Cinemática Rectilínea Movimiento

M.Sc.
FREDDI ROLAND RODRIGUEZ ORDOEZ
Cinemtica de una partcula

La dinmica se divide en dos partes: La cinemtica que solo se
encarga de la trayectoria del movimiento
o de sus aspectos
geomtricos, y la cintica, analiza las fuerzas que originan el

movimiento (Riley & Sturges, 2005).
La cinemtica de una partcula se caracteriza al especificar, en
cualquier instante, su posicin, velocidad y aceleracin.
Cinemtica rectilnea: movimiento continuo

Iniciaremos el estudio de dinmica analizando la cinemtica de una
partcula que se mueve en lnea recta o en trayectoria rectilnea.
Tenga en cuenta que una partcula tiene masa pero tamao y forma
insignificante. Por tanto, debemos someter la aplicacin a aquellos
objetos cuyas dimensiones no son de consecuencia en el anlisis
del movimiento. En un gran porcentaje de los problemas el inters
se centra en cuerpos de tamao finito, los cuales se pueden
considerar como partculas, en cuanto que el movimiento del cuerpo
est caracterizado por el movimiento de su centro de masa y que
cualquier rotacin del cuerpo sea ignorado, como por ejemplo los
cohetes, proyectiles o vehculos.
Posicin
Es una magnitud vectorial ( ), trazado desde el origen O ubicado en
un punto fijo, hasta la partcula en cualquier instante. La magnitud
de es la distancia del origen O a la partcula, por lo general se
considera las unidades de medida en metros (m) o pies (ft) y su
signo algebraico define el sentido de su direccin. Aunque la
seleccin es arbitraria, se recomienda considerar positivo cuando la
M.Sc. FREDDI ROLAND RODRIGUEZ ORDOEZ
partcula se encuentra
a la derecha del origen y negativo si la
partcula est a la izquierda de O.
Desplazamiento
Es una magnitud vectorial que expresa el cambio de posicin de
una partcula, y no depende de su trayectoria seguida si no slo de
los puntos donde se encuentra en los instantes inicial y final.
O
El desplazamiento
puede ser positivo o negativo, si la posicin
final de la partcula queda a la derecha se su posicin inicial es

positivo, y si la posicin final quedara a la izquierda de su posicin
inicial, sera negativo.
La distancia se distingue del desplazamiento que recorre la
partcula, y es un escalar positivo que representa la longitud total
de la trayectoria a lo largo de la cual viaja.
Velocidad
Es una magnitud vectorial que tiene el mismo sentido que el
desplazamiento,
desplazamiento
y se define como la relacin entre el

y en intervalo de tiempo
velocidad promedio durante este intervalo es
de una partcula, su
Si acortamos los valores de
cada vez, la magnitud de
se
reduce cada vez ms. Por consiguiente, la velocidad instantnea es

un vector definido como
,o
La magnitud de la velocidad se conoce como rapidez, y en general

se expresa en unidades de m/s o pies/s.
Rapidez promedio
Es un escalar positivo y se define como la distancia total recorrido
por una partcula, d, dividido entre el tiempo trascurrido
; es decir,
Aceleracin
Magnitud vectorial que est presente en las partculas que tienen un
movimiento con velocidad variado entre dos puntos, y la aceleracin
promedio es la relacin de la diferencia de la velocidad
el intervalo
se define como
P
O
durante
cada vez, la magnitud de
se
reduce cada vez ms. Por consiguiente, la aceleracin instantnea

es un vector definido como
La aceleracin promedio como la instantnea puede ser positiva o

negativa. Cuando la velocidad final es menor que la velocidad
inicial, la aceleracin y la velocidad tienen sentidos opuestos, y si la
velocidad final es mayor que la velocidad inicial, la aceleracin y
velocidad tienen el mismo sentido. Las unidades ms utilizadas
para expresar la magnitud de la aceleracin son m/s2 o pies/s2.
De las ecuaciones de la velocidad (
) y aceleracin (
),
se obtiene una tercera ecuacin cinemtica que involucra el

desplazamiento, la velocidad y la aceleracin a lo largo de la
trayectoria, si eliminamos la diferencia de tiempo.

Aceleracin constante,
Se da cundo la velocidad de una partcula vara uniformemente a
lo largo de todo su trayectoria, y si se integra cada una de las tres
ecuaciones cinemticas precedentes, se obtienen ecuaciones que
relacionan la aceleracin constante, velocidad, posicin y tiempo.
Velocidad como una funcin del tiempo.

Integre
, suponiendo que la partcula tiene una velocidad
inicial ( ) para el tiempo igual a cero (t=0).
Teniendo conocimiento
que la aceleracin es constante, e
integrando se tiene.
Posicin como una funcin del tiempo.

Integre
, suponiendo que la partcula tiene una
posicin inicial ( ) para el tiempo igual a cero (t=0).
Teniendo conocimiento que la aceleracin y la velocidad inicial es

constante, e integrando se tiene.
Velocidad como una funcin de posicin.

Integre
, suponiendo que la partcula tiene una posicin
inicial ( ) y velocidad inicial ( ) para el tiempo igual a cero (t=0).
Teniendo conocimiento
que la aceleracin es constante, e
integrando se tiene.

Tenga en cuenta que las tres ltimas ecuaciones precedentes son

tiles slo cuando la aceleracin es constante. Esto se puede ver
cuando un cuerpo cae libremente hacia la tierra. Si se ignora la
resistencia del aire y la distancia de cada es corta, entonces la
aceleracin dirigida hacia abajo del cuerpo se aproxima a la tierra
es constante y aproximadamente de 9.81m/s2 o 32.2 pies/s2.
1. El automvil de la figura se desplaza en lnea recta de modo que
durante un corto tiempo su velocidad est definida por

pies/s, donde t est en segundos. Determine su
posicin y aceleracin cuando t=5s. Cuando t=0, r=-2pies.
2. una partcula sale del reposo y viaja a lo largo de una lnea recta
con una aceleracin
, donde
esta en
. determine el tiempo en que velocidad de la particula es

.
3. La aceleracin de una partcula que se desplaza a lo largo de
una lnea recta es

si v =0
, donde r est en metros.
cuando s =0, determine la velocidad de la partcula
cuando s=3m y su posicin cuando la velocidad es mxima.
4. Una partcula se desplaza a lo largo de una lnea reta de modo
que su posicin con respecto a un punto fijo es

, donde t est en segundos. Determine la
distancia total recorrida por la partcula desde t=1s hasta t=4s.
Tambin, determine la rapidez promedio de la partcula durante
este intervalo.
5. Un vehculo se desplaza a lo largo de una lnea recta de modo
que su aceleracin es
segundos. Cuando
donde t esta es
el vehculo se encuentra
3m a la
derecha del origen, cuando
, est a 28m del origen.
Determine la posicin cuando
Respuesta:
6
6. Una partcula viaja a lo largo de una lnea recta a una velocidad
v = (12-3t) m/s, donde t est en segundos. Cuando t=1s, la

partcula est 10 m a la izquierda del origen. Determine la
aceleracin cuando t=4 s, el desplazamiento desde t=0 hasta t=
10 s y la distancia que la partcula recorre durante este intervalo.
7. Una partcula viaja a lo largo de una lnea recta de modo que en
2 s se mueve desde una posicin inicial rA = 0.5 a una posicin

rB =-1.5 Luego, en otros 4s la partcula se mueve de rB a
rC=+2.5m. Determinar la velocidad promedio y la rapidez
promedio de la partcula durante el intervalo de tiempo de 6s.
8.
La posicin de una partcula a lo largo de una lnea recta est

dada por: r= (1.5t3-13.5t2+22.5t) pies, donde t est en segundos.
Determinar la posicin de la partcula cuando
t=6 s y la
distancia total que viaja durante el intervalo de 6s. Sugerencia:

Trace la trayectoria para determinar la distancia total recorrida.
9. Si la aceleracin de la motocicleta es
y su
, determine la magnitud de
rapidez en la posicin A es de
su aceleracin cuando pase por el punto B.
Cinemtica rectilnea: movimiento variable o errtico

En este tipo de movimiento para diferentes intervalos, se requiere
una serie de funciones matemticas a lo largo de toda la trayectoria
para especificar, su posicin, velocidad y aceleracin de una
partcula. Para eso, conviene trazar un grfica del movimiento que
relacione dos de las variables
, el cual puede utilizarse para
construir grficas subsecuentes que relacionen otras dos variables.

Con frecuencia ocurren varias situaciones.
10. Una ambulancia que arranca de reposo,
viaja a lo largo de una carretera recta y

durante 10 s su aceleracin es la que
se muestra. Trace la grfica de v t
que describe y determine la distancia
recorrida en 10 s.
11. Una bicicleta rueda a lo largo de una
carretera recta de modo que la

grfica de la figura describe su
posicin. Construya las grficas de vt y a-t en el intervalo 0 t 20s
12. Una bicicleta rueda a lo largo de una
carretera recta de modo que la grfica

de
la
figura
describe
su
posicin.
Construya las grficas de v-t y a-t en el

intervalo 0 t 20s. Cuando t=0, r =0 y
v=0
13. La grfica describe la posicin de
un ciclista que viaja a lo largo de

una carretera recta. Trace las
grficas de v-t y a-t.
14. La grfica describe la aceleracin
del automovilista que arranca del

reposo. Trace la grfica de v-r.
15. Se proporciona la grfica de a-r, de
un ciclista que viajo a lo largo de una

carretera recta en los primeros 500m.
de su movimiento. Trace la grfica.
Cuando r=0; v= 0
16. El automovilista recorre a lo largo
de una lnea recta a la velocidad

descrita por la grfica. Trace las
grficas
r-t
a-r.
Tambin,
determine el tiempo requerido

para que el automvil recorra una
distancia s= 400m si r=0 cuando
t=0.
17. Un automovilista pasa por la ciudad de Chiclayo a 20m/s
acelerando 5m/s2 hasta que alcanza una velocidad mxima de

90m/s y luego mantiene esa velocidad, con la finalidad de lograr
cruzar a un tractor de 6 m de longitud el cual viaja a una
velocidad constante 60m/s a 294m delante de l. Determinar el
tiempo que le lleva al automovilista llegar a la ciudad de
Lambayeque, si al tractor le falta 500m para llegar. Trace las
grficas v-t y s-t de automovilista durante este tiempo.
18. Una motocicleta arranca desde el reposo cuando t=0 y viaja a lo
largo de una carretera recta a una aceleracin constante de 7,5

pies/s2 hasta que alcanza una rapidez de 60 pies/s. Despus
mantiene esta rapidez. Adems, cuando t=0, un automvil
situado a 5540 pies de la motocicleta viaja hacia sta a un
rapidez constante de 25 pies/s. Determine el tiempo y la
distancia recorrida por la motocicleta cuando se cruzan.
19. Andrs lanza una pelota con una velocidad dirigida hacia arriba
de 9 m/s desde la parte superior de la Universidad Nacional de

Jan de 8 m. Dos segundos despus Jos lanza otra pelota
verticalmente desde el suelo con una velocidad de 16m/s.
Determine la altura desde el suelo donde las dos pelotas se
cruzan.
10
20. Se dispara verticalmente un misil de dos etapas desde el reposo
con
la
aceleracin
que
se
indica. En 15s la primera etapa

A se consume y se enciende la
segunda
etapa
B.
trace
la
grfica v-s y s-t las cuales

describen el movimiento de las
dos etapas del misil durante el
intervalo
21. La partcula viaja a lo largo de una
lnea recta con la velocidad descrita

por la grfica. Trace la grfica de a-s
22. Un automvil arranca del reposo
y viaja lo largo de una carretera

recta con una velocidad descrita
por
la
grfica.
Determine
la
distancia total recorrida hasta que

el automvil se detiene. Trace la
grfica s-t y a-t
11
23. La moto de nieve se desplaza por
un sendero recto de acuerdo con

la grfica de v-t.
Trace las
grficas de s-t y a-t durante el

mismo intervalo de 50s. Cuando
t=0, s=0.
24. Un misil disparado del reposo viaja
a lo largo de una pista recta durante

10s con la aceleracin mostrada.
Trace la grfica v- t que describe el
movimiento y determine la distancia
recorrida en 10 s.
25. La grafica describe la aceleracin
del cohete .si parte del reposo,

trace las grficas v-t y s-t
movimiento
del
durante el intervalo
26. La grafica de s-t de un tren se determin experimentalmente
.Con los datos, trace las grficas de v-t y a-t de movimiento.
12
27. La grafica describe la aceleracin del
cohete. Si parte del reposo, trece la

graficas de v-t y s-t del movimiento
durante el intervalo 0 t 14 s.
28. El avin despega con la aceleracin descrita por la grfica. Si
arranca del reposo y requiere

una velocidad de 90m/s para
despegar,
longitud
determine
mnima
de
la
pista
requerida y el tiempo t para

despegar. Trace las grficas
de v-t y s-t.
29. La moto de nieve se desplaza por un
sendero recto de acuerdo con la

grfica v-t. Trace las grficas de s-t y
a-t durante el mismo intervalo de 50 s.
cuando t=0, s=0.
30. La partcula viaja a lo largo
de una pista recta de modo

que la grfica s-t describe
su posicin. Trace la grfica
de
v-t
para
el
mismo
intervalo.
13
31. Una bicicleta rueda por una
carretera
grfica
recta
v-s
donde
describe
la
su
velocidad. Construya la grfica

a-s durante el mismo intervalo.
32. El drangster arranca del
reposo
con
una
aceleracin descrita por la

grfica
.construya
la
grfica de v-t durante el

intervalo
, donde
es el tiempo que le lleva

al auto detenerse.
Movimiento curvilneo general

En este movimiento la trayectoria que sigue la partcula es curva, y
dicha trayectoria con frecuencia se describe en tres dimensiones,
por lo que utilizaremos anlisis vectorial para formular la posicin,
velocidad y aceleracin de dicha partcula.
Posicin
Vector que indica la posicin de la partcula medida con respecto a
un punto fijo O. Observe la figura, y se podr dar cuenta que tanto
la magnitud como la direccin de este vector cambia a medida que
la partcula se mueve a lo largo de la curva. (Riley, 2010)
Si la partcula indicada en figura est en el punto (x,y,z) de la
trayectoria curva, el vector de posicin se define
14
Cundo la partcula se mueve,

los componentes x, y, z del
vector
posicin
sern
funciones del tiempo, de modo

que
y su direccin se
define por su vector unitario

=
Desplazamiento
Es el cambio de posicin de la partcula durante un breve intervalo

de tiempo, es decir la partcula se mueve a la largo de la curva a
una nueva posicin,
Velocidad
Es la relacin entre el desplazamiento
y en intervalo de tiempo
de una partcula, su velocidad promedio durante este intervalo es
Si
tiende a cero, la direccin del desplazamiento tiende a la
tangente a la curva. Por consiguiente,

15
, o
Como en este caso
es tangente a la curva, la direccin del vector
velocidad tambin ser tangente a dicha curva. La magnitud de

vector velocidad
se conoce como la rapidez, y se obtiene al tener
en cuenta que la longitud del segmento de lnea recta

longitud de arco
tiende a la
a medida que el tiempo tiende a cero.
Por tanto, la rapidez se obtiene al diferenciar la funcin de la

trayectoria s con respecto al tiempo.
La primera derivada con respecto al tiempo de la posicin (
) proporciona la velocidad de la partcula y para efectuarlo es
necesario tener en cuenta tanto la magnitud como la direccin de

sus componentes vectoriales.
Si el marco de referencia (x, y, z) est fijo,
vectores unitarios
la direccin de los
no cambian con el tiempo y la velocidad se
define como
Su magnitud es
Aceleracin
En la figura adjunta se observa que la
de la partcula es en el
velocidad
instante t y
+ en el instante
, de donde se puede decir que la aceleracin promedio de la

partcula durante el intervalo
es
16
Para estudiar la tasa de cambio en el tiempo, los dos vectores de

velocidad se vuelven a trazar de modo que sus colas queden en el
punto fijo O y sus cabezas de punta de flecha toquen puntos
situados en la curva. Esta curva se llama hodgrafa y cundo se
construye, describe el lugar geomtrico de puntos para la cabeza de
punta de flecha del vector de velocidad, del mismo modo en que la
trayectoria s describe el lugar geomtrico de puntos para la cabeza
de punta de flecha del vector de posicin.
cada vez, el lmite
tangente a la hodgrafa.
Por consiguiente,
tender la
la aceleracin
instantnea es un vector definido como
La aceleracin total de partcula acta tangente a la hodgrafa, y no

s tangente a la trayectoria del movimiento. La aceleracin responde
al cambio tanto de magnitud como de direccin de la velocidad a
medida que la partcula se mueve de un punto al siguiente a lo largo
de la trayectoria.
La primera derivada con respecto al tiempo de la velocidad o la
segunda derivada con respecto al tiempo de la posicin es la
aceleracin de la partcula y se representa
y su magnitud es
17
Como la velocidad representa el cambio tanto de magnitud como de

la direccin de la velocidad, en general la aceleracin no es
tangente a la trayectoria.
Movimiento de un proyectil
Un proyectil que tiene un movimiento de vuelo libre a menudo se
estudia en funcin de sus componentes rectangulares, y para su
estudio se tiene que descomponer en un movimiento horizontal
rectilneo uniforme y un movimiento vertical uniformemente variado.
Para ilustrar el anlisis cinemtico, considere un proyectil lanzado
desde el origen segn se indica en figura, con una velocidad inicial
, cuyas componentes son ( )x y
, y si se desprecia
la
resistencia del aire, la nica fuerza que acta en el proyectil es su

peso, el cual hace que el proyectil tenga una aceleracin constante
denominada gravedad, el cual en todo momento est dirigida hacia
abajo y su valor
La velocidad inicial
horizontal
aproximadamente es:
se descompone en una componente

y otra vertical
18
Movimiento horizontal
La componente horizontal de la velocidad (
) siempre permanece
constante durante el movimiento y de acuerdo con el principio de

independencia de los movimientos, esto no se ve afectado por la
gravedad que acta en el eje vertical, y su ecuacin est dada por
Movimiento vertical
La componente vertical de la velocidad (
) disminuye en mdulo a
medida que el proyectil sube, hasta anularse en el punto P en

donde su altura es mxima, luego cambia la direccin y va
aumentando uniformemente su valor a medida que el cuerpo
desciende, y sus ecuaciones son
El movimiento de un proyectil puede tener como mximo tres

incgnitas, ya que slo pueden escribirse tres ecuaciones
independientes, es decir, la ecuacin de la direccin horizontal y
dos en la direccin vertical. La tercera ecuacin del movimiento
vertical se puede formular con la eliminacin del tiempo t de las dos
ecuaciones.
19
33. Un jugador de basquetbol a
1,5 m de altura lanza un tiro a

la
canasta
desde
una
distancia horizontal de 30m,

como se muestra en la figura.
Si tira a un ngulo de 53 con
la
horizontal,
con
qu
Velocidad inicial debe tirar de manera que el baln entre al aro

sin golpear el tablero?
34. Un proyectil es lanzado a
una velocidad inicial de 50

m/s con un angulo de 53
sobre la horizontal, hacia
un edificio de altura h,
como se muestra en la figura. La piedra golpea al edificio en A, 5
s despus del lanzamiento. Halle (a) la altura h del edificio, y (b)
el alcance horizontal.
35. Se lanza la pelota desde la
azotea del edificio. Si golpea al

suelo en B en 4s, determine la
velocidad inicial v A y el ngulo
de inclinacin
al cual fue
lanzada. Tambin, determine

la magnitud de la velocidad de
la bola cuando golpea al suelo.
20
36. El beisbolista A batea la bola con una velocidad de 50m/s y un
ngulo de 53. Cuando la bola est directamente sobre el

jugador B ste comienza a correr debajo de ella. Determine la
rapidez constante vB y la
distancia d la cual B debe
correr
para
atrapada
hacer
la
la
misma
altura a que fue bateada.
37. Un monito se deja caer desde el reposo en la posicin (18,24).
Al mismo tiempo se lanza desde el origen una piedra con una

velocidad de 15 m/s.
a). Determinar el ngulo con el que
tenemos que lanzar la piedra para que mate al monito. b).

Calcular la altura a la que es impactado el monito.
38. Una partcula viaja a lo largo de una
trayectoria circular de A a B en 1 s. Si
requiere 3s para ir de A a C, determine su
velocidad promedio cuando va de B a C.
39. Se hace que una partcula viaja a lo largo
de la trayectoria. Si
donde t
est en segundos. Determine la magnitud

de la velocidad y la aceleracin de la
partcula cuando
21
Movimiento curvilneo: componentes normal y tangencial

Consideremos una partcula que tiene su origen en el punto O y
conociendo su trayectoria a lo largo de la cual viaja, entonces a
menudo conviene describir su movimiento por medio de los ejes de
coordenadas n y t, los cuales actan de manera normal y tangente
a la trayectoria.
Movimiento plano.
Sabiendo que una partcula se desplaza en un plano a la largo de
una curva fija, y despus de un instante dado est en posicin s,
medida con respecto a punto O. A continuacin consideremos un
sistema de coordenadas con su origen en un punto fijo de la curva,
y en el instante considerado este origen coincide con la ubicacin
de la partcula. El eje t es tangente a la curva en el punto y es
positivo en la direccin de s creciente. Designaremos esta direccin
positiva con un vector unitario . El eje normal n siempre forma 90
con el eje tangente con su sentido positivo dirigido hacia el centro
de curvatura O. Esta direccin positiva, la cual siempre est en el
lado cncavo de la curva, ser designada por el vector . El plano
que contiene los ejes n y t se conoce como plano osculante o
abrazador y en este
caso est fijo en el
plano
del
movimiento.
Solo
existe
una
opcin para el eje

normal ya que geomtricamente la curva est formada por una serie
de segmentos de arco diferencial de. Cada segmento ds est
22
formado por el arco de un

circulo asociado con un
radio de curvatura
(rho) y
centro de curvatura
O.
Velocidad
La direccin de la velocidad de la partcula siempre es tangente
a la trayectoria y su magnitud se determina por la derivada con
respecto al tiempo de la funcin de la trayectoria s=s(t), teniendo en
cuenta que cuando la partcula se mueve, s es una funcin del
tiempo, es decir, =ds/dt.
Donde
Aceleracin
Es el cambio de la velocidad con respecto al tiempo que
experimenta la partcula y es.
Teniendo la certeza que a medida que la partcula se desplaza a lo

largo del arco
en el tiempo
, conserva su valor de la unidad,
sin embargo, su direccin cambia y se vuelve , segn se observa

en la figura.
23
En la figura se observa que
se extiende entre las puntas de
flecha de y , las cuales quedan en un arco infinitesimal de radio

tiene una magnitud de
. Por consiguiente,
define su direccin. De donde,
respecto al tiempo se vuelve

a ambos miembros por
. Como
y la derivada con
. Dividiendo
se tiene que
Entonces
Al sustituir en
se tiene
La magnitud de la aceleracin por ser mutuamente perpendiculares

es el valor positivo de
La componente tangencial de la aceleracin representa el cambio

en la magnitud de la velocidad y la componente normal representa
el cambio en la direccin de la velocidad.
24
Movimiento tridimensional
Si la partcula se mueve a lo largo de una curva espacial, en un
instante dado el eje t queda especificado de forma nica; sin
embargo, puede construirse un nmero infinito de lneas rectas
normales a eje tangente. Como en el caso de movimiento plano,
elegiremos en eje n positivo dirigido hacia el centro de curvatura O
de la trayectoria. Este eje se conoce como la normal principal a la
curva. Como
siempre son perpendiculares entre si y quedan
en el plano osculador, en el caso de movimiento espacial un tercer

vector unitario, define el eje binormal b el cual es perpendicular a
Como los tres vectores unitarios estn relacionados entre s por el

producto cruz vectorial, por ejemplo,
, puede ser
posible utilizar esta relacin para establecer la direccin de uno de

los ejes, si se conocen las direcciones de los otros dos.
40. El automvil pasa por el punto A con una rapidez de 20 m/s,
despus de lo cual su velocidad se define como v=(200.18s)m/s. Determine

la
magnitud
aceleracin
llega
al
de
su
cuando
punto
B,
donde s=51,5 m.
25
41. El auto
de carreras viaja a
una
constante
rapidez
de
alrededor de una
pista elptica .determine la

aceleracin
experimentada
por el piloto en B.
42. El auto de carreras corre alrededor de una pista circular a una
. Cuando llega al punto A incrementa su
rapidez de
rapidez
. Determine
donde v est en
las magnitudes de la velocidad y

la
aceleracin
del
automvil
cundo llega al punto B. Tambin,

Cunto tiempo se requiere para
que viaje de A a B.?
43. Las partculas A y B viajan en sentido contrario al de las
manecillas del reloj alrededor de una pista circular a una rapidez

constante de 8 m/s. Si en el instante mostrado la rapidez de A
comienza a incrementarse en
A= (0.4
en metros, determine la distancia

medida en sentido contrario al de
las manecillas del reloj a lo largo de
la pista de B a A cuando t = 1 s.
Cul
es
la
magnitud
de
la
aceleracin de cada partcula en

este instante?
26
m/ , donde
est
44. La caja, cuyo tamao no importa, se desliza hacia abajo a lo
largo de una trayectoria curva definida por la parbola y= 0.4

Cuando est en A (
1.6 m), la rapidez es
m,
= 8 m/s y
el incremento de su rapidez e s
d
/dt=
4m/ .
Determine
la
magnitud de la aceleracin de la
caja en este instante.
45. El automvil viaja a una rapidez constante
conductor
aplica entonces
los frenos
rapidez se reduce a razn de

en
Determine
aceleracin
del
automvil
un poco antes de que pase

por el punto C de la curva
circular. Se requieren 15 s
para
que
el
automvil
recorra la distancia de A a
C.
46. El bote navega a lo largo de la
trayectoria circular
a una rapidez
de
, donde t
esta en segundos. Determine la

magnitud de su aceleracin cuando
t=10s.
27
en A con lo cual su
= (-0.081/)
la
de 30 m/s. El
donde v est
47. Si el automvil desacelera de
manera uniforme a lo largo de la

carretera curva a
en A a
en C, determine la
aceleracin del automvil en B.
Movimiento curvilneo: componentes cilndricos

Coordenadas polares.
La ubicacin de la partcula que se indica en la figura se puede
especificar por m
edio de una coordenada radial , la cual se extiende hacia afuera
del origen fijo O hasta la partcula y una coordenada transversal ,
la cual es el ngulo en sentido contrario al de las manecillas del
reloj entre una lnea de referencia fija y el eje r. El vector unitario
est en la direccin de r creciente cuando
se mantiene fija y el
vector unitario est en una direccin de
creciente cuando r se
mantiene fija. Observe que los vectores unitarios y definen las

direcciones
positivas
de
las
coordenadas
perpendiculares
entre s.
Posicin
Es el vector
que
indica en cualquier
instante la posicin
de la partcula.
28
son
Velocidad
Al derivar la posicin con respecto al tiempo, se obtiene
la
velocidad instantnea.
Para evaluar , se tiene en cuenta la figura en donde se puede

observar que el vector unitario cambia su direccin con respecto
al tiempo, ya que por definicin la magnitud de este vector siempre
es la unidad. Pero se debe tener presente que un cambio de
cambiar la direccin de ; no obstante, un cambio de
no
har que
cambie a .
En la figura se puede observar que el cambio de es

ngulos pequeos
la magnitud de este vector es
acta en la direccin .
29
y para
y
Al sustituir en la ecuacin
, la velocidad se escribe en
su forma de componentes como
En la figura la componente radial mide la tasa de incremento o

disminucin de la longitud de la coordenada radial, es decir, ; en
tanto que la componente transversal se interpreta como la tasa
de movimiento a lo largo de la circunferencia de un circulo de radio
r. Las unidades de la velocidad angular es rad/s, y esto indica el
cambio con respecto al tiempo del ngulo .
Como la y son mutuamente perpendiculares, la magnitud de la
velocidad o rapidez es simplemente
Aceleracin
Al derivar la velocidad (
) con respecto al tiempo, se
obtiene la velocidad instantnea de la partcula.
30
De la figura se puede dogmatizar que un cambio

direccin de , no obstante, un cambio de
convierta en . El cambio de
no cambiar la
har que
con el tiempo es
y para
ngulos pequeos la magnitud de este vector es

acta en la direccin
Al sustituir este resultado y
en la ecuacin
Como y son siempre perpendiculares, la magnitud de la

aceleracin es simplemente el valor positivo de

La aceleracin no es tangente a la trayectoria.
31
se
Coordenadas cilndricas
Si la partcula se mueve a lo largo de
una curva espacial como se muestra
en la figura, entonces su ubicacin se
encuentra por medio de las tres
coordenadas cilndricas, r,
, z. El
vector unitario que define a z es

constante, por lo que la derivada con
respecto al tiempo de este vector es
cero, y consiguiente la posicin,
velocidad
aceleracin
de
la
partcula se escriben en funcin de sus coordenadas cilndricas

como sigue:
48. Un automvil viaja a lo largo de una curva circular de radio
.En el instante mostrado, su velocidad angular de

rotacin es
, la cual se incrementa a razn de
. Determine las magnitudes de la velocidad y
aceleracin del automvil en este instante.
32
49. Un automvil viaja a lo largo de
una
curva
circular
a
constante
de
una
radio
velocidad
de
.Determine la velocidad angular de

rotacin de la lnea radial r y la
magnitud de la aceleracin del
automvil.
50. La pequea rondana se desliza hacia debajo de la cuerda OA.
Cuando est a la mitad, su

velocidad es de
su aceleracin es
Expresa
la
velocidad
aceleracin de la rondana en
este punto en funcin de sus
componentes cilndricos.
51. La
caja desciende por una rampa
helicoidal definida por

,
donde t esta en segundo. Determine
las magnitudes de la velocidad y
aceleracin de la caja en el instante
.
33
52. Resuelve el problema 12-190 si la
aceleracin angular de la partcula

es
con
cuando
53. El conductor del automvil mantiene
una rapidez constante de 40 m/s.

Determine la velocidad angular de la
cmara
que
sigue
al
automvil
cuando =15
54. La barra
OA gira en sentido antihorario con una velocidad
angular de = (2
rad/s. Mediante conexiones mecnicas el
collarn B se mueve a lo largo de la barra con una rapidez de

= (4r2) mis. Si = O
y r = O cuando t = O,
determine
magnitudes
velocidad
aceleracin
collarn cuando
las
de
la
y
del
60.
34
55. El movimiento
de la clavija P est limitado por la ranura en
forma de lemniscata de OB y por el brazo ranurado OA. Si OA

rota en sentido contrario al de las manecillas del reloj con una
velocidad
angular
constante de
= 3 rad/s.
determine las magnitudes

de
la
velocidad
aceleracin de la clavija P
cuando = 30.
56. El automvil viaja a lo largo de una curva circular de radio r= 400
pies a una velocidad constante

de v= 30 pies/s. determine la
velocidad angular de rotacin
de la lnea radial r y la
magnitud de la aceleracin del
automvil.
57. El brazo ranurado
OA gira en sentido contra rio al de las
manecillas del reloj alrededor de O de modo que cuando =

/4, el brazo OA gira con una velocidad angular de y una
aceleracin angular de
velocidad
pasador
. Determine
y aceleracin
del
B en este instante. El
movimiento del pasador B est

limitado a la superficie
circular
fija y a lo largo de la ranura en

OA.
35
las magnitudes de la
58. La rapidez del automvil es de
. Determine la
velocidad angular de la lnea radial OA en este instante.
59. La espiga P es propulsada por el eslabn ahorquillado OA a lo
largo de la trayectoria curva descrita

por
En el instante
la
velocidad
la
aceleracin angulares del eslabn

don
.Determine la magnitud de
la aceleracin de la espiga en este
instante.
36
Anlisis
del
movimiento
dependiente
absoluto
de
dos
partculas
Se da cuando se tiene dos o ms partculas unidas por cuerdas no
extensibles, las cuales estn enrolladas alrededor de poleas, esto
garantiza que el movimiento de uno de ellos depender del otro u
otros, por ejemplo los partculas indicadas en la figura si uno se
mueve una cierta distancia, el otro tambin avanza una distancia
que est determinada por la primera o guardan relacin con ella.
Observe que cada uno de los ejes coordenados
est medido
a partir de una lnea de referencia fija que pasa por eje fijo O y
tiene un sentido positivo de C
a A y de D a B. si la cuerda
tiene una longitud total de
las
dos
coordenadas
,
de
posicin estn relacionados

por la ecuacin
Donde,
es la longitud de la
cuerda que pasa sobre la polea. Si tomamos la derivada con

respecto al tiempo de esta expresin, y tenemos en cuenta
permanecen constantes, en tanto que
miden los segmentos
de la cuerda que cambian de logitud, tenemos
El signo negativo indica que cuando el bloque B tiene una velocidad

dirigida hacia abajo, en la direccin de
positiva, induce una
velocidad hacia el punto fijo O al bloque B, es decir, B se mueve

en la direccin
negativa.
37
Del mismo modo, la diferenciacin con respecto al tiempo de las

velocidades
tiene
como
resultado
la
relacin
entre
las
aceleraciones, es decir.
Movimiento
relativo
de
dos
partculas
al
utilizar
ejes
trasladantes
Movimiento analizado en partes por medio de dos o ms marcos de
referencia, de los cuales uno es fijo, el otro u otros pueden ser
referencias trasladantes y/o rotatorios. Teniendo en cuenta que el
movimiento se puede analizar eligiendo diferentes sistemas
de
referencia se dice que es relativo.

En
esta
seccin
se
considerarn
sistemas
de
referencia
trasladantes en el anlisis y el sistema rotatorio se analizara ms

adelante.
Para entender este concepto nos apoyaremos en el siguiente
ejemplo.
Supongamos el desplazamiento que realiza una partcula dejado
caer desde un avin, para un observador que se encuentra en el
avin cae en forma vertical, pero para el observador que se
encuentra en tierra ve que est al caer describe una trayectoria
parablica.
38
Posicin
En el ejemplo de la partcula dejado caer desde el avin,
ser
analizado desde dos sistemas de referencia; uno fijo en tierra y el

otro observador en un punto en donde se encuentra una partcula
que se traslada con la misma
velocidad del avin. La posicin
absoluta de cada partcula, y
est medida con respecto al
origen comn O del marco de
referencia fijo x, y, z. El marco
de referencia x, y,
z se
trasladan slo con respeto al

marco fijo. El vector de posicin
relativa
indica la posicin de B medida con respecto a A. Por
adicin vectorial, los tres vectores
sealados en la figura
se
relacionan mediante la ecuacin.
Velocidad
Si se toman las derivadas con respecto al tiempo de la ecuacin de
la posicin, se determinara una
ecuacin
que
relaciona
las
velocidades de las partculas; es

decir,
39
Donde
son las velocidades absolutas, y
velocidad
relativa. Es importante sealar que los componentes de
no
cambian de direccin puesto que los ejes x, y, z se trasladan.
Aceleracin
La derivada con respecto al tiempo de la ecuacin de la velocidad
proporciona una relacin vectorial similar entre las aceleraciones
absolutos relativa de las partculas A y B.
60. Determine la rapidez de B si A desciende con
una rapidez de
= 4m/s en el instante
mostrado.
61. El movimiento del collar en A lo controla un motor en B, de modo
que cuando el collar est en

y su
sube a
velocidad se reduce a
Determine
la
velocidad
aceleracin en el punto en el cable

a medida que se jala hacia el motor
B en este instante.
40
62. Dos botes parten de la playa al mismo tiempo y navegan en la
direccin que se muestran. Si
velocidad
del
determine
bote
la
con
respecto al bote B. Cunto

tiempo despus de dejar la
playa los botes estarn a 800
pies del otro?
63. En el instante mostrado, los automviles Ay B viajan a una
rapidez de
rapidez a
, respectivamente. Si B reduce su
, mientras
que A incrementa su rapidez a
.determine
la
aceleracin de B con respecto a

A. El automvil B se desplaza a
lo largo de una curva de una
radio de curvatura de 0.7mi
64. Un hombre puede remar un bote
en aguas tranquilas.
Desea cruzar un rio de 50m de

ancho hasta el punto B, situado a
50 m corriente abajo. Si el rio
fluye con una velocidad de
determine la rapidez del bote y el

tiempo requerido para cruzarlo.
41
65. Dos ciclistas A y B se desplazan
a la misma rapidez constante v.

Determine
la velocidad
de A
con respecto a B si A se desplaza

a lo largo de la pista circular,
mientras que B lo hace a lo largo
del dimetro del crculo.
66. El automvil viaja a una rapidez constante de 100 km/h Si la
lluvia cae
a 6 mis en la direccin mostrada, determine
la velocidad de la lluvia vista por el conductor.
67. El movimiento del collar en A lo controla un motor en B, de
modo que cuando el collar est

en SA = 3 pies sube a 2 pes/s y
su velocidad se reduce a 1
pie/s2. Determine la velocidad y
aceleracin de un punto en el
cable a medida que se jala hacia
el motor B en este instante.
42
68. El cable en B se jala hacia abajo a 4 pies/s
y la rapidez se reduce a 2 pies/
Determine la velocidad y aceleracin del

bloque A en este instante.
69. Si los motores
A y B tiran de los
cables con una aceleracin
de a =
(0.2t) m/s2, donde t est en segundos,

determine
la rapidez
del bloque
cuando alcanza una altura h = 4 m,

partiendo
del
reposo
en
=0.Incluso, cunto tiempo le lleva

alcanzar esta altura?
70. Si el bloque A baja 6 pies/s mientras que el
bloque C baja a 18 pies/s, determine la

rapidez del bloque B.
71. En el instante que se muestra. El automvil A viaja a lo largo de
una parte recta de la carretera a una rapidez de 25 m/s en este

mismo instante el automvil B
viaja a lo largo de la parte circular
de la carretera a una velocidad de
15 m/s. Determine la velocidad
del automvil B con respecto al
automvil A.
43
72. Determine la rapidez del bloque D si
el extremo A de la cuerda se jala

hacia abajo con una rapidez de
.
73. El
automvil A viaja a una
rapidez constante de
al
norte, mientras que el automvil

B viaja a una rapidez constante
de
al este. Determine
la velocidad del automvil B con

respecto al automvil A
74. Los botes A Y B navegan con una
rapidez
constante
de
respectivamente cuando salen del

muelle en O al mismo tiempo.
Determine la distancia entre ambos
cuando
44
Cintica de una partcula: fuerza y aceleracin

Segunda ley del movimiento de Newton
Establece que cuando en una partcula actan una fuerza
desbalanceada, sta se acelera en la direccin y sentido de la
fuerza, con una magnitud que es proporcional a sta. Esta Ley es
la base de la cintica, el cual es una rama de la dinmica que se
ocupa de la relacin entre el cambio de movimiento de un cuerpo y
las fuerzas que lo provocan.
La segunda ley del movimiento de Newton se escribe en forma
matemtica como
Esta relacin denominada ecuacin de movimiento, fue demostrada

por Sir Isaac Newton (1643-1727); como la fuerza y la aceleracin
son directamente proporcionales, la constante de proporcionalidad
es la masa de la partcula.
Masa (m)
Mide cuantitativamente la resistencia de la partcula a cualquier
cambio de su velocidad, es decir su inercia,
por lo general se
considera sus unidades de medida en kilogramos o slug. Se puede

decir entonces que cuanto mayor sea la masa de una partcula
menor ser su aceleracin, bajo la accin de una misma fuerza.
Fuerza
Causa capaz de modificar el estado de reposo o movimiento de una
partcula, con unidades de medida en Newton (N) o libras (lb).
45
Nota
Albert Einstein (1879-1955) en 1950 desarroll la teora de la
relatividad e impuso limitaciones en el uso de la segunda ley de
Newton para describir el movimiento general de una partcula.
Mediante experimentos demostraron que el tiempo no es una
cantidad absoluta como lo supuso Newton; y por consiguiente la
ecuacin de movimiento no predice el comportamiento exacto de
una partcula, sobre todo cuando su velocidad se aproxima a la
velocidad de la luz (
). Los desarrollos de la teora de la
mecnica cuntica por parte de Erwin Schrdinger y otros indican

adems que las conclusiones derivadas del uso de esta ecuacin
tambin carecen de validez cuando las partculas son del tamao
de un tomo y se mueven muy cerca entre s.
Ley de la atraccin gravitatoria de Newton

Esta ley establece: La fuerza de atraccin gravitatoria entre dos
partculas es directamente proporcional al producto de sus masas e
inversamente proporcional al cuadrado de la distancia de
separacin entre los mismos. La forma matemtica de esta ley se
expresa como
Donde
Constante de gravitacin Universal G. Llamado tambin
Constante de Gavendish, en honor al fsico ingles Cavendish, a
quien se debe la primera determinacin precisa de la constante.
46
Posee los mismos valores para todos los cuerpos; as, en el sistema
Absoluto:
Ecuacin de movimiento
Cuando en una partcula acta dos o ms fuerzas, la fuerza
resultante se determina por medio de la suma vectorial de todas las
fuerzas. La forma matemtica de la ecuacin de movimiento para
este caso general se escribe como
=m
En la figura se ilustra una partcula de masa m, sometida a la
accin de dos fuerzas. Como la resultante de estas fuerzas produce
un vector m , su magnitud y direccin se representa grficamente
en el diagrama cintico.
Marco de referencia inercial o Newtoniano

Es un eje de coordenada localizado en un punto fijo o que se
traslada a una velocidad constante, y cuya eleccin es totalmente
arbitraria. De este modo, el observador localizado en ese eje o
marco de referencia no experimentar aceleracin y las mediciones
47
de la aceleracin de la partcula sern las mismas con cualquier

referencia de este tipo.
Ecuacin de movimiento de un sistema de partculas

La ecuacin del movimiento tambin es vlida su aplicacin para un
sistema de partculas aislado dentro de una regin cerrada del
espacio, y no existe ninguna restriccin en cuanto a la forma en que
las partculas estn conectadas, por lo que es aplicable al
movimiento de un sistema lquido, slido o gaseoso.
En la figura se muestra, que la partcula
sima, de masa
, se
somete a un sistema de fuerzas internas y una fuerza externa

resultante.
Cuando la ecuacin de movimiento se aplica a toda las dems
partculas, la suma de las fuerzas internas, que se realiza, es igual a
cero, ya que las fuerzas internas entre dos partculas ocurren en
pares colineales iguales pero opuestos. En consecuencia, slo
influir la suma de las fuerzas externas, y la ecuacin de
movimiento para el sistema de partculas ser
48
Tambin se puede representar la ecuacin de movimiento teniendo

en cuenta, que la suma de las fuerzas externas que actan en el
sistema de partculas por la aceleracin de su centro de masa G, y
ser
Ecuacin de movimiento: coordenadas rectangulares

En la figura se muestra una partcula que se mueve con respecto a
un marco de referencia inercial x, y, z, las fuerzas que actan en la
partcula, lo mismo que su aceleracin, pueden expresarse en
funcin de sus componentes ,
. Al aplicar la ecuacin de
movimiento, tenemos
Para que esta ecuacin se satisfaga, las componentes ,
respectivo del lado izquierdo deben ser iguales a los componentes

correspondientes del lado derecho.
49
1. Si se aplica una fuerza F = 250 N a la carreta de 35 kg,

demuestre que el bloque M de 18 kg se deslizar sobre ella.
Tambin determine el tiempo para que el bloque M se mueva
sobre la carreta 1,8 m. Los coeficientes de friccin esttica y
cintica entre el bloque y
la carretilla son us=0,3 y
uk=
0,25.
Tanto
la
carreta como el bloque

parten
del
punto
de
reposo.
2. Determinar la aceleracin del sistema y la tensin en cada cable.

El plano inclinado el liso y
el coeficiente de friccin
cintica
entre
la
superficie horizontal y el
bloque A es 0,37.
50
3. El collar C de 1.5 kg puede deslizarse

libremente a lo largo de la flecha lisa
AB. Determine la aceleracin del collar
C, si el collar B est sometido a una
aceleracin hacia abajo de 2,31m/s2. El
collar se mueve en el plano.
4. Si
se
aplica
una
fuerza
horizontal al bloque
A, determine la aceleracin del
bloque B. ignore la friccin.
Sugerencias
demuestre
que
5. La masa del bloque

rigidez
y longuitud no alargada
se preciona contra
distancia
es de
y esta unida aun resorte de

. si otro bloque
de masa
de modo que el resorte se deforme una
, demuestre que para que se separen es necesario
que
, donde
es coeficiente de friccin
cintica entre los bloques y el suelo. Adems cul es la

distancia de deslizacin de los bloques sobre la superficie antes
de separarse?
51
6. La fuerza de flotacin sobre el globo de

es
y la resistencia del aire es

,
donde
esta
en
Determine la velocidad terminal o mxima del

globo si parte del punto de reposo.
7. El tren de 16. Mg parte del punto de reposo y

comienza a subir la pendiente como se muestra. Si la maquina
ejerce una fuerza de traccin F de
del peso del tren,
determine su rapidez cuando halla recorrido 1KM pendiente

arriba. Ignore la resistencia al rodamiento.
8. La pieza fundida tiene una masa de 3

Mg.
Suspendida
en
una
posicin
vertical e inicialmente en reposo, se le

imprime una rapidez de levantamiento
de 200mm/s en 0.3s por medio del
gancho de una gra H. determine la
tensin en los cables AC y AB durante
este intervalo si la aceleracin es
constante.
52
9. Si los bloques A y B de 10Kg y 6 Kg de masa. Respectivamente,

se colocan sobre el plano inclinado y se sueltan, determine la
fuerza desarrollada en el estabn. Los coeficientes de friccin
cintica entre los bloques y el plano inclinado son
. ignore la masa del eslabn.
10. El camin viaja a 20 Km/h cuando el acoplamiento del remolque

en A falla. Si la masa del remolque es de 250 Kg y recorre 45 m
antes de detenerse, determine la fuerza horizontal constante F
creada por la friccin de rodamiento que hace que el remolque
se detenga.
11. La masa de cada una de las tres barcazas es de 30 Mg,

mientras que el remolcador es de 12 Mg. Al remolcar las
barcazas a 4 m/s con velocidad constante, el remolcador debe
vencer la resistencia de rozamiento del agua, la cual es de 2 KN
para cada una de las barcazas, y de 1.5 KN para el remolcador.
Si el cable entre A y B se rompe, determine la aceleracin del
remolcador.
53
12. El embalaje tiene una masa de 80 Kg y lo remolca una cadena

dirigida siempre a 20 desde el horizonte, como se muestra.
Determine la aceleracin del embalaje en
coeficiente de friccin esttica es
cineteca es
si el
y el de friccin
, y la fuerza de remolque es
donde t est en segundos.
13. Los vagones A y B pesan 20 000 lb y 30 000 lb,

respectivamente. Si ruedan libremente pendiente abajo cuando
se aplican los frenos a todos los frenos al vagn. A lo que lo
hace patinar, determine la fuerza en el enganche C entre lo0s
dos vagones. El coeficiente de friccin cintica entre las ruedas
de A y los rieles es
5. las ruedas del vagn B giran
libremente. Ignore su masa en el clculo.
54
Sugerencia: resuelva el problema por representacin de las

fuerzas normales resultantes nicas que actan en A y B,
respectivamente.
14. El motor de 3.5 Mg est suspendido de una viga AB cuya mas

no se toma en cuenta y es izado por una gra, la cual ejerce una
fuerza de 40 KN sobre el cable de izamiento. Determine la
distancia que el motor es izado en 4s a partir del punto de
reposo.
55
15. Se aplica una fuerza
a la cuerda. Determine que tan
alto se eleva el bloque A de
en
a partir del punto de
reposo. Ignore el peso de las poleas y la cuerda.
16. El carro B de 800 kg est enganchado al carro A de 350 kg

mediante un acoplamiento de resorte. Determine el alargamiento
en el resorte si (a) las ruedas de ambos ruedan ligeramente y (b)
se aplican los frenos a las cuatro ruedas del carro B, lo que
hacen que patinen. Considere
. Ignore la masa de las
ruedas.
17. El bloque B tiene una masa
y se le suelta desde el punto de
reposo cuando est en la parte superior de la carretilla A, la cual

tiene una masa de
. Determine la tensin en la cuerda CD
necesaria para evitar que la carretilla B se mueva mientras se

desliza hacia debajo de A. ignore la friccin.
56
18. La flecha CA de
pasa a travs de una chumacera lisa en B.
inicialmente, los resortes, que estn enrollados libremente

alrededor de la flecha, no lo estn cuando no se aplica fuerza
alguna a la flecha. En esta posicin
y la flecha
est en reposo. Se aplica una fuerza horizontal
determine la rapidez de la flecha en el instante

,
. Los extremos de los resortes estn sujetos
a la chumacera en B y las tapas en C y A.
19. Si el motor enrolla el cable con una aceleracin de

determine las reacciones en los soportes A y B. la viga tiene una
masa uniforme de
y el embalaje una de
la masa del motor y las poleas.
57
. Ignore
20. Determine la masa requerida del bloque A de modo que cuando

se suelte desde el reposo mueva el bloque B de
distancia de 0.75 m hacia arriba del plano inclinado en
una
.
Ignore la masa de las poleas y las cuerdas.
21. Se utiliza el tractor para levantar la carga B de
con el
sistema de una cuerda de 24 m de largo, pluma y polea. Si el

tractor se desplaza hacia la derecha a una rapidez constante de
, determine la tensin en la cuerda cuando
Cuando
58
22. El hombre de
sube por la cuerda con una aceleracin de
, medida con respecto a la cuerda. Determine la

tensin en la cuerda y la aceleracin del bloque de
23. El anillo de
C ajusta flojo en la flecha lisa. Si el resorte no
est alargado cuando

velocidad de
y el anillo se le imprime una
, determine la velocidad del anillo cuando
59
24. El anillo C de
se desliza libremente a lo largo de la flecha
lisa AB. Determine la aceleracin del anillo C, si (a) la flecha no

se mueve, (b) el anillo A, el cual esta fijo en la flecha AB, se
mueve hacia la izquierda con una velocidad constante a lo largo
de la gua horizontal y (c) el anillo A se somete a una
aceleracin de
hacia a la izquierda. En todos los casos,
el movimiento ocurre en el plano vertical.
25. La masa de los bloques A y B es m. determine la fuerza

horizontal p mxima que puede aplicarse a B de modo que A no
se deslice con respecto B. el coeficiente de friccin esttica
entre A y B es
. Ignore cualquier friccin entre B y C.
26. Suponga que es posible perforar un tnel a travs de la tierra

desde la ciudad A hasta la ciudad B como se muestra. Pr la
teora de la gravitacin, cualquier vehculo C de masa m dentro
60
del tnel se vera sometido a una fuerza gravitatoria dirigida

siempre al centro D de la tierra. La magnitud de esta fuerza F es
directamente proporcional a su distancia
De ah que, si el vehculo pesa
al centro de la tierra.
cuando se encuentra
sobre la superficie terrestre, entonces en una posicin arbitraria

la magnitud de la fuerza F es
donde
, el radio de la tierra. Si el vehculo se suelta desde el

punto de reposo cuando est en B,
, determine el
tiempo requerido para que llegue a A y la velocidad mxima que

alcanza. Ignore el efecto de la rotacin de la tierra en el clculo y
suponga que la densidad de esta es constante.
Sugerencia: escriba la ecuacin de movimiento en la direccin
x, teniendo en que cuenta que
relacin cintica
medio de
. Integre, mediante la
, luego integre el resultado por
61
Ecuacin
de
movimiento:
coordenadas
normales
tangenciales
Si una partcula se desplaza a lo largo de una trayectoria curva
conocida, su ecuacin de movimiento se puede representar en las
direcciones tangencial, normal y binormal. La partcula est limitada
a moverse a lo largo de la trayectoria, porque lo que no se mover
en la direccin binormal.
La componente siempre acta en la direccin n positiva, es

decir, hacia el centro de curvatura de la trayectoria. Por eso a
menudo se conoce como fuerza centrpeta.
62
27. Determine la rapidez mxima que el automvil de 1,5Mg puede

alcanzar y seguir en contacto con la carretera cuando pase por
el punto A. Si el automvil mantiene esta rapidez, Cul es la
reaccin normal de la carretera sobre l cuando pase por el
punto B? Ignore el tamao del automvil.
28. Si la bola tiene una masa de 25 kg y una rapidez v=3m/s en el

instante en que est en su punto ms bajo, =0, determine la
tensin en la cuerda en este instante. Adems, determine el
ngulo al cual la bala oscila y momentneamente se detiene.
Ignore el tamao de la bola.
29. El bloque B de
y el cilindro
de
estan conectados a
una cuerda que pasa por un agujero en el centro de una mesa

lisa. Sib el bloque se desplaza a lo largo de una trayectoria
circular de radio
. Determine la rapidez del bloque.

63
30. La
masa
del
auto
deportivo
es
de
viaja
horizontalmente a lo largo de una pista inclinada 20 la cual es

circular y tiene un radio de curvatura
de fricion estatica entre las llantas
si el coeficiente
y la pista es
Detyermine la rapidez maxima constante la cual puede viajar el

automvil sin que se deslice cuesta arriba. Ignore el tamao del
auto.
31. El dispositivo mostrado se utiliza para recrear la experiencia de

la ingravidez de un pasajero cuando llega al punto
largo de la trayectoria. Si la masa del pasajero es de
, alo
,
determine la rapidez mnima que debe de alcanzar cuando llega

a
de modo que no ejerza una reaccin normal en el asiento.
La silla atada conectada con un pasador al brazo BC de modo
64
que siempre este sentado en posicin recta. Durante el

movimiento su rapidez se mantiene constante.
32. Determine le tensin del cable
exactamente despues de que
se corta. La masa de la plomada es
33. Un acrbata pesa
y esta en una silla encarasmada con el
extremo superior de un poste, como se muestra. Si mediante

una transmicion mecanica el poste gira a una razon constante
desfe
, de modo que el centro de masa G del acrobata
mantiene una rapdez constante de

65
, determine el
al cual omienza a volar fuera de la silla. Ignore la
angulo
friccin y suponga que la distancia del pibote O a G es

.
34. Si la bola tiene una masa de 30 kg y una rapidez v=4 m/s en el

instante en que est en su punto ms bajo =0, determine la
tensin de la cuerda en ese instante. Adems, determine el
ngulo
al cual la bola oscila y momentneamente se detiene.
Ignore el tamao de la bola.
35. El vehculo est diseado para combinar la sensacin de una

motocicleta con la comodidad y seguridad de un automvil. Si el
vehculo viaja a una rapidez constante de 80 km/h por una
carretera curva circular de 100m de radio, determine el ngulo
de inclinacin del vehculo, de modo que solo una fuerza normal
66
producida por el asiento
actu en el conductor. Ignore la
estatura de este.
36. El bloque liso B de 0.2 kg de masa, est unido al vrtice A del

cono circular recto por medio de una cuerda. Si la rapidez del
bloque es de 0.5m/s alrededor del cono, determine la tensin en
la cuerda y la reaccin que el cono ejerce en el bloque. Ignore el
tamao del bloque.
37. Si el coeficiente de friccin esttica entre las llantas y la

superficie de la carretera es
=0.25, determine la rapidez
mxima del automvil de 1.5 Mg sin que se deslice cuando toma

la curva. Ignore el tamao del automvil.
67
38. Determine la rapidez mxima a que el automvil con masa m

puede pesar por el punto superior A de la carretera
curva
vertical y seguir en contacto con la carretera. Si el automvil

mantiene esta rapidez, cual es la reaccin normal que la
carretera ejerce en el automvil cuando pasa por el punto
inferior b de la carretera.
39. Un avin de 5 Mg vuela a una rapidez constante de 350km/h a lo

largo de una trayectoria circular horizontal. Si el ngulo de
alabeo =154, determine la fuerza de elevacion L que acta en
el avin y el radio de la trayectoria circular. Ignore el tamao del
avin.
68
40. Un automvil de 0.8 Mg viaja sobre la colina que tiene la forma

de una parbola. Cuando el automvil est en el punto A, viaja a
una rapidez de 9 m/s y la incrementa a 3 m/ . Determine tanto
la fuerza normal resultante como la fuerza de friccin resultante
que todas las ruedas del automovil ejercen en la carretera en
este instante. Ignore el tamao del automovil.
41. Determine la rapidez mnima que se debe imprimir a la caja de

5lb en A para que permanezca en contacto con la trayectoria
circular. Adems, determine la rapidez de la caja llegue al punto
B.
42. El automvil de 1.8Mg viaja cuesta arriba a una rapidez

constante de 80km/h. determine la reaccin normal de la
carretera en el automvil cuando llega al punto. Ignore su
tamao.
69
43. El anillo de 5 lb se desliza sobre la barra liza de modo que

cuando est en a su rapidez es de 10 pies/s. si el resorte al cual
est conectado tiene una longitud no alargada de 3 pies y una
rigidez de k=10 lb/pie, determine la fuerza normal en el anillo y la
aceleracin de este en este instante.
70
Ecuacin de movimiento: coordenadas cilndricas
En la figura se muestra la descomposicin de
las fuerzas que
actan en una partcula en componentes cilndricos, es decir, a lo

largo de las direcciones de los vectores unitarios ,
y , en
este caso la ecuacin de movimiento se expresa como
Fuerzas tangenciales y normales

Al determinar en coordenadas cilndricos la fuerza resultante
(
que acta en una partcula, est permite conocer la
aceleracin de est, de los contrario al no estar completamente

especificado en el instante dado, entonces se deber tener o
calcular algunos datos en relacin con las direcciones o magnitudes
de las fuerzas que actan en la partcula. En la figura, la fuerza
hace que la partcula se mueva a lo largo de trayectoria
La fuerza de reaccin que la trayectoria ejerce en la partcula

siempre es perpendicular a la tangente de la trayectoria, en tanto
71
que la fuerza se friccin siempre acta a lo largo de la tangente en

la direccin apuesta del movimiento.
Las direcciones de la fuerza de reaccin y la fuerza se friccin

pueden especificarse con respecto a la coordenada radial con el
ngulo
(psi), el cual se define entre la proyeccin de la lnea radial
y la tangente de curva.
Este ngulo se obtiene al observar que cuando la particula recorre

una distancia ds a lo largo de la trayecoria, segn indica la figura, la
componente del desplazamiento en la direccin radial es dr y en la
direccin transversal es
. Como estas componentes son
72
mutuamente perpenciculares, el angulo
Si
,o
se determinara a partir de
se calcula como una cantidad positiva, entonces se mide de la
lnea radial extendida a la tangente en sentido opuesto a las

manecillas del reloj o en la direccin positiva de . si es negativo, se
mide en la direccin opuesta a la
positiva
44. Si el coeficiente de friccin esttica entre la superficie cnica y el

bloque es
maxima
=0.2, determine la velocidad angular constante
de modo que el bloque no se deslice hacia arriba.
73
45. El mecanismo gira sobre el eje vertical a una velocidad angular

constante de
=6rad/s. si la barra AB es lisa, determine la
posicio constante r del anillo C de 3 kg. La longuitud no alargada

del resorte es de 400mm. Ignore la masa de la barra y el tamao
del anillo.
Movimiento de fuerza central y mecnica espacial

El movimiento de fuerza central, se da cuando una partcula se
mueve bajo la influencia de una fuerza cuya lnea de accin siempre
est dirigida hacia un punto fijo. Ejemplo, fuerzas electrostticas y
gravitatorias.
74
Para observar este tipo el movimiento, consideremos la partcula P

de la figura de masa m en la que acta slo la fuerza F.
El diagrama de cuerpo libre de la partcula se muestra en la figura

con coordenadas polares (r, ), las ecuaciones de movimiento se
escriben
( ) ]
75
46. Determine el periodo de oscilacin del

pndulo simple que se muestra en la figura.
La bola tiene una masa 0.5kg y est atada a
una cuerda de longitud 1.5m
Ignore el
tamao de la bola.
47. En el instante mostrado, el proyectil

de 60 kg viaja en el plano vertical a
una
rapidez
Determine
de
el
19,62
m/s.
componente
tangencial de su aceleracin y el
radio
de
curvatura
de
trayectoria en este instante.
76
su
Cintica de una partcula: trabajo y energa

Trabajo de una fuerza
Principio de trabajo y energa
Principio de trabajo y energa para un sistema de partculas
1. La caja, que tiene masa
de 50kg, est sometida a
la accin de las dos
fuerzas. Si originalmente
est en reposo, determine la distancia que se desliza para
alcanzar una rapidez de 18m/s. El coeficiente de friccin cintica
entra la caja y la superficie es k 0.8
2. Las canicas de 4 g de masa caen del punto de reposo en A a
travs del tubo de vidrio y se
acumulan en el recipiente en
C. Determinar la distancia L
del recipiente al extremo del
tubo y la rapidez a la cual las
canicas
caen
en
el
recipiente. Ignore el tamao

de ste.
3. Si la superficie de contacto entre el bloque de

es lisa. Determine
la potencia de la
fuerza
.
cuando
En
un
principio, el bloque
est en reposo.
77
y el suelo
4. Si el motor
eleva la carga
de
a una velocidad constante de

, determine la potencia de
entrada del motor, el cual opera con
una eficiencia de
5. El pndulo de
se suelta del punto de reposo cuando est
en A. Determine la rapidez y la tensin en la cuerda cuando

pasa por su posicin ms baja B.
6. El collarn de
se le imprime una velocidad de
abajo cuando est en A. si

la longitud no alargada del
resorte es de un metro
su
rapidez
,
rapidez
es
de
determine
del
collarn
la
en
78
hacia
7. El bloque de
se suelta del punto de reposo a
sobre la
placa. Determine la comprensin dcada resorte cuando el

bloque se detiene momentneamente despus de golpear la
placa. Ignore la masa de sta. En un principio los resortes no
estn alargados.
Potencia y eficiencia
8. El automvil de 1800 kg incrementa su rapidez uniformemente

desde el punto de reposo hasta 28 m/s en 32 s cuesta arriba.
Determine la potencia mxima que el motor debe suministrar, el
cual opera con una eficiencia de e=0.75. Adems, determine la
potencia promedio suministrada por el motor.
9. El automvil de
incrementa una rapidez uniformemente
desde un punto de reposo hasta
en
cuesta arriba.
Determine la potencia mxima que el motor debe suministrar, el

79
cual opera con una eficiencia
Adems, determine la
potencia promedio suministrada por el motor.
10. Se suministra una potencia constante de

mientras opera con una eficiencia
velocidad del embalaje de
al motor
Determine la
en 15 segundos, a partir del
punto de reposo. Ignore la friccin.
11. A la vagoneta de mina de
le jala una malacate
montada en ella. Si el malacate genera una potencia de salida

constante de
, determine la rapidez de la vagoneta en el
instante en que ha corrido una distancia

de reposo.
80
, a partir del punto
12. El motor
levanta el embalaje de
, si el embalaje comienza a
moverse desde el punto de reposo y
con una aceleracin constante alcanza
despus de
una rapidez de
alcanzar
determine
la
potencia que debe suministrarse el

motor en el instante de
. La
eficiencia del motor es de

Ignore la masa de la polea y el cable.
13. Si en turborreactor del dragster genera un empuje constante de

, determine la potencia generada por el turborreactor
en funcin del tiempo. Ignore la resistencia al avance y
al
rodamiento y la prdida del combustible. La masa del dragster

es de
y arranca desde el punto de reposo.
14. Con los dados de la curva de potencia biomecnica que se

ilustra, determine la rapidez mxima alcanzada por el ciclista y
su bicicleta, los cuales tienen una masa total de
, a medida
que el ciclista asciende la pendiente de 20 a partir del punto de

reposo.
81
Fuerza conservadoras y energa potencial

Conservacin de la energa
15. El resorte est alargado 0,4 m cuando s=2m y el bloque de 16

kg se suelta del reposo en esta posicin. Determine la rapidez
del bloque cuando s=3m. El
resorte permanece horizontal
durante el movimiento y las
superficies de contacto entre el
bloque y el plano inclinado son
lisas.
16. El collarn de 3,6 kg se suelta desde

el punto de reposo en A y se desliza a
lo largo de la gua vertical lisa.
Determine su rapidez cuando llega a
la posicin C. Adems, determine la
fuerza normal ejercida en el collarn
en esta posicin. La longitud sin
alargarse del resorte es de 250mm.
82
17. La gua vertical es lisa y el collarn de
se suelta de reposo
en . Determine la rapidez el collarn cuando est en la posicin

C. La longitud no alargada de resorte es de
18. El cilindro tiene una masa de

cuando
y se suelta de reposo
. Determine su rapidez cuando
de los resortes tiene una longitud no alargada de
83
. Cada uno
.
19. El dispositivo de resorte dispara la bola de

rapidez mnima
. Determine la
requerida para dispararla a una distancia
mxima
resorte se comprime
hacia arriba del plano despus que el

y la bola se dispara desde el punto
del reposo. Las cuatro cuerdas

resorte comprimido
20. Cuando el cilindro de
y la placa
mantienen el
cuando no hay carga en la placa.
se suelta del punto de reposo, el
resorte se sujeta a un tensin de

cilindro despus de que ha cado
. Determine la rapidez del

. Qu tan lejos ha
cado cuando se detiene momentneamente?
84
21. El ciclista intenta completar el rizo elipsoidal sin que se caiga el

rizo. Determine la rapidez que debe mantener en
justo antes
de entrar al rizo para completar la maniobra. La bicicleta y el

ciclista tienen una masa total de
y un centro de masa en
. Ignore la masa de las ruedas.
22. El
collarn
de
suelta desde el punto de reposo de
se
y se desliza a lo largo de
la gua vertical lisa. Determine su rapidez cuando llega a la

posicin
. Adems, determine la fuerza normal ejercida en el
collarn en esta posicin. La longitud sin alargar del resorte es de
85
23. Un tubo como perfil de un cuarto de circulo
de radio medio
contiene una cadena lisa cuya masa por unidad de longitud

es
. Si la cadena se suelta del punto de reposo desde la
posicin mostrado, determine su rapidez cuando sale por

completo del tubo.
24. A la bola de masa
se le imprime una rapidez de
en la posicin . Cuando llega a , la cuerda golpea la clavija ,

tras de la cual la bola describe una trayectoria circular ms
pequea. Si
, determine la rapidez de la bola y la tensin
en la cuerda cuando alcanza su punto ms alto .
86
25. Un satlite de
vuela libremente a lo largo de una rbita
elptica de modo en que
. Donde
. Su rapidez es
. Cul es la velocidad del satlite cuando llega

al punto
, donde
? Donde
.
26. El cilindro A tiene masa de 3kg y el cilindro B

tiene masa de 8kg. Determine la rapidez de A
despus que se mueve hacia arriba 2m
partiendo del reposo. Desprecie la masa de
cuerda y poleas.
27. El bloque A pesa 45 lb y el bloque B 15 lb.

Determine la distancia que A debe descender
desde el reposo antes de obtener una rapidez de 6
pies/s. Cul es la tensin en la cuerda que
soporta al bloque A? Desprecie la masa de cuerda
y poleas.
87
88

Cinemática Rectilínea Movimiento

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Cinemática Rectilínea Movimiento

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M.Sc.

FREDDI ROLAND RODRIGUEZ ORDOEZ

Cinemtica de una partcula

geomtricos, y la cintica, analiza las fuerzas que originan el

Cinemtica rectilnea: movimiento continuo

M.Sc. FREDDI ROLAND RODRIGUEZ ORDOEZ

a la derecha del origen y negativo si la

partcula est a la izquierda de O.

puede ser positivo o negativo, si la posicin

final de la partcula queda a la derecha se su posicin inicial es

y se define como la relacin entre el

velocidad promedio durante este intervalo es

M.Sc. FREDDI ROLAND RODRIGUEZ ORDOEZ

Si acortamos los valores de

cada vez, la magnitud de

reduce cada vez ms. Por consiguiente, la velocidad instantnea es

La magnitud de la velocidad se conoce como rapidez, y en general

M.Sc. FREDDI ROLAND RODRIGUEZ ORDOEZ

Si acortamos los valores de

cada vez, la magnitud de

reduce cada vez ms. Por consiguiente, la aceleracin instantnea

La aceleracin promedio como la instantnea puede ser positiva o

se obtiene una tercera ecuacin cinemtica que involucra el

Velocidad como una funcin del tiempo.

, suponiendo que la partcula tiene una velocidad

inicial ( ) para el tiempo igual a cero (t=0).

M.Sc. FREDDI ROLAND RODRIGUEZ ORDOEZ

que la aceleracin es constante, e

Posicin como una funcin del tiempo.

, suponiendo que la partcula tiene una

posicin inicial ( ) para el tiempo igual a cero (t=0).

Teniendo conocimiento que la aceleracin y la velocidad inicial es

Velocidad como una funcin de posicin.

, suponiendo que la partcula tiene una posicin

inicial ( ) y velocidad inicial ( ) para el tiempo igual a cero (t=0).

que la aceleracin es constante, e

Tenga en cuenta que las tres ltimas ecuaciones precedentes son

M.Sc. FREDDI ROLAND RODRIGUEZ ORDOEZ

1. El automvil de la figura se desplaza en lnea recta de modo que

durante un corto tiempo su velocidad est definida por

con una aceleracin

. determine el tiempo en que velocidad de la particula es

una lnea recta es

, donde r est en metros.

cuando s =0, determine la velocidad de la partcula

cuando s=3m y su posicin cuando la velocidad es mxima.

4. Una partcula se desplaza a lo largo de una lnea reta de modo

que su posicin con respecto a un punto fijo es

derecha del origen, cuando

, est a 28m del origen.

Determine la posicin cuando

M.Sc. FREDDI ROLAND RODRIGUEZ ORDOEZ

6. Una partcula viaja a lo largo de una lnea recta a una velocidad

v = (12-3t) m/s, donde t est en segundos. Cuando t=1s, la

7. Una partcula viaja a lo largo de una lnea recta de modo que en

2 s se mueve desde una posicin inicial rA = 0.5 a una posicin

La posicin de una partcula a lo largo de una lnea recta est

distancia total que viaja durante el intervalo de 6s. Sugerencia:

su aceleracin cuando pase por el punto B.

M.Sc. FREDDI ROLAND RODRIGUEZ ORDOEZ

Cinemtica rectilnea: movimiento variable o errtico

, el cual puede utilizarse para