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Automatismos
Industriales
1
f.esquemas.automatismos
Representacin de los cuadros elctricos
Esquemas de automatismos
Argumento
Esquemas multifilares
Una actividad directamente relacionada con la composicin de instalaciones
elctricas, es la representacin de las mismas, en papel u otros medios.
Se hace necesario por tanto, disponer de un protocolo normalizado de herramien-tas
grficas, capaces de identificar de forma clara todos los componentes participantes en
las instalaciones.
En los cuales, se indican todos los conductores y mecanismos que intervienen en la
instalacin elctrica. El conocimiento adecuado de la simbologa, permitir una
interpretacin correcta del esquema. En la figura siguiente, se representan los
mecanismos y conductores necesarios para la puesta en marcha e inversin de
sentido de giro de dos motores trifsicos.
Contactor KM 1
motor sube
gancho
F4
U1 V1
U2 V2 W2
L1
L2
L3
Contactor KM 3
motor baja
gancho
F3
U1 V1 W1
U2 V2 W2
Contactor KM 2
motor gira
carro a derechas
Contactor KM 4
motor gira carro
a izquierdas
Esquemas unifilares
En representaciones cuyos conductores y mecanismos son repetitivos de forma
generalizada, se hace necesaria una simplificacin simblica de la instalacin.
Para ello, se recurre a los esquemas unifilares, que sobre un mismo trazo un
conductor es capaz de incorporar una lnea polifsica. Veamos un ejemplo:
En el primer caso, una nica lnea cruzada con tres pequeos trazos oblicuos,
indica que es tripolar, es decir, que representa a tres conductores. Junto a l,
aparece una lnea bipolar (dos cables) tambin representada de forma unifilar y
multifilar. Un mecanismo, tambin puede mostrar que opera sobre varias lneas si
es atravesado por trazos oblicuos. Los siguientes dibujos representan esquemas
unifilares; el primero esquematiza un punto de luz, con toma de corriente, y el
segundo, muestra las lneas que alimentan a un motor trifsico con protecciones.
= =
I>
PIA
E1 T1 S1
1
2
3
4
5
6
1
2
3
4
5
6
F2
1
2 6
3
4
5
M
3~
U V W
1 3 5
2 4 6
W1
A1
A2
A1
A2
1
2
3
4
5
6
1
2
3
4
5
6
1
2 6
3
4
5
M
3~
U V W
1 3 5
2 4 6
A1
A2
A1
A2
F2
M
3~
U V W
A1
A2
F5
KM 1
F1
Motor
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Industriales
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Representacin de los cuadros elctricos
Esquemas de automatismos
F3
KM 1
1
2
3
4
5
6
A1
A2
F2
1
2 6
3
4
5
M
3
~
U
V
W
L1
1 3 5
2 4 6
L2
L3
95
96
97
98
13
14
S
0
11
12
S
1
N
2
1
F1
13
14
X1
X2
Roja
avera
H
0
Motor
trifsico
de c.a.
Representacin conjunta
En un mismo esquema sern representados los esquemas de mando y potencia. Note
el grosor de las lneas diferenciando ambos circuitos. Es poco prctico en
instalaciones con un nmero elevado de componentes.
P
r
o
t
e
c
c
i

n
d
e
l
c
i
r
c
u
i
t
o
d
e
m
a
n
d
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P
r
o
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c
i

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d
e
l
c
i
r
c
u
i
t
o
d
e
p
o
t
e
n
c
i
a
Representacin semidesarrollada
Separa circuitos de mando y potencia, aunque vincula con lneas discontinuas la
unin fsicade los componentes.
13
14
KM 1
2
X1
X2
X1
X2
H0
13
14
Verde Roja
95
96
97
98
1 3 2 4
KM 1
F2
S0
11
12
A C
H1
S1
A1
A2
F
2
1
F1
F3
KM 1
1
2
3
4
5
6
A1
A2
F2
1
2 6
3
4
5
M
3
~
U V
W
L1
1 3 5
2 4 6
L2
L3
Motor
trifsico
de c.a.
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Esquemas de automatismos
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KM 1
2
X1
X2
X1
X2
H0
13
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Verde Roja
95
96
97
98
1 3 2 4
KM 1
F2
S0
11
12
A C
H1
S1
A1
A2
F
2
1
F1
Representacin desarrollada
Separa de manera clara el esquema de mando con
respecto al de fuerza (potencia). Por lo general es el
mejor procedimiento para entender el funcionamiento
de un automatismo cableado.
A-C. Abiertos y cerrados.
Note que el contactor KM 1
tiene un contacto abierto
en la lnea (vertical) nmero 2
13
14
S1
.3
.4
S1. Hace referencia a un pulsador.
13-14. Indica los bornes de conexin.
En este caso, 13-14 obliga a que sea
un contacto NO (normalmente abierto).
Sealizacin luminosa (Pilotos)
H x. Hace referencia a indicador luminoso.
X1-X2. Bornes de conexin del piloto.
X1
X2
3 1
2 4
.1
.2
S0. Hace referencia a un pulsador.
11-12. Indica los bornes de conexin.
En este caso, 11-12 obliga a que sea
un contacto NC (normalmente cerrado).
S0
11
12
Esquema de mando
A1
24
V
A2
50
Hz
1L1 3L2 5L3
13 NO 21 NC A1
14 NO 22 NC A2
6T3 2T1 4T2
Contactor KM 1.
13-14 Contacto NO (normalmente abierto)
A1-A2 Alimentacin del contactor, por ejemplo 24 V c.a.
N
A
N
C
2 T1 4 T2 6 T3
95 96 97 98
STOP
RESET
Rel trmico.
97-98. Contactos NO
95-96. Contactos NC
PIA
F3
KM 1
1
2
3
4
5
6
A1
A2
F2
1
2 6
3
4
5
M
3
~
U
V
W
L1
1 3 5
2 4 6
L2
L3
Motor
trifsico
de c.a.
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Representacin de los cuadros elctricos
Esquemas de automatismos
N
A
N
C
2 T1 4 T2 6 T3
95 96 97 98
STOP
RESET
1L1 3L2 5L3
13 NO 21 NC A1
14 NO 22 NC A2
6T3 2T1 4T2
3 1
2 4
5
6
F1 F3 F2 N PE
Esquema de potencia
Ejercicio. Identifica cada elemento.