TD QuintinCorrionero

Localizacin de Faltas en Sistemas de Distribucin
de Energa Elctrica con Neutro Puesto a Tierra

Mediante Mtodo Basado en el Modelo
TESIS DOCTORAL
DEPARTAMENTO DE INGENIERA ELCTRICA, ELECTRNICA, DE

COMPUTADORES Y DE SISTEMAS
Autor:
Quintn Corrionero Salinero

Director:
Jos Coto Aladro

20 de Diciembre de 2014
i
A mis hijos Ins y Javi que dan sentido a mi vida, que siempre
estn y estarn en mi corazn. A Mnica, que corrige mis faltas
y celebra mis xitos.
A mis padres Nicols y Vicenta, por su esfuerzo y dedicacin
todos estos aos, gracias a ellos he logrado llegar hasta aqu y
convertirme en lo que soy.
A mi hermano Nico, mi alma gemela; a mi hermano Jose, que
me ense el valor de los algoritmos recursivos usados en esta
tesis y, por supuesto, a mis hermanas Amelia y Flory.
A Toi y Jovino, mi otra familia.
La mente es como un paracadas. . . Solo funciona si la tenemos abierta.

Albert Einstein (1879-1955). Cientco
La felicidad humana generalmente no se logra con grandes golpes de

suerte, que pueden ocurrir pocas veces, sino con pequeas cosas que ocurren
todos los das.
Benjamin Franklin (1706-1790). Estadista y cientco estadounidense.
Agradecimientos
A lo largo de estos aos han sido muchas las personas que han inuido en mi forma de ser. Es
evidente que la elaboracin de esta tesis es para m un hito muy importante en mi vida desde el
punto de vista profesional, debido al gran reto y el esfuerzo dedicado en su realizacin. Mi primer
agradecimiento ha de ser para mi director de tesis, Jos Coto Aladro, por su constante ayuda en la
realizacin de este trabajo. Sin su estmulo en los momentos de mayor dicultad y su ayuda no hubiese
podido presentar este trabajo. Gracias por sus aportaciones y por su visin crtica, adems de su
disponibilidad permanente.
Tambin quiero dejar constancia de mi agradecimiento a Pablo Nicols, un magnco profesional,
investigador de la Universidad de Oviedo, quien colabor activamente en el proyecto que dio lugar a
esta tesis doctoral.
Quiero realizar una mencin especial a varias personas de mi empresa, HC Energa, el primero mi
responsable, Pedro del Rosal, por su infatigable apoyo, as como la defensa de este proyecto que ha
llevado a cabo en todos los mbitos de la empresa. Hay otras dos personas, Miguel Arniella y Jos
Luis Prez del departamento de Operacin, para los que mi gratitud es enorme, porque desde el primer
momento creyeron que era posible llevarlo a cabo.
No quiero olvidar tampoco a mis compaeros de departamento que, en algn que otro momento,
me han prestado su ayuda, Marta Cano y Heriberto Gonzlez, as como a todos aquellos que, de alguna
forma, han colaborado para que esta tesis salga adelante. Tambin quiero agradecer a Luis Santos, por
su trabajo en el Plan de Apoyo al Doctorandos de HC Energia.
ii
Resumen
Un aspecto muy importante en la gestin de sistemas elctricos es la calidad de suministro. Una
reduccin del tiempo de indisponibilidad de una lnea, cuando en ella tiene lugar una falta, motiva la
mejora de la calidad de suministro. Actualmente, la existencia de mercados en el sector elctrico cada
vez ms competitivos en los cuales se requiere un determinado nivel de calidad, est provocando por
parte de las compaas elctricas, la adopcin de sistemas orientados a la bsqueda de esa mejora de
calidad, como por ejemplo, un sistema de localizacin de faltas.
En sistemas de transporte, las propias caractersticas de las lneas, la medicin en ambos extremos,
la homogeneidad y el uso de protecciones digitales, permiten localizar la ubicacin de la falta con una
alta precisin. Las caractersticas especiales de los sistemas de distribucin, conductores no homogneos,
derivaciones, cargas intermedias y solo una medida en la subestacin aaden una complejidad elevada
a la resolucin de la localizacin de faltas en este tipo de sistemas.
Como aporte al problema, en esta tesis se presenta, desarrolla e implanta un sistema integral de
localizacin de faltas para el Sistema de Distribucin de HC Energa, para un rgimen de explotacin
de neutro puesto a tierra a travs de una resistencia limitadora de la corriente de la falta. El sistema
usa los registros de las tensiones y corrientes medias en la subestacin, proporcionando informacin
sobre la pre-falta y la falta que permite obtener los datos para el clculo de la impedancia de defecto.
Adems se propone una tcnica para mejorar la localizacin de faltas donde la resistencia del defecto
es elevada (mayor de los 50 ohmios) y un nivel de carga de la lnea alta (mas del 50 %).
iii
Abstract
The quality supply is a very important aspect in the electrical system management. The ultimate
goal focuses primarily on the urgent need to minimize the downtime when a fault ocurrs in a line and
thus improving the quality supply. Currently, the existence of markets in the increasingly competitive
electricity sector in which a certain level of quality is required, is causing the adoption of new system
oriented to search for a quality improvement such us a fault location system.
In transmission systems, the characteristics of the line, the measurements at both ends, the homogeneity and the use of digital protections, help to determine the fault location with high accuracy. The
special characteristics of distribution systems, the no homogeneous conductors, the branchs and the
intermediate loads add a high complexity to solve fault location in such systems.
As a contribution, this thesis presents, develops and implements a full system to locate faults for
HC Energy Distribution System for a neutral earthing system through a current limiting resistor.
The system uses the records of the currents and voltages at the feeder, information provided on the
pre-fault and fault that allows to calculate the fault impedance. This thesis proposes a technique to
improve fault location where the fault resistance is high (greater than 50 ohms) and high feeder load
level (more than 50 %).
iv
ndice general
1. Introduccin
1.1.
Contexto
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.
Objetivos
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.
Estructura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.
Publicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.
Proyectos de Investigacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2. Proteccin de redes de distribucin
2.1.
Red de Distribucin de Energa Elctrica
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.
Faltas en sistemas de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11
2.2.1.
Tipologas de las faltas. Causas y efectos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11
2.2.2.
Modelado de las faltas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14
2.2.3.
Resistencia de la falta
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16
Filosofa de protecciones en redes de distribucin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17
2.3.1.
Protecciones contra cortocircuitos
17
2.3.2.
Sistemas de puesta a tierra en redes de distribucin
2.3.3.
Elementos adicionales
2.3.
2.4.
2.5.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . .
18
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20
Grado de automatizacin de las redes de distribucin
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22
2.4.1.
Subestaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22
2.4.2.
Red de distribucin
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22
Sistemas actuales de localizacin de faltas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23
3. Algoritmos de localizacin de faltas
26
3.1.
Algoritmos de localizacin de faltas en lneas de transporte
3.2.
Algoritmos de localizacin de faltas en lneas de distribucin.

3.2.1.
. . . . . . . . . . . . . . . .
26
. . . . . . . . . . . . . . .
27
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
27
Falta Fase Tierra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28
Mtodo de la componente reactiva

3.2.1.1.
vi
NDICE GENERAL
3.3.
3.2.1.2.
Falta bifsica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
29
3.2.1.3.
Falta trifsica
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
29
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
30
3.2.2.
Mtodo de Ratan Das
3.2.3.
Mtodo de Mourari Saha
3.2.4.
Mtodo de componentes superpuestas
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
33
3.2.5.
Mtodo de Novosel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
35
3.2.6.
Algoritmo Srinivasan and St-Jacques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
36
3.2.7.
Algoritmo de Girgis
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
39
3.2.8.
Metodologas hbridas basadas en algoritmos y en el conocimiento. . . . . . . . .
40
3.2.9.
Clculo de distancias para faltas a tierra basada en transitorios . . . . . . . . . .
41
Conclusiones
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4. Parmetros elctricos
33
43
46
4.1.
Parmetros elctricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
46
4.2.
Ecuaciones de Carson
48
4.3.
Determinacin de parmetros elctricos en lneas areas
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
48
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
48
4.3.1.
Impedancia serie
4.3.2.
Admitancia paralelo
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
52
4.4.
Ecuaciones de Ametani
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
53
4.5.
Determinacin de parmetros elctricos en lneas subterrneas . . . . . . . . . . . . . . .
53
4.5.1.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
53
4.5.1.1.
Matriz de impedancias internas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
55
4.5.1.2.
Matriz de impedancias de retorno por tierra
. . . . . . . . . . . . . . .
58
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
61
Metodologa de clculo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
62
4.5.2.
4.6.
Impedancia serie
Admitancia paralelo
5. Tcnica de localizacin propuesta
67
5.1.
Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
67
5.2.
Consideraciones iniciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
67
5.2.1.
Tipo de explotacin de rgimen de neutro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
67
5.2.2.
Resistencia de contacto a tierra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
68
5.2.3.
Impacto de la resistencia de falta en la estimacin de la localizacin de la falta
70
5.2.4.
Efecto de la carga en la estimacin de la localizacin de la falta . . . . . . . . . .
71
5.3.
Visin general del mtodo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
72
5.4.
Unidad de Control y Proteccin (UCP o IED) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
74
5.4.1.
75
Deteccin e indicacin de la falta por la UCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
vii
NDICE GENERAL
5.5.
5.6.
5.7.
5.8.
5.4.2.
Osciloperturbgrafo u Oscilo de la falta
5.4.3.
Eleccin de la ventana para el clculo de fasores
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
76
5.4.4.
Identicacin de la falta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
80
Clculo de la impedancia de la falta
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
75
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
82
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
82
5.5.1.
Clculo de los fasores
5.5.2.
Faltas fase tierra con compensacin de carga
5.5.3.
Faltas bifsicas con compensacin de carga
5.5.4.
Falta trifsica con compensacin de carga
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
82
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
84
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
86
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
87
5.6.1.
Estimacin de la localizacin de una falta fase tierra . . . . . . . . . . . . . . . .
88
5.6.2.
Estimacin de la localizacin de una falta bifsica
. . . . . . . . . . . . . . . . .
89
5.6.3.
Estimacin de la localizacin de una falta trifsica
. . . . . . . . . . . . . . . . .
91
Conversin de mltiples soluciones a una simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
92
5.7.1.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
93
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
93
Estimacin de la localizacin de la falta
Detectores de paso de falta
Conclusiones
6. Anlisis de sensibilidad
95
6.1.
Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
95
6.2.
Interface entre Network Manager y DigSilent
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
95
6.3.
Sistema de distribucin seleccionado para las pruebas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
96
6.4.
Pruebas
99
6.4.1.
6.4.2.
6.5.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Inuencia de la resistencia de la falta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

6.4.1.1.
Falta fase tierra
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
6.4.1.2.
Falta bifsica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
6.4.1.3.
Falta trifsica
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Inuencia de la carga de la lnea
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
6.4.2.1.
Falta fase tierra
6.4.2.2.
Falta bifsica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
6.4.2.3.
Falta trifsica
Conclusiones
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
7. Implementacin del sistema de localizacin de faltas
120
7.1.
Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
7.2.
Requerimientos de diseo
7.3.
Visin general del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
7.4.
Unidades de Control y Proteccin (UCPs o IEDs) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
viii
NDICE GENERAL
7.5.
Unidad de Control de Subestacin (UCS)

7.5.1.
Introduccin
7.5.2.
Visin general
7.5.3.
Algoritmos de la UCS
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
7.5.3.1.
Arranque de los algoritmos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
7.5.3.2.
Algoritmo TRIP_VALUE
7.5.3.3.
Algoritmo TRIP_MANAGE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
7.6.
7.7.
Resultados Obtenidos
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
7.7.1.
Casos con xito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
7.7.2.
Casos errneos. Fuentes de error
7.7.3.
Ejemplo de ahorro de tiempo en localizacin de una falta
8. Aportaciones y trabajos futuros
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
. . . . . . . . . . . . . 148
152
8.1.
Conclusiones y aportaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
8.2.
Trabajos futuros
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
A. Lnea Bodeyana
B. Resultados adicionales
C. Transformada discreta de Fourier
D. Componentes simtricas
Bibliografa
155
159
236
238
240
ndice de guras
1.1.
Proyecto LOCALIZA2013. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.
Sistema de suministro elctrico (REE)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.
Esquema general de suministro elctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.
Esquema simplicado de red radial[14] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.
Esquema simplicado de red anillo[14]
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.
Esquema simplicado de red mallada[14] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6.
Red area . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7.
Red subterrnea
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10
2.8.
Ejemplo de red de distribucin [14] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10
2.9.
Falta Fase-Tierra
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12
2.10. Falta bifsica
2.11. Falta bifsica a tierra

2.12. Falta trifsica
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12
2.13. Falta trifsica a tierra
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13
2.14. Diagrama de secuencia de red para falta fase-tierra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15
2.15. Diagrama de secuencia de red para falta bifsica
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15
2.16. Diagrama de secuencia de red para falta bifsica a tierra . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15
2.17. Diagrama de secuencia de red para falta trifsica
16
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.18. Diagrama de secuencia de red para falta trifsica a tierra
. . . . . . . . . . . . . . . . .
2.19. Esquema simple de una falta fase tierra con un sistema de proteccin (IED)
2.20. Instalacin con IEDs
16
. . . . . .
18
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19
2.21. Diagrama de un sistema con neutro aislado.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20
2.22. Diagrama de un sistema de tierra resonante.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20
2.23. Diagrama sistema con neutro puesta a tierra
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21
2.25. Centro de control de distribucin de HC Energa (EDP) . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22
2.24. Reenganchador.
ix
NDICE DE FIGURAS
2.26. Interruptor areo telemandado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23
2.27. Una red con dispositivo de indicadores de falta.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24
2.28. Ejemplo real de red de distribucin con detectores de paso de falta . . . . . . . . . . . .
25
3.1.
Diagrama simple de una lnea radial con una falta en el punto F. . . . . . . . . . . . . .
28
3.2.
Diagrama simple de una lnea radial experimentando una falta en el punto F. . . . . . .
30
3.3.
Sistema equivalente con agrupacin de cargas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
32
3.4.
Esquema equivalente para un alimentador de distribucin con una falta [35]. . . . . . . .
35
3.5.
Esquema equivalente para un alimentador de distribucin con una falta [50]. . . . . . . .
36
3.6.
Esquema equivalente para un alimentador de distribucin con varias cargas y con una
falta [50] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
38
3.7.
Hueco de tensin [30] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
41
3.8.
Mtodo hbrido para la localizacin de faltas en redes de distribucin[30] . . . . . . . . .
42
4.1.
Conductores e imgenes
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
48
4.2.
Conductores e imgenes
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
52
4.3.
Composicin de cable apantallado.
4.4.
Conguracin usada por Pollaczek para el clculo del trmino de retorno por tierra.
4.5.
Cable apantallado.
4.6.
Aplicacin de Clculo de Parmetros.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
63
4.7.
Flujograma de clculo de parmetros.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
63
4.8.
Parmetros de un cable. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
64
4.9.
Parmetros de un apoyo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
64
4.10. Dimensiones para distintos tipos de armado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
65
4.11. Composicin del terreno en la red de Cangas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
65
5.1.
Rgimen de neutro en la red de distribucin HC Energa . . . . . . . . . . . . . . . . . .
68
5.2.
Diagrama de fasores de tensiones simples y compuestas . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
69
5.3.
Diagrama de fasores de tensiones simples y compuestas con una falta a tierra en la fase C 69
5.4.
Diagrama simple de lnea alimentada desde un feeder y sin carga. . . . . . . . . . . . . .
70
5.5.
Diagrama de fasores en el punto A. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
70
5.6.
Diagrama R-X. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
71
5.7.
Lnea de distribucin con cargas y una falta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
71
5.8.
Diagrama simple de una lnea de un sistema de distribucin. . . . . . . . . . . . . . . . .
73
5.9.
Diagrama de bloques de la localizacin de la falta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
74
5.10. UCP o IED REF615 [39] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
75
5.11. Ejemplo de un oscilo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
76
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
55
. .
59
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
61
xi
NDICE DE FIGURAS
5.12. Ventana de un oscilo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
77
5.13. Descripcin Oscilo
77
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.14. Transitorio inicial del oscilo
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.15. Evolucin de una falta bifsica a trifsica
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.16. Oscilo con un transitorio durante todo el oscilo
78
78
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
79
5.17. Falta de tipo impulsivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
79
5.18. Eleccin de la ventana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
80
5.19. Identicacin del tipo de falta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
81
5.20. Esquema de falta monofsica a tierra.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
83
5.21. Esquema de falta bifsica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
85
5.22. Esquema de falta trifsica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
86
5.23. Solucin mltiple adyacente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
93
5.24. Solucin mltiple no adyacente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
94
6.1.
Diagrama de funcionamiento de herramienta de Interface
. . . . . . . . . . . . . . . . .
96
6.2.
Diagrama Ortogonal en DigSilent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
97
6.3.
Diagrama Ortogonal en NM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
97
6.4.
Situacin geogrca de la lnea Bodenaya
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
98
6.5.
Representacin ortogonal de la lnea Bodenaya en el sistema SCADA . . . . . . . . . . .
98
6.6.
Herramienta de simulacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
99
6.7.
Estimacin localizacin para falta fase tierra y resistencia de falta de 0 ohmios
6.8.
Estimacin localizacin para falta fase tierra y resistencia de falta de 10 ohmios . . . . . 101
6.9.
Estimacin localizacin para falta fase tierra y resistencia de falta de 20 ohmios . . . . . 101
. . . . . 100
6.10. Estimacin localizacin para falta fase tierra y resistencia de falta de 50 ohmios . . . . . 102
6.11. Estimacin localizacin para falta fase tierra y resistencia de falta de 100 ohmios
. . . . 102
6.12. Estimacin localizacin para falta fase tierra y resistencia de falta de 150 ohmios
. . . . 103
6.13. Estimacin localizacin para falta bifsica y resistencia de falta de 0 ohmios . . . . . . . 104
6.14. Estimacin localizacin para falta bifsica y resistencia de falta de 10 ohmios
. . . . . . 105
. . . . . . 105
. . . . . . 106
6.17. Estimacin localizacin para falta bifsica y resistencia de falta de 100 ohmios . . . . . . 106
6.18. Estimacin localizacin para falta bifsica y resistencia de falta de 150 ohmios . . . . . . 107
6.19. Estimacin localizacin para falta trifsica y resistencia de falta de 0 ohmios . . . . . . . 108
6.20. Estimacin localizacin para falta trifsica y resistencia de falta de 10 ohmios . . . . . . 109
xii
NDICE DE FIGURAS
6.23. Estimacin localizacin para falta trifsica y resistencia de falta de 100 ohmios
. . . . . 110
6.24. Estimacin localizacin para falta trifsica y resistencia de falta de 150 ohmios
. . . . . 111
6.25. Estimacin localizacin para falta fase tierra y carga de lnea del 10 %
. . . . . . . . . . 112
. . . . . . . . . . 112
. . . . . . . . . . 113
6.28. Estimacin localizacin para falta fase tierra y carga de lnea del 100 % . . . . . . . . . . 113
6.29. Estimacin localizacin para falta bifsica y carga de lnea del 10 % . . . . . . . . . . . . 114
6.32. Estimacin localizacin para falta bifsica y carga de lnea del 100 % . . . . . . . . . . . 117
6.33. Estimacin localizacin para falta trifsica y carga de lnea del 10 %
. . . . . . . . . . . 117
. . . . . . . . . . . 118
. . . . . . . . . . . 118
6.36. Estimacin localizacin para falta trifsica y carga de lnea del 100 % . . . . . . . . . . . 119
7.1.
Esquema ortogonal simplicado de la red de Cangas del Narcea.
. . . . . . . . . . . . . 121
7.2.
Diagrama geogrco de la red de Cangas del Narcea. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
7.3.
Visin general del sistema de localizacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
7.4.
UCP o IED REF615 [39].
7.5.
Estructura General Sistema Microscada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
7.6.
Visin general UCS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
7.7.
Visin general algoritmos UCS
7.8.
Oscilo 1 disparo y 2 disparo de una falta monofsica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
7.9.
Informacin general de la falta
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
7.10. Algoritmo TRIP_VALUE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

7.11. Algoritmo TRIP_MANAGE
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
7.12. Algoritmo TRIP_OSCIL_LON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133

7.13. Algoritmo TRIP_OSCIL_FIND_LON
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
7.14. Algoritmo TRIP_READ_CFG_LON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

7.15. Algoritmo TRIP_CALCULATION_LON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
7.16. Ventana de clculo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
7.17. Descripcin Oscilo
7.18. Transitorio
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
7.19. Falta Evolutiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139

7.20. Falta que desaparece . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
7.21. Eleccin Ventana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
xiii
NDICE DE FIGURAS
7.22. Ejemplo Eleccin ventana

7.23. Pantalla de localizacin
7.24. Programa de localizacin
7.25. Posibles soluciones
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
7.26. Localizacin de la falta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144

7.27. Ubicacin en una falta monofsica de la lnea Ribadesella Sella
. . . . . . . . . . . . . . 146
7.28. Ubicacin en una falta monofsica de la lnea Sienra Rengos . . . . . . . . . . . . . . . . 147

7.29. Ubicacin en una falta bifsica de la lnea Florida Puelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
7.30. Ubicacin en una falta trifsica de la lnea Puelo Besullo . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
7.31. Error de ubicacin en una falta monofsica de la lnea Vallobn
. . . . . . . . . . . . . . 149
7.32. Oscilo complejo inferior a un ciclo en la lnea Pumarn Tremaes

7.33. Oscilo complejo en la lnea Florida Sierra
. . . . . . . . . . . . . 149
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
7.34. Representacin ortogonal de la lnea Bodenaya en el sistema SCADA . . . . . . . . . . . 150
ndice de cuadros
2.1.
Tipos de Falta [14] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13
3.1.
Metodos de localizacion
45
4.1.
Resistividad del terreno segn ITC-BT-18 del REBT [12]
5.1.
Valor de resistencia de puesta a tierra para redes de 12,7 kV.
5.2.
Eleccin de ventana.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . .
50
. . . . . . . . . . . . . . .
68
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
80
5.3.
Denominacin de la falta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
82
5.4.
Ubicacin detectores de paso de falta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
93
6.1.
Valores medios de error de estimacin falta fase tierra
6.2.
Valores medios de error de estimacin falta bifsica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
6.3.
Valores medios de error de estimacion falta trifsica
6.4.
Valores medios de error de estimacin falta fase tierra en funcin de la carga
6.5.
Valores medios de error de estimacin falta bifsica en funcin de la carga . . . . . . . . 114
6.6.
Valores medios de error de estimacin falta trifsica en funcin de la carga . . . . . . . . 115
7.1.
Criterio eleccin de la ventana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
7.2.
Criterio eleccin de la ventana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
7.3.
Tabla registro de resultados obtenidos
7.4.
Tiempos de localizacin de una falta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
. . . . . . 112
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
A.1. Parmetros lnea Bodeyana
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
B.1. Datos falta fase tierra con resistencia de 0 ohmios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159

xiv
xv
NDICE DE CUADROS

B.2. Datos falta fase tierra con resistencia de 10 ohmios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
B.5. Datos falta fase tierra con resistencia de 100 ohmios
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
B.7. Datos falta bifsica con resistencia de 0 ohmios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174

B.8. Datos falta bifsica con resistencia de 10 ohmios
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
B.10.Datos falta bifsica con resistencia de 50 ohmios
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
B.11.Datos falta bifsica con resistencia de 100 ohmios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184

xvi
NDICE DE CUADROS

B.13.Datos falta trifsica con resistencia de 0 ohmios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
B.14.Datos falta trifsica con resistencia de 10 ohmios
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
B.19.Datos falta fase tierra con resistencia de 50 ohmios y una carga de la lnea del 10 % . . . 204
B.22.Datos falta fase tierra con resistencia de 50 ohmios y una carga de la lnea del 100 % . . 212
B.23.Datos falta bifasica con resistencia de 50 ohmios y una carga de la lnea del 10 %
. . . . 214
. . . . 215
xvii
NDICE DE CUADROS
. . . . 216
. . . . 217
. . . . 217
. . . . 218
. . . . 219
. . . . 220
. . . . 220
. . . . 221
. . . . 222
. . . 222
. . . 223
. . . 224
. . . 225
B.27.Datos falta trifsica con resistencia de 50 ohmios y una carga de la lnea del 10 % . . . . 225
B.30.Datos falta trifsica con resistencia de 50 ohmios y una carga de la lnea del 100 %
. . . 233
. . . 234
. . . 235
Captulo 1
Introduccin
1.1.
Contexto
En las ltimas dcadas, el concepto de calidad de la energa elctrica est presente en la estrategia
de las compaas elctricas de todo el mundo, y a la vez, motivado por el actual estilo de vida, es una
exigencia por parte de los usuarios. Dentro de la calidad de la energa elctrica, aparece el trmino
de continuidad de suministro, denido como la calidad de servicio relativo al nmero y duracin
de las interrupciones de suministro elctrico de duracin superior a tres minutos. Los indicadores de
continuidad de suministro utilizados en Espaa por las compaas elctricas y para redes de distribucin
son dos ndices numricos: el TIEPI, que mide el tiempo de interrupcin equivalente de la potencia
instalada, durante el cual la energa no es suministrada; y el NIEPI, que determina el nmero total de
interrupciones equivalentes de la potencia instalada [10][47]. Las entidades reguladoras dependientes
del Ministerio de Industria utilizan estos ndices para determinar la calidad en cuanto a la continuidad
de suministro elctrico y la retribucin que reciben las compaas. En el mbito europeo, la mayora de
las compaas elctricas cuantican tambin su calidad de suministro mediante unos ndices similares
a los anteriores, denominados SAIDI y el SAIFI [6], que permiten la comparacin entre las diferentes
compaas a nivel mundial.
Un factor importante que inuye de forma signicativa en la continuidad de suministro, es la
ocurrencia de faltas en la red de distribucin de energa elctrica. Una forma de minimizar el impacto,
es la localizacin de una manera eciente y oportuna de dichas faltas, buscando como objetivo la pronta
reposicin del servicio elctrico.
La localizacin de faltas en sistemas elctricos ha sido considerada un interesante campo de investigacin desde hace tiempo, concentrndose hasta la fecha los esfuerzos en la solucin del problema en
las lneas de transporte, ya que estas presentan un mayor impacto en el funcionamiento de los sistemas
elctricos. En la actualidad, la localizacin de faltas en las redes de distribucin ha despertado un gran
inters entre las compaas elctricas debido a las mayores exigencias de calidad de suministro, as
como un ambiente empresarial ms competitivo.
El importante crecimiento de la demanda elctrica en las ltimas dcadas, junto con las nuevas
estrategias de mercado para el suministro elctrico en todas sus etapas (generacin, transporte, distribucin y comercializacin), ha llevado a los sistemas de transporte y distribucin a crecer tanto en
tamao, como en complejidad, y adicionalmente se les exige trabajar cada vez ms cerca de los lmites
crticos de estabilidad. Todos estos aspectos generan dos consecuencias importantes [26]:
1. Unas nuevas exigencias impuestas a los sistemas de proteccin:
CAPTULO 1.
a)
b)
c)
d)
e)
INTRODUCCIN
Selectividad, que permita reducir la zona afectada por la falta.

Sensibilidad, para detectar todo los tipos de faltas.
Conabilidad, para clasicar el tipo de falta.
Rapidez en la deteccin de las faltas.
Adaptabilidad a los cambios de las condiciones elctricas de las lneas.
2. Una mayor precisin en la localizacin de las faltas permanentes para obtener los siguientes
benecios:
a)
b)
Reduccin del tiempo de resolucin de incidencias.

Reduccin de los costes de operacin. La rpida localizacin permite a las brigadas comenzar
los trabajos de reparacin antes. Los costes de operacin tambin disminuyen al reducirse
el nmero total de brigadas en espera.
c)
Aumento de la satisfaccin del cliente, debido a la reduccin en el tiempo de resolucin de

las incidencias.
d)
Optimizacin del mantenimiento preventivo. La identicacin de zonas con un nmero alto

de faltas transitorias permite programar mantenimiento preventivo como poda de rboles o
termografa.
Para poder atacar convenientemente todas estas nuevas condiciones, es indispensable el uso adecuado
de tcnicas modernas de anlisis sin desvincularse de los avances en el campo del hardware para su
efectiva y til implementacin.
1.2.
Objetivos
Los sistemas de localizacin para redes de distribucin elctrica presentan una mayor complejidad
frente a los aplicados en las redes de transporte. Esto es debido a los distintos factores que caracterizan un sistema de distribucin elctrica como son la no homogeneidad de las lneas, la existencia de
mltiples derivaciones, un porcentaje elevado de redes subterrneas, generacin distribuida y cargas a
lo largo de la lnea. Estas caractersticas generan un desafo importante a la hora de la implementacin
de un sistema de localizacin de faltas en una red real de distribucin de energa elctrica.
Esta tesis desarrolla mtodos de localizacin aplicables a redes de distribucin elctrica, as como una implementacin real, usando la actual tecnologa disponible en el mercado para la red de
distribucin de HC Energa, empresa perteneciente al grupo EDP.
Los principales objetivos de esta tesis son los siguientes:
Desarrollo de mtodos de localizacin aplicables a una red de distribucin elctrica. Permite
el clculo de la impedancia de la falta y la estimacin de la localizacin de falta en redes de
distribucin con neutro puesta a tierra a travs de resistencia.
Desarrollo de ecuaciones de clculo de parmetros elctricos de las lneas de distribucin elctrica.
Para obtener un modelo completo de las lneas que forman las redes de distribucin y en base a
ese modelo poder estimar la localizacin de la falta.
Estudio de la sensibilidad de los algoritmos de localizacin desarrollados. Se lleva a cabo un
estudio para observar la inuencia de la resistencia de la falta y la carga de la lnea durante la
falta.
Implementacin real de la metodologa desarrollada en la red de distribucin elctrica de HC
Energa.
CAPTULO 1.
1.3.
INTRODUCCIN
Estructura
La tesis se ha estructurado en 8 captulos y 4 apndices. A continuacin se describe de forma breve

el contenido de cada uno de ellos.
En el captulo 1 se realiza una introduccin y se describen los objetivos de esta tesis.
En el captulo 2 se explica los actuales sistemas de proteccin enfocados a las redes de distribucin.
Se muestra la naturaleza de las redes de distribucin desde el punto de vista constructivo as como de
explotacin. Se muestra los diferentes tipos de faltas que pueden ocurrir en las redes de distribucin
elctrica, as como su modelado. Se realiza una introduccin a los sistemas de protecciones para este
tipo de redes, as como un resumen de los actuales sistemas de localizacin ms utilizados.
En el captulo 3 se lleva a cabo una explicacin, anlisis y comparacin del estado del arte de los
diferentes algoritmos de localizacin para redes de distribucin propuestos en la literatura actual.
En el captulo 4 se describe una tcnica de clculo de parmetros elctricos de una red de distribucin
elctrica.
En el captulo 5 se desarrolla la metodologa de la localizacin de faltas para redes de distribucin
elctrica. La metodologa propuesta tiene en cuenta las cargas, la resistencia de la falta y la no homogeneidad de las lneas. Se describe cmo abordar las soluciones mltiples para obtener una nica
solucin en lneas elctricas con varias derivaciones.
En el captulo 6 se realiza un estudio de la metodologa propuesta para determinar el grado de
error en la estimacin de la distancia de la falta en una lnea elctrica real de HC Energa. El estudio
se lleva a cabo en diferentes escenarios de carga de la lnea, as como para varios valores de resistencia
de la falta. Los resultados se comparan con el mtodo de la componente reactiva para determinar su
grado de abilidad y exactitud.
En el captulo 7 se describe la implementacin real del sistema de localizacin de faltas en la
red de distribucin de HC Energa, as como los resultados obtenidos en situaciones reales de faltas
permanentes.
Por ltimo, en el captulo 8 se muestran las aportaciones de esta tesis, as como los trabajos futuros
que pueden derivar en otras lneas de investigacin.
En los apndices A y B se detalla los datos de la lnea elctrica real tomada como modelo para los estudios de la metodologa propuesta y los datos adicionales de los resultados obtenidos. En
los apndices C y D se describen la transformada de Fourier discreta y las componentes simtricas
respectivamente.
1.4.
Publicaciones
Quintn Corrionero Salinero, Rui Miguel Correia Oliveira,Jos Coto Aladro, MTODOS DE LOCALIZACIN DE FALTAS ELCTRICAS EN LA RED DE DISTRIBUCIN
greso Hispano-Luso de ingeniera elctrica Madeira, 5-7 de julio de 2007 Portugal
XCLEEE x Con-
Quintn Corrionero Salinero, Pablo Nicols lvarez, Germn Rodrguez Prez, Jos Coto Aladro,
Sistema on-line de localizacin de faltas en redes de distribucin de energa elctrica, XIII CONFERENCIA HISPANO LUSA DE INGENIERA ELCTRICA. Valencia, del 3 al 5

de Julio de 2013
CAPTULO 1.
1.5.
INTRODUCCIN
Proyectos de Investigacin
Esta tesis ha tenido asociado un proyecto de investigacin denominado LOCALIZA2013, nanciado

por FICYT y realizado conjuntamente con la Universidad de Oviedo.
Figura 1.1: Proyecto LOCALIZA2013.
Captulo 2
Proteccin de redes de distribucin

2.1.
Red de Distribucin de Energa Elctrica
Las redes de distribucin de energa elctrica son una parte de la estructura elctrica necesaria
para la conexin entre la generacin elctrica y el consumidor nal. Su funcin es el suministro de
energa desde la subestacin de distribucin hasta los usuarios nales [14], como se puede observar
en la gura 2.1. En dicha gura se muestra un esquema de un sistema de suministro elctrico con
todas sus etapas (generacin, transporte, distribucin y comercializacin). Generalmente, las centrales
elctricas estn ubicadas en lugares alejados de los grandes ncleos de consumo. Por ello, antes de
realizar el transporte y debido a la elevada potencia unitaria de los generadores actuales, es preciso
elevar el valor de la tensin de generacin, que suele estar comprendida entre 10 kV y 20 kV, a tensiones
del orden de 220 kV o 400 kV, (denominadas tensiones de transporte), con el n de que las prdidas
en las lneas se reduzcan y el coste de las instalaciones sea menor. Esta elevacin de la tensin se
hace en una instalacin aneja a la central, la estacin transformadora primaria. Superadas las etapas
de generacin y transporte, las lneas de alta tensin llegan a los centros denominados subestaciones
transformadoras secundarias, donde se realiza otro proceso de transformacin: en este caso se reducen
las tensiones de transporte a tensiones de reparto cuyos valores ms frecuentes son 132, 66, 45 y 30
kV. La energa transformada en estas instalaciones se reparte a travs de lneas generalmente areas
(aunque en los ncleos urbanos importantes tambin se realizan mediante lneas subterrneas) a las
denominadas estaciones transformadoras de distribucin o subestaciones de distribucin (red terciaria).
En stas se reducen las tensiones de reparto a 25, 20, 15, 13 y 11 kV, lo que se denomina media tensin
(MT), el nivel de tensin depende de la zona de distribucin y de la empresa distribuidora. A travs
de las lneas que parten de las subestaciones de distribucin, se distribuye la energa a los centros de
transformacin, propiedad de la empresa distribuidora o del cliente, donde las tensiones se reducen a
valores de 380, 220 y 127 voltios, lo que se denomina baja tensin (BT).
En el esquema general representado en la gura 2.2 se muestran las distintas etapas del proceso de
generacin, transporte, distribucin y consumo. En esta gura se puede observar que el intercambio de
energa elctrica entre empresas productoras se realiza generalmente a los niveles de Alta o muy Alta
Tensin (220 y 400 kV). Los lugares donde se realizan dichos intercambios suelen ser:
Subestacin Transformadora propiedad de una empresa, donde llegan lneas de otras empresas a
travs de las cuales se realiza el intercambio de energa.
Subestacin Transformadora Mixta, cuya misin principal es la interconexin entre lneas de
varias empresas, y la propiedad o responsabilidad es de una de las empresas que participan en la
interconexin.
5
CAPTULO 2.
PROTECCIN DE REDES DE DISTRIBUCIN
Figura 2.1: Sistema de suministro elctrico (REE)
En el proceso de produccin, transporte y distribucin, se emplean gran cantidad de equipos elctricos.

A modo orientativo, se enumeran parte de dichos equipos:
Generadores.
Transformadores.
Lneas.
Aparatos de corte.
Dispositivos de compensacin.
Dispositivos de proteccin.
Aparatos de mando y control.
Debido a la cada vez mayor complejidad de las redes de distribucin, es necesario estructurar dichas
redes de diversa forma con el objetivo de obtener una mejor y ms racional explotacin de las mismas.
Como consecuencia de ello se procura instalar sistemas de distribucin lo ms acordes posibles con
las necesidades de la zona. Su estructura puede presentar muy variadas conguraciones en funcin de
su organizacin y funcionalidad. Una clasicacin en funcin de la topologa, es decir, la forma en la
que se distribuye la energa a travs de los diferentes segmentos que componen los circuitos elctricos
puede ser:
Red radial: la energa uye desde uno de los extremos de la lnea hacia los diferentes puntos que
la componen. La principal ventaja es su simplicidad y la facilidad que presenta para ser equipada
con protecciones selectivas. Como desventaja principal, su falta de garanta de servicio en caso
de una falta permanente en la lnea, ya que no tiene posibilidad de socorro al tener un nico
punto de alimentacin o suministro. En la gura 2.3 se puede observar un esquema simplicado
de este tipo de red.
Red en bucle o anillo: se caracteriza por tener dos de sus extremos alimentados, quedando estos
puntos intercalados en el anillo o bucle. Como ventaja fundamental se puede citar su seguridad
de servicio, si bien presenta el inconveniente de una mayor complejidad y sistemas de proteccin
ms complicados. En la gura 2.4 se muestra un esquema simplicado de este tipo de red.
CAPTULO 2.
Figura 2.2: Esquema general de suministro elctrico
CAPTULO 2.
Figura 2.3: Esquema simplicado de red radial[14]
Figura 2.4: Esquema simplicado de red anillo[14]
Red mallada: la red o parte de una red, total o parcialmente compuesta por anillos cuya totalidad
o mayora estn conectados por sus extremos a distintas fuentes de alimentacin o cualquier
conjunto ms complejo constituido por un anillo mltiple y varias fuentes de alimentacin. En
la gura 2.5 se muestra un esquema simplicado de este tipo de red.
Otra clasicacin posible incide en el tipo de explotacin de la red:
Explotacin radial: utilizada en red radial, o en red cuya estructura es la de la red de anillos o
mallada, explotada de forma tal que los puntos de suministro no estn alimentados permanentemente por ms de una va. La conexin con otras vas de alimentacin solamente tienen lugar
mediante el cierre de dispositivos de maniobra que normalmente estn abiertos como se puede
observar en la gura 2.8.
Explotacin en anillo: todos los aparatos de corte normalmente estn cerrados, de tal forma que
la totalidad o la mayora de los puntos de suministro pueden ser alimentados por ms de una
va, o red cuya estructura sea la de una red de mallas explotada de forma tal que la totalidad
o la mayora de los puntos de suministro estn alimentados permanentemente por ms de una
fuente.
Las explotaciones de estas redes se realizan principalmente de forma radial, debido a las ventajas de
operacin que se obtienen [51] (ms fcil la proteccin contra fallos de sobre-corriente, menor potencia
de cortocircuito, mejor control de la tensin, mejor prediccin de ujos de cargas y menores costes).
Atendiendo al tipo de construccin se puede clasicar en:
CAPTULO 2.
Figura 2.5: Esquema simplicado de red mallada[14]
Figura 2.6: Red area
Redes areas: aquellas cuyas lneas se instalan en tendidos en el exterior como se muestra en la
gura 2.6.
Redes subterrneas: en este caso las lneas se encuentran enterradas y su tendido se realiza a
travs de canalizaciones, como se muestra en la gura 2.7.
Atendiendo a su ubicacin geogrca se puede clasicar en:
Rural: Normalmente lneas areas y largas, con pocas posibilidades de alimentar un punto desde
diferentes alimentadores o feeders.
Urbana: lneas cortas y subterrneas con posibilidad de alimentar un punto desde varios feeders.
La forma y el tamao de las redes de distribucin dependen de la zona a cubrir o de la distribucin

de las calles de una ciudad, llegando en muchos casos a una gran complejidad en su topologa. En la
gura 2.8 se representa una red de distribucin.
CAPTULO 2.
Figura 2.7: Red subterrnea
Figura 2.8: Ejemplo de red de distribucin [14]
10
CAPTULO 2.
11
Figura 2.9: Falta Fase-Tierra
Esta tesis se centra en una parte de la red elctrica que comprende la unin entre las subestaciones
de distribucin y los centros de transformacin, lo que se denomina red de distribucin de media tensin
(MT).
2.2.
Faltas en sistemas de potencia
Es necesario tener en cuenta que el suministro elctrico no presenta una abilidad total. De todos
los fallos que ocurren en el sistema elctrico, el 85 % se producen en las redes de distribucin, mientras
que el transporte y la generacin presentan un 14 % y 1 % respectivamente [5]. As, teniendo en cuenta
la inuencia de la distribucin de los fallos, el sistema que ms incidencia tiene sobre la calidad de
suministro es la distribucin, seguida muy de lejos por el transporte, por lo que las mayores mejoras
de la calidad de suministro se obtendrn mejorando la calidad en la etapa de distribucin elctrica.
De forma general, una falta, defecto o cortocircuito se produce cuando en el sistema elctrico ocurre una conexin accidental a travs de una impedancia relativamente baja de dos o ms puntos del
sistema, que en una situacin normal tienen tensiones diferentes. Las faltas se producen por el fallo del
aislamiento de algn componente de la lnea como resultado de diversas causas: envejecimiento, contaminacin, sobretensiones, roturas, deformaciones o acciones externas (animales, humanos, vegetacin
o causas atmosfricas).
2.2.1. Tipologas de las faltas. Causas y efectos

Para un sistema trifsico las faltas se pueden clasicar en base al nmero de fases involucradas
como:
Falta fase-tierra (Figura 2.9)
Falta bifsica (Figura 2.10)
Falta bifsica a tierra (Figura 2.11)
Falta trifsica (Figura 2.12)
Falta trifsica a tierra (Figura 2.13)
CAPTULO 2.
Figura 2.10: Falta bifsica
Figura 2.11: Falta bifsica a tierra
Figura 2.12: Falta trifsica
12
CAPTULO 2.
13
Figura 2.13: Falta trifsica a tierra

Duracin
monofsico a tierra
polifsico
polifsico a tierra
total
Transitorio
84 %
13 %
3%
91 %
Semipermanente
54 %
38 %
8%
6%
Permanente
44 %
50 %
6%
3%
Cuadro 2.1: Tipos de Falta [14]
Tambin las faltas se pueden clasicar[51] [8] segn su duracin:

Auto-extinguibles 10 a 20 ms
Transitorios 100 ms a 1 seg
Semipermanentes 1 a 30 segundos
Permanentes > 30 segundos
En la tabla 2.1 se muestran datos que describen en porcentajes el nmero de fases involucradas frente
a la duracin de la falta [14].
Los efectos perjudiciales que pueden causar las faltas en las instalaciones elctricas son [51] [8]:
Sobre-intensidades.
Calentamientos anmalos de los conductores y mquinas.
Reduccin de la vida de los materiales por envejecimiento prematuro.
Cortocircuitos:
Calentamientos brusco e intenso.

Esfuerzos electrodinmicos, deformacin de los conductores activos o embarrados
Sobretensiones:
Roturas de aislamientos.
Reduccin de la vida til de la paramenta.
Evoluciones a defectos polifsicos.
CAPTULO 2.
14
2.2.2. Modelado de las faltas

El uso de la teora de las componentes simtricas (teorema de Fortescue) permite el modelado de
las faltas en los sistemas de potencia [4].
Cualquier sistema elctrico trifsico con sus componentes simples de intensidades
tensiones
Vaf , Vbf
Vcf
Iaf ,Ibf
Icf
se puede representar con las siguientes ecuaciones 2.1, 2.2, 2.3, 2.4, 2.5 y 2.6:
Iaf = (I0f + I1f + I2f )
(2.1)
Ibf = (I0f + a2 I1f + aI2f )
(2.2)
Icf = (I0f + aI1f + a2 I2f )
(2.3)
Vaf = (V0f + V1f + V2f )
(2.4)
Vbf = (V0f + a2 V1f + aV2f )
(2.5)
Vcf = (V0f + aV1f + a2 V2f )
(2.6)
Donde:
I0f , I1f
I2f
son las corrientes de secuencia homopolar o cero , directa o positiva e inversa o
negativa.
V0f , V1f
V2f
son las tensiones de secuencia homopolar o cero , directa o positiva e inversa o
negativa.
a = 11200 representa
el desfase de
1200 .
Dependiendo del tipo de falta, se obtienen las componentes de secuencia de las corrientes y tensiones,
as como la conexin de las redes de secuencia:
Falta fase-tierra: se produce una falta a tierra en cualquiera de las tres fases, el modelo de
las componentes simtricas es la representada en la gura 2.14. Una falta monofsica a tierra se
representa como la interconexin en serie de las redes de secuencia positiva, negativa y cero y
tres veces el valor de la resistencia de falta
Rg .
Falta bifsica: se produce una falta bifsica entre dos fases cualesquiera, el modelo de las
componentes simtricas es el representado en la gura 2.15. Las redes de secuencia positiva y

negativa se interconectan a travs de
Rf /2,
donde
Rf
es el valor de la resistencia de la falta.
Falta bifsica a tierra: se puede modelar usando las componentes simtricas como se muestra
en la gura 2.16. Las redes de secuencia positiva y negativa se conectan a travs de una resistencia
Rf ,
siendo el valor de la resistencia de la falta entre las dos fases involucradas, y a su vez se
conectan con la red de secuencia cero a travs de una resistencia de valor
Rf +3Rg , donde Rg
es el
valor de la resistencia de contacto con la tierra para este tipo de falta. En la gura 2.11 se puede
observar la ubicacin de dichas resistencias que componen la falta, donde
Rf 1 = Rf 2 = Rf .
CAPTULO 2.
Figura 2.14: Diagrama de secuencia de red para falta fase-tierra
Figura 2.15: Diagrama de secuencia de red para falta bifsica
Figura 2.16: Diagrama de secuencia de red para falta bifsica a tierra
15
CAPTULO 2.
16
Figura 2.17: Diagrama de secuencia de red para falta trifsica
Figura 2.18: Diagrama de secuencia de red para falta trifsica a tierra
Falta trifsica balanceada: puede ser representada en trminos de componentes simtricas
como se muestra en la gura 2.17. En este caso, las redes de secuencia no estn interconectadas
entre s.
Rf
es el valor de la resistencia de la falta.
Falta trifsica a tierra balanceada: puede ser representada en trminos de componentes
simtricas como se muestra en la gura 2.18.
Rf
Rg
son los valores de las resistencia de este
tipo de falta, en la gura 2.9 se puede observar la ubicacin fsica de dichas resistencias en el
momento de la falta.
2.2.3. Resistencia de la falta

El clculo de la resistencia de la falta se realiza a travs de la suma de la resistencia del arco y la
resistencia de tierra (en caso de una falta a tierra) [53]. La resistencia de la falta puede ser constante
durante la falta o variable en el tiempo debido a la elongacin del arco y su extincin. La resistencia de
la falta incluye la resistencia de tierra del camino de retorno de la corriente y la resistencia de contacto
entre el conductor y la tierra.
CAPTULO 2.
17
La resistencia del arco depende de la longitud del arco y de la corriente segn la siguiente ecuacin
2.7 [53]:
Rarc =
8750 Larc
If1,4 0,305
(2.7)
Donde:
Rarc
es la resistencia del arco
Larc es
If
longitud del arco en metros
es el valor de la corriente en valor ecaz.
Inicialmente, la longitud del arco es igual al espacio entre conductores o conductor y torre, pero
dicha longitud se puede incrementar debido a la elongacin del arco provocada por viento, convencin
y la propagacin electromagntica.
La resistencia de tierra es la suma de la resistencia de la base de la torre (en caso de lneas areas)
y la resistencia del camino de retorno de la corriente. Si el conductor se rompe y cae al suelo, la
resistencia dominante es la debida al contacto entre el conductor y la tierra, que depende del tipo de
suelo y su humedad. Generalmente esta resistencia de contacto es ms grande que la resistencia de la
torre.
La resistencia de la falta es muy pequea para cortocircuitos entre fases, no excediendo de unos
pocos ohmios. Cuando se produce un contacto con la torre para el caso de lneas areas este valor
puede ser de hasta 10 ohmios o incluso ms alto. Para el caso de contactos con rboles o pavimentos
secos, el valor de la resistencia puede llegar hasta varios cientos de ohmios.
2.3.
Filosofa de protecciones en redes de distribucin.
En todos los sistemas de potencia se hace necesario el uso de protecciones cuya nalidad es la
de proteger a las personas e instalaciones contra los efectos que puede producir una falta, buscando
como objetivo principal el aislamiento de la falta para lograr su extincin y as poder evitar los efectos
perjudiciales descritos en apartados anteriores.
2.3.1. Protecciones contra cortocircuitos

Los algoritmos convencionales de deteccin de faltas se disean en base a la medicin de las magnitudes de corriente y tensin [8]. Un incremento de la magnitud de la corriente puede ser considerado
como una medida para detectar una falta, ya que cuando la medida supera los lmites establecidos
en la proteccin, esta acta dando una orden de apertura del interruptor para aislar la falta del resto
de la red elctrica. La efectividad de estos algoritmos depende de varios factores como puede ser la
resistencia de la falta, la capacidad de cortocircuito del sistema e incluso del origen de la falta. Cuando
la falta es provocada por un elemento externo (rama de un rbol, animal. . . ), en la mayora de las
ocasiones, tiende a desaparecer por la propia accin de la sobre-corriente. Este tipo se denomina falta
transitoria, siendo muy comn en redes areas. En caso de redes urbanas con lneas subterrneas, las
faltas a tierra pueden derivar en una falta entre fases debido al poder destructivo de la sobre-corriente.
En la gura 2.19 se representa un esquema simple de una lnea con una falta fase tierra, donde
se puede observar la ubicacin del IED o UCP para monitorizar las intensidades y tensiones de la
lnea, as como el camino de retorno de la intensidad de la falta a travs del terreno y de la resistencia
limitadora de puesta a tierra del transformador.
CAPTULO 2.
18
Figura 2.19: Esquema simple de una falta fase tierra con un sistema de proteccin (IED)
Donde:
Uam
Iam
Tensin fase A a tierra en el nodo M.

intensidad de la fase A en el nodo M.
If
intensidad de la falta.
In
intensidad de neutro.
Z1
impedancia de secuencia directa.
Zn
impedancia de neutro.
Rf
Resistencia de la falta.
Iload
d
intensidad de la carga de la lnea.
distancia de la falta.
El sistema de proteccin de la lnea est compuesto por una unidad de control y proteccin (UPC
o IED) que monitoriza las magnitudes de intensidad y tensin. Cuando la corriente
Iam
supera un
valor determinado (corriente de arranque) y una duracin determinada, se considera la existencia de

una falta en dicha fase. En este momento, el IED da la orden de apertura del interruptor de la lnea
con el objetivo de despejar la falta. En la gura 2.20 se muestra dos celdas, que forman parte de una
instalacin, con sus cabinas que contienen el interruptor de maniobra de la lnea y sus respectivos IEDs
para la funcin de control y proteccin ubicados en la parte baja.
2.3.2. Sistemas de puesta a tierra en redes de distribucin

El tipo de puesta a tierra del neutro de una red de distribucin determina el esquema de proteccin
frente a faltas a tierra, as como el tipo de faltas que se pueden originar [54] [13].
Los tres principales sistemas de puesta a tierra en redes de distribucin son:
1. Sistemas con neutros aislado (gura 2.21): los neutros de los transformadores no estn conectados
a tierra, excepto por conexiones de alta impedancia para sealizacin, medida o proteccin.
Cuando aparece una falta a tierra, esta no afecta al funcionamiento, pero debe ser tratada
debido a que una segunda falta a tierra puede provocar un cortocircuito bifsico entre las dos
fases en el punto de contacto con la tierra.
CAPTULO 2.
19
Figura 2.20: Instalacin con IEDs
2. Sistemas con tierra resonante [54] (gura 2.22): el neutro del transformador se une a tierra por
medio de una bobina (bobina de Peterson), que se ajusta para cancelar la capacidad entre la lnea
y la tierra. De esta forma, el sistema se comporta como un sistema de neutro aislado pero sin
las desventajas de ste. Dicha bobina debe poder ser ajustada para adaptarse a las condiciones
cambiantes de la lnea. La corriente inductiva de la bobina cancela la corriente de falta capacitiva,
de forma que la intensidad que circula por el punto de falta se reduce a una pequea componente
resistiva. Como ventajas se pueden destacar:
La compensacin de la corriente de falta en la red de distribucin disminuye la magnitud de
dicha corriente, por lo tanto, el valor de los incrementos del potencial de tierra jados por
las regulaciones de seguridad elctrica se puedan obtener con costes inferiores de las puestas
a tierra. Adems, no es necesario modicar las instalaciones de puesta a tierra existentes,
construidas en base a corrientes de falta superiores.
El nmero de re-cierres automticos de alta velocidad provocados por las faltas a tierra
disminuye un 70-90 %, lo cual reduce el nmero de despejes transitorios.
La necesidad de mantenimiento de los interruptores se reduce.
El incremento de tensin despus de la extincin del arco es lento, lo que disminuye el riesgo
de reencendido del arco.
En condiciones de falta monofsica en el sistema se puede operar por espacio de horas, aun
cuando persista la falta.
Sin embargo, en este mtodo de puesta a tierra se pueden destacar los siguientes inconvenientes:
En los sistemas de proteccin basados en tecnologa clsica se reduce la abilidad y sensibilidad de los rels.
Se incrementa la dicultad en la localizacin de la avera.
CAPTULO 2.
20
Figura 2.21: Diagrama de un sistema con neutro aislado.
Figura 2.22: Diagrama de un sistema de tierra resonante.
Durante la falta a tierra las tensiones en las fases sanas pueden incrementar su valor en
Se aumenta la probabilidad de que se produzcan faltas dobles a tierra, en puntos dbiles

del sistema, debido al incremento de tensin experimentado.
3. Sistema con neutro a tierra (gura 2.23): el neutro de un transformador se conecta a tierra
directamente o a travs de una impedancia baja (como limitador de corriente). En este caso la
deteccin de una falta a tierra es sencilla debido a la magnitud de la corriente, incluidas las faltas
de alta impedancia.
2.3.3. Elementos adicionales

Un elemento importante de un sistema de proteccin de una red de distribucin es el re-enganchador,
que permite la eliminacin de faltas no permanentes. El reenganchador tiene la funcin de emitir
orden de recierre a los interruptores tras actuar las protecciones. Cuando la proteccin detecta una
falta, da una orden de apertura al interruptor, en este momento se inicia el ciclo de reenganche. El
reenganchador detecta la apertura del interruptor ordenada por la proteccin. En este primer ciclo
espera un tiempo comprendido entre 0.3 y 1 segundo (reenganche rpido) .Una vez alcanzado ese
tiempo, el reenganchador da una orden de cierre del interruptor. En este punto, pueden ocurrir dos
cosas:
1. La falta ya ha sido despejada (falta transitoria), con lo cual se repone el servicio elctrico nuevamente.
CAPTULO 2.
21
Figura 2.23: Diagrama sistema con neutro puesta a tierra
Figura 2.24: Reenganchador.
2. La falta persiste (falta permanente), con lo cual la proteccin acta nuevamente enviando una
orden de apertura al interruptor y el reenganchador inicia un nuevo ciclo.
El reenganchador tiene congurado un mximo nmero de ciclos, as como el tiempo de actuacin entre
uno y el siguiente. Una vez alcanzado este mximo nmero de ciclos, el reenganchador se bloquea,
no enviando ninguna orden ms de cierre. En la gura 2.24 se muestra un diagrama de tiempo del
funcionamiento del reenganchador.
Adems de los reenganchadores en las subestaciones pueden existir otros dispositivos localizados a
lo largo del feeder cuyo funcionamiento es combinado con el reenganchador. Estos dispositivos pueden
ser de dos tipos:
1. Seccionalizadores automticos. Abrirn el circuito cuando se den las dos siguientes condiciones: el
defecto se encuentra aguas abajo del seccionalizador y el interruptor ha abierto dos veces (abrir
durante un ciclo lento del re-enganchador de la subestacin).
2. Re-enganchadores en la red. Funcionan como los de una subestacin, con un ciclo rpido y otro
lento. Suelen ser ms rpidos que los seccionalizadores, debido a que no tienen que esperar al
ciclo lento del re-enganchador de la subestacin. Un aspecto importante de esta tecnologa es que
necesitan un tipo de coordinacin con el re-enganchador de la subestacin.
A veces, hay varios seccionalizadores automticos a lo largo de la lnea, siendo necesario programar
ms de un ciclo lento y combinar la actuacin de estos dispositivos en diferentes ciclos y de esta forma
poder coordinarlos.
CAPTULO 2.
22
Figura 2.25: Centro de control de distribucin de HC Energa (EDP)
2.4.
Grado de automatizacin de las redes de distribucin
2.4.1. Subestaciones
En el presente, las subestaciones estn controladas remotamente e integradas en los sistemas de
SCADAs (Supervisory control and data acquisition). Normalmente se recogen seales digitales (posicin del interruptor, seales del rel de proteccin, detectores de falta,. . . ) y seales analgicas (intensidades, tensin, potencias, posicin de regulador, temperatura del transformador. . . ), que son enviadas
a un Centro de Control de Distribucin (DCD, gura 2.25). La informacin recibida es analizada de
forma permanente por los operadores del DCD como base para la toma de decisiones.
2.4.2. Red de distribucin

Actualmente, la mayora de las compaas estn extendiendo el control remoto al resto de la red de
distribucin, incorporando la automatizacin a los Centros de Transformacin e instalando interruptores areos telemandados (IAT u OCR) en las lneas areas (gura 2.26). En estos casos la informacin
recogida vara de una compaa a otra. En general, se enva al centro de control el estado de los
interruptores seccionadores del Centro de Transformacin, as como la sealizacin auxiliar de cada
interruptor y los servicios auxiliares del Centro. Tambin se puede recoger alarmas de incendio, inundacin, temperatura y otras, as como la sealizacin de los detectores de paso de falta, que indican si
esta pas por dicho centro.
CAPTULO 2.
23
Figura 2.26: Interruptor areo telemandado.
2.5.
Sistemas actuales de localizacin de faltas
En la actualidad las compaas elctricas disponen de una serie de herramientas para tratar de
determinar la ubicacin de la falta. Las ms extendida es la utilizacin de detectores de paso de falta.
Estos dispositivos son ampliamente utilizados en redes de media tensin con una estructura radial o en
anillo abierto, para localizar la zona donde existe la falta. En la gura 2.27 se muestra un ejemplo de
uso de estos dispositivos ante una falta. Los centros de transformacin se han representado de forma
simplicada, en una posicin cercana se ubican la sealizacin de los pasos de falta en los centros donde
estn instalados a travs del smbolo circular. En la gura tambin se ha sealizado la zona de la falta.
Los detectores de paso de falta detectan una corriente superior a su valor umbral, sealizando este
hecho en la gura 2.27 con un crculo de color rojo. De esta forma el operador de la red dispone de
capacidad para estimar la zona donde se est produciendo el defecto, y as poder tomar las decisiones
encaminadas a aislar la zona de la falta y la reposicin de las zonas sanas.
Los diferentes dispositivos se pueden clasicar en diversas categoras:
Mtodo no invasivo, el dispositivo no se conecta fsicamente a las lneas, sino que se sita a unas
decenas de centmetros de lnea.
Mtodo invasivo, es necesario que el dispositivo sea conectado a la lnea por medio de algn
elemento.
La tendencia actual es la de integrarlos en la red de telecontrol, para que la informacin llegue en tiempo
real al centro de control. De este modo, la integracin del detector de paso de falta en los elementos
de maniobras, tanto para redes subterrneas como lneas areas, presenta la ventaja de poder aislar la
zona de la falta lo antes posible. En los centros de transformacin conectados a la red de telecontrol
CAPTULO 2.
Figura 2.27: Una red con dispositivo de indicadores de falta.
24
CAPTULO 2.
25
Figura 2.28: Ejemplo real de red de distribucin con detectores de paso de falta
se suelen instalar unidades electrnicas de control con funciones de control y deteccin de faltas. La
informacin recogida es enviada al centro de control por diferentes medios de comunicacin. En la
gura 2.28 se muestra un ejemplo de una red de distribucin en un esquema ortogonal simplicado
donde se muestra los pasos de falta con crculos de color verde. Cuando se produce una falta y el
detector de paso de falta acta, ese crculo de color verde se transforma en un crculo de color rojo
para que sirva de ayuda al operador del centro de control.
Para las lneas areas, la tendencia es la utilizacin de dispositivos como los IAT (interruptor areo
telemandado, gura 2.26) con funciones de deteccin de paso falta, adems de las de control.
En un escenario ideal, si todos los centros de transformacin dispusieran de detectores de paso de
falta, as como un nmero suciente de IATs para el caso de lneas areas, la localizacin de las faltas
en redes de distribucin sera sumamente sencilla, una vez que toda esta informacin de los detectores
de paso de falta llegara el centro de control. El operador del centro de control de una forma visual o
con herramientas de apoyo a la explotacin sera capaz de aislar la zona de la falta de forma rpida
y precisa. Evidentemente, un escenario de ests caractersticas presenta el inconveniente del elevado
coste, por este motivo, la evolucin siguiente es la localizacin aproximada de la falta entre dos puntos
de estas caractersticas usando un algoritmo de localizacin.
Captulo 3
Estudio del arte de los algoritmos de

localizacin de faltas
Este captulo muestra una visin de los principales algoritmos publicados de localizacin de faltas
en redes de distribucin elctrica. Cualquier desarrollo de algoritmos de localizacin de faltas, debe
tener como punto de partida un conocimiento pleno de las caractersticas de la falta. Esto conlleva la
necesidad de un grupo de tareas previas que no se diferencian en nada de las tareas existentes en los
sistemas de proteccin actuales. Se puede clasicar [26]:
1. Deteccin del evento. Debe existir alguna condicin o seal que detecte el evento e inicie el
algoritmo de localizacin.
2. Clasicacin de la falta. Esta es una etapa muy importante para garantizar una adecuada precisin en la localizacin.
3. Discriminacin direccional. La direccin de la falta debe ser determinada para evitar errores en
las rdenes de disparo.
4. Localizacin. Es el objetivo fundamental, permitiendo la estimacin de ubicacin de la falta en
la lnea para tratar de obtener una reduccin en los tiempos de indisponibilidad del suministro
ante faltas permanentes.
Es importante distinguir entre los algoritmos de localizacin para redes de transporte y distribucin,
aunque algunas de las tcnicas pueden ser utilizadas para ambos tipos de redes.
3.1.
Algoritmos de localizacin de faltas en lneas de transporte
Los algoritmos de localizacin de faltas para lneas de transporte estn basados en la medida de
tensiones y corrientes en un extremo o en ambos de la lnea. Pueden ser divididos en tres categoras:
Basados en el fenmeno de ondas viajeras, desde el punto de la falta hacia los extremos de la
lnea. Los algoritmos usan el primer frente de onda generado por la cada de tensin en el punto
de la falta. Se propone usar tcnicas de reconocimiento de patrones para procesar las seales
transitorias de las tensiones y corrientes. Estos mtodos son complejos y difcil de aplicar [26].
Algunos autores recomiendan la utilizacin de redes neuronales y la transformada de Wavelet
[26, 55, 33, 27, 29].
26
CAPTULO 3.
ALGORITMOS DE LOCALIZACIN DE FALTAS
27
Basados en las componentes de alta frecuencia de las corrientes y tensiones producidas por la
falta. Estos algoritmos son costosos de implementar debido a la necesidad de ltros especiales
[26]. Algunos autores proponen la transformada de Wavelet o Prony [29, 26, 27] como mtodo
para obtener el espectro de una seal en el dominio del tiempo.
Basados en la componente fundamental de las tensiones y corrientes en los terminales y los
parmetros de la lnea. Estos mtodos calculan las impedancias vistas desde los terminales y a
partir de esta informacin estiman la distancia de la falta. Estos mtodos son los ms usados por
las UCPs o rels comerciales disponibles [39, 49].
Algunos de los algoritmos de localizacin de faltas para redes de transporte pueden ser aplicados a
redes de distribucin, como se ver en el apartado siguiente.
3.2.
Algoritmos de localizacin de faltas en lneas de distribucin.
Existen unas caractersticas determinantes en las redes de distribucin que las diferencian de las
lneas de transporte:
Presentan normalmente una explotacin en modo radial.

Las cargas estn distribuidas a lo largo de la lnea.
La construccin de la lnea no suele ser homognea.
Pueden existir mltiples derivaciones a lo largo de la lnea.
Solamente existen medidas en un solo extremo de la lnea.
Estas diferencias entre los dos tipos de redes provocan que la mayora de los algoritmos de localizacin
en redes de transporte sean difcilmente aplicables a redes de distribucin [21]. A continuacin se
revisan los principales algoritmos de localizacin de faltas para redes de distribucin.
3.2.1. Mtodo de la componente reactiva

El mtodo de la componente reactiva [46] utiliza las tensiones e intensidades medidas al principio
del feeder o alimentador, para calcular la impedancia de la falta. La parte imaginaria de la impedancia
de la falta se compara con la componente reactiva de la lnea para estimar la localizacin de la falta.
Este mtodo no tiene en cuenta la resistencia de la falta ni el nivel de carga de la lnea lo que puede
ocasionar un elevado error en la estimacin de la localizacin de la falta.
En la gura 3.1 se puede observar el esquema simple de una lnea que experimenta una falta. En
ella se muestran las derivaciones que forman la lnea, as como los nodos (R, L, J, K, x-1, x, x+1, P,
N-1 y N). Las cargas distribuidas a lo largo de la lnea se representan con unos tringulos. En el punto
F se sita la falta ocurrida en dicha lnea.
Como se describe a continuacin, es necesario conocer el tipo de falta para la aplicacin del mtodo.
CAPTULO 3.
28
Figura 3.1: Diagrama simple de una lnea radial con una falta en el punto F.
3.2.1.1. Falta Fase Tierra

Para una falta de la fase A a tierra, la impedancia se determina de la siguiente forma:
ZM =
UAM
IAM R
(3.1)
Donde
ZM
es la impedancia de falta desde el punto M a la falta.
UAM
es la tensin medida en el punto M de la fase A.
IAM R
es la intensidad que uye desde el punto M a R de la fase A.
A partir de la expresin 3.1 se puede obtener:
XM = Img(ZM )
(3.2)
Donde
XM
es reactancia de la impedancia de la falta.
La reactancia en la primera seccin entre el punto M y R se calcula como:
XM R = X1M R +
X0M R X1M R
3
(3.3)
Donde
X1M R
es la reactancia de secuencia positiva de la seccin entre M y R.
X0M R
es la reactancia de secuencia homopolar de la seccin entre M y R.
Si el valor de
XM R
es menor que el valor de
XM
la falta se localiza aguas abajo del punto R. En
este caso se calcula nuevamente el valor de la reactancia para la segunda seccin de la lnea y se suma
al valor calculado para la primera seccin de lnea. Si el valor contina siendo menor que
XM ,
la falta
se localiza aguas abajo de la segunda seccin de lnea. Este proceso contina hasta que el valor de la
suma de las reactancias de las diferentes secciones que forman la lnea supera el valor de
XM .
En este
momento se determina la localizacin de la falta entre los puntos x y x+1 como se puede observar en
la gura 3.1.
La estimacin de la localizacin para una falta de la fase B a tierra y la fase C a tierra se calculan
de idntica forma.
CAPTULO 3.
29
3.2.1.2. Falta bifsica

Para una falta de la fase B y fase C, la impedancia se determina de la siguiente forma:
ZM 2 =
(UBM UCM )
(IBM R ICM R )
(3.4)
Donde
ZM 2
UBM
es la tensin medida en el punto M de la fase B.
UCM
es la tensin medida en el punto M de la fase C.
IBM R
es la intensidad que uye desde el punto M a R de la fase B.
ICM R
es la intensidad que uye desde el punto M a R de la fase C.
XM 2 = Img(ZM 2 )
(3.5)
Donde
XM 2
es la reactancia de la impedancia de la falta.
Si el valor de la reactancia de secuencia positiva de la seccin entre M y R,

el valor de
XM 2
X1M R
es menor que
la falta se localiza ms all del punto R. La reactancia de secuencia positiva para
la segunda seccin de la lnea se suma al valor calculado para la primera seccin de lnea. Si el valor
es menor que
XM 2
entonces la falta se localiza ms all de la segunda seccin de lnea. Este proceso
contina hasta que el valor de la reactancia de la suma de las diferentes secciones que forma la lnea
supera el valor de
XM 2 .En
este momento se determina la localizacin de la falta entre los puntos x y
x+1 como se puede observar en la gura 3.1

La estimacin de la localizacin para una falta de fase A y fase C y una falta de fase A y fase
B se calculan de idntica forma. Las faltas bifsicas a tierra se calculan con el mismo procedimiento
explicado en este apartado.
3.2.1.3. Falta trifsica

Para una falta trifsica, la impedancia se determina de la siguiente forma:
ZM 3 =
U1M
I1M R
(3.6)
Donde
ZM 3
U1M
es la tensin de secuencia directa medida en el punto M.
I1M R
es la intensidad de secuencia directa que uye desde el punto M a R.
XM 3 = Img(ZM 3 )
(3.7)
CAPTULO 3.
30
Figura 3.2: Diagrama simple de una lnea radial experimentando una falta en el punto F.
Donde
Xm3
es la reactancia de la impedancia de la falta.
La estimacin de la localizacin de la falta trifsica se obtiene con el mismo procedimiento que las
faltas bifsicas.
3.2.2. Mtodo de Ratan Das

El mtodo propuesto en [45] utiliza las tensiones y corrientes medidas en el principio del alimentador
antes y durante la falta. En la gura 3.2 se puede observar el esquema simple de una lnea que
experimenta una falta. En ella se muestra las derivaciones que forman la lnea, as como los nodos (R,
L, J, K, x-1, x, x+1, P, N-1 y N). Las cargas distribuidas a lo largo de la lnea se representan con unos
tringulos. En el punto F se sita la falta que experimenta la lnea.
La tcnica de localizacin puede proporcionar mltiples estimaciones si la lnea tiene derivaciones.
El mtodo consiste en siete pasos:
1. Determinacin aproximada de la seccin del la falta: se realiza una estimacin de la localizacin

de la falta usando las tensiones y corrientes para una identicacin probable de la falta en el
nudo F (gura 3.2). Se usan los parmetros de las lneas, el tipo de falta y los fasores de las
tensiones y corrientes para obtener esta estimacin. El valor de reactancia estimada se calcula
mediante la frmula 3.8. En los siguientes pasos, es necesario validar o ajustar dicha estimacin.
X(1)m,app = Img{Z(1)m,app } = Img{
U(a)m
}
I(a)m,r
(3.8)
Donde
Z(1)m,app
es la impedancia de la falta desde el punto M a la falta.
X(1)m,app
es la reactancia de la falta desde el punto M a la falta.
U(a)m
I(a)m,r
es la tensin de secuencia directa medida en el punto M.

es la intensidad de secuencia directa medida en el punto M.
2. Sistema equivalente radial: Se ignoran todas las derivaciones entre el nudo inicial y la localizacin
aparente de la falta F. Las cargas de dichas derivaciones se agrupan en los nudos donde se conectan
las derivaciones. Las cargas ubicadas aguas abajo de la seccin en falta se concentran en el nudo
nal N. En la gura 3.3 se puede observar la agrupacin de cargas nal.
CAPTULO 3.
31
3. Modelizacin de la carga. Debido al consumo de las cargas, es necesario tenerlas en cuenta durante
la falta. El mtodo usa un modelo esttico para todas las cargas hasta el nudo anterior de la falta
(F), y tambin para la carga consolidada desde la falta hasta el nal de lnea. Se asume que las
cargas en un nodo dependen de la tensin en ese nodo tal como se presenta en 3.9.
Yr = Gr |Vr |np2 + jBr |Vr |nq2
(3.9)
Donde
Vr
es la tensin en un nudo cualquiera R.
Yr
es la admitancia de la carga en R.
Gr , Br
son las constantes proporcionales a la conductancia y susceptancia respectivamente de la
carga en R (estimadas de los valores de la pre-falta).
np , n q
son las constantes para las componentes activa y reactiva de la carga.
Las constantes
Gr
Br
para cada carga se calculan con la tensin de pre-falta, la admitancia de
la carga y las contantes de la respuesta de la carga
np
nq
np
nq
= 0 : Modelo de carga a potencia constante.
np
nq
= 1 : Modelo de carga de corriente constante.
np
nq
= 2 : Modelo de carga de impedancia constante.
mostrada a continuacin:
4. Tensiones y corriente de pre-falta en los nodos: Las tensiones y corrientes en el sistema radial se
obtienen utilizando un modelo de parmetros distribuidos de lnea larga, que se simplica debido
a la corta longitud de las lneas de distribucin, tal como se presenta en 3.10:
Vr
Ir,m

=
1
Cm,r
Bm,r
1

Vm
Im,r

(3.10)
Las constantes de las lneas se presentan en 3.11 y 3.12:
c
Bm,r = zmr
sinh(m,r , Lm,r )
Cm,r =
(3.11)
sinh(m,r , Lm,r )
c
zmr
(3.12)
Donde
Vr
Vr
son las tensiones en los nodos M y R.
Ir,m
m,r
es la constante de propagacin por unidad de longitud.
Im,r
Lm,r
es la longitud de la seccin.
son las corrientes de M a R y de R a M respectivamente.
c
zmr
es la impedancia caracterstica de la seccin.
5. Tensiones y corrientes en la falta (nudo F) y en el tramo nal (nudo N): se estiman las secuencias
de las tensiones y corrientes en el nudo F, asumiendo que todas las cargas ms all de F se
consolidan en una nica carga. Las tensiones y corrientes en le nudo F se pueden expresar en
funcin de sus valores en el nodo X, como se presenta a continuacin:
Donde
Vf
If,x

=
1
sCx,x+1
sBx,x+1
1

Vx
Ix,f

(3.13)
es la distancia desde X hasta F, expresada como fraccin de la longitud entre los nodos
X y X+1. Las tensiones y corrientes de secuencia en los nodos N y F durante la falta estn
relacionados por la ecuacin:
Vx+1
Ix+1,f

=
De
Ce
Be
Ae

1
(1 s)Cx,x+1
(1 s)Bx,x+1
1

Vf
I,f,x+1

(3.14)
CAPTULO 3.
32
Figura 3.3: Sistema equivalente con agrupacin de cargas.
A partir de esta expresin, se obtiene una nueva para las componentes de secuencia de corriente
y tensin en la falta F y tensin en el nodo N, dependientes del parmetros
y de constantes
asociadas a la carga, tal como se presenta a continuacin:
V(0)f = V(0)x sB(0)x,x+1 I(0)x,f
(3.15)
V(1)f = V(1)x sB(1)x,x+1 I(1)x,f
(3.16)
V(2)f = V(2)x sB(2)x,x+1 I(2)x,f
(3.17)
I (0)f =
1
0
0
0
0
0 + sK 0 {(K0q + sK0r )V(0)x + (K0v + sK0u )I(0)x,f }
K0v
0w
(3.18)
I (1)f =
1
0
0
0
0
0 + sK 0 {(K1q + sK1r )V(1)x + (K1v + sK1u )I(1)x,f }
K1v
1w
(3.19)
1
0
0
0
0
0 {(K2q + sK2r )V(0)x + (K2v + sK2u )I(2)x,f }
+ sK2w
(3.20)
1
0
0
0
0 + sK 0 {(K0m + sK0n )V(0)x + sK0p I(0)x,f }
K0v
0w
(3.21)
1
0
0
0
0 {(K1m + sK1n )V(1)x + sK1p I(1)x,f }
+ sK1w
(3.22)
1
0
0
0
0 + sK 0 {(K2m + sK2n )V(2)x + sK2p I(2)x,f }
K2v
2w
(3.23)
I (2)f =
0
K2v
V (0)n =
V (1)n =
V (2)n =
0
K1v
6. Estimacin de la localizacin de la falta: la distancia a la falta en el nudo F desde el nudo

previo (x) se expresa como una fraccin de la distancia entre ese nudo previo (x) y el siguiente
nudo (x+1), como la relacin entre tensin y corriente en la falta y la naturaleza resistiva de la
impedancia de la falta. La ecuacin bsica para la reactancia de falta, en caso de falta monofsica
est dada por:

Im
Donde
V (0)f + V (1)f + V (2)f

I (0)f + I (1)f + I (2)f
V(0)f , V(1)f , V(2)f , I(0)f , I(1)f
I (2)f

=0
(3.24)
son las tensiones y corrientes de secuencia cero,
positiva y negativa en el nodo en falta F.

7. Esta tcnica podra dar como resultado varias estimaciones debido a las derivaciones que presenta
la lnea, por lo tanto, las mltiples estimaciones se deben convertir en una simple. Para esto es
necesario la utilizacin de alguna herramienta adicional que limite el nmero de soluciones de la
falta, como el uso de detectores de paso de falta.
CAPTULO 3.
33
3.2.3. Mtodo de Mourari Saha

El algoritmo propuesto por Saha [48] usa la frecuencia fundamental de las tensiones y corrientes
medidas en el terminal de lnea antes y durante la falta. El mtodo propuesto sirve para la estimacin
de la localizacin de faltas en una red radial de media tensin que puede incluir cargas intermedias.
Tambien tiene en cuenta la no homogeneidad de la lnea.
El clculo de la localizacin de la falta consiste en dos pasos: primero, se calcula la impedancia de
bucle usando las tensiones y corrientes medidas antes y durante la falta; segundo, a continuacin se
calcula la impedancia a lo largo de la lnea asumiendo la falta en cada una de las sucesivas secciones.
Por comparacin de la impedancia medida con la calculada, se puede obtener una estimacin de la
localizacin de la falta basada en los parmetros de la lnea.
Es necesario conocer previamente el tipo de falta para determinar la ecuacin que se debe usar.
Para estimar la impedancia de una falta fase a fase, se utiliza la siguiente ecuacin:
Zk =
Siendo
Zpre
Vpp
Ipp
Vpp
(3.25)
pp
Ipp (1 kzk ) Zpre
la tensin compuesta y diferencia de corrientes de las fases implicadas en la falta,
la impedancia antes del defecto y
kzk
la relacin entre la potencia de la lnea defectuosa y la
potencia en todas las lneas antes de la falta.

En una falta fase-tierra, la impedancia de bucle se obtiene como sigue:
Zk =
Zg Zpre
Zpre Zg (1 kzk )(1
(3.26)
Vo
V ph )
Donde
Vph
Ipk + kkn Ikn
(3.27)
(Va + Vb + Vc )
3
(3.28)
Zg =
Vo =
Zpre
es la impedancia en la condicin de pre-falta vista desde la subestacin,
kzk
la potencia de la lnea defectuosa y la potencia en todas las lneas antes de la falta,

la lnea defectuosa,
Iph
la corriente de la lnea defectuosa,
Va , Vb
Vc
la relacin entre
Vph
la tensin de
las tensiones de las fases.
En la siguiente etapa, se determinan los parmetros de la lnea de la red de distribucin. De forma

sucesiva se calcula el equivalente de la impedancia desde un nudo hacia el punto del defecto, de esta
forma segn se acerca a la localizacin de la falta, dicha impedancia de bucle va disminuyendo. Cuando
la reactancia de dicha impedancia toma valores negativos, el punto de la falta se ha alcanzado y el
proceso se detiene.
3.2.4. Mtodo de componentes superpuestas

Esta tcnica estima la localizacin de faltas en lneas de distribucin radial con varias cargas,
pudiendo incluir generadores conectados a la red [2]. La tensin superpuesta se calcula como diferencia
entre la tensin post-falta y pre-falta. Esta tensin es inyectada en el punto donde se supone el defecto
CAPTULO 3.
34
y se chequea las corrientes en las otras fases. Cuando el punto de la falta es el correcto las corrientes
inyectadas en las fases sanas tienden a un valor cercano a cero.
Suponiendo una lnea sin cargas, la tensin total en el punto de la falta est relacionada con la
medida de la tensin y corrientes por la siguiente expresin:
Vf a ()
Zs
Vf b () = Zm
Vf c ()
Zm
Donde
Zm
Zs
Zm
es la posicin de la falta asumida,
Zm
Isa
Vsa
Zm Isb + Vsb
Zs
Isc
Vsc
Vf (a,b,c) ()
(3.29)
Zs
Is(a,b,c)
la tensin en el defecto,
impedancia de la lnea y la impedancia mutua por unidad de longitud y
Vs(a,b,c)
Zm
son la
las tensiones
y corrientes totales medidas por cada fase.

La tensin superpuesta en el punto del defecto puede ser obtenida como:
0

Vf a,b,c () = [V f a,b,c ()] V f a,b,c(ss) ()
(3.30)
Las tensiones y corrientes superpuestas en el punto de medida como:

0

Vsa,b,c = [V sa,b,c ] V sa,b,c(ss)
(3.31)
0

Isa,b,c = [I sa,b,c ] I sa,b,c(ss)
(3.32)
Tambin es posible calcular las corrientes superpuestas en el nal de la lnea:
0
Zs
Ira
0
Irb
= (L ) Zm
0
Zm
Irc
donde
es la longitud total de la lnea y
Zm
Zs
Zm
[Zsr ]es
1
Vf a
Zm
Zm + [Zsr ] Vf b
Vf c
Zs
(3.33)
la matriz que representa la fuente remota. Final-
mente la corriente del camino de defecto viene dada por:
0

If a,b,c = [I 0 sa,b,c ] [I ra,b,c ]
La posicin del defecto asumida
(3.34)
se modica para encontrar el valor mnimo de las corrientes de
las fases sanas, siendo este el punto donde se localiza el defecto. El clculo en caso de que la lnea tenga
varias cargas es considerablemente ms complejo, aunque se puede aplicar el mismo principio.
Para representar una carga, la impedancia primaria del transformador se calcula asumiendo un
factor de potencia pf entre 0,8 y 0,95. Es necesario tener en cuenta el tipo de carga (monofsico o
trifsico). Para el primer caso la impedancia sera:
ZL =
|Vl |
cos1 pf
M
(3.35)
En el segundo caso:
ZL = 3
|Vl |
cos1 pf
M
(3.36)
CAPTULO 3.
35
Figura 3.4: Esquema equivalente para un alimentador de distribucin con una falta [35].
Siendo M el valor nominal del transformador y
Vl
la tensin en el punto de la carga. Con las expre-
siones anteriores puede calcularse una matriz de carga para cada una de las cargas. Se debe considerar
otra impedancia cuando una lnea termina en un subestacin primaria. Se puede tambin denir una
matriz de impedancia que representa la fuente como una relacin entra la secuencia homopolar y
directa.
Para considerar la variacin de la carga con el tiempo a la hora de determinar la impedancia, debe
calcularse el nivel de carga
[Llevel ]. El parmetro es la relacin entre la potencia

[PSS ] y el mximo de la carga total [PLmax ]
activa que alimenta
al feeder en el punto de medida
PSS =
Donde
VLSS
ILSS
3 |VLSS | |ILSS | cos
(3.37)
son la tensin y la corriente pre-falta.
PLmax = (M1 + M2 + ... + MN )cos
(3.38)
Donde N es el nmero de cargas y M el valor nominal de cada carga.
Llevel =
PSS
PLmax
(3.39)
La impedancia para una carga trifsica es:
ZL =
|VL |
cos1 pf
Llevel M
(3.40)
Este mtodo obtiene una alta precisin para la mayora de los sistemas y condiciones de falta,
adems de presentar una gran robustez a los errores de estimacin de cargas.
3.2.5. Mtodo de Novosel

El mtodo de Novosel [35] est orientado a un sistema de localizacin para lneas de transporte,
aunque puede ser aplicado en sistemas de distribucin elctrica. Este mtodo incluye todas las cargas
y derivaciones de lneas, representadas por un modelo de impedancia agrupada aguas abajo de la falta.
El mtodo est basado en el clculo de la fuente y las impedancias de la cargas usando las corrientes
y tensiones antes de la falta y durante la falta.
En la gura 3.4 se puede observar como la lnea es dividida en dos partes, la primera que comprende
entre la fuente (SE) y la falta (F) , y la segunda entre la falta (F) y el nal de lnea (B), donde se sita
CAPTULO 3.
36
Figura 3.5: Esquema equivalente para un alimentador de distribucin con una falta [50].
la carga. Los parmetros distribuidos de la lnea se concentran en dos impedancias

donde
ZL1
mZL1
(1m)ZL1 ,
es la impedancia de la lnea. La impedancia de la fuente y la impedancia detrs de la falta
son respectivamente:
ZLoad =
Vps
ZL1
Ips
Zs =
Vps y Ips son los valores medidos de
Vs = Vsf Vps y Is = Isf Ips .
Donde
mientras
(3.41)
4Vs
4Is
(3.42)
la tensin y corrientes en la subestacin en la pre-falta,
El mtodo no se ve afectado si la corriente calculada por este sistema no se encuentra en fase con la
corriente en la falta, lo cual proporciona cierta inmunidad a los efectos de las corrientes de las cargas
y la resistencia del defecto. La compensacin de las cargas permite mejorar la exactitud, aunque, para
lneas con muchas derivaciones, la exactitud puede degradarse cuando se alcanza al nal de la lnea.
Se requiere informacin adicional para distinguir si la falta se encuentra en el alimentador o en una
derivacin.
3.2.6. Algoritmo Srinivasan and St-Jacques

El algoritmo de Srinivasan and St-Jacques [50] se orienta a la localizacin de faltas para lneas de
transporte radiales, pero como en la caso anterior tambin se puede aplicar en sistemas de distribucin
elctrica. Utiliza la frecuencia fundamental de las corrientes y tensiones antes y durante la falta, medidas
en la cabecera de la lnea.
En la gura 3.5 se muestra el modelo propuesto con un esquema simplicado de la lnea con una
falta en el punto F a una distancia de lmf , la longitud total de la lnea es
abajo de la falta en el punto N y
Zsm
Lmn ,
la carga se sita aguas
representa la impedancia de la fuente.
Las ecuaciones de 3.43 a 3.48 caracterizan los tres tipos comunes de falta. La distancia es estimada
igualando la parte imaginaria de la impedancia de la falta a cero.
Falta fase a tierra
V1f + V2f + V0f

I1f + I2f + I0f

= Rf
(3.43)
CAPTULO 3.
37

Im
V1f + V2f + V0f

I1f + I2f + I0f

=0
(3.44)
Falta fase-fase
V1f V2f
I1f I2f

Im

= Rf
V1f V2f
I1f I2f
(3.45)

=0
(3.46)
Falta trifsica
V1f
I1f

Im
V1f
I1f
= Rf
(3.47)

=0
(3.48)
Donde:
V1f , V2f , V0f

I1f , I2f , I0f
Rf
son las secuencias positiva, negativa y cero de las tensiones en el punto de la falta.
son las secuencias positiva, negativa y cero de las corrientes en el punto de la falta.
la resistencia del defecto.
La relacin entre las tensiones y intensidades a lo largo de toda la lnea es la mostrada en las
ecuaciones 3.49 y 3.50.
s
Vf = cosh(mn lmf )Vm Zmn
sinh(mn lmf )Imf

Vn
1
=
If
Yn
s
sinh(mn (Lmn lmf ))
Zmn
cosh(mn (Lmn lmf ))
Donde:
lmf
distancia desde el punto M a la falta, F.
Lmn
Vm
Vn
tensin en el punto M.
tensin en el punto N.
Imf
If
Rf
longitud de la lnea.
corriente en el punto M.
corriente de defecto.
resistencia de defecto.
s
Zmn
impedancia de oleada de la lnea.
mn
constante de propagacin de la lnea.
1 "
s
sinh(mn )
cosh(mn ) Zmn
sinh(mn )
cosh(mn )
Zs
mn
(3.49)
#
Vm
Imf

(3.50)
CAPTULO 3.
38
Figura 3.6: Esquema equivalente para un alimentador de distribucin con varias cargas y con una falta
[50]
Yn
admitancia de la carga en el punto N.
mn = ( mn )(Lmn )
Es posible usar la expresin 3.51 como modelo de la carga:
Yn =
Vmon
es la tensin nominal.
Gn
Bn
np
y
y
nq
In
Vn np 2
Vn nq 2
= Gn |
|
+ jBn |
|
Vn
Vnom
Vnom
(3.51)
es la conductancia y susceptancia a la tensin nominal.
son constate de respuesta para las cargas activas y reactivas.
Los parmetros de respuestas de las cargas,
np
nq
se calculan desde el modelo de carga en la
pre-falta. De las ecuaciones anteriores, identicando el tipo de falta y aplicando la tcnica iterativa de
Newton-Raphson se puede obtener una estimacin del valor de lmf .
Es posible estimar el tipo de defecto tratando de resolver las ecuaciones para los tres tipos de falta,
dando resultados incongruentes para los tipos de falta incorrectos. Las cargas distribuidas a lo largo de
la lnea ms all de la falta se agrupan en una nica carga. Mientras que las cargas entre el principio
de lnea y la falta se modelan para poder calcular la intensidad que circula a travs de ellas durante la
falta como se muestra en la gura 3.6.
La tensin y la corriente en R pueden ser expresadas en trminos de la tensin y corriente en el
punto M como sigue:
#
"

s
cosh(mn lmr ) Zmn
sinh(mn lmr ) Vm
Vr
= sinh(mn lmr )
cosh(mn lmr )
Irm
Imf
Zs
(3.52)
mn
Irf = Irm Ir
Donde
lmr
(3.53)
es la distancia de la carga entre R y M. As es posible calcular la tensin y corriente
en el punto R a partir de las medidas realizadas en el punto M. Las mltiples cargas son tratadas por
aplicacin del mtodo de forma repetitiva.
El algoritmo presenta los siguientes puntos dbiles:
CAPTULO 3.
39
El procedimiento sugerido para la estimacin inicial, considerando los tres tipos de falta implica
un alto gasto computacional.
El tratamiento de las cargas parece incompleto. La sugerencia de medir corrientes en cada carga
intermedia es costosa y compleja.
La lnea es considerada homognea. Esto no siempre es as.
3.2.7. Algoritmo de Girgis

Girgis [15] sugiere una tcnica de localizacin de faltas para redes de distribucin rurales. Esta
tcnica estima los fasores de frecuencia fundamental de la tensin y corriente en el clculo de la falta.
Los cambios en la magnitud de los fasores de las corrientes sirven para clasicar el tipo de falta
y as determinar las fases involucradas. La impedancia aparente de la falta se calcula a partir de los
fasores de las fases con falta. Para el caso de una falta fase tierra, el valor de la impedancia aparente
se calcula como:
Zapp =
Vselect
Va
=
1
Iselect
Ia + I0 ( Z0ZZ
)
1
(3.54)
Donde
Zapp
es la impedancia aparente.
Va
es el fasor de la fase A a tierra.
Ia
es el fasor de corriente de lnea de la fase A.
I0
es el fasor homopolar.
Z0
Z1
la impedancia homopolar y positiva de la lnea.
Se considera una corriente compensatoria en la falta, siendo proporcional a la corriente homopolar

para una falta fase a tierra. La impedancia aparente puede ser expresada en trminos de distancia a
la falta como:
Zapp = l(Z1 ) +
(Icomp )Rf
Ia + kI0
(3.55)
Donde
Rf
es la resistencia de la falta.
Icomp = 3I0 .
k=(
Z0 Z1
)
Z1
(3.56)
Obteniendo la siguiente expresin
Zapp = l(Rl + jXl ) +

Donde
Rl
secuencia positiva de la resistencia de la lnea.
(Id + jIq )Rf

Is1 + jIs2
(3.57)
CAPTULO 3.
Xl
40
secuencia positiva de la reactancia de la lnea.
El valor de
Zapp
Icomp = Id + jIq
(3.58)
Iselect = Ia + kIo = Is1 + jIs2
(3.59)
se calcula utilizando la expresin 3.57 que puede ser expresada en trminos de
componentes real e imaginario,
Rapp
Xapp ,
de
Zapp como

Rapp
Rl
=
Xapp
Xl
N
M
sigue:

l
Rf

(3.60)
Donde
N=
M=
Eliminando la variable desconocida
Rf ,
l=
(Id Is1 + Iq Is2 )

2 + I2
Is1
s2
(3.61)
(Id Is2 + Iq Is1 )

2 + I2
Is1
s2
(3.62)
la distancia
puede ser calculada como:
(Rapp M Xapp N )
(Rl M Xl N )
(3.63)
Los otros tipos de faltas se pueden determinar usando una propuesta similar.
Algunas de las limitaciones de esta metodologa son:
La exactitud del algoritmo se ve afectada por la naturaleza dinmica de las cargas, no contemplada en esta tcnica.
Normalmente los sistemas de distribucin presentan numerosas derivaciones las cuales no son
contempladas.
Esta tcnica fue probada para un sistema simple con una carga monofsica lateral. Para una
falta en esa carga, el algoritmo puede dar lugar a mltiples estimaciones.
3.2.8. Metodologas hbridas basadas en algoritmos y en el conocimiento.

Estas metodologas combinan el uso de las medidas de tensiones y corrientes fundamentales en el
comienzo de los alimentadores y propuestas basadas en redes neuronales. Especcamente la propuesta
desarrollada en las referencias [32] ,[30] y [31] est dirigida a caracterizar y extraer la informacin
signicativa de los huecos de tensin y de las respectivas corrientes.
En la gura 3.7 se representa el valor de las tensiones de fase antes y durante la falta y as poder
extraer la informacin ms signicativa para mejorar el diagnstico de la falta.
La mayora de los mtodos algortmicos usan solamente el estado estable de una falta, mientras que
tcnicas basadas en el conocimiento como redes neuronales, Mquinas de Soporte Vectorial (SVMs),
identicacin de patrones y clasicadores de Bayesian usan la informacin asociada al transitorio
CAPTULO 3.
41
Figura 3.7: Hueco de tensin [30]
entre la pre-falta y la falta. Como salida de las tcnicas basadas en el conocimiento, se establecen un
conjunto de posibles soluciones englobadas en un trmino denominado SLai. A partir del estado estable
de la falta y de los parmetros de la lnea, es posible aplicar un mtodo algortmico descrito en los
apartados anteriores para localizar la falta. Como resultado de la aplicacin de alguno de esos mtodos
algortmicos es posible establecer otro conjunto de posibles localizaciones, englobadas en un trmino
denominado SLag. Finalmente, teniendo el resultado de ambos mtodos (conocimiento y algoritmo) es
necesario llevar a cabo la interseccin de ambos conjuntos de soluciones para obtener la localizacin de
la falta ms probable. En la gura 3.8 se puede observar un diagrama de bloques del mtodo hbrido,
as como el clculo de los trminos SLai y SLalg para obtener la ubicacin de la falta.
3.2.9. Clculo de distancias para faltas a tierra basada en transitorios

Es necesario realizar una mencin especial para redes aisladas o con neutro compensado, donde la
frecuencia fundamental de la corriente de falta a tierra es tan pequea que no puede ser utilizada para
estimar la distancia del defecto. Se deben usar otras tcnicas para este caso, teniendo relacin con las
expuestas en el apartado anterior (anlisis de transitorios), que permiten estimar la impedancia de la
lnea en el transitorio. Estos mtodos se pueden clasicar [54] en algoritmos de ecuaciones diferenciales,
mtodos con la trasformada de Fourier y mtodos de ajustes de mnimos cuadrados.
Cuando ocurre una falta a tierra, la tensin de la fase con el defecto disminuye y la carga almacenada
debido a la capacidad de fase y la tierra es eliminada. Esto provoca una descarga transitoria (descarga
de un condensador). A causa de la elevacin de la tensin de las otras dos fases sanas, se genera otra
componente llamada carga transitoria. Esta ltima presenta una frecuencia ms baja y en la mayora
de los casos una alta amplitud, y por ello, es el factor ms adecuado para la localizacin de la falta.
La mxima amplitud de carga transitoria, comparada con la corriente capacitiva estable de la
falta, vara con la frecuencia angular. Esta puede llegar a ser 10-15 veces la corriente de la falta no
compensada en la frecuencia fundamental.
En los sistemas reales, siempre hay algo de amortiguamiento debido a la resistencia de la falta y la
resistencia de las cargas. Dicho amortiguamiento afecta a la frecuencia y amplitud de los transitorios.
La resistencia crtica, en el cual el circuito produce sobre-amortiguamiento, para lneas areas tpicas
es de 50-200, dependiendo del tamao de la red y de la distancia del defecto.
Los transitorios de las faltas de tierra que han sido examinadas en sistemas reales proporcionan los
siguientes resultados: la componente de la descarga fue tpicamente del 5 al 10 % de la amplitud de la
CAPTULO 3.
Figura 3.8: Mtodo hbrido para la localizacin de faltas en redes de distribucin[30]
42
CAPTULO 3.
43
componente de la carga y las frecuencias varan entre 500-2500 Hz y 100-800 Hz para la descarga y la
carga respectivamente.
Los algoritmos de ecuaciones diferenciales resuelven directamente la inductancia de la lnea en
el dominio del tiempo. Considerando un modelo de primer orden, el cual incluye la resistencia y la
inductancia de la lnea. La tensin y corriente de la fase con la falta tienen la siguiente relacin:
u(t) = Ri(t) + L
di(t)
dt
(3.64)
Los algoritmos de ecuaciones diferenciales trabajan, en teora, para todas las componentes de
tensiones y corrientes las cuales satisfacen la ecuacin anterior, aunque para obtener mejores resultados,
es conveniente ltrar todas las frecuencias excepto la carga transitoria.
Los mtodos de la transformada de Fourier resuelven la impedancia de lnea en el dominio de la
frecuencia. En el caso de un sistema de primer orden, la reactancia de la longitud de lnea del defecto
es obtenida directamente como la parte imaginaria de la impedancia calculada desde las componentes
del espectro de frecuencias de Fourier de la tensin y la corriente.
Los mtodos de ajuste por mnimos cuadrados resuelven primero los parmetros de tensin y
corriente transitorios directamente en el tiempo. Esto se realiza mediante un ajuste a una funcin
entre los modelos de forma de onda transitoria y las muestras de tensin y corriente de fase medidas.
En el caso de faltas fase tierra se utiliza una funcin amortiguada senoidal.
Tambin para este caso es necesario el ltrado y pre-procesamiento de las seales, similar a los
algoritmos de ecuaciones diferenciales. Una vez que las amplitudes y los ngulos de fases son conocidas,
la distancia de la falta se obtiene como reactancia de la longitud de la lnea defectuosa.
3.3.
Conclusiones
La mayora de los mtodos de localizacin de faltas analizados tiene su origen en los sistemas de
transporte, siendo aplicables de forma parcial a sistemas de distribucin. Un sistema de localizacin
de faltas para redes de distribucin ha de tener en cuenta los siguientes factores:
No homogeneidad de las lneas y estructuras. Una tpica lnea o feeder puede tener diferentes
tipos de cables y conguraciones. Este hecho provoca que no exista una relacin lineal entre la
impedancia de lnea y la distancia entre la localizacin de la falta y el comienzo de la lnea.
Derivaciones. Las lneas de distribucin suelen tener varias derivaciones y en algn caso un nmero
elevado. Por ello, un cortocircuito en diferentes localizaciones geogrcas pueden producir las
mismas corrientes y tensiones medidas al principio de la lnea.
Cargas distribuidas. La corriente medida al comienzo de la lnea durante la falta incluye la suma
de las corrientes de las cargas de cada uno de los nudos, presentando una dicultad, la estimacin
de dichas corrientes. Este hecho provoca inexactitud en el clculo de la localizacin de la falta.
Modicaciones en la lnea o feeder. Las redes de distribucin estn sujetas a modicaciones
constantes en su topologa, sujeto a cambios en los tramos de lnea, as como nuevas cargas
y derivaciones. Esto implica que el modelado de la red debe ser dinmico y peridicamente
actualizado.
Todos los puntos anteriores sugieren la necesidad de modelizar la red para disponer de los parmetros
elctricos necesarios para el clculo de impedancias. Esta funcionalidad implica la utilizacin de una
base de datos que permita almacenar y actualizar la informacin de la red.
CAPTULO 3.
44
Tambin parece adecuado, que la informacin resultante del clculo de la distancia de la falta se
apoye en un sistema de informacin geogrca (GIS) como ayuda a la operacin y gestin de faltas.
Un punto que puede aportar exactitud y potencia de clculo a un sistema de localizacin de faltas
es el avance en la automatizacin de la red de distribucin, unido a unos medios de comunicaciones ms
ables y con mayor capacidad de transmisin de datos. Actualmente existen dispositivos denominados
IED (intelligent electronic device) que permiten monitorizar seales de tensin y corriente, as como el
registro de transitorios cuando ocurre un evento en la red de distribucin. Dichos dispositivos colocados
en las subestaciones de distribucin, es decir, al comienzo de la lnea o feeder, proporcionan una valiosa
informacin sobre el estado de la red.
Tambin es necesario tener en cuenta la extensin de la automatizacin de la red de distribucin
ms all de las subestacin, llegando a centros de reparto y centros de transformacin importantes
desde el punto de vista de operacin y explotacin. En estos ltimos, la utilizacin de dispositivos de
deteccin de faltas y el envo de la informacin a un sistema superior, proporciona informacin vital
para acotar y evitar errores en el clculo de la localizacin de la falta. Queda por explorar el alcance
de la informacin que estos dispositivos, colocados a lo largo de la lnea, deben recoger, es decir, si
solamente la deteccin de la falta o informacin adicional como el registro de transitorios, para que
faciliten al sistema de localizacin ms datos sobre las caractersticas de la falta.
En los tiempos actuales, parece evidente que dichos sistemas de localizacin de faltas tengan que
integrarse en el sistema SCADA, dando como resultado un sistema DMS con diferentes funcionalidades
pero interrelacionadas entre ellas, por la necesidad del intercambio de informacin. Funciones como
SCADA, Gestin de Incidencias, Histricos, otras funcionalidades relacionadas con la explotacin y
por supuesto, un sistema de localizacin de faltas.
De la mayora de los sistemas de localizacin de faltas revisados se desprende que es necesario el
clculo del ujo de potencia antes de la falta y durante la falta para mitigar la inuencia de las cargas
en la localizacin de la falta. Este hecho puede tener como consecuencia la necesidad de consumir
grandes recursos computacionales para el desarrollo de esta tarea.
Otro punto a destacar, es que la mayora de los sistemas propuestos utilizan mtodos iterativos en
la resolucin de la localizacin de falta porque son ecuaciones no lineales.
Cabe destacar las escasas propuestas de sistemas que utilicen el anlisis de transitorios, as como
la teora de las ondas viajeras, siendo su uso ms habitual para sistemas de transporte, debido a la
menor complejidad de este tipo de redes.
Sera recomendable explorar el uso de herramientas como la transformada de Wavelet o Prony para
obtener informacin de las seales. La mayora de los sistemas para redes de distribucin propone la
utilizacin de los fasores a la frecuencia fundamental para estimar la localizacin de la falta.
Parece evidente que un sistema de localizacin de faltas para redes de distribucin se enfrenta a
una serie de dicultades como tipos de redes en funcin del neutro (neutro aislado,. . . ), tipos de faltas
difciles de estimar (falta muy resistiva en lneas largas) y tipo de redes (urbanas y rurales) que deben
ser tenidas en cuenta para vericar su validez.
A continuacin se muestra una tabla con todos los mtodos descritos en este trabajo, destacando
los puntos a favor y en contra.
CAPTULO 3.
45
Mtodo
Ventajas
Desventajas
Mtodo de la
Facilidad de
No tiene en cuenta la resistencia de la
componente
implementacin.
falta y la carga de la lnea.
Mtodo de
Orientado a redes de distribucin.
Complejidad.
Ratan Das
Tiene en cuenta derivaciones y cargas.
reactiva
Precisin elevada.
Mtodo de
Facilidad de implementacin.
Mourari Saha
Menor precisin comparadoa con

Ratan Das.
Componentes
Para redes de distribucin radial con
superpuestas
varias cargas. Alta precisin.
Mtodo Novosel
Probado en programas de simulacin.
Complejidad en los clculos.

Implementable en lneas de transporte.
Se reduce la precisin con lneas con
muchas derivaciones.
Algoritmo
Tiene en cuenta cargas intermedias.
El procedimiento sugerido para la
Srinivasan y
estimacin inicial, considerando los
St-Jacques
tres tipos de falta implica un alto

gasto computacional.
El tratamiento de las cargas parece
incompleto. La sugerencia de medir
corrientes en cada carga intermedia es
costosa y compleja.
La lnea es considerada homognea.
Esto no siempre es as.
Algoritmo de
Tcnica desarrollada para redes rurales
La exactitud del algoritmo se ve
Girgis
de distribucin.
afectada por la naturaleza dinmica de

las cargas, no contemplada en esta
tcnica.
Normalmente los sistemas de
distribucin presentan numerosas
derivaciones las cuales no son
contempladas.
Esta tcnica fue probada para un
sistema simple con una carga
monofsica lateral. Para una falta en
esa carga se obtuvieron dos
estimaciones posibles del defecto.
Propuesta
Aumento de la precisin por
Complejidad.
Hbrida de
comparacin de diferentes mtodos de
Eleccin de los algoritmos.
mtodo basado
estimacin de la falta.
en algoritmos y
conocimiento
Sistemas
Basados en el conocimiento.
Sistema de entrenamiento.
basados en
Cambios en las redes de distribucin.
anlisis de
Complejidad de los sistemas.
transitorios
y redes
neuronales
Cuadro 3.1: Metodos de localizacion
Captulo 4
Determinacin de parmetros
elctricos en lneas de distribucin
elctrica
El clculo de parmetros elctricos de una red de distribucin elctrica es el cimiento que sustenta
cualquier mtodo de localizacin de faltas basado en el modelo. Dada su gran importancia, resulta un
paso imprescindible para la ecacia de la solucin propuesta. Por todo esto se ha realizado un gran
esfuerzo en la consecucin de este trabajo durante el desarrollo de esta tesis.
Como ya se ha comentado con anterioridad, hay cuatro caractersticas principales en las redes de
distribucin que las diferencia claramente de una red de transporte, dotndolas de una complejidad
muy importante:
No homogeneidad de las lneas y estructuras.

Derivaciones.
Cargas distribuidas.
Modicaciones en la lnea.
Existe una clara clasicacin dentro de una red de distribucin, que a su vez produce una divisin a
la hora de calcular los parmetros elctricos de una lnea:
Lnea Area
Lnea Subterrnea
Esta divisin inuye en los clculos elevando el nivel de complejidad para las lneas subterrneas como
se podr comprobar en los siguientes apartados.
4.1.
Parmetros elctricos
Cualquier lnea de distribucin presenta cuatro parmetros que afectan de forma directa a su capacidad para cumplir la funcin de transporte de la energa elctrica en la red: resistencia, inductancia,
capacitancia y conductancia.
46
CAPTULO 4.
47
PARMETROS ELCTRICOS
La resistencia elctrica de una lnea es uno de los factores ms inuyentes en el diseo y optimizacin de lneas elctricas. Las prdidas de potencia y energa son funcin directa de la resistencia
del conductor, luego su determinacin exacta es importante. La resistencia es la propiedad de
cualquier circuito que determina la proporcin de energa que es convertida en calor en funcin
de la corriente elctrica.
La inductancia de las lneas es un parmetro muy importante ya que representa las fuerzas electromotrices inducidas como consecuencia del ujo de corriente por el propio conductor (inductancia
propia) y por los conductores adyacentes (inductancia mutua).
La capacitancia de las lneas es un parmetro importante, ya que es el responsable de la acumulacin y generacin de energa reactiva. Los conductores de la lnea asumen unos potenciales
en relacin unos a otros y respecto a tierra, por lo que se forman campos elctricos y por lo
tanto capacidades entre conductores y tierra (incluyendo los cables de tierra). Estas capacidades
se distribuyen a lo largo de toda la lnea. La capacidad de secuencia homopolar representa la
capacidad entre conductores y tierra mientras que la capacidad de secuencia directa representa
la capacidad de secuencia homopolar mas tres veces la capacidad entre fases.
La conductancia representa las corrientes de fuga entre conductores y aisladores en caso de lneas
areas o, en el caso de cables aislados, a travs del aislamiento. En lneas areas este parmetro
puede ser despreciado ya que la corriente de fuga hacia los aisladores puede considerarse despreciable. Otra razn que justica despreciar este parmetro es su carcter variable que hace
muy difcil su caracterizacin. En efecto, la corriente de fuga en aisladores, la principal fuente
de conductancia, vara de forma signicativa con las condiciones atmosfricas y con la suciedad acumulada en los aisladores. As mismo, el efecto corona, origen de la conductancia entre
conductores depende tambin de las condiciones atmosfricas. Es una ventaja que esta difcil
caracterizacin no sea un problema al ser de cualquier forma despreciable la corriente de fuga.
Por tanto, es necesario calcular tres parmetros:
Resistencia
Reactancia inductiva
XL
Reactancia Capacitiva
en
XC .
Se utiliza su inversa, la susceptancia capacitiva,
B = 1/XC ,
medida
o Siemens
Sin embargo estos parmetros presentan valores distintos cuando se trata de redes equilibradas y
desequilibradas. Como el principal objetivo de esta herramienta es la determinacin de la localizacin
de la falta, y sta presentar desarrollos distintos en caso de faltas equilibradas o desequilibradas, es
necesario tener en cuenta los valores de estos parmetros ante desequilibrios.
Por ello, cada uno de los tres parmetros anteriores debe ser calculado en las tres redes de secuencia
que denen un sistema (independientemente de que sea equilibrado o desequilibrado):
Secuencia directa
R1 ,X1 , B1
Secuencia inversa
R2 ,X2 , B2
Secuencia homopolar
R0 , X0 , B0
Con carcter general los parmetros de secuencia directa e inversa presentan los mismos valores. La
secuencia homopolar debe ser calculada de forma independiente.
CAPTULO 4.
48
PARMETROS ELCTRICOS
Figura 4.1: Conductores e imgenes
4.2.
Ecuaciones de Carson
Puesto que cualquier lnea de distribucin es inherentemente desequilibrada, el anlisis ms preciso

no debe hacer ninguna suposicin sobre el espaciamiento entre los conductores, tamao de conductores
y la transposicin. En el artculo presentado por Carson en 1926 [9] se desarrolla una tcnica mediante la
cual se pueden determinar las impedancias propias y mutuas para un nmero arbitrario de conductores
areos. Estas ecuaciones tambin pueden ser aplicadas para cables subterrneos. Esta tcnica no fue
acogida con gran entusiasmo en el momento de su publicacin debido a los tediosos clculos necesarios
que deban ser realizados a mano pero con la llegada de los ordenadores, las ecuaciones de Carson [9]
se han convertido en un mtodo de clculo ampliamente utilizado.
Las frmulas de Carson [9] estn basadas en las siguientes suposiciones:
Los conductores se encuentran perfectamente en horizontal sobre la tierra y son sucientemente
largos con lo que sus efectos tridimensionales pueden ser despreciados. La echa puede ser tenida en
cuenta indirectamente usando una altura media sobre el nivel del terreno.
El espacio areo es homogneo y sin prdidas con una permeabilidad
La tierra es homognea con una resistividad uniforme
permeabilidad
y una permisividad
y una permisividad
y est limitada por una supercie plana uniforme con extensin innita, para el cual los conductores
son paralelos. El terreno se comporta como un conductor.
El espacio entre conductores es al menos de un orden de magnitud mayor al radio de los conduc-
tores, con lo que los efectos de proximidad pueden ser ignorados.

Como se muestra en la gura 4.1 Carson hace uso de las imgenes del conductor, es decir, cada
conductor a una distancia dada por encima del suelo tiene un conductor imagen a la misma distancia
por debajo del suelo.
4.3.
Determinacin de parmetros elctricos en lneas areas
4.3.1. Impedancia serie

Los elementos de la matriz de impedancias serie en lneas areas se calculan a partir de la geometra
del apoyo y de las caractersticas de los conductores. Tal como se describe en [9], la impedancia propia
de un conductor i se obtiene a partir de la siguiente frmula:
CAPTULO 4.
49
PARMETROS ELCTRICOS
Dii
zii = ri + Pii + j(Xi + ln(

) + Qii )
2
RDi
(4.1)
Y la impedancia mutua entre los conductores i y j:
Dij
zij = Pij + j( ln(

) + Qij )
2
dij
(4.2)
Donde:
zii :
impedancia propia del conductor i en ohm/km
zij :
impedancia mutua entre el conductor i y el conductor j en ohm/km
ri :
resistencia interna del conductor i en ohm/km
Xi :
reactancia interna del conductor i en ohm/km
= 2f :
o :La
RDi :
dij :
Dij :
ij :
frecuencia angular en radianes por segundo
permeabilidad magntica del vaco,
4104 H/km
radio del conductor i en metros
distancia entre el conductor i y la imagen j en metros

distancia entre el conductor i y el conductor j en metros
ngulo formado entre el par de lneas dibujadas desde el conductor i y su propia imagen y
hasta la imagen del conductor j

Los trminos
Pij
Qij
son unos factores de correccin que tienen en cuenta el efecto del retorno por
tierra y son funcin del ngulo
ij
y del parmetro a:
a = 410
s
5Dij
(4.3)
b1 a cos ij + b2 [(c2 ln a)a2 cos 2ij + ij a2 sin 2ij ] + b3 a3 cos 3ij d4 a4 cos 4ij
8
b5 a cos 5ij + b6 [(c6 ln a)a6 cos 6ij + ij a6 sin 6ij ] + b7 a7 cos 7ij d8 a8 cos 8ij . . .
Pij =
Qij =
(4.4)
1
(0,6159315 ln a) + b1 a cos ij d2 a2 cos 2ij + b3 a cos 3ij
2
b4 [(c4 ln a)a4 cos 4ij + ij a4 sin 4ij ]
+ b5 acos5ij d6 a2 cos 6ij + b7 a cos 7ij b8 [(c8 ln a)a8 cos 8ij + ij a8 sin 8ij ] + . . .
Cada cuatro trminos sucesivos se repite el patrn. Los coecientes
bi , ci
di
(4.5)
son constantes
obtenidas a partir de las frmulas recursivas:
1
sign
2
bi = |bi2 |
donde b1 =
y b2 =
i(i + 2)
6
16
(4.6)
CAPTULO 4.
50
PARMETROS ELCTRICOS
Naturaleza terreno
Resistividad ( m)
Terrenos pantanosos
de algunas unidades a 30
Limo
20 a 100
Humus
10 a 150
Turba hmeda
5 a 100
Arcilla plstica
50
Margas y Arcillas compactas
100 a 200
Margas del Jursico
30 a 40
Arena arcillosas
50 a 500
Arena silcea
200 a 3.000
Suelo pedregoso cubierto de csped
300 a 5.00
Suelo pedregoso desnudo
1500 a 3.000
Calizas blandas
100 a 300
Calizas compactas
1.000 a 5.000
Calizas agrietadas
500 a 1.000
Pizarras
50 a 300
Roca de mica y cuarzo
800
Granitos y gres procedente de alteracin
1.500 a 10.000
Granito y gres muy alterado
100 a 600
Cuadro 4.1: Resistividad del terreno segn ITC-BT-18 del REBT [12]
ci = ci2 +
1
1
+
donde c2 = 1,3659315
i
i+2
di =
bi
4
(4.7)
(4.8)
Donde sign=1 cambiando cada cuatro trminos sucesivos (sign = +1 para i=1, 2, 3, 4 y sign =
-1 para i = 5, 6, 7, 8 etc.).
Donde la resistividad del terreno, que puede ser obtenida de los valores del cuadro 4.1:
Para circuitos de potencia a frecuencia de red son solo necesarios pocos trminos de la serie innita.
Sin embargo, para altas frecuencias y espaciados anchos (como por ejemplo clculos de interferencias)
la cantidad de trminos tenidos en cuenta debe ser mucho mayor.
La reactancia interna de cada conductor en ohm/km puede ser calculada mediante la siguiente
frmula:
Xi =
RDi
ln(
)
2
RM Gi
(4.9)
CAPTULO 4.
51
PARMETROS ELCTRICOS
Donde RMGi es el Radio Medio Geomtrico a determinar para el clculo de inductancias denido
a partir del radio real del conductor
RDi
como:
Simplex : RM Gi = RDi e1/4

Duplex : RM Gi =
Los trminos
zii
zij
p
dRDi e1/4
(4.10)
(4.11)
calculados previamente forman cada uno de los elementos de la matriz de
impedancias de dimensiones ncond x ncond. De esta manera, para una lnea con solo 3 conductores y
sin conductor de tierra, como suele ser el caso en redes de distribucin areas, la matriz obtenida ser
de la siguiente forma:
Zabc
zaa
= zba
zca
zab
zbb
zca
zac
zbc
zcc
(4.12)
Como se coment en el apartado anterior, para este tipo de estudios solo son necesarias las impedancias de secuencia directa, inversa y homopolar de los segmentos de una lnea. Aplicando la reduccin
de Kron [25] se obtienen las impedancias de secuencia a partir de las impedancias de fase:
[Z012 ] = [As ]1 [Zabc ][As ]
(4.13)
z00
[Z012 ] = z10
z20
(4.14)
1
[As ] = 1
1
z01
z11
z21
1
a2s
as
z02
z12
z22
1
as
a2s
(4.15)
Los trminos de la diagonal principal son las impedancias de secuencia de la lnea de tal manera
que:
z00 :
Impedancia de secuencia homopolar
z11 :
Impedancia de secuencia directa
z22 :
Impedancia de secuencia inversa
Los trminos fuera de la diagonal principal representan los acoplamientos mutuos entre secuencias. En
un estado ideal estos trminos seran cero. Para que esto ocurra, debe de asumirse que las lneas han
sido transpuestas. Esto puede ocurrir en lneas de transporte, pero en redes de distribucin rara vez
se llevan a cabo transposiciones, por lo que estos trminos son distintos de cero.
CAPTULO 4.
52
PARMETROS ELCTRICOS
Figura 4.2: Conductores e imgenes
4.3.2. Admitancia paralelo

El mtodo de los conductores y sus imgenes tambin se emplea para el clculo de las admitancias
paralelo. Emplea el mismo concepto utilizado previamente para el clculo de las impedancias serie.
En este caso se calculan los coecientes de potenciales propios y mutuos mediante las siguientes
frmulas:
Pii =
1
Dii
ln(
)
2air
RDi
(4.16)
Pij =
Dij
1
ln(
)
2air
dij
(4.17)
Para una lnea de n conductores, la matriz de coecientes de potenciales ser de n x n, luego para
una lnea de tres conductores, la matriz tendr la siguiente forma:
Pabc
Paa
= Pba
Pca
Pab
Pbb
Pca
Pac
Pbc
Pcc
(4.18)
La inversa de la matriz de potenciales ser la matriz de capacidades:
[Cabc ] = [Pabc ]1
(4.19)
Despreciando la conductancia paralelo, la admitancia paralela ser dada por:
[yabc ] = 0 + j[Cabc ]1
(4.20)
CAPTULO 4.
53
PARMETROS ELCTRICOS
Al igual que con las impedancias serie, solo es necesaria la admitancia paralela de secuencia homopolar, directa e inversa, por lo que se lleva a cabo la reduccin de Kron [25] para obtener estos
valores:
[y012 ] = [As ]1 [yabc ][As ]
y00
[y012 ] = y10
y20
1
[As ] = 1
1
y01
y11
y21
1
a2s
as
y02
y12
y22
1
as
a2s
(4.21)
(4.22)
(4.23)
Los trminos de la diagonal principal son las admitancias de secuencia de la lnea de tal manera
que:
4.4.
y00 :
Admitancia de secuencia homopolar
y11 :
Admitancia de secuencia directa
y22 :
Admitancia de secuencia inversa
Ecuaciones de Ametani
Aunque las frmulas de Carson son aplicables a cables subterrneos, obtienen una mayor precisin
para lneas areas. Por este motivo se opt por la utilizacin de un mtodo de clculo de mayor
precisin para cables subterrneos. El clculo de parmetros elctricos de cables subterrneos utilizado
est basado en el mtodo propuesto por Ametani [3] que tiene en cuenta las siguientes consideraciones:
Las capas conductoras y aislantes tienen una disposicin coaxial dentro del cable unipolar.
Cada capa conductora del cable tiene permeabilidad constante. Adems, las capas conductoras
son no magnticas, por lo que el modelo de cable no tiene en cuenta los efectos de saturacin.
El desplazamiento de corrientes y las prdidas dielctricas de las capas aislantes son despreciadas.
4.5.
Determinacin de parmetros elctricos en lneas subterrneas
4.5.1. Impedancia serie

La impedancia serie de una lnea subterrnea viene determinada por la suma de dos matrices:
CAPTULO 4.
54
PARMETROS ELCTRICOS

Zs =
[Zcc ]
[Zsc ]

[Zcs ]
[Zicc ]
= [Zi ] + [Z0 ] =
[Zss ]
[Zisc ]

[Zics ]
[Z0cc ]
+
[Ziss ]
[Z0sc ]

[Z0cs ]
[Z0ss ]
(4.24)
Donde:
[Zi ]
: Matriz de impedancias internas
[Zicc ]:
Matriz de impedancias internas de los conductores
[Ziss ]:
Matriz de impedancias internas de las pantallas
[Zisc ] ,[Zics ]:
[Z0 ]
Matriz de impedancias internas entre conductores y pantallas
: Matriz de impedancias de retorno por tierra
[Z0cc ]:
Matriz de impedancias de retorno por tierra de los conductores
[Z0ss ]:
Matriz de impedancias de retorno por tierra de las pantallas
[Z0sc ] ,[Z0cs ]:
Matriz de impedancias de retorno por tierra entre conductores y pantallas
El clculo de cada de una de estas matrices se explica en los siguientes apartados.

Como se muestra en la frmula 4.25 con los trminos de la matriz
Zs
expresados en la frmula 4.24
se obtiene una matriz de impedancias por fase de dimensiones ncond x ncond. De esta manera, para
una lnea con solo 3 cables unipolares, como suele ser el caso en redes de distribucin subterrneas, la
matriz obtenida ser de la siguiente forma:
Zabc
zaa
= [Zcc ] [Zcs ][Zsc ]1 + [Zss ] = zba
zca
zab
zbb
zca
zac
zbc
zcc
(4.25)
Como se coment en el apartado anterior, para este tipo de estudios solo son necesarias las impedancias de secuencia directa, inversa y homopolar de los segmentos de una lnea. Aplicando la reduccin
de Kron [25] se obtienen las impedancias de secuencia a partir de las impedancias de fase:
Z012
z00
= [As ]1 [Zabc ][As ] = z10
z20
1
[As ] = 1
1
as = 1120
1
a2s
as
1
as
a2s
z01
z11
z21
z02
z12
z22
(4.26)
(4.27)
a2s = 1240
Los trminos de la diagonal principal son las impedancias de secuencia de la lnea de tal manera que:
z00 :
Impedancia de secuencia homopolar.
z11 :
Impedancia de secuencia directa.
z22 :
Impedancia de secuencia inversa.
CAPTULO 4.
55
PARMETROS ELCTRICOS
Figura 4.3: Composicin de cable apantallado.
4.5.1.1. Matriz de impedancias internas

Para el clculo de parmetros de la matriz de impedancias internas se ha considerado un cable
unipolar apantallado como el de la gura 4.3.
Los parmetros necesarios para modelar un cable apantallado son:
r1 :
Dimetro del conductor de fase
1 :
Resistividad del conductor de fase
1 :
Permeabilidad magntica del conductor de fase
r2 :
Dimetro del aislante
2 :
Permisividad del aislante
tg2
: Factor de prdidas dielctricas del aislante
r3 :
Dimetro de la pantalla
3 :
Resistividad de la pantalla
3 :
Permeabilidad magntica de la pantalla
r4 :
Dimetro de la cubierta
4 :
Permisividad de la cubierta
tg4
: Factor de prdidas dielctricas de la cubierta
Puesto que en un cable hay dos elementos conductores, el ncleo y la pantalla, la matriz de impedancias
internas de un cable est representada por una matriz de 2x2:

Zij =
zccj
zcsj
zcsj
zssj
Donde:
zccj :
impedancia propia del conductor en ohm/km
zssj :
impedancia propia de la pantalla en ohm/km

(4.28)
CAPTULO 4.
zcsj :
56
PARMETROS ELCTRICOS
impedancia mutua entre el conductor y la pantalla en ohm/km
Los valores de cada elemento de la matriz de impedancias de un cable se calculan de acuerdo a las
siguientes frmulas:
zccj = zcs + zs3 2z2m
(4.29)
zssj = zs3
(4.30)
zcsj = zs3 z2m
(4.31)
zs3 = z20 + z23
(4.32)
zcs = z11 + z12 + z2j
(4.33)
zsa = z20 + z23 + z3j
(4.34)
za4 = z30 + z34
(4.35)
Donde:
Las impedancias en las ecuaciones anteriores se describen a continuacin:
z11 :
impedancia interna de la supercie externa del ncleo
z11 =
1 m1 I0 (m1 r1 )
2r1 I1 (m1 r1 )
(4.36)
Donde:
m1 =
j0
1 = constante de propagacin en el medio
1 :
Resistividad del conductor de fase
r1 :
Radio del conductor de fase
I0
0 :
I1 :
Funciones de Bessel modicadas
Permeabilidad magntica del vaco
= 2f
z12 :
impedancia del aislante
z12 =
Donde:
r1 :
r2 :
Radio del aislante
j0 r2
ln
2
r1
(4.37)
CAPTULO 4.
0 :
57
PARMETROS ELCTRICOS
= 2f
z2j :
impedancia interna de la supercie interna de la pantalla
z2j =
2 m2 1
(I0 (m2 r2 )K1 (m2 r3 ) + I1 (m2 r3 )K0 (m2 r2 ))
2r2 D
(4.38)
Donde:
m2 =
j0
D = I1 (m2 r3 )K1 (m2 r2 ) I1 (m2 r2 )K1 (m2 r3 )

2 :
r2 :
Radio interno de la pantalla
r3 :
Radio externo de la pantalla
I0 , I1 ,K0 y K1 :
0 :
= 2f
z2m :
impedancia mutua de la pantalla:
z2m =
2
2r2 r3 D
(4.39)
Donde:
D = I1 (m2 r3 )K1 (m2 r2 ) I1 (m2 r2 )K1 (m2 r3 )

2 :
r2 :
r3 :
z20 :
impedancia interna de la supercie externa de la pantalla
z20 =
2 m 2 1
(I0 (m2 r3 )K1 (m2 r2 ) + I1 (m2 r2 )K0 (m2 r3 ))
2r3 D
Donde:
m2 =
j0
D = I1 (m2 r3 )K1 (m2 r2 ) I1 (m2 r2 )K1 (m2 r3 )

2 :
r2 :
r3 :
I0 , I1 ,K0 y K1 :
0 :
= 2f
(4.40)
CAPTULO 4.
z23 :
58
PARMETROS ELCTRICOS
impedancia de la cubierta
z23 =
j0 r4
ln
2
r3
(4.41)
Donde:
r1 : Radio del conductor de fase

r2 : Radio del aislante
0 : Permeabilidad magntica del
= 2f
vaco
En este trabajo se han considerado lneas subterrneas compuestas por tres cables apantallados unipolares. Para determinar la matriz de impedancias internas de la lnea se debe de llevar a cabo los
clculos anteriores para cada uno de los tres cables. Si dichos cables son idnticos solo ser necesario
realizar el clculo una vez ya que las caractersticas son similares.
La matriz de impedancias internas es una matriz compuesta por las impedancias internas propias
y mutuas de conductores y pantallas:

[Zi ] =
[Zicc ]
[Zisc ]
zcc1
0
0
[Zics ]
=
.
[Ziss ]
zsc1
0
0
0
zcc2
0
.
0
zsc2
0
0
0
zcc3
.
0
0
zsc3
. zcs1
.
0
.
0
.
.
. zss1
.
0
.
0
0
zcs2
0
.
0
zss2
0
0
0
zcs3
0
zss3
(4.42)
Donde:
zccj :
impedancia propia del conductor j en ohm/km
zssj :
impedancia propia de la pantalla j en ohm/km
zcsj :
impedancia mutua entre el conductor j y la pantalla j en ohm/km
4.5.1.2. Matriz de impedancias de retorno por tierra

Uno de los factores ms importantes que afectan a la impedancia de los cables es el camino de
retorno por tierra. La impedancia propia de retorno por tierra de un cable puede alcanzar hasta el
90 % de la impedancia del cable mientras que la impedancia mutua, la cual en cables subterrneos es
muy importante, es aportada totalmente por el camino de retorno por tierra.
Una gran variedad de estudios han sido llevados a cabo para obtener la contribucin del camino de
retorno por tierra a la impedancia de una lnea. En 1926 Carson obtuvo un trmino de correccin que
consideraba el camino de retorno por tierra pero solo era vlido para lneas areas. Posteriormente,
Pollaczek [42] desarrollo una nueva frmula aplicable tanto a lneas areas como subterrneas (ver
gura 4.4).
q
j0
[K0 (mg x212 + (h1 h2 )2 )
2
p
+
q
exp[2(h1 + h2 ) 2 + mg ]
p
K0 (2mg x212 + (h1 + h2 )2 ) +
exp(j)d]
|| + 2 + mg
zgroundmut =
(4.43)
CAPTULO 4.
59
PARMETROS ELCTRICOS
Figura 4.4: Conguracin usada por Pollaczek para el clculo del trmino de retorno por tierra.
zgroundself =
j0
[K0 (mg R) K0 (2mg
2
q
R2 + 4h21 )
p
exp[2h1 2 + mg ]
p
exp(j)d]
|| + 2 + mg
(4.44)
Donde:
zgroundmut :
Trmino de impedancia mutua que expresa la induccin mutua entre dos cables
que estn tendidos uno cerca de otro
zgroundself : Trmino de impedancia propia de cada cable

q
0
mg = j
g = constante de propagacin en el medio
g :
Resistividad del terreno
h1 , h2 :
d12 :
Distancia entre dos cables
D12 :
R:
Profundidad de los cables
Distancia entre un cable y la imagen del otro cable
Radio externo del cable
K0
K1 :
0 :
Los trminos integrales de ambas ecuaciones son difciles de calcular por lo que no se aplica exactamente
la frmula de Pollaczek [42]. Ametani [3] descubri que los trminos integrales son idnticos a los
obtenidos mediante la impedancia de retorno por tierra de Carson [9] si el numerador exp[(h1 +
p
h2 ) 2 + mg ] es remplazado por exp[(h1 + h2 )||]. Aceptando esta aproximacin, la cual es vlida
para || |m|, se pueden usar las series de Carson utilizadas en lneas areas de tal manera que
CAPTULO 4.
60
PARMETROS ELCTRICOS
zgroundmut =
j0
[K0 (mg
2
x212 + (h1 h2 )2 )
K0 (2mg
zgroundself =
Los trminos
Pij
Qij
j0
[K0 (mg R) K0 (2mg
2
x212 + (h1 + h2 )2 )] +
0
(Pij + jQij )
q
0
R2 + 4h21 )] + +
(Pii + jQii )
(4.45)
(4.46)
son unos factores de correccin que tienen en cuenta el efecto del retorno
por tierra y son funcin del ngulo
ij
y del parmetro a:
a = 410
Pij =
s
5Dij
(4.47)
b1 a cos ij + b2 [(c2 ln a)a2 cos 2ij

8
+ ij a2 sin 2ij ] + b3 a3 cos 3ij d4 a4 cos 4ij
b5 a cos 5ij + b6 [(c6 ln a)a6 cos 6ij
+ ij a6 sin 6ij ] + b7 a7 cos 7ij d8 a8 cos 8ij . . .
Qij =
(4.48)
1
(0,6159315 ln a) + b1 a cos ij d2 a2 cos 2ij + b3 a cos 3ij
2
b4 [(c4 ln a)a4 cos 4ij + ij a4 sin 4ij ]
+ b5 acos5ij d6 a2 cos 6ij + b7 a cos 7ij
b8 [(c8 ln a)a8 cos 8ij + ij a8 sin 8ij ] + . . .
Cada cuatro trminos sucesivos se repite el patrn. Los coecientes
bi , ci
di
(4.49)
son constantes
obtenidas a partir de las formulas recursivas:
bi = |bi2 |
sign
2
1
dondeb1 =
yb2 =
i(i + 2)
6
16
ci = ci2 +
1
1
+
dondec2 = 1,3659315
i
i+2
(4.50)
(4.51)
CAPTULO 4.
61
PARMETROS ELCTRICOS
Figura 4.5: Cable apantallado.
di =
Donde
sign = 1
bi
4
(4.52)
cambiando cada cuatro trminos sucesivos (
sign
= +1 para i=1, 2, 3, 4 y
sign
= -1 para i = 5, 6, 7, 8 etc.)
La matriz de impedancias de retorno por tierra es una matriz en la que cada elemento de la diagonal
principal de cada submatriz viene determinado por el valor de la impedancia propia de cada cable j
(zgsj ) y el resto de elementos de la matriz viene determinados por la impedancia mutua entre los cables
j e i (zgmij ):

[Z0 ] =
[Z0cc ]
[Z0sc ]
zgs1
zgm12
zgm13
[Z0cs ]
=
.
[Z0ss ]
zgs1
zgm12
zgm13
zgm12
zgs2
zgm23
.
zgm12
zgs2
zgm23
zgm13
zgm23
zgs3
.
zgm13
zgm23
zgs3
. zgs1
. zgm12
. zgm13
.
.
. zgs1
. zgm12
. zgm13
zgm12
zgs2
zgm23
.
zgm12
zgs2
zgm23
zgm13
zgm23
zgs3
zgm13
zgm23
zgs3
(4.53)
4.5.2. Admitancia paralelo

La matriz de admitancias est asociada al acoplamiento capacitivo y a las prdidas dielctricas
debidas al aislamiento con el conductor de fase. En la gura 4.5 se muestra la composicin de un cable
apantallado.
Para cables apantallados, la ecuacin que permite calcular la admitancia paralelo es la siguiente:
yag =
2aislante S
2aislante
tg2 + j
ln( rr21 )
ln( rr21 )
km
Donde:
aislante :
r1 :
Permisividad del aislante
(4.54)
CAPTULO 4.
r2 :
62
PARMETROS ELCTRICOS
Radio del aislante
tg2
: Factor de prdidas dielctricas del aislante
= 2f
Para una lnea de n conductores, la matriz de admitancias paralelo
yabc
ser de n x n, luego para una
lnea de tres conductores, la matriz tendr la siguiente forma:
yabc
yag
= 0
0
0
yag
0
0
0
yag
(4.55)
Cabe destacar que para el clculo de la admitancia paralelo solo se tienen en cuenta los conductores
de fase, despreciando las pantallas de los cables.
Al igual que con las impedancias serie, solo es necesaria la admitancia de secuencia homopolar,
directa e inversa, por lo que se lleva cabo la reduccin de Kron para obtener estos valores:
y00 y01
[y012 ] = [As ]1 [yabc ][As ] = y10 y11
y20 y21
1 1 1
[As ] = 1 a2s as
1 as a2s
as = 1120
y02
y12
y22
(4.56)
(4.57)
a2s = 1240
Los trminos de la diagonal principal son las admitancias de secuencia de la lnea de tal manera que:
4.6.
y00 :
Admitancia de secuencia homopolar
y11 :
Admitancia de secuencia directa
y22 :
Admitancia de secuencia inversa
Metodologa de clculo
Como se describi en apartados anteriores, las ecuaciones de Carson y Ametani conllevan tediosas frmulas que obligan al desarrollo de una herramienta informtica para su clculo. Si a la gran
complejidad de clculo se le aade la gran cantidad de lneas y segmentos de lnea pertenecientes a la
red de distribucin, resulta imprescindible el desarrollo de una herramienta de clculo de parmetros.
Para esta compleja labor, se ha implementado una herramienta informtica usando el lenguaje de
programacin C# (gura 4.6).
En la gura 4.7 se muestra el ujograma de clculo de parmetros implementado en la herramienta
desarrollada.
Como se puede apreciar en el ujograma, la aplicacin se conecta con la base de datos del DMS,
donde se encuentran todos los segmentos que conforman una lnea junto con sus caractersticas:
CAPTULO 4.
PARMETROS ELCTRICOS
Figura 4.6: Aplicacin de Clculo de Parmetros.
Figura 4.7: Flujograma de clculo de parmetros.
63
CAPTULO 4.
64
PARMETROS ELCTRICOS
Figura 4.8: Parmetros de un cable.
Figura 4.9: Parmetros de un apoyo.
Tipo de tendido: areo o subterrneo

Longitud del segmento
Tipo de conductor: LA-40, LA-78,. . .
Conductores por fase: Simplex, dplex,. . .
Tipo de apoyo (segmentos areos): ACACIA, FRESNO,. . .
Tipo de armado (segmentos areos): E3, E4,. . .
Dada la gran variedad de tipos de conductores, cables, apoyos y armados presentes en las redes de
distribucin, ha sido necesario crear previamente una base de datos con todas las caractersticas segn
el tipo de elemento:
Conductores: radio y resistencia

Cables: dimetro del conductor, dimetro del aislante, dimetro total y resistencia segn la gura
4.8
Apoyo: altura segn gura 4.9
Armado: tipo (capa, bandera,. . . ) y dimensiones segn gura 4.10
Para la resistividad del terreno se ha tomado un valor medio de 300
m,
ya que la mayor parte del
terreno por el que discurren las lneas est compuesto por pizarras tal como se puede ver en la gura
4.11.
CAPTULO 4.
PARMETROS ELCTRICOS
Figura 4.10: Dimensiones para distintos tipos de armado.
Figura 4.11: Composicin del terreno en la red de Cangas.
65
CAPTULO 4.
PARMETROS ELCTRICOS
66
Una vez obtenidos todos los parmetros de partida, la aplicacin recorre todas las lneas de la red
de media tensin, leyendo en la base de datos del DMS cada uno de los segmentos que componen cada
una de las lneas y calcula sus parmetros segn sea un tramo subterrneo o areo:
En caso de tratarse de un tramo areo, se determinan la resistividad y dimetro de los conductores a partir de la lista de datos de conductores. Con la altura del tramo, segn el tipo de
apoyo, y la distancia entre conductores, segn el tipo de armado, se determinan las distancias
entre conductores y sus respectivas imgenes. Con todos estos datos ya es posible calcular los
parmetros elctricos del tramo utilizando las frmulas de Carson explicadas previamente.
En caso de tratarse de un tramo subterrneo, se determinan la resistividad y dimetro de los
conductores a partir de la lista de datos de cables. Con los dimetros de la pantalla y del cable
se determinan las distancias entre conductores y entre conductores y pantallas. El tendido para
cables subterrneos utilizado en esta red es siempre en forma de tresbolillo. Con todos estos datos
ya es posible calcular los parmetros elctricos del tramo mediante las frmulas de Ametani.
Una vez determinados los parmetros de todos los tramos que componen un segmento, se suman y se
asignan al segmento completo. Al nalizar todo el proceso, se obtienen los parmetros de todos los
segmentos de lnea para ser cargados de nuevo en la base de datos y ser utilizados por el sistema de
localizacin de faltas.
Captulo 5
Tcnica de localizacin propuesta

5.1.
Introduccin
Esta tesis propone una tcnica para la estimacin de la localizacin de faltas en redes radiales de
distribucin con un rgimen de neutro puesto a tierra a travs de resistencia limitadora. El mtodo usa
las tensiones y corrientes a frecuencia fundamental medidas en la cabecera de la lnea o alimentadora.
La estimacin de la localizacin de la falta desde la cabecera de la lnea o alimentadora se estima
calculando la impedancia a partir de los fasores de frecuencia fundamental de tensiones y corrientes
conjuntamente con los parmetros elctricos. Se tiene en cuenta caractersticas como la carga de la
lnea, derivaciones y la no homogeneidad de las lneas.
5.2.
Consideraciones iniciales
El mtodo propuesto considera unos factores que impactan de forma signicativa en el desarrollo
de la metodologa propuesta:
Tipo de explotacin de rgimen de neutro
Valor de la resistencia de puesta a tierra
Valor de la resistencia de la falta
Efecto de la carga de la lnea
A continuacin se detallan estos aspectos as como su inuencia.
5.2.1. Tipo de explotacin de rgimen de neutro

Como ya se ha mencionado, el rgimen de puesta a tierra implementado en el secundario de los
transformadores ubicados en las subestaciones de distribucin es de neutro a tierra a travs de una
resistencia limitadora.
La mayora de las compaas de distribucin elctrica distinguen entre redes rurales y redes urbanas;
de esta forma el valor de la resistencia de puesta a tierra vara en funcin del tipo de red. Los valores
normalizados para HC Energa Distribucin Elctrica se muestran en la tabla 5.1
67
CAPTULO 5.
TCNICA DE LOCALIZACIN PROPUESTA
Tipo de red
Valor Resistencia
Urbana
25
Rural
46
68
Valor corriente max

300 Amp.
500 Amp.
Cuadro 5.1: Valor de resistencia de puesta a tierra para redes de 12,7 kV.
Figura 5.1: Rgimen de neutro en la red de distribucin HC Energa
Otro aspecto a tener en cuenta es la conguracin de conexin de los transformadores de las subestaciones y de los centros de transformacin. En los primeros, el secundario del transformador (12,7 kV)
est congurado con conexin en estrella con neutro puesto a tierra a travs de resistencia limitadora
con los valores mostrados en la tabla 5.1. Mientras que los centros de transformacin presentan una
conguracin en el primario de conexin en tringulo.
Esta conguracin presenta como ventaja que ante un fallo monofsico las tensiones compuestas
se mantienen constantes, aunque la tensin simple baje a un valor prximo a cero. En las guras 5.2
y 5.3 se pueden comparar un diagrama de fasores en una situacin normal y en una situacin de falta
de fase a tierra.
5.2.2. Resistencia de contacto a tierra

Para los casos de falta donde existe contacto a tierra a travs de la propia torre que forma la lnea
elctrica, la resistencia de la tierra es la suma de la resistencia del pie de la torre en el lugar de la falta
y la resistencia del camino de retorno de la tierra desde la falta hacia la subestacin de distribucin
alimentadora a travs de la resistencia de puesta a tierra.
Cuando un conductor se rompe y cae al suelo, la mayor contribucin a la resistencia de la falta es
la resistencia de contacto del conductor con el suelo. La resistencia de contacto con la tierra depende
del tipo de terreno y la humedad de este. En general la resistencia de contacto con la tierra suele ser
mayor que la resistencia del pie de la torre.
CAPTULO 5.
69
Figura 5.2: Diagrama de fasores de tensiones simples y compuestas
Figura 5.3: Diagrama de fasores de tensiones simples y compuestas con una falta a tierra en la fase C
CAPTULO 5.
70
Figura 5.4: Diagrama simple de lnea alimentada desde un feeder y sin carga.
Figura 5.5: Diagrama de fasores en el punto A.
Las resistencias de falta suelen ser de una magnitud pequea para cortocircuitos entre fases (bifsicas y trifsicas), no excediendo de unos pocos ohmios. Sin embargo, la resistencia de falta es mucho
mayor para faltas a tierra a causa de la resistencia de puesta a tierra de las torres, que en algunas
zonas y dependiendo del tipo de terreno, pueden llegar a unas decenas de ohmios. Las resistencias de
falta por contacto de rboles o cadas de conductores sobre el terreno pueden ser excepcionalmente
altas, variando entre unas decenas de ohmios a cientos de ohmios.
5.2.3. Impacto de la resistencia de falta en la estimacin de la localizacin

de la falta
Para determinar el efecto de la resistencia de la falta se va a usar un modelo simple de una lnea
alimentada desde un feeder y sin carga, segn se muestra en la gura 5.4.
La impedancia vista desde el punto A se puede calcular con la siguiente expresin:
Za =
Va
= mZl1 + Rf
Ia
Ia = If
(5.1)
(5.2)
Za
es la impedancia medida en el punto A.
Va
es la tensin medida en el punto A durante la falta.
Ia
es la corriente medida en el punto A durante la falta.
distancia medida desde el punto A hasta la falta expresada como fraccin de la longitud de la
lnea.
Zl1
impedancia de la lnea entre los puntos A y B.
Rf
resistencia de la falta.
CAPTULO 5.
71
Figura 5.6: Diagrama R-X.
Figura 5.7: Lnea de distribucin con cargas y una falta.
En la gura 5.5 se muestra el diagrama fasorial en el punto A.

En la gura 5.6 se muestra el efecto de la resistencia de la falta a travs del diagrama R-X. Se
puede observar que la impedancia medida en el punto A es mayor que la impedancia de la lnea
desde el punto A hasta la falta, debido a la contribucin de la resistencia de la falta. Sin embargo
la componente reactiva de la impedancia aparente permanece igual a la componente reactiva de la
impedancia de la lnea desde A hasta la falta. De este modo la ubicacin de la falta se puede calcular
como:
m=
Img(Za )
Img(ZL1)
(5.3)
Este procedimiento permite estimar la distancia de la falta para un modelo sencillo de lnea sin
carga.
5.2.4. Efecto de la carga en la estimacin de la localizacin de la falta

Las cargas en las lneas de distribucin introducen un error signicativo en la estimacin de la
localizacin de la falta. Los factores que inuyen en el comportamiento de las cargas son su tamao y
sus caractersticas. En la gura 5.7 se puede observar la inuencia de las cargas durante una falta.
La corriente de falta
If
se puede calcular matemticamente a partir de la siguiente expresin:
If = Ia Ib Ic
Donde
If
es la corriente en el punto de la falta.
(5.4)
CAPTULO 5.
Ia
es la corriente medida en el punto A durante la falta.
Ib
Ic
72
son las corrientes de las cargas en los puntos B y C respectivamente.
Las tensiones
Vb
Vc
dependen del valor de la resistencia de la falta y de las cargas, que a su
vez determinan el valor de las intensidades
Ib
Ic
en funcin de las tensiones en los nudos B y C
respectivamente. Para valores altos de resistencias de falta, dichas tensiones pueden originar valores
de carga muy elevados en comparacin con la corriente de la falta
If .
Este hecho puede provocar un
error importante en la estimacin de la localizacin de la falta por lo que se debe tener muy en cuenta.
5.3.
Visin general del mtodo
El mtodo propuesto estima la localizacin de la falta en redes de distribucin elctrica con un

rgimen de neutro puesto a tierra a travs de una resistencia limitadora. Se tiene en cuenta aspectos
como la resistencia de la falta, la carga de la lnea en el momento de la falta, la no homogeneidad
de las lneas y las ramicaciones. Para resolver la ecuacin elctrica en el momento de producirse la
falta se usan los fasores de intensidades y tensiones. En la gura 5.8 se observa el diagrama simple de
una lnea de distribucin con varios segmentos de lnea no homogneos, varias ramicaciones y varias
cargas en diferentes nodos.
Donde
M indica el inicio del feeder y la ubicacin de la unidad de proteccin y control, equipo que realiza
las medidas de intensidad y tensin.
SGXXXXX es la denominacin del segmento de lnea, donde cada segmento presenta unas caractersticas que puede ser no homogneas, en funcin del tipo de conductor y su construccin fsica.
IXXX es la denominacin de las cargas conectadas a la lnea, representa los centros de transformacin, con el primario conectado en tringulo y el secundario en estrella con puesta a tierra.
XX representa los nudos de unin de dos o ms segmentos.
Esta lnea tipo se usa para explicar el mtodo propuesto en los siguientes apartados. En la gura 5.9
se muestra un diagrama de bloques de la tcnica propuesta. Se observa la existencia de ocho bloques,
cada uno con una funcionalidad denida:
1. La unidad de control y proteccin (UCP) instalada en el feeder de una lnea indica la existencia
de una falta como consecuencia del aumento de la intensidad hasta un valor superior al lmite
congurado en la proteccin. Este hecho provoca la apertura del interruptor.
2. La UCP genera el oscilo donde se recoge la forma de onda de las intensidades y tensiones, con
una frecuencia de muestreo entre 1600 y 2000 Hz dependiendo del modelo de UCP.
3. A travs de un algoritmo se lleva a cabo la eleccin de una ventana de 20 milisegundos dentro
del oscilo registrado para realizar los clculos de los fasores. Dicha tarea es muy importante para
evitar transitorios como se ver ms adelante.
4. Determinacin del tipo de falta en la ventana elegida. Es muy importante identicar con precisin
el tipo de falta, debido a que las ecuaciones de clculo de impedancia dieren en funcin del tipo
de falta a localizar.
5. Clculo de los fasores de intensidad (incluido la corriente homopolar) y las tensiones de las fases.
6. Clculo de la impedancia de la falta en funcin de los fasores y del tipo de falta.
CAPTULO 5.
Figura 5.8: Diagrama simple de una lnea de un sistema de distribucin.
73
CAPTULO 5.
74
Figura 5.9: Diagrama de bloques de la localizacin de la falta
7. Localizacin de la falta en la lnea. Se recorre los segmentos que forman la lnea hasta que se
cumple las condiciones de impedancia. Se puede obtener como resultado mltiples soluciones.
8. Reduccin de las mltiples soluciones a una simple. Apoyndose en los detectores de paso de falta
instalados en puntos estratgicos de la lnea se desechan aquellas soluciones que no concuerden
con la sealizacin de dichos detectores.
5.4.
Unidad de Control y Proteccin (UCP o IED)
Estos dispositivos electrnicos se encargan de realizar las funciones de control y proteccin de un

alimentador o feeder. Se encuentran instalados en las propias subestaciones y centros de reparto, en la
mayora de las ocasiones en la propia celda o habitculo que contiene el interruptor.
Estos dispositivos disponen de un nmero variable de entradas digitales y analgicas para recoger
la informacin de campo junto con varias salidas digitales para poder realizar la ejecucin de mandos
para el control de interruptores y seccionadores. Dichos equipos presentan capacidad para llevar a
cabo funciones automatizadas programables por el usuario. Por defecto, traen consigo las funciones de
proteccin ya programadas siendo solamente necesaria su conguracin por parte del usuario.
CAPTULO 5.
75
Figura 5.10: UCP o IED REF615 [39]
5.4.1. Deteccin e indicacin de la falta por la UCP

El principio de funcionamiento de la proteccin es el siguiente:
Realiza una constante monitorizacin del valor de la intensidad.

Cuando el valor de intensidad supera un valor establecido, denominado intensidad de arranque
(Istart) la proteccin activa un contador de tiempo.
Si el valor de la intensidad permanece por encima de la intensidad de arranque un tiempo superior
a un valor programado por el usuario en la UCP, est activa una salida digital (trip) que provoca
la apertura del interruptor del feeder o alimentadora, interrumpiendo el suministro de energa
elctrica de la lnea.
La UCP se encarga de la deteccin e indicacin de que una falta se ha producido en la lnea, siendo el
punto de partida de todo el proceso de la localizacin de la falta.
5.4.2. Osciloperturbgrafo u Oscilo de la falta

Las UCPs presentan una capacidad de almacenamiento de registros osciloperturbgrafo u oscilos,
donde se recogen la forma de onda de las seales elctricas de tensiones e intensidades en la prefalta y durante la falta, as como una serie de indicaciones digitales, como tipo de disparo, apertura del
interruptor y otras relacionadas con la falta. La duracin total del oscilo es congurable. Se recomiendan
tiempos alrededor de 1 segundo para poder observar la evolucin de la falta cuando la apertura del
interruptor est retrasado por motivos de conguracin y selectividad. Tambin es recomendable un
tiempo de la pre-falta entre 4 y 10 % de la duracin total del oscilo para poder estimar la carga de la
lnea antes de la falta.
Los oscilos se guardan en formato COMTRADE [20]. Dicho formato fue establecido por Power
System Relaying Committee (PSRC) de IEEE Power & Energy Society . La versin ms extendida
es C37.111-1999. Esta versin est compuesta por mltiples tipos de archivos con unas extensiones
predenidas de *:CFG, *.INF, *.HDR y *.DAT. El chero *.DAT contiene las muestras digitalizadas
de los datos en formato ASCII o binario. El chero *.CFG contiene la conguracin de los datos
almacenados en *.DAT tales como el nombre de las medidas, tiempo de comienzo, nmero de muestras,
valores mximos y mnimos, frecuencia de la red, frecuencia de muestreo y otros ms. En la gura 5.11
se muestra un ejemplo de un oscilo real correspondiente a una falta trifsica.
CAPTULO 5.
76
Figura 5.11: Ejemplo de un oscilo
5.4.3. Eleccin de la ventana para el clculo de fasores

Para realizar el clculo de los fasores es necesaria la eleccin de una ventana de duracin de un
ciclo (20 milisegundos para 50 Hz) para poder aplicar la transformada discreta de Fourier segn se
indica en el Apndice C. Para la eleccin de dicha ventana se debe tener en cuenta diversos aspectos
que pueden inuir de forma importante en los clculos. En la gura 5.12 se pude observar una ventana
de un oscilo.
Un oscilo presenta dos partes claramente diferenciadas, la primera denominada pre-trigger y la
segunda denominada post-trigger como se puede observar en la gura 5.13 .
En la mayora de las ocasiones se puede observar un transitorio durante uno o dos ciclos despus
del trigger. Dicho transitorio depende de la causa de la falta. En la gura 5.14 se observa el transitorio
inicial, que como se puede observar llega a ocupar una parte del post-trigger.
Otro fenmeno que se puede dar en un oscilo es una falta evolutiva, es decir, la falta inicialmente
puede ser fase-tierra y evolucionar a una falta bifsica o incluso a trifsica con el consecuente transitorio
en el paso de un tipo de falta a otro. En la gura 5.15 se puede observar como una falta bifsica
evoluciona a una falta trifsica.
En otras ocasiones la dicultad de la eleccin de la ventana para el clculo de los fasores se acrecienta
debido al tipo de disparo como se puede observar la gura 5.16. La falta durante todo el tiempo de su
duracin es un transitorio, de esta forma la eleccin de la ventana, as como el clculo de los fasores
presentan una dicultad aadida que provoca un error en la localizacin de la falta difcil de cuanticar.
Por ltimo, existen otros tipos de faltas de tipo impulsivo donde la duracin de falta puede ser de
pocos milisegundos, inferior a un ciclo, como se puede observar en la gura 5.17. Con una duracin
tan pequea de falta, el clculo de los fasores de intensidad y tensin presenta un error muy elevado,
desaconsejado para este tipo de faltas.
Una tarea importante para el clculo correcto de los fasores es la eleccin de la ventana. Se ha
CAPTULO 5.
Figura 5.12: Ventana de un oscilo
Figura 5.13: Descripcin Oscilo
77
CAPTULO 5.
Figura 5.14: Transitorio inicial del oscilo
Figura 5.15: Evolucin de una falta bifsica a trifsica
78
CAPTULO 5.
Figura 5.16: Oscilo con un transitorio durante todo el oscilo
Figura 5.17: Falta de tipo impulsivo
79
CAPTULO 5.
Numero de ventanas
Eleccin de la ventana
80
Cuadro 5.2: Eleccin de ventana.
Figura 5.18: Eleccin de la ventana
denido un algoritmo cuyo objetivo es minimizar el impacto de los transitorios as como de las faltas
evolutivas:
1. Se recorre el oscilo completo, desde el punto denominado trigger, hasta la apertura del interruptor
o hasta el nal del oscilo, en caso de que la apertura del interruptor no est recogida en el oscilo.
2. Se determina el nmero de ventanas de 20 milisegundos entre los dos eventos descritos en el
punto anterior.
3. Se identica el tipo de disparo para cada una de las ventanas denidas en el punto anterior. En
el siguiente apartado se muestra el algoritmo de identicacin del tipo de falta.
4. Se elige el grupo de ventanas mayoritario de un mismo tipo de falta con la siguiente prioridad:
trifsico, bifsico y fase-tierra.
5. Si el nmero de ventanas de un mismo tipo es mayor o igual que 4, se toma como referencia la
mitad mas uno como ventana de clculo de los fasores.
6. Si el nmero de ventanas es inferior a 4, se selecciona una ventana segn la tabla 5.2.
En la gura 5.18 se observa un ejemplo de la eleccin de la ventana para realizar los clculos.
5.4.4. Identicacin de la falta

Antes de resolver la ecuacin se necesita identicar el tipo de falta con precisin, ya que los clculos
son diferentes. En la gura 5.19 se describe el algoritmo usado para identicar el tipo de falta.
En la tabla 5.3 se recoge la nomenclatura y su signicado para los distintos tipos de falta.
CAPTULO 5.
Figura 5.19: Identicacin del tipo de falta
81
CAPTULO 5.
82
Denominacin
Tipo
Descripcin
AG
Fase-Tierra
Fase A a tierra
BG
Fase-Tierra
Fase B a tierra
CG
Fase-Tierra
Fase C a tierra
AB
Bifsico
Fase A Fase B
AC
Bifsico
Fase A Fase C
BC
Bifsico
Fase B Fase C
ABG
Bifsico-Tierra
Fase A Fase B-Tierra
ACG
Bifsico-Tierra
Fase A Fase C-Tierra
BCG
Bifsico-Tierra
Fase B Fase C-Tierra
ABC
Trifsico
Fase A Fase B Fase C
ABCG
Trifsico-Tierra
Fase A Fase B Fase C - Tierra
Cuadro 5.3: Denominacin de la falta
5.5.
Clculo de la impedancia de la falta
Una vez elegidos los datos de origen, se procede al clculo de los fasores de intensidad y tensin a
travs de la transformada discreta de Fourier. Estos fasores se usan para el clculo de la impedancia
de la falta. Para la explicacin del mtodo propuesto se considera una lnea elctrica homognea. En
el apartado 5.6 se detalla cmo se tienen en cuenta la no homogeneidad y las derivaciones de la lnea.
5.5.1. Clculo de los fasores

En el punto M de la gura 5.20 se determinan los fasores a frecuencia fundamental de intensidades
y tensiones, donde:
Uam
Ubm
Tensin fase B a tierra en el nodo M.
Ucm
Tensin fase C a tierra en el nodo M.
Iam
Intensidad de la fase A en el nodo M.
Ibm
Intensidad de la fase B en el nodo M.
Icm
Intensidad de la fase C en el nodo M.
Los fasores se calculan a partir de las muestras de intensidades y tensiones procedentes de la ventana
elegida del oscilo usando la transformada discreta de Fourier como se describe en el apndice C.
5.5.2. Faltas fase tierra con compensacin de carga

En caso de faltas a tierra, las impedancias que intervienen, adems de la resistencia de la falta
son la impedancia de secuencia directa
Z1
de la lnea mas la impedancia
Zn
Rf ,
correspondiente al retorno
por tierra de la misma.

La precisin de la estimacin de la localizacin se ve afectada, tanto por el valor de la corriente de
la carga, como por el valor de la resistencia de la falta. Las corrientes de falta a tierra son generalmente
muy inferiores a las corrientes generadas en un cortocircuito bifsico o trifsico, lo que conlleva que
los requerimientos de precisin necesarios sean an mayores.
CAPTULO 5.
83
Figura 5.20: Esquema de falta monofsica a tierra.
En la gura 5.20 se observa el diagrama simple de una falta fase tierra con los elementos que
intervienen, as como, la UCP encargada de monitorizar y registrar los parmetros elctricos de la
falta.
Donde:
Uam
Iam
Tensin de la fase A a tierra en el nodo M.

If
Intensidad de la falta.
In
Intensidad de neutro.
Z1
Zn
Impedancia de neutro.
Rf
Iload
d
Intensidad de la carga de la lnea.
La ecuacin elctrica que dene la tensin de la fase A en nodo M ante una falta fase tierra es:
Uam = Iam dZ1 + If Rf + In dZn
(5.5)
Donde:
Zn =
d(Z0 Z1 )
3
(5.6)
Como se explica en el apartado 5.2, la conexin del primario de los transformadores de los centros
de transformacin se realiza en tringulo, ante una falta fase tierra la tensin compuesta se mantiene
constante. Al no producirse cambios en la tensin compuesta, no se generan desequilibrios en la cargas
por lo que se puede asumir que:
If = In
(5.7)
CAPTULO 5.
Puesto que se desconoce el valor de

de
In
84
Rf ,
se procede a multiplicar toda la ecuacin por el conjugado
Uam In = Iam dZ1 In + In Rf In + In dZn In
(5.8)
In In = |In |2
(5.9)
Donde:
La ecuacin resultante es
Uam In = Iam dZ1 In + |In |2 Rf + |In |2 dZn
(5.10)
Para evitar la inuencia de la resistencia de la falta, se extrae la parte imaginaria de la ecuacin

5.10.
Img{Uam In } = Img{Iam dZ1 In } + Img{|In |2 dZn }
(5.11)
A partir de la ecuacin 5.11 se calcula la distancia a la falta, expresada como fraccin de la longitud
total de la lnea:
d=
Img{Uam In }
Img{Iam Z1 In } + Img{|In |2 Zn }
(5.12)
En el apartado 5.6 se describe el algoritmo para la estimacin de la localizacin de la falta a partir

de la ecuacin 5.11, donde se tiene en cuenta la no homogeneidad y las derivaciones de la lnea.
Para faltas a tierra de las fases B y C el procedimiento es idntico.
5.5.3. Faltas bifsicas con compensacin de carga

En caso de faltas bifsicas, la impedancia que interviene, a parte de la resistencia de la falta
la impedancia de secuencia directa
Z1 .
Rf ,
es
La precisin de la estimacin de la localizacin se ve afectada
tanto por el valor de la corriente de la carga como por el valor de la resistencia de la falta.
En la gura 5.21 se observa el diagrama simple de una falta bifsica entre las fases A y B con
los elementos que intervienen, as como, la UCP encargada de monitorizar y registrar los parmetros
elctricos de la falta.
Donde:
Uam
Ubm
Tensin fase B a tierra en el nodo M.
Iam
Ibm
Intensidad de la fase B en el nodo M.
If
Z1
Rf
CAPTULO 5.
85
Figura 5.21: Esquema de falta bifsica.
Iload
d
La ecuacin 5.13 representa el circuito que se debe resolver.
Uam Ubm = (Iam Ibm )dZ1 + If Rf
(5.13)
Donde la corriente de la falta se calcula como se muestra en la ecuacin
If = (Iam Ibm ) (kIcm )
(5.14)
Donde:
Ic
k
Intensidad de la fase C en el nodo M, durante la falta.

es factor de compensacin de la carga.
Para tener en cuenta el efecto de la carga durante la falta, es necesario disponer del valor de la
intensidad de la fase C, es decir, de la fase sana. El valor de dicha corriente prcticamente permanece
constante antes y durante la falta. El valor de k se calcula como se muestra en la ecuacin 5.15.
k = 1120o 1120o = 1,7321j
(5.15)
If
dando como resultado la ecuacin
Como en el caso de las faltas a tierra se usa la conjugada de

5.16.
(Uam Uam )If = (Iam Ibm )dZ1 If + If Rf If

Donde:
(5.16)
CAPTULO 5.
86
Figura 5.22: Esquema de falta trifsica.
If If = |If |2
Para evitar la inuencia de la resistencia de la falta
Rf ,
(5.17)
que es un dato desconocido, se extrae la
parte imaginaria de la ecuacin 5.18:
Img{(Uam Ubm )If } = Img{(Iam Ibm )dZ1 If }
(5.18)
El clculo de la distancia de la falta se realiza a travs de la ecuacin 5.19,expresada como fraccin

de la longitud total de la lnea:
d=
Img{(Uam Ubm )If }

Img{(Iam Ibm )Z1 If }
(5.19)

Para faltas bifsicas fases B-C, A-C y bifsicas a tierra el procedimiento es idntico.
5.5.4. Falta trifsica con compensacin de carga

En caso de faltas trifsicas, la impedancia que interviene, a parte de la resistencia de la falta
la impedancia de secuencia directa
Z1 .
Rf , es
La precisin de la estimacin de la localizacin se ve afectada
tanto por el valor de la corriente de la carga como por el valor de la resistencia de la falta
En la gura 5.22 se observa el diagrama simple de una falta trifsica con los elementos que intervienen, as como, la UCP encargada de monitorizar y registrar los parmetros elctricos de la falta.
Donde:
U1am
I1am
Tensin de secuencia directa a tierra en el nodo M.

Intensidad de secuencia directa en el nodo M.
If
In
Intensidad de neutro.
CAPTULO 5.
Z1
Rf
Iload
d
87
La ecuacin mostrada en 5.20 representa el circuito elctrico que se debe resolver para localizar la
falta.
U1am = I1am dZ1 + If Rf
(5.20)
Donde la corriente de la falta se determina en base a la ecuacin
If = (I1am I1ampre )
I1ampre Intensidad
(5.21)
de la pre-falta de secuencia directa en el nodo M.
Como en el caso de las faltas a tierra se usa la conjugada deIf dando como resultado la ecuacin
U1am If = I1am dZ1 If + If Rf If
(5.22)
If If = |If |2
(5.23)
Donde:
Para evitar la inuencia de la resistencia de la falta
Rf ,
que es un dato desconocido, se extrae la
parte imaginaria de la ecuacin 5.24:
Img{U1am If } = Img{I1am dZ1 If }
(5.24)
El clculo de la distancia de la falta se realiza a travs de la ecuacin 5.25, expresada como fraccin
de la longitud total de la lnea:
d=
Img{U1am If }
Img{I1am Z1 If }
(5.25)

Para faltas trifsicas a tierra el procedimiento es idntico.
5.6.
Una vez establecida la ecuacin del clculo de la impedancia en funcin del tipo de falta segn el
apartado 5.5, se proceder a su localizacin recorriendo la lnea a travs de un algoritmo recursivo que
tendr en cuenta la no homogeneidad y las derivaciones. El algoritmo es similar para los tres tipos de
disparos: fase a tierra, bifsico y trifsico. Solamente vara la ecuacin de entrada del algoritmo, siendo
las ecuaciones 5.11, 5.18 y 5.24.
CAPTULO 5.
88
5.6.1. Estimacin de la localizacin de una falta fase tierra

La ecuacin 5.11 se usar para estimar la localizacin de una falta de esta naturaleza. El arranque
del algoritmo recursivo se establece en el punto M, como se indica en la gura 5.8. El segmento de lnea
denominado SG00000 tiene unos parmetros elctricos asociados, como se indicaba en el apartado 5.5,
Z1
Z0 .
Estos parmetros se puede expresar como:
Z1 = R1 + jX1
(5.26)
Z0 = R0 + jX0
(5.27)
Donde:
R1
Resistencia de la lnea de secuencia directa.
X1
Reactancia inductiva de la lnea de secuencia directa.
R0
Resistencia de la lnea de secuencia homopolar.
X0
Reactancia inductiva de la lnea de secuencia homopolar.
Para el segmento SG0000 se calcula el valor denominado coeciente aparente
ka
como se indica en
la ecuacin 5.28:
ka = Img{Iam Z1 In } + Img{|In |2 Z0 }
(5.28)
A continuacin se verica la siguiente expresin que se muestra en la ecuacin:
0 < Img{Uam In } < ka
(5.29)
Si la condicin se cumple, la falta est ubicada dentro del segmento SG00000. En caso contrario,
la falta se sita ms all de este segmento y el valor
coeciente aparente
ka
se aade al trmino denominado
agregado del
para acumular dicho valor para evaluar el siguiente segmento.
Ska1 = Ska1 + ka
(5.30)
Donde:
Ska1
agregado del coeciente aparente del camino 1.
El algoritmo contina con el siguiente tramo de lnea, en este caso, con el nudo nmero 1, que
presenta una bifurcacin de 3 segmentos, el SG00011, SG00001 y SG00010. El algoritmo recursivo
dene 3 nuevos caminos con su agregado del coeciente aparente correspondiente.
Ska2 = Ska3 = Ska4 = Ska1

Donde:
Ska2
Ska3
Ska4
(5.31)
CAPTULO 5.
89
A continuacin se calcula nuevamente el coeciente aparente para cada uno de los tres nuevos
segmentos correspondiente a cada camino, usando la ecuacin 5.28. Se aplica nuevamente la condicin
5.32
Skai < Img{Uam In } < Skai + ka i = 2, 3, 4
(5.32)
Donde:
i es el nmero de camino.
Si algn camino cumple la condicin, signica que la falta est ubicada en ese segmento, marcando
dicho segmento como solucin y detenindose el algoritmo para ese camino. En caso contrario se vuelve
a sumar el valor del coeciente aparente a cada agregado de coecientes aparentes correspondiente.
El algoritmo recursivo contina hasta que resuelve todos los caminos denidos o llega hasta el nal
de dichos caminos. Con estos criterios el algoritmo recorre todos los segmentos de la lnea en estudio.
Cada vez que encuentra una solucin, marca dicho segmento como posible ubicacin de la falta, en
dicho segmento se realiza un clculo ms preciso para determinar el punto exacto de la localizacin
de la falta dentro de l. Se aplica la ecuacin 5.33 para determinar a que distancia se encuentra del
comienzo del segmento, expresada como fraccin de la longitud total del segmento de lnea.
d=
Img{Uam In } Skai
Img{Iam Z1 In } + Img{|In |2 Z0 }
(5.33)
Donde:
Skai
Agregado de los coecientes aparentes del camino i.
Z1
la impedancia de secuencia directa del segmento marcado como solucin.
Z0
la impedancia de secuencia homopolar del segmento marcado como solucin.
distancia desde el comienzo del segmento marcado como solucin.
El algoritmo puede proporcionar mltiples soluciones. En el apartado 5.7 se propone un mecanismo

para convertir mltiples soluciones a una solucin simple.
5.6.2. Estimacin de la localizacin de una falta bifsica

del algoritmo recursivo se establece en el punto M como se indica en la gura 5.8. El segmento de lnea
denominado SG00000 tiene unos parmetros elctricos asociados como se indicaba en el apartado 5.5,
Z1 .
Este parmetro se puede expresar como:
Z1 = R1 + jX1
(5.34)
Donde:
R1
X1
ka
como se indica en
la ecuacin 5.35:
ka = Img{(Iam Ibm )Z1 If }
(5.35)
CAPTULO 5.
90
0 < Img{(Uam Ubm )If } < ka
(5.36)
Si la condicin se cumple, la falta est ubicada dentro del segmento SG00000, en caso contrario
la falta se sita ms all de este segmento. El valor
coeciente aparente
ka
agregado del
Ska1 = Ska1 + ka
(5.37)
Donde:
Ska1
(5.38)
Donde:
Ska2
Ska3
Ska4
5.39:
Skai < Img{(Uam Ubm )If } < Skai + ka i = 2, 3, 4
(5.39)
Donde:
a sumar el valor del coeciente aparente a cada agregado de coecientes aparentes correspondiente.
El algoritmo recursivo contina hasta que resuelve todos los caminos denidos o llega hasta el nal
de dichos caminos. Con estos criterios el algoritmo recorre todos los segmentos de la lnea en estudio.
dicho segmento realiza un clculo ms preciso para determinar el punto exacto de la localizacin de la
falta dentro de l. Se aplica la ecuacin 5.40 para determinar a que distancia se encuentra del comienzo
del segmento, expresada como fraccin de la longitud total del segmento de lnea.
d=
Img{(Uam Ubm )If } Skai

Img{(Iam Ibm )Z1 If }
Donde:
Skai
(5.40)
CAPTULO 5.
Z1
d
91

para convertir mltiples soluciones a una simple.
5.6.3. Estimacin de la localizacin de una falta trifsica

del algoritmo recursivo se establece en el punto M como se indica en la gura 5.8. El segmento de lnea
denominado SG00000 tiene unos parmetros elctricos asociados como se indicaba en el apartado 5.5,
Z1 .
Este parmetro se puede expresar como:
Z1 = R1 + jX1
(5.41)
Donde:
R1
X1
ka
como se indica en
la ecuacin 5.42:
ka = Img{I1am dZ1 If }
(5.42)
0 < Img{U1am If } < ka
(5.43)
Si la condicin se cumple, la falta esta ubicada dentro del segmento SG00000, en caso contrario
la falta se sita ms all de este segmento. El valor
coeciente aparente
ka
agregado del
Ska1 = Ska1 + ka
(5.44)
Donde:
Ska1

Donde:
Ska2
Ska3
Ska4
(5.45)
CAPTULO 5.
92
5.46:
Skai < Img{U1am If } < Skai + ka i = 2, 3, 4
(5.46)
Donde:
sumar el valor del coeciente aparente a cada agregado de coecientes aparentes correspondiente. El
algoritmo recursivo contina hasta que resuelve todos los caminos denidos o llega hasta el nal de
dichos caminos. Con estos criterios el algoritmo recorre todos los segmentos de la lnea en estudio.
dicho segmento realiza un clculo ms preciso para determinar el punto exacto de la localizacin de la
falta dentro de l. Se aplica la ecuacin 5.47 para determinar a que distancia se encuentra del comienzo
del segmento, expresada como fraccin de la longitud total del segmento de lnea.
d=
Img{U1am If } Skai
Img{I1am Z1 If }
(5.47)
Donde:
Skai
Z1
d

para convertir mltiples soluciones a una solucin simple.
5.7.
Conversin de mltiples soluciones a una simple
Se puede obtener varias soluciones con el mtodo de la localizacin de la falta cuando la lnea
presenta mltiples derivaciones. El nmero de soluciones depende del tipo de lnea. Existen dos tipos
de soluciones mltiples:
Solucin mltiple adyacente
Solucin mltiple no adyacente.
La primera no requiere una conversin a una simple debido a su propia naturaleza, este tipo de solucin
se da en un punto muy cercano a la bifurcacin de la lnea como se puede observar en la gura 5.23.
La distancia entre esas dos soluciones 1 y 2 no es mayor que unos pocos centenares de metros
pudiendo ser considerada como una solucin simple.
La segunda, solucin mltiple no adyacente, la distancia entre ellas puede llegar a ser de varios
kilmetros, siendo necesario el uso de alguna herramienta adicional que la convierta en una simple. En
la gura 5.24 se puede observar este tipo de solucin.
Para convertir soluciones mltiples no adyacentes en una solucin simple es necesario el uso de un
sistema adicional a la localizacin de la falta. Se propone [52] el uso de los detectores de paso de falta
como mtodo de discriminacin de las soluciones no factibles.
CAPTULO 5.
93
Figura 5.23: Solucin mltiple adyacente.

Nmero de detector
Segmento
D1
SG000001
D2
SG000016
D3
SG000024
D4
SG000004
D5
SG000029
D6
SG000007
Cuadro 5.4: Ubicacin detectores de paso de falta
5.7.1. Detectores de paso de falta

En el apartado 2.5 se describe el principio de funcionamiento de estos dispositivos. Su ubicacin
dentro de la lnea sigue criterios de optimizacin basados en la experiencia de la operacin de redes de
distribucin. En la gura 5.24 se observa la localizacin de los dispositivos en la lnea representados
por unos crculos de color verdes y rojos. En la lnea de estudio la ubicacin de los detectores se detalla
en la tabla 5.4.
El color muestra el estado del detector del paso de falta, verde indica que no se ha activado, por
consiguiente, la corriente de la falta no ha circulado a travs de l. El rojo indica que se ha activado
el detector, es decir, que la corriente de la falta ha circulado a travs de l, de este modo, la falta se
encuentra aguas abajo del detector. Para este caso de estudio, el detector D2 se ha activado, con lo
cual, se puede desechar la solucin nmero dos, reduciendo la solucin mltiple a una solucin simple.
5.8.
Conclusiones
En este captulo, se desarrolla una metodologa de mejora del algoritmo de localizacin para faltas
a fase tierra. La simplicacin propuesta de
In = If
para este tipo de redes con puesta a tierra a
travs de resistencia limitadora y la utilizacin de la conjugada
In
simplica el mtodo de localizacin,
eliminando la inuencia de la resistencia de la falta y teniendo en cuenta la carga de la lnea.

Para faltas bifsicas se elabora un nuevo algoritmo. Dicha novedad consiste en el uso de la corriente
que circula por la fase sana en el momento de la falta para calcular la corriente de la falta
If
y de este
modo, como en el caso anterior, tener en cuenta la resistencia de la falta y la carga de la lnea. Aplicando
el trmino de la conjugada
If
se consigue nuevamente simplicar los clculos para la localizacin de
la falta.
En cuanto a las faltas trifsicas, la metodologa de mejora propuesta se basa en el uso de la corriente
de la pre-falta para determinar la corriente de la falta
If ,
combinada nuevamente con la conjugada de
dicha corriente para simplicar los clculos, teniendo en cuenta la resistencia de la falta y la carga de
la lnea. Este conjunto de algoritmos es aplicable a redes de distribucin con neutro puesta a tierra a
travs de una resistencia limitadora.
CAPTULO 5.
Figura 5.24: Solucin mltiple no adyacente.
94
Captulo 6
Anlisis de sensibilidad
6.1.
Introduccin
El mtodo propuesto ha sido evaluado para vericar su validez. Puesto que resulta prcticamente
imposible llevar a cabo un estudio de sensibilidad de estas caractersticas en un escenario real, ha
sido necesario el desarrollo de dicho anlisis mediante simulaciones elctricas. Los datos para las simulaciones se han generado usando la herramienta de simulacin elctrica DigSilent Power Factory
[16].
El uso de una herramienta de simulacin, conlleva tener toda la red elctrica de estudio modelada
en DigSilent, por lo que ha sido necesario el desarrollo de una herramienta de interface que traspase
la informacin de la red de distribucin de HC que se encuentra en el Network Manager (NM) a la
herramienta de simulacin elctrica DigSilent.
Una vez modelada en DigSilent toda la red objeto de estudio, surge la necesidad de realizar un
nmero elevado de simulaciones elctricas a lo largo de dicha red. Para llevar a cabo esta gran cantidad
de simulaciones se han desarrollado varios programas en lenguaje Python con el n de automatizar
dicho proceso.
Las simulaciones muestran los resultados para diferentes localizaciones, resistencias de faltas y
niveles de carga de la lnea. As como una comparativa entre el mtodo propuesto y el mtodo de la
componente reactiva. Los resultados se presentan en este captulo.
6.2.
Interface entre Network Manager y DigSilent
El principal objetivo de desarrollo de esta herramienta se centra en conseguir modelar toda la red
de media tensin perteneciente a HC Distribucin en un software de simulacin de sistemas elctricos.
Dado el carcter aleatorio y escaso de faltas en la red, resulta de vital importancia para el desarrollo
del proyecto disponer de una herramienta de simulacin que permita simular cualquier tipo de faltas en
cualquier lugar de la red. Gracias a ello, se podrn tanto comparar distintas metodologas y algoritmos
de clculo para obtener la mejor solucin como llevar a cabo anlisis de sensibilidades para determinar
que escenarios se adaptan mejor a unos u otros algoritmos de clculo.
Tambin se podr utilizar el software de simulacin como generador de oscilos, ya que las curvas
de tensin e intensidades pueden exportarse a archivos Comtrade (al igual que hacen los IEDs) para
poder probar el software de localizacin de faltas sin la necesidad de una falta real en la red.
95
CAPTULO 6.
ANLISIS DE SENSIBILIDAD
96
Figura 6.1: Diagrama de funcionamiento de herramienta de Interface
El software de simulacin de sistemas elctricos de potencia utilizado es el DigSilent Power Factory

v15.1. Este software de simulacin elctrica es un referente a nivel mundial, considerado uno de los
softwares de simulacin ms completos y potentes que se encuentran disponibles en el mercado. Esta
herramienta no solo permite la simulacin de todo tipo de faltas elctricas, tambin permite llevar a
cabo:
ujos de carga
anlisis de contingencias
clculo de perdidas
ujos de carga ptimos
anlisis de armnicos
simulacin dinmica
Para el desarrollo de la herramienta de interface se ha utilizado el lenguaje de programacin C#. Como

se puede ver en la gura 6.1, la herramienta bsicamente traduce los datos de la red que se encuentran
en la base de datos de HC Distribucin a una hoja Excel con los formatos predenidos por DigSilent
para cada uno de los elementos, de tal manera que se puede importar toda la red mediante un nico
archivo Excel.
En las guras 6.2 y 6.3 se muestra el resultado obtenido en DigSilent a travs de la herramienta de
interface y el diagrama original de partida en NM.
6.3.
Sistema de distribucin seleccionado para las pruebas
La lnea Bodenaya, perteneciente a la subestacin de Salas, ha sido elegida para su estudio. En la

gura 6.4 se muestra la situacin geogrca de dicha lnea. La lnea Bodenaya tiene una longitud de
algo ms de 16 km, con mltiples derivaciones y un total de 112 segmentos de diferentes longitudes.
CAPTULO 6.
Figura 6.2: Diagrama Ortogonal en DigSilent
Figura 6.3: Diagrama Ortogonal en NM
97
CAPTULO 6.
Figura 6.4: Situacin geogrca de la lnea Bodenaya
Figura 6.5: Representacin ortogonal de la lnea Bodenaya en el sistema SCADA
98
CAPTULO 6.
99
Figura 6.6: Herramienta de simulacin
La lnea tiene un total de 37 cargas trifsicas, es decir, 37 centros de transformacin de una potencia
que vara entre 50 y 100 kVA. Existen cuatro detectores de falta ubicados a lo largo de la lnea, como
se muestra en la gura 6.5 mediante el uso de unas echas de color rojo.
Todos los segmentos son modelados con su equivalente en pi. Los parmetros elctricos de cada
uno de los segmentos que forman la lnea Bodenaya se muestran en el Apndice A.
6.4.
Pruebas
Una vez modelada en DigSilent la lnea a analizar es necesario realizar un nmero elevado de
simulaciones para llevar a cabo un buen anlisis de sensibilidad. Dado el gran nmero de simulaciones
a realizar, resulta inviable llevar a cabo dicho trabajo de forma manual, por lo que se ha tenido
que implementar una herramienta informtica que se encargue de llevar a cabo todo el proceso de
simulacin.
En la gura 6.6 se muestra el diagrama de funcionamiento empleado por la herramienta de simulacin desarrollada. Dicha herramienta se comunica con DigSilent y le ordena realizar varios tipos de
faltas predenidos a lo largo de cada uno de los segmentos que componen dicha lnea. Tras cada una
de las faltas simuladas, DigSilent informa a la herramienta de simulacin de los resultados obtenidos,
tanto valores de corriente como de tensin en la cabecera de la lnea, al igual que hara el sistema
real propuesto. Con los valores de corriente y tensin, la misma herramienta de simulacin calcula la
distancia a la que se produjo la falta utilizando los distintos mtodos de localizacin explicados para
su comparacin. Todos los resultados obtenidos son almacenados en un archivo excel.
Para llevar a cabo este anlisis de sensibilidad se ha simulado una falta a tierra, una falta bifsica
y una falta trifsica en cada uno de los nudos de unin de los diferentes segmentos que componen la
lnea representada en la gura 6.5. El mtodo propuesto se compara con el mtodo de la componente
reactiva, usando diferentes valores de resistencia de la falta, as como diferentes valores de la carga de
la lnea.
CAPTULO 6.
100
Figura 6.7: Estimacin localizacin para falta fase tierra y resistencia de falta de 0 ohmios
6.4.1. Inuencia de la resistencia de la falta
6.4.1.1. Falta fase tierra

En este conjunto de pruebas se ha variado el valor de la resistencia de la falta desde 0 ohmios hasta
150 ohmios para un nivel de carga de la lnea del 20 %. De la gura 6.7 a 6.12 se puede observar la
diferencia entra la longitud real (puntos azules) y la proporcionada por el mtodo de la componente
reactiva (D_M1) y el mtodo propuesto (D_M2). En el Apndice B se muestran las datos en formato
tabular con el error en la estimacin de la localizacin de la falta.
Los resultados indican que el mtodo propuesto mejora sustancialmente la precisin de las distancias
estimadas frente al mtodo de la componente reactiva. La mejora es signicativa para el caso de faltas
con alto valor de resistencia. El estudio se ha realizado para unos valores de resistencia de falta de 0,
10, 20, 50, 100 y 150 ohmios. De la gura 6.7 a 6.12 se puede observar de forma grca los resultados.
En dichas guras se muestra que las distancias estimadas con la tcnica propuesta son sustancialmente ms precisas que las distancias estimadas con el mtodo de la componente reactiva de las
impedancias aparentes. Esta mejora se hace evidente cuando la resistencia de la falta va creciendo
hasta el valor de 150 ohmios.
En la tabla 6.1 se puede observar el error medio de la estimacin de la localizacin de una falta
fase-tierra para los dos mtodos. Se obtiene un valor menor del 4 % de error sobre la longitud total de la
lnea para el mtodo propuesto cuando la resistencia de falta es menor o igual de 100 ohmios, mientras
que el mtodo de la componente reactiva presenta unos valores mayores para resistencias bajas, y unas
desviaciones importantes para resistencias de 100 y 150 ohmios. Otra caracterstica que se observa es
que a causa del aumento de la resistencia de la falta el error se incrementa, debido a que la corriente
de falta se reduce considerablemente frente a las corrientes de las cargas, con el consecuente aumento
del error en la estimacin.
CAPTULO 6.
101
CAPTULO 6.
102
CAPTULO 6.
103
20 % carga
Mtodo 1
Mtodo 2
Rf [ohm]
Error Medio [ %]
Error Medio [ %]
-5,32
-1,4
10
-5,5
-0,86
20
-4,63
-0,35
50
3,96
1,3
100
29,78
3,86
150
43,34
6,68
Cuadro 6.1: Valores medios de error de estimacin falta fase tierra
CAPTULO 6.
104
Figura 6.13: Estimacin localizacin para falta bifsica y resistencia de falta de 0 ohmios

150 ohmios para un nivel del carga de la lnea del 20 %. De la gura 6.13 a la gura 6.18 se puede
observar la diferencia entra la longitud real (puntos azules) y la proporcionada por el mtodo de la
componente reactiva (D_M1) y el mtodo propuesto (D_M2). En el Apndice B se muestran los datos
en formato tabular con el error en la estimacin de la localizacin de la falta.
con alto valor de resistencia de la falta. El estudio se ha realizado para unos valores de resistencia de
falta de 0, 10, 20, 50, 100 y 150 ohmios. De la gura 6.13 a la gura 6.18 se puede observar en formato
grco los resultados.
bifsica para los dos mtodos. Se obtiene un valor menor del 1 % de error sobre la longitud total de
la lnea para el mtodo propuesto, mientras que el mtodo de la componente reactiva presenta unas
desviaciones importantes para resistencias mayores de 50 ohmios.

150 ohmios para un nivel del carga de la lnea del 20 %. De la gura 6.19 a la gura 6.24 se puede
observar la diferencia entra la longitud real (puntos azules) y la proporcionada por el mtodo de la
componente reactiva (D_M1) y el mtodo propuesto (D_M2). En el Apndice B se muestran los datos
en formato tabular con el error en la estimacin de la localizacin de la falta.
CAPTULO 6.
105
CAPTULO 6.
106
CAPTULO 6.
107
20 % carga
Mtodo 1
Mtodo 2
Rf [ohm]
Error Medio [ %]
Error Medio [ %]
1,001
-0,99
10
-0,98
-0,97
20
-0,66
-0,87
50
2,05
-0,52
100
11,46
0,11
150
23,51
0,66
Cuadro 6.2: Valores medios de error de estimacin falta bifsica
CAPTULO 6.
108
Figura 6.19: Estimacin localizacin para falta trifsica y resistencia de falta de 0 ohmios
20 % carga
Mtodo 1
Mtodo 2
Rf [ohm]
Error Medio [ %]
Error Medio [ %]
-1
-1
10
-0,66
-0,86
20
0,83
-0,59
50
12,05
0,2
100
35,21
1,6
150
43,34
2,58
Cuadro 6.3: Valores medios de error de estimacion falta trifsica
con alto valor de resistencia. El estudio se ha realizado para unos valores de resistencia de falta de 0,
10, 20, 50, 100 y 150 ohmios. De la gura 6.19 a la gura 6.24 se puede observar de forma grca los
resultados.
trifsica para los dos mtodos. Se obtiene un valor menor del 1 % de error sobre la longitud total de la
lnea para el mtodo propuesto para valores de la resistencia de falta menores de 100 ohmios, siendo
inferior del 3 % para resistencia mayores, mientras que el mtodo de la componente reactiva presenta
unas desviaciones importantes para resistencias mayores de 50 ohmios.
CAPTULO 6.
109
CAPTULO 6.
110
CAPTULO 6.
111
6.4.2. Inuencia de la carga de la lnea
6.4.2.1. Falta fase tierra

En este conjunto de pruebas se ha variado el valor de la carga de la lnea en 10 %, 20 %, 50 % y
100 % del valor mximo admisible. De la gura 6.25 a 6.28 se puede observar la diferencia entra la
longitud real (puntos azules) y la proporcionada por el mtodo de la componente reactiva (D_M1) y
el mtodo propuesto (D_M2). En el Apndice B se muestran las datos en formato tabular con el error
en la estimacin de la localizacin de la falta.
con un valor de carga de la lnea elevado, entre un 50 % y 100 %. El estudio se ha realizado para valores
de resistencia de falta de 50 ohmios. De la gura 6.25 a 6.28 se puede observar en formato grco los
resultados para una falta fase tierra.
Se puede observar que las distancias estimadas con la tcnica propuesta son sustancialmente ms
precisas que las distancias estimadas con el mtodo de la componente reactiva a partir de carga de la
lnea del 50 %.
fase tierra para los dos mtodos. Se obtiene un valor menor del 2 % de error sobre la longitud total de
la lnea para el mtodo propuesto para valores de la resistencia de 50 ohmios, mientras que el mtodo
de la componente reactiva presenta unas desviaciones importantes para cargas de lnea por encima del
20 %.

100 % de valor mximo admisible. De la gura 6.29 a 6.32 se puede observar la diferencia entra la
CAPTULO 6.
112
Figura 6.25: Estimacin localizacin para falta fase tierra y carga de lnea del 10 %
Rf 50 ohm
Mtodo 1
Mtodo 2
Carga [ %]
Error Medio [ %]
Error Medio [ %]
10
-1,59
1,61
20
3,96
1,3
50
14,05
0,35
100
18,05
-0,9
Cuadro 6.4: Valores medios de error de estimacin falta fase tierra en funcin de la carga
CAPTULO 6.
113
CAPTULO 6.
114
Los resultados indican que el mtodo propuesto presenta valores muy similares en la precisin de
las distancias estimadas frente al mtodo de la componente reactiva. La mejora es signicativa para
el caso de faltas con un valor de carga de la lnea a partir del 50 %. El estudio se ha realizado para
unos valores de resistencia de falta de 50 ohmios para faltas bifsica. De la gura 6.29 a 6.32 se puede
observar en formato grco los resultados para una falta bifsica.
Figura 6.29: Estimacin localizacin para falta bifsica y carga de lnea del 10 %
bifsica para los dos mtodos. Se obtiene un valor menor del 2 % de error sobre la longitud total de
la lnea para el mtodo propuesto, mientras que el mtodo de la componente reactiva presenta unas
desviaciones muy elevadas a partir de una carga de la lnea del 50 %.
Rf 50 ohm
% carga
Mtodo 1
Mtodo 2
Error Medio [ %]
Error Medio [ %]
10
-0,08
-0,77
20
2,2
-0,52
50
8,56
0,22
100
17,17
1,43
Cuadro 6.5: Valores medios de error de estimacin falta bifsica en funcin de la carga

100 % de valor mximo admisible. De la gura 6.33 a 6.36 se puede observar la diferencia entra la
CAPTULO 6.
115
Los resultados indican que el mtodo propuesto presenta valores muy similares en la precisin de
las distancias estimadas frente al mtodo de la componente reactiva. La mejora es signicativa para
el caso de faltas con un valor de carga de la lnea a partir del 20 %. El estudio se ha realizado para
unos valores de resistencia de falta de 50 ohmios para faltas trifsica. De la gura 6.33 a 6.36 se puede
observar en formato grco los resultados para una falta trifsica.
trifsica para los dos mtodos. Se obtiene un valor menor o igual del 2 % de error sobre la longitud
total de la lnea para el mtodo propuesto para cargas de lnea hasta el 50 %, mientras que el mtodo
de la componente reactiva presenta unas desviaciones muy elevadas a partir de una carga de la lnea
del 20 %.
Rf 50 ohm
% carga
Mtodo 1
Mtodo 2
Error Medio [ %]
Error Medio [ %]
10
3,09
-0,4
20
12,05
0,2
50
28,38
2,01
100
40,6
4,52
Cuadro 6.6: Valores medios de error de estimacin falta trifsica en funcin de la carga
6.5.
Conclusiones
La tcnica propuesta ha sido simulada para una lnea real de la red de distribucin de HC Energa,
incluyendo cargas y derivaciones. Los tres tipos de faltas, fase tierra, bifsica y trifsica han sido
CAPTULO 6.
116
probadas con una variacin de la resistencia de la falta entre 0 y 150 ohmios, as como una variacin
de la carga de la lnea del 10 %, 20 %, 50 % y 100 %.
El estudio demuestra que la tcnica propuesta mejora de forma signicativa la estimacin de la
localizacin de la falta frente a la metodologa de la componente reactiva. Tambin se demuestra una
buena precisin para valores muy elevados de resistencia y carga de la lnea aplicando el mtodo
propuesto.
CAPTULO 6.
Figura 6.33: Estimacin localizacin para falta trifsica y carga de lnea del 10 %
117
CAPTULO 6.
118
CAPTULO 6.
119
Captulo 7
Implementacin del sistema de

localizacin de faltas
7.1.
Introduccin
Se ha desarrollado un prototipo en base al mtodo propuesto y se ha implantado en una parte de

la red de distribucin de HC Energa, correspondiente a la zona del concejo de Cangas del Narcea en
Asturias. El nmero de instalaciones implicadas son:
Subestacin de Sienra
Subestacin de Vega de Rengos
Centro de Reparto de Puelo
Centro de Reparto de Ibias
Centro de Reparto de Lua
Centro de Reparto de Instituto
Subestacin de La Florida
Los datos generales de esta red son:
Un total de 32 alimentadores o feeder.

Un total de 956 km de lnea, de las cuales 926 km (96,8 %) son lneas areas y 30 km (3,2 %)
lneas subterrneas.
Nmero de cargas 800, con una potencia instalada de 109 MVA.
Un esquema ortogonal simplicado se muestra en la gura 7.1. La red completa en formato geogrco
se muestra en la gura 7.2. Se puede observar la extensin de la red en fondo verde respecto a la
totalidad de la red de HC Energa en Asturias.
120
CAPTULO 7.
IMPLEMENTACIN DEL SISTEMA DE LOCALIZACIN DE FALTAS
Figura 7.1: Esquema ortogonal simplicado de la red de Cangas del Narcea.
Figura 7.2: Diagrama geogrco de la red de Cangas del Narcea.
121
CAPTULO 7.
122
Figura 7.3: Visin general del sistema de localizacin.
7.2.
Requerimientos de diseo
Para llevar a cabo la implantacin del sistema de localizacin se han perseguido tres objetivos
bsicos, como son coste, aplicabilidad y facilidad de uso.
Una de las premisas ms importantes es llevar a cabo la implementacin del sistema de localizacin
aprovechando al mximo los equipos ya instalados y por lo tanto reduciendo al mximo los costes de
implantacin del sistema de localizacin. Adems se ha desarrollado un sistema aplicable que pueda
utilizar equipos disponibles comercialmente y siempre buscando un entorno de uso sencillo que facilite
el manejo por parte del operador. Por todo ello se han establecido los siguientes requerimientos:
Reutilizar las Unidades de Control y Proteccin (UCP) o IEDs ya instalados en campo en las
alimentadoras. En este caso los modelos con los que se cuenta en las instalaciones actuales son
el REF541 de ABB [36].
Reutilizar la Unidad de Control de Subestacin (UCS), compuesto por dos ordenadores industriales y el software de control de subestacin Microscada de ABB [38].
Instalar en aquellas alimentadoras o feeder unidades UCPs existentes en el mercado. Se ha
seleccionado el modelo REF615 de ABB [39].
Usar herramientas de programacin comerciales.
Disponer de un entorno de usuario amigable y de fcil uso por parte del operador.
7.3.
Visin general del sistema
Se ha desarrollado el localizador de faltas teniendo en cuenta los requerimientos mostrados en el

apartado 7.2. Se puede observar una visin general del sistema de localizacin de faltas en la gura
7.3.
CAPTULO 7.
123
Figura 7.4: UCP o IED REF615 [39].
Cuando se produce una falta en algn punto de la red, el IED o UCP recoge la informacin de
la falta vista en el feeder o alimentadora, incluyendo el registro osciloperturbgrafo u oscilo donde se
recogen los valores instantneos de las corrientes y tensiones antes y durante la falta.
Esta informacin es recogida por la UCS de forma automtica cada vez que se produce una falta.
La UCS procesa toda esta informacin gracias a la implementacin de unos algoritmos explicados
en el apartado 7.5.3 para la identicacin del tipo de falta y para la obtencin de los fasores de las
intensidades y tensiones aplicando la transformada discreta de Fourier. En la propia UCS se aplica
la metodologa propuesta obteniendo el valor de la impedancia de la falta. Toda esta informacin
es enviada al sistema DMS (Distribution Management System) del despacho central de distribucin
de HC Energa para que el operador, usando la aplicacin desarrollada e integrada en el entorno de
trabajo, obtenga la estimacin o las estimaciones de la localizacin de la falta. El operador se apoya
en una herramienta grca del propio sistema DMS para representar la localizacin de la falta. En los
siguientes apartados se detalla cada uno de los pasos anteriores.
7.4.
Unidades de Control y Proteccin (UCPs o IEDs)
Estos dispositivos electrnicos se encargan de realizar las funciones de control y proteccin de un

alimentador o feeder. Se encuentran instalados en las propias subestaciones y centros de reparto, en
la mayora de las ocasiones en la propia celda o habitculo que contiene el interruptor como se puede
apreciar en la gura 7.4.
Estos dispositivos disponen de un nmero variable de entradas digitales, salidas digitales y entradas
analgicas para recoger la informacin de campo y poder realizar la ejecucin de mandos para el
control de interruptores y seccionadores. Presenta capacidad para llevar a cabo funciones automatizadas
programables por el usuario. Por defecto, traen consigo las funciones de proteccin ya programadas
siendo solamente necesaria su conguracin por parte del usuario.
Estos dispositivos presentan una capacidad de almacenamiento de registros osciloperturbgrafo u
oscilos, donde se recogen las seales elctricas de tensiones e intensidades en la pre-falta y durante la
falta, as como una serie de indicaciones digitales, como tipo de disparo, apertura del interruptor y
otras relacionadas con la falta. La duracin total del oscilo es congurable, se recomienda alrededor de
1 segundo para poder observar la evolucin de la falta cuando la apertura del interruptor est retrasado
por motivos de conguracin y selectividad. Se recomienda un tiempo de la pre-falta de entre 4 y 10 %
de la duracin total del oscilo para poder estimar la carga de la lnea antes de la falta.
CAPTULO 7.
124
Los oscilos se guardan en formato COMTRADE [20]. Dicho formato fue establecido por Power
System Relaying Committee (PSRC) de IEEE Power & Energy Society. La versin ms extendida
es C37.111-1999. Esta versin est compuesta por mltiples tipos de archivos con unas extensiones
predenidas de *:CFG, *.INF, *.HDR y *.DAT. El chero *.DAT contiene las muestras digitalizadas
de los datos en formato ASCII o binario. El chero *.CFG contiene la conguracin de los datos
almacenados en *.DAT tales como el nombre de las medidas, tiempo de comienzo, nmero de muestras,
valores mximos y mnimos, frecuencia de la red, frecuencia de muestreo y otros ms.
7.5.
Unidad de Control de Subestacin (UCS)
7.5.1. Introduccin
La UCS es la encargada de recoger la informacin procedente de las UCPs para su gestin y envo
al despacho central de distribucin (DCD) donde reside el sistema DMS que permite al operador la
gestin de la red de distribucin. En este desarrollo se ha usado la UCS situada en la subestacin
de Sienra, en la localidad de Cangas del Narcea, donde se recibe la informacin de las siguientes
instalaciones que conforman la red de distribucin de la zona:
Subestacin de Sienra
Subestacin de Vega de Rengos
Centro de Reparto de Puelo
Centro de Reparto de Ibias
Centro de Reparto de Lua
Centro de Reparto de Instituto
Subestacin de La Florida
El equipamiento de la UCS se compone de dos ordenadores industriales dentro de un sistema redundante, es decir, uno de ellos est en funcionamiento y el otro en modo reserva para que en caso de
fallo del primero; entre a funcionar de forma inmediata y as garantizar una alta disponibilidad de la
instalacin desde el punto de vista del control.
7.5.2. Visin general

Una visin general de la estructura del sistema Microscada (UCS) con las UCPs se puede observar
en la gura 7.5.
La UCS recoge la informacin de forma permanente de los diferentes IEDs o UCPs, adems recolecta
la informacin de las faltas a travs del oscilo en formato COMTRADE, almacenando dicha informacin
en un repositorio de oscilos para su tratamiento posterior. Dicho repositorio se replica en un repositorio
central ubicado en el sistema DMS, para permitir a los operadores el acceso a dichos oscilos. La UCS
enva toda la informacin del disparo, usando el mismo canal de comunicaciones existente para el envo
de la informacin de telecontrol haca el sistema DMS. En el gura 7.6 se puede observar una visin
general del intercambio de informacin entre los diferentes componentes del sistema implementado.
CAPTULO 7.
Figura 7.5: Estructura General Sistema Microscada.
Figura 7.6: Visin general UCS
125
CAPTULO 7.
126
7.5.3. Algoritmos de la UCS

El entorno Microscada de ABB [37] instalado en la UCS dispone de un lenguaje de programacin
SCIL [38], lenguaje de alto nivel. Se han desarrollado unos algoritmos que permiten recoger la informacin de la falta procedente de la UCP o IED, as como los clculos de los fasores de las corrientes
y tensiones usando la transformada discreta de Fourier (DFT) para el clculo de la impedancia de la
falta y las componentes simtricas de las magnitudes elctricas. En la gura 7.7 se muestra una visin
general de los diferentes algoritmos implementados en la UCS. En los siguientes apartados se explican
cada uno de estos algoritmos desarrollados.
En los apndices C y D se describe el uso y la implementacin realizada para la transformada
discreta de Fourier (DFT) y las componentes simtricas respectivamente.
7.5.3.1. Arranque de los algoritmos

El comienzo de los algoritmos est ligado a dos eventos proporcionados por la UCP en el momento
de la falta, el primero es el arranque de la proteccin de la UCP que se produce cuando el valor de la
intensidad supera un valor programado en la propia UCP, y el segundo es el disparo de la proteccin
provocando la apertura del interruptor de lnea o feeder para despejar la falta.
La seal de arranque o start tiene un tratamiento especial a travs del algoritmo denominado
TRIP_MANAGE_START que gestiona esta seal y guarda la hora en la que se produce dicha seal para la posterior bsqueda del oscilo correspondiente al primer disparo del interruptor. Es muy
importante obtener la informacin del primer disparo, debido a que los disparos producidos por los
reenganches y pruebas realizadas por el operador desde el sistema DMS presentan una componente de corriente Inrush, corriente de magnetizacin de los transformadores ubicados en los centros de
transformacin, que produce un error muy elevado en los clculos reales de las impedancias de las
faltas.
En la gura 7.8 se puede observar el oscilo registrado en una falta monofsica en el primer disparo
en la fase denominada IL2 de color magenta. En la misma gura se observa el segundo oscilo obtenido
de la prueba realizada por el operador donde cierra el interruptor de la lnea con una falta persistente.
Las corrientes iniciales en el segundo disparo son debidas a la magnetizacin de los transformadores
de los centros de transformacin, donde las fases sanas presentan unos valores iniciales muy superiores
al valor de la fase en falta.
La seal de disparo de la proteccin integrada en el UCP provoca el arranque de dos nuevos
algoritmos: TRIP_VALUE y TRIP_MANAGE.
El primero recoge la informacin general de la falta, tipo de falta y valores ecaces de las intensidades de la falta. Esta informacin es enviada desde la UCS hasta el sistema DMS para que
pueda ser visualizado por el operador y as tener informacin del tipo de disparo y magnitudes
de las corrientes de la falta. De este modo, el operador puede tomar decisiones en base a la
informacin proporcionada, como no realizar ms pruebas y proteger la instalacin de un dao
mayor.
El segundo es el encargado de gestionar toda la informacin que proporciona la UCP para poder
realizar los clculos de los fasores de corrientes y tensiones, as como el clculo de la impedancia
de la falta y las componentes simtricas de las magnitudes elctricas.
7.5.3.2. Algoritmo TRIP_VALUE

Este algoritmo se encarga de recoger la informacin general de la falta, valores ecaces de las
intensidades y tipo de falta. Esta informacin se enva al sistema DMS del Despacho Central de
CAPTULO 7.
Figura 7.7: Visin general algoritmos UCS
127
CAPTULO 7.
Figura 7.8: Oscilo 1 disparo y 2 disparo de una falta monofsica
128
CAPTULO 7.
129
Figura 7.9: Informacin general de la falta
Distribucin de HC Energa para que pueda ser visualizada por el operador. En la gura 7.9 se muestra
un ejemplo de dicha informacin recogida en la subestacin de la Florida.
Las primeras 8 columnas muestran la informacin del tipo de falta, indicando las fases involucradas,
I1, I2 y I3 son las fases y I0 indica una falta homopolar. La leyenda Disp. Temp. indica un disparo
temporizado por parte de la proteccin, mientras que la leyenda Disp. Inst. es para los disparos
instantneos. La columna nmero 9, sirve para sealizar que hay desequilibrio de fases, por ejemplo,
un corte de un puente de una fase a mitad de lnea. Las 4 ltimas columnas muestran el valor ecaz de
las intensidades de la falta. Esta informacin proporcionada al operador sirve para determinar el tipo
de falta y su magnitud, ayudando al operador en la toma de decisiones en la determinacin de realizar
ms pruebas de la lnea con una falta permanente. Como ejemplo, en el caso de una falta trifsica
con una corriente de cortocircuito cercano a los 3000 amperios, el operador debe evitar la realizacin
de pruebas para evitar daar la instalacin. En la gura 7.10 se muestra el diagrama de ujo de este
algoritmo.
7.5.3.3. Algoritmo TRIP_MANAGE

Este algoritmo sirve de punto de partida para el clculo de los fasores de intensidades y tensiones,
que a su vez van a permitir el clculo de la impedancia de la falta as como de las componentes simtricas. Se observa en la gura 7.7 como este punto de entrada se bifurca en dos caminos independientes
pero con algoritmos similares en cuanto a su funcionalidad.
Este hecho es debido a que las UCPs utilizadas en esta implementacin, aunque son del mismo
fabricante ABB, son dos modelos diferentes REF541 [36] y REF615 [39], donde la diferencia fundamental estriba en el protocolo de comunicaciones entre la UCP y la UCS, siendo LONWORKS para la
primera y IEC-61850 para la segunda. En la gura 7.11 se muestra el diagrama de ujo del algoritmo
de entrada TRIP_MANAGE.
El algoritmo empieza por el disparo generado por la proteccin de la UCP que provoca la apertura
del interruptor de la lnea. Si la lnea presenta el estado de la seal de bloqueo a 1, signica que este
disparo no es el primero, pudiendo ser un reenganche o una prueba del operador, en estos casos es
necesario que se descarten como ya se coment con anterioridad, para evitar la presencia de corriente
inrush o de magnetizacin. Esta seal va a un estado de 0 si el interruptor de la lnea permanece
ms de 3 minutos cerrado de forma consecutiva. Si por el contrario, dicha seal se encuentra en un
estado igual a 0, eso signica que es el primer disparo y se debe tener en cuenta en todo el proceso de
localizacin de la falta.
CAPTULO 7.
Figura 7.10: Algoritmo TRIP_VALUE
130
CAPTULO 7.
Figura 7.11: Algoritmo TRIP_MANAGE
131
CAPTULO 7.
132
A continuacin se determina el tipo de modelo de la UCP (LONWORKS o IEC-61850) y se realiza

un chequeo de la seal de arranque de la proteccin de la UCP porque dicha seal es fundamental
para la bsqueda del oscilo correspondiente a esta falta. A partir de este punto, el algoritmo cambia de
estado la seal de bloqueo a 1 para evitar que con los siguientes disparos de la proteccin debido a los
reenganches y pruebas active nuevamente este algoritmo. Finalmente se lanza el algoritmo de bsqueda
del oscilo generado por la UCP para su procesamiento. Para realizar esta funcin se usan dos nuevos
algoritmos TRIP_OSCIL_XXX y TRIP_OSCIL_FIND_XXX, donde XXX puede ser LON o 61850
en funcin del tipo de UCP.
En la gura 7.12 se puede observar el diagrama de ujo del algoritmo TRIP_OSCIL_LON cuya
funcin principal es la bsqueda del oscilo generado por la UCP con protocolo de comunicaciones
LONWORKS donde se recogen las intensidades y tensiones de las falta. Existe otro algoritmo muy
similar denominado TRIP_OSCIL_61850 para las UCP con protocolo de comunicaciones IEC-61850.
El sistema UCS dispone de un mdulo de descarga automtica de los oscilos generados en la UCPs.
El algoritmo debe buscar dicho oscilo en un directorio determinado de la UCS. Para ello, es necesario
conocer el tiempo de la seal de arranque de la proteccin y el directorio donde buscar. Dicho directorio
se determina a partir del nmero de UCP. Se comprueba en ese directorio la existencia de los archivos
con formato COMTRADE, los cuales recogen las intensidades y tensiones de la falta. A veces, la
descarga automtica se demora en el tiempo debido fundamentalmente a las comunicaciones entre la
UCP y UCS, a factores como el grado de ocupacin del canal de comunicaciones y el tipo de protocolo
de comunicaciones usado. En caso de que el oscilo no haya sido descargado se lanza un nuevo algoritmo
de espera por el oscilo TRIP_OSCIL_FIND_LON o TRIP_OSCIL_FIND_61850. Estos algoritmos
gestionan la espera de la descarga del oscilo durante un tiempo congurable.
En la gura 7.13 se puede observar el diagrama de ujo del algoritmo TRIP_OSCIL_FIND_LON.
Existe otro algoritmo similar denominado TRIP_OSCIL_FIND_61850 con idntica funcionalidad
adaptada a las UCPs con protocolo de comunicaciones IEC-61850. Estos algoritmos se ejecutan peridicamente para la bsqueda del oscilo. Si despus de un tiempo programable el oscilo no es encontrado
devuelve un error. En caso contrario, una vez encontrado el oscilo lanza un nuevo algoritmo para el
procesamiento del oscilo y la obtencin de la informacin de la falta. Dicho algoritmo se denomina
TRIP_READ_CFG_LON y se puede observar su diagrama de ujo en la gura 7.14.
El algoritmo presenta dos partes, la primera se encarga de leer la conguracin de la proteccin de
la UCP, para poder determinar la corriente de arranque a la que est congurada la proteccin. La
segunda parte lee el archivo *.CFG correspondiente al oscilo donde se guarda la informacin con la
conguracin y parmetros que denen dichos oscilos, tales como el nombre de las medidas, tiempo de
comienzo, nmero de muestras, valores mximos y mnimos, frecuencia de la red, frecuencia de muestreo
y otros ms. Estos datos son necesarios para el posterior clculo de fasores que se realiza en el siguiente
algoritmo denominado TRIP_CALCULATION_LON, existiendo otro con la misma funcionalidad
para las UCPs con protocolo de comunicacin IEC-61850 denominado TRIP_CALCULATION_61850.
En la gura 7.15 se muestra el diagrama de ujo de dicho algoritmo.
El algoritmo presenta dos partes bien diferenciadas, la primera determina la ventana ptima sobre
la que realizar los clculos, y la segunda los propios clculos de los fasores de intensidad y tensin,
para el clculo de la impedancia de la falta y las componentes simtricas.
Para realizar el clculo de los fasores es necesaria la eleccin de una ventana de duracin de un
ciclo (20 milisegundos para 50 Hz) para poder aplicar la transformada discreta de Fourier segn se
indica en el apndice C. Para la eleccin de dicha ventana se debe tener en cuenta diversos aspectos
que pueden inuir de forma importante en los clculos.
Un oscilo presenta dos partes claramente diferenciadas, la primera denominada pre-trigger y la
segunda denominada post-trigger como se puede observar en la gura 7.17.
En la primera parte se muestra la informacin de la prefalta y el comienzo de la falta. En la segunda
parte se observa la evolucin de la falta hasta la apertura del interruptor para despejar la falta o hasta
CAPTULO 7.
Figura 7.12: Algoritmo TRIP_OSCIL_LON
133
CAPTULO 7.
Figura 7.13: Algoritmo TRIP_OSCIL_FIND_LON
134
CAPTULO 7.
Figura 7.14: Algoritmo TRIP_READ_CFG_LON
135
CAPTULO 7.
Figura 7.15: Algoritmo TRIP_CALCULATION_LON
136
CAPTULO 7.
Figura 7.16: Ventana de clculo
Figura 7.17: Descripcin Oscilo
137
CAPTULO 7.
138
Figura 7.18: Transitorio
el mximo tiempo que registra el oscilo. El paso entre el pre-trigger y el post-trigger muestra una
transicin que puede durar varios ciclos, siendo necesario evitar la eleccin de la ventana de clculo en
esa etapa, como se puede observar en la gura 7.18.
La eleccin de la ventana de clculo se debe realizar en la zona denominada estable para garantizar
unos valores de las magnitudes adecuados para los clculos de los fasores e impedancia de la falta.
Dentro de esta zona estable pueden ocurrir dos fenmenos que se deben tener en cuenta:
Falta evolutiva, es aquella que comienza siendo de un tipo determinado (fase tierra, bifsica o
trifsica) y evoluciona a otro tipo de falta diferente a la inicial.
La falta desaparece debido a su propia naturaleza autoextingible. Antes de la apertura del interruptor la falta ha dejado de existir debido a la desaparicin de la causa que la provocaba.
En las guras 7.19 y 7.20 se observan los dos tipos de fenmenos. En el caso de la gura 7.20 se puede
armar que existen casos donde la complejidad del oscilo es muy elevada, presentado una alta dicultad
la determinacin de la ventana de clculo, lo que conlleva la generacin de errores en los clculos de
los fasores e impedancia de la falta.
Para determinar la ventana ptima para el clculo de la magnitudes se ha denido un algoritmo
que explora el nmero de ventanas disponibles en el oscilo, as como el tipo de falta de cada ventana. A
continuacin se agrupan en tres conjuntos en funcin del tipo de falta y teniendo en cuenta el nmero
de ventanas seguidas por cada tipo de falta. El criterio de eleccin aplicado es el siguiente:
1. Si el nmero de ventanas seguidas en el grupo de faltas trifsicas es mayor que 4, la eleccin de

la ventana de clculo ser la ventana siguiente a la ventana intermedia de ese grupo.
2. Si el nmero de ventanas seguidas en el grupo de faltas bifsicas es mayor que 4, la eleccin de
3. Si el nmero de ventanas seguidas en el grupo de faltas fase tierra es mayor que 4, la eleccin de
CAPTULO 7.
Figura 7.19: Falta Evolutiva
Figura 7.20: Falta que desaparece
139
CAPTULO 7.
Numero de ventanas del conjunto
Ventana elegida
140
Cuadro 7.1: Criterio eleccin de la ventana

Tipo de ventana
Nmero de ventanas
Fase Tierra
Ventanas
V1,V2
Bifsica
12
V3,V4,...,V14
Trifsica
Cuadro 7.2: Criterio eleccin de la ventana
Como se observa en el criterio de seleccin, el orden de prioridad en funcin de tipo de falta es

trifsica>bifsica>falta tierra. La razn de aplicar este criterio es que la experiencia ha demostrado
que con las faltas trifsicas se obtiene una mayor precisin en la localizacin frente a faltas bifsicas, y
estas a su vez presentan una mayor precisin que las faltas fase tierra como se muestra en el captulo
6. Si ningn conjunto supera las 4 ventanas se aplica el criterio de elegir el conjunto con ms ventanas
disponible a travs de la tabla 7.1.
En la gura 7.21 se muestra el diagrama de ujo para la eleccin de la ventana. En la gura 7.22
se puede observar un ejemplo de un caso de falta evolutiva. Como se muestra en el oscilo, este se
compone de un total de 14 ventanas. En la tabla 7.2 se denen los conjuntos de ventanas fase tierra
y bifsica con el nmero total de ventanas de cada conjunto. El conjunto fase tierra presenta un total
de 2 ventanas mientras que el conjunto bifsico contiene un total de 12 ventanas. Aplicando el criterio
anterior y como el nmero es mayor de 4, la ventana elegida para el clculo de fasores y de impedancia
de la falta sera la V9.
7.6.
Con la informacin de la falta proporcionada por los algoritmos ubicados en la UCS de la subestacin, y en base a la descripcin del apartado 5.6, se ha desarrollado una aplicacin para estimar
la localizacin de la falta integrada en el DMS. Dicha integracin en el DMS proporciona una mayor
facilidad de uso para el operador. El algoritmo principal de esta aplicacin es de naturaleza recursiva,
recorriendo la lnea desde el principio. Dicho algoritmo lee de las bases de datos que integran el sistema DMS las caractersticas elctricas de los diferentes segmentos que compone la lnea y el estado de
los interruptores a la hora del disparo para poder determinar la topologa de la lnea. La activacin
del programa se realiza directamente desde el DMS, a travs de una pgina auxiliar donde reside la
informacin enviada desde la UCS. En la gura se muestra la pgina auxiliar para la subestacin
de la Florida. La primera tabla se ha explicado en 7.5.3.2. La segunda tabla muestra el valor de la
impedancia y de los fasores de intensidad y tensin.
Donde
Imp.Def.RE
Imp.F ed.Im
U ph
Iph
Impedancia de la falta parte real.

Impedancia de la falta parte imaginaria.
Tensin de fase (a=Parte real, b=Parte imaginaria).

Intensidad de fase (c=Parte real, d=Parte imaginaria).
CAPTULO 7.
Figura 7.21: Eleccin Ventana
141
CAPTULO 7.
142
Figura 7.22: Ejemplo Eleccin ventana
In
Intensidad de neutro (e=Parte real, f=Parte imaginaria).
T ipo
puede ser M= fase tierra, B= Bifsico y T=Trifsico.
Para acceder a la aplicacin de la estimacin de la falta es necesario pulsar sobre el recuadro de

la derecha, y automticamente el programa lee la fecha y los parmetros anteriores. Con toda esa
informacin el algoritmo de localizacin estima las posibles ubicaciones de la falta, mostrando como
resultado nal una lista de segmentos, que el operador debe localizar en los diferentes mapas que
componen el DMS. De la gura 7.24 a la gura 7.26 se puede observar todo el proceso restante hasta
la localizacin de la falta.
7.7.
Resultados Obtenidos
Durante el tiempo que el sistema lleva funcionando como prototipo en fase de pruebas en la red
de distribucin de HC Energa se han registrado todas las faltas ocurridas en dicha red. El personal
de operacin, usuario principal del sistema de localizacin, he llevado a cabo un registro tanto de las
faltas ocurridas como de las ubicaciones proporcionadas por el sistema de localizacin para determinar
la abilidad del mismo y desarrollar una metodologa de mejora continua. Los resultados obtenidos se
muestran en la tabla 7.3.
Como se puede comprobar en dicha tabla, se ha registrado un porcentaje de efectividad del sistema de en torno a un 80 % de las faltas ocurridas. Para determinar este valor se han considerado
localizaciones correctas todas aquellas cuyo error respecto a la longitud de la lnea total presenta un
valor inferior a un 5 %. Tambin se han considerado correctas aquellas ubicaciones para las que no se
ha podido conrmar la ubicacin real de la falta pero si es acorde a la informacin proporcionada por
los pasos de falta. En muchas ocasiones los defectos no son permanentes, por lo que al reenganchar la
lnea el defecto desaparece y no es posible determinar la ubicacin real de dicha falta ms all de la
informacin proporcionada por los pasos de falta.
CAPTULO 7.
Figura 7.23: Pantalla de localizacin
Figura 7.24: Programa de localizacin
143
CAPTULO 7.
Figura 7.25: Posibles soluciones
Figura 7.26: Localizacin de la falta
144
CAPTULO 7.
Subestacin
Lnea
Fecha
Tipo
Tipo Falta
Causa
1
2
3
Ribadesella
Ribadesella
Pumarn
Sella
Sella
Tremaes
26/09/2013
26/09/2013
26/09/2013
Areo
Areo
Areo
Monofsico
Monofsico
Monofsico
Rama rbol
Pjaro
Borna trafo
Error
[ %]
0
-2,6
-
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
Meres
Naranco
Corredoria
Lieres
Gijn Norte
Sienra
Sienra
Vega Rengos
Florida
Puelo
Salas
Florida
Sienra
Sienra
Florida
Corredoria
Cobayo
Barreda Este
Vallobin
Pando
La Campa
Matahoyo
Ibias
Rengos
Matiella
Puelo
Besullo
Modreiro
Sierra
Cangas
Leitariegos
Sierra
El Cueto
Llovio-Cuerres
16/11/2013
15/11/2013
23/11/2013
16/11/2013
14/01/2014
28/01/2014
28/01/2014
06/02/2014
06/02/2014
02/04/2014
03/04/2014
20/04/2014
08/05/2014
16/05/2014
19/05/2014
19/05/2014
21/05/2014
Areo
Subt.
Areo
Areo
Subt.
Areo
Areo
Areo
Areo
Areo
Areo
Areo
Subt.
Areo
Areo
Subt.
Areo
Trifsico
Monofsico
Monofsico
Monofsico
Monofsico
Bifsico
Monofsico
Bifsico
Bifsico
Trifsico
Monofsico
Monofsico
Bifsico
Monofsico
Trifsico
Bifsico
Monofsico
Rayo
Pjaro
Desconocido
Desconocido
Fallo Cable
Desconocido
Desconocido
Cruce de hilos
Cada rbol
Rayo
Rama rbol
Nido
Desconocido
Desconocido
Rayo
Cadena Rota
Desconocido
-17,4
0
0
3,3
3,99
0
0
0
2,32
0
9,14
0
-
21
22
23
24
Florida
Florida
Vega rengos
La Malva
Sierra
Sierra
Matiella
Pola
25/05/2014
27/05/2014
28/05/2014
28/05/2014
Areo
Areo
Areo
Areo
Monofsico
Monofsico
Monofsico
Monofsico
Desconocido
Desconocido
Desconocido
Desconocido
25
Sienra
Leitariegos
11/06/2014
Areo
Monofsico
Desconocido
26
27
28
Sienra
Sienra
La Florida
Rengos
Leitariegos
Sierra
12/06/2014
20/06/2014
11/07/2014
Areo
Areo
Areo
Monofsico
Bifsico
Monofsico
Fusible CT
Cadena Rota
Desconocido
15,3
9,01
-
29
30
Puelo
Puelo
Pola
Pola
06/10/2014
12/10/2014
Areo
Areo
Bifsico
Monofsico
Desconocido
Desconocido
0
-
31
Puelo
Pola
14/10/2014
Areo
Monofsico
Desconocido
32
33
Puelo
Sienra
Pola
Leitariegos
15/10/2014
15/10/2014
Areo
Areo
Monofsico
Monofsico
Desconocido
Desconocido
34
Puelo
Pola
24/10/2014
Areo
Monofsico
Desconocido
35
Sienra
Sienra-Instituto
26/10/2014
Areo
Monofsico
Desconocido
Cuadro 7.3: Tabla registro de resultados obtenidos
145
Observaciones
Segmento de lnea correcto.
Solucin correcta.
No es posible calcular.
Transitorio inferior a un ciclo.
Ubicacin real sin conrmar.
Segmento errneo.
Solucin correcta.
Solucin correcta.
Solucin correcta.
Segmento errneo.
Acorde Pasos de Falta
NO acorde Pasos de Falta.
Acorde Pasos de Falta.
Segmento errneo.
Segmento errneo.
Mejora nal de lnea.
Oscilo complejo.
NO Acorde Pasos de Falta.
Oscilo complejo.
CAPTULO 7.
146
Figura 7.27: Ubicacin en una falta monofsica de la lnea Ribadesella Sella
7.7.1. Casos con xito

En este apartado se muestran varias de las localizaciones para las cuales se obtuvieron unos resultados satisfactorios de ubicacin. Cabe destacar que las faltas bifsicas y trifsicas presentan los
resultados ms precisos ya que suelen tener corrientes bastante elevadas. Por el contrario, la mayora
de las faltas son de tipo monofsico, pero no por ello se dejan de obtener buenos resultados.
En la gura 7.27 se muestra la localizacin real y la obtenida por el sistema para el caso 2 de la
tabla 7.3. En este caso se trata de una falta monofsica en la subestacin Ribadesella lnea Sella
provocada por un pjaro en la que se obtuvo un error de un -2,6 %.
En la gura 7.28 se muestra la localizacin real y la obtenida por el sistema para el caso 10 de
la tabla 7.3. En este caso se trata de una falta monofsica en la subestacin Sienra lnea Rengos
en la que se obtuvo un error de un 3,9 %. En la gura 7.28 se puede apreciar la mejora obtenida
con la el uso del mtodo actual con compensacin de carga frente al mtodo de la componente
reactiva sin compensacin de carga.
la tabla 7.3. En este caso se trata de una falta bifsica provocada por la cada de rbol sobre la
subestacin La Florida lnea Puelo. En este caso la localizacin se considera correcta.
la tabla 7.3. En este caso se trata de una falta trifsica provocada por la cada de un rayo en el
centro de reparto Puelo lnea Besullo. En este caso la localizacin se considera correcta.
7.7.2. Casos errneos. Fuentes de error

Como se puede apreciar el sistema no posee ni se pretende una efectividad del 100 % ya que las
soluciones se ven afectadas por ciertas fuentes de error externas al propio mtodo como son:
CAPTULO 7.
Figura 7.28: Ubicacin en una falta monofsica de la lnea Sienra Rengos
Figura 7.29: Ubicacin en una falta bifsica de la lnea Florida Puelo
147
CAPTULO 7.
148
Figura 7.30: Ubicacin en una falta trifsica de la lnea Puelo Besullo
Parmetros de las lneas: Puede haber discrepancias entre los datos registrados en la base de
datos respecto a los instalados en la realidad que pueden hacer que el sistema pierda precisin,
adems de que dichos parmetros no permanecen constantes y varan con el envejecimiento, con
la temperatura e incluso con la resistividad del terreno. Los errores de clculo de parmetros
tienen mayor hincapi en lneas subterrneas debido a su mayor complejidad de clculo. Por
ejemplo, en el caso 5 de la tabla 7.3 se muestra una falta monofsica producida por un pjaro
en una lnea mayoritariamente subterrnea para la que el sistema de localizacin no obtuvo una
localizacin correcta, como se puede apreciar en la gura 7.31. A partir de este caso se mejor
sustancialmente el clculo de parmetros para lneas subterrneas.
Generacin distribuida: Existen ciertas lneas donde se encuentran instalados grupos generadores.
Dichos generadores aportan energa a las faltas pero no existe ningn elemento de medida, por
lo que se produce un cierto error al no tener en cuenta dicha corriente aportada. Por ejemplo,
en el caso 27 de la tabla 7.3 se muestra el error cometido al localizar una falta en la subestacin
Sienra lnea Leitariegos ya que dicha lnea tiene conectada un grupo de una minicentral.
Oscilos complejos: Existen ciertas faltas cuyo tiempo de duracin es inferior a un ciclo o presentan
oscilos complejos para los que no es posible determinar unas medidas estables de corriente y
tensin. En estos casos resulta imposible dar una estimacin correcta de la ubicacin. Los casos
3, 31 y 34 de la tabla 7.3 son claros ejemplos de este tipo de error. En la guras 7.32 y 7.33 se
pueden apreciar dichos oscilos.
7.7.3. Ejemplo de ahorro de tiempo en localizacin de una falta

El ahorro en el tiempo de localizacin de una falta en la red de distribucin de energa de HC
Energa, aplicando el sistema de localizacin de faltas, es muy variable, dependiendo de diversos factores
CAPTULO 7.
Figura 7.31: Error de ubicacin en una falta monofsica de la lnea Vallobn
Figura 7.32: Oscilo complejo inferior a un ciclo en la lnea Pumarn Tremaes
149
CAPTULO 7.
150
Figura 7.33: Oscilo complejo en la lnea Florida Sierra
Figura 7.34: Representacin ortogonal de la lnea Bodenaya en el sistema SCADA
como tipo de lnea, ubicacin de la lnea, orografa del terreno, tipo de falta, nmero de detectores de
paso de falta, etc. A continuacin se documenta un caso real, que puede servir como ejemplo tipo del
ahorro de tiempo de localizacin de una falta permanente.
El caso de estudio es un defecto en la lnea Bodeyana de la subestacin de Salas. La falta se
encontraba entre los IATs de Bodenaya y Centiniegas, en la gura 7.34 se marcan estos dos puntos con
dos echas de color rojo.
El tramo entre esos dos punto suma un total de 7.5 km de lnea. Ante la falta permanente, las
brigadas de campo deben recorrer ese tramo de lnea que discurre a travs del terreno, a veces montaoso y de una orografa de gran dicultad. En el cuadro 7.4 se recogen los tiempos medios y reales
para localizar una falta en un tramo de estas caractersticas en funcin del nmero de brigadas (cada
brigada est formada por dos personas) y la utilizacin del sistema de localizacin propuesto en esta
tesis.
Comparando entre la utilizacin de una brigada y usar el sistema de localizacin, se produce un
ahorro de tiempo, del 71 % en la localizacin de la falta, frente a no usarlo. Tambin, se puede observar
una mejora importante, para el caso de dos brigadas sin sistema de localizacin. Adems existen otros
factores intangibles y difciles de cuanticar como:
CAPTULO 7.
N de Brigadas
Tiempo medio en minutos
Sistema de localizacin
1 Brigada
140
NO
2 Brigadas
100
NO
1 Brigada
40
SI
151
Cuadro 7.4: Tiempos de localizacin de una falta
Reduccin de riesgos laborales, evitando que la brigada tenga que recorrer distancias largas por
orografas con una dicultad elevada y en condiciones de baja visibilidad (de noche, niebla, lluvia,
nieve...) que aumenta el riesgo de sufrir un accidente.
Reduccin de pruebas sobre defecto. El mtodo convencional de prueba y error, implica la realizacin de varias pruebas para determinar la zona del defecto, esto implica un mayor desgaste de
los materiales y a veces provoca nuevas averas (roturas de puentes y fallos de aislamientos) en
la propia lnea o en otras adyacentes, debido a las sobrecorrientes y sobretensiones provocadas
en dichas pruebas.
Captulo 8
Aportaciones y trabajos futuros

8.1.
Conclusiones y aportaciones
Un sistema de localizacin de faltas, motivado por la bsqueda constante de la mejora en la calidad

de suministro de energa elctrica, lleva aparejado la reduccin en los tiempos de resolucin de los
incidentes. Las redes de distribucin de energa elctrica se ven afectadas por diversos factores, como
condiciones atmosfricas (vientos, lluvias y tormentas), la actividad humana y la presencia de animales
que provocan el corte del suministro elctrico a los usuarios. El mayor tiempo invertido se produce en
la localizacin de la falta, que puede llevar en la mayora de los casos un tiempo superior que la propia
reparacin de la propia falta.
En esta tesis se ha desarrollado una tcnica aplicable a redes de distribucin de energa elctrica
con neutro puesto a tierra a travs de una resistencia limitadora. Los resultados obtenidos en los
casos reales indican que la tcnica propuesta alcanza una precisin aceptable incluso para valores de
resistencia de falta elevados, cargas de las lneas altas y para lneas con mltiples derivaciones. Se ha
propuesto una implantacin de la tcnica, llevada a cabo en un sistema real e integrado en el despacho
central de distribucin (DCD) de HC Energa. La aplicacin es usada para una rpida localizacin
de la falta por parte de los operadores, que pueden guiar a las brigadas del personal encargado de la
reparacin, reduciendo as los tiempos de corte de suministro elctrico a los clientes.
En el captulo 2 se muestran las caractersticas generales de los sistemas de distribucin de energa
elctrica as como sus sistemas de proteccin y se realiza una descripcin de las faltas en las lneas
elctricas desde el punto de vista de sus causas y efectos.
En el captulo 3 se revisa la literatura publicada relativa a los principales mtodos de localizacin
de faltas, incluyendo una tabla comparativa de las ventajas e inconvenientes de cada uno de ellos.
En el captulo 4 se describe la metodologa para el clculo de los parmetros elctricos de lneas
areas y subterrneas. La abilidad de cualquier mtodo de localizacin de faltas basado en el modelo
depende de la exactitud de los parmetros elctricos de cada tramo que constituye cada una de las lneas
elctricas. En este captulo se desarrolla una metodologa basada en los trabajos de Carson y Ametani
que supone una mejora sustancial de los modelos existentes en la base de datos de instalaciones de
HC Energa. Para ello se ha desarrollado un algoritmo programado en C# que permite el clculo de
los parmetros elctricos a partir de los datos contenidos en los sistemas de informacin geogrca
(GIS) basados en Oracle y Microstation de HC Energa. Esta mejora es aplicable no solo a la solucin
aportada en esta tesis, sino tambin, al resto de aplicaciones utilizadas en HC Energa como ujos de
carga, anlisis de cortocircuitos, ajustes de sistemas de proteccin, etc.
152
CAPTULO 8.
APORTACIONES Y TRABAJOS FUTUROS
153
En el captulo 5 se propone un nuevo mtodo de localizacin de faltas para redes de distribucin

con neutro puesto a tierra. A partir de la frecuencia fundamental de las corrientes y tensiones medidas
al principio de la lnea, y en funcin del tipo de falta, se estima la posible ubicacin de la falta. La
metodologa desarrollada utiliza la conjugada de la intensidad de la falta para simplicar los clculos
de la impedancia de la falta y as tener en cuenta el valor de la resistencia del defecto. Adems, ante
faltas bifsicas utiliza la corriente de la fase sana para determinar la carga de la lnea, evitando el
uso de la corriente de pre-falta. El mtodo tiene en cuenta la resistencia de la falta, la carga de las
lneas, las derivaciones existentes y la no homogeneidad caracterstica de los sistemas de distribucin
de energa elctrica.
En el captulo 6 se realiza un anlisis de sensibilidad mediante simulaciones en DigSilent de un
modelo de una red real. Comprobndose una mejora signicativa del mtodo propuesto frente al
mtodo de la componente reactiva para valores elevados de resistencia de falta y alta carga de las
lneas. Tambin, se genera y se estudia mltiples escenarios que abarcan diferentes condiciones de
tipos de faltas y en diferentes ubicaciones, variando el valor de la resistencia de la falta y la carga de la
lnea para determinar la bondad del mtodo. Para ello ha sido necesario desarrollar un interfaz entre
el sistema SCADA de HC Energa y el software de simulacin que permite contar en todo momento
con modelo real y actualizado de la red de distribucin a simular.
En el captulo 7 se describe la implementacin real de la metodologa de localizacin propuesta en
una zona de la red de distribucin de HC Energa, monitorizando casi 1.000 km de lneas y se analiza su
comportamiento ante las diferentes faltas ocurridas en dicha red durante los ltimos meses. Se puede
observar el ahorro en tiempo obtenido en la localizacin de faltas reales. Para la implementacin de
la metodologa ha sido necesario desarrollar un algoritmo para el tratamiento inteligente de los oscilos
que permite el clculo de los fasores de tensin e intensidad en la ventana ptima del registro del oscilo.
De esta forma se tienen en cuenta los transitorios de inicio de la falta, buscando la zona estable para
el clculo de los fasores. Adems, el algoritmo permite el tratamiento de faltas evolutivas, aquellas que
a lo largo del tiempo varan el tipo de falta (fase tierra a bifsico, bifsico a trifsico...), obteniendo el
tipo de falta y la ventana para el clculo de fasores ms ptimo.
Como principales aportaciones de esta tesis, cabe destacar:
Desarrollo de una aplicacin de clculo de parmetros elctricos de lneas de distribucin basado

en las ecuaciones de Carson y Ametani.
Desarrollo de una metodologa de localizacin de faltas para redes de distribucin de energa
elctrica con neutro puesto a tierra a travs de resistencia limitadora, mejorando la localizacin
de faltas respecto a las soluciones existentes para valores elevados de resistencia de falta y alta
carga de las lneas y aportando una nueva solucin para faltas bifsicas.
Desarrollo de una aplicacin para la generacin de modelos de las redes de distribucin a partir
de la informacin contenida en el sistema de gestin de la distribucin de HC Energa.
Desarrollo de un algoritmo para la lectura inteligente de oscilosperturbografos inexistente en los
modelos actuales de rels de proteccin.
Implementacin real de la metodologa propuesta en la red de distribucin elctrica de HC Energa.
8.2.
Trabajos futuros
La realizacin de esta tesis doctoral no supone la nalizacin de los trabajos de investigacin que se
vienen desarrollando en este campo, sino que debe ser tomada como un punto y seguido para continuar
CAPTULO 8.
APORTACIONES Y TRABAJOS FUTUROS
154
en la bsqueda de nuevas ideas y aportaciones que permitan explorar nuevos campos y as acercarse
al objetivo de una localizacin ms segura, able y precisa de cualquier tipo de falta que ocurra en las
redes de distribucin elctricas.
En los ltimos aos es habitual la presencia de algunas minicentrales hidrulicas, cogeneraciones de
gas o parques fotovoltaicos conectados directamente a la red de distribucin. Una lnea investigadora
a seguir sera la aplicacin de esta metodologa en redes de distribucin con generacin distribuida.
En la lnea Leitariegos, perteneciente a la subestacin de Sienra, incluida en la parte de la red HC
Energa donde se ha instalado el prototipo de localizacin de faltas, existe la minicentral de Chomba
del Plagano con una capacidad de generacin de 1,3 MVA. Se ha podido comprobar que cuando la
minicentral se encuentra funcionado la metodologa propuesta en algunos casos puede llegar a tener
hasta un error del 20 %. La lnea de investigacin que se propone, es un estudio y vericacin de la
abilidad del mtodo desarrollado en esta tesis y la bsqueda de las modicaciones que correspondan
para garantizar la localizacin de faltas de sistemas con puesta a tierra a travs de resistencia con
generacin distribuida.
Otro aspecto interesante a desarrollar, en busca de una mejora futura de la metodologa presentada,
es la identicacin de la causa de la falta. Esta lnea investigadora surge como consecuencia de la
observacin de los oscilos generados por las UCPs ante los diferentes tipos de faltas y sus causas. Es
posible establecer una serie de patrones que permitira identicar el origen de la falta a partir del
anlisis de las formas de onda de la tensiones y corrientes registradas en el oscilo. Aunque no era
objetivo de esta tesis, con la mera observacin del oscilo se pudo identicar hasta tres causas de faltas
de una forma clara y unvoca: cada de un rayo, cada de un rbol sobre lnea y fallo en el conector
del cable en un transformador. Usando tcnicas de mquinas de soporte vectorial u otras tcnicas de
inteligencia articial sera posible realizar esa identicacin de patrones y, a su vez, jar la causa de la
falta. Esta lnea de investigacin presenta un gran inters para las compaas elctricas de distribucin,
motivado por la necesidad de gestionar los recursos de forma eciente. La resolucin de una falta en una
lnea a veces implica la utilizacin de recursos diferentes que los usados en la localizacin de la dicha
falta, por ejemplo, en la cada de un rbol sobre una lnea elctrica se hace necesario la utilizacin de
personal especializado en poda. De esta forma, sabiendo de antemano el origen de la falta, la compaa
elctrica podra enviar los recursos necesarios para la resolucin de la misma, acortando los tiempos
de reparacin.
Por ultimo, tambin puede ser interesante investigar la metodologa propuesta para otros tipos de
redes de distribucin con un rgimen de explotacin del neutro diferente al de esta tesis, para vericar el
comportamiento y la abilidad en la localizacin de faltas, proponiendo ajustes o variantes en funcin
del tipo de red.
Apndice A
Lnea Bodeyana
Cuadro A.1: Parmetros lnea Bodeyana
Segmento
Terminal i
Terminal j
Lon.
Lon.
R1
X1
B1
R0
X0
B0
Acu.
[km]
]
[ km
]
[ km
S
]
[ km
]
[ km
]
[ km
]
[ km
0,313
0,876
0,136
0,089
3,471
0,422
0,098
0,448
0,178
0,841
0,642
2,014
0,153
0,571
0,056
0,004
0,702
0,997
0,131
0,138
0,804
0,298
0,130
0,125
0,170
0,067
0,010
0,009
0,281
0,039
0,010
0,032
0,019
0,022
0,017
0,058
0,005
0,016
0,002
0,000
0,025
0,038
0,005
0,006
0,034
0,013
0,006
0,006
0,227
0,066
0,010
0,009
0,354
0,039
0,010
0,045
0,018
0,021
0,017
0,055
0,005
0,016
0,001
0,000
0,024
0,036
0,005
0,005
0,031
0,012
0,005
0,005
131,0
2,717
2,815
2,899
3,080
2,705
2,843
3,080
2,832
3,050
3,039
2,826
3,102
2,747
2,881
2,979
2,777
2,824
2,771
3,082
2,923
2,966
2,881
3,234
0,680
0,091
0,014
0,013
0,417
0,052
0,013
0,048
0,026
0,029
0,023
0,078
0,007
0,021
0,002
0,000
0,034
0,052
0,007
0,008
0,046
0,018
0,008
0,008
1,415
0,246
0,038
0,035
1,429
0,139
0,035
0,160
0,071
0,078
0,063
0,212
0,019
0,057
0,006
0,000
0,093
0,140
0,018
0,022
0,125
0,049
0,021
0,022
157,2
1,293
1,297
1,361
1,348
1,273
1,299
1,385
1,354
1,279
1,280
1,255
1,244
1,259
1,253
1,300
1,226
1,198
1,258
1,153
1,211
1,175
1,242
1,129
[km]
Salas _22 Bodenaya SG405902

Salas _22 ZorriBoden SG014166
Zorrina _22 Bodenaya SG008955
546454221
551045221
551046221
551042221
546463221
546470221
551048221
546465221
546465221
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9,603
9,733
9,305
APNDICE A.
156
LNEA BODEYANA

Segmento
Terminal i
Terminal j
Lon.
Lon.
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X1
B1
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APNDICE A.
157
LNEA BODEYANA

Segmento
Terminal i
Terminal j
Lon.
Lon.
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X1
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7,821
7,905
5,873
6,338
6,468
12,837
15,137
APNDICE A.
158
LNEA BODEYANA

Segmento
Terminal i
Terminal j
Lon.
Lon.
R1
X1
B1
R0
X0
B0
Acu.
[km]
[ km
]
[ km
]
S
[ km
]
[ km
]
[ km
]
[ km
]
0,057
0,106
0,255
0,186
0,221
0,058
0,093
0,446
0,177
0,001
0,005
0,022
0,017
0,020
0,001
0,003
0,020
0,012
0,001
0,005
0,022
0,017
0,019
0,001
0,002
0,018
0,010
91,106
2,890
2,722
2,741
2,848
2,970
3,033
2,966
2,989
0,005
0,007
0,030
0,023
0,027
0,002
0,004
0,027
0,016
0,006
0,019
0,081
0,062
0,075
0,005
0,010
0,073
0,043
109,327
1,321
1,167
1,166
1,188
1,349
1,197
1,193
1,373
[km]

2502854211
2492745211
2492750211
2491657211
2496138211
2501913211
2494535211
576628221
576629221
2492234211
2492746211
2491658211
551047221
551047221
2492163211
531041221
2495090211
2495162211
17,862
8,893
4,866
4,611
4,646
16,678
15,172
9,626
6,528
Apndice B
Resultados adicionales
El error es en porcentaje sobre el total de la longitud de la lnea de
21,927 km.
Cuadro B.1: Datos falta fase tierra con resistencia de 0 ohmios
FALTA
Lnea
METODO 1
METODO 2
Long. D_M1 Error D_M2 Error
[km]
[km]
[ %]
[km]
[ %]
0,313
0,313
0,313
3,784
3,784
3,784
4,232
4,051
-0,83
4,232
3,962
3,784
-0,81
3,962
4,051
3,962
-0,41
4,051
4,654
3,784
-3,97
4,232
-1,92
4,330
4,051
-1,27
4,232
-0,45
4,425
4,051
-1,71
4,330
-0,43
4,611
4,051
-2,55
4,425
-0,85
4,646
4,051
-2,71
4,425
-1,01
4,726
4,611
-0,52
4,726
4,866
4,232
-2,89
4,611
-1,16
5,148
4,425
-3,3
4,866
-1,29
5,772
4,425
-6,14
5,148
-2,85
5,364
5,148
-0,99
5,364
5,873
5,530
-1,56
5,873
6,338
5,148
-5,43
5,873
-2,12
6,351
5,924
-1,95
6,322
-0,13
6,528
6,215
-1,43
6,468
-0,27
6,694
5,924
-3,51
6,468
-1,03
7,821
4,866
-13,48
6,468
-6,17
7,905
7,373
-2,43
7,821
-0,38
6,721
6,338
-1,75
6,694
-0,12
6,468
5,873
-2,71
6,322
-0,67
6,215
5,148
-4,87
5,772
-2,02
6,712
5,364
-6,15
6,215
-2,27
7,373
5,666
-7,78
6,694
-3,1
6,839
6,322
-2,36
6,694
-0,66
159
APNDICE B.
160
RESULTADOS ADICIONALES
FALTA
METODO 1
METODO 2
6,972
6,351
-2,83
6,839
-0,61
8,240
6,215
-9,24
7,373
-3,95
7,889
7,373
-2,35
7,821
-0,31
8,787
6,528
-10,3
7,821
-4,41
8,893
8,250
-2,93
8,787
-0,48
7,949
7,373
-2,63
7,821
-0,58
8,672
7,373
-5,92
8,240
-1,97
9,180
7,889
-5,89
8,672
-2,32
9,626
8,250
-6,28
9,180
-2,03
9,305
8,672
-2,89
9,180
-0,57
10,109
7,905
-10,05
9,305
-3,67
9,603
8,672
-4,25
9,305
-1,36
9,733
8,893
-3,83
9,603
-0,59
11,106
8,672
-11,1
10,083
-4,67
11,808
9,987
-8,3
11,106
-3,2
12,837
10,247
-11,81
11,808
-4,69
14,851
10,247
-21
12,837
-9,19
15,137
13,653
-6,77
14,660
-2,18
15,422
13,513
-8,71
14,660
-3,48
15,478
14,464
-4,62
15,172
-1,4
15,779
13,653
-9,7
15,079
-3,19
16,620
15,552
-4,87
16,429
-0,87
16,678
15,552
-5,14
16,515
-0,74
15,783
14,778
-4,58
15,552
-1,05
12,990
11,808
-5,39
12,837
-0,7
13,155
11,808
-6,14
12,837
-1,45
13,197
12,837
-1,64
12,990
-0,94
13,513
12,837
-3,08
13,513
14,464
13,653
-3,7
14,464
14,660
13,513
-5,23
14,464
-0,89
15,552
12,837
-12,38
14,464
-4,96
15,079
14,464
-2,8
14,851
-1,04
15,172
14,464
-3,23
15,079
-0,42
15,867
14,851
-4,63
15,702
-0,75
16,429
15,422
-4,59
16,365
-0,29
17,114
15,945
-5,33
17,114
17,321
16,365
-4,36
17,114
-0,94
17,442
16,365
-4,91
17,321
-0,55
18,118
15,552
-11,7
17,321
-3,63
18,551
17,321
-5,61
18,508
-0,2
18,508
17,321
-5,41
18,118
-1,78
18,717
17,442
-5,81
18,508
-0,95
18,775
17,442
-6,08
18,551
-1,02
19,070
17,759
-5,98
18,853
-0,99
20,879
19,208
-7,62
20,879
21,329
19,208
-9,67
20,879
-2,05
21,253
19,208
-9,33
20,879
-1,71
APNDICE B.
161
FALTA
METODO 1
METODO 2
21,304
19,208
-9,56
20,879
-1,94
21,882
19,070
-12,82
20,879
-4,57
21,927
20,879
-4,78
21,400
-2,4
21,342
19,208
-9,73
20,879
-2,11
21,400
19,208
-10
21,253
-0,67
19,208
17,928
-5,84
19,001
-0,94
19,094
17,759
-6,09
18,853
-1,1
19,242
17,862
-6,29
19,001
-1,1
18,747
17,442
-5,95
18,508
-1,09
18,708
17,114
-7,27
18,508
-0,91
18,853
17,442
-6,43
18,551
-1,38
19,001
17,740
-5,75
18,777
-1,02
18,777
17,321
-6,64
18,508
-1,23
17,740
16,568
-5,35
17,442
-1,36
17,759
15,702
-9,38
17,114
-2,94
17,928
16,428
-6,84
17,442
-2,22
17,805
16,568
-5,64
17,740
-0,3
17,862
16,515
-6,14
17,740
-0,56
16,568
15,172
-6,37
16,365
-0,93
15,900
14,851
-4,78
15,702
-0,9
15,945
14,851
-4,99
15,783
-0,74
16,365
14,464
-8,67
15,783
-2,65
16,515
15,422
-4,98
16,365
-0,68
16,428
15,172
-5,73
16,365
-0,29
15,145
14,464
-3,11
14,851
-1,34
15,702
14,464
-5,65
15,422
-1,28
14,778
13,653
-5,13
14,464
-1,43
13,653
12,837
-3,72
13,513
-0,64
11,237
10,247
-4,51
11,106
-0,6
10,247
9,603
-2,94
10,083
-0,75
9,987
8,787
-5,47
9,603
-1,75
10,083
9,305
-3,55
9,987
-0,44
8,689
8,250
-2
8,672
-0,08
8,250
7,889
-1,65
8,240
-0,05
6,322
5,873
-2,05
6,215
-0,49
5,924
5,364
-2,55
5,772
-0,69
5,530
3,784
-7,96
4,646
-4,03
5,666
5,364
-1,38
5,666
FALTA
Lnea
METODO 1
METODO 2
[km]
[km]
[ %]
[km]
[ %]
0,313
0,313
0,313
3,784
3,784
3,962
0,81
4,232
4,232
4,330
0,45
APNDICE B.
162
FALTA
METODO 1
METODO 2
3,962
3,962
4,051
0,41
4,051
3,962
-0,41
4,232
0,83
4,654
3,784
-3,97
4,330
-1,48
4,330
4,051
-1,27
4,330
4,425
4,232
-0,88
4,425
4,611
4,232
-1,73
4,611
4,646
4,232
-1,89
4,611
-0,16
4,726
4,611
-0,52
4,866
0,64
4,866
4,330
-2,44
4,726
-0,64
5,148
4,611
-2,45
4,866
-1,29
5,772
4,425
-6,14
5,364
-1,86
5,364
5,148
-0,99
5,530
0,76
5,873
5,666
-0,94
5,924
0,23
6,338
5,148
-5,43
5,924
-1,89
6,351
6,215
-0,62
6,468
0,53
6,528
6,322
-0,94
6,694
0,76
6,694
6,215
-2,18
6,694
7,821
5,148
-12,19
6,694
-5,14
7,905
7,373
-2,43
7,889
-0,07
6,721
6,351
-1,69
6,839
0,54
6,468
5,924
-2,48
6,468
6,215
5,148
-4,87
5,873
-1,56
6,712
5,530
-5,39
6,338
-1,71
7,373
5,772
-7,3
6,839
-2,44
6,839
6,338
-2,28
6,839
6,972
6,468
-2,3
6,972
8,240
6,215
-9,24
7,373
-3,95
7,889
7,373
-2,35
7,949
0,27
8,787
6,712
-9,46
7,949
-3,82
8,893
8,250
-2,93
8,893
7,949
7,373
-2,63
7,949
8,672
7,373
-5,92
8,250
-1,92
9,180
7,889
-5,89
8,787
-1,79
9,626
8,250
-6,28
9,305
-1,46
9,305
8,672
-2,89
9,305
10,109
7,905
-10,05
9,305
-3,67
9,603
8,672
-4,25
9,305
-1,36
9,733
8,893
-3,83
9,733
11,106
8,672
-11,1
10,247
-3,92
11,808
9,987
-8,3
11,237
-2,6
12,837
10,247
-11,81
11,808
-4,69
14,851
10,247
-21
12,837
-9,19
15,137
13,513
-7,41
14,851
-1,3
15,422
13,197
-10,15
14,851
-2,6
15,478
14,464
-4,62
15,422
-0,26
15,779
13,513
-10,33
15,079
-3,19
16,620
15,422
-5,46
16,568
-0,24
APNDICE B.
163
FALTA
METODO 1
METODO 2
16,678
15,478
-5,47
16,620
-0,26
15,783
14,660
-5,12
15,702
-0,37
12,990
11,808
-5,39
12,990
13,155
11,808
-6,14
12,990
-0,75
13,197
12,837
-1,64
13,197
13,513
12,837
-3,08
13,513
14,464
13,513
-4,34
14,464
14,660
13,513
-5,23
14,464
-0,89
15,552
12,837
-12,38
14,464
-4,96
15,079
14,464
-2,8
15,079
15,172
14,464
-3,23
15,172
15,867
14,851
-4,63
15,867
16,429
15,172
-5,73
16,428
17,114
15,900
-5,54
17,114
17,321
15,945
-6,28
17,321
17,442
16,365
-4,91
17,442
18,118
15,478
-12,04
17,442
-3,08
18,551
17,114
-6,55
18,508
-0,2
18,508
17,114
-6,36
18,508
18,717
17,321
-6,37
18,551
-0,76
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APNDICE B.
164
FALTA
METODO 1
METODO 2
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APNDICE B.
165
FALTA
METODO 1
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19,070
APNDICE B.
166
FALTA
METODO 1
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167
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APNDICE B.
168
FALTA
METODO 1
METODO 2
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16,678
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APNDICE B.
169
FALTA
METODO 1
METODO 2
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APNDICE B.
170
FALTA
METODO 1
METODO 2
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18,508
21,927
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19,242
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APNDICE B.
171
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METODO 1
METODO 2
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21,927
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21,927
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21,927
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21,927
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11,237
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21,927
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3,2
11,808
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4,69
12,837
21,927
41,46
13,513
3,08
14,851
21,927
32,27
14,660
-0,87
APNDICE B.
173
FALTA
METODO 1
METODO 2
15,137
21,927
30,97
16,515
6,28
15,422
21,927
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29,41
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21,927
29,07
16,365
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21,927
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21,927
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21,927
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21,927
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21,927
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21,927
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21,927
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21,927
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21,927
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19,242
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21,927
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18,853
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21,927
18,24
19,242
5,99
17,805
21,927
18,8
19,242
6,55
APNDICE B.
174
FALTA
METODO 1
METODO 2
17,862
21,927
18,54
19,242
6,29
16,568
21,927
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18,118
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21,927
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21,927
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21,927
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21,927
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18,118
7,31
16,428
21,927
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17,928
6,84
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21,927
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16,678
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21,927
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21,927
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7,24
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21,927
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6,93
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21,927
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12,837
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21,927
53,27
11,808
7,12
9,987
21,927
54,45
11,237
5,7
10,083
21,927
54,02
11,808
7,87
8,689
21,927
60,37
10,247
7,11
8,250
21,927
62,38
10,109
8,48
6,322
21,927
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8,240
8,75
5,924
21,927
72,98
7,821
8,65
5,530
21,927
74,78
6,528
4,55
5,666
21,927
74,16
7,373
7,78
Cuadro B.7: Datos falta bifsica con resistencia de 0 ohmios
FALTA
Lnea
METODO 1
METODO 2
[km]
[km]
[ %]
[km]
[ %]
0,313
0,313
0,313
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3,784
3,784
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4,232
4,232
3,962
3,962
3,962
4,051
4,051
4,051
4,654
4,232
-1,92
4,232
-1,92
4,330
4,232
-0,45
4,232
-0,45
4,425
4,330
-0,43
4,330
-0,43
4,611
4,425
-0,85
4,425
-0,85
4,646
4,425
-1,01
4,425
-1,01
4,726
4,726
4,726
4,866
4,611
-1,16
4,611
-1,16
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4,866
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5,772
5,148
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5,148
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5,364
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5,873
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6,351
6,351
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6,528
6,528
6,694
6,528
-0,76
6,528
-0,76
APNDICE B.
175
FALTA
METODO 1
METODO 2
7,821
6,528
-5,9
6,528
-5,9
7,905
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7,821
-0,38
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6,694
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6,468
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6,338
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5,772
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6,215
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6,839
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7,373
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7,889
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7,889
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8,893
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7,949
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7,889
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8,240
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8,672
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9,180
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9,180
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9,180
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9,305
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9,305
-3,67
9,603
9,305
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9,305
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11,106
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-4,69
11,808
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-9,19
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14,851
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-0,26
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12,990
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17,321
17,321
17,442
17,442
17,442
18,118
17,442
-3,08
17,442
-3,08
APNDICE B.
176
FALTA
METODO 1
METODO 2
18,551
18,508
-0,2
18,508
-0,2
18,508
18,508
18,508
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18,708
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-2,87
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21,882
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21,882
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17,740
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17,321
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15,900
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5,772
-0,69
5,530
4,654
-4
4,654
-4
5,666
5,666
5,666
APNDICE B.
177
FALTA
Lnea
METODO 1
METODO 2
[km]
[km]
[ %]
[km]
[ %]
0,313
0,313
0,313
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3,784
3,784
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4,232
4,232
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3,962
3,962
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4,051
4,051
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11,106
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11,808
-4,69
14,851
12,837
-9,19
12,837
-9,19
APNDICE B.
178
FALTA
METODO 1
METODO 2
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17,321
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17,740
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17,759
-0,21
17,805
APNDICE B.
179
FALTA
METODO 1
METODO 2
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-0,76
APNDICE B.
180
FALTA
METODO 1
METODO 2
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17,442
-3,08
APNDICE B.
181
FALTA
METODO 1
METODO 2
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18,551
18,551
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18,551
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APNDICE B.
182
FALTA
Lnea
METODO 1
METODO 2
[km]
[km]
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0,313
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12,990
-8,49
APNDICE B.
183
FALTA
METODO 1
METODO 2
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18,508
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17,928
0,56
APNDICE B.
184
FALTA
METODO 1
METODO 2
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METODO 1
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APNDICE B.
185
FALTA
METODO 1
METODO 2
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APNDICE B.
186
FALTA
METODO 1
METODO 2
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-3,03
5,666
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5,924
1,18
APNDICE B.
187
FALTA
Lnea
METODO 1
METODO 2
[km]
[km]
[ %]
[km]
[ %]
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6,712
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4,330
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11,808
-4,69
14,851
19,070
19,24
13,197
-7,54
APNDICE B.
188
FALTA
METODO 1
METODO 2
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20,879
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21,927
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17,740
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17,928
21,927
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18,118
0,87
17,805
21,927
18,8
18,118
1,43
APNDICE B.
189
FALTA
METODO 1
METODO 2
17,862
21,927
18,54
18,118
1,17
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11,808
28,01
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2,5
Cuadro B.13: Datos falta trifsica con resistencia de 0 ohmios
FALTA
Lnea
METODO 1
METODO 2
[km]
[km]
[ %]
[km]
[ %]
0,313
0,313
0,313
3,784
3,784
3,784
4,232
4,232
4,232
3,962
3,962
3,962
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4,051
4,051
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4,232
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4,425
4,330
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4,330
-0,43
4,611
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-0,85
4,425
-0,85
4,646
4,425
-1,01
4,425
-1,01
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4,726
4,726
4,866
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4,611
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5,873
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6,528
6,528
6,694
6,528
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6,528
-0,76
APNDICE B.
190
FALTA
METODO 1
METODO 2
7,821
6,528
-5,9
6,528
-5,9
7,905
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7,821
-0,38
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5,772
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9,305
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17,321
17,321
17,442
17,442
17,442
18,118
17,442
-3,08
17,442
-3,08
APNDICE B.
191
FALTA
METODO 1
METODO 2
18,551
18,508
-0,2
18,508
-0,2
18,508
18,508
18,508
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18,708
-0,04
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-2,87
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21,882
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5,666
5,666
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APNDICE B.
192
FALTA
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METODO 1
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APNDICE B.
193
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METODO 1
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17,805
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0,26
17,805
APNDICE B.
194
FALTA
METODO 1
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APNDICE B.
195
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METODO 1
METODO 2
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APNDICE B.
196
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METODO 1
METODO 2
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197
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APNDICE B.
198
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METODO 1
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APNDICE B.
199
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METODO 1
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APNDICE B.
200
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METODO 1
METODO 2
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201
FALTA
METODO 1
METODO 2
18,551
21,927
15,4
19,094
2,48
18,508
21,927
15,59
19,094
2,67
18,717
21,927
14,64
19,208
2,24
18,775
21,927
14,37
19,208
1,97
19,070
21,927
13,03
19,208
0,63
20,879
21,927
4,78
21,304
1,94
21,329
21,927
2,73
21,882
2,52
21,253
21,927
3,07
21,882
2,87
21,304
21,927
2,84
21,882
2,64
21,882
21,927
0,21
21,882
21,927
21,927
21,927
21,342
21,927
2,67
21,882
2,46
21,400
21,927
2,4
21,882
2,2
19,208
21,927
12,4
19,208
19,094
21,927
12,92
19,208
0,52
19,242
21,927
12,25
19,208
-0,16
18,747
21,927
14,5
19,208
2,1
18,708
21,927
14,68
19,094
1,76
18,853
21,927
14,02
19,208
1,62
19,001
21,927
13,34
19,208
0,94
18,777
21,927
14,37
19,242
2,12
17,740
21,927
19,1
18,118
1,72
17,759
21,927
19,01
17,928
0,77
17,928
21,927
18,24
18,118
0,87
17,805
21,927
18,8
18,508
3,21
17,862
21,927
18,54
18,508
2,95
16,568
21,927
24,44
17,114
2,49
15,900
21,927
27,49
16,515
2,8
15,945
21,927
27,28
16,515
2,6
16,365
21,927
25,37
16,515
0,68
16,515
21,927
24,68
17,114
2,73
16,428
21,927
25,08
16,678
1,14
15,145
21,927
30,93
15,702
2,54
15,702
21,927
28,39
16,365
3,02
14,778
21,927
32,6
15,172
1,8
13,653
21,927
37,73
14,464
3,7
11,237
21,927
48,75
11,808
2,6
10,247
21,342
50,6
11,106
3,92
9,987
20,879
49,67
10,247
1,19
10,083
21,253
50,94
10,247
0,75
8,689
19,208
47,97
9,305
2,81
8,250
19,208
49,97
8,893
2,93
6,322
17,740
52,07
6,839
2,36
5,924
17,321
51,98
6,468
2,48
5,530
15,945
47,5
5,148
-1,74
5,666
17,114
52,21
6,215
2,5
APNDICE B.
202
FALTA
Lnea
METODO 1
METODO 2
[km]
[km]
[ %]
[km]
[ %]
0,313
21,927
98,57
0,313
3,784
21,927
82,74
4,611
3,77
4,232
21,927
80,7
5,148
4,18
3,962
21,927
81,93
4,726
3,48
4,051
21,927
81,53
4,726
3,08
4,654
21,927
78,78
5,148
2,25
4,330
21,927
80,25
5,148
3,73
4,425
21,927
79,82
5,148
3,3
4,611
21,927
78,97
5,364
3,43
4,646
21,927
78,81
5,364
3,27
4,726
21,927
78,45
5,530
3,67
4,866
21,927
77,81
5,530
3,03
5,148
21,927
76,52
5,772
2,85
5,772
21,927
73,68
5,924
0,69
5,364
21,927
75,54
6,322
4,37
5,873
21,927
73,22
6,721
3,87
6,338
21,927
71,09
6,721
1,75
6,351
21,927
71,04
7,373
4,66
6,528
21,927
70,23
7,373
3,85
6,694
21,927
69,47
7,373
3,1
7,821
21,927
64,33
7,373
-2,04
7,905
21,927
63,95
8,689
3,58
6,721
21,927
69,35
7,373
2,97
6,468
21,927
70,5
7,373
4,13
6,215
21,927
71,66
6,721
2,31
6,712
21,927
69,39
7,373
3,01
7,373
21,927
66,37
7,889
2,35
6,839
21,927
68,81
7,889
4,79
6,972
21,927
68,2
7,889
4,18
8,240
21,927
62,42
8,250
0,05
7,889
21,927
64,02
8,787
4,1
8,787
21,927
59,93
8,787
8,893
21,927
59,44
9,733
3,83
7,949
21,927
63,75
8,787
3,82
8,672
21,927
60,45
9,180
2,32
9,180
21,927
58,13
9,626
2,03
9,626
21,927
56,1
10,109
2,2
9,305
21,927
57,56
10,109
3,67
10,109
21,927
53,9
10,247
0,63
9,603
21,927
56,2
10,247
2,94
9,733
21,927
55,61
10,247
2,34
11,106
21,927
49,35
11,106
11,808
21,927
46,15
11,808
12,837
21,927
41,46
12,837
14,851
21,927
32,27
13,653
-5,46
APNDICE B.
203
FALTA
METODO 1
METODO 2
15,137
21,927
30,97
15,702
2,58
15,422
21,927
29,67
15,702
1,28
15,478
21,927
29,41
16,365
4,05
15,779
21,927
28,04
15,945
0,76
16,620
21,927
24,2
17,442
3,75
16,678
21,927
23,94
17,442
3,48
15,783
21,927
28,02
16,568
3,58
12,990
21,927
40,76
13,653
3,02
13,155
21,927
40,01
13,653
2,27
13,197
21,927
39,81
13,653
2,08
13,513
21,927
38,37
14,464
4,34
14,464
21,927
34,04
15,422
4,37
14,660
21,927
33,14
15,422
3,48
15,552
21,927
29,07
15,422
-0,59
15,079
21,927
31,23
15,945
3,95
15,172
21,927
30,81
15,945
3,53
15,867
21,927
27,64
16,678
3,7
16,429
21,927
25,07
17,321
4,07
17,114
21,927
21,95
17,928
3,71
17,321
21,927
21,01
18,118
3,63
17,442
21,927
20,45
18,118
3,08
18,118
21,927
17,37
18,118
18,551
21,927
15,4
19,208
18,508
21,927
15,59
19,208
3,19
18,717
21,927
14,64
19,208
2,24
18,775
21,927
14,37
19,208
1,97
19,070
21,927
13,03
19,208
0,63
20,879
21,927
4,78
21,400
2,38
21,329
21,927
2,73
21,927
2,73
21,253
21,927
3,07
21,882
2,87
21,304
21,927
2,84
21,927
2,84
21,882
21,927
0,21
21,882
21,927
21,927
21,927
21,342
21,927
2,67
21,927
2,67
21,400
21,927
2,4
21,927
2,4
19,208
21,927
12,4
19,208
19,094
21,927
12,92
19,208
0,52
19,242
21,927
12,25
19,208
-0,16
18,747
21,927
14,5
19,208
2,1
18,708
21,927
14,68
19,208
2,28
18,853
21,927
14,02
19,208
1,62
19,001
21,927
13,34
19,208
0,94
18,777
21,927
14,37
19,208
1,97
17,740
21,927
19,1
18,551
3,7
17,759
21,927
19,01
18,118
1,64
17,928
21,927
18,24
18,551
2,84
17,805
21,927
18,8
18,708
4,12
APNDICE B.
204
FALTA
METODO 1
METODO 2
17,862
21,927
18,54
18,708
3,86
16,568
21,927
24,44
17,321
3,43
15,900
21,927
27,49
16,678
3,55
15,945
21,927
27,28
16,678
3,34
16,365
21,927
25,37
16,678
1,43
16,515
21,927
24,68
17,321
3,68
16,428
21,927
25,08
17,114
3,13
15,145
21,927
30,93
15,945
3,65
15,702
21,927
28,39
16,429
3,32
14,778
21,927
32,6
15,552
3,53
13,653
21,927
37,73
14,464
3,7
11,237
21,927
48,75
11,808
2,6
10,247
21,927
53,27
11,106
3,92
9,987
21,927
54,45
10,247
1,19
10,083
21,927
54,02
11,106
4,67
8,689
21,927
60,37
9,626
4,27
8,250
21,927
62,38
9,180
4,24
6,322
21,927
71,17
7,373
4,79
5,924
21,927
72,98
6,721
3,63
5,530
21,927
74,78
5,530
5,666
21,927
74,16
6,528
3,93

y una carga de la lnea del 10 %
FALTA
Lnea
METODO 1
METODO 2
[km]
[km]
[ %]
[km]
[ %]
0,313
0,313
0,313
3,784
4,425
2,92
4,425
2,92
4,232
4,866
2,89
4,866
2,89
3,962
4,654
3,16
4,611
2,96
4,051
4,726
3,08
4,726
3,08
4,654
4,611
-0,2
4,866
0,97
4,330
4,866
2,44
4,866
2,44
4,425
4,866
2,01
4,866
2,01
4,611
4,866
1,16
5,148
2,45
4,646
4,866
5,148
2,29
4,726
5,364
2,91
5,364
2,91
4,866
5,148
1,29
5,364
2,27
5,148
5,364
0,99
5,530
1,74
5,772
5,148
-2,85
5,772
5,364
5,924
2,55
5,924
2,55
5,873
6,528
2,99
6,528
2,99
6,338
5,924
-1,89
6,528
0,87
6,351
6,972
2,83
6,972
2,83
6,528
6,972
2,02
6,972
2,02
APNDICE B.
205

FALTA
METODO 1
METODO 2
6,694
6,972
1,27
6,972
1,27
7,821
5,873
-8,88
6,972
-3,87
7,905
8,250
1,57
8,250
1,57
6,721
7,373
2,97
7,373
2,97
6,468
6,839
1,69
6,972
2,3
6,215
5,924
-1,33
6,468
1,15
6,712
6,338
-1,71
6,839
0,58
7,373
6,712
-3,01
7,373
6,839
7,373
2,44
7,373
2,44
6,972
7,373
1,83
7,373
1,83
8,240
6,972
-5,78
7,949
-1,33
7,889
8,250
1,65
8,672
3,57
8,787
7,373
-6,45
8,672
-0,52
8,893
9,305
1,88
9,603
3,24
7,949
8,250
1,37
8,672
3,3
8,672
8,250
-1,92
8,893
1,01
9,180
8,672
-2,32
9,305
0,57
9,626
9,180
-2,03
9,733
0,49
9,305
9,603
1,36
9,733
1,95
10,109
8,893
-5,55
9,987
-0,56
9,603
9,305
-1,36
9,987
1,75
9,733
9,733
10,247
2,34
11,106
9,305
-8,21
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17,321
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-2,93
17,862
2,47
APNDICE B.
206

FALTA
METODO 1
METODO 2
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1,82
6,468
2,48
APNDICE B.
207

FALTA
METODO 1
METODO 2
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METODO 1
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9,626
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0,49
APNDICE B.
208

FALTA
METODO 1
METODO 2
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19,242
19,242
APNDICE B.
209

FALTA
METODO 1
METODO 2
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APNDICE B.
210

FALTA
METODO 1
METODO 2
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6,839
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-1,33
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13,513
1,63
13,197
16,515
15,13
13,513
1,44
APNDICE B.
211

FALTA
METODO 1
METODO 2
13,513
16,678
14,43
13,653
0,64
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17,740
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15,422
1,26
15,702
17,805
9,59
15,779
0,35
APNDICE B.
212

FALTA
METODO 1
METODO 2
14,778
17,321
11,6
14,851
0,33
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16,620
13,53
13,653
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15,145
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13,653
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2,24
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5,148
-1,74
5,666
11,808
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6,215
2,5

FALTA
Lnea
METODO 1
METODO 2
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[km]
[ %]
[km]
[ %]
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11,808
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0,313
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35,35
6,721
0,04
7,373
14,464
32,34
7,373
APNDICE B.
213

FALTA
METODO 1
METODO 2
6,839
14,851
36,54
7,373
2,44
6,972
14,851
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7,373
1,83
8,240
14,464
28,39
7,889
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7,889
15,422
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8,250
1,65
8,787
14,464
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18,508
-2,56
20,879
18,717
-9,86
19,242
-7,47
APNDICE B.
214

FALTA
METODO 1
METODO 2
21,329
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-11,64
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18,777
-11,96
20,879
-2,38
19,208
18,508
-3,19
18,508
-3,19
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18,508
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18,508
-3,35
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18,508
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18,118
-2,87
18,708
18,118
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5,924
14,464
38,95
6,338
1,89
5,530
13,197
34,97
5,148
-1,74
5,666
14,464
40,12
5,924
1,18
Cuadro B.23: Datos falta bifasica con resistencia de 50 ohmios y

una carga de la lnea del 10 %
FALTA
METODO 1
METODO 2
APNDICE B.
215

FALTA
Lnea
METODO 1
METODO 2
[km]
[km]
[ %]
[km]
[ %]
0,313
0,313
0,313
3,784
4,051
1,22
3,784
4,232
4,425
0,88
4,330
0,45
3,962
4,232
1,23
4,051
0,41
4,051
4,330
1,27
4,051
4,654
4,425
-1,04
4,330
-1,48
4,330
4,425
0,43
4,330
4,425
4,611
0,85
4,425
4,611
4,726
0,52
4,425
-0,85
4,646
4,726
0,36
4,425
-1,01
4,726
4,866
0,64
4,726
4,866
4,866
4,654
-0,97
5,148
5,148
4,866
-1,29
5,772
5,364
-1,86
5,148
-2,85
5,364
5,666
1,38
5,364
5,873
6,215
1,56
5,924
0,23
6,338
6,215
-0,56
5,924
-1,89
6,351
6,712
1,65
6,468
0,53
6,528
6,839
1,42
6,528
6,694
6,839
0,66
6,528
-0,76
7,821
6,839
-4,48
6,528
-5,9
7,905
8,240
1,53
7,949
0,2
6,721
6,972
1,14
6,721
6,468
6,528
0,27
6,351
-0,53
6,215
5,924
-1,33
5,873
-1,56
6,712
6,468
-1,11
6,322
-1,78
7,373
6,972
-1,83
6,839
-2,44
6,839
6,972
0,61
6,839
6,972
6,972
6,972
8,240
7,889
-1,6
7,373
-3,95
7,889
8,240
1,6
7,949
0,27
8,787
8,240
-2,49
7,949
-3,82
8,893
9,180
1,31
8,893
7,949
8,240
1,33
7,949
8,672
8,672
8,250
-1,92
9,180
8,893
-1,31
8,787
-1,79
9,626
9,305
-1,46
9,305
-1,46
9,305
9,305
9,305
10,109
9,603
-2,31
9,305
-3,67
9,603
9,603
9,305
-1,36
9,733
9,733
9,626
-0,49
11,106
10,247
-3,92
10,247
-3,92
11,808
11,237
-2,6
11,237
-2,6
12,837
11,808
-4,69
11,808
-4,69
APNDICE B.
216

FALTA
METODO 1
METODO 2
14,851
12,990
-8,49
12,837
-9,19
15,137
15,079
-0,26
14,851
-1,3
15,422
15,079
-1,56
14,851
-2,6
15,478
15,552
0,34
15,478
15,779
15,422
-1,63
15,172
-2,77
16,620
16,678
0,26
16,678
0,26
16,678
16,678
16,678
15,783
15,945
0,74
15,867
0,38
12,990
13,197
0,94
12,990
13,155
13,197
0,19
12,990
-0,75
13,197
13,513
1,44
13,197
13,513
13,653
0,64
13,513
14,464
14,660
0,89
14,464
14,660
14,660
14,464
-0,89
15,552
14,660
-4,07
14,464
-4,96
15,079
15,172
0,42
15,145
0,3
15,172
15,422
1,14
15,172
15,867
15,945
0,36
15,945
0,36
16,429
16,568
0,63
16,515
0,39
17,114
17,321
0,94
17,114
17,321
17,442
0,55
17,321
17,442
17,740
1,36
17,442
18,118
17,740
-1,72
17,442
-3,08
18,551
18,708
0,72
18,551
18,508
18,708
0,91
18,551
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18,717
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0,62
18,747
0,14
18,775
19,001
1,03
18,853
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19,070
19,208
0,63
19,070
20,879
20,879
20,879
21,329
21,400
0,32
21,329
21,253
21,342
0,41
21,253
21,304
21,400
0,44
21,304
21,882
21,342
-2,46
21,253
-2,87
21,927
21,927
21,882
-0,21
21,342
21,400
0,26
21,342
21,400
21,400
21,400
19,208
19,208
19,208
19,094
19,242
0,67
19,070
-0,11
19,242
19,208
-0,16
19,208
-0,16
18,747
18,853
0,48
18,747
18,708
18,708
18,551
-0,72
18,853
19,001
0,67
18,853
19,001
19,070
0,31
19,001
18,777
18,853
0,35
18,717
-0,27
17,740
17,928
0,86
17,805
0,3
17,759
17,442
-1,45
17,321
-2
APNDICE B.
217

FALTA
METODO 1
METODO 2
17,928
17,928
17,805
-0,56
17,805
17,928
0,56
17,862
0,26
17,862
17,928
0,3
17,862
16,568
16,568
16,515
-0,24
15,900
15,945
0,21
15,945
0,21
15,945
15,945
15,945
16,365
15,945
-1,92
15,945
-1,92
16,515
16,620
0,48
16,568
0,24
16,428
16,568
0,64
16,428
15,145
15,172
0,12
15,145
15,702
15,702
15,552
-0,68
14,778
14,851
0,33
14,778
13,653
13,653
13,513
-0,64
11,237
11,237
11,237
10,247
10,247
10,247
9,987
9,987
9,733
-1,16
10,083
10,247
0,75
10,083
8,689
8,893
0,93
8,787
0,45
8,250
8,672
1,92
8,250
6,322
6,468
0,67
6,322
5,924
5,924
5,873
-0,23
5,530
4,866
-3,03
4,726
-3,67
5,666
5,924
1,18
5,772
0,48

FALTA
Lnea
METODO 1
METODO 2
[km]
[km]
[ %]
[km]
[ %]
0,313
0,313
0,313
3,784
4,611
3,77
3,962
0,81
4,232
4,866
2,89
4,330
0,45
3,962
4,726
3,48
4,051
0,41
4,051
4,866
3,72
4,232
0,83
4,654
4,866
0,97
4,330
-1,48
4,330
4,866
2,44
4,330
4,425
5,148
3,3
4,425
4,611
5,148
2,45
4,611
4,646
5,148
2,29
4,611
-0,16
4,726
5,530
3,67
4,866
0,64
4,866
5,364
2,27
4,726
-0,64
5,148
5,666
2,36
4,866
-1,29
5,772
5,924
0,69
5,364
-1,86
5,364
6,215
3,88
5,530
0,76
5,873
6,694
3,74
5,924
0,23
APNDICE B.
218

FALTA
METODO 1
METODO 2
6,338
6,694
1,62
5,924
-1,89
6,351
7,373
4,66
6,468
0,53
6,528
7,373
3,85
6,712
0,84
6,694
7,373
3,1
6,712
0,08
7,821
7,373
-2,04
6,712
-5,06
7,905
8,689
3,58
7,905
6,721
7,373
2,97
6,839
0,54
6,468
7,373
4,13
6,468
6,215
6,712
2,27
5,924
-1,33
6,712
6,972
1,19
6,351
-1,65
7,373
7,373
6,839
-2,44
6,839
7,373
2,44
6,839
6,972
7,889
4,18
6,972
8,240
8,240
7,373
-3,95
7,889
8,689
3,65
7,905
0,07
8,787
8,689
-0,45
7,905
-4,02
8,893
9,626
3,34
8,893
7,949
8,689
3,37
7,905
-0,2
8,672
9,180
2,32
8,250
-1,92
9,180
9,603
1,93
8,787
-1,79
9,626
9,987
1,65
9,305
-1,46
9,305
9,987
3,11
9,305
10,109
10,083
-0,12
9,603
-2,31
9,603
10,083
2,19
9,603
9,733
10,247
2,34
9,733
11,106
11,106
10,247
-3,92
11,808
11,808
11,237
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12,837
12,837
11,808
-4,69
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13,513
-6,1
12,990
-8,49
15,137
15,478
1,56
14,851
-1,3
15,422
15,478
0,26
14,851
-2,6
15,478
15,945
2,13
15,552
0,34
15,779
15,783
0,02
15,172
-2,77
16,620
17,321
3,2
16,678
0,26
16,678
17,442
3,48
16,678
15,783
16,515
3,34
15,900
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12,990
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13,155
13,653
2,27
13,155
13,197
13,653
2,08
13,197
13,513
14,464
4,34
13,653
0,64
14,464
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3,23
14,660
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14,660
15,172
2,34
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15,552
15,172
-1,73
14,660
-4,07
15,079
15,779
3,19
15,172
0,42
15,172
15,867
3,17
15,172
15,867
16,568
3,2
15,945
0,36
APNDICE B.
219

FALTA
METODO 1
METODO 2
16,429
17,114
3,12
16,568
0,63
17,114
17,862
3,41
17,321
0,94
17,321
17,928
2,77
17,442
0,55
17,442
18,118
3,08
17,442
18,118
18,118
17,442
-3,08
18,551
19,242
3,15
18,708
0,72
18,508
19,242
3,35
18,551
0,2
18,717
19,208
2,24
18,775
0,26
18,775
19,208
1,97
18,853
0,36
19,070
19,208
0,63
19,242
0,78
20,879
21,400
2,38
20,879
21,329
21,882
2,52
21,342
0,06
21,253
21,882
2,87
21,253
21,304
21,882
2,64
21,329
0,11
21,882
21,882
21,253
-2,87
21,927
21,927
21,882
-0,21
21,342
21,882
2,46
21,342
21,400
21,927
2,4
21,400
19,208
19,208
19,208
19,094
19,208
0,52
19,070
-0,11
19,242
19,208
-0,16
19,208
-0,16
18,747
19,208
2,1
18,775
0,13
18,708
19,242
2,44
18,708
18,853
19,208
1,62
19,001
0,67
19,001
19,208
0,94
19,094
0,42
18,777
19,208
1,97
18,747
-0,14
17,740
18,508
3,5
17,862
0,56
17,759
17,928
0,77
17,442
-1,45
17,928
18,508
2,65
17,862
-0,3
17,805
18,508
3,21
17,928
0,56
17,862
18,508
2,95
17,928
0,3
16,568
17,114
2,49
16,568
15,900
16,568
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0,21
15,945
16,568
2,84
15,945
16,365
16,568
0,93
15,945
-1,92
16,515
17,114
2,73
16,568
0,24
16,428
17,114
3,13
16,429
15,145
15,779
2,89
15,172
0,12
15,702
16,365
3,02
15,702
14,778
15,422
2,94
14,778
13,653
14,464
3,7
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FALTA
METODO 1
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METODO 1
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10,247
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8,240
1,33
APNDICE B.
221

FALTA
METODO 1
METODO 2
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21,400
0,26
21,400
21,927
2,4
21,400
APNDICE B.
222

FALTA
METODO 1
METODO 2
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20,879
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4,866
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APNDICE B.
223

FALTA
METODO 1
METODO 2
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19,208
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2,65
APNDICE B.
224

FALTA
METODO 1
METODO 2
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19,208
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19,208
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20,59
16,429
0,29
16,515
20,879
19,9
17,114
2,73
APNDICE B.
225

FALTA
METODO 1
METODO 2
16,428
20,879
20,3
16,678
1,14
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19,208
18,53
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-1,74
5,666
10,247
20,89
6,322
2,99
Cuadro B.27: Datos falta trifsica con resistencia de 50 ohmios y

FALTA
Lnea
METODO 1
METODO 2
[km]
[km]
[ %]
[km]
[ %]
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0,313
0,313
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-1,48
4,330
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4,72
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5,364
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4,425
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5,530
4,19
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4,611
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4,866
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5,148
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6,322
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-5,06
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7,905
6,721
7,889
5,33
6,839
0,54
6,468
7,373
4,13
6,468
APNDICE B.
226

FALTA
METODO 1
METODO 2
6,215
6,972
3,45
5,924
-1,33
6,712
7,373
3,01
6,351
-1,65
7,373
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-2,44
6,839
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2,34
9,733
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11,106
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-3,92
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11,808
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13,653
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13,155
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17,442
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18,118
18,508
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17,442
-3,08
18,551
19,208
18,708
0,72
18,508
19,208
3,19
18,708
0,91
18,717
19,208
2,24
18,853
0,62
APNDICE B.
227

FALTA
METODO 1
METODO 2
18,775
19,208
1,97
18,853
0,36
19,070
19,208
0,63
19,242
0,78
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21,882
4,57
20,879
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2,73
21,400
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4,866
-3,03
5,666
6,839
5,35
5,873
0,94
APNDICE B.
228

FALTA
Lnea
METODO 1
METODO 2
[km]
[km]
[ %]
[km]
[ %]
0,313
3,784
15,83
0,313
3,784
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4,425
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11,237
-2,6
12,837
14,778
8,85
11,808
-4,69
APNDICE B.
229

FALTA
METODO 1
METODO 2
14,851
15,779
4,23
13,155
-7,73
15,137
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15,145
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15,145
-1,26
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17,759
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-1,45
APNDICE B.
230

FALTA
METODO 1
METODO 2
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14,464
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6,528
2,99
APNDICE B.
231

FALTA
METODO 1
METODO 2
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21,927
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16,568
3,2
APNDICE B.
232

FALTA
METODO 1
METODO 2
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4,17
APNDICE B.
233

FALTA
METODO 1
METODO 2
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-0,76
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METODO 1
METODO 2
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234

FALTA
METODO 1
METODO 2
8,672
21,927
60,45
9,733
4,84
9,180
21,927
58,13
10,083
4,12
9,626
21,927
56,1
10,247
2,83
9,305
21,927
57,56
10,247
4,3
10,109
21,927
53,9
11,106
4,55
9,603
21,927
56,2
11,106
6,85
9,733
21,927
55,61
11,106
6,26
11,106
21,927
49,35
11,808
3,2
11,808
21,927
46,15
12,837
4,69
12,837
21,927
41,46
13,197
1,64
14,851
21,927
32,27
14,464
-1,76
15,137
21,927
30,97
15,945
3,68
15,422
21,927
29,67
15,945
2,39
15,478
21,927
29,41
16,568
4,97
15,779
21,927
28,04
16,365
2,67
16,620
21,927
24,2
17,759
5,19
16,678
21,927
23,94
17,862
5,4
15,783
21,927
28,02
16,678
4,08
12,990
21,927
40,76
14,464
6,72
13,155
21,927
40,01
14,464
5,97
13,197
21,927
39,81
14,464
5,78
13,513
21,927
38,37
14,851
6,1
14,464
21,927
34,04
15,783
6,02
14,660
21,927
33,14
15,783
5,12
15,552
21,927
29,07
15,783
1,05
15,079
21,927
31,23
16,428
6,15
15,172
21,927
30,81
16,515
6,12
15,867
21,927
27,64
17,114
5,69
16,429
21,927
25,07
17,740
5,98
17,114
21,927
21,95
18,508
6,36
17,321
21,927
21,01
18,551
5,61
17,442
21,927
20,45
18,708
5,77
18,118
21,927
17,37
18,708
2,69
18,551
21,927
15,4
19,208
18,508
21,927
15,59
19,208
3,19
18,717
21,927
14,64
19,208
2,24
18,775
21,927
14,37
19,208
1,97
19,070
21,927
13,03
19,208
0,63
20,879
21,927
4,78
21,882
4,57
21,329
21,927
2,73
21,927
2,73
21,253
21,927
3,07
21,927
3,07
21,304
21,927
2,84
21,927
2,84
21,882
21,927
0,21
21,927
0,21
21,927
21,927
21,927
21,342
21,927
2,67
21,927
2,67
21,400
21,927
2,4
21,927
2,4
APNDICE B.
235

FALTA
METODO 1
METODO 2
19,208
21,927
12,4
20,879
7,62
19,094
21,927
12,92
19,208
0,52
19,242
21,927
12,25
20,879
7,47
18,747
21,927
14,5
19,208
2,1
18,708
21,927
14,68
19,208
2,28
18,853
21,927
14,02
19,208
1,62
19,001
21,927
13,34
19,208
0,94
18,777
21,927
14,37
19,208
1,97
17,740
21,927
19,1
18,853
5,08
17,759
21,927
19,01
18,551
3,61
17,928
21,927
18,24
19,001
4,89
17,805
21,927
18,8
19,001
5,45
17,862
21,927
18,54
19,001
5,19
16,568
21,927
24,44
17,740
5,35
15,900
21,927
27,49
17,114
5,54
15,945
21,927
27,28
17,114
5,33
16,365
21,927
25,37
17,114
3,42
16,515
21,927
24,68
17,740
5,59
16,428
21,927
25,08
17,740
5,98
15,145
21,927
30,93
16,428
5,85
15,702
21,927
28,39
16,678
4,45
14,778
21,927
32,6
15,945
5,32
13,653
21,927
37,73
14,851
5,46
11,237
21,927
48,75
12,837
7,3
10,247
21,927
53,27
11,808
7,12
9,987
21,927
54,45
11,106
5,1
10,083
21,927
54,02
11,237
5,26
8,689
21,927
60,37
10,083
6,36
8,250
21,927
62,38
9,733
6,76
6,322
20,879
66,39
7,889
7,15
5,924
20,879
68,2
7,373
6,61
5,530
19,208
62,38
5,924
1,8
5,666
19,208
61,76
6,972
5,96
Apndice C
Transformada discreta de Fourier

Una seal
x(n) se puede reconstruir a partir de la transformada discreta de Fourier inversa (IDFT)
C.1[40, 11, 19]:
x(n) =
N 1
j2kn
1 X
X(k)e N n = 0, 1, 2, . . . , N 1
N
(C.1)
k=0
Donde los valores
X(k)
se obtienen de la transformada discreta de Fourier (DFT) C.2:
X(k) =
N
1
X
x(n)e
j2kn
N
k = 0, 1, 2, . . . , N 1
(C.2)
n=0
Expandiendo el sumatorio dado en C.1, agrupando trminos y teniendo en cuenta las seales muestreadas se llega a la ecuacin:
x(n) =

1
2n
22n
X(0) + 2 |X(1)| cos
+ 1 + 2 |X(2)| cos
+ 2 + ...
N
N
N
(C.3)
n = 0, 1, 2, ..., N 1
Donde
1 , 2 ,...
son los ngulos de
X(1), X(2),....,
respectivamente.
N c en la ecuacin C.3
N = N c , y en funcin de que el nmero de muestras por ciclo se puede expresar como
F s/F 0 (en donde F ses la frecuencia de muestreo en[muestras/seg] yF o es la frecuencia fundamental
de las seales de tensin o corriente en[Hz]), se llega a que el trmino que reconstruye la componente
de frecuencia fundamental de la seal x(n) esta dado por C.4.
Si la ventana es de 1 ciclo, y el nmero de muestras por ciclo es dado por
se tiene que
2 |X(1)|
cos
x0 (n) =
Nc
2F0 n
+ 1
Fs

n = 0, 1, 2, ..., Nc1
(C.4)
En funcin de que se pretende obtener el fasor (mdulo y ngulo), de la componente fundamental

presente en la seal
x(n)
y considerando que
X(1)
se obtienen a partir de la ecuacin C.2, se
escriben las ecuaciones C.5 y C.6 que darn las componentes de dicho fasor.
236
APNDICE C.
TRANSFORMADA DISCRETA DE FOURIER
xor =

Nc 1
2 X
2n
x(n)cos
Nc n=0
Nc
xoi =

Nc 1
2n
2 X
x(n)sen
Nc n=0
Nc
237
(C.5)
(C.6)
Donde:
xor
x(n).
Representa el valor pico de la componente real del fasor de frecuencia fundamental de la seal
xoi Representa
x(n).
el valor pico de la componente imaginaria del fasor de frecuencia fundamental de la
seal
La representacin en forma polar del fasor correspondiente estar dada por las siguientes expresiones:
|xo | =
(xor )2 + (xoi )2

o = arctg
xoi
xor
(C.7)

(C.8)
Apndice D
Componentes simtricas
El teorema de Fortescue o teorema de las componentes simtricas se utiliza para simplicar el
anlisis de los sistemas de energa trifsicos desequilibrados, pues permite escribir de forma general un
sistema polifsico desbalanceado (con n fases) como la suma de n sistemas equilibrados aplicando el
principio de superposicin. Este teorema es usado de forma intensiva en el anlisis de fallas en sistemas
de potencia trifsicos y en el anlisis de mquinas elctricas trifsicas bajo condiciones no equilibradas.
El teorema de Fortescue establece que si se tiene un sistema trifsico cualquiera donde sus componentes
simples sean
Iaf , Ibf
Icf ,
el sistema se puede representar de la siguiente manera:
Iaf = (Iof + I1f + I2f )
(D.1)
Ibf = Iof + a2 I1f + aI2f
(D.2)
Ibf = Iof + aI1f + a2 I2f
(D.3)
Donde
Iof
corriente de secuencia cero con la fase A de referencia.
I1f
corriente de secuencia positiva con la fase A de referencia.
I2f
corriente de secuencia negativa con la fase A de referencia.
a = 1120
operador fasor.
De forma matemtica el teorema se escribe como sigue:

Iaf
1
Ibf = 1
Icf
1
1
a2
a
1
I0f
a I1f
a2
I2f
(D.4)
A partir de expresin D.4 se obtiene:
1
(Iaf + Ibf + Icf )
3
(D.5)

1
Iaf + aIbf + a2 Icf
3
(D.6)
Iof =
I1f =
238
APNDICE D.
COMPONENTES SIMTRICAS
I2f =

1
Iaf + a2 Ibf + aIcf
3
239
(D.7)
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Localizacin de Faltas en Sistemas de Distribucin

de Energa Elctrica con Neutro Puesto a Tierra

DEPARTAMENTO DE INGENIERA ELCTRICA, ELECTRNICA, DE

Quintn Corrionero Salinero

Jos Coto Aladro

La mente es como un paracadas. . . Solo funciona si la tenemos abierta.

La felicidad humana generalmente no se logra con grandes golpes de

2. Proteccin de redes de distribucin

Red de Distribucin de Energa Elctrica

Faltas en sistemas de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Tipologas de las faltas. Causas y efectos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Modelado de las faltas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Filosofa de protecciones en redes de distribucin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Protecciones contra cortocircuitos

Sistemas de puesta a tierra en redes de distribucin

Grado de automatizacin de las redes de distribucin

Sistemas actuales de localizacin de faltas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. Algoritmos de localizacin de faltas

Algoritmos de localizacin de faltas en lneas de transporte

Algoritmos de localizacin de faltas en lneas de distribucin.

Falta Fase Tierra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Mtodo de la componente reactiva

Mtodo de Ratan Das

Mtodo de Mourari Saha

Mtodo de componentes superpuestas

Algoritmo Srinivasan and St-Jacques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Metodologas hbridas basadas en algoritmos y en el conocimiento. . . . . . . . .

Clculo de distancias para faltas a tierra basada en transitorios . . . . . . . . . .

Determinacin de parmetros elctricos en lneas areas

Determinacin de parmetros elctricos en lneas subterrneas . . . . . . . . . . . . . . .

Matriz de impedancias internas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Matriz de impedancias de retorno por tierra

5. Tcnica de localizacin propuesta

Tipo de explotacin de rgimen de neutro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Resistencia de contacto a tierra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Impacto de la resistencia de falta en la estimacin de la localizacin de la falta

Efecto de la carga en la estimacin de la localizacin de la falta . . . . . . . . . .

Visin general del mtodo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Unidad de Control y Proteccin (UCP o IED) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Deteccin e indicacin de la falta por la UCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Osciloperturbgrafo u Oscilo de la falta

Eleccin de la ventana para el clculo de fasores

Clculo de la impedancia de la falta

Clculo de los fasores

Faltas fase tierra con compensacin de carga

Faltas bifsicas con compensacin de carga

Falta trifsica con compensacin de carga

Estimacin de la localizacin de una falta fase tierra . . . . . . . . . . . . . . . .

Estimacin de la localizacin de una falta bifsica

Estimacin de la localizacin de una falta trifsica

Conversin de mltiples soluciones a una simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Estimacin de la localizacin de la falta

Detectores de paso de falta

Interface entre Network Manager y DigSilent

Sistema de distribucin seleccionado para las pruebas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Inuencia de la resistencia de la falta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

Falta fase tierra

Falta bifsica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

Inuencia de la carga de la lnea

Falta fase tierra

Falta bifsica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111

7. Implementacin del sistema de localizacin de faltas

Visin general del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122

Unidades de Control y Proteccin (UCPs o IEDs) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123

La mente es como un paracadas. . . Solo funciona si la tenemos abierta.

La felicidad humana generalmente no se logra con grandes golpes de

Inuencia de la resistencia de la falta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

Inuencia de la carga de la lnea

Esquema simplicado de red radial[14] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Esquema simplicado de red anillo[14]

Esquema simplicado de red mallada[14] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.19. Identicacin del tipo de falta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Situacin geogrca de la lnea Bodenaya