Simulacion Solidworks Mecanica, Presion, Fuerza, Vibraciones.

INDICE
Captulo 1: Marco Referencial 11

1.1 Antecedentes............................................................................................. 8
1.2 Justificacin. ............................................................................................ 11
1.3 Objetivos.................................................................................................. 13
1.3.1 Objetivo General ................................................................................... 13
1.3.2 Objetivos Especficos ........................................................................... 13
Captulo 2: Planteamiento del Problema...18
2.1 Planteamiento del Problema ....................................................................... 15
Capitulo 3: Marco Teorico.. 21
3.- Resea Histrica.......................................................................................... 18
3.1 Conceptos Generales .............................................................................. 18
3.1.1.- Mquina Herramienta ......................................................................... 18
3.1.1.1.- La Fresadora ................................................................................... 18
3.1.1.1.1.- Tipos de Fresadoras..................................................................... 18
3.1.1.1.2.- Fresadora Horizontal .................................................................... 19
3.1.1.1.3-. Fresadora Vertical ........................................................................ 19
3.1.1.1.4.- Fresadora Universal ..................................................................... 20
3.1.1.1.5.- Fresadora Tipo Bancada .............................................................. 21
3.1.1.1.6.- Fresadora Tipo Cepillo ................................................................. 21

3.1.1.1.7-. Fresadoras CNC........................................................................... 22
3.2 Metales: Aluminio y el Acero Inoxidable ...................................................... 23
3.2.1.-Aluminio............................................................................................... 23
3.2.1.1.- Caractersticas: ............................................................................... 23
3.2.2.-Acero: .................................................................................................. 24
3.2.2.1.-Tipos de Acero ................................................................................. 24
3.2.2.1.1.-Baja aleacin. ................................................................................ 24
3.2.2.1.2.-Alta aleacin. ................................................................................. 26
3.3 Elementos Mecnicos ................................................................................. 27
3.3.1.- Cojinetes ............................................................................................ 27
3.3.1.1.- Cojinetes con contacto de rodadura ................................................ 27
3.3.1.2.- Rodamientos de montados .............................................................. 28
3.3.2.- Elementos de Transmisin ................................................................. 29
3.3.2.1.- Tornillos con tuerca bola ................................................................. 29
3.4 Motores Elctricos ................................................................................... 32
3.4.1.- Que es un Motor Elctrico? .............................................................. 32
3.4.2.- Motores de Corriente Alterna ............................................................. 32
3.4.2.1.- Motor de induccin monofsico con rotor jaula de ardilla ................ 34
3.4.2.2.- Motor de Corriente Alterna Bifsico ................................................. 34

3.4.2.3.- Motor de induccin trifsico ............................................................. 35
3.4.3.- Motores de Corriente Directa ............................................................. 36
3.4.3.1.- Motores de CD de imanes permanentes ......................................... 36
3.4.3.2.- Motores de Corriente Directa sin escobillas .................................... 37
3.4.3.3.- Servomotores .................................................................................. 37
3.4.3.4.- Motores Paso a Paso: ..................................................................... 37
3.4.3.4.1.- Motor pas a paso bipolar: ........................................................... 38
3.4.3.4.2.- Motores pas a paso unipolar. ..................................................... 38
3.5 Software de Diseo Mecnico: SolidWorks ............................................. 39
3.5.1.- Qu es SolidWorks?......................................................................... 39
3.5.2.- Mtodo de los Elementos Finitos (FEM) ............................................. 39
3.5.3.- Propiedades Mecnicas ..................................................................... 40
3.5.3.- Estudios Mecnicos en SolidWorks.................................................... 43
3.5.3.1.- Anlisis Esttico .............................................................................. 43
3.6 Electrnica de Potencia ........................................................................... 44
3.6.1.- Fuente de Alimentacin ...................................................................... 44
3.6.2.- Drivers de Control para Motores ........................................................ 45
3.6.2.1.- Driver para Control de Motores de Corriente Alterna ...................... 46
3.6.2.2.- Driver para Motor de Corriente Directa: Puente H ........................... 47

3.9 Control y Programacin ........................................................................... 48
3.9.1.- Tarjeta de Control ............................................................................... 48
3.9.2.- Control Numrico ............................................................................... 48
3.9.2.1.- Programacin de una maquina CNC ............................................... 48
Capitulo 4: Metodo y desarrollo del estudio. 54
4.1.- Desarrollo del Estudio ............................................................................ 51
4.1.1.1.- Seleccin del Tipo de Fresadora ..................................................... 51
4.1.1.2.- Seleccin del Material para la estructura ......................................... 54
4.1.2.- Diseo Mecnico ................................................................................ 57
4.1.2.1.- Mesa de Trabajo.............................................................................. 57
4.1.2.2.- Diseo Estructural ........................................................................... 59
4.1.2.2.1.- Diseo Estructural del Eje X ......................................................... 59
4.1.2.2.1.1.- Diseo de Partes Mecnicas ..................................................... 59
4.1.2.2.1.2.- Anlisis Esttico del Eje X ......................................................... 63
4.1.2.2.2.- Diseo Estructural del Eje Y ......................................................... 69
4.1.2.2.2.2.- Anlisis Esttico del Eje Y ......................................................... 73
4.1.2.2.3.- Diseo Estructural del Eje Z ......................................................... 78

4.1.2.2.3.2.- Anlisis Esttico eje Z ............................................................... 83
4.1.2.3.- Seleccin de Elementos de Transmisin ......................................... 88
4.1.2.3.1.- Sistema de Transmisin ............................................................... 88
4.1.2.3.2.- Husillo y Tuerca BOLA: Calculo del Husillo .................................. 89
4.1.2.3.3.- Guas y Baleros ............................................................................ 91
4.1.2.3.3.1.- Guas ......................................................................................... 91
4.1.2.3.3.2.- Baleros ...................................................................................... 92
4.1.2.3.3.- Ensamblaje ................................................................................... 93
4.1.2.2.4.1.- Comparacin Tcnica de Motores ............................................. 95
4.1.2.2.4.2.- Clculo y seleccin de Motor Paso a Paso ............................... 97
4.1.2.2.4.3.- Herramienta de Corte: Spindle Motor.......................................... 106
4.1.2.2.6.- Driver de Potencia & Tarjeta de Control......................................... 107
4.1.2.2.7.- Tarjeta de Control .......................................................................... 110
4.1.2.2.8.- Conexin de la computadora a la Tarjeta de Control Mediante el
Software Mach 3 ................................................................................................. 113
Capitulo 5: Resultados . 121
5.1.- Resultados Obtenidos ............................................................................. 118
Captulo 6: Conclusiones y recomendaciones...128
6.1.- Conclusin .............................................................................................. 124

6.2.- Recomendaciones .................................................................................. 124
Referencias Bibliograficas ............................................................................... 128
Anexos..134
Anexo 1: Planos eje X134
Anexo 2: Planos eje Y140
Anexo 3:Planos eje Z.143
CAPITULO I:
MARCO
REFERENCIAL
1.1 Antecedentes
El ser humano desde la era primitiva ha tendido a crear utensilios y herramientas a
partir de elemento extrados de la naturaleza para simplificar tareas, un ejemplo de
esto fue la cacera donde en base a piedra se tallaron puntas de lanzas y flechas,
as mismo posteriormente se realizaron dos descubrimientos que potenciaron el
avance de la humanidad el primero fue el descubrimiento accidental del fuego y el
desarrollo de tcnicas para generarlo los cuales mejoraron la calidad de vida del
hombre prehistrico permitiendo cocinar la carne de los animales que cazaban o
pescaban; el segundo fue la implementacin de tcnicas de agricultura y
domesticacin de animales dando como resultado que el hombre dejo de ser
nmada para convertirse en sedentario y se agruparon
en pequeas
congregaciones dando el primer paso a la sociedad moderna de nuestros das.

Para
mediados del siglo XVII en Gran Bretaa estalla la primera revolucin
industrial la cual es un punto de cambio, ya que se pas de una economa en base

a la agricultura y comercio, a una economa urbana e industrializada, el invento
sobre el cual fue sustentada la revolucin industrial fue la mquina de Vapor
creada por el Ingeniero James Watt, dicha maquina represento el incremento de
produccin y el desarrollo de medios de transporte como las locomotoras y barcos
impulsados por vapor que dieron como consecuencia cambios sociales,
demogrficos y tecnolgicos.
En aos siguientes se optimizan las tcnicas de produccin, tambin emergen
nuevas industrias, entre ellas la industria qumica, industria elctrica y la industria
automotriz, esta etapa en particular gener inventos que cambiaron las

comunicaciones con la invencin del telfono y la radio; El transporte con el
desarrollo del automvil y el aeroplano, as mismo la industria con el motor de
combustin interna y la utilizacin de la energa elctrica.
Dentro de los avances tecnolgicos podemos destacar las mquinas herramienta,
que desde su invencin han sido de mucha utilidad para el ser humano, la
principal caracterstica de las maquinas herramientas es que no necesitan de la
mano del hombre para ser impulsadas, a lo largo de la historia podemos encontrar
diferentes tipos de energa que las impulsaron, el agua con la rueda hidrulica y el
viento con los molinos, esto en la antigedad, a partir de la revolucin industrial
gracias a la mquina de vapor la productividad de las mquinas herramientas dejo
de depender de condiciones atmosfricas y del caudal de ros. Cuando hablamos
de este tipo de mquinas no podemos pasar por alto al torno y la fresadora.
El primero fue desarrollado en el Siglo XVII, pero fue hasta el siglo XVII con el
torno pesado industrial con el que fue posible la produccin en serie de piezas
mecanizadas con una alta precisin. En aos posteriores varios inventores
contribuyeron con la mejora del torno, como fue Jacques de Vaucanson con el
primer torno con carro portaherramientas; Henry Maudslay innovando el torno de
Vaucanson, permitiendo que la herramienta de corte avance a velocidad
constante; Thomas Blanchard inventa el torno copiador, se crea el torno paralelo
de Joseph Whitworth, tornos tipo revolver con el cual fue posible el trabajo de
varias herramientas a la vez para reducir tiempos de mecanizado.
As mismo a principios del siglo XIX Eli Whitney crea la fresadora para agilizar la
fabricacin de rifles, posteriormente en 1884 se construye la fresadora universal y
en 1894 se disea del cabezal giratorio, que permite trabajar cualquier plano entre
el horizontal y el vertical.
Tanto el torno como la fresadora tuvieron un avance tecnolgico que marc un
antes y despus para estas mquinas herramientas que fue el control numrico,
dando el nacimiento de los tornos y fresadoras CNC (Control Numrico por
Computadora), que funcionan en base del control de movimiento de la herramienta
por medio de coordenadas en un programa informtico, el lenguaje de
programacin utilizado por estas mquinas es el cdigo G el cual se desarrolla en
1950 en el Instituto Tecnolgico de Massachusetts. Las CNC son la tecnologa de
punta en el hoy en el da a da de la industria.
10
1.2 Justificacin.
En la actualidad los procesos de manufactura se han innovado por la constante
demanda de productos, reduciendo en gran medida tiempos de fabricacin y por
consiguiente aumentando la produccin y manteniendo un nivel de calidad ptimo
todo esto ha sido posible por la implementacin de nuevas tecnologas que desde
el siglo pasado revolucionaron los procesos industriales y se han mantenido en
una mejora continua hasta nuestros das, uno de estos avances ha sido el control
numrico que se ha desarrollado de la mano con las mquinas herramientas,
conocidas como maquinas CNC
El presente trabajo de investigacin est fundamentado en la creacin y
desarrollo del diseo de una fresadora CNC funcional, el cual ser sometido en
cada uno de sus elementos mecnicos a diversos anlisis mediante software de
ambiente CAD que avalaran la correcta seleccin de materiales de construccin
as mismo como el desempeo mecnico de sus elementos. De la misma manera
se realizar una comparacin tcnica de los elementos electromecnicos
(motores) y de las tarjetas de control que sern integradas en dicho diseo que
ser dirigido hacia las instituciones educativas con el propsito de enseanza a los
estudiantes de ingeniera sobre las maquinas herramientas operadas por el control
numrico, procesos de manufactura y programacin en cdigo G.
Lo cual representa para una universidad la alternativa para adquirir un equipo
CNC funcional y de calidad a un costo menor que una versin industrial y que
traer como resultado elevar la calidad de la formacin profesional del alumnado,
11
conociendo y utilizando maquinas herramientas basados en el control numrico

con sus propias manos ya que ellos sern los que en el futuro se encontrarn en
el mbito laboral.
12
1.3 Objetivos
1.3.1 Objetivo General
Disear una fresadora CNC funcional y de calidad, mediante la correcta seleccin
e integracin de materiales y complementos, por medio de un detallado estudio y
simulacin de cada elemento, enfocada a instituciones educativas para fines de
enseanza sobre las mquinas herramientas CNC y su programacin mediante el
cdigo G.
1.3.2 Objetivos Especficos
Realizar un diseo que reduzca la cantidad de material utilizado en la

fresadora para reducir el peso y facilitar el transporte
Seleccionar materiales de construccin y motores ptimos en rendimiento

para el diseo de la fresadora.
Realizar simulaciones a los elementos mecnicos que formaran parte de la

fresadora para respaldar su funcionalidad.
Seleccionar una tarjeta de control acorde a las caractersticas de diseo de

la CNC.
13
CAPITULO II:
PLANTEAMIENTO
DEL PROBLEMA
14
2.1 Planteamiento del Problema

Las mquinas herramientas tipo CNC son la tecnologa que revolucion los
procesos de fabricacin debido a lo anterior es comn que estos equipos estn
presentes en los programas de enseanza de diversas ingenieras, pero solo en
pocas instituciones educativas cuentan con estas mquinas en sus laboratorios ya
que adquirirlas representa una inversin econmica muy fuerte al igual que son
equipos de gran tamao y que para su operacin se debe tener a personal
capacitado, aunque todas las mquinas CNC estn basadas en el Cdigo G cada
fabricante desarrolla su propio software de operacin, as mismo actualizaciones
de software, servicios de mantenimiento y refacciones solamente pueden ser
adquiridas con el fabricante.
Lo cual representa para la mayora de las Universidades o Tecnolgicos una
limitante al integrarlo a su esquema de enseanza esto por su costo muy elevado
no solo al adquirir el equipo si no para mantenerlo operando en ptimas
condiciones a lo largo de su vida til;
deja a los estudiantes de ingeniera
solamente con el conocimiento terico de las CNC debido a que no cuentan con
equipos en los cuales poder realizar prcticas para complementar y comprobar lo
aprendido en la teora.
Lo descrito anteriormente limita el desarrollo del estudiante, lo cual lo pone en
desventaja si se quiere desarrollar profesionalmente en esta rama de la ingeniera
encontrara una competencia reida por una vacante laboral y no contara con los
conocimientos prcticos.
15
Por lo cual para dar una solucin a esta problemtica se da como alternativa a las
instituciones educativas que no puedan adquirir una CNC comercial complementar
la parte prctica faltante de su plan de estudios con una fresadora CNC tipo
miniatura la cual est diseada para cubrir las necesidades de los estudiantes
debido a que la seleccin,
integracin de sus materiales de construccin,
elementos mecnicos, electromecnicos y electrnicos estar basada en estudios

y anlisis que comprobaran el diseo de la fresadora CNC, la cual ser utilizada
para prcticas de laboratorio.
16
CAPITULO III:
MARCO TEORICO
17
3.- Resea Histrica

3.1 Conceptos Generales
3.1.1.- Mquina Herramienta
El termino mquina herramienta se aplica a cualquier mquina accionada por
fuerza motriz que realice operaciones de maquinado, tambin se aplica
frecuentemente a mquinas que realizan operaciones de formado de metal y
prensado.
3.1.1.1.- La Fresadora
La fresadora es una mquina herramienta que tiene como principal caracterstica
es que la herramienta cortante son discos o cilindros metlicos provistos de
dientes cortantes llamados fresas.
En la fresadora se efecta el maquinado de piezas mediante el control del
desplazamiento de la pieza y el movimiento rotatorio de los elementos llamados
fresas.
3.1.1.1.1.- Tipos de Fresadoras

Existen diferentes tipos de fresadoras que se debe a la posicin de la herramienta
de corte o a la funcin especfica para que estn diseadas a continuacin se
mencionan los tipos de fresadoras ms importantes:
18
3.1.1.1.2.- Fresadora Horizontal

Este tipo de fresadora presenta la caracterstica que el husillo sobre el cual se
encuentra montada la herramienta cortante est posicionado horizontal, este
diseo es adecuado para el fresado perifrico o plano, en el cual el eje de la
herramienta es paralelo a la superficie que ha de maquinar.
Fig. 1: Fresadora Horizontal
3.1.1.1.3-. Fresadora Vertical

Una fresadora tiene un husillo vertical y esta orientacin es adecuada para fresado
frontal, fresado terminal, fresado de contorno de superficies y tallado de matrices
sobre piezas de trabajo relativamente planas.
19
Fig.2: Fresadora Vertical
3.1.1.1.4.- Fresadora Universal

Este tipo de fresadora est enfocada a la manufactura de piezas donde se
requiere alta precisin, en la cual la mesa de trabajo puede girar en un plano
horizontal a cualquier ngulo especificado lo anterior permite cortes helicoidales.
Fig. 3: Fresadora Universal
20
3.1.1.1.5.- Fresadora Tipo Bancada

Estas fresadoras se utilizan para la produccin en masa, su construccin es
robusta, permitiendo altas velocidades en avance y profundidad de corte,
solamente cuenta con un movimiento longitudinal, dependiendo del nmero de
cabezales con que cuente la fresadora se clasifican en simplex, dplex y triplex es
decir pueden tener uno. Dos o tres cabezales.
Fig. 4: Fresadora Tipo Bancada
3.1.1.1.6.- Fresadora Tipo Cepillo

Este tipo de fresadora tiene una mesa larga con solo un movimiento longitudinal y
avanza al cortador giratorio, constituye la fresadora de mayor tamao y es
utilizada por consiguiente para el fresado de piezas de gran tamao que requieren
21
gran eliminacin de material y tambin para el duplicado preciso de contornos y

perfiles.
Fig. 5: Fresadora Tipo Cepillo
3.1.1.1.7-. Fresadoras CNC

Son mquinas en las que la trayectoria de corte se controla por datos numricos,
estn adaptadas especialmente para el fresado de perfile, fresado de cavidades,
fresado de contorno de superficies y operaciones de tallado de matrices en las
cuales se debe controlar simultneamente dos o tres ejes de la mesa de trabajo.
22
Fig. 6: Fresadora CNC
3.2 Metales: Aluminio y el Acero Inoxidable
3.2.1.-Aluminio
El aluminio es el metal ms abundante en la tierra y entre todos los elementos,
solamente es superado por el oxgeno y el silicio. El aluminio constituye
aproximadamente el 8% de la corteza terrestre.
3.2.1.1.- Caractersticas:
Es un metal color plateado y lustroso, slo cuando es muy puro; en las variedades
comerciales presentan tinte azulado. En estado de alta pureza es ms resistente a
la corrosin que la variedad comercial, adems de ser maleable y dctil, de tal
forma que se puede laminar; su densidad es ms baja que la de todos los metales
23
que no se oxidan al aire, para el aluminio esta ltima accin s se verifica, slo que
la capa de xido que se le forma, es muy compacta y se le adhiere con tal firmeza
que lo protege de mayor oxidacin.
En seguida se indican algunas de las propiedades fsicas:

Punto de fusin: 658 .
Densidad relativa: 2.6 a 2.7.
Resistencia a la tensin: 633
Resistividad elctrica: 2.65
2 .
Conductividad trmica: 0.486 . . .
3.2.2.-Acero:
Es una aleacin ferrosa con una cantidad de carbono comprendido entre el 0.5% y
el 2.0% en peso. Dentro de los aceros debe distinguirse el empleo o no de una
cantidad significativa de elementos de aleacin diferentes del carbono.
3.2.2.1.-Tipos de Acero
3.2.2.1.1.-Baja aleacin.
Son aleaciones hierro-carbono con un porcentaje de peso de carbono desde .003
a 1.2%, e incorporan manganeso (de un .25% a 1%9).
24
Los aceros al carbono pueden alcanzar resistencias de 690 MPa, pero con una
elevada perdida de ductilidad y tenacidad; adems tienen poca resistencia a la
corrosin y la oxidacin y muy poca templabilidad.
Fig. 7: Aceros de Baja Aleacin
25
3.2.2.1.2.-Alta aleacin.
Son aquellos en los que el total de elementos de aleacin distintos de carbono
supera el 5% en peso. La adiccin de esos elementos encarece el acero, pero se
justifica con la mejora sustancial de ciertas propiedades.
Las aleaciones Fe-Cr con un porcentaje de Cr superior al 12% en peso
constituyen los denominados aceros inoxidables.
Fig. 8: Aceros de Alta Aleacin
26
3.3 Elementos Mecnicos

3.3.1.- Cojinetes
El propsito de los cojinetes es soportar es soportar una carga y al mismo tiempo
permitir el movimiento relativo entre 2 elementos de una mquina. El termino
cojinetes de contacto por rodadura se refiere a una gran cantidad de cojinetes
llamados rodamientos. Los componentes de un cojinete con contacto de rodadura
tpico son la pista interior, la pista exterior y los elementos rodantes.
Fig. 9: Cojinete de una hilera de bolas con ranura honda.
3.3.1.1.- Cojinetes con contacto de rodadura

Las cargas radiales actan hacia el centro del cojinete, a lo largo de un radio. Esas
cargas son comunes al as que causan los elementos de transmisin de potencia.
Las cargas de empuje son aquellas que actan paralelas a la lnea central del eje.
Los componentes axiales de las fuerzas sobre engranes helicoidales, sinfines y
27
coronas, son cargas de empuje, tambin los rodamientos que sostienen ejes
verticales estn sujetos a cargas de empuje.
3.3.1.2.- Rodamientos de montados
Proporcionan un medio de sujetar la unidad del rodamiento en forma directa al
armazn de la mquina, con tornillos y sin introducirlos en un hueco maquinado en
una caja. El rodamiento montado ms comn es la chumacera, la caja se fabrica
de acero moldeado, hierro colado o acero colado, con orificios para su fijacin
durante el ensamblado de la mquina, en cuyo momento se ajusta el alineamiento
de la chumacera.
Fig. 10: Chumacera con rodamiento de bolas.
28
3.3.2.- Elementos de Transmisin

3.3.2.1.- Tornillos con tuerca bola
Se caracterizan por ser muy rgidos y soportar cargas grandes; adems de que
transforman el movimiento rotatorio en movimiento lineal. Adems, tienen muy
poca friccin y por lo general cuentan con arranque trasero.
Partes del Tornillo con
tuerca bola
Fig. 11: Tornillo con tuerca Bola
A: Bola de Acero.
B: Eje del Tornillo.
C: Tuerca Bola.
D: Sello (Ambos lados de
la tuerca bola.
E: Sistema de
recirculacin (Tubo de
retorno, etc.
El conjunto de tornillo con tuerca bola consiste en un tornillo y una tuerca con
recirculacin de esferas metlicas, tanto el tornillo como la tuerca cuentan con
ranuras helicoidales en la cuales las esferas ruedan y proporcionan el nico
contacto entre el tornillo y la tuerca. Como el tornillo o la tuerca gira, las bolas son
desviadas por el deflector en el sistema de retorno de la tuerca y viajan a travs de
dicho sistema hasta el extremo opuesto de la tuerca de bola en una trayectoria
continua.
A continuacin, se muestra el esquema de un tornillo sin fin en el cual se detalla
sus parmetros de diseo
29
D: Dimetro Nominal del Eje

del tornillo
dm: Dimetro del Paso de las
bolas
dr: Dimetro raz del eje del
tornillo
l: Direccin
Dw: Dimetro de la bola
Fig. 12: Parmetros de Diseo Tornillo sin fin
El perfil que tienen las ranuras de bola en el tornillo sin fin es llamado arco gtico
debido a su similitud con los techos de los edificios gticos
Fig. 13: Perfil de la ranura del tornillo
El dimetro dm es el dimetro de un circulo formado por el centro del sistema de

recirculacin de las bolas. As mismo el dimetro dr se refiere al dimetro formado
por la parte inferior de las ranuras del eje del tornillo, dicho dimetro es menor al
dimetro nominal del Tornillo.
El Tornillo puede tener direccin hacia la derecha o izquierda, dependiendo de
cmo estn maquinadas las ranuras del eje como se muestran en la siguiente
figura.
30
Fig. 14: Direccin de las ranuras del Tornillo
El sistema de recirculacin de la tuerca bola puede ser Externo o interno como se

muestran en las Fig. 15 y 16
Fig. 15: Sistema de Recirculacin Externo de Acople Tornillo-tuerca Bola
Fig. 16: Sistema de Recirculacin Interno de Acople Tornillo-Tuerca Bola
31
Que el tipo de recirculacin sea interno o externo depende del elemento de

recirculacin en que est basada la construccin de la tuerca Bola, si esta se basa
en tubos de retorno ser externo, pero si utiliza un deflector ser interno.
3.4 Motores Elctricos
3.4.1.- Que es un Motor Elctrico?
Es una mquina que puede convertir la electricidad en movimiento rotatorio, con
objeto de que efectu un trabajo til. Un motor prctico debe producir movimiento
rotatorio continuo. Para esto, es necesario desarrollar una fuerza de torsin bsica
llamada par.
3.4.2.- Motores de Corriente Alterna
En un motor de CA se utiliza corriente alterna para impulsarlos. Como la mayor
parte de la potencia comercial es alterna, lo motores de CA son ms fciles de
utilizar que los de CD, que requieren equipo especial de conversin.
La base del control del control del motor de CA es la rotacin del campo
magntico del estator.
Como se alimenta de CA al devanado del estator, el campo generado entre los
polos alterna con la potencia aplicada; al hacerlo el campo se establece desde
cero hasta un mximo en una direccin, se reduce pasa nuevamente por cero y
luego repite el ciclo en una direccin opuesta. El rotor del motor bsico de CA se
comporta como un imn permanente.
32
Fig. 17: Funcionamiento de un motor de CA
Cuando se aplica CA a los polos de un estator, el campo magntico resultante

alterna con la potencia e interacta con los polos del rotor de tal manera que
causa rotacin del rotor sobre su eje. El rotor desarrolla una vuelta completa por
cada ciclo de CA que se aplique al estator.
33
3.4.2.1.- Motor de induccin monofsico con rotor jaula de ardilla

Consiste en un rotor de jaula de ardilla hecho de barras de cobre o aluminio que
caben en ranuras en los anillos de extremos para formar circuitos elctricos
completos. No hay conexiones elctricas externas al rotor. El motor bsico
consiste en este rotor con un estator que tiene un conjunto de devanados. Cuando
una corriente alterna pasa a travs de los devanados, se produce un campo
magntico alternativo. Como resultado de la induccin electromagntica, fuerzas
electromagnticas son inducidas en los conductores del rotor.
Fig.18: Estructura de un Motor de Corriente Alterna tipo Jaula de ardilla
3.4.2.2.- Motor de Corriente Alterna Bifsico

Disponen de un estator, con una fase de CA aplicada separadamente a cada una
de ambos pares del devanado de estator, lo cual equivale a tener la divisin de
fase en la estacin generadora antes de suministrarle potencia al motor.
34
Fig. 19: Conexin y grafica de funcionamiento para motor de corriente alterna bifsico.
3.4.2.3.- Motor de induccin trifsico

Tiene un estator con 3 devanados ubicados con 120 aparte, donde cada
devanado est conectado a una de las tres lneas del suministro, puesto que 3
fases alcanzan su mximas en diferentes momentos, puede considerarse que el
campo magntico gira alrededor de los polos del estator, complementando una
rotacin en un ciclo completo de la corriente. La rotacin es mucho ms suave que
en un motor monofsico.
35
Fig.20: Funcionamiento de un Motor de Induccin trifsico
3.4.3.- Motores de Corriente Directa

3.4.3.1.- Motores de CD de imanes permanentes
Los motores con escobillas de corriente directa son los ms simples de coordinar y
controlar. La corriente se conduce hacia los devanados del rotor mediante
escobillas, los cuales hacen contacto con el conmutador giratorio; pero el desgaste
y la friccin de estos puede ocasionar problemas. El factor limitante en la
produccin del momento de torsin es el sobrecalentamiento de los devanados.
Fig. 21: Estructura de un Motor de Imanes Permanentes
36
3.4.3.2.- Motores de Corriente Directa sin escobillas

Lo Motores sin escobillas o brushless, Solucionan los problemas de desgaste y
friccin. Aqu los devanados permanecen fijos y la pieza del campo magntico
gira. Un sensor en el rotor detecta el ngulo del eje y es utilizado por los
componentes electrnicos externos para realizar conmutacin. Otra ventaja es que
el devanado est en el exterior, unido a la cubierta del motor, lo que permite un
mejor enfriamiento.
3.4.3.3.- Servomotores
Lo Servomotores son motores de corriente directa con la capacidad de
Posicionarse en cualquier posicin de su rango de operacin que puede ser 180
o 360, comnmente se componen del motor de corriente, una caja reductora y
una tarjeta de control, Se controlan por modulacin de ancho de pulso (PWM)
3.4.3.4.- Motores Paso a Paso:

Los motores a paso (o stepper motors) se utilizan en pequeos electrodomsticos,
servomecanismos especiales, equipos de medicin y control, los motores paso a
paso tambin son llamados de movimiento indexado, estn diseados para girar
un determinado ngulo en funcin de las seales elctricas que se les apliquen en
sus terminales de control, tienen como principal caracterstica que giran de
manera incremental, por lo tanto, cada paso representa un desplazamiento
angular fijo del eje del motor.
37
3.4.3.4.1.- Motor pas a paso bipolar:

Por los devanados circula corriente, el estator adquiere magnetizacin
correspondiente y el rotor se orienta segn ella. La secuencia de activacin para
una vuelta completa es la siguiente:
Fig. 22 Diseo interno de un motor paso a paso bipolar.
3.4.3.4.2.- Motores pas a paso unipolar.

Son parecidos a los bipolares, aunque estn devanados de forma diferente. Cada
fase consta de un devanado como toma central o dos devanados separados, de
forma tal que el campo magntico se puede invertir sin cambiar la polaridad de la
38
Corriente. Si estos devanados van a ocupar el mismo espacio que los de unipolar,
es evidente que llevaran menos vueltas por devanado o este ser un hilo ms
delgado. En cualquier caso, el resultado es una menor relacin amperios-vuelta, y
consecuentemente, un campo magntico ms dbil.
Fig. 23: Diseo interno de un motor pas a paso unipolar
3.5 Software de Diseo Mecnico: SolidWorks

3.5.1.- Qu es SolidWorks?
Es un programa de diseo mecnico en 3D, el cual permite realizar el diseo de
planos, piezas y ensambles as mismo permite diversos anlisis mecnicos para
comprobar el funcionamiento del diseo que estamos llevando a cabo.
3.5.2.- Mtodo de los Elementos Finitos (FEM)
El mtodo de los elementos finitos en un mtodo numricos de clculo el cual se
emplea en la resolucin de ecuaciones diferenciales parciales utilizado
ampliamente utilizado en la resolucin de problemas de ingeniera, normalmente
utilizado en computadoras.
39
El mtodo consiste en dividir la pieza a validad en mltiples partes denominadas

elementos, lo cual divide un problema complejo en problemas de mayor
simplicidad. Los elementos comparten entre ellos puntos de interseccin llamados
Nodos.
Se formulan ecuaciones matemticas que rigen el comportamiento de cada uno de
los elementos teniendo en cuenta su conectividad con los dems elementos a
travs de los nodos.
3.5.3.- Propiedades Mecnicas

Densidad: Es la masa contenida por unidad de volumen en un cuerpo. Depende
de la temperatura. Se expresa como Kg/m3 o g/cm3.
Tensin: Es el cociente entre la fuerza aplicada (F) y el rea(A) que la soporta. La

tensin define la intensidad de las fuerzas aplicadas sobre el modelo por unidad
de seccin.
Tensin de Von Mises: Es la tensin equivalente que acta sobre los elementos
diferenciales del modelo y que es comparada con la tensin lmite elstico del
material. Permite conocer si la tensin est dentro de la zona elstica y optima o
por el contrario se encuentra en la zona plstica no deseada.
40
Deformacin unitaria: Es la proporcin entre el cambio de la longitud del modelo

y la longitud inicial del mismo. Se expresa de forma adimensional.
Mdulo de elasticidad: Es la relacin entre la tensin y la deformacin cuando

esta nicamente elstica. Es una propiedad que depende de cada material y que
se determina de forma experimental. Se conoce como mdulo de Young.
Limite Elstico: Es la mxima tensin que puede soportar un material sin que se
produzcan deformaciones permanentes.
Tensin Limite: Valor de la tensin para el cual un material no puede aguantar

ms esfuerzos y se produce una rotura.
Relacin de Poisson: Es la relacin negativa de las deformaciones laterales y

axiales que resultan de aplicar un esfuerzo axial en la deformacin elstica.
Relaciona la deformacin elstica longitudinal producida por una tensin de
traccin o comprensin, con la deformacin que se produce en la direccin
perpendicular a la aplicacin de la carga.
Factor de seguridad: En el diseo de cualquier pieza que vaya a estar sometida

a unos esfuerzos estticos se define como factor de seguridad, con valores
comprendidos entre 1 y 4, que permite sobredimensionar la pieza para evitar la
41
rotura de la misma, mediante la definicin de la tensin de seguridad o tensin de

trabajo y la tensin del lmite elstico
=
.
[n = 1,2,3,4 ]
Modulo cortante: El modulo cortante es el cociente entre la tensin de cortadura

en un plano dividido por la deformacin unitaria de cortadura.
Coeficiente de dilatacin trmica: La dilatacin trmica es la variacin

longitudinal y volumtrica que experimenta un slido debido a la separacin de sus
molculas como consecuencia del incremento trmico.
Conductividad Trmica: Relaciona la cantidad de calor transferido por unidad de

tiempo a travs de una seccin cuando se da un gradiente de temperatura. Es una
magnitud caracterstica de cada material.
Capacidad Calorfica: Energa requerida para aumentar en un grado centgrado

la temperatura de un mol de material.
Calor Especfico: Es la energa necesaria para incrementar en un grado

centgrado la temperatura de una masa particular de un material.
42
3.5.3.- Estudios Mecnicos en SolidWorks

3.5.3.1.- Anlisis Esttico
El anlisis esttico permite conocer como se ha de deformar el modelo diseado,
bajo acciones de cargas y como estas se transmiten a travs del mismo, Se
calculan los desplazamientos, deformaciones unitarias, tensiones y fuerzas de
reaccin que se producen sobre el modelo estudiado cuando se somete a cargas
y a una restriccin de movimiento.
Lo cual nos permite evaluar el factor de seguridad y redisear el modelo para
evitar el fallo en zonas donde se tienen elevadas tensiones.
Fig. 24: Anlisis Esttico
43
3.6 Electrnica de Potencia

3.6.1.- Fuente de Alimentacin
Para que los circuitos funcionen correctamente hay que suministrarles energa
elctrica de tensin o corriente, frecuencias especficas y potencia suficiente. Los
equipos que obtienen la alimentacin adecuada a partir de la fuente de energa
elctrica disponible se denominan fuentes de alimentacin estabilizadas. Estas
fuentes proporcionan la energa de las seales de salida de los circuitos cuya
amplitud est controlada por la respectiva seal de entrada.
La funcin de la fuente de alimentacin es regular (mantener constante, dentro de
unos lmites especificados) un parmetro de salida, aunque, cambien, dentro de
unos lmites tambin especificados la tensin de entrada.
Las fuentes de energa elctrica primarias habituales son la red elctrica y las
bateras. La red elctrica ofrece una tensin alterna de amplitud y frecuencia
constantes, aunque tambin podemos hallar entro otras, fuentes conmutadas que
son bastante comunes, en ellas primero se rectifica la tensin de red y se filtra.
Despus vienen el conmutador, que se abren y cierra y el transformador que
ofrece aislamiento galvnico y conversin de tensin. Finalmente, un filtro pasa
bajo elimina el rizado (de la frecuencia de conmutacin) y obtiene el valor medio
de la tensin.
44
Fig.25 Esquema de bloques de una fuente de tensin constante basada en regulador

conmutado.
3.6.2.- Drivers de Control para Motores
El controlador de un motor elctrico es un dispositivo que se usa normalmente

para el arranque y paro, con un comportamiento en forma determinada y en
condiciones normales de operacin.
El controlador puede ser un simple Switch para arrancar y parar el motor, una
estacin botonera para controlar su sentido de giro, cada controlador por muy
sencillo o complejo que sea cuenta con alguno o algunos de los siguientes
elementos:
Switch.
Interruptores termo magnticos.
Conmutadores de control.
Arrancador
La eleccin del tipo de driver de potencia depende del motor a utilizar y la funcin
que ha de realizar dicho motor.
45
3.6.2.1.- Driver para Control de Motores de Corriente Alterna

Se utilizan los variadores de frecuencia, el cual a variar la frecuencia vari la
velocidad del motor de un motor de induccin asncrono es decir que genera un
corriente alterna con la frecuencia y la tensin necesaria para accionar dicho
motor.
El variador de frecuencia permite modificar el valor de la frecuencia para hacer
que el motor gire a ms o menos velocidad independientemente de la frecuencia
de que disponga la red de alimentacin.
Fig. 26: Variador de Frecuencia Marca Schneider Electric
46
3.6.2.2.- Driver para Motor de Corriente Directa: Puente H

El llamado Puente H, es un circuito que se utiliza para hacer arrancar, avanzar
hacia ambos lados y detener un motor de corriente directa.
Tpicamente se compone de 4 transistores, los cuales mediante combinaciones de
abierto/Cerrado determinaran el sentido de giro del motor de corriente directa.
El puente H puede ser construido a base de diversos componentes electrnicos
como pueden ser transistores NPN, MOSFET, IGBT o SCR acompaados de
resistores y diodos, como se puede mostrar en la siguiente imagen una tpica
construccin a travs de transistores NPN.
Fig. 27: Puente H a travs de transistores
Con la miniaturizacin de la electrnica se ha logrado crear circuitos integrados

que tienen la capacidad de controlar dos motores de corriente directa o Permitir el
control de un motor paso a paso, adems de incluir funciones adicionales para el
control del motor.
47
3.9 Control y Programacin

3.9.1.- Tarjeta de Control
La Tarjeta de control a aplicar para una CNC debe ser capaz de gobernar la etapa
de potencia en la cual se encuentra un tipo de driver el cual ser quien gobierne al
motor utilizado y podr controlar el accionamiento y correcto funcionamiento de los
motores que proporcionaran el Movimiento a cada uno de los ejes. As mismo
dicha tarjeta tiene que ser capaz de conectarse a una computadora por medio de
una interfaz y con la ayuda de un software especializado para la programacin del
equipo.
3.9.2.- Control Numrico
El control numrico es un mtodo para controlar los movimientos de las partes
mecnicas insertando en forma directo al sistema, instrucciones codificadas en
forma de nmeros y letras. El sistema interpreta en forma automtica esos datos y
los convierte en seales de salida. Esto hace posible el control del apagado y
encendido de la herramienta, desplazamientos y trayectorias especficos, etc.
3.9.2.1.- Programacin de una maquina CNC
Un programa de control numrico consiste en una secuencia de instrucciones que
hace que una mquina de control numrico efectu cierta operacin, el maquinado
es la principal operacin a realizar, El programa contiene instrucciones y
comandados.
48
El lenguaje de programacin ms utilizado es el Estndar de la ISO (Cdigo G) la

cual dicta que todos los programas deben de tener un nombre o un nmero
identificatorio, que estn compuestos por bloques sucesivos siendo cada uno de
estos una instruccin para el control.
La estructura tpica de un bloque de programacin se muestra a continuacin:
N-G-X-Y-Z-F-S-T-M
Dnde:
N: Numero de Bloque
G: Instruccin de Movimiento
X: Cota segn X
Y: Cota segn Y
Z: Cota segn Z
F: Velocidad de Avance (Feed)
S: Velocidad del Husillo (Speed)
T: Numero de Herramienta (Tool)
M: Funciones Auxiliares
49
CAPITULO IV:
METODO Y
DESARROLLO
DEL ESTUDIO
50
4.1.- Desarrollo del Estudio

4.1.1.1.- Seleccin del Tipo de Fresadora
El objetivo de la fresadora es ser implementado con fines didcticos, por lo cual
debe cumplir los siguientes puntos:
Diseo compacto y ligero para su fcil transporte.
Fcil Mantenimiento y reemplazo de componentes.
Debe ser funcional y ofrecer las mismas caractersticas que un equipo

profesional.
Tomando en cuenta los puntos anteriores es de vital importancia elegir un tipo de

fresadora en cual basar este proyecto de investigacin por lo cual se realiza una
comparacin tcnica entre tres tipos de fresadora las cuales son la fresadora
vertical, fresadora vertical y la fresadora tipo router.
51
Fresadora Vertical
Fresadora Horizontal
Fresadora tipo Router
Portaherramienta
s posicionado
verticalmente
Portaherramientas
posicionado
Horizontalmente
Portaherramientas
Posicionado
Verticalmente
La Bancada o
mesa de trabajo
realiza
Movimientos
transversal en Y,
movimientos
longitudinales en
X, movimientos
ascendentes o
descendentes en
Z
La bancada
realizada
Movimientos
transversales en Y,
Longitudinales en
X y ascendentes o
descendentes a lo
largo de Z
La bancada es fija
El eje Y es
desplazado a lo
largo de la mesa
de trabajo por el
eje de transmisin
de X
Herramienta Fija
Al ser la
Herramienta fija la
profundidad del
corte es ajustada
por el movimiento
ascendente o
descendente de la
bancada
La herramienta se
desplaza junto al
eje Y
transversalmente
por la mesa de
trabajo
El eje z determina
la profundidad del
corte con el
desplazamiento a
lo largo de su eje
Al ser un diseo
simplificado los
motores del
Es posible
ajustar La
profundidad de
la Herramienta
mediante un
sistema de
posicionamiento
por palancas
Al ser la bancada
mvil se
necesitan
Motores ms
Son necesarios
motores con mayor
potencia para los
ejes X & Y.
52
potentes o un
sistema de
transmisin para
los ejes Y & X.
Tienen gran
nmero de
componentes
mecnicos
movimiento de los
ejes pueden ser
de menor potencia
Tienen gran
nmero de
componentes
mecnicos
Su diseo es
simple lo cual
conduce a un
menor nmero de
piezas de
construccin
Tabla 1: Comparacin de tipo de fresadora
Debido a la comparacin Tcnica realizada en la tabla 1, como anteriormente se

mencion al ser dirigido a estudiantes el diseo tiene que ser de simple
comprensin, bajos costos de mantenimiento y de operacin sencilla para que los
estudiantes sean capaces de programar el equipo respaldando de forma prctica
lo aprendido en el aula, realizar ellos mismos el mantenimiento preventivo,
predictivo y correctivo de la mquina y siendo de un fcil transporte ya que existen
instituciones educativas que no cuentan con un laboratorio de maquinado
Tomando esto en cuenta se toma como base para el estudio la CNC router la cual
cumple con las caractersticas bsicas de la operacin de una Fresadora CNC,
tanto en operacin como programacin y la cual ofrece los siguientes beneficios a
los centros educativos:
Las llamadas CNC router en comparacin con otro tipo de fresadora son de
menor tamao y por lo tanto el transporte es ms fcil.
53
El eje Z es el encargado de determinar profundidad de corte
Al contar con menor nmero de piezas mecnicas representa menor

mantenimiento.
Para conservar la maquina operando en condiciones ptimas la limpieza de

las virutas desprendidas del material maquinado y una correcta lubricacin
de los rodamientos ser ms que suficiente.
Se utilizan normalmente motores para la herramienta con menor potencia

ya que los Materiales a maquinar son tpicamente madera, acrlico u
metales ligeros como son el aluminio.
El sistema de enfriamiento de los motores que funcionan como

portaherramientas es habitualmente mediante un ventilador con que
cuentan estos equipos.
Por todo lo anterior los costos de fabricacin se reducen y hacen posible la

adquisicin del equipo sin generar un gran impacto en su presupuesto
anual.
4.1.1.2.- Seleccin del Material para la estructura

Para comenzar con el diseo mecnico es de vital importancia saber de qu
material ser la fresadora CNC, ya que todas las pruebas se harn en base a este
material, para este propsito se han preseleccionado 3 materiales:
Madera.
Acrlico.
54
Aluminio.
Acero.
La siguiente tabla mostrar algunas caractersticas mecnicas de los materiales

antes citados:
Modulo elstico.
Madera
Acrlico
Aluminio
Acero inox.
2999999232
3000000000
69000000000
20700000000
N/m
Coeficiente de
N/m
N/m
0 N/m
0.29
0.35
0.33
0.27
299999910.5
890000000
26000000000
---
Poisson.
Modulo
cortante.
Lmite de
N/m
---
traccin.
Limite elstico.
N/m
73000000
N/m
19999972
N/m
45000000
N/m
N/m
124084000
N/m
55148500
N/m
685000000
N/m
292000000
N/m
Tabla 2: Comparacin de caractersticas mecnicas
Con los datos anteriores podemos observar que el acero inoxidable est
demasiado sobrado para los requerimientos de la fresadora CNC, adems de que
su maquinado es ms complejo, lo que nos deja con la madera, acrlico y el
aluminio.
55
La madera y acrlico, tienen un mdulo elstico similar, y el aluminio tiene ms del

doble, lo cual es bueno para una aplicacin en donde la pieza est sometida a
esfuerzos constantes, como es el caso de la fresadora CNC, ya que si por algn
descontrol de la maquina se superara el modulo elstico de la estructura
representara un quiebre.
Por estas razones se ha decidido utilizar aluminio, la aleacin que se adapta ms
a la aplicacin es la aleacin 6061, que cuenta con las siguientes caractersticas:
Las aleaciones de este tipo de serie contienen silicio y magnesio en las

proporciones requeridas para la formacin de siliciuro de magnesio
(Mg2Si), este compuesto hace que puedan ser tratadas trmicamente.
Aunque este tipo de aleaciones no son tan resistentes como la mayora de

las de las series 2xxx y 7xxx, gozan de buena formalidad, soldabilidad,
maquinabilidad y resistencia a la corrosin. Adems, la aleacin puede ser
conformada, mediante el tratamiento trmico de solucin y luego
fortalecidas, a travs del tratamiento trmico de precipitacin completo.
Este grupo de aleaciones, es ampliamente utilizada en estructuras, al

servicio de la industria arquitectnica la propiedad de conductividad trmica
ayuda a disipar el calor generado.
56
4.1.2.- Diseo Mecnico

4.1.2.1.- Mesa de Trabajo
Ya una vez definido que se proceder a desarrollar y analizar un diseo de una
Fresadora CNC tipo router, es de vital importancia delimitar la mesa de trabajo en
la cual ha de desplazar la herramienta de corte, ya que determinara las
dimensiones tanto de la mquina como de las piezas que pueden ser trabajadas
Por lo tanto se tiene programado que el equipo pueda ser capaz de trabajar desde
piezas a pequeas hasta un tamao mediano
Tratando de dar cumplimiento a las necesidades de una institucin educativa se

propone para este proyecto una mesa de trabajo construida con perfil de aluminio
aleacin 6061, Ya que por la geometra del perfil nos proporciona una ventaja en
la sujecin de las piezas en cualquier punto y una mejor distribucin de cargas
A continuacin, se definen los siguientes lmites para el rea de trabajo
Ancho del rea de trabajo: 600 mm
Largo del rea de trabajo: 800 mm
Altura del rea de trabajo: 166 mm
En las Siguientes Imgenes se pueden observar los planos de construccin

para Mesa del rea de trabajo donde se detalla las medidas antes
mencionadas y tambin la longitud de la ranura del perfil, (el perfil seleccionado
57
se conoce como perfil estructural con canal T), segmentos que lo componen y
barrenos que tiene la mesa de trabajo para ser acoplada a una base:
Fig. 28: Plano de Construccion de la Mesa de trabajo (Medidas en mm)
Fig.29: Perfil a utilizar, Ancho de la mesa de trabajo (Medidas en mm)
58
4.1.2.2.- Diseo Estructural

4.1.2.2.1.- Diseo Estructural del Eje X
4.1.2.2.1.1.- Diseo de Partes Mecnicas
La estructura del eje X sigue el diseo convencional que se tiene en las fresadoras
CNC tipo router, el cual es que la bancada o rea de trabajo se encuentra fija. En
este eje se centra el peso de los ejes Y & Z, al igual es donde se centrar la pieza
a maquinar.
En la siguiente imagen se presenta el diseo del Eje X, en el software Solid
Works.
Fig. 30: Estructura del Eje X
En la siguiente imagen se puede ver una vista explosionada del Eje X y ver
claramente las piezas que la componen y se explicaran posteriormente:
59
Fig. 31: Vista Explosionada de Estructura del Eje X
Mesa de Trabajo: Como en subtemas anteriores se mencion la mesa de trabajo

se dise tomando en cuenta un rea de trabajo libre de 400 x 600 x 100, dejando
tolerancias de 200 mm en el largo y ancho para el desplazamiento de los ejes Y &
Z, construida en un perfil de aluminio el cual proporciona las siguientes ventajas:
Reduccin de material de construccin
Correcta sujecin del material a maquinar debido al canal del perfil
60
Fig. 32: Mesa de Trabajo
Caras Frontal y Posterior: Se utilizan dos caras construidas de placa de aluminio

la cuales tendrn dimensiones de 600 mm de ancho y 100 mm de altura con un
espesor de y estarn ranuradas en la cara superior donde va a estar sujeta la
mesa de trabajo mediante pernos.
Fig. 33: Cara Frontal y posterior
61
Perfiles Laterales: Se utiliza un perfil de 90 con un espesor de 4 mm, que se ha

de sujetar mediante pernos a las caras frontales dndole estabilidad a la
estructura, sin tener que usar piezas de placa slida.
Fig. 34: Perfil Lateral.
Barras Guas: Se utilizan estas barras como apoyo del sistema de movimiento y
son quienes soportan todo el peso de la estructura Y-Z, por lo cual se ha optado
por elegir barras de acero inoxidable con un dimetro de 20 mm.
Fig. 35: Barras Guas
62
4.1.2.2.1.2.- Anlisis Esttico del Eje X

En este subtema se realizar el anlisis esttico del ensamble del eje X con el
objetivo de conocer como se ha de deformar la estructura, tambin se ha de
determinar los desplazamientos y deformaciones unitarias.
El anlisis se lleva a cabo en el software Solid Works que toma como base el
mtodo de elementos finitos el cual es un mtodo numrico que se basa en la
divisin del modelo en partes ms pequeas llamadas nodos, en donde se
resuelven ecuaciones diferenciales de menor complejidad.
Para llevar a cabo se utiliza el mdulo de Solid Works Simulation en el cual se
deben seleccionar el anlisis esttico y seguir los siguientes pasos:
1. Definir materiales de todas las piezas del ensamble.
2. Definir sujeciones, es decir las restricciones de movimiento que tendr la
estructura.
3. Definir las cargas que afectaran al modelo.
4. Crear el mallado.
5. Ejecutar el anlisis.
Para el siguiente anlisis se toma en cuenta los siguientes datos:
Aluminio Aleacin 6061: Mesa de trabajo, caras frontales, Perfiles

Laterales.
Acero Inoxidable: Barras Gua.
Sujeciones en la base de la estructura (Flechas Verdes).
Carga de 300 N/m^2 en algunas caras del perfil en la mesa de trabajo.

(Flechas Moradas)
63
Fig. 36: Determinacin de Sujeciones y Cargas
Fig. 37: Eje X mallado
64
A continuacin, se realizar la interpretacin de los resultados del estudio esttico

realizado en Solid Works que se puede dividir en tres apartados:
Trazado de Tensiones
En el apartado de resultados de tensin es posible observar la deformacin
presente en la estructura para el anlisis tomaremos el criterio de la tensin de
Von Mises que es la tensin equivalente que acta sobre el modelo estudiado y
dicha tensin es comparada con la tensin limite elstico del material para verificar
que la estructura o pieza se encuentra en la zona elstica es decir que el modelo
resiste la carga aplicada o si se encuentra en la zona plstica no deseada es decir
en un punto de ruptura.
Por lo tanto, necesitamos saber los lmites elsticos del acero inoxidable al cromo
y del aluminio 6061 utilizados en como base para la construccin para este diseo
para lo cual extraeremos estos valores de la base de datos del software y se
describen a continuacin:
Limite elstico acero Inoxidable al cromo: 172.339 MPa

Limite elstico del aluminio 6061: 55.1485 MPa
Al trmino de la resolucin del estudio se muestra el siguiente grafico para el

apartado de tensiones:
65
Fig. 38: Trazado de tensiones segn el criterio de Von mises.
El grafico anterior describe la estructura del eje X, la barra del lado derecha indica
el rango de la tensin de Von Mises para el modelo va desde 0 a 40 MPa los
colores fros como los tonos de azul y verde indican las menores tensiones y los
colores clidos como el rojo y amarillo muestran las zonas donde se tienen
mayores tensiones. El anlisis se lleva a cabo en todos los nodos y dichos datos
pueden ser extrados mediante un archivo Excel, a continuacin, se muestra una
tabla donde podemos encontrar los valores de tensiones de Von Mises obtenidas
en la estructura:
Mxima tensin de Von mises
8.613 MPa
Mnima tensin de Von mises
0.09305 MPa
Promedio de la Tensin de Von mises para el eje X
5.5367 MPa
Valor RMS(Media cuadrtica)
6.161 MPa
Tabla 3: Resumen de los Resultados del Anlisis de Tensiones
66
La tabla anterior comprueba que el modelo construido en aluminio 6061 y barras

de Acero inoxidable al cromo se encuentra en la zona elstica ptima en un rango
de entre 0-10 MPa, sin ningn problema de Fallo estructural.
Trazado de Desplazamientos
Cualquier solido al aplicarse una carga tiende a presentar una deformacin
mediante un desplazamiento en algn miembro o en toda la estructura.
Al igual que en el apartado anterior se utiliza el mtodo de elementos finitos y es
posible obtener el desplazamiento equivalente, para fines de estudio el software
utiliza colores clidos para indicar el mayor desplazamiento y colores fros indica el
menor desplazamiento en el modelo.
El trazado de desplazamientos del eje X se muestra a continuacin y est dado en
mm:
Fig. 39: Trazado de Desplazamientos
67
Se utiliza como parmetro de anlisis el desplazamiento equivalente para toda la

estructura obteniendo la siguiente tabla de resultados:
Mximo Desplazamiento Equivalente
0.96172 mm
Mnimo Desplazamiento Equivalente
0.029488 mm
Promedio del Desplazamiento Equivalente
0.59096 mm
0.66714 mm
Tabla 4: Resumen de los Resultados del Anlisis de Desplazamientos
Como se puede observar tanto en la tabla como en el trazado de desplazamientos

se tiene que el desplazamiento mximo es menor a 1mm y estara concentrado en
la parte media de la mesa de trabajo.
Trazado de Deformaciones Unitarias

La deformacin unitaria est definida como la deformacin total y la longitud inicial
del elemento y permite determinar la deformacin del slido.
Se utiliza como punto de anlisis la deformacin equivalente para toda la
estructura a continuacin se muestra el trazado de deformacin unitaria.
Mxima Deformacin Unitaria
0.00010027
Mnimo Deformacin Unitaria
1.3204 x10-6
Promedio de la Deformacin Unitaria
6.5044 x10-5
7.2099 x10-5
Tabla 5: Resumen de los Resultados del Anlisis de Deformaciones Unitarias
68
Fig. 40: Trazado de Deformaciones Unitarias
Con los apartados anteriores se puede comprobar que tanto tensiones,

desplazamientos y deformaciones unitarias son mnimos y en el anlisis no se
presenta punto de ruptura alguno para la estructura de este eje.
4.1.2.2.2.- Diseo Estructural del Eje Y

En este apartado se describir el diseo de la estructura del eje Y, la cual es la
encargada de desplazarse por la mesa de trabajo y posicionar al eje Z para poder
realizar el maquinado de la pieza.
Para el diseo de este eje se decide usar la menor cantidad de Material posible,
pero para este eje se decide utilizar placa slida ya que debe ser capaz de
soportar el peso del eje z y el trabajo de la herramienta, a continuacin, se
muestra el diseo para este eje.
69
Fig. 41: Estructura del Eje Y.
As mismo a continuacin se observa una vista explosionada de este eje en el cual

se denotan las partes que lo componen, como se puede observar es un diseo
simple pero enfocado en ahorro de material.
Fig. 42: Vista Explosionada del Eje Y.
70
Base del eje Y: La base es un corte rectangular en placa solida de aluminio 6061
de un ancho de 100 mm, 600 mm de largo y de espesor sobre la cual estarn
ensamblados las dems piezas que componen este eje mediante pernos.
Fig. 43: Base del Eje Y.
Caras Laterales A & B: Estas piezas van fijadas a la base y completan una
estructura en forma de U en la cual sern montadas las barras guas que
transportaran al eje Z, las dimensiones de esta pieza pueden ser encontrada en el
anexo 2
Fig. 44: Cara Lateral A & B del eje Y
71
Soporte A & B: Estas piezas en forma de L estn ensamblados como se ve en la

Fig. 41 entre la base y las caras laterales para proveer soporte y evitar afloje del
agarre de los pernos en este ensamble debido al constante movimiento al cual
estar sometido, dimensiones de la pieza pueden ser encontradas en el anexo
planos.
Fig. 45: Soportes A & B
Cubre Polvo: Es una lmina que se encuentra en la parte posterior del eje Y que
tiene la funcin de proteger de agentes externos las barras guas tiene una
Longitud de 650 mm, altura de 146 mm y un espesor de 4 mm.
Barras guas: Se utilizan Barras de acero inoxidable al cromo por la dureza del
material y debido a que soportan grandes cargas, se selecciona una Varilla de un
dimetro de 20 mm, con una longitud de 624.5 mm.
72
4.1.2.2.2.2.- Anlisis Esttico del Eje Y

A continuacin, se ha de realizar el anlisis esttico del eje Y, al igual que en el
subtema anterior el anlisis se lleva a cabo en el software Solid Works que utiliza
el mtodo de elementos finitos para la resolucin de las ecuaciones de cada uno
de los nodos que componen el modelo completo
Aluminio Aleacin 6061: Base, Caras Laterales y soportes
Acero Inoxidable: Barras Gua
Sujeciones en la Base de la estructura (Flechas Verdes)
Carga de 250 N en algunas caras del perfil en la mesa de trabajo. (Flechas

Moradas)
A continuacin, se observa la determinacin de sujeciones y cargas descritas

anteriormente.
Fig. 46: Determinacin de Sujeciones y Cargas para el eje Y
73
En la Fig. 47 se podr observar la malla y por lo tanto la creacin de los nodos que
el software proceder a resolver.
Fig. 47: Estructura del eje Y mallado
Como en el caso anterior, se realizar el trazado de tensiones para el eje Y
tomando como principio de anlisis la tensin de Von mises, para lo cual se
mencionan a continuacin los lmites elsticos de los materiales utilizados en el
diseo:
Limite elstico acero inoxidable al cromo: 172.339 MPa

Limite elstico del aluminio 6061: 55.1485 MPa
74
Despus de realizar el estudio procederemos a tener el grafico correspondiente y

la tabla del resumen de resultados.
Fig. 48: Trazado de Tensiones
5.3146 MPa
0.0031778 MPa
Promedio de la Tensin de Von mises para el eje Y
0.49268 MPa
0.71154 MPa
Por lo anterior podemos concluir que para la estructura con las sujeciones y carga
definida anteriormente que el modelo se encuentra en la zona elstica optima y no
sufre tensiones que puedan afectar significativamente al diseo.
75
Trazado de Desplazamientos.
Se muestra el trazado de desplazamientos equivalente y la tabla de resumen para
una carga de 250 N, aplicada en la cara donde estar montado el motor, como en
el grafico se muestra la parte superior de la estructura es la que tendra un mayor
desplazamiento por la accin de la carga, claro est que es un desplazamiento
mnimo mucho menor a 1 mm
Fig. 49: Trazado de Desplazamientos eje Y
Se presenta la siguiente tabla con el resumen del grafico anterior, comprobando

que el desplazamiento es despreciable para el modelo y no presenta algn punto
en contra para la estructura.
76
0.024726 mm
1 x 10 -30 mm
0.017685 mm
0.01886 mm
Trazado de Deformaciones Unitarias

En este apartado se verificarn los resultados del trazado de deformaciones
unitarias, el cual nos Indicara el cambio entre la longitud inicial y la longitud
despus de aplicada la carga
En la Fig.50 se puede observar el trazado de deformaciones unitarias en el cual se
puede observar que la mayor deformacin unitaria se encuentra en donde se
encuentran montadas las barras guas y en la parte baja de la cara lateral donde
se encuentra el soporte.
Fig. 50: Trazado de Deformacin Unitaria eje Y
77
Como en casos anteriores solo se presentar una tabla de resumen de los

resultados obtenidos para la deformacin unitaria, la cual como se detona en
Tabla 8, es mnima, lo cual confirma con los trazados de tensiones y
desplazamientos que la estructura es segura y no presenta comportamiento
anormal con las cargas que se tiene definidas para este eje.
4.919 x10-6
6.1694 x10-8
4.5919 x10-6
6.5757 x10-6
Tabla 8: Resumen del Trazado de Deformacin Unitaria
4.1.2.2.3.- Diseo Estructural del Eje Z

El eje Z tiene la finalidad de ser quien transporta a la herramienta de corte y por lo
tanto soporta el peso de estas mismas, tiene que ser estructuralmente estable y al
mismo tiempo lo ms compacto y ligero posible para no requerir un motor de un
mayor torque de los motores Y & X quienes impulsan la herramienta por toda la
bancada.
Se utilizaron los mismos materiales de construccin los cuales son el aluminio

6061 y el acero inoxidable al cromo para las barras guas, adems en este eje se
78
adicionan piezas mecnicas que tienen ensamblados rodamientos que estn

involucrados en el sistema de transmisin de la CNC.
En la Fig.51 se ha de observar la propuesta mecnica para este eje, siguiendo el

concepto de funcionalidad que se ha tenido en cuenta para todo lo desarrollado
anteriormente.
Fig. 51: Diseo del Eje Z
Como se puede observar en la Imagen anterior se tienen piezas de mayor

complejidad para que sea posible la integracin de los rodamientos del sistema de
transmisin, pero sin sacrificar el rendimiento que pueda tener la herramienta de
corte.
79
En la Fig. 52 se muestra una vista explosionada de todas las piezas para una
mayor apreciacin y se han de describir a detalle cada una de ellas.
Fig. 52: Vista Explosionada Eje Z
Columna y chumacera eje Y-Z

Esta pieza tiene la funcin de ser el soporte principal del eje, adems de tener
insertados rodamientos que han de ser utilizados para el sistema de
desplazamiento por el eje Y, los cuales en apartados siguientes se explicaran, las
dimensiones de la pieza pueden ser encontradas en el anexo planos.
80
Fig.53: Columna y chumacera eje Y-Z
Cara Superior e Inferior

Estas piezas maquinadas en aluminio 6061 van atornilladas a la columna del eje y
tienen la funcin de completar el ensamble de las barras guas y de la varilla de
transmisin por la cual realiza su recorrido la herramienta de corte
Fig.54: Cara superior e inferior
81
Abrazadera y chumacera del eje Z

Esta pieza esta maquinada de tal manera que cumpla la funcion de tener
insertados los rodamientos utilizados para la carrera de la profundidad de la
herramienta y al mismo tiempo servir de abrazadera para la sujecion de la
herramienta de corte.
Fig.55: Abrazadera y chumacera del eje Z
Barras guas: Se utilizan barras de acero inoxidable al cromo por la dureza del
material y debido a que soportan grandes cargas, se selecciona una barra de un
dimetro de 12 mm.
82
4.1.2.2.3.2.- Anlisis Esttico eje Z

En este apartado se ha de realizar el anlisis esttico para el eje Z, para que sea
posible conocer la forma en que se comportara el modelo a las cargas aplicadas,
por lo cual debe ser capaz de soportar el peso de la herramienta y ser lo
suficientemente estable para soportar las tensiones al momento del corte de la
herramienta.
Carga de 50 N en la cara superior
En la Fig. 56 se muestran las sujeciones en la parte trasera de la columna

principal y en la cara inferior y carga en la cara superior por la accin del peso de
la herramienta.
Fig.56: Determinacin de Cargas y sujeciones eje Z
83
En la Fig. 57 se muestran el mallado para proceder a la resolucin del modelo por

el mtodo de elementos finitos.
Fig.57: Mallado de la estructura del eje Z.
Para el eje Z, necesitamos saber la tensin de ruptura para el ensamble y ver los
puntos dbiles donde la tensin de Von mises pueda sobrepasar la tensin lmite
de los materiales aluminio 6061 y acero inoxidable.
Ya que este eje es crtico porque define la profundidad del corte y controla el
desplazamiento al mismo tiempo de la herramienta por el eje Y.
84
Fig.58: Trazado de Tensiones para el eje Z
Como se ha de observar en la Fig. 58, se presentan mayores tensiones en las

barras guas y las caras superior e inferior quienes soportan directamente la
accin de la carga, lo cual es el comportamiento esperado para esta estructura y
tiene bajas probabilidades de ruptura, en la siguiente tabla se enlista los datos
ms relevantes del trazado de tensiones de Von mises.
0.32448 MPa
0.00057339 MPa
Promedio de la Tensin de Von mises para el eje Z
0.053681 MPa
0.070058 MPa
85
Trazado de Desplazamientos
El trazado de desplazamientos se muestra a continuacin teniendo mayor
relevancia en la cara superior, barras guas y la abrazadera de la herramienta de
corte todo esto como resultado de las sujeciones y la carga de 50 N aplicadas al
modelo.
Fig.59: Trazado de Desplazamientos para el eje Z
Se tiene un mayor desplazamiento en la cara superior debido a que las fuerzas

estn aplicadas en dicha cara y el resumen de resultados se muestra en la tabla
10.
0.00035575 mm
3.6279 x 10 -6 mm
0.00012729 mm
0.00014279 mm
86
Trazado de Deformacin Unitaria

En la Fig. 60 podemos observar el trazado de deformacin unitaria para este eje el
cual nos indica que la mayor deformacin se encuentra en la parte superior donde
esta aplicadas las cargas al igual que las barras gua y parte de la chumacera,
pero sin llegar a dar indicios de ruptura.
Fig.60: Trazado de Deformacin Unitaria para el eje Z
Como se observ en la Fig. Anterior y en la tabla 11, la cual es el resumen de la

deformacin unitaria de todos los nodos del modelo se tiene una deformacin
unitaria mnima la cual puede ser despreciada ya que no pone en la zona plstica
no deseada a la estructura.
1.8821 x10-6
2.715 x10-8
3.5037 x10-7
4.436 x10-7
Tabla 11: Resumen de los Resultados del Anlisis de Deformaciones Unitarias
87
4.1.2.3.- Seleccin de Elementos de Transmisin

4.1.2.3.1.- Sistema de Transmisin
El sistema de transmisin a utilizar ser por medio de un husillo (o tornillo sin fin)
acoplado al motor, para convertir el movimiento rotacional del motor a movimiento
linear, los modelos de husillos preseleccionados son:
Tipo de husillo.
Perfil Triangular
Perfil
Trapezoidal
Eficiencia ()
0.1
0.5
Recirculacin
De Bolas
0.9
Tabla 12: Comparacin de los Tipos de Husillo
Fig. 61: Conversin del Movimiento rotacional a Lineal
88
La eficiencia es el par de entrada necesario para transformar la rotacin de un

componente (en este caso el motor), en la traslacin de otro, debido a la alta
eficiencia del husillo con recirculacin de bolas, se ha decidido usar este para la
transmisin de la fresadora CNC.
4.1.2.3.2.- Husillo y Tuerca Bola: Calculo del Husillo
El husillo a utilizar ser de bolas de rosca laminada, y su tuerca contar con
recirculacin interna.
Fig. 62: Husillo de bolas de rosca

laminada y terca con recirculacin
interna.
Fuente catlogo SKF.
Las caractersticas tcnicas del husillo son las siguientes:
Dimetro.
Paso.
Longitud Total.
Eje X
Eje Y
Eje Z
Coeficiente de carga
Juego
Esttico
Axial
Dinmico
Mximo
16 mm
10 mm
800 mm
600mm
165mm
10.7 kN
17.0 kN
.007 mm
Tabla 13: Caractersticas de los Husillos a utilizar
89
Con los datos anteriores podemos obtener el valor de la eficacia terica de nuestro
husillo con la formula a continuacin:
(1)
Dnde:
Sustituyendo:
1
. 16
1 + 10 . 006
Dando como resultado:

0.97077
Podemos concluir que la eficacia de nuestro husillo es bastante elevada,

favoreciendo la transmisin.
Como se mencion anteriormente, la tuerca ser con recirculacin interna, en este

tipo de recirculacin las bolas realizan solo una vuelta por circuito. El circuito est
90
cerrado por medio de una tapa de recirculacin, permitiendo a las bolas cruzar a
pistas adyacentes. Como la tapa de recirculacin se encuentra dentro de la tuerca
se denomina de recirculacin interna.
Fig. 63: Corte trasversal de tuerca con recirculacin interna.

Fuente Catalogo GAES
4.1.2.3.3.- Guas y Baleros

4.1.2.3.3.1.- Guas
Las guas servirn para ayudar al husillo a soportar el peso y mantener estable el
desplazamiento de cada uno de los ejes, el material ser de acero inoxidable
cromado y sus longitudes por cada eje sern las siguientes:
Eje
Longitud
Dimetro
800 mm
20 mm
625 mm
20 mm
150 mm
12 mm
Tabla 14: Caractersticas de las Guas a utilizar
91
4.1.2.3.3.2.- Baleros
Balero Lineal: Los cuales estn insertados en las chumaceras y tienen la funcin
de apoyo al desplazamiento ya que soportan el peso de la estructura de cada uno
de los ejes, haciendo que los motores no se tengan que forzar para realizar el
movimiento de la mquina, siendo fciles de montar y con cuidados mnimos los
cuales se reducen a una limpieza y lubricacin correcta para mantenerlos en
condiciones ptimas, se utilizan baleros de dimetro iguales a las guas de la tabla
14.
Fig. 64: Balero lineal

Fuente: Controlnumericomexico.com
Baleros Axiales: Los baleros axiales estarn acoplados en el extremo del husillo
que no va directo al motor y sern el apoyo para que este pueda rotar sin tener
que estar causando un rozamiento directamente a las caras del motor donde se
encontraran soportados los husillos de cada eje, se utilizaran baleros axiales de
10mm.
Fig. 65: Balero Axial

www.corapsa.com.mx
92
4.1.2.3.3.- Ensamblaje
El enamblaje del husillo y motor se har por medio de un cople de aluminio en
uno de los extermos del husillo el cual quedara fijo al motor y el otro montado en
un balero axial para facilitar el giro del husillo.
Balero Axial
Husillo
Fig. 66: Montaje tpico de Sistema Husillo y tuerca bola con
acoplamiento directo a motor
La imagen anterior muestra cmo se realizar el montaje en los tres ejes, la

configuracin, como me menciono anteriormente es un extremo del husillo fijo y
otro montado, esta configuracin permite mantener un buen rendimiento adems
de que el costo no es elevado.
93
4.1.2.2.4.- Seleccin de Motores para Movimiento de los Ejes y de

herramienta de corte
Los motores a utilizar son clave para el diseo ya que una mala seleccin en el
tipo o caractersticas del Motor pueden dar resultados negativos ejemplo de ello
sera que el Motor no tenga el suficiente torque o velocidad para desplazar cada
uno de los ejes de la estructura y si est sobredimensionado dar como resultado
un motor de gran tamao y costo e incluso el exceso de torque o velocidad podra
causar efectos negativos a la estructura o alguno de los componentes del sistema
de transmisin.
En este subtema se llevar a cabo el dimensionamiento y seleccin de un tipo de
motor y caractersticas especficas para cada eje, mediante tablas comparativas y
clculos.
Para iniciar se realizar una comparacin tcnica entre motores de corriente
directa los cuales son los que se utilizaran como base de estudio, tomando tres
tipos el motor clsico de corriente directa, un servomotor y un motor paso a paso
hibrido. Los cuales son comnmente utilizados en el desarrollo de mecanismos
mecatrnicos.
As mismo se ha de seleccionar el equipo a de utilizar como herramienta de corte
con los diversos tipos de fresas, segn el trabajo que se vaya a llevar acabo en la
mquina.
94
4.1.2.2.4.1.- Comparacin Tcnica de Motores

Servomotor
Motor Paso a Paso Hibrido
Motor de Corriente
Continua
Est conformado
Por el motor, una
caja reductora de
engranes y una
tarjeta de control
En un
servomotor es
posible controlar
la posicin,
torque,
velocidad, etc.
Los
servomotores
comnmente
operan en 180,
pero actualmente
existen motores
de 360
Para llevar a
cabo el control
del motor se
utiliza el Principio
Esta construido con

estatores multidentados
y un rotor de imn
permanente
Cuentan con la
caracterstica de tener
un torque de detencin
el cual hace que el
motor se mantenga en
la ltima posicin de
funcionamiento despus
de desenergizar el
equipo permitiendo que
la carga quede aplicada
en el eje.
Ofrece mayor
resolucin, La cual
viene dada de Dividir
360 entre el nmero de
dientes del estator
Comnmente el estator
est dividido en 200
pasos por vuelta lo cual
Est compuesto
principalmente de
un estator y de
los devanados y
el rotor
Tienen
velocidades de
operacin muy
altas, por lo cual
su torque es
menor
Es muy difcil
controlar el
nmero de
vueltas o la
posicin de este
Motor
Se utilizan cajas
de engranes para
reducir la
velocidad o
aumentar el
torque requerido.
95
de modulacin
por ancho de
Pulsos(PWM)
para controlar la
direccin o
posicin del
motor
Equipos con Alto

torque tiene un
mayor costo.
dara como resultado

una resolucin de 1.8
Ofrecen un alto torque
el cual disminuye
mientras ms alta sea la
velocidad de operacin
Tienen alta repetibilidad

en su operacin.
El control de estos
motores se lleva a cabo
mediante secuencias
lgicas, es decir
inyectar voltaje en cierta
combinacin de
polaridades para que
as pueda operar, al
invertir dichas
secuencias se invierte
el giro del motor
Requiere un
driver o una
tarjeta de control
que proporcione
la salida PWM.
Consumo de
Potencia y
corriente bajos.
Debido a la
accin de la
inercia el motor
sigue girando
despus de
desenergizado y
no es capaz de
mantener la
ltima posicin
de operacin.
Su diseo es
simple lo cual
conduce a un
menor nmero de
piezas de
construccin
Para el control de estos

motores se utiliza un
Puente H, el cual puede
ser fabricado con
transistores o adquirir
un circuito integrado.
Tabla 15: Comparacin Tcnica de Motores de Corriente Directa
Por lo descrito en la tabla 15, se prefiere la utilizacin de un motor paso a paso por
las siguientes ventajas:
Alta resolucin en el desplazamiento de los ejes y la herramienta.
Se requiere que el motor se mantenga en la ltima posicin de

funcionamiento y mantenga la carga en el eje.
Alto torque sin necesidad de tener una caja de engranes.
96
Facilidad de Control por medio de un circuito integrado
Buena repetibilidad, necesaria para las tareas de manufactura en un ciclo

que se repite.
Como ya se mencion en el marco referencial existen dos tipos de motores paso a

paso hbridos:
o Motores Paso a Paso Unipolares
o Motores Paso a Paso Bipolares.
En este caso se ha de utilizar un Motor paso a paso (MPAP) bipolar debido a que
no tiene el doble bobinado ofrece una mayor relacin entre torque y tamao en
comparacin con el MPAP unipolar. Siendo los primeros los ms utilizados para la
construccin de CNC tipo Router.
4.1.2.2.4.2.- Clculo y seleccin de Motor Paso a Paso

En el subtema anterior se llev a cabo una comparacin entre motores de
corriente directa y se llega a la conclusin que los motores paso a paso, son los
ms adecuados para ser implementados en el diseo por lo cual a continuacin se
ha de realizar el clculo del motor utilizado en el eje X para explicar el
Procedimiento el cual ser utilizado de igual manera en los ejes Y & Z.
Para lo cual se utilizarn de Base los siguientes datos:
Peso de la estructura Y-Z: 13.85 Kg.
Paso del Husillo: 10 mm (Pitch = 0.1 Rev/mm o 100 Rev/m)
97
Dimetro del Husillo: 16 mm
Longitud del Husillo: 800 mm
Tiempo Total de Movimiento deseado: 60 s
Tiempo de Aceleracin: 25% del tiempo total de Movimiento
Frecuencia de Arranque: 40 Hz.
Los motores paso a paso funcionan a travs de pulsos por lo cual el primer paso
para obtener las caractersticas requeridas para nuestro motor se debe de conocer
el nmero de pulsos que deben ser generados para realizar el movimiento a lo
largo del husillo, las longitudes de cada uno de los ejes pueden ser encontradas
en la tabla 12.
El nmero de pasos viene definido por la siguiente formula:
PTotal = [DTotal (dCarga i) Paso
(2)
Dnde:
DTotal es la distancia total a recorrer para caso del eje X esto es 800 mm
dCarga es la distancia que se mueve la carga en una revolucin (Paso del

Husillo)
i es la razn de la reduccin (Revmotor / Reveje reductor) que es igual a 1 en este

caso.
Paso: Se utiliza un Angulo de 1. 8 lo cual para fines de clculo se interpreta

como 200 Pasos
98
Sustituyendo los valores en la frmula 2 se establecera de la siguiente forma:

P Total-Eje X = [(800 mm 10 mm/RevHusillo) 1 Revmotor/RevHusillo] 200 Pasos/Revmotor
PTotal-Eje X = 16000 Pasos
Siguiendo el procedimiento de la formula anterior el resultado para los ejes Y & Z
seria el siguiente:
PTotal-Eje Y = 12000 Pasos
PTotal-Eje Z = 3300 Pasos
Despus de Obtener el nmero de pasos se debe conocer la resolucin del husillo
la cual tendr el mismo valor para los tres ejes.
L = (dCarga i) Paso
(3)
Sustituyendo valores en la frmula 3 obtenemos el siguiente resultado:

L = [10 mm/RevHusillo) 1 Revmotor/RevHusillo] 200 Pasos/Revmotor
L = 0.05 mm/Paso
El nmero de pasos y la resolucin utilizada en cada eje es importante, pero el
torque es lo que determina si el motor tiene la capacidad de mover o no la
estructura y se expresa con la siguiente frmula
TMotor = Tacel + Tresist
(4)
99
El cual viene definido por los siguientes conceptos:

Tacel = El torque que requiere la carga para acelerar y desacelerar la inercia total
del sistema (inercia incluyendo la del motor y del actuador)
Tresist = El torque de carga a velocidad constante para hacer funcionar el
mecanismo, para vencer la friccin, a fuerzas externas de carga, etc.
Por lo cual procederemos a encontrar el valor del Tacel que tiene como frmula:
Tacel= [Jtotal * (velocidad tiempo)]*2 60
(5)
Donde
Jtotal es la Inercia total y viene dada por la siguiente frmula:
Jtotal = JMotor + JReductor + [(JAcoplamiento + JHusillo + JW) i2]
Para efectos de clculo la inercia del acoplamiento se toma como cero y la inercia
del reductor tiene el mismo valor ya que no se tiene alguno en el sistema
Jtotal = JMotor + [(JHusillo + JW) i2]
(5.1)
Por lo cual debemos determinar el valor de JW que es la Inercia de la carga

JW = [(Peso Eficiencia del Husillo) * (1 (2 P))]2
(6)
JW = [(13.85 Kg 0.9) * (1 (2 * 100 Rev/m))]2
100
JW = [15.3888 * 1.5915 x10-3]2

JW = [0.02449197861]2
JW- Eje X = 5.9986 x10-4
A continuacin, se procede a determinar el valor de la inercia del husillo JHusillo
JHusillo = ( * L * * r4) 1
(7)
JHusillo = (3.1416 * 0.8 m * 7700 Kg/m3 * 0.0084) 1

JHusillo- Eje X = 7.9266 x10-5
Se aplica la siguiente frmula para obtener la inercia de carga y tornillos reflejada
en el motor, ya que no se tiene la inercia del motor debido a que ese valor viene
dado para cada motor en su ficha tcnica por lo cual se establece la frmula de la
inercia reflejada
J (Husillo + Carga)/Motor = [(JHusillo + JW) i2]
(8)
J (Husillo + Carga)/Motor = [(7.9266 x10-5 + 5.9986 x10-4) 12]

J (Husillo + Carga) /Motor = 6.7913 x10-4 Jtotal-Eje X
El siguiente parmetro a calcular son el velocidad el cual viene dado en RPM para
lo cual debemos de tener en cuenta que el motor paso a paso normalmente se
comporta en un perfil de funcionamiento trapezoidal que quiere decir que tiene un
101
Periodo de aceleracin para llegar a la velocidad constante de operacin y un

periodo de desaceleracin para cuando termina su funcionamiento.
Dicho perfil de funcionamiento viene dado por frecuencia mxima del tren de
pulsos para generar un movimiento.
FTrapezoidal = [(PTotal - (f0 * tacel)) (tTotal - tAcel)]
(9)
FTrapezoidal = [(16000 - (40 * 15)) (60 - 15)]

FTrapezoidal = [15400 45]
FTrapezoidal = 342.22 Hz * (60 seg/1 min) 200 pasos/Rev
RPMEje X = 102.66 RPM = velocidad
Una vez encontrados la inercia total, el incremento de velocidad y el incremento de

tiempo que es el tiempo de aceleracin sustituimos la frmula 5 se obtienen lo
siguiente:
Tacel= [6.7913 x10-4 * (102.66 RPM 15 S)] (2 60)
Tacel= [6.7913 x10-4 * 6.844] (0.10472)
Tacel= [6.7913 x10-4 * 6.844] (0.10472)
Tacel= 4.6479 X10-3 *0.10472
Tacel-Eje X = 4.8673 X10-4 N.m
102
La frmula del TMotor viene dada por la suma del Tacel y el TResis por lo cual
debemos encontrar el valor de este ltimo, el cual est dado por la frmula 10
TResist = ((FTotal (2 P)) + TPreload) i
(10)
La Carga TPreload para este ejemplo tiene un valor de 0 y la FTotal est dada por la
frmula 11, la razn del reductor se toma como 1 debido a que no se tiene
reductor alguno en el sistema.
(11)
FTotal = FExt + FFriccin + FGravedad

Para obtener el valor de la FTotal debemos de resolver la frmula 12 que determina
la FFriccin
(12)
FFriccin = Coeficiente de Friccin *Peso*cos* G

FFriccin =0.57* 13.85 Kg* 1* 9.81
FFriccin =77.4450 N
En el procedimiento anterior se toma el coeficiente de friccin entre acero/acero de
0.57 el cual se multiplica por el peso de la estructura Y-Z y a su vez por el ngulo
de inclinacin que en nuestro caso es 0 por la constante de la gravedad.
Una vez teniendo el valor de se sustituye en la frmula 11 y se toma la fuerza dela
gravedad y la fuerza externa como 0
FTotal = 0 + 77.4450 + 0
FTotal =77.4450 N
103
Se sustituye el valor de la fuerza total en la frmula 10 teniendo como resultado lo

presentado a continuacin:
TResist = ((77.4450 (2 .100 Rev/m)) + 0) 1
TResist = (77.4450 628.32) 1
TResist = (77.4450 628.32) 1
TResist-Eje X = 0.1232573291 N.m
Al conocer los valores del Tacel y TResist es posible sustituir valores en la frmula 4 y
as ser capaz de determinar el torque necesario para el motor, en este caso del eje
X.
TMotor = 4.8673 X10-4 N.m + 0.1232573291 N.m
TMotor-Eje X = 0.1237440646 N.m = 1.261838289324 Kgf. cm
Para los Eje Y & Z se tienen los siguientes valores:
EJE Y
-4
JW-Eje Y = 1.1257 x 10
JHusillo-Eje Y = 5.9450 x 10
-5
Jtotal-Eje Y = 1.7200 x 10
-4
velocidad = 114.7 RPM
-4
TAcel = 2.0659 x 10 N.m

FTotal = 33.502 N
FExt = 0
FFriccin = 0
FGravedad = 0
TResist = 0.05331996435 N.m

TMotor-Eje Y = 0.05349 N.m = 0.5454662550412 Kgf. Cm
Tabla 16: Resumen del Clculo del Motor eje Y
104
Para un Peso de 6Kg, tiempo de ejecucin de 40 Segundos y aceleracin de 10

Segundos.
EJE Z
-3
JW-Eje Z =3.5367 x 10
-5
JHusillo-Eje Z = 1.6348 x 10
-3
Jtotal-Eje Z = 3.5530 x 10
velocidad = 41.6 RPM
-4
TAcel = 1.0953 x 10 N.m

FTotal = 11.1834 N
FExt = 0
FFriccin = 0
FGravedad = 0
TResist = 0.04683919022 N.m

TMotor-Eje Z = 0.04838 N.m = 0.49341 Kgf. Cm
Tabla 17: Resumen del Clculo del Motor eje Z
Para un Peso de 2Kg, tiempo de ejecucin de 30 Segundos y aceleracin de 7.5

Segundos.
Nota: Los clculos realizados son el mnimo torque que debe ofrecer el motor para
mover la estructura en las condiciones ideales de tiempo de funcionamiento, sin
tomar en cuenta el peso de los motores y resistencia de materiales por lo cual se
propone el factor de seguridad de 150% para la eleccin del motor
Por lo cual es necesario encontrar motores que venzan los torques mnimos, lo
cual no depende de una Marca en especfico, por lo cual se proponen los
siguientes Motores para este trabajo:
Motor Nema 23
Angulo de Paso: 1. 8
Corriente de Operacin: 2.0 A
Torque: 3.9 Kgf-cm
Longitud: Especificada por el Fabricante
Nmero de Terminales: Especificado por el fabricante
Tabla 18: Caractersticas de los Motores Paso a Paso a utilizar
105
Si bien un motor Nema 17 de gama media podra funcionar para los ejes Y & Z se
recomienda el uso del Nema 23 por tener mayor torque lo cual nos ayuda en que
el motor al estar sometida a operaciones donde la velocidad de ejecucin del
trabajo aumente suceda el caso de que el motor se salte algunos pasos lo cual
afectara de forma irreversible la pieza que se est maquinando.
4.1.2.2.4.3.- Herramienta de Corte: Spindle Motor

En las CNC tipo Router utiliza como herramienta de corte un motor en donde se
sujetan las fresas intercambiables dependiendo el tipo de corte deseado el
llamado spindle motor del cual se mencionan las principales caractersticas
Spindle Motor
Utilizado para corte en maderas, plsticos y

metales blandos
Velocidad regulable
Mayor torque
Altas RPM
Sistema de Enfriamiento por Aire o Agua
Equipo compacto, de fcil manejo y control

Tabla 19: Caractersticas del Spindle Motor a utilizar
106
Los spindle motor son un tipo de motor sin escobillas los cuales son comnmente
utilizados para esta aplicacin teniendo alto rendimiento y buena precisin en el
corte.
Estos equipos actualmente son muy comunes en el mercado actual y pueden ser
adquiridos en paquete el cual ya incluye la fuente de alimentacin del motor as
mismo como el juego de conectores para las distintas fresas a utilizar, como ya se
mencion este diseo est enfocado en estudiantes y se propone un spindle Motor
con las caractersticas bsicas
Voltaje de Trabajo: 12-48 VDC
Corriente de Trabajo: 10 Amperes
Velocidad de Rotacin: 3000-12000 RPM
Torque: 500 N.m
Consumo Energtico: 400 Watts
Dimensiones: Especificado por el Fabricante
4.1.2.2.6.- Driver de Potencia & Tarjeta de Control

Los drivers para los motores paso a paso son una parte fundamental de la
fresadora, pues son el corazn de las tarjetas de control que permitirn dirigir a los
motores para realizar los cortes deseados con exactitud, dentro del mercado
podemos encontrar infinidad de drivers con caractersticas adaptables a nuestros
motores.
107
L298
Es
un
driver
L293
de
HB6560AHQ
alto Es un cudruple medio Driver para motores a
voltaje y alta corriente puente H, diseado para paso

dual full bridge, diseado proveer
corrientes diseado para el control
para aceptar lo niveles bidireccionales y conducir de

estndar de voltaje TTL, y cargas
conducir
inductivas
chopper-type,
inductivas
motores
paso
tales bipolares, Este driver es
cargas como: reles, solenoides capaz

tales
de
un
alto
como: motores de DC y paso a rendimiendo controlando
reles, solenoides motores paso .
el
movimiento
hacia
de DC y paso a paso
delante y en reversa de
motores a paso bipolares.
Tabla 20: Caractersticas de los Drivers L298, L293 & HB6560AHQ
108
L298
L293
TB6560AHQ
Voltaje De Operacin.
7V
7V
7V
Corriente.
2A
1A
3A
Corriente Pico.
2.5 A
1A
3.5 A
Suministro De Voltaje
Hasta 46 V
4.5 36 V
Hasta 40 V
N/D
N/D
1/2, 1/4, 1/8.
De Operacin.
Resoluciones De Paso
Disponibles.
Cambio De Sentido De
Giro.
Tabla 21: Comparacin Tcnica de Drivers para Motores pas a paso
Al revisar la comparacin de los drivers, podemos notar que la opcin que mejor
se acomoda a nuestra necesidad es el TB6560AHQ, debido a que es capaz de
soportar una mayor corriente nominal, y pico, adems de que tiene caractersticas
tiles para nuestra aplicacin, como la resolucin y el cambio del sentido de giro,
volvindolo la opcin con mejores garantas para el correcto funcionamiento.
Motivo por el cual, al momento de seleccionar una tarjeta controladora, se debe
verificar que cuente con el driver TB6560AHQ.
109
4.1.2.2.7.- Tarjeta de Control

La tarjeta de control a utilizar debe contener el driver TB6560AHQ el cual se
encargar del control de los motores paso a paso y se encarga del enlace entre la
mquina y una computadora por la cual se programar la accin a realizar
mediante el Software Mach 3.
En el mercado actualmente existen varias tarjetas que se utilizan para el control de
CNC, pero la que acapara gran parte del mercado por las caractersticas que
ofrece y lo fcil de operar es la tarjeta SainSmart TB6560 3 Axis.
Fig. 67: Tarjeta de Control TB6560 para 3 ejes.
110
La cual nos ofrece las siguientes caractersticas:
Tarjeta controladora para 3 motores bipolares de 4, 6 u 8 hilos los cuales

pueden operar simultneamente
Fuente de alimentacin de corriente directa, recomendable a 24 Volts
Circuitos integrados Toshiba TB6560AHQ 3.5 Amperes por eje.
Micropasos 1,1/2, 1/4, 1/16 para mayor precisin
Corriente ajustable por eje - 25%,50%,75%,100%
Proteccin contra sobre-Carga, Sobre-corriente y temperatura
Relevador mecnico interno para controlar una salida de hasta 10 Amperes
4 Canales de entrada, limites o Paro
Entradas por Puerto DB25 Paralelo
Expansin a cuarto eje ya que da acceso a las seales para colocar un

Driver Externo.
En la siguiente tabla se pueden observar la distribucin de los pines del conector

DB25 del puerto paralelo el cual es utilizado para la comunicacin entre la tarjeta y
la computadora.
111
Pines del Puerto Paralelo-Conector DB25

Pines
Cdigo
Notas
EN
Habilitar todos los Pines
STEPX
Seal del paso en X
DIRX
Direccin del Paso en X
STEPY
Seal del paso en Y
DIRY
Direccin del Paso en Y
STEPZ
Seal del paso en Z
DIRY
Direccin en Z
10
LIMIT-1
Entrada del Sensor de Limite 1
11
LIMIT-2
12
LIMIT-3
13
LIMIT-4
14
Relay Control
Relevador Mecnico
18-25
GND
Tierra
Tabla 22: Distribucin de Pines del Conector DB25
112
4.1.2.2.8.- Conexin de la computadora a la Tarjeta de Control Mediante el

Software Mach 3
Para conectar la CNC a la computadora es necesario seguir los siguientes pasos:
Fig. 68: Iconos del Programa Mach3
Debe dar doble clic al icono Mach3Mill, ya que aqu es donde comenzaremos la
configuracin.
(Se recomienda utilizar una computadora de escritorio con puerto paralelo y
Windows XP para realizar las configuraciones mencionadas a continuacin).
Al abrir el programa todos los ejes deben estar en 0.0000 (cero).
Fig. 69: Pantalla de inicio Software Mach3Mill
113
De Clic en Config ----select Native Units, despus seleccione MMs
Fig. 70: Seleccin Unidades en Software Mach3Mill
Revise si los valores se encuentran igual que los valores sealados a continuacin
y de clic en OK
Fig. 71: Configuracin
114
De clic en Motor Outputs para configurar el pin del motor pas a paso como
sigue:
Fig. 72: Configuracin de Motores pas a paso
La configuracin de los motores a paso se hace como se muestra a continuacin

Config --- Motor Tuning --- X axis, Y Axis, Z Axis.
Axis
Steps per
Velocity
Mms
per min.
400
2000
400
400
Aceleration
Ins or
mms/sec.sec
Step
pulse
1-5 us
Dir Pulse
0-5
200
10
2000
200
10
800
100
10
Tabla 23: Valores sugeridos
115
Fig. 73: Perfil Trapezoidal obtenido en la configuracin de la CNC
Con esto las configuraciones estn listas y podr utilizar su CNC, se recomienda
cerrar el Mach3 y volverlo a abrir para revisar que los valores hayan quedado
definidos y guardados, de esta forma ya puede cargar programas en cdigo G a la
CNC.
116
CAPITULO V:
RESULTADOS
117
5.1.- Resultados Obtenidos

Las pruebas y clculos realizados anteriormente nos conducen al diseo final de la
CNC que es el que se muestra en la siguiente imagen:
Fig. 74: Ensamblaje Final
El diseo est dividido por sus desplazamientos en cada eje del plano cartesiano
en X, Y & Z, con un rea de trabajo definida en la siguiente tabla:
X
800 mm
600 mm
166 mm
Tabla 24: Dimensiones del rea de Trabajo
Un punto comun en los tres ejes es la transmision, se convierte el movimiento

rotacional del motor a apasos a un desplazamiento lineal por medio del husillo de
bolas, esto es posible mediante un cople de aluminio que une ambas piezas.
118
Cople
Balero
Motor NEMA 23
Base
Husillo De Bolas
Axial
Del Motor
Fig. 75: Acople Motor-Husillo
La composicin y caractersticas de cada eje se detallan a continuacin:

Eje X:
Permite el desplazamiento por el eje X.
El eje X cuenta con las siguientes piezas:
o Mesa de trabajo (perfil T invertido).

o Cara Frontal Eje X (a).
o Cara Frontal Eje X (b).
o Cara Lateral Eje X (a).
o Cara Lateral Eje X (b).
o Guas.
o Husillo de bolas 83 cm de longitud.
119
o 2 baleros axiales de 10 cm de dimetro.

o Cople para unir motor y husillo.
o Motor NEMA 23 y su base.
Este eje puede trabajar sin problemas con cargas de hasta 300 N.
Fig. 76: Vista Explosionada del Eje X
Eje Y
Permite el desplazamiento por el eje Y
Husillo De bolas 51 cm de longitud.
Tuerca de bolas de recirculacin interna y su chumacera.
2 Guas.
120
Base Eje Y.
Cara lateral eje Y (a).
Cara lateral eje Y (b).
Cubre polvo.
2 Perfiles de 90
2 Baleros Lineales de 20 mm dimetro con chumacera.
1 Cople.
1 motor NEMA 23 con su base
2 baleros axiales 10 mm de dimetro.
Este soporta cargas de 250 N sin problemas.
Fig. 77: Vista Explosionada del Eje Y
121
Eje Z
Cara superior.
Cara inferior.
Chumacera Eje Y
2 Baleros lineales 20 mm de dimetro
2 Tuerca Bolas con recirculacin interna.
2 Guas.
Husillo Bolas de 166 mm.
Chumacera Eje Z.
Abrazadera.
Spindle.
2 Baleros lineales 12 mm de dimetro.
Motor NEMA 23 con base.
Cople.
El eje Z puede trabajar con cargas de 50 N.
122
Fig. 78: Vista Explosionada del Eje
A continuacin, se expresa un diagrama a bloques de cmo se debe realizar la

conexin de los motores paso a paso con la tarjeta de control SainSmart TB6560 3
Axis.
Fig. 79: Diagrama a bloques de la conexin de los motores paso a paso con la tarjeta de control
123
CAPITULO VI:
CONCLUSIONES Y
RECOMENDACIONES
124
6.1.- Conclusin
El trabajo de Tesis que se ha desarrollado ha proporcionado diversos resultados
que al ser analizados al igual que el procedimiento de todo el diseo nos permite
obtener las siguientes conclusiones:
El software de diseo es una herramienta verstil, que permite ahorrar

tiempo y dinero en el proceso de creacin, teniendo la posibilidad de
realizar ajustes y pruebas para obtener un Diseo Final que tendr un
sustento terico y el cual puede ser construido en base a planos que
podemos obtener del software y no ser fabricado por intuicin.
Las simulaciones a las que fueron sometidas las piezas que componen el
diseo final demuestran la manera en que se comportan al ser sometidos a
esfuerzos que al no caer en la Zona plastia no deseada se garantiza el
correcto funcionamiento de cada uno de los elementos y conocer sus
lmites elsticos, seleccionar materiales dando como resultado la creacin
de un sistema embebido para el enfoque deseado en este caso el uso en
universidades.
Los elementos mecnicos seleccionados en este trabajo cumplen de

manera correcta su tarea trayendo grandes ventajas al Diseo, la ms
notable de estas es el fcil mantenimiento que tiene el sistema de
transmisin, el cual con una correcta limpieza y lubricacin es ms que
suficiente.
125
Los motores Paso a Paso utilizados son ptimos para el buen

funcionamiento de la maquina ya que proporcionan alta precisin en el
desplazamiento de los ejes y el Spindle Motor en compaa de las diversas
Fresas de corte provee la suficiente potencia para el corte de plsticos,
madera e incluso metales blandos.
Se tiene una Tarjeta de Control y drivers de potencia con la capacidad de

realizar el control de la CNC de manera ptima mediante el Software Mach
3
Por todo lo anterior mencionado se obtiene que un Diseo Final completo que al
ser fabricado es capaz de ser funcional y complementar la enseanza a
estudiantes universitarios
126
6.2.- Recomendaciones.
Al transporte de la fresadora debe llevarse a cabo por mnimo dos

personas.
Utilizar computadoras con sistema operativo Windows XP para controlar la

fresadora.
Se recomienda usar EPP estndar al usar la maquina (camisola, gafas,

tapones auditivos, zapato cerrado).
Revisar el ajuste del acoplamiento motor/transmisin antes de iniciar el

fresado.
Despus de 8 horas de trabajo continuo dejar descansar y hora.
Despus de utilizar la fresadora remover las virutas del material de la mesa

de trabajo y del sistema de transmisin.
Revisar el engrasado del sistema de transmisin una vez al mes, y

cambiarlo en caso de ser necesario.
127
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Procesos Y Sistemas, Editorial Prentice Hall, P. 548, 1997.
B.H Amstead, Phillip F. Ostwald, Myron L. Begeman, Procesos de

Manufactura de Versin SI, Compaa Editorial Continental, p. 312, 1996.
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Servicio de Publicaciones Universidad de Oviedo, p. 80, 2000
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Mileaf Harry, Electricidad serie 1-7, Limusa, p. 980, 2008
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elctricos, Trillas, p. 105, 2003
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Ramn Pallas Areny, Sensores y acondicionamiento de seal, Marcombo,

p.494, 2004
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Francisco Conti, Motores pas a paso, Alsina. p.35
Robert L. Mott, Diseo de elementos de mquinas, Pearson, p. 944, 2006
James F. Shackelford, Introduccin a la ciencia de materiales para

ingenieros, Pearson, p. 872, 2005
128
Ramn Pallas Areny, Instrumentos electrnicos bsicos, Marcombo, P. 317,

2006
Gilberto Enrquez Harper, Gua para el diseo de instalaciones elctricas,

Limusa, p. 459, 2005.
Sergio Gmez Gonzlez, SolidWorks Simulation, Alfaomega, p 18-23, 2010
Sergio Gmez Gonzlez, SolidWorks Simulation, Alfaomega, p 42-46, 2010
Gilberto Enrquez Harper, El ABC del control electrnico de las maquinas

elctricas, Limusa, p 326, 2003
Steven R. Schmid, Manufactura, ingeniera+ y tecnologa, 2002, P 10301037
129
Anexos
Anexo 1: Planos del Eje X
130
131
132
133
Anexo 2: Planos eje Y
134
135
136
137
Anexo 3: Planos eje Z
138
139
140

Simulacion Solidworks Mecanica, Presion, Fuerza, Vibraciones.

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INDICE

Captulo 1: Marco Referencial 11

3.1.1.1.6.- Fresadora Tipo Cepillo ................................................................. 21

3.4.2.2.- Motor de Corriente Alterna Bifsico ................................................. 34

3.6.2.2.- Driver para Motor de Corriente Directa: Puente H ........................... 47

4.1.2.2.3.1.- Diseo de Partes Mecnicas ..................................................... 78

6.1.- Conclusin .............................................................................................. 124

congregaciones dando el primer paso a la sociedad moderna de nuestros das.

mediados del siglo XVII en Gran Bretaa estalla la primera revolucin

industrial la cual es un punto de cambio, ya que se pas de una economa en base

automotriz, esta etapa en particular gener inventos que cambiaron las

conociendo y utilizando maquinas herramientas basados en el control numrico

1.3.2 Objetivos Especficos

Realizar un diseo que reduzca la cantidad de material utilizado en la

Seleccionar materiales de construccin y motores ptimos en rendimiento

Realizar simulaciones a los elementos mecnicos que formaran parte de la

Seleccionar una tarjeta de control acorde a las caractersticas de diseo de

2.1 Planteamiento del Problema

deja a los estudiantes de ingeniera

integracin de sus materiales de construccin,

elementos mecnicos, electromecnicos y electrnicos estar basada en estudios

3.- Resea Histrica

3.1.1.1.1.- Tipos de Fresadoras

3.1.1.1.2.- Fresadora Horizontal

Fig. 1: Fresadora Horizontal

3.1.1.1.3-. Fresadora Vertical

Fig.2: Fresadora Vertical

3.1.1.1.4.- Fresadora Universal

Fig. 3: Fresadora Universal

3.1.1.1.5.- Fresadora Tipo Bancada

Fig. 4: Fresadora Tipo Bancada

3.1.1.1.6.- Fresadora Tipo Cepillo

gran eliminacin de material y tambin para el duplicado preciso de contornos y

Fig. 5: Fresadora Tipo Cepillo

3.1.1.1.7-. Fresadoras CNC

Fig. 6: Fresadora CNC

3.2 Metales: Aluminio y el Acero Inoxidable

En seguida se indican algunas de las propiedades fsicas:

Resistividad elctrica: 2.65

Conductividad trmica: 0.486 . . .

Fig. 7: Aceros de Baja Aleacin

Fig. 8: Aceros de Alta Aleacin

3.3 Elementos Mecnicos

Fig. 9: Cojinete de una hilera de bolas con ranura honda.

3.3.1.1.- Cojinetes con contacto de rodadura

Fig. 10: Chumacera con rodamiento de bolas.

3.3.2.- Elementos de Transmisin

Fig. 11: Tornillo con tuerca Bola

D: Dimetro Nominal del Eje

Fig. 12: Parmetros de Diseo Tornillo sin fin

Fig. 13: Perfil de la ranura del tornillo

El dimetro dm es el dimetro de un circulo formado por el centro del sistema de

Fig. 14: Direccin de las ranuras del Tornillo

El sistema de recirculacin de la tuerca bola puede ser Externo o interno como se

Fig. 15: Sistema de Recirculacin Externo de Acople Tornillo-tuerca Bola

Fig. 16: Sistema de Recirculacin Interno de Acople Tornillo-Tuerca Bola

Que el tipo de recirculacin sea interno o externo depende del elemento de

Fig. 17: Funcionamiento de un motor de CA

Cuando se aplica CA a los polos de un estator, el campo magntico resultante

3.4.2.1.- Motor de induccin monofsico con rotor jaula de ardilla

Fig.18: Estructura de un Motor de Corriente Alterna tipo Jaula de ardilla

3.4.2.2.- Motor de Corriente Alterna Bifsico

3.4.2.3.- Motor de induccin trifsico

Fig.20: Funcionamiento de un Motor de Induccin trifsico