T.P. Engranes Procedimiento Sin Resolucin Planetario -- Pg.

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TRENES de ENGRANES
GUA de DIMENSIONAMIENTO
TRABAJO PRCTICO
Ing. MAYER, Omar E. -- oemayer@gmail.com
OCTUBRE 2 009

Se agradece al Ing. DI IORIO Jos Mara, quien en cuanto a

la revisin y a las observaciones pertinentes que ha
efectuado de esta gua como as tambin a las inquietudes
que ha presentado y a BALSEIRO Santiago hicieron posible
la modificacin de las ediciones anteriores adecundolas a
conceptos mas precisos y a mayores precisiones de trabajo al
y en el tema que resulta desarrollado.
======================================================================================================

El tren reductor de velocidad (multiplicador de torque (momento torsor)) de la

FIGURA 01 siguiente debe accionar una maquina til a una velocidad angular lo
mas cercana posible a la definida como velocidad de operacin especificada para el
caso.
Estando compuesto dicho tren por:
A) El motor elctrico asincrnico y la transmisin a correas del trabajo prctico
sobre correas.
B) Un tren ordinario de engranes compuesto de 2 etapas: Z1 Z2 y Z3 Z4
C) Un tren planetario simple epi hipocicloidal: Z5 Z6 Z7
en el mismo debe dimensionarse las ruedas dentadas que componen el tren
ordinario como as tambin especificarse las resistencias mnimas a la flexin
variable, las tensiones superficiales admisibles mnimas al desgaste y los procesos
de fabricacin de mnima tecnologa para los dientes respectivos.

INTRODUCCIN
Referencia: Frmulas y tablas para el clculo de engranes.
Ing. Horacio A. Biscardi. C.E.I. 47.51.14 / 67.51.14
Conforme
el
trabajo
referenciado
(estndares
A.G.M.A. (American
Gear
Manufacturers Association E.E.U.U.), la fuerza tangencial capaz de transmitir una
rueda dentada a evolvente de crculo por flexin (Lewis), resulta de:

J * Kv * Kl
Ft = b * Mpc * Se * ----------------------------------Ko * Ks * Km * Kt * Kr

Z5

FIGURA 01

Z6

Z6

Tambor

Z7
Tambor

Z5
Z6

Z6

Caja de engranes
Z7

rbol 'C'

Transmisin a correas
T.P. correas
rbol 'A'
Z1
Z3
Z2
Z4

rbol 'B'
Motor

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donde:

Ft

= Fuerza tangencial transmisible.

= Longitud del dentado. Espesor de rueda.

Mpc = Mdulo primitivo circunferencial del dentado.

Se
J

= Tensin normal admisible a las solicitaciones variables conforme el caso.

= Factor geomtrico (adimensional): Depende de la cantidad de dientes,

tanto de la rueda en dimensionamiento como de la rueda que engrana

con ella. En un par de ruedas en contacto, toma un valor particular para
cada una de las ruedas componentes del par, a excepcin se trate de
un par con relacin de transmisin m = 1

Kv

= Factor dinmico (adimensional):

Kl

= Factor de vida (adimensional): Es funcin de la vida til pretendida.

Depende de la tecnologa del proceso de fabricacin del dentado y de la

velocidad tangencial de las ruedas en contacto. En un par de ruedas en
contacto, toma el mismo valor para ambas ruedas.
Pretendindose la misma vida til para todos los componentes del
sistema, toma el mismo valor para todos ellos.

Ko = Factor de sobrecarga (adimensional):

Depende del tipo de marcha de las mquinas motriz y conducida.

Resulta con el mismo valor para todos los componentes del sistema.

Ks

= Factor de tamao (adimensional):

Depende de la homogeneidad (uniformidad)

material, esto es, del tamao de la rueda.

de

las

propiedades

del

Km = Factor de distribucin de carga (adimensional):

Depende de la longitud del diente (espesor de rueda) y de la precisin

de fabricacin y de montaje (tecnologa). En cada par de ruedas en
contacto, toma el mismo valor para ambos componentes.

Kt

= Factor de temperatura (adimensional):

Kr

= Factor estadstico de confiabilidad (adimensional) (resultados esperados

Depende de la temperatura a la cual funciona el engrane. En cada par

de ruedas en contacto, toma el mismo valor para ambas ruedas. Varios
trenes de engranes en un mismo ambiente tambin.
versus resultados obtenidos). Resulta del
componentes de al menos un subsistema.

mismo

valor

para

los

Atendiendo a la multiplicidad de factores puestos en juego, fcil es de deducir que

el dimensionamiento en tratamiento resulta hiperiterativo, dada la necesidad de
suponer cierto valor para cada uno de los factores, para luego verificarlos,
procediendo as a varios reclculos hasta satisfacer todas las variables. No siendo
este el propsito, se supondr que algunos de dichos factores se mantienen
constantes a lo largo del dimensionamiento.
Recordando que en un par de ruedas dentadas en engrane, se tiene por:

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PIN: La rueda PEQUEA
Rueda veloz en un par reductor de velocidad.
RUEDA o CORONA: La rueda GRANDE
Rueda lenta en un par reductor de velocidad.
los siguientes valores se tomarn como datos:

Nm = Potencia nominal del motor del trabajo prctico sobre correas

Wm = Velocidad angular del eje motor del trabajo prctico sobre correas.
Wa = Velocidad angular del rbol A de este trabajo prctico y de la polea
conducida del trabajo prctico de correas.
Wt

= Velocidad angular de la maquina util (brazo del planetario).

Sep = Se para los piones Z1, Z3 y Z5 = 140 * 10^6 N / m^2

Z1 = Z3 = Cantidad de dientes piones de cada etapa = 24
Para todos los piones y ruedas:

Kl = 1,00 ;; Ko = 1,25 ;; Ks = 1,13 ;; Kt = 1,00 ;; Kr = 1,00

DESARROLLO DIMENSIONAMIENTO

Paso 01:

Relaciones de transmisin entre rboles y en el sistema

planetario.
Siendo:

mt

= Relacin de transmisin (total del mecanismo) entre el tambor (brazo del

planetario) y el eje motor.

mm-a = Relacin de transmisin entre el rbol A (sostn del pin Z1) y el eje
motor.

ma-b

= Relacin de transmisin entre el rbol B (sostn de la rueda Z2 y del

pin Z3) y el rbol A (sostn del pin Z1).

mb-c

= Relacin de transmisin entre el rbol C (sostn de la rueda Z4 y del

pin planetario Z5) y el rbol B (sostn del pin Z3).

mp

= Relacin de transmisin del planetario (razn velocidad angular del

brazo tambor / velocidad angular pin planetario Z5 (rbol C))
resulta mt = mm-a * ma-b * mb-c * mp

con

mt

wm
Velocidad angular eje motor
= ---- = ---------------------------------------wt
Velocidad angular tambor

wm
Velocidad angular eje motor
mm-a = ---- = ---------------------------------------wa
Velocidad angular rbol A

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relaciones ambas, datos del trabajo prctico.

wm
wm
luego: ---- = ----- * ma-b * mb-c * mp
wt
wa
wa
---- = ma-b * mb-c *
wt

mp

A efectos la cantidad de dientes Z6 (rueda satlite del planetario) no sea inferior

a la cantidad Z5 y siendo Z5 un valor relativamente pequeo y existiendo lmite
inferior para la cantidad de dientes posible en una rueda dentada (pion en un
par) se hace necesario que mp 4
A los efectos de este trabajo prctico se adoptar

7 mp 4,5

Atendiendo al criterio de la menor longitud posible para la caja contenedora de los

pares ordinarios Z1 Z2 y Z3 Z4 y con 4,7 ma-b 2 y existiendo
Grfico 03 adjunto orientativo , se aplicar (clculo iterativo):

4 * mt
3 * (ma-b)^(5 / 3) + ma-b -- ---------------- = 0
mm-a *
mp
mt
mb-c = ---------------------------- Nota: A clculos bien realizados mb-c < ma-b
mm-a * ma-b *
mp
de donde entonces, con wt y wa (datos T.P.) y los limites impuestos para las
relaciones ma-b y mp, es posible adoptar un par de valores para estas dos
ltimas relaciones de transmisin que satisfagan los datos de partida.
Nota: Siendo posible que los limites impuestos para las relaciones de transmisin
no satisfagan los datos de partida, en tal caso se debe consultar con los
docentes del curso previo a cualquier instancia del T.P..

Paso 02:

Velocidad angular de cada rbol, potencias disponibles en

los mismos y momentos torsores a los cuales se encuentran
sometidos.

Resultando que los radios de las circunferencia de raz de los piones deben ser
mayores que los radios de los rboles que los sustentan, se hace necesario
calcular previamente los momentos torsores a los cuales dichos rboles se
encuentran sometidos para as dimensionar los mismos y poseer un punto de
partida para el dimensionamiento de los piones respectivos.
Existiendo prdidas de potencia por friccin entre las correas y las poleas y entre
los perfiles (flancos) de los dientes entre piones y ruedas, se utilizarn los
siguientes valores para los rendimientos correspondientes:

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rm-a = Rendimiento de la transmisin a correas = 0,98

ra-b =

Rendimiento de la transmisin Z1 - Z2

= 0,96

rb-c =

Rendimiento de la transmisin Z3 Z4

= 0,96

Las potencias disponibles en cada rbol, siendo Nm la potencia nominal del motor
(dato del T.P.) y utilizando la misma en Watts, resultan en:

Na = Potencia disponible en rbol A = Nm * rm-a = Nm * 0,98

Nb = Potencia disponible en rbol B =

Na * ra-b

= Na * 0,96

Nc = Potencia disponible en rbol C =

Nb * rb-c

= Nb * 0,96

Siendo wm la velocidad angular (rad/seg) del eje motor (dato T.P.), las velocidades
angulares de cada rbol, resultan de:

wa = Velocidad angular del rbol A = wm / mm-a

wb = Velocidad angular del rbol B =

wa / ma-b

wc = Velocidad angular del rbol C =

wb / mb-c

wt =

Velocidad angular del tambor

wc / mp

Atencin: wt debe verificar la velocidad de la mquina til.

Finalmente, los momentos torsores en Nm solicitantes de cada uno de los rboles
resultan de:

Momento torsor
Na,b,c (Watt)
Mta,b,c =
en el rbol
= ----------------------A,B,C en Nm
wa,b,c (rad / seg)
Paso 03: Radio de los rboles A, B y C.
Aplicando la expresin A.S.M.E. para rboles transmisores de potencia mecnica y
considerando solo la TORSIN (es el nico dato solicitacin que se dispone) a
la cual se encuentran sometidos los rboles y una tensin tangencial admisible de
11,5 Mpa (con dicho valor se puede asegurar, dentro de construcciones
especficas normales, que la misma contempla los efectos provocados por la
flexin rotatoria), resulta:

radio
rbol en
metros

R (m) =

2 * Mt (Nm)

--------------------------------------
Npi * 11,5 * 10^6 N / m^2

radio rbol A,B,C

en milmetros

1/3

1/3
R
= 4 * ( Mta,b,c (Nm) )
(mm)

Redondeo de los valores de clculo: En la misma unidad de medida (milmetros),

los valores de los radios calculados anteriormente sern redondeados al nmero
entero inmediato superior para cada uno de los rboles en tratamiento.

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Paso 04: Mdulos primitivos circunferenciales (Mpc) para cada uno de

los subtrenes y de los radios primitivos de los piones
correspondientes.
Siendo Z1 = Z3 = 24 la cantidad de dientes de los piones de cada etapa y que
cada uno de ellos debe poseer un radio de raz mayor que el radio del rbol que
lo sustenta, se tomar y en primer instancia:
radio raz pin: Rr = 1,28 R rbol
Siendo para cualquier rueda dentada normal, conforme los estndares en uso y
Rp = Radio primitivo de la misma , resulta:

Rr = Rp -- 1,25 Mpc = (Z / 2) * Mpc -- 1,25 Mpc

Rr = (Mpc / 2) * (Z -- 2,5) = 1,28 R rbol
Mpc pin
1,28 R rbol
------------- = ---------------- Mpc pin = 0,12 * R rbol
2
24 -- 2,5
Siendo que las ruedas que engranan entre si deben poseer el mismo mdulo
primitivo circunferencial, resulta:

Mpc1 = Mpc2 = Mpc1-2 = 0,12 * R rbol A

Mpc3 = Mpc4 = Mpc3-4 = 0,12 * R rbol B
A efectos favorecer el abastecimiento de herramental estndar para la fabricacin
de dentados y bajo inventario de dicho herramental, se adoptarn, conforme la
siguiente tabla, valores inmediatos superiores a los calculados, expresados los
mismos en mm.

1,00

1,25

1,50

1,75

2,00

2,25

2,50

2,75

3,00

3,25

3,50

3,75

4,00

4,25

4,50

4,75

5,00

5,25

5,50

5,75

6,00

6,25

6,50

7,00

7,50

8,00

8,50

9,00

9,50

10,00

11,00

12,00 13,00 14,00 15,00 16,00 17,00 18,00 19,00

20,00

Adoptados los mdulos primitivos circunferenciales, el radio primitivo de cada uno

de los piones resulta de:

Mpc1-2,3-4
Mpc1-2,3-4
Rp1,3 = Z1,3 * ---------------- = 24 * --------------2
2
Atencin: Atendiendo a los valores posibles para Mpc y a los valores enteros de
Z, los valores de los Rp respectivos pueden resultar nicamente con variaciones
de 0,125 mm en 0,125 mm y consecuentemente los clculos pertinentes
deben ser realizados con dichas precisiones de clculo .

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Paso 05: Cantidad de dientes de las ruedas conducidas de los pares

ordinarios simples y de sus radios primitivos.
Surgen de aplicar la expresin:
luego:

Z2 = Z1 * ma-b

w pin
Z rueda
m = ----------- = ----------w rueda
Z pin
;;;;

Z4 = Z3 * mb-c

Debiendo ser Z2 y Z4 nmeros enteros, se adoptarn para los mismos el nmero

entero inmediato SUPERIOR IMPAR a los que resultan del clculo anterior,
conviniendo la imparidad de la cifra, frente a la paridad que manifiestan
Z1 y Z3, a efectos disminuir la frecuencia de contacto entre mismos dientes
(contacto mas homogneo en un mismo par).

Mpc1-2,3-4
Rp2,4 = Z2,4 * --------------2
Paso 06: Reclculo de wb, wc, Mtb y Mtc.
Habindose variado las relaciones de transmisin entre los ejes A y B y B y C
por la adopcin de nmeros enteros impares para Z2 y Z4, corresponde
recalcular las velocidades angulares de los rboles B y C como sigue:

wb = Velocidad angular del rbol B = wa * (Z1 / Z2)

wc = Velocidad angular del rbol C = wb * (Z3 / Z4)
Momento torsor solicitante
Mtb,c =
del rbol B,C en Nm

Nb,c (watts)
= ------------------wb,c (rad /seg)

Paso 07: Verificacin de la velocidad tangencial admisible

circunferencias primitivas de los pares Z1 - Z2 y
especificacin del proceso de fabricacin de
tecnologa de los dentados respectivos y clculo
coeficientes dinmicos Kv

de las
Z3 Z4,
mnima
de los

Expresando el trabajo referenciado y siendo Vt = velocidad tangencial del dentado

y/o de cada una de las ruedas que componen un par:
TECNOLOGA DE
VELOCIDAD
VALOR DEL FACTOR
FABRICACIN
TANGENCIAL DINMICO ADIMENSIONAL
Kv
PROCESO CALIDAD ADMISIBLE
Mquinas de
generacin

Superior

20 m / seg

Creadoras

Media

10 m / seg

Fresadoras

Inferior

5 m / seg

Kv

Kv

6
-------------------------6 + (Vt (m/seg))^1/2

3
-------------------------3 + (Vt (m/seg))^1/2

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en los pares Z1 Z2 y Z3 Z4, CON AMBAS RUEDAS EN CADA PAR, se
verificar que la velocidad tangencial Vt de la circunferencia primitiva del dentado
no sobrepase el mximo permitido, esto es, 20 m / seg.

Rp1 (mm) * wa (rad / seg)

------------------------------------
1000 mm / m

Vt1-2 =

Rp2 (mm) * wb (rad / seg)

------------------------------------
1000 mm / m

20 m / seg

Rp3 (mm) * wb (rad / seg)

------------------------------------
1000 mm / m

Vt3-4 =

20 m / seg

Rp4 (mm) * wc (rad / seg)

------------------------------------
1000 mm / m

Calculadas las velocidades tangenciales de los pares referenciados CON AMBAS

RUEDAS EN CADA PAR, se especificar la MNIMA TECNOLOGA DE
FABRICACIN atendiendo a la menor calidad (menor costo tecnolgico) posible
conforme sea el valor de la velocidad tangencial correspondiente y se calcularn
los respectivos factores adimensionales Kv1-2 y Kv3-4.

Paso 08: Reclculo de la relacin mp en el planetario.

Resultando posible (variacin de ma-b y mb-c) una baja variacin de mp
respecto a lo originalmente previsto, corresponde recalcular su valor conforme a
los valores de Z2 y de Z4 conforme la siguiente expresin, recordando su valor
lmite inferior 4 y con wutil (wb) igual al valor dato del T.P..

Wa
Z1 * Z3
wa
Z1 * Z3
mp = --- * ----------- = ----------------- * ----------Wb
Z2 * Z4
Wb
Z2 * Z4
Importante: De no resultar mp mayor o igual que 4, el cuerpo docente debe
ser consultado previo a la consecucin del T.P..

Paso 09: Espesores de los sistemas ordinarios simples Z1-2 y Z3-4.

Haciendo:

Ft = b * Mpc / B ;;;; resulta:

Ko * Ks * Km * Kt * Kr
B = ---------------------------Kv * J * Kl * Se

Atendiendo a los piones Z1, Z3 y a los datos de partida y / o obtenidos a lo

largo del desarrollo del T.P., para dichos piones resulta:

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B1,3

1,25 * 1,13 * Km1,3 * 1,00 * 1,00

-------------------------------------------Kv1,3 * J1,3 * 1 * 140 N / m^2

0,01 * Km1,3
mm^2
B1,3 = ----------------- * -------Kv1,3 * J1,3
N
Teniendo definidos el momento torsor en los rboles A y B (Pasos 02 y 06
respectivamente) y los radios primitivos de los piones sostenidos por los mismos,
las fuerzas tangenciales correspondientes a dichos piones y a las ruedas en
contacto con ellos y a soportar por los respectivos dentados, resultan calculables
con:

Mta,b (Nm)
1000 mm
Ft1-2,3-4 = ---------------- * ------------Rp1,3 (mm)
m
Siendo

0,01 * Km1,3
mm^2
B1,3 = ------------------ * -------Kv1,3 * J1,3
N

y habindose determinado Kv1,3 y determinando J1,3 con el GRFICO 01

adjunto (J1 < J2; J3 < J4), se calcula:

B1,3
0,01
mm^2
Bk1,3 = -------- = ------------------ * -------Km1,3
Kv1,3 * J1,3
N
Calculados Ft1-2,3-4 y Bk1,3, siendo b el espesor de los trenes y resultando:

b1-2,3-4 * Mpc1-2,3-4
b1-2,3-4 * Mpc1-2,3-4
Ft1-2,3-4 = ------------------------------- = -----------------------------B1,3
Bk1,3 * Km1,3
se obtiene:

b1-2,3-4
Ft1-2,3-4 * Bk1,3
----------- = -----------------------Km1,3
Mpc1-2,3-4
conforme sean los valores del clculo anterior, se determinan los correspondientes
Km con la siguiente tabla:

Valor de Km
(b / Km) 31 mm
1,6
31 mm (b / Km) 88 mm
1,7
88 mm (b / Km) 125 mm
1,8
125 mm (b / Km)
2,2

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Determinadas las relaciones b / Km para los subsistemas Z1-2 y Z3-4 y los
correspondientes valores de Km, resultan los espesores de Z1-2 y de Z3-4 con:

b1-2,3-4
b1-2,3-4 = ----------- * Km1,3
Km1,3
Paso 11:

Valor de Se (tensin normal admisible a las solicitaciones

variables) necesario para los dientes de las coronas Z2 y Z4.

Siendo

J * Kv * Kl
Ft = b * Mpc * Se * ----------------------------------Ko * Ks * Km * Kt * Kr

en un sistema pin corona, subindicando con p las caracteristicas inherentes al

pin y con c las inherentes a la corona, siendo Ftp = Ftc, bp = bc,
Mpcp = Mpcc y haciendo / siendo Kv, Kl, Ko, Ks, Km, Kt y Kr comunes a
ambos elementos, resulta:

Jp * Sep = Jc * Sec
luego

;;;;

Jp < Jc

J1,3
J1,3
Se2,4 = Se1,3 * ----- = 140 Mpa * ----J2,4
J2,4

Obsrvese que por ser: Z2,4 > Z1,3 ;;; resulta: J2,4 > J1,3
Se2,4 < Se1,3 Se corona < Se pin
Paso 12:

Tensin superficial necesaria al desgaste en flanco activo de

diente.

Conforme el trabajo referenciado, la fuerza tangencial admisible en un par de

ruedas dentadas a evolvente de crculo en contacto, segn el criterio de
durabilidad superficial y con la denominacin de variables ya expuesta, resulta de:

Cv * I * (Cl * Ch)^2
Ft = ----------------------------------------------- * Sws^2 * b * (2 * Rpp)
Co * Cs * Cm * Cf * (Cp * Ct * Cr)^2
donde:

Rpp = Radio primitivo del dentado de la rueda pequea (pin)

Sws = Tensin superficial (solicitaciones variables) admisible al desgaste en
flanco activo del diente. Depende del tipo de material y del tratamiento
de endurecimiento de los flancos de los dientes que se empleen en la
construccin de la rueda. Su unidad viene expresada en unidad de fuerza
por unidad de superficie y a los efectos de este trabajo prctico, toma el
mismo valor para las ruedas que hacen contacto entre si.

= Factor geomtrico (adimensional).

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Cv

= Factor dinmico (adimensional). Cv = Kv

Cl

= Factor de vida (adimensional): Es funcin de la vida til pretendida.

Ch

= Factor de relacin de durezas (adimensional):

Co

= Factor de sobrecarga (adimensional). Depende del tipo de marcha de las

Cs

= Factor

Cm

= Factor de distribucin de carga (adimensional). Depende de la longitud

Cf

= Factor

Pretendindose la misma vida til en cada uno de los componentes del

sistema, toma el mismo valor para todos ellos. Cl = 1,00

Depende de la relacin de transmisin y de la relacin de durezas

superficiales de los flancos de los dientes de ambas ruedas.
Para engranes de dientes rectos Ch = 1,00
mquinas motriz y conducida. Resulta del mismo valor para todos los
componentes del sistema. Co = Ko = 1,25

de tamao (adimensional). Depende de la homogeneidad

(uniformidad) de las propiedades del material, esto es, depende del
tamao de la rueda. Cs = Ks = 1,13
del diente (espesor de rueda) y de la precisin de fabricacin y montaje.
En cada par de ruedas en contacto, toma el mismo valor para los
componentes del par. A los efectos de este trabajo prctico Cm = Km
de terminacin superficial (adimensional). Depende
terminacin superficial del flanco del diente. Cf = 1,00

de

la

Cp = Coeficiente de elasticidad. Depende de las propiedades elsticas de los

materiales de ambas ruedas (coeficiente de Poisson y mdulo E). No es

adimensional. Su unidad se expresa en unidad de fuerza por unidad de
superficie, elevadas ambas a la potencia.
Con pin y corona de acero, Cp = 20 * 10^4 (N / m^2)^(1/2 )

Ct

= Factor de temperatura (adimensional). Depende de la temperatura a la

Cr

= Factor estadstico de confiabilidad. Resulta del mismo valor para cada uno
de los componentes del sistema. Cr = Kr = 1,00

cual funciona el engrane. En cada par de ruedas en contacto, toma el

mismo valor para cada una de las ruedas. De resultar todo el sistema
contenido en una nica caja, tomara el mismo valor para cada uno de
los componentes del sistema. Ct = Kt = 1,00

Haciendo

b * Rpp
Ft = ----------A

resulta

b * Rpp
A = ----------Ft

Co * Cs * Cm * Cf * (Cp * Ct * Cr)^2
A = ----------------------------------------------2 * Cv * I * (Cl * Ch)^2 * Sws^2

Atendiendo a los piones Z1 y Z3 y a los datos de partida, a los obtenidos a lo

largo del desarrollo del trabajo prctico y a las igualdades supuestas entre los
coeficientes C y K, para dichos piones resulta:

T.P. Engranes Procedimiento Sin Resolucin Planetario -- Pg. 13 de 18

1,25 * 1,13 * Km1,3 * 1 * (20 * 10^4 (N/m^2)^(1/2) * 1 * 1)^2

A1,3 = -----------------------------------------------------------------------------2 * Kv1,3 * I1,3 * (1 * 1)^2 * Sws1,3^2
2,82 * 10^10 * Km1,3 *
(N/m^2)
A1,3 = ----------------------------------------Kv1,3 * I1,3 * Sws1,3^2
2,82 * 10^10 * Km1,3 * (N/m^2)
b1,3 * Rp1,3
------------------------------------------ = -----------------Kv1,3 * I1,3 * Sws1,3^2
Ft1,3
de donde, determinado I1,3 con el grfico adjunto, conforme la cantidad de
dientes de la rueda conducida correspondiente y habindose determinado en el
desarrollo del trabajo prctico: Km1,3; Kv1,3; b1,3; Rp1,3 y Ft1,3 surge
Sws1,3 con:

2,82 * 10^4 * Km1,3 * Ft1,3 (N) 1/2

Sws1,3 (Mpa) = ---------------------------------------------------
Kv1,3 * I1,3 * b1,3 (mm) * Rp1,3 (mm)
Sws2 = Sws1

;;;;

Sws4 = Sws3

El valor mximo posible conforme trabajo referenciado es de 1750 Mpa

(condicin que deber ser verificada) y corresponde a una dureza superficial 625
en escala Brinell (60 en Rockwell C).

Paso 13:

Distancia entre ejes de rotacin rboles A B y B C.

Si con Ec = entre ejes de rotacin de rboles o ruedas, resulta:

Ec A-B

Mpc1-2
= Rp1 + Rp2 = ------------ * (Z1 + Z2)
2

Ec B-C

Mpc3-4
= Rp3 + Rp4 = ------------ * (Z3 + Z4)
2

Atencin: Atendiendo a los valores posibles para Mpc y a los valores enteros de
Z, tanto para los piones como para las ruedas, los valores de las distancias
entre los ejes de rotacin de rboles y / o ruedas resultan de 0,125 mm en
0,125 mm y deben ser respetados con dichas precisiones de clculo .

Paso 14:

Dimetros primitivos, de cabeza, de raz y de base.

Especificando pc = ngulo de presin circunferencial (valor de dado en clase) para

todas las ruedas, resulta:

Dimetro primitivo Dp = 2 * Rp
Dimetro de cabeza Dc:

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Dc = Dp + 2 * Mpc = Mpc * Z + 2 * Mpc = Mpc * (Z + 2)

Dimetro de raz Dr:
Dr = Dp -- 2,5 * Mpc = Mpc * Z -- 2,5 * Mpc = Mpc * (Z -- 2,5)
Dimetro de base Db = Dp * cos(
pc)
Atencin: Atendiendo a los valores posibles para Mpc y a los valores enteros de
Z, los valores de los dimetros primitivos, de cabeza y de raz resultan
nicamente de 0,125 mm en 0,125 mm y deben ser respetados con dichas
precisiones de clculo. Los dimetros base, al contemplar funciones trigonomtricas
respecto a valores racionales, la generalidad dice que resultan con valores
irracionales, consecuentemente se redondearn al valor inmediatamente mas
cercano en la milsima de mm.

Paso 15:
A)
B)

Tablas de valores.

rboles:

Dimetros en mm y distancias entre ejes en mm

Ruedas y Mdulo
primitivo
circunferencial
(mm);
ngulo
de
presin
piones: circunferencial; cantidad de dientes; dimetros de base, primitivo, de
cabeza y de raz; espesor; relacin espesor / dimetro primitivo,
tensiones Se y Sws y procedimientos de mnima tecnologa de
fabricacin del dentado.

Paso 16:

Plano con cotas dimensionales, a escala y en papel de

tamao normalizado.

Se dibujar la instalacin completa a como muestra la FIGURA 01 ya tratada, a

escala, con las ruedas por sus cilindros primitivos y acotando:
a) Dimetros de los rboles A, B y C
b) Dimetros primitivos y espesores de TODAS las ruedas dentadas y de AMBAS
poleas
c) Distancias entre ejes de rotacin de rboles y / o ruedas consecutivas y de
ambas poleas.
Para dibujo manual, el tamao de papel A3 (297 mm * 420 mm)
generales, resulta apropiado.

y en trminos

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FACTOR I
0.120
0.115
0.110
0.105
0.100
0.095
0.090
0.085
0.080
24

32 40 48 56 64 72 80 88 96
Cantidad de dientes Z de la rueda conducida
GRFICO 02

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