Repblica Bolivariana de Venezuela

Ministerio Del Poder Popular Para La Educacin Universitaria

I.U.P Santiago Mario-Extensin Caracas
Mecnica Aplicada
Ing. Industrial 45

Prof.

Centro
De
Masa,
Centroi
de y
Centro
de
Graved
ad

Mendoza, Vctor

Caracas, 16 de septiembre de 2016

Bachiller
Guevara, Brailing
C.I.19.371.144

En este captulo mostraremos como localizar el centro de gravedad para un

cuerpo, luego mostraremos lo que es el centro de masa y culminaremos por
centroide, los tres tienen relacin ya que se pueden desarrollar de la misma
manera.
Centro de Gravedad
Un cuerpo est compuesto de un nmero infinito de partculas de
tamao diferencial, y por tal razn si el cuerpo se ubica dentro de un
campo gravitatorio, entonces cada una de estas partculas tendrn
un peso

dW . Estos pesos formaran un sistema de fuerzas

aproximadamente paralelas, y la fuerza resultante de este sistema es

el peso total del cuerpo, la cual pasa a travs de un solo punto
llamado centro de gravedad.
Esto es cierto mientras se suponga que el campo de gravedad tiene
la misma magnitud y direccin en todas partes. Ese supuesto es
apropiado para la mayora de las aplicaciones de ingeniera, ya que
la gravedad no vara apreciablemente entre la parte inferior y la parte
superior de un edificio, tomando este como ejemplo.
El centro de gravedad representa un punto donde el peso del cuerpo
puede considerarse concentrado. La distancia desde el eje a este
punto puede ser determinada a partir del equilibrio por momentos.
Esto requiere que el momento del peso de todas las partculas del
cuerpo con respecto a algn punto deba ser igual al momento de
todo el peso del cuerpo con respecto al eje.
El centro de masa coincidir con el centro de gravedad siempre que
la aceleracin de la gravedad sea constante.

Por lo tanto la ubicacin del centro de gravedad

los ejes

x, y ,z

con respecto a

se convierte en

~
~y dW
~z dW
x dW

x =
y =
z =
(i )
dW
dW
dW

Centro de masa de un cuerpo

A fin de estudiar la respuesta dinmica o el movimiento acelerado de
un cuerpo, resulta importante localizar el centro de masa del cuerpo.
Esta ubicacin puede determinarse al sustituir

en las

g es constante, se cancela y entonces;

ecuaciones

x =

dW =g dm

~x dm y = ~y dm z = ~z dm (ii)
dm
dm
dm

Centroide de un volumen
Si el cuerpo est hecho de un material homogneo, entonces su
densidad

de volumen

ser constante. Por lo tanto, un elemento diferencial

dV

tiene una masa

las ecuaciones (ii) y al cancelar

localizan el el centroide

dm=dV . Al sustituir esto en

, obtenemos formulas que

o centro geomtrico del cuerpo; a saber

~x dV
x =

~y dV
y =

dV

dV

~z dV

z = v

dV

(iii)

Estas ecuaciones representan el equilibrio de los momentos del volumen

del cuerpo.

Centroide de un rea
Si un rea se encuentra en un plano

x y

y esta definida por la

y=f (x) , entonces su centroide pertenecer a este plano y

curva

podr determinare a partir de integrales similares a las ecuaciones

(iii)

Centroide de Lnea
Si un segmento de lnea (o barra) pertenece al plano x-y y puede
describirse mediante una curva delgada
centroide est determinado por

~x dL
x =

dL
L

~y dL

y = L

dL

y=f ( x) , entonces su

1. El centroide representa el centro geomtrico de un cuerpo. Este

punto coincide con el centro de masa o de gravedad solo si el
material que compone el cuerpo es uniforme u homogneo.
2. Las formulas usadas para localizar el centro de gravedad o el
centroide simplemente representan un balance entre la suma de
momentos de todas las partes del sistema y el momento de la
resultante para el sistema.
3. En algunos casos, el centroide se ubica en un punto fuera del objeto,
como en el caso de un anillo, donde el centroide est en el centro del
anillo. Adems, este punto se encontrara sobre cualquier eje de
simetra del cuerpo.

El Centro de gravedad o centroide de un objeto o forma, se puede determinar

mediante integraciones simples por el siguiente procedimiento.
Elemento diferencial.
1. Seleccione un sitema de coordenadas apropiado, especificaque los ejes de
coordenadas, y luego elija un elemento diferencial para la integracin.
2. Para lneas, el elemento se representa mediante un segmento diferencial
de lnea con Longitud dL.
3. Para reas, por lo general el elemento es un rectngulo de rea dA, con
una longitud finita y ancho diferencial.
4. Para volmenes, el elemento puede ser un disco circular de volumen dV,
con un radio finito y espesor diferencial.
5. Localice el elemento de manera que toque el punto arbitrario (x,y,z) sobre la
curva que define la frontera de la forma.
Tamao y brazo de momento
1. Exprese la longitud dL, el rea dA, o el volumen dV del elemento en
trminos de las coordenadas que describen la curva.

2. Exprese los brazos de momento

~
x ,~
y , ~z

para el centroide o centro de

gravedad del elemento en trminos de las coordenadas que describen la

curva.
Integraciones
1. Sustituya las formulaciones para

~
x ,~
y , ~z

y dL, dA o dV en las ecuaciones

apropiadas.
2. Exprese la funcin en el integrando en trminos de la misma variable
aplicada al espesor del elemento.
3. Los lmites de la integral se definen a partir de las dos ubicaciones extrema
del espesor diferencial del elemento, de manera que cuando los elementos
se suman o la integracin se realiza, toda la regin queda cubierta.

El centroide es la ubicacin del centro geomtrico del cuerpo. Se determina de

una manera parecida, por un balance de momentos de elementos geomtricos
como segmentos de lnea, reas y volmenes. Para cuerpos que tienen una forma
continua, lo momentos se suman (integran) mediante elementos diferenciales.
El centro de masa coincidir con el centroide siempre que el material sea
homogneo, es decir, que la densidad sea la misma en todo el material. El
centroide siempre se encontrara en un eje de simetra.
Cuerpo compuesto. Si el cuerpo est compuesto de varias formas, cada una con
ubicacin conocida de su centro de gravedad o centroide, entonces la ubicacin
se determina con una suma directa a partir de sus partes componentes.
Teorema de Pappus y Guldinus. Se pueden usar para determinar el rea
superficial y el volumen de un cuerpo de revolucin.
El rea superficial es igual al producto de la longitud de la curva generatriz y la
distancia recorrida por el centroide de la curva para generar el rea.

El volumen del cuerpo e igual al producto del rea generatriz y la distancia

recorrida por el centroide de esta rea para generar el volumen.
Integracin directa.
Se entiende por mtodos de integracin cualquiera de las diferentes tcnicas
elementales usadas para calcular una antiderivada o integral indefinida de una
funcin.
As, dada una funcin f(x), los mtodos de integracin son tcnicas cuyo uso
(usualmente combinado) permite encontrar una funcin F(x) tal que

F ( x )= f ( x ) dx

Lo cual, por el teorema fundamental del clculo equivale a hallar una funcin F(x)
tal que f(x) es su derivada:

dF( x )
=f ( x)
dx
El problema de resolver una integral indefinida o buscar una primitiva es mucho
ms complicado que el problema de calcular la derivada de una funcin. De
hecho, no existe un algoritmo determinista que permita expresar la primitiva de
una funcin elemental, es ms, la primitiva de muchas funciones elementales de
hecho no es ninguna funcin elemental. Por ejemplo, no existe ninguna funcin
elemental F(x) que sea tal que:
2

F ( x )= ex dx

Si se consideran grupos de funciones elementales de un cierto tipo (polinmicas,

fracciones racionales, trigonomtricas, etc.) entonces el problema de encontrar la
primitiva puede resolverse con problemas elementales llamados mtodos de
integracin como los tratados a continuacin.
Concluyendo con lo que significa realizar integrales de forma ms sencillas para
realizar dichos clculos.