Você está na página 1de 590

Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o

(Vers˜ao Preliminar)
Reginaldo J. Santos
Departamento de Matem´atica-ICEx
Universidade Federal de Minas Gerais
http://www.mat.ufmg.br/~regi

Julho 2011

˜ Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o
Equac¸oes
c 2011 by Reginaldo de Jesus Santos (130320)
Copyright
Nenhuma parte desta publicac¸a˜ o poder´a ser reproduzida por qualquer meio sem a pr´evia autorizac¸a˜ o, por
escrito, do autor.
˜
Ilustrac¸oes:
Reginaldo J. Santos

Ficha Catalogr´afica

S237i

Santos, Reginaldo J.
˜ Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o / Reginaldo J. Santos
Equac¸oes
- Belo Horizonte: Imprensa Universit´aria da UFMG, 2011.

˜ Diferenciais
1. Equac¸oes

I. T´ıtulo

CDD:

515.3

Sum´ario

˜
Apresentac¸ao

vii

˜
´
1 Equac¸oes
Diferenciais Ordinarias
1.1 Introduc¸a˜ o a` s Equac¸o˜ es Diferenciais . . . . . . . . . . . .
1.1.1 Classificac¸a˜ o . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.2 Soluc¸o˜ es de Equac¸o˜ es Ordin´arias . . . . . . . . .
1.1.3 Equac¸o˜ es Ordin´arias de 1a. Ordem . . . . . . . . .
Exerc´ıcios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Equac¸o˜ es Lineares de 1a. Ordem . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1 Equac¸o˜ es em que p(t) = 0 . . . . . . . . . . .
1.2.2 Equac¸o˜ es Lineares - Caso Geral . . . . . R. . . . .
1.2.3 Como chegar ao fator integrante µ(t) = e p(t)dt ?
Exerc´ıcios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Equac¸o˜ es Lineares de 2a. Ordem Homogˆeneas - Parte I . .
1.3.1 Soluc¸o˜ es Fundamentais . . . . . . . . . . . . . .
1.3.2 F´ormula de Euler . . . . . . . . . . . . . . . . .
iii

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

1
1
7
8
11
13
14
14
16
21
23
25
27
36

iv

Sum´ario
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

. 38
. 42
. 42
. 45
. 55
. 57
. 61
. 72
. 73
. 75
. 89
. 98
. 102
. 106

´
2 Series
de Fourier
2.1 Teorema de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.1 S´eries de Fourier de Func¸o˜ es Pares e ´Impares . . . . . . . . . . . .
2.1.2 Demonstrac¸a˜ o do Teorema sobre a Convergˆencia da S´erie de Fourier
2.1.3 Limites e Derivac¸a˜ o de S´eries de Func¸o˜ es . . . . . . . . . . . . . .
2.1.4 Tabela de Coeficientes de S´eries de Fourier . . . . . . . . . . . . .
Exerc´ıcios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 S´eries de Fourier de Senos e de Cossenos de ´Indices ´Impares . . . . . . . .
Exerc´ıcios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Oscilac¸o˜ es Forc¸adas com Forc¸a Externa Peri´odica . . . . . . . . . . . . . .
2.3.1 Oscilac¸o˜ es Forc¸adas sem Amortecimento . . . . . . . . . . . . . .
2.3.2 Oscilac¸o˜ es Forc¸adas com Amortecimento . . . . . . . . . . . . . .
Exerc´ıcios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4 Respostas dos Exerc´ıcios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

1.4

1.5

1.6

1.7

Exerc´ıcios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Equac¸o˜ es Lineares de 2a. Ordem Homogˆeneas - Parte II . . . . .
1.4.1 Obtendo-se uma Segunda Soluc¸a˜ o (Reduc¸a˜ o de Ordem)
1.4.2 Equac¸o˜ es Homogˆeneas com Coeficientes Constantes . .
Exerc´ıcios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Equac¸o˜ es N˜ao Homogˆeneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.1 M´etodo dos Coeficientes a Determinar . . . . . . . . . .
Exerc´ıcios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Oscilac¸o˜ es . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.1 Oscilac¸o˜ es Livres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.2 Oscilac¸o˜ es Forc¸adas . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.3 Circuitos El´etricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exerc´ıcios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Respostas dos Exerc´ıcios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar)

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

161
162
177
193
196
201
202
214
228
233
233
240
247
250

Julho 2011

Sum´ario

v

˜ do Calor em uma Barra
3 Equac¸ao
3.1 Extremidades a Temperaturas Fixas . . . . . . . . . . .
3.1.1 Condic¸o˜ es de Fronteira Homogˆeneas . . . . . .
3.1.2 Condic¸o˜ es de Fronteira N˜ao Homogˆeneas . . . .
Exerc´ıcios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Barra Isolada nas Extremidades . . . . . . . . . . . . .
Exerc´ıcios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 Condic¸o˜ es de Fronteira Mistas e Equac¸a˜ o n˜ao Homogˆenea
3.3.1 Condic¸o˜ es de Fronteira Mistas . . . . . . . . . .
3.3.2 Equac¸a˜ o do Calor n˜ao Homogˆenea . . . . . . .
Exerc´ıcios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4 Respostas dos Exerc´ıcios . . . . . . . . . . . . . . . .

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

275
276
276
284
290
291
300
301
301
308
313
315

˜ da Onda Unidimensional
4 Equac¸ao
4.1 Corda El´astica Presa nas Extremidades .
4.1.1 Com Velocidade Inicial Nula . . .
4.1.2 Com Deslocamento Inicial Nulo .
4.1.3 Caso Geral . . . . . . . . . . .
Exerc´ıcios . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Corda El´astica Solta em uma Extremidade
4.2.1 Com Velocidade Inicial Nula . . .
4.2.2 Com Deslocamento Inicial Nulo .
4.2.3 Caso Geral . . . . . . . . . . .
Exerc´ıcios . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3 Corda El´astica Infinita . . . . . . . . . .
4.3.1 Soluc¸a˜ o Geral . . . . . . . . . .
4.3.2 Problema de Valor Inicial . . . .
Exerc´ıcios . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4 Respostas dos Exerc´ıcios . . . . . . . .

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

329
329
330
344
353
359
362
363
373
381
385
388
388
389
391
393

Julho 2011

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

Reginaldo J. Santos

vi
˜ de Laplace Bidimensional
5 Equac¸ao
5.1 Equac¸a˜ o de Laplace num Retˆangulo . . . . .
5.1.1 Apenas k(y) n˜ao Nula . . . . . . .
5.1.2 Apenas h(y) n˜ao Nula . . . . . . .
5.1.3 Caso Geral . . . . . . . . . . . . .
Exerc´ıcios . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 Equac¸a˜ o de Laplace numa Faixa Semi-infinita
Exerc´ıcios . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3 Equac¸a˜ o de Laplace em Regi˜oes Circulares .
Exerc´ıcios . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4 Respostas dos Exerc´ıcios . . . . . . . . . .

Sum´ario

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

419
419
420
427
433
436
439
447
448
456
466

6 Transformada de Fourier
6.1 Definic¸a˜ o e Propriedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exerc´ıcios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2 Invers˜ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exerc´ıcios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3 Convoluc¸a˜ o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exerc´ıcios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4 Aplicac¸o˜ es a` s Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais . . . . . . . . . . . . .
6.4.1 Equac¸a˜ o do Calor em uma Barra Infinita . . . . . . . . . . .
6.4.2 Equac¸a˜ o da Onda em uma Dimens˜ao . . . . . . . . . . . .
6.4.3 Problema de Dirichlet no Semi-plano . . . . . . . . . . . . .
Exerc´ıcios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5 Tabela de Transformadas de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6 Relac¸a˜ o com a S´erie de Fourier e a Transformada de Fourier Discreta
6.7 Respostas dos Exerc´ıcios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

501
501
527
529
533
535
541
542
542
546
549
551
553
554
563

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

Bibliografia

578

´Indice Alfabetico
´

580

Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar)

Julho 2011

Apresentac¸a˜ o

´
˜ Diferenciais Parciais e Transformada de
Esse e´ um texto para uma disciplina introdutoria
sobre Equac¸oes
Fourier para alunos da a´ rea de Ciˆencias Exatas. Pode ser considerado um texto alternativo aos livros Boyce˜ Diferenciais Parciais e Val´eria Iorio[4]
´
DiPrima [2] para a parte de Equac¸oes
para a parte de Transformada
de Fourier, sendo nos dois casos mais objetivo e mais elementar. Entretanto, aqui est˜ao apresentadas provas
elementares de resultados como o teorema sobre convergˆencia pontual da s´erie de Fourier, derivac¸a˜ o e limites
˜
´
˜ Diferenciais B’ que e´
de s´eries de func¸oes.
O conteudo
corresponde ao programa da disciplina ’Equac¸oes
ministrado para os alunos da a´ rea de ciˆencias exatas na Universidade Federal de Minas Gerais. O texto e´
dividido em cinco cap´ıtulos.
˜
No Cap´ıtulo 1 s˜ao estudadas as s´eries de Fourier. Terminamos o cap´ıtulo com uma aplicac¸a˜ o a` s oscilac¸oes
´
forc¸adas com forc¸a periodica.
As s´eries de Fourier s˜ao aplicadas na soluc¸a˜ o de problemas de valor inicial e de
˜ como a do calor em uma dimens˜ao que e´ estudada no Cap´ıtulo 2, a equac¸a˜ o da corda
fronteira para equac¸oes
el´astica, no Cap´ıtulo 3 e a equac¸a˜ o de Laplace, no Cap´ıtulo 4. No Cap´ıtulo 5 estudamos a transformada de
˜ a` s equac¸oes
˜ diferenciais.
Fourier e suas aplicac¸oes
Todos os exerc´ıcios est˜ao resolvidos no final do capitulo correspondente. Uma coisa que acho importante
e´ somente ler a soluc¸a˜ o de um exerc´ıcio depois de ter tentado verdadeiramente resolvˆe-lo. E´ como quando
vii

viii

Pref´acio

lhe d˜ao um enigma para decifrar. Se lhe contarem logo a soluc¸a˜ o vocˆe n˜ao vai lembrar depois. Quanto mais
tempo vocˆe ficar tentando decifrar antes de lhe contarem a soluc¸a˜ o mais tempo vocˆe vai lembrar.
Os desenhos e gr´aficos foram feitos usando o M ATLABr ∗ com o pacote GAAL e o Maxima tamb´em com
o pacote GAAL dispon´ıveis no site do autor (http://www.mat.ufmg.br/~regi). Neste site tamb´em est˜ao
˜
˜ parciais, s´eries de Fourier e outros.
dispon´ıveis p´aginas interativas para o estudo de oscilac¸oes,
equac¸oes
Gostaria de agradecer aos professores Joana Darc A. S. da Cruz, Grey Hercole e Helder C. Rodrigues pelas
˜ apresentadas.
cr´ıticas e sugestoes

∗ MATLAB

e´ marca registrada de The Mathworks, Inc.

Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar)

Julho 2011

1
Equac¸o˜ es Diferenciais Ordin´arias

1.1

Introduc¸a˜ o a` s Equac¸o˜ es Diferenciais

´
´
Uma equac¸a˜ o alg´ebrica e´ uma equac¸a˜ o em que as incognitas
s˜ao numeros,
enquanto
´
˜ e a
uma equa¸ca˜ o diferencial e´ uma equac¸a˜ o em que as incognitas
s˜ao func¸oes
˜
equac¸a˜ o envolve derivadas destas func¸oes.
Numa equac¸a˜ o diferencial em que a
´
incognita
e´ uma func¸a˜ o y(t), t e´ a vari´avel independente e y e´ a vari´avel dependente.
Vejamos alguns exemplos.

1

Equac¸o˜ es Diferenciais Ordin´arias

2

θ

−mg sen θ

θ mg cos θ

Figura 1.1 – Pˆendulo Simples

Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar)

P = mg

Julho 2011

1.1

Introduc¸a˜ o a` s Equac¸o˜ es Diferenciais

3

Exemplo 1.1. O movimento de um pˆendulo simples de massa m e comprimento l e´
descrito pela func¸a˜ o θ (t) que satisfaz a equac¸a˜ o diferencial
d2 θ
g
+ sen θ = 0.
l
dt2
´
Nesta equac¸a˜ o a incognita
e´ a func¸a˜ o θ (t). Assim, θ e´ a vari´avel dependente e t e´ a
vari´avel independente.

Julho 2011

Reginaldo J. Santos

Equac¸o˜ es Diferenciais Ordin´arias 4 Fr = −γ v Fext = Focos(ωt) Fe = − k x Fr = −γ v Fext = Focos(ωt) Fr = −γ v Fext = Focos(ωt) Fe = − k x Figura 1.2 – Sistema massa-mola Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) 0 x Julho 2011 .

Assim. Julho 2011 Reginaldo J. Assim. x e´ a vari´avel dependente e t e´ a vari´avel independente. y) da regi˜ao satisfaz a equac¸a˜ o diferencial ∂2 u ∂2 u + 2 = 0. dt dt ´ Nesta equac¸a˜ o a incognita e´ a func¸a˜ o x (t).2.1 Introduc¸a˜ o a` s Equac¸o˜ es Diferenciais 5 Exemplo 1. Nesta equac¸a˜ o a incognita e´ a func¸a˜ o u( x. ∂x2 ∂y ´ chamada equa¸ca˜ o de Laplace. y). Santos . Numa regi˜ao do plano em que n˜ao h´a cargas el´etricas o potencial el´etrico u( x.1. Em um sistema massa-mola composto de um corpo de massa m preso a uma mola com constante el´astica k. u e´ a vari´avel dependente e x e y s˜ao as vari´aveis independentes. y) em cada ponto ( x.3. Exemplo 1. sujeita a uma forc¸a de resistˆencia Fr = −γv = −γ dx ¸ a externa Fext (t) = F0 cos(ωt) o deslocamento da massa x (t) satisfaz dt e uma forc a equac¸a˜ o diferencial dx d2 x m 2 +γ + kx = F0 cos(ωt).

3 – Circuito RC Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) V (t) Julho 2011 .Equac¸o˜ es Diferenciais Ordin´arias 6 R C Figura 1.

Assim. Julho 2011 Reginaldo J. de n-´esima ordem dependendo da derivada de maior ordem presente na equac¸a˜ o...4. y.1 Classificac¸a˜ o ˜ s˜ao classificadas quanto ao tipo.. A equac¸a˜ o do Exemplo 1. Um circuito RC e´ um circuito que tem um resistor de resistˆencia R. Portanto.4. 1.. As equac¸oes (a) Quanto ao tipo uma equac¸a˜ o diferencial pode ser ordin´aria ou parcial.3 e´ parcial.2 e 1. y. . y00 .) = 0. um capacitor de capacitˆancia C e um gerador que gera uma diferenc¸a de potencial V (t) ligados em s´erie. A carga Q(t) no capacitor satisfaz a equac¸a˜ o diferencial R dQ 1 + Q = V ( t )..1.1.. Q e´ a vari´avel dependente e t e´ a vari´avel independente. a ordem e a linearidade. y0 ..1 Introduc¸a˜ o a` s Equac¸o˜ es Diferenciais 7 Exemplo 1. Ela ˜ incognitas ´ ˜ de somente uma vari´avel. uma equac¸a˜ o diferencial e´ ordin´aria se as derivadas que aparecem na equac¸a˜ o s˜ao derivadas ordin´arias. s˜ao equac¸oes ˜ dos Exemplos 1. dt C ´ Nesta equac¸a˜ o a incognita e´ a func¸a˜ o Q(t). Por exemplo. . Santos . Uma equac¸a˜ o diferencial ordin´aria de ordem n e´ uma equac¸a˜ o que pode ser escrita na forma F (t. . equac¸oes (b) Quanto a` ordem uma equac¸a˜ o diferencial pode ser de 1a. y00 . 1. y(n) ) = 0. y0 . . ˜ diferenciais ordin´arias. e´ ordin´aria se as func¸oes forem func¸oes Caso contr´ario ela e´ parcial.. . como as em que y e´ func¸a˜ o apenas de t.1. as ˜ que podem ser escritas na forma equac¸oes F (t. de 2a.

3 e 1. Exemplo 1. a 6= 0 tais que b2 − 4ac = 0. dt dt dt ˜ diferenciais ordin´arias que n˜ao podem ser colocadas nessa forma As equac¸oes ˜ dos Exemplos 1. As equac¸oes equac¸a˜ o do Exemplo 1.1. Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 . Por exemplo. A soluc¸a˜ o de uma equac¸a˜ o diferencial e´ tamb´em chamada curva integral da equac¸a˜ o. 1. .2 Soluc¸o˜ es de Equac¸o˜ es Ordin´arias Uma solu¸ca˜ o (particular) de uma equa¸ca˜ o diferencial ordin´aria de ordem n em um intervalo I e´ uma func¸a˜ o y(t) definida no intervalo I tal que as suas derivadas de ordem at´e n est˜ao definidas no intervalo I e satisfazem a equac¸a˜ o neste intervalo. Considere a equac¸a˜ o ay00 + by0 + cy = 0. as incognitas e suas derivadas aparecem em uma soma em que ´ cada parcela e´ um produto de alguma derivada das incognitas com uma func¸a˜ o ´ que n˜ao depende das incognitas. .4 s˜ao lineares e a s˜ao n˜ao lineares. 1. ´ Ela e´ linear se as incognitas e suas derivadas aparecem de forma linear na ´ equac¸a˜ o. c ∈ R. isto e´ . uma equac¸a˜ o diferencial ordin´aria linear de ordem n e´ uma equac¸a˜ o que pode ser escrita como a0 ( t ) y + a1 ( t ) dy d2 y dn y + a2 ( t ) 2 + . b. com a.3 s˜ao de 2a. (c) Quanto a linearidade uma equac¸a˜ o diferencial pode ser linear ou n˜ao linear.2 e 1. 1. + a n ( t ) n = f ( t ). ordem. Caso contr´ario ela e´ n˜ao linear. ordem e a equac¸a˜ o do Exemplo As equac¸oes a 1.1 e´ n˜ao linear.4 e´ de 1 .Equac¸o˜ es Diferenciais Ordin´arias 8 ˜ dos Exemplos 1.5.2.1.

6. 2a y00 (t) = b2 − b t e 2a 4a2 Substituindo-se y(t). ou seja. dependendo de n constanvalo I e´ uma fam´ılia de soluc¸oes tes arbitr´arias.1. tal que qualquer soluc¸a˜ o particular pode ser obtida da soluc¸a˜ o geral atribuindo-se valores a` s constantes. Julho 2011 Reginaldo J. y(t) = Z e3t dt + c = e3t + c. A solu¸ca˜ o geral de uma equa¸ca˜ o diferencial ordin´aria de ordem n em um inter˜ y(t) no intervalo I. 4a b ´ pois por hipotese b2 − 4ac = 0. pois este e´ o maior intervalo em que a soluc¸a˜ o e sua derivada est˜ao definidas. y0 (t) = − b −bt e 2a . Exemplo 1.1 Introduc¸a˜ o a` s Equac¸o˜ es Diferenciais 9 b Vamos mostrar que y(t) = e− 2a t e´ soluc¸a˜ o desta equac¸a˜ o para t ∈ R. y0 (t) e y00 (t) no primeiro membro da equac¸a˜ o obtemos   b b2 − b t b −bt 00 0 ay + by + cy = a 2 e 2a + b − e 2a + ce− 2a t 2a 4a  2  2 b b b = − + c e− 2a t 4a 2a = −b2 + 4ac − b t e 2a = 0. A soluc¸a˜ o geral da equac¸a˜ o diferencial dy = e3t dt e´ o conjunto de todas as primitivas da func¸a˜ o f (t) = e3t . y(t) = e− 2a t e´ soluc¸a˜ o da equac¸a˜ o. Assim. 3 que e´ v´alida para −∞ < t < ∞. Santos .

Equac¸o˜ es Diferenciais Ordin´arias 10 y 1 t -1 1 -1 ˜ da equac¸a˜ o do ExemFigura 1.6 Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 .4 – Soluc¸oes plo 1.

7. y.3 11 Equac¸o˜ es Ordin´arias de 1a.1) em um intervalo I e´ uma func¸a˜ o y(t) definida no intervalo I tal que a sua derivada y0 (t) est´a definida no intervalo I e satisfaz a equac¸a˜ o (1. y). ˜ de primeira ordem que podem ser escritas na forma Vamos estudar equac¸oes dy = f (t. ordem s˜ao equac¸oes As equac¸oes como F (t.1 Introduc¸a˜ o a` s Equac¸o˜ es Diferenciais 1.1. Uma solu¸ca˜ o do problema de valor inicial (1. Ordem ˜ que podem ser escritas ˜ diferenciais ordin´arias de 1a.2). O problema   dy = f (t. Vamos encontrar a soluc¸a˜ o do PVI   dy = e3t dt  y(1/3) = e/3. A soluc¸a˜ o geral da equac¸a˜ o dy = e3t dt Julho 2011 Reginaldo J. y0 ) = 0.2) dt  y ( t0 ) = y0 e´ chamado problema de valor inicial (PVI). Santos .1) Uma solu¸ca˜ o (particular) de uma equa¸ca˜ o diferencial (1. y) (1.1. tal que a sua derivada tamb´em est´a definida neste intervalo e satisfaz (1.1) neste intervalo. dt (1. Exemplo 1.2) em um intervalo I contendo t0 e´ uma func¸a˜ o y(t) que est´a definida neste intervalo.

y(t) = Z e3t dt + c = e3t + c. 3 que e´ v´alida para −∞ < t < ∞. Assim. ou seja. a soluc¸a˜ o do PVI e´ e3t y(t) = 3 v´alida para −∞ < t < ∞. Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 .Equac¸o˜ es Diferenciais Ordin´arias 12 e´ o conjunto de todas as primitivas da func¸a˜ o f (t) = e3t . que e´ o maior intervalo contendo t0 = 1/3 em que a soluc¸a˜ o e sua derivada est˜ao definidas. Substituindo-se t = 1/3 e y = e/3 na soluc¸a˜ o geral encontrada obtemos c = 0.

com r satisfazendo ar2 + br + c = 0. e y0 − ty2 = 0. a ordem e a linearidade: 1. com r satisfazendo r2 + (b − 1)r + c = 0. (b) y(t) = ert .5. Determine qual ou quais das func¸oes ( x + 3)y00 + ( x + 2)y0 − y = 0. Determine os valores de r para os quais a func¸a˜ o y(t) e´ soluc¸a˜ o da equac¸a˜ o: r r e y0 + ty2 = 0. e y0 − 6ty2 = 0. Sejam a. Classifique as equac¸oes 0 (a) yy + t = 0. 1. (c) y( x ) = xr . grau. ou seja. y2 ( x ) = x3 e y3 ( x ) = e− x s˜ao soluc¸oes ˜ da equac¸a˜ o 1. Santos .1. da forma y(t) = at + b. c ∈ R. com r satisfazendo ar + b = 0.3. ˜ y1 ( x ) = x2 . (c) y(t) = 2 (a) y(t) = 2 t −3 t +1 r r (b) y(t) = 2 (d) y(t) = 2 e y0 − 2ty2 = 0. para a e b constantes.1. e´ soluc¸a˜ o da equac¸a˜ o x2 y00 + bxy0 + cy = 0. b. t +1 t +2 ˜ da equac¸a˜ o diferencial 1. Mostre que (a) y(t) = ert . 1. e´ soluc¸a˜ o da equac¸a˜ o ay00 + by0 + cy = 0.1 Introduc¸a˜ o a` s Equac¸o˜ es Diferenciais 13 Exerc´ıcios (respostas na p´agina 106) ˜ abaixo quanto ao tipo. (b) x2 y00 + bxy0 + cy = 0.4. e´ soluc¸a˜ o da equac¸a˜ o ay0 + by = 0. que s˜ao func¸oes Julho 2011 Reginaldo J.2. Determine todas as soluc¸oes ty00 + (t − 1)y0 − y = 0 ˜ de 1o.

(1. Assim.2.8. y(t) = Z sen(2t) dt + c = − cos(2t) + c.1 Equac¸o˜ es em que p(t) = 0 Se a func¸a˜ o p(t) = 0 a equac¸a˜ o (1.4) que e´ facilmente resolvida integrando-se os dois lados.3) dt 1. Ordem ˜ que poAs equa¸coes ˜ (diferenciais ordin´arias) lineares de 1a. dt (1.3) torna-se dy = q ( t ).2 Equac¸o˜ es Lineares de 1a. 2 Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 . a soluc¸a˜ o geral desta equac¸a˜ o e´ dada por Z y(t) = q(t)dt + c. Exemplo 1. A soluc¸a˜ o geral da equac¸a˜ o diferencial dy = sen(2t) dt e´ o conjunto de todas as primitivas de f (t) = sen(2t).Equac¸o˜ es Diferenciais Ordin´arias 14 1. ou seja. ordem s˜ao equac¸oes dem ser escritas como dy + p ( t ) y = q ( t ).

Ordem 15 y 2 1 t -1 -2 ˜ da equac¸a˜ o do ExemFigura 1. Santos .1.8 Julho 2011 Reginaldo J.2 Equac¸o˜ es Lineares de 1a.5 – Soluc¸oes plo 1.

1. µ(t). que j´a resolvemos anteriormente.Equac¸o˜ es Diferenciais Ordin´arias 16 ˜ de Na subsec¸a˜ o 1. do tipo (1.Caso Geral ˜ da forma Vamos considerar equac¸oes dy + p ( t ) y = q ( t ). Seja µ(t) = e Vamos mostrar agora que µ(t) = e R p(t)dt R p(t)dt .2 Equac¸o˜ es Lineares . Observe em primeiro lugar que R dµ =e dt p(t)dt d dt Z  p(t)dt =e R p(t)dt p ( t ) = µ ( t ) p ( t ). ou seja.4).5) por µ(t) obtemos µ(t) Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) dy + µ(t) p(t)y = µ(t)q(t) dt (1.5) Vamos definir uma func¸a˜ o auxiliar. de forma que ao multiplicarmos a equac¸a˜ o (1. Uma func¸a˜ o com esta propriedade e´ chamada fator integrante da equa¸ca˜ o linear.4). (1. e´ um fator integrante da equac¸a˜ o (1.5) por esta func¸a˜ o a equac¸a˜ o obtida e´ uma equac¸a˜ o linear com p(t) = 0.3 veremos t´ecnicas de se encontrar soluc¸oes ˜ de 1a.5). ordem que se baseiam em transformar a equac¸a˜ o inicial em uma equac¸oes equac¸a˜ o do tipo (1.7) Julho 2011 .6) Assim.2.2. dt (1.2 e na sec¸a˜ o 1. multiplicando-se (1.

9) e´ uma equac¸a˜ o do tipo (1.9) temos que a soluc¸a˜ o geral µ(t)y(t) = Z µ(t)q(t)dt + c. Como µ(t) 6= 0.2 Equac¸o˜ es Lineares de 1a. ent˜ao (1. Julho 2011 R p(t)dt como fator Reginaldo J.9) A equac¸a˜ o (1.7) pode ser reescrita como dt µ(t) dy dµ + y = µ ( t ) q ( t ).6). Ordem 17 mas como por (1. integrando-se ambos os membros de (1.1. Santos . µ(t) p(t) = dµ .4). para todo t ∈ R. dY = f (t) dt em que Y (t) = µ(t)y(t) e f (t) = µ(t)q(t). dividindo-se a equac¸a˜ o anterior por µ(t) obtemos que a soluc¸a˜ o geral de (1.5) e´ dada por Z  1 y(t) = µ(t)q(t)dt + c µ(t) Mostraremos na Subsec¸a˜ o 1. dt dt (1.2.5).3 como podemos chegar a µ(t) = e integrante da equac¸a˜ o (1. Assim. ou seja.8) Mas o lado esquerdo dessa equac¸a˜ o e´ a derivada de um produto o que faz com que ela possa ser reescrita na forma d (µ(t)y(t)) = µ(t)q(t) dt (1.

ordem.9. Logo. Exemplo 1.Equac¸o˜ es Diferenciais Ordin´arias 18 ´ Aten¸ca˜ o: N˜ao se deve memorizar a formula obtida no final. dt t O fator integrante e´ µ(t) = e R 2 dt t 2 = e2 ln |t| = eln t = t2 . dt Integrando-se obtemos t4 t2 y ( t ) = +c 4 Explicitando y(t) temos que a soluc¸a˜ o geral da equac¸a˜ o diferencial e´ y(t) = t2 c + 2. Multiplicando-se a equac¸a˜ o acima por µ(t) obtemos: t2 dy + 2ty = t3 . dt O lado esquerdo e´ igual a derivada do produto t2 y(t). 4 t Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) (1. ´ No proximo exemplo vamos seguir os mesmos passos que seguimos no caso geral. a equac¸a˜ o acima e´ equivalente a  d 2 t y ( t ) = t3 .10) Julho 2011 . O que fizemos aqui foi mostrar o caminho que deve ser seguido para resolver uma equac¸a˜ o linear de 1a. Considere a equac¸a˜ o dy 2 + y = t.

se c < 0. √ ˜ tˆem somente pontos cr´ıticos em t = ± 4 4c e se c < 0 elas Assim. se c > 0 lim y(t) = −∞. se c > 0 as soluc¸oes n˜ao tˆem ponto cr´ıtico. limt→±∞ y(t) = +∞. t4 = 4c. se c 6= 0. Ordem 19 ˜ desta equac¸a˜ o diferencial. Al´em disso lim y(t) = +∞. temos que o dom´ınio de y(t) e´ o conjunto dos numeros reais tais que t 6= 0. Para c = 0 a soluc¸a˜ o e´ a Podemos esboc¸ar as soluc¸oes par´abola t2 y(t) = . t →0 e t →0 ˜ Vamos analisar o crescimento e decrescimento das soluc¸oes dy t 2c = − 3 =0 dt 2 t se. e somente se. 4 ´ Para c 6= 0.2 Equac¸o˜ es Lineares de 1a. Julho 2011 Reginaldo J.1. Santos .

6 – Soluc¸oes plo 1.10 Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) 1 2 3 4 Julho 2011 .Equac¸o˜ es Diferenciais Ordin´arias 20 y 4 3 2 1 t -4 -3 -2 -1 1 2 3 4 -1 -2 -3 -4 ˜ da equac¸a˜ o do ExemFigura 1.9 y 4 3 2 1 t Figura 1.7 – Soluc¸a˜ o do PVI do Exemplo 1.

mas com q(t) = 0. +∞). Ordem 21 Exemplo 1. dt Esta e´ tamb´em uma equac¸a˜ o linear. Portanto. a soluc¸a˜ o do problema de valor inicial e´ 8 t2 + 2. y(t) = 1. 4 t Observe que a soluc¸a˜ o deste problema de valor inicial e´ v´alida no intervalo (0. dt t  y (2) = 3 A equac¸a˜ o e´ a mesma do Exemplo 1. vamos multiplicar esta equac¸a˜ o por 1/µ(t) obtendo a equac¸a˜ o 1 dµ = p ( t ).2. Considere o problema de valor inicial   dy 2 + y = t.10) obtemos 4 c 3= + .3 Como chegar ao fator integrante µ(t) = e R p(t)dt ? R Vamos mostrar como podemos chegar ao fator integrante µ(t) = e p(t)dt . 4 4 De onde obtemos que c = 8.2 Equac¸o˜ es Lineares de 1a.8) na p´agina 16 vemos que o fator integrante Comparando-se as equac¸oes µ(t) deve ser uma func¸a˜ o que satisfaz a equac¸a˜ o diferencial dµ = p ( t ) µ ( t ).7) e (1. Se a condic¸a˜ o inicial ao inv´es de y(2) = 3 fosse y(−2) = 3 a soluc¸a˜ o teria a mesma express˜ao.1.10.9. mas o intervalo de validade da soluc¸a˜ o seria (−∞. Supondo-se µ(t) 6= 0. ˜ (1. Santos . Substituindo-se t = 2 e y = 3 em (1. 0). que e´ o maior intervalo contendo t = 2 (pois a condic¸a˜ o inicial e´ y(2) = 3) em que a soluc¸a˜ o e sua derivada est˜ao definidas. µ(t) dt Julho 2011 Reginaldo J.

(ln |µ(t)|) dµ dt Mas pela regra da cadeia. Aplicando-se a exponencial a ambos os membros e eliminando-se o valor absoluto obtemos R R µ(t) = ±ec1 e p(t)dt = ce p(t)dt . Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 . esta equac¸a˜ o e´ equivalente a d (ln |µ(t)|) = p(t) dt que e´ uma equac¸a˜ o do tipo (1.4) que pode ser resolvida simplesmente integrando-se ambos os membros obtendo ln |µ(t)| = Z p(t)dt + c1 .Equac¸o˜ es Diferenciais Ordin´arias 22 Como 1 µ(t) = d dµ (ln |µ(t)|) a equac¸a˜ o anterior pode ser reescrita como d dµ = p ( t ). Como estamos interessados em apenas um fator integrante podemos tomar c = 1 e obtermos R µ(t) = e p(t)dt .

Considere a equac¸a˜ o: dy + p(t)y = 0. (a) Resolva de valor inicial:  2 o problema ( x − 9)y0 + xy = 0 y (5) = y0 . Ordem 23 Exerc´ıcios (respostas na p´agina 109) 2. (b) Para quais valores de y0 a soluc¸a˜ o e´ crescente e para quais valores de y0 a soluc¸a˜ o e´ decrescente? (c) Qual o limite de y( x ) quando x tende a +∞? O limite depende de y0 ? 2. x x 1 0 (b) y − y = − x.1. dt ˜ da equac¸a˜ o. x 2. x (a) Resolva o problema de valor inicial:  0 y + 5x4 y = x4 y (0) = y0 . Resolva os problemas de valor inicial:  0 y + (1 − 2x )y = xe− x (a) y (0) = 2  3 y0 + 3t2 y = e−t +t (b) y (0) = 2 y0 − cos t y = tet y (0) = 2 ( y0 + x4 y = x4 e y (0) = 1 (d) ˜ 2. (b) Qual o intervalo de validade da soluc¸a˜ o? (c) Qual o limite de y( x ) quando x tende a +∞? O limite depende de y0 ? 2. Resolva as equac¸oes: 4 2 (a) y0 − y = − 3 .1.  (c) (c) y0 − 2 +sen t 4x5 5 4 y = x5 e x .2 Equac¸o˜ es Lineares de 1a.2.4. (a) Mostre que se y1 (t) e y2 (t) s˜ao soluc¸oes Julho 2011 Reginaldo J. Santos .3.5. ent˜ao y(t) = y1 (t) + y2 (t) tamb´em o e´ .

Equac¸o˜ es Diferenciais Ordin´arias 24 (b) Mostre que se y1 (t) e´ soluc¸a˜ o da equac¸a˜ o. (1. ent˜ao y(t) = cy1 (t) tamb´em o e´ . ent˜ao y(t) = cy1 (t) + y2 (t) e´ soluc¸a˜ o de (1. 2. para qualquer constante c.12) dt Mostre que se y1 (t) e´ soluc¸a˜ o da equac¸a˜ o (1. Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 . Considere as equac¸oes: dy + p(t)y = 0. Resolva o PVI ( 1 dy y = 2te− 100 t − .7.12).11) dt dy + p ( t ) y = q ( t ). para qualquer constante c. ˜ 2.11) e y2 (t) e´ soluc¸a˜ o da equac¸a˜ o (1.6.12). (1. dt 100 y(0) = 100 e fac¸a um esboc¸o do gr´afico da soluc¸a˜ o.

y0 (t0 ) = y00 .1. t2 − 4 f (t) = et . q(t) e f (t) s˜ao cont´ınuas para t 6= ±2. Para esta equac¸a˜ o p(t) = 1 . 2 t −4 q(t) = sen t . para p(t).11. q(t) e f (t) fun¸co˜ es cont´ınuas em um intervalo aberto I contendo t0 tem uma unica ´ solu¸ca˜ o neste intervalo. Como t0 = 1. 0. Ordem Homogˆeneas .Parte I 1.1 (Existˆencia e Unicidade).3 Equac¸o˜ es Lineares de 2a. O problema de valor inicial  y00 + p(t)y0 + q(t)y = f (t) y(t0 ) = y0 . y 0 (1) = y 0 . t ( t2 − 4) Assim. q(t) e f (t) s˜ao cont´ınuas. que e´ o maior intervalo contendo t0 = 1 onde p(t).3 25 Equac¸o˜ es Lineares de 2a. ent˜ao o problema de valor inicial tem soluc¸a˜ o no intervalo 0 < t < 2. Vamos determinar o intervalo m´aximo em que o problema de valor inicial   et (t2 − 4)y00 + y0 + (sen t)y = t  y (1) = y . p(t).Parte I Teorema 1. Santos . Julho 2011 Reginaldo J. Exemplo 1. Ordem Homogˆeneas . 0 0 tem soluc¸a˜ o.

Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 . que e´ igual a zero para todo t e´ soluc¸a˜ o da equac¸a˜ o ´ homogˆenea (1.13) ˜ lineares homogˆeneas e´ v´alido o princ´ıpio da superposi¸ca˜ o. Demonstrac¸a˜ o.14) para c1 e c2 constantes. Para as equac¸oes Teorema 1.2 (Princ´ıpio da Superposic¸a˜ o).13). tamb´em o e´. y00 (t) + p(t)y0 (t) + q(t)y(t) = = (c1 y1 (t) + c2 y2 (t))00 + p(t) (c1 y1 (t) + c2 y2 (t))0 + q(t) (c1 y1 (t) + c2 y2 (t)) = c1 y100 + c2 y200 + c1 p(t)y10 (t) + c2 p(t)y20 (t) + c1 q(t)y1 (t) + c2 q(t)y2 (t)   = c1 y100 (t) + p(t)y10 (t) + q(t)y1 (t) +c2 y200 (t) + p(t)y20 (t) + q(t)y2 (t) | | {z } {z } =0 =0 = c1 · 0 + c2 · 0 = 0. ordem e´ homogˆenea se ela pode ser escrita como y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0. Usando a linguagem da Algebra Linear podemos dizer que o ˜ de uma equac¸a˜ o diferencial linear homogˆenea e´ um subespac¸o conjunto das soluc¸oes vetorial. ˜ de (1.Equac¸o˜ es Diferenciais Ordin´arias 26 Uma equac¸a˜ o diferencial linear de 2a.14) e´ soluc¸a˜ o de (1.13).13). (1.13). ent˜ao y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ) (1. Se y1 (t) e y2 (t) s˜ao solu¸co˜ es da equa¸ca˜ o homogˆenea (1. pois y1 (t) e y2 (t) s˜ao soluc¸oes  Observe que a func¸a˜ o nula. Vamos verificar que realmente y(t) dado por (1.

8 – Soma de soluc¸oes diferencial homogˆenea 1.13) para que Vamos determinar condic¸oes existam constantes c1 e c2 tais que y(t) = c1 y1 (t) + c2 y2 (t) seja soluc¸a˜ o do problema de valor inicial (1.15) ˜ iniciais dadas no problema.Parte I 27 y1 (t)+ y2 (t) y1 ( t ) cy(t) y(t) y2 ( t ) ˜ de uma equac¸a˜ o Figura 1.15). y0 (t0 ) = y00 (1. Substituindo-se t = t0 na soluc¸a˜ o y(t) = c1 y1 (t) + c2 y2 (t) e na derivada de y(t). Julho 2011 Reginaldo J. o problema de valor inicial  y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0.3 Equac¸o˜ es Lineares de 2a. agora.1 Figura 1. Santos . y(t0 ) = y0 . em que y0 e y00 s˜ao condic¸oes ˜ sobre duas soluc¸oes ˜ y1 (t) e y2 (t) de (1.3.9 – Multiplicac¸a˜ o de soluc¸a˜ o de uma equac¸a˜ o diferencial homogˆenea por escalar Soluc¸o˜ es Fundamentais Considere.1. Ordem Homogˆeneas .

se   y1 ( t0 ) y2 ( t0 ) det 6= 0.1 de Existˆencia e Unicidade.15). onde p(t) e Se al´em disso as soluc¸oes q(t) s˜ao cont´ınuas. Mas uma matriz quadrada e´ invert´ıvel se. ent˜ao para todo par de condic¸oes ´ (y0 . Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 . Ou seja. ent˜ao pelo Teorema 1. y00 ) existe um unico ´ ent˜ao para todo par de condic¸oes par de constantes (c1 . c2 ) (a soluc¸a˜ o e´ X = A−1 B). y00 ) o sistema tem uma unica soluc¸a˜ o (c1 . e somente se. ˜ y1 (t) e y2 (t) est˜ao definidas num intervalo I. ˜ iniciais Se a matriz do sistema A e´ invert´ıvel. c2 ) tal que y(t) = c1 y1 (t) + c2 y2 (t) e´ soluc¸a˜ o do problema de valor inicial (1. y10 (t0 ) y20 (t0 ) ˜ iniciais (y0 . o seu determinante e´ diferente de zero. X= c1 c2   e B= y0 y00  . y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ) ´ e´ a unica soluc¸a˜ o do PVI no intervalo I e assim temos o resultado a seguir.Equac¸o˜ es Diferenciais Ordin´arias 28 ˜ lineares y0 (t) = c1 y10 (t) + c2 y20 (t) obtemos o sistema de equac¸oes  c1 y1 ( t0 ) c1 y10 (t0 ) + c2 y2 ( t0 ) = y0 + c2 y20 (t0 ) = y00 que pode ser escrito na forma AX = B em que  A= y1 ( t0 ) y10 (t0 ) y2 ( t0 ) y20 (t0 )   .

em um intervalo aberto I onde p(t) e q(t) s˜ao cont´ınuas. existem constantes c1 e c2 tais que o problema de valor inicial  00 y + p(t)y0 + q(t)y = 0. y10 (t0 ) y20 (t0 ) Ent˜ao. tais que. y(t0 ) = y0 .13) em um intervalo aberto I. Ordem Homogˆeneas . Julho 2011 Reginaldo J. s˜ao tais que o seu wronskiano e´ diferente de zero em um ponto t0 ∈ I dizemos que elas s˜ao solu¸coes ˜ fundamentais no intervalo I da equac¸a˜ o diferencial (1.13).1. y2 ](t0 ) = det y1 ( t0 ) y10 (t0 ) y2 ( t0 ) y20 (t0 )  ˜ y1 (t) e y2 (t) em t0 . e´ chamado wronskiano das func¸oes (b) Se duas solu¸co˜ es y1 (t) e y2 (t) de (1. onde p(t) e q(t) s˜ao cont´ınuas.1. para todo par de condi¸co˜ es iniciais (y0 .   y1 ( t0 ) y2 ( t0 ) det 6= 0. (a) O determinante  W [y1 . em um ponto t0 ∈ I. Sejam y1 (t) e y2 (t) duas solu¸co˜ es da equa¸ca˜ o (1. y0 (t0 ) = y00 tem como unica ´ solu¸ca˜ o no intervalo I. y00 ).3 Equac¸o˜ es Lineares de 2a. Definic¸a˜ o 1.Parte I 29 Teorema 1.3. y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ). Santos .13).

ent˜ao y100 + b2 y1 = −b2 cos bt + b2 cos bt = 0 e y200 + b2 y2 = −b2 sen bt + b2 sen bt = 0. Se y1 (t) e y2 (t) s˜ao solu¸co˜ es fundamentais de (1.13) e as ˜ iniciais y(t0 ) = z(t0 ) e y0 (t0 ) = z0 (t0 ). ordem (1. existe um ponto t0 ∈ I tal que W [y1 .13) no intervalo I.13). Seja z(t) uma soluc¸a˜ o qualquer de (1. y20 (t) = b cos bt e y200 (t) = −b2 sen bt. Seja b um numero real n˜ao nulo. Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 .13) em um intervalo I.  Assim. (1. ˜ funDemonstrac¸a˜ o. Como y1 (t) e y2 (t) s˜ao soluc¸oes damentais em I. ent˜ao a fam´ılia de solu¸co˜ es y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ).Equac¸o˜ es Diferenciais Ordin´arias 30 Teorema 1. Como y10 (t) = −b sen bt.13) em I. para encontrar a soluc¸a˜ o geral de uma equac¸a˜ o diferencial linear homogˆenea ˜ fundade 2a. det y10 (t0 ) y20 (t0 ) ´ Exemplo 1.12. Considere o PVI formado por (1. ent˜ao pelo Teorema 1. ou seja. y100 (t) = −b2 cos bt. duas soluc¸oes t0 ∈ I   y1 ( t0 ) y2 ( t0 ) 6= 0. Vamos mostrar que y1 (t) = cos bt e ˜ fundamentais da equac¸a˜ o diferencial y2 (t) = sen bt s˜ao soluc¸oes y00 + b2 y = 0.16) para constantes c1 e c2 arbitr´arias e´ a solu¸ca˜ o geral de (1. y2 ](t0 ) 6= 0. precisamos encontrar duas soluc¸oes ˜ y1 (t) e y2 (t) tais que em um ponto mentais da equac¸a˜ o (1.4.3 existem constantes c1 e c2 tais que condic¸oes z ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ).13) em um intervalo aberto I.

Dependˆencia Linear ˜ y1 (t) e y2 (t) s˜ao linearmente dependentes (L. Assim. ou seja. y1 (t) = cos bt e y2 (t) = sen bt s˜ao soluc¸oes e a soluc¸a˜ o geral da equac¸a˜ o diferencial e´ y(t) = c1 cos bt + c2 sen bt.D. Ordem Homogˆeneas . y2 ](t) = det = 0.3 Equac¸o˜ es Lineares de 2a. para todo t ∈ I y10 (t) y20 (t) ´ pois uma coluna da matriz acima e´ um multiplo escalar da outra.) em um Dizemos que duas func¸oes ˜ e´ um multiplo ´ intervalo I. Al´em disso. dizemos que elas s˜ao linearmente independentes (LI). Assim. para todo t ∈ I.Parte I 31 ˜ da equac¸a˜ o y00 + b2 y = 0.D. ˜ s˜ao L. Santos . vale o seguinte resultado. ˜ fundamentais de y00 + b2 y = 0 Portanto. se y1 (t) = αy2 (t) ou y2 (t) = αy1 (t).1. em um intervalo I. y1 (t) e y2 (t) s˜ao soluc¸oes     y1 ( t ) y2 ( t ) cos bt sen bt det = det = b(cos2 bt + sen2 bt) = b 6= 0 y10 (t) y20 (t) −b sen bt b cos bt para todo t ∈ R. se uma das func¸oes escalar da outra. Caso contr´ario. ent˜ao Se duas func¸oes   y1 ( t ) y2 ( t ) W [y1 . Julho 2011 Reginaldo J.

para algum t0 ∈ I. y1 ( t ) y2 ( t ) ˜ funFigura 1.5. ent˜ao y1 (t) e y2 (t) s˜ao linearmente independentes (LI) em I.Equac¸o˜ es Diferenciais Ordin´arias 32 Teorema 1. tais que  W [y1 . y2 ](t0 ) = det y1 ( t0 ) y10 (t0 ) y2 ( t0 ) y20 (t0 )  6= 0. Se y1 (t) e y2 (t) s˜ao fun¸co˜ es diferenci´aveis em um intervalo I.10 – y1 (t) e y2 (t) soluc¸oes damentais de uma equac¸a˜ o diferencial linear homogˆenea Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 .

Ordem Homogˆeneas . ou seja.13. Seja b um numero real n˜ao nulo. Santos . Mostramos no exemplo anterior que ˜ LI da equac¸a˜ o y1 (t) = cos bt e y2 (t) = sen bt s˜ao soluc¸oes y00 + b2 y = 0.1. ´ Vejamos o proximo exemplo.3 Equac¸o˜ es Lineares de 2a. Julho 2011 Reginaldo J. duas func¸oes com W [y1 . y2 ](t) = 0.5 n˜ao e´ verdadeira.Parte I 33 ´ ˜ funUsando a linguagem de Algebra Linear podemos dizer que duas soluc¸oes ˜ damentais formam uma base para o subespac¸o das soluc¸oes de uma equac¸a˜ o homogˆenea (1. n˜ao ser soluc¸oes ´ Exemplo 1. ˜ mesmo Observe que o wronskiano pode ser calculado para quaisquer par de func¸oes ˜ de uma equac¸a˜ o diferencial.13). para todo t ∈ R. pois elas s˜ao LI e geram o subespac¸o (toda soluc¸a˜ o e´ uma combinac¸a˜ o linear delas). ˜ podem ser LI A rec´ıproca do Teorema 1. Tamb´em os conceitos de que elas n˜ao sejam soluc¸oes ˜ que podem ou dependˆencia e independˆencia linear s˜ao definidos para duas func¸oes ˜ de uma equac¸a˜ o diferencial.

11 – y1 (t) = t2 e y2 (t) = t|t| s˜ao LI mas o wronskiano e´ igual a zero para todo t Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 .Equac¸o˜ es Diferenciais Ordin´arias 34 y y 4 4 2 2 t -4 -2 2 4 t -4 -2 2 -2 -2 -4 -4 4 Figura 1.

3 Equac¸o˜ es Lineares de 2a. Ordem Homogˆeneas . y2 ( t ) = − y1 ( t ).Parte I Exemplo 1. Para t ≥ 0. y2 ](t) = det t2 2t 35 t2 − t2 t|t| 2| t | se t ≥ 0 . Santos . se t < 0  = 0. Sejam y1 (t) = t2  e y2 ( t ) = t | t | =  W [y1 . Julho 2011 Reginaldo J.1. ˜ y1 e y2 s˜ao LI.14. y2 (t) = y1 (t) e para t < 0. pois uma Apesar do wronskiano ser zero para todo t ∈ R as func¸oes ´ func¸a˜ o n˜ao e´ multiplo escalar da outra.

19) em relac¸a˜ o a t obtemos ibeibt = −c1 b sen bt + c2 b cos bt.3. (1.17) = rert (1. Assim. Derivando a equac¸a˜ o (1. Portanto.Equac¸o˜ es Diferenciais Ordin´arias 36 1.19) obtemos que c1 = 1. z(t) = eibt e´ soluc¸a˜ o do problema de valor inicial  00 x + b2 x = 0.3 existem constantes soluc¸oes c1 e c2 tais que z(t) = eibt = c1 cos bt + c2 sen bt.12 que x1 (t) = cos bt e x2 (t) = sen bt s˜ao ˜ fundamentais de x 00 + b2 x = 0. como mostramos no Exemplo 1.19) obtemos eibt = cos bt + i sen bt.20) obtemos que c2 = i. (1. Substituindo-se t = 0 na equac¸a˜ o (1. Pois pela propriedade (1. x 0 (0) = ib Agora. e assim z00 (t) = −b2 eibt = −b2 z(t) z00 (t) + b2 z(t) = 0.2 F´ormula de Euler ´ Queremos definir a func¸a˜ o exponencial ert para numeros complexos r = a + ib.18) z0 (t) = ibeibt . Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 .20) Substituindo-se t = 0 na equac¸a˜ o (1.19) Vamos determinar estas constantes c1 e c2 . x (0) = 1. substituindo-se c1 = 1 e c2 = i j´a obtidos na equac¸a˜ o (1.18) Observamos que a func¸a˜ o z(t) = eibt e´ soluc¸a˜ o da equac¸a˜ o y00 + b2 y = 0. de forma que satisfac¸a as propriedades e(a+ib)t d rt  e dt = e at eibt (1. ent˜ao pelo Teorema 1.

22) a = 0. que foram obtidas fazendo em (1.21) Substituindo-se t = 0 na equac¸a˜ o (1.3 Equac¸o˜ es Lineares de 2a.15. b = π. Tomando t = 1 obtemos eib = cos b + i sen b. substituindo-se c1 = 1 e c2 = i j´a obtidos na equac¸a˜ o (1. 4 respectivamente.17).23) ´ Exemplo 1. b = π . (1. (1. 2 a = ln 2. Pela propriedade (1. Julho 2011 Reginaldo J.19) obtemos eibt = cos bt + i sen bt. Ordem Homogˆeneas . Assim. e(a+ib)t = e at eibt = e at (cos bt + i sen bt). pela propriedade (1. (1. Usando a formula de Euler temos que eiπ = −1. a = 0.Parte I 37 Portanto.17). π ei 2 = i.20) obtemos que c2 = i.1. Santos .22) que e´ conhecida como formula ´ de Euler. temos que e(a+ib)t = e at eibt = e at (cos bt + i sen bt). π eln 2+ 4 i = √ √ 2 + i 2. b = π .

e´ soluc¸a˜ o geral de equac¸a˜ o diferencial.24). ˜ da equac¸a˜ o (a) Mostre que y1 ( x ) = x2 e y2 ( x ) = x5 s˜ao soluc¸oes x2 y00 − 6xy0 + 10y = 0.4.25) tem duas ra´ızes reais (distintas). ˜ que podem ser escritas na forma 3. para a ∈ R fixo. e´ soluc¸a˜ o geral de equac¸a˜ o diferencial. y (1) = 3. r2 + (b − 1)r + c = 0.1. As equa¸coes ˜ de Euler s˜ao equac¸oes x2 y00 + bxy0 + cy = 0.24). (b) Obtenha a soluc¸a˜ o do problema de valor inicial  2 00  x y − 6xy0 + 10y = 0.  0 y (1) = 3.Equac¸o˜ es Diferenciais Ordin´arias 38 Exerc´ıcios (respostas na p´agina 116) 3. Mostre que se a equac¸a˜ o indicial (1. para ω > 0. (1.24) se. mostre que y( x ) = xr e´ soluc¸a˜ o da equac¸a˜ o (1.24) Mostre que existem valores constantes de r tais que y( x ) = xr e´ uma soluc¸a˜ o de (1. e somente se.2. r1 e r2 . em que b. Al´em disso. Considere a equac¸a˜ o diferencial y00 − ω 2 y = 0.25) e´ chamada equa¸ca˜ o indicial de (1. c ∈ R.25) A equac¸a˜ o (1. ent˜ao y 1 ( x ) = x r1 Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) e y 2 ( x ) = x r2 Julho 2011 . (a) Mostre que y(t) = c1 e−ω (t− a) + c2 eω (t− a) . (1. 3.3. 3. (b) Mostre que y(t) = c1 cosh(ω (t − a)) + c2 senh(ω (t − a)). para a ∈ R fixo.

6. Baseado no Teorema 1. para x > 0.24) e portanto a soluc¸a˜ o geral de (1.Parte I 39 ˜ fundamentais de (1. sem resolvˆe-los: ( tˆem uma unica ( 2 00 ( t − 1) y + ( t − 2) y = t (a) (c) y(0) = y0 . y0 (2) = y00 Julho 2011 intervalo em que os problemas de valor inicial (t2 − t)y00 + (t + 1)y0 + y = et y(−1) = y0 . r1 = α + iβ e r2 = α − iβ.25) tem duas ra´ızes complexas. para x > 0. 1− b 3.24).24). Se a equac¸a˜ o indicial (1. y0 (0) = y00 ( ( (t2 − 1)y00 + y0 + ty = t2 (b) (d) y(2) = y0 .25) tem somente uma ra´ız real.24) e portanto Mostre que estas soluc¸oes y( x ) = c1 x α cos( β ln x ) + c2 x α sen( β ln x ) e´ a soluc¸a˜ o geral de (1.24). para escrever a soluc¸a˜ o geral complexa em termos das soluc¸oes u( x ) = x α cos( β ln x ) e v( x ) = x α sen( β ln x ).3 Equac¸o˜ es Lineares de 2a. use a formula de Euler ˜ reais. para x > 0.24) e portanto s˜ao soluc¸oes y ( x ) = c 1 x r1 + c 2 x r2 e´ a soluc¸a˜ o geral de (1. determine um ´ abaixo soluc¸a˜ o. y0 (2) = y00 Reginaldo J. Santos . mostre que y1 ( x ) = x 2 e y2 ( x ) = x ˜ fundamentais de (1. ´ 3. Ordem Homogˆeneas . ˜ s˜ao soluc¸oes ˜ fundamentais de (1.5. para x > 0.7. ˜ 3.8.1. Se a equac¸a˜ o indicial (1. e´ soluc¸oes y ( x ) = c1 x 1− b 2 + c2 x 1− b 2 1− b 2 ln x s˜ao ln x. Use os exerc´ıcios anteriores para encontrar a soluc¸a˜ o geral das seguintes equac¸oes: (a) x2 y00 + 4xy0 + 2y = 0 (b) x2 y00 − 3xy0 + 4y = 0 (c) x2 y00 + 3xy0 + 5y = 0 3.1 na p´agina 25. y0 (−1) = y00 (t2 − t)y0 + (t + 3)y0 + 2y = cos t y(2) = y0 .

10. com p(t) e q(t) cont´ınuas num intervalo contendo t = 0.14. Julho 2011 . Mostre que se y1 (t) e y2 (t) valo aberto I. Considere a equac¸a˜ o homogˆenea y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0. y2 ](t) = 0. 3. para todo t ∈ I ou W [y1 .1 na p´agina 25 mostre que esta equac¸a˜ o tem soluc¸oes I. Usando o Teorema 1. Sugest˜ao: mostre que se y1 (t) s˜ao LI. com p(t) e q(t) func¸oes ˜ fundamentais em tervalo I. Considere a equac¸a˜ o ty00 − (2 + t2 )y0 + 3ty = 0. y2 ](t) e q(t) = − Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) y20 (t)y100 (t) − y10 (t)y200 (t) . 3. e y2 (t) n˜ao s˜ao soluc¸oes ˜ 3. y2 ]0 (t) = y1 (t)y200 (t) − y2 (t)y100 (t) (b) W [y1 . (Teorema de Abel) Considere a equac¸a˜ o homogˆenea y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0. y2 ](t) para t ∈ I. y2 ](t) 6= 0. ent˜ao p(t) = y2 (t)y100 (t) − y1 (t)y200 (t) W [y1 .11. Sejam y1 (t) e y2 (t) duas soluc¸oes W [y1 . (c) W [y1 . para todo t ∈ I. y2 ](t) o wronskiano de y1 (t) e y2 (t) no intervalo I. ent˜ao y1 (t) e y2 (t) s˜ao LD. Mostre que y(t) = sen(t2 ) n˜ao pode ser soluc¸a˜ o de uma equac¸a˜ o diferencial y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0. ˜ fundamentais da equac¸a˜ o y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0 num intervalo 3. ent˜ao elas s˜ao soluc¸oes ˜ fundamentais da equac¸a˜ o diferencial. y2 ](t) = 0. Seja cont´ınuas num intervalo I. ˜ LI desta equac¸a˜ o v´alidas para todo t ∈ R.9. W [y1 .12. Sejam y1 (t) e y2 (t) duas soluc¸oes ˜ fundamentais da equac¸a˜ o diferencial em I. embora Mostre que y1 (t) = t3 e y2 (t) = t2 |t| s˜ao soluc¸oes W [y1 . y2 ](t) = ce− R p(t)dt . y2 ](t) satisfaz a equac¸a˜ o diferencial y0 + p(t)y = 0 no intervalo I. (d) W [y1 . Mostre que se y1 (t) e y2 (t) s˜ao soluc¸oes I.13.Equac¸o˜ es Diferenciais Ordin´arias 40 ˜ cont´ınuas num in3. com p(t) e q(t) func¸oes ˜ desta equac¸a˜ o no intervalo I. Considere a equac¸a˜ o homogˆenea y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0. ˜ cont´ınuas num inter3. Mostre que: (a) W [y1 . com p(t) e q(t) func¸oes ˜ desta equac¸a˜ o no intervalo I. para todo t ∈ R.

Ordem Homogˆeneas . Julho 2011 Reginaldo J.1.3 Equac¸o˜ es Lineares de 2a.Parte I 41 Sugest˜ao: substitua y1 (t) e y2 (t) na equac¸a˜ o diferencial e resolva o sistema correspondente para p(t) e q ( t ). Santos .

26) obtemos (vy100 + 2y10 v0 + y1 v00 ) + p(t)(vy10 + y1 v0 ) + q(t)vy1 = 0.26) da forma y ( t ) = v ( t ) y1 ( t ).27) Fazendo a mudanc¸a de vari´aveis w(t) = v0 (t). Derivando-se esta express˜ao obtemos y0 (t) = vy10 + y1 v0 e y00 (t) = vy100 + 2y10 v0 + y1 v00 . Como y1 (t) e´ soluc¸a˜ o da equac¸a˜ o (1. (1. (1. y0 (t) e y00 (t) na equac¸a˜ o (1. Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 .26).26) Seja y1 (t) uma soluc¸a˜ o conhecida da equac¸a˜ o acima num intervalo I onde p(t) e q(t) s˜ao cont´ınuas e tal que y1 (t) 6= 0 para todo t ∈ I. ent˜ao y100 + p(t)y10 + q(t)y1 = 0 e assim a equac¸a˜ o anterior se torna y1 v00 + v0 (2y10 + p(t)y1 ) = 0.1 Obtendo-se uma Segunda Soluc¸a˜ o (Reduc¸a˜ o de Ordem) Considere uma equac¸a˜ o linear de 2a.27) se transforma em y1 w0 + (2y10 + p(t)y1 )w = 0. Ordem Homogˆeneas .4 Equac¸o˜ es Lineares de 2a.Equac¸o˜ es Diferenciais Ordin´arias 42 1. ordem homogˆenea y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0.Parte II 1. Vamos procurar uma segunda soluc¸a˜ o da equac¸a˜ o (1. a equac¸a˜ o (1. v0 e v obtemos y1 v00 + (2y10 + p(t)y1 )v0 + (y100 + p(t)y10 + q(t)y1 )v = 0.4. Colocando-se em evidˆencia v00 . Substituindo-se y(t).

ent˜ao Z v(t) = w(t)dt. ´ No proximo exemplo vamos seguir os mesmos passos que seguimos no caso geral. Considere a equac¸a˜ o ay00 + by0 + cy = 0 com b2 − 4ac = 0. b.26). com a 6= 0.28) Substituindo-se v(t) em y(t) = v(t)y1 (t) obtemos uma segunda soluc¸a˜ o da equac¸a˜ o (1. Dividindo-se por ert obtemos a(v00 + 2rv0 + r2 v) + b(v0 + rv) + cv = 0. em que r = − b . (1. Julho 2011 Reginaldo J. ordem linear e separ´avel. como w(t) = v0 (t). Vamos procurar uma segunda soluc¸a˜ o da forma y(t) = v(t)y1 (t) = v(t)ert . Exemplo 1.29) obtemos h i a(v00 + 2rv0 + r2 v) + b(v0 + rv) + cv ert = 0. Santos . Sejam a.16. c ∈ R.4 Equac¸o˜ es Lineares de 2a.1. 2a Como y0 (t) = v0 (t)ert + rv(t)ert e y00 (t) = v00 (t)ert + 2rv0 (t)ert + r2 v(t)ert .Parte II 43 Esta e´ uma equac¸a˜ o de 1a.29) b Deixamos como exerc´ıcio verificar que y1 (t) = e− 2a t e´ uma soluc¸a˜ o da equac¸a˜ o diferencial (1. Ordem Homogˆeneas . ent˜ao substituindo-se y(t). y0 (t) e y00 (t) na equac¸a˜ o diferencial (1.29). Resolvendo-se esta equac¸a˜ o. (1.

ent˜ao a equac¸a˜ o diferencial anterior fica sendo av00 = 0 v00 = 0. que chamamos de y2 (t). tal que b2 − 4ac = 0 e a 6= 0. da equac¸a˜ o diferencial (1. y(t) = c1 ert + c2 tert . b 2a e´ a soluc¸a˜ o geral da equac¸a˜ o ay00 + by0 + cy = 0. em que r = − Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 . a equac¸a˜ o v00 = 0 torna-se w0 = 0 que tem soluc¸a˜ o w(t) = c˜1 . Resolvendo-se a equac¸a˜ o v0 (t) = w(t) = c˜1 obtemos v(t) = c˜1 t + c˜2 e y(t) = v(t)y1 (t) = (c˜1 t + c˜2 )ert . v0 e v obtemos av00 + (2ar + b)v0 + ( ar2 + br + c)v = 0.30) Tomando-se c˜2 = 0 e c˜1 = 1 obtemos uma segunda soluc¸a˜ o. ou Seja w(t) = v0 (t). b ´ Como r = − 2a e´ (a unica) soluc¸a˜ o da equac¸a˜ o ar2 + br + c = 0 e 2ar + b = 0.29) y2 (t) = tert . s˜ao soluc¸oes 2a  ert tert rert (1 + rt)ert   1 t e2rt det r (1 + rt)  = det = = e2rt 6= 0. para todo t ∈ R. em que r = − da equac¸a˜ o diferencial (1. (1. Vamos ver que y1 (t) = ert e y2 (t) = tert . Assim.29)   y1 ( t ) y2 ( t ) det y10 (t) y20 (t) b ˜ fundamentais .Equac¸o˜ es Diferenciais Ordin´arias 44 Colocando-se em evidˆencia v00 . Ent˜ao.

31) obtemos ar2 ert + brert + cert = ( ar2 + br + c)ert = 0. a 6= 0. (1. Substituindo-se y(t) = ert .31) Vamos mostrar que para esta equac¸a˜ o existem valores constantes de r tais que y(t) = ert e´ uma soluc¸a˜ o. ent˜ao y(t) = ert e´ soluc¸a˜ o de (1. Santos .31). (1. Julho 2011 Reginaldo J.4 Equac¸o˜ es Lineares de 2a. vy1 ](t0 ) 6= 0 para algum ponto t0 . ´ N˜ao se deve memorizar a formula obtida para y2 (t). Vocˆe pode escolher c˜1 e c˜2 da maneira que vocˆe quiser. c ∈ R.1. y0 (t) = rert e y00 (t) = r2 ert em (1.2 Equac¸o˜ es Homogˆeneas com Coeficientes Constantes ˜ da forma Vamos tratar equac¸oes ay00 + by0 + cy = 0. com excec¸a˜ o de c˜1 = 0. mas Aten¸ca˜ o: Atribuindo-se diferentes valores a c˜1 e a c˜2 em (1. pois neste caso ter´ıamos y2 (t) = y1 (t)v(t) = c˜2 y1 (t) e assim ter´ıamos W [y1 . e somente se. para todo t ∈ I. Ordem Homogˆeneas . ordem que com a primeira ˜ fundamentais.32) que e´ chamada equa¸ca˜ o caracter´ıstica de (1. Como ert 6= 0.31) se. b.Parte II 45 ˜ v(t). forma um conjunto de soluc¸oes 1. r e´ soluc¸a˜ o da equac¸a˜ o ar2 + br + c = 0. O que fizemos aqui foi mostrar o caminho que deve ser seguido para encontrar uma segunda soluc¸a˜ o da equac¸a˜ o linear homogˆenea de 2a. para a.4. y2 ](t) = 0.30) obtemos uma infinidade de func¸oes precisamos de apenas uma tal que W [y1 .

y0 por r e y por 1. Assim. situac¸oes A Equac¸a˜ o Caracter´ıstica Tem Duas Ra´ızes Reais Se ∆ = b2 − 4ac > 0. somente uma raiz real ou duas ra´ızes complexas. Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 . usando a equac¸a˜ o caracter´ıstica podemos chegar a trˆes ˜ distintas. Neste caso y 1 ( t ) = e r1 t e y 2 ( t ) = e r2 t ˜ fundamentais. grau pode ter duas ra´ızes reais. A equac¸a˜ o caracter´ıstica desta equac¸a˜ o diferencial e´ r2 − ω 2 = 0. pois o wronskiano de y1 (t) s˜ao soluc¸oes    rt y1 ( t ) y2 ( t ) e1 W [y1 . no caso em que a equac¸a˜ o caracter´ıstica tem duas ra´ızes reais distintas r1 e r2 . y2 ](t) = det = det y10 (t) y20 (t) r 1 e r1 t  r1 t r2 t = e e det = er1 t e y2 (t) = er2 t e´  e r2 t r 2 e r2 t  1 1 r1 r2 = (r2 − r1 )e(r1 +r2 )t 6= 0. r1 e r2 . Assim. para todo t ∈ R.31). que tem como ra´ızes r1 = ω e r2 = −ω.Equac¸o˜ es Diferenciais Ordin´arias 46 Observe que a equac¸a˜ o caracter´ıstica pode ser obtida da equac¸a˜ o diferencial com coeficientes constantes trocando-se y00 por r2 . ent˜ao a equac¸a˜ o caracter´ıstica de (1. Seja ω um numero real positivo. a soluc¸a˜ o geral da equac¸a˜ o diferencial acima e´ y(t) = c1 eωt + c2 e−ωt .17.31) tem duas ra´ızes reais (distintas). Como uma equac¸a˜ o de 2o. Vamos encontrar a soluc¸a˜ o geral da equac¸a˜ o y00 − ω 2 y = 0. y ( t ) = c 1 e r1 t + c 2 e r2 t e´ a soluc¸a˜ o geral de (1. ´ Exemplo 1.

Santos .Parte II 47 y y0 t ˜ da equac¸a˜ o Figura 1.4 Equac¸o˜ es Lineares de 2a. Ordem Homogˆeneas .17 Julho 2011 Reginaldo J.1.12 – Algumas soluc¸oes do Exemplo 1.

16 na p´agina 43 mostramos como encontrar uma segunda soluc¸a˜ o b para esta equac¸a˜ o. Portanto. 2a b b y(t) = c1 e− 2a t + c2 te− 2a t e´ a soluc¸a˜ o geral de (1.32) tem somente uma raiz real b r = − . No Exemplo 1. Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 .31). ent˜ao a equac¸a˜ o caracter´ıstica (1. L´a mostramos que y2 (t) = tert = te− 2a t tamb´em e´ soluc¸a˜ o da b b ˜ fundamentais da equac¸a˜ o (1.Equac¸o˜ es Diferenciais Ordin´arias 48 A Equac¸a˜ o Caracter´ıstica Tem Somente Uma Raiz Real Se ∆ = b2 − 4ac = 0.31). A equac¸a˜ o caracter´ıstica e´ r2 + 2r + 1 = 0.31).31) e que y1 (t) = e− 2a t e y2 (t) = te− 2a t s˜ao soluc¸oes equac¸a˜ o diferencial (1. que tem como raiz r1 = −1. Neste caso.18. 2a b y1 (t) = ert = e− 2a t e´ soluc¸a˜ o da equac¸a˜ o diferencial (1. Assim. Vamos encontrar a soluc¸a˜ o geral da equac¸a˜ o y00 + 2y0 + y = 0. a soluc¸a˜ o geral da equac¸a˜ o e´ y(t) = c1 e−t + c2 te−t . no caso em que a equac¸a˜ o caracter´ıstica tem somente uma raiz real r = b − . Exemplo 1.

Santos .18 Julho 2011 Reginaldo J. Ordem Homogˆeneas .13 – Algumas soluc¸oes do Exemplo 1.1.Parte II 49 y y0 t ˜ da equac¸a˜ o Figura 1.4 Equac¸o˜ es Lineares de 2a.

31). ∀t ∈ R. C2 ∈ C e´ a soluc¸a˜ o geral complexa de (1.23) temos: y1 ( t ) = er1 t = e(α+iβ)t = eαt (cos βt + i sen βt) e y2 ( t ) = er2 t = e(α−iβ)t = eαt (cos(− βt) + i sen(− βt)) = eαt (cos βt − i sen βt). A soluc¸a˜ o geral comVamos encontrar um conjunto fundamental de soluc¸oes plexa pode ser escrita como y(t) = C1 e(α+iβ)t + C2 e(α−iβ)t = C1 eαt (cos βt + i sen βt) + C2 eαt (cos βt − i sen βt) = (C1 + C2 )eαt cos βt + i (C1 − C2 )eαt sen βt Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) (1. ˜ reais. Pela an´alise feita no in´ıcio dessa sec¸a˜ o sabemos que y1 (t) = er1 t e y2 (t) = er2 t s˜ao ˜ (complexas) da equac¸a˜ o diferencial (1. se r1 = α + iβ e´ uma raiz da equac¸a˜ o caracter´ıstica (1. o wronskiano    rt  e r2 t y1 ( t ) y2 ( t ) e1 W [y1 .33) Julho 2011 . ˜ fundamentais de (1. C1 . pela formula de Euler (1. y(t) = C1 er1 t + C2 er2 t . assim como quando soluc¸oes r1 e r2 s˜ao reais. Assim.31). ent˜ao a equac¸a˜ o caracter´ıstica (1.Equac¸o˜ es Diferenciais Ordin´arias 50 A Equac¸a˜ o Caracter´ıstica Tem Duas Ra´ızes Complexas Se ∆ = b2 − 4ac < 0. Neste caso. y1 (t) e y2 (t) s˜ao soluc¸oes equac¸a˜ o caracter´ıstica tem duas ra´ızes complexas r1 = α + iβ e r2 = α − iβ.31). ´ ent˜ao a outra raiz e´ r2 = α − iβ. ou seja. no caso em que a ou seja.32). y2 ](t) = det = det y10 (t) y20 (t) r 1 e r1 t r 2 e r2 t   1 1 r1 t r2 t = e e det r1 r2 = (r2 − r1 )e(r1 +r2 )t = −2iβe2αt 6= 0. Al´em disso.32) tem duas ra´ızes complexas. que s˜ao conjugadas.

que se as ra´ızes da equac¸a˜ o caracter´ıstica s˜ao complexas.31). 2i Vamos mostrar. Seja ω um numero real positivo. Ordem Homogˆeneas . temos a soluc¸a˜ o real u(t) = eαt cos βt.4 Equac¸o˜ es Lineares de 2a. c2 ) em coordenadas polares temos que Julho 2011 Reginaldo J. ˜ fundamentais de (1.19.Parte II 51 1 em (1.33). Assim. no caso em que a equac¸a˜ o caracter´ıstica tem duas ra´ızes complexas r1 = α + iβ e r2 = α − iβ. ent˜ao u(t) e v(t) s˜ao soluc¸oes Tomando C1 = C2 =  W [u. a soluc¸a˜ o geral da equac¸a˜ o diferencial acima e´ y(t) = c1 cos ωt + c2 sen ωt. Vamos encontrar a soluc¸a˜ o geral da equac¸a˜ o y00 + ω 2 y = 0. v](t) = det u(t) u0 (t) v(t) v0 (t)    eαt cos βt eαt sen βt eαt (α cos βt − β sen βt) eαt (α sen βt + β cos βt)      cos βt sen βt cos βt sen βt e2αt α det + β det cos βt sen βt − sen βt cos βt = det = = βe2αt 6= 0.1. agora. para todo t ∈ R. ´ Exemplo 1.31). 2 1 Tomando C1 = −C2 = . Assim. (1. Santos .34) Escrevendo o par (c1 . temos a soluc¸a˜ o real v(t) = eαt sen βt. A equac¸a˜ o caracter´ıstica desta equac¸a˜ o diferencial e´ r2 + ω 2 = 0. y(t) = c1 eαt cos βt + c2 eαt sen βt e´ a soluc¸a˜ o geral de (1. que tem como ra´ızes r1 = iω e r2 = −iω.

R sen δ. Julho 2011 . c2 ) c2  R c1 c2 = = R cos δ.34) obtemos y(t) = R (cos δ cos (ωt) + sen δ sen (ωt)) = R cos(ωt − δ). Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) em que R = q c21 + c22 e δ s˜ao obtidos de (1.35).35) δ c1 x Substituindo-se os valores de c1 e c2 na equac¸a˜ o (1.Equac¸o˜ es Diferenciais Ordin´arias 52 y ( c1 . (1.

1.19 Julho 2011 Reginaldo J. Ordem Homogˆeneas .Parte II 53 y 2π/ω R δ/ω (δ+2π)/ω t −R Figura 1.4 Equac¸o˜ es Lineares de 2a.14 – Uma soluc¸a˜ o da equac¸a˜ o do Exemplo 1. Santos .

ent˜ao a soluc¸a˜ o geral da equac¸a˜ o diferencial e´ √ −b ± ∆ r1 t r2 t . em que α = . (c) Se ∆ = b2 − 4ac < 0.Equac¸o˜ es Diferenciais Ordin´arias 54 Resumo Para resolver a equac¸a˜ o diferencial ay00 + by0 + cy = 0. 2a 2a Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 . b. y(t) = c1 e + c2 e . em que r1. a 6= 0. (a) Se ∆ = b2 − 4ac > 0. ent˜ao a soluc¸a˜ o geral da equac¸a˜ o diferencial e´ √ −b −∆ y(t) = c1 eαt cos βt + c2 eαt sen βt. β= . c ∈ R.2 = 2a (b) Se ∆ = b2 − 4ac = 0. ent˜ao a soluc¸a˜ o geral da equac¸a˜ o diferencial e´ b b y(t) = c1 e− 2a t + c2 te− 2a t . para a. encontramos a equac¸a˜ o caracter´ıstica ar2 + br + c = 0.

Mostre que y1 ( x ) = x3 e´ soluc¸a˜ o da equac¸a˜ o diferencial 2x2 y00 − xy0 − 9y = 0. e´ soluc¸a˜ o da equac¸a˜ o diferencial x2 y00 + 3xy0 + y = 0. para x > 0. z2 ( x ) = x3 e z3 ( x ) = e− x s˜ao soluc¸oes ˜ da equac¸a˜ o (a) Determine qual ou quais das func¸oes ( x + 3)y00 + ( x + 2)y0 − y = 0 Julho 2011 Reginaldo J. Encontre uma func¸a˜ o u( x ) tal que y2 ( x ) = u( x )y1 ( x ) seja soluc¸a˜ o da equac¸a˜ o dada. Se a equac¸a˜ o indicial r2 + (b − 1)r + c = 0 tem somente 1−b . Al´em disso y( x ) = xr e´ soluc¸a˜ o da equac¸a˜ o (1. soluc¸oes 4. 1− b 2 .36) se. (1. ˜ z1 ( x ) = x2 . determine uma segunda soluc¸a˜ o linearmente independente da forma uma raiz real.4.37) que e´ chamada equa¸ca˜ o indicial de (1. Mostre que y1 ( x ) = x −1 .36).36).1. e somente se.4 Equac¸o˜ es Lineares de 2a. r = 2 y2 ( x ) = v ( x ) y1 ( x ) = v ( x ) x 4. As equa¸coes ˜ de Euler s˜ao equac¸oes x2 y00 + bxy0 + cy = 0.2.36) Existem valores constantes de r tais que y( x ) = xr e´ uma soluc¸a˜ o de (1. soluc¸oes ˜ que podem ser escritas na forma 4. Encontre uma func¸a˜ o u( x ) tal que y2 ( x ) = u( x )y1 ( x ) seja soluc¸a˜ o da equac¸a˜ o dada. x > 0. r2 + (1 − b)r + c = 0. (1. c ∈ R.1. Santos . Ordem Homogˆeneas . em que b.Parte II 55 Exerc´ıcios (respostas na p´agina 125) 4. Prove que as duas ˜ y1 ( x ) e y2 ( x ) s˜ao soluc¸oes ˜ fundamentais.3. Prove que as duas ˜ y1 ( x ) e y2 ( x ) s˜ao soluc¸oes ˜ fundamentais.

Mostre que a soluc¸a˜ o do problema y00 + 2y0 = 0.  0 y (1) = 3. Determine os valores de b para os quais a soluc¸a˜ o y(t) → +∞ quando t → +∞.8. y(1) = 1. 4. Mostre que y(t) 6= 0 para todo t 6= 0. Considere a equac¸a˜ o y00 + 2by0 + y = 0. Considere o problema y00 − 4y = 0. (a) Encontre a soluc¸a˜ o geral da equac¸a˜ o y00 + 2y0 + αy = 0 para α > 1. Para quais valores de b a soluc¸a˜ o y(t) tende a zero quando ˜ iniciais. Considere o problema y00 − y0 + 41 y = 0. 4. y(0) = a. Justifique sua resposta! 4.6. Determine esta constante.10. 4. y0 (0) = b.Equac¸o˜ es Diferenciais Ordin´arias 56 ˜ obtidas no item anterior. y(0) = 2. independente das condic¸oes 4.5. t → +∞. Determine uma segunda soluc¸a˜ o y2 ( x ) de (b) Seja y1 ( x ) uma das soluc¸oes ˜ fundamentais da equac¸a˜ o.9. ent˜ao toda soluc¸a˜ o de y00 + by0 + y = 0 tende a zero quando t → +∞.7. Mostre que se 0 < b < 2. (b) Para quais valores de α todas as soluc¸oes Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 . y(0) = 0. forma que y1 ( x ) e y2 ( x ) sejam soluc¸oes (c) Determine a soluc¸a˜ o geral da equac¸a˜ o ( x + 3)y00 + ( x + 2)y0 − y = 0 e obtenha a soluc¸a˜ o do problema de valor inicial   ( x + 3)y00 + ( x + 2)y0 − y = 0. para α = 1 e para α < 1. y0 (0) = b tende para uma constante quando t → +∞. 4. ˜ tendem a zero quando t → +∞. y0 (0) = b 6= 0.

39) Y 00 (t) + p(t)Y 0 (t) + q(t)Y (t) = (y(t) − y p (t))00 + p(t)(y(t) − y p (t))0 + q(t)(y(t) − y p (t))    = y00 (t) + p(t)y0 (t) + q(t)y(t) − y00p (t) + p(t)y0p (t) + q(t)y p (t) {z } | | {z } = f (t) = Julho 2011 = f (t) f (t) − f (t) = 0. (1.38) e y p (t) uma soluc¸a˜ o particular de (1. ordem n˜ao homogˆenea e´ a soma da solu¸ca˜ o geral da equa¸ca˜ o homogˆenea correspondente. c1 y1 (t) + c2 y2 (t). Teorema 1.5 Equac¸o˜ es N˜ao Homogˆeneas 57 Equac¸o˜ es N˜ao Homogˆeneas 1. (1. Reginaldo J. com uma solu¸ca˜ o particular da equa¸ca˜ o diferencial n˜ao homogˆenea. ordem e´ n˜ao homogˆenea se ela pode ser escrita como y00 + p(t)y0 + q(t)y = f (t).38). y p (t). Ou seja.6.1.38).38) e´ y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ) + y p ( t ). Ent˜ao. Sejam y1 (t) e y2 (t) solu¸co˜ es fundamentais da equa¸ca˜ o homogˆenea correspondente. Seja y(t) uma soluc¸a˜ o qualquer de (1. Vamos mostrar que Y (t) = y(t) − y p (t) e´ soluc¸a˜ o da equac¸a˜ o homogˆenea associada y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0. Santos . Seja y p (t) uma solu¸ca˜ o particular da equa¸ca˜ o (1.38) com f (t) uma func¸a˜ o n˜ao-nula.5 Uma equac¸a˜ o diferencial linear de 2a. Demonstrac¸a˜ o. a solu¸ca˜ o geral da equa¸ca˜ o n˜ao homogˆenea (1. a solu¸ca˜ o geral da equa¸ca˜ o diferencial linear de 2a.

39). e´ y(t) = c1 cos 2t + c2 sen 2t.20. (1. a soluc¸a˜ o geral da equac¸a˜ o n˜ao homogˆenea y00 + 4 y = t e´ t y(t) = c1 cos 2t + c2 sen 2t + . Logo. existem constantes c1 e c2 tais que Y ( t ) = y ( t ) − y p ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ).38) e y1 (t) e y2 (t) s˜ao soluc¸oes mentais da equac¸a˜ o homogˆenea associada (1. se y1 (t) e y2 (t) s˜ao soluc¸oes (1. 4 Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 . se y(t) e´ uma soluc¸a˜ o qualquer de (1.39).12 na p´agina 30 que a soluc¸a˜ o geral da equac¸a˜ o diferencial homogˆenea correspondente. Exemplo 1. y00 + 4 y = 0. para encontrar a soluc¸a˜ o geral de uma equac¸a˜ o linear de 2a.Equac¸o˜ es Diferenciais Ordin´arias 58 ˜ fundamentais da equac¸a˜ o homogˆenea associada Assim. ordem n˜ao ho˜ fundamenmogˆenea precisamos encontrar uma soluc¸a˜ o particular e duas soluc¸oes tais da equac¸a˜ o homogˆenea correspondente.40)  Portanto. (verifique!) J´a vimos no Exemplo 1. A func¸a˜ o y p (t) = t e´ soluc¸a˜ o da equac¸a˜ o diferencial 4 y00 + 4 y = t. ˜ fundaou seja. ent˜ao y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ) + y p ( t ).

5 A func¸a˜ o y2 (t) = 59 t sen(2t) e´ soluc¸a˜ o da equac¸a˜ o 2 y00 + 4 y = 2 cos(2t) (verifique!). Logo.7 (Princ´ıpio da Superposic¸a˜ o para Equac¸o˜ es N˜ao Homogˆeneas). y(t) = c1 cos 2t + c2 sen 2t + t sen(2t).Equac¸o˜ es N˜ao Homogˆeneas 1. 2 e´ soluc¸a˜ o geral da equac¸a˜ o diferencial y00 + 4 y = 2 cos(2t). Se y(p1) (t) e´ uma solu¸ca˜ o de y00 + p(t)y0 + q(t)y = f 1 (t) (2) e y p (t) e´ uma solu¸ca˜ o de y00 + p(t)y0 + q(t)y = f 2 (t). Julho 2011 Reginaldo J. Teorema 1. Santos . (1) (2) ent˜ao y p (t) = y p (t) + y p (t) e´ solu¸ca˜ o de y00 + p(t)y0 + q(t)y = f 1 (t) + f 2 (t).

(1) pois y p (t) e´ soluc¸a˜ o da equac¸a˜ o y00 + p(t)y0 + q(t)y = f 1 (t) (2) e y p (t).  Exemplo 1. Vimos no Exemplo 1.20 que a func¸a˜ o y1 (t) = diferencial e a func¸a˜ o y2 (t) = t e´ soluc¸a˜ o da equac¸a˜ o 4 y00 + 4 y = t t sen(2t) e´ soluc¸a˜ o da equac¸a˜ o 2 y00 + 4 y = 2 cos(2t). da equac¸a˜ o y00 + p(t)y0 + q(t)y = f 2 (t).21.Equac¸o˜ es Diferenciais Ordin´arias 60 Demonstrac¸a˜ o. ˜ N˜ao Homogˆeneas (Teorema 1. y p (t)00 + p(t)y0p (t) + q(t)y p (t) = (1) (2) (1) (2) (1) (2) = (y p (t) + y p (t))00 + p(t)(y p (t) + y p (t))0 + q(t)(y p (t) + y p (t)) = (1) (1) (1) (2) (2) (2) = y p (t)00 + p(t)y p (t)0 + q(t)y p (t) + y p (t)00 + p(t)y p (t)0 + q(t)y p (t) = | {z } | {z } = f 1 (t) = = f 2 (t) f 1 ( t ) + f 2 ( t ).7) Pelo Princ´ıpio da Superposic¸a˜ o para Equac¸oes t t y(t) = + sen(2t) e´ soluc¸a˜ o da equac¸a˜ o 4 2 y00 + 4 y = 2 cos(2t) + t Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 .

O Exemplo 1.41). .1. . . . . . + an tn . 4 2 M´etodo dos Coeficientes a Determinar ˜ lineares n˜ao homogˆeneas com coeficientes constantes. . + An tn )eαt . an . . . Julho 2011 Reginaldo J. .41). an ∈ R. An s˜ao coeficientes a serem determinados substituindo-se y p (t) na equac¸a˜ o (1. .23 ilustra este caso. O Exemplo 1. a 6= 0. An s˜ao coeficientes a serem determinados substituindo-se y p (t) na equac¸a˜ o (1. em que s e´ o menor inteiro n˜ao negativo que garanta que nenhuma parcela de y p (t) seja soluc¸a˜ o da equac¸a˜ o homogˆenea correspondente e A0 . . . em que a0 . .41) ´ em que a. + an tn )eαt . ou seja. . (1. b e c s˜ao numeros reais. (2) f (t) = ( a0 + . . Santos . Vamos tratar equac¸oes da forma ay00 + by0 + cy = f (t).5. Este m´etodo funciona quando a func¸a˜ o f (t) tem uma das seguintes formas: (1) f (t) = a0 + . . em que a0 . . . Neste caso deve-se procurar uma soluc¸a˜ o particular da forma y p ( t ) = t s ( A0 + . + A n t n ). . .1 t t + sen(2t). em que s e´ o menor inteiro n˜ao negativo que garanta que nenhuma parcela de y p (t) seja soluc¸a˜ o da equac¸a˜ o homogˆenea correspondente e A0 .5 Equac¸o˜ es N˜ao Homogˆeneas 61 e a soluc¸a˜ o geral desta equac¸a˜ o e´ y(t) = c1 cos 2t + c2 sen 2t + 1.22 ilustra este caso. Neste caso deve-se procurar uma soluc¸a˜ o particular da forma y p (t) = ts ( A0 + . . α ∈ R. . .

. β ∈ R. . . . An . 2 + t2 . em que a0 . . O segundo membro da equac¸a˜ o diferencial.41). . e´ da forma (1). B0 . . . α. Vamos procurar uma soluc¸a˜ o particular da forma y p ( t ) = t1 ( A0 + A1 t + A2 t2 ) = A0 t + A1 t2 + A2 t3 Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 . . . Vamos encontrar a soluc¸a˜ o do problema de valor inicial  y00 + y0 = 2 + t2 y(0) = 1. . an . + an tn )eαt sen βt. Neste caso deve-se procurar uma soluc¸a˜ o particular da forma y p (t) = ts [( A0 + . O Exemplo 1. . .22. a soluc¸a˜ o geral da equac¸a˜ o homogˆenea correspondente y00 + y0 = 0 e´ y ( t ) = c1 + c2 e − t . + an tn )eαt cos βt ou f (t) = ( a0 + . Bn s˜ao coeficientes a serem determinados substituindo-se y p (t) na equac¸a˜ o (1. .Equac¸o˜ es Diferenciais Ordin´arias 62 (3) f (t) = ( a0 + . . . + An tn )eαt cos βt + ( B0 + . . Precisamos encontrar a soluc¸a˜ o geral da equac¸a˜ o homogˆenea correspondente y00 + y0 = 0 A equac¸a˜ o caracter´ıstica e´ r2 + r = 0 que tem como ra´ızes r1 = 0 e r2 = −1. Exemplo 1. . y0 (0) = 2. Assim. + Bn tn )eαt sen βt]. .24 ilustra este caso. . em que s e´ o menor inteiro n˜ao negativo que garanta que nenhuma parcela de y p (t) seja soluc¸a˜ o da equac¸a˜ o homogˆenea correspondente e A0 .

42) Para resolvermos o problema de valor inicial vamos calcular a derivada da soluc¸a˜ o geral da equac¸a˜ o n˜ao homogˆenea y 0 ( t ) = − c2 e − t + t2 − 2 t + 4 (1.43) obtemos  c1 + c2 = 1 4 − c2 = 2 Julho 2011 Reginaldo J. Substituindo y0p (t) e y00p (t) na equac¸a˜ o y00 + y0 = 2 + t2 obtemos (2A1 + 6A2 t) + ( A0 + 2A1 t + 3A2 t2 ) = ( A0 + 2A1 ) + (2A1 + 6A2 )t + 3A2 t2 = 2 + t2 Comparando os termos de mesmo grau obtemos o sistema linear  = 2  A0 + 2A1 2A1 + 6A2 = 0  3A2 = 1 que tem soluc¸a˜ o A0 = 4.5 Equac¸o˜ es N˜ao Homogˆeneas 63 O valor de s e´ igual a 1. pois para s = 0.42) e t = 0 e y0 = 2 em (1.43) Substituindo-se t = 0 e y = 1 em (1. y0p (t) = A0 + 2A1 t + 3A2 t2 y00p (t) = 2A1 + 6A2 t. A1 = −1 e A2 = 1/3. a parcela A0 e´ soluc¸a˜ o da equac¸a˜ o homogˆenea (c2 = 0 e c1 = A0 ). uma soluc¸a˜ o particular da equac¸a˜ o n˜ao homogˆenea e´ 1 y p (t) = 4t − t2 + t3 3 e a soluc¸a˜ o geral da equac¸a˜ o n˜ao homogˆenea e´ 1 y(t) = c1 + c2 e−t + 4t − t2 + t3 3 (1. Santos . Assim.1.

Equac¸o˜ es Diferenciais Ordin´arias 64 de onde obtemos c1 = −1 e c2 = 2. a soluc¸a˜ o do PVI e´ 1 y(t) = −1 + 2e−t + 4t − t2 + t3 3 Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 . Logo.

1.22 Julho 2011 -2 2 4 -2 Reginaldo J.15 – A soluc¸a˜ o do problema de valor inicial do Exemplo 1. Santos .5 Equac¸o˜ es N˜ao Homogˆeneas 65 y 6 4 2 t -4 Figura 1.

a soluc¸a˜ o geral da equac¸a˜ o homogˆenea correspondente y00 + 2y0 + y = 0 e´ y(t) = c1 e−t + c2 te−t .Equac¸o˜ es Diferenciais Ordin´arias 66 Exemplo 1. e´ da forma (2). c2 = 0 e c1 = 0. Vamos encontrar a soluc¸a˜ o geral da equac¸a˜ o y00 + 2y0 + y = (2 + t)e−t .23.   y0p (t) = 2A0 t + (3A1 − A0 )t2 − A1 t3 e−t   y00p (t) = 2A0 + (6A1 − 4A0 )t + ( A0 − 6A1 )t2 + A1 t3 e−t . Precisamos encontrar a soluc¸a˜ o geral da equac¸a˜ o homogˆenea correspondente y00 + 2y0 + y = 0. O segundo membro da equac¸a˜ o diferencial. A equac¸a˜ o caracter´ıstica e´ r2 + 2r + 1 = 0 que tem como raiz r1 = −1. Assim. Vamos procurar uma soluc¸a˜ o particular da forma y p ( t ) = t2 ( A0 + A1 t ) e − t = ( A0 t2 + A1 t3 ) e − t ˜ da O valor de s e´ igual a 2. (2 + t)e−t . pois para s = 0 as parcelas A0 e−t e A1 te−t s˜ao soluc¸oes equac¸a˜ o homogˆenea (c1 = A0 . Substituindo y0p (t) e y00p (t) na equac¸a˜ o y00 + 2y0 + y = (2 + t)e−t obtemos   2A0 + (6A1 − 4A0 )t + ( A0 − 6A1 )t2 + A1 t3 e−t +   + 2 2A0 t + (3A1 − A0 )t2 − A1 t3 e−t + + ( A0 t2 + A1 t3 ) e − t Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) = (2 + t ) e − t Julho 2011 . c2 = A1 ) e para s = 1 a parcela A0 te−t e´ soluc¸a˜ o da equac¸a˜ o homogˆenea (c1 = 0 e c2 = A0 ).

uma soluc¸a˜ o particular da equac¸a˜ o n˜ao homogˆenea e´ 1 y p ( t ) = ( t2 + t3 ) e − t 6 e a soluc¸a˜ o geral da equac¸a˜ o n˜ao homogˆenea e´ 1 y(t) = c1 e−t + c2 te−t + (t2 + t3 )e−t 6 Julho 2011 Reginaldo J.5 Equac¸o˜ es N˜ao Homogˆeneas 67 Simplificando o primeiro membro obtemos (2A0 + 6A1 t) e−t = (2 + t)e−t ⇒ 2A0 + 6A1 t = 2 + t Comparando os termos de mesmo grau obtemos o sistema linear  2A0 = 2 6A1 = 1 que tem soluc¸a˜ o A0 = 1 e A1 = 1/6. Santos . Assim.1.

23 Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 .Equac¸o˜ es Diferenciais Ordin´arias 68 y y0 t ˜ da equac¸a˜ o Figura 1.16 – Algumas soluc¸oes do Exemplo 1.

1. Assim. e´ da forma (3). a soluc¸a˜ o geral da equac¸a˜ o homogˆenea correspondente y00 + 2y0 + 2y = 0 e´ y(t) = c1 e−t cos t + c2 e−t sen t. et cos t. Vamos procurar uma soluc¸a˜ o particular da forma y p (t) = t0 ( Aet cos t + Bet sen t) = Aet cos t + Bet sen t O valor de s e´ igual a 0.24. Vamos encontrar a soluc¸a˜ o geral da equac¸a˜ o y00 + 2y0 + 2y = et cos t. pois nenhuma parcela de y p (t) e´ soluc¸a˜ o da equac¸a˜ o homogˆenea. Santos . A equac¸a˜ o caracter´ıstica e´ r2 + 2r + 2 = 0 que tem como ra´ızes r1 = −1 + i e r2 = −1 − i. y0p (t) = A(et cos t − et sen t) + B(et sen t + et cos t+) = ( A + B)et cos t + ( B − A)et sen t y00p (t) = 2Bet cos t − 2Aet sen t.5 Equac¸o˜ es N˜ao Homogˆeneas 69 Exemplo 1. O segundo membro da equac¸a˜ o diferencial. Substituindo y0p (t) e y00p (t) na equac¸a˜ o y00 + 2y0 + y = et cos t obtemos 2Bet cos t − 2Aet sen t + 2 ( A + B)et cos t + ( B − A)et sen t  + 2( Aet cos t + Bet sen t) = et cos t Julho 2011 Reginaldo J. Precisamos encontrar a soluc¸a˜ o geral da equac¸a˜ o homogˆenea correspondente y00 + 2y0 + 2y = 0.

Assim. uma soluc¸a˜ o particular da equac¸a˜ o n˜ao homogˆenea e´ 1 1 y p (t) = et cos t + et sen t 8 8 e a soluc¸a˜ o geral da equac¸a˜ o n˜ao homogˆenea e´ 1 y(t) = c1 e−t cos t + c2 e−t sen t + et (cos t + sen t) 8 Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 .Equac¸o˜ es Diferenciais Ordin´arias 70 Simplificando o primeiro membro obtemos (4A + 4B)et cos t + (4B − 4A)et sen t = et cos t Substituindo-se t = 0 e t = π/2 obtemos o sistema linear  4A + 4B = 1 −4A + 4B = 0 que tem soluc¸a˜ o A = 1/8 e B = 1/8.

17 – Algumas soluc¸oes do Exemplo 1. Santos .24 Julho 2011 Reginaldo J.5 Equac¸o˜ es N˜ao Homogˆeneas 71 y y0 t ˜ da equac¸a˜ o Figura 1.1.

(c) y00 − 4 y0 + 4 y = 3e−t . (b) y00 − 4y0 + 6y = 3x. (b) y00 + 2 y0 + y = 3 sen(2t). Encontre a soluc¸a˜ o geral das equac¸oes: (a) y00 + 5y0 + 6y = xe−5x . para α = 1 e para α < 1. y 0 (0) = 0 y 0 (0) = 0 y 0 (0) = 0 (a) Encontre a soluc¸a˜ o geral da equac¸a˜ o y00 + 2y0 + αy = 0 para α > 1. 5. (c) y00 + 4 y = 2 sen(2t) + t (d) y00 + 2y = et + 2 5. (b) Determine a forma adequada para uma soluc¸a˜ o particular da equac¸a˜ o √ y00 + 2y0 + αy = te−t sen( α − 1 t) para α > 1.3. y(0) = 0.1. y 0 (0) = 0 y(0) = 0.2.Equac¸o˜ es Diferenciais Ordin´arias 72 Exerc´ıcios (respostas na p´agina 133) ˜ 5. (d) 2y00 + 2y0 + y = t2 . y(0) = 0. y(0) = 0. Resolva os problemas de valor inicial: (a) y00 + y0 − 2y = t2 + 3. Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 .

18 – Sistema massa-mola na vertical Julho 2011 u y Reginaldo J.1. Santos .6 Oscilac¸o˜ es e F =−ky Fe = − k L 0 r F =−γv 0 L P=mg P=mg Fext Figura 1.6 Oscilac¸o˜ es 73 1.

Fe = −ky(t) = −k(u(t) + L). por (1. Pela segunda lei de Newton.45). Fr = −γy0 (t) = −γu0 (t) e uma forc¸a externa Fext . (1.Equac¸o˜ es Diferenciais Ordin´arias 74 Considere um sistema massa-mola na vertical. (1.46) que e´ a mesma equac¸a˜ o que satisfaz x (t) no caso em que o sistema massa-mola se movimenta na horizontal sobre uma superf´ıcie lisa. P = mg. Sobre o corpo de massa m agem o seu peso. ou seja. temos que my00 (t) = mg − ky(t) − γy0 (t) + Fext ou escrevendo em termos de u(t) = y(t) − L: mu00 (t) = mg − k( L + u(t)) − γu0 (t) + Fext (1. Verifique! Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 . a forc¸a da mola que e´ proporcional ao seu alongamento e tem sentido oposto a ele.44) Aqui k e´ chamada constante da mola. Seja L o alongamento provocado na mola pela colocac¸a˜ o de um corpo de massa m quando o sistema est´a em equil´ıbrio.45) Assim. u(t) satisfaz a seguinte equac¸a˜ o diferencial mu00 (t) + γu0 (t) + ku(t) = Fext . Neste caso a magnitude da forc¸a el´astica e´ igual a magnitude da forc¸a peso.44) e (1. mg = kL. Defina a nova func¸a˜ o u(t) = y(t) − L. uma forc¸a de resistˆencia proporcional a` velocidade. Aqui γ e´ a constante de amortecimento. Seja y(t) o alongamento da mola em um instante t.

19 – Sistema massa-mola livre n˜ao amortecido Julho 2011 0 x Reginaldo J.6 Oscilac¸o˜ es 75 1.1.1 Oscilac¸o˜ es Livres Sem Amortecimento F = −k x e Fe = −k x Figura 1. Santos .6.

(1. Fext = 0 e como s˜ao n˜ao amortecidas. γ = 0. R sen δ. A equac¸a˜ o caracter´ıstica e´ r 2 mr + k = 0 ⇔ r=± k i. Assim. k t m ! r + c2 sen k t m ! Ent˜ao.46) para o movimento do sistema massa-mola e´ mu00 + ku = 0. (1.47) Marcando o ponto (c1 . c2 ) c2  R c1 c2 = = R cos δ.Equac¸o˜ es Diferenciais Ordin´arias 76 ˜ s˜ao livres. a soluc¸a˜ o geral da equac¸a˜ o e´ r u(t) = c1 cos Seja ω0 = q k m. a equac¸a˜ o acima pode ser escrita em termos de ω0 como u(t) = c1 cos (ω0 t) + c2 sen (ω0 t) . m Assim. a Como as oscilac¸oes equac¸a˜ o (1. c2 ) no plano e escrevendo em coordenadas polares temos que y ( c1 .48) δ c1 Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) x Julho 2011 .

Julho 2011 Reginaldo J. 2π ´ . Santos .6 Oscilac¸o˜ es 77 Substituindo-se os valores de c1 e c2 obtidos de (1.47) obtemos u(t) = = = R cos δ cos (ω0 t) + R sen δ sen (ω0 t) R (cos δ cos (ω0 t) + sen δ sen (ω0 t)) R cos(ω0 t − δ).48) na equac¸a˜ o (1. Aqui foi usada a relac¸a˜ o cos( a − b) = cos a cos b + sen a sen b. Este movimento Neste caso a soluc¸a˜ o da equac¸a˜ o e´ periodica de per´ıodo T = ω0 ´ oscilatorio e´ chamado movimento harmonico ˆ simples. ω0 e´ chamada frequˆencia natural do sistema.1. δ a fase e R a amplitude.

20 – Soluc¸a˜ o do sistema massamola livre n˜ao amortecido Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 .Equac¸o˜ es Diferenciais Ordin´arias 78 Oscilação Livre sem Amortecimento u(t) =qR cos(ω0 t − δ) ω0 = mk u 2π/ω0 R δ/ω0 (δ+2π)/ω0 t −R Figura 1.

u0 = 3 obtemos: √ c1 = −1. A soluc¸a˜ o do PVI e´ portanto u(t) = − cos √ Marcando o ponto (c1 . c2 ) = (−1. c2 = 3. √  √ √  3 t + 3 sen 3t . (a) Encontre a soluc¸a˜ o geral da equac¸a˜ o diferencial e resolva o problema de valor inicial. (b) Esboce o gr´afico da soluc¸a˜ o obtida. ou seja. Solu¸ca˜ o: √ (a) Equac¸a˜ o caracter´ıstica e´ r2 + 3 = 0. 3  Reginaldo J. 3) no plano obtemos que R = 2 e δ =  u(t) = 2 cos Julho 2011 √ 2π 3 t− 3 2π . u0 (0) = 3. u = −1. a frequˆencia. Logo. que tem como ra´ızes r = ± 3i. Sabendo-se que o problema de valor inicial que descreve um sistema massa-mola e´ dado por u00 + 3u = 0. a soluc¸a˜ o geral da equac¸a˜ o diferencial e´ : √  √  3 t + c2 sen 3t . Determine a amplitude.1. Santos . u(0) = −1. a fase e o per´ıodo. u(t) = c1 cos Para resolver o PVI precisamos calcular a derivada da soluc¸a˜ o geral: √  √  √ √ u0 (t) = −c1 3 sen 3 t + c2 3 cos 3t Substituindo-se t = 0.6 Oscilac¸o˜ es 79 Exemplo 1.25.

√ 3. Assim. Fext = 0.Equac¸o˜ es Diferenciais Ordin´arias 80 A amplitude e´ igual a 2. A equac¸a˜ o caracter´ıstica e´ mr2 + γr + k = 0 e ∆ = γ2 − 4km Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 . a frequˆencia e´ igual a √ e´ igual a 2π/ 3.46) para o movimento Como as oscilac¸oes do sistema massa-mola e´ mu00 + γu0 + ku = 0. a equac¸a˜ o (1. a fase e´ igual a 2π e o per´ıodo 3 (b) u 2 t 3/2 2π/3 3/2 8π/3 −2 Com Amortecimento ˜ s˜ao livres.

21 – Sistema massa-mola livre com amortecimento Julho 2011 0 x Reginaldo J.1. Santos .6 Oscilac¸o˜ es 81 F = −γ v F = −k x r e Fr = −γ v Fr = −γ v Fe = −k x Figura 1.

2 = = <0 2m 2m Este caso e´ chamado superamortecimento e a soluc¸a˜ o u(t) → 0 quando t → +∞.Equac¸o˜ es Diferenciais Ordin´arias 82 Aqui temos trˆes casos a considerar: √ (a) Se ∆ = γ2 − 4km > 0 ou γ > 2 km. Superamortecimento u u ( t ) = c 1 e r1 t + c 2 e r2 t p −γ ± γ2 − 4km r1.2 = 2m c1 + c2 = u0 u0 t ˜ Figura 1. neste caso u ( t ) = c 1 e r1 t + c 2 e r2 t . em que p √ −γ ± ∆ −γ ± γ2 − 4km r1.22 – Algumas soluc¸oes do sistema massa-mola livre com superamortecimento Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 .

1. neste caso γt γt u(t) = c1 e− 2m + c2 te− 2m Este caso e´ chamado amortecimento cr´ıtico e a soluc¸a˜ o u(t) → 0 Julho 2011 quando t → +∞.6 Oscilac¸o˜ es 83 √ (b) Se ∆ = γ2 − 4km = 0 ou γ = 2 km. Reginaldo J. Santos .

Equac¸o˜ es Diferenciais Ordin´arias 84 Amortecimento Crítico u γt γt u(t) = c1 e− 2m + c2 te− 2m c1 = u0 u0 t ˜ Figura 1.23 – Algumas soluc¸oes do sistema massa-mola livre com amortecimento cr´ıtico Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 .

50).1. c2 ) c2  R c1 c2 = = R cos δ.50) δ c1 x Substituindo-se os valores de c1 e c2 na equac¸a˜ o (2. µ e´ chamado quase frequˆencia e T = µ Escrevendo novamente o par (c1 .49) em que p r γ2 < ω0 4m2 2π e´ chamado quase per´ıodo.24) obtemos γt γt u(t) = e− 2m ( R cos δ cos µt + R sen δ sen µt) = Re− 2m cos(µt − δ). c2 ) em coordenadas polares temos que µ= 4km − γ2 = 2m ω02 − y ( c1 . q em que R = c21 + c22 e δ s˜ao obtidos de (1. Santos . neste caso γt u(t) = e− 2m (c1 cos µt + c2 sen µt). Este caso e´ chamado subamortecimento e a soluc¸a˜ o u(t) → 0 Julho 2011 quando t → +∞. Aqui.6 Oscilac¸o˜ es 85 √ (c) Se ∆ = γ2 − 4km < 0 ou 0 < γ < 2 km. (1. (1. R sen δ. Reginaldo J.

Equac¸o˜ es Diferenciais Ordin´arias 86 γt ´ Este e´ um movimento oscilatorio com amplitude Re− 2m e e´ chamado quaseperiodico. ´ Observe que nos trˆes casos a soluc¸a˜ o tende a zero quando t tende a +∞. Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 .

1. q 2 µ = ω02 − γ 2 < ω0 u 4m 2π/µ R Re-γt/2m δ/µ (δ+2π)/µ -Re t -γt/2m -R Figura 1.24 – Algumas soluc¸oes massa-mola livre com subamortecimento Subamortecimento γt u(t) = Re− 2m cos(µt − δ). Santos .25 – Soluc¸a˜ o t´ıpica do sistema massa-mola livre com subamortecimento Julho 2011 Reginaldo J.6 Oscilac¸o˜ es 87 Subamortecimento γt u(t) = e− 2m (c1 cos µt + c2 sen µt) q 2 µ = ω02 − γ 2 < ω0 u 4m c1 = u0 u0 t ˜ do sistema Figura 1.

γ > 2 km  √ amortecimento cr´ıtico. γ = 2 km  t  √ sub amortecimento.26 – Comparac¸a˜ o das soluc¸oes sistema massa-mola livre com amortecimento para diferentes valores da constante de amortecimento γ Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 . γ < 2 km ˜ do Figura 1.Equac¸o˜ es Diferenciais Ordin´arias 88 u √ super amortecimento.

Neste caso s = 0. Santos . (1. pois nenhuma das parcelas de u p (t) e´ soluc¸a˜ o da equac¸a˜ o homogˆenea correspondente. u p (t) = ts [ A cos(ωt) + B sen(ωt)] e´ uma soluc¸a˜ o particular e s e´ o menor inteiro n˜ao negativo que garanta que nenhuma parcela de u p (t) seja soluc¸a˜ o da equac¸a˜ o homogˆenea correspondente e A e B s˜ao coeficientes a serem determinados substituindo-se u p (t) na equac¸a˜ o diferencial (1. em que. com ω > 0.6 Oscilac¸o˜ es 89 1.51).2 Oscilac¸o˜ es Forc¸adas ´ Vamos supor que uma forc¸a externa periodica da forma Fext = F0 cos(ωt). a soluc¸a˜ o particular e´ da forma u p (t) = A cos(ωt) + B sen(ωt) e a soluc¸a˜ o geral da equac¸a˜ o e´ da forma u(t) = c1 cos (ω0 t) + c2 sen (ω0 t) + A cos(ωt) + B sen(ωt) Julho 2011 Reginaldo J. pelo m´etodo dos coeficientes a determinar.46) para o movimento sistema e´ mu00 + γu0 + ku = F0 cos(ωt) Oscilac¸o˜ es Forc¸adas sem Amortecimento Neste caso a equac¸a˜ o diferencial para o movimento sistema e´ mu00 + ku = F0 cos(ωt). seja aplicada ao corpo de massa m.1. Ent˜ao.6. Temos dois casos a considerar: (a) Se ω 6= ω0 .51) ˜ s˜ao da forma Sabemos que as soluc¸oes u(t) = c1 cos (ω0 t) + c2 sen (ω0 t) + u p (t). Ent˜ao. a equac¸a˜ o (1.

2mω0 ´ Neste caso u(t) e´ oscilatoria. (b) Se ω = ω0 . Assim. de u p (t). u(t) = c1 cos (ω0 t) + c2 sen (ω0 t) + F0 t sen(ω0 t). u(t) = c1 cos (ω0 t) + c2 sen (ω0 t) + F0 cos(ωt). a soluc¸a˜ o particular e´ da forma u p (t) = t[ A cos(ωt) + B sen(ωt)] e a soluc¸a˜ o geral da equac¸a˜ o e´ da forma u(t) = c1 cos (ω0 t) + c2 sen (ω0 t) + t[ A cos(ω0 t) + B sen(ω0 t)] Deixamos como exerc´ıcio para o leitor verificar que substituindo-se u p (t) na equac¸a˜ o diferencial (1. A cos(ω0 t) ˜ da equac¸a˜ o homogˆenea correspondente. Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 . Neste caso s = 1.51) encontramos A= F0 m(ω02 − ω 2 ) e B = 0.51) encontramos A=0 e B= F0 . − ω2 ) m(ω02 ´ Neste caso a soluc¸a˜ o u(t) e´ oscilatoria e limitada. Este ˆ fenomeno e´ conhecido como ressonˆancia e a frequˆencia ω = ω0 e´ chamada frequˆencia de ressonˆancia. pois para s = 0 as parcelas.Equac¸o˜ es Diferenciais Ordin´arias 90 Deixamos como exerc´ıcio para o leitor verificar que substituindo-se u p (t) na equac¸a˜ o diferencial (1. mas fica ilimitada quando t tende a +∞. 2mω0 Assim. s˜ao soluc¸oes Ent˜ao. e B sen(ω0 t).

6 Oscilac¸o˜ es 91 Fext = Focos(ωt) F =−kx e Fext = Focos(ωt) Fext = Focos(ωt) Fe = − k x Figura 1.1. Santos .27 – Sistema massa-mola forc¸ado sem amortecimento Julho 2011 0 x Reginaldo J.

Assim. 2 2 Como ω1 e´ menor do que ω2 . Vimos acima que a soluc¸a˜ o geral da equac¸a˜ o e´ u(t) = c1 cos (ω0 t) + c2 sen (ω0 t) + F0 cos(ωt) − ω2 ) m(ω02 Derivando e substituindo-se t = 0. m(ω02 − ω 2 ) c2 = 0.26. ent˜ao o movimento e´ uma oscilac¸a˜ o de frequˆencia 0 ´ ω2 com uma amplitude tamb´em oscilatoria R(t) = m(ω2F 2 − ω 2 ) sen( ω1 t ) de ω1 = frequˆencia ω1 . Este movimento e´ chamado batimento. Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) 0 Julho 2011 . u(0) = 0. m(ω02 − ω 2 ) Como cos( A − B) − cos( A + B) = 2 sen A sen B ent˜ao u(t) = 2F0 sen(ω1 t) sen(ω2 t). Temos dois casos a considerar: (a) Se ω 6= ω0 .Equac¸o˜ es Diferenciais Ordin´arias 92 Exemplo 1. u = 0 e u0 = 0 obtemos que (verifique!) c1 = − F0 . a soluc¸a˜ o do problema de valor inicial e´ u(t) = F0 (cos(ωt) − cos(ω0 t)) . m(ω02 − ω 2 ) em que ω0 − ω ω0 + ω . Vamos considerar o problema de valor inicial  mu00 + ku = F0 cos(ωt). u0 (0) = 0. ω2 = .

no caso de batimento Julho 2011 u(t) = R t sen(ωt) 2π ω0 t −R t → Figura 1.6 Oscilac¸o˜ es 93 Batimento u u(t) = R sen(ω1 t) sen(ω2 t). para u(0) = u0 (0) = 0. Santos . 2F0 R= 2 2 . m ( ω0 − ω ) ω0 − ω 2 . para u(0) = u0 (0) = 0.29 – Soluc¸a˜ o do sistema massa-mola.28 – Soluc¸a˜ o do sistema massa-mola.1. no caso de ressonˆancia Reginaldo J. ω1 = +R Ressonância u ω2 = ω0 + ω 2 R sen(ω t) → Rt→ 1 2π ω 1 −R t −R sen(ω1t) → Figura 1.

Ent˜ao. Vimos acima que.52) Seja u(t) = c1 u1 (t) + c2 u2 (t) a soluc¸a˜ o da equac¸a˜ o homogˆenea correspondente. Derivando e substituindo-se t = 0. Oscilac¸o˜ es Forc¸adas com Amortecimento Neste caso a equac¸a˜ o diferencial para o movimento sistema e´ mu00 + γu0 + ku = F0 cos(ωt). (1. a soluc¸a˜ o geral da equac¸a˜ o diferencial e´ F0 t sen(ω0 t). u(t) = c1 cos (ω0 t) + c2 sen (ω0 t) + 2mω0 J´a vimos que neste caso u(t) fica ilimitada quando t tende a +∞ que e´ o ˆ fenomeno da ressonˆancia. neste caso. c2 = 0. u = 0 e u0 = 0 obtemos que (verifique!) c1 = 0. Assim. a soluc¸a˜ o do problema de valor inicial e´ u(t) = F0 t sen(ω0 t).Equac¸o˜ es Diferenciais Ordin´arias 94 (b) Se ω = ω0 . a soluc¸a˜ o geral desta equac¸a˜ o e´ u ( t ) = c1 u1 ( t ) + c2 u2 ( t ) + u p ( t ). 2mω0 Este movimento e´ uma oscilac¸a˜ o de frequˆencia ω0 com uma amplitude R(t) = F0 t 2mω0 que aumenta proporcionalmente a t. Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 .

permanece e por isso e´ chamada solu¸ca˜ o estacion´aria. Santos . R cos(ωt − δ). Deixamos como exerc´ıcio para o leitor verificar que substituindo-se u p (t) e suas derivadas na equac¸a˜ o diferencial (1. ∆ em que ∆ = m2 (ω02 − ω 2 )2 + γ2 ω 2 .6 Oscilac¸o˜ es 95 em que u p (t) e´ uma soluc¸a˜ o particular. e´ a soluc¸a˜ o do problema de oscilac¸a˜ o livre amortecida e j´a mostramos que tende a zero quando t tende a +∞. Podemos escrever u p (t) = A cos(ωt) + B sen(ωt) = R cos(ωt − δ). ∆ Assim. A soluc¸a˜ o geral da equac¸a˜ o homogˆenea correspondente. Pelo m´etodo dos coeficientes a determinar u p (t) = A cos(ωt) + B sen(ωt). para t suficientemente grande.1.52) encontramos A= F0 m(ω02 − ω 2 ) . ∆ B= F0 γω . a soluc¸a˜ o geral da equac¸a˜ o e´ u(t) = c1 u1 (t) + c2 u2 (t) + R cos(ωt − δ). u(t) = c1 u1 (t) + c2 u2 (t) + R cos(ωt − δ) ≈ R cos(ωt − δ). Neste caso. por isso e´ chamada solu¸ca˜ o transiente. √ em que R = A2 + B2 e δ e´ tal que A = R cos δ e B = R sen δ. c1 u1 (t) + c2 u2 (t). enquanto a soluc¸a˜ o particular. verifique que a amplitude da soluc¸a˜ o estacion´aria e´ dada por F0 R= √ . Julho 2011 Reginaldo J.

Equac¸o˜ es Diferenciais Ordin´arias 96 Fr = −γ v Fext = Focos(ωt) Fe = − k x Fr = −γ v Fext = Focos(ωt) Fr = −γ v Fext = Focos(ωt) Fe = − k x 0 x Figura 1.30 – Sistema massa-mola forc¸ado com amortecimento Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 .

Santos .6 Oscilac¸o˜ es 97 Oscilaçao Forçada com Amortecimento u u(t) = c1 u1 (t) + c2 u2 (t) + R cos(ωt − δ) +R 2π ω t −R Figura 1.1.31 – Soluc¸a˜ o do sistema massa-mola forc¸ado com amortecimento Julho 2011 Reginaldo J.

Equac¸o˜ es Diferenciais Ordin´arias 98 1.6. R C L Figura 1. um resistor e um indutor ligados em s´erie a um gerador como mostrado na Figura 1.32 – Circuito LRC Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) V (t) Julho 2011 .32.3 Circuitos El´etricos Considere um circuito el´etrico formado por um capacitor.

em s´erie. ou seja. O capacitor se encontra descarregado. um resistor de 25 Ω e um indutor de 5 H. ou seja.53) dt C Substituindo-se I = el´etrica no capacitor. A ultima condic¸a˜ o e´ L obtida usando a equac¸a˜ o (1. Um circuito possui um capacitor de 0. com condic¸oes ordem para a corrente el´etrica no circuito pode ser obtida derivando-se a equac¸a˜ o (1. Santos . num capacitor de Q dI capacitˆancia C e´ igual a e em um indutor de indutˆancia L e´ igual a L .54) ˜ iniciais Q(0) = Q0 e Q0 (0) = I0 . dI 1 dQ dV d2 I = (t) L 2 +R + dt C dt dt dt e substituindo-se I = dQ dt L d2 I dI 1 dV +R + I = (t) dt C dt dt2 ˜ iniciais I (0) = I0 e I 0 (0) = com condic¸oes V (0) − RI0 − Q0 /C ´ . dQ obtemos uma equac¸a˜ o diferencial de 2a. Pela C dt segunda lei de Kirchhoff (lei das malhas) a soma da forc¸as eletromotrizes (neste caso apenas V (t)) e´ igual a soma das quedas de potencial (neste caso R I na resistˆencia. No instante Julho 2011 Reginaldo J.1. dI Q/C no capacitor e L no indutor).53).6 Oscilac¸o˜ es 99 A queda de potencial num resistor de resistˆencia R e´ igual a RI. 5 × 10−1 F. Exemplo 1. dt dI 1 L + RI + Q = V (t) (1. Uma equac¸a˜ o diferencial de 2a.27. ordem para a carga dt L d2 Q 1 dQ + Q = V (t) +R 2 dt C dt (1.54).

0. e o circuito e´ fechado. −4. Assim. Q0p (t) e Q00p (t) obtemos A0 −t/4 5 e − A0 e−t/4 + 4A0 e−t/4 = 2e−t/4 16 4 45 A0 = 2 16 ⇒ A0 = 32 45 Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 . a soluc¸a˜ o geral da equac¸a˜ o homogˆenea e´ Q(t) = c1 e−t + c2 e−4t . A equac¸a˜ o diferencial para a carga no capacitor e´ 5Q00 + 25Q0 + 1 Q = 10e−t/4 . Equac¸a˜ o caracter´ıstica e´ r2 + 5r + 4 = 0 cujas ra´ızes s˜ao r = −1. 5 · 10−1 Dividindo-se por 5 obtemos a equac¸a˜ o Q00 + 5Q0 + 4Q = 2e−t/4 . Vamos determinar a carga no capacitor em qualquer instante t > 0.Equac¸o˜ es Diferenciais Ordin´arias 100 t = 0 conecta-se esse circuito a uma bateria cuja tens˜ao e´ de 10e−t/4 V. 4 Q00p (t) = A0 −t/4 e 16 Substituindo-se na equac¸a˜ o Q p (t). Vamos procurar uma soluc¸a˜ o particular da equac¸a˜ o n˜ao homogˆenea da forma Q p (t) = A0 e−t/4 . 1 Q0p (t) = − A0 e−t/4 .

Q0 (0) = 0 e´ 8 32 8 Q(t) = − e−t + e−4t + e−t/4 9 45 45 Observe que lim Q(t) = 0. ⇒ 8 c2 = 8/45 −c1 − 4c2 − 45 = 0 Portanto. Q = 0 obtemos   32 =0 c1 = −8/9 c1 + c2 + 45 .1. a soluc¸a˜ o do PVI formado pela equac¸a˜ o diferencial e Q(0) = 0. t→∞ Julho 2011 Reginaldo J.6 Oscilac¸o˜ es 101 Portanto. Q = 0. a soluc¸a˜ o geral da equac¸a˜ o diferencial e´ Q(t) = c1 e−t + c2 e−4t + 32 −t/4 e 45 8 −t/4 Derivada da soluc¸a˜ o geral: Q0 (t) = −c1 e−t − 4c2 e−4t − 45 e 0 Substituindo-se t = 0. Santos .

Suponha que n˜ao haja amortecimento e que a acelerac¸a˜ o da gravidade seja de 103 cent´ımetros por segundo ao quadrado.1.5 N/m e´ colocado em movimento. Determine a posic¸a˜ o u em func¸a˜ o do tempo t e fac¸a um esboc¸o do seu gr´afico. Determine a amplitude. a frequˆencia. u(0) = 1. 6.4. no instante t = 0. o per´ıodo e a amplitude do movimento.3. 6. Se um sistema massa-mola com um corpo de massa 2 kg e uma mola com constante de elasticidade igual 0.Equac¸o˜ es Diferenciais Ordin´arias 102 Exerc´ıcios (respostas na p´agina 140) 6. (b) Esboce o gr´afico da soluc¸a˜ o obtida. 6. num meio em que a constante de amortecimento e´ igual a 1 N. u(0) = 1. considerando a posic¸a˜ o inicial igual a u0 e a velocidade inicial u00 . Sabendo-se que o problema de valor inicial que descreve um sistema massa-mola e´ dado por 2u00 + 3u = 0. a fase e o per´ıodo. (b) Esboce o gr´afico da soluc¸a˜ o obtida. considerando a posic¸a˜ o inicial igual u0 e a velocidade inicial u00 . Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 . Pendura-se na mola um corpo de massa 2 kg e o sistema sofre a ac¸a˜ o de uma forc¸a externa de 3 cos(3t). Um corpo de massa 100 gramas estica uma mola 10 cent´ımetros.2. de um sistema massa-mola sem amortecimento. Determine a amplitude.5. u 0 (0) = 3 (a) Encontre a soluc¸a˜ o geral da equac¸a˜ o diferencial e resolva o problema de valor inicial. determine a posic¸a˜ o do corpo em qualquer instante t. tem constante de elasticidade igual a 3 N/m. Encontre a frequˆencia. u 0 (0) = 0 (a) Encontre a soluc¸a˜ o geral da equac¸a˜ o e resolva o problema de valor inicial. 6. Determine a func¸a˜ o que descreve o movimento corpo em qualquer instante t. a frequˆencia.s/m. Uma mola. Sabendo-se que o problema de valor inicial que descreve um sistema massa-mola e´ dado por u00 + 3u = 0. a fase e o per´ıodo.

(c) Se o sistema e´ puxado para baixo esticando a mola 2 cent´ımetros e depois e´ solto. Um corpo de massa 100 gramas estica uma mola 10 cent´ımetros. (a) Para quais valores da constante de amortecimento γ o sistema e´ super-amortecido. 6. (b) Suponha que o amortecedor exerce uma forc¸a de 104 dinas (=gramas·cent´ımetros por segundos2 ) quando a velocidade e´ de 10 cent´ımetros por segundo. Santos .9. Se o corpo e´ colocado em movimento na posic¸a˜ o de equil´ıbrio com uma forc¸a externa de 1000 cos(ωt) dinas. Suponha que n˜ao haja amortecimento e que a acelerac¸a˜ o da gravidade seja de 103 cent´ımetros por segundo ao quadrado.6 Oscilac¸o˜ es 103 (a) Se o sistema e´ colocado em movimento a partir de sua posic¸a˜ o de equil´ıbrio com uma velocidade apontada para cima de 4 cent´ımetros por segundo. para ω igual a frequˆencia de ressonˆancia. (b) Se o sistema e´ puxado para baixo esticando a mola 1 cent´ımetro e depois colocado em movimento com uma velocidade para baixo de 10 cent´ımetros por segundo. Suponha que a acelerac¸a˜ o da gravidade seja de 103 cent´ımetros por segundo ao quadrado. Suponha que n˜ao haja amortecimento e que a acelerac¸a˜ o da gravidade seja de 103 cent´ımetros por segundo ao quadrado. 6. Suponha que o amortecedor exerce uma forc¸a de 4200 dinas quando a velocidade e´ de 1 cent´ımetro por segundo. Um corpo de massa 100 gramas estica uma mola 10 cent´ımetros.7.8. Qual o valor do quase per´ıodo? 6. Se o corpo est´a sob a ac¸a˜ o de uma forc¸a externa de 26000 cos(6t) dinas. Um corpo de massa 100 gramas estica uma mola 10 cent´ımetros. Se o sistema e´ puxado para baixo 2 cent´ımetros e depois e´ solto. Se o corpo e´ colocado em movimento com uma forc¸a externa de 9600 cos(6t) dinas. determine a posic¸a˜ o u do corpo em func¸a˜ o do tempo t e fac¸a um esboc¸o do seu gr´afico. O corpo est´a preso a um amortecedor viscoso. Julho 2011 Reginaldo J. considerando somente a soluc¸a˜ o estacion´aria. tem um amortecimento cr´ıtico e e´ sub-amortecido. 6.6.1. determine a posic¸a˜ o do corpo como func¸a˜ o do tempo e fac¸a um esboc¸o do seu gr´afico. determine a posic¸a˜ o u em func¸a˜ o do tempo t e fac¸a um esboc¸o do seu gr´afico. Um corpo de massa 100 gramas estica uma mola 10 cent´ımetros. determine a posic¸a˜ o do corpo como func¸a˜ o do tempo e fac¸a um esboc¸o do seu gr´afico. Suponha que a acelerac¸a˜ o da gravidade seja de 103 cent´ımetros por segundo ao quadrado. O corpo est´a preso a um amortecedor viscoso.

− ω2 ) m(ω02 (b) Se ω = ω0 e´ dada por u(t) = c1 cos (ω0 t) + c2 sen (ω0 t) + F0 t sen(ω0 t).Equac¸o˜ es Diferenciais Ordin´arias 104 6. u(0) = 0. (a) Determine a soluc¸a˜ o geral da equac¸a˜ o diferencial. (b) Determine a soluc¸a˜ o estacion´aria deste problema.12.10.11. (c) Encontre a amplitude da soluc¸a˜ o estacion´aria como func¸a˜ o de ω. Considere um sistema massa-mola descrito pelo problema de valor inicial u00 + u0 + 2u = cos ωt. m(ω02 − ω 2 ) Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 . 2mω0 6. u(0) = 0. ω > 0. Mostre que a soluc¸a˜ o do PVI  mu00 + ku = F0 cos(ωt). 6. u0 (0) = 0 (a) Se ω 6= ω0 e´ dada por u(t) = F0 (cos(ωt) − cos(ω0 t)) . Considere a equac¸a˜ o diferencial do sistema massa-mola forc¸ado sem amortecimento mu00 + ku = F0 cos(ωt) Mostre que a soluc¸a˜ o geral: (a) Se ω 6= ω0 e´ dada por u(t) = c1 cos (ω0 t) + c2 sen (ω0 t) + F0 cos(ωt). u0 (0) = 2.

6. (a) Determine a carga no capacitor em qualquer instante t > 0. A carga inicial no capacitor e´ zero.14. No instante t = 0 conecta-se o circuito a uma bateria cuja tens˜ao e´ de 12 V e o circuito e´ fechado. l dt2 Considere a aproximac¸a˜ o sen θ ≈ θ. Um circuito possui um capacitor de 0. (b) Determine a carga no capacitor quando t → +∞. O movimento de um pˆendulo simples de massa m e comprimento l e´ descrito pela func¸a˜ o θ (t) que satisfaz a equac¸a˜ o diferencial g d2 θ + sen θ = 0. (b) Determine a frequˆencia. em s´erie. 6. um resistor de 60 Ω e um indutor de 10 H.6 Oscilac¸o˜ es 105 (b) Se ω = ω0 e´ dada por u(t) = F0 t sen(ω0 t).15.125 × 10−1 F. Encontre a soluc¸a˜ o estacion´aria de mu00 + γu0 + ku = F0 cos(ωt). 2mω0 6.1.13. (a) Encontre θ (t) sabendo-se que o pˆendulo e´ solto de um aˆ ngulo θ0 . Julho 2011 Reginaldo J. o per´ıodo e a amplitude de oscilac¸a˜ o do pˆendulo. (c) Esboce o gr´afico da soluc¸a˜ o obtida. Santos .

r (r − 1) xr + brxr + cxr = 0.1.7 Respostas dos Exerc´ıcios 1. Ordem 106 1. (a) Equac¸a˜ o diferencial ordin´aria de 1a. (b) Substituindo-se y = ert . ´ pois por hipotese ar2 + br + c = 0. ´ pois por hipotese ar + b = 0. (b) Equac¸a˜ o diferencial ordin´aria de 2a. Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 . dy d2 y = rxr−1 e 2 = r (r − 1) xr−2 em (1. dy d2 y = rert e 2 = r2 ert na equac¸a˜ o obtemos dt dt ar2 ert + brert + cert = ( ar2 + br + c)ert = 0. Introdu¸ca˜ o a` s Equa¸coes ˜ Diferenciais (p´agina 13) 1. ordem n˜ao linear.   r2 + (b − 1)r + c xr = 0. ordem linear. 1. ´ pois por hipotese r2 + (b − 1)r + c = 0.24) obtemos dx dx x2 r (r − 1) xr−2 + bxrxr−1 + cxr = 0. y1 ( x ) = x2 e y2 ( x ) = x3 n˜ao s˜ao soluc¸oes (a) Substituindo-se y = ert e dy = rert e na equac¸a˜ o obtemos dt arert + bert = ( ar + b)ert = 0.Equac¸o˜ es Diferenciais de 1a. Logo.2. (c) Substituindo-se y = xr . ( x + 3)y100 + ( x + 2)y10 − y1 = ( x + 3)2 + ( x + 2)2x − x2 = x2 + 6x + 6 6= 0 ( x + 3)y200 + ( x + 2)y20 − y2 = ( x + 3)6x + ( x + 2)3x2 − x3 = 2x3 + 12x2 + 18x 6= 0 ( x + 3)y300 + ( x + 2)y30 − y3 = ( x + 3)e− x − ( x + 2)e− x − e− x = 0 ˜ da equac¸a˜ o e y3 ( x ) = e− x e´ soluc¸a˜ o da equac¸a˜ o.

7 1.3. r e´ soluc¸a˜ o da equac¸a˜ o ar2 + br + c = 0 (c) Substituindo-se y = xr .   r2 + (b − 1)r + c xr = 0. ent˜ao y = xr e´ soluc¸a˜ o da equac¸a˜ o diferencial se. 1. Respostas dos Exerc´ıcios 107 (a) Substituindo-se y = ert e dy = rert na equac¸a˜ o diferencial obtemos dt arert + bert = ( ar + b)ert = 0. ent˜ao y(t) = ert e´ soluc¸a˜ o da equac¸a˜ o diferencial se. r e´ soluc¸a˜ o da equac¸a˜ o r2 + (b − 1)r + c = 0.4.1. Como ert 6= 0. e somente se. r e´ soluc¸a˜ o da equac¸a˜ o ar + b = 0 (b) Substituindo-se y = ert . Como xr 6= 0. Como ert 6= 0. d2 y dy = rxr−1 e 2 = r (r − 1) xr−2 na equac¸a˜ o diferencial obtemos dx dx x2 r (r − 1) xr−2 + bxrxr−1 + cxr = 0. d2 y dy = rert e 2 = r2 ert na equac¸a˜ o diferencial obtemos dt dt ar2 ert + brert + cert = ( ar2 + br + c)ert = 0. (a) 0 = y0 + ty2 = −2tr tr2 (−2r + r2 )t + = ( t2 − 3)2 ( t2 − 3)2 ( t − 3)2 ⇒ ⇒ Julho 2011 ∀t r2 − 2r = 0 r=0 ou r=2 Reginaldo J. e somente se. Santos . e somente se. ent˜ao y(t) = ert e´ soluc¸a˜ o da equac¸a˜ o diferencial se.

Ordem 108 (b) 0 = y0 − 2ty2 = 2tr2 (−2r − 2r2 )t −2rt − = ( t2 + 1)2 ( t2 + 1)2 ( t2 + 1)2 ⇒ ⇒ ∀t r2 + r = 0 r=0 ou r = −1 (c) 0 = y0 − 6ty2 = −2rt 6tr2 (−2r − 6r2 )t − 2 = 2 2 + 1) ( t + 1) ( t2 + 1)2 ( t2 ⇒ ⇒ ∀t 3r2 + r = 0 r=0 ou r = −1/3 (d) 0 = y0 − ty2 = −2rt tr2 (−2r − r2 )t − = . y0 (t) = a e y00 (t) = 0 na equac¸a˜ o diferencial ty00 + (t − 1)y0 − y = 0 obtemos t · 0 + (t − 1) a − ( at + b) = 0. Substituindo-se y(t) = at + b.5.Equac¸o˜ es Diferenciais de 1a. Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 . y(t) = at + b ⇒ y0 (t) = a e y00 (t) = 0. y(t) = at − a = a(t − 1). Simplificando-se obtemos: − a − b = 0 ou a = −b. ( t2 + 2)2 ( t2 + 2)2 ( t2 + 2)2 ⇒ ⇒ ∀t r2 + 2r = 0 r=0 ou r = −2 1. ou seja. Logo. para que y(t) = at + b seja soluc¸a˜ o da equac¸a˜ o diferencial temos que ter a = −b.

1.7 Respostas dos Exerc´ıcios 109 ´ ˜ da equac¸a˜ o diferencial que s˜ao func¸oes ˜ de 1o. grau s˜ao multiplos escalares de Portanto.1. (a) µ( x ) = e R (1−2x )dx = e x−x 2 2 Multiplicando a equac¸a˜ o por µ( x ) = e x− x : 2 2 d  x − x2  e y = e x− x xe− x = xe− x dx 2 e x−x y( x ) = Z 2 2 1 xe− x dx = − e− x + C 2 2 1 y( x ) = − e− x + Ce x − x 2 1 2 = y(0) = − + C ⇒ C = 5/2 2 1 5 2 y( x ) = − e− x + e x − x 2 2 (b) µ(t) = e R 3t2 dt = et 3 3 Multiplicando a equac¸a˜ o por µ(t) = et : 3 3 d  t3  e y = et e−t +t = et dt Julho 2011 Reginaldo J. todas as soluc¸oes y0 (t) = t − 1. Santos . Ordem (p´agina 23) 2. Equa¸coes ˜ Lineares de 1a. 2.

Equac¸o˜ es Diferenciais de 1a. Ordem 110 3 et y(t) = Z et dt = et + C 3 y(t) = et−t + Ce−t 3 2 = y (0) = 1 + C ⇒ C = 1 3 y (t ) = et−t + e−t 3 (c) µ(t) = e R − cos t dt = e− sen t 2 2 d − sen t  e y = e− sen t tet +sen t = tet dt e− sen t y(t) = y(t) = 2 tet dt = 1 t2 e +C 2 1 t2 +sen t e + Cesen t 2 2 = y (0) = y(t) = Z 1 + C ⇒ C = 3/2 2 1 t2 +sen t 3 sen t e + e 2 2 Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 .

2. 5 x4 e x dx = 1 x5 e 5 x5 1 4x5 e 5 + Ce− 5 5 1 + C ⇒ C = 4/5 5 1 4x5 4 x5 e 5 + e− 5 5 5 (a) y0 − 4 2 y=− 3 x x µ( x ) = e R − 4x dx = x −4 Multiplicando a equac¸a˜ o por µ( x ) = x −4 : d  −4  2 x y =− 7 dx x Integrando-se x −4 y ( x ) = Julho 2011 Z − 2 1 dx = 6 + C x7 3x Reginaldo J.1.7 Respostas dos Exerc´ıcios 111 (d) µ( x ) = e x4 dx R =e x5 5 x5 Multiplicando a equac¸a˜ o por µ( x ) = e 5 :  5  x x5 4x5 5 d e 5 y = e 5 x4 e 5 = x4 e x dx x5 e 5 y( x ) = Z y( x ) = 1 = y (0) = y( x ) = 2. Santos .

Ordem 112 1 + Cx4 3x2 y( x ) = (b) 1 y = −x x y0 − µ( x ) = e R − 1x dx = x −1 Multiplicando a equac¸a˜ o por µ( x ) = x −1 : d  −1  x y = −1 dx Integrando-se x −1 y( x ) = − Z dx = − x + C y( x ) = − x2 + Cx (c) y0 − 4 y = x5 e x x µ( x ) = e R − 4x dx = x −4 Multiplicando a equac¸a˜ o por µ( x ) = x −4 : d  −4  x y = xe x dx Integrando-se x −4 y ( x ) = Z xe x dx = xe x − e x + C y( x ) = x5 e x − x4 e x + Cx4 Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 .Equac¸o˜ es Diferenciais de 1a.

1. (c) limx→+∞ y( x ) = 1/5 e claramente independe do valor de y0 . Santos .3. Respostas dos Exerc´ıcios 113 (a) µ( x ) = e R 5x4 dx = ex 5 5 Multiplicando a equac¸a˜ o por µ( x ) = e x : d  dx  5 5 5 e x y = e x x4 = x4 e x 5 e x y( x ) = Z 5 x4 e x dx = y( x ) = 1 x5 e +C 5 5 1 + Ce− x 5 1 + C ⇒ C = y0 − 1/5 5   1 1 − x5 y ( x ) = + y0 − e 5 5 y0 = y (0) =   5 (b) y0 ( x ) = −5x4 y0 − 51 e− x . (a) y0 + R x dx x y=0 x2 − 9 1 2 µ( x ) = e x2 −9 = e 2 ln | x −9| = √ Multiplicando a equac¸a˜ o por µ( x ) = x2 − 9:  d p 2 x −9y = 0 dx Julho 2011 p x2 − 9 Reginaldo J. 2.4. Para y0 > 1/5 a soluc¸a˜ o e´ decrescente e para y0 < 1/5 a soluc¸a˜ o e´ crescente.7 2.

dt + p(t)y = dt (cy1 (t) + y2 (t)) + p(t)(cy1 (t) + y2 (t)) = c dt1 + p(t)y1 + dt2 + p(t)y2 = c0 + q(t) = q(t) (b) 2. 2. (c) limx→+∞ y( x ) = 0 e claramente independe do valor de y0 . para y0 6= 0 e −∞ < x < ∞.Equac¸o˜ es Diferenciais de 1a. Para resolver a equac¸a˜ o precisamos determinar o fator integrante: µ(t) = e R 1 100 dt 1 = e 100 t . 1 Multiplicando-se a equac¸a˜ o diferencial por µ(t) = e 100 t obtemos 1 d (e 100 t y) = 2t dt Integrando-se ambos os membros obtemos 1 e 100 t y(t) = t2 + C Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 . para y0 = 0.5.7.     dy dy dy d (a) dt + p(t)y = dt (y1 (t) + y2 (t)) + p(t)(y1 (t) + y2 (t)) = dt1 + p(t)y1 + dt2 + p(t)y2 = 0 + 0 = 0   dy dt + p(t)y = d dt (cy1 (t)) + p(t)(cy1 (t)) = c dy1 dt + p(t)y1 = c0 = 0     dy dy dy d 2. Ordem 114 p x2 − 9 y( x ) = C y( x ) = √ y0 = y (5) = C x2 −9 C ⇒ C = 4y0 4 y( x ) = √ 4y0 x2 − 9 (b) x > 3.6.

tem concavidade para cima √ para t < 200 − 10 99√≈ 59 e para t > 200 + 10 99 ≈ 341 e concavidade para baixo para 200 − 10 99 ≈ 59 < t < 200 + 10 99 ≈ 341. √ 2 0 )) e ´ negativa para t < 100 Al´em disso √ −t − 100 + 200t (e portanto y (t√ √− 30 11 ≈ 0. √ Logo. t = 200 ± 10 99.1. t = 100 ± 30 11. 5 < t < 200 + 10 99 ≈ 341. √ √ Logo. e somente se. 5 e para t > 100 + 30 11 ≈ 199. 5 e crescente para 100 − 30 11 ≈ 0.7 Respostas dos Exerc´ıcios 115 ou 1 1 y(t) = t2 e− 100 t + Ce− 100 t . 5 e positiva para 100 − 30 11 ≈ 0. Julho 2011 Reginaldo J. 10000 100 10000 00 00 2 Como a func¸a˜ o exponencial e´ sempre √ positiva o sinal2 de y (t) e´ o mesmo de t −00400 t + 20100 que e´ zero se. 100 100 0 2 Como a func¸a˜ o exponencial e´ sempre √ positiva o sinal de y (t) depende apenas de −t − 100 + 200t que e´ zero se. a soluc¸a˜ o do PVI. a soluc¸a˜ o do problema de valor inicial e´ 1 1 1 y(t) = t2 e− 100 t + 100e− 100 t = (t2 + 100)e− 100 t .   t t t t2 − 200 t + 100 e− 100 t2 − 400 t + 20100 e− 100 (2 t − 200) e− 100 y (t) = − = . Santos . Para fazer um esboc¸o do gr´afico: 1 y0 (t) = 2te− 100 t − t2 + 100 − 1 t −t2 − 100 + 200t − 1 t e 100 = e 100 . obtemos 100 = C. 5 e para t > 100 + 30 11 ≈ 199. Substituindo-se t = 0 e y = 100. Al´em disso. y(t). t − 400 t + 20100 (e portanto √ √ y (t)) e´ positiva para t < 200 −√10 99 ≈ 59 e para t > 200 + 10 99 ≈ 341 e negativa para 200 − 10 99 ≈ 59 ≈ 0. e somente se. 5 < t < 100 + 30 11 ≈ 199. y(√t). e´ decrescente para t < 100 √ − 30 11 ≈ 0. limt→∞ y(t) = 0. 5. Ou seja. 5. c ´ Abaixo o esboc¸o do gr´afico feito usando o programa Paint que e´ um acessorio do MSWindows . Al´e√ m disso. 5 < t < 100 + 30 11 ≈ 199. √ a soluc¸a˜ o do PVI.

y1 (t) = e−ω (t− a) e y2 (t) = eω (t− a) s˜ao soluc¸oes      y1 ( t ) y2 ( t ) e−ω (t− a) eω (t− a) 1 = det = det W [y1 . y200 (t) − ω 2 y2 (t) = ω 2 eω (t−a) − ω 2 eω (t− a) = 0.Parte I (p´agina 38) 3. y100 (t) − ω 2 y1 (t) = ω 2 e−ω (t−a) − ω 2 e−ω (t−a) = 0.Equac¸o˜ es Diferenciais de 1a. a soluc¸a˜ o geral da equac¸a˜ o diferencial e´ 1 ω  = 2ω 6= y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ) = c1 e − ω ( t − a ) + c2 e ω ( t − a ) . Ordem 116 3. Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 . (a) Sejam y1 (t) = e−ω (t− a) e y2 (t) = eω (t− a) . Logo. y2 ](t) = det y10 (t) y20 (t) −ω −ωe−ω (t−a) ωeω (t−a) 0. Logo. ˜ da equac¸a˜ o diferencial.1. Equa¸coes ˜ Homogˆeneas .

(a) x2 y100 − 6xy10 + 10y1 = x2 (2) − 6x (2x ) + 10( x2 ) = 0 x2 y200 − 6xy20 + 10y2 = x2 (20x3 ) − 6x (5x4 ) + 10( x5 ) = 0 ˜ da equac¸a˜ o. y1 (t) = cosh(ω (t − a)) e y2 (t) = senh(ω (t − a )) s˜ao soluc¸oes y1 ( t ) y2 ( t ) cosh(ω (t − a)) senh(ω (t − a)) W [y1 . 3.  Logo. 2 2 00 2 2 2 y1 (t) − ω y1 (t) = ω cosh(ω (t − a)) − ω cosh(ω (t − a)) = 0. y200 (t) − ω 2 y2 (t) = ω 2 senh(ω (t − a)) − ω 2 senh(ω (t − a)) = 0. a soluc¸a˜ o do problema de valor inicial e´ y( x ) Julho 2011 = 4x2 − x5 Reginaldo J. y2 ](t) = det = det = 0 (t) y0 (t) y ω senh ( ω ( t − a )) ω cosh(ω (t − a)) 2 1   cosh(ω (t − a)) senh(ω (t − a)) ω det = ω 6= 0.7 Respostas dos Exerc´ıcios 117 e−ω (t− a) − eω (t− a) e−ω (t− a) + eω (t− a) e y2 (t) = senh(ω (t − a)) = . Santos . a soluc¸a˜ o geral da equac¸a˜ o diferencial e´ (b) Sejam y1 (t) = cosh(ω (t − a)) = y(t) = c1 y1 (t) + c2 y2 (t) = c1 cosh(ω (t − a)) + c2 senh(ω (t − a)). Assim. 2c1 + 5c2 = 3 obtemos c2 = 4 e c1 = −1. Como y0 (1) = 3. substituindo-se x = 1 e y0 = 3 na express˜ao obtida derivando-se y( x ): y0 ( x ) = 2c1 x + 5c2 x4 obtemos 2c1 + 5c2 = 3. como y(1) = 3. y1 ( x ) = x2 e y2 ( x ) = x5 s˜ao soluc¸oes (b) Como     y1 (1) y2 (1) 1 1 = det = 3 6= 0 W [y1 . Agora. Resolvendo o sistema c1 + c2 = 3. Logo. senh(ω (t − a)) cosh(ω (t − a)) Logo. ˜ da equac¸a˜ o diferencial.2. pois cosh2 x − senh2 x = 1.1. y2 ]( x ) = det y10 (1) y20 (1) 2 5 ent˜ao a soluc¸a˜ o geral e´ y ( x ) = c1 y1 ( x ) + c2 y2 ( x ). ent˜ao substituindo x = 1 e y = 3 na express˜ao de y( x ) obtemos que c1 + c2 = 3.

Substituindo-se y = xr . Ordem 118 3. ent˜ao y = xr e´ soluc¸a˜ o da equac¸a˜ o (1. ´ 3. r e´ soluc¸a˜ o da equac¸a˜ o r2 + (b − 1)r + c = 0.  det y1 ( x ) y10 ( x ) y2 ( x ) y20 ( x )   x r2 det r 2 x r2 −1   x x r1 −1 r2 −1 x x det r1 r2  = = x r1 r 1 x r1 −1 = (r2 − r1 ) xr1 +r2 −1 6= 0.4. Neste caso.3. e somente se. 3. dy d2 y = rxr−1 e 2 = r (r − 1) xr−2 em (1. s˜ao soluc¸oes Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 .24) se. para x > 0.5.   r2 + (b − 1)r + c xr = 0. Como xr 6= 0. pela formula de Euler: y1 ( x ) = xr1 = er1 ln x = e(α+iβ) ln x = eα ln x (cos( β ln x ) + i sen( β ln x )) = x α (cos( β ln x ) + i sen( β ln x )) e y2 ( x ) = xr2 = er2 ln x = e(α−iβ) ln x = eα ln x (cos(− β ln x ) + i sen(− β ln x )) = x α (cos( β ln x ) − i sen( β ln x )) ˜ complexas da equac¸a˜ o diferencial (1.Equac¸o˜ es Diferenciais de 1a. para todo x > 0.24).24) obtemos dx dx x2 r (r − 1) xr−2 + bxrxr−1 + cxr = 0.

6. temos a soluc¸a˜ o 2 2 v( x ) = x α sen( β ln x ).7 Respostas dos Exerc´ıcios 119 A soluc¸a˜ o geral complexa e´ y( x ) = C1 xr1 + C2 xr2 = C1 x α (cos( β ln x ) + i sen( β ln x )) + C2 x α (cos( β ln x ) − i sen( β ln x )) = (C1 + C2 ) x α cos( β ln x ) + i (C1 − C2 ) x α sen( β ln x ) Tomando C1 = C2 = 1/2. Vamos mostrar que y1 ( x ) = x r e y2 ( x ) = xr ln x ˜ fundamentais da equac¸a˜ o de Euler. ∀ x > 0.1.  det u( x ) u0 ( x ) v( x ) v0 ( x )  = βx2α−1 6= 0. Reginaldo J. em que r = s˜ao soluc¸oes y20 ( x ) = xr−1 (r ln x + 1). Santos . y200 ( x ) = xr−2 ((r2 − r ) ln x + 2 r − 1)) x2 y200 + bxy20 + cy2 = Julho 2011 1− b 2 . temos que a soluc¸a˜ o u( x ) = x α cos( β ln x ) e tomando C1 = − i i e C2 = . 3.

Equac¸o˜ es Diferenciais de 1a.     xr1 ln x x r1 y1 ( x ) y2 ( x ) det = det y10 ( x ) y20 ( x ) r1 xr1 −1 (1 + r1 ln x ) xr1 −1   1 ln x 2r1 −1 = x det r1 (1 + r1 ln x ) = x2r1 −1 6= 0. Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 . Ordem 120 = xr ((r2 + (b − 1)r + c) ln x + 2r + b − 1) = 0. (t − 1)(t + 1) t −1 Como t0 = 0. 3. −1 Soluc¸a˜ o geral: y ( x ) = c 1 x −2 + c 2 x −1 (b) Equac¸a˜ o indicial: r (r − 1) − 3r + 4 = 0 ⇔ r = 2 Soluc¸a˜ o geral: y( x ) = c1 x2 + c2 x2 ln x (c) Equac¸a˜ o indicial: r (r − 1) + 3r + 5 = 0 ⇔ r = −1 ± 2i Soluc¸a˜ o geral: y( x ) = c1 x −1 cos(2 ln x ) + c2 x −1 sen(2 ln x ) 3. ent˜ao o problema de valor inicial tem soluc¸a˜ o no intervalo −1 < t < 1. (a) p(t) = 0 t−2 t−2 q(t) = 2 = (t − 1)(t + 1) t −1 t t f (t) = 2 = . (a) Equac¸a˜ o indicial: r (r − 1) + 4r + 2 = 0 ⇔ r = −2.8. para todo x > 0.7.

ent˜ao o problema de valor inicial tem soluc¸a˜ o no intervalo t < 0. t ( t − 1) t2 − t Como t0 = 2. Julho 2011 Reginaldo J. Santos . ent˜ao o problema de valor inicial tem soluc¸a˜ o no intervalo t > 1. (c) p(t) = t+1 t+1 = t ( t − 1) t2 − t q(t) = t+1 1 = t ( t − 1) t2 − t f (t) = et et . ent˜ao o problema de valor inicial tem soluc¸a˜ o no intervalo t > 1. (t − 1)(t + 1) −1 Como t0 = 2.1. = t ( t − 1) t2 − t Como t0 = −1.7 Respostas dos Exerc´ıcios 121 (b) p(t) = q(t) = f (t) = t2 1 1 = (t − 1)(t + 1) −1 t2 t t = ( t − 1 )( t + 1) −1 t2 t2 t2 = . (d) p(t) = t+3 t+3 = t ( t − 1) t2 − t q(t) = 2 t+3 = t ( t − 1) t2 − t f (t) = cos t cos t = .

Ordem 122 3. y20 (t) = 3t|t|. Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 . ty200 − (2 + t2 )y20 + 3ty2 = 6t|t| − (2 + t2 )3t|t| + 3t3 |t| = 0. Substituindo-se na equac¸a˜ o diferencial obtemos ty100 − (2 + t2 )y10 + 3ty1 = 6t2 − (2 + t2 )3t2 + 3t4 = 0.Equac¸o˜ es Diferenciais de 1a. 3. y1 (t) e y2 (t) s˜ao soluc¸oes t < 0. para todo t ∈ I. y2 ](t) = det = 0. ent˜ao W [y1 . y1 (t) = y2 (t). y(t0 ) = 1. que e´ um absurdo. 3. y200 (t) = 6|t|. y10 (t) = 3t2 . y0 (t0 ) = 0  y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0. y2 ](t) = 0.12. y100 (t) = 6t. ∀ t ∈ R. ˜ da equac¸a˜ o diferencial. Logo. y0 (t0 ) = 1.9. Substituindo-se t = 0 obtemos 2 = 0. y1 (t) e y2 (t) s˜ao LI  3 2  t t |t| W [y1 . ent˜ao 3. y(t0 ) = 0. Considere a combinac¸a˜ o linear nula c1 y1 (t) + c2 y2 (t) = 0. para t ≥ 0 e y1 (t) = −y2 (t). para Logo. 3t2 3t|t| ˜ fundamentais da equac¸a˜ o diferencial no intervalo I.11. Vamos supor que y1 (t) e y2 (t) n˜ao s˜ao soluc¸oes W [y1 . y2 ](t0 ) = 1 6= 0. Substituindo-se y(t) = sen(t2 ) na equac¸a˜ o diferencial y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0 obtemos −4 t2 sen(t2 ) + q(t) sen(t2 ) + 2 p(t) t cos(t2 ) + 2 cos(t2 ) = 0. Sejam y1 (t) a soluc¸a˜ o do PVI e y2 (t) a soluc¸a˜ o do PVI  y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0. Derivando em relac¸a˜ o a t obtemos c1 y10 (t) + c2 y20 (t) = 0.10.

˜ iniciais y(t0 ) = 0 e y0 (t0 ) = 0. Seja y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ). para t ∈ R. para todo t ∈ R. 0). ent˜ao o sistema tem soluc¸a˜ o n˜ao trivial (c1 . y2 ](t) = y1 (t)y20 (t) − y2 (t)y10 (t) W [ y1 . Logo.1. y2 ](t0 ) = det( A) 6= 0.7 Respostas dos Exerc´ıcios 123 ´ ˜ obtemos o sistema Substituindo-se t0 ∈ I nas duas ultimas equac¸oes  c1 y1 ( t0 ) + c2 y2 ( t0 ) = 0 c1 y10 (t0 ) + c2 y20 (t0 ) = 0 que pode ser escrito na forma AX = 0¯ em que  A= y1 ( t0 ) y10 (t0 ) y2 ( t0 ) y20 (t0 )   . Como W [y1 . y(t) = c1 y1 (t) + c2 y2 (t) = 0.13. c2 c1 y (t) ou y1 (t) = − y2 (t). pelo Teorema de Existˆencia e Unicidade y(t) satisfaz as condic¸oes (Teorema 1. c2 ) 6= (0.1 na p´agina 25). 3. y1 (t) e y2 (t) s˜ao LD. para todo t ∈ I. y2 ] 0 ( t ) Julho 2011 = y10 (t)y20 (t) + y1 (t)y200 (t) − y20 (t)y10 (t) − y2 (t)y100 (t) = y1 (t)y200 (t) − y2 (t)y100 (t) Reginaldo J. Santos . ent˜ao ou y2 (t) = − seja. Ou c2 1 c1 (a) W [y1 . X= c1 c2  e 0¯ =  0 0  . Como c1 e c2 n˜ao s˜ao ambos nulos.

y2 ](t) = 0 (c) Pelo item anterior o wronskiano satisfaz a equac¸a˜ o diferencial W 0 + p(t)W = 0. ent˜ao y100 (t) + p(t)y10 (t) + q(t)y1 (t) = 0 (1. Julho 2011 .55) multiplicada por y2 (t) obtemos y1 (t)y200 (t) − y2 (t)y1 (t)00 ou seja. Ordem 124 ˜ da equac¸a˜ o (b) Como y1 (t) e y2 (t) s˜ao soluc¸oes y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0. pelo item anterior p(t)(y1 (t)y20 (t) + − y10 (t)y2 (t)) = 0. W [y1 . W Integrando-se em relac¸a˜ o a t obtemos Z W0 dt = − W Z Z 1 dW = − W Z ln |W (t)| = − Z p(t)dt + c1 p(t)dt + c1 p(t)dt + c1 Aplicando-se a exponencial a ambos os membros obtemos W (t) = W [y1 .Equac¸o˜ es Diferenciais de 1a.55) y200 (t) + p(t)y20 (t) + q(t)y2 (t) = 0 (1. A equac¸a˜ o diferencial pode ser escrita como uma equac¸a˜ o separ´avel W0 = − p ( t ).56) por y1 (t) e subtraindo-se da equac¸a˜ o (1. y2 ](t) = ce− Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) R p(t)dt . y2 ]0 (t) + p(t)W [y1 .56) Multiplicando-se a equac¸a˜ o (1.

para todo t ∈ I. y1 ( x ) = x3 e´ soluc¸a˜ o da equac¸a˜ o.1. e somente se. (a) 2x2 y100 − xy10 − 9y1 = 2x2 (6x ) − x (3x2 ) − 9x3 = 12x3 − 3x3 − 9x3 = 0 Logo. Assim. (e) Substituindo-se y1 (t) e y2 (t) na equac y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0 obtemos o sis 0 ¸ a˜ o diferencial   y1 ( t ) y1 ( t ) p(t) −y100 (t) tema AX = B. Vamos procurar uma segunda soluc¸a˜ o da equac¸a˜ o da forma y ( x ) = v ( x ) y1 ( x ) = v ( x ) x 3 . se para algum t0 ∈ I. Julho 2011 Reginaldo J. Ent˜ao. ent˜ao c 6= 0 e W [y1 . y2 ](t) = 0. ent˜ao c = 0 e W [y1 . para todo t ∈ I. em que A = . W [y1 . 2x2 y00 − xy0 − 9y = 0 2x2 (v00 ( x ) x3 + 6v0 ( x ) x2 + 6v( x ) x ) − x (v0 ( x ) x3 + 3v( x ) x2 ) − 9v( x ) x3 = 0 2x5 v00 ( x ) + 11x4 v0 ( x ) = 0. X = e B = . Equa¸coes ˜ Homogˆeneas . (b) Seja y1 ( x ) = x3 . Santos . y2 ](t0 ) = 0. W [y1 . Como y0 ( x ) = v0 ( x ) x3 + 3v( x ) x2 00 00 3 0 e 2 y ( x ) = v ( x ) x + 6v ( x ) x + 6v( x ) x.y2 ](t) y0 ( t ) y00 ( t ) − y0 ( t ) y00 ( t ) 2 2 1 1 4. Por outro lado. y20 (t) y2 (t) q(t) −y200 (t)    00     0 −1  00  y2 ( t ) − y1 ( t ) y1 ( t ) p(t) y1 ( t ) y1 ( t ) − y1 ( t ) 1 = = X = A −1 B = 0 (t) y (t) 00 ( t ) = W [y1 . se para algum t0 ∈ I. a equac¸a˜ o acima pode ser escrita como 2xw0 + 11w = 0. ent˜ao y( x ) e´ soluc¸a˜ o da equac¸a˜ o se. Seja w( x ) = v0 ( x ). y2 ](t0 ) 6= 0.y2 ](t) − y0 ( t ) y10 (t) y200 (t) q(t) y − y 2 2 2  2  y2 (t)y100 (t) − y1 (t)y200 (t) 1 .Parte II (p´agina 55) 4.7 Respostas dos Exerc´ıcios 125 (d) Pelo item anterior. W [y1 . Observe a aplicac¸a˜ o do Teorema de Abel (exerc´ıcio anterior).1. y2 ](t) 6= 0.

2 11 w0 =− w x d 11 (2 ln |w|) = − dx x 2 ln |w| = −11 ln | x | + c˜1 . ordem separ´avel.Equac¸o˜ es Diferenciais de 1a. Ordem 126 Esta e´ uma equac¸a˜ o de 1a.

.

.

.

ln .

x11 (w( x ))2 .

para x 6= 0. (a) x2 y100 + 3xy10 + y1 = x2 (2x −3 ) + 3x (− x −2 ) + x −1 = 2x −1 − 3x −1 + x −1 = 0 Logo. y2 ]( x ) = det = det = − 92 x1/2 6= 0. y1 ( x ) = x −1 e´ soluc¸a˜ o da equac¸a˜ o.2. y10 ( x ) y20 ( x ) 3x2 − 32 x −5/2 4. (b) Seja y1 ( x ) = x −1 . = c˜1 w( x ) = v0 ( x ) = c1 x −11/2 Resolvendo a equac¸a˜ o para v( x ): v ( x ) = c1 Z 2 x −11/2 dx = −c1 x −9/2 + c2 9 Tomando-se c2 = 0 e c1 = −9/2 obtemos v( x ) = x −9/2 e uma segunda soluc¸a˜ o da equac¸a˜ o e´ y2 ( x ) = v( x )y1 ( x ) = x −9/2 x3 = x −3/2 ˜ fundamentais da equac¸a˜ o. Vamos ver que y1 ( x ) = x3 e y2 ( x ) = x −3/2 s˜ao soluc¸oes    3  x −3/2 y1 ( x ) y2 ( x ) x W [y1 . Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 . Vamos procurar uma segunda soluc¸a˜ o da equac¸a˜ o da forma y ( x ) = v ( x ) y 1 ( x ) = v ( x ) x −1 .

x2 y00 + 3xy0 + y = 0 x2 (v00 ( x ) x −1 − 2v0 ( x ) x −2 + 2v( x ) x −3 ) + 3x (v0 ( x ) x −1 − v( x ) x −2 ) + v( x ) x −1 = 0 xv00 ( x ) + v0 ( x ) = 0. para x 6= 0 y10 ( x ) y20 ( x ) − x −2 x −2 (1 − ln x ) Julho 2011 Reginaldo J. a equac¸a˜ o acima pode ser escrita como xw0 + w = 0. ordem separ´avel. ent˜ao y( x ) e´ soluc¸a˜ o da equac¸a˜ o se. Seja w( x ) = v0 ( x ). Vamos ver que y1 ( x ) = x −1 e y2 ( x ) = x −1 ln x s˜ao soluc¸oes    −1  y1 ( x ) y2 ( x ) x x −1 ln x W [y1 .1. Esta e´ uma equac¸a˜ o de 1a. Santos . e somente se. Ent˜ao. y2 ]( x ) = det = det = x −3 6= 0. 1 w0 =− w x d 1 (ln |w|) = − dx x ln |w| = − ln | x | + c˜1 ln | xw( x )| = c˜1 w ( x ) = v 0 ( x ) = c 1 x −1 Resolvendo a equac¸a˜ o para v( x ): v ( x ) = c1 Z x −1 dx = c1 ln x + c2 Tomando-se c2 = 0 e c1 = 1 obtemos v( x ) = ln x e uma segunda soluc¸a˜ o da equac¸a˜ o e´ y2 ( x ) = v( x )y1 ( x ) = x −1 ln x ˜ fundamentais da equac¸a˜ o.7 Respostas dos Exerc´ıcios 127 Como y 0 ( x ) = v 0 ( x ) x −1 − v ( x ) x −2 00 00 y (x) = v (x)x −1 0 − 2v ( x ) x −2 e + 2v( x ) x −3 .

Esta e´ uma equac¸a˜ o de 1a.Equac¸o˜ es Diferenciais de 1a.3. w0 1 + =0 w x d (ln |w| + ln | x |) = 0 dx ln | xw( x )| = c˜1 w ( x ) = v 0 ( x ) = c 1 x −1 Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 . 4 e −1− b 2 Substituindo na equac¸a˜ o de Euler: x2 (v00 ( x ) x 1− b 2 + (1 − b ) v 0 ( x ) x −1− b 2 − −3− b 1− b 1− b2 2 ) + bx ( v 0 ( x ) x 2 4 v( x ) x x 5− b 2 v00 ( x ) + x 3− b 2 + −1− b 1− b 1− b 2 ) + cv ( x ) x 2 2 v( x ) x =0 v0 ( x ) = 0. Ent˜ao. y ( x ) = v ( x ) y1 ( x ) = v ( x ) x Como y0 ( x ) = v0 ( x ) x y00 ( x ) 1− b 2 + 1− b 2 . xv00 ( x ) + v0 ( x ) = 0. Seja w( x ) = v0 ( x ). a equac¸a˜ o acima pode ser escrita como xw0 + w = 0. ordem separ´avel. Ordem 128 4. −1− b 1−b v( x ) x 2 2 1− b = v00 ( x ) x 2 + (1 − b)v0 ( x ) x −3− b 1 − b2 − v( x ) x 2 .

Como y0 ( x ) = (v0 ( x ) − v( x ))e− x e y00 ( x ) = (v00 ( x ) − 2v0 ( x ) + v( x ))e− x . Logo. para todo x > 0.4.1. Santos .7 Respostas dos Exerc´ıcios 129 Resolvendo a equac¸a˜ o para v( x ): v ( x ) = c1 Z x −1 dx = c1 ln x + c2 Tomando-se c2 = 0 e c1 = 1 obtemos v( x ) = ln x e uma segunda soluc¸a˜ o da equac¸a˜ o e´ y2 ( x ) = v ( x ) y1 ( x ) = x Vamos mostrar que y1 ( x ) = x r e 1− b 2 ln x y2 ( x ) = xr ln x ˜ fundamentais da equac¸a˜ o de Euler. z1 ( x ) = x2 e z2 ( x ) = x3 n˜ao s˜ao soluc¸oes (b) Seja y1 ( x ) = e− x . (a) ( x + 3)z100 + ( x + 2)z10 − z1 = ( x + 3)2 + ( x + 2)2x − x2 = 3x2 + 6x + 6 6= 0 ( x + 3)z200 + ( x + 2)z20 − z2 = ( x + 3)6x + ( x + 2)3x2 − x3 = 2x3 + 12x2 + 18x 6= 0 ( x + 3)z300 + ( x + 2)z30 − z3 = ( x + 3)e− x − ( x + 2)e− x − e− x = 0 ˜ da equac¸a˜ o e z3 ( x ) = e− x e´ soluc¸a˜ o da equac¸a˜ o. ent˜ao y( x ) e´ soluc¸a˜ o da equac¸a˜ o se. e somente se. Vamos procurar uma segunda soluc¸a˜ o da equac¸a˜ o da forma y ( x ) = v ( x ) y1 ( x ) = v ( x ) e − x . Julho 2011 Reginaldo J. 4. s˜ao soluc¸oes     xr xr ln x y1 ( x ) y2 ( x ) = det det y10 ( x ) y20 ( x ) rxr−1 (1 + r ln x ) xr−1   1 ln x 2r −1 = x det r (1 + r ln x ) = x2r−1 6= 0.

Ordem 130 ( x + 3)y00 + xy0 − y = 0 ( x + 3)(v00 ( x ) − 2v0 ( x ) + v( x ))e− x + ( x + 2)(v0 ( x ) − v( x ))e− x − v( x )e− x = 0. ordem separ´avel. a equac¸a˜ o acima pode ser escrita como ( x + 3)w0 − ( x + 4)w = 0. Esta e´ uma equac¸a˜ o de 1a.Equac¸o˜ es Diferenciais de 1a. ( x + 3)v00 ( x ) + (−2( x + 3) + ( x + 2))v0 ( x ) = 0 ( x + 3)v00 ( x ) − ( x + 4)v0 ( x ) = 0 Seja w( x ) = v0 ( x ). w0 x+4 = w x+3 d x+4 1 = 1+ (ln |w|) = dx x+3 x+3 ln |w| = x + ln( x + 3) + c˜1 . Ent˜ao.

w( x )

− x = c˜1

ln

x + 3

w ( x ) = v 0 ( x ) = c1 e x ( x + 3)
Resolvendo a equac¸a˜ o para v( x ):
v ( x ) = c1

Z

e x ( x + 3)dx = c1 ( x + 2)e x + c2

Tomando-se c2 = 0 e c1 = 1 obtemos v( x ) = ( x + 2)e x e uma segunda soluc¸a˜ o da equac¸a˜ o
y2 ( x ) = v ( x ) y1 ( x ) = ( x + 2) e x e − x = x + 2
˜ fundamentais da equac¸a˜ o.
Vamos ver que y1 ( x ) = e− x e y2 ( x ) = x + 2 s˜ao soluc¸oes   

−x 

y1 ( x ) y2 ( x )
e
x+2
W [y1 , y2 ]( x ) = det
= det
= e− x (3 + x ) 6= 0, para x 6= −3
y10 ( x ) y20 ( x )
−e− x
1
Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar)

Julho 2011

1.7

Respostas dos Exerc´ıcios

131

˜ fundamentais da equac¸a˜ o a soluc¸a˜ o geral e´
(c) Como y1 ( x ) = e− x e y2 ( x ) = x + 2 s˜ao soluc¸oes
y ( x ) = c1 e − x + c2 ( x + 2),
Agora, como y(1) = 1, ent˜ao substituindo x = 1 e y = 1 na express˜ao de y( x ) obtemos que c1 e−1 +
3c2 = 1. Como y0 (1) = 3, substituindo-se x = 1 e y0 = 3 na express˜ao obtida derivando-se y( x ):
y0 ( x )

= − c1 e − x + c2

obtemos −c1 e−1 + c2 = 3. Resolvendo o sistema
c1 e−1 + 3c2 = 1,

− c 1 e −1 + c 2 = 3

obtemos c1 = −2e e c2 = 1. Assim, a soluc¸a˜ o do problema de valor inicial e´
y( x )

= −2e− x+1 + x + 2

4.5. y00 + 2y0 = 0 tem soluc¸a˜ o geral y(t) = k1 e−2t + k2 . Logo, k1 + k2 = a, k1 = −b/2 e k2 = a + b/2 e
y → a + b/2 quando t → +∞.
4.6. Se 0 < b < 2 ent˜ao as ra´ızes da equac¸a˜ o caracter´ıstica s˜ao
p
−b/2 ± i 4 − b2 /2
˜ s˜ao da forma
e as soluc¸oes
y(t) = c1 e(−b/2)t cos ωt + c2 e(−b/2)t sen ωt,
onde ω =

4 − b2 /2. Logo, como 0 < b, ent˜ao y → 0 quando t → +∞.

4.7. As ra´ızes da equac¸a˜ o caracter´ıstica s˜ao ±2 e a soluc¸a˜ o geral e´ y(t) = c1 e2t + c2 e−2t . Ent˜ao c1 = −c2 = b/4
e
b
y(t) = (e2t − e−2t ) = 0
4
Como b 6= 0, ent˜ao e2t = e−2t , ou seja, e4t = 1 e t = 0.
Julho 2011

Reginaldo J. Santos

Equac¸o˜ es Diferenciais de 1a. Ordem

132

´
4.8. A equac¸a˜ o caracter´ıstica tem 1/2 como unica
raiz. Assim, a soluc¸a˜ o geral e´ da forma
y(t) = c1 et/2 + c2 tet/2 .
y(0) = 2 implica que c1 = 2.

c1 t/2
t
e + c2 (1 + )et/2
2
2
y0 (0) = b implica que c1 /2 + c2 = b. Assim, c2 = b − 1 e a soluc¸a˜ o do problema de valor inicial e´
y0 (t) =

y(t) = e(1/2)t (2 + (b − 1)t).
Logo, se b ≥ 1, y(t) → +∞ quando t → +∞.
4.9. A equac¸a˜ o caracter´ıstica e´
r2 + 2b + 1 = 0
∆ = 4( b2 − 1)


˜ da equac¸a˜ o
• Se |b| > 1 ent˜ao as ra´ızes da equac¸a˜ o caracter´ıstica s˜ao −b ± b2 − 1 e as soluc¸oes
diferencial s˜ao da forma


2
2
y(t) = c1 e(−b− b −1)t + c2 e(−b+ b −1)t .
Se b > 1, ent˜ao y(t) → 0, quando t → +∞.
˜ da equac¸a˜ o diferencial s˜ao da
• Se b = ±1 ent˜ao a ra´ız da equac¸a˜ o caracter´ıstica e´ −b e as soluc¸oes
forma
y(t) = c1 e−bt + c2 te−bt .
Se b = 1, ent˜ao y(t) → 0, quando t → +∞.


˜ da equac¸a˜ o
• Se −1 < b < 1 ent˜ao as ra´ızes da equac¸a˜ o caracter´ıstica s˜ao −b ± i 1 − b2 e as soluc¸oes
diferencial s˜ao da forma 
p  

p 

y(t) = c1 e−bt cos
1 − b2 t + c2 e−bt sen
1 − b2 t .
Se 0 < b < 1, ent˜ao y(t) → 0, quando t → +∞.
Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar)

Julho 2011

1.7

Respostas dos Exerc´ıcios

133

Logo, para b > 0, ent˜ao y(t) → 0 quando t → +∞.
4.10. A equac¸a˜ o caracter´ıstica e´
r2 + 2r + α = 0
∆ = 4 − 4α = 4(1 − α)


(a) Se α > 1, ent˜ao ∆ < 0, as ra´ızes da equac¸a˜ o caracter´ıstica s˜ao r1,2 = −1 ± i α − 1 e a soluc¸a˜ o geral
da equac¸a˜ o e´


y(t) = c1 e−t cos( α − 1 t) + c2 e−t sen( α − 1 t)
´
(b) Se α = 1, ent˜ao ∆ = 0 e r = −1 e´ a unica
raiz da equac¸a˜ o caracter´ıstica e a soluc¸a˜ o geral da equac¸a˜ o

y(t) = c1 e−t + c2 te−t

(c) Se α < 1, ent˜ao ∆ > 0, as ra´ızes da equac¸a˜ o caracter´ıstica s˜ao r1,2 = −1 ± 1 − α e a soluc¸a˜ o geral
da equac¸a˜ o e´


y(t) = c1 e(−1− 1−α)t + c2 e(−1+ 1−α)t
5. Equa¸coes
˜ n˜ao Homogˆeneas (p´agina 72)
5.1.

(a) A equac¸a˜ o caracter´ıstica e´
r2 + 5r + 6 = 0.
∆ = 25 − 24 = 1
As ra´ızes da equac¸a˜ o caracter´ıstica s˜ao r1 = −3 e r2 = −2 e a soluc¸a˜ o geral da equac¸a˜ o homogˆenea

y( x ) = c1 e−3x + c2 e−2x
y p ( x ) = ( A0 + A1 x )e−5x ,
y0p ( x ) = A1 e−5x − 5( A0 + A1 x )e−5x = ( A1 − 5A0 − 5A1 x )e−5x ,
y00p ( x ) = −5A1 e−5x − 5( A1 − 5A0 − 5A1 x )e5 x = (−10A1 + 25A0 + 25A1 x )e−5x .
Substituindo-se y p ( x ), y0p ( x ) e y00p ( x ) na equac¸a˜ o obtemos

Julho 2011

Reginaldo J. Santos

y0p ( x ) = A1 . ∆ = 16 − 24 = −8 √ As ra´ızes da equac¸a˜ o caracter´ıstica s˜ao r1. y0p ( x ) e y00p ( x ) na equac¸a˜ o obtemos −4A1 + 6( A0 + A1 x ) = 3x Comparando os termos de mesmo grau obtemos o sistema linear  6A0 − 4A1 = 0 6A1 = 3 Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 . Substituindo-se y p ( x ). y00p ( x ) = 0.2 = 2 ± i 2 e a soluc¸a˜ o geral da equac¸a˜ o homogˆenea e´ √ √ y( x ) = c1 e2x cos( 2 x ) + c2 e2x sen( 2 x ) y p ( x ) = A0 + A1 x.Equac¸o˜ es Diferenciais de 1a. Ordem 134 (−10A1 + 25A0 + 25A1 x ) + 5( A1 − 5A0 − 5A1 x ) + 6( A0 + A1 x ) = x Comparando os termos de mesmo grau obtemos o sistema linear  6A0 − 5A1 = 0 6A1 = 1 que tem soluc¸a˜ o A0 = 5/36 e A1 = 1/6. Assim. uma soluc¸a˜ o particular da equac¸a˜ o n˜ao homogˆenea e´   5 1 y p (x) = + x e−5x 36 6 e a soluc¸a˜ o geral da equac¸a˜ o n˜ao homogˆenea e´   1 5 + x e−5x + c1 e−3x + c2 e−2x y( x ) = 36 6 (b) A equac¸a˜ o caracter´ıstica e´ r2 − 4r + 6 = 0.

homog. B = 0 e y p (t) = Julho 2011 1 t cos(2t).: y(t) = c1 cos(2t) + c2 sen(2t) (1) ˜ n˜ao homogˆeneas: y p (t) = t[ A cos(2t) + Vamos usar o princ´ıpio da Superposic¸a˜ o para equac¸oes B sen(2t)] e´ uma soluc¸a˜ o da equac¸a˜ o y00 + 4 y = 2 sen(2t) e (2) (1) (2) y p (t) = Ct + D e´ uma soluc¸a˜ o da equac¸a˜ o y00 + 4 y = t.1. uma soluc¸a˜ o particular da equac¸a˜ o n˜ao homogˆenea e´ 1 1 y p (x) = + x 3 2 e a soluc¸a˜ o geral da equac¸a˜ o n˜ao homogˆenea e´ y( x ) = √ √ 1 1 + x + c1 e2x cos( 2 x ) + c2 e2x sen( 2 x ) 3 2 (c) Eq. 2 Reginaldo J. caracter´ıstica: r2 + 4 = 0 ⇔ r = ±2i. Logo. Santos . Sol. y p (t) = y p (t) + y p (t) e´ soluc¸a˜ o da equac¸a˜ o y00 + 4 y = 2 sen(2t) + t. A = −1/2. Vamos encontrar uma soluc¸a˜ o particular de y00 + 4 y = 2 sen(2t): (1) y p (t) = t[ A cos(2t) + B sen(2t)] y0p (1) (t) = A cos(2t) + B sen(2t) + t[−2A sen(2t) + 2B cos(2t)] (1) y00p (t) = (−4At + 4B) cos(2t) + (−4Bt − 4A) sen(2t) Substituindo-se na equac¸a˜ o (−4At + 4B) cos(2t) + (−4Bt − 4A) sen(2t) + 4t[ A cos(2t) + B sen(2t)] = 2 sen(2t) [−4At + 4B + 4At] cos(2t) + [−4Bt − 4A + 4Bt] sen(2t) = 2 sen(2t) 4B cos(2t) − 4A sen(2t) = 2 sen(2t) Substituindo-se t = 0 e t = π/4 obtemos  4B = 0 −4A = 2 (1) Logo.7 Respostas dos Exerc´ıcios 135 que tem soluc¸a˜ o A0 = 1/3 e A1 = 1/2. Assim. geral da eq.

D = 0. Substituindo-se na equac¸a˜ o diferencial y00 + 4 y = t obtemos 4Ct + 4D = t Substituindo-se t = 0. a soluc¸a˜ o geral da equac¸a˜ o e´ y(t) = c1 cos(2t) + c2 sen(2t) − t 1 cos(2t) + t 2 4 √ (d) Eq. 1 (2) Logo. (2) y0 p (t) = D. caracter´ıstica: r2 + 2 = 0 ⇔ r = ± 2i. homog. particular da forma y p (t) = Aet + B. (2) y00 p (t) = 0. C = 1/4 e y p (t) = t.Equac¸o˜ es Diferenciais de 1a. 4 1 t (1) (2) Sol. y0p (t) = Aet y00p (t) = Aet Substituindo-se na equac¸a˜ o Aet + 2( Aet + B) = et + 2 3Aet + 2B = et + 2  = 1 = 2 Obtemos A = 1/3. geral da eq. Ordem 136 Vamos encontrar uma soluc¸a˜ o particular de y00 + 4 y = t: (2) y p (t) = Ct + D. 2 4 Assim. Derivando-se de substituindo-se t = 0 obtemos 4C = 1. a soluc¸a˜ o geral da equac¸a˜ o e´ √ √ 1 y(t) = c1 cos( 2t) + c2 sen( 2t) + et + 1 3 3A 2B Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 .: y(t) = c1 cos( 2t) + c2 sen( 2t) Sol. obtemos 4D = 0. particular y p (t) = y p (t) + y p (t) = − cos(2t) + t. Assim. B = 1. √ √ Sol.

7 5.2. Respostas dos Exerc´ıcios 137 (a) Soluc¸a˜ o geral da equac¸a˜ o homogˆenea: y ( t ) = c 1 e −2 t + c 2 e t y p ( t ) = A2 t2 + A1 t + A0 y00p + y0p − 2y p = (−2A2 )t2 + (2A2 − 2A1 )t + (2A2 + A1 − 2A0 )   −2A2 2A2  2A2 − 2A1 + A1 − 2A0   1   −  2  A2    A1  =  − 1   2   9  A0 − 4 = 1 = 0 = 3 y p (t) = −9/4 − 1/2 t − 1/2 t2 Soluc¸a˜ o geral: y(t) = c1 e−2 t + c2 et − 9/4 − 1/2 t − 1/2 t2 Soluc¸a˜ o do PVI y(t) = 7/12 e−2 t + 5/3 et − 9/4 − 1/2 t − 1/2 t2 (b) Soluc¸a˜ o geral da equac¸a˜ o homogˆenea: y(t) = c1 e−t + c2 te−t Soluc¸a˜ o particular da equac¸a˜ o n˜ao homogˆenea: y p (t) = A cos 2t + B sen 2t Julho 2011 Reginaldo J. Santos .1.

Ordem 138 Substituindo-se na equac¸a˜ o y00p + 2y0p + y p = (−3A + 4B) cos 2t + (−4A − 3B) sen 2t = 3 sen 2t  −3A + 4B = 0 −4A − 3B = 3   A B y p (t) = − − 12 25 9 − 25  =  12 9 cos 2t − sen 2t 25 25 Soluc¸a˜ o geral: y(t) = c1 e−t + c2 te−t − 9 12 cos 2t − sen 2t 25 25 Derivada da soluc¸a˜ o geral: y0 (t) = −c1 e−t + c2 (1 − t)e−t + 24 25 sen 2t − Substituindo-se t = 0. 25 c2 = 6 5 sen 2t (c) Soluc¸a˜ o geral da equac¸a˜ o homogˆenea: y ( t ) = c1 e2 t + c2 e2 t t y p (t) = 1/3 e−t Soluc¸a˜ o geral: y(t) = c1 e2 t + c2 e2 t t + 1/3 e−t Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 . y = 0.Equac¸o˜ es Diferenciais de 1a. y0 = 0: 18 25 c1 = Soluc¸a˜ o do PVI: 12 −t y(t) = 25 e + 65 te−t − 12 25 cos 2t − 9 25 cos 2t 12 .

y0 = 0: c1 = −4. c2 = 4 Soluc¸a˜ o do PVI: y(t) = −4e−t/2 cos(t/2) + 4e−t/2 sen(t/2) + (t − 2)2 Julho 2011 Reginaldo J.1. y = 0.7 Respostas dos Exerc´ıcios Soluc¸a˜ o do PVI 139 y(t) = −1/3 e2 t + e2 t t + 1/3 e−t (d) Soluc¸a˜ o geral da equac¸a˜ o homogˆenea: y(t) = c1 e−t/2 cos(t/2) + c2 e−t/2 sen(t/2) Soluc¸a˜ o particular: y p ( t ) = A2 t2 + A1 t + A0 Substituindo-se na equac¸a˜ o: 2y00p + 2y0p + y p = ( A2 )t2 + (4A2 + A1 )t + (4A2 + 2A1 + A0 ) =  =  A2 4A2 + A1 =  4A2 + 2A1 + A0 =     A2 1  A1  =  −4  A0 4 t2 1 0 0 y p (t) = t2 − 4t + 4 = (t − 2)2 Soluc¸a˜ o geral: y(t) = c1 e−t/2 cos(t/2) + c2 e−t/2 sen(t/2) + (t − 2)2 Derivada da soluc¸a˜ o geral: y0 (t) = c1 e−t/2 (−(1/2) cos(t/2) − (1/2) sen(t/2)) + c2 e−t/2 (−(1/2) sen(t/2) + (1/2) cos(t/2)) + 2( t − 2) Substituindo-se t = 0. Santos .

Oscila¸coes ˜ (p´agina 102) 6.1. (a) A equac¸a˜ o caracter´ıstica e´ r2 + 2r + α = 0 ∆ = 4 − 4α = 4(1 − α) √ i. as ra´ızes da equac¸a˜ o caracter´ıstica s˜ao r1. Logo. Se α < 1. u = 1. u0 = 3 obtemos: c1 = 1. u(t) = c1 cos Para resolver o PVI precisamos calcular a derivada da soluc¸a˜ o geral: √  √  √ √ u0 (t) = −c1 3 sen 3 t + c2 3 cos 3t Substituindo-se t = 0. Se α > 1. ent˜ao ∆ = 0 e r = −1 e´ a unica raiz da equac¸a˜ o caracter´ıstica e a soluc¸a˜ o geral da equac¸a˜ o e´ y(t) = c1 e−t + c2 te−t √ iii. √ (a) Equac¸a˜ o caracter´ıstica e´ r2 + 3 = 0.2 = −1 ± 1 − α e a soluc¸a˜ o geral da equac¸a˜ o e´ √ √ y(t) = c1 e(−1− + c2 e(−1+ 1−α)t √ (b) y p (t) = t[( A0 + A1 t)e−t sen( α − 1 t) + ( B0 + B1 t)e−t cos( α − 1 t)]. a soluc¸a˜ o geral da equac¸a˜ o diferencial e´ : √  √  3 t + c2 sen 3t . Julho 2011 . Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) c2 = √ 3.2 = −1 ± i α − 1 e a soluc¸a˜ o geral da equac¸a˜ o e´ √ √ y(t) = c1 e−t cos( α − 1 t) + c2 e−t sen( α − 1 t) ´ ii. as ra´ızes da equac¸a˜ o caracter´ıstica s˜ao r1. √ 1− α ) t 6.3. ent˜ao ∆ > 0. Ordem 140 5.Equac¸o˜ es Diferenciais de 1a. que tem como ra´ızes r = ± 3i. se α > 1. Se α = 1. ent˜ao ∆ < 0.

a fase e´ igual a √ π e o per´ıodo e´ igual a 2π/ 3.1. a frequˆencia e´ igual a √ √ 3 t− π . 3 (b) u 2 t 3/2 π/3 3/2 7π/3 −2 6. ou seja.7 Respostas dos Exerc´ıcios 141 A soluc¸a˜ o do PVI e´ portanto u(t) = − cos Marcando o ponto (c1 .2. √ √  √ √  3 t + 3 sen 3t . 3) no plano obtemos que R = 2 e δ = u(t) = 2 cos A amplitude e´ igual a 2. c2 ) = (1. 3 π 3 3. Santos . 2 (a) Equac¸a˜ o caracter´ √ ıstica: 2r + 3 = 0 Ra´ızes: r = ± 3/2 i Julho 2011 Reginaldo J.

u = 1. a fase e´ igual a zero e o per´ıodo e´ igual a u(t) = cos A amplitude e´ igual a 1. c2 = 0 Soluc¸a˜ o do PVI: 3 t 2 3 2. a frequˆencia e´ igual a √ √ 2 2π/ 3. u0 = 0: c1 = 1. Ordem 142 Soluc¸a˜ o geral: u(t) = c1 cos q 3 2  q  3 t + c2 sen 2 t Derivada da√soluc¸a˜ o geral: √ √ √   3/2 t + c2 3/2 cos 3/2 t u0 (t) = −c1 3/2 sen Substituindo-se t = 0.Equac¸o˜ es Diferenciais de 1a. q ! r (b) y +1 1/2 2____ 2π 31/2 t −1 Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 .

Santos . Julho 2011 Reginaldo J.1.7 Respostas dos Exerc´ıcios 143 6.3. 2u00 + 3u = 3 cos(3t) 2r2 + 3 = 0 √ r = ±i 3/2 Soluc¸a˜ o da equac¸a˜ o homogˆenea u(t) = c1 cos √  √  3/2 t + c2 sen 3/2 t u p (t) = A cos(3t) + B sen(3t) u0p (t) = −3A sen(3t) + 3B cos(3t) u00p (t) = −9A cos(3t) − 9B sen(3t) Substituindo-se u p (t). Assim. u0p (t) e u00p (t) na equac¸a˜ o obtemos −15A cos(3t) − 15B sen(3t) = 3 cos(3t)  −15A = 3 −15B = 0 que tem soluc¸a˜ o A = −1/5 e B = 0. uma soluc¸a˜ o particular da equac¸a˜ o n˜ao homogˆenea e´ 1 u p (t) = − cos(3t) 5 e a soluc¸a˜ o geral da equac¸a˜ o n˜ao homogˆenea e´ √ √   u(t) = − 15 cos(3t) + c1 cos 3/2 t + c2 sen 3/2 t .

a soluc¸a˜ o do problema de valor inicial e´ √  √  4u00 +u0 −t/4 u(t) = u0 e−t/4 cos 43 t + √ e sen 43 t 3 6.4.Equac¸o˜ es Diferenciais de 1a. A constante da mola e´ k= mg 100 · 103 = = 104 L 10 Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 . c1 = u0 + 1 5 u0 (0) = u00 = √ 3/2c2 ⇒ c2 = √ 2/3u00 Assim. 6.2 ∆ = 1 − 4 = −3 √ 3 1 = − ±i 4 4 √  √  u(t) = c1 e−t/4 cos 43 t + c2 e−t/4 sen 43 t  √  √  √   √  u0 (t) = c1 − 41 e−t/4 cos 43 t − 43 e−t/4 sen 43 t + c2 − 14 e−t/4 sen 43 t + √ 3 4 cos √ 3 4 t  u (0) = u0 = c1 u0 (0) = u00 = − c41 + √ 3c2 4 ⇒ c2 = 4u00 +u0 √ 3 Assim.5. a soluc¸a˜ o do problema de valor inicial e´ √ √  √  u(t) = − 51 cos(3t) + (u0 + 51 ) cos 3/2 t + 2/3u00 sen 3/2 t . Ordem 144 u0 (t) = 3 5 sen(3t) − √ 3/2c1 sen u(0) = u0 = − 51 + c1 ⇒ √ √  √  3/2 t + 3/2c2 cos 3/2 t . 1 2u00 + u0 + u = 0 2 r1.

Assim.  0 u (0) = −4.1. 100 O per´ıodo e´ T= 2π 2π = segundos ω0 10 (a) A posic¸a˜ o em func¸a˜ o do tempo e´ a soluc¸a˜ o do problema de valor inicial  00  u + 100u = 0.7 Respostas dos Exerc´ıcios 145 A equac¸a˜ o diferencial que descreve o movimento e´ 102 u00 + 104 u = 0 Equac¸a˜ o caracter´ıstica: r2 + 100 = 0 ⇔ r = ±10i Soluc¸a˜ o geral: u(t) = c1 cos(10t) + c2 sen(10t) A frequˆencia natural e´ r ω0 = k = m r 104 = 10. u0 (0) = −4 = 10c2 . Julho 2011 Reginaldo J. u(0) = 0. a soluc¸a˜ o do problema de valor inicial e´ 2 u(t) = − sen(10t) 5 A amplitude e´ igual a 2/5. Santos . u0 (t) = −10c1 sen(10t) + 10c2 cos(10t)  u (0) = 0 = c1 .

R= q c21 + c22 = √ 2. Assim. Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 . u(0) = 1.Equac¸o˜ es Diferenciais de 1a. c1 = 1 e c2 = 1.  0 u (0) = 10. √ c1 2 δ = arccos = arccos = π/4 R 2 e a soluc¸a˜ o do problema de valor inicial e´ u(t) = cos(10t) + sen(10t) = A amplitude e´ igual a √ √ 2 cos(10t − π/4) 2. u0 (t) = −10c1 sen(10t) + 10c2 cos(10t)  u (0) = 1 = c1 . Logo. u0 (0) = 10 = 10c2 . Ordem 146 u 2/5 0 2π/10 t −2/5 (b) A posic¸a˜ o em func¸a˜ o do tempo e´ a soluc¸a˜ o do problema de valor inicial  00  u + 100u = 0.

u0 (0) = 0 = 10c2 . a soluc¸a˜ o do problema de valor inicial e´ u(t) = 2 cos(10t) A amplitude e´ igual a 2. Julho 2011 Reginaldo J.1. Assim. Santos .  0 u (0) = 0. u0 (t) = −10c1 sen(10t) + 10c2 cos(10t)  u (0) = 2 = c1 . u(0) = 2.7 Respostas dos Exerc´ıcios 147 u 2^(1/2) 0 π/40 π/40+2π/10 t −2^(1/2) (c) A posic¸a˜ o em func¸a˜ o do tempo e´ a soluc¸a˜ o do problema de valor inicial  00  u + 100u = 0.

• Se γ = 2 · 103 o o sistema tem um amortecimento cr´ıtico. A constante da mola e´ mg 100 · 103 = = 104 L 10 A equac¸a˜ o diferencial que descreve o movimento e´ k= 102 u00 + γu0 + 104 u = 0 Equac¸a˜ o caracter´ıstica: 102 r2 + γr + 104 = 0 ∆ = γ2 − 4 · 106 (a) • Se γ > 2 · 103 o sistema e´ super-amortecido. • Se γ < 2 · 103 o sistema e´ sub-amortecido (b) Neste caso a constante de amortecimento e´ dada por γ= Fr 104 = = 103 .6. Ordem 148 u 2 0 2π/10 t −2 6.Equac¸o˜ es Diferenciais de 1a. v 10 Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 .

R= Julho 2011 q Reginaldo J. u(0) = 2 = c1√ .7 Respostas dos Exerc´ıcios 149 A equac¸a˜ o diferencial que descreve o movimento e´ 102 u00 + 103 u0 + 104 u = 0 Equac¸a˜ o caracter´ıstica: 102 r2 + 103 r + 104 = 0 Soluc¸a˜ o geral: ⇔ √ r = −5 ± 5 3 i √ √ u(t) = c1 e−5t cos(5 3 t) + c2 e−5t sen(5 3 t) A posic¸a˜ o em func¸a˜ o do tempo e´ a soluc¸a˜ o do problema de valor inicial  00  u + 10u0 + 100u = 0. u(0) = 2.1. u0 (0) = 0 = 5 3c2 − 5c1 . u0 (t) √ √ = e−5t ((5 3c2 − 5c1 ) cos(5 3 t) + √ √ + (−5 3 − 5c2 ) sen(5 3 t))  √ Logo.  0 u (0) = 0. 4 c21 + c22 = √ . 3 √ c 3 δ = arccos 1 = arccos = π/6 R 2 e a soluc¸a˜ o do problema de valor inicial e´ √ √ √ u(t) = 2e−5t cos(5 3 t) + √2 e−5t sen(5 3 t) = √4 e−5t cos(5 3 t − π/6) 3 3 √ √ A quase frequˆencia e´ igual a 5 3 e o quase per´ıodo e´ igual a 2π/5 3. c1 = 2 e c2 = 2/ 3. Assim. Santos .

u(0) = 0. A soluc¸a˜ o geral da equac¸a˜ o e´ u(t) = c1 cos (10t) + c2 sen (10t) + 3 cos(6t) 2 Derivando e substituindo-se t = 0.Equac¸o˜ es Diferenciais de 1a.  102 u00 + 104 u = 9600 cos(6t). u0 (0) = 0 A soluc¸a˜ o geral da equac¸a˜ o homogˆenea e´ u(t) = c1 cos (10t) + c2 sen (10t) A soluc¸a˜ o particular pelo m´etodo dos coeficientes a determinar e´ da forma u p (t) = A0 cos(6t) + B0 sen(6t) Pelo m´etodo das constantes a determinar encontramos A0 = 3/2 e B0 = 0.7. Ordem 150 u 4/31/2 2π/(533/2) π/(10 33/2) 13π/(10 33/2) t -4/31/2 6. u = 0 e u0 = 0 obtemos que c1 = −3/2. Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) c2 = 0 Julho 2011 .

1. a soluc¸a˜ o do problema de valor inicial e´ u(t) = 3 (cos(6t) − cos(10t)) .7 Respostas dos Exerc´ıcios 151 Assim. u0 (0) = 0 A soluc¸a˜ o geral da equac¸a˜ o homogˆenea e´ u(t) = c1 cos (10t) + c2 sen (10t) Julho 2011 Reginaldo J.  102 u00 + 104 u = 103 cos(10t). u(0) = 0. 2 Como cos( A − B) − cos( A + B) = 2 sen A sen B ent˜ao u(t) = 3 sen(2t) sen(8t) u 3 0 π t −3 6. Santos .8.

A soluc¸a˜ o geral da equac¸a˜ o e´ u(t) = c1 cos (10t) + c2 sen (10t) + t sen(10t) 2 Derivando e substituindo-se t = 0.Equac¸o˜ es Diferenciais de 1a. c2 = 0 Assim. a soluc¸a˜ o do problema de valor inicial e´ u(t) = t sen(10t) 2 u 0. u = 0 e u0 = 0 obtemos que c1 = 0. Ordem 152 A soluc¸a˜ o particular pelo m´etodo dos coeficientes a determinar e´ da forma u p (t) = t( A0 cos(10t) + B0 sen(10t)) Pelo m´etodo das constantes a determinar encontramos A0 = 0 e B0 = 1/2.5 t → Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 .5 t → π __ 5 t −0.

32+2π ____ 6 t −1 Julho 2011 Reginaldo J. Santos .32 __ 6 1. 32) 65 65 u +1 1. u p (t) = B0 = 63/65. 32. Neste caso a constante de amortecimento e´ dada por γ= Fr 4200 = = 4200 v 1 A equac¸a˜ o diferencial que descreve o movimento e´ 102 u00 + 4200u0 + 104 u = 26000 cos(6t) A soluc¸a˜ o estacion´aria e´ a soluc¸a˜ o particular da equac¸a˜ o n˜ao homogˆenea u p (t) = A0 cos(6t) + B0 sen(6t) Pelo m´etodo das constantes a determinar encontramos A0 = 16/65. δ = arccos A0 16 = arccos ≈ 1. R= q A20 + B02 = 1.9.7 Respostas dos Exerc´ıcios 153 6.1. R 65 63 16 cos(6t) + sen(6t) = cos(6t − 1.

a soluc¸a˜ o geral desta equac¸a˜ o e´ √ t u(t) = c1 e− 2 cos √ t 7t 7t + c2 e− 2 sen + u p (t) 2 2 em que u p (t) e´ uma soluc¸a˜ o particular. (a) A soluc¸a˜ o da equac ¸ a˜ o homogˆenea√correspondente e´ √ t t u(t) = c1 e− 2 cos 27 t + c2 e− 2 sen 27 t . Pelo m´etodo dos coeficientes a determinar u p (t) = A cos(ωt) + B sen(ωt). 4 2 ω −3ω +4 ω − 3 ω2 + 4 Julho 2011 . ω4 − 3 ω2 + 4 √ t u(t) = c1 e− 2 cos √ t 7t 7t + c2 e− 2 sen 2 2 + Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) (2 − ω 2 ) ω cos(ωt) + 4 sen(ωt). − 3 ω2 + 4 Logo. Ordem 154 6. u0p (t) = ω cos (ω t) B − ω sen (ω t) A u00p (t) = −ω 2 sen (ω t) B − ω 2 cos (ω t) A Substituindo-se u p (t). u0p (t) e u00p (t) na equac¸a˜ o diferencial obtemos  ω B − ω 2 A + 2 A cos ωt  − ω 2 B − 2 B + ω A sen ωt = cos ωt π Substituindo-se t = 0 e t = 2ω obtemos o sistema   2 − ω 2 A + ω B = 1 −ω A + 2 − ω 2 B = 0 que tem soluc¸a˜ o 2 − ω2 .Equac¸o˜ es Diferenciais de 1a.10. a soluc¸a˜ o geral da equac¸a˜ o diferencial e´ A= ω4 B= ω . Ent˜ao.

1. Substituindo-se na equac¸a˜ o diferencial:   k − m ω 2 (sen (ω t) B + cos (ω t) A) = F0 cos (ω t) Comparando-se os termos em cosseno e em seno obtemos  Julho 2011  k − m ω2  A k − m ω2 B = F0 =0 Reginaldo J. 4 2 ω −3ω +4 ω − 3 ω2 + 4 (c) A amplitude e´ R = R(ω ) = p A2 + B2 = 1 (ω 4 − 3 ω 2 + 4) 1/2 6. (a) Vamos procurar uma soluc¸a˜ o particular da forma u p (t) = A cos (ω t) + B sen (ω t) . Derivando-se: u0p (t) = Bω cos (ω t) − Bω sen (ω t) u00p (t) = − Bω 2 sen (ω t) − Aω 2 cos (ω t) .7 Respostas dos Exerc´ıcios 155 (b) A soluc¸a˜ o estacion´aria e´ a soluc¸a˜ o particular da equac¸a˜ o diferencial que e´ dada por u p (t) = (2 − ω 2 ) ω cos(ωt) + 4 sen(ωt). A soluc¸a˜ o geral da equac¸a˜ o homogˆenea e´ dada por u(t) = c1 cos (ω0 t) + c2 sen (ω0 t) . Santos . em que ω0 = √ k/m.11.

B = 0. − ω2 ) m(ω02 (b) Dividindo a equac¸a˜ o diferencial por m e substituindo-se k/m = ω02 obtemos: u00 + ω02 u = F0 cos (ω0 t) m Vamos procurar uma soluc¸a˜ o particular da forma u p (t) = t [ A cos (ω0 t) + B sen (ω0 t)] . = k − m ω2 m(ω02 − ω 2 ) Logo. Substituindo-se na equac¸a˜ o diferencial u00 + ω02 u = Fm0 cos (ω0 t): 2 ω0 (cos (ω0 t) B − sen (ω0 t) A) = F0 cos (ω0 t) Comparando-se os termos em cosseno e em seno obtemos  2 ω0 B = F0 /m − 2 ω0 A =0 Assim. B = Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) F0 . 2mω0 Julho 2011 . A = 0. Derivando-se: u0p (t) = (ω0 t B + A) cos (ω0 t) + ( B − ω0 t A) sen (ω0 t) u00p (t) = − ω0 (ω0 t B + 2 A) (sen (ω0 t) − (2 B − ω0 t A)) cos (ω0 t) .Equac¸o˜ es Diferenciais de 1a. Ordem 156 Assim. a soluc¸a˜ o geral e´ u(t) = c1 cos (ω0 t) + c2 sen (ω0 t) + F0 cos(ωt). A= F0 F0 .

F0 t sen(ω0 t). Santos .1.7 Respostas dos Exerc´ıcios 157 Logo. u = 0 e u0 = 0 obtemos que c1 = 0. Julho 2011 c2 = 0 Reginaldo J. c1 = − m(ω02 − ω 2 ) c2 = 0 Assim.12. m(ω02 − ω 2 ) (b) u(t) = c1 cos (ω0 t) + c2 sen (ω0 t) + F0 sen(ω0 t) − ω0 c1 sen (ω0 2 ω0 m F0 t cos(ω0 t) + ω0 c2 cos (ω0 t) 2m u0 (t) = F0 t sen(ω0 t) 2mω0 t) + Derivando-se e substituindo-se t = 0. a soluc¸a˜ o do problema de valor inicial e´ u(t) = F0 (cos(ωt) − cos(ω0 t)) . 2mω0 (a) u(t) = u0 (t) = − F0 cos (ω t)  + c2 sen (ω0 t) + c1 cos (ω0 t) ω02 − ω 2 m F0 ω sen (ω t)  − ω0 c1 sen (ω0 t) + ω0 c2 cos (ω0 t) ω02 − ω 2 m Derivando e substituindo-se t = 0. a soluc¸a˜ o geral e´ u(t) = c1 cos (ω0 t) + c2 sen (ω0 t) + 6. u = 0 e u0 = 0 obtemos que F0  + c1 ω02 − ω 2 m ω0 c 2 F0 .

u0p (t) e u00p (t) na equac¸a˜ o diferencial obtemos ω B γ + ω02 − ω 2 m A cos ωt   + ω02 − ω 2 m B − ω A γ sen ωt = F0 cos ωt π obtemos o sistema Substituindo-se t = 0 e t = 2ω  ω02 − ω 2 m A + ωγ B −ω γ A + ω02 − ω 2 m B  encontramos A= F0 m(ω02 − ω 2 ) . Ent˜ao.Equac¸o˜ es Diferenciais de 1a. uma soluc¸a˜ o particular da equac¸a˜ o diferencial e´ u p (t) = F0 m(ω02 − ω 2 ) F0 γω cos(ωt) + sen(ωt). 2mω0 6. Seja u(t) = c1 u1 (t) + c2 u2 (t) a soluc¸a˜ o da equac¸a˜ o homogˆenea correspondente. ∆ em que ∆ = m2 (ω02 − ω 2 )2 + γ2 ω 2 . Pelo m´etodo dos coeficientes a determinar u p (t) = A cos(ωt) + B sen(ωt). ∆ B= = = F0 0 F0 γω . Ordem 158 Assim. Logo. ∆ ∆ Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 .13. u0p (t) = ω cos (ω t) B − ω sen (ω t) A u00p (t) = −ω 2 sen (ω t) B − ω 2 cos (ω t) A   Substituindo-se u p (t). a soluc¸a˜ o do problema de valor inicial e´ u(t) = F0 t sen(ω0 t). a soluc¸a˜ o geral desta equac¸a˜ o e´ u ( t ) = c1 u1 ( t ) + c2 u2 ( t ) + u p ( t ) em que u p (t) e´ uma soluc¸a˜ o particular.

14. 125 · 10−1 Dividindo-se por 10: Q00 + 6Q0 + 8Q = 6 5 Equac¸a˜ o caracter´ıstica: r2 + 6r + 8 = 0 Ra´ızes: r = −2. Santos . Q = 0. −4 Soluc¸a˜ o geral da equac¸a˜ o homogˆenea: Q(t) = c1 e−2t + c2 e−4t Soluc¸a˜ o particular da forma Q p (t) = A0 . Q0p (t) = Q00p (t) = 0 Substituindo-se na equac¸a˜ o: 8A0 = 6 5 ⇒ A0 = 3 20 Soluc¸a˜ o geral: Q(t) = c1 e−2t + c2 e−4t + 3 20 Derivada da soluc¸a˜ o geral: Q0 (t) = −2c1 e−2t − 4c2 e−4t Substituindo-se t = 0. Q0 = 0:   3 c1 = −3/10 c1 + c2 + 20 =0 . (a) 159 10Q00 + 60Q0 + 1 = 12 0.7 Respostas dos Exerc´ıcios 6.1. ⇒ c2 = 3/20 −2c1 − 4c2 = 0 Soluc¸a˜ o do PVI: Q(t) = − 3 −2t 3 3 e + e−4t + 10 20 20 (b) lim Q(t) = t→∞ Julho 2011 3 C 20 Reginaldo J.

1 0.Equac¸o˜ es Diferenciais de 1a. o per´ıodo e´ 2π q l g g t l  e a amplitude e´ θ0 . a soluc¸a˜ o do PVI e´ r θ (t) = θ0 cos (b) A frequˆencia e´ q g l.5 2 2.5 3 (a) Com a aproximac¸a˜ o sen θ ≈ θ a equac¸a˜ o diferencial se torna θ 00 + g θ = 0. l que tem soluc¸a˜ o geral r θ (t) = c1 cos  r  g g t + c2 sen t l l θ0 = θ (0) = c1 r g 0 = θ 0 (0) = c2 l Logo.06 0.02 −0.14 0.02 0 t −0.5 1 1. Ordem 160 (c) 0. 0 0.12 0.5 6.15.16 Q 0.04 0. Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 .08 0.

2 S´eries de Fourier Neste cap´ıtulo estudaremos as s´eries de Fourier. b] → R e´ seccionalmente cont´ınua ou cont´ınua por partes se ´ f (t) e´ cont´ınua em [ a. b]. nos quais os limites laterais existem. De forma an´aloga uma func¸a˜ o f : R → R e´ seccionalmente cont´ınua ou cont´ınua por partes se f (t) e´ cont´ınua por partes em todo ˜ cont´ınuas por partes iguais se elas difeintervalo [ a. b]. Consideramos duas func¸oes rem possivelmente apenas nos pontos de descontinuidade. L] → R cont´ınua por partes a s´erie de Fourier da func¸a˜ o f e´ definida por ∞ ∞ nπt nπt a0 S f (t) = + ∑ an cos + ∑ bn sen . exceto possivelmente em um numero finito de pontos. Para toda func¸a˜ o f : [− L.1) 2 L L n =1 n =1 161 . (2. Uma func¸a˜ o f : [ a.

L] → R cont´ınua por partes.1 an = bn = 1 L nπt f (t) cos dt. . 2.3) Teorema de Fourier O teorema seguinte.2) para n = 1. afirma que para toda func¸a˜ o f : [− L. (2. 1. cuja derivada f 0 tamb´em e´ cont´ınua por partes a s´erie de Fourier de f converge. . .162 S´eries de Fourier em que os coeficientes s˜ao dados por 2. . (2. L −L L Z 1 L nπt f (t) sen dt. 2. . cuja demonstrac¸a˜ o ser´a realizada somente no final desta sec¸a˜ o. Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 . L −L L Z para n = 0. .

2. 2. . . nπt ˜ ´ As func¸oes cos nπt ao periodicas com per´ıodo (fundamental=menor L e sen L s˜ 2L per´ıodo) igual a n . . 2 L L n =1 n =1 em que an = bn = 1 L nπt dt para n = 0. . . a s´erie de Fourier de f S f (t) = ∞ ∞ a0 nπt nπt + ∑ an cos + ∑ bn sen . para n = 1. Santos . L] → R cont´ınua por partes tal que a sua derivada f 0 tamb´em seja cont´ınua por partes. 2L e´ per´ıodo comum a todas elas. O termo constante Z L a0 1 = f (t) dt 2 2L − L a0 representa a m´edia da func¸a˜ o f no intervalo [− L. f (t) sen L −L L Z converge para f nos pontos de (− L. ´ Logo.1 Teorema de Fourier 163 Teorema 2. . Julho 2011 Reginaldo J. . podemos representar f por sua s´erie de Fourier: f (t) = ∞ ∞ a0 nπt nπt + ∑ an cos + ∑ bn sen . 3 . Ou seja. a s´erie de Fourier de uma func¸a˜ o f : [− L. Para toda fun¸ca˜ o f : [− L. 2 L L n =1 n =1 para t ∈ (− L. para n = 1. f (t) cos L −L L Z 1 L nπt dt. L) em que f e´ cont´ınua. 1. L) em que f e´ cont´ınua. L] e est´a escrito desta forma ( e 2 ´ n˜ao simplesmente a0 ) somente para que a formula que vale para os coeficientes dos cossenos da s´erie de Fourier fique valendo tamb´em para o termo constante (n = 0).1 (Fourier). Assim. . L] → R e´ periodica de per´ıodo T = 2L. 2. Seja L um numero ´ real maior que zero.2.

. cont´ınua por partes tal que a sua derivada f 0 tamb´em seja cont´ınua por partes. . que e´ definida por f˜(t) = f (t). 2 L L n =1 n =1 em que an = bn = 1 L nπt f (t) cos dt para n = 0. a s´erie de Fourier de f e´ a mesma s´erie de Fourier de f˜ que e´ a func¸a˜ o que ´ e´ periodica de per´ıodo 2L e que coincide com f no intervalo [− L. Ou seja. L] e e´ tal que f˜(t + 2L) = f˜(t). Ou seja. L −L L Z 1 L nπt f (t) sen dt. f˜ : R → R. L]. 2. Julho 2011 . temos a ˜ periodicas. 2 L L n =1 n =1 Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) para t ∈ R em que f e´ cont´ınua.164 S´eries de Fourier ´ Como a s´erie de Fourier e´ periodica de per´ıodo 2L ela pode ser entendida como a ´ s´erie de Fourier da extens˜ao periodica de f . . 2. . L −L L Z converge para f nos pontos em que f e´ cont´ınua. . a s´erie de Fourier de f S f (t) = ∞ ∞ a0 nπt nπt + ∑ an cos + ∑ bn sen . Para toda fun¸ca˜ o f : R → R periodica de per´ıodo 2L. . podemos representar f por sua s´erie de Fourier: f (t) = ∞ ∞ a0 nπt nπt + ∑ an cos + ∑ bn sen . para n = 1.2 (Fourier para Func¸o˜ es Peri´odicas). ´ vers˜ao do Teorema de Fourier para func¸oes ´ Teorema 2. Assim. 1. se t ∈ [− L.

5 0. 1. 3.5 t π/2 π -π -π/2 t π/2 π Figura 2.5 -π 1.5 0.5 -π N=1 π N = 10 1.5 1 1 0.5 1 1 0.5 t y -π π/2 1.1 – Somas parciais da s´erie de Fourier da func¸a˜ o do Exemplo 2. para N = 0.1 Teorema de Fourier 165 y y N=0 1. 4.5 1 1 π/2 π -π N=3 t π/2 -π/2 y N=4 1. Santos . 10 Julho 2011 Reginaldo J.2.5 -π/2 t -π/2 N=2 0. 2.5 t π/2 -π/2 y π -π y 1.1.5 -π/2 π 0.

1. L] → R dada por  1.166 S´eries de Fourier ´ Exemplo 2. (0) Vamos calcular a s´erie de Fourier de f c. L cL L cL Z Z . para c e d fixos satisfazendo −1 ≤ c < d ≤ 1. se cL < t ≤ dL.d .d (t) = 0. Considere a func¸a˜ o f : [− L. Seja L um numero real maior que zero. (0) f (t) = f c. caso contr´ario. Fazendo a mudanc¸a de vari´aveis s = obtemos a0 = an = bn = nπt L 1 dL 1 dL f (t)dt = dt = d − c.

nπd 1 dL 1 dL 1 nπt nπt .

dt = dt = sen s.

2. . f (t) cos cos L cL L L cL L nπ nπc Z Z . para n = 1. . . .

nπd 1 dL nπt 1 dL nπt 1 .

f (t) sen dt = sen dt = − cos s.

L] → R dada por u0 (t) = 1. . . Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 . 2. Vamos calcular a s´erie de Fourier da func¸a˜ o u0 : [− L. ´ que e´ a propria func¸a˜ o. n L n =1 ∑ Exemplo 2.2. S f (t) = ∞ ∞ a0 nπt nπt + ∑ an cos + ∑ bn sen 2 L L n =1 n =1 = d−c 1 + 2 π ∞ sen nπd − sen nπc nπt 1 cos + n L π n =1 ∑ ∞ cos nπc − cos nπd nπt sen .1 e´ Su0 ( t ) = 1 = u 0 ( t ). para n = 1. Usando o exemplo anterior vemos que a s´erie de Fourier da func¸a˜ o (0) u0 = f −1. . . L cL L L cL L nπ nπc Z Z Logo.

2.1

Teorema de Fourier

167

Exemplo 2.3. Vamos calcular a s´erie de Fourier da func¸a˜ o f : [−π, π ] → R dada por

 0, se −π ≤ t < −π/4
1, se −π/4 ≤ t < π/2
f (t) =

0, se π/2 ≤ t < π
Usando a notac¸a˜ o do Exemplo 2.1, podemos escrever
f (t) = f

(0)
( t ),
− 41 , 12

com L = π.
(0)

Portanto, usando os coeficientes que obtivemos para f c,d no Exemplo 2.1, com
1
1
c = − e d = temos que
4
2
S f (t) =

3 1
+
8 π


nπ 
1
1
sen
+ sen
cos nt +
n
2
4
π
n =1


nπ 
1
cos
− cos
sen nt.
n
2
4
n =1

Pelo Teorema 2.1 (de Fourier) temos que f pode ser representada por sua s´erie de
Fourier
f (t) = S f (t) =
para t 6= −

3 1
+
8 π

1

nπ 
1
sen
+ sen
cos nt +
n
2
4
π
n =1

1

nπ 
cos
− cos
sen nt,
n
2
4
n =1

π
π
e t 6= .
4
2

Exemplo 2.4. Vamos calcular a s´erie de Fourier da func¸a˜ o g : R → R dada por

 0, se −π ≤ t < −π/4
1, se −π/4 ≤ t < π/2
g(t) =

0, se π/2 ≤ t < π
Julho 2011

e tal que

g(t + 2π ) = g(t)

Reginaldo J. Santos

168

S´eries de Fourier

´
Esta func¸a˜ o e´ a extens˜ao periodica
da func¸a˜ o f = f

(0)
− 14 , 21

com per´ıodo igual a 2π.

Logo, a sua s´erie de Fourier e´ a mesma da func¸a˜ o do Exemplo anterior
Sg (t) =

3 1
+
8 π

1

nπ 
1
sen
+
sen
cos nt +
∑n
2
4
π
n =1

1

nπ 
cos

cos
sen nt.
∑n
2
4
n =1

Pelo Teorema 2.1 (de Fourier) temos que g pode ser representada por sua s´erie de
Fourier
g(t) = Sg (t) =
para t 6= −

3 1
+
8 π

1

nπ 
1
sen
+
sen
cos nt +
∑n
2
4
π
n =1

1

nπ 
cos

cos
sen nt,
∑n
2
4
n =1

π
π
+ 2nπ e t 6= + 2nπ, n ∈ Z.
4
2

Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar)

Julho 2011

2.1

Teorema de Fourier

169

y
1.5
1
0.5

-5π/2

-2π

-3π/2

-π/2

π/2

π

3π/2

5π/2

t

Figura 2.2 – Soma parcial da s´erie de Fourier da func¸a˜ o do Exemplo 2.4, com N = 10

Julho 2011

Reginaldo J. Santos

170

S´eries de Fourier

´
Exemplo 2.5. Seja L um numero
real maior que zero. Seja m um inteiro positivo. Seja
um : [− L, L] → R
mπt
,
L
πt
,
Fazendo a mudanc¸a de vari´aveis s =
L
um (t) = cos

a0 =

1
L

Z L
−L

cos

definida por
para t ∈ [− L, L]

1
mπt
dt =
L
π

Z π
−π

cos msds = 0,

Vamos calcular os coeficientes an , para n = 0, 1, 2 . . . Fazendo a mudanc¸a de vari´aveis
πt
, para n > 0 e n 6= m temos que,
s=
L
an

=

1
L

Z L
−L

cos

mπt
nπt
1
cos
dt =
L
L
π

Z π
−π

cos ms cos ns ds

Usando o fato de que cos ms cos ns = 21 [cos(m + n)s + cos(m − n)s], temos ent˜ao que
an

=
=

1

Z π

[cos(m + n)s + cos(m − n)s]ds

π

π
1
1

sen(m + n)s

+
sen(m − n)s

=0
2π (m + n)
2π (m − n)
−π
−π
−π

e para n = m,
am

=

1
L

Z L
−L

cos2

mπt
1
dt =
L
π

Z π
−π

cos2 ms ds =

1

Z π
−π

[1 + cos 2ms]ds = 1.

Aqui usamos o fato de que cos2 ms = 21 [1 + cos 2ms].
Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar)

Julho 2011

2.1

Teorema de Fourier

171

Vamos calcular os coeficientes bn , para n = 1, 2 . . .
bn

=
=

1 L
nπt
mπt
sen
dt
cos
L −L
L
L
Z
1 π
cos ms sen ns ds
π −π
Z

Usando o fato de cos ms sen ns = 21 [sen(m + n)s + sen(m − n)s], temos que
bn

=

1

Z π
−π

[sen(m + n)s + sen(m − n)s]ds = 0

˜ que podem ser obtidas somando-se ou subtraindoNestas integrais usamos relac¸oes
˜ abaixo.
se duas das relac¸oes
cos(m + n)s

cos ms cos ns − sen ms sen ns

cos(m − n)s

cos ms cos ns + sen ms sen ns

=
=
sen(m + n)s =
sen(m − n)s =

sen ms cos ns + cos ms sen ns
sen ms cos ns − cos ms sen ns.

Assim, a s´erie de Fourier de um : [− L, L] → R e´ dada por
Sum (t) = cos

mπt
= um (t), para m = 1, 2 . . .
L

´
Exemplo 2.6. Seja L um numero
real maior que zero. Seja m um inteiro positivo. Seja
vm : [− L, L] → R
vm (t) = sen
Julho 2011

mπt
,
L

definida por
para t ∈ [− L, L]
Reginaldo J. Santos

L = Usando o fato de que sen ms cos ns = 21 [sen(m + n)s + sen(m − n)s] obtemos que an = 1 2π Z π −π [sen(m + n)s + sen(m − n)s]ds = 0 Vamos calcular os coeficientes bn . Para n 6= m temos que bn = 1 L Z L −L sen mπt nπt 1 sen dt = L L π Z π −π sen ms sen ns ds Usando o fato de que sen ms sen ns = 21 [− cos(m + n)s + cos(m − n)s] temos que bn = 1 2π Z π −π [− cos(m + n)s + cos(m − n)s]ds = 0 E para n = m. temos que para n = 1. 1. . L Z Z 1 π 1 L mπt dt = a0 = sen sen ms ds = 0. . . 2 . 2. . .172 S´eries de Fourier Vamos calcular os coeficientes an . para n = 1. . L −L L π −π Fazendo a mudanc¸a de vari´aveis s = 1 L mπt nπt sen cos dt L −L L L Z π 1 sen ms cos nsds π −π Z = an πt . 2 . para n = 0. Fazendo a mudanc¸a de vari´aveis πt s= . 3 . bm = 1 L Z L −L sen2 mπt 1 dt = L π Z π −π sen2 ms ds = 1 2π Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Z π −π [1 − cos 2ms]ds = 1 Julho 2011 .

Assim. L] → R e´ dada por Svm (t) = cos mπt = vm (t). Santos . para m = 1. L ˜ destes exemplos podemos determinar os coeficienCom os coeficientes das func¸oes ˜ que s˜ao combinac¸oes ˜ lineares delas. 2 .1 Teorema de Fourier 173 Aqui usamos o fato de que sen2 ms = 12 [1 − cos 2ms]. Isto tes das s´eries de Fourier de v´arias func¸oes ˜ por que os coeficientes das s´eries dependem linearmente das func¸oes. . a s´erie de Fourier de vm : [− L. Julho 2011 Reginaldo J. . ou seja.2.

L) = αan ( f . L) + βan ( g. L) = αbn ( f . L) = 1 L Z L −L (α f (t) + βg(t)) sen −L −L nπt dt = L αbn ( f .174 S´eries de Fourier Proposic¸a˜ o 2. L) = L Z L 1 L Z L an ( g. g(t) cos bn (α f + βg. Se 1 an ( f .3. L) + βbn ( g. L) = L L Z L g(t) cos −L −L f (t) sen nπt dt. L) + βbn ( g. L). g : [− L. bn ( f . L g(t) sen nπt dt. e Demonstrac¸a˜ o. L] → R. L) + βan ( g. L). L) bn (α f + βg. Sejam f . L) = 1 L Z L −L (α f (t) + βg(t)) cos 1 nπt dt = α L L Z L nπt 1 dt = α L L Z L −L f (t) cos 1 nπt dt + β L L Z L f (t) sen nπt 1 dt + β L L Z L −L nπt dt = L αan ( f . bn ( g. L). L) = −L −L nπt 1 f (t) cos dt. an (α f + βg. g(t) sen  Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 . an (α f + βg. L) = L L Z L nπt 1 dt. L ent˜ao para quaisquer numeros ´ α e β.

L L Reginaldo J. bn (v31 . 0. bn (u15 . 0. L) + 4an (v31 . . L] → R f (t) = 3 − 2 cos definida por 15πt 31πt + 4 sen . L ) =  an (u15 . para n = 1. . . se n = 31. Seja f : [− L. Seja n um inteiro positivo. . para n = 1. L) = 3bn (1. se n = 15. caso contr´ario. L) L L Como j´a calculamos estes coeficientes nos exemplos anteriores e obtivemos que  a n ( u0 . 2. L) = 3bn (u0 . L) − 2an (cos 15πt 31πt . L) − 2bn (cos 31πt 15πt .7. 0. L) + 4bn (sen . bn (u0 . para n = 1. L) + 4an (sen . caso contr´ario. caso contr´ario. . 2. L) = 0. L) − 2bn (u15 .1 Teorema de Fourier 175 ´ Exemplo 2. L] Usando a Proposic¸a˜ o 2. . se n = 0. 1. L) = 0. L) L L bn ( f . L) = 1.  an (v31 ) = 0. L) = 1. L L para t ∈ [− L. L) + 4bn (v31 . ´ ent˜ao temos que a s´erie de Fourier da func¸a˜ o deste exemplo e´ ela propria: S f (t) = 3 − 2 cos Julho 2011 15πt 31πt + 4 sen = f ( t ). L) − 2an (u15 . .3 temos que os coeficientes da s´erie de Fourier de f s˜ao dados por an ( f . Seja L um numero real maior que zero. . L) = 3an (1. L) = 3an (u0 . Santos .2. . 2. .

0.8. se cL < t ≤ dL. caso contr´ario. Fazendo a mudanc¸a de vari´aveis s = e integrando-se por partes obtemos a0 = an = = = bn = nπt L 1 dL 1 dL L f (t)dt = t dt = (d2 − c2 ) L cL L cL 2 Z nπd Z dL Z dL 1 nπt nπt 1 L f (t) cos t cos s cos s ds dt = dt = 2 2 L cL L L cL L n π nπc . para c e d fixos satisfazendo −1 ≤ c < d ≤ 1. (1) Vamos calcular a s´erie de Fourier de f cd . L] → R dada por  (1) f (t) = f c.176 S´eries de Fourier Exemplo 2. Considere a func¸a˜ o f : [− L.d (t) = t.

nπd L .

s sen s + cos s ( ) .

n2 π 2 nπc Z Z Z nπd 1 dL 1 dL L nπt nπt dt = dt = 2 2 f (t) sen t sen s sen s ds L cL L L cL L n π nπc .

L .

nπd (−s cos s + sen s) .

2 2 n π nπc Z Z Logo. S f (t) = = ∞ ∞ a0 nπt nπt + ∑ an cos + ∑ bn sen 2 L L n =1 n =1 L ( d2 − c2 ) 4 ∞ + L ∑ π 2 n =1 .

nπd .

(s sen s + cos s) .

nπc n2 ∞ cos nπt L + 2 ∑ L π n =1 Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) .

nπd .

(−s cos s + sen s) .

nπc n sen nπt . L Julho 2011 .

1 ela pode ser representada por sua s´erie de Fourier S f (t) = ∞ ∞ nπt nπt a0 + ∑ an cos + ∑ bn sen .1 Teorema de Fourier 177 2. L −L L Z Z L 0 f (t) cos nπt dt. .1 S´eries de Fourier de Func¸o˜ es Pares e ´Impares Lembramos que uma func¸a˜ o h : [− L. L] h(−t) = h(t). ent˜ao Z L −L h(t)dt = 0. .2. ent˜ao Z L −L h(t)dt = 2 Z L 0 h(t)dt. 2. . L].1. J´a vimos que se uma func¸a˜ o f : [− L. 2. L] → R e´ uma func¸a˜ o par. se para todo t ∈ [− L. Logo. ent˜ao f (t) sen Julho 2011 an = bn = 2 1 L nπt f (t) cos dt = L −L L L Z 1 L nπt f (t) sen dt = 0. para todo t ∈ [− L. L L os coeficientes da s´erie de Fourier de f s˜ao dados por: Se a func¸a˜ o f e´ par. para n = 1. L] → R e´ cont´ınua por partes com derivada f 0 tamb´em cont´ınua por partes. . Lembramos tamb´em que se h : [− L. Santos . 2 L L n =1 n =1 nπt nπt e´ ´ımpar e f (t) cos e´ par (verifique!). L para n = 0. Reginaldo J. e e´ ´ımpar. . ent˜ao pelo Teorema 2. L] → R e´ par. e que se h : [− L. 1. L] → R e´ uma func¸a˜ o ´ımpar. se h(−t) = −h(t). .

E assim temos o seguinte resultado. se − L ≤ t < 0 ˜f (t) = f ( t ). se uma func¸a˜ o f : [− L. L]:  f (−t). se 0 ≤ t < L e´ a extens˜ao par de f .178 S´eries de Fourier Ou seja. L] → R e´ par a sua s´erie de Fourier tem somente os termos em cossenos. S f (t) = ∞ a0 nπt + ∑ an cos . 2 L n =1 ˜ f que s˜ao definidas apenas em [0. L] podemos prolong´a-las de forma Para as func¸oes que elas se tornem par no intervalo [− L. Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 .

3 – Prolongamento par de uma func¸a˜ o definida inicialmente somente no intervalo [0. L] Julho 2011 Reginaldo J.2. Santos .1 Teorema de Fourier 179 y t -L L Figura 2.

ent˜ao f (t) sen e´ par e L nπt f (t) cos e´ ´ımpar (verifique!) e assim os coeficientes da s´erie de Fourier de f s˜ao L dados por: an = bn = 1 L nπt f (t) cos dt = 0. 1. se a func¸a˜ o f : [− L. nπt Analogamente. . 2 L n =1 em que = an 2 L Z L 0 f (t) cos nπt dt. L] → R e´ ´ımpar. . 2. . Ou seja. . converge para f nos pontos do intervalo (0. . 2. L −L L L 0 L Z Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 . L para n = 0. L] → R cont´ınua por partes tal que a sua derivada f 0 tamb´em seja cont´ınua por partes. L) em que f e´ cont´ınua. A s´erie de Fourier de cossenos de f Sc f (t) = ∞ a0 nπt + ∑ an cos . . 1. para n = 1. . 2 L n =1 para t ∈ (0. . . para n = 0. L −L L Z L Z 1 nπt 2 L nπt f (t) sen dt = f (t) sen dt. podemos representar f por sua s´erie de cossenos de Fourier: f (t) = ∞ nπt a0 + ∑ an cos . Seja L um numero ´ real maior que zero.180 S´eries de Fourier Corol´ario 2. L) em que f e´ cont´ınua. Para toda fun¸ca˜ o f : [0. 2.4.

S f (t) = ∑ bn sen L n =1 ˜ f que s˜ao definidas apenas em [0. L] podemos prolong´a-las de forma Para as func¸oes que elas se tornem ´ımpar no intervalo [− L. L] → R e´ ´ımpar a sua s´erie de Fourier tem somente os termos em senos. E assim temos o seguinte resultado. se 0 ≤ t < L e´ a extens˜ao ´ımpar de f . ∞ nπt . se − L ≤ t < 0 f˜(t) = f ( t ). Santos .1 Teorema de Fourier 181 Ou seja. L]:  − f (−t).2. se uma func¸a˜ o f : [− L. Julho 2011 Reginaldo J.

182 S´eries de Fourier y t -L L Figura 2.4 – Prolongamento ´ımpar de uma func¸a˜ o definida inicialmente somente no intervalo [0. L] Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 .

. para 0 ≤ t ≤ 1. L) = 2.1 . L) = 0. L] → R cont´ınua por partes tal que a sua derivada f 0 tamb´em seja cont´ınua por partes. nπ nπ 1 − (−1)n nπt 4 sen n L π n =1 ∑ (0) an = 2an ( f 0. L em que bn = 2 L Z L 0 f (t) sen nπt dt. Ou seja. L n =1 Exemplo 2. L) em que f e´ cont´ınua.5. L) em que f e´ cont´ınua.1 .2. Os coeficientes podem ser obtidos da tabela na p´agina 201. L] → R. Considere a func¸a˜ o f : [0. . A s´erie de cossenos e´ obtida estendo-se f ao intervalo [− L. Seja L um numero ´ real maior que zero.1 Teorema de Fourier 183 Corol´ario 2. L para n = 1. (0) bn = 2bn ( f 0. converge para f nos pontos do intervalo (0. ∞ 1 (2n + 1)πt sen . L] de forma que ela seja par e a s´erie de senos e´ obtida estendo-se f ao intervalo [− L. Para toda fun¸ca˜ o f : [0. A s´erie de Fourier de senos de f ∞ Ss f (t) = ∑ bn sen n =1 nπt . Santos . Ss f (t) = Julho 2011 2 π ∞ 2(1 − (−1)n ) 2(cos nπ − 1) = . podemos representar f por sua s´erie de senos de Fourier: ∞ nπt .9. . L) = − Sc f (t) = 1. dada por f (t) = 1. (0) a0 = 2a0 ( f 0. L] de forma que ela seja ´ımpar. 2n + 1 L n =0 ∑ Reginaldo J. 2. f (t) = ∑ bn sen para t ∈ (0.1 .

3. 5. L] → R dada por f (t) = 1 para t ∈ [0.5 – A func¸a˜ o f : [0. L] e as somas parciais da s´erie de Fourier de senos de f . para N = 1. 11 Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 .184 S´eries de Fourier y y N=1 y N=3 1 N=5 1 1 t t L t L y L y N=7 y N=9 1 N = 11 1 1 t L t L t L Figura 2. 9. 7.

n L n =1 ∑ Assim. L) = (− cos nπ ) = nπ nπ a0 an bn Sc f (t) = L 2L + 2 2 π Ss f (t) = 2L π ∞ nπt L 4L (−1)n − 1 cos = − 2 2 L 2 n π n =1 ∑ ∞ 1 (2n + 1)πt cos .1 . n π n π (−1)n+1 2L 2L (1) . L] de forma que ela seja ´ımpar. L) = 2 2 (cos nπ − 1) = 2 2 ((−1)n − 1).5 temos que f pode ser representada por sua s´erie de cossenos e por sua s´erie de senos de Fourier f (t) = L 2L + 2 2 π = 2L π Julho 2011 ∞ (−1)n − 1 nπt L 4L cos = − 2 2 L 2 n π n =1 ∑ ∞ 1 (2n + 1)πt cos . os termos de ´ındice par da s´erie de senos s˜ao nulos. Pelo Corol´ario 2.1 Teorema de Fourier 185 Assim.4 e pelo Corol´ario 2. A s´erie de cossenos e´ obtida estendo-se f ao intervalo [− L. para t ∈ (0. 2 L ( 2n + 1 ) n =0 ∑ ∞ (−1)n+1 nπt sen . 2n + 1 L n =0 ∑ Exemplo 2. 2 L n=0 (2n + 1) ∑ ∞ (−1)n+1 nπt sen . L] de forma que ela seja par e a s´erie de senos e´ obtida estendo-se f ao intervalo [− L. Considere a func¸a˜ o f : [0.2.5 temos que f (t) = Ss f (t) = 2 π ∞ 1 − (−1)n nπt 4 sen n L π n =1 ∑ ∞ 1 (2n + 1)πt sen . 2L 2L (1) = 2an ( f 0. Santos . = 2bn ( f 0. (1) = 2a0 ( f 0. Os coeficientes podem ser obtidos da tabela na p´agina 201. L). dada por f (t) = t. para 0 ≤ t ≤ L. L) = L. Pelo Corol´ario 2. n L n =1 ∑ Reginaldo J. os termos de ´ındice par da s´erie de cossenos (excec¸a˜ o de a0 ) s˜ao nulos. L] → R.1 .10.1 .

L). Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 .186 S´eries de Fourier para t ∈ (0.

3 Julho 2011 Reginaldo J. 1.6 – A func¸a˜ o f : [0.2. L] → R dada por f (t) = t para t ∈ [0. L] e somas parciais da sua s´erie de Fourier de cossenos para N = 0. Santos .1 L Teorema de Fourier 187 y L N=0 L/2 y L N=1 L/2 N=3 L/2 t L y t L t L Figura 2.

L] e as somas parciais da sua s´erie de Fourier de senos de f .7 – A func¸a˜ o f : [0. 5. 2.188 L S´eries de Fourier y L N=1 L/2 y L N=2 L/2 N=3 L/2 t t L L y t L y L N=4 L/2 L y L N=5 L/2 N=6 L/2 t L y t L t L Figura 2. L] → R dada por f (t) = t para t ∈ [0. 3. 6 Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 . para N = 1. 4.

L] de forma que ela seja par e a s´erie de senos e´ obtida estendo-se f ao intervalo [− L. L) + La0 ( f 1/2. Usando a tabela na p´agina 201 os coeficientes an e bn podem ser calculados como Z   2 L L (1) (0) (1) a0 = f ( x )dx = 2 a0 ( f 0.11. se 0 ≤ t ≤ L/2 se L/2 < t ≤ L A s´erie de cossenos e´ obtida estendo-se f ao intervalo [− L. Considere a func¸a˜ o f : [0.1 . L − t.2.1 .1 .1 . L) − a0 ( f 1/2. L) = L 0 2 Z 2 L nπx an = dx f ( x ) cos L 0 L   (1) (0) (1) = 2 an ( f 0. L) .1/2 . L] → R definida por  f (t) = t. L] de forma que ela seja ´ımpar.1/2 .1 Teorema de Fourier 189 Exemplo 2. L) + Lan ( f 1/2. L) − an ( f 1/2.

nπ/2 2L .

nπ .

nπ 2L 2L .

.

.

+ s sen s + cos s sen s − s sen s + cos s = ( ) ( ) .

.

.

2 2 2 2 nπ n π n π 0 nπ/2 nπ/2 4L nπ 2L 2L = − 2 2 − 2 2 cos nπ cos 2 n2 π 2 n π n π n − 1 − (− 1 ) 2 cos nπ 2 . . 3 . . (2k)2 π 2 k2 π 2 os termos de ´ındice par podem ainda ser separados: a2k = 2L a2·2l = 0 Julho 2011 Reginaldo J. n = 1. Podemos separar os termos em de ´ındice par e de ´ındice ´ımpar a2k+1 = 0 2 cos kπ − 2 (−1)k − 1 = L . 2. = 2L n2 π 2 Entretanto alguns termos s˜ao nulos. Santos .

1 ) − bn ( f 1/2.1/2 ) + Lbn ( f 1/2. (2l + 1)2 π 2 (2l + 1)2 π 2 2 L nπx )dx f ( x ) sen( L 0 L   (1) (0) (1) 2 bn ( f 0.190 S´eries de Fourier a2(2l +1) = L bn = = = = = −2 2L =− .1 ) .

nπ/2 2L .

nπ .

nπ 2L 2L .

.

.

− cos s.

− 2 2 (−s cos s + sen s) .

(−s cos s + sen s) .

3 . 2 2 nπ n π n π 0 nπ/2 nπ/2 4L  nπ nπ nπ  2L nπ − cos + sen + cos 2 2 2 nπ 2 n2 π 2 4L sen nπ 2 . . n2 π 2 Z Entretanto alguns coeficientes s˜ao nulos: b2k = 0 b2k+1 = 4L(−1)k .4. ela pode ser representada por sua s´erie de Fourier de cossenos e pelo Corol´ario Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 . pelo Corol´ario 2. n = 1. (2k + 1)2 π 2 Como a func¸a˜ o f e´ cont´ınua com sua derivada f 0 tamb´em cont´ınua. . 2.

2. Santos . para t ∈ [0.5 por sua s´erie de Fourier de senos : f (t) f (t) ∞ = L 2L + 2 4 π n 2 cos nπ nπt 2 − 1 − (−1) cos 2 L n n =1 = L L + 2 4 π (−1)n − 1 2nπt cos 2 L n n =1 = L 2L − 2 4 π = 4L π2 sen nπ nπt 2 sen 2 L n n =1 = 4L π2 (−1)n (2n + 1)πt sen 2 L ( 2n + 1 ) n =0 ∑ ∞ ∑ ∞ 1 2(2n + 1)πt cos 2 L n=0 (2n + 1) ∑ ∞ ∑ ∞ ∑ V´arios coeficientes s˜ao nulos e n˜ao e´ por acaso. y) = ( L2 . Sempre que um coeficiente e´ calculado por uma integral de 0 a L de uma func¸a˜ o h(t) que e´ sim´etrica em relac¸a˜ o ao ponto (t. o seu valor e´ igual a zero (verifique!). No exemplo anterior isto ocorreu com os coeficientes de ´ındice ´ımpar da s´erie de cossenos e com os de ´ındice par da s´erie de senos ˜ ´ımpares sendo integradas em (verifique!). Isto e´ an´alogo ao que ocorre com func¸oes intervalos sim´etricos. ou seja. L/2]. Julho 2011 Reginaldo J.1 Teorema de Fourier 191 2. 0). tal que h(t) = −h( L − t).

L/2] e f (t) = L − t se t ∈ [ L/2. 5 Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 . 6 y y N=1 y N=3 L/2 N=5 L/2 L/2 t L t L t L Figura 2. 3. dada por f (t) = t se t ∈ [0.8 – A func¸a˜ o f : [0.9 – A func¸a˜ o f : [0.192 S´eries de Fourier y y N=0 y N=2 L/2 N=6 L/2 L/2 t t L t L L Figura 2. L] → R. L] → R. L/2] e f (t) = L − t se t ∈ [ L/2. L] e somas parciais da s´erie de Fourier de senos para N = 1. dada por f (t) = t se t ∈ [0. L] e somas parciais da s´erie de Fourier de cossenos para N = 0. 2.

Substituindo-se os coeficientes an e bn na soma parcial da s´erie.1 2. + ∑ an cos + bn sen 2 L L n =1 obtemos SN (x) = + 1 L 1 2L Z L N  ∑ −L cos n =1 1 = L f (t)dt Z L −L nπx L Z L −L f (t) cos nπt nπx dt + sen L L Z L −L f (t) sen N nπx nπt nπx nπt 1 + ∑ (cos cos + sen sen ) 2 n =1 L L L L 1 = L Z L −L nπt dt L  = ! f (t)dt = N nπ (t − x ) 1 + ∑ cos 2 n =1 L ! f (t)dt (2. Santos .1.2. SN (x) = N  a0 nπx nπx  . N sen( N + 12 )s 1 + ∑ cos ns = . L) e´ um ponto de continuidade de f . 2 n =1 2 sen 2s Julho 2011 Reginaldo J.2 Teorema de Fourier 193 Demonstrac¸a˜ o do Teorema sobre a Convergˆencia da S´erie de Fourier ˜ do Teorema 2.4) Mas  N  1 1 1 1 s N sen( N + )s − sen s = ∑ sen(n + )s − sen(n − )s = 2 sen ∑ cos ns 2 2 2 2 2 n =1 n =1 Logo. Vamos mostrar que a soma parcial da s´erie tende a f ( x ). se x ∈ (− L.1 na pagina ´ Demonstrac¸ao 163.

5) em (2. Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) (2. f˜.5) Substituindo-se (2.194 S´eries de Fourier Substituindo-se s por π (t − x ) obtemos L π (t − x ) sen( N + 12 ) N nπ (t − x ) 1 L + cos = .6) obtemos 1 L πs Z L sen( N + 1 ) 2 −L 2 sen πs 2L L = 1.6) Tomando-se f ( x ) = 1 em (2. usando o fato de que neste caso as integrais anteriores podem ser calculadas de − L + x at´e L + x e fazendo a mudanc¸a de vari´aveis s = t − x obtemos 1 SN (x) = L π (t − x ) Z L+ x sen( N + 1 ) 2 − L+ x L π (t − x ) 2 sen 2L f˜(t)dt = 1 = L πs Z L sen( N + 1 ) 2 −L πs 2 sen 2L L f˜( x + s)ds (2.4) obtemos 1 SN (x) = L π (t − x ) Z L sen( N + 1 ) 2 L π (t − x ) 2 sen 2L −L f (t)dt ´ Substituindo-se f pela sua extens˜ao periodica de per´ıodo 2L. π ( t − x ) 2 n∑ L =1 2 sen 2L (2.7) Julho 2011 .

L) tal que f ( x ) e´ cont´ınua temos que a func¸a˜ o 1 SN (x) − f (x) = L Z L s f˜( x + s) − f˜( x ) 2 g(s) = πs s sen 2L e´ cont´ınua por partes. ent˜ao os limites laterais de f 0 (ξ ) quando ξ tende a zero existem. Assim.6 (Riemann-Lebesgue). (2. se f 0 e´ cont´ınua em x.6) e (2. Se f n˜ao e´ cont´ınua em x. 2 L  Lema 2. segue do lema que apresentaremos a seguir que lim (S N ( x ) − f ( x )) = lim N →∞ N →∞ 1 L Z L −L 1 πs g(s) sen( N + ) ds = 0. de (2. ent˜ao para x ∈ (− L. ent˜ao lim Z b λ→∞ a Julho 2011 g(s) sen λs ds = 0 Reginaldo J. Pois.1 Teorema de Fourier 195 Assim. Santos . Seja g : R → R uma fun¸ca˜ o cont´ınua por partes. pelo Teorema do valor m´edio.2. ent˜ao g e´ cont´ınua em s = 0.8) L −L s sen 2L 0 ˜ ˜ Como f e´ cont´ınua por partes com derivada f tamb´em cont´ınua por partes.7) temos que 1 πs  sen( N + 2 ) L ds = f˜( x + s) − f ( x ) πs −L 2 sen 2L s Z L ˜ f ( x + s) − f˜( x ) 1 1 πs 2 = πs sen( N + 2 ) L ds.

Seja Z b I (λ) = a g(s) sen λs ds (2. Somando-se (2.9) Vamos supor inicialmente que g seja cont´ınua.10) I (λ) = − λ a− πλ Seja M = que ´ max g(s).196 S´eries de Fourier Demonstrac¸a˜ o.10) e calculando-se o modulo obtemos s∈[ a−π.9) e (2.b] . Fazendo-se a mudanc¸a de vari´aveis π s = t + obtemos λ Z b− π π λ g(t + ) sen λt dt (2.

Z b Z .

|2I (λ)| = .

.

g(s) sen λs ds − a ≤ Z a a− πλ | g(s + π )| ds + λ b− πλ a− πλ Z b− π λ a g(s + .

.

π ) sen λs ds.

.

3 2Mπ e tal que | g(s) − g(s + Limites e Derivac¸a˜ o de S´eries de Func¸o˜ es Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 . b]. para todo s ∈ [ a.  para λ > 2. O caso geral λ b−a segue da aplicac¸a˜ o do argumento acima para cada parte de g que e´ cont´ınua. = λ | g(s) − g(s + 2Mπ ≤ + λ π )| ds + λ Z b− π λ a Z b b− πλ | g(s + | g(s) − g(s + π )| ds λ π )| ds < 2e.1. λ π e )| < .

: [ a.1 Teorema de Fourier 197 Teorema 2.7. Seja u : [ a. .2. b] → R definida por ∞ u( x ) = ∑ u n ( x ). u2 . . n =0 Se . b] → R diferenci´aveis. Sejam u1 .

.

.

.

dun .

. ≤ an .

( x ) .

.

b]. 2. . Seja x ∈ [ a. Santos . dx e para todo x ∈ [ a. n =1 q N ( x. ∞ ∑ an < ∞. h) = q( x. . h u( x + h) − u( x ) . b]. n =0 ent˜ao ∞ du dun (x) = ∑ ( x ). Sejam ∞ g( x ) = dun ( x ). dx dx n =1 para todo x ∈ [ a. Seja e > 0. h) = Julho 2011 S N ( x + h) − S N ( x ) . n = 1. Demonstrac¸a˜ o. b]. h Reginaldo J. . dx n =1 ∑ N SN (x) = ∑ u n ( x ).

Ent˜ao. 3 . N > N0 implica ∑ an < n= M e .198 S´eries de Fourier N Existe N0 ∈ N tal que M.

.

.

.

.

N du N N .

.

.

dun e .

.

n 0 0 .

|S N ( x ) − S M ( x )| = .

∑ ( x ).

≤ ∑ .

( x ).

.

≤ ∑ an < . .

n= M dx .

h)| ≤ . h) − S0N ( x )| < e 3 (2.12) segue-se que |q( x.11) obtemos que existe ξ entre x e x + h tal que e |q N ( x. N > N0 . Pelo Teorema do Valor M´edio aplicado a S N ( x ) − S M ( x ) e por (2.11) para todo x ∈ [ a. h) = S0N ( x ).n= M dx 3 n= M (2.13) Como lim q N ( x. h)| = |S0N (ξ ) − S0M (ξ )| < . b].14) e (2.13). b]. 3 Deixando N fixo e passando ao limite quando M tende a infinito obtemos e |q N ( x. h) − q( x. h) − q N ( x.12) 3 Sejam M. h)| + |q N ( x.14) De (2. h) − q M ( x. (2. existe δ > 0 tal que 0 < h < δ implica que h →0 |q N ( x. Deixando N fixo e passando ao limite quando M tende a infinito obtemos e |S0N ( x ) − g( x )| ≤ . h) − g( x )| ≤ |q( x. h) − S0N ( x )| + |S0N ( x ) − g( x )| e e e < + + 3 3 3  Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 . (2. 3 para todo h tal que x + h ∈ [ a. (2.

n =0 Se |un ( x )| ≤ an .2. 2. para todo x ∈ [ a. b] → R. ∞ ∑ an < ∞.8. b] tal que existam lim un ( x ). b] → R definida por ∞ u( x ) = ∑ u n ( x ). . b]. e n = 1. . Seja u : [ a. x → x0 Demonstrac¸a˜ o.1 Teorema de Fourier 199 Teorema 2. Santos . : [ a. . Sejam u1 . . para n = 1. Sejam N SN (x) = ∑ un ( x ) n =1 Ln = lim un ( x ) x → x0 S˜ N = N ∑ Ln n =1 Julho 2011 Reginaldo J. . ∑ xlim → x0 n =1 para x0 ∈ [ a. 2 . . . Seja e > 0. u2 . n =0 ent˜ao ∞ lim u( x ) = x → x0 u n ( x ).

Logo. Ent˜ao. pois | Ln | ≤ an e ∑ an < ∞. 3 .200 S´eries de Fourier Existe L = ∞ ∞ n =1 n =1 ∑ Ln . existe N0 ∈ N tal que para N > N0 temos que | L − S˜ N | = | L − N e ∑ Ln | < 3 . N > N1 implica ∑ an < n= M e .15) n =1 N Tamb´em existe N1 ∈ N tal que M. (2.

.

.

N .

N N e .

|S N ( x ) − S M ( x )| =

∑ un ( x )

≤ ∑ |un ( x )| ≤ ∑ an < ,

n= M

n= M
3
n= M

(2.16)

para todo x ∈ [ a, b]. Deixando N fixo e passando ao limite quando M tende a infinito
obtemos
e
|S N ( x ) − u( x )| < , para todo x ∈ [ a, b].
(2.17)
3
Seja N > max{ N0 , N1 }. Como lim S N ( x ) = S˜ N , ent˜ao existe δ > 0 tal que para
x → x0

| x − x0 | < δ,
|S˜ N − S N ( x )| <

e
3

(2.18)

De (2.15), (2.18) e (2.16) segue-se que
e e e
| L − u( x )| ≤ | L − S˜ N | + |S˜ N − S N ( x )| + |S N ( x ) − u( x )| < + +
3 3 3 

Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar)

Julho 2011

2.1

Teorema de Fourier

201

2.1.4

Tabela de Coeficientes de S´eries de Fourier

Coeficientes das S´eries de Fourier de Fun¸coes
˜ Elementares

f : [− L, L] → R, −1 ≤ c < d ≤ 1

(0) 

f c,d (t) =

1,
0,

se t ∈ [cL, dL]
caso contr´ario

an ( f , L) =

1 L
nπt
dt
f (t) cos
L −L
L

(0)

a0 ( f c,d , L)
(0)

an ( f c,d , L)

Z

=
=

d−c
1

nπd

sen s

bn ( f , L ) =

1 L
nπt
dt
f (t) sen
L −L
L
Z

nπd

L) = − nπ cos s.d . (0) 1 bn ( f c.

0.d (t) = t. dL] caso contr´ario L 2 2 2 (d − c ) (1) an ( f c.d . se t ∈ [cL. nπc nπc (1) (1)  f c. L) = .

nπd .

L s sen s + cos s ( ) .

L) =   . L) = L2 3 3 (d − c3 ) (2) an ( f c. L) = (2) (2) f c. 2 2 n π nπc a0 ( f c.d .d (t) = Julho 2011  t2 . 0.d . se t ∈ [cL.d . dL] caso contr´ario a0 ( f c.

nπd L2 2 − 2 sen s + 2s cos s .

s .

d . 3 3 n π nπc (1) bn ( f c. L) = L n2 π 2 .

nπd .

(−s cos s + sen s) .

L) = L2 n3 π 3   . nπc (2) bn ( f c.d .

.

nπd 2s sen s + 2 − s2 cos s .

nπc Reginaldo J. Santos .

. se 2 h ( L − t ) = − h ( t ). 2. tal que 2 para t ∈ [0. . 2 ent˜ao os coeficientes de ´ındice par da s´erie de senos de Fourier s˜ao nulos. . 1. L] → R e´ sim´etrica em relac¸a˜ o ao ponto (t. b2k = 0. Mostre que uma func¸a˜ o f : [− L. L ]. . . . ou seja. 0). L ]. L .2.1. L] → R e´ par. 1.) Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 . para n = 1. L] → R e´ sim´etrica em relac¸a˜ o a` reta t = f ( t ) = f ( L − t ). ent˜ao Z L 0 para t ∈ [0. 2. . 2 h(t) dt = 0. 1. 2. . an = bn = 1 L nπt dt = 0 para n = 0. ou seja. 2. 3 . Mostre que uma func¸a˜ o f : [− L. y) = ( . . ent˜ao os coeficientes da sua s´erie de Fourier s˜ao dados por an = bn = 1 L nπt 2 L nπt f (t) cos dt = f (t) cos dt. L] → R e´ ´ımpar. L −L L L 0 L Z L (a) Mostre que se uma func¸a˜ o h : [0. (Sugest˜ao: use o item anterior. . ent˜ao os coeficientes da sua s´erie de Fourier s˜ao dados por 1. f (t) cos L −L L Z Z 1 L nπt 2 L nπt f (t) sen dt = f (t) sen dt. L −L L L 0 L Z L nπt 1 f (t) sen dt = 0 para n = 1. para k = 1. ou seja. . L −L L Z Z para n = 0. . (b) Mostre que se f : [0.202 S´eries de Fourier Exerc´ıcios (respostas na p´agina 250) 1.3. 2. . .

a2k = 0.1 Teorema de Fourier 203 L (c) Mostre que se f : [0.2.d : [− L. Determine s´eries de Fourier de senos e de cossenos da func¸a˜ o f : [0. se − L/2 < t < 3L/2 e f (t + 2L) = f (t). 2 ent˜ao os coeficientes de ´ındice par da s´erie de cossenos de Fourier s˜ao nulos. se cL < t ≤ dL. y) = ( . ˜ f : [− L. 1. tal que 2 f ( t ) = − f ( L − t ). . ou seja.7. L]. para c e d fixos satisfazendo −1 ≤ c < d ≤ 1. caso contr´ario. Santos . para t ∈ [0.) (2) 1. (a) f (t) = (b) f (t) = L/2 − |t| 1. para k = 0. 0). se − L ≤ t < 0. L] → R dada por (2) f c. . 1. Determine a s´erie de Fourier da func¸a˜ o f : R → R dada por f (t) = L/2 − |t − L/2|.d (t)  = t2 . L ]. Determine a s´erie de Fourier da func¸a˜ o f c. (Sugest˜ao: use o item (a).4.6. L] → R dada por f ( t ) = t ( L − t ). L] → R e´ sim´etrica em relac¸a˜ o ao ponto (t. 2. Determine as s´eries de Fourier das func¸oes  −1. L] → R: 1. 0. 1. . Julho 2011 para t ∈ [0. Reginaldo J. se 0 ≤ t ≤ L.5.

L].11 – Somas parciais da s´erie de Fourier de senos da func¸a˜ o f (t) = t( L − t).204 S´eries de Fourier y y N=0 y N=2 L/2 N=4 L/2 L/2 t t L t L L Figura 2. 3 Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 . y y N=1 N=3 L/2 L/2 t L t L Figura 2. para t ∈ [0. 4. para t ∈ [0. L]. 2. para N = 0.10 – Somas parciais da s´erie de Fourier de cossenos da func¸a˜ o f (t) = t( L − t). para N = 1.

 L − t. 1. (a) f (t) = 1. Santos . L] → R: 1. se L/2 ≤ t ≤ L.1 Teorema de Fourier 205 ˜ f : [0. se L/4 ≤ t < 3L/4 (b) f (t) = (d) f (t) = 0. caso contr´ario.   se 0 ≤ t < L/4  t. (c) f (t) = t − L/2.2. Determine as s´eries de Fourier de senos e de cossenos das func¸oes   0. se 3L/4 ≤ t ≤ L Julho 2011 Reginaldo J. se 0 ≤ t < L/2. se L/2 ≤ t < L. se L/4 ≤ t < 3L/4. 0.8. se 0 ≤ t < L/2. L/4.

1. L] → R definida por f (t) = 1.206 S´eries de Fourier y y N=0 y N=1 1 N=3 1 1 t t L t L y L y N=5 y N=7 1 N=9 1 1 t L t L t L Figura 2. 7. L] e f (t) = 0. para N = 0. 5. 3.12 – A func¸a˜ o f : [0. caso contr´ario e as somas parciais da sua s´erie de Fourier de cossenos. 9. Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 . se t ∈ [ L/2.

Santos . para N = 1. 3. 6.2. 7. 2. se t ∈ [ L/2. L] e f (t) = 0. caso contr´ario e as somas parciais da sua s´erie de Fourier de senos. L] → R definida por f (t) = 1. 5.13 – A func¸a˜ o f : [0.1 Teorema de Fourier 207 y y N=1 y N=2 1 N=3 1 1 t t L t L y L y N=5 y N=6 1 N=7 1 1 t L t L t L Figura 2. Julho 2011 Reginaldo J.

Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 . 3L/4] e f (t) = 0. 10.208 S´eries de Fourier y y N=0 y N=2 1 N=6 1 1 t t L t L y L y N = 10 y N = 14 1 N = 18 1 1 t L t L t L Figura 2. se t ∈ [ L/4. caso contr´ario e as somas parciais da sua s´erie de Fourier de cossenos. para N = 0. 6. L] → R definida por f (t) = 1. 14. 18.14 – A func¸a˜ o f : [0. 2.

11. caso contr´ario e as somas parciais da sua s´erie de Fourier de senos. 7. se t ∈ [ L/4. Santos .1 Teorema de Fourier 209 y y N=1 y N=3 1 N=5 1 1 t t L t L y L y N=7 y N=9 1 N = 11 1 1 t L t L t L Figura 2. 9. L] → R definida por f (t) = 1. para N = 1. 3. 5. Julho 2011 Reginaldo J.15 – A func¸a˜ o f : [0. 3L/4] e f (t) = 0.2.

5. 2. para N = 1. Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 . L] → R definida por f (t) = t − L/2.210 S´eries de Fourier y y N=1 y N=2 L/2 N=3 L/2 L/2 t t L t L y L y N=4 y N=5 L/2 N=6 L/2 L/2 t L t L t L Figura 2. 3. L] e f (t) = 0.16 – A func¸a˜ o f : [0. 4. 6. caso contr´ario e as somas parciais da sua s´erie de Fourier de cossenos. se t ∈ [ L/2.

L] e f (t) = 0. se t ∈ [ L/2. para N = 1. 5. 3. 4.1 Teorema de Fourier 211 y y N=1 y N=2 L/2 N=3 L/2 L/2 t t L t L y L y N=4 y N=5 L/2 N=6 L/2 L/2 t L t L t L Figura 2. Santos . caso contr´ario e as somas parciais da sua s´erie de Fourier de senos.17 – A func¸a˜ o f : [0. L] → R definida por f (t) = t − L/2. Julho 2011 Reginaldo J.2. 2. 6.

f (t) = t. se t ∈ [3L/4.212 S´eries de Fourier y y N=0 y N=2 L/2 N=4 L/2 L/2 t t L t L L Figura 2. 3L/4] e f (t) = L − t. Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 . se t ∈ [3L/4. y y N=1 y N=3 L/2 N=5 L/2 L/2 t L t L t L Figura 2. L] e somas parciais da sua s´erie de Fourier de senos para N = 1. L] e somas parciais da sua s´erie de Fourier de cossenos para N = 0.19 – A func¸a˜ o f : [0. f (t) = t.18 – A func¸a˜ o f : [0. f (t) = L/4. 5. L/4]. L] → R. L] → R. se t ∈ [ L/4. 2. 3L/4] e f (t) = L − t. f (t) = L/4. se t ∈ [0. 3. se t ∈ [0. L/4]. 4. se t ∈ [ L/4.

Santos .5). Justifique. Considere a func¸a˜ o f : [0. Considere a seguinte func¸a˜ o : f ( t ) = 1 − | t |. (a) Encontre uma representac¸a˜ o de f em s´erie de Fourier que contenha somente termos em cossenos.1 Teorema de Fourier 213 1. (a) Calcule a s´erie de Fourier S f da func¸a˜ o f .9. (c) Encontre uma representac¸a˜ o de f em s´erie de Fourier que contenha termos em cossenos e senos. (b) Encontre uma representac¸a˜ o de f em s´erie de Fourier que contenha somente termos em senos.10. (b) Determine os valores S f (0) e S f (100. se − 1 < t ≤ 1 e tal que f ( t + 2) = f ( t ). 1. L] → R dada por f (t) = 1. Julho 2011 Reginaldo J.2.

2 S´eries de Fourier de Senos e de Cossenos de ´Indices ´Impares ˜ ´ımpares no intervalo [− L. 2L] → R e´ sim´etrica em relac¸a˜ o a` reta t = L. 2L com os coeficientes dados por bn = 1 L Z 2L 0 f (t) sen nπt dt 2L para n = 1. se e´ tal que h(2L − t) = h(t). . L]. se e´ tal que h(2L − t) = −h(t).214 S´eries de Fourier 2. ou seja. se Tamb´em an´alogo ao caso de integrac¸a˜ o de func¸oes h : [0. 0). (2. 2L] → R e´ cont´ınua por partes com derivada f 0 tamb´em cont´ınua por partes. (2. se f (2L − t) = f (t). 2. . L]. para todo t ∈ [0. L]. 2L] → R e´ sim´etrica em relac¸a˜ o ao ponto (t. ent˜ao (verifique!) Z 2L 0 h(t)dt = 2 Z L 0 h(t)dt.19) ˜ pares no intervalo [− L. Se a func¸a˜ o f e´ sim´etrica em relac¸a˜ o a` reta t = L.20) J´a vimos que se uma func¸a˜ o f : [0. . se An´alogo ao caso de integrac¸a˜ o de func¸oes h : [0. ou seja. para todo t ∈ [0. ent˜ao (verifique!) Z 2L 0 h(t)dt = 0. Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) para todo t ∈ [0. y) = ( L. L]. isto e´ . Julho 2011 . L].5 ela pode ser representada por sua s´erie de Fourier de senos ∞ f (t) = ∑ bn sen n =1 nπt . ent˜ao pelo Corol´ario 2.

.19) e (2.20).20) obtemos que: como sen b2k b2k+1 = 0 Z L (2k + 1)πt 4 f (t) sen dt para k = 0. 0) (veja a Figura 2. .2. 0) e como 2L (2k + 1)πt sen e´ sim´etrica em relac¸a˜ o a` reta t = L (veja a Figura 2. Santos . = 2L 0 2L E assim ∞ f (t) = ∑ b2k+1 sen k =0 Julho 2011 (2k + 1)πt . ent˜ao o pro2L (2k + 1)πt duto f (t) sen e´ sim´etrico em relac¸a˜ o a` reta t = L (verifique!). 2L ˜ separando os coeficientes em de ´ındice par e de ´ındice ´ımpar e usando as relac¸oes (2. 2. 2L para t ∈ (0. 1.2 S´eries de Fourier de Senos e de Cossenos de ´Indices ´Impares 215 2kπt e´ sim´etrica em relac¸a˜ o ao ponto (t. y) = ( L. Assim.20). . y) = ( L. 2L) Reginaldo J. 2L 2kπt ent˜ao o produto f (t) sen e´ sim´etrico em relac¸a˜ o ao ponto (t.

4 2L Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 . 3.216 S´eries de Fourier y y n=1 n=2 t t 2L L y 2L y n=3 n=4 t 2L/3 4L/3 t 2L Figura 2. 2.20 – sen L/2 L 3L/2 2L nπt . para n = 1.

 f ( t ). Santos . a sua s´erie de Fourier de senos tem somente os termos de ´ındice ´ımpar. temos o seguinte resultado. 2L] → R e´ sim´etrica em relac¸a˜ o a` reta t = L. se 0 ≤ t < L f˜(t) = f (2L − t). Assim.2.2 S´eries de Fourier de Senos e de Cossenos de ´Indices ´Impares 217 Ou seja. ou seja. 2L] de forma que elas sejam sim´etricas em relac¸a˜ o a` reta t = L. ˜ f que s˜ao definidas apenas em [0. se uma func¸a˜ o f : [0. se L ≤ t < 2L e´ sim´etrica em relac¸a˜ o a` reta t = L. L] podemos prolong´a-las ao interPara as func¸oes valo [0. Julho 2011 Reginaldo J.

21 – Prolongamento com simetria em relac¸a˜ o a` reta t = L de uma func¸a˜ o definida inicialmente somente no intervalo [0. L] Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 .218 S´eries de Fourier y t L 2L Figura 2.

se L ≤ t < 2L. ent˜ao f˜(t) = ∞ ∑ b2k+1 sen k =0 Julho 2011 (2k + 1)πt .2 S´eries de Fourier de Senos e de Cossenos de ´Indices ´Impares 219 Corol´ario 2. 2. 2L para t ∈ R em que f˜ e´ cont´ınua. se −2L ≤ t < 0. f˜(t + 4L) = f˜(t). Al´em disso se f˜ : R → R definida por f˜(t) =  f ( t ). 2L converge para f nos pontos do intervalo (0. f˜ e´ a extens˜ao de f que e´ peri´odica de per´ıodo 4L. se 0 ≤ t < L. Ou seja. A s´erie de Fourier de senos de ı´ndice ı´mpar de f ∞ Ssi f (t) = ∑ b2k+1 sen k =0 (2k + 1)πt . . f˜(t) = − f˜(−t). 2L em que = b2k+1 4 2L Z L 0 f (t) sen (2k + 1)πt dt para k = 0. podemos representar f por sua s´erie de senos de Fourier de ´ındice ´ımpar: ∞ f (t) = ∑ b2k+1 sen k =0 (2k + 1)πt . . L) em que f e´ cont´ınua.9. L) em que f e´ cont´ınua. L] → R cont´ınua por partes tal que a sua derivada f 0 tamb´em seja cont´ınua por partes. 2L para t ∈ (0. Santos . Para toda fun¸ca˜ o f : [0. Reginaldo J. . ´ımpar e sim´etrica em rela¸ca˜ o a reta t = L. f (2L − t).2. 1. Seja L um numero ´ real maior que zero. ou seja.

22). . Se a func¸a˜ o f e´ sim´etrica em relac¸a˜ o ao ponto ( L. ent˜ao 2L 2kπt o produto f (t) cos e´ sim´etrico em relac¸a˜ o ao ponto (t. para todo t ∈ [0. 2L) Julho 2011 . y) = ( L. 0) (veja a Figura 2. .20) obtemos que: como cos a2k a2k+1 = 0 Z L 4 (2k + 1)πt = f (t) cos dt para k = 0. 2L (2k + 1)πt ent˜ao o produto f (t) cos e´ sim´etrica em relac¸a˜ o a` reta t = L (verifique!). 0) e como 2L (2k + 1)πt cos e´ sim´etrica em relac¸a˜ o ao ponto (t. . 2L ˜ Separando os coeficientes em de ´ındice par e de ´ındice ´ımpar e usando as relac¸oes (2. 1. 2L] → R e´ cont´ınua por partes com derivada f 0 tamb´em cont´ınua por partes. 2L com os coeficientes dados por an = 1 L Z 2L 0 f (t) cos nπt dt 2L para n = 0. 1. . 2kπt e´ sim´etrica em relac¸a˜ o a` reta t = L (veja a Figura 2. isto e´ . f (2L − t) = − f (t). 2. ent˜ao pelo Corol´ario 2. 2L 0 2L E assim ∞ f (t) = ∑ a2k+1 cos k =0 Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) (2k + 1)πt . 0). . 2. . y) = ( L. L].19) e (2. 2L para t ∈ (0.220 S´eries de Fourier J´a vimos que se uma func¸a˜ o f : [0.22).4 ela pode ser representada por sua s´erie de Fourier de cossenos ∞ f (t) = ∑ bn cos n =1 nπt .

4 2L Reginaldo J. para n = 1.2 S´eries de Fourier de Senos e de Cossenos de ´Indices ´Impares y 221 y n=1 n=2 t L t 2L L/2 y 3L/2 2L y n=3 n=4 t 2L/6 L 5L/3 2L Figura 2. Santos .2. 2. 3.22 – cos Julho 2011 t L/4 3L/4 5L/4 7L/4 2L nπt .

222 S´eries de Fourier Ou seja. 0).  f ( t ). se L ≤ t < 2L e´ sim´etrica em relac¸a˜ o ao ponto ( L. E assim temos o seguinte resultado. 2L] de forma que elas sejam sim´etricas em relac¸a˜ o ao ponto ( L. Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 . 0). se uma func¸a˜ o f : [0. L] podemos prolong´a-las ao interPara as func¸oes valo [0. se 0 ≤ t < L f˜(t) = − f (2L − t). ou seja. 0). 2L] → R e´ sim´etrica em relac¸a˜ o ao ponto ( L. ˜ f que s˜ao definidas apenas em [0. a sua s´erie de Fourier de cossenos tem somente os termos de ´ındice ´ımpar.

Santos . y) = ( L.23 – Prolongamento com simetria em relac¸a˜ o ao ponto (t.2. 0) de uma func¸a˜ o definida inicialmente somente no intervalo [0. L] Julho 2011 Reginaldo J.2 S´eries de Fourier de Senos e de Cossenos de ´Indices ´Impares 223 y t L 2L Figura 2.

.10. podemos representar f por sua s´erie de cossenos de Fourier de ´ındice ´ımpar: ∞ f (t) = ∑ a2k+1 cos k =0 (2k + 1)πt . 1. Para toda fun¸ca˜ o f : [0. f˜(t + 4L) = f˜(t). Ou seja. L] → R cont´ınua por partes tal que a sua derivada f 0 tamb´em seja cont´ınua por partes. 2L para t ∈ (0. . ou seja. Al´em disso.224 S´eries de Fourier Corol´ario 2. se 0 ≤ t < L. y) = ( L. . ent˜ao f˜(t) = ∞ ∑ a2k+1 cos k =0 (2k + 1)πt . 2L em que = a2k+1 4 2L Z L 0 f (t) cos (2k + 1)πt dt para k = 0. Julho 2011 . f˜ e´ a extens˜ao de f que e´ peri´odica de per´ıodo 4L. Seja L um numero ´ real maior que zero. 2L converge para f nos pontos do intervalo (0. A s´erie de Fourier de cossenos de ı´ndice ı´mpar de f ∞ Sci f (t) = ∑ a2k+1 cos k =0 (2k + 1)πt . L) em que f e´ cont´ınua. se −2L ≤ t < 0. se L ≤ t < 2L. − f (2L − t). 0). f˜(t) = f˜(−t). 2L Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) para t ∈ R em que f˜ e´ cont´ınua. 2. se f˜ : R → R definida por f˜(t) =  f ( t ). par e sim´etrica em rela¸ca˜ o ao ponto (t. L) em que f e´ cont´ınua.

se 0 ≤ t < L/2. Determine as representac¸oes s´eries de Fourier de senos e de cossenos de ´ındices ´ımpares:  0.12. 2L) 2 2k+1 14 . f (t) = t − L/2. 2L]: L (0) a ( f . 12 . se L/2 ≤ t < L.S´eries de Fourier de Senos e de Cossenos de ´Indices ´Impares 2. L] → R em termos das Exemplo 2. [0.2 225 ˜ da func¸a˜ o f : [0.

(2k+1)π .

(2k+1)π L 1 2L .

2 .

2 − · 4 · sen s = 4· ( s sen s + cos s ) .

(2k+1)π .

(2k+1)π 2 2 2 (2k + 1)π (2k + 1) π 4 4   (2k + 1)π (2k + 1)π 2L (2k + 1)π 8L cos − cos + sen = 2 4 (2k + 1)π 2 (2k + 1)2 π 2     (2k+1)π (2k+1)π − cos (2k+41)π sen 2 2L ∞  4 cos 2  cos (2k + 1)πt + f (t) = 2π π k∑ ( 2k + 1 ) 2L ( 2k + 1 ) =0 a2k+1 (1) 4. 12 .2 = a2k+1 ( f 1 1 . 2L) − L (0) b ( f . 2L) 2 2k+1 14 .

(2k+1)π .

(2k+1)π 2L L −1 .

2 .

2 = 4· (− s cos s + sen s ) − · 4 · cos s .

.

(2k+1)π (2k+1)π 2 ( 2k + 1 ) π (2k + 1)2 π 2 4 4   8L (2k + 1)π (2k + 1)π 2L (2k + 1)π = sen − sen − cos 2 4 (2k + 1)π 2 (2k + 1)2 π 2     (2k+1)π (2k+1)π − sen (2k+41)π cos 2 2L ∞  4 sen 2  sen (2k + 1)πt f (t) = − 2π π k∑ ( 2k + 1 ) 2L ( 2k + 1 ) =0 b2k+1 (1) 4. 2L) − Julho 2011 Reginaldo J. Santos .2 = b2k+1 ( f 1 1 .

L] → R definida por f (t) = t − L/2. Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 .226 L/2 S´eries de Fourier y L/2 N=0 y L/2 N=1 t t L -L/2 L -L/2 y L/2 N=3 -L/2 y L/2 N=4 t y N=5 t L -L/2 N=2 t L L/2 y t L -L/2 L -L/2 Figura 2. 5. para N = 0. 4. 2.24 – A func¸a˜ o f : [0. 3. caso contr´ario e as somas parciais da sua s´erie de Fourier de cossenos de ´ındices ´ımpares. se t ∈ [ L/2. L] e f (t) = 0. 1.

4. para N = 0.25 – A func¸a˜ o f : [0.2. 3. Julho 2011 Reginaldo J. 2. 1. se t ∈ [ L/2. L] → R definida por f (t) = t − L/2. Santos . 5.2 L/2 S´eries de Fourier de Senos e de Cossenos de ´Indices ´Impares y L/2 N=0 227 y L/2 N=1 t t L -L/2 L -L/2 y L/2 N=3 -L/2 y L/2 N=4 t y N=5 t L -L/2 N=2 t L L/2 y t L -L/2 L -L/2 Figura 2. caso contr´ario e as somas parciais da sua s´erie de Fourier de senos de ´ındices ´ımpares. L] e f (t) = 0.

ou seja. L]. tal que f (t) = f (2L − t). ou seja. ent˜ao Z 2L 0 h(t) dt = 2 para t ∈ [0. . y) = ( L. ent˜ao Z 2L 0 h(t) dt = 0. . se h(2L − t) = −h(t). 2L] → R e´ sim´etrica em relac¸a˜ o ao ponto (t. b2k = 0. e os coeficientes de ´ındice ´ımpar s˜ao dados por b2k+1 = 4 2L Z L 0 f (t) sen (2k + 1)πt dt para k = 0. 2L] → R e´ sim´etrica em relac¸a˜ o a` reta t = L. . . Z L 0 h(t) dt.) (d) Mostre que se f : [0. 0). ent˜ao os coeficientes de ´ındice par da s´erie de senos de Fourier s˜ao nulos. 2. 2L (Sugest˜ao: use os itens (a) e (b). 2L] → R e´ sim´etrica em relac¸a˜ o ao ponto (t. para k = 1. . 1. (a) Mostre que se uma func¸a˜ o h : [0. ou seja. 0).1. (c) Mostre que se f : [0. para t ∈ [0. se h(2L − t) = h(t). (b) Mostre que se uma func¸a˜ o h : [0. Julho 2011 . ou seja. L]. 2L] → R e´ sim´etrica em relac¸a˜ o a` reta t = L. 2. y) = ( L.228 S´eries de Fourier Exerc´ıcios (respostas na p´agina 262) 2. tal que f (t) = − f (2L − t). Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) para t ∈ [0. ou seja. L]. 3 . para t ∈ [0. L].

2. Determine as s´eries de Fourier de senos e de cossenos de ´ındices ´ımpares da func¸a˜ o f : [0. Santos . f (t) = 0. . Determine a s´erie de Fourier da func¸a˜ o f : R → R dada por f ( t ) = L − | t − L |.3. e os coeficientes de ´ındice ´ımpar s˜ao dados por a2k+1 = 4 2L Z L 0 f (t) cos (2k + 1)πt dt para k = 0.4. Julho 2011 : [0. para k = 0. . L/4. L] → R:  L/2 − t. .2. . 2. 1.) 2. dada por se 0 ≤ t < L/4 se L/4 ≤ t < 3L/4 se 3L/4 ≤ t ≤ L. . Determine a s´erie de Fourier de senos da func¸a˜ o f   t. 1. se − L < t < 3L e f (t + 4L) = f (t). . f (t) =  L − t. 2. 2L (Sugest˜ao: use os itens (a) e (b). se 0 ≤ t < L/2.2 S´eries de Fourier de Senos e de Cossenos de ´Indices ´Impares 229 ent˜ao os coeficientes de ´ındice par da s´erie de cossenos de Fourier s˜ao nulos. a2k = 0. se L/2 ≤ t < L. L] → R. 2. 2. Reginaldo J.

Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 . se t ∈ [0. 3. para N = 0.230 L/2 S´eries de Fourier y L/2 N=0 y L/2 N=1 t t L -L/2 L -L/2 y L/2 N=3 -L/2 y L/2 N=4 t y N=5 t L -L/2 N=2 t L L/2 y t L -L/2 L -L/2 Figura 2. caso contr´ario e as somas parciais da sua s´erie de Fourier de cossenos de ´ındices ´ımpares.26 – A func¸a˜ o f : [0. 2. 5. L/2] e f (t) = 0. 4. L] → R definida por f (t) = L/2 − t. 1.

27 – A func¸a˜ o f : [0. 5.2. Julho 2011 Reginaldo J. 1. para N = 0. L] → R definida por f (t) = L/2 − t. L/2] e f (t) = 0. Santos . se t ∈ [0.2 L/2 S´eries de Fourier de Senos e de Cossenos de ´Indices ´Impares y L/2 N=0 231 y L/2 N=1 t t L -L/2 L -L/2 y L/2 N=3 -L/2 y L/2 N=4 t y N=5 t L -L/2 N=2 t L L/2 y t L -L/2 L -L/2 Figura 2. 3. 4. caso contr´ario e as somas parciais da sua s´erie de Fourier de senos de ´ındices ´ımpares. 2.

Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 . se −t ∈ [− L. 1. para N = 0. 3. 3L] e tal que f (t) = f (t + 4L) e as somas parciais da sua s´erie de Fourier.28 – A func¸a˜ o f : R → R definida por f (t) = L − |t − L|. 2.232 S´eries de Fourier y y N=0 L N=1 L t -L L 2L 3L t -L -L L 2L 3L -L y y N=2 L N=3 L t -L L 2L 3L -L t -L L 2L 3L -L Figura 2.

3 233 Oscilac¸o˜ es Forc¸adas com Forc¸a Externa Peri´odica ´ Vamos supor que uma forc¸a externa periodica Fext (t).3 Oscilac¸o˜ es Forc¸adas com Forc¸a Externa Peri´odica 2. . Ent˜ao. a equac¸a˜ o para o movimento da massa e´ mu00 + γu0 + ku = Fext (t).1 an = 2 T bn = 2 T Z T 2 − T2 Z T 2 − T2 f (t) cos 2nπt dt. T para n = 1. Supondo que a forc¸a externa seja seccionalmente cont´ınua com a sua derivada ´ tamb´em seccionalmente cont´ınua. ent˜ao como ela e´ periodica de per´ıodo T. . T para n = 0. ela pode ser representada por sua s´erie de Fourier. 2. Julho 2011 Reginaldo J. 2. . Santos . A equac¸a˜ o homogˆenea correspondente e´ mu00 + ku = 0. Oscilac¸o˜ es Forc¸adas sem Amortecimento Neste caso a equac¸a˜ o diferencial para o movimento da massa e´ mu00 + ku = Fext (t) (2.3. Fext (t) = ∞ ∞ 2nπt 2nπt a0 + ∑ an cos + ∑ bn sen 2 T T n =1 n =1 em que os coeficientes s˜ao dados por 2. . f (t) sen 2nπt dt. e´ aplicada a` massa. com per´ıodo T. 1.21) A soluc¸a˜ o geral e´ a soma da soluc¸a˜ o geral da equac¸a˜ o homogˆenea correspondente com uma soluc¸a˜ o particular da equac¸a˜ o n˜ao homogˆenea.2. . .

para n = 1.21). . u p (t) = A0 + ∑ An cos T T n =1 n =1 em que An e Bn s˜ao coeficientes a serem determinados substituindo-se u p (t) na 2nπ equac¸a˜ o diferencial (2. 3 . a soluc¸a˜ o geral da equac¸a˜ o n˜ao homogˆenea e´ da forma u(t) = c1 cos (ω0 t) + c2 sen (ω0 t) + u p (t). (2.234 S´eries de Fourier que e´ a equac¸a˜ o do problema de oscilac¸a˜ o livre n˜ao amortecida. A equac¸a˜ o caracter´ıstica e´ r k 2 mr + k = 0 ⇔ r = ± i m Assim. devemos procurar uma soluc¸a˜ o particular da forma ∞ ∞ 2nπt 2nπt + ∑ Bn sen . Pelo m´etodo das coeficientes a determinar. T (por que?) Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 . Ent˜ao. a equac¸a˜ o acima pode ser escrita em termos de ω0 como u(t) = c1 cos (ω0 t) + c2 sen (ω0 t) . a soluc¸a˜ o geral da equac¸a˜ o homogˆenea e´ ! ! r r k k t + c2 sen t u(t) = c1 cos m m Seja ω0 = q k m. Temos que supor que ω0 6= .22) Assim. . 2.

29 – Sistema massa-mola forc¸ado sem amortecimento Julho 2011 Reginaldo J.2.3 Oscilac¸o˜ es Forc¸adas com Forc¸a Externa Peri´odica 235 Fext(t) Fe = − k x Fext(t) Fext(t) Fe = − k x 0 x Figura 2. Santos .

5 1 2 3 4 5 6 7 8 t -0.5 Figura 2.236 S´eries de Fourier y 1 0. f (t) da equac¸a˜ o do problema de valor inicial do Exemplo 2.5 1 2 3 4 5 6 7 8 t -0.31 – Soluc¸a˜ o do problema de valor inicial do Exemplo 2.13 para ω0 = π/2. Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 .13 u 0.5 -1 Figura 2.30 – Parte n˜ao homogˆenea.

13.2. em que u p (t) e´ uma soluc¸a˜ o particular. ela pode ser representada por sua s´erie de Fourier de senos: ∞ f (t) = ∑ bn sen nπt. n =1 com Z 1 . u0 (0) = 0 1. seccionalmente cont´ınua com derivada seccionalmente cont´ınua. se 0 ≤ t < 1 −1. u(0) = 0. Vamos considerar o problema de valor inicial   f (t) = u00 + ω02 u = f (t). Como f e´ ´ımpar. se 1 ≤ t < 2 e tal que f ( t + 2) = f ( t ) A soluc¸a˜ o geral da equac¸a˜ o diferencial e´ u(t) = c1 cos ω0 t + c2 sen ω0 t + u p (t).3 Oscilac¸o˜ es Forc¸adas com Forc¸a Externa Peri´odica 237 Exemplo 2.

nπ 2 2 .

cos s.

n =1 u00p (t) = − ∞ ∑ (n2 π2 An cos nπt + n2 π2 Bn sen nπt). Bn a determinar. n =1 Julho 2011 Reginaldo J. = (1 − (−1)n ) nπ nπ 0 0 Vamos procurar uma soluc¸a˜ o particular da forma bn = 2 f (t) sen nπt dt = − ∞ u p (t) = ∑ ( An cos nπt + Bn sen nπt) n =1 com coeficientes An . Santos . Vamos supor que a derivada da s´erie seja igual a s´erie das derivadas: u0p (t) = ∞ ∑ (−nπ An sen nπt + nπBn cos nπt).

Bn = ω02 bn . . Assim. Substituindo-se t = 0 em u0 (t) = ω0 c2 cos ω0 t + 2 ∞ 1 − (−1)n cos nπt 2 2 2 n =1 ω0 − n π ∑ Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 . uma soluc¸a˜ o particular da equac¸a˜ o diferencial e´ ∞ u p (t) = bn 2 ∑ ω2 − n2 π2 sen nπt = π n =1 0 ∞ 1 − (−1)n sen nπt 2 2 2 n =1 n ( ω0 − n π ) ∑ A soluc¸a˜ o geral da equac¸a˜ o diferencial e´ ent˜ao u(t) = c1 cos ω0 t + c2 sen ω0 t + 2 π ∞ 1 − (−1)n sen nπt 2 2 2 n =1 n ( ω0 − n π ) ∑ Substituindo-se t = 0 e u = 0. − n2 π 2 para n = 1. que podemos reescrever como ∞ ∑ [ Bn (ω02 − n2 π2 ) − bn ] sen nπt + n =1 ∞ ∑ (ω02 − n2 π2 ) An cos nπt = 0. n =1 De onde obtemos An = 0.238 S´eries de Fourier Substituindo-se u p (t) e u00p (t) na equac¸a˜ o diferencial obtemos ∞ − ∑ n2 π2 ( An cos nπt + Bn sen nπt) n =1 + ω02 ∞ ∞ n =1 n =1 ∑ ( An cos nπt + Bn sen nπt) = ∑ bn sen nπt. . obtemos c1 = 0. . 2.

n =1 Ent˜ao. Santos .2. u0p (t) = u00p (t) = ∞ ∑ u0n (t).3 Oscilac¸o˜ es Forc¸adas com Forc¸a Externa Peri´odica obtemos c2 = 2 ω0 239 ∞ (−1)n − 1 2 2 2 n =1 ω0 − n π ∑ Logo. Julho 2011 |u0n (t)| ≤ 4 1 . 2 π ω0 − n 2 π 2 Reginaldo J. π ω02 − n2 π 2 |u00n (t)| ≤ 4 n . a soluc¸a˜ o do PVI e´ u(t) ∞ (−1)n − 1 ∑ ω 2 − n2 π 2 n =1 0 ! = 2 ω0 = 4 ω0 1 ∑ (2n + 1)2 π2 − ω2 n =0 0 + 4 π sen ω0 t + ∞ 2 π ∞ 1 − (−1)n sen nπt 2 2 2 n =1 n ( ω0 − n π ) ∑ ! sen ω0 t ∞ 1 sen(2n + 1)πt 2 − (2n + 1)2 π 2 ) ( 2n + 1 )( ω n =0 0 ∑ Para encontrar u p (t) fizemos a suposic¸a˜ o de que as derivadas da s´erie eram a s´erie das derivadas. n =1 ∞ ∑ u00n (t) n =1 pois. Seja ∞ u p (t) = ∑ u n ( t ).

2 = = <0 2m 2m Este caso e´ chamado superamortecimento. em que p √ −γ ± ∆ −γ ± γ2 − 4km r1. neste caso γt γt u(t) = c1 e− 2m + c2 te− 2m Este caso e´ chamado amortecimento cr´ıtico.3. √ (c) Se ∆ = γ2 − 4km < 0 ou 0 < γ < 2 km.2 Oscilac¸o˜ es Forc¸adas com Amortecimento Neste caso a equac¸a˜ o diferencial para o movimento da massa e´ mu00 + γu0 + ku = F0 (t) (2.24) Julho 2011 . A equac¸a˜ o caracter´ıstica e´ mr2 + γr + k = 0 e ∆ = γ2 − 4km Aqui temos trˆes casos a considerar: √ (a) Se ∆ = γ2 − 4km > 0 ou γ > 2 km. √ (b) Se ∆ = γ2 − 4km = 0 ou γ = 2 km. que e´ a equac¸a˜ o do problema de oscilac¸a˜ o livre amortecida. A equac¸a˜ o homogˆenea correspondente e´ mu00 + γu0 + ku = 0. neste caso u ( t ) = c 1 e r1 t + c 2 e r2 t .240 S´eries de Fourier 2.23) A soluc¸a˜ o geral e´ a soma da soluc¸a˜ o geral da equac¸a˜ o homogˆenea correspondente com uma soluc¸a˜ o particular da equac¸a˜ o n˜ao homogˆenea. neste caso γt u(t) = e− 2m (c1 cos µt + c2 sen µt) Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) (2.

permanece e por isso e´ chamada solu¸ca˜ o estacion´aria. u p (t). µ e´ chamado quase frequˆencia e T = γ2 < ω0 4m2 2π e´ chamado quase per´ıodo. enquanto a soluc¸a˜ o particular.3 Oscilac¸o˜ es Forc¸adas com Forc¸a Externa Peri´odica 241 em que p µ= 4km − γ2 = 2m r ω02 − Aqui. Seja u(t) = c1 u1 (t) + c2 u2 (t) a soluc¸a˜ o geral da equac¸a˜ o homogˆenea correspondente.23). Este µ caso e´ chamado subamortecimento. Pelo m´etodo dos coeficientes a determinar ∞ u p ( t ) = A0 + ∑ n =1 An cos ∞ 2nπt 2nπt + ∑ Bn sen . Julho 2011 Reginaldo J. por isso e´ chamada solu¸ca˜ o transiente. c1 u1 (t) + c2 u2 (t).23) e´ u(t) = c1 u1 ( t ) + c2 u2 ( t ) + u p ( t ) em que u p (t) e´ uma soluc¸a˜ o particular.2. T T n =1 em que An e Bn s˜ao coeficientes a serem determinados substituindo-se u p (t) na equac¸a˜ o diferencial (2. a soluc¸a˜ o geral da equac¸a˜ o n˜ao homogˆenea (2. Observe que nos trˆes casos a soluc¸a˜ o tende a zero quando t tende a +∞. Ent˜ao. e´ a soluc¸a˜ o do problema de oscilac¸a˜ o livre amortecida e j´a mostramos que tende a zero quando t tende a +∞. Santos . A soluc¸a˜ o geral da equac¸a˜ o homogˆenea correspondente.

32 – Sistema massa-mola forc¸ado com amortecimento Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 .242 S´eries de Fourier Fr = −γ v Fext(t) Fe = − k x Fr = −γ v Fext(t) Fr = −γ v Fext(t) Fe = − k x 0 x Figura 2.

3 Oscilac¸o˜ es Forc¸adas com Forc¸a Externa Peri´odica 243 u 0. Santos . Julho 2011 Reginaldo J.33 – Soluc¸a˜ o estacion´aria do problema de valor inicial do Exemplo 2.5 1 2 3 4 5 6 7 8 t -0.14.5 Figura 2.2.

se 0 ≤ t < 1 −1. em que u p (t) e´ uma soluc¸a˜ o particular. seccionalmente cont´ınua com derivada seccionalmente cont´ınua. Como f e´ ´ımpar.244 S´eries de Fourier Exemplo 2. se 1 ≤ t < 2 e tal que f ( t + 2) = f ( t ) A soluc¸a˜ o geral da equac¸a˜ o diferencial e´ u(t) = c1 e−t + c2 e−2t + u p (t). ela pode ser representada por sua s´erie de Fourier de senos: ∞ f (t) = ∑ bn sen nπt n =1 com Z 1 .14. Vamos considerar o problema de valor inicial   f (t) = u00 + 3u0 + 2u = f (t). u(0) = 0. u0 (0) = 0 1.

nπ 2 2 .

cos s.

n =1 u00p (t) = − ∞ ∑ (n2 π2 An cos nπt + n2 π2 .Bn sen nπt) n =1 Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 . Vamos supor que a derivada da s´erie seja igual a s´erie das derivadas: u0p (t) = ∞ ∑ (−nπ An sen nπt + nπBn cos nπt). = (1 − (−1)n ) nπ nπ 0 0 Vamos procurar uma soluc¸a˜ o particular da forma bn = 2 f (t) sen nπt dt = − ∞ u p (t) = ∑ ( An cos nπt + Bn sen nπt) n =1 com coeficientes An . Bn a determinar.

3 245 Substituindo-se u p (t). . . ∆n Bn = ( 2 − n 2 π 2 ) bn . que podemos reescrever como ∞ ∞ n =1 n =1 ∑ [(2 − n2 π2 ) Bn − 3nπ An − bn ] sen nπt + ∑ [(2 − n2 π2 ) An + 3nπBn ] cos nπt = 0. ∆n para n = 1. em que ∆n = 9n2 π 2 + (2 − n2 π 2 )2 . uma soluc¸a˜ o particular da equac¸a˜ o difeJulho 2011 Reginaldo J.Oscilac¸o˜ es Forc¸adas com Forc¸a Externa Peri´odica 2. Santos . Assim. De onde obtemos o sistema  (2 − n2 π 2 ) An + 3nπBn −3nπ An + (2 − n2 π 2 ) Bn = 0 = bn que tem soluc¸a˜ o An = − 3nπbn . . 2. u0p (t) e u00p (t) na equac¸a˜ o diferencial obtemos ∞ − ∑ n2 π2 ( An cos nπt + Bn sen nπt) n =1 ∞ +3 ∑ (−nπ An sen nπt + nπBn cos nπt) n =1 +2 ∞ ∞ n =1 n =1 ∑ ( An cos nπt + Bn sen nπt) = ∑ bn sen nπt.

∆n π ∆n Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 . |u0n (t)| ≤ 12 |u00n (t)| ≤ 12 n 4 (2 − n2 π 2 ) + . n =1 Ent˜ao. n =1 u00p (t) = ∞ ∑ u00n (t) n =1 pois. u0p (t) = ∞ ∑ u0n (t).246 S´eries de Fourier rencial e´ ∞ u p (t) = − ∞ 3nπbn ( 2 − n 2 π 2 ) bn cos nπt + ∑ sen nπt ∆n ∆n n =1 n =1 ∑ ∞ = 6 (−1)n − 1 2 cos nπt + ∆n π n =1 ∑ ∞ = −12 ∑ n =0 1 ∆2n+1 ∞ (2 − n2 π 2 )(1 − (−1)n ) sen nπt n∆n n =1 ∑ cos(2n + 1)πt + 4 π ∞ 2 − (2n + 1)2 π 2 sen(2n + 1)πt (2n + 1)∆2n+1 n =0 ∑ que e´ a soluc¸a˜ o estacion´aria. ∆n π ∆n n2 4 n (2 − n2 π 2 ) + . Para encontrar u p (t) fizemos a suposic¸a˜ o de que as derivadas da s´erie eram a s´erie das derivadas. Seja ∞ u p (t) = ∑ u n ( t ).

Considere a seguinte func¸a˜ o :  f (t) = −1.1. Santos . se 1 ≤ t < 2 e tal que f ( t + 2) = f ( t ) (a) Encontre uma soluc¸a˜ o particular e a soluc¸a˜ o geral da equac¸a˜ o diferencial 2y00 + y = f (t). (b) Encontre a soluc¸a˜ o do problema de valor inicial  2y00 + y = f (t). se 0 ≤ t < 1 1. y(0) = 0.2. y0 (0) = 0 Julho 2011 Reginaldo J.3 Oscilac¸o˜ es Forc¸adas com Forc¸a Externa Peri´odica 247 Exerc´ıcios (respostas na p´agina 267) 3.

34 – Termo n˜ao homogˆeneo da equac¸a˜ o do problema de valor inicial do Exerc´ıcio 3. Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 .5 -1 Figura 2.248 S´eries de Fourier y 1 0.2.5 1 2 3 4 5 6 7 8 t -0.

Considere  f (t) = t.3 Oscilac¸o˜ es Forc¸adas com Forc¸a Externa Peri´odica 3. 2. 249 se 0 ≤ t < 1 se 1 ≤ t < 2 e tal que f ( t + 2) = f ( t ) (a) Resolva o problema de valor inicial  u00 + ω02 u = f (t).2. 2 − t. para k = 0. Julho 2011 Reginaldo J.2. u(0) = 0. . Santos . . u(0) = 0. 1. u0 (0) = 0. (b) Encontre a soluc¸a˜ o estacion´aria do problema de valor inicial  00 u + 3u0 + 2u = f (t). u0 (0) = 0. . para ω0 6= (2k + 1)π.

1. S´eries de Fourier (p´agina 202) 1. Separando a integral em duas partes. usando a mudanc¸a de vari´aveis t = −s na primeira parte e usando o fato de que o cosseno e a func¸a˜ o f s˜ao pares: an = = = = 1 L nπt dt f (t) cos L −L L Z Z 1 0 nπt nπt 1 L f (t) cos f (t) cos dt + dt L −L L L 0 L Z Z 1 0 −nπs 1 L nπt f (−s) cos f (t) cos (−ds) + dt L L L L 0 L Z Z Z 1 L 2 L 1 0 nπs nπt nπt ds + dt = dt − f (s) cos f (t) cos f (t) cos L L L L 0 L L 0 L Z Separando a integral em duas partes.250 2. usando a mudanc¸a de vari´aveis t = −s na primeira parte e usando Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 .4 S´eries de Fourier Respostas dos Exerc´ıcios 1. Separando a integral em duas partes. usando a mudanc¸a de vari´aveis t = −s na primeira parte e usando o fato de que o seno e´ ´ımpar e a func¸a˜ o f e´ par: bn = = = = 1 L nπt f (t) sen dt L −L L Z Z 1 0 nπt 1 L nπt f (t) sen dt + f (t) sen dt L −L L L 0 L Z Z 1 0 −nπs 1 L nπt f (−s) sen (−ds) + f (t) sen dt L L L L 0 L Z 0 Z L 1 nπs 1 nπt f (s) sen ds + f (t) sen dt = 0 L L L L 0 L Z 1.2.

fazendo a mudanc¸a de vari´aveis t = L − s na segunda parte e usando o fato de que h ( L − t ) = − h ( t ). Julho 2011 para t ∈ [0.2. L/2] Reginaldo J.4 Respostas dos Exerc´ıcios 251 o fato de que o cosseno e´ par e a func¸a˜ o f e´ ´ımpar: an = = = = nπt 1 L dt f (t) cos L −L L Z Z 1 0 nπt nπt 1 L f (t) cos f (t) cos dt + dt L −L L L 0 L Z Z −nπs nπt 1 L 1 0 f (−s) cos f (t) cos (−ds) + dt L L L L 0 L Z 0 Z L 1 nπs 1 nπt f (s) cos ds + f (t) cos dt = 0 L L L L 0 L Z Separando a integral em duas partes.3. 1 L nπt dt f (t) sen L −L L Z Z 1 0 nπt 1 L nπt f (t) sen dt + f (t) sen dt L −L L L 0 L Z 0 Z L 1 −nπs 1 nπt f (−s) sen (−ds) + f (t) sen dt L L L L 0 L Z Z Z 1 0 nπs 1 L nπt 2 L nπt − f (s) sen ds + f (t) sen dt = f (t) sen dt L L L L 0 L L 0 L Z (a) Dividindo a integral em duas partes. usando a mudanc¸a de vari´aveis t = −s na primeira parte e usando o fato de que o seno e a func¸a˜ o f s˜ao ´ımpares: bn = = = = 1. Santos .

Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 . segue da aplicac¸a˜ o do item (a) que a2k = 0.252 S´eries de Fourier obtemos Z L 0 h(t) dt = Z L/2 0 = Z L/2 0 = Z L/2 0 h(t) dt + h(t) dt + h(t) dt + Z L L/2 Z 0 L/2 Z 0 L/2 h(t) dt h( L − s) (−ds) h(s) ds = 0 (b) Para h(t) = f (t) sen 2kπt L temos que h( L − t) = =     2kπt 2kπt 2kπ ( L − t) = f (t) sen 2kπ − = f (t) sen − f ( L − t) sen L L L   2kπt − f (t) sen = −h(t) L Assim. (c) Para h(t) = f (t) cos 2kπt L temos que h( L − t) = =     2kπ ( L − t) 2kπt 2kπt = − f (t) cos 2kπ − = − f (t) cos − f ( L − t) cos L L L   2kπt − f (t) cos = −h(t) L Assim. segue da aplicac¸a˜ o do item (a) que b2k = 0.

Fazendo a mudanc¸a de vari´aveis s = a0 = an = = = bn = = = S (2) f c.2.4.d e integrando-se por partes duas vezes obtemos 1 dL 2 L2 3 1 dL f (t)dt = t dt = ( d − c3 ) L cL L cL 3 Z Z Z nπd 1 dL nπt 1 dL 2 nπt L2 f (t) cos t cos s2 cos s ds dt = dt = 3 3 L cL L L cL L n π nπc   Z nπd .4 Respostas dos Exerc´ıcios 253 1.

nπd L2 .

2 s sen s − 2 s sen s .

n3 π 3 nπc nπc    .

nπd 2 L .

2 s − 2 sen s + 2s cos s .

n3 π 3 nπc Z Z nπt 1 dL 2 nπt L2 f (t) sen dt = t sen dt = 3 3 L L cL L n π cL   Z nπd .

2 nπd L .

−s2 cos s.

+2 s cos s n3 π 3 nπc nπc  .

nπd L2  .

2 2s sen s + ( 2 − s ) cos s .

n3 π 3 nπc 1 L Z dL (t) = = Z Z nπd nπc s2 sen s ds ∞ ∞ nπt nπt a0 + ∑ an cos + ∑ bn sen 2 L L n =1 n =1 L2 6 ( d3 − c3 ) + + Julho 2011 nπt L L2 π3 ∞ ∑ n =1 L2 π3 ∞ ∑   .

.

nπd s2 − 2 sen s + 2s cos s .

nπc n3 n =1  .

.

nπd 2s sen s + (2 − s2 ) cos s .

Santos . nπc n3 sen cos nπt L nπt L Reginaldo J.

5. L . A sua s´erie de Fourier de per´ıodo 2L e´ dada por ∞ S f (t) = ∑ bn sen n =1 com bn = 2 Z L 0 f (t) sen nπt . S´eries de Fourier (a) A func¸a˜ o e´ ´ımpar.254 1.

nπ nπt 2 2 .

dt = − cos s.

L) − a0 ( f 0. a sua s´erie de Fourier de per´ıodo 2L e´ dada por S f (t) =  a0 = 2 = ∞ nπt a0 + ∑ an cos 2 L n =1 L (0) (1) a0 ( f 0.1 . L) 2  L 2  an  L (0) (1) an ( f 0. Logo. os termos de ´ındice par (com excec¸a˜ o do primeiro) s˜ao iguais a zero e neste caso a s´erie de Fourier de f e´ dada por 4 ∞ 1 (2k + 1)πt S f (t) = sen . = (1 − (−1)n ). L) − an ( f 0. L nπ nπ 0 Assim.1 .1 . L) 2 .1 . π k∑ 2k + 1 L =0 (b) A func¸a˜ o e´ par.

nπ .

nπ L 2 .

.

sen s.

− 2 2 (s sen s + cos s).

nπ n π 0 0 2 2 n 0 − 2 2 ((−1) − 1) = − 2 2 ((−1)n − 1). n π n π = 2 = = Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 .

a sua s´erie de Fourier e´ da forma ∞ S f (t) ∑ bn sen = n =1 bn = = = = = nπt . Logo.1 ) .4 Respostas dos Exerc´ıcios 255 Assim. 2 L ( 2k + 1 ) k =0 ∑ ´ 1.1/2 ) + Lbn ( f 1/2.6. L nπx 2 L f ( x ) sen dx L 0 L   (1) (0) (1) 2 bn ( f 0. A func¸a˜ o f e´ ´ımpar e periodica de per´ıodo 2L. os termos de ´ındice par (com excec¸a˜ o do primeiro) s˜ao iguais a zero e neste caso a s´erie de Fourier de f e´ dada por S f (t) = L 4 + 2 4 π ∞ 1 (2k + 1)πt cos .1 ) − bn ( f 1/2.2.

nπ/2 2L .

nπ .

nπ 2L 2L .

.

.

− cos s.

− 2 2 (−s cos s + sen s)

(−s cos s + sen s)

2
2

n π
n π
0
nπ/2
nπ/2
4L  nπ

nπ  2L


cos
+ sen
+
cos
2
2
2

2
n2 π 2
4L sen nπ
2
, n = 1, 2, 3 . . .
n2 π 2
Z

Entretanto alguns coeficientes s˜ao nulos:
b2k = 0
b2k+1 =
Julho 2011

4L(−1)k
.
(2k + 1)2 π 2
Reginaldo J. Santos

256

S´eries de Fourier
Assim, a sua s´erie de Fourier e´ dada por
S f (t)

=

4L
π2

=

4L
π2

sen nπ
nπt
2
sen
2
L
n
n =1


(−1)n
(2n + 1)πt
sen
2
L
n=0 (2n + 1)

1.7. A func¸a˜ o f : [0, L] → R, dada por f (t) = t( L − t) = −t2 + Lt
a0

=

an

=
=
=

2
L

Z L
0

f (t)dt =

2
L

Z L

(−t2 + Lt) dt =

0
(2)
(1)
− an ( f 0,1 , L) + L an ( f 0,1 , L) 

2L2  2 2
n π − 2 sen nπ
− 3 3
n π

−2L2
+ L2
3 

2L2
+ 2nπ cos nπ + 2 2 (nπ sen nπ + cos nπ − 1)
n π

2L2
2L2
(− cos nπ − 1) = 2 2 ((−1)n+1 − 1)
2
2
n π
n π

Entretanto os coeficientes de ´ındice ´ımpar s˜ao nulos. Podemos separar os termos em de ´ındice par e de
´ındice ´ımpar
a2k+1 = 0
a2k =

bn

(2)

−4L2
− L2
=
.
(2k)2 π 2
k2 π 2

(1)

= −bn ( f 0,1 , L) + L bn ( f 0,1 , L)   

2L2 
2L2
= − 3 3 2nπ sen nπ + 2 − n2 π 2 cos nπ − 2 + 2 2 (−nπ cos nπ + sen nπ )
n π
n π
4L2
4L2
n +1
=
(− cos nπ + 1) = 3 3 ((−1)
+ 1)
n3 π 3
n π

Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar)

Julho 2011

2.4

Respostas dos Exerc´ıcios

257

Entretanto os coeficientes de ´ındice par s˜ao nulos. :
b2k = 0
b2k+1 =
Sc f (t)

=

L2
2L2
2L2

+ 2
2
6
π

(−1)n+1 − 1
nπt
cos
2
L
n
n =1

=

L2
2L2
L2

− 2
2
6
π

Ss f (t)

1.8.

8L2
.
(2k + 1)3 π 3

2nπt
1
cos
2
L
n
n =1

=

4L2
π3

(−1)n+1 + 1
nπt
sen
3
L
n
n =1

=

8L2
π3

1
(2n + 1)πt
sen
3
L
(
2n
+
1
)
n =0



2 sen nπ

(0)
(0)
2
(a) a0 = 2a0 ( f 1/2,1 , L) = 1, an = 2an ( f 1/2,1 , L) = nπ
sen s

nπ = − nπ 2 ,
2


2((−1)n −cos nπ

(0)
2
2 )
bn = 2bn ( f 1/2,1 , L) = − nπ
cos s

nπ = −
.

2

1
2 ∞ sen nπ
nπt
1
2
2
Sc f (t) = −
cos
= −

2 π n =1 n
L
2 π
n

(−
1
)
2 ∞ cos nπ
nπt
2
Ss f (t) =
sen
π n∑
n
L
=1
(0)

(0)

(−1)n
(2n + 1)πt
cos
.
2n + 1
L
n =0

(b) a0 = 2a0 ( f 1/4,3/4 , L) = 1, an = 2an ( f 1/4,3/4 , L) =

2

3nπ .

4 sen s.

nπ = .

3nπ nπ 2(cos 3nπ .

4 (0) 2 4 −cos 4 ) bn = 2bn ( f 1/4.3/4 . L) = − nπ cos s.

4 4 Julho 2011 Reginaldo J. nπ = − . Santos . nπ 2(sen 3nπ −sen nπ ) 4 4 nπ .

1 .1 . L) = . L) + La0 ( f 3/4.1/4 . L) − bn ( f 3/4. L) + Lan ( f 3/4.1 . L) − L2 f 1/2. L) − 2 bn ( f 1/2. cos 2 8 L π n =1 n L ∞ nπ (−1)n + 2 sen nπ nπt 2 Ss f (t) = − 2 ∑ sen 2 L π n =1 n Sc f (t) =   (1) (0) (0) (1) (d) a0 = 2 a0 ( f 0.258 S´eries de Fourier Sc f (t) = 1 2 + 2 π Ss f (t) = 2 π ∞ ∞ nπ sen 3nπ nπt 4 − sen 4 cos n L n =1 ∑ 3nπ cos nπ nπt 4 − cos 4 sen ∑ n L n =1   (1) (0) (c) a0 = 2 a0 ( f 1/2.1 .1 . L) = L4 . L) = . L) = 3L 8 . 2 L π n =1 n Sc f (t) = 1. n2 π 2 3nπ n 3L 2L ∞ cos nπ nπt 4 + cos 4 − 1 − (−1) + 2 ∑ cos . L) + Lbn ( f 3/4. n2 π 2   nπ +sen 3nπ ) 2L ( sen ( 0 ) ( 0 ) ( 1 ) (1) 4 4 bn = 2 bn ( f 0.3/4 . Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 . L) − an ( f 3/4. L) − L2 a0 ( f 1/2.1 . L) + L4 bn ( f 1/4. L) + L4 an ( f 1/4. L) = . 2 π2 n   L(nπ (−1)n +2 sen nπ (1) (0) L 2 ) bn = 2 bn ( f 1/2.   2L((−1)n −cos nπ (1) (0) 2 ) an = 2 an ( f 1/2.1 .1 .3/4 . L) + L4 a0 ( f 1/4.1 .3/4 .1 . n2 π 2 L 2L ∞ (−1)n − cos nπ nπt 2 + 2 ∑ . 16 L π n =1 n2 3nπ 2L ∞ sen nπ nπt 4 + sen 4 Ss f (t) = 2 ∑ sen .1/4 . L) − a0 ( f 3/4.9.1 .   3nπ n 2L(cos nπ (1) ( 0 ) ( 0 ) ( 1 ) 4 +cos 4 −1−(−1) ) an = 2 an ( f 0.1/4 . L) = .1 .

1 .2. 1) − a0 ( f 0.1 . cont´ınua por partes.4 Respostas dos Exerc´ıcios y 259 y N=0 1 1 N=3 1 t -1 y N=1 t 1 -1 1 t -1 1 (a) A func¸a˜ o e´ par. Logo. 1) − an ( f 0. de per´ıodo igual a 2.1 . 1) = 2−1 = 1 an   (0) (1) = 2 an ( f 0.1 . 1) . a sua s´erie de Fourier e´ dada por S f (t) = a0 ∞ a0 + ∑ am cos mπt 2 m =1   (0) (1) = 2 a0 ( f 0.

nπ .

nπ 2 2 .

.

= sen s.

− 2 2 (s sen s + cos s).

n π n π Assim. os termos de ´ındice par (com excec¸a˜ o do primeiro) s˜ao iguais a zero e neste caso a s´erie de Fourier de f e´ dada por S f (t) = Julho 2011 1 4 + 2 2 π ∞ 1 cos(2k + 1)πt. Santos . (2k + 1)2 k =0 ∑ Reginaldo J. nπ n π 0 0 2 2 = 0 − 2 2 ((−1)n − 1) = − 2 2 ((−1)n − 1).

nπ nπ f (t) = 2 π ∞ 1 − (−1)n nπt 4 sen = n L π n =1 ∑ ∞ 1 (2n + 1)πt sen . para 0 ≤ t ≤ L (b) Estendendo-se f ao intervalo [− L. 1 1 1 S f (100. Assim. L] de forma que ela seja par obtemos uma s´erie de Fourier em que os coeficientes dos termos de senos s˜ao nulos. para t = 1/2 a func¸a˜ o f tamb´em e´ cont´ınua. L) = 2. Os coeficientes podem ser obtidos da tabela na p´agina 201.1 . Logo. (a) Estendendo-se f ao intervalo [− L. (0) (0) a0 = 2a0 ( f 0. Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 . ent˜ao a s´erie de Fourier de f . S f (0) = f (0) = 1. f (t) = 1.1 . L) = 0.10.5) = S f (100 + ) = S f ( ) = .5) = S f ( ) = f ( ) = . os termos de ´ındice par da s´erie de senos s˜ao nulos. S f (t). ent˜ao S f (t + 100) = S f (t + 50 · 2) = S f (t). ´ Como a s´erie de fourier e´ periodica de per´ıodo fundamental igual a 2. 2 2 2 1. 2(cos nπ − 1) 2(1 − (−1)n ) (0) bn = 2bn ( f 0.260 S´eries de Fourier (b) Como a func¸a˜ o f e´ cont´ınua por partes com derivada f 0 tamb´em cont´ınua por partes.1 . 2 2 2 Al´em disso. an = 2an ( f 0. 2n + 1 L n =0 ∑ para 0 ≤ t ≤ L. L) = − = . Assim. L] de forma que ela seja ´ımpar obtemos uma s´erie de Fourier em que os coeficientes dos termos de cossenos s˜ao nulos. Os coeficientes podem ser obtidos da tabela na p´agina 201. converge para f (t) nos pontos onde f e´ cont´ınua. que e´ o caso de t = 0. logo 1 1 1 S f (100.

∞ (2n + 1)πt 1 sen . se 0 ≤ t ≤ L ent˜ao os coeficientes que podem ser obtidos da tabela na p´agina 201 s˜ao dados por.2.1 . (0) a0 = a0 ( f 0. L) = − f (t) Julho 2011 = 1 1 + 2 π ∞ cos nπ − 1 1 − (−1)n = . L) = 1.1 . L) = 0. Reginaldo J. Por exemplo. L] da forma dada a seguir  0. nπ nπ nπt 1 1 1 − (−1)n sen = + n L 2 π n =1 ∑ (0) an = an ( f 0. L] de forma que ela n˜ao seja nem par nem ´ımpar obtemos uma s´erie de Fourier em que os coeficientes os termos de cossenos e de senos s˜ao n˜ao nulos. se a func¸a˜ o f e´ estendida ao intervalo [− L. se − L ≤ t < 0 f (t) = 1. 2n + 1 L n =0 ∑ para − L ≤ t ≤ L.1 . Santos .4 Respostas dos Exerc´ıcios 261 (c) Estendendo-se f ao intervalo [− L. (0) bn = bn ( f 0.

fazendo a mudanc¸a de vari´aveis t = 2L − s na segunda parte e usando o fato de que h(2L − t) = −h(t). para t ∈ [0. fazendo a mudanc¸a de vari´aveis t = 2L − s na segunda parte e usando o fato de que h(2L − t) = h(t). L] obtemos Z 2L 0 h(t) dt Z L = 0 Z L = 0 Z L = 0 h(t) dt + h(t) dt + h(t) dt + Z 2L L Z 0 L Z 0 L h(t) dt h(2L − s) (−ds) h(s) ds = 0 (b) Dividindo a integral em duas partes. L] obtemos Z 2L 0 h(t) dt = Z L 0 = Z L 0 = Z L 0 h(t) dt + h(t) dt + h(t) dt − Z 2L L Z 0 L Z 0 L h(t) dt h(2L − s) (−ds) h(s) ds = 2 Z L 0 h(t) dt (c) Para h(t) = f (t) sen 2kπt 2L temos que h(2L − t) = =     2kπ (2L − t) 2kπt 2kπt f (2L − t) sen = f (t) sen 2kπ − = f (t) sen − 2L 2L 2L   2kπt − f (t) sen = −h(t) 2L Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 . S´eries de Fourier de Senos e de Cossenos de Indices Impares (p´agina 228) 2. para t ∈ [0.262 S´eries de Fourier ´ ´ 2. (a) Dividindo a integral em duas partes.1.

4 Respostas dos Exerc´ıcios 263 Assim. . 2L Reginaldo J. Santos . Para h(t) = f (t) sen h(2L − t) = = (2k+1)πt 2L temos que   (2k + 1)π (2L − t) (2k + 1)πt f (2L − t) sen = f (t) sen (2k + 1)π − 2L 2L     (2k + 1)πt (2k + 1)πt f (t) sen π − = f (t) sen = h(t) 2L 2L Assim. 1. . . segue da aplicac¸a˜ o do item (a) que b2k = 0. segue da aplicac¸a˜ o do item (b) que a2k+1 Julho 2011 = 2 L Z L 0 f (t) cos (2k + 1)πt dt para k = 0. 2. . Para h(t) = f (t) cos h(2L − t) = = (2k+1)πt 2L temos que   (2k + 1)π (2L − t) (2k + 1)πt f (2L − t) cos = − f (t) cos (2k + 1)π − 2L 2L     (2k + 1)πt ((2k + 1)πt − f (t) cos π − = f (t) cos = h(t) 2L 2L Assim. segue da aplicac¸a˜ o do item (a) que a2k = 0. . segue da aplicac¸a˜ o do item (b) que b2k+1 = 2 L Z L 0 f (t) sen (2k + 1)πt dt para k = 0. 2. 1. . 2L (d) Para h(t) = f (t) cos 2kπt 2L temos que h(2L − t) = =     2kπt 2kπt 2kπ (2L − t) = − f (t) cos 2kπ − = − f (t) cos − f (2L − t) cos 2L 2L 2L   2kπt − f (t) cos = −h(t) 2L Assim.2.

2L) − a2k+1 ( f 1 .2. Lembrando que a integrac¸a˜ o deve ser feita no intervalo [0. 2L]:  a2k+1  L (0) (1) a2k+1 ( f 1 . 4 0. 4 2 (2k+1)π .264 S´eries de Fourier 2. 2L) 0.

.

(2k+1)π L 1 2L .

4 .

4 ·4· sen s.

−4· ( s sen s + cos s ) .

4 0. 2L) − b2k+1 ( f 1 . 2 (2k + 1)π (2k + 1)2 π 2 0 0   8L (2k + 1)π 1 − cos 4 (2k + 1)2 π 2 = 4 = = Sci f (t) = 8L π2 ∞ (2k+1)π 1 − cos 4 (2k + 1)2 k =0 ∑ cos (2k + 1)πt 2L  b2k+1  L (0) (1) b2k+1 ( f 1 . 4 2 (2k+1)π . 2L) 0.

.

(2k+1)π 2L L −1 .

4 .

4 −4· ·4· cos s.

(− s cos s + sen s ) .

a sua s´erie de Fourier e´ uma s´erie de senos de ´ındices ´ımpares. A func¸a˜ o e´ ´ımpar e sim´etrica em relac¸a˜ o a reta t = L. Logo. Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 . 2 (2k + 1)π (2k + 1)2 π 2 0 0   2L (2k + 1)π (2k + 1)π − 4 sen 4 (2k + 1)2 π 2 = 4 = = 2L Ssi f (t) = 2 π ∞ (2k + 1)π − 4 sen (2k+41)π (2k + 1)πt sen ∑ 2 2L ( 2k + 1 ) k =0 2.3.

2L) Z = = .4 Respostas dos Exerc´ıcios b2n+1 265 L (2n + 1)πt 4 f (t) sen dt 2L 0 2L   (1) 4 b2n+1 ( f 0.1/2 .2.

(2n+1)π/2 8L .

(−s cos s + sen s) .

3 . 2 2 (2n + 1) π (2n + 1)2 π 2 = S f (t) = 8L π2 ∞ (−1)n (2n + 1)πt sen 2 2L n=0 (2n + 1) ∑ 2. L) + b2n+1 ( f 1/4. L) 4 .1/2 . A func¸a˜ o e´ sim´etrica em relac¸a˜ o a reta t = L/2. 1. .1/4 . n = 0.4. Logo. . 2 2 (2n + 1) π 0   8L (2n + 1)π (2n + 1)π (2n + 1)π cos + sen − 2 2 2 (2n + 1)2 π 2 = = (2n+1)π 8L sen 8L(−1)n 2 = . a sua s´erie de senos de Fourier tem somente os termos de ´ındice ´ımpar. b2n+1 = = = 2 L (2n + 1)πt f (t) sen dt L 0 L   L (1) (1) 4 b2n+1 ( f 0. 2.

(2n+1)π/4 .

(2n+1)π/2 4L L .

.

s cos s + sen s cos s − (− ) .

.

n = 0. (2n + 1)2 π 2 Reginaldo J. 3 . 2. 1. . . 2 2 (2n + 1)π (2n + 1) π 0 (2n+1)π/4 Z (2n+1)π = Julho 2011 4L sen 4 . Santos .

266 S´eries de Fourier Ss f (t) = 4L π2 ∞ (2n+1)π sen (2n + 1)πt ∑ (2n + 41)2 sen L n =0 Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 .

Oscila¸coes ˜ For¸cadas com For¸ca Externa Periodica ´ (p´agina 247) 3. ´ımpar e ´ periodica de per´ıodo igual a 2 podemos escrevˆe-la em termos de sua s´erie de Fourier como ∞ ∑ bn sen nπt. f (t) = para t 6∈ Z.4 Respostas dos Exerc´ıcios 267 3. n =1 com Z 1 .1. (a) Como f : R → R e´ cont´ınua por partes com a derivada f 0 tamb´em cont´ınua por partes.2.

nπ 2 2 .

cos s.

Santos . y0 (t) = ∞ ∑ (−nπ An sen nπt + nπBn cos nπt) n =1 y00 (t) = − ∞ ∑ (n2 π2 An cos nπt + n2 π2 Bn sen nπt) n =1 Substituindo-se y(t) e −2 Julho 2011 y00 (t) na equac¸a˜ o diferencial obtemos ∞ ∞ ∞ n =1 n =1 n =1 ∑ n2 π2 ( An cos nπt + Bn sen nπt) + ∑ ( An cos nπt + Bn sen nπt) = ∑ bn sen nπt Reginaldo J. Bn a determinar. = ((−1)n − 1) nπ nπ 0 0 A soluc¸a˜ o da equac¸a˜ o homogˆenea correspondente e´ √ √ 2 2 y(t) = c1 cos t + c2 sen t 2 2 bn = 2 f (t) sen nπt dt = Podemos procurar uma soluc¸a˜ o particular da forma ∞ y(t) = ∑ ( An cos nπt + Bn sen nπt) n =1 com coeficientes An .

268 S´eries de Fourier ∞ ∞ n =1 n =1 ∑ [( Bn (1 − 2n2 π2 ) − bn ] sen nπt + ∑ An cos nπt) = 0 Substituindo-se t = 0 e t = 1 obtemos An = 0. uma soluc¸a˜ o particular da equac¸a˜ o diferencial e´ ∞ ∞ bn 2 sen nπt = 2 π2 π 1 − 2n n =1 (−1)n − 1 sen nπt 2 2 n=1 n (1 − 2n π ) √ 2 2 2 t + c2 sen t+ y(t) = c1 cos 2 2 π (−1)n − 1 sen nπt 2 2 n=1 n (1 − 2n π ) y p (t) = ∑ ∑ A soluc¸a˜ o geral e´ ent˜ao √ ∞ ∑ (b) y(0) = 0 implica que c1 = 0. Logo. . Assim. 1 − 2n2 π 2 para n = 1. . √ y 0 ( t ) = c2 √ ∞ 2 2 (−1)n − 1 cos t+2 ∑ cos nπt 2 2 2 2 n=1 1 − 2n π Substituindo-se t = 0 e y0 = 0 obtemos √ c2 = −2 2 ∞ (−1)n − 1 ∑ 2 2 n=1 1 − 2n π e a soluc¸a˜ o do PVI e´ y(t) = √ ∞ (−1)n − 1 −2 2 ∑ 2 2 n=1 1 − 2n π √ ! Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) sen 2 2 t+ 2 π ∞ (−1)n − 1 sen nπt 2 2 n=1 n (1 − 2n π ) ∑ Julho 2011 . 2. Bn = bn . .

Santos . Bn a determinar. n =1 u00p (t) = − ∞ ∑ (n2 π2 An cos nπt + n2 π2 Bn sen nπt) n =1 Julho 2011 Reginaldo J.1 .2.1 .2. an = 2an ( f 0. ela pode ser representada por sua s´erie de Fourier de cossenos: f (t) = ∞ a0 + ∑ an cos nπt 2 n =1 com (1) a0 = 2a0 ( f 0. Como f e´ par. Vamos supor que a derivada da s´erie seja igual a s´erie das derivadas: ∞ u0p (t) = ∑ (−nπ An sen nπt + nπBn cos nπt). (a) A soluc¸a˜ o geral da equac¸a˜ o diferencial e´ u(t) = c1 cos ω0 t + c2 sen ω0 t + u p (t). 1) = 1. 1) = (1) f (t) = 2 2 (cos nπ − 1) = 2 2 ((−1)n − 1).4 Respostas dos Exerc´ıcios 269 3. n2 π 2 n π 1 2 − 2 π2 ∞ (−1)n − 1 cos nπt n2 n =0 ∑ Vamos procurar uma soluc¸a˜ o particular da forma ∞ u p ( t ) = A0 + ∑ ( An cos nπt + Bn sen nπt) n =1 com coeficientes An . em que u p (t) e´ uma soluc¸a˜ o particular. seccionalmente cont´ınua com derivada seccionalmente cont´ınua.

270 S´eries de Fourier Substituindo-se u p (t) e u00p (t) na equac¸a˜ o diferencial obtemos ∞ − ∑ n2 π2 ( An cos nπt + Bn sen nπt) n =1 + ω02 ( A0 + ∞ ∑ ( An cos nπt + Bn sen nπt)) = n =1 ∞ ∑ Bn (ω02 − n2 π 2 ) sen nπt + ω02 A0 − n =1 ∞ a0 + ∑ an cos nπt 2 n =1 ∞ a0 + ∑ [ An (ω02 − n2 π 2 ) − an ] cos nπt = 0 2 n =1 De onde obtemos A0 = a0 . 2. . para n = 1. 2ω02 An = ω02 an . Assim. obtemos c1 = 2 π2 ∞ 1 − (−1)n 1 − . . 2 − n2 π 2 2 ω 2ω n =1 0 0 ∑ Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 . . uma soluc¸a˜ o particular da equac¸a˜ o diferencial e´ u p (t) = ∞ a0 an + cos nπt ∑ 2 2 2ω0 n=1 ω0 − n2 π 2 = 1 2 + 2 2 π 2ω0 ∞ (−1)n − 1 cos nπt 2 2 2 2 n =1 n ( ω0 − n π ) ∑ A soluc¸a˜ o geral e´ ent˜ao u(t) = c1 cos ω0 t + c2 sen ω0 t + 1 2 + 2 2 π 2ω0 ∞ ∑ (−1)n − 1 cos nπt − n2 π 2 ) 2 2 n =1 n ( ω0 Substituindo-se t = 0 e u = 0. − n2 π 2 Bn = 0.

2.4 Respostas dos Exerc´ıcios 271 Substituindo-se t = 0 e u0 = 0 em u0 (t) = −ω0 c1 sen ω0 t + ω0 c2 cos ω0 t + 2 π ∞ 1 − (−1)n sen nπt 2 2 2 n =1 n ( ω0 − n π ) ∑ obtemos c2 = 0. Logo.5 Julho 2011 Reginaldo J. a soluc¸a˜ o do PVI e´ u(t) ∞ 1 − (−1)n 1 ∑ ω2 − n2 π2 − 2ω2 n =1 0 0 ! = 2 π2 = 4 π2 1 1 ∑ ω2 − (2n + 1)2 π2 − 2ω2 n =0 0 0 + 4 1 + 2 2 π 2ω0 n =0 2 3 cos ω0 t + ∞ ∞ ∑ 1 2 + 2 π 2ω02 ∞ ∑ (−1)n − 1 cos nπt − n2 π 2 ) 2 2 n =1 n ( ω0 ! cos ω0 t 1 (2n + 1)2 ((2n + 1)2 π 2 − ω02 ) cos(2n + 1)πt u 0.5 1 4 5 6 7 8 t -0. Santos .

n =1 u00p (t) = − ∞ ∑ (n2 π2 An cos nπt + n2 π2 . an = 2an ( f 0. 1) = 1. seccionalmente cont´ınua com derivada seccionalmente cont´ınua. em que u p (t) e´ uma soluc¸a˜ o particular. ela pode ser representada por sua s´erie de Fourier de cossenos: f (t) = ∞ a0 + ∑ an cos nπt 2 n =1 com (1) a0 = 2a0 ( f 0. Como f e´ par. Vamos supor que a derivada da s´erie seja igual a s´erie das derivadas: u0p (t) = ∞ ∑ (−nπ An sen nπt + nπBn cos nπt).1 .1 .272 S´eries de Fourier (b) A soluc¸a˜ o geral da equac¸a˜ o diferencial e´ u(t) = c1 e−t + c2 e−2t + u p (t). n2 π 2 n π 2 1 + 2 π2 ∞ (−1)n − 1 cos nπt n2 n =0 ∑ Vamos procurar uma soluc¸a˜ o particular da forma ∞ u p ( t ) = A0 + ∑ ( An cos nπt + Bn sen nπt) n =1 com coeficientes An . 1) = (1) f (t) = 2 2 (cos nπ − 1) = 2 2 ((−1)n − 1).Bn sen nπt) n =1 Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 . Bn a determinar.

. . ∆n Bn = 3nπan . 2. 2 n =1 a0 ˜ e o sistema de equac¸oes 4  (2 − n2 π 2 ) An + 3nπBn −3nπ An + (2 − n2 π 2 ) Bn = an = 0 que tem soluc¸a˜ o An = Julho 2011 (2 − n2 π 2 ) a n . ∆n para n = 1. .4 Respostas dos Exerc´ıcios 273 Substituindo-se u p (t).2. u0p (t) e u00p (t) na equac¸a˜ o diferencial obtemos ∞ − ∑ n2 π2 ( An cos nπt + Bn sen nπt) n =1 ∞ +3 ∑ (−nπ An sen nπt + nπBn cos nπt) n =1 ∞ + 2( A0 + ∑ ( An cos nπt + Bn sen nπt)) = n =1 ∞ a0 + ∑ an cos nπt 2 n =1 que podemos reescrever como ∞ ∑ [(2 − n2 π2 ) Bn − 3nπAn ] sen nπt n =1 + 2A0 − De onde obtemos A0 = ∞ a0 + ∑ [(2 − n2 π 2 ) An + 3nπBn − an ] cos nπt = 0. Reginaldo J. Santos .

Assim.5 Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 . uma soluc¸a˜ o particular da equac¸a˜ o diferencial e´ u p (t) = ∞ ∞ (2 − n2 π 2 ) a n 3nπan a0 +∑ cos nπt + ∑ sen nπt 4 ∆ ∆n n n =1 n =1 = 2 1 + 4 π2 (2 − n2 π 2 )((−1)n − 1) 6 cos nπt + 2∆ π n n n =1 = 4 1 + 4 π2 1 (2n + 1)2 π 2 − 2 12 ∞ cos(2n + 1)πt − ∑ (2n + 1)∆2n+1 sen(2n + 1)πt 2 π ( 2n + 1 ) ∆ 2n + 1 n =0 n =0 ∞ ∑ ∞ (−1)n − 1 sen nπt n∆n n =1 ∑ ∞ ∑ que e´ a soluc¸a˜ o estacion´aria. u 0.5 1 2 3 4 5 6 7 8 t -0.274 S´eries de Fourier em que ∆n = 9n2 π 2 + (2 − n2 π 2 )2 .

em func¸a˜ o da posic¸a˜ o e do tempo. isolada dos lados. Aqui α > 0 e´ uma constante que depende ˜ a barra e´ chamada de difusividade t´ermica. satisfaz a equac¸a˜ o diferencial parcial ∂2 u ∂u = α2 2 ∂t ∂x chamada equa¸ca˜ o do calor em uma barra. Pode-se mostrar que a temperatura em uma barra homogˆenea. do material que compoe 275 . u( x.3 Equac¸a˜ o do Calor em uma Barra Neste cap´ıtulo estudaremos a equac¸a˜ o do calor unidimensional usando o m´etodo de separac¸a˜ o de vari´aveis e as s´eries de Fourier. t).

t) = X ( x ) T (t). ou seja. de comprimento L. t) em uma barra isolada dos lados. que chamamos de condi¸coes ˜ de fronteira homogˆeneas. 3. 0) = f ( x ). ou seja. vamos resolver o problema de valor inicial e de fronteira (PVIF)  2 ∂u  2∂ u    ∂t = α ∂x2  u( x. 0 < x < L    u(0. ∂x2 Julho 2011 . u( x.1 Condic¸o˜ es de Fronteira Homogˆeneas  2 ∂u  2∂ u    ∂t = α ∂x2  u( x. u( x. t) = 0 Vamos usar um m´etodo chamado separa¸ca˜ o de vari´aveis. Calculando-se as derivadas parciais temos que ∂u = X ( x ) T 0 (t) ∂t Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) e ∂2 u = X 00 ( x ) T (t). que s˜ao mantidas constantes com o tempo. t) = T1 . e as temperaturas nas extremidades. t) = T2 Vamos inicialmente resolver o problema com T1 = T2 = 0.1.1 Extremidades a Temperaturas Fixas Vamos determinar a temperatura em func¸a˜ o da posic¸a˜ o e do tempo. f ( x ).Equac¸a˜ o do Calor em uma Barra 276 3. sendo conhecidos a distribuic¸a˜ o de temperatura inicial. 0 < x < L    u(0. u( L. t) = 0. Vamos procurar uma soluc¸a˜ o na forma de um produto de uma func¸a˜ o de x por uma func¸a˜ o de t. T1 e T2 . 0) = f ( x ). u( L.

X ( L) = 0 (3. enquanto o segundo depende apenas de t.1) 2 T (t) − α λT (t) = 0 (3. Se λ = 0 : X ( x ) = c1 + c2 x. X 00 ( x ) 1 T 0 (t) = 2 = λ. t) = X ( L) T (t). Dividindo-se por α2 X ( x ) T (t) obtemos 1 T 0 (t) X 00 ( x ) = 2 X (x) α T (t) O primeiro membro depende apenas de x. Santos . ou seja. √ √ Se λ > 0 : X ( x ) = c1 e λ x + c2 e− λ x . A equac¸a˜ o X 00 ( x ) − λX ( x ) = 0 (a sua equac¸a˜ o caracter´ıstica e´ r2 − λ = 0) pode ter ˜ como soluc¸oes. Isto so´ e´ poss´ıvel se eles forem iguais a uma constante. X (x) α T (t) ˜ diferenciais ordin´arias com condic¸oes ˜ de fronteira: Obtemos ent˜ao duas equac¸oes ( X 00 ( x ) − λX ( x ) = 0. ˜ de fronteira X (0) = 0 e X ( L) = 0 implicam que As condic¸oes Julho 2011 Reginaldo J.2) ˜ X (0) = X ( L) = 0 decorrem do fato de que a temperatura nas extremiAs condic¸oes dades da barra e´ mantida igual a zero. 0 = u(0.1 Extremidades a Temperaturas Fixas 277 Substituindo-se na equac¸a˜ o diferencial obtemos X ( x ) T 0 (t) = α2 X 00 ( x ) T (t).3. 0 X (0) = 0. ou seja. t) = X (0) T (t) e 0 = u( L. √ √ Se λ < 0 : X ( x ) = c1 sen( −λ x ) + c2 cos( −λ x ).

obtemos que c2 = 0.3) Julho 2011 . tamb´em c2 = 0. λL o que so´ e´ poss´ıvel se λ = 0. Logo. √ X ( x ) = c1 e λx + c2 e − √ λx . X ( x ) = c2 x. Agora substituindo-se x = L e X = 0 obtemos c2 L = 0. ent˜ao √ e λL = e− √ λL − e− √ λ L) = 0. que n˜ao e´ o caso. √ √ X ( x ) = c1 sen( −λx ) + c2 cos( −λx ). √ X ( x ) = c1 ( e λx − e− √ λx ). √ X ( x ) = c1 sen( −λx ). X ( x ) = c1 + c2 x. Logo. Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) (3. se c1 6= 0. Logo. Se λ < 0 : Substituindo-se x = 0 e X = 0 na soluc¸a˜ o geral de X 00 − λX = 0. obtemos que 0 = c1 + c2 . Logo. obtemos que c1 = 0.Equac¸a˜ o do Calor em uma Barra 278 Se λ > 0 : Substituindo-se x = 0 e X = 0 na soluc¸a˜ o geral de X 00 − λX = 0. √ Agora substituindo-se x = L e X = 0 obtemos que c1 (e Logo. ou seja. Se λ = 0 : Substituindo-se x = 0 e X = 0 na soluc¸a˜ o geral de X 00 − λX = 0. c2 = −c1 .

t) = 0. 2. . . n = 1. . . . 3. para n = 1. √ Logo. . .3) conclu´ımos que o problema de valores de ˜ fundamentais fronteira (3.3. .2) obtemos T 0 (t) + α2 n2 π 2 T (t) = 0.1) tem soluc¸oes Xn ( x ) = sen 2 nπx . . . obtemos √ c1 sen( −λL) = 0. . Reginaldo J. . Logo. L2 que tem soluc¸a˜ o fundamental Tn (t) = e −α 2 n2 π 2 L2 t . ent˜ao −λL = nπ. L Substituindo-se estes valores de λ em (3. 2. para n = 1. L 2 Substituindo-se λ = − n Lπ2 na equac¸a˜ o diferencial (3. ˜ solu¸coes tem soluc¸oes ˜ fundamentais un ( x. 2. 3. o problema  ∂2 u  ∂u = α2 2 ∂t ∂x  u(0. t) = Xn ( x ) Tn (t) = sen Julho 2011 nπx − α2 n22π2 L e L t para n = 1. . t) = 0. 2. u( L. .1 Extremidades a Temperaturas Fixas 279 √ Agora substituindo-se x = L e X = 0 em X ( x ) = c1 sen( −λx ). Santos . .1) tem Portanto. as condic¸oes soluc¸a˜ o n˜ao identicamente nula somente se λ < 0 e mais que isso λ tem que ter valores dados por n2 π 2 λ = − 2 . se c1 6= 0. para n = 1. 3. ˜ de fronteira X (0) = 0 e X ( L) = 0 implicam que (3. 3. . 2. 3.

Equac¸a˜ o do Calor em uma Barra 280  ∂2 u  ∂u = α2 2 ∂t ∂x  u(0. n = 1. . ˜ lineares das soluc¸oes ˜ fundamentais s˜ao tamb´em soluc¸a˜ o (verifique!). 2. t) = 0. pelo Corol´ario 2. L Mas uma soluc¸a˜ o deste tipo n˜ao necessariamente satisfaz a condic¸a˜ o inicial u( x. t) = n =1 ∑ cn sen n =1 nπx − α2 n22π2 t L . t) = ∑ ∞ cn un ( x. L] → R e´ cont´ınua por partes tal que a sua derivada f 0 tamb´em seja cont´ınua por partes. t) = ∑ cn sen nπx − α2 n22π2 t L e . se a func¸a˜ o f : [0. Claramente (3. . 0) = ∑ cn sen n =1 nπx . t) = 0. temos que impor a condic¸a˜ o ∞ f ( x ) = u( x. Vamos supor que a soluc¸a˜ o do problema de valor inicial e de fronteira possa ser escrita como uma s´erie da forma ∞ u( x. 0) = f ( x ). 0) = f ( x ). 3 .4) com os coeficientes dados por (3.5) Vamos verificar que realmente (3. e L (3. t) = N N n =1 n =1 ∑ cn un (x. u( L.5 na p´agina 183. Assim.4) Para satisfazer a condic¸a˜ o inicial u( x. Combinac¸oes u( x. ent˜ao os coeficientes da s´erie s˜ao dados por cn = 2 L Z L 0 f ( x ) sen nπx dx. L (3.5) e´ a soluc¸a˜ o ˜ de fronteira e a do problema de valor inicial. para uma func¸a˜ o f ( x ) mais geral. L Esta e´ a s´erie de Fourier de senos de f ( x ).4) satisfaz as condic¸oes Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 .

Basta provarmos que podemos passar as derivadas para dentro do sinal de ´ somatorio. Isto decorre da aplicac¸a˜ o do Teorema 2. L) tais que f ( x ) e´ cont´ınua.7 na p´agina 197 usando o fato de que . Vamos ver que (3.4) satisfaz a equac¸a˜ o do calor. Cada termo da s´erie satisfaz a equac¸a˜ o do calor.3.1 Extremidades a Temperaturas Fixas 281 condic¸a˜ o inicial e´ satisfeita para os valores de x ∈ (0.

.

 n 2 2 .

∂un .

α2 n2 π 2 − α π2 t1 .

cn .

L e .

t). ∂t ( x.

≤ M L2 .

.

 n 2 2 .

.

∂un nπ − α π2 t1 .

.

cn L .

∂x ( x. t).

≤ M L e .

.

n 2 2 2 2  .

∂2 u n .

− α π2 t1 .

cn .

t ) e . ≤ Mn π L ( x.

∂x2 .

L]. e que ∞ α2 n2 π 2 ∑ L2 n =1 ∞ nπ ∑ L n =1 ∞  e  n2 π 2 ∑ L2 n =1 e −α −α  e 2 π2 t1 L2 2 π2 t1 L2 −α n n 2 π2 t1 L2 < ∞. Reginaldo J. . 0 < t1 ≤ t ≤ t2 . 0 ≤ x ≤ L. 2. . ∞ lim u( x. L2 RL para M = L2 0 | f ( x )|dx. Santos . < ∞. 3. para x ∈ [0. . t) = t→∞ Julho 2011 ∑ n =1  cn  lim un ( x. n < ∞. n = 1. ou seja. Observamos que a temperatura em cada ponto da barra tende a zero quando t tende a +∞. t) t→∞ = 0.

Equac¸a˜ o do Calor em uma Barra 282 que decorre da aplicac¸a˜ o do Teorema 2.8 na p´agina 199. t) = 0 A soluc¸a˜ o e´ ent˜ao ∞ u( x. t) = ∑ cn sen n =1 nπx − n2 π2 e 1600 40 t em que cn s˜ao os coeficientes da s´erie de senos de f ( x ). . e ∞ ∑  e −α 2 π2 t1 L2 n < ∞. 3. 2. 40 − x. 0 < x < 40    u(0. 0 ≤ x ≤ L. usando o fato de que  |cn un ( x. com as extremidades mantidas a temperatura de 0◦ C e tal que a temperatura inicial e´ dada por  f (x) = x. se 0 ≤ x < 20 se 20 ≤ x ≤ 40 Temos que resolver o problema de valor inicial e de fronteira  ∂2 u ∂u   =   ∂t ∂x2  u( x. . . t)| ≤ M e −α 2 π2 t1 L2 n para 0 < t1 ≤ t ≤ t2 .1. n = 1. n =1 Exemplo 3. isolada nos lados. com coeficiente α = 1. t) = 0. usando a tabela na Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 . ou seja. 0) = f ( x ). Vamos considerar uma barra de 40 cm de comprimento. u(40.

1 tomando apenas 3 termos n˜ao nulos da s´erie.3. Julho 2011 Reginaldo J. t). Santos .1 – Soluc¸a˜ o. do PVIF do Exemplo 3. u( x.1 Extremidades a Temperaturas Fixas y y t=0 20 283 10 y t = 10 20 10 10 x 20 y x 40 20 y t = 40 20 20 y 10 x y x 40 20 y t = 320 20 20 y 10 x 40 40 t = 1280 20 10 20 x 40 t = 640 20 10 40 t = 160 20 10 20 x 40 t = 80 20 10 t = 20 20 x 20 40 x 20 40 Figura 3.

1 . 40) + 40bn ( f 1/2. 40) − bn ( f 1/2. multiplicando por 2 os valores obtemos: cn = = = = = = 1 40 nπx f ( x ) sen dx 20 0 40   (1) (0) (1) 2 bn ( f 0.Equac¸a˜ o do Calor em uma Barra 284 p´agina 201.1 . 40) .1/2 .

nπ/2 .

nπ .

nπ 80 80 80 .

.

.

s cos s + sen s − cos s − s cos s + sen s (− ) (− ) .

.

.

1. a soluc¸a˜ o do problema e´ u( x. 3 .2 t t Condic¸o˜ es de Fronteira N˜ao Homogˆeneas Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 . (2k + 1)2 π 2 Portanto. . . n = 1. t) = 160 ∞ sen nπ nπx − n2 π2 2 sen e 1600 ∑ 2 2 40 π n =1 n = 160 ∞ (−1)n (2n + 1)πx − (2n+1)2 π2 1600 sen e ∑ 40 π 2 n=0 (2n + 1)2 3. n2 π 2 Z Entretanto coeficientes de ´ındice par s˜ao nulos: c2k = 0 c2k+1 = 160(−1)k . 2. 2 2 2 2 nπ n π n π 0 nπ/2 nπ/2   nπ 160 nπ nπ 80 nπ − cos + sen + cos 2 2 2 nπ 2 n2 π 2 160 sen nπ 2 .

em que u0 ( x. t). t) e´ a soluc¸a˜ o do problema com com condic¸oes   ∞ T2 − T1 nπx − α2 n22π2 t L u( x. L] → R e´ cont´ınua por partes tal que a sua derivada Julho 2011 Reginaldo J. O satisfaz a equac¸a˜ o do calor e as condic¸oes que sugere como soluc¸a˜ o do problema inicial a func¸a˜ o u( x. Assim. t) = T1 + L ˜ de fronteira u(0. Santos . 0) = f ( x ). u( L. pelo Corol´ario 2. t) = T2 Observe que uma func¸a˜ o somente de x (derivada parcial em relac¸a˜ o a t nula). Assim.3. precisamos que   ∞ T2 − T1 nπx f ( x ) = T1 + x + ∑ cn sen L L n =1 ou ainda. L L n =1 Para satisfazer a condic¸a˜ o inicial u( x. ou seja. t) = T1 . t) = T1 e u( L. t) = v( x.  f ( x ) − T1 − T2 − T1 L ∞  x= Esta e´ a s´erie de Fourier de senos de f ( x ) − T1 − ∑ cn sen n =1  T2 − T1 L  nπx . 0 < x < L    u(0. 0) = f ( x ). t) = T1 + x + ∑ cn sen e .5 na p´agina 183. L x. t) = T2 .   T2 − T1 x v( x.1 Extremidades a Temperaturas Fixas 285  2 ∂u  2∂ u    ∂t = α ∂x2  u( x. tal que a segunda derivada (em relac¸a˜ o a x) e´ igual a zero satisfaz a equac¸a˜ o do calor. ˜ homogˆeneas. t) + u0 ( x. se a func¸a˜ o f : [0.

Vamos considerar uma barra de 40 cm de comprimento. 0) = f ( x ). 0 < x < L    u(0. a soluc¸a˜ o u( x. se 0 ≤ x < 20 70 − x. t) = T1 + t→∞ T2 − T1 L  x. Observe que a soluc¸a˜ o estacion´aria e´ soluc¸a˜ o do problema  2 ∂u  2∂ u    ∂t = α ∂x2 = 0  u( x. 3 . .2. t) = T2 Exemplo 3. t) = T1 . se 20 ≤ x ≤ 40 Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 . 2. n = 1. . t) = T1 + T2 − T1 L  x chamada solu¸ca˜ o estacion´aria ou solu¸ca˜ o de equil´ıbrio. com as extremidades mantidas a temperaturas de 10◦ C e 30◦ C e tal que a temperatura inicial e´ dada por  f (x) = 10 + 2x. L] ou seja. quando t tende a mais infinito. L Observe que  lim u( x. t) tende a soluc¸a˜ o  v( x. para x ∈ [0. isolada nos lados.Equac¸a˜ o do Calor em uma Barra 286 f 0 tamb´em seja cont´  por partes. u( L. ent˜ao os coeficientes da s´erie de Fourier de senos  ınua T2 − T1 L de f ( x ) − T1 − cn = 2 L Z L 0 x s˜ao dados por  f ( x ) − T1 − T2 − T1 L   nπx x sen dx. com coeficiente α = 1.

1 . t) = 10. 40) + 60bn ( f 1/2. 0) = f ( x ). cn = = = =   Z 1 40 nπx 3 3 (1) (0) (1) g( x ) sen dx = 2 bn ( f 0. 40) 20 0 40 2 2 .1/2 . 40) − bn ( f 1/2.3. 0 < x < 40    u(0.1 . se 0 ≤ x < 20 se 20 ≤ x ≤ 40 ou seja. t) = 10 + ∞ nπx − n2 π2 x + ∑ cn sen e 1600 2 n =1 40 t em que cn s˜ao os coeficientes da s´erie de senos de g( x ) = f ( x ) − 10 − x = 2  60 − 3 2 x.1 Extremidades a Temperaturas Fixas 287 Temos que resolver o problema de valor inicial e de fronteira  ∂u ∂2 u     ∂t = ∂x2  u( x. u(40. t) = 30 A soluc¸a˜ o e´ ent˜ao u( x. 3 2 x.

.

.

nπ nπ/2 nπ 120 120 120 .

.

.

− cos s.

− 2 2 (−s cos s + sen s) .

(−s cos s + sen s) .

n = 1. . n2 π 2 Julho 2011 Reginaldo J. 2 2 nπ n π n π 0 nπ/2 nπ/2  120 240  nπ − cos(nπ/2) + sen(nπ/2) + cos(nπ/2) 2 nπ n2 π 2 240 sen nπ 2 . 2. . Santos . 3 .

t) = 10 + . 2 Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 . t) = 10 + .Equac¸a˜ o do Calor em uma Barra 288 Portanto. quando t tende a mais infinito a soluc¸a˜ o tende a soluc¸a˜ o estacion´aria x v( x. 2 t→∞ t t para x ∈ [0. t) Observe que = 10 + nπx − n2 π2 x 240 ∞ sen nπ 2 sen + 2 ∑ e 1600 2 40 π n =1 n 2 = 10 + (2n + 1)πx − (2n+1)2 π2 x 240 ∞ (−1)n 1600 + 2 ∑ sen e 2 2 40 π n=0 (2n + 1) x lim u( x. L] ou seja. a soluc¸a˜ o e´ dada por u( x.

2 tomando apenas 3 termos n˜ao nulos da s´erie. t). Julho 2011 Reginaldo J. do PVIF do Exemplo 3. u( x.1 Extremidades a Temperaturas Fixas 289 y y 50 y 50 t=0 50 t = 20 40 40 40 30 30 30 20 20 20 10 10 10 x 20 x 40 20 y x 40 20 y 50 50 t = 320 40 40 40 30 30 30 20 20 20 10 10 40 t = 640 10 x 20 40 y 50 t = 160 t = 80 x 20 40 x 20 40 Figura 3.3. Santos .2 – Soluc¸a˜ o.

supondo que α = 1 e que suas extremidades s˜ao mantidas a temperatura de 0◦ C. 0 < x < L u(0. t) em uma barra de metal com 40 cm de comprimento. isolada dos lados e que est´a inicialmente a uma temperatura uniforme de 20◦ C.2. supondo que α = 1 e que suas extremidades s˜ao mantidas a temperatura de 0◦ C e 60◦ C respectivamente. (b) Determine o tempo necess´ario para que o centro da barra esfrie a temperatura de 10◦ C.3. 1. isolada dos lados e que est´a inicialmente a uma temperatura uniforme de 20◦ C. Encontre a temperatura u( x. (a) Encontre a temperatura u( x.Equac¸a˜ o do Calor em uma Barra 290 Exerc´ıcios (respostas na p´agina 315) 1. t) em uma barra de metal com 40 cm de comprimento.1. t) = 0. Resolva o problema de valor inicial e de fronteira usando o m´etodo de separac¸a˜ o de vari´aveis  ∂2 u ∂u ∂u   = 2 +2  ∂t ∂x ∂x    u( x. t) = 0 Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 . u( L. Qual a temperatura estacion´aria? 1. 0) = f ( x ).

3. X (x) α T (t) Julho 2011 Reginaldo J.2 Barra Isolada nas Extremidades 3. t) = 0. sendo conhecidos a distribuic¸a˜ o de temperatura inicial. Dividindo-se por α2 X ( x ) T (t) obtemos 1 T 0 (t) X 00 ( x ) = 2 . u( x. Calculando-se as derivadas parciais temos que ∂2 u ∂u = X ( x ) T 0 (t) e = X 00 ( x ) T (t). ∂t ∂x2 Substituindo-se na equac¸a˜ o diferencial obtemos X ( x ) T 0 (t) = α2 X 00 ( x ) T (t). u( x. t) em uma barra isolada dos lados. enquanto o segundo depende apenas de t. ou seja. vamos resolver o problema de valor inicial e de fronteira (PVIF)  2 ∂u  2∂ u  = α   ∂x2  ∂t u( x. 0) = f ( x ). f ( x ). t) = 0 ∂x ∂x Vamos procurar uma soluc¸a˜ o na forma de um produto de uma func¸a˜ o de x por uma func¸a˜ o de t. X (x) α T (t) O primeiro membro depende apenas de x. ou seja. de comprimento L. Santos . e sabendo que as extremidades s˜ao mantidas tamb´em isoladas. t) = X ( x ) T (t). 0 < x < L      ∂u (0. Isto so´ e´ poss´ıvel se eles forem iguais a uma constante 1 T 0 (t) X 00 ( x ) = 2 = λ. ∂u ( L.2 291 Barra Isolada nas Extremidades Vamos determinar a temperatura em func¸a˜ o da posic¸a˜ o e do tempo.

ou seja. Se λ = 0 : X ( x ) = c1 + c2 x. ˜ de fronteira X 0 (0) = 0 e X 0 ( L) = 0 implicam que As condic¸oes Se λ > 0 : √ √ √ Substituindo-se x = 0 e X 0 = 0 em X 0 ( x ) = λ(c1 e λ x − c2 e− λ x ). Logo. Agora substituindo-se x = L e X 0 = 0 obtemos λc1 (e c1 6= 0. t) = X 0 ( L) T (t). c2 = c1 . Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 . se o que n˜ao e´ poss´ıvel se λ > 0. Logo. √ X ( x ) = c1 ( e λx + e− √ λx √ ). 0= ∂u (0. X 0 ( L) = 0 (3. X ( x ) = c1 .Equac¸a˜ o do Calor em uma Barra 292 ˜ diferenciais ordin´arias com condic¸oes ˜ de fronteira: Obtemos ent˜ao duas equac¸oes ( 00 X ( x ) − λX ( x ) = 0. Logo. √ √ Se λ < 0 : X ( x ) = c1 sen( −λx ) + c2 cos( −λx ). ent˜ao √ √ e λ L = −e− λ L √ λL − e− √ λ L ).6) T 0 (t) − α2 λT (t) = 0 (3.7) ˜ X 0 (0) = X 0 ( L) = 0 decorrem do fato de que a barra est´a isolada nas As condic¸oes extremidades. obtemos que 0 = c1 − c2 . Se λ = 0 : Substituindo-se x = 0 e X 0 = 0 em X 0 ( x ) = c2 . ou seja. X 0 (0) = 0. ∂x ˜ A equac¸a˜ o X 00 ( x ) − λX ( x ) = 0 pode ter como soluc¸oes. t) = X 0 (0) T (t) ∂x e 0= ∂u ( L. √ √ Se λ > 0 : X ( x ) = c1 e λ x + c2 e− λ x . obtemos que c2 = 0.

2 Barra Isolada nas Extremidades 293 Se λ < 0 : Substituindo-se x = 0 e X 0 = 0 em √ √ √ X 0 ( x ) = −λ(c1 cos( −λx ) − c2 sen( −λx )). o problema de valores de fronteira (3. se c2 6= 0. ent˜ao √ √ c2 sen( −λL) = 0. L2 Portanto.6) tem soluc¸oes X0 = 1 e 2 Xn ( x ) = cos nπx . para n = 1. 3. . . . para n = 1. 2. . . λ=− n2 π 2 . obtemos que c1 = 0. obtemos Logo. Santos . . L2 Substituindo-se estes valores de λ em (3. (3. 3.8) vemos que o problema de valores de ˜ fundamentais fronteira (3. n = 1. Logo. 3.7) obtemos T 0 (t) + Julho 2011 α2 n2 π 2 T (t) = 0 L2 Reginaldo J. . 3. . . n = 1. 2.. L 2 Substituindo-se λ = − n Lπ2 na equac¸a˜ o diferencial (3. Logo. . . 2. . √ X ( x ) = c2 cos( −λx ). . −λL = nπ. 2.8) Agora substituindo-se x = L e X 0 = 0 em √ √ X 0 ( x ) = −λc2 sen( −λx ).6) tem soluc¸a˜ o n˜ao nula somente se λ=0 ou λ=− n2 π 2 .3.

t) = ∑ cn cos nπx − α2 n22π2 L e L t Mas uma soluc¸a˜ o deste tipo n˜ao necessariamente satisfaz a condic¸a˜ o inicial u( x. . Combinac¸oes u( x. 2. 3. 2. t) = 0. . 0) = f ( x ). t) = Xn ( x ) Tn (t) = cos nπx − α2 n22π2 L e L t para n = 0. 1. L (3. . Vamos supor que a soluc¸a˜ o do problema de valor inicial e de fronteira seja uma s´erie da forma ∞ u( x. 1.9) Para satisfazer a condic¸a˜ o inicial u( x. Logo. ( L. t) = N N n =0 n =0 ∑ cn un (x. t) = 0. para n = 0.Equac¸a˜ o do Calor em uma Barra 294 que tem como soluc¸a˜ o fundamental Tn (t) = c2 e −α 2 n2 π 2 L2 t . temos que ter ∞ f ( x ) = u( x. . L Julho 2011 . o problema   ∂u ∂2 u   = α2 2 ∂t ∂x  ∂u ∂u   (0. . 0) = f ( x ). . t) = ∑ ∞ cn un ( x. t) = n =0 ∑ cn cos n =0 nπx − α2 n22π2 t L e . para uma func¸a˜ o f ( x ) mais geral. . ˜ lineares das soluc¸oes ˜ fundamentais s˜ao tamb´em soluc¸a˜ o (verifique!). ∂x ∂x tem solu¸coes ˜ fundamentais un ( x. 0) = ∑ cn cos n =0 Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) nπx . 3. .

4 na p´agina 180. se a func¸a˜ o f : [0.10) Vamos verificar que realmente (3. Vamos ver que (3. Isto decorre da aplicac¸a˜ o do Teorema 2.7 na p´agina 197 usando o fato de que .2 Barra Isolada nas Extremidades 295 Esta e´ a s´erie de Fourier de cossenos de f ( x ). L (3.3. Cada termo da s´erie satisfaz a equac¸a˜ o do calor. .10) e´ a soluc¸a˜ o ˜ de fronteira e a do problema de valor inicial. Basta provarmos que podemos passar as derivadas para dentro do sinal de ´ somatorio. 2. L) tais que f ( x ) e´ cont´ınua.9) com os coeficientes dados por (3. pelo Corol´ario 2. n = 1. ent˜ao os coeficientes da s´erie s˜ao dados por c0 = 1 L Z L 0 f ( x )dx.9) satisfaz as condic¸oes condic¸a˜ o inicial e´ satisfeita para os valores de x ∈ (0. 3 . L] → R e´ cont´ınua por partes tal que a sua derivada f 0 tamb´em seja cont´ınua por partes.9) satisfaz a equac¸a˜ o do calor. Assim. . Claramente (3. cn = 2 L Z L 0 f ( x ) cos nπx dx.

.

2 2 2 .

∂un .

α2 n2 π 2 .

cn .

≤ M α n π e − L2 t1 ( x. t ) .

∂t .

L2 .

.

.

∂un .

nπ − α2 n22π2 t1 .

cn .

L .

t). ∂x ( x.

≤ M L e .

.

2 2 .

∂2 u n .

α2 n2 π 2 .

cn .

t ) . ≤ M n π e − L2 t1 ( x.

∂x2 .

Santos . 2 L R L para M = L2 0 | f ( x )|dx. 0 < t1 ≤ t ≤ t2 . 3. n = 1. e que ∞ α2 n2 π 2 − α2 n22π2 L e L2 n =1 ∑ ∞ nπ − α2 n22π2 L e L n =1 ∑ ∞ t1 n2 π 2 − α2 n22π2 L e 2 n =1 L ∑ Julho 2011 t1 < ∞. . 0 < x1 ≤ x ≤ x2 < L. t1 < ∞. . . 2. < ∞. Reginaldo J.

. t) t→∞ = c0 . f (x) = 40 − x. . usando o fato de que |cn un ( x. ou seja. a soluc¸a˜ o u( x. (40.Equac¸a˜ o do Calor em uma Barra 296 Decorre da aplicac¸a˜ o do Teorema 2. 2.8 na p´agina 199.3. L] ou seja. isolada nos lados. Vamos considerar uma barra de 40 cm de comprimento. 0 < x < 40     ∂u ∂u  (0. n = 1. para x ∈ [0. t) = 0 ∂x ∂x e tal que a temperatura inicial e´ dada por  x. n =1 que ∞ lim u( x. . e ∞ ∑e −α 2 n2 π 2 t1 L2 < ∞. ∂u ∂u (0. 0 ) = f ( x ). t) = (40. t) = 0 ∂x ∂x Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 . com coeficiente α = 1 e as extremidades tamb´em isoladas. t) tende a soluc¸a˜ o constante e igual ao valor m´edio da temperatura inicial. Exemplo 3. 3. se 0 ≤ x < 20 se 20 ≤ x ≤ 40 Temos que resolver o problema de valor inicial e de fronteira  2 ∂ u ∂u   =  2  ∂t  ∂x u ( x. t) = c0 + t→∞ ∑ cn n =1   lim un ( x. t)| ≤ Me −α 2 n2 π 2 t1 L2 para 0 < t1 ≤ t ≤ t2 . quando t tende a mais infinito. t) = 0. 0 < x1 ≤ x ≤ x2 < L. chamada solu¸ca˜ o estacion´aria ou solu¸ca˜ o de equil´ıbrio.

Julho 2011 Reginaldo J.3 tomando apenas 3 termos n˜ao nulos da s´erie. u( x. Santos . do PVIF do Exemplo 3.2 Barra Isolada nas Extremidades y y t=0 20 297 10 y t = 10 20 10 10 x 20 y x 40 20 y t = 40 20 20 y 10 x 40 40 t = 160 20 10 20 x 40 t = 80 20 10 t = 20 20 x 20 40 x 20 40 Figura 3.3 – Soluc¸a˜ o.3. t).

1/2 .1 . 40) . ou seja. c0 = cn = = = = = 1 40 f ( x )dx = 10.Equac¸a˜ o do Calor em uma Barra 298 A soluc¸a˜ o e´ ent˜ao ∞ u( x. 40 0 Z 1 40 nπx dx f ( x ) cos 20 0 40   (1) (0) (1) 2 bn ( f 0. 40) + 40 bn ( f 1/2. 40) − bn ( f 1/2. t) = ∑ cn cos n =0 nπx − n2 π2 e 1600 40 t em que cn s˜ao os coeficientes da s´erie de cossenos de f ( x ).1 .

nπ/2 .

nπ .

nπ 80 80 80 .

.

.

+ s sen s + cos s sen s − s sen s + cos s ( ) ( ) .

.

.

3 . . . 2. n2 π 2 Z Entretanto alguns termos s˜ao nulos: c2k+1 = 0 c2k = 80 2 cos kπ − 2 (−1)k − 1 = 40 (2k)2 π 2 k2 π 2 e c2·2l = 0 c2(2l +1) = 40 80 −2 =− . nπ n2 π 2 n2 π 2 0 nπ/2 nπ/2 160 80 nπ 80 − 2 2 − 2 2 cos nπ cos 2 n2 π 2 n π n π n − 1 − (− 1 ) 2 cos nπ 2 80 . n = 1. 2 2 (2l + 1) π (2l + 1)2 π 2 Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 .

t) = 10. Julho 2011 Reginaldo J. t) ∞ = 10 + 80 π2 n 2 cos nπ nπx − n2 π2 2 − 1 − (−1) cos e 1600 40 n2 n =1 = 10 + 40 π2 (−1)n − 1 nπx − n2 π2 t cos e 400 2 20 n n =1 = 10 − 80 π2 ∑ t ∞ ∑ ∞ 1 (2n + 1)πx − (2n+1)2 π2 400 e cos 2 20 n=0 (2n + 1) ∑ t Observe que a soluc¸a˜ o tende a v( x. quando t tende a mais infinito.3. que e´ a soluc¸a˜ o estacion´aria. a soluc¸a˜ o e´ dada por u( x.2 Barra Isolada nas Extremidades 299 Portanto. Santos .

0 < x < 1      ∂u (0. isolada dos lados e que est´a inicialmente a temperatura dada por u( x. α = 1. t) = 0. t) = 0. 0 ≤ x ≤ 40 e que as extremidades est˜ao isoladas. t ≥ 0 ∂x ∂x Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 . t).Equac¸a˜ o do Calor em uma Barra 300 Exerc´ıcios (respostas na p´agina 320) 2. 0) = f ( x ).1. (b) Qual a temperatura estacion´aria? 2. 0) = 3x/2. Resolva o problema de valor inicial e de fronteira usando o m´etodo de separac¸a˜ o de vari´aveis  ∂u ∂2 u   = 2 +u   ∂x  ∂t u( x. (a) Determine u( x. ∂u u(1. Considere uma barra com 40 cm de comprimento .2.

Isto so´ e´ poss´ıvel se eles forem iguais a uma constante. 0 < x < L      u(0. 0) = f ( x ). t) = 0 ∂x Vamos procurar uma soluc¸a˜ o na forma de um produto de uma func¸a˜ o de x por uma func¸a˜ o de t. u( x. t) = 0.  2 ∂u  2∂ u  = α   ∂x2  ∂t u( x. Derivando e substituindo na equac¸a˜ o diferencial obtemos α2 X 00 ( x ) T (t) = X ( x ) T 0 (t) que pode ser reescrita como X 00 ( x ) 1 T 0 (t) = 2 X (x) α T (t) O primeiro membro depende apenas de x. ou seja. ∂u ( L. enquanto o segundo depende apenas de t.3 Condic¸o˜ es de Fronteira Mistas e Equac¸a˜ o n˜ao Homogˆenea 3. t) = X ( x ) T (t).3.3. X (x) α T (t) Julho 2011 Reginaldo J. X 00 ( x ) 1 T 0 (t) = 2 = λ. ou seja.3 301 Condic¸o˜ es de Fronteira Mistas e Equac¸a˜ o n˜ao Homogˆenea 3.1 Condic¸o˜ es de Fronteira Mistas Vamos resolver o seguinte problema de valor inicial e de fronteira que corresponde ao problema do calor em uma barra de comprimento L que do lado esquerdo est´a mantida a temperatura zero e do lado direito e´ mantida isolada. Santos .

∂x ˜ A equac¸a˜ o X 00 ( x ) − λX ( x ) = 0 pode ter como soluc¸oes. Substituindo-se x = L e X 0 = 0 em X 0 ( x ) = c2 . ent˜ao √ √ e λL = e− ). obte- λL o que n˜ao e´ poss´ıvel se λ > 0 (so´ e´ poss´ıvel se λ = 0). obtemos que tamb´em c2 = 0. √ √ Se λ > 0 : X ( x ) = c1 e λ x + c2 e− λ x . X (0) = 0. √ √ λc1 (e λx + e− √ λ x ). t) = X 0 ( L) T (t). Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 . X ( x ) = c2 x.11) T 0 (t) − α2 λT (t) = 0 (3. c2 = −c1 . Logo. obtemos que 0 = c1 + c2 . Logo.12) ˜ de fronteira X (0) = X 0 ( L) = 0 decorrem do fato de que As condic¸oes 0 = u(0. √ √ Se λ < 0 : X ( x ) = c1 sen( −λx ) + c2 cos( −λx ). X 0 ( L) = 0 (3.Equac¸a˜ o do Calor Unidimensional 302 ˜ diferenciais ordin´arias com condic¸oes ˜ de fronteira Obtemos ent˜ao duas equac¸oes ( 00 X ( x ) − λX ( x ) = 0. Se λ = 0 : Substituindo-se x = 0 e X = 0 em X ( x ) = c1 + c2 x. √ X ( x ) = c1 ( e λx − e− √ λx Agora substituindo-se x = L e X 0 = 0 em X 0 ( x ) = mos que se c1 6= 0. ou seja. obtemos que c1 = 0. t) = X (0) T (t) e 0= ∂u ( L. ˜ de fronteira X (0) = 0 e X 0 ( L) = 0 implicam que As condic¸oes Se λ > 0 : √ √ Substituindo-se x = 0 e X = 0 em X ( x ) = c1 e λ x + c2 e− λ x . Se λ = 0 : X ( x ) = c1 + c2 x.

3. . λ=− (2n + 1)2 π 2 . 3. . Santos . 2. . .11) tem soluc¸oes X2n+1 ( x ) = sen Substituindo-se λ = − (2n+1)2 π 2 4L2 (2n + 1)πx . 2. . 2 para n = 0. 4L2 ˜ fundamentais Portanto. . 3. 1. obtemos que c2 = 0. . . 1. Logo. √ √ Agora substituindo-se x = L e X 0 = 0 em X 0 ( x ) = −λc2 cos( −λx ). 2. 1. 2L na equac¸a˜ o diferencial (3. 3. para n = 0. ent˜ao √ cos( −λL) = 0 o que implica que √ −λL = (2n + 1)π . . Logo. . . 2.3 Condic¸o˜ es de Fronteira Mistas e Equac¸a˜ o n˜ao Homogˆenea 303 Se λ < 0 : √ √ Substituindo-se x = 0 e X = 0 em X ( x ) = c1 sen( −λx ) + c2 cos( −λx ). para n = 0. Reginaldo J. n = 0. √ X ( x ) = c1 sen( −λx ). obtemos que se c2 6= 0. .12) obtemos T 0 (t) + α2 (2n + 1)2 π 2 T (t) = 0 4L2 que tem como soluc¸a˜ o fundamental T2n+1 (t) = e Julho 2011 −α 2 (2n+1)2 π 2 4L2 t . o problema de valores de fronteira (3.3.

. se a func¸a˜ o f : [0. t) = N N n =0 n =0 ∑ c2n+1 u2n+1 (x. 2L para n = 0. 0) = f ( x ). ent˜ao os coeficientes da s´erie s˜ao dados por c2n+1 = 4 2L Z L 0 f ( x ) sen (2n + 1)πx dx. . 0) = ∑ c2n+1 sen n =0 (2n + 1)πx . combinac¸oes u( x. 2. pelo Corol´ario 2. o problema formado pela equac¸a˜ o diferencial parcial e as condic¸oes ˜ fundamentais teira tem soluc¸oes u2n+1 ( x. Assim. temos que impor a condic¸a˜ o ∞ f ( x ) = u( x. t) = ∑ c2n+1 sen (2n + 1)πx − α2 (2n+21)2 π2 t 4L e 2L Ent˜ao. L] → R e´ cont´ınua por partes tal que a sua derivada f 0 tamb´em seja cont´ınua por partes. t) = X2n+1 ( x ) T2n+1 (t) = sen (2n + 1)πx − α2 (2n+21)2 π2 t 4L e 2L ˜ lineares dessas soluc¸oes ˜ s˜ao tamb´em soluc¸a˜ o Al´em disso. Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 . t) = ∑ c2n+1 sen (2n + 1)πx − α2 (2n+21)2 π2 t 4L e 2L Vamos supor que a soluc¸a˜ o do PVIF seja a s´erie u( x. para satisfazer a condic¸a˜ o inicial u( x.9 na p´agina 219. 2L Esta e´ a s´erie de Fourier de senos de ´ındice ´ımpar de f ( x ). t) = ∞ ∞ n =0 n =0 ∑ c2n+1 u2n+1 (x. 3 . 1.Equac¸a˜ o do Calor Unidimensional 304 ˜ de fronLogo.

a extremidade da esquerda mantida a temperatura zero e extremidade da direita isolada.3 Condic¸o˜ es de Fronteira Mistas e Equac¸a˜ o n˜ao Homogˆenea 305 Exemplo 3. t) = 0 ∂x A soluc¸a˜ o e´ ent˜ao ∞ u( x. 0) = f ( x ). 0 < x < 40      u(0. t) = 0. t) = ∂u (40.3. t) = ∑ c2n+1 sen n =0 (2n + 1)πx − (2n+1)2 π2 t 6400 e 80 em que cn s˜ao os coeficientes da s´erie de senos de ´ındice ´ımpar de f ( x ). se 0 ≤ x < 20 f (x) = x − 20. se 20 ≤ x ≤ 40 Temos que resolver o problema de valor inicial e de fronteira  2 ∂u ∂ u   =  2  ∂t  ∂x u( x.2 . 80) 4. Vamos considerar uma barra de 40 cm de comprimento. 80) − 20b2k+1 ( f 1 1 . isolada nos lados.2 = = Julho 2011 4. ∂u (40. ou seja.   (1) (0) c2k+1 = 4 b2k+1 ( f 1 1 .4. t) = 0 ∂x e tal que a temperatura inicial e´ dada por  0. u(0. ou seja. com coeficiente α = 1.

(2k+1)π .

(2k+1)π 2L L −1 .

2 .

2 4· (−s cos s + sen s).

(2k+1)π − · 4 · cos s.

(2k+1)π 2 ( 2k + 1 ) π (2k + 1)2 π 2 4 4   8L (2k + 1)π (2k + 1)π 2L (2k + 1)π sen − sen − cos 2 4 (2k + 1)π 2 (2k + 1)2 π 2 Reginaldo J. Santos .

u( x. t) = − ∑ 2 π k =0 (2k + 1) 80 (2k + 1) π Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 .306 Equac¸a˜ o do Calor Unidimensional Portanto. a soluc¸a˜ o e´ dada por     (2k+1)π (2k+1)π (2k+1)π ∞ 4 sen − sen (2n+1)2 π 2 cos 2 4 80 2   sen (2k + 1)πt e− 6400 t .

4 – Soluc¸a˜ o.4 tomando apenas 6 termos n˜ao nulos da s´erie. t). u( x. Santos . Julho 2011 Reginaldo J.3 Condic¸o˜ es de Fronteira Mistas e Equac¸a˜ o n˜ao Homogˆenea y y t=0 20 307 10 y t = 20 20 10 10 x 20 y x 40 20 y t = 320 20 20 y 10 x 40 40 t = 5120 20 10 20 x 40 t = 1280 20 10 t = 80 20 x 20 40 x 20 40 Figura 3. do PVIF do Exemplo 3.3.

t) = 0 Calculando as derivadas temos que ∂u ∂u = 0 ∂t ∂t ∂2 u ∂2 u0 1 = − 2 g( x ) 2 ∂x ∂x2 α Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 . 0) = f ( x ) − v( x ). em que v( x ) e´ a soluc¸a˜ o do problema de fronteira  2 00 α v = − g( x ) v(0) = T1 . t) = 0. t) = v( x ) + u0 ( x.3. t) e´ a soluc¸a˜ o do PVIF homogˆeneo com condic¸oes  2 ∂u  2∂ u    ∂t = α ∂x2  u( x. 0) = f ( x ). u( L. t). u( L. 0 < x < L    u(0.2 Equac¸a˜ o do Calor n˜ao Homogˆenea Considere o seguinte PVIF  2 ∂u  2∂ u    ∂t = α ∂x2 + g( x )  u( x. 0 < x < L    u(0.Equac¸a˜ o do Calor Unidimensional 308 3. t) = T2 Vamos mostrar que a soluc¸a˜ o deste problema e´ dada por u( x. v( L) = T2 ˜ de fronteiras homogˆeneas e u0 ( x. t) = T1 .

t) = v( x ) + lim u0 ( x.5. 0) = v( x ) + u0 ( x. a soluc¸a˜ o u( x. t) = 0.3 Condic¸o˜ es de Fronteira Mistas e Equac¸a˜ o n˜ao Homogˆenea 309 Substituindo-se na equac¸a˜ o diferencial ∂u ∂2 u − α2 2 = g ( x ) ∂t ∂x obtemos ∂u ∂u ∂2 u ∂2 u − α2 2 = 0 + g( x ) − α2 20 = g( x ) ∂t ∂t ∂x ∂x u( x. t) tende a v( x ). com as extremidades mantidas a temperaturas de 10◦ C e 30◦ C e tal que a temperatura inicial e´ dada por f ( x ) = 10 + sen Julho 2011 πx . lim u( x. L] ou seja. t) = v(0) = T1 . com coefici- ente α = 1.3. t) = v( L) + u0 ( L. ˜ de Como mostramos quando estudamos o problema homogˆeneo com condic¸oes fronteira homogˆeneas lim u0 ( x. Vamos considerar uma barra de 40 cm de comprimento. t) = v( L) = T2 . Santos . quando t tende a mais infinito. chamada solu¸ca˜ o estacion´aria ou solu¸ca˜ o de equil´ıbrio. t) = v(0) + u0 (0. t→∞ t→∞ para x ∈ [0. u(0. u( L. Exemplo 3. 80 Reginaldo J. t→∞ Logo. 0) = v( x ) + f ( x ) − v( x ) = f ( x ). t) = v( x ).

0 < x < 40    u(0.Equac¸a˜ o do Calor Unidimensional 310 Vamos resolver o problema de valor inicial e de fronteira   ∂u ∂2 u π2 πx   = + sen  2  640 80 ∂x  ∂t πx u( x. v( x ) = 10 sen u( x. t) = 10 sen πx x + + 10 80 4 ∞ πx x nπx − n2 π2 + + 10 + ∑ cn sen e 1600 80 4 40 n =1 t em que cn s˜ao os coeficientes da s´erie de senos de f ( x ) − v( x ) = − x 4 Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 . t) e´ a soluc¸a˜ o do PVIF homogˆeneo com condic¸oes  ∂2 u ∂u     ∂t = ∂x2  u( x. t). t) = v( x ) + u0 ( x. t) = 0 Logo. em que v( x ) e´ a soluc¸a˜ o do problema de fronteira  2   v00 = − π sen πx 640 80   v(0) = 10. t) = 10. 0 < x < 40   80     u(0. 0) = f ( x ) − v( x ). t) = 0. 0) = f ( x ) = 10 + 10 sen . v(40) = 30 ˜ de fronteiras homogˆeneas e u0 ( x. u(40. u(40. t) = 30 A soluc¸a˜ o e´ ent˜ao u( x.

cn   1 (1) = 2 − an ( f 0.1 ) 4 .3 Condic¸o˜ es de Fronteira Mistas e Equac¸a˜ o n˜ao Homogˆenea 311 ou seja.3.

nπ 20 .

= − 2 2 (−s cos s + sen s) .

nπ nπ Aqui usamos a tabela na p´agina 201. 40] ou seja. Portanto. n = 1. . 2. Santos . 80 4 Reginaldo J. t) = v( x ) = 10 sen t→∞ πx x + + 10. 80 4 para x ∈ [0. 3 . t) = 10 sen πx x 20 ∞ (−1)n nπx − n2 π2 + + 10 + sen e 1600 ∑ 80 4 π n =1 n 40 t Observe que lim u( x. multiplicando por 2 os valores. a soluc¸a˜ o e´ dada por u( x. n π 0 20 20(−1)n = cos(nπ ) = . . quando t tende a mais infinito a soluc¸a˜ o tende a soluc¸a˜ o estacion´aria v( x ) = 10 sen Julho 2011 πx x + + 10.

Equac¸a˜ o do Calor Unidimensional 312 y y 50 y 50 t=0 50 t = 20 40 40 40 30 30 30 20 20 20 10 10 10 x 20 x 40 20 y x 40 20 y 50 50 t = 320 40 40 40 30 30 30 20 20 20 10 10 40 t = 640 10 x 20 40 y 50 t = 160 t = 80 x 20 40 x 20 40 Figura 3. Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 . u( x.5 tomando apenas 3 termos n˜ao nulos da s´erie. do PVIF do Exemplo 3. t).5 – Soluc¸a˜ o.

Resolva o seguinte problema de valor inicial e de fronteira que corresponde ao problema do calor em uma barra de comprimento L que do lado esquerdo e´ mantida isolada e est´a mantida a temperatura fixa igual a zero do lado direito. Resolva o seguinte problema de valor inicial e de fronteira que corresponde ao problema do calor em uma barra de comprimento L que do lado esquerdo est´a mantida a temperatura fixa T1 e do lado direito e´ mantida isolada. u(40. 0 < x < L      ∂u (0.3 Condic¸o˜ es de Fronteira Mistas e Equac¸a˜ o n˜ao Homogˆenea 313 Exerc´ıcios (respostas na p´agina 323) 3. Resolva o PVIF e determine a soluc¸a˜ o estacion´aria.1. Santos . t) = 0. 0) = f ( x ). ∂x 3. u( L. 0 < x < L     ∂u  u(0.3. t) = T1 .  3 ∂u ∂2 u   − =   ∂t 2 40 ∂x  u ( x.  ∂u ∂2 u   = α2 2   ∂x  ∂t u ( x.2. 0 ) = 20. 0 < x < 40    u(0. t) = 60 Julho 2011 Reginaldo J.  2 ∂u  2∂ u  = α   ∂x2  ∂t u( x. 0 ) = f ( x ). t) = 0 ∂x 3. t) = 0.3. ( L. t) = 0.

Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 . u( x.6 – Soluc¸a˜ o. do PVIF do Exerc´ıcio 3. t).Equac¸a˜ o do Calor Unidimensional 314 60 y 60 t=0 y 60 t = 10 50 50 50 40 40 40 30 30 30 20 20 20 10 x 20 60 10 x 40 y 20 60 t = 40 y 20 60 t = 80 50 40 40 40 30 30 30 20 20 20 20 40 10 x 20 x 40 50 x t = 20 10 50 10 y 40 40 y t = 160 10 x 20 40 Figura 3.3 tomando apenas 10 termos n˜ao nulos da s´erie.

0) = f ( x ) = 20. (a) Temos que resolver o problema  ∂u ∂2 u     ∂t = ∂x2  u( x. cn = = = = = Julho 2011 nπx 1 40 f ( x ) sen( )dx 20 0 40   (0) 2 20bn ( f 0.1.4 Respostas dos Exerc´ıcios 315 1. 40) . u(40.3. ou seja. t) = 0.4 Respostas dos Exerc´ıcios 3.1 . 0 < x < 40    u(0. Extremidades a Temperaturas Fixas(p´agina 290) 1. t) = ∑ cn sen n =1 nπx − n2 π2 e 1600 40 t em que cn s˜ao os coeficientes da s´erie de senos de f ( x ). t) = 0 A soluc¸a˜ o e´ ent˜ao ∞ u( x.

nπ 2 .

−20 cos s.

. . 3 . Santos . n = 1. nπ 0 40 (1 − cos(nπ )) nπ 40 (1 − (−1)n ). nπ Z Reginaldo J. 2.

t) = 40 ∞ 1 − (−1)n nπx − n2 π2 sen e 1600 ∑ π n =1 n 40 = 80 ∞ 1 (2n + 1)π − (2n+1)2 π2 1600 sen xe ∑ π n=0 2n + 1 40 t t (b) n  π2 π2 t 80 e− 1600 t 80 80 ∞ 1 − 1600 . t) = 60 A soluc¸a˜ o e´ ent˜ao u( x. t)| ! +1 1600 = 2 ln π 80 π 10 ! ≈ 200 segundos. para 0 < x < 40. 0 < x < 40    u(0. Temos que resolver o problema  ∂2 u ∂u     ∂t = ∂x2  u( x. t)| ≤ e π2 t π2 t π n∑ π π − =1 1 − e 1600 e 1600 − 1 e´ equivalente a π2 e 1600 t ≥ 80 π |u( x. t)| + 1.2. t) = 0.S´eries de Fourier e Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais 316 Portanto. t) = ∞ nπx − n2 π2 3x + ∑ cn sen e 1600 2 40 n =1 Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) t Julho 2011 . 1. u(40. se 1600 t≥ ln π2 80 π |u( x. a soluc¸a˜ o e´ dada por u( x. Ou seja. = = |u( x. 0) = f ( x ) = 20. +1 ent˜ao a temperatura no centro da barra ser´a menor ou igual a 10◦ C.

1 .1 . cn = = = = = 1 40 nπx )dx g( x ) sen( 20 0 40   3 (1) (0) 2 20bn ( f 0.4 Respostas dos Exerc´ıcios 317 em que cn s˜ao os coeficientes da s´erie de senos de g( x ) = f ( x ) − 3x 3x = 20 − 2 2 ou seja. 40) − bn ( f 0.3. 40) 2 .

nπ .

nπ 120 40 .

.

cos s.

− 2 2 (−s cos s + sen s) .

n = 1. t) = 3x 40 ∞ 1 + 2(−1)n nπx − n2 π2 + sen e 1600 ∑ 2 π n =1 n 40 t Quando t tende a mais infinito a soluc¸a˜ o tende a soluc¸a˜ o estacion´aria v( x. u( x. . nπ Z Portanto. . t) = 3x . t) = X ( x ) T (t). 3 . a soluc¸a˜ o e´ dada por u( x. Derivando e substituindo na equac¸a˜ o diferencial obtemos X ( x ) T 0 (t) = X 00 ( x ) T (t) + 2X 0 ( x ) T (t) Julho 2011 Reginaldo J.3. ou seja. 2. 2 1. Santos . Vamos procurar uma soluc¸a˜ o na forma de um produto de uma func¸a˜ o de x por uma func¸a˜ o de t. − nπ n π 0 0 120 40 (cos(nπ ) − 1) − 2 2 (−nπ cos(nπ )) − nπ n π 40(1 + 2(−1)n ) .

. 2. enquanto o segundo depende apenas de t.14) ˜ A equac¸a˜ o X 00 ( x ) + 2X 0 ( x ) − λX ( x ) = 0 pode ter como soluc¸oes. 2. L Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 . ˜ de fronteira X (0) = 0 e X ( L) = 0 implicam que (3.13) (3. ou seja. 3. 3. . para n = 1.13) tem soluc¸a˜ o X ( x ) = c1 e− x sen nπx .13) tem soluc¸a˜ o n˜ao identicamente nula As condic¸oes somente seλ < −1. X (0) = 0. . Se λ > −1 : X ( x ) = c1 e(−1+ √ 1+ λ ) x + c2 e(−1− √ 1+ λ ) x . Se λ = −1 : X ( x ) = c1 e− x + c2 xe− x . . . . T 0 (t) X 00 ( x ) + 2X 0 ( x ) = = λ. t) = X (0) T (t) e 0 = u( L. √ √ Se λ < −1 : X ( x ) = c1 e− x sen( −1 − λ x ) + c2 e− x cos( −1 − λ x )). X (x) T (t) ˜ diferenciais ordin´arias com condic¸oes ˜ de fronteira X (0) = X ( L) = 0 que Obtemos ent˜ao duas equac¸oes decorrem do fato de que 0 = u(0. L2 ou seja. Isto so´ e´ poss´ıvel se eles forem iguais a uma constante. n = 1.S´eries de Fourier e Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais 318 que pode ser reescrita como X 00 ( x ) + 2X 0 ( x ) T 0 (t) = X (x) T (t) O primeiro membro depende apenas de x. X ( L) = 0 0 T (t) − λT (t) = 0 (3. t) = X ( L) T (t): ( X 00 ( x ) + 2X 0 ( x ) − λX ( x ) = 0. o problema de valores de fronteira (3. . mais que isso λ tem que ter valores dados por λ = −1 − n2 π 2 .

14) obtemos T 0 ( t ) + (1 + n2 π 2 ) T (t) = 0 L2 que tem soluc¸a˜ o T ( t ) = c2 e − t e −n 2 π2 L2 t . ent˜ao os coeficientes da s´erie s˜ao dados por cn = Julho 2011 2 L Z L 0 f ( x )e x sen nπx dx. . L Reginaldo J. Assim. 3. combinac¸oes N N n =1 n =1 u( x. L] → R e´ cont´ınua por partes tal que a sua derivada f 0 tamb´em seja cont´ınua por partes. o problema formado pela equac¸a˜ o diferencial parcial e as condic¸oes fundamentais nπx − n2 π2 2 t e L un ( x. . 0) = f ( x ). t) = ∑ cn e−x−t sen nπx − n2 π2 2 e L L t Vamos considerar as s´eries u( x. . t) = ∑ cn un (x. L Mas para satisfazer a condic¸a˜ o inicial u( x. t) = ∑ cn e−x−t sen nπx − n2 π2 2 t e L . L Esta e´ a s´erie de Fourier de senos de f ( x )e x . Santos . t) = ∞ ∞ n =1 n =1 ∑ un (x. 3 . 2. para n = 1. ˜ de fronteira tem soluc¸oes ˜ Logo. n = 1. temos que impor a condic¸a˜ o f ( x ) = u( x. . . t) = X ( x ) T (t) = e− x−t sen L ˜ lineares dessas soluc¸oes ˜ s˜ao tamb´em soluc¸a˜ o Al´em disso. .4 Respostas dos Exerc´ıcios 319 n2 π 2 L2 Substituindo-se λ = −1 − na equac¸a˜ o diferencial (3. 2. se a func¸a˜ o f : [0.3. 0) = e− x ∞ ∑ cn sen n =1 nπx .

40 0 Z 1 40 nπx dx f ( x ) cos 20 0 40   . ou seja. (40. t) = 0. 0) = f ( x ) = 3x 2 . Barra Isolada nas Extremidades (p´agina 300) 2.S´eries de Fourier e Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais 320 2. 0 < x < 40     ∂u ∂u   (0. (a) Temos que resolver o problema   ∂u ∂2 u   =   ∂x2  ∂t u( x. c0 = cn = = = 1 40 f ( x )dx = 30. t) = ∑ cn cos n =0 nπx − n2 π2 e 1600 40 t em que cn s˜ao os coeficientes da s´erie de cossenos de f ( x ). t) = 0 ∂t ∂t A soluc¸a˜ o e´ ent˜ao ∞ u( x.1.

nπ 3 120 .

1 ) = 2 2 (s sen s + cos s) . (1) 2 an ( f 0.

t) = 30 + 120 ∞ (−1)n − 1 nπx − n2 π2 cos e 1600 ∑ 2 2 40 π n =1 n = 30 − 240 ∞ 1 (2n + 1)πx − (2n+1)2 π2 1600 cos e 2 40 π 2 n∑ =0 (2n + 1) Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) t t Julho 2011 . . a soluc¸a˜ o e´ dada por u( x. n = 1. 2. n2 π 2 Z Portanto. . 3 . 2 n π 0 n (−1) − 1 120 .

Santos .15) (3. X 0 (1) = 0. X (x) T (t) ˜ diferenciais ordin´arias com condic¸oes ˜ de fronteira: Obtemos ent˜ao duas equac¸oes X 00 ( x ) − λX ( x ) = 0. u( x. √ Se λ > 0 : X ( x ) = c1 e Julho 2011 λx + c2 e − √ λ x.3. t) = X ( x ) T (t).16) ˜ A equac¸a˜ o X 00 ( x ) − λX ( x ) = 0 pode ter como soluc¸oes. ( X 0 (0) = 0. t) = 30. ∂x2 Substituindo-se na equac¸a˜ o diferencial obtemos X ( x ) T 0 (t) = X 00 ( x ) T (t) + X ( x ) T (t). 0 T ( t ) + (1 − λ ) T ( t ) = 0 (3. Reginaldo J. enquanto o segundo depende apenas de t. ou seja.2. Isto so´ e´ poss´ıvel se eles forem iguais a uma constante T 0 (t) X 00 ( x ) = + 1 = λ. Calculando-se as derivadas parciais temos que ∂u = X ( x ) T 0 (t) ∂t e ∂2 u = X 00 ( x ) T (t). X (x) T (t) O primeiro membro depende apenas de x.4 Respostas dos Exerc´ıcios 321 (b) lim u( x. Dividindo-se por X ( x ) T (t) obtemos T 0 (t) X 00 ( x ) = + 1. Vamos procurar uma soluc¸a˜ o na forma de um produto de uma func¸a˜ o de x por uma func¸a˜ o de t. t→∞ 2.

2. t) = 0 tem soluc¸oes ∂x ∂x un ( x. . . . .15) tem soluc¸oes Xn ( x ) = cos nπx.S´eries de Fourier e Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais 322 Se λ = 0 : X ( x ) = c1 + c2 x. o problema de valores de fronteira (3. t) = Xn ( x ) Tn (t) = cos(nπx )e−(1+n 2 π2 ) t para n = 0. . . 2. t) = e−t ∑ cn cos nπxe−n π Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) 2 2 t . 3. . ˜ fundamentais ou seja. t) = (1. . ˜ de fronteira X 0 (0) = 0 e X 0 (1) = 0 implicam que (3. 1. Logo. . 3. 1. Vamos supor que a soluc¸a˜ o do problema de valor inicial e de fronteira seja uma s´erie da forma u( x. . . Mais que isso λ tem que ter valores dados por λ = −n2 π 2 . 3.17) Julho 2011 .16) obtemos T 0 ( t ) + (1 + n2 π 2 ) T ( t ) = 0 que tem como soluc¸a˜ o fundamental Tn (t) = e−(n 2 π 2 +1) t . . 2. 3. 1.15) tem soluc¸a˜ o n˜ao identicamente nula As condic¸oes somente se λ ≤ 0. . 2. o problema formado pela equac¸a˜ o diferencial parcial ∂u ∂2 u ˜ de fronteira = + u e as condic¸oes ∂t ∂x2 ∂u ∂u ˜ fundamentais (0. (3. . t) = ∞ ∞ n =0 n =0 ∑ cn un (x. para n = 0. Substituindo-se λ = −n2 π 2 na equac¸a˜ o diferencial (3. para n = 0. n = 0. 1. √ √ Se λ < 0 : X ( x ) = c1 sen( −λ x ) + c2 cos( −λ x ). .

0) = ∑ cn cos nπx. Condi¸coes ˜ de Fronteira Mistas e Equa¸ca˜ o n˜ao Homogˆenea (p´agina 313) 3.4 Respostas dos Exerc´ıcios 323 Para satisfazer a condic¸a˜ o inicial u( x. 3 . temos que ter ∞ f ( x ) = u( x. se a func¸a˜ o f : [0. X 00 ( x ) 1 T 0 (t) = 2 = λ.18) 3. ou seja. ent˜ao os coeficientes da s´erie s˜ao dados por c0 = Z 1 0 f ( x )dx.1. ou seja. . Isto so´ e´ poss´ıvel se eles forem iguais a uma constante. enquanto o segundo depende apenas de t. Assim. Santos . Derivando e substituindo na equac¸a˜ o diferencial obtemos α2 X 00 ( x ) T (t) = X ( x ) T 0 (t) que pode ser reescrita como 1 T 0 (t) X 00 ( x ) = 2 X (x) α T (t) O primeiro membro depende apenas de x. (3. pelo Corol´ario 2. t) = X ( x ) T (t).3. X (x) α T (t) Julho 2011 Reginaldo J. 2. n =0 Esta e´ a s´erie de Fourier de cossenos de f ( x ). cn = 2 Z 1 0 f ( x ) cos nπx dx. . u( x.4 na p´agina 180. n = 1. Vamos procurar uma soluc¸a˜ o na forma de um produto de uma func¸a˜ o de x por uma func¸a˜ o de t. 1] → R e´ cont´ınua por partes tal que a sua derivada f 0 tamb´em seja cont´ınua por partes. 0) = f ( x ).

obtemos que 0 = c1 − c2 . ou seja. obtemos que se c1 6= 0. √ X ( x ) = c1 ( e λx + e− √ Agora substituindo-se x = L e X = 0 em X ( x ) = c1 (e √ e λL = −e− λx √ √ λx ). obtemos que tamb´em c1 = 0. 0 X 0 (0) = 0. Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 . + e− √ λ x ). Logo. X ( x ) = c1 . Substituindo-se x = L e X = 0 em X ( x ) = c1 . Se λ < 0 : √ √ √ Substituindo-se x = 0 e X 0 = 0 em X 0 ( x ) = −λ(c1 cos( −λx ) − c2 sen( −λx )). c2 = c1 . √ X ( x ) = c2 cos( −λx ). t) = X ( L) T (t). X ( L) = 0 2 T (t) − α λT (t) = 0 (3. e Se λ > 0 : √ √ √ Substituindo-se x = 0 e X 0 = 0 em X 0 ( x ) = λ(c1 e λ x − c2 e− λ x ). ent˜ao λL o que n˜ao e´ poss´ıvel. obtemos que c1 = 0. obtemos que c2 = 0.19) (3. t) = X 0 (0) T (t) ∂x 0 = u( L. Logo. Logo. Se λ = 0 : Substituindo-se x = 0 e X 0 = 0 em X ( x ) = c2 .S´eries de Fourier e Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais 324 ˜ diferenciais ordin´arias com condic¸oes ˜ de fronteira Obtemos ent˜ao duas equac¸oes ( X 00 ( x ) − λX ( x ) = 0.20) ˜ de fronteira X 0 (0) = X ( L) = 0 decorrem do fato de que As condic¸oes 0= ∂u (0.

combinac¸oes N u( x. 1. ˜ de fronteira tem soluc¸oes ˜ Logo. 4L2 ˜ fundamentais Portanto. t) = ∑ n =0 c2n+1 cos (2n + 1)πx − α2 (2n+21)2 π2 t 4L e 2L Reginaldo J. t) = ∑ n =0 Julho 2011 N c2n+1 u2n+1 ( x. .20) obtemos T 0 (t) + α2 (2n + 1)2 π 2 T (t) = 0 4L2 que tem como soluc¸a˜ o fundamental T2n+1 (t) = e −α 2 (2n+1)2 π 2 4L2 t . 2. 2. o problema de valores de fronteira (3. Portanto.4 Respostas dos Exerc´ıcios 325 √ Agora substituindo-se x = L e X = 0 em X ( x ) = c2 cos( −λx ). 2L na equac¸a˜ o diferencial (3. . 2 para n = 0. . obtemos que se c2 6= 0. . Santos . .19) tem soluc¸oes X2n+1 ( x ) = cos Substituindo-se λ = − (2n+1)2 π 2 4L2 (2n + 1)πx . 3. 3. . 2. . ent˜ao √ cos( −λL) = 0 o que implica que √ −λL = (2n+1)π ..3. . o problema formado pela equac¸a˜ o diferencial parcial e as condic¸oes fundamentais (2n + 1)πx − α2 (2n+21)2 π2 t 4L u2n+1 ( x. . 1. . 2. 1. λ=− (2n + 1)2 π 2 . . para n = 0. 3. n = 0. t) = X2n+1 ( x ) T2n+1 (t) = cos e 2L ˜ lineares dessas soluc¸oes ˜ s˜ao tamb´em soluc¸a˜ o Al´em disso. . para n = 0. 3.

2L Esta e´ a s´erie de Fourier de cossenos de ´ındice ´ımpar de f ( x ).S´eries de Fourier e Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais 326 Vamos supor que a soluc¸a˜ o do PVIF seja a s´erie ∞ u( x. t).2. 3 . 2L para n = 0. L] → R e´ cont´ınua por partes tal que a sua derivada f 0 tamb´em seja cont´ınua por partes. pelo Corol´ario 2. t) + u0 ( x. t) = ∑ ∞ ∑ c2n+1 u2n+1 ( x. t) = n =0 c2n+1 cos n =0 (2n + 1)πx − α2 (2n+21)2 π2 t 4L e 2L Ent˜ao. 0) = f ( x ). 0) = ∑ c2n+1 cos n =0 (2n + 1)πx . Assim. 3. t) = 0 ∂x Logo. . a soluc¸a˜ o do problema e´ u( x. Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 . ∂u ( L. 1. Observamos que v( x. se a func¸a˜ o f : [0. temos que impor a condic¸a˜ o ∞ f ( x ) = u( x. . ent˜ao os coeficientes da s´erie s˜ao dados por c2n+1 = 4 2L Z L 0 f ( x ) cos (2n + 1)πx dx. 2. para satisfazer a condic¸a˜ o inicial u( x. t) = T1 e´ uma soluc¸a˜ o da equac¸a˜ o ∂v ∂2 u = α2 2 = 0 ∂t ∂x ˜ que satisfaz as condic¸oes u(0. t) = v( x. t) = T1 .10 na p´agina 224.

0) = f ( x ) = T1 + ∑ c2n+1 sen n =0 (2n + 1)πx 2L ou seja. t) = 0. 0 < x < 40   80   u(0. ∂u ( L.3. A soluc¸a˜ o de 80 3 v00 = 40 v(0) = 0. v(40) = 60  ∂u ∂2 u   =   ∂x2  ∂t 3  u( x. u(40. A soluc¸a˜ o de  e´ v( x ) = 3 2 x . t) e´ a soluc¸a˜ o de  ∂u ∂2 u   = α2 2   ∂x  ∂t u ( x. 0) = 20 − x2 . 0 ) = f ( x ). t) = 0 Julho 2011 Reginaldo J. ∞ u( x.3. Santos .4 Respostas dos Exerc´ıcios 327 em que u0 ( x. os coeficientes s˜ao dados por c2n+1 = 2 L Z L 0 [ f ( x ) − T1 ] sen (2n + 1)πx dx. t) = 0. 2L 3. t) = T1 + ∑ c2n+1 sen n =0 (2n + 1)πx − α2 (2n+21)2 π2 t 4L e 2L e´ a soluc¸a˜ o do problema da valor inicial e de fronteiras se ∞ u( x. 0 < x < L      u(0. t) = 0 ∂x Assim.

1 . cn = = = = = nπx 1 40 g( x ) sen( )dx 20 0 40   3 (2) (0) 2 20bn ( f 0.1 . 40) 80 . t) = ∑ cn sen n =1 nπx − n2 π2 e 1600 40 t em que cn s˜ao os coeficientes da s´erie de senos de g( x ) = 20 − 3 2 x 80 ou seja. 40) − bn ( f 0.S´eries de Fourier e Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais 328 e´ ∞ u( x.

nπ   .

nπ  40 120  .

.

− cos s.

− 3 3 2s sen s + 2 − s2 cos s .

n = 1. 3 . 2. nπ n π 0 0  40 120  2 2 − (cos(nπ ) − 1) − 3 3 (2 − n π ) cos(nπ ) − 2 nπ n π  40 2π 2 n2 (−1)n − 6(−1)n + π 2 n2 + 6 . t) = 3 2 40 x + 3 80 π ∞ 2π 2 n2 (−1)n − 6(−1)n + π 2 n2 + 6 nπx − n2 π2 sen e 1600 3 40 n n =1 ∑ t Quando t tende a mais infinito a soluc¸a˜ o tende a soluc¸a˜ o estacion´aria v( x ) = Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) 3 2 x . a soluc¸a˜ o e´ dada por u( x. . π 3 n3 Z Portanto. 80 Julho 2011 . .

sendo co329 . u( x. u( x. t). satisfaz a equac¸a˜ o diferencial ∂2 u ∂2 u = a2 2 2 ∂t ∂x chamada equa¸ca˜ o da corda el´astica. de cada ponto de uma corda de comprimento L presa nas extremidades. Aqui a > 0 e´ uma constante que depende do ˜ a corda e mostraremos que e´ a velocidade de propaga¸ca˜ o das material que compoe ondas na corda. Vamos determinar o deslocamento vertical em func¸a˜ o da posic¸a˜ o e do tempo. t).1 Corda El´astica Presa nas Extremidades Pode-se mostrar que o deslocamento vertical de cada ponto de uma corda el´astica homogˆenea como func¸a˜ o da posic¸a˜ o e do tempo.4 Equac¸a˜ o da Onda Unidimensional 4.

t) = 0. u( L.    ∂t    u(0.  2 2 ∂ u  2∂ u  = a   ∂t2 ∂x2 ∂u ( x.    ∂t  u(0. e a velocidade inicial de cada ponto da corda.1 Com Velocidade Inicial Nula Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 . u( L. 0) = 0. u( L. f ( x ).Equac¸a˜ o da Onda Unidimensional 330 nhecidos o deslocamento inicial de cada ponto da corda. g( x ). ( x. t) = 0. t) = 0 A soluc¸a˜ o deste problema e´ a soma da soluc¸a˜ o do problema com deslocamento inicial nulo ( f ( x ) = 0). 0) = f ( x ).1.  2 2 ∂ u  2∂ u  = a   2  ∂x2  ∂t ∂u ( x. t) = 0 com a soluc¸a˜ o do problema com velocidade inicial nula (g( x ) = 0). t) = 0. 0) = g( x ). 4. 0 < x < L u( x. t) = 0. vamos resolver o problema de valor inicial e de fronteira (PVIF)  2 2 ∂ u  2∂ u  = a   2  ∂x2  ∂t ∂u u( x. 0 < x < L    ∂t    u(0. ou seja. 0) = f ( x ). 0) = 0. 0 < x < L u( x. 0) = g( x ).

ou seja.1) T 00 (t) − a2 λT (t) = 0. e que a velocidade inicial de cada ponto da corda e´ nula. vamos resolver o problema de valor inicial e de fronteira (PVIF)  2 2   ∂ u = a2 ∂ u   2  ∂x2  ∂t ∂u u( x. u( L. Santos . t) = X ( x ) T (t). 0) = 0. t). u( x. Isto so´ e´ poss´ıvel se eles forem iguais a uma constante X 00 ( x ) 1 T 00 (t) = 2 = λ. t) = 0. de cada ponto de uma corda el´astica de comprimento L presa nas extremidades. Dividindo-se por a2 X ( x ) T (t) obtemos 1 T 00 (t) X 00 ( x ) = 2 . X (x) a T (t) ˜ diferenciais ordin´arias com condic¸oes ˜ de fronteira: Obtemos ent˜ao duas equac¸oes ( 00 X ( x ) − λX ( x ) = 0.2) Reginaldo J.4. u( x. Calculando-se as derivadas parciais e substituindo-se na equac¸a˜ o diferencial obtemos X ( x ) T 00 (t) = a2 X 00 ( x ) T (t). t) = 0 Vamos procurar uma soluc¸a˜ o na forma de um produto de uma func¸a˜ o de x por uma func¸a˜ o de t. ou seja. Julho 2011 T 0 (0) = 0 (4. enquanto o segundo depende apenas de t. sabendo-se que o deslocamento inicial de cada ponto da corda e´ dado por f ( x ). X (0) = 0. ( x. X (x) a T (t) O primeiro membro depende apenas de x. 0) = f ( x ).1 Corda El´astica Presa nas Extremidades 331 Vamos determinar o deslocamento vertical em func¸a˜ o da posic¸a˜ o e do tempo. 0 < x < L    ∂t    u(0. X ( L) = 0 (4.

0) = X ( x ) T 0 (0). .2) obtemos T 00 (t) + a2 n2 π 2 T (t) = 0. . t) = X (0) T (t) e 0 = u( L. 0 = u(0.Equac¸a˜ o da Onda Unidimensional 332 ˜ X (0) = X ( L) = 0 decorrem do fato de que a corda est´a presa nas As condic¸oes extremidades. n = 1.equac¸a˜ o (3. L2 Para resolver esta equac¸a˜ o temos que encontrar as ra´ızes da sua equac¸a˜ o caracter´ıstica: a2 n2 π 2 anπ r2 + =0 ⇔ r=± i.1) na p´agina 277 .e tem soluc¸a˜ o uma barra com condic¸oes n˜ao identicamente nula somente se λ=− n2 π 2 . a soluc¸a˜ o geral da equac¸a˜ o diferencial para T (t) e´ T (t) = c1 cos Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) anπt anπt + c2 sen . 0= ∂u ( x. t) = X ( L) T (t). 2. 3. L 2 Substituindo-se λ = − n Lπ2 na equac¸a˜ o (4. ou seja. L2 ˜ fundamentais e tem como soluc¸oes Xn ( x ) = sen 2 nπx . 2 L L Logo. L L Julho 2011 . ou seja.1) com as condic¸oes ˜ homogˆeneas . . ∂t ˜ de fronteira foi resolvida no problema do calor em A equac¸a˜ o (4. decorre do fato de que a velocidade inicial e´ nula. A condic¸a˜ o T 0 (0) = 0.

(4. 3. . .1 Corda El´astica Presa nas Extremidades 333 Com a condic¸a˜ o inicial T 0 (0) = 0 conclu´ımos que a equac¸a˜ o diferencial para T (t) ˜ fundamentais (verifique!) com a condic¸a˜ o inicial T 0 (0) = 0 tem soluc¸oes Tn (t) = cos Logo. . t) = 0. t) = u( L. . o problema  2  ∂2 u  2∂ u  = a ∂t2 ∂x2    u(0. t) = Xn ( x ) Tn (t) = sen Julho 2011 anπt nπx cos L L para n = 1.3) ∂u ( x. 0) = 0. 2.4) Reginaldo J.4. anπt L (4. 0 < x < L ∂t tem solu¸coes ˜ fundamentais un ( x. Santos .

t = 0 y L n = 4. t = 0 x L/3 2L/3 L Figura 4. t) = cos Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) x L/4 L/2 3L/4 L anπt nπx sen . para n = 1. t = 0 x x L y L/2 n = 3. 3. 2.Equac¸a˜ o da Onda Unidimensional 334 y n = 1.1 – Modos naturais de vibrac¸a˜ o un ( x. L L Julho 2011 . t = 0 y n = 2. 4 e t = 0.

Os modos normais de vibrac¸a˜ o podem ser vistos como senos anπt com frequˆencias com amplitude variando de forma cossenoidal Rn (t) = cos L anπ chamadas frequˆ e ncias naturais da corda. a soluc¸a˜ o fundamental (4. tamb´em.4) do problema (4. onda estacion´aria ou harmonico ˆ 2L e o seu per´ıodo fundamental na vari´avel x e´ igual a e e´ chamado comprimento de n onda do modo normal. Portanto. os per´ıodos L 2L fundamentais da corda s˜ao Tn = . Santos .1 Corda El´astica Presa nas Extremidades 335 Para cada n.4. t) tem n − 1 pontos fixos no intervalo 0 < x < L (quais s˜ao?). Julho 2011 Reginaldo J. Observe. neste caso. que cada modo normal na un ( x.3) un ( x. t) = [cos anπt nπx ] sen L L e´ chamada modo normal (ou natural) de vibra¸ca˜ o.

. . .2 – Modo natural de vibrac¸a˜ o u4 ( x. . . para t = 0. t) = cos Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) L x L/4 L/2 3L/4 L 4aπt 4πx L sen . L L 4a Julho 2011 .Equac¸a˜ o da Onda Unidimensional 336 y t=0 y t = 1 L/32a x L/4 L/2 y 3L/4 L/4 L/2 y 3L/4 L/2 y 3L/4 t = 4 L/32a L/4 L/2 y 3L/4 L/2 3L/4 L L/2 y 3L/4 L t = 5 L/32a x L L/4 t = 7 L/32a x L/4 L/4 x L t = 6 L/32a x L x L/4 t = 2 L/32a x L t = 3 L/32a y L/2 y 3L/4 L t = 8 L/32a x L/4 L/2 3L/4 Figura 4.

a Reginaldo J. n = 1.4. . L Esta e´ a s´erie de Fourier de senos de f ( x ). temos que ter ∞ f ( x ) = u( x. Santos .5 na p´agina 183. 0) = f ( x ). t) = ∑ cn sen nπx anπt cos L L (4. ent˜ao os coeficientes da s´erie s˜ao dados por cn = 2 L Z L 0 f ( x ) sen nπx dx. L] → R e´ cont´ınua por partes tal que a sua derivada f 0 tamb´em seja cont´ınua por partes. Combinac¸oes N u( x. 2. L Observe que a soluc¸a˜ o do problema de valor inicial e de fronteira ∞ u( x. Assim. Assim. t) = n =1 ∑ cn sen n =1 nπx anπt cos L L Mas uma soluc¸a˜ o deste tipo n˜ao necessariamente satisfaz a condic¸a˜ o inicial u( x. t) = ∑ cn sen n =1 nπx anπt cos L L ´ para cada x. 3 . 0) = ∑ cn sen n =1 nπx . se c1 6= 0. se a func¸a˜ o f : [0. t) = ∑ N cn un ( x.5) Para satisfazer a condic¸a˜ o inicial u( x. 0) = f ( x ). para uma func¸a˜ o f ( x ) mais geral. .1 Corda El´astica Presa nas Extremidades 337 ˜ lineares das soluc¸oes ˜ fundamentais s˜ao tamb´em soluc¸a˜ o (verifique!). pelo Corol´ario 2. e´ periodica com relac¸a˜ o a t com per´ıodo fundamental T = Julho 2011 2L . vamos supor que a soluc¸a˜ o do problema de valor inicial e de fronteira e´ uma s´erie da forma u( x. t) = ∞ ∞ n =1 n =1 ∑ cn un (x.

podemos reescrever a soluc¸a˜ o fundamental (4. t) = cn sen + ∑ cn sen 2 n∑ L L =1 n =1 =  1 ˜ f ( x − at) + f˜( x + at) .3) na forma (verifique!)   anπt nπx 1 nπ ( x − at) nπ ( x + at) un ( x. 2 (4. A soluc¸a˜ o representa duas ondas se propagando em sentidos opostos com velocidade igual a a que se refletem e se invertem em x = 0 e x = L. A soluc¸a˜ o dada desta forma e´ chamada solu¸ca˜ o de d’Alembert do problema de valor inicial e de fronteira.6) ´ em que f˜ e´ a extens˜ao de f que e´ ´ımpar e periodica de per´ıodo 2L.4) do problema (4. Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 .5) obtemos que a soluc¸a˜ o do problema de valor inicial e de fronteira pode ser reescrita como ! ∞ ∞ 1 nπ ( x − at) nπ ( x + at) u( x.Equac¸a˜ o da Onda Unidimensional 338 Para cada n. t) = cos sen = sen + sen L L 2 L L Substituindo-se esta express˜ao na s´erie (4.

1 Corda El´astica Presa nas Extremidades y t=0 339 y t = 1 L/8a t = 3 L/8a y t = 4 L/8a x y t = 6 L/8a x y t = 5 L/8a x y x t = 2 L/8a x x y y t = 7 L/8a x y x t = 8 L/8a x Figura 4.4. do problema da corda presa nas extremidades com velocidade inicial nula.3 – Soluc¸a˜ o. para t variando entre 0 e T/2. t). Santos . Julho 2011 Reginaldo J. u( x.

Exemplo 4. Vamos considerar uma corda de 40 cm de comprimento. t) tal que f˜00 e´ cont´ınua em x − at e x + at temos que u( x. tamb´em cont´ınua por partes. t) = ∑ cn sen n =1 nπt nπx cos 40 20 em que cn s˜ao os coeficientes da s´erie de senos de f ( x ). t) = 0 A soluc¸a˜ o em s´erie e´ dada por ∞ u( x.Equac¸a˜ o da Onda Unidimensional 340 Deixamos como exerc´ıcio para o leitor verificar que se f e´ cont´ınua por partes com as suas derivadas. t) dado pela soluc¸a˜ o de d’Alembert. se 20 ≤ x ≤ 40. L]. u(40.6). satisfaz a equac¸a˜ o da onda e u( x. Temos que resolver o problema de valor inicial e de fronteira  2 ∂ u ∂2 u   =4 2   2  ∂x  ∂t ∂u u( x. 0 < x < 40    ∂t    u(0. com coeficiente a = 2 solta do repouso de forma que o deslocamento inicial seja dado por  f (x) = x. ent˜ao para ( x. 0) = f ( x ) para todo x ∈ [0. (4. 0) = 0. 0) = f ( x ). se 0 ≤ x < 20.1. t) = 0. ( x. Usando a tabela na p´agina Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 . presa nas extremidades. f 0 e f 00 . 40 − x.

1 . 40) + 40bn ( f 1/2.1 Corda El´astica Presa nas Extremidades 341 201. 40) .4.1/2 .1 . multiplicando por 2 os valores obtemos: cn = = = = = 1 40 nπx f ( x ) sen( )dx 20 0 40   (1) (0) (1) 2 bn ( f 0. 40) − bn ( f 1/2.

nπ/2 .

nπ .

nπ 80 80 80 .

.

.

s cos s + sen s − cos s − s cos s + sen s (− ) (− ) .

.

.

(2k + 1)2 π 2 Portanto. a soluc¸a˜ o e´ dada por u( x. . n = 1. 2 2 2 2 nπ n π n π 0 nπ/2 nπ/2   160 nπ nπ nπ 80 nπ − cos + sen + cos 2 2 2 nπ 2 n2 π 2 160 sen nπ 2 . . 2. 2 Reginaldo J. t) = 160 ∞ sen nπ nπx nπt 2 sen cos 2 40 20 π 2 n∑ n =1 = 160 ∞ (−1)n (2n + 1)πx (2n + 1)πt sen cos 2 40 20 π 2 n∑ ( 2n + 1 ) =0 A soluc¸a˜ o de D’Alembert e´ dada por u( x. n2 π 2 Z Entretanto coeficientes de ´ındice par s˜ao nulos: c2k = 0 c2k+1 = 160(−1)k . t) Julho 2011 =  1 ˜ f ( x − 2t) + f˜( x + 2t) . 3 . Santos .

se −20 ≤ x < 20.  40 − x. Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 . ou seja. t) e´ periodica de per´ıodo T = 40 segundos. f˜( x ) = f˜( x + 80) = f˜( x ). se −40 ≤ x < −20. se 20 < x ≤ 40. x. f˜ : R → R e´ dada por   40 + x. ´ A soluc¸a˜ o u( x.342 Equac¸a˜ o da Onda Unidimensional ´ em que f˜ e´ a extens˜ao de f que e´ ´ımpar e periodica de per´ıodo 80.

t).4. u( x. do PVIF do Exemplo 4.4 – Soluc¸a˜ o.1. Santos . Julho 2011 Reginaldo J.1 Corda El´astica Presa nas Extremidades y 343 y t=0 10 10 20 x 40 -10 20 10 y t = 20 10 20 40 20 40 20 y t = 35 10 t = 40 x 40 20 -10 40 10 x 20 x -10 y t = 30 10 t = 25 x -10 y 40 10 x -10 20 -10 y t = 15 x 40 -10 y t = 10 10 x -10 y t=5 x 40 20 40 -10 Figura 4.

ou seja. uma com condic¸oes ˜ de fronObtemos ent˜ao duas equac¸oes teira e a outra com condic¸a˜ o inicial: ( X 00 ( x ) − λX ( x ) = 0. ( x.Equac¸a˜ o da Onda Unidimensional 344 4.2 Com Deslocamento Inicial Nulo  2 ∂ u ∂2 u   = a2 2   2  ∂x  ∂t ∂u u( x.8) Julho 2011 . u( L. 0 < x < L    ∂t    u(0. 00 2 T (t) − a λT (t) = 0. 0) = 0. u( x.7) T (0) = 0 (4. t) = 0 Vamos procurar uma soluc¸a˜ o na forma de um produto de uma func¸a˜ o de x por uma func¸a˜ o de t. X (x) a T (t) ˜ diferenciais ordin´arias. Dividindo-se por a2 X ( x ) T (t) obtemos X 00 ( x ) 1 T 00 (t) = 2 X (x) a T (t) O primeiro membro depende apenas de x. t) = X ( x ) T (t) Derivando e substituindo-se na equac¸a˜ o obtemos a2 X 00 ( x ) T (t) = X ( x ) T 00 (t). X ( L) = 0 (4. 0) = g( x ). Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) X (0) = 0. enquanto o segundo depende apenas de t.1. Isto so´ e´ poss´ıvel se eles forem iguais a uma constante 1 T 00 (t) X 00 ( x ) = 2 = λ. t) = 0.

8) obtemos T 00 (t) + a2 n2 π 2 T (t) = 0 L2 Para resolver esta equac¸a˜ o temos que encontrar as ra´ızes da sua equac¸a˜ o caracter´ıstica: anπ a2 n2 π 2 =0 ⇔ r=± r2 + i. n = 1. decorre do fato de que o deslocamento inicial e´ nulo. ou seja. . .1) na p´agina 277 . para n = 0. 0 = u(0. 0) = X ( x ) T (0). a soluc¸a˜ o geral da equac¸a˜ o diferencial para T (t) e´ T (t) = c1 cos Julho 2011 anπt anπt + c2 sen . .7) com as condic¸oes ˜ homogˆeneas .1 Corda El´astica Presa nas Extremidades 345 ˜ X (0) = X ( L) = 0 decorrem do fato de que a corda est´a presa nas As condic¸oes extremidades. L L Reginaldo J. . 3.equac¸a˜ o (3. L 2 Substituindo-se λ = − n Lπ2 na equac¸a˜ o (4. Santos . ou seja. A condic¸a˜ o T (0) = 0.4. 1. . ˜ de fronteira foi resolvida no problema do calor em A equac¸a˜ o (4.e tem soluc¸a˜ o uma barra com condic¸oes n˜ao identicamente nula somente se λ=− n2 π 2 . 2. . 2. 0 = u( x. L L2 Logo. . t) = X ( L) T (t). t) = X (0) T (t) e 0 = u( L. L2 ˜ fundamentais e tem soluc¸oes Xn ( x ) = sen 2 nπx . 3.

10) chamadas modos normais (ou naturais) de vibra¸ca˜ o. 0) = 0. vamos supor que a soluc¸a˜ o do problema de valor inicial e de fronteira seja uma s´erie da forma u( x. . t) = Xn ( x ) Tn (t) = sen nπx anπt sen L L para n = 1. os per´ıodos fundamentais da corda s˜ao Tn = . 0 < x < L ˜ fundamentais tem soluc¸oes un ( x. tamb´em. t) = u( L. t) = ∞ ∞ n =1 n =1 ∑ cn un (x. Assim. . (4. 2. (4. para n = 1. L L (4. o problema  2 2  ∂ u 2∂ u = a ∂t2 ∂x2  u(0. que cada na modo normal un ( x. t) tem n − 1 pontos fixos no intervalo 0 < x < L (quais s˜ao?). t) = 0. . . Observe. . 2. Portanto.11) Julho 2011 . 3.9) u( x. 3. . neste com frequˆencias L 2L caso. t) = ∑ cn sen Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) nπx anπt sen . L Logo. .Equac¸a˜ o da Onda Unidimensional 346 Usando a condic¸a˜ o inicial T (0) = 0 conclu´ımos que a equac¸a˜ o diferencial para T (t) ˜ fundamentais (verifique!) com a condic¸a˜ o inicial T (0) = 0 tem soluc¸oes Tn (t) = sen anπt . . Os modos normais de vibrac¸a˜ o podem ser anπt vistos como senos com amplitude variando de forma senoidal Rn (t) = sen L anπ chamadas frequˆencias naturais da corda. ondas estacion´arias ou 2L harmonicos ˆ e o seu per´ıodo fundamental na vari´avel x e´ igual a e e´ chamado n comprimento de onda do modo normal.

t) = sen sen = cos − cos L L 2 L L Substituindo-se esta express˜ao na s´erie (4. devemos ter ∂t ∞ ∂u anπ nπx ( x.1 Corda El´astica Presa nas Extremidades 347 Para satisfazer a condic¸a˜ o inicial g( x ) = ∂u ( x. n = 1. 0) = g( x ). ∂t L L n =1 (4. .11) obtemos que a soluc¸a˜ o do problema de valor inicial e de fronteira pode ser reescrita como u( x. L Observe que a soluc¸a˜ o do problema de valor inicial e de fronteira ∞ u( x.9) na forma (verifique!)   anπt nπx 1 nπ ( x − at) nπ ( x + at) un ( x. ent˜ao os coeficientes da s´erie s˜ao dados por anπ 2 cn = L L Z L 0 g( x ) sen nπx dx. se a func¸a˜ o g : [0. Santos . Assim. a Para cada n. t) = ∑ cn sen n =1 anπt nπx sen L L ´ para cada x.4. 0) = ∑ cn sen . 3 . L] → R e´ cont´ınua por partes tal que a sua derivada g0 tamb´em seja cont´ınua por partes. 2.12) Esta e´ a s´erie de Fourier de senos de g( x ). pelo Corol´ario 2. . e´ periodica com relac¸a˜ o a t com per´ıodo fundamental T = 2L . se c1 6= 0.10) do problema (4.5 na p´agina 183. n 2 n∑ L L =1 Reginaldo J. t) = Julho 2011   nπ ( x − at) nπ ( x + at) 1 ∞ c cos − cos . podemos reescrever a soluc¸a˜ o fundamental (4.

Rx Definindo h( x ) = 0 g˜ ( x 0 )dx 0 .13) A soluc¸a˜ o dada desta forma e´ chamada solu¸ca˜ o de d’Alembert do problema de valor inicial e de fronteira. obtemos Z x+ at x − at 0 0 ∞ g˜ ( x )dx = a ∑ cn  n =1 nπ ( x − at) nπ ( x + at) cos − cos L L  .12). t) = 1 (h( x + at) − h( x − at)) . A soluc¸a˜ o representa duas ondas se propagando em sentidos opostos com velocidade igual a a que se refletem e se invertem em x = 0 e x = L. ´ em que g˜ e´ a extens˜ao de g que e´ ´ımpar e periodica de per´ıodo 2L. Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 . Logo. supondo que a s´erie de Fourier da integral de g e´ a s´erie das integrais. integrando-se (4. 2a ´ A func¸a˜ o h( x ) e´ periodica de per´ıodo 2L e par (verifique!). temos que u( x. (4.Equac¸a˜ o da Onda Unidimensional 348 Por outro lado. podemos escrever a soluc¸a˜ o de d’Alembert como u( x. t) = 1 2a Z x+ at x − at g˜ ( x 0 )dx 0 .

1 Corda El´astica Presa nas Extremidades y t=0 349 y t = 1 L/8a t = 3 L/8a y t = 4 L/8a x y t = 6 L/8a x y t = 5 L/8a x y x t = 2 L/8a x x y y t = 7 L/8a x y x t = 8 L/8a x Figura 4. u( x. Julho 2011 Reginaldo J. do problema da corda presa nas extremidades com posic¸a˜ o inicial nula.4. t). Santos . para t variando entre 0 e T/2.5 – Soluc¸a˜ o.

13). sem deslocamento inicial mas com uma velocidade inicial dada por  x/10. L ) onde g e Exemplo 4. se 20 ≤ x ≤ 40 Temos que resolver o problema de valor inicial e de fronteira  2 ∂2 u ∂ u   = 4   ∂t2  ∂x2  ∂u ( x. presa nas extremidades.    ∂t    u(0. a equac¸a˜ o da onda e ∂u ∂t ( x. n2 π 2 Z Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 . t) = ∑ cn sen n =1 nπx nπt sen 40 20 nπ 20 cn s˜ao os coeficientes da s´erie de senos de g( x ). (4. que s˜ao os coeficientes em que obtidos para f ( x ) do Exemplo 4. ou seja. . t) = 0. t) dado pela soluc¸a˜ o de d’Alembert. 0) = 0. g0 . 0 < x < 40 u( x.2. satisfaz ´ cont´ınua. 3 . 2. com coeficiente a = 2. 0) = g ( x ) para todo x ∈ (0. t) = 0 A soluc¸a˜ o e´ ent˜ao ∞ u( x.1 na p´agina 340 dividos por 10. Vamos considerar uma corda de 40 cm de comprimento.Equac¸a˜ o da Onda Unidimensional 350 Deixamos como exerc´ıcio para o leitor verificar que se g e´ cont´ınua por partes com a sua derivada. ent˜ao para ( x. 0) = g( x ). t) tal que g˜ 0 e´ cont´ınua em x − at e x + at temos que u( x. nπ cn 20 = = 1 40 nπx g( x ) sen dx 20 0 40 16 sen nπ 2 n = 1. . se 0 ≤ x < 20 g( x ) = 4 − x/10. u(40. tamb´em cont´ınua por partes.

se −40 ≤ x < −20. g˜ (y)dy = x2 /20.1 Corda El´astica Presa nas Extremidades cn = 351 320 sen nπ 2 . se 20 < x ≤ 40. se −20 ≤ x < 20. n = 1. 3 . t) = 1 4 Z x+2t x −2t g˜ ( x 0 )dx 0 = 1 (h( x + 2t) − h( x + 2t)) . ´ A soluc¸a˜ o u( x. 20 < x ≤ 40. g˜ ( x ) = g˜ ( x + 80) = g˜ ( x )  4 − x/10. t) = 320 ∞ sen nπ nπx nπt 2 sen sen ∑ 3 3 40 20 π n =1 n = 320 ∞ (−1)n (2n + 1)πx (2n + 1)πt sen sen ∑ 3 3 40 20 π n=0 (2n + 1) A soluc¸a˜ o de D’Alembert e´ dada por u( x. −20 ≤ x < 20. x/10. ou seja. 4 ´ em que g˜ e´ a extens˜ao de g que e´ ´ımpar e periodica de per´ıodo 80. n3 π 3 Portanto. .4. t) e´ periodica de per´ıodo T = 40 segundos. g˜ : R → R e´ dada por   4 + x/10. se se se −40 ≤ x < −20. a soluc¸a˜ o e´ dada por u( x. e h( x ) = Z x 0   40 − (40 + x )2 /20. h( x + 80) = h( x ).  40 − (40 − x )2 /20. Santos . . Julho 2011 Reginaldo J. 2.

6 – Soluc¸a˜ o. Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 . do PVIF do Exemplo 4. t).Equac¸a˜ o da Onda Unidimensional 352 y y t=0 10 10 20 x 40 -10 20 10 y t = 20 10 20 40 20 40 20 y t = 35 10 t = 40 x 40 40 10 x 20 x -10 y t = 30 10 t = 25 x -10 y 40 10 x -10 20 -10 y t = 15 x 40 -10 y t = 10 10 x -10 y t=5 20 -10 x 40 20 40 -10 Figura 4. u( x.2.

1. 3 . com a soluc¸a˜ o do problema com apenas g( x ) n˜ao nula. . 0) = g( x ). Santos .3 353 Caso Geral  2 ∂ u ∂2 u   = a2 2   2  ∂x  ∂t ∂u u( x. ou seja. 0) = f ( x ). 2. t) + u( g) ( x. t) = u( f ) ( x. t) = cn sen Julho 2011 2L . 0 < x < L    ∂t    u(0. a soluc¸a˜ o. u( x. a naπt nπx naπt nπx cos + dn sen sen L L L L Reginaldo J. e´ periodica com relac¸a˜ o a t com per´ıodo T = ˜ As func¸oes un ( x. ( x. respectivaem que cn e naπ L dn s˜ mente. t) = 0. n = 1. t). u( x. 3 . 2. t). t) = 0 Como observamos anteriormente a soluc¸a˜ o deste problema e´ a soma da soluc¸a˜ o do problema com apenas f ( x ) n˜ao nula. L ´ Para cada x. . L g( x ) sen nπx dx. que vamos denotar por u( f ) ( x. ou seja. t). n = 1. . u( g) ( x. u( L. t) ∞ ∞ naπt nπx naπt nπx cos + ∑ dn sen sen = ∑ cn sen L L L L n =1 n =1 ao os coeficientes da s´erie de senos de f ( x ) e de g( x ). .4.1 Corda El´astica Presa nas Extremidades 4. cn 2 L = naπ dn L = Z L 0 2 L f ( x ) sen Z L 0 nπx dx.

t) tem n − 1 Logo. g0 .13) na p´agina 338 podemos escrever a soluc¸a˜ o do problema de valor inicial e de fronteira como u( x. Deixamos como exerc´ıcio para o leitor verificar que se f e´ cont´ınua por partes com suas derivadas. os modos normais de vibrac¸a˜ o podem ser vistos como senos com amplitu des Rn cos naπt − δ e frequˆ encias anπ encias naturais da corda. Rn sen δn ) os harmonicos podem ser escritos como (verifique!)    naπt nπx un ( x. Cada modo normal un ( x. Usando (4.6) na p´agina 338 e (4.14). L L Portanto. tamb´em cont´ınuas por partes e g e´ cont´ınua por partes com a sua derivada. para x ∈ (0.14) ´ em que f˜ e´ a extens˜ao de f que e´ ´ımpar e periodica de per´ıodo 2L e g˜ e´ a extens˜ao ´ de g que e´ ´ımpar e periodica de per´ıodo 2L. L) onde g e´ cont´ınua. Julho 2011 . (4. n L L chamadas frequˆ . t) =  1 ˜ 1 f ( x − at) + f˜( x + at) + 2 2a Z x+ at x − at g˜ (y)dy (4. tamb´em cont´ınua por partes. 0) = f ( x ) ∂u ( x. t) tal que g˜ 0 e f˜00 s˜ao cont´ınuas em x − at e x + at temos que u( x. t) = Rn cos − δn sen . ˆ Substituindo-se (cn .Equac¸a˜ o da Onda Unidimensional 354 s˜ao chamadas modos normais (ou naturais) de vibra¸ca˜ o. L]. 0) = g( x ) ∂t Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) para x ∈ [0. A soluc¸a˜ o dada desta forma e´ chamada solu¸ca˜ o de d’Alembert do problema de valor inicial e de fronteira. t) dado pela soluc¸a˜ o de d’Alembert. satisfaz a equac¸a˜ o da onda e u( x. ent˜ao para ( x. dn ) = ( Rn cos δn . os per´ıodos fundamentais s˜ao Tn = 2L na pontos fixos no intervalo 0 < x < L (quais s˜ao?). ondas estacion´arias ou ˆ harmonicos. f 0 e f 00 .

2. com coeficiente a = 2. 40 n2 π 2 320 sen nπ 2 . t) = ∑ cn sen cos + ∑ dn sen sen 40 20 40 20 n =1 n =1 em que cn e nπ ao os coeficientes da s´erie de senos de f ( x ) e de g( x ). . se 20 ≤ x ≤ 40. t) = 0. n = 1. . 0) = f ( x ). . .4. . t) = 0 ˜ dos problemas dados nos Exemplos 4.1 e 4.1 Corda El´astica Presa nas Extremidades 355 Exemplo 4. 3 .2. f (x) = g( x ) = .    ∂t    u(0. 2. 40 n2 π 2 16 sen nπ nπx 2 dx = n = 1. n3 π 3 Reginaldo J. com deslocamento inicial f ( x ) e com uma velocidade inicial g( x ) dados por  f (x) x. ou A soluc¸a˜ o e´ a soma das soluc¸oes seja. 3 . Santos . respectiva20 dn s˜ mente. ∞ ∞ nπt nπx nπt nπx u( x. 2. n = 1. 3 . u(40. ou seja. 0 < x < 40 u( x. . 0) = g( x ). Vamos considerar uma corda de 40 cm de comprimento. se 0 ≤ x < 20. presa nas extremidades.3. 10 Temos que resolver o problema de valor inicial e de fronteira  2 ∂ u ∂2 u   = 4   2  ∂x2  ∂t ∂u ( x. cn = nπ dn 20 1 20 = Z 40 0 1 20 f ( x ) sen Z 40 0 g( x ) sen dn = Julho 2011 160 sen nπ nπx 2 dx = . 40 − x.

se −20 ≤ x < 20. f˜( x ) = f˜( x + 80) = f˜( x ). se −40 ≤ x < −20. f˜ : R → R e´ dada por   40 + x. se 20 < x ≤ 40.Equac¸a˜ o da Onda Unidimensional 356 Portanto. ou seja. x2 /20. se −20 ≤ x < 20. Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 . t) = 160 ∞ sen nπ nπx nπt 320 ∞ sen nπ nπx nπt 2 2 sen cos + 3 ∑ sen sen ∑ 40 20 40 20 π 2 n =1 n 2 π n =1 n 3 = (2n + 1)πx 160 ∞ (−1)n (2n + 1)πt sen cos 2 40 20 π 2 n∑ ( 2n + 1 ) =0 + 320 ∞ (−1)n (2n + 1)πx (2n + 1)πt sen sen ∑ 3 3 40 20 π n=0 (2n + 1) A soluc¸a˜ o de D’Alembert e´ dada por 1 x+2t g˜ (y)dy 4 x−2t 1 = (h( x + 2t) − h( x + 2t)) . ou seja. se −40 ≤ x < −20. g˜ : R → R e´ dada por   4 + x/10. se −20 ≤ x < 20. g˜ ( x ) = g˜ ( x + 80) = g˜ ( x )  4 − x/10. se −40 ≤ x < −20. x. u( x. x/10. a soluc¸a˜ o e´ dada por u( x. 4 ´ em que f˜ e´ a extens˜ao de f que e´ ´ımpar e periodica de per´ıodo 80.  0 40 − (40 − x )2 /20. h( x ) = g˜ (y)dy = h( x + 80) = h( x ). se 20 < x ≤ 40. t) =  1 ˜ f ( x − 2t) + f˜( x + 2t) + 2  1 ˜ f ( x − 2t) + f˜( x + 2t) + 2 Z ´ g˜ e´ a extens˜ao de g que e´ ´ımpar e periodica de per´ıodo 80. e  Z x  40 − (40 + x )2 /20. se 20 < x ≤ 40.  40 − x.

4. t) e´ periodica de per´ıodo T = 40 segundos.1 Corda El´astica Presa nas Extremidades 357 ´ A soluc¸a˜ o u( x. Santos . Julho 2011 Reginaldo J.

Equac¸a˜ o da Onda Unidimensional 358 y y t=0 10 10 20 x 40 -10 20 10 y t = 20 10 20 40 20 40 20 y t = 35 10 t = 40 x 40 40 10 x 20 x -10 y t = 30 10 t = 25 x -10 y 40 10 x -10 20 -10 y t = 15 x 40 -10 y t = 10 10 x -10 y t=5 20 -10 x 40 20 40 -10 Figura 4. t).3.7 – Soluc¸a˜ o. u( x. Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 . do PVIF do Exemplo 4.

10. com coeficiente a = 2. u( x. u( x. com coeficiente a = 2. com deslocamento inicial nulo solta de forma que a velocidade inicial seja dada por  se 0 ≤ x < 10  x. t).4. de uma corda de 40 cm de comprimento. Santos . presa nas extremidades. (b) h( x ) e´ par. solta do repouso de forma que o deslocamento inicial seja dado por  se 0 ≤ x < 10  x. Determine o deslocamento. Determine o deslocamento. Seja h( x ) = Z x 0 g(y)dy. ´ımpar e periodica de per´ıodo T. se 30 ≤ x ≤ 40 1. u( x. presa nas extremidades.1.5. Qual o per´ıodo fundamental da corda? 1. t). 1.4. para a ∈ R. de uma corda de 40 cm de comprimento.1 Corda El´astica Presa nas Extremidades 359 Exerc´ıcios (respostas na p´agina 393) ´ 1. Seja g : R → R uma func¸a˜ o seccionalmente cont´ınua. com coeficiente a = 2. presa nas extremidades. Seja g : R → R uma func¸a˜ o seccionalmente cont´ınua e periodica de per´ıodo T. Mostre que ´ (a) h( x ) e´ periodica de per´ıodo T.2. se 10 ≤ x < 30 f (x) =  40 − x. 10.3. Determine o deslocamento. de uma corda de 40 cm de comprimento. Mostre que Z T 0 g( x )dx = Z a+ T a g( x )dx. se 30 ≤ x ≤ 40 Julho 2011 Reginaldo J. solta do repouso de forma que o deslocamento inicial seja dado por sen(πx/20). se 10 ≤ x < 30 g( x ) =  40 − x. t). ´ 1. para 0 < x < 40.

∂t Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) t>0 Julho 2011 . 0) = f ( x ). 0 < x < 1. ˜ diferenciais ordin´arias e as condic¸oes ˜ de fronteira associadas a` s soluc¸oes ˜ funda1. 0 < x < 1. de uma corda de 40 cm de comprimento.6. 0 < x < L  ∂u   ( x. com coeficiente a = 2. Determine o deslocamento. Resolva o problema de valor inicial e de fronteira usando o m´etodo de separac¸a˜ o de vari´aveis  2 ∂ u ∂2 u ∂u   = 2 +2    ∂t ∂x ∂x     u( x.Equac¸a˜ o da Onda Unidimensional 360 1. se 30 ≤ x ≤ 40 1. u( x. t ≥ 0. u( L. presa nas extremidades. 0 < x < L. de uma corda de 40 cm de comprimento. se 10 ≤ x < 30 f ( x ) = g( x ) =  40 − x.      ∂u ( x. Encontre as equac¸oes mentais do problema:  2 ∂2 u ∂u ∂ u   = − u + . t). 0) = 0. Determine o deslocamento. t) = 0. t) = 0 = (1. 0) = g( x ).  2 2  ∂x ∂t ∂x    ∂u u(0. com deslocamento inicial nulo e velocidade inicial dada por sen(πx/20). t). 10. com coeficiente a = 2. 0) = 0.8. ∂x   u( x. 0 < x < 1. com deslocamento inicial f ( x ) e velocidade inicial g( x ) em que  se 0 ≤ x < 10  x. Qual o per´ıodo fundamental da corda? 1. presa nas extremidades. para 0 < x < 40.7. t). t) = 0.9. u( x.    ∂t    u(0.

˜ ´ımpares de per´ıodo 2L de f e g respectivamente. u( L. para x ∈ [0.10. Considere o problema de valor inicial e de fronteira  2 2 ∂ u  2∂ u    ∂t2 = a ∂x2 ∂u u( x. t) = 0. t) dado pela soluc¸a˜ o de d’Alembert. t) = 0. t) = 0. Verifique que se f e´ cont´ınua por partes com suas derivadas. 0) = f ( x ). Santos . 0) = g( x ). u( L. 0) = f ( x ). ( x. ∂t u(0. tamb´em cont´ınuas por partes e g e´ cont´ınua por partes com a sua derivada. t) =  1 1 ˜ f ( x − at) + f˜( x + at) + 2 2a Z x+ at x − at g˜ (y)dy satisfaz a equac¸a˜ o da onda e u( x. f 0 e f 00 .1 Corda El´astica Presa nas Extremidades 361 1.4. t) tal que g˜ 0 e f˜00 s˜ao cont´ınuas em x − at e x + at temos que u( x. u( x. tamb´em cont´ınua por partes. t) = 0. L]. g0 . L) onde g e´ cont´ınua. ent˜ao para ( x. Aqui f˜ e g˜ s˜ao as extensoes Julho 2011 Reginaldo J. para x ∈ (0. 0 < x < L    ∂t  u(0. ∂u ( x. 0) = g( x ).

 2 ∂2 u ∂ u   = a2 2  2  ∂t ∂x    ∂u u( x. 0) = g( x ). 0) = 0. 0 < x < L  ∂t       u(0. t) = 0. de cada ponto da corda el´astica sabendo-se que o deslocamento inicial de cada ponto da corda e´ dado por f ( x ). ( x. t) = 0 ∂x com a soluc¸a˜ o do problema com velocidade inicial nula (g( x ) = 0). 0 < x < L  ∂t     u(0. ∂u ( L. 0) = f ( x ). vamos resolver o PVIF  2 2   ∂ u = a2 ∂ u   2  ∂t ∂x2   ∂u u( x. t) = 0.Equac¸a˜ o da Onda Unidimensional 362 4. ou seja. 0 < x < L   ∂t      u(0. u( x. e que a velocidade inicial de cada ponto da corda e´ dada por g( x ). t). t) = 0 ∂x A soluc¸a˜ o deste problema e´ a soma da soluc¸a˜ o do problema com deslocamento inicial nulo ( f ( x ) = 0). Vamos determinar o deslocamento vertical em func¸a˜ o da posic¸a˜ o e do tempo.2 Corda El´astica Solta em uma Extremidade Vamos considerar uma corda el´astica de comprimento L presa somente na extremidade esquerda. ( x. t) = 0. enquanto que na extremidade direita e´ colocado um anel que corre sem atrito em volta de uma barra vertical. ( x. ∂u ( L. ∂x Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 . ∂u ( L. 0) = 0. 0) = g( x ). t) = 0. 0) = f ( x ).  2 2 ∂ u  2∂ u  = a   ∂x2  ∂t2 ∂u u( x.

vamos resolver (PVIF)  2 2   ∂ u = a2 ∂ u   2  ∂t ∂x2   ∂u u( x. 0 < x < L   ∂t      u(0. ou seja. 0) = f ( x ). t) = 0 ∂x Vamos procurar uma soluc¸a˜ o na forma de um produto de uma func¸a˜ o de x por uma func¸a˜ o de t. t) = X ( x ) T (t). X (x) a T (t) O primeiro membro depende apenas de x. sabendo-se que o deslocamento inicial de cada ponto da corda e´ dado por f ( x ). ( x. Isto so´ e´ poss´ıvel se eles forem iguais a uma constante. Dividindo-se por a2 X ( x ) T (t) obtemos X 00 ( x ) 1 T 00 (t) = 2 . ∂u ( L. u( x.2 Corda El´astica Solta em uma Extremidade 4. Derivando e substituindo na equac¸a˜ o diferencial obtemos a2 X 00 ( x ) T (t) = X ( x ) T 00 (t). u( x. e que a velocidade inicial de cada ponto da corda e´ nula. ou seja. t) = 0. X 00 ( x ) 1 T 00 (t) = 2 = λ. ou seja. de cada ponto de uma corda el´astica de comprimento L presa somente na extremidade esquerda.2. Santos .1 363 Com Velocidade Inicial Nula Vamos determinar o deslocamento vertical em func¸a˜ o da posic¸a˜ o e do tempo. enquanto o segundo depende apenas de t. t).4. X (x) a T (t) Julho 2011 Reginaldo J. 0) = 0.

decorre do fato de que a velocidade inicial e´ nula. para n = 0. 2L Substituindo-se λ = − (2n+1)2 π 2 4L2 na equac¸a˜ o diferencial (4. . 2. 1. 1.Equac¸a˜ o da Onda Unidimensional 364 ˜ diferenciais ordin´arias com condic¸oes ˜ de fronteira: Obtemos ent˜ao duas equac¸oes X 00 ( x ) − λX ( x ) = 0. T (0) = 0 (4.15) tem soluc¸oes tais (2n + 1)πx X2n+1 ( x ) = sen . ∂u ( x. . 0= ∂t ˜ A equac¸a˜ o X 00 ( x ) − λX√( x ) = 0 pode ter como soluc¸oes.16) obtemos T 00 (t) + Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) a2 (2n + 1)2 π 2 T (t) = 0 4L2 Julho 2011 . mais que isso λ tem que ter valores dados por (2n + 1)2 π 2 λ=− . ( 00 X (0) = 0. 4L2 ˜ fundamenou seja. . que (4. . t) = X 0 ( L) T (t). A condic¸a˜ o T 0 (0) = 0.15) (4.1 p´agina 301 para o caso da equac¸a˜ o do calor. 3. 3. como foi mostrado na As condic¸oes Subsec¸a˜ o 3. . ou seja. 0) = X ( x ) T 0 (0).16) ˜ X (0) = X 0 ( L) = 0 decorrem do fato de que 0 = u(0. √ λ x − λ x + c2 e . X 0 ( L) = 0 0 2 T (t) − α λT (t) = 0. a equac¸a˜ o o problema de valores de fronteira (4. n = 0. √ √ Se λ < 0 : X ( x ) = c1 sen( −λx ) + c2 cos( −λx ).3. ˜ de fronteira X (0) = 0 e X 0 ( L) = 0 implicam. Se λ > 0 : X ( x ) = c1 e Se λ = 0 : X ( x ) = c1 + c2 x. 2. . t) = X (0) T (t) e As condic¸oes ∂u 0 = ∂x ( L.15) tem soluc¸a˜ o n˜ao identicamente nula somente se λ < 0. .

2. para satisfazer a condic¸a˜ o inicial u( x. Santos . t) = 0. 0 < x < L ∂t (4. 2L] Julho 2011 Reginaldo J. t) = X2n+1 ( x ) T2n+1 (t) = sen (2n + 1)πx a(2n + 1)πt cos . 0) = 0. 2L] de forma que ela seja sim´etrica em relac¸a˜ o a reta x = L.2 Corda El´astica Solta em uma Extremidade 365 ˜ fundamentais (verifique!) que com a condic¸a˜ o inicial T 0 (0) = 0 tem soluc¸oes T2n+1 (t) = cos Logo. o problema  2  ∂2 u  2∂ u  = a ∂t2 ∂x2  ∂u   u(0. estendendo f ao intervalo [0. . t) = 0. 2L 2L (4. ( L. 3. . 0) = f ( x ). t) = ∑ c2n+1 u2n+1 (x. 1.4. 0) = ∑ c2n+1 sen n =0 (2n + 1)πx . L] ˜f ( x ) = f (2L − x ) se x ∈ [ L.  f (x) se x ∈ [0. ou seja. 2L Esta n˜ao e´ a s´erie de Fourier de senos de f ( x ) de per´ıodo L. ∂x a(2n + 1)πt 2L ∂u ( x. .17) tem solu¸coes ˜ fundamentais u2n+1 ( x.18) para n = 0.19) Ent˜ao. temos que impor a condic¸a˜ o ∞ f ( x ) = u( x. t) n =0 ∞ = ∑ c2n+1 sen n =0 (2n + 1)πx a(2n + 1)πt cos . Entretanto. 2L 2L (4. Vamos supor que a soluc¸a˜ o do PVIF seja a s´erie ∞ u( x.

2L (4.21) Observe que a soluc¸a˜ o do problema de valor inicial e de fronteira ∞ u( x. t) = c2n+1 sen + ∑ c2n+1 sen 2 n∑ 2L 2L =0 n =1   1 ˆ = f ( x − at) + fˆ( x + at) . t) (2n + 1)πx a(2n + 1)πt = sen cos 2L 2L   1 (2n + 1)π ( x − at) (2n + 1)π ( x + at) = sen + sen . . 1. 2 2L 2L Substituindo-se esta express˜ao na s´erie (4. se a func¸a˜ o f : [0.18) do problema (4.20) Assim.Equac¸a˜ o da Onda Unidimensional 366 ent˜ao f˜( x ) = ∞ ∑ c2n+1 sen n =0 (2n + 1)πx .22) 2 Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 . . 2L para n = 0. L] → R e´ cont´ınua por partes tal que a sua derivada f 0 tamb´em seja cont´ınua por partes. 3 . ent˜ao os coeficientes da s´erie s˜ao dados por = c2n+1 2 L Z L 0 f ( x ) sen (2n + 1)πx dx.17) na forma (verifique!) u2n+1 ( x. e´ periodica com relac¸a˜ o a t com per´ıodo fundamental T = 4L .20) obtemos que a soluc¸a˜ o do problema de valor inicial e de fronteira pode ser reescrito como ! ∞ ∞ 1 (2n + 1)π ( x − at) (2n + 1)π ( x + at) u( x. 2. a Para cada n. (4. t) = ∑ c2n+1 sen n =0 (2n + 1)πx a(2n + 1)πt cos 2L 2L ´ para cada x. (4. podemos reescrever a soluc¸a˜ o fundamental (4. se c1 6= 0.

Julho 2011 Reginaldo J.4. sim´etrica em relac¸a˜ o a reta x = L e periodica de per´ıodo 4L. Esta e´ a solu¸ca˜ o de d’Alembert do problema de valor inicial e de fronteira. A soluc¸a˜ o representa duas ondas se propagando em sentidos opostos com velocidade igual a a que se refletem em x = L e se refletem e se invertem em x = 0. Santos .2 Corda El´astica Solta em uma Extremidade 367 ´ em que fˆ e´ a extens˜ao de f que e´ ´ımpar.

8 – Soluc¸a˜ o. Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 . u( x. t).Equac¸a˜ o da Onda Unidimensional 368 y t=0 y t = 1 L/8a t = 3 L/8a y t = 4 L/8a x y t = 6 L/8a t = 2 L/8a x x y y x y t = 5 L/8a x y t = 7 L/8a x x y x t = 8 L/8a x Figura 4. para t variando entre 0 e T/4. do problema da corda presa na extremidade esquerda com velocidade inicial nula.

do problema da corda presa na extremidade esquerda com velocidade inicial nula. Julho 2011 Reginaldo J. para t variando entre T/4 e T/2.2 Corda El´astica Solta em uma Extremidade y t = 9 L/8a 369 y t = 10 L/8a t = 12 L/8a y t = 13 L/8a x y t = 15 L/8a x y x y x t = 11 L/8a x x y y t = 14 L/8a x t = 16 L/8a x Figura 4. Santos . t). u( x.9 – Soluc¸a˜ o.4.

t) = 0.4. presa somente na extremidade esquerda. 0) = f ( x ) para todo x ∈ [0. se 0 ≤ x < 20 x − 20. satisfaz a equac¸a˜ o da onda e u( x. se 20 ≤ x ≤ 40 Temos que resolver o problema de valor inicial e de fronteira  2 ∂2 u ∂ u   = 4   ∂t2 ∂x2    ∂u u( x. t) dado pela soluc¸a˜ o de d’Alembert. Vamos considerar uma corda de 40 cm de comprimento. ∂u (40.Equac¸a˜ o da Onda Unidimensional 370 Deixamos como exerc´ıcio para o leitor verificar que se f e´ cont´ınua por partes com as suas derivadas. t) = ∑ c2n+1 cos n =0 (2n + 1)πt (2n + 1)πx sen 40 80 Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 . ent˜ao para ( x. 0 < x < 40  ∂t       u(0. 0) = f ( x ). tamb´em cont´ınua por partes. f 0 e f 00 . (4. t) tal que f˜00 e´ cont´ınua em x − at e x + at temos que u( x. Exemplo 4. ∂x A soluc¸a˜ o e´ ent˜ao ∞ u( x.22). t) = 0. com coeficiente a = 2 solta do repouso de forma que o deslocamento inicial seja dado por  f (x) = 0. ( x. L]. 0) = 0.

  (0) (1) c2n+1 = 4 b2k+1 ( f 1 1 .2 Corda El´astica Solta em uma Extremidade 371 em que c2n+1 s˜ao os coeficientes da s´erie de senos de ´ındice ´ımpar de f ( x ).4. ou seja.2 4.2 . 80) − 20b2k+1 ( f 1 1 . 80) 4.

(2n+1)π .

(2n+1)π 80 −1 .

2 .

2 − 20 · 4 · cos s (− s cos s + sen s ) .

(2n+1)π .

t) e´ periodica de per´ıodo T = 80 segundos. ˜f ( x ) = f˜( x + 160) = f˜( x ). Julho 2011 Reginaldo J. − u( x.  f (80 − x ). se 40 ≤ x ≤ 80. ou seja. t) = ∑ 2 π n =0 (2n + 1) 40 80 (2n + 1) π A soluc¸a˜ o de D’Alembert e´ dada por u( x. 2 ´ em que f˜ e´ a extens˜ao de f que e´ ´ımpar. f˜ : R → R e´ dada por  0.    x − 20. a soluc¸a˜ o e´ dada por     (2n+1)π (2n+1)π − sen (2n+4 1)π cos 2 80 ∞  4 sen 2  cos (2n + 1)πt sen (2n + 1)πx . t) =  1 ˜ f ( x − 2t) + f˜( x + 2t) . se 20 ≤ x < 40. (2n+1)π ( 2n + 1 ) π (2n + 1)2 π 2 4 4   (2n + 1)π 320 (2n + 1)π 80 (2n + 1)π sen − sen − cos 2 4 (2n + 1)π 2 (2n + 1)2 π 2 = 4· = Portanto.   f (− x ). sim´etrica em relac¸a˜ o a reta x = 40 e periodica de per´ıodo 160. ´ A soluc¸a˜ o u( x. se 0 ≤ x < 20. se −80 ≤ x < 0. Santos .

4.10 – Soluc¸a˜ o. Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 .Equac¸a˜ o da Onda Unidimensional 372 y y t=0 10 10 20 x 40 -10 20 10 y t = 40 10 20 40 20 40 20 y t = 70 10 t = 80 x 40 40 10 x 20 x -10 y t = 60 10 t = 50 x -10 y 40 10 x -10 20 -10 y t = 30 x 40 -10 y t = 20 10 x -10 y t = 10 20 -10 x 40 20 40 -10 Figura 4. t). u( x. do PVIF do Exemplo 4.

enquanto que na extremidade direita e´ colocado um anel que corre sem atrito em volta de uma barra vertical. u( x. Isto so´ e´ poss´ıvel se eles forem iguais a uma constante. t). ∂x Vamos procurar uma soluc¸a˜ o na forma de um produto de uma func¸a˜ o de x por uma func¸a˜ o de t. enquanto o segundo depende apenas de t. de cada ponto da corda el´astica. ∂u ( L. ou seja. t) = 0. resolva o PVIF  2 2   ∂ u = a2 ∂ u   2  ∂t ∂x2   ∂u ( x.2. Vamos determinar o deslocamento vertical em func¸a˜ o da posic¸a˜ o e do tempo. Derivando e substituindo na equac¸a˜ o diferencial obtemos a2 X 00 ( x ) T (t) = X ( x ) T 00 (t) que pode ser reescrita como X 00 ( x ) 1 T 00 (t) = 2 X (x) a T (t) O primeiro membro depende apenas de x.2 373 Com Deslocamento Inicial Nulo Vamos considerar uma corda el´astica de comprimento L presa somente na extremidade esquerda. t) = 0. u( x. ou seja.2 Corda El´astica Solta em uma Extremidade 4. t) = X ( x ) T (t). X (x) a T (t) Julho 2011 Reginaldo J. 0 < x < L u( x. Santos . 0) = g( x ). sabendose que o deslocamento inicial da corda e´ nulo e que a velocidade inicial de cada ponto da corda e´ dada por g( x ). 0) = 0.   ∂t      u(0.4. ou seja. X 00 ( x ) 1 T 00 (t) = 2 = λ.

X 0 ( L) = 0. mais que isso λ tem que ter valores dados por λ=− (2n + 1)2 π 2 . n = 0. . Se λ = 0 : X ( x ) = c1 + c2 x. para n = 0. A condic¸a˜ o T (0) = 0. (4. . t) = X 0 ( L) T (t).23) tem soluc¸a˜ o n˜ao identicamente nula somente se λ < 0.23) T (0) = 0. 2. ˜ de fronteira X (0) = 0 e X 0 ( L) = 0 implicam. . 3. 2. ou seja. √ Se λ > 0 : X ( x ) = c1 e λx + c2 e − √ λ x. . . 1. X (0) = 0. 2L Substituindo-se λ = − (2n+1)2 π 2 4L2 na equac¸a˜ o diferencial (4. √ √ Se λ < 0 : X ( x ) = c1 sen( −λx ) + c2 cos( −λx ). 3. (4. t) = X (0) T (t) e As condic¸oes ∂u 0 = ∂x ( L. . ˜ A equac¸a˜ o X 00 ( x ) − λX ( x ) = 0 pode ter como soluc¸oes. a equac¸a˜ o o problema de valores de fronteira (4. 0 = u( x. 4L2 ˜ fundamenou seja.Equac¸a˜ o da Onda Unidimensional 374 ˜ diferenciais ordin´arias com condic¸oes ˜ de fronteira: Obtemos ent˜ao duas equac¸oes ( X 00 ( x ) − λX ( x ) = 0.24) ˜ X (0) = X 0 ( L) = 0 decorrem do fato de que 0 = u(0.24) obtemos T 00 (t) + Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) a2 (2n + 1)2 π 2 T (t) = 0 4L2 Julho 2011 . decorre do fato de que a posic¸a˜ o inicial e´ nula. .23) tem soluc¸oes tais (2n + 1)πx X2n+1 ( x ) = sen . 1. 0) = X ( x ) T (0). que (4. 00 2 T (t) − α λT (t) = 0. como no caso do exerc´ıcio As condic¸oes sobre a equac¸a˜ o do calor resolvido na p´agina 313.

0 < x < L (2n + 1)πx a(2n + 1)πt sen 2L 2L (4. t) n =0 ∞ = ∑ c2n+1 sen n =0 Ent˜ao. Entretanto. L] g˜ ( x ) = g(2L − x ) se x ∈ [ L. ∂t 2L 2L n =0 Esta n˜ao e´ a s´erie de Fourier de senos de g( x ) de per´ıodo L.25) u( x. para satisfazer a condic¸a˜ o inicial g( x ) = a(2n + 1)πt (2n + 1)πx sen .4. t) = ∑ c2n+1 u2n+1 (x.2 Corda El´astica Solta em uma Extremidade 375 ˜ fundamentais (verifique!) que com a condic¸a˜ o inicial T (0) = 0 tem soluc¸oes T2n+1 (t) = sen a(2n + 1)πt 2L Logo. o problema   ∂2 u ∂2 u   = a2 2 2 ∂t ∂x  ∂u   u(0. 2L] Julho 2011 Reginaldo J. ( L. 0) = ∑ c2n+1 sen . 3. 1. ou seja. estendendo g ao intervalo [0. 2L] de forma que ela seja sim´etrica em relac¸a˜ o a reta x = L.27) ∂u ( x.26) para n = 0. t) = 0. Santos . 2L 2L (4. . 0) = g( x ). ∂x tem solu¸coes ˜ fundamentais u2n+1 ( x.  g( x ) se x ∈ [0. 2. t) = X2n+1 ( x ) T2n+1 (t) = sen (4. . Vamos supor que a soluc¸a˜ o do PVIF seja a s´erie ∞ u( x. temos que impor a condic¸a˜ o ∂t ∞ ∂u a(2n + 1)π (2n + 1)πx u( x. . t) = 0. 0) = 0.

29) para n = 0. 3 . obtemos Z x+ at x − at ∞ gˆ (y)dy = a   (2n + 1)π ( x − at) (2n + 1)π ( x + at) c cos − cos .Equac¸a˜ o da Onda Unidimensional 376 ent˜ao ∞ g˜ ( x ) = ∑ c2n+1 n =0 (2n + 1)πx a(2n + 1)π sen . . .25) na forma (verifique!) ´ para cada x. 2 2L 2L Por outro lado. se a func¸a˜ o g : [0. ent˜ao os coeficientes da s´erie s˜ao dados por a(2n + 1)π c2n+1 2L = 2 L Z L 0 g( x ) sen (2n + 1)πx dx. a Para cada n. 2L 2L (4. podemos reescrever a soluc¸a˜ o fundamental (4. t) (2n + 1)πx a(2n + 1)πt = sen sen 2L 2L   1 (2n + 1)π ( x + at) (2n + 1)π ( x − at) = − cos cos . integrando-se (4. Observe que a soluc¸a˜ o do problema de valor inicial e de fronteira ∞ u( x. 2L (4.26) do problema (4. se c1 6= 0. L] → R e´ cont´ınua por partes tal que a sua derivada g0 tamb´em seja cont´ınua por partes. supondo que a s´erie de Fourier da integral de g e´ a s´erie das integrais.28) Assim. 2.28). ∑ n 2L 2L n =0 Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 . e´ periodica com relac¸a˜ o a t com per´ıodo fundamental T = u2n+1 ( x. t) = ∑ c2n+1 sen n =0 a(2n + 1)πt (2n + 1)πx sen 2L 2L 4L . 1.

temos que u( x. (4. t) = 0 ∂x A soluc¸a˜ o e´ ent˜ao ∞ u( x. t) = 0. sim´etrica em relac¸a˜ o a reta x = L e periodica de per´ıodo 4L. se 20 ≤ x ≤ 40 Temos que resolver o problema de valor inicial e de fronteira  2 ∂ u ∂2 u   = 4  2  ∂t ∂x2    ∂u u( x. t) = 1 2a Z x+ at x − at gˆ (y)dy. ∂u (40. se 0 ≤ x < 20 g( x ) = x/10 − 2. t) = ∑ c2n+1 sen n =0 (2n + 1)πt (2n + 1)πx sen 40 80 (2n+1)π c2n+1 s˜ao os coeficientes da s´erie de senos de ´ındice ´ımpar de g( x ). enquanto que na extremidade direita e´ colocado um anel que corre sem atrito em volta de uma barra vertical.4. 0) = g( x ).5. Santos . Exemplo 4. Vamos considerar uma corda de 40 cm de comprimento.4 na p´agina 370 divididos Julho 2011 Reginaldo J.30) A soluc¸a˜ o dada desta forma e´ chamada solu¸ca˜ o de d’Alembert do problema de valor inicial e de fronteira. Logo. em que 40 que s˜ao os coeficientes obtidos para f ( x ) do Exemplo 4.2 Corda El´astica Solta em uma Extremidade 377 ´ em que gˆ e´ a extens˜ao de g que e´ ´ımpar. sem deslocamento inicial mas com uma velocidade inicial dada por  0. presa somente na extremidade esquerda. ( x. 0 < x < 40  ∂t       u(0. com coeficiente a = 2. 0) = 0.

h( x ) = g˜ (y)dy = − x2 /20 + 6x − 140. 60 < x ≤ 80 −80 ≤ x ≤ 0 h( x + 160) = h( x ). . se −80 < x ≤ 0 Seja  0. 1. t) = 1 4 Z x+2t x −2t g˜ (y)dy. se se se se se 0 ≤ x < 20. se 20 ≤ x ≤ 40. t) = 1 4 Z x+2t x −2t g˜ (y)dy = 1 (h( x + 2t) − h( x + 2t)) . − u( x. a soluc¸a˜ o e´ dada por     (2n+1)π (2n+1)π − sen (2n+4 1)π cos 2 320 ∞  4 sen 2  sen (2n + 1)πt sen (2n + 1)πx . ent˜ao u( x. ´ımpar e periodica de per´ıodo 160.Equac¸a˜ o da Onda Unidimensional 378 por 10. t) = ∑ 2 π n =0 (2n + 1) 40 80 (2n + 1) π A soluc¸a˜ o de D’Alembert e´ dada por u( x.    g(− x ).    h(− x ). g(80 − x ). 40 ≤ x ≤ 60. ou seja. g˜ ( x ) = g˜ ( x + 160) = g˜ ( x ).    x/10 − 2. 20 ≤ x < 40. 2.     Z x  x2 /20 − 2x + 20.  0  40. 4 Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 . . ´ em que g˜ e´ a extens˜ao de g que e´ sim´etrica em relac¸a˜ o a reta x = 40. (2n + 1)π c2n+1 40 = 32 (2n + 1)2 π 2  (2n + 1)π (2n + 1)π sen − sen 2 4  − 8 (2n + 1)π cos n = 0. g˜ : R → R e´ dada por  0. (2n + 1)π 2 Portanto. se 40 < x ≤ 80. se 0 ≤ x < 20. . ou seja.

Julho 2011 Reginaldo J. t) e´ periodica de per´ıodo T = 80 segundos.4.2 Corda El´astica Solta em uma Extremidade 379 ´ A soluc¸a˜ o u( x. Santos .

Equac¸a˜ o da Onda Unidimensional 380 y y t=0 10 10 20 x 40 -10 20 10 y t = 40 10 20 40 20 40 20 y t = 70 10 t = 80 x 40 40 10 x 20 x -10 y t = 60 10 t = 50 x -10 y 40 10 x -10 20 -10 y t = 30 x 40 -10 y t = 20 10 x -10 y t = 10 20 -10 x 40 20 40 -10 Figura 4. t).5. Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 . do PVIF do Exemplo 4. u( x.11 – Soluc¸a˜ o.

ou seja. u( g) ( x.2 Corda El´astica Solta em uma Extremidade 4. sabendo-se que o deslocamento inicial de cada ponto da corda e´ dado por f ( x ).4. e que a velocidade inicial de cada ponto da corda e´ dada por g( x ). enquanto que na extremidade Julho 2011 Reginaldo J.6. t) =  1ˆ 1 f ( x − at) + fˆ( x + at) + 2 2a Z x+ at x − at gˆ (y)dy ´ em que fˆ e´ a extens˜ao de f que e´ ´ımpar. com a soluc¸a˜ o do problema com apenas g( x ) n˜ao nula. t). Vamos considerar uma corda de 40 cm de comprimento. sim´etrica em relac¸a˜ o a reta x = ´ L e periodica de per´ıodo 4L. que vamos denotar por u( f ) ( x. t) = 0. presa somente na extremidade esquerda. Santos . t). u( x. t). t) + u( g) ( x. 0) = f ( x ). 0) = g( x ). 0 < x < L   ∂t      u(0. a soluc¸a˜ o e´ dada por u( x. t) = u( f ) ( x. Exemplo 4. ( x.2.3 381 Caso Geral Voltando ao caso geral em que o deslocamento vertical em func¸a˜ o da posic¸a˜ o e do tempo. ∂x A soluc¸a˜ o deste problema e´ a soma da soluc¸a˜ o do problema com apenas f ( x ) n˜ao nula. A soluc¸a˜ o dada desta forma e´ chamada solu¸ca˜ o de d’Alembert do problema de valor inicial e de fronteira. Logo. u( x. com coeficiente a = 2. sim´etrica em relac¸a˜ o a reta x = L e periodica de per´ıodo 4L e gˆ e´ a extens˜ao de g que e´ ´ımpar. ∂u ( L. resolva o PVIF  2 ∂ u ∂2 u   = a2 2   2  ∂t ∂x   ∂u u( x. de cada ponto da corda el´astica. t). t) = 0. ou seja.

0) = g( x ). se 20 ≤ x ≤ 40 e com uma velocidade inicial dada por  0. t) = 0 ∂x A soluc¸a˜ o e´ ent˜ao ∞ u( x.5 na p´agina 377. 0) = f ( x ).Equac¸a˜ o da Onda Unidimensional 382 direita e´ colocado um anel que corre sem atrito em volta de uma barra vertical. que s˜ao (2n+1)π os coeficientes obtidos para f ( x ) do Exemplo 4.   (2n + 1)π (2n + 1)π 80 (2n + 1)π 320 c2n+1 = sen − sen − cos 2 2 2 4 (2n + 1)π 2 (2n + 1) π Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 . com deslocamento inicial dado por  0. que s˜ao os coeficientes obtidos para g( x ) do Exemplo 4. t) = 0. g( x ) = x/10 − 2.4 na p´agina 370 e 40 d2n+1 s˜ao os coeficientes da s´erie de senos de ´ındice ´ımpar de g( x ). t) = ∑ c2n+1 cos n =0 ∞ (2n + 1)πt (2n + 1)πx (2n + 1)πt (2n + 1)πx sen + ∑ d2n+1 sen sen 40 80 40 80 n =0 em que c2n+1 s˜ao os coeficientes da s´erie de senos de ´ındice ´ımpar de f ( x ). ( x. se 0 ≤ x < 20 f (x) = x − 20. se 0 ≤ x < 20 se 20 ≤ x ≤ 40 Temos que resolver o problema de valor inicial e de fronteira  2 ∂2 u ∂ u   = 4   ∂t2 ∂x2    ∂u u( x. 0 < x < 40  ∂t       u(0. ou seja. ∂u (40.

se 40 < x ≤ 80. ou seja.2 Corda El´astica Solta em uma Extremidade (2n + 1)π d2n+1 40 = 32 (2n + 1)2 π 2  sen 383 (2n + 1)π (2n + 1)π − sen 2 4  − 8 (2n + 1)π cos (2n + 1)π 2 para n = 0. ´ em que f˜ e´ a extens˜ao de f que e´ ´ımpar.4. ´ımpar e periodica de per´ıodo 160. se 20 ≤ x < 40. Portanto. 2. t) =  1 1 ˜ f ( x − 2t) + f˜( x + 2t) + 2 4 Z x+2t x −2t g˜ (y)dy.    f (− x ). se −80 ≤ x < 0. 1. se 0 ≤ x < 20. ´ e g˜ e´ a extens˜ao de g que e´ sim´etrica em relac¸a˜ o a reta x = 40. se 20 ≤ x ≤ 40. − + 2π π n∑ ( 2n + 1 ) 40 80 ( 2n + 1 ) =0 A soluc¸a˜ o de D’Alembert e´ dada por u( x.    x − 20. se −80 < x < 0 Julho 2011 Reginaldo J.    g(− x ).    x/10 − 2. a soluc¸a˜ o e´ dada por     (2n+1)π (2n+1)π (2n+1)π ∞ − sen 4 sen cos 2 4 80 2   cos (2n + 1)πt sen (2n + 1)πx + u( x. ou seja. g(80 − x ). sim´etrica em relac¸a˜ o a reta x = 40 e periodica de per´ıodo 160. se 40 ≤ x ≤ 80. t) = − 2π π n∑ ( 2n + 1 ) 40 80 ( 2n + 1 ) =0     (2n+1)π (2n+1)π − sen (2n+4 1)π cos 2 320 ∞  4 sen 2  sen (2n + 1)πt sen (2n + 1)πx . f˜( x ) = f˜( x + 160) = f˜( x ). g˜ : R → R e´ dada por  0. Santos . . f˜ : R → R e´ dada por  0. . . g˜ ( x ) = g˜ ( x + 160) = g˜ ( x ). f ( 80 − x ) . se 0 ≤ x < 20.

Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 .     Z x  x2 /20 − 2x + 20.Equac¸a˜ o da Onda Unidimensional 384 Seja  0. 60 < x ≤ 80 −80 ≤ x ≤ 0 h( x + 160) = h( x ). 40 ≤ x ≤ 60. ent˜ao u( x. 20 ≤ x < 40. 4 Z ´ A soluc¸a˜ o u( x. t) e´ periodica de per´ıodo T = 80 segundos. se se se se se 0 ≤ x < 20.  0  40.    h(− x ). t) = =  1 ˜ f ( x − 2t) + f˜( x + 2t) + 2  1 ˜ f ( x − 2t) + f˜( x + 2t) + 2 1 x+2t g˜ (y)dy 4 x−2t 1 (h( x + 2t) − h( x + 2t)) . h( x ) = g˜ (y)dy = − x2 /20 + 6x − 140.

sabendo-se que o deslocamento inicial da corda e´ nulo e que a velocidade inicial de cada ponto da corda e´ dada por g( x ). Vamos considerar uma corda el´astica de comprimento L presa somente na extremidade direita. u( L. 0 < x < L   ∂t      ∂u (0. t) = 0. 0) = f ( x ). presa apenas na extremidade esquerda. u( x. ou seja. ou seja.   ∂t      ∂u (0. Qual o per´ıodo fundamental da corda neste caso? 2. t). t). sabendo-se que o deslocamento inicial de cada ponto da corda e´ dado por f ( x ). resolva o PVIF  2 ∂ u ∂2 u   = a2 2   2  ∂t ∂x   ∂u u( x.1. u( x.2 Corda El´astica Solta em uma Extremidade 385 Exerc´ıcios (respostas na p´agina 401) 2. solta do repouso de forma que o deslocamento inicial seja dado por sen(3πx/80). de uma corda de 40 cm de comprimento. ∂x Julho 2011 Reginaldo J. com coeficiente a = 2. 0) = g( x ). u( L. u( x. t). t) = 0. Santos . resolva o PVIF  2 2 ∂ u  2∂ u  = a    ∂t2 ∂x2   ∂u ( x. 0 < x < L u( x. t) = 0. t) = 0. e que a velocidade inicial de cada ponto da corda e´ nula. de cada ponto da corda el´astica.2. ( x. ∂x (b) Determine o deslocamento vertical em func¸a˜ o da posic¸a˜ o e do tempo. 0) = 0. de cada ponto da corda el´astica. enquanto que na extremidade esquerda e´ colocado um anel que corre sem atrito em volta de uma barra vertical. 0) = 0.4. Determine o deslocamento. (a) Determine o deslocamento vertical em func¸a˜ o da posic¸a˜ o e do tempo. para 0 < x < 40.

∂x 2. t) = 0. 0) = f ( x ). u( L. sabendo-se que o deslocamento inicial da corda e´ nulo e que a velocidade inicial de cada ponto da corda e´ dada por g( x ). t) = 0. Vamos considerar uma corda el´astica de comprimento L solta nas duas extremidades. sabendo-se que o deslocamento inicial de cada ponto da corda e´ dado por f ( x ). t). t) = 0. sabendo-se que o deslocamento inicial da corda e´ nulo e que a velocidade inicial de Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 . ou seja. 0 < x < L   ∂t      ∂u (0. resolva o PVIF  2 ∂ u ∂2 u   = a2 2   2  ∂t ∂x   ∂u u( x.Equac¸a˜ o da Onda Unidimensional 386 (c) Determine o deslocamento vertical em func¸a˜ o da posic¸a˜ o e do tempo. e que a velocidade inicial de cada ponto da corda e´ nula. u( x. u( x. t). t). resolva o PVIF  2 ∂2 u ∂ u   = a2 2   2  ∂t ∂x   ∂u u( x. t) = 0. de cada ponto da corda el´astica. u( x. 0) = f ( x ). de cada ponto da corda el´astica. 0) = g( x ). ∂u ( L. 0) = 0. de cada ponto da corda el´astica.3. ou seja. 0 < x < L   ∂t      ∂u (0. ou seja. ( x. (a) Determine o deslocamento vertical em func¸a˜ o da posic¸a˜ o e do tempo. ∂x ∂x (b) Determine o deslocamento vertical em func¸a˜ o da posic¸a˜ o e do tempo. ( x. nas extremidades s˜ao colocados an´eis que correm sem atrito em volta de barras verticais.

t) = 0.   ∂t      ∂u (0. u( x. ou seja. 0) = f ( x ). ∂x ∂x Julho 2011 Reginaldo J. 0 < x < L u( x. sabendo-se que o deslocamento inicial da corda e´ nulo e que a velocidade inicial de cada ponto da corda e´ dada por g( x ). resolva o PVIF  2 2 ∂ u  2∂ u  = a    ∂t2 ∂x2   ∂u ( x. t) = 0. t) = 0. t) = 0. de cada ponto da corda el´astica.   ∂t      ∂u (0. ∂x ∂x (c) Determine o deslocamento vertical em func¸a˜ o da posic¸a˜ o e do tempo. 0) = 0. ∂u ( L. t). 0 < x < L u( x. Santos . ou seja. ∂u ( L. 0) = g( x ). resolva o PVIF  2 2 ∂ u  2∂ u  = a    ∂t2 ∂x2   ∂u ( x. 0) = g( x ).4.2 Corda El´astica Solta em uma Extremidade 387 cada ponto da corda e´ dada por g( x ).

1 Soluc¸a˜ o Geral Vamos fazer a mudanc¸a de vari´aveis ξ = x + at. ∂ξ∂η Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 . η ( x. η = x − at na soluc¸a˜ o u( x. ∂ξ ∂x ∂x ∂η ∂x ∂x ∂ξ∂η ∂x2 ∂ξ 2 ∂η Assim. t).3 Corda El´astica Infinita 4. 2 2 ∂2 v 2∂ v 2 ∂ v − a = − 4a = 0.Equac¸a˜ o da Onda Unidimensional 388 4. ∂x ∂ξ ∂x ∂η ∂x ∂ξ ∂η      2  ∂2 v ∂ ∂v ∂ξ ∂ ∂v ∂η ∂ v ∂2 v ∂2 v = + = +2 + 2 . se u( x. t) = v(ξ ( x. ent˜ao   ∂v ∂v ∂ξ ∂v ∂η ∂v ∂v = + =a − . a equac¸a˜ o da corda el´astica e´ equivalente a equac¸a˜ o ∂2 v = 0. ∂t2 ∂x2 Ou seja. t)). ∂t ∂ξ ∂t ∂η ∂t ∂ξ ∂η  2      ∂2 v ∂ ∂v ∂η ∂2 v ∂ ∂v ∂ξ ∂2 v 2 ∂ v + = a + . = − 2 ∂ξ ∂t ∂t ∂η ∂t ∂t ∂ξ∂η ∂t2 ∂ξ 2 ∂η 2   ∂v ∂v ∂ξ ∂v ∂η ∂v ∂v = + = + .3. ∂ξ∂η ∂t2 ∂x2 Logo. t) da equac¸a˜ o da corda el´astica 2 ∂2 u 2∂ u = a .

ou seja. t) = φ( x − at) + ψ( x + at).31) que representa duas ondas viajando em sentidos opostos com velocidade igual a a. t). de cada ponto de uma corda el´astica infinita. sabendo-se que o deslocamento inicial de cada ponto da corda e´ dado por f ( x ). x ∈ R ∂t Julho 2011 Reginaldo J. temos que a soluc¸a˜ o geral da equac¸a˜ o da onda em uma dimens˜ao e´ u( x. Santos . 0) = f ( x ). ∂u ( x. 0) = g( x ). ∂η ∂v = φ˜ (η ). ∂η E assim v(ξ. η ) = Z φ˜ (η )dη + ψ(ξ ) = φ(η ) + ψ(ξ ). η ) satisfaz esta equac¸a˜ o ent˜ao  = 0. e que a velocidade inicial de cada ponto da corda e´ dada por g( x ).3.4.3 Corda El´astica Infinita 389 ou equivalentemente ∂ ∂ξ  ∂v ∂η Mas se v(ξ. vamos resolver o problema de valor inicial  2 2 ∂ u  2∂ u  = a  ∂t2 ∂x2    u( x. 4. u( x. ou seja. (4. Voltando a` s vari´aveis x e t.2 Problema de Valor Inicial Vamos determinar o deslocamento vertical em func¸a˜ o da posic¸a˜ o e do tempo. ∂v n˜ao depende de ξ.

t) tal que f 00 e´ cont´ınua em x − at e x + at temos que u( x. 0) = g( x ) para todo x ∈ R. t) = φ( x − at) + ψ( x + at) Z 1 x+at 1 g(y)dy. (4.33) Derivando-se a equac¸a˜ o (4.32) g ( x ). t) dado pela soluc¸a˜ o de d’Alembert ∂u satisfaz a equac¸a˜ o da onda.36) Esta soluc¸a˜ o e´ chamada solu¸ca˜ o de d’Alembert do problema de valor inicial da corda infinita.31) e na sua derivada obtemos φ( x ) + ψ( x ) = − aφ ( x ) + aψ ( x ) = 0 0 f (x) (4. ent˜ao para ( x.35) ˜ (4. ψ(0) + ( f ( x ) − f (0)) + 2 2a 0 Z x 1 1 φ(0) + ( f ( x ) − f (0)) − g(y)dy. ( x. f 0 e f 00 .33) obtemos ψ0 ( x ) = φ0 ( x ) = 1 0 f (x) + 2 1 0 f (x) − 2 1 g ( x ). Deixamos como exerc´ıcio para o leitor verificar que se f e´ cont´ınua por partes com as suas derivadas.34) (4. u( x.32). 2a 1 g ( x ).Equac¸a˜ o da Onda Unidimensional 390 Substituindo-se t = 0 na soluc¸a˜ o de D’Alembert (4.35) obtemos Integrando-se de 0 a x as equac¸oes ψ( x ) = φ( x ) = 1 x 1 g(y)dy. 0) = f ( x ). tamb´em cont´ınua por partes. = ( f ( x − at) + f ( x + at)) + 2 2a x−at (4.34) e (4. 2 2a 0 Z Usando-se o fato de que f (0) = φ(0) + ψ(0) obtemos u( x. 2a (4. somando-se e subtraindo-se da equac¸a˜ o (4. ∂t Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 . multiplicando-se por a.

4.2.3. resolva o PVIF  2 2 ∂ u  2∂ u  = a   ∂x2  ∂t2 ∂u  u( x. x ∈ R ∂t Sugest˜ao: fac¸a a mudanc¸a de vari´aveis ξ = x + t.         ∂u ( x. de cada ponto de uma corda el´astica “semi-infinita”. 0) = g( x ). 3. Considere a soluc¸a˜ o do problema:  2 2   ∂ u = 4∂ u   2  ∂t ∂x2   (   2(1 − | x |). 0) = g( x ). t) = 0. u( x. presa na extremidade esquerda sabendo-se que o deslocamento inicial de cada ponto da corda e´ dado por f ( x ). Santos . ( x. u( x. ou seja. ∂u ( x. 0) = −1. 3. 1). 0) = f ( x ). x ∈ R ∂t se − 1 ≤ x ≤ 1 caso contr´ario (a) Determine u( x.3 Corda El´astica Infinita 391 Exerc´ıcios (respostas na p´agina 414) 3. e que a velocidade inicial de cada ponto da corda e´ dada por g( x ). Julho 2011 Reginaldo J. x > 0   ∂t   u(0. η = x − t.1. Resolva o problema de valor inicial    2 ∂ u ∂2 u ∂u ∂u   = + 2 +  ∂t ∂x ∂t2 ∂x2    u( x. 0) = f ( x ) =  0. Determine o deslocamento vertical em func¸a˜ o da posic¸a˜ o e do tempo. 0) = f ( x ). t).

t Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 .Equac¸a˜ o da Onda Unidimensional 392 (b) Calcule lim t→∞ u(0. t) .

1. g(y)dy = 0. ent˜ao R T/2 − T/2 g(y)dy + Z T/2 − T/2 g(y)dy = Z x 0 g(y)dy = h( x ).4 Respostas dos Exerc´ıcios 393 4. 1. Santos .4 Respostas dos Exerc´ıcios 1.2. Z a+ T a g( x )dx = Z 0 a g( x )dx + Z T 0 g( x )dx + Z a+ T T Z 0 a g( x )dx = g( x )dx + Z T 0 g( x )dx + Z a 0 g(y + T )dy = Z T 0 g( x )dx. 0) = f ( x ). pois g( x + T ) = g( x ). t) = 0 Julho 2011 Reginaldo J. 0 < x < 40    ∂t    u(0.4. Corda El´astica Com Extremidades Presas (p´agina 359) 1. u(40. (b) Usando o fato de que g(− x ) = − g( x ). ( x. Temos que resolver o problema  2 ∂2 u ∂ u   =4 2   2  ∂x  ∂t ∂u u( x. temos que h(− x ) = Z −x 0 g(y)dy = − Z x 0 g(−z)dz = Z x 0 g(z)dz = h( x ).3. (a) Usando o exerc´ıcio anterior temos que h( x + T ) = Z x+T 0 g(y)dy = Z x 0 g(y)dy + Z x+T g(y)dy = x Z x 0 Pois como g e´ ´ımpar. 0) = 0. 1. t) = 0.

ou seja.1 . π2 n2 Portanto.4.1 . 0. 3 . t) = ∑ cn sen n =1 nπt nπx cos 40 20 em que cn s˜ao os coeficientes da s´erie de senos de f ( x ). n = 1. se n 6= 2.Equac¸a˜ o da Onda Unidimensional 394 A soluc¸a˜ o e´ ent˜ao ∞ u( x. cn = = 1 40 nπx f ( x ) sen( )dx 20 0 40   (1) (0) (0) (1) 2 bn ( f 0. a soluc¸a˜ o e´ dada por = u( x.3/4 . A soluc¸a˜ o e´ ent˜ao ∞ u( x. 40) Z 3nπ 80 sen nπ 4 + sen 4 . t) = 80 π2 ∞ 3nπ sen nπ nπt nπx 4 + sen 4 cos sen 2 40 20 n n =1 ∑ 1. 40) + 40bn ( f 3/4. 40 20 ∞ f ( x ) = sen 2πx = ∑ cn sen n =1 nπx 40 Logo. 40) + 10bn ( f 1/4. ( cn = u( x. t) Per´ıodo fundamental igual a 2π π/10 1.1/4 . t) = ∑ cn sen n =1 nπx nπt cos . . se n = 2. 2. = sen( π π x ) cos( t) 20 10 = 20 segundos. 40) − bn ( f 3/4. . Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 .

0 < x < 40    ∂t    u(0. 40 20 Reginaldo J. . t) = 0 A soluc¸a˜ o e´ ent˜ao ∞ ∑ cn sen u( x. ou seja. . 3 . a soluc¸a˜ o e´ dada por u( x. 3 . π2 n2 Z 3nπ 1600 sen nπ 4 + sen 4 . t) = 0.4 Respostas dos Exerc´ıcios 395 1. 2. ( x. t) = ∑ cn sen n =1 Julho 2011 nπx nπt sen . . nπ cn 20 = = cn = 1 40 nπx )dx g( x ) sen( 20 0 40 3nπ 80 sen nπ 4 + sen 4 n = 1. A soluc¸a˜ o e´ ent˜ao ∞ u( x. t) = n =1 em que nπ 20 cn nπt nπx sen 40 20 s˜ao os coeficientes da s´erie de senos de g( x ).4. n = 1. Santos . .5. t) = 3nπ 1600 ∞ sen nπ nπx nπt 4 + sen 4 sen sen ∑ 3 3 40 20 π n =1 n 1. π3 n3 Portanto. 2. u(40. Temos que resolver o problema  2 ∂ u ∂2 u   = 4   2  ∂x2  ∂t ∂u u( x. 0) = g( x ). 0) = 0.6.

n = 1. t) = 0. 0. A soluc¸a˜ o e´ a soma das soluc¸oes ∞ u( x. 0 < x < 40    ∂t    u(0. se n = 2.Equac¸a˜ o da Onda Unidimensional 396 ∞ πx nπ nπx nπt = ∑ cn sen sen . u( x. Assim. t) Per´ıodo fundamental da corda e´ igual a = 2π π/10 π π 10 sen( x ) sen( t) π 20 10 = 20 segundos. 3 . 0) = f ( x ). Temos que resolver o problema  2 2   ∂ u = 4∂ u   2  ∂x2  ∂t ∂u u( x. . 20 20 40 20 n =1 g( x ) = sen Logo. se n 6= 2. u(40. 2. 2 2 π n Z Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 . 0) = g( x ). nπ cn = 20 ( 1. t) = 0 ˜ dos problemas com apenas uma das func¸oes ˜ f ( x ) e g( x ) n˜ao nulas. . cn = = 1 40 nπx )dx f ( x ) sen( 20 0 40 3nπ 80 sen nπ 4 + sen 4 . respectivamente.7. 1. ou seja. ( x. t) = ∑ cn sen n =1 em que cn e nπ 20 dn ∞ nπx anπt nπx anπt cos + ∑ dn sen sen L L L L n =1 s˜ao os coeficientes da s´erie de senos de f ( x ) e de g( x ).

Dividindo-se por X ( x ) T (t) obtemos X 00 ( x ) + 2X 0 ( x ) T 00 (t) = X (x) T (t) O primeiro membro depende apenas de x. π2 n2 Z 3nπ 1600 sen nπ 4 + sen 4 .8. u( x. t) = X ( x ) T (t).4 Respostas dos Exerc´ıcios 397 nπ dn 20 = = dn = nπx 1 40 g( x ) sen( )dx 20 0 40 3nπ 80 sen nπ 4 + sen 4 n = 1. X 00 ( x ) + 2X 0 ( x ) T 00 (t) = = λ. ou seja. enquanto o segundo depende apenas de t. n = 1. a soluc¸a˜ o e´ dada por u( x. Vamos procurar uma soluc¸a˜ o na forma de um produto de uma func¸a˜ o de x por uma func¸a˜ o de t. ou seja. 2. 3 . π3 n3 Portanto. X (x) T (t) Julho 2011 Reginaldo J. 2. Isto so´ e´ poss´ıvel se eles forem iguais a uma constante.4. . 3 . . t) = 80 π2 ∞ 3nπ sen nπ nπx nπt 4 + sen 4 sen cos + ∑ 2 40 20 n n =1 3nπ 1600 ∞ sen nπ nπx nπt 4 + sen 4 sen sen 3 40 20 π 3 n∑ n =1 1. . Santos . . Derivando e substituindo na equac¸a˜ o diferencial obtemos X ( x ) T 00 (t) = X 00 ( x ) T (t) + 2X 0 ( x ) T (t).

X ( L) = 0 (4. 3. o problema de valores de fronteira (4. Se λ > −1 : X ( x ) = c1 e(−1+ 1+ λ ) x ˜ de fronteira X (0) = 0 e X ( L) = 0 implicam que (4. 3. 2. para n = 1. L2 ou seja. X (0) = 0. t) = X ( L) T (t) e ( x. √ √ + c2 e(−1− 1+λ) x . t) = X (0) T (t). 0) = ∂t 0 X ( x ) T (0) = 0: ( X 00 ( x ) + 2X 0 ( x ) − λX ( x ) = 0. . . T 0 (0) = 0 L2 que tem soluc¸a˜ o r T (t) = c2 cos ! n2 π 2 1+ t . 2. 2. . mais que isso λ tem que ter valores dados por λ = −1 − n2 π 2 .Equac¸a˜ o da Onda Unidimensional 398 ˜ diferenciais ordin´arias com condic¸oes ˜ de fronteira X (0) = X ( L) = 0 e Obtemos ent˜ao duas equac¸oes ∂u T 0 (0) = 0 que decorrem do fato de que 0 = u(0. √ √ Se λ < −1 : X ( x ) = c1 e− x sen( −1 − λ x ) + c2 e− x cos( −1 − λ x )). . . T 0 (0) = 0 (4.38) obtemos T 00 (t) + (1 + n2 π 2 ) T (t) = 0. . .38) ˜ A equac¸a˜ o X 00 ( x ) + 2X 0 ( x ) − λX ( x ) = 0 pode ter como soluc¸oes. .37) tem soluc¸a˜ o X ( x ) = c1 e− x sen Substituindo-se λ = −1 − n2 π 2 L2 nπx . L2 Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 . . L em (4. Se λ = −1 : X ( x ) = c1 e− x + c2 xe− x . . para n = 1. .37) T 00 (t) − λT (t) = 0. n = 1.37) tem soluc¸a˜ o n˜ao identicamente nula As condic¸oes somente se λ < −1. 0 = u( L. 3.

0) = f ( x ). L Esta e´ a s´erie de Fourier de senos de f ( x )e x . ou seja.4 Respostas dos Exerc´ıcios 399 ˜ de fronteira tem soluc¸oes ˜ Logo. se a func¸a˜ o f : [0. combinac¸oes ! r N N nπx n2 π 2 −x t 1+ u( x. L] → R e´ cont´ınua por partes tal que a sua derivada f 0 tamb´em seja cont´ınua por partes. . o problema formado pela equac¸a˜ o diferencial parcial e as condic¸oes fundamentais ! r nπx n2 π 2 −x un ( x.4. n = 1. L2 Mas para satisfazer a condic¸a˜ o inicial u( x. t) = ∑ cn un ( x. Julho 2011 Reginaldo J. t) = ∑ cn e sen cos L L2 n =1 n =1 Vamos considerar as s´eries u( x. 2. 0) = e− x ∞ ∑ cn sen n =1 nπx . . temos que impor a condic¸a˜ o f ( x ) = u( x. t) = X ( x ) T (t) = e sen cos 1+ t L L2 ˜ lineares dessas soluc¸oes ˜ s˜ao tamb´em soluc¸a˜ o Al´em disso. L 1. Santos . t) = ∞ ∞ n =1 n =1 ∑ cn un (x. 3 . Vamos procurar uma soluc¸a˜ o na forma de um produto de uma func¸a˜ o de x por uma func¸a˜ o de t. t) = ∑ cn e −x nπx sen cos L r ! n2 π 2 1+ t . ent˜ao os coeficientes da s´erie s˜ao dados por cn = 2 L Z L 0 f ( x )e x sen nπx dx. Assim. t) = X ( x ) T (t) Derivando e substituindo-se na equac¸a˜ o obtemos X ( x ) T 00 (t) = X 00 ( x ) T (t) − X ( x ) T (t) + X 0 ( x ) T (t). u( x.9.

10.  1 a ˜0 ∂u ( x. t ) = f ( x + at ) + f 2 2 ∂t2  1 ˜0 1 ∂u ( x. L) onde g e´ cont´ınua. X 0 (1) = 0 T 00 (t) + (1 − λ) T (t) = 0. t) = u( L. t) = f ( x + at) − f˜0 ( x − at) + ( g˜ ( x + at) + g˜ ( x − at)) ∂t 2 2 2 2   a ˜00 ∂ u ˜0 ( x − at) + a g˜ 0 ( x + at) − g˜ 0 ( x − at) ( x. 0) = g( x ) ∂t u(0. T (0) = 0 1. X (0) = 0. L]. Isto so´ e´ poss´ıvel se eles forem iguais a uma constante T 00 (t) X 00 ( x ) + X 0 ( x ) = + 1 = λ. enquanto o segundo depende apenas de t. t) = para x ∈ (0. t) = f ( x + at) + f˜0 ( x − at) + ( g˜ ( x + at) − g˜ ( x − at)) ∂x 2 2a   ∂2 u 1 ˜00 1 ( x. 0) = f˜( x ) = f ( x )para x ∈ [0. 2 Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 . ∂u ( x. 2  1 ˜ f ( L + at) + f˜( L − at − 2L) = 0.Equac¸a˜ o da Onda Unidimensional 400 Dividindo-se por X ( x ) T (t) obtemos X 00 ( x ) + X 0 ( x ) T 00 (t) = +1 X (x) T (t) O primeiro membro depende apenas de x. t) = f ( x + at) + f˜00 ( x − at) + g˜ 00 ( x + at) − g˜ 00 ( x − at) 2 2 2a ∂x u( x. X (x) T (t) ˜ diferenciais ordin´arias Obtemos ent˜ao duas equac¸oes  00 X ( x ) + X 0 ( x ) − λX ( x ) = 0.  1 ˜ f ( at) + f˜(− at) = 0.

1 T 00 (t) X 00 ( x ) = 2 = λ. t) = X ( x ) T (t). √ Se λ > 0 : X ( x ) = c1 e Julho 2011 λx + c2 e − √ λ x. u( x. u( x. X (x) a T (t) ˜ diferenciais ordin´arias com condic¸oes ˜ de fronteira: Obtemos ent˜ao duas equac¸oes X 00 ( x ) − λX ( x ) = 0. (a) Vamos procurar uma soluc¸a˜ o na forma de um produto de uma func¸a˜ o de x por uma func¸a˜ o de t. T 0 (0) = 0 X 0 (0) = 0.4.40) ˜ A equac¸a˜ o X 00 ( x ) − λX ( x ) = 0 pode ter como soluc¸oes. ( T 00 (t) − α2 λT (t) = 0. ou seja. X ( L) = 0 (4. Santos . 80 3 3πx 3πt sen 80 40 segundos.4 Respostas dos Exerc´ıcios 401 2. Corda El´astica Solta em uma Extremidade (p´agina 385) 2.1. Derivando e substituindo na equac¸a˜ o diferencial obtemos a2 X 00 ( x ) T (t) = X ( x ) T 00 (t) que pode ser reescrita como X 00 ( x ) 1 T 00 (t) = 2 X (x) a T (t) O primeiro membro depende apenas de x. ou seja. Reginaldo J.2. t) = sen O per´ıodo fundamental e´ T = 2. enquanto o segundo depende apenas de t.39) (4. Isto so´ e´ poss´ıvel se eles forem iguais a uma constante.

2.40) obtemos T 00 (t) + a2 (2n + 1)2 π 2 T (t) = 0 4L2 ˜ fundamentais que com a condic¸a˜ o inicial T 0 (0) = 0 tem soluc¸oes T2n+1 (t) = cos a(2n + 1)πt 2L Logo. . . 3. √ √ Se λ < 0 : X ( x ) = c1 sen( −λx ) + c2 cos( −λx ). 1.39) tem soluc¸oes X2n+1 ( x ) = cos Substituindo-se λ = − (2n+1)2 π 2 4L2 (2n + 1)πx . t) = 0. mais que isso λ tem que ter valores dados por λ=− (2n + 1)2 π 2 . ∂x ∂u ( x. t) = X2n+1 ( x ) T2n+1 (t) = cos Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) (2n + 1)πx a(2n + 1)πt cos .39) tem soluc¸a˜ o n˜ao identicamente As condic¸oes nula somente se λ < 0. 4L2 ˜ fundamentais ou seja. 2. 0) = 0. . u( L.Equac¸a˜ o da Onda Unidimensional 402 Se λ = 0 : X ( x ) = c1 + c2 x. . 2L 2L (4. . 3. a equac¸a˜ o o problema de valores de fronteira (4.41) tem solu¸coes ˜ fundamentais u2n+1 ( x. para n = 0. n = 0. . 0 < x < L ∂t (4. 2L na equac¸a˜ o diferencial (4. t) = 0. .42) Julho 2011 . 1. o problema  2  ∂2 u  2∂ u  = a ∂t2 ∂x2  ∂u   (0. ˜ de fronteira X 0 (0) = 0 e X ( L) = 0 implicam que (4.

y) = ( L. se a func¸a˜ o f : [0.1. t) = ∑ c2n+1 cos (2n + 1)πx a(2n + 1)πt cos . 3 . para satisfazer a condic¸a˜ o inicial u( x. L] → R e´ cont´ınua por partes tal que a sua derivada f 0 tamb´em seja cont´ınua por partes. 0) = ∑ c2n+1 cos n =0 (2n + 1)πx .3. .4 Respostas dos Exerc´ıcios 403 para n=0. temos que impor a condic¸a˜ o ∞ f ( x ) = u( x.44) Assim. 2L 2L (4. 1. estendendo f ao intervalo [0. t) = ∞ ∞ n =0 n =0 ∑ c2n+1 u2n+1 (x. 2L] de forma que ela seja sim´etrica em relac¸a˜ o ao ponto ( x.45) Para cada n. 2L] ent˜ao f˜( x ) = ∞ ∑ c2n+1 cos n =0 (2n + 1)πx .43) Ent˜ao. L] ˜f ( x ) = − f (2L − x ) se x ∈ [ L. Vamos supor que a soluc¸a˜ o do PVIF seja a s´erie u( x. Santos .  f (x) se x ∈ [0.4. .2. 2L Esta n˜ao e´ a s´erie de Fourier de cossenos de f ( x ) de per´ıodo L. ou seja. 2L para n = 0. t) Julho 2011 (2n + 1)πx a(2n + 1)πt = cos cos 2L 2L   1 (2n + 1)π ( x − at) (2n + 1)π ( x + at) = cos + cos .18) do problema (4. .17) na forma (verifique!) u2n+1 ( x. ent˜ao os coeficientes da s´erie s˜ao dados por c2n+1 = 2 L Z L 0 f ( x ) cos (2n + 1)πx dx. podemos reescrever a soluc¸a˜ o fundamental (4. .. 2 2L 2L Reginaldo J. (4. 2L (4. Entretanto. 0) = f ( x ). 0). 2.

t) = c2n+1 cos + ∑ c2n+1 cos 2 n∑ 2L 2L =0 n =1   1 ˆ = f ( x − at) + fˆ( x + at) . T (0) = 0 Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) (4. y) = ( L. X 0 (0) = 0. u( x. Isto so´ e´ poss´ıvel se eles forem iguais a uma constante. Esta e´ a solu¸ca˜ o de d’Alembert do problema de valor inicial e de fronteira. sim´etrica em relac¸a˜ o ao ponto ( x.47) (4.44) obtemos que a soluc¸a˜ o do problema de valor inicial e de fronteira pode ser reescrito como ! ∞ ∞ 1 (2n + 1)π ( x − at) (2n + 1)π ( x + at) u( x.46) 2 ´ em que fˆ e´ a extens˜ao de f que e´ par. enquanto o segundo depende apenas de t. ou seja.48) Julho 2011 . t) = X ( x ) T (t). X (x) a T (t) ˜ diferenciais ordin´arias com condic¸oes ˜ de fronteira: Obtemos ent˜ao duas equac¸oes ( X 00 ( x ) − λX ( x ) = 0. X ( L) = 0 00 2 T (t) − α λT (t) = 0. Derivando e substituindo na equac¸a˜ o diferencial obtemos a2 X 00 ( x ) T (t) = X ( x ) T 00 (t) que pode ser reescrita como 1 T 00 (t) X 00 ( x ) = 2 X (x) a T (t) O primeiro membro depende apenas de x. (4. ou seja.Equac¸a˜ o da Onda Unidimensional 404 Substituindo-se esta express˜ao na s´erie (4. A soluc¸a˜ o representa duas ondas se propagando em sentidos opostos com velocidade igual a a. 1 T 00 (t) X 00 ( x ) = 2 = λ. 0) e periodica de per´ıodo 4L. (b) Vamos procurar uma soluc¸a˜ o na forma de um produto de uma func¸a˜ o de x por uma func¸a˜ o de t.

. . . 1. o problema   ∂2 u ∂2 u   = a2 2 2 ∂t ∂x  ∂u   (0. . Santos . ∂x Julho 2011 (4. 4L2 ˜ fundamentais ou seja. para n = 0. . 0 < x < L Reginaldo J.4 Respostas dos Exerc´ıcios 405 ˜ A equac¸a˜ o X 00 ( x ) − λX ( x ) = 0 pode ter como soluc¸oes.47) tem soluc¸oes X2n+1 ( x ) = cos Substituindo-se λ = − (2n+1)2 π 2 4L2 (2n + 1)πx . 3. 0) = 0.47) tem soluc¸a˜ o n˜ao identicamente As condic¸oes nula somente se λ < 0. 2. 2. ˜ de fronteira X 0 (0) = 0 e X ( L) = 0 implicam que (4. t) = 0. . 2L na equac¸a˜ o diferencial (4. √ √ Se λ > 0 : X ( x ) = c1 e λ x + c2 e− λ x . n = 0. √ √ Se λ < 0 : X ( x ) = c1 sen( −λx ) + c2 cos( −λx ). a equac¸a˜ o o problema de valores de fronteira (4. 3.4. t) = 0. . 1. u( L. Se λ = 0 : X ( x ) = c1 + c2 x.49) u( x. mais que isso λ tem que ter valores dados por λ=− (2n + 1)2 π 2 .48) obtemos T 00 (t) + a2 (2n + 1)2 π 2 T (t) = 0 4L2 ˜ fundamentais (verifique!) que com a condic¸a˜ o inicial T (0) = 0 tem soluc¸oes T2n+1 (t) = sen a(2n + 1)πt 2L Logo.

53) Julho 2011 . (4.51) ∂u ( x. 3. 3. 2L para n = 0. . t) = ∑ c2n+1 cos Ent˜ao. 2L 2L (4. . 2L 2L (4. estendendo g ao intervalo [0. . . 2L 2L (4.Equac¸a˜ o da Onda Unidimensional 406 tem solu¸coes ˜ fundamentais u2n+1 ( x.52) Assim. 2L] ent˜ao ∞ g˜ ( x ) = ∑ c2n+1 n =0 (2n + 1)πx a(2n + 1)π cos . temos que impor a condic¸a˜ o ∂t ∞ ∂u a(2n + 1)π (2n + 1)πx u( x. . ∂t 2L 2L n =0 Esta n˜ao e´ a s´erie de Fourier de cossenos de g( x ) de per´ıodo L. 0) = ∑ c2n+1 cos . y) = ( L. ou seja. ent˜ao os coeficientes da s´erie s˜ao dados por a(2n + 1)π c2n+1 2L = 2 L Z L 0 g( x ) cos Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) (2n + 1)πx dx. para satisfazer a condic¸a˜ o inicial g( x ) = (2n + 1)πx a(2n + 1)πt sen .50) para n = 0. 2L] de forma que ela seja sim´etrica em relac¸a˜ o ao ponto ( x. t) = X2n+1 ( x ) T2n+1 (t) = cos (2n + 1)πx a(2n + 1)πt sen . 0). Vamos supor que a soluc¸a˜ o do PVIF seja a s´erie u( x. 1. 2.  g( x ) se x ∈ [0. L] g˜ ( x ) = − g(2L − x ) se x ∈ [ L. 0) = g( x ). se a func¸a˜ o g : [0. . 1. Entretanto. L] → R e´ cont´ınua por partes tal que a sua derivada g0 tamb´em seja cont´ınua por partes. 2. t) = ∞ ∞ n =0 n =0 ∑ c2n+1 u2n+1 (x.

t) = u( f ) ( x. A soluc¸a˜ o dada desta forma e´ chamada solu¸ca˜ o de d’Alembert do problema de valor inicial e de fronteira. 2L 2L x − at n =0 em que gˆ e´ a extens˜ao de g que e´ par.50) do problema (4. y) = ( L. y) = ( L. obtemos   Z x+ at ∞ (2n + 1)π ( x + at) (2n + 1)π ( x − at) gˆ (y)dy = a ∑ cn sen − sen . = 2 2L 2L Por outro lado. t) = 2a Z x+ at x − at gˆ (y)dy.52).4. integrando-se (4. Julho 2011 Reginaldo J. ou seja.4 Respostas dos Exerc´ıcios 407 Para cada n. 0) e periodica de ´ per´ıodo 4L e gˆ e´ a extens˜ao de g que e´ par. t). (4. t) =  1ˆ 1 f ( x − at) + fˆ( x + at) + 2 2a Z x+ at x − at gˆ (y)dy ´ em que fˆ e´ a extens˜ao de f que e´ par. Logo. com a soluc¸a˜ o do problema com apenas g( x ) n˜ao nula. a soluc¸a˜ o e´ dada por u( x. u( x. t). sim´etrica em relac¸a˜ o em relac¸a˜ o ao ponto ( x. t) a(2n + 1)πt (2n + 1)πx sen = cos 2L 2L   (2n + 1)π ( x + at) (2n + 1)π ( x − at) 1 sen − sen . sim´etrica em relac¸a˜ o ao ponto ( x. podemos reescrever a soluc¸a˜ o fundamental (4. (c) A soluc¸a˜ o deste problema e´ a soma da soluc¸a˜ o do problema com apenas f ( x ) n˜ao nula. que vamos denotar por u( f ) ( x.49) na forma u2n+1 ( x. 0) e periodica de per´ıodo 4L.Logo. sim´etrica em relac¸a˜ o ao ponto ( x. temos que 1 u( x. t) + u( g) ( x. u( g) ( x. 0) e ´ periodica de per´ıodo 4L.54) A soluc¸a˜ o dada desta forma e´ chamada solu¸ca˜ o de d’Alembert do problema de valor inicial e de fronteira. supondo que a s´erie de Fourier da integral de g e´ a s´erie das integrais. t). y) = ( L. Santos .

.55) (4. 1. 3. ˜ de fronteira X 0 (0) = 0 e X 0 ( L) = 0 implicam que (4. Isto so´ e´ poss´ıvel se eles forem iguais a uma constante. enquanto o segundo depende apenas de t. mais que isso λ tem que ter valores dados por λ=− n2 π 2 . ou seja. .Equac¸a˜ o da Onda Unidimensional 408 2. t) = X ( x ) T (t). . X 0 ( L) = 0 T 00 (t) − α2 λT (t) = 0.55) tem soluc¸a˜ o n˜ao identicamente As condic¸oes nula somente se λ ≤ 0. √ √ Se λ < 0 : X ( x ) = c1 sen( −λx ) + c2 cos( −λx ). ou seja. Se λ = 0 : X ( x ) = c1 + c2 x. n = 0.56) ˜ A equac¸a˜ o X 00 ( x ) − λX ( x ) = 0 pode ter como soluc¸oes.3. Derivando e substituindo na equac¸a˜ o diferencial obtemos a2 X 00 ( x ) T (t) = X ( x ) T 00 (t) que pode ser reescrita como X 00 ( x ) 1 T 00 (t) = 2 X (x) a T (t) O primeiro membro depende apenas de x. T 0 (0) = 0 (4. X 00 ( x ) 1 T 00 (t) = 2 = λ. u( x. 2. L2 Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 . X (x) a T (t) ˜ diferenciais ordin´arias com condic¸oes ˜ de fronteira: Obtemos ent˜ao duas equac¸oes ( X 00 ( x ) − λX ( x ) = 0. √ √ Se λ > 0 : X ( x ) = c1 e λ x + c2 e− λ x . (a) Vamos procurar uma soluc¸a˜ o na forma de um produto de uma func¸a˜ o de x por uma func¸a˜ o de t. X 0 (0) = 0.

para n = 0.56) obtemos a2 n2 π 2 T (t) = 0 L2 T 00 = 0 e T 00 (t) + ˜ fundamentais que com a condic¸a˜ o inicial T 0 (0) = 0 tem soluc¸oes T0 (t) = 1 Tn (t) = cos anπt L para n = 1. .57) ∂u ( x. . Santos .4 Respostas dos Exerc´ıcios 409 ˜ fundamentais ou seja. 0) = ∑ cn cos n =0 Julho 2011 nπx . L 2 Substituindo-se λ = 0 e λ = − n Lπ2 na equac¸a˜ o diferencial (4. a equac¸a˜ o o problema de valores de fronteira (4.55) tem soluc¸oes Xn ( x ) = cos 2 nπx . . temos que impor a condic¸a˜ o ∞ f ( x ) = u( x. t) = 0. 3. . . . . o problema   ∂2 u ∂2 u   = a2 2 2 ∂t ∂x  ∂u ∂u   (0. ( L. L L (4.4. t) = Xn ( x ) Tn (t) = cos nπx anπt cos . . (4. . Logo.59) Ent˜ao. . ∂x ∂x (4.58) Vamos supor que a soluc¸a˜ o do PVIF seja a s´erie u( x. 3. L L para n = 1. 2. 2. t) = 0. 3. para satisfazer a condic¸a˜ o inicial u( x. t) = 1. 1. 0) = 0. L Reginaldo J. 0 < x < L ∂t tem solu¸coes ˜ fundamentais u0 ( x. 0) = f ( x ). t) = ∞ ∞ n =0 n =0 ∑ cn un (x. un ( x. t) = ∑ cn cos nπx anπt cos . 2.

(4. f ( x ) cos L 0 L Z (4. t) = X ( x ) T (t). Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 .17) na forma (verifique!) un ( x. Assim. ou seja. 3 .61) Para cada n. 2 (4. se a func¸a˜ o f : [0. podemos reescrever a soluc¸a˜ o fundamental (4.Equac¸a˜ o da Onda Unidimensional 410 Esta e´ a s´erie de Fourier de cossenos de f ( x ) de per´ıodo L.18) do problema (4. . 2. t) = cn cos + ∑ cn cos 2 n∑ L L =0 n =1 =  1 ˜ f ( x − at) + f˜( x + at) . A soluc¸a˜ o representa duas ondas se propagando em sentidos opostos com velocidade igual a a refletindo-se nas extremidades. u( x. . 1. t) nπx anπt = cos cos L L   1 nπ ( x − at) nπ ( x + at) = cos + cos .62) ´ em que f˜ e´ a extens˜ao de f que e´ par e periodica de per´ıodo 2L. Esta e´ a solu¸ca˜ o de d’Alembert do problema de valor inicial e de fronteira. L 0 Z L 2 nπx dx.44) obtemos que a soluc¸a˜ o do problema de valor inicial e de fronteira pode ser reescrito como ! ∞ ∞ 1 nπ ( x − at) nπ ( x + at) u( x.60) para n = 0. 2 L L Substituindo-se esta express˜ao na s´erie (4. L] → R e´ cont´ınua por partes tal que a sua derivada f 0 tamb´em seja cont´ınua por partes. ent˜ao os coeficientes da s´erie s˜ao dados por c0 = cn = 1 L f ( x ) dx. (b) Vamos procurar uma soluc¸a˜ o na forma de um produto de uma func¸a˜ o de x por uma func¸a˜ o de t.

para n = 1.4 Respostas dos Exerc´ıcios 411 Derivando e substituindo na equac¸a˜ o diferencial obtemos a2 X 00 ( x ) T (t) = X ( x ) T 00 (t) que pode ser reescrita como X 00 ( x ) 1 T 00 (t) = 2 X (x) a T (t) O primeiro membro depende apenas de x. Santos . n = 0. . . ˜ de fronteira X 0 (0) = 0 e X 0 ( L) = 0 implicam que (4. √ √ Se λ > 0 : X ( x ) = c1 e λ x + c2 e− λ x . 2. X 00 ( x ) 1 T 00 (t) = 2 = λ. Se λ = 0 : X ( x ) = c1 + c2 x. Isto so´ e´ poss´ıvel se eles forem iguais a uma constante. a equac¸a˜ o o problema de valores de fronteira (4.63) tem soluc¸oes X0 = 1 e Xn ( x ) = cos Julho 2011 nπx . 00 2 T (t) − α λT (t) = 0. mais que isso λ tem que ter valores dados por λ=− n2 π 2 . 2. X (x) a T (t) ˜ diferenciais ordin´arias com condic¸oes ˜ de fronteira: Obtemos ent˜ao duas equac¸oes ( X 00 ( x ) − λX ( x ) = 0.4. L2 ˜ fundamentais ou seja.63) tem soluc¸a˜ o n˜ao identicamente As condic¸oes nula somente se λ ≤ 0. (4. . . X 0 (0) = 0. X ( L) = 0. 3. . L Reginaldo J. ou seja. 3. enquanto o segundo depende apenas de t. 1. √ √ Se λ < 0 : X ( x ) = c1 sen( −λx ) + c2 cos( −λx ). . .64) ˜ A equac¸a˜ o X 00 ( x ) − λX ( x ) = 0 pode ter como soluc¸oes.63) T (0) = 0 (4.

∂x ∂x anπt L (4. 0) = c0 + ∑ cn cos . . 0 < x < L tem solu¸coes ˜ fundamentais u0 ( x. 3.67) ∂u ( x.Equac¸a˜ o da Onda Unidimensional 412 2 2 Substituindo-se λ = 0 e λ = − n Lπ2 na equac¸a˜ o diferencial (4. .66) para n = 1. 2. Logo. 0) = g( x ). . L L (4. o problema  2  ∂2 u  2∂ u  = a ∂t2 ∂x2  ∂u ∂u   (0. t) = t e un ( x. t) = c0 t + ∑ cn cos Ent˜ao. 0) = 0. t) = 0. t) = 0. 2. para satisfazer a condic¸a˜ o inicial g( x ) = nπx anπt sen . L L (4.68) Julho 2011 .65) u( x. . ∂t L L n =1 Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) (4. temos que impor a condic¸a˜ o ∂t ∞ ∂u anπ nπx u( x. . t) = Xn ( x ) Tn (t) = cos nπx anπt sen . ( L. Vamos supor que a soluc¸a˜ o do PVIF seja a s´erie ∞ ∞ n =1 n =1 u( x.64) obtemos T 00 = 0 e T 00 (t) + a2 n2 π 2 T (t) = 0 L2 ˜ fundamentais (verifique!) que com a condic¸a˜ o inicial T (0) = 0 tem soluc¸oes T0 = t e Tn (t) = sen para n = 1. . 3. t) = c0 t + ∑ cn un (x.

t) = 1 2a Z x+ at x − at g˜ (y)dy. 2 L L Por outro lado.66) do problema (4. . (4. integrando-se (4. Santos . 2. . . t) anπt nπx sen = cos L L   1 nπ ( x + at) nπ ( x − at) = sen − sen . (c) A soluc¸a˜ o deste problema e´ a soma da soluc¸a˜ o do problema com apenas f ( x ) n˜ao nula.68). t). temos que u( x. g˜ (y)dy = 2ac0 t + a ∑ cn sen L L x − at n =1 ´ em que g˜ e´ a extens˜ao de g que e´ par e periodica de per´ıodo 2L.4. t) + u( g) ( x. obtemos   Z x+ at ∞ nπ ( x − at) nπ ( x + at) − sen . podemos reescrever a soluc¸a˜ o fundamental (4. se a func¸a˜ o g : [0.65) na forma un ( x. L 0 Z 2 L nπx g( x ) cos dx. Assim. t). com a soluc¸a˜ o do problema com apenas g( x ) n˜ao nula.4 Respostas dos Exerc´ıcios 413 Esta e´ a s´erie de Fourier de cossenos de g( x ) de per´ıodo 2L. 3. (4. t) = u( f ) ( x. u( x. ent˜ao os coeficientes da s´erie s˜ao dados por c0 = anπ cn L = 1 L g( x ) dx. L] → R e´ cont´ınua por partes tal que a sua derivada g0 tamb´em seja cont´ınua por partes. supondo que a s´erie de Fourier da integral de g e´ a s´erie das integrais. u( g) ( x. L 0 L Z (4. Logo.69) para n = 1. ou seja. que vamos denotar por u( f ) ( x. t). Julho 2011 Reginaldo J.70) Para cada n > 0.71) A soluc¸a˜ o dada desta forma e´ chamada solu¸ca˜ o de d’Alembert do problema de valor inicial e de fronteira.

1. 3. t). Ou seja. t) = 2 2a Z x+ at x − at g˜ (y)dy ´ em que f˜ e´ a extens˜ao de f que e´ par. na soluc¸a˜ o u( x. A soluc¸a˜ o dada desta forma e´ chamada solu¸ca˜ o de d’Alembert do problema de valor inicial e de fronteira.Equac¸a˜ o da Onda Unidimensional 414 Logo. ∂t ∂ξ∂η ∂ξ 2 ∂η   ∂v ∂v ∂ξ ∂v ∂η ∂v ∂v = + = + . se u( x. ∂ξ ∂x ∂x ∂η ∂x ∂x ∂ξ∂η ∂x2 ∂ξ 2 ∂η ∂2 v ∂ = 2 ∂ξ ∂t  ∂v ∂t  ∂ξ ∂ + ∂t ∂η  ∂v ∂t Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar)  Julho 2011 . t) da equac¸a˜ o ∂2 u ∂2 u = +2 ∂t2 ∂x2  ∂u ∂u + ∂t ∂x  . t)). a soluc¸a˜ o e´ dada por  1 ˜ 1 f ( x − at) + f˜( x + at) + u( x. ent˜ao ∂v ∂v ∂ξ ∂v ∂η = + = ∂t ∂ξ ∂t ∂η ∂t  ∂v ∂v − ∂ξ ∂η  . t) = v(ξ ( x. ∂x ∂ξ ∂x ∂η ∂x ∂ξ ∂η      2  ∂2 v ∂ ∂v ∂ξ ∂ ∂v ∂η ∂ v ∂2 v ∂2 v = + = +2 + 2 .  2  ∂η ∂ v ∂2 v ∂2 v = −2 + 2 . η ( x. Vamos fazer a mudanc¸a de vari´aveis η = x−t ξ = x + t. Corda El´astica Infinita (p´agina 391) 3. e periodica de per´ıodo 2L e g˜ e´ a extens˜ao de g que e´ par ´ e periodica de per´ıodo 2L.

a equac¸a˜ o diferencial e´ equivalente a equac¸a˜ o ∂v ∂2 v + =0 ∂ξ∂η ∂ξ ou equivalentemente ∂ ∂ξ  ∂v +v ∂η  =0 Mas se v(ξ. ordem que tem soluc¸a˜ o v(ξ.72) Substituindo-se t = 0 na soluc¸a˜ o (4. Santos .73) g ( x ). temos que u( x. t) = φ( x − t) + ψ( x + t)e−( x−t) .74) Reginaldo J. ∂η Esta e´ uma equac¸a˜ o linear de 1a. η ) = e−η Z eη φ˜ (η )dη + ψ(ξ )e−η = φ(η ) + ψ(ξ )e−η . ∂2 u ∂2 u − 2 −2 ∂t2 ∂x  ∂u ∂u + ∂t ∂x  = −4 ∂2 v ∂v −4 = 0. (4. η ) satisfaz esta equac¸a˜ o ent˜ao ∂v + v = φ˜ (η ). (4. Voltando a` s vari´aveis x e t.4 Respostas dos Exerc´ıcios 415 Assim.4.72) e na sua derivada obtemos φ( x ) + ψ( x )e− x 0 0 −φ ( x ) + (ψ ( x ) + ψ( x ))e Julho 2011 −x = = f (x) (4. ∂ξ∂η ∂ξ Logo.

Logo. obtemos que f˜(− at) + f˜( at) = 0. 2 em que f˜ e´ uma extens˜ao de f . a soluc¸a˜ o do problema de valor inicial e´ dada por u( x. 2 2 1 0 1 f ( x )e x + g( x )e x .74) obtemos ψ0 ( x )e− x = ψ0 ( x ) = 1 0 1 f ( x ) + g ( x ). 2 2 x −t 3.75) Integrando-se de 0 a x a equac¸a˜ o (4. 2 0 0 Substituindo-se na equac¸a˜ o (4. Substituindo-se x = 0.2.75) obtemos   Z x Z x 1 ψ ( x ) = ψ (0) + f ( x ) e x − f (0) − f (y)ey dy + ey g(y)dy . Julho 2011 . 2 2 (4.73) e somando-se a equac¸a˜ o (4. O primeiro problema tem soluc¸a˜ o u( x. t) = φ( x − t) + ψ( x + t)e−(x−t)  e−( x−t) Z x+t 1 = f ( x − t) + f ( x + t)e2t + ey ( g(y) − f (y))dy. t) =  1 ˜ f ( x − at) + f˜( x + at) . Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) para todo t > 0. A soluc¸a˜ o deste problema e´ a soma da soluc¸a˜ o do problema em que g( x ) = 0 com a soluc¸a˜ o do problema em que f ( x ) = 0.73) obtemos φ( x ) = f ( x ) − ψ( x )e− x = − e − x ψ (0) + e− x 2  f ( x ) e x + f (0) + Z x 0 f (y)ey dy − Z x 0  ey g(y)dy .Equac¸a˜ o da Onda Unidimensional 416 Derivando-se a equac¸a˜ o (4.

se x < −3      −| x + 2 | . se − 3 ≤ x < −1  1 u( x. Assim. 1) = ( f ( x + 2) + f ( x − 2)) − 1 = −1. ou seja. u( x. para todo x > 0.4 Respostas dos Exerc´ıcios 417 Logo. f˜(− x ) = − f˜( x ). O segundo problema tem como soluc¸a˜ o Z 1 x+ at u( x. f˜ deve ser uma func¸a˜ o ´ımpar. 2 2a x− at ˜ ´ımpares de f e g. A soluc¸a˜ o do problema inicial e´ Z  1 ˜ 1 x+ at u( x. t) = (a) Julho 2011 1 1 ( f ( x + 2t) + f ( x − 2t)) − 2 4 Z x+2t x −2t dy = 1 ( f ( x + 2t) + f ( x − 2t)) − t 2   −1. para todo x > 0. t) = g˜ (y)dy 2a x− at em que g˜ e´ uma extens˜ao de g.3. Logo. em que f˜ e g˜ s˜ao extensoes  f (x) se x ≥ 0 f˜( x ) = − f (− x ) se x < 0. g˜ (− x ) = − g˜ ( x ). se x ≥ 3 Reginaldo J. Assim. g˜ deve ser uma func¸a˜ o ´ımpar. se − 1 ≤ x < 1  2  −| x − 2|. se 1 ≤ x < 3    −1. Santos .  g( x ) se x ≥ 0 g˜ ( x ) = − g(− x ) se x < 0. Substituindo-se x = 0. t) = f ( x − at) + f˜( x + at) + g˜ (y)dy.4. 3. para todo t > 0. obtemos que Z at − at g˜ (y)dy = 0.

t→∞ 2t t Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 . t) 1 = lim ( f ( x + 2t) + f ( x − 2t)) − 1 = −1.Equac¸a˜ o da Onda Unidimensional 418 (b) lim t→∞ u( x.

1 Equac¸a˜ o de Laplace num Retˆangulo Pode-se mostrar que o potencial el´etrico.5 Equac¸a˜ o de Laplace Bidimensional 5. As soluc¸oes uma placa satisfaz a equac¸a˜ o  2  ∂u ∂2 u 2 ∂ u =α + 2 =0 ∂t ∂x2 ∂y 419 . numa regi˜ao em que h´a ausˆencia de cargas el´etricas satisfaz a equac¸a˜ o diferencial ∂2 u ∂2 u + 2 =0 ∂x2 ∂y ˜ estacion´arias da equac¸a˜ o do calor em chamada equa¸ca˜ o de Laplace. u( x. y).

func¸oes 5. O problema de encontrar a soluc¸a˜ o da equac¸a˜ o de Laplace numa regi˜ao sendo conhecidos os seus valores na fronteira da regi˜ao e´ chamado problema de Dirichlet. y) = k(y). 0 < y < b. ˜ dos problemas com apenas uma das A soluc¸a˜ o deste problema e´ a soma das soluc¸oes ˜ f ( x ).    ∂x2 ∂y  u( x. b) = g( x ). u( x.     u(0. 0 < y < b.    ∂x2 ∂y  u( x. Vamos considerar. 0) = f ( x ). 0 < x < a. o seguinte problema de Dirichlet em um retˆangulo  2 ∂ u ∂2 u   + 2 = 0.1 Apenas k(y) n˜ao Nula  2 ∂ u ∂2 u   + 2 = 0. 0 < y < b. h(y) e k(y) n˜ao nulas (verifique!). b) = 0. 0 < x < a. u( x. y) = k(y). u( a. u( a.1.     u(0. g( x ). ambas satisfazem a equac¸a˜ o de Laplace. Ou seja. y) = 0.Equac¸a˜ o de Laplace Bidimensional 420 ˜ estacion´arias da equac¸a˜ o de uma membrana el´astica satisfaz a equac¸a˜ o e as soluc¸oes ∂2 u = a2 ∂t2  ∂2 u ∂2 u + 2 ∂x2 ∂y  = 0. 0 < x < a. 0) = 0. y) = h(y). 0 < y < b. 0 < x < a. Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 . agora.

1 Equac¸a˜ o de Laplace num Retˆangulo 421 y u(x.b)=g(x) b u(0.y)=h(y) u(a. Santos .5.0)=f(x) a Figura 5.y)=k(y) x u(x.1 – Retˆangulo onde e´ resolvido o problema de Dirichlet Julho 2011 Reginaldo J.

2. A condic¸a˜ o X (0) = 0.2) ˜ Y (0) = Y (b) = 0 decorrem do fato de que 0 = u( x. X (0) = 0 00 Y (y) + λY (y) = 0. b) = X ( x )Y (b).1) na p´agina 277 . Dividindo-se por X ( x )Y (y) obtemos X 00 ( x ) Y 00 (y) =− . decorre do fato de que 0 = u(0. . b2 para n = 1.e tem soluc¸a˜ o uma barra com condic¸oes n˜ao identicamente nula somente se λ= Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) n2 π 2 .Equac¸a˜ o de Laplace Bidimensional 422 Vamos procurar uma soluc¸a˜ o na forma de um produto de uma func¸a˜ o de x por uma func¸a˜ o de y. Y (0) = 0. Julho 2011 . . X (x) Y (y) ˜ diferenciais ordin´arias Obtemos ent˜ao duas equac¸oes ( X 00 ( x ) − λX ( x ) = 0. 3.equac¸a˜ o (3. 0) = X ( x )Y (0) e As condic¸oes 0 = u( x.2) com as condic¸oes ˜ homogˆeneas . Isto so´ e´ poss´ıvel se eles forem iguais a uma constante Y 00 (t) X 00 ( x ) =− = λ. u( x. enquanto o segundo depende apenas de y. Y (b) = 0 (5. ˜ de fronteira foi resolvida no problema do calor em A equac¸a˜ o (5. y) = X ( x )Y (y) Derivando e substituindo-se na equac¸a˜ o obtemos X 00 ( x )Y (y) = − X ( x )Y 00 (y). y) = X ( 0 )Y ( y ) .1) (5. X (x) Y (y) O primeiro membro depende apenas de x. ou seja. .

b b b b n =1 Esta e´ a s´erie de Fourier de senos de k(y). b] → R e´ cont´ınua por partes tal que a sua derivada k0 (y) tamb´em seja cont´ınua por partes. 3 .1 Equac¸a˜ o de Laplace num Retˆangulo 423 e neste caso a soluc¸a˜ o e´ da forma Y (y) = c1 sen Substituindo-se λ = n2 π 2 b2 nπy . Santos . para 0 < x < a e u(0. . precisamos ter ∞ k(y) = u( a.5 na p´agina 183. Assim. n = 1. y) = 0.1) obtemos X 00 ( x ) − n2 π 2 X ( x ) = 0. b) = 0. y) = ∑ cn un (x. ent˜ao os coeficientes da s´erie s˜ao dados por cn senh Julho 2011 nπa 2 = b b Z b 0 k(y) sen nπy dy.4) Reginaldo J. se a func¸a˜ o k : [0. 2. 0) = u( x. . . tem solu¸coes ˜ fundamentais nπx nπy senh un ( x. . para 0 < y < b. 2. b na equac¸a˜ o (5. y) = X ( x )Y (y) = sen b b Vamos supor que a soluc¸a˜ o do problema de Dirichlet seja uma s´erie da forma ∞ ∞ n =1 n =1 u( x. y) = ∑ cn sen nπx nπy senh .5. n = 1. b b (5. b (5. pelo Corol´ario 2.3) Para satisfazer a condic¸a˜ o inicial u( a. . y) = k(y). 3. b2 que com a condic¸a˜ o X (0) = 0 tem soluc¸a˜ o (verifique!) X ( x ) = c2 ( e nπ x b − e− nπ x b ) = c˜2 senh nπx b ˜ de fronteira Logo. o problema formado pela equac¸a˜ o de Laplace e as condic¸oes u( x. y) = ∑ cn sen n =1 ∞ h nπy nπa nπa i nπy sen senh = ∑ cn senh .

Isto decorre da aplicac¸a˜ o do Teorema 2.3) com os coeficientes dados por (5. b) tais que k (y) e´ cont´ınua.4) e´ a soluc¸a˜ o ˜ de fronteira e a do problema de valor inicial.Equac¸a˜ o de Laplace Bidimensional 424 Vamos verificar que realmente (5. Claramente (5. Basta provarmos que podemos passar as derivadas para dentro do sinal ´ de somatorio.3) satisfaz as condic¸oes condic¸a˜ o inicial e´ satisfeita para os valores de y ∈ (0.3) satisfaz a equac¸a˜ o de Laplace. Cada termo da s´erie satisfaz a equac¸a˜ o de Laplace. Vamos ver se (5. senh nπa 1 − e −2 b 1 − e −2 b b b 0 nπ ( a− x1 ) .7 na p´agina 197 usando o fato de que nπa nπa Z 1 2 b 2Me− b 2Me− b |cn | ≤ |k(y)|dy ≤ nπa ≤ πa .

.

− .

∂un .

b .

cn .

≤ 2M nπ e ( x. y ) . .

∂x .

b 1 − e− 2πa b nπ ( a− x1 ) .

.

2 2 − .

.

∂2 u n b .

≤ 2M n π e .

cn ( x. . y ) .

.

∂x2 2 b 1 − e− 2πa b nπ ( a− x1 ) .

.

− .

∂un .

b e nπ .

cn .

2πa . .

∂y ( x. y).

≤ 2M b 1 − e− b nπ ( a− x1 ) .

.

2 π 2 e− .

∂2 u n .

b n .

cn .

. 2πa .

y). ∂y2 ( x.

b n =1 ∑ ∞ n2 π 2 − nπ (a−x1 ) b e < ∞. 3. 0 < y1 ≤ y ≤ y2 < b. 0 < x1 ≤ x ≤ x2 < a. . ≤ 2M b2 1 − e− b para M = 2 b Rb 0 |k(y)|dy. 2 n =1 b ∑ Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 . . n = 1. . e ∞ nπ − nπ(a−x1 ) b e < ∞. 2.

5.1 tomando apenas 3 termos n˜ao nulos da s´erie Julho 2011 Reginaldo J.2 – Soluc¸a˜ o do problema de Dirichlet do Exemplo 5.1 Equac¸a˜ o de Laplace num Retˆangulo 425 z x y Figura 5. Santos .

y) = k(y). u( x. u( x. 0 < y < 2 com  k(y) = y.1 ) = cn = 8 sen nπ 2 . . 0) = 0. u(3. y) = 0. Vamos considerar o problema de Dirichlet num retˆangulo  2 ∂ u ∂2 u   + 2 = 0. 3 . Entretanto coeficientes de ´ındice par s˜ao nulos: c2k = 0 Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 .1/2 ) + 2bn ( f 1/2. 3 . .1 ) − bn ( f 1/2. . 0 < x < 3.    ∂x2 ∂y  u( x. 2. 2 − y. 2) = 0. n = 1. usando a tabela na p´agina 201. multiplicando por 2 os valores obtemos: cn senh 3nπ = 2 = Z 2 0 k(y) sen( nπy )dy 2   (1) (0) (1) = 2 bn ( f 0. . 0 < y < 2. y) = ∑ cn sen A soluc¸a˜ o e´ ent˜ao ∞ n =1 se 0 ≤ y ≤ 1 se 1 ≤ y ≤ 2 nπx nπy senh 2 2 cn senh( 3nπ 2 ) em que s˜ao os coeficientes da s´erie de senos de k (y). 0 < x < 3     u(0.1. 2. ou seja.Equac¸a˜ o de Laplace Bidimensional 426 Exemplo 5. n2 π 2 8 sen nπ 2 n2 π 2 senh 3nπ 2 . n = 1.

u( a. y) = h(y).2 3(2n+1)π 2 sen (2n + 1)πy (2n + 1)πx senh 2 2 Apenas h(y) n˜ao Nula  2 ∂ u ∂2 u   + 2 = 0. 0 < x < a. 0) = 0. a soluc¸a˜ o e´ dada por u( x. 0 < y < b Vamos procurar uma soluc¸a˜ o na forma de um produto de uma func¸a˜ o de x por uma func¸a˜ o de y. Santos . 0 < x < a     u(0.1 Equac¸a˜ o de Laplace num Retˆangulo 427 8(−1)k c2k+1 = 1) π (2k + 1)2 π 2 senh 3(2k+ 2 . Portanto. u( x. X (x) Y (y) Julho 2011 Reginaldo J. b) = 0. 0 < y < b. y) = 0. y) = X ( x )Y (y) Derivando e substituindo-se na equac¸a˜ o obtemos X 00 ( x )Y (y) = − X ( x )Y 00 (y). Dividindo-se por X ( x )Y (y) obtemos X 00 ( x ) Y 00 (y) =− .5. u( x.    ∂x2 ∂y  u( x. ou seja. y) = 8 π2 = 8 π2 ∞ ∑ sen nπ 2 3nπ 2 n=1 n senh 2 ∞ ∑ n =0 sen nπy nπx senh 2 2 (−1)n (2n + 1)2 senh 5.1.

y) = X ( a )Y ( y ) . 2. . Isto so´ e´ poss´ıvel se eles forem iguais a uma constante Y 00 (t) X 00 ( x ) =− = λ.5) 00 Y (y) + λY (y) = 0. . 2. . Y (b) = 0 (5. Julho 2011 . . A condic¸a˜ o X ( a) = 0.6) com as condic¸oes ˜ homogˆeneas . X ( a) = 0 (5. b2 para n = 1. . b na primeira equac¸a˜ o diferencial obtemos X 00 ( x ) − n2 π 2 X ( x ) = 0. . Y (0) = 0. decorre do fato de que 0 = u( a.Equac¸a˜ o de Laplace Bidimensional 428 O primeiro membro depende apenas de x. b2 Esta equac¸a˜ o tem soluc¸a˜ o geral X ( x ) = cˆ1 e− Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) nπ x b + cˆ2 e nπ x b .1) na p´agina 277 . ˜ de fronteira foi resolvida no problema do calor em A equac¸a˜ o (5. e a soluc¸a˜ o e´ da forma Y (y) = c1 sen Substituindo-se λ = n2 π 2 b2 nπy . 3. n = 1. X (x) Y (y) ˜ diferenciais ordin´arias Obtemos ent˜ao duas equac¸oes ( X 00 ( x ) − λX ( x ) = 0.equac¸a˜ o (3. 0) = X ( x )Y (0) e As condic¸oes 0 = u( x. b) = X ( x )Y (b). enquanto o segundo depende apenas de y.6) ˜ Y (0) = Y (b) = 0 decorrem do fato de que 0 = u( x. 3.e tem soluc¸a˜ o uma barra com condic¸oes n˜ao identicamente nula somente se λ= n2 π 2 .

precisamos ter ∞ ∞ h nπy nπa nπa i nπy h(y) = u(0. Santos . . tem soluc¸oes fundamentais nπ nπy senh( ( x − a)) un ( x.5. y) = ∑ cn sen nπy nπ senh( ( a − x )) b b (5. 0) = u( x. 3 . b) = 0. y) = X ( x )Y (y) = sen b b Vamos supor que a soluc¸a˜ o do problema de Dirichlet seja uma s´erie da forma u( x. y) = 0. y) = ∑ cn sen nπy nπ senh( ( x − a)). b] → R e´ cont´ınua por partes tal que a sua derivada h0 tamb´em seja cont´ınua por partes. b Podemos evitar o sinal negativo se escrevemos u( x. se a func¸a˜ o h : [0. ent˜ao os coeficientes da s´erie s˜ao dados por −cn senh nπa 2 = b b Z b 0 h(y) sen nπy dy. b b b b n =1 n =1 Esta e´ a s´erie de Fourier de senos de h(y).7) Reginaldo J.1 Equac¸a˜ o de Laplace num Retˆangulo 429 Mas podemos escrever a soluc¸a˜ o geral na forma X ( x ) = c1 e nπ a b e− nπ x b + c2 e − nπ a b e nπ x b = c1 e − nπ ( x − a ) b + c2 e nπ ( x − a ) b . . b b Para satisfazer a condic¸a˜ o inicial u(0. para 0 < y < b. y) = ∞ ∞ n =1 n =1 ∑ cn un (x. n = 1. que com a condic¸a˜ o X ( a) = 0 tem soluc¸a˜ o (verifique!) X ( x ) = c2 ( e nπ ( x − a ) b − e− nπ ( x − a ) b ) = c˜2 senh( nπ ( x − a)). pelo Corol´ario 2. y) = h(y). o problema formado pela equac¸a˜ o de Laplace e as condic¸oes ˜ u( x. b ˜ de fronteira Logo.5 na p´agina 183. Assim. y) = Julho 2011 ∞ ∞ n =1 n =1 ∑ un (x. para 0 < x < a e u( a. 2. y) = − ∑ cn sen senh = − ∑ cn senh sen .

Cada termo da s´erie satisfaz a equac¸a˜ o de Laplace. Claramente (5. senh nπa 1 − e −2 b 1 − e −2 b b b 0 nπx .Equac¸a˜ o de Laplace Bidimensional 430 e neste caso cn senh nπa 2 = b b Z b 0 h(y) sen( nπy )dy. b (5. .7) satisfaz as condic¸oes condic¸a˜ o inicial e´ satisfeita para os valores de y ∈ (0.7 na p´agina 197 usando o fato de que nπa nπa Z 1 2 b 2Me− b 2Me− b |cn | ≤ |h(y)|dy ≤ nπa ≤ πa . Basta provarmos que podemos passar as derivadas para dentro do sinal ´ de somatorio.7) satisfaz a equac¸a˜ o de Laplace. .7) com os coeficientes dados por (5.8) Vamos verificar que realmente (5. n = 1. Vamos ver se (5. 3 . b) tais que h(y) e´ cont´ınua. Isto decorre da aplicac¸a˜ o do Teorema 2.8) e´ a soluc¸a˜ o ˜ de fronteira e a do problema de valor inicial. 2.

.

− b1 .

∂un .

e nπ .

.

.cn 2πa .

y). ∂x ( x.

≤ 2M b 1 − e− b nπx .

.

− b1 2 2 .

∂2 u n .

.

cn .

. ≤ 2M n π e ( x. y ) .

∂x2 .

b2 1 − e− 2πa b nπx1 .

.

.

∂un .

nπ e− b .

cn .

. 2πa .

∂y ( x. y).

≤ 2M b 1 − e− b nπx1 .

.

.

∂2 u n .

n2 π 2 e − b .

cn .

2πa . .

y). ∂y2 ( x.

2. . . ≤ 2M b2 1 − e− b para M = e 2 b Rb 0 |h(y)|dy. b n =1 ∑ Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 . ∞ nπ − nπx1 e b < ∞. 0 < x1 ≤ x ≤ x2 < a. . 3. n = 1. 0 < y1 ≤ y ≤ y2 < b.

y) = ∑ cn sen n =1 nπ nπy senh( (3 − x )) 2 2 em que cn senh( 3nπ ao os coeficientes da s´erie de senos de h(y). 2. 2 − y. Santos . . 3 . 2) = 0. .1 Equac¸a˜ o de Laplace num Retˆangulo 431 ∞ n2 π 2 − nπx1 e b < ∞. 0 < y < 2 com  h(y) = se 0 ≤ y ≤ 1 se 1 ≤ y ≤ 2 y. 0) = 0.2. 2. 0 < x < 3     u(0. y) = h(y). n = 1. 0 < y < 2. u( x. 0 < x < 3.1 na p´agina 426. ou seja. . y) = 0. Ou ainda. A soluc¸a˜ o e´ ent˜ao ∞ u( x. 3 . Vamos considerar o problema de Dirichlet num retˆangulo  2 ∂ u ∂2 u   + 2 = 0. c2k = 0 Julho 2011 Reginaldo J. u(3.    ∂x2 ∂y  u( x.5. que s˜ao os mesmos 2 ) s˜ da func¸a˜ o k (y) do Exemplo 5. . cn senh( 3nπ ) 2 = 0 = cn = Z 2 h(y) sen( nπy )dy 2 8 sen nπ 2 . n2 π 2 8 sen nπ 2 n2 π 2 senh 3nπ 2 . n = 1. 2 n =1 b ∑ Exemplo 5.

3 – Soluc¸a˜ o do problema de Dirichlet do Exemplo 5.2 tomando apenas 3 termos n˜ao nulos da s´erie Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 .Equac¸a˜ o de Laplace Bidimensional 432 z x y Figura 5.

5.3. u( x. respectivamente. y) + u(k) ( x. y) = k(y). 0 < y < 2 Julho 2011 Reginaldo J. y). y) + u( g) ( x. que denoproblemas com apenas uma das func¸oes tamos por u( f ) ( x.1. u( x. y). u( g) ( x. u(h) ( x. Ou seja. Vamos considerar o problema de Dirichlet num retˆangulo  2 ∂ u ∂2 u   + 2 =0    ∂x2 ∂y  u( x. Exemplo 5. 2) = 0. g( x ). y) e u(k) ( x. b) = g( x ). Portanto. h(y) e k(y) n˜ao nulas. 0) = f ( x ). u( a. u( x.3 3(2n+1)π 2 sen (2n + 1)πy (2n + 1)π (3 − x ) senh 2 2 Caso Geral  2 ∂ u ∂2 u   + 2 =0    ∂x2 ∂y  u( x. a soluc¸a˜ o e´ dada por u( x.1 Equac¸a˜ o de Laplace num Retˆangulo c2k+1 = 433 8(−1)k 1) π (2k + 1)2 π 2 senh 3(2k+ 2 . y). y) = k(y). 0 < x < 3     u(0. u(3. Santos . y) = h(y). 0 < y < b ˜ dos Como dissemos anteriormente a soluc¸a˜ o deste problema e´ a soma das soluc¸oes ˜ f ( x ). y) = h(y). 0 < x < a     u(0. y) = u( f ) ( x. 0) = 0. y) + u(h) ( x. y). y) = 8 π2 = 8 π2 ∞ ∑ sen nπ 2 3nπ 2 n=1 n senh 2 ∞ ∑ n =0 sen nπy nπx senh 2 2 (−1)n (2n + 1)2 senh 5.

4 – Soluc¸a˜ o do problema de Dirichlet do Exemplo 5.Equac¸a˜ o de Laplace Bidimensional 434 z x y Figura 5.3 tomando apenas 3 termos n˜ao nulos da s´erie Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 .

1 na p´agina 426. y) = = ∞ sen nπ 2  nπx nπ (3 − x ) senh + senh ∑ 2 3nπ 2 2 n=1 n senh 2   8 ∞ (−1)n (2n + 1)πy (2n + 1)πx (2n + 1)π (3 − x ) sen senh + senh 3(2n+1)π 2 2 2 π 2 n∑ =0 (2n + 1)2 senh 8 π2 nπy sen 2  2 Julho 2011 Reginaldo J. h(y) = k(y) = se 0 ≤ y ≤ 1 se 1 ≤ x ≤ 2 A soluc¸a˜ o e´ ent˜ao ∞ nπy u( x. n = 1. 2.5.1 Equac¸a˜ o de Laplace num Retˆangulo com 435  y. cn senh 3nπ 2 = Z 2 0 nπy dy 2 8 sen nπ 2 . a soluc¸a˜ o e´ dada por u( x. n = 1. y) = ∑ cn sen 2 n =1  nπx nπ (3 − x ) senh + senh 2 2  em que cn senh 3nπ ao os coeficientes da s´erie de senos de k(y). 3 . . Portanto. ou seja. que s˜ao os mesmos 2 s˜ da func¸a˜ o k (y) do Exemplo 5. c2k = 0 c2k+1 = 8(−1)k 1) π (2k + 1)2 π 2 senh 3(2k+ 2 . 2. Ou ainda. 2 − y. . . Santos . 3 . . n2 π 2 = cn = k(y) sen 8 sen nπ 2 2 2 senh( 3nπ 2 )n π .

Equac¸a˜ o de Laplace Bidimensional 436 Exerc´ıcios (respostas na p´agina 466) 1.1.    ∂x2 ∂y  u( x. 0 < x < 3     u(0.    ∂x2 ∂y  u( x. 0 < x < 3     u(0. 0 < y < 2 com   y. 1/2. 1/2. u( x. y) = 0. 2) = 0. y) = 0.2. y) = 0. 0 < y < 2. u(3. 0 < x < 3. y) = h(y). u( x. y) = 0. se 0 ≤ y < 1/2 se 1/2 ≤ y < 3/2 se 3/2 < y ≤ 2 1. 0 < y < 2 com   y. 0) = 0. b) = g( x ). Resolva o seguinte problema  2 ∂ u ∂2 u   + 2 = 0. k(y) =  2 − y. se 0 ≤ y < 1/2 se 1/2 ≤ y < 3/2 se 3/2 < y ≤ 2 1. h(y) =  2 − y. Resolva o seguinte problema  2 ∂ u ∂2 u   + 2 = 0. 0) = 0. u( a. 0 < y < 2. 0 < x < a     u(0. y) = k (y). Resolva o seguinte problema  2 ∂ u ∂2 u   + 2 = 0.3. 0 < y < b. u( x.    ∂x2 ∂y  u( x. 0 < x < a. 2) = 0. 0 < x < 3. 0) = 0. 0 < y < b Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 . u(3.

y ) = k ( y ). 0 < x < a     u(0. y) = 0. y ) = h ( y ). Resolva o seguinte problema  2 ∂ u ∂2 u   + 2 = 0. h(y) e k(y) n˜ao nulas. ∂u ∂x ( a. 0 < y < b.    ∂y2  ∂x2       ∂u ∂y ( x. y ) = k ( y ). b) = g( x ). 0 < y < b Reginaldo J. u( x.    ∂x2 ∂y  u( x. 0 < y < b 1.    ∂x2 ∂y  u( x. b ) = g ( x ). 0 < y < b ˜ dos Este problema e´ chamado problema de Neuman.1 Equac¸a˜ o de Laplace num Retˆangulo 437 1. 0 < x < a ∂u ∂x (0. 0 < x < a     u(0. y) = k (y). b ) = 0. 0) = 0. y) = 0. u( x. 0 < x < a ∂u ∂x (0. y ) = 0. b) = 0. problemas com apenas uma das func¸oes (a) Resolva o problema  ∂2 u ∂2 u    + 2 = 0. g( x ). 0) = f ( x ). 0) = f ( x ). ∂u ∂y ( x.5. 0 < y < b. 0) = f ( x ). Vamos considerar o problema de valor de contorno em um retˆangulo gerado pela equac¸a˜ o de Laplace  2 2   ∂ u + ∂ u = 0. ∂u ∂y ( x.6. 0 < x < a.5.4. 0 < y < b. Resolva o seguinte problema  2 ∂ u ∂2 u   + 2 = 0. 0 < x < a. A soluc¸a˜ o deste problema e´ a soma das soluc¸oes ˜ f ( x ). Santos . u( a. 0 < x < a.   ∂y  ∂x2       Julho 2011 ∂u ∂y ( x. y) = h(y). u( a. 0 < y < b 1. ∂u ∂x ( a. 0 < x < a. 0 < y < b.

y ) = k ( y ). = 0. 0 < y < b ´ (d) Explique por que este problema n˜ao tem soluc¸a˜ o unica. 0 < x < a ∂u ∂x (0. 0 < x < 1. ∂u ∂y ( x. 0 < x < 1. ∂x   ∂u   ( x. (e) Explique por que o problema so´ tem soluc¸a˜ o se Z b 0 k (y)dy = Z b 0 h(y)dy = Z a 0 g( x )dx = Z a 0 f ( x )dx = 0 ˜ diferenciais ordin´arias e as condic¸oes ˜ de fronteira associadas a` s soluc¸oes ˜ funda1. b ) ∂u ∂x (0. 0) = f ( x ). 0 < y < b. 0) = f ( x ). y). 0 < y < 1. y) = 0 = (1. 0) = 0. Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 .7. ∂u ∂y ( x. com somente g( x ) diferente de zero e determine a soluc¸a˜ o do problema de Neuman no caso geral  2 2   ∂ u + ∂ u = 0. Encontre as equac¸oes mentais do problema:  2 ∂u ∂ u ∂2 u   + 2 = u − . y ) = h ( y ). b ) = g ( x ). 0 < x < a ∂u ∂x ( a. 0 < y < 1. 0 < y < b (c) Por analogia escreva a soluc¸a˜ o dos problemas com somente f ( x ) diferente de zero.   2  ∂y2  ∂x       ∂u ∂y ( x.Equac¸a˜ o de Laplace Bidimensional 438 (b) Resolva o problema  ∂2 u ∂2 u    + 2 =0   ∂y  ∂x2       ∂u ∂y ( x.  2  ∂x ∂x ∂y     ∂u u(0. y ) = h ( y ). ∂u ∂x ( a. 0 < x < a.     ∂y u( x. 1) = 0. 0 < x < 1. y ) = 0.

y) = 0. 0 < x < a.     u(0. y) = 0.5. y > 0 Julho 2011 Reginaldo J. ao problema de encontrar a temperatura estacion´aria em cada ponto de uma faixa semi-infinita. y) e´ limitada para y > 0. que corresponde. por exemplo. sendo conhecida a temperatura em uma extremidade da faixa.  2 2   ∂ u + ∂ u = 0.2 Equac¸a˜ o de Laplace numa Faixa Semi-infinita 5. u( x. 0 < x < a.2 439 Equac¸a˜ o de Laplace numa Faixa Semi-infinita Vamos resolver o problema de Dirichlet numa faixa semi-infinita. y > 0. 0) = f ( x ). u( a.   2  ∂x ∂y2  u( x. Santos . cujas laterais s˜ao mantidas a temperaturas T1 = T2 = 0. 0 < x < a.

5 – Faixa semi-infinita onde e´ resolvido o problema de Dirichlet Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 .Equac¸a˜ o de Laplace Bidimensional 440 y u(0.y)=0 u(a.0)=f(x) Figura 5.y)=0 x a u(x.

.5.2 Equac¸a˜ o de Laplace numa Faixa Semi-infinita 441 Vamos procurar uma soluc¸a˜ o na forma de um produto de uma func¸a˜ o de x por uma func¸a˜ o de y. . 3. para n = 1. X ( a) = 0. Dividindo-se por X ( x )Y (y) obtemos Y 00 (y) X 00 ( x ) =− . . 2. y) = X ( a)Y (y). a Reginaldo J. Y (y) e´ limitada para y > 0. ˜ de fronteira tem soluc¸a˜ o n˜ao nula somente se A primeira equac¸a˜ o com as condic¸oes 2 2 ˜ fundamentais s˜ao λ = − n aπ2 . enquanto o segundo depende apenas de y. Santos . u( x. X (0) = 0. ou seja. y) e´ limitada na faixa. Isto so´ e´ poss´ıvel se eles forem iguais a uma constante X 00 ( x ) Y 00 (y) =− = λ. 2. ˜ X (0) = X ( a) = 0 decorrem do fato de que 0 = u(0. y) = X ( x )Y (y) Derivando e substituindo-se na equac¸a˜ o obtemos X 00 ( x )Y (y) = − X ( x )Y 00 (y). decorre do fato de que u( x. A condic¸a˜ o Y (y). y) = X (0)Y (y) e As condic¸oes 0 = u( a. n = 1. . . X (x) Y (y) ˜ diferenciais ordin´arias com condic¸oes ˜ de fronteira Obtemos ent˜ao duas equac¸oes  X 00 ( x ) − λX ( x ) = 0. 3. Y 00 (y) + λY (y) = 0. X (x) Y (y) O primeiro membro depende apenas de x. e neste caso as soluc¸oes Xn ( x ) = sen Julho 2011 nπx . .

o problema formado pela equac¸a˜ o diferencial parcial e as condic¸oes teira u(0. u( a. a segunda equac¸a˜ o diferencial com a condic¸a˜ o de Y (y) ser limitada. . Vamos ver se (5. para y > 0.9) satisfaz as condic¸oes condic¸a˜ o inicial e´ satisfeita para os valores de x ∈ (0. 3 . temos que ter ∞ f (x) = ∑ cn sen n =1 nπx .9) satisfaz a equac¸a˜ o de Laplace. y) = Xn ( x )Yn (y) = sen nπx − nπy e a a Vamos supor que a soluc¸a˜ o seja a s´erie ∞ ∞ n =1 n =1 u( x. L) tais que f ( x ) e´ cont´ınua. a (5. y) ser limitada tem ˜ fundamentais soluc¸oes un ( x. n = 1.10) Vamos verificar que realmente (5. se a func¸a˜ o f ( x ) e´ cont´ınua por partes com sua derivada tamb´em cont´ınua por partes. Claramente (5. y) = ∑ cn sen nπx − nπy e a . tem soluc¸oes Yn (y) = e− nπy a ˜ de fronLogo. com a condic¸a˜ o de u( x. Cada termo da s´erie satisfaz a equac¸a˜ o de Laplace.9) Mas para satisfazer a condic¸a˜ o inicial u( x. para ˜ fundamentais y > 0.10) e´ a soluc¸a˜ o ˜ de fronteira e a do problema de valor inicial. a Assim. y) = 0. ent˜ao os coeficientes s˜ao dados por 2 cn = a Z a 0 f ( x ) sen nπx dx. 2. y) = 0. y) = ∑ cn un (x.Equac¸a˜ o de Laplace Bidimensional 442 Assim. a (5. Basta provarmos que podemos passar as derivadas para dentro do sinal Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 .9) com os coeficientes dados por (5. . 0) = f ( x ).

5. Isto decorre da aplicac¸a˜ o do Teorema 2.7 na p´agina 197 usando o fato de que .2 Equac¸a˜ o de Laplace numa Faixa Semi-infinita 443 ´ de somatorio.

.

nπy .

.

∂un .

≤ M nπ e− a 1 .

cn ( x. y ) .

.

∂x a .

.

2 2 nπy .

∂2 u n .

.

cn .

y ) . ≤ M n π e− a 1 ( x.

∂x2 .

a2 .

.

.

.

∂un nπ − nπy1 .

.

cn a .

y). ∂y ( x.

≤ M a e .

.

2 2 nπy .

∂2 u n .

.

cn .

y ) . ≤ M n π e− a 1 ( x.

∂y2 .

para x ∈ [0. 2 a R a para M = 2a 0 | f ( x )|dx. a]. . 2 n =1 a ∑ Observamos que a temperatura estacion´aria em cada ponto da placa tende a zero quando y tende a +∞. 0 < y1 ≤ y ≤ y2 . 2. 3. 0 ≤ x ≤ a. n = 1. y) t→∞ = 0. a n =1 ∑ ∞ n2 π 2 − nπy1 e a < ∞. ou seja. e ∞ nπ − nπy1 e a < ∞. usando o fato de que  π n |cn un ( x. Santos .8 na p´agina 199. . que decorre da aplicac¸a˜ o do Teorema 2. ∞ lim u( x. y)| ≤ M e− a y1 Julho 2011 Reginaldo J. . y) = y→∞ ∑ n =1  cn  lim un ( x.

f (x) = A soluc¸a˜ o e´ ent˜ao ∞ ∑ cn sen u( x. 2. se 0 ≤ x ≤ 1. 3. . .    ∂x2 ∂y  u( x.1 na p´agina 426. 0 < x < 2. com  x. 0 < x < 2. u(2. que s˜ao os mesmos da func¸a˜ o k (y) do Exemplo 5. y) = 0. n2 π 2 Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 . n = 1. e ∞ ∑  e− a π y1 n < ∞.     u(0. y) = n =1 nπx − nπy e 2 . ou seja. cn = Z 2 0 = f ( x ) sen nπx dx 2 8 sen nπ 2 . 2 em que cn s˜ao os coeficientes da s´erie de senos de f ( x ). 0) = f ( x ). 2. 0 < y1 ≤ y ≤ y2 . se 1 ≤ x ≤ 2. y > 0. Ou seja. vamos resolver o problema de Dirichlet na faixa semi-infinita  2 ∂ u ∂2 u   + 2 = 0.4. . y > 0. sendo conhecida a temperatura em uma extremidade da faixa. cujas laterais s˜ao mantidas a temperaturas T1 = T2 = 0. n =1 Exemplo 5. 3 . n = 1. . 2 − x. .Equac¸a˜ o de Laplace Bidimensional 444 para 0 ≤ x ≤ a. y) = 0. Vamos considerar o problema de encontrar a temperatura estacion´aria em cada ponto de uma faixa semi-infinita.

2 2 n=0 (2n + 1) ∑ ∞ ∑ Reginaldo J. Santos . a soluc¸a˜ o e´ dada por u( x.2 Equac¸a˜ o de Laplace numa Faixa Semi-infinita 445 Ou ainda. y) Julho 2011 ∞ = 8 π2 sen nπ nπx − nπy 2 sen e 2 2 2 n n =1 = 8 π2 (−1)n (2n + 1)πx − (2n+1)πy 2 sen e . Portanto.5. c2k = 0 c2k+1 = 8(−1)k 1) π (2k + 1)2 π 2 senh 3(2k+ 2 .

4 tomando apenas 3 termos n˜ao nulos da s´erie Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 .Equac¸a˜ o de Laplace Bidimensional 446 z x y Figura 5.6 – Soluc¸a˜ o do problema de Dirichlet do Exemplo 5.

  ∂y  ∂x2 u( x. Resolva o problema de encontrar a temperatura estacion´aria em cada ponto de uma faixa semi-infinita. y) = 0. 0 < x < a. y)| ≤ M. Julho 2011 Reginaldo J. 0) = f ( x ). se a/2 ≤ x < a. y)| ≤ M. resolva o problema de valores de fronteira  2 ∂ u ∂2 u   + 2 = 0. |u( x. se 0 ≤ x < a/2. y) = 0. u( x. 0 < x < a. |u( x. Ou seja. y > 0. 0 < x < a. Ou seja. cuja lateral direita e´ mantida a temperatura zero e lateral esquerda e´ isolada. y). sendo conhecida a temperatura em uma extremidade da faixa. y > 0.1. y) = 0. y > 0. u( a. 0 < x < a. sendo conhecida a temperatura em uma extremidade da faixa. para y > 0.2.      ∂u (0. 0 < x < a.      ∂u (0.2 Equac¸a˜ o de Laplace numa Faixa Semi-infinita 447 Exerc´ıcios (respostas na p´agina 477) 2. ∂u ( a.5. qual e´ a temperatura estacion´aria em qualquer ponto da faixa. resolva o problema de valores de fronteira  2 ∂ u ∂2 u   + 2 = 0. que e´ isolada nas laterais. determine a temperatura estacion´aria em qualquer ponto da faixa u( x. para 0 < x < a. ∂x ∂x Se a temperatura em uma extremidade da faixa e´ constante.   ∂y  ∂x2 u( x. 0) = f ( x ). y) = 0. y)? 2. ∂x Se  f (x) = a/2 − x. f ( x ) = T0 . Santos . Resolva o problema de encontrar a temperatura estacion´aria em cada ponto de uma faixa semi-infinita. 0. 0 < x < a. y > 0. para y > 0.

que corresponde. ao problema de encontrar a temperatura estacion´aria de uma placa circular se s˜ao conhecidos os valores da temperatura na borda da placa. 0 < r < a r ∂r ∂r2 r2 ∂θ 2   u( a.  2 2   ∂ u + 1 ∂u + 1 ∂ u = 0. vamos resolver o problema de Dirichlet no c´ırculo.3 Equac¸a˜ o de Laplace em Regi˜oes Circulares Escrevendo a equac¸a˜ o de Laplace em coordenadas polares (r. θ ) = f (θ ). 0 < θ < 2π Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 .Equac¸a˜ o de Laplace Bidimensional 448 5. θ ). por exemplo.

5. Santos .θ)=f(θ) x -a a -a Figura 5.7 – C´ırculo onde e´ resolvido o problema de Dirichlet Julho 2011 Reginaldo J.3 Equac¸a˜ o de Laplace em Regi˜oes Circulares 449 y a u(a.

Se λ = 0 : Θ(θ ) = c1 + c2 θ. ( 2 00 0 r R (t) + rR (r ) + λR(r ) = 0. Derivando e substituindo na equac¸a˜ o diferencial obtemos 1 1 R00 (r )Θ(θ ) + R0 (r )Θ(θ ) + 2 R(r )Θ00 (θ ) = 0. (5. Se λ > 0 : Θ(θ ) = c1 e √ λθ + c2 e − √ λ θ.11) R(r ) limitada para 0 < r < a. Θ(θ ) R (r ) R (r ) O primeiro membro depende apenas de θ. θ ) = R(r )Θ(θ ). u(r. Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 . Isto so´ e´ poss´ıvel se eles forem iguais a uma constante. enquanto o segundo depende apenas de r. r r multiplicando-se por r2 : R (r ) Θ ( θ ) Θ00 (θ ) R 0 (r ) R00 (r ) = −r 2 −r . ou seja. Θ(θ ) = Θ(θ + 2π ).Equac¸a˜ o de Laplace Bidimensional 450 Vamos procurar uma soluc¸a˜ o na forma de um produto de uma func¸a˜ o de r por uma func¸a˜ o de θ. R00 (r ) R 0 (r ) Θ00 (θ ) = −r 2 −r = λ. Θ(θ ) R (r ) R (r ) ˜ diferenciais ordin´arias com condic¸oes: ˜ Obtemos ent˜ao duas equac¸oes Θ00 (θ ) − λΘ(θ ) = 0. (5.12) ˜ A equac¸a˜ o Θ00 (θ ) − λΘ(θ ) = 0 pode ter como soluc¸oes. √ √ Se λ < 0 : Θ(θ ) = c1 sen( −λθ ) + c2 cos( −λθ ). ou seja.

ou seja. θ )) n =1 ∞ = c0 + ∑ rn (cn cos nθ + dn sen nθ ). Assim. 2. .3 Equac¸a˜ o de Laplace em Regi˜oes Circulares 451 A condic¸a˜ o Θ(θ ) = Θ(θ + 2π ). que tem como soluc¸a˜ o R(r ) = c1 r −n + c2 r n . . 2. ent˜ao as soluc¸oes R0 (r ) = 1. Substituindo-se λ = −n2 na equac¸a˜ o diferencial (5. para n = 1. o problema de valor de fronteira (5. . 3. . R(r ) = c1 + c2 ln r. (5. θ ) = c0 + ∑ (cn un (1) (2) (r. ˜ fundamentais ou seja. . θ ) = Rn (r )Θn (θ ) = r n sen nθ.5. . . ou zero. . . . 2. . 2. . 2. 3. Santos . para n = 1. para n√= 1. θ ) = Rn (r )Θn (θ ) = r n cos nθ. . para n = 0. ˜ fundamentais s˜ao Como R(r ) tem que ser limitada para 0 < r < a. para n = 1.13) n =1 Julho 2011 Reginaldo J. . Rn (r ) = r n . . (2) (2) un (r. Vamos supor que a soluc¸a˜ o do problema de Dirichlet seja a s´erie ∞ u(r. n = 0. 3. . para todo θ ∈ R. Logo. (5. para n = 0.11) tem soluc¸oes (1) Θn (θ ) = cos nθ. 2.12) obtemos r2 R00 (t) + rR0 (r ) − n2 R(r ) = 0. implica que o per´ıodo fundamental de Θ(θ ) e´ da forma 2π ¸ a˜ o n˜ao n . 3. 1. . . para n = 0. o problema formado pela equac¸a˜ o diferencial parcial na regi˜ao r < a tem ˜ fundamentais soluc¸oes u0 (r. . (2) Θn (θ ) = sen nθ. θ ) = 1 (1) (1) un (r.11) tem soluc identicamente nula somente se −λ = n. 1. . θ ) + dn un (r. λ = −n2 . 2. . . 3. . 1.

Vamos verificar que realmente (5. . temos que impor a condic¸a˜ o ∞ f (θ ) = u( a.Equac¸a˜ o de Laplace Bidimensional 452 Para satisfazer a condic¸a˜ o u( a. n =1 Esta e´ a s´erie de Fourier de f (θ ) com per´ıodo 2π. 2π ] → R e´ cont´ınua por partes tal que a sua derivada f 0 tamb´em seja cont´ınua por partes. Isto decorre da aplicac¸a˜ o do Teorema 2.7 na p´agina 197 usando o fato de que . . θ ) = c0 + ∑ an (cn cos nθ + dn sen nθ ).13) satisfaz as condic¸oes a condic¸a˜ o inicial e´ satisfeita para os valores de θ ∈ (0. se a func¸a˜ o f : [0.13) com os coeficientes dados por (5. 3 . ent˜ao os coeficientes da s´erie s˜ao dados por c0 = an cn = an dn = 2π 1 f (θ ) dθ.14) para n = 1. 2π ) tais que f (θ ) e´ cont´ınua. 2π 0 Z 1 2π f (θ ) cos nθ dθ. Claramente (5. Basta provarmos que podemos passar as derivadas para den´ tro do sinal de somatorio. π 0 Z (5.13) satisfaz a equac¸a˜ o de Laplace. θ ) = f (θ ). Assim. Cada termo da s´erie satisfaz a equac¸a˜ o de Laplace. π 0 Z 2π 1 f (θ ) sen nθ dθ.14) e´ a soluc¸a˜ o ˜ de fronteira e do problema de valor inicial. 2. Vamos ver se (5.

.

 n .

.

∂un .

cn .

≤ 2Mn r2 ( r. θ ) .

.

∂r a .

.

 n .

∂2 u n .

.

cn .

θ ) . ≤ 2Mn2 r2 ( r.

.

∂r2 a .

.

 n .

∂un .

.

cn .

≤ 2Mn r2 ( r. θ ) .

.

∂θ a Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 .

3 Equac¸a˜ o de Laplace em Regi˜oes Circulares 453 .5.

.

 n .

∂2 u n .

.

cn .

≤ 2Mn2 r2 ( r. θ ) .

∂θ 2 .

2. 0 ≤ θ ≤ 2π. . n =1 Julho 2011 Reginaldo J. 0 < r1 ≤ r ≤ r2 < a. e ∞ ∑ 2Mn  r n n =1 ∞ ∑ 2Mn2 n =1 2 a < ∞. Vamos considerar o problema de encontrar a temperatura estacion´aria em cada ponto de um disco de raio 2 cm. com  f (θ ) = θ. 3. se 0 ≤ θ ≤ π 2π − θ. θ ) = c0 + ∑ rn (cn cos nθ + dn sen nθ ). Ou seja. Exemplo 5. 0 < r < a 2 2 r ∂r ∂r r ∂θ 2   u( a. vamos resolver o problema de Dirichlet no c´ırculo  2 2   ∂ u + 1 ∂u + 1 ∂ u = 0. . se π ≤ θ ≤ 2π A soluc¸a˜ o e´ ent˜ao ∞ u(r. θ ) = f (θ ). 0 ≤ θ ≤ 2π. n = 1. Santos .5. . 0 ≤ θ ≤ 2π.  r n 2 a < ∞. a para M = 1 π R 2π 0 | f (θ )|dθ. se a temperatura na borda da placa e´ dada por f (θ ) = θ. para 0 ≤ θ ≤ π e f (θ ) = 2π − θ. para 0 < r ≤ a. para π < θ ≤ 2π.

Equac¸a˜ o de Laplace Bidimensional 454 em que an cn e an dn s˜ao os coeficientes da s´erie de Fourier de f (θ ). ou seja. c0 = an cn = = = 2π 1 π f (θ ) dθ = 2π 0 2 Z Z 2 π 1 2π f (θ ) cos nθ dθ = θ cos nθ dθ π 0 π 0 .

nπ   2 .

1 . π ) = 2 (s sen s + cos s) . (1) 2 an ( f 0.

a soluc¸a˜ o e´ dada por u(r. . n π 0 2((−1)n − 1) . n2 π Z Ou ainda. . n = 1. 2. 3 . a(2n+1) (2n + 1)2 Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 . θ ) ∞ = π 2 + 2 π r n ((−1)n − 1) cos nθ a n n2 n =1 = π 4 − 2 π ∑ ∑ ∞ n =0 r (2n+1) cos(2n + 1)θ. (2k + 1)2 π f (θ ) sen nθ dθ = 0 Portanto. a2k c2k = 0 a2k+1 c2k+1 = an dn = 1 π Z 2π 0 −4 .

Santos .5 tomando apenas 3 termos n˜ao nulos da s´erie Julho 2011 Reginaldo J.3 Equac¸a˜ o de Laplace em Regi˜oes Circulares 455 z x y Figura 5.5.8 – Soluc¸a˜ o do problema de Dirichlet do Exemplo 5.

θ ) = f (θ ). 0 ≤ r < a +  2  ∂r r ∂r r2 ∂θ 2 u( a.1. 0) = u(r. Resolva o problema de Dirichlet no semic´ırculo  2 ∂ u 1 ∂u 1 ∂2 u   + = 0.Equac¸a˜ o de Laplace Bidimensional 456 Exerc´ıcios (respostas na p´agina 481) 3. 0 < θ < π     u(r. 0 ≤ r < a Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 . π ) = 0.

π)=0 u(r.θ)=f(θ) x -a u(r.3 Equac¸a˜ o de Laplace em Regi˜oes Circulares 457 y a u(a.0)=0 a Figura 5.9 – Semic´ırculo onde e´ resolvido o problema de Dirichlet Julho 2011 Reginaldo J. Santos .5.

2. Resolva o problema de Dirichlet no setor circular  2 ∂ u 1 ∂u 1 ∂2 u   + = 0. 0 ≤ r < a +   2  r ∂r r2 ∂θ 2  ∂r ∂u ( a. Resolva o problema de valores de fronteira no semic´ırculo  2 ∂ u 1 ∂u 1 ∂2 u   + = 0. π ) = 0.Equac¸a˜ o de Laplace Bidimensional 458 3. θ ) = f (θ ). 0 ≤ r < a. 0) = u(r. 0 ≤ r < a Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 . 0 < θ < α     u(r. 0 < θ < α +  2  ∂r r ∂r r2 ∂θ 2 u( a.3. 0 < θ < π    ∂r    u(r. 0) = u(r. θ ) = g(θ ). α) = 0. 0 ≤ r < a 3.

0)=0 -a a Figura 5. Santos .3 Equac¸a˜ o de Laplace em Regi˜oes Circulares 459 y a u(r.θ)=f(θ) x α u(r.α)=0 u(a.10 – Setor circular onde e´ resolvido o problema de Dirichlet Julho 2011 Reginaldo J.5.

θ ) = f (θ ). θ ) = 0. a < r < b 2 2 r ∂r ∂r r ∂θ 2   u( a. a < r < b 2 2 r ∂r ∂r r ∂θ 2   u( a. u(b. 0 < θ < 2π Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 .Equac¸a˜ o de Laplace Bidimensional 460 3. a < r < b r ∂r ∂r2 r2 ∂θ 2   u( a. Resolva o problema de Dirichlet na coroa circular (a) (b) (c)  2 2   ∂ u + 1 ∂u + 1 ∂ u = 0. θ ) = g(θ ). 0 < θ < 2π  2 2   ∂ u + 1 ∂u + 1 ∂ u = 0. u(b. θ ) = 0. θ ) = g(θ ). θ ) = f (θ ). 0 < θ < 2π  2 2   ∂ u + 1 ∂u + 1 ∂ u = 0. u(b.4.

θ)=g(θ) a x u(a.3 Equac¸a˜ o de Laplace em Regi˜oes Circulares 461 y b u(b.5. Santos .θ)=f(θ) -b -a aa b -a -b Figura 5.11 – Coroa circular onde e´ resolvido o problema de Dirichlet Julho 2011 Reginaldo J.

Equac¸a˜ o de Laplace Bidimensional 462 3. θ )| ≤ M. θ ) = f (θ ). Resolva o problema de Dirichlet na regi˜ao exterior ao c´ırculo. 0 < θ < 2π. ou seja. Mostre que lim u(r. 0 < θ < 2π.     |u(r. +   ∂r2 r ∂r r2 ∂θ 2 u( a. para r > a.  2 ∂ u 1 ∂u 1 ∂2 u   + = 0. Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 .5. θ ) = r →∞ 1 2π Z 2π 0 f (θ ) dθ. r > a.

5. Santos .3 Equac¸a˜ o de Laplace em Regi˜oes Circulares 463 y a u(a.12 – Regi˜ao exterior ao c´ırculo onde e´ resolvido o problema de Dirichlet Julho 2011 Reginaldo J.θ)=f(θ) x -a a -a Figura 5.

z) = f (z).       ∂u ( a. os valores de λ e as soluc¸oes ˜ de (b) Encontre as condic¸oes Z 00 (z) + λZ (z) = 0 ˜ de fronteira. z). b) = 0. sujeita as condic¸oes 3. θ. ∂r 3. r < a. π ) = 0. z) e supondo que a soluc¸a˜ o n˜ao dependa de θ. Escrevendo a equac¸a˜ o de Laplace em coordenadas cil´ındricas (r. 1 < r < a. 0 < θ < π. que u = u(r. u(r. Escrevendo a equac¸a˜ o de Laplace em coordenadas esf´ericas Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 .7.   2  r ∂r r2 ∂θ 2  ∂r u(r. rR00 (r ) + R0 (r ) − λrR(r ) = 0. ˜ (a) Escreva a soluc¸a˜ o na forma u(r. 0 < z < b. u(r. o problema de Dirichlet para um cilindro de raio a e altura b pode ser escrito como  2 ∂ u 1 ∂u ∂2 u   + 2 = 0. Considere o problema de encontrar a temperatura estacion´aria em um cilindro cujas superf´ıcies superior e inferior s˜ao mantidas a temperatura zero e com valores na superf´ıcie lateral dependendo apenas da altura z. z) = R(r ) Z (z) e mostre que R(r ) e Z (z) satisfazem as equac¸oes diferenciais ordin´arias  00 Z (z) + λZ (z) = 0. ˜ de fronteira correspondentes. para 0 < r < a. 1 < r < a. Resolva o problema de valores de fronteira  2 ∂ u 1 ∂u 1 ∂2 u   + + = 0. Considere o problema de encontrar a temperatura estacion´aria em uma bola de raio a com valores na sua superf´ıcie dependendo apenas do aˆ ngulo θ.6. ou seja. 0 < θ < π. 0) = 0.8. θ ) = g(θ ).Equac¸a˜ o de Laplace Bidimensional 464 3. 0) = u(r. +  r ∂r ∂r2 ∂z    u( a.

r2 R00 (r ) + 2rR0 (r ) − λR(r ) = 0.   ∂r2 r ∂r ∂θ r ∂θ 2 u( a. o problema de Dirichlet pode ser escrito como  2   ∂ u 2 ∂u ∂u 1 ∂2 u    + + cot θ + 2 = 0. 0 ≤ θ ≤ π. θ ) = R(r )Θ(θ ) e mostre que R(r ) e Θ(θ ) satisfazem as equac¸oes ciais ordin´arias  00 Θ (θ ) + cot θ Θ0 (θ ) + λΘ(θ ) = 0. θ ). ou seja. r < a. Santos .5.      u(r. θ ) = f (θ ). θ. que u = u(r. φ) e supondo que a soluc¸a˜ o n˜ao dependa do aˆ ngulo azimutal φ. θ ) limitada para 0 < r ≤ a.3 Equac¸a˜ o de Laplace em Regi˜oes Circulares 465 (r. Julho 2011 Reginaldo J. ˜ diferenEscreva a soluc¸a˜ o na forma u(r. 0 ≤ θ ≤ π.

n2 k(y) sen( 4 sen nπ 4 π2 3nπ 4 sen nπ 4 + sen 4 . A soluc¸a˜ o e´ ent˜ao u( x.2. cn senh( 3nπ ) 2 = Z 2 0 = nπy dx 2 + sen 3nπ 4 . n = 1. π 2 n2 senh( 3nπ 2 ) Portanto. Equa¸ca˜ o de Laplace no Retˆangulo (p´agina 436) 1. n2 h(y) sen 4 sen nπ 4 π2 Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 . 2.1.4 Respostas dos Exerc´ıcios 1. . 2. 3 . 3 . em que cn senh( 3nπ 2 ) s˜ cn senh( 3nπ ) 2 = 0 = cn = Z 2 nπy )dx 2 + sen 3nπ 4 . . 2. 3 . y) = ∞ ∑ cn sen n =1 nπy nπx senh 2 2 ao os coeficientes da s´erie de senos de k(y). . n = 1. a soluc¸a˜ o e´ dada por u( x. . .Equac¸a˜ o de Laplace Bidimensional 466 5. y) = 4 π2 1. n = 1. ou seja. A soluc¸a˜ o e´ ent˜ao ∞ 3nπ sen nπ 4 + sen 4 n =1 n2 senh( 3nπ 2 ) ∑ ∞ u( x. . y) = ∑ cn sen n =1 em que cn senh( 3nπ 2 ) sen nπy nπx senh 2 2 nπy nπ senh( (3 − x )) 2 2 s˜ao os coeficientes da s´erie de senos de h(y). ou seja.

3. π 2 n2 senh 3nπ 2 Portanto. X (0) = 0.5. 2. a2 para n = 1. Santos . 2. enquanto o segundo depende apenas de y. . u( x.4 Respostas dos Exerc´ıcios 467 cn = 3nπ 4 sen nπ 4 + sen 4 . a Reginaldo J. 3. X (x) Y (y) ˜ diferenciais ordin´arias Obtemos ent˜ao duas equac¸oes  00 X ( x ) − λX ( x ) = 0. 2. . ou seja. . y) = X ( x )Y (y) Derivando e substituindo-se na equac¸a˜ o obtemos X 00 ( x )Y (y) + X ( x )Y 00 (y) = 0 que pode ser reescrita como Y 00 (y) X 00 ( x ) =− X (x) Y (y) O primeiro membro depende apenas de x. a soluc¸a˜ o e´ dada por u( x. . nπx . 3 . . . n = 1. n = 1. . Isto so´ e´ poss´ıvel se eles forem iguais a uma constante X 00 ( x ) Y 00 (y) =− = λ. Vamos procurar uma soluc¸a˜ o na forma de um produto de uma func¸a˜ o de x por uma func¸a˜ o de y. Y (0) = 0. ˜ de fronteira tem soluc¸a˜ o somente se λ = A primeira equac¸a˜ o com as condic¸oes e neste caso a soluc¸a˜ o e´ da forma X ( x ) = c1 sen Julho 2011 n2 π 2 . X ( a) = 0 Y 00 (y) + λY (y) = 0. . y) = 4 π2 ∞ 3nπ sen nπ 4 + sen 4 n =1 n2 senh( 3nπ 2 ) ∑ sen nπy nπx senh 2 2 1. 3.

o problema formado pela equac¸a˜ o diferencial parcial e as condic¸oes forma nπx nπy un ( x. y) = ∞ ∞ n =1 n =1 ∑ un (x.4. temos que ter ∞ g( x ) = ∑ cn sen n =1 ∞ h nπx nπy nπ i nπ senh = ∑ cn senh( b) sen( x ). n = 1. a segunda equac¸a˜ o diferencial com a condic¸a˜ o Y (0) = 0 tem soluc¸a˜ o Y ( y ) = c2 ( e nπ y a − e− nπ y a ) = C˜ 2 senh nπy a ˜ de fronteira tem soluc¸oes ˜ da Logo. Mas para satisfazer a condic¸a˜ o inicial u( x. . ent˜ao os Assim. 3 . u( x. ou seja.Equac¸a˜ o de Laplace Bidimensional 468 Assim. b) = g( x ). . Vamos procurar uma soluc¸a˜ o na forma de um produto de uma func¸a˜ o de x por uma func¸a˜ o de y. 2. a 1. y) = X ( x )Y (y) Derivando e substituindo-se na equac¸a˜ o obtemos X 00 ( x )Y (y) + X ( x )Y 00 (y) = 0 Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 . a a a a n =1 ˜ g( x ). pelo Corol´ario 2.5 na p´agina 183 se as func¸oes coeficientes s˜ao dados por cn senh( nπ 2 b) = a a Z a 0 g( x ) sen( nπx )dx. y) = ∑ cn sen nπx nπy senh a a ˜ s˜ao soluc¸oes. pode-se provar que tamb´em s´eries u( x. y) = X ( x )Y (y) = cn sen senh a a Al´em disso. g0 ( x ) s˜ao cont´ınuas por partes.

Santos . y) = ∑ cn sen nπx nπ (y − b) senh a a Reginaldo J. y) = X ( x )Y (y) = cn sen a a Al´em disso.5. 3. pode-se provar que tamb´em s´eries u( x. . . enquanto o segundo depende apenas de y. o problema formado pela equac¸a˜ o diferencial parcial e as condic¸oes forma nπx nπ (y − b) senh un ( x. 3. X (0) = 0. . X (x) Y (y) ˜ diferenciais ordin´arias Obtemos ent˜ao duas equac¸oes  00 X ( x ) − λX ( x ) = 0. Isto so´ e´ poss´ıvel se eles forem iguais a uma constante X 00 ( x ) Y 00 (y) =− = λ. 2. nπx . n = 1. Y (b) = 0 ˜ de fronteira tem soluc¸a˜ o somente se λ = A primeira equac¸a˜ o com as condic¸oes e neste caso a soluc¸a˜ o e´ da forma n2 π 2 .4 Respostas dos Exerc´ıcios 469 que pode ser reescrita como X 00 ( x ) Y 00 (y) =− X (x) Y (y) O primeiro membro depende apenas de x. . a X ( x ) = c1 sen Assim. X ( a) = 0 Y 00 (y) + λY (y) = 0. 2. . a segunda equac¸a˜ o diferencial com a condic¸a˜ o Y (b) = 0 tem soluc¸a˜ o Y ( y ) = c2 ( e nπ ( y − b ) a − e− nπ ( y − b ) a ) = C˜ 2 senh nπ (y − b) a ˜ de fronteira tem soluc¸oes ˜ da Logo. . a2 para n = 1. y) = Julho 2011 ∞ N n =1 n =1 ∑ un (x.

y) = k (y). b) = g( x ). . n = 1. y) = h(y). 0) = f ( x ). Mas para satisfazer a condic¸a˜ o inicial u( x. 0 < x < a     u(0. n = 1. pelo Corol´ario 2. ∞ ∞ n =1 n =1 ∑ un (x. temos que ter ∞ f (x) = − ∑ cn sen n =1 ∞ h nπx nπ nπ i nπ senh( b) = − ∑ cn senh( b) sen( x ).Equac¸a˜ o de Laplace Bidimensional 470 ˜ s˜ao soluc¸oes.5 na p´agina 183 se as func¸oes os coeficientes s˜ao dados por Z a nπ 2 −cn senh( b) = a a f ( x ) sen 0 nπx dx. a a a a n =1 ˜ f ( x ).5. 3 . y) + u(h) ( x. y) = u( f ) ( x. f 0 ( x ) s˜ao func¸oes ˜ cont´ınuas por partes. u( x. 0 < y < b u( x. 0) = f ( x ). . a Podemos evitar o sinal de menos se escrevemos u( x. y) + u( g) ( x. y). a  2 ∂ u ∂2 u   + 2 =0    ∂x2 ∂y  u( x. y) = ∑ cn sen nπ 2 b) = a a Z a 0 f ( x ) sen( nπ (b − y) nπx senh a a nπx )dx. . . em que u( f ) ( x. y) + u(k) ( x. 3 . y) = e neste caso cn senh( 1. y) = ∞ ∑ cn (f) sen n =1 Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) nπ (b − y) nπx senh a a Julho 2011 . u( a. 2. ent˜ao Assim. 2.

3 . 0 0 Z 2 b nπa = b b nπa 2 = b b 0 Z b 0 f ( x ) sen nπx dx. . a g( x ) sen nπx dx. b k(y) sen nπy dy. n = 1. 2.4 Respostas dos Exerc´ıcios 471 ∞ ∑ cn u( g) ( x. 3 . .6. y) = X ( x )Y (y) Derivando e substituindo-se na equac¸a˜ o obtemos X 00 ( x )Y (y) + X ( x )Y 00 (y) = 0 que pode ser reescrita como Julho 2011 X 00 ( x ) Y 00 (y) =− X (x) Y (y) Reginaldo J. . 2. Santos . . b (a) Vamos procurar uma soluc¸a˜ o na forma de um produto de uma func¸a˜ o de x por uma func¸a˜ o de y. 2. y) = ( g) sen n =1 u(h) ( x. a h(y) sen nπy dy. n = 1. . y) = ∞ ∑ cn (h) sen n =1 u(k) ( x. . ou seja. y) = ∞ ∑ cn (k) nπx nπy senh a a nπy nπ ( a − x ) senh b b sen n =1 nπy nπx senh b b com coeficientes dados por cn senh 2 nπ b= a a Z a ( g) cn senh 2 nπ b= a a Z a (f) (h) cn senh (k) cn senh 1. n = 1. 3 . . . 2.5. 3 . n = 1. u( x.

X (x) Y (y) ˜ diferenciais ordin´arias Obtemos ent˜ao duas equac¸oes  X 00 ( x ) − λX ( x ) = 0. b A primeira equac¸a˜ o diferencial com a condic¸a˜ o X 0 (0) = 0 tem soluc¸a˜ o X ( x ) = c2 ( e nπ x b + e− nπ x b nπx ) = C˜ 2 cosh b ˜ de fronteira tem soluc¸oes ˜ Logo. . enquanto o segundo depende apenas de y. y) = X ( x )Y (y) = cn cos b b Al´em disso. . . pode-se provar que tamb´em s´eries ∞ u( x. 2. Y 0 (b) = 0 ˜ de fronteira tem soluc¸a˜ o somente se λ = 0 ou λ = A segunda equac¸a˜ o com as condic¸oes n = 1. y) = c0 + ∑ cn cos n =1 nπy nπx cosh b b ˜ s˜ao soluc¸oes. . X 0 (0) = 0 Y 00 (y) + λY (y) = 0.Equac¸a˜ o de Laplace Bidimensional 472 O primeiro membro depende apenas de x. o problema formado pela equac¸a˜ o diferencial parcial e as condic¸oes da forma nπy nπx cosh un ( x. Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 . n = 1. Y 0 (0) = 0. Y (y) = c1 cos n2 π 2 . 2. e neste caso a soluc¸a˜ o e´ da forma Y ( y ) = c1 . b2 para nπy . 3. 3. . Isto so´ e´ poss´ıvel se eles forem iguais a uma constante X 00 ( x ) Y 00 (t) =− = λ. .

Z b 0 k(y)dy = 0 (b) Vamos procurar uma soluc¸a˜ o na forma de um produto de uma func¸a˜ o de x por uma func¸a˜ o de y. temos que ter ∞ ∂u nπ nπy nπa ( a. 3 . n = 1. y ) = k(y). ent˜ao p´agina 180 se as func¸oes os coeficientes s˜ao dados por cn nπ nπa 2 senh = b b b Z b 0 k(y) cos( nπy )dy. pelo Corol´ario 2. Assim. y) = ∑ cn cos senh ∂x b b b n =1 i ∞ h nπ nπa nπy ∑ cn b senh b cos b . . .4 Respostas dos Exerc´ıcios 473 Mas para satisfazer a condic¸a˜ o inicial k(y) = = ∂u ∂x ( a. ou seja. u( x. n =1 Esta e´ a s´erie de Fourier de cossenos de k(y) com termo constante nulo.4 na ˜ k(y). k0 (y) s˜ao cont´ınuas por partes com m´edia de k (y) igual a zero.5. 2. b e para ter soluc¸a˜ o o primeiro coeficiente da s´erie de cossenos de k(y) tem que ser igual a zero. y) = X ( x )Y (y) Derivando e substituindo-se na equac¸a˜ o obtemos X 00 ( x )Y (y) + X ( x )Y 00 (y) = 0 que pode ser reescrita como Y 00 (y) X 00 ( x ) =− X (x) Y (y) Julho 2011 Reginaldo J. Santos .

3. . X 0 ( a) = 0 Y 00 (y) + λY (y) = 0. b A primeira equac¸a˜ o diferencial com a condic¸a˜ o X 0 ( a) = 0 tem soluc¸a˜ o X ( x ) = c2 ( e nπ ( x − a ) b + e− nπ ( x − a ) b nπ ( x − a) ) = C˜ 2 cosh b ˜ de fronteira tem soluc¸oes ˜ Logo. enquanto o segundo depende apenas de y. 2. . y) = c0 + ∑ cn cos n =1 nπy nπ ( x − a) cosh b b ˜ s˜ao soluc¸oes. pode-se provar que tamb´em s´eries ∞ u( x. . o problema formado pela equac¸a˜ o diferencial parcial e as condic¸oes da forma nπy nπ ( x − a) un ( x. . e neste caso a soluc¸a˜ o e´ da forma Y ( y ) = c1 . 3. . Y (y) = c1 cos n2 π 2 . b2 para nπy . Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 . . y) = X ( x )Y (y) = cn cos cosh b b Al´em disso. 2. Isto so´ e´ poss´ıvel se eles forem iguais a uma constante X 00 ( x ) Y 00 (t) =− = λ. n = 1. Y 0 (b) = 0 ˜ de fronteira tem soluc¸a˜ o somente se λ = 0 ou λ = A segunda equac¸a˜ o com as condic¸oes n = 1. Y 0 (0) = 0.Equac¸a˜ o de Laplace Bidimensional 474 O primeiro membro depende apenas de x. X (x) Y (y) ˜ diferenciais ordin´arias Obtemos ent˜ao duas equac¸oes  00 X ( x ) − λX ( x ) = 0.

y) + u(h) ( x. ent˜ao p´agina 180 se as func¸oes os coeficientes s˜ao dados por cn nπ nπa 2 senh = b b b Z b 0 k(y) cos nπy dy. Santos .4 na ˜ h(y). y ) = h(y). temos que ter ∞ nπ nπy nπa ∂u (0. n =1 Esta e´ a s´erie de Fourier de cossenos de h(y) com termo constante nulo. Z b 0 h(y)dy = 0 (c) u( x. . y) = c0 + u( f ) ( x.4 Respostas dos Exerc´ıcios 475 Mas para satisfazer a condic¸a˜ o inicial h(y) = = ∂u ∂x ( a. pelo Corol´ario 2. b e para ter soluc¸a˜ o o primeiro coeficiente da s´erie de cossenos de h(y) tem que ser igual a zero. em que u( f ) ( x. Assim. y) = ∞ ∑ cn cos n =1 ∞ n =1 nπy nπx cosh a a ∑ cn cos nπy nπ ( x − a) cosh b b u( g) ( x. y). . y) = ∑ cn cos senh ∂x b b b n =1 i ∞ h nπa nπy nπ ∑ cn b senh b cos b . y) + u( g) ( x. h0 (y) s˜ao cont´ınuas por partes com m´edia de h(y) igual a zero.5. 2. 3 . y) = ∞ n =1 Julho 2011 nπx nπ (y − b) cosh a a ∑ cn cos Reginaldo J. y) + u(k) ( x. y) = u(h) ( x. n = 1.

2. 1. y) = X ( x )Y (y) Derivando e substituindo-se na equac¸a˜ o obtemos X 00 ( x )Y (y) + X ( x )Y 00 (y) = X ( x )Y (y) − X 0 ( x )Y (y) que pode ser reescrita como X 00 ( x ) + X 0 ( x ) Y 00 (y) = 1− X (x) Y (y) Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 . a 0 Z a 0 Z 2 b nπa = b b 0 Z 2 b nπa = b b 0 k(y) cos nπy dy. Vamos procurar uma soluc¸a˜ o na forma de um produto de uma func¸a˜ o de x por uma func¸a˜ o de y. . g( x ). 3 .Equac¸a˜ o de Laplace Bidimensional 476 ∞ ∑ cn cos u(k) ( x. 2. . ou seja. y) = n =1 nπy nπx cosh b b com coeficientes dados por ( f ) nπ cn a ( g) nπ cn a b (k) nπ cn b nπb 2 = a a senh (h) nπ cn nπb 2 = a a senh senh senh Z a f ( x ) cos nπx dx. . . h(y) e k(y) tem que possuir uma s´erie de cossenos com o termo constante igual a zero. u( x. a g( x ) cos( nπx )dx. (e) Pois para que tenha soluc¸a˜ o f ( x ). . 2. b k (y) cos( nπy )dy. n = 1. b (d) Por que uma constante somada a uma soluc¸a˜ o tamb´em e´ soluc¸a˜ o do problema.7. 3 . n = 1. 2. n = 1. n = 1. 3 . . . . 3 .

Vamos procurar uma soluc¸a˜ o na forma de um produto de uma func¸a˜ o de x por uma func¸a˜ o de y. ou seja. Problema de Dirichlet numa Faixa Semi-infinita (p´agina 447) 2. X (x) Y (y) ˜ diferenciais ordin´arias Obtemos ent˜ao duas equac¸oes  00 X ( x ) + X 0 ( x ) − λX ( x ) = 0. Y (y) e´ limitada para y > 0. Isto so´ e´ poss´ıvel se eles forem iguais a uma constante X 00 ( x ) Y 00 (y) =− = λ.1.5. X 0 ( a) = 0 Y 00 (y) + λY (y) = 0. Julho 2011 Reginaldo J. enquanto o segundo depende apenas de y. X 0 (0) = 0. y) = X ( x )Y (y) Derivando e substituindo-se na equac¸a˜ o obtemos X 00 ( x )Y (y) + X ( x )Y 00 (y) = 0.4 Respostas dos Exerc´ıcios 477 O primeiro membro depende apenas de x. Dividindo-se por X ( x )Y (y) obtemos Y 00 (y) X 00 ( x ) =− . Santos . Isto so´ e´ poss´ıvel se eles forem iguais a uma constante X 00 ( x ) + X 0 ( x ) Y 00 (y) = 1− = λ. X (x) Y (y) ˜ diferenciais ordin´arias com condic¸oes ˜ de fronteira Obtemos ent˜ao duas equac¸oes  00 X ( x ) − λX ( x ) = 0. X (0) = X 0 (1) = 0 Y 00 (y) + (λ − 1)Y (y) = 0. X (x) Y (y) O primeiro membro depende apenas de x. enquanto o segundo depende apenas de y. Y 0 (1) = 0 2. u( x.

. . 3. 3 . un ( x. para y > 0. . com a condic¸a˜ o de u( x. . 1. . 2. . a Mas para satisfazer a condic¸a˜ o inicial u( x. y) = Xn ( x )Yn (y) = cos a Vamos supor que a soluc¸a˜ o seja a s´erie ∞ u( x. . 3. 2. 1. 3. y) = 0. 2. e neste caso as soluc¸oes Xn ( x ) = cos nπx . a Se f ( x ) = T0 . n = 0. 2. y) = c0 + ∑ cn cos n =1 n =1 nπx − nπy e a . 0) = f ( x ). n = 0. temos que ter ∞ f ( x ) = c0 + ∑ cn cos n =1 nπx . y) = T0 e´ a temperatura estacion´aria em qualquer ponto da faixa. . n = 0. y) ser limitada. ˜ de fronteira Logo. . ∂u (0. 1. cn = 2 a Z a 0 f ( x ) cos nπx dx. 1. . tem soluc¸oes ∂x nπx − nπy e a . Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 .Equac¸a˜ o de Laplace Bidimensional 478 2 2 ˜ de fronteira tem soluc¸a˜ o n˜ao nula somente se λ = − n aπ2 . 2. o problema formado pela equac¸a˜ o diferencial parcial e as condic¸oes 0. a Assim. tem soluc¸oes fundamentais nπy Yn (y) = e− a . ent˜ao u( x. a ˜ Assim. ent˜ao os coeficientes s˜ao dados por c0 = 1 a Z a 0 f ( x )dx. n = 1. para A primeira equac¸a˜ o com as condic¸oes ˜ fundamentais s˜ao n = 0. . . y) = c0 + ∑ ∞ cn un ( x. y) = ∂x ∂u ˜ fundamentais ( a. . a segunda equac¸a˜ o diferencial com a condic¸a˜ o de Y (y) ser limitada para y > 0. . 3. se a func¸a˜ o f ( x ) e´ cont´ınua por partes com sua derivada tamb´em cont´ınua por partes.

y) = X ( x )Y (y) Derivando e substituindo-se na equac¸a˜ o obtemos X 00 ( x )Y (y) + X ( x )Y 00 (y) = 0. 1. X ( a) = 0 Y 00 (y) + λY (y) = 0. .2. ou seja. 3. Vamos procurar uma soluc¸a˜ o na forma de um produto de uma func¸a˜ o de x por uma func¸a˜ o de y. n = 0.5. 2. Dividindo-se por X ( x )Y (y) obtemos X 00 ( x ) Y 00 (y) =− . X (x) Y (y) ˜ diferenciais ordin´arias com condic¸oes ˜ de fronteira Obtemos ent˜ao duas equac¸oes  00 X ( x ) − λX ( x ) = 0. . Julho 2011 Reginaldo J. 1. . 1. . n = 0. X (x) Y (y) O primeiro membro depende apenas de x. . e neste caso as soluc¸oes X2n+1 ( x ) = cos (2n+1)2 π 2 . . . 2. 3.4 Respostas dos Exerc´ıcios 479 2. 2a ˜ Assim. u( x. ˜ de fronteira tem soluc¸a˜ o n˜ao nula somente se λ = − A primeira equac¸a˜ o com as condic¸oes ˜ fundamentais s˜ao n = 0. para 4a2 (2n + 1)πx . X 0 (0) = 0. . a segunda equac¸a˜ o diferencial com a condic¸a˜ o de Y (y) ser limitada para y > 0. Y (y) e´ limitada para y > 0. 3. . Santos . enquanto o segundo depende apenas de y. tem soluc¸oes fundamentais (2n+1)πy Y2n+1 (y) = e− 2a . 2. Isto so´ e´ poss´ıvel se eles forem iguais a uma constante Y 00 (y) X 00 ( x ) =− = λ.

ent˜ao os coeficientes s˜ao dados por c2n+1 = 4 2a Z a 0 f ( x ) cos (2n + 1)πx dx. 2a Lembrando que a integrac¸a˜ o deve ser feita no intervalo [0. 0) = f ( x ). .Equac¸a˜ o de Laplace Bidimensional 480 ˜ Logo. 2a Vamos supor que a soluc¸a˜ o seja a s´erie u( x. 4 0. . para y > 0. y) = X2n+1 ( x )Y2n+1 (y) = cos (2n + 1)πx − (2n+1)πy 2a e . 2. y) = ∞ ∞ n =0 n =0 ∑ c2n+1 u2n+1 (x. n = 0. 1. ( a. 1. y) = 0. 2. . n = 0. 2a Assim. y) = ∂u ˜ fundamentais 0. . 4 2 . com a condic¸a˜ o de u( x. 2a]:   a (0) (1) c2n+1 = 4 a2n+1 ( f 1 ) − a2n+1 ( f 1 ) 0. 3. 3 . . se a func¸a˜ o f ( x ) e´ cont´ınua por partes com sua derivada tamb´em cont´ınua por partes. 2a Mas para satisfazer a condic¸a˜ o inicial u( x. tem soluc¸oes ∂x u2n+1 ( x. o problema formado pela equac¸a˜ o diferencial parcial e as condic¸oes de fronteira u(0. y) = ∑ c2n+1 cos (2n + 1)πx − (2n+1)πy 2a e . y) ser limitada. temos que ter ∞ f (x) = ∑ c2n+1 cos n =0 (2n + 1)πx .

(2n+1)π .

(2n+1)π a 1 2a .

4 .

4 = ·4· sen s.

−4· ( s sen s + cos s ) .

2 2 2 (2n + 1)π (2n + 1) π 0 0   (2n + 1)π 8a = 1 − cos 4 (2n + 1)2 π 2 Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 .

( 2 00 0 r R (t) + rR (r ) + λR(r ) = 0. Se λ > 0 : Θ(θ ) = c1 e Julho 2011 √ λθ + c2 e − √ λ θ. Reginaldo J. Θ(θ ) R (r ) R (r ) ˜ diferenciais ordin´arias com a condic¸a˜ o de fronteira Θ(0) = Θ(2π ) : Obtemos ent˜ao duas equac¸oes Θ00 (θ ) − λΘ(θ ) = 0. θ ) = R(r )Θ(θ ). enquanto o segundo depende apenas de r.15) R(r ) limitada para 0 < r < a. Isto so´ e´ poss´ıvel se eles forem iguais a uma constante. r r que pode ser reescrita como Θ00 (θ ) R00 (r ) R 0 (r ) = −r 2 −r . Vamos procurar uma soluc¸a˜ o na forma de um produto de uma func¸a˜ o de r por uma func¸a˜ o de θ.4 Respostas dos Exerc´ıcios 481 u( x. Santos . u(r. Equa¸ca˜ o de Laplace em Regioes ˜ Circulares (p´agina 456) 3. y) = 8a π2 ∞ (2n+1)π 1 − cos ∑ (2n + 1)42 n =0 cos (2n + 1)πx − (2n+1)πy 2a e 2a 3. Θ(θ ) R (r ) R (r ) O primeiro membro depende apenas de θ. Θ00 (θ ) R00 (r ) R 0 (r ) = −r 2 −r = λ.1.16) ˜ A equac¸a˜ o Θ00 (θ ) − λΘ(θ ) = 0 pode ter como soluc¸oes. ou seja. (5.5. Θ(0) = Θ(π ) = 0. Derivando e substituindo na equac¸a˜ o diferencial obtemos 1 1 R00 (r )Θ(θ ) + R0 (r )Θ(θ ) + 2 R(r )Θ00 (θ ) = 0. (5. ou seja.

. para n = 1. ˜ fundamentais ou seja. . . n = 1.17) Julho 2011 . 3. . Substituindo-se λ = −n2 na equac¸a˜ o diferencial (5. θ ) = Rn (r )Θn (θ ) = r n sen nθ. o problema formado pela equac¸a˜ o diferencial parcial e as condic¸oes fundamentais da forma un (r. o problema de valor de fronteira tem soluc¸oes Θn (θ ) = sen nθ. . θ ) = ∞ ∞ n =1 n =1 ∑ cn un (r. . √ √ Se λ < 0 : Θ(θ ) = c1 sen( −λθ ) + c2 cos( −λθ ). 2. . . . Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) (5. . 2.12) obtemos r2 R00 (t) + rR0 (r ) − n2 R(r ) = 0. 3.Equac¸a˜ o de Laplace Bidimensional 482 Se λ = 0 : Θ(θ ) = c1 + c2 θ. 2. . .15) tem soluc¸a˜ o n˜ao identicamente nula As condic¸oes somente se λ < 0. ˜ de fronteira Θ(0) = Θ(π ) = 0 implica que (5. . 3. ˜ fundamentais s˜ao Como R(r ) tem que ser limitada para 0 < r < a. para n = 1. mais que isso λ tem que ter valores dados por λ = −n2 . Vamos supor que a soluc¸a˜ o do problema de Dirichlet seja a s´erie u(r. que tem como soluc¸a˜ o R(r ) = c1 r −n + c2 r n . ent˜ao as soluc¸oes Rn (r ) = r n . ˜ de fronteira tem soluc¸oes ˜ Logo. 3. θ ) = ∑ rn cn sen nθ. . para n = 1. 2.

3 . temos que impor a condic¸a˜ o ∞ f (θ ) = u( a. enquanto o segundo depende apenas de r. n =1 Esta e´ a s´erie de Fourier de f (θ ) de senos com per´ıodo 2π. R(r ) limitada para 0 < r < a. Julho 2011 Reginaldo J. Santos . Θ(0) = Θ(π ) = 0. para n = 1. (5. Θ(θ ) R (r ) R (r ) O primeiro membro depende apenas de θ.18) r2 R00 (t) + rR0 (r ) + λR(r ) = 0. π ] → R e´ cont´ınua por partes tal que a sua derivada f 0 tamb´em seja cont´ınua por partes. para satisfazer a condic¸a˜ o u( a. Θ(θ ) R (r ) R (r ) ˜ diferenciais ordin´arias com a condic¸a˜ o de fronteira Θ(0) = Θ(2π ) : Obtemos ent˜ao duas equac¸oes ( Θ00 (θ ) − λΘ(θ ) = 0. (5. . ent˜ao os coeficientes da s´erie s˜ao dados por an cn = 3.2.5. se a func¸a˜ o f : [0.19) ˜ A equac¸a˜ o Θ00 (θ ) − λΘ(θ ) = 0 pode ter como soluc¸oes. Derivando e substituindo na equac¸a˜ o diferencial obtemos 1 1 R00 (r )Θ(θ ) + R0 (r )Θ(θ ) + 2 R(r )Θ00 (θ ) = 0. Isto so´ e´ poss´ıvel se eles forem iguais a uma constante. θ ) = ∑ an cn sen nθ. ou seja.4 Respostas dos Exerc´ıcios 483 Ent˜ao. r r que pode ser reescrita como R00 (r ) R 0 (r ) Θ00 (θ ) = −r 2 −r . θ ) = R(r )Θ(θ ). Assim. u(r. θ ) = f (θ ). 2 π Z π 0 f (θ ) sen nθ dθ. . Θ00 (θ ) R00 (r ) R 0 (r ) = −r 2 −r = λ. 2.

Substituindo-se λ = −n2 na equac¸a˜ o diferencial (5. .20) Julho 2011 . . . Vamos supor que a soluc¸a˜ o do problema de Dirichlet seja a s´erie u(r. .Equac¸a˜ o de Laplace Bidimensional 484 Se λ > 0 : Θ(θ ) = c1 e √ λθ + c2 e − √ λ θ. n = 1. θ ) = ∑ rn cn sen nθ. 2. 3. para n = 1. mais que isso λ tem que ter valores dados por λ = −n2 . 3. ˜ de fronteira Θ(0) = Θ(π ) = 0 implica que (5. Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) (5. . ˜ fundamentais ou seja. que tem como soluc¸a˜ o R(r ) = c1 r −n + c2 r n . 2. . . θ ) = Rn (r )Θn (θ ) = r n sen nθ. . 2. .16) obtemos r2 R00 (t) + rR0 (r ) − n2 R(r ) = 0. √ √ Se λ < 0 : Θ(θ ) = c1 sen( −λθ ) + c2 cos( −λθ ). para n = 1. θ ) = ∞ ∞ n =1 n =1 ∑ cn un (r. 3. ent˜ao as soluc¸oes Rn (r ) = r n . ˜ fundamentais s˜ao Como R(r ) tem que ser limitada para 0 < r < a. . . Se λ = 0 : Θ(θ ) = c1 + c2 θ. 3. o problema formado pela equac¸a˜ o diferencial parcial e as condic¸oes fundamentais da forma un (r. ˜ de fronteira tem soluc¸oes ˜ Logo. . o problema de valor de fronteira tem soluc¸oes Θn (θ ) = sen nθ. para n = 1. 2. . .18) tem soluc¸a˜ o n˜ao identicamente nula As condic¸oes somente se λ < 0.

. ent˜ao os coeficientes da s´erie s˜ao dados por na n −1 2 cn = π Z π 0 g(θ ) sen nθ dθ. θ ) = ∑ nan−1 cn sen nθ. Θ(θ ) R (r ) R (r ) O primeiro membro depende apenas de θ. Isto so´ e´ poss´ıvel se eles forem iguais a uma constante. π ] → R e´ cont´ınua por partes tal que a sua derivada g0 tamb´em seja cont´ınua por partes. Vamos procurar uma soluc¸a˜ o na forma de um produto de uma func¸a˜ o de r por uma func¸a˜ o de θ.3. Assim. Derivando e substituindo na equac¸a˜ o diferencial obtemos 1 1 R00 (r )Θ(θ ) + R0 (r )Θ(θ ) + 2 R(r )Θ00 (θ ) = 0. u(r. enquanto o segundo depende apenas de r. para satisfazer a condic¸a˜ o ∂u ( a. Santos . r r multiplicando-se por r2 : R (r ) Θ ( θ ) Θ00 (θ ) R00 (r ) R 0 (r ) = −r 2 −r . Θ00 (θ ) R00 (r ) R 0 (r ) = −r 2 −r = λ. para n = 1. . θ ) = R(r )Θ(θ ). ∂r n =1 Esta e´ a s´erie de Fourier de senos de g(θ ) com per´ıodo 2π. ou seja.4 Respostas dos Exerc´ıcios 485 Ent˜ao. 3 . temos que impor a condic¸a˜ o ∂r g(θ ) = ∞ ∂u ( a.5. 2. ou seja. θ ) = g(θ ). Θ(θ ) R (r ) R (r ) Julho 2011 Reginaldo J. se a func¸a˜ o g : [0. 3.

. α2 ˜ fundamentais ou seja. .21) R(r ) limitada para 0 < r < a. 3. √ √ Se λ < 0 : Θ(θ ) = c1 sen( −λθ ) + c2 cos( −λθ ). . para n = 1. . ˜ de fronteira Θ(0) = Θ(α) = 0 implica que (5. Se λ = 0 : Θ(θ ) = c1 + c2 θ. . Θ(0) = Θ(α) = 0. Julho 2011 . 2. ( 2 00 0 r R (t) + rR (r ) + λR(r ) = 0. R (r ) = c1 r − Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) nπ α + c2 r nπ α . o problema de valor de fronteira tem soluc¸oes Θ(θ ) Substituindo-se λ = − = sen nπθ . 2. para n = 0. . n = 1.21) tem soluc¸a˜ o n˜ao identicamente nula As condic¸oes somente se λ ≤ 0. . . 2. α2 que tem como soluc¸a˜ o R(r ) = c1 + c2 ln r. (5.Equac¸a˜ o de Laplace Bidimensional 486 ˜ diferenciais ordin´arias com a condic¸a˜ o de fronteira Θ(0) = Θ(2π ) : Obtemos ent˜ao duas equac¸oes Θ00 (θ ) − λΘ(θ ) = 0. α n2 π 2 na equac¸a˜ o diferencial (5. . . Se λ > 0 : Θ(θ ) = c1 e √ λθ + c2 e − √ λ θ. 3. para n = 1. (5. 3. mais que isso λ tem que ter valores dados por λ=− n2 π 2 .22) ˜ A equac¸a˜ o Θ00 (θ ) − λΘ(θ ) = 0 pode ter como soluc¸oes.22) obtemos α2 r2 R00 (t) + rR0 (r ) − n2 π 2 R(r ) = 0.

θ ) = R(r )Θ(θ ).23) Ent˜ao. Santos . para n = 1. . 2. . o problema formado pela equac¸a˜ o diferencial parcial e as condic¸oes fundamentais da forma nπ nπθ un (r. (a) Vamos procurar uma soluc¸a˜ o na forma de um produto de uma func¸a˜ o de r por uma func¸a˜ o de θ. α] → R e´ cont´ınua por partes tal que a sua derivada f 0 tamb´em seja cont´ınua por partes.5. . r r Julho 2011 Reginaldo J. temos que impor a condic¸a˜ o ∞ f (θ ) = u( a. θ ) = ∑ ∞ cn un (r. para satisfazer a condic¸a˜ o u( a. Assim. θ ) = nπ ∑ a α cn sen n =1 nπθ . 2. ou seja.4 Respostas dos Exerc´ıcios 487 ˜ fundamentais s˜ao Como R(r ) tem que ser limitada para 0 < r < a. θ ) = f (θ ). θ ) = n =1 nπ ∑ r α cn sen n =1 nπθ . ent˜ao as soluc¸oes R n (r ) = r nπ α . α para n = 1. se a func¸a˜ o f : [0. ent˜ao os coeficientes da s´erie s˜ao dados por a 3. Derivando e substituindo na equac¸a˜ o diferencial obtemos 1 1 R00 (r )Θ(θ ) + R0 (r )Θ(θ ) + 2 R(r )Θ00 (θ ) = 0. θ ) = R(r )Θ(θ ) = r α sen . u(r. 3 . . . ˜ de fronteira tem soluc¸oes ˜ Logo.4. α Esta e´ a s´erie de Fourier de f (θ ) de senos com per´ıodo 2α. 3. . α Vamos supor que a soluc¸a˜ o do problema de Dirichlet seja a s´erie ∞ u(r. α (5. nπ α cn = 2 α Z α 0 f (θ ) sen nπθ dθ.

3. . .24) tem soluc¸a˜ o n˜ao identicamente nula somente se λ ≤ 0. ( 2 00 0 r R (t) + rR (r ) + λR(r ) = 0. 2.25) ˜ A equac¸a˜ o Θ00 (θ ) − λΘ(θ ) = 0 pode ter como soluc¸oes. . 1. mais que isso λ tem que ter valores dados por λ = −n2 . (2) = sen nθ. Θ(θ ) R (r ) R (r ) O primeiro membro depende apenas de θ. 1. enquanto o segundo depende apenas de r. para todo θ ∈ R. . . Isto so´ e´ poss´ıvel se eles forem iguais a uma constante. . .24) R( a) = 0. Θ(θ ) R (r ) R (r ) ˜ diferenciais ordin´arias com condic¸oes: ˜ Obtemos ent˜ao duas equac¸oes Θ00 (θ ) − λΘ(θ ) = 0. para n = 0.24) tem soluc¸oes (1) = cos nθ. 3. (5. Θn (θ ) Θn (θ ) Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 . ˜ fundamentais ou seja. (5. Θ00 (θ ) R00 (r ) R 0 (r ) = −r 2 −r = λ. √ √ Se λ > 0 : Θ(θ ) = c1 e λ θ + c2 e− λ θ . implica que (5. . 3. ou seja. n = 0. A condic¸a˜ o Θ(θ ) = Θ(θ + 2π ). 2. para n = 1. Se λ = 0 : Θ(θ ) = c1 + c2 θ. o problema de valor de fronteira (5. Θ(θ ) = Θ(θ + 2π ). 2.Equac¸a˜ o de Laplace Bidimensional 488 multiplicando-se por r2 : R (r ) Θ ( θ ) R00 (r ) R 0 (r ) Θ00 (θ ) = −r 2 −r . . √ √ Se λ < 0 : Θ(θ ) = c1 sen( −λθ ) + c2 cos( −λθ ).

Santos . . que tem como soluc¸a˜ o geral R(r ) = c1 + c2 ln r.4 Respostas dos Exerc´ıcios 489 Substituindo-se λ = −n2 na equac¸a˜ o diferencial (5.25) obtemos r2 R00 (t) + rR0 (r ) − n2 R(r ) = 0.26) = c0 ln ∞ r + ∑ (r n − a2n r −n )(cn cos nθ + dn sen nθ ). R(r ) = c1 r −n + c2 r n . θ ) = g(θ ). para n = 0. para satisfazer a condic¸a˜ o u(b. o problema formado pela equac¸a˜ o diferencial parcial e a condic¸a˜ o de que u( a. a n =1 (5.5. 3. . θ ) = c0 ln ∞ r (1) (2) + ∑ (cn un (r. ˜ fundamentais s˜ao Como R( a) = 0. para n = 1. 3. θ ) = R0 (r )Θ0 (θ ) = ln . θ ) = 0 tem ˜ fundamentais soluc¸oes r u0 (r. para n = 1. . 2. θ ) = Rn (r )Θn (θ ) = (r n − a2n r −n ) sen nθ. . a n =1 Reginaldo J. θ )) a n =1 (5. un (r. a (1) (1) (2) (2) un (r. 2. Logo. θ ) = Rn (r )Θn (θ ) = (r n − a2n r −n ) cos nθ.27) Ent˜ao. θ ) = c0 ln Julho 2011 ∞ b + ∑ (bn − a2n b−n )(cn cos nθ + dn sen nθ ). a Rn (r ) = r n − a2n r −n . . as soluc¸oes r R0 (r ) = ln . θ ) + dn un (r. . . Vamos supor que a soluc¸a˜ o do problema de Dirichlet seja a s´erie u(r. . temos que impor a condic¸a˜ o g(θ ) = u(b.

2π ] → R e´ cont´ınua por partes tal que a sua derivada g0 tamb´em seja cont´ınua por partes. ou seja. π 0 Z 1 2π g(θ ) sen nθ dθ. ent˜ao os coeficientes da s´erie s˜ao dados por b (ln )c0 a = (bn − a2n b−n )cn = (bn − a2n b−n )dn = 2π 1 g(θ ) dθ. Θ00 (θ ) R00 (r ) R 0 (r ) = −r 2 −r = λ.28) para n = 1. 3 . π 0 Z (5. u(r. . enquanto o segundo depende apenas de r. . ou seja. Derivando e substituindo na equac¸a˜ o diferencial obtemos 1 1 R00 (r )Θ(θ ) + R0 (r )Θ(θ ) + 2 R(r )Θ00 (θ ) = 0.Equac¸a˜ o de Laplace Bidimensional 490 Esta e´ a s´erie de Fourier de g(θ ) com per´ıodo 2π. Assim. θ ) = R(r )Θ(θ ). (b) Vamos procurar uma soluc¸a˜ o na forma de um produto de uma func¸a˜ o de r por uma func¸a˜ o de θ. r r multiplicando-se por r2 : R (r ) Θ ( θ ) Θ00 (θ ) R00 (r ) R 0 (r ) = −r 2 −r . 2π 0 Z 1 2π g(θ ) cos nθ dθ. 2. Θ(θ ) R (r ) R (r ) O primeiro membro depende apenas de θ. se a func¸a˜ o g : [0. Θ(θ ) R (r ) R (r ) Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 . Isto so´ e´ poss´ıvel se eles forem iguais a uma constante.

Reginaldo J. A condic¸a˜ o Θ(θ ) = Θ(θ + 2π ). 3. Santos . . (5. para n = 0. .4 Respostas dos Exerc´ıcios 491 ˜ diferenciais ordin´arias com condic¸oes: ˜ Obtemos ent˜ao duas equac¸oes Θ00 (θ ) − λΘ(θ ) = 0. 2. para n = 1. 3. b Julho 2011 Rn (r ) = r n − b2n r −n . 2. R(r ) = c1 r −n + c2 r n . (2) Θn (θ ) = sen nθ. . 3.29) tem soluc¸a˜ o n˜ao identicamente nula somente se λ ≤ 0.5. que tem como soluc¸a˜ o geral R(r ) = c1 + c2 ln r. 3.29) tem soluc¸oes (1) Θn (θ ) = cos nθ. para n = 1. n = 0. . . . √ √ Se λ > 0 : Θ(θ ) = c1 e λ θ + c2 e− λ θ . . 2.30) obtemos r2 R00 (t) + rR0 (r ) − n2 R(r ) = 0.30) ˜ A equac¸a˜ o Θ00 (θ ) − λΘ(θ ) = 0 pode ter como soluc¸oes.29) R(b) = 0. ˜ fundamentais ou seja. ( 2 00 0 r R (t) + rR (r ) + λR(r ) = 0. √ √ Se λ < 0 : Θ(θ ) = c1 sen( −λθ ) + c2 cos( −λθ ). . . . 3. para n = 0. 2. Substituindo-se λ = −n2 na equac¸a˜ o diferencial (5. . mais que isso λ tem que ter valores dados por λ = −n2 . . o problema de valor de fronteira (5. implica que (5. . . Se λ = 0 : Θ(θ ) = c1 + c2 θ. (5. 2. 1. . para todo θ ∈ R. . . ˜ fundamentais s˜ao Como R(b) = 0. as soluc¸oes r R0 (r ) = ln . Θ(θ ) = Θ(θ + 2π ). 1. para n = 1.

b n =1 (5.32) Ent˜ao. o problema formado pela equac¸a˜ o diferencial parcial e a condic¸a˜ o de que u(b. θ ) = Rn (r )Θn (θ ) = (r n − b2n r −n ) sen nθ. b (1) (1) (2) (2) un (r. θ )) b n =1 (5. θ ) = c0 ln ∞ a + ∑ ( an − b2n a−n )(cn cos nθ + dn sen nθ ). θ ) = c0 ln ∞ r (1) (2) + ∑ (cn un (r. Assim. θ ) + dn un (r. 2. θ ) = R0 (r )Θ0 (θ ) = ln .Equac¸a˜ o de Laplace Bidimensional 492 Logo. ent˜ao os coeficientes da s´erie s˜ao dados por a (ln )c0 b = ( an − b2n a−n )cn = ( an − b2n a−n )dn = 2π 1 f (θ ) dθ. π 0 Z (5. 2π 0 Z 2π 1 f (θ ) cos nθ dθ. π 0 Z 1 2π f (θ ) sen nθ dθ. Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 . b n =1 Esta e´ a s´erie de Fourier de f (θ ) com per´ıodo 2π. θ ) = 0 tem ˜ fundamentais soluc¸oes r u0 (r. . Vamos supor que a soluc¸a˜ o do problema de Dirichlet seja a s´erie u(r. para satisfazer a condic¸a˜ o u( a.31) = c0 ln ∞ r + ∑ (r n − b2n r −n )(cn cos nθ + dn sen nθ ). 3 . un (r. . se a func¸a˜ o f : [0. 2π ] → R e´ cont´ınua por partes tal que a sua derivada f 0 tamb´em seja cont´ınua por partes. θ ) = Rn (r )Θn (θ ) = (r n − b2n r −n ) cos nθ. θ ) = f (θ ).33) para n = 1. temos que impor a condic¸a˜ o f (θ ) = u( a.

θ ) = u( f ) (r. π 0 Z 2π 1 g(θ ) dθ.5. que vamos denotar por u( f ) (r. π 0 Z 2π 1 f (θ ) sen nθ dθ.5. 2π 0 Z 1 2π f (θ ) cos nθ dθ. θ ) (f) = c0 ln ( g) ∞ r (f) (f) + ∑ (r n − b2n r −n )(cn cos nθ + dn sen nθ ) b n =1 +c0 ln ∞ r ( g) ( g) + ∑ (r n − a2n r −n )(cn cos nθ + dn sen nθ ) a n =1 em que a (f) (ln )c0 b = (f) = (f) = ( an − b2n a−n )cn ( an − b2n a−n )dn b ( g) (ln )c0 a = ( g) = ( g) = (bn − a2n b−n )cn (bn − a2n b−n )dn 2π 1 f (θ ) dθ. π 0 Z para n = 1. θ ) = R(r )Θ(θ ). Santos . θ ). u(r. θ ). u(r. Logo. Julho 2011 Reginaldo J. com a soluc¸a˜ o do problema com apenas g(θ ) n˜ao nula.4 Respostas dos Exerc´ıcios 493 (c) A soluc¸a˜ o deste problema e´ a soma da soluc¸a˜ o do problema com apenas f (θ ) n˜ao nula. Vamos procurar uma soluc¸a˜ o na forma de um produto de uma func¸a˜ o de r por uma func¸a˜ o de θ. 2π 0 Z 1 2π g(θ ) cos nθ dθ. π 0 Z 2π 1 g(θ ) sen nθ dθ. 2. a soluc¸a˜ o e´ dada por u(r. . θ ). 3. ou seja. 3 . u( g) (r. ou seja. . θ ) + u( g) (r.

Isto so´ e´ poss´ıvel se eles forem iguais a uma constante. enquanto o segundo depende apenas de r. Θ(θ ) R (r ) R (r ) ˜ diferenciais ordin´arias com condic¸oes: ˜ Obtemos ent˜ao duas equac¸oes Θ00 (θ ) − λΘ(θ ) = 0. mais que isso λ tem que ter valores dados por λ = −n2 . ou seja. ( 2 00 0 r R (t) + rR (r ) + λR(r ) = 0. . para todo θ ∈ R.34) tem soluc¸a˜ o n˜ao identicamente nula somente se λ ≤ 0. Se λ = 0 : Θ(θ ) = c1 + c2 θ. Θ(θ ) = Θ(θ + 2π ).35) ˜ A equac¸a˜ o Θ00 (θ ) − λΘ(θ ) = 0 pode ter como soluc¸oes. 1. n = 0. R00 (r ) R 0 (r ) Θ00 (θ ) = −r 2 −r = λ. . 3. implica que (5. . (5. √ √ Se λ < 0 : Θ(θ ) = c1 sen( −λθ ) + c2 cos( −λθ ). Se λ > 0 : Θ(θ ) = c1 e √ λθ + c2 e − √ λ θ.Equac¸a˜ o de Laplace Bidimensional 494 Derivando e substituindo na equac¸a˜ o diferencial obtemos 1 1 R00 (r )Θ(θ ) + R0 (r )Θ(θ ) + 2 R(r )Θ00 (θ ) = 0. (5. Θ(θ ) R (r ) R (r ) O primeiro membro depende apenas de θ.34) R(r ) limitada para r > a. Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 . 2. r r multiplicando-se por r2 : R (r ) Θ ( θ ) Θ00 (θ ) R00 (r ) R 0 (r ) = −r 2 −r . A condic¸a˜ o Θ(θ ) = Θ(θ + 2π ).

34) tem soluc¸oes (1) Θn (θ ) = cos nθ. o problema de valor de fronteira (5. Rn (r ) = r −n . ˜ fundamentais Logo. . 2. (5. 3. as soluc¸oes R0 (r ) = 1. temos que impor a condic¸a˜ o ∞ f (θ ) = u( a. para n = 1. . . que tem como soluc¸a˜ o R(r ) = c1 r −n + c2 r n . θ ) = c0 + ∑ (cn un (1) (2) (r. θ ) + dn un (r. ˜ fundamentais s˜ao Como R(r ) e´ limitada para r > a. 2. 2. para n = 0. .5. θ ) = f (θ ). θ ) = c0 + ∑ a−n (cn cos nθ + dn sen nθ ). θ ) = 1 (1) (1) un (r. 3.36) n =1 Para satisfazer a condic¸a˜ o u( a. R(r ) = c1 + c2 ln r. . (2) (2) un (r. 3. n =1 Julho 2011 Reginaldo J.4 Respostas dos Exerc´ıcios 495 ˜ fundamentais ou seja. θ )) n =1 ∞ = c0 + ∑ r−n (cn cos nθ + dn sen nθ ). o problema formado pela equac¸a˜ o diferencial parcial na regi˜ao r > a tem soluc¸oes u0 (r. Santos . . para n = 0. . para n = 1. . . . . 2. Substituindo-se λ = −n2 na equac¸a˜ o diferencial (5. . para n = 1. 1. . 3. (2) Θn (θ ) = sen nθ. θ ) = Rn (r )Θn (θ ) = r −n sen nθ. .35) obtemos r2 R00 (t) + rR0 (r ) − n2 R(r ) = 0. Vamos supor que a soluc¸a˜ o do problema de Dirichlet seja a s´erie ∞ u(r. θ ) = Rn (r )Θn (θ ) = r −n cos nθ.

2. Derivando-se e substituindo-se na equac¸a˜ o diferencial obtemos 1 1 R00 (r )Θ(θ ) + R0 (r )Θ(θ ) + 2 R(r )Θ00 (θ ) = 0. π 0 Z (5. e ∞  n a ∑ r1 < ∞. Assim. se a func¸a˜ o f : [0. que decorre da aplicac¸a˜ o do Teorema 2. .8 na p´agina 199. . 2π 0 Z 2π 1 f (θ ) cos nθ dθ. a]. |dn un (r.37) para n = 1. . 3 . π 0 Z 1 2π f (θ ) sen nθ dθ. θ ) = c0 = r →∞ 2π  Z 2π 0 f (θ ) dθ. θ )| ≤ M . ent˜ao os coeficientes da s´erie s˜ao dados por c0 = a−n cn = a−n dn = 2π 1 f (θ ) dθ. u(r. . para x ∈ [0. r r Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 .Equac¸a˜ o de Laplace Bidimensional 496 Esta e´ a s´erie de Fourier de f (θ ) com per´ıodo 2π. 2π ] → R e´ cont´ınua por partes tal que a sua derivada f 0 tamb´em seja cont´ınua por partes. z) = R(r )Θ(θ ). 3. θ ) = c0 + r →∞ ∑ cn n =1   lim un (r. 0 ≤ θ ≤ 2π.6. ∞ lim u(r. θ ) + r →∞ ∞ ∑ dn n =1  1 lim un (r. usando o fato de que  n  n a a (1) (2) |cn un (r. . n =1 3. θ )| ≤ M r1 r1 R 2π 1 para M = 2π 0 | f ( θ )| dθ. n = 1. a < r1 ≤ r ≤ r2 . 2.

3. Substituindo-se λ = −n2 na equac¸a˜ o diferencial (5.43) obtemos r2 R00 (t) + rR0 (r ) − n2 R(r ) = 0. 2 00 0 r R (t) + rR (r ) + λR(r ) = 0.42) tem soluc¸oes Θn (θ ) = sen nθ. . ˜ fundamentais e al´em disso. . Se λ = 0 : Θ(θ ) = c1 + c2 θ.4 Respostas dos Exerc´ıcios multiplicando-se por 497 r2 : R (r ) Θ ( θ ) Θ00 (θ ) R00 (r ) R 0 (r ) = −r 2 −r . 2. o problema de valor de fronteira (5. Julho 2011 Reginaldo J. Θ(0) = Θ(π ) = 0.39) ˜ A equac¸a˜ o Θ00 (θ ) − λΘ(θ ) = 0 pode ter como soluc¸oes. Θ(θ ) R (r ) R (r ) ˜ diferenciais ordin´arias com condic¸oes ˜ de fronteira: Obtemos ent˜ao duas equac¸oes ( Θ00 (θ ) − λΘ(θ ) = 0. R(1) = 0. Santos . √ √ Se λ < 0 : Θ(θ ) = c1 sen( −λθ ) + c2 cos( −λθ ). enquanto o segundo depende apenas de r. . . A condic¸a˜ o Θ(0) = Θ(π ) = 0. 2. Isto so´ e´ poss´ıvel se eles forem iguais a uma constante.5. R 0 (r ) Θ00 (θ ) R00 (r ) = −r 2 −r = λ.42) tem soluc¸a˜ o n˜ao identicamente nula somente se λ ≤ 0. Θ(θ ) R (r ) R (r ) O primeiro membro depende apenas de θ. para n = 1. (5. . mais que isso λ tem que ter valores dados por λ = −n2 . . 3. n = 1. ou seja. implica que (5. √ √ Se λ > 0 : Θ(θ ) = c1 e λ θ + c2 e− λ θ .38) (5.

. para n = 1. 3. o problema formado pela equac¸a˜ o diferencial parcial na regi˜ao 1 < r < a e 0 < θ < π tem soluc¸oes fundamentais un (r. (5. (5. 3.41) para n = 1. 3 . 3. temos que impor a condic¸a˜ o ∂r g(θ ) = ∞ ∂u ( a. 2. ∂r n =1 Esta e´ a s´erie de Fourier de senos de g(θ ) com per´ıodo 2π. se a func¸a˜ o g : [0. Vamos supor que a soluc¸a˜ o do problema de Dirichlet seja a s´erie ∞ u(r. ent˜ao os coeficientes da s´erie s˜ao dados por ncn ( an−1 + a−n−1 ) = 2 π Z π 0 g(θ ) sen nθ dθ. . θ ) = n =1 Para satisfazer a condic¸a˜ o ∑ cn (rn − r−n ) sen nθ. as soluc¸oes Rn (r ) = r n − r −n . ˜ fundamentais s˜ao Como R(1) = 0. . Assim. . θ ) = g(θ ). . 2. θ ) = ∑ ∞ cn un (r. 2.40) n =1 ∂u ( a. para n = 1. z) = R(r ) Z (z). . ˜ Logo. θ ) = Rn (r )Θn (θ ) = (r n − r −n ) sen nθ. u(r.Equac¸a˜ o de Laplace Bidimensional 498 que tem como soluc¸a˜ o R(r ) = c1 r −n + c2 r n . π ] → R e´ cont´ınua por partes tal que a sua derivada g0 tamb´em seja cont´ınua por partes. . .7. . Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 . θ ) = ∑ ncn ( an−1 + a−n−1 ) sen nθ. .

fundamentais Zn (z) = sen nπz . enquanto o segundo depende apenas de r. Z 00 (z) R00 (r ) 1 R0 (r ) =− − = λ. b para n = 1. θ ) = R(r )Θ(θ ). .5. Isto so´ e´ poss´ıvel se eles forem iguais a uma constante.42) R(r ) limitada para 0 < r < a. 2. (5. Santos . u(r. r r Julho 2011 Reginaldo J. (5. Z (z) R (r ) r R (r ) O primeiro membro depende apenas de z. ( Z (0) = Z (b) = 0. 3 . Derivando e substituindo na equac¸a˜ o diferencial obtemos 2 1 R00 (r )Θ(θ ) + R0 (r )Θ(θ ) + 2 ( R(r )Θ00 (θ ) + cot θR(r )Θ0 (θ )) = 0. ou seja.8. r dividindo-se por R(r ) Z (z): Z 00 (z) R00 (r ) 1 R0 (r ) =− − .4 Respostas dos Exerc´ıcios 499 Derivando-se e substituindo-se na equac¸a˜ o diferencial obtemos 1 R00 (r ) Z (z) + R0 (r ) Z (z) + R(r ) Z 00 (z) = 0. 3.43) ˜ de fronteira tem soluc¸a˜ o n˜ao nula somente se λ = A equac¸a˜ o (5. . Z (z) R (r ) r R (r ) ˜ diferenciais ordin´arias com a condic¸oes ˜ de fronteira: Obtemos ent˜ao duas equac¸oes Z 00 (z) + λZ (z) = 0.42) com as condic¸oes n2 π 2 ˜ e tem soluc¸oes b2 00 0 rR (r ) + R (r ) − λrR(r ) = 0.

R00 (r ) R 0 (r ) Θ00 (θ ) + cot θ Θ0 (θ ) = −r 2 − 2r = λ. Θ(θ ) R (r ) R (r ) O primeiro membro depende apenas de θ. r2 R00 (r ) + 2rR0 (r ) − λR(r ) = 0. enquanto o segundo depende apenas de r. Isto so´ e´ poss´ıvel se eles forem iguais a uma constante. Θ(θ ) R (r ) R (r ) ˜ diferenciais ordin´arias: Obtemos ent˜ao duas equac¸oes  00 Θ (θ ) + cot θ Θ0 (θ ) + λΘ(θ ) = 0. Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 . ou seja.Equac¸a˜ o de Laplace Bidimensional 500 multiplicando-se por r2 : R (r ) Θ ( θ ) Θ00 (θ ) + cot θΘ0 (θ ) R 0 (r ) R00 (r ) = −r 2 − 2r .

501 . Por exemplo. Representaremos a func¸a˜ o ori´ ginal por uma letra minuscula e a sua vari´avel por x. para todo ω ∈ R tal que a integral acima converge. gˆ (ω ) e hˆ (ω ). as transformadas de Fourier das func¸oes representadas por fˆ(ω ).6 Transformada de Fourier 6. g( x ) e h( x ) ser˜ao por ω. respectivamente. Enquanto a transformada de Fourier ser´a representada pela letra correspondente com um chap´eu e a sua vari´avel ˜ f ( x ).1 Definic¸a˜ o e Propriedades A transformada de Fourier de uma func¸a˜ o f : R → R (ou C) e´ definida por 1 F ( f )(ω ) = fˆ(ω ) = √ 2π Z ∞ −∞ e−iωx f ( x )dx.

b) = (0. ent˜ao 1 F ( f )(ω ) = fˆ(ω ) = √ 2π Z ∞ −∞ cos(ωx ) f ( x )dx − i Z ∞ −∞  sen(ωx ) f ( x )dx . Neste caso tamb´em fˆ e´ par. Estamos usando aqui ( a. V´arios autores definem a transformada de Fourier de maneiras diferentes. e fˆ(ω ) e´ real se. mas que ´ s˜ao casos particulares da formula s Z ∞ |b| fˆ(ω ) = f ( x )eibωx dx. (2π )1−a −∞ para diferentes valores das constantes a e b. e somente se. −1).1 – Transformada de Fourier como uma “caixa” Se f : R → R. Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 .502 Transformada de Fourier f (x) F fˆ(ω ) Figura 6. f e´ par.

1 Definic¸a˜ o e Propriedades 503 ˜ tamb´em bastante usadas s˜ao com ( a.a] : R → R dada por  χ[0.a] ( x ) = F (χ[0. A func¸a˜ o χ I : R → R chamada de fun¸ca˜ o caracter´ıstica de I e´ definida por  1. se 0 < x < a. se x ∈ I.1. caso contr´ario. b) = (0. ´ Exemplo 6. χ I (x) = 0. ´ Seja I um subconjunto dos numeros reais.6. −1).a] )(ω ) = = F (χ[0. −2π ) e ( a. Seja a um numero real positivo. b) = Algumas definic¸oes (1. para x < a ua (x) = 1. caso contr´ario. para x ≥ a Observe que u a ( x ) = u0 ( x − a) e u a (− x ) = u− a ( x ). Definimos a fun¸ca˜ o degrau (unit´ario) ou fun¸ca˜ o de Heaviside por  0. Em muitos sistemas computacionais a func¸a˜ o u0 ( x ) e´ uma func¸a˜ o pr´e-definida no sistema.a] )(0) = 1. Seja χ[0. ∞ a 1 1 √ e−iωx f ( x )dx = √ e−iωx f ( x )dx 2π −∞ 2π 0 1 e−iωx . 0. Seja a uma constante maior ou igual a zero.

.

se ω 6= 0. a 1 1 − e−iaω √ . .

2π −∞ 2π 0 2π Z Z ´ Exemplo 6. se x ≥ 0 Reginaldo J. Santos . se x < 0 e− ax . Seja f : R → R dada por f (x) = e Julho 2011 − ax  u0 ( x ) = 0. = √ iω 2π −iω 0 2π Z ∞ Z a 1 1 a √ f ( x )dx = √ dx = √ .2. Seja a um numero real positivo.

504 Transformada de Fourier F ( f )(ω ) = = ∞ ∞ 1 1 √ e−iωx f ( x )dx = √ e−iωx e− ax dx 2π −∞ 2π 0 1 e−(a+iω ) x .

.

.∞ 1 1 √ .

1 (Dilatac¸a˜ o). Em particular F ( f (− x )) = fˆ(−ω ). ent˜ao a transformada de Fourier da fun¸ca˜ o g( x ) = f ( ax ) e´ gˆ (ω ) = 1 ˆ ω f ( ). ent˜ao gˆ (ω ) = = ∞ 1 √ e−iωx f ( ax )dx 2π −∞ Z −∞ x0 1 1 ω √ e−iω a f ( x 0 )dx 0 = − fˆ( ). a a a 2π −∞ Z Se a < 0. Demonstrac¸a˜ o. Se a > 0. Seja a uma constante n˜ao nula. Se a transformada de Fourier da fun¸ca˜ o f : R → R e´ fˆ(ω ). = √ −( a + iω ) a + iω 0 2π 2π Z Z Teorema 6. | a| a para ω ∈ R. ent˜ao gˆ (ω ) = = ∞ 1 √ e−iωx f ( ax )dx − ∞ 2π Z ∞ x0 1 1 ω √ e−iω a f ( x 0 )dx 0 = fˆ( ). a a a 2π ∞ Z  Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 .

Seja a um numero real positivo.0] ( x ) = Julho 2011 1.2 temos que 1 1 F ( f )(ω ) = F ( g)(−ω ) = √ 2π a − iω ´ Exemplo 6. ent˜ao pelo Exemplo 6. Seja f : R → R dada por  f ( x ) = χ[− a.3. Seja a um numero real positivo.1 Definic¸a˜ o e Propriedades 505 f (x) f ( ax ) F fˆ(ω ) 1 | a| fˆ( ωa ) Figura 6.4.6.2 – Teorema da Dilatac¸a˜ o ´ Exemplo 6. em que g( x ) = e− ax u0 ( x ). Santos . Seja f : R → R dada por  ax f ( x ) = e u0 (− x ) = e ax 0 se x < 0 se x ≥ 0 Como f ( x ) = g(− x ). 0. se − a < x < 0 caso contr´ario Reginaldo J.

ent˜ao fˆ(ω ) e´ cont´ınua. √ iω 2π ˆf (ω ) = F (χ [− a. tamb´em ω → ω0 temos que lim fˆ(ω ) = fˆ(0).a] (− x ). Teorema 6. Julho 2011 . Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) para ω ∈ R.2 (Continuidade).a] )(− ω ) =  a  √ . se ω = 0.1 temos que  1 eiaω − 1   .3 (Linearidade). Se a transformada de Fourier de f ( x) e´ fˆ(ω ). ent˜ao para quaisquer constantes α e β F (α f + βg)(ω ) = αF ( f )(ω ) + βF ( g)(ω ) = α fˆ(ω ) + β gˆ (ω ). e a transformada de Fourier de g( x) e´ gˆ (ω ). fˆ(ω ) e´ cont´ınua. Pode-se mostrar que isto vale em geral. como enunciamos a seguir.0] )(ω ) = F ( χ[0.506 Transformada de Fourier Como χ[−a. ent˜ao pelo Exemplo 6. para ω0 6= 0. Observe que al´em de se verificar que lim fˆ(ω ) = fˆ(ω0 ).0] ( x ) = χ[0. Se f : R → R e´ tal que R∞ −∞ | f ( x )|dx < ∞. 2π se ω 6= 0. ω →0 Logo. Teorema 6. sem apresentar uma demonstrac¸a˜ o.

6.3 – Transformada de Fourier de uma combinac¸a˜ o linear Julho 2011 Reginaldo J. ∞ 1 √ e−iωx (α f ( x ) + βg( x ))dx 2π −∞ Z ∞ Z ∞ β α e−iωx f ( x )dx + √ e−iωx g( x )dx = √ 2π −∞ 2π −∞ = αF ( f )(ω ) + βF ( g)(ω ) F (α f + βg)(ω ) = Z  f (x) g( x ) α f ( x ) + βg( x ) F fˆ(ω ) gˆ (ω ) ˆ α f (ω ) + β gˆ (ω ) Figura 6. Santos .1 Definic¸a˜ o e Propriedades 507 Demonstrac¸a˜ o.

a] )(ω ) = = F (χ[−a.0] ( x ) + χ[0. se − a < x < a caso contr´ario Como χ[−a.a] ( x ) = χ[− a.5.4 temos que F (χ[−a. Seja χ[− a. Seja a um numero real positivo. Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 .a] ( x ) = 1. 0.a] )(0) =  iaω   iaω  1 e − 1 1 − e−iaω 1 e − e−iaω √ + = √ iω iω iω 2π 2π r 2 sen( aω ) .1 e 6.a] : R → R dada por  χ[− a.a] ( x ). se ω 6= 0 π ω Z ∞ Z a 1 2a 1 √ √ f ( x )dx = dx = √ .508 Transformada de Fourier ´ Exemplo 6. ent˜ao pelos Exemplos 6. = cos aω − i sen aω. − ∞ − a 2π 2π 2π Aqui usamos que eiaω e −iaω = cos aω + i sen aω.

4 – Func¸a˜ o do Exemplo 6.5 0.5 x -1 -0.1 Definic¸a˜ o e Propriedades 509 y 1 0.6.5 1 Figura 6.5 com a = 1 Julho 2011 Reginaldo J. Santos .

510 Transformada de Fourier y 1 0.5 ω -4π -3π -2π -π π 2π 3π Figura 6.5 com a = 1 Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 .5 – Transformada de Fourier da func¸a˜ o do Exemplo 6.

2 + a2 a − iω a + iω ω 2π 2π y 1 x Figura 6. Seja f : R → R dada por f ( x ) = e− a| x | .1 Definic¸a˜ o e Propriedades 511 ´ Exemplo 6. ent˜ao pelos Exemplos 6.6 – Func¸a˜ o do Exemplo 6.3 temos que   1 2a 1 1 1 F ( f )(ω ) = √ + = √ . Seja a um numero real positivo.6.2 e 6.6.6 com a = 1 Julho 2011 Reginaldo J. Santos . Como f ( x ) = e ax u0 (− x ) + e− ax u0 ( x ).

5 ω Figura 6.512 Transformada de Fourier y 1 0.6 com a = 1 Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 .7 – Transformada de Fourier da func¸a˜ o do Exemplo 6.

dω | x2 f ( x )|dx < ∞.4 (Derivadas da Transformada de Fourier). Se tamb´em R∞ −∞ d fˆ ( ω ). ent˜ao F ( x2 f ( x ))(ω ) = − d2 fˆ ( ω ). d fˆ (ω ) dω Z ∞  1 d  −iωx √ e f ( x ) dx 2π −∞ dω Z ∞ i = −√ e−iωx x f ( x )dx 2π −∞ = −i F ( x f ( x ))(ω ). Pode ser demonstrado que sob as hipoteses acima a derivada pode ser calculada sob o sinal de integrac¸a˜ o. dω 2 ´ Demonstrac¸a˜ o. Santos . a. ent˜ao F ( x f ( x ))(ω ) = i b. Se R∞ −∞ | f ( x )|dx < ∞ e R∞ −∞ | x f ( x )|dx < ∞. = b.Definic¸a˜ o e Propriedades 6. d2 fˆ (ω ) dω 2 Z ∞  1 d2  −iωx √ e f ( x ) dx 2π −∞ dω 2 Z ∞ 1 = −√ e−iωx x2 f ( x )dx − ∞ 2π = −F ( x2 f ( x ))(ω ). Seja fˆ(ω ) a transformada de Fourier de f ( x).1 513 Teorema 6. Julho 2011 = Reginaldo J. a.

Mas como χ[− a. Seja a um numero real positivo.0] ( x ) = χ[0.a] (− x ) + xχ[0.a] ( x ). ent˜ao f ( x ) = − xχ[0. Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 .514 Transformada de Fourier  f (x) x f (x) x2 f ( x ) F fˆ(ω ) i fˆ0 (ω ) − fˆ00 (ω ) Figura 6.a] ( x ) = − xχ[− a.7.a] ( x ). Seja f : R → R dada por  f (x) = | x | se − a < x < a 0 caso contr´ario Observamos que f ( x ) = | x |χ[− a.8 – Derivadas da Transformada de Fourier ´ Exemplo 6.0] ( x ) + xχ[0.a] (− x ).

1 Definic¸a˜ o e Propriedades 515 Para g( x ) = xχ[0.a] iω 2π dω − i a ω − i a ω i − a ωe 1 i a ωe−i a ω + e−i a ω − 1 − i (1 − e ) √ = √ . ent˜ao temos que fˆ(ω ) = gˆ (−ω ) + gˆ (ω ) = F (− xχ[0.a] ( x ) aplicamos o Teorema sobre Derivadas da Transformada de Fourier: F ( xχ[0. fˆ(0) = √ 2π − a 2π − a 2π Julho 2011 Reginaldo J.a] (− x ) aplicamos o Teorema da Dilatac¸a˜ o: 1 −i a ωei a ω + ei a ω − 1 F (− xχ[0. Para g(− x ) = − xχ[0.a] (− x ))(ω ) + F ( xχ[0. ω2 2π para ω 6= 0. Santos .6.a] ( x ))(ω ) = =   i d 1 − e−iaω d [ (ω ) = √ χ i dω [0.a] ( x ))(ω )   1 i a ωe−i a ω + e−i a ω − 1 −i a ωei a ω + ei a ω − 1 √ = + ω2 ω2 2π 2 a ω sen ( a ω ) + cos ( a ω ) − 1 = √ . para ω 6= 0 ω2 2π Z a Z a 1 a2 1 dx = √ | x |dx = √ .a] (− x ))(ω ) = F ( xχ[0. 2 (iω ) ω2 2π 2π para ω 6= 0.a] ( x ))(−ω ) = √ .

516 Transformada de Fourier y 1 0.5 x -1 -0.5 1 Figura 6.9 – Func¸a˜ o do Exemplo 6.5 0.7 com a = 1 Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 .

Santos .1 Definic¸a˜ o e Propriedades 517 y 0.5 Figura 6.6.5 ω -4π -3π -2π -π π 2π 3π -0.7 com a = 1 Julho 2011 Reginaldo J.10 – Transformada de Fourier da func¸a˜ o do Exemplo 6.

a. Se f 0 ( x ) e´ cont´ınua. ent˜ao x →±∞ F ( f 00 )(ω ) = −ω 2 fˆ(ω ).518 Transformada de Fourier Teorema 6. a. Seja f : R → R cont´ınua com transformada de Fourier fˆ(ω ). b. Demonstrac¸a˜ o. Se f 0 ( x ) e´ seccionalmente cont´ınua e lim | f ( x )| = 0. Vamos provar para o caso em que f 0 ( x ) e´ cont´ınua.5 (Transformada de Fourier das Derivadas). f 00 ( x ) e´ seccionalmente cont´ınua e lim | f 0 ( x )| = 0. 0 F ( f )(ω ) = = = ∞ 1 √ e−iωx f 0 ( x )dx 2π −∞ Z ∞ . ent˜ao x →±∞ F ( f 0 )(ω ) = iω fˆ(ω ).

∞ 1 1 .

√ e−iωx f ( x ).

x →±∞ b.  Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 . Vamos provar para o caso em que f 00 ( x ) e´ cont´ınua. − (−iω ) √ e−iωx f ( x )dx − ∞ − ∞ 2π 2π iω fˆ(ω ). Usando o item anterior: F ( f 00 )(ω ) = iω F ( f 0 )(ω ) = (iω )2 fˆ(ω ) = ω 2 fˆ(ω ). Z pois lim e−iωx f ( x ) = 0.

ent˜ao x →±∞ F ( g)(ω ) = fˆ(ω ) . Pelo Teorema 6.5 temos que fˆ(ω ) = F ( g0 )(ω ) = iω gˆ (ω ). Santos . para ω 6= 0. iω Demonstrac¸a˜ o.11 – Transformada de Fourier das Derivadas ˆ Corol´ario 6. Julho 2011 Reginaldo J. Seja f : R → R cont´ınua com transformada de Fourier f (ω ).6 R (Transformada de Fourier da Integral). Se g( x ) = x 0 f (t)dt e´ tal que lim | g( x )| = 0.6.1 Definic¸a˜ o e Propriedades 519 f (x) f 0 (x) f 00 ( x ) F fˆ(ω ) iω fˆ(ω ) ω 2 fˆ(ω ) Figura 6.

dω Integrando-se em relac¸a˜ o a ω obtemos 2 ω e 4a fˆ(ω ) = c. Aplicando-se a transformada de Fourier a ambos os membros obtemos iω fˆ(ω ) = −2ai fˆ0 (ω ). Seja f ( x) = e−ax . fˆ(0) = = = Z ∞ Z ∞ 1/2 2 2 2 1 e− ax dx = √ e− a( x +y ) dxdy −∞ −∞ −∞ 2π Z 2π Z ∞ 1/2 Z 2π .8.520 Transformada de Fourier  De onde segue o resultado. Usando o fato de que fˆ(0) = c obtemos que 2 ω fˆ(ω ) = fˆ(0)e− 4a . 2 ω fˆ(ω ) = ce− 4a . Mas. 2 Exemplo 6. R ω2 ω Multiplicando-se a equac¸a˜ o pelo fator integrante µ(t) = e 2a dω = e 4a obtemos  2  ω d e 4a fˆ(ω ) = 0. Logo. Derivando obtemos f 0 ( x ) = −2ax f ( x ).

∞ 1/2 1 1 − ar2 − ar2 .

√ e rdrdθ = −√ √ e = .

2a 1 √ 2π Z ∞ Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 . dθ 0 0 0 0 2π 2a 2π 1 √ .

− ∞ 2π Z  Julho 2011 Reginaldo J. F ( f ( x − a))(ω ) = = ∞ 1 √ e−iωx f ( x − a)dx − ∞ 2π Z ∞ 0 1 √ e−iω ( x + a) f ( x 0 )dx 0 = e−iaω fˆ(ω ). F (eiax f ( x ))(ω ) = = ∞ 1 √ e−iωx eiax f ( x )dx 2π −∞ Z ∞ 1 √ e−i(ω −a) x f ( x )dx = fˆ(ω − a). Santos . ent˜ao a. Seja a uma constante. Teorema 6. para ω ∈ R.1 521 Logo. 2a Em particular x2 F (e− 2 )(ω ) = e− ω2 2 . a. Se a transformada de Fourier da fun¸ca˜ o f : R → R e´ fˆ(ω ). Demonstrac¸a˜ o. F (eiax f ( x ))(ω ) = fˆ(ω − a). 2π −∞ Z b.7 (Translac¸a˜ o). F ( f ( x − a))(ω ) = e−iaω fˆ(ω ). ω2 2 1 F (e−ax )(ω ) = √ e− 4a . e b.Definic¸a˜ o e Propriedades 6.

12 – Teorema da Translac¸a˜ o (a) Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 .522 Transformada de Fourier f (x) f ( x − a) F fˆ(ω ) e−iaω fˆ(ω ) Figura 6.

1 Definic¸a˜ o e Propriedades 523 f (x) eiax f ( x ) F fˆ(ω ) fˆ(ω − a) Figura 6.6. Santos .13 – Teorema da Translac¸a˜ o (b) Julho 2011 Reginaldo J.

b] ( x ) = F (χ[−b. para ω 6= 0.b] )(ω − a) + F (χ[−b.1 na p´agina 504).b] )(0) = 2b √ 2π ent˜ao.b] ( x ) (ω ) ! eibω − 1 1 − e−ibω 2 sen(bω ) 1 + = √ . ω→a 2a 2π Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 . = cos aω − i sen aω. ent˜ao  eiax + e−iax χ[−b. temos que  1 fˆ(ω ) = F (χ[−b. 2 Pela linearidade da transformada de Fourier e pelo Teorema da Dilatac¸a˜ o (Teorema 6.9. pelo Teorema da Translac¸a˜ o (Teorema 6.b] )(ω + a) 2   1 sen b(ω − a) sen b(ω + a) + .b] )(ω ) = F χ[0. para ω 6= ± a = √ ω−a ω+a 2π   sen 2ab ˆf (− a) = fˆ( a) = lim fˆ(ω ) = √1 b+ .7 (b) na p´agina 521) e pela linearidade da transformada de Fourier.b] (− x ) + χ[0. temos que   F (χ[−b. = √ iω iω ω 2π 2π  f ( x ) = (cos ax )χ[−b. Seja f : R → R dada por  f (x) = cos ax 0 se − b < x < b caso contr´ario Como eiaω e −iaω = cos aω + i sen aω.b] ( x ).524 Transformada de Fourier Exemplo 6.

Santos .5 x -1 -0.6.14 – Func¸a˜ o do Exemplo 6.5 0.7 com a = π e b = 1 Julho 2011 Reginaldo J.5 -1 Figura 6.1 Definic¸a˜ o e Propriedades 525 y 1 0.5 1 -0.

9 com a = π e b = 1 Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 .526 Transformada de Fourier y 1 0.15 – Transformada de Fourier da func¸a˜ o do Exemplo 6.5 ω -4π -3π -2π -π π 2π 3π 4π Figura 6.

caso contr´ario.  e(a+ib) x . (f) f ( x ) = e−(a+ib) x u (g) f ( x ) = e(a+ib) x u 0 (x) 0 (− x )  e−(a+ib) x .1. Santos . 2 (e) f ( x ) = x2 e− x . caso contr´ario. caso contr´ario. = = se x > 0 para a > 0 e b ∈ R. (a) Mostre que f ( x ) satisfaz a equac¸a˜ o diferencial f 0 ( x ) − i2x f ( x ) = 0. 0.2. Julho 2011 Reginaldo J.  sen( ax ). 0. 2 (d) f ( x ) = xe− x .a] ( x ) = 0. (b) Aplique a transformada de Fourier na equac¸a˜ o diferencial do item anterior obtendo ω fˆ0 (ω ) − fˆ(ω ) = 0. se x < 0 para a > 0 e b ∈ R.b] ( x ) = 0. 0.  1 − | x |/a.6. se x > 0 (a) f ( x ) = xe− ax u0 ( x ) = para a > 0. Determine a transformada de Fourier das seguintes func¸oes  − ax xe . (b) f ( x ) = (1 − | x |/a)χ[−a.1 Definic¸a˜ o e Propriedades 527 Exerc´ıcios (respostas na p´agina 563) ˜ f :R→R 1. Seja f ( x ) = eix = cos( x2 ) + i sen( x2 ). caso contr´ario. 2i (c) Resolva a equac¸a˜ o diferencial do item anterior e encontre que 2 ω fˆ(ω ) = fˆ(0)e−i 4 . se − a < x < a. 2 1. se − b < x < b (c) f ( x ) = sen( ax )χ[−b. caso contr´ario.

 2  ω π 1 + .528 Transformada de Fourier (d) Usando o fato de que 1 fˆ(0) = √ 2π Z ∞ −∞ 1 f ( x )dx = √ 2π Z ∞ −∞ 2 eix dx = i 1 + 2 2 mostre que   2    2 ˆf (ω ) = √1 cos ω − π + i cos ω + π . 4 4 4 4 2 (e) Use o item anterior para mostrar que 1 F cos( x ) (ω ) = √ cos 2  2   ω2 π − 4 4  . para a > 0. F sen( x ) (ω ) = √ cos 4 4 2   (f) Usando o item anterior encontre F cos( ax2 ) (ω ) e F sen( ax2 ) (ω ).  2  Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 .

. Se f : R → R e´ seccionalmente cont´ınua e tal que R∞ −∞ | f ( x )|dx < ∞. temos que lim Z M ω →±∞ − M e−iωx f ( x )dx = lim ω →±∞ − M Para todo e > 0. existe M > 0 tal que √ Z M 2π lim | fˆ(ω )| ω →±∞ R | x |> M = ≤ f ( x ) cos ωxdx + i lim Z M ω →±∞ − M f ( x ) sen ωxdx = 0. ent˜ao lim fˆ(ω ) = 0. Logo.6. Pelo Lema de Riemann-Lesbegue.2 Invers˜ao 6.2 Invers˜ao 529 Teorema 6. ω →±∞ Demonstrac¸a˜ o. | f ( x )|dx < e.8.

Z ∞ .

.

.

lim .

.

e−iωx f ( x )dx .

.

ω →±∞ −∞ .

Z M .

Z .

.

lim .

.

e−iωx f ( x )dx .

.

Se g : R → R e´ seccionalmente cont´ınua tal que Z ∞ −∞ Julho 2011 R∞ −∞ | g( x )|dx < ∞. Reginaldo J.9. ent˜ao gˆ (ω )dω = 0. g(0) = 0 e g0 (0) existe. + | f ( x )|dx ≤ e. Santos . ω →±∞ − M | x |> M  Lema 6.

|h( x )|dx < ∞. Logo. Z ∞ −∞ gˆ (ω )dω = i Z ∞ −∞ . Seja   g( x ) . se x = 0. g( x ) = xh( x ) e R∞ −∞ se x 6= 0.530 Transformada de Fourier Demonstrac¸a˜ o. x h( x ) =  0 g (0). Ent˜ao.

∞ .

hˆ 0 (ω )dω = i hˆ (ω ).

Teorema 6. Demonstrac¸a˜ o.10. Vamos demonstrar para o caso em que f 0 ( x ) existe. = 0. ent˜ao eixω fˆ(ω )dω. Se f : R → R e´ seccionalmente cont´ınua tal que 1 f (x) = √ 2π Z ∞ −∞ R∞ −∞ | f ( x )|dx < ∞. −∞  pelo Teorema 6. para todo x ∈ R em que f e´ cont´ınua. Julho 2011 . Seja g : R → R definida por g( x 0 ) = f ( x + x 0 ) − f ( x )e− Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) x 02 2 .8.

11. Se f : R → R e´ cont´ınua tal que R∞ −∞ | f ( x )|dx < ∞. Demonstrac¸a˜ o. Julho 2011 em que g( x ) = 2π −a| x| e . ent˜ao F ( fˆ)(ω ) = f (−ω ). Seja f : R → R dada por f (x) = x2 1 + a2 1 2a Como F (e− a| x| )(ω ) = √ .10. Santos . Pelo Teorema 6. Seja a um numero real positivo.6. pelo Lema 6.2 Invers˜ao 531 Como g(0) = 0. Z ∞ −∞ e− ω2 2 dω  Corol´ario 6.10 temos que 1 f (−ω ) = √ 2π Z ∞ −∞ 0 e−iω ω fˆ(ω 0 )dω 0 = F ( fˆ)(ω )  ´ Exemplo 6. 2a Reginaldo J. ent˜ao 2 2π ω + a2 √ f (ω ) = gˆ (ω ).9 temos que 0 = = Z ∞ −∞ Z ∞ −∞ gˆ (ω )dω = Z ∞ −∞ e ixω fˆ(ω )dω − f ( x ) √ eixω fˆ(ω )dω − f ( x ) 2π.

a + ib + iω 1 1 = a + ib + iω a + i (b + ω ) √ √ f ( x ) = e−ibx 2πe− ax u0 ( x ) = 2πe−(a+ib) x u0 ( x ). Mas isto e´ decorrˆencia imediata do Teorema 6. fˆ(ω ) = Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 . ent˜ao f ( x ) = 0 nos pontos em que f e´ cont´ınua. Demonstrac¸a˜ o. basta provarmos que se F ( f )(ω ) = 0.10. Pela linearidade da transformada de Fourier. ent˜ao f ( x ) = g( x ).11. 2a Corol´ ario 6.532 Transformada de Fourier Logo. exceto possivelmente nos pontos de descontinuidade. Vamos determinar a func¸a˜ o f : R → R cuja transformada de Fourier e´ fˆ(ω ) = 1 . para todo ω ∈ R. para a > 0 e b ∈ R. se R∞ −∞ | f ( x )|dx < ∞ F ( f )(ω ) = F ( g)(ω ). √ F ( f )(ω ) = F ( gˆ )(ω ) = g(−ω ) = 2π − a|ω | e . Dadas duas fun¸co˜ es f ( x) e g( x) seccionalmente cont´ınuas tais que R e ∞ −∞ | g( x )|dx < ∞.12 (Injetividade).  Exemplo 6.

para ω 6= 0.1.2. (1 + iω )2 iω . Determine as func¸oes (a) fˆ(ω ) = (b) fˆ(ω ) = (c) fˆ(ω ) = (d) fˆ(ω ) = (e) fˆ(ω ) = (f) fˆ(ω ) = 1 . a + ib − iω 1 . caso contr´ario.2 Invers˜ao 533 Exerc´ıcios (respostas na p´agina 566) ˜ f : R → C cujas transformadas de Fourier s˜ao dadas 2.6. Calcule a transformada de Fourier das func¸oes x . 1 + ω2 1 . 2 ω +ω+1 1 . Santos . No Exemplo 6. determine a transformada de Fourier de Sabendo-se que gˆ (ω ) = π ω sen ax f (x) = .5 na p´agina 507 foi calculada a transformada de Fourier de  1. (2 + iω )(3 + iω ) 1 . para a > 0 e b ∈ R. x Julho 2011 Reginaldo J.a] ( x ) = 0. se − a < x < a g( x ) = χ[−a. 4 − ω 2 + 2iω ˜ f : R → R: 2. (1 + x 2 )2 (a) f ( x ) = 2.3. r 2 sen( aω ) . 1 + x2 x (b) f ( x ) = .

4. x2 Julho 2011 . se − a < x < a.1 na p´agina 527 foi calculada a transformada de Fourier de  1 − | x |/a. caso contr´ario. calcule a transformada de Fourier de π aω 2 f (x) = Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) 1 − cos ax . para ω 6= 0. r Sabendo-se que gˆ (ω ) = 2 1 − cos ( a ω ) .534 Transformada de Fourier 2. No Exerc´ıcio 1.a] ( x ) = 0. g( x ) = (1 − | x |/a)χ[− a.

caso contr´ario.x] (y)dy = 2 − x.1] (y)χ[0.3 Convoluc¸a˜ o ˜ f : R →RR e g : R → R seccionalmente cont´ınuas. Reginaldo J.0] (y − x )dy = χ[−1+ x.1] ( x − y)dy = para x ∈ R. se 0 ≤ x ≤ 1. 0 se x < 0.3 Convoluc¸a˜ o 535 6. Z 1 χ[0.1] ( x) = ( f ∗ f )( x ) = = Julho 2011 Z ∞ 1. se 1 ≤ x < 2.   Z 1 Z 1  x. Santos .12. 0. −∞ χ[0. A convoluc¸a˜ o de duas R ∞ func¸oes ∞ limitadas e tais que −∞ | f ( x )|dx < ∞ e −∞ | g( x )|dx < ∞. Seja f : R → R definida por f ( x) = χ[0. ( Exemplo 6. e´ definida por ( f ∗ g)( x ) = Z ∞ −∞ f (y) g( x − y)dy. se x ≥ 2. se 0 ≤ x < 1.1] ( x − y)dy  0. χ[−1.  0 0   0.6.

1] do Exemplo 6.5 2 2.12 Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 .5 1 1.5 3 Figura 6.5 x 0.536 Transformada de Fourier y 1 0.16 – Func¸a˜ o χ[0.

Santos .5 x 0.5 3 Figura 6.1] ∗ χ[0.5 1 1.12 Julho 2011 Reginaldo J.1] do Exemplo 6.5 2 2.3 Convoluc¸a˜ o 537 y 1 0.17 – Func¸a˜ o χ[0.6.

Pelas definic¸oes 1 F ( f ∗ g)(ω ) = √ 2π Z ∞ −∞ e −iωx Z ∞  −∞ f (y) g( x − y)dy dx. F ( f ∗ g)(ω ) =  Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 . limitadas e tais que ∞ −∞ | f ( x )|dx < ∞ e ∞ −∞ | g( x )|dx < ∞. gˆ (ω ). ´ Sob as hipoteses consideradas pode-se mostrar que podemos trocar a ordem de integrac¸a˜ o para obtermos 1 F ( f ∗ g)(ω ) = √ 2π Z ∞ −∞ f (y) Z ∞ −∞ e −iωx  g( x − y)dx dy. F ( f ∗ g)(ω ) = √ 2π fˆ(ω ).538 Transformada de Fourier Teorema 6.13 (Convoluc R R ¸ a˜ o). Ent˜ao. Fazendo-se a mudanc¸a de vari´aveis x − y = z obtemos  Z ∞ Z ∞ 1 √ f (y) e−iω (z+y) g(z)dz dy −∞ 2π −∞ Z ∞  Z ∞ 1 = √ e−iωy f (y) e−iωz g(z)dz dy −∞ 2π −∞ √ ˆ = 2π f (ω ). Sejam f : R → R e g : R → R seccionalmente cont´ınuas. gˆ (ω ) ˜ temos que Demonstrac¸a˜ o.

Santos . x. ω2 2π Teorema 6. se 0 ≤ x < 1. Como. ent˜ao fˆ(ω ) = √ 2 2π ([ χ[0.   0.1] (ω )) = √  2π 1 1 − e−iaω √ iω 2π 2 1 (1 − e−iaω )2 = −√ . A convolu¸ca˜ o satisfaz as seguintes propriedades: (a) f ∗ g = g ∗ f (b) f ∗ ( g1 + g2 ) = f ∗ g1 + f ∗ g2 (c) ( f ∗ g) ∗ h = f ∗ ( g ∗ h) (d) f ∗ 0 = 0 ∗ f = 0 Demonstrac¸a˜ o. (a) ( f ∗ g)( x ) = = Julho 2011 Z ∞ −∞ Z ∞ −∞ f (y) g( x − y)dy = Z −∞ ∞ f ( x − y0 ) g(y0 )(−dy0 ) = f ( x − y0 ) g(y0 )dy0 = ( g ∗ f )( x ).13. se 1 ≤ x < 2.1] ∗ χ[0. se x < 0. pelo Exemplo 6. Seja f : R → R dada por     0. se x ≥ 2.12.6. f (x) =  2 − x.3 Convoluc¸a˜ o 539 Exemplo 6.1] . Reginaldo J. f = χ[0.14.

540 Transformada de Fourier (b) ( f ∗ ( g1 + g2 ))( x ) = = Z ∞ −∞ Z ∞ −∞ f (y)( g1 ( x − y) + g2 ( x − y))dy = f ( x − y) g1 ( x − y)dy + Z ∞ −∞ f ( x − y) g2 ( x − y)dy = = ( f ∗ g1 )( x ) + ( f ∗ g2 )( x ). (c) (( f ∗ g) ∗ h)( x ) = = = = = (d) ( f ∗ 0)( x ) = R∞ −∞ Z ∞ ( f ∗ g)( x − y)h(y)dy = −∞ Z ∞ Z ∞ −∞ −∞  f (y0 ) g( x − y − y0 )dy0 h(y)dy = Z ∞ Z ∞ f (y0 ) g( x − y − y0 )h(y)dydy0 = Z ∞  f (y ) g( x − y − y0 )h(y)dy dy0 = −∞ −∞ Z ∞ 0 −∞ Z ∞ −∞ −∞ f (y0 )( g ∗ h)( x − y0 )dy0 = ( f ∗ ( g ∗ h))( x ). f (y − x ) · 0 dy = 0 = (0 ∗ f )( x ).  Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 .

 1.1] ( x ) = . (1 + iω )2 1 .3. Determine. g( x ) = e−2x u0 ( x ) = 0.  − x caso contr´ario. 0.2. ˜ f : R → C cujas transformadas de Fourier s˜ao dadas 3. 0.6. as func¸oes 1 . se x > 0 g ( x ) = e − x u0 ( x ) = .1. Santos .3 Convoluc¸a˜ o 541 Exerc´ıcios (respostas na p´agina 569) 3. Calcule a convoluc¸a˜ o f ∗ g para f . e . usando convoluc¸a˜ o. Resolva a equac¸a˜ o Z ∞ −∞ Julho 2011 f (y) 1 dy = 2 2 ( x − y) + 4 x +9 Reginaldo J. se − 1 < x < 1 (b) f ( x ) = χ[−1. (c) fˆ(ω ) = 4 − ω 2 + 2iω (a) fˆ(ω ) = 3. se x > 0 − x (a) f ( x ) = e u0 ( x ) = . 0. g : R → R dadas por  −x e . caso contr´ario.  −2x e . (2 + iω )(3 + iω ) 1 (b) fˆ(ω ) = . caso contr´ario. se x > 0 . caso contr´ario.

f ( x ). u( x. sendo conhecida a distribuic¸a˜ o de temperatura inicial. 0) = f ( x ).4 Aplicac¸o˜ es a` s Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais 6. e a vari´avel x e de suas derivadas . Al´em disso vamos supor que ∂x2 .542 Transformada de Fourier 6.1 Equac¸a˜ o do Calor em uma Barra Infinita Vamos determinar a temperatura em func¸a˜ o da posic¸a˜ o e do tempo.4. vamos resolver o problema de valor inicial  2   ∂u = α2 ∂ u ∂t ∂x2   u( x. t) em relac¸a˜ o ∂2 u ∂u ∂u . ou seja. t) em uma barra infinita. Vamos supor que existam a transformada de Fourier da soluc¸a˜ o u( x. x ∈ R.

∂t.

∂x .

∂u .

limx→±∞ . t)| = 0. R∞ limx→±∞ |u( x.

.

.

.

Ent˜ao. ∂t R α2 ω 2 dt = eα 2 ω2 t obtemos Integrando-se em relac¸a˜ o a t obtemos eα 2 ω2 t uˆ (ω. t) = −α2 ω 2 uˆ (ω. uˆ (ω. = 0 e −∞ | f ( x )|dx < ∞. t) = c(ω )e−α Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) 2 ω2 t . t). aplicando∂x se a transformada de Fourier em relac¸a˜ o a vari´avel x na equac¸a˜ o diferencial obtemos ∂uˆ (ω. Julho 2011 . t) = 0. ∂t Multiplicando-se a equac¸a˜ o pelo fator integrante µ(t) = e  ∂  α2 ω 2 t e uˆ (ω. t) = c(ω ). Logo.

Aplicando-se a transformada de Fourier em relac¸a˜ o a vari´avel x na equac¸a˜ o diferencial obtemos ∂uˆ (ω. ∂t Julho 2011 Reginaldo J. Vamos resolver. usando o fato de que uˆ (ω. Ent˜ao. usando a transformada de Fourier. 1 − x2 k( x. t) = e−α ω t .1) Pode-se provar que se f e´ seccionalmente cont´ınua e limitada. (6. Santos . t) = √ 2α πt 2π Z ∞ −∞ f (y)e − ( x − y )2 4α2 t dy. t) = fˆ(ω )e−α ω t . t) = f ( x ).14. x ∈ R. 0) = e− 4 . Exemplo 6. t).1) define uma func¸a˜ o que satisfaz a equac¸a˜ o do calor e lim u( x. t) = √ ( f ∗ k )( x. t →0+ nos pontos em que f e´ cont´ınua. Neste caso. 0) = fˆ(ω ) = c(ω ) obtemos que 2 2 uˆ (ω.6. o problema de valor inicial  2   ∂u = ∂ u ∂t ∂x2   x2 u( x.13 na p´agina 538) temos que 1 1 u( x.4 Aplicac¸o˜ es a` s Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais 543 Vamos supor que exista fˆ(ω ). ent˜ao a express˜ao dada por (6. t) = −ω 2 uˆ (ω. 2 2 Seja kˆ (ω. t) = √ e 4α2 t α 2t e pelo Teorema da Convoluc¸a˜ o (Teorema 6.

t) = 0. t) = fˆ(ω )e−α ω t . ∂t Integrando-se em relac¸a˜ o a t obtemos 2 eω t uˆ (ω. 1+t Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 . 0) = fˆ(ω ) = c(ω ) obtemos que 2 2 uˆ (ω. t) = c(ω )e−ω t . t) = √ 2 1 − x e 4(1+ t ) . Ent˜ao. t) = c(ω ). a soluc¸a˜ o do problema de valor inicial e´ u( x. Logo. Usando o fato de que uˆ (ω. 2 x Se f ( x ) = e− 4 . Logo.544 Transformada de Fourier Multiplicando-se a equac¸a˜ o pelo fator integrante µ(t) = e R ω 2 dt 2 = eω t obtemos  ∂  ω2 t e uˆ (ω. fˆ(ω ) = √ 2 2e−ω e 2 uˆ (ω. t) = fˆ(ω )e−ω t = √ 2e−ω 2 (1+ t ) . 2 uˆ (ω.

4 Aplicac¸o˜ es a` s Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais 545 y y t=0 y t=5 x x y t = 10 y t = 20 y t = 100 x x t = 1000 x x Figura 6. do Exemplo 6.6. u( x.18 – Soluc¸a˜ o da equac¸a˜ o do calor.14 Julho 2011 Reginaldo J. Santos . t).

.2 Equac¸a˜ o da Onda em uma Dimens˜ao Soluc¸a˜ o Geral da Equac¸a˜ o da Onda em uma Dimens˜ao Vamos resolver a equac¸a˜ o diferencial da onda em uma dimens˜ao usando a transformada de Fourier ∂2 u ∂2 u = a2 2 .546 Transformada de Fourier 6. e 2 . 2 ∂t ∂x Vamos supor que existam a transformada de Fourier da soluc¸a˜ o u( x. t) em relac¸a˜ o ∂u ∂u ∂2 u ∂2 u a vari´avel x e de suas derivadas . Al´em disso vamos supor que ∂t . x ∈ R.4.

∂t .

∂x ∂x2 .

∂u .

t)| = 0. limx→±∞ . limx→±∞ |u( x.

.

.

.

Definindo φˆ (ω ) =  c1 (ω ). t) =  1 + iaωt − iaωt c1 ( ω ) e + c2 ( ω ) e . se ω > 0. se ω > 0. Logo. Aplicando-se a transformada de Fourier ∂x em relac¸a˜ o a vari´avel x na equac¸a˜ o diferencial obtemos ∂2 uˆ (ω. se ω < 0. = 0. Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) ψˆ (ω ) =  c2 ( ω ). c (0) + c2 (0)t. c1 ( ω ). se ω = 0. t). ∂t2 Para resolver esta equac¸a˜ o diferencial temos que encontrar as ra´ızes da sua equac¸a˜ o caracter´ıstica: r2 + a2 ω 2 = 0 ⇔ r = ± a|ω |i. t) = − a2 ω 2 uˆ (ω. se ω < 0. c2 (ω ). Julho 2011 . uˆ (ω. a soluc¸a˜ o geral da equac¸a˜ o diferencial e´   c1 (ω )e−iaωt + c2 (ω )e+iaωt . se ω < 0. se ω > 0.

(6. 0) = fˆ(ω ).6. limitadas e tais que Z ∞ −∞ | f ( x )|dx < ∞ e Z ∞ −∞ | g( x )|dx < ∞. Esta e´ a soluc¸a˜ o geral da equac¸a˜ o da onda em uma dimens˜ao que obtivemos na p´agina 389. ∂t Al´em do que j´a supomos anteriormente vamos supor tamb´em que f .2) e pelo Teorema da Translac¸a˜ o (Teorema 6. Problema de Valor Inicial para a Equac¸a˜ o da Onda em uma Dimens˜ao Vamos resolver o problema de valor inicial  2 2 ∂ u  2∂ u  = a . g : R → R sejam seccionalmente cont´ınuas.7 na p´agina 521) temos que u( x. x ∈ R. 0) = f ( x ). 0) = g( x ). uˆ (ω. x ∈ R. Santos . 0) = φˆ (ω ) + ψˆ (ω ). ∂u ( x.4 Aplicac¸o˜ es a` s Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais 547 temos que uˆ (ω. ∂t Substituindo-se t = 0 em (6. t) = φˆ (ω )e−iaωt + ψˆ (ω )e+iaωt . 0) = gˆ (ω ). ˜ iniciais em relac¸a˜ o a vari´avel Aplicando-se a transformada de Fourier nas condic¸oes x obtemos ∂uˆ (ω.2) obtemos fˆ(ω ) = uˆ (ω.  ∂t2 ∂x2    u( x. Julho 2011 Reginaldo J. t) = φ( x − at) + ψ( x + at).

Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 . Logo. Esta e´ a solu¸ca˜ o de d’Alembert do problema de valor inicial da corda infinita obtida na p´agina 390.548 Transformada de Fourier Derivando-se (6.2) em relac¸a˜ o a t e substituindo-se t = 0 obtemos gˆ (ω ) = iaω (−φˆ (ω ) + ψˆ (ω )). t) = 2 iaω 2 iaω    1ˆ 1 gˆ (ω ) +iaωt gˆ (ω ) −iaωt = f (ω )e−iaωt + fˆ(ω )e−iaωt + e − e 2 2a iω iω Aplicando-se a transformada de Fourier inversa obtemos u( x. Substituindo-se em (6. .2) obtemos     gˆ (ω ) −iaωt 1 ˆ gˆ (ω ) +iaωt 1 ˆ f (ω ) − e + f (ω ) + e uˆ (ω. t) = 1 1 ( f ( x − at) + f ( x + at)) + 2 2a Z x+ at x − at g(y)dy. 1 ψˆ (ω ) = 2  1 2  φˆ (ω ) = gˆ (ω ) fˆ(ω ) + iaω  gˆ (ω ) fˆ(ω ) − iaω  .

4 Aplicac¸o˜ es a` s Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais 6. 0) = f ( x ). x ∈ R. y) em relac¸a˜ o a ∂u ∂u ∂2 u ∂2 u R ∞ e e | f ( x )|dx < ∞. ∂y ∂x ∂x2 ∂y2 .3 549 Problema de Dirichlet no Semi-plano Vamos considerar o problema de Dirichlet no semi-plano  2 2   ∂ u + ∂ u = 0. .4. Al´em disso vari´avel x e de suas derivadas . x ∈ R.6. y > 0 2 ∂x ∂y2   u( x. Vamos supor que existam a transformada de Fourier da soluc¸a˜ o u( x.

−∞ .

.

∂u .

vamos supor que limx→±∞ |u( x. y)| = 0. limx→±∞ .

.

.

.

 2  c1 ( ω ) e uˆ (ω. aplicando-se a ∂x transformada de Fourier em relac¸a˜ o a vari´avel x na equac¸a˜ o diferencial obtemos −ω 2 uˆ (ω. se ω > 0. ω →±∞ uˆ (ω. ∂y2 Para resolver esta equac¸a˜ o diferencial temos que encontrar as ra´ızes da sua equac¸a˜ o caracter´ıstica: r2 − ω 2 = 0 ⇔ r = ±|ω |. y) + ∂2 uˆ (ω. y) = 0.   + ωy − ωy c1 ( ω ) e + c2 ( ω ) e .8 na p´agina 529. ent˜ao c2 (ω ) = 0. Logo. Santos . Ent˜ao. se ω = 0. pelo Teorema 6. y) = c1 (ω )e−|ω |y . lim uˆ (ω. Como. Julho 2011 Reginaldo J. a soluc¸a˜ o geral da equac¸a˜ o diferencial e´  −ωy + c ( ω ) e+ωy . y) = 0. se ω < 0. Assim. y) = c1 (0) + c2 (0)y. = 0.

y →0+ Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 .550 Transformada de Fourier Vamos supor que exista fˆ(ω ). 0) = fˆ(ω ) = c1 (ω ) obtemos que uˆ (ω. y) = √ ( f ∗ k )( x. y) = e−|ω |y . Ent˜ao. y) = f ( x ). y) = fˆ(ω )e−|ω |y .3) Pode-se provar que se f e´ cont´ınua e limitada. usando o fato de que uˆ (ω. Neste caso. y) = √ 2 + y2 x 2π e pelo Teorema da Convoluc¸a˜ o (Teorema 6. y) = π 2π Z ∞ −∞ f (t) dt. 2y 1 k ( x.3) define uma func¸a˜ o que satisfaz a equac¸a˜ o de Laplace e lim u( x. ent˜ao a express˜ao dada por (6. ( x − t )2 + y2 (6.13 na p´agina 538) temos que 1 y u( x. Seja kˆ (ω.

4. x ∈ R. Resolva o problema do calor em uma barra infinita com convecc¸a˜ o (existe troca de calor da barra com o ambiente)   ∂u ∂2 u ∂u  = α2 2 + k ∂t ∂x ∂x   u( x. 4. Julho 2011 Reginaldo J. x ∈ R. x ∈ R.4 Aplicac¸o˜ es a` s Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais 551 Exerc´ıcios (respostas na p´agina 572) 4. resolva o problema de valor inicial  2   ∂u = α2 ∂ u + g( x ) ∂t ∂x2   u( x.3. Aqui k e´ uma constante. ou seja. 4. Determine a temperatura como func¸a˜ o da posic¸a˜ o e do tempo de uma barra infinita com uma fonte externa de calor. Resolva o problema de valor inicial   ∂u + 2 ∂u = g( x ) ∂t ∂x  u( x. Santos .4. 0) = f ( x ). Resolva o problema de valor inicial  2   ∂u = α2 ∂ u − γu ∂t ∂x2   u( x. Qual a soluc¸a˜ o do PVI.2.1. x ∈ R. se f ( x ) = cos( x ) e g( x ) = 0? Justifique.6. 0) = f ( x ). Aqui γ e´ uma constante positiva. 0) = f ( x ). 0) = f ( x ).

6. Encontre a soluc¸a˜ o geral da equac¸a˜ o diferencial a seguir usando a transformada de Fourier 2 ∂u ∂2 u 2∂ u = a − 2α − α2 u.5. ∂t ∂t2 ∂x2 x ∈ R. Julho 2011 .552 Transformada de Fourier 4. Encontre a soluc¸a˜ o geral da equac¸a˜ o diferencial a seguir usando a transformada de Fourier ∂2 u ∂2 u = 2 +2 2 ∂t ∂x Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar)  ∂u ∂u + ∂t ∂x  . Aqui α e´ uma constante positiva. 4.

0 ≤ x < a 0.a>0 2π a + iω √ 2π −a|ω | e 2a ω2 1 √ e− 4a 2a 2 e−ax . para a > 0 1 ˆ ω f( ) | a| a d fˆ i (ω ) dω f ( ax ). Santos .5 Tabela de Transformadas de Fourier 553 Transformadas de Fourier Elementares f ( x ) = F −1 ( fˆ)( x ) ( 1. para a > 0 x 2 + a2 fˆ(ω ) = F ( f )(ω ) 1 1 − e−iaω √ iω 2π 1 1 √ . gˆ (ω ) Reginaldo J. caso contr´ario ( 0.4 Aplicac¸o˜ es a` s Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais 6.6. se x ≥ 0 χ[0.a] ( x ) = 1 . se x < 0 e−ax u0 ( x ) = e−ax . para a 6= 0 x f (x) iω fˆ(ω ) f 0 (x) Rx 0 ( f ∗ g)( x ) = Julho 2011 fˆ(ω ) iω f (y)dy f ( x − a) e−iaω fˆ(ω ) eiax f ( x ) fˆ(ω − a) fˆ( x ) f (−ω ) R∞ −∞ f (y) g( x − y)dy √ 2π fˆ(ω ).

L −L L Z 1 L nπx f ( x ) sen dx. . para n = 0. 2. .554 Transformada de Fourier 6. ±2. . . . . . 1. ±1. . . para n = 1. L] → R seccionalmente cont´ınua com derivada tamb´em seccionalmente cont´ınua como f (x) ∞ ∞ nπx nπx a0 + ∑ an cos + ∑ bn sen 2 L L n =1 n =1    inπx  ∞ inπx inπx inπx 1 ∞ a0 1 bn e L − e − L + ∑ an e L + e− L + ∑ 2 2 n =1 2i n=1 = = = inπx inπx a0 1 ∞ 1 ∞ + ∑ ( an − ibn )e L + ∑ ( an + ibn )e− L 2 2 n =1 2 n =1 = inπx inπx a0 1 ∞ 1 −∞ + ∑ ( an − ibn )e L + ∑ (a−n + ib−n )e L 2 2 n =1 2 n=− 1 ∞ ∑ = n=−∞ cn e inπx L .6 Relac¸a˜ o com a S´erie de Fourier e a Transformada de Fourier Discreta ´ Usando formula de Euler podemos escrever a s´erie de Fourier de uma func¸a˜ o f : [− L. L −L L Z Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 . 2. em que cn = 1 2L Z L −L f ( x )e− inπx L dx. pois an = bn = 1 L nπx f ( x ) cos dx para n = 0.

em que cn s˜ao os coeficientes da s´erie de Fourier complexa da func¸a˜ o f˜ : [− L.  n  √  L((−1) − 1) . . para n = 0. L]. L] → R dada por f˜( x ) = f ( x ).7 na p´agina 514:  2 L ω sen( L ω )+cos( L ω )−1   . para x ∈ [− L. . L] → R dada por f˜( x ) = f ( x ). e c0 = .15. Julho 2011 bn = 0. n2 π 2 Reginaldo J. . 2 a0 an + ibn . se ω 6= 0  ω2  √2π ˆf (ω ) =  L2   se ω = 0. ent˜ao os coeficientes da s´erie de 2 2 Fourier real de f˜ s˜ao Como cn = a0 = L. Z L  nπ  inπx 1 2L f ( x )e− L dx = √ fˆ = √ cn L 2π − L 2π Exemplo 6. se n = 0. para x ∈ [− L. ±1. .6. 2π Seja f˜ : [− L. √ . . an = 2L((−1)n − 1) . ±2. se n 6= 0    2 2π ˆ nπ n π2 cn = f =  2L L L   . . L]. Santos . Ent˜ao. para | x | > L. para n = 1. Seja f : R → R dada por  | x | se − L < x < L f (x) = 0 caso contr´ario ent˜ao como mostramos no Exemplo 6.6 Relac¸a˜ o com a S´erie de Fourier e a Transformada de Fourier Discreta 555 Seja f : R → R uma func¸a˜ o tal que f ( x ) = 0. 2.

5 x -1 -0.5 0.556 Transformada de Fourier y 1 0.5 1 Figura 6.19 – Func¸a˜ o do Exemplo 6.15 com L = 1 Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 .

5 √ Figura 6.5 ω -4π -3π -2π π -π 2π 3π -0.15 com L = 1 Julho 2011 Reginaldo J.6.20 – Transformada de Fourier e os coeficientes da s´erie de Fourier multiplicados por 2L/ 2π da func¸a˜ o do Exemplo 6.6 Relac¸a˜ o com a S´erie de Fourier e a Transformada de Fourier Discreta 557 y 0. Santos .

.. 2L] em N subintervalos de comprimento 2L/N. ±1. e−i2π N −1 N e−i2π 2( N −1) N . 2 4 e−i2π N . L 2π − L para n = 0...4) Seja f : R → R uma func¸a˜ o tal que f ( x ) = 0. 2 Podemos. Z L  nπ  nx 1 fˆ = √ f ( x )e−iπ L dx. em que  1   1 1   1 FN =  N .  .. ..  nπ  1 fˆ ≈ √ L 2π N/2−1   2L = N k =− N/2   N/2−1 2L 2kL −i2π kn N = = √ f e ∑ N N 2π k=− N/2 !    N/2−1  N −1 kn 2L 2kL −i2π kn 2kL = √ ∑ f N e N + ∑ f N − 2L e−i2π N .558 Transformada de Fourier A transformada de Fourier discreta (DFT) de um vetor Y ∈ Cn e´ definida por X = FN Y.. . ..  1 e−i2π e−i2π e−i2π N −1 N 2( N −1) N ( N −1)( N −1) N         (6. . agora.. ou seja. . .. N 2π k =0 k = N/2 ∑ f 2kL N Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) kn e−i2π N Julho 2011 . . .  1 1 1 e−i2π N 1 e−i2π N 2 e−i4π N . Ent˜ao. . N . para | x | > L.. . aproximar a integral por uma soma de Riemann dividindo o intervalo [0.. .

L 2 L 2 L L Calcular a transformada de Fourier discreta multiplicando-se pela matriz Fn tem um custo computacional de N 2 produtos. N 2π k =0 k = N/2 para n = N2 . Exemplo 6. . fˆ − π .16.. . definindo          2L 2L 2L t 2L . . . . Santos . .  1 ≈ √ 2π N/2−1 ∑ k =− N/2  f 2kL N  kn e−i2π N 2L = N   N/2−1 2L 2kL −i2π kn = √ ∑ f N e N= N 2π k=− N/2 !    N/2−1  N −1 kn 2kL −i2π kn 2kL 2L = √ ∑ f N e N + ∑ f N − 2L e−i2π N . fˆ  N 2 (− N + n)π L 559 − 1. N − 1. ..6. X = f (0) f N N N N ent˜ao √ 2π Y = FN X ≈ 2L       t   ˆf (0) fˆ π · · · fˆ ( N − 1) π ˆf − N π .6 Relac¸a˜ o com a S´erie de Fourier e a Transformada de Fourier Discreta para n = 0. . Este produto pode ser calculado ao custo de N log N produtos usando um algoritmo chamado Transformada de Fourier R´apida (FFT). f L− f (− L) f − L + . . f − . Seja f : R → R dada por  f (x) = Julho 2011 | x | se − 1 < x < 1 0 caso contr´ario Reginaldo J.. Assim. ..

≈ 2 Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 .5 −0. 2π X = [ f (0) = [ 0 Y = FFT( X ) 1 4 f 1 2   1 4 3 4 f 1   1 2 3 4 f 1 2 3 4 1 4  f (−1) f − 34    f − 12   f − 14 ]t ]t = [ 0.037 0. se ω = 0.0 −0. se ω 6= 0 ω2 2π ˆf (ω ) =  √1 .560 Transformada de Fourier ent˜ao como mostramos no Exemplo 6.0 −0.21 0.037 0.21 ]t √ h it 2π ˆ f (0) fˆ (π ) fˆ (2π ) fˆ (3π ) fˆ (−4π ) fˆ (−3π ) fˆ (−2π ) fˆ (−π ) .7 na p´agina 514:   √2 ω sen(ω )+cos(ω )−1 .0 −0.

Santos .16 Julho 2011 Reginaldo J.5 0.6.6 Relac¸a˜ o com a S´erie de Fourier e a Transformada de Fourier Discreta 561 y 1 0.21 – Func¸a˜ o do Exemplo 6.5 x -1 -0.5 1 Figura 6.

562 Transformada de Fourier y 0.16 Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 .5 ω -4π -3π -2π π -π 2π 3π -0.22 – Transformada de Fourier e a Transformada de Fourier Discreta multiplicada por 2/ 2π da func¸a˜ o do Exemplo 6.5 √ Figura 6.

a] ( x ) − a = χ[−a.a] ( x ) = χ[−a.a] i d i (ω ) = √ dω 2π dω √  1 − e−iaω iω  − a ωe−i a ω − i (1 − e−i a ω ) 1 i a ωe−i a ω + e−i a ω − 1 = √ .7 Respostas dos Exerc´ıcios 1.a] ( x ) a a  1 − xχ[0.a] ( x ) − F ( xχ[0. 2 (iω ) ω2 2π 2π i 1 −i a ωei a ω + ei a ω − 1 F (− xχ[0. Ent˜ao. dω ( a + iω )2 2π (b) f (x)  |x| 1 χ[− a. π aω 2 =   1 i a ωe−i a ω + e−i a ω − 1 −i a ωei a ω + ei a ω − 1 + a ω2 ω2  1 2 a ω sen ( a ω ) + 2 cos ( a ω ) − 2 a ω2 Reginaldo J. gˆ (ω ) = √ .a] ( x ) = χ[− a.a] (− x ))(ω ) = √ ω2 2π fˆ(ω ) Julho 2011  1 2 sen( aω ) √ − ω 2π  1 2 sen( aω ) = √ − ω 2π r 2 1 − cos ( a ω ) = . Santos .0] ( x ) + xχ[0.a] ( x ) − − xχ[−a.7 Respostas dos Exerc´ıcios 563 6.1.a] (− x ) + xχ[0. a + iω 2π F ( xg( x ))(ω ) = i d gˆ 1 i (ω ) = √ .a] ( x ))(ω ) = = [ dχ [0. 1 1 (a) Seja g( x ) = e− ax u0 ( x ). Defini¸ca˜ o e Propriedades (p´agina 527) 1.6.

2π a + iω 1 1 F (e−(a+ib)x u0 ( x ))(ω ) = gˆ (ω + b) = √ . e− 4 Ent˜ao. 2 ω2 2 − x2 F (x e ω2 d2 gˆ e− 4 e− 4 )(ω ) = − 2 (ω ) = √ − ω 2 √ dω 2 2 4 2 1 1 (f) Seja g( x ) = e− ax u0 ( x ).b] ( x ) = eiax − e−iax 2i   χ[0. ω 2π sen b(ω − a) sen b(ω + a) − ω−a ω+a  ω2 (d) Seja g( x ) = 2 e− x .b] ( x ) . gˆ (ω ) = √ .b] )(ω ) = √ 2π −i fˆ(ω ) = √ 2π  ! 2 sen(bω ) = √ .b] (− x ) + χ[0. eibω − 1 1 − e−ibω + iω iω 1 F (χ[−b. gˆ (ω ) = √ . a + ib + iω 2π Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 . Ent˜ao. 2 ω2 F ( xe − x2 e− 4 d gˆ (ω ) = −iω √ )(ω ) = i dω 2 2 ω2 (e) Seja g( x ) = 2 e− x . Ent˜ao.564 Transformada de Fourier (c)  f ( x ) = sen( ax )χ[−b. gˆ (ω ) = √ . e− 4 Ent˜ao.

Ent˜ao. 2π a − iω 1 1 F (e(a+ib)x u0 (− x ))(ω ) = hˆ (ω − b) = √ . dω R −ω dω 2i ω2 = e− 4i Integrando-se em relac¸a˜ o a ω obtemos 2 ω e− 4i fˆ(ω ) = c. 2i (c) Multiplicando-se a equac¸a˜ o diferencial do item anterior pelo fator integrante µ(t) = e obtemos   ω2 d e− 4i fˆ(ω ) = 0. hˆ (ω ) = 2π a + iω 1 1 gˆ (−ω ) = √ . 2 2 (a) f 0 ( x ) − i2x f ( x ) = i2xeix − i2x (eix ) = 0 (b) Aplicando-se a transformada de Fourier na equac¸a˜ o diferencial do item anterior obtemos iω fˆ(ω ) − i2i fˆ0 (ω ) = 0 ou ω fˆ0 (ω ) − fˆ(ω ) = 0.6.2. Santos . Julho 2011 Reginaldo J. Usando o fato de que fˆ(0) = c obtemos que 2 ω fˆ(ω ) = fˆ(0)e−i 4 . gˆ (ω ) = √ . Ent˜ao.7 Respostas dos Exerc´ıcios 565 1 1 (g) Seja g( x ) = e− ax u0 ( x ). Logo. Seja h( x ) = e ax u0 (− x ). 2 ω fˆ(ω ) = ce 4i . a + ib − iω 2π 1.

Invers˜ao (p´agina 533) 2. (2 + iω )(3 + iω ) 2 + iω 3 + iω Multiplicando-se por (2 + iω )(3 + iω ) obtemos 1 = A(3 + iω ) + B(2 + iω ).1. ˜ pares as suas transformadas de Fourier s˜ao reais e s˜ao assim Como cos( x2 ) e sen( x2 ) s˜ao func¸oes iguais a parte real e a parteimagin´aria de fˆ(ω ). 2 (f) Trocando-se x por √ ax e usando o Teorema da Dilatac¸a˜ o obtemos que 1 F cos( ax ) (ω ) = √ cos 2a  1 F sen( ax ) (ω ) = √ cos 2a   2  2   ω2 π − 4a 4 ω2 π + 4a 4   . ˜ parciais: (a) Vamos decompor em frac¸oes fˆ(ω ) = 1 A B = + . 2 cos 4 2 2   (e) fˆ(ω ) = F cos( x2 ) (ω ) + i F sen( x2 ) (ω ).566 Transformada de Fourier   2  2 i   2  2  h 1 i ω ω ω ω 1 1 (d) fˆ(ω ) = + cos sen cos − i sen = + + 2 2 4 4 2 4 2 4 h  2    h i  i √ √ 2 2 2 2 1 ω 1 ω2 1 ω ω √ i 2 cos 4 − 2 sen 4 = + 2 sen 4 + 2 cos 2  2 √  2 i   i 4 h√ h  2 2 2 ω √i − 22 sen ω4 = √1 cos ω4 − π4 + i cos ω4 + π4 . 2. respectivamente:  2 F cos( x2 ) (ω ) = √1 cos ω4 − π4 2  2   F sen( x2 ) (ω ) = √1 cos ω4 + π4 . Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 .

Ent˜ao. g( x ) = 1 + ω2 √ d gˆ )( x ) = xg( x ) = 2πxe− x u0 ( x ). dx x (d) Completando-se o quadrado: pois fˆ(ω ) = 1 1 = . Reginaldo J. √ f (x) = e Julho 2011 −i 2x √ 2π e− √ 3 3 |x| 2 √ = √ 2π e− √ 3 3 | x |+ix 2 . fˆ(ω ) = Portanto. Ent˜ao. dω √ 2π −| x| e . (ω ) = − 1 + iω dω (1 + iω )2 f ( x ) = F −1 ( i 1 (c) Seja gˆ (ω ) = . para x 6= 0. 2 √ f (x) = F −1 0 (iω gˆ (ω ))( x ) = g ( x ) = − 2π x e−| x| . Logo. . f (x) = (b) Seja gˆ (ω ) = √ 1 1 − . 1 d gˆ i . 2 |x| |x| d| x | (x) = . 2 + iω 3 + iω   2π e−2x − e−3x u0 ( x ).7 Respostas dos Exerc´ıcios 567 Substituindo-se iω = −2 e iω = −3 encontramos que A = 1 e B = −1. Santos .6. Logo. 1 2 ω2 + ω + 1 (ω + 2 ) + 34 Logo.

grau em iω. para ω 6= 0. Como (ω ) = . Ent˜ao. 2 3 Assim. dω 2 |ω | Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 . fˆ(ω ) = ˆ (f) O denominador pode ser visto como um polinomio do 2o. 4 − ω 2 + 2iω iω +1− 3i iω +1+ 3i ˜ parciais Decompondo em frac¸oes fˆ(ω ) = A B √ . ! 3) + 1 e 2. gˆ (ω ) = e . ent˜ao 2 dω ω 1 + x2 √ −|ω | ˆf (ω ) = i d gˆ (ω ) = −i 2π ω e .568 Transformada de Fourier (e) 1 1 = . √  √ i 6π  −(1+√3i) x f (x) = e − e−(1− 3i)x u0 ( x ) 6 √ 1 2π −|ω | d|ω | |ω | (a) Seja g( x ) = . 3i iω +1− 3i √ √ Multiplicando-se por (i ω + 1 + 3 i )(i ω + 1 − 3 i ): √ √ 1 = A ( i ω + 1 − 3 i ) + B ( i ω + 1 + 3 i ). a + ib − iω a − i (ω − b) √ √ h( x ) = eibx 2πe ax u0 (− x ) = 2πe(a+ib) x u0 (− x ).2. √ √ Substituindo-se iω = −1 − 3 i e iω = −1 + 3 i obtemos que A = √i e B = − iω+1+ √ + 2 3 i fˆ(ω ) = √ 2 3 i (ω + 1 √ 3) + 1 − i (ω − 1 √ i √ . que pode ser fatorado como: fˆ(ω ) = 1 1 =  √  √ .

seR x ≤ −1 x e− x −1 ey dy.6.   −x R 1 y e −1 e dy.  0. fˆ(ω ) = 3. 2 2 2.a] ( x ). Reginaldo J. gˆ (ω ) = 1 + x2 √ 2π −|ω | 0 2x 1 e .a] ( x ) = ( a − | x |)χ[−a. se x > 0 = e−2x (e x − 1)u0 ( x ). e− x (e x − e−1 ). (a) Z ∞ ( f ∗ g)( x ) = −∞ ( = f (y) g( x − y)dy = Z ∞ 0 e−y e−2( x−y) u0 ( x − y)dy 0. se x ≤ 0 Rx e−2x 0 ey dy.3. (b) ( f ∗ g)( x ) = = = Julho 2011 Z ∞ −∞ f (y) g( x − y)dy = Z 1 −1 e−( x−y) u0 ( x − y)dy   0. 2 [− a.a] r r π π 2.7 Respostas dos Exerc´ıcios 569 1 (b) Seja g( x ) = . se x ≥ 1. se − 1 < x ≤ 1. se − 1 ≤ x < 1  −x e (e − e−1 ).4. se x > 1  se x < −1. Ent˜ao.1. Santos . Convolu¸ca˜ o (p´agina 541) 3. g (x) = − . f ( x ) = − g0 ( x ) e 2 2 2 2 ( x + 1) √ i 2πω −|ω | fˆ(ω ) = − e 4 r π χ ( x ). fˆ(ω ) = a (1 − | x |/a)χ[−a.

1 f ( x ) = √ ( g ∗ h)( x ). Assim. Z ˆ (c) O denominador pode ser visto como um polinomio do 2o. 2π √ √ em que g( x ) = 2πe−2x u0 ( x ) e h( x ) = 2πe−3x u0 ( x ). Logo. grau em iω: fˆ(ω ) = 1 4 − ω2 + 2iω =  Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) iω− √ 3i +1 1  iω+ √ 3i +1 . 1 + iω ∞ 1 1 g(y) g( x − y)dy f ( x ) = √ ( g ∗ g)( x ) = √ 2π 2π −∞ Z ∞ √ = 2π e−y e−( x−y) u0 ( x − y)dy 0 √ = 2πxe− x u0 ( x ). f (x) (b) Seja gˆ (ω ) = Z ∞ √ Z ∞ −2y −3(x−y) 1 √ g(y)h( x − y)dy = 2π e e u0 ( x − y)dy 0 2π −∞ Z x √ √ 2πe−3x u0 ( x ) ey dy = 2πe−3x (e x − 1)u0 ( x ) = 0  √  −2x −3x u0 ( x ). = 2π e −e = √ 1 . g( x ) = 2πe− x u0 ( x ).2. Ent˜ao.570 3. Transformada de Fourier (a) Seja gˆ (ω ) = 1 1 e hˆ (ω ) = . Assim. 2 + iω 3 + iω fˆ(ω ) = gˆ (ω )hˆ (ω ). Julho 2011 .

u0 ( x ). f (x) ∞ 1 1 √ ( g ∗ h)( x ) = √ g(y)h( x − y)dy 2π 2π −∞ √ Z ∞ −(1−√3i)y −(1+√3i)(x−y) 2π e u0 ( x − y)dy = e Z = = = √ 0 Z ∞ √ √ −(1+ 3i ) x 2 3iy 2πe e u0 ( x − y)dy 0 √   √ i 6π −(1+√3i) x e − e−(1− 3i)x u0 ( x ). x2 + 9 1 . Aplicando-se a transformada de Fourier na equac¸a˜ o obtemos x2 + 4 √ √ 2π −3|ω | 2π fˆ(ω ) · kˆ (ω ) = e . 6 3. hˆ (ω ) = u0 ( x ).7 Respostas dos Exerc´ıcios 571 Sejam gˆ (ω ) = Ent˜ao. g( x ) = √ i (ω − 2πe−(1− √ 1 √ .6. A equac¸a˜ o pode ser escrita como ( f ∗ k)( x ) = em que k( x ) = 1 . Assim. h( x ) = 3) + 1 3i ) x i (ω + √ 1 √ 3) + 1 2πe−(1+ √ 3i ) x .3. Santos . 6 Resolvendo esta equac¸a˜ o obtemos e −3| ω | 2 fˆ(ω ) = = √ e−|ω | ˆ 6k ( ω ) 3 2π Julho 2011 Reginaldo J.

2iω Vamos supor que exista fˆ(ω ). uˆ (ω. 2 3π x + 1 f (x) = 4. t) + 2iω uˆ (ω. t) = fˆ(ω )e−2iωt + 1 − e−2iωt . t) = gˆ (ω )e2iωt . t) = gˆ (ω ). Neste caso. 2iω Logo.572 Transformada de Fourier Logo. 1 2 . ∂t Multiplicando-se a equac¸a˜ o pelo fator integrante µ(t) = e R 2iωdt = e2iωt obtemos  ∂  2iωt e uˆ (ω.1. usando o fato de que gˆ (ω ) uˆ (ω. Aplicando-se a transformada de Fourier em relac¸a˜ o a vari´avel x na equac¸a˜ o diferencial obtemos ∂uˆ (ω. Aplica¸coes ˜ (p´agina 551) 4. ∂t Integrando-se em relac¸a˜ o a t obtemos e2iωt uˆ (ω. t) = gˆ (ω ) 2iωt e + c ( ω ). t) = gˆ (ω ) + c(ω )e−2iωt . 2iω Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 . 0) = fˆ(ω ) = + c(ω ) 2iω obtemos que  gˆ (ω )  uˆ (ω.

2iω √ k( x. pois ∂u ∂u +2 = −2 cos( x − 2t) + 2 cos( x − 2t) = 0. ∂t Multiplicando-se a equac¸a˜ o pelo fator integrante µ(t) = e R (α2 ω 2 +γ)dt = e(α 2 ω 2 +γ)t obtemos  ∂  ( α2 ω 2 + γ ) t e uˆ (ω. t) Z 1 2t f ( x − 2t) + g( x − y)dy 2 0 Se f ( x ) = cos x e g( x ) = 0.2. t) = 0.2t] ( x ) 2 e pelo Teorema da Convoluc¸a˜ o temos que u( x. Logo. t). uˆ (ω. Aplicando-se a transformada de Fourier em relac¸a˜ o a vari´avel x na equac¸a˜ o diferencial obtemos ∂uˆ (ω.7 Respostas dos Exerc´ıcios 573 1 − e−2iωt Seja kˆ (ω. t) = −α2 ω 2 uˆ (ω. ∂t Integrando-se em relac¸a˜ o a t obtemos e(α 2 ω 2 +γ)t uˆ (ω. ent˜ao u( x. Santos . Reginaldo J. 4. t) = = f ( x − 2t) + (k ∗ g)( x. t) = c(ω )e−(α Julho 2011 2 ω 2 +γ)t . t) = cos( x − 2t) e´ a soluc¸a˜ o do PVI apesar de n˜ao existir a transformada de Fourier de f ( x ) = cos x. t) − γuˆ (ω. t) = c(ω ). t) = 2π χ[0. t) = . ∂t ∂x Ou seja. Ent˜ao. u( x.6. t) = cos( x − 2t) satisfaz a equac¸a˜ o diferencial.

usando o fato de que uˆ (ω. e−γt − x2 k ( x. 0) = fˆ(ω ) = c(ω ) obtemos que 2 2 uˆ (ω. t) = fˆ(ω )e−(α ω +γ)t . t). 4. Ent˜ao. uˆ (ω.574 Transformada de Fourier Vamos supor que exista fˆ(ω ). t) = √ e 4α2 t α 2t e pelo Teorema da Convoluc¸a˜ o temos que e−γt e−γt u( x. Aplicando-se a transformada de Fourier em relac¸a˜ o a vari´avel x na equac¸a˜ o diferencial obtemos ∂uˆ (ω. t) = e−(α ω +γ)t = e−γt e−α ω t . Vamos supor que exista fˆ(ω ). t) = c(ω ). t) = c(ω )e−(α 2 ω 2 −ikω ) t . ∂t Integrando-se em relac¸a˜ o a t obtemos e(α 2 ω 2 −iωk ) t uˆ (ω. t) = 0. t) = √ ( f ∗ k)( x. 0) = fˆ(ω ) = c(ω ) obtemos que 2 2 uˆ (ω. Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 . t) = fˆ(ω )e−(α ω −ikω )t . usando o fato de que uˆ (ω. t) = √ 2α πt 2π Z ∞ −∞ f (y)e − ( x − y )2 4α2 t dy.3. ∂t Multiplicando-se a equac¸a˜ o pelo fator integrante µ(t) = e R (α2 ω 2 −iωk)dt = e(α 2 ω 2 −iωk ) t obtemos  ∂  (α2 ω2 −iωk)t e uˆ (ω. Neste caso. t) + iωkuˆ (ω. t) = −α2 ω 2 uˆ (ω. Logo. 2 2 2 2 Seja kˆ (ω. Neste caso.

0) = fˆ(ω ) = 2 2 + c(ω ) α ω Julho 2011 Reginaldo J. α2 ω 2 Vamos supor que exista fˆ(ω ). Neste caso. 1 − (x+kt)2 k( x. ∂t Integrando-se em relac¸a˜ o a t obtemos eα 2 ω2 t uˆ (ω. t) = gˆ (ω ) α2 ω2 t e + c ( ω ). t) + gˆ (ω ). Santos . ∂t Multiplicando-se a equac¸a˜ o pelo fator integrante µ(t) = e R α2 ω 2 dt = eα 2 ω2 t obtemos  2 2 ∂  α2 ω 2 t e uˆ (ω. Aplicando-se a transformada de Fourier em relac¸a˜ o a vari´avel x na equac¸a˜ o diferencial obtemos ∂uˆ (ω. t) = −α2 ω 2 uˆ (ω. α2 ω 2 Logo. 4.7 Respostas dos Exerc´ıcios Seja kˆ (ω. t) = 2 2 gˆ (ω ) + c (ω )e−α ω t . t) = e−(α 575 2 ω 2 −ikω ) t = eikωt e−α 2 ω2 t . usando o fato de que gˆ (ω ) uˆ (ω. t) = √ ( f ∗ k )( x. t) = gˆ (ω )eα ω t . Ent˜ao. t) = √ e 4α2 t α 2t e pelo Teorema da Convoluc¸a˜ o temos que 1 1 u( x. t) = √ 2α πt 2π Z ∞ −∞ f (y)e − ( x −y+kt)2 4α2 t dy.4. uˆ (ω.6.

Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 . t). α ω α ω e gˆ (ω ) Sejam hˆ (ω ) = − α2 ω2 e kˆ (ω. t) = 2 2 + f (ω ) − 2 2 e .5. 2 ∂t ∂t Para resolver esta equac¸a˜ o diferencial temos que encontrar as ra´ızes da sua equac¸a˜ o caracter´ıstica: r2 + 2αr + a2 ω 2 + α2 = 0 ⇔ r = −α ± aωi. 2α πt −∞ 4. t) − 2α (ω. t) 2π Z ∞ ( x − y )2 1 − = h( x ) + √ ( f (y) + h(y))e 4α2 t dy. t) = φˆ (ω )e(−α−iaω )t + ψˆ (ω )e(−α+iaω )t = e−αt (φˆ (ω )e−iaωt + ψˆ (ω )e+iaωt ). uˆ (ω. Logo. Pelo Teorema da Convoluc¸a˜ o temos que u( x. t) − α2 uˆ (ω. Aplicando-se a transformada de Fourier em relac¸a˜ o a vari´avel x na equac¸a˜ o diferencial obtemos ∂uˆ ∂2 uˆ (ω. t) = e−α 2 ω2 t .576 Transformada de Fourier obtemos que gˆ (ω ) c(ω ) = fˆ(ω ) − 2 2 α ω   gˆ (ω ) gˆ (ω ) −α2 ω2 t ˆ uˆ (ω. 1 − x2 k ( x. t) = − a2 ω 2 uˆ (ω. Ent˜ao. t) = √ e 4α2 t α 2t e h( x ) e´ a soluc¸a˜ o de α2 h00 ( x ) = − g( x ). t) 1 = h( x ) + √ (( f + h) ∗ k)( x.

uˆ (ω.7 Respostas dos Exerc´ıcios 577 e pelo Teorema da Translac¸a˜ o temos que u( x. 4. t) = −ω 2 uˆ (ω. e pelo Teorema da Translac¸a˜ o temos que u( x.6.6. Reginaldo J. Logo. t) + 2 ∂t2   ∂uˆ (ω. t) = φˆ (ω )e−iωt + ψˆ (ω )e(2+iω )t = φˆ (ω )e−iωt + e2t ψˆ (ω )e+iωt . t) = e−αt (φ( x − at) + ψ( x + at)). t) Julho 2011 = φ( x − t) + ψ( x + t)e2t . t) . Santos . Aplicando-se a transformada de Fourier em relac¸a˜ o a vari´avel x na equac¸a˜ o diferencial obtemos ∂2 uˆ (ω. ∂t Para resolver esta equac¸a˜ o diferencial temos que encontrar as ra´ızes da sua equac¸a˜ o caracter´ıstica: r2 − 2r + ω 2 − 2i = 0 ⇔ r = 1 ± (1 + ωi ) ⇔ r = 2 + iω ou r = −iω. t) + iω uˆ (ω.

1972. SBM. Website. 1977. [7] Paulo Cupertino de Lima: Equa¸co˜ es Diferenciais B. Rio de Janeiro. 2005. Ao Livro T´ecnico S. C. de Oliveira e M. Tygel: M´etodos Matem´aticos para Engenharia.. 578 .mat. Boyce e Richard C.ufmg.. Website. Kuller e Fred W. Livros T´ecnicos e Cient´ıficos Editora S. Rio de Janeiro.A. Livros T´ecnicos e Cient´ıficos Editora S. IMPA. edic¸a˜ o.. 2a. [6] Erwin Kreiszig: Matem´atica Superior. Rio de Janeiro. Rio de Janeiro.br/~lima/apostilas/apostila edb. [5] Donald Kreider.mat. edic¸a˜ o.A.A. Rio de Janeiro. Ostberg.pdf. 2001. Perkins: Introdu¸ca˜ o a` An´alise Linear.br/~rodney/notas de aula/edb.ufmg. 2010. Robert C. [2] William E. http://www. 9a. 2a. Rio de Janeiro. Donald R. IMPA.Bibliografia [1] Rodney Josu´e Biezuner: Notas de Aula de Equa¸co˜ es Diferenciais Parciais Lineares. http://www. [3] Djairo Guedes de Figueiredo: An´alise de Fourier e Equa¸co˜ es Diferenciais Parciais. DiPrima: Equa¸co˜ es Diferenciais Elementares e Problemas de Valores de Contorno. edic¸a˜ o. 1985. [8] E. ´ [4] Val´eria Iorio: EDP: Um Curso de Gradua¸ca˜ o.

Makron Books. Zill e Michael R. Julho 2011 Reginaldo J. 2001. S˜ao Paulo.Bibliografia 579 [9] Dennis G. edic¸a˜ o. Cullen: Equa¸co˜ es Diferenciais. Santos . 3a.

71 Batimento. ordem. 7 parcial. 8 linear de 1a. ordem. 127 Equac¸a˜ o da corda el´astica. 128 Condic¸oes Constante da mola. 140 Amortecimento cr´ıtico. 49 n˜ao linear. ordem. 204 diferencial. 5. 62 Curva integral. 81 ˜ de fronteira homogˆeneas. 127 do calor n˜ao homogˆenea. 8 ordin´aria. 52 n˜ao homogˆenea.´Indice Alfab´etico de 2a. 38 homogˆenea de 2a. 47 de Laplace. ordem. 62 de amortecimento. 155 homogˆenea com coeficientes constantes. 25 linear. 8 580 . 15 linear n˜ao homogˆenea com coeficientes constantes. 8 de 1a. 8 de Euler. 34. 252 difusividade t´ermica. 157 de n-´esima ordem. 7 Amortecimento cr´ıtico. 1 do calor. 9 Derivadas da Transformada de Fourier.

226 de equac¸a˜ o de 1a. 87 Func¸a˜ o Caracter´ıstica. 119 S´eries de Fourier. 132 Oscilac¸oes ˜ livres. 50 para equac¸oes Princ´ıpio da superposic¸a˜ o. 158. 64 Onda estacion´aria. 159 Quase frequˆencia. 12 PVIF. 62 ˜ forc¸adas.´Indice Alfab´etico Frequˆencias naturais. 73. 9 particular de equac¸a˜ o de 1a. 128 Soluc¸a˜ o d’Alembert. 25 Problema de Dirichlet. 136. 217 Problema de valor inicial. 86 ´ ´ S´erie de Fourier de Cossenos de Indices Impares. 140 Superamortecimento. 89 ´ ´ S´erie de Fourier de Senos de Indices Impares. 128. 64 Princ´ıpio da Superposic¸a˜ o ˜ n˜ao homogˆeneas. 64 Oscilac¸oes Per´ıodo. 70. 159 Julho 2011 581 PVI. 69 de Heaviside. 136 de equil´ıbrio.). 156 estacion´aria. 245 degrau (unit´ario). 28 ˆ Harmonico. 12 Problema de Valor Inicial e de Fronteira. 178 ˜ Oscilac¸oes.D. 28 linearmente independentes (LI). ordem. 12 de equac¸a˜ o diferencial ordin´aria de ordem n. 223. 52 Modo normal (ou natural) de vibrac¸a˜ o. Santos . 202. 69 Func¸a˜ o ´ımpar. 69 Separac¸a˜ o de vari´aveis. 12 particular de equac¸a˜ o diferencial ordin´aria de ordem n. 124 S´erie de Fourier de senos. 245 seccionalmente cont´ınua. 178 M´etodo dos coeficientes a determinar. 156 geral. 37 S´erie de Fourier de cossenos. 9 de Equil´ıbrio. 77. 139 Teorema Reginaldo J. 178 ˆ Movimento harmonico simples. 128. 140 Reduc¸a˜ o de ordem. 158. 73. ordem. 141. 140 Subamortecimento. 140. 178 Func¸a˜ o cont´ınua por partes. 141. 205 Problema de Neuman. 9 transiente. 245 ˜ Func¸oes linearmente dependentes (L. 27 geral de equac¸a˜ o diferencial ordin´aria de ordem n.

582 ´Indice Alfab´etico Abel. 246 Transformada de Fourier da Integral. 288 Velocidade de propagac¸a˜ o das ondas. 27 Equac¸o˜ es Diferenciais Parciais: Uma Introduc¸a˜ o (Vers˜ao Preliminar) Julho 2011 . 157 Wronskiano. 257 Transformada de Fourier da Translac¸a˜ o. 36 de existˆencia e unicidade ˜ de 2a. 24 para equac¸oes Transformada de Fourier. 257 Transformadas de Fourier Elementares. 258 Transformada de Fourier das Derivadas. 243 Transformada de Fourier da Dilatac¸a˜ o. ordem.