Universidad Privada San Pedro

NDICE

1. CINEMTICA
DE
LOS
FLUIDOS.________________________________________________________2
1.1.
1.2.

Definicin.______________________________2
Objetivos del estudio de la
cinemtica._______________________________

2. DINMICA DE LOS FLUIDOS.___________________________________3

2.1. Presin absoluta y relativa._________________________________________3
2.2. Presin de un gas.________________________________________________4
2.3. Presin ejercida por los lquidos._____________________________________4
2.4. Presin de vapor._________________________________________________5
2.5. Presin atmosfrica._______________________________________________5
2.6. Presin manomtrica.______________________________________________6
2.7. Presin hidrosttica._______________________________________________7
2.8. Presin dinmica._________________________________________________8
3. INSTRUMENTOS PARA LA MEDICIN DE LA PRESIN._________________8
4. EMPUJE Y FLOTABILIDAD._________________________________________10
5. FUERZAS
HIDROSTTICAS
SUMERGIDAS_________11

SOBRE

5.1.
Fuerzas
sobre
planas____________________________________11

SUPERFICIES
superficies

5.1.1. Placa Rectangular_______________________________________________16

5.1.2. Placa Rectangular inclinada________________________________________16
5.1.3. Placa Rectangular vertical_________________________________________17
5.1.4. Placa Rectangular horizontal_______________________________________17
5.1.5. Carga Piezomtrica______________________________________________18
5.2. Fuerzas sobre superficies curvas___________________________________18
6. BIBLIOGRAFA___________________________________________________21

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CINEMTICA DE LOS FLUDOS

La cinemtica de los fluidos se ocupa de la descripcin del movimiento de
las partculas fluidas, sin preocuparse por las fuerzas que causan ese
movimiento ni por las fuerzas que ese movimiento origina. As que los
asuntos tratados se refieren a la posicin de las partculas, a su velocidad, al
cambio de velocidad y a las variables asociadas directamente con la
descripcin del movimiento.

Objetivo del estudio de la cinemtica

Clasificar un flujo segn su comportamiento cinemtico

Aplicar los mtodos de descripcin del movimiento de fluidos

Utilizar las lneas de corriente, de trayectoria y de traza para describir

un flujo

Obtener las lneas de corriente a partir de un campo de velocidades

Calcular el campo de aceleracin de un flujo y distinguir sus

componentes

Calcular el campo de rotacin de un flujo e identificar sus

consecuencias

Distinguir las propiedades intensivas y extensivas entre s

Clasificar una ley como bsica o secundaria e interpretarla en

distintos casos de flujo

Aplicar la ecuacin de transporte a las propiedad de inters del flujo

Aplicar la relacin entre caudal, velocidad media, seccin de flujo y

distribucin de velocidades

Aplicar el principio de conservacin de la masa en diferentes

circunstancias de flujo.

DINMICA DE LOS FLUIDOS

El estudio del movimiento de los fluidos es, en general, un problema muy
complejo. Las molculas de un fluido, adems de ejercer entre si acciones
mutuas de gran importancia, pueden tener diferentes velocidades y estar

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sujetas a distintas aceleraciones. Por esta razn es necesario tener en
cuenta conceptos adicionales al aplicar las leyes de la dinmica a los fluidos
en movimiento.

LINEAS DE CORRIENTE
Son lneas de flujo imaginarias que siempre son paralelas a la direccin del
flujo en cada punto, y en el caso de flujo uniforme coinciden con la
trayectoria de las partculas individuales de fluido.

TUBO DE CORRIENTE
Es el conjunto de corriente que se apoyan en un contorno cerrado. Tambin
se le conoce como filete de corriente.
Tanto las lneas de corriente como las trayectorias pueden obtenerse
experimentalmente mediante la fotografa, para lo cual disemina, en el
fluido en movimiento, pequeos partculas de polvo de aluminio y
fotografiado con un tiempo de exposicin muy corto para el caso de las
lneas de corriente y con un tiempo de exposicin bastante grande para el
caso de las trayectorias.

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ECUACIN DE CONTINUIDAD
Un fluido circula con un flujo
volumtrico constante de la
seccin 1 a la seccin 2. Es
decir, la cantidad de fluido
que circula a travs de
cualquier seccin en cierta
cantidad
de
tiempo
es
constante.
Esto se conoce como flujo
estable. Por ello, si entre las
secciones 1 y 2 no se agrega
fluido ni se almacena o retira,
entonces la masa de fluido
que circula por la seccin 2 en
cierta cantidad de tiempo
debe ser similar a la que circula por la seccin 1. Esto se expresa en
trminos del flujo msico as:

o bien, debido a que M = pAv, tenemos:

La ecuacin es el enunciado matemtico del principio de continuidad y se le

denomina ecuacin de continuidad. Se utiliza para relacionar la densidad
de fluido el rea de flujo y la velocidad de este en dos secciones del sistema
donde existe flujo estable. Es vlido para todos los fluidos, ya sean gases o
lquidos.

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As, la ecuacin se convierte en:

o bien, debido a que Q = Av, tenemos:

ECUACIN DE BERNOULLI
Hay tres formas de energa que se toman en
consideracin cuando se analiza un problema
de flujo de tuberas. En la figura siguiente, se
localiza a cierta elvacin z, tiene la velocidad v
y presion p. El elemento de fluido posee las
formas siguientes:

1. Energa potencial. Debido a su elevacin, la energa potencial del

elemento en relacin con algn nivel de referencia es donde w es el
peso del elemento.

2. Energa cintica. Debido a su velocidad, la energa cintica del

elemento es:

3. Energa de flujo. A veces llamada energa de presin o trabajo de

flujo, y representa la cantidad de trabajo necesario para mover el

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elemento de fluido a travs de cierta seccin contra la presin p. La
energa de flujo se abrevia EF y se calcula por medio de:

La ecuacin se obtiene como sigue. La figura muestra al elemento de fluido

en la tubera mientras se mueve a travs de una seccin. La fuerza sobre el
elemento es pA, donde p es la presin en la seccin y A es el rea de esta.
Al mover el elemento a travs de la seccin, la fuerza recorre una distancia
L igual a la longitud del elemento. Por tanto, el trabajo que se realiza es:

Donde V es el volumen del elemento.

El peso del elemento w es:

Donde y es el peso especfico del fluido. Entonces, el volumen del

elemento es:

y obtenemos:

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Entonces, la cantidad total de energa de estas tres formas que posee el

elemento de fluido es la suma E:

Cada uno de estos trminos se expresa en unidades de energa como el

Newton-metro (N*m) en el SI, y el pie-libra (pie-lb) en el Sistema Tradicional
de Estados Unidos. Ahora, considere el elemento de fluido en la figura, que
se mueve de la seccin 1 a la 2. Los valores de p, z y v son diferentes en las
dos secciones. En la seccin 1, la energa total es:

En la seccin 2, la energa total es:

Si no hay energa que se agregue o pierda en el fluido entre las secciones 1

y 2, entonces el principio de conservacin de la energa requiere que:

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El peso del elemento w es comn a todos los trminos y se elimina al dividir

entre l. As, la ecuacin se convierte en:

RESTRICCIONES DE LA ECUACIN DE BERNOULLI

Aunque la ecuacion de Bernoulli es aplicable a bastantes problemas
prcticos, hay limitaciones que debemos conocer, a fin de aplicarla con
propiedad.
Es vlida solo para fluidos incompresibles, porque se supone
que el peso especifico del fluido es el mismo en las dos
secciones de interes.
No puede haber dispositivos mecanicos que agreguen o retiren
energia del sistema entre las dos secciones de interes, debido
a que la ecuacion establece que la energia en el fluido es
constante.
No puede haber transferencia de calor hacia el fluido o fuera de
este.
No puede haber perdida de energa debido a la friccin.

ECUACIN DE LA ENERGA
NOMENCLATURA DE LAS PRDIDAS Y GANANCIAS DE
ENERGA
Las prdidas y ganancias de energa en un sistema se contabilizan en
trminos de energa por unidad de peso del fluido que circula por l. Eso
tambin se conoce como carga. Como abreviacin de la carga emplearemos
el smbolo h, para las prdidas y ganancias de energa.

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La magnitud de las prdidas de energa que produce la friccin del fluido,
las vlvulas y accesorios, es directamente proporcional a la carga de
velocidad del fluido. Esto se expresa en forma matemtica as:

ECUACIN GENERAL DE LA ENERGA

La ecuacin general de la energa
Bernoulli, lo que posibilita resolver
energa y ganancia de energa. Los
que posee el fluido por unidad
respectivamente.

es como extensin de la ecuacin de

problemas en los que hay prdida de
trminos E1 y E2 denotan la energa
de peso en las secciones 1 y 2

Se muestran las energas agregadas, removidas y prdidas h A, hR , hL. Para

un sistema tal, la expresin del principio de conservacin de la energa es:

Sistema de flujo de fluido que ilustra la ecuacin general de la

energa.

La energa que posee el fluido por unidad de peso es:

Entonces, la ecuacin se convierte en:

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hA = Energa que se agrega al fluido con un dispositivo mecnico,

como una bomba; es frecuente que se le denomine carga total
sobre la bomba.
hR = Energa que se remueve del fluido por medio de un
dispositivo mecnico, como un motor de fluido.
hL= Perdidas de energa del sistema por la friccin en las tuberas,
o perdidas menores por vlvulas y otros accesorios.
Las unidades del SI son N.m/N, o metros. La del Sistema Tradicional de
Estados Unidos son lb-pie/lb, o pies.

LA ECUACIN DE DARCY-WEISBACH
Es

una

ecuacin

ampliamente

usada

en hidrulica.

Refirindonos

exclusivamente a las prdidas de carga por rozamiento o continuas en

tuberas de dimetro constante, flujo permanente de fluido incompresible y
trayectorias rectas o de pequeas curvaturas, el rozamiento por unidad de
seccin

del

tubo,

segn

determinaciones

experimentales

crece

proporcionalmente con la energa cintica por unidad de masa y con la

densidad del fluido.

En donde es un factor de proporcionalidad (adimensional), coeficiente de

Fanning, funcin a su vez de otros parmetros adimensionales.
Suponemos una tubera por la que circula un lquido incompresible de peso
especfico , y en ella el volumen comprendido entre las secciones 1 y 2,
separadas una distancia L, formando un ngulo respecto a la horizontal,
sobre la tubera actan las siguientes fuerzas

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Elemento de
que

tubera por el
circula un
lquido

Peso de la masa del lquido (P), aplicado en el cdg (G):

Fuerzas de presin (P1S y P2S), que sera la fuerza que ejerce el resto
del lquido sobre las secciones 1 y 2, respectivamente.

Fuerza de rozamiento (F), en sentido contrario al movimiento y debida

al rozamiento ( ) del lquido con las paredes de la tubera.
F=

Superficie con la que roza =

cL

La superficie lateral del cilindro considerado es un rectngulo de base L y

altura c, siendo c el permetro de la seccin circular.

Proyectando sobre el eje hidrulico las fuerzas que actan sobre el cilindro
considerado:

Dividiendo por S entre :

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El primer miembro de la igualdad,

, es la diferencia de

las alturas piezomtricas entre los puntos 1 y 2, es decir, la prdida de

carga que se produce en ese trayecto.
Entonces

Se comprueba experimentalmente que

, siendo

un factor de

proporcionalidad adimensional conocido como coeficiente de Fanning.

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Adems, el radio hidrulico es

y como

= g , entonces

Introduciendo estos valores en (1):

En tubera cilndrica,

Llamando 4

, por lo que:

= f coeficiente de friccin, la ecuacin general de Darcy-

Weisbach:

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L.q.q.d
Siendo:

= prdida de carga debida a la friccin. (m)

= factor de friccin de Darcy. (adimensional)

= longitud de la tubera. (m)
= dimetro de la tubera. (m)
= velocidad media del fluido. (m/s)
= aceleracin de la gravedad. (m/s)

RUGOSIDAD INTERNA DE LAS TUBERAS

Las rugosidades de las paredes de las tuberas comerciales son,
por lo general, muy heterogneas y presentan irregularidades de
diferentes formas y tamaos que se distribuyen de muy diversas
maneras sobre la superficie interior de dichas paredes.
Las dimensiones que definen estas rugosidades son, por lo tanto,
dficiles de determinar.
Para dichas protuberancias o irregularidades de diferentes alturas
que presentan las superficies internas de los tubos se adopta un
valor promedio que se llama rugosidad absolute (), el cual se
mide generalmente en m o en mm.
La rugosidad relativa, se define como el cociente entre la
rugosidad absoluta () y el dimetro de la tubera (D).

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Tabla de valores de la rugosidad absoluta en
las tuberas comerciales

TABLA DE VISCOSIDADES DE LOS FLUIDOS A

TEMPERATURA C
Propiedades del agua

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Propiedades del aire

Otros fluidos
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VALORES DE K DE ALGUNOS ACCESORIOS

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DIAGRAMA DE MOODY

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