Universidad

Tecnolgica
de Puebla

PROYECTO DRONE-FIRE

PRESENTA:

Guadalupe MECATRNICA
INGENIERIA
Castillo Romn Humberto Javier
Onofre Piedras Mario
Ordoez Gutirrez Cesar Oswaldo
Vargas Gonzlez Jonathan

ndice
DIAGNSTICO DE NECESIDADES..................................................................................... 3
Introduccin al problema............................................................................................. 3
Que se ha hecho hasta ahora...................................................................................... 3
OBJETIVOS....................................................................................................................... 3
ALCANSE DEL PROYECTO............................................................................................... 5
Soluciones y eleccin................................................................................................... 5
PLANEACIN DEL PROYECTO.......................................................................................... 8
GESTIN DEL PROYECTO................................................................................................ 9
Elementos Del Sistema................................................................................................ 9
Bloque de control...................................................................................................... 9
Bloque de vuelo...................................................................................................... 11
Bloque de estacin base......................................................................................... 16
FUNCIONAMIENTO...................................................................................................... 18
DIAGRAMA DE BLOQUES............................................................................................ 19
DIAGRAMA DE HARDWARE DEL DRONE.....................................................................19
DIAGRAMA DE SOFTWARE DEL DRONE......................................................................22
CIRCUITO CARGADOR PARA LA ESTACION BASE.....................................................23
COMPORTAMIENTO DE LOS ROTORES SEGUN SU VELOCIDAD................................24
LISTA DE MATERIALES............................................................................................. 25
LIMITACIONES................................................................................................................ 26

DIAGNSTICO DE NECESIDADES
Introduccin al problema
Los graves daos que producen los incendios forestales as como la gran dimensin social
alcanzada por los mismos, han supuesto que las Administraciones pblicas con
competencia en esta materia estn dedicando importantes recursos econmicos a la
prevencin y lucha contra el fuego y a remediar sus negativas consecuencias. Un incendio
forestal puede producir una perdida medio ambiental irreparable, puede producir prdidas
humanas, un gran gasto econmico as como el desalojo de pueblos enteros por la
llegada del incendio.
Que se ha hecho hasta ahora
Todos los dispositivos de extincin de incendios forestales cuentan con numerosos y
modernos medios tanto terrestres como areos para la realizacin de las tareas de lucha
contra el fuego, por lo que cada vez se hace ms necesario la aplicacin de nuevas
tecnologas que optimicen la utilizacin de tales medios, ayuden a la toma de decisiones
por parte de los responsables de la lucha contra el fuego, permitan evaluar las
consecuencias de los incendios sobre las reas quemadas y su ms adecuada
restauracin.
En este sentido la Consejera de Medio Ambiente, a travs del Plan INFOCA, cuenta con
una organizacin, unas instalaciones y unos medios, que han permitido desarrollar
numerosas aplicaciones basadas en estas nuevas tecnologas, valindose para ello de
sus propios medios, de convenios con Universidades y Centros de Investigacin, de la
colaboracin de empresas especializadas, as como de las aportaciones del Ministerio de
Medio Ambiente.
Entre estas aplicaciones pueden citarse las siguientes:
La deteccin automtica de incendios forestales, mediante la utilizacin de cmaras de
rayos infrarrojos colocadas sobre observatorios fijos en el conocido como "Sistema
Bosque", del que existen seis instalaciones en Andaluca, o situadas a bordo de
minisatlites en el denominado "Programa Fuego" en fase de experimentacin.
El empleo de imgenes de satlite para estimar el riesgo por el estrs hdrico de la
vegetacin o la evaluacin de los daos causados por el fuego a la vegetacin. La
medicin durante el incendio, de reas quemadas por el fuego, por medio del "Sistema
SALEIF", basado en el vuelo de un helicptero provisto de un ordenador con GPS.
La simulacin de la posible evolucin del incendio con el "Programa CARDIN" basado en
la utilizacin de sistemas de informacin geogrfica.

OBJETIVOS
El objetivo de este proyecto es dar un paso ms en la ayuda y prediccin de los incendios
forestales. A travs de los medios actuales, cuando se produce un foco de incendio es
posible ser detectado. El problema reside en que los costes materiales y humanos puede
3

ser muy elevado debido a que al avistarse un foco de incendio, un grupo de guardas
forestales o bomberos han de desplazarse a la zona para ver el alcance del incendio o
bien para ver si es una falsa alarma.

ALCANSE DEL PROYECTO

Soluciones y eleccin
El sistema propuesto se basa en un DRONE. Un DRONE es un vehculo areo no
tripulado utilizado cada vez con ms frecuencia en multitud de tareas.
El sistema consiste en la instalacin de unas pequeas bases terrestres colocadas
estratgicamente por todo el rea que se quiere controlar o proteger, donde los DRONE
estarn a la espera de que cualquier persona autorizada ordene su despegue y lo dirija
hacia una zona en peligro.
Los DRONE del mercado funcionan en general con tecnologa inalmbrica o Wifi. Esto
tiene el inconveniente del reducido alcance de manipulacin en zonas que por lo normal
son zonas muy extensas. Para este proyecto se ha decidido crear un DRONE capaz de
ser manipulado por cualquier persona desde cualquier distancia. Se ha decidido
controlarlo a travs de la red mvil GPRS. De este modo desde cualquier parte del mundo
y a un bajo precio un centro nacional de incendio, guarda forestal o cuerpo de bombero
podra controlarlo con el simple uso de un PC, telfono mvil o Tablet.
En la foto siguiente se puede ver una demostracin de como se manipulara el DRONE
mediante un simple iPhone.
En su pantalla podemos ver las coordenada geogrfica a la que mira el DRONE, las
coordenadas GPS donde est el DRONE, y la temperatura a la que est sometido el
ambiente.
Tambin podemos ver en la parte de abajo de la pantalla los botones principales de
funcionamiento como puede ser el botn de activar la grabacin de la cmara, el zoom de
ella y el botn de Home, que indicar al DRONE que regrese a la base de forma
automtica.
Para manipular el DRONE, lo haremos desplazando el dedo por la pantalla o bien
moviendo el iPhone y utilizando el sensor de giro de este.

El DRONE cuenta con una cmara para que la persona que la controle sea capaz de
inspeccionar en todo momento la zona por donde se mueve el DRONE. Esta cmara
emitir el video va streaming por internet.
Otro aspecto importante es la base del DRONE. Para el desarrollo de esta se ha optado
por construir una base alimentada por unas placas solares y unas bateras de tal forma
que el DRONE pueda recargarse automticamente despus de una misin y as reducir el
coste de mantenimiento.
Tambin se ha decidido incluir al DRONE con un pequeo altavoz y un micrfono para que
tambin pueda servir para dar posibles avisos u rdenes a cualquier persona, bien porque
se ha perdido y no se pudiera comunicar con nadie o bien para comunicar la situacin del
incendio a los agentes de extincin del incendio.
El sistema cuenta adems de un sistema de posicionamiento GPS para que la persona
que controla a distancia al DRONE sepa en todo momento donde se encuentra este y por
consiguiente saber donde est el peligro. Otra utilidad importante del GPS es que si en
cualquier momento el DRONE pierde la conexin GPRS este pueda terminar su misin y
volver a la base de forma autnoma. Una vez all y recuperada la conexin este enviara
los datos, fotos o videos por s mismo y recargara sus bateras.

PLANEA
CIN DEL PROYECTO

GESTIN DEL PROYECTO

Elementos Del Sistema
En el sistema DRONE-FIRE podemos distinguir tres bloques.
El bloque de Control. El bloque de Vuelo.
El bloque de la Estacin Base.
Bloque de control
ARDUINO MEGA
El sistema principal y cerebro del proyecto es el Arduino Mega 2560. Este es una placa
electrnica basada en el microprocesador Atmega2560. Lleva 54 entradas/salidas digitales
y 14 de estas pueden utilizarse para salidas PWM (Modulacin por ancho de pulsos).
Adems lleva 16 entradas analgicas, UARTs (puertas seriales), un oscilador de
16MHz, una conexin USB, un conector de alimentacin, un header ICSP (Programador
Serie) y un pulsador para el reset.
Se ha decidido por este microcontrolador por su gran versatilidad y el el gran nmero de
entradas/salidas de las que dispone. Gracias a ellas, adems de poder controlar toda la
instrumentacin que controla es posible en un futuro ampliar sus prestaciones.

Especificaciones:
Microprocesador
Tensin operative
Tensin de alimentacin (recomendado)
Tensin de alimentacin (limites)
Entradas/Salidas Digitales
Mxima c.c. para las entradas
Mxima c.c. para los pins
Memoria Flash
SRAM
EEPROM
Velocidad del Reloj

ATmega2560
5V
7-12V
6-20V
54
40 mA
3.3V: 50 mA
256 KB (el bootloader usa 8 KB)
8 KB
4 KB
16 MHz
8

3G/GPRS SHIELD PARA ARDUINO (3G + GPS) + AUDIO/VIDEO KIT

Este shield para Arduino, bastante completa para nuestros propsitos, permite la
conectividad con WCDMA de alta velocidad y redes de telefona mvil HSPA con el fin de
hacer posible la conectividad a internet del DRONE.
El mdulo tambin cuenta con un GPS interno lo que permite la ubicacin del dispositivo
en el exterior.
El Shield adems cuenta con una entrada de video y una entrada y salida de audio.

Compatibilidad con Redes:

GPS
Modem
Comunicaciones

Video
Audio
Almacenamiento

WCDMA y HSPA 3G
GPS
Trabaja como un modem 3G (7.2Mbps de
descarga y 5.5Mbps de subida.
Conexin web directa HTTP/HTTPS
Subida y bajada de archivos va FTP/FTPS
Envo y recepcin de email va
POP3/SMTP
Cmara
de Video de (640x480) para
grabacin
fotos y videos
Entrada
dede
micrfono
y salida de altavoz
Compresin de archivos de Audio
Tarjeta SD 32 GB

MICROSD 2GB CARD

En la tarjeta MicroSd del DRONE contiene informacin relativa del software de
funcionamiento del aparato y guarda todos los datos de la misin como puede ser fotos,
videos, etc.
9

Es una parte muy importante del DRONE ya que si perdiera la conexin con el emisor,
este no podra enviar los datos. Si esto sucediese todos los datos quedaran guardados en
la tarjeta hasta que se restableciera la seal GPRS, y este por s mismo enviara la
informacin.

ELECTRET MICROPHONE
La misin es comunicarse por medio de voz con equipos de extincin de incendio o
personas prdidas o desorientadas en los bosques o reas de influencia.

VGA SENSOR CAMERA MODULE

El modulo del sensor de cmara VGA con una resolucin de 640x480 es suficiente para
poder apreciar el alcance del siniestro.

Bloque de vuelo
ANTENA GPS EXTERNA
La antena GPS externa est especialmente diseada para una perfecta recepcin de la
seal del GPS.

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Frecuencia
Impedancia
Polarizacin
Ganancia
VSWR
Voltaje
Corriente
Potencia (mx.)
Conector
Tamao
Temperatura de funcionamiento

GPS 1575.42 MHz

50 Ohms
RHCP
26dB at 3V, 28dB at 5V
<1.2:1
2.7V - 5.5V
15mA - 25mA
125mW
SMA Macho
41mm x 34mm x 13.7mm
-40Cto +85C

ACELEROMETRO ADXL335-3EJES
El ADXL355 es un acelermetro de tres ejes con muy bajo ruido y un consumo de
corriente de solo 320uA. Puede medir el rango de +/-3g y dispone de una alimentacin de
1.8 a 3.6VDC.

GIROSCOPIO CON TRIPLE EJE DIGITAL ITG-3200

Se trata de un giroscopio de tres ejes. Cuenta con tres conversores analgico/digital de
16 bits (ADC) para la digitalizacin de las salidas del giroscopio , un ancho de banda del
filtro de paso bajo interno seleccionable por el usuario. Las caractersticas adicionales
incluyen un sensor de temperatura incorporado y un oscilador interno de precisin del
2%.
La comunicacin con el ITG- 3200 se logra a travs de un interfaz de dos hilos (I2C . El
sensor tambin dispone de una salida de alarma , y una entrada de reloj opcional. Un
puente en la parte superior del tablero le permite seleccionar fcilmente la direccin I2C,
tirando de la clavija AD0 a cualquiera VCC o GND , la junta se enva con este puente
atado a VCC .

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Especificaciones:
Frecuencia
Voltaje
Corriente
Corriente en espera
Salida del Sensor de Temperatura
Tamao
Temperatura de funcionamiento

32.768 o 19.2MHz
2.1V - 3.6V
6.5mA
5A
Digital
17.78 x 13.97 mm
-40Cto +85C

MODULO COMPASS HMC-6352

Se trata de una brjula digital. Tiene la capacidad de indicarnos hacia donde nos dirigimos
o como estamos orientado en un momento dado.
Frecuencia de Actualizacin
Voltaje
Resolucin
Corriente de suministro

1 a 20Hz
2.7V 5.2V
0.5 grados
1 mA a 3 V

ESTRUCTURA DE FIBRA DE CARBONO 550mm

La estructura est hecha a mano en fibra de carbono de alta calidad. Sus principales
caractersticas son:
Peso
Ancho

280 g.
550 mm.

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MOTORES PARA LA PROPOLSION 28-30S 800kv/300w BRUSHLER

Est construido sin eje externo que le permite montar fcilmente este motor a su marco
multi-rotor sin necesidad de ninguna modificacin. Estos motores tienen un rendimiento
slido con devanados apretados, rodamientos de calidad, imanes debidamente
homologados, estator equilibrada y anillos de flujo.
Especificaciones:
Kv
Corriente mxima
Potencia mxima
Empuje motor
Peso

800 rpm/v
20A
300W
1.27kg: 10x5E/18.5V/315W/17.3A
65 g.

BATERIA zippy flightmax 3000 mah 3s1p 20c

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Batera especialmente fabricada para proporcionarnos la potencia requerida a un peso

muy reducido.
Especificaciones:
Capacidad
Voltaje
Peso
Dimensiones

3000 mAh
3 Celdas / 11.1V
239 g.
137x45x18 mm

CONTROLADOR DE VELOCIDAD BRUSHLER ESC2-4s 30amp

Es un controlador de velocidad con una gran relacin calidad precio. Diseado para una
instalacin sencilla y una fcil configuracin.
Cuenta con una respuesta al acelerador lineal pero muy suave, sin sacrificar una
respuesta rpida y ntida, a cualquier entrada del acelerador.
Especificaciones:
Intensidad Constante
Voltaje de entrada
Max rpm
Salida
Peso

30A
2-4 celdas Lipoly
240.000 rpm
5,5V/4A
29 g.

HELICES PROPULSORES 10x4.5E

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Gracias al material de nylon utilizados en la construccin de estos propulsores ofrecen un

mayor rendimiento y eficiencia que las hace perfectas para su proyecto multi-rotor. Estos
apoyos 10x4.5 pulgadas son increblemente rgido en comparacin con otras hlices
plsticas disponibles y estn moldeados con precisin desde la fbrica para garantizar un
equilibrio ptimo.
Especificaciones:
Diametro
Peso

25,4 cm
12 g.

Bloque de estacin base

PLACAS SOLARES 12v/18w
Est fabricado con clulas solares de silicio mono-cristalino. En el ensamblaje de los
paneles se utiliza una slida carcasa de aluminio, vidrio de seguridad pretensado de bajo
contenido de hierro, un nuevo material de relleno mejorado y un adhesivo tcnico con
proteccin contra rayos ultravioleta. Todo ello les proporciona una excelente proteccin
contra la humedad, la corrosin y la climatologa de cualquier estacin del ao. Los
mdulos solares incorporan en su interior un diodo de bloqueo que evita la descarga de la
batera durante los periodos de oscuridad o de baja iluminacin. Se suministran con un
juego de cables con pinzas de batera, para uso inmediato

Especificaciones:
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Peso
Potencia
Tensin Nominal
Tensin VOC
Corriente minima
Medidas exteriors

2400 grm
18w
12V
18V
1000mA
640x290x25 mm

REGULADOR SOLAR 12v/55w

Temperatura de trabajo
Potencia
Tensin de carga
Tensin
Consumo interno
Potencia

-10C a 40C
55W (4A)
13,8V
12V
3 mA
12 g.

BATERIA 12V

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FUNCIONAMIENTO
Para explicar el funcionamiento del DRONE-FIRE lo realizar explicando basicamente
cada componente.
Como en todo proyecto complejo el primer componente es el microcontrolador, en este
caso el ATmega2560. Este microprocesador es el cerebro de la placa de cdigo abierto de
Arduino, encargado de procesar todos los datos proveniente del usuario y sensores, y de
hacer volar al DRONE.
Otro componente muy importante en este proyecto es la Shield 3G/GPRS que se encarga
bascamenete de 3 cosas:
La primera es la de comunicarse con la placa Arduino ampliando las posibilidades de este.
La shield 3G/GPRS convierte al arduino basicamente en un dispositivo con acceso a
internet para que un usuario desde cualquier parte del mundo pueda acceder a el, dandole
las ordenes de vuelo y recuperando la informacin del estado del posible incendio a traves
de la camara de video que incorpora.
La segunda es la de posicionar globalmente al DROID por medio del GPS interno que
dispone.
Y la tercera y ltima es la de hacer que el usuario pueda comunicarse con cualquier
persona por medio de audio a traves del DRONE.
Para controlar el vuelo del DRONE disponemos de la tarjeta Gyro ITG-3200 y el
acelerometro ADXL335. Estas se encargan de comunicar al Arduino la nivelacin del
DRONE en todo momento.
La tarjeta Compass HMC-6352 se encarga de decir como si fuese una brujula tradicional,
hacia que punto geogrfico est volando el DRONE.
Todos estos datos son procesados por el Arduino que a su vez manda al Control de
Velocidad de cada motor la orden para hacerlos girar a ms o menos revoluciones segn
le intere en un momento dado siguiendo el plan de vuelo establecido por el usuario.
Para el diseo del DRONE, se ha mirado al mximo el peso de cada componente para
que los motores puedan proporcionar el empuje necesario para elevar y dirigir al DRONE.
Cada motor tiene una fuerza de empuje de 1,27 kg, es decir, muy superior al peso en
conjunto del DRONE.
La otra parte del proyecto es la estacin base. Cuando el DRONE llega a esta, la estacin
base se encarga de mantener siempre cargadas las bateras. Las bateras se carga de
forma automtica mediante dos conectores (positivo y negativo) situado en 2 de sus patas
de vuelo. Las patas actuan como si de unas bornas se tratara.
Estas bornas al aterrizar hacen contacto con dos chapas metlicas (positivo y negativo)
situado en el suelo de la estacin base, de tal manera que al entrar en contacto con las
patas del DRONE, este comienza a cargarse.
17

Y por ltimo, y no menos importante es el software de manipulacin por el usuario.

Mediante este software, el usuario podr manejar el DRONE a distancia desde internet.
DIAGRAMA DE BLOQUES
DIAGRAMA DE HARDWARE DEL DRONE

a) Conexin general

b) Vista general de conexiones:

18

b) Vista desde la placa Shield 3G una vez insertada en el Arduino

19

DIAGRAMA DE SOFTWARE DEL DRONE

20

21

CIRCUITO CARGADOR PARA LA ESTACION BASE

Gracias a las bateras de la estacin base cargadas ininterrumpidamente por las placas
solares, se podr tener al DRONE siempre operativo y sin ningn mantenimiento.

El circuito siguiente muestra el sistema de carga.

22

COMPORTAMIENTO DE LOS ROTORES SEGUN SU VELOCIDAD.

El movimiento del DRONE depender como es evidente de la velocidad a la que gira sus
motores y del motor que esta girando en un momento dado. La configuracin escogida es
la configuracin en cruz.
En los siguientes dibujos podemos observar como se comporta el DRONE segn las
velocidades de giros de los motores.

23

LISTA DE MATERIALES

CONCEPTO
Arduino MEGA 2560

UNIDADE PRECIO/UNID
S
AD

TOTAL

41,00 $

41,00 $

3G/GPRS shield para

Arduino (3G + GPS)

149,00 $

149,00 $

MicroSD 2Gb

12,00 $

12,00 $

Microphone

1,00 $

1,00 $

Speaker 8 ohmios 2W

5.33

Batera 11.1V 2200

mA
Antena GPS

5.3
3
21.

9
13,00

VGA Sensor Camera

12,00

12,00

Acelermetro
ADXL3353
Modulo COMPAS
HMC6352
Giroscopo ITG-3200
Estructura de Fibra
de
Carbn
MOTOR 550mm
NTM Prop
Drive
28-30S 800KV / 300W
Brushless
BATERIA PARA EL
drone
ZIPPY Flightmax
3000mAh
Control
de velocidad
Turnigy Multistar 30
A Multi-rotor
Brushless ESC
2-4S
Hlices 10x4.5E

21.
9
34.9
5
29.9
5
54.4
9

21,90

15.2
9

61,16

14.
4

14,40

12.9
9

51,96

3,54

3.5
4
55,00

55,00

105.80

317,40

Batera 12 v para la
estacin
Modulo SOLAR 12V
18W
Regulador Solar 12V
4A
55W

1
1
1

25.
7

21,90
13,00

34,95
29,95
,54,49

25,70

24

LIMITACIONES
Compras un nuevo y flamante dron, lo sacas de la caja y decides probarlo en la plaza de
tu pueblo. O, an peor, en una playa repleta de gente. Error! Ests infringiendo la
normativa vigente y podras llevarte una importante multa. Si bien en Espaa tan slo
existe una regulacin nacional especfica para el uso profesional y comercial de estas
aeronaves no tripuladas con control remoto, el uso de drones con fines recreativos
tambin debe cumplir unas leyes ms generales pero tambin importantes.

Al ver que cada vez es ms comn el uso de este tipo de dispositivos con fines deportivos
o de recreo, desde la Agencia Estatal de Seguridad Area (AESA), organismo que
depende del Ministerio de Fomento, han publicado una serie de recomendaciones con el
fin de convencer a la gente de que "los drones no son juguetes, son aeronaves". Qu
recomiendan exactamente y de qu legislacin parten para ello? Lo vemos a continuacin.
Las recomendaciones de la AESA

Aesa
El documento, que puedes consultar aqu en versin pdf, recoge varias recomendaciones
y recordatorios:

Siempre tenerlo a la vista y no superar los 120 metros de altura.

Saber volar con seguridad.
Slo volar drones en zonas adecuadas para ello (por ejemplo, mencionan zonas de vuelo
de aeromodelismo, zonas despobladas, etc.)
Los daos que cause el dron son responsabilidad de quien lo maneja.
Igualmente, la AESA recuerda varias cosas que NO se pueden hacer con uno de estos
dispositivos voladores y que podran causar multas de hasta 225.000 euros:

No se pueden volar en zonas urbanas.

No se pueden volar sobre aglomeraciones de gente (parques, playas, conciertos, etc.)
No se pueden volar de noche.
No se pueden volar cerca de aeropuertos u otras zonas donde se realicen vuelos con
otras aeronaves a baja altura.
No se puede poner en peligro a terceros.
25

Qu dice la Ley sobre drones para recreo?

Vale, pero de dnde vienen estas recomendaciones? En qu leyes se fundamentan? En

primer lugar est la Ley 18/2014 que, en los artculos que van del 50 al 53, regula la
operacin de aeronaves civiles pilotadas por control remoto. El no superar los 120 metros
de altura y siempre tener el dron a la vista es algo que all se menciona, pero cabe
destacar que esta Ley nicamente se aplica a uso de aeronaves pilotadas por control
remoto de peso inferior a 150 kg y con fines comerciales o profesionales (como la
investigacin, vigilancia, etc.), tal y como explican en el artculo 150.2 de la Ley de
Navegacin Area:

2. Las aeronaves civiles pilotadas por control remoto, cualesquiera que sean las
finalidades a las que se destinen excepto las que sean utilizadas exclusivamente con fines
recreativos o deportivos, quedarn sujetas asimismo a lo establecido en esta Ley y en sus
normas de desarrollo, en cuanto les sean aplicables. Estas aeronaves no estarn
obligadas a utilizar infraestructuras aeroportuarias autorizadas, salvo en los supuestos en
los que as se determine expresamente en su normativa especfica.
Esto no significa que cualquiera pueda usar su dron como le d la gana siempre que sea
un uso personal, ya que existen varias leyes relacionadas con la navegacin y seguridad
area que hay que cumplir al ser estos dispositivos considerados aeronaves (segn la
definicin de la UE). Qu significa esto? Que, igual que un avin no puede entrar en
espacio areo controlado sin autorizacin, un dron tampoco puede. As que ya sabes:
nada de aeropuertos ni otras zonas con espacio areo restringido.

LOS DRONES, TANTO PARA USO COMERCIAL COMO DE RECREO, SON

AERONAVES Y DEBEN CUMPLIR LAS LEYES AERONUTICAS VIGENTES
Pero la plaza de mi pueblo no es espacio areo controlado, no? Posiblemente no, pero
tampoco puedes hacerlos volar all. As lo establece el Real Decreto 552/2014, de 27 de
junio, por el que se desarrolla el Reglamento del aire y disposiciones operativas comunes
para los servicios y procedimientos de navegacin area y se modifica el Real Decreto
57/2002, de 18 de enero, por el que se aprueba el Reglamento de Circulacin Area en su
Captulo II Artculo 4.1:

1. No se realizar ningn vuelo sobre aglomeraciones por debajo de las alturas mnimas
previstas en SERA.3105, salvo aquellas operaciones que, excepcionalmente y por
razones de inters general debidamente justificadas, se autoricen por el Director de
Seguridad de Aeronaves de la Agencia Estatal de Seguridad Area a instancias del
operador, sin perjuicio de las alturas mnimas que resulten de aplicacin conforme a la
26

normativa especfica que regule las distintas actividades aeronuticas y de las exenciones
para operaciones especiales.
Qu quieren decir con "aglomeraciones"? La legislacin europea (SERA) de la que se
adapta el artculo nos da ms pistas, pero bsicamente estaramos hablando no solo de
zonas urbanas, sino tambin de otras localizaciones o eventos en los que exista un grupo
de gente aunque sea "al aire libre":

SERA 3105: Excepto cuando sea necesario para despegar o aterrizar, o cuando se tenga
permiso de la autoridad competente, las aeronaves no volarn sobre aglomeraciones de
edificios en ciudades, pueblos o lugares habitados, o sobre una reunin de personas al
aire libre, a menos que se vuele a una altura que permita, en caso de emergencia,
efectuar un aterrizaje sin peligro excesivo para las personas o la propiedad que se
encuentren en la superficie. [...]
Hace unos meses, la AESA responda a las consultas de los ciudadanos explicando por
las normas a seguir para el uso recreativo de su dron y deca que era necesario cumplir el
punto 2.3.1.1 del Reglamento de la Circulacin Area. Por tanto, y segn su interpretacin,
"deber evitar volar en zonas en que se realicen vuelos de aeronaves tripuladas a baja
altura as como en zonas urbanas y donde haya presencia de personas":

2.3.1.1. Operacin negligente o temeraria de aeronaves. Ninguna aeronave podr

conducirse negligente o temerariamente de modo que ponga en peligro la vida o
propiedad ajenas
Dicho Reglamento ya no est en vigor porque se ha tenido que adaptar la norma europea
SERA con el Real Decreto 552/2014 que decamos antes, pero en dicho reglamento
impuesto por la UE recogen algo similar en su artculo SERA.3101 y las conclusiones
pueden ser las mismas:

SERA.3101: Ninguna aeronave podr conducirse negligente o temerariamente de modo

que ponga en peligro la vida o propiedad ajenas.
Otra legislacin aplicable al uso recreativo de drones

Dron Urbano
Dron en zona urbana? En Espaa la legislacin vigente lo prohbe
Adems de las leyes y reglamentos generales para aeronaves, no debes perder de vista lo
que dice la Real Federacin Aeronutica Espaola, las Federaciones Deportivas
Aeronuticas de las Comunidades Autnomas y, sobre todo, las propias leyes de tu
comunidad autnoma y las ordenanzas municipales de tu municipio, como seala la
27

AESA. Ya vimos, por ejemplo, como Pamplona blindaba San Fermn contra los drones.
Consulta lo que dice tu comunidad y tu ayuntamiento.

Y dentro de un espacio cerrado? Ah las leyes no se aplicaran al no ser parte del espacio
areo y no habra problemas... siempre que sea cerrado de verdad (un estadio con el
techo abierto no cuenta) y que se tenga permiso de sus dueos: "Los recintos
completamente cerrados (un pabelln industrial o deportivo, un centro de convenciones,
un domicilio particular, etc.) no estn sujetos a la jurisdiccin de AESA, al no formar parte
del espacio areo. Los titulares de esos recintos pueden decidir si autorizan el vuelo de
drones en su interior y en qu condiciones".

Por ltimo, existen otras leyes que debes tener en cuenta, y es que al fin y al cabo t eres
el responsable de lo que haga tu dron y de los daos que ste pueda causar. No slo eso:
si captas imgenes o recoges informacin, debes respetar la Ley de Proteccin de Datos,
aunque sta sea de difcil cumplimiento en muchos casos (por ejemplo, cmo puede
alguien solicitar que borres imgenes que hayas tomado de l?). De ah a que la Unin
Europea est poniendo especial inters en regular el uso de este tipo de dispositivos
areos y todo lo que les rodea.

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