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Mxico, D.F.
Marzo 2004.
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AGRADECIMIENTOS
ndice
INDICE
Resumen
Abstract
ii
Introduccin
iii
1. ANTECEDENTES
1.1. Introduccin
..
2. CONCEPTOS DE SUPERCONDUCTIVIDAD
2.1. Introduccin
11
2.2. Historia
12
2.3. Generalidades
15
15
15
16
2.3.4. Magnetizacin
17
2.3.4.1.
Superconductores tipo I
17
2.3.4.2.
Superconductores tipo II
17
22
23
Referencias
ndice
3.1. Introduccin
28
34
37
39
51
55
62
Conclusiones
Referencias
4. INDUCTANCIA MUTUA
4.1. Introduccin
69
69
75
Conclusiones
Referencias
5. APLICACIN
5.1. Introduccin
83
84
84
88
90
91
96
Conclusiones
Referencias
2
ndice
6. CONCLUSIONES FINALES .
98
99
..
PUBLICACIONES ..
103
105
Resumen
RESUMEN
El objetivo de esta tesis es desarrollar un modelo que describa la interaccin magntica de
elementos superconductivos, para el desarrollo de este modelo se consideran anillos
superconductivos ideales, cuyas caractersticas ideales permiten realizar una simplificacin en el
anlisis del sistema de interaccin magntica y obtener expresiones analticas que permitan el
calculo de la fuerza de interaccin magntica, la energa potencial y dureza magntica. El modelo
desarrollado esta expresado a travs de flujos magnticos e inductancias propias y mutuas, el
clculo de inductancias mutuas no es un problemas fcil de resolver, por esta razn, se busca una
expresin analtica para el calculo de inductancias, que permita un mejor anlisis del problema.
Una parte importante para la aplicacin practica de cualquier sistema, es conocer acerca de su
estabilidad, en este trabajo el anlisis es realizado a travs de los teoremas de Lyapunov, LegienDdirichlet y de Rumyantsev.
Para la investigacin de este modelo se utiliza una configuracin formada por dos anillos
superconductivos, posteriormente este modelo es extendido a un problema muy interesante, desde
el punto de vista cientfico, el cual es, la interaccin magntica entre un anillo y un dipolo
magntico.
En los sistemas de interaccin magntica estudiados se puede observar que existe un mnimo de
energa potencial, esto significa que la fuerza de interaccin entre los anillos cambia de repulsiva
a atractiva durante la disminucin de la distancia entre los anillos, este comportamiento permite
crear levitaciones y suspensiones magnticas estables de anillos, Esta caracterstica permite ver la
posibilidad de aplicar estos sistemas de interaccin magntica en instrumentos de medicin como
acelermetro o gravmetro. Para ello se propone un esquema de tres anillos superconductivos que
funciones como transductor de estos instrumentos, para este esquema se analiza el movimiento de
un cuerpo magntico libre a travs de contornos superconductivos.
Abstract
ABSTRACT
The objective of this thesis is to develop a model that describes the magnetic interaction of
superconductive elements, for the development of this model ideal ring superconductive was
considered, the ideal characteristics of these elements allow to make a simplification in the
analysis of the system of magnetic interaction and to obtain analytical expressions, that allow
calculate of the force of magnetic interaction, potential energy and magnetic hardness. The
developed model this expressed through magnetic fluxes and own and mutual inductance, the
calculation of inductance is not problems easy to solve, for this reason an analytic expression is
looked for the calculate of inductances that it allows a better analysis of the problem. An
important part for the application practices, of any system, is to know about its stability. The
analysis made in this work is made through the theorems of Lyapunov, Legien-Ddirichlet and of
Rumyantsev. The development of the model based on two superconductivos ring, is extends to a
very interesting problem, from the scientific point of view, which is, the magnetic interaction
between a ring and a magnetic dipole.
In the studied systems of magnetic interaction this can be observed that a potential minimum of
energy exists, means that the force of interaction between the ring changes of repulsive to
attractive during the diminution of the distance between the ring, this behavior allows to create
levitations and stable magnetic ring suspensions, This characteristic allows to see the possibility
of applying to these systems of magnetic interaction in measuring instruments like accelerometer
or gravimeter a scheme of three ring superconductive considers where these work like transducer
of these instruments, for this scheme the movement of a free magnetic body through
superconductivos contours is analyzed.
ii
Introduccin
INTRODUCCIN
El descubrimiento de la superconductividad en 1911 por H. Kamerlingh Onnes, mostr un
tremendo potencial en una amplia gama de aplicaciones en el rea de la ciencia y tecnologa;
eficiente almacenamiento de energa, electrnica, transporte, medicina, industria militar,
aceleracin de partculas, etc. Sin embargo la necesidad de temperaturas muy bajas para llevar los
materiales a estado superconductivo, restringi la viabilidad de las aplicaciones, la necesidad de
usar helio liquido en los sistemas de enfriamiento acarreaba problemas tcnicos, aunado al alto
precio de este.
El descubrimiento de los materiales superconductores de alta temperatura en 1986, ha trado
como consecuencia la bsqueda de nuevas reas de aplicacin para la superconductividad, pues
el echo de que ciertos materiales trabajen a temperaturas criticas cada da mas altas, con el uso de
nitrgeno liquido, que es mucho mas barato que el helio, abre un abanico de posibilidades.
Para llevar cabo estas nuevas aplicaciones, los investigadores se enfocan en tres direcciones de
estudio principalmente. La primera es la bsqueda de nuevos compuestos a fin de obtener una
temperatura critica (Tc) cada vez mas elevada. La segunda direccin es la mejora de los mtodos
para sintetizar estos materiales y la tercera es la comprensin de sus propiedades fsicas
(elctricas, magnticas y pticas). Siendo esta ultima en la que se enfoca esta tesis
El estudio de los sistemas con interaccin elctrica y magntica ha sido estudiada desde hace
algunos aos, antes y despus de los materiales superconductores de alta temperatura, esto debido
a los prospectos de aplicacin como: trenes de levitacin magntica (MAGLEV),
almacenamiento de energa (Flywheels), cojinetes levitatorios, tcnicas de aceleracin, elementos
de vibrodiagnostico, giroscopio superconductivo, acelermetros, gravmetro, etc. Para el
desarrollo de las aplicaciones arriba mencionadas es importante conocer el comportamiento de
las fuerzas de interaccin magntica y la estabilidad de estos sistemas.
iii
Introduccin
Introduccin
definidos por la posicin de cuerpo del centro de gravedad y los tres ngulos de Euler y esto no se
puede conseguir bajo el teorema de Earnshaw, aunque existen algunas excepciones para este tipo
de sistema
Efecto cuntico: a escala atmica no hay contacto real entre dos objetos
Realimentacin: consiste en tomar una referencia de la posicin del objeto para controlar
la fuerza magntica.
Esta tesis pretende demostrar las cualidades de los sistemas de interaccin magntica de anillos
superconductores. El tener mayor conocimiento acerca del comportamiento de estos sistemas,
ayudara a tener un desarrollo mas efectivo de las aplicaciones antes mencionadas.
Esta tesis esta dividida en cinco partes principales, en la primera parte se hace una revisin del
estado de arte.
En el segundo capitulo se introducen los principales conceptos de la superconductividad,
magnetizacin, corriente critica, profundidad de penetracin etc.
El tercer capitulo se desarrolla un modelo de interaccin magntica a partir de un sistema de dos
anillos superconductivos en este caso se consideran anillo finos por lo cual no hay histresis, se
realiza un estudio de la estabilidad de este sistema, adems el modelo es extendido al estudio de
la interaccin magntica de un dipolo interactuando con una anillo superconductor. Se observa
que en estos modelos existe un mnimo de energa potencial, por lo tanto pueden ser estables.
Introduccin
El cuarto capitulo se describe un mtodo para el calculo de inductancias mutuas, el conocimiento
de la inductancia es importante para el calculo de otra propiedades elctricas en sistemas de
interaccin magntica.
El quinto capitulo es orientado al estudio del movimiento de cuerpos magnticos libres en
contornos superconductivos, se propone un esquema de dos anillos fijo y un anillo mvil. Se
plantea la hiptesis de utilizar este tipo de sistema en la construccin de medidores de alta
precisin (gravmetro, acelermetro).
El sexto capitulo plantea las conclusiones finales y trabajos a futuro.
vi
CAPITULO 1
Antecedentes
Antecedentes
Capitulo 1
CAPITULO1
ANTECEDENTES
En este capitulo se presentan los resultados de algunas investigaciones que tratan el fenmeno
de la interaccin magntica, dado que la superconductividad de alta temperatura es
relativamente nueva, hay un gran numero de investigaciones y resultados al respecto, en este
capitulo se presenta un resumen del estado que guardan estas investigaciones.
1.1 INTRODUCCIN
La gran variedad de materiales superconductores de alta temperatura, y el uso de nitrgeno
liquido ha abierto un nuevo capitulo en el campo de la fsica de estado slido [1], entender las
propiedades de stos superconductores de alta temperatura ha motivado una increble actividad
en la investigacin terica y experimental desde su descubrimiento hace 12 aos [2-5], La
disponibilidad actual de estos compuestos adaptados en la forma de cermicas en disco, de
cristales simples o de pelculas delgadas, ha hecho posible la consolidacin del tratamiento
experimental del fenmeno de la superconductividad, tanto en laboratorios escolares, como en
laboratorios avanzados de fsica, esto en gran medida porque el nitrgeno lquido es
relativamente barato y mucho ms fcil de manejar que el helio lquido por lo tanto requiere
diseos criognicos mucho ms sencillos.
Esto a permitido a la comunidad cientfica probar un gran numero de configuraciones para medir
experimentalmente la fuerzas de interaccin magntica, usando diferentes tipos de materiales
superconductores e imanes permanentes, varias geometras, parmetros elctricos y tcnicas para
realizar estas mediciones. De estas investigaciones se observa que una gran mayora de estas [615] se han enfocado en la interaccin magntica entre magnetos permanentes y superconductores
de disco, cuyos resultados muestran un comportamiento de histresis, tambin se ha investigado
en menor medida sobre la fuerza de interaccin magntica de un dipolo sobre una pelcula
delgada de superconductor [16] y la interaccin magntica entre anillo superconductor e imanes
permanentes [17-19].
1
Antecedentes
Capitulo 1
Antecedentes
Capitulo 1
compararlos con los resultados experimentales. Como se vera en el capitulo dos la esencia del
modelo de Bean y Kim es la consideracin que se hace sobre la corriente critica, en el modelo de
Bean se asume que la corriente critica es constante e independiente del campo magntico, lo cual
no es del todo cierto, pues se ha visto que en los superconductores de alta temperatura al
aumentar el campo critico la densidad de corriente disminuye, razn por la cual los resultados
experimentales no concuerdan exactamente con los tericos, esto a llevado al planteamiento de
modelos como el de Kim, Campbell [38], Yashukoshi [39] que plantean una cierta dependencia
de la corriente critica con el campo magntico, estas consideraciones ayudan a tener resultados
tericos mas cercanos a los experimentales aunque con un modelo mas complejo.
F = o ( j H )dV
(1.1)
Fz = o M z
H z
V
z
(1.2)
La ecuacin (1.2) indica que si medimos la fuerza de interaccin entre una muestra magntica y
el campo magntico (inhomogneo) aplicado, podemos evaluar la magnetizacin M si conocemos
el valor del gradiente del campo,
H z
H z (z ) Vemos tambin que la medicin de fuerza lleva
z
Antecedentes
Capitulo 1
a)
b)
FIG. 1. Ejemplos de la fuerza calculada en funcin de la distancia vertical para una muestra A (1.0
milmetros de radio y espesor de 5.0 milmetros (a) C = 10 y (b) C = 2, respectivamente.
Fz = M z
H z
dV
z
H z
Cz 4
z
(1.3)
(1.4)
Antecedentes
Capitulo 1
Figura 1.2 se observa las fuerza de levitacin magntica en a) Enfriado sin la presencia de campo, conocido
como proceso Zero Field Cooled (ZFC) y enfriado en presencia de campo magntico, proceso Field Cooled (FC).
Antecedentes
Capitulo 1
Figura 1.3 Fuerza de levitacin vertical Fz contra la distancia z, entre un disco superconductor de radio a y espesor
2b, levitando sobre un magneto permanente cilndrico
La figura 1.3 muestra el resultado de la investigacin [12] donde los autores tomaron en cuenta
los efectos de la desmagnetizacin para el calculo de la corriente, adems consideran un
superconductor con espesor finito, a diferencia de los modelos de estado critico que consideran
un espesor infinito, y toman en consideracin la forma y las propiedades de los materiales.
Fzmax =
3.31( o J c a / Brem )
0.093 + ( o J c a / Brem )
(1.5)
donde Brem es el campo remanente de induccin del magneto permanente; a = radio del disco
superconductor; Jc = densidad de corriente critica .
Antecedentes
Capitulo 1
CONCLUSIONES
La interaccin magntica ha sido estudiada desde hace tiempo, sin embargo hasta antes del
descubrimiento de los superconductores de alta temperatura la literatura al respecto es muy
escasa, desde el descubrimiento de los materiales de alta temperatura en 1986, las investigaciones
al respecto se han intensificado, mas sin embargo, en la literatura es difcil encontrar trabajos
relacionados con anillos superconductores, en la mayora de las investigaciones se utilizan discos
superconductivos, los resultados con estos elementos arrojan que la densidad de corriente critica
y la geometra juegan un papel muy importante en la estabilidad y el comportamiento de las
fuerzas de interaccin [31-36], tambin las propiedades fsicas influyen en estos aspectos pues de
acuerdo a varios autores la penetracin del flujo magntico en los superconductores esta
fuertemente relacionado con estabilidad y la fuerza. De tal manera que tomar en consideracin
todos estos elementos hace que un modelo terico sea difcil de resolver analticamente, por este
motivo en los ltimos aos se ha visto la necesidad de utilizar programas de elementos finitos
para ayudar a resolver los modelos planteados.
Antecedentes
Capitulo 1
REFERENCIAS
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8
Antecedentes
Capitulo 1
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[15] M. J. Qin, G. Li, H. K. Liu and S. X. Dou, Calculation of hysteretic force between a
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[19] Ki. B. Ma, Yevgeniy Postrekhin, Hong Ye, Wei- Kan Chu, Magnetic interaction between
high-tc
superconductor-ring
and
magnet,
IEEE
Transactions
on
applied
Antecedentes
Capitulo 1
[30] G. Li, M.J. Qin, H.K. Liu, and S.X. Dou, Effects of the Field Dependent J C on the
Vertical Levitation Force between a Superconductor and a Magnet, IEEE Transactions on
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[37] H Ueda and A Ishiyama, Dynamic characteristics and finite element analysis of a
magnetic levitation system using a YBCO bulk superconductor, Supercond. Sci. Technol.
10
CAPITULO 2
Conceptos de Superconductividad
Conceptos de Superconductividad
Capitulo 2
CAPITULO 2
CONCEPTOS DE SUPERCONDUCTIVIDAD
Este capitulo esta enfocado a introducir los principales conceptos acerca de la
superconductividad, se hace una revisin histrica del esfuerzo por lograr temperaturas criticas
mas altas y se analizan el comportamiento de superconductores del Tipo I y II.
1.3 INTRODUCCIN
La superconductividad es un estado en el cual la resistencia elctrica de ciertos materiales
disminuye hasta llegar a cero. La temperatura por debajo de la cual la resistencia elctrica de un
material se aproxima al cero absoluto se denomina temperatura de transicin crtica (Tc). Por
encima de esta temperatura, al material se le conoce como normal, y por debajo de Tc, se dice que
es superconductor. La prdida de resistencia elctrica es slo uno de los varios cambios que
tienen lugar cuando se enfra un superconductor por debajo de su temperatura crtica. Se
presentan tambin efectos magnticos notables: la permeabilidad del material disminuye hasta
cero y el flujo magntico en el material desaparece; la conductividad trmica aumenta
rpidamente. El calor especfico electrnico del material en el estado superconductor, se altera
sustancialmente debajo de la temperatura crtica. A medida que la temperatura se reduce
empezando desde T > Tc, el calor especfico salta primero hasta un valor muy alto a Tc y luego
cae muy por debajo del valor para el estado normal a temperaturas muy bajas.
Adems de la temperatura (T), el estado superconductor tambin depende de otras variables,
como son el campo magntico (H) y la densidad de corriente (J). En cuanto a esta ltima, hay que
recordar que la corriente genera su propio campo. De este modo, para que un material sea
superconductor, la temperatura del material, su campo magntico y su densidad de corriente no
deben superar unos valores especficos para cada caso, ya que para cada material superconductor
existe una superficie crtica en el espacio de T, H, y J.
11
Conceptos de Superconductividad
Capitulo 2
2.2 HISTORIA
El descubrimiento de la superconductividad se remonta a 1908, ao en el que el fsico holands
Heike Kamerlingh Onnes lleg a enfriar el helio hasta el punto de su licuefaccin, a una
temperatura prxima al cero absoluto. Esta experiencia le permiti observar fenmenos
desconocidos hasta entonces y casi inconcebibles para los cientficos de la poca: por un lado, la
12
Conceptos de Superconductividad
Capitulo 2
superfluidez y por el otro lado la superconductividad, que Onnes demostr por primera vez en
1911 [1].
Para lograr estas bajas temperaturas es necesario poner las muestras en contacto con helio
lquido, el cual es un elemento difcil de obtener y que requiere de procesos complicados y
costosos para mantenerlo en su fase lquida. Desde entonces se inicio una bsqueda
ininterrumpida para alcanzar aleaciones que alcanzaran la fase superconductora a temperaturas
ms elevadas.
La curiosidad que Onnes senta hacia el comportamiento de la materia a bajas temperaturas lo
condujo al descubrimiento de la superconductividad experimentando con el mercurio, siendo
posible porque haba conseguido la licuacin del helio que permiti enfriar los materiales a
temperaturas prximas al cero absoluto (-273C).
Algunos cientficos que trabajaban con superconductores similares a los empleados por Onnes,
intentaron subir ligeramente la temperatura crtica mezclando compuestos para formar aleaciones
superconductoras. Hacia 1933 la temperatura crtica fue duplicada a 10K.
El proceso fue lento y frustrante hasta 1941 cuando se encontraron aleaciones de niobio que se
volvan superconductoras a 15K. No fue hasta 1969 cuando la temperatura crtica volvi a
duplicarse nuevamente, alcanzando los 20K. Este avance fue muy importante, puesto que el
hidrgeno se lica a 20K. Por primera vez poda utilizarse otro agente refrigerador.
Hacia 1971, los mejores superconductores eran aleaciones de niobio-aluminio y niobio-germanio
que alcanzaban esta fase. En 1972 se concedi el Premio Nbel de Fsica a J. Bardeen, L.N.
Cooper y J.R. Schriffer por sus trabajos realizados a finales de la dcada de los aos cincuenta,
que daban cuenta del origen microscpico de la superconductividad.
En 1973, la temperatura crtica subi unos pocos grados ms, a 23K. Durante aproximadamente
una dcada, los cientficos intentaron aumentar la temperatura crtica. Experimentaron sin xito
con muchos compuestos y aleaciones.
13
Conceptos de Superconductividad
Capitulo 2
Finalmente en 1986 dos investigadores de IBM en Zurich anunciaron haber conseguido subir la
temperatura crtica a 30K en un material completamente nuevo. Los nuevos materiales
superconductores que no son aleaciones metlicas sino cermicas hechas a base de xido de
cobre mezclados con bario o estroncio y alguno de los elementos conocidos como tierras raras
(lantano, itrio y neodimio). Alex Mller y Georg Bednorz haban sintetizado un complejo
material cermico (BaLaCuO) que presentaba superconductividad a 30K. Este extraordinario
descubrimiento impuls a muchos investigadores a trabajar con materiales cermicos similares.
Unos meses despus la temperatura crtica fue aumentada a 39K.
En febrero de 1987 Ching-Wu (Paul) Chu y su equipo de investigacin de la Universidad de
Houston anunciaron haber desarrollado un superconductor con una temperatura de 98K (Mezcla
de xido de cobre, bario e itrio (YBaCuO). Este descubrimiento caus un gran impacto en la
comunidad cientfica mundial, pues la barrera impuesta por la necesidad de utilizar helio lquido
haba sido traspasada. El nitrgeno se lica a 77K, una temperatura bastante inferior a la
temperatura crtica alcanzada. El nitrgeno lquido es fcil de transportar en termos aislados, es
muy barato, abundante y fcil de enfriar a diferencia del proceso con helio lquido es costoso.
En 1988 el xido de cobre, calcio, bario y talio (TlBaCaCuO) alcanz una temperatura crtica de
125K. Las investigaciones efectuadas en el laboratorio de la Escuela Superior de Fsica y
Qumica Industrial de Pars en mayo de 1993, trabajando con pelculas de xido mixto de cobre,
calcio, bario y mercurio (HgBaCaCuO) lograron una temperatura crtica de 133K. Este mismo
equipo logr en diciembre de 1993 una temperatura crtica de 250K a partir de un compuesto de
bismuto, estroncio, calcio y xido de cobre (BiSrCaCuO).
Los compuestos que han originado los sorprendentes adelantos en materia de superconductividad
son todos cupratos de la familia de las perovskitas de cobre, es decir, cristales constituidos por el
apilamiento, en todas las direcciones del espacio, de octaedros que contienen en su centro un
tomo metlico, el cobre, con tomos de oxgeno en los vrtices; los espacios entre los octaedros
estn ocupados por otro tomo metlico.
14
Conceptos de Superconductividad
Capitulo 2
Sin embargo, la carrera de la temperatura crtica an no ha terminado. Los cientficos suean con
superconductores a temperatura ambiente, que no necesiten refrigerarse.
Fig. 2.1 Esquema de la interaccin entre un superconductor ideal y un campo magntico externo. a) en presencia de
campo externo, b) sin campo externo.
15
Conceptos de Superconductividad
Capitulo 2
B( x) = Ba exp(
(2.1)
16
Conceptos de Superconductividad
Capitulo 2
L =
0
T 4
1
Tc
(2.2)
Fig. 2.2: Curvas caractersticas para un superconductor de tipo I .a) Diagrama de fases, b) magnetizacin de la
muestra en funcin del campo externo.
17
Conceptos de Superconductividad
Capitulo 2
18
Conceptos de Superconductividad
Capitulo 2
Las corrientes de vrtice interactan entre s de forma peculiar, es decir que desde el momento en
que dos lneas atraviesen el material, las correspondientes zonas no superconductoras se van a
repeler, debido a fuerzas de Lorentz (FL ), hasta que en el caso ideal se agrupen en un esquema
de red, configurndose en general en arreglos triangulares, energticamente ms estables.
En el estado mixto, el campo que penetra posee dos propiedades importantes:
1.- El flujo penetra en cuantos de flujo = h/2e=2*10
15
Conceptos de Superconductividad
Capitulo 2
Impurezas.
Vacancias (huecos).
Dislocaciones de red.
Apareamientos.
Fallas de apilamiento.
Defectos locales.
Estos sectores se denominan pining centers lo que puede traducirse como puntos fijos, de
fijacin, o de anclaje. Estos anclajes se pueden representar como fuerzas FA que se oponen en
puntos particulares a las fuerzas de interaccin FL , por lo que dificultan y hasta limitan el
20
Conceptos de Superconductividad
Capitulo 2
movimiento de los dominios magnticos, configurando una distribucin irregular de las lneas de
campo, figura 2.5.
21
Conceptos de Superconductividad
Capitulo 2
As pues, hay tres factores que limitan el estado superconductor: la temperatura TC, el campo
magntico HC y la densidad de corriente que circula por l JC. Estas tres magnitudes estn
interrelacionadas y hay una clara dependencia entre ellas.
Conceptos de Superconductividad
Capitulo 2
Cuando hay un defecto en la red, el material deja de ser superconductor y los vrtices se alinean
con ellos por la razn expuesta anteriormente.
(2.3)
Conceptos de Superconductividad
Capitulo 2
B z
= 0 J
(2.4)
La corriente mxima que puede circular por un superconductor es la corriente critica Jc valor a
partir del cual se produce desplazamiento de flujo. El modelo del estado critico postula que, en
los anillos de corriente, la densidad que circula es la mxima (J= Jc) y la aproximacin de Bean
lo que dice es que Jc en constante e independiente del campo aplicado. La ecuacin anterior
quedara de la forma:
Bz = 0 J c
(2.5)
Esto quiere decir que el campo penetra linealmente con la distancia en el superconductor
(2.6)
0 M = B 0 H
(2.7)
24
Conceptos de Superconductividad
Capitulo 2
r
0 M =
r
r
( B 0 H )dV
dV
(2.8)
0 M =
r
r
(
)dx
B
H
0
(2.9)
En esta aproximacin, el campo penetra linealmente con la distancia por lo tanto en la figura 2.7
se puede observar que H es el campo que se va introduciendo en el superconductor. M es la zona
sombreada. Es decir, el rea de dicha zona, mientras que H se corresponde con el rea de dos
tringulos que quedan debajo de la zona sombreada.
En la figura 2.8 se muestra las curvas de magnetizacin para el caso ZFC (Enfriado sin la
presencia de campo, conocido como proceso Zero Field Cooled) y FC (enfriado en presencia de
campo magntico, proceso Field Cooled). Como se observa son similares. Aunque con unas
condiciones iniciales distintas. En FC se empieza, con un campo atrapado que es el mximo, y se
va disminuyendo, apareciendo la magnetizacin que ira aumentando hasta, llegar a la saturacin.
Si se aumenta el campo, M se hara, negativa, hasta, llegar a una nueva saturacin. Otra
disminucin de H, implicara, otro aumento de M, pero esta vez por un camino distinto al
25
Conceptos de Superconductividad
Capitulo 2
anterior. Para un proceso FC, en un principio no existe campo externo, tanto M como H serian
cero. Cuando se aplica un campo, el superconductor se encuentra en el estado Meissner, y se
producen las corriente para apantallar el campo.
a)
b)
Jc =
cte
H0 + H
(2.10)
Jc =
cte
H
1
2
(2.11)
26
Conceptos de Superconductividad
Capitulo 2
REFERENCIAS
[1] James Doss, Engineers Guide to High Temperature Superconductivity, John Wiley & Sons,
1989.
[2] Orlando, Terry P., Kevin A. Delin, Foundations of Applied Superconductivity, AddissonWesley Publishing Company, 1991.
[3] Thomas P. Sheahen, Introduction to High-Temperature Superconductivity, Plenum Press,
1994.
[4] Bourdillon, A. y N. X. Tan Bourdillon, High Temperature Superconductors, Processing and
Science, Academic Press Inc., 1994.
27
CAPITULO 3
Modelado de Interaccin Magntica
de Elementos Superconductivos
Capitulo 3
CAPITULO 3
DESARROLLO DEL MODELO DE INTERACCIN MAGNTICA DE
ELEMENTOS SUPERCONDUCTIVOS
En este capitulo se presenta el anlisis de las propiedades elctricas de anillos superconductivos.
Se hace un anlisis matemtico para encontrar una representacin de la energa potencial
adimensional, la fuerza magntica adimensional y la dureza de interaccin magntica para dos
anillos superconductores a travs de un campo magntico permanente. Se describen dos efectos
fsicos nuevos: la relacin entre la energa potencial mnima producida por la interaccin
magntica y la relacin entre la estabilidad del sistema esttico con la interaccin magntica.
El anlisis de estabilidad es realizado por medio de la aplicacin de los teoremas de Lyapunov,
Ledjen-Dirichlet y Rumyantsev, se proporcionan las condiciones necesarias y suficientes para
tener estabilidad de las dos espiras. Adems se presentan las condiciones de estabilidad del
sistema en trminos de los parmetros tanto elctricos como geomtricos. En la ultima parte de
este capitulo se analizan las regiones de estabilidad de levitacin magntica entre anillos
superconductores
3.1 INTRODUCCIN
Un anillo cerrado ideal fino, sin resistencia elctrica, tiene la propiedad comn de conservar el
flujo magntico en su interior, que pasa a travs de una superficie limitada por este mismo anillo
[1] y con una corriente I = cte se puede considerar como un magneto permanente, cuya
resistencia elctrica no es mayor a 10 23 Dm-cm [2]. Un superconductor es, adems de un
conductor ideal, un diamagntico ideal, efecto conocido como de Meissner-Oxenfeld. Desde el
punto de vista de la electrodinmica tecnolgica de superconductores [3] la induccin magntica
r
dentro de un volumen del superconductor siempre es igual a cero ( B = 0) . Esta propiedad no
depende de las condiciones de transmisin del cuerpo en estado superconductivo. Como
r
consecuencia de la ecuacin de Maxwell divB = 0 en la frontera de dos cuerpos, la componente
normal de induccin de campo magntico debe ser igual a cero. Debido a que dentro del
r
superconductor B = 0 , sobre la superficie de la componente normal del campo magntico externo
28
Capitulo 3
tambin es igual a cero. Esto significa que el campo magntico en cualquier punto fuera del
superconductor es siempre tangente a la superficie de l. Las lneas magnticas son curveadas en
relacin al cuerpo superconductivo.
De acuerdo con la ecuacin de Maxwell, el campo magntico permanente en un material, el
r
r
r
rotB = v con la condicin de que B = 0 , de esto sigue que, dentro de un superconductor la
densidad de corriente media tambin es igual a cero. En otras palabras, en cualquier cuerpo
superconductivo ninguna corriente volumtrica es imposible.
Cualquier corriente elctrica en un superconductor, es una corriente superficial. Tanto el campo
magntico como la corriente elctrica penetran a una profundidad de london del
superconductor que est aproximadamente dentro del intervalo de 40-60 nm, por esta razn, se
pueden encontrar diferentes ecuaciones de inductancia propia en un superconductor. Por ejemplo,
el campo magntico con variacin de la profundidad se determina por la frmula B = B0 exp x .
1
B 2 dv ,
2 0
1 2
I L0 , donde I es la corriente
2
elctrica y L0 es la inductancia interna. De estos datos, podemos encontrar una relacin para la
inductancia interna en un superconductor de longitud unitaria.
L0 =
0
2 d
(3.1)
29
Capitulo 3
Si un superconductor se representa por una espira fina entonces, en caso de ausencia de campo
magntico externo, es imposible esperar una circulacin de las corrientes superficiales
estacionarias.
En el caso de superconductores no finos, las corrientes elctricas superficiales pueden pasar
estacionariamente sin fuerza electromotriz. El flujo magntico a travs de la superficie limitada
por un anillo superconductivo se determina por la siguiente relacin
= LI
(3.2)
(3.3)
Esta propiedad sigue directamente de la forma integral de Maxwell escrita para un rea fuera del
superconductor:
r r
r r
B ds = E dl
(3.4)
Debido a que la componente tangencial del campo elctrico sobre la superficie del
superconductor es igual a cero, entonces
r r
r r
B ds = 0 , por lo tanto, = B ds =cte . Este
t
30
Capitulo 3
resultado es muy importante, debido a que la permanencia del flujo magntico a travs de
cualquier anillo superconductivo se conserva no slo en el caso de la variacin del campo
magntico externo, si no tambin en el caso de una variacin en la forma del anillo, como por
ejemplo, el desplazamiento del anillo en el espacio.
Variables mecnicas
W =U =
T =
U 1 ,U 2
[qdU + q dU ] +
~
0,0
M 2
x&
2
(3.5)
(3.6)
31
Capitulo 3
L12
x
Pk = I 1 I 2
(3.7)
I1 =
1L2 2 L12
2
L1L2 L12
I2 =
(3.8)
1L12 + 2 L1
2
L1L2 L12
Pk =
1 L2 2 L12 ( x)
[L L
1
2
L12
( x)
(3.9)
La fuerza magntica est expresada a travs de los flujos magnticos por la ecuacin (3.9) y, una
coordenada en el caso lineal [5]. Como una primera definicin se puede dar el siguiente lema
LEMA. Si las relaciones entre los parmetros del sistema estn determinadas como
1) 1 L2 = 2 L12 ( x)
2) 2 L1 = 1 L12 ( x)
3) 1 < 2 ,
(3.10)
L1 > L12 ( x)
32
Capitulo 3
esta razn, el denominador de la ecuacin (3.9) nunca puede ser igual a cero.
As, de la ecuacin (3.9), se pueden encontrar dos condiciones, estas son:
1 L2 = 2 L12 ( x0 )
(3.11)
2 L1 = 1 L12 ( x 0 )
(3.12)
Cuando la fuerza magntica es igual a cero. Las ecuaciones (3.11) y (3.12) reflejan las
condiciones necesarias de igualdad a cero de la fuerza magntica. Para asegurar las condiciones
(3.11) y (3.12) los flujos 1 y 2 deben tener el mismo signo.
Pero tambin se puede demostrar que cualquiera de las dos ecuaciones (3.11) o (3.12) no son slo
necesarias, si no tambin suficientes.
Suponiendo que 1 2 y aplicando la condicin necesaria para la ecuacin (3.11), utilizando las
ecuaciones (3.9) y (3.11) se determina la derivada de la fuerza magntica con respecto a x , en el
punto x = x0 . Entonces,
P
x
x = x0
2 L1 L12 ( x) L12
= 2
2
2
L1 L2 L12
( x) x
x = x0
(3.13)
P
x
< 0.
x = x0
33
Capitulo 3
un intervalo de distancia [x1 , x 2 ] , tiene un mnimo en el punto x0 {x / 0 < x 2 < x < x1 < } con
W =
][
1
1 2
2
1 L2 2 12 L12 ( x ) + 22 L1 L1 L2 L12
( x)
2
(3.14)
Se conoce [4] que la energa de un campo magntico expresada a travs de los flujos magnticos
r
y las coordenadas, es la energa potencial. Por esta causa, la fuerza magntica P puede ser
determinada como la derivada parcial de la energa potencial de la ecuacin (3.14) con signo
negativo, es decir,
P=
) (
2
1 2 L12
L L 2 + L1 22 L1 L2 + L12
W L12
= 12 2 1
2
2
L12 x
x
L1 L2 L12
(3.15)
Capitulo 3
La derivada parcial de energa de la ecuacin (3.14) de segundo orden, en el caso anterior es:
2W 2W
= 2
x 2
L12
W 2 L12
L12
x + L x 2
12
(3.16)
El segundo trmino de la ecuacin (3.16) es igual a cero en virtud de que la ecuacin (3.10),
W / L12 = 0 . Por esta razn, el signo de 2W / x 2 se determina por el signo de la derivada
(3.17)
mnimo de energa potencial U . Con la condicin de que L12 / x 0 . Entonces, como una
tercera definicin se puede dar la siguiente consecuencia:
CONSECUENCIA. La energa magntica potencial entre dos anillos finos, duros e ideales
axialmente colocados con las corrientes elctricas {I 1 , I 2 } f i por una coordenada mecnica
flujos magnticos permanentes de las superficies limitadas por los contornos de los anillos, esto
es, 1 = L1 I 1 + L12 .I 2 = cte , 2 = L12 L2 + L2 I 2 = cte .
En el caso particular de dos anillos coaxiales y paralelos con una distancia entre los planos es x ,
ai es el radio y d i es el dimetro del anillo (i = 1,2) podemos hacer los siguientes clculos:
(3.18)
Capitulo 3
p = 4 Pa 2 L2 22 = ( y )(y 1)(1 y 2 ) 2 k 2
2 1/ 2
(3.19)
{[
(4 k
) (
(1 + 2 ) k 4 2k 2 K (2 k 2 ) E ]
(3.20)
donde
D = (2(k 4 k 2 + 1)(1 + ) 2 4 (1 + k 2 )) E
= 121 ( L2 L11 )1 / 2
k = 2(a1 a 2 )1 / 2 (a1 + a 2 ) 2 + x 2
1 / 2
k = (1 k 2 )1 / 2 es mdulo adicional
L1 , L2 y L12 son las inductancias propias y mutuas, determinadas por las siguientes frmulas
Li = 0 ai (ln 8 i1 + 2 d i2 ) ,
i = 1,2,
2
2
L12 = 0 (a1 a 2 )1 / 2 ( k ) K E
k
k
Desde el punto de vista de aplicacin de este simple modelo, se puede utilizar como un elemento
en un sistema de control
36
Capitulo 3
( y = ) .
En este mismo caso, la funcin de fuerza magntica p = p(x) tambin es no montona, tiene un
mximo en el punto k = 0.87 que pasa a travs del punto cero ( y = ) , en k = 0.94 cambia su
signo de positivo a negativo. En este mismo punto, k = 0.94 la energa magntica y potencial de
dos anillos superconductivos tiene un mnimo. Es muy interesante notar que en un intervalo
estrecho de la variacin de k [k1 , k 2 ] , la funcin p(x) puede describirse como una lnea recta.
La funcin c = c(k ) tambin es no lineal, tiene el mnimo y pasa a travs del punto
c = 0 (k = 0.87) , donde la fuerza magntica tiene un mximo. Alrededor del punto c = 0 , la
a)
b)
Figura 3.1. (a)Comportamiento de la energa potencial magntica u , (b) fuerza magntica p ,en relacin del
modulo k
37
Capitulo 3
Los datos tericos concuerdan con los resultados de un experimento fsico[5]. En el cual fue
modelado experimentalmente la interaccin magntica entre un magneto permanente (Sm-Co) y
una bobina superconductiva (NbSn), que tiene la temperatura de transformacin en estado
superconductivo a la temperatura de helio lquido como se muestra en la figura 3.2
Se midieron los valores de la componente x y la fuerza magntica, en relacin a diferentes
distancias entre un magneto permanente y una bobina superconductiva, a diferentes posiciones de
congelacin y de corriente elctrica.
Como podemos ver, la fuerza de interaccin magntica tiene tanto un mximo como un mnimo
para cada medicin y es una funcin simtrica en relacin del punto del cruce de la fuerza a
travs del punto cero.
Figura 3.2. Dependencia de la fuerza magntica( Px ) de la distancia entre el parmetro magntico (1) y la bobina
superconductiva (2)
La diferencia de los resultados de la experiencia de los datos tericos se explica por que el
sistema experimental es no ideal.
38
Capitulo 3
Una tercera referencia 01 11 1 est situada en el punto 01 pero esta fuertemente relacionada con
el cuerpo libre, de tal manera que el eje 01 1 tiene una direccin que coincide con el eje del
anillo libre.
39
Capitulo 3
Es evidente que la posicin del cuerpo libre en relacin con las coordenadas de 0 pueden ser
exactamente determinadas si se dan tres coordenadas del punto 01 y tres determinados
parmetros de la orientacin relativa, de los sistemas de coordenadas 01 11 1 y 01 0 0 0 .
Las coordenadas del punto 01 podemos llamarlas como grados de libertad del movimiento
traslacional y a los parmetros de orientacin relativa del sistema de referencia mencionados
podemos llamarlos como grados de libertad de movimiento rotacional.
Se toma como grados de libertad traslacionales a las coordenadas cilndricas , , del punto
01 en el sistema de coordenadas 0 ( = ( 2 + 2 )1 / 2 ) , = arctg 1 ; , ,
- son coordenadas
cartesianas.
Como grados de libertad rotacional se usan los ngulos de Euler , , , donde es el ngulo
de rotacin entre los ejes 01 1 y 01 0 ; es el ngulo de precisin, este ngulo es de revolucin
en direccin de 01 0 ; es el ngulo de rotacin propia es decir un ngulo de revolucin en
relacin a 01 1 .
Se escriben las formulas conocidas que relacionan los vectores unitarios i1 , i2 e, i3 que tienen
direcciones sobre los ejes del sistema 0 , 01 0 0 0 ; los vectores unitarios i1' , i2' e, i3' tienen
como direcciones a los ejes del sistema 01 11 1 y, a los ngulos de Euler:
(3.21)
40
Capitulo 3
As, para determinar una dependencia de energa potencial de interaccin magntica de dos
corrientes ideales en relacin a los grados de libertad se tiene una formula conocida de
inductancia mutua dada por la siguiente ecuacin:
dl dl
L12 = 0 1 2
4
R12
(3.22)
donde dl1 , dl 2 , y R12 estn indicadas en la figura 3.3 dl1 y dl 2 son elementos vectoriales de arco
de anillos de corrientes y R12 es un vector de distancia entre los elementos de arcos dl1 y dl 2 .
De la ecuacin (3.22) tenemos que el producto escalar dl1 dl 2 y el modulo R12 se deben
expresar a travs de las coordenadas , , , , , . Para esto se introduce el radio vector
del punto 0 en el sistema de coordenadas 0
r
= cos i1 + sen i 2 + i 3
(3.23)
r r
y vectores a1 , a 2 que pasan de puntos 01 y 0 a los elementos de arcos dl1 y dl 2 . Los valores de
r
r
a1 y a 2 se pueden escribir en la forma
r
a1 = a1 cos 1i1 + a1 sen1i2
(3.24)
r
a1 = a1 [( cos 2 1 cos sen 1 cos 1 sen cos ) i1 + ( cos 2 1 sen + sen 1 cos 1 cos cos ) i 2 +
+ (sen 1 cos 1 sen )i 3 (sen 2 1 cos + sen 1 cos 1 sen cos ) i1
(sen 2 1 sen sen 1 cos 1 cos cos ) i 2 2 + sen 1 cos 1 sen i3 ]
r
a1 = a1 [(cos 21 cos 2sen1 cos 1 sen cos ) i1 + (cos 21 sen + 2sen1 cos 1 cos cos ) i 2 +
+ 2sen1 cos 1 sen i3 ]
(3.25)
41
Capitulo 3
r
a1 = a1 [( cos 21 cos sen21 sen cos ) i1 +
r
a2 = a2 cos 2 i1 + a2 sen 2 i2 ,
(3.26)
(3.27)
donde a1 , 1 , 0 son coordenadas cilndricas de cualquier punto del elemento de arco dl1 en el
sistema de coordenadas 01 11 1 ; a 2 , 2 , 0 son coordenadas cilndricas del punto del elemento
dl 2 en el sistema de coordenadas 0 .
(3.28)
En la cual, una magnitud desconocida R12 con ayuda de las ecuaciones (3.23),(3.26) y (3.27)
puede ser expresada como una funcin de las coordenadas , , , , , .
Para determinar los vectores de dl1 dl 2 basta tomar en cuenta las expresiones mencionadas
dl1 = a1( sen1i1 + cos 1i2 )d1
dl2 = a2( sen 2i1 + cos 2i2 )d 2
(3.29)
(3.30)
Consecuentemente, se puede escribir una frmula final para inductancia mutua entre dos espiras
L12 , que refleja la energa potencial de este sistema de coordenadas del cuerpo libre.
42
Capitulo 3
cos 21 cos ( 2 ) +
b
d1d 2
a12 + a22 + 2 + 2 2a1a2
+
sen( 2 ) cos
L12 =
(3.31)
donde
b = 2a1 [cos 2 1 cos( ) sen2 1 sen( ) cos ] c
Debido a que sobre el sistema de espiras estn actuando tanto la fuerza magntica como la fuerza
gravitacional, entonces la energa potencial del sistema es
U0 = U +U g
(3.32)
Donde
U=
1 12 L2 21 2 L12 + 22 L1
2
2
L1 L2 L12
(3.33)
(3.34)
es la energa potencial debido al peso. 1 y 2 son los flujos magnticos que atraviesan las
superficies limitadas por cada espira, L1 y L2 son las inductancias de cada espira, L12 es la
43
Capitulo 3
U=
1 L2 22 2 L2112 + L122 1 22 p 2 2 py + 1
=
2
2
L1 L2 L12
2 L2
1 y2
(3.35)
donde
p2 = L2L11 12 22
y2 = L12 L11 L21
(3.36)
T=
1 2
1
1
m + 2 2 + 2 + A& 2 sen 2 + 2 + C (& +& cos )2
2
2
2
(3.37)
donde A , C son momentos principales de inercia. Utilizaremos las ecuaciones de Lagrange para
modelar el sistema. La funcin de Lagrange esta dada por L = T U 0 , y las ecuaciones de
Lagrange son:
d L L
=
.
dt q q
i
i
(3.38)
q i = ,,,,,
As, las ecuaciones que describen las dinmicas del anillo que puede moverse libremente, son:
m&& = mp 2
Uo
qi
(3.39)
d 2
Uo
mp =
dt
(3.40)
Uo
(3.41)
m&& =
44
Capitulo 3
U
1
( A C ) 2sen2 C sen 0
(3.42)
U
d
Ase2 + C ( + & cos )cos = 0
dt
(3.43)
U
d
[C (& + & cos )] = 0 = 0.
dt
(3.44)
A =
Como aqu se investiga un caso particular de movimiento, es decir de equilibrio, entonces todas
las derivadas parciales en relacin del tiempo son igual a cero.
& = & = & = & = & = & = 0
(3.45)
q =
Observacin 1. Si las espiras estuvieran dispuestas de tal manera que los planos que las
contienen fueran paralelos (lo cual sucede para = 0 , = 0, = 0, = cualquier valor), se
tendr lo siguiente
U
G = 0
0
(3.46)
lo que quiere decir que la fuerza gravitacional se equilibra con la fuerza de interaccin magntica
que hay entre las espiras.
La observacin anterior indica dos puntos de equilibrio muy evidentes y que son estables. Sin
embargo, cuando las espiras no estn en esta posicin, se pueden encontrar regiones en las cuales
45
Capitulo 3
(3.47)
= G
0
(3.48)
22 ( p y )(1 py ) 1 k 2
2 0 2 a11 / 2 a 23 / 2 1 y
)k
) [(2 k )E 2k K ] = G
1
2 2 1/ 2
(3.49)
[(2 k )E 2k K ] siempre
2
d +
0
U
U
U
U
U
d +
d +
d +
d +
d = 0
0
0
0
0
0
(3.50)
46
Capitulo 3
d 2U =
0
+2
2U
2U
2U
2U
2U
2U
2U
2U
d 2 +
d 2 + 2
dd + 2
d +
d 2 +
d 2 +
d2 +
d 2 +
2 0
2 0
2 0
2 0
2 0
2 0
0
0
2U
2U
2U
2U
2U
2U
2U
dd + 2
dd + 2
d + 2
d + 2
dd + 2
dd + 2
d +
0
0
0
0
0
0
+2
2U
2U
2U
2U
2U
2U
dd + 2
dd + 2
dd + 2
dd + 2
d + 2
d > 0
0
0
0
0
0
0
(3.51)
Para el caso parcial de investigacin de estabilidad las condiciones para que el equilibrio sea
estable en relacin a las tres variables , , debe cumplir que
dU
U y
=
G d = 0
0 y
0
(3.52)
2U y 2 U 2 y
2
2
2
d 2 + U y d 2 + U y d 2 + 2 U y d d > 0
d 2U =
+
0
2
y 2
y 2
y 2
y
y
0
0
0
(3.53)
De la ecuacin (3.53) se observa que la segunda derivada de la energa potencial es una forma
cuadrtica con respecto a las diferenciales de las coordenadas ,,,.
cuadrtica (3.53) sea definida positiva, segn el criterio de Silvestre [34], debe de cumplir las
siguientes desigualdades
> 0, U
> 0 ,U
> 0, U
U 2 > 0
U
(3.54)
donde
47
2
2
4
2 a a k'
0
1 2
M k k' 2 2k' 2 K 2 k 2 E + M k 1 k 2 21 k 2 + k 4 E k 2 2 k 2 K ;
2U y 2 U 2 y
=
+
2
y 2
y
0
Capitulo 3
(3.55)
2
(1 )2 k' 2 2 k 2 K 21 k 2 + k 4 E }; (3.56)
k3
2
=
{k' 2 k' 2 K 1 2k 2 E +
U
8 2 a a 2 k' 4
0
1 2
1 k 2
2
k
k' 2 2 k 2 K 21 k 2 + k 4 E };
2
M
{k 2 E
2
2
2
k'
k'
8 a
0
2
12
k' 2 2 k 2 K
1 k 2
k2
2
2
4
2
6
2
=
U
M
{
+ k' 8 8k k K 2 4 6k + k E };
12 32
4
2
4
21 k + k E
k'
16 a a
0
1 2
(3.57)
(3.58)
donde
M=
(p y)( 1 py)
( 1 y 2 )2
(3.59)
N=
2)
( 1 py)( 1 2 py + y 2 ) + (p y)(p 2 y + py
(1 y2 )
(3.60)
con = a a ; =
1
1 2
(a1 + a 2 )2
4a1 a 2
48
Capitulo 3
Como se observa para el caso en que 1 , esto significa que los dos radios de las espiras son
iguales, la derivada 2 y / 2 tiene slo los valores positivos. Esto significa que en el sistema de
dos espiras ideales como el de la figura. 3.3, el estado de equilibrio estable es posible slo en el
sistema de dos anillos de radios aproximadamente iguales con fuerza magntica atractiva no
repulsiva, por lo tanto se tiene que M > 0,... 2 y / 2 > 0 y como consecuencia U > 0 . Si los
radios de anillos son diferentes entonces en las grficas de la figura. 3.4 aparece una zona de
valores negativos. En este caso aparece una posibilidad de existencia de estado de equilibrio
estable para dos anillos con una fuerza magntica repulsiva cuando las condiciones son:
M < 0,... 2 y / 2 < 0;...U > 0 . Pero para este caso tienen que asegurarse tambin las
desigualdades de la ecuacin (3.54). Pero como se ve en la figura 3.5 la derivada de segundo
orden 2 y / 2 > 0 exactamente en las zonas donde 2 y / 2 < 0 , es decir al tener M < 0 la
condicin U > 0 en las mismas partes no se cumple.
49
Capitulo 3
Por esta razn se puede concluir que no es posible crear las condiciones de estado de equilibrio
estable de dos anillos ideales de radios diferentes con la fuerza magntica repulsiva. En la figura
2
3.6 se presentan los resultados de clculos de las desigualdades U U U
> 0.
Para cada valor existe una distancia mnima hmin en la cual los anillos tienen que estar en la
zona 0 < h < hmin ,la estabilizacin del sistema no existe en relacin del ngulo y
desplazamiento por .
La condicin M > 0 desempea un papel principal para el caso del equilibrio estable de dos
anillos ideales con la fuerza magntica atractiva. Matemticamente esta condicin se puede
expresar por la desigualdad p > y .
50
Capitulo 3
Finalmente, la primera desigualdad en el sistema dada por la ecuacin (3.54) significa que el
equilibrio estable es posible slo en la zona h < hmax como se observa en la figura 3.7. As una
cierta distancia para asegurar el estado de levitacin estable de dos anillos ideales con interaccin
magntica tiene que estar en los lmites de h0 < h < hmax .
Los parmetros v1 , v 2 , r1 , r2 y r01 , r02 son las normales, los vectores de radio y los radios de
r
primer y segundo anillos respectivamente. El vector R0 R0 relaciona los centros de los anillos:
51
Capitulo 3
El sistema de energa depende de variables mecnicas que especifican la ubicacin del anillo,
velocidad y corriente que fluyen a travs de estos, Considerando. x y x& xcomo un conjunto de
variables de lagrange asociadas con el movimiento mecnico del anillo (no con la interaccin
magntica); q1 es una carga que fluye a travs de una seccin del contorno superconductivo fijo,
i.e. q1 = I 1 dt ; q 2 es un valor anlogo para la corriente del anillo, i.e. q 2 = I 2 dt = I 2 t .
El mtodo de Rauth [29] para la eliminacin de la coordenada cilndrica transfiere el resultado de
la ecuacin dinmica del sistema en un sistema modificado equivalente. Entonces la funcin de
Lagrange es definida fuera del sistema modificado de Rauth. Con esta transformacin se
transfiere una parte de energa cintica en energa potencial en el sistema modificado de Rauth.
Debido a este hecho, H. Hertz. [30] concibi para la energa potencial el origen cintico. Para una
descripcin matemtica formal, se muestra que la interaccin magntica entre el imn
permanente y el anillo superconductor, estn en rigurosa concordancia con el principio de Hertz.
Definiendo q1 y q 2 como coordenadas elctricas del sistema de interaccin del anillo y I1 , I 2
son velocidades correspondientes a estas coordenadas. Para el sistema de coordenadas elegido, la
energa del sistema se encuentra dada por:
T = Tm + Tc
(3.61)
52
Capitulo 3
donde Tm es la energa cintica del movimiento mecnico del anillo que depende de x y x& , la
expresin de Tc es:
Tc =
1 2
L I I
2 , =1
(3.62)
Entonces, de acuerdo al principio de Hertz toda la energa del sistema es cintica. Considerando
las condiciones de estabilidad de corriente en el segundo contorno como una relacin dependiente
del tiempo.
q2 = I 2 t
(3.63)
1
1
L11 q&12 + L12 ( x )I 2 q&1 + L22 I 22
2
2
(3.64)
p1 =
L
= L11 q&1 + L12 I 2
q&1
(3.65)
Entonces,
q&1 = I 1 =
( p1 L12 I 2 )
L11
(3.66)
53
Capitulo 3
(3.67)
R = Tm +
( p1 L12 I 2 )2
2 L11
1
L22 I 22 .
2
(3.68)
Dado que la coordenada q1 es cclica, todos los resultados del movimiento del sistema tienen un
impulso
p1 = const .
La ecuacin (3.65) denota que
p1 = 1 = const
(3.69)
superficie limitada por el contorno con perfecta conductividad. De acuerdo con el mtodo de
Rauth, despus de la eliminacin de la coordenada cclica los resultados del movimiento del
sistema estn completamente definidos a travs de la solucin de la ecuacin de Lagrange para
algunos sistemas modificados la funcin de Lagrange estar dada como
L* = R = T * U .
(3.70)
T * = Tm ( x, x& ) ,
(3.71)
54
Capitulo 3
U (x ) =
[ 1 I 2 L12 (x )]2 .
2L11
(3.72)
El ultimo miembro constante en la ecuacin (3.68) puede ser despreciado para la expresin de la
energa potencial. Entonces, la fuerza magntica entre los anillos es:
Fx =
I
L ( x )
U
= L11 I 1 ( x ) 1 = I 1 I 2 12
x
x
x
(3.73)
que es la verdadera expresin de la verdadera fuerza magntica fsica, La ecuacin (3.73) muestra
que la fuerza magntica cambia de signo en el punto donde I 1 (x ) = 0, i.e. L12 (x ) = 1 I 2 . Que es el
mismo punto del sistema modificado donde la energa potencial es mnima [5].
anillo superconductivo, y un anillo fino con conductividad perfecta. Para el propsito de estas
pruebas, el tamao del magneto permanente fue mucho mas pequeo que el dimetro del anillo
superconductivo. Esto permiti considerar al magneto permanente como un dipolo magntico. El
centro del anillo con conductividad perfecta coincide con las coordenadas cilndricas del sistema
inicial, El plano del anillo es perpendicular a la direccin de la dureza gravitacional. La ubicacin
del dipolo es descrita a travs de las variables del sistema de coordenadas cilndricas , , z . La
orientacin del dipolo es controlada por los ngulos , que definen la direccin del vector de
momento magntico en el sistema de coordenadas esfricas para la misma preferencia del eje z.
La fuerza gravitacional tiene direccin opuesta al eje z.
55
Capitulo 3
U =
L11 I 12
+Gz
2
(3.74)
M I1 =
(B
r
r
n dS 2 ,
(3.75)
S2
r
Donde B1 es el campo magntico del anillo-Sc creado por la corriente I 1 ; S 2 es la superficie de
r
contorno cerrado que describe el dipolo; n es la superficie S 2 single normal. Entonces, la normal
r
n define la direccin dipolar infinitamente pequea.
La ecuacin (3.75) puede rescribirse como
( )
r
r
r r
M I 2 = B1 I 1 .n (S 2 I 2 ) = , b .
(3.76)
Donde b es un campo magntico del contorno del anillo que lleva una sola corriente.
r
(r , br ) = [b
Capitulo 3
(3.77)
b =
3 0a 2 z
;
4 a2 + z2 5 2
(3.78)
no esta en la expresin de la energa potencial (3.74). Por esta razn, el mnimo de energa
potencial puede estar solo en el eje z. De las ecuaciones (3.66) y (3.73) se puede obtener la
expresin de la componente x de la fuerza magntica.
( )
r r
, b
Fx = I 1
x
(3.79)
Donde x = z, , , , .
Las componentes de fuerza F , F comienzan en cero sobre la marca del eje z con = 0 o
0 a
se observa que es
equivalente fsicamente al momento magntico con cambio de signo. Con la fuerza de peso, el
punto de equilibrio puede no coincidir con el cero de la fuerza magntica, Por consiguiente, todos
los componentes de la fuerza magntica, excluyendo Fz , automticamente se convierten a cero
por el sistema de coordenadas simtrico. La fuerza del peso G puede equilibrar el componente
Fz
de la fuerza magntica. Con la suma de la fuerza magntica y el peso, igual a cero, se puede
57
Capitulo 3
obtener cualquier punto en el eje z debido a los parmetros magnticos y la correlacin de masa
magntica bajo la condicin que la fuerza magntica se dirija hacia arriba. As, para la condicin
de estabilidad del sistema de equilibrio basta con investigar la energa potencial (3.72) en el
segundo orden de pequeas desviaciones de coordenadas alrededor del punto de equilibrio. Se
puede observar que la energa potencial del campo de peso uniforme es el eje z lineado
Por eso el parmetro G puede ser descartado en las condiciones de estabilidad del sistema. Para
conveniencia del caso estudiado, con las suficientes condiciones de un sistema mnimo de energa
potencial las siguientes variables adimensionales son introducidas:
(3.80)
Definiendo la direccin del dipolo y las variables excluyen la incertidumbre del parmetro
4 2 3 2 2 2 3 2 + 4 1 2 + 2 + 2 + 1 4k 2 + 1 2 6
2
( )
U= 0
U = 0
7
a2L
a2L
128 2 + 1
11
11
( )
(3.81)
Donde k = 2a 1 ( 0 ) .
La condicin suficiente del mnimo de energa potencial es que la matriz debe ser definida
positiva en el punto de equilibrio.
H ij = 2U x i x j
(3.82)
Donde xi = , , , ; i = 1,...,4 .
58
Capitulo 3
(
(
3
4 2 1
> 0;
H 11 = S 1 2
8 +1 3
S2
3
> 0;
H 22 =
4 2 +1 5
(3.83)
S1
1
> 0;
H 14 =
2
4 +1 3
H 11 H 33 H 112 = 6
S 12 S 3
2
+1
> 0.
S1
3 ( )
Fz = 30
2
4 a L11 + 1 4
2
(3.84)
Donde
(
) 1;
= k (1 + ) (4
S1 = k 1 +
S2
3
2 2
2 32
1 + 7 2 1;
(3.85)
S 3 = 3 2 2 .
Finalmente, hay tres condiciones estables [35]:
S1 > 0; S 2 > 0; S 3 > 0
(3.86)
59
Capitulo 3
Entonces las condiciones suficientes estarn dadas por , y las condiciones necesarias por ,
entonces puede esto permitir solo localizar la suspensin del imn. Esto significa que el
equilibrio del dipolo magntico puede ser realizada si es puesto bajo el anillo superconductor
Las condiciones (3.18) resultan en una solucin existente desde 0 < k (15 7 ) 5 7 . En este caso
los valores y 1 siempre tienen signo similar. Las variaciones tienen un amplio rango de
2 5 < < .
= r01 r02 y p = q
l.
60
Capitulo 3
donde
q = L2 1 2 ; l = k 0 L1 L2 ;
Lij
el anillo
Las curvas 1-3 construidas con los valores () = 0.1, p = 0.1 (b) = 0.2, p = 0.1 son mostradas en la
Fig. 3.10(a, b).
En la Fig. 3.11 (a,b) la zona de estabilidad es mostrada para los siguientes parmetros:
(a) = 0,2; p = 0,4 (b) = 0,2; p = 0,6
61
Capitulo 3
Como se puede observar en las graficas, la zona de estabilidad depende, de la relacin entre los
radios de los anillos y los flujos magnticos, que penetran la superficie limitada por los contornos
superconductivos
Esta prueba se realizo bajo el esquema mostrado en la figura 3.12. El anillo de NB (dimetro
15mm y espesor 0.5mm) estn fijos en la marca cero del vaso criognico, El magneto permanente
de Sm-Co (dimetro 6mm y espesor de 4mm) fue puesto coaxialmente a una distancia h0 del
plano del anillo.
Con el tamao del magneto permanente (PM) de un tamao mucho mas pequeo que el anillo
superconductor, el imn permanente puede servir como modelo de dipolo magntico
62
Capitulo 3
Despus de la transicin del sistema a estado superconductivo, el PM el cual no esta fijo toma
una posicin de equilibrio firme a una distancia h del centro del anillo superconductivo. Debido
a la precisin del dinammetro la dependencia de fuerza magntica de la distancia es moderada y
entra al puerto de computo. La dependencia de la interaccin de fuerza magntica tpica entre el
Dipolo-PM y el anillo superconductivo se muestra en la figura 3.13.
Fig. 3.12 Esquema experimental de interaccin magntica entre dipolo magntico y el anillo superconductor
63
Capitulo 3
3.4 CONCLUSIONES
El anlisis del comportamiento de las principales caractersticas de un sistema de anillos ideales,
tales como la energa potencial, la fuerza magntica, tienen las siguientes propiedades
especficas:
1) La fuerza magntica de interaccin de dos anillos ideales, finos y, duros en caso especfico
cambia su signo, transformando la fuerza repulsiva a la atractiva y, en caso contrario, la
fuerza atractiva a la repulsiva, pasando a travs del punto cero. Este resorte magntico tiene
una accin anloga a la de un resorte mecnico en relacin al punto de equilibrio.
2) La rapidez magntica tambin cambia su signo, pasando a travs del punto cero y, alrededor
de este mismo punto la funcin c = c(k ) puede ser aproximada como una funcin lineal.
3) La energa potencial de interaccin magntica de dos anillos ideales, finos y, coaxiales tienen
un mnimo en el mismo punto, en que la fuerza magntica tiene un valor de cero.
4) La experiencia muestra que tal sistema superconductivo puede ser estable en un determinado
intervalo estrecho de variacin de las caractersticas
geomtricas. Las variaciones de corrientes elctricas en cada anillo nos permite controlar el
comportamiento de las caractersticas del sistema en forma directa.
Se obtuvieron las condiciones necesarias y suficientes para que exista la estabilidad del equilibrio
esttico del sistema de dos espiras, cuando una de ellas est fija y la otra se mueve libremente en
el espacio, as como las regiones de estabilidad para diferentes valores de los parmetros
elctricos y geomtricos. Este sistema puede usarse, por ejemplo, como elemento de control de
posicin entre dos mecanismos, o como el indicador de la variacin del campo magntico en una
zona controlada. Tambin, en base a este sistema se puede construir sistemas de control ms
complejos que pueden funcionar a temperaturas bajas y que son estables en estas condiciones.
Por medio del principio de Hertz y el mtodo de Rauth, se resolvi el problema de estabilidad de
equilibrio de la levitacin de Dipolo-PM bajo un anillo Sc. Se obtuvieron analticamente y se
mostraron experimentalmente las regiones de estabilidad para este sistema. Por lo cual se pueden
concluir dos resultados principales:
64
Capitulo 3
Los resultados obtenidos tambin pueden ser aplicados para la explicacin de algunos
mecanismos de interaccin magntica de superconductores de alta temperatura. Los resultados
estn en concordancia con la conclusin [17] de que dice que: anillos de volumen con fuerte
fijacin pueden ser usados para la realizacin de levitacin estable, en la cual la posicin del
objeto puede ser estabilizado por vrtices fijos(puntos de anclaje. En el caso de efecto Meeissner
o el estado de diamagnetismo perfecto la levitacin es no auto estable, caso que es similar al
teorema Earnshaw [7].
65
Capitulo 3
REFERENCIAS
[1] Linton E. A., Superconductivity, MIR, pp. 196, Moscu, 1964.
[2] V Bukkel., Superconductivity, MIR, pp. 366, Moscu, 1975.
[3] Landan L. D; Liftshits E. M., Electrodinamics of the continuous mediums, Fismatguiz, pp.
532, Moscu, 1959.
[4] D. C. White, H. H. Woodson, Electromechanical energy conversion, Wiley, pp. 528, New
York, 1964.
[5] V. Mikhalevich, V. Kozorez, V. Rashkovan, Magnetic Potencial Well-effect of dynamics
superconductive stabilization, Naukova Dumka, pp. 336, Kiev Ucrania, 1991
[6] Terry P. Orlando ,Kevin A. Delin, Foundations Applied Superconductivity, Addison-Wesley
Publishing Company, 1991
[7] S. Earnshaw, Trans. Cambridge Philos. Soc., vol.7, pp.97, 1842.
[8] R Feynman. R. Layton, and M. Sands, Feynman's Lectures of Physics, V.2, 1964.
[9] A.F. Hebard, A Superconducting Suspension with Variable Restoring Force and Low
Damping, Rev. Sci. Instrum. vol. 44, pp. 425, 1973.
[10]
V.V. Kozoriz, I.D. Kolodeev, M.I. Kryukov, O.M. Lyashenko, V.M. Rashkovan, O.G.
Cheborin, Potential Pit of Magnetic Interaction of Ideal Current Circuits, Dopovidi
Akademii Nauk Ukrainskoi RSR , Seria A, Fiziko-Matematichnita Technichni Nauki,
vol.3, pp.247-248, 1976.
[11]
E.C. Moon, Superconducting Levitation, John Wiley & Sons, Inc., New York, 1994.
[12]
Y. Iwasa, Case studies in superconducting magnet, Plenum Press, pp. 219, New York,
1994.
[13]
[14] P. Z. Zhang and F,C, Moon, Levitation force and magnetic stiffness in bulk hightemperature superconductors, J. Appl. Phys., vol.67, no.10, pp.4358, 1990.
[15] Y.S. Cha, J.R. Hull, T. Mulcahy, and T. Rossing, Effect of size and geometry on levitation
force measurements between permanents and high-temperature superconductor, J. Appl.
Phys., vol.70, no. 10, pp. 6504, 1991.
[16] W. Henning, D. Parks. R. Weinstein, and R. Sawh, Enhanced levitation forces with field
cooled YBCO. Appl. Phys. Lett., vol. 72, no.23, pp.3059, 1998.
66
Capitulo 3
Capitulo 3
[31] J Jackson J.D., Classical Electrodynaamics, John Wiley & Sons Inc., 1998
[32] Hobson, E. W., The Theory of Spherical an Ellipsoidal Harmonics, Cambridge at the
university press, 1931.
[33] Garret, M., Calculation of Fields, Forces Mutual and Inductances Of Carrent Systems by
Elliptic Integrals, Journal of Applied Physics: vol. 34, pp.2567-2573, 15 May 1963
[34] I. G. Malkin, Theory of stability of motion, Fismatgiz, Mosc, 1966.
[35] V. M. Rashkovan and S. S. Zub, Static Stable Equilibrium in the Systems of the Magnetic
Interaction Rings, Braunshweig, pp. 5, 1997.
68
CAPITULO 4
Inductancia Mutua
Inductancia Mutua
Capitulo 4
CAPITULO 4
INDUCTANCIA MUTUA
En este capitulo se presenta un anlisis del problema principal de los clculos de la inductancia
mutua de los circuitos elctricos. Se define un mtodo para obtener una expresin analtica para
el caculo de inductancias mutuas entre anillos superconductores arbitrariamente colocados en el
espacio.
4.1 INTRODUCCIN
Como se sabe, el conocimiento de la inductancia mutua de los contornos o redes con corriente
elctrica desempean un papel importante para el calculo de otras caractersticas fsicas, tanto de
los circuitos elctricos como de los sistemas de corrientes con la interaccin magntica. Por esta
razn, muchos cientficos del mundo, tales como J. Maxwell, Ch. Show, J. Jons, M. Garet, etc.
investigaban los mtodos fsicos y matemticos para calcular la inductancia de los contornos
elctricos. Por este motivo, en este capitulo se estructuran en una forma matemtica las
herramientas tericas completas, que ayuden a investigar las caractersticas principales de los
sistemas de contornos elctricos con elementos superconductivos.
69
Inductancia Mutua
Capitulo 4
Fig. 4.1. Sistema de dos anillos finos con corrientes elctricas colocados arbitrariamente en el espacio.
M = 0
4
r r
d l1 d l 2
r
(1) ( 2 ) R12
(4.1)
(4.2)
Para transformar la integral M en una integral paramtrica se introducen las variables angulares
1 y 2 para cada contorno respectivamente, y se evalan en una direccin arbitraria en el plano
del anillo. Entonces
r
r r
dl1 = v1 xr1 (1 )d1
r
r r
; dl 2 = v 2 xr2 ( 2 )d 2
r r
r r
dl1dl2 = (v1 , v2 ) ij v1j v2i r1i (1 ) r2j (2 ) d1d2
(4.3)
70
Inductancia Mutua
Capitulo 4
1
1 2
d
r =
X 2 0 X 3 + iX 1 cos + iX 2 sen
(4.4)
r r
r
r r
r
r
considerando que X = X 0 ( x1 + x 2 ) , donde X 0 , x1 , x2 son los vectores arbitrarios que
r
r r
satisfacen la condicin x1 + x 2 X 0 , el sistema de coordenadas esta formado de tal manera que
r
r
r
X 03 = X 0 . Para poder simplificar, se introduce un vector complejo, ( ) = (i cos , isen ,1) ,
r
r
r
r
En el caso de que 2 ( ) = 0 , y para cualquier vector Y se cumple que Y , ( ) Y .
Entonces,
1
1
r =
r
X
2 X 0
d
r r
x1
r , ( )
X0
r
x2 r
r , ( )
X0
(4.5)
La funcin bajo la integral (4.5) es descompuesta por en una serie que converge uniforme y
absolutamente. Por esta razn, puede integrarse por los miembros de la serie. Solo as est
correcta la siguiente suposicin:
l
r r k r r
x
1
(k +1)! 1
x
r r r =
r r1 ,() r2 ,() d
X0 (x1 + x2) k,l = 0 k!l! 2 X0 0 X0
X
(4.6)
71
Inductancia Mutua
Capitulo 4
r r
j
i
M = (v1 , v 2 ) ij v1 v 2 M ij
(4.7)
ij
r
(k + 1)! 1 2 r i ( ) (rr ( ), ( )) k
R0 2
1
1 1 1
d1.
=
2 0 k , l = 0 k!l! 2 0 R0
R0
r
r
1 2 r2j (2 ) r2 (2 ), ( )
2 0 R0
R0
)l d
(4.8)
Las integrales sobre las variables 1 y 2 son transformadas en las siguientes integrales
s
1
l(n) =
2
r
r
r
r ( ) r ( ), ( )
0 R0 R0
(4.9)
r
( 2 m )! r0
l ( 2 m 1 ) = ( 1) ( m 1 )
( m ! ) 2 2 R 0
2m
r r r r
r r
( v , ) 2 ( m 1 ) ( v ( v , ))
(4.10)
[(vr , vr )
1
][
][
r r
r r
r r r r
j
i
i
i
j
j
(
v
,
(
v
,
)
=
(
v
1
2
1
1
2
2
1 , ) (v2 , )
ji
(4.11)
72
Inductancia Mutua
Capitulo 4
r
r01
r02 r
R0 r r r r
=
, =
, e0 =
, n = v1 , m = v 2 ,
R0
R0
R0
Entonces,
2m 1
1 2 r r
n, ( )
2 0
2
2k 1
(mr, r( )) 2m 1 d
(4.12)
Las integrales con la variable en la ecuacin (4.12) se pueden expresar de manera diferente a
travs de las funciones esfricas. Para esto, se describe la siguiente expresin
r r r
1
=
R (e0 n , m )
r
r
e0 ( n + m ) k , l = 0 k , l
(4.13)
( 1) k + 1 kr lr
Rk l =
k ! l!
1
r r r
n m x x = e0
(4.14)
73
Inductancia Mutua
Capitulo 4
r
r
r r
Comparando las ecuaciones (4.13) y (4.6), y adems considerando que X 0 = e0 , x1 = n y,
r
r
x2 = m e introduciendo una expresin C nk para el coeficiente binominal, se puede escribir la
(k 1) k
M = R (1)
C
Cl
R
0
2k +1 2l 1 2
2k 1,2l 1
2
k, m =1
(4.15)
r r
r r
r r
escalares (n, m ) , (e , m) y (e , n ) , esto de acuerdo a la teora de multicampos de Maxwell. Por
medio del software computacional Maple V se realiz el lgebra y procedimientos para los
clculos matemticos involucrados. Con ello, se expresaron los polinomios en forma simblica y
se realizaron clculos numricos.
Observando la serie de la ecuacin (4.15) se nota que es como la serie de la ecuacin (4.14).
Entonces la ecuacin M representada en una forma operacional es:
1
M = R0 J r o J r r r r
1 n 1 m X x = e0
(4.16)
74
Inductancia Mutua
Capitulo 4
decir que:
1
1
o J
B =
r
n R0 2 n 1
m X
r r
X = e0
(4.17)
( )
r r
m
,X
'
=P r
m
1 X
X
( 1)' !
r l + 1
X
(4.18)
r r
con X = e0 .
k 1 (2k 1)!
r
r r r
[2kP
e ,m e +
B= 0
(1)
2k 1 0
0
2R k = 1
k!(k 1)!
0
( )
((
))( (
) )
r r r r r r
+ P'
e , m m e , m e ]
2k 1 0
0
0 2
2k 1
(4.19)
Usando este modelo de clculos para las caractersticas de campo magntico de anillos, se puede
investigar los diferentes sistemas con interaccin magntica.
75
Inductancia Mutua
Capitulo 4
I
A = 0
a k 2
1
r
2
K (k ) E (k ) ,
(4.20)
2
2
r
r
B = rotA . Escribiendo la expresin para rot en el sistema cilndrico y al usar la expresin
matemtica de derivadas parciales respecto al mdulo para integrales elpticas
K
K
E
=
;
2
k
k kk
E E K
=
,
k
k
(4.21)
se obtienen las formulas para los componentes de la induccin del campo magntico para una
espira fina de corriente:
B = 0; Br =
0 I
2
a2 r 2 z 2
K+
E
2
(a + r )2 + z 2 (a r ) + z 2
1
(4.22)
En la figura 4.2 se representa el vector-potencial del campo magntico para un anillo fino de
radio fijo
76
Inductancia Mutua
Capitulo 4
Para caso de dos anillos finos paralelos coaxiales donde las corrientes tienen la misma direccin,
el vector-potencial de campo magntico se calcula por la siguiente:
77
Inductancia Mutua
Capitulo 4
1
k (r , z )
K k
+
+
2
k (r , z )
k (r , z ) E k+ +
,
a +
r
k (r , z )
K k
+
2
k (r , z )
Ek
k (r , z )
( )
( )
(r , z ) = 0
(4.23)
( )
( )
k = 2 ar (a + r )2 + (l + z )2
= 2 ar (a + r )2 + (l z )2
2;
(4.24)
2;
Fig.4.4 Vector de potencial magntico para dos anillos con corrientes elctricas en el mismo sentido
Las componentes del campo magntico para este mismo caso se pueden calcular por las
expresiones siguientes:
78
Inductancia Mutua
Capitulo 4
K+ (r,z) +
2
2
2
l+z
a + r + (1 + z)
x +
(a + r )2 + (l + z)2 (a r )2 + (l + z)2
xE k
I
+
+
B (r,z) = 0
r+
2
K k +
a2 + r 2 + (l z)2
lz
x
+
2
2
(a + r )2 + (l z)2 (a r ) + (l z)
xE k
( )
( )
( )
Br
(4.25)
anillos finos con una misma direccin de la corriente elctrica se muestra en la figura 4.5.
sentido
79
Inductancia Mutua
Capitulo 4
Bz
K k +
+ +
2 2
2
1
a r (l z) x +
(
a + r)2 + (l + z)2 a r + (l + z)2
B (r, z) = 0
z+
xE k
2
+
+
+
K
k
1
+
a2 r2 (1 z)2
(a + r)2 + (l z)2
E k
(a r)2 + (l z)2
( )
( )
( )
( )
(4.26)
sentido.
80
Inductancia Mutua
Capitulo 4
En caso de dos anillos finos coaxiales en los cuales las direcciones de corrientes elctricas son
opuestas, la representacin de la componente
Br
la figura 4.7
opuestos.
Y la representacin de la componente
Bz
figura 4.8.
Fig.4.8 Componente de induccin de campo magntico B z , para dos anillos con corrientes elctricas en sentidos
opuestos.
81
Inductancia Mutua
Capitulo 4
4.4 CONCLUSIONES
Con la ayuda del modelo matemtico elaborado para el calculo de inductancias se investigo el
comportamiento del campo magntico de dos anillos finos con corriente en la misma direccin y
opuesta, se observa que el comportamiento es igual al de la cargas elctricas cargas de igual signo
se repelen y de diferente signo se atraen.
REFERENCIAS
[1] Feynman R., Leyton, R. And Sands, M., Feynman's lectures of physics, V.2, 1964
[2]
Jackson J.D., Classical Electrodynaamics, John Wiley & Sons Inc., 1998.
[3]
Hobson, E. W., The Theory of Spherical and Ellipsoidal Harmonics, Chelsea Publishing
Company, New York, 1965
[4]
Garret, M., Calculation of Fields, Forces Mutual and Inductances Of Carrent Systems
by Elliptic Integrals, Journal of Applied Physics: vol. 34, pp.2567-2573, 15 May 1963.
82
CAPITULO 5
Aplicacin
Capitulo 5
CAPITULO 5
APLICACIN DE ELEMENTOS SUPERCONDUCTIVOS
Este capitulo esta dedicado al anlisis del movimiento de un cuerpo magntico dentro campos
electromagnticos de contornos superconductivos, se estudia un sistema formado por dos anillos,
uno de los cuales esta fijo y el otro en movimiento, se realiza el anlisis de movimiento del anillo
libre, y la variacin de las corriente elctrica en el contorno superconductivo fijo como
consecuencia de este movimiento. El sistema es extendido a uno formado por tres anillos
superconductivos, dos anillos fijos y uno mvil, el sistema permite la suspensin magntica del
anillo libre cuyo movimiento puede definirse a travs de la medicin de la corriente en los
anillos estacionarios. Las caractersticas de este sistema junto con otros elementos pueden ser
utilizadas para la construccin de instrumentos de medicin.
El anlisis de las caractersticas de este sistema es echo a travs de la teora electromagntica y
ecuacin de movimiento de Lagrange. Con base en esto se puede conocer la distribucin
espacial y temporal de las variables que definen el comportamiento del cuerpo mvil y calcular
las caractersticas principales de ste, tales como: velocidad, aceleracin, variacin de las
corrientes en cada contorno
5.1 INTRODUCCIN
La superconductividad es un importante campo de investigacin, en la actualidad se buscan
nuevas reas de aplicacin, y una de estas es la aplicacin de elementos superconductivos en la
construccin de medidores de alta precisin (acelermetros, gravmetro, etc.), una de las partes
mas importantes de estos dispositivos es la masa de prueba, la principal caracterstica de estos
dispositivos de medicin es la habilidad de medir desplazamientos mnimos de la masa de prueba
en consecuencia de perturbaciones externas o internas, en el esquema propuesto se plantea la
utilizacin de anillos superconductivos como masa de prueba. Como se observo en los captulos
anteriores una de las caractersticas de la interaccin magntica entre anillos superconductores es
que la energa potencial tiene un mnimo, esto significa que la fuerza de interaccin entre los
anillos cambia de repulsiva a atractiva durante el decremento de la distancia entre los anillos, este
83
Capitulo 5
El anillo 1 con radio r1 , y la corriente i1 (t ) esta fijo, el anillo 2, de radio, r2 , y con corriente
, i 2 (t ) , se mueve por accin de la fuerza magntica, sobre el eje X. Suponiendo que no existe
disipacin de energa del sistema, y en l se cumple el principio de conservacin de los flujos
84
Capitulo 5
(5.1)
dL
d 2x
= i1i 2 12
2
dx
dt
(5.2)
L2 i 2 + L12 i1 = 2 = const
(5.3)
2 L12
=
1
L1
(5.4)
Esta ltima ecuacin es la condicin de la existencia del punto de cambio del signo de la fuerza
de interaccin magntica de los anillos superconductivos. Antes de definir la derivada de la
ecuacin de movimiento (5.2), es necesario encontrar la expresin de inductancia mutua L12 .
85
Capitulo 5
L12 =
0 r1 r2
2 2
(5.5)
L12 =
0 r1r2
1
4 (r + r )2 + x 2 2
1
2
3
4
d
0
[2sin 1]d
1 k 2 sin2
(5.5)
2 2
2
2
L12 = r2 r1 k K E ,
k
(5.6)
86
d 2x
= i1i 2
dt 2
x 2
(r1 + r2 )2 + x 2
Capitulo 5
r 2 + r22 + x 2
K + 1
E
(r1 r2 )2 + x 2
(5.7)
L2 i 2 + L12 i1 = const = 2
Las variables desconocidas de este sistema son las corrientes i1 = F1 (L12 );..i 2 = F2 (L12 ) , la
aceleracin y la velocidad de anillo mvil. Para el anlisis numrico del sistema (5.7) es mejor
introducir los parmetros adimensionales :
N1 =
i1 L1
i L
r
x
; N 2 = 2 2 ;. y = ;.n = 2 ; q = 2 1 2 ;
r1
r1
1
2
r1
r1
t 2 B12 r1
2
1 = ;... 2 = ;... =
.
L1
L2
M
(5.8)
x2
(r1 + r2 )
+x
r 2 + r22 + x 2
K + 1
E
(r1 r2 )2 + x 2
N1 = 1 g 2 N 2 ;
N2 =
2 1 g 1
1 g1 g 2
(5.9)
2
2
g 1 = 1 n k K E ;
k
k
2
2
g 2 = 2 n k K E; ;
k
k 2 = 4n (1 + n ) + y 2
2
87
Capitulo 5
(a)
(b)
Fig. 5.2 Dependencia de la velocidad del anillo mvil (a) sobre eje t, (b) sobre el eje X
Es evidente que cuanto mayor sean las relaciones del sistema, tanto mayor ser la velocidad de
movimiento de dicho anillo. De la figura 5.2a se observa que los grficos que reflejan las
dependencias V = V ( x ) son simtricos en relacin de los ejes X y V, en virtud de la ausencia de
cualquier resistencia de los contornos y cualesquier prdida de energa electromagntica en ellos.
Los valores extremos locales que aparecen en los grficos analizados, corresponden a los puntos
de cambio del signo de la fuerza de interaccin magntica entre dos contornos (por ejemplo, para
88
(a) i 2 = i 2 ( x )
Capitulo 5
(b) i1 = i1 ( x )
Como se ve de la Fig. 5.3, para el mismo caso ( 2 1 = 0.28,.x = 0.55 ), la corriente elctrica
en el contorno inmvil es igual a cero. En este momento se puede ligar y desligar este contorno
de una fuente de alimentacin elctrica, sin prdida de energa.
Desde el punto de vista de teora de los contornos es claro que la posicin del punto de valores
extremos se determina matemticamente por la expresin 1 2 = L12 L2 , para el contorno
inmvil, y por 2 1 = L12 L1 , para el mvil. En el caso de que, 1 2 = 1 , la condicin de la
existencia del punto de cambio de signo de la fuerza magntica no se puede ejecutar por que,
L12 L1 1 , para cualquier valor de X.
89
Capitulo 5
En el esquema mostrado en la figura 5.4 muestra una anillo superconductor libre 2 el cual esta
suspendido por un soporte y confinado a un grado de libertad, responde a una seal de
aceleracin con un desplazamiento relativo los anillos 1 y 3 que tienen inductancias L1 y L2, estas
inductancias son moduladas por la interaccin magntica de los anillos, como se demostr en el
capitulo tres, esta interaccin magntica tiene la caracterstica de tener un mnimo de potencial
magntico, La corriente I es modulada como resultado de la modulacin de las inductancias de
los anillos libres. Un SQUID puede ser usado para poder registrar los resultados de la medicin.
En esquema de la figura 5.1 esta caracterizado por dos contornos superconductivos fijos; 1, 3, y un
contorno superconductor mvil 3, que tiene inductancia propia , L3 , y flujo magntico 3 . Los
contornos superconductivos 1,3, tienen las inductancias propias L1 y L2 y estn atravesados por
los flujos magnticos 1 , 2 . Adems todos los contornos,1,2,3, se caracterizan por tres
90
Capitulo 5
inductancias mutuas , L12 ; L23 ; L13 , que dependen de sus posiciones y las corrientes elctricas de
cada contorno, i1 (t ), i 2 (t ), i 3 (t ) ,que dependen del tiempo cada uno con inductancia propia L1, L2, L2.
La energa potencial de interaccin magntica estar dada por:
U=
22 L3 22 3 L23 ( x ) + 32 (L2 + L )
DEL
(5.10)
ANILLO LIBRE
El anlisis se basa en el circuito elctrico mostrado en la figura 5.5, dado que este tiene un
circuito mecnico equivalente mostrado en la figura 5.6, Entonces el sistema elctrico propuesto
permite analizar el caso del sistema de movimiento dinmico.
91
Capitulo 5
2
mx&2 L1I12 L2I22 L3I3
L= +
+
+
+L12 I1I2 +L13 I1I3 +L23 I2I3
2
2
2
2
(5.11)
induccin de los anillos; I i son los valores correspondientes de los anillos. La carga en los
anillos q1 , q 2, q 3 y la coordenada X puede ser designada como coordenadas generalizadas.
w 1
R = R1Q& 12
2
92
Capitulo 5
dL
dL
d 2x
= I 1 I 2 12 + I 2 I 3 23 ;
2
dx
dx
dt
L1
dI 1 d
d
+ (L12 I 2 ) + (L13 I 3 ) + R1 I 1 = U ;
dt dt
dt
L2
dI 2
d
+
dt dt (
L3
dI 3 d
d
+ (L13 I 1 ) + (L 23 I 2 ) = 0;
dt dt
dt
I 1 = C1
(L12 I 1 ) + d (L23 I 3 ) = 0;
dt
(5.12)
dU
.
dt
En el sistema de ecuaciones (5.12) la primera es la ecuacin de movimiento, las otras tres son las
ecuaciones de Kirhgoff, el conjunto de ecuaciones describe la variacin de parmetros de los
parmetros elctricos en los circuitos 1, 2, 3.
Lo cual permite introducir las siguientes designaciones
2
k1 K (k1 ) E (k1 ),
k
k1
[x] = 2
k1 =
4r1 r2
(r1 + r2 )2 + x 2
2
4r3 r2
2
,
k 2 K (k 2 ) E (k 2 ), k 2 =
k
(r2 + r3 )2 + (1 x )2
k2
[1 x] =
(5.13)
2
k 3 K (k 3 ) E (k 3 ),
k
k3
[l ] =
k3 =
4r1 r3
(r1 + r3 )2 + l 2
93
Capitulo 5
Donde l es la distancia entre los anillos 1 y 2; x la coordenada mvil de anillo en la figura 5.8.
En este caso las inductancias mviles del anillo puede escribirse como:
L12 = 0 r2 r1 [x ],
L23 = 0 r2 r3 [1 x ],
L13 = 0 r3 r1 [l ]
(5.14)
Para denotar las derivadas de las inductancias reciprocas se introducen las siguientes
designaciones:
r12 + r22 + x 2
{x} =
(
)
K (k1 ) +
E
k
,
1
(r1 + r2 )2 + x 2
(r1 + r2 ) + x 2
{1 x} =
{l} =
r32 + r22 + (1 x)
(
)
K
k
+
E(k2 ),
2
2
2
2
r3 + r2 + (1 x)
(r3 + r2 )2 + (1 x)2
1 x
(r3 + r1 )2
(5.15)
r32 + r12 + l 2
(
)
+
K
k
E (k 3 )
3
2
2
2
r3 + r1 + l
+ l2
Las inductancias de los anillos finos son expresadas por las dependencias:
8r 7
L1 = 0 r1 ln b ;
r1 4
8r 7
L 2 = 0 r2 ln b ;
r2 4
8r 7
L3 = 0 r3 ln b ,
r3 4
(5.16)
L12
dx
= 0 {x};
t
dt
L23 dx
=
0 {1 x}
t
dt
L13
= 0;
t
(5.17)
Para los clculos numricos es conveniente convertir el sistema de ecuaciones (5.12) en una
forma adimensional, para esto se puede introducir las siguientes variables adimensionales
94
N1 =
I1
U0
L1
;
C1
1
L1C1
N2 =
I2
U0
L2
;
C1
Capitulo 5
I3
U0
N3 =
L3 ~ 1
; l = ;
C1
r1
x
~
x= .
r1
~ U
;
U=
U0
n2 =
(5.18)
r
r2
; n3 = 3 .
r1
r1
d2y
= qN 1 N 2 {x}+ qN 2 N 3 {1 x};
d 2
n
dN
dN1 1 dv
dN n
~
{x} N2 + 2 [x] 2 + 3 [l] 3 +1N1 =U;
d d
d
d
[ ]
{ }
n2
d d
d
n3
dN3 n3
dN n n ~
dN 1 dy ~
+
[l] 1 + 2 3 l y 2 + l y N2 =0;
d
d
d d
[ ]
(5.19)
{ }
~
U
.
N1 =
0 U 02 C12
m
r1
1 = R1
8r 7
C1
es el parmetro de disipacin del anillo inductor. = ln b
L1
r1 4
95
Capitulo 5
t =0
= 1; y t =0 = y0; t =0 = 0; N1 t =0 = 0; N2 t =0 = 0; N3 t =0 = N30;
(5.20)
dN1
dN
dN
= 2 = 3 = 0.
d t =0 d t =0 d t =0
En la Figura 5.8 est representada la dependencia de la fuerza magntica entre la bobina inmvil
2 y las dos bobinas mviles 1 y 3.
96
Capitulo 5
5.4 CONCLUSIONES
En este trabajo se ha presentado el anlisis del movimiento de un cuerpo magntico, dentro del
campo electromagntico de los contornos superconductivos. Se obtuvo la representacin de la
energa potencial de interaccin magntica y la ecuacin de movimiento del anillo libre. Este
anlisis es la base para entender el principio de operacin en equipos de medicin, como los
acelermetros y gravmetro.
REFERENCIAS
[1]
Smythe, W. R., Static and Dynamic Electricity, Hemisphere, New York, 1989.
[2] D.
1959.
[3] Hobson,
[4]
[5] V.
[6]
[7]
97
CAPITULO 6
Conclusiones Finales
Conclusiones
CONCLUSIONES FINALES
Se desarrollo un modelo matemtico para analizar los principales estados de interaccin
magntica. En los sistemas analizados se observo que tienen un mnimo de energa potencial, por
lo tanto las fuerzas magnticas pueden ser tanto repulsivas como atractivas, adems bajo ciertas
configuraciones (elctricas, geomtricas) pueden ser auto-estables, este tipo de sistemas pueden
ser utilizados en
gravmetro.
Este tipo de sistemas pude ser utilizado para el diseo de sensores en conjunto con otros
elementos superconductivos, como el dispositivo de interferencia cuantica (SQUID), cuya
ventaja seria la alta sensibilidad, el trabajo a futuro seria desarrollar este sistema en
conjunto.
Buscar otras aplicaciones practicas pues los sistemas aqu estudiados pueden servir como
elementos de control, vibrodiagnostico, cojinetes levitatorios etc.
fsicas.
FEMLAB,
SUPRACAL,
FLUX3D.
principalmente
en
superconductores de volumen
98
Anexo A
ANEXO A
INDICE DE FIGURAS
CAPITULO 1
Figura 1.1 Ejemplos de la fuerza calculada en funcin de la distancia vertical
Figura 1.3 Fuerza de levitacin vertical Fz contra la distancia z, entre un disco superconductor
CAPITULO 2
Figura 2.1 Esquema de la interaccin entre un superconductor ideal. a) en presencia de campo
15
Figura 2.2 Curvas caractersticas para un superconductor de tipo I .a) Diagrama de fases, b)
17
Figura 2.3 Curvas caractersticas para un superconductor de tipo II. a) Diagrama de fases,
18
19
20
23
24
25
26
99
Anexo A
CAPITULO 3
Figura 3.1 Comportamiento (a) energa potencial magntica u , (b) fuerza magntica p ,en
37
38
39
49
50
2
Figura 3.6 Dependencia de la condicin U U U
del modulo k .
50
51
51
Figura 3.9 Regiones de estabilidad de un dipolo magntico bajo un anillo superconductor tipo II
...
60
61
62
Fig. 3.12 Esquema experimental de interaccin magntica entre dipolo magntico y el anillo
superconductor
63
63
100
Anexo A
CAPITULO 4
Figura 4.1 Sistema de dos anillos finos con corrientes elctricas colocados arbitrariamente en el
espacio.
70
Figura 4.2 Representacin del vector potencial del campo magntico para un anillo fino de radio
fijo ..
77
77
Figura 4.4 Representacin del vector potencial para el caso de dos anillos finos paralelos
Br
para dos anillos finos con una misma direccin de la corriente elctrica
Figura 4.6 Representacin volumtrica de la componente
Bz
Br
Bz
80
79
para dos anillos finos con una misma direccin de la corriente elctrica
Figura 4.7 Representacin volumtrica de la componente
78
81
81
CAPITULO 5
Figura 5.1 Esquema de dos anillos, en el cual una anillo esta fijo y el otro esta
libre..
84
Figura 5.2 Dependencia de la velocidad del anillo mvil (a) sobre el eje t, (b) sobre el eje X.. 88
Figura 5.3 Fuerza de interaccin magntica entre dos contornos (a) i 2 = i2 ( x ) (b) i1 = i1 ( x ) 89
Figura 5.4 Esquema de tres anillos para la construccin de un gravmetro..
90
101
Anexo A
Figura 5.5 Esquema elctrico equivalente.
91
91
94
96
entre
bobinas
superconductivas.........................................................................................................
97
Figura
5.9
Dependencia
de
la
fuerza
magntica
de
la
distancia
102
Anexo B
ANEXO B
ECUACIONES DE MAXWELL
Los fenmenos electromagnticos se pueden describir a partir de las cuatro ecuaciones de
Maxwell.
Las ecuaciones de Maxwell
Forma diferencial
r
r r D
H = J +
t
Forma Integral
r
r r
r D uur
H dl = J + t ds
Ley de Gauss
r
r
B
E =
t
r
D =
r
r uur
B uur
E dl = t ds
r uur
D
ds = dv
Ley de Gauss
r
B = 0
r uur
B
ds = 0
Ley de Faraday
r
E
r
H
Campo elctrico
Voltios/m
Amperios/m
r
D
Desplazamiento
del
r
B
Weber/m2=tesla
r
J
Densidad de corriente
Amperios/m2
Densidad de carga
Culombios/m3
elctrico
campo
Culombios/m2
J = dv '
t
v'
103
Anexo B
r r
En medios materiales hay que considerar la relacin entre los vectores intensidad E , H e
r r
induccin D, B utilizando la permitividad elctrica y la permeabilidad magntica, que en el
0 = 10-9/36 F/m
0 = 410-7 H/m
En general
r
r
r
D = E = r 0 E
r
r
r
B = H = r 0 H
Los valores relativos de la permitividad y permeabilidad pueden ser reales o complejos, escalares
o matrices , constantes o variables(dependientes de la posicin). En cada caso los medios se
denominan como:
104
PUBLICACIONES
El trabajo de esta tesis fue presentado en los siguientes congresos:
105
Electronic Proceedings
Pgina 1 de 3
International Conference on
SCI '04
FOREWORD
ORGANIZATION
SPONSORS
CCCT '04
MAJOR THEMES
Computing / Information
Systems and Technologies
Communications Systems,
Technologies and
Applications
Control Systems,
Technologies and
Applications
Hybrid Systems, Dual
Technologies, CrossFertilizing Research and
Analogical
Applications of CCCT in
Other Areas
Applications of Other
Areas in CCCT
Hybrid Applications
Foreword
file://D:\Index.htm
CISCI '04
3ra. Conferencia
Iberoamericana en
Sistemas, Ciberntica e
Informtica
CCCT '04
04/04/2005
Electronic Proceedings
Pgina 2 de 3
file://D:\Index.htm
International
Conference on
Computer,
Communication and
Control Technologies
PISTA '04
International
Conference on
Politics and
Information Systems:
Technologies and
Applications
EISTA '04
International
Conference on
Education and
Information Systems
Technologies and
Applications
CITSA '04
04/04/2005
Electronic Proceedings
Pgina 3 de 3
International Conference
on Cybernetics and
Information
Technologies, Systems
and Applications
SIECI '04
Simpsium
Iberoamericano de
Educacin, Ciberntica e
Informtica
RMCI '04
Symposium on Risk
Management and CyberInformatics
file://D:\Index.htm
04/04/2005
W=
1
B 2 dv
2 0
( dv is the volume
(1)
(2)
(3)
B ds = E dl
(4)
t
result is very important; due to the permanence of the
magnetic flux through any superconductive ring is not
only conserved in the case of the variation of the external
magnetic field, but also in the case of a variation in the
form of the ring, like for example, the displacement of the
ring in the space.
The properties mentioned previously for superconductive
bodies of any form and of any number of
superconductive rings, can be used for the construction of
a control system.
II SPECIFIC PROPERTIES OF TWO IDEAL
RINGS OF MAGNETIC INTERACTION.
Lets consider a dynamic system formed by two thin
closed contours, in which, the electrical currents I 1 , I 2
circulate in each one and there is a magnetic interaction.
In the general case, such a system is characterized by a
number of generalized variables (qi , q&i , f i , Pi ) . For the
considered problem, the generalized variables are:
Electrical variables
Mechanical variables
T =
2
2
1 1 L2 212 L12 ( x) + 2 L1
2 ( x)
2
L1L2 L12
U1, U 2
M 2
x&
q~1 dU1 + q~2 dU 2 +
2
0,0
(5)
(6)
[ [
r r r
dl dl R
r
P = 0 I1I 2 2 1 12
3
4
R12
]] ,
or
L
Pk = I1I 2 12
x
(7)
1L2 2 L12
2
L1L2 L12
I2 =
1L12 + 2 L1
(8)
2
L1L2 L12
1L2 2 L12 ( x )
L ( x)
L 1L12 ( x ) 12
2 2 1
x
2
L L L ( x)
1 2 12
(9)
4) L1 L2 >
2
L12
12 ( x)
(10)
zero.
2
greater than L12
from Eq.(10). For this reason, the
denominator on Eq.(9) cannot be equal to zero.
Thus, on Eq.(9) we can find two conditions, which are:
THEOREM.
The potential energy of magnetic
interaction
between
two
ideal
rings
W { 1 , 2 , L1 , L2 , L12 (x )} , which are represented by a
continuously differentiable function on a distance interval
[x1 , x 2 ] , has a minimum at the point
x0 {x / 0 < x 2 < x < x1 < } with the conditions
determined by the motto.
The potential energy of magnetic interaction of two ideal
rings is determined through the permanent magnetic
fluxes { 1 , 2 } qi and the mechanical coordinates
{x} qi as
W =
1L2 = 2 L12 ( x0 )
2 L1 = 1L12 ( x0 )
(11)
(12)
L12
x = x0
(14)
2
L12 L2 12 + L122 L1L2 + L12
1 2 L
W L12
12
=
2
L12 x
x
L L L2
1 2 12
(15)
(13)
1
1 2
2 ( x)
L 2 12 L12 ( x ) + 22 L1 L1L2 L12
2 1 2
x = x0
2
2
2W 2W L12
W L12
=
+
2
2
2
L
x
L12
12 x
(16)
(17)
{x} qi ,
u = 2UL2 22 = ( 2 2y + 1)(1 y 2 ) 1
(19)
2
4 k 2 (1 + 2 ) k 4 2k 2 K (2 k 2 ) E ]
(20)
where
D = (2(k 4 k 2 + 1)(1 + ) 2 4 (1 + k 2 )) E
= 121 ( L2 L11 )1 / 2
(i=1,
= a2 a11
2);
;
1 / 2
k = (1 k 2 )1 / 2 is an additional module
p ), rigidity ( c ) in relation to k
modulate.
E p dependence of parameters
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13/03/2005
the
the
r
R0
INTRODUCTION
M = 0
4
(1) ( 2 )
r r
d l1 d l 2
r
R12
(1)
m X
0
(2)
ICED 2004
that:
Bn =
1
1
n o J1 m r
R 0 2
X
r r
X = e0
(3)
r r
with X = e0 . On the other hand, from equation (3)
we obtain
( )
0 k 1 (2k 1)!
r
r r r
B=
[2kP2k 1 e0, m e0 +
(1)
2R0 k = 1
k!(k 1)!
(( )
((
))( (
) )
r r r r r r
+ P2' k 1 e0 , m m e0 , m e0 ]
2
2k 1
(5)
0 I
k
a k 2
1
r
2
K (k ) E (k ) ,
E E K
=
,
k
k
0 I
2
(a + r )2
a2 r 2 z 2
E
K +
(a r )2 + z 2
+ z 2
(8)
(a)
(b)
Fig.2
K+ (r,z) +
a2 + r2 + (1 + z)2
l+z
x +
xE k
0I
+ +
Br + (r,z) =
K k +
a2 + r2 + (l z)2
lz
x
+
2
2
(a + r)2 + (l z)2 (a r) + (l z)
xE k
( )
( )
( )
(9)
(6)
induction
is
determined
by
the
r
r
expression B = rotA . Writing the expression for
rot in the cylindrical system and using the
mathematical expression of partial derivatives
regarding the module for elliptic integrals
K
E
K
=
;
2
k
k
kk
B = 0; Br =
(7)
(a)
(b)
Fig. 3
K k +
+ +
2 2
2
1
a
r
l
z
(
)
x +
2
2
(a + r) + (l + z) a r + (l + z)2
0I
Bz +(r, z) =
xE k
2
+ +
K k +
1
+
a2 r2 (1 z)2
E k
(a + r)2 + (l z)2
2
2
(a r) + (l z)
( )
( )
( )
( )
(10)
The volumetric representation of B z + in this case
is in Fig. 4a and the representation of
B z component of magnetic field induction is in
Fig. 4b.
(a)
(b)
Fig.5. (a) magnetic force, (b) potential energy
The results of the numerical experiments on the
determination of zones of stable levitation in free
superconducting rings in the homogeneous
gravitation field are shown in Fig.6(a, b) and Fig.
7 (a, b). The limit curves 1, 2, 3 correspond to tree
stable conditions [3]:
S1 > 0; S 2 > 0; S 3 > 0
The calculations are realized at the different
parameters values
= r01 r02 and p = q l .
Here:
q = L2 1 2 ; l = k 0 L1 L2 ;
Lij
(i, j = 1,2)
-internal
i , (i = 1,2 )
inductances,
quenched in the rings.
(a)
and
mutual
-magnetic
ring
fluxes
(b )
Fig. 4
III
(b)
(a)
Fig. 6
(a)
Fig. 7
EXPERIENCE
[1]
Fig.8 The behavior of the axial magnetic field between the
ring permanent magnet (1) and the superconducting
coil(2).
CONCLUSIONS
[2]
[3]
[4]
VI
REFERENCES
Feynman, R., Leyton, R. And Sands, M., Feynman's
lectures of physics, v2 (1964)
Jackson J.D., Classical Electrodynaamics, Third
Edition, John Wiley & Sons, Inc. (1998).
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M., Khusainov D. Already. CheBozn D.G.
Magnetic potential well - effect of stabilization of
systems dynamic superconductivos, Kiev, Naukova
dumka, - (1991) - 336p
Terry P. Orlando and Kevin A. Delin, Foundations
Applied
Superconductivity,
Addison-Wesley
Publishing Company, (1991)
INTRODUCTION
ICED 2004
2
2
2
mx&2 L1I1 L2I2 L3I3
+
+
+
+ L12I1I2 + L13I1I3 + L23I2I3
2
2
2
2
(1)
Lij is the reciprocal inductance values of the
rings 1,2,3; L i
4r1 r2
k1 =
(r1 + r2 )2 + x 2
2
k 2 K (k 2 ) E (k 2 ),
k
k2
[1 x] =
k2 =
4r3 r2
(r2 + r3 )2 + (1 x )2
(4)
2
k3 K (k3 ) E (k3 ),
k
k
3
4r1r3
.
k3 =
(r1 + r3 )2 + l 2
[l ] = 2
w
dR
;
dQ& 1
Qi =
w 1
R = R1Q& 12
2
(2)
dL
dL12
+ I 2 I 3 23 ;
dx
dx
dt
dI1 d
d
L1
+ (L12 I 2 ) + (L13 I 3 ) + R1 I1 = U ;
dt
dt dt
dI 2
d
L2
+
(L12 I1 ) + d (L23 I 3 ) = 0;
(3)
dt dt ( )
dt
d x
2
= I1 I 2
dI 3 d
d
+ (L13 I1 ) + (L23 I 2 ) = 0;
dt
dt dt
dU
I1 = C1
.
dt
L3
L12 = 0 r2 r1 [x ],
L13 = 0 r3 r1 [l ]
L23 = 0 r2 r3 [1 x ],
(5)
{x} =
{1 x} =
l =
{}
r 2 + r 2 + x2
K (k1) + 1 2
E(k1),
2
2
(r1 + r2 ) + x
(r1 + r2 ) + x2
x
K(k2) +
(r3 + r2)2 + (1 x)2
1 x
r32 + r22 + 1 x 2
E(k2),
r 2 + r12 + l 2
K (k ) + 3
E (k 3 )
3
r32 + r12 + l 2
(r3 + r1 )2 + l 2
(6)
The inductances of the thin rings are expressed by
the dependences in [7]:
8r 7
L1 = 0 r1 ln b ;
r1 4
8r 7
L2 = 0 r2 ln b ;
r2 4
8r 7
L3 = 0 r3 ln b ,
r3 4
(7)
~
U
Therefore
L13
= 0;
t
L12
dx
= 0 {x};
dt
t
L23 dx
=
0 {1 x}
t
dt
(8)
I1
U0
I
L1
; N2 = 2
C1
U0
L2
;
C1
I3
U0
L3 ~ 1
; l = ;
C1
r1
x
~
x= .
r1
N3 =
n2 =
(9)
r
r2
; n3 = 3 .
r1
r1
d 2
n
~
dN1 1 dv
dN n
dN
{x} N2 + 2 [x] 2 + 3 [l] 3 +1N1 =U;
d d
[ ]
{ }
n2
n2
dN2 1 dy
dN n2n3 ~ dN3 1 dy~
{y} N1 + [y] 1 +
l y + l yN3 =0;
d d
d
d d
n3
dN3 n3
dN n2n3 ~
dN 1 dy ~
+
[l] 1 +
l y 2 + l y N2 = 0;
d
d
d d
[ ]
N1 =
U~
.
= y0;
t =0
= 0; N1
t =0
= 0; N2
t =0
= 0; N3
t =0
= N30;
{ }
(12)
t =0
dN
dN1
dN
= 2
= 3
= 0.
d t =0 d t =0 d t=0
1
;
L1C1
U
U~ =
;
U0
=1; y
(11)
t =0
n3
(13)
1 10 3...10 7.
(14)
(10)
parameter
q=
0 U 02 C12
in system
m
r1
equations (10) is analogous to Artsimovitshs
parameter. It represents the electromagnetic and
inertial qualities system relationship. The value
C
1 = R1 1 is
coil-inductor
dissipation
L1
The
parameter and .
8r
7
= ln b 4
r
1
The initial data for system in (10) are as follows:
EXPERIMENTAL RESULTS
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
IV
CONCLUSIONS
One
super
[7]
[8]
[9]
V
REFERENCES
M.N.
Wilson,
Superconducting
magnets
in
Monographs on Cryogenics, New York: Oxford Univ.
Press, 1983.
Smythe, W. R. Static and Dynamic Electricity, 3rd ed,
rev. pr. New York: Hemisphere, 1989..
D. C. White and H. H. Woodson, Electromechanical
Energy Conversion. New York: Wiley, 1959.
Hobson, E. W. The Theory of Spherical and Ellipsoidal
Harmonics, Cambridge University Press, 1931
V.Bukkel, Superconductivity. M: MIR.1975
V.V.Kozorez, Dynamics of the magnetic interacting body
systems. Kiev (1981). (In Russian).
J. G. Bednorz, K. A. Muller, Z. Phys. B64, 189 (1986).
Victor E. Keilin et al, Compact High field
Superconducting Coil" IEEE Transactions on Applied
Superconductivity, vol 12, no. 1 march 2002
Martin Aleksam et al A Vector Hysteresis Model for
Superconducting Filament Magnetization in Accelerator
Magnets" IEEE Transactions on Magnetics
1. INTRODUCCION
Para cualquier sistema de control la tarea principal es investigar la estabilidad del sistema en
conjunto, as como la estabilidad de cualquier proceso parcial. Los sistemas electromecnicos se
usan ampliamente en los sistemas de control. Sin embargo, con el desarrollo de la fsica de los
superconductores se tienen ahor a tcnicas para construir y emplear dispositivos superconductivos,
tales como espiras. La ventaja de estas es su comportamiento ideal. Adems, si estas interactan
magnticamente pueden emplearse como elementos de sistemas de control (Mikhalevich) [1]).
01 0 de otro sistema de referencia 01 00 0 , que esta en el centro de masa del anillo libre,
consecuentemente estos ejes son paralelos sobre otros ejes 0 ( 01 0 // 0 , 01 0 // 0 ,
0 1 0 // 0 ) guardando la misma direccin en todo tiempo.
Una tercera referencia 0111 1 est situada en el punto 01 pero esta fuertemente relacionada con
el cuerpo libre, de tal manera que el eje 01 1 tiene una direccin que coincide con el eje del anillo
libre.
JAO1931
Las coordenadas del punto 01 podemos llamarlas como grados de libertad del movimiento
traslacional y a los parmetros de orientacin relativa del sistema de referencia mencionados
podemos llamarlos como grados de libertad de movimiento rotacional.
Tomaremos como grados de libertad traslacionales a las coordenadas cilndricas , , del
punto 01 en el sistema de coordenadas
coordenadas cartesianas.
0 ( = ( 2 + 2 )1 / 2 ) , = arctg 1 ; , , - son
Como grados de libertad rotacional vamos ha usar los ngulos de Euler , , , donde es el
ngulo de rotacin entre los ejes 01 1 y 01 0 ; es el ngulo de precisin, este ngulo es de
revolucin en direccin de 0 1 0 ; es el ngulo de rotacin propia es decir un ngulo de
revolucin en relacin a 01 1 .
Vamos a escribir las formulas conocidas que relacionan los vectores unitarios i1 , i2 e, i3 que
tienen direcciones sobre los ejes del sistema 0 , 0 1 00 0 ; los vectores unitarios i1' , i 2' e, i 3'
tienen como direcciones a los ejes del sistema 0 1 11 1 y, a los ngulos de Euler:
i'1 = (cos cos? sen sen?en? )i1 + (cos sen? + sen cos?os? )i2 + sen sen i3
i'2 = ( sen cos ? cos sen? cos ) i1 + ( sensen? + cos cos ? cos ) i2 + cossen i3
JAO1931
(1)
dl dl
L12 = 0 1 2
4p
R
12
(2)
donde dl1 , dl2 , y R12 estn indicadas en la Fig.1 dl1 y dl2 son elementos vectoriales de arco de
anillos de corrientes y R12 es un vector de distancia entre los elementos de arcos dl1 y dl 2 .
De la Ec. (2) tenemos que el producto escalar dl1 dl2 y el modulo R12 se deben expresar a travs
de las coordenadas , , , , , . Para esto introducimos el radio vector del punto
0 en el
sistema de coordenadas 0
r
? = ? cos a i1 + ?sena i 2 + ? i 3
(3)
r
a1 = a1 cos 1i1' + a1sen1i'2
(4)
r
2
2
a1 = a1[( cos 1 cos ? sen1 cos 1 sen? cos ) i1 + ( cos 1 sen? + sen1 cos 1 cos ? cos ) i 2 +
2
+ (sen1 cos 1sen )i3 (sen 1 cos ? + sen1 cos 1 sen? cos ) i1
2
(sen 1sen? sen1 cos 1 cos ? cos ) i 2 + sen1 cos 1sen i3 ]
r
a1 = a1[(cos21 cos 2sen1 cos1sen cos ) i1 + (cos21sen + 2sen1 cos1 cos cos ) i2 + 2sen1 cos1sen i3]
(5)
r
a1 = a1[( cos 21 cos ? sen 21sen? cos ) i1 + ( cos 21sen? + sen21 cos ? cos ) i2 + sen21sen i3 ]
(6)
r
a 2 = a 2 cos 2 i1 + a 2 sen 2 i2 ,
(7)
donde a1 , 1 , 0 son coordenadas cilndricas de cualquier punto del elemento de arco dl1 en el
sistema de coordenadas 0 1 11 1 ; a 2 , 2 , 0 son coordenadas cilndricas del punto del elemento
dl 2 en el sistema de coordenadas 0 .
De la figura 1 sigue que
R12 = a1 + ? a 2
(8)
En la cual, una magnitud desconocida R12 con ayuda de las ecuaciones (3), (6) y (7) puede ser
expresada como una funcin de las coordenadas , , , , , .
JAO1931
(9)
dl1 dl2 = a1a 2(sen1i1' cos1i'2 )(sen 2i1 cos 2i2 )d1d 2 .
dl dl = a a [sen 2 cos ? + cos 2 sen? cos )i + (sen2 sen? cos 2 cos ? cos )i
1 2
1 2
1
1
1
1
1
2
(10)
Consecuentemente, podemos escribir una frmula final para inductancia mutua entre dos espiras
L12 , que refleja la energa potencial de este sistema de coordenadas del cuerpo libre.
La inductancia mutua,
a a 2p 2p
L12 = 0 1 2 sen 21sen( 2 ?) + + cos ( 2 ?) cos
4p 0 0
1/ 2
cos 21 cos ( 2 ?) +
x a12 + a 22 + ?2 + ? 2 2a1a2
d1d
+ b
sen( 2 ?) cos
(11)
donde
Debido a que sobre el sistema de espiras estn actuando tanto la fuerza magntica como la fuerza
gravitacional, entonces la energa potencial del sistema es
U 0 = U +U g
(12)
Donde
U=
2
2
1 ? 1 L2 2? 1? 2 L12 + ? 2 L1
2
L L L2
1 2 12
(13)
U g = G
(14)
es la energa potencial debido al peso. 1 y 2 son los flujos magnticos que atraviesan las
superficies limitadas por cada espira, L1 y L2 son las inductancias de cada espira, L12 es la
JAO1931
2
2
2
1 L2? 2 2 L21? 1? 2 + L1? 2 1 ? 2 p 2 2 py +1
=
2
2
2 L2
L1 L2 L12
1 y2
(15)
donde
p2 = L L1? 2? 2
21 1 2
y2 = L L1L1
12 1 2
(16)
1
1 2
1
2
m ? + ? 2 a 2 + ? 2 + A ?& 2 sen2 + 2 + C (& + ?& cos )
2
2
2
(17)
donde A , C son momentos principales de inercia. Utilizaremos las ecuaciones de Lagrange para
modelar el sistema. La funcin de Lagrange esta dada por L = T U 0 , y las ecuaciones de
Lagrange son:
d L L
=
.
dt qi q i
(18)
q i = ?,a,?,?,,
As, las ecuaciones que describen las dinmicas del anillo que puede moverse libremente, son:
m?&& = mp a 2
Uo
qi
(19)
d 2
Uo
mp a =
dt
a
Uo
m ?&& =
?
(20)
(21)
U
1
( A C )? 2 sen 2 C ? sen 0
2
(22)
U 0
d
A??se2 + C( + ?& cos )cos =
dt
?
(23)
U
d
[C(& + ?& cos )] = 0 = 0.
dt
(24)
A =
Como aqu investigamos un caso particular de movimiento, es decir de equilibrio, entonces todas
las derivadas parciales en relacin del tiempo son igual a cero.
JAO1931
(25)
q
q =
G = 0
? 0
(26)
lo que quiere decir que la fuerza gravitacional se equilibra con la fuerza de interaccin magntica
que hay entre las espiras.
(27)
(28)
= G
0
1
? 2 ( p y )(1 py ) 1 ?k 2 2
2
2
2
1
/
2
3
/
2
2
2 0 ? a1 a 2 1 y k 1/ 2
2
2 k E 2 k K = G
(29)
donde K y E son integrales elpticas de primero y segundo orden, k ; k son mdulos adicionales
de las integrales elpticas. Si la direccin de la fuerza de gravedad es opuesta al eje , entonces la
expresin del lado izquierdo debe ser positiva. Los valores p, y varan en los intervalos, 0 < p , y < 1,
[(
JAO1931
d? +
U
U
U
U
U
d? +
da +
d +
d? +
d = 0
? 0
a 0
0
? 0
0
(30)
d 2U
2U
? 2
d 2? +
0
2U
?2
d2? +
0
2U
a 2
d2a +
0
2U
2
d 2 +
0
2U
? 2
d 2? +
0
2U
2
d 2 + 2
0
2U
2U
d??d + 2
d?? +
??
?
0
0
+2
2
2
2
2
2
2
2
U
U
U
U
U
U
U
d??d + 2
d??d + 2
d?? + 2
d?? + 2
d??d + 2
d??d + 2
d?? +
? a
??
?
?
? a
? ?
?
0
0
0
0
0
0
+2
2U
a
d da + 2
0
2U
?
dd? + 2
0
2U
dd + 2
0
2U
a ?
daad + 2
0
2U
a
daa + 2
0
2U
?
d?? > 0
0
(31)
Para el caso parcial de investigacin de estabilidad las condiciones para que el equilibrio sea
estable en relacin a las tres variables , , debe cumplir que
U y
dU 0 =
G d? = 0
y ?
2U
d 2U 0 =
y 2
2
y
U 2 y 2
U 2 y
+
d ?+
y ? 2
y ? 2
?
(32)
d2?+
0
U 2 y
y 2
d 2 + 2
0
U 2 y
y ?
d? d > 0
(33)
De la ecuacin (33) observamos que la segunda derivada de la energa potencial es una forma
cuadrtica con respecto a las diferenciales de las coordenadas , ,,. Para que la forma
cuadrtica (33) sea definida positiva, segn el criterio de Silvestre [5], se debe de cumplir las
siguientes desigualdades
??
> 0, U
??
> 0,U
> 0 ,U
U
U2 > 0
? ?
?
(34)
donde
JAO1931
U ?? =
+
y 2 ?
y ? 2
2
? 22
1 1
{ N 1 ?k 2 2 k' 2 K 2 k 2 E
2 0 ?2 a1a22 k' 4 ?
(35)
M k k' 2 2 k' 2 K 2 k 2 E + M k 1 ? k 2 21 k 2 + k 4 E k 2 2 k 2 K ;
??
U =
3
?2
k
(1 d)2 k' 2 2 k 2 K 21 k 2 + k 4 E };
2
{k' 2 k' 2 K 1 2k 2 E +
2
2 4
4d
8 0 ? a1 a2 k'
? 22
8 0 ?2 a2
d 1 ? k 2
k
k' 2 2 k 2 K 21 k 2 + k 4 E };
{k 2E
k' 2
k' 2
(36)
(37)
12
k' 2 2 k 2 K
1 ? k 2
?2
k2
2
2
4
2
6
2
U
=
M
{
+ k' 8 8k k K 2 4 6 k + k E };
?
1 2 32
4
2
d
2
4
k'
2 1 k + k E
16 ? a a
0
1 2
(38)
donde
M =
(p y)( 1 py)
( 1 y 2 )2
(39)
N =
( 1 py)( 1 2 py + y 2 ) + (p y)(p 2 y + py 2 )
(1 y2 )
(40)
con = a1 a 2 1 ; =
(a1 + a2 )2
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2 y / 2
del modulo
k.
2 y / 2 > 0 de k .
Por esta razn podemos concluir que no es posible crear las condiciones de estado de equilibrio
estable de dos anillos ideales de radios diferentes con la fuerza magntica repulsiva. En la Fig. 4
2
>0.
estn representados los resultados de clculos de las desigualdades U U U
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Para cada significacin existe una distancia mnima h min en la cual los anillos no tienen que
estar por que en la zona 0 < h < hmin la estabilizacin del sistema no existe en relacin del ngulo
y desplazamiento por .
La condicin M > 0 desempea un papel principal para el caso del equilibrio estable de dos anillos
ideales con la fuerza magntica atractiva. Matemticamente esta condicin se puede expresar por
la desigualdad p > y .
En la Fig. 5 la desigualdad M > 0 se asegura en la zona h > h0 .
Finalmente, la primera desigualdad en el sistema dada por la Ec. (34) significa que el equilibrio
estable es posible slo en la zona h < hmax como se observa en la Fig. 5. As una cierta distancia
para asegurar el estado de levitacin estable de dos anillos ideales con interaccin magntica tiene
que estar en los lmites de h 0 < h < hmax .
4 CONCLUSIONES
Se obtuvieron las condiciones necesaria y suficientes para que exista la estabilidad del equilibrio
esttico del sistema de dos espiras, cuando una de ellas est fija y la otra se mueve libremente en
el espacio, as como las regiones de estabilidad para diferentes valores de los parmetros
elctricos y geomtricos. La estabilidad en el sistema proporciona confianza para aplicaciones
prcticas. Este sistema puede usarse, por ejemplo, como elemento de control de posicin entre
dos mecanismos, o como el indicador de la variacin del campo magntico en una zona
controlada. Tambin, en base a este sistema se puede construir sistemas de control ms
complejos que pueden funcionar a temperaturas bajas y que son estables en estas condiciones.
REFERENCIAS
[1]
V. Mikhalevich, V. Kozorez, V. Rashkovan, Magnetic Potencial Well- como Efecto de Estabilizacin de Sistemas Dinmicos Supervonductivos, Naukova Dumka, Kiev-Ucrania,1991.
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[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
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