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Volume 4 Captulo 1

DIMENSIONAMENTO
TORO

Prof. Jos Milton de Arajo - FURG

1.1- INTRODUO
Toro de Saint' Venant: no h nenhuma restrio ao
empenamento; s surgem tenses tangenciais.
Toro com empenamento impedido: surgem tenses normais
de trao e de compresso ao longo da barra, alm das tenses
tangenciais.

Algumas formas de seo, como a circular, por exemplo,


no tendem a empenar, de modo que as tenses normais sero
sempre nulas.

T
h
h
Dissipao das tenses normais nas
proximidades de um engaste
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No caso do
concreto armado,
as tenses
normais so
dissipadas pela
fissurao.
2

viga de borda

Toro de compatibilidade: surge em consequncia do


impedimento deformao (em vigas de borda, por exemplo).
laje
momentos
fletores na laje
no estdio I

X
toro na viga

No estdio I, surge o momento de engastamento X da laje, o qual


um momento toror por unidade de comprimento para a viga.
Aps a fissurao, esse momento toror diminui muito e no
necessita ser considerado no dimensionamento da viga.
3

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Toro de equilbrio: os momentos torores so necessrios para


satisfazer as condies de equilbrio.

X
A

momentos fletores
na marquise

T
X

toro na viga

A-A
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1.2- TORO EM VIGAS DE CONCRETO


ARMADO

O dimensionamento toro das estruturas de concreto


armado feito com base no modelo de trelia de Mrsch. A
trelia espacial, formada por barras longitudinais, estribos
verticais e bielas de compresso.

De acordo com a NBR-6118, pode-se escolher uma


inclinao arbitrria para as bielas de compresso, no intervalo
30 o 45 o .

Entretanto, na combinao da toro com o esforo cortante,


os ngulos de inclinao das bielas de concreto devem ser
coincidentes para os dois esforos. Assim, empregando-se o
modelo para esforo cortante apresentado no captulo 6 do
Volume 1, deve-se considerar = 45 o para o dimensionamento
toro.
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Os ensaios mostram que, aps o surgimento das fissuras de


toro, somente uma pequena casca de concreto, junto face
externa da seo transversal da barra, colabora na resistncia
toro: a resistncia toro de uma seo cheia equivalente
resistncia de uma seo vazada com as mesmas armaduras.

O dimensionamento toro de uma seo cheia feito para


uma seo vazada equivalente.
t

Seo vazada equivalente para uma


seo poligonal convexa macia

linha mdia

CEB/90: A seo vazada


possui o mesmo contorno
externo da seo macia e
uma parede de espessura t.

C1
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t=

(Espessura da parede da seo vazada equivalente)

A = rea da seo cheia

= permetro da seo cheia.

Nos casos em que a seo real j vazada, deve-se considerar o


menor dos seguintes valores para a espessura da parede:
a espessura real da parede da seo vazada;
a espessura equivalente calculada supondo uma seo cheia
de mesmo contorno externo da seo vazada.

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Critrios da NBR-6118:

bh
t=
2(b + h )

Ae = (b t )(h t )
u = 2(b + h 2t )

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bh
t=
b 2C1
2(b + h )

Ae = (b 2C1 )(h 2C1 )


u = 2(b + h 4C1 )

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1.3- ANALOGIA DA TRELIA DE MRSCH


biela de
compresso

Trelia espacial de Mrsch


A
45

45o

I
barra
longitudinal
I

bm
Td

estribo

Fazemos o equilbrio do n A
e da seo transversal I-I

bm

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Equilbrio do n A:
Fts

Fora de trao nos estribos:


Fte

Fte = Fc cos 45 o Fte = Fc

45o
45o

(1.3.1)

Fc

Fc
Fte
Fts

Fora nas barras longitudinais:

Foras em um
n da trelia

Fts = Fc cos 45 o Fts = Fc

(1.3.2)

11

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Equilbrio da seo transversal:

F c/ 2

bm

bm

F c/ 2

Fc/ 2

Equilbrio da seo transversal:


F
(1.3.3)
Td = 2bm c
2

Fora de compresso na biela de concreto:

F c/ 2

Projeo das foras de


compresso na seo
transversal

Fc =

Td
bm 2

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(1.3.4)

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Dimensionamento dos estribos:

As1 = rea da seo transversal de um estribo.


s = espaamento dos estribos ao longo do eixo da pea.
A rea total de ao em um comprimento bm
b
(1.3.6)
As = m As1
s
Fora de trao resistente:
A
Fter = As f yd = s1 bm f yd
s

Iguais para garantir equilbrio

Substituindo (1.3.4) nas equaes (1.3.1) e (1.3.2):


T
Fte = Fts = d
(1.3.5)
2bm

(1.3.7)

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Fazendo Fter = Fte , chega-se a


As1
Td
=
s
2 Ae f yd

, cm2/cm

(1.3.8)

onde Ae = bm2 a rea limitada pela linha mdia da parede


fictcia.
Asw =

100Td
2 Ae f yd

, cm2/m

(1.3.9)

rea de estribos por metro


de comprimento da viga

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Observaes:

No caso da toro, s se pode contar com um ramo dos


estribos, pois todos os ramos esto submetidos fora de trao
Fte , inclusive aqueles situados nas faces superior e inferior da
viga.

Desse modo, os estribos para toro devem ser fechados,


obrigatoriamente.

Antes de empregar as tabelas para estribos de 2 ramos


constantes no Apndice 3 do Volume 2, deve-se multiplicar a rea
Asw por 2.

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Dimensionamento da armadura longitudinal:


Fts
Asl

bm

bm

Modelo e disposio
real das barras
longitudinais na seo

disposio real

modelo

Fte = Fts =

Td
2bm

(equao (1.3.5))

Fts = fora de trao solicitante concentrada em cada quina da


seo
Fora f ts por unidade de comprimento da linha mdia da parede
F
T
f ts = ts = d
fictcia:
(1.3.10)
bm 2 Ae
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Fora de trao resistente por unidade de comprimento da linha


Asl f yd
(1.3.11)
mdia:
f tsr =
u

onde Asl a rea da seo das barras longitudinais distribudas ao


longo da linha mdia da parede fictcia e u o permetro da linha
mdia da parede.
Igualando (1.3.11) a (1.3.10), resulta
Asl =

Td u
, cm2
2 Ae f yd

(1.3.12)

rea total da armadura longitudinal,


distribuda ao longo da linha mdia

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Verificao das bielas de compresso:


Fc
vista lateral
ho

Solicitao na
biela inclinada

45o
bm

seo vazada

A fora Fc atua em uma rea Ac = tho , onde t a espessura da


parede fictcia e ho a dimenso normal fora, dada por
ho = bm sen 45 o ho = bm

Fc =

Td
bm 2

(1.3.4)

Visto anteriormente

(1.3.13)

Fazendo c = Fc Ac , resulta:
T
c = d
(1.3.14)
Ae t
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Considerando a distribuio das tenses tangenciais na seo


transversal vazada, pode-se demonstrar (ver cap.1, Volume 4) que
T
Tenso
c = 2 td , onde
td = d
(1.3.22)
2 Aet
convencional de
cisalhamento

Segundo a NBR-6118, deve-se limitar c 0,50 v f cd , para no


haver esmagamento das bielas.

Fazendo isto, resulta

td tu

tu = 0,25 v f cd

onde

(1.3.24)
(1.3.25)

sendo v = 1 f ck 250 , com f ck em MPa.


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1.4- CRITRIO DE PROJETO DA NBR-6118


Verificao da segurana das bielas:

td =

Td
tu ;
2 Ae t

tu = 0,25 v f cd ;

v = 1 f ck 250 com f ck em MPa


Nos casos correntes, onde h toro com flexo, deve-se garantir
td wd
+
1
que
tu wu
onde wd e wu so as tenses tangenciais obtidas no
dimensionamento ao esforo cortante.

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Estribos verticais para toro:

Asw =

100Td
2 Ae f yd

Armadura longitudinal:

Asl =

Td u
, cm2
2 Ae f yd

, cm2/m

Para o clculo das armaduras, deve-se limitar a tenso de


escoamento do ao em 435 MPa.

Observaes:
1) Os estribos para toro devem ser fechados e com
extremidades ancoradas por meio de ganchos em ngulo de 45o. O
dimetro da barra do estribo deve ser maior ou igual a 5 mm e no
deve exceder 1/10 da largura da alma da viga.
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2) As armaduras obtidas nos dimensionamentos toro e


flexo so superpostas. Na soma das sees necessrias dos
estribos, deve-se lembrar que para a toro s se pode contar com
um ramo dos mesmos.
rea total de estribos:

Asw, tot = Asw,V + 2 Asw,T

Asw,V = rea dos estribos para o esforo cortante


Asw,T = rea de estribos para toro.

3) A rea total dos estribos, Asw, tot , deve respeitar a rea mnima,
Asw, min = w, min 100bw , cm2/m, onde bw a largura mdia da
seo da pea.
f
w, min = 0,2 ctm
f yk
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Tabela 1.4.1 - Valores de w,min (%) para o ao CA-50


20
25
30
35
40
45
50
f ck (MPa)

w,min

0,09

0,10

0,12

0,13

0,14

f ck (MPa)
w,min

55

60

70

80

90

0,17

0,17

0,18

0,19

0,20

0,15

0,16

4) O espaamento mximo dos estribos dado por


s max = 0,6d 30 cm, se td tu + wd wu 0,67 ;

s max = 0,3d 20 cm, se td tu + wd wu > 0,67 ;


onde d a altura til da seo da viga.
5) A rea mnima da armadura longitudinal, Asl ,min , dada por

Asl ,min =

w,min
2

ubw , cm2, onde u o permetro da linha mdia da

parede da seo vazada equivalente e w,min dado na tabela.


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6) Em cada canto da armadura transversal, devem-se colocar


barras longitudinais de bitola pelo menos igual da armadura
transversal e no inferior a 10.
7) Em sees retangulares com dimenses no superiores a 40cm,
a armadura longitudinal para toro pode ser concentrada nos
cantos. Em sees maiores, a armadura longitudinal deve ser
distribuda ao longo do permetro da seo, para limitar a abertura
das fissuras. Recomenda-se que o espaamento dessas barras no
seja superior a 20 cm. Em qualquer caso, as barras longitudinais
devem ser distribudas de forma a manter constante a relao
Asl u .

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1.5- EXEMPLO DE DIMENSIONAMENTO

lv=3,2m

P1-25x25

parede: h=1m,
e=15cm

marquise
A

10cm
6

40
P2-25x25

A-A
25

1,5m

0,25

Viga suportando uma marquise

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Concreto: f ck = 20 MPa;

25

f
f cd = ck = 14,3 MPa
1,4

v = 1 f ck 250 = 1 20 250 = 0,92


wu = 0,27 v f cd wu = 3,5 MPa
tu = 0,25 v f cd tu = 3,2 MPa
A) Clculo da marquise
Cargas de servio na marquise:

0,10 + 0,06
2
= 2 kN/m
2

- peso prprio: 25

- revestimento: 0,8 kN/m2


- carga acidental: 0,5 kN/m2
- carga acidental na extremidade do balano: 1 kN/m

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1 kN/m

3,3 kN/m

Rk = 6,4 kN/m
Xk

lm=1,63 m

X k = 6 kNm/m

Rk
Modelo de clculo da marquise

B) Esforos na viga
Momento toror por unidade de comprimento X k = 6 kNm/m.

Tk =

X k l v 6 x3,2
=
Tk = 9,6 kNm
2
2

(momento toror)

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Cargas verticais aplicadas na viga:


- ao da marquise: Rk = 6,4 kN/m
- peso prprio: 25 x0,25 x0,4 = 2,5 kN/m
- parede de tijolo furado: 13x0,15 x1 = 1,95 kN/m
Carga total de servio: p k = 10,85 kN/m.
Esforo cortante de servio:

Vk =

p k l v 10,85 x3,2
=
Vk = 17,36 kN
2
2

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4I p l p

Momento negativo na viga


M 1 = M eng
4 I p l p + 2 I v lv

M eng = p k l v2 12 = momento de engastamento perfeito

I v = momento de inrcia da seo da viga


I p = momento de inrcia das sees dos pilares.
l v = 3,2 m ; l p = 3,5 m ; p k = 10,85 kN/m M 1 = 2,86 kNm.
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Momento positivo no vo:

p k l v2
10,85 x3,2 2
M2 =
+ M1 =
2,86 = 11,03 kNm
8
8

Diagramas de esforos solicitantes de servio na viga

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Sees para dimensionamento da viga: engaste e seo central

Seo central: apenas o momento fletor M 2 k = 11,03 kNm.


Seo do engaste:
M 1k = 2,86 kNm (momento fletor)

Vk = 17,36 kN (esforo cortante)


Tk = 9,6 kNm (momento toror)
C) Dimensionamento flexo
Resulta armadura mnima para os dois momentos fletores.

As,min = min bh =

0,15
x 25x 40 = 1,5 cm2
100

Deve-se dispor uma armadura longitudinal com rea As = 1,5 cm2 na


face inferior e na face superior da viga.
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D) Dimensionamento ao esforo cortante

Vd = 1,4 x17,36 = 24,30 kN


Dimensionando para o esforo cortante Vd = 24,30 kN,

resulta Asw,V = 0 , pois d = 1,11( wd c ) = 0 .

E) Dimensionamento toro
Momento toror de clculo: Td = 1,4 x9,6 = 13,44 kNm

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C1=4

Dados da seo
vazada equivalente

d=36

h=40

t=

bh
= 7,69 cm
2(b + h )

b=25cm

2C1 = 2 x 4 = 8 cm
Como t < 2C1 : seo vazada do caso 2
Como t < t max

t max = b 2C1 = 25 8 = 17 cm

t = 7,69 cm

Ae = (b 2C1 )(h 2C1 ) = 544 cm2

u = 2(b + h 4C1 ) = 98 cm

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Verificao das tenses no concreto:

td =

Td
1344
=
td = 0,161 kN/cm2 ( td = 1,61 MPa)
2 Ae t 2 x544 x7,69

wd =

Vd
24,3
=
wd = 0,027 kN/cm2 ( wd = 0,27 MPa)
bw d 25 x36

td wd
+
= 0,58 < 1 OK!
tu wu

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Clculo das armaduras ( f yd = 43,48 kN/cm2):

Asw =

Asl =

100Td
100 x1344
=
Asw,T = 2,84 cm2/m
2 Ae f yd 2 x544 x 43,48

Td u
1344 x98
=
Asl = 2,78 cm2
2 Ae f yd 2 x544 x 43,48

Armadura longitudinal mnima:


w,min = 0,09% dado na tabela

Asl ,min = w,min 2 ubw = 110


, cm2
Logo, prevalece o valor calculado Asl = 2,78 cm2.

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F) Superposio das armaduras


rea total dos estribos:

Asw,tot = Asw,V + 2 Asw,T = 0 + 2 x 2,84 = 5,68 cm2/m

rea mnima de estribos: Asw, min = w, min 100bw = 2,25 cm2/m.


Logo, deve-se adotar Asw,tot = 5,68 cm2/m.
Como resultou td tu + wd wu 0,67 :

0,6d = 21,6cm
s max =
s max = 21 cm
cm
30

OK!

Da Tabela A3.3 (Apndice 3 do Volume 2):


para Asw,tot = 5,68 cm2/m, obtm-se a soluo 6,3c.10 .
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Armadura longitudinal: alternativa 1


Como a seo possui dimenso mxima de 40 cm, a armadura
longitudinal para toro pode ser concentrada nos cantos.
Em cada canto da seo: Asl 4 = 2,78 4 0,70 cm2.
Nas faces superior e inferior: As = 1,5 cm2 (da flexo).
As

Asl/4

212,5

Asl/4

(2,95cm2)
para
Md

para
Td

18
18

Asl/4
As=1,5cm2

Asl/4=0,70cm2

(2,95cm2)

Engastar as
armaduras
longitudinais nos
pilares

212,5

Observar que as barras dos cantos possuem 10 mm.


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37

Armadura longitudinal: alternativa 2


Armadura para toro distribuda uniformemente ao longo da linha
mdia da seo vazada equivalente (soluo exigida para vigas de
sees grandes).

Armadura para toro


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38

As

212,5

Asl/3

(2,45cm2)
para
Md

para
Td

=
28

28
As=1,5cm2

Asl/3=0,92cm2

(2,45cm2)
212,5

Soluo alternativa para a armadura longitudinal

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39

Clculo alternativo como viga biapoiada

pv l v2 10,85 x3,2 2
Momento positivo no vo: M 2 =
=
= 13,89 kNm
8
8
Momento negativo nos apoios: M 1 = 0,25 x13,89 = 3,47 kNm

Essa soluo fornece momentos fletores maiores que os obtidos


como prtico (nesse exemplo em particular).
Entretanto, o dimensionamento para esses momentos tambm resulta
em armadura mnima, no havendo alterao na soluo final.

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40

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