2

Fadiga dos materiais metlicos e concentradores de

tenso

2.1. Fadiga: quando os avies se cansam

Em qualquer novo campo da descoberta humana, geralmente so aqueles que trilham
caminhos desconhecidos que sofrem as conseqncias de seu pioneirismo. Em nenhuma
outra ocasio isso foi mais verdadeiro do que com o desenvolvimento do primeiro avio
comercial a jato da companhia britnica de Havilland [12].

O famoso acidente de avio do Comet de Havilland um caso clssico de

falha de fadiga devido concentrao de tenso. O Comet foi o primeiro avio
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comercial a jato do mundo e foi considerado um marco na histria da aviao. Ele

foi projetado para voar a 40.000 ps e sua fuselagem tinha que suportar uma
presso interna nunca utilizada at aquele momento [13]. No dia 10 de janeiro de
1954, o vo 781 da BOAC (British Overseas Airways Corporation) sofreu uma
descompresso explosiva e caiu no mar Mediterrneo, matando todos a bordo.

Figura 2.1 Avio Comet da BOAC [14]

No dia 8 de abril de 1954, outro avio Comet de Havilland, agora voando

pela South African Airways, caiu no mar Mediterrneo. Este segundo acidente fez
com que as autoridades britnicas parassem toda a frota de Comet e iniciassem
uma grande investigao. A preocupao com o futuro da indstria de aviao

24

britnica era to grande que fez com que Winton Churchill dissesse que o "custo
de resolver o mistrio do Comet no devia levar em conta nem dinheiro nem
recursos humanos" [12]. Como parte dessa investigao, partes dos destroos do
avio foram recuperadas no local do acidente, tal como o fragmento de telhado
mostrado na figura 2.2, que deu algumas pistas para os investigadores que a causa

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deste acidente tinha sido relacionado fadiga.

Figura 2.2 Fragmento do teto da fuselagem do Comet mostrando as escotilhas

superiores [14]

Para auxiliar os investigadores, um teste de fadiga em escala real foi

construdo a partir da fuselagem de um avio intacto da BOAC, conforme
mostrado na figura 2.3(a). A fuselagem foi colocada em um grande tanque onde
gua era bombeada para dentro do avio com o objetivo de simular ciclos de
pressurizao da cabine, carregando a estrutura da fuselagem de 0 at 8,25 e
depois para 0 psi novamente, como mostrado na figura 2.3(b).

Figura 2.3 Ensaio de fadiga do Comet (a) [12]. Ciclos de pressurizao do teste de
fadiga (b) [15]

25

A estrutura da fuselagem do Comet consiste basicamente de cavernas

circunfernciais, longarinas longitudianais e um revestimento cobrindo-os, como
mostrado na figura 2.4. No revestimento da fuselagem, existem vrias
descontinuidades geomtricas tais como janelas retangulares e escotilhas de fuga.
Extensmetros de resistncia eltrica foram instalados perto dos cantos de
algumas dessas janelas e escotilhas para medir a tenso e a deformao, dando-se

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uma ateno especial sobre a iniciao e propagao de trincas nesses locais [15].

Figura 2.4 Estrutura do Comet utilizada no ensaio de fadiga [15]

Inspees no teste de fadiga revelaram que todas as trincas originaram-se

nos furos escareados das cravaes prximos s janelas e escotilhas. As medies
dos extensmetros indicaram que as tenses nesses locais atingiram seus valores
de pico na borda e que perto da linha externa do rebite a tenso era cerca da
metade daquela observada na borda. A presena de furos escareados, ou seja,
furos afiados, resultaram em um campo de tenso elevado que pode ter aumentado
ainda mais a tenso localmente [15].

26

Figura 2.5 Tenses no revestimento no canto superior (a) e inferior (b) de uma
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escotilha de fuga para uma presso interna de 8.25 psi [15]

As medidas desses extensmetros mostraram que as tenses em torno de

aberturas na fuselagem foram consideravelmente maiores do que se esperava,
especialmente em torno de recortes mais afiados. Como resultado, futuros avies
a jato teriam janelas com cantos mais arredondados, a fim de reduzir a
concentrao de tenso.

Figura 2.6 Crescimento de uma trinca em uma janela do lado esquerdo [15]

27

Outro acidente de avio relacionado fadiga muito conhecido a do vo

243 da Aloha Airlines. No dia 28 de abril de 1988, aps seu nono vo em um
mesmo dia, um Boeing 737-297 de 1969 da Aloha Airlines, deixou o aeroporto
internacional de Hilo s 13:25 em direo a Honolulu, para um vo de apenas 35
minutos, com noventa passageiros e cinco tripulantes a bordo. Depois subir 7.000
metros, o avio sofreu uma sbita descompresso explosiva que rasgou 35 metros
quadrados de sua fuselagem dianteira. Felizmente, os pilotos conseguiram pousar
em segurana no Aeroporto de Kahului. Como o avio ainda no havia atingido
sua altitude de cruzeiro, todos os passageiros ainda estavam presos aos seus cintos
de segurana, o que salvou suas vidas. Porm, uma comissria de bordo que

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estava andando pelo corredor foi sugada para fora do avio [13, 16].

Figura 2.7 Aloha 243 depois de seu incrvel pouso no aeroporto de Kahului [12]

Antigos Boeings 737, como os da Aloha Airlines, eram projetados para uma
vida econmica de 75.000 ciclos (descolagens e aterrissagens). A Aloha Airlines
costumava fazer muitos vos curtos entre as ilhas do arquiplago havaiano, o que
significa que seus avies eram bastante solicitados diariamente. interessante
notar que, na hora do acidente (ainda incio da tarde) o avio j havia voado nove
vezes. Vos mais curtos e freqentes carregam mais a fuselagem do que os vos
transocenicos mais longos dos avies maiores. No momento do acidente, o avio
j havia acumulado 89.680 ciclos de vo, sendo o segundo Boeing 737 mais velho
do mundo, perdendo apenas para outro 737 (com 90.051 ciclos), que tambm
pertencia mesma companhia. Este acidente foi um marco que mudou a histria
da aviao e retrata muito bem um dos mecanismos de falha mecnica mais
comum e perigoso: a fadiga dos metais [13, 16]
O NTSB (National Transportation Safety Board) uma agncia norteamericana que investiga acidentes de transporte civil dentro dos Estados Unidos.

28

Ela liderou as investigaes do Aloha 234 e publicou o relatrio oficial do

acidente [16], onde mostra que a fuselagem do Boeing 737-297 dividida em
quatro sees, conforme mostrado na figura 2.8. Essas sees so construdas de
cavernas circunferenciais e longarinas longitudinais que so cobertas por painis

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de alumnio rebitados a estrutura.

Figura 2.8 Estrutura do Boeing 737-297 [16]

Os painis adjacentes so sobrepostos e unidos longitudinalmente por uma

emenda de trs polegadas. Nos antigos Boeing 737, como aqueles da Aloha, a
emenda era feita com uma resina epxi e cravada com trs fileiras de rebites
escareados, como mostrado na figura 2.9 [16].

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29

Figura 2.9 Tenso cilndrica da fuselagem

Uma fuselagem pressurizada trabalha como um vaso de presso, isso , a

tenso circunferencial duas vezes maior do que a longitudinal. Isto significa que
uma trinca propagaria longitudinalmente, perpendicular carga de pressurizao
dominante. Nos primeiros 737s, a carga de pressurizao foi projetada para ser
suportada pela resina de epxi, tendo os rebites como um sistema de segurana
[16].

Figura 2.10 Exemplo de uma trinca em um furo escareado

A NTSB concluiu que devido a um ambiente corrosivo muito severo a

resina descolou, sobrecarregado os rebites de cabea escareada causando trincas
nos furos [12]. Whaley [17] menciona que a resistncia fadiga uma funo
direta da concentrao de tenso local associada com cabea escareada dos furos.

30

Niu [18] afirmou que os problemas srios de fadiga so geralmente uma

conseqncia de um fator de concentrao de tenso muito elevado em um
componente estrutural vital. Ele tambm mencionou que furos escareados so
especialmente perigosos para fadiga devido ao efeito faca, que pode ocorrer se a
placa for muito fina em comparao com a profundidade da cabea do parafuso.
De certa forma, carregar uma estrutura de avio como dobrar um clipe de
papel. Bibel [12] exemplifica um simples teste de fadiga de um clipe de papel, em
que ele desdobrado e preso entre parafusos cuja distncia das porcas pode ser
controlada por sua rosca. Por simplicidade, o ngulo de rotao do arame do clipe

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medido ao invs da tenso.

Figura 2.11 Teste de fadiga feito com clipe de papel (modificado de [12])

Bibel [12] fez este teste dobrando o clipe para cima e para baixo para
ngulos diferentes, registrando os respectivos ciclos at a ruptura. A figura 2.12(a)
mostra que quanto mais o clipe foi dobrado, menor foi de sua vida e que o aspecto
geral de um teste de fadiga de uma juno da fuselagem de um avio DC-10 no
to diferente.

Figura 2.12 Dados de um teste de fadiga tpico de um clipe de papel (a). Resultado de
um ensaio de fadiga de uma junta da fuselagem de um DC-10 (b) [12]

31

A fadiga uma falha mecnica, causada principalmente pela aplicao de

cargas que variam no tempo (como dobrar um clipe para cima e para baixo), cuja
principal caracterstica o crescimento progressivo da trinca. A fratura de fadiga
um processo cumulativo e localizado. A trinca nucleia no local crtico do
componente, que depende dos detalhes geomtricos nesse local [11]. A vida
fadiga at fratura final dividida em duas fases: a de nucleao e crescimento da
trinca. A iniciao da trinca causada principalmente pela amplitude e o valor de
tenso mxima, que depende fortemente de detalhes geomtricos, ou seja, do fator
de concentrao de tenso. A primeira fase pode ser modelada por anlise de

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tenses e a segunda por conceitos da mecnica da fratura [19].

Figura 2.13 Fases diferentes da vida fadiga e seus fatores relevantes [19]

A iniciao da trinca fisicamente causada pela deformao plstica cclica,

resultante da movimentao das discordncias. A nucleao de uma trinca ocorre
quando a amplitude da tenso (que macroscopicamente elstica) capaz de
causar movimento microscpico das discordncias.

Figura 2.14 Bandas de deslizamento que levam a nucleao da trinca [19]

32

A iniciao de trincas em ligas metlicas comea com a formao de bandas

de deslizamento no local crtico; algumas dessas bandas geram extruses e
intruses superficiais. A intruso dominante torna-se uma micro-trinca, que
normalmente se propaga paralela a tenso de cisalhamento mxima atravs de
alguns gros. A micro-trinca se torna uma trinca quando sua direo muda e ela se

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propaga perpendicularmente a tenso normal mxima [11].

Figura 2.15 Processo de fadiga tpico (modificado de [11])

A figura 2.16 mostra dois exemplos de uma falha por fadiga causada por
uma concentrao de tenso severa na raiz de um entalhe. Para tais casos, a
maneira de evitar este problema atenuar os efeitos deletrios do entalhe,
suavizando de seus cantos vivos.

Figura 2.16 Exemplos de fraturas por fadiga iniciadas devido a concentrao de tenso
[20, 21]

33

2.2. Quantificao do fator de concentrao de tenso

Entalhes so descontinuidades geomtricas, tais como furos, filetes, sulcos,
rasgos de chaveta, ombros, e roscas, inevitavelmente encontradas na maioria dos
componentes estruturais. Apesar de serem necessrios para a sua funcionalidade,
tais detalhes afetam severamente a distribuio de tenso local, aumentando as
tenses nominais em torno de suas razes. Este efeito quantificado pelo fator de
concentrao de tenso (FCT) Kt = /n, onde a tenso mxima na sua raiz, e

n a tenso nominal que atuaria ali caso o entalhe no tivesse efeito sobre a
distribuio de tenso. Altos valores de Kt podem ter um efeito muito prejudicial
em mecanismos de falhas, como por exemplo, na iniciao de trincas por fadiga e

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fratura frgil.

Figura 2.17 Furo em uma placa concentra linhas de fluxo imaginrias

Alguns fatores de concentrao de tenso podem ser calculados

analiticamente utilizando conceitos da teoria da elasticidade. A soluo de Kirsh
para uma placa infinita com furo sob trao pura, que induz um Kt = 3,
relativamente simples de reproduzir. O FCT de um furo elptico de Inglis em uma
placa infinita tambm bem conhecido em sua verso mais simples, ou seja, uma
placa sob trao pura perpendicular ao semi-eixo a da elipse tem seu FCT
calculado por Kt = 1 + 2a/b = 1 + 2(a/), onde b o outro semi-eixo do furo
elptico, que tem ponta com raio = b2/a. Esta frmula clssica ilustra por que
entalhes afiados so inadmissveis em projetos mecnicos e justifica a necessidade
de aumentar raio da ponta de entalhes. O FCT de geometrias mais complexas no
calculvel analiticamente e, a maioria dos valores de Kt listados nos manuais
clssicos [22], foi medido experimentalmente, geralmente por meio de tcnicas
fotoelsticas.

34

Algumas aproximaes clssicas podem ser teis para calcular geometrias

no catalogadas. Por exemplo, na ausncia de informaes melhores, McClintock
diz que o Kt pode ser estimado no intervalo de 1 + 0.5 a K t 1 + 2 a para a
maioria das geometrias, com um a e definidos na figura 2.18. Valores mais altos
de K t 1 + 2 a devem ser usados para entalhes rasos e mais severos ( e a <<
D) com faces paralelas sob trao. Menores valores de Kt, ( K t 1 + 0.5 a ) so
adequados para entalhes mais suaves, com raio maior e ngulo de face, sob cargas
de flexo ou toro. O intervalo de 0,5 a 2 muito grande e a severidade de
entalhe calculada subjetivamente, mas uma estimativa crua melhor do que

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nenhuma estimativa [11].

Figura 2.18 Dimenses caractersticas utilizadas na estimativa de McClintock e entalhe

duplo em U para estimativa de Neuber [11]

De acordo com Neuber, FCT Kts para entalhes rasos, com profundidade
muito menor do que o ligamento residual, podem ser estimados pela frmula de
Inglis Kts 1 + 2(a/), onde o raio da ponta do entalhe e a a profundidade
ou largura. O FCT para entalhes profundos Ktd, por outro lado, depende de e b,
do tamanho do ligamento residual e pode ser estimado por:
K td {2 b 2 [(b 2 ) + 1 ]} {[ (b 2 ) + 1] atan b 2 + b 2

(2.1)

O Kt para qualquer entalhe, pequeno ou grande, pode ser estimado a partir

do Kts e do Ktd usando:
K t 1 + ( K td 1) ( K t s 1)

( K td 1)2 + ( K t s 1)2

(2.2)

Esta estimativa foi desenvolvida para placas com dois entalhes na forma de
U, carregadas no modo I, como mostra figura 2.18, mas pode ser usada para
estimar o valor de Kt para vrias outras geometrias. Entalhe em U duplo possui
lados paralelos, mas entalhes em V com ngulos at 90o em placas ou 60o em
eixos reduzem um pouco os valores de Kt se comparados ao entalhe em U. Estas

35

estimativas assumem que a tenso nominal e nominal n atua no ligamento

residual ou na rea lquida [11].
Creager & Paris [23] propuseram uma maneira de estimar o Kt de entalhes a
partir dos fatores de intensidade de tenso (KI) de trincas geometricamente
semelhantes a eles. Eles mostraram que o campo de tenso linear elstico em
torno de entalhes alongados com ponta de raio podem ser estimados a partir de
trincas correspondentes, controladas por campos de tenses K (se carregadas no
modo I) se a coordenada do eixo r e a origem se move para /2 dentro do
entalhe, como visto na figura 2.19. Isso no uma surpresa, pois entalhes so
semelhantes a trincas cegas ou a trincas com pontas arredondadas, como raio
0. Dessa maneira, o Kt para entalhes carregados no modo I podem ser estimados
por:

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K t 2 K I n

(2.3)

Figura 2.19 Coordenadas utilizadas no modelo de Creager & Paris [10]

No entanto, hoje em dia problemas complexos de concentrao de tenso

linear elsticos podem ser convenientemente resolvidos usando o mtodo dos
elementos finitos (EF). Este mtodo de anlise calcula o deslocamento,
deformao e/ou campos de tenses globais em componentes estruturais usando
uma malha adequada para subdividi-los em pequenas partes (ou elementos finitos)
e, em seguida, forando o EF a permanecer compatvel aps o carregamento [24].
Mas vale a pena mencionar que, nos clculos de Kt por EF, a malha em torno da
raiz do entalhe deve ser devidamente refinada, usando elementos muito menores
do que seu raio , para calcular as tenses locais. interessante comparar as
estimativas apresentadas acima com obtidas por EF para um problema noelementar de FCT, como por exemplo, a de um corpo-de-prova do tipo C(T)
mostrado na figura 2.20 [11].

36

Figura 2.20 Corpo-de-prova C(T) com um entalhe cego de comprimento a = 10mm e

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ponta com raio = 1mm [11]

Nesse clculo foi utilizada uma poderosa ferramenta numrica, chamada

Quebra2D, desenvolvida especialmente para resolver problema de propagao de
trincas de geometrias arbitrrias bidimensionais (2D). Este programa calcula
automaticamente o KI e KII e os caminhos das trincas geralmente curvas usando
elementos especiais, critrios adequados para prever a direo de crescimento da
trinca, um algoritmo robusto e eficiente para gerao de malha auto-adaptativa e
uma interface amigvel [25]. A figura 2.20 mostra a malha usada nesta anlise.
interessante notar o grau de refinamento ao redor da ponta do entalhe (a malha
deve ser subdividida at que o valor de max calculado na ponta entalhe convirja)
Neste caso, o FCT calculado Kt = 4,78, considerando que a tenso nominal (que
atuaria ali caso o entalhe no afetasse o campo de tenses ao redor de sua ponta)
definida pela soma dos esforos de trao e flexo dada por:

n = nN + nM = P bt + 6 P( a + b 2) tb 2

(2.4)

Assumindo que o clculo de EF pode ser utilizado como uma referncia, a

estimativa de McClintock Kt 1+(a/, com 0.5 2, para o entalhe desse
corpo-de-prova C(T) possui = 1.20. Esse valor no intuitivo devido a

37

predominncia da flexo, que tende a reduzir a estimativa do parmetro . A

estimativa de Neuber, que usa a =10, b = 30 e = 1, dada por:

Kts 1 + 2 a = 7.32

2 b b + 1
Kt 1 +

2 2
= 4.96
Kt d
b + 1 atan b + b

2
2
2

( K td 1 ) ( K t s 1 )
( Ktd 1 )2 + ( K ts 1 )2

= 4.36

(2.5)

Comparado com EF, o Kt de Neuber subestimado em aproximadamente

9%,

um

resultado

no

conservativo,

superestimando

por

Ktd

em

aproximadamente 4%, um erro conservativo menor. Por Creager & Paris, usando

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o KI do corpo-de-prova C(T), a estimativa do Kt dada por:

()

()

()

()

2+1 4

P
1
12
13
1 4
P
K I =
0.886 + 4.64 4 13.3 4 + 14.7 4 5.6 4 = 0.78 t
1.5

(
1

1
4)
t 40

K t 2 K I = 2 0.78 P / t = 4.40

n ( 0.2 P/ t ) 1

(2.6)

Portanto, quando comparada com a soluo de EF, o Kt do C(T)

subestimado em quase 8%, confirmando que Creager & Paris uma ferramenta
til, mas deve ser utilizada com cuidado. Essas comparaes so teis, mas no
devem ser generalizadas para todos os casos prticos [11].

2.3. Entalhes melhorados O entalhe de raio varivel

Somente no incio dos anos 30, com advento da fotoelasticidade, a
determinao dos fatores de concentrao de tenso em raios de cotovelos tornouse possvel [26].

38

Figura 2.21 Franjas fotoelsticas de uma placa sob tenso [26]

Estudos hidrodinmico mostram que um sistema de tenso plano

bidimensional possui caractersticas anlogas aos campos potenciais de fluxo no

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viscosos por um lado e ao fluxo viscoso por outro lado [27]. O campo de tenso
pode ser representado por um campo hidrodinmico, onde um jato de gua
representa o perfil ideal. Negligenciando o efeito da gravidade, a presso ao longo
da superfcie do jato de gua constante e, portanto, a velocidade constante.
Desta maneira, possvel criar filetes de curvatura progressiva, onde a tenso
constante ao longo do perfil, de forma que no h mais chance de falha no filete
do que em qualquer outro lugar do componente [26]. O contorno mais econmico,
sob o ponto de vista de material e tenso, aquele onde a tenso constante ao
longo do seu perfil. Baud [28] sugeriu uma abordagem semi terica, baseada na
analogia hidrodinmica do "jato de gua livre", mencionada acima, para resolver
este problema. Um lquido que flui por gravidade de uma abertura na parte
inferior do tanque, conforme mostrado na figura 2.22, tem velocidade constante
na suas bordas (sees extremas), o que pode ser associado a uma tenso
constante.

39

Figura 2.22 Jato livre de gua (modificado de [19])

O contorno do jato de gua livre possui uma soluo matemtica, e suas

coordenadas x e y podem ser calculadas pelas equaes 2.7 e 2.8, onde o

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ngulo entre o eixo x e uma reta tangente ao contorno.

x = 2 sin 2

y=

d
ln tan + sin
2 4

(2.7)

(2.8)

Figura 2.23 Curva de Baud plotada a partir das equaes 2.7 e 2.8

Mattheck [29] percebeu que a natureza no usa entalhes de raios constantes

e que ela encontrou uma maneira mais inteligente para melhorar a integridade

40

estrutural das rvores. Ele observou que os materiais orgnicos crescem onde a
tenso concentra na estrutura de rvore, como ilustrado na figura 2.24.

Figura 2.24 Otimizao da geometria da rvore observada por Mattheck: a natureza

adiciona material onde a tenso alta e remove onde a tenso baixa (a). As rvores

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gostam de reforos estruturais de formato triangular (b). (modificado de [29])

Mattheck se props aplicar estes conceitos da natureza em componentes

mecnicos reais. Ele desenvolveu uma simples, mas eficiente, receita grfica de
criar filetes de raio varivel, chamada de mtodo dos tringulos, como mostra
figura 2.25.

Figura 2.25 Mtodo dos tringulos de Mattheck

Castro & Meggiolaro [11] mostraram que Grodzinski props outro mtodo
grfico para criao de curvas de raio varivel, dividindo o espao disponvel para

41

o filete no mesmo nmero de intervalos, igualmente espaados, conectando-os por

linhas retas, conforme mostrado na figura 2.26.

Figura 2.26 Curva de raio varivel de Grodzinski [11]

Ambos os mtodos usam curvas geradas graficamente. No entanto, esses

perfis melhorados reduzem significativamente os valores de Kt. H algumas
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dcadas, no seria vivel gerar e analisar essas curvas de raio varivel, mas
ferramentas CAE/CAM esto se tornando cada vez mais disponveis no mercado,
e a fabricao componentes de curvatura varivel complexa, exatamente igual as
especificada pelo projetista, uma tarefa relativamente simples hoje em dia.
Portanto, o projetista tem sua disposio quatro maneiras rpidas para
suavizao de cantos afiados, sem o uso de qualquer clculo: o tradicional filete
circular, Baud, Mattheck e Grodzinski, como mostrado na figura 2.27. Alm da
diferena de perfis dessas curvas, claramente visto que elas tambm diferem em
seu tamanho nas direes x e y. Felizmente, uma das vantagens desses mtodos
geomtricos

que

estas

curvas

podem

ser

facilmente

escalonadas

proporcionalmente, para mais ou para menos, de acordo com as limitaes

geomtricas, tais como a interferncia com outros componentes mecnicos (como
rolamentos) durante a sua montagem.

Figura 2.27 Perfis geomtricos circular, Baud, Mattheck e Grodzinski.

42

A figura 2.28 mostra uma placa hipottica submetida a um carregamento

remoto de trao pura de 1 MPa ao longo das bordas. Como pode ser visto, o seu
ombro tem uma mudana brusca na geometria, o que leva a um efeito de
concentrao de tenso severo em torno de sua raiz e deve ser evitado atravs da
correta suavizao do perfil.

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Figura 2.28 Placa submetida a um carregamento remoto de trao

O projetista deve especificar uma curva adequada para suavizar a geometria

da raiz do entalhe. O desafio levar em conta no somente a reduo da
concentrao de tenso, mas tambm as restries de natureza geomtricas.
Dependendo da aplicao do componente, a extenso da curva suavizao ao
longo do ombro pode ser limitada. Essa geometria foi modelada no ANSYS
(APDL), para medir a eficcia de quatro diferentes entalhes suavizados: filete de
raio circular (7,5 mm), Baud, Mattheck e Grodzinski. Devido simetria no eixo y,
apenas metade da geometria foi modelada.

Figura 2.29 Tenso de von Mises para o filete circular

Quando o entalhe suavizado com um filete de raio circular, o fator de

concentrao de tenso, obtido a partir da anlise de elementos finitos,

43

aproximadamente 1,85. Esse valor corroborado pelo grfico de Peterson para

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uma placa sob tenso plana com filete circular submetida a trao.

Figura 2.30 Fator de concentrao de tenso para uma placa com um entalhe circular
submetida a trao [22]

As figuras 2.31 a 2.33 mostram os resultados da tenso de von Mises

obtidos pela anlise de EF para a curva de Baud, Mattheck e Grodzinskis
respectivamente.

44

Figura 2.31 Tenso de von Mises para curva de Baud

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Figura 2.32 Tenso de von Mises para curva de Mattheck

Figura 2.33 Tenso de von Mises para curva de Grodzinski

A figura 2.34 mostra uma comparao do FCT calculado ao longo da borda

superior da placa para os entalhes circulares, Baud, Mattheck e Grodzinski. Seus
fatores de concentrao de tenso so, respectivamente, 1,85, 1,14, 1,24 e 1,29.
Como pode ser visto, possvel obter uma reduo de mais de 38% ao usar perfil
de Baud ao invs do tradicional perfil circular, demonstrando a boa eficcia de tal
melhoria.

45

Figura 2.34 Comparao do Kt para entalhes de raio circular, Baud, Mattheck e

Grodzinski para uma placa sob trao pura

A mesma placa mostrada na figura 2.28 agora submetida a uma carga de

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flexo remota pura, como apresentada na figura 2.35

Figura 2.35 Placa submetida a um carregamento remoto de flexo

Devido anti-simetria no eixo y, apenas metade da geometria foi modelada.

Quando a raiz do entalhe suavizada com raio circular, o FCT deste ombro,
obtido a partir de uma anlise de EF, aproximadamente 1.46. Esse valor tambm
corroborado pela tabela de Peterson para uma placa com um entalhe de raio
circular sob uma carga de flexo, como mostrado na figura 2.37.

Figura 2.36 Tenso de von Mises para filete circular

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Figura 2.37 Fator de concentrao de tenso para uma placa com um entalhe circular
submetida a uma carga de flexo [22]

As figuras 2.38 a 2.40 mostram a distribuio de tenso de von Mises para

as placas com entalhes melhorados seguindo as receitas de Baud, Mattheck e
Grodzinski, carregados sob flexo pura no plano. Embora estas receitas simples
no otimizem o perfil de entalhe, no sentido de minimizar seus valores FCT, eles
so extremamente eficientes e no devem ser ignorados pelos projetistas
estruturais.

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Figura 2.38 Tenso de von Mises para curva de Baud

Figura 2.39 Tenso de von Mises para curva de Mattheck

Figura 2.40 Tenso de von Mises para curva de Grodzinski

A figura 2.41 compara as relaes de tenso /n, calculadas ao longo da

bordas superior das placas de raio circular, Baud, Mattheck e Grodzinski. A
reduo do FCT obtida pelo perfil de raio varivel do Baud aproximadamente
31%, quando comparada pelo tradicional entalhe circular.

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Figura 2.41 Comparao do Kt para entalhes de raio circular, Baud, Mattheck e

Grodzinski para uma placa sob flexo pura no plano

O exemplo a seguir ilustra muito bem o potencial desses entalhes com perfis
de raios variveis. As estruturas possuem inmeros componentes com aberturas,
como as janelas e escotilhas do avio Comet. Estes recortes concentram tenso em
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torno dos seus cantos, de onde trincas de fadiga podem eventualmente iniciar e
propagar, levando falha da estrutura. Tendo isso em mente, o projetista
desafiado a especificar uma geometria adequada para reduzir a concentrao de
tenso nesses locais. A figura 2.42 mostra um exemplo genrico de um recorte em
uma placa plana submetida a uma carga de trao pura remota.

Dimenses em mm

Figura 2.42 Exemplo de uma placa com um recorte submetida a uma carga de trao
pura

Os cantos desta janela podem ser suavizados por um filete circular ou por
uma curva de raio varivel, seguindo-se, por exemplo, receita de Mattheck, como
mostrado na figura 2.25.

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Figura 2.43 Comparao entre a curva circular e do Mattheck

Figura 2.44 Tenso de von Mises para o raio circular (a) e para a curva de raio varivel
do Mattheck (b) para uma placa com recorte submetida a tenso pura

As tenses de von Mises ao longo da janela, para o raio circular e varivel,

foram obtidos da anlise de EF e foram plotadas no mesmo grfico para facilitar a
comparao entre elas. A medida da tenso comea no n indicado na figura 2.45
e segue no sentido anti-horrio ao longo da borda da janela. A tenso mxima
obtida pela curva varivel aproximadamente 19% menor que a obtida pela curva
de raio circular.

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Figura 2.45 Tenso de von Mises ao longo da janela para o raio constante e para a
curva com raio varivel de Mattheck

O objetivo deste exemplo enfatizar a considervel reduo do FCT que

pode ser obtida com receitas to simples. Porm, importante salientar que esta
no a melhor soluo para este problema, e sim uma soluo melhorada baseada
em modelos geomtricos heursticos. No entanto, esta metodologia bastante til
para quem precisa de uma soluo rpida e eficiente para melhorar a geometria e
minimizar problemas de FCT. Estas melhorias geomtricas podem, por exemplo,
serem facilmente empregada nas fases iniciais do projeto de um determinado
componente e tambm no retrabalhamento de peas j existentes, atravs da
melhoria da geometria a fim de estender a sua vida fadiga. Alm disso, ele
tambm pode ser empregado na remoo de material com tenso elevada onde
dano de fadiga possa ter acumulado.
No entanto, se o projetista quiser obter a soluo ideal, ou seja, se ele quer
encontrar a melhor curva, que com uma tenso tangencial constante ao longo de
toda a sua borda, que conseqentemente reduza o FCT ao menor valor possvel,
um processo de otimizao de forma deve ser utilizado. O algoritmo sem
gradiente de tenso (do ingls gradientless algorithm) uma desses processos. Ele

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basicamente busca uma tenso tangencial constante, movendo iterativamente os

ns de fronteira da curva a uma distncia proporcional tenso tangencial obtida
em uma anlise anterior, at que a tenso tangencial seja uniforme ao longo da
curva. Esta metodologia, que ser explicada no captulo 3, basicamente segue a
mesma proposta de Mattheck: adiciona material onde a tenso alta e remove
onde a tenso baixa.

2.4. Outra tcnica para reduo do fator de concentrao de tenso

Em alguns casos, por mais paradoxal que possa parecer, possvel obter um
componente mais resistente atravs da remoo de material. Wilczynski [30]
menciona que possvel usar entalhes como um sistema de defesa, ou seja, como

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um entalhe redutor de tenso.

Figura 2.46 A remoo de material modifica a direo das linhas de tenso [30]

Baud [31] props maneiras de evitar a concentrao de tenso utilizando

menos material. Para alguns componentes mecnicos e estruturais, submetidas a
certas condies de carregamento, a remoo do material pode reforar a sua
resistncia. Na hidrodinmica, a lei da continuidade afirma que a velocidade do
fluido inversamente proporcional distncia das linhas de fluxo at a borda. Isso
pode ser associado com a elasticidade, onde a tenso inversamente proporcional
distncia da linha de direo de tenso at a superfcie, conforme mostrado na
figura 2.46.
As figuras 2.47 e 2.48 mostram a tenso de von Mises obtidas por uma
anlise de EF para as geometrias mostradas nas figuras 2.46(a) e 2.46(b)

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respectivamente. Na figura 2.47, o FCT 2.49 e na figura 2.48, com a remoo de

material, o FCT 2.01, o que representa uma reduo de cerca de 20%.

Figura 2.47 Tenso de von Mises para a geometria da figura 2.46(a)

MATERIAL

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REMOVIDO

Figura 2.48 Tenso de von Mises para a geometria da figura 2.46(b)

Figura 2.49 Furos adicionais modificam as linhas de tenso [30]

Componentes enfraquecidos por entalhes e descontinuidades podem ser

melhorados pela remoo adequada de material em torno dos entalhes. A figura
2.49 (a) mostra uma barra enfraquecida por alguns entalhes. Entalhes adicionais,

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mostrados na figura 2.49(b) reduzem o FCT cerca de 12%, como mostra a anlise
de elementos finitos de figura 2.50.

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Figura 2.50 Tenso de von Mises para as geometrias 2.49(a) e 2.49(b)

Furo um tipo muito comum de descontinuidade que enfraquece as

estrutura. Embora apenas um furo possa ser necessrio em um determinado
projeto, a adio de furos de menor dimetro pode reduzir o fator de concentrao
de tenso.

Figura 2.51 Tenso de von Mises para uma placa com um furo

Baud testou uma srie de modelos fotoelsticos para estudar o efeito destes
furos adicionais. Ele observou que se a distncia entre centros dos furos igual ou
inferior a duas vezes seu dimetro, a tenso mxima ir diminuir. As figuras 2.52
e 2.53 mostram a tenso de Von Mises para duas configuraes de furos. Na
primeira a tenso reduziu 9%, enquanto que na segunda, onde furo est um pouco
mais prximo, a tenso de pico reduziu mais de 16%.

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Figura 2.52 Tenso de von Mises para uma placa com trs furos

Figura 2.53 Tenso de von Mises para uma placa com trs furos

A fadiga um dos mecanismos de fratura mais comuns que podem ocorrer

durante a vida de componentes estruturais, submetidos a carregamentos cclicos.
Falhas de fadiga iniciam-se no local onde a tenso maior, ou seja, quase sempre
nas razes de entalhes, onde a tenso nominal elevada pelas descontinuidades
geomtricas. Felizmente, como apresentado neste captulo, existem maneiras
simples e eficientes de reduzir a concentrao de tenso atravs da suavizao de
entalhes afiados usando as receitas de Baud, Mattheck e Grodzinski. No entanto,
essas tcnicas no resultam na melhor soluo possvel para este problema, que
pode ser alcanado com os procedimentos de otimizao, que sero apresentados
no prximo captulo. A reduo da tenso pode resultar em um significativo
aumento da vida fadiga do componente e, conseqentemente, em uma reduo
substancial dos custos de reparao ou substituio de componentes danificados e
fraturados.