INSTITUTO TECNOLGICO DE DURANGO

ELECTRONICA INDUSTRIAL
UNIDAD #4:
TROCEADORES

ALUMNO: SANTACRUZ CHAVEZ EDUARDO

ASHLEY
PROFESOR: ING.TORRECILLAS HERNANDEZ JESS

Qu es un troceador?
El convertidor CC/CC o troceador es aquel que transforma la corriente continua de tensin
constante en corriente continua de tensin fija o variable. Algunas ocasiones tambin lo
conocen como Choppers.
Cmo?
Habitualmente la entrada de estos convertidores es una tensin continua no
regulada, la cual se obtiene rectificando la tensin de lnea y, por eso, esta
fluctuar a los cambios en la magnitud de la tensin.
Su funcionamiento es similar al de un transformador, nicamente considerando
que las magnitudes contempladas lo son en continua y no en alterna.

El principio de operacin del Troceador es teniendo una entrada de tensin de cc, el

voltaje para a rl por tiempos dependiendo del interruptor, cuando el interruptor este
cerrado pasara la corriente y esto se le denomina t1, cuando el interruptor se abre no hay
paso de corriente y se le denomina t2, los dos tiempos juntos forman lo que
denominamos ciclo de trabajo.
De esta forma se convierte la tensin de cc constante a cc variable debido al interruptor
y dependiendo del tiempo de abrir y cerrar del swicth ser la frecuencia.
El interruptor de este convertidor se puede implementar usando:
1) Un transistor bipolar de potencia

2) Un transistor de efecto de campo de metal oxido semiconductor de potencia

3) Un tiristor de disparo en compuerta (GTO)
4) Un transistor de compuerta aislada (IGBT)
Cundo o dnde?
Los convertidores CC/CC son ampliamente utilizados en fuentes de alimentacin
continuas conmutadas (generalmente con un transformador de aislamiento) y se utilizan
ampliamente en el control de los motores de traccin de automviles elctricos, tranvas
elctricos, gras marinas, montacargas y elevadores de minas. Proporciona un control
uniforme de aceleracin, gran eficiencia y rpida respuesta dinmica. Se puede usar en
el frenado regenerativo de motores de cd para regresar la energa a la fuente. Los
convertidores de cd se usan en los reguladores de voltaje de cd y tambin se usan en
conjunto con un inductor para generar una corriente de cd.
Ventajas y Desventajas de los Troceadores
Ventajas
Control uniforme de aceleracin
Gran eficiencia
Rpida respuesta dinmica
Se puede usar en frenado regenerativo de motores de cd.
Control prcticamente constante
Fcil mantenimiento
Desventajas
Necesidad de filtros
Personal especializado para el mantenimiento
Costos (especialmente los filtros).
TROCEADOR POR MODULACION DE ANCHO DE PULSO (PWM)
La modulacin por ancho de pulsos (o PWM, pulse-withd modulation en ingls) es una
tcnica en la que se modifica el ciclo de trabajo de una seal peridica (por ejemplo
sinusoidal u cuadrada).

Definicin

Operacin a frecuencia constante: la frecuencia del convertidor o de conmutacin, f (o el

periodo de conmutacin T) se mantiene constante, y se vara el tiempo t1 de encendido.
El ancho de pulso se hace variar, y esta clase de control se conoce como control de
modulacin por ancho de pulso (PWM).
Principio de operacin
[pic]Figura 4.1.1 Forma de onda de modulacin de onda

El principio de operacin del pwm es conformado por dos seales una triangular o diente
de sierra y una sea moduladora, la seal de salida es llamada pwm, est conformada por
dos tiempos uno cuando la seal es activa o mxima y la otra cuando cae la seal a cero.
Ciclo de Trabajo
El ciclo de trabajo esta expresado en la siguiente formula donde dice que, el ciclo de
trabajo es igual a t donde es igual al tiempo en que la seal es positiva, sobre T donde
esel tiempo completo sumando la parte positiva y negativa, que tambin T puede ser
igual a t1 +t2.
Para poder controlar el ciclo de trabajo, es necesaria una seal de modulacin por ancho
de pulso (PWM) que maneje al interruptor permitiendo un control y una regulacin total del
voltaje de salida.
Una forma consiste en la comparacin de dos formas de onda, una onda triangular y un
nivel de corriente directa CD
En la modulacin por ancho de pulso, la amplitud del voltaje de salida se puede controlar
por medio de las formas de onda, ya sea variando el nivel de CD o modificando la
amplitud de la onda triangular.
Las ventajas de la modulacin PWM son la reduccin de los requerimientos del filtro para
reducir los armnicos y el control de la amplitud de salida. Entre sus desventajas estn la
existencia de mayores prdidas debidas a una conmutacin ms frecuente adems de
que los circuitos de control son ms complejos.

Las seales de control, se generan comparando a una seal de referencia sinusoidal de

amplitud Ar, con una onda portadora triangular de amplitud Ac y frecuencia fc. La
frecuencia frde la seal de referencia determina la frecuencia fundamental de la salida del
inversor. La variable de control es elndice de modulacin de amplitud (M), o ndicede
modulacin, el cual es la relacin de Ar entre AC.
Si se vara Ar desde 0 hasta Ac, se puede modificar el ancho de pulso, de 0 a 180. De
esta manera, la amplitud pico de la senoidal controla el ndice de modulacin M, y en
consecuencia el voltaje RMS de salida Vo.
La cantidad de pulsos por medio ciclo depende de la frecuencia de la portadora.Se puede
observar que el rea de cada pulso corresponde en forma aproximada, al rea bajo la
onda sinusoidal, entre los puntos medios adyacentes de los periodos de apagado de las
seales de control.
Se pueden generar las mismas seales de disparo con una onda portadora triangular
unidireccional
Consideraciones de diseo
La mayora de los convertidores reductores estn diseados para funcionamiento con
corriente permanente.
Las frecuencias de conmutacin altas permiten reducir el tamao de la bobina y del
condensador. Las desventajas de que presentan las altas frecuencias de conmutacin es
un aumento de la perdida de potencia en los interruptores, debido a esto ser necesario
utilizar un disipador de calor de mayor tamao para el transistor.
Las frecuencias tpicas de conmutacin varan en el rango comprendido entre
20KHz y 50KHz
El condensador se debe seleccionar de manera que soporte la tensin de pico de
salida y conduzca la corriente eficaz necesaria, ya que esto ayudara a limitar el rizado
desalida en funcin de las especificaciones del diseo.
El interruptor y el diodo deben soportar la tensin mxima cuando estn desactivados
y la corriente mxima cuando estn activados.
Los valores nominales del hilo de la bobina deben poder tolerar la corriente eficaz, y el
ncleo no deber saturarse para la corriente de pico de la bobina.
Troceador o convertidor elevador (Boost)

Este convertidor proporciona una tensin de salida ms elevada que la tensin de entrada
de ah que su nombre sea convertidor elevador. De la misma manera que el atenuador, el
ajuste de la tensin de salida se efecta mediante la variacin del ciclo de trabajo. Sin
embargo se debe de evitar, que el porcentaje del ciclo de trabajo llegue al

100%, es decir, que entre en corto circuito. Por este motivo el sistema de control debe
funcionar con un porcentaje mximo de ciclo de trabajo del 90%.
La funcin de este convertidor es mantener una tensin de salida regulada frente a
variaciones de la tensin de entrada o de la carga.
Su principal aplicacin se halla en la fuente de alimentacin conmutada y en el frenado
regenerativo de los motores DC.
Este tipo de convertidor tambin es de segundo orden, ya que en l se pueden apreciar
dos elementos almacenadores de energa. Se muestra el circuito del convertidor en lazo
abierto para realizar un estudio detallado de su funcionamiento y definicin de las
variables de estados.