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1.

3 Teoria bsica de voo

Nesta seo voc vai estudar:

Os principais eixos de comando da aeronave.

O que so aeroflios e as foras aerodinmicas que nele atuam.

Noes de peso e balanceamento de aeronaves.

Conceitos de ngulo de incidncia, vento relativo e vento real.

1.3.1 Os eixos principais de uma aeronave

A teoria de voo contempla os princpios bsicos que regem os movimentos e os


controles de uma aeronave durante o voo. Eles so definidos em relao aos
movimentos de translao e rotao em torno de um conjuto fixo de eixos
imaginrios.O movimento de translao aquele pelo qual um veculo se descloca de
um ponto ao outro no espao. Ele ocorre na direo em que a aeronave esta se
deslocando. O movimento de rotao aquele responsvel pelos controles de atitude

estando relacionado ao comandos de direo e sentido de voo feitos pelo piloto. Eles
acontencem em torno de seus trs eixos principais: longitudinal, transversal e vertical
A Figura 11 mostra estes eixos. Verifica-se que os controles de subida e descida
so feito sobre o eixo lateral da aeronave. As curvas para a direita e esquerda so feitas
sobre o eixo longitudinal da aeronave e os controles de guinada sobre o eixo vertical.
Este movimento tambm so conhecidos como arfagem

(subida ou descida), roll

(rolamento - curva para a esquerda e curva para a direita), yaw (guinada).

Atitude da aeronave: Diz respeito aos movimentos de subida e descida, curvas para a direita e esquerda
e movimentos de derrapagem (guinada ou yaw).

Figura 11: Eixos principais do movimento de rotao

importante ressaltar que estes movimentos rotacionais ocorrem por meio de


superfcies aerodinmicas mveis instaladas nas asas e estabilizadores da aeronave. As
asas so aeroflios assimtricos que sustentam o voo do avio. Os estabilizadores so
aeroflios simtricos responsveis pela estabilidade vertical e longitudinal da aeronave.
Eles so conhecidos como estabilizador vertical e estabilizador horizontal.
A Figura 12 mostra cada um deles. O estabilizador vertical (Vertical Stabilizer)
fixo e no possui mecanismos que permitam seu movimento para ajustes durante o voo.
J o estabilizador horizontal (Horizontal Stabilizer) pode ser mvel em algumas
aeronaves, principalmente nos jatos de alta performance. Este ajuste permite pequenas
correes durante o voo transnico ou prximo da velocidade do som deixando a
aeronave mais estvel e controlando o efeito de dobra de mach2 (Mach Tuck3). Alm de
mostrar a deriva da aeronave, nome dado ao conjunto de estabilizadores (vertical e
horizontal) localizados na seo anterior s asas da aeronave, a Figura 12 tambm indica
a localizao de outros aeroflios que auxiliam no voo. Entre eles esto os slats,
spoilers, flaps, profundores (elevators) e leme de direo (rudder). O funcionamento
destes componentes sero detalhados na Unidade de Estudo 2.

Nmero de mach: uma quantidade adimensional que representa a relao entre a velocidade de um
objeto em movimento por meio de um fludo e a velocidade local do som.
3
Mach Tuck: o resultado de uma tendncia aerodinmica devido condies de sobre velocidade em
alguns pontos da estrutura aerodinmica da aeronave. Esta tendncia influencia negativamente no voo.

Figura 12: Localizao dos principais aeroflios da aeronave.

3.1.2 O que so aeroflios?


Aeroflios so superfcies

de seco bidimensional, projetada para provocar

variao na direo da velocidade de um fludo. A reao do fludo sobre o aeroflio


devido variao na quantidade de movimento uma fora que ser decomposta em
ngulos normais a direo de seu movimento. A Figura 13 mostra modelos de
aeroflios assimtricos utilizados comercialmente4.
Existem dois tipos de aeroflios utilizados na aviao. Os de perfil simtrico e os
de perfil assimtrico. O perfil simtrico aquele que pode ser dividido por uma linha
reta gerando assim duas metades iguais. Ele utilizado nos estabilizadores e superfcies
de comando da aeronave. J o perfil assimtrico no gera duas partes iguais quando
dividido por uma linha reta. Esta assimetria gera uma diferena de presso entre as duas
faces do aeroflio, diferena esta que a responsvel por produzir sustentao.

Por meio do link http://airfoiltools.com/search/index?m%5BmaxCamber%5D=0&m%5Bsort%5D=5


voc poder conhecer melhor aeroflio simtricos e assimtrico.

Figura 13: Tipos de aeroflios.

3.1.3 As foras aerodinmicas que atuam em um aeroflio.


Durante o voo as aeronaves esto sujeitas a uma serie de cargas mecnicas que atuam
em sua estrutura. Elas podem ser benficas ou prejudiciais ao voo. Assim, avaliando as
foras que atuam em uma asa de uma aeronave teremos os seguintes componentes:
a) Fora de sustentao
b) Fora de arrasto
c) Fora de empuxo
d) Peso
A Figura 14 mostra a decomposio de foras em um aeroflio, neste caso a asa de um
avio. Nela podem ser visualizadas todas estas componentes alm do centro de presso
do aeroflio.

Corda Aerodinmica

Centro de Presso (CP)

Figura 14: Decomposio das foras em uma asa

A Sustentao a componente da Resultante Aerodinmica perpendicular ao


vento relativo. A Resultante Aerodinmica (RA) uma fora que surge em virtude do
diferencial de presso entre o intradorso e o extradorso do aeroflio e tende a empurrlo para cima, auxiliada ainda pela reao do ar (Terceira Lei de Newton) na parte
inferior da mesma. Ela representada como um vetor que, quando decomposto, d
origem a duas foras componentes que so: a fora de sustentao e a fora de arrasto.
Graas a essa fora o aeroflio capaz de erguer-se. Se este for, por exemplo a asa de
uma aeronave, esta alar vo. A sustentao funo da densidade do ar (densidade
dividida por dois), do coeficiente de sustentao, da rea da asa e da velocidade de vo
elevada ao quadrado, e seu smbolo "L" (Lift, em Ingls) e pode ser visualizado pela
equao 1.

(1)
Onde:
= coeficiente de sustentao
= densidade do ar (1,225 Kg/m ao nvel do mar)
V = velocidade da asa
S = rea da asa

O Centro de Presso (CP) de um aeroflio o ponto onde age a resultante das


foras aerodinmicas e o momento de arfagem nulo. Em um aeroflio de perfil
assimtrico, o Centro de Presso muda de posio conforme variamos o ngulo de
ataque5, caminhando para o bordo de ataque quando o ngulo aumentado.
A fora de arrasto a fora que faz resistncia ao movimento de um objeto
slido atravs de um fludo (um lquido ou gs). O arrasto feito de foras de frico
(atrito), que agem em direo paralela superfcie do objeto (primariamente pelos seus

ngulo de ataque: um ngulo aerodinmico que pode ser definido como o ngulo formado pela corda
do aeroflio e a direo do seu movimento relativo ao ar.

lados, j que as foras de frico da frente e de trs se anulam), e de foras de presso,


que atuam em uma direo perpendicular superfcie do objeto.
A fora de empuxo uma fora de reao descrita quantitativamente pelas
segunda e terceira leis de Newton. Quando um sistema expele ou acelera massa em uma
direo, a massa acelerada vai causar uma fora de igual magnitude, mas em sentido
oposto. Em termos aerodinmicos, um avio gera empuxo para frente quando o ar
empurrado pelo seu motor na direo oposta ao voo. A Figura 14 mostra o cone de jato
gerado por um motor a reao aeronutico. Este cone formado pelos gases de
escapamento que deixam a cmara de combusto em alta velocidade.

Figura 15: Cone de jato formado pelos gases de exausto de um motor a reao.

Matematicamente o empuxo criado pelo motor de uma aeronave pode ser


expresso pela equao 2.

(2)

Onde:
T : o empuxo gerado.

: a taxa do fluxo de massa na exausto do motor.


v: a velocidade dos gases de exausto.
A componente peso contempla o somatrio dos pesos da aeronave, combustvel,
passageiros, carga e equipamentos. Ele deve ser balanceado ao longo da aeronave de
forma que os somatrios das foras sejam nulas. Em outras palavras, a aeronave deve
estar em equilbrio de forma a evitar tendncias6 durante o voo. interessante ressaltar
que o piloto dispem de mecanismos, como o ajuste fino do estabilizador horizontal e
das superfcies primrias, para fazer pequenas correes no centro de gravidade da
aeronave caso seja notado desbalanceamento durante o voo.
A Figura16 mostra um esquema de distribuio de massas em um sistema em
equilbrio. O mesmo acontece com a aeronave. Passageiros, carga e combustvel devem
ser arranjados de forma manter o somatrio de foras igual a zero no centro de
gravidade. Os clculos bsicos utilizados para tal esto expressos a seguir:

Figura 16: Esquema de distribuio de massas em um sistema em equilbrio.

Onde:
: Peso do item
: Brao entre o centro de gravidade do item e o centro de gravidade da aeronave.

Tendncia de voo: so atitudes tomadas pela aeronave durante o voo devido desbalanceamento na
distribuio de passageiros, carga ou combustvel.

Assim, tm-se:
= 50 Lb x 50 = 2.500 Lb in
= 100 Lb x 25 = 2.500 Lb in
= 50 Lb x 100 = 5.000 Lb in
Para a aeronave em equilbrio, toma-se como referncia o centro de gravidade da
aeronave para o somatrio dos momentos.

ou

3.1.4 Conceitos sobre ngulo de incidncia, vento relativo, vento real e vento
induzido.

ngulo de inscidncia o ngulo aerodinmico formado pela corda do aeroflio e


o eixo longitudinal da aeronave. Ele pode ser melhor visualizado na Figura 17.

Figura 17: ngulo de incidncia de uma aeronave

O vento real aquele causado pelo deslocamento de massas de ar, derivado dos
efeitos das diferenas de presso atmosfrica entre duas regies distintas e
influenciado por efeitos locais. Como exemplos tm-se os deslocamentos de ar
atmosfricos causados pelas diferenas de temperatura na atmosfera. O vento induzido
aquele gerado pelo deslocamento do corpo atravs de uma massa de ar. Tem-se como
exemplo um veiculo se deslocanado dentro da massa de ar. J o vento relativo a soma
vetorial dos ventos real e induzido.
A Figura 18 mostra arelao entre estas trs componentes na aeronave.
Considerando uma aronave em voo ascendente, com ngulo de ataque de 20, tm-se o
vento real encontrando a aeronave de forma ascendente e em sentido oposto ao seu
deslocamento. O vento induzido no sentido oposto ao deslocamento da aeronave e o
vento relativo como a soma vetorial destas duas componentes.

Vento Induzido
Vento Relativo

Vento Real

Figura 18: Componentes do vento relativo

Na prxima unidade sero apresentados os principais conceitos sobre as superfcies de


comando e auxiliares utilizadas em aeronaves, suas caractersticas e formas de controle
e atuao. Este assunto refere-se ATA 27 dos manuais aeronuticos que trabalham
com o sistema ATA 100. Alm disso, tambm sero abordados os sistemas de indicao

de velocidade do ar, altimetria e razo de subida e descida da aeronave. Sistemas de


gravao de voz na cabine de comando e dados de voo.

Bibliografia

AGNCIA NACIONAL DE AVIAO CIVIL (ANAC). Regulamento Brasileiro de


Homologao Aeronutica RBHA 037. Procedimento para a Construo de Aeronaves
por Amadores. Disponvel em:
http://www.anac.gov.br/biblioteca/rbha/rbha037.pdf
AGNCIA NACIONAL DE AVIAO CIVIL (ANAC). Regulamento Brasileiro de
Homologao Aeronutica RBHA 038. Procedimento para a Fabricao de Conjuntos
para a Montagem de Aeronaves Experimentais. Disponvel em:
http://www.anac.gov.br/biblioteca/rbha/rbha038.pdf
AGNCIA NACIONAL DE AVIAO CIVIL (ANAC). Regulamento Brasileiro de
Homologao Aeronutica RBHA 103. Procedimento para a Fabricao de Conjuntos
para a Montagem de Aeronaves Experimentais. Disponvel em:
http://www2.anac.gov.br/biblioteca/rbha/rbha103.pdf
BRASIL. Ministrio da Aeronutica. Departamento de Aviao Civil. Padres Mnimos
de Aeronavegabilidade e Regras para Operao de Aeronaves Ultraleves de Uso
Aerodesportivo. In:_____________ Regulamento Brasileiro de Homologao
Aeronutica. Rio de Janeiro, 28 de setembro de 1988. NSMA 58-103.
BRASIL. RESOLUO N 218, DE 29 DE JUNHO DE 1973 - Discrimina atividades
das diferentes modalidades profissionais da Engenharia, Arquitetura e Agronomia.
PAZMANY, L. Light Airplane Design. In: ______. 3. Ed. San Diego, 1963
ROSKAN, Jan. Airplane Design. In: _______. 1.ed. Design, Analysis and Research
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