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Engenharia de Dutos

Mdulo - Iterao Solo-Duto

Eng. Gavassoni, M.Sc.


gavassoni@petrobras.com.br
Engenheiro Civil
Engenheiro de Terminais e Dutos
Porto Alegre, RS Agosto de 2012
1

Introduo
Modos de falhas em dutos



Interferncias de terceiros
Geotecnia

Introduo
Perguntas:
1 - Que solicitaes so geradas
quando alguma dessas
interferncias acontecem?

Comboios, ES, MAIO


2001 (A Gazeta)

Introduo
2 - Que esforos experimentam os
dutos quando essas solicitaes
so geradas?

Introduo
3 - Qual a suportabilidade do duto a
esses esforos?

Introduo
O que acontece quando
O nvel de gua sobe at cobrir a geratriz do duto?
Que cargas o solo transmite ao duto?
O solo fonte de carga somente ou colabora com
resistncia s cargas externas?
Como o solo transmite os esforos provenientes de
carregamento externo ao duto enterrado?
E se houver no deflexo no duto?
E se o solo no for compactado?
E se for compactado?

Introduo
Por que enterrar os dutos?
Vantagens:
 Evitar Congestionamento de linhas:

Introduo
Por qu enterrar os dutos?
 Vantagens:
 Minimiza Interferncia e comprimentos mais curtos:
 Viabiliza travessia de proprietrios:
Falha por atividades de terceiros
funo da cobertura

HSE, 2001

Introduo
Vantagens:
 Variaes de temperatura Menor rota:
 Proteo de carregamentos externos: trfego,
vento,...

www.alaskaroads.com

Introduo


Desvantagens:






Proteo Catdica mais onerosa:


Reparos mais difceis;
Dificuldade de deteco de vazamentos;
Ao de terceiros por atividades de escavao.
Dimensionamento demanda entendimento das condies do
solo.

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Introduo
Duto areo x enterrado atuao das tenses
diferente:
 Foras de Atrito:
 Foras reativas de atrito nos apoios atingem
um valor mximo de 30% do peso do duto e
seu contedo duto areo
 Foras reativas de atrito no solo muitas vezes
maior que o peso do duto e seu contedo
 Dutos enterrados tem restrio de
deslocamento longitudinal (temperatura e
outros efeitos)

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Introduo


Esforos:
 Areos predominam as flexo e toro sendo
desprezveis a compresso e trao axial
 Dutos Enterrados predominam a flexo nos
trechos curvos e as foras axiais (temperatura)
nos trechos retos.

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Introduo
Flexibilidade:
 Areos tem flexibilidade trechos curvos e retos
suficiente para limitar tenses decorrentes da
dilatao trmica
 Dutos Enterrados no tem flexibilidade no
sentido longitudinal e a variao de temperatura
submete a esforos longitudinais.

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Introduo
Suporte:



Sistema de apoios, guias, batentes e ancoragens, etc.


Contnuo
yellowairplane.com

14

Escopo
1. Introduo
2. Histrico
3. Reviso Mecnica dos Solos
4. Reviso Mecnica dos Dutos
5. Iterao Solo Estrutura
6. Consideraes de Projeto
7. Consideraes Especiais
8. Elementos Finitos

15

2. Histrico
Histria dos dutos enterrados
2500 Chineses usaram dutos feitos de bambu para
transporte de gua para consumo.
Gnanats Antiga Prsia, dutos excavados
manualmente em rocha atravs das montanhas por 50
km para transporte de gua.

Wikipedia, 2011

16

2. Histrico
Histria dos dutos enterrados
Dutos cermicos utilizados na regio do mediterrneo
Pompia
540 A.C Sistema de aquedutos de Peisistratos

Wikipedia, 2011

Wikipedia, 2011

Pompia

Estao
de Metr Atenas

17

2. Histrico
Histria dos dutos enterrados
Aquedutos de chumbo- 100 A. D. Imprio Romano fonte de envenenamento, mortes e casos de demncia.

Wikipedia, 2011
Wikipedia, 2011

18

2. Histrico
Histria dos dutos enterrados
Dutos cermicos para esgoto comearam a ser utilizados
durante a renascena em cidades como Paris e Londres.

Wikipedia,
2011

19

2. Histrico
Histria dos dutos enterrados
Dutos de Madeira 1900 EUA e Europa

clerk.ci.seattle.wa.us

clerk.ci.seattle.wa.us
clerk.ci.seattle.wa.us

clerk.ci.seattle.wa.us

20

2. Histrico
Histria dos dutos enterrados
Dutos de ferro - ao 1830 1905
Avanos nos processos de soldagem 1930-1940
Avanos nos equipamentos de instalao Ps Guerra

www.tycoflowcontrol.com.au

ASCE, 2009

21

2. Histrico
Pioneiros na Anlise de Dutos Enterrados
Tentativa e Erro
1913 O incio do dimensionamento de dutos enterrados
Professor Anson Marston decano de Engenharia na
universidade de Iowa

22
ASCE, 2009

2. Histrico
Pioneiros na Anlise de Dutos Enterrados
Marston desenvolveu a carga de solo sobre dutos
enterrados numa vala aberta.
As motivaes eram substituir os canais de irrigao por
dutos e melhorar as condies das estradas por meio de
drenagem adequada

ASCE, 2009

23

2. Histrico
Pioneiros na Anlise de Dutos Enterrados
M. G. Sprangler (ento aluno de Marston) em 1941
introduziu o conceito de iterao solo-duto
Sprangler tambm desenvolveu a frmula de Iowa para
prever as deformaes laterais de um duto enterrado.

ASCE, 2009

24

3. Reviso Mecnica dos Solos

a. A natureza dos solos:


b. Propriedades de engenharia do Solo
c. Compactao de solos
d. Tenses no solos
e. Tenses induzidas por carregamentos externos

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3.a - A natureza dos solos


Definio (Engenharia): Qualquer material no
consolidado compostos de partculas de origem
mineral cujos vazios so ocupados por gua e ar.
(Sowers and Sowers, 1970)

Natureza Trifsica: slido+lquido+gs

26

3.a - A natureza dos solos


Natureza Trifsica: slido+lquido+gs

Slido
+ ar
Slido
+ ar +
gua

Modelo
Idealizado

www.meioambiente.pro.br

Diagrama de Bloco
27
Mitchell and Songa, 2005

3.a - A natureza dos solos


ndices Fsicos do Solo: Relaes de Massa (Peso) e Volume
entre as fases do solo Essas relaes e inter-relaes
Como o engenheiro obtm um primeiro entendimento das
propriedades e comportamento de um determinado solo .
Peso

Volume
de vazios

28

3.a- A natureza dos solos


Inter-relaes pesos especficos
Peso especfico Total (kN/m3):

O peso especfico do solo muito importante para se obter as


tenses no solo e no duto. Em geral as normas na falta de
ensaios recomendam 19,6 kN/m3 no mnimo; O peso
especfico total varia em funo do grau de saturao,
quando S=100% o t mximo sat (Peso especfico
saturado). Quando o solo est seco (S=0%) o t mnimo
conhecido como peso especfico seco, d.

29

3.a- A natureza dos solos


Textura Granulometria (tamanho dos Gros)
Ensaios de Peneiramento:

Bacellar,
2000

Mitchell and Soga, 2005

30

3.a- A natureza dos solos


Solos Granulares (Areia e Pedregulho)
O tamanho, formato dos gros (arredondado, angular,etc),
distribuio desses tamanhos (uniforme, bem graduado,etc.)
importante no comportamento do solo.
Solos Finos (Argilas e siltes)
A iterao dos minerais das partculas dos solos com a gua
importante. O engenheiro mede essa iterao por meio de
correlaes indiretas ndices de consistncia liquidez,
plasticidade.

31

3.a- A natureza dos solos


Classificao dos solos varia em funo do pas e feita quase
sempre com base na granulometria (poro grossa) e
plasticidade (poro fina) dos solos.
Caractersticas:
Granulometria Pedregulho, areia, silte e argila
Graduao Bem graduado, mal graduado, Uniforme e
Graduao aberta
Compacidade Muito fofo, fofo, medianamente denso, muito
denso
Consistncia mole, muito mole, rija, muito rija
Matria orgnica - turfa
32

3.b- Propriedades de Engenharia dos


Solos
Elasticidade:
O solo no um material elstico;
A relao entre tenso e deformao no constante
Por falta de alternativa admite-se o comportamento linear
elstico para muitos problemas de Engenharia.
E definido para um certo valor de tenso em geral metade
da ruptura
O mdulo de Elasticidade do solo depende da presso a que o
solo est confinado. Na natureza isso dificulta ainda mais a
anlise do problema j que a medida com que a
profundidade aumenta o confinamento aumenta.
33

3.b- Propriedades de Engenharia dos


Solos
Elasticidade:
Ordem de Grandeza de E para alguns solos (Pinto, 2002)
Argilas (consistncia):
Muito mole <2,5MPa
Mole 2,5 5,0 MPa
Consistncia Mdia 5,0 10,0 MPa
Rija 10,0 - 20,0 MPa
Muito Rija 20,0 40,0 MPa
Dura > 40,0 MPa
Areia (tipo de gros e compacidade)
Gros frgeis, angulares 15 (fofa) 35 MPa (densa)
Gros duros, arredondados 55 (fofa) -100 Mpa (densa)
34

3.b- Propriedades de Engenharia dos


Solos
Coeficiente de Poisson:

Um material com Coef. Poisson igual a 0,5 implica num material


elstico, onde no h reduo de volume quando carregado
(gelatina);
Um material com Coef. Poisson igual a 0 implica em nenhuma def.
lateral como cortia,

35

3.b- Propriedades de Engenharia dos


Solos
Fluncia
A resposta do solo ao carregamento, geralmente
dependente do tempo.
As deformaes continuam a aumentar no tempo, mesmo
se a carga mantida constante.
Modelos Reolgicos combinando molas elsticas (
resposta imediata na compresso) com amortecedores
viscosos ( resposta a longo prazo se a carga for mantida)
para representar o comportamento real da massa de
solo.

36

3.c- Compactao dos Solos


Definio: Processo de aumentar a densidade de um solo
agrupando as partculas com uma reduo do volume de ar
com uso de equipamentos mecnicos.
Num aterro de engenharia solo colocado em camadas que
podem varia de 7,5 a 45 cm, e cada camada compactada
por equipamentos como rolos compressores, vibradores ou
soquetes.
Em geral quanto maior o grau de compactao, maior a
resistncia do solo e menor sua compressibilidade.

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3.c- Compactao dos Solos


O controle da compactao geralmente feito por meio do
peso especfico aparente seco (Massa de slidos por
volume total).
Observa-se para que alguns tipos de solo (com
comportamento de argila) h um valor de teor de umidade
do solo em que o peso especfico aparente seco
mximo, esse valor conhecido como umidade tima.

38

3.c- Compactao dos Solos


Curva de Compactao
Solos com w<wot tendem a ter
comportamento rijo e so difceis de
compactar, aumentando a umidade
o solo se torna mais malevel, mais
fcil de compactar e o peso
especfico aparente seco se
aproxima de um valor mximo, alm
do umidade tima, o peso especfico
cai j que uma poro dos vazios do
solo vai sendo ocupadas por gua
que no expulsa pela
compactao.
Santos, 2008

39

3.d- Tenses no Solo


Num ponto no interior de uma massa de solo quais so as
tenses atuantes devido ao prprio peso do solo?
Hipteses:
Solo sem variao horizontal
Sem carregamento externo prximo regio
considerada
Superfcie Horizontal do terreno
No h tenses cisalhantes e um ponto
qualquer a uma profundidade z encontra-se
num estado principal de tenses

40

3.d- Tenses no Solo


Tenses Verticais

Souza Pinto, 2002

41

3.d- Tenses no Solo


Solo estratificado, n camadas

Variao conhecida do peso especfico com a


profundidade

42

3.d- Tenses no Solo


gua no Solo

Infiltrao, Percolao
Ocorrncia da gua no solo

Pinto, 2002
43

3.d- Tenses no Solo


gua no solo
Macio saturado com gua em condies hidrostticas no
existe fluxo.
A profundidade onde a gua est sob presso atmosfrica
chamada nvel de gua ou lenol fretico.
Abaixo do nvel da gua a presso na gua, poro presso ou
presso neutra, positiva e igual a:

44

3.d- Tenses no Solo


Nvel de gua na superfcie

Pinto, 2002

45

3.d- Tenses no Solo


Nvel de gua abaixo da superfcie

Pinto, 2002

46

3.d- Tenses no Solo


Princpio das Tenses Efetivas
Proposto por Terzaghi (1925)
Tenso efetiva contato gro a gro
Tanque com solo saturado e gua experincia de
Terzaghi aumentando o nvel de gua no tanque a
tenso total tambm aumentava, entretanto o solo no
alterava o volume o mesmo acontece com uma esponja

47

3.d- Tenses no Solo


Princpio das Tenses Efetivas
Nos solos saturados parte da tenso suportada pelo
esqueleto slido e parte pela fase lquida:
Todos os efeitos mensurveis resultantes de variaes de
tenses nos solos: compresso, distoro, resistncia so
devido s tenses efetivas.

48

3.d- Tenses no Solo


Exemplo - Calcule as tenses total, neutra e efetiva
nos pontos abaixo

Pinto, 2002

49

3.d- Tenses no Solo


A tenso efetiva no varia com a lmina de gua em solos submersos

Pinto, 2002

50

3.d- Tenses no Solo


Tenses Horizontais

Coeficiente de tenso lateral ou horizontal no repouso (k0)


depende do solo

51

3.d- Tenses no Solo


Superfcies Inclinadas surgem tenses de cisalhamento, e as
tenses verticais so menores que na superfcie plana.

Pinto, 2002

52

3.d- Tenses no Solo


A abertura de vala modifica as tenses no solo?
Teoria de Marston Presena de Valas

Desenvolvida em 1913 com variaes para vrias condies


de instalao de dutos.
Equao do carregamento de Marston
Desenvolve-se na parede das valas um efeito conhecido
como efeito de silo em funo da ruptura de vrias
estruturas no sculo XIX, quando o efeito foi identificado.
Se a vala tiver uma largura muito grande o efeito pode ser
desconsiderado.

53

3.d- Tenses no Solo


Parte da carga da coluna de solo da vala suportada pelas
paredes por atrito lateral entre duas massas de solos com
caractersticas diferentes depois da abertura de vala.

Moser e Folkman, 2008

54

3.d- Tenses no Solo


Condio de Vala Simples
V tenso vertical (Fora por comprimento)
Tenso lateral - h=k0V/Bd
Tenso lateral causa uma fora de
Atrito entre a parede da vala e o material de
) dz
Aterro Fs =k0(V/Bd)(
o coeficiente de atrito,Bd a largura
da vala, z uma profundidade qualquer
Equilbrio

Moser e Folkman, 2008


55

3.d- Tenses no Solo


Soluo da Teoria de Marston

EDO Primeira ordem, coeficientes constantes


e no homognea

S=SH+SP Problema de valor de contorno


V(h=0)=0

z=H, resulta na carga total de peso de solo

56

3.d- Tenses no Solo

Moser e Folkman, 2008

Valores determinados experimentalmente por


Marston

V(z=H)=Wd
Cd= Constante de
Marston
57

3.d- Tenses no Solo


Grficos
A carga de solo maior para
Solos argilosos e menor para
Solos granulares
Quanto maior a largura da vala
Maior a carga de solo
Aumentando muito a largura
Da vala a expresso no mais vlida

Moser e Folkman, 2008

58

3.d- Tenses no Solo


Exemplo Qual o valor da mxima carga de solo
de uma vala de um duto rgido enterrado de 18
enterrado numa vala com 30 cm de cada lado do
duto - escavada em areia seca o topo do duto
encontra-se a uma profundidade de 8:
1=12
Considere peso especfico igual a 19,6KN/m3

59

3.d- Tenses no Solo

Outras condies de enterramento


Nas condies de aterro no h mais o efeito do
cisalhamento na parede da vala do duto

Moser e Folkman, 2008

60

3.e- Tenses Induzidas por


Carregamentos Externos
Ao se carregar a superfcie os acrscimos de tenso se
propagam atravs do macio de solo em sua profundidade,
como se d essa propagao?
Medies mostraram que o acrscimo de tenses no se d
exclusivamente na projeo vertical da carga
Existe um espraiamento de tenses a medida que a
profundidade aumenta
Como o acrscimo total nos planos verticais sempre
constante as tenses vo reduzindo a medida que a
profundidade aumenta

61

3.e- Tenses Induzidas por


Carregamentos Externos
Espraiamento Boca de Sino

Pinto, 2002
62

3.e- Tenses Induzidas por


Carregamentos Externos
Hiptese do espraiamento uniforme

ngulo de espraiamento

63

3.e- Tenses Induzidas por


Carregamentos Externos
Hiptese do espraiamento uniforme
Quanto mais resistente o solo maior o ngulo de espraiamento
O mtodo no se verifica experimentalmente
As tenses se distribuem em forma de sino, sendo maiores na
projeo da aplicao do centro do carregamento
S vlidas para grandes profundidades onde o diagrama de
acrscimo de tenses se achata e fica mais prximo ao
uniforme no o caso das profundidades usuais de
enterramento de dutos.

64

3.e- Tenses Induzidas por


Carregamentos Externos
Soluo de Boussinesq (1885 matemtico Francs 18421929)
Baseada na teoria da elasticidade
Massa elstica, isotrpica, homognea
Carga pontual concentrada
Semi-espao infinito
Superfcie horizontal
Aplicado para solos por Jurgenson, 1954

Wikipedia, 2011
65

3.e- Tenses Induzidas por


Carregamentos Externos
Soluo de Boussinesq

Pinto, 2002

66

3.e- Tenses Induzidas por


Carregamentos Externos
Exemplo
Calcule o acrscimo de tenses verticais no solo na
profundidade de um duto enterrado a 3m de acordo com
o perfil abaixo

(Pinto, 2002)
67

3.e- Tenses Induzidas por


Carregamentos Externos

Aplicabilidade da Soluo de Boussinesq


O solo no homogneo, isotrpico nem elstico
Entretanto os resultados obtidos pela soluo de Boussinesq
no causam problemas nas aplicaes prticas desde que
observadas:

As cargas aplicadas no devem provocar tenses prximas


resistncia ao cisalhamento do solo, FS>3
E assumido constante com a profundidade o erro menor em solos
argilosos que arenosos por causa do confinamento
Solos muito heterogneos aplicar soluo de Westergaard (1938)
Somente utilizar para cargas na superfcie cargas enterradas utilizar
outras teorias Teoria de Mindlin
Somente para cargas concentradas erros no grosseiros at z>3d
(carga circular) e z>2.5 d (carga retangular- lado menor)

68

3.e- Tenses Induzidas por


Carregamentos Externos
Boussinesq x Carregamentos nos dutos

69

3.e- Tenses Induzidas por


Carregamentos Externos
Carregamentos Distribudos Lineares
Soluo de Melan (1932)
Baseado no princpio da superposio dos efeitos regime linear

Pinto, 2002
70

3.e- Tenses Induzidas por


Carregamentos Externos
Carregamentos Distribudos Retangulares
Soluo de Newmark (1942)
Integrao da soluo de Boussinesq

Pinto, 2002

71

3.e- Tenses Induzidas por


Carregamentos Externos
Carregamentos Distribudos
Retangulares - Uso de bacos
I Fator Influncia

Pinto, 2002

72

3.e- Tenses Induzidas por


Carregamentos Externos


Ponto dentro de rea retangular carregada


a
d
g

c
f

e
h

73

3.e- Tenses Induzidas por


Carregamentos Externos


Ponto fora de rea retangular carregada


a
d
g

c
f

e
h

74

3.e- Tenses Induzidas por


Carregamentos Externos

Carregamentos Distribudos Retangulares de grandes


dimenses
O maior valor de I 0,25 e atingido com dimenses das
cargas muito maiores que a profundidade
Carregando-se toda a superfcie o valor de I Influncia seria
igual a 1.
Cargas de aterro os acrscimos so integrais
Aterros em geral so mais crticos que cargas pontuais

75

3.e- Tenses Induzidas por


Carregamentos Externos
Boussinesq x Newmark Roda rea de contato 0,20x0,50

76

3.e- Tenses Induzidas por


Carregamentos Externos
Boussinesq x Newmark Roda rea de contato 0,20x0,50

2,5*d

77

3.e- Tenses Induzidas por


Carregamentos Externos
Carregamento Distribudo - Circular
Soluo de Love (1929)

(Pinto, 2002)

78

3.e- Tenses Induzidas por


Carregamentos Externos
Teoria de Mindlin (1936)
- Cargas Enterradas
Concentrada
- Sapatas individuais e outras
Fundaes rasas

Mindlin, 1936

79

3.e- Tenses Induzidas por


Carregamentos Externos
Teoria de Mindlin x Boussinesq

80

3.e- Tenses Induzidas por


Carregamentos Externos
Teoria de Mindlin x Boussinesq
Coef. De Poisson quanto menor o Poisson maior a diferena

81

3.e- Tenses Induzidas por


Carregamentos Externos
Soluo de Skopek (1961)
- Cargas Enterradas
Distribuda
- Integrao da soluo de Mindlin
- Lajes enterradas,
radier e outras
Fundaes rasas

Skopek, 1961

82

Cargas Mveis Trfego

83

3.e- Tenses Induzidas por


Carregamentos Externos
Cargas Mveis
Rodovias
Ferrovias
Aeroportos

84

3.e- Tenses Induzidas por


Carregamentos Externos

Cargas Rodovirias Norma Pontes Rodovirias NBR 7188:84


Trs tipos de veculos Trens-Tipo

85

3.e- Tenses Induzidas por


Carregamentos Externos

NBR 7188:84
Tabela 2
NBR 7189
Pontes Ferrovirias

86

3.e- Tenses Induzidas por


Carregamentos Externos
Fatores de Impacto
As cargas mveis devem ser multiplicadas por fatores de
impacto que incluam os efeitos dinmicos das mesmas
por imperfeies na pista de rolamento, o fator de impacto
depende das seguintes propriedades:
Velocidade do veculo quanto maior a velocidade maior
o fator de impacto;
Tenso transmitida ao pavimento quanto maior a tenso
maior o fator de impacto;
Rugosidade do pavimento quanto maior a rugosidade
(imperfeies), maior o fator de impacto.

87

3.e- Tenses Induzidas por


Carregamentos Externos
Recomendaes gerais para fator de impacto
 1,25 para veculos lentos com pequenas pressoes de
contato (<<200KPa), o da norma NBR 735 KPa
 1,5 para trfego normal em pavimentos flexveis
 1 para pavimentos rgidos (lajes de concreto tambm)

88

3.e- Tenses Induzidas por


Carregamentos Externos
Fatores de Impacto
Deve-se multiplicar a soluo obtida para carregamento esttico pelo fator de
Impacto Guidelines ASCE:2001

89

3.e- Tenses Induzidas por


Carregamentos Externos
Pistas de pouso e decolagem

Ventania, So Lus, 14 abr 2011


(folhasp)

90

3.e- Tenses Induzidas por


Carregamentos Externos

Fator de Impacto (Fi) API 1102


Rodovias
H<1,5 m Fi=1,5
6,5m>H>1,5m Fi=1,5-0,1(H-1,5)
H>6,5m Fi =1,0
Ferrovias
H<1,5 m Fi=1,75
6,5m>H>1,5m Fi=1,75-0,1(H-1,5)
H>6,5m Fi =1,0

91

3.e- Tenses Induzidas por


Carregamentos Externos
Fator de Impacto GPTC 1998/2000
American Gas Association
Funo do Pavimento
Fi=1,5 para pavimentos no rgidos;
Fi=1,0 para pavimentos rgidos.
Fator de Impacto CSZ Z662
S estabelece para ferrovias
3m < H < 0m Fi = 1,4 0,133H
H >3m Fi = 1

92

3.e- Tenses Induzidas por


Carregamentos Externos

Fator de Impacto AS/NZS 2566.1:1998


Rodovias
Fi=1.4-0,15H
Nunca menor que 1,1
Outras Normas possuem
bacos e grficos com as tenses
Em funo da profundidade

93

3.e- Tenses Induzidas por


Carregamentos Externos

Solo+Veculo

Profundidades menores crtico o carregamento


externo Profundidades maiores crtico o
carregamento de solo

Fig 7BS9295

94

4. Mecnica dos Dutos


a. Modelo Matemtico:
b. Tenses de Anel
c. Deformaes de Anel
d. Rigidez de Anel
e. Anlise Combinada de Tenses
f. Colapso

95

4.a Modelo Matemtico


Mecnica do Duto 3D
Anlise Longitudinal 1D
Anlise de Anel (Radial e Circunferencial) 2D

96

4.a Modelo Matemtico


Anlise Longitudinal Problema Unidimensional
Axial Efeitos de Temperatura, Tenso de catenria, Cargas
devido ao fluxo do fludo (vlvulas e mudanas de direes),
e o efeito de Poisson da tenso radial.
Flexo Cargas transversais (comportamento de viga)
No determinante na maior parte das aplicaes

97

4.a Modelo Matemtico


Anlise de Anel Problema Bidimensional
Anlise da seo Transversal quanto a

Tenses
Deformaes
Estabilidade

98

4.a Modelo Matemtico

Vasos de Presso Cilindros

courses.washington.edu

Presses interna e externa, raio externo e interno


Estado de Tenses : Radial, Tangencial ou circunferencial e
Longitudinal ou axial (se fechado)

99

4.a Modelo Matemtico

Paredes Finas
As tenses no variam na espessura
r/t >=10
Espessura (t) uniforme e contnua
courses.washington.edu

100

4.a Modelo Matemtico

Paredes Finas
Tenso Longitudinal

101

4.a Modelo Matemtico

Paredes Finas
Tenso Tangencial ou Circunferncial (Hoop)

102

4.a Modelo Matemtico

Paredes Finas
Tenso Tangencial ou Circunferencial (Hoop)

103

4.a Modelo Matemtico

Paredes Finas
Tenso Radial

104

4.b Tenses de Anel


Tenso Hoop (trao) Presso Interna
Tenso de Compresso de Anel carregamento
externo Esmagamento da parede.
Hipteses:
Paredes finas D/t>10
Material do duto comportamento elstico
ASCE, 2001

Pequenas deformaes da seo circular, <5%


do dimetro

105

4.b Tenses de Anel


Carregamento equivalente ao caso hidrosttico

ASCE, 2009

S valido quando a reao com o solo tambm e


distribuda - simetria
Fator de segurana em geral igual a 1,5.

106

4.b Tenses de Anel


Reaes de apoio concentradas
Soluo utilizando mtodos de energia Teorema
de Castigliano (Eng. Civil Italiano 1847-1884)
A derivada do trabalho realizado pelas foras
internas em relao a uma determinada fora resulta
no deslocamento na direo aplicada por essa fora.

107

4.b Tenses de Anel


Reaes de apoio concentradas
Hiptese conservadora a reao do solo sempre menor que Q,
pois distribuda

Anderson, 2000

108

4.b Tenses de Anel


Reaes de apoio concentradas (Tc) x distribudas(Td)
A condio do solo intermediria

109

4.b Tenses de Anel


Deformaes modificam as tenses
Se o dimetro aumentar de d=/D (deformao de
anel) a tenso dada por:

110

4.c Deflexo de Anel

Sob ao de qualquer carregamento transversal, h uma


deformao na seo do duto
Essa deformao em alguns casos pequena o suficiente
para ser desprezada
Em alguns casos, principalmente para grandes
carregamentos e problemas de instabilidade, ela tem de ser
considerada
A deformao de anel tende a ovalizar o duto

111

4.c Deflexo de Anel


Ensaio de Carga - Ovalizao

Aps ensaio
(Smith et al.)

Antes ensaio
(Smith et al.)

112

4.c Deflexo de Anel


Modelo Matemtico

Se um anel est inscrito num meio infinito (solo) e o meio comprimido


uniformemente em uma direo somente, o crculo se torna uma elipse

Anderson, 2000

113

4.c Deflexo de Anel

Modelo Matemtico
No lugar do crculo considera-se um anel flexvel
Para pequenas deformaes o anel se deforma numa
elipse
Se a circunferncia do crculo permanece constante a
elipse deve se expandir em relao ao meio
Surgem tenses de compresso entre o anel deformado e o
meio

Anderson, 2000

114

4.c Deflexo de Anel

Modelo Matemtico
O anel deformado se aproxima de uma elipse
Esses exemplos representam dois casos extremos ideais
A forma do anel deformado tambm afetada por no
uniformidades no meio
Caso haja uma reao concentrada na diretriz inferior do duto,
surge um abaulamento.
No geral para deflexes <10% do dimetro do duto, o modelo
da elipse pode ser utilizado sem grandes problemas.

115

4.c Deflexo de Anel


Modelo Matemtico - Elipse

Anderson, 2000

116

4.c Deflexo de Anel


Deflexo de Anel - Modelo Matemtico
Com a deflexo a rea da elipse formada diminui em
relao rea do crculo inicial

Anderson, 2000

117

4.c Deflexo de Anel


Modelo Matemtico
As deformaes verticais (dy) e horizontais (dx)so
levemente diferentes

Anderson, 2000

118

4.c Deflexo de Anel


Presso Interna
A presso interna, tende por meio da tenso circunferencial,
expandir o duto, logo o dimetro do duto aumenta, e a
deflexo de anel igual ao percentual do aumento do raio
A tenso circunferencial igual a
aquela para dutos de Paredes finas
Combinando as duas equaes:

119

4.c Deflexo de Anel


Presso Interna
Exemplo : Qual a deflexo provocada pela mxima presso de
operao (70 kgf/cm2) de um gasoduto num trecho onde o
duto tem uma espessura de 0,25?
Dados D=8, E=210GPA (1 MPa=10,19 kfg/cm2)
Qual a deflexo provocada pela mxima presso de operao
(100 kgf/cm2) do Trans Alaska num trecho onde o duto tem
uma espessura de 0,5?
Dados D=48, E=210GPA (1 MPa=10,19 kfg/cm2)
A deflexo provocada pela presso interna proporcional a
relao r/t

120

4.c Deflexo de Anel


Deflexo de Anel Carregamento Externo
Mtodos de Energia Princpio dos trabalhos Virtuais

Anderson, 2000

121

4.c Deflexo de Anel


Carregamento Externo
Alguns casos importantes:

Anderson, 2000

122

4.c Deflexo de Anel


Carregamento Externo
Alguns casos importantes:

Anderson, 2000

123

4.c Deflexo de Anel

O duto ovalizado aps instalao depois pressurizado Di


Dimetro interno deformado, P presso Interna, t
espessura
A tenso circunferencial no mais constante, e seu valor
mximo no dimetro mximo.

Anderson, 2000

124

4.c Deflexo de Anel


Redistribuio de Tenses

Exemplo:
d=10%
rr=1,83
Px=1,83Py

Anderson, 2000

125

4.c Deflexo de Anel

Nos dutos a presso interna tende a desfazer a ovalizao


do duto.

Anderson, 2000

126

4.c Deflexo de Anel

A tenso circunferencial () resultante a soma das


parcelas:
1. De presso Interna (p)
2. Da flexo das paredes do duto por causa da
deflexo de anel

r raio; t espessura; E Mdulo de Elasticidade


A deformao circunferencial () , depende das
cargas e da presso interna, para dutos
enterrados a anlise ainda mais complexa

ASCE, 2001

127

4.d Rigidez de Anel

Resistncia deformao.
Para dutos a rigidez de Anel :

Material
Geometria

A rigidez de anel inversamente


proporcional ao cubo da relao D/t
Quanto maior D/t mais flexvel o duto.
Anderson, 2000

128

4.e Anlise combinada


As tenses podem ser combinadas no caso de dutos
utilizando-se o critrio de Von Mises estado principal
de tenses

Tenses radiais = presso interna


Tenses circunferenciais = presso interna,
carregamento externo, Efeito de Poisson
Tenses longitudinais cargas de viga (externos),
temperatura.

129

4.f Estabilidade
Anlise de Estabilidade
Perda de estabilidade um evento repentino e catastrfico.
Entretanto o carregamento deve atuar de modo persistente:
1. Presso interna falha devido presso interna por
ruptura, visto que no escoamento o dimetro aumenta e
a espessura diminui.
2. Carregamento transversal Fratura ou flambagem,
causada por momento fletor excessivo.
3. Presso externa - colapso

130

4.f Estabilidade

131

4.f Estabilidade
Presso Externa colapso

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