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VIBRAES MECNICAS

Construo de Modelos Vibratrios


Aula
Engenharia Mecnica - 7/8 Perodo
Prof. POLLYANNA ALEXANDRE DA CRUZ

Ano Novo
Novos desafios e
oportunidades!

Tpico 1 - Construo de Modelos


Vibratrios

Ano Novo

Livro: RAO, Singiresu S.. Vibraes Mecnicas. 4 ed. So Paulo:


Pearson Prentice Hall, 2008.
Captulo 1 Fundamentos de Vibraes
1.4 Conceitos Bsicos (pg. 6)
1.5 Classificao de Vibraes (pg. 8)
1.6 Procedimento de anlise de vibrao (pg. 9)
1.7 Elemento de mola (pg. 11)
1.8 Elemento de massa ou inrcia (pg. 15)

Tpico 1 - Construo de Modelos


Vibratrios

Ano Novo

Livro: RAO, Singiresu S.. Vibraes Mecnicas. 4 ed. So Paulo:


Pearson Prentice Hall, 2008.
1.9 Elementos de amortecimento (pg. 17)
1.10 Movimento harmnico (pg. 21)
1.11 Anlise harmnica (pg. 26)

Programa do Livro Texto (PLT)


Ano Novo
BALACHANDRAN, BALAKUMAR. VIBRAOES MECNICAS. 1
ed. SO PAULO: Cengage Learning, 2011.
Captulo 1 Introduo
1.1 Introduo (pg. 1)
1.2 Conceitos Bsicos de Dinmica (pg. 2)
Captulo 2 Construo de modelos de sistemas vibratrios
2.1 Introduo (pg. 21)
2.2 Elemento de Inrcia (pg. 22)

Programa do Livro Texto (PLT)


Ano Novo
BALACHANDRAN, BALAKUMAR. VIBRAOES MECNICAS. 1
ed. SO PAULO: Cengage Learning, 2011.
2.3 Elemento de Rigidez (pg. 26)
2.4 Elemento de Dissipao (pg. 44)
2.5 Construo de Modelos (pg. 49)
2.6 Projetos para Vibraes (pg. 53)

Conceitos Bsicos de Vibraes


Vibrao
qualquer movimento que se repete, regular ou
irregularmente, depois de um intervalo de tempo.
O movimento de um pndulo e da corda de um
violo so exemplos simples de vibraes no
mundo real. Em engenharia estes movimentos
ocorrem em elementos de mquinas e nas
estruturas, quando estes esto submetidos a aes
dinmicas.

Conceitos Bsicos de Vibraes


Partes Elementares de um Sistema Vibratrio
- Energia Potencial (elasticidade ou mola)
- Energia Cintica: massa ou inrcia
- Perda de energia (amortecedor)

Conceitos Bsicos de Vibraes


Partes Elementares de um Sistema Vibratrio

Conceitos Bsicos de Vibraes


Graus de Liberdade
o nmero mnimo de coordenadas independentes
necessrias a descrever completamente o movimento de
todas as partes que compem um sistema vibratrio. A Fig.
mostra exemplos esquemticos de sistemas com um, dois e
trs graus de liberdade. Se um sistema possui pelo menos um
grau de liberdade, os valores das variveis que descrevem o
estado do sistema (posio, velocidade, acelerao) devem
ser especificados. Para isto necessrio que se escolha um
sistema de coordenadas. Esta escolha arbitrria: pode-se
escolher qualquer sistema de coordenadas para descrever um
movimento.

Conceitos Bsicos de Vibraes

Conceitos Bsicos de Vibraes

Conceitos Bsicos de Vibraes

Conceitos Bsicos de Vibraes

Conceitos Bsicos de Vibraes


Sistemas Discretos e Contnuos
Sistemas Discretos: podem ser separados em partes de
forma que cada uma delas possua um determinado
nmero de graus de liberdade e o sistema global tenha
um nmero finito de graus de liberdade. Tambm
chamados de sistemas com parmetros concentrados.
Sistema Contnuo: no pode ser dividido, possuindo um
nmero infinito de graus de liberdade sendo tambm
conhecidos como sistemas com parmetros distribudos.

Classificao de Vibraes
Vibrao livre aquela produzida por uma perturbao
inicial que no persiste durante o movimento vibratrio.
Como exemplo tem-se a vibrao do pndulo simples.
Depois de deslocado de sua posio de equilbrio, o
pndulo simples permanece em movimento oscilatrio
sem que nenhum efeito externo intervenha.
Vibrao forada provocada por um efeito externo que
persiste durante o tempo em que o movimento vibratrio
existir. O movimento de um rotor desbalanceado tpico
de uma vibrao forada.

Classificao de Vibraes
Vibrao amortecida aquela em que a energia vibratria se dissipa
com o transcorrer do tempo de forma que os nveis vibratrios
diminuem progressivamente.
Vibrao no amortecida aquela em que a energia vibratria no se
dissipa de forma que o movimento vibratrio permanece imutvel com
o passar do tempo. Os sistemas em que ocorre a vibrao no
amortecida so sistemas ideais, pois sempre alguma energia ser
dissipada em um sistema fsico. Entretanto, em muitos casos, o
amortecimento to pequeno que possvel desprez-lo, pois os
nveis vibratrios diminuem muito pouco durante o tempo em que o
movimento observado e a anlise do problema se torna
matematicamente mais simples. Em se tratando de um sistema real, as
resistncias passivas esto sempre presentes fazendo com que a
energia oscilatria se dissipe. Esta dissipao de energia representada
pela caracterstica chamada amortecimento.

Classificao de Vibraes

Classificao de Vibraes
Vibrao linear aquela que ocorre em um sistema cujos
componentes atuam linearmente (a fora de mola
proporcional ao deslocamento, a fora de amortecimento
proporcional velocidade e a fora de inrcia
proporcional acelerao).
Vibrao no linear aquela em que um ou mais
componentes do sistema no se comporta linearmente,
ou seja a fora produzida no apresenta uma relao
linear com a varivel cinemtica a que se associa
(relaes quadrticas, cbicas, logartmicas, exponenciais,
senoidais, etc.).

Classificao de Vibraes
Vibrao determinstica aquela em que se
pode prever todas as caractersticas do
movimento vibratrio em qualquer instante de
tempo (excitao aplicadas).
Vibrao aleatria ou no determinstica
aquela em que no possvel prever o que ir
acontecer no movimento vibratrio (excitaes
aplicadas).

Procedimento de anlise de vibrao


Um sistema vibratrio um sistema dinmico para o qual
as variveis como as excitaes (entradas) e respostas
(sadas) so dependentes do tempo. Em geral, a resposta de
um sistema vibratrio depende das condies iniciais, bem
como das excitaes externas.
A anlise de um sistema vibratrio envolve modelagem
matemtica, obteno de equaes governantes, soluo
das equaes e interpretao dos resultados.

Procedimento de anlise de vibrao


Etapa 1 Modelagem Matemtica: finalidade de
representar todos os aspectos importantes do sistema.
Exemplo 1: Modelagem de um martelo de forja.

Procedimento de anlise de vibrao


Etapa 1 Modelagem Matemtica:
Exemplo 1: Modelagem de um martelo de forja.

Procedimento de anlise de vibrao


Etapa 1 Modelagem Matemtica:
Exemplo 1: Modelagem de um martelo de forja.

Procedimento de anlise de vibrao


Etapa 1 Modelagem Matemtica:
Exemplo 2: Modelo matemtico de um motociclista.

Procedimento de anlise de vibrao


Etapa 1 Modelagem Matemtica:
Exemplo 2: Modelo matemtico de um motociclista.

Procedimento de anlise de vibrao


Etapa 1 Modelagem Matemtica:
Exemplo 2: Modelo matemtico de um motociclista.

Procedimento de anlise de vibrao


Etapa 2 Derivao das equaes governantes
Etapa 3 Soluo das Equaes Governantes
Etapa 4 Interpretao dos Resultados

Elementos de Mola

Elementos de Mola

Elementos de Mola

Elementos de Mola

Elementos de Mola
Exerccio 1.7 (livro RAO)

Elementos de Mola

Elementos de Mola

Elementos de Mola

Elementos de Mola

Elementos de Mola

Elementos de Mola

Elementos de Massa ou Inrcia

Elementos de Massa ou Inrcia


Caso 1 Massa de Translao ligadas barras rgidas

Elementos de Massa ou Inrcia


Caso 2 Massa de Translao e Rotacionais Acopladas

Elementos de Massa ou Inrcia


Caso 2 Massa de Translao e Rotacionais Acopladas

Elementos de Massa ou Inrcia


Caso 2 Massa de Translao e Rotacionais Acopladas

Elementos de Massa ou Inrcia


Caso 2 Massa de Translao e Rotacionais Acopladas

Elementos de Massa ou Inrcia


Desafio

Elementos de Amortecimento

Movimento Harmnico
Definio:
O movimento harmnico o tipo mais simples de movimento
peridico.
Entende-se por movimento peridico os que se repetem em
intervalos de tempos iguais. A figura seguir ilustra a gerao
deste movimento.

Movimento Harmnico

Movimento Harmnico
Deslocamento:
x = A sen = A sem t
Velocidade:
v = =A cost
Acelerao
a = = A sent = - x

Movimento Harmnico
A acelerao diretamente proporcional ao
deslocamento e dirigida a posio mdia. Isto
conhecido como movimento harmnico simples
(movimento cclico e senoidal).

Movimento Harmnico
Amplitude - A - o mximo valor atingido por x. A
unidade utilizada a mesma da varivel x. Na literatura,
muitas vezes encontra-se os termos amplitude de pico
significando o que aqui se chama simplesmente de
amplitude e amplitude pico a pico significando a
diferena entre o valor mximo e o valor mnimo de x,
sendo, para o movimento harmnico, o dobro da
amplitude A.
Perodo - T - o tempo transcorrido at que o
movimento se repita (mesmos x, e ). O perodo
expresso por uma unidade de tempo, normalmente o
segundo.

Movimento Harmnico
Freqncia - f - o nmero de repeties que
ocorrem em uma determinada unidade de
tempo. definida como o inverso do perodo,
f =1/T
normalmente medida em ciclos por segundo
(Hertz - Hz). Uma outra unidade de freqncia
bastante comum em engenharia mecnica a
RPM (rotaes por minuto) ou CPM (ciclos por
minuto), freqentemente utilizada para medir
velocidade de rotao em sistemas rotativos.

Movimento Harmnico
Freqncia angular - - a velocidade angular
com que um vetor de amplitude A gira (Fig. 1.9),
de forma que suas projees horizontal e vertical
so movimentos harmnicos. Relaciona-se com a
freqncia f por
= 2f
uma vez que um perodo de oscilao
corresponde a uma volta completa do vetor o
que equivale a um ngulo de 2 rad. , portanto,
medida em rad/seg.

Movimento Harmnico

Movimento Harmnico
ngulo de fase - - o ngulo inicial do argumento da
funo senoidal que descreve o movimento
harmnico. Deve ser normalmente representado em
radianos. O ngulo de fase comea a se tornar
importante quando se compara dois movimentos
harmnicos no coincidentes no tempo. Ao se
estabelecer um movimento como bsico, uma escolha
adequada do incio da observao do movimento far
com que o ngulo de fase represente o quanto um
movimento est adiantado ou atrasado em relao ao
outro. O ngulo de fase normalmente medido em
radianos (outra unidade que permite a medio de
ngulo tambm possvel).

Movimento Harmnico

Movimento Harmnico
Frequncia Natural (n) Se, aps uma
perturbao inicial, um sistema continuar a
vibrar por si prprio sem a ao de foras
externas, a frequncia com que ele oscila
conhecida como frequncia natural.