Fluidsim PDF

FluidSIM
Hydraulique
Manuel de lutilisateur + Rfrence
Prface
FluidSIM-H rsulte dune coopration de recherche entre le domaine spcialis Me-, Steuer, und Regelungstechnik , Gerhard-Mercator-Universitt Duisburg (Prof. Dr. H. Schwarz), et le
systme bas sur la savoir, Universitt-GH Paderborn (Prof. Dr. H. Kleine Bning).
La conception et le dveloppement de FluidSIM-H sont bass entre autres sur les travaux de
recherche mens par Daniel Curatolo, Marcus Hoffmann et Benno Stein ; le collaborateur en ce
qui concerne linstallation sur ordinateur est Ralf Lemmen.
Nr. :
Dsignation :
Description :
tat :
Auteurs :
390 718
FluidSIM-H
D :SW-FSH-F
3/00
D. Curatolo, M. Hoffmann, B. Stein
Copyright Festo Didactic GmbH & Co. et Art Systems Software GmbH, Paderborn, 19952000
Tous les droits, ainsi que la traduction, sont rservs. Aucune partie de ce travail ne doit, sous
quelque forme que ce soit (Impression, Photocopie, micro-film ou tout autre moyen) tre reproduit
maintes fois ou bien diffus sans une autorisation crite.
Table des matires

I Manuel de lutilisateur
1 Bienvenue
1.1 Concernant FluidSIM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Structure de ce manuel daccompagnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Conventions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Les premiers pas
2.1 Conditions techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Installation
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Fichiers livrs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4 Ordinateur petite mmoire centrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5 Dsinstallation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Introduction la simulation et llaboration de s. c.
3.1 Simulation de schmas de circuit existant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Les diffrents modes de simulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 Elaboration de nouveaux schmas de circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 Simulation et laboration avances de s. c.

4.1 Fonctions de traitement supplmentaires
1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Fonctions de simulation supplmentaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3 Elaboration automatique de jonctions
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4 Affichage des units de mesure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5 Test des dessins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12
TABLE DES MATIRES
4.6 Accouplement de lhydraulique et de llectrique . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14
4.7 Actionnement de commutateurs
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17
4.8 Composants rglables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20
4.9 Rglages pour la simulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21
5 Apprendre lhydraulique, enseigner et visualiser
5.1 Informations sur les composants individuels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 Choisir un contenu ducatif partir dune vue densemble . . . . . . . . . . . . .
5.3 Prsentations : Associer le contenu ducatif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12
5.4 Jouer le film pdagogique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15
5.5 Rglages pour la didactique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17
6 Les fonctions particulires
6.1 Les composants textuels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2 Limpression du contenu des fentres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3 Lexportation de DXF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4 Rorganiser la bibliothque des composants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5 Mmorisation des rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7 Aide et indications supplmentaires
7.1 Les problmes les plus frquents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2 Indications pour les utilisateurs confirms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
II Rfrence
Les menus de FluidSIM
A.1 Fichier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2 Edition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.3 Excuter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.4 Didactique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.5 Affichage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.6 Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
viii
A RT S YSTEMS
TABLE DES MATIRES
A.7 Fentre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.8 ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B La bibliothque des composants
B.1 Composants hydrauliques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.2 Composants lectriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.3 Autres composants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14
Vue densemble du matriel pdagogique
C.1 Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.2 Les lments constitutifs dune installation hydraulique . . . . . . . . . . . . . . .
C.3 Symboles graphiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.4 Principes physiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.5 Les lments de la partie distribution de lnergie . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11
C.6 Les soupapes et distributeurs en gnral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14
C.7 Rgulateurs de pression . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16
C.8 Distributeurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21
C.9 Soupapes darrt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28
C.10 Soupapes de rgulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
31
C.11 Vrins hydrauliques et moteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
34
C.12 Appareils de mesure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
36
C.13 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
37
C.14 Additifs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
43
C.15 Films pdagogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
44
C.16 Prsentations standards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
45
Messages
D.1 Erreur dans llectrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D.2 Erreur de dessin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D.3 Erreur dutilisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D.4 Ouverture et mmorisation de fichiers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D.5 Erreur du systme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A RT S YSTEMS
ix
TABLE DES MATIRES
Table des figures
Index
A RT S YSTEMS
Premire partie
Manuel de lutilisateur
Chapitre 1
Bienvenue
Soyez les bienvenus FluidSIM !

Vous avez acquis avec FluidSIM-H un logiciel de formation en hydraulique. Ce prsent manuel
peut tout aussi bien servir dintroduction que de manuel de rfrence pour le travail avec FluidSIM
et dcrit les possibilits, les concepts et le maniement de ce logiciel. Ce manuel nest pas conu
pour transmettre les matires particulires la technique Fluid ; pour cela nous vous renvoyons
aux manuel offerts par Festo Didactic GmbH & Co..
Chaque utilisateur et chaque utilisatrice est invit(e), de par ses conseils, ses critiques et suggestions amliorer FluidSIM
help@fluidsim.com
De plus les informations les plus rcentes et les derniers updates peuvent tre trouvs sur
notre page Internet
www.fluidsim.com
Mars 2000
1.1
Les auteurs
Concernant FluidSIM
FluidSIM-H est un outil de simulation servant lacquisition des connaissances de base de lhydraulique et fonctionne grce au systme M ICROSOFT W INDOWS . Cela peut tre utilis en combinaison ou bien indpendamment du matriel denseignement Festo Didactic GmbH & Co. FluidSIM a t dvelopp en coopration avec luniversit de Paderborn, avec lentreprise Festo
Didactic GmbH & Co. et avec l Art Systems Software GmbH, Paderborn.
Une particularit importante de FluidSIM est ltroite corrlation entre la fonctionnalit CAD et la
simulation. Ainsi FluidSIM permet dune part, les dessins de plans schmatiques des fluides satisfaisants aux normes allemandes (normes DIN) ; dautre part il est en mesure la base de la
CHAPITRE 1 BIENVENUE
description des composants physiques de raliser une simulation expressive des montages dcrits. Ainsi la sparation entre llaboration des dessins et la simulation de linstallation disparatra
pratiquement.
La fonctionnalit CAD de FluidSIM saccorde particulirement bien au domaine des fluides.
Dailleurs on peut dj constater durant le dessin, si les raccords dfinis entre les composants
sont recevables.
Lors de la mise au point de FluidSIM, une grande importance a t attache lacquisition dune
utilisation intuitive et rapide. Cette acquisition vous donne la possibilit, aprs une trs courte
priode dinitiation, de dvelopper et de simuler des plans schmatiques de fluides.
1.2
Structure de ce manuel daccompagnement
Le livre daccompagnement vous tant livr, est divis en deux parties une partie manuelle et
une partie rfrentielle. La partie manuelle comprend des chapitre intgrs les uns aux autres, au
sein desquels lutilisation et les possibilits de FluidSIM sont expliques. La partie rfrentielle sert
douvrage de rfrence et contient une courte description, complte et ordonne, des fonctions,
de la bibliothque des composants, du matriel denseignement et des informations de FluidSIM.
Partie manuelle
Le chapitre 2 dcrit les conditions informatiques indispensables sous lesquelles FluidSIM fonctionne, le processus dinstallation ainsi que le volume et la signification des fichiers livrs.
Le chapitre 3 dmontre par de brefs exemples, comment grce FluidSIM des schmas de circuit existants peuvent tre simuls et comment de nouveaux schmas de circuit peuvent tre
labors.
Le chapitre 4 prsente les concepts avancs de llaboration de schmas de montage. De ces
derniers font partie, entre autres, lassociation de composants hydrauliques avec les composants
lectriques, des prrglages possibles de la simulation et le contrle des dessins des schmas
de circuit.
Le chapitre 5 traite des possibilits supplmentaires concernant lapprentissage et la formation
continue. En particulier les descriptions des composants peuvent tre affiches laide de FluidSIM, les animations peuvent apparatre progressivement et les squences vido peuvent tre
recherches.
Le chapitre 6 dcrit les fonctions particulires de FluidSIM. De ces fonctions font partie limpression et lexportation de schmas de circuit, la rorganisation de la bibliothque des composants,
etc.
Le chapitre 7 sert daide lorsque des questions rsultent du travail avec FluidSIM. En outre ce
chapitre donne des indications supplmentaires pour les utilisateurs confirms.
1-2
A RT S YSTEMS
1.3 CONVENTIONS
Partie rfrentielle
Lannexe A contient une liste complte des menus de FluidSIM ainsi quune courte description de
ces derniers. Ce chapitre sert de brve rfrence toutes les fonctions de FluidSIM.
Lannexe B dcrit tous les composants de la bibliothque des composants.
Lannexe C dcrit toutes les vues densemble, les reprsentations des fonctions, les animations,
tous les exercices et les films ducatifs.
Lannexe D contient une liste de tous les plus importants messages de FluidSIM ainsi quune brve
description.
1.3
Conventions
Les instructions destines lutilisateur sont insres et sont dsignes par la flche ; Les
.
passages importants du texte sont introduits par le symbole
Les icnes de la barre de symboles de FluidSIM sont dcrits dans le texte de ce manuel au travers
des images leurs correspondants ; les entres du menu sont reprsentes par encadres ; les
dsigne licne
touches des fonctions sont indiques par un symbole de touche. Par exemple
pour dbuter la simulation ; Fichier Ouvrir. . . signifie lentre du menu Ouvrir. . . dans le menu
Fichier ; F9 reprsente la touche de fonction 9 .
Lorsque lon fait allusion dans ce manuel "cliquer" la souris, il faut toujours cliquer sur la touche
gauche de la souris. Si vous aviez cliquer la touche droite de la souris, cela vous sera prciser
explicitement.
Lindication des touches dans le manuel se rfre au clavier franais. Si toutefois vous possdez
un clavier anglais, vous trouverez dans le tableau suivant les touches correspondantes au clavier
franais :
Franais
Anglais
Maj
Shift
Suppr
Del
Ctrl
Ctrl
Signification
Touche de retour
Touche deffacement
Touche de contrle
TAB . 1.1: Correspondance de certaines touches particulires
A RT S YSTEMS
1-3
CHAPITRE 1 BIENVENUE
Les valeurs physiques, qui sont indiques et calcules dans FluidSIM, se rfrent aux units de
mesure suivantes :
Units physiques
Pression(p)
Flux(q)
Vitesse (v)
Force (F)
Degr douverture (%)
Tension(U)
Courant(I)
Unit de mesure
bar
l/min
m/s
N
V
A
TAB . 1.2: Units de mesure de FluidSIM
1-4
A RT S YSTEMS
Chapitre 2
Les premiers pas
Ce chapitre dcrit, comment vous pouvez installer FluidSIM sur votre ordinateur.
2.1
Conditions techniques
Vous avez besoin dun ordinateur personnel avec un processeur 80486 (ou mieux encore), sur
lequel fonctionnent M ICROSOFT W INDOWS 3. X, M ICROSOFT W INDOWS 95, M ICROSOFT W IN DOWS 98 ou M ICROSOFT W INDOWS NT .
Si vous souhaitez dans un premier temps dessiner les schmas de circuit ou bien simuler les
schmas de circuit livrs, 8 MB de mmoire principale sont suffisants. Cependant pour garantir
une utilisation plus efficiente lors de la simulation de schmas de circuit plus complexes, une
mmoire principale de plus de 8 MB est conseille.
Pour regarder les films pdagogiques, un lecteur CD-ROM possdant une double vitesse
( Double Speed ) ainsi quune carte de son sont ncessaires.
2.2
Installation
Vous possdez avec la version complte de FluidSIM un CD-ROM, une fiche de contact protgeant du copiage et ventuellement quatre disquettes. Sur le CD-ROM se trouve aussi bien la
version complte que la version ducative de FluidSIM ainsi que le film pdagogique. Sur les disquettes se trouve aussi la version complte de FluidSIM ; les disquettes peuvent cependant servir
pour linstallation de FluidSIM, dans le cas o vous ne possderiez pas de lecteur de CD-ROM.
Linstallation est dcrite dans les sections suivantes ; le temps dinstallation du systme FluidSIM
dure environ 4 minutes. Pendant linstallation vous serez informs sur dautres produits de Festo
Didactic GmbH & Co.
La version complte de FluidSIM est livre avec une Fiche de contact protgeant du copiage .
Comme cette fiche de contact nest ncessaire que pour linstallation de FluidSIM, elle noccupe
CHAPITRE 2 LES PREMIERS PAS
pas durablement linterface parallle de votre ordinateur.

Cette Fiche de contact protgeant du copiage stipule combien de fois vous pouvez installer FluidSIM. Si vous avez par exemple obtenu une autorisation pour lutilisation dans une salle de classe,
seule linstallation des licences arrtes sera autorise. A linverse vous pouvez recharger la fiche
de contact lors dune dsinstallation. Pour cela, la fiche de contact doit tre simplement fixe et
vous devez appeler le programme de dsinstallation prvu ( voir Annexe 2.5).
Installation de la version complte par CD-ROM
Vrifiez que votre ordinateur est bien teint.
Fixez la fiche de contact protgeant du copiage linterface parallle de votre ordinateur (LPT
1).
Une imprimante est souvent fixe linterface parallle. Dans ce cas la fiche de contact de limprimante doit tre dbranche le temps de linstallation.
Allumez votre ordinateur et appelez M ICROSOFT W INDOWS .
Insrez le CD-ROM.
Cliquez sur le gestionnaire de programmes dans le menu Fichier ayant linstruction
Excuter. . . .
Aprs cela une bote de dialogue souvre.
Tapez d :install.exe dans le champ de saisie ligne de commande de cette fentre de
dialogue. Confirmez votre saisie par un click sur OK .
Si votre lecteur de CD-ROM possde dautres caractres que d :, vous devez entrer le caractre correspondant la place de d :.
Aprs une courte dure, lcran de dpart du programme dinstallation apparat. A ce moment
l vous pouvez cliquer sur la version de votre choix, savoir installer la version pdagogique ou
bien la version complte de FluidSIM. Pour linstallation de la version pdagogique une fiche de
contact protgeant du copiage est ncessaire.
Suivez les indications du programme dinstallation. Si vous ntes pas sr de vos rponses
certaines questions, cliquez tout simplement sur Ensuite >> .
Faites attention au fait que les dnominations donns sont bien affiches pour chaque dpart de
programme et que le nom de lentreprise ainsi que la fiche de contact protgeant du copiage sont
bien mmoriss.
2-2
A RT S YSTEMS
2.2 INSTALLATION
Si vous ne souhaitez pas installer tous les composants informatiques de FluidSIM, vous avez la
possibilit de renoncer des modules dtermins dans la bote de dialogue suivante :
F IG . 2.2: Fentre de dialogue pour linstallation
Si les aides de FluidSIM, les photos des composants, les animations et les descriptions des
fonctions nont pas t installs, vous serez alors oblig de charger le CD FluidSIM aussitt que
vous aurez choisi la fonction correspondante.
Installation de la version complte par disquette
Vrifiez que votre ordinateur est bien teint.
1).
Une imprimante est souvent fixe linterface parallle. Dans ce cas la fiche de contact de limprimante doit tre dbranche le temps de linstallation.
Allumez votre ordinateur et appelez M ICROSOFT W INDOWS .
Insrez la disquette #1.
Cliquez sur le gestionnaire de programmes dans le menu Fichier ayant linstruction
Excuter. . . .
Aprs cela une fentre de dialogue souvre.
Tapez d :install.exe dans le champ de saisie Ligne de commande de cette fentre
de dialogue. Confirmez votre saisie par un click sur OK .
Si votre lecteur de disquette possde dautres caractres que d :, vous devez entrer le caractre correspondant la place de d :.
Aprs une courte dure lcran de dpart du programme dinstallation apparat. A ce moment l
vous pouvez cliquer sur la version de votre choix, savoir installer la version pdagogique ou
bien la version complte de FluidSIM. Pour linstallation de la version pdagogique une fiche de
contact protgeant du copiage est ncessaire.
A RT S YSTEMS
2-3
Suivez les indications du programme dinstallation. Si vous ntes pas sr de vos rponses
certaines questions, cliquez tout simplement sur Ensuite >> .
Faites attention au fait que les dnominations donnes soient bien affiches chaque dpart
de programme et que le nom de lentreprise ainsi que la fiche de contact protgeant du copiage
soient bien mmoriss.
Si vous ne souhaitez pas installer tous les composants informatiques de FluidSIM, vous avez
la possibilit de renoncer certains modules, modules dtermins dans la fentre de dialogue
suivante :
F IG . 2.2: Fentre de dialogue pour linstallation
Si les aides de FluidSIM, les photos des composants, les animations et les descriptions des
fonctions nont pas t installs, vous serez alors oblig de charger le CD FluidSIM ds que
vous aurez choisi la fonction correspondante.
Installation de V IDEO POUR W INDOWS
V IDEO POUR W INDOWS ne sera ncessaire, que lorsque vous employez FluidSIM sous
M ICROSOFT W INDOWS 3.1.
Si votre ordinateur dispose dun lecteur CD-ROM, il vous sera demand suite linstallation de
FluidSIM, si V IDEO POUR W INDOWS doit tre install. V IDEO POUR W INDOWS est un systme
additionnel, qui nest ncessaire que pour passer les films pdagogiques de FluidSIM.
Introduissez le CD FluidSIM, si vous souhaitez installer V IDEO POUR W INDOWS, alors suivez
les instructions donnes pendant linstallation.
Linstallation de V IDEO POUR W INDOWS peut aussi tre rpte ultrieurement. A cet effet les
mesures suivantes sont alors ncessaires :
Introduisez le CD FluidSIM.
Cliquez sur le Gestionnaire de programmes dans le menu Fichier sur linstruction Excuter. . . .
2-4
A RT S YSTEMS
2.2 INSTALLATION
Suite cela une bote de dialogue souvre.

Tapez d :nvfwnsetup.exe dans le champ dinstruction Ligne de commande de cette
fentre de dialogue. Confirmer votre entre par un clic sur OK .
Si votre lecteur de CD-ROM possde dautres caractres de lecteur que d :, vous devez enregistrer les caractres correspondants la place de d :.
Suivez les instructions de linstallation du programme.
La dure de linstallation de V IDEO
POUR
W INDOWS est denviron 30 secondes.
Instructions importantes pour lutilisation de la Fiche de contact protgeant du copiage

Afin dviter une perte accidentelle de votre licence informatique, veuillez suivre les instructions
suivantes :
Changement de la configuration du systme
Avant dapporter des changements la configuration de votre systme (change de composants informatiques ou nouvelle installation du systme dexploitation), dsinstallez momentanment FluidSIM.
Dsinstallation temporaire
Lors de la dsinstallation temporaire vous avez la possibilit de conserver vos fichiers nouvellement tablis respectivement modifis. Lors de la nouvelle installation suivante, ces fichiers ne
seront pas effacs.
Dfaut de disque dur
En cas dun dfaut de disque dur, vous pouvez garder la licence de FluidSIM, condition davoir
disposition des fichiers de scurit complets et actuels. Avec laide de Festo Didactic GmbH
& Co. et avec lutilisation de la fiche de contact protgeant du copiage, la ractivation de la
licence est possible sur votre ordinateur (Tel. 0049-711-3467-0).
A RT S YSTEMS
2-5
2.3
Fichiers livrs
La structure du registre de FluidSIM est construit comme suit :
F IG . 2.3: Structure du registre de FluidSIM
Le registre aq contient les connaissances de base de FluidSIM.

Le registre bin contient le programme ralisable de FluidSIM et diffrentes bibliothques additionnelles.
Vous y trouvez en particulier le programme requis pour la dsinstallation fduninst.exe et les
informations de lenregistrement.
Vous ne devez procder aucune modification au sein du registre bin.
Le registre bmp4 contient les photos des composants se trouvant dans la bibliothque des composants en 4 nuances de gris pour M ICROSOFT W INDOWS avec 16 couleurs.
Le registre bmp16 contient les photos des composants de la bibliothque des composants avec
16 nuances de gris pour M ICROSOFT W INDOWS avec au moins 256 couleurs.
Le registre bmp16c contient des images en couleur pour les reprsentations des fonctions et les
fondements didactiques.
Le registre ct contient des sous-rpertoires, dans lesquels se trouvent les schmas de circuit
livrs de FluidSIM. Ce registre est aussi le registre prrgl pour la sauvegarde de schmas de
montage nouvellement labors. Les sous-rpertoires contiennent les schmas de circuit suivants :
shows : Schmas de circuit, que vous pouvez appeler en tant quimage grce au menu
Didactique (voir Annexe 5).
tp501 : Schmas de circuit du livre pdagogique Hydraulique cours de base TP 501 .
tp502 : Schmas de circuit du livre pdagogique Hydraulique cours de montage TP 502 .
tp601 : Schmas de circuit du livre pdagogique Electro-hydraulique cours de base TP
601 .
2-6
A RT S YSTEMS
2.4 ORDINATEUR PETITE MMOIRE CENTRALE
tp602 : Schmas de circuit du livre pdagogique Electro-hydraulique cours de montage TP

602 .
Le registre misc contient des fichiers daide et optionnels pour FluidSIM.
Le registre snd contient des fichiers de son de FluidSIM.
Le registre shw contient les fichiers de prsentation.
Le registre tmp contient des modles de schmas de circuit mmoriss provisoirement et dautres
fichiers temporaires, qui sont gnrs par FluidSIM.
Au total linstallation complte de FluidSIM occupe environ 9 MB de place sur le disque dur.
2.4
Ordinateur petite mmoire centrale
Si vous possdez un ordinateur avec 8 MB (ou moins) de mmoire centrale, les indications suivantes sont prendre en compte :
1. Smartdrive doit tre quip avec 128 KB au maximum.
2. Aucune autre application ne doit fonctionner en arrire-plan.
3. Le nombre des couleurs reprsentes ne doit pas tre suprieur 256.
4. Aucune image de fond pour le desktop ne doit tre installe.
2.5
Dsinstallation
Les modalits suivantes sont ncessaires pour effacer FluidSIM de votre ordinateur :
1).
Cliquez sur le symbole du programme FluidSIM-H loigner du Gestionnaire de programmes. Si vous avez effac le symbole du programme ou bien que vous ne parvenez pas
le retrouver, dmarrez le programme fduninst.exe dans le sous rpertoire bin du sousrpertoire FluidSIM.
La Fiche de contact protgeant du copiage sera recharge et il vous sera demand si vous dsirez garder les fichiers crs par lutilisateur.
Rpondez la question par Oui , si vous souhaitez garder vos nouveaux fichiers (par
ex. schmas de circuit, prsentation) et les fichiers que vous avez modifis (par ex. rglages
enregistrs, adaptation des schmas de circuit livrs). Lors de la prochaine installation de FluidSIM on vous conseille de choisir le mme registre.
Rpondez la question par Non , si vous souhaitez effacer compltement FluidSIM.
A RT S YSTEMS
2-7
si des problmes surgissent lors de la dsinstallation, nessayez pas deffacer linstallation

FluidSIM par des modifications manuelles ou par des effacements des fichiers de FluidSIM respectivement des fichiers du systme, mais dcrivez votre problme et les ventuels messages
derreur Festo Didactic GmbH & Co. (Tel. 0049-711-3467-0).
2-8
A RT S YSTEMS
Chapitre 3
Introduction la simulation et llaboration de
schma de circuit
Le but de ce chapitre est de vous initier dans le cadre dun petit cours introductif aux plus importantes fonctions de FluidSIM concernant la simulation et llaboration de schma de circuit.
Dmarrez maintenant M ICROSOFT W INDOWS .
Dbutez grce un clic sur le symbole FluidSIM, le programme FluidSIM.
CHAPITRE 3 INTRODUCTION LA SIMULATION ET LLABORATION DE S. C.
Aprs quelques secondes la surface de travail de FluidSIM apparat sur votre cran :
F IG . 3.1: Surface de travail de FluidSIM
Sur la page de gauche se trouve la bibliothque des composants de FluidSIM ; elle contient les
composants hydrauliques et lectriques pour lesquisse de nouveaux schmas de circuit. Grce
la liste de menu se trouvant dans la barre suprieure de la fentre, vous pouvez atteindre toutes
les fonctions pour la simulation et llaboration de schma de circuit. La liste de symboles situe
au-dessous ( Toolbar ) vous rend possible un appel rapide des fonctions du menu utilises le
plus frquemment par lutilisateur.
La barre de symboles se compose de huit groupes de fonctions ensemble :
1.
Elaborer une nouvelle conception des schmas de circuit, visualiser une vue densemble
des schmas de circuit. Ouverture et mmorisation des schmas de circuit.
2.
Impression du contenu dune fentre tel que schma de circuit, photos des composants etc.
3.
Traitement des schmas de circuit
4.
Faire apparatre la grille darrire-plan
5.
Zoomer sur des schmas de circuit, des images de composants et autre fentres
3-2
A RT S YSTEMS
3.1 SIMULATION DE SCHMAS DE CIRCUIT EXISTANT
6.
Test dessin du schma de circuit
7.
Simulation de schmas de circuit, contrle des animations (fonctions de base)
8.
Simulation de schmas de circuit, contrle des animations (fonctions supplmentaires)
Selon le contenu de la fentre, laction de lutilisateur et le contexte (laboration de schma

de circuit, affichage dune animation, simulation dun schma de circuit, etc.) seule une partie des
fonctions ici reprsentes est employe rationnellement. FluidSIM reconnat les actions possibles
de lutilisateur dans chaque situation et dsactive les plans schmatiques non rationnels dans la
liste de symboles.
Dans beaucoup de nouveaux programmes M ICROSOFT W INDOWS , des fonctions peuvent tre
appeles aussi grce aux soit-disant menus de contexte . Un menu de contexte est prsent
lorsquavec un clic sur la touche droite de la souris larrire-plan de la fentre apparat. Dans FluidSIM les menus de contexte sont accords lancien contenu de la fentre et la situation ; cela
signifie quils contiennent une quantit partielle significative des entres du menu principal.
Une barre dtat se trouve dans une range infrieure de la fentre, qui vous informe durant
lutilisation de FluidSIM des calculs actuels et des actions. Dans le mode ddition, la description
des composants, se trouvant sous la flche reprsentant la souris, sera illumine.
Les surfaces de commande, les listes du menu et la barre de dfilement se comportent dans
FluidSIM comme dans la plupart des autres programmes sous M ICROSOFT W INDOWS 3.1 ou
M ICROSOFT W INDOWS 95.
3.1
Simulation de schmas de circuit existant
Avec FluidSIM une range de schmas de circuit fonctionnels sont livrs. Il sagit ici de schma de
circuit, qui constituent un lment du contenu pdagogique et qui sont prcisment comments
dans les manuels de travail de Hydraulique cours de base TP 501 , Hydraulique cours secondaireTP 502 , Electro-Hydraulique cours de base TP 601 et Electro-Hydraulique cours
secondaire TP 602 .
Vous pouvez charger et simuler ces schmas de circuit de FluidSIM de la manire suivante :
Cliquez
sur
ou
bien
choisissez
dans
le
menu
Fichier
lentre
Vue densemble des schmas de circuit .
A RT S YSTEMS
3-3
Des fentres de vue densemble des schmas de circuit apparaissent :
F IG . 3.2: Fentre de vue densemble des schmas de circuit de FluidSIM
Chaque fentre de vue densemble des schmas de circuit montre dans une forme rduite et
dans un ordre alphabtique les schmas de circuit du registre des schmas de circuit. Dans
la liste des titres dune fentre de vue densemble, le nom du registre y appartenant est inscrit ;
les noms de fichiers des schmas de circuit mmoriss possdent une terminaison en ct.
Dans le registre fl_sim_h les sous-registres pour la mmorisation des schmas de circuit
peuvent tre installs. FluidSIM reconnat tous les registres de schmas de circuit et gnre pour
cela les fentres de vue densemble correspondantes.
Choisissez le schma de circuit demo1.ct de par un double clic sur lillustration du schma
de circuit correspondante.
Au lieu douvrir les schmas de circuit de par la vue densemble des schmas de circuit, vous
pouvez aussi les ouvrir grce laide de la bote de choix des fichiers : De par un clic sur
ou bien de par un choix de lentre Ouvrir. . . dans le menu Fichier la bote de choix des fichiers
sera indique. Dans cette bote de choix le schma de circuit appartenant au nom de fichier sera
ouvert de par un double clic.
3-4
A RT S YSTEMS
Dans les deux cas, le schma de circuit choisi sera charg et reprsent dans une nouvelle
fentre :
F IG . 3.3: Schmas de circuit demo1
cliquez sur
ou bien sur Excuter Dmarrer , ou bien appuyez sur la touche
F9
FluidSIM commute dans le mode de simulation et dmarre la simulation des schmas de circuit.
Dans le mode de simulation la flche reprsentant la souris se transforme en main .
Durant la simulation les grandeurs lectriques seront calcules par FluidSIM. Ensuite une formation dun modle simple sera excute pour les circuits hydrauliques et aprs cela calcule pour
les schmas de circuit crant une rpartition qualitative de pression et de flux.
Une formation modle est luxueuse. Elle peut selon la complexit des schmas de circuit et la
taille de lordinateur prendre quelques secondes, ou quelques minutes pour des schmas de
circuit complexes (voir Annexe 2.4).
A RT S YSTEMS
3-5
Aussitt que tous les rsultats sont prsents, les conduites apparaissent en couleur et les vrins
se baissent successivement :
F IG . 3.4: Schmas de circuit demo1 durant la simulation
Les couleurs des conduites possdent les significations suivantes :

couleur
rouge fonc
ocre
rouge clair
signification
conduite hydraulique : pression 50% de la pression maximale
conduite hydraulique : pression 50% de la pression maximale
conduite lectrique traverse par du courant

<
TAB . 3.1: Couleur des conduites lectriques et hydrauliques
Lpaisseur diffrente des conduites hydrauliques rouge fonc correspond une hauteur de pression relative la pression maximale actuelle. Il sera fait une diffrence entre 3 paisseurs diffrentes de conduite :
paissseur
signification
pression 50% et 75% de la pression maximale
pression 75% et 90% de la pression maximale
pression 90% de la pression maximale

<
<
TAB . 3.2: Epaisseur des conduites hydrauliques rouge fonc
Les valeurs chiffres exactes pour les pressions, les flux, les tensions et les courants seront
donnes dans lappareil de mesure connect. Lannexe 4.4 dcrit, comment les valeurs chiffres
peuvent aussi tre donnes pour toutes ou pour certaines grandeurs dtat choisies dans les
schmas de circuit, ce sans appareil de mesure.
La simulation se base sur des modles physiques, qui sont aligns avec les composants
hydrauliques de lappareil Festo Didactic GmbH & Co. Cest pourquoi il est important que les
valeurs calcules concordent avec les valeurs mesures. Veuillez penser lors dune comparaison,
que les mesures dans la pratique peuvent tre lobjet de fortes fluctuations. Les causes en sont
les tolrances sur les composants en passant par les tempratures de lhuile.
3-6
A RT S YSTEMS
Le calcul des valeurs dtat forme aussi une base pour une animation exacte, proportionelle au
temps du vrin.
La proportionnalit au temps garantie la proprit suivante : Si un des vrins agit dans la ralit
par ex. deux fois plus vite que les autres, cela se produira aussi lors de lanimation. Dit autrement
la relation au temps relle reste conserve lors de la simulation.
Les soupapes manoeuvres manuellement et les commutateurs manoeuvrs manuellement
peuvent tre inverss de par un clic sur la souris :
Bougez la flche reprsentant la souris sur le commutateur gauche.
La flche reprsentant la souris se transformera en doigt
trouvant en dessous peut tre renvers.
et signale que le commutateur se
Cliquez sur le commutateur.

Si vous cliquez avec la souris sur un commutateur manuel, son comportement rel sera prouv.
Dans notre exemple, le commutateur cliqu sera ferm et un nouveau calcul dbutera automatiquement. Aprs le calcul, les nouvelles valeurs de flux et de pression seront donnes, les vrins
sengrangent.
Le renversement de composants est uniquement possible lorsquune simulation est en cours

) ou lorsquune simulation a t arrte ( ).
Si vous souhaitez simuler un autre schma de circuit, il nest pas ncessaire de fermer le schma
de circuit dj charg. FluidSIM rend possible louverture simultane de plusieurs schmas de
circuit. Encore mieux, FluidSIM est dans la capacit de simuler simultanment plusieurs schmas
de circuit.
ou sur Excuter Stop , afin de rtrograder dans le schma de circuit actuel du
Cliquez sur
mode de simulation dans le mode ddition.
De par une permutation du mode de simulation dans le mode ddition, tous les composants
seront automatiquement remis dans leur tat normal . Cela signifie que les commutateurs reprennent leur position initiale, les ventilateurs reprennent leur position calme, les pistons des
vrins reprennent leur position antrieure et toutes les grandeurs dtat calcules seront supprimes.
De par un clic sur

(alternative : Excuter Pause respectivement F8 ) vous pouvez permuter du mode ddition dans le mode de simulation, sans que la simulation ne soit dmarre.
Cela est significatif lorsque vous souhaitez permuter les composants, avant que vous souhaitiez
dmarrer une simulation.
A RT S YSTEMS
3-7
3.2
Les diffrents modes de simulation
A ct des fonctions portant sur la simulation des schmas de circuit prsentes dans les para,
) les fonctions suivantes compltes existent aussi :
graphes prcdents ( ,
Retour et redmarrage de la simulation
Simulation dans un mode de pas dtaill
Simulation jusquau changement dtat
Retour et redmarrage
respectivement Excuter Remettre le schma de circuit sera remis en son tat initial lors
Avec
de simulation en cours ou bien arrte. Immdiatement aprs la simulation redbutera.
Mode de pas dtaill
Dans le mode de pas dtaill la simulation sarrte aprs un court moment. Prcisment : de par
respectivement Excuter Pas unique la simulation redbutera pour un court instant
un clic sur
(environ 0.01 0.1 secondes de temps de simulation dans le contexte rel) ; aprs le mode de
pause ( ) sera repris.
Vous pouvez immdiatement rtrograder dune simulation en cours dans le mode de pas
dtaill. Ainsi il est facilement possible de manipuler dintressants points de temps de simulation.
Simulation jusquau changement dtat
respectivement Excuter Simulation jusqu changement dtat la simulation
De par un clic sur
dbutera de nouveau et fonctionnera jusqu ce quun changement dtat soit atteint ; aprs cela
le mode de pause ( )sera repris. Un changement dtat existe avec lentre dune des situations
suivantes :
1. un piston de cylindre conduit un arrt
2. un distributeur est branch ou sera confirm
3. un relais est branch
4. un commutateur sera confirm
Vous pouvez immdiatement passer dune simulation en cours au mode de changement dtat.
3-8
A RT S YSTEMS
3.3 ELABORATION DE NOUVEAUX SCHMAS DE CIRCUIT
3.3
Elaboration de nouveaux schmas de circuit
Ce paragraphe contient une introduction du concept FluidSIMs pour llaboration et la simulation

de nouveaux schmas de circuit.
Installer une zone de dessin vide dans laquelle vous ouvrez une nouvelle fentre grce
ou par Fichier Nouveau :
F IG . 3.5: Bibliothque des composants comprenant une fentre vide
Les plans schmatiques peuvent tre labors respectivement modifis quen mode ddi.
tion. Le mode ddition est reconnaissable la flche reprsentant la souris
Chaque zone de dessin nouvellement installe reoit automatiquement un nom sous lequel le
plan schmatique peut tre enregistr. Ce nom se trouve dans la liste des titres de la nouvelle
fentre.
Avec la barre de dfilement vous pouvez feuilleter la bibliothque des composants de droite
gauche respectivement de haut en bas. Avec la souris, vous pouvez tirer au moyen dun tirer et
lcher les composants de la bibliothque des composants sur la zone de dessin :
Bougez la flche reprsentant la souris sur un composant de la bibliothque, par ex. sur un
vrin.
Appuyez sur la touche gauche de la souris, et bougez la flche reprsentant la souris tout en
maintenant appuy la touche de la souris.
A RT S YSTEMS
3-9
Le vrin sera marqu et la reprsentation de la souris se transforme en croix mouvante

contours des composants bougeront avec la reprsentation de la souris.
. Les
Bougez la reprsentation de la souris sur la zone de dessin et lcher la touche de la souris

afin de dposer le vrin sur la zone de dessin :
F IG . 3.6: Vrin sur une nouvelle zone de dessin
Vous pouvez ainsi dposer chaque composant de la bibliothque des composants sur la zone de
dessin grce un tirer et ce de plus la position souhaite. De mme vous pouvez repousser
aussi des composants disponibles sur la zone de dessin :
Tirer le vrin vers le bas droite.
Afin de simplifier llaboration unitaire de schma de circuit, les composants seront tirs
automatiquement lors du mouvement sur une trame.
Essayez de dposer le vrin sur un domaine non permis par exemple en dehors de la fentre
de schmas de circuit.
Au dessus dun domaine non permis, la reprsentation de la souris se transforme en signe din; un dpt dun composant est impossible.
terdiction
Tirer un deuxime vrin sur la zone de dessin et faites attention ce que le deuxime vrin
soit marqu.
Marquez le premier vrin de par un clic.
Effacez grce
le cylindre marqu.
(couper) ou par Edition Supprimer ou par un appui sur la touche
Suppr
Les ordres du menu Edition se rapportent exclusivement aux composants marqus.
Tirez en plus un distributeur 4/2 levier, un unit dentranement et un rservoir sur la zone
de dessin.
3 - 10
A RT S YSTEMS
Ordonner les composants peu prs comme ce qui suit :
F IG . 3.7: Nouveau schma de circuit avec des composants non lis
Bougez la reprsentation de la souris sur le raccord de la valve gauche.

Dans le mode ddition la reprsentation de la souris se transforme en rticule
souris se trouve sur un raccord de composant.
, lorsque la
Appuyez sur la touche gauche de la souris, pendant que la reprsentation de la souris se

trouve sur un raccord entre vrins et bougez la reprsentation de la souris. Observez comment
.
le rticule se pourvoit de flches
par un clic sur la touche de la souris sur le raccord de distributeur
Bougez le rticule
.
suprieur gauche. Observez comment le rticule se transforme de nouveau
Lcher la touche de la souris.
A RT S YSTEMS
3 - 11
Aussitt une conduite sera tire entre les deux raccords choisis :
F IG . 3.8: Liaison cylindre distributeur
FluidSIM pose automatiquement les conduites entre les raccords choisis. La reprsentation de la
, si aucune conduite ne doit tre tire entre deux
souris se transforme en signe dinterdiction
raccords.
Bougez la reprsentation de la souris sur une conduite.
Dans le mode ddition, la reprsentation de la souris se transforme en symbole de prise de
conduite ,lorsquelle se trouve sur une conduite.
Bougez le symbole de prise de conduite vers la gauche par un appui sur la touche de la souris,
et lcher la touche de la souris.
3 - 12
A RT S YSTEMS
La conduite sadaptera aussitt :
F IG . 3.9: Dplacement de segments de conduite
Dans le mode ddition, les composants et les conduites peuvent tre en tout temps marqus,
dplacs ou bien effacs de par un clic sur Edition Supprimer respectivement un appui de la
touche Suppr .
Liez aussi les raccords restants.
Le schma de circuit devrait ressembler ce qui suit :
F IG . 3.10: Toutes les conduites sont tires
Le schma de circuit est entirement dessin. Essayez maintenant de simuler ce schma de

circuit.
Dmarrez la simulation avec
A RT S YSTEMS
(ou avec Excuter Dmarrer ou bien encore avec
F9
).
3 - 13
Suite cela toutes les pressions et tous les flux seront calculs, les conduites se coloreront et le
vrin dmarrera :
F IG . 3.11: Schma de circuit simul
Aprs que le vrin soit sorti, la pression dans la conduite du vrin doit obligatoirement augmente. Cette situation sera reconnue par FluidSIM et recalcule ; La pression du ct de la pompe
augmente en valeur, valeur ayant t prdfinie par la prvention dans lagrgat de commande.
Afin de limiter la pression maximale une basse valeur, vous devez assurer lagrgat de commande travers un limiteur de pression.
Activez grce
(ou bien avec Excuter Stop respectivement avec
F5
) le mode ddition.
Tirez un limiteur de pression et un deuxime rservoir sur la zone de dessin.
Afin de connecter un composant une conduite dj disponible, une liaison en T est ncessaire dans la ralit. FluidSIM insre automatiquement une telle liaison en T, lorsquune conduite
doit tre tire directement dun raccord une conduite disponible.
vers la conduite se trouvant
Tirez le rticule partir de lentre du limiteur de pression
.
entre lagrgat de service et le vrin ; observez comment le rticule se transforme
Lchez maintenant la touche de la souris.
La liaison en T apparat lendroit, o vous avez lch la touche de la souris sur la conduite.
Connectez encore un rservoir au limiteur de pression.
Si cela est ncessaire tirez un segment de conduite de manire ce que le schma de circuit
semble clair.
3 - 14
A RT S YSTEMS
Le schma de circuit devrait ressembler qui suit :
F IG . 3.12: Schma de circuit avec un limiteur de pression
Mmorisez avec
(ou avec Fichier Enregistrer ) ce schma de circuit. FluidSIM ouvre automatiquement la bote de choix des fichiers, lorsque le fichier nexistait pas auparavant ; ce
moment l vous pouvez entrer un nom de fichier.
Dmarrez la simulation avec
Le vrin dmarre. Aussitt quil se trouve en bute, une nouvelle situation apparat. Cette situation
sera reconnue par FluidSIM et recalcule ; le limiteur de pression souvre et la rpartition de
pression correspondante sera donne :
F IG . 3.13: Schma de circuit avec un limiteur de pression ouvert
Dans FluidSIM les composants actionns manuellement ne seront pas uniquement anims
lors de la transformation, mais aussi tous les composants des alentours, qui possdent diffrents
tats.
A RT S YSTEMS
3 - 15
Lillustration suivante montre par ex. un limiteur de pression en tat ouvert et en tat ferm :
F IG . 3.14: Limiteur de pression ouvert et ferm
Rappelez-vous que dans le mode de simulation les distributeurs ainsi que les commutateurs
actionns manuellement ne peuvent pas tre commuts de par un clic sur la souris :
Bougez la reprsentation de la souris sur le ct gauche du distributeur.
et signalise que le distributeur ne peut
La reprsentation de la souris sera un signe de doigt
pas tre commut.
Cliquez sur le ct gauche du distributeur et maintenez la touche de la souris.
Si vous cliquez sur un distributeur laide de la souris, le comportement rel du distributeur sera
dcrit. Dans notre exemple, le distributeur cliqu sera commut et un nouveau calcul dbutera
automatiquement. Suite cela le limiteur de pression se ferme ; le vrin ressort. Aussitt que le
vrin se trouve sur la bute gauche, le limiteur de pression souvre de nouveau.
Les composants, qui ne senclenchent pas, restent de par un clic aussi longtemps actionns
que la touche de la souris est appuye.
Excutez un double clic sur le vrin pendant que la simulation fonctionne.
3 - 16
A RT S YSTEMS
Une fentre souvre comprenant un diagramme de chemin/de temps :
F IG . 3.15: Schma de circuit avec un diagramme de chemin/de temps pour le

vrin
Un diagramme de chemin/de temps sera pris pour chaque vrin. Ce diagramme sera donn
lorsque vous excutez dans le mode de simulation un double clic sur un vrin. Vous pouvez imprimer la fentre de diagramme aussi bien que la fentre de schma de circuit, zoomer, feuilleter,
icnifier et fermer.
Par cela lexemple est termin. Les concepts de travail et de simulation supplmentaires sont
dcrits dans les chapitres suivants.
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3 - 18
A RT S YSTEMS
Chapitre 4
Simulation et laboration avances de schma de
circuit
Ce chapitre dcrit les concepts et fonctions avances pour la simulation et llaboration de

schma de circuit avec FluidSIM.
4.1
Fonctions de traitement supplmentaires
A ct des commandes, qui ont t employes dans le sous chapitre 3.3, il existe dans le mode
ddition une srie dautres et importantes fonctions de traitement :
Correction de pas de traitement
respectivement Edition Annuler et avec Edition Rappeler les pas de traitement peuvent
Avec
tre corrigs comme suit :
le dernier pas de traitement sera repris. Jusqu 128 pas de traitement
De par un clic sur
seront mmoriss, qui peuvent tre rappeler grce retour .
La fonction Edition Rappeler sert la reprise des derniers retours oprs . Lorsque vous avez
, le retour trop rpt dun pas de traitement, le schma de circuit aura repris son
oprer avec
. La fonction Edition Rappeler peut tre
tat dorigine de par Edition Rappeler avant le clic sur
aussi longtemps appele jusqu ce quaucun retour ne puisse plus tre rpt.
La fonction Edition Annuler se rapporte tous les pas de traitement possibles dans le mode
ddition.
Marquage multiple
De par un clic avec la touche gauche de la souris, un composant sera marqu. Si vous marquez
un autre composant avec la touche gauche de la souris, le nouveau composant sera marqu
CHAPITRE 4 SIMULATION ET LABORATION AVANCES DE S. C.
alors que pour les composants prcdents la marquage disparatra. De par un clic sur la touche
gauche de la souris un seul composant est alors marqu.
Si vous maintenez cependant lors du clic la touche Ctrl appuye, les composants dj marqus
resteront marqus. En complment le composant se trouvant sous la reprsentation de la souris
sera marqu, si tel ntait pas encore le cas, respectivement un marquage prsent sera lev. On
inverse alors le statut du marquage.
Une autre possibilit efficiente : plusieurs objets peuvent tre marqus en mme temps grce au
rectangle lastique. Le rectangle lastique sera tendu, en appuyant sur la touche gauche de la
souris et en bougeant la reprsentation de la souris. Avant la tension du rectangle lastique, la
reprsentation de la souris ne doit pas se trouver sur un composant.
Tous les composants, qui touchent le rectangle tendu, seront marqus aussitt que vous lcherez
la touche de la souris.
F IG . 4.1: Marquage des composants par le rectangle lastique
De par un clic sur Edition Slectionner tout (respectivement avec

conduites de lactuel schma de circuit seront marqus.
Ctrl
) tous les composants et
Les fonctions de traitement telles que tirer respectivement dplacer, copier et effacer, se
rfrent tous les composants marqus.
Touche droite de la souris
Si vous cliquez dans une fentre FluidSIM avec la touche droite de la souris, le menu contexte
y appartenant souvrira. Si la reprsentation de la souris se trouve alors sur un composant ou
sur un raccord de composant, alors ce composant respectivement ce raccord sera marqu. Si
ce composant (raccord) na pas t jusqu prsent marqu, un marquage ventuel existant sera
lev des autres composants.
4-2
A RT S YSTEMS
4.1 FONCTIONS DE TRAITEMENT SUPPLMENTAIRES
La touche droite de la souris se trouvant au dessus dun composant (raccord) est donc une
abrviation des deux actions suivantes : clic gauche de la souris sur un composant (raccord) et
ouverture dun menu.
Double clic de souris
Un double clic (sur la touche gauche) de la souris sur un composant ou sur un raccord est une
abrviation des deux actions suivantes : marquage dun composant respectivement dun raccord
plus un clic sur Edition Proprits. . . .
Copier
Les composants marqus peuvent tre copis dans le classement intermdiaire (Clipboard) avec
ou avec Edition Copier ; de par un clic sur
respectivement sur Edition Coller ils seront
insrs dans le schma de circuit. De la mme manire il est possible, de relier le contenu dans
le classement intermdiaire en tant que vecteur graphique respectivement en tant que Bitmap
dans un autre programme de traitement de dessin ou de texte.
Les composants marqus peuvent tre ainsi copis dans un schma de circuit, lorsque vous
poussez les composants marqus en appuyant sur la touche Maj ; la reprsentation de la souris
.
se transforme alors en symbole de copiage
Copier entre fentres
Les composants peuvent tre simplement copis entre deux schmas de circuit diffrents, en
tant marqus et repousss dans une autre fentre.
Tourner
Les composants marqus peuvent tre tourns de 90 avec Edition Tourner . Si un seul composant doit tre tourn, vous pouvez alternativement effectuer en appuyant la touche Ctrl un
double clic sur le composant.
Effacer des conduites
Si un seul raccord de composant doit tre marqu, la conduite connecte (non marque) peut
tre efface avec Edition Supprimer respectivement avec la touche Suppr . Cette dmarche prsente une alternative pour le marquage et leffacement dune conduite.
Choix du type de conduite
Vous pouvez choisir le type dune conduite hydraulique , en excutant un double clic dans
le mode ddition sur la conduite, ou en marquant la conduite et en choisissant le point du
menu Edition Proprits. . . . Dans les deux cas une bote de dialogue pour la dfinition du type
A RT S YSTEMS
4-3
de conduite souvrira. Vous pouvez choisir entre les rglages de conduite principale et de
conduit de contrle ; le prrglage est de type conduite principale . Les conduits de pilotage seront marques en pointills et les conduites de travail seront dessines par une ligne
continue. Cette stabilisation influence seulement la reprsentation dune conduite, cependant pas
son comportement.
Positionner des bouchons dobturation
Avant le dmarrage dune simulation, les conduites ouvertes seront cherches par FluidSIM et
munit de bouchons dobturation si vous le souhaitez. Vous pouvez positionner ou effacer vousmme ces bouchons dobturation, en excutant dans le mode ddition un double clic sur le
raccord hydraulique correspondant. Suite cela une bote de dialogue souvre, dans laquelle
vous pouvez positionner respectivement liminer, pour le raccord cliqu, un bouchon. Au lieu
deffectuer un double clic sur le raccord de composants, vous pouvez aussi surligner le raccord et
choisir le point du menu Edition Proprits. . . , afin douvrir la bote de dialogue correspondante.
Les bouchons dobturation aux raccords hydrauliques seront reconnaissables grce au trait de
travers :
F IG . 4.2: Distributeur avec deux bouchons dobturation
Zoomer
La fentre de schma de circuit, la fentre de diagramme et aussi la bibliothque des composants
ou Affichage Agrandir respectivement rapetisses avec
peuvent tre agrandies grce
ou avec Affichage Rapetisser . Les abrviations de touche pour cela sont > respectivement < .
ou sur Affichage Montrer une section et quaprs vous marquez une section
Si vous cliquez sur
ou
du schma de circuit laide du rectangle lastique, cette section sera agrandie. Avec
Affichage
Dernier
affichage
vous pouvez passer librement entre lagrandissement prcdent
avec
et actuel du schma de circuit.
ou Affichage Afficher tout prsente le schma de circuit entier dans la fentre ;
ou
Affichage Taille originale montre le schma de circuit sans agrandissement respectivement rapetissement.
4-4
A RT S YSTEMS
4.1 FONCTIONS DE TRAITEMENT SUPPLMENTAIRES
Grille darrire-plan
la grille darrire-plan apparat lcran. Si vous cliquez sur Options Grille. . . , une bote
Avec
de dialogue apparat dans laquelle diffrents type de grille et des rsolutions peuvent tre choisis.
F IG . 4.3: Bote de dialogue pour le prrglage de la grille
Description de la bote de dialogue:
Taille de la grille
Lampleur de la grille dfinit ltroitesse du treillis. Les rsolutions possibles sont paisse ,
Moyenne et Fine .
Reprsentation
Une des trois reprsentations Points , Croix ou Lignes peut tre rgle.
Afficher la grille
Faire apparatre respectivement disparatre la grille darrire-plan.
A RT S YSTEMS
4-5
4.2
Fonctions de simulation supplmentaires
Ce paragraphe dcrit les fonctions supplmentaires se rapportant la simulation de plans schmatiques.

Actionnement simultan de plusieurs composants
Afin de pouvoir actionner simultanment plusieurs boutons-pression ou valve avec rappel par
ressort, il est possible de les mettre dans un tat dactionnement permanent. Un bouton-pression
(respectivement un distributeur actionn manuellement) pourra tre actionn durablement de par
un clic simultan avec un appui sur la touche Maj . Cet actionnement durable pourra tre lev de
par un simple clic sur les composants.
Commutation dans le mode ddition
Si un composant est tir de la bibliothque des composants sur un schma de circuit, pendant que
, FluidSIM commute automatiquement dans le mode ddition.
la simulation reste sur Pause
Simulation et traitement parallles
Dans FluidSIM plusieurs schmas de circuit peuvent tre simultanment ouverts. Chacun des
schmas de circuit peut tre simul ou trait. Cela signifie que la commutation du mode de simulation dans le mode ddition se rapporte toujours la fentre actuelle.
4-6
A RT S YSTEMS
4.2 FONCTIONS DE SIMULATION SUPPLMENTAIRES
Ce concept rend possible le traitement dun schma de circuit pendant que les simulations
dautres schmas de circuit fonctionnent en arrire-plan :
F IG . 4.4: Traitement parallle de plusieurs schmas de circuit
La simulation de schmas de circuit hydrauliques est par nature trs prenante en temps
et en argent. Cest pourquoi, llaboration dun nouveau schma de circuit peut devenir sur un
ordinateur faible performance lors de simulation fonctionnant en arrire-plan, complique .
Afin que llaboration fonctionne de manire plus coulante, les simulations darrire-plan doivent
tre arrtes.
A RT S YSTEMS
4-7
4.3
Elaboration automatique de jonctions
Afin de dvelopper de manire efficiente lesquisse dun plan schmatique, FluidSIM possde
plusieurs fonctions pour llaboration automatique de jonctions.
Insertion de liaison en T
FluidSIM insre automatiquement des liaisons en T, lorsque une conduite doit tre directement
tire sur une conduite disponible par un raccord de composants. Cette fonctionnalit se rfre
aussi bien aux conduites hydrauliques quaux conduites lectriques.
Echange de composants
Lorsque vous tirez un composant sur un composant compatible aux raccords, le composant original sera remplac par le nouveau.
Compatible aux raccords signifie dans ce contexte, que la manire et le nombre des raccords
sont les mmes pour les deux composants. Avec ce concept il est facilement possible, par ex.
de remplacer un relais dclenchement temporis par un relais actionnement temporis, sans
effacer les conduites dj connectes.
F IG . 4.5: Deux relais compatibles aux raccords
4-8
A RT S YSTEMS
4.4 AFFICHAGE DES UNITS DE MESURE
4.4
Affichage des units de mesure
Les valeurs chiffres de toutes ou de certaines units de mesure choisies dun schma de circuit
peuvent tre aussi affiches sans appareil de mesure.
Cliquez pour cela dans le menu Affichage sur Units de mesure. . . , afin douvrir la bote de
dialogue pour laffichage des units de mesure :
F IG . 4.6: Bote de dialogue pour le rglage de laffichage des units de mesure
Pour chaque unit de mesure cite ( vitesse , pression , . . . ) la manire de laffichage peut
tre dfinie ici.
Aucun
Affichage daucune valeur de cette unit de mesure.
Choisi
Affichage des valeurs seulement aux endroits des raccords qui seront auparavant retenus par
lutilisateur.
Tous
Affichage de toutes les valeurs de cette unit de mesure.
Avec la touche affiche dans cette colonne Touche lunit de mesure du moment peut
tre change entre les diffrentes donnes aucune , choisies et toutes , sans utiliser la
bote de dialogue.
Le choix de la place des raccords pour laffichage dune unit de mesure individuelle est possible
comme suit :
A RT S YSTEMS
4-9
Ouvrez un schma de circuit.

Effectuez dans le mode ddition un double clic par ex. sur un raccord de composants, ou
choisissez le point du menu Edition Proprits. . . .
Suite cela la bote de dialogue suivante souvre :
F IG . 4.7: Bote de dialogue dun raccord
Afficher les valeurs

Dans le champ Afficher les valeurs les units de mesure peuvent tre coches, qui sont
donnes ce raccord, lorsque dans la bote de dialogue des units de mesure, loption choisies pour les units de mesure est insre. Si dans la bote de dialogue des units de mesure
loption aucune est insre, alors les types correspondants aux units de mesure choisies
pour les raccords de composants ne pourront tre donns.
Fermer le raccord
Si fermer le raccord est insr, le raccord correspondant sera munit dun bouchon dobturation (voir Annexe 4.1.10).
Les rglages pour laffichage des units de mesure sont spcifiques aux schmas de circuit ; cela signifie quils se rfrent seulement aux schmas de circuit actuels. Ainsi diffrentes
options de vue peuvent tre insres pour diffrents schmas de circuit ouverts. De par un clic
sur Options Enregistrer la configuration maintenant les rglages pour laffichage des units de mesure du schma de circuit actuel peuvent tre mmoriss ; ils servent alors de standard pour tout
nouveau schma de circuit ouvert.
Particularits de laffichage
Les units de mesure vectorielles sont caractrises par leur valeur et leur direction. A lintrieur
des plans schmatiques, laffichage de la direction peut tre russie grce un signe ( + =
vers le composant, = partant du composant) ou grce une flche. Dans FluidSIM les deux
manires de reprsentations sont utilises :
4 - 10
A RT S YSTEMS
4.4 AFFICHAGE DES UNITS DE MESURE
Unit de mesure Reprsentation de la direction

Flux
signe, flche
Vitesse
signe
Force
signe
Courant
signe
TAB . 4.1: Affichage de la direction des units de mesure dans FluidSIM
Laffichage
de
la
direction
du
flux
peut
tre
insre
ou
extrait
avec
Affichage Afficher la direction du flux . La flche pour laffichage de la direction du flux sera insre sur la conduite aux raccords de composants, si cet endroit le flux est diffrent de
zro.
Si la valeur dune unit de mesure est proche de zro (< 0.0001), il faut renoncer laffichage
dune valeur numrique exacte. Au lieu de cela > 0 sera insr pour une petite valeur positive
respectivement < 0 pour une petite valeur ngative.
A RT S YSTEMS
4 - 11
4.5
Test des dessins
Avant le dmarrage dune simulation, un dessin peut tre test afin de constater sil comprend
une erreur de dessin. Les erreurs suivantes appartiennent cela :
1. Conduites traversant des composants
2. Conduites se trouvant les unes sur les autres
3. Composants se trouvant les uns sur les autres
4. Raccords se trouvant les uns sur les autres et ne saccordant pas
5. Raccords hydrauliques, qui sont ouverts
6. Vrins possdant la mme description
7. Marquage de raccords (voir Annexe 4.6), qui ne passent pas ensemble
8. Conduites, qui passent par des raccords, auxquels elles ne sont pas connectes.
Le schma de circuit prsent ci-aprs comprend les erreurs 1 4 :
F IG . 4.8: Schma de circuit dessin est erron
Cliquez sur
ou sur Excuter Tester le dessin .
Des botes de dialogue apparaissent alors, qui attirent lattention sur les erreurs de dessin.
4 - 12
A RT S YSTEMS
4.5 TEST DES DESSINS
Daprs ces remarques vous pouvez dcider si vous souhaitez cependant simuler le schma de
circuit l :
F IG . 4.9: Interrogation si malgr les erreurs la simulation doit dbute
Si vous dmarrez la simulation malgr louverture de certains raccords, FluidSIM munit les
raccords ouverts automatiquement de bouchons dobturation.
A RT S YSTEMS
4 - 13
4.6
Accouplement de lhydraulique et de llectrique
De la mme manire que les schmas de circuit hydrauliques, les schmas de circuit lectriques
peuvent tre tablis dans FluidSIM. Aussi pour cela les composants seront pris de la bibliothque
des composants, ordonns sur la zone de dessin et relis.
Lillustration suivante montre un petit exemple :
F IG . 4.10: Schma de circuit lectrique simple
Reconstruissez ce schma de circuit.

Dmarrez la simulation, et observez que le tmoin lumineux brille.
Il y a des composants lectriques, qui accouplent un schma de circuit lectrique avec un schma
de circuit hydraulique. De cela font partie les commutateurs, qui seront actionns hydrauliquement
et le pilote pour le rglage des valves.
Vu que le schma de circuit lectrique est dessin sparment des schmas de circuit hydrauliques, vous avez besoin dune possibilit, afin dtablir une liaison nette entre composants lectriques (par ex. un distributeur) et composants hydrauliques (par ex. une position particulire
dune valve). Une telle possibilit offre de telles marques .
Une marque possde un certain nom et peut ordonner un composant. Si deux composants possdent une marque ayant le mme nom, ils seront alors relis, bien quaucune conduite visible
entre deux ne soit trace.
Lentre dun nom de marque se droule grce une bote de dialogue, qui sera ouverte soit par
un double clic sur le composant soit par marquage du composant et clic sur Edition Proprits. . . .
Les marques seront portes gauche ou droite pour les valves lectriques actionnes, en
excutant non pas le clic au milieu du composant mais sur le raccord correspondant.
Lexemple suivant montre comment les marques seront utilises dans FluidSIM.
4 - 14
A RT S YSTEMS
4.6 ACCOUPLEMENT DE LHYDRAULIQUE ET DE LLECTRIQUE
Activez avec
ou avec Excuter Stop le mode ddition.
Elargissez le schma de circuit correspondant lillustration suivante :
F IG . 4.11: Schma de circuit lectro-hydraulique simple
Afin que la valve puisse tre rgle au travers dun solnode, les composants sont accoupler
avec laide de marques.
Excutez un double clic sur le solnode de la valve, ou bien marquer le solnode et cliquez
sur Edition Proprits. . . .
La bote de dialogue suivante apparat :
F IG . 4.12: Bote de dialogue du solnode de la valve
Marque
Ce champ textuel sert lentre dun nom de marque. Un nom de marque peut tre long de
33 signes au maximum et doit comprendre ct des caractres, des chiffres et des signes
particuliers.
Inscrivez le nom (par ex. Y1 ) pour cette marque.

Excutez un double clic en dehors du solnode de la valve, afin douvrir la bote de dialogue
pour les noms de marque.
Inscrivez ici le mme nom que celui donn pour le solnode (par ex. Y1 ).
Maintenant le solnode est li la valve.
A RT S YSTEMS
4 - 15
Dans la pratique le solnode de la valve ne peut tre rgl directement au dessus du

commutateur, mais intercal entre un relais. Pour simplifier cette relation sera ici nglige.
Dmarrez la simulation.
Le flux de courant ainsi que la rpartition de la pression et du flux seront calculs ; les pressions
en rsultant seront donnes en couleur.
Si vous souhaitez regarder les valeurs exactes des units de mesure, vous pouvez les activer
dans la bote de dialogue sous Affichage Units de mesure. . . . Les units de mesure actives
seront insres aux endroits de raccords des composants. Lannexe 4.4 sert ici de directive.
Actionnez le commutateur lectrique.
Ensuite la valve commute et le vrin agit :
F IG . 4.13: Simulation du schma de circuit lectro-hydraulique
Electriques les valves actionnes se laissent commuter alors uniquement manuellement

lorsque aucun signal de commande nest ajust.
4 - 16
A RT S YSTEMS
4.7 ACTIONNEMENT DE COMMUTATEURS
4.7
Actionnement de commutateurs
Ce paragraphe dcrit comment les commutateurs peuvent tre actionns grce aux vrins, aux
relais, la pression ou bien grce dautres commutateurs.
Commutateur au vrin
Interrupteurs, limiteurs et dtecteurs de proximit peuvent tre activs grce au piston dun vrin.
Pour cela il est dabord ncessaire dapporter au vrin une chelle pour positionner les commutateurs :
Tirez un vrin et une chelle
sur la zone de dessin.
Tirez une chelle proximit dun vrin.

A proximit dun vrin, lchelle simbrique automatiquement dans la bonne position. Si vous
bougez le vrin seulement un petit peu, alors lchelle se dplacera avec ce mouvement. Si vous
bougez cependant le vrin de plusieurs centimtres, la liaison entre lchelle et le vrin sera
dtruite ; lchelle ne se dplacera pas de par ce mouvement.
La correcte position dune chelle est dpendante du type de vrin. Les chelles peuvent tre
au dessus du botier de vrin, avant le botier de vrin ( la tige de vrin sortant) ou peut tre
apport aux deux endroits en mme temps :
F IG . 4.14: Exemple pour les positions de lchelle
Excutez un double clic sur lchelle.
A RT S YSTEMS
4 - 17
La bote de dialogue suivante apparat :
F IG . 4.15: Bote de dialogue des chelles
Marque
Les champs textuels de la colonne de gauche servent lentre du nom de marque des commutateurs dapproximation ou les rupteurs dans les schmas de circuit, qui peuvent tre actionns
grce au piston du vrin.
Position
Les champs textuels de la colonne de droite dfinissent les positions exactes du commutateur
et du rupteur de vrin.
Inscrivez dans la premire ligne la marque Y1 et la position 35, et fermez la bote de

dialogue de par un clic sur OK .
Aussitt un trait apparat sous lchelle la position correspondante comprenant les noms appartenant la marque :
F IG . 4.16: Vrin avec chelle
Cela signifie, que le vrin active le commutateur avec la marque Y1 , lorsque son piston est
boug de 35 mm.
Relais
Grce un relais plusieurs commutateurs peuvent tre commuts en mme temps. Pour cela il
est naturellement ncessaire daccoupler le relais avec les commutateurs lui appartenant. Cest
pourquoi dans FluidSIM les relais possdent aussi des marques, avec lesquelles lappartenance
4 - 18
A RT S YSTEMS
4.7 ACTIONNEMENT DE COMMUTATEURS
au commutateur peut tre dfinie de manire usuelle. Si un double clic est excut sur un relais,
la bote de dialogue pour le nom des marques apparat.
Lillustration suivante montre un plan schmatique lectrique, dans lequel le relais commute en
mme temps deux ouvertures et deux fermetures :
F IG . 4.17: Relais avec un commutateur coupl
A ct des relais simples, existent des relais actionnement temporis, dclenchement temporis et les compteurs. Ils font attention ce que le commutateur coupl soit actionn seulement
aprs un temps prrgl respectivement aprs un nombre dimpulsions. Pour ces relais apparaissent aprs un double clic les botes de dialogue leur appartenant pour lentre des valeurs.
Accouplement de commutateur mcanique

Laccouplement mcanique de commutateurs mcaniques (actionns manuellement) sera ralis dans FluidSIM de par la transmission dune marque. Si plusieurs commutateurs mcaniques
possdent la mme marque, tous les commutateurs marqus pareillement seront actionns avec
lactionnement de lun de ces commutateurs.
Reconnaisssance automatique du commutateur
FluidSIM reconnat les commutateurs temporiss, les rupteurs et les commutateurs de pression la manire de leur construction et leur marques et remplace automatiquement le
symbole correspondant au commutateur dans le schma de circuit lectrique : commutateurs
actionnement temporis,
dclenchement temporis,
mcaniques actionns et
rgls selon la pression. Cela signifie, que dans la bibliothque des composants de FluidSIM aucun symbole spcial nexiste pas pour ce commutateur. Au lieu de cela les symboles de commutateur simples peuvent tre employs :
F IG . 4.18: Symbole de commutateur simple
A RT S YSTEMS
4 - 19
4.8
Composants rglables
Des composants diffrents possdent des paramtres, qui peuvent tre rgls dans le mode
ddition. Concernant certains composants, nous avons dj fait allusion dans les annexes prcdentes. Le tableau suivant donne une vue densemble complte :
Composant
Valve disolement
Groupe de pression
Distributeur de rduction de freinage
Valve dtranglement
Valve dtranglement
avec clapet anti-retour
limiteur de pression
Rducteur de pression
Manocontact
Accumulateur membrane
Relais de dclration
Compteur relais
Clapet anti-retour
Rgulateur de dbit
Tuyau
Vrin
Paramtres rglables
Degr douverture
Pression de service, dbit
Pression nominale
Degr douverture
degr douverture
Pression nominale par dbit
Pression nominale
Pression denclenchement
Etat de chargement,
pression nominale par dbit
Temps de dclration
Valeur de compteur
Pression de pr-contrainte
Flux nominal
Longueur
Description, force, max.
course, position du piston
TAB . 4.2: Paramtres rglages des composants dans FluidSIM
La bote de dialogue pour le rglage de ce paramtre sera ouverte de par un double clic ou par
Edition Proprits. . . .
La description, qui doit tre apporte un vrin, apparat dans la liste de titres de sa fentre de
diagramme de chemin, de temps.
4 - 20
A RT S YSTEMS
4.9 RGLAGES POUR LA SIMULATION
4.9
Rglages pour la simulation
Dans le menu Options les paramtres et les options pour la simulation peuvent tre rgls sous
Simulation. . . et Son. . . .
Paramtres de la simulation
Si vous cliquez sur Options Simulation. . . , une bote de dialogue apparat comprenant les paramtres pour la simulation :
F IG . 4.19: Bote de dialogue pour les paramtres de simulation
Dure de dessin maximale

La dure maximale de dessin fixe la longueur du diagramme de chemin"=temps" pour le
schma de circuit du vrin sy trouvant.
Facteur de ralenti
Le facteur de ralenti dfinit, de quel facteur une simulation doit fonctionner plus lentement que
la ralit. Cela signifie, que pour un facteur de ralenti de 1 :1 la simulation est aussi rapide
respectivement lente que dans la ralit.
Mouvement du vrin
Avec le rglage Respecter le temps vritable le mouvement du vrin va fonctionner aussi
rapidement que dans la ralit. Le facteur de ralenti reste pour cela pris en considration. La
condition pour garder le temps rel est cependant un ordinateur suffisant et fort de performances.
Le rglage sans patinement utilise totalement la performance disponible de lordinateur mise
disposition. Le but en est, de laisser fonctionner le mouvement sans patinage. Le mouvement
affich du vrin peut donc tre plus rapide ou plus lent que le mouvement effectif.
A RT S YSTEMS
4 - 21
Priorit
Si vous laissez plusieurs programmes de M ICROSOFT W INDOWS fonctionner en mme temps,
la priorit dfinit alors, combien de temps de calcul FluidSIM doit mettre disposition par rapport
aux autres programmes. Une priorit leve signifie, que FluidSIM bnficie dun traitement de
faveur. Ce rglage est pratique, lorsque FluidSIM est utilis sans autre programme en arrireplan.
Paramtre de son
Lorsque vous cliquez Options Son. . . , une bote de dialogue comprenant les paramtres pour le
rglage de son apparat :
F IG . 4.20: Bote de dialogue pour les paramtres de son
Activer le son
Pour les composants Commutateur , Relais , Valve et Indicateur sonore un signal
accoustique peut tre activ respectivement dsactiv.
Lorsquaucun sound hardware ou sound software nest pas install, ces rglages
restent sans effet.
4 - 22
A RT S YSTEMS
Chapitre 5
Apprendre lhydraulique, enseigner et visualiser
A ct de llaboration et de la simulation des schmas de circuit lectro-hydrauliques FluidSIM offre aussi une aide lors de lintervention de connaissances de base hydrauliques . Cette
connaissance peut aussi tre prsente sous forme de textes, dimages de vue densemble, de
reprsentations de fonctionnement animes, dexercices et de films ducatifs. Les fonctions au
choix de ce matriel ducatif se trouvent sous le point du menu Didactique .
Une partie de ces fonctions se rfre exclusivement aux informations relatives aux composants
individuels, marqus. Lautre partie de ces fonctions rend possible le choix dun thme particulier
sous de diffrentes vues densemble. En outre il est aussi possible de combiner des units de
savoir individuelles de prtendues Prsentations .
Les annexes B, Bibliothque des composants , et C, Vue densemble du matriel ducatif , offrent sous forme comprime et claire, un rsum du matriel ducatif de FluidSIM.
Les paragraphes suivants comprennent une description des fonctions se trouvant dans le menu
Didactique .
5.1
Informations sur les composants individuels
Les trois premires entres du menu Didactique se rfrent aux composants marqus et sont
sensibles au contexte cela signifie : si un composant est vraiment marqu dans une fentre de
schmas de circuit, ou bien si les composants marqus sont tous du mme type, alors lentre
au menu Description de composant est disponible. Si une photo ou une reprsentation du fonctionnement existent pour ce type de composants, alors les entres au menu Photo de composant
respectivement Fonction de composant sont disponibles. Si plusieurs, diffrents composants sont
marqus, alors le choix des composants est ambig, et aucune des trois entres au menu nest
disponible.
CHAPITRE 5 APPRENDRE LHYDRAULIQUE, ENSEIGNER ET VISUALISER
Description des composants

Tous les composants possdent une page daide. Elle comprend le symbole DIN du composant,
une courte description des fonctions des composants, des indications de branchements et une
liste des paramtres mise au point y compris son domaine de valeur.
Marquez par ex. la valve dtranglement avec clapet anti-retour, et cliquez sur le point du menu
Didactique Description de composant .
La page daide suivante apparat :
F IG . 5.1: Page daide de la valve dtranglement avec clapet anti-retour
A des endroits appropris de la description des composants ainsi que sous la rubrique Thmes
relevants se trouvent des renvois aux contenus ducatifs apparents et aux composants. De
par un clic sur un renvoi vous vous y retrouverez automatiquement.
Photos des composants
Une photo peut tre intercale pour la plupart des composants.
Marquez par ex. le vrin, et cliquez sur le point du menu Didactique Photo de composant .
5-2
A RT S YSTEMS
5.1 INFORMATIONS SUR LES COMPOSANTS INDIVIDUELS
Suite cela la photo suivante apparat :
F IG . 5.2: Photo dun vrin
Si un composant est indisponible en tant que partie de construction individuelle pour une
construction effective, alors une photo du groupe de construction, comprenant ce composant,
apparat. Des exemples pour de tels composants sont un tmoin lumineux, des relais, des interrupteurs et une alimentation en courant.
Les composants, pour lesquels en ralit aucune correspondance nexiste, ne possdent aucune
photo. Un exemple pour cela en sont les composants textuels ou une chelle.
Reprsentation du fonctionnement des composants
Les reprsentations du fonctionnement des composants montrent les composants de manire
profile. A cela la construction des composants et la fonction des composants se laissent illustrer
de par une simple reprsentation.
Marquez un distributeur 4/2 levier manuel, et cliquer sur le point du menu
Didactique Fonction de composant .
A RT S YSTEMS
5-3
La boite de dialogue suivante apparat :
F IG . 5.3: Boite de dialogue avec les thmes relevants
Thmes
Ce champ comprend une liste avec des images en coupe et des animations, qui se rfrent
aux fonctions de composants individuels. De par un double clic sur une ligne de la liste vous
quitterez la boite de dialogue, et une fentre souvre avec les reprsentation du fonctionnement
choisies. La slection dans la liste de thmes peut tout aussi bien tre boug de par un simple
clic et aussi avec laide des touches flches ; la slection ne peut pas tre boug avec la
commande de la barre de dfilement.
Aperu
Si le rglage Aperu est activ, alors apparat dans la liste de thmes les reprsentations
du fonctionnement appartenant aux thmes marqus.
Cliquez sur la ligne ayant pour thme [74.1] Distributeur 4/2 plusieus voies,
trois pistons (1)
5-4
A RT S YSTEMS
5.1 INFORMATIONS SUR LES COMPOSANTS INDIVIDUELS
Limage suivante apparat alors :
F IG . 5.4: Reprsentation du fonctionnement dun distributeur 4/2 plusieurs

voies
Les fonctions reprsentantes dun composant se laissent mieux comprendre lorsque le comportement du composant peut tre visualis de par une animation. Cest pourquoi des images en
coupe construites les unes sur les autres existent pour une range de composants, images pouvant tre animes comme dans un dessin anim.
Marquez
un
rducteur
voies,
et
cliquez
sur
le
point
du
menu
Didactique Fonction de composant , afin douvrir une fentre comprenant la reprsentation
du fonctionnement.
Cette reprsentation du fonctionnement peut tre anime.
Cliquez sur
respectivement sur Excuter Dmarrer , afin de dbuter lanimation.
ou bien par un clic sur Excuter Pause une animation peut tre arrte.
Avec
Excuter
Stop
(
) arrte une animation, tandis quavec
( Excuter Remettre ) une animation peut
tre revue ds le dbut.
De plus il y a lors des animations un mode de cycle dure. Si ce mode est enclench, une
soit cliqu. Ce mode de cycle dure
animation sera aussi longtemps rpte jusqu ce que
peut tre enclench sous Options Didactique. . . .
Si plusieurs reprsentations du fonctionnement sont disponibles pour un seul composant, ou

bien sil existe pour de semblables composants galement des images en coupe respectivement
des animations, une boite de choix apparat alors de par un clic sur Fonction de composant avec
ces thmes.
A RT S YSTEMS
5-5
Description des thmes

FluidSIM met disposition des descriptions textuelles pour tous les thmes dun support didactique. Si la fentre actuelle comprend limage dun thme didactique, par ex. une image en
coupe dun composant ou dun exercice, alors une page peut tre ouverte de par un clic sur so
Didactique Description de thme avec la description des thmes correspondante.
Ouvrez grce Reprsentation de fonctions. . . dans le menu Didactique le thme 32.
Choisissez Description de thme dans le menu Didactique .
La page suivante souvrira :
F IG . 5.5: Description textuelle du thme 32
A ct de la description textuelle se trouve une reprsentation miniaturise de limage y correspondant.
5-6
A RT S YSTEMS
5.2 CHOISIR UN CONTENU DUCATIF PARTIR DUNE VUE DENSEMBLE
5.2
Choisir un contenu ducatif partir dune vue densemble
Les entres Fondements de lhydraulique. . . , Reprsentation de fonctions. . . et Exercice. . . du menu

Didactique montrent les diffrents contenus ducatifs de FluidSIM en aperu. A ce moment, des
thmes peuvent tre choisis indpendamment des fentres des actuels schmas de circuit et des
composants marqus.
Fondements de lhydraulique
Sous cette entre au menu sont rsumes les images de vues densemble, des images en coupe
et des animations, qui sont utiles lors de lintervention des connaissances de base hydrauliques
. Ici se trouvent entre autres les reprsentations de symboles schmatiques ainsi que leur signification, des animations se rapportant la description des lments et des schmas simples
relatifs la dmonstration des combinaisons de composants.
A RT S YSTEMS
5-7
Cliquez sur le point du menu Didactique Fondements de lhydraulique. . . , afin de montrer la liste
des thmes fondements de lhydraulique .
F IG . 5.6: Boite de dialogue comprenant la liste de thmes des fondements de

lhydraulique
Thmes
Ce champ comprend une liste avec les thmes du domaine fondements de lhydraulique .
De par un double clic sur une ligne de la liste, vous quitterez la boite de dialogue, et une
fentre souvrira comprenant une image avec les thmes choisis. La slection dans la liste de
thmes peut tout aussi bien tre bouge de par un clic simple comme de par laide des touches
flches ; la slection ne sera pas bouge lors de la commande de la barre de dfilement.
Aperu
Si le rglage Aperu est activ, apparat alors sous la liste des thmes, limage appartenant
au thme marqu.
Un clic sur OK a le mme effet quun double clic sur une ligne de la liste des thmes ; de par
un clic sur Arrter vous quitterez la boite de dialogue sans pouvoir choisir un thme.
Sil sagit dune animation pour les thmes choisis, elle peut tre dmarre avec
5.1.3).
5-8
(voir Annexe
A RT S YSTEMS
Reprsentation du fonctionnement des composants

Sous le point du menu Reprsentation de fonctions. . . vous trouverez les images en coupe et les
animations se rfrant aux fonctions relatives aux composants individuels. De mme que lors de
lappel fondements de lhydraulique , une boite de dialogue souvre, partir de laquelle un thme
peut tre choisi.
F IG . 5.7: Boite de dialogue comprenant la liste de thmes des reprsentations

de fonctions
Thmes
Ce champ contient une liste faite dimages en coupe et danimations se rfrant aux fonctions
relatives aux composants individuels. De par un double clic sur une ligne de la liste vous quitterez la boite de dialogue, et une fentre comprenant les reprsentations des fonctions choisies
souvre. La slection de la liste des thmes peut tout aussi bien tre bouge de par un simple
clic comme de par les touches flches ; la slection ne pourra plus tre bouge lors de la
commande de la barre de dfilement.
Aperu
Si la reprsentation Aperu est active, alors les reprsentations appartenant aux thmes
marqus apparaissent sous la liste des thmes.
Exercices
FluidSIM comprend les onze exercices avec les devoirs standards du domaine de l lectrohydraulique . Chaque exercice se compose de plusieurs images. Ils montrent la donne du problme, un dbut de solution respectivement une ide de base et finalement la solution en forme
de schma de montage, avec lequel le programme pos au dpart, peut tre rsolu.
A RT S YSTEMS
5-9
Cliquez sur le point du menu Didactique Exercice. . . , afin douvrir la boite de dialogue comprenant les exercices.
F IG . 5.8: Boite de dialogue avec la liste de thmes comprenant les exercices
Thmes
Ce champ contient une liste dexercices, qui chaque fois se compose de trois images. De
par un double clic sur une ligne de la liste, vous quitterez la boite de dialogue, et une fentre
souvrira comprenant les exercices choisis. La slection dans la liste de thmes peut tout aussi
bien tre bouge de par un simple clic mais aussi de par les touches flches ; la slection ne
pourra plus tre bouge lors de la commande de la barre de dfilement.
Aperu
Si le rglage Aperu est activ, lexercice appartenant au thme marqu apparat sous la
liste de thmes.
Choisissez par ex. lexercice Transporteur rouleaux (Rsistance au dbit)

de par un double clic.
5 - 10
A RT S YSTEMS
Suite cela la fentre suivante souvre :
F IG . 5.9: Poser la problmatique de lexercice La valve de dclration
Passer limage suivante se fait manuellement de par

graphe 5.5).
A RT S YSTEMS
ou bien automatiquement (voir Para-
5 - 11
5.3
Prsentations : Associer le contenu ducatif
Afin dexaminer un thme de plusieurs pages, ou bien laborer une unit de cours cohrente, les
contenus ducatifs individuels de FluidSIM peuvent tre lis aux soit-disant Prsentations .
Avec FluidSIM une srie de prsentations termines vous sont livres ; grce cela FluidSIM
rend possible dune agrable manire llaboration de nouvelles prsentations. Le point du menu
y appartenant se nomme Prsentation. . . .
Cliquez sur le point du menu Didactique Prsentation. . . .
Suite cela le boite de dialogue suivante souvre :
F IG . 5.10: Boite de dialogue pour lappel des prsentations
Prsentations disponibles
Ce champ contient une liste comprenant les prsentations tablies jusqu prsent.
Nouvelle prsentation...
De par un clic sur Nouvelle prsentation... une autre bote de dialogue souvre pour llaboration dune nouvelle prsentation.
Editer la prsentation...
De par un clic sur Editer la prsentation... une autre bote de dialogue souvre pour llaboration dune prsentation existante.
Aperu
Si le rglage est activ Aperu , la prsentation appartenant un thme marqu, apparat
alors sous la liste de thmes.
5 - 12
A RT S YSTEMS
5.3 PRSENTATIONS : ASSOCIER LE CONTENU DUCATIF
Cliquez sur Nouvelle prsentation , afin douvrir les botes de dialogue y appartenant.
F IG . 5.11: Bote de dialogue pour diter une prsentation
Description
Dans ce champ textuel, une courte description pour une prsentation peut tre donne. Ce
texte ne doit pas avoir une longueur suprieure 128 signes. Le texte apparat lors de lappel
suivant de la bote de dialogue dune prsentation ensemble avec dautres prsentations.
Thmes disponibles
Ce champ contient une liste comprenant les thmes disponibles du domaine fondements de
lhydraulique , reprsentation dune fonction et exercice . De plus deux images sont
disposition pour lannonce dune pause caf et du djeuner de midi. Un double clic sur une
ligne de la liste insre cette ligne dans la liste Thmes choisis la place de la slection. De
cette manire une prsentation sera tablie respectivement modifie.
Thmes choisis
Ce champ contient une liste comprenant les thmes choisis pour cette prsentation.
Insrer
Cliquez sur Insrer correspond un double clic sur la liste Thmes disponibles : La ligne
marque dans la liste Thmes disponibles sera insre dans la liste Thmes disponibles .
Effacer
Cliquez sur Effacer limine la ligne marqu de la liste Thmes choisis .
Aperu
A RT S YSTEMS
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Si le rglage est activ sur Aperu , limage appartenant au thme marqu apparat sous la
liste respective.
Dans les deux listes de thmes, on peut aussi se dplacer grce laide des touches flches.
Pour cela il est ventuellement ncessaire de choisir la liste correspondante de par un simple clic.
Aprs llaboration dune nouvelle prsentation et aprs avoir quitt la bote de dialogue grce
OK le nom du fichier sera demand afin de mmoriser la prsentation. Les fichiers de
prsentation possdent une terminaison en .shw et se trouvent dans le sous-registre shw du
registre fl_sim_h .
La construction des fichiers de prsentation est dcrit dans lannexe 7.2.
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A RT S YSTEMS
5.4 JOUER LE FILM PDAGOGIQUE
5.4
Jouer le film pdagogique
FluidSIM vous est livr avec un CD-ROM, sur lequel se trouvent les 15 squences vido. Chaque
squence individuelle dure entre 1 et 10 minutes et traite dun domaine particulier de l lectrohydraulique .
Cliquez sur Didactique Film pdagogique. . . , afin douvrir une bote de dialogue pour le choix
dun film pdagogique.
F IG . 5.12: Bote de dialogue pour le choix dun film pdagogique
Films pdagogiques disponibles

Ce champ contient une liste avec les films pdagogiques disponibles. De par un double clic sur
une ligne de la liste vous quitterez la bote de dialogue et vous dbuterez les multi-mdias avec
le film choisi.
Aperu
Si le rglage est activ sur aperu , limage caractristique dun film apparat sous la liste.
A RT S YSTEMS
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Cliquez sur par ex. Lagrgat hydraulique , afin de dbuter les multi-mdias avec le film
pdagogique :
F IG . 5.13: Multi-mdias avec un film pdagogique
Le fentre pour les multi-mdias comprend dans la range du bas des lments dutilisation pour
le dmarrage, larrt et le droulement des films. Une description dtaille des multi-mdias est
disponible dans laide standard de M ICROSOFT W INDOWS .
Pour le droulement du film pdagogique linstallation de V IDEO POUR W INDOWS est ncessaire. Si vous navez pas install V IDEO POUR W INDOWS lors de linstallation de FluidSIM,
vous pouvez alors le rpter, en introduisant setup.exe dans le registre vfw du CD de FluidSIM.
5 - 16
A RT S YSTEMS
5.5 RGLAGES POUR LA DIDACTIQUE
5.5
Rglages pour la didactique
Si vous cliquez sur Options Didactique. . . , une bote de dialogue apparat avec les rglages pour
la didactique :
F IG . 5.14: Bote de dialogue pour les rglages de la didactique
Vitesse des animations

Ce rglage fixe la vitesse, avec laquelle les animations se droulent.
Poursuivre la prsentation
Une prsentation peut automatiquement se drouler en un seul passage. Pour cela le rglage
Automatiquement aprs . . . secondes doit tre activ. La priode, qui doit tre entre ici,
dfinit la dure de la pause, avant que lors du thme suivant, la prsentation ne soit modifie.
le changement sur le thme suivant de la prsentation peut tre aussitt
De par un clic sur
ordonn. Lors du rglage de manuel aucun droulement continu automatique na lieu.
Rptition continue
Si une prsentation est passe, le rglage fixe si cette dernire doit tre recommence ds
le dpart aprs leur cours automatique. Si une animation se droule en dehors dune prsentation, par ex. si vous avez dmarrez une animation par Didactique Fonction de composant , le
rglage fixe si lanimation doit tre recommence ds le dpart aprs leur cours.
A RT S YSTEMS
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A RT S YSTEMS
Chapitre 6
Les fonctions particulires
Ce chapitre prsente dautres concepts et fonctions de FluidSIM.
6.1
Les composants textuels
Le concept des composants textuels de FluidSIM donne lutilisateur un instrument entre les
mains, par lequel les composants sont tiquets dans les schmas de circuit ou bien munit les
schmas de circuit de par des commentaires. Le texte et lapparition des composants textuels
peuvent tre peu prs librement modifis.
Les composants textuels se comportent quant aux nombreux composants comme les autres composants techniques et lectriques de FluidSIM. Dans la bibliothque des composants se trouvent
les composants type Texte, qui peuvent tre tirs au moyen de "tirer et lcher" sur la surface de
dessin. Les composants textuels ne possdent aucun raccord.
Si le rglage Options Protger les composants textuels est dsactiv, le marquage, le tirage, leffacement et le pivot du composant textuel fonctionnent comme tel est le cas pour les autres
composants. Si ce rglage est activ, les composants textuels ne peuvent tre ni marqus, ni
dplacs ou effacs. A travers ce chapitre il est possible dinscrire le texte dun plan schmatique
en arrire-plan de faon fixe, sans que cela puisse handicaper une laboration, un changement
ou quelques autres manipulations que ce soit un plan schmatique.
Tirez le composant textuel de la bibliothque des composants sur une surface de dessin.
Assurez-vous que Options Protger les composants textuels est dsactiv.
CHAPITRE 6 LES FONCTIONS PARTICULIRES
Effectuez un double clic sur le composant textuel ou bien cliquez sur Edition Proprits. . . ,
afin douvrir la boite de dialogue pour lentre dun nouveau texte.
F IG . 6.1: Boite de dialogue pour lentre dun nouveau texte
Texte
Ce champ textuel sert lentre dun texte avec une longueur pouvant aller jusqu 64 chiffres.
Faon dcrire. . .
De par un clic sur Faon dcrire. . . la boite de dialogue standard M ICROSOFT W INDOWS
souvre pour le rglage des attributs dcriture du texte donn.
Si la boite de dialogue du composant textuel se ferme de par un clic sur OK , le nouveau texte
donn reste ainsi avec les attributs textuels sur la surface de dessin.
Cliquez sur Options Protger les composants textuels afin de protger ce texte.
Le texte protg ne peut plus tre marqu. Cest pourquoi les composants peuvent tre maintenant aussi placs sur ce texte.
6-2
A RT S YSTEMS
6.2 LIMPRESSION DU CONTENU DES FENTRES
6.2
Limpression du contenu des fentres
Dans FluidSIM se trouve votre disposition une fonction dimpression avec laide de laquelle
vous pouvez tout aussi bien imprimer dans le mode ddition que dans le mode de simulation, le
contenu de toutes les fentres FluidSIM.
Cliquez sur Fichier Imprimer. . . ,afin dappeler la boite de dialogue pour la prvision de limpression :
F IG . 6.2: Boite de dialogue pour la prvision de limpression
Graduation
Dans le champ des chiffres Graduation le grossissement (respectivement le rapetissement)
sera enregistr en tant que pourcentage pour le schma de circuit imprim. Avec cela la fentre
pour la prvision de limpression donne une impression de proportion agrandie du schma de
circuit imprim.
Configuration. . .
De par un clic sur Configuration. . . la boite de dialogue standard M ICROSOFT W INDOWS
souvre pour le rglage des paramtres dimpression.
Le processus dimpression commencera par un clic sur OK .
A RT S YSTEMS
6-3
6.3
Lexportation de DXF
FluidSIM met disposition un filtre pour lexportation des dessins de schmas de circuit dans
le format DXF. Ainsi des dessins de FluidSIM peuvent tre imports dans le programme CAD et
peuvent tre alors transforms.
Cliquez sur le menu Fichier sur Export de DXF. . . , afin dexporter lactuel schma de circuit.
Si vous ne donnez aucun nom au fichier DXF, le fichier sera enregistr sous les noms de circuit
ayant une terminaison en .dxf.
Le dessin export dans le format DXF se diffrencie des dessins de schma de circuit de FluidSIM
de par les points suivants :
1. Les raccords des composants seront dessins sans circuit. Pour les vrins le symbole DIN
sera employ.
2. La manire dcrire les composants textuels sera fixe sur STANDARD.
6-4
A RT S YSTEMS
6.4 RORGANISER LA BIBLIOTHQUE DES COMPOSANTS
6.4
Rorganiser la bibliothque des composants
Les composants peuvent tre rorganiss dans la bibliothque selon vos frquences dutilisation
et les gots de lutilisateur :
Agrandissez la fentre de la bibliothque des composants.
Marquez avec le rectangle lastique par ex. les 12 composants suivants :
F IG . 6.3: Bibliothque des composants avec les composants marqus
A RT S YSTEMS
6-5
Tirez les composants marqus par ex. vers le haut droite :
F IG . 6.4: La bibliothque des composants rorganise
Si les composants sont dplacs dans la bibliothque, la grille de composants sadaptera
alors.
6-6
A RT S YSTEMS
6.4 RORGANISER LA BIBLIOTHQUE DES COMPOSANTS
Vous pouvez reprsenter en peu de pas la bibliothque des composants aussi horizontalement.
F IG . 6.5: Bibliothque des composants horizontale
Si ce rglage devait rester aprs avoir quitter FluidSIM, la bibliothque des composants doit tre
ou bien avec Fichier Enregistrer .
enregistre avec
Pour lutilisateur, il est impossible dinsrer ou deffacer des composants se trouvant dans la
bibliothque des composants.
A RT S YSTEMS
6-7
6.5
Mmorisation des rglages
Dans FluidSIM une diffrence est faite entre les rglages globaux, les rglages spcifiques aux
schmas de circuit et les rglages spcifiques aux fentres. La plupart des ces rglages ont dj
t vus dans les chapitres prcdents. A cet endroit les rglages possibles de FluidSIM seront
prsents de manire rsume.
Rglages globaux
Les rglages globaux se trouvent dans Options et dans le menu Affichage et se divisent dans les
groupes mentionns suivants.
Rglages globaux pour une annonce :
1. Affichage Grande Flche de souris
Activation respectivement dsactivation de la flche reprsentant la souris.
2. Affichage Barre de symboles
Faire apparatre respectivement faire disparatre la barre de symboles.
3. Affichage Barre dtat
Faire apparatre respectivement faire disparatre la barre dtat.
Rglages globaux dans la boite de dialogue :
1. Options Simulation. . .
2. Options Son. . .
3. Options Didactique. . .
4. Options Grille. . .
Autres rglages globaux :
1. Options Protger les composants textuels
Activer respectivement dsactiver la protection pour les composants textuels.
2. Options Etablir les copies de scurit
Activer respectivement dsactiver le rglage automatique des copies de scurit des schmas de circuit. Les noms de fichiers des copies de scurit possdent une terminaison en
bak. Les copies de scurit seront places dans la mmoire des schmas de circuit et
comprennent le contenu des fichiers de schmas de circuit aprs la dernire mmoire.
3. Options Registre de traitement sur rseau
Activer le registre de travail prrgl pour les schmas de circuit et les fichiers de prsentation. Si cette option est allume alors le registre de travail prrgl concernant ces fichiers se
trouve sur le serveur de fichiers. Dans un autre cas le registre de travail prrgl se trouve
sur lordinateur. Cette entre au menu nest disponible que lorsque FluidSIM est installe
avec loption de rseau.
6-8
A RT S YSTEMS
6.5 MMORISATION DES RGLAGES
4. Options Enregistrer la configuration en quittant

Assurez-vous que lors de la fin de FluidSIM les rglages globaux actuels et pour chaque
schmas de circuit ouverts les rglages spcifiques aux schmas de circuit ont bien t
mmoriss.
Tous
les
rglages
globaux
peuvent
tre
mmoriss
de
par
un
clic
sur
Options Enregistrer la configuration maintenant .
De par un clic sur Options Enregistrer la configuration maintenant les rglages spcifiques aux
schmas de montage des actuels circuits seront aussi globalement mmoriss. Ils servent de
rglage standard pour laffichage de tous les nouveaux circuits ouverts. Aux rglages spcifiques
des schmas de circuit appartiennent laffichage des grandeurs dtat, laffichage de la direction
du fluide et de la grille darrire-plan. (voir paragraphe suivant).
Rglages spcifiques aux schmas de circuit
Appartiennent aux rglages spcifiques des schmas de circuit les :
1. Affichage Units de mesure. . .
2. Affichage Afficher la direction du flux
3. Affichage Afficher la grille
Ces rglages peuvent tre oprs pour tout schma de circuit ouvert cependant ne peuvent
pas tre mmoriss pour les schmas de circuit spcifiques. Au lieu de cela la mmorisation
dune reprsentation standard dfinie par lutilisateur est ralise pour ces rglages : de par un
clic sur Options Enregistrer la configuration maintenant les rglages de laffichage des schmas de
circuit actuels seront dfinis comme une nouvelle reprsentation standard. Cette reprsentation
standard fixe donc la visualisation des grandeurs dtat, des directions de fluide et des grilles
darrire-plan lors de tous les nouveaux schmas de circuit ouverts.
Le concept Schma de montage actuel dcrit la fentre de schmas de montage slectionns.
Une fentre slectionne est toujours compltement visible et sa liste de titres est dune seule
couleur.
Rglages spcifiques une fentre
Les rglages suivants sont spcifiques aux fentres :
1. Facteur de zoom
2. Grandeur de la fentre
3. Position de la fentre
Les
rglages
spcifiques
aux
fentres
seront
mmoriss
de
par
un
clic
sur
Options Enregistrer la configuration maintenant .
A RT S YSTEMS
6-9
6 - 10
A RT S YSTEMS
Chapitre 7
Aide et indications supplmentaires
Ce chapitre sert de premire aide, si des questions mergent lors de votre travail avec FluidSIM. De plus la deuxime partie de ce chapitre contient des indications supplmentaires pour les
utilisateurs confirms.
7.1
Les problmes les plus frquents

Lors de lexcution de certaines actions il vous sera demand dinsrer le CD FluidSIM.
FluidSIM peut ne pas trouver certains fichiers dans le registre de linstallation sur le disque dur.
Vous navez vraisemblablement pas slectionn tous les composants informatiques lors de linstallation. Cest pourquoi vous devez insrer le CD ou bien rpter linstallation des composants
informatiques manquants.
Les composants ne peuvent pas tre dplacs ou effacs.
Vrifiez que vous vous trouvez dans le mode ddition (

quement dplacs ou effacs dans le mode ddition.
) ; Les composants peuvent tre uni-
Les composants ne peuvent pas tre tirs sur le plan schmatique.
Vrifiez que vous vous trouvez dans le mode ddition.
Le composant ne peut pas tre effac ou dplac dans le mode ddition.
Vrifiez que vous avez bien marqu le composant et non pas un raccord du composant .
CHAPITRE 7 AIDE ET INDICATIONS SUPPLMENTAIRES
Entre deux raccords aucun circuit ne peut tre tir.
Vrifiez ce qui concerne les points suivants :

1. Le mode ddition est activ.
2. Aucun autre raccord nest marqu.
3. Les deux raccords ne possdent aucun bouchons dobturation.
4. Les deux raccords sont du mme type.
Les paramtres dun composant ne peuvent pas tre changs.
Vrifiez que vous vous trouvez dans un mode ddition ou bien que la simulation est arrte (
).
Le disque dur fonctionne pratiquement sans arrt et la simulation est lente.
Il existe trop peu de mmoire centrale. Vrifiez si les mesures dcrites dans la partie 2.4 ont bien
t excutes.
Les conduites inscrites, poses les unes sur les autres ne peuvent pas tre trouves.
Appuyez directement aprs lapparition de cet avertissement sur la touche

nouveau la jonction.
Suppr
et tirez de
FluidSIM ne ragit pas comme dhabitude vos entres.
Quittez FluidSIM et M ICROSOFT W INDOWS et redmarrez M ICROSOFT W INDOWS .

Les valeurs ngatives de pression nont pas t calcules.
Les valeurs ngatives pour la pression signifient dun point de vue physique, que lagrgat de
propulsion ne peut pas stocker les extractions ncessaires. La cause en est souvent une force
de traction trop leve un cylindre. En ralit cette situation peut de faon dpendante des
forces prsentes et de lagrgat de propulsion conduire des comportements diffrents. Cest
pourquoi seules les valeurs ngatives seront indiques dans FluidSIM.
La chute de pression un limiteur de pression est plus leve que la pression devant tre prsente.
Il ne sagit vraiment pas dans ce cas dune erreur : Un limiteur de pression a certes une pression devant tre prsente prrgle- ceci se rapporte cependant toujours un dbit de passage
certain. Si le dbit dpasse cette valeur, une chute de pression plus leve est occasionne (en
raison de la rsistance de la valve). Le limiteur de pression nest donc pas dans la possibilit de
garantir une pression certaine en toutes circonstances.
7-2
A RT S YSTEMS
7.1 LES PROBLMES LES PLUS FRQUENTS
Les composants textuels ne peuvent tre modifis.
Assurez-vous que loption Protger les composants textuels nest pas active.
Les soupapes ne sinversent pas.
Electriques les soupapes actionnes ne sinversent que manuellement lorsque aucun signal de
commande est ajust.
Dans le menu Contexte les possibilits de traitement souhaites ne sont pas disponibles.
Le menu Contexte contient un choix significatif de fonctions de traitement possibles. Vraisemblablement vous ne voulez excuter que les oprations se rapportant un seul objet ; cependant
plusieurs objets sont marqus.
Il ne se produit aucune perte de pression bien que la liaison en T possde apparemment des branchements libres.
Les distributeurs en T prsentent autrement de vritables branchements uniquement de par une

aide en dessin. Ils ne doivent donc pas tre dots de bouchons dobturation, afin dtre ferms.
Le temps de simulation est la trane, bien que le facteur de temps 1 :1 soit choisi et que respecter
le temps vritable soit actif.
Lobservation du temps vritable ne peut pas tre garantie pour des schmas de montage complexes ou pour des ordinateurs lents.
A certains branchements, aucune flches donnant la direction du flux ne peut tre donne, malgr
lactivit de loption Afficher la direction du flux .
Les flches napparatront seulement lorsquun branchement est travers. A ne pas confondre
avec une pression leve, qui se situe au niveau du branchement.
La rptition continue des animations ne fonctionne pas, malgr le fait que Rptition continue soit
actif.
La rptition continue se rfre seulement des animations particulires, lorsque une animation
ne fait pas partie dune prsentation.
Malgr plusieurs abandons et de nouveaux dparts de Windows, FluidSIM ne se comporte pas comme
prvu.
Il se pourrait que certains fichiers soient temporairement endommags, que FluidSIM essaie de
reconstruire. Essayez deffacer totalement le contenu du registre fl_sim_hntmp.
A RT S YSTEMS
7-3
Le point du menu Coller nest pas disponible, malgr une excution pralable de lopration Copier .
Seuls les objets marqus seront copis dans le classement intermdiaire. Si aucun objet nest
marqu, limage sera simplement copie dans le classement intermdiaire.
Le droulement des films pdagogiques patine.
Le droulement des squences vido sollicite presque tous les composants informatiques trs
fortement. Avant tout le grossissement des fentres vido exige de mettre en oeuvre certaines
oprations. Faites attention aux points suivants :
1. Placez la rptition des mdias dans le menu Priphrique multi-mdias sous Configurer. . .
le grossissement de lexcution dans Normal .
2. Finissez les autres applications respectivement arrtez les simulations et animations en
cours dans FluidSIM.
3. Rduissez le choix de couleurs 256.
Le droulement des films pdagogiques ne fonctionne pas.
Lexcution de la vido exige linstallation de V IDEO POUR W INDOWS. Si lors de linstallation

FluidSIM vous navez pas aussi install V IDEO POUR W INDOWS, vous pouvez alors le rpter,
pendant que vous excutez setup.exe dans le registre vfw sur le CD FluidSIM.
Il est vident que la version scolarise ait dbute, bien que vous ayez command la version complte.
Sur le CD FluidSIM, la version scolarise ainsi que la version complte sont prsentes. Assurezvous que vous avez bien choisi lors de linstallation la version complte. Dans certaines circonstances vous devez recommencer linstallation.
La flche correspondant la souris ne sinverse pas comme cela est dcrit (par ex. sur les raccords).
Assurez-vous que loption Grande Flche de souris nest pas active. La flche correspondant la
souris sert dexplication pour lutilisation dun projecteur ; linversion de la flche correspondant
la souris est alors non-souhaite.
Le point du menu Export de DXF. . . nest pas disponible.
Assurez-vous que vous vous trouvez dans un mode ddition et que la fentre nest pas vide.
Le texte export travers le filtre DXF ne correspond pas limage de prsentation de FluidSIM.
Le format DXF assiste les objets textuels de faon insuffisante. Cela signifie que sous certaines
conditions toutes les manires dcrire et tous les attributs, les couleurs et les signes particuliers
ne sont pas disponibles dans lutilisation de CAD.
7-4
A RT S YSTEMS
7.1 LES PROBLMES LES PLUS FRQUENTS
A certains branchements des valeurs de pression seront donnes et sembleront non-plausible.
FluidSIM nglige les relations dynamiques. Dans les parties bloques du systme des valeurs
de pression ne peuvent donc pas tre calcules. Afin de pouvoir cependant donner un ordre de
grandeur approximatif, FluidSIM estime ces valeurs errones de faon rationnelle. De plus les
valeurs peuvent tre aussi dpendantes des tats de couplage prcdents.
A RT S YSTEMS
7-5
7.2
Indications pour les utilisateurs confirms
Ce paragraphe contient quelques informations techniques concernant les concepts de FluidSIM.

Format des donnes du classement intermdiaire
Si vous copiez le contenu dune fentre FluidSIM dans un classement intermdiaire, un Metafile
et une Bitmap seront crs. Lors de linsertion dans une autre excution (par ex. un traitement de
texte ou un programme de graphique) le programme cherche automatiquement le format comprenant la plupart des informations. Cependant il peut tre souhait par ex. de relier dans M ICRO SOFT W ORD un schma de circuit dans le format Bitmap au lieu du format Metafile. Dans ce
cas vous pouvez insrer le contenu de ce classement intermdiaire tout dabord dans un programme de graphique tel que Paint et partir de l, les copier de nouveau dans ce classement
intermdiaire. Par la suite M ICROSOFT W ORD trouvera lors de linsertion, la Bitmap.
Multi-mdias
Lors de lexcution des films pdagogiques FluidSIM le Media Player (mplayer.exe) sera
appel. Le Media Player met disposition les lments dutilisation les plus importants dans
le cadre en bas de la fentre. Si vous souhaitez plusieurs possibilits dutilisation, vous pouvez
cliquer deux fois sur la bande des titres de la fentre. Normalement cette action conduit une
reprsentation complte image. En ce qui concerne cependant Media Player une deuxime
fentre apparat avec des lments dutilisation et des annonces supplmentaires. Dautres instructions concernant lutilisation sont inscrites dans laide Windows de Multi-mdias.
Ouverture des fichiers FluidSIM par le gestionnaire de fichiers
Afin douvrir un fichier de FluidSIM lentre au menu Ouvrir. . . du menu Fichier sera utilise. Il en
rsulte la possibilit de pouvoir ouvrir des fichiers avec FluidSIM grce au gestionnaire de fichiers.
Pour cela il existe en principe deux possibilits :
1. Jonction de fichiers avec les terminaisons voulues (par ex. ct) avec FluidSIM de par lentre
Associer. . . du menu Fichier . De par un double clic sur un fichier possdant cette terminaison, ce fichier sera ouvert par FluidSIM. Si FluidSIM ne fonctionne pas trs bien, FluidSIM
dbutera comme avant grce au gestionnaire de fichiers.
2. Marquage des fichiers ouverts par la mthode habituelle dans le gestionnaire de fichiers.
Pour cela les fentres doivent tre ordonnes de telle faon que le gestionnaire de fichiers
comprenant les fichiers marqus et la fentre FluidSIM puissent tre visibles en mme temps
que le symbole du programme FluidSIM sur le Desktop. Grce un retrait des fichiers de
FluidSIM (tirer et lcher) les fichiers seront ouverts.
Un "tirer et lcher" du gestionnaire de fichiers sur le symbole FluidSIM dans le gestionnaire de programmes est impossible, parce que cette action sera interprte comme
linsertion dun nouveau symbole.
7-6
A RT S YSTEMS
7.2 INDICATIONS POUR LES UTILISATEURS CONFIRMS
Ouverture des fichiers de FluidSIM au moyen des lignes impratives

A ct des possibilits susmentionnes douverture des fichiers, vous pouvez transmettre FluidSIM les fichiers ouverts en tant que lignes impratives. De plus vous pouvez donner dans le
gestionnaire de programmes de par Proprits. . . dans le menu Fichier , les rpertoires derrire
le nom du programme ou bien inscrire dans le gestionnaire de fichiers de par Excuter. . . . . .
dans le menu Fichier les lignes impratives.
Rorganisation des mmorisations internes
Durant votre travail avec FluidSIM des fichiers seront entre temps mmoriss laugmentation de
la vitesse. Le cas chant il peut tre souhaitable, de dbloquer de la place pour mmoriser ou
bien de forcer une nouvelle structure des images. Pour cela vous pouvez appuyer sur Echapp .
Ensuite FluidSIM rorganise ses mmoires, limine les fichiers entre temps mmoriss, construit
de nouvelles structures de fichiers et restaure lcran. Sil sagit dune vue densemble des schmas de montage pendant les actuelles fentres, le contenu des registres correspondants sera de
nouveau lu.
Echange des fichiers de son
Si votre ordinateur dispose dune extension pour la reproduction des sons, alors des sons optimaux retentissent lors du renversement des relais, des commutateurs et des ventilateurs et lors
du fait dactiver les indicateurs sonores. Vous pouvez intgrer vos propres fichiers de son au lieu
de ceux dj prsents, tandis que vous changez les fichiers de son dans le registre snd. Le
son pour les touches et commutateurs et les relais sappelle switch.wav, le son pour le vrin
sappelle valve.wav, et lindicateur sonore active le son horn.wav.
Les oprations de fichiers lintrieur des fentres de vue densemble
Les fentres des vues densemble des schmas de circuit rendent possibles des oprations de
fichiers simples grce un double clic ct de louverture de schmas de circuit. De faon analogue aux possibilits de traitement des objets compris dans les schmas de circuit, les fichiers
de schmas de circuit miniaturiss peuvent tre marqus, effacs copis entre des fentres de
vue densemble (respectivement dplacs grce un appui franc de la touche Maj), copis dans
un classement intermdiaire et seront tirs via un "tirer et lcher" dans les fentres de schmas
de circuit.
Veuillez faire attention ce que les oprations deffacement et de dplacement ont bien lieu.
Cela signifie que lorsque vous effacez une vue densemble miniaturise le fichier sera effac du
support dinformations.
A RT S YSTEMS
7-7
Construction des fichiers de prsentation

Ce paragraphe dcrit comment vous pouvez laborer des prsentations avec laide dun diteur
inhabituel donc sans FluidSIM.
Les prsentations seront mmorises dans les fichiers ayant les terminaisons .shw. Un fichier
shw se construit comme suit :
La description de la prsentation se trouve dans les premires lignes et apparat aussi dans la
boite de choix. Dans les lignes suivantes se trouvent les thmes de la prsentation classs par
ordre numrique croissant. Si un fichier shw de FluidSIM est dcrit, les numros de thmes seront
placs entre crochets, suivis des noms des thmes correspondants.
Le fichier shw de la prsentation exercices par ex. ressemble ce qui suit :
exercices
[107.1] La rectifieuse plane (Dbit de pompe)
[108.1] Machine couder(Limiteur de pression activ directement)
[109.1] Ligne de cylindre (Rsistance au dbit)
[110.1] La presse former (Commande dun vrin effet simple)
[111.1] Dispositif de pompage (Commande dun vrin double effet)
[112.1] Four de schage de couleur (Distributeur 4/3)
[113.1] Dispositif de serrage (Vitesse de fermeture)
[114.1] Grue hydraulique (rduction de vitesse)
[115.1] Rglage dassistance dun tour (Rglage de vitesse)
[116.1] Planeuse (Commutation dcoulement priphrique)
[117.1] Perceuse (Rgulateur de pression)
Les parenthses et les dnominations des thmes peuvent tre aussi supprims lors de llaboration manuelle des fichiers. Cela signifie quun seul fichier ayant le contenu suivant, suffit pour la
description de la prsentation Exercices :
Exercices
107.1
108.1
109.1
110.1
111.1
112.1
113.1
114.1
115.1
116.1
117.1
FluidSIM remplace automatiquement les parenthses et les dnominations des thmes, si vous
choisissez les fichiers travailler travers la boite de dialogue de prsentation et si vous les
7-8
A RT S YSTEMS
7.2 INDICATIONS POUR LES UTILISATEURS CONFIRMS
quittez grce OK .
Installation du rseau de FluidSIM
Si plusieurs ordinateurs sont mis en service sur un rseau, une installation complte de FluidSIM
doit seulement avoir lieu sur un rseau. Sur les ordinateurs locaux ne sont alors ncessaires,
outre la licence, que peu de fichiers de configuration et dinitialisation. Par ce moyen non seulement de la place sera conomise sur les disques dur locaux mais aussi la maintenance et lexercice des schmas de montage ou bien linstallation dune nouvelle version de FluidSIM seront
rendus plus faciles.
Pour une installation du rseau suivez les instructions suivantes :
Organisez une complte installation sur un rseau sur lequel les ordinateurs locaux possdent
un droit de lecture.
Appliquez linstallation loption de rseau aux autres ordinateurs locaux pour linstallation en
appelant le programme dinstallation avec un paramtre comme suit : install.exe -N
Avant que linstallation ne soit excute sur les ordinateurs locaux avec loption de rseau,
linstallation doit tre russie sur le rseau, vu que le programme dinstallation demande le rseau
aprs le cheminement du registre FluidSIM-bin.
Lordinateur, partir duquel linstallation complte sur le rseau est russie, possde aussi son
registre doptions sur le rseau. Dsormais vous devez faire attention ce que lors dune dsinstallation de tous les ordinateurs, tous les fichiers de FluidSIM soient effacs et que de mme
FluidSIM ne soit plus disposition sur le rseau. Si vous ne souhaitez pas quun ordinateur joue
ce rle spcial, linstallation peut tre excute manuellement sur un rseau comme suit :
Installez dabord la version complte de FluidSIM loption de rseau le disque dur dun
ordinateur local.
Copiez le registre complet de FluidSIM puis tous les sous-registres sur le rseau.
Dsinstallez FluidSIM des ordinateurs locaux. La Licence sera ainsi crdite dans la fiche de
contact protgeant du copiage et les fichiers de FluidSIM se trouvent sur le rseau, sans quune
licence ne soit utilise.
Excute les installations locales avec loption de rseau comme cela est dcrit ci-dessus.
Si les ordinateurs locaux ne sont pas disponibles partir de leur propre lecteur de CD-ROM
et ne peuvent pas non plus se servir dun lecteur de CD-ROM dun autre ordinateur, vous avez
la possibilit de regarder les films partir dun rseau : supposer quil y ait assez de place
disposition sur le rseau, le registre mov peut tre copi du CD FluidSIM dans le registre FluidSIM
sur le rseau. Si linstallation est excute sur les ordinateurs locaux avec loption de rseau, les
films ducatifs seront jous partir du rseau la place du CD.
A RT S YSTEMS
7-9
7 - 10
A RT S YSTEMS
Deuxime partie
Rfrence
Annexe A
Les menus de FluidSIM
Ce chapitre contient une liste complte des menus de FluidSIM et sert de courte rfrence
lutilisateur. Le concept le plus utilis ici schmas de circuit actuels dcrit la fentre de schmas
de circuit slectionne. Une fentre slectionne est toujours compltement visible, et sa barre
de titres est dune seule couleur.
A.1
Fichier
Nouveau
Ctrl +N
ouvre une fentre vide afin dtablir un nouveau schma de circuit. Le nom par dfaut de ce
nouveau schma de circuit est noname.ct. Si un schma de circuit possdant ce nom est dj
existant, alors un nom de fichier sans ambigut sera gnr de par un ajout dun chiffre au nom
noname.
Vue densemble des schmas de circuitCtrl
+U
Ouvre la fentre des schmas de circuit. De par un double clic sur les reprsentations des schmas de circuit rapetisses, un schma de circuit sera charg. Les schmas de circuit peuvent
aussi tre slectionns et effacs dans le fentre de vue densemble. Lors de la mmorisation
des schmas de circuit, les fentres de vue densemble seront automatiquement actualises FluidSIM.
Dans le registre fluidsim, dautres sous-registres peuvent tre introduits afin de mmoriser
des schmas de circuit. FluidSIM reconnat tous les schmas de circuit et gnre pour cela les
fentres de vue densemble des schmas de circuit correspondantes.
Ouvrir. . .
Ctrl +O
La bote de choix des fichiers souvrira, un schma de circuit mmoris peut tre recherch et
charg.
ANNEXE A LES MENUS DE FLUIDSIM
Enregistrer
Ctrl +S
Lactuel schma de circuit sera mmoris ; le schma de circuit lui-mme reste ouvert.
Enregistrer sous. . .
La bote de choix des fichiers souvrira ; en ce qui concerne les schmas de circuit actuels un
nouveau nom peut tre donn et le schma de circuit peut donc tre mmoris sous ce nom. Ce
nom sera pris comme nouveau nom pour tous les schmas de circuit et apparat dans la liste des
titres de la fentre des schmas de circuit.
Export de DXF. . .
La bote de choix des fichiers souvrira ; linformation graphique des schmas de circuit actuels
peut tre convertie dans le format DXF et peut tre mmorise. Si aucun nouveau nom nest pas
donn pour le fichier DXF, alors il sera mmoris sous les noms de schmas de circuit ayant une
terminaison en .dxf.
Le filtre exportateur DXF sert rendre disponible les informations graphiques sur les schmas de
circuit dans dautres systmes CAD.
Supprimer. . .
La bote de choix des fichiers souvrira ; un fichier peut tre marqu et peut tre effac du support
de donnes.
Imprimer. . .
Ctrl +I
Ouvrir la bote de dialogue pour la prvision de limpression ; le schma de circuit actuel peut tre
imprim sous donne dun facteur dchelle.
Configuration de limpression. . .
Ouvrir une bote de dialogue comprenant les options de limprimante.

Quitter
Alt+F4
Terminer FluidSIM.
A.2
Annuler
Edition
Alt+Rapp
Retour du dernier moment traitementl. Jusqu 128 moments traitementls seront mmoriss,
qui peuvent donc tre retrouvs par une action de retour .
A-2
A RT S YSTEMS
A.2 EDITION
Rappeler
Alt+Maj +Rapp
Rappel de la dernire commande de Edition Annuler . Cette fonction peut tre appele aussi souvent que vous le souhaitez, jusqu ce quaucune action de retour ne soit plus possible.
Couper
Maj +Suppr
Repousser les composants marqus dans le classement intermdiaire.

Copier
Ctrl +Ins
Copier les composants marqus dans le classement intermdiaire. Ainsi des schmas de circuit ou des coupes de schmas de circuit peuvent tre rapidement lis en tant que graphiques
vectoriels par ex. dans le programme de traitement du texte.
Coller
Maj +Ins
Insrer les composants se trouvant dans le classement intermdiaire dans le dessin actuel.
Supprimer
Suppr
Effacer les composants marqus du dessin.

Si le raccord dun composant est marqu, le composant ne sera pas supprim, mais ventuellement une ligne connecte ou un bouchon dobturation seront supprims.
Slectionner tout
Ctrl +T
Marquer tous les composants et lignes du schma de circuit actuel.

Tourner
Tourner les composants marqus en 90 pas.

Si un unique composant doit tre tourn, alors vous pouvez aussi excuter de par un appui sur la
touche Ctrl un double clic sur un composant.
Proprits. . .
Si un composant est marqu, alors une bote de dialogue comprenant les paramtres employs
pour ces composants, souvrira. Cette bote de dialogue contient de plus un champ pour le nom
des marques si pour ces composants une marque devait tre attribue.
Si une ligne hydraulique est slectionne, une bote de dialogue pour la dfinition du type de ligne
souvrira. Vous pouvez choisir entre le rglage Conduite principale et Conduit de contrle ;
la prslection est du type Conduite principale . Les conduits de pilotage seront en pointills
et les conduites de traitement seront dessins avec une ligne continue. Cette fixation influence
seulement la reprsentation dune conduite, cependant pas leur relation.
Si un composant raccord est marqu, une bote de dialogue souvrira alors, comprenant les rglages pour les raccords choisis. Les rglages pour les raccords entre composants fixent quelles
grandeurs dtat sont annonces et en cas de raccords hydrauliques si elles doivent tre
fermes.
A RT S YSTEMS
A-3
A.3
Excuter
Tester le dessin
F6
Examiner le schma de circuit actuel sur la faute dessine.

Stop
F5
Connecter le schma de circuit actuel dans le mode ddition.

Dmarrer
F9
Dbuter la simulation (Animation) dans lactuel schma de circuit.

Pause
F8
La simulation sarrte dans lactuel schma de circuit sans quitter le mode de simulation. Si un clic
est effectu sur Pause dans le mode ddition, le schma de circuit est connect dans le mode
de simulation sans que la simulation ait commenc. Ainsi les tats des composants peuvent tre
rgls, avant que la simulation ne soit pas commence.
Remettre
Remettre le schma de circuit dans son tat de sortie lors dune simulation en cours ou arrte.
Immdiatement aprs, la simulation sera redmarre.
Pas unique
Si la simulation sarrte aprs un court moment, cela signifie que la simulation va commence
pendant un bref temps ; ensuite le mode de Pause ( ) sera connect. Il peut immdiatement
tre connect dune simulation en cours dans un mode style introduction de moment individuel.
Simulation jusqu changement dtat
La simulation commencera jusqu ce quun changement dtat soit atteint ; ensuite le mode de
pause ( ) sera connect. Un changement dtat se produit lorsquun piston du vrin conduit
une bute, un ventilateur sallume et quun relais ou un connecteur soient confirms. Il peut immdiatement tre connect dune simulation en cours dans un mode style introduction de moment
individuel.
Thme suivant
Passer au thme suivant de la prsentation.
A-4
A RT S YSTEMS
A.4 DIDACTIQUE
A.4
Didactique
Description de composant
Appeler la page daide pour le composant marqu. Elle comprend le symbole DIN du composant,
une courte description des fonctions du composant, les dsignations des raccords et une liste
des paramtres rgls ainsi que leur domaine de valeur.
Photo de composant
Ouvrir une fentre comprenant une photo du composant marqu. Si un composant nest pas
disponible dans une structure relle en tant que composant individuel, une photo du groupe de
composant, comprenant ce composant, apparat. Les composants, pour lesquels nexiste aucune
correspondance dans la ralit, ne possdent aucune photo.
Fonction de composant
Ouvrir une fentre comprenant la reprsentation de la fonction des composants marqus. Les reprsentations de fonction montrent les composants en coupe transversale et servent lillustration
des fonctions des composants. Des images en coupe construites les unes sur les autres, existent
pour une range de composants, qui peuvent tre bouges comme dans un dessin anim.
Description de thme
Ouvrir pour un fentre comprenant limage dun thme didactique, par ex. une image en coupe
dun composant ou un exercice, la page avec les descriptions textuelles du thme.
Fondements de lhydraulique. . .
Ouvrir une bote de dialogue avec la liste de thmes des fondements de lhydraulique. Ici sont
rsums des images de vue densemble, des images en coupe et des animations, qui sont dune
aide utile lors de la transmission des savoirs de base de lhydraulique. De par un double clic sur
une ligne de la liste, vous quitterez la bote de dialogue et une fentre comprenant les thmes
choisis, souvrira.
Reprsentation de fonctions. . .
Ouvrir une bote de dialogue comprenant des images en coupe et des animations se rapportant
aux fonctions des composants individuels. De par un double clic sur une ligne de la liste, vous
quitterez la bote de dialogue et une fentre comprenant les reprsentations de fonction choisies,
souvrira.
Exercice. . .
Ouvrir une bote de dialogue comprenant des exercices du domaine de llectro-hydraulique . De

par un double clic sur une ligne de la liste, vous quitterez la bote de dialogue et une fentre
comprenant lexercice choisi, souvrira. Chaque exercice se composa de plusieurs images, qui
peuvent tre feuilletes manuellement ou automatiquement.
A RT S YSTEMS
A-5
Prsentation. . .
Ouvrir une bote de dialogue servant lappel et llaboration dune prsentation nouvelle ou
disponible. Les prsentations rendent possibles la combinaison des contenus pdagogiques individuels en une unit de cours cohrente.
Film pdagogique. . .
Ouvrir une bote de dialogue servant lappel des films pdagogiques disponibles portant sur
llectro-hydraulique . Aprs avoir choisi un film pdagogique, les multi-mdias commenceront
afin de pouvoir jouer le film.
A.5
Affichage
Les fonctions du menu Affichage sont spcifiques aux schmas de circuit ; cela signifie quelles se
rapportent seulement aux schmas de circuit actuels. Ainsi vous pouvez rgler diffrentes options
sur laspect des diffrents schmas de circuit chargs.
Taille originale
Montrer le schma de circuit sans grossissement respectivement rapetissement.

Dernier affichage
Evoluer entre les grossissements passs et actuels dun schma de circuit actuel.
Afficher tout
Choisisser le degr de grossissement de telle faon que lentier schma de circuit puisse tre
prsent dans lactuelle fentre. La relation entre la hauteur du schma de circuit et la largeur du
schma de circuit reste acquise.
Montrer une section
Rendre possible louverture dun rectangle lastique dans une fentre et agrandir la dcoupe
dcrite.
Agrandir
>
Rapetisser
<
p
Agrandir la reprsentation dun facteur 1,4 ( 2). Un double grossissement correspond un doublement de la taille de la reprsentation.
p
Rapetisser la reprsentation dun facteur 1,4 ( 2). Un double rapetissement correspond une
division par deux de la taille de la reprsentation.
A-6
A RT S YSTEMS
A.6 OPTIONS
Units de mesure. . .
Ouvrir une bote de dialogue pour lannonce des grandeurs dtat. Pour chaque grandeur dtat
mentionne ( vitesse , pression ,. . . ) lart de lannonce peut tre ( aucun , choisi ,
tous ) fix.
Afficher la direction du flux
Activer respectivement dsactiver lindication des directions du flux sous forme de flche. Les
flches seront indiques chaque fois tout prs des raccords des composants, jusqu ce que le
flux soit diffrent de zro.
Afficher la grille
Activer la grille darrire-plan comprenant le type de grille pr-slectionne. Le type de grille peut
tre choisi sous Options Grille. . . .
Grande Flche de souris
Activer respectivement dsactiver la plus grande reprsentation de la souris.

Barre de symboles
Insrer respectivement retirer la barre de symboles.

Barre dtat
Insrer respectivement retirer la barre dtat.
A.6
Options
Simulation. . .
Ouvrir une bote de dialogue comprenant les rglages pour la simulation. A cet endroit peuvent
tre fixs entre autres la dure denregistrement, le facteur de temps et la priorit.
Son. . .
Ouvrir une bote de dialogue, dans laquelle un signal acoustique peut tre activ pour les composants commutateur , relais , valve et indicateur sonore .
Didactique. . .
Ouvrir une bote de dialogue comprenant les rglages pour la didactique. A ces derniers appartiennent la vitesse des animations et le mode de rptition.
A RT S YSTEMS
A-7
Grille. . .
Ouvrir une bote de dialogue, dans laquelle la grille darrire-plan puisse tre active et dans laquelle les types de cette grille savoir ( points , croix , lignes ) et la rsolution ( paisse ,
moyenne , fine ) puissent tre fixs.
Protger les composants textuels
Activer respectivement dsactiver la protection des composants textuels. Les composants textuels protgs peuvent tre ni marqus, ni bougs ni effacs.
Etablir les copies de scurit
Enclencher respectivement arrter llaboration automatique des copies de scurit des schmas
de circuit. Les noms des fichiers des copies de scurit possdent une terminaison en bak. Les
copies de scurit seront places dans la mmoire des schmas de circuit et comprennent le
contenu du fichier de schma de circuit aprs la dernire mmorisation.
Registre de traitement sur rseau
Fixer le registre de traitement pr-slectionn pour les schmas de circuit et les fichiers de prsentations. Si cette option est enclenche alors le registre de traitement pr-slectionn pour ces
fichiers se trouve sur le serveur de fichiers. Dans le cas contraire le registre de traitement prslectionn se trouve sur lordinateur. Cette entre au menu nest pas prsente lorsque FluidSIM
est installe avec loption de rseau.
Enregistrer la configuration maintenant
Mmoriser les rglages actuels, globaux ainsi que spcifiques aux fentres ; dfinir les rglages
spcifiques aux schmas de circuit des fentres actuelles de schmas de circuit en tant que
rglage standard.
Globalement les rglages se font pour la liste de symboles et la barre de statut, pour les options
de simulation, de son, de didactique et de grille, pour lapplication des copies de scurit ainsi que
pour terminer FluidSIM. Les rglages spcifiques aux fentres comprennent le degr de zoom, la
grandeur de la fentre et sa position. Laffichage des grandeurs dtat, de la direction du flux et de
la grille darrire-plan sont spcifiques aux schmas de circuit.
Enregistrer la configuration en quittant
Dterminer si lorsque vous terminez FluidSIM, les rglages globaux, actuels et spcifiques aux
fentres doivent tre mmoriss.
A.7
A-8
Fentre
A RT S YSTEMS
A.8 ?
Cascade
Maj +F5
Ordonner les fentres de faon imbrique.

Les unes sur les autres
Ordonner les fentres les unes sur les autres.

Les unes ct des autres
Maj +F4
Ordonner les fentres les une ct des autres.

Rorganiser les icnes
Ordonner les symboles des fentres.
A.8
Index. . .
F1
Appeler laide grce la table des matires de FluidSIM.

Utiliser laide
Dcrire comment utiliser laide.

Complments au manuel
Appeler la partie de laide de FluidSIM dcrivant les complments du manuel. Cette entre au
menu ne doit pas toujours tre prsente.
A propos de FluidSIM . . .
Ouvrir la bote dinformations sur le programme par FluidSIM.
A RT S YSTEMS
A-9
A - 10
A RT S YSTEMS
Annexe B
La bibliothque des composants
Dans FluidSIM un modle physique est attribu chaque composant de la bibliothque des composants. A partir de ces diffrents modles, FluidSIM construit au cours de la simulation un modle
densemble correspondant au schma du circuit donn. Ce modle densemble est ensuite trait
et simul.
Ce chapitre contient une brve description des composants qui figurent dans la bibliothque des
composants de FluidSIM. Lorsque des paramtres dun composant sont rglables, ces paramtres et les plages de valeurs correspondantes sont indiqus. Le nombre figurant entre parenthses la suite dune plage de valeurs correspond au pr-rglage dfini dans la bibliothque
des composants.
ANNEXE B LA BIBLIOTHQUE DES COMPOSANTS
B.1 Composants hydrauliques

Elments dalimentation
Unit dentranement
Lunit dentranement fournit de manire constante le dbit volumique rgl. Un limiteur de
pression interne empche le dpassement de la pression de service. Lunit possde deux
raccords vers le rservoir.
Paramtres ajustables:
Flux: 0 . . . 16 l/min (2 l/min)
Pression de service: 0 . . . 200 Bar (60 Bar)
Unit dentranement, reprsentation simplifie
Reprsentation simplifie de lunit dentranement complte. Le composant ne possde pas
de raccords vers le rservoir dans le schma.
Flux: 0 . . . 16 l/min (2 l/min)
Pression de service: 0 . . . 200 Bar (60 Bar)
Rservoir
Le rservoir est intgr lunit dentranement et a une pression de 0 bar. Il peut tre plac
dans le schma comme composant autonome.
Flexible avec raccord rapide

Le flexible est fourni en 3 longueurs : 600 mm, 1500 mm et 3000 mm.
Longueur: 0 . . . 3000 mm (600 mm)
Accumulateur membrane avec bloc de scurit
Il accumule la pression et est protg de la surpression par un limiteur de pression. FluidSIM
nglige les processus dynamiques. De ce fait, laccumulateur nest pas charg et dcharg
continuellement mais par tapes discrtes.
Situation de chargement: 0 . . . 200 Bar (0 Bar)
Pression nominale: 0 . . . 200 Bar (50 Bar)
Flux: 0 . . . 16 l/min (2 l/min)
Raccord (hydraulique)
Les raccords servent lier les composants entre eux laide de conduites. Dans le mode de
travail, les raccords seront reprsents par un petit cercle, afin de simplifier la reprsentation
des schmas de circuit.
Les raccors hydrauliques peuvent tre ferms de par des bouchons dobturation. Si aucune
conduite nest accorde un raccord hydraulique et sil nest pas ferm par un bouchon dobturation, alors FluidSIM-H fermera automatiquement ce raccord ; cependant un message prventif sera donn.
Vous pouvez faire apparaitre aux raccords des composants hydrauliques les grandeurs dtat
de pression et de flux.
B-2
A RT S YSTEMS
B.1 COMPOSANTS HYDRAULIQUES
Elments dalimentation
(Suite)
Conduite (hydraulique)
Deux raccords hydrauliques seront relis grce une conduite hydraulique. Il ne peut sagir
alors que dun raccord simple ou dun liaison en T. Lors de la simulation aucune perte de pression ne sera prise en compte pour cette catgorie de conduite.
On fera la diffrence entre deux types de conduites : les conduites de travail et les conduites
de commande. Les conduites de commande seront reprsentes par des pontills et les
conduites de commandes par une trait continu.
Type de conduite: Une valeur de {conduite de travail ou conduite de commande} (conduite
de travail)
Liaison en T (hydraulique)
La liaison en T relie jusqu trois conduites hydrauliques un potentiel de pression unifi. La
liaison en T sera automatiquement genre par FluidSIM lorsque vous tirez les conduites.
Distributeurs commande mcanique

Distributeur 2/2 poussoir (i)
Lorsque le piston du vrin dplace le poussoir, le passage de P vers A est libr.
Distributeur 2/2 poussoir (ii)

Lorsque le piston du vrin dplace le poussoir, le passage de P vers A est obtur.
Distributeur 3/2 levier

En position de repos, le raccord P est obtur et le passage de A vers T est ouvert. Lors de
lactionnement manuel, T est ferm et P ouvert vers A.
Distributeur 4/2 levier (i)

En position de repos, le raccord P vers B et A vers T est ouvert. Lors de lactionnement manuel,
le distributeur est mis en position parallle.
Distributeur 4/2 levier (ii)

En position de repos, le raccord P vers A et B vers T est ouvert. Lors de lactionnement manuel,
le distributeur est mis dans la position en croix.
A RT S YSTEMS
B-3
Distributeurs commande mcanique
(Suite)
Distributeur 4/3 levier avec position dobturation (i)

En position de repos, tous les raccords sont ferms. Lors de lactionnement manuel, le distributeur peut tre mis dans la position parallle ou dans la position en croix.
Distributeur 4/3 levier avec position dobturation (ii)

En position de repos, tous les raccords sont ferms. Lors de lactionnement manuel, le distributeur peut tre mis dans la position parallle ou dans la position en croix.
Distributeur 4/3 levier avec position neutre (i)

En position de repos, les raccords A et B vers T sont ouverts. Lors de lactionnement manuel,
le distributeur peut tre mis dans la position parallle ou dans la position en croix.
Distributeur 4/3 levier avec position neutre (ii)

En position de repos, les raccords A et B vers T sont ouverts. Lors de lactionnement manuel,
le distributeur peut tre mis dans la position parallle ou dans la position en croix.
Distributeur 4/3 levier avec position de circulation (i)

En position de repos, les raccords A et B sont ferms et P vers T ouvert. Lors de lactionnement
manuel, le distributeur peut tre mis dans la position parallle ou dans la position en croix.
Distributeur 4/3 levier avec position de circulation (ii)

manuel, le distributeur peut tre mis dans la position parallle ou dans la position en croix.
Distributeurs commande lectromagntique

Distributeur 4/2 magntique (i)
En position de repos, le raccord P vers B et A vers T est ouvert. Lors de lactionnement par
laimant de commande, le distributeur est mis dans la position parallle. Lorsque laimant de
commande nest pas travers par le courant, le distributeur peut tre actionn manuellement.
Distributeur 4/2 magntique (ii)

En position de repos, le raccord P vers A et B vers T est ouvert. Lors de lactionnement par
laimant de commande, le distributeur est mis dans la position en croix. Lorsque laimant de
commande nest pas travers par le courant, le distributeur peut tre actionn manuellement.
B-4
A RT S YSTEMS
Distributeurs commande lectromagntique (Suite)

Distributeur 4/3 magntique avec position dobturation (i)
En position de repos, tous les raccords sont ferms. Lors de lactionnement par les aimants de
commande, le distributeur peut tre mis dans la position parallle ou dans la position en croix.
Lorsque les aimants de commande ne sont pas traverss par le courant, le distributeur peut
tre actionn manuellement.
Distributeur 4/3 magntique avec position dobturation (ii)
En position de repos, tous les raccords sont ferms. Lors de lactionnement par les aimants de
commande, le distributeur peut tre mis dans la position parallle ou dans la position en croix.
Lorsque les aimants de commande ne sont pas traverss par le courant, le distributeur peut
tre actionn manuellement.
Distributeur 4/3 magntique avec position neutre (i)
En position de repos, les raccords A et B vers T sont ouverts. Lors de lactionnement par
les aimants de commande, le distributeur peut tre mis dans la position parallle ou dans la
position en croix. Lorsque les aimants de commande ne sont pas traverss par le courant, le
distributeur peut tre actionn manuellement.
Distributeur 4/3 magntique avec position neutre (ii)
En position de repos, les raccords A et B vers T sont ouverts. Lors de lactionnement par
les aimants de commande, le distributeur peut tre mis dans la position parallle ou dans la
position en croix. Lorsque les aimants de commande ne sont pas traverss par le courant, le
distributeur peut tre actionn manuellement.
Distributeur 4/3 magntique avec position de circulation (i)
par les aimants de commande, le distributeur peut tre mis dans la position parallle ou dans
la position en croix. Lorsque les aimants de commande ne sont pas traverss par le courant,
le distributeur peut tre actionn manuellement.
Distributeur 4/3 magntique avec position de circulation (ii)
par les aimants de commande, le distributeur peut tre mis dans la position parallle ou dans
la position en croix. Lorsque les aimants de commande ne sont pas traverss par le courant,
le distributeur peut tre actionn manuellement.
A RT S YSTEMS
B-5
Valves darrt
Robinet disolement
Le robinet disolement peut tre ouvert ou ferm manuellement.
Degr douverture: 0 . . . 100 % (100 %)
Clapet antiretour
Lorsque la pression dentre dpasse la pression de sortie de la valeur de la pression de
prcontrainte, le clapet antiretour libre le passage. Dans le cas contraire, il lobture.
Pression nominale: Une valeur de {1, 5} Bar (1 Bar)
Clapet antiretour dverrouillable
Lorsque la pression dentre est suprieure la pression de sortie, le clapet antiretour libre
le passage. Dans le cas contraire, il lobture. De plus, le clapet antiretour peut tre dbloqu
par une ligne de commande ce qui lui permet dtre travers dans les deux sens.
Rgulateurs de pression
Limiteur de pression
Le limiteur est ferm en position de repos. Lorsque la pression douverture est atteinte en P, le
fluide scoule par T. Lorsque la pression est infrieure la valeur rgle, le limiteur se ferme
de nouveau. Le sens de passage est repr par la flche.
La chute de pression prescrite avec la pression de consigne ne peut tre garantie quavec
un dbit prcis. Cest pourquoi il est ncessaire, pour spcifier prcisment le comportement,
dentrer aussi bien une pression de consigne quun dbit : Ces deux indications permettent de
spcifier une caractristique claire.
Par dbit de: 0 . . . 16 l/min (2 l/min)
Limiteur de pression ( commande pilote)
Le limiteur est ferm en position de repos. Lorsque la pression douverture est atteinte en P, le
fluide scoule par T. Lorsque la pression est infrieure la pression rgle, le limiteur se ferme
de nouveau. De manire simplifie, la pression pilote est produite par la pression dentre.
Le sens de passage est repr par la flche. La chute de pression prescrite avec la pression de
consigne ne peut tre garantie quavec un dbit prcis. Cest pourquoi il est ncessaire, pour
spcifier prcisment le comportement, dentrer aussi bien une pression de consigne quun
dbit : Ces deux indications permettent de spcifier une caractristique claire.
Par dbit de: 0 . . . 16 l/min (2 l/min)
Rducteur de dconnexion/freinage
Lorsque la pression douverture est atteinte dans le raccord de la conduite de commande, le
rducteur souvre de P vers T.
B-6
A RT S YSTEMS
(Suite)
Rducteur 3 voies
Le rducteur maintient la pression de sortie constante avec une pression dentre variable. La
pression de sortie peut uniquement tre infrieure la pression dentre.
Commutateurs commands par la pression

Manocontacteur
Le manocontacteur mesure la pression et actionne le manocontacteur correspondant lorsque
la pression de commutation rgle est dpasse.
Pression de commutation: 0 . . . 200 Bar (30 Bar)
Soupapes de rgulation
Clapet dtranglement
Le degr douverture du clapet dtranglement se rgle laide dun bouton rotatif. Notez que
le bouton rotatif ne permet pas de rgler une rsistance absolue. Autrement dit, la rsistance
peut varier dun clapet dtranglement lautre malgr un rglage identique du bouton rotatif.
Degr douverture: 0 . . . 100 % (100 %)
Clapet antiretour avec tranglement
Le degr douverture du clapet dtranglement se rgle laide dun bouton rotatif. De plus, un
clapet antiretour est mont en parallle avec le clapet dtranglement (voir le clapet antiretour).
Notez que le bouton rotatif ne permet pas de rgler une rsistance absolue. Autrement dit,
la rsistance peut varier dun clapet antiretour avec tranglement lautre malgr un rglage
identique du bouton rotatif.
Degr douverture: 0 . . . 100 % (100 %)
Rgulateur de dbit 2 voies
Lorsque la pression est suffisante, le dbit rgl est maintenu constant dans le sens de la
flche.
Flux nominal: 0.01 . . . 16 l/min (1 l/min)
Diviseur de dbit
Le diviseur de dbit divise le dbit de P en parts gales vers A et B.
A RT S YSTEMS
B-7
Vrins
Vrin
Vrin double effet avec tige de piston unilatrale (diamtre du piston 16 mm, diamtre de la
tige du piston 10 mm).
Force: -1000 . . . 1000 Newton (0 Newton)
Course max.: 10 . . . 1000 mm (200 mm)
Position du piston: 0 . . . Course max. mm (0 mm)
Appareils de mesure
Manomtre
Le manomtre indique la pression prsente.
Moteur hydraulique
Le moteur hydraulique transforme une nergie hydraulique en une nergie mcanique.
Dbitmtre
Le dbitmtre se compose dun moteur hydraulique associ un indicateur du nombre de
tours.
B-8
A RT S YSTEMS
B.2 COMPOSANTS LECTRIQUES
B.2 Composants lectriques

Alimentation en tension
Source de tension (0 V)
Ple 0 V de la source de tension.
Source de tension (24 V)

Ple 24 V de la source de tension.
Raccord (lectrique)
Les raccords servent lier ensemble les composants laide des conduites. Dans le mode
examiner les raccords sont reprsents par un petit cercle pour simplifier la constitution du
circuit connecter.
Aux raccords lectriques des composants vous pouvez vous indiquer la tension et lintensit
du courant.
Conduite (lectrique)
Avec une conduite lectrique on lie ensemble deux raccords lectriques. Ici il peut sagir aussi
bien dun simple raccord que dune liaison en T. Dans la simulation avec une conduite de ce
type ne se prend pas en considration aucune chute de tension.
Liaison en T (lectrique)
La liaison en T lie jusqu trois conduites lectiques sur un potentiel uniform de tension. La
liaison en T se produit automatiquement par FluidSIM en tirant la conduite.
Equipements indicateurs
Tmoin lumineux
Lorsque le courant lectrique traverse lindicateur lumineux, un signal visuel est activ. Dans
FluidSIM, le tmoin lumineux est de couleur jaune.
Indicateur sonore
Lorsque le courant lectrique traverse lindicateur sonore, un signal acoustique est activ. Dans
FluidSIM, lindicateur sonore est entour dune couronne clignotante et, si Indicateur sonore
est activ dans le menu Options Son. . . , un signal sonore retentit lorsque le matriel correspondant est install.
A RT S YSTEMS
B-9
Commutateurs gnraux
Rupteur
Rupteur gnral qui se spcialise en fonction du composant qui lactionne. Si le rupteur est par
ex. reli un relais dclenchement temporis par lintermdiaire dune marque, le rupteur
devient dans le circuit un rupteur dclenchement temporis.
Contacteur
Contacteur gnral qui se spcialise en fonction du composant qui lactionne. Si le contacteur
est par ex. reli un relais actionnement temporis par lintermdiaire dune marque, le
contacteur devient dans le circuit un contacteur actionnement temporis.
Inverseur
Inverseur gnral qui se spcialise en fonction du composant qui lactionne. Si linverseur est
par ex. reli un relais actionnement temporis par lintermdiaire dune marque, linverseur
devient dans le circuit un inverseur actionnement temporis.
Commutateurs temporiss
Rupteur ( actionnement temporis)
Commutateur qui souvre avec une temporisation larmement dun relais. Les rupteurs
actionnement temporis sont raliss dans le circuit par des rupteurs gnraux et la mise en
place dune marque.
Contacteur ( actionnement temporis)

Commutateur qui se ferme avec une temporisation larmement dun relais. Les rupteurs
actionnement temporis sont raliss dans le circuit par des contacteurs gnraux et la mise
en place dune marque.
Inverseur ( actionnement temporis)

Inverseur qui commute avec une temporisation larmement dun relais. Les inverseurs
actionnement temporis sont raliss dans le circuit par des inverseurs gnraux et la mise en
place dune marque.
Rupteur ( dclenchement temporis)

Commutateur qui souvre avec une temporisation la retombe dun relais. Les rupteurs
dclenchement temporis sont raliss dans le circuit par des rupteurs gnraux et la mise en
place dune marque.
Contacteur ( dclenchement temporis)

Commutateur qui se ferme avec une temporisation la retombe dun relais. Les contacteurs
dclenchement temporis sont raliss dans le circuit par des contacteurs gnraux et la
mise en place dune marque.
B - 10
A RT S YSTEMS
Commutateurs temporiss
(Suite)
Inverseur ( dclenchement temporis)

Inverseur qui commute avec une temporisation la retombe dun relais. Les inverseurs
dclenchement temporis sont raliss dans le circuit par des inverseurs gnraux et la mise
en place dune marque.
Interrupteurs de fin de course

Interrupteur-limiteur (rupteur)
Interrupteur qui souvre sous laction du piston dun vrin lorsque lextrmit de la tige du piston
se trouve au niveau de linterrupteur. Linterrupteur se ferme immdiatement lorsque le vrin
continue sa course. Les interrupteurs-limiteurs (rupteurs) sont raliss dans le circuit par des
rupteurs gnraux et la mise en place dune marque.
Interrupteur-limiteur (contacteur)
Interrupteur qui se ferme sous laction du piston dun vrin lorsque lextrmit de la tige du
piston se trouve au niveau de linterrupteur. Linterrupteur souvre immdiatement lorsque le
vrin continue sa course. Les interrupteurs-limiteurs (contacteurs) sont raliss dans le circuit
par des contacteurs gnraux et la mise en place dune marque.
Interrupteur-limiteur (inverseur)
Interrupteur qui commute sous laction du piston dun vrin lorsque lextrmit de la tige du
piston se trouve au niveau de linterrupteur. Linterrupteur revient immdiatement en arrire
lorsque le vrin continue sa course. Les interrupteurs-limiteurs (inverseurs) sont raliss dans
le circuit par des inverseurs gnraux et la mise en place dune marque.
Commutateurs commande manuelle

Bouton poussoir (rupteur)
Commutateur qui souvre lors de lactionnement et se referme immdiatement une fois relch. Dans FluidSIM, les boutons poussoirs peuvent tre actionns de manire permanente en
cliquant et en enfonant simultanment la touche Maj . Cet actionnement permanent est de
nouveau supprim en cliquant une fois sur le composant.
Bouton poussoir (contacteur)
Commutateur qui se ferme lors de lactionnement et se rouvre immdiatement une fois relch. Dans FluidSIM, les boutons poussoirs peuvent tre actionns de manire permanente en
cliquant et en enfonant simultanment la touche Maj . Cet actionnement permanent est de
nouveau supprim en cliquant une fois sur le composant.
Bouton poussoir (inverseur)
Commutateur qui commute lors de lactionnement et revient immdiatement en arrire une fois
relch. Dans FluidSIM, les boutons poussoirs peuvent tre actionns de manire permanente
en cliquant et en enfonant simultanment la touche Maj . Cet actionnement permanent est
de nouveau supprim en cliquant une fois sur le composant.
A RT S YSTEMS
B - 11
Commutateurs commande manuelle (Suite)

Commutateur (rupteur)
Commutateur qui souvre et se verrouille lors de lactionnement.
Commutateur (contacteur)
Commutateur qui se ferme et se verrouille lors de lactionnement.
Commutateur (inverseur)
Commutateur qui commute et se verrouille lors de lactionnement.

Manocontacteur (rupteur)
Le contacteur souvre lorsque la pression de commande rgle est dpasse sur le capteur
de pression analogique. Les manocontacteurs (rupteurs) sont raliss dans le circuit par des
rupteurs gnraux et la mise en place dune marque.
Manocontacteur (contacteur)
Le contacteur se ferme lorsque la pression de commande rgle est dpasse sur le capteur
de pression analogique. Les manocontacteurs (contacteurs) sont raliss dans le circuit par
des contacteurs gnraux et la mise en place dune marque.
Manocontacteur (inverseur)
Le contacteur commute lorsque la pression de commande rgle est dpasse sur le capteur
de pression analogique. Les manocontacteurs (inverseurs) sont raliss dans le circuit par des
inverseurs gnraux et la mise en place dune marque.
B - 12
A RT S YSTEMS
Dtecteurs de proximit
Dtecteur de proximit, magntique
Le dtecteur se ferme lapproche dun aimant. Dans le mode simulation, le dtecteur de
proximit peut galement tre actionn en cliquant sur le composant.
Dtecteur de proximit, inductif

Le dtecteur se ferme en cas de modification suffisante de son champ lectromagntique
induit. Dans le mode simulation, le dtecteur de proximit peut galement tre actionn en
cliquant sur le composant.
Dtecteur de proximit, capacitif

Le dtecteur se ferme en cas de modification suffisante de son champ lectrostatique. Dans
le mode simulation, le dtecteur de proximit peut galement tre actionn en cliquant sur le
composant.
Dtecteur de proximit, optique

Le dtecteur se ferme lors dune interruption de sa barrire photolectrique. Dans le mode simulation, le dtecteur de proximit peut galement tre actionn en cliquant sur le composant.
Relais
Relais
Le relais sarme immdiatement lorsque le courant le traverse et retombe immdiatement
lorsque le courant ne le traverse plus.
Relais ( actionnement temporis)

Le relais sarme au bout dune dure rgle lorsque le courant le traverse et retombe immdiatement lorsque le courant ne le traverse plus.
Temps differ: 0 . . . 100 s (5 s)
Relais ( dclenchement temporis)
Le relais sarme immdiatement lorsque le courant le traverse et retombe au bout dune dure
rgle lorsque le courant ne le traverse plus.
Temps differ: 0 . . . 100 s (5 s)
Compteur lectrique prrgl
Le relais sarme au bout dun nombre prrgl de priodes de passage et de non passage
du courant aux contacts A1 et A2. Lorsquune tension est prsente aux contacts R1 et R2, le
compteur revient la valeur prrgle. Dans le mode simulation, le compteur prrgl peut
galement tre remis en arrire en cliquant sur le composant
Compteur: 0 . . . 9999 (5 )
A RT S YSTEMS
B - 13
B.3 Autres composants

Divers
Raccord (mcanique)
Les raccords mcaniques servent apliquer des marques pour les aimants de soupape. Dans
le mode examiner les raccords sont reprsents par un petit cercle pour simplifier la costitution du circuit connecter.
Aimant de la soupape
Laimant actionne la soupape. Dans FluidSIM, laimant de la soupape est coupl la soupape
commande lectromagntique correspondante laide dune marque.
Echelle
Lchelle est un composant auxiliaire pour la mise en place de commutateurs sur des vrins.
Les marques qui figurent sur lchelle tablissent le rapport avec le dtecteur de proximit ou
linterrupteur-limiteur proprement dit dans le circuit lectrique.
Indicateur dtat
Lindicateur dtat marque automatiquement comme actionn un composant actionn en position de repos.
Came de commande
La came de commande marque automatiquement comme actionn un distributeur actionn
mcaniquement en position de repos.
Texte
Le composant texte permet dinsrer des textes dans les circuits.
B - 14
A RT S YSTEMS
Annexe C
Vue densemble du matriel pdagogique
Ce chapitre contient un rcapitulatif du matriel pdagogique didactique utilis dans FluidSIM,

matriel non dcrit au chapitre B, La bibliothque des composants . Il sagit essentiellement
de schmas, de reprsentations de fonctions, danimations, dexercices et de films pdagogiques
qui peuvent tre activs par le menu Didactique .
Les sections qui suivent sont classes par sujet. Sil existe une animation pour le sujet considr,
figure droite du titre. La dernire section contient une liste des films pdagogiques.
le signe
ANNEXE C VUE DENSEMBLE DU MATRIEL PDAGOGIQUE
C.1
1
Applications
Tour
Un domaine dapplication typique de lhydraulique est la fabrication de machines-outils. Dans les
machines-outils commande numrique modernes, les outils et les pices usiner sont serrs
par des moyens hydrauliques. Il en est de mme pour les avances et entranements de mandrin.
Ceci peut galement servir dexemple pour les circuits hydrauliques deux plages de pres
sion, par exemple 30 bar pour lusinage et 90 bar pour le serrage.
Presse rservoir vertical

Il sagit l dune application qui exige des forces extrmement importantes. Du fait du vrin suspendu et de la sollicitation de traction lors de la commande au cours de la course aller, il est
ncessaire de prendre des mesures particulires. Des entranements de presse dimensionns en
fonction des besoins spcifiques sont requis.
Le rservoir sous pression qui est utilis avec la pression statique dans le fluide sous pres
sion constitue une particularit.
Hydraulique mobile : Excavateur

Chez cet excavateur hydraulique, aussi bien les mouvements de travail (entranements linaires)
que lentranement de la machine (mouvements tournants) sont raliss par des moyens hydrauliques. Un moteur combustion interne sert dentranement primaire.
Un calcul exemplaire pourrait prsenter ici un atout de lhydraulique : forces importantes en
prsence de dimensions de pices comparativement petites.
C-2
A RT S YSTEMS
C.2 LES LMENTS CONSTITUTIFS DUNE INSTALLATION HYDRAULIQUE
C.2
Les lments constitutifs dune installation hydraulique
4.1 Structure dune installation hydraulique et schma

Ce schma de principe simplifi montre la rpartition des installations hydrauliques en bloc de
commande des signaux et en partie puissance hydraulique. Le bloc de commande des signaux
commute les soupapes dans la partie alimentation en nergie de commande.
Les illustrations de cette documentation didactique se rapportent essentiellement la partie

puissance hydraulique avec indication des trois niveaux .
4.2 Partie puissance hydraulique

Ici, la partie puissance hydraulique est complte par un schma des circuits de manire pouvoir
affecter les diffrents groupes fonctionnels. La partie distribution de lnergie comprend la pompe
hydraulique avec son moteur dentranement et les composants de traitement du fluide sous pression. La partie alimentation en nergie de commande est compose de diverses soupapes qui
commandent ou rglent le volume, la pression et le sens du fluide sous pression. En fonction du
cas dapplication, le groupe dentranement contient des vrins ou des moteurs hydrauliques.
4.3 Reprsentation des fonctions dune commande

Lors de lanalyse et de la configuration dune tche de commande concrte, une reprsentation
diffrencie des fonctions avec visualisation des niveaux tels quils existent sur la machine savre
tre extrmement utile.
Les flches claires reprsentent le flux du signal alors que celles remplies de noir repr
sentent le flux dnergie.
5.. Concours des composants

Les animations montrent une reprsentation simplifie des squences fonctionnelles dun circuit
de principe hydraulique : actionnement et position de repos du ressort de lorgane de rglage (distributeur 4/2), sortie et entre de llment dentranement (vrin double effet) ainsi quouverture
et fermeture du limiteur de pression.
Les reprsentations de lactionneur et de lorgane de rglage se rapportent chaque sym
bole graphique correspondant. Utilisation possible en tant que prliminaire dintroduction des symboles graphiques.
6.1 Numrotation dpendant de leffet

Pour ce principe, les chanes de commande sont pralablement numrotes. Lactionneur correspondant reoit le chiffre indicatif .0 et lorgane de rglage correspondant le chiffre indicatif .l.
Les autres lments reoivent des numros pairs sil agissent sur la course aller et des numros
impairs sils agissent sur la course retour.
Pour une recherche systmatique des dfauts, la numrotation devrait toujours soprer
dans le schma des circuits et sur la machine.
A RT S YSTEMS
C-3
6.2 Numrotation selon DIN 24 347

Daprs cette norme, les lments de la chane de commande correspondante sont numrots en
continu, sans tenir compte de leur fonction. Le groupe dentranement est considr comme une
chane de commande 0 et est dessin en bas, gauche.
(voir topic 6.1)
6.3 Numrotation selon la nomenclature

Une numrotation en continu de tous les lments dune installation hydraulique peut galement
tre opre dans la pratique. Dans pareil cas, la numrotation correspond aux numros qui figurent
dans la nomenclature.
Cette technique est surtout mise en oeuvre en prsence de commandes compliques chez
lesquelles il nest plus question de pratiquer une numrotation dpendant de la chane de commande du fait de recoupements.
C-4
A RT S YSTEMS
C.3 SYMBOLES GRAPHIQUES
C.3
7
Symboles graphiques
Symboles graphiques de la transmission de lnergie (1)
Pour la transmission de lnergie et le conditionnement du fluide, ce sont les symboles indiqus
qui sont utiliss dans les schmas des circuits.
Pour des raisons de clart, dans la mesure du possible, les conduites dans le schma des
circuits devraient tre dessines sans recoupement.
Symboles graphiques de la transmission de lnergie (2)

Le sens des flches dans les symboles graphiques du rchauffeur et du refroidisseur correspond
dans chaque cas au sens du flux thermique.
Symboles graphiques de la transformation de lnergie

Les pompes hydrauliques sont reprsentes par un cercle avec arbre dentranement esquiss.
Des triangles dans le cercle indiquent le sens de lcoulement. Les triangles sont remplis tant
donn que lhydraulique fonctionne avec du fluide sous pression.
Sil sagit dun moyen de pression gazeux, tel que dans linstallation pneumatique, les tri
angles ne sont pas reprsents remplis.
10 Symboles graphiques des moteurs hydrauliques

Les symboles des moteurs hydrauliques se distinguent des symboles des pompes hydrauliques
uniquement par les flches de sens de lcoulement qui sont dessines dans le sens contraire.
11 Symboles graphiques du vrin simple effet

Les vrins simple effet possdent un raccord, cest--dire que seule la surface du piston peut
tre alimente en fluide sous pression. Pour ces vrins, le retour en arrire est assur soit par
force extrieure, ce qui est caractris dans le symbole par le couvercle de palier ouvert, soit par
un ressort. Dans ce cas, le ressort est dessin dans le symbole.
12 Symboles graphiques du vrin double effet

Les vrins double effet ont deux raccords pour lalimentation en fluide sous pression des deux
chambres du vrin. Dans le symbole, le vrin diffrentiel se distingue du vrin double effet par
les deux traits qui sont placs sur la tige de piston. Ici, le rapport de surface est approximativement
de 2 :1. Pour ce qui est du vrin tige de piston bilatrale, le symbole indique que ces surfaces
sont de mme taille (vrin synchrone).
A RT S YSTEMS
C-5
13 Symboles graphiques des distributeurs (1)

En dcrivant les distributeurs, on commence toujours par lindication du nombre de raccords (orifices) avant de spcifier le nombre de positions. Les distributeurs ont au moins deux positions et
deux raccords. Le nombre de carrs indique le nombre de positions possibles dun distributeur.
Les flches dans les carrs indiquent le sens de passage. Les lignes montrent comment les raccords sont relis entre eux dans les diffrentes positions. Les dsignations doivent toujours tre
affectes la position de repos du distributeur.

La reprsentation montre les symboles graphiques du distributeur 4/2 et du distributeur 5/2.
En gnral, la dsignation des raccords peut soprer de deux manires diffrentes, sa

voir : soit par les lettres P, T, R, A, B et L soit en continu par A, B, C, D, etc., la premire possibilit
tant normalement privilgie.

La reprsentation montre les symboles graphiques de distributeurs 4/3 ayant chacun des positions
mdianes diffrentes.
16 Symboles graphiques de lactionnement par la force musculaire

La position dun distributeur peut tre modifie par divers modes dactionnement. Cest pourquoi
on ajoute le symbole reprsentant le mode dactionnement (mcanisme de commande). Les symboles de certains modes dactionnement tels que bouton-poussoir et pdale comportent toujours
un ressort de rappel. Toutefois, ce retour en arrire peut aussi se faire par une commutation ritre, cest le cas dun distributeur command par levier main et cran darrt.
La norme DIN ISO 1219 donne une liste plus complte des modes dactionnement.
17 Symboles graphiques de la commande mcanique

La reprsentation montre les symboles pour le poussoir, bouton-poussoir et galet.
18 Symboles graphiques des rgulateurs de pression

Les rgulateurs de pression sont reprsents par un carr. Une flche indique le sens de passage.
Les raccords de ces appareils peuvent tre identifis par les lettres de reprage P (pression) et
T (rservoir ; angl. tank ) ou par A et B. Lemplacement de la flche dans le carr indique si
la soupape est ouverte ou ferme en position de repos. Le symbole dun rgulateur de pression
rglable comprend une flche oblique travers le ressort. Il y a deux types de rgulateurs de
pression : les rgulateurs de pression fixes et rglabes.
C-6
A RT S YSTEMS
C.3 SYMBOLES GRAPHIQUES
19 Symboles graphiques des soupapes de rgulation

AOn distingue, parmi les soupapes de rgulation (ou galement appeles limiteurs ou rgulateurs
de dbit), les tranglements sensibles la viscosit et ceux non sensibles la viscosit. Les
tranglements sensibles la viscosit sont appels diaphragmes . Le rgulateur de dbit 2
voies comprend deux tranglements, dont un diaphragme rglable qui est sensible la viscosit
et un lment dtranglement de rgulation. Ces soupapes sont reprsentes par des rectangles
avec le symbole pour ltranglement variable et une flche pour la balance de pression. La flche
oblique travers le rectangle indique la possibilit de rglage de la soupape.
20 Symboles graphiques des soupapes darrt

Les clapets antiretour sont reprsents par une bille presse contre un sige tanche. Les clapets
antiretour dverrouillables sont reprsents par un carr qui comporte le symbole du clapet antiretour. Le fait quils soient dverrouillables est illustr par des traits interrompus qui reprsentent
le raccord de commande. Le raccord de commande est repr par la lettre X.
21 Symboles graphiques des appareils de mesure

Les instruments de mesure de lhydraulique sont reprsents dans les schmas par les symboles
suivants.
A RT S YSTEMS
C-7
C.4
Principes physiques
22 Pression hydrostatique
La pression hydrostatique est la pression gnre lintrieur dun liquide par le poids de la masse
du liquide sur une hauteur donne. La pression hydrostatique est indpendante de la forme du
rcipient. Elle dpend uniquement de la hauteur et de la masse spcifique de la colonne de liquide.
En rgle gnrale, dans le domaine de lhydraulique, la pression hydrostatique doit tre
nglige (exception : voir sujet illustr 2).
23 La transmission de pression
Une force F exerce, par une surface A, sur un liquide renferm engendre une pression p qui se
propage dans tout le liquide (principe de Pascal).
i, on nglige la pression hydrostatique. On entend galement par transmission de pres

sion la vitesse des impulsions dans des liquides (environ 1000 m/s).
24 Multiplication des forces
Une force F1 agissant sur une surface A1 dun liquide engendre une pression p. Si cette pression
se propage sur une surface A2 plus importante, il faut dployer une force F2 plus importante pour
la contrecarrer. Si A2 est trois fois plus grande que A1 , F2 sera alors trois fois plus grande que
F1 .
La multiplication des forces hydrauliques est comparable au principe du levier mcanique.
25.1 Le rapport des dplacements (1)
Lorsque le piston dentre de la presse hydraulique parcourt un dplacement s1 , il y a dplacement

dun volume. Ce mme volume dplace le piston de sortie du dplacement s2 . Si sa surface est
plus grande que celle du piston dentre, le dplacement s2 est alors plus court que s1 .
Le rapport des dplacements hydraulique est comparable au principe du levier mcanique.
25.2 Le rapport des dplacements (2)

(voir topic 25.1)
C-8
A RT S YSTEMS
C.4 PRINCIPES PHYSIQUES
26.1 Multiplication de la pression (1)
La pression du liquide p1 engendre sur la surface A1 une force F1 qui est transmise sur le petit
piston par la tige de piston. La force F1 agit sur la surface A2 et gnre la pression de liquide A2 .
La surface du piston A2 tant plus petite que celle de A1 , la pression p2 doit tre plus grande que
la pression p1 .
Leffet de la multiplication de la pression trouve des domaines dapplication utiles dans les
amplificateurs hydropneumatiques mais aussi dans les systmes purement hydrauliques, l o
des pressions extrmement leves sont exiges, celles-ci ne pouvant plus tre obtenues par des
pompes.
26.2 Multiplication de la pression (2)

Une multiplication de la pression a galement lieu pour le vrin double effet pourvu dune tige de
piston unilatrale.
Toutefois, cet effet procure galement des problmes dans lhydraulique. Si, par exemple, un
tranglement en aval est mont sur un vrin diffrentiel pour lopration de sortie, une amplification
de pression sera alors gnre dans la chambre ct piston.
27 Les types dcoulement

On distingue lcoulement laminaire et lcoulement turbulent. Lcoulement est laminaire si le
fluide sous pression (liquide) se dplace dans le tube dune faon rgulire et parallle laxe du
tube. Lorsque la vitesse dcoulement du fluide sous pression augmente, les particules minuscules
de liquide ne se dplacent plus en couches rgulires partir dune vitesse critique. Les particules
minuscules de liquide au milieu du tube sont dvies vers les couches extrieures et forment des
tourbillons.
Un coulement turbulent devrait tre vit dans les circuits hydrauliques en assurant un
dimensionnement suffisant.
28a Effet Diesel

Aux rtrcissements de conduite, une chute de pression est susceptible de se produire dans la
plage de dpression, ce qui provoque lextraction de lair dissout dans lhuile. Lorsque la pression
remonte de nouveau, les bulles dair sont dtruites par la pntration dhuile, ce qui peut provoquer
une inflammation spontane du mlange huile/air.
29 Cavitation
En sacclrant dans un goulot dtranglement, lhuile consomme de lnergie cintique. Lnergie
cintique rduit lnergie de pression. A partir dune dpression (infrieure ) 0,3 bar, lair contenu
dans lhuile sextrait du fluide et forme des bulles. Si la pression recommence monter la suite
dune rduction de la vitesse dcoulement, lhuile pntre dans les bulles dair.
Dans les installation hydrauliques, la cavitation constitue un facteur important pour lusure
dans les appareils et les raccordements.
A RT S YSTEMS
C-9
29a Cavitation
La cavitation est caractrise par lapparition de pointes de pression locales. De ce fait, des particules minuscules se trouvent dtaches de la paroi de la conduite lendroit o il y a augmentation
de la section de passage. Rsultat : fatigue des matriaux mais aussi destruction frquente, le tout
accompagn de nuisances sonores considrables.
30 Puissance dentre et de sortie

Le long dune chane de commande hydraulique, on enregistre des pertes diffrentes sur chaque
appareil. Il sagit l essentiellement de pertes lectromcaniques et volumtriques.
Plus le temps de fonctionnement de linstallation est important et plus on constate en gnral
une modification du rendement, plus particulirement du rendement volumtrique de la pompe,

provoqu par exemple par le phnomne de cavitation et par lentranement.
C - 10
A RT S YSTEMS
C.5 LES LMENTS DE LA PARTIE DISTRIBUTION DE LNERGIE
C.5
Les lments de la partie distribution de lnergie
31.1 Partie puissance hydraulique

La partie puissance hydraulique (unit alimentation en nergie) met disposition lnergie requise
pour linstallation hydraulique. Ses composants essentiels sont le rservoir, lentranement (moteur
lectrique), la pompe hydraulique, le limiteur de pression (soupape de sret), le filtre et le refroidisseur. En outre, la partie puissance hydraulique peut supporter dautres appareils (indicateurs,
distributeurs).
31.2 Partie puissance hydraulique : Rservoir

Dans le rservoir, il y a sparation dair, deau et de substances solides du liquide hydraulique.
La taille des rservoirs dpend de lapplication pratique : dans linstallation hydraulique
stationnaire, la valeur de rfrence est le volume de liquide refoul par la pompe en lespace de 3
5 minutes environ. Dans linstallation hydraulique mobile, le rservoir ne contient que la quantit
dhuile hydraulique maximale requise tant donn que la fonction de refroidissement est assure
par un refroidisseur.
32 Pompe engrenage, denture extrieure

Laugmentation du volume qui rsulte de la sortie dune dent de la zone dengrnement provoque
un vide (dpression) dans la chambre daspiration. Le fluide sous pression est refoul dans la
chambre de refoulement. Dans la chambre de refoulement, le liquide est chass de lentredent par
lengrnement des pignons et pouss dans la conduite suprieure.
33 Pompe engrenage, denture intrieure

Le pignon intrieur est entran par un moteur. Lautre est entran par sa denture. Le mouvement
rotatif gnre un vide (dpression) dans les entredents, lhuile hydraulique se trouvant chasse par
aspiration. De lautre ct, les dents sengrnent de nouveau et lhuile est chasse des chambres
dengrenage.
33a Pompe engrenage denture intrieure

Ce principe permet de disposer de pressions pouvant atteindre 175 bar environ. Des moteurs
hydrauliques assurent linversion de ce principe fonctionnel.
34 Schma des circuits : Filtre sur retour

La disposition du filtre huile dans la conduite de retour vers le rservoir a lavantage quil peut
tre facilement entretenu. Toutefois, les contaminations du fluide sous pression ne sont limines
par filtration quaprs avoir quitt les lments hydrauliques.
A RT S YSTEMS
Cette disposition est frquemment mise en oeuvre.
C - 11
35 Schma des circuits : Filtre sur aspiration

Cette disposition permet de protger la pompe contre les contaminations. Toutefois, le filtre est
plus difficilement accessible.
En prsence de filtres prsentant une porosit trop fine, des problmes daspiration et des
effets de cavitation peuvent apparatre. Cest pourquoi il est recommand dinstaller des filtres
grossiers supplmentaires en amont de la pompe.
36 Schma des circuits : Filtre sur refoulement

Les filtres sur refoulement peuvent tre monts en amont de soupapes sensibles aux polluants,
cette disposition admettant dans ce cas galement des porosits plus fines.
Toutefois, cela exige un corps rsistant la pression, ce qui rend cette disposition plus
coteuse.
37 Schma des circuits : Indicateur de colmatage

Il est important que le pouvoir de rtention rsiduel dun filtre soit contrl par un indicateur de
colmatage. Le degr dencrassement dun filtre est exprim en chute de pression, cest--dire plus
prcisment en perte de charge : plus lencrassement augmente et plus la pression en amont du
filtre augmente elle aussi. Cette pression agit sur un piston ressort. Plus la pression augmente
et plus le piston est pouss contre le ressort.
La visualisation peut tre ralise par diffrents moyens. Soit la course du piston est direc
tement visible, soit le piston enclenche un contacteur lectrique dont un signal est transform en
indication lectrique ou optique.
38 Refroidisseur eau
Pour ce principe de refroidissement, le fluide sous pression est amen par des tubes o scoule
un rfrigrant (eau). La chaleur dissipe peut tre recycle.
La temprature de fonctionnement dans les installations hydrauliques ne doit pas dpasser
5060 C. En effet, une temprature trop leve rduit la viscosit. Compar au refroidissement
air, lagent de refroidissement exig donne lieu des cots dexploitation plus levs et les problmes de corrosion sont accrus. Des diffrences de temprature jusqu 35 C environ peuvent
tre atteintes.
39 Refroidisseur air
Avantages : facile installer, cots dexploitation rduits. Inconvnients : ventilateur bruyant (voir
galement le sujet 38).
40 Cartouche chauffante
Pour atteindre rapidement la viscosit optimale du fluide sous pression, un rchauffeur est souvent
indispensable. Le rchauffement et le prrchauffement se font par des cartouches chauffantes et
par des rchauffeurs coulement libre.
Une viscosit excessive augmente le frottement et, de ce fait, le risque de cavitation qui
dtriore plus vite le matriel.
C - 12
A RT S YSTEMS
C.5 LES LMENTS DE LA PARTIE DISTRIBUTION DE LNERGIE
41 Schma des circuits : Partie puissance hydraulique

La reprsentation montre le symbole graphique dtaill dune partie puissance hydraulique.
Etant donn quil sagit l dune combinaison dappareils, une case en traits mixtes est
place autour des symboles de chaque appareil.
A RT S YSTEMS
C - 13
C.6
Les soupapes et distributeurs en gnral
42 Force ncessaire lactionnement

Les distributeurs sige sont gnralement quilibrs par la pression afin de pouvoir conserver la
force ncessaire lactionnement (effort dactionnement) bas niveau.
43 Principe sige
Les soupapes et les distributeurs sont construits selon le principe sige et tiroir. Pour les
distributeurs sige, une bille, un cne ou un sige plan est pouss (e) par un ressort contre la
surface du sige du passage. Les distributeurs de cette conception sont rigoureusement tanches.
Lexemple reprsent utilise un cne en tant qulment dobturation.
44 Principe tiroir
i, vous voyez la reprsentation du principe dun distributeur tiroir longitudinal. Afin que le piston
puisse tre dplac, il possde un peu de jeu et nage dans le liquide hydraulique. Des gorges assurent la formation dune pellicule dhuile rgulire et, par consquent, un quilibre de la pression.
De cette manire, le piston peut tre dplac en minimisant les pertes par abrasion.
Ce type de distributeur ne ferme cependant pas de manire rigoureusement tanche, ce qui

a pour effet quil y a prsence dcoulement dhuile de fuite permanent.
45 Distributeurs sige
Pour les distributeurs sige, cest une bille, un cne ou, plus rarement, un sige plan qui est
pouss contre une surface de sige en tant qulment dobturation. Les distributeurs de ce type
sont rigoureusement tanches.
46 Recouvrement des pistons

Le comportement dun distributeur est dfini par le recouvrement du piston (= recouvrement du
tiroir). Il y a trois types de recouvrement : positif, ngatif et nul. Pour le recouvrement du piston
positif, le raccord est entirement recouvert par le piston, pour le recouvrement ngatif, il ne lest
pas (sous-recouvrement). Pour le recouvrement nul, les artes pilotantes du piston et du raccord
ont exactement la mme distance.
Sur un piston de commande, chaque arte individuelle peut galement tre recouverte
diffremment.
C - 14
A RT S YSTEMS
C.6 LES SOUPAPES ET DISTRIBUTEURS EN GNRAL
47.1 Recouvrement de commutation ngatif

Pour le recouvrement de commutation ngatif, le passage de A vers T nest pas encore entirement obtur lorsque lentre P est libre. De cette manire, la pression au raccord A augmente
lentement et le piston dmarre en douceur.
Dans les fiches techniques des constructeurs, les positions transitoires sont reprsentes
au sein de lignes en tirets entre les positions ou les positions transitoires sont reprsentes sur
fond de couleur ou tram.
47.2 Recouvrement de commutation positif

Pour le recouvrement de commutation positif, le piston de gauche ne libre lorifice de P vers A qu
condition que le rservoir soit entirement obtur par lautre piston. Le consommateur (vrin ou
moteur hydraulique) est immdiatement aliment en pression, de sorte quil dmarre par -coups.
48 Artes pilotantes
Les artes pilotantes des pistons sont excutes en artes vives ou avec une entaille. Le profilage
de larte fait que le dbit volumique nest pas arrt dun coup mais progressivement.
Voir galement titre dexemple le sujet 94.
49 Systme denchanement par empilage vertical

Les systmes denchanement par empilage vertical ( hydraulique modulaire ) sont moins encombrants et les lments nexigent pas de tuyaux. En outre, de courtes colonnes dhuile accroissent la stabilit du systme.
A RT S YSTEMS
C - 15
C.7
50.1 Limiteur de pression (1)

Pour cette version en tant que distributeur sige, un lment dtanchit est pouss par un
ressort de pression sur un raccord dentre P en position de repos.
Dans cette situation, la tige de piston non sollicite par le ressort est par exemple en mou
vement de course aller et le volume de refoulement de pompe total scoule vers le vrin.
50.2 Limiteur de pression (2)

Ds que la force qui exerce la pression dentre pour A dpasse la force du ressort contraire, le
limiteur commence souvrir.
Dans cette situation, la tige du piston est par exemple entirement sortie ; la totalit du
volume de refoulement de pompe scoule pression systme rgle vers le rservoir.
51.1 LP de limitation de la pression systme

Limage montre le limiteur de pression en liaison avec un circuit de principe hydraulique (commande dun vrin double effet).
A la force du ressort dans le limiteur de pression, il convient cependant dajouter les rsistances en sortie (conduite vers le rservoir, filtre). Voir galement lanimation Concours de
composants (sujet 5).
51.2 Schma des circuits : LP de limitation de la pression systme

Limage montre le mme circuit que la reprsentation prcdente, toutefois, le LP (limiteur de
pression) reprsent en coupe est remplac par le symbole graphique correspondant.
52.. Circuit sans rducteur de freinage

Un domaine dapplication des limiteurs de pression est de les utiliser en tant que rducteurs de
freinage : ils empchent les pointes de pression que pourraient provoquer les forces dinertie en
cas de blocage subit du distributeur. Lanimation prsente schmatiquement un circuit (dfectueux)
dans lequel, du fait de labsence dun rducteur de freinage, la conduite de travail est dtriore
ct chappement.
Lanimation suivante (sujet 53) montre le circuit corrig.
53 Schma des circuits : LP en tant que rducteur de freinage

Limage montre le circuit correct se rapportant au problme du sujet 52. En plus du rducteur de
freinage ct tige du piston, un clapet antiretour est mont dans la conduite dentre via lequel il
est possible daspirer de lhuile dun rservoir au cours de la formation du vide (dpression) aprs
blocage du distributeur.
C - 16
Lanimation suivante montre les cycles dans les conduites de travail.
A RT S YSTEMS
C.7 RGULATEURS DE PRESSION
53.. Circuit avec rducteur de freinage

Lanimation 53.1a montre schmatiquement le comportement du LP au cours du freinage, 53.2a
montre le comportement du CAR (clapet antiretour) dans la conduite damene et 53a montre les
deux cycles rsums.
Lanimation prcdente explique la ncessit du rducteur de freinage (sujet 52).
54 Schma des circuits : LP en tant que soupape dquilibrage

La soupape dquilibrage soppose la force de traction exerce par une charge. Limage montre
un circuit avec soupape dquilibrage ct tige du piston. Dans la course retour, le LP est contourn
par un CAR.
Le LP doit tre quilibr par la pression et le raccord vers le rservoir doit tre sollicitable.
55 LP, commande interne avec amortissement

Des pistons damortissement ou des tranglements sont frquemment monts dans les limiteurs
de pression (LP). Le dispositif damortissement prsent ici dclenche une ouverture rapide et une
fermeture lente du limiteur. Le rle de ce dispositif est dviter les dommages rsultant de coups
de blier (fonctionnement souple de la soupape).
Les coups de blier se manifestent quand la pompe refoule p. ex. lhuile hydraulique dans
le circuit pratiquement sans pression et quun distributeur ferme brusquement le raccord qui mne
lutilisateur.
56.1 LP, commande externe (1)

Ce limiteur de pression commande le passage suivant une pression prescrite en mode externe.
Celui-ci soppose une force du ressort rglable. Le passage du raccord de pression P au raccord
vers le rservoir T est ferm tant que le piston de commande nest pas sous charge.
56.2 LP, commande externe (2)

Cest par le raccord de commande X que le piston de commande peut tre aliment en pression.
Ds que la force de la pression sur le piston de commande dpasse la force du ressort rgle, le
piston de commande se dplace et libre le passage.
57.1 LP en tant que soupape squentielle

Lexemple montre un circuit avec un limiteur de pression en tant que soupape de mise ltat
passant. Du fait de la soupape de rgulation, la pression augmente sur le piston de commande
du LP. Celui-ci souvre et la pompe dentre se met refouler directement vers le rservoir. Ds
que le distributeur 2/2 est ouvert, la pression chute. Le limiteur de pression se ferme et la pompe
dentre est mise ltat passant dans le systme.
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C - 17
57.2 Schma des circuits : LP en tant que soupape squentielle

Limage montre le mme circuit que la reprsentation prcdente, toutefois, la soupape squentielle reprsente en coupe est remplace par le symbole graphique correspondant.
58 Limiteur de pression
Image relle dun LP (entreprise Hydronorma).
Cette reprsentation peut tre utilise si besoin est si lon ne dispose pas dlment rel.
59.1 Rducteur 2 voies (1)

Le rducteur est ouvert en position de repos. La pression de sortie (A) agit via la conduite de
commande sur la surface du piston de gauche du piston de commande contre une force du ressort
rglable.
Les rducteurs rduisent la pression dentre une pression de sortie prescrite. Une utilisation est uniquement judicieuse dans des installations hydrauliques dans lesquelles des pressions
diffrentes sont requises.
59.2 Rducteurs 2 voies (2)

Si la pression augmente la sortie A, la force sera plus importante sur la surface de gauche du
piston de commande, celui-ci sera dplac vers la droite et la fente dtranglement devient plus
troite. Cela provoque une chute de pression.
Pour les distributeurs tiroir, il est possible damnager les artes pilotantes de sorte que
la fente douverture ne sagrandisse que lentement. De cette manire, le distributeur rgle avec
davantage de prcision.

Ds que la pression maximale rgle est atteinte, le point dtranglement se ferme compltement :
lentre P, la pression rgle sajuste sur le limiteur de pression.

Dans le circuit reprsent, on trouve la tige de piston du vrin en phase de course aller. La pression
en sortie A du rgulateur de pression est diminue et constante compare la pression dans le
systme sur P.
C - 18
A RT S YSTEMS
C.7 RGULATEURS DE PRESSION

La tige du piston du vrin se trouve ds prsent sur la position finale avant. De ce fait, la pression
continue augmenter sur la sortie A et le point dtranglement se ferme entirement.
60 Schma des circuits : Rducteur 2 voies

Limage montre le mme circuit que la reprsentation prcdente, toutefois, avec le rducteur 2
voies en tant que symbole graphique.
61 Schma des circuits : Rducteur 2 voies

Les RP (rgulateurs de pression) sont uniquement utiliss de manire judicieuse si des pressions diffrentes sont requises dans une installation. Cest pourquoi le mode de fonctionnement
du rgulateur de pression est expliqu ici en prenant lexemple de deux circuits de commande.
Le premier circuit de commande agit, via une soupape de rgulation, sur un moteur hydraulique
qui entrane un cylindre. Ce cylindre permet de coller des panneaux multicouches. Le deuxime
circuit de commande agit sur un vrin hydraulique qui tire le cylindre sur les panneaux pression
rduite ajustable.
Cet exemple peut tre utilis en tant que prliminaire dintroduction du rducteur 3 voies :
si le rducteur 2 voies sest ferm du fait que la pression maximale rgle est atteinte, des surpaisseurs du matriau des panneaux risqueraient de provoquer une augmentation de la pression
ct sortie du rducteur suprieure ce qui est souhait. Voir cet effet galement lanimation du
sujet 62.

Le rducteur 3 voies peut tre considr en tant que combinaison rsultant dun LP 2 voies et
dun limiteur de pression (LP). Ici, le rducteur est en position de repos, la sortie A, uniquement
une faible pression sest forme.

Si, du fait de conditions extrieures, il y a augmentation de la pression sur A, celle-ci agira, via une
conduite de commande, sur la surface du piston de gauche du piston de commande contre une
force de ressort rglable. Cette augmentation de pression diminue la fente dtranglement, ce qui
donne lieu une chute de pression.
A RT S YSTEMS
C - 19

Ds que la pression maximale rgle est atteinte, le point dtranglement se ferme compltement.
A lentre P, la pression rgle sur le limiteur de pression systme sajuste.

i, du fait dune sollicitation extrieure, il y a monte en sortie A de la pression au-dessus de la
valeur rgle, le rducteur libre le passage de A vers le raccord vers le rservoir T (fonction de
limiteur de pression).
Les rducteurs 3 voies existent aussi bien avec un recouvrement des pistons positif que
ngatif. Si une rgulation de pression 3 voies est ralise partir dun rducteur 2 voies et
dun limiteur de pression, le recouvrement peut tre rgl.
62.. Rducteur 3 voies

Lanimation montre aussi bien la fonction de rgulation de pression que la fonction de limiteur
de pression du rducteur 3 voies en prenant lexemple dun cylindre qui exerce une pression
constante sur une matire passante dont lpaisseur diffre.
Ici, lorgane de rglage qui est normalement intercal na pas t reprsent pour simplifier
la reprsentation.

La reprsentation montre les fonctions du rducteur 3 voies intgr dans un exemple de schma.
La tige du piston du vrin est sollicite par une force externe et le rgulateur de pression exerce
une fonction de limiteur de pression.

Limage montre le mme circuit que la reprsentation prcdente, toutefois, la reprsentation de
fonction du rducteur 3 voies est remplace par son symbole graphique dtaill .
Les rducteurs 3 voies existent aussi bien avec un recouvrement des pistons positif que
ngatif. Si une rgulation de pression 3 voies est ralise partir dun rducteur 2 voies et
dun limiteur de pression, le recouvrement peut tre rgl.
63.3 Schma des circuits : Rducteur 3 voies

Limage montre le mme circuit que la reprsentation prcdente, toutefois, avec le symbole graphique standard du rducteur 3 voies.
C - 20
A RT S YSTEMS
C.8 DISTRIBUTEURS
C.8
Distributeurs
64.1 Distributeur 2/2 (1)

Le distributeur 2/2 possde un raccord de travail A, un raccord de pression P et un raccord de fuite
L. Pour le distributeur reprsent en version tiroir, le passage de P vers A est obtur en position
de repos.
Afin que de la pression ne puisse pas se former dans la chambre du ressort et du piston,
une conduite dchappement est monte, celle-ci menant au raccord de fuite.
64.2 Distributeur 2/2 (2)

Le distributeur 2/2 est actionn et le passage de P vers A est libr.
A.
Les distributeurs 2/2 existent aussi en version avec position de repos : passage de P vers
65.1 Distributeur 2/2 en tant que soupape de drivation

Cet exemple montre un distributeur 2/2 utilis en tant que soupape de drivation : la soupape de
rgulation 1.5 est contourne lactionnement du distributeur 2/2, la tige du piston du vrin se
mettant alors sortir vitesse maximale.
65.2 Schma des circuits : Soupape de drivation

Limage montre le mme circuit que la reprsentation prcdente, toutefois, la reprsentation de
fonction du rducteur 2/2 voies est remplace par son symbole graphique.
66 Schma des circuits : Distributeur 2/2 en tant quorgane de rglage

En position de dpart, le vrin est sorti. Si le distributeur 2/2 1.2 est actionn, la totalit du dbit
volumique scoule vers le rservoir et la tige du piston du vrin est remise zro par la force
externe m. Si 1.2 est non actionn, la pression systme rgle dans le limiteur de pression 0.2 se
forme et la tige du piston sort.
La pompe fonctionne, en position de dpart, contre la pression systme rgle, ce qui a un
effet dfavorable sur le bilan des performances du circuit reprsent.
66.. Distributeur 2/2 en tant quorgane de rglage

Les animations montrent lactionnement et le relchement du distributeur 2/2, la tige du piston du
vrin entrant et sortant.
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C - 21
67 Schma des circuits pour circulation de pompe sans pression

La coupe de schma de circuit montre un distributeur 2/2 en tant que soupape de drivation afin
dassurer une circulation de pompe sans pression : si le distributeur est actionn, la pompe na
plus besoin de travailler contre la pression systme rgle.
Ce circuit est utilis pour les distributeurs 4/3 en position mdiane dobturation lorsque,
pour une installation prte fonctionner, il faut commuter sur circulation de pompe (voir cet effet
galement le sujet 78).
68 Schma des circuits pour circuit niveaux de pression

La coupe de schma de circuit montre un distributeur 2/2 en tant que commutateur entre deux
pressions de systme rgles ( niveaux de pression ) : si le distributeur 2/2 est actionn, le
passage est libr vers un deuxime limiteur de pression systme.
69.1 Distributeur 3/2, principe sige (1)

Le distributeur 3/2 possde un raccord de travail A, un raccord de pression P et un raccord vers le
rservoir T. Le dbit volumique peut tre amen du raccord de pression jusquau raccord de travail,
ou du raccord de travail jusquau raccord vers le rservoir. Le troisime raccord correspondant est
obtur et le passage de A vers T est libr.
Voir galement le sujet 71 (principe tiroir).
69.2 Distributeur 3/2, principe sige (2)

Le distributeur 3/2 est actionn : le passage de P vers A est libr, lchappement T est obtur.
A, T obtur.
70.1 Distributeur 3/2 en tant quorgane de rglage

Le circuit montre la fonction du distributeur 3/2 en tant quorgane de rglage dun vrin simple
effet.
Le clapet antiretour sert de protection de la pompe au cas o le distributeur 3/2 serait
actionn et o la tige du piston serait sollicite par une force externe.
70.2 Schma des circuits : Distributeur 3/2

Distributeur 3/2 en tant quorgane de rglage. Limage montre le mme circuit que la reprsentation
prcdente, toutefois, avec le symbole graphique du distributeur 3/2.
C - 22
A RT S YSTEMS
C.8 DISTRIBUTEURS
70.. Distributeur 3/2

Ces animations montrent lactionnement et le relchement du bouton-poussoir dun distributeur
3/2, la tige du piston du vrin sortant et rentrant.
71.1 Distributeur 3/2, principe tiroir (1)

Le distributeur 3/2 possde un raccord de travail A, un raccord de pression P et un raccord vers le
rservoir T. Le dbit volumique peut tre amen du raccord de pression jusquau raccord vers le
rservoir. Le troisime raccord correspondant est obtur. Dans la position de repos reprsente,
P est obtur et le passage de A vers T est libr.
Voir galement le distributeur 3/2 modle principe sige (sujet 69).
71.2 Distributeur 3/2, principe tiroir (2)

Le distributeur 3/2 est actionn : le passage de P vers A est libr, lchappement T est obtur.
A, T obtur.
72 Distributeurs 3/2 en tant quaiguillages du flux

Outre leur utilisation en tant quorganes de rglage, les distributeurs 3/2 peuvent galement tre
employs en tant quaiguillages du flux. Dans pareil cas, le raccord T est reli un appareil supplmentaire sur lequel une commutation pourra ensuite avoir lieu. Les coupes de schma de circuit
montrent la possibilit de commutation entre deux rgulateurs de dbit diffremment rgls ainsi
quentre le rchauffeur et le refroidisseur.
Le symbole graphique est reprsent invers pour simplifier la reprsentation du schma
du circuit.
73.1 Distributeur 4/2, deux pistons (1)

Le distributeur 4/2 possde deux raccords de travail A et B, un raccord de pression P et un raccord
vers le rservoir T. Le raccord de pression est toujours reli lun des raccords de travail et le
deuxime raccord de travail mne au rservoir. En position de repos, le passage rgne de P vers
B et de A vers T.
Les distributeurs 4/2 deux pistons nont pas besoin, contrairement aux modles trois
pistons, de raccord dhuile de fuite (voir sujet 74).
73.2 Distributeur 4/2, deux pistons (2)

Le distributeur 4/2 est actionn, le passage rgne de P vers A et de B vers T.
Les distributeurs 4/2 existent aussi en version avec position de repos : passage de P vers A
et de B vers T.
A RT S YSTEMS
C - 23
74.1 Distributeur 4/2, trois pistons (1)

Le distributeur 4/2 possde deux raccords de travail A et B, un raccord de pression P et un raccord
vers le rservoir T. Le raccord de pression est toujours reli lun des raccords de travail alors que
le deuxime raccord de travail mne simultanment au rservoir. En positon de repos, le passage
rgne de P vers B et de A vers T.
Les distributeurs 4/2 avec trois pistons ont besoin dun raccord dhuile de fuite tant donn
que lhuile sous pression serait sinon enferme.
74.2 Distributeur 4/2, trois pistons (2)

Le distributeur 4/2 est actionn, le passage rgne de P vers A et de B vers T.
75.1 Distributeurs 4/2, trois pistons (3)

Le circuit montre la fonction du distributeur 4/2 en tant quorgane de rglage dun vrin double
effet.
Le clapet antiretour assure la protection de la pompe pour ne pas quelle tourne dans le
sens contraire larrt du moteur lectrique.
75.2 Schma des circuits : Distributeur 4/2

Limage montre le mme circuit que la reprsentation prcdente, toutefois, avec le distributeur 4/2
en tant que symbole graphique.
76.1 Distributeur 4/3 avec circulation au rservoir (1)

De principe, les distributeurs 4/3 sont des distributeurs 4/2 disposant dune position mdiane supplmentaire. Cette position mdiane existe en diverses versions. Pour ce qui est du concept reprsent ici, en position mdiane, le raccord de pression P se trouve directement reli au rservoir T
(voir image suivante). En position reprsente ici, le passage a lieu de P vers B et de A vers T.
En tant que distributeurs tiroir, les distributeurs 4/3 sont faciles construire et, en tant que
distributeurs sige, leur construction savre difficile.

Le distributeur 4/3 se trouve sur la position mdiane : le passage a lieu de P vers T, A et B
sont obturs. Etant donn que le flux dalimentation scoule de la pompe vers le rservoir, cette
position est appele circulation au rservoir mais galement circulation de pompe .
Dans le cas de la circulation au rservoir, la pompe doit uniquement travailler contre la
rsistance dans le distributeur, ce qui a un effet favorable sur le bilan des performances.
C - 24
A RT S YSTEMS
C.8 DISTRIBUTEURS

Le distributeur se trouve sur la position de gauche : le passage rgne de P vers B et de A vers T.

effet. Il se trouve en position mdiane : le flux refoul scoule via la conduite de circulation
lintrieur du piston de commande vers le rservoir.
Le clapet antiretour assure la protection de la pompe contre une rotation dans le sens
contraire due au moteur lectrique.
77.2 Schma des circuits : Distributeur 4/3 avec circulation au rservoir

77.. Distributeur 4/3 avec circulation au rservoir

Les animations montrent la commutation du distributeur 4/3 dans les trois positions ainsi que les
mouvements de vrin correspondants. Au cours de la course aller, le mouvement de sortie est
stopp par commutation sur la position mdiane.
En fonction du cas dapplication, un tel circuit doit tre quip dun rducteur de freinage
afin dviter des dtriorations de linstallation lors de la commutation sur la position mdiane (voir
cet effet galement le sujet 53).
78.1 Distributeur 4/3 avec position mdiane dobturation (1)

Pour ce qui est du circuit logique, les distributeurs 4/3 sont des distributeurs 4/2 dots dune position mdiane supplmentaire. Cette position mdiane existe en diverses versions. (Dans le cas
de cette construction reprsente, en position mdiane, tous les raccords sont obturs, voir image
78.2.). En position reprsente ici, le passage a lieu de P vers B et de A vers T.

Le distributeur 4/3 se trouve sur la position mdiane : tous les raccords, part le raccord dhuile
de fuite L, sont obturs.
Dans cette position mdiane, la pompe fonctionne contre la pression systme rgle sur le
limiteur de pression.
A RT S YSTEMS
C - 25

Le distributeur se trouve sur la position mdiane de gauche : le passage rgne de P vers A et de
B vers T.

effet. Le distributeur se trouve sur la position mdiane : la pompe fonctionne contre la pression
systme rgle sur le LP.
I Sil faut, installation prte fonctionner, commuter sur circulation de pompe, cette op
ration peut tre obtenue au moyen dun distributeur 2/2 supplmentaire en tant que distributeur
dinversion (voir cet effet la coupe de schma de circuit du sujet 67).
79.2 Schma des circuits : Distributeur 4/3 avec position mdiane dobturation
80.1 Distributeur 4/3 : Positions transitoires (1)

Limage montre la position transitoire gauche dun distributeur 4/3 avec recouvrement positif
en position mdiane (position mdiane dobturation). Cette position transitoire est un mlange de
recouvrement positif et ngatif : P et A sont relis, B et T sont obturs.
Pour les distributeurs 4/3, il y a gnralement indication du type de positions transitoires

dans la fiche technique.
80.2 Distributeur 4/3 : Positions transitoires (2)

Limage montre la position transitoire droite dun distributeur 4/3 avec recouvrement positif
en position mdiane (position mdiane dobturation). Cette position transitoire est elle aussi un
mlange de recouvrement positif et ngatif : P et B sont relis, A et T sont obturs.
81 Distributeur
Image relle dun distributeur avec actionnement par levier (entreprise Denison).
C - 26
A RT S YSTEMS
C.8 DISTRIBUTEURS
82 Module 4/3
Ce module 4/3 avec actionnement par levier main est utilis dans le cadre de systmes denchanement par empilage vertical ( hydraulique modulaire ).
A RT S YSTEMS
Voir cet effet galement la reprsentation dans le sujet 49.
C - 27
C.9
Soupapes darrt
83.1 Clapet antiretour (1)

Le clapet antiretour obture le dbit volumique dans un sens et assure un passage libre dans le sens
inverse. Dans le sens de lcoulement indiqu, llment dtanchit est press par un ressort et
le fluide sous pression contre une surface du sige.
Ce clapet existe galement sans ressort. Etant donn que lobturation doit se faire sans
fuite, ces clapets sont raliss avec un sige.
83.2 Clapet antiretour (2)

Dans le sens de passage indiqu, le clapet est ouvert par le liquide sous pression, par soulvement
de llment dtanchit de sa surface de sige.
84 Schma des circuits : Protection de la pompe

Dans le cas de ce circuit, le clapet antiretour est utilis pour protger la pompe. De cette manire,
une pression de charge, moteur lectrique inactiv, ne peut pas entraner la pompe en marche
arrire. Les pointes de pression dans le systme nagissent pas sur la pompe mais sont limines
via le limiteur de pression.
85.1 Bloc de Graetz (1)

Dans le redresseur couplage de Graetz (bloc de Graetz), quatre clapets antiretour sont rassembls pour former une unit fonctionnelle. Le schma des circuits montre le travail interactif avec un
rgulateur de dbit : celui-ci est parcouru aussi bien dans la course aller que dans la course retour
du vrin, de la gauche vers la droite. Limage montre la situation de course aller.
Pour la course aller reprsente ici, la rgulation du dbit a lieu ct flux dalimentation.
85.2 Bloc de Graetz (2)

Le vrin se trouve dans la course retour. Du fait du circuit redresseur couplage de Graetz, la
soupape de rgulation se trouve ici aussi parcourue de la gauche vers la droite.
Pour la course retour reprsente ici, la rgulation du dbit a lieu ct chappement.
85.. Bloc de Graetz

Limage montre lactionnement et la position de repos du ressort du distributeur 4/2 ainsi que le
passage du flux dans le bloc de Graetz dans la course aller et la course retour.
Des circuits de redresseur semblables sont galement utiliss en rapport respectif avec des
filtres de conduite ou des rducteurs de freinage.
C - 28
A RT S YSTEMS
C.9 SOUPAPES DARRT
86.1 Clapet antiretour, dverrouillage hydraulique (1)

Pour le clapet antiretour dverrouillable, le passage dans le sens obtur peut tre libr par un
raccord de commande (X) supplmentaire. La reprsentation montre le clapet dans sa position de
repos : le passage de B vers A est obtur.

Cest via le raccord de commande X que le piston de dverrouillage est aliment en pression.
Celui-ci soulve llment dtanchit de son sige et le passage de B vers A est libr.
Pour dverrouiller le clapet en toute scurit, la surface efficace sur le piston de dver
rouillage doit toujours tre plus grande que la surface active sur llment dtanchit. Les clapets
antiretour dverrouillables sont galement raliss avec un raccord de dcompression.

Lexemple de schma montre comment une charge peut tre positionne, en prsence de vrins
verticaux, au moyen dun clapet antiretour dverrouillable. Le clapet devient efficace dans la course
retour en obturant lchappement ct piston ou en le librant par actionnement du distributeur 3/2.
Voir galement lanimation suivante concernant ce sujet.
87.2 Schma des circuits : Clapet antiretour, dverrouillage hydraulique

Limage montre le mme circuit que la reprsentation prcdente, toutefois, avec le clapet antiretour dverrouillable comme symbole graphique.
87.. Clapet antiretour, dverrouillage hydraulique

Le distributeur 4/2 est actionn, le fluide sous pression parcourt le clapet antiretour dverrouillable
contre la force du ressort de rappel et la tige du piston sort. Lorsque le distributeur 4/2 est remis
zro, lchappement ct piston est obtur par le clapet antiretour, le vrin demeure sorti. Le
distributeur 3/2 est ds prsent actionn, le piston de dverrouillage est inversement pilot, ce
qui libre lchappement : la tige du piston se met rentrer. Au cours de la course retour, le
distributeur 3/2 est provisoirement amen sur sa position de repos. De ce fait, lchappement est
de nouveau bloqu, la tige du piston et la charge demeurent sur leur position actuelle. Aprs avoir
de nouveau actionn le distributeur 3/2, la tige du piston retourne sur sa position finale arrire.
88.1 Double clapet antiretour dverrouillable (1)

Le double clapet antiretour dverrouillable permet, vrin mont la verticale, de positionner une
charge en toute fiabilit, mme en prsence dune fuite interne au niveau du piston du vrin. Si,
comme ici, aucune des entres A1 et A2 nest alimente en pression, B1 et B2 sont obturs.
A RT S YSTEMS
C - 29
Si A1 est alimente en pression, llment dtanchit de gauche sera soulev du sige et le

passage vers B1 sera ouvert. Simultanment, le piston de commande se trouve pouss vers la
droite et le passage de B2 vers A2 est libr.
Le clapet fonctionne correspondamment lorsque lentre A2 est alimente en pression.

Lexemple de schma montre le double clapet antiretour dverrouillable en rapport respectif avec
un distributeur 4/3 de sorte quune charge puisse tre positionne la verticale. Dans la position
mdiane reprsente de lorgane de rglage, ses raccords A et B sont relis au rservoir. Par
consquent, les entres A1 et A2 du double clapet antiretour sont sans pression et les deux
conduites dalimentation de vrin sont obtures.
89.2 Schma des circuits : Double clapet antiretour dverrouillable

Limage montre le mme circuit que la reprsentation prcdente, toutefois, avec le double clapet
antiretour dverrouillable comme symbole graphique.
C - 30
A RT S YSTEMS
C.10 SOUPAPES DE RGULATION
C.10 Soupapes de rgulation

90 Etranglements aiguille
Les tranglements et les diaphragmes servent a obtenir une chute de pression bien dtermine.
Ceci est ralis par composition dune rsistance de dbit. Ltranglement aiguille reprsent ici
possde, du fait de son rtrcissement allong, une proportion de frottement leve. Ceci entrane
une grande dpendance de la viscosit. En raison des importantes variations de la section de
passage course de rglage courte, la possibilit de rgulation savre tre dfavorable. Toutefois,
son avantage est sa ralisation simple et peu coteuse.
Les tranglements aiguille peuvent tre utiliss lorsque les proprits ngatives mention
nes peuvent tre ngliges pour la tche de commande spcifique.
91 Etranglement hlicodal
Grce son court rtrcissement, cet tranglement est quasiment indpendant de la viscosit.
Son hlice assure un rglage extrmement prcis tant donn que la totalit de largissement de
la section a lieu sur une amplitude de rglage de 360 . Toutefois, la ralisation de lhlice est trs
onreuse.
92 Schma des circuits : Division du flux par clapet dtranglement

Les soupapes dtranglement et diaphragme pilotent le dbit volumique avec un limiteur de
pression. Le LP souvre lorsque la rsistance du clapet dtranglement est suprieure la pression
douverture rgle sur le LP. De cette manire, on obtient une division du flux.
Sous charge, le dbit volumique vers le consommateur change, cest--dire que les sou
papes dtranglement agissent dpendamment de la charge.
93 Clapet dtranglement
Image relle dun clapet dtranglement.
94.1 Clapet antiretour avec tranglement (1)

Le clapet antiretour avec tranglement est un clapet combin comprenant un diaphragme ou un
tranglement et un clapet antiretour. Dans le sens dobturation montr du clapet antiretour, le dbit
volumique passe via la fente dtranglement en gnrant une rsistance importante.
On obtient une rduction de la vitesse dcoulement par un clapet antiretour avec trangle
ment en rapport respectif avec un limiteur de pression ou avec une pompe de rglage ; elle est
toujours dpendante de la charge. En amont de ltranglement, il y a monte de pression jusqu
ce que le LP souvre et quun dbit partiel scoule vers le rservoir.
A RT S YSTEMS
C - 31
94.2 Clapet antiretour avec clapet antiretour (2)

Lors du passage dans le sens inverse de B vers A, le dbit volumique nest pas trangl tant
donn que la bille dans le clapet antiretour avec tranglement libre le dplacement (fonction
antiretour).
Les clapets antiretour avec tranglement existent avec point dtranglement fixe et en ver
sion rglable.
95.1 Rgulateur de dbit 2 voies (1)

Le rle des soupapes de rgulation est dassurer un dbit volumique constant, indpendamment
de pressions changeantes lentre ou la sortie de la soupape. Cest tout dabord un tranglement rgl sur le dbit volumique souhait qui en est le garant. Pour maintenir la chute de pression
un niveau constant au travers du point dtranglement, un deuxime tranglement de rgulation
(balance de pression) est requis. La reprsentation montre le rgulateur dans sa position de repos.
Les rgulateurs de dbit 2 voies fonctionnent toujours associs un limiteur de pression.
Le dbit rsiduel non requis est vacu via le LP.

Si du fluide parcourt le rgulateur, la chute de pression sera maintenue un niveau constant par
ltranglement de rglage par modification par la balance de pression de la rsistance au niveau du
point dtranglement suprieur, conformment la charge sur lentre ou la sortie du rgulateur.
Voir galement lanimation 96a concernant ce sujet.

Pour la soupape de rgulation, la diffrence de pression est maintenue un niveau constant par
ltranglement de rglage, cest--dire entre p1 et p2 . Si une charge externe fait monter la pression
p3 , la rsistance totale du rgulateur sera diminue en ouvrant ltranglement de rgulation.
96.2 Schma des circuits : Rgulateur de dbit 2 voies

Lexemple de schma montre la disposition dun rgulateur de dbit 2 voies dans la conduite
damene vers le ct piston afin de pouvoir obtenir une vitesse davance continue, mme en prsence de charges changeantes. Dans le by-pass se trouve un clapet antiretour afin de contourner
la soupape de rgulation dans la course retour.
C - 32
A RT S YSTEMS
C.10 SOUPAPES DE RGULATION
96.. Rgulateur de dbit 2 voies

La tige du piston sortante rencontre une charge mi-dplacement. La soupape de rgulation
assure que la vitesse de sortie demeure malgr tout constante. De 0 2,5 secondes (ce qui est
affich en bas, gauche), la tige du piston nest pas charge et les rapports de pression demeurent
constants. Lorsque la tige du piston atteint la charge, la pression p3 augmente sur la sortie du
rgulateur de dbit. (Pour expliquer les cycles de rgulation rapides, le systme tranches de
temps commute sur des 100me de seconde). Ceci a pour effet daugmenter court terme la
pression p2 en aval de ltranglement de rglage. A la suite de quoi, ltranglement de rgulation
est dplac vers la gauche et p2 sabaisse de nouveau la valeur dorigine, cest--dire que la
diffrence de pression entre p1 et p2 demeure constante. La reprsentation du cycle de rgulation
est rpte plusieurs fois, p3 augmentant progressivement jusqu 25 bar et ltranglement de
rgulation souvrant de plus en plus. (Ds que 25 bar sont atteints, le systme tranches de
temps commute de nouveau sur 0,25 seconde). Ds lors, la tige du piston sort sous charge aussi
rapidement que prcdemment ltat non charg.
A RT S YSTEMS
C - 33
C.11 Vrins hydrauliques et moteurs

97 Vrin simple effet
Pour ce qui est du vrin simple effet, cest uniquement le ct piston fluide sous pression qui
est aliment. Par consquent, le vrin peut seulement travailler dans un sens. Le volume qui passe
dans la chambre du piston gnre une pression sur la surface du piston. Le piston se dplace sur
sa position finale avant. La course de retour est obtenue soit par un ressort, soit par le poids propre
de la tige du piston soit par une force extrieure.
98 Vrin piston plongeur

Dans les vrins piston plongeur, le piston et la tige forment une unit. Ce modle exige que le
retour en arrire soit assur par des forces extrieures. En rgle gnrale, cest la raison pour
laquelle seul un montage la verticale est possible.
99 Vrin double effet

Avec les vrins double effet, les deux surfaces du piston peuvent tre alimentes par du fluide
sous pression. Cest pourquoi le travail peut se faire dans les deux sens.
Pour les vrins double effet tige de piston unilatrale, on obtient des forces et des
vitesses diffrentes lors de la rentre et de la sortie en raison de la diffrence de taille entre la

surface du piston et la surface annulaire du piston.
100 Vrin double effet avec amortissement en fin de course

Les vrins avec amortissement en fin de course sont utiliss pour freiner en douceur des vitesses
de dplacement importantes et pour viter les impacts en fin de course. Le tourillon damortissement intgr rduit, juste avant que la position finale soit atteinte, la section de passage de dbit
volumique et lobture finalement 100 %. Aprs quoi, le fluide sous pression doit schapper via
un clapet dtranglement.
101.1 Amortissement en fin de course (1)

Le piston est juste arriv avant sa position finale avant : le fluide sous pression ct tige doit
schapper via ltranglement rglable au-dessus de la tige du piston
Ce type damortissement en fin de course est mis en oeuvre pour des vitesses de dplace
ment entre 6 m/min et 20 m/min. Pour des vitesses plus leves, des mesures supplmentaires
damortissement ou de freinage sont indispensables.
101.2 Amortissement en fin de course (2)

La tige du piston se trouve dans la course retour : dans ce sens de lcoulement, le clapet antiretour
sous la tige du piston souvre, ce qui permet ainsi de contourner le clapet dtranglement. La tige
du piston rentre vitesse maximale.
C - 34
A RT S YSTEMS
C.11 VRINS HYDRAULIQUES ET MOTEURS
101.. Amortissement en fin de course

Ce qui est pralablement montr, cest la sortie de la tige de piston partir dune position mdiane
jusqu la position finale avant, le mouvement de sortie tant frein en fin de course. Lors de
lentre, le clapet antiretour souvre.
Lanimation 101.3a montre en plus louverture du limiteur de pression lorsque, lors de la
sortie, le tourillon damortissement a gnr une certaine pression ct chappement.
102 Vrin double effet

Image relle dun vrin double effet.
103.. Soupape de purge automatique

Lorsque le vrin est rentr, le piston de la soupape de purge est ferm. A lexcursion de la tige
de piston, le piston de la soupape de purge est soulev. Lair peut alors schapper via lorifice
dchappement, jusqu ce que le fluide sous pression atteigne le piston et le pousse vers le haut.
En position finale avant, il se trouve pouss par le fluide sous pression jusquau point le plus lev,
tout en tanchifiant vers lextrieur.
Les soupapes de purge devraient tre disposes au point le plus lev dune tuyauterie
tant donn que cest cet endroit que saccumule lair enferm.
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C - 35
C.12 Appareils de mesure

104 Manomtre (principe piston)
Les manomtres fonctionnent suivant le principe selon lequel la pression gnre une force sur une
surface bien dtermine. Dans le cas du manomtre piston, la pression agit sur un piston, contre
la force dun ressort. Sur un cadran, le piston proprement dit indique une valeur de pression ou
une aiguille extrieure est magntiquement entrane.
105 Manomtre (principe de Bourdon)

La majorit des manomtres fonctionne suivant le principe du tube-ressort Bourdon : lorsque du
fluide sous pression scoule dans le tube-ressort, il en rsulte la mme pression en tous points.
Du fait de la diffrence de surface entre la surface annulaire extrieure et intrieure, le tube-ressort
se plie. Ce mouvement est transmis une aiguille dindication.
Lappareil nest pas lpreuve des surcharges. Afin que des coups de blier ne sollicitent
pas le tube-ressort, un tranglement damortissement est mont dans le raccord.
106 Dbitmtre
Le dbit dhuile mesurer scoule via un diaphragme mobile. Il est form par un cne fixe ainsi
que par un piston creux qui est fix un ressort. Cest en fonction du dbit que le piston est
pouss contre le ressort. La prcision dindication de ce dbitmtre se situe 4 % environ. Pour
des mesures plus prcises, il est fait appel des turbines de mesure, des compteurs roues
ovales ou des appareils de mesure engrenages.
C - 36
A RT S YSTEMS
C.13 EXERCICES
C.13 Exercices
107. Exercice : Rectifieuse plane (dbit de la pompe)
Problme: Le chariot dune rectifieuse plane est entran par des moyens hydrauliques. Un oprateur de la machine constate que le va-et-vient du chariot natteint plus la vitesse souhaite. Il
est probable que la pompe ne fonctionne plus pleine capacit. Pour confirmer ce soupon, on
enregistre la courbe caractristique de la pompe et on la compare aux valeurs de la premire mise
en service. En tant quexercice complmentaire, il convient de raliser le schma des circuits et
dtablir la nomenclature pour la composition de mesure requise.
Solution: Pour tablir la courbe caractristique de la pompe, on dessine le dbit volumique du
fluide sous pression (Q) refoul au-dessus de la pression de service (P) atteinte. La courbe caractristique du constructeur indique une caractristique faible affaiblissement tant donn que la
nouvelle pompe, du fait de tolrances de fabrication dordre fonctionnel, prsente des pertes par
fuites internes de plus en plus consquentes en fonction de laugmentation de la pression de service. Celles-ci sont indispensables pour assurer le graissage intrieur. La nouvelle caractristique
enregistre montre un net cart : en prsence de pressions de service plus leves, les pertes
dhuile de fuite ont augment, le rendement volumique a diminu. Ceci sexplique avant tout par
lusure de la pompe. Pour ce qui est du schma des circuits de la composition de mesure : le
clapet dtranglement 1.1 rglable est chaque fois rgl de sorte que le manomtre 0.5 indique
la pression systme souhaite. Le rcipient de mesure 1.2 permet ensuite de mesurer le dbit
volumique correspondant. Le limiteur de pression 0.4 sert limiter la pression dans le systme,
0.3 sert de soupape de sret de la pompe.
Pour les valeurs de mesures sur lesquelles se basent les calculs, la caractristique du
moteur lectrique na pas t prise en considration. Cest pourquoi la courbe caractristique du

moteur est considre comme une erreur de mesure.
108. Exercice : Plieuse (limiteur de pression commande directe)

Problme: Des plaques dacier sont plies par une presse. Les outils sont commands par des
vrins hydrauliques. Ds prsent, on envisage dutiliser la presse pour des plaques dacier beaucoup plus fortes. La pression de pliage fournir par le systme hydraulique sera dsormais de
45 bar (jusqualors 30 bar). Daprs les informations fournies par le constructeur, la pompe peut
fonctionner sous une pression de service plus leve. Toutefois, on constate pendant lessai que
lopration de pliage se fait trop lentement. Ce ralentissement nest pas d des fuites au niveau
des conduites ou du distributeur. En tant que soupape de sret, on utilise un limiteur de pression
commande directe (LP). Pour ce limiteur de pression, on dispose de mesures du dbit volumique
(Q) par rapport la pression (P). Une courbe caractristique du LP doit tre tablie en fixant une
chelle approprie dans le diagramme prescrit. En effet, cette caractristique permet de savoir si
le LP est lorigine du ralentissement de la vitesse de pliage.
Solution: Le dbit volumique qui scoule au rservoir aprs louverture du LP est port sur laxe
horizontal. La caractristique montre que le LP souvre quand la pression atteint 44 bar bien quil
soit rgl 50 bar, ce qui fait quen prsence dune pression suprieure 44 bar, le dbit de
refoulement de la pompe est divis. Pendant lopration de pliage, des pressions suprieures 44
bar sont atteintes. Puisque le LP commence diviser le flux partir de 44 bar, le dbit volumique
arrivant au vrin est rduit, ce qui ralentit lopration de pliage. Remde : Le LP peut tre rgl
sur 60 bar si linstallation complte est prvue pour cette pression plus leve. La division du flux
interviendra alors partir de 54 bar.
A RT S YSTEMS
Une autre solution consiste utiliser une soupape avec une autre pression de rponse.
C - 37
109. Exercice : Transporteur rouleaux (rsistance de dbit)

Problme: Des blocs dacier sont transports sur un transporteur rouleaux. Un poste de transfert
hydraulique permet de faire passer les blocs dun transporteur sur un autre. Pour pousser les
blocs sur lautre transporteur, le vrin hydraulique doit tre aliment en une pression de 30 bar au
minimum. Tout lment aliment par le dbit de la pompe constitue une rsistance et gnre une
perte de charge irrversible. La question consiste savoir quelle pression doit tre rgle sur le
limiteur de pression.
Solution: La rsistance totale est la somme de toutes les rsistances partielles. Elle doit tre
chaque fois dtermine pour la course aller et pour la course de retour. Les informations concernant les pertes de charge sur le distributeur 4/2 ne figurent pas dans les bilans globaux. Celles-ci
peuvent tre obtenues partir de la courbe de dbit du distributeur 4/2, sur la base dun dbit volumique de 8 l/min. Lors du calcul, il faut chaque fois tenir compte de la rsistance du distributeur
ct conduite dentre et ct chappement. En outre, il faut que leffet de la multiplication de la
pression de 2 :1 soit pris en compte dans le calcul pour le vrin diffrentiel. A la suite de quoi, il
en rsulte les valeurs qui figurent dans les images reprsentant la solution. Pour ce qui est de la
course aller, il faut encore ajouter aux 42,5 bar calculs les 6 bar dhystrse du LP (voir exercice
108) afin que la pression douverture soit plus leve que la pression de travail requise. A la fin, on
slectionne une valeur de 50 bar pour ne pas tenir compte de rsistances connues, p. ex. coudes
ainsi que du frottement par adhrence dans le vrin.
Pour limiter les pertes de charge dans les grandes installations, il convient de choisir les
distributeurs sur la base de leur courbe de dbit. Il vaut mieux opter pour un distributeur lgrement
surdimensionn que daccepter des pertes de charge importantes. Un tel choix rduit en mme
temps lusure des distributeurs par cavitation.
110. Exercice : Machine estamper (commande dun vrin simple effet)

Problme: Une machine estamper doit tre quipe dun dispositif hydraulique supplmentaire
pour ljection des pices usines. Ce complment fonctionnel est ralis par un vrin simple
effet (B). Un schma de circuit avec distributeur 2/2 doit tre suggr et tudi pour savoir sil permet dapporter une solution au problme de commande. Aprs quoi, il conviendra de raliser un
schma des circuits avec un distributeur 3/2 comme organe de rglage et dtablir une nomenclature. Ensuite, comparer le comportement des deux circuits dans la course aller et dans la course
retour.
Solution: Pour une commande avec un distributeur 2/2, il faut, pour rappeler la tige du piston, que
lorgane de rglage ait t commut et que lalimentation de lappareil ait t coupe. La charge
sur la tige du piston doit tre suprieure la rsistance du distributeur. Cette solution ne peut pas
tre retenue du fait de la prsence de la deuxime chane de commande (vrin destampage).
Pour le distributeur 3/2, il est possible de commuter directement de la course aller sur la course
retour et ce, sans couper lappareil. Par contre, larrt dans des positions intermdiaires (qui nest
pas exig dans ce cas), ne serait possible quen arrtant lappareil.
Le clapet antiretour intgr assure la protection de la pompe contre un refoulement de retour
de lhuile. Ceci est requis au cas o, vrin sorti sous charge, lappareil serait coup.
C - 38
A RT S YSTEMS
C.13 EXERCICES
111. Exercice : Elvateur godet (commande dun vrin double effet)

Problme: De laluminium liquide est puis dans un four dattente et vers dans une rigole qui
mne une machine couler sous pression. Llvateur est quip cet effet dun godet mobile.
Le godet est actionn par un vrin double effet. Pour la commande du vrin, un schma des
circuits avec distributeur 4/2 comme organe de rglage doit tre utilis. Il convient de vrifier si
celui-ci se prte cette tche de commande. Ce faisant, il faut tenir compte du fait que le godet ne
doit pas pntrer dans le four tant que le distributeur nest pas actionn. Au cas o le godet mobile
serait extrmement lourd, il faudra raliser un schma des circuits avec soupape dquilibrage.
Solution: Les exigences du problme pos ne sont pas remplies par le premier schma des
circuits qu condition que le godet mobile ne reprsente quune faible charge. En effet, sil est
extrmement lourd, la vitesse de sortie risque daugmenter de trop au cours de lexcursion de la
tige de piston (godet mobile dans le sens du four) et le godet mobile risque de plonger trop vite
dans le mtal liquide. Cet tat de chose peut tre vit en montant une soupape dquilibrage
dans la conduite B entre le distributeur et le vrin (charge de traction).
Si, comme lexige cet exercice, une position finale bien dtermine de llment de travail
doit tre forcment atteinte alors que linstallation se trouve en position de repos, des distributeurs
avec position de repos du ressort devront tre utiliss comme dans ce cas reprsent. Ici, cest le
distributeur 4/2 position de repos du ressort qui a t utilis tant donn que cela permet ainsi
quen cas de mise en marche intempestive de la partie puissance hydraulique, le vrin demeure
sur la position souhaite. Pour cette tche de commande, il est possible, en option, de calculer
le diamtre de vrin requis ainsi que la vitesse de retour de la tige du piston, voir cet effet les
calculs exemplaires du manuel pdagogique.
112. Exercice : Four scher la peinture (distributeur 4/3)

Problme: Un convoyeur suspendu transporte des pices travers un four scher la peinture.
Pour limiter les pertes de chaleur au niveau de la porte, la section douverture doit tre limite
la hauteur ncessaire pour laisser passer les pices. La commande hydraulique doit tre conue
de manire ce que la porte soit maintenue en position pendant un certain temps sans retomber.
En premier lieu, il convient dopter, comme organe de rglage, pour un distributeur 4/3 dot dune
position mdiane approprie. Afin dviter long terme un affaissement de la porte sous charge
(cest--dire son propre poids) par des fuites du distributeur, il faudra prvoir en tant que protection
hydraulique un clapet antiretour dverrouillable dans le schma des circuits. La question pose
consiste savoir quel distributeur 4/3 est requis dans ce cas quant la position mdiane.
Solution: Un distributeur 4/3 dont tous les orifices sont ferms en position mdiane ne peut pas
rsoudre le problme si le distributeur est tiroir car la porte du four descendrait lentement
cause de fuites intrieures de ce distributeur. Il faut alors opter pour lexcution sige.
Une deuxime solution consiste monter un clapet antiretour dverrouillable dans la
conduite aller vers le ct tige du piston du vrin, en aval du distributeur. Pour que ce clapet
antiretour se ferme rapidement larrt de la porte, les deux sorties A et B du distributeur doivent
tre relies la conduite de retour au rservoir (A, B, T relis, P ferm).
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C - 39
113. Exercice : Dispositif de serrage (vitesse de fermeture)

Problme: Des pices sont serres par un vrin hydraulique. Le problme consiste ralentir la vitesse de fermeture pour ne pas endommager les pices, tout en maintenant la vitesse douverture.
La question qui se pose est comment le clapet antiretour avec tranglement ncessaire cet effet
doit-il tre mont dans le circuit. A la suite de quoi, les solutions possibles devront tre compares
pour dterminer quels sont les effets thermiques secondaires qui apparaissent et quel point les
lments concerns sont soumis la pression.
Solution: Un ralentissement du mouvement de sortie peut tre toujours obtenu aussi bien par
un tranglement en amont que par un tranglement en aval. Pour cette commande, les deux
solutions peuvent tre utilises : ltranglement en amont a lavantage, par rapport ltranglement
en aval, de ne pas provoquer de multiplication de la pression. Lhuile qui est rchauffe au point
dtranglement va llment de puissance. La dilatation du matriau qui en rsulte est sans
importance dans le cas dun dispositif aussi simple. Si lon opte pour ltranglement en aval, il
faut dabord sassurer que, du fait du rapport des surfaces de 2 :1 pour le vrin diffrentiel, une
multiplication de la pression a lieu. Le limiteur de pression ne se dclenche, cest--dire le dbit
volumique ne se divise, que lorsquune pression sest forme ct tige du piston et lorsque celle-ci
est peu prs le double que la pression dans le systme rgle sur le LP. Cest pourquoi il faut
quici le vrin, le clapet dtranglement et les conduites qui les relient se prtent cette pression
multiplie.
Un bon exemple montrant quil est indispensable de tenir compte de la dilatation du matriau sur llment dentranement due une alimentation dhuile rchauffe est fourni par les
entranements de prcision de machines-outils.
114. Exercice : Potence hydraulique (rduction de la vitesse dcoulement)

Problme: Des outils de poinonnage de poids diffrent sont monts sur une presse laide dune
potence hydraulique. Les mouvements de levage et de descente sont excuts par un vrin
double effet. Il sest avr, lors de la mise en route de la potence hydraulique, que la tige de piston
sort une vitesse excessive. Pour rduire la vitesse de sortie, deux solutions sont suggres : un
circuit avec tranglement en aval et un circuit avec soupape dquilibrage. Une solution approprie
doit tre slectionne et ce choix doit tre fond. Etant donn que la deuxime solution ne peut pas
fonctionner de cette manire, il convient dliminer lerreur en corrigeant le schma des circuits.
Solution: Si lon opte pour ltranglement en aval, il faut en premier lieu sassurer que le vrin,
le clapet dtranglement et que les conduites qui les relient peuvent rsister laugmentation de
pression qui a lieu dans ce cas. Le circuit retenu est celui avec la soupape dquilibrage : la charge
est serre hydrauliquement, ce qui vite une multiplication de la pression puisque la pression peut
tre rgle en fonction de la charge par le limiteur de pression. Au retour, la soupape dquilibrage
doit tre contourne par un clapet antiretour.
Un tranglement en amont ne permet pas de matriser une charge de traction : la charge
pousse lhuile plus vite hors de la chambre ct piston que lhuile est ralimente dans la chambre
du piston. Une dpression se forme et de lair schappe.
C - 40
A RT S YSTEMS
C.13 EXERCICES
115. Exercice : Rglage davance dun tour (rgulation de la vitesse)

Problme: Le mouvement davance dun tour qui jusqualors tait command manuellement
doit tre automatis moyennant une commande hydraulique. Lavance doit tre rglable et rgulire, indpendamment de la sollicitation de loutil. Etant donn quun clapet dtranglement ne
permet pas de rgler une vitesse davance constante, cette exigence doit tre satisfaite par un
rgulateur de dbit 2 voies. Suivant les indications dun schma des circuits o figurent les valeurs de la situation de marche vide (dpression), il convient de complter les pressions, les
diffrences de pression et la vitesse davance dans la situation sous charge. Pour empcher la
soupape de rgulation dexercer une rsistance la course retour, il faut complter le schma
des circuits comme il convient. Finalement, il faudra trouver le rapport qui existe entre QL P et la
vitesse davance ainsi quentre p2 et le dbit volumique vers le consommateur.
Solution: Pour empcher la soupape de rgulation dexercer une rsistance la course de retour,
on prvoit un clapet antiretour en by-pass (en montage parallle). La pression sur le LP reste
constante malgr leffort exerc par la charge. Le dbit volumique 7 l/min reste aussi inchang. Un
dbit volumique QLP constant assure un dbit volumique constant vers le consommateur et, par
consquent, une vitesse davance constante. Pour ce qui est de la dernire question : la perte de
charge p2 reste la mme sur ltranglement de rglage et ceci, indpendamment du rgime. Une
perte de charge constante donne un dbit volumique constant.
De la ncessit du clapet antiretour en by-pass : si les rgulateurs de dbit 2 voies sont
aliments en retour, ils agissent soit comme tranglement ce faisant ltranglement de rgulation
est entirement ouvert soit ils agissent en tant que soupape darrt. Ce faisant, ltranglement
de rgulation est ferm.
116. Exercice : Raboteuse (circuit de recyclage)

Problme: Le chariot longitudinal dune raboteuse course longue est command par un automatisme hydraulique. Le vrin de la partie puissance de la commande hydraulique est excut
en vrin diffrentiel double effet. Le rapport entre la surface du piston et la surface annulaire du
piston de ce vrin est de 2 :1. La chambre ct piston tant deux fois plus grande que la chambre
ct tige, la course de retour est excute deux fois plus vite que la course aller (course davance).
Jusqualors, seule la course aller tait exploite pour lopration dusinage. A lavenir, la machine
doit travailler dans les deux sens de mouvement du vrin. Il faut donc modifier la commande hydraulique de sorte que la sortie et le retour de la tige de piston se fassent la mme vitesse. En
plus, la vitesse doit tre rglable. Sur ce prsent schma de circuit, il convient de complter les
conduites de liaison. Le mode de fonctionnement du circuit dans les positions doit tre dcrit et
les vitesses du piston et les forces concernes doivent tre compares les unes aux autres.
Solution: Pour obtenir une vitesse constante dentre et de sortie du vrin, il est possible dutiliser
le circuit diffrentiel pour les vrins diffrentiels dont le rapport des surfaces est de 2 :1. Limage
116.2 montre le principe dun circuit de recyclage sur un distributeur 3/2. Pour la raboteuse
course longue, le circuit diffrentiel est ralis moyennant la position mdiane dun distributeur 4/3
(A, B et P relis, T obtur). Dans cette position (course aller), la vitesse du piston et la force ont
la mme importance que dans la position de droite (course retour). Par contre, pour la position
gauche, la course aller a lieu deux fois moins vite et la force est deux fois plus grande que dans les
deux autres positions. La vitesse davance et de retour peut tre rgle au moyen dune soupape
de rgulation monte en amont.
Il convient dobserver que lors de la sortie sur la position mdiane, il na a plus que la moiti
de la force qui est encore disponible. En prsence dune charge de traction, le circuit de recyclage
a lavantage que le piston est serr hydrauliquement. Outre en tant que circuit unidirectionnel, le
circuit diffrentiel est galement utilis comme dplacement rapide lorsque, par exemple, des vitesses diffrentes dbit de pompe constant doivent tre excutes dans un sens de mouvement.
Si les forces et les vitesses du piston doivent tre calcules avec des chiffres concrets, il est alors
possible de se servir des valeurs exemplaires du manuel pdagogique TP 501.
A RT S YSTEMS
C - 41
117. Exercice : Perceuse (rgulateur de pression)

Problme: Lavance de perage et le dispositif de serrage dune perceuse sont commande hydraulique. La commande hydraulique comporte deux vrins, un vrin de serrage A et un vrin
davance B. La pression de serrage du vrin A doit pouvoir prendre diffrentes valeurs car lopration requiert des forces de serrage diffrentes. La possibilit de rglage est ralise par un
rgulateur de pression. La course retour du vrin de serrage doit avoir lieu vitesse maximale.
Lavance de perage doit pouvoir prendre diffrentes vitesse davance qui ne doivent cependant
pas changer en cas de modification de charge. Il faut galement tenir compte du fait que, sur la
tige du piston du vrin de perage se trouve la broche dentranement qui exerce une charge de
traction. Egalement pour le vrin de perage, la course retour doit seffectuer vitesse maximale.
Il convient de raliser lbauche dun circuit pourvu des proprits mentionnes.
Solution: Fondamentalement, les rgulateurs de pression peuvent servir rduire la pression
systme gnrale dans une partie dune installation hydraulique. Lorsque lon observe les deux
chanes de commande de la perceuse qui ne sont pas encore pourvues de rgulation de pression
intgre, il convient de tenir compte des effets indsirables suivants : si 1 :1 est actionn, la pice
sera tout dabord serre pression systme intgrale. Si, ds prsent, 2.1 est actionn, il y a
chute de la pression systme sur pression de dplacement du vrin de perage. Ceci sapplique
galement la pression sur le vrin de serrage. Si le circuit est complt par le rgulateur de
pression 1.2, la pression de serrage est alors rglable. Au cours de la course aller de 2.0, la
pression dans le systme continue cependant baisser en amont du RP. Pour que la pression
de serrage rgle soit conserve en toute fiabilit sur la sortie A du RP, il faut cependant que
la pression sur lentre P soit plus leve. Ceci peut tre obtenu moyennant la rsistance 2.6
supplmentaire en amont de lorgane de rglage 2.1. La vitesse de course retour maximale du
vrin de serrage est obtenue par 1.3 au moyen duquel 1.2 est contourn. La soupape de rgulation
2.2 rend la vitesse de course aller du vrin de perage indpendante de la charge et rglable. Du
fait de la charge de traction rsultant de la broche monte, il est malgr tout indispensable de
monter en plus un LP comme quilibrage. Les clapets antiretour 2.3 et 2.5 sont indispensables
pour assurer le contournement lors de la course retour et ils permettent datteindre une vitesse
maximale.
Lors de la ralisation de lbauche du circuit, la nomenclature prdtermine peut savrer
extrmement utile et faciliter la tche.
C - 42
A RT S YSTEMS
C.14 ADDITIFS
C.14 Additifs
118a Petite pause caf
Annonce dune petite pause.
Rsumez brivement ce qui vient dtre appris dans cette partie et indiquez succinctement
le contenu de la partie suivante. Montrez ensuite cette animation pour la pause.
119 Djeuner
Annonce dune pause plus longue
Rsumez ce qui a t appris au cours de la matine et indiquez le contenu de la demi
journe suivante. Montrez ensuite cette image pour la pause.
A RT S YSTEMS
C - 43
C.15 Films pdagogiques

N .
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
C - 44
Titre
Dure
Introduction
3 :20
Principes: Fluides sous pression
2 :02
Principes: Pression et dbit volumique
2 :41
Principes: Multiplication de la force et du dplacement
1 :35
Principes: Multiplication de la pression
0 :53
Principes: Types dcoulement
2 :10
Composition de principe dune installation hydraulique
1 :13
La partie puissance hydraulique
3 :26
Entranements hydrauliques
6 :58
Soupapes et distributeurs
3 :12
Soupapes et distributeurs: Distributeurs
10 :39
Soupapes et distributeurs: Soupapes darrt
1 :59
Soupapes et distributeurs: Rgulateurs de pression
4 :24
Soupapes et distributeurs: Soupapes de rgulation
4 :23
Reprsentation dinstallations hydrauliques sur le schma des circuits 2 :58
A RT S YSTEMS
C.16 PRSENTATIONS STANDARDS
C.16 Prsentations standards

Concernant certains domaines de thmes il existe dans FluidSIM des prsentations prdfinies.
Le tableau suivant vous en donne une vue densemble.
Titre de la prsentation
Tous les thmes de lhydraulique
Exercices
Pause caf et djeuner de midi
Utilisations
Composants dune installation hydraulique
Symboles de circuit
Fondements physiques
Composants dune partie dune alimentation en nergie
Distributeurs gnral
Limiteurs de pression
Distributeurs
Clapets de non-retour
Valves de dbit
Vrins hydraulique et moteurs
Appareil de mesure
A RT S YSTEMS
C - 45
C - 46
A RT S YSTEMS
Annexe D
Messages
Cette annexe vous donne des informations concernant les messages de FluidSIM, qui peuvent
apparatre lors dun traitement, dune simulation et dune mmorisation de schma de circuit.
D.1
Erreur dans llectrique

La simulation a t interrompue. Un court-circuit a t dcel dans un schma de circuit lectrique.
Le ple plus et le ple minus de la source de tension sont lis ensemble sans rsistance intercale
(Tmoin lumineux, Indicateur sonore, relais, laimant de soupape). Afin de pouvoir dbuter une
simulation, le court-circuit doit tre rsolu.
D.2
Erreur de dessin
Des raccords ouverts sont prsents.
Un composant au moins possde un raccord hydraulique ouvert. Aprs confirmation par la bote
de dialogue, tous les composants possdant un raccord hydraulique ouvert sont marqus. Si la
simulation dmarre cependant, FluidSIM munit les raccords ouverts de bouchons dobturation.
Des raccords incompatibles se trouvent les uns sur les autres.
Lorsque des raccords se trouvent les uns sur les autres, FluidSIM les relie automatiquement.
Lorsque les raccord ne saccordent pas, une mise en garde vous sera donne.
ANNEXE D MESSAGES
Des conduites sont les unes sur les autres.
Deux segments de conduite au moins sont exactement lun sur lautre. Aprs confirmation par la
bote de dialogue, les composants correspondants sont marqus.
Des composants sont traverss par des conduites.
Un composant au moins est travers par une conduite. Aprs confirmation par la bote de dialogue, les segments de conduite sont marqus.
Des raccords sont traverss par des conduites.
Un raccord au moins est travers par une conduite, auquel elle nest pas rattache. Aprs confirmation de la bote de dialogue les segments correspondants de conduite sont marqus.
Des composants sont les uns sur les autres.
Deux composants au moins sont imbriqus lun dans lautre. Aprs confirmation par la bote de
dialogue, les composants correspondants sont marqus.
Des marques doubles ou incompatibles sont prsentes.
Une marque a t employe plusieurs fois de manire incorrecte. Aprs confirmation par la bote
de dialogue, les composants correspondants sont marqus. Afin de pouvoir simuler un schma
de circuit, dautres noms de marque peuvent tre choisis.
Des vrins possdant le mme dessin sont prsents.
Le dessin dun vrin a t employ plusieurs fois de manire incorrecte. Aprs confirmation de la
bote de dialogue, les composants correspondants sont marqus.
Des mises en garde sont donnes. Voulez-vous cependant dmarrer la simulation ?
Cette interrogation apparat lorsque une des erreurs de dessin ci-dessus mentionnes a t trouSi la simulation est dbute malgr la prsence de raccords ouverts, FluidSIM les munit
ve.
de bouchons dobturation.
Aucune erreur de dessin na pas t dcele.
Le schma de circuit ne contient aucune erreur de dessin mentionne ci-dessus.
D-2
A RT S YSTEMS
D.3 ERREUR DUTILISATION
Il ny a pas aucun vrin dans les environs.
Il ny a pas aucun vrin dans les environs. Vous pouvez confrer les marques de lchelle seulement quand elle est associe un vrin. Dplacez lchelle prs du vrin pour quil dcliquete.
Ensuite vous pouvez inscrire les marques en cliquant deux fois sur lchelle.
D.3
Erreur dutilisation
Aucun objet nest pas prsent.
Vous avez essay de tester le schma de circuit de par des erreurs de dessin respectivement de
dmarrer la simulation ; cependant aucun objet ne se trouve dans la fentre actuelle.
La bibliothque des composants ne peut pas tre ferme.
Vous avez essay de fermer la bibliothque des composants de FluidSIM.
Les objets se trouvant dans la bibliothque des composants ne peuvent pas tre effacs.
Les utilisateurs ne peuvent pas effacer des composants de la bibliothque des composants de
FluidSIM. Il est cependant autoris dordonner autrement les composants de la bibliothque des
composants (voir Annexe 6.4).
Le domaine de valeur du champ abc est x . . . x .
Le domaine de valeur du champ est dpass. Faites attention aux frontires donnes.
D.4
Ouverture et mmorisation de fichiers

Le schma de circuit a t modifi. Voulez-vous enregistrer les modifications apportes ?
Vous souhaitez fermer une fentre de schmas de circuit ou terminer FluidSIM. Depuis la dernire
mmorisation, des modifications ont cependant t apportes.
La bibliothque des composants a t modifie. Voulez-vous enregistrer les modifications apportes ?
Vous souhaitez terminer FluidSIM. Cependant des modifications ont t apportes depuis la dernire mmorisation.
A RT S YSTEMS
D-3
ANNEXE D MESSAGES
Le fichier abc existe dj. Voulez-vous le transcrire ?
Un schma de circuit possdant le nom name.ct existe dj sur le disque dur. Si le schma de
circuit devait tre cependant mmoris, vous devez lui attribuer un autre nom ou bien transcrire
le fichier dj existant.
Le fichier DXF na pas pu tre enregistr.
Le fichier (par ex. le schma de circuit actuel ou la bibliothque des composants) na pas pu tre
mmoris, parce quil nexiste pas assez de place disponible sur le disque dur, ou bien parce que
la disquette se trouvant dans le lecteur de disquette est protge pour lcriture.
Format de fichier inconnu.
Nous ne pouvez pas ouvrir de fichier, parce que FluidSIM ne protge pas le format.
Le fichier abc na pas pu tre ouvert.
FluidSIM ne peut ouvrir ce fichier, parce que M ICROSOFT W INDOWS en interdit laccs. Le fichier
nexiste ventuellement pas ou bien il a t bloqu par un autre utilisateur.
Le fichier abc nexiste pas. Voulez-vous linstaller de nouveau ?
Voua avez essay douvrir un fichier qui nexiste pas. Si vous le souhaitez, vous pouvez linstaller
maintenant nouvellement.
Le fichier abc ne peut pas tre effac.
Vous avez essay deffacer un fichier, qui nexiste pas ou bien qui est protg pour lcriture.
Une fentre possdant le fichier abc est dj ouverte. Voulez-vous auparavant fermer cette fentre ?
Vous souhaitez mmoriser un schma de circuit sous un autre nom. Une fentre possdant ce
nom, est cependant dj ouverte. Si vous fermez maintenant la fentre, le fichier va tre transcris.
D.5
Erreur du systme
La simulation a t interrompue. Le plan schmatique est trop grand pour la simulation.
La simulation des schmas de circuit trop grands est impossible. Amoindrissez le nombre des
composants.
D-4
A RT S YSTEMS
D.5 ERREUR DU SYSTME
La capacit interne de travail ne suffit pas pour cette opration.
Laction de lutilisateur conduit un trop-plein des mmoires internes. Cette action ne peut pas
tre excute.
Aucune autre fentre nest pas disponible.
M ICROSOFT W INDOWS ne met disposition aucune autre fentre, parce que les ressources du
systme sont supposes tre puises.
Le calcul des tats ne peut pas tre excut, vu quil ny a pas assez de mmoire de travail disponible.
Fermer les autres applications ou bien augmenter le rglage des mmoires virtuelles.
Il ny a pas assez de mmoire de travail disponible afin dexcuter le calcul des tats. Afin de
rendre disponible plus de mmoire, dautres schmas de circuit peuvent tre ferms ou bien le
programme en M ICROSOFT W INDOWS peut tre termin Programme. Aprs vous pouvez essayer, de redmarrer de nouveau la simulation. Si vous navez aucune possibilit de librer de la
mmoire, vous pouvez augmenter aussi la soit-disante mmoire virtuelle. Windows utilise alors
une partie de la capacit du disque dur afin dlargir la mmoire centrale. La vitesse dexcution
baisse cependant trs fortement. Il est conseill dlargir la mmoire centrale de par le module
RAM.
Cette version de FluidSIM ne possde pas de licence. Veuillez recommencer linstallation ds le dpart.
Vous avez essayer de dbuter une version de FluidSIM ne possdant aucune licence. Vous avez
vraisemblablement modifi votre configuration de systme ou bien des fichiers importants du systme ont t endommags. Essayez dexcuter linstallation de nouveau dans le mme registre.
Si linstallation rate, vous recevez une directive concernant le problme. Informez dans ce cas
lerreur Festo Didactic GmbH & Co.
Il ny a pas assez de place disponible pour lenregistrement. enregistrez les ventuels schmas de
circuit incertains et terminez FluidSIM.
Pendant lexcution dune opration (par ex. charger des schmas de circuit, visualiser les photos
des composants, excuter la structure de lcran) un manque de mmoire apparat. FluidSIM na
pas pu arrter correctement le processus. Il est conseill darrter FluidSIM vu que la stabilit
du programme nest pas garantie. Vous pouvez toutefois auparavant mmoriser les schmas de
circuit incertains.
Une erreur mauvaise est apparue. Enregistrer les ventuels schmas de circuit incertains et terminer
FluidSIM.
Une erreur de programme est apparue. Les schmas de circuit incertains doivent tre mmoriss,
FluidSIM doit tre termin, M ICROSOFT W INDOWS doit tre quitt et redmarr de nouveau.
A RT S YSTEMS
D-5
ANNEXE D MESSAGES
D-6
A RT S YSTEMS
Annexe E
Table des figures
B
Bibliothque des composants avec les composants marqus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-5
Bibliothque des composants comprenant une fentre vide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9
Bibliothque des composants horizontale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-7
Bote de dialogue dun raccord . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-10
Bote de dialogue des chelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-18
Bote de dialogue du solnode de la valve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-15
Bote de dialogue pour diter une prsentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-13
Bote de dialogue pour le choix dun film pdagogique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-15
Bote de dialogue pour le prrglage de la grille . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5
Bote de dialogue pour le rglage de laffichage des units de mesure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-9
Bote de dialogue pour les paramtres de simulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-21
Bote de dialogue pour les paramtres de son . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-22
Bote de dialogue pour les rglages de la didactique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-17
Boite de dialogue avec la liste de thmes comprenant les exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-10
Boite de dialogue avec les thmes relevants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4
Boite de dialogue comprenant la liste de thmes des fondements de lhydraulique. . . . . . . . . . . .5-8
Boite de dialogue comprenant la liste de thmes des reprsentations de fonctions . . . . . . . . . . . 5-9
Boite de dialogue pour lappel des prsentations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-12
Boite de dialogue pour lentre dun nouveau texte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2
Boite de dialogue pour la prvision de limpression. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-3
D
Dplacement de segments de conduite. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-13
Description textuelle du thme 32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-6
Deux relais compatibles aux raccords. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-8
Distributeur avec deux bouchons dobturation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
TABLE DES FIGURES
E
Exemple pour les positions de lchelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-17
F
Fentre de dialogue pour linstallation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3, 2-4
Fentre de vue densemble des schmas de circuit de FluidSIM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
I
Interrogation si malgr les erreurs la simulation doit dbute . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-13
L
La bibliothque des composants rorganise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-6
Liaison cylindre distributeur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-12
Limiteur de pression ouvert et ferm. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-16
M
Marquage des composants par le rectangle lastique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
Multi-mdias avec un film pdagogique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-16
N
Nouveau schma de circuit avec des composants non lis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11
P
Page daide de la valve dtranglement avec clapet anti-retour . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
Photo dun vrin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3
Poser la problmatique de lexercice La valve de dclration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-11
R
Relais avec un commutateur coupl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-19
Reprsentation du fonctionnement dun distributeur 4/2 plusieurs voies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5
S
Schma de circuit lectrique simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-14
Schma de circuit lectro-hydraulique simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-15
Schma de circuit avec un diagramme de chemin/de temps pour le vrin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-17
Schma de circuit avec un limiteur de pression ouvert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15
Schma de circuit avec un limiteur de pression . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15
Schma de circuit dessin est erron. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-12
Schma de circuit simul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-14
Schmas de circuit demo1 durant la simulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
ii
A RT S YSTEMS
TABLE DES FIGURES
Schmas de circuit demo1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-5

Simulation du schma de circuit lectro-hydraulique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-16
Structure du registre de FluidSIM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-6
Surface de travail de FluidSIM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
Symbole de commutateur simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-19
T
Toutes les conduites sont tires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-13
Traitement parallle de plusieurs schmas de circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7
V
Vrin avec chelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-18
Vrin sur une nouvelle zone de dessin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10
A RT S YSTEMS
iii
TABLE DES FIGURES
iv
A RT S YSTEMS
Annexe F
Index
Symboles
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4, A-6
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4, A-6
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4, A-6
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-12, A-4
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7, A-4
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5, A-4, C-1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7, A-4
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-4
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-4
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-4
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-4
chelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-17
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-13, C-3, C-37C-42
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-11
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-11
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-11
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-12
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9, A-1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3, A-1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15, A-2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3, A-2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1, A-2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10, A-3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3, A-3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3, A-3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4, A-6
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4, A-6
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4, A-6
A
Accumulateur membrane avec bloc de scurit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-2
Actionnement
de valves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-16
des distributeurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16
sans enclenchement. . . . . . . . . .3-16, 4-6
Additifs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-43
Agrgat de commande
dans le schma de circuit . . . . . . . . . 3-14
Aide
gnral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-9
lors de problmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1
Aimant de la soupape . . . . . . . . . . . . . . . . . B-14
Animation
cycle dure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5
INDEX
symbole de circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15

Animation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5
Appareils de mesure . . . . . . . . . . . . . B-8, C-36
Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-2
Autres composants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-14
B
Barre dtat
de FluidSIM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
faire apparatre/disparatre. . . . . . . . . .6-8
Barre de dfilement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
Bibliothque des composants
dsorganiser . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-5
fermer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-3
mmoriser . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-3
Bouchons dobturation
avertissement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-2
effacer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
mise en place automatique . . . . . . . . 4-13
poser manuellement . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
Bouton poussoir (contacteur) . . . . . . . . . . B-11
Bouton poussoir (inverseur) . . . . . . . . . . . B-11
Bouton poussoir (rupteur) . . . . . . . . . . . . . B-11
C
Came de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-14
Capacit de travail
insuffisante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-5
CD-ROM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
Clapet antiretour avec tranglement . . . . B-7
Clapet antiretour dverrouillable . . . . . . . . B-6
Clapet antiretour . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-6
Clapet dtranglement . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-7
Classement intermdiaire
format de donnes . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-6
Classement intermdiaire . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
Clic de la souris
avec la touche Ctrl . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
avec la touche Maj . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6
double avec la touche Ctrl . . . . . . . . . 4-3
double. . . .3-4, 3-16, 4-3, 4-3, 4-4, 4-10,
4-14, 4-15, 4-174-20, 6-2
ii
droit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
gauche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
Clic de le souris
droit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
Commutateur
accouplement . . . . . . . . . . . . . . . 4-18, 4-19
au vrin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-17
gnral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
reconnaissance automatique . . . . . . 4-19
Commutateur (contacteur) . . . . . . . . . . . . . B-12
Commutateur (inverseur) . . . . . . . . . . . . . . B-12
Commutateur (rupteur) . . . . . . . . . . . . . . . . B-12
B-7, B-12
Commutateurs temporiss . . . . . . B-10, B-11
Composants
changer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8
actionnement durable . . . . . . . . . . . . . . 4-6
actionnement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-6
animation dans le schma de circuit . 315
animation du fonctionnement . . . . . . . 5-5
avec marque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-15
choix de rotation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-3
compatibles aux racords . . . . . . . . . . . .4-8
copier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
dans le classement intermdiaire . . . 4-3
description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
effacer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10, D-3
image en coupe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3
insrer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
lun sur lautre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-2
marquer un choix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
marquer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10
page daide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
photo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-2
proprits . . . . . . . . . . . . . . 4-14, 4-20, 6-2
relier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11
repousser . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10
reprsentation de fonction . . . . . . . . . . 5-3
rotation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-3
Composants lectriques . . . . . . . . . . . . . . . . B-9
A RT S YSTEMS
INDEX
Composants textuels
protger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
Compteur lectrique prrgl . . . . . . . . . . B-13
Conduite
lectrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-9
paisseur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
couleur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
effacer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
fixation du type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
hydraulique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-3
lune sur lautre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-2
mise en place automatique . . . . . . . . . 4-8
plusieurs les unes sur les autres . . 4-12
repousser . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-12
tirer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11
Contacteur ( actionnement temporis) B-10
Contacteur ( dclenchement temporis) .B10
Contacteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-10
Contenu des fentres
impression . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3
contexte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
Court-circuit
lectrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-1
Cycle dure
une animation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5
D
Dbitmtre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-8
Dsinstallation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7
Dtecteur de proximit, capacitif . . . . . . . B-13
Dtecteur de proximit, inductif . . . . . . . . B-13
Dtecteur de proximit, magntique . . . B-13
Dtecteurs de proximit . . . . . . . . . . . . . . . B-13
Description des thmes . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-6
Diagramme de chemin, de temps
description du vrin . . . . . . . . . . . . . . . 4-20
dure de dessin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-21
gnral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-17
Didactique
description des thmes . . . . . . . . . . . . . 5-6
exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-9
A RT S YSTEMS
film pdagogique . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-15

fondements de lhydraulique . . . . . . . . 5-7
prsentations . . . . . . . . . . . . . . . 5-12, C-45
rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-17
reprsentation du fonctionnement . . 5-9
vrin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-34
vitesse des animations . . . . . . . . . . . . 5-17
Distributeur
commande mcanique . . . . . . B-3, B-4
gnral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-21
Distributeur 2/2
poussoir (i) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-3
poussoir (ii) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-3
Distributeur 3/2
levier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-3
Distributeur 4/2
levier (i) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-3
levier (ii) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .B-3
magntique (i) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-4
magntique (ii) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-4
Distributeur 4/3
levier avec position dobturation (i) B-4
levier avec position dobturation (ii)B-4
levier avec position de circulation (i)B4
levier avec position de circulation (ii)
B-4
levier avec position neutre (i) . . . . . B-4
levier avec position neutre (ii) . . . . . B-4
magntique avec position dobturation
(i) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-5
magntique avec position dobturation
(ii) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-5
magntique avec position de circulation
(i) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-5
magntique avec position de circulation
(ii) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-5
magntique avec position neutre (i) .B-5
magntique avec position neutre (ii) B-5
Diviseur de dbit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .B-7
Domaine de valeur
dpass . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-3
iii
INDEX
Dure de dessin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-21
E
Echelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-14
Elments dalimentation. . . . . . . . . . . .B-2, B-3
Electro-hydraulique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-14
Erreur
dessine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-2
incorrecte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-5
Exercice
gnral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-9
Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-37
Exportation
DXF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-4
F
Facteur de ralenti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-21
Fentre
aucune autre nest disponible . . . . . . D-5
ordonner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-8
Fiche de contact protgeant du copiage . 2-1
Fichier
effacer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-4
investir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-4
mmoriser sous. . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-4
mmoriser . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-4
ouvrir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-6, 7-7, D-4
transcrire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-4
Fichier de son
changer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-7
Film ducatif V IDEO POUR W INDOWS . 2-4
Film pdagogique
gnral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-15
lecteur de CD-ROM . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
Films pdagogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-44
Flexible avec raccord rapide . . . . . . . . . . . . B-2
Flux
affichage de la direction . . . . . . . . . . . 4-10
Fondements de lhydraulique . . . . . . . . . . . . 5-7
Format de fichier
inconnu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-4
iv
G
Gestionnaire de fichiers . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-6
Grandeur dtat
afficher . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9
rglage standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9
Grandeur de la reprsentation de la souris
insrer/Fermer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-8
Grille darrire-plan
faire apparatre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5
rgler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5
I
Illustration dun modle . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
Image en coupe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-9
Impression
aperu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3
de schmas de circuit . . . . . . . . . . . . . . 6-3
du contenu des fentres . . . . . . . . . . . . 6-3
Imprimante
organiser . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3
Indicateur dtat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-14
Indicateur sonore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-9
Installation
FluidSIM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
FluidSIM sur le rseau . . . . . . . . . . . . . . 7-9
V IDEO POUR W INDOWS . . . . 2-4, 5-16
du rseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-9
Interrupteur-limiteur (contacteur) . . . . . . .B-11
Interrupteur-limiteur (inverseur) . . . . . . . . B-11
Interrupteur-limiteur (rupteur) . . . . . . . . . . B-11
Interrupteurs de fin de course. . . . . . . . . .B-11
Inverseur ( actionnement temporis). .B-10
Inverseur ( dclenchement temporis) B-11
Inverseur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-10
A RT S YSTEMS
INDEX
L
Les lments de la partie distribution de
lnergie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-11
Les soupapes et distributeurs en gnral . C14
Liaison en T
lectrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-9
gnral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-14, 4-8
hydraulique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-3
Licence. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .D-5
Lignes impratives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-7
Limiteur de pression
comportement erron de . . . . . . . . . . . 7-2
Limiteur de pression ( commande pilote) B6
Limiteur de pression . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-6
Liste de symboles
de FluidSIM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
M
Mmoire centrale
gnral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7
Mmoire centrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7
Mmoire principale. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-1
Manocontacteur (contacteur) . . . . . . . . . . B-12
Manocontacteur (inverseur). . . . . . . . . . . .B-12
Manocontacteur (rupteur). . . . . . . . . . . . . .B-12
Manocontacteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-7
Manomtre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-8
Marque
aux composants . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-14
double . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-2
incompatible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-2
sur chelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-18
Menu contexte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2, 5-1
Messages derreur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .D-1
Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-1
Mode ddition
activer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-6
terminer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
Mode de simulation
A RT S YSTEMS
activer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-5
pause . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
retour des paramtres . . . . . . . . . . . . . . 3-7
terminer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7, 4-6
Moteur hydraulique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-8
Multi-mdias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-16, 7-6
O
Option de rseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-8
Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-7
P
Paramtres des composants
gnral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-20
rglables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-20
Performance de lordinateur . . . . . . . . 3-5, 4-7
Place de mmoire
moindre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-5
Prrglages
menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-7
Prsentation
laboration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-12
annonce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-12
continue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-17
droulement suivant. . . . . . . . . . . . . . .5-17
format dun fichier . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-8
travail . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-13
Prsentations
aperu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-45
Prventions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-1
Principes physiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-8
Proportionnalit au temps . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
R
Rducteur 3 voies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-7
Rducteur de dconnexion/freinage. . . . .B-6
Rglages
mmoriser . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-8
Spcifiques aux fentres . . . . . . . . . . . 6-8
spcifiques aux schmas de circuit . 6-8
b. Fin de mmorisation . . . . . . . . . . . . . 6-9
didactique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-17
INDEX
global . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-8
mmoriser . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-10, 6-7
simulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-21
Rgulateur de dbit 2 voies . . . . . . . . . . . B-7
Rgulateurs de pression . . . . . B-6, B-7, C-16
Rorganiser
mmoriser . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-7
Rseau
option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-9
registre de travail . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-8
Rservoir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-2
Raccord
lectrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-9
fermer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-10
gnral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11
hydraulique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-2
mcanique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .B-14
ouvert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4, 4-12
ouvrir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-2
proprits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-10
units de mesure . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-10
Raccords
incompatible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-1
lun sur lautre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-1
ouvert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-1
ouvrir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-2
Rappeler. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-1
Rectangle lastique . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1, 4-4
Registre de FluidSIM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
Registre du travai . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-8
Relais
gnral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-18
impulsion compte . . . . . . . . . . . . . . . . 4-19
temps temporis . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-19
Relais ( actionnement temporis) . . . . .B-13
Relais ( dclenchement temporis) . . . B-13
Relais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-13
Reprsentation de fonction
vitesse des animations . . . . . . . . . . . . 5-17
Reprsentation du fonctionnement
gnral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-9
Robinet disolement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .B-6
vi
Rupteur ( actionnement temporis) . . . B-10

Rupteur ( dclenchement temporis) . B-10
Rupteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-10
S
Schma de circuit
mmoriser . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-3
trop grand. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .D-4
Schmas de circuit
actuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
actuels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9
copies de scurit . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-8
erreur de dessin. . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-12
impression . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3
mise en place . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9
registre du travail . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-8
simuler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3, 3-5
test des dessins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-12
Simulation
dmarrer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-2
dure de dessin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-21
exacte. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-6
exist. Schma de circuit . . . . . . . . . . . . 3-3
facteur de ralenti . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-21
modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8
mouvement du vrin . . . . . . . . . . . . . . 4-21
parallle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-6
priorit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-22
rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-21
temps vritable. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-21
Son
activer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-21
Soupapes darrt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-28
Soupapes de rgulation . . . . . . . . . . B-7, C-31
Source de tension (0 V) . . . . . . . . . . . . . . . . .B-9
Source de tension (24 V) . . . . . . . . . . . . . . . B-9
Symboles graphiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . .C-5
T
Tmoin lumineux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-9
Texte
composant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
A RT S YSTEMS
INDEX
Texte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-14
Tirer et lcher . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9, 7-6
touches particulires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
Travailler
plusieurs schmas de circuit . . . . . . . . 4-6
rappeler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
retour . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
U
Unit dentranement
reprsentation simplifie . . . . . . . . . . . B-2
Unit dentranement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-2
Units de mesure
afficher . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-9
proche de zro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-10
Units de mesure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
A RT S YSTEMS
V
Vrin
description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-20
double reprsentation . . . . . . . . . . . . . . D-2
mouvement fluide . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-21
Vrin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-8
Vrins
aucun dans les environs . . . . . . . . . . . D-3
Vrins hydrauliques et moteurs . . . . . . . . C-34
Valves darrt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-6
Z
Zoomer
avec le rectangle lastique . . . . . . . . . 4-4
bibliothque des composants . . . . . . . 4-4
diagramme de chemin/temps . . . . . . . 4-4
schmas de circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
vii
INDEX
viii
A RT S YSTEMS

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Manuel de lutilisateur + Rfrence

Table des matires

1.1 Concernant FluidSIM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Structure de ce manuel daccompagnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Les premiers pas

2.1 Conditions techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 Fichiers livrs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4 Ordinateur petite mmoire centrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 Introduction la simulation et llaboration de s. c.

3.1 Simulation de schmas de circuit existant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2 Les diffrents modes de simulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3 Elaboration de nouveaux schmas de circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 Simulation et laboration avances de s. c.

4.2 Fonctions de simulation supplmentaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3 Elaboration automatique de jonctions

4.4 Affichage des units de mesure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.5 Test des dessins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

TABLE DES MATIRES

4.6 Accouplement de lhydraulique et de llectrique . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.7 Actionnement de commutateurs

4.8 Composants rglables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.9 Rglages pour la simulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5 Apprendre lhydraulique, enseigner et visualiser

5.1 Informations sur les composants individuels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2 Choisir un contenu ducatif partir dune vue densemble . . . . . . . . . . . . .

5.3 Prsentations : Associer le contenu ducatif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.4 Jouer le film pdagogique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.5 Rglages pour la didactique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6 Les fonctions particulires

6.1 Les composants textuels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.2 Limpression du contenu des fentres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.3 Lexportation de DXF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.4 Rorganiser la bibliothque des composants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.5 Mmorisation des rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7 Aide et indications supplmentaires

7.1 Les problmes les plus frquents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.2 Indications pour les utilisateurs confirms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Les menus de FluidSIM

TABLE DES MATIRES

B La bibliothque des composants

B.1 Composants hydrauliques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.2 Composants lectriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.3 Autres composants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Vue densemble du matriel pdagogique

C.2 Les lments constitutifs dune installation hydraulique . . . . . . . . . . . . . . .

C.3 Symboles graphiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.4 Principes physiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.5 Les lments de la partie distribution de lnergie . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.6 Les soupapes et distributeurs en gnral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.7 Rgulateurs de pression . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.9 Soupapes darrt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.10 Soupapes de rgulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.11 Vrins hydrauliques et moteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.12 Appareils de mesure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.15 Films pdagogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.16 Prsentations standards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D.1 Erreur dans llectrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D.2 Erreur de dessin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D.3 Erreur dutilisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D.4 Ouverture et mmorisation de fichiers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D.5 Erreur du systme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

TABLE DES MATIRES