Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
Secretar i a de Material de
Estud i o y B i b li oteca .
TORSION UN%PORD1E
BE LAS B ARRAS LASTICAS PRISMTICAS
Por
Horacio Rezk
Profesor Titular del
Departamento de Esta bilidad
44.00.02
Ao
1985
PROLOGO
H.R.
IN!! CE
Pg.
Prlogo..................
..............................
1. Introduccion ...........................:.................
I
1
simplemente conexa
11
1 IN `RO RUCCION
Las barras elsticas prismticas solicitadas por esfuerzos
normales , momentos flexores y esfuerzos de corte pueden estudiar
se con los mtodos sencillos de la Resistencia de Materiales, ob
tenindose , en general, resultados satisfactorios desde un punto
de vista tcnico.
Cuando las barras estn solicitadas a torsin, mediante la
Resistencia , de. Materiales slo puede obtenerse la solucin si la
seccin transversal de la barra es un crculo, una corona circur
lar o se trata de una barra tubular de paredes delgadas. S la seccin transversal tiene una forma cualquiera, el problema puede ser resuelto con la Teora de la Elasticidad, bajo ciertas -condiciones que explicamos detalladamente en los artculos que siguen,
En este texto estudiamos este problema clsico de la Teora de la Elasticidad, que fue resuelto por Saint-Venant en trminos de desplazam ientos mediante su mtodo sem i-inverso. Se lo
denomina problema de la torsin uniforme, o de torsin libre o torsin segun Saint-Venant.
La importancia de la solucin de Saint-Venant radica en el
hecho de que muchas veces es directamente aplicable a problemas
prcticos en que se satisfacen las condiciones de la torsin un
forme y adems porque sus resultados sirven de apoyo para resolver los problemas de torsin no uniforme (ver por ejemplo referencias 9.9 y 9.10).
En el presente trabajo se desarrolla la teora de torsin
uniforme y se explica su resolucin mediante la funcin de ten--sin de Prandtl, Se obtienen las soluciones analticas en el caso de barras de seccin elptica y rectangular. Mediante la analoga de la membrana se justifican soluciones aproximadas para las barras de pared delgada de seccin abierta con espesor constante y variable, perfiles laminados, barras tubulares de paredes delgadas y barras constituidas por chapas soldadas o remacha
das.
Fig. 2. 1
Supongamos que el slido se encuentra. en equilibrio bajo la accin de fuerzas superficiales que actan sobre las caras ex
trenas.
Las fuerzas que actan sobre la superficie coordenada Z
=i
son estticamente equivalentes a un torsor, cuyo vector re-presentativo es M= Mzz y las que actan sobre la otra cara ex
trema ( =o) , son estticamente equivalentes a un par opuesto --M . La superficie lateral del prisma est descargada y las fuer
za.s volumtricas son nulas.
Si estn especficamente determinadas las fuerzas superficiales que actan en las curas extremas,
blet a elstico che primera especie (ver ref. 9. 8 ) que, en gente-ral, presenta grandes dificultades matemticas. Su resolucin se
hace posible si se flexibilizan las condiciones de borde del pro
blema,- ranuiciann.4q a epecif icor completamente a las fuerzas superf ie iales que actan en las oras extremas y estableciendo slo la condicin global de ser estticamente equivalentes a un -par torsor M1 y M rospectivumente.
Si las dim.er?siones. tranovorsales del prisma son pequetas fren.te a la longitud, la eoluoin que se halle bajo estas condiciones de borde ms flexibles, es aplicable a todos los puntos del prisma que no se enoueritrun en la inmediata vecindad -de las
caras extremas ,
w = W (x,^)
u Z. v= e.z.
donde 6 es una constante y
W(xJ )
(3.1)
Puede comprobarse que esta hiptesis implica suponer que durante la deformacin de la barra, las secciones transversales
(superficies coordenadas
i )
4.
(3.2)
=e.2
(3.3)
(3.4)
Q = Qxf + w e-Z
(3.5)
donde es
=xx +^^^
(3.6)
x = u
^ + dv
ax
az - aw
(3.7)
b- =^=^2=VxJ=0
Para obtener las tensiones, introti. ,;imos las ecuaciones (3.7) en la ley generalizada de Hooke (ver ec. (7.4) de ref. 9.
.8)
2 ( 1 -o)
Gx
2k) ZI)
1- 20 i-2v 1-2u
2 i) 2(1-v) 2U
12
Cx^
21-2U 1-2v
y 21) 21-u)
L- 2v 1-2v 1-21)
2 (1+v)
^XJ
1
lis
. 1
r^z
y resulta
(.3.8)
donde
E
2 (1 +U)
es el mdulo de elasticidad transversal del material. En lo que sigue ,
ba
sada en la funcin de tensin de Prundtl. Este camino consiste en introducir una funcin de tensin Y _ T(x11) , tul que
t2 = Dy x 2
(3.9)
donde
(3.10)
l^ = Z Z) PY
Q^P = x k + 1 ej
Z x .
^
Zz _ ^
a^ ^--ax
(3.11)
adoptamos como -
funcin Y una funcin continua cualquiera con derivadas continuas , el equilibrio interno queda asegurado.
3Gx
a? x +
^Z^
_ o
a2i +
ax +
aZy^+o
a x +^
a^
introducimos las ecuaciones ( 3.11) y las ecuaciones de la ltima
fila de ecuaciones ( 3.8), puede comprobarse que el equilibrio -queda satisfecho , cualquiera sea la funcin 'Y
elegida siempre -
W=W(x,,) ,
tos de una seccin de la barra, a continuacin veremos cuales -son las condiciones adicionales que tiene que cumplir la funcin
(3.12)
0 (_e ^
y
y si llamamos
M (Xj) y N
( K,j)
a las funciones
M=^ ^+ej
(3.13)
ay - ox
G ax
aw =M=!-.a^P +o
^x
aw _ 1 'P (-3.14)
a^ = N - 6 dx
G d^
Si en las ecuaciones ( 3.13) introducimos una funcin Y -continua y con derivadas continuas ,
dw = Mdx + N d1
sea una diferencial total exacta.
En el caso de una seccin simplemente conexa, la condicin
necesaria y suficiente para que ello ocurra es
M _
(3.15)
^ x
Si en la ecuacin ( 3.15) reemplazamos las ecuaciones (3. .13), resulta la ecuacin diferencial
j2
q ^x + _ -2G6
o ms brevemente
(3.16)
p2Ip = _ 2ge
De modo que lu fuaciti "P , deoe satisfacer la ecuacin dif erenc al (3.16) para asa f;ur :r l e.x istenc la da la funcin p oten
cial 1,c/ eri el caso de erial garra cuy. seccin transversal es siwplemente conexa.
c i ente, y
se
req
para
asegurar
esGLis
secciones m
ul
l)t
Leti ^^i .
f c ilmente
se
C l^llesu
Fig. 3,1
Si en la
mera.
Fig. 3.2
conexa.
i la funcin
Queda
asegurada
la
sau e e
existencial
ue
la f uncin
potencial
en el
aoininio SLwplewenue cone xo cio :strado en lu fig. 3.2. Los puntos A+. y A_ adyacentes que se encueci trae re:^pect ivaw
y otra cara generadas por el corte podran tener, sin ewbargo, despluzumientos W difereritcs en el ioc^i:rio siuipleciente conexo.
Lo mismo podra ocurrir con otro par ^_ua.lquiera de puntos como los B+ y B- .
Para que un par de puntos como A+ y A- tengan el mismo desplazamientu W , debe cumplirse la condicin
A+ hasta A-
a una curva
cualquiera
que va -
rodeando al hueco.
MdY +N dj =o (3.18)
Jc
donde C' es una curva cualquiera que va desde b+ hasta B- rodeando al hueco.\/
En particular esta curva C' puede tomarse desde Bt hasta
Ai. sobre el corte, desde A+ hasta A- siguiendo la curva C y desde A- hasta B_ sobre corte, de modo que la ecuacin (3.18) queda
aL
(3.19)
At
Mdx+Nd^ + Mdr+Nd^ = 0 (3.20)
A_
pues se recorre en cada integral la misma curva en sentidos opues
tos.
La ecuacin (3.19) queda reducida
10
entonces a la condicin
En el caso de una seccin con m huecos ser, necesario -efectuar nl cortes adecuados para convertir la seccin en simple
mente conexa y debern plantearse m ecuaciones de la forma (3.
.17), o sea
M.dx +Nd^ =o
JG
2, ....., m
(3.21)
F g. 3.3
Las ecuaciones de le, forma (3.21) deben plantearse en ter
manos de la funcin de tensin
Y . Para ello
introducimos en -
aQ
G d^
dx di = e x
_d y dx (3.,22)
Esta ecuacin puede a su vez transformarse mediante las siguientes consideraciones. Sean
11
= X(5) x t (s^ e
(3.23)
Fig. 3.4
El vector tangente a la curva es
e5 =
d^
ds
= dx x + -- e
ds ds
( 3.24)
(3.25)
12
o^p . . a ^ Y + lp e ) i e dx e 1
dx al ^ ds ds
(3. 26)
DUP. = ^ d - dW d5
+ ^ dx d
ax
ds (3.27)
(3.28)
( ax + dx d^ _
Ac
donde
Q = ^
la ecuacin (3.28) nos da
o sea
(3.29)
Jc
(3.30)
Dup. d5 = - 2 G5Ac
c
13
es la derivada direccional de la funcin Y en la direccin de la normal ^n a la curva, la ecuacin (3.30) puede reescribirse en la forma
dy . ds
dn
2 G 0Ac
(3.31)
c
Esta ecuacin puede deducirse tambin de una de las ecuaciones integrales de compatibilidad (las dos restantes se convier
ten en identidades); este camino de obtencin es interesante con
ceptualmente ya, que esclarece el significado de la ecuacin (3.
.31), pero es ms engorroso que el que se ha seguido en este tra
bajo. (La deduccin de la ecuacin ( 3.31) partiendo de las ecuaciones integrales de compatibilidad fue obtenida en referencia (9.13)).
Existe otra forma de expresar las'ecuaciones (3.30) que a
veces resulta til en las aplicaciones. Para obtenerla, multipli
Gamos escalarmente ambos miembros de la ecuacin (3.9) por e.,
con lo que se obtiene
t2.^s O^Q x
^^ es - - 0( ;s x g
}Z. 5 = - aT
(3.32)
iz -5 ds = 2 G9 Ac
JC
.1
(3.33)
ecuaciones bsi-
siderado.
Debemos ahora plantear las condiciones de contorno que corresponden al problema de torsin en estudio.
(3.34)
m + GZ. n
En estas ecuaciones px , a , p son las componentes de las fuerzas exteriores, referidas a la unidad de rea, que actan
sobre la superficie de la barra y , m , n los cosenos directo
res de la normal saliente.
Si en las ecuaciones (3.34), introducimos las componentesde tensin expresadas por la ltima fila de ecuaciones (3.8) y las ecuaciones (3.11), se obtiene
( 3.35)
15
Como se tra
, n es cero
Fig. 3.5
forma paramtrica
X = )C(s)
n=o (3.36)
ds
donde S es la longitud del arco del contorno de la seccin medido a partir de un punto arbitrario.
Si reemplazamos las ecuaciones (3.36) en las (3.35) se ob-t iene
Px =o
(3.37)
dj
cYP
dx
p^ - ds t dX ds
01
!v d^ _ o
ay dx
dx
ds
} ^
(3.38)
ds
contorno se tiene
y =?
(s),j)]
(3.39)
ds -
Si integramos esta ecuacin, se tiene que para los puntos del contorno considerado es
y_Y
(3.40)
1= o
m =o
n . i
(3.41)
1'
3. 41)
En la figura 3. b se muestra una cara de una barra triple-mente conexa y la uer^^; diferc^nci-_^l que acta sobre
un elemento
r`ig. 3.6
de superficie.
Si reducimos las fuerzas superficiales al origen de
co orde
(3.42)
y un par
p dxd^
M=
JJA
1d
3.43)
(3.44)
la fuerza superficial cuyas componentes son las expresadas por las ecuaciones (3.41) y
r = Kext^e^
(3.45)
F `I
(3.46)
A ^ A dx
Puede demostrarse que las dos componentes de esta fuerza son nulas . Para ello aplicamos _el teorema de la divergencia en el plano expresado por la ecuacin (3.28). Consideremos como cur
va C la indicada en la figura 33. Esta curva recorre el con-torno exterior y todos los contornos interiores, a los que se -llega por tramos que se recorren una vez en un sentido y otra -vez en sentido contrario. La superficie encerrada por esta curva
es la de la seccin de la barra, cuya `rea es A
Si tomamos las funciones P= T y Q=0 , la ecuacin (3.28)
queda
1I,
dx dx do
l)
dx
di
(3.47)
.ic
descomponerse en
una suma de integrales que corresponden a distintos tramos en -que puede dividirse la curve. C . Las integrales que corresponden a un mismo tramo recorrido en un sentido y en el contrario se cancelan entre s y quedan las integrales extendidas a lo lar
go de cada contorno. Como de acuerdo con la ecuacin (3.40) la
119
(3.48)
aI dxdj
Aax 1o
ci
dx
dx = o
ice
por ser una curva cerrada, se deduce que
(3.49)
dxd, = 0
A
En forma similar, se demuestra que
dLd1 = 0
(3.50)
1 'A
Reemplazando las ecuaciones (3.49) y (3.50) en la ecuacin
( 3.46) , se deduce que
(3.51)
e,
ez
dx d1 _ _ 11 (x + ) dxd1
^x
4
20
o bien
m= MZ
donde
(xax+y^}dxdd
(3.52)
trariamente que es
Ya . o
Conocl:-s las componentes de tensin, pueden hallarse las
deformaciones aplicando la ley generalizada de Hooke y luego los
desplazamientos se obtienen en base a las ecuaciones (3.1) y (3.
.14). (ver Anexo 1)
Como es un problema elstico de primera especie, la solucin es nica en tensiones y- deformaciones, pero los desplaza--mientos quedan definidos a menos de los que corresponden a un mo
vimiento rgido muy pequefo.
La resolucin efectiva de problemas 1e torsin ser ilustrada en los artculos que siguen con algunos ejemplos.
Para terminar este artculo encontraremos una forma alternativa de la ecuacin (3.52), que resulta ms conveniente en las
aplicaciones. Tomamos como ejemplo la seccin mostrada en la figura 3.6 y aplicamos el teorema de la divergencia en el plano a
la curva C que encierra el rea A
En la ecuacin (3.28) introducimos
p=x.1P Q=^.Y
con lo que se obtiene
l l+ ^^^P)ldxd, C
Al
X
C
(Y-!- + ^P +
114
o sea
x ^Y +
x.di = 2
T dx di j.du
^.
i=1
xd, - dx (3.54)
d 44 - dx. - Eg,.
drd i -
C,
Cpxd^-^dx
donde
xdj -
jdx
podemos poner
- -2A
Y d x di
tg .2
A
+ WL AL-
(3.55)
ice!
Cabe sfialar que, en el caso de una seccin simplemente conexu, al no existir huecos, la ecuacin (3.55) se reduce u
2 r y d-cd1
JA
(3.56)
..o
-o
Fig. 4.1
La ecuacin del contorno de la seccin de esta barra es
(4.1)
X 2 2 =0
b2 _i
-
Como la seccin es simplemente conexa, la funcin. % deber satisfacer a la ecuacin diferencial (3.16) con la
condicin
lx2
I2_ 1
(4.2)
Tn
i a2+b2
9l
obviamente la
condicin de borde, pues se anula en los puntos que satisfacen la ecuacin del contorno (4.1).
Si reemplazamos la funcin (4.2) en la ecuacin diferencial
('.16), se obtiene
a2
(4.3)
+ b2^ =- '2G6 .:
Para que la funcin (4.2) satisfaga a la ecuacin diferencial, la constante -rn debe tener el valor que surge al despejarla de la ecuacin (4.3), o sea
G 6a2b2
(4.4)
a2+ b2
4.5)
Gea2b2 ( X 2
Q2 +
b2
02
2 eGdb2
^2dxd - JJ d xJJ )
JJx2dx d t b
= 02+ b2
(4.6)
Ij _
x2dxd^ = tba
4
JA
Ix=
^2dxd^
A=
dxd^
^
T
^ ab
25
Si introducimos estos valores en la ecuacin (4.6), podemos despejar la rotacin especfica y se obtiene
e-
M1
(4.7)
G d a3b3
a2+ b2
(4.8)
G T
donde
r a3 b3
(4.9)
IT= Q2tb2
-b
(4.10)
Ir=
Se obtiene
rd4 -IP
32
kP= _ M ( x2 }
(4.11)
^abl az b2 JJ
26
Mt
r,
nb3
(4.12)
2Mi
C^^ =
r 03b
de estas ten
siones
-4
-IQ
-o
P
2Mz.
iinb2
1. 2 Mf
Ti a2 b
r'ig. 4.2
En los puntos Pi y P2 , extremos del menor dimetro de la elipse se presentan las tensiones tangenciales de mayor valor
absoluto,
2M2
T ab2
mnxI I`?': b
(4.13)
96Mz
Ti d3
27
aw
aj
= e
Q2 b2
- 8 a2_ b2
0 2+b2
2 X
6_x
02+b2 02
_ _ e
(4.14)
j- b2 . X
Q2 +b2
Sea Po (1Co,jo) un punto arbitrariamente elegido en una -seccin de la barra y P(Y,^) un punto genrico
de la misma sec-
W-wo - aW dx + aWd
po U
ay
(4.15)
4.3
Fig. 4.3
Si en la ecuacin (x+.15) introducimos las ecuaciones (4. .14), se tiene
p ^(9o)
W-Wo a2-bz
02
dx
e Q? bZ x d^
o 2+b2
+b1
P (x,4ya)
Po(x0,0)
02- b2 90 X,1 1
a + b2
XPIO z, Jo J
a2- bZ
a2+ b2
W - Wo
=- 0
J- b2 x.^ + 8 a 2 - b2 x^ ^a
(4,,15)
02+ b2
a 2+ b2
razn -
por la cual, el segundo trTi, irlo del segundo mies bro de la igualdad, que e9 cor stant,:, cure ce de importancia.
En realidad, a esta solucin para los desplazamientos W, as como a la solucin correspondiente a los desplazamientos U y V expresada por las dos primeras ecuaciones (3.11), podemos su
marle los desplazamientos correspondientes u un movimiento rgido
muy pequeo. La solucin general para lomos desplazamientos es en-tonces (ver ecuaciones(iO.lO) die referencia 9.8)
- 6
+ b22 . x .t^
02- b
Q2
( 4.17)
- wxo ( z -Z0)
, l^o t L,,"> (1 - yo
) _ u (x YO)
ve
u/o
, W) f. i0 =1 ">^ O
29
W =,g
son hiprbolas ,
a2-
(4.18)
b2 . x .
Q2+ b2
Fig. 4.3
Los puntos de los cuadrantes i y 3 tienen desplazamientos
del mismo signo, que es contrario al signo de los desplazamientos
en los cuadrantes 2 y A .
En el caso particular de una seccin circular , si en la
ecuacin ( 4.18) ponemos Q = 6 = P , , se obtiene
W=0
Este resultado nos indica que la seccin circular no se ala
bea durante la torsin, en concordancia con la hiptesis empleada
en Resistencia de Materiales.
30
Fig. 5.1
Debemos encontrar la funcin de tensin Y que satisfaga la ecuacin diferencial (j.16) con las condiciones de borde
f7 )x=a = 0
(Y)rb=o
Para ello se propone como solucin la serie
b n CO-.
2a
(5.2)
ir1
11 = 1,3,5,..
donde
bt
(5.3)
^-,, - 1, (^)
son funciones desCauocldus (le la coordenada 4
Puede comprobarse fcilmente que la serie (5.2)
sat isface
n n n
x1
2a d2
dx n= ^,a,..G a 2a
31
Ll laplaciano es,
\7
dZrn _
n2G Z
,n
bn Coy n Y-
-n 3,.. d 2 4 02 2a.
1 N)
T= 4a
3a
20
Ga
-266
5.r
1 ig.
r(x)
Qo + L 0n Cos
5.5)
n=1
con coeficientes
T
2
I
x
00 T f(x)dx Qn=
o
f( x)C 5
0
2n-1i
x.dr
T =4a
o< y-< CL
CL< X < 2a
'1=1,2,... (5.6
se obtiene
00=o
n21
n -i,
(5.7)
n = 2,4,...
2 0e 2
n Ti
(-) 2
c os
za
.r
(5.8)
n=1,3,..
(5. 11 ) en la ecuacin
diferencial se o,-,tiene
ZIP
d?fn - n2C 2 . fn ) bn Cos
n-1
n.r.r = - 2 G6
n4r
d l- 4a2 20
a
( -i
2 cos 2^ax
n.1,3..
n=1,3 ,
d^t ^, a2 n f.bn n /
(5.9)
! n )^.-b
.33
(5.11)
n-i
An =
2
_ 32 ' o2
(-7,
n;^6
3
3
r n bn
za
3
fn
2 n-1 nu
26 9a
u n3
1)
I
b ll
^- t1 =1,3,...
G^. rt j b
(5.12)
Za
^n _ 32.G6Q -i 2
(5.13)
`r r3 n3 ` l C1 nb 2Q
n=1,3, .. 20
2 n_)
2 s^ "
_ 20 Cos n! x
TI 2 L/- n2
ck nb za
20
::
16@Oa
Y)-1
/
(5.14)
',
nrr
A ) Sen nx
1 n 1 ni b{ 2a
n=
Za
La mxima tensin tangencial se produce en los puntos me--dios de los lados mayores. Si suponemos b> Q , se tiene
7
m nY I}
l^ I = (`Z^ ^Y
_ ^ c^en
1 _ (5.15)
_q r 2 r12 i
O n'!3.
- .,
n ^b
4
n
n_1, 3,..
( ver referencia 9.14, pg.346), la ecuacin ( 5.15) puede reescribirse en la forma
(5.16)
mk It.I = 2G6ak
donde
w
k=1
g L 1
(5,17)
2 2 L nb
2Q
se consig-
x 1Iz 1 =
(5.18)
2G&o
Q b
MZ = 2
w
32C^6o2) i
3 ^- i
l 3
-b n_1,3,..
c& nii
2a Cos
2Q><
nb
. 2a
n1 a nii^
i i Z 24 gen niix
6L, G0 2
Q
il3 L n3 n t ( a c, nrb
J-b
-a
2a
1,4
'4
ny
n-1,3,..
32 Ge (2a)3
2Q n i b
_ h> 20
nb
2a
35
i -b
drdy =
m 32G6 ( 20)3 2b
- 4o V 1 { ntb l
li4 n4 Ti h5 2a /
n_ 1, 3,..
n4 96
(ver referencia 9.14, pg. 346) , la ecuacin anterior puede escribirse en la forma
(5.19)
M7 = Ge IT
donde la constante de torsin libre es
3
IT- (a).(2 b
)k1
(5.20)
192
n5 2a
r5
(5.21)
n=i,&,..
k,
- 0, 630 a )
(5.22)
(5.23)
Si reemplazamos esta ecuacin en la ( 5.16) y tenemos en -cuenta la ecuacin ( 5.20), se obtiene la mxima tensin tangencial
en funcin del momento torsor
rnx
I}
I=
Mi
(5.24)
k2 (zo)2 (Zb)
donde es
1:.
(5.25)
k
kz se consignan en la cuarta columna de la ta-
Los valores
bla 5.1
Tabla 5.1
b
a
k,
kz
1,0
0,675
0,1406
0,208
1,2
0,759
0,166
0,219
1,5
0,848
0,196
0,231
2,0
0, 930
0,229
0,246
2,5
0,968
0,249
0,258
0,985
0,263
0,267
0,997
0,281
0,282
0 , 999
0 , 291
0 -, 291
10
1,000
0,312
0,312
1,000
0,333
0,333
00
37
6.1. El vector tensin t. tiene direccin tangente a las l,-neas equipotenciales de la funcin . Su mdulo es igual
al del gradiente de
Fig. 6.1
Las lneas Y= c.e pueden denominarse entonces como "tra-yectoria" de las tensiones tangenciales. Los contornos de la seccin son lneas equipotenciales de Y y las tensiones en los puntos de los contornos son de direccin tangente al con-torno.
It, I = IVYI
Oz^^x
con 1
que resulta
= ^2^ ) = aa z,^
`^ l X-! - C
6.
pero esto es (13 armnica respecto de las coordenadas X' Por tiene su mximo so
bre el contorno. 4
1 iBitxNtl.
7 LA ANALO GI? DE LA ME
Esta analoga permite obtener la funcin de tensin P de
una manera experimental.
Si bien en la actualidad los mtodos experimentales son ge
neralmente sustituidos con ventajas por mtodos nmericos de an
lisis, la analoga de la membrana conserva su valor porque, mediante la misma y sin realizar experimento alguno es posible tener una idea cualitativa de la distribucin de las tensiones tan
genciales en una barra prismtica :solicitada a torsin y de la ubicacin de los puntos donde se producen las tensiones mximas;
en el caso de las barras de paredes delgadas suministra los elementos bsicos para realizar los clculos de las tensiones de -una manera aproximada que resulta. muy til en las aplicaciones.
En este articulo vamos a explicar el fundamento de esta
analoga en los casos de secciones simplemente conexas y mlti.-plemente conexas . En el artculo que sigue explicamos sus aplica
ciones a las barras de paredes delgadas.
a:
no de la chapa sean muy 1;.equt: :..,;3 en valor absoluto , o sea que con
sideramos slo pequeh,,,s eflex orr s de la membrana.
Membrana curvada.
chapa con or
Como ra
La
t Lene
eCuaCLon
membrana en 1u corii 1;
u. a
!;,zo
Te
se O
b-
f'ue ^a
sonrc
, u;. el resto de la
1J. 2 uerz,a exterior
el m i smo.
actuante sobr
Las in clinacior^
al plano
a:em tirana
o _ ect a nr ular de la -
lrl
m:emborana ejerce
l^i
^e Ofe
!::Utir
--
V 11 s.-
con respecto -
ab s oluto
y pueden
Nd,
pdrd?
1...:o
Xy
Si tenemos en CUeriL,, 1Z., de ,o;;tos ingulos, 1T;, ecuacin de equilibrio de s a io :rcyeccion; e de 1,9 fuerzas en la direccin es
41
Nd^^ x +2dx)dxd^._o
Esta ecuacin se simplifica cancelando trminos iguales que
se suman y se restan y d=ividindola por dxdd , con lo que queda
N^ + , 2) + p =0
o bien
(7.1)
^d^
a2c d
^Nd I Ndr
Nd
xt
4)
uncin
z, =o
para los puntos del contorno
Yp
=
donde
o sea
k.T
(7.2)
es una const^_znte.
(7.3)
El segundo miembro de, esta ecuacin debe ser igual al de la
ecuacin (3.16), o sea
A= 268
dde
;;
es
(7.4)
k = Me
Las curvas de nivel de la membrana (o sea las curvas que -contienen puntos del plano Y4 ciout: la membrana toma una altura
constante) coinciden con lai^ curvas equipotenciales de la funcin
vector tk es
4 l
t^ir1,=E nte
a dichas curvas. -
1t.-zJ=j7TI
(7.5)
segn se deduce de la ecuacin (3.9). Por consiguiente, los valores mximos dese producen en los puntos donde la membrana toma la mxima pendiente.
Para una dada seccin, sin realizar el experimento,
es pos
29
Fig. 7. 3
En el centro del rectngulo la membrana toma su altura mxi
ma; como en ese punto el vector V es nulo
zontal ),
la tensin +
deraciones cualitativas ,
44
sea
(7.6)
Con esos dos datos experimentales puede calcularse la relacin entre el mdulo de la tensin en ese punto y el par torsor actuante . La frmula correspondiente la obtenemos teniendo en -cuenta la ecuacin (7.5) e introduciendo en ella la relacin (7.
.2), con lo que resulta
Itz I = I k^l
(7.7)
-Zk
(7, 8).
1t7 1=
M
VI I
(7.9)
2V:
Para poder determ finar la constante de torsin libre IT dela seccin en estudio, es necesario realizar un orificio circular
de- radio R en la misma chapa donde se ha practicado el orificio
con la forma de la seccin estudiada y tender en ambos orificios
membranas que tengan igual tensin N . Esto se consigue usando -membranas lquidas de igual composicin.
kGe= 2
k& =
donde ko y 0,o son las constantes correspondientes a la seccin -circular. De estas ecuacion:^s deducimos que
( 7.10)
kGe = k0Geo
I iz I _ 1adl
( 7.11)
00 - kGe
( 7 .12)
CS 6a k,G6o
donde
It11
lar.
wi dividimos miembro a miembro las ecuaciones
.12), tememos
(7.11) y (7,
seccin
c ircalar ^^ Geo
lt 1. = R , se tiene
It^l_ IVCI
C^8
IQIo
(7.13)
1{, 1
Io I
lE^l
Iv^io
Ivcl
G&
zV.
de donde
IT - M7 - V7 R
6e
I QClo
(7.14)
Si se desean conocer lo:, ietalle; rc <<:renL+. s la parte ex,:rimentui y la real i'Lacin e l:^ r^ ; .. tic =oric ._., cor.: alt ^r referen-
c i-
1 Membrana
2 Chapa con orif i
c io igual al -contorno exterior de la seocin
3 Placas con contorno igual al
de los huecos de la seccin
4 Vstago
5 Cmara
Fig. 7.4
Como ya se ha visto , la ecuacin diferencial de equilibrio
de la membrana es la ecuacin (7.1), anloga a la ecuacin dife-renclal (3.16) que debe satisfacer la funcin
1 . Tambin las --
47
Fig. 7. 5
el resto de la membrana ejerce u lo largo de la curva C
Las fuerzas exteriores actuantes tienen como resultante -pAc donde Ac es el reu encerrada por la curva C . La fuerza -que el resto de la membrana ejerce a travs de un elemento ds de.
48
N. ds + p.Ac
c
o bien
(7.15)
dnds= A.
.JC
dl ds ?AC
dn kN
(7.16)
Si igualamos entre si los segundos miembros de las ecuaciones (3 .31) y (7.16), se deduce el valor de la constante k , que resulta coincidente con el de la ecuacin (7.4).
Con esto queda probado que la funcin
A Ci
es proporcional a
siendo
e Z1
b
o sea que el espesor del rectngulo es muy pequeo comparado --
coa su largo.
-c
1
Fig. 8.1
Sin necesidad de realizar experimentalmente la analoga de
de la membrana, es fcil deducir que en caso de practicarse un
orificio alargado, la membrana adoptara una forma aproximadamente cilndrica a lo largo del rectngulo salvo en la zona cer
cuna a los dos lados pequeios del mismo, donde T es cero.
Por consiguiente, puede suponerse que Y depende solamente
de la coordenada aC , con suficiente aproximacin en toda la --parte central del rectngulo, pero cometiendo un error evidente
en dos pequehas zonas prximas u los extremos del rectngulo.
Si es T = T(X) , lu ecuacin diferencial (3.16) queda
50
(8.1)
doy = - z66
dX2
Si integramos dos veces esta ecuacin se obtiene
(8.2)
y=-Gex2+el x +C2
donde Ci y C2 son constantes.
Las condiciones de borde correspondientes son
ltp)x =- 2 = 0
l^P)x =? =0
(8.3)
Cl = o
(8.5)
=GG( 42 -X^
17 = 266Y- (8.6)
Za =o
En la figura 8. 1, se representan grtf icamente las funciones ^ y La mxima teasiri, que se produce en los bordes,
es
7nx
I ==G 6 e
(8.7)
Este resultado coincide con el de la ecuacin (5.18), si tenemos en cuenta que es e = ea .( comparar figuras 5.1 y 8.1) .
Pura obtener, la relacin entre
51
introducimos la
Mz
=2
z z
(8.8)
_ Mi
G IT
(8.9)
IT = 3 b e3
Este resultado coincide con el de la frmula (5.20) obtenida para la seccin rectangular ,
b/ o,
a infinito.
Desde un punto de vista prctico, sin embargo , las frmu
(8.10)
rnxlt^I= 3Mb ez
52
/b
r
Fig. 8. 2
es fcil inferir intuitivamente que la configuracin de la membrana y el volumen encerrado por ella no difieren mucho de los
resultados correspondientes a una seccin rectangular de
igual espesor e y un largo b igual a la longitud de la linea
media de los espesores de las secciones de la figura 8.2.
Pueden por consiguiente emplearse las frmulas (8.7), (8.
8). y (8.9).
53
(8.11)
IT = +j e3ds
JL
Fig. 8.3
La rotacin especifica 6 se obtiene con la frmula (8.8)
y la mxima tensin tangencial se calcula con la frmula (8.7),
poniendo
de los espesores.
e; , yn el caso de perfiles G o
IT = 3
e3
lai
( 8.12)
'
seccin.
La rotacin especfica
en ella e - e .
El error que adolece la frmula (8.-12), para la determinacin de IT se origina en el carcter aproximado de la frmula
(8.9) en la cual se basa y adems en el hecho de que la conf i u
racin de la membrana. en la proximidad de los ngulos redondeados que presentan las secciones de los perfiles laminados se aparta de la correspondiente a una seccin rectangular alargada.
Si se desea una evaluacin ms afinada del valor de IT podr resolverse el problema de torsin en forma numrica con el mtodo de diferencias finitas.
Exvsten frmulas que son variantes de la ecuacin (8.12) y
que dan una mejor aproximacin que sta.
La frmula (8.12) puede afectarse con un coef iciente de co
rreccin 11 , resultando
IT = 3 .T bies
( 8.13)
i=!
El coeficiente r puede
Tabla 8.1
Seccion
1,00
1,20
1,15
1,13
55
'T . [
h- 2e1)e2 + 2oc D4
be(1_o163o
v
T
e2
JQ7
Fig. 8.4
El coeficiente que aparece en esta frmula
se obtiene
de la figura 815
1,50
1,25
t,oo
0.75
0,50
o,x5
o
0.2
0.4
0.6
e,
ele
Fig. 8. 5
jaba sealar que, con 1:.L t'6r-ilula (8 .7) pueden calcularse
las tensiones en 1ae parten de la seec iri ale jadas de
los da,
2.5
2.0
L5
1.0
0.5
1.0
1.5 n
e
(mcx =cCl
(8.14)
un coeficien
te Je concentracin de tensiones que depende de la relacin a/e segn - e m u; ^_tra t:n el grfico, de la figura 8.6.2. Estos
resultados fueron extrados de referencia 9.1 y se obtuvieron
aplicando el mtodo de diferencias finitas.
8.5. Barras de paredes delgadas mltiplemente conexas.
La analoga de la mcmmbrairia en el caso de secciones mltiplemente conexa s re-3ui^^rt disponer,
como se ha visto en el ax
fuerzas que actan sobre las.' placas, rnuc:lo mayores que las que
actan sobre la membrana y puede sup:'onerse que. aproximadamente
las alturas de. la membrana a travs. de, un espesar cualquiera de una pared varan linealment e entre. uno y otro borde.
Supongamos como ejemplo ;el caso de una, seccin triplemente conexa de paredes delgadas como la que se muestra en la figura 8.7
nY2
Fig. 8.7
En la figura se' indican con las longitudes
de las lneas medias de las 'tres paredes mostradas; A, , A2 -son las reas encerradas por los dos contornos interiores (hue
cos);
y,
no interior.
12 los valores de la funcin en cada contorEl espesor e de las paredes puede suponerse sua-
ras de la funcin
Para resolver el problema p lanteam os primeramente tantas
ecuaciones de circulacin ( 3.31), como huecos tenga la seccin.
La circulacin la, realizamos a lo largo de la lineo media de las paredes que rodean . cada hueco . (: ocio hemos ss^.a:sto que la
o -Y, d5 +
eTI ds 266 Al
e
^z
*i
0-5 ds
e +
(8.15)
ds = 2GeA2 L
e2
Y*
forma.
ds
2
05
+ 2 GGA; _ 0
(8.16)
_ T 15 + 05
T2 e e
jt.z e3..:'
h, estas ecuaciones le agregamos la ecuacin ( 3.55), que en este ejemplo torna la forma
M^ =z
(8.17)
]A
Los valore^^ m^:c1Lu de la funcin
en el espesor son -Z^2
:.. 0Lvamente para las paredes de -long Ltades ti ,
err^oy i:o r^
r uue
i2
^3
d
eds + ^? e ds
drd = e
25 + z
ifA
Reemplazando esta expresin en la ecuacin (8,17)' se tie
ne
+Z
(^pl
+ Ya)
2 ds
+ 2 9z ds
+ 2 f1 Al
+ 2'P2 A2
1,2
M=
T1 Z ds + Z ds + A, + 2T2
e!
-a+ 2 ds +A2
tt
t2.
ta
(8.18)
Si tenemos en cuenta que las cantidades encerradas entre
parntesis son respectivamente Al
A'2
la ecuacin (8.18)
queda
^1 = 2 YI A 1 + 2 ^Z A 2
(8.19)
El conjunto, de ecuaciones (8.16) y (8.19) forma un sistema de tres ecuaciones lineales algebraicas donde las incgni-ta s son (Qi , y2 y e .
En general , si una seccin tiene NI huecos el nmero de
incgnitas es rn +i
92
, .. ,
Tm
6 ), y el nfxnero de ecuaciones que pueden plantearse es , tambin Tn+1 ( M ecuaciones de circulacin y una del tipo de la
(8.19)).
Una vez resuelto el sistema de ecuaciones algebraicas pue
den calcularse las tensiones tangenciales mediante la ecuaci6n
(3.9).
Como los contornos son lineas e:quipotenciales de la funcin y y teniendo en cuenta que las paredes son delgadas, el
vector 0' resulta _de direccin noi ul u la lnea media de las paredes. Como supusimos que t varia linealmente erg el es
60
{i
(lQ - ^2
I }z I
.Lt
e en la de longitud
i2
de longitud t3
En el caso de una seccin de pared delgada doblemente co-nex:i como la seccin tubular mostrada en la figura 8.8 las ecua
clones b , sicus para resolver el problema son la ecuacin de cir
Fig. 8.8
calucin
l0
-Y,)
eg
= -2GoA
(8.20)
mi = Z^P1 A^
(8.21)
(8.22)
6 = Mi
e , resulto,
ds
(8.23)
1 GA"z e
(8.24)
donde IT es la constante de torsin libre de la seccin, cayo valor es
(8.25)
_ Mi
It^ I ZA;e
(8.26)
i;abe consignar que en los ngulos entrantes redondeados se pro. aten tetlslone.s :cucho mas elevadas que lis calculadas -con lis ecuaciones obternidas. Los -.ngulos entrantes pueden aparecer cuando la lnea media de las parecies cambia bruscamente de direccin o bien
1.5
Fig. 8.9.1
1.01 1 1 - Q
0 o.5 1.0 S e
Fig. 8.9. 2
frmula (8.26) y o( un coeficiente que se obtiene de la figura 8.9. 2.
l'ig, ti.10.1
Fig. 8.10. 2
En ambos caso l l=n o b u la. longitud de la lnea m e-dia de la pared , m a no ,o el rea de la seccin es en ambos
casos
A.
be
(8.27)
ti 2 e2^
(8.28)
1-La tensin tan encial en la barra d e seccin tubular ce-rr,idju, e constnte en cualquier espesor ,
como se indica en la
(8.29)
J.10.
irr:. resultando
_3M
62 Gbe3
(8.30)
L z., t._'nsione:: t,.ri enciules varan linealmente en un espesor cu,.^: ;uiera, siendo aulas en correspondenci-.l con la lnea Wed l_4 ;e 1, ;;urgid, tal .corno se representa: en la figura 8.10.2.
Su rul^^r Wsxurnc se obtiene con la fzwul^a (d.1O), o sea
3 Mz
^z = b e2
(8.31)
r ot.
cL D ne s
'esp.cl-ic,. is
de
uno
y otro
(.3o)
i.
J'1190; 24 7.
ri ere Lus de
las -
e,
62e2
6z - 12 Aiz
Teniendo en cuenta la ecuacin (8.27) podemos tambin escribir .
e,
(8.32)
ot
Como el rea A - de la seccin es muy pequea comparada con el marea Ai encerrada por la lrica media de las paredes,
es 61{^ e2 o sea que la rigidez torsional de la barra tubular cerrada es mucho mayor que la correspondiente a la seccin
abierta.
Si hacemos la relacin entre las tensiones tangenciales mximas `en una y otra burra, de las ecuaciones (8.29) y (8.31)
obtenemos
71 _ be A
Z2 6A, bar
(8.33)
Como esta relacin es tambin muy pequefa frente a , se deduce que, a igualdad del momento torsor MI , las tensiones tangenciales en la seccin tubular cerrada son mucho menores que en la abierta.
65
ZUE
1 11
717 1 11 / IMIIIIIII
Fig. 8.11
Fg. 8.12
de los espesores de las chapas adosadas y ancho igual a la distancia entre cordones de soldadura o filas , de remaches . Las par
tes salientes deben ser consideradas en forma separada como reo
tngulos cuyos espesores son iguales a los espesores simples de
cada chapa o ala.
El procedimiento puede justificarse mediante la analoga de la membrana . Si bien las secciones descriptas son mltiple-mente conexas , los contornos interiores que definen loa huecos
son lneas que encierran una superficie cuya rea se ha reducido a cero ya que son segmentos de recta recorridos en'uno y
otro sentido.
Las placas guiadas, que de acuerdo con la analoga de la membrana habra que disponer en correspondencia con los huecos,
tienen , pues, dimensiones nulas. Por consiguiente es cero la -fuerza que la presin ejerce sobre ellas y no modifican la configuracin de la membrana en una seccin rectangular estrecha cuyo espesor es la suma de los espesores de las chapas.
Estas conclusiones fueron corroboradas . en forma experimental (ver referencia 9.7).
66
9. REFERENCIAS
9.1. Timoshenko S. y Goodier J.N. "Theory of Elasticity". Ed.
Me Graw -Hill, 1951.
9.2. Amenzade Yu. A. "Theory of Elasticity". Ed. MIR, 1979.
9.3. Wang Ch. "Applied Elasticity ". Ed. Me Graw_Hill, 1953.
9.4. Filonenko-Borodich M. "Teora de la elasticidad". Ed. -Platina, 1963.
Ed. Me --
Graw_Hill, 1962.
9.7. Chang F. y Johnston B. "Torsion of -Plate Girdere". Trans.
A. S. C. E. Vol 118 A, 1953.
9.8. Rezk H. "Fundamentos de la teora lineal de la elasticidad". Ed. Fac. de Ingenier a de -la U.B.A., 1980.
9.9. Rezk H. "Teora de segundo orden de las barras elsticas
prismticas de seccin ab ierta y paredes delgadas". Ed.
Fac. de Ingeniera de la U.B.A., 1981.
9.10. Rezk H. "Teora lineal de las barras elsticas prismticas de seccin abierta y paredes delgadas". Ed. Fac. de
Ingeniera de la U.B.A., 1983.
9.11. Pisarenko G., Ycovlev A. y. Matvev Y. "Manual de resistencia de materiales". Ed. MIR, 1979.
9.12. Kreyazig E. "Matemticas avanzadas para ingeniera". Ed.
Limusa - Wiley, 1969.
9.13. Rezk H. "Nota sobre la torsin de barras segn la teora
de Saint-Venant". Ed. Fac.
de Ingeniera de la U.B.A., -
1974.
9.14. Bronshte in I. y Sem endiaev K. "Manual de matemticas". Ed. MIR, 1973.
67
ANEXO I
dw = ax dx + wY dy
e introducimos en ella las ecuaciones ( 3.14), con lo que resulta
P(x,y,Zo ) y un punto
r
Co
x
Fig. 1.1
Sea S una coordenada curvilnea definida para los puntos de la curva de modo que sea igual a la longitud del arco que va
de P. a P (P es el origen ce la coordenada curvilnea).
La curva C puede quedar def ini da por el vector posicin -
be
ro= xe,+yey
donde
X -X (S)
son las coordenadas de los puntos de la curva.
El vector base de la coordenada curvilnea 5 es
= dx-^ + dy
5 ds ds ds
Este vector unitario es tangente a la curva en cada punto considerado . El vector normal en , podemos definirlo en la forma
en = e,x e,
Si en esta ecuacin introducimos la frmula (1.3), resulta
d dx
e d5X - dS ey
Para obtener una solucin particular de W, integramos la ecuacin (1.1) entre P. y P a lo largo de la curva C
dw= G [
dx - dy - 9 x dy -y dx
P. y P.
de donde se obtiene
W -W. = - l
Po
^y
a x d5
c^
dx
d5
d5 _ e
x dy- y dx
2.
W = wo -
ds _ 6 ^Jo
c
P.
En esta ecuacin Wo es una constante que representa al desplazamiento del punto P y ^o es una funcin de la coordenada cur
vilnea 5 expresada por
xy
-.ydx
(I.7)
^ydy JX
^- d ds)t^s
JP
y si tenemos en cuenta las ecuaciones (1.5), (1.2) y (1.4), resul
ta
p
(1.8)
roXse, ds
en y_,L,
Po
En estas ecuaciones
P.
X0 ,y0
JG
tes lrideteru,laadas y W,, est del Lr.i lia tor iu ecuacin (I.a).