2 Auxiliares Acond

Mster en ingeniera de telecomunicacin - Mster en ingeniera de telecomunicacin - Mster en ingeniera de telecomunicacin - Mster en ingeniera de telecomunicacin
Diseo de Circuitos Electrnicos Analgicos

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TEMA 2: Circuitos Auxiliares

1.
2.
3.
4.
5.
6.
Sensores.
Acondicionadores. Sensores resistivos.
Divisor de tensin.
Puente de Wheatston.
Circuitos con AO.

Otros circuitos de acondicionamiento
Tcnicas de linealizacin. Circuitos modificadores de nivel de
seal (ajustes de nivel de continua y de alcance). Circuitos
rectificadores de media onda y de onda completa.
Fuentes de tensin y corriente:
Fuentes de tensin de referencia.
Circuito autorregulado. Estabilizacin trmica.
Conversin tensin-corriente.
Interruptores y multiplexores analgicos.
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2.1 Sensores
Un sensor es un dispositivo que ofrece una seal de salida relacionada con una variable a
medir en el medio en que se encuentra. Existen multitud de sensores y se pueden clasificar
segn muchos criterios diferentes.
Clasificacin de Sensores
Atendiendo al aporte de energa para realizar sus funciones los sensores se pueden dividir en
moduladores (activos) o generadores (pasivos):
Moduladores: El sensor toma energa de una fuente auxiliar para su funcionamiento. La
entrada solamente controla el valor de la salida (Encoder).
Generadores: La entrada proporciona la energa suficiente para su funcionamiento
(Termopar).
Una segunda clasificacin muy habitual se realiza en funcin del parmetro variable en el
propio sensor. De acuerdo con esto se habla de sensores:
Resistivos (Galgas).
Capacitivos (Acelermetros).
Inductivos (LVDT).
Optoelectrnicos (Fotodiodo).
Otras clasificaciones los agrupan en funcin de la variable a medir (temperatura,
desplazamiento, presencia, humedad, caudal, nivel, presin, etc) o el tipo de seal de salida
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(analgicos, digitales, todo-nada).
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2.2 Acondicionadores
Un circuito acondicionador es aquel que genera, a partir de la seal de salida de un
sensor, otra que se adecua mejor al objetivo final del sistema (almacenamiento,
procesado, transmisin, control, etc).
La primera etapa de acondicionamiento de un sensor a menudo cumple una funcin de
linealizacin y adaptacin de nivel o de impedancias.
Los datos de entrada al sistema electrnico analgico deben guardar una relacin de
linealidad con las variables que representan. La pendiente de la recta indica la capacidad
de respuesta de la variable de salida en funcin de una unidad de cambio en la entrada,
o sensibilidad.
Cuando no existe una dependencia lineal debe incluirse un circuito de linealizacin. Las
caractersticas de este circuito dependern de la funcin de transferencia de cada
transductor que proporciona los datos de tensin/corriente en el dominio de la electrnica
analgica.
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Ejemplo: Termistores de coeficiente de temperatura negativo (NTC). La dependencia

de la resistencia no es lineal con respecto a la temperatura.
V0 ( T ) = Vi
-t C
RT = R 0e
1 1
B( )
T T0
R=
R
R + RT
B 2TC
RTC
B + 2TC
Tras aplicar una estrategia de linealizacin, se calcula un valor de R de forma que la

salida en tensin (Vo) si es lineal con la temperatura.
En este tema se muestran los circuitos ms habituales en la primera etapa de
acondicionamiento para algunos transductores, concretamente, sensores resistivos.
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Acondicionamiento de sensores resistivos
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Existen dos topologas bsicas:

Divisor Resistivo
Puente de Wheatstone
Divisor Resistivo
El divisor resistivo es adecuado cuando la variacin de resistencia por
unidad de variacin de la variable de entrada es elevada porque cualquier
error de medida produce un error porcentualmente pequeo a la salida.
Rr
Sensor
resistivo
Vo =
V
R
R + Rr
Vo
R
Rr = R
V Vo
Vo
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El divisor resistivo se utiliza en muchos sensores todo-nada que

comparan Vo con una tensin de referencia y activan la salida cuando Vo
supera dicho valor.
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Vo
Vref
Sensor todo-nada detector del nivel de luz.
Puente de Wheatstone
Es un mtodo de medida basado en la comparacin entre la tensin de un
divisor habitualmente fijo y otro en el que se coloca el sensor.
Resulta adecuado para los sensores resistivos en los que la variacin de
resistencia por unidad de variacin de entrada presenta valores reducidos.
VAB = VA VB =
SiSi
ER r
ER 3
R 2 + Rr R1 + R 3
R1 = R 2 = R 3 = R
VAB =
R1 = R 2
Puente
balanceado si
Puente
balanceado:
ERr E
R + Rr 2
R 3 = Rr
VAB = 0
R 2 = Rr
VAB = 0
R1 = R3
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Si se desea aumentar la sensibilidad se pueden utilizar dos o cuatro sensores,

como es el caso de las galgas extensomtricas:
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VAB
K
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Si se utilizan dos galgas trabajando con el mismo

esfuerzo aplicado se duplica el efecto sobre la
tensin de salida
se duplica la sensibilidad.
VAB KE
Si se puede trabajar con estados tensionales

opuestos pero de igual mdulo se puede trabajar
con cuatro galgas (2 a traccin y 2 a compresin)
se cuadruplica la sensibilidad.
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2.3. Otros circuitos acondicionadores
Circuitos con AO
Cuando la informacin del sensor est en funcin de una corriente variable se puede
utilizar un amplificador corriente-tension:
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R
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Medida de la fotocorriente con tensin

cero en extremos del fotodiodo
Medida de la fotocorriente con el

fotodiodo polarizado inversamente
El sensor puede controlar directamente el factor de ganancia en el lazo de

realimentacin negativa:
Vs = V
R0 (1 + t )
R1
Vs = V
R0t
R1 + R0
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Configuracin en Puente, alterna.
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Bobinas Diferenciales:
L1 = L0 - L
L2 = L0 + L
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Condensadores Diferenciales:
Circuitos en el dominio del tiempo

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2.4.1 Tcnicas de Linealizacin (aproximacin)
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Necesidades:
Aproximacin a la caracterstica de transferencia.
Margen finito y valor nico de salida para cada entrada.
Mtodos:
Tcnicas analgicas (Por medio de tramos rectos).
Tcnicas digitales.
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2.4.1.1 Tcnicas Analgicas: tramos rectos

Variable
Fsica
Error
Variable
Elctrica
Variable
Elctrica
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Tcnicas Analgicas: tramos rectos

El nmero de tramos depende:
Forma de la curva.
Mximo error permitido.
Circuito bsico para generar la ecuacin de una recta (sumador inversor)
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-Vref
Ve
- Vref R2/R1
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Circuito basado en un detector de mximo:

Se genera el tramo recto adecuado mediante un montaje detector
de mximo.
Limitacin: no se puede usar en curvas con puntos de inflexin.
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Vref2
Vo
V02
Vref
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V01
V1
Vref1=0
V2
Ve
Vref2
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Vref2
V1
Vs1
V2
Vs2
VS2 toma el valor mayor entre:
Vref1
Primer tramo lineal (D1 ON)
Segundo tramo lineal (D2 ON)
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Circuito de linealizacin basado en comparadores y un decodificador.

Se genera el tramo recto adecuado mediante un montaje de comparadores
y un decodificador.
Cada salida Ci activa una nica tensin de referencia que genera un tramo
recto especfico.
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2. 4.1.2 Tcnicas Digitales: memorias
Montaje basado en una memoria con los valores de la caracterstica linealizada.
Vo
DAC
Ve
Vo
ADC
ROM
n
Vo digital
Ve
resolucion
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2. 4.2 Modificadores de Nivel
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Necesidades de ajuste:
Nivel de continua (offset).
Alcance (fondo de escala, FS).
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2.4.2.1 Circuito de ajuste de nivel de continua
Vref ajuste grueso del nivel de

continua
V2 ajuste fino del nivel de continua
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2.4.2.2 Circuito de ajuste del alcance de la seal
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1. Con potencimetro
Salida unipolar
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Salida bipolar
Vo
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Circuito de ajuste del alcance de la seal
2. Con seleccin Digital
Salida unipolar
DAC de n bits
N, combinacin de entrada
R, Resistencia Interna
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Salida bipolar
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2.4.3. Circuitos Rectificadores de media onda y onda completa

Se presentan a continuacin topologas de circuitos rectificadores con amplificadores
operacionales:
De media onda
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De onda completa
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2.5. Fuentes de tensin y corriente
2.5.1. Fuentes de tensin de referencia

Las fuentes de tensin de referencia (Voltage reference) son circuitos
electrnicos que generan una tensin constante independientemente de las
variaciones de la fuente de alimentacin de entrada, de la temperatura, de la
impedancia de la carga, del envejecimiento, etc.
Requisitos:
Exactitud
Estabilidad
Independencia de la temperatura
Necesidades tpicas del orden de 100ppm/C o mejores.
Valores reducidos de corrientes de salida (unos cuantos mA)
para reducir errores debidos a autocalentamiento.
Independencia del tiempo de funcionamiento.
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2.5.1.1 Especificaciones de Rendimiento
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2.5.1.2 Circuito Bsico
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Circuito equivalente
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Inconvenientes del circuito bsico:

Dependencia de la temperatura.
Dependencia de la carga.
2.5.1.3 Circuito Autorregulado

Circuito
bsico
con
referencia
autorregulada. La combinacin de un
diodo Zener de baja deriva con un
amplificador
seguidor
de
baja
impedancia de salida, independiza la
tensin de referencia, Vref, de la
carga del circuito IL.
Independencia de la carga
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2.5.1.4 Estabilizacin Trmica
Referencias de diodo Zener compensado trmicamente
C
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Combinacin de un diodo Zener y un diodo

en serie en oposicin para anular el efecto
de las variaciones de la temperatura.
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Combinacin de un diodo Zener y una

resistencia de caldeo para mantener una
temperatura constante por encima del
ambiente:
Mediante unin base-emisor de un
transistor se mide la temperatura del
sustrato.
Mediante otro transistor se regula
la temperatura.
Ejemplo: LM399.
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2.5.2. Conversin tensin - corriente
Las fuentes de corriente (Current source /generator), tambin denominadas

bombas de corriente (Current pump) son circuitos electrnicos que proporcionan
una corriente cuyo valor es independiente de la impedancia de la carga.
Las principales caractersticas de una fuente de corriente son:
Resistencia de salida (Output resistance).
Cumplimiento de tensin (Voltage compliance) de la fuente de corriente,
rango de valores de tensin de salida para los que el circuito funciona de
forma adecuada.
Las fuentes de corriente suelen generar la corriente a partir de una tensin y
por ello constituyen en realidad convertidores tensin-corriente.
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2.5.2.1 Convertidores de Carga Flotante
Ninguno de los dos terminales de la carga estn conectados a algn nodo.

Ambos circuitos son convertidores
bidireccionales (io invierte su direccin en
funcin de Vi).
Circuito (a)
Cumplimiento de tensin:
(V0L Vi ) < vL < (V0H Vi )
Impedancia de entrada de la fuente
virtualmente infinita.
Circuito (b)
Cumplimiento de tensin mayor que en
(a): V0L < vL < V0H
io proviene de la fuente Vi .
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2.5.2.2 Convertidores de Carga Referida a otro Potencial
2
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1. Cuando uno de los terminales de la

carga est conectado a masa o a otro
potencial. Circuito bsico:
A
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A
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S
2. Fuente o sumidero de corriente utilizando una fuente de tensin de referencia

basada en diodo zener. En ambos circuitos se cumple:
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Convertidores de Carga Referida a otro Potencial
3. Fuentes con transistores reforzadores de corriente. Cuando con los circuitos

anteriores no se satisfacen las demandas de carga y corriente.
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Fuente de corriente con transistor p

MOSFET de enriquecimiento
Fuente de corriente con

transistor BJT pnp
Ejemplo con BJT pnp:
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4. Bomba de corriente Howland. Fuente de corriente de dos cuadrantes.
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Equivalente Norton
La resistencia conjunta de salida vista por la
carga, R0, debe ser para que la fuente de
corriente se comporte de forma ideal.
Si el puente de resistencias es equilibrado:
Para extender el cumplimiento de tensin:

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5. Bomba de corriente Howland mejorada para evitar desperdiciar potencia de

forma innecesaria.
Ejemplo: para vi = 1V, R1 = R3 = 1k, R2 = R4 = 100 y vL = 10V se tiene que
i0 = 1mA mientras que iR1 = 9mA.
Solucin: divisin de R2 en dos partes, R2A y R2B de forma que la condicin
de puente equilibrado sea:
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2.6. Interruptores y multiplexores analgicos
2.6.1 Interruptores analgicos

Elementos con dos estados y capacidad para interrumpir seales analgicas de tal
manera que:
Abierto
la tensin de salida es nula.

muy alta, idealmente infinita.
ROFF
Cerrado
RON
oB
oC
A
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la tensin de salida es igual a la de entrada.

muy baja, idealmente cero.
Ao
Vc
Vc: OFF
C
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Vc: ON
VA = VB
Circuito abierto entre A y B
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2.6.2 Tipos de Interruptores
2
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1.- Electromecnicos: Bobina + elemento mvil.
B
C1
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Ejemplo: Reed
C2
Caractersticas:
Resistencia de contacto muy baja (0.1). Vara con el tiempo y en funcin de las
caractersticas de funcionamiento (deterioro de la zona de contacto).
Baja frecuencia de trabajo (mx. 1 kHz).
Presencia de rebotes.
Nmero de conmutaciones limitado.
Presenta aislamiento galvnico entre el circuito de mando y el de seal.
33
2.- Electrnicos: Dispositivos y circuitos cuya impedancia vara entre un mximo y un

mnimo en funcin del nivel lgico de una seal de control.
Con diodos
Con transistores
Bipolares
Unipolares
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FET
MOS
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Ejemplo: Interruptor analgico NMOS

Desventajas:
La resistencia del interruptor depende en gran
medida del valor de la seal analgica de entrada.
La tensin de control requiere niveles poco
convenientes (diferente al rango de la seal de
entrada) debido a la existencia de la tensin de
umbral.
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T
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2
vA(-5V
+5V)
Ejemplo: Puerta de transmisin CMOS
C
I
R
C
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I
T
O
S
Vc = -5V (nivel bajo)

ninguno de los transistores
conduce para ningn valor de la seal de entrada.
Vc = +5V (nivel alto)
el transistor canal n conduce
para valores de entrada entre -5V y +3V y el transistor
cana p conduce para valores de entrada entre -3V y
+5V.
Para VA < -3V
conduce el canal n.
Para VA > +3V
conduce el canal p.
Para +3V< VA< -3V
conducen ambos.
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Caractersticas de la puerta de transmisin CMOS:
Los niveles de la tensin de control pueden coincidir con los valores extremos de la seal
analgica de entrada.
En la medida que un transistor aumenta su resistencia rDS el otro la disminuye
resistencia paralela equivalente (RON) es aproximadamente constante.
la
Utiliza un circuito ms complejo y requiere mayor rea que los interruptores que utilizan
un nico transistor.
rDS(N)
rDS(P)
N
in
VGS(P)
out
VGS(N)
Variacin de la resistencia rDS
Puerta de transmisin CMOS
Smbolo
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C
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Interruptores analgicos: Comparativa
RESISTENCIA
ON
0.1
1.5K
100
TIPO
REED
CMOS
FET
RESISTENCIA
OFF
1014
108
109
C
I
R
C
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S
TIEMPO DE
CONMUTACIN
1ms
500s
200s
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Algunos fabricantes:
Texas Instruments
Analog devices
www.ti.com
www.analog.com
Advanced Linear Devices Inc.

Maxim
www.aldinc.com
www.maxim-ic.com
Amplifonix
Calogic LLC
www.amplifonix.com
www.calogic.net
37
Interruptores analgicos: Ejemplo de dispositivos comerciales
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Algunos interruptores analgicos de Texas Instruments:
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2.6.2 Multiplexor analgico

Circuito que posee varios canales de entrada analgicos (2n), un canal de salida y n
seales de seleccin que permiten elegir cul es el canal de entrada cuya informacin
aparece en el de salida.
2
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X
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2n
Seales de
entrada
Multiplexor
Analgico
0
Inhibicin
Seales de
seleccin
Salida
Internamente estn formados por un conjunto de

interruptores analgicos. Se utilizan habitualmente
para realizar la medida de mltiples variables.
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Interruptor analgico
2
C
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C
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T
O
S
I.A.
2n
Seales de
entrada
MULTIPLEXOR
ANALGICO
Seales de
entrada
Salida
Salida
A
U
X
I
L
I
A
R
E
S
I.A.
0
Inhibicin
I.A.
Seales
de seleccin
Seales de
seleccin 2
Inhibicin
DECODIFICADOR
Interconexin de varios
multiplexores
2n
Entrada
Seales de
salida
MULTIPLEXOR
ANALGICO
0
Inhibicin
Seales
de seleccin
40
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Multiplexor analgico: Ejemplo de dispositivos comerciales
Algunos multiplexores analgicos de Analog Devices:
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2 Auxiliares Acond

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Diseo de Circuitos Electrnicos Analgicos

TEMA 2: Circuitos Auxiliares

Circuitos con AO.

Fuentes de tensin de referencia.

Circuito autorregulado. Estabilizacin trmica.

Ejemplo: Termistores de coeficiente de temperatura negativo (NTC). La dependencia

Tras aplicar una estrategia de linealizacin, se calcula un valor de R de forma que la

Acondicionamiento de sensores resistivos

Existen dos topologas bsicas:

El divisor resistivo se utiliza en muchos sensores todo-nada que

Sensor todo-nada detector del nivel de luz.

Si se desea aumentar la sensibilidad se pueden utilizar dos o cuatro sensores,

Si se utilizan dos galgas trabajando con el mismo

Si se puede trabajar con estados tensionales

2.3. Otros circuitos acondicionadores

Medida de la fotocorriente con tensin

Medida de la fotocorriente con el

El sensor puede controlar directamente el factor de ganancia en el lazo de

Configuracin en Puente, alterna.

Circuitos en el dominio del tiempo

2.4.1 Tcnicas de Linealizacin (aproximacin)

2.4.1.1 Tcnicas Analgicas: tramos rectos

Tcnicas Analgicas: tramos rectos

Circuito bsico para generar la ecuacin de una recta (sumador inversor)

Tcnicas Analgicas: tramos rectos

Circuito basado en un detector de mximo:

Tcnicas Analgicas: tramos rectos

VS2 toma el valor mayor entre:

Primer tramo lineal (D1 ON)

Segundo tramo lineal (D2 ON)

Tcnicas Analgicas: tramos rectos

Circuito de linealizacin basado en comparadores y un decodificador.

2. 4.1.2 Tcnicas Digitales: memorias

Montaje basado en una memoria con los valores de la caracterstica linealizada.

2. 4.2 Modificadores de Nivel

2.4.2.1 Circuito de ajuste de nivel de continua

Vref ajuste grueso del nivel de

2.4.2.2 Circuito de ajuste del alcance de la seal

Circuito de ajuste del alcance de la seal

2. Con seleccin Digital

2.4.3. Circuitos Rectificadores de media onda y onda completa

2.5. Fuentes de tensin y corriente

2.5.1. Fuentes de tensin de referencia

2.5.1.1 Especificaciones de Rendimiento

2.5.1.2 Circuito Bsico

Inconvenientes del circuito bsico:

2.5.1.3 Circuito Autorregulado

2.5.1.4 Estabilizacin Trmica

Referencias de diodo Zener compensado trmicamente

Combinacin de un diodo Zener y un diodo

Combinacin de un diodo Zener y una

2.5.2. Conversin tensin - corriente

Las fuentes de corriente (Current source /generator), tambin denominadas

2.5.2.1 Convertidores de Carga Flotante

Ninguno de los dos terminales de la carga estn conectados a algn nodo.

2.5.2.2 Convertidores de Carga Referida a otro Potencial

1. Cuando uno de los terminales de la

2. Fuente o sumidero de corriente utilizando una fuente de tensin de referencia

Convertidores de Carga Referida a otro Potencial

3. Fuentes con transistores reforzadores de corriente. Cuando con los circuitos

Fuente de corriente con transistor p

Fuente de corriente con