UNIVERSIDAD NACIONAL JORGE

BASADRE
GROHMANN
FACULTAD DE INGENIERA
ESCUELA ACADMICO PROFESIONAL DE INGENIERA MECNICA

TRABAJO
MONOGRFICO

TEM
A:
LIMADOR
A

Presentado
por:
GUIDO GIVER LAURA
CHURAIRA
EDGAR YOEL HUARINO
LACHIPA
JUNIOR MARIO CHOQUE
RAMOS
ZANDRO ANCHAPURI
ARRATIA

TACNAPERU

0831717
0933369
0933361
0730363

201
2

FAINUNJBG

ELEMENTOS DE
MAQUINA I

Dedicado a los estudiantes de la carrera de ingeniera mecnica

NDICE
DEDICATORIA
INTRODUCCIN
CAPITULO I: DESCRIPCION TEORICA DE LA LIMADORA
1.1 CONTEXTO GENERAL
1.2 PARTES DE LA LIMADORA
1.2.1 Base y columna
Guas transversal

9
1.2.2
9

Carnero o ariete

1.2.3
9
1.2.4
10

1.2.5 Carro portaherramientas

10

Delantal o mesa

1.3 TIPOS DE LIMADORA

1.3.1 Limadora horizontal

10

1.3.2 Limadora vertical

11

1.4 OPERACIONES EN LA LIMADORA

1.4.1 Planeado

13

1.4.2 Perfilado

13

1.4.3 Ranurado

14

1.5 HERRAMIENTAS DE CORTE

1.5.1 Propiedades de las herramientas de corte

14

1.5.2 Materiales de las herramientas de corte

14

CAPITULO II:

USO DE LA CEPILLADORA

2.1 FUNDAMENTO TEORICO

16

2.2 LUBRICACIN

17

2.3 AJUSTES PARA OPERAR EL CEPILLO

2.3.1 Trabajos de indicacin en la prensa mordaza

17

2.4 MOVIMIENTOS DE LA PIEZA Y LA HERRAMIENTA

18

2.5 MANEJO DE LA LIMADORA

19

2.6 SEGURIDAD EN EL TRABAJO CON CEPILLO

20

CAPITULO III: CALCULOS PARA EL LIMADO

3.1 VELOCIDAD DE CORTE

20

3.2 VELOCIDAD MEDIA

21

3.3 DOBLES CARRERAS POR MINUTO

22

3.4 TIEMPO PRINCIPAL

22

CAPITULO IV: MECANISMO CINEMATICO DE LA LIMADORA

4.1 FUNDAMENTOS

24

4.2 MECANISMO DE WHITWORTH

25

4.3 VARIANTES DEL MECANISMO DE WHITWORTH

26

4.4 OPTIMIZACION DEL MECANISMO DE WHITWORTH

29

4.5 LIMADORA: COMPONENTES Y MECANISMO

4.5.1 Mecanismo pin-cremallera

30

4.5.2 Mecanismo biela-manivela

30

4.5.3 Mecanismo de manivela y biela oscilante o WHITWORTH

30

4.5.4 Cilindro hidrulico

30

4.6 PARAMETROS DE ACCIONAMIENTO DEL MECANISMO

4.6.1 Posicin de los extremos de la carrera

32

4.6.2 Longitud de la carrera de la herramienta

32

4.6.3 Velocidad de corte en el limado

33

4.6.4 Accionamiento del avance

33

4.7 CONSTRUCCION DE UN PROTOTIPO DE LIMADORA

CONCLUSIONES
RECOMENDACIONES
BIBLIOGRAFIA
ANEXOS

34

INTRODUCCI
N

El maquinado de piezas es una operacin esencial que pone fin a una serie de
procedimientos de diseo, existe as en la actualidad una serie de mquinas que
permiten realizar tal procedimiento con una alta rentabilidad y eficiencia, factores que
en la actualidad son estrictamente necesarios en la produccin de elementos
mecnicos que ayuden al hombre en la ardua labor de mejorar su calidad de vida.
El maquinado de piezas consiste en el arranque progresivo del material,
teniendo en cuenta factores de sincronizacin entre la pieza y herramienta, dicho
material arrancado es a lo que comnmente conocemos como viruta, y es aqu donde
interviene la mquina-herramienta de la cual hablaremos en el presente trabajo, la
cepilladora.
La cepilladora o limadora hace su corte pasando una herramienta de una sola
punta por la pieza de trabajo. La herramienta del cepillo se desplaza con un
movimiento recprocamente sobre un solo eje mientras que la pieza de trabajo se
mueve pasando por la herramienta ya sea horizontal (transversal o longitudinal),
vertical o rotacionalmente respecto al movimiento de la herramienta.
Algunos consideran al cepillo como una maquina obsoleta, y es cierto en la
actualidad una gran parte del trabajo que acostumbraba hacerse con el cepillo, se hace
en la fresadora. Sin embargo, sigue siendo una mquina-herramienta mucho
ms verstil que puede realizar una gran variedad de trabajos de maquinado. Por esta
razn se ve todava con bastante frecuencia en muchos talleres de maquinado.
En el presente trabajo detallaremos con mayor claridad puntos como la
descripcin fsica de la cepilladora en el captulo uno, el correcto manejo de ste en el
captulo dos, teniendo en cuenta factores de seguridad. Seguidamente veremos qu
6

tipo de clculos son necesarios realizar antes del maquinado de la pieza, esto se da ya
en el captulo tres.

Enfocndonos ms a la ingeniera de la cual est basada la mquina, el captulo

cuatro se enfoca en el mecanismo interno de la cepilladora, el cual nos permite
observar bajo que principios cientficos dicha maquina realiza trabajo mecnico.
De esta manera se espera que el presente trabajo sea de gran aportacin a
conocimientos adquiridos por el estudiante de ingeniera y permita el inters en una
rama de esta que es la mecnica.

CAPITULO
I
DESCRIPCIN TERICA DE LA
LIMADORA

CONTEXTO GENERAL
PARTES DE LA LIMADORA
TIPOS DE LIMADORA
OPERACIONES EN LA LIMADORA
HERRAMIENTAS DE CORTE

1.1

Cepilladora
industrial.

CONTEXTO GENERAL

El proceso de limado es una operacin mecnica con desprendimiento de

viruta en la cual se utiliza una maquina llamada cepilladora o limadora.

La limadora se utiliza sobre todo para maquinado de superficies horizontales,

verticales o angulares. Se pueden utilizar bajo ciertas condiciones para maquinar
tambin superficies cncavas o convexas.

La caracterstica esencial de esta mquina es que laherramienta est animada

de un movimiento horizontal rectilneo alternativo. Los movimientos fundamentales
para arrancar la viruta son: movimiento principal de corte, lo posee la herramienta que
se fija a un carro o carnero; movimiento de avance, lo posee la pieza por medio de la
mesa; movimiento de ajuste, lo posee la herramienta por medio del carro
portaherramientas.
1.2 PARTES DE UNA LIMADORA
Lalimadora est compuesta de una bancada, que sostiene una mesa
portapiezas mvil en un plano vertical, posee un movimiento alternativo perpendicular
a dicho plano dado por medio de un biela de corredera movida por un volante
de manivela, mientras que los movimientos para dar la profundidad del corte se da por
medio de la regulacin de la torre y el avance se en mesa de trabajo por medio de un
sistema de trinquete. Lalimadora permite cepillar una superficie horizontal o vertical e
incluso, inclinando el cabezal portaherramientas, una superficie oblicua. Es
posible combinando los movimientos de avance de la mesa y del til cepillar superficies
cilndricas. Lalimadora se utiliza para desbastar y obtener superficies relativamente
lisas.

Figura 1. Partes de la limadora.

1.2.1 Bancada y columna

La base o bancada de una limadora sirve de plataforma a la pieza fundida
principal, a la que con frecuencia se le llama columna del cepillo, la cual contiene los
mecanismos de impulsin. Tambin sirve de recipiente para lubricantes o para el aceite
hidrulico con el que trabajan los mecanismos de la mquina. Al frente de esta pieza
fundida hay guas que sirven de gua al carnero del cepillo. Esta situacin es crtica
para la exactitud de la mquina.
1.2.2Delantal o mesa
El delantal es el punto de sujecin para la mesa. La parte superior y los lados
de la mesa estn provistos de ranuras en T para la sujecin de tornillos en T,
dispositivos y otro herramental necesario para el trabajo de limado. Como hay tantos
puntos de sujecin en una mesa y con efecto de palanca tan grande con relacin a la
columna, la maquina tiene su soporte para cargar con el peso de la mesa cuando est
en voladizo y para transmitir las fuerzas de maquinado a la base de la mquina.
1.2.3Carnero o ariete
El carnero se mueve sobre guas situadas en la parte superior del cepillo. Est
diseado para tener la mxima rigidez posible en concordancia con una ligereza
razonable para permitir inversiones rpidas de la direccin de movimiento sin que se
mueva la maquina resbalando sobre el piso.

Carnero

Bancada

Figura 2. Elementos ms importantes de la limadora.

1.2.4 Guas transversales

El conjunto de guas transversales est instalado sobre un soporte que se
mueve verticalmente sobre la cara de la columna, transmitindole su movimiento el
tornillo de avance vertical. La gua transversal se mantiene exactamente a escuadra
con la columna y contiene mecanismos de avance para mover el conjunto de la mesa
en un plano horizontal. Sobre la gua transversal est instalado el delantal que se
mueve horizontalmente a lo largo de la gua por medio de un tornillo de avance.
1.2.5 Carro de porta herramientas
Sobre la cara del carnero va montado el carro de portaherramientas oscilante.
Normalmente este carro es capaz de soportar un giro sobre la cara del carnero, de 180
grados o mayor. La base del carro portaherramientas es graduada.

Figura 3. Portaherramientas de una limadora de codo.

1.3 TIPOS DE LIMADORA

1.3.1 limadora horizontal
La limadora horizontal (figura 4) es una mquina herramienta
excepcionalmente verstil, particularmente en situaciones en las que tienen que
fabricarse pequeos nmeros de partes y cuando deben maquinarse diversos ngulos
en la pieza.
Una de las aplicaciones ms comunes de las limadoras es la produccin de
ensambles de cola de milano en correderas para herramientas como las que llevan las
maquinas herramientas como el torno y el cepillo.

Otra aplicacin interesante de la limadora es la produccin de formas interiores

en una pieza de trabajo. El maquinado de cueros interiores en partes de produccin
limitada, especialmente en tamao y forma para los cuales no es factible el uso de una
brochadora ordinaria para cueros y una prensa de taller, hace difcil prescindir de
lalimadora. A esta capacidad de hacer maquinados interiores se le llama ranurado y se
puede combinar con la utilizacin de la cabeza divisora para producir una variedad de
formas internas. En algunos casos se fabrica herramental especializado para hacer
partes con maquinados interiores y exteriores. Tambin se han aplicado a las limadoras
sofisticadas sistemas hidrulicos de copiado para producir contornos internos en
produccin masiva.

Figura 4. Limadora horizontal

1.3.2 limadora vertical (mortajadora)

La limadora vertical o mortajadora (figura 5) se usa a menudo en talleres de
maquilado y en cuartos de herramientas. Esta mquina funciona en forma muy
semejante a la de su contraparte horizontal, con la excepcin de que tiene una mesa
giratoria como equipo estndar. La mesa giratoria se puede mover tanto transversal
como longitudinalmente. El carnero tambin se puede inclinar a 10 grados respecto a la
vertical. Esto hace a la maquina verstil en particular para el maquinado de formas
internas complejas. Tambin es mucho ms fcil para el operador trabajar con esta

mquina que con un arreglo con cabeza divisora instalada sobre un cepillo horizontal,
porque la pieza de trabajo es bastante visible. Estas mquinas se pueden equipar
tambin con equipo copiador o seguidor de plantillas para la produccin de contornos.

Figura 5.Limadora vertical o mortajadora.

1.4 OPERACIONES
Los trabajos ms frecuentes que pueden realizarse con la limadora son:

Figura 6. Ejemplo de piezas cepilladas. a) y b) listones gua; c) gua en forma de cola de milano;
d) punzn de forma.

1.4.1 Planeado
Es la ms til y su misin es la de mecanizar superficies planas (figura 7) o
aplanarlas si no lo son. Este planeado puede ser vertical u horizontal dependiendo de
la orientacin de la superficie mecanizada.

14

Figura 7. Desbaste plano

1.4.2 Perfilado

Consiste en conseguir superficies cilndricas y cnicas, siendo de forma

indiferente cncavas o convexas. El perfilado (figura 8) se puede realizar de forma
manual, girando el carro orientable o bien de forma automtica mediante dispositivos
copiadores.

Figura 8. Perfil engranaje

1.4.3 Ranurado

Llevado a cabo con herramientas destinadas al tipo de ranura que se desee

obtener.

a)

b)

c)

d)

Figura 9. Tipos de ranurado llevado acabo en una cepilladora. a) Ranura en

V, b) Ranura, c) Coliza en T, d)Coliza.

Con tcnicas adecuadas es posible conseguir ruedas dentadas de dientes rectos y

cnicos.
1.5 HERRAMIENTAS DE CORTE

Las herramientas empleadas son monofilo, semejantes a la del torno.El material

de estas es principalmente acero rpido o acero de herramientas. Se tienen dos
tipos de herramientas sabiendo que este proceso de mecanizado permite dos tipos de
trabajo, de desbaste y de afinado. Por otra parte, para facilitar la deformacin y evitar
la rotura se da al cuerpo de la herramienta la forma acodada que permite el
desplazamiento del filo.
1.5.1 Propiedades de las herramientas de corte:

Dureza
Tenacidad
Resistencia al desgaste
Resistencia trmica

1.5.2 Materiales de las herramientas de corte:

Acero rpido HSS

Carburos cementados y recubiertos
Materiales cermicos
Diamantes sintticos y nitruro de boro cubico.

Figura 10. Angulo de una herramienta

de corte para limadora ) ngulo de
incidencia, ) ngulo de filo, ) ngulo
de ataque.

Figura 11. Geometra de las herramientas de cepillos para corte de aceros de bajo carbono.

16

Figura12. Geometra de las herramientas de cepillos para corte de aceros de hierro fundido.

CAPITULO
II
USO DE LA
LIMADORA

FU NDAMENTO TERICO L
BRICACIN
A
U

USTES PARA OPERAR

LA
J LIMADORA
MOVIMIENTOS DE LA PIEZA Y HERRAMIENTA
MANEJO DE LA LIMADORA
SEGURIDAD EN EL TRABAJO CON LIMADORA

Uso de la limadora para el maquinado del monoblock de un motor de

combustin interna.

2.1 FUNDAMENTO TEORICO

El ciclo completo del trabajo en la limadora se compone de dos carreras simples;
o sea, una de ida o de trabajo y otra de vuelta o de retorno (descanso), realizndose en
consecuencia un trabajo intermitente. Tambin se denomina a estos desplazamientos
de la herramienta carrera activa o til, carrera pasiva o perdida, respectivamente. A
esta ltima se la designa tambin carrera de retroceso o de retorno. Como el
movimiento de esta mquina es rectilnea alternativo, la herramienta solo corta en un
sentido, viniendo a ser el de retorno el preparativo de una nueva pasada. A tal
respecto y con el fin de reducir al mnimo el tiempo perdido, el mecanismo principal de
las mquinas de movimiento alternativo est ideado de manera tal que la carrera de
vuelta

18

es notablemente ms rpita que la de trabajo. El recorrido de retorno es de 1

a3
veces ms rpido que el recorrido durante el cual trabaja la herramienta. La velocidad
en el punto inicial o final de cada recorrido (avance o retroceso) es cero, y aumenta
progresivamente hasta la mitad del mismo; luego disminuye para anularse
nuevamente
en los extremos. Este proceso se repite peridicamente en cada carrera completa. La
longitud de carrera influye en la velocidad desarrollada durante la misma. Una
carrera

19

completa se realiza por cada vuelta de la manivela que gira con velocidad uniforme. Al
variar la longitud de la carrera, la herramienta tiene que recorrer mayor o menor
distancia en el mismo tiempo (duracin de una vuelta de manivela). Por lo tanto, la
velocidad de corte y de recuperacin ser tambin, mayor o menor, respectivamente.
2.2LUBRICACION
Antes de trabajar en el cepillo horizontal, se deben satisfacer los requisitos de
lubricacin. En algunos cepillos grandes hay una bomba de lubricacin directamente
acoplada al motor principal de impulsin.
2.3 AJUSTES PARA OPERAR LA LIMADORA
2.3.1 Trabajos de indicacin en la prensa mordaza
Antes de trabajar en la limadora, debe conocer el operario muy bien los
controles de la maquina en cuestin. Tomando la figura 13 como gua, debe
localizar los mismos controles o funciones de los mismos en su mquina.

Figura 13. Ajuste de la cepilladora para un mecanizado determinado.

2.4MOVIMIENTOS DE LA PIEZA Y LA HERRAMIENTA

La caracterstica esencial de esta mquina es que la herramienta est animada
de un movimiento horizontal rectilneo alternativo. Los movimientos fundamentales
para arrancar la viruta son: movimiento principal de corte, lo posee la herramienta que

se fija a un carro o carnero; movimiento de avance, lo posee la pieza por medio de la

mesa;

movimiento de ajuste, lo posee la herramienta por medio del carro portaherramientas

(figura 14).

Figura 14. Movimientos de la herramienta para el maquinado de piezas.

2.5 MANEJO DE LA LIMADORA

Para efectuar el limado a lo largo del bloque, lo cual ahorra tiempo, es
necesario disponer el tornillo transversalmente, despus de haber cepillado el primer
lado del bloque, se coloca contra la mandbula fija del tornillo, el lado nmero 3 se
hace en la misma forma que el lado nmero 2. En tales operaciones es importante
mantener el trabajo debidamente sujeto en el tornillo. Esto se hace, por lo general,
golpeando ligeramente el trabajo con un martillo suave, al ajustar el tornillo, no se
debe golpear con fuerza el trabajo, cuando est en la mesa de la maquina; es
suficiente hacerlo ligeramente. Cuando se requiera tomar medidas de la pieza durante
el labrado este debe colocarse de modo que sobresalga del tornillo. El bloque que se
muestra es, lo suficientemente corto, de modo que los extremos designados con los
nmeros 5 y 6 pueden labrarse con la pieza sujeta verticalmente en el tonillo, todas las
superficies se cepillan con el avance mecnico, siendo los 0.010 a 0.015 prcticos y
convenientes. Casi todos los operarios prefieren cortar de derecha a izquierda.

Figura 15. Procedimiento basico del uso de una limadora.

2.6 SEGURIDAD EN EL TRABAJO CON CEPILLO

El cepillo presenta un riesgo importante en su camino, el cual debe
considerarse en todo momento, el viaje del carnero hacia atrs y adelante no respeta la
presencia de objetos en su camino. El operario se tiene que asegurar de no dejar
herramientas que obstruyan dicho viaje y de mantener sus manos y cuerpos alejados
del area de trabajo. Debe tener la precaucion de no pararse ni permitir que nadie se
pare enfrente ni atrs del carnero. Se debe asegurar que la maquina este
completamente parada, inclusive el motor, antes de tomar medidas o de hacer
cualquier ajuste que requiera que el operario ponga cualquier parte de su cuerpo en
peligro de ser golpeada por el carnero.

21

CAPITULO
III
CALCULOS EN EL PROCESO DE
LIMADO

VELOCIDAD DE CORTE
VELODIDAD MEDIA
FRECUENCIA DE ALTERNACION
TIEMPO PRINCIPAL

Es comn el uso de instrumentos de medicin en el proceso

de clculo.

3.1 VELOCIDAD DE CORTE

Es la velocidad a la cual trabajara nuestra herramienta de corte y para

determinarlo es necesario saber qu tipo de material ser usado para el maquinado,
en la siguiente tabla mostramos los materiales ms comnmente usados en la
limadora.

MATERIAL DE LA
HERRAMIENTA DE
CORTE

HIERRO FUNDIDO

ACERO SUAVE

ACERO DE CARBONO

Velocidad
en m/min

Avance en
mm

Velocidad
en m/min

Avance en
mm

Velocidad
en m/min

Avance en
mm

ACERO DE ALTO
CARBN

10

1.5

12

0.75

0.5

ACERO ALTA
VELOCIDAD

12

24

1.5

12

1.25

HERRAMIENTAS CON
INSERTOS DE
CARBURO

30

0.5

45

0.5

20

0.5

MATERIAL DE LA
HERRAMIENTA DE
CORTE

LATON

ACERO FUNDIDO

Velocidad en
m/min

Avance en mm

Velocidad en
m/min

Avance en mm

ACERO DE ALTO
CARBN

24

0.6

ACERO ALTA
VELOCIDAD

48

1.25

HERRAMIENTAS CON
INSERTOS DE
CARBURO

60

0.3 a 0.5

45

0.12 a 0.30

La profundidad de corte varia de 0.8 a 10.0 mm, segn el material de

la herramienta y de la pieza de trabajo.
3.2 VELOCIDAD MEDIA
V m es la velocidad media
V c es la velocidad de corte
V r es la velocidad de
retroceso

Sea V r= 2.V c
V m= 2* (

3.3 DOBLES CARRERAS/MINUTO O FRECUENCIA DE ALTERNACIN

Dobles carreras/min (n) =

L = l + la +lu
Donde:
L = es la carrera
l = longitud de la pieza
la=es el recorrido anterior
lu=es el recorrido ulterior

3.4 TIEMPO PRINCIPAL

Tp = Z * t
Z=
B = b+(2*5mm)
Tp :es el tiempo principal
(minutos)
Z :es el numero de dobles carreras/min
T :es el tiempo de una doble carrera(min/doble carrera)
B : es la anchura del limado
S : es el avance
b :es el ancho de la pieza

t = t a+ t r ; t a =

; tr =

t :es el tiempo de una doble carrera

ta :es el tiempo de la carrera de corte (o avance)
tr :es el tiempo de la carrera de retroceso

CAPITULO
IV
MECANISMO CINEMTICO DE LA
LIMADORA

FUNDAMENTOS
MECANISMO DE WHITWORTH
VARIANTES DEL MECANISMO DE WHITWORTH
OPTIMIZACION DEL MECANISMO DE WHITWORTH
LIMADORA: COMPONENTES Y MECANISMO
PARAMETROS DE ACCIONAMIENTO DEL MECANISMO
CONSTRUCCION DE UN PROTOTIPO DE LIMADORA

4.1 FUNDAMENTOS

Mecanismo de WHITWORTH usado en mquinas

industriales

El movimiento rectilneo alternativo que debe tener el carnero resulta de la

trasformacin de un movimiento circular, estos movimientos son generados
interiormente en la limadora por medio de un tipo de mecanismo que es conocido
como mecanismos de retorno rpido de WHITWORTH.

Entre las variantes de mecanismos de retorno de rpido de WHITWORTH hay

una en la que la parte superior del eslabn oscilante va unido aleslabn corredera por
medio de un par giratorio y la parte inferior de dicho eslabn est conectado al eslabn
fijo o carcasa por medio de un pargiratorio-prismtico. Estos mecanismos se vienen
utilizando desde hace muchos aos en mquinas herramientas como la limadora y se
hanperfeccionado algo experimentalmente.
4.2 MECANISMO DE WHITWORTH
El mecanismo de WHITWORTH transforma un movimiento de entrada giratorio
continuo en movimiento rectilneo alternativo.
Debido a la configuracin del mecanismo, ste realiza la carrera de retorno en
menor tiempo que la carrera que la carrera de ida, de ah su nombre de retorno rpido.
Por esta caracterstica, se utiliza en mquina-herramienta aprovechando la carrera
lenta para mecanizar y la rpida para volver a la posicin inicial, reduciendo los tiempos
muertos entre carreras de trabajo. El mecanismo de WHITWORTHoriginario (Figura
16) est formado por:
a) Un eslabn fijo "1" sobre el que van montados el resto de eslabones y que est
formado por la carcasa de la mquina.
b) Un eslabn oscilador "4" unido al fijo por medio de un par giratorio "A".
c) Una manivela "2", unida al eslabn fijo por medio de un par giratorio "B", por la
que se introduce el movimiento giratorio proveniente de un motor elctrico.
d) Una corredera "3" conectada con un par giratorio al extremo de la manivela y por
medio de un par prismtico al eslabn oscilador.
e) Mediante esta corredera se trasmite y transforma el movimiento giratorio
continuo de la manivela a movimiento giratorio oscilante de eslabn oscilador.
f) Un eslabn de salida "6" conectado al eslabn fijo por medio de un par
prismtico que le obliga a realizar un movimiento rectilneo.
g) Como el eslabn de salida realiza un movimiento rectilneo y el extremo del
eslabn oscilador realiza un movimiento curvilneo, se introduce el eslabn
acoplador "5", con pares giratorios en sus extremos, que transmite el
movimiento del eslabn oscilador al eslabn de salida.
h) En este mecanismo, el punto de articulacin "A" del eslabn oscilante "4" con el
eslabn fijo se encuentra entre la corredera "3" y el par giratorio "D" de
unin con el eslabn acoplador "5".

Figura 16. Mecanismo de retorno rpido de WHITWORTH originario.

4.3 VARIANTES DEL MECANISMO DE WHITWORTH

Una primera variante de este mecanismo (Figura 17) consiste en hacer que la
corredera "3", que en el mecanismo originario se mueve en las proximidades de un
extremo del eslabn oscilante, pase a tener su movimiento en la parte central de dicho
eslabn. De esta forma la corredera se encontrar entre las articulaciones "A" y "D".

Figura 17. Variante 1 del mecanismo de WHITWORTH.

Una segunda variante del mecanismo de WHITWORTH (Figura 18) se

consigue haciendo que un extremo del eslabn oscilante "4" se conecte directamente
al eslabn de salida "6". Como el eslabn de salida realiza un movimiento rectilneo,
el otro extremo del eslabn oscilante no puede ir conectado directamente al eslabn
fijo por medio de un par giratorio. En este caso el eslabn oscilante se debe conectar al
eslabn fijo por medio del eslabn acoplador "5" con pares giratorios en sus extremos.

Figura 18. Variante 2 de mecanismo de WHITWORTH

La
tercera
variante
del
mecanismo
del
mecanismo de
WHITWORTH(Figura 19) consiste en conectar un extremo del eslabn oscilante al
eslabn fijo por medio de un par giratorio. Como el otro extremo del eslabn oscilante
realiza un movimiento giratorio alternativo se debe conectar al eslabn de salida por
medio de un par giratorio-prismtico.

Figura 19. Variante 3 de mecanismo de WHITWORTH

Finalmente, en la cuarta variante del mecanismo de WHITWORTH (Figura 20),

que es sobre la que se realizar la optimizacin dimensional por ser una configuracin
muy utilizada en la construccin de limadoras, el eslabn oscilante se conecta al
eslabn de salida por medio de un par giratorio. En este caso el otro extremo del
eslabn oscilante se conecta al eslabn fijo por medio de un par giratorioprismtico.

Figura 20. Variante 4 del mecanismo de WHITWORTH

4.4 OPTIMIZACIN DEL MECANISMO WHITWORTH

El diseo ptimo de un mecanismo se inicia con la definicin de la funcin
objetivo que valora el funcionamiento del mecanismo, en este caso, el par motor. La
solucin del problema ser la configuracin que minimice la funcin objetivo en relacin
con las variables de diseo. El problema puede tener ecuaciones de restriccin, esto
es, igualdades o desigualdades que deben cumplir ciertas funciones de las variables de
diseo. En este ejemplo, se toman como condiciones de restriccin la carrera del
eslabn de salida, su velocidad mxima durante la carrera de mecanizado, el
coeficiente de regularidad de la velocidad angular de la manivela y la altura mxima del
mecanismo.
La funcin objetivo normalmente depende de las variables de diseo no slo de
forma explcita, sino tambin implcitamente a travs de los resultados del anlisis
cinemtico y dinmico como: posiciones, velocidades, aceleraciones, fuerzas de
restriccin, etc.
Para la realizacin de la optimizacin del mecanismo se utilizarn las
coordenadas naturales y se aplicar el mtodo expuesto por Garca de Jaln y Bayo
(1994).
4.5 LIMADORA: COMPONENTES Y MECANISMOS
El movimiento rectilneo alternativo que debe tener el torpedo resulta de la
transformacin de un movimiento circular, que se puede conseguir mediante los
siguientes mecanismos:

Pin y cremallera
Biela y manivela
Manivela y biela oscilante
Cilindro hidrulico

Figura 21. Accionamiento de una limadora.

4.5.1 Mecanismo pin-cremallera

La rotacin del eje motor a travs de un engranaje es comunicado a un tren de
engranajes, la ltima de las cuales se engrana con una cremallera solidaria a la mesa.
4.5.2 Mecanismo de biela-manivela
Consiste en un engranaje cuya rotacin es dad por sobre el eje motor de una
plato manivela, y una biela con un mun desplazable en forma radial, con el fin de
variar la carrera del carnero o ariete.
4.5.3 Mecanismo de manivela y biela oscilante o WHITWORTH
Consta de un plato manivela que gira con movimiento uniforme transmitido a
travs de un tren de engranajes que constituyen la caja de velocidades, y de una biela
oscilante con abertura corredera por donde se desplaza un dado o buje de bronce
solidario al mun del plato manivela, en forma radial.

Figura 22. Componente biela-manivela de una limadora.

4.5.4 Cilindro hidrulico

El funcionamiento de las limadoras hidrulicas se basa en bombas inyectoras
de aceite en un cilindro, y en vlvulas que abren y cierran en un momento
determinado. Dentro del cilindro, un pistn solidario al carnero o ariete que se halla
ubicado entre las guas del mismo es el que produce el movimiento rectilneo
alternativo.

Figura 23. Limadora hidrulica.

Figura 24. Mecanismo de WHITWORTH presente en una limadora.

4.6 PARAMETROS DE ACCIONAMIENTO DEL MECANISMO

En cuanto a las regulaciones de los movimientos en la limadora, existen dos
que pueden ser regulados:
4.6.1Posicin de los extremos de carrera. (Puntos muertos inicial y final) en
relacin a la mesa
4.6.2Longitud de la carrera de la herramienta.Siendo esta la longitud del sector
circular que describe la biela oscilante, en el punto de vinculacin con el torpedo.
Se ajusta mediante desplazamiento de la espiga de la manivela.
El retroceso del carro se realiza en un tiempo ms corto que el movimiento hacia
adelante.

Figura 25. Izquierda: Ajust de la longitud de la carrera,

a) Carrera larga; b) carrera corta, derecha: caractersticas de la carrera.

Para una carrera larga, la espiga de la manivela tiene que estar muy alejada
del centro del disco-manivela. La espiga recorre entonces durante la carrera de trabajo
el trayecto de A a B (ngulo ) y en el retroceso del trayecto de B a A (ngulo ). El
ngulo es mayor que el ngulo, por lo cual la carrera de trabajo dura ms que la
carrera de vaco. Esto es precisamente lo que conviene, ya que durante la carrera en
vaco no se realiza carrera eficaz alguno.

4.6.3Velocidad de corte en el limado. Se designa por velocidad de corte (VA) el

recorrido en m/min que hace el til durante la carrera de trabajo. La velocidad durante
la carrera de vaco se llama velocidad de retroceso (VR).en el trabajo de cepillado con
una mquina de accionamiento por biela oscilante y corredera, la velocidad de corte no
es uniforme. Al principio de la carrera la velocidad de corte es nula. Crece despus
hasta un valor mximo VA a la mitad de la carrera y disminuye nuevamente hasta el
valor cero al final de la misma. Lo mismo ocurre para la velocidad de retroceso que ya
hemos visto es mayor.

Figura 26.Representacin grfica de las velocidades durante el cepillado.

4.6.4 Accionamiento del avance. El avance entra en juego intermitente antes de

cada carrera de trabajo. Accionando a mano el husillo de avance, se producirn
superficies no muy limpiamente mecanizadas dado el irregular movimiento de las
manivelas que resultara inevitable. Este inconveniente queda solventado mediante el
avance desmodrmico.
Un disco de carrera con ranura en T (figura 27) es accionado por el rbol del
disco-manivela. En la ranura puede deslizar un gorrn que puede tambin ser fijado en
una posicin cualquiera. En el husillo de la mesa va calada una rueda de trinquete en
cuyos dientes se engatilla un trinquete.

Figura 27. Modo de funcionar el mecanismo de avance. a) Rueda de carrera; b) gorrn; c)

rueda de trinquete; d) trinquete; e) barra de empuje; f) husillo de la mesa; g) mesa; h) barra de
enlace.

El gorrn y el trinquete van unidos mediante una barra de empuje que

imprime a la rueda del trinque en su movimiento de ida y por medio del gatillo del
trinquete, un corto movimiento de giro que se transmite al husillo de la mesa.
Al seguir moviendo el disco a, retrocede nuevamente la barra de empuje. El
trinquete biselado resbala entonces sobre la rueda correspondiente y vuelve a
introducirse en un hueco. Mediante el giro del trinquete en 180 puede variarse el
sentido del avance.
La magnitud del avance puede ajustarse por medio del corrimiento del gorrn.
Cuando se trata de desbastado, por ejemplo, el trinquete tiene que hacer avanzar a
la rueda varios dientes y para el afinado, nicamente un diente.
4.7 CONSTRUCCIN DE UN PROTOTIPO DE LIMADORA

MATERIALES
ENGRANJES

Rueda
Numero de dientes : 30
Modulo: 2.1333

Pin
Numero de dientes : 17
Modulo: 2.4
CORREDERA
Material: madera
Nmero de piezas : 2
Muestra como el movimiento rotacional se
convierte en un movimiento alternativo
(movimiento rectilneo de vaivn).

PERFIL CUADRANGULAR
material : acero
Dimensiones: 25.5x25.5x168 mm

EJE ROSCADO LLANO Y TUERCAS

Nmero de ejes roscados : 4
Numero de tuercas : 24
Dimetro de los ejes roscado:

36

MANIVELA
Elemento por medio del cual se le aplicara
movimiento
rotacional
para
que
posteriormente se convierta en movimiento
alternativo.

RODAMIENTOS
Permitir la libre rotacin del eje que a su
vez soporta las cargas producidas por la
rueda y el pin.

EJE Y DISCO MANIVELA

Como ya se mencion el eje soportara el
peso de la rueda y el pin, mientras que el
disco manivela por medio del tornillo
adherido a l transmitir movimiento al
eslabn que lo conecta con la corredera.

SORPORTE
Material: madera
Dimensiones: 20x220x160 mm
Soportara la
carga de los
elementos
montados en l los cuales son en su mayora
los mencionados anteriormente.

CONCLUSIONES
El trabajo en la limadora consiste en el trazado de una serie de surcos
paralelos lo suficientemente prximos unos a otros, como para que pueda considerarse
continua la superficie generada.
La limadora mecnica permite el mecanizado de piezas pequeas y medianas
y, por su fcil manejo y bajo consumo energtico, es preferible su uso al de otras
mquinas herramientas para la generacin de superficies planas.
Para que se produzca el corte del material, es preciso que la herramienta y la
pieza, o la herramienta o la pieza estn dotadas de movimientos de trabajo y de que
estos movimientos de trabajo tengan una velocidad relativa. Los movimientos de
trabajo necesario para que se produzca el corte son: movimiento de corte, movimiento
de ajuste y movimiento de avance, la funcin de ejercer dichos movimientos en la
limadora son la herramienta, la herramienta por medio del porta herramientas y la mesa
respectivamente.
En cuanto al movimiento de vaivn (movimiento de corte) de la limadora
consiste en dos carreras principales:una de ida o de trabajo (carrera til o activa) y otra
de vuelta o retroceso (la carrera pasiva), siendo este ltimo ms rpido que el
movimiento de trabajo.
El mecanismo de WHITWORTH o tambin denominado de retorno rpido
usado en la limadora con el fin de conseguir que la carrera pasiva sea ms rpida
que la activa consiste en transformar un movimiento angular en un movimiento lineal
alternativo.

RECOMENDACIONES
En cuanto a las operaciones con la limadora es muy importante adecuar bien
la carrera de la herramienta tal como la velocidad, el desplazamiento y la
profundidad para obtener un mecanizado con alta eficiencia y buen acabado
superficial.

Con referencia al mecanismo de limadora para una carrera larga, la espiga de

la manivela tiene que estar muy alejada del centro del disco-manivela y
contrariamente si es que se desea una carrera corta.

En cuanto a la construccin del prototipo del mecanismo de la limadora

recomendamos usar antes un programa simulador de mecanismos como el Artas
Sam 6.0 antes de proceder a la construccin del mismo.

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BIBLIOGRAFA
ra

1. ALREDEDOR DE LA MQUINAS-HERRAMIENTAS, 3 EDICION. Heinrich Gerling.

ta

2. ENTRENAMIENTO EN EL TALLER MECANICO, 4 EDICION.

S.F.Krar; J.W. Oswald.
3. MAGAZINE: MI MECANICA POPULAR, EL MANEJO DE LA LIMADORA.
Edicin de abril de 1954 por Sam Brown.
4. LIMADORA MECANICA.
Ing. G. Castro.
5. SNTESIS DIMENSIONAL PTIMA DE UNA VARIANTE DEL MECANISMO DE
RETORNORPIDO DE WHITWORTH.
Isidro Zabalza, Valentn Bentez, Javier Ros y Jess M. Pintor; Departamento de
Ingeniera Mecnica Energtica y de Materiales de la Universidad Pblica de Navarra.
6. MANUAL DE MAQUINAS HERRAMIENTAS, VOLUMEN 2.
Kibbe, Neel, Meyer y White.

ANEXOS
PLANOS DEL PROTOTIPO DE LIMADORA REALIZADOS EN AUTOCAD 2009.