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Coleo Lies de Matemtica

SRIES
e
EQUAES
DIFERENCIAIS

.5

Christian Q. Pinedo

2017

ii

Christian Jos Quintana Pinedo

Dedico a
A meus filhos:
Milagros, Andr, Nykolas,
Kevyn e Ceclia

iii

iv

Christian Jos Quintana Pinedo

Ttulo do original
Sries e Equaes Diferenciais

Agosto de 2016

Direitos exclusivos para lngua portuguesa:


UFT - CAMPUS DE PALMAS

Coordenao de Engenharia Civil/Eltrica

512.8

Pinedo. Christian Quintana, 1954 Sries e Equaes Diferenciais / Christian Jos Quintana Pinedo
: Universidade Federal do Tocantins. Campus de Palmas, Curso de
Engenharia Civil/Eltrica, 2016.
400 p. il.
297mm
I. Srie e Equaes Diferenciais. Christian Q. Pinedo. II. Srie. III.
Ttulo
CDD 512.8 ed.
CDU

SUMRIO
PREFCIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1 Srie de potncias
1.1

1.2

Sries de nmeros reais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Critrios de convergncia das sries numricas . . . . . . . . . . . . 11

1.1.2

Sumrio dos Critrios para Sries de Nmeros. . . . . . . . . . . . . 17

Sries de funes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Raio de convergncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

Exerccios 1-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A funo exponencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

Operaes com srie de potncias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36


1.4.1

1.5

. . . . . . . . . . . . . . . 29

Desenvolvimento em sries de potncias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33


1.3.1

1.4

1.1.1

1.2.1
1.3

xi

A srie binomial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

Srie de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
1.5.1

Srie de Taylor associada a uma funo . . . . . . . . . . . . . . . . 43

1.5.2

Polinmio de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

1.5.3

Convergncia da srie de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

Exerccios 1-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
1.6

Frmula de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
1.6.1

Resto de um Polinmio de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

1.6.2

Combinando Sries de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

1.7

Lista de srie de Taylor de algumas funes comuns . . . . . . . . . . . . . 66

1.8

Aplicaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

1.9

1.8.1

Clculo de limites e integrais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

1.8.2

Estudo de Extremos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

1.8.3

Outra definio para a derivada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

Srie de Taylor em vrias variveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72


1.9.1

Para duas variveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

Exerccios 1-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Miscelnea 1-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
v

vi

Christian Jos Quintana Pinedo

2 Equaes diferenciais de 1a ordem.

81

2.1

Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

2.2

Equaes diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

2.3

2.2.1

Classificao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

2.2.2

Ordem e grau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

2.2.3

Equaes diferenciais lineares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

2.2.4

Motivao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

Soluo de uma equao diferencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91


2.3.1

Campo de direes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

2.3.2

Soluo geral. Soluo particular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

2.3.3

Soluo singular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

2.3.4

Problemas de valores iniciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98

Exerccios 2-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103


2.4

2.5

Classificao das EDOs de primeira ordem . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107


2.4.1

Forma diferencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

2.4.2

Forma normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

Clculo da soluo de equaes de 1a ordem . . . . . . . . . . . . . . . . . 109


2.5.1

Equaes de variveis separveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

2.5.2

Equaes diferenciais exatas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

2.5.3

Equaes homogneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116

Exerccios 2-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121


2.6

Equaes lineares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125


2.6.1

Fator integrante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

2.6.2

Determinao de um fator integrante . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

2.6.3

Mtodos de soluo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133

Exerccios 2-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139


2.7

Equaes diferenciais especiais de 1a ordem . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143


2.7.1

Equaes de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143

2.7.2

Equao de Lagrange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144

2.7.3

Equao de Clairaut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145

2.7.4

Diversas mudanas de varivel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146

2.7.5

Equao de primeira ordem de grau n . . . . . . . . . . . . . . . . . 148

2.7.6

Equaes da forma F (y, y ) = 0 e F (x, y ) = 0 . . . . . . . . . . . 148

Exerccios 2-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151


3 Equaes diferenciais de ordem n > 1.

155

3.1

Teoria preliminar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156

3.2

Equaes diferenciais especiais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156

Sries e Equaes Diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 09/08/2016


3.3

Equaes diferenciais lineares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158


3.3.1

3.4

Problema de valor inicial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160

Teorema de existncia e unicidade. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160


3.4.1

Problema de valor de contorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161

3.4.2

Dependncia Linear. Independncia linear . . . . . . . . . . . . . . 161

3.4.3

O Wronskiano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165

Exerccios 3-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5

3.6

vii

. . . . . . . . . . . . . . . 169

Equaes diferenciais lineares de coeficientes constantes . . . . . . . . . . . 173


3.5.1

Equao linear homognea de segunda ordem . . . . . . . . . . . . 173

3.5.2

Equao linear homognea de ordem maior que dois . . . . . . . . . 175

Equaes lineares no homogneas de coeficientes constantes . . . . . . . . 178


3.6.1

Equao no homognea de segunda ordem . . . . . . . . . . . . . . 178

3.6.2

Mtodo dos coeficientes indeterminados . . . . . . . . . . . . . . . . 179

3.6.3

O mtodo da variao de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . 182

3.6.4

O mtodo complexo

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185

Exerccios 3-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187


3.6.5

Equao no homognea de ordem maior que dois . . . . . . . . . . 189

3.6.6

O mtodo dos coeficientes indeterminados . . . . . . . . . . . . . . 190

3.6.7

Mtodo da variao de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195

Exerccios 3-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199


3.7

Equaes diferenciais lineares de coeficientes variveis . . . . . . . . . . . . 201

3.8

Equao de Euler-Cauchy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201

3.9

3.8.1

Mtodo de Euler-Cauchy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201

3.8.2

Mtodo de Frobenius . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203

3.8.3

Mtodo de reduo da ordem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205

Aplicaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
3.9.1

Movimento harmnico simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208

3.9.2

Circuito LRC em srie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222

Exerccios 3-4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224


3.10 Resoluo de Equao Diferencial por Srie de Potncias . . . . . . . . . . 228
3.10.1 Mtodo da Srie de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
3.10.2 A equao de Hermite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
3.10.3 A equao de Legendre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
3.10.4 Mtodo de Frobenius . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
3.10.5 Equao de Bessel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
3.10.6 Equao de Airy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
Exerccios 3-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257

viii

Christian Jos Quintana Pinedo

4 Transformada de Laplace

261

4.1

Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262

4.2

Existncia da transformada de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264

4.3

4.4

4.2.1

Funo seccionalmente contnua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268

4.2.2

Funo de ordem exponencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270

Propriedades da transformada de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274


4.3.1

Linearidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274

4.3.2

Deslocamento em s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276

4.3.3

Derivada da transformada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277

Transformada de Laplace de uma funo peridica . . . . . . . . . . . . . . 278


Exerccios 4-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281

4.5

Transformada da derivada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285

4.6

Transformada da integral de uma funo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286

4.7

Transformadas de funes elementares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287

4.8

4.7.1

Funo gama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287

4.7.2

Funo delta de Dirac . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288

Transformada inversa de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290


4.8.1

Clculo de transformadas inversas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293

Exerccios 4-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297


4.9

Resoluo de equaes diferenciais mediante a transformada de Laplace . . 301


4.9.1

Equaes com termo no homogneo descontnuo . . . . . . . . . . 305

4.9.2

Deslocamento no domnio do tempo t . . . . . . . . . . . . . . . . . 307

4.10 Convoluo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310


4.11 Aplicaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314
Exerccios 4-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
5 Sries e Transformada de Fourier
5.1

5.2

325

Teoria preliminar das sries de fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326


5.1.1

Srie trigonomtrica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327

5.1.2

Motivao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329

5.1.3

Funo Peridica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330

5.1.4

Funes Ortogonais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334

5.1.5

Coeficientes de uma srie respeito de um conjunto ortogonal . . . . 337

Sries de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337


5.2.1

Clculo dos coeficientes de Fourier

. . . . . . . . . . . . . . . . . . 338

5.2.2

Srie exponencial de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342

5.2.3

Outra Representao da Srie de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . 344

5.2.4

Coeficientes de Fourier que tendem a zero . . . . . . . . . . . . . . 347

Sries e Equaes Diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 09/08/2016


5.2.5

ix

Srie de Fourier do seno e cosseno de comprimento mdio . . . . . . 347

Exerccios 5-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351


5.3

5.4

Critrios de convergncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 355


5.3.1

Critrio DAlemberts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 356

5.3.2

Sries Alternadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 357

5.3.3

Convergncia uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 357

5.3.4

Convergncia de sries trigonomtricas . . . . . . . . . . . . . . . . 360

Convergncia da Srie de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 362


5.4.1

Condies de Dirichlet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 365

5.4.2

Outros critrios de convergncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 368

5.5

Identidade de Parseval . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 370

5.6

Derivada de uma srie de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 372

5.7

Sries duplas de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 373

5.8

Aplicaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 373
Exerccios 5-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 377

5.9

Teoria preliminar da transformada de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . 381


5.9.1

Integral de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 381

5.9.2

Teorema da integral de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 383

5.9.3

Convergncia absoluta e condicional . . . . . . . . . . . . . . . . . . 383

5.9.4

A integral cosseno de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 385

5.9.5

A integral seno de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 386

5.9.6

Formas equivalentes do teorema da integral de Fourier . . . . . . . 386

5.9.7

Forma complexa da integral de de Fourier . . . . . . . . . . . . . . 387

5.10 Transformada de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 388


5.10.1 Propriedades da Transformada de Fourier . . . . . . . . . . . . . . 390
5.11 Transformada inversa de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 392
5.12 Transformada cosseno. Transformada seno. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 395
5.13 Espectro, amplitude e fase da transformada de Fourier . . . . . . . . . . . 396
Exerccios 5-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 399
5.14 Transformada de Fourier das derivadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 403
5.15 Derivada da transformada de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 403
5.16 Propriedades operacionais das transformadas de Fourier

. . . . . . . . . . 404

5.16.1 Funes de decrescimento rpido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 404


5.16.2 Comportamento de F () quando || + . . . . . . . . . . . . . 405
5.16.3 Linearidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 405
5.16.4 Simetria (ou dualidade) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 405
5.16.5 Conjugado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 406
5.16.6 Translao (no tempo) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 406

Christian Jos Quintana Pinedo


5.16.7 Translao (na frequncia) . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.16.8 Similaridade (ou mudana de escala) e inverso de tempo
5.17 Convoluo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.17.1 Propriedades da convoluo . . . . . . . . . . . . . . . .
5.17.2 A transformada de Fourier de uma convoluo . . . . . .
5.18 Transformada de Fourier de algumas funes . . . . . . . . . . .
5.18.1 Transformada de Fourier da funo delta de Dirac . . . .
5.18.2 Transformada de Fourier da funo de Heaviside . . . . .
5.18.3 Transformada de Fourier da funo constante . . . . . .
5.18.4 Transformada de Fourier funo peridica . . . . . . . .
5.18.5 Transformada de Fourier da funo escada unitria . . .
Exerccios 5-4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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407
407
408
409
410
411
411
414
415
416
419
421

APNDICE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 423
ndice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 426
Referncias Bibliogrficas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 429
Epigrafe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 430

PREFCIO

O propsito de destas notas Sries e Equaes Diferenciais ensinar ao estudante


dos cursos de engenharia ou matemtica a nvel da graduao as noes bsicas das
sries de funes em R e de equaes diferenciais ordinrias, assim como as tcnicas e
aplicaes bsicas que acompanham tais conceitos; esta obra a continuao e abordagem
de conceitos e teorias sobre srie de potncias, tipos de equaes diferenciais e soluo de
alguns tipos de equaes diferenciais mediante sries de funes, e a soluo das equaes
mediantes as transformadas de Laplace, de Fourier e da transformada Z.
Esta obra representa o esforo de snteses na seleo de um conjunto de problemas que,
com freqncia se apresenta quando um estudante comea a estudar clculo avanado.
Estas notas de aula esto divididas em cinco captulos.
No primeiro captulo, apresenta-se noes gerais sobre srie de potncias, sries de
Taylor e MacLaurin, e teoremas do resto, teis na soluo de equaes diferenciais.
No segundo captulo, apresenta-se noes gerais sobre equaes diferenciais ordinrias
e notao a ser utilizada nestas notas, e parte da classificao das equaes de primeira
ordem que se utiliza com muita frequncia.
No terceiro captulo, apresenta-se alguns mtodos para a soluo de equaes diferenciais ordinrias de primeira ordem vistas no primeiro captulo, assim como a soluo de
equaes diferenciais ordinrias lineares de ordem n > 1, onde n N. Equaes estas
de coeficientes constantes ou variveis. Tambm neste captulo se apresenta a soluo de
xi

xii

Christian Jos Quintana Pinedo

equaes mediante as sries infinitas.


O quarto captulo est reservado para o estudo da transformada de Laplace e suas
aplicaes na soluo de equaes diferenciais lineares de coeficientes constantes, assim
como as propriedades que esta transformada apresenta para a soluo de outros problemas.
O ltimo captulo esta reservado para o estudo das sries e transformada de Fourier,
assim como suas aplicaes diversas na soluo de equaes diferenciais ordinrias.
O objetivo deste trabalho orientar a metodologia para que o leitor possa identificar
e construir um modelo matemtico e logo resolv-lo.
Cada captulo se inicia com os objetivos que se pretende alcanar; os exerccios apresentados em quantidade suficiente, esto classificados de menor a maior dificuldade.
A variedade dos problemas e exerccios propostos pretende transmitir minha experincia profissional durante algumas decadas como Consultor em Matemticas Puras e
Aplicadas, assim como professor de ensino superior, com atuao na graduao da docncia universitria.
Fico profundamente grato pela acolhida desde trabalho e pelas contribuies e sugestes dos leitores, em especial a meus alunos do Curso de Engenharia Civil e Eltrica da
Universidade Federal do Tocantins.

Christian Quintana Pinedo.


Palmas - TO, Janeiro de 2016

A Matemtica a honra do esprito humano


Leibniz

Captulo 1
Srie de potncias
Brook Taylor nasceu em 18 agosto de 1685 em Edmonton,
Middlesex, Inglaterra e faleceu em 29 de dezembro de 1731 em
Somerset House, Londres, Inglaterra.
Taylor teve uma excelente educao em casa antes de entrar
no College Brook St Johns de Cambridge em 03 de abril de 1703,
nessa poca ele tinha uma boa base em clssicos da matemtica.
Em Cambridge Taylor envolveu altamente com a matemtica.
Graduou-se com um Bacharel em Direito em 1709, mas nessa
poca ele j havia escrito um primeiro artigo importante de matemtica (em 1708) embora no fosse publicado at 1714.
Sabe-se algo dos detalhes do pensamento de Taylor a respeito
Brook Taylor
de vrios problemas matemticos a partir de cartas que trocou
com Machin e Keill nos ltimos anos de graduao.
Adicionou a matemtica um novo ramo agora chamado o Clculo das Diferenas Finitas,
inventou a integrao por partes, e descobriu a clebre frmula conhecida como a expanso de
Taylor, de qual a importncia permaneceu no reconhecida at 1772 quando Lagrange proclamou
isto como o princpio bsico do clculo diferencial.
Em 1708 Taylor encontrou uma soluo para o problema do centro de oscilao, sendo que
isso foi indito at 1714, resultando em uma disputa de prioridade com Johann Bernoulli.
Em 03 de abril de 1712, Taylor foi eleito membro da Royal Society. Foi uma eleio baseada
mais nas experincias que Machin (matemtico e astrnomo), Keill (matemtico) e outros sabiam
a respeito de Taylor. Por exemplo, Taylor escreveu em 1712 para Machin sobre uma soluo para
um problema de Kepler sobre a segunda lei do movimento planetrio.
Tambm em 1712, Taylor foi nomeado para o comit criado para se pronunciar sobre o pedido
de Newton ou Leibnitz ter inventado o Clculo. De 14 de janeiro de 1714 at 21 de outubro de
1718 Taylor foi secretrio da Royal Society.
Comenta-se de um experimento de Taylor em 1715 para a descoberta das leis da atrao
magntica e um mtodo no provado para aproximar as razes de uma equao, dando um novo
mtodo para logaritmos computacionais (1717). Taylor desenvolveu em 1715 os princpios fundamentais da perspectiva em Perspectivas Lineares (1715) junto com os Novos Princpios da
Perspectiva Linear.

Christian Jos Quintana Pinedo

1.1

Sries de nmeros reais

Seja N = {0}N+ o conjunto dos nmeros naturais, onde N+ subconjunto dos nmeros
naturais definido por:
N+ = { 1, 2, 3, 4, , n, }
Seja {an }nN+ uma sequncia de nmeros reais, a partir de ela podemos obter os
seguintes elementos:
s1 = a1 ;
s2 = a1 + a2 ;
s3 = a1 + a2 + a3 ;
..
.
sn1 = a1 + a2 + a3 + + an2 + an1 ;
sn = a1 + a2 + a3 + + an2 + an1 + an
Destas somas podemos obter outra sequncia {sn }nN+ , chamada srie como podemos observar seus elementos so somas parciais de elementos da sequncia {an }nN+ .
Quando o ndice n seja o maior possvel (por exemplo, n +), escrevemos o termo
geral da sequncia {sn }nN+ como a soma de uma quantidade indeterminada de elementos
da forma ai onde i N+ .
n

ak .
A notao que permite exprimir esta soma : sn =
k=1

Por se tratar {sn }nN+ de uma sequncia de nmeros reais, todo o estudado para
sequncias numricas {an }nN+ podemos aplicar a nossa srie {sn }nN+ ; por exemplo,
limitao, monotonia, convergncia entre outros.
Logo, a srie {sn } nN+ limitada, se existe constante C R tal que |sn | C para
+




+
todo n N isto
an C.


n=1
[ n ]

ai = S, para algum
A srie {sn }nN+ convergente, se lim sn = S ou lim
n+

S R fixo e nico.

i=1

Assim, podemos dizer que existem sries convergentes e sries divergentes. O objetivo
deste captulo aprender a distinguir umas das outras.
Dada uma sequncia {an }nN+ de nmeros reais, a soma infinita
a1 + a2 + a3 + + an2 + an1 + an + . . .
ser representada simbolicamente por

n=1

an ou

an .

nN+

Agoura, temos que estabelecer condies sobre a sequncia {an }nN+ para que a soma

Sries e Equaes Diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 09/08/2016


infinita

an tenha como resultado um valor numrico. Se isto acontecer dizemos que a

n=1

soma infinita converge.


Estas somas infinitas so denominadas sries infinitas ou simplesmente sries.
Definio 1.1. Srie convergente.
+

Dizemos que a srie


an convergente, quando a sequncia {sn }nN+ de suas somas
n=1

parciais for convergente.


Neste caso, a soma da srie o limite da sequncia {sn }nN+ , isto :
+

an = lim

n+

n=1

(1.1)

ak = lim sn = S

k=1

n+

Quando uma srie no converge, ela denominada srie divergente.


Estamos trabalhando com os ndices n N+ , os elementos das sries podemos escrever

an e entenderemos que a variao do ndice n de zero (ou outro nmero


an ou
n=0

n=0

natural quando indicado) at +.


Exemplo 1.1.
Se an = 0 n N+ , a srie gerada pela sequncia {an }nN+ convergente, sua
soma zero; isto

an = 0.

n=1

Se bn = 1

n N+ , a srie gerada pela sequncia {bn }nN+ divergente, sua soma

indeterminada; na verdade

bn = +

n=1

Se an = (1)n+1

n N+ , ento a srie gerada pela sequncia {an }nN+ di-

vergente, a soma de todos seus termos indeterminada; isto

(1)n+1 = 1 ou

n=1

0.
Pela unicidade do limite lim sn = S, conclumos que essa soma no existe.
n

Por definio, uma srie geomtrica da forma S =

arn1 , onde o nmero r

n=1

denominado razo da srie, e o nmero constante a seu coeficiente.


Exemplo 1.2.
Estudar a srie geomtrica.
Soluo.

Christian Jos Quintana Pinedo

Pela propriedade do somatrio podemos escrever S =

n1

n=1

sn =

i1

i=1

1 rn
=
1r

rn1 , de onde:

n=1

]
(1.2)

Quando |r| < 1, sabemos que lim rn = 0, tomando o limite em (1.2) quando n
n+

1 rn

=
= S.
n+
n+ 1 r
1r
+
n1

ar
= lim sn =
Isto , S =
converge quando |r| < 1.
n+
1r
n=1
imediato que, para o caso |r| 1 a srie diverge.
+

1
Por definio uma srie harmnica da forma
.
n
n=1

+ tem-se:

lim sn = lim

Exemplo 1.3. Srie harmnica.


Determine se a srie harmnica

1
converge.
n
n=1

Soluo.
Esta srie representa o termo n-simo de uma sequncia {sn }nN+ , onde sn =

1
k=1

1
1 1 1
Consideremos duas subsequncias de sn : sm = 1 + + + + . . . +
2 3 4
m
s2m = 1 +

1 1 1
1
1
1
+ + + ... +
+ ... +
+
2 3 4
m
2m 1 2m

Suponha que sm L quando m +, ento tem-se que s2m L quando m +,


segue assim (s2m sm ) 0 quando m +. Porm,
s2m sm =

1
1
1
1
1
1
+
+
+ ... +
+ ... +
+

m+1 m+2 m+3


m
2m 1 2m

1
1
1
1
1
+
+
+ ... +
=
2m 2m 2m
2m
2
1
de onde lim (s2m sm ) = 0, caso o limite existisse.
m+
2

1
diverge.
Portanto, a srie harmnica
n
n=1

1
, onde p (0, +) uma constante
p
n
n=1
fixa. Esta srie tambm conhecida como Srie de Dirichelet (ou de Riemann).

Por definio, uma srie p da forma

Sries e Equaes Diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 09/08/2016

Mostra-se que a srie:


+

1
1
1
1
= 1 + p + p + + p +
p
n
2
3
n
n=1

(1.3)

converge se p > 1, e diverge se 0 p 1.


Observao 1.1.
+

A srie
(bn bn+1 ) denominada srie de encaixe devido natureza do seus termos:
n=1

(b1 b2 ) + (b2 b3 ) + (b3 b4 ) + + (bn bn+1 ) +


A sequncia de suas somas parciais {sn }nN+ , vem dado pela expresso:
sn = (b1 b2 ) + (b2 b3 ) + (b3 b4 ) + + (bn bn+1 ) = b1 bn+1

(1.4)

Se a sequncia {bn }nN+ convergir para um nmero L, segue que {sn }nN+ converge
para b1 L.
Exemplo 1.4.
+

Verificar que a srie

n=1

Com efeito, observe que

1
converge.
n2 + n

n=1

lim

n+

Portanto, a srie

i=1

]
[
1
1
= lim 1
=10=1
n2 + n n+
n+1

n=1

]
+ [

1
1
1
1
=

=1
, logo;
2
n + n n=1 n n + 1
n+1

n2

1
converge.
+n

Exemplo 1.5.
Determine se a srie

( n )
converge.
Ln
n+1
n=1

Soluo.

Observe que, podemos escrever

n=1

Ln

+
( n )
=
[Lnn Ln(n + 1)].
n+1
n=1

Christian Jos Quintana Pinedo


( k )
= Ln1 Ln(n + 1) ento
Ln
k+1
k=1

Logo,

lim

n+

Ln

k=1

Portanto, a srie

( k )
= lim [Ln1 Ln(n + 1)] = 0 =
n+
k+1

Ln

n=1

( n )
diverge.
n+1

A propriedade a seguir fornece uma condio necessria, mas no suficiente para que
uma srie numrica seja convergente.
Propriedade 1.1. Critrio do n-simo termo.
+

Seja
an convergente, ento:
n=1

i) A sequncia {sn }nN+ de somas parciais limitada.


ii)

lim an = 0.

n+

Demonstrao. i)
+

an converge, ento existe em L R tal que limite lim sn = L, logo sendo


Se
n+

n=1

{sn }nN+ uma sequncia convergente, ela limitada.


Demonstrao. ii)
Denotando por {sn }nN+ a sequncia de somas parciais da srie,

ak temos que an =

k=1

sn sn1 e admitindo que a srie convergente, resulta que a sequncia de somas parciais
{sn }nN+ converge para um certo nmero L, o mesmo ocorrendo com a subsequncia
{sn1 }, ento:
lim an = lim (sn sn1 ) = lim sn lim sn1 = L L = 0

n+

n+

n+

Exemplo 1.6.
Verificar que a srie

n=1

n2
diverge.
2n2 + 3n

Soluo.
Observe que o limite
n2
1
= = 0
2
n 2n + 3n
2
Logo pelo critrio do n-simo termo a srie diverge.
lim

Esta ltima propriedade nos leva a um primeiro teste para saber a respeito da divergncia de uma srie, e justifica a seguinte propriedade.

Sries e Equaes Diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 09/08/2016

Propriedade 1.2.
Se lim an = 0 ou no existe, ento a srie
n+

an diverge.

n=1

A demonstrao exerccio para o leitor.


Exemplo 1.7.
+

n
1. As sries
n ambas so divergentes.
e
n+1
n=1
n=1

n
Com efeito, lim
= 1 = 0 e lim n = 0.
n n + 1
n

2. As sries

(1)

n+1

n=1

n
e
ambas so divergentes.
3n + 4
n=1

n
= 0.
n 3n + 4

Observe que, lim (1)n+1 = 0 e

lim

A Propriedade (1.2) constitui-se nosso primeiro critrio de convergncia, para sries.


Ao analisar a convergncia de uma srie, em primeiro lugar observamos a convergncia
de seu primeiro termo geral sn . O seguinte diagrama orienta a respeito da Propriedade
(1.2).

- {an } diverge

an diverge

Fim

Fim

n=1

an

L = 0

an diverge

n=1

n=1

lim an = L -

n+

L=0

A condio lim an = 0 no d informao sobre a convergncia da srie


n+

n=1

necessria uma anlise adicional para determinar se a srie converge ou diverge.


Observao 1.2.

an sendo

Christian Jos Quintana Pinedo

Suponha que a srie

an seja convergente; isto lim sn = lim


n+

n=1

n+

ak = S existe.

k=1

Ento correto afirmar que:


lim (sn S) existe se e somente se, lim sn = S existe.

n+

n+

Deduzimos assim, que podemos omitir um nmero finito de termos (entre os primeiros)
de uma srie infinita sem afetar sua convergncia.
Como no caso das sequncias numricas, o acrscimo ou a omisso de um nmero
finito de termos no altera a convergncia de uma srie, podendo alterar o valor de sua
soma.
Exemplo 1.8.
A seguinte tabela ilustra algumas situaes:
+

an

n=1
+ n

e
n=1
+

n=1

n2
n
3n + 5

Lnn
n=1

n2

lim an

n+

situao

divergente

1
3

divergente

indefinida

Propriedade 1.3.
+
+

Se as sries
an e
bn diferem apenas em seus primeiros termos em uma quann=1

n=1

tidade finita, ento ambas so convergentes ou ambas so divergentes.


A demonstrao exerccio para o leitor.

Ainda mais, uma consequncia da Propriedade (1.3), temos que para cada nmero
+
+

+
k N , as sries
an e
an so ambas convergentes ou ambas divergentes.
n=1

n=k

Exemplo 1.9.
+

1
1
1
e
ambas so divergentes, entanto as sries
e
As sries
n
n8
n2
n=9
n=9
n=9

1
ambas so convergentes.
2
(n

8)
n=9

Sries e Equaes Diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 09/08/2016

Propriedade 1.4.
+
+

Sejam
an e
bn duas sries numricas e R.
n=1

n=1

(a) Se as sries
convergem.
(b) Se

an e

n=1

bn so convergentes, ento

n=1

(c) Se

(an +bn ) e

n=1

an e convergente e

n=1
+

bn divergente, a srie

n=1

an tambm

n=1
+

(an + bn ) diverge.

n=1

an divergente e = 0, ento a srie

n=1

an tambm divergente.

n=1

A demonstrao exerccio para o leitor.


Observao 1.3.
Quando as sries

n=1

an e

bn so ambas divergentes, a Propriedade (1.4) no d

n=1

informao a respeito da convergncia da srie

(an + bn ).

n=1

Exemplo 1.10.
]
+
+
+ [

1 1
1 1
As sries
e
so ambas divergentes, entanto que a srie
+
n n=1 n
n
n
n=1
n=1
converge.
]
[
+

1
3
1
A srie
+ n1
convergente, enquanto as sries
e
2
2
n +n 4
n +n
n=1
n=1
+

3
so convergentes.
n1
4
n=1

Propriedade 1.5. Condio de Cauchy.


Seja {sn }N+ uma sequncia de nmeros reais, a srie sn =

ak convergente se,

k=1

para qualquer > 0, existe n0 > 0 tal que |sm sn | < sempre que m, n > n0 .
A demonstrao exerccio para o leitor.

Existem casos onde a srie tm seus termos decrescentes, ento podemos utilizar a
seguinte propriedade.
Propriedade 1.6.
Suponhamos temos uma srie de termo geral an de modo que an an+1 para todo
n N+ ; logo:

10

Christian Jos Quintana Pinedo

A srie

an converge se e somente se, a srie

n=1

2n a2n tambm converge.

n=1

A demonstrao exerccio para o leitor.


Exemplo 1.11.
Verificar que a srie

1
converge.
n2
n=1

Soluo.
Tem-se que an =

1
1
>
= an+1 , ento podemos obter
2
n
(n + 1)2

a2n =

1
.
(2n )2
( 1 )n

2n
1
1 1 2
1
=
=
=
lim

n )2
2n
n
1
n+ 2
(2
2
2
n=1
n=1
n=1
n=1
1
2
+
+
1
1
Como a srie
converge,
ento
a
srie
tambm converge.
n
2
2
n
n=1
n=1
Logo,

Uma srie

2n a2n =

2n

= 1.

an onde cada termo an maior ou igual do que zero denominada srie

n=1

de termos positivos.
Propriedade 1.7.
Seja {an }N+ uma sequncia com an 0 para todo n N . Ento a srie
+

convergente se, e somente se, a sequncia de somas parciais {sn }N+ limitada.
A demonstrao exerccio para o leitor.
Exemplo 1.12.
+

A srie
n=1

Observe que
Como sn =
todo n N+ .

an

n=1

1
convergente.
n(n + 1)

1
1
1
=
para todo n N+ .
n(n + 1)
n n+1
1
1
1
1
1
+
+
++
, tem-se que sn = 1
1 para
12 23 34
n(n + 1)
n+1

Sendo os termos positivos, e a sequncia de somas parciais {sn }N+ limitada, ento
srie

n=1

1
convergente.
n(n + 1)

Sries e Equaes Diferenciais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .09/08/2016


Definio 1.2. Srie dominada.
+
+

Dizemos que a srie


an dominada pela srie
bn quando an bn ,
n=1

Nesse caso

11

n N+ .

n=1

an a srie dominada e

n=1

bn a srie dominante.

n=1

Exemplo 1.13.
i) A srie

1
1
,
dominante e a srie
n
np
+
+

nN

p > 2 dominada

nN

ii) A srie
n dominante e a srie
sen(n2 ) dominada
nN+

nN+

Observao 1.4.
Para sries de termos positivos, os seguintes fatos so imediatos:
1. A sequncia sn de somas parciais montona crescente.
2. Se a srie sn =

ak dominada pela srie tn =

bk , as respectivas sries de somas

k=1

k=1

parciais {sn }N+ e {tn }N+ satisfazem a relao sn tn ,

n N+ .

Estes fatos junto com a Propriedade (1.7) estabelecem o seguinte critrio de convergncia conhecido como

1.1.1

Critrios de convergncia das sries numricas

Propriedade 1.8. Critrio de comparao.


+
+

Sejam
an e
bn duas sries de termos positivos:
n=1

i) Se a srie

n=1

bn converge e an bn n N , ento a srie


+

n=1

ii) Se a srie

an tambm converge.

n=1

an diverge e an bn n N+ , ento a srie

n=1

bn tambm diverge.

n=1

Como as afirmaes i) e ii) so equivalentes, suficiente demonstrar apenas uma delas.


A demonstrao exerccio para o leitor.

Definio 1.3. Srie absolutamente convergente.
+
+

Dizemos que uma srie


an absolutamente convergente, se a srie
|an | for
convergente.

n=1

n=1

12

Christian Jos Quintana Pinedo


Observe, se an 0,

n N

|an | = an , assim, a srie

an absoluta-

n=1

mente convergente. Para o caso de alguns termos an positivos e negativos, a convergncia


e a convergncia absoluta no a mesma.
Exemplo 1.14.
Toda srie convergente, cujos termos no mudam de sinal absolutamente conver+

gente. Em particular quando 1 < r < 1, a srie geomtrica


rn absolutamente
convergente, pois |rn | = |r|n , com 0 |r| < 1.

n=1

Observao 1.5.
Os elementos de uma srie absolutamente convergente, podem ser reordenados sem
afetar a convergncia ou a soma da srie.
1 1 1 1
1
1
1
Por exemplo a srie 1 + +
+

converge absolutamente.
3 9 27 81 243 729 2187
1
1
1
1
1
1
1
O reordenamento 1 + +
+
+

tambm
9 81 729
3 27 243 2187
converge e tem a mesma soma que a original.
Propriedade 1.9.
+

Se a srie
an absolutamente convergente, ento ela convergente e:
n=1



+
+




a

|an |

n
n=1 n=1
Este resultado consequncia do fato que 0 x + |x| 2|x|,

x R.

A demonstrao exerccio para o leitor.


Exemplo 1.15.
+

(1)n
A srie
absolutamente convergente.
n2
n=1


(1)n
1

Observe que 2 = 2 , n N+ .
n
n
+
+

1
(1)n
converge, segue-se que
absolutamente convergente.
Como
n2
n2
n=1
n=1
Propriedade 1.10.
+
+

Sejam
an e
bn sries absolutamente convergentes, ento:
n=1

n=1

Sries e Equaes Diferenciais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .09/08/2016


+

i) A srie

13

an bn absolutamente convergente.

n=1

ii) O produto

cn das sries

n=1

an e

n=1
+

n=1

bn absolutamente convergente, e:

n=1

cn =

+
(
n=1

an

+
)(

)
an

n=1

A demonstrao exerccio para o leitor.

O critrio de convergncia a seguir, embora no seja conclusivo em alguns casos,


constitui-se como o mais importante teste de convergncia para sries numricas, no
apenas do ponto de vista tcnico, mais tambm como nas aplicaes s Sries de Potncias.
Propriedade 1.11. Critrio de comparao.
+
+

Sejam
an tais que
bn duas sries e |an | K|bn |, n N+ ,
n=1

i) Se a srie

bn absolutamente convergente, ento a srie

n=1

tamente convergente.
ii) Se a srie

K > 0:

n=1

an tambm absolu-

n=1

an no absolutamente convergente, ento a srie

n=1

an no abso-

n=1

lutamente convergente.
A demonstrao exerccio para o leitor.
Exemplo 1.16.
+

sen n
A srie
absolutamente convergente.
2n
n=1
+
sen n

1
1


+
imediato que n n n N . Como a srie
absolutamente
2
2
2n
n=1

sen n
convergente, pela Propriedade (1.11), a srie
absolutamente convergente.
2n
n=1
Definio 1.4.

A srie
an simplesmente convergente, se a srie
an for convergente e a
srie

n=1

n=1

|an | for divergente.

n=1

14

Christian Jos Quintana Pinedo

Definio 1.5.
Uma srie se diz alternada, se for da forma

(1)

n+1

an ou

n=1

an 0

(1)n an com

n=1

Exemplo 1.17.

1
A srie
(1)n+1 simplesmente convergente.
n
n=1
Propriedade 1.12.

Uma srie alternada

(1)n+1 an absolutamente convergente, se

n=1

convergente.

an for

n=1

A demonstrao exerccio para o leitor.


Propriedade 1.13. Critrio de Leibniz

Seja a srie alternada S =


(1)n+1 an uma srie de termos alternados, com
n=1

an 0, que satisfaz as condies:

i)

{an }nN decrescente.

ii)

lim an = 0.

Ento a srie S convergente e diz-se simplesmente convergente.


Caso contrrio divergente. A demonstrao exerccio para o leitor.
Propriedade 1.14. Critrio DAlemberts1 .



an+1

= r R.
Seja an =
0 para todo n N e suponhamos que lim
n
an
+

i) Se r < 1, a srie

an absolutamente convergente.

n=1

ii) Se r > 1, a srie

an diverge.

n=1

A demonstrao exerccio para o leitor.


Exemplo 1.18.
A srie

pn
n=1

n!

absolutamente convergente, para todo p R.

Com efeito, se p = 0 imediato.




an+1 pn+1
|p|
pn
n!
+



=
Sejam p = 0 e an =
para n N , ento:
n =
.

n!
an
(n + 1)! p
n+1
1

Tambm conhecido como Critrio da razo.

Sries e Equaes Diferenciais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .09/08/2016

15



an+1

= lim |p| = 0.
Calculando o limite, r = lim
n
an n n + 1

pn
Portanto a srie
absolutamente convergente.
n!
n=1
A srie

sen(n!)

n!

absolutamente convergente.

n=1

Com efeito,

n=1

sen(n!)
1


n!
n!
n=1

Pelo critrio de comparao (Propriedade (1.11), a srie

sen(n!)
n=1

n!

converge

absolutamente.
Propriedade 1.15. Critrio de Cauchy2 .

Suponhamos que lim n |an | = r R.


n

i) Se r < 1, a srie

an absolutamente convergente.

n=1

ii) Se r > 1, a srie

an diverge.

n=1

A demonstrao exerccio para o leitor.


Exemplo 1.19.
Determine se a srie

3n(1) convergente.
n

n=1

Soluo.
Usando o critrio de Cauchy

(1)n
1
n
3n(1)n = lim 31 3 n = < 1
n
n
3
lim

conclumos que a srie convergente.


Pelo critrio de DAlembert nada se pode concluir. Com efeito
3(n+1)(1)
3n(1)n

(n+1)

n1(1)n+1 +n(1)n

=3

3,
33 ,

se n par
se n mpar

Exemplo 1.20.

A srie
np an converge absolutamente se |a| < 1, e divergente se |a| > 1.
n=1
2

Tambm conhecido como Critrio da raiz

16

Christian Jos Quintana Pinedo


Com efeito,

|np an | = ( n n)p |a| para n N+ , de onde lim n |np an | = |a|.


n

Se |a| < 1 pelo critrio de Cauchy, a srie absolutamente convergente.


Se |a| > 1 a srie diverge.
Propriedade 1.16. Critrio da integral.
Consideremos a funo f : [1, +) R contnua e suponhamos que f seja no
negativa e montona decrescente; isto :
(a) f (x) 0, x 1.
(b) f (x) f (y), sempre que 1 x y.

Nessas condies a srie


f (n) convergente se, e somente se, a integral
f (n)
n=1

n=1

for convergente.


A demonstrao exerccio para o leitor.

Alm de dar informao relativa convergncia de uma srie, o critrio da integral


pode ser usado para calcular a soma da srie.
Exemplo 1.21.
1
atende as condies da propriedade no intervalo [1, +).
x3
De fato, nesse intervalo a funo f (x) claramente contnua e no negativa e como
3
sua derivada f (x) = 4 negativa para todo x 1, ento f (x) decrescente.
x
+

1
1
f (x)dx =
A integral imprpria
convergente, por conseguinte a srie
2
n3
n=1
1
converge.
A funo f (x) =

Observao 1.6.
Quando utilizamos o critrio da integral, o valor da integral imprpria no necessriamente igual ao valor da soma da srie, no caso de esta convergir.
Propriedade 1.17.
Consideremos a funo f : [1, +) R contnua e suponhamos que f (x) seja no
+
negativa e montona decrescente. Se a integral imprpria
f (x)dx converge, ento a
1

srie

f (n) converge, e:

n=1

+
+
+

f (x)dx
f (n) f (1) +
f (x)dx.
1

n=1

A demonstrao desta propriedade exerccio para o leitor.


Exemplo 1.22.
+

1
A srie
,
p
n
n=1

p R converge se p > 1 e diverge se p 1.

Sries e Equaes Diferenciais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .09/08/2016

1.1.2

17

Sumrio dos Critrios para Sries de Nmeros.

Critrio
do n-simo termo

Srie
+

an

Converge

lim an = 0

n+

n=1

da srie geomtrica

Diverge

arn

|r| < 1

|r| 1

p>1

p1

n=1

para sries p
Propriedade (1.4)
Propriedade (1.4)
Propriedade (1.6)

1
np
n=1
+

an
n=1
+

n=1
+

an

de comparao
(an , bn > 0)

(bn bn+1 )

an

n=1

da integral (f
contnua, positiva
e decrescente)

dos limites
comparao
(an , bn > 0)

da

de Raabe

an

n=1

an = f (n) 0

se, 0 an bn
bn < +

de DAlemberts
ou da razo
de Cauchy ou da
raiz
de Leibnitz ou
para sries alternadas

an

k>1


an+1

<1
lim
n an

an

absolutamente

lim n |an | < 1

n=1
+

n=1

bn < +

n=1

n=1
+

n=1

absolutamente
(1)n an

bn

an
=L>0
n bn

an

f (x)dx

2n a2n < +

se, 0 bn an

f (x)dx <

an

bn +

n=1
+

n=1

lim

n=1

bn < +

soma: S = b1 L

lim bn = L

n=1
+

n=1

n+

se
se

an < +

n=1
+

(an + bn )

n=1

n=1

n=1
+

an

O critrio no pode ser


usado para provar convergncia
quando converge, sua
a
soma: S =
1r

se

(an + bn )

n=1

n=1

para sries telescpicas

Comentrio

0 < an+1 an
e lim an = 0

0 < RN

<
f (x)dx
N

an
=L>0
n bn
lim

resto:

bn +

n=1

k<1


an+1
>1
lim
n
an

lim

n
|an | > 1

an

n=1

L=0 e

<
+

+ caso
bn < +

n=1

[
]
an+1
k = lim n 1
n
an
inconclusivo se:


an+1
=1

lim
n+ an
inconclusivo se:

lim n |an | = 1
n+

Resto: |RN | aN +1

n+

Propriedade 1.18. Critrio de comparao no limite.


+
+

an
Sejam
an e
bn duas sries de termos positivos e seja L = lim
.
n+ bn
n=1
n=1

18

Christian Jos Quintana Pinedo

i) Se L > 0, ento as sries

an e

n=1

ii) Se L = 0 e

n=1

bn converge, ento

n=1

iii) Se L = e

bn so ambas convergentes ou ambas divergentes.


+

an tambm converge.

n=1

bn diverge, ento

n=1

an tambm diverge.

n=1

A demonstrao desta propriedade exerccio para o leitor.


Exemplo 1.23.
Determine se a srie

1
converge ou diverge.
n
n
n=1

Soluo.
1
1
1
Seja an = n e consideremos bn = n ; sabe-se que a srie geomtrica

n
2
2n
n=1
1
convergente (r = < 1).
2
1
[ ]n
n
2
an
2n
n
Ento, lim
= lim
= lim n = lim
= 0.
n+ bn
n+ 1
n+ n
n+ n
2n

1
Pela parte ii) da Propriedade (1.18) segue que a srie
convergente.
n
n
n=1
+

1.2

Sries de funes

As linguagens de programao de computadores fornecem certas funes tais como


seno, cosseno, logaritmo, exponencial, etc.
No entanto, muitas vezes no temos a funo pr-definida e recorremos ao desenvolvimento em srie de potncias para fazer nossos clculos.
+

Na seo anterior estudamos sries de nmeros da forma


an onde cada an um
n=0

nmero real. Em analogia a essas sries podemos estudar sries de funes da forma
+

an (x) onde os an (x) so funes. Um exemplo tpico desta classe de sries


n=0
+

cos(nx)
n=1

n2

cos x cos 2x cos 3x


+
+
+
1
4
9

Evidentemente quando substitumos um valor para x, por exemplo, x = 2, retornamos


ao estudo da srie numrica.

Sries e Equaes Diferenciais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .09/08/2016

19

Nossa ateno estar centrada nas somas particulares infinitas de equaes tais como
ex = 1 +

x
x2 x3
+
+
+
1!
2!
3!

referentes a somas de quantidades que dependem de x. Em outras palavras estamos


interessados em funes definidas mediante equaes da forma
+

fn (x) = f1 (x) + f2 (x) + f3 (x) + f4 (x) +

(1.5)

n=1

Em tal situao {fi } ser uma sequncia de funes; para cada valor de x = x0
obteremos uma sequncia {fi (x0 )} de nmeros reais (ou complexos).
Para analisar tais funes tem-se que lembrar que cada soma
f1 (x) + f2 (x) + f3 (x) + f4 (x) +
por definio o limite da sequncia
f1 (x),

f1 (x) + f2 (x),

f1 (x) + f2 (x) + f3 (x),

f1 (x) + f2 (x) + f3 (x) + f4 (x) +

Se definirmos uma nova sequncia de funes {sn } mediante


sn = f1 + f2 + f3 + f4 + + fn
ento podemos expressar mais sucintamente este fato escrevendo
f (x) = lim sn (x)
n+

Assim estaremos concentrados em funes definidas como limites.


De modo natural, existem duas perguntas importantes respeito de uma srie de funes.
1a pergunta: Para quais valores de x a srie (1.5) converge?
2a pergunta: A qual funo converge a srie de funes (1.5) ?
Isto , qual a soma f (x) da srie ?
Para obter resposta a nossa preocupao ser estudada as sries de potncias.
Definio 1.6. Srie de potncias.

20

Christian Jos Quintana Pinedo


Uma srie infinita da forma
+

an xn = a0 + a1 x + a2 x2 + a3 x3 + a4 x4 +

(1.6)

n=0

onde an nmero que no depende de x, denomina-se srie de potncias de x.


Pela sua forma, a igualdade (1.6) podemos imaginar como uma funo polinmica de
varivel x. As sries de potncias de x so uma generalizao da noo de polinmio.
Mais geralmente, em matemtica, uma srie de potncias de (x c), (de uma varivel)
uma srie infinita da forma
+

an (x c)n = a0 + a1 (x c) + a2 (x c)2 + a3 (x c)3 +

(1.7)

n=0

onde an representa o coeficiente do n-simo termo chamado coeficiente da srie de potncia, c uma constante, e x varia entorno de c (por esta razo, algumas vezes a srie
dita srie centrada em c). Por conveno (x c)0 = 1 quando x = c. O nmero c
chamado centro da srie.
Note que no se trata de uma srie numrica. Uma srie da forma (1.7) pode convergir
para alguns valores de x e divergir para outros valores. Assim, faz sentido falar em
domnio de convergncia, o qual denotamos por D(s), que o conjunto dos valores de
x que tornam a srie (1.7) convergente.
Essas sries de potncias aparecem primariamente em anlise matemtica, tambm
ocorre em anlise combinatria (sob o nome de funes geradoras) e em engenharia eltrica
(sob o nome de Transformada-Z), tambm as sries de potncias aparecem em muitos
problemas da Fsica-Matemtica, como, por exemplo, em fenmenos ondulatrios, onde
recorremos as Funes de Bessel .
Definio 1.7.
Chama-se domnio de convergncia D(s) da srie de potncias (1.7) ao conjunto dos
valores reais que, substitudos na srie, originam uma srie numrica convergente.
Exemplo 1.24.
O domnio de convergncia da srie

xn = 1 + x + x2 + x3 +

D(s) = (1, 1)

n=0

O valor 0 (zero) pertence sempre ao domnio de convergncia D(s) desta srie, mais,
+

1
para qualquer x (1, 1) tem-se que
xn define a funo f (x) =
. Esta
1

x
n=0
chamada srie geomtrica, um dos exemplos mais importantes de sries de potncia.
A igualdade (1.7) permite imaginar que qualquer polinmio pode ser facilmente expresso como uma srie de potncias entorno de um centro x = c, embora um ou mais

Sries e Equaes Diferenciais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .09/08/2016

21

coeficientes sejam iguais a zero. Como mostra o exemplo a seguir.


Exemplo 1.25.
O polinmio p(x) = x2 + 2x + 3 pode ser escrito como a srie de potncia entorno de
c = 0 assim:
p(x) = 3 + 2x + 1 x2 + 0x3 + 0x4 +
ou entorno do centro c = 1 como
p(x) = 6 + 4(x 1) + 1 (x 1)2 + 0(x 1)3 + 0(x 1)4 +
ou mesmo entorno de qualquer outro centro c.
Exemplo 1.26.
So exemplos de srie de potncias.
A frmula da funo exponencial: e =
x

+ n

x
n=0

A frmula do seno:

senx =

(1)n x2n+1
n=0

Exemplo 1.27.
Considere-se a srie:
Para x = 1 obtm-se:

(2n + 1)!

n!

=1+x+

=x

x2 x3
+
+
2!
3!

x3 x5 x7
+

+
3!
5!
7!

( 2 )k
k=0
+

1
(x )k
3
2

+
( 2 )k 1 k
( 1 )k
( ) =
srie convergente.
3
2
3
k=0
k=0

+
+

( 2 )k 5 k
( 5 )k
Para x = 3 obtm-se:
( ) =
srie divergente
3 2
3
k=0
k=0

Para os valores de x em que a srie de potncias convergente, a soma define uma


funo de varivel x.
Observao 1.7.
Potncias negativas no so permitidas em uma srie de potncias, por exemplo
1 + x1 + x2 +
no considerada uma srie de potncia (embora seja uma srie de Laurent).
Similarmente, potncias fracionais, tais como x1/2 , no so consideradas sries de
potncias (veja srie de Puiseux).

22

Christian Jos Quintana Pinedo


Existem sries de potncias da forma:
+

ak [(x)]k = a0 + a1 [(x)] + a2 [(x)]2 + a3 [(x)]3 + + ak [(x)]k +

k=0

onde (x) funo de x.


Tal srie chamada de srie de potncia em (x).

1.2.1

Raio de convergncia

Dizemos que uma srie de potncias

ak (x c)k pode convergir para alguns valores

k=0

conforme os valores tomados da varivel x, e pode divergir para outros. Sempre h um


nmero r com 0 r + tal que a srie converge quando |x c| < r e diverge para
|x c| > r.
Definio 1.8. Intervalo de convergncia.
Chama-se intervalo de convergncia da srie de potncias (1.7) ao subconjunto de R
de todos os valores para os quais a srie converge.
O intervalo de convergncia e o domnio de convergncia so sinnimos quando estudamos sries em R; isso no acontece com as sries em Rn , n 2 neste ltimo caso se
estuda discos ou esferas de convergncia, geralmente se entende como regio de convergncia.
O intervalo de convergncia de uma srie de potncias pode ser de um dos seguintes
tipos
(c r, c + r) ou [c r, c + r) ou (c r, c + r] ou [c r, c + r]
isso depende da convergncia da srie nos extremos.
Definio 1.9. Raio de convergncia.
O nmero r que a metade do comprimento do intervalo de convergncia da srie
(1.7) chamado "raio de convergncia da srie de potncias "(1.7).
Em casos particulares r = +, logo a srie (1.7) converge em todo R, para o caso
r = 0 a srie de potncias s converge em x = c.
O raio de convergncia r pode ser encontrado utilizando na srie dos mdulos correspondentes, o critrio da razo ou outro critrio utilizado na determinao da natureza de
uma srie numrica.
Tambm costume determinar o intervalo e o raio de convergncia r da srie de
+

potncias
ak (x c)kn usando um dos seguintes procedimentos:
k=0

Sries e Equaes Diferenciais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .09/08/2016


1. Se ak = 0,

23

k N, isto a srie s tem potncias positivas de (x c), ento


r



ak+1


= lim
k+
ak

(1.8)

sempre que o limite exista.


2. Se srie tem a forma

ak (x c)kp onde p N ento

k=0



ak+1

lim
k+ ak

(1.9)

e a sequncia dos expoentes


3. Para o caso da srie de potncias (1.7) tiver coeficientes iguais a zero, e a sequncia
dos x c que ficaram qualquer3 , ento o raio de convergncia podemos determinar
pela frmula
1
r1 = lim sup.|ak | k
(1.10)
k+

ou, equivalentemente,
r = lim inf.|ak | k
1

k+

na qual somente se usan valores de ak diferentes de zero. Esta frmula tambm


til nos dois primeiros casos.
4. Em todos os casos, o intervalo de convergncia pode-se determinar aplicando diretamente o critrio de DAlembert ou o de Cauchy a uma srie determinada pelos
valores absolutos dos termos da srie inicial
A srie converge absolutamente para |x c| < r e converge uniformemente em todo
subconjunto compacto4 de { x /. |x c| < r }.
Propriedade 1.19.
O raio de convergncia r de uma srie de potncias

ak (x c)kn dado por:

k=0



ak+1
desde que o limite exista ou seja zero.
lim
k+ ak

r1 = lim sup.|ak | kn desde que o limite exista ou seja zero.

k+

Alm disso,
3
4

Isto no forma uma P.G. como no caso anterior


Um subconjunto A R se diz compacto, se A fechado e limitado

24

Christian Jos Quintana Pinedo

1. Se r = 0, a srie converge s quando x = c;


2. Se r = + a srie converge para todo x R;
3. Se r (0, +) ento a srie converge pelo menos para todos os valores de x
(c r, c + r).


A demonstrao exerccio para o leitor.


Exemplo 1.28.
a) A srie

xn tem raio de convergncia r = 1. Para x = 1 diverge para + e para

n=1

x = 1 oscilante.
b) A srie

+ n

tem raio de convergncia r = 1. Para x = 1 diverge para + e para


n
n=1
x = 1 converge (no absolutamente).

c) A srie

+ n

n2
absolutamente.

tem raio de convergncia r = 1. Para x = 1 e para x = 1 converge

n=1

Exemplo 1.29.
Determine o raio de convergncia e, o intervalo de convergncia da

k!xk .

k=0

Soluo.





ak+1
(k + 1)!

= lim (k + 1) = + de onde r = 0.


Tem-se r = lim
= lim
k+
ak k+ k! k+
Como o raio de convergncia 0 (zero), a srie dada converge apenas quando x = 0.
1

Exemplo 1.30.
Calcular o raio de convergncia e o intervalo de convergncia da srie

+ k

x
k=0

k!

Soluo.





k!
ak+1
1
= lim
= lim
Tem-se r = lim
= 0 de onde r = +.



k+
k+
k+
ak
(k + 1)!
k+1
O raio de convergncia r = +, logo a srie converge quando x R.

1

Esta ltima srie converge para todo x R, logo podemos definir uma funo f :
+ k

x2
x
xn
x
R R de modo que f (x) = 1 + x +
+ 3 + +
+ =
.
2!
!
n!
k!
k=0
Formalmente, derivando em relao varivel x obtm-se
xk1
x2
x
xn1
+ 3 + +
+ =
= f (x)
2!
!
(n 1)!
(k

1)!
k=1
+

f (x) = 1 + x +

Sries e Equaes Diferenciais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .09/08/2016


como f (x) = 0, podemos escrever

25

f (x)
= 1 para logo integrando obter Lnf (x) = x de
f (x)

onde f (x) = ex .
Assim, obtivemos uma srie de potncias para representar a funo exponencial
x

e =

+ k

x
k=0

k!

Exemplo 1.31.
Encontre o raio de convergncia e o intervalo de convergncia da srie

(x 5)k
k=0

k2

Soluo.





2




a
k
1
k+1
= lim
= lim
Tem-se r1 = lim
= 1 de onde r = 1.



2
k+
k+ (k + 1)
k+ k + 1
ak
Como o raio de convergncia r = 1 a srie dada converge pelo menos para x tal que

|x 5| < 1 isto x (4, 6).


+

(1)k
(4 5)k
=
apenas uma srie absolutamente
Quando x = 4, a srie
k2
k2
k=0
k=0
convergente (justificar!) e por isso convergente.
+
+

(6 5)k
1
Quando x = 6, a srie
=
uma srie de Dirichlet5 com p = 2 e
2
2
k
k
k=0
k=0
por isso convergente.
Portanto, o intervalo de convergncia [4, 6].
Propriedade 1.20.
Se a srie de potncias
tal que |y| < |x1 |.
Demonstrao.
Tem-se que

ak xk converge quando x1 = 0, ento converge para todo y

k=0

ak xk1 converge, logo lim ak xk1 = 0. Aplicando a definio de limite

k=0

k+

ao infinito, tem-se que para = 1 > 0 existe M > 0 tal que |ak xk1 | < 1 sempre que k M
k
k
x1
xk1
k
k x1
k
Se y tal que |y| < |x1 | ento |ak y | = |ak y k | = |ak y || k | <
k M .
y
y
y

+
+

x1 k
y


Como a srie
|ak y k | <
y converge, pois seu raio r = | x1 | < 1, e temos que
k=0
k=0
k
+
+

x1
, pelo critrio de comparao Propriedade (1.11) a srie
|ak y k | converge ab y
k=0

solutamente quando |y| < |x1 |.

k=0

Dirichlet 1805 1859 nasceu na Alemanha, foi educado na Alemanha e na Frana, onde foi aluno dos
mais renomados matemticos da poca. Sua primeira publicao foi sobre o ltimo teorema de Fermat
5

26

Christian Jos Quintana Pinedo

Portanto, se a srie

ak xk converge quando x1 = 0, ento converge para todo y tal

k=0

que |y| < |x1 |.


Propriedade 1.21.

Se a srie de potncias

ak xk diverge quando x2 = 0, ento diverge para todo y tal

k=0

que |y| > |x2 |.


Demonstrao.

Suponhamos que a srie

ak xk seja convergente, para algum x1 tal que |x2 | < |x1 |,

k=0

pela Propriedade (1.20) a srie converge quando x2 . Isto contradio !


+

Portanto, a srie
ak xk diverge para todo y tal que |y| > |x2 |
k=0

Teorema 1.1. de Abel.


Seja y = x c, se temos a srie

ak y k nas condies da Propriedade (1.21) ento:

k=0

1. A srie converge somente quando x = c.


2. Existe um nmero r > 0 tal que a srie converge absolutamente para todo x R tal
que |x c| < r e diverge x R tal que |x c| > r.
Logo o intervalo de convergncia ser um dos intervalos:
(c r, c + r),

(c r, c + r],

[c r, c + r),

[c r, c + r]

Neste teorema, ao verificar o 1o caso tem-se r = 0 e, se verifica o 2o caso tem- se


r = +.
Um dos corolrios do Teorema de Abel o fato que para toda srie de potncias
existe um intervalo de convergncia |x c| < r para o qual a srie de potncias converge
absolutamente e fora do intervalo diverge. Nos extremos do intervalo isto em x =
c r diversas sries de potncias se comportam de um modo diferente, umas convergem
absolutamente em ambos os extremos; outras convergem condicionalmente em ambos os
extremos, o bem em um dos extremos convergem condicionalmente e no outro divergem;
umas terceiras divergem em ambos os extremos.
Consequncia deste teorema a seguinte propriedade.
Propriedade 1.22.
+

Seja a srie
ak xk , ento uma e somente uma das condies cumpre
k=0

Sries e Equaes Diferenciais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .09/08/2016

27

1. A srie converge s se x = 0.
2. A srie converge absolutamente para todos os valores de x.
3. Se r o raio de convergncia da srie, ento a srie converge absolutamente se |x| < r
e diverge se |x| > r.
Demonstrao.
1. Se x = 0, ento

ak xk = a0 + 0 + 0 + 0 + = a0 , a srie converge.

k=0

2. Suponhamos que a srie dada seja convergente para x = x1 , onde x1 = 0, ento a srie
converge absolutamente para todo x tal que |x| < |x1 |.
Se no existe outro valor de x para o qual a srie dada seja divergente, podemos
concluir que a srie converge absolutamente para todo x
3. Suponhamos que a srie dada seja convergente para x = x1 , onde x1 = 0, e divergente
para x = x2 onde |x2 | > |x1 |, ento pela Propriedade (??) a srie diverge para todos
x tal que |x| > |x1 |.
Portanto, |x2 | um limite superior do conjunto de valores de |x| para o qual a srie
converge absolutamente. Logo pelo Axioma do Supremo6 , este conjunto tem um
supremo que o nmero r.
Esta propriedade nada afirma sobre a convergncia da srie nos extremos do intervalo
de convergncia. O intervalo de convergncia o maior intervalo aberto em que a srie
convergente.
Exemplo 1.32.
Determine o raio de convergncia de cada uma das seguintes sries:
1.

(1)k x2k
k=0

Soluo.

2.

x2k
5k+1
k=0





ak+1
(1)k+1
= lim
=1
lim
k++ ak
k (1)k

3.

(x 2)k
k=0

2k k 2

1.

r1 =

2.

A srie converge absolutamente se |x| < 1 = r. Se x = 1 a srie diverge, logo o


intervalo de convergncia (1, 1).



1
k+1





5

ak+1
5k+2 =

= 1 r = 5.
=
r1 =
lim
lim
lim
1
5
k+
k+ k+1
k+ 5k+2
ak
5

Como |x2 | < 5, a srie converge absolutamente se |x| < 5 = r. Se x = 5 a



srie diverge, logo o intervalo de convergncia ( 5, 5).
6

Ver Clculo Diferencial em R do mesmo autor.

r = 12 = 1.

28
3.

Christian Jos Quintana Pinedo


r





k 2
ak+1

1
2
k
= lim
=
= lim


k+
k+ 2k+1 (k + 1)2
ak
2

r=2

|x 2| < 2.

A srie converge absolutamente se |x 2| < 2 = r. Se x = 2 a srie converge, logo


o intervalo de convergncia [0, 4].
Exemplo 1.33.
Determine o domnio de convergncia da srie

+ [

n + 1 ]n
(x 2)2n .
2n + 1
n=1

Soluo.
Seja
N, observe que, se n = 2k 1 tem-se que an = 0 e, se n = 2k tem-se
[ nk+
1 ]n
. Para determinar o raio de convergncia devemos usar a frmula (1.9)
ak =
2n + 1
[
1
n + 1 ]n
n+1
n
lim
= lim
=
n+
n+
2n + 1
2n + 1
2

n
como |x 2|2 < 2, n N, ento |x 2|2 < 2, e o raio de convergncia r = 2.

La srie converge se |x 2| < 2 um estudo nos extremos leva a estudar a srie


[

n + 1 ]n 2n [ n + 1 ]n n1 1
1
[1 +
]n
( 2) =
2
=
2n
+
1
2n
+
1
2
2n
+
1
n=1
n=1
n=1

1
]n = e = 0 a srie diverge. O mesmo acontece com x = 2.
n=1
2n + 1

Portanto, o domnio de convergncia o intervalo (2 2, 2 + 2).


Como lim[1 +

Exemplo 1.34.
Determine o domnio de convergncia da srie

(x 1)k(k+1)
n=1

kk

Soluo.
Aplicando a Propriedade (??) (critrio da raiz ou de Cauchy) considerando ak =
(x 1)k(k+1)
ento
kk
{
(k+1)
0
se |x 1| 1

(x

1)
k
ak =
,
logo
lim k ak =
k+
k

se |x 1| > 1
assim, a srie converge quando |x 1| 1
Portanto, a srie converge em [0, 2].

Sries e Equaes Diferenciais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .09/08/2016

29

Exerccios 1-1

1. Mostre que a srie

1
converge sempre que p > 1 e diverge se 0 p 1.
p
n=1 n

2. Demonstre a condio de Cauchy: Se {sn }N+ uma sequncia de nmeros reais,


n

a srie sn =
ak convergente se, para qualquer > 0, existe n0 > 0 tal que
k=1

|sm sn | < sempre que m, n > n0 .


3. Determine a convergncia das sries:
1(
1 )n 2
1
+
n
n
n=1 2
+

2.

1.
3.

9 n1
2
n=1 n + 3, n
+

1
n=1 (n + 1)Ln(n + 1)

4. Suponhamos temos uma srie de termo geral an de modo que an an+1 para todo
+
+

+
n N . Demonstre que a srie
an converge se, e somente se a srie
2n a2n
n=1

n=1

tambm converge.
5. Verificar que o produto infinito

(1 + an ) com an > 0 converge sempre

n=0

converge.

an

n=0

6. Demonstre que se {an }N+ uma sequncia com an 0 para todo n N+ , ento a
+

srie
an convergente se, e somente se a sequncia de somas parciais {sn }N+
n=1

limitada.
7. Sejam

an e

n=1

bn duas sries numricas e R. Mostre o seguinte:

n=1

1. Se as sries

an e

n=1

+
+

bn so convergentes, ento
(an + bn ) e
an

n=1

n=1

n=1

tambm convergem.
2. Se

an e convergente e

n=1

3. Se

bn divergente, a srie

n=1

n=1

an tambm divergente.

n=1
+

n=1

Demonstre o seguinte:

(an + bn ) diverge.

n=1

an divergente e = 0, ento a srie

8. Critrio de comparao: Sejam

an e

n=1

bn duas sries de termos positivos.

30

Christian Jos Quintana Pinedo

1. Se a srie

bn converge e an bn n N , ento a srie


+

n=1

converge.
2. Se a srie

an tambm

n=1

an diverge e an bn n N , ento a srie


+

n=1

bn tambm diverge.

n=1

9. Demonstre que, se a srie


an absolutamente convergente, ento ela convern=1


+
+




|an |.
an
gente e:
n=1 n=1
+

10. Sejam

an e

n=1

1. A srie

bn sries absolutamente convergentes, demonstre o seguinte:

n=1
+

an bn absolutamente convergente.

n=1

2. O produto

cn das sries

n=1

an e

n=1
+

cn =

n=1

11. Sejam

an tais que

n=1

1. Se a srie

bn absolutamente convergente, e:

n=1
+
(

an

+
)(

n=1

)
an

n=1

bn duas sries e |an | K|bn |, n N+ ,

K > 0:

n=1
+

bn absolutamente convergente, ento a srie

n=1

an tambm

n=1

absolutamente convergente.
2. Se a srie

an no absolutamente convergente, ento a srie

n=1

an no

n=1

absolutamente convergente.
12. Demonstre que uma srie alternada
se

(1)n+1 an absolutamente convergente,

n=1

an for convergente.

n=1

13. Critrio de Leibniz: Seja a srie alternada

S=

(1)n+1 an uma srie de termos

n=1

alternados, com an 0. Demonstre que esta srie que satisfaz as condies:


1.

{an }nN+ decrescente.

2.

lim an = 0.

n+

Sries e Equaes Diferenciais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .09/08/2016

31



an+1

=
14. Critrio DAlemberts: Seja an =
0 para todo n N e suponhamos que lim
n+
an
r R. Demonstre o seguinte:
+

1. Se r < 1, a srie

an absolutamente convergente.

n=1

2. Se r > 1, a srie

an diverge.

n=1

15. Critrio de Cauchy: Suponhamos que lim

n+

1. Se r < 1, a srie

|an | = r R. Demonstre o seguinte:

an absolutamente convergente.

n=1

2. Se r > 1, a srie

an diverge.

n=1

16. Consideremos a funo f : [1, +) R contnua e suponhamos que f seja no


negativa e montona decrescente; isto :
1.

f (x) 0, x 1.

2.

f (x) f (y), sempre que 1 x y.

Nessas condies, demonstre que a srie

f (n) convergente se e somente se, a

n=1

+
integral
f (n) for convergente.
n=1

17. Consideremos a funo f : [1, +) R contnua e suponhamos que f (x) seja no


+
negativa e montona decrescente. Demonstre que se a integral
f (x)dx converge,
1

ento a srie

f (n) converge, e:

n=1

+
+
+

f (x)dx.
f (x)dx
f (n) f (1) +
n=1

18. Critrio de comparao no limite: Sejam

n=1

an
.
n+ bn

an e

1
+

bn duas sries de termos

n=1

positivos e seja L = lim

1. Se L > 0, ento as sries

an e

n=1

bn so ambas convergentes ou ambas

n=1

divergentes.
2. Se L = 0 e

n=1

bn converge, ento

n=1

an tambm converge.

32

Christian Jos Quintana Pinedo


3. Se L = e

bn diverge, ento

n=1

an tambm diverge.

n=1

19. Determine os intervalos de convergncia para as seguintes sries de potncias:


1.
3.

8
32
128 7
2x + x3 + x5 +
x +
3
5
7
x2
x4
x6
1 2 + 2 2 2 2 2 +
2
24
246

x
x2
x3
x4
+
+ 2
+ 3
+
12 23 2 4 2 5

2.

20. Calcule o raio de convergncia das seguintes sries de potncias:


1.
3.

n )2n1 n
x
2n + 1
n=1
(

1 )n 2
(x 1)n
1+
n
n=1

2.

(1)n

n=1

1 3 5 (2n 1) 2n
x
2 4 6 (2n)

4.

21. Encontre a regio de convergncia das seguintes sries de potncias:


1.
4.

(x 3)n
n=1

2n1

(1)n+1

n=1

7.

2.

n 5n
x
(2n 1)!

5.

(n + 1)5
n=0

n=1

Lnn
(x 5)n
n
+
1
n=1

8.

2n + 1

3.

n n

2 x
n2

6.

n! xn

9.

n=1

23. Determine a convergncia da srie

n=1

n+1
2n + 1

n=1

n=1

n=1

22. Determine o maior intervalo aberto em que a srie

24. Mostre que a srie

2n

n [ x ]n
n+1 2
(x + 2)n
Ln(n + 1)
1
1 + x2n

(n!)2 n
x convergente.
n=1 (2n)!

]n
(x 2)n

x2
convergente em R.
2 n
n=1 (1 + x )

25. Considere a srie de potncias

an+1

xn+1 ; com a R+ :
n
+
1
n0

1. Determine o raio de convergncia da srie e estude a sua natureza nos extremos


do intervalo de convergncia.
2. Considere a srie numrica que se obtm fazendo x = 3. Justifique que existe
um nico valor de a para o qual a srie numrica correspondente simplesmente
convergente e determine-o.

Sries e Equaes Diferenciais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .09/08/2016

1.3

33

Desenvolvimento em sries de potncias

Seja a um nmero real (no nulo) e considere-se a sequncia uk = ak ,

k N.

Considere-se uma nova sequncia, obtida de uk , a qual designamos por Sn , de tal modo
que para cada n a soma dos n + 1 primeiros termos de uk , onde k = 0 at n N, isto ,
Sn =

ak

k=0

Embora imediato compreender o seu significado (soma dos n + 1 primeiros termos


da sequncia uk ), tal como a sequncia Sn esta escrita, no nos revela muito sobre o seu
comportamento. Esta sequncia Sn limitada? convergente?
Podemos ento tentar escrev-la de outra forma.
Sn = a0 + a1 + a2 + a3 + + an1 + an = a0 + a(1 + a1 + a2 + a3 + + an1 ) = 1 + aSn1
tambm
Sn = a0 + a1 + a2 + a3 + + an1 + an = (a0 + a1 + a2 + a3 + + an1 ) + an = Sn1 + an
deste modo Sn1 + an = 1 + aSn1

lim a =

n+

Sn1 =

1 an
1a

se a = 1, sabemos que

0 se |a| < 1
se |a| 1

1
se |a| < 1
1a
Assim, lim Sn1 =
.
n+

se |a| 1
[n1 ]
+
k
k
Portanto, S =
a = lim
a = lim Sn1 =
k=0

n+

n+

k=0

1
1a

se |a| < 1

1
em srie de potncias de x entorno de x = 0,
Logo desenvolvemos f (x) =
1x

obtendo, para |x| < 1, a soma


xn .
n=0

Deste desenvolvimento obtemos outros. Escrevamos ento o mesmo desenvolvimento


mas em ordem a uma nova varivel y:

1
=
yn
1y
n=0
+

se |y| < 1

(1.11)

34

Christian Jos Quintana Pinedo


Suponhamos que dada uma constante c, y = x c, ento podemos escrever

1
=
(x c)n
g(x) =
1 (x c) n=0
+

se |x c| < 1

Admitindo que no interior do intervalo de convergncia de uma srie de potncias de


x, a derivada da srie igual srie das derivadas e que a primitiva da srie igual
srie das primitivas. Isto vai-nos permitir obter desenvolvimentos em srie de potncias
de x como por exemplo para funes Ln(1 + x) e arctan(x).
De fato, quando y = x, na igualdade (1.11) tem-se

1
=
(1)n xn
1 + x n=0
+

se |x| < 1

logo

1
dx =
1+x


+
(1)n xn dx

Ln(x + 1) =

n=0

(1)n
n=0

n+1

xn+1 + C

se |x| < 1

Quando y = x2 , na igualdade (1.11) tem-se

1
=
(1)n x2n
1 + x2
n=0
+

se |x2 | < 1

logo

1
dx =
1 + x2

1.3.1

n 2n

(1) x dx

n=0

(1)n 2n+1
arctan x =
x
+C
2n + 1
n=0

se |x2 | < 1

A funo exponencial

Podemos admitir que uma maneira de definir a funo exponencial :


+

1 n
x
e =
n!
n=0
x

(1.12)

que faz sentido para todo nmero x real, ou melhor, como a srie (1.12) em questo
converge para todo nmero real x ento define um funo de domnio R. A essa funo
de x chamamos funo exponencial de x.


an+1
= |r| < 1
Lembrar que graas Propriedade (1.14), se existe o limite
lim
n+ an

Sries e Equaes Diferenciais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .09/08/2016


ento a srie de potncias

35

an (x c)n

n=0

converge absolutamente para todo x em (c r, c + r) e diverge para todo x no intervalo


(, c r) (c + r, +) a convergncia em x = r tem que ser averiguada para cada caso
especfico de an .
Nesta abordagem informal, introduzamos a varivel xi na definio (1.12) acima de
exponencial (onde i2 = 1). Sabe-se que:
i0 = 1, i1 = i, i2 = 1, i3 = i, i4 = 1, i5 = i, i6 = 1, i7 = i,
assim, i2k = (1)k ,
eix =

i2k+1 = (1)k i,

k N. ento

+
+
+

1
1
1
(xi)n =
(xi)2n +
(xi)2n+1
n!
(2n)!
(2n
+
1)!
n=0
n=0
n=0

ix

e =

(1)n
n=0

(2n)!

2n

(1)n i 2n+1
+
x
(2n
+
1)!
n=0

ix

lembrando que e = cos x + isenx segue:


cos x =

(1)n
n=0

(2n)!

x2n

senx =

(1)n
x2n+1
(2n
+
1)!
n=0

(1.13)

Como podemos observar, para determinar a soma de sries de potncias, comum


partir de uma das seguintes sries:
+

n=0

xn =

1
,
1x

|x| < 1

+ n

x
n=0

n!

= ex

Atravs de processos como substituio de variveis, multiplicao, integrao e diferenciao, efetuados em ambos os membros da igualdade, possvel chegar srie cuja
soma queremos determinar.
Exemplo 1.35.
Calcular o limite

]
1
2
L = lim 2 cot x .
x0 x

Soluo.
(senx x cos x)(senx + x cos x)
1
cot2 x =
.
2
x
x2 sen2 x
+
+
(1)n
(1)n 2n
Por outro lado senx x cos x =
x2n+1 x
x , isto
n=0 (2n + 1)!
n=0 (2n)!
Tem-se

36

Christian Jos Quintana Pinedo

senx x cos x =

+ [

n=0

]
]
+ [

1
1
2n (1)n
2n+1
n

x
(1) =
x2n+1
(2n + 1)! (2n)!
(2n
+
1)!
n=0

tambm
senx + x cos x =

+ [

n=0

]
]
+ [

1
1
2(n + 1) (1)n
2n+1
n
+
x
(1) =
x2n+1
(2n + 1)! (2n)!
(2n
+
1)!
n=0

Logo
[
]
]
+ [

2(n + 1) (1)n 2n+1


2n (1)n 2n+1 +

x
2
n=0 (2n + 1)! x
(2n + 1)!
n=0
=

L = lim
n
n
3
+
+

x0
(1)
(1)
x2
x2n+1
x2n+1
n=0 (2n + 1)!
n=0 (2n + 1)!
Exemplo 1.36.
Calcular o limite
Soluo.

2ex 2 2x x2
.
x0
x senx

L = lim

Das igualdades (1.12) e (1.13) em sries de potncias temos


1

xn ] 2 2x x2
2ex 2 2x x2
k=0 n!
L = lim
=
= lim

x0
x0
(1)
x senx
2n+1
x
(x)
n=0 (2n + 1)!

2[

L=
Portanto,

1.4

2x3
lim 3!3
x0 x
3!

2x4
+
4!
5
x
+
5!

2
3!
lim
x0 1
3!

2x
4!
x2
5!

+
+

=2

2ex 2 2x x2
L = lim
= 2.
x0
x senx

Operaes com srie de potncias

Cada srie de potncias

an xn define uma funo f

n=0

f (x) =

an xn

(1.14)

n=0

o domnio da funo f o intervalo de convergncia da srie.


Consequncia do Teorema de Abel (Teorema (1.1) que qualquer funo definida por

Sries e Equaes Diferenciais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .09/08/2016

37

uma srie de potncias de xc, com raio r > 0, indefinidamente derivvel em (cr, c+r)
e as suas derivadas podem ser calculadas derivando a srie termo a termo.
Propriedade 1.23.
Dada uma srie de potncias como em (1.14) cujo raio de convergncia r = 0, ento
+

sua funo derivada definida por f (x) =


nan xn1 em cada nmero x do intervalo
n=1

aberto (r, r).


A demonstrao exerccio para o leitor.
Observao 1.8.
Se o raio de convergncia da srie f (x) =
de convergncia da srie f (x) =

an xn r > 0, ento r tambm o raio

n=0

n(n 1)an xn2 .

n=2

Propriedade 1.24.
Dada uma srie de potncias f (x) =

an xn cujo raio de convergncia r = 0, ento

n=0

para |x| < r tem-se:


x

f (t)dt =
0

n=0 0

an n+1
x
an t dt =
n
+
1
n=0
n

Demonstrao.
Sejam f (x) =

an xn e g(x) =

n=0

an n+1
x
ento pela Propriedade (1.23) g(t)
n
+
1
n=0

tem o mesmo raio de convergncia de f (t) e g (x) = f (x). Como g(0) = 0, pelo teorema
fundamental do clculo integral segue que
x
f (t)dt = g(x)
0


As Propriedades (1.23) e (1.24) apresentam vrios aspectos. Afirmam que f derivvel
e integrvel e implica que o raio de convergncia da srie derivada e integrada o mesmo
raio de convergncia da srie original (no afirma nada respeito dos extremos do intervalo
de convergncia).

38

Christian Jos Quintana Pinedo

Exemplo 1.37.
Obter uma representao em srie de potncias para
Soluo.

1
.
(x 1)2

Sabemos pela igualdade (1.11) que


1
= 1 + x + x2 + x3 + + xn + ,
1x

se |x| < 1

derivando respeito de x segue


1
= 1 + 2x + 3x2 + 4x3 + + nxn1 + ,
2
(1 x)

se |x| < 1

1
=
nxn1 .
2
(x 1)
n=1
+

Portanto,

Exemplo 1.38.
Verificar que

e =

+ n

x
n=0

n!

Soluo.
Sabe-se que se f (x) = ex , ento sua derivada f (x) = ex = f (x).
+ n
+
+
+ n

x
nxn1 xn1
x

Seja f (x) =
f (x) =
=
=
= f (x)
n!
n!
(n 1)! n=0 n!
n=0
n=1
n=1
+ n

x
x
.
Portanto, e =
n!
n=0

O teorema a seguir uma complementao das Propriedades (1.23) e (1.24).


Teorema 1.2.
Seja a srie

an (x c)n com raio de convergncia r, isto , a srie converge no

n=0

intervalo aberto (a r, a + r). Ento, definindo f (x) =

an (x c)n tem-se que:

n=0

1.

f (x) contnua em (c r, c + r).

2. Existe f (x) tal que f (x) =

n an (x c)n1

n=1

3. Existe h(x) tal que h(x) =

(
+

an (x c)

n=0

A demonstrao exerccio para o leitor.

)
dx =

an (x c)n+1
n=0

n+1

Sries e Equaes Diferenciais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .09/08/2016

39

Exemplo 1.39.
Determine uma representao em sries de potncias para o arctan x
Soluo.
Sabe-se que
logo

1
= 1 + y + y 2 + y 3 + + y n quando |y| < 1. Considerar y = t2 ,
1y

1
dt =
1 + t2

x
(1 t2 + t4 t6 + + tn + )dt,

| x2 | < 1

arctan x = x

x3 x5 x7 x9 x11
+

+ ,
3
5
7
9
11

|x| < 1

Propriedade 1.25.
+
+

Sejam f (x) =
an xn e g(x) =
bn xn convergentes em |x| < r. Ao se realizar
n=0

n=0

operaes de adio, subtrao e multiplicao com estas sries como se forem polinmios,
ento a srie resultante converge em |x| < r e representa; f (x) + g(x), f (x) g(x) e
f (x) g(x) respectivamente. Quando b0 = 0 o resultado tambm vale para a diviso, sendo
|x| suficientemente pequeno.


A demonstrao deste teorema exerccio para o leitor.


Exemplo 1.40.
Multiplicar a srie geomtrica

xn com o desenvolvimento em srie de g(x) =

n=0

1
para obter uma srie de potncias de
1x
Soluo.
Sabe-se que

xn =

n=0

f (x) =

1
(1 x)2

1
sempre que |x| < 1, e sejam
1x

an xn = 1 + x + x2 + x3 = + xn + ;

|x| < 1,

an = 1, n N

bn xn = 1 + x + x2 + x3 = + xn + ;

|x| < 1,

bn = 1, n N

n=0

g(x) =

n=0

logo f (x) g(x) =

cn xn onde

n=0

cn = a0 bn + a1 bn1 + a2 bn2 + + aj bnj + + an1 b1 + an b0 = n + 1,

nN

40

Christian Jos Quintana Pinedo


Ento pela Propriedade (1.25)
f (x) g(x) =

cn x =
(n + 1)xn =
n

n=0

n=0

1
,
(1 x)2

|x| < 1

Exemplo 1.41.
earctan x .

Determine uma srie de potncias para


Soluo.
ey = 1 + y +

Sabe-se que

y2 y3 y4
+
+
+ . De onde
2!
3!
4!

earctan x = 1 + arctan x +

= 1 + (x

x
x
+
) +
3
5

(arctan x)2 (arctan x)3 (arctan x)4


+
+
+ =
2!
3!
4!
(x

x3 x5
x3 x5
+
)2 (x
+
)3
3
5
3
5
+
+
2!
3!

logo
earctan x = 1 + x +

1.4.1

x2 x3 7x4

+
2
6
24

A srie binomial

Lembre que o binmio de Newton diz que


(x + y)n =

k=0

n
k

)
xk y nk

fazendo y = 1 nesta igualdade obtemos


(1 + x)n = 1 + nx +

(n 1)n 2
n(n 1(n 2) (n k + 1) k
x ++
x + + nxn1 + xn
2!
k!

Motivados por esta expresso, dado x = 1 queremos uma representao do desenvolvimento em srie de potncias para a funo f (x) = (1 + x) onde um nmero racional
qualquer.
Dada uma srie da forma
1 + x +

( 1) 2
( 1)( 2) ( k + 1) k
x ++
x + + x1 + x (1.15)
2!
k!

para esta srie verifica-se que




an+1
= |x| lim n = |x|
lim
n n + 1
n
an

Sries e Equaes Diferenciais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .09/08/2016

41

Portanto, a srie (1.15) converge absolutamente quando |x| < 1 diverge nos outros
casos.

( 1)( 2) ( k + 1) k
Formalmente, suponhamos que g(x) =
x .
k!
k=0
Derivando termo a termo obtm-se
g (x) = + ( 1)x + +

( 1)( 2) ( k + 1) k1
x
+
(k 1)!

assim
g (x) + xg (x) = g(x)

g (x)

=
g(x)
1+x

Ln g(x) = LnC(1 + x)

de onde, g(x) = C(1 + x) como g(0) = 1 segue que C = 1 e assim g(x) = (1 + x) com
isto obtemos a representao
(1+x) = 1+x+

( 1) 2
( 1)( 2) ( k + 1) k
x + +
x + +x1 +x
2!
k!

vlida para |x| < 1 e Q.


Algumas propriedades desta srie binomial so:
i) Se N, tem um nmero finito de termos e um polinmio.
ii) Se > 0 ,
/ Z a srie converge absolutamente em [1, 1].
iii) Se 1 < < 0, a srie converge em (1, 1].
iv) Se 1, a srie converge em (1, 1).
Exemplo 1.42.
Determine uma aproximao para
Soluo.
Consideremos a funo f (x) =
x = 0, 2 (1, 1), logo

1, 2.

1
1 + x, aplicando a srie binomial tem-se que = ,
2

(1)(1/2 1) 2 (1)(1/2 1)(1/2 2) 3


1
x +
x +
1+x=1+ x+
2
2
6

1
1
1
1, 2 = 1 + (0, 2) (0, 2)2 + (0, 2)3 + 1, 0955
2
8
16

42

Christian Jos Quintana Pinedo

1.5

Srie de Taylor

Com muita frequncia a srie de Taylor utilizada no Clculo Numrico e tem participao importante na soluo de equaes algbricas e transcendentes, na interpolao
na integrao, na diferenciao e na soluo de equaes diferenciais.
Em muitos problemas de Fsica desejamos uma soluo exata de uma funo, mas,
s vezes, nos deparamos com funes com solues aproximadas. Com tais aproximaes
podemos extrair o significado fsico de alguns problemas. A srie de Brook Taylor nos d
uma soluo aproximada de uma funo, alm de nos permitir estimar o erro associado.
Uma funo definida por srie de potncias possui derivada de todas as ordens, que
podem-se obter derivando a srie de potncias termo a termo de acordo com a Propriedade
(1.4).
+

Se f (x) =
an (x c)n tem como domnio um intervalo aberto que contm x = c,
n=0

ento

df
= f (x) =
nan (x c)n1 ,
dx
n=1
+

d2 f

=
f
(x)
=
n(n 1)an (x c)n2
dx2
n=2
+

dn f
(n)
k(k 1) (k n + 1)ak (x c)nk
=
f
(x)
=
dxn
k=n
A funo f e suas derivadas tm todas o mesmo raio convergncia de acordo com a
Propriedade (1.24) ao calcular a funo e suas derivadas no ponto x = c obteremos:

Em geral

f (c) = a0 , f (c) = a1 , f (c) = 2a2 , , f (n) (c) = n!an


Propriedade 1.26.
Se f tiver uma representao (expanso) em sries de potncias em x = c
f (x) =

an (x c)n

|x c| < r

(1.16)

n=0

ento seus coeficientes so dados pela frmula


A demonstrao exerccio para o leitor.

an =

f (n) (c)
n!


f (n) (c)
Assim, an =
, para cada nmero natural n a srie de potncias (1.16) associada
n!
f podemos escrever como
f (x) = f (c) +

f (c)
f (c)
f (c)
f (n) (c)
(x c) +
(x c)2 +
(x c)3 + +
(x c)n +
1!
2!
3!
n!

Sries e Equaes Diferenciais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .09/08/2016


isto
f (x) =

+ (n)

f (c)

n!

n=0

43

(x c)n

O emprego desta ltima srie, evidentemente limitada para os casos em que esta
convergente ser de muita utilidade. Pela teoria de das sries de potncias, esta srie
convergente para valores de que satisfazem a desigualdade |x c| < r.
Na ltima igualdade, pondo x = x0 + h, substitundo c por x0 temos
f (x0 + h) =

+ (n)

f (x0 )
n=0

n!

hn

Nesta segunda forma, o valor da funo f (x) quando substituimos x por x0 + h,


desenvolvido em srie de potncias de h, onde este h um acrscimo de x0 .
Exemplo 1.43.
Desenvolver cos x em srie de potncias de h quando x se desloca de x0 para x0 + h.
Soluo.
Observe que f (x) = cos x, logo f (x0 + h) = cos(x0 + h), derivando no ponto x0 , tem-se
f (x0 ) = senx0 ,

f (x0 ) = cos x0 ,

De onde
cos(x0 + h) = senx0

1.5.1

f (x0 ) = senx0 ,

h
h2
cos x0 + senx0 +
1
2!

Srie de Taylor associada a uma funo

Definio 1.10. Srie de Taylor.


Seja f : R R uma funo indefinidamente derivvel num ponto c R. Chama-se
srie de Taylor de f entorno do ponto x = c srie de potncias,
f (x) =

+ (n)

f (c)
n=0

n!

(x c)n

(1.17)

isto
f (x) = f (c) +

f (c)
f (c)
f (c)
f (n) (c)
(x c) +
(x c)2 +
(x c)3 + +
(x c)n +
1!
2!
3!
n!

A srie de potncias associada funo f dada por (1.17) tambm chamada de Srie
de Taylor entorno de x = c.
Assim, uma funo pode ser representada por mais de uma srie de potncias em xc.
A questo da existncia de uma srie de Taylor persiste quando a pergunta :

44

Christian Jos Quintana Pinedo


Dada uma funo f , podemos representar-la por meio de uma srie de
Taylor ?

A constante c o centro da srie que pode ser encarada como uma funo real ou
complexa.
Estas sries devem o seu nome a Brook Taylor que as estudou no trabalho Methodus
incrementorum directa et inversa em 1715. Condorcet7 atribua estas sries a Taylor e
dAlembert e o nome srie de Taylor s comeou a ser usado em 1786, por lHuillier.
Na Fsica, com frequncia usada a notao
f (x) =

+ (n)

f (c)

n!

n=0

(x c)

1 dk f (n)
ou f (x) =

(x c)n
n
n!
dx
x=c
n=0

Exemplo 1.44.
Desenvolver a funo f (x) = Lnx na vizinhana de x = 1 e determinar o raio de
convergncia da srie obtida.
Soluo.
(1)n+1 (n 1)!
Se f (x) = Lnx, ento f (n) (x) =
.
xn
(1)n+1 n!
Observe que f (1) = 0 e f (n) (1) = (1)n+1 (n 1)! =
.
n
+
(1)n+1
Assim, f (x) = Lnx = 0 +
(x 1)n .
n
n=1


n+1


(1)
n
=1
O raio de convergncia da srie r1 = lim
n+ (1)n (n + 1)
Portanto, a srie converge quando |x 1| < 1.
Exemplo 1.45.

Expressar a funo f (x) = 3 x como uma srie de Taylor entorno de c = 8 .


Soluo.

(1)(2)
1
Sabe-se que f (x) = 3 x, f (x) = x2/3 , f (x) = 2 x5/3 ,
3
3
f (x) =

(1)(2)(5) 8/3
x
;
33

f (iv) (x) =

(1)(2)(5)(8) 11/3
x
34

em geral para n 2 tem-se


f (n) (x) = (1)n+1
7

1
3n

(3k 4) x(13n)/3

k=2

Antoine Nicolas de Caritat Condorcet 17431794 um dos lderes ideolgicos da revoluo, matemtico
e filsofo. Foi um dos ltimos iluministas, o grupo de pensadores franceses que acreditava, acima de tudo,
no poder do conhecimento. A origem do termo iluminismo se refere justamente s luzes da razo que
tirariam o homem dos domnios da superstio e da ignorncia

Sries e Equaes Diferenciais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .09/08/2016

45

Quando x = 8 tem-se
f (8) = 2,

1
f (8) = ,
12

(n)

n+1

(8) = (1)

[ n
]
1
(3k 4) 8(13n)/3
n
3 k=2

Logo

5
1
144
(x 8)2 + 3456 (x 8)3 +
1!
2!
3!
[ n
]
+

1
2
f (x) = 3 x = 2 + (x 8) +
(1)n+1
(3k 4) (x 8)n
n
12
n!

24
n=2
k=2

f (x) =

x=2+

1
12

(x 8) +

Estudamos numa disciplina de Clculo diferencial em R que a linearizao de uma


funo diferencivel em x = c dada por
L(x) = f (c) + f (c)(x c)
Se f (x) admitir derivadas finitas e determinadas at a ordem n no ponto x = c, existir
um nico polinmio inteiro em x c de grau n.
Para o caso ser a funo f (x) diferencivel em x = c para ordens superiores, ento
podemos ter aproximaes de ordem mais elevada.

1.5.2

Polinmio de Taylor

Definio 1.11. Polinmio de Taylor.


Seja f (x) uma funo com derivada de ordem k para k = 1, 2, 3, , m, em algum
intervalo contendo x = c. Ento, para n (0, m) o polinmio de Taylor de ordem n
gerado por f em x = c o polinmio
Tn (x) =

f (k) (c)
k=0

k!

(x c)k

(1.18)

isto
Tn (x) = f (c) +

f (c)
f (c)
f (n) (c)
f (c)
(x c) +
(x c)2 +
(x c)3 + +
(x c)n
1
2!
3!
n!

.
Quando c = 0, em (1.18) o polinmio conhecido como Polinmio de MacLaurin.
Exemplo 1.46.

46

Christian Jos Quintana Pinedo

Expressar a funo f (x) =


ordem entorno de c = 8 .
Soluo.
Sabe-se que f (x) =

x,

3
x como uma srie de Taylor com aproximao at terceira

Quando x = 8 tem-se f (8) = 2,

T3 (x) = 3 x = 2 +
T3 (x) = 2 +

1 2/3
2
10 8/3
x
, f (x) = x5/3 , f (x) =
x
.
3
9
27
1
1
5
, f (8) =
. Logo
f (8) = , f (8) =
12
144
3456

f (x) =

5
1
144
2
3456
(x 8) +
(x 8) +
(x 8)3
1!
2!
3!
1
12

1
5
1
(x 8)
(x 8)2 +
(x 8)3
12
288
20736

Definio 1.12. Srie de MacLaurin.


Chama-se srie de MacLaurin de f srie de Taylor de f quando c = 0, isto em
(1.16), a:
f (k) (0)xk
f (0)
f (0) 2
f (n) (0) n
f (x) = f (0) +
x+
x + +
x + =
1
2!
n!
k!
k=0

(1.19)

Exemplo 1.47.
Determine a srie de MacLaurin para a funo f (x) = ex .
Soluo.
Se f (x) = ex , ento f (n) (x) = ex , assim f (n) (0) = 1 e a srie de MacLaurin da forma
xn
x2 x3
xn
e =1+x+
+
+ +
+ =
2!
3!
n!
n!
n=0
+

A Figura (4.6) mostra a funo f (x) = ex e suas aproximaes mediante os polinmios


de Taylor at a terceira ordem trs isto T3 (x).

Figura 1.1: Aproximaes para f (x) = ex

Figura 1.2: Aproximaes para f (x) = senx

Sries e Equaes Diferenciais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .09/08/2016

47

Exemplo 1.48.
Determine a srie de MacLaurin para a funo f (x) = senx.
Soluo.
Se f (x) = senx, ento f (0) = 0. Por outro lado, para todo j Z+ tem-se:

cos x

senx
f (n) (x) =

cos x

senx
logo

se
se
se
se

n = 4j + 1
n = 4j + 2
n = 4j + 3
n = 4j

0
f (n) (0) =

se
se
se
se

n = 4j + 1
n = 4j + 2
n = 4j + 3
n = 4j

(1)k x2k+1
(1)k x2n+1
x3 x5 x7
+

+ +
+ =
senx = x
3!
5!
7!
(2n + 1)!
(2k + 1)!
k=0
+

A Figura (4.5) mostra a funo f (x) = senx e suas aproximaes mediante os polinmios de Taylor at a terceira ordem trs, isto T3 (x).

1.5.3

Convergncia da srie de Taylor

Toda srie de Taylor possui um raio de convergncia r com a propriedade que a srie
converge uniformemente em cada bola (circunferncia) |x c| < r.
Entre outros, a frmula de Cauchy - Hadamard fornece o valor deste raio de convergncia:
1
r1 = lim sup .|an | n
x+

O fato de uma funo possuir derivada de todas as ordens em algum ponto x = c


no garante que tenha representao em srie de Taylor naquele ponto o exemplo clssico
desta patologia a funo definida por:
{
f (x) =

e x2
0
1

se x > 0
se x 0

Observe a derivada
f (x) f (0)
e1/x
f (0) = lim
= lim
x0
x0
x0
x

aplicando a regra de LHospital segue que


(1/x2 )
x
2 = lim
1 = 0
3
1/x
x0 (2/x )e
x0
2e x2

f (0) = lim

Pode-se seguir mostrando que f (0) = 0,

f (0) = 0,

f (n) (0) = 0 n N

48

Christian Jos Quintana Pinedo


Assim, uma srie entorno de uma vizinhana de x = 0 para f (x)
+ (n)

f (0)
n=0

n!

(x 0)n = 0 + 0x + 0x2 + 0x3 + = f (x)

Isto nos indica que se exige de uma condio adicional como por exemplo
0 para garantir a existncia da srie de Taylor.

lim Rn (x) =

x0

3a pergunta: Qual a relao entre esta a srie de Taylor e a funo f que usamos para
calcular os coeficientes da srie?
Na seo anterior procurou-se mostrar entre outros assuntos que, funes transcendentes (no caso, exponencial, seno, cosseno, logaritmo e arco de tangente) podem ser
expressas como sries de potncias (pelo menos em parte do seu domnio) e que as sries
de potncias so diferenciveis e integrveis termo a termo evidenciando assim a importncia de poder exprimir uma funo custa de uma srie de potncias.
Exemplo 1.49.
Determine o intervalo de convergncia da funo f (x) = Lnx em potncias de x 1.
Soluo.
Se f (x) = Lnx, ento f (1) = 0. As derivadas
f (x) =

1
1
2!
3!
, f (x) = 2 , f (x) = 3 , f iv (x) = 4
x
x
x
x

em geral
f (n) (x) = (1)n1

(n 1)!
xn

de onde f (n) (1) = (1)n1 (n 1)!.


A srie de Taylor para Lnx da forma
(1)k1 (x 1)k
(x 1)2 (x 1)3
+
+ =
Lnx = (x 1)
2
3
k
k=1





1
an+1
n



= lim
= 1.

Para determinar o raio de convergncia: r = lim


n
an n (n + 1) 1
A srie converge se |x 1| < 1 e diverge se |x 1| > 1. Quando |x 1| = 1, para
x = 0 diverge, para x = 2 converge.
1

Portanto, a srie converge no intervalo (0, 2].


Exemplo 1.50.

Sries e Equaes Diferenciais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .09/08/2016


Dada a funo de Bessel de ordem zero J0 (x) =

(1)k x2k
k=0

22k (k!)2

49

, determine seu dom-

nio de convergncia.
Soluo.
Tem-se que
r







k+1
2k
2
ak+1



(1)
2
(k!)
1
= lim
= lim
=0
= lim

k
ak k 22(k+1) ((k + 1)!)2 (1)k k 22 (k + 1)2

logo r = +, converge em todo R.


Quando k = 0

0 k 2 ento S2 = 1

S0 = 1 , quando 0 k 1

S1 = 1

x2 x4
x2 x4
x6
+ , logo S3 = 1
+
6
4
64
4
64 2 (3!)

x2
, quando
4

A Figura (1.3) mostra as aproximaes para a funo de Bessel, a Figura (1.4) mostra
o grfico da funo de Bessel.

Figura 1.3: Aproximaes para a funo


Figura 1.4: A funo de Bessel J0 (x)

de Bessel J0 (x)

Exemplo 1.51.
Seja q Q+ algum nmero, determine o intervalo de convergncia da funo g(x) =
(1 + x)q em potncias de x.
Soluo.
Tem-se que a k-sima derivada de g dada por
g (k) (x) = q(q 1)(q 2)(q 3) (q k + 1)(1 + x)qk
portanto, a srie de MacLaurin desta funo chamada srie binomial dada por
g(x) = (1 + x)q = 1 + qx +

q(q 1) 2 q(q 1)(q 2) 3


x +
x + +
2!
3!

q(q 1) (q k 1) k
+
x + =
Ck xk
k!
k=0

50

Christian Jos Quintana Pinedo


q(q 1)(q 2) (q k 1)
.
k!
Quando q seja um inteiro no negativo ento a srie binomial converge.

onde Ck =

Para determinar o raio de convergncia:






an+1
Cn+1
= lim
= lim a n = 1
lim


n
n
an
Cn n n + 1
A srie converge se |x| < 1 e diverge se |x| 1.
Portanto o raio de convergncia r = 1

Observe que para o caso da funo h(x) = (b + x)q podemos fatorar o nmero b para

obter (1 + x)q . Assim por exemplo podemos determinar a srie binomial para 9 + x =

x
3 1 + y substituindo y por .
3
Retomando o assunto em discusso, seria desejvel que a srie de Taylor convergisse
para a funo que lhe deu origem, pelo menos em alguma vizinhana de x = c.

Sries e Equaes Diferenciais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .09/08/2016

51

Exerccios 1-2

1. Demonstre que o raio de convergncia r de uma srie de potncias

ak (x c)kn

k=0

dado por:



ak+1
desde que o limite exista ou seja zero.
lim
k ak

r1 = lim sup.|ak | kn desde que o limite exista ou seja zero.

Alm disso,
1. Se r = 0, a srie converge s quando x = c;
2. Se r = + a srie converge para todo x R;
3. Se r (0, +) ento a srie converge pelo menos para todos os valores de
x (c r, c + r).

xk+3
2. Considere a srie de potncias
k+3
k=1

1. Determine o maior intervalo onde a srie convergente.


2. Representando por f (x) a soma da srie dada, escreva o desenvolvimento de
f (x) em srie de potncias e determine a soma desta srie.
3. Utilizando a parte 2. calcule a soma da srie dada.
3. Determine o intervalo de convergncia das seguintes sries de potncias e estude a
sua natureza nos extremos de aquele intervalo:
1.
4.
7.
10.

n=1
+

n=1
+

n=1
+

n=1

xn

2n + n

2.

(x 3)n

5.

(x + 5)n
5n+1

8.

(3x 1)n
11.
32n

2n xn
1 + 2n
n=1
+

n=1
+

n=1
+

n=1

3.

(x 1)n
1 + n2

6.

(x + 3)2n
(n + 1)4n

9.

nx
enx

12.

[2 + (1)n ]2n (x + 1)n


n=1

n=1
+

n=1
+

n=1

(1)n (n + 1)!
xn+1
2 4 6 (2n)
(1)n
(x 1)n
(2n + 1)!
cos nx
enx

4. Determine uma srie de potncias de x + 1 para a funo f (x) = e2x , e uma srie
de potncias de x 1 para a funo g(x) = Lnx.

52

Christian Jos Quintana Pinedo


5. Desenvolver em sries de potncias de x2 a frao

f (x) =

6. Desenvolver em sries de potncias de x a frao f (x) =

x4
.
x4 + x2 2

x2

x+2
.
+x+1

7. Desenvolva em srie de potncias de x as seguintes funes:


1
(1 + x)2

1x
4. f (x) = Ln
1+x

1. f (x) =

8. Seja f (x) =

2. f (x) =

1
(x 1)(x 2)

3. f (x) = arctan x

5. f (x) =

1
(1 x)2

6. f (x) =

2x
(1 2x)2

1
.
1x

1. Desenvolva em srie de potncias de x a funo x f (x), indicando o respectivo


intervalo de convergncia.
+

k
2. Utilize o desenvolvimento obtido em 1. para mostrar que
= 2.
2k
k=1

9. Diga, justificando, se so verdadeiras ou falsas as seguintes proposies:


1. Se

ak xk tem raio de convergncia 1/2 ; ento

k=1

2. Se

ak convergente.

k=1

ak xk tem raio de convergncia 2; ento lim ak = 0.


k+

k=1

10. Estude, para os diferentes valores de x, a natureza das sries:


+
+

(x 4)k
xk
1.
2.
(k + 1)3k+1
k(k + 2)2k
k=1
k=1

3.

cos(nx)
k=1

enx

(1)k
11. Determine o domnio de convergncia da srie de potncias
(x + 2)k
k (k + 2)
5
k=1

12. Considere a srie de potncias

(1 x)k

k=1

( k )k
.
k+1

1. Determine o maior subconjunto de R para o qual a srie convergente e indique


se existem pontos para os quais a srie simplesmente convergente.
2. Sendo f (x) =
mine f (x).

k=1

(1 x)k

k
no intervalo de convergncia desta srie, deterk+1

13. Considere a srie de potncias

(x + 3)k
k=1

2k + 1

Sries e Equaes Diferenciais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .09/08/2016

53

1. Determine o maior subconjunto de R para o qual a srie absolutamente convergente.


2. Sendo f (x) =

(x + 3)k

definida no intervalo de convergncia desta srie,


2k + 1
determine a primitiva de f (x) que para x = 3 assume o valor 2.
k=1

14. Determine o intervalo de convergncia da srie

xn +

n=1

1 )
.
2n xn

1
como soma de uma srie de potncias. Em seguida,
(1 x)2
n

encontre a soma da srie numrica


n
n=1 2

15. Expresse a funo

16. Obtenha o desenvolvimento em srie de potncias da funo f (x) abaixo entorno do


ponto a indicado.
1. f (x) =

1
,
(x 2)(x 3)

3. f (x) = sen2 x,
5. f (x) = Lnx,

a=0

a=0

2. f (x) = senhx,

a=0

4. f (x) = senx cos x,

a=1

6. f (x) = cos x,

a=0

a = /3

(x + 1)k

17. Considere a srie de potncias


k 3k
k=1

1. Determine em que pontos a srie converge absolutamente e em que pontos converge simplesmente.
2 Sendo f (x) a funo definida por aquela srie nos pontos onde convergente,
calcule f (1); f (1) e escreva a srie de Taylor de f no ponto x = 1 da funo
x + f (x)
18. Considere a srie de potncias

1
(1)k (1 )k xk .
k
k=1

1. Determine o conjunto dos pontos onde a srie convergente.


2. Seja f (x) a funo definida pela srie anterior. Determine o domnio da funo
g(t) = f (1 2t)
19. Desenvolva em srie de potncias de x a funo f (x) =

2
.
3 + 4x3

x3
20. Considere a funo f (x) =
. Desenvolva f (x) em srie de potncias de x,
1 + x2
determine o respectivo intervalo de convergncia e calcule o valor de f (9) (0)

54

Christian Jos Quintana Pinedo

21. Sempre que |x| < 1, verificar a representao em sries de potncias .


+

x
nx =
(1 x)2
n=1
+

x3 + 4x2 + x
n3 x n =
(1 x)4
n=1

1.
3.

x2 + x
n2 xn =
(1 x)3
n=1
+
1 + x x2n+1
Ln
=
1 x n=1 2n + 1

2.
4.

22. Encontre uma expanso em srie de potncias de x para x2 ex , logo derive este
+
(1)n (n + 2)2n
resultado para provar que
= 8.
n!
n=2
23. Integrando termo a termo de 0 at x uma representao em srie de potncias de
+

x2n+1
1
t arctan t, mostre que
(1)n
= [x (x2 + 1) arctan x].
2
(4n 1)
2
n=1
24. Determine as constantes a0 , a1 , a2 , a3 e a4 de modo que
3x4 17x3 + 35x2 32x + 17 = a4 (x 1)4 + a3 (x 1)3 + a2 (x 1)2 + a1 (x 1) + a0
1
25. Desenvolver em srie de MacLaurin a funo f (x) = Ln
e indique o maior
x+2
intervalo aberto em que esse desenvolvimento vlido.
26. Se possvel, encontre o desenvolvimento em srie de Mac-Laurin das seguintes funes:
1.

1
senhx

2.

4. Ln(1 + x)

cosh x

3.

5. sen(x2 1)

6.

1
(x + 1)(x 1)
x
sen(t2 1) cos(2t2 + 1)dt
0

Determine o conjunto dos nmeros reais tais que a soma das respectivas sries de
Mac-Laurin que encontrou, coincidem com o valor das funes que representam.
27. Desenvolva as seguintes funes em srie de Taylor, na vizinhana do ponto a indicado, e determine o maior intervalo aberto de R onde a srie representa a funo:
1. x2 ex ,

c=0

4. Lnx,

c=1

7.

ex 1
,
x

c=0

1
, c = 1
x

5.
x, c = 1

2.

8.

1
,
x

c=2

3. sen2 x,
6.

c=0

2
,
(x + 1)(x + 2)

9. senx,

c=0

c=0

Sries e Equaes Diferenciais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .09/08/2016

1.6

55

Frmula de Taylor

Dada uma funo f : R R e a-fixo a R, a frmula de Taylor tem como objetivo


decompor o valor f (x + a) da funo f (x) como uma soma de outras duas funes Tn (x) e
Rn (x), onde Tn (x) um polinmio de grau arbitrrio n, e Rn (x) um termo complementar.
Definio 1.13. Funo analtica.
Uma funo f diz-se analtica num ponto x = c, do seu domnio, se f a soma de
uma srie de potncias de x em alguma vizinhana de c. Isto , se existe uma sequncia
{ak } tal que, para algum > 0.
f (x) =

ak (x c)k

para todo x (c , c + )

k=0

Logo, uma funo f que pode ser representada por uma srie de potncias podemos
dizer que uma funo analtica. Assim, e sabendo que uma srie de potncias pode
ser diferenciada termo a termo no interior do seu intervalo de convergncia, os ak so as
n-simas derivadas de f em x = c multiplicadas por n!, e esta representao em sries de
potncias para uma funo analtica nica.
Portanto, funes analticas num ponto x = c so indefinidamente diferenciveis em
x = c.
Exemplo 1.52.
A funo f (x) =

1
analtica no ponto x = 0.
1x

A 3a pergunta que fazemos acima pode agora reformular-se da seguinte maneira:


4a pergunta: Ser que todas as funes indefinidamente diferenciveis num ponto x = c
so analticas em x = c?
A resposta no!
Nem todas as funes que so indefinidamente diferenciveis so analticas, como mostrado na seo anterior para a funo
{
f (x) =

e x2
0
1

se x = 0
se x = 0

Esta funo indefinidamente diferencivel em qualquer x, com todas as derivadas


nulas em x = 0. Conseqentemente sua srie de Taylor gerada por f em x = 0 :
+

n=0

0 xn =

n=0

0=0

56

Christian Jos Quintana Pinedo

a srie converge para todo x R, porm converge para f (x) somente quando x = 0.
Assim, f (x) no podemos escrever como uma srie de potncias para todo x no seu
domnio. Isto , f (x) s nula em x = 0, onde a srie de MacLaurin de f no converge
para a funo em nenhuma vizinhana de x = 0.
Definio 1.14.
Diz-se que f desenvolvvel em srie de Taylor num ponto x = c se f a soma da
sua srie de Taylor em alguma vizinhana de x = c.
5a pergunta: Como reconhecer as funes indefinidamente diferenciveis num ponto x =
c que so analticas nesse ponto x = c ?
O seguinte resultado d um critrio para as distinguir:
Teorema 1.3. Condio suficiente de Desenvolvimento em Srie de Taylor.
Seja f uma funo indefinidamente derivvel no intervalo (c , c + ) para a qual
existe uma constante M tal que
k 0,

x (c , c + )

|f (k) (c)| M

Ento, neste intervalo, f soma da srie de Taylor no ponto x = c, isto ,


f (x) =

f (k) (x)
k=0

k!

(x c)k

x (c , c + )

Nota: Para aplicar este teorema temos que majorar f e todas as suas derivadas, em
(c , c + ), pela mesma constante.
A demonstrao do teorema exerccio para o leitor.

O Teorema (1.3) podemos interpretar como que, se uma funo indefinidamente
diferencivel e tem todas as suas derivadas globalmente limitadas em alguma vizinhana
de x = c, ento, nessa vizinhana de c, a funo igual a sua srie de Taylor.
Exemplo 1.53.
As funes (indefinidamente diferenciveis) senx e cos x so tais que as suas derivadas
so sempre um das seguintes funes: senx, cos x, senx ou cos x.
Os mdulos de tais funes, |senx| e | cos x|, so limitados por 1, qualquer que seja
xR
Exemplo 1.54.

Determine a srie Taylor da funo f (x) = Ln 1+x


, centrada em x0 = 0, calculando
1x
sua regio de convergncia e explicar onde a srie e a funo coincidem.
Soluo.

Sries e Equaes Diferenciais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .09/08/2016

Tem-se

f (x) = Ln

Derivando:

1+x
1 1+x
1
1
= Ln
= Ln(1 + x) Ln(1 x)
1x
2 1x
2
2

f (x) =
logo,

f (x) = Ln

57

1
1
1
1
1

+
=
2 1+x 2 1x
1 x2

1+x
=
1x

x
0

1
dt =
1 t2

x
(1 + t2 + t4 + t6 + )dt
0

1
a soma de uma srie geomtrica de razo t2 convergente sempre
1 x2
que t2 (1, 1), podemos integrar nesse intervalo para obter:
Pelo fato ser

f (x) = Ln

x2n1
1+x
x3 x5 x7
=x+
+
+
+ =
1x
3
5
7
2n 1
n=1
+

Observe que
lim

x2n+1
2n+1
x2n1
2n1

= x2 lim

2n + 1
= x2 < 1
2n 1

Se x = 1, obtm-se a srie numrica


+

1
srie harmnica
n
n=1

n=1

1 < x < 1

1
, que divergente (comparar com a
2n 1

1
, que tambm divergente.
2n 1
n=1
Em resumo, a srie obtida convergente x (1, 1).
A soma da srie e a funo coincidem no interior do intervalo de convergncia precisamente onde podemos integrar termo a termo.
Se x = 1, obtm-se a srie numrica

Propriedade 1.27.
+ (k)

f (x)

(x c)k , em uma
k!
k=0
vizinhana de um ponto x = c, esta srie coincide com a srie de Taylor de f em x = c.
f (n) (c)
.
Isto , para qualquer n > 0, tem-se an =
n!
Se uma funo f a soma de uma srie de potncias

A demonstrao do teorema exerccio para o leitor.

Assim conclumos que uma funo f analtica num ponto x = c se e s se possvel


desenvoler em srie de Taylor no ponto x = c.
Esta Propriedade (1.27) permite garantir que uma certa srie a srie de Taylor de
uma funo num ponto e mostrar que a funo soma dessa srie, recorrendo a de-

58

Christian Jos Quintana Pinedo

senvolvimentos conhecidos e/ou aos resultados sobre derivao e integrao de sries de


potncias.
Uma pergunta natural :
6a pergunta: Se a funo f no for indefinidamente diferencivel em x = c? Isto , se
f s admitir n derivadas no ponto x = c?
Se a funo f da igualdade (1.17) admitir derivadas contnuas no ponto x = c, at a
ordem n, as duas funes f (x) e Tn (x) e suas primeiras derivadas tendero para o mesmo
limite quando x c, e ser natural considerar Tn (x) como o valor aproximado de f (x),
quando x tenha pequeno valor absoluto. Assim temos que
f (x) = Tn (x) + Rn (x)

(1.20)

onde Tn (x) um polinmio de grau arbitrrio n N+ em x c dado em (1.17) e Rn (x)


um termo complementar.
Ento vale a frmula de Taylor
f (x) = f (0) +

f (0)
f (0) 2 f (0) 3
f (n) (0) n
x+
x +
x + +
x + Rn (x)
1
2!
3!
n!

onde Rn (x) uma funo de x tal que


Rn (x)
=0
xc (x c)n
lim

1.6.1

Resto de um Polinmio de Taylor

Nas aplicaes da srie de Taylor, torna-se impossvel computar todos os termos da


srie. O que se faz considerar somente um nmero finito deles.
Se a srie (1.17) truncada aps o n-simo termo, obtemos a aproximao (1.20)
O erro que se obtm nesta aproximao constitui o erro de truncamento Rn (x), apresentado na igualdade (1.20).
Um dos problemas mais importantes do Clculo Numrico a estimativa do erro de
truncamento, sem o conhecimento do qual a aproximao dada pela igualdade (1.17) no
faz qualquer sentido.
Precisamos de uma medida da preciso na aproximao do valor de uma funo f (x)
por seu polinmio de Taylor Tn (x). Podemos usar a ideia de um resto Rn (x) definido pela
igualdade (1.20).
O valor absoluto |Rn (x) = Tn (x) f (x)| chamado de erro associado aproximao.
Vejamos como possvel estimar o erro de truncamento Rn (x). Seja f (x) uma funo
contnua em x para a qual as derivadas f (x), f (x), f (x), , f (n) (x), f (n+1) (x) existem

Sries e Equaes Diferenciais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .09/08/2016

59

num dado intervalo a x b. Satisfeitas estas condies, logo formalmente vem que
x

x

f (n+1) (t)dt = f (n) (t) = f (n) (x) f (n) (a)
a

x x

x
f

(n+1)

[f (n) (x) f (n) (a)]dt = f (n1) (x) f (n1) (a) f (n) (a)(x a)

(t)(dt) =

x x x
f (n+1) (t)(dt)3 = f (n2) (x) f (n2) (a) f (n1) (a)(x a) f (n) (a)
a

(x a)2
2

integrando assim sucessivamente


x

f (n+1) (t)(dt)n+1 = f (x)f (a)f (a)(xa)f (a)

(x a)2
(x a)n
f (n) (a)
2
n!

(x a)2
(x a)n
f (x) = f (a)+f (a)(xa)+f (a)
+ +f (n) (a)
+
2
n!

f (n+1) (t)(dt)n+1
a

comparando com a igualdade (1.20) vem que o erro cometido quando se considera apenas
os n + 1 primeiros termos da srie
x

Rn (x) =
a

f (n+1) (t)(dt)n+1
a

Sejam m1 e m2 respectivamente os menor e maior valores de f (n+1) (x) para a t x,


assim
x

x
m1 (t)(dt)

n+1

isto conduz
m1

x
f

(n+1)

n+1

(t)(dt)

m2 (dt)n+1
a

(x a)n+1
(x a)n+1
Rn (x) m2
(n + 1)!
(n + 1)!

assim, existe (a, x) tal que


Rn (x) =

f (n+1) ()
(x a)n+1
(n + 1)!

(1.21)

Esta ltima identidade conhecida como Frmula de Lagrange. No sendo conhecido explcitamente, o emprego desta frmula fica limitado a estimativa do valor mais

60

Christian Jos Quintana Pinedo

desfavorvel do erro de truncamento


|Rn (x)|

M
(x a)n+1
(n + 1)!

(1.22)

onde o valor de M o valor mximo absoluto de |f (n+1) ()|,

a x.

Observao 1.9.
i) O erro cometido ao aproximar f (x) pelo polinmio de Taylor Tn (x) inferior a |Rn (x)|
da desigualdade (1.22)
ii) Considerando x a = h na equao (1.21)
Rn (h) =

f (n+1) (a + th) n+1


h ,
(n + 1)!

0t1

(1.23)

Sem considerarmos o termo f (n+1) (a+th), que muitas vezes no varia substancialmente
com h e n , a igualdade (1.23) nos mostra que quanto menor |h| e quanto maior n, menor
ser o valor de |Rn (h)|.
Logo verifica-se a seguinte propriedade.
Propriedade 1.28. Resto de Lagrange.
Sob as condies do Teorema (1.3) o resto da frmula de Taylor podemos escrever na
forma
hn+1 (n)
Rn (h) =
f (a + th)
onde. 0 < t < 1
(1.24)
(n + 1)!
A demonstrao exerccio para o leitor.
Exemplo 1.55.
Para o exemplo (1.49) determine
Soluo.

Ln 0, 8 para || < 0, 01, onde o erro absoluto.

Calculamos no Exemplo (1.49) que f (n) (x) = (1)n1


(1)n

(n)!
, assim na igualdade (1.24)
x
(1)n n!
hn+1

Rn (h) =
(n + 1)! (1 + h)n+1

(n 1)!
, ento f (n+1) (x) =
n
x

onde. 0 < t < 1

Como 0 x 1 e queremos Ln 0, 8 consideremos h = 0, 2 de onde


|Rn (0, 2)|

(0, 2)n+1
1
(0, 25)n+1

=
<1
(n + 1)
(1 0, 2)n+1
n+1

Sries e Equaes Diferenciais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .09/08/2016

61

resulta, por tentativas, que n 2. Portanto, vem da srie obtida no exemplo (1.39) que
Ln 0, 8 = 0 + (0, 2) +

(0, 2)2
2!

com erro || < 0, 01

A condio de que uma funo que seja indefinidamente diferencivel num certo intervalo seja analtica , evidentemente, que o resto da frmula de MacLaurin para todo valor
fixo de x no intervalo tenda a zero quando n +, isto , sendo a srie convergente
lim Rn (x) = 0.
n+

Exemplo 1.56.
1.

ex = 1 + x +

2.

senx =

3.

cos x = 1

x2 x3
xn
+
+ + ex
2!
3!
n!

(0 < x < 1)

x
x2 x5 x7
xn

+ + sen(x + n )
1!
3!
5!
7!
n!
2

(0 < < 1)

x2 x4 x6
xn

+ +
cos(x + n )
2!
4!
6!
n!
2

(0 < < 1)

Considerando o resto, nos trs casos podemos observar que estes restos tendem para
zero para qualquer valor fixo de x R. As trs funes so por tanto analticas em
R e as sries infinitas que se obtm das frmulas acima quando n + so seus
desenvolvimentos em srie.
Teorema 1.4. de Roche-Schl
omilch.
Se f (x) admitir derivadas contnuas at a ordem n no intervalo I = [a, b] considerando
b a = h e uma derivada nica de ordem n + 1 no intervalo aberto (a, b), ento neste
intervalo aberto existe ao menos um valor c para x tal que
Rn (c) =

hk (b c)n+1k (n+1)
f
(c);
n!

kN

(1.25)

Demonstrao.
Seja A uma constante definida pela igualdade
f (b) = Tn (h) + Ahk

(1.26)

suponhamos
(x) = f (x) + (b x)f (x) +

(b x)2
(b x)n (n)
f (x) + +
f (x)
2!
n!

e consideremos a funo auxiliar


(x) = (x) Tn (h) + A(b x)k

(1.27)

62

Christian Jos Quintana Pinedo

Quando x = a tem-se que, (a) = Ahk e (b) = f (b) Tn (h) = Ahk e cumpre as
condies do Teorema de Rolle no intervalo (a, b). Logo existe um c (a, b) tal que
(c) = 0, isto
(c) = (c) kA(b c)k1 = 0
ento
(b c)n (n+1)
f
(c) kA(b c)k1 = 0
n!

A=

(b c)n+1k (n+1)
f
(c)
n! k

Logo, das igualdades (1.25) e (1.26) segue que


Rn (c) = f (b) Tn (h) = Ahk =

hk (b c)n+1k (n+1)
f
(c)
n! k

Observe que, para c (a, b) existe t (0, 1) tal que c = a+t(ba) = a+th e podemos
escrever o resto do polinmio de Taylor (1.25) na forma
hn+1 (1 t)n+1k (n+1)
Rn (c) =
f
(a + th)
n! k

(1.28)

Teorema 1.5. de Taylor.


Se f for derivvel at a ordem n + 1 em um intervalo aberto I contendo c, ento para
cada x em I existe um nmero a entre x e c tal que
f (x) = f (c) +

f (c)
f (c)
f (c)
f (n) (c)
(x c) +
(x c)2 +
(x c)3 + +
(x c)n + Rn (x)
1
2!
3!
n!

onde Rn (x) uma funo de x tal que


f (n+1) (a)
Rn (x) =
(x c)n+1
(n + 1)!
A demonstrao do teorema exerccio para o leitor.

Propriedade 1.29.
Se f (x) admitir derivadas contnuas at a ordem n no intervalo I = [a, b] e uma
derivada de ordem n + 1 integrvel nesse intervalo, ento fazendo b a = h
h
Rn (h) =
0

Demonstrao.

xn (n+1)
f
(b x)dx
n!

(1.29)

Sries e Equaes Diferenciais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .09/08/2016

63

Para m < n + 1 integrando por partes


h
I=
0

h h xm
xm1 (m)
xm (m)

f (b x)dx =
f (b x) +
f (m+1) (b x)dx
(m 1)!
(m)!
m!
0
0

isto

h
I=
0

hm (m)
xm1 (m)
f (b x)dx =
f (a) +
(m 1)!
m!

xm (m+1)
f
(b x)dx
m!

Como m = 1, 2, 3, , n 1, n somando os resultados, obtm-se


h
0

n
n

hm (m)
x (n+1)

f (b x)dx =
f (a) +
f
(b x)dx
m!
n!
m=1
h

h n
n
h
m
x (n+1)
h

f (m) (a) +
f
(b x)dx
f (b x) =
m!
n!
0
m=1
0

h
f (b) = Tn (h) +

xn (n+1)
f
(b x)dx
n!

h
Portanto, Rn (h) =

xn (n+1)
f
(b x)dx.
n!

Exemplo 1.57.

3
A funo f (x) = x11 tem derivadas contnuas at a ordem trs em todo R, logo
quando c = 8 a frmula de Taylor fornece a igualdade
f (8)
f (x) = f (8) + f (8)(x 8) +
(x 8)2 +
2!

(x t)f (t)dt

2816
2816
440
3
3
2
11
x = 2048 +
(x 8) +
(x 8) +
(x t) t2 dt
3
18
27
x

Teorema 1.6. Estimativa do Resto.


Se existirem constantes positivas M e r tais que |f (n+1) (t)| M rn+1 para todo t entre
c e x, inclusive, ento o resto Rn (x) no Teorema de Taylor (1.5) satisfaz a desigualdade
|Rn (x)| M

rn+1 |x c|n+1
(n + 1)!

A demonstrao do teorema exerccio para o leitor.

64

Christian Jos Quintana Pinedo

Observe que, se essas condies forem vlidas para todo n e todas as outras condies
do Teorema de Taylor forem satisfeitas por f , ento a srie convergir para f (x) e o erro
cometido ao aproximar f (x) pelo polinmio de Taylor menor do que |Rn (x)|.
Exemplo 1.58.
Use o polinmio de Taylor para aproximar
o.
Soluo.

cos 750 e estime a preciso da aproxima-

15

Observe que 70o = 60o + 15o = +


. Seja f (x) = cos x, logo f ( ) =
f ( ) =
3 180
3
2
3

, f ( ) = , f (x) = senx. O polinmio de Taylor at a segunda ordem


2
3
2

1
1
3

T2 (x) =
(x ) 2 (x )2
2
2
3
2!
3

1
3 15
15
1
15 2
T2 ( +
)=
(
) 2 (
) = 0, 256134 cos 75o = 0, 256134
3
180
2
2 180
2! 180
Para estimar a preciso, considere



f ()
3 sen
3

|R2 (x)| =
(x ) =
(x )
3!
3
3!
3

e x. Como |f (x)| 1, segue


3



sen
1 15 3
15

3
|R2 ( +
)| =
(x ) (
) 0, 002990
3
180
3!
3
3! 180

onde est entre

Assim, cos 75o = 256134 tem preciso de trs casas decimais. Para o caso de querer
15
)|
maior preciso, devemos determinar um maior valor para n de modo que |Rn ( +
3
180
esteja dentro do intervalo desejado.
Observao 1.10.
1. As funes como o resto de ordem n, Rn (x), que quando divididas por outra funo e
tomando o limite quando x tende para um certo c se obtm 0, tm uma designao
especial:
f (x)
f (x) = (g(x)), x c
lim
=0
xc g(x)
(leia-se f (x) o pequeno de g(x) quando x tende a c)
Assim, podemos escrever
Rn (x) = ((x a)n ),

xc

Sries e Equaes Diferenciais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .09/08/2016

65

2. Se f for n+1 vezes diferencivel em c tem-se a seguinte frmula para o resto (conhecida
por frmula do resto de Peano):
Rn (x) =

)
(x c)n+1 ( (n+1)
f
(c + n (x)
(n + 1)!

onde n (x) uma funo de x tal que:


lim n (x) = 0

xc

Exemplo 1.59.
Determine o valor numrico do nmero de Neper e.
Soluo.
dn+1 x
Sabe-se que, dado y = ex , suas derivadas
e = ex , ento se Rn o resto de
dxn+1
Lagrange (1.24) segue
x

e =

xk
k=0

k!

1
e =
+ Rn
n!
k=0
1

onde Rn =

et
,
(n + 1)!

0<t<1

Por exemplo, quando n = 9, os nove primeiros termos do nmero e com um erro


R9 =

et
3t
3
<
<
< 106
10!
10!
10!

isto , menor do que uma unidade de 6a casa decimal, vindo a ser e = 2, 718281 .

1.6.2

Combinando Sries de Taylor

Na interseo dos seus intervalos de convergncia, as sries de Taylor podem ser somadas, subtradas e multiplicadas por constantes e potncias de x, e os resultados so
novamente sries de Taylor.
A srie de Taylor para f (x) + g(x) a soma da srie de Taylor para f (x) e a srie de
Taylor para g(x) porque a n-sima derivada de f + g f (n) + g (n) e assim por diante.
(1 + cos2x)
Podemos obter a srie de MacLaurin para
substituindo 2x na srie de
2
MacLaurin para cos x, adicionando 1 e dividindo o resultado por 2.
A srie de MacLaurin para senx + cos x a soma termo a termo da srie para senx e
cos x.
Obtemos a srie de MacLaurin para xsenx pela multiplicao de todos os termos da
srie de MacLaurin de senx por x.

66

Christian Jos Quintana Pinedo

1.7

Lista de srie de Taylor de algumas funes comuns

Dizemos que a srie de Taylor associada a uma funo f infinitamente diferencivel


(real ou complexa) definida em um intervalo aberto (c r, c + r) a srie de potncias
dada por
+ (k)

f (c)
T (x) =
(x c)k
k!
k=0
Onde, k! o factorial de k e f (k) (c) denota a n-sima derivada de f no ponto c.
Com essa ferramenta, podem ser moldadas funes trigonomtricas, exponenciais e
logartmicas em polinmios.
Funo exponencial:

ex =

Funo logaritmo natural:

xn
para todo x.
n=0 n!
Ln(1 + x) =

(1)n n+1
x
para |x| < 1.
n=0 n + 1

+
n
xm
x para |x| < 1.
=
1 x n=0
( )
+

xn para todo |x| < 1 e todo complexo


Teorema binomial: (1 x) =
n
n=0

Srie geomtrica:

Funes trigonomtricas:

(1)n 2n+1
x
para todo x.
n=0 (2n + 1)!
+
(1)n 2n
cos x =
x para todo x.
n=0 (2n)!
+
B2n (4)n (1 4n ) 2n1
x3 2x5

tan x =
x
= x+
+
+ para |x| < onde
(2n)!
3
15
2
n=0
Bs so nmeros de Bernoulli.
+
(1)n E2n 2n

sec x =
x para |x| <
(2n)!
2
n=0
+

(2n)!
x2n+1 para |x| < 1
arcsenx =
n
4
(n!)(2n
+
1)
n=0
+
(1)n 2n+1
arctan x =
x
para |x| < 1
n=0 2n + 1
senx =

Funes hiperblicas:

1
x2n+1 para todo x.
n=0 (2n + 1)!
+
1 2n
cosh x =
x para todo x.
n=0 (2n)!
senhx =

Sries e Equaes Diferenciais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .09/08/2016


+

B2n 4n (4n 1) 2n1

x
para todo |x| < .
(2n)!
2
n=0
n
+
(1) (2n)! 2n+1
arcsenhx =
x
para |x| < 1
n
n=0 4 (n!)(2n + 1)
+

1
arctanhx =
x2n+1 para |x| < 1
n=0 2n + 1

tanh x =

(n)n1 n
1
W0 (x) =
x para |x| <
n!
e
n=0

Funo W de Lambert:

1.8

67

Aplicaes

Muitas funes so derivveis mas no podem ser integradas recorrendo s ao que


se estudo na disciplina de integrao, isto : - integraes imediatas, integrao por
partes,
integrao por substituio entre outros. Por exemplo, para o clculo da integral

ex dx.
2

Definio 1.15. Funo elementar.


Diz-se que f uma funo elementar se pode ser obtida por um nmero finito de
operaes de adio, multiplicao, diviso e composio, a partir de funes polinomiais,
exponenciais, logartmicas e trigonomtricas, diretas ou inversas.
A funo ex uma funo elementar.
Pode-se provar que a sua primitiva no elementar, pelo que no pode ser obtida,
pelos mtodos referidos, a partir de funes elementares.
Recorrendo a srie de potncias, sabe-se que
2

ez =

zk
k=0

logo

x2

dx =

k!

ex =
2

(x2 )k

k!

k=0

]
[
+
(1)k x2k
k=0

1.8.1

k!

dx =

(1)k x2k
k=0

(1)k x2k+1
k=0

k!(2k + 1)

k!

Clculo de limites e integrais

Exemplo 1.60.
Calcular o limite
Soluo.
Substituindo senx
tem-se

L = lim

x0

senx arctan x
.
x3

arctan x pelo seus desenvolvimentos em sries de potncias


+

(1)n 2n+1
(1)n 2n+1 +
x

x
n=0 (2n + 1)!
n=0 2n + 1
L = lim
=
x0
x3

68

Christian Jos Quintana Pinedo


[

]
1
1
1
1 2
1
= lim ( ) ( )x + =
x0
3 3!
5 5!
6
Exemplo 1.61.
1/2
Calcular a integral I =

1 cos x
dx com preciso at 0, 001.
x2

Soluo.
1/2
Tem-se

I=

1 cos x
dx =
x2

1/2 1

(1)n 2n
x
n=0 (2n)!
dx =
x2

1/2
1
x2 x4
1
x3
x5 1/2
I= [
+
= [ x
+
] ] =
2!
4!
6!
2!
4! 3 6! 5 0
0

I=[

1.8.2

1
1
1

+
] 0, 25 0, 0017 + = 0, 2483
2! 2 4! 3 23 6! 5 25

Estudo de Extremos

Se f uma funo diferencivel, os pontos estacionrios, isto , os pontos x onde


f (x) = 0, sero o ponto de partida para o estudo dos extremos de f .
Suponhamos que f duas vezes diferencivel em c e f (c) = 0. Ento a frmula de
Taylor aplicada a f no ponto x = c com resto de Peano :
f (x) = f (c) + (x c)f (c) +

)
)
(x c)2 (
(x c)2 (
f (c) + 1 (x) = f (c) +
f (c) + 1 (x)
2!
2!

pois f (c) = 0. Assim


f (x) f (c) =

)
(x c)2 (
f (c) + 1 (x)
2!

(1.30)

Se f tem um extremo local em x = c, ento f (x)f (c) tem sinal constante em alguma
vizinhana de x = c porque ou f (x) f (c) (mnimo local) ou f (x) f (c) (mximo local),
em alguma vizinhana de c.
Pretendemos, ento, conhecer o sinal de f (x) f (c), numa vizinhana de c. Isso
vai-nos ser facilitado pelo conhecimento do sinal de f (c), da igualdade (1.30).
De fato, j que (x c)2 0 ento o sinal de f (x) f (c) depende do sinal de [f (c) +
1 (x)]. Suponhamos ento que f (c) = 0. Como lim 1 (x) = 0 ento por definio de
xc
limite, para todo > 0 existe > 0 tal que, |1 (x) 0| < sempre que 0 < |x c| < ,
ou seja |1 (x)| < .

Sries e Equaes Diferenciais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .09/08/2016

69

Considerando = |f (c)| > 0, existir ento > 0 tal que para todo |x c| < tem-se
|1 (x)| < |f (c)| e portanto o sinal de [f (c) + 1 (x)] o sinal de f (c), nessa vizinhana.
Ento se f (c) > 0 o sinal de f (x) f (c) positivo e portanto ocorre um mnimo em
x = c; se f (c) < 0 o sinal de f (x)..f (c) negativo e portanto ocorre um mximo em
x = c.
Se f (c) = 0 usamos a frmula de Taylor de ordem dois
f (x) = f (c) + (x c)f (c) +

)
(x c)2
(x c)3 (
f (c) +
f (c) + 2 (x) =
2!
3!

)
(x c)3 (
f (c) + 1 (x)
3!
Mais uma vez, queremos saber o sinal de f (x) f (c). Comecemos por supor que
f (c) = 0. Tem-se:
)
(x c)3 (
f (x) f (c) =
f (c) + 1 (x)
3!
mas como (x c)3 muda de sinal quando x passa por c, ento f no tem extremo em
c. Se f (c) = 0, ento utilizar-se-ia a frmula de Taylor de ordem 3 e assim por diante.
Enunciamos ento o seguinte:
= f (c) +

Teorema 1.7.
Dada uma funo f , n vezes diferencivel em x = c (com n 2) e tal que 0 = f (c) =
f (c) = = f (n1) (c) e f (n) (c) = 0, ento
1. Se n par, f (c) mximo local se f (n) (a) < 0 e mnimo local se f (n) (a) > 0
2. Se n mpar, f no tem extremo local em x = c.
Demonstrao.
A frmula de Taylor de ordem n 1 para f
em x = c com resto de Peano :
f (x) f (c) =

)
(x c)n ( (n)
f (c) + n1 (x)
n!

Se n par, ento (xc)n 0 e argumentando


como acima conclumos que ocorre mximo em
x = c se f (n) (c) < 0 e mnimo se f (n) (c) > 0.
Analogamente para n mpar.

Figura 1.5: f diferencivel em x = c e a

Quanto concavidade de uma funo dife- tangente ao grfico de f em c.


rencivel num ponto x = c, a anlise se procede
por analogia ao que acabmos de fazer.

70

Christian Jos Quintana Pinedo


Queremos agora estudar o sinal da funo f (x)g(x), onde g(x) = f (c)+(xc)f (c).

O fato de o sinal da funo f (x) g(x) ser negativo, pelo menos numa vizinhana de
c, diz-nos que a funo f est, nessa vizinhana, sempre embaixo da tangente no ponto
c (concavidade voltada para baixo (cncava); ver exemplo na (Figura (1.5)) e no caso de
ser positivo, que a funo est acima da tangente no ponto x = c (concavidade voltada
para cima; convexa). Temos ento:
Teorema 1.8.
Dada uma funo f , n vezes diferencivel em x = c (com n 2) e tal que 0 = f (c) =
f (c) = = f (n1) (c) e f (n) (c) = 0, ento
1. Se n par, f cncava em c se f (n) (c) < 0 e convexa em c se f (n) (c) > 0
2. Se n mpar, f tem ponto de inflexo em x = c.
A demonstrao exerccio para o leitor.

1.8.3

Outra definio para a derivada

Dada f diferencivel num ponto x = c, podemos escrever a sua frmula de Taylor de


ordem 1 (um) relativamente a esse ponto c:
f (x) = f (c) + f (c) (x c) + r1 (x)

onde

lim

r1 (x)
=0
xc

Suponhamos agora que, dada uma funo f definida em uma vizinhana de x = c,


existe um nmero real e uma funo R1 (x) tal que
f (x) f (c) = (x c) + r1 (x)

f (x) f (c)
(x c) + r1 (x)
r1 (x)
=
=+
xc
xc
xa

[
r1 (x) ]
f (x) f (c)
r1 (x)
= lim +
= + lim
= ou seja f diferenxc
xc
xc x a
xc
xa
civel em c com f (c) = .
e portanto

lim

Mostramos ento que f diferencivel em x = c, equivalente a dizer que existe um


nmero real, chamemos- lhe , e uma funo r1 (x), tal que
f (x) = f (c) + (x c) + r1 (x)

onde

lim

r1 (x)
=0
xc

r1 (x)
=
xc
0. Podemos dizer desta funo que f (x) f (c) aproximadamente linear em x c.
Reescrevendo esta expresso na forma f (x)f (c) = (xc)+r1 (x) onde

f (x) f (c) (x c)

lim

xc

Sries e Equaes Diferenciais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .09/08/2016

71

e que essa aproximao tanto melhor quando x estiver mais prximo de x = c, j que
r1 (x) tende para zero mais rpidamente que x tende para c. Dito de outra forma ainda,
a distncia de f (x) a f (c) , aproximadamente, uma funo linear da distncia de x
at c.
Exemplo 1.62.
Estude a funo f (x) = 2 cos x entorno de x = 0.
Soluo.
Sabemos que a funo f (x) = 2 cos x podemos escrever na forma
f (x) = 2 cos x = 2

(1)n
n=0

(2n)!

2n

)
1 2 1 4
1 6
= 2 1 x + x x + ...
2!
4!
6!

(1.31)

Ento podemos imaginar f (x) 2 para x pequeno.


Considerando p1 (x) = 2 e r1 (x) = f (x) p1 (x) teremos f (x) = p1 (x) + r1 (x), mas
r1 (x)
aqui precisamos que lim
= 0, isto , para valores de x prximos (mas diferentes) de
x0
x
zero o resto pequeno quando comparado com o prprio x.
Para verificar se existe extremo em x = 0, estudemos o sinal da diferena f (x) f (0),
observe que
f (x) = 2 + r1 (x) f (x) f (0) = r1 (x)
Sabemos que r1 (x) muito pequeno (em valor absoluto) quando x 0, mas no
sabemos qual o seu sinal, logo esta aproximao ( f (x) 2) no ser considerada.
No entanto, a expresso (1.31) sugere que se aproxime a funo por um polinmio de
grau 2, o que significa que o grfico de f aproximadamente uma parbola na vizinhana
do ponto de abscissa x = 0, ento f (x) 2 x2 f (x) = 2 x2 + r2 (x), logo
r2 (x) = 2

(1
4!

x2

)
1 6
x + ...
6!

(1.32)

de onde sem dificuldade se demonstra que


r2 (x)
=0
x0
x

(1.33)

lim

assim,
f (x) = 2x2 +r2 (x)

f (x)f (0) = x2 +r2 (x)

(
r2 (x) )
f (x)f (0) = x2 1+ 2
x

r2 (x)
r2 (x)
no afeta o sinal da soma 1 +
, desde que x esteja numa
2
2
x
r (x) x
2
vizinhana suficientemente pequena para que 2 < 1 (o que possvel devido a
x
(1.32)).
O valor de

72

Christian Jos Quintana Pinedo

Portanto, para x = 0 (nessa vizinhana) o valor de (1.33) ser sempre negativo, o que
significa que f tem um mximo local em x = 0.

1.9

Srie de Taylor em vrias variveis

A srie de Taylor pode tambm ser definida para funes de Rn R.

1.9.1

Para duas variveis

Definio 1.16.
Seja a funo f : R2 R diferencivel at a ordem n + 1 em qualquer ponto P0 (a, b)
de um domnio D(f ), ento para qualquer o ponto P (x, y) V(a, b) vlida a frmula de
Taylor:
1
f (x, y) = f (a, b) + [(x a)fx (P0 ) + (y b)fy (P0 )]+
1!
1
2
+ [(x a) fxx (P0 ) + 2(x a)(y b)fxy + (y b)2 fyy ]
2!
1
+ [(x a)3 fxxx (P0 ) + 3(x a)2 (y b)fxxy (P0 )+
3!
+3(x a)(y b)2 fxyy (P0 ) + (y b)3 fyyy (P0 )] + +
1

f
+ [(x a)
+ (y b) ]n f (P0 ) + Rn
n!
x
y

(1.34)

isto
[ k
]
2

1
k!
kf
f (x, y) =
kj j (P0 )(x a)kj (y b)j + R2 (x, y)
k!
j!(k

j)!
x y
j=0
k=0

(1.35)

Se f diferencivel at a ordem n + 1 no ponto (a, b), ento


Rn (x, y)

=0
lim
xa
(x a)2 + (y b)2 )n
yb (

(1.36)

Para o caso particular a = b = 0 a frmula (1.34) tem a forma


1
1
f (x, y) = f (0, 0) + [x fx (P0 ) + y fy (P0 )] + [x2 fxx (P0 ) + 2xy fxy +
1!
2!
1 3
2
+ [x fxxx (P0 ) + 3x y fxxy (P0 ) + +3xy 2 fxyy (P0 ) + y 3 fyyy (P0 )]+
3!
[
]n
1
f

+ +
+y
f (P0 ) + (2 )
x
n!
x
y
onde =

x2 + y 2 .

Esta ltima frmula a Frmula de MacLaurin.

(1.37)

Sries e Equaes Diferenciais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .09/08/2016

73

Exemplo 1.63.
Desenvolver em srie de Taylor a funo f (x, y) = x2 Lny entorno do ponto P (1, 1)
at os termos de segunda ordem inclusive.
Soluo.
Tem-se
fx (x, y) = 2xLny,
f (1, 1) = 0,

fy (x, y) =

fx (1, 1) = 0,

x2
,
y

fyy (x, y) =

fxx (x, y) = 2Lny,

fy (1, 1) = 1,

fxx (1, 1) = 0,

x2
,
y2

fyy (1, 1) = 1,

fxy (x, y) =

2x
y

fxy (1, 1) = 2

Pela frmula (1.36) de Taylor tem-se no desenvolvimento


f (x, y) = 0+
onde =

1
1
[(x1)0+(y1)1]+ [(x1)2 0+2(x1)(y1)0+(y1)2 (1)]+(2 )
1!
2!

(x 1)2 + (y 1)2 .

Exemplo 1.64.
Desenvolver em srie de Taylor a funo f (x, y) = x2 xy 2y 2 3x + 4y + 8 entorno
no ponto P (1, 3).
Soluo.
Observe que f (1, 3) = 21. Calculemos as derivadas parciais
fx = 2x y 3,
fx (1, 3) = 2,

fy = x 4y + 4,
fy (1, 3) = 15,

kf
= 0,
xki y i

k3

fxx = 2,

fxx = 2,

fyy = 4,

fyy = 4,

kf
(1, 3) = 0,
xki y i

fxy = 1

fxy = 1
k3

Pela frmula (1.31) segue


]
[ k
2

1
kf
k!
f (x, y) =
kj j (1, 3)(x 1)kj (y + 3)j + Rn (x, y)
k!
j!(k

j)!
x y
j=0
k=0
[
]
f (x, y) = f (1, 3) + fx (1, 3)(x 1)1 + fy (1, 3)(y + 3)1 +
]
1 [
fxx (1, 3)(x 1)2 + 2fxy (1, 3)(x 1)(y + 3) + fyy (1, 3)(y + 3)2 + 0
2!
]
[
f (x, y) = 21 + (2)(x 1) + (15)(y + 3)1 +
+

]
1 [
(2)(x 1)2 + 2(1)(x 1)(y + 3) + (4)(y + 3)2 +
2!

74

Christian Jos Quintana Pinedo


A srie de Taylor pedida :

f (x, y) = 21 + 2(x + 1) + 15(y + 3) + (x 1)2 (x 1)(y + 3) 2(y + 3)2 + Rn (x, y)


Para mais de duas variveis
Nesse caso, tem-se que a srie de Taylor de f entorno do ponto P (x01 , x02 , x03 , , x0n )
dada por:
n
)k
1 (
f
(P )(x x0i )
f (x1 , x2 , x3 , , xn ) =
k! i=1 xi
k0
onde

( f
xi

)k
denota

(P )

kf
(P ), assim tem-se
xki

n
(
)k
f
(P )(x x0i ) =
xi
i=1

i N,

i=1

i =k

)
k!
kf
0 1
0 n
1
(P
)(x

x
)

(x

x
)
1
n
1
n
1 ! n ! x1 xnn

Sries e Equaes Diferenciais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .09/08/2016

75

Exerccios 1-3
1. Uma funo f (x) tem as seguintes propriedades: f (x) > 0, x R, f (x) =
2xf (x), x R e f (0) = 1. Achar uma srie de potncias que represente a
funo f (x).
2. Idem ao exerccio 1 para uma funo g(x) com as propriedades: g(0) = 0, g (0) = 1
e g (x) = g(x), x R.
3. Desenvolver as seguintes funes em srie de Taylor no ponto x = 1 e indique o
maior intervalo aberto em que a srie representa a funo:

1
Ln x
1. f (x) = 2
2. f (x) =
x
(x 1)2
4. Represente

1
numa srie de MacLaurin para |x| < 1.
(1 x)2

1
5. Sendo g(x) =
, desenvolva em srie de potncias de (x 0) a funo g (x) e
2
4+x
indique o maior intervalo aberto em que o desenvolvimento vlido.
x
6. Verificar que

t2

dt =

n=0

(1)n
x2n+1 .
(2n + 1) n!

7. Verificar a representao em sries de potncias


+
0

8. Dado f (x) =

sen(nx)
n=1

n3

n=1

, verificar que

f (x)dx = 2
0

sen(nx)
2
dx
=
.
2
3
n
(2n

1)
n=1

n=1

1
.
(2n 1)4

9. Considere a funo f (x) = arctan(x2 ). 1. Escreva o desenvolvimento em srie de


MacLaurin de f (x), indicando o maior intervalo aberto onde esse desenvolvimento
vlido. 2. Usando a item anterior, calcule f ( 21 ) + f (0).
10. Dado um k Z+ considere a k-sima derivadacda Funo de Bessel de primeira
+

(1)n ( x )2n+k
espcie Jk (x), definida por Jk (x) =
n!(n + k)! 2
n=0
1. Determine o raio de convergncia desta srie.
2. Mostre que o erro cometido ao aproximarc Jk (x), 0 x 1, pelo polinmio
x2 x4
x6
1
+

inferior a 105 .
4
64 2304

x3 J2 (x)dx = x3 J3 (x)
3. Verificar que J0 (x) = J1 (x) e

76

Christian Jos Quintana Pinedo

1 cos x
11. Ache a srie de MacLaurin para f (x) =
x
0
de convergncia.

se x = 0

e indique o raio

se x = 0

x arctan x
.
x0
x2

12. Calcular

lim

13. Calcular

lim

x0

0,2
14. Calcular

1 cos x
.
ex 1 x

senx
com preciso at 0, 0001.
x

15. Dada a funo f (x) = ex , expanda-a em srie de Taylor, com aproximao at


terceira ordem, entorno de x0 = 0.
16. Idem ao exerccio anterior, para a funo g(x) =

1
.
(x + 2)2

17. Determine o grau do polinmio de Taylor Pn (x), expandido entorno de x = 1, de


modo que o resto da aproximao de Ln(1, 2) seja menor do que 0, 001
0,1
18. calcular

ex 1
com preciso at 0, 001.
x

19. Por diferenciao termo a termo da srie de potncias do exerccio ?? , mostre que

n
=1
n=1 (n + 1)!
20. Calcule as seguintes integrais com erro inferior a 104 :
1/2
senx2 dx

1.

1
2.

1/3
3.

cos

xdx

5.

dx
1 + x4

1/2

1
4.

senx
dx
x

6.

21. Use sries de potncias para calcular Ln(1, 2) e arctan

1
, com erro inferior a 104 .
4

22. Derivando termo a termo duas vezes uma srie de potncias que representa a funo
+
(1)k+1
2
ex , mostre que
(k + 1) = 1.
k!
n=1
23. Calcular

1
1 x3 dx com quatro casas decimais.
0

Sries e Equaes Diferenciais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .09/08/2016

77

1
senx2 dx com cinco casas decimais.

24. Calcular
0

25. Dada a funo f (x) = senx expanda-a em srie de Taylor, com aproximao at
terceira ordem, entorno de x0 = 0 (ou c = 0).
1
26. Dada a funo f (x) =
expanda-a em srie de Taylor, com aproximao at
1+x
terceira ordem, entorno de x0 = 0 (ou c = 0).
27. Demonstre as seguintes desigualdades
x

x3
senx x,
6

x0

Sugesto: aplique a frmula de Taylor de primeira e segunda ordem.


28. Determine o desenvolvimento em srie de Taylor no ponto x = C, das seguintes
funes:
1. sen2 (x),
4. x cos(2x),

C=0
C=

2.

1
,
(1 x)(1 + x2 )

C=0

5. (x + 1)2 arctan x,
2

3. Ln(x + 1),

C = 0 6. 3x +

1
,
x3

C=1
C=1

Determine o conjunto dos nmeros reais tais que a soma das respectivas sries de
Taylor que encontrou, coincidem com o valor das funes que representam.
2x(x 2)
.
(x + 2)(x2 + 4)
1. Determine o desenvolvimento de MacLaurin de f .

29. Considere a funo f : R {2} R,

2. Determine

f (n) (0),

f (x) =

n N.

30. Usando os desenvolvimentos obtidas nos exerccios (28) e (29), indique justificadamente a existncia de extremos das funes consideradas, respectivamente, nos
pontos aos quais so relativos os desenvolvimentos de Taylor.
31. Desenvolver pela frmula de MacLaurin at os termos de terceira ordem, inclusive,
a funo f (x, y) = senhy cos x.
32. Desenvolver pela frmula de MacLaurin at os termos de quarta ordem, inclusive,
a funo g(x, y) = ey senx.
33. Determine o polinmio de Taylor de ordem m das funes seguintes nos pontos
indicados.

78

Christian Jos Quintana Pinedo

2.

1
,
2 + x 2y
f (x, y) = cos(x + seny),

3.

f (x, y) = ex+2y ,

4.

f (x, y) = y x ,

1.

f (x, y) =

m = 2,
m = 2,

m = 3,
m = 2,

(x0 , y0 ) = (2, 1)
(x0 , y0 ) = (0, 0)

(x0 , y0 ) = (0, 0)

(x0 , y0 ) = (1, 1)

Sries e Equaes Diferenciais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .09/08/2016

79

Miscelnea 1-1
1. Dada uma srie de potncias f (x) =

an xn cujo raio de convergncia r = 0.

n=0

Verificar que sua funo derivada dada por f (x) =

nan xn1 em cada nmero

n=1

x do intervalo aberto (r, r).


2. Demonstre que, se f uma funo indefinidamente derivvel no intervalo (c , c + )
para a qual existe uma constante M tal que para todo k 0 e todo x (c, c+)
com |f (k) (c)| M . Ento, neste intervalo f soma da srie de Taylor no ponto
x = c.
+

3. Demonstre que, se a srie

an (x c)n com raio de convergncia r, isto , a srie

n=0

converge no intervalo aberto (a r, a + r). Ento, definindo f (x) =

an (x c)n

n=0

tem-se:
1.

f (x) contnua em (c r, c + r).

2. Existe f (x) tal que f (x) =

n an (x c)n1

n=1

3. Existe h(x) tal que h(x) =

(
+

an (x c)

n=0

4. Demonstrar que, se f (x) =

n=0

an xn e g(x) =

)
dx =

an (x c)n+1
n=0

n+1

bn xn so convergentes em |x| < r.

n=0

Ao se realizar operaes de adio, subtrao e multiplicao com estas sries como


se forem polinmios, ento a srie resultante converge em |x| < r e representa;
f (x) + g(x), f (x) g(x) e f (x) g(x) respectivamente. Quando b0 = 0 o resultado
tambm vale para a diviso, sendo |x| suficientemente pequeno.
5. Demonstrar que, se f tiver uma representao (expanso) em sries de potncias
f (n) (c)
.
em x = c ento seus coeficientes so dados pela frmula an =
n!
6. Condio suficiente de Desenvolvimento em Srie de Taylor: Demonstre que, se
f uma funo indefinidamente derivvel no intervalo (c , c + ) para a qual
existe uma constante M tal que para todo k 0 e todo x (c , c + ) com
|f (k) (c)| M . Ento, neste intervalo, f soma da srie de Taylor no ponto x = c,
isto ,

f (k) (x)
f (x) =
(x c)k
x (c , c + )
k!
k=0

80

Christian Jos Quintana Pinedo

7. Demonstre que se uma funo f a soma de uma srie de potncias

+ (k)

f (x)
k=0

k!

(x

c)k , em uma vizinhana de um ponto x = c, esta srie coincide com a srie de Taylor
f (n) (c)
de f em x = c. Isto , para qualquer n > 0, tem-se an =
.
n!
8. Resto de Lagrange: Demonstre que sob as hipteses do Exerccio (2) o resto da
frmula de Taylor podemos escrever na forma
Rn (h) =

hn+1 (n)
f (a + th)
(n + 1)!

onde. 0 < t < 1

9. Demonstre que, se f for derivvel at a ordem n + 1 em um intervalo aberto I


contendo c, ento para cada x em I existe um nmero a entre x e c tal que

f (c)
f (c)
f (n) (c)
2 f (c)
3
f (x) = f (c)+
(xc)+
(xc) +
(xc) + +
(xc)n +Rn (x)
1
2!
3!
n!

onde Rn (x) uma funo de x tal que Rn (x) =

f (n+1) (a)
(x c)n+1 .
(n + 1)!

10. Demonstre que, se existirem constantes positivas M e r tais que |f (n+1) (t)| M rn+1
para todo t entre c e x, inclusive, ento o resto Rn (x) no Teorema de Taylor (1.5)
rn+1 |x c|n+1
satisfaz a desigualdade |Rn (x)| M
.
(n + 1)!
11. Mostre que, se uma funo f , n vezes diferencivel em x = c (com n 2) e tal
que 0 = f (c) = f (c) = = f (n1) (c) e f (n) (c) = 0, ento
1. Se n par, f cncava em c se f (n) (c) < 0 e convexa em c se f (n) (c) > 0
2. Se n mpar, f tem ponto de inflexo em x = c.
12. Derivando termo a termo duas vezes uma srie de potncias que representa a funo
+
(1)n+1 (n + 2)
2
ex , mostre que
= 1.
n!2n
n=1

Captulo 2
Equaes diferenciais de 1a ordem.
Leonhard Euler nasceu em 15 de abril de 1707 Basilia na
Sua e faleceu em 18 de setembro de 1783 em So Petersburgo
na Rssia. Euler ampliou as fronteiras da geometria analtica
e da trigonometria moderna, deu contribuies decisivas para a
geometria, o clculo e a anlise numrica.
Euler conseguiu de seu pai o consentimento para mudar seus
estudos para a Matemtica ajudado pela persuaso de Johann
Bernoulli, que intercedeu junto a seu pai. Johann Bernoulli
tornou-se ento seu professor.
Euler ingressou na Academia de Cincias de So Petersburgo
em 1727, dois anos aps a sua fundao por Catarina I. Em So
L. Euler
Petersburgo ele viveu com Daniel Bernoulli e tornou-se professor
de Fsica na academia em 1730, e professor de Matemtica em
1733. Neste mesmo ano ele casou-se e deixou a casa de Johann
Bernoulli. Deste casamento Euler teve 13 filhos, dos quais apenas cinco sobreviveram primeira
infncia. Ele costumava dizer que algumas de suas maiores descobertas foram feitas enquanto
segurava um beb nos braos, tendo os outros filhos brincando em suas pernas.
A publicao de diversos artigos e de seu livro Mechanics(1736 37) - no qual apresentava
pela primeira vez a dinmica Newtoniana na forma de anlise matemtica - iniciaram Euler nos
caminhos de um trabalho matemtico mais incisivo.
Em 1741, por convite de Frederico o Grande, Euler associou-se Academia de Cincia de
Berlim, onde ele permaneceu por vinte e cinco anos. Neste perodo em Berlim ele escreveu cerca
de 200 artigos, trs livros de anlise matemtica, e uma publicao cientfica popular, Cartas
para uma princesa da Alemanha (3 volumes, 1768 72).
Em 1766 Euler voltou Rssia e perdeu a viso do olho direito aos 31 anos e logo aps retornar a So Petersburgo ficou quase inteiramente cego aps uma operao de catarata. Graas
sua formidvel memria ele foi capaz de continuar seus trabalhos em tica, lgebra e movimentos lunares. Surpreendentemente aps 1765 (quando tinha 58 anos) ele produziu quase metade
de seu trabalho, a despeito de estar totalmente cego.
Depois de sua morte, em 1783, a Academia de So Petersburgo continuo a publicar todos os
seus trabalhos ainda no publicados durante quase cinquenta anos.

81

82

Christian Jos Quintana Pinedo

2.1

Introduo

Numa primeira disciplina de Clculo1 estudamos que existem funes polinomiais f :


R R de grau n e so da forma f (x) = a0 + a1 x + a2 x2 + a3 x3 + + an xn sempre
que an = 0, os ai so constantes que no dependem de x. O grau a que nos referimos
no sentido algbrico. Quando estas funes polinomiais igualamos a zero, isto quando
f (x) = 0, estas expresses so chamadas de equaes de grau n na varivel x (ou na
incgnita x).
Resolver uma equao f (x) = 0, significa determinar valores x0 para a varivel x de
modo ao substituir-mos estes valores na equao se obtenha uma proposio verdadeira
da forma f (x0 ) = 0. Estes valores determinados da equao so chamados de soluo da
equao.
Em geral, para o caso da varivel x ser matrices, teramos uma equao matricial;
para o caso da varivel x ser funo, teramos uma equao funcional, e assim por diante.

2.2

Equaes diferenciais

Na disciplina inicial de clculo diferencial estudamos que, dada uma funo y = f (x),
dy
sua derivada sempre que exista a funo
= f (x), tambm estudamos que dada uma
dx
funo de varivel x sua derivada calculada com regras apropriadas. Por exemplo se
dy
dy
4
4
y = ex ento sua derivada
= 4x3 ex ou
= 4x3 y.
dx
dx
Uma pergunta natural :
dy
= 4x3 y, possvel achar com
dx
alguma tcnica uma funo y = f (x) que seja soluo de tal equao?
Dada uma equao, por exemplo

Dito de outro modo, nosso objetivo resolver equaes diferenciais.


Definio 2.1. Equao diferencial.
Dizemos equao diferencial a toda expresso algbrica que apresenta a relao de
igualdade e tem como incgnita uma funo varivel assim como suas derivadas.
Isto , uma equao diferencial es uma relao entre variveis independentes, funes,
suas derivadas ou diferenciais, at certa ordem.
Grande quantidade das leis da Fsica, Qumica e Biologia tm sua expresso natural
nas equaes diferenciais com derivadas ordinrias ou parciais. Tambm so muitas as
aplicaes das equaes diferenciais em Engenharia, Economia, Cincias Sociais, Astronomia e mesmo nas Matemticas. O motivo simples, se um fenmeno podemos expressar
1

Clculo Diferencial em R, Editora EUMET 2008, do mesmo autor

Sries e Equaes Diferenciais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .09/08/2016

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mediante vrias mudanas instantneas entre variveis implicadas, ento consequentemente teremos uma ou mais equaes diferenciais.
Um exemplo simples a equao diferencial que provem da segunda lei de Newton
para a fora (massa m por acelerao a), isto F = m a, mais, se um corpo de massa
m cai sob a influncia da gravidade terrestre g ento
ma=mg

(2.1)

d2 y
como a acelerao a = 2 a derivada da velocidade instantnea, onde y(t) a posio
dt
do corpo no instante t, ento da igualdade (2.1) obtemos
d2 y
= g,
dt2
esta igualdade uma equao diferencial ordinria, sua soluo a funo de posio y(t).
Para este nosso exemplo, podemos supor que sobre o corpo atua uma fora de frico no
dy
meio em que esta inserido, cuja magnitude proporcional velocidade instantnea
dt
segue ento da igualdade (2.1) que
m

d2 y
dy
+k
= mg
2
dt
dt

de onde

d2 y
k dy
+
=g
2
dt
m dt
Esta ltima igualdade uma equao diferencial ordinria e satisfaz as condies de
nosso problema.
So exemplos de equaes diferenciais:
d2 x
= pkx
dt2

1.

2.

(1 x2 )

3.

x2

4.

(x x2 )

5.

dx

= x( y)

dt

dy = y( x)
dt

6.

. . . do movimento harmnico simples

dy
d2 y
2x + p(p 1)y = 0
2
dx
dx

. . . de Legendre.

dy
d2 y
+ x + (x2 p2 ) = 0
2
dx
dx
dy
d2 y
+ [ ( + + 1)x] y = 0
2
dx
dx

dy
+ p(x)y = q(x)y r ,
dx

. . . de Bessel
, R

. . . de Gauss.

, R
. . . de Lotka-Volterra.
, R
rQ

. . . de Bernoulli.

84

Christian Jos Quintana Pinedo

Outros exemplos so as famosas equaes em derivadas parciais do calor, da onda e


de Laplace, que tm a forma
2u 2u 2u
1
+ 2+ 2 = 2
2
x
y
z
a
2u 2u 2u
1
+ 2+ 2 = 2
2
x
y
z
a
2
2
2
u u u
+
+
=0
x2 y 2 z 2

u
t
2u
2
t

respectivamente onde a uma constante no nula.


Exemplo 2.1.
As seguintes so equaes diferenciais envolvendo a funo incgnita y = f (x) ou
z = g(x, t).
dy d2 y
,
, ) = 0
dx dx2
dy dz
F (x, y, z,
,
, ) = 0
dx dx
z z
F (x, y, z,
,
, ) = 0
x y
F (x, y,

(2.2)
(2.3)
(2.4)

onde F uma funo implcita nas variveis respectivas.

2.2.1

Classificao

As equaes diferenciais classificam-se em:


Equaes diferenciais ordinrias: So aquelas equaes que envolvem as derivadas de
uma funo desconhecida de uma varivel independente, como em (2.2) e (2.3) e elas
se caracterizam por no apresentarem derivadas ou diferenciais parciais. Denotamse as equaes diferenciais ordinrias como EDOs.
Equaes diferenciais com derivadas parciais: So aquelas equaes envolvendo funes incgnitas de vrias variveis independentes e/ou dependentes de suas derivadas, como o caso (2.4) caracterizado por apresentar derivadas ou diferenciais parciais. Denotam-se as equaes diferenciais com derivadas parciais como EDPs.
Exemplo 2.2.
As seguintes so equaes diferenciais envolvendo a funo incgnita y = f (x) ou

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85

z = g(x, t).
dy
+ 8x 3 = 0
dx
d2 y
dy
ey 2 + 5 ( )3 1 = 0
dx
dx
3
2
dy
dy
6 3 (tan x) 2 + 8xy = 4
dx
dx
d2 y 4
dy 3
dy
( 2 ) + 9y ( ) + y 2 ( )6 = 9x
dx
dx
dx
2z
2z

6
=0
t2
x2

(2.5)
(2.6)
(2.7)
(2.8)
(2.9)

As equaes diferenciais (2.5) at (2.8) so do tipo EDO pois, a funo incgnita


depende s de x. A equao (2.9) uma EDP, pois depende de x e de t e tem derivadas
parciais.

2.2.2

Ordem e grau

Definio 2.2. Ordem.


Dizemos ordem de uma equao diferencial ordem mais alta da derivada da funo
incgnita que nela comparece.
Segundo a ordem, as equaes diferenciais classificam-se em equaes de 1a ordem
(aquelas que apresentam diferenciais somente primeiras), de 2a ordem; de 3a ordem, etc.
Exemplo 2.3.
A equao (2.5) uma EDO de primeira ordem; (2.6), (2.8) e (2.9) so equaes
diferenciais de segunda ordem. A equao (2.7) uma EDO de terceira ordem.
Para falar de grau de uma equao diferencial, temos que fazer analogia com o grau
no sentido algbrico de uma funo polinmica de nmeros reais, isto ; uma equao de
grau n da forma an z n + an1 z x1 + + a1 z + a0 = 0, an = 0 onde aos ai R so
constantes.
Em analogia com esta definio de grau de uma equao em nmeros reais, se consideramos z como uma funo de y = y(x) (ou de alguma de suas derivadas) e consideramos
as constantes ai como funes que no dependam de y = y(x), ento faz sentido a seguinte
definio.
Definio 2.3. Grau.
O grau de uma equao diferencial o grau algbrico a que se encontra elevada a
derivada de ordem mais alta da funo incgnita.

86

Christian Jos Quintana Pinedo

Isto , o grau de uma equao diferencial a maior potncia que se encontra a


ordem de uma equao diferencial, considerando a derivada ou diferencial como se fosse
uma incgnita numa equao algbrica. por isto, esta noo de grau pode carecer de
sentido em certos casos (aqueles em que a equao no fosse algbrica) como na equao
(2.6).
Exemplo 2.4.
A equao (2.8) uma EDO de segunda ordem de grau quatro, pois a derivada mais
alta (a segunda neste caso) se encontra elevada potncia quatro.
A equao (2.5) de primeira ordem e de primeiro grau, entanto a equao (2.7)
de terceira ordem e primeiro grau.
Exemplo 2.5.
2 y 4 2 y y 5
) + 2 ( ) x8 y 9 = cos x de segunda ordem de grau quatro.
x2
x x
2 y y 5
Observe que o grau do elemento
( ) seis, no obstante o grau da derivada
x2 x
segunda um.
A equao

Observao 2.1.
1. Nem toda equao diferencial pode ser classificada segundo o grau. Por exemplo, a
equao (2.6) no possui grau, pois no pode ser escrita sob a forma de um polinmio
na funo incgnita e de suas derivadas, em razo da presena do termo ey .
2. Para obter o grau de uma equao diferencial, quando necessrio temos que racionalizla respeito as derivadas que contenha e eliminar todas estas dos denominadores.
Exemplo 2.6.
Eliminar a constante m da equao (x m)2 + y 2 = m2 a fim de obter uma equao
diferencial.
Soluo.
Derivando esta igualdade obtm-se 2(x m) + 2yy = 0 de onde yy = (m x) ou
m = x + yy . Logo, na equao original tem-se
(yy )2 + y 2 = (x + yy )2

y 2 = x2 + 2xyy

Portanto, a equao diferencial (y 2 x2 )dx + 2xydy = 0 de primeira ordem e grau


um, tem como soluo a relao (x m)2 + y 2 = m2 . So circunferncias de centro (m, 0)
e raio m.
Exemplo 2.7.

Sries e Equaes Diferenciais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .09/08/2016

87

Obter a equao diferencial que tem como soluo a relao y = B cos(x + ), onde
um parmetro.
Soluo.
Aqui temos que eliminar B e . Derivando respeito de x obtemos y = Bsen(x +
). A derivada segunda y = B 2 cos(x + ). De onde
y + 2 y = (B 2 cos(x + )) + 2 (B cos(x + )) = 0
Portanto, y + 2 y = 0 de segunda ordem e grau um, tem como soluo y =
B cos(x + ).

Outro mtodo que utilizaremos o de eliminao de constantes, este mtodo varia de
acordo com a forma em que aparecem as constantes na relao dada. Pelo fato que em
cada diferenciao aparece uma nova relao, o nmero de derivadas que necessitamos
utilizar o mesmo que o nmero de constantes que aparece na primeira relao.
Exemplo 2.8.
Eliminar as constantes arbitrrias C1 e C2 da relao y = C1 e2x + C2 e3x a fim de
obter uma equao diferencial.
Soluo.
Derivando em relao a x podemos obter o sistema de equaes lineares em C1 e C2

y + C1 e2x + C2 e3x = 0
y 2C1 e2x + 3C2 e3x = 0


y + 4C1 e2x + 9C2 e3x = 0

(2.10)

Sabemos, pelas propriedades da lgebra linear elementar que as trs equaes no sistema (2.10) consideradas como equaes das incgnitas C1 e C2 podem ter soluo
somente se o determinante:


2x
3x
y
e
e




(2.11)
y 2e2x 3e3x = 0


y 4e2x 9e3x
e2x e3x (y y 6y) = 0

y y 6y = 0,

pois e2x e3x = 0

Assim, a equao diferencial y y 6y = 0 tem como soluo y = C1 e2x + C2 e3x .


Observe que a eliminao das constantes C1 , C2 , , , Cn1 , Cn de uma relao da
forma
y = C1 em1 x + C2 em2 x + + Cn1 emn1 x + Cn emn x
(2.12)

88

Christian Jos Quintana Pinedo

nos conduz sempre a uma equao diferencial de ordem n e grau um da forma


an (x)

dn y
dn1 y
dy
+
a
(x)
+ + a1 (x) + a0 (x)y = 0
n1
n
n1
dx
dx
dx

(2.13)

onde os coeficientes a0 , a1 , a2 , , , an1 , an so constantes.


Problemas que conduzem a uma equao diferencial
Na prtica equaes diferenciais aparecem de muitas formas, existe um caminho para
chegar as equaes diferenciais que til para intuir a classe de solues que se espera.
Exemplo 2.9.
Suponhamos que um corpo,que tem temperatura y0 no instante de tempo t = 0, se
encontra colocado em um meio cuja temperatura igual a Tm onde y0 > Tm .
Achar a relao pela qual varia a temperatura do corpo em relao ao tempo.
Soluo.
Como a temperatura do corpo est em funo do tempo, iremos designar esta temperatura por y(t).
Sabe-se pelas leis da fsica, que a velocidade de esfriamento do corpo proporcional
diferena entre a temperatura do corpo e a do meio ambiente. Considerando que a funo
decrescente em virtude da interpretao mecnica da derivada, temos
dy(t)
= k[y(t) Tm ]
dt

(2.14)

onde k a constante de proporcionalidade.


A relao (2.14) o modelo matemtico do processo fsico dado. uma equao
diferencial, pelo fato que junto com a funo desconhecida y(t) encontra-se sua derivada.
Exemplo 2.10.
Uma fbrica produz um determinado produto destinado populao onde existe um
nmero m de potenciais compradores. Esta fbrica decide estabelecer uma campanha
publicitria para promocionar o produto. Os proprietrios solicitam a seu departamento
de publicidade uma medida de impacto de publicidade. possvel resolver este problema?
Soluo.
Seja y(t) o nmero de pessoas que conhecem o produto no instante t. Suponhamos que
a velocidade com que varia o nmero de pessoas que conhecem o produto proporcional
ao nmero de pessoas que conhecem o produto, como ao nmero das pessoas que no
conhecem o produto, ento
dy
= y(m y)
dt

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onde uma constante positiva.


Podemos tentar uma soluo na forma
dy
= y(m y)
dt

[
]
1 dy
dy
+
= dt
m y
my

y(m y) = Cemt

y(t) =

Ln[y(m y)] = mt + C1

m
1 + Cemt

onde C1 uma constante.

m
conhecida como a equao
1 + Cemt
da curva da logstica, a qual nos proporciona o nmero de pessoas que conhecem o produto
ao tempo t.
Na literatura econmica a equao y(t) =

2.2.3

Equaes diferenciais lineares

Definio 2.4. Equao diferencial linear.


Uma EDO de ordem n na funo incgnita y = f (x) dizemos que linear se pode ser
escrita sob a forma
an (x)

dn1 y
dy
dn y
+
a
(x)
+ + a1 (x) + a0 (x)y = b(x)
n1
n
n1
dx
dx
dx

As funes aj (x),
da varivel x.

(2.15)

j = 0, 1, 2, n e b(x) supem-se conhecidas, dependem apenas

Observao 2.2.
As equaes diferenciais lineares so caracterizadas por duas propriedades.
1. A varivel dependente y = y(x) e todas suas derivadas so do primeiro grau; isto , a
potncia de cada termo envolvendo y(x) um.
2. Cada coeficiente de (2.15) depende apenas da varivel x.
Definio 2.5. Equao diferencial no linear.
As equaes diferenciais que no podem ser postas sob esta forma (2.15) so chamadas
de equaes diferenciais no lineares.
Exemplo 2.11.
A equao (2.5) uma EDO linear de primeira ordem, aqui a1 (x) = 1, a0 (x) =
0, b(x) = 8x + 3. A equao (2.7) linear de terceira ordem, com b3 (x) = 6, a2 (x) =
tan x, a1 (x) = 0, a0 (x) = 8x, b(x) = 0. As equaes (2.6) e (2.8) no so lineares.

90

Christian Jos Quintana Pinedo

2.2.4

Motivao

Dizemos que as equaes diferenciais, so de grande interesse nas cincias exatas e nas
engenharias, uma vez que muitas leis e relaes fsicas podem ser formuladas matematicamente por meio de uma equao diferencial.
fundamental no apenas saber resolver uma equao diferencial mas, sobretudo,
formular matematicamente o fenmeno que d origem equao.
2.2.4.1 Problema de crescimento
Consideremos y(t) a quantidade de uma substncia que sofrera um processo de crescimento (ou decrescimento) em um determinado instante t, onde esta varivel independente
t representa o tempo. Admitindo que a taxa de variao proporcional quantidade de
substncia presente, formulamos o seguinte modelo matemtico
dy
= ky(t)
dt

(2.16)

Para resolver a equao (2.16) integramos formalmente ambos os lados da EDO com
respeito varivel t e obtemos y(t) = y0 ekt , onde y0 = y(0) representa a quantidade da
substncia no incio do processo, aqui denominado dado inicial.
Ao par constitudo pela EDO (2.16) e pela condio inicial y0 = y(0) damos o nome
de problema de valor inicial e abreviamos pvi.
2.2.4.2 Variao de temperatura
A lei de variao de temperatura de Newton estabelece que:
a taxa de variao de temperatura de um corpo proporcional diferena
de temperatura entre o corpo e o meio ambiente .
Denotando por T (t) a temperatura do corpo no instante de tempo t e por Tm a
temperatura do meio ambiente, a lei de Newton apresentada matematicamente pela
seguinte equao diferencial:
dT
= k(T Tm ),
dt

k>0

ou

T + kT = kTm

(2.17)

O sinal negativo em (2.17) indica um processo de esfriamento. Neste caso T (t) > Tm ,
dT
e portanto
< 0.
dt
2.2.4.3 Juro composto
Seja A0 a quantidade de dinheiro aplicado a uma taxa anual de k%, computados
continuamente. Se A(t) representa a quantidade de dinheiro ao final de t anos, temos a

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91

seguinte formulao para o problema de se calcular A(t)


dA
k
=
A,
dt
100

A(0) = A0

(2.18)

A soluo desta equao (2.18) obtida por integrao com respeito varivel t e vem
dado por
k
A(t) = A0 exp(
t)
100

2.3
2.3.1

Soluo de uma equao diferencial


Campo de direes

Consideremos no plano-xy uma famlia de curvas e um parmetro descrito pela funo


F (x, y, ) = 0

(2.19)

onde a funo F supostamente diferencivel em alguma regio do plano euclidiano


tridimensional R3 .
Para cada valor de R, a equao (2.19) descreve uma curva plana paralela ao
plano-xy e por diferenciao formal com relao varivel x, obtemos usando a regra da
cadeia a seguinte equao
dy
=0
(2.20)
Fx + Fy
dx
supondo Fy = 0, resolvemos esta ltima equao para obter
Fx
dy
=
dx
Fy
que representa a declividade das curvas planas descritas por (2.19) e cuja famlia de curvas
(ou trajetrias) ortogonais ter declividade
Fy
dy
=
dx
Fx
de onde obtm-se a equao diferencial
Fx dy Fy dx = 0

(2.21)

cuja soluo ir descrever a famlia de trajetrias ortogonais s curvas descritas por (2.19)
Assim, dada a equao diferencial y = f (x, y) e sabendo que a primeira derivada
representa a direo no plano-xy, podemos por tanto associar a cada ponto (x, y) uma
direo.

92

Christian Jos Quintana Pinedo

A este campo de direes chamamos o campo de direes ou campo de inclinao da


equao diferencial y = f (x, y). Este campo de direes nos permite inferir propriedades
qualitativas das solues, como por exemplo se so assintticas a uma reta, se so fechadas,
abertas, etc.
Exemplo 2.12.
O campo de direes da equao y = 2x2 + y 2 e quatro curvas soluo da equao diferencial que passam pelos pontos (0, 2), (0, 0), (0, 1) e (0, 1) respectivamente so
mostrados na Figura (2.1).

Figura 2.1:

Figura 2.2:

Exemplo 2.13.
Consideremos a famlia de circunferncias descritas pela equao:
x2 + y 2 = ;

>0

Neste exemplo, temos F (x, y, ) = x2 + y 2 = 0 e segundo a igualdade (2.21) a


EDO asume a forma
dx
dy
xdy ydx = 0 ou
=
y
x
de onde integrando a ambos os termos obtm-se y = Cx que representa uma famlia
de retas passando pela origem.
Essa famlia de retas representa as trajetrias ortogonais famlia de circunferncias
dada como mostra a Figura (2.2)

Soluo de uma equao diferencial


Quando estudamos equaes no conjunto dos nmeros reais, sabemos que a equao
x + 9 = 0 no tem soluo em R. Situao anloga acontece quando estudamos equaes
dy
diferenciais, por exemplo, queremos resolver a equao ( )2 + e2y = 0, y = f (x) onde
dx
2

Sries e Equaes Diferenciais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .09/08/2016

93

f : R R, podemos observar que no existe uma funo y = f (x) que satisfaz a


igualdade, logo a equao diferencial no tem soluo em R.
Equaes diferenciais tm propriedades intrinsecamente interessantes tais como:
A soluo pode existir ou no.
Caso exista, a soluo pode ser nica ou no.
Definio 2.6. Soluo de uma equao diferencial.
Uma soluo de uma equao diferencial de ordem n na funo incgnita y na varivel
independente x, no intervalo I = (a0 , b0 ), uma funo y = f (x) definida no intervalo
I = (a0 , b0 ) junto com suas derivadas sucessivas at a de ordem n inclusive, de modo que
ao fazer a substituio y = f (x) na equao diferencial, esta, verifique uma identidade
com respeito varivel x no intervalo I = (a0 , b0 ).
Em outras palavras, uma soluo de uma equao diferencial ordinria
F (x, y, y , y , y , , y (n) ) = 0
uma funo y = f (x) que possui pelo menos n derivadas e satisfaz a equao; isto
F (x, f (x), f (x), f (x), f (x), , f (n) (x)) = 0
para todo x no intervalo I = (a0 , b0 ).
Geometricamente, uma equao diferencial representa uma famlia de curvas (Figura (2.3)), a
mesma dada pela soluo geral y = F (x, C). As
propriedades resultantes do estudo da equao diferencial sero as que dependem do parmetro C (a
constante C).
Cada curva da famlia fica determinada por um
s do seus pontos; esse o ponto inicial da curva.
Cada curva leva o nome curva integral da equao.

Figura 2.3:

As solues das equaes diferenciais podem ser apresentadas implcitamente ou explcitamente.


Definio 2.7. Soluo explcita.
Uma soluo explcita de uma equao diferencial uma funo y = y(x) do conjunto das variveis independentes, a qual quando substituda na equao diferencial, a
transforma em uma identidade da igualdade.

94

Christian Jos Quintana Pinedo

Suponhamos temos a equao diferencial y = 2x, e ela tem como soluo explcita
y(x) = Ce2x , pois se substituirmos y(x) na equao y = 2x obtm-se uma proposio
verdadeira para a igualdade.
Definio 2.8. Soluo implcita.
Uma soluo implcita de uma equao diferencial uma funo f (x, y(x)) do conjunto de variveis dependentes e independentes, a qual, atravs de derivaes implcitas,
reproduz a equao diferencial inicial.
Por exemplo a funo f (x, y) = x2 + y 2 25 = 0 uma soluo implcita da equao
diferencial
dy
x+y
=0
dx
Nem sempre possvel escrever uma soluo explcita a partir da soluo implcita.
Fsicamente, uma equao diferencial define, dentro de certo domnio D, um campo
de direes, pois, dadas as coordenadas de um ponto P (x, y), a equao que passa por
esse ponto ser y = f (x, y), isto , uma direo determinada nesse ponto.
Cada modelo apresentado nos exemplos de motivao na Seo 2.2.4, matematicamente pode ser enquadrada no seguinte modelo geral
y + a(x)y = b(x)

(2.22)

onde as funes a(x) e b(x) so supostamente contnuas, esta EDO classificada como
linear de primeira ordem.
Formalmente, para resolver a equao (2.22) multiplicamos ambos os lados da igual

dade por g(x) = e a(x)dx , transformando-a em uma derivada total, logo em seguida integramos este resultado . Assim

y g(x) + a(x)yg(x) = b(x)g(x)

d [ a(x)dx ]
= b(x)e a(x)dx
ye
dx

e integrando esta ltima igualdade com respeito varivel x, obtemos

y=e

[
a(x)dx

C+

b(x)e

]
a(s)ds

dx

(2.23)

onde C uma constante arbitrria a ser determinada quando for imposta a condio
adicional.
Exemplo 2.14.
A soluo da equao

y + y = 0 dada pela funo y = senx + cos x,

x R.

Sries e Equaes Diferenciais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .09/08/2016

95

Com efeito, derivando duas vezes esta funo, temos


y = cos x senx,

y = senx cos x,

xR

Substituindo na equao diferencial y e y por suas expresses, resulta a identidade


(senx cos x) + (senx + cos x) = 0,

xR

Exemplo 2.15.
Sejam c1 e c2 constantes arbitrrias, verifique se y(x) = c1 sen2x + c2 cos 2x soluo
da equao diferencial y + 4y = 0.
Soluo.
A derivada primeira de y(x) em relao a x y (x) = 2C1 cos 2x 2C2 sen2x.
A derivada segunda de y(x) respeito de x y(x) = 4C1 sen2x 4C2 cos 2x. Esta
ltima expresso podemos escrever na forma y (x) = 4(C1 sen2x + C2 cos 2x) = 4y, de
onde y + 4y = 0.
Logo, y(x) = C1 sen2x+C2 cos 2x soluo da equao diferencial y +4y = 0, qualquer
que seja o valor de x no intervalo (, +).
Exemplo 2.16.
Usando a frmula (2.23), determine a soluo da EDO
senx

dy
+ y cos x = cos2x,
dx

0<x<

Soluo.

cos 2x
Esta EDO pode ser escrita na forma y + y cot x =
, comparando com (2.22)
senx
cos 2x
temos a(x) = cot x e b(x) =
.
senx
Assim a soluo geral da EDO ser
y=e

[
cot xdx

C+

cos 2x cot xdx


e
senx

]
[

Lnsenx

e usando Ln(senx) como uma primitiva da cot x, obtemos y = e


]
[
1
1
onde y(x) =
C + sen2x a soluo procurada.
senx
2
Exemplo 2.17.
Verifique se,
Soluo.

y = x2 1 uma soluo de (y )2 + y 2 + 1 = 0

C+

]
cos 2x Lnsenx
e
,
senx

96

Christian Jos Quintana Pinedo

Temos y = 2x, logo (y )2 = 4x2 . Por outro lado, y 2 = (x2 1)2 = x4 2x2 + 1.
Somando estas duas igualdades segue que (y )2 + y 2 + 1 = (4x2 ) + (x4 2x2 + 1) + 1 =
(x2 + 1)2 + 1 = 0 qualquer que seja o valor de x R.
Portanto, y = x2 1 no uma soluo de (y )4 + y 2 = 1.

Podemos observar que algumas equaes diferenciais admitem infinitas solues (Exemplo (2.15)) entanto, outras no admitem nenhuma soluo (Exemplo (2.17)) neste ltimo
exemplo y = y(x) R e a soma de quadrados nunca menor do que zero. possvel
tambm uma EDO admitir uma nica soluo ((y )4 + y 2 = 0).
Observao 2.3.
1. Em geral, uma equao diferencial ordinria de ordem n tem, uma soluo que contm
n constantes arbitrrias.
2. O processo da obteno das solues de uma equao diferencial chamado de integrao da equao diferencial

2.3.2

Soluo geral. Soluo particular

Uma soluo geral da equao diferencial y = f (x, y), uma funo y = (x, C) que
depende de uma constante arbitrria C e satisfaz as seguintes condies:
1. soluo da equao diferencial para qualquer valor de C.
2. Dada uma condio inicial arbitrria y(x0 ) = y0 , sempre possvel determinar um valor
C = C0 tal que a funo y = (x, C0 ) satisfaz a equao diferencial e a condio
inicial.
A funo y = (x, C0 ) chamada de soluo particular; isto , uma soluo
particular qualquer soluo da mesma.
Geometricamente a soluo geral y = (x, C) representa uma famlia de curvas no
plano-xy. estas curvas so chamadas curvas integrais. Quando as condies do teorema
de existncia e unicidade se cumprem, estas curvas integrais no se interceptam.
Exemplo 2.18.
Para a equao diferencial do Exemplo (2.15) temos que y(x) = c1 sen2x + c2 cos 2x
uma soluo geral.
Para a mesma equao diferencial Exemplo (2.15) temos que y(x) = 3sen2x + 5 cos 2x
uma soluo particular.
O seguinte exemplo mostra a procura da soluo geral de uma equao diferencial,
para depois achar uma soluo particular que satisfaz as condies do problema.

Sries e Equaes Diferenciais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .09/08/2016

97

Exemplo 2.19.
Um assado pesando 2, 5kg, inicialmente a 10o C, posto em um forno a 280o C s
cinco horas da tarde. Depois de 75 min a temperatura T (t) do assado de 90o C. Quando
ser a temperatura do assado igual a 150o C?
As 17 : 00 temos que t = 0 T (0) = 10o C. Depois de 75 minutos T (75) = 90o C.
Seja Ta a temperatura do ambiente.
dT
= k(T Ta )
dt

dT
=
T 280

T = 280 Aekt

Quando t = 0 T (0) = 10
Portanto, T (t) = 280 270ekt .

k dt

Ln(T 280) = kt + C

onde A = eC

280 10 = A

A = 270

1
190
Quando t = 75 T (75) = 90 280270e75k = 90 k = Ln
75 270
logo k 0, 0047. Assim, T (t) = 280 270e0,0047t .

Seja t o tempo para ficar a temperatura em 150o C, ento 150 = 280270e0,0047t

1
130
t =
Ln
155 min
0, 0047 270
A temperatura do assado ser igual a 150o C por volta das 19 : 35 min
Observao 2.4.
A soluo geral de uma equao diferencial nem sempre pode ser expressa mediante
uma frmula nica.
Por exemplo, consideremos a equao y + y 2 = 0, que admite solues particulares
1
y=
e y = 0.
x
Neste caso as equaes diferenciais lineares constituem casos especiais, suas solues
gerais sero discutidas posteriormente.

2.3.3

Soluo singular

Existem situaes em que uma equao diferencial pode ter uma soluo adicional, que
no pode ser obtida a partir da soluo geral, esta soluo chamada soluo singular .
Definio 2.9. Soluo singular [10].
Uma soluo y = g(x) da equao diferencial F (x, y, y ) = 0 dizemos que singular,
se cada um do seus pontos infringe a propriedade da unicidade.
Isto , se por cada um do seus pontos (x0 , y0 ) ademais desta soluo, passa tambm
outra soluo que tem no ponto (x0 , y0 ) a mesma tangente que a soluo y = g(x), porm
que no coincide esta ltima em nenhuma vizinhana do ponto (x0 , y0 ).

98

Christian Jos Quintana Pinedo

A soluo singular no deduzida da soluo geral. Estas solues no so de interesse


para os estudos em engenharia e s so mencionadas para referncia como mostra o
exemplo a seguir.
Exemplo 2.20.
A equao diferencial
(y )2 xy + y = 0

(2.24)

tem como soluo geral y = Cx C 2 , isto podemos verificar derivando e substituindo


na equao original. Esta soluo representa uma famlia de retas, para cada valor da
constante C.
1
Tambm podemos verificar que a funo y = x2 uma soluo particular desta
4
EDO (2.24) no obstante esta equao da parbola no podemos obter a partir da soluo
geral y = Cx C 2 .
Estudaremos que as condies sob as quais as equaes diferenciais tm solues, so
bastante gerais.
Existem equaes diferenciais que no tem soluo, por exemplo observe que (y )2 +
1 = 0 no tem soluo para y = y(x) R.
Existem outras equaes diferenciais que no tem soluo geral, por exemplo observe
que |y | + |y| = 0, pois sua nica soluo y = 0.

2.3.4

Problemas de valores iniciais

Um problema de valor inicial denotamos pvi, e consiste em uma equao diferencial, juntamente com condies subsidirias relativas funo incgnita e suas derivadas,
tudo dado para um mesmo valor da varivel independente. As condies subsidirias so
chamadas de condies iniciais.
Se as condies subsidirias se referem a mais de um valor da varivel independente,
o problema um problema de valores de contorno, e as condies dizem-se condies de
contorno ou condies de fronteira.
Exemplo 2.21.
a) O problema y + 2y = ex , y() = 1, y () = 2 um problema de valor inicial, pois
as duas condies subsidirias so ambas dadas no ponto x = .
b) O problema y + 2y = ex , y(0) = 1, y (1) = 2 um problema de valor de contorno,
pois as duas condies subsidirias so dadas em diferentes pontos x = 0 ou x = 1.
Teorema 2.1. De existncia e unicidade (Cauchy-Lipschitz).

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99

Seja dada uma equao diferencial y = f (x, y), onde a funo f (x, y) est definida
no recinto R = { (x, y) R2 /. |x x0 | a, |y y0 | b } do plano-xy que contm o
ponto (x0 , y0 ), ento:
i) Se f contnua na regio R, temos que o pvi
{
pvi

y = f (x, y)
y(x0 ) = y0

tem soluo em I0 = (x0 h, x0 + h) (x0 a, x0 + a),


ii) Se

h > 0.

f
for contnua na regio R, a soluo do pvi nica.
y

Para a demonstrao deste teorema se requer conceitos mais avanados da matemtica


e no propsito destas notas. Uma demonstrao encontra-se em [4].

O problema da busca da soluo da equao diferencial y = f (x, y) que satisfaz a
condio y(x0 ) = y0 do pvi chamado problema de Cauchy2 .
Exemplo 2.22.
Resolver o problema de valor inicial
dy
= cos t,
dt

(1 + ey )

y( ) = 3
2

Soluo.
Integrando diretamente obtemos:

(1 + e )dy =
Quando t =

cos tdt

y + ey = sent + C

segue y = 3, logo na soluo geral


2
3 + e3 = sen

+C
2

C = 3 + e3 1

Na soluo geral y + ey = sent + [2 + e3 ].


Portanto, a soluo do pvi y + ey = sent + 2 + e3 , esta soluo implcita..
Exemplo 2.23.
Dada a equao diferencial y = xy + ey , temos f (x, y) = xy + ey ,

df
= x ey
dy

so contnuas com respeito a x e y em todos os pontos do plano-xy.


2

Algumas vezes, notadamente na Frana, este teorema chamado de Teorema de Picard-Lindelf. Os


nomes do teorema so em honra aos matemticos Charles mile Picard, Ernst Leonard Lindelf, Rudolf
Lipschitz e Augustin Louis Cauchy.

100

Christian Jos Quintana Pinedo

Em virtude do teorema de existncia e unicidade, a regio onde a equao tem nica


soluo todo o plano-xy.
O Teorema (2.1) expressa condies suficientes para a existncia de soluo nica
do problema de Cauchy para a equao y = f (x, y), porm estas condies no so
necessrias.
Pode existir uma nica soluo da equao y = f (x, y) que satisfaz a condio
y(x0 ) = y0 no obstante no ponto (x0 , y0 ) pode no cumprir a condio (i) ou (ii)
ou estas duas condies simultaneamente.
Exemplo 2.24.
1
1
df
2
Seja y = 2 , aqui f (x, y) = 2 ,
= 3.
y
y
dy
y

Nos pontos (x0 , 0) do eixo 0x no satisfaz as condies (i) e (ii) do Teorema (2.1).

Porm por cada ponto do eixo 0x passa somente uma curva integral y = 3 3(x x0 ).
Observao 2.5.
O problema de valor inicial

dy
= y
dt
y(t ) = y
0
0

(2.25)

onde R uma constante de proporcionalidade, ocorre em muitas teorias fsicas envolvendo crescimento ou decrescimento.
Por exemplo, em biologia, frequentemente observado que a taxa de crescimento de
certas bactrias proporcional ao nmero de bactrias presentes num instante dado. Durante um curto intervalo de tempo, a populao de pequenos animais, tais como roedores,
pode ser prevista com alto grau de preciso pela soluo da equao (2.25).
Em fsica um problema de valor inicial como (2.25) proporciona um modelo para o
clculo aproximado da quantidade remanescente de uma substncia que est sendo desintegrada atravs de radioatividade. A equao diferencial (2.25) pode ainda determinar a
temperatura de um corpo em resfriamento.
Em qumica, a quantidade remanescente de uma substncia durante certas reaes
tambm pode ser descrita por (2.25).
A constante de proporcionalidade em (2.25) positiva ou negativa e pode ser determinada pela soluo para o problema usando um valor subsequente de x em um instante
t1 > t 2 .
Exemplo 2.25.
A velocidade da desintegrao do Rdio diretamente proporcional sua massa no
instante considerado.

Sries e Equaes Diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 09/08/2016

101

1. Determine a lei de variao da massa de Rdio em funo do tempo, sabendo que no


instante t = 0 a massa era m0 .
2. Qual o intervalo de tempo necessrio para que metade da massa inicial de Rdio se
desintegre? (k = 0, 000436 . . .)
Soluo.
1. A massa m do objeto pode ser expressa em relao ao tempo t, isto m(t), ento
temos que
dm
= pkm
dt

1
dm = kdt
m

Ln(m) = kt + C

m(t) = Aekt

1
dm =
m

kdt

onde A = eC

quando t = 0 segue que a massa inicial era m(0) = m0 = Aek0

m0 = A.

Portanto, m(t) = m0 et .
2. A calcular t1 quando m(t1 ) =
m0
= m0 ekt1
2

m0
sabendo que k = 0, 000436 . . .. com efeito
2

ekt1 = 2

kt1 = Ln2

t1 =

1
Ln2 1590 anos
k

Portanto, o intervalo de tempo necessrio para desintegrar a metade de sua massa


inicial de 1.590 anos.
Exemplo 2.26.
Segundo a lei de Newton, a velocidade de resfriamento de um corpo no ar proporcional
diferena da temperatura T do corpo e a temperatura Ta do ambiente. Se a temperatura
do ambiente de 20o C e a temperatura do corpo cai em 20 minutos de 100o C a 60o C,
dentro de quanto tempo sua temperatura descer para 30o C?
Soluo.
dT
= k(T Ta ), logo
dt

1
dT = k dt Ln(Ta T ) = kt + C
T Ta

Pela lei de Newton, temos

dT
= k dt
T Ta

T Ta = ekt eC

T = Ta + Aekt

Quando t = 0 segue que T (0) = 100 = 20 + Aek0


Assim, temos T (t) = 20 + 80ekt

onde A = eC
A = 80.

102

Christian Jos Quintana Pinedo


Se t = 20

T (20) = 60 = 20 + 80e20k

e20k =

1
Ln2 de onde k = Ln2 0, 034658 . . ..
20
Portanto, T (t) = 20 + 80e0,034658t descreve o modelo.
A calcular t1 para obter 30o
30 = 20 + 80e0,034658t1

40
1
= assim 20k =
80
2

10 = 80e0,034658t1

1
= e0,034658t1 t1 = 0, 034658 Ln8 60min
8
Portanto entorno dos 60 min teremos 30o C.

Exemplo 2.27.
Numa colmeia, a razo de crescimento da populao p uma funo da populao
dp
f (p). Assim
= f (p).
dt
1. Calcular p(t) para f (p) = p, onde e uma constante positiva, e determinar a
populao limite do sistema.
2. Encontrar p(t) para f (p) = p Ap2 , onde e A sao constantes positivas. Calcular
novamente a populao limite do sistema.
Soluo.
dp
1.
= p
dt
p(t) = Aet onde

1
1
dp = dt
dp =
dt logo Lnp = t + C. Isto
p
p
A = eC . Quando t = 0 temos p(0) = p0 p0 = Ae0 = A.

Portanto p(t) = p0 et , supondo p0 fixo quando t segue que p(t) .


2. Temos

dp
= p Ap2
dt

1
dp =
p Ap2

1
dp = dt
p Ap2
[
1 A
1
( +
A
p

dt

]
1
)dp = dt
p

1
[Lnp Ln( p)] = t + C

pA
= et+C
Ap

p(t) =

Det
p0 + p0 Det

onde D = eC .
Det
Portanto, p(t) =
, supondo p0 fixo quando t + segue que p(t)
p0 + p0 Det

.
p0

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103

Exerccios 2-1
1. Para os exerccios seguintes classificar cada equao diferencial segundo a ordem, o
grau (quando possvel) e a linearidade. Determine a funo incgnita e a varivel
independente

2. xy x2 y + Lnx y = x2

1. y 9xy = senx + 2
ds
d2 s
st = t
2
dt
dt
dt
5. ( )5 = 8p
dp
dn x
7.
= y2 + 1
dy n
d6 s
9.
9p = 0
dp6

4. y 9xy = senx + 2

3. t2

11. x4 y (4) + 2xy = ex

2
( dy )4
d2 y
ds
2d s

xy
=
0t
st = t
2
2
dx
dx
dt
dt

8. xy x2 y + Lnx y = x2 = x 1

6. x2

10. y (5) + xy + x2 y + cos y = 0


12. (y )2 8xy + 2xy = 0

2. Para cada exerccio, elimine as constantes arbitrrias e construa a equao diferencial respectiva.
1. x3 3x2 y = C

2. y = C1 ex + C2 e3x

3. y = C1 e2x + xC2 e2x

4. y 2 = 4Cx

5. y = C1 x + C2 x2 + 1

6. y = C1 cos(x) + C2 sen(x)

7. x2 y = 1 + Cx

8. y = C1 + C2 e3x

9. y = x + C1 ex + C2 e3x

10. Cy 2 = x2 + y

11. y = xC1 + C2 ex

12. y = x2 C1 + C2 e2x

3. Para cada exerccio, aplicando o teorema de existncia e unicidade, determine uma


regio onde admite soluo a equao diferencial.
1. y = x2 + y 2

xy
y+1
7. y =
xy

10. y = 3 3x y 1
4. y =

2. y =
5. y =

x
y

x2 y x

8. y = seny cos y

11. 2y = 3 3 y 2

3. y = y + 3 3 y

6. y = 1 y 2
9. y = 1 cot y
12.

4. Determine se, a funo indicada soluo da equao.


1.

funo: y(x) = 2ex + xex ,

2.

funo: y = 1,

equao: y + 2y + y = 0.

equao: y + 2y + y = x.

104

Christian Jos Quintana Pinedo


3.
4.
5.
6.
7.
8.

funo: y =

senx
,
x

equao: xy + y = cos x.

1
equao: y + 2y = ex .
funo: y = Ce2x + ex ,
3

funo: y = x 1 x2 ,
equao: yy = x 2x3 .

funo: y = 2 + C 1 + x2 ,
equao: (1 x2 )y + xy = 2x.
funo: y = earcsenx ,
equao: xy = tan Lny.
x
2
2
funo: y = ex et dt,
equao: y y = ex+x .
0

x
9.

funo: y = x
0

10.

funo: y = x

11.

funo:

12.

funo:

13.

funo:

14.

funo:

15.

16.

sent
dt,
t

equao: xy = y + xsenx.

]
ex
dx ,
x
}

x = cos t
,
y = sent
}
x = tet
y = et

x = earctan t
y = e arctan t

equao: xy y = xex .
equao: x + yy = 0.

equao: (1 + xy)y + y 2 = 0.
}
,

equao: y xy = 0.

}
x = tLnt
y

,
equao:
y
Ln(
) = 4x.
4
y = t2 (2Ln(t) + 1)
{
x2 se, x < 0
funo: y =
,
equao: xy 2y = 0.
x2 se, x 0
{
0 se, x < 0
funo: y =
,
equao: (y )2 9xy = 0.
3
x se, x 0

funo: y = Lnx ,
equao: xy + y = 0 em (0, ), porm no
soluo em (, +).
1
18. funo: y = 2
,
equao: y + 2xy 2 = 0 em (1, 1) porm no
x 1
em qualquer outro intervalo mas amplo contendo (1, 1).
17.

dy
x
9 x2 e y = 9 x2 so solues para
= no intervalo
dx
y
{
2
9x
se, 3 < x < 0

(3, 3). Explicar por que y =


no uma soluo
9 x2 se, 0 x < 3
para a equao diferencial no intervalo (3, 3).

5. Mostre que y =

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105

6. Determine valores de m para que y = xm seja uma soluo para cada equao
diferencial.
1.

x2 y y = 0

2.

x2 y + 6xy + 4y = 0

7. Determine valores de m para que y = emx seja uma soluo para cada equao
diferencial.
1.

y 5y + 6y = 0

2.

y + 10y + 25y = 0

8. Determine uma soluo do problema de valor inicial (pvi) indicado para a soluo
geral dada, onde C1 e C2 so constantes arbitrrias.
1.

y + y = 0;

y(3) = 2. Soluo geral: y = C1 ex .

2.

y + 4y = 3senx;

3.

y = 1 + y2;

y(0) = 0, y (0) = 1. Soluo geral: y = C1 senx + C2 cos x.

y( ) = 1. Soluo geral: y = C1 tan x.


4

9. Determine uma soluo do problema de valores de contorno indicado para a soluo


geral dada, onde C1 e C2 so constantes arbitrrias.
1.

y + 4y = 0;

2.

y + 4y = 0;

y( ) = 0, y( ) = 1. Soluo geral: y = C1 sen2x + C2 cos 2x.


8
6

y(0) = 1, y( ) = 2. Soluo geral: y = C1 senx + C2 cos x.


2

10. Determine C1 e C2 de modo que a funo dada, satisfaa as condies indicadas.

1. Funo: y = C1 sen2x + C2 cos 2x + 1. Condies: y( ) = 0, y ( ) = 2


8
8
2. Funo: y = C1 e2x + C2 ex + 2senx. Condies: y(0) = 1, y (0) = 1
3. Funo: y = C1 ex + C2 ex + 4senx. Condies:
4. Funo: y = C1 x + C2 + x2 . Condies:

y(0) = 1, y (0) = 1

y(1) = 1, y (1) = 2

5. Funo: y = C1 ex + C2 e2x + 3e3x . Condies:

y(0) = 0, y (0) = 0

6. Funo: y = C1 senx + C2 cos x + 1. Condies:

y() = 0, y () = 0

7. Funo: y = C1 ex + C2 xex + x2 ex . Condies:

y(1) = 1, y (1) = 1

11. Para os seguintes exerccios, determine C1 e C2 de modo que y(x) = C1 senx+C2 cos x
satisfaa s condies dadas. Determine se tais condies so iniciais ou de contorno.
1. y(0) = 1, y (0) = 2

4. y(0) = 1, y( ) = 1
2
3
7. y(0) = 1, y( ) = 2
2

10. y(0) = 0, y ( ) = 1
2

2. y(0) = 2, y (0) = 1

5. y (0) = 1, y( ) = 1
2

3. y( ) = 1, y ( ) = 2
2
2
6. y(0) = 1, y () = 1

8. y(0) = 0, y (0) = 0

9. y( ) = 0, y( ) = 1
4
6

106

Christian Jos Quintana Pinedo

12. Demonstrar que a curva cujo coeficiente angular da tangente em cada ponto proporcional abscissa do ponto de tangencia uma parbola.
13. Achar uma curva que passe pelo ponto (1; 1) de tal maneira que o coeficiente angular
da tangente em cada ponto seja proporcional ao quadrado da ordenada nesse ponto.

1
14. Verificar que y1 (t) = t e y2 (t) = so solues da equao diferencial 2t2 y +
t
3ty y = 0.

2
t2
15. Verificar que y(t) = 1 + Ln(1 + t3 ) soluo do pvi y =
, y(0) =
3
y(1 + t3 )
1. Para qual intervalo esta soluo vlida?

16. O problema de valor inicial y = 2 |x|; y(0) = 0 admite duas solues y = x|x|
e y = 0. Este resultado contradiz o Teorema (2.1)?
17. A populao de uma cidade de 1.000.000 de habitantes. Houve uma epidemia e
10% da populao contraiu um vrus. Em sete dias esta porcentagem cresceu para
20%. O vrus se propaga por contato direto entre indivduos enfermos e sos (logo,
proporcional ao nmero de contatos). A partir destes dados e supondo que o modelo
seja fechado, isto , a populao se mantm constante, sem nascimentos, mortes ou
migrao, e os indivduos tendo toda a liberdade de interagir, calcule:
1. A proporo de indivduos enfermos e sos, como uma funo do tempo.
2. O tempo necessrio para que a porcentagem de indivduos enfermos seja 50%.

Sries e Equaes Diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 09/08/2016

2.4

107

Classificao das EDOs de primeira ordem

A forma geral de uma equao diferencial de primeira ordem F (x, y, y ) = 0. Nesta


ltima igualdade para o caso seja possvel isolar y , resulta y = f (x, y) de onde dy =
f (x, y)dx.

2.4.1

Forma diferencial

Suponhamos que temos uma equao diferencial da forma:


M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0

(2.26)

A expresso apresentada em (2.26) chamada forma diferencial de uma equao


diferencial de primeira ordem.
Dependendo da forma que assumem as funes M (x, y) e N (x, y), esta forma diferencial apresenta duas categorias de equaes diferenciais. As chamadas equaes diferenciais de variveis separveis e as equaes diferenciais exatas.
Definio 2.10. Equaes de variveis separveis.
Dada uma equao diferencial da forma (2.26). Dizemos que es separvel ou de variveis separveis, se M (x, y) = A(x) e N (x, y) = B(y).
Definio 2.11. Equaes de exatas.
Dada uma equao diferencial da forma (2.26). Dizemos que es exata em uma regio
do plano-xy, se as funes M (x, y) e N (x, y) satisfazem a relao:
M (x, y)
N (x, y)
=
y
x

(2.27)

Isto , corresponde ao diferencial total de alguma funo F (x, y).

2.4.2

Forma normal

M (x, y)
dy
e supondo que
podemos escrever sob a forma
dx
N (x, y)
f (x, y), ento a igualdade dada em (2.26) podemos escrever como y = f (x, y). A forma
normal de uma equao diferencial de primeira ordem da forma:
Lembrando que y =

y = f (x, y)
Exemplo 2.28.
a) Para a equao diferencial y = y + senx, temos f (x, y) = y + senx.

(2.28)

108

Christian Jos Quintana Pinedo

b) Para y =

3yx2
3yx2
,
temos
f
(x,
y)
=
.
x2 + y 4
x2 + y 4

c) A equao diferencial ex y + e2x y = senx no esta na forma normal, podendo, contudo


ser posta, sob a referida forma, resolvendo algebricamente em relao funo y .
Assim, ex y = e2x y+senx

y = ex y+ex senx e f (x, y) = ex y+ex senx.

Dependendo da forma que assume a funo f (x, y), esta forma normal apresenta duas
categorias de equaes diferenciais. As chamadas equaes diferenciais homogneas e
as equaes diferenciais lineares.
2.4.2.1 Equaes homogneas
Definio 2.12. Funo homognea.
Se uma funo f (x, y) satisfaz f (tx, ty) = t f (x, y) para algum nmero R, ento
dizemos que f uma funo homognea de grau .
Ou seja, uma funo homognea aquela que, se sofrer transformao conveniente em
suas variveis, resulta em uma outra funo que proporcional funo original.
Exemplo 2.29.
1.

f (x, y) = x2 + 5xy 6y 2 homognea de grau dois.


Com efeito, f (tx, ty) = (tx)2 + 5(tx)(ty) 6(ty)2 = t2 (x2 + 5xy 6y 2 ) = t2 f (x, y)

3
5
2x3 + 5y 3 homognea de grau .
5

5
5
Com efeito, g(sx, sy) = 5 2(sx)3 + 5(sy)3 = s3 5 2x3 + 5y 3 = s3 g(x, y)

2.

g(x, y) =

3.

h(x, y) = x + y 2 + 3 no homognea.

4.

f (x, y) =

2x3
homognea de grau zero.
5y 3

Definio 2.13.
Uma equao diferencial da forma M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0 chamada homognea
se ambos os coeficientes M e N so funes homogneas do mesmo grau.
Decorre desta definio que uma equao diferencial na forma normal (2.28) homognea se
f (tx, ty) = t f (x, y)
(2.29)
para todo t R,

t = 0..

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109

Exemplo 2.30.
A EDO no linear (xy 2 + x2 y)dx + (x2 y xy 2 )dy = 0 homognea.
Com efeito, a equao diferencial podemos escrever na forma
dy
xy 2 + x2 y
= 2
dx
x y xy 2
observe que f (x, y) =
R,

t = 0.

xy 2 + x2 y
(tx)(ty)2 + (tx)2 (ty)
=
= f (tx, ty) para todo t
x2 y xy 2
(tx)2 (ty) (tx)(ty)2

Observao 2.6.
No sentido geral para equaes diferenciais, a palavra homognea tem significado
totalmente diferente.
No sentido do contexto das equaes diferenciais de primeira ordem que a palavra
homognea tem o significado descrito acima.
2.4.2.2 Equaes lineares
Seja uma equao diferencial na forma normal (2.28), se f (x, y) pode-se escrever como
f (x, y) = p(x)y + q(x), isto , como o produto de uma funo de x por y, mais outra
funo de x, ento a equao diferencial uma equao linear.
As equaes diferenciais lineares de primeira ordem podem, sempre expressar-se na
forma
y + p(x)y = q(x)
(2.30)
importante salientar que a maioria das equaes diferenciais de primeira ordem no
se enquadram em nenhuma dessas categorias, nem pode ser transformada em nenhuma
delas.
Ou seja, para a maioria das equaes diferenciais, no h, em geral, tcnicas analticas
para obteno da soluo.

2.5
2.5.1

Clculo da soluo de equaes de 1a ordem


Equaes de variveis separveis

Consideremos a equao diferencial de primeira ordem e primeiro grau


M dx + N dy = 0
onde M e N podem ser funes de variveis x e y.

(2.31)

110

Christian Jos Quintana Pinedo

Definio 2.14.
Dizemos que uma equao diferencial ordinria de variveis separveis, se podemos
escrever-la na forma
dy
A(x)
=
dx
B(y)
Desta definio ainda podemos escrever na forma
A(x)dx + B(y)dy = 0

(2.32)

onde M = A(x) e N = B(y) e se resolve integrando ambos os termos da igualdade.


A expresso (2.32) o diferencial total de uma funo F (x, y); isto dF (x, y) = 0,
logo F (x, y) = C o resultado desejado.
dy
Lembre que y = y(x) e y =
, logo correto escrever a equao original sob a forma
dx
A(x) + B(y)y = 0 ou
A(x) + B(y(x))y (x) = 0
de onde integrando ambos os membros em relao a x,obtemos

A(x)dx +

B(y(x))y (x)dx = C

fazendo a mudana de varivel y = y(x), logo dy = y (x)dx assim obtm-se

A(x)dx +

B(y)dy = C

(2.33)

onde C uma constante arbitrria de integrao.


As integrais em (2.33) podem no ser imediatas no seu clculo, em tais casos devemos
apelar para mtodos de aproximaes numricas.
A soluo do problema de valor inicial
A(x)dx + B(y)dy = 0;

y(x0 ) = y0

(2.34)

pode ser obtida na forma usual da igualdade (2.33) para resolver a equao diferencial,
em seguida, aplicando a condio inicial diretamente para determinar C.
Alternativamente a soluo de (2.34) pode ser obtida a partir de
x

y
A(
x)d
x+

x0

B(
y )d
y=0

(2.35)

y0

A igualdade (2.35) pode entretanto, no determinar a soluo de (2.34) de maneira


nica, isto , pode ter muitas solues, das quais uma apenas satisfaz o problema de valor

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111

inicial.
Exemplo 2.31.
x cos xdx + (1 6y 5 )dy = 0,

Resolver o problema de valor inicial:


Soluo.

y() = 0.

Aqui x0 = , y0 = 0, A(x) = x cos x e B(y) = 1 6y 5 . Pela frmula (2.34)


x

y
(1 6y 5 )dy = 0

x cos xdx +

Calculando as integrais (a primeira por partes), encontramos


x
x
y



x senx + cos x + (y y 6 ) = 0

ou

x sen
x + cos x + 1 = y6 y, isto

x senx + cos x + 1 = y 6 y.

Como no possvel apresentar esta soluo explcitamente em relao a x, a soluo


permanecer em sua forma implcita.
Exemplo 2.32.
dy
x
= ,
dx
y

Resolver a equao:

y(5) = 12.

Soluo.
De

dy
x
= podemos escrever ydy = xdx, de onde
dx
y

ydy =

xdx

x2 + y 2 = C

A soluo representa uma famlia de circunferncias concntricas. Quando x = 5,


segue que y = 12 de onde 52 + 122 = C; isto C = 169.
Em vista do Teorema (2.1) podemos concluir que existe uma nica circunferncia dessa
famlia que passa pelo ponto (5, 12) e tem raio 13.
Exemplo 2.33.
Resolver a equao
Soluo.

3ex tan ydx + (2 ex ) sec2 ydy = 0.

Suponhamos que (2 ex ) tan y = 0.


Dividindo ambos os membros da equao pelo produto (2 ex ) tan y tem-se
3ex dx sec2 ydy
+
=0
2 ex
tan y

112

Christian Jos Quintana Pinedo


tan y
= eC .
(2 ex )3
Logo tan y = eC (2 ex )3 , ento y = arctan eC (2 ex )3 .

integrando segue: 3Ln(2 ex ) + Ln(tan y) = C de onde


Ao escrever a constante C = LnC1 teramos
exponencial.

y = arctan C1 (2 ex )3 sem precisar da




Observe que ao dividir por (2 ex ) tan y supusemos que nenhum dos fatores era zero.
Pois caso contrrio teramos respectivamente
y = k

(k = 0, 1, 2, . . .),

x = Ln2

que so solues desta equao.


Observao 2.7.
1. A diviso por (2 ex ) tan y pode dar lugar perda de solues particulares que anulam
este produto.
dy
2. A soluo da equao diferencial da forma
= f (ax + by + c) onde a, b e c so
dx
constantes, reduz-se a uma equao de variveis separveis utilizando a substituio
z = ax + by + c.
Exemplo 2.34.
Resolver y = ax + by + c, onde a, b e c so constantes.
Soluo.
dz
dy
Seja z = ax + by + c, ento
= a + b , logo a equao original podemos escrever
dx
dx
dz
dz
sob a forma
a = bz de onde
= dx, integrando
dx
a + bz

dz
1
dx = C1 , ento
Ln(a + bz) x = C1
a + bz
b
Desta ltima igualdade resulta abx + b2 y + C3 = C2 ebx .
1
Portanto, y = 2 [C2 ebx abx C3 ].
b
Exemplo 2.35.
Qual a velocidade inicial v0 com a que devemos lanar um objeto de massa m desde
um ponto da Terra (raio R = 6, 371km) para que o objeto no volte sob o efeito da fora
da gravidade?
Soluo.
Suponhamos x seja a altura mxima que atinge o objeto lanado.

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Sabemos que a fora sob um objeto lanado ao ceu F =
F = ma onde a =

mgR2
, e que a fora
(R + x)2

dv
a acelerao, ento
dt
F = ma = m

assim

113

dv
dv dx
dv
=m
= mv
dt
dx dt
dx

mgR2
dv

= mv
2
(R + x)
dx

dv
gR2
v
+
=0
dx (R + x)2

esta equao de variveis separveis. Integrando esta equao obtmos


2gR2
v =
+C
R+x
2

Como x(0) = x0 = 0 ento v02 = 2gR + C de onde a constante C = v02 2gR.


Logo a soluo particular com v = v0 para x = 0
v(x)2 =

2gR2
+ v02 2gR
R+x

A pergunta natural :
Como assegurar que v sempre seja positivo? Isto que realmente logre o
objeto escapar da fora da gravidade.
Bem nesse caso v02 2gR > 0, isto acontece quando v0 >

2.5.2

2gR 11, 18km/s.

Equaes diferenciais exatas

A equao diferencial da forma


(2.36)

M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0

dizemos que exata, se seu primeiro membro a diferencial total de uma funo F (x, y).
dy
df
Lembre que, se y = f (x), ento sua derivada y =
=
, e seu diferencial
dx
dx
dy = df = f (x + h) f (x) f (x)dx
Para o caso de uma funo de duas variveis z = F (x, y) temos que seu diferencial
exata
dz = dF (x, y) = F (x + h, y + k) F (x, y)
dF = [F (x + h, y + k) F (x, y + k)] + [F (x, y + k) F (x, y)]

114

Christian Jos Quintana Pinedo


dF

F
F
dx +
dy
x
y

Assim, justifica-se a seguinte expresso


0 = M (x, y)dx + N (x, y)dy
e podemos supor M (x, y) =

F
F
dx +
dy = dF (x, y)
x
y

(2.37)

F
F
e N (x, y) =
estas equaes nos conduzem a
x
y

M
2F
=
y
yx

N
2F
=
x
xy

2F
2F
Pelas propriedades do clculo diferencial sabemos que
=
sempre que as
yx
xy
derivadas parciais sejam contnuas. Assim temos a seguinte propriedade.
Propriedade 2.1.
M
N
Se M, N,
e
so funes contnuas de x e y, a condio necessria e
y
x
suficiente para que a equao (2.36) seja uma equao diferencial exata que se cumpra
a condio
M
N

y
x
(em uma regio simplesmente conexa R de variao x e y).


A demonstrao desta propriedade exerccio para o leitor.


Observe, para resolver (2.36) sendo exata, devemos primeiro resolver as equaes
F (x, y)
= M (x, y)
x
F (x, y)
= N (x, y)
y

(2.38)
(2.39)

em relao a F (x, y) a fim de obter dF (x, y) = 0, ento sua soluo dada explcitamente
por
F (x, y) = C
onde C uma constante arbitrria.
Esta ltimaequao decorrncia imediata de (2.38)

e (2.39) obtida integrando

dF (x, y(x))dx =

0dx =

d(C)dx.

Para resolver a equao (2.37), temos de (2.38) a igualdade

F (x, y) =

M (x, y)dx + g(y)

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115

de onde derivando em relao a y e utilizando (2.39)


F

(x, y) =
y
y

g(y) =

]
M (x, y)dx + g (y) = N (x, y)

(
M )
N (x, y)dy
dx dy
y

Portanto, a soluo geral da equao (2.37) tem a forma

F (x, y) =

M (x, y)dx +

(
M )
N (x, y)dy
dx dy = C
y

Exemplo 2.36.
Resolver a equao diferencial
Soluo.

(x + seny)dx + (x cos y 2y)dy = 0

Aqui M (x, y) = x + seny e N (x, y) = x cos y 2y, alm disso cumpre que

N
= cos y, logo a equao diferencial exata.
x
Procuremos agora uma funo F (x, y) que satisfaa (2.38) e (2.39), para isto consideremos

F (x, y)
= x + seny, de onde
x

F (x, y)
= (x + seny)dx
x

ou

1
F (x, y) = x2 + xseny + v(y)
2

(2.40)

F
=
y
x cos y + v (x), e levamos o resultado juntamente com N (x, y) = x cos y 2y em (2.39),
obtendo
x cos y + v (y) = x cos y 2y
ou
v (y) = 2y
Para determinar v(y), derivamos esta ltima funo em relao a y, obtendo

de onde v(y) = y 2 + C1 .
Considerando este valor em (2.40), obtemos
1
F (x, y) = x2 + xseny y 2 = C
2
1
Portanto, a soluo da equao diferencial dada implcitamente por x2 + xseny
2
y 2 = C.
Exemplo 2.37.

116

Christian Jos Quintana Pinedo


[sen(xy) + xy cos(xy)]dx + x2 cos(xy)dy = 0

Resolver a equao diferencial


Soluo.

M
= x cos(xy) + x cos(xy) x2 ysen(xy) = 2x cos(xy) x2 ysen(xy) por
y
N
M
N
outro lado,
= 2x cos(xy) x2 ysen(xy) ou seja

.
x
y
x
Observe que

Observamos que cumpre a condio necessria e suficiente, consequentemente

[sen(xy) + xy cos(xy)]dx +


[x cos(xy)]dy
2

[2x cos(xy) x2 ysen(xy)]dxdy = C

xsen(xy) + xsen(xy)

x2 cos(xy)dy = C

xsen(xy) = C

de modo que xsen(xy) = C.


Portanto, xsen(xy) = C onde C constante, soluo geral da equao.
Observao 2.8.
1. Existem casos excepcionais onde M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0 no representa uma
equao diferencial exata. Neste caso procura-se por uma funo (x, y) de modo
que ao multiplicar por esta ltima igualdade resulta uma diferencial da forma
dF = M dx + N dy
A funo (x, y) chamada fator integrante
2. Todas as equaes diferenciais de variveis separveis so exatas, pois

2.5.3

M
N
=
=0
y
x

Equaes homogneas

Os polinmios nos quais todos os trminos so do mesmo grau tais como


x2 + 3xy 5y 2 ,
x5 y 5 ,
x3 y + 8y 4

(2.41)

so chamados polinmios homogneos. Em analogia com isto estenderemos o conceito de


homogeneidade a funes que no sejam polinmios.
Definio 2.15.

Sries e Equaes Diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 09/08/2016

117

Dizemos que uma funo f (x, y) homognea de grau n em seus argumentos, se


cumpre a identidade
f (tx, ty) = tn f (x, y),

para algm t R

Para n = 0, temos uma funo de grau zero. Por exemplo, f (x, y) =


funo homognea de grau zero, pois

x2 + y 2
uma
x2 y 2

t2 x2 + y 2
(tx)2 + (ty)2
= 2 2
= f (x, y)
f (tx, ty) =
(tx)2 (ty)2
t x y2
As equaes homogneas sempre podem ser representadas na forma
dy
y
= ( )
dx
x

(2.42)

y
Introduzindo uma nova funo incgnita u = , a equao (2.42) reduz-se equao
x
de variveis separveis do tipo
du
= (u) u
x
dx
para o caso que u = u0 seja uma raiz da equao (u) u = 0, a soluo da equao
homogneas y = u0 x (reta que passa pela origem de coordenadas)
Propriedade 2.2.
Para o caso de M (x, y) e N (x, y) sejam homogneas do mesmo grau, ento a funo
M (x, y)
homognea de grau zero.
N (x, y)
A demonstrao desta propriedade exerccio para o leitor.

Propriedade 2.3.
Se f (x, y) homognea de grau zero em x e y, ento f (x, y) uma funo de varivel
y
.
x
A demonstrao desta propriedade exerccio para o leitor.

Assim, uma equao diferencial homognea M (x, y)dx+N (x, y)dy = 0 ou y = f (x, y),
pode ser resolvida por meio da substituio algbrica y = ux ou x = vy, em que u e v so
as novas variveis independentes, que transformar a equao original em uma equao
diferencial de primeira ordem separvel.
Exemplo 2.38.
Resolver (x2 + y 2 )dx + (x2 xy)dy = 0
Soluo.

118

Christian Jos Quintana Pinedo

Observe que tanto M (x, y) quanto N (x, y) so homogneas de grau dois. Podemos
dy
du
considerar y = ux, de onde
= u + x . Substituindo na equao original segue
dx
dx
(x2 + x2 u2 )dx + (x2 x2 u)(udx + xdu) = 0
x2 (1 + u)dx + x3 (1 u)du = 0
[
]
1u
dx
2
dx
du +
=0
1 dy +
=0
1+u
x
1+u
x
integrando resulta 2Ln(1 + u) u + Ln(x) = C1 , substitudo y = xu
y
y
2Ln(1 + ) + Ln(x) = Ln(C)
x
x
[

]
y
(x + y)2
ento Ln
= .
Cx
x
2
Portanto, (x + y) = Cx x ey
Exemplo 2.39.
Resolver
Soluo.

xy =

x2 y 2 + y

x2 y 2 + y
Observe que f (x, y) =
homognea, considerando y = ux segue que
x
dy
du
=u+x .
dx
dx

du
Substituindo na equao original resulta x(u + x ) = x2 x2 u2 + ux de onde
dx
du
2
x
= 1u .
dx
du
dx
Separando as variveis
=
, integrando arcsenu = Lnx + C ou arcsenu =
x
1 u2
Lnx + LnC1 onde C = LnC1 . Logo, sen(Ln(x[C1 ]) = u.
Portanto, y = x sen(Ln(x[C1 ]) a soluo geral.

Neste ltimo exemplo, ao separar as variveis dividimos ambos os membros da equao

por x 1 u2 , pelo qual podiam se perder solues que transformam em zero seus fatores.

Suponhamos por exemplo que x = 0 e


1 u2 , observa-se que x = 0 no soluo,
2
y
devido ao que resulta 1 2 = 0, de onde y = x o qual se verificamos na equao
x
original teremos que y = x e y = x so solues singulares da equao.
Observao 2.9.
As equaes da forma

(a x + b y + c )
dy
1
1
1
=f
dx
a2 x + b2 y + c2

(2.43)

Sries e Equaes Diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 09/08/2016

119

podem ser reduzidas a homogneas transladando a origem de coordenadas ao ponto (x0 , y0 )


interseo das retas
a1 x + b1 y + c1 = 0

e a 2 x + b 2 y + c2 = 0

isto consegue-se fazendo a substituio


x(s) = x = s + x0

e y(t) = y = t + y0

dx = ds e dy = dt

O mtodo no aplicvel quando as retas a1 x + b1 y + c1 = 0 e a2 x + b2 y + c2 = 0


a2
b2
fossem paralelas. Nesta caso
=
= e a equao (2.43) podemos escrever na forma
a1
b1
(
)
dy
a1 x + b1 y + c1
=f
= F (a1 x + b1 y)
dx
(a1 x + b1 y + c1 ) + c2

(2.44)

comentada na Observao (2.7)-(2).


Exemplo 2.40.
Resolver a equao
Soluo.

(x + y 2)dx + (x y + 4)dy = 0

Examinemos o sistema de equaes lineares


x+y2=0 e xy+4=0
segue que sua nica soluo x = 1 e y = 3. A substituio sugerida x = s 1 e
y = t + 3 assim a equao original resulta (s + t)ds + (s t)dt = 0, esta uma equao
homognea, fazemos t = su de onde (1 + 2u u2 )ds + s(1 u)du = 0, separando as
variveis
ds
1u
+
du = 0
s
1 + 2u u2
1
integrando achamos Ln(s) + Ln(1 + 2u u2 ) = LnC ou s2 (1 + 2u u2 ) = C
2
Voltando as variveis x, y obtemos
[
(x + 1)

]
y 3 (y 3)2

=C
1+2
x + 1 (x + 1)2

Portanto, a soluo geral x2 + 2xy y 2 4x + 8y = C1 onde C1 = C + 14.


Observao 2.10.
Algumas vezes a equao M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0 pode-se reduzir a homognea
mediante a substituio y = z .

120

Christian Jos Quintana Pinedo

Isto ocorre quando todos os elementos da equao so do mesmo grau, atribuindo grau
dy
um varivel x, grau varivel y, e o grau 1 varivel
.
dx
Exemplo 2.41.
Resolver 2xy 3 dx + (x2 y 2 1)dy = 0
Soluo.
Consideremos a substituio y = z , ento dy = z 1 dz, onde um nmero
arbitrrio que ser determinado a seguir.
Substituindo na equao original y e dy por seus equivalentes, obtm-se
2xz 3 dx + (x2 z 2 1)z 1 dz = 0
o bem
2xz 3 dx + (x2 z 31 z 1 )dz = 0
observe que o grau de x2 z 31 3 + 1, o grau de z 1 1.
Esta equao ser homognea se os graus de todos os trminos resultam iguais, isto
se cumpre a condio 3 + 1 = 1, de onde = 1.
Consequentemente temos que y = z 1 e a equao inicial resulta na forma
2

(1
x
x2 )
dx
+

dz = 0
z3
z2 z4

isto 2zxdx + (z 2 x2 )dz = 0.


Suponhamos que z = ux, dz = udx + xdu, ento esta ltima equao tem a forma
2udx + (u2 1)(udx + xdu) = 0
de onde

dx
u2 1
2
du = 0
x
u +1+u

x(u2 + 1)
integrando achamos que Ln(x) + Ln(u2 + 1) Ln(u) = Ln(C) o bem
= C.
u
1
Substituindo u por
, obtm-se a soluo geral da equao 1 + x2 y 2 = Cy.
xy
Observe que y = 0 tambm soluo trivial da equao que se obtm quando da
soluo geral 1 + x2 y 2 = Cy escrevemos y = e calculamos o limite C .
Portanto, 1 + x2 y 2 = Cy soluo geral, e y = 0 soluo particular .

Sries e Equaes Diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 09/08/2016

121

Exerccios 2-2

1. Determine quais das seguintes equaes diferenciais so de variveis separveis.


1. (1 + xy)dx + ydy = 0

2.

4. senxdx + y 2 dy = 0

5.

7. (y yx2 )

dy
= (y + 1)2
dx

[
]2
dy
2y + 3
=
dx
4x + 5
1 + 2y 2
dx
=
dy
ysenx
dS
= kS
dr

8.

3. xy 2 dx x2 y 2 dy = 0
[
]
dy
dy
6.
x + 2y = xy
dx
dx

9. x 1 y 2 dx = dy

10. (1 + x2 + y 2 + x2 y 2 )dy = y 2 dx
2. Determine a soluo geral para as seguintes equaes de variveis separveis.
1. (1 + y 2 )dx + (1 + x2 )dy = 0

2. (1 + y 2 )dx + xydy = 0

3. (y 2 + xy 2 )y + x2 yx2 = 0

5. x 1 + y 2 + yy 1 + x2 = 0

4. (1 + y 2 )dx = xdy

6. x 1 y 2 dx + y 1 x2 dy = 0,

7. ey (1 + y ) = 1

8. yLnydx + xdy = 0,

9. y = ax+y ,

(a > 0, a = 1)

y(0) = 1

y(1) = e2

10. ey (1 + x2 )dy 2x(1 + ey )dx = 0

11. (1 + ex )yy = ey , y(0) = 0


dy
= (x + y + 1)2
13.
dx
dy
15.
= tan2 (x + y)
dx

dy
17.
= 2 + y 2x + 3
dx

12. (1 + y 2 )(e2x dx ey dy) (1 + y)dy = 0


dy
1xy
14.
=
dx
x+y
dy
16.
= sen(x + y)
dx
dy
18.
= 1 + eyx+5
dx

3. Mediante substituio apropriada, reduza cada equao a uma de variveis separves


e encontre a soluo geral.
dy
2x y + 1
=
dx
6x 3y 1

1. (2x y + 4)dy + (4x 2y + 5)dx = 0

2.

3. (x + y + 1)dx + (2x + 2y 1)dy = 0

4. y = (8x + 2y + 1)2

4. Determine quais das seguintes equaes diferenciais so exatas.


1. 3x2 ydx + (y + x3 )dy = 0

2. (5y 2x)y 2y = 0

4. xy 2 dx + (x2 y + y 2 )dy = 0

5.

2x
x2
dx 2 dy = 0
y
y

3. xydx + y 2 dy
6. y =

2y
x

122

Christian Jos Quintana Pinedo

dx
= 4x3 + 4xy
dy
5. Para cada uma das equaes, determine o valor da constante k para que a equao
seja exata.
7. (1 2x2 2y)

1.

(y 3 + kxy 4 2x)dx + (3xy 2 + 20x2 y 3 )dy = 0

2.

(2xy 2 + yex )dx + (2x2 y + kex 1)dy = 0

3.

(2x ysenxy + ky 4 )dx (20xy 3 + xsenxy)dy = 0

4.

(6xy 3 + cos y)dx + (kx2 y 2 xseny)dy = 0

6. Verifique se as seguintes equaes diferenciais so exatas, e resolva as que forem.


1. (2xy + x)dx + (x2 + y)dy = 0

2. (y + 2xy 3 )dx + (1 + 3x2 y 2 + x)dy = 0

3. yexy dx + xexy dy = 0

4. xexy dx + yexy dy = 0

5. 3x2 y 2 dx + (2x3 y + 4y 3 )dy = 0

6. x(2x2 + y 2 ) + y(x2 + 2y 2 )y = 0

7. (x y)dx + (x + y)dy = 0

8. (ysenx + xy cos x)dx + (xsenx + 1)dy = 0


10. (3x2 + 6xy 2 )dx + (6x2 y + 4y 3 )dy = 0

9. ydx + xdy = 0

7. Prove que uma equao diferencial de variveis separveis sempre exata.


8. Diga se as seguintes equaes diferenciais so homogneas.
x+y
1. y =
x

4. y =

x2 + y
x3

y2
2. y =
x

2xye y
3. y = 2
x + y 5 sen( xy )

5. y =

xy 2
x2 y + y 3

6. y 2 y = x2

9. Suponha que M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0 seja uma equao homognea. Mostre
que a substituio x = uy transforma a equao em uma com variveis separveis.
10. Determine a soluo geral para as seguintes equaes homogneas.

y 2 x2

1. 4x 3y + y (2y 3x) = 0

2. xy = y +

3. 2xy (x2 + y 2 ) = y(y 2 + 2x2 )


2xy
5. y = 2
3x y 2

7. xy = y 2 x2

4. 4x2 + xy 3y 2 + y (y 2 5x2 + 2xy) = 0


6. 4x2 xy + y 2 + y (x2 xy + 4y 2 ) = 0
8. (y 2 3x2 )dy = xydx

9. y 3 dx + 2(x3 xy 2 )dy = 0

10. (x + y 2)dx + (x y + 4)dy = 0

11. 3x + y 2 + y (x 1) = 0

12. 2x + 2y 1 + y (3x 7y 3) = 0

13. (y xy )2 = x2 + y 2

14. (x + 2y 4)dx (2x + y 5)dy = 0

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123

11. Suponha que M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0 seja uma equao homognea. Mostre que
a substituio x = r cos , y = rsen transforma a equao em uma com variveis
separveis.
12. Suponha que M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0 seja uma equao homognea. Mostre
dy
x
que a equao pode ser escrita na forma
= G( ).
dx
y
13. Determine quais das seguintes equaes diferenciais so lineares:
1. y = (senx)y + ex

2. y = xseny + ex

3. y = y 2 + x

4. y = 5

5. y = xy + 1

6. xy + 2y = 0

14. Para cada exerccio, encontre uma soluo para cada equao diferencial dada que
passe pelos pontos indicados:
1.
2.

dy
y 2 = 9
dx
dy
x
= y2 y
dx

(a) (0, 0)

(b) (0, 3)

(a)

(b)

(0, 1)

(0, 0)

1
(c) ( , 1)
3
1 1
(c) ( , )
2 2

15. Determine a soluo geral para as seguintes equaes diferenciais:


dy
y tan x = senx
dx
dy
3. (1 + x2 ) + y = arctan x
dx
dy
5.
= y tan x + cos x
dx
7. y 2 dx (2xy + 3)dy = 0
1.

9.
11.
13.
15.
17.

dy y cot x
+
=0
dx x
x
1
dy
+ 4y =
dx
3 + 2e4x
dr
+ 3r cot = 5sen(2)
d
x2
dy
x(x2 1) + y =
dx
x2 1
dy
xLnx + y = Ln(Lnx)
dx

16. Resolver ex dx ydy = 0,

2. (x + seny 1)dy cos y dx = 0


4. dx + 2xdy = e2y sec2 y dy
dy
y = x2
dx
8. x Lnx dy + (y 2Lnx)dx = 0
6. x

10.
12.

dx
6xy
y2
+ 2
= 2
dy y + 1
(y + 1)4
dy
senx (1 y) cos x
=
dx
senx

14. x cos xdy + [y(xsenx + cos x) 1]dx = 0


16.
18.

dy
+ y sec2 = tan x sec2 x
dx
dr
+ 2r cos(2) = sen(4)
d

y(0) = 1

17. Suponha a, m, n, d constantes. Quais so as condies para que a equao (ax +


by)dx + (mx + ny)dy = 0 seja exata?. Resolver a equao.

124

Christian Jos Quintana Pinedo

18. Quais so as condies para que a equao [f (x) + g(y)]dx + [h(x) + p(y)]dy = 0
seja exata?
19. Quais so as condies para que a equao f (x, y)dx + g(x) h(x)dy = 0 seja exata?
20. Para os seguintes exerccios, determine a soluo das equaes que satisfazem as
condies dadas.

2.

y 2xy = cos x 2xsenx, onde y funo limitada quando x .

2 xy y = sen x cos x , onde y limitada quando x +.

3.

y yLn2 = 2senx (cos x 1)Ln2, onde y limitada quando x +.

4.

2x2 y xy = 2x cos x 3senx, onde y 0 quando x +.


sen2 x
y senx y cos x = 2 , onde y 0 quando x .
x

1.

5.
6.

7.
8.

(1 + x2 )Ln(1 + x2 )y 2xy = Ln(1 + x2 ) 2x arctan x, onde y quando


2
x .
1
1
1
y ex y = 2 sen ex cos , onde y 2 quando x .
x
x
x
y yLnx = (1 + 2Lnx)xx , onde y 0 quando x +.

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2.6

125

Equaes lineares

Dizemos equao diferencial linear de primeira ordem, aquela que linear com respeito
funo incgnita e sua derivada. Isto , uma equao diferencial linear de primeira
ordem, se escrita na forma normal, uma combinao de funes lineares das derivadas
menores
a2 (x)y + a1 (x)y + a0 (x) = 0,
a2 (x) = 0, y = y(x)
Esta equao podemos escrever na forma normal:
dy
+ a(x)y = b(x)
dx

(2.45)

onde a(x), b(x) so funes contnuas que dependem da varivel x na regio onde teremos
que integrar.
Definio 2.16. Equao linear homognea.
Dizemos que a equao (2.45) uma equao linear homognea, se b(x) = 0.
Para o caso b(x) = 0, a equao (2.45) chamada de equao linear no homognea.
.
Tambm uma equao diferencial linear de primeira ordem pode ser escrita na forma
diferencial
M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0
(2.46)
Quando a equao estiver escrita como na equao (2.45) podemos transforma-la como
(2.47)

dy + a(x)ydx = b(x)dx

Na tentativa de resolver esta ltima equao, podemos multiplicar por uma funo
(x) > 0 para obter (x)dy + a(x)(x)ydx = b(x)(x)dx de onde
(x)[a(x)y b(x)]dx + (x)dy = 0

(2.48)

Considerando M (x, y) = (x)[a(x)y b(x)] e N (x, y) = (x) nesta ltima igualdade,


e para que esta seja uma equao diferencial exata deve acontecer que
]
d
d[
(x)[a(x)y b(x)] =
(x)
dy
dx
d[(x)]
logo, a(x)dx =
,
(x)

(x)a(x) =

d
(x)
dx

de onde

Ln(x) =

(x) = e

a(x)dx. Assim,

a(x)dx

(2.49)

126

Christian Jos Quintana Pinedo

Resta mostrar que (2.49) em verdade um funo apropriada para (2.47), e que esta
no depende da equao diferencial dada.

Multiplicando a equao (2.47) por (x) = e

a(x)dx

a(x)dx

[dy + a(x)ydx] = e

resulta

a(x)dx

(2.50)

[b(x)dx]

A parte esquerda desta igualdade um diferencial exato do produto d[e


parte de direita uma diferencial exata, pois no depende de y.

a(x)dx

y], e a


Portanto, a equao (2.48) exata.

Para o caso de uma equao diferencial linear homognea de primeira ordem, temos
dy
+ a(x)y = 0, ela de variveis separveis e sua soluo geral da forma
dx
y = Ce

a(x)dx

C uma constante

(2.51)

Exemplo 2.42.
Determine se a funo
xdy = 0.
Soluo.

(x) =

1
apropriada para a soluo da equao ydx
x2

Multiplicando a equao diferencial dada por (x) =

1
(ydx xdy) = 0
x2

1
obtemos
x2

y
1
dx + dy = 0
2
x
x

Como esta ltima equao exata, ento (x) =

1
a funo apropriada.
x2

Exemplo 2.43.
Determine uma funo (x) que facilite a soluo da equao y 2xy = x.
Soluo.

Temos a(x) = 2x. Assim, a(x)dx = 2xdx = x2 .


Portanto, (x) = ex a funo apropriada para achar a soluo da equao.
2

2.6.1

Fator integrante

Em matemtica, sobretudo na teoria das equaes diferenciais, fator integrante uma


funo usada para facilitar uma integrao e resolver a equao ou encontrar alguma lei
de conservao.

Sries e Equaes Diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 09/08/2016

127

Definio 2.17. Fator integrante da forma normal.

Uma funo (x) = e a(x)dx dizemos que um fator integrante da equao (2.47),
quando a equao

e a(x)dx [dy + a(x)ydx] = e a(x)dx [b(x)dx]


for exata.
Exemplo 2.44.
y =

Resolver
Soluo.

1
y y = x2 , o fator integrante da forma
x

Temos

1
dx
x

y + x3
.
x

1 )
y y = x2 e
x

A soluo

1
dx
x

d (y)
=x
dx x

1
dx
x

y
=
x

1
. Logo
x
1
xdx = x2 + C
2


y = x3 + xC.

Existem casos em que a equao diferencial esta escrita na forma da equao (2.46)
e no exata. No entanto esta equao podemos transformar algumas vezes em uma
equao diferencial exata, mediante multiplicao por um fator integrante adequado.
Definio 2.18. Fator integrante da forma diferencial.
Uma funo I(x, y) dizemos que um fator integrante de (2.46) se a equao
I(x, y)[M (x, y)dx + N (x, y)dy] = 0

(2.52)

for exata.
Se I(x, y) um fator integrante de (2.46), ento (2.52) exata e pode ser resolvida seja
pelo processo estudado na Seo 2.5.2 ou pelo processo de integrao direta. A soluo
de (2.52) tambm soluo da equao (2.46).
Sendo a equao (2.52) exata, cumpre a igualdade
[

M
N
I(x, y)

y
x

]
= N (x, y)

I
I
M (x, y)
x
y

(2.53)

Propriedade 2.4.
Se M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0 tem uma soluo singular, esta ser da forma
1
.
I(x, y)
Demonstrao.

128

Christian Jos Quintana Pinedo


Com efeito, sendo I(x, y)[M (x, y)dx + N (x, y)dy] = dF (x, y) = 0, teremos
M (x, y)dx + N (x, y)dy =

1
dF (x, y) = 0
I(x, y)

onde as solues dF (x, y) = 0 isto F (x, y) = C soluo geral, e

1
= 0 soluo
I(x, y)

singular.
Exemplo 2.45.
Sabendo que 0 < x < ,

0 < y < , e usando fator integrante, achar a soluo geral

da equao diferencial
[

Soluo.
Sejam

]
2 cos x
senx cos y
x
+ e dx
dy = 0
seny
sen2 y

2 cos x
+ ex
M (x, y) =
seny

]
e

M
2 cos x cos y
(x, y) =
y
sen2 y

N (x, y) =

senx cos y
, ento
sen2 y

N
cos x cos y
(x, y) =
x
sen2 y

logo a equao no exata. Observe que


[
]
1 M
N
cos x

=
N y
x
senx

(2.54)

cos x

admitamos que I(x, y) = e senx dx = senx seja um fator integrante. Multiplicando a


equao original pelo fator integrante resulta
[

]
2 cos xsenx
sen2 x cos y
x
+ e senx dx
dy = 0
seny
sen2 y

]
sen2 x cos y
sen2 x
+ g(x)
Seja F (x, y) =
dy
=
sen2 y
seny
[
]
[
]
F
2 cos xsenx
2 cos xsenx
x
Como
(x, y) =
+ e senx =
+ g (x), ento g (x) =
x
seny
seny
1
ex senx de onde g(x) = ex (senx cos x).
2
sen2 x 1
Portanto a soluo geral
+ (senx cos x)ex = C,
C R.
seny
2
Teorema 2.2. Do fator integrante.
O fator integrante I(x, y) de

M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0 satisfaz a equao em

Sries e Equaes Diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 09/08/2016

129

derivadas parciais
[

M
N
I(x, y)

y
x

]
= N (x, y)

dI
dI
= M (x, y)
dx
dy

Demonstrao.
Com efeito, sendo I(x, y)M (x, y)dx + I(x, y)N (x, y)dy = 0 uma diferencial exata,
temos
[I(x, y)M (x, y)]
[I(x, y)N (x, y)]
=
y
x
logo

N
M
I(x, y)

y
x
Como
igualdade

]
[
I
I
M I
I
= N (x, y)
M (x, y)
=N

x
y
x
N y

M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0


[

M
N

I(x, y)
y
x

M
dy
=
substituindo na ltima
N
dx

]
[
]
I
I
M I
dy I
=N

=N
+
x
N y
x dx y

(2.55)

Como I = I(x, y) funo de duas variveis e y = y(x), seu diferencial total dado
I
I
por dI =
dx +
dy de onde
x
y
dI
I
dy I
=
+
dx
x dx y
[

]
M
N
dI
Assim, em (2.55) temos I(x, y)

= N (x, y)
y
x
dx
De modo anlogo mostra-se a outra igualdade e exerccio para o leitor;

2.6.2

Determinao de um fator integrante

Da condio necessria e suficiente para determinar se uma equao diferencial exata,


decorre que um fator integrante soluo de certa equao diferencial parcial, sendo que
esta ltima equao em geral nem sempre imediata sua soluo. Consequentemente os
fatores integrante obtm-se, em geral, por inspeo.
Exemplo 2.46.

)
)
1(
1(
xdx + ydy o diferencial total de x2 + y 2 , pois o diferencial d( x2 + y 2 ) =
2
2
xdx + ydy.

De modo anlogo, para xdy + ydx = d(xy).

130

Christian Jos Quintana Pinedo

A expresso pydx + qxdy no exata, a funo I(x, y) = xp1 y q1 es un factor


integrante.
Para ydx xdy as expresses
I=

1
,
y2

I=

1
,
x2

I=

1
,
xy

I=

1
,
x2 + y 2

I=

1
ax2 + bxy + cy 2

so fatores integrantes.
Consideremos a equao diferencial na forma
M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0
se esta equao no exata, podemos transformar-la em exata multiplicando-la por uma
funo I(x, y) para obter
I(x, y)M (x, y)dx + I(x, y)N (x, y)dy = 0
e como esta ltima equao exata, ento cumpre

[I(x, y)M (x, y)] =


[I(x, y)N (x, y)]
y
y
de onde
[
]

M (x, y)
N (x, y) I(x, y)
M (x, y) I(x, y) N (x, y) I(x, y) =
y
x
y
x

(2.56)

Determinar uma soluo no trivial I(x, y)para esta equao diferencial parcial , em
princpio muito mais difcil resolver que a equao original. Na prtica procura-se se
existem fatores integrantes de alguns tipos especiais. Concentraremos nossa ateno em
fatores integrantes dos quatro casos seguintes:
Caso 1. O fator integrante I(x, y) funo somente de x.

I(x, y) = 0 e em (2.56) temos


Neste caso resulta
y
[
]

N (x, y) I(x, y) =
M (x, y)
N (x, y) I(x, y)
x
y
x
]
[
y)
1

=
M (x, y)
N (x, y)
I(x, y)
N (x, y) y
x

I(x,
x

Supondo que

]
[

M (x, y)
N (x, y) = g(x)
N (x, y) y
x

Sries e Equaes Diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 09/08/2016

131

Logo, integrando

I(x,
x

y)
dx =
I(x, y)

[
]

M (x, y)
N (x, y) dx = g(x)dx
N (x, y) y
x

y)
dx = g(x)dx ento segue LnI(x, y) = g(x)dx.
Como temos
I(x, y)
Portanto, I(x, y) = e g(x)dx o fator integrante procurado.

I(x,
x

Caso 2. O fator integrante I(x, y) funo somente de y.

I(x, y) = 0 e em (2.56) temos


x
[
]

M (x, y) I(x, y) =
M (x, y)
N (x, y) I(x, y)
y
y
x

Neste caso resulta

[
]

=
M (x, y)
N (x, y)
I(x, y)
M (x, y) y
x

I(x,
y

Supondo que

y)

[
]
1

h(y) =
M (x, y)
N (x, y)
M (x, y) y
x

Logo integrando

I(x,
x

y)
dy =
I(x, y)

Como temos
Portanto,

I(x,
y

y)

[
]

M (x, y)
N (x, y) dy = h(y)dy
M (x, y) y
x

dy =

h(y)dy ento segue LnI(x, y) =

I(x, y)
I(x, y) = e h(y)dy o fator integrante procurado.

h(y)dy.

Caso 3. Se o fator integrante for da forma I(x, y) = f (x)g(y).


Neste caso

I(x, y) = f (x)g(y) e
I(x, y) = f (x)g (y) e em (2.56) temos
x
y

M (x, y)
N (x, y) f (x)g(y)
M (x, y)f (x)g (y) N (x, y)f (x)g(y) =
y
x
[

de onde

f (x)
g (y)
M (x, y)
N (x, y) = N (x, y)
M (x, y)
y
x
f (x)
g(y)

Como M e N so funes conhecidas, desta ltima igualdade podemos obter f (x) e


g(x).
Caso 4. Se o fator integrante for da forma I(x, y) = xn y m .

132

Christian Jos Quintana Pinedo

Para estes casos, a condio necessria e suficiente para m e n se determina mediante


as equaes diferenciais exatas.
Exemplo 2.47.
Determine um fator integrante para a equao
Soluo.

(1 x2 y)dx + x2 (y x)dy = 0.

M
N
De M (x, y) = 1 x2 y e N (x, y) = x2 (y x) ento
= x2 =
= 2xy 3x2
y
x
temos
M
N

= x2 (2xy 3x2 ) = 2x(y x)


y
x
[
]
x2 (2xy 3x2 )
1 M
N
2x(y x)
2
f (x) =

=
= 2
=
2
N y
x
x (y x)
x (y x)
x

O fator integrante I(x, y) = e

x2 dx

1
x2

Exemplo 2.48.
Determine o fator integrante da forma f (x)g(y) para resolver a equao diferencial
(xy + x2 y + y 3 )dx + (x2 + 2y 2 )dy = 0.
Soluo.
M
N
M
N
Observamos que
= x + x2 + 3y 2 e
= 2x, como
=
a equao no
y
x
y
x
exata.
Supondo o fator integrante da forma f (x)g(y), segue
x + x2 + 3y 2 2x = N
x + x2 + 3y 2 2x = (x2 + 2y 2 )
de onde

f (x)
= 2,
f (x)

g (y)
1
=
g(y)
y

f (x)
g (y)
M
f (x)
g(y)

f (x)
g (y)
(xy + x2 y + y 3 )
f (x)
g(y)

f (x) = e2x ,

g(y) = y

Portanto, f (x)g(y) = e2x y um fator integrante para resolver a equao.


Exemplo 2.49.
Determine um fator integrante para a equao 2ydx x(1 + y 3 )dy = 0.
Soluo.
M
N
M
N
Temos que
=2 e
= 1 y 3 , como
=
a equao no exata.
y
x
y
x
Seja I(x, y) = xm y n um fator integrante, ento a equao original resulta na forma
2xm y n+1 dx xm+1 y n (1 + y 3 )dy = 0, para ser exata deve satisfazer
M
N
= 2(n + 1)xm y n = (m + 1)(xm y n + xm y n+3 ) =
y
x

Sries e Equaes Diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 09/08/2016

133

de onde 2(n + 1) = (m + 1) e (m + 1) = 0 ento n = 1 e m = 1.


1
Portanto um fator integrante I(x, y) =
.
xy
Observao 2.11.
Por vezes um reagrupamento dos termos da equao diferencial facilita a visualizao
de um fator integrante I(x, y).
1. Se

1 ( M
N )

g(x) funo somente de x, ento


N y
x

I(x, y) = e

2. Se

1 ( M
N )

h(y) funo somente de y, ento


M y
x

I(x, y) = e

3. Se

I(x, y) = f (x)g(y) um fator integrante, ento

g(x)dx

h(y)dy

M
N
f (x)
g (y)

= N (x, y)
M (x, y)
y
x
f (x)
g(y)
e por simples inspeo determina-se f (x) e g(y)
4. Se I(x, y) = xn y m um fator integrante, ento n e m so determinados mediante as
condies necessrias e suficientes para que a equao seja exata.
5. Se M = y f (x, y) e N = x g(x, y), ento

I(x, y) =

1
.
xM yN

6. Se

t
My Nx
= R(xy) ento I(x, y) = e R(s)ds , onde t = xy.
yN xM

7. Se

M dx + N dy = 0 homognea ento I(x, y) =

2.6.3

1
.
xM + yN

Mtodos de soluo

So dois os mtodos mais usados para a soluo de equaes lineares de primeira ordem
O mtodo do fator integrante.
O mtodo da variao das constantes ou dos coeficientes indeterminados
Mtodo do fator integrante.
Para resolver a equao (2.47) multiplicar esta equao pelo fator integrante (x), o
d[y (x)]
membro esquerdo da equao resultante ser da forma
.
dx
Integrando esta nova equao, obteremos a soluo.

134

Christian Jos Quintana Pinedo

Exemplo 2.50.
Resolver o pvi
Soluo.

y + y = senx,

y() = 1.

Temos que a(x) = 1, de onde o fator integrante (x) = ex , e obtemos a equao

d(ex y)
x
x
x
x
diferencial e (y + y) = e senx, isto
= e senx e y = ex senxdx.
dx
1
1
A soluo geral da equao diferencial y = Cex + senx cos x. Aplicando
2
2
1
1

diretamente a equao diferencial obtemos 1 = Ce +


ou
C = e .
2
2
1 x 1
1
Portanto, y = e + senx cos x a soluo particular da equao diferencial.
2
2
2
Mtodo da variao das constantes
A soluo da equao diferencial linear homognea de primeira ordem da forma (2.45)
(com b(x) = 0) uma equao de variveis separveis, e sua soluo est dada pela

funo (2.49) y = Ce a(x)dx . Em analogia com esta forma de soluo podemos pensar
na soluo da equao geral da equao linear no homognea (2.45) da forma
y = C(x)e

a(x)dx

onde C(x) uma nova funo incgnita de x.


Deste modo, podemos determinar y = y(x) pelo mtodo da variao da constante,
segundo o qual busca-se uma soluo da equao (2.45).
Este mtodo justifica-se, porque a equao (2.45) tambm podemos integrar do seguinte modo.
Consideremos
(2.57)

y = u(x)w(x)
Substituindo (2.57) em (2.45) depois das operaes obtemos
u (x)w(x) + u[a(x)w + w (x)] = b(x)

(2.58)

Determinando w(x) da condio w (x) + a(x)w(x) = 0, logo determinamos a funo


u(x) resolvendo a equao (2.58), obtendo consequentemente a soluo da equao (2.45).
Neste caso w(x) uma soluo particular qualquer da equao w (x) + a(x)w(x) = 0
(distinta da soluo trivial w 0).
Exemplo 2.51. (Variao das constantes).
Resolver a equao diferencial y + 2xy = 2xex .
Soluo.
2

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135

Apliquemos o mtodo da variao da constante. Consideremos y + 2xy = 0 correspondente equao homognea dada. Esta uma equao de variveis separveis, sua
2
soluo geral da forma y = Cex .
Procuremos a soluo geral da equao no homognea da forma
y = C(x)ex

(2.59)

onde C(x) uma funo incgnita de x.


Substituindo (2.59) em y +2xy = 2xex , obtemos C (x) = 2x, de onde C(x) = x2 +C1 .
2

Portanto, a soluo geral da equao no homognea y = (x2 + C1 )ex .


2

Observao 2.12.
Pode acontecer que a equao diferencial seja linear respeito de x, considerada esta
dx
varivel como funo de y. A forma normal desta equao
+ s(y)x = t(y).
dy
O xito do mtodo depende da habilidade do estudante em reconhecer quais determinados termos constitui uma diferencial exata du(x, y). Para tanto, a Tabela (2.1) poder
constituir boa ajuda.
Exemplo 2.52.
Resolver a equao ydx + (x + x3 y 2 )dy = 0.
Soluo.
Agrupando os trminos do mesmo grau, e escrevendo a equao da forma
(ydx + xdy) + x3 y 2 dy = 0
Logo,

d(xy) + x3 y 2 dy = 0

d(xy) dy
+
= 0, de onde integrando obtemos
(xy)3
y

1
+ Lny = LnC
2x2 y 2

isto implica que 2x2 y 2 Ln(Cy) = 1.


Portanto, a soluo implcita da equao dada

2x2 y 2 Ln(Cy) = 1.

Exemplo 2.53.
Dada a equao diferencial
Logo
(
1
dy
dx
e x
+
dx

y
dy
+ = 3x. O fator integrante a funo e
dx
x
)
1
y
= 3xe x dx d(xy) = 3x2
x

1
dx
x

136

Christian Jos Quintana Pinedo

Grupo de Termos

Fator Integrante

Diferencial exata du(x, y)

ydx xdy

1
x2
1
y2
1

xy
1
2
x + y2
1
xy
1
, n>1
(xy)n
1
2
x + y2
1
, n>1
(x2 + y 2 )n

y
xdy ydx
= d( )
2
x
x
ydx xdy
x
= d( )
2
y
y
[y]
xdy ydx
= d(Ln
)
xy
x
[y]
xdy ydx
= d(arctan
)
x2 + y 2
x
ydx + xdy
= d(Ln(xy))
xy
[
]
ydx + xdy
1
=d
(xy)n
(n 1)(xy)n1
ydy + xdx
1
= d[ Ln(x2 + y 2 )]
2
2
x +y
2
[
]
ydy + xdx
1
=d
(x2 + y 2 )n
2(n 1)(x2 + y 2 )n1

xa1 y b1

xa1 y b1 (aydx + bxdy) = d(xa y b )

ydx xdy
ydx xdy
ydx xdy
ydx + xdy
ydx + xdy
ydy + xdx
ydy + xdx
aydx + bydy

Tabela 2.1:
integrando respeito varivel x
d
(xy) = 3x2
dx

xy = 3

x2 + C

xy = x3 + C

Exemplo 2.54.
Determine se

1
fator integrante de ydx xdy = 0.
xy

Soluo.
Multiplicando a equao diferencial dada por

1
(ydx xdy) = 0
xy

Como esta ltima equao exata, ento

1
obtemos
xy

1
1
dx + dy = 0
x
y
1
fator integrante.
xy

Observao 2.13.
Existem casos em que uma equao diferencial pode admitir mais de um fator integrante.

Sries e Equaes Diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 09/08/2016

137

Exemplo 2.55.
4y
Determine um fator integrante para y +
= x4 .
x
Soluo.

4
4
Aqui, a(x) = , logo a(x)dx =
dx = 4Lnx = Lnx4 .
x
x
Lnx4
4
De onde (x) = e
= x o fator integrante.
Exemplo 2.56.
dy
1
=
.
dx
x cos y + sen2y

Resolver a equao
Soluo.

A equao dada linear considerando x como uma funo de y:


dx
x cos y = sen2y
dy

(2.60)

Procuremos uma soluo da forma x = u(y)v(y) de onde dx = vdu+udv. Substituindo


du
dv
x e dx na equao (2.60), obtemos v
+ u( v cos y) = sen2y.
dy
dy
dv
De onde obtemos v(y) da condio
v cos y = 0. Considerando qualquer soluo
dy
du
particular (no trivial) desta equao, por exemplo v(y) = eseny . Ento eseny
=
dy
sen2y de onde

u = eseny sen2ydy = 2eseny (1 + seny) + C


Portanto a soluo geral x = x(y) = Ceseny 2seny 2.
Exemplo 2.57.
ds
s cot t = 1 (t + 2) cot t.
dt

Resolver a equao
Soluo.
Seja a(t) = cot t
obtm-se

b(t) = 1 (t + 2) cot t e consideremos s(t) = u(t)z(t), logo

s(t) = e
isto

s(t) = e

cot tdt

a(t)dt

b(t)e

a(t)

[1 (t + 2) cot t]e

)
ds + C

cot t

)
ds + C

(
)
s(t) = sent
[1 (t + 2) cot t] csc tdt + C

(1
)
t
1
t
resolvendo a integral s(t) = sent t cot +2 csc t+ t tan +C . simplificando s(t) =
2
2
2
2
(2 + t) csc tsent + Csent.
Portanto a soluo da equao diferencial s(t) = t + 2 + Csent.

138

Christian Jos Quintana Pinedo

Exemplo 2.58.
Resolver a equao 2ydx (x + xy 3 )dy = 0.
Soluo.
Temos M (x, y) = 2y e N (x, y) = x xy 3 .
M
N
M
N
Observamos que
=2 e
= 1 y 3 , como
=
ento a equao no
y
x
y
x
exata.
Seja I(x, y) = xn y m um fator integrante, ento
2xn y m+1 dx (xn+1 y m + xn+1 y m+3 )dy = 0
logo
f
e
N
M
= 2(m + 1)xn y m e
= (n + 1)(xn y m + xn y m+3 ) como deve ser exata ento
y
x
f N
e
M
=
y
x

2(m + 1)xn y m = (n + 1)(xn y m + xn y m+3 )

de onde m = 1, n = 1.
O fator integrante I(x.y) =

1
de onde ao multiplicar com a equao inicial uma
xy

exata, isto
2y
1
dx (x + xy 3 )dy = 0
xy
xy
Para resolver seja

F (x, y) =

2y
dx + g(y)
xy

F (x, y) = 2Lnx + g(y)

e (x, y) segue
derivando esta ltima igualdade com respeito de y e igualando com N
F
1
= g (y) = (x + xy 3 )
y
xy

1
g(y) = [Lny + y 3 ]
3

1
assim temos F (x, y) = 2Lnx [Lny + y 3 ] = C.
3
Portanto, a soluo geral na forma implcita da equao

1
2Lnx Lny y 3 = C.
3

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139

Exerccios 2-3

1. Determine a funo M (x, y) para que a equao


(

1)
M (x, y) + xe y + 2xy +
dy = 0
x
x

seja exata.
2. Determine a funo N (x, y) para que a equao
(
y x1 +

x )
dx + N (x, y)dy = 0
x2 + y

seja exata.
3. Mostre, se

t
My Nx
= R(xy) ento e R(s)ds um fator integrante , onde t = xy.
yN xM

4. Quais so as condies para que M dx + N dy = 0 tenha um fator integrante da


forma I(x + y)?
5. Mostre, se

M dx + N dy = 0 homognea ento I(x, y) =

1
um fator
xM + yN

integrante.
6. Para cada um dos seguintes exerccios, determine um fator integrante apropriado
para cada equao, e resolva-a.
1. (y + 1)dx xdy = 0

2. ydx + (1 x)dy = 0

3. (x2 + y + y 2 )dx xdy = 0

4. (y + x2 y 3 )dx + xdy = 0

5. (y + x4 y 2 )dx + xdy = 0

6. (3x2 y x2 )dx + dy = 0

7. dx 2xydy = 0
9. ydx 3ydy = 0
11. xy 2 dx + (x2 y 2 + x2 y)dy = 0

8. 2xydx + y 2 dy = 0
(
x)
2
10.
2xy + 2 dx + 4x2 ydy = 0
y
12. xy 2 dx + x2 ydy = 0

7. Para cada um dos seguintes exerccios, achar o fator integrante e resolver pelo mtodo da exatas.
1.

(cos 2y senx)dx 2 tan xsen2ydy = 0

2.

(3xy 3 + 4y)dx + (3x2 y 2 + 2x)dy = 0

2xyLnydx + (x2 + y 2 y 2 + 1)dy = 0

3.

140

Christian Jos Quintana Pinedo


[
4.
5.
6.
7.
8.
9.

]
(
)
1 1
1
y
x

+ +
dx +
+
dy = 0
x2 + y 2 x y
x2 + y 2 y y 2
x

2y 3
3y 2
3
2
3
(3x tan y 3 )dx + (x sec y + 4y + 2 )dy = 0
x
x
[
]
x2 + y 2
x2 + y 2
2x +
dx =
dy
x2 y
xy 2
[
]
sen2x
sen2 x
+ x dx + (y
)dy = 0
y
y2
2

(3x2 2x y)dx + (2y x + 3y 2 )dy = 0


[
]

y
xy

+ 2xy
dx + ( 1 + x2 + x2 Lnx)dy = 0
2
x
1+x

8. Achar a soluo particular da equao


y(1) = 2.

dy
3x2 y + y 2
= 3
que passa pelo ponto
dx
2x + 3xy

9. Sejam a, b Z com a = b. Mostre que a soluo geral da equao


(xn y n+1 + ay)dx + (xn+1 y n + bx)dy = 0
{

da forma

xn y n = nLn(Cxa y b ),
xy = C1 xa y b ,

se n = 0
se n = 0

10. Mostre que a soluo geral da equao


(xn+1 y n + ay)dx + (xn y n+1 + ax)dy = 0
da forma
{

(n 1)(xy)n1 (x2 + y 2 C) = 2a,


x2 + y 2 C = 2aLn(xy),

se n = 1
se n = 1

11. Determine se possvel a soluo geral das equaes diferenciais.


1. (x 1)dy ydx = 0
3. (x2 y 2 )dx 2xydy = 0
5. (x y)dx (x + y)dy = 0
2x
y 2 3x2
7.
dx
+
dy = 0
y3
y4
[
9.

dy
1 + y2
=
dx
(1 + x2 )xy
4. (x2 + y 2 )dx xydy = 0
6. (2x y + 1)dx (x + 3y 2)dy = 0
dy
2x + y 4
8.
=
,
y(2) = 2
dx
xy+1
2.

]
[
]

y
1
y cos(xy) + dx + x cos(xy) + 2 x +
dy = 0
y
x

Sries e Equaes Diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 09/08/2016

141

12. Mostre que as equaes abaixo no so exatas mas tornam-se exatas quando multiplicadas pelo fator integrante dado ao lado. Portanto resolva as equaes.
1.
2.

1
x2 y 3 dx + x(1 + y 2 )dy = 0,
I(x, y) = 3
xy
[
]
( seny
)
x
cos y + 2e cos x
x
2e senx dx +
dy = 0,
y
y

I(x, y) = yex

13. Sabe-se que a lei de variao de temperatura de Newton afirma que: A taxa de
variao de temperatura T (t) de um corpo proporcional diferena de temperatura
dT
T (t) entre o corpo e o meio ambiente Tm (t). Isto
= K(T Tm ), onde a
dt
constante de proporcionalidade K > 0.
1. Coloca-se uma barra de metal, temperatura de 100o F em um quarto com
temperatura constante 0o F . se aps 20 minutos a temperatura da barra chega
temperatura de 50o F , determine: (a) O tempo necessria para a barra chegar
temperatura de 25o F (b) A temperatura da barra aps 10 minutos.
2. Um corpo com temperatura desconhecida colocado em uma geladeira mantido
temperatura constante de 0o F . se aps 20 minutos a temperatura do corpo
40o F e aps 40 minutos 20o F , determine a temperatura inicial do corpo.
3. Coloca-se um corpo temperatura de 0o F em um quarto mantido temperatura
constante de 100o F . Se aps 10 minutos a temperatura do corpo 25o F ,
determine: (a) O tempo necessria para a temperatura do corpo atingir 50o F
(b) A temperatura do corpo aps 20 minutos.
14. Seja N (t) a quantidade de uma substncia. Sabe-se que a lei de crescimento ou
decrescimento de uma substncia afirma que: A taxa de variao da substncia
dN (t)
N (t) proporcional quantidade de substncia presente. Isto
= KN (t),
dt
onde a constante de proporcionalidade K R.
1. Sabe-se que a populao de Patpolis cresce a uma taxa proporcional ao nmero
da habitantes existentes, se aps dois anos a populao o dobro da populao
inicial, e aps trs anos de 20.000 habitantes, determine a populao inicial.
2. Certa substncia radioativa decresce a uma taxa proporcional quantidade de
substncia presente. Se, para uma quantidade inicial de substncia de 100
miligramas, se observa um decrescimento de 5% aps dois anos, determine:
(a) Uma expresso para a quantidade restante no tempo t. (b) O tempo
necessrio para uma reduo de 10% da quantidade inicial.
3. Sabe-se que a populao de determinada cidade cresce a uma taxa proporcional
ao nmero de habitantes existente; se, aps 10 anos, a populao triplica, e
aps 20 anos de 150.000 habitantes., determine a populao inicial.

142

Christian Jos Quintana Pinedo

15. Um tubo em forma de U est cheio (Figura (2.4)) com um lquido homogneo, que
levemente comprimido em um dos lados do pisto. O pisto removido e o nvel
do lquido em cada ramo oscila. Determine a altura do nvel do lquido em um dos
ramos em funo do tempo.

Figura 2.4:
16. Um corpo de 1, 2 quilogramas cai terra com velocidade inicial v0 desde uma determinada altura. Na medida em que o corpo cai, a resistncia do ar atua sobre
o corpo. Suponha que esta resistncia em quilogramas equivale numricamente ao
dobro da velocidade em metros por segundo. 1.) Determine a velocidade e a distncia da queda com respeito ao tempo. 2.) Qual deve ser o valor de v0 ao trmino
1
Rpta.2.
de Ln2 segundos a velocidade se duplique? Considere g = 4.8m/s2 .
8
v0 = 0, 6 m/s

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2.7

143

Equaes diferenciais especiais de 1a ordem

2.7.1

Equaes de Bernoulli

Uma equao da forma


dy
+ a(x)y = b(x)y n
(2.61)
dx
onde n = 0 ou n = 1 chamada equao de Bernoulli3 .
Para o caso n = 0 uma equao linear j estudada da seo anterior, se n = 1 uma
equao de variveis separveis.
Para o caso n = 1, em (2.61) podemos escrever
y n dy + a(x)y n+1 dx = b(x)dx

(2.62)

como o diferencial de y n+1 (1 n)y n dy, a equao (2.62) pode se simplificar ao


consider z = y n+1 .
Portanto, a equao (2.61) reduz-se a uma equao linear ao substituir z =

1
y n1

Porm mais conveniente substituir (sem reduzir linear) y = u(x)v(x).

Exemplo 2.59.
Resolver a equao de Bernoulli
Soluo.

xy + y = y 2 Lnx.

Consideremos y = u(x)v(x), ento y = u v + uv de onde substituindo na equao


original
x(u v + uv ) + y = y 2 Lnx xvu + u(xv + v) = u2 v 2 Lnx
Determinamos a funo v(x) como soluo particular da equao xv + v = 0, de onde
1
resulta v(x) = .
x
u2
Ento u (x) = 2 Lnx. Separando as variveis e integrando obtm-se
x

1
Lnx 1
Lnx
=
dx =
C
2
u
x
x
x
logo, u =

x
.
1 + xC + Lnx

Portanto, a soluo geral da equao

y=

1
.
1 Cx + Lnx

Jakob Bernoulli (1654 1705), matemtico nascido na Suia, professor na Basileia, conhecido pelas
suas contribuies na teoria da elasticidade e probabilidade matemtica
3

144

Christian Jos Quintana Pinedo

Observao 2.14.
dz
dy
= (1n)y n
consequentemente
dx
dx
a equao (2.62) transforma-se em uma linear da forma
A substituio

z=

y n1

, tem como derivada

dz
+ (1 n)za(x) = (1 n)b(x)
dx
Exemplo 2.60.
1
Resolver y + y = xy 2 .
x
Soluo.
1
Temos a(x) = ,
b(x) = x e n = 2. Logo, a mudana de varivel nos d
x
dz
1
z = x.
dx x
O fator integrante para esta equao linear em (0, +)
e

dx
x

= eLnx = eLnx

= x1

x1 z
= 1.
dx
Integrando esta ltima forma, obtemos x1 z = x + C ou z = x2 + Cx. como
1
z = y 1 segue que a soluo y =
.
x2 + Cx
Para n > 0 observe que a soluo trivial y = 0.

assim

2.7.2

Equao de Lagrange

A equao da Lagrange tem a forma


y = x(y ) + (y )
Considerando y = t, diferenciando e substituindo dy por tdx, reduzimos esta equao
a outra linear que considerada em x como uma funo de t.
Resolvendo esta ltima x = g(t, C), obtm-se a soluo geral da equao original na
forma paramtrica.
x = g(t, C)
y = g(t, C)(t) + (t),
Exemplo 2.61.
Resolver
Soluo.

y = 2xy + Lny .

}
tR

t o parmetro

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145

Suponhamos y = t, ento y = 2xt + Lnt. Diferenciando encontramos


tdx = 2tdx + 2xdt +
de onde

dt
t

dx
1
dx
2
1
= 2x ,isto
= x 2.
dt
t
dt
t
t

Observe que obtivemos uma equao linear de primeira ordem respeito de x. ResolvendoC 1
la achamos que x = 2 .
t
t
Substituindo o valor encontrado de x na expresso de y resulta
C 1
x= 2
t
t
2C
2,
y = Lnt +
t

tR

t o parmetro

que a soluo geral da equao y = 2xy + Lny .

2.7.3

Equao de Clairaut

A equao de Clairaut da forma


y = xy + (y )

(2.63)

Onde uma funo arbitrria. O mtodo da soluo desta equao o mesmo que
para a equao de Lagrange. A soluo geral da equao tem a forma das retas
y = Cx + (C)

(2.64)

onde C R constante
A equao de Clairaut pode tambm tem a soluo singular, que se obtm eliminando
t entre as equaes
y = (t) + (t),
x = (t)
(2.65)
Observe, derivando y = Cx + (C) respeito de x obtemos y = C, substituindo em
(2.63) obtemos
Cx + (C) = Cx + (C)
o qual mostra que (2.64) soluo de (2.63) para todo C R.
Por outro lado,das equaes (2.65) temos que

146

Christian Jos Quintana Pinedo

dx
= (t)
dt
dy
= (t) (t) t (t) = t (t)
dt
( 1 )
dy dt
dy

= t (t)
= t
dx
dt dx
(t)
Substituindo y e

dy
na equao de Clairaut (2.63) chegamos identidade
dx
(t) t (t) = (t) t + (t)

De modo que (2.65) define outra soluo para (2.63). A soluo paramtrica conhecida como soluo singular e requer que (t) = 0, observe que a soluo paramtrica no
podemos obter da famlia de retas (2.65)
Exemplo 2.62.
Resolver

y = xy +

a
2y

(a constante).

Soluo.
a
.
2t
Diferenciando esta ltima equao e substituindo dy por tdx, achamos tdx = tdx +
a
a
xdt 2 dt, de onde dt (x 2 ) = 0
2t
2t
Examinemos os dois fatores do primeiro membro da ltima igualdade.
Supondo y = t, obtm-se y = xt +

Quando o primeiro fator dt = 0 ento t = C, e a soluo da equao inicial y =


a
Cx +
.
2C
Este um feixe de retas.
a
a
Quando o segundo fator (x 2 ) = 0, temos x = 2 .
2t
2t
a
Eliminando t nesta equao e na equao y = xt + , resulta y 2 = 2ax, esta tambm
2t
uma soluo da equao considerada (soluo singular).
a
Portanto, y = Cx +
e y 2 = 2ax so solues da equao diferencial.
2C

2.7.4

Diversas mudanas de varivel

A mudana de varivel uma ideia genrica na matemtica, estudamos em sees


anteriores que as mudanas servem para achar solues das equaes diferenciais. No
obstante posso enfatizar que no existe um mtodo geral para propor mudana de varivel.
Exemplo 2.63.
Resolver
Soluo.

xe2y y + e2y =

Lnx
.
x

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147

du
dy
= e2y .
dx
dx
x du
Lnx
Substituindo na equao original resulta
+u =
, logo temos a equao
2 dx
x
diferencial linear

Seja u = e2y

e2y

du 2x
2Lnx
+
=
dx
u
x2

u=

2
C
(xLnx x) + 2
2
x
x

Como u = e2y , a soluo da equao original da forma


2
C
(Lnx 1) + 2
x
x
[
]
1
2
C
y = Ln (Lnx 1) + 2 a soluo geral da equao diferencial.
2
x
x
e2y =

Portanto,

Exemplo 2.64.
Resolver
Soluo.

y + yLny = yex .

du
1 dy
du
dy
=
de onde eu
=
.
dx
y dx
dx
dx
du
Substituindo na equao original resulta eu
+ eu u = eu ex , logo temos a equao
dx
diferencial linear com soluo
Seja u = Lny

du
+ u = ex
dx

1
u = ex + Cex
2

1
Lny = ex + Cex
21 x x
Portanto, y = e 2 e +Ce a soluo geral da equao diferencial.
Assim,

Exemplo 2.65.
Resolver
Soluo.

y = 2 +

y 2x + 3.

du
dy
du
dy
=
2 de onde
+2=
.
dx
dx
dx
dx

du
Substituindo na equao original resulta
+ 2 = 2 + u, logo temos a equao
dx
diferencial linear com soluo
Seja u = y 2x + 3

du
= u
dx
Assim,
Portanto,

(x

u=

(x
2

)2
+C

)2
+
C
2(
)2
x
+ C a soluo geral da equao diferencial.
y = 2x 3 +
2

y 2x + 3 =

148

Christian Jos Quintana Pinedo

2.7.5

Equao de primeira ordem de grau n

Suponhamos temos que resolver uma equao da forma


(y )n + pn1 (x, y)(y )n1 + + p1 (x, y)y + p0 (x, y) = 0

(2.66)

onde pi (x, y) para cada i = 0, 1, 2, . . . , (n 1) so funes reais contnuas numa regio


R do plano-xy.
Sejam
y = f1 (x, y),

y = f2 (x, y), , : y = fk (x, y),

(k n)

(2.67)

as solues reais da equao (2.66).


O conjunto das integrais
1 (x, y, C) = 0,

2 (x, y, C) = 0,

k (x, y, C) = 0

onde i (x, y, C) = 0 a integral da equao y = fi (x, y),


representa a integral geral da equao (2.66).

(2.68)

i = 1, 2, 3, , k e

Portanto, por cada ponto do domnio em que y toma valores reais, passam k curvas
integrais.
Exemplo 2.66.
Resolver
Soluo.

y(y )2 + (x y)y x = 0.

Isolando y temos

y =

yx

(x y)2 + 4xy
2y

x
de onde y = 1 ou y = .
y
Assim, y = x + C ou x2 + y 2 = c2 so solues.

2.7.6

Equaes da forma F (y, y ) = 0 e F (x, y ) = 0

Se, da igualdade (2.60) conseguimos isolar y , y ou x ento temos que analisar cada
caso.
Para o caso de conseguir isolar y , resultam equaes diferenciais de variveis separveis, consequentemente.
Caso 1. Na equao F (y, y ) = 0 se conseguimos isolar y de modo que se obtenha
y = (y ).

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149

Neste caso fazemos a mudana y = t, ento y = (t). Diferenciando esta equao


e substituindo dy por tdx obtm-se
tdx = (t)dt
de onde

(t)
dx =
dt
t

x=

(t)
dt + C
t

e obtm-se a soluo geral da equao na forma paramtrica

(t)
x=
dt + C,
t
y = (t)

tR

t o parmetro

(2.69)

Exemplo 2.67.
Resolver y = a (y )2 + b (y )3 onde a e b so constantes.
Soluo.
dy
= t, logo y = at2 + bt3 .
Consideremos y =
dx
Calculando o diferencial de y em relao a t temos dy = 2atdt + 3bt2 dt, o bem
tdx = 2atdt + 3at2 dt

3
logo x = 2at + bt2 + C.
2
A soluo geral
3
x = 2at + bt2 + C,
2
2
y = at + bt3

dx = 2adt + 3btdt

tR

(2.70)

Caso 2. Se na equao F (y, y ) = 0 no podemos isolar y nem y (ou temos dificuldade


para isolar), porm esta ltimos podemos expressar na forma paramtrica mediante
algum parmetro t:
dy
y = (t), b = (t), =
dx
Ento, dy = dx = (t)dx.
(t)
Por outro lado, dy = (t)dt, de modo que (t)dx = (t)dt e dx =
dt.
(t)

(t)
De onde x =
dt.
(t)
Consequentemente, obteremos a soluo geral da equao dada na forma paramtrica

(t)
x=
dt, t R
(t)
t o parmetro
(2.71)

y = (t)

150

Christian Jos Quintana Pinedo

Exemplo 2.68.

3
Resolver
y 2 + 3 (y )2 = 1.
Soluo.
Consideremos y = cos3 t e y = = sen3 t., ento
dx =

De onde x =

dy
3 cos2 t sentdt
cos2 t
=
=
3
dt

sen3 t
sen2 t

3 ]
dt = 3t + 3 cot t + C.
sen2 t

A soluo geral
x = 3t + 3 cot t + C,
y = cos3 t

tR

Caso 3. A equao da forma F (x, y ) = 0 e suponhamos que nesta equao podemos


isolar x na forma x = (y ). Supondo y , obtm-se dx = (t)dt.
Porm, tdx = dy consequentemente, dy = t (t)dt de modo que

dy = t (t)dt,

e,

y=

t (t)dt + C

Portanto, temos a soluo geral da equao na forma paramtrica (t um parmetro):

x=
(t)
t o parmetro
(2.72)
y = (t)dt + C,
tR
Observao 2.15.
Nas equaes (2.72) e (2.71) no podemos considerar t como a derivada, deve-se considerar como um parmetro.
Exemplo 2.69.
Resolver
Soluo.

( dy )2
dy
= x.
a +b
dx
dx

dy
= t, x = at + bt2 ,
dx
2
a
assim y = t2 + bt3 + C.
2
3
Portanto, a soluo geral
Tem-se

dx = adt + 2btdt, como dy = tdx = atdt + 2bt2 dt,

x = at + bt2
a
2
y = t2 + bt3 + C,
2
3

tR

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151

Exerccios 2-4

1. Com transformaes adequadas, reduzir forma linear e resolver as mesma.


1. y + y = y 2
2. y cos x + xseny = 2x
x
3. y + y =
4. y 1 = ey senx
y
5.

(ey + x)y = 1

6.

y (senh(3y) 2xy) = y 2

7.

3y + y = (1 2x)y 4

8.

2xyy + ()y 2 = x2 ex

9.

2xy = 10x3 y 5 + y

10.

y cos x + 2xseny = 2x

2. Resolver as seguintes equaes diferenciais. Indique quais so equaes de Bernoulli.


1.
3.
5.
7.
9.

2.

(x2 + 2x 1)y (x + 1)y = x + 1

4.

(a2 x2 )y + xy = a2

6.

2xy y = 3x2

8.

y 2xy = 2xex

10.

8xy y =

12.

y y = 2xex+x

14.

y =

y + 2y = x + 2x

xLnx y y = x (3Lnx 1)
3

(x + 1)dy [2y + (x + 1)4 ]dx = 0


xy = y + x2 senx
3xy 2y = x3 y 2

y3

x+1
2

11.

(xy + x2 y 3 )y = 1

13.

y =

15.

y
y =
2yLny + y x

16.

y =

17.

y + y cos x = senx cos x

18.

19.

2xy y = 3x2

20.

y y tan x = sec x

(x)d = n(x)

1
xseny + 2sen2y

x2

2xy
y 2 a2

3x2
x3 + y + 1

3. Resolva as seguintes equaes diferenciais de Bernoulli.


1. 2x3 y = y(y 2 + 3x2 )
2. 2x2 + 2xyy = x2 + y 2

y
x2
dy
3

=
+
3.
4.
xy
+
6y
=
3x
y4
dx
2x 2y
5.

y 2 y + 2xy 3 = 6x

6.

y 2 dx + (2xy 5x3 )dy = 0

7.

(1 x2 )y xy = 7xy 2

8.

y 3 y + 4xy 4 = 8x

9.

(yLnx 2)ydx = xdy

10.

y (x2 y 3 + xy) =

1
2

152

Christian Jos Quintana Pinedo

4. Resolva as seguintes equaes diferenciais de Lagrange.


1. y = xy (y )3
2. y = xy tan y
3.

y xy = Lny

5.

y = 2xy 2y + 1

7.

y = x(y )2 + (y )2 + 1

9.

y = mxy + ay + b

11.

(y )3 xy + 2y = 0

13.

2(y )3 + xy 2y = 0

15.

y = xy 3(y )3

17.

y = xy +

ay
1 + (y )2

y = xy +

21.

y = Ln(xy y)

( dy )2
+ (x + )y y = 0, constante
dx

6.

y(y )2 + (2x 1)y = y

8.

y = (y 1)x + ay + b

10.

y + xy = (y )2

12.

2(y )2 + xy 2y = 0

14.

y = xy + (y )2

16.

y = xy +

18.

a
(y )2

19.

4.

20.
22.

1
y

y = xy + a 1 + (y )2
y = xy + seny

y = xy + 1 (y )2

5. Integrar as seguintes equaes diferenciais.


1.

(y )2 (2x + y)y + (x2 + xy) = 0

2.

x(y )2 + 2xy y = 0

3.

4(y )2 9x = 0

4.

(y )2 2yy = y 2 (ex 1)

5.

x2 (y )2 + 3xyy + 2y 2 = 0

6.

x(y )2 2yy + x = 0

7.

(y )2 2xy 8x2 = 0

8.

(y )3 + (x + 2)ey = 0

9.

(y )3 y(y )2 x2 y + x2 y = 0

10.

6. Escolha um valor adequando para n Z, com a mudana y = zxn verificar que as


equaes diferenciais seguintes podem ser transformadas em equaes de variveis
separveis e resolver-as
1.

dy
y xy 2
=
dx
x + x2 y

2.

dy
2y x3
y
=
+
+ x tan 2
dx
x
y
x

7. Resolver as seguintes equaes diferenciais com mudana de varivel apropriada.

Sries e Equaes Diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 09/08/2016

153

1.

dy
= sen(x + y)
dx

2.

dy
+ x + y + 1 = (x + y)2 e3x
dx

3.

dy
= 1 + eyx+5
dx

4.

dy
] + 1 = e(x+y) senx
dx

5.

dy
= (x + y)2
dx

6.

dy
= sen2 (x y + 1)
dx

8. Resolver as seguintes equaes diferenciais. So do caso 1.


1.

(y senx)[(y )2 ) + (2x Lnx)y 2xLnx] = 0

2.

6x2 (

3.

dy 2
dy
) 13xy
5y 2 = 0
dx
dx
(y )3 y(y )2 x2 y + x2 y = 0

4.

n2 2 x2n = 0, onde n = 0, e

5.

x2 (y )2 + 2xyy + y 2 = xy

dy
= = y
dx

9. Denotando por P qualquer ponto na curva C e T o ponto da interseo de uma


tangente a ela com o eixo-y. Determine a equao da curva C, se P T = k.
10. Resolver as seguintes equaes diferenciais, considere =
1.

y = (x + x2 )Lnx + (x + x2 )2

3.
5.

x2
2

dy
. So do caso 2.
dx

2.

x2 2y + 3x = 0

y = xLnx + 2 x2

4.

4 x4 = y + x

2y = 8x + 4x2 + 32

6.

dy
11. Resolver as seguintes equaes diferenciais, considere =
. So do caso 3.
dx
d
d
1. cos2 ( )3 2
+ 2 tan = 0
2. x = yLn
d

3.

2x = 2 tan y + 3 cos2 y

4.

5.

4x 2y = 3 y 2

6.

42 = 25

12. Resolver as seguintes equaes diferenciais.


1. y = (y )2 ey

4. y = y Lny

7. (y )2 x = y e

10. y = (y 1)ey

12. x [1 + (y )2 ]3 = a

y
ey

2. x = (y )2 2y + 2

3. y =

5. y = y (1 + y cos y )

6. x = Lny + seny

8. y 4 (y )4 y(y )2 = 0

5
11. 5 y 2 + 5 (y )2 = a2
13. y = arcseny + Ln[1 + (y )2 ]

9. x(1 + (y )2 ) = 1

154

Christian Jos Quintana Pinedo

13. Resolver as seguintes equaes diferenciais.


1. 2y = xy + y Lny

2. y = 2xy + Lny

4. y = x(1 + y ) + (y )2

5. y = 2xy + seny

ay
7. y = xy +
1 + (y )2
10. x(y )2 yy y + 1 = 0

12. y = xy + a 1 + (y )2

8. y = xy + ey
2
y
1
11. yx = + 2
y
(y )

3. y = xy + (y )2
a
6. y = xy + 2
(y )
1
9. y = x(y )2
y

Captulo 3
Equaes diferenciais de ordem n > 1.
Gottfried Wilhelm Leibnitz (1646 1716) encontrou nos irmos Jacques Bernoulli (1654 1705) e Jean Bernoulli (1667
1748) discpulos dedicados, tanto para o desenvolvimento do Clculo como um bom substituto para seus estudos da geometria.
Jaques e Jean Bernoulli foram filhos de Nicolas Bernoulli.
Na histria da humanidade, nenhuma famlia teve tantos matemticos quanto famlia Bernoulli, doze ao todo, deram uma
contribuio inestimvel ao desenvolvimento das cincias.
Movido pelo desejo do pai Nicolas B. de que os filhos se tornassem religiosos ou mdicos, Jean Bernoulli chegou a escrever
uma tese de doutorado em Medicina com apenas 23 anos. Mas,
Jean Bernoulli
a partir de 1691, passou a se interessar pela teoria do Clculo e,
em 1692 chegou a escrever dois livros sobre o tema.
Estando em Paris no final de 1692, Jean acabou lecionando aulas particulares para G. Franois LHospital, este pagaria um salrio mensal a Jean que passaria todas suas descobertas matemticas e as usasse como bem entendesse.
Deste acordo entre Jean e LHospital aconteceu que uma das mais importantes contribuies de Jean Bernoulli para resoluo de limites indeterminados, hoje conhecida como Regra de
LHospital. Este trabalho de Jean Bernoulli foi includo por LHospital em seu livro Analysis
des Infiment Petits publicado em 1699, considerado como o primeiro livro de Clculo editado
no mundo. No prefcio, LHospital agradeceu de maneira especial a Jean Bernoulli e a Leibnitz.
Aps a morte de LHospital, em 1704, Bernoulli o acusou de ter plagiado diversos trabalhos
seus, mas os estudiosos da poca consideraram suas acusaes infundadas. Somente anos depois,
quando o acordo entre os dois tornou-se pblico, que os matemticos compreenderam que todas
as grandes ideias de LHospital foram dadas por Bernoulli. Em 1711, Jean Bernoulli era conhecido no mundo todo pelos seus importantes trabalhos em Matemtica, Fsica e da Engenharia.
Em 1712 comeou a demonstrar sinais de desequilbrio mental, expulsou de casa seu filho
Daniel B. (1700 1782) por este ter ganho um prmio da Academia de Cincias de Paris ao
qual Jean tambm concorria. Acusava as pessoas sua volta, que conheciam Matemtica, de
serem ladras de suas ideias. Os sintomas de parania foram piorando com o passar dos anos.
Em 1747 foi abandonado pela famlia e morreu completamente louco em 3 de janeiro de 1748,
com 81 anos.

155

156

Christian Jos Quintana Pinedo

3.1

Teoria preliminar

Estudaremos soluo de equaes diferenciais de ordem igual ou superior a dois, embora possamos resolver algumas equaes no lineares desta ordem com as tcnicas do
captulo anterior. Equaes diferenciais no lineares de ordem maior ou igual a dois geralmente resistem a tcnicas ou mtodos pelos quais sua soluo possa ser exibida em
termos de funes elementares ou outros tipos.
Consequncia disto, que nossa preocupao neste captulo ser apresentar algumas
tcnicas para soluo de dois tipos de equaes diferenciais de ordem n > 1, n N:
i) As do tipo especial;
ii) As equaes lineares.

3.2

Equaes diferenciais especiais

1o caso: As equaes diferenciais da forma


dn y
= f (x)
dxn

(3.1)

onde f funo somente de x


A soluo de (3.1) se obtm por integraes sucessivas, isto

y=
|

. . . f (x)dx + C1 ]dx + C2 ]dx + . . . Cn1 ]dx + Cn


{z }

n-vezes
2 caso: As equaes diferenciais da forma
o

dn y
= g(y)
dxn

(3.2)

Para obter a soluo da equao (3.2) procedemos assim:


Para o caso n = 2, como
d2 y
= g(y)
dx2

y dy =

dy
= g(y) de onde y dy = g(y)dy, assim integrando
dy

g(y)dy

separando as variveis

d2 y
d ( dy )
d
dy dy
dy
=
=
y
=

=
y , ento segue
dx2
dx dx
dx
dy dx
dy

1 2
(y ) =
2

g(y)dy + C1


y = 2[ g(y)dy + C1 ]

Sries e Equaes Diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 09/08/2016



dy = 2[ g(y)dy + C1 ]dx

dy


=
2[ g(y)dy + C1 ]

157

dx + C2

De modo similar obtm-se um resultado para a equao


[ 2 ( ) ]
d3 y
dy 2

d y
=
y
y
+
dx3
d2 y
dy
3o caso: As equaes diferenciais da forma
F (x, y (k) , y (k+1) , , y (n) ) = 0

(3.3)

onde a equao (3.3) no contm y, podemos reduzir a ordem da equao mediante a


substituio z = y (k) para obter
F (x, z, z , z , , z (nk) ) = 0
Exemplo 3.1.
Resolver as seguintes equaes diferenciais:
d3 y
= xex
dx3

1.

2.

Soluo.
1.

d3 y
= xex
dx3

dy
=
dx

d2 y
=
dx2

d2 y
= 8y
dx2

3. xy = y (Lny Lnx)

xex dx + C1 = xex ex + C1 , logo

[= xex ex + C1 ]dx + C2 = xex 2ex + C1 x + C2

y=

2.

d2 y
= 8y
dx2
Como

[xex 2ex + C1 x + C2 ]dx + C3 = xex 3ex + C1

d2 y
8y = 0.
dx2

d2 y
dy
dy
=y
y
8y = 0
dx2
dy
dy

1 2
1
(y ) 8 y 2 = C1
2
2
Portanto, Ln[2y +
3.

x2
+ C2 x + C3
2

y =

2C1 + 8y 2

y dy 8ydy = 0, ento temos

dy

= dx
2C1 + 8y 2

4y 2 + C1 ] = x + C2 ou 2y + 4y 2 + C1 = Cex .

xy = y (Lny Lnx) considerando y = z segue xz = z(Lnz Lnx) uma equao


homognea.

158

Christian Jos Quintana Pinedo


Seja z = ux de onde dz = xdu + udx ento

udx + xdu = uLnudx


Lnu 1 = C1 x

du
dx

=0
u(Lnu 1)
x

u = e1+C1 x

y = C2 [eC1 x (

z
= e1+C1 x
x

Ln(Lnu 1) = LnC1 x

y = xe1+C1 x C2 xeC1 x

1
x
2 )] + C3 = C4 eC1 x (C1 x 1) + C3
C1 C1

Observao 3.1.
Quando uma equao diferencial for homognea para a funo y = y(x) e suas deri
vadas, a substituio y = yz(x) ou y = e z(x)dx reduz a ordem da equao diferencial
em uma unidade.
Exemplo 3.2.
Resolver a equao
Soluo.

Seja y = e
o original

xze

z(x)dx

z(x)dx

xy (yy (y )2 ) y(y )2 = x4 y 3 .

ento y = z(x)e

z(x)dx

e y = e

z(x)dx

[z (x) + (z(x))2 ], na equa-

[
]

e z(x)dx e z(x)dx [z + (z)2 ] (ze z(x)dx )2 y(ze z(x)dx )2 = x4 e3 z(x)dx


e3

z(x)dx

[
]
{ xzz + x(z)3 ] x(z)3 y(z)2 } = x4 e3 z(x)dx

1
z z = x3 z 1
x
Esta equao diferencial do Bernoulli com n = 1, ento
2

z =e

Portanto,

3.3

x1 dx

[
]

2 x1 dx
2
2 e
x dx + C1

z 2 = x2 (x2 + C1 ) z = x x2 + C1


1
3
2
2
y = e x x +C1 dx = e 3 ( x +C1 ) .

Equaes diferenciais lineares

Sejam an (x), an1 (x), , a2 (x), a1 (x), a0 (x), b(x) funes dadas contnuas independentes de y e definidas num intervalo I R, a equao diferencial linear geral de ordem
n escreve-se na forma
an (x)y (n) + an1 (x)y (n1) + + a2 (x)y + a1 (x)y + a0 (x)y = b(x)

(3.4)

Sries e Equaes Diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 09/08/2016

159

A equao (3.4) podemos escrever implcitamente como


F (x, y, y , y , , y (n) ) = 0
nesta ltima equao esto relacionadas a varivel independente, varivel dependente e
as derivadas da varivel dependente.
Quando em (3.4) temos b(x) = 0, dizemos que uma equao linear homognea;
para o caso b(x) = 0 a equao (3.4) chamada equao linear no homognea. No
confundir com funo homognea do captulo anterior.

Propriedade 3.1.
Sejam C1 e C2 constantes arbitrrias, se y1 e y2 so solues da equao diferencial
homognea
an (x)y (n) + an1 (x)y (n1) + + a2 (x)y + a1 (x)y + a0 (x)y = 0

(3.5)

ento y = C1 y1 + C2 y2 tambm soluo da equao (3.5).


Demonstrao.

Pelo fato y1 e y2 serem solues de (3.5) temos que


an (x)y1 + an1 (x)y1

(n)

(n1)

+ + a2 (x)y1 + a1 (x)y1 + a0 (x)y1 = 0

(3.6)

(n)
an (x)y2

(n1)
an1 (x)y2

+ + a2 (x)y2 + a1 (x)y2 + a0 (x)y2 = 0

(3.7)

Multiplicando cada membro de (3.6) por C1 , e cada membro de (3.6) por C2 , e somando
estes resultados. Obtemos
}
(n)
(n)
(n1)
(n1)
an (x)[C1 y1 + C2 y2 ] + an1 (x)[C1 y1
+ C2 y2
] +
(3.8)
+ a1 (x)[C1 y1 + C2 y2 ] + a0 (x)[C1 y1 + C2 y2 ] = 0
(n)

(n)

Para todo n N, a igualdade [C1 y1 + C2 y2 ] = [C1 y1 + C2 y2 ](n) vlida para funes


derivveis ento, de (3.8) resulta que y = C1 y1 + C2 y2 soluo da equao (3.5).

Desta propriedade, podemos afirmar que o caso C2 = 0 implica que se y1 soluo da
equao (3.5), ento C1 y1 tambm soluo de (3.5).
A Propriedade (3.1) podemos generalizar para o caso de m solues e m constantes.
Isto , se y1 , y2 , . . . , yn so solues da equao (3.5), ento qualquer combinao linear
C1 y1 + C2 y2 + + Cn yn tambm soluo da equao (3.4).

160

Christian Jos Quintana Pinedo

3.3.1

Problema de valor inicial

Dada uma equao diferencial de ordem n, o problema;

an (x)y (n) + an1 (x)y (n1) + + a2 (x)y + a1 (x)y + a0 (x)y = b(x)


y(x0 ) = y0 ,

y (x0 ) =

y0 ,

y (x0 ) =

y0 ,

...

n1

(x0 ) =

y0n1

(3.9)

, y0 so constantes arbitrrias, chamado de problema de


onde y0 , y0 , y0 , . . . , y0
valor inicial ou simplesmente denota-se pvi.
(n1)

(n)

Os valores especficos
y(x0 ) = y0 ,

y (x0 ) = y0 ,

y (x0 ) = y0 , . . . , y (n1) (x0 ) = y0

(n1)

so chamados de valores iniciais.


Um Problema de Valor Inicial (pvi) de uma equao de ordem n tem que apresentar
n condies iniciais.
No caso de uma equao de segunda ordem, uma soluo para o problema de valor
inicial

a2 (x) d y + a1 (x) dy + a0 (x)y = b(x)


dx2
dx

y(x0 ) = y0 , y (x0 ) = y0
uma funo que satisfaa a equao diferencial em um determinado intervalo I R,
cujo grfico passa pelo ponto (x0 , y0 ) com x0 I e coeficiente angular (inclinao) igual
a y0 .

3.4

Teorema de existncia e unicidade.

Teorema 3.1. Existncia e unicidade.


Sejam an (x), an1 (x), an2 (x), . . . , a2 (x), a1 (x), a0 (x), b(x) funes contnuas em um
intervalo aberto I R com an (x) = 0 para todo x I. Se x = x0 algum ponto deste
intervalo, ento existe uma nica soluo y = y(x) para o problema de valor inicial (3.9)
nesse intervalo.


A demonstrao do teorema exerccio para o leitor.


Exemplo 3.3.
Determine todas as solues do problema de valor inicial:
y + ex y + (x + 1)y = 0;

y(1) = 0,

y (1) = 0

Sries e Equaes Diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 09/08/2016

161

Soluo.
Aqui a2 (x) = 1, a1 (x) = ex , a0 (x) = x + 1 e b(x) = 0 satisfazem as hipteses do
Teorema (3.1). Assim, a soluo do problema de valor inicial nica.
Por outro lado, uma simples inspeo indica que y = 0 soluo.
Portanto, y = 0 a nica soluo.

3.4.1

Problema de valor de contorno

Um outro problema consiste em resolver uma equao diferencial de ordem dois ou


maior, na qual a varivel dependente y ou suas derivadas so especificadas em pontos
diferentes. Para uma equao diferencial de ordem dois, um problema do tipo

a2 (x)

y(x0 ) = y0 ,

d2 y
dy
+
a
(x)
+ a0 (x)y = b(x)
1
dx2
dx
y(x1 ) = y1

x0 = x1

chamado problema de valor de contorno ou simplesmente pvc . Os valores y(x0 ) =


y0 , y(x1 ) = y1 so chamados de condies de contorno ou condies de fronteira.
Uma soluo para o pvc uma funo que satisfaa a equao diferencial em algum
intervalo I R contendo x0 e x1 cujo grfico passa pelos pontos (x0 , y0 ) e (x1 , y1 ).
Este conceito do pvc pode ser generalizado para equaes diferenciais de ordem n.
Exemplo 3.4.
Verificar que no intervalo (0, +) a funo, y = 3x2 6x + 3 satisfaz a equao
diferencial e as condies do problema de valor de contorno
x2 y 2xy + 2y = 6,

y(1) = 0,

y(2) = 3

Soluo.
Temos que y = 3x2 6x + 3

y = 6x 6, logo y = 6,

x (0, +).

Assim, x2 y 2xy + 2y = x2 [6] 2x[6x 6] + 2[3x2 6x + 3] = 6,


Por outro lado, y(1) = 3(1) 6(1) + 3 = 0
2

x (0, +)

y(2) = 3(2) 6(2) + 3 = 3.


2

Portanto, a funo y = 3x2 6x + 3 satisfaz a equao diferencial e as condies de


contorno para o problema.

3.4.2

Dependncia Linear. Independncia linear

Consideremos um conjunto de funes { f1 (x), f2 (x), , fn (x) } definidas num


intervalo I = (a, b) R.

162

Christian Jos Quintana Pinedo

Definio 3.1. Dependncia Linear.


Dizemos que um conjunto de funes { f1 (x), f2 (x), , fn (x) } linearmente dependente em um intervalo I R se existem constantes c1 , c2 , , cn no todas nulas,
tais que
c1 f1 (x) + c2 f2 (x) + + cn fn (x) = 0
para todo x I.
Definio 3.2. Independncia Linear.
Dizemos que um conjunto de funes { f1 (x), f2 (x), , fn (x) } linearmente independente em um intervalo I R, se ele no linearmente dependente em I.
Se as funes de um conjunto so linearmente dependentes, ento ao menos uma delas
combinao linear das outras. Se elas so linearmente independentes, nenhuma delas
combinao linear das outras.
Exemplo 3.5.
Mostre que os seguintes pares de funes so linearmente dependentes:
1
2. f (x) = ex , g(x) = ex
3

1. f (x) = x, g(x) = 2x

3. f (x) = x2 , g(x) = 3x2


Soluo.

Podemos observar de imediato que todas so linearmente dependentes, j que uma


das funes mltiplo escalar da outra.
1.

1
f (x) = ex , g(x) = ex
3

1
f (x) + (1)g(x) = 0,
3

2.

f (x) = x, g(x) = 2x

2f (x) + g(x) = 0,

3.

f (x) = x2 , g(x) = 3x2

x R.

x R.

3f (x) + g(x) = 0,

x R.

Exemplo 3.6.
Verificar que o conjunto de funes { x, x2 } linearmente independente em R.
Soluo.
Sejam f (x) = x e g(x) = x2 e suponhamos que sejam linearmente dependentes em
R, logo existem constante e no nulas tais que
x + x2 = 0;

xR

Derivando esta igualdade respeito de x segue


+ 2x = 0

= 2x;

xR

Sries e Equaes Diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 09/08/2016

163

Destas duas igualdades, x R obtemos o sistema


x + x2 = 0
1 + 2x = 0

x x2
1 2x

)(

(
=

0
0

Como o sistema tem uma soluo no nula = 0 (ou = 0), pela lgebra linear isto
s possvel se o determinante for nulo, isto , se

x x2


1 2x




= 2x2 x2 = 0;

xR

Isto ltimo um absurdo, pois supor que sejam linearmente dependentes nos levou a
concluir que x2 = 0,
x R.
Portanto o conjunto { x, x2 } linearmente independente.
Exemplo 3.7.
O conjunto de funes { 1, x, x2 , x3 } linearmente independente

x R.

Com efeito, dada a igualdade 0 1 + 1 x + 2 x2 + 3 x3 = 0 s possvel para todos


os valores de x R somente quando 0 = 1 = 2 = 3 = 0.
Derivando sucessivamente em relao a x a igualdade 0 1 + 1 x + 2 x2 + 3 x3 = 0
1 + 22 x + 33 x2 = 0

(3.10)

2 + 63 x = 0

(3.11)

63 = 0

(3.12)

Observe que na equao (3.12) temos que 3 = 0, logo em (3.11) segue que 2 = 0.
Estes dois resultados em (3.10) implicam que 1 = 0 de onde finalmente 0 = 0.
Exemplo 3.8.
Mostre que o conjunto de funes { senx,
dependente no intervalo (, +).
Soluo.

sen(x + ),
8

sen(x ) } linearmente
8

A mostrar que existem tais nmeros 1 , 2 , 3 no todos iguais a zero, de modo que
no intervalo (, +) tem lugar a igualdade
1 senx + 2 sen(x +

) + 3 sen(x ) = 0
8
8

(3.13)

Supondo que a identidade (3.13) cumpre, podemos supor por exemplo, x = 0, x =

164

Christian Jos Quintana Pinedo

, x = . Ento, obteremos um sistema de trs equaes com trs incgnitas 1 , 2 , 3 .


4
2

3 sen = 0
8
8
1
3

1 + 2 sen
+ 3 sen = 0
8
8
2
5
3
1 + 2 sen
+ 3 sen
=0
8
8
2 sen

(3.14)

O determinante deste sistema








=




sen
8
8
1
3

sen
sen
8
8
2

5
3

1 sen
sen
8
8
0

sen

igual a zero.
Consequentemente, as solues do sistema homogneo (3.14) so no nulas, isto ,
existem tais nmeros 1 , 2 , 3 pelo menos um deles diferente de zero.
Para determinar estes ternos de nmeros 1 , 2 , 3 consideramos as duas primeiras
equaes do sistema (3.14), isto

3 sen = 0
8
8
1

3
1 + 2 sen
+ 3 sen = 0
8
8
2
2 sen

de onde, da primeira equao obtemos 2 = 3 ; da segunda 1 = 23 cos .


8
Considerando 3 = 1 obtemos a soluo no nula do sistema (3.14):

1 = 2 cos ,
8

2 = 1,

3 = 1

Demonstremos que para estes valores de 1 , 2 , 3 , a identidade (3.13) se cumpre.


Com efeito, para qualquer x (, +) temos que
1 senx + 2 sen(x +

) + 3 sen(x ) =
8
8

= 2 cos senx + 2senx cos = 0


8
8
Portanto, o sistema dado de funes linearmente dependente no intervalo (, +).

Sries e Equaes Diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 09/08/2016

3.4.3

165

O Wronskiano

Na matemtica, o Wronskiano uma funo aplicada especialmente no estudo de


equaes diferenciais. O nome dessa funo uma homenagem ao matemtico polons
Josef Wronski1 .
Seja { y1 (x), y2 (x), y3 (x), . . . , yn1 (x), yn (x) } um conjunto de funes derivveis num
intervalo I = (a, b) R at a ordem (n 1), da equao por derivaes sucessivas se
obtm:

C1 y1 (x) + C2 y2 (x) + + Cn yn1 (x) + Cn yn (x) = 0

C1 y1 (x) + C2 y2 (x) + + Cn yn1 (x) + Cn yn (x) = 0

..
..
..
..
..
..
(3.15)
.
.
.
...
.
.
.

(n2)
(n2)
(n2)
(n2)

(x) + C2 y2
(x) + + Cn yn1 (x) + Cn yn
C1 y1
(x) = 0

(n1)
(n1)
(n1)
(n1)
Cy
(x) + C y
(x) + + C y
(x) + C y
(x) = 0
1 1

2 2

n n1

n n

Considerando as igualdades (3.15) como um sistema de equaes de C1 , C2 , , Cn ,


observamos que este sistema no tem soluo, exceto quando todos os C1 , C2 , , Cn
sejam iguais a zero.
Para o caso do determinante dos coeficientes C1 , C2 , . . . , Cn no ser nulo ento o conjunto de funes { y1 (x), y2 (x), y3 (x), , yn1 (x), , yn (x), } linearmente independente.
Definio 3.3. Wronskiano.
Seja { y1 (x), y2 (x), y3 (x), . . . , yn1 (x), , yn (x), } um conjunto de funes derivveis
num intervalo I = (a, b) R at a ordem (n 1), o determinante


y2 (x)
y1 (x)


y1 (x)
y2 (x)


..
..

.
.
W (y1 , y2 , y3 , , yn1 , yn ) =

(n2)
(n2)
y1
(x) y2
(x)

(n1)
(n1)
y1
(x) y2
(x)

chamado determinante de Wronsky
dadas.

...
...
...
...
...

yn1 (x)
yn (x)


..
..

.
.



(n2)
(n2)
yn1 (x) yn
(x)


(n1)
(n1)
yn1 (x) yn
(x)
yn1 (x)

yn (x)

ou Wronskiano para o conjunto de funes

O Wronskiano utilizado para calcular se um conjunto dado de funes diferenciveis


so linearmente dependentes ou independentes, em um intervalo dado. Caso o Wronskiano
seja diferente de zero em algum ponto do intervalo dado, as funes so linearmente
independentes nesse ponto do intervalo dado.
Josef Maria Hon-Wronski, (1776 1853), foi um filsofo e matemtico franco-polons. Wronski era
poliglota. Alm de falar francs e polons, falava hebraico, rabe, grego, latim, mas no falava ingls.
1

166

Christian Jos Quintana Pinedo


Observe, em geral o Wronskiano uma funo de x definida num certo intervalo.

A funo Wronskiano tem uma importante propriedade, que melhora a Propriedade


(3.1).
Para o caso de trs funes o Wronskiano tem a forma

y (x) y (x) y (x)
2
3
1


W (y1 , y2 , y3 ) = y1 (x) y2 (x) y3 (x)


y1 (x) y2 (x) y3 (x)

Exemplo 3.9.
Determine o Wronskiano para o conjunto de funes { ek1 x , ek2 x , ek3 x }.
Soluo.

ek1 x
e k2 x
ek3 x



W (y1 , y2 , y3 ) = k1 ek1 x k2 ek2 x k3 ek3 x

2 kx 2 kx 2 kx
k1 e 1 k2 e 2 k3 e 3
Temos que:






= (k2 k1 )(k3 k1 )(k3 k2 )e(k1 +k2 +k3 )x .


Exemplo 3.10.

Determine o Wronskiano para o conjunto de funes {senx, sen(x+ ), sen(x )}.


8
8
Soluo.

senx
sen(x )
sen(x + )

8
8

cos(x + )
cos(x )
W (y1 , y2 , y3 ) = cos x
8
8

senx sen(x + ) sen(x )


8
8
pois a ltima fila proporcional primeira.
Temos que:






=0



Propriedade 3.2.
Se, um conjunto de funes { y1 (x), y2 (x), y3 (x), . . . , yn1 (x), yn (x) } linearmente
dependente num intervalo [a, b] R, ento seu Wronskiano identicamente nulo em
[a, b].
A demonstrao desta propriedade exerccio para o leitor.

A recproca da Propriedade (3.2) diz que, se o Wronskiano de um conjunto de funes y1 (x), y2 (x), y3 (x), . . . , yn (x) definidas em [a, b] for no nulo, ento o conjunto
linearmente independente em [a, b].
Esta Propriedade (3.2) indica somente a condio necessria para a dependncia linear
de um conjunto de funes. O recproco nem sempre cumpre, isto , o Wronskiano pode ser

Sries e Equaes Diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 09/08/2016

167

nulo mesmo que as funes consideradas num intervalo sejam linearmente independentes,
como mostra o seguinte exemplo.
Exemplo 3.11.
Sejam as funes y1 (x) e y2 (x), onde:

0,
y1 (x) =

se

(x 1 )2 , se
2

1
0x
2
1
<x1
2

1
1

(x )2 , se 0 x
2
2
y2 (x) =
1

0,
se
<x1
2

este sistema de funes linearmente independente, pois para 1 = 2 = 0 cumpre a


igualdade 1 y1 (x) + 2 y2 (x) = 0.
Consideremos o Wronskiano do sistema W [y1 , y2 ].

1 2

)
0
(x


1

2
No segmento [0, ] temos W [y1 , y2 ] =
1

2
0 2(x )
2


1 2


(x ) 0


2
temos W [y1 , y2 ] =
= 0.
1


2(x ) 0
2
Portanto W [y1 , y2 ] = 0 no segmento [0, 1].




1

= 0 e, no segmento [ , 1]

2

Observe o seguinte critrio de dependncia linear para um conjunto de funes


Suponhamos que se considera o conjunto de funes
definidas em

y1 (x), y2 (x), y3 (x), . . . , yn (x)

[a, b]

e consideremos o produto interno < yi , yj >=

yi (x)yj (x)dx,

i, j = 1, 2, 3, . . . , n, o

determinante

< y 1 , y1 > < y 1 , y 2 >


< y 2 , y1 > < y 2 , y 2 >
(y1 , y2 , y3 , . . . , yn ) =
..
..
.
.


< y n , y1 > < y n , y2 >


< y1 , yn >

< y 2 , yn >

..

.


< y n , yn >

denomina-se determinante de Gram do conjunto de funes {y1 (x), y2 (x), y3 (x), . . . , yn (x)}.
Propriedade 3.3.
Para que o conjunto de funes y1 (x), y2 (x), y3 (x), . . . , yn (x) definidas em [a, b] seja
linearmente dependente necessrio e suficiente que seu determinante de Gram seja zero.
A demonstrao desta propriedade exerccio para o leitor.

168

Christian Jos Quintana Pinedo

Exemplo 3.12.
Verifique que as funes y1 = x e y2 = 2x so linearmente dependentes no segmento
[0, 1].
Soluo.
1
Temos que < y1 , y1 >=
1
< y1 , y2 >=< y2 , y1 >=
0

1
x2 dx = ,
3

2
2x2 dx = , logo
3

1
4x2 dx =

< y2 , y2 >=
0


1/3 2/3

(y1 , y2 ) =
2/3 4/3

4
por ltimo
3




= 0, consequen

temente, as funes y1 (x) e y2 (x) so linearmente dependentes.


Propriedade 3.4.
Sejam an = 0, an1 , an2 , a2 , a1 , a0 constantes e y1 , y2 , , yn solues da equao
an y (n) + an1 y (n1) + + a2 y + a1 y + a0 y = 0
definidas num intervalo I R. Ento, uma condio necessria e suficiente para que as
y1 , y2 , , yn sejam linearmente independentes, que seu Wronskiano seja no nulo em
I.
A demonstrao desta propriedade exerccio para o leitor.

Sries e Equaes Diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 09/08/2016

169

Exerccios 3-1

1. Resolver as seguintes equaes diferenciais.


d2 x
= t2
dt2
3. y = 2senx cos2 x sen3 x
5. xyy x(y )2 yy = 0

1.

7. xyy + x(y )2 = 2yy


d2 y
a + bx
9.
=
2
dx
x
11.
12.
13.

d2 y
= xex , y(0) = 1, y (0) = 0
dx2
4. y = y tan x (y )2 sec2 x
6. x2 yy = (y xy )2
d3 y
8.
= x + senx
dx32
dy
10. x 2 = 1 + x2
dx
2.

y
y3
y 2 y 3yy y + 2(y )3 + (yy (y )2 ) = 2
x
x
1
1
y (iv) = cos2 x, y(0) = , y (0) = y (0) = , y (0) = 0
32
8
2

2
6
4
2
4x yy = 9xy + 6x + 54y + 108y + 72y + 16

2. Obter o Wronskiano para as seguintes funes indicadas, onde m, n Z,


1.
4.
7.
10.

x, xex
ex , xex
ex , 2ex , ex
2, cos x, cos 2x

2.
5.
8.
11.

m = n.

3. emx , enx ;
6. 1, x, x2 , . . . , xn n > 1
9. loga x, loga x2 , (x > 0)

senhx, cosh x
ex senx, ex cos x
cos2 x, 1 + cos 2x
e3x sen2x, e3x cos 2x

3. Mediante o Wronskiano, determine se cada um dos seguintes conjuntos so linearmente independentes.


1.

1, ex , 2e2x

4.

4, x

1 x2 , x

7.

10. ex , xax , x2 ex

2.

Lnx, xLnx
x1
5. Ln
,1
x+1
x
8. sen , cos2 x
2
11. x2 , x4 , x8

3.

x,

3
x

6.

1, sen2 x, 1 cos x

9.

x, aloga x ;

(x < 0)

12. eax senbx, eax cos bx;

b = 0

4. Verificar que o sistema de funes {ex senx, ex cos x} onde = 0 linearmente


independente em R. Determine os valores de C1 e C2 de modo que se cumpra a
identidade C1 ex senx + C2 ex cos x = 0
5. Suponha que y1 = ex e y2 = ex sejam duas solues de uma equao diferencial
linear homognea. Explicar porque y3 = cos hx e y4 = senhx so tambm solues da equao.

170

Christian Jos Quintana Pinedo

6. Determine se as funes dadas so linearmente independentes em seu campo de


definio.
1. 1, 2, x, x2
4. x, 2x, x2
7. ex , xex , x2 ex
x 2
ax2
ax2
at
9. e 2 , e 2
e 2 dt

2.
5.
8.

senx, cos x, cos(2x)


5, cos2 x, sen2 x
5, arctan x, arccotx
1 t
e
dt (x0 > 0)
10. x, x
t2

11.

3. 1, senx, cos(2x)
6. 1, arcsenx, arccos x

x0

cos x, cos(x + 1), cos(x 2)

12.

1, sen(2x), (senx cos x)2

7. Determine o Wronskiano para os seguintes sistemas de funes.


1
x
x
e , 2ex , ex
x
x
arccos , arcsen

x, Lnx
1 1
, ex
x

1. 1, x

2. x,

4. ex , xex

5.

7. 1, 2, x2

8.

10. 4, sen2 x, cos(2x)

11.

13. ex senx, ex cos x

14.

)
4
6. 2, cos x, cos(2x)

3. senx, sen(x +

9. , arcsenx, arccos x
12. e3x sen(2x), e3x cos(2x)

15. sen( x), cos( x)


4
4

8. Mediante o mtodo do determinante de Gram, determine se as funes do exerccio


anterior so linearmente dependentes.
9. Verificar que as os seguintes pares de funes so linearmente independentes e seu
Wronskiano zero, construir o grfico das funes em um mesmo sistema de coordenadas.
{
{
0
se 0 < x < 2
(x 2)2
se 0 < x < 2
1. y1 (x) =
;
y
(x)
=
2
(x 2)2
se 2 < x < 4
0
se 2 < x < 4
{
{
x3
se 2 < x < 0
0
se 2 < x < 0
2. y1 (x) =
; y2 (x) =
2
0
se 0 < x < 2
x
se 0 < x < 2
3.

y1 (x) = x2 ,

y2 (x) = x|x|,

1 < x < 1.

10. Numricamente, o determinante de Gram coincide com o quadrado do volume do


paraleleppedo formado por trs vetores. Verificar esta propriedade para trs vetores
qualquer do espao R3 .
11. Demonstre que, se um conjunto de funes {y1 (x), y2 (x), y3 (x), . . . , yn1 (x), yn (x)}
linearmente dependente num intervalo [a, b] R, ento seu Wronskiano identicamente nulo em [a, b].

Sries e Equaes Diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 09/08/2016

171

12. Demonstre que, para que o conjunto de funes y1 (x), y2 (x), y3 (x), . . . , yn (x)
definidas em [a, b] seja linearmente dependente necessrio e suficiente que seu
determinante de Gram seja zero.
13. Sejam an = 0, an1 , an2 , a2 , a1 , a0 constantes e y1 , y2 , , yn solues da
equao
an y (n) + an1 y (n1) + + a2 y + a1 y + a0 y = 0
definidas num intervalo I R. Demonstre que, uma condio necessria e suficiente
para que as y1 , y2 , , yn sejam linearmente independentes, que seu Wronskiano
seja no nulo em I.

14.

15.

16.

17.

18.

19.

172
20.

21.

22.

23.

Christian Jos Quintana Pinedo

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3.5

173

Equaes diferenciais lineares de coeficientes constantes

Dois mtodos para resolver equaes diferenciais lineares com coeficientes constantes
sero apresentada nestas notas. O mtodo clssico tratado nesta seo, o outro mtodo que trata do desenvolvimento da transformada de Laplace ser tratada no captulo
seguinte. Cada um dos mtodos tem suas vantagens e desvantagens, ambas teorias so
necessrias e suficientes para a soluo de um grande nmero de EDOs lineares.

3.5.1

Equao linear homognea de segunda ordem

Sejam a0 , a1 , a2 R constantes que no dependem de x, o conjunto das solues da


equao homognea de segunda ordem
a2 y + a1 y + a0 y = 0

(3.16)

da forma y = C1 y1 (x) + C2 y2 (x) onde y1 e y2 so linearmente independentes, C1 e C2


so constantes que no dependem de x.
Logo, o conjunto de todas as solues da equao (3.16) constitue, um espao vetorial
de dimenso dois. Na prtica, possvel considerar y1 e y2 como duas solues particulares
linearmente independentes, tais solues formam uma base do espao das solues.
Teorema 3.2.
Se y1 e y2 so solues da equao diferencial (3.16) ento a combinao linear
C1 y1 (x) + C2 y2 (x) tambm soluo de (3.16) onde C1 e C2 so nmeros reais ou complexos quaisquer.
A demonstrao deste teorema exerccio para o leitor.

Este teorema diz que se y1 e y2 so solues da equao diferencial (3.16) ento ento
possvel elaborar uma infinidade de solues de (3.16).
Uma pergunta natural : Esta infinidade de solues inclue todas as solues de
(3.16)?
A resposta sim, desde que y1 e y2 sejam linearmente independentes.
Definio 3.4. Conjunto fundamental de solues.
Se y1 e y2 so duas solues da equao diferencial (3.16), e so linearmente independentes num intervalo I R, ento dizemos que y1 e y2 constituem um conjunto
fundamental de solues de (3.16) em I.

174

Christian Jos Quintana Pinedo

Logo, nossa preocupao saber quando as solues da equao diferencial (3.16)


so linearmente independentes em algum intervalo. O teorema a seguir proporciona uma
condio necessria e suficiente para a independncia linear de solues.
Teorema 3.3.
Suponhamos que y1 e y2 so solues da equao (3.16) em I R, ento y1 e y2
formam um conjunto fundamental de solues em I se, e somente se W (y1 , y2 ) = 0, para
algum x0 I.


A demonstrao deste teorema exerccio para o leitor.


Por ltimo, o resultado principal desta seo diz:

Teorema 3.4.
Se a equao diferencial homognea (3.16) tem duas solues y1 e y2 linearmente
independentes em I R, ento para qualquer outra soluo y = (x) de (3.16) em I
podemos encontrar constantes C1 e C2 tais que
(x) = C1 y1 (x) + C2 y2 (x)

(3.17)

Da igualdade (3.17), a soluo geral da equao homognea (3.16) define-se como


y = C1 y1 (x) + C2 y2 (x);

xI

Uma outra pergunta natural : Como determinar essas solues y1 e y2 linearmente independentes para a equao (3.16)?
Para resolver (3.16), procuramos solues particulares da forma y = Cex de onde
y = Cex logo y = 2 Cex assim, substituindo em (3.16)
(a2 2 + a1 + a0 )Cex = 0
Para no obter uma soluo trivial de (3.16) consideremos y = Cex = 0 logo,
a2 2 + a1 + a0 = 0
esta ltima igualdade chamada equao caracterstica 2 associada equao diferencial
(3.16)
Como a2 , a1 , a0 so as mesmas constantes de equao (3.16), e as razes da equao
caracterstica de segundo grau, podem ser reais, ou complexas, distintas ou iguais ento
de todos estes casos se deduzem duas solues linearmente independentes para equao
(3.16).
2

A equao caracterstica tambm conhecido como polinmio caracterstico

Sries e Equaes Diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 09/08/2016

175

A soluo geral yg da equao tem um destes formatos:


1.

yg = C1 e1 x + C2 e2 x ; para o caso que 1 e 2 sejam razes reais distintas.

2.

yg = C1 xex + C2 ex ; se raiz real de multiplicidade dois.

3.

yg = C1 ex sen(x) + C2 ex cos(x); se i so razes complexas.

Exemplo 3.13.
Resolver a equao y + 4y + 5y = 0.
Soluo.
A equao caracterstica

2 + 4 + 5 = 0 cujas razes so = 2 i.

Consequentemente a soluo geral

y = C1 e2x senx + C2 e2x cos x.

Exemplo 3.14.
Determine a soluo geral da equao
Soluo.

y 2y 3y = 0.

Suponhamos y = y (x) = z(x), ento a equao y 2y 3y = 0 podemos escrever


na forma z 2z 3z = 0.
Sua equao caracterstica 2 2 3 = 0 tem como razes = 3 e = 1, logo
z = C1 ex + C2 e3x sua soluo. Como y = z ento

y = C0 +

1
(C1 ex + C2 e3x )dx = C0 C1 ex + C2 e3x
3

1
Portanto, y = C0 C1 ex + C2 e3x soluo da equao diferencial y 2y 3y = 0.
3

3.5.2

Equao linear homognea de ordem maior que dois

Suponhamos temos a equao diferencial


an y (n) + an1 y (n1) + + a2 y + a1 y + a0 y = 0

(3.18)

onde os an , an1 , , a2 , a1 , a0 so constantes reais e an = 0.


Esta equao (3.18) tem como equao caracterstica
an n + an1 n1 + + a2 2 + a1 + a0 = 0

(3.19)

Suponhamos que n , n1 , , 2 , 2 , 1 sejam as razes da equao (3.19) entre as


quais pode haver mltiplas, logo podemos ter os seguintes casos:

176

Christian Jos Quintana Pinedo

a) Se, n , n1 , , 2 , 1 so reais e distintas.


Ento neste caso, o sistema fundamental de solues da equao (3.18) tem a forma
e1 x , e2 x , e3 x , , en2 x , en2 x , en x
e a soluo geral yg da equao homognea (3.18) da forma
yg = C1 e1 x + C2 e2 x + C3 e3 x + + Cn1 en2 x + Cn en x
b) Se as razes da equao caracterstica so reais, porm algumas de elas so mltiplas.
Seja por exemplo n = n1 , , k1 = k = onde a raiz de multiplicidade
n k da equao (3.19), entanto que as outras k razes so distintas.
Ento neste caso, o sistema fundamental de solues da equao (3.18) tem a forma
e1 x , e2 x , , ek1 x , ex , xex , x2 ex , . . . , xnk2 ex , xnk1 ex
e a soluo geral yg da equao homognea (3.18) da forma
yg = C1 e1 x +C2 e2 x + +Cnk1 ex +Cnk2 xex +Cnk3 x2 ex , . . . , +Cn xnk1 ex
c) Se algumas das razes da equao caracterstica so de nmeros complexos, suponhamos 1 = + i, 2 = i, 3 = + i, 4 = i, = 0, = 0 e as demais
razes so reais, por hiptese os coeficientes ai (i = 0, 1, 2, , n) da equao (3.19)
so reais, as razes complexas da equao (3.18) so conjugadas dois a dois.
Ento neste caso, o sistema fundamental de solues da equao (3.18) tem a forma
e1 x , e2 x , e3 x , . . . , en2 x , en2 x , en x
e a soluo geral yg da equao homognea (3.18) da forma
yg = C1 e1 x + C2 e2 x + C3 e3 x + + Cn1 en2 x + Cn en x
Lembre, como C1 uma constante real ento
C1 e1 x = C1 e(+i)x = ex eix = C1 ex [cos(x) + isen(x)] =
= C1 ex cos(x) + (iC1 )ex sen(x) = C1 ex cos(x) + D1 ex sen(x),

D1 = iC1

d) Se todas as razes da equao caracterstica so complexas, porm algumas de elas so

Sries e Equaes Diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 09/08/2016

177

mltiplas.
Seja por exemplo n = n1 , , k1 = k = onde a raiz complexa de
multiplicidade n k da equao (3.19), entanto que as outras k razes so distintas.
Ento neste caso, o sistema fundamental de solues da equao (3.18) tem a forma
e1 x , e2 x , , ek1 x , ex , xex , x2 ex , , xnk2 ex , xnk1 ex
e a soluo geral yg da equao homognea (3.18) da forma
yg = C1 e1 x + C2 e2 x + . . . + Ck ex + Ck+1 xex + Ck+2 x2 ex , . . . , +Cn xnk1 ex
Lembre, por se tratar de razes complexas, o estudo deve ser analisado como no item
(c).
Exemplo 3.15.
Determine a soluo geral yg da equao y 2y 3y = 0
Soluo.
Sua equao caracterstica 3 22 3 = 0.
Suas razes so = 0, = 1 e = 3.
Portanto, a equao geral tem forma yg = C1 + C2 ex + C3 e3x .
Exemplo 3.16.
Resolver
Soluo.

y 6y + 9y = 0.

A equao caracterstica correspondente 2 6 + 9 = 0 de onde = 3 raiz de


multiplicidade dois. Logo o sistema fundamental de solues {e3x , xe3x }.
Portanto, a soluo geral da equao diferencial yg = C1 e3x + C2 xe3x .
Exemplo 3.17.
Resolver
Soluo.

y 6y + 2y + 36y = 0.

A equao caracterstica 3 62 + 2 + 36 = 0tem como razes os nmeros =

2, = 4 i 2 e 4 + i 2.
A soluo da forma yg = C1 e2x + C2 e4x+i
usando as relaes de Euler na forma.

2x

+ C3 e4xi

2x

que pode ser escrito

yg = C1 e2x + C2 e4x cos( 2x) + C3 e4x sen( 2x)

178

Christian Jos Quintana Pinedo

Exemplo 3.18.
d6 y
d4 y
d2 y
+
6
+
9
+ 4y = 0.
Resolver
dx6
dx4
dx2
Soluo.
A equao caracterstica da equao diferencial 6 + 64 + 92 + 4 = 0 de onde
r1 = i e r2 = i so razes de multiplicidade dois, r5 = 2i e r6 = 2i.
Assim obtivemos o sistema fundamental de solues:
{ cos x, senx, x cos x, xsenx, cos 2x, sen2x }
Portanto, a soluo geral da equao :
yg = C1 cos x + C2 senx + C3 x cos x + C4 xsenx + C5 cos 2x + C6 sen2x

3.6

Equaes lineares no homogneas de coeficientes


constantes

3.6.1

Equao no homognea de segunda ordem

Suponhamos temos a equao diferencial


a2 y + a1 y + a0 y = b(x)

(3.20)

onde os a2 , a1 , a0 so constantes reais e b(x) uma funo dada.


Dizemos que a equao que se obtm em (3.20) quando b(x) = 0 chamada de equao
homognea (reduzida ou complementar) associada ao problema e foi estudada na seo
anterior.
Para obter a soluo geral das equaes diferenciais lineares no homogneas de coeficientes constantes (3.20), primeiro determina-se uma soluo geral yh da equao diferencial linear homognea associada ao problema, depois procura-se uma soluo particular
yp qualquer da equao diferencial linear no homognea (3.20), e sua soluo geral y
da forma y = yh + yp .
Logo o problema se reduz a achar a soluo particular das equaes (3.20).
Propriedade 3.5.
1. Se a funo b(x) for da forma b(x) = b1 (x) + b2 (x), ento procura-se uma soluo
particular yp para cada uma das funes b1 (x) e b2 (x), logo somam-se as solues
achadas.

Sries e Equaes Diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 09/08/2016

179

2. Para o caso ser b(x) da forma b(x) = ex b1 (x), a mudana de varivel y = ex z,


facilita os clculos.
A demonstrao desta propriedade exerccio para o leitor.

Examinemos trs mtodos para achar uma soluo particular yp da equao linear no
homognea (3.20).

3.6.2

Mtodo dos coeficientes indeterminados

Com o mtodo dos coeficientes indeterminados obtm-se solues particulares yp da


equao de coeficientes constantes (3.20). Este um mtodo para resolver equaes
lineares no homogneas, e somente se aplica a um tipo restrito de equaes, no obstante
a vantagem consiste em que, quando este mtodo pertinente pelo geral mais fcil de
utilizar os outros mtodos.
Para aplicar o mtodo dos coeficientes a determinar, iniciamos supondo conhecida a
forma da soluo particular yp a menos de constantes arbitrrias multiplicativas. Estas
constantes logo em seguida so calculadas, levando-las soluo suposta conhecida na
equao diferencial em estudo, e identificando-se os coeficientes.
Este mtodo somente se aplica para equaes diferenciais lineares de coeficientes constantes e somente quando o segundo membro tem a forma
b(x) = ex [Pm (x) cos x + Qn (x)senx]
aqui e so constantes, Pn (x) e Qm (x) so polinmios de graus m e n respectivamente.
A soluo particular conveniente procurar-la na forma
yp = xs ex [Pk (x) cos x + Qk (x)senx]
Aqui s o ndice de multiplicidade da raiz + i na equao caracterstica, Pk (x) e
Qk (x) so polinmios de coeficientes indeterminados, onde k o maior entre os nmeros
n e m.
importante lembrar que os polinmios Pk (x) e Qk (x) devem ser completos em x com
grau k e com coeficientes indeterminados.
Casos especiais para a funo b(x)
Na soluo das equaes diferenciais no homogneas de segunda ordem (3.20) se
apresentam os seguintes casos:
Caso 1. Se b(x) um polinmio e a0 = 0 em (3.20), ento existe uma soluo particular que um polinmio do mesmo grau de b(x), este polinmio se determina por

180

Christian Jos Quintana Pinedo


identificao.
Para o caso a0 = 0, logo = 0 uma raiz da equao caracterstica, podemos
escrever a equao (3.20) como a2 y + a1 y = b(x) e resolver-la por integrao
resultando

a2 y + a1 y = b(x)dx = g(x)
esta uma equao de primeira ordem estudada na seo anterior.
Para o caso a1 = a0 = 0 ento a equao a2 y = b(x) resolve-se por dupla integrao
na primitiva b(x).

Caso 2. Se b(x) = emx Pn (x) onde Pn (x) um polinmio de grau n, podemos fazer a
substituio y = emx z e remplazar na equao original para obter
a2 z + (2ma2 + a1 )z + (a0 + a1 m + a2 m2 ) = Pn (x)

(3.21)

Para o caso que m no seja raiz da equao caracterstica, da igualdade (3.20) a


soluo particular zp de um polinmio Pen (x) do mesmo grau que Pn (x). Isto
zp = Pen (x).
Se m raiz simples, o grau do polinmio Pen+1 (x) do grau maior em uma unidade
que o grau de Pn (x). Isto zp = x Pen (x).
Se m raiz dupla, o grau do polinmio Pen+2 (x) do grau maior em duas unidades
que o grau de Pn (x). Isto zp = x2 Pen (x).
Caso 3. Se b(x) = Pm (x)sen(x) + Qn (x) cos(x) onde Pm (x) e Qn (x) so dois polinmios de graus m e n respectivamente, ento
1. Se = i no so razes da equao caracterstica, a soluo particular da
equao diferencial
ek (x) cos(x)
yp = Pek (x)sen(x) + Q
onde k = max{ m, n }.
2. Se = i so razes da equao caracterstica, a soluo particular da equao diferencial
ek (x) cos(x)]
yp = x[Pek (x)sen(x) + Q

onde k = max{ m, n }

Caso 4. Quando a funo b(x) tiver a forma


b(x) = ex [Pm (x) cos x + Qn (x)senx]

Sries e Equaes Diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 09/08/2016

181

onde Pm (x) e Qn (x) so polinmios de grau m e n respectivamente, ento a soluo


particular yp tem a forma
ek (x)senx]
yp = xs ex [Pek (x) cos x + Q
onde k = max{m, n} e s a ordem da multiplicidade da raiz r = i, sendo
ek (x) polinmios em x de grau k de coeficientes a determinar.
Pek (x) e Q
Exemplo 3.19.
Determine a soluo da equao y + y = cos2 x se satisfaz as condies y( 2 ) =
y ( 2 ) = 0.
Soluo.
As razes da equao homognea so = i, logo a soluo geral de y + y = 0
yh = C1 senx + C2 cos x
1 1
1
Podemos escrever b(x) = cos2 x = + cos(2x) = b1 (x) + b2 (x) onde b1 (x) =
e
2 2
2
b2 (x) = P0 (x)sen2x + Q0 (x) cos 2x, ento a soluo particular da forma
e0 (x) cos(2x)
yp = C3 + Pe0 (x)sen(2x) + Q
e0 (x) = C5 constantes.
onde Pe0 (x) = C4 e Q
Da soluo particular, sua primeira derivada yp = 2C4 cos(2x) 2C5 sen(2x).
A derivada segunda y = 4C4 sen(2x) 4C5 cos(2x).
1 1
Substituindo na equao y + y = + cos(2x)
2 2
[4C4 sen(2x) 4C5 cos(2x)] + [C3 + C4 sen(2x) + C5 cos(2x)] =
C3 + (3C4 )sen(2x) + (3C5 ) cos(2x) =

1 1
+ cos(2x)
2 2

1 1
+ cos(2x)
2 2

1
1
segue que C3 = , C4 = 0 e C5 = .
2
6
1
1
Ento a soluo geral de y + y = + cos(2x)
2 2
y = C1 senx + C2 cos x +

1 1
cos(2x)
2 6

Como temos condies iniciais, ento quando x =


temos
2
1
1
1
C1 = e y = C2 + = 0, de onde C2 = .
2
3
3

y = C1 +

1
= 0, logo
2

182

Christian Jos Quintana Pinedo

Portanto, a soluo de y + y = cos2 x com condies iniciais


1 1
1
1
y(x) = senx + cos x cos(2x).
2 2
3
6
Exemplo 3.20.
Resolver o pvi y + 6y + 9y = ex cos(2x),
Soluo.

y( 2 ) = y ( 2 ) = 0

y(0) = y (0) = 0.

A equao algbrica associada 2 + 6 + 9 = 0 que tem raiz dupla = 3, de onde


a soluo da equao homognea associada C1 e3x + C2 xe3x .
Pelo Caso 4. para funes especiais acima descrito, e natural supor que exista uma
soluo particular da forma
yp (x) = ex [C3 cos(2x) + C4 sen(2x)
temos yp (x) = ex [(2C3 sen2x + 2C4 cos 2x) (2C3 cos 2x + 2C4 sen2x)] isto
yp (x) = ex [(2C4 2C3 ) cos 2x (2C4 + 2C3 )sen2x]
Por outro lado, yp (x) = ex [2(C4 + 3C3 ) cos 2x + 2(C3 C4 )sen2x]. Logo
yp + 6yp + 9y = ex [2(C4 + 3C3 ) cos 2x + 2(C3 C4 )sen2x +
+6[yp (x) = ex [(2C3 sen2x + 2C4 cos 2x) (2C3 cos 2x + 2C4 sen2x)]+
9[ex [C3 cos(2x) + C4 sen(2x)]] = ex cos 2x
isto
ex [8C4 sen2x C3 cos 2x] = ex sen2x
isto implica C3 = 0, e C4 = 1/8.
1
Assim, a soluo geral y(x) = C1 e3x + C2 xe3x + ex sen2x.
8
1
Quando x = 0, temos y(0) = 0 = C1 e C2 = .
4
1 3x 1 x
Portanto, a soluo geral y(x) = xe
+ e sen2x.
4
8

3.6.3

O mtodo da variao de parmetros

Sem perda de generalidade, podemos descrever o mtodo para equaes de segunda


ordem
a2 y + a1 y + a0 = b(x)
(3.22)
onde a2 , a1 , a0 so constantes e b(x) funo contnuas num intervalo I R, suponhamos
a2 (x) = 0. Da equao caracterstica podemos obter a soluo geral yh da equao

Sries e Equaes Diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 09/08/2016

183

homognea de (3.30) da forma yh = C1 y1 (x) + C2 y2 (x).


Sendo a combinao de y1 (x) e y2 (x) solues da equao diferencial homognea associada a (3.22). Logo uma soluo particular da forma yp (x) = u1 (x)y1 (x) + u2 (x)y2 (x),
onde u1 (x) e u2 (x) so funes a determinar, e que devem satisfazer a condio lateral
u1 (x)y1 (x) + u2 (x)y2 (x) = 0

(3.23)

condio esta que justifica o nome do mtodo.


Derivando a suposta soluo particular yp segue
yp (x) = u1 (x)y1 (x) + u1 (x)y1 + u2 (x)y2 (x) + u2 (x)y2 (x)
yp (x) = u1 (x)y1 + u2 (x)y2 (x)

yp (x) = u1 (x) y1 u1 (x)y1 (x)u2 (x)y2 (x) + u2 (x)y2 (x)


Substituindo yp (x), yp (x) e
igualdade

yp (x) na equao (3.22) e simplificando obtemos a

u1 [a2 y1 + a1 y1 + a0 y1 ] + u2 [a2 y2 + a1 y2 + a0 y2 ] + a2 u1 y1 + a2 u2 y2 = b(x)

(3.24)

Como y1 (x) e y2 (x) so solues da equao homognea ento


a2 y1 + a1 y1 + a0 y1 = 0

a2 y2 + a1 y2 + a0 y2 = 0

assim, em (3.24) temos


a2 u1 y1 + a2 u2 y2 = b(x)

(3.25)

Combinando as igualdades (3.23) e (3.25) obtemos o sistema

u1 (x)y1 (x) + u2 (x)y2 (x) = 0


b(x)
u1 (x)y1 (x) + u2 (x)y2 (x) =
a2
Resolvendo este ltimo sistema obtemos a soluo para u1 (x) e u2 (x) na forma
u1 (x) =

b(x)y2 (x)
a2 (x)

u2 (x) =

b(x)y1 (x)
a2 (x)

onde (x) = W (y1 , y2 ) o o Wronskiano para o conjunto de funes y1 , y2

(3.26)

184

Christian Jos Quintana Pinedo


As funes u1 (x) e u2 (x) obtm-se por integrao a partir de (3.26), fixando x0 I
x
u1 (x) =

b(s)y2 (s)
ds
a2 (s)

x
e

u2 (x) =

x0

b(s)y1 (s)
ds
a2 (s)

x0

Exemplo 3.21.
Resolver y 3y + 2y = e3x .
Soluo.
A equao caracterstica 2 3 + 2 = 0 de onde as razes so 1 = 1 e 2 = 2. A
soluo geral da homognea yh = C1 ex + C2 e2x . Supondo y1 (x) = ex e y2 (x) = e2x , e
a soluo particular yp = u1 (x)ex + u2 (x)e2x
{

u1 (x)ex + u2 (x)e2x = 0
u1 (x)ex + 2u2 (x)e2x = e3x

(x) = W (y1 , y2 ) = e3x = 0

As funes u1 (x) e u2 (x) obtm-se por integrao fixando x0 I como em (3.34)


x
u1 (x) =

e3s e2s
1 2x
ds
=

e
e3s
2

x
e

u2 (x) =

e3s es
ds = ex
3s
e

x0

x0

1
1
Logo, yp = e2x ex + ex e2x = e3x .
2
2
1
Portanto a soluo da equao diferencial y = C1 ex + C2 e2x + e3x .
2
Exemplo 3.22.
Achar a soluo de y + y = tan x que satisfaz as condies de contorno y(0) =
y(/6) = 0.
Soluo.
A equao caracterstica 2 + 1 = 0 tem como razes = i. A soluo da equao
homognea correspondente yh = C1 cos x + C2 senx.
Pelo mtodo da variao dos parmetros segue
{

u1 (x) cos x + u2 (x)senx = 0


u1 (x)senx + u2 (x) cos x = tan x

(x) = W (y1 , y2 ) = 1 = 0

As funes u1 (x) e u2 (x) obtm-se por integrao fixando x0 I como em (3.34)

u1 (x) =

sen2 x
x
dx = senxLn( + )+C3
cos x
2 4

u2 (x) =

senxdx = cos x+C4

[
]
[
]
x
Logo, yp = cos x senx Ln( + ) + C3 + senx cos x + C4 .
2 4

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185

x
A soluo da equao diferencial y = C3 senx + C4 senx cos xLn( + ).
2 4

3
Pelas condies de contorno obtm-se C3 = 0 e C4 =
Ln3.
2

x
3
Portanto a soluo da equao diferencial y =
Ln3 senx cos xLn tan( + ).
2
2 4

3.6.4

O mtodo complexo

Um pequeno acrscimo pode ser interessante neste ponto no que se refere ao uso das
equaes diferenciais em aplicaes. Um tipo de equao comum em aplicaes provenientes da mecnica e dos circuitos eltricos
a2 y + a1 y + a0 y = b(x)
onde a parte no homognea b(x) involve senos e cossenos. Embora estas equaes possam
ser tratadas por um dos mtodos j estudados, vamos considerar uma forma prtica para
se encontrar uma soluo particular usando funes complexas. Faremos isto por meio de
exemplos.
Exemplo 3.23.
Resolver a equao y + y + 3y = 5senx.
Soluo.

11
1
O polinmio caracterstico 2 + + 3 = 0 de onde =
i. A soluo geral
2
2

da forma yg = ex/2 [C2 sen 11x


+ C2 cos 11x
].
2
2
Pelo mtodo dos coeficientes indeterminados fazemos yp = C3 cos x + C4 senx e substituimos na equao, para encontrar a soluo particular yp (x) = cos x + 2senx.
O mtodo complexo consiste em resolver outra equao, y + y + 3y = 5eix
Para esta equao fazemos a tentativa y = keix . Substituindo esta funo e suas
derivadas, y = ikeix , y = keix , na equao inicial e temos keix + ikeix + 3keix = 5eix
ou seja
k(2 + i) = 5

k(2 + i)(2 i) = 5(2 i)

5k = 5(2 i)

k =2i

A soluo particular para , ento,


yp = (2 i)eix = (2 i)(cos x + isenx) = 2 cos x + senx + i( cos x + 2senx)
Como 5senx = Im(5eix ), para obter a soluo da equao inicial, suficiente considerar

186

Christian Jos Quintana Pinedo

a parte imaginria desta ltima expresso:


yp (x) = Im(yp ) = cos x + 2senx
como j esperado.
Assim, a soluo da equao

y = ex/2 [C2 sen

11x
2

+ C2 cos

11x
]
2

cos x + 2senx.

Exemplo 3.24.
A equao diferencial ordinria
L

dQ(t)
d2 Q(t)
1
+R
+ Q(t) = V (t)
2
dt
dt
C

uma equao de segunda ordem que descreve a quantidade de carga eltrica Q(t) num
capacitor de capacitncia C, ligado a um resistor de resistncia R, um indutor de indutncia L e uma fonte que gera uma diferena de potencial V (t), como mostra a Figura
(3.1).

Figura 3.1: Circuito RL

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187

Exerccios 3-2

1. Formar as equaes diferenciais lineares homogneas dadas que se conhecem sua


equaes caractersticas.
2. 22 3 5 = 0
5. 3 = 0

1. 2 + 3 + 2 = 0
4. (2 + 1)2 = 0

3. ( + 1)( + 2) = 0
6. 2 + 5 + 6 = 0

2. Determine as equaes diferenciais lineares homogneas dado que se conhecem as


razes da equao caracterstica. Escrever suas solues gerais.
1. 1 = 1, 2 = 2

2. 1 = 1, 1 = 1

3. 1 = 3 2i, 2 = 3 + 2i

3. Forme as equaes diferenciais lineares homogneas, se se conhece o conjunto fundamental de solues.


1. ex , ex
5. 1, x
9. 1, senx, cos x

2. 1, ex
6. ex , e2x , e3x

3. e2x , xe2x
7. ex , xex , x2 ex

4. sen(3x), cos(3x)
8. 1, x, ex

4. Determine a forma da soluo particular da equao linear no homognea, se se


conhecem as razes da equao caracterstica e o segundo membro b(x).
1.

1 = 1, 2 = 2;

b(x) = Ax2 + Bx + C

2.

1 = 0, 2 = 1;

b(x) = Ax2 + Bx + C

3.

1 = 0, 2 = 0;

b(x) = Ax2 + Bx + C

4.

1 = 1, 2 = 2;

b(x) = ex (Ax + B)

5.

1 = 1, 2 = 1;

6.

1 = 1, 2 = 1;

7.

1 = 0, 2 = 1;

8.

1 = i, 2 = i;

9.

1 = 2i, 2 = 2i;

b(x) = ex (Ax + B)
b(x) = ex (Ax + B)

b(x) = senx + cos x


b(x) = senx + cos x
b(x) = Asen(2x) + B cos(2x)

10.

1 = ki, 2 = ki;

11.

1 = 1, 2 = 1;

12.

1 = 1 i, 2 = 1 + i;

b(x) = Asen(kx) + B cos(kx)

b(x) = ex (Asenx + B cos x)


b(x) = ex (Asenx + B cos x)

188

Christian Jos Quintana Pinedo

5. Resolver as seguintes equaes diferenciais homogneas:


1.
3.
5.
7.
9.
11.

y y = 0
y 3y + 3y y = 0
y (vi) + 2y (v) + y (iv) = 0
2y 3y + y = 0
y (v) = 0
y + 2y y 2y = 0

2.
4.
6.
8.
10.
12.

3y 2y 8y = 0
y 2y 2y = 0
y + 6y + 11y + 6y = 0
y 3y 2y = 0
y 2y + 2y = 0
y 2y + 3y = 0

6. Resolver as seguintes equaes diferenciais lineares no homogneas pelo mtodo


dos coeficientes indeterminados.
1.
3.
5.
7.
9.
11.
13.
15.
17.

y + 3y = 3
y + 3y = e3
y 8y + 16y = (x 1)e4x

4
4y 3y = x e3x
y 4y = xe4x
y + y = senx cos x
y + 16y = sen(4x + )
y + 6y + 13y = e3x cos(2x)
y + k 2 y = k

2.
4.
6.
8.
10.
12.
14.
16.
18.

y 7y = (x i)2
y + 7y = e7x
y 10y + 25y = e5x
y y 2y = ex + e2x
y + 25y = cos(5x)
y + 4y + 8y = e2x (sen(2x) + cos(2x))
y 4y + 8y = e2x (sen(2x) cos(2x))
y + k 2 y = ksen(kx + )
y + 4y = senxsen(2x)

7. Resolver as seguintes equaes no homogneas por qualquer mtodo estudado.


1.
3.
5.
7.
9.
11.
13.
15.

y 4y + 4y = x2
y + 4y + 4y = 8e2x
y + 4y + 3y = 9e3x
y + 3y = 3xe3x
y + 2y + 2y = 1 + x
y + 4y 2y = 8sen(2x)
y 2my + m2 y = sen(mx)
y y = ex senx

2.
4.
6.
8.
10.
12.
14.
16.

y + 8y = 8x
y 2ky + k 2 y = ex , (k = 1)
7y y = 14x
y + 5y + 6y = 10(1 x)e2x
y + y + y = (x + x2 )ex
y + y = 4x cos x
y + 2y + 5y = ex sen(2x)
y + a2 y = 2 cos(mx) + 3sen(mx) m = a

8. Determine os valores de R para os quais o Problema de Valor Fronteira


y y = 0,

y(0) = y (0) e y() = y ()

tenha soluo no trivial. Neste caso achar as solues.

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3.6.5

189

Equao no homognea de ordem maior que dois

Seja yp qualquer soluo particular (no necessriamente contendo constantes arbitrrias) da equao diferencial
an y (n) + an1 y (n1) + . . . + a2 y + a1 y + a0 y = b(x)

(3.27)

onde os an , an1 , . . . , a2 , a1 , a0 so constantes reais com an = 0, e seja yh a soluo geral


da equao homognea correspondente
an y (n) + an1 y (n1) + . . . + a2 y + a1 y + a0 y = 0

(3.28)

ento, y = yp + yh soluo geral da equao no homognea (3.27) (chamada tambm


soluo completa).
A soluo geral yh da homognea (3.28) correspondente determina-se mediante as
regras expostas na seo anterior.
O mtodo dos coeficientes indeterminados, como estudamos na seo anterior, embora
matematicamente limitado, envolve um nmero aprecivel de problemas prticos de fsica
e engenharia, e no requer integrao. Este mtodo aplicvel quando a EDO possui
coeficientes constantes e o termo no-homogneo envolve combinaes lineares de termos
da forma Pn (x)ea1 x sen(b1 x) + Qm (x)ea2 x cos(b2 x), onde Pn e Qn so polinmios de grau
n e m; os nmeros a1 , a2 , b1 , b2 so constantes reais.
Como estudado na seo anterior, se um fator desta soluo contm um termo j
existente na soluo geral da parte homognea, este fator deve ser multiplicado por x.
Se

y1 , y2 , y3 , . . . , yn so solues linearmente independentes da equao (3.27), ento


yh = C1 y1 + C2 y2 + C2 y3 + . . . + Cn yn

na qual Ci ,

(3.29)

i = 1, 2, . . . , n so constantes arbitrrias, a soluo geral de (3.28).

Portanto, o problema da integrao da equao (3.27) se reduz ao problema da busca


da soluo particular yp da equao no homognea.
No caso geral, a integrao da equao (3.27) pode-se realizar pelo mtodo de variao
das constantes arbitrrias. No obstante, quando os segundos membros tm uma forma
especial a soluo particular pode ser encontrada com maior facilidade pelo mtodo de
seleo.
Para utilizar o mtodo de seleo o segundo membro b(x) da equao (3.27) deve ter,
no caso geral a forma
b(x) = ex [Pn (x) cos(x) + Qm (x)sen(x)]

(3.30)

190

Christian Jos Quintana Pinedo

onde Pn (x) e Qm (x) so polinmios de grau n e m respectivamente. Neste caso se busca


uma soluo particular yp da equao (3.27) da forma
ek (x)sen(x)]
yp = xs ex [Pek (x) cos(x) + Q

(3.31)

ek (x) so polinmios em x de grau k, de coeficientes indeonde k = max{m, n}, Pek (x) e Q


terminados, e s a ordem de multiplicidade da raiz = i da equao caracterstica
(s = 0 para o caso de i no ser raiz da equao caracterstica).
Para o caso do segundo membro b(x) ser apresentado como uma soma
b(x) =

k bk (x)

(3.32)

k=1

onde bk (x) so da forma (3.30), em virtude do princpio de superposio procura-se uma


soluo particular yp da equao (3.27) da forma
yp =

k ykp

k=1

Teorema 3.5.
Se yp uma soluo particular da equao (3.27) e y1 , y2 , y3 , . . . , yn um sistema
fundamental de solues da equao homognea associado a (3.27), ento a soluo geral
y de (3.27) tem a forma
y = yp + C1 y1 + C2 y2 + C3 y3 + . . . + Cn yn
A demonstrao deste teorema exerccio para o leitor.

Logo, a soluo geral da equao diferencial (3.27) igual soma da soluo particular
yp qualquer de esta, e a soluo geral yh da homognea correspondente. Logo, para achar a
soluo geral da equao (3.27) necessrio encontrar uma soluo particular yp (supondo
conhecida a soluo geral da homognea correspondente).

3.6.6

O mtodo dos coeficientes indeterminados

Neste mtodo, os detalhes dos clculos seguem sendo os mesmos que para as equaes
lineares de ordem dois estudadas na seo anterior. A pequena diferena surge do fato
que, entanto para as equaes de ordem dois as razes do polinmio caracterstico ou so
simples ou duplas, a equao caracterstica da equao homognea (3.22) pode ter razes
mltiplas de ordens menores do que n.
Podemos admitir que a funo procurada yp possa ser escrita como a soma dos termos

Sries e Equaes Diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 09/08/2016

191

que compem b(x) e todas as derivadas de b(x) (a menos constantes multiplicativas).


Caso 1. Se b(x) = Pn (x) da forma de um polinmio de grau n em x. Neste caso
procura-se uma soluo particular yp da forma
yp = Cn xn + Cn1 xn1 + Cn2 xn2 + . . . + C1 x + C0
onde os

(3.33)

i = 0, 1, 2, . . . , n so constantes a determinar.

Ci ;

Caso 2. Se b(x) = ex Pn (x) onde constante conhecida, e Pn (x) um polinmio de


grau n em x como no caso anterior. Neste caso se procura uma soluo particular
yp da forma
yp = ex [Cn xn + Cn1 xn1 + Cn2 xn2 + . . . + C1 x + C0 ]

(3.34)

com os Ci como no caso anterior.


Caso 3. Se b(x) = ex Pn (x)senx ou b(x) = ex Pn (x) cos x onde e so constantes
conhecidas, e Pn (x) um polinmio de grau n em x como nos casos anteriores. Neste
caso se procura uma soluo particular yp da forma
yp = ex senx[Cn xn + Cn1 xn1 + Cn2 xn2 + . . . + C1 x + C0 ] +
ex cos x[Dn xn + Dn1 xn1 + Dn2 xn2 + . . . + D1 x + D0 ]
com os Ci e Di ;

(3.35)

i = 1, 2, . . . , n constantes a determinar.

Exemplo 3.25.
Determine a soluo da equao diferencial y y + y y = x2 + x.
Soluo.
A equao caracterstica associada equao 3 2 + 1 = 0, sendo as razes
1 = 1, 2 = i, 3 = i pelo qual a soluo geral da homognea da forma
yh = C1 ex + C2 cos x + C3 senx
Como o nmero zero no raiz da equao caracterstica, a soluo particular da
forma yp = C4 x2 + C5 x + C6 onde os C4 , C5 e C6 so constantes a determinar.
Para calcular estas constantes, substitumos yp na equao original dada, obtendo
C4 x2 + (2C4 C5 )x + (C5 2C4 C6 ) = x2 + x
C4 = 1,

2C4 C5 = 1,

C5 2C4 C6 = 0

192

Christian Jos Quintana Pinedo

Resolvendo o sistema achamos que C4 = 1, C5 = 3 e C6 = 1, ento yp =


x 3x 1.
2

Portanto a soluo geral da equao y = C1 ex + C2 cos x + C3 senx x2 3x 1.


O seguinte quadro mostra solues particulares para distintas formas de segundos
membros da equao (3.21)
No

Razes da equao
caracterstica

b(x)

O nmero 0 no raiz da equao


caracterstica
O nmero 0 raiz da equao caracterstica e tem multiplicidade
s

Pm (x)

ii
Pm (x)ex ,

iii

Pn (x) cos(x) +
Qm (x)sen(x)

iv

ex [Pn (x) cos(x) +


Qm (x)sen(x)]

O nmero no raiz da equao


caracterstica
O nmero raiz da equao caracterstica e tem multiplicidade
s

Forma da soluo
particular, temos
k = max{m, n}
Pem (x)
xs Pem (x)

ex Pem (x)
xs ex Pem (x)

Os nmeros i no so razes da
Pek (x) cos(x) +
ek (x)sen(x)
Q
equao caracterstica
Os nmeros i so razes da
xs [Pek (x) cos(x) +
ek (x)sen(x)]
equao caracterstica e tm mul- Q
tiplicidade s
Os nmeros i no so razes
ex [Pek (x) cos(x) +
ek (x)sen(x)]
da equao caracterstica
Q
Os nmeros i so razes da xs ex [Pek (x) cos(x) +
ek (x)sen(x)]
equao caracterstica e tm nul- Q
tiplicidade s

Exemplo 3.26.
Resolver o problema de valor inicial
y 2y y + 2y = 2x2 6x + 4;

y(0) = 5, y (0) = 5, y (0) = 1

Soluo.
A equao caracterstica associada equao tem a forma 3 22 + 2 = 0 de
onde (2 1)( 2) = 0 suas razes so = 1 e = 2.

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193

Uma soluo da homognea da forma yh = C1 ex + C2 ex + C3 e2x . A seleo


particular da forma yp = C4 + C5 x + C6 x2 , logo yp = C5 + 2xC6 , yp = 2C6 e yp = 0.
Substituindo na equao original
y 2y y +2y = 2x2 6x+4
2C6 x2 = 2x2 ;

02(2C6 )(C5 +2xC6 )+2(C4 +C5 x+C6 x2 ) = 2x2 6x+4

(2C6 +2C5 )x = 6x;

4C6 C5 +2C4 = 4

C6 = 1, C5 = 2, C4 = 3

A soluo geral y = yh + yp = C1 ex + C2 ex + C3 e2x + 3 2x + x2 .


Para determinar as constantes C1 , C2 e C3 , das condies iniciais segue
y = C1 ex + C2 ex + C3 e2x + 3 2x + x2
y (x) = C1 ex C2 ex + 2C3 e2x 2 + 2x
y (x) = C1 ex + C2 ex + 4C3 e2x + 2

C1 + C2 + C3 + 3 = 5
C1 C2 + 2C3 2 = 5

C1 + C2 + 4C3 + 2 = 1

Resolvendo o sistema temos que a soluo do pvi esta dada por


2x
e + 3 2x + x2 .

y = ex + 2ex

Exemplo 3.27.
Determine a soluo da equao
Soluo.

y y + y y = x2 + x.

A equao caracterstica 3 2 + 1 = 0 tem razes distintas 1 = 1, 2 = i e


3 = i, pelo qual a soluo geral da equao da forma
yg = C1 ex + C2 cos x + C3 senx
Como o nmero 0 (zero) no raiz da equao caracterstica, deve-se procurar uma
soluo particular yp da equao dada na forma
yp = A1 x2 + A2 x + A3
onde A1 , A2 , A3 so constantes a determinar.
Para isto substitumos yp na equao dada, resultando
2A1 + (2A1 x + A2 ) (A1 x2 + A2 x + A3 ) = x2 + x
A1 x2 + (2A1 A2 )x + (A2 2A1 A3 ) = x2 + x
Por igualdade de polinmios resulta A1 = 1, A2 = 3, A3 = 1 consequentemente
a soluo particular yp = x2 3x 1.

194

Christian Jos Quintana Pinedo


Portanto, a soluo geral tem a forma y(x) = C1 ex + C2 cos x + C3 senx x2 3x 1.

Exemplo 3.28.
Resolver a equao diferencial
Soluo.

y iv y = 18e2x .

A equao caracterstica da equao 4 1 = 0 de onde = 1 e = i so


razes.
Uma soluo da equao homognea associada ao problema
yh = C1 ex + C2x + C3 eix + C4 eix
ou yh = C1 ex + C2 ex + C5 senx + C6 cos x.
Da igualdade (3.28) supondo uma soluo particular da forma yp = Ce2x substituindo
na equao original segue
ypiv yp = 12e2x

(2)4 Ce2x Ce2x = 18ex

de onde C = 1, 2.
Portanto, y = C1 ex + C2 ex + C5 senx + C6 cos x + 1, 2e2x soluo procurada.
Observao 3.2.
Se qualquer termo da suposta soluo, a menos constantes multiplicativas tambm
um termo da soluo da homognea yh associada, ento a forma da soluo procurada deve
ser modificada multiplicando por xk , onde k o menor inteiro positivo tal que o produto
de xk com a soluo procurada no tenha nenhum termo em comum com a soluo yh da
homognea associada ao problema. Isto afasta a possibilidade de chegar a igualdades do
tipo 0 = 0, ou a um sistema algbrico sem solues.
Naturalmente este mtodo no se aplica s equaes diferenciais que no possuem
coeficientes constantes ou aquelas em que a funo b(x) no seja de algum dos tipos
considerados, por exemplo este mtodo no se aplica quando b(x) = tan x.
O seguinte exemplo mostra esta situao.
Exemplo 3.29.
Achar a soluo geral da equao diferencial
Soluo.

y 3y + 3y y = 36ex .

A equao caracterstica da equao 3 32 + 3 1 = 0 de onde = 1 uma


raiz triple.
Uma soluo da equao homognea associada ao problema yh = C1 ex + C2 xex +
C3 x2 ex + C4 x3 ex .

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195

Supondo uma soluo particular da forma yp = Cex substituindo na equao original


segue C 3C + 3C C = 30, o qual no tem soluo nica para C, tambm supor
yp = Cxex ou yp = Cx2 ex no leva a determinar uma soluo para C. Pela Observao
(3.2) temos k = 3 e devemos supor yp = Cx3 ex , isto implica
yp = Cex (3x2 + x3 );

yp = Cex (6x + 6x2 + x3 )

yp = Cex (6 + 18x + 9x2 + x3 )


Substituindo estas ltimas igualdades na equao original segue
Cex (6 + 18x + 9x2 + x3 ) Cex (6x + 6x2 + x3 ) + Cex (3x2 + x3 ) Cx3 ex = 36ex
de onde C = 6
Portanto, y = (C1 + C2 x + C3 x2 )ex + 6x3 ex soluo procurada.
Exemplo 3.30.
Dada a equao diferencial y + xy = 2, pela igualdade (3.27) admitimos como soluo particular uma funo do tipo yp = Ck xk , sendo Ck e k constantes, com k Z+ .
Levando esta suposta soluo na equao diferencial, obtemos a identidade polinomial
k(k 1)Ck xk2 + Ck xk+1 = 2
a qual no tem soluo algbrica, pois um dos coeficientes no constante.

3.6.7

Mtodo da variao de parmetros

Este mtodo se utiliza para determinar uma soluo particular de uma equao linear
no homognea de ordem n, seja com coeficientes constantes conhecido a soluo geral da
equao homognea correspondente a (3.35).
Este mtodo consiste no fato que conhecido o sistema fundamental de solues y1 ,
y2 , y3 , . . . , yn da equao homognea correspondente ento conveniente procurar a
soluo geral da equao no homognea correspondente na forma y = yh + yp . Isto ,
supondo que a soluo da equao diferencial da homognea (3.35)
yh = C1 y1 + C2 y2 + C3 y3 + . . . + Cn yn
Logo a soluo particular yp de (3.35)
yp = u1 (x)y1 + u2 (x)y2 + u3 (x)y3 + . . . + un (x)yn

196

Christian Jos Quintana Pinedo

onde as funes u1 (x), u2 (x), u3 (x), . . . un (x) so incgnitas que satisfazem as seguintes
condies:

u1 (x)y1 + u2 (x)y2 + u3 (x)y3 + . . . + un (x)yn = 0

u1 (x)y1 + u2 (x)y2 + u3 (x)y3 + . . . + un (x)yn = 0

..
(3.36)
. = 0

(n2)
(n2)
(n2)
(n2)

+ u2 (x)y2
+ u3 (x)y3
+ . . . + un (x)yn
u1 (x)y1
= 0

(n1)
(n1)
(n1)
(n1)

+ u (x)y
+ u (x)y
+ . . . + u (x)y
u (x)y
= b(x)
1

b(x) a funo do segundo membro de (3.35).

Estas equaes diferenciais lineares com coeficientes variveis sero tratadas pelo mtodo de variao dos parmetros, que podemos entender como uma generalizao do
mtodo dos coeficientes indeterminados.
O mtodo consiste em:
1o Escrever a soluo geral da homognea
yh = C1 y1 + C2 y2 + C3 y3 + . . . + Cn yn
2o Substituir os Ci pelas funes incgnitas ui ,
particular da equao (3.26)

i = 1, 2, 3, . . . n obtendo a soluo

yp = u1 (x)y1 + u2 (x)y2 + u3 (x)y3 + . . . + un (x)yn


3o Formar o sistema sob as condies da equao (3.26).
4o Mediante integrao obtemos os ui ,

i = 1, 2, 3, . . . , n

Exemplo 3.31.
d2 y
Resolver
+ y = csc x.
dx2
Soluo.
Temos a equao caracterstica 2 + 1 = 0
homognea da forma
yh = C1 cos x + C2 senx
A soluo particular da equao da forma
yp = u1 (x) cos x + u2 (x)senx

= i. a soluo geral da

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197

e satisfaz o sistema de equaes


u1 cos x + u2 senx = 0
u1 senx u2 cos x = csc x

0
senx


csc x cos x
u1 =
cos x senx

senx cos x

de onde






= 1



u1 (x) = x

De modo anlogo



cos x
o




senx csc x

= cot x
u2 =

cos
x
senx




senx cos x

u2 (x) = Ln(senx)

logo
yp = x cos x + senx Ln(senx)
A soluo geral da equao diferencial

d2 y
+ y = csc x
dx2

y = C1 cos x + C2 senx x cos x + senx Ln(senx)


Exemplo 3.32.
Achar a soluo geral da equao diferencial
Soluo.

y y y + y = 4xex .

Temos a equao caracterstica 3 2 + 1 = 0 = 1, = 1. a soluo


geral da homognea da forma yh = C1 ex + C2 xex + C3 ex .
A soluo particular da equao da forma
yp = u1 (x)ex + u2 (x)xex + u3 (x)ex
e satisfaz o sistema de equaes
u1 ex + u2 xex + ex = 0
u1 ex + u2 ex (x + 1) ex = 0
u1 ex + u2 ex (x + 2) + ex = 4xex

198

Christian Jos Quintana Pinedo



xex
ex

ex (x + 1) ex

ex (x + 2) ex
( 2x3 x2 )
4ex (2x2 + x)
+
u1 (x) =
=
4ex
3
2
xex
ex

ex (x + 1) ex

ex (x + 2) ex


x
ex
0
e



x
0
ex
e


ex 4xex ex
8xex
=
u2 =
u2 (x) = x2

x
x
x
ex
4e
xe
e



x x
e e (x + 1) ex


ex ex (x + 2) ex


ex
xex
0

x x

e e (x + 1)
0


ex ex (x + 2) 4xex
1
1
8xe3x

u3 =
u3 (x) = xex e2x
=
x
x
x
x
e

4e
2
4
xe
e


x x

e e (x + 1) ex


ex ex (x + 2) ex


0


0

4xex

u1 =
ex

x
e

ex

logo a soluo particular


yp =

( 2x3 x2 ) x
(1
( x3 x2 x 1 ) x
1)
+
e + x2 xex + x e2x ex =

+ e
3
2
2
4
x
2
2 4

Portanto, a soluo geral da equao diferencial y y y + y = 4xex


C1 ex + (C2 + C3 x)ex +

( x3 x2 x 1 ) x

+ e
x
2
2 4

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199

Exerccios 3-3
1. Determine a soluo particular da equao linear no homognea, se se conhecem
as razes da equao caracterstica e o segundo membro b(x).
b(x) = Ax2 + Bx + C

1.

1 = 2 = 3 = 1;

2.

1 = 0, 2 = 1, 3 = 2;

b(x) = Ax2 + Bx + C

3.

1 = i, 2 = i, 3 = 1;

b(x) = senx + cos x

4.

1 = 1, 2 = 1, 3 = 2;

b(x) = Aex + Bex

5.

1 = 2 = 0, 3 = 1;

6.

1 = 0, 2 = 1, 3 = 2;

7.

1 = 2 = k;

8.

1 = 2 = 3 = k;

9.

1 = 2 = 1, 3 = 2;

b(x) = Aex + Bex


b(x) = (Ax2 + Bx + C)ex
k = 1, k = 0

b(x) = (ax2 + bx + c)ekx ,

b(x) = (ax2 + bx + c)ekx ,

k = 1, k = 0

b(x) = Asenx + B cos x

10.

1 = i, 2 = i, 3 = 0;

11.

1 = 3 2i, 2 = 3 + 2i, 3 = 4 = 0;

12.

1 = 2 = 3 2i, 3 = 4 = 3 + 2i;

b(x) = Asenx + B cos x


b(x) = e3x (sen(2x) + cos(2x))

b(x) == e3x (sen(2x) + cos(2x))

2. Resolver as seguintes equaes


1. y + 2y = 2
4. y + y = 1
7. 3y (iv) + y = 2

2. y + 2y + y = 2
5. y + 9y 9 = 0
8. y = y [(y )2 + 1]

3. 5y 7y 3 = 0
6. y (iv) 6y + 6 = 0
9. y (iv) 2y + 2y 2y + y = 1

3. Para cada uma das seguintes equaes determine as solues particulares para os
dados iniciais.
1.

y 5y + 6y = (12x 7)ex ;

y(0) = y (0) = 0

2.

y + 9y = 6e3x ;

3.

y 4y + 5y = 2x2 ex ;

y(0) = 2, y (0) = 3

4.

y + 6y + 9y = 10senx;

y(0) = y (0) = 0

5.

y + y = 2 cos x;

y(0) = 1, y (0) = 0

6.

y + 4y = senx;

y(0) = y (0) = 1

7.

y 6y + 9y = x2 x + 3;

y(0) = y (0) = 0

4
1
y(0) = , y (0) =
3
27

200

Christian Jos Quintana Pinedo


8.

y 4y + 4y = e2x ;

y(0) = 2, y (0) = 8

9.

y + 4y = 4(sen(2x) + cos(2x));

y() = y () = 2

10.

y y = 5ex (senx + cos x);

y(0) = 4, y (0) = 5

11.

y 2y + 2y = 4ex cos x;

12.

y y = 2x;

y(0) = 0, y (0) = 1, y (0) = 2

13.

y (iv) y = 8ex ;

y(0) 1, y (0) = 0, y (0) = 1, y (0) = 0

14.

y y = 2x;

15.

y (iv) y = 8ex ;

y()e , y () = e

y(0) = y (0) = 0, y (0) = 2


y(0) = 0, y (0) = 2, y (0) = 4, y (0) = 6

4. Resolver as equaes mediante variao de parmetros.


1. y + y = cot x

2. y + y = x cos x

3. y + y = sec x

4. y y = x

5. y + 4y = 4 cot(2x)

6. y 2y 3y = 9(x + 1)

7. y + y y y = senhx

8. y + 2y y = cosh x

9. y + 3y y 3y = ex + e3x

10. y 2y y + 2y = (x + 1)2

11. y + y 4y 4y = 3ex 4x 6

12. y + 3y y 3y = ex + 1

13. y 2y = 4(x + 1)

14. y y = e2x sen(ex )

5. Para os seguintes problemas, achar a soluo particular das equaes que cumpram
no infinito as condies dadas.
1.

y 4y + 5y = senx;

2.

y + 2y + 5y = 4 cos(2x) + sen(2x);

3.

y y = 1;

4.

y 2y + y = 4ex ;

5.

y y = 2 cos x;

6.

y + 4y + 3y = 8ex + 9;

y limitada para x +
y limitada para x

y limitada para x
y 3 para x +
y limitada para x

8.

y 3 para x
1
y y 5y = 1; y para x
5

x
y + 4y + 4y = 2e (senx + 7 cos x); y 0 para x

9.

y 5y + 6y = 2e2x (9sen(2x) + 4 cos(2x));

7.

10.

y 4y + 4y = ()ex ;

y 0 para x

y 0 para x +

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3.7

201

Equaes diferenciais lineares de coeficientes variveis

A estrutura da equao linear no homognea de coeficientes variveis de ordem n N


da forma
an (x)y (n) + an1 (x)y (n1) + . . . + a2 (x)y + a1 (x)y + a0 (x)y = b(x)

(3.37)

onde an = 0 e os ai (x), b(x) i = 0, 1, 3, . . . so funes definidas num certo intervalo da


reta R.

3.8

Equao de Euler-Cauchy

As equaes da forma
an xn y (n) + an1 xn1 y (n1) + . . . + a2 x2 y + a1 xy + a0 y = b(x)

(3.38)

an (x + )n y (n) + . . . + a2 (x + )2 y + a1 (x + )y + a0 y = b(x)

(3.39)

onde todas as ai , , so constantes, so chamadas de equaes de Euler-Cauchy.


Quando b(x) = 0 temos as respectivas equaes homogneas.

3.8.1

Mtodo de Euler-Cauchy

Quando b(x) = 0, mediante a substituio x = et (ou x = et , se t < 0) em (3.38)


estas equaes se reduzem a equaes lineares homogneas de coeficientes constantes.
an y (n) + an1 y (n1) + . . . + a2 y + a1 y + a0 y = 0

(3.40)

na varivel t.
Observao 3.3.
Tambm se b(x) = 0 em (3.40) as equaes lineares homogneas se reduzem a uma de
coeficientes constantes na varivel t mediante a substituio x + = et .
Exemplo 3.33.
Determine a soluo geral da equao x2 y + 2xy 6y = 0
Soluo.
dy
dy
= et
e a derivada segunda
Consideremos x = et , ento y =
dx
dt
y =

( d2 y dy )
d dy
d t dy
dt dy
d2 y dt
( )=
(e
) = et
+ et 2
= e2t

dx dx
dx
dt
dx dt
dt dx
dt2
dt

202

Christian Jos Quintana Pinedo

substituindo na equao

x2 y + 2xy 6y = 0 segue
d2 y dy
6y = 0
+
dt2
dt

As razes da equao caracterstica so 1 = 3 e 2 = 2, e a equao geral da ltima


equao y = C1 e3t + C2 e2t . Substituindo x = et resulta y = C1 x3 + C2 x2 .
C1

Portanto, y = 3 + C2 x2 a soluo procurada.
x
Nas equaes diferenciais da forma (3.37) no ponto x = 0, o termo ai xi y (i) , i =
1, 2, 3, . . . , n se anula e por essa razo dizemos que x = 0 um ponto singular para esta
equao.
Qualquer soluo para a equao (3.37) est definida para x R {0}.

Observao 3.4.
As equaes de Euler-Cauchy da forma
m

ak xk y (k) = x Pm (Lnx)

k=0

onde Pm (u) um polinmio de grau m, podem ser resolvidas pelo mtodo dos coeficientes
indeterminados do mesmo modo que se resolvem equaes lineares no homogneas de
coeficientes constantes cujos segundos membros so os da forma
ex Pm (x)
As equaes de Euler-Cauchy de segunda ordem assumem a forma
a2 x2 y + a1 xy + a0 y = b(x);
Com a mudana de variveis x = et , temos

y =

a2 = 0

(3.41)

dy
dy dt
dy
=

ento y = et .
dx
dt dx
dt

Usando a regra da cadeia mais uma vez obtemos:


y =

2
dy d2 y
d2 y ( t dy ) dt
t dy
t d y
t
2t
=
e

=
[e

+
e

e
=
e
[
+ 2]
dx2
dt
dx
dt
dt2
dt
dt

assim resulta
dy
dy t
=
e
dx
dt
d2 y
dy d2 y
y = 2 = e2t [ + 2 ]
dx
dt
dt
y =

(3.42)
(3.43)

Sries e Equaes Diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 09/08/2016

203

Substituindo (3.42) e (3.43) na equao (3.41) temos


a2 (et )2 [e2t (

dy d2 y
dy
+ 2 )] + a1 (et )[ et ] + a0 y = b(et )
dt
dt
dt

isto leva a uma equao diferencial linear de varivel t com coeficientes constantes da
forma:
dy
d2 y
a2 2 + (a1 a2 ) + a0 y = b(et )
dt
dt
Exemplo 3.34.
Determine a soluo geral da equao
Soluo.

x2 y + 5xy + 3y = xLnx;

x > 0.

Consideremos x = et , das igualdades (3.42) e (3.43) segue


x2 y + 5xy + 3y = xLnx

d2 y
dy
+ 4 + 3y = 4t
2
dt
dt

Como 2 + 4 + 3 = 0 ento a soluo da equao homognea yh = C1 e3t + C2 et


e uma soluo particular da forma yp = C3 t + C4 . Esta soluo particular na equao
original modificada fornece
0 + 4(C3 ) + 3(C3 t + C4 ) = 4t

C3 =

4
3

e C4 =

16
9

4
16
logo a soluo geral da equao modificada y = C1 e3t + C 2et + t .
3
9
4
16
3
t
Portanto, a soluo geral da equao dada y = C1 x + C2 x + Lnx .
3
9

3.8.2

Mtodo de Frobenius

Um modo alternativo para resolver as equaes de Euler-Cauchy, conhecido como


mtodo de Frobenius, consiste em procurar um nmero real (ou complexo) que torne
yp = x uma soluo particular da equao. Obtendo para uma equao que coincide
com a equao caracterstica de (3.37)
Exemplo 3.35.
Determine a soluo geral da equao
Soluo.

x2 y + 2xy 6y = 0

Consideremos a mudana y = x de onde y = x1 , y = ( 1)x2 , substituindo


na equao original resulta
x2 ( 1)x2 + 2xx1 6x = 0

204

Christian Jos Quintana Pinedo

ou bem x [( 1) + 2 6] = 0. Como x = 0 temos ( 1) + 2 6 de onde = 2


ou = 3.
O sistema fundamental de solues y = x3 , y = x2 .
Portanto, y = C1 x3 + C2 x2 a soluo procurada.
Observao 3.5.
Seja um raiz da equao caracterstica do problema da equao da Observao (3.4)
ento
1. Se for uma raiz real de multiplicidade k, a esta raiz fazemos corresponder as solues
linearmente independentes
x , x (Lnx), x (Lnx)2 , x (Lnx)3 , . . . , x (Lnx)k1 ;

x>0

com a substituio x = et , que corresponde ao caso dos coeficientes serem constantes,


temos as solues linearmente independentes
et , tet , t2 et , t3 et , . . . , tk1 et
2. Se = + i uma raiz complexa da equao caracterstica, ento sua conjugada
tambm ser raiz. Observe que
x = x+i = x e(Lnx)i = x [cos(Lnx) + isen(Lnx)]
x = xi = x e(Lnx)i = x [cos(Lnx) isen(Lnx)]
Com estas solues complexas construmos um conjunto de solues reais linearmente independentes da forma
1 (x) = x cos(Lnx)

2 (x) = x sen(Lnx)

Exemplo 3.36.
Determine a soluo geral da equao x2 y xy + 2y = xLnx
Soluo.
Seja y = x , ento y = x1 , y = ( 1)x2 substituindo na equao homognea
associada ao problema.
x2 ( 1)x2 xx1 + 2x = 0
Logo, a equao caracterstica
so as razes.

x [( 1) + 2] = 0

( 1) + 2 = 0 de onde 1 = 1 i, 2 = 1 + i

Sries e Equaes Diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 09/08/2016

205

Consequentemente, a soluo yh da equao homognea correspondente


yh = x[C1 cos(Lnx) + C2 sen(Lnx)]
Pela primeira parte da Observao (3.5) procuremos por uma soluo particular da
C3
forma yp = (C3 xLnx + xC4 ), temos yp = C3 Lnx + C3 + C4 , yp =
.
x
Substituindo na equao original dada, resulta
C3 x x(C3 Lnx + C3 + C4 ) + 2x(C3 Lnx + C4 ) = xLnx,
o bem C3 xLnx + C4 x = xLnx de onde C3 = 1 e C4 = 0. logo yp = xLnx.
Portanto a soluo geral da equao dada y = x [C1 cos(Lnx) + C2 sen(Lnx)] + xLnx.

3.8.3

Mtodo de reduo da ordem

Dada uma soluo y1 da equao diferencial homogenea de segunda ordem


y + a1 (x)y + a0 (x)y = 0

(3.44)

podemos determinar uma segunda soluo y2 que seja linearmente independente com y1 ,
da forma v(x)y1 , para certa funo v(x) distinta de uma constante
Seja y(x) = y1 (x)v(x), ento
y = y1 v + y1 v
y = y1 v + 2y1 v + y1 v
Substituindo as expresses y, y e y em (3.44) e simplificando resulta
[y1 v + 2y1 v + y1 v] + a1 (x)[y1 v + y1 v] + a0 (x)vy1 = 0
v[y1 + a1 (x)y1 + a0 (x)y1 ] + v [2y1 + a1 (x)y1 ] + y1 v = 0
Como y1 soluo de (3.34) ento v(y1 + a1 (x)y1 = 0 de onde
v [2y1 + a1 (x)y1 ] + y1 v = 0

[
2y ]
v + a1 (x) + 1 v = 0
y1

(3.45)

Logo, para que a funo y1 (x)v(x) seja uma soluo da equao diferencial (3.43), a
funo v(x) deve satisfazer a equao de segunda ordem (3.45).
Para determinar v(x) podemos supor u(x) = v (x), assim so temos que resolver a

206

Christian Jos Quintana Pinedo

equao de primeira ordem


v

[2y1

+ a1 (x)y1 ] +

de onde

y1 v

=0

[
2y1 ]
u + a1 (x) +
u=0
y1

(3.46)

y
u
= a1 (x) 2 1
u
y1

integrando e simplificando obtm-se

Lnu =

a1 (x)dx 2Lny1 + LnC;

constante

u y12
Ln
= a1 (x)
C
aplicando exponencial a ambos lados
u(x) =

Portanto,

v(x) = C

C a1 (x)dx
e
y12

1 a1 (x)dx
e
+ C1 .
y12

Podemos supor por exemplo C = 1 e C1 = 0, e temos o seguinte resultado


Teorema 3.6.
Se y1 (x) soluo da equao diferencial
y + a1 (x)y + a0 (x)y = 0

(3.47)

ento uma segunda soluo de (3.47) linearmente independente com y1 (x)

y2 (x) = y1 (x)

1 a1 (x)dx
e
y12

(3.48)

A demonstrao deste teorema exerccio para o leitor3 .


Exemplo 3.37.
Dado que y1 = x2 soluo da equao diferencial
x2 y 7xy 20y = 0
encontre sua soluo geral no intervalo (0, ).
Soluo.
3

A identidade (3.48) conhecida como frmula de Abel.

(3.49)

Sries e Equaes Diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 09/08/2016


Verifiquemos que y1 a soluo de (3.49). Com efeito, y1 = 2x3 ;
substituindo em (3.49)resulta
x2 (6x4 ) 7x(2x3 ) 20(x2 ) = 0

207

y1 = 6x4 ,

6x2 + 14x2 20x2 = 0

Pelo Teorema (3.6) para determinar uma segunda soluo devemos escrever na forma
7
20
y y 2 y = 0
x
x
7
logo a1 (x) = , ento sabendo que y1 soluo, pela igualdade (3.47) segue que
x
[
]
7
7Lnx

e x dx
e
x10
2
2
2
11
y2 = x
dx
=
x
dx
=
x
x
dx
=
(x2 )2
x4
12
Note que uma segunda soluo linearmente independente com y1 y2 = x10 .
Portanto, a soluo geral da equao em (0, ) y = C1 x2 + C2 x10
Exemplo 3.38.
Para x > 0 considere a equao diferencial xy + (x2 1)y + x3 y = x3 ex

2 /4

1.) Achar a soluo equao da equao homognea sabendo que uma de suas solues

2
y1 (x) = ex /4 cos( 43 x2 )
2.) Achar a soluo geral da equao no homognea.
Soluo. 1.)
Para achar uma segunda soluo usando a frmula de Abel devemos calcular a integral

temos

ex

e
3 2
2
cos ( 4 x )

2 /2

ex
cos2 (

3 2
x)
4

12 x2 +Lnx

onde p(x) =

x2 1
x

2 3
3 2

tan(
x)
dx =
3
4
cos2 ( 3 x2 )
x

2 3 x2 /4
3 2
e
sen(
x ).
3
4

3 2
3 2
C1 cos(
x ) + C2 sen(
x) ,
4
4

[
2 /4

p(x)dx

Nossa segunda soluo y2 (x) =


yh = ex

1
x2 1
dx = x2 Lnx, logo
x
2

p(x)dx =

2 /2

A soluo da homognea

C1 , C2 R,

x>0

208

Christian Jos Quintana Pinedo

Soluo.

2.)

(x2 1)
2
y + x2 y = x2 ex /4 .
x

Para achar uma soluo particular yp = u1 (x) cos( 43 x2 ) + u2 (x)sen( 43 x2 ) desta


equao usando o mtodo da variao dos parmetros, devemos resolver o sistema
A equao dada dividida por x y +

u1 (x)y1 (x) + u2 (x)y2 (x) = 0


2
u1 (x)y1 (x) + u2 (x)y2 (x) = x2 ex /4

Isto se reduz a:

3 2
3 2

u1 (x) cos(
x ) + u2 (x)sen(
x )=0
4
4
3 2
3 2
2

x ) + u2 (x) cos(
x )= x
u1 (x)sen(
4
4
3
Resolvendo o sistema obtm-se

2
3 2
u1 (x) = xsen(
x)
4
3

2
3 2
u2 (x) = x cos(
x)
4
3

4
3 2
u1 (x) = cos(
x)
3
4

4
3 2
u2 (x) = sen(
x)
3
4

logo, a soluo geral da equao no homognea :


y(x) = e

3.9
3.9.1

x2 /4

3 2
3 2 )
+ C1 cos(
x ) + C2 sen(
x ) . c1 , c2 R,
3
4
4

(4

x>0

Aplicaes
Movimento harmnico simples

Podemos apreciar duas situaes para o movimento harmnico simples.


3.9.1.1 Mola na posio horizontal
Suponhamos que temos uma mola flexvel presa em um de seus extremos como mostra
a Figura (3.2), suponhamos que, em seu outro extremo se encontre um objeto de massa
m e que seja puxado horizontalmente x unidades (de medida) para fora com uma fora
F , esta fora diretamente proporcional ao comprimento x puxado.
Suponhamos que para esta fora existe uma outra nica fora em sentido contrrio
fr que depende da constantes k da lei de Hooke4 e da distncia x puxada. Como pela
4

Robert Hooke (1635 1703), fsico ingls, precursor de Newton con respeito lei da gravitao.

Sries e Equaes Diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 09/08/2016

209

Figura 3.2: Sistema massa-mola


segunda lei de Newton a somatria de foras a massa vezes a acelerao ento, temos
fr = kx = F = ma, onde a a acelerao em que puxado o objeto, assim
ma = kx

d2 x
= kx
dt2

d2 x
+ 2x = 0
dt2

k
. Esta ltima equao chamada de equao do oscilador harmnico
onde 2 =
m
simples.
Para a soluo desta ltima equao diferencial, temos que as razes do polinmio
caracterstico r = i de onde
x(t) = C1 eit + C2 eit = (C1 + C2 ) cos t + i(C1 C2 )sent
Considerando C1 + C2 = Asen e i(C1 + C2 ) = A cos na ltima igualdade, temos
x(x) = Asen cos t + A cos sent = Asen(t + )
Portanto, x(t) = Asen(t + ) a distncia percorrida pelo objeto de massa m no
instante de tempo t.
3.9.1.2 Mola na posio vertical
Suponha uma mola flexvel de comprimento l (de peso deprecivel) como mostra a
Figura (3.3) se encontra presa num suporte rgido em um de seus extremos, e no outro
extremo livre se encontra pendurado um objeto com determinado peso m.
Quando o objeto se encontra em repouso, decrevemos sua posio como a posio de
equilbrio. Caso o objeto seja deslocado para baixo uma certa distncia x e logo solto,
estar sob um movimento vibratrio entorno de sua posio de equilbrio. (Figura (3.3).
Nosso propsito estudar o movimento do corpo conhecido como movimento harmnico simples, no qual ignoramos qualquer fora de frico do meio em que est inserido
Neste caso, as nicas foras que atuam so:
Uma fora de recuperao da mola fr , oposta direo de alongamento e proporcional a sua magnitude (Lei de Hooke). De modo simples podemos escrever fr = d

210

Christian Jos Quintana Pinedo

Figura 3.3: Sistema massa-mola


onde uma constante de proporcionalidade e d a magnitude do alongamento.
O peso do corpo dado por W = mg, onde g = 9, 8m/s2 (ou 32pl/s2 ) a acelerao
da gravidade.
Adotamos a seguinte conveno. Todas as quantidades (deslocamento, velocidade e
fora), medidas para baixo desde a posio de equilbrio so consideradas positivas. As
que so medidas para acima sero consideradas negativas
Na posio de equilbrio temos

mg d = 0

Da posio inicial de repouso, ao alongar a mola para baixo um comprimento de


magnitude x = x(t) solta-la, da segunda Lei de Newton segue
m

d2 x
= mg (d + x)
dt2

d2 x
= mg d x
dt2

e usando a condio de equilbrio, resulta


m

de onde

d2 x
= mg (d + x)
dt2

(3.50)

d2 x

+ x = 0 ou bem
2
dt
m
d2 x
+ 2 x = 0,
dt2

onde

2 =

(3.51)

A equao (3.51) a equao diferencial do movimento harmnico simples ou movimento vibratrio no amortecido.
Existem duas condies iniciais associadas ao problema (3.51)
x(0) = x0 ,

x (0) = x1

que representam o deslocamento e velocidade inicial respectivamente.

Sries e Equaes Diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 09/08/2016

211

Se x0 < 0 e x1 > 0 ento o movimento incia-se em um ponto que est a |x0 | unidades
acima da posio de equilbrio e com uma velocidade inicial direcionada para baixo.
Se x0 > 0 e x1 = 0, a massa est inicialmente em repouso a x0 unidades abaixo da
posio de equilbrio.
Se x0 = 0 o corpo incia seu movimento desde o repouso.
Para resolver (3.51) temos que sua equao caracterstica 2 + 2 = 0 cujas razes
so 1 = i e 2 = i, consequentemente a soluo da equao (3.50)
x(t) = C1 cos t + C2 sent

(3.52)

Observe que independente dos valores C1 e C2 , a equao do movimento harmnico


2
e descreve um movisimples (3.52), define uma funo peridica de perodo T =

mento ideal no corpo que se movimenta alternadamente de cima para baixo da posio
de equilbrio infinitas vezes.
O perodo T chamado perodo de vibraes livres o tempo necessrio para que
1
se complete um ciclo e seu recproco f =
chama-se frequncia de vibraes livres.
T
O deslocamento mximo do corpo, medido desde a posio de equilbrio, chamado de
amplitude.

C1
C1
e cos =
, a
Podemos chamar C12 + C22 = A, se consideramos sen =
A
A
constante A chamada amplitude do movimento harmnico simples M.A.S., e o ngulo
chamado ngulo da fase. Como
x(t) =

(C
)
A(C1 cos t + C2 sent)
C2
1
=A
cos t +
sent
A
A
A

ento
x(t) = A(sen cos + cos sen) = Asen(t + )

(3.53)

Portanto, x(t) = Asen(t + ) a distncia percorrida pelo objeto de massa m no


instante de tempo t.
Exemplo 3.39.
Num experimento se encontrou que um objeto de 2kg estica uma mola de 16cm. Se
o peso solto desde a posio de equilbrio com uma velocidade direcionada para baixo a
uma velocidade de 4cm/s, determine:
1. A equao diferencial e condies iniciais que descrevem o movimento.
2. A equao do movimento.

212

Christian Jos Quintana Pinedo

3. A posio, velocidade e acelerao do peso 3 segundos depois.


4. O perodo e frequncia da soluo.
Soluo.
1. Pela Lei de Hooke temos
por W = mg
ento

1
k = kg/cm. O peso do corpo dado
8
2
d2 x
1/8
=
. Logo de (3.52) temos
+
x = 0,
2
9, 8
dt
2/9, 8

2kg = k16cm

m=

2kg
9,8m/s2

d2 x 9, 8
+
x = 0 sujeita as condies x0 = 0, x (0) = 4.
2
dt
16

9, 8
2. A equao caracterstica da equao diferencial 2 +
= 0, e suas razes so
16

9, 8
9, 8
1 = i
e 2 = i
.
4
4

9, 8
9, 8
Sua equao geral vem dado por x(t) = C1 cos
+ C2 sen
. Das condies
4
4
16
iniciais C1 = 0 e C2 =
9, 8

16
t 9, 8
A soluo requerida : x(t) =
sen
.
4
9, 8
3. A posio, velocidade e acelerao do peso 2 segundos depois.

16
2 9, 8
x(2) =
sen
= 5, 11....
4
9, 8

2 9, 8

x (2) = 4 cos
.
4

2 9, 8
9, 8

x (2) =
sen
.
16
4
o qual indica que o corpo se encontra 5, 11...cm abaixo da posio de equilbrio.
2
1
4. O perodo da soluo T =
=.
= 2, 55. A frequncia fr =
2, 55
9, 8/4
16
Com facilidade se observa que a amplitude
cm. A soluo mostra que o sis9, 8
tema fica em movimento, e permanece em tal estado deslocando-se alternadamente
16

cm paca cima e embaixo da posio de equilibrio x = 0.


9, 8
3.9.1.3 Movimento vibratrio amortecido
Na subseo anterior, supusemos que no atuam foras retardadouras sobre a massa
em movimento, o qual no certo a menos que o objeto se encontre suspenso num vazio
perfeito.

Sries e Equaes Diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 09/08/2016

213

Quando um objeto presso a uma mola se movimenta


num meio que produz frico sobre o objeto isto quando
existe resistncia do meio sobre a massa, ento dizemos
que o movimento se efetua com amortecimento (ver Figura
(3.4)), suponhamos que o amortecimento diretamente
dx
velocidade
.
dt
Pela segunda Lei de Newton na ausncia de foras externas temos
Figura 3.4: Movimento vibratrio amortecido livre

dx
d2 x
= k(x + s) + mg
2
dx
dt

onde a constante de frico, a constante do amortecimento (positivo), este sinal deve-se a que a fora de amortecimento atua na direo
oposta ao movimento.
Obtm-se assim, a equao do movimento vibratrio amortecido livre,
m

dx
d2 x
+
+ kx = 0
2
dx
dt

d2 x
dx
+ 2 + x = 0
2
dx
dt

(3.54)

k
e 2 =
m
m
Esta ltima igualdade chamada equao do oscilador harmnico amortecido A

equao caracterstica da equao (3.54) : r2 +2r + = 0 r = 2 2 .


onde

2 =

Caso i Quando 2 2 > 0, ento a este movimento chamado movimento amortecido


forte ou superamortecimento (ver Figura (3.5), neste caso as razes da equao
caracterstica so as duas negativas.

Figura 3.5: Amortecimento forte


A equao que descreve este movimento

x(t) = C1 er1 t + C2 er2 t = C1 e(+

2 2 )t

+ C2 e(+

ela represente um movimento suave e no oscilatrio, observe que

2 2 )t

lim x(t) = 0

214

Christian Jos Quintana Pinedo

Caso ii Quando 2 2 = 0, ento a este movimento chamado movimento crticamente


amortecido ou amortecimento crtico (ver Figura (3.6)).

Figura 3.6: Amortecimento crtico


A equao que descreve este movimento
x(t) = C1 et + C2 tet = et (C1 + tC2 )
pois r1 = r2 = .
Nesta situao, uma pequena diminuio da fora de amortecimento produzira um
movimento oscilatrio. Alguns possveis grficos da soluo mostram-se na Figura (3.6)
Uma exame das derivadas da soluo, permite observar que estas funes podem
quando mas um mximo ou um mnimo relativo para t > 0, isto indica que o corpo
pode passar somente uma vez pela posio de equilbrio.
Caso iii Quando 2 2 < 0, ento a este movimento chamado movimento amortecido
oscilatrio ou subamortecimento (ver figura (3.7).

Figura 3.7: Amortecimento oscilatrio


A equao que descreve este movimento
x(t) = C1 et cos

2 2 + C2 et sen 2 2

Sries e Equaes Diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 09/08/2016

215

ela representa um movimento oscilatrio que tende para zero quanto t tende para o infinito.

C1
C2
Podemos chamar C12 + C22 = A, se consideramos sen =
e cos =
. Logo
A
A

x(t) = Aet sen( 2 2 t + )


(3.55)
onde o ngulo da fase.
Observe que

arctan 1
C2
=
C

arctan 1 +
C2

se C2 > 0
se C2 < 0

Na forma alternativa da soluo (igualdade (3.55)), o coeficiente Aet chamado


de

2
2
2
amplitude amortecida das solues. A igualdade
o quase-perodo, e
2
2 2
a quase-frequncia.
O quase-perodo o intervalo de tempo trascorrido entre dois mximos sucessivos de
x(t), tambm o dobro do tempo entre dois zeros sucessivos da soluo.
Para representar graficamente as soluo (3.55) considerar as seguintes observaes.
As intersees com o eixo-x se obtm fazendo

sen( 2 2 t + ) = 0

2 2 t + = n,

n
tn =
,
2 2

nN

nN

Por outro lado, o grfico de x(t) tangente as curvas exponenciais y = Aet e

y = Aet para os valores de t tais que sen( 2 2 t + ) = 1, de onde resolvendo


esta equao as solues tk so dadas por
tk =

(2k + 1) 2

,
2 2 2

kN

Exemplo 3.40.
Uma mola de 5f t encontra-se pendurada em um de seus extremos. Depois de pendurar
um corpo de 10lb ao outro extremo, o comprimento esta mola mede 7f t. Retira-se este
corpo de 10lb e logo se substitui por outro de 8lb. O sistema completo colocado num
meio que oferece resistncia numricamente igual velocidade instantnea.
1. Obtenha a equao do movimento, se o peso solto desde desde um ponto que se
encontra a 1/2f t abaixo da posio de equilbrio com uma velocidade direcionada
para baixo de 1f t/s

216

Christian Jos Quintana Pinedo

2. Encontre os instantes nos quais o corpo passa pela posio de equilbrio em direo
para baixo.
Soluo.
Um corpo de 10lb estica de 5f t para 7f t, logo esticou 2f t, e pela Lei de Hooke,
10lb
k=
= 5lb/f t.
2f t
8lb
1
Substituindo por um corpo de 8lb, ento m =
= slug. A resistncia num2
32f t/s
4
rica = 1. Na igualdade (3.54) temos
1 d2
dx
2+
+ 5x = 0
4 dt
dt

d2
dx
+ 4 + 20x = 0
2
dt
dt

Sua equao caracterstica r2 + 4r + 20 ento r = 2 4i, logo


x(t) = C1 e2t cos(4t) + C2 et sen(4t)

(3.56)

Soluo. 1.
Das condies desta parte do problema, temos

1
x(0) = f t e x (0) = 1f t/s. Destas
2
1 2t
x(t) = e [cos(4t) + sen(4t)].
2

condies iniciais na equao (3.56) segue que


Soluo. 2.
Escrevemos a soluo da parte i na forma alternativa. Temos

( 1 )2 ( 1 )2
2
A=
+
=
,
2
2
2

= arctan 1 =

2 2t (
)
e sen 4t + .
2
4
4n 1
Quando x(t) = 0 segue que t =
, com n inteiro positivo par, so os instantes
16
em que o corpo passa pela posio de equilbrio descendo.
de modo que x(t) =

Exemplo 3.41.
Uma massa de 0, 2kg que esta presa a uma mola de constante de rigidez k = 2N/m se
movimenta num meio com coeficiente de amortecimento c = 1, 2kg/s. Suponha ademais
que esta submetida a uma fora externa dada por f (t) = 5 cos(4t) Newton. Se a massa
solta a partir do repouso localizada a 50cm por embaixo da posio de equilbrio, encontre
a posio da massa em qualquer instante t.
Soluo.
A equao do movimento 0, 2x (t)+1, 2x (t)+2x(t) = 5 cos(4t) ou bem x (t)+
6x(t) + 10x(t) = 25 cos(4t) as condies iniciais so x(0) = 0, 5,
x (0) = 0.
As solues da equao caracterstica r2 + 6r + 10 = 0 so r = 3 i, assim a soluo
geral da equao homognea associada ao problema xh (t) = e3t C1 cos(4t)+C2 e3t sent

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217

Para achar a soluo particular da equao no homognea usamos o mtodo dos


coeficientes indeterminados.
Como 4i = 3 i, ento nossa soluo particular tem a forma
xp (t) = A cos(4t) + Bsen(4t)
Temos: xp (t) = 4Asen(4t) + 4Bsen(4t),

xp (t) = 16A cos(4t) 16Bsen(4t).

Substituindo na equao original e comparando coeficientes obtemos o sistema


{

cujas solues so A =

6A + 24B = 25
24A 6B = 0

25
50
e B = . Logo a soluo particular
102
51
xp (t) =

25
50
cos 4t sen4t
102
51

A soluo geral
x(t) =

25
50
cos 4t sen4t + e3t C1 cos(4t) + C2 e3t sent
102
51

38
86
e C2 = .
51
51
25
50
38
86
Portanto, x(t) =
cos 4t sen4t + e3t cos(4t) e3t sent.
102
51
51
51

das condies iniciais C1 =

3.9.1.4 Movimento vibratrio forado


Nas subsees anteriores estudamos a problema da mola e foram consideradas as foras
restauradoras e de amortecimento. Estudaremos o caso onde atuam outras foras externas
que variam com o tempo.
Esta foras podem ocorrer por exemplo quando o suporte que segura a mola se desloca
verticalmente de um certo modo dado, tal como um movimento peridico ou quando o ao
peso se d um certo puxo para baixo cada vez que alcana sua posio mais baixa.
Denotemos por f (t) a fora exterior que atua sobre a massa, da segunda lei de Newton,
a equao diferencial do movimento
m
ou

d2 x
dx
=
kx

+ f (t)
dt2
dt

d2 x
dx
+ 2 + 2 x = F (t)
2
dt
dt

(3.57)

218

Christian Jos Quintana Pinedo

k
f (t)
onde 2 = , 2 =
e F (t) =
.
m
m
m
A soluo da equao (3.56) podemos obter mediante a variao dos parmetros ou
dos coeficientes indeterminados
Exemplo 3.42.
Uma mola vertical com constante de 6 lb/f t tem suspenso uma massa de 1/2slug. Se
aplica uma fora externa dada por f (t) = 40sen2t, t 0 . Suponha que atua uma fora
de amortecimento igual a duas vezes velocidade instantnea, e que inicialmente o corpo
est em repouso na posio de equilbrio. Determine a posio do corpo em qualquer
instante t > 0.
Soluo.
Com os dados k = 6 lb/f t, m = 1/2slug e = 2 a equao diferencial de movimento
d2 x
dx
+ 4 + 12x = 80sen2t
2
dt
dt

(3.58)

A soluo da equao homognea associado equao (3.58)

xh (t) = e2t (C1 cos 2 2t + C2 sen2 2t)


Pelo Mtodo dos coeficientes indeterminados, podemos supor uma soluo particular
de (3.57) da forma
xp (t) = A cos 2t + Bsen2t
logo
xp (t) = 2Asen2t + 2B cos 2t e xp (t) = 4A cos 2t 4Bsen2t
Substituindo em (3.58) segue que
(8A + 8B) cos 2t + (8B 8A)sen2t = 80sen2t
de onde A = 5 e B = 5, Assim a soluo geral de (3.58)

x(t) = e2t (C1 cos 2 2t + C2 sen2 2t) + 5(sen2t cos 2t)


Utilizando as condies iniciais x(0) = 0 e x (0) = 0 achamos que C1 = 5 e C2 = 0.

portanto a soluo pedida x(t) = 5e2t cos 2 2t + 5(sen2t cos 2t).




Observe-se neste exemplo, que a soluo da homognea xh (t) = 5e2t cos 2 2t associado equao (3.58) tem a propriedade
lim xh (t) = 0

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219

devido a isto, que dizemos que xh (t) um termo transitrio ou uma soluo de trnsito.
Assim, para valores grandes de t, a soluo x(t) se aproxima soluo particular xp (t).
A funo xp (t) chamada soluo estacionria ou de estado permanente.
De fato, se na equao diferencial (3.57) escrevemos
F (t) = F0 sent ou F (t) = F0 cos t, onde F0 e so constantes, ento sua soluo geral consiste na soma de dois
termos, um termo transitrio e um termo estacionrio.

3.9.1.5 O pndulo simples


Os pndulos fazem parte de uma classe de osciladores
harmnicos simples nos quais a fora restauradora est associada gravidade, ao invs das propriedades elsticas de
um fio torcido ou de uma mola comprimida.

Figura 3.8: Pndulo livre

Um pndulo simples consiste em uma massa m presa ao extremo de uma corda de


comprimento l e massa deprecivel, e o outro extremo fixo. Supondo que a corda est
sempre tensa, quando afastado de sua posio de equilbrio e solta, as oscilaes acontecem
num plano vertical sob a ao da gravidade e as nicas foras que atuam so o peso da
massa e a tenso na corda, o movimento peridico e oscilatrio. Desejamos achar a
equao do perodo de movimento.
Decompondo o peso mg em duas componentes, uma na direo tangente da trajetria
e a outra perpendicular a est, observa-se que a componente perpendicular compensada
pela tenso. A magnitude da componente tangencial mg sen.
d2 s
Pela segunda Lei de Newton m a = m l 2 = m g sen = 0 onde s o
dt
deslocamento medido ao longo do arco que descreve a oscilao, o sinal negativo indica
que a fora age na direo da posio de equilbrio. Considerando a componente do peso
na direo tangencial, o arco s = l temos a equao diferencial
g
d2
= sen
2
dt
l
ou equivalente
d2 g
+ sen = 0
dt2
l

(3.59)

Esta equao no linear e no pode ser resolvida em termos de funes elementares,


no obstante, para ngulos pequenos sen , onde ao substituir em (3.59) obtemos a
equao diferencial linear
d2 g
+ =0
dt2
l
este ltimo processo chamado de linearizao.

220

Christian Jos Quintana Pinedo


Resolvendo esta equao temos como soluo

(t) = Ca cos

g
g
t + C2 sen
t
l
l

que corresponde a um movimento harmnico simples com perodo

T = 2

l
g

De modo similar obtm-se a equao diferencial para o pndulo amortecido


d2
c d g
+
+ sen = 0
dt2
m dt
l
onde c a constante de amortecimento. Esta ltima equao linearizando resulta
d2
c d g
+

+ =0
2
dt
m dt
l

(3.60)

3.9.1.5 Toro de barra


A equao diferencial que rege o movimento de toro
de um corpo suspenso um eixo elstico (ver Figura (3.9))
I

d2
d
+c
+ k = T (t)
2
dt
dt

(3.61)

I o momento de inrcia do corpo suspenso

c a constante de amortecimento

k a constante elstica do eixo

T (t) a fora de toro exterior aplicada ao corpo

Figura 3.9: Toro de barra

Exemplo 3.43.
W r2

g 2
(em relao ao seu eixo g) tem uma corda flexvel enrrolada em torno de seu eixo central.
W
Quando o corpo cai a resistncia do ar
vezes a sua velocidade instantnea. Se voc
170
desenrrolar a partir do repouso, encontrar distncia y da queda em funo do tempo t, o
limite de velocidade e a percentagem de velocidade adquirida em 20s.
Soluo.
Um cilindro homogneo de raio rf t e peso W libras e movimento de inrcia Ig =

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221

Se o ngulo de rotao em torno do eixo g e no


sentido horrio (ver Figura (3.10) ento y = r e assim as
equaes para a velocidade v e acelerao a so
v=

dy
d
=r
dt
dt

a=

d2 y
d2
=
r

dt2
dt2

Pela segunda lei de Newton

Figura 3.10: io-io

de foras na direo do eixo y = m

d2 y
dt2

logo
T + W

W dy
d2 y

=m 2
170 dt
dt

de torques em torno do eixo g = Ig

de onde
Tr =

(3.62)
d2
dt2

W r2 1 d2 y
W r d2 y

2 =

g 2 r dt
2g dt2

isolando T e substituindo em (3.62) segue

W d2 y
W dy
d2 y
W d2 y
2 +W

=m 2 =

2g dt
170 dt
dt
g dt2

3W d2 y
W dy
2 +

=W
2g dt
170 dt

d2 y
g dy
2g
+

=
2
dt
255 dt
3

as condies iniciais so y(0) = 0 e y (0) = 0.


g

A soluo geral y = C1 + C2 e 255 t + 170(t


y=

255
) e a soluo particular
g

170 255 g t
255
e 255 + 170(t
)
g
g

a velocidade
g

y = 170e 255 t + 170


a velocidade limite

lim y = 170 = vt

A percentagem da velocidade limite


[
]
g
4
170e 255 20 + 170
y (20)
100 =
100 = 100(1 e 51 g )
vt
170

222

Christian Jos Quintana Pinedo

3.9.2

Circuito LRC em srie

Nosso objetivo determinar a carga q(t) e a corrente


i(t) num circuito como mostrado na Figura (3.11), no caso
em que se conectam um indutor ou bobina de L henrys,
uma resistncia de R ohms, um condensador ou capacitor
de C farads e um gerador de voltagem cuja fora eletromotriz est dada pela funo E(t) volts.
Da segunda Lei de Kirchho temos:
L

di
1
+ Ri + q = E(t)
dt
C

Figura 3.11: Circuito LRC

como

dq
di
d2 q

= 2
(3.63)
dt
dt
dt
Substituindo na igualdade anterior resulta a equao diferencial para a carga eltrica
no condensador
d2 q
dq
1
L 2 + R + q = E(t)
(3.64)
dt
dt C
Podemos observar a analogia entre as equaes (3.60) e (3.61), a qual permite resolver
um problema de movimento vibratrio na base da anlise do correspondente circuito
eltrico e viceversa, identificando
i=

q(t) a carga instantnea (medida em coulombs) com a posio x.


E(t) a voltagem ou fora eletromotriz fornecida (medida em volts) com a fora
externa

L a indutncia (medida em henry) com massa m

R a resistncia (medida em ohms) com constante de amortecimento

C a capacitncia (medida em farad) com o recproco da constante de Hooke

i a corrente eltrica , i =

dx
dq
com a velocidade v =
.
dt
dt

Note que se derivamos a equao de Kirchho com respeito a t obtemos


L

d2 i
di
1 dq
dE
+R +
=
2
d
dt C dt
dt

logo substituindo as igualdades de (3.64), isto nos conduz equao diferencial da corrente
eltrica
d2 i
di
1
E
L 2 +R + i=
dt
dt C
dt

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223

Exemplo 3.44.
Um circuito em srie consta de um inductor de 0, 25H, uma resistncia de 40 , um
capacitor de 4104 F e uma fora eletromotriz dada por E(t) = 5sen100tV. Se a corrente
inicial e a carga inicial do capacitor so ambas zero, determine a carga no capacitor e a
corrente eltrica do circuito em qualquer tempo t > 0.
Soluo.
Substituindo os valores de L = 0, 25H, R = 40, C = 4104 F e E(t) = 5sen100tV
na equao diferencial (3.64)
(0, 25)

d2 q
dq
1
+ (40) +
q = 5sen100t
2
dt
dt 4 104

isto

d2 q
dq
+
160
+ 10.000q = 20sen100t
(3.65)
dt2
dt
A equao caracterstica de (3.65) r2 + 160r + 10.000 = 0, cujas razes so r1 =
80 + 60i e r2 = 80 60i, logo
qh (t) = e80t (C1 cos 60t + C2 sen60t)
Pelo mtodo dos coeficientes indeterminados achamos uma soluo particular de (3.65)
qp =

1
cos 100t
800

Assim, a soluo geral da equao


q(t) = e80t (C1 cos 60t + C2 sen60t)
1
Das condies iniciais C1
=0
800
C1 = 1/800 e C2 = 1/600.

1
cos 100t
800

80C1 +60C2 = 0 resolvendo esse sistema

1
1
1
q(t) = e80t (
cos 60t+
sen60t)
cos 100t.
600
600
800
5
1
A corrente eltrica vem dada por i(t) = e80t sen60t + sen100t.
24
8

Portanto a carga no capacitor

224

Christian Jos Quintana Pinedo

Exerccios 3-4
1. Determine a soluo geral de cada uma das equaes diferenciais.
1.
4.
7.
10.

y 3y 2y = 0
y + 5y = 0
3y + 2y + y = 0
y + 5y = 0

2. y 3y + 2y = 0
5. y + 3y 5y = 0
8. 4y + 4y + y = 0

3. 12y 5y 2y = 0
6. 8y + 2y y = 0
9. y 4y + 5y = 0

2. Resolver as seguintes equaes homogneas de Euler.


1.
3.
5.
7.
9.

x2 y + xy y = 0
x2 y + 2xy + 6y = 0
x2 y = 2y
x2 y 3xy + 3y = 0
(x + 1)2 y 12y = 0

2.
4.
6.
8.
10.

x2 y + 3xy + y = 0
xy + y = 0
(2x + 1)2 y 2(2x + 1)y + 4y = 0
(x + 2)2 y + 3(x + 2)y 3y = 0
(2x + 1)2 y + 2(2x + 1)y + y = 0

3. Resolver as seguintes equaes no homogneas de Euler.


1. x2 y + xy + y = x(6 Lnx)
16Lnx
3. x2 y xy 3y =
x
5. x2 y + xy y = xm , |m| = 1
7. x3 y 3x2 y + 6xy 6y = x

2. x2 y xy + y = 2x
4. x2 y 2xy + 2y = x2 2x + 2
6. x2 y + 4xy + 2y = 2Ln2 x + 12x
8. x2 y + 4xy + 2y = 2Ln2 x + 12x

4. Resolver as seguintes equaes pelo mtodo de reduo de ordem dado que y1 uma
soluo da equao.
1.
3.
5.
7.
9.
11.

y 9y = 0; y1 = e3x
y + 9y = 0; y1 = cos x
x2 y + 2xy 6y = 0; y1 = x2
x2 y + xy = 0; y1 = 1
x2 y + 3xy = 0; y1 = 1

2.
4.
6.
8.
10.

(2x + 1)y 4(x + 1)y + 4y = 0;

x2 y + xy + y = 0; y1 = cos Lnx
(1 x2 )y 2xy + 2y = 0; y1 = x
x3 y + x2 y + xy = 0; y1 = sen(Lnx)
x2 y 4xy + 6y = 0; y1 = x2
x2 y 2xy + 2y = 0; y1 = x
y1 = x + 1 12.

x2 y + 2xy 1 = 0

5. Resolver as seguintes equaes pelo mtodo dos coeficientes indeterminados.


1. y + 2y + y = x2 ex
3. y y = x2 ex + 5
5. y + y + y = xsenx
7. y + 25y = 6senx

1
2. y + y + y = ex (sen3x cos 3x)
4
4. y + 4y = cos2 x
6. y y = 3xex cos 2x
8. y 2y + 5y = ex senx

Sries e Equaes Diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 09/08/2016


9.
11.
13.
15.

y + 3y + 2y = 6
y + 3y = 48x2 ex
y 5y = 2x3 4x2 x + 6
y + 2y 24y = 16(x + 2)e4x

10.
12.
14.
16.

225

y 8y = 20y = 100x2 26xex


4y + 4y 3y = cos 2x
y 16y = 2e4x
y 2y 4y + 8y = 6xe2x

6. Resolver as seguintes equaes pelo mtodo de variao de parmetros.


y + y = sec x
y y y = e3x
x5 y 2x5 y x5 y = ex
y + y = x2 senx + 2x1 cos x
y + 2y + y = ex Lnx
y + 4y = 4 sec2 x
e2x
13. y 3y + 2y =
1 + e2x
1.
3.
5.
7.
9.
11.

2.
4.
6.
8.
10.
12.

y 2y + y = ex
xy + 4y = x4
y + 4y = sen2 2x
y + 5y + 6 = e2x sec2 (1 + 2 tan x)
y 3y + 2y = cos(ex )
y + y = csc x cot x
x

14. y 2y + y = e2x (ex + 1)2

7. Resolva os problemas de valores iniciais:


1.

y + y 2y = t2 + 3,

2.

y + 2y + y = 3sen(2t),

3.

y 4y + 4y = 3et ,

4.

2y + 2y + y = t2 ,

y (0) = 0

y(0) = 0,
y(0) = 0,
y(0) = 0,
y(0) = 0,

y (0) = 0

y (0) = 0
y (0) = 0

8. 1. Encontre a soluo geral da equao y + 2y + y = 0 para > 1, para = 1


e para < 1. 2. Determine a forma adequada para uma soluo particular da

equao y + 2y + y = tet sen(t 1) para > 1. 3. Para quais valores de


todas as solues tendem a zero quando t .

x1 cos x e y2 = x1 senx formam un conjunto linearmente independente


1
e so solues de x2 y + xy + (x2 )y = 0. Achar a soluo geral para x2 y +
4

2
3
xy + (x )y = x x .
4

9. Se y1 =

10. Se y1 = x e y2 = ex formam un conjunto linearmente independente e so solues


da homognea associada ED (x 1)y + xy y = 2(x 1)2 ex ;
0 < x < 1.
Achar a soluo geral.
11. Para x > 1 considere a seguinte equao diferencial
(x4 x3 )y + (2x3 2x2 x)y y =

(x 1)2
x

226

Christian Jos Quintana Pinedo


1. Achar a soluo geral da homognea sabendo que uma de suas solues y1 =
e1/x
2. Achar a soluo geral da equao no homognea.

12. Um peso de 24 libras preso extremidade de uma mola que se estende 4 polegadas.
Encontre a equao do movimento se o peso em repouso, liberado a partir de um
ponto que de 3 polegadas. na posio de equilbrio.
13. Encontrou-se num experimento que um corpo de 4 lb estica uma mola 6 polegadas.
O meio oferece uma resistncia ao movimento do corpo numricamente igual a 2, 5
vezes a velocidade instantnea. Determine a equao do movimento sabendo que o
peso esta se desplazando 4 polegadas por baixo da posio de equilbrio e solta.
14. Um peso de 32lb estica uma mola 6 polegadas. O peso se move em um ambiente que
se ope a uma fora de amortecimento numricamente igual a vezes a velocidade
instantnea. Determine os valores de para que o sistema mostre um movimento
oscilatrio.
15. Uma massa de uma libra, est sujeita a uma mola cuja constante 9 lb/pie. O meio
oferece resistncia ao movimento numricamente igual igual a 6 vezes a velocidade
instantnea. A massa liberada desde um ponto que est a 8 polegadas sobre a
posio de equilbrio. Determinar os valores de v0 a fim de que posteriormente a
massa passe a posio de equilbrio.
8
16. Um peso 16 lb estica uma mola em f t. Inicialmente peso a partir do repouso de
3
um ponto que de 2 f t abaixo da posio de equilbrio e o movimento posterior
feito em um ambiente que se ope uma fora de amortecimento numricamente
1
igual a da velocidade instantnea. Encontre a equao do movimento se o peso
2
impulsionado por uma fora externa igual a f (t) = 10 cos 3t.
17. Uma massa pesa de 4 lb est pendurada no extremo de numa mola. Se a mola
se estica 2 polegadas por causa do peso da massa para em seguida, se mover 6
polegadas da posio de equilbrio e ser lanada com uma velocidade inicial de zero,
encontrar a equaes diferencial do sistema, considerar que o meio ambiente oferece
uma resistncia ao movimento de 6lb quando a massa tem uma velocidade de 3f t/s.
18. Um bloco de 4, 0 Kg est suspenso de uma certa mola, estendendo-a a 16, 0 cm alm
de sua posio de repouso. 1. Qual a constante da mola? 2. O bloco removido e
um corpo de 0, 5 Kg suspenso da mesma mola. Se esta mola for ento puxada e
solta, qual o perodo de oscilao?

Sries e Equaes Diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 09/08/2016

227

19. Uma massa de 100 gramas estica uma mola 10 centmetros. A massa est presa a um
amortecedor viscoso. Suponha que a acelerao da gravidade seja de 103 centmetros
por segundo ao quadrado. 1. Para quais valores da constante de amortecimento o
sistema super-amortecido, tem um amortecimento crtico e sub-amortecido. 2.
Suponha que o amortecedor exerce uma fora de 104 dinas (=gramas centmetros
por segundos2 ) quando a velocidade de 10 centmetros por segundo. Se a massa
puxada para baixo 2 centmetros e depois solta, determine a posio x(t) em
funo do tempo t e faa um esboo do seu grfico. Qual o valor do quase perodo?
20. Encontre a corrente I em funo do tempo t (em segundos), dado que I satisfaz a
equao diferencial:
dI
+ RI = sen2t ,
L
dt
onde R e L so constantes no nulas.
21. Um circuito possui um capacitor de 0, 125101 F , um resistor de 60 e um indutor
de 10 H, em srie. A carga inicial no capacitor zero. No instante t = 0 conecta-se
o circuito a uma bateria cuja tenso de 12 V e o circuito fechado. 1. Determine
a carga no capacitor em qualquer instante t > 0. 2. Determine a carga no capacitor
quando t . 3. Esboce o grfico da soluo obtida.
22. Um circuito possui um capacitor de 0, 5 101 F , um resistor de 25 e um indutor
de 5H, em srie. O capacitor se encontra descarregado. No instante t = 0 conecta-se
esse circuito a uma bateria cuja tenso de 10et/4 V , e o circuito e fechado.
23. Determinar a carga do capacitor num circuito em srie LRC em t = 0, 01 s, L =
0, 05 h, R = 2, C = 0, 01 f , E(t) = 0 V , q(0) = 5 C e i(O) = 0 A. Encontre o
primeiro momento em que a carga no capacitor zero

228

Christian Jos Quintana Pinedo

3.10

Resoluo de Equao Diferencial por Srie de Potncias

Existem casos onde a soluo de equaes diferenciais ordinrias mediante manipulao


das funes elementares impossvel, nestes casos busca-se a soluo da tal equao
diferencial mediante sries de potncias.
O objetivo desta seo apresentar a soluo de equaes diferenciais ordinrias mediante a utilizao das sries de potncias, este mtodo de soluo um primeiro passo
para resolver as equaes diferenciais atravs de mtodos numricos.
Uma aplicao importante das sries de potncias est orientada para a soluo de
equaes diferenciais lineares com coeficientes variveis. Para isto, necessrio calcular
+

as derivadas da soluo em forma da srie y =


an (x x0 )n
n=0

y =

nan (x x0 )

n1

n=1

y =

(n + 1)an+1 (x x0 )n

n=0

n(n 1)an (x x0 )

n2

n=2

(n + 2)(n + 1)an+2 (x x0 )n

n=0

estas operaes no so mais mudanas de nome do ndice. Este sobe-desce dos indices
tem inters porque podemos escrever todas as sries em funo de (xx0 )n e assim anular
os coeficientes. O mtodo consiste em que se reduz em k o ndice inferior do somatrio,
devo aumentar em k os indices dentro do somatrio.
Exemplo 3.45.
Resolver a equao diferencial y y = 0.
Soluo.
Supondo que a soluo y =
de onde

an (x x0 )n , temos

n=0
+

(n + 1)an+1 (x x0 )n

n=0

y =

(n + 1)an+1 (x x0 )n

n=0

an (x x0 )n = 0, a srie proposta como soluo

n=0

cumpre com a equao se exigimos aos coeficientes que


an+1 =

an
n+1

an =

a0
n!

Logo a soluo da equao diferencial


y=

n=0

an (x x0 )n =

a0
n=0

n!

(x x0 )n = a0 ex0 ex = C1 ex

Sries e Equaes Diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 09/08/2016

229

onde C1 = a0 ex0 constante.




Isto a soluo a funo exponencial e todos seus mltiplos.

Existem casos que nem sempre substituindo uma srie obteremos a soluo como
mostra o seguinte exemplo.
Exemplo 3.46.
Dada a equao diferencial x2 y y = x 1.
Soluo.
Em torno de x0 = 0, supondo y =

an xn uma soluo, temos

n=0

n=1

n1

nan x

an x = x 1

n=0

n+1

nan x

a0 a1 x

n=1
+

nan x

n=1

n1

an xn = x 1

n=2

an1 xn1 a0 a1 x = x 1

n=1
+

(nan an1 )xn1 a0 a1 x = x 1

n=1

Como nan an1 = 0, a0 = a1 = 1 ento o termo geral an = (n 1)!, logo


y =1+x+

(n 1)! xn

n=2

Esta srie no converge para x = 0, seu raio de convergncia zero, logo converge
quando x = 0. Ento poderamos dizer que a soluo y = 1 (uma constante) porm
isto no uma soluo no sentido real.

Equaes diferenciais aparecem com muita frequncia na fsica matemtica em problemas de transferncia de calor, equaes de onda, problema de acustica e eletromagnetismo,
entre outras reas. A equao de Bessel
x2 y + xy + (x2 n2 )y = 0
e a equao de Legendre5 .
(1 x2 )y 2xy + n(n + 1)y = 0
Adrien Marie Legendre (1752 1833), matemtico nascido na Frana, realizou importante contribuio nas funes especiais, integrais elpticas, a teoria de nmeros e no clculo variacional. Seu livro
lements de gomtrie foi famoso e teve 12 edies publicadas em menos de 30 anos.
5

230

Christian Jos Quintana Pinedo

so um exemplo deste tipo de equaes.


Suponhamos temos a equao diferencial
a2 (x)y + a1 (x)y + a0 (x)y = 0

(3.66)

y + p(x)y + q(x)y = 0

(3.67)

podemos escrever na forma


a1 (x)
a0 (x)
e q(x) =
. Aqui estamos
a2 (x)
a2 (x)
supondo que p(x) e q(x) no sejam simultaneamente constantes, e limitar nosso estudo
a equaes diferenciais de segunda ordem, pois para ordens maiores s generalizar as
concluses de ordem dois.

onde a2 (x) = 0 no intervalo I R com p(x) =

Definio 3.5. Funes analticas.


Dizemos que a funo
+ (n)

f (x0 )
n=0

n!

(x x0 )n

analtica em x = x0 se sua srie de Taylor converge para f (x) em alguma vizinhana


de x = x0 .
So exemplos de funes analticas em todo R, os polinmios, as funes senx, cos x, ex .
O quociente de duas funes analticas tambm analtica desde que o denominador no
seja nulo.
Exemplo 3.47.
Sejam as seguintes equaes diferenciais escritas na forma da igualdade (3.67) ento:
y
+ y = 0, segue que p(x) e q(x) so analticas exceto em x0 = 0.
x

Da equao y + x2 y xy = 0, segue que p(x) analtica em R e q(x) no


analtica em x0 = 0.
Da equao y +

senx
y +xy = 0, primeiro devemos calcular o raio de convergncia
Da equao y +
x
de p(x); se a srie tiver raio de convergncia no nulo em x = x0 ento p(x)
analtica no ponto x = x0 considerado.
Definio 3.6. Ponto ordinrio.
Dizemos que x = x0 um ponto ordinrio da equao (3.67), se p(x) e q(x) forem
analticas em x = x0 , isto , se p(x) e q(x) podem ser expandidas em sries de potncias
de x x0 com raio de convergncia positivo.
Observao 3.6.
Se um ponto no for ordinrio, dizemos que x = x0 ponto singular.

Sries e Equaes Diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 09/08/2016


Exemplo 3.48.
Determine os pontos ordinrios e singulares de
Soluo.

231

y + senx y + ex y = 0.

Como p(x) = senx tem expanso em srie de Taylor para qualquer x0 R; e q(x) = ex
tambm tem expanso em srie de Taylor para qualquer x0 R, ento todo ponto x R
ponto ordinrio.
Portanto, no tem pontos singulares.
Exemplo 3.49.
Determine os pontos ordinrios e singulares de
Soluo.
Temos
potncias

y +

xy + senx y = 0.

senx
senx
y = 0, assim, podemos supor q(x) =
, na forma de sries de
x
x

q(x) =

2n+1

x
(1)n (2n+1)!

n=0

(1)n x2n
n=0

(2n + 1)!

ento x = 0 ponto ordinrio da equao diferencial.


Portanto, todos os pontos x = 0 so pontos singulares.
Exemplo 3.50.
Determine os pontos ordinrios e singulares de
Soluo.

y + Lnx y = 0.

Temos x = 0 ponto singular, pois p(x) = Lnx no tem expanso em srie de Taylor
em x = 0, todos os demais pontos diferentes de x = 0 so pontos ordinrios.

Quando em (3.66) temos a2 (x), a1 (x) e a0 (x) so polinmios sem fatores comuns,
isto , sem razes comuns, ento x = x0
i) Um ponto ordinrio se a2 (x0 ) = 0, isto x = x0 no raiz de a2 (x).
ii) Um ponto singular se a2 (x0 ) = 0, isto , x = x0 raiz de a2 (x).
Isto , se tm pontos singulares nas razes de a2 (x), quaisquer outros valores so
pontos ordinrios.
Exemplo 3.51.
Determine os pontos ordinrios e singulares da equao (x2 4)y + 2xy + 3y = 0.
Soluo.
Como a2 (x) = x2 4 = 0, logo x = 2 so pontos singulares e x = 2 so pontos
ordinrios.

232

Christian Jos Quintana Pinedo

Definio 3.7. Ponto singular regular.


Dizemos que x = x0 ponto singular regular da equao diferencial
y + p(x)y + q(x)y = 0
se (x x0 )p(x) e (x x0 )2 q(x) fossem analticas em x = x0 .
Desta definio decorre que se temos a equao
(x x0 )2 y + (x x0 )p(x)y + q(x)y = 0

(3.68)

onde p(x) e q(x) so funes analticas numa vizinhana de x = x0 . O ponto x = x0


chamado ponto singular regular para a equao (3.68).
Deste modo podemos entender que x = x0 ponto singular regular, se podemos
escrever as funes p(x) e q(x) na forma
p(x) =

bn (x x0 )

e q(x) =

n=1

cn (x x0 )n

n=2

Exemplo 3.52.
So exemplos de pontos singulares regulares:
1. Os pontos x = 1 so pontos singulares regulares para a equao de Legendre
(1 x2 )y 2xy + ( + 1)y = 0
De fato, x = 1 um ponto singular regular, pois a equao de Legendre pode ser
posta na forma (3.68) com p(x) =

2x
( + 1)(x + 1)
e q(x) =
.
1x
(x 1)

Um raciocnio anlogo para verificar que x = 1 tambm ponto singular regular.


2. O ponto x = 0 ponto singular regular para a equao de segunda ordem de EulerCauchy.
3. Os pontos x = 1 so pontos singulares regulares para a equao de Chevyshev
(1 x2 )y xy + 2 y = 0
4. O ponto x = 0 ponto singular regular para a equao de Bessel
x2 y + xy + (x2 2 )y = 0

Sries e Equaes Diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 09/08/2016

233

5. O ponto x = 0 ponto singular regular para a equao de Laguerre


xy + (1 x)y + y = 0
Todas estas equaes acima mencionadas aparecem em problemas das equaes diferenciais parciais da Fsica Matemtica, e apresentam interessantes propriedades do ponto
de vista matemtico.
Observao 3.7.
1. Se x = x0 no satisfaz a Definio (3.7), ento dizemos que x = x0 ponto singular
irregular.
2. Se na equao diferencial a2 (x)y + a1 (x)y + a0 (x)y = 0 temos a2 (x), a1 (x) e
a0 (x) so polinmios sem fatores comuns, ento dizemos que x = x0 um ponto
a0 (x)
a1 (x)
e q(x) =
singular regular se a2 (x) = 0; alm disso, se em p(x) =
a2 (x)
a2 (x)
o fator x x0 tem quando mais grau um no denominador de p(x) e grau dois no
denominador de q(x).
Exemplo 3.53.
Determine os pontos singulares regulares e irregulares de
(x2 4)2 y + (x 2)y + y = 0
Soluo.
So pontos singulares: a2 (x) = (x2 4)2 = 0
p(x) =

x2
1
=
2
2
2
(x 4)
(x 2) (x + 2)2

x = 2
q(x) =

1
(x

2)2 (x

+ 2)2

Quando x = 2, como (x 2) um fator de grau um em p(x) e de grau dois em q(x),


portanto x = 2 um ponto singular regular.
Quando x = 2, temos um ponto singular irregular, pois (x + 2) um fator de grau
dois no denominador de p(x).
Teorema 3.7. Existncia da soluo geral.
Se x = x0 ponto ordinrio da equao (3.68), ento ela admite solues analticas
da forma
+

y=
an (x x0 )n
n=0

linearmente independentes com raios de convergncia maior ou igual distncia,sobre o


plano complexo, de x0 singularidade mais prxima de p(x) ou q(x).

234

Christian Jos Quintana Pinedo

Teorema 3.8. Existncia da soluo particular.


Dados y0 e y1 , se x = x0 ponto ordinrio da equao (3.68), ento existe uma funo
analtica em x0 que soluo da equao (3.68) tal que y(x0 ) = y0 e y (x0 ) = y1 .
A demonstrao deste teorema exerccio para o leitor.
Observao 3.8.
Com frequncia se trabalha com o ponto ordinrio x = 0, para o caso do ponto ordinrio
x = 0, se faz a substituio t = x a, esta substituio transforma a EDO original em
outra EDO com ponto ordinrio t = 0.

3.10.1

Mtodo da Srie de Taylor

Este mtodo como seu prprio nome sugere, inicia-se admitindo que a soluo da
equao diferencial pode ser representada por srie de Taylor entorno de um ponto inicial,
o qual suposto singular regular. Tal mtodo, sendo mais prtico que o de Frobenius,
parece menos eficaz por no usar uma frmula de recorrncia.
Seja y = y(x), nos casos em que para a equao y = F (x, y) se deve resolver o
problema de Cauchy com a condio inicial y0 = y(x0 ), a soluo pode ser obtida com a
ajuda da srie de Taylor
+ (n)

y (x0 )
(x x0 )n
y=
n!
n=0
onde y0 = y(x0 ), y0 = F (x0 , y), em diante as derivadas y (n) (x0 ) so determinadas por
derivao sucessiva da srie de Taylor, logo ir substituindo na equao diferencial original.
Como ilustrao deste mtodo, acharemos a soluo do pvi
Exemplo 3.54.
Resolver mediante sries de potncias o pvi:
dy
= x + y,
dx
Sabe-se que a soluo analtica :
Soluo.

y(0) = 1

(3.69)

y = 2ex x 1.

Pelo estudado no Captulo I, podemos escrever o desenvolvimento em Srie de Taylor


da igualdade (3.69) em algum ponto ordinrio x = x0 .
y(x0 + h) = y(x0 ) + y (x0 ).h + y (x0 ).

h2
h3
+ y (x0 ). +
2!
3!

Como y conhecido, temos


y =

dy
=x+y
dx

y =

d2 y
dy
=1+
=1+x+y
2
dx
dx

(3.70)

Sries e Equaes Diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 09/08/2016


y =

dy
[1 + x + y]
dx

y iv = y = y ,

y =

235

d3 y
dy
=1+
= 1 + x + y = y
3
dx
dx

y v = y iv = y = y , y (k) = y

logo em (3.70)
y(x0 + h) = y(x0 ) + y (x0 ).h + y (x0 ).

h2
h3
h4
+ y (x0 ). + y (x0 ). + . . .
2!
3!
4!

(3.71)

Pelos dados dos valores iniciais temos que x0 = 0 e y(x0 ) = 1. Logo y (0) = 0 +
1, y (0) = 1 + 0 + 1 = 2, em geral se k 2 segue que y (k) (0) = 2. Assim se considerarmos h = 0, 1, em (3.70)
y(0 + 0, 1) = y(0, 1) = y(0) + y (0).h + y (0).

h2
h3
h4
+ y (0). + y (0). + . . .
2!
3!
4!

(0, 1)2
(0, 1)3
(0, 1)4
y(0, 1) = 1 + 1.(0, 1) + 2.
+ 2.
+ 2.
+ . . . = 1, 11034166666...
2!
3!
4!
Por outro lado, como y = 2ex x 1 uma soluo analtica, ento y(0, 1) =
2e0,1 (0, 1) 1 = 1, 11034183616... O erro est na stima casa decimal.
Logo, podemos aceitar ento como soluo aproximada da equao de valores iniciais
(3.68) a funo
y(x) = 1 + 1.(x) + 2.

+ k

x
(x)3
(x)4
(x)2
+ 2.
+ 2.
+ ... = 1 + x + 2
2!
3!
4!
k!
k=2

Mtodo de soluo
O mtodo simple, mesmo que aqui se descreva o caso da equao de segunda ordem,
este mtodo pode-se aplicar a equaes lineares de ordem n.
Para encontrar una soluo para la EDO lineal de segundo ordem segue-se o seguinte
roteiro
1. Supoe-se que a soluo uma funo analtica em x = x0 cuja expanso em sries de
+

potncias y(x) =
an (x c)n .
n=0

2. Substitue-se a suposta soluo y(x) na equao diferencial e tratamos de achar dos


conjuntos de coeficientes an de modo que se tenham duas sries de potncias y1 (x)
e y2 (x)as quais formam o conjunto fundamental de solues.
3. A soluo geral estar dada pela combinao linear das funes y1 (x) e y2 (x).
Nem sempre ocorre que a srie est centrada em x = x0 como mostra o seguinte
exemplo.

236

Christian Jos Quintana Pinedo

Exemplo 3.55.
Resolver por sries de potncias a EDO y (t + 3)y (t2 + 6t + 9) = 0.
Soluo.
A mudana de varivel apropriada x = t + 3, esta mudana no afeita as derivadas
dy
dy
e temos
=
. Assim nossa EDO podemos escrever como
dt
dx
y xy x2 y = 0;

x0 = 0

Logo a soluo y(x) podemos escrever como y(t + 3), com isto suficiente resolver com
sries centradas em x = 0 como mostram os exemplos a seguir.
Exemplo 3.56.
(1 x2 )y 2xy = 0.

Utilizando o mtodo das sries de potncias, resolver:


Soluo.

Como a2 (x) = 1 x2 e os coeficientes so polinmicos, temos singularidades em


x = 1. Ser considerado x0 = 0 como ponto ordinrio para determinar a expanso da
srie a propor como soluo.
1. Assim,

y(x) =

an xn .

n=0

2. Substituindo na equao diferencial


(1 x )
2

an nx

n1

2x

n=1
+

an nx

n1

n=1

a1 + (2a2 2a0 )x +

an xn = 0

n=0

an nx

n+1

n=1
+

an xn+1 = 0

n=0

an nx

n1

n=3

an nx

n+1

n=1

n=1

k+2

an xn+1 = 0

podemos escrever esta igualdade na forma:


a1 + (2a2 2a0 )x +

am+3 (m + 3)x

m=0

a1 + (2a2 2a0 )x +

m+2

ak+1 (k + 1)x

k=0

ai+1 xi+1 = 0

i=0

[an+3 (n + 3) an+1 (n + 1) 2an+1 ]xn+2 = 0

n=0

desta ltima igualdade trataremos de determinar os an .

Sries e Equaes Diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 09/08/2016

237

Como estamos comparando polinmios, para verificar a igualdade deve acontecer:


a1 = 0;

an+3 (n + 3) an+1 (n + 1) 2an+1 = 0

a2 = a0 ;

desta ltima igualdade temos

an+3 =

(n + 3)an+1
= an+1 quando n = 0 segue:
(n + 3)

a1 = a3 = a5 = . . . = a2k+1 = 0 e a2k = a0 para k N


3. Como a soluo proposta foi y(x) =
an segue que y(x) = a0

an xn , substituindo os valores correspondentes

n=0

x2n soluo da equao diferencial.

n=0

Exemplo 3.57.
Resolver por sries de potncias a EDO (x2 1)y + 4xy + 2y = 0.
Soluo.
Seja x2 1 = 0, logo x = 1 so pontos singulares, e os x = 1 so pontos ordinrios.
Consideremos sem perda de generalidade o ponto ordinrio x0 = 0, ento a soluo
+

an xn . Logo, na equao original temos


da forma y(x) =
n=0

(x2 1)y + 4xy + 2y = 0


x

an n(n 1)x

n2

n=2
+

x2 y y + 4xy + 2y = 0

an n(n 1)x

n2

+ 4x

n=2

an n(n 1)xn

n=2

an nx

n1

+2

n=1

an n(n 1)xn2 + 4

n=2

an xn = 0

n=0

an nxn + 2

n=1

an xn = 0

n=0

escrevendo as potncias de x com os mesmos expoentes


+

an n(n 1)x

n=2

an+2 (n + 2)(n + 1)x + 4

n=0

2a0 2a2 + 6(a1 a3 )x +

an nx + 2

n=1
+

an xn = 0

n=0

[an n(n 1) an+2 (n + 2)(n + 1) + 4an n + 2an ]xn = 0

n=2

comparando coeficientes com o polinmio 0 = 0 + 0x + 0x2 + . . .


x0 :

2a0 2a2 = 0

x1 :

a1 a3 = 0

x :

a0 = a2
a1 = a3

an n(n 1) an+2 (n + 2)(n + 1) + 4an n + 2an = 0;


an [n(n 1) + 4n + 2] = an+2 (n + 2)(n + 1) = 0

k = 2, 3, . . .

238

Christian Jos Quintana Pinedo


an (n + 2)(n + 1) = an+2 (n + 2)(n + 1) = 0

an+2 =

(n + 2)(n + 1)
an
(n + 2)(n + 1)

Assim, an+2 = an para n 2, logo


a4 = a2 = a0 ;

a6 = a4 = a2 = a0

a2n+1 = a1 para todo n N de onde

em geral a2n = a0 ;
y(x) =

a5 = a3 = a1 ;

an xn = a0 (1 + x2 + x4 + . . .) + a1 (x + x3 + x5 + . . .)

n=0

y(x) = a0

1
x
+ a1
= a0 y1 (x) + a1 y(x);
2
1x
1 x2

|x2 | < 1

Sendo y1 (x) e y2 (x) duas solues linearmente independentes.


Observao 3.9.
O exemplo a seguir somente vlido para equaes diferenciais com condies iniciais.
Para o caso da condio inicial estar em x = 0 usa-se as sries de MacLaurin; se a
condio inicial estiver em x = 0 utiliza-se a srie de Taylor.
Exemplo 3.58.
Resolver a equao diferencial com condies iniciais:
y (0) = 1.
Soluo.

Consideremos a srie de MacLaurin

y(x) = y(0) +

y 6ex y = 0;

y(0) =

y (n) (0) n
y(x) =
x , isto
n!
n=0

y (0)
y (0) 2 y (0) 3
x+
x +
x + ...
1!
2!
3!

da equao segue que y (x) = ex y(x) de onde y (0) = e0 y(0) = 1.


Como y (x) = ex y(x)
e0 y(0) = 0.

y (x) = ex y (x) ex y(x), assim y (0) = e0 y (0)

Verifica-se que y (iv) (x) = ex (y (x) 2y (x)) ex (y (x) y(x)), logo y (iv) (0) = 0.
Tambm verifica-se que y (v) (0) = 1.
Substituindo na frmula de MacLaurin obtemos a soluo da EDO
y(x) = 1 + x +

x2 x5

+ ...
2!
5!

Sries e Equaes Diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 09/08/2016

3.10.2

239

A equao de Hermite

Esta equao tem importncia no contexto da soluo do oscilador harmnico quntico.


A equao de segunda ordem de Hermite da forma
y 2xy + 2py = 0;

pR

Nesta equao podemos observar sem dificuldade que x = 0 um ponto ordinrio. A


+

soluo y(x) =
an xn achamos em sries de potncia na forma
n=0
+
+
+

n
n
(n + 2)(n + 1)an+2 x 2
nan x + 2p
an xn = 0
n=0

n=0

n=0

(n + 2)(n + 1)an+2 2nan + 2pan = 0


an+2 =

2(n p)
an ;
(n + 1)(n + 2)

n0

Novamente os dois primeiros coeficientes ficam livres, deste modo podemos achar duas
solues particulares independentes.
Clculo da soluo y1 : Quando a0 = 1, e a1 = 0, a cadeia par, e a2n+1 = 0
[
y1 (x) = a0

22 p(p 2) 4 23 p(p 2)(p 4) 6


2p
x +
x + ...
1 x2 +
2!
4!
6!

Clculo da soluo y2 : Quando a0 = 0, e a1 = 1, a cadeia mpar, e a2n = 0


[
y2 (x) = a1

2(p 1) 3 22 (p 1)(p 3) 5 23 (p 1)(p 3)(p 5) 7


x +
x +
x + ...
x
3!
5!
7!

Estas funes y1 e y2 so chamadas funes de Hermite. Se p par (ou zero), ento


a soluo y1 um polinmio e tem um nmero finito de termos; se p mpar ento a
soluo y2 tem um nmero finito de termos.
Justifica-se a escolha dos a0 e a1 neste contexto pelo fato que o Wronskiano em x = 0


y (0) y (0)
1
2
W (y1 , y2 ) =
y1 (0) y2 (0)


1 0

=
0 1




= 0

de modo que y1 linearmente independente com y2 , e os a0 e a1 mais simples so os


escolhidos acima.
Definio 3.8. Polinmios de Hermite.

240

Christian Jos Quintana Pinedo

dn
2
2
Uma equao algbrica da forma Hn (x) = (1)n ex n ex chamado polinmio de
dx
Hermite com termo dominante 2n xn .
Observe; H0 = 1, H1 = 2x, H2 = 4x2 2, H3 = 8x3 12x.
Propriedades do polinmio de Hermite
Algumas das propriedades importantes dos polinmios de Hermite so:
1. Os polinmios de Hermite Hn podem ser representados pela frmula de Rodriguez.
dn x2
Hn (x) = (1) e
(e ) para n = 0, 1, 2, 3, . . .
dxn
n x2

2. Os polinmios de Hermite Hn (x), formam um sistema ortogonal no intervalo <


2
x < + com a funo de peso w = ex
+

2
ex H(x)dx = 2n n! mn

Usando a ortogonalidade das funes de Hermite, uma funo f (x) pode ser expressa
em funo dos polinmios de Hermite.

1
f (x) =
Cn Hn (x) onde Cn = n
2 n!
n=0

+
2
ex f (x)Hn (x)dx

3. Um polinmio de Hermite uma funo par quando n par, e mpar quando n seja
mpar.
Hn (x) = (1)n H(x)
4. Os polinmios de Hermite cumprem a seguintes relaes
Hn+1 (x) = 2xHn (x) 2nHn1 (x)
Hn (x) = 2nHn1 (x)

3.10.3

A equao de Legendre

A equao de segunda ordem de Legendre da forma


(1 x2 )y 2xy + p(p + 1)y = 0;

pR

Sries e Equaes Diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 09/08/2016

241

Esta equao ocorre em diversos problemas, principalmente em aqueles que apresentam


simetria esfrica, como por exemplo em eletrosttica. O parmetro p um nmero real
dado.
As solues das equaes de Legendre so chamadas de funes de Legendre, estas
funes pertencem ao grupo das conhecidas funes especiais que quer dizer funes superiores, por oposio as funes elementares (exponencial, logartmica, trigonomtricas,
etc.)
Observa-se que os coeficientes da funo de Legendre, so analticos em x0 = 0 onde
existe ponto ordinrio. Esta equao podemos escrever na forma
y

2x
p(p + 1)
y +
y = 0;
2
(1 x )
(1 x2 )

pR

2x
p(p + 1)
e q(x) =
, estas duas funes no esto definidas
2
(1 x )
(1 y 2 )
para x = 1. portanto so pontos singulares. Por outro lado,
Como p(x) =

]
[
]
2x
2(1)
2x
(x 1) = lim
=
=1
lim
2
x1
x1
(1 x )
1+x
1+1
[

]
]
[
2x
2(1)
2x
lim
(x + 1) = lim
=
=1
2
x1
x1
(1 x )
1x
1 (1)
]
[
]
[
p(p + 1)
p(p + 1)
2
(x 1) = lim
2(x 1) = 0
lim
x1 (1 2x)
x1 (1 x2 )
[
]
[
]
p(p + 1)
p(p + 1)
2
lim
(x + 1) = lim
2(x + 1) = 0
x1 (1 x2 )
x1 (1 2x)
Como todos estes limites existem, podemos dizer que os pontos x = 1 so pontos
singulares regulares, e podemos afirmar que as solues convergem ao menos com raio
r = 1.
Ao substituir as expresses do desenvolvimento em sries chegamos frmula de recorrncia
n(n + 1) p(p + 1)
(p n)(p + n + 1)
an+2 =
an =
an
(n + 1)(n + 2)
(n + 1)(n + 2)

Clculo da soluo y1 : Quando a0 = 1, e a1 = 0,


y1 (x) = 1

p(p + 1) 2 p(p 2)(p + 1)(p + 3) 4


x +
x +
2!
4!
+

p(p 2)(p 4)(p + 1)(p + 3)(p + 5) 6


x + ...
6!

242

Christian Jos Quintana Pinedo

Clculo da soluo y2 : Quando a0 = 0, e a1 = 1,


y2 (x) = x

(p 1)(p + 2) 3 (p 1)(p 3)(p + 2)(p + 4) 5


x+
x+
3!
5!
+

(p 1)(p 3)(p 5)(p + 2)(p + 4)(p + 6) 7


x + ...
7!

Estas so as sries de Legendre, como observamos, se p cumpre certas condies


possvel que fique truncada uma das sries num nmero finito de termos. Estes polinmios
so chamados polinmios de Legendre e esto estreitamente relacionados com a equao
de Laplace.
A frmula de Rodrigues para polinmios de Legendre
Pn (x) =

]
1
dn [ 2

(x 1)n
n
n
2 n! dx

e permite obter o n-simo polinmio como funo de x. Alguns destes polinmios so


1
1
1
P0 = 1, P1 = x, P2 = (3x2 1), P4 = (x4 x2 ), P5 = (x5 x3 )
2
8
8
Os polinmios de Legendre cumprem a seguinte propriedade no intervalo [1, 1]

1
Pn (x)Pm (x)dx =
1

se m = n

2n + 1

se m = n

Esta ltima integral expressa que a famlia Pn (x) uma sequncia de funes ortogonais sobre o intervalo [1, 1]. Alm disso, existe uma questo vital para as aplicaes, a
possibilidade de desenvolver uma funo f (x) arbitrria em srie de Legendre, entendendo
que tal desenvolvimento do tipo]
f (x) =

an Pn (x)

n=0

O resultado seria muito melhor que uma aproximao em srie de Taylor. Para calcular
os coeficientes an poderia-se usar a relao de ortogonalidade, isto multiplicando por
Pm (x) e integrando entre 1 e 1.
Propriedades dos polinmios de Legendre
Algumas propriedades para polinmios de Legendre de primeira classe so:
1. Uma forma de gerar os polinmios de Legendre usando as representao de Ro-

Sries e Equaes Diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 09/08/2016


driguez
Pn (x) =

243

1
dn 2

(x 1)n
2n n! dxn

2. Os polinmios de Legendre Pn (x), formam um sistema ortogonal no intervalo 1 <


x < 1 com a funo de peso w = 1. Usando a ortogonalidade das funes de
Legendre, uma funo f (x) pode ser expressa em funo dos polinmios de Legendre.

2n + 1
f (x) =
Cn Pn (x) onde Cn =
2
n=0

1
f (x)Pn (x)dx
1

3. Os polinmios de Legendre tambm so teis na expanso de funes da forma

1
1 + 2 2x

k Pk (x)

k=1

4. Os polinmios de Legendre so simtricos e antisimtricos tais que


Pn (x) = (1)n Pn (x)
5. Os polinmios de espcie um e dois s esto definidos quando |x| < 1, s os polinmios Pn (x) so analticos em x = 1.

3.10.4

Mtodo de Frobenius

Na teoria das equaes diferenciais ordinrias, o mtodo de Frobenius consiste num


procedimento analtico para encontrar solues de equaes diferenciais ordinrias de
segunda ordem na forma de srie de Taylor. At o momento foram resolvidas equaes
diferenciais onde os coeficientes so polinmios de grau n, existem muitos exemplos onde
os coeficientes tm descontinuidades, isto pontos onde o comportamento da funo tende
ao infinito (pontos singulares). importante enfatizar que propor uma srie de Taylor no
possvel nestes casos j que a derivada da funo deve ser contnua no ponto avaliado.
Quando o ponto x = 0 um ponto singular da equao diferencial, a soluo y = y(x)
no analtica em x = 0 e no pode ser escrita na forma de uma srie de MacLaurin. No
entanto, em alguns casos existe uma constante r tal que y/xr uma funo analtica:
y(x) = xr f (x)
. e a srie de MacLaurin de f sim existe, Para saber em que casos isso acontece preciso
identificar a que tipo de singularidade corresponde x = 0.

244

Christian Jos Quintana Pinedo


Consideremos a equao diferencial homognea
y + p(x) y + q(x) y = 0

(3.72)

onde x = x0 seja ponto singular regular. Se x0 = 0, a mudana de varivel t = x x0


trasladar origem para x0 .
Teorema 3.9. Frobenius.
Se x = x0 ponto singular regular da equao diferencial (3.72), ento existe ao menos
uma soluo para (3.72) em srie de potncias da forma
s

y(x) = x

bn (x x0 )n

(3.73)

n=0

n N onde s e bn so constantes a determinar. Esta srie converge no intervalo da


forma 0 < x x0 < r.
A demonstrao deste teorema exerccio para o leitor.

O mtodo de Frobenius garante pelo menos uma soluo da equao diferencial a ser
resolvida. Neste mtodo, estamos supondo uma soluo da equao (3.72) na forma (3.73),
procede-se ento como o mtodo das sries de potncias para determinar sucessivamente
as constantes s e bn , n N.
A constante s ser determinada por meio de uma equao quadrtica, chamada equao indicial. As duas razes da equao indicial podem ser reais ou complexas. Para o caso
das razes serem complexas (logo sero conjugadas), e as solues que elas determinam
podem ser combinadas com a identidade de Euler xi = x eiLnx para formar solues
reais.
Formalmente, para entender o mtodo suporemos que as razes s1 e s2 da equao
indicial sejam nmeros reais onde s = s1 s2 , logo o mtodo de Frobenius dar sempre
uma soluo da forma

s1
y1 (x) = x
an (s1 )xn
(3.74)
n=0

para a equao (3.72).


Para o caso de p(x) e q(x) ser quocientes de polinmios, em geral devemos multiplicar
pelo menor denominador comum, e logo aplicar o mtodo de Frobenius equao
resultante.
Teorema 3.10.
Seja x = 0 ponto singular regular de (3.72), e sejam s1 e s2 com s1 s2 as razes
da equao indicial associada, ento a soluo geral da equao (3.72) y = C1 y1 (x) +

Sries e Equaes Diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 09/08/2016

245

C2 y2 (x) onde C1 e C2 so constantes arbitrrias, y1 (x) dado por (3.74) e se apresentam


trs casos:
Caso 1: Se s1 s2 no inteiro, ento
s2

y2 (x) = x

an (s2 )xn

(3.75)

n=0

Caso 2: Se s1 = s2 , ento
s1

y2 (x) = y1 (x)Lnx + x

bn (s1 )xn

(3.76)

n=0

Caso 3: Se s1 s2 inteiro positivo, ento


y2 (x) = d1 y1 (x)Lnx + x

s2

dn (s2 )xn

(3.77)

n=0

Os coeficientes an (s1 ), an (s2 ), bn (s1 ), dn (s2 ) e d1 sao todos constantes e podem


eventualmente ser zero. Em todos estes casos a soluo vlida para x (0, r)
Exemplo 3.59.
Aplicar o mtodo de Frobenius a equao diferencial
x2 y + x p(x) y + q(x) y = 0

(3.78)

onde p(x) e q(x) so funes analticas em torno de x = 0.


Soluo.
O mtodo de Frobenius afirma que existe um soluo de (3.78) da forma: y(x) =

xs
an xn , onde s um nmero a determinar. Derivando em relao a x
n=0

y (x) =
(n + s)an xn+s1

y (x) =

n=0

(n + s 1)(n + s)an xn+s2

n=0

Assim, substituindo na equao:


2

(n + s 1)(n + s)an x

n+s2

+ xp(x)

n=0
+

n=0

n+s1

(n + s)an x

+ q(x)

n=0

(n + s 1)(n + s)an xn+s + p(x)

n=0

(n + s)an xn+s + q(x)

an xn+s = 0

n=0
+

n=0

an xn+s = 0

246

Christian Jos Quintana Pinedo

[(n + s 1)(n + s) + p(x) (n + s) + q(x)]an xn+s = 0

n=0

[s(s 1) + p(x)s + q(x)]a0 x +


s

[(n + s 1)(n + s) + p(x) (n + s) + q(x)]an xn+s = 0

n=1

.
Define-se a expresso s(s 1) + p(0)s + q(0) = I(s) como o polinmio indicial, que
quadrtico em s .
Usando este polinmio, a expresso geral do coeficiente xn+s dada por
I(n + s) an +

nk

[k p(n k) + (n k)]ak

k=0

Estes coeficientes devem se anular, uma vez que a equao deve ser satisfeita
I(n + s) an +

nk

[k p(n k) + (n k)]ak = 0

k=0
nk

[k p(n k) + (n k)]ak = I(n + s) an

k=0
nk

[k p(n k) + (n k)]ak = an

I(n + s) k=0

A srie formada pelos an acima

Un (x) =

an xn+s satisfaz:

n=0

x2 Us (x) + p(x)xUs (x) + q(x)Us (x) = I(s)xs


Se s uma raiz do polinmio indicial, ento podemos construir uma soluo para a
equao. Se a diferena entre as razes do polinmio indicial no um nmero inteiro,
ento podem-se construir duas soluo linearmente independentes para (3.78).
Exemplo 3.60.
Considere x > 0 na equao
x2 y + x(x 1)y + (1 x)y = 0

(3.79)

usando o mtodo de Frobenius, encontre a soluo general entorno de x = 0.


Soluo.
Como o polinmio indicial q(s) = s(s 1) s + 1 = (s 1)2 , temos

s1 = s2 = 1

Sries e Equaes Diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 09/08/2016


s

Usando o mtodo de Frobenius procuramos solues da forma y(x) = x

247

ak xn

n=0

xy(x) e x2 y (x).

Observando a equao perseve-se que s devemos desenvolver


Assim

s
n+1
s
an1 xn
xy(x) = x
an x
=x
n=1

n=0
2

x y (x) = x

n+1

(k + s)an x

=x

n=1

(s + n 1)xn

n=1

Substituindo na equao (3.79) obtm-se


s

x a0 q(s) +

)
[q(s + n)an + (s + n 2)an1 ]xn = 0

n=1

Considerando a0 = 1, devemos ter para todo n 1


as =

ento

a1 (s) =

s1
,
s2

a3 =
a4 =

s+n2
s+n2
an1 (s) =
an1 (s)
q(s + n)
s+n1
a2 =

s
s1
s1
2 =
2
(s + 1)
s
s(s + 1)2

s+1
s1
s1

=
2
2
(s + 2) (s + 1) s
(s + 2)2 (s + 1)s

s1
s1
s+2

=
2
2
2
(s + 3) (s + 2) (s + 1)s
(s + 3) (s + 2)(s + 1)s

logo para n 1 temos

an (s) = (1)n

s1
.
s(s + 1) . . . (s + n 2)(s + n 1)2

Por tanto, an (s1 ) = 0 para todo n 1 e assim nossa primeira soluo geral
x.
Para achar a segunda soluo calculamos
an (s1 ) = (1)n

an (s) para s = s1 = 1, obtm-se

1
n 1
=
(1)
1 2 3 . . . (n 1)n2
n! n

xn
+ x Ln(x)
y2 (x) = x
(1)n
n! n
n=1

logo nossa segunda soluo

Portanto, a soluo geral da equao (3.79)


[

xn )
y(x) = x A + B x Ln(x) +
(1)n
n! n
n=1

y1 (x) =

248

Christian Jos Quintana Pinedo

Exemplo 3.61.
Mediante o Teorema de Frobenius achar duas solues linearmente independentes da
equao diferencial 3xy + y y = 0.
Soluo.

Temos que x = 0 ponto singular regular, pois p(x) =


Suponhamos uma soluo da forma y =
y =

1
3x

q(x) =

bn xn+s ento y =

1
3x

bn (n + s)xn+s1 e

n=0

n=0

bn (n + s)(n + s 1)xn+s2 . Substituindo na equao diferencial

n=0

3x

bn (n + s)(n + s 1)x

n+s2

n=0

n+s1

bn (n + s)x

n=0
+

bn (n + s)(3n + 3s 2)x

n+s1

xs

bn xn+s = 0

n=0

n=0

[ +

n=0

bn (n + s)(3n + 3s 2)xn1

n=0

bn xn+s = 0

bn xn = 0

n=0

na primeira somatria seja k = n 1 ento n = k + 1


[
xs s(3s 2)b0 +

bk+1 (k + 1 + s)(3k + 1 + 3s)xk

xs s(3s 2)b0 +

bn x n = 0

n=0

k=0

]
[bk+1 (k + 1 + s)(3k + 1 + 3s) bk ]xk = 0

k=0

em potncias de:
x1 :

s(3s 2)b0 = 0
bk+1 (k + 1 + s)(3k + 1 + 3s) bk = 0 onde k = 0, 1, 2, .

xk :

Se b0 = 0 ento s(3s 2) = 0
bk+1 =

Quando s2 =
bk+1 =

2
s1 = 0 ou s2 = . Tambm
3

bk
(k + 1 + s)(3k + 1 + 3s)

onde k = 0, 1, 2,

2
segue
3

(k +

bk
5
)(3k
3

+ 3)

bk
;
(3k + 5)(k + 1)

onde k = 0, 1, 2,

(3.80)

Sries e Equaes Diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 09/08/2016

249

Considerando s1 = 0 segue
bk+1 =

bk
;
(k + 1)(3k + 1)

Iterando (3.80) k = 0,

k = 2,

b3 =

b1 =

b0
;
51

onde k = 0, 1, 2,

k = 1,

b2 =

b1
b0
=
(5 1) (8 2)
2!(5 8)

b2
b0
b0
=
=
(11 3)
(5 1) (8 2) (11 3)
3!(5 8 11)

k = 3,

b4 =

b3
b0
=
(14 4)
4!(5 8 11 14)

b0
,
k = 1, 2, 3,
k!(5 8 11 14 . . . (3k + 2))
b0
b1
b0
Iterando (3.81) k = 0, b1 =
;
k = 1, b2 =
=
11
(2 4)
(1 1) (2 4)

em geral

bk =

k = 2,

b3 =

b2
b0
b0
=
=
(3 7)
(1 1) (2 4) (3 7)
3!(4 7)

k = 3,

b3
b0
=
(4 10)
4!(4 7 10)

b4 =

b0
,
k = 1, 2, 3,
k!(1 4 7 10 . . . (3k 2))

2
n+2/3
2/3
Quando s1 =
segue y1 =
bn x
=x
bn xn
3
n=0
n=0

em geral

bk =

[
y1 = x2/3 b0 +

n=1

[
y1 = b0 x2/3 1 +

b0
xn
n!(5 8 11 14 . . . (3n + 2))

n=1

Quando s2 = 0 segue y2 =

bn x

n=0

y1 = b0 +

n=1

[
y1 = b0 1 +

bn x n

n=0

b0
xn
k!(5 8 11 14 . . . (3k + 2))

n=1

Portanto, a soluo geral

xn
n!(5 8 11 14 . . . (3n + 2))

n+0

(3.81)

xn
n!(1 4 7 10 . . . (3n 2))

y = 1 y1 + 2 y2 onde 1 , 2 R.

250

Christian Jos Quintana Pinedo

3.10.5

Equao de Bessel

Muitos problemas da fsica matemtica como por exemplo: propagao do calor, vibraes (mecnicas e electromagnticas) se reduzem equao de Bessel. Estas equaes
diferenciais de bessel aparecem em problemas onde se involucra simetria cilndrica.
Definio 3.9. Funo Gamma.
Consideremos a funo

(s) =

ex xs1 dx,

(3.82)

s>1

por definio ela chamada funo gamma de Euler.


Sem dificuldade verifica-se que (s + 1) = s(s), e para todos os nmeros inteiros
positivos s verifica
(s + 1) = s!
Para nmeros negativos s a funo (s) determinado de outro modo, porm a propriedade (s + 1) = s(s) segue sendo vlida. Deste modo, a funo gamma pode ser
encarada como uma generalizao da funo factorial f (x) = n! que apenas definida
para inteiros no negativos.
Para os valores no inteiros negativos de s da definio podemos escrever assim
(s) =

(s + 1)
;
s

s < 0,

e no inteiro

(3.83)

Aplicando a igualdade (3.82) mostra-se que (1) = 1, tambm


lim+ (s) =

s0

(s + 1)
= + e
s

lim (s) =

s0

(s + 1)
=
s

disto decorre que (0) no desta definida, e desigualdade (3.83) tambm (s) tambm
no esta definida para os valores inteiros negativos de s.
Definio 3.10. Funo de Bessel.
Seja s R, a funo de Bessel de primeira espcie de ordem s definida por
Js (x) =

k=0

(1)k x2k+s
22k+s k! (s + k + 1)

por definio ela chamada funo gamma de Euler.


Uma equao diferencial com coeficientes variveis da forma
x2 y + xy + (x2 r2 )y = 0,

x > 0,

r constante

(3.84)

Sries e Equaes Diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 09/08/2016

251

chamada de equao de Bessel de ordem r . A restrio x > 0 essencial, pois no


existe soluo geral para intervalos que contenham x = 0.
Em alguns textos, a equao de Bessel surge sob uma forma mais completa [18].
x2 y + (d 1)xy + (m2 x2 r2 )y = 0,

x > 0,

r constante

na qual os parmetros constantes recebem a seguinte denominao:

d dimenso;

m autovalor;

= r2 ndice angular;

r ordem da equao de Bessel.

comum o aparecimento desta ltima equao quando da resoluo de equaes diferenciais parciais da fsica pelo mtodo de separao de variveis. Nestes casos, quando
o problema resolvido em coordenadas cilndricas obtm-se d = 2, e, quando em coordenadas esfricas, d = 3. Em coordenadas cilndricas, havendo simetria circular, obtm-se
r = 0; caso contrrio, para solues no simtricas, r = 1, 2, 3, . . .
Equaes do tipo x2 y + xy + (m2 x2 r2 )y = 0 tambm se reduzem equao de
Bessel mediante a substituio mx = t.
Verifica-se que Js (x) soluo numa vizinhana de x = 0 da equao diferencial de
Bessel de ordem dois como mostra o seguinte exemplo. Isto , funes de Bessel so
solues particulares para a equao do seguinte exemplo.
Exemplo 3.62.
Resolver a equao de Bessel
x2 y + xy + (x2 r2 )y = 0,

x > 0,

rR

(3.85)

Soluo.
r2
1
r2
1
Observe que y + y + (1 2 )y = 0, assim p(x) = e q(x) = 1 2 ento as
x
x
x
x
funes no so analticas em x = 0 e portanto um ponto singular. Por outro lado,
lim x p(x) = 1 e

x0

lim x2 q(x) = 0

x0

Procuremos uma soluo particular de (3.85) na forma de srie de potncia generali+


+

zada y = xs
an xn . Derivando at duas vezes a srie y = xs
an xn e substituindo
n=0

n=0

252

Christian Jos Quintana Pinedo

em (3.85) obtm-se
+

2 n+s

an (n + s) x

n=0

+ (x r )
2

an xn+s = 0

n=0
+

an [(n + s)2 + x2 r2 ] = 0

n=0

Comparando os coeficientes de potncias iguais de x obtemos:

xs :

xs+1 :

xs+2 :

xs+3 :

..

s+p
x
:

a0 (s2 r2 )
a1 ([(s + 1)2 r2 ])
a2 ([(s + 2)2 r2 ]) + a0
a3 ([(s + 3)2 r2 ]) + a1
..
...
.

=0
=0
=0
=0
..
.

(3.86)

ap [(s + p)2 r2 ] + ap2 = 0

Suponhamos que o coeficiente a0 = 0, ento da primeira igualdade (3.85) segue que


s = r. Seja s = r, ento da segunda igualdade de (3.85) segue a1 ([(r + 1)2 r2 ]) = 0
ento a1 = 0 consequentemente os coeficientes provistos de ndice mpar so iguais a zero.
Logo

a0
a0

a2 =
= 2

2
2

(s + 2) r
2 (s + 1)

a0
a0

= 4
a4 =

2
2

(s + 4) r
2 (s + 1)(s + 2) 1 2

.. ..
..
..
(3.87)
. .
.
.

a2p = 2p

2
(s
+
1)(s
+
2)
. . . (s + p) p!

.
.
.
.. ..
..
Portanto, para s = r a soluo da equao (3.86)
y1 = a0

k=0

(1)k x2k+s
22k (s + 1)(s + 2) . . . (s + k) k!

(3.88)

Seja s = r, ento todos os coeficientes de ak so determinados de modo anlogo


somente no caso em que s no seja um nmero inteiro, ento a soluo que achamos
y2 = a0

k=0

(1)k x2ks
22k (s + 1)(s + 2) . . . (s + k) k!

As sries y1 (x) e y2 (x) convergem para todos os valores de x e pode ser verificada
mediante o critrio de dAlembert, estas solues so linearmente independentes, j que

Sries e Equaes Diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 09/08/2016

253

a relao entre elas no constante.


Se na soluo de (3.88) escolhemos a0 =

Js (x) =

k=0

Quando s = r, escolhendo a0 =

Js (x) =

1
2s (s

, podemos escrever

(1)k (x/2)2k+s
(k + 1)(k + s + 1)
1

2s (s

k=0

+ 1)

+ 1)

(3.89)

, de modo anlogo podemos escrever

(1)k (x/2)2k+s
(k + 1)(k s + 1)

(3.90)

Pela Definio (3.9), as funes (3.89) e (3.90) so chamadas funes de Bessel de


primeiro gnero de ordem s (ou s segundo o caso) respectivamente. Ambas as sries
convergem, a srie (3.89) converge para todos os valores de x, entanto que a de (3.90)
converge para todo x = 0. Ambas tambm permitem a derivao dupla termo a termo.
Consequentemente, Js (x) e Js (x) so solues da equao (3.85).
Para o caso de s no ser nmero inteiro, ento as funes Js (x) e Js (x) so linearmente independentes, pois suas sries comeam com diferentes potncias de x e a
combinao linear
1 Js (x) + 2 Js (x) = 0
vlida somente quando 1 = 2 = 0, por isso que neste caso a soluo de (3.81)
podemos escrever tambm na forma
y = C1 Js (x) + C2 Js (x)
Para o caso s = n Z, mostra-se que Jn (x) = (1)n Jn (x), logo estas funes
tornam-se linearmente dependentes. A funo (s) para nmeros negativos s e para s = 0
infinito. Por isto, como segunda soluo linearmente independente deve se considerar
qualquer outra funo. Geralmente considerada a funo de Bessel de segunda espcie
Yn (x), esta funo combinao das funes Jm (x) e Jm (x)
Js (x) cos s Js (x)
sn
sen s

Yn (x) = lim
Observao 3.10.

A soluo geral para da equao diferencial (3.80) para s = n N tem a forma


y = C1 Jn (x) + C2 Yn (x)

254

Christian Jos Quintana Pinedo

onde C1 e C2 so constantes arbitrrias.


A funo Yn (x) no est limitada en torno de x = 0, por isso que toda soluo da
equao (3.80) limitada em torno de x = 0, tem a forma y = C1 Jn (x), isto aqui C2 = 0.

3.10.6

Equao de Airy

Um exemplo de uma equao linear muito simples que no pode ser resolvida pelos
mtodos dos captulos anteriores e que pode ser resolvida pelo mtodo das sries, a
seguinte equao de George B. Airy6
y = xy

(3.91)

O polinmio P neste caso igual a 1, de maneira que a soluo ser analtica em x = 0


+

e poder ser escrita como uma srie de MacLaurin:


an xn , sua segunda derivada
+

n=0

n(n 1)an xn2 e substituindo em (3.91).

n=2
+

n(n 1)an xn2 =

n=2

an xn+1

(3.92)

n=0

para agrupar as duas sries numa nica srie de potncias, escrevemos a primeira srie
numa forma equivalente: podemos incrementar em 3 unidades o ndice n, dentro da srie,
se subtrairmos 3 aos limites do somatrio; a srie resultante ser a idntica srie inicial
+

m+1

(m + 3)(m + 2)am+3 x

m=1

an xn+1 = 0

(3.93)

n=0

Podendo ser agrupada segunda srie na forma:

2a2 +

[(n + 3)(n + 2)an+3 xn+1 an ]xn+1 = 0

n=0

no lado esquerdo da equao temos uma srie de potncias em que o coeficiente de ordem
zero 2a2 e os coeficientes de ordem superior a zero sao o termo dentro dos parnteses
quadrados, com n = 0, 1, 2, . . .
Para que a srie de potncias seja nula em qualquer ponto x, necessrio que todos
6

George Biddell Airy (18011892): Astrnomo e matemtico ingls, reconhecido por inmeros aportes
na astronoma. A soluo da equao de Airy ou equao de Stokes soluo da equao de Schrdinger
para uma partcula confinada dentro de um poo de potncial triangular e tambm para o movimento
unidimensional de uma partcula quntica afetada por uma fora constante.

Sries e Equaes Diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 09/08/2016

255

os coeficientes sejam nulos:


(n + 3)(n + 2)an+3 xn+1 an = 0;

2a2 = 0,

n = 0, 1, 2,

(3.94)

Temos transformado o problema num problema de equaes de diferenas. A equao


de diferenas obtida em (3.94) uma equao incompleta, de terceira ordem e a sua
soluo consiste em trs sucesses independentes para os coeficientes de ordem mltiplo
de 3, mltiplo de 3 mais 1, e mltiplo de 3 mais 2. Como a2 = 0, os coeficientes de ordem
mltiplo de 3 mais 2 so todos nulos. Para obter as outras duas seqncias podemos usar
o mtodo estudado no captulo anterior: para n = 3m, definindo um = a3m obtemos:
2
9(m + 1)(m + )um+1 um = 0
3

(3.95)

em termos de fatoriais e funes gama temos


(m + 1)!(m + 35 )
2
(m + 1)(m + ) =
3
m!(m + 23 )
2
xm = m!(m + )um em (3.95) transforma-se numa equao de
3

usando a substituio
coeficientes constantes

9xm+1 xm = 0
x0
(1)m (2/3)
e
a
=
u
=
a0 .
3m
m
(9)m
m!(m + 23 )9m
Para calcular a sequncia correspondente a n = 3m + 1, procedemos de modo semelhante. Em funo de vm = a3m+1 a frmula (Equao (3.95)) uma equao de primeira
ordem
4
9(m + 1)(m + )vm+1 vm = 0
3
4
e com a substituio zm = m!(m + )vm a equao transforma-se numa equao de
3
coeficientes constantes
9zm+1 zm = 0
A soluo obtida xm =

com soluo
zm =

z0
,
(9)m

a3m+1 = vm =

(1)m (4/3)a1
m!(m + 4/3)9m

Finalmente, substituindo an na srie de MacLaurin para obter a soluo da equao


diferencial
y(x) = a0

(1)m (2/3) 3m
(1)m (4/3) 3m
x
+
a
x
x
1
m
m
m!(m
+
2/3)9
m!(m
+
4/3)9
m=0
m=0

256

Christian Jos Quintana Pinedo

onde a0 e a1 so duas constantes arbitrrias (condies iniciais para y e y em x = 0).


Em alguns casos as sries podem ser identificadas como sries de MacLaurin de alguma
funo de alguma funo conhecida.
Neste exemplo, as sries no correspondem a nenhuma funo conhecida, e constituem
duas funes especiais designadas funes de Airy

Sries e Equaes Diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 09/08/2016

257

Exerccios 3-5
1. Resolver os seguintes exerccios no ponto ordinrio x = 0
1.

(x2 )y 6y = 0

3.

(x2 + 1)y + 6xy + 6y = 0

4. y xy y = 0

5.

(x 1)y + y = 0

6. (1 + x2 )y + 2xy 2y = 0

7.

y + ex y = 0. Sugesto: A srie de ex multiplicar-la pela srie de y.

8.

y 2xy + 8y = 0;

9.

y xy + y = x cos x,

10.

2. y xy = 0

y(0) = 3,

y 2xy + 4y = 0;

y (0) = 0
y (0) = 2

y(0) = 0,

y(0) = 1;

y (0) = 0

y(0) = y (0) = 1
1
12. y 2xy 2y = x;
y(0) = 1, y (0) =
4

13. y + xy + (2x 1)y = x;


y(0) = 2, y (0) = 3. Determine os seis
primeiros termos da soluo particular
1
14. y 2xy 2y = x;
y(0) = 1, y (0) =
4
11.

(1 x2 )y (1 x)y y = 0;

y + xy + y = 0.

2. Dada a equao diferencial

1. Determine duas solues linearmente independentes y1 (x) e y2 (x)


2. Usando o critrio do quociente, mostrar que as sries convergem para todo x R.
3. verificar que y1 (x) = e

( x )2

4. Determine y2 (x)

3. Resolver o pvi y + xy + (2x 1)y = 0;


sries de Taylor.

y(1) = 2, y (1) = 2, mediante

4. Resolvendo mediante sries, mostre que a soluo de


0; y(0) = 2, y (0) = 6 y = 8x 2ex

(x 1)y xy + y =

5. Determine a soluo particular da EDO de Ayry, entorno do ponto ordinrio x = 1:


y xy = 0;
y(1) = 1, y (1) = 0.
6. Resolver o pvi (t2 2t 3)y + 3(t 1)y + y = 0;
7. Resolver o pvi

y xy = 0;

8. Resolver a equao diferencial


Frobenius.

y(1) = 4, y (1) = 1.

y(0) = 0, y (0) = 1 mediante srie de potncias.


8x2 y + 10xy + (x 1)y = 0 pelo mtodo de

258

Christian Jos Quintana Pinedo

9. Resolver a equao diferencial


Frobenius.
10. Resolver a equao diferencial
11. Resolver a equao diferencial
12. Exprima

x2 y x(x + 3)y + 2x2 y = 0 pelo mtodo de

x2 y +(x2 2x)y +2y = 0 pelo mtodo de Frobenius.


4xy + 2y + y = 0 pelo mtodo de Frobenius.

ex dx como uma funo gamma.


2

13. Usar o mtodo de Frobenius para determinar a soluo da equao de Bessel de


ordem s
x2 y + xy + (x2 s2 )y = 0
14. Determine a soluo da equao de Bessel de ordem zero x2 y + xy + x2 y = 0.
15. A equao de Legendre de ordem : (1 x2 )y 2xy + ( + 1)y = 0;
Mostrar que:

> 1.

1. Mostrar que as frmulas de recorrncia so:


a2n =

(1)n ( 2)( 4) . . . ( 2n + 2)( + 1)( + 3) . . . ( + 2n 1)


a0
(2n)!

a2n+1 =

(1)n ( 1)( 3) . . . ( 2n + 1)( + 2)( + 4) . . . ( + 2n)


a1
(2n + 1)!

2. As solues linearmente independentes so


y1 = a0

(1)n a2n x2n

y2 = a1

n=0

(1)n a2n+1 x2n+1

n=0

onde a2n e a2n+1 so as fraes determinadas na parte primeira sem (1)n .


3. Se um inteiro no negativo e par ento a2n = 0 para 2n > k; mostrar que
y1 um polinmio de grau k e y2 uma srie infinita. Se alpha um inteiro
no negativo e mpar ento a2n+1 = 0 para 2n + 1 > k; mostrar que y2 um
polinmio de grau k e y1 uma srie infinita.
4. costume considerar a constante arbitrria (a0 ou a1 segundo seja o caso) de tal
modo que o coeficiente de xn no polinmioy1 ou y2 (segundo seja o caso) seja
(2n)!
e chamado de polinmios de Legendre Pn (x).Mostrar que
2(n!)2
Pn (x) =

k=0

(1)k (2n 2k)!


xn2k
2n k!(n k)!(n 2k)!

onde

n
N = [| |]
2

Sries e Equaes Diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 09/08/2016

259

5. Determine os seis primeiros polinmios de Legendre.


16. A frmula de Rodriguez para calcular o polinmio de Legendre de grau n dada
por
1
dn 2
Pn (x) =

(x 1)n
n!2n dxn
1. Mostrar que u = (x2 1)n satisfaz a equao diferencial (1 x2 )u + 2nxu = 0.
Derivar ambos os lados para obter (1 x2 ) + 2(n 1)xu + 2nu = 0
2. Derivar sucessivamente, n vezes ambos lados da equao para obter
(1 x2 )u(n+2) 2xu(n+1) + n(n + 1)u(n) = 0
Considerar v = u(n) e verificar que v = Dn (1 x2 )n e mostrar que v satisfaz a
equao de Legendre de ordem n
(2n)!
3. Mostre que o coeficiente de xn em v
n!
17. A equao diferencial
ordem .

y 2xy + 2y = 0 chamada de equao de Hermite de

1. Mostre que as duas solues em srie de potncias so:


y1 = 1 +

(1)

n
n 2 (

2) . . . ( 2n + 2)

x2n

n=1

y2 = x +

(1)n

2n ( 1)( 3) . . . ( 2n + 1)

x2n+1

n=1

2. Mostre que, se inteiro par, ento y1 um polinmio. Mostre que, se


inteiro mpar, ento y2 um polinmio.
3. O polinmio desta segunda parte denota-se por Hn (x) e chamado polinmio
de Hermite quando o coeficiente de xn seja 2n
4. Determine os seis primeiros polinmios de Hermite
18. Mostre que

19.

20.

d s+1
[x Js+1 (x)] = xs+1 Js (x)
dx

260
21.

22.

23.

24.

Christian Jos Quintana Pinedo

Captulo 4
Transformada de Laplace
Pierre Simon Laplace nasceu em Beaumont-en-Auge, na
Normandia (Frana) em 1749 e faleceu em 1827 em Paris. Pela
sua extraordinria inteligncia foi auxiliado por protetores ricos
para poder fazer estudos superiores. Impressionou vivamente o
matemtico DAlembert com a apresentao de um trabalho sobre
Mecnica, o que le valeu o lugar de professor de matemtica na
Escola Militar de Paris, com apenas com 18 anos.
Laplace estudou em diversas reas como a astronomia, clculo das probabilidades, calorimetria, capilaridade, acstica, dilatao dos corpos, eletricidade.
Publicou varias obras cientficas. A mais importante foi o
P. S. Laplace
Tratado de Mecnica Celeste, em quatro volumes, impresso em
1799 e 1825. Outras obras importantes so Exposio do Sistema do Mundo, de 1796 e Teoria Analtica das Probabilidades em 1812. So de sua autoria
a Equao de Laplace, a Lei de Laplace e a Transformada de Laplace.
Em 1773, com 24 anos, foi eleito para a Academia das Cincias. Desenvolveu atividades
polticas com Napoleo, de quem foi Ministro do Interior e, mais tarde, serviu os Bourbons, que
lhe deram o ttulo de Marques em 1817.
Em 1793 de opinio que a luz constituda por corpsculos. Fez estudos, em colaborao com Biot, entre 1802 e 1816, sobre a velocidade de propagao do som, cujos resultados
se verificaram muito prximos dos obtidos experimentalmente em 1822 por Gay-Lussac e J.J.
Welter.
Em 1804 foi efetuada a primeira ascenso cientfica em balo por Gay-Lussac e Biot, por
instigao de Laplace, tendo medido a composio do ar a 6500 metros de altitude. Concluram
que as propores de azoto e de oxignio do ar so as mesmas que no solo
As obras que tornaram Laplace clebre so: Trait de Mcanique Cleste (4 volumes : 1799
1825), Thorie Analytique des Probabilits (1812), Mmoire sur la chaleur (1783), resultado
de uma sua colaborao com Lavoisier, Thorie du mouvement et de la figure elliptique des
plantes (1784). Nos anos de 1790 uma obra de vulgarizao LExposition du Systme du
Monde.
Desenvolveu, em suplementos a um dos volumes da Mecnica Celeste, explicaes tericas
para fenmenos conhecidos de capilaridade.
Pelo que se sabe, Laplace nunca realizou pessoalmente uma experincia. Sugeria oportunamente projetos de instrumentos aos seus associados.

261

262

Christian Jos Quintana Pinedo

4.1

Introduo

No captulo anterior anunciamos que estudariamos dois mtodos para resolver equaes
diferenciais lineares com coeficientes constantes, um deles estudado o mtodo clssico e
o outro mtodo o da transformada de Laplace, que abordaremos neste captulo.
No modelo matemtico linear de um sistema fsico, como o de uma massa e mola ou
de um circuito eltrico em srie, dado pela equao diferencial onde uma funo pode
representar a uma fora externa f (t) ou a voltagem aplicado E(t) como indicada nas
equaes
d2 y
dy
dy
d2 y
1
m 2 + + ky = f (t)
e
L 2 + R + q = E(t)
dt
dt
dt
dt C
Resolvimos problemas onde as funes f (t) ou E(t) eram contnuas, no obstante com
frequncia podemos achar funes contnuas por partes, por exemplo a voltagem aplicada a um circuito, problemas deste tipo so melhor estudados aplicando a transformada
de Laplace. Para melhor entender a esta transformada, devemos lembrar propriedades
importantes da integral imprpria e o conceito da funo de ordem exponencial, logo demonstraremos o teorema que ns garanta a existncia da transformada de Laplace para
funes com algumas restries.
Definio 4.1. Integrais imprprias.
Sejam, a R constante e g(t) uma funo definida no intervalo a t < +. A
+
integral imprpria
g(t)dt definida por:
a

R
+
g(t)dt = lim
g(t)dt

(4.1)

R+

Sempre que o limite exista.


Quando o limite existe diz-se que a integral imprpria converge, caso contrrio, diz-se
que a integral imprpria diverge
Exemplo 4.1.

Determine se as integrais imprprias convergem:

a)
4

Soluo.

1
dt;
t2

+
b)

1
dt.
t

a)
R

Como lim

R+

1
dt =
t2

verge para o valor

1
.
4

1 R
lim ( ) =
R+
t 4

[
lim

R+

]
1
1
+ , a integral imprpria conR 4

Sries e Equaes Diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 09/08/2016


Soluo.

263

b)
R

Como lim

R+

R
1

dt = lim Ln|t| = lim [LnR Ln2] = +, a integral imprpria
R+
R+
t
2

diverge.

Existem solues tcnicas que nos permitem encontrar solues dos vrios tipos de
equaes. P. S. Laplace criou um mtodo muito curioso e de uma beleza inigual que o
conduziu s solues de vrias equaes diferenciais ordinrias. Este mtodo simples e
elegante foi desenvolvido do seguinte modo:
Seja y = y(t), dado o problema de valor inicial
y y = e2t ;

y(0) = 1

Pergunta-se: Qual esta funo y = y(t) ?


Resposta: A funo procurada, ou seja, a funo que a satisfaz y(t) = e2t 2et .
Esta soluo foi encontrada pelo criativo mtodo de Laplace do seguinte modo:
y y = e2t

est (y y) = est e2t

+
+
+
+
est y (t)dt
est y(t)dt =
est e2t =
e(s2)t dt
0

(4.2)

Para resolver estas integrais, Laplace utilizou-se da identidade de Leibnitz, para a


integrao por partes
b
b b

u v = uv uv
a

Assim teremos que: u = y (t), u = y(t), v = est , v = sest , de onde


+
+
st
e y (t)dt = 0 y(0) + s
est y(t)dt
0

por outro lado

(4.3)

+
e(s2)t +
1
e(s2)t dt =
=

2s 0
s2

(4.4)

Substituindo (4.3) e (4.4) em (4.2)


+
+
st
[0 y(0) + s
e y(t)dt]
est y(t)dt =
0

1
s2

264

Christian Jos Quintana Pinedo

ento

+
est y(t)dt =
0

[
]
1
1
+ y(0) . No entanto, y(0) = 1, logo
s1 s2
+
est y(t)dt =
0

2
1

s2 s1

(4.5)

Laplace diante do resultado (4.5) comeo a questionar-se.


A funo y(t) que procuramos, multiplicado por est e integrada de 0 at
1
2
+ resultou

. Qual seria esta funo?


s2 s1
A multiplicao de ambos os lados da equao diferencial por est dt e posterior integrao de 0 at + foi um artifcio muito til na obteno da soluo de y(t) = e2t 2et .
No entanto, foi necessrio conhecer antecipadamente a soluo da integral (4.5).
Sendo assim, temos que:
Quanto mais funes forem multiplicadas por est dt e integradas de 0
at + tanto mais complicada ser encontrar a soluo de uma equao
diferencial .
A transformada de Laplace pode ser usada para resolver problemas de valor inicial.
Para isso, a equao diferencial inicialmente modificada pela transformada de Laplace
numa equao algbrica. Depois resolve-se a equao algbrica e finalmente transformase de volta a soluo da equao algbrica na soluo da equao diferencial inicial ou
problemas de valores de fronteira. Isto , bsicamente o processo de soluo consta de
trs etpas:
Primeira etapa : Dado o problema difcil transforma-se numa equao simples (equao subsidiria)
Segunda etapa : A equao subsidiria resolve-se exclusivamente com manipulaes algbricas.
Terceira etapa : A equao subsidiria transformada novamente para obter a soluo
do problema dado.

4.2

Existncia da transformada de Laplace

Um fato matemtico interessante surge na realizao deste procedimento e pode ser


ilustrado segundo a Figura (4.1).

Sries e Equaes Diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 09/08/2016

Integrao
-

y(t) = e2t

F (s) =

Funo de varivel t

265

1
s2

Funo de varivel s

Figura 4.1:
A transformao de variveis acima denotada por L chamada de integrao de
Laplace ou Transformada de Laplace, denotada por:
+
L[y(t)] =
est y(t)dt

(4.6)

Isto este processo podemos registrar mediante a Figura (4.2)

y(t) = e2t

est e2t dt

F (s) =

1
s2

Figura 4.2:

Definio 4.2.
Seja f : [0, +) R (ou C), uma funo definida para todo t 0, define-se a
transformada de Laplace de f (t) como
+
b
st
L[f (t)] =
e f (t)dt = lim
est f (t)dt = F (s)
b+

caso o limite exista.


Vamos exercitar a operacionalidades deste processo.

+
Caso 1: Suponhamos que y(t) = 1, ento L[y(t)] =
est y(t)dt.
0

+
+
est 1
st
L[y(t)] =
e y(t)dt =
est dt =
=
s 0
s
0

1
Portanto, se y(t) = 1, ento L[y(t)] = .
s

266

Christian Jos Quintana Pinedo


+
Caso 2: Suponhamos que y(t) = t, ento L[y(t)] =
est tdt.
0

+
+
st +
1
1
te

L[y(t)] =
est tdt =
+
est dt = 2

s 0
s
s
0

Portanto, se y(t) = t, ento L[y(t)] =

1
.
s2

+
Caso 3: Suponhamos que y(t) = t , ento L[y(t)] =
est t2 dt.
2

+
+
t2 est + 2
(2)(1)
st 2
e t dt =
+
test dt =
L[y(t)] =

s 0
s
s3
0

Portanto, se y(t) = t2 , ento L[y(t)] =

(2)(1)
.
s3

+
Caso 4: Suponhamos que y(t) = t , ento L[y(t)] =
est t3 dt.
3

+
+
3 st +
t
e
(3)(2)(1)
3

L[y(t)] =
est t3 dt =
t2 est dt =
+

s 0
s
s4
0

Portanto, se y(t) = t3 , ento L[y(t)] =

(3)(2)(1)
.
s4

+
Caso 5: Suponhamos que y(t) = t4 , ento L[y(t)] =
est t4 dt.
0

+
+
4 st +
t
e
4
(4)(3)(2)(1)
4!

L[y(t)] =
est t4 dt =
+
t3 est dt =
= 5

5
s 0
s
s
s
0

Portanto, se y(t) = t4 , ento L[y(t)] =

4!
.
s5

+
Caso 6: Suponhamos que y(t) = tn onde n N, ento L[y(t)] =
est tn dt.
0

+
+
t4 est + n
n (4)(3)(2)(1)
st n
L[y(t)] =
e t dt =

tn1 est dt =

s 0
s
sn+1
0

Sries e Equaes Diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 09/08/2016


Portanto, se y(t) = tn para n N, ento L[y(t)] =

n!
sn+1

267

Exemplo 4.2.
Determine a transformada de Laplace para a funo y(t) = eat
Soluo.
Tem-se

+
e(sa)t +
1
est eat ndt =
L[y(t)] =
=

sa 0
sa
0

Observao 4.1.
1. A transformada de Laplace de uma funo y(t) outra funo F (s).
2. Na operacionalidade deste processo, podemos trabalhar com funes y(t) descontnuas de primeira especie em seu domnio.
Assim, justifica-se a seguinte definio.
Definio 4.3.
Seja f (t) definida em 0 t < + e seja s R uma varivel arbitrria. A transformada de Laplace de uma funo f (t) uma outra funo F (s) denotada L[f (t)] num
domnio de valores reais s, definida pela integral:
b
+
st
f (t)e dt = lim
f (t)est dt
F (s) = L[f (t)] =
b+

(4.7)

para todos os valores de s que tornem convergente a integral.


Observe que os valores da integral dependem dos valores de s, logo correto tambm
denotar L[f (t)](s) = F (s).
Observao 4.2.
Ao calcular a integral em (4.7), a varivel s considerada como constante, pois a
integrao em relao varivel t.
Nem todas as funes admitem transformada de Laplace. A seguir sero exibidas as
condies impostas a f (t) tais que a integral imprpria (4.7) seja convergente.
Exemplo 4.3.
Para quais valores de s a integral

+
I=
est dt converge?
0

Soluo.

268

Christian Jos Quintana Pinedo

]
[
R
+
1 st R
1 sR 1
st
st
I=
e dt = lim
e dt = lim [ e ] = lim e
+
R+
R+
R+
s
s
s
0
0

Nota-se que quando s < 0, sR > 0; logo, o limite + assim, a integral I diverge.
1
Quando s > 0, sR < 0; logo, o limite
e a integral I converge. Constata-se
s
ainda que quando s = 0 o limite e +.
Portanto, a integral I converge para todo s > 0.
Exemplo 4.4.
Determine a transformada de Laplace para a funo f (t) = sen(at)
Soluo.
b
Aplicando a definio tem-se que: L[f (t)] = lim

b+

sen(at)est dt, integrando por

a
.
a2 + s2
Observe que esta expresso somente vlida para o conjunto dos nmeros reais s > 0,
de modo que podemos afirmar que o domnio da funo F (0, +)

partes segue que L[f (t)] =

Agora surge o seguinte problema


Sob que condies existe a transformada de Laplace?
Se considerarmos que a funo f (t) seja contnua por partes em cada intervalo da
b
forma [0, b] sendo b > 0, pois ento f (t)est dt existiria, porm no seria suficiente para
0

garantir a existncia da transformada de Laplace L[f (t)] = lim

b+

f (t)est dt.

Para garantir a convergncia deste limite, que f (t) seja de ordem exponencial .
Igual que no caso da derivao, uma forma rpida de calcular a transformada de uma
funo por meio de algumas regras simples.

4.2.1

Funo seccionalmente contnua

Definio 4.4. Funo seccionalmente contnua.


Dada uma funo f : [a, b] R, dizemos que seccionalmente contnua em [a, b],
se satisfaz as duas seguintes condies:

Sries e Equaes Diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 09/08/2016

269

1. Existe um nmero finito de pontos t1 , t2 , . . . , tn em [a, b] tal que a = t0 < t1 < t2 <
< tn = b onde f (t) descontnua de primeira espcie, isto
lim f (ti + h) = f (t+
i )
h0

2.

f (t) contnua para todo t [a, b],

lim f (ti h) = f (t
i )

h0

t = ti ,

i = 1, 2, 3, , tn

Isto uma funo f (t) seccionalmente contnua (contnua por partes) em um intervalo
[a, b] se f (t) contnua em [a, b] exceto possvelmente em um nmero finito de pontos,
nos quais os limites laterais existam.
Observao 4.3.
Uma funo f (t) seccionalmente contnua ou contnua por partes em um intervalo
[a, +) se f (t) seccionalmente contnua para todo intervalo da forma [a, A], com A > a.
Exemplo 4.5.

1. A funo onda quadrada f (t) =

1, se 2na t < 3na


,
1, se, na t < 2na

a R,

nN

seccionalmente contnua em todo R.


1

no so seccionalmente contnuas em [0, ],


t
2

pois a funo g(t) tem descontinuidade de segunda espcie em , e a funo h(t)


2
oscila quando t 0

2. As funes g(t) = tan t e h(t) = sen

Exemplo 4.6.

Determine se f (t) =

t3
et
0
sen(t)

se
se
se
se

t 1
1<t<0
0t1
t>1

seccionalmente contnua em

[2, 5]
Soluo.
A funo dada contnua em [2, 5] exceto nos pontos t1 = 0 e t2 = 1. (Note que
f (t) contnua em t = 1). Nos dois pontos de descontinuidade encontramos
lim f (t) = lim+ 0 = 0

t0+

t0

lim+ f (t) = lim+ et = e1

t1

t1

lim f (t) = lim et = e0 = 1

t0

t0

lim f (t) = lim t3 = 1

t1

t1

Como todos os limites necessrios existem f (t) contnua por partes em [2, 5].
Em geral tem-se que se uma funo f (t) contnua em [a, b], ento ela seccionalmente
contnua em [a, b].

270

Christian Jos Quintana Pinedo

Exemplo 4.7.

Determine se f (t) =

1/t se t < 0
seccionalmente contnua em [1, 1].
t3 + 2 se t 0

Soluo.
A funo dada contnua em todo o intervalo [1, 1] exceto em t = 0.
Caso existam os limites laterais em t = 0, f (t) ser seccionalmente contnua em [1, 1].
Observe:
1
lim+ f (t) = lim+ t3 + 2 = 2
lim f (t) = lim =
t0
t0
t0
t0 t
Logo, f no seccionalmente contnua em [1, 1].

4.2.2

Funo de ordem exponencial

Em (4.2) a existncia das integrais estava garantida desde que y(0) for um nmero
real, e isso nem sempre acontece exceto quando as funes sejam de ordem exponencial.
Se uma funo f (t) crescer muito rpido na variao de t, pode no existir a transfor2
mada de Laplace dessa funo, por exemplo se f (t) = et . Isto no acontece se a funo
for de ordem exponencial conhecida tambm como funo admissvel.
Definio 4.5. Funo de ordem exponencial.
Dada uma funo f : [0, +) R, dizemos que de ordem exponencial em [0, +)
se existem constantes M > 0 e a R tais que |f (t)| M eat , t 0.
Exemplo 4.8.
1. A funo f (t) = 1 de ordem exponencial, pois M = 1, a = 0 verifica a definio.
2. A funo f (t) = t2 de ordem exponencial para todo a > 0.
Com efeito, aplicando a regra de LHospital, obtemos:
2t
2
t2
= lim
= lim 2 at = 0
at
at
t+ ae
t+ a e
t+ e

lim eat |t2 | = lim

t+

Escolhendo M = 1 (ou qualquer nmero positivo).


Ento, como lim eat |t2 | = 0, segue-se que existe um t0 tal que eat |t2 | 1 = M
t+
para t t0 .
3. As funes f (t) = tn , n N de ordem exponencial, pois |tn | = |t|n ent se t 0.
Portanto considerando a = n, M = 1 suficiente.
Para o caso t < 0 consideremos a = n

Sries e Equaes Diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 09/08/2016

271

4. A funo et no de ordem exponencial, pois se existem M > 0, a R tal que


2

|e | M e
t2

at

et
ento at = et(ta) M para todo t R o qual falso.
e

4.2.2.1 Propriedades da funo de ordem exponencial


1. O produto de duas funes de ordem exponencial, uma funo de ordem exponencial.
2. Suponhamos que f seja contnua em [0, +) e suponhamos existam constantes C > 0 e
a R tais que |f (t)| Ceat sempre que t > t0 > 0 ento, f de ordem exponencial.
3. Se duas funes de ordem exponencial tm a mesma transformada de Laplace ento
elas so iguais exceto possvelmente nos pontos de descontinuidade.
4. Seja f seccionalmente contnua em [0, +), ento f de ordem exponencial se existe
uma constante a R tal que lim f (t)eat = 0
t+

Propriedade 4.1.
Se f e g so integrveis em cada intervalo da forma [c, d] para c fixo e d > c arbitrrio,
+
+
f (t)dt existe sempre que
g(t)dt exista
e se |f (t)| |g(t)| t 0 ento,
0

Demonstrao.

+
+
f (t)dt
|f (t)|dt.
Sabe-se que f (t) |f (t)|, ento vem que
0

|f (t)|dt

Por outro lado como |f (t)| |g(t)| t 0, temos que


n

n
0

|f (t)|dt lim

no limite quando n tende para o infinito, ou seja lim

n+
0

+
Assim sendo
|f (t)|dt = lim
n

|g(t)|dt =

+
+
+
g(t)dt existe.
|g(t)|dt existir segue que
|g(t)|dt, do fato de
0

|g(t)|dt,

|f (t)|dt existe.
0

+
+
+
Portanto, como
f (t)dt
|f (t)|dt, segue que
f (t)dt existe.
0

Teorema 4.1.
Se f uma funo seccionalmente contnua e de ordem exponencial em [0, ), ento
+
existe a R tal que
f (t)est dt < +
s > a.
0

272

Christian Jos Quintana Pinedo

Demonstrao.
Sendo f de ordem exponencial, existe C > 0 e a R tal que |f (t)| Ceat ,
[0, +)

Por outro lado, para todo t0 [0, +) tem-se


t0

st

f (t)e

t0
dt

t0
f (t)de
0

|f (t)|e

st

st

dt

Ceat est dt

t0
dt

t0

Ce
0

(sa)t

1
e(sa)t0
dt = C

sa
sa

+
t0
st
Suponhamos que s > a, ento
f (t)e dt = lim
f (t)est dt
t0 +

Portanto,

f (t)est dt < +

C
.
sa

s > a.

Pelo exposto, tem-se que se uma funo f (t) for de ordem exponencial, a transformada
+
f (t)est dt ser convergente sempre que s > a, onde
de Laplace de tal funo L[f (t)] =
0

a o nmero encontrado para a funo exponencial f .


Assim, intuitivamente fica garantida a existncia da transformada de Laplace para
f (t) sempre que verifique as seguintes duas propriedades:
1. A funo f (t) dever ser seccionalmente contnua.
2. A funo f (t) deve ser uma funo de ordem exponencial.
O domnio da transformada de Laplace de f (t) so os valores s > a, para os quais
|f (t)| Ceat , t > 0.
Teorema 4.2. Existncia da transformada de Laplace.
Se f (t) seccionalmente contnua em todo o intervalo finito e fechado 0 t b onde
b > 0, e se f (t) de ordem exponencial a, ento a transformada de Laplace de f (t) existe
para s > a.
Demonstrao.
Se f de ordem exponencial ento existem constantes a, M e t0 tais que eat |f (t)|
M para todo t t0 , e eat |f (t)| M |f (t)| M eat .
b
b
st
Aplicando a Propriedade (4.1) temos que
e f (t)dt est |f (t)|dt, ainda como,
0

Sries e Equaes Diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 09/08/2016


b
|f (t)| M e

at

temos que

st

b
f (t)dt

que

st

|f (t)|dt

f (t)dt M

e(sa)t dt

b
e

(sa)t

1
e(sa)b
dt = M

sa
sa
[

b
e

st

M est eat de onde segue

temos que a integral M

st

273

e(sa)b
1

f (t)dt M
sa
sa

]
da segue que
]

Observe que para anular o primeiro termo necessrio que s > a de modo que e(sa)
tenha expoente negativo, e quando b teremos que e(sa) 0, onde resulta;
+
b
M
,
est f (t)dt = lim
est f (t)dt
b+
sa
0

b
ou seja

s>a

est f (t)dt convergente s > a.

Logo, sendo f uma funo de ordem exponencial a, a transformada de Laplace dessa


+
funo ser F (s) =
est f (t)dt, que ser convergente sempre que s > a.
0

Portanto o domnio de F (s) incluir sempre intervalos da forma (a, +)


Definio 4.6. Funo de classe A
Dizemos que uma funo f de classe A, se satisfaz as duas condies:
1. seccionalmente contnua sobre qualquer intervalo finito, sempre que t 0; e,
2. de ordem exponencial quando t +.
Observao 4.4.
Uma outra forma de apresentar o Teorema (4.2) :
Se f (t) de classe A, ento L[f (t)] existe.

274

Christian Jos Quintana Pinedo

4.3

Propriedades da transformada de Laplace

Teorema 4.3.
Se f funo seccionalmente contnua para t 0 e de ordem exponencial para t T
ento
lim L[f (t)](s) = lim F (s) = 0
s+

s+

Demonstrao.
Como a funo seccionalmente contnua para t 0, logo seccionalmente contnua
em [0, T ], ento ela limitada neste intervalo, assim, existe M1 > 0 tal que |f (t)|
M1 e0t , t [0, T ].
Sendo de ordem exponencial para t T , ento |f (t)| M2 et onde M2 0 e so
constantes.
Seja M = max{M1 , M2 } e seja = max{0, }, logo |f (t)| M et , t 0.
+


+
+


|F (s)| = est f (t)dt
est |f (t)|dt
est M et dt


0

+
M (s)t +
M
(s)t
e
e
dt =
=
=M

s
s
0
0

Assim,

M
M
F (s)
no limite
s
s
M
M
lim F (s) lim
=0
s+ s
s+
s+ s

0 = lim
Portanto,

lim L[f (t)](s) = lim F (s) = 0.

s+

s+

Exemplo 4.9.
Em virtude deste ltimo teorema podemos dizer que F (s) = 1 e G(s) = s/(s + 1) no
so transformadas de Laplace de funes seccionalmente contnuas de ordem exponencial,
pois F (s) 9 0 e G(s) 9 0 quando s +.

4.3.1

Linearidade

Propriedade 4.2. Linearidade.


Sejam f (t) e g(t) funes que admitam transformada de Laplace para s > r1 e s > r2
respectivamente, ento para duas constantes quaisquer a e b, a funo af (t) + bf (t)
tambm admite transformada de Laplace e
L[af (t) + bg(t)] = aL[f (t)] + bL[g(t)] = aF (s) + bG(s),

para s > max{r1 , r2 } (4.8)

Sries e Equaes Diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 09/08/2016

275

L[af (t) + bg(t)] = aL[f (t)] + bL[g(t)]


Demonstrao.
+
+
st
L[af (t) + bg(t)] =
e af (t)dt +
est bg(t)dt =
0

+
+
st
a
e f (t)dt + b
est f (t)dt = aL[f (t)] + bL[g(t)]
0

Portanto,

L[af (t) + bg(t)] = aL[f (t)] + bL[g(t)].

Consequentemente, a transformada inversa tambm um operador linear:


L1 [aF (s) + bG(s)] = af (t) + bg(t) = aL1 [F (s)] + bL1 [G(s)]

(4.9)

Exemplo 4.10.
Podemos demonstrar sem dificuldade que
Soluo.

L[a + bt + ct2 ] = a L[1] + b L[t] + c L[t2 ]

Supondo a, b, c R temos
L[a + bt + ct2 ] = L[a] + L[bt] + L[ct2 ] =
a

1
1
2!
+ b 2 + c 3 = a L[1] + b L[t] + c L[t2 ]
s
s
s

Exemplo 4.11.
Determine F (s) se f (t) = 2sent + 3 cos 2t
Soluo.
Sabemos que F (s) = L[2sent + 3 cos 2t] = 2L[sent] + 3L[cos 2t]. Logo
F (s) = 2

s2

s
2
3s
1
+3 2
= 2
+ 2
+1
s +4
s +1 s +4

Exemplo 4.12.
Determine F (s) se f (t) = cosh at
Soluo.
Sabe-se que cosh at =
F (s) =

eat + eat
, pela Propriedade (4.2) e do Exemplo (4.2)
2
1
1
1
1
s

+
= 2
;
2 sa 2 s+a
s a2

s > |a|

276

Christian Jos Quintana Pinedo

4.3.2

Deslocamento em s

Propriedade 4.3. Deslocamento em s.


Se f (t) uma funo que admite transformada de Laplace F (s) = L[f (t)] onde s > a,
ento para qualquer constante R, segue que et f (t) tem a transformada F (s ) onde
s > a, logo
L[et f (t)] = F (s )
(s > a)
(4.10)
Demonstrao.
+
Por hiptese F (s) =
est f (t)dt

s > a, em particular

+
F (s ) =
e(s)t f (t)dt

s >a

Para s > a tem-se

+
+
e(s)t f (t)dt =
est (et f (t))dt = L[et f (t)]
0

Logo, L[et f (t)] = F (s ).

Esta propriedade diz, se f : [0, +) R tem como transformada F (s) para s > a,
ento a transformada de Laplace da funo g(s) = et f (t) dada por
G(s) = F (s ),

onde s > + a

Exemplo 4.13.
Determine L[te4t ]
Soluo.
Aplicando a Propriedade (4.3) com a = 4 e f (t) = t, temos
F (s) = L[f (t)] = L[t] =
L[e4t t] = F (s 4) =

1
s2

1
(s 4)2

Exemplo 4.14.
Sejam a, b R, se f (t) = cos at ento sabemos que
L[f (t)] = F (s) =

s2

s
+ a2

Sries e Equaes Diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 09/08/2016

277

Pela propriedade do deslocamento em s


L[ebt f (t)] = F (s b)
Logo, se g : [0, +) R dada por g(t) = ebt f (t), ento
L[g(t)] =

(s b)
(s b)2 + a2

onde s > a + b

Exemplo 4.15.
Ao aplicar a propriedade do deslocamento em s obtm-se os seguintes resultados:
f (t)

L[f (t)]
n!
(s )n+1
s
(s )2 + 2

(s )2 + 2

et tn
et cos t
et sent

4.3.3

Derivada da transformada

Nesta seo pretendemos explorar a diferenciao da transformada de Laplace em


relao ao parmetro s. Os resultados que encontraremos sero muito teis na aquisio
das transformadas das funes do tipo: tn f (t).
+

+
dF
d
d
= [L[f (t)]] =
f (t)est dt =
tf (t)est dt = L[tf (t)]
ds
ds
ds
0

Assim obtemos que


d
[L[f (t)]] = L[tf (t)]
ds
A segunda derivada em relao a s
+

d
d
[L[f (t)]] = [L tf (t)est dt = L[t2 f (t)]
2
ds
ds
2

A terceira derivada em relao a s


+

d3
d
[L[f (t)]] = [L
t2 f (t)est dt = L[t3 f (t)]
3
ds
ds
0

(4.11)

278

Christian Jos Quintana Pinedo


De modo geral, derivando n vezes conclumos que:
dn
L[f (t)] = (1)n L[tn f (t)]
n
ds

(4.12)

Propriedade 4.4.
Para a transformada de Laplace de uma funo seccionalmente contnua de ordem
exponencial tem-se:
L[tn f (t)](s) = (1)n

dn
F (s),
dsn

n = 1, 2, 3, 4,

onde F (s) = L[f (t)](s).


A demonstrao desta propriedade feita por induo matemtica, exerccio para o
leitor.
Exemplo 4.16.
Determine a transformada de Laplace da funo
Soluo.

g(t) = t3 e2t

d3
L[e2t ] = (1)3 L[t3 e2t ] de onde
ds3
[
]
3
1
6
3 2t
3 d
=
L[t e ] = (1) 3
ds s 2
(s 2)4

Seja f (t) = e2t , pela frmula (4.12) temos que

Exemplo 4.17.
Determine a transformada de Laplace da funo:
Soluo.

g(t) = t2 sent.

d2
L[sent] = (1)2 L[t2 sent] de onde
ds2
[
]
]
[
2
1
d
2s
2 6s2
2
2 d
=

L[t sent] = (1) 2


ds 1 + s2
ds (1 + s2 )2
(1 + s2 )3

Seja f (t) = sent, pela frmula (4.12) temos que

2(3s2 1)
Portanto, L[t sent] =
.
(1 + s2 )3
2

4.4

Transformada de Laplace de uma funo peridica

Consideremos uma funo peridica de perodo P > 0, isto , uma funo tal que
f (t + P ) = f (t) para todo t > 0. A Transformada de Laplace de f dada por:
+
L[f (t)] =
f (t)est dt
0

Sries e Equaes Diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 09/08/2016

279

Fazendo a decomposio desta integral em infinitas integrais realizadas sobre os subintervalos de comprimento P > 0, para escrever:
P
L[f (t)] =

f (t)e

st

2P
dt +

f (t)e

st

3P
dt +

st

f (t)e

4P

f (t)est dt +

dt +

2P

3P

Substituindo x = tP na segunda integral, x = t2P na terceira integral, x = t3P


na quarta integral e assim por diante, poderemos escrever:
P
f (x)e

L[f (t)] =

sx

P
dx+

s(x+P )

f (x)e

P
dx+

f (x)e

s(x+2P )

P
dx+

f (x)es(x+3P ) dx+

que pode ser reescrito:


L[f (t)] = [1 + esP + e2sP + e3sP + ]

f (x)esx dx

e como a expresso dentro dos parnteses a soma dos termos de uma PG, segue que:
1

L[f (t)] =
1 esP

f (t)est dt =

assim verificamos a seguinte propriedade.


Propriedade 4.5.
Se f uma funo contnua por partes, de ordem exponencial e peridica de perodo
P , ento a transformada de Laplace de f existe para s > 0 e dada por
1

F (s) = L[f (t)] =


1 esP

f (t)est dt =

Exemplo 4.18.
Para a funo f (t) = sen(t) com 0 < t < e f (t + ) = f (t),
mostrar que
+
L[f (t)] =
est sen(t)dt =
0

1 es

e
0

st

t R, possvel

1
(1 + es )
sen(t)dt =

(1 es )
s2 + 1

Para a funo definida por f (t) = t se 0 < t < 6 e f (t + 6) = f (t) para todo t real,

280

Christian Jos Quintana Pinedo


ento

+
L[f (t)] =
test dt =
0

Logo,

1
1 e6s

[
]
1
1
1 6s
6s
L[f (t)] =
(1 e ) 6e
1 e6s s2
s

6
0

test dt

Sries e Equaes Diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 09/08/2016

281

Exerccios 4-1

1. Calcular as seguintes integrais:


1
x Lnx
1. I =
dx
2.
(x2 + 1)2

J=

x Lnx
dx
(x2 + 1)2

3.

J=

0
+

2. Mostre que a integral imprpria J =

dx
1 + x2

dx
converge se p > 1, e diverge se p 1.
xp

+
3. Se

cos x dx

=
x

, determine se existe o valor de J =


2

+
0

+
4. Sabendo que

senx dx

= , calcular o valor de J =
x
2

sen2 x dx
.
x2

+
5. Se H(a) =

senx dx

.
x3

dx
(1 +

xa )(1

+ x2 )

, determine H(0), H(1) e H(2).

{
6. Seja f (x) =

mx2 , se
0,
se

| x | 3
, determine m de modo que
| x |> 3

+
f (x) dx = 1.

7. Determine valores de a e s para que cada uma das integrais seja convergente:
+
+
+
4x dx
ax dx
1. J(a) =
2. K =
esx dx
3. H =
4
x 1
x2 + 1
0
a

8. Mostre que se f (t) e g(t) so de ordem exponencial quando t +, ento f (t)g(t)


e f (t) + g(t) tambm so de ordem exponencial quando t +.
9. Mostre que se f (t) e g(t) so de classe A, ento f (t) g(t) e f (t) + g(t) tambm
so de classe A.
10. Mostre que se f (t) es de classe A em [0, +], ento L[f (t)] existe.
11. Determine uma funo, F (t), que seja de ordem exponencial, e que f (t) = F (t)
no seja de ordem exponencial. Construa uma funo f que no seja de ordem
exponencial, porm cuja transformada de Laplace exista.

282

Christian Jos Quintana Pinedo

12. Demonstrar que as funes dadas so de classe A, n N, k R.


1.
5.

sen(kt)
tn

2.
6.

tn senh(kt)
1 et
13.
t
9.

cos(kt)
tn ekt

3.
7.

10. tn cosh(kt)
cos t cosh t
14.
t

senh(kt)
tn sen(kt)
sen(kt)
11.
t

4.
8.

cosh(kt)
tn cos(kt)
1 cos(kt)
12.
t

13. Resolver cada o seguinte:


1. Calcular a transformada de Laplace da funo
2. Utilizando a parte 1. calcular

f (t) = t cos t.

+
te2t cos tdt.
0

14. Determine a transformada de Laplace para as seguintes funes:


1. f (t) = sen2t + cos 2t

2. f (t) = (1 + e2t )2

3. f (t) = (et et )5

4. f (t) = t2 2t + 2

5. f (t) = t3 + 4t2 + 4t

6. f (t) = (t 2)3 (t + 2)

7. f (t) = teat

8. f (t) = (t + 2)tet

9. f (t) = cosh2 at
sent
11. f (t) =
{t
1 se,
13. f (t) =
0 se,
{
4 se,
15. h(t) =
3 se,
{
17. (t) =

10. f (t) = tsent


12. f (t) = sen2 2t
t0
t<0

Heaviside

0<t<1
t>1

sen(2t) se, 0 < t <


0
se, t >

14. g(t) = et f (t)


{
16. (t) =

0 se, 0 < t < 1


18. (t) =
t se, 1 < t < 2

0 se, t > 2

15. Aplicando a definio da transformada de Laplace calcular:


1. L[e3t ](s)
2. L[senh(kt)](s)
16. Da definio da transformada de Laplace verificar que:

onde a, b R e i = 1.
17. Mostre que, L[eat ebt ] =

1 se, 0 < t < 2


t se, t > 2

3.

L[eat sen(bt)](s)

L[e(a+bi)t ](s) =

ba
onde s > max{ a, b }
(s + a)(s + b)

s a + ib
(s a)2 + b2

Sries e Equaes Diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 09/08/2016

283

18. Aplicando propriedade da linearidade, achar a transformada de Laplace para as


funes:
1. sen3 t
2. sen2 (kt)
3. sen(kt) cos(kt)
19. Verifique as seguintes igualdades:
s+9
, s>3
s2 9
s
3. L[cosh(kt)] = 2
, s > |k|
s k2
k
5. L[senh(kt)] = 2
, s > |k|
s k2
1. L[2e3t e3t ] =

3
5
2
2. L[t2 3t + 5] = 3 2 + , s > 0
s
s
s
1 3
3
2
1
2
4. L[ t + t 1] = 4 + 3 , s > 0
2
s
s
s
2(2s + 7)
4t
2t
6. L[e + 3e ] =
, s > 4
(s + 2)(s + 4)

20. Determine a transformada de Laplace para as funes f (t) e f (t):


1. f (t) = tet cos(t)
2. f (t) = senh3 t
3. f (t) = tet sen(t)
4. f (t) = isent + cos t
5. f (t) = cosh3 t 6. f (t) = cosh tsent
7. f (t) = sent t cos t
8. f (t) = et sen2 t
1
9. f (t) = (cosh tsent + senht cos t)
2
21. Seja a R constante, mediante o clculo da transformada da funo f (t) =
eiat , i2 = 1, determine a transformada de Laplace para as funes senat e
cos at.
t
22. Determine a transformada de Laplace para a funo seno integral

f (t) =

sen
d

[
] +
+
f (t)
23. Mostre que, se
L[f (t)]ds converge, ento L
=
L[f (t)]ds.
t
p

+
24. Utilizar a exerccio (23) para mostrar que

sent
dt =
t
2

25. Mostre que a funo f (t) = 1/t2 no tem transformada de Laplace. Sugesto:
1
Aplique a definio da integral imprpria para mostrar que est f (t)dt no existe.
0

26. Mostre que se a R, ento L[eat f (t)](s) = L[f (t)](s a) = F (s a)


27. Usando a propriedade do deslocamento, determine uma funo f (t) sabendo que

284

Christian Jos Quintana Pinedo


sua transformada de Laplace
F (s) =

s2
2s2 + 2s + 2

28. Use a propriedade do deslocamento para determinar:


a) L[e5t t3 ]
b) L[e2t cos(4t)]
L1 [

29. Calcule

c) L[e6t cosh(4t)]

s2 + 6s + 9
].
(s 2)(s 1)(s + 4)

30. Determine a tranformada de Laplace para cada uma das funes peridicas dos
grficos mostrados.
6y
6y

1
@
@
@

@
@
@
3

@
@
@
5

t
-

2T

3T

4T

-1
Figura 4.3:

Figura 4.4:

6y

..
..
..

..
..
..
3

Figura 4.5:

..
..
.. t
5

6y
1

..
..
..
..@
..@
..@
.
.
.. @-t
.. @
.. @
@
.
.
.
@ 2..
@
1
3
@
.. 4 @5 ... 6 @
@ ..
@ ..
@ ..

Figura 4.6:

Sries e Equaes Diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 09/08/2016

4.5

285

Transformada da derivada

Uma propriedade bastante til na resoluo de um problema de valor inicial (pvi)


apresenta-se a seguir.
Propriedade 4.6. Transformada de Laplace da derivada de uma funo.
Seja f (t) uma funo contnua e de ordem exponencial a tal que f seja seccionalmente
contnua em [0, +). Ento L[f (t)] est definida para s > .
L[f (t)] = sL[f (t)] f (0)

(4.13)

Demonstrao.
Integrando por partes com du = f (t)dt e v = est
+
+
M

st
st
L[f (t)] =
f (t)e dt = f (t)e + s
f (t)est dt,

M +

(4.14)

o ltimo integral a transformada de f , definida em s > a. Para s > a o limite do


primeiro termo, quando t for infinito, zero j que f de ordem exponencial a.
Aplicando a transformada de Laplace obtemos L[f (t)] = sL[f (t)] f (0).
Propriedade 4.7. Transformada de Laplace da derivada segunda.
Suponhamos que f (t) e f (t), definidas em [0, +), so contnuas e de ordem exponencial a, segue que f (t) seccionalmente contnua em [0, +).
Ento L[f (t)] esta definida para s > e se cumpre.
L[f (t)] = s2 F (s) sf (0) f (0)
Demonstrao.
Primeiramente definamos g(t) = f (t), e apliquemos a propriedade anterior. Ento
L[f (t)] = L[g (t)] = s(L[g(t)]) + g(0) = s[L[f (t)])] + f (0) =
= s2 F (s) sf (0) f (0)
Portanto, L[f (t)] = s2 L[f (t)] sf (0) f (0).

A transformada de derivadas de ordem superior calcula-se aplicando a mesma propriedade repetidas vezes.
Exemplo 4.19.

286

Christian Jos Quintana Pinedo

Seja a constante, e f (t) = t sen(at), calcular L[f (t)].


Soluo.
Observe que f (t) = senat + at cos(at), f (t) = 2a cos(at) a2 f (t), logo
L[f (t)] = L[2a cos(at) a2 f (t)]
s2 L[f (t)] sf (0) f (0) = 2a
Portanto L[f (t)] =

(s2

s
a2 L[f (t)]
s2 + a2

2as
+ a2 )2

Propriedade 4.8.
Se f (t), f (t), f (t), , f (n1) (t) so contnuas de ordem exponencial, e f (n) (t) seccionalmente contnua em [0, +), ento
L[f (n) (t)] = sn L[f (t)] sn1 f (0) sn2 f (0) sf (n2) (0) f (n1) (0),

s>0

A demonstrao desta propriedade exerccio para o leitor.

4.6

Transformada da integral de uma funo

Propriedade 4.9. Transformada de Laplace da integral de uma funo.


Suponhamos que f : [0, +) R contnua por partes e de ordem exponencial a.
Logo
t

1
L f (x)dx = L[f (t)]
s
0

Demonstrao.
t
Seja a funo g(t) =

f (x)dx ela contnua e derivvel, pelo teorema fundamental


0

do clculo g (t) = f (t). Assim aplicando a Propriedade (4.8), funo g(t), podemos
concluir que L[g (t)] esta definida para s > a onde
L[g (t)] = sL[g(t)] g(0)
L[g(t)] =

L[g (t)] g(0)


L[f (t)] 0
=
s
s

1
Portanto, L f (x)dx = L[f (t)].
s
0

Sries e Equaes Diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 09/08/2016

287

Exemplo 4.20.
t

Calcular L ex cos xdx.


0

Soluo.

Observe que

]
1 [
L ex cos xdx = L et cos t = L[cos t](s + 1).
s
0

Pela Propriedade (4.3) do deslocamento, tem-se:


t

]
1 [
1
L ex cos xdx = L et cos t (s) = L [cos t] (s + 1)
s
s
0

Portanto,

1
1
s+1
L f (x)dx = L[f (t)] =
.
s
s (s + 1)2 + 1
0

4.7
4.7.1

Transformadas de funes elementares


Funo gama

Definio 4.7. Funo gama.


Por definio, para + 1 > 0 a funo gama dada por
+
et t dt,
( + 1) =

Quando n N tem-se que (n + 1) = n!


A transformada de tp , onde p qualquer nmero real, :

+
tp est dt
L[tp ] =
0

Com efeito, usando a mudana de varivel u = st, o integral transforma-se numa


funo gama:
+
+
u
(p + 1)
du
L[tp ] =
( )p eu
up eu du =
= s(p+1)
s
s
sp+1
0

(4.15)

n!
em particular, quando p for um nmero inteiro positivo n, L[tn ] = n+1 e para n = 0
s
1
tem-se L[1] = .
s
Aplicando a propriedade de deslocamento em s, podemos calcular a transformada da

288

Christian Jos Quintana Pinedo

funo exponencial
L[1 eat ] = F (s a) =

1
sa

(4.16)

e usando a propriedade da derivada da transformada


d( 1 )
1
L[te ] =
=
ds s a
(s a)2
at

(4.17)

O mesmo resultado podia ter sido obtido a partir da transformada de t, usando a


propriedade de deslocamento em s.
As transformadas do seno e do cosseno podem ser calculadas substituindo a = ib na
Equao (4.16) e usando a frmula de Euler
L[eibt ] = L[cos(bt) + isen(bt)] =

1
s + ib
= 2
s ib
s + b2

(4.18)

comparando as partes reais e imaginrias, conclumos:


L[cos(bt)] =

s2

s
+ b2

L[sen(bt)] =

s2

b
+ b2

(4.19)

s
Assim obtm-se a relao, L[cos(bt)] = L[sen(bt)].
b

4.7.2

Funo delta de Dirac

Em muitos sistemas mecnicos, eltricos, etc., se observa que aparecem foras externas
grandes que atuam em intervalos pequenos, por exemplo o golpe de um martelho, ou um
relmpago num sistema eltrico. A forma de representar esta fora exterior mediante a
funo delta de Dirac.
Seja a funo

1
(t a) =
2
0

se a t a +
se t < a ou t > a +

onde e a so constantes positivas, e a .


Para esta funo, quando t > 0 cumpre

+
(t a)dt = 1 como mostra a Figura

(4.7)
Definio 4.8.
A funo delta de Dirac ou funo de impulso unitrio definido pelo limite
(t a) = lim (t a)
0

Sries e Equaes Diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 09/08/2016

289

seu grfico mostra-se na Figura (4.8)

Figura 4.7:

Figura 4.8: Funo delta de Dirac

4.7.2.1. Propriedades com a Funo delta de Dirac


1.

(t a) infinita em t = a e zero se t = a.

2.

+
(t a)dt = 1

( esa es )

3.

L[ (t a)](s) = e

4.

L[(t a)](s) def.


lim L[ (t a)](s) LHopital
esa
=
=

2s

5. Se a = 0 ento L[(t)](s) = 1

6.

+
+
f (t)(t a)dt = f (a), em particular
f (t)(t a)dt = f (a)

7.

L[f (t)(t a)](s) = esaf (a)

Observe, em (5.) desta propriedade lim L[ (t a)](s) = 1, entanto pelo Teorema


0
(4.3) vimos que quando a funo de ordem exponencial lim L[ (t a)](s) = 0, o que
0
est em contradio, isto indica que a funo delta de Dirac no de ordem exponencial
e admite transformada de Laplace, por isso que esta funo uma funo extranha.
Esta funo em detalhes tratada nos textos da Teoria das Distribuies.

290

Christian Jos Quintana Pinedo

4.8

Transformada inversa de Laplace

Embora sejam necessrias algumas propriedades para facilitar o clculo da transformada inversa de Laplace, um modo prtico para obter transformadas inversas de Laplace
atravs de tabelas.
A transformada inversa de Laplace de uma funo F (s) pode no ser nica, possvel
que L[f1 (t)] = L[f2 (t)] no obstante f1 = f2 .
Seja = { f /. f seccionalmente contnua de ordem exponencial }.
Definamos em as operaes de adio + e produto usual entre funes; ento
(, +, ) um espao vetorial.
Seja = { g /. D(g) = (s0 , +) ou [s0 , +) com s0 }.
Definamos em as operaes de adio + e produto usual entre funes; ento
(, +, ) um espao vetorial.
Logo, pela Propriedade (4.2) tem-se que L : uma transformao linear.
Ser que essa transformao linear L tem inversa?
Para saber isto, tem-se que saber se L biunvoca.
Propriedade 4.10.
Se 0 x < b

k
k
1 ou 0 b < x 1, ento
n
n
x n (1 x)1 n e2(xb) b n (1 b)1 n
k

A demonstrao desta propriedade exerccio para o leitor.


Teorema 4.4. Teorema de aproximao de Weierstrass.
Seja f : [a, b] R uma funo contnua. Para todo > 0, existe um polinmio p(t)
tal que |f (t) p(t)| < , para todo t [a, b].
Demonstrao.
A demonstrao desta propriedade exerccio para o leitor.
Teorema 4.5.
Dadas duas funes de ordem exponencial, se
L[f (t)] = L[g(t)],

para s > a

ento f (t) = g(t), exceto possvelmente nos pontos da descontinuidade.


Demonstrao.

Sries e Equaes Diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 09/08/2016

291

Suponhamos h(t) = f (t) g(t), para t > 0.


Pelo fato ser a transformao linear, suficiente mostrar que, se L[h(t)](s) = 0 para
s > a, ento h(t) = 0 para todos os valores t > 0 para os quais h(t) seja contnua.
+
Seja n = 0, 1, 2, e 0 = L[h(t)](a + n) =
ent eat h(t)dt.
0

Com a mudana de variveis t = Lnx e definindo v(x) = eaLnx h(Lnx) segue


1
xn1 v(x)dx

0=

(4.20)

Pelo teorema (4.4) para > 0 existe um polinmio p(x) tal que
1
|p(x) v(x)|2 dx <
0

1
logo de (4.20) segue que

1
|p(x)v(x)|2 dx =

p(x)v(x)dx = 0 de onde
0

1
|v(x)|2 dx < assim,

1
|p(x)|2 dx+
0

|v(x)|2 dx < .
0

Como > 0 um nmero positivo arbitrrio, ento v(x) = 0 para x (0, 1].
Portanto h(t) = 0, para t > 0.

Assim, se F (s) a transformada de Laplace de uma funo da ordem exponencial


f (t), esta funo esta determinada a menos dos pontos de descontinuidade e dizemos que
f (t) a transformada de Laplace inversa de F (s), e escrevemos
L1 [F (s)] = f (t)
.
Enunciaremos o teorema de M. Lerch 1 , que ajudar a vislumbrar o problema
Teorema 4.6.
Se f e g so pertencentes a , e supondo que existe s0 tal que L[f (t)] = L[g(t)] para
todo s > s0 exceto um nmero finito de pontos de descontinuidade, ento f (t) = g(t) para
todo t > 0.
A demonstrao do teorema exerccio para o leitor.
1

Mathias Lerch (18601922)foi um matemtico tcheco. Publicou mais de 250 artigos, a maioria sobre
anlise matemtica e teoria dos nmeros. Em 1900 foi laureado com o Grande Prmio da Acadmie des
Sciences, por seu trabalho sobre a teoria dos nmeros.

292

Christian Jos Quintana Pinedo

Logo, se L[f (t)] = F (s), ento podemos achar um nico valor para f (t).
Esta soluo denotamos com L1 [F (s)], e ser chamada de inversa da transformada
de Laplace da funo F (s).
A transformada inversa L1 de uma funo F (s) a funo f (t) cuja transformada
de Laplace seja igual a F (s). Isto L1 [F (s)] = f (t) L[f (t)] = F (s).
Teorema 4.7.
Se f , ento lim L[f (t)] = 0.
s+
Demonstrao.
Como f , ento f seccionalmente contnua em [0, ) e de ordem exponencial,
logo existe uma constante a R tal que lim f (t)eat = 0.
t+

+
De onde, para esse a R tem-se
f (t)eat dt
0

C
.
sa

C
Isto |L[f (t)] F (s)|
para s > a, de onde lim L[f (t)] = 0.
s+
sa

Este teorema mostra que L no uma aplicao sobrejetora, pois dado 1, s, sens, e
s
no tm inversa em j que nenhum delas tende a zero, ou cumpre com o teorema.
s+1
Exemplo 4.21.
1
1
Se F (s) = , ento L1 [F (s)] = 1, pois L[1] = .
s
s
1
1
Se F (s) = 2
, ento L1 [F (s)] = sent, pois L[sent] = 2
.
s +1
s +1
Observao 4.5.
1. A transformada inversa de Laplace no necessriamente nica. Por exemplo as
funes

se t 0, t = 1, t = 2
1,
f (t) =
3, se t = 1

3 se t = 2

g(t) = 1

observe que f (t) = g(t).


1
porm
Tem-se que L[f (t)] = L[g(t)] =
s
diferentes.

1
L1 ( ) = f (t) e
s

1
L1 ( ) = g(t) so
s

No obstante, para o caso f (t) e g(t) ser contnuas para t 0 e L[f (t)] = L[g(t)]
ento f (t) = g(t) em tal intervalo.
2. Para funes contnuas, L1 um operador linear
L1 (F (s) + G(s)) = L1 (F (s)) + L1 (G(s))

Sries e Equaes Diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 09/08/2016

293

Uma importante aplicao das transformadas inversas de Laplace, quando relacionamos com conceitos da derivada da transformada de Laplace. Vimos na igualdade (4.12)
que
dn
dn
n
n
L[f
(t)]
=
(1)
L[t
f
(t)]

F (s) = (1)n L[tn f (t)]


dsn
dsn
logo quando n = 1 obtemos a igualdade
d
F (s) = L[tn f (t)]
ds

[d
]
1
f (t) = L1
F (s)
t
ds

Exemplo 4.22.

[ s 3]
Determine a funo f (t), sabendo que L Ln
= f (t).
s1
Soluo.
1

Tem-se

[d
]
[d
1
1
s 3]
f (t) = L1
F (s) f (t) = L1
Ln
t
ds
t
ds s 1

[d
]
[ 1
1
1 ]
1
Ln(s 3) Ln(s + 1)] = L1

f (t) = L1
t
ds
t
s3 s+1
Portanto,

4.8.1

f (t) =

et e3t
.
t

Clculo de transformadas inversas

Os resultados antes estudados, podem tambm ser usados para calcular transformadas inversas de Laplace, a expresso que define a transformada inversa de Laplace. Essa
integral pode ser de resoluo complicada. Existem mtodos expeditos de obter a transformada inversa. Vamos aqui apresentar um baseado na expanso em fraes simples.
Mtodo dos coeficientes indeterminados
Assume-se que a transformada de Laplace est representada por uma funo racional,
o que ocorre sempre para as funes que nos interessam no mbito da engenharia. A
transformada de Laplace da forma
F (s) =

am sm + am1 xm1 + + a1 s + a0
P (s)
=
Q(s)
sn + bn1 sn1 + + b1 s + b0

onde o grau do polinmio P (s) menor do que o grau de Q(s) pode ser escrita na forma
F (s) =

am sm + am1 sm1 + + a1 s + a0
(s n )(s n1 ) (s 1 )

Aqui se apresentam vrios casos

(4.21)

294

Christian Jos Quintana Pinedo

1o Caso: Quando as razes do denominador sejam todas reais simples, podemos escrever
(4.21) na forma
am sm + am1 sm1 + + a1 s + a0
A1
A2
An
=
+
+ +
(s n )(s n1 ) (s 1 )
s 1 s 2
s n

F (s) =

2o Caso: Quando as razes do denominador sejam todas reais simples, sendo que uma
delas de multiplicidade k (por exemplo (s 2 )k ) podemos escrever (4.21) na
forma
[ A
A1
A22
A2k ]
A3
An
21
+
++
++
F (s) =
+
+
2
k
s 1
(s 2 ) (s 2 )
(s 2 )
s 3
s n
Para o caso de ter mais outras razes com multiplicidade, procede-se de modo anlogo
ao descrito.
3o Caso: Quando as razes do denominador sejam reais simples e outras (por exemplo
duas) complexas, podemos escrever (4.21) na forma
F (s) =

s2

A11 s + A12
A2
An1
+
+ + +
+ 11 s + 12 s 2
s n1

logo aplicar a propriedade do deslocamento.


4o Caso: Quando todas razes do denominador sejam complexas, podemos escrever (4.21)
na forma
F (s) =

s2

A11 s + A12
A21 s + A22
A3
An2
+ 2
+
+ +
+ 11 s + 12 s + 21 s + 22 s 3
s n2

logo aplicar a propriedade do deslocamento.


Nos quatro casos o objetivo achar as constantes do numerador das fraes parciais.
Exemplo 4.23. 1o Caso.
Determine a funo cuja transformada de Laplace
Soluo.

[
1

Portanto,

7s 1
.
(s 3)(s + 2)(s 1)

]
]
[
B
C
7s 1
A
1
+
+
=L
(s 3)(s + 2)(s 1)
s3 s+2 s1
]
[
]
[
]
[
1
1
1
1
1
1
+ BL
+ CL
= AL
s3
s+2
s1

= Ae3t + Be2t + Cet


[
]
7s 1
1
L
= Ae3t + Be2t + Cet .
(s 3)(s + 2)(s 1)

Sries e Equaes Diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 09/08/2016

295

Exemplo 4.24. 1o Caso.


A transformada de Laplace de uma funo f (t) F (s) =
funo f (t).
Soluo.

s+3
. Determine a
s2 3s + 2

Observe que o denominador de F (s) podemos decompor em fraes parciais.


F (s) =

A
B
+
s2 s1

logo s + 3 = A(s 2) + B(s 1) de onde A = 4 e B = 5. Assim


F (s) = 5

1
1
4
s2
s1

Logo a funo pedida f (t) = 5e2t 4et .


Exemplo 4.25. 2o Caso.
Calcular a transformada inversa de:
G(s) =

2s3 + 4s2 + 10s + 74


(s + 2)2 (s2 2s + 10)

(4.22)

Soluo.
Usando expanso em fraes parciais, obtemos:
G(s) =

3
1
2
+
+
2
s + 2 (s + 2)
(s 1)2 + 9

(4.23)

para calcular a transformada inversa de cada termo, comeamos por calcular as transfor1
1
3
madas inversas das trs funes:
,
,
que so 1, t e sen(3t), respecti2
2
s
s
s +9
vamente.
A seguir usamos a propriedade de deslocamento em s para calcular a transformada
inversa da funo G.
1
Portanto, g(t) = 2e2t + 3te2t + et sen(3t).
3
Exemplo 4.26. 4o Caso.
Calcular a transformada inversa de:
G(s) =
Soluo.

s+1
+ s + 1)

s(s2

296

Christian Jos Quintana Pinedo


Escrevendo em fraes parciais.
G(s) =

s+1
1
s+1
=

s(s2 + s + 1)
s s2 + s + 1

(s + 12 )
( 21 )
1

G(s) =

s (s + 1 )2 + ( 3 )2 (s + 1 )2 + ( 3 )2
2
2
2
2
[

]
3
3
3
1
Logo, g(t) = 1 e 2 t cos
t
sen(
t) .
2
4
2

Sries e Equaes Diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 09/08/2016

297

Exerccios 4-2
1. Sabendo que y(0) = 3 e y (0) = 1, aplicando a propriedade da transformada da
derivada, simplificar L [y (t) + 3y (t) 4y(t)].
2. Mostre que se f (t), f (t), f (t), , f (n1) (t) so contnuas de ordem exponencial,
e f (n) (t) seccionalmente contnua em [0, +), ento
L[f n (t)] = sn L[f (t)] sn1 f (0) sn2 f (0) sf (n2) (0) f (n1) (0),

s>0

3. Calcular as transformadas de Laplace das funes f (t) = cos at e senat calculando


a transformada de Laplace da funo h(t) = eiat , i2 = 1.
4. Seja n um inteiro positivo. Calcular a transformada de Laplace da funo fn :
[0, +) R dada por fn (t) = tn , para n = 0, 1, 2, .
5. Mediante a derivada da transformada determine

L[t2 sen(2t)].

6. Aplicando a propriedade do deslocamento em s determine


[
7. Determine

Ln

8. Determine L1

s1
s+1

]
5s
.
(s + 4)3

)]
.

]
s2 + 2
= f (t).
s(s2 + 2s + 2)

9. Aplicando a transformada de Laplace da derivada, verificar que, se f (t) = t cos at


s2 as
ento L[f ](s) = 2
(s + a2 )2
[
]
1
1
10. Aplicando a propriedade da transformada da integral determine L
.
s(s2 + 4)
11. Sem calcular a integral, determine as transformadas de laplace.
1. L

[ t

]
ex dx

4. L
7. L

[ t
0
[ t
0

xe

tx

dx
]
ex dx

[ t
]
2. L cos xdx
0
[ t
]
x
5. L e senxdx
0
[ t
]
8. L xsenxdx

[ t
]
3. L senx cos(t x)dx
0
[ t
]
6. L t senxdx
0
[ t
]
9. L t xex dx

12. No Captulo 3 usamos a funo gama soluo da equao de Bessel. Uma definio
+
dessa funo dada pela integral imprpria () =
t1 et dt, > 0.
0

298

Christian Jos Quintana Pinedo


1. Mostre que

( + 1) = ().

2. Mostre que

L[t ] =

( + 1)
,
s+1

> 0.

1
3. Use o fato que ( ) = para determinar L[f (t)] se:
2
a) f (t) = t1/2
b) f (t) = t1/2

c) f (t) = t3/2

13. Mostre as seguintes propriedades para a funo delta de Dirac.

1.

(t a) infinita em t = a e zero se t = a.

2.

+
(t a)dt = 1

( esa es )

3.

L[ (t a)](s) = es

4.

L[(t a)](s) def.


lim L[ (t a)](s) LHopital
esa
=
=

2s

5. Se a = 0 ento L[(t)](s) = 1
+
+
f (t)(t a)dt = f (a), em particular
f (t)(t a)dt = f (a)

6.

L[f (t)(t a)](s) = e saf (a)

7.

14. Mostre que se 0 x < b

k
k
1 ou 0 b < x 1, ento
n
n

x n (1 x)1 n e2(xb) b n (1 b)1 n


k

15. Determine a transformada Inversa de Laplace de F (s) =

s4

1
.
9

16. Determine a transformada inversa de Laplace para as funes:


2s 5
2
s(s + s + 12)
5s + 3
4.
(s + 1)(s + 2)(s + 3)
1.

s
es
e2s

s4 + 4
s2
s2 1
p
p
e
e2p
5. 4
2 2
p +4
p
p 1
2.

3.
6

s
+4
1
s(s2 + 4)
s4

Sries e Equaes Diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 09/08/2016

299

17. Determine:
1. L1

7.
9.
11.

s4
[( 3

64 ]
s2
s5
[1
1
1]
L1 2
+
s
s2 s
[
]
1
L1 2
s +s6
[
]
s
1
L
(s 1)(s 2)(s 3)
[
]
1
1
L
(s2 + 9)(s2 + 4)
[ 1 ]
L1 4
s 16

2. L1

1 )2 ]
s s3
[ 12s ]
L1 2
s +9
]
[
s5
1

L
(s + 5)(s 5)
[ s2 ]
L1 2 2
s (s + 4)
[
]
6s + 3
L1 2
(s + 1)(s2 + 4)

3. L1
5.

[1]

4.
6.
8.
10.
12.

18. Considere L[f ](s) = F (s), determine f (t)


2
1
1. F (s) = 2
+
s (s + 2)(s 1) (s + 2)(s 1)

[1

2. F (s) =

3
(s 1)(s2 + 4)

19. Seja a constante, sabe-se que a transformada de Laplace de f (t) = senat


s2 a2
,
(s2 + a2 )2
de h(t) = senat at cos at.
0 e a de g(t) = t cos at

21. Determine a funo cuja transformada de Laplace


[

a
,
+ a2

s>

s > 0. Determine a transformada de Laplace

20. Determine a funo cuja transformada de Laplace

22. Determine L1

s2

s+1
.
+ 2)3

s2 (s

s2 + 2
.
s(s2 + 2s + 2)

]
s2 + 2
= f (t).
s(s2 + 2s + 2)

[
1 ]
23. Determine a funo f (t), sabendo que L Ln[1 + 2 ] = f (t).
s
1

24. Demonstrar que se f : [a, b] R uma funo contnua, ento para todo > 0,
existe um polinmio p(t) tal que |f (t) p(t)| < , para todo t [a, b].
25. A funo de Bessel de primeira espcie de ordem zero J0 tem como srie de Taylor
+

(1)n t2n
J0 (t) =
. Supondo que as transformadas de Laplace a seguir possam
2n (n!)2
2
n=0
ser calculadas termo a termo, verifique que:
1.
2.

1
L[J0 (t)] =
,
2
s +1

1
L[J0 ( t)] = e1/4s ,
s

s>1
s>0

300

Christian Jos Quintana Pinedo

26. Mostre que, se f e g so pertencentes a , e supondo que existe s0 tal que L[f (t)] =
L[g(t)] para todo s > s0 exceto um nmero finito de pontos de descontinuidade,
ento f (t) = g(t) para todo t > 0.
27.
28.
29.
30.

Sries e Equaes Diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 09/08/2016

4.9

301

Resoluo de equaes diferenciais mediante a transformada de Laplace

Estudamos na seo anterior, que as transformadas de Laplace das derivadas de uma


funo so todas proporcionais transformada da funo original, multiplicada por sn ,
onde n a ordem da derivada. Estas transformadas tm inumeras aplicaes na engenharia, resulta particularmente til em problemas onde a fora impolsra (mecnica ou
eltrica) apresenta descontinuidades, impulsiva ou peridica mais no uma simples funo seno ou cosseno. Outra vantagem que as equaes no homogneas so resolvidas
sem a necessidade de resolver primeiro as homogneas correspondentes.
Esta propriedade permite transformar uma equao diferencial linear, com coeficientes constantes em uma equao algbrica.
Por exemplo temos uma funo f (t) de modo que sua derivada em relao a t e
substrada dela prpria igual a zero que satisfaz f (0) = 1. Isto , temos o problema de
valor inicial:
f (t) f (t) = 0,
f (0) = 1
(4.24)
Esta funo f (t) pode ser encontrada se aplicarmos ambos os lados da equao a
transformada de Laplace.
L[f (t) f (t)] = L[0]
(4.25)
no entanto sabemos que:
L[0] = 0,

L[f (t)] = sL[f (t)] f (0)

logo em (4.25) segue pela linearidade da transformada que


(sL[f (t)] f (0)) L[f (t)] = 0
1
1
. Lembre que L[eat ] =
.
s1
sa
Portanto, f (t) = et soluo da equao diferencial (4.24).

de onde L[f (t)] =

Roteiro
Para resolver uma equao diferencial linear ordinria segue-se o seguinte roteiro
1. Aplicar a transformada de Laplace a ambos os lados da equao diferencial.
2. Aplicar o teorema da transformada da derivada. Quando as condies iniciais no
estiveram dadas em t = 0, por exemplo estiver em t = a fazer a mudana de
varivel = t a, com esta mudana, a nova EDO tem condies iniciais em = 0

302

Christian Jos Quintana Pinedo

3. Conseguir uma funo em s, isto da forma G(s).


4. Achar a transformada inversa de Laplace da funo G(s), isto L1 [G(s)]
Assim, com este mtodo da transformada de Laplace se resolvem equaes diferenciais
e problemas de valores inicial e de fronteira correspondentes. Podemos resumir o roteiro
em trs pasos:
1o O problema dado difcil transformamos em uma equao simples (equao subsidiria).
2o A equao subsidiria resolvida mediante manipulaes algbricas.
3o A soluo da equao subsidiria transformada para obter a soluo da equao
original
Suponhamos que temos que resolver uma equao diferencial linear de ordem n com
(n1)
(n)
coeficientes constantes e valores iniciais y0 , y0 , y0 , y0
, y0 ,
an y (n) (x) + an1 y (n1) (x) + + a2 y (x) + a1 y (x) + a0 y(x) = f (x)

y(x0 ) = y0 , y (x0 ) =

y0 ,

y (x0 ) =

y0 ,

n1

(x0 ) =

y0n1

(4.26)

Precisamos achar uma soluo da equao (4.26) quando t 0 para essas condies
iniciais.
Suponhamos que y = y(x) seja soluo de (4.26) que satisfaz as condies iniciais.
Ento ao substituir esta funo y = y(x) em (4.26), obteremos uma identidade. Portanto,
a funo da parte esquerda de (4.26) e a funo f (x) tm a mesma transformada de
Laplace; isto
n

L[
ak y k ] = L[f (x)]
onde y (0) = y
k=0

Aplicando a Propriedade (4.6) tem-se que


L[y k ] = sk L[y] sk1 y(0) sy (k2) (0) y (k1) (0)
Utilizando a propriedade de linearidade da Transformada, obtemos
an L[y (n) ] + an1 L[y (n1) ] + + a2 L[y ] + a1 L[y ] + a0 L[y] = L[f (x)]

Sries e Equaes Diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 09/08/2016

303

isto
an [sn L[y] sn1 y(0) sy (n2) (0) y (n1) (0)] +
+an1 [sn1 L[y] sn2 y(0) sy (n3) (0) y (n2) (0)] +
+ a2 [sy(0) + y (0)] + a1 y(0) = L[f (x)] (4.27)
Chamaremos expresso (4.27) equao auxiliar , equao da transformada ou
equao operatrio.
Para abreviar a notao consideremos L[y(x)] = Y (s). Observe que o coeficiente de
Y (s) em (4.27) obtm-se da parte esquerda de (4.26) mediante a substituio formal das
derivadas y (k) (x) pelas potncias de sk . Designemos este coeficiente por
Rn (s) = an sn + an1 sn1 + + a1 s + a0
imediato observar que este coeficiente o primeiro membro da equao caracterstica
para a equao diferencial (4.26).
Ento achamos a transformada da soluo na forma
Y (s) =

n1 (s)
F (s)
+
Rn (s)
Rn (s)

(4.28)

onde
n1 (s) = a1 y0 + a2 (sy0 + y0 ) +
+a3 (s2 y0 + sy0 + y )0) + + an [sn1 y0 + sn2 y0 +
(n2)

+ sy0

(n1)

+ y0

Para o caso das condies iniciais nulas, isto para o caso


y(x0 ) = y (x0 ) = y (x0 ) = y n1 (x0 ) = y0n1 = 0
a frmula (4.28) escreveremos
Y (s) =

F (s)
Rn (s)

(4.29)

Caso a partir de (4.28) ou (4.29) achamos a inversa da transformada de Laplace, em


virtude da unicidade, sta ser precisamente a soluo procurada y = y(x).
Exemplo 4.27.
Temos que resolver o problema de valor inicial:

304

Christian Jos Quintana Pinedo

y 3y + 2y = 0,

y(0) = 3, y (0) = 4

(4.30)

Soluo.
Transformando os dois lados da equao e usando a propriedade de linearidade, obtemos:
L[y ] 3L[y ] + 2L[y] = L[0]
(4.31)
cada um dos termos pode ser calculado usando as propriedades da transformada de Laplace:
L[y] = Y (s)

(4.32)

L[y ] = sY (s) y(0)

(4.33)

L[y ] = s2 Y (s) sy(0) y (0)

(4.34)

L[0] = 0

(4.35)

a transformada da equao diferencial


[s2 Y (s) sy(0) y (0)] 3[sY (s) y(0)] + 2Y (s) = 0

(4.36)

Esta equao uma equao algbrica que pode ser facilmente simplificada, conduzindo funo Y , depois de substituir os valores iniciais y(0) = 3, y (0) = 4 segue
(s2 4s 3)L[y] 3s 4 + 9 = 0
Y (s) =

s2

3s 5
4s + 2

(4.37)

A soluo da EDO a transformada inversa desta funo. Usando a expanso em


fraes parciais:
1
2
Y (s) =
+
(4.38)
s2 s1
Devido ao fato de ser L1 linear, ento
[
1

L [Y (s)] = L

]
]
[
1
2
1
+L
s2
s1

(4.39)

A transformada inversa de cada uma das fraes parciais facilmente identificada,


2
1
] = e2x , para s > 2 , e; L1 [
] = 2ex , para s > 1.
pois L1 [
s2
s1
Portanto, y(x) = e2x + 2ex .
Exemplo 4.28.

Sries e Equaes Diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 09/08/2016

305

Resolver o problema de valor inicial:


f (t) 2f (t) = 2e2t ,

f (0) = 0, f (0) = 1

(4.40)

Soluo.
Aplicando a transformada de laplace nos dois lados, da equao diferencial e pela
linearidade da transformada teremos:
L[f (t)] 2L[f (t)] = 2L[e2t ]

(4.41)

lembre que
L[f (t)] = s2 L[f (t)] sf (0) f (0)
L[f (t)] = sL[f (t)] f (0)
1
L[e2t ] =
s2
substituindo em (4.41) sege que
[

1
(s L[f (t)] sf (0) f (0)) 2(sL[f (t)] f (0)) = 2
s2
2

1
(s 2s)L[f (t)] 1 = 2
s2
2

L[f (t)] =

1
(s 2)2

consultando a tabela de transformadas encontramos que f (t) = te2t soluo da equao


(4.40).

4.9.1

Equaes com termo no homogneo descontnuo

Para resolver problemas de valor inicial de segunda ordem


a2 y + a1 y + a0 y = f (t);

y(0) = y0 ,

y (0) = y1

(4.42)

onde f (t) uma funo descontnua num nmero finito de pontos, deve-se escrever f (t)
em funo da funo de Heaviside
Definio 4.9. Funo de Heaviside
Chamada tambm funo de grau unitrio, definido por
{
ua (t) =

1
0

se t a
se t < a

Observe que ua (t) = u0 (t a), em muitos sistemas computacionais, a funo u0 (t)


uma funo pr-definida no sistema.

306

Christian Jos Quintana Pinedo

Exemplo 4.29.
Ao aplicar u (t) funo sent, trunca a funo sent entre 0 e ficando a funo
g(t) = u (t)sent como mostra a Figura (4.9)

Figura 4.9: g(t) = u (t)sent

Exemplo 4.30.
Escrever a funo descontnua

f1 (t)
f (t) =
f2 (t)

f3 (t)

se 0 t < a
se a t < b
se t b

em termos da funo de Heaviside.


Soluo.
Podemos escrever na forma
f (t) = f1 (t) ua (t)f1 (t) + ua (t)f2 (t) ub (t)f2 (t) + ub (t)f3 (t)
Observe que para zerar f1 (t) a partir de t = a, subtramos ua (t)f1 (t) e para acrescentar f2 (t) a partir de t = a somamos ua (t)f2 (t). Para zerar f2 (t) a partir de t = b,
subtramos ub (t)f2 (t) e para acrescentar f3 (t) a partir de t = b somamos ub (t)f3 (t). Esta
idia pode ser repetida para o caso em que existam mais pontos de descontinuidade.
Exemplo 4.31.
Calcular a transformada de Laplace da funo de Heaviside.
Soluo.
Sabe-se que s > 0, ento
+
a
+
+
eas
L[ua (t)](s) =
est ua (t)dt = est ua (t)dt +
est ua (t)dt =
est dt =
s
0

Assim,

L[ua (t)](s) =

eas
;
s

s > 0.

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Exemplo 4.32.

Calcular a transformada de Laplace da funo f (t) =

307

se 0 t < 2
.
se t 2

1
0

Soluo.
Podemos escrever na forma f (t) = 1 u2 (t)
Pela linearidade da transformada temos
1 e2s
L[f (t)](s) = L[1](s) + L[u2 (t)](s) =
s
s

4.9.2

Deslocamento no domnio do tempo t

A Propriedade (4.3) refere-se ao deslocamento sobre o eixo-s, substituio de s em


F (s) por s corresponde multiplicao da funo original f (t) por et .
O deslocamento no domnio do tempo t, trata da translao sobre o eixo-t. A substituio de t em f (t) por t . Em linhas gerais a multiplicao da transformada F (s)
por es .
A funo ua (t)f (t a), representa funo f (t) deslocada uma distncia a no eixo
do tempo t, sendo nula para t < a. A sua transformada de Laplace calcula-se facilmente,
em funo da transformada de f :
+
+
+
st
s(ra)
sa
L[ua (t)f (ta)] =
f (ta)e dt =
f (r)e
dr = e
f (r)esr dr = esa L[f (t)]
a

E obtemos a propriedade de deslocamento em t:


L[u(t a)f (t a)] = esa F (s)

(4.43)

Esta propriedade til para calcular transformadas de funes com descontinuidades.


Uma outra forma equivalente a seguinte:
L[u(t a)f (t)] = esa L[f (t + a)]

(4.44)

Propriedade 4.11.
Seja a uma constante positiva, se a transformada de Laplace da funo f (t) F (s)
para s > c, ento a transformada de Laplace da funo g(t) = ua (t)f (t a)
G(s) = eas F (s)

para s > c

A demonstrao desta propriedade exerccio para o leitor.

308

Christian Jos Quintana Pinedo

Exemplo 4.33.

Calcular a transformada de Laplace da funo f (t)

se 0 t <
se t

sent
0

Soluo.
Esta funo pode ser escrita em termos da funo de Heaviside como f (t) = sent
u sent.
Para usarmos a propriedade do deslocamento em t escrevemos assim
sent = sen(t + ) = sen(t ) cos + sen cos(t ) = sen(t )
logo f (t) = sent u sent = f (t) = sent + u sen(t )
1
1
Portanto, L[f (t)] = 2
+ es 2
.
s +1
s +1
Logo, se conhecemos a transformada F (s) de f (t), obtm-se a transformada da funo
{
f(t) =

se t < a
se t > a

0,
f (t a)

(4.45)

cuja varivel deslocou-se ao multiplicar F (s) por eas .


A funo de Heaviside ua (t) = u(t a) podemos usar para escrever a funo f(t) em
(4.45) da forma f (t a)u(t a), isto
{
f (t a)u(t a) =

0,
f (t a)

se t < a
se t > a

(4.46)

Logo podemos reformular a propriedade (4.11).


Propriedade 4.12.
Se L[f (t)] = F (s), ento

L[f (t a)u(t a)] = eas F (s).

Demonstrao.
Da definio sabe-se que

eas F (s) = eas

+
+
esx f (x)dx =
es(x+a) f (x)dx.
0

Substituindo x + a por t na integral segue

as

+
+
+
s(x+a)
st
F (s) =
e
f (x)dx =
e f (t a)dt = 0 +
est f (t a)dt
0

as

a
F (s) =

st

e
0

+
+
st
0(t)dx +
e f (t a)dt =
est f (t a)u(t a)dt
a

Sries e Equaes Diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 09/08/2016


Portanto, L[f (t a)u(t a)] = eas F (s).

309


Observe que aplicando a transformada inversa em ambos os membros desta igualdade


obtm-se
f (t a)u(t a) = L1 [eas F (s)]
Exemplo 4.34.

Resolver o problema de valores iniciais:

y + 3y + 2y =

y(0) = y (0) = 0.
Soluo.

t,
t,

se t < 1
,
se 1 t

Comeamos por escrever o lado direito da equao na forma compacta:


y + 3y + 2y = [1 u(t 1)]t tu(t 1) = t 2tu(t 1)
A transformada de Laplace do lado esquerdo :
L[y + 3y + 2y] = (s2 + 3s + 2)Y (s)
Usando a propriedade de deslocamento em t, a transformada do lado direito :
L[t 2tu(t 1)] =

1
1
es
es
s

2e
L[t
+
1]
=

2
s2
s2
s
s2

Igualando as transformadas dos dois lados da equao diferencial, podemos obter sem
dificuldade Y :
1 2es
es
Y = 2
2
s (s + 1)(s + 2)
s(s + 1)(s + 2)
Usando decomposio em fraes parciais:
1
1
1
1
=

+
s(s + 1)(s + 2)
2s s + 1 2(s + 2)

s2 (s

1
1
3
1
1
= 2
+

+ 1)(s + 2)
2s
4s s + 1 4(s + 2)

obtemos:
Y =

(
)
1
3
1
1
1
1
s 1

+
e

2s2 4s s + 1 4(s + 2)
2s s2 2(s + 2)

e a transformada inversa :
y(t) =

)
(1
t 3
1
1
+ et e2t + u(t 1)
(t 1) e2(t1)
2 4
4
2
2

310

4.10

Christian Jos Quintana Pinedo

Convoluo

A transformada de Laplace de um produto de duas funes no igual ao produto


das transformadas de Laplace das duas funes. Outra propriedade importante da transformada de Laplace esta relacionada com produto de transformadas, com frequncia podemos ter duas transformadas L[f (t)] e L[g(t)] cujas inversas f (t) e g(t) se conheam
no obstante queremos calcular a inversa do produto L[f (t)] L[g(t)] a partir das inversas
conhecidas f (t) e g(t).
Existe uma operao entre funes que, quando transformada, d o produto das transformadas das duas funes. Essa operao entre funes chamada convoluo, e tem
papel importante no clculo de transformadas inversas, como veremos.
Definio 4.10. Produto de convoluo.
Sejam f = f (t) e g = g(t) funes integrveis para as quais o produto destas funes
tambm uma funo integrvel. O produto de convoluo entre duas funes f (t) e g(t)
define-se da seguinte forma
t
f (t) g(t) =

f (r)g(t r)dr

(4.47)

Exemplo 4.35.
A convoluo de f (t) = et e g(t) = sent
t
et sent =

er sen(t r)dr

(4.48)

1
= (et sent cos t)
2

(4.49)

possvel calcular a transformada de Laplace da convoluo de duas funes, como


em (4.48), sem precisar resolver a integral como fizemos em (4.49). O resultado que segue
conhecido como teorema de convoluo.
Teorema 4.8. Teorema de convoluo.
Sejam f e g funes de classe A, ento o produto de suas transformadas F (s) = L[f (t)]
e G(s) = L[g(t)] a transformada H(s) = L[h(t)] da convoluo h(t) de f (t) e g(t)
denotada por L[(f g)(t)] e definida por
L[(f g)(t)] = L[f (t)] L[g(t)] = F (s) G(s)
Assim, a transformada de Laplace do produto de convoluo entre duas funes f e
g, igual ao produto das transformadas de Laplace das duas funes.

Sries e Equaes Diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 09/08/2016

311

Demonstrao.
A partir das definies da transformada de Laplace e do produto de convoluo, obtemos
+ t
L[f (t) g(t)] =
f (r)g(t r)est drdt
(4.50)
0

A integral em r pode ser estendido at infinito, se multiplicarmos por uma funo


degrau unitrio que anule a parte desde t at infinito
+ +
L[f (t) g(t)] =
f (r)g(t r)u(t r)est drdt
0

(4.51)

trocando a ordem dos dois integrais, obtemos


+
+
L[f (t) g(t)] =
f (r)[ g(t r)u(t r)est dt]dr
0

(4.52)

O termo entre parnteses quadrados a transformada de Laplace da funo g, deslocada


em t:
g(t r)u(t r)
(4.53)
que igual transformada de Laplace de g, multiplicada pela exponencial de sr. Assim,
obtemos o resultado
+
f (r)esr dr
(4.54)
L[f (t) g(t)] = G(s)
0

que igual ao produto das transformadas de Laplace das duas funes, como pretendamos
demonstrar:
L[f (t) g(t)] = G(s)F (s)
(4.55)

O teorema anterior tambm implica, em forma inversa, que a transformada inversa de


Laplace de um produto de funes igual ao produto de convoluo entre as transformadas
inversas das duas funes.
O teorema de convoluo til no clculo de transformadas inversas de funes complicadas que possam ser escritas como o produto entre funes simples. O produto de
convoluo entre funes verifica as propriedades comutativa, associativa e distributiva
em relao soma de funes.
Exemplo 4.36.

312

Christian Jos Quintana Pinedo


Usando a convoluo achar a inversa f (t) de

F (s) =

(s2

1
.
+ 1)2

Soluo.
1
1
1
=

(s2 + 1)2
s2 + 1 s2 + 1
Sabemos que os fatores de F (s) tm por transformada inversa a funo sent, assim
pelo teorema da convoluo obtm-se
Podemos escrever na forma F (s) =

f (t) = L1 [F (s)] = sent sent =

t
senxsen(t x)dx =
0

1
=
2

1
cos tdx +
2

1
1
cos(2x t)dx = t cos t + sent
2
2

1
1
f (t) = t cos t + sent.
2
2
Exemplo 4.37.
Calcule L[et et cos t](s).
Soluo.
Portanto,

Pela definio do produto convoluo tem-se


L[et et cos t](s) = L[et ](s) L[et cos t](s) =
=

1
s1

s + 1 (s 1)2 + 1

Exemplo 4.38.
t
Calcule L[ et sen(t r)dr]
0

Soluo.
Como f (t) = et e g(t) = sent, o teorema de convoluo diz que a transformada de
Laplace da convoluo de f e g o produto das transformadas.
t
L[ et sen(t r)dr] = L[et ] L[sent]
0

1
1
1
1 1
s
1
2
=
= [
2
2
]
2
s1 s +1
(s 1)(s + 1)
2 s1 s +1 s +1

t
1 1
s
1
Portanto, L[ et sen(t r)dr] = [
2
2
].
2 s1 s +1 s +1
0

Sries e Equaes Diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 09/08/2016

313

Observe, para a soluo do seguinte exemplo usaremos resultados dos teoremas da


transformada de Laplace, e no precisamos usar outros mtodos complicados como o das
fraes parciais.
Exemplo 4.39.
(s2

s
](t).
+ 9)2

(s2

s
1
3
s
](t) = L1 [ 2
2
](t) =
2
+ 9)
3
s +9 s +9

Calcule L1 [
Soluo.
Tem-se L1 [

1
1
1
= (f g)(t) = (sen3t cos 3t) =
3
3
3

t
sen3x cos 3(t x)dx
0

1
=
3

t
sen3x(cos 3t cos 3x + sen3tsen3x)dx
0

1
= cos 3t
3

1
sen3x cos 3xdx + sen3t
3

t
sen2 3xdx
0

1
1
1
cos 3tsen2 3t + tsen3t sen3tsen6t
12
4
24
s
1
1
1
L1 [ 2
](t) =
cos 3tsen2 3t + tsen3t sen3tsen6t.
2
(s + 9)
12
4
24
=

Portanto,

Exemplo 4.40.
Calcule a transformada inversa da funo F (s) =

a
s(s2 + a2 )

Soluo.
1
Podemos escrever a funo F como o produto entre duas funes G(s) =
e
s
a
H(s) = 2
. as transformadas inversas de G e H obtm-se a partir de uma tabela de
s + a2
transformadas de Laplace g(t) = 1 e h(t) = sen(at).
E a transformada inversa de F (s) igual ao produto de convoluo de g(t) e h(t)
t
f (t) = 1 sen(at) =

sen(ar)dr =

1 cos(at)
a

(4.56)

No clculo do produto de convoluo entre g e h, o elemento no interior da integral


pode ser escrito como g(r)h(t r) ou g(t r)h(r), usando a propriedade comutativa;
convm sempre examinar as duas possibilidades para selecionar a que seja mais fcil de
primitivar.

314

Christian Jos Quintana Pinedo

Exemplo 4.41.

Calcule a integral I(t) =

1 cos(tx)
dx
x2

Soluo.
Determinemos a transformada de Laplace da integral

+
+
+

1 cos(tx)
1

cos(tx)
st
=
dx
e
dxdt =
L[I(t)] = L
x2
x2
0

+ +
+
dx
dx
st
=
e [1 cos(tx)]dt 2 =
L[1 cos(tx)] 2 =
x
x
0

[
=

]
+
1
dx
s
dx
1
1 +

2
=
=
arctan
= 2

2
2
2
2
2
s s +x x
s(s + x )
s
s x=0 2s

t
, de onde I(t) = L1 [ 2 ] = .
2
2s
2s
2
t
Portanto, I(t) = .
2

Isto , L[I(t)] =

Em cursos mais avanados, podemos estudar outras propriedades da convoluo de


funes. Por exemplo, quando temos uma funo f com uma propriedade fraca relacionada com a suavidade e outra funo g com propriedade forte relacionada com a suavidade, ento a convoluo f g uma outra funo com propriedades melhores que as
propriedades de f e g.
Para a convoluo de funes valem as seguintes propriedades:
1. Comutatividade: f g = g f .
2. Associatividade: f (g h) = (f g) h.
3. Distributividade: f (g + h) = f g + f h
4. Nulidade: f 0 = 0.
5. Identidade: f = f onde a distribuio delta de Dirac.

4.11

Aplicaes

A convoluo podemos aplicar para a soluo de certos tipos de equaes integrais, isto
, equaes onde a funo incognita f (t) se apresenta mediante o operador de integrao
(ou fora dele)

Sries e Equaes Diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 09/08/2016

315

Exemplo 4.42.
t
f (x)sen(t x)dx

Resolver a equao integral f (t) = t +


o

Soluo.
Podemos observar que mediante a convoluo podemos escrever essa equao na forma
f (t) = t + (f sen)(t)
Aplicando o teorema da convoluo L[f (t)] = L[t + (f sen)(t)]
F (s) =

1
1
+
F
(s)

s2
s2 + 1

F (s) =

s2 + 1
1
1
=
+
s4
s2 s4

1
f (t) = L1 [F (s)] = t + t3
6
Portanto,

1
f (t) = t + t3 .
6

Exemplo 4.43.
Resolver a equao integro-diferencivel

dy
= 1
dt

y(t v)e2v dv com condies

iniciais y(0) = 1.
Soluo.
O integral no lado direito da equao um produto de convoluo
dy
= 1 y e2t
dt

(4.57)

transformando os dois lados desta equao tem-se


sY (s) 1 =

1 Y (s)

s s+2

Y (s) =

s+2
2
1
=
s(s + 1)
s s+1

A soluo da equao, a transformada inversa de Laplace.


Portanto,

y(t) = 2 et .

Exemplo 4.44.
Resolver o problema de valor inicial:
y 2y 3y = 6et ,
Soluo.

y(0) = 1,

y (0) = 3

(4.58)

316

Christian Jos Quintana Pinedo


Aplicamos a Transformada de Laplace a esta equao, para obter
L[y 2y 3y] = L[6et ]

L[y ] 2L[y ] 3L[y] = 6L[et ]

que pode ser escrito como


[s2 Y (s) s 3] 2[sY (s) 1] 3Y (s) =

6
s1

de onde
Y (s) =

6
1
+
(s 1)(s + 1)(s 3) (s + 1)(s 3)

3 1
3
7
Y (s) =
+
+
2 s 1 4(s + 1) 4(s 3)

aplicando as transformadas inversas de Laplace atravs do uso das tabelas, obtemos a


soluo do pvi:
3
3
7
Portanto, y(t) = et + et + e3t .
2
4
4
Problemas ligados a circuitos eltricos podem ser resolvidos rapidamente mediante a utilizao de fraes parciais,
considerando o circuito da Figura (4.10) acionado por uma
fonte eletromotriz constante (de valor E0 ) y de tal maneira
que I1 (0) = I2 (0) = 0. As equaes que regem o circuito se
deduzem das leis de Kirchho.
Exemplo 4.45.
Temos que resolver o sistema

Figura 4.10:

R1 I1 (t) + R2 (I1 (t) I2 (t)) = E0


LI2 (t) + R2 (I2 (t) I1 (t)) = 0
Soluo.
Suponhamos que desejamos achar o valor de I2 (t). Reordenando os sistemas e extraindo a transformada de Laplace chegamos a
(R1 + R2 )i1 (s) R2 i2 (s) =
R2
i2 (s) +
L

E0
s

)
R2
+ s i2 (s) = 0
L

onde i1 (s) = L(I1 (t))(s) , i2 (s) = L(I2 (t))(s).


E0
) onde
Um pouco de lgebra elementar nos permite afirmar que i2 (s) = ( a
R1
s
+s
a

Sries e Equaes Diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 09/08/2016


a=

L
(R1 + R2 ).
R2

317

A
B
a
a
+
. Logo, A =
,B=
.
R1
R1
s
R1
R1
)
s(s +
s+
a
a
(
)
R1
E0 a
a R1 t
E0
Da temos que I2 (t) =

e a
=
(1 e a t ).
a R1 R1
R1
1

Por fraes parciais temos:

Exemplo 4.46.
Achar a soluo da equao diferencial ty (t + 2)y + 3y = t 1.
Soluo.
Aplicando transformada de Laplace
L[ty ] L[(t + 2)y ] + 3L[y] = L[t] L[1]

(4.59)

d 2
[s F (s) sy(0) y (0)] = s2 F (s) 2sF (s) + k1
ds
(
)
d
L[(t + 2)y ] = L[ty ] + 2L[y ] = [sF (s) y(0)] 2 sF (s) y(0) =
ds
(
) (
)

= 2 sF (s) k1 F (s) + sF (s) = sF (s) + (2s 1)F (s) 2k1

L[y] = F (s)

L[t] L[1] =

L[ty ] =

1
1

s2 s

Substituindo em (4.59)
s2 F (s) 2sF (s) + k1

)
1
1
sF (s) + (2s 1)F (s) 2k1 + 3F (s) = 2
s
s

(s2 + s)F (s) 4(s 1)F (s) =

1 s 3k1 s2
s2

3k1 s2 + s 1
F (s) + 2sF (s) =
s3 (s 1)

O fator integrante desta equao

u(s) = e2

u(s)F (s) =

u(s)

1
ds
s

= s2 , logo

3k1 s2 + s 1
s3 (s 1)

[
]
s2 F (s) = Ln(s) + 3k1 Ln(s 1) + k2 = Ln s(s 1)3k1 + k2
]
[
Ln s(s 1)3k1
k2
F (s) =
+ 2
2
s
s

318

Christian Jos Quintana Pinedo


[
y(t) = L1
[

L1

[ [
[
]]
]]
[ ]
3k1
Ln s(s 1)3k1
Ln
s(s

1)
k
2
+ L1 2 = L1
+ k2 t
s2
s
s2

[
]]
]
[
Ln s(s 1)3k1
1
1
3k1
=L
Ln[s(s 1) ] 2 = L1 [G(t)H(t)] = g(t)h(t)
s2
s
[
1

g(t) = L [Ln[s(s 1)
[
1

= L
[

L1

3k1

tg(t) = L

]
[
]
3k1
1
(3k1 + 1)s 1
1
= L
+
s(s 1)
s1 s

]
d
3k1
Ln[s(s 1)
=
ds

g(t) =

3k1 et + 1
t

]
1
=t
s2
[

Deste modo

L1

[
]]
t
Ln s(s 1)3k1
3k1 ex + 1
3k1 et + 1
=

t
=

(t x)dx.
s2
t
x
t

Portanto,

(4.60)

y(t) = k2 t
0

0
x

3k1 e + 1
(t x)dx.
x

Sries e Equaes Diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 09/08/2016

319

Exerccios 4-3

1. Aplicando Transformada de Laplace, resolva as equaes:


1.

y + y = et ,

2.

y + 3y = 13sen(2t);

y(0) = 5
y(0) = 6.

3.
t
2. Achar f (t) da seguinte igualdade

f (t)

f (r)dr = 1.
0

3. Aplicar a Propriedade (4.4) para mostrar a frmula de Duhamel

t
f (x)g(t x)dx

sL[f (t)]L[g(t)] = f (t)g(t) +


0

4. Escreva cada uma das funes em termos de funes de grau unitrio. Ache a transformada de Laplace da funo dada:
{
1. f (t) =
{
3. f (t) =
5. f (t) =

2
2

0
2
{t
t
0

se 0 t < 3
se 3 t
se 0 t < 1
se 1 t
se 0 t < 2
se 2 t

1
2. f (t) =
0

{ 1
0
4. f (t) =
{ sent
6. f (t) =

sent
0

se
se
se
se
se

0t<4
4t<5
5t
0 t < 3
2
3
t
2

se 0 t < 2
se 2 t

5. Seja a uma constante positiva. Se a transformada de Laplace da funo f : [0, +]


R F (s). Mostre que a transformada de Laplace da funo g(t) = ua (t) f (t a)
G(s) = eas F (s) para s > a.
6. Determine a transformada de Laplace das seguintes funes:

1.

f (t) = (t 2)3 u(t 2)

2.

f (t) = (t 1)2 u(t 1)e1t

3.

f (t) = e(t) sen(t )u(t )

Duhamel (1797 1872) matemtico francs.

320

Christian Jos Quintana Pinedo

7. Determine a transformada de Laplace para as funes:


{
{
sent
0
se 0 t < 1
1. f (t) =
2. f (t) =
2
(t 1)
se 1 t
0

se 0 t < 1
0
3. f (t) =
2
se 1 t < 2 4. f (t) =

0
se t 2

se 0 t <
se t

8. Achar as transformadas de Laplace para as seguintes funes


1. (t 1) u(t 1)

2. (t 1)2 u(t 1)

4. t u(t 1)

5. t2 u(t 1)

1
7. et u(t )
2

8. u(t 1) cosh t

3. (t 1)u(t ) cos t

6. (t 1)u(t ) sent
2
.

9. Determine a transformada de Laplace para as funes:[21]


{
{
0
se 0 t < 1
sent
se 0 t <
1. f (t) =
2. f (t) =
2
(t 1)
se 1 t
0
se t

se 0 t < 1
0
3. f (t) =
2
se 1 t < 2 4. f (t) =

0
se t 2
{
2
ket
se t < B
10. Mostre que a funo f (t) =
admite transformada de laplace,
M
10
se t B
onde k, M e B so constantes.
2

11. Mostrar que no existe transformada de Laplace para a funo f (t) = et , para
nenhum valor de s.

tan t
se 0 t <
12. Mostre que a funo f (t) =
2 no admite transformada
0
se t
2
de laplace.
13. Resolver as seguintes equaes diferenciais de pvi.
{
1.

3.

f (t) f (t) = 1
f (0) = 0, f (0) = 1
f (t) + f (t) = 0
f (0) = A, f (0) = 0
e A constantes

14. Resolver cada um dos pvis.

{
2.

4.

f (t) + f (t) = 0
f (0) = 1, f (0) = 0
Lf (t) + Rf (t) = E
f (0) = 0
L, R e E so constantes

Sries e Equaes Diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 09/08/2016


1.

y 3y = e2t ,

3.

y + y 2y = 2t;

4.

y 2y + y = et + t;

5.

y + 2y + 5y = 4et cos 2t;

6.

y + 4y = t2 + 3et ;

7.

y 2y + y = tet + 4;

8.

y 2y 3y = 3te2t ;

9.

y + 4y = 3sen2t;

y(0) = 1

y + y = et ,

y(0) = 5

y(0) = 0, y (0) = 1
y(0) = 1, y (0) = 0
y(0) = 1, y (0) = 0

y(0) = 0, y (0) = 2
y(0) = 1, y (0) = 1
y(0) = 1, y (0) = 0
y(0) = 2, y (0) = 1

10.

y + 4y = et ;

11.

y 2y + y = e2t ;

y(0) = 0, y (0) = 0.

12.

y + 2y + 2y = et ;

y(0) = 0, y (0) = 0.

y(0) = 0, y (0) = 0.

13.

3y 12y + 12y = 4e2x sen(2x),


constantes.

14.

y + 4y + 13y = 2t + 3e2t cos3t,

15.

y 2y + y = f (t),

y(0) = 0,

y(0) = C1 ,
y(0) = 0,

y (0) = C2 onde C1 e C2

y (0) = 1

y (0) = 0

15. Use a frmula do deslocamento para determinar:


1
s
a) L1 [ e2s ]
b) L1 [ 2
es/2 ]
4
s +9
1
1
s
d) L [
e ]
s(s + 1)

c) L1 [3]

16. Resolver o problema de contorno dado:


1.

y + 2y + y = 0;

2.

y + 8y + 20y = 0;

y(1) = 2 y (0) = 2.
y(0) = 0 y () = 2.

3.
17. Resolver o pvi:
1.
2.
3.

321

y( ) = , y ( ) = .
4
2
4
2
y 2y + y = et1 ; y(1) = 0, y (1) = 5.

y + y = 2t; y( ) = , y ( ) = 2 2.
4
2
4
y + y = 2t,

18. Resolver o seguinte pvi por trs mtodos estudados e compare as solues.
y + y 2y = 2t;

y(0) = 0, y (0) = 1

322

Christian Jos Quintana Pinedo

19. Determine a soluo de:


1.
2.

y 4y + 4y = t3 e2t ;
y = 1 sent

y(0) = y (0) = 0.

t
y(u)du;

y(0) = 0.

3.

ty y = t ;

4.

ty + y = 0;

5.

y 6y + 9y = t2 e3t ; y(0) = 2, y (0) = 6.

y + y = 8 2 sen(t + ); y(0) = 0, y (0) = 4.


4

6.

y(0) = 0.
y(0) = 0.

20. Resolver cada um dos pvis


1.

y y = (t 2);

y(0) = 0, y (0) = 1

2.

y + 2y + 2y = cos t (t 3);

3.

y + y = (t ) cos t;

4.

y + 2y = (t 1);

5.

y + 4y + 5y = (t 2);

6.

y + y = et (t 2);

7.

y 2y = 1 + (t 2);

y(0) = 1, y (0) = 1

y(0) = 0, y (0) = 1
y(0) = 0, y (0) = 1
y(0) = 0, y (0) = 0

y(0) = 0, y (0) = 0
y(0) = 0, y (0) = 1.

21. Resolver o pvi

2y + 2y + 2y =
2

se 0 t < 2
se 2 t < 10 ;
se t 10

y(0) = 0,

22. Determine a soluo das seguintes equaes de valores iniciais.


1.
2.

y 4y + 4y = t3 e2t ;

y(0) = y (0) = 0.

y = 1 sent

y(x)dx;

y(0) = 0.

3.

ty y = t ;

4.

ty + y = 0;

5.

y 6y + 9y = t2 e3t ;

7.

y + 4y + 13y = 2t + 3e2t cos(3t);

y(0) = 0.
y(0) = 0.
y(0) = 2,

y (0) = 6.
y(0) = 0,

y (0) = 1

y (0) = 0

Sries e Equaes Diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 09/08/2016

323

23. Determine f (t) para a seguintes equaes integrais.


t
1. f (t) +

t
f (x)dx = 1

(t x)f (x)dx = t

2. f (t) +

t
senxf (t x)dx = 2t

3. f (t) + 4

4. f (t) = te +

t
f (x)dx = et

5. f (t) +

xf (t x)dx

6. f (t) +

f (x)dx = t
0

24. Mostre as seguintes propriedades da convoluo


1. f g = g f

2. f (g h) = (f g) h

3. f 0 = 0

4. f (g + h) = f g + f h

5 f = f onde a distribuio delta de Dirac.


25. Calcular cada convoluo indicada:
1.

u2 (t) = (u u)(t) onde u = u(t) a funo de grau unitrio.

2.

un (t) = (u u . . . u)(t)

3.

f g

sendo f (t) = eat e g(t) = ebt .

4.

f g

sendo f (t) = eat e u = u(t)

(n-vezes).

26. Seja y(t) a soluo da equao de Bessel de ordem zero ty + y + ty = 0, tal que
y(0) = 1 e y (0) = 0. Mostre que
1.

2.

1
L[y(t)](s) = L[J0 (t)](s) =
s2 + 1
+
J0 (y)dy = 1
0

3.

1
J0 (y) =

cos2n ydy =

cos(y cos t)dt. Sugesto


0

1 3 5 7 (2n 1)
.
2 4 6 (2n)

27. Usando a transformada de Laplace e convoluo, resolva o problema de valores


iniciais.
{
et
se 0 t <
y + 2y + 2y = f (t) =
, y(0) = 1, y (0) = 0
t

e (1 + e )
se t

324

Christian Jos Quintana Pinedo


{

28. Resolver o pvi

y +y = f (t) =

t
cos(2t)

se 0 t <
,
se t

y(0) = 0,

y (0) =

01.
29. Utilizando a transformada de Laplace, verifique a igualdade
eat ebt sen(ct) =

c2

c
ba
[eat ebt cos(ct)] + 2
ebt sen(ct)
2
2
+ (b a)
c + (b a)

30. Mediante convoluo ache a transformada inversa de:


1.
2.
3.
4.

31.

32.

1
+ a2 )
1
F (s) = 2
.
(s + s + 1)2
H(s) =

s2 (s2

s2 + a2
F (s) = 2
.
(s a2 )2
1
F (s) =
2
s(s + 1)

Captulo 5
Sries e Transformada de Fourier
Jean-Baptiste Joseph Fourier nasceu na localidade de
Auxerre, em 21 de maro de 1768 e faleceu em Paris, em 16
de maio de 1830. Foi matemtico, professor e burocrata pblico
francs, conhecido pela elaborao das famosas sries de Fourier
e as notveis contribuies no campo da egiptologia.
Filho de um alfaiate e educado numa escola de monges beneditinos desde cedo demonstrou seus dotes matemticos. Teve
participao ativa na revoluo francesa (1789), cujos ideais o
atraram para a poltica.
Tornou-se professor de matemtica seguidamente na Escola
Militar de Auxerre, na recm-criada Escola Normal de Paris
J-B J. Fourier
(1795) e finalmente na Escola Politcnica (1796).
Fourier junto com Monge, patrocinado oficialmente, entrou
para a Legio da Cultura de Napoleo (1798), acompanhou Napoleo Bonaparte ao Egito, onde se
dedicou pesquisa arqueolgica e, por isso, foi nomeado (1798) secretrio do Instituto de Egito,
fundado por Napoleo no Cairo, e escreveu Descrio de Egito.
Voltando Frana exerceu vrios cargos pblicos, entre outros, foi prefeito de Grenoble
(1802), e comeou a escrever enfaticamente sobre matemtica. Com a queda de Napoleo, deixou
a poltica e limitou-se vida acadmica em Paris, como membro de vrias sociedades cientficas.
Em 21 de dezembro de 1807 anunciou ante a Academia Francesa de Cincias, que uma funo
arbitrria f (x) pode ser desenvolvida em uma srie infinita de senos e cossenos.
Condecorado com o ttulo de baro (1809) ganhou um prmio da Academia por um ensaio
sobre a teoria matemtica da conduo do calor (1812). Tambm formulou um importante mtodo para anlise de funes peridicas. Entrou para a Academia das Cincias de Paris (1817),
tornando-se depois seu secretrio perptuo (1822).
Os primeiros aportes de Fourier fsica e matemtica foram o desenvolvimento da teoria do
calor, equaes diferenciais, equaes algbricas, sries trigonomtricas, estatsticas matemticas
e teoria da probabilidade ; sendo a sua obra monumental o Teoria Analtica do Calor em que
se desenvolve equaes para explicar a conduo trmica em metais. A primeira publicao sobre
este tema foi apresentado um relatrio para a Academia em 1807 e completou o texto Thorie
analytique de la chaleur em (1822).
Para explicar a conduo trmica, Fourier usa sries matemticas infinitas que permitem
encontrar solues para o problema. Fourier tambm publicou artigos em Egiptologia e Histria
da Cincia , especialmente biografias de grandes cientistas.

325

326

Christian Jos Quintana Pinedo

5.1

Teoria preliminar das sries de fourier

A srie de Fourier um tema a ser estudado em cursos de graduao nas reas de


engenharia e matemtica. Pela sua aplicabilidade aparecem em fenmenos como soluo
de equaes diferenciais no estudo dos modelos fsicos que descrevem pequenas oscilaes
de uma corda elstica e de uma membrana, como tambm no fenmeno de conduo de
calor em uma barra, problemas da eletrnica, qumica entre outros.
Certas formas de ondas peridicas, as quais a funo dente-de-serra um exemplo,
s podem ser descritas por uma funo simples dentro de um intervalo. Assim, a funo
V
V
dente-de-serra expressa por f (t) = t no intervalo 0 < t < T e por f (t) = (t T )
T
T
no intervalo T < t < 2T , onde V a altura mxima do dente-de-serra e T o perodo.
Embora tais expresses descrevam de modo satisfatrio a forma da onda, entretanto
uma funo peridica pode ser expressa como a soma de um nmero finito ou infinito de
funes senoidais.
As sries de potncia estudadas no primeiro captulo so exemplos de sries em que
seus termos dependem no apenas do ndice n, que uma varivel discreta, mas tambm
de uma varivel contnua real x. Outros tipos de sries da mesma natureza e que tambm
so utilizados na resoluo de equaes diferenciais so as sries trigonomtricas.
Existe uma enorme diferena entre estudar sries de Fourier e sries de potncia,
pois uma srie de Fourier funciona como um processo global enquanto que uma srie de
potncia funciona como um processo local.
A ideia bsica da srie de Fourier que toda funo peridica de perodo T pode ser
expresso como uma soma trigonomtrica de senos e cossenos do mesmo perodo T . O
problema ocorre naturalmente em astronomia, de fato O. Neugebauer1 (1952) descobriu
que os babilnios usavam uma forma primitiva de Sries de Fourier para a previso de
certos eventos celestiais.
A histria moderna da srie de Fourier comeou com DAlembert (1747) em seu tratado
sobre as oscilaes das cordas do violino. O deslocamento u = u(t, x) de uma corda de
violino como uma funo do tempo t em na posio x, a soluo da equao diferencial
2u
2u
=
,
t2
x2

t > 0,

0<x<1

u
(0, x) = 0 para 0 < x < 1.
t
A soluo deste problema a superposio de duas ondas viajando em direes opostas

sujeito a condies iniciais u(t, 0) = u(t, 1) = 0 para t 0,

Otto Eduard Neugebauer (1899 1990) foi um matemtico austraco-americano e historiador da


cincia, conhecido por sua pesquisa sobre a histria da astronomia e outras cincias exatas. Ao estudar tabuletas de argila, ele descobriu que os antigos babilnios sabiam muito mais sobre matemtica e
astronomia do que se pensava anteriormente.
1

Sries e Equaes Diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 09/08/2016

327

velocidade, como expressa a formula de DAlembert


1
1
u(t, x) = f (x + t) + f (x t)
2
2
na qual f uma funo mpar de perodo 2 que se anula nos pontos x = 0, 1, 2, . . ..
Euler em 1748 propus que tal soluo pode ser escrita na forma da srie
f (x) =

f(n)sen(nx)

n=1

e como consequncia
u(t, x) =

f(n) cos(nt)sen(nx)

n=1

As mesmas ideias foram expressas por D. Bernuolli (1775)2 e Lagrange (1759). A


frmula
1

f (n) = 2 f (x)sen(nx)dx
0

para calcular os coeficientes apareceu pela primeira vez em um artigo escrito por Euler
em (1777).
A contribuio de Fourier comea em 1807 com seus estudos do problema do calor
1 2u
u
= 2
t
2 x
apresentado Academia des Sciences em 1811.

5.1.1

Srie trigonomtrica.

Definio 5.1. Srie trigonomtrica.


uma soma de funes trigonomtricas de senos e cossenos da forma
+

[ak cos(kt) + bk sen(kt)]

(5.1)

k=1

onde , ak , bk , k = 1, 2, 3, , n so constantes nmeros reais ou complexos.


A srie (5.1) pode ser finita ou infinita. Esta definio justifica-se pelo fato que,
Daniel Bernoulli (1700 1782) foi um matemtico holands, membro de uma famlia de talentosos
matemticos, fsicos e filsofos. particularmente lembrado por sua aplicaes da matemtica mecnica,
especialmente a mecnica de fluidos, e pelo seu trabalho pioneiro em probabilidade e estatstica, foi o
primeiro a entender a presso atmosfrica em termos moleculares.
2

328

Christian Jos Quintana Pinedo

conhecendo a frmula
sen(A + B) sen(A B) = 2senB cos A
t
e considerando A = kt, B = ,
2

k N ento

t
t
t
sen(kt + ) sen(kt ) = 2sen( ) cos(kt)
2
2
2
3t
t
t
) sen(t ) = 2sen( ) cos(t).
2
2
2
5t
3t
t
Se k = 2 sen( ) sen( ) = 2sen( ) cos(2t).
2
2
2
6t
5t
t
Se k = 3 sen( ) sen( ) = 2sen( ) cos(3t).
2
2
2
..
..
.
.
(n 1)t
(2n 3)t
t
Se k = (n 1) sen(
) sen(
) = 2sen( ) cos((n 1)t).
2
2
2
1
1
t
Se k = n sen[(n + )t] sen[(n )t] = 2sen( ) cos(nt).
2
2
2
Somando ambos os membros dessas igualdades
Se k = 1

sen(

n
t
t
1
cos(kt)
sen[(n + )t] sen( ) = 2sen( )
2
2
2 k=1

t
Suponhamos sen( ) = 0, logo t = 2k,
2

k Z.

sen[(n + 12 )t]
1
cos(kt) =
+
2 k=1
2sen( 2t )
n

(5.2)

1
Estudemos o caso sen( t) = 0. Quando t se aproximar indefinidamente a 2k apli2
cando a regra de LHospital tem-se o limite
sen[(n + 21 )t]
(n + 12 ) cos[(n + 12 )t]
1
lim
= lim

=n+
t
t
1
t2k
t2k
2
2sen( 2 )
2 cos( 2 )
2
n
1
+
cos(kt) est bem definido para todo t R sendo que, quando t = 2k
2 k=1
n
1
1
cos(kt) = n + .
podemos considerar +
2 k=1
2
n

De modo anlogo podemos determinar uma srie da forma +


sen(kt), conside-

Portanto,

k=1

Sries e Equaes Diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 09/08/2016

329

1
rando cos(A + B) cos(A B) = 2senA senB para o caso A = kt e B = t.
2
Sendo o operador de somatrio um operador fechado, vale a expresso (5.1) para todo
t R.
A igualdade (5.2) conhecida como o Ncleo de Dirichlet definido para todo t R.

5.1.2

Motivao

Temos a equao diferencial que descreve um fenmeno fsico (problema do calor),


esta equao satisfaz as condies iniciais indicadas sendo a funo de duas variveis reais
u(t, x) que resolve o seguinte problema de valor de fronteira.
u
2u
= 2 2,
se
0 < x < 3,
t>0
t
x
u(t, 0) = u(t, 3) = 0,
u(0, x) = f (x), |u(t, x)| < M, para algum M R

(5.3)

Um dos mtodos de soluo para o PVI (5.3) o de separao de variveis, para aplicar
este mtodo, considera-se u(x, t) como o produto de duas funes, u(t, x) = f (x)g(t) sendo
f de classe C 2 e g de classe C 1 em seus respectivos domnios.
f (x)
Pelas hipteses para a funo u(t, x) temos f (x)g (t) = 2f (x)g(t) de onde
=
f (x)
g (t)
cada um das partes da igualdade deve ser uma constante que chamamos 2 (o
2g(t)
caso 2 no satisfaz as condies de limitao), logo as equaes
f (x) + 2 f (x) = 0,

g (t) + 22 g(t) = 0

tm como solues respectivamente: f (x) = A1 cos(x)+B1 sen(x),


onde A1 , B1 , C1 R.

g(t) = C1 e2 t ,
2

A soluo geral da equao diferencial (5.3) dada por


u(t, x) = e2 t [A1 C1 cos(x) + B1 C1 sen(x)]
2

Considerando A = A1 C1 e B = B1 C1 , como u(0, t) = 0


2
A = 0, logo u(x, t) = Be2 t sen(t).

e2 t A = 0 assim
2

Por outro lado, do dado u(3, t) = 0 Be2 t sen(3) = 0. Se B = 0 a soluo


u(t, x) 0 no satisfaz u(0, x) = f (x), de modo que devemos ter sen(3) = 0, de onde
m
mx
2 2
=
se, m = 0, 1, 2, . Assim, u(t, x) = Be(2m t)/9 sen(
)
3
3
Ao buscar satisfazer a condio u(x, 0) = f (x) teramos que trabalhar com um nmero
finito de termos.
2

330

Christian Jos Quintana Pinedo

mx
Por exemplo, se f (x) = 5 ento teramos 5 = Bsen(
), e para um B apropriado
3
temos uma quantidade finita de valores de m que satisfaz esta ltima igualdade.
Para f (x) arbitrria isso ser insuficiente, isto nos conduz a assumir que devemos
considerar um nmero infinito de termos adicionais, isto
u(t, x) =

Bm e(2m

2 2 t)/9

sen(

m=1

a fim de obter uma boa aproximao de f (x).

mx
)
3

mx
)
3
m=1
Isto esta caracterizado como um problema de expanso de uma funo em srie de
senos. Estas expanses trigonomtricas so conhecidas como sries de Fourier.
Dado que cada termo da srie trigonomtrica peridica, claro que iremos a desenvolver as funes em tais sries, as funes tambm tm que ser peridicas.
A condio u(0, x) = f (x) nos conduz a f (x) =

5.1.3

Bm sen(

Funo Peridica

Definio 5.2.
Uma funo f : D(f ) R R peridica quando existe um nmero real T = 0, tal
que para todo x, x + T D(f ), temos:
i) x + T D(f )
ii) f (x + T ) = f (x)
O nmero T chamado um perodo de f .
O menor perodo positivo T de f quando existe,
denomina-se o perodo de f , e neste caso dizemos
que f peridica de perodo T . A Figura (5.1) mostra o grfico de uma funo peridica de perodo T .
Conforme mostrado na Figura (5.1), o grfico
de uma funo peridica obtido pela repetio de
qualquer intervalo de comprimento T .
Segue da parte (ii) da Definio (5.2), se f
Figura 5.1:
peridica de perodo T ento para qualquer n Z+
temos f (x) = f (x + nT ). Dizemos que o menor valor de T que satisfaz a equao (ii)
chamado perodo fundamental de f .
A frequncia denotada de uma funo peridica definida como o inverso de seu
1
perodo
= e nos d o nmero de repeties (ciclos) em cada intervalo unitrio em
T
t. Se t o tempo medido em segundos ento a frequncia f o nmero de ciclos por
segundo (Hertz). Um outro tipo de frequncia, a qual utilizaremos no estudo das Sries
2
de Fourier, a frequncia angular , denotada por , e definida como =
.
T

Sries e Equaes Diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 09/08/2016

331

A funo constante f (x) = c tem como perodo qualquer nmero real T > 0 e no
possui perodo fundamental.
Exemplo 5.1.
x
x
Calcular o perodo da funo f (x) = cos + cos .
3
4
Soluo.
Sabemos que a funo cosseno tem domnio em todos os nmeros reais e de perodo
2, isto cos( + 2k) = cos para todo k Z. Logo, podemos supor que
cos

x+T
x+T
x
x
+ cos
= cos + cos
3
4
3
4

1
1
T = 2m e T = 2n, para algum m, n Z.
3
4
1
T
2m
4
m
De onde 31 =

= , logo quando m = 4, tem-se que n = 3, assim


2n
3
n
T
4
T = 24.
Portanto, o perodo da funo f (x) 24.
de onde

Exemplo 5.2.
Determinar se, a funo f (t) = cos(10t) + cos[(10 + )t] funo peridica.
Soluo.
Suponhamos que f seja peridica, de perodo T , ento f (t + T ) = f (t)
1
10
Temos que, 1 = 10T e 2 = (10 + )T e como
=

/ Q.
2
10 +
Portanto, f (t) no funo peridica. Assim, justifica-se a seguinte observao.
Observao 5.1.
Em geral, se a funo f (t) = cos 1 t + cos 2 t peridica, com perodo T , ento
possvel achar dois inteiros m e n tais que
m
1
=
Q
2
n
Propriedade 5.1.
Sejam f1 e f2 funes peridicas de mesmo perodo T , 1 e 2 duas constantes reais
quaisquer. A funo h definida por h(x) = 1 f1 (x) + 2 f2 (x) tambm peridica de
perodo T .
A demonstrao imediata e exerccio para o leitor.
Exemplo 5.3.
Como as funes senx e cos x possuem o mesmo perodo 2, pela Propriedade (5.1)
temos :

332

Christian Jos Quintana Pinedo


2
= .
2

1.

sen2x e cos 2x possuem perodo

2.

sen

3.

sen(2x) e cos(2x) possuem perodo

4.

sen

5.

x
x
e cos possuem perodo 2 2 = 4.
2
2

2x
2x
e cos
possuem perodo
T
T

2
= 1.
2
2
T = T.
2

2nx
2nx
2
T
sen
e cos
possuem perodo
T = . Como qualquer mltiplo inT
T
2n
n
teiro do perodo tambm perodo, conclumos que ambas tambm possuem perodo
T . Logo pela Propriedade (5.1) observamos que a funo
h(x) = 1 sen

2nx
2nx
+ 2 cos
T
T

tambm peridica de perodo T .


Propriedade 5.2.
Se f : R R funo peridica de perodo T , ento:
a+T
/2

1.

T /2
T /2

aT /2

2.

f (t)dt onde a R.

f (t)dt =

l
T +l
f (t)dt = f (t)dt.
T

A demonstrao exerccio para o leitor.


Definio 5.3. Funo par. Funo mpar.
Seja f : [a, a] R R uma funo.
Dizemos que uma funo f par se, para todo t D(f ) temos t D(f ) e
f (t) = f (t).
Dizemos que uma funo f par se, para todo t D(f ) temos t D(f ) e
f (t) = f (t).
Exemplo 5.4.
1.

f (t) = cos t funo par em R.

2.

g(t) = sent funo mpar em R.

Sries e Equaes Diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 09/08/2016


3.

333

h(t) = cos t + sent no funo par nem funo mpar. Esta funo no tem
paridade.

Observao 5.2.
i) A nica funo que simultaneamente par e mpar a funo identicamente nula
f (x) = 0, ou seja, a funo cuja imagem zero para todo o domnio;
ii) Se f uma funo mpar que contenha 0 (zero) no domnio, ento f (0) = 0;
iii) A soma (ou diferena) de duas funes pares par. A soma (ou diferena) de duas
funes mpares mpar;
iv) A soma (ou diferena) de uma funo par e uma funo mpar no tem paridade;
v) O produto (ou quociente) de duas funes pares par. O produto (ou quociente) de
duas funes mpares par;
vi) O produto (ou quociente) de uma funo par e uma funo mpar mpar;
vii) A grande maioria das funes que ocorrem no so nem pares nem mpares. Particularmente nosso interesse so as funes pares e mpares pois suas representaes
em sries de Fourier aparecem na resoluo de equaes diferenciais parciais importantes da Fsica-Matemtica e Engenharia.
A seguinte propriedade sem demonstrao importante quando se trabalha com sries
de Fourier.
Propriedade 5.3.
a
1. Se f funo par, temos

a
f (x)dx = 2

f (x)dx,

a R.

a
2. Se f funo mpar, temos

f (x)dx = 0,

a R.

A demonstrao exerccio para o leitor.

Segundo Fourier, ele descobriu, no incio do sculo IXX, que qualquer funo peridica, por mais complicada que seja como por exemplo as funes seccionalmente contnuas,
pode ser representada como a soma de vrias funes seno e cosseno com amplitudes, fases
e perodos escolhidos convenientemente
Definio 5.4. Funo seccionalmente contnua.
Sejam [a, b] R, e f : [a, b] R funo real. Dizemos que f seccionalmente
contnua, se satisfaz as duas condies:

334

Christian Jos Quintana Pinedo

1. Existe um nmero finito de pontos em [a, b] tal que a = t0 < t1 < t2 < < tn = b
onde f (t) descontnua de primeira espcie em ti , isto
e lim f (ti h) = f (t
i )

lim f (ti + h) = f (t+


i )
h0

2.

f (t) contnua para todo t [a, b],

h0

t = ti ,

i = 1, 2, 3, , tn

Exemplo 5.5.
{

1, se 2na t < 3na


seccionalmente cont1, se, na t < 2na
nua em todo R, n = 1, 2, 3, ; a R, onde a-fixo.

1. A funo onda quadrada f (t) =

2. As funes g(t) = tan t e h(t) = sen

no so seccionalmente contnuas em [0, ]


t
2

Para o caso da funo g, no existe lim g(t), pois lim g(t) =


t 2

t 2

1
Para o caso da funo h, no existe lim sen .
t0
t
Em geral tem-se que se uma funo f (t) contnua em [a, b], ento ela seccionalmente
contnua em [a, b].

5.1.4

Funes Ortogonais

A ideia de funo ortogonal esta relacionado com os conceitos,de vetores ortogonais,


consequentemente intervm um produto escalar bem definido para seu estudo. Seja
{k }kN uma sequncia de funes reais.
Definio 5.5. Funes ortogonais.
Dizemos que um conjunto de funes no nulas {k (t)}kN ortogonal em um intervalo
T T
[ 2 , 2 ] se, para quaisquer par de funes m (t) e n (t) do conjunto, temos o produto
escalar:
{

2
m (t)n (t)dt =

< m , n >=
T2

0, se
n , se

m = n
,
m=n

Para o caso n (t) = sen(n0 t) ou n (t) = cos(n0 t) onde 0 =

n =

1
T

2
= 2n .
T

Exemplo 5.6.
O conjunto das funes f (t) = t e g(t) = t2 so ortogonais no intervalo [1, 1].
1
1 1
Pois
t t2 dt = t4 = 0.
4 1
1

Sries e Equaes Diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 09/08/2016

335

Exemplo 5.7.
O conjunto das funes 1, cos(0 t), cos(20 t), , cos(n0 t), , sen(0 t), sen(20 t),
sen(30 t), , sen(n0 t), formam um conjunto de funes ortogonais no intervalo
aberto T2 < t < T2 .
1
Com efeito, sabe-se que: sen(m0 t) cos(n0 t) = [sen((m+n)0 t)+sen((mn)0 t)]
2
T
T
2
2
1
ento
sen(m0 t) cos(n0 t)dt =
[sen((m + n)0 t) + sen((m n)0 t)]dt =
2
T2

T2

T
2

[sen((m + n)0 t) + sen((m n)0 t)]dt, se m = n

T
2

sen(2m0 t)dt,

2 T

se m = n

[
] T
1
1
1

2 (m + n) cos((m + n)0 t) + (m n) t cos((m n)0 t) T = 0 se m = n


0
0
2
=
[
] T

1
1
2

cos(2m0 t) T = 0
se m = n

2 2m0 t
2
T

2
Isto ,

sen(m0 t) cos(n0 t)dt = 0 para qualquer valor de m e n.


T2

De modo anlogo mostra-se aplicando conceito de funo par ou funo mpar que

2
cos(m0 t) cos(n0 t)dt =
T2

2
sen(m0 t)sen(n0 t)dt =
T2

se m = n
se m = n = 0
se m = n
se m = n = 0

2
onde 0 =
.
T
Assim, as funes 1, cos(0 t), cos(20 t), , cos(n0 t), , sen(0 t), sen(20 t),
sen(30 t), , sen(n0 t), formam um conjunto de funes ortogonais no intervalo
T2 < t < T2 .
Definio 5.6. Norma

336

Christian Jos Quintana Pinedo


A norma ou comprimento de uma funo (x) no intervalo [a, b] dada por
v
u b
u

u
(x) = < (x), (x) > = t 2 (x)dx
a

Se {n (x)}nN um conjunto ortogonal de funes no intervalo [a, b] tal que n (x) =


1 para n = 1, 2, 3, . . ., ento dizemos que {n (x)}nN um conjunto ortonormal de funes
no intervalo [a, b].
Exemplo 5.8.
Verificar que o conjunto {1, cos x, cos 2x, . . .} ortogonal no intervalo [, ]. Mostre
que no ortonormal.
Com efeito, se definimos 0 (x) = 1 e n (x) = cos(nx),

0 (x) n (x)dx =

< 0 (x), n (x) >=

n = 1, 2, 3, . . ., temos

cos(nx)dx =


1

sen(nx) = 0
n

Para m = n temos

m (x) n (x)dx =

< m (x), n (x) >=

1
=
2

cos(mx) cos(nx)dx =

[
]
1 sen(m + n)x sen(m n)x
[cos(m + n)x + cos(m n)x]dx =

=0
2
m+n
mn
pi

Clculo das normas

0 (x) 2 =

[0 (x)]2 dx =

dx = 2

0 (x) =

n (x) =
2

cos2 (nx)dx =

assim, para todo n 1,

n (x) =

n (x) =

Portanto no um conjunto ortonormal em [, ] ( s um conjunto ortogonal). 


Todo conjunto {n (x)}nN ortogonal de funes distintas, podemos transformar em
um conjunto ortonormal de funes dividindo cada funo pela sua respectiva norma.

Sries e Equaes Diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 09/08/2016

5.1.5

337

Coeficientes de uma srie respeito de um conjunto ortogonal

Seja {k (t)}kN um conjunto ortogonal de funes em um intervalo (a, b), e supo+

nhamos que f (t) =


Ck k (t). Queremos determinar uma representao para os Ck em
k=1

termos de f (t) e das funes ortogonais {k (t)}kN .


Para isto considere um membro do conjunto, digamos n (t), logo
b
f (t)n (t)dt =
a

b [
+
a

]
Ck k (t) n (t) =

k=1

b
Ck

k (t)n (t)dt = Cn < n (x), n (x) >

k=1

Assim, temos mostrado que se f seccionalmente contnua no intervalo [a, b] ento


b
Cn =

1
< n (x), n (x) >

f (t)n (t)dt

f (t)n (t)dt
a

Cn =

a
b

k (t)n (t)dt
a

Uma prova rigorosa deste resultado requer tcnicas de convergncia de srie de funes.
Exemplo 5.9.
Sabe-se que {sen(nx)}nN um conjunto ortogonal de funes em [0, ]. Expressar
f (t) = 1 como uma srie de senos.
Soluo.
Tem-se que

1 sen(kt)dt
Ck =

sen(kt)sen(kt)dt

2
=

1sen(kt)dt =
0

] 0,
se k
2 cos(kt)

= 4
k
0
, se k
k

par
mpar

.
Portanto, f (t) = 1 =

k=impar

5.2

4
4
sen(kt) =
sen[(2k + 1)t].
k
(2k
+
1)
k=1
+

Sries de Fourier

Suponhamos que f esteja definida no intervalo ( T2 , T2 ) e definida fora deste intervalo


por f (t + T ) = f (t), isto assumamos que f (t) seja de perodo T . A srie trigonomtrica

338

Christian Jos Quintana Pinedo

de Fourier ou o desenvolvimento de Fourier que corresponde a f (t) define-se mediante


a srie trigonomtrica:
+

2
. 1
f (t) = a0 +
[an cos(n0 t) + bn sen(n0 t)] onde 0 =
2
T
n=1

(5.4)

Toda forma peridica, isto , para a qual f (t) = f (t + T ), pode ser expressa por uma
srie de Fourier, desde que cumpra as condies de Dirichlet. Estas condies dizem que
a funo f tem que cumprir o seguinte:
1. Sendo descontnua, haja um nmero finito de descontinuidades, no perodo T .
2. Tenha um valor mdio finito no perodo T .
3. Tenha um nmero finito de imagem mxima positivas e negativas no perodo T .
Definem-se os coeficientes de Fourier como os nmeros a0 , an e bn de (5.4) onde n N.
Estes coeficientes so determinados para uma forma de onda.
A srie de Fourier uma representao de uma funo peridica como soma de funes
peridicas.

5.2.1

Clculo dos coeficientes de Fourier

Para definirmos os coeficientes de Fourier de uma funo f , as hipteses mnimas a


fazer sobre ela so periodicidade, diferenciabilidade e integrabilidade absoluta no intervalo
( T2 , T2 ).
5.2.1.1 Clculo do coeficiente a0
Tem-se que o coeficiente a0 esta definido por
T

a0 =

2
T

2
(5.5)

f (t)dt
T2

Com efeito, integrando a igualdade (5.4) no intervalo [ T2 ,


T

2
f (t)dt =
T2

1
2

a0 dt +

f (t)dt =
T2

[an cos(n0 t) + bn sen(n0 t)]dt

n=1 T
2

obtemos

T
2

2
T2

T
]
2

T
a0 +
[an
2
n=1

T2

2
cos(n0 t)dt + bn
T2

sen(n0 t)dt]

(5.6)

Sries e Equaes Diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 09/08/2016

339

T /2
Como a funo sen(n0 t) mpar, da Propriedade (5.3) segue que

sen(n0 t)dt = 0
T /2

Por outro lado, como a funo cos(n0 t) par, segue da Propriedade (5.3) que
T /2

T /2
T /2
2

cos(n0 t)dt = 2
cos(n0 t)dt =
sen(n0 t)
= 0,
n
0

T /2

0 =

2
T

Portanto, da equao (5.6) temos a0 =

2
T

2
f (t)dt.
T2

O coeficiente a0 tambm podemos obter a partir da frmula (5.6) quando n = 0.


1
Contudo, como a0 o valor mdio da funo, pode-se determin-la, muitas vezes por
2
simples inspeo da forma da onda.
5.2.1.2 Clculo do coeficiente an
Tem-se que o coeficiente an esta definido por
T

an =

2
T

2
(5.7)

f (t) cos(n0 t)dt


T2

Com efeito, multiplicando ambos os lados da igualdade (5.4) por cos(m0 t) e integrando no intervalo [ T2 , T2 ], obtemos:
T
2 [

2
f (t) cos(m0 t)dt =
T2

T2
T

1
2

1
a0 cos(m0 t) +
[an cos(n0 t) + bn sen(n0 t)] cos(m0 t) dt
2
n=1
T
2

2
a0 cos(m0 t)dt+

T
2

an cos(n0 t) cos(m0 t)dt+

n=1 T
2

T2

bn sen(n0 t) cos(m0 t) =

n=1 T
2
T

2
Aplicando as relaes do Exemplo (5.7) segue que

f (t) cos(m0 t)dt =


T2

T
2

2
Portanto, an =
T

f (t) cos(n0 t)dt.


T2

5.2.1.3 Clculo do coeficiente bn

T
an .
2

340

Christian Jos Quintana Pinedo


Tem-se que o coeficiente bn esta definido por
T

bn =

2
T

2
(5.8)

f (t)sen(n0 t)dt
T2

Com efeito, multiplicando ambos os lados da igualdade (5.4) por sen(m0 t) e integrando no intervalo [ T2 , T2 ], obtm-se
T
2 [

2
f (t)sen(m0 t)dt =
T2

T2
T

1
2

1
a0 sen(m0 t) +
[an cos(n0 t) + bn sen(n0 t)] sen(m0 t) dt
2
n=1
T
2

2
a0 sen(m0 t)dt+

T
2

an cos(n0 t)sen(m0 t)dt+

n=1 T
2

T2

bn sen(n0 t)sen(m0 t) =

n=1 T
2
T

2
Aplicando as relaes do Exemplo (5.7) segue que

f (t)sen(m0 t) =

T
bn .
2

T2
T
2

2
Portanto, bn =
T

f (t)sen(n0 t)dt.
T2

Exemplo 5.10.
Determine a srie de Fourier para a forma de onda mostrada na Figura (5.2)
6
10

Figura 5.2:
Soluo.
10
t com
A forma de onda contnua no intervalo 0 < t < 2 e dada por f (t) =
2
descontinuidades em t = 2n onde n = 0, 1, 2,
Os coeficientes de Fourier so calculados segundo (5.5), (5.7) e (5.8) o valor mdio
1
2
2
da funo por inspeo 5 e portanto a0 = 5, observe que =
=
= 1. Pela
2
T
2

Sries e Equaes Diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 09/08/2016

341

igualdade (5.7), temos


1
an =

2 [

]
[
]
10
10 t
1
2
t cos(nt)d(t) =
sen(nt) + 2 cos(nt)
2
2 n
n
0

10
[cos(2n) cos 0] = 0
2

A srie no contm termos dos cossenos. Da equao (5.8) temos


1
bn =

2 [

[
]
]
10
10
t
1
10
2
cos(nt) + 2 sen(nt) =
t sen(nt)d(t) =
2
2
n
n
n
0

Empregando esses coeficientes dos termos senoidais e o termo mdio, a podemos es+
10
10 sen(kt)
crever a srie de Fourier da funo f (t) =
0 t na forma S(t) = 5
.
2
k=1
k
Exemplo 5.11.
T
Determine a srie de Fourier para a funo f (t) definida por: f (t) = 1 se <
2
T
t < 0 e f (t) = 1 se 0 < t < .
2
Soluo.
O perodo T , de onde 0 =

2
. Para o caso n = 0 temos da igualdade (5.5) que
T

a0 =

2
T

2
T

f (t)dt =
T2

0
(1)dt +
T2

2
T

2
(1)dt = 0
0

Para n 1 de (5.7) segue que:


T

an =

2
T

2
f (t) cos(n0 t)dt =

2
[
T

2
(1) cos(n0 t)dt +

2
an =
T

T2

T2

1 cos(n0 t)dt]

]
2n 0
2n T2
1
1
sen(
t) T +
sen(
t) = 0
n0
T
n0
T
0
2

Por outro lado, de (5.8) para n 1 segue:


T

bn =

2
T

2
f (t)sen(n0 t)dt =
T2

2
[
T

T2

2
(1) sen(n0 t)dt +

1 sen(n0 t)dt]
0

342

Christian Jos Quintana Pinedo


]
[
1
2
1
2n 0
2n T2

bn =
cos(
t) T +
cos(
t)
T n0
T
n0
T
0
2
)
2 (
2
bn =
[cos 0 cos(n)] [cos(n) cos 0] =
(1 cos n)
n0 T
n
Sabe-se que cos(n) = (1)n , logo

0,
bn =

se n par

4 , se n impar
n

como todo nmero mpar n N podemos escrever na forma n = 2m 1 para todo m N.


Portanto, a srie de Fourier para a funo f (t) definida neste exemplo dada por:
+
[ 2(2k 1) ]
4
1
sen
t
S(t) =
k=1 (2k 1)
T

5.2.2

Srie exponencial de Fourier

A forma complexa da srie de Fourier de uma funo peridica real f pode ser obtida
como uma combinao linear de funes exponenciais complexas.
Usando as identidades de Euler
ei = cos + isen,
onde i =

ei = cos isen

1 a unidade imaginria, podemos escrever


1
cos(n0 t) = (ein0 t + ein0 t )
2

1
sen(n0 t) = i(ein0 t ein0 t )
2

Substituindo na igualdade (5.4) temos


+

1
1
1
[ an (ein0 t + ein0 t ) ibn (ein0 t ein0 t )]
f (t) = a0 +
2
2
2
n=1
+

1
1
1
f (t) = a0 +
[ (an ibn )ein0 t + (an + ibn )ein0 t ]
2
2
2
n=1

1
1
1
a0 ,
Cn = (an ibn ),
Cn = (an + ibn ) tem-se que
2
2
2
e bn = i(Cn Cn ) alm disso, a equao (5.9) resulta

Considerando C0 =
an = Cn + Cn

(5.9)

f (t) = C0 +

n=1

Cn ein0 t +

n=1

Cn ei(n)0 t

Sries e Equaes Diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 09/08/2016


+

Considere-se m = n, ento

n=1

f (t) = C0 +

Cn ei(n)0 t =

343

Cm eim0 t logo podemos escrever

m=1

in0 t

Cn e

n=1

in0 t

Cn e

n=

Cn ein0 t

n=

Portanto, a srie de Fourier da funo f (t) na sua forma complexa :


f (t) =

Cn ein0 t

(5.10)

n=

5.2.2.1 Clculo dos coeficientes Cn


Temos que
1
1
Cn = (an ibn ) =
2
2

T /2

2
1
f (t)[cos(n0 t) isen(n0 t)]dt =
T
T

T /2

T /2

f (t)ein0 t dt

T /2

de onde
1
Cn =
T

T /2

f (t)ein0 t dt,

nZ

(5.11)

T /2

Ao escrever a igualdade (5.11) estamos supondo que as condies de Dirichlet so


satisfeitas, ainda mais que f (t) contnua em t.
Caso f seja descontnua em t, na igualdade do lado esquerdo de (5.11) deve substituirse por
1
+
[f (t
i ) + f (ti )]
2
Esta forma complexa da srie de Fourier coincide com a sua forma real. Cada uma das
formas pode ser usada para tirar vantagem das propriedades matemticas envolvidas com
o contexto fsico. No estudo de Sinais Digitais, Comunicao de Dados ou Computao
Grfica, til trabalhar com a srie complexa.
Exemplo 5.12.
Determinar a srie exponencial de Fourier para a forma da onda do Exemplo (5.10).
Soluo.
A funo peridica f (t) =

10
t onde 0 < t < 2
2

344

Christian Jos Quintana Pinedo


Tem-se que
1
Cn =
2

2 [

]
[ int
]
10
10
e
10i
2
int
te
d(t) =
(int

1)
=
2
2
2
(2) (in)
2n
0

Logo a srie exponencial de Fourier da funo f (t) =

10
t fica na forma
2

10
10
10
10
10i in0 t
S(t) =
e
= i e2it i eit + 5 + i eit + i e2it +
2n
4
2
2
4
n=

Verifica-se que os coeficientes do termos cosseno da srie trigonomtrica


10i
10i
+
=0
2n 2n
[
]
10i
10i
10
e o coeficiente do termo em seno bn = i(Cn + Cn ) = i

= .
2n 2n
n
an = Cn + Cn =

Exemplo 5.13.
Seja f (t) = t, para t (1, 1) e f (t + 2) = f (t). Os coeficientes complexos {Cn }nZ
1
1
teint dt.
da srie de Fourier de f (t) so dados por C0 = 0 e Cn =
2
1

Com alguns clculos integrando por partes obtemos:


[
]
1 ein ein
ein
ein
Cn =
+
+

2 in
in (in)2 (in)2
Como ein = ein = (1)n , simplificamos Cn para Cn =
complexa da srie de Fourier de f = f(t) ser:
S(t) =

(1)n+1
n=1

que pode ser escrita na forma S(t) = 2

in

5.2.3

[eint eint ]

(1)n+1
n=1

(1)n+1
logo, a forma
in

sen(nt).

Outra Representao da Srie de Fourier

Os termos senoidais e co-senoidais da mesma frequncia podem ser combinados em


um nico termo senoidal ou co-senoidal com um ngulo de fase. Resultam assim duas

Sries e Equaes Diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 09/08/2016

345

alternativas para a forma da srie trigonomtrica.

1
Cn cos(n0 t n )
f (t) = a0 +
2
n=1

(5.12)

1
f (t) = a0 +
Cn sen(n0 t + n )
2
n=1

(5.13)

an
bn
e n = arctan
so
a2n + b2n a amplitude do harmnico n = arctan
an
bn
ngulos da fase do harmnico.
Justifiquemos a representao da srie de Fourier (5.4) da forma (5.13).
Com efeito, seja o tringulo retngulo ABC, reto em C onde an e bn so os catetos
b = n , ento
opostos aos ngulos A e B respectivamente, e denotamos A

onde Cn =

cos n =
De onde temos que Cn =

bn
a2n + b2n

an
senn =
a2n + b2n

a2n + b2n logo, podemos escrever

an cos(n0 t) + bn sen(n0 t) = Cn [senn cos(n0 t) + cos n sen(n0 t)]


= Cn sen(n + n0 t)
1
an
Considerando C0 = a0 e n = arctan , obtivemos (5.13).
2
bn
1
bn
De modo anlogo considerando C0 = a0 e n = arctan
se obtm (5.12)
2
an

.

Segundo a igualdade (5.13), bvio que a representao em srie de Fourier de uma


funo peridica, representa a funo peridica como a soma de componentes senoidais que
tm diferentes frequncias. A componente senoidal de frequncia n = n0 denomina-se
n-sima harmnica da funo peridica. Tambm possvel apresentar a srie de Fourier
+

na forma f (t) = C0 +
Cn cos(n0 t n )
n=1

2
A primeira harmnica 0 = 20 =
geralmente se conhece com o nome de frequnT
cia angular fundamental isto pelo fato que tem o mesmo perodo da funo.
Os coeficientes Cn e os ngulos n se conhecem como amplitude harmnica e ngulo
de fase respectivamente.
Propriedade 5.4.
i) A srie de Fourier de uma funo par inclue somente a funo cosseno (e possvelmente
nx
uma constante); isto no contm termos da forma sen
.

346

Christian Jos Quintana Pinedo

ii) A srie de Fourier de uma funo mpar inclue somente a funo seno; isto no
nx
contm termos da forma cos
.

A demonstrao desta propriedade exerccio para o leitor.


Propriedade 5.5.
Sejam f e f seccionalmente contnuas no intervalo 0 t T . Ento nesse intervalo
pode-se desenvolver f (t) em uma srie de:
i) Cossenos somente

a0
nt
+
an cos
2
T
n=1
+

o bem numa srie de senos nicamente


+

bn sen

n=1

nt
T

ii) No primeiro caso, os coeficientes de an esto dados pela frmula


2
an =
T

T
f (t) cos

nt
dt,
T

n = 0, 1, 2, 3

(5.14)

entanto que no segundo caso, os coeficientes bn esto dados pela frmula


2
bn =
T

T
f (t)sen

nt
dt,
T

n = 0, 1, 2, 3

(5.15)

A demonstrao desta propriedade exerccio para o leitor.


Exemplo 5.14.
Expressar a funo f (t) = 1 como uma srie de potncias somente de senos, no
intervalo 0 < t < .
Soluo.
Pela Propriedade descrita, f (t) =

bn sennt, onde

n=1

0
se n par
2
2
bn =
sen(nt)dt = [1 cos(n)] =
4

m
se n mpar
0
n
]
[
. 4 senx sen3x sen5x
Portanto, f (x) = 1 =
+
+
+ ... ,
0 < x < .

1
3
5

Sries e Equaes Diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 09/08/2016

5.2.4

347

Coeficientes de Fourier que tendem a zero

Definio 5.7. Integral absolutamente convergente.


b
Uma integral imprpria f (t)dt dizemos que absolutamente convergente, se a intea

|f (t)|dt for convergente.

gral
a

Definio 5.8. Funo absolutamente integrvel.


b
As funes para as quais a integral f (t)dt absolutamente convergente, chamam-se
a

funes absolutamente integrveis.


Um fato de muita importncia na teoria das sries trigonomtricas que os coeficientes
de Fourier de uma funo absolutamente integrvel convergem a zero quando n +.
Este fato se deduz de algo mais geral e que se utiliza frequentemente no referente a
pesquisas em sries de Fourier e suas aplicaes.
Teorema 5.1. de Riemann
Se uma funo f absolutamente integrvel no intervalo (a, b), seja este finito ou
infinito, ento
b
lim

b
f (t) cos(nt)dt = lim

n+

f (t)sen(nt)dt = 0

n+

A demonstrao deste teorema exerccio para o leitor, se requer conceitos de anlise


funcional que escapa finalidade destas notas.

Consequncia deste teorema que os coeficientes (5.7) e (5.8) de uma funo absolutamente integrvel no intervalo [ T2 , T2 ] tendem a zero quando n +.

5.2.5

Srie de Fourier do seno e cosseno de comprimento mdio

Diz-se que uma funo apresenta simetria de meia-onda, se f (t + T2 ) = f (t) para


todo t R. Do ponto de vista geomtrico, o grfico da segunda metade da funo f (t) no
perodo T a reflexo do grfico da primeira metade de f (t) em relao ao eixo horizontal,
T
deslocada de
para a direita.
2
Isto , se em seu grfico as partes negativas so um reflexo das partes positivas desplazadas meio perodo como indica a Figura (5.3)
As srie de Fourier de comprimento mdio so aquelas nas quais se apresentam termos
de seno e cosseno, respectivamente.

348

Christian Jos Quintana Pinedo

Figura 5.3: meia onda


Quando se deseja ter uma srie de senos e cossenos, a funo a que corresponde est
pelo geral definida no intervalo (0, T2 ) (metade do intervalo ( T2 , T2 ) pelo qual recebe
o nome de srie de mdio intervalo) e, sendo alm disso par ou mpar, fica claramente
definida na outra metade do intervalo ( T2 , 0). Neste caso temos

an = 0,

1
bn =
T

T /2
f (t)sen(n0 t)dx para uma srie s de senos

(5.16)

bn = 0,

T /2
1
an =
f (t) cos(n0 t)dx para uma srie s de cossenos
T

(5.17)

A seguinte tabela resume os coeficientes de Fourier para as simetrias de media onda


Simetria

Coeficientes
T
2

Nenhuma

2
an =
T

Funes na srie
T
2

f (t) cos(n0 t)dt

2
bn =
T

T2

f (t)sen(n0 t)dt

cossenos e senos

T2

T
2

Par

4
an =
T

f (t) cos(n0 t)dt

s cossenos

bn = 0

0
T

4
T

mpar

an = 0

bn =

f (t)sen(n0 t)dt

s senos

Mdia

an = 0 se n par
T
2
4
an =
f (t) cos(n0 t)dt
T

bn = 0 se n par
T
2
4
bn =
f (t)sen(n0 t)dt
T

Senos e

onda

se n mpar

se n mpar

Tabela 5.1: Simetrias e coeficientes de Fourier

Exemplo 5.15.
Desenvolver a funo f (t) = t,

cossenos

0 < t < 2 em srie do seno.

mpares

Sries e Equaes Diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 09/08/2016

349

Soluo.
Podemos prolongar a funo dada funo mpar de perodo 4 como se indica na
T
Figura (5.4). esta a chamada prolongao mpar de f (t), ento T = 4 de onde
=2
2
6
6

Figura 5.4: Prolongamento da funo f (t)


Assim, como an = 0 e
1
bn =
T

T /2
2
1
4
f (t)sen(n0 t)dt =
tsen(n0 t)dt =
cos(n)
2
n
0

+
+

nt
(1)n
nt
. 4
.
Logo, f (t) =
cos(n)sen(
); isto f (t) = 4
sen(
).
n
2
n
2
n=1
n=1

Exemplo 5.16.
Desenvolver em srie de Fourier a funo 2-peridica f (t) = t2 ,
+

1
Utilizar o resultado para calcular a soma
.
n2
n=1
Soluo.

< t < .

A funo tem simetria par, logo uma srie de cossenos, assim b0 = 0, o perido
T = 2 e 0 = 1.
A srie de fourier tem a forma
. a0
t2 =
+
(an cos(nt)
2
n=1
+

Tem-se
2
a0 =

2 t3 2 2
t dt = =
3 0
3
2

Por outro lado o termo geral

2
an =

t2 cos(nt)dt
0

350

Christian Jos Quintana Pinedo


Integrando por partes
[
]
2 t2 sen(nt) 2t cos(nt) 2sen(nt)
4
an =
+

= 2 (1)n
2
3

n
n
n
n
0
+
(1)n
. 2
cos(nt).
Assim temos que f (t) = t2 = 2 + 4
3
n2
n=1

A srie pedida podemos obter-la fazendo t =


+

2
(1)n
2 = 2 + 4
cos(n)
2
3
n
n=1

(1
)
2
1
1
2 = 2 + 4 2 + 2 + 2 +
3
1
2
3
Portanto,

1
1 2 2
2
=
(

)
=
.
2
n
4
3
6
n=1

Sries e Equaes Diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 09/08/2016

351

Exerccios 5-1
1. Determinar uma srie da forma
cossenos.

sen(kt), considerando a diferena dos

k=1

2. Mostre que se f uma funo peridica de perodo T , ento: (1.) f (ax), a = 0,


T
x
peridica de perodo ; (ii) f ( ), a = 0, peridica de perodo aT .
a
a
3. Sejam f1 e f2 funes peridicas de mesmo perodo T , 1 e 2 duas constantes reais
quaisquer. A funo h definida por h(x) = 1 f1 (x) + 2 f2 (x) tambm peridica
de perodo T .
4. Mostre que, se f : R R funo peridica de perodo T , ento:
T /2

a+T
/2

1.

T /2

aT /2

2.

f (t)dt onde a R.

f (t)dt =

l
T +l
f (t)dt = f (t)dt.
T

5. Determine o perodo para as seguintes funes:


1. f (t) = 2sen(4t)
t
4. f (t) = 3 cos + 3
3

2. f (t) = sen(2t) + cos(3t 2)


5. f (t) = tan(2t + 5) + cot(3t)

2t
)
ba
6. f (t) = 102 cos2 t

3. f (t) = sen(

t
t
6. Determine o perodo da funo g(t) = sent + sen + sen .
3
5
1
1
7. Determine o perodo da funo g(t) = sent + sen3t + sen5t.
3
5
8. Mostre quo seguinte:
a
1. Se f funo par, temos

a
f (x)dx = 2

f (x)dx,

a R.

2. Se f funo mpar, temos

a R.

f (x)dx = 0,
a

9. Determine se a funo par ou mpar.


{

1. x cos x

3. e|x|

2. x3 5x

5. 2|x| 1

x2
se 1 < x < 0
2
{ x se 0 x < 1
x+5
se 2 < x < 0
6. f (x) =
x + 5 se 0 x < 2

4. f (x) =

352

Christian Jos Quintana Pinedo

1
1
1
1
10. Mostre que o conjunto { , cos x, cos 2x, cos 3x, . . . } ortonormal

2
em [, ].
11. Mostre que cada conjunto ortogonal no intervalo dado. Calcular a norma de cada
funo no intervalo dado.
1.
2.
3.
4.
5.

]
2

{ cos x. cos 3x, cos 5x, . . . } intervalo [0, ]


2
{ sen(nx), n = 1, 2, 3, . . . } intervalo [0, ]
n
{ sen x, n = 1, 2, 3, . . . } intervalo [0, p]
p
n
{ 1, cos
x,
1, 2, 3, . . . } intervalo [0, p]
p
{ senx. sen3x, sen5x, . . . }

t
12. Seja f (t + T ) = f (t) e F (t) =
0

intervalo [0,

1
1 T/2
f (t)dt. Mostre que
f (x)dx a0 t onde a0 =
2
2 T /2

F (t + T ) = F (t).
13. Desenvolver a funo f (t) =

t
em srie de senos no intervalo (0, ).
4 2

14. Expandir a funo f (t) = 1 em srie de senos no intervalo 0 < t < .


15. Desenvolver a funo f (t) = t2 em srie de senos no intervalo (0, ).
16. Desenvolver a funo f (t) =

t
em srie de cossenos no intervalo (0, ).
4 2

17. Desenvolver a funo f (t) = et em srie de cossenos no intervalo (0,

0
se


se
18. Determinar os coeficientes de Fourier da funo f (t) =
2

0
se

1).
<t<0

0<t<
.
2

<t<
2

1
19. Mostre que a funo y(t) = t3 sen , para t = 0 e y(0) = 0 no intervalo [, ],
t
contnua junto com sua primeira derivada, porm no satisfaz as condies de
Dirichlet. possvel desenvolver em srie de Fourier no intervalo [, ]?
20. A funo f (t) satisfaz a condio f (t + ) = f (t). Demonstrar que todos os
coeficientes pares de Fourier so iguais a zero (a0 = a2 = b2 = a4 = b4 = . . . = 0).
21. A funo f (t) satisfaz a condio f (t + ) = f (t). Demonstrar que todos os
coeficientes mpares de Fourier so iguais a zero.

Sries e Equaes Diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 09/08/2016

353

22. A funo f (t) satisfaz as condies f (t) = f (t) e f (t+) = f (t). Demonstrar
que b1 = b2 = b3 = . . . = 0,
a0 = a2 = a4 = . . . = 0.
23. A funo f (t) satisfaz as condies:
i)
ii)

f (t) = f (t) e f (t + ) = f (t)


f (t) = f (t) e f (t + ) = f (t)

Quais do seus coeficientes de Fourier se reduzem a zero?


24. Desenvolver a funo f (t) = 1 em srie de Fourier no intervalo (, 0), e f (t) = 1
no intervalo (0, ).

0
se < t < 0

se 0 < t
25. Determinar os coeficientes de Fourier, da funo f (t) =
2
2

0
se
<t<
2
.
26. Desenvolver a funo f (t) = t2 em srie de Fourier:
1. No intervalo (, )

2. No intervalo (0, 2)

3. No intervalo (0, )

27. Sejam a > 0 e f : [0, a] R tal que

0
f (t) =

a
se 0 t
2
a
se
<ta
2

Determine a srie de Fourier da expanso par de f .


{
0
se < x < 0
28. Desenvolver a funo f (x) =
em uma srie de Fourier.
x se o x <
{
+t
se < t < 0
29. Determine a srie de Fourier da funo f (t) =
.
t
se 0 t <
30. Utilizar a forma exponencial complexa do seno e cosseno, para escrever a funo
f (x) = ex , < x < como uma srie na forma complexa.
31. Mostre que a srie de Fourier de uma funo:
nx
.

nx
2. mpar inclue somente a funo seno; isto no contm termos da forma cos
.

1. Par inclue somente a funo cosseno; isto no contm termos da forma sen

32. Desenvolver em srie de Fourier a funo f (t) = |sent| entre e .

354

Christian Jos Quintana Pinedo

0
33. Seja a funo f (t) =
1

0
a srie de Fourier de f (t).

se 3 t < 1
onde f (t + 6) = f (t). Determine
se 1 t < 1
se 1 t < 3
{

34. Calcular a srie de Fourier da Funo f (x) =


{
35. Seja f : [4, 6] R definida por f (x) =

1
2

0
1

se
se

< x < 2
2 < x <

se 4 < x 5
. Determine a srie
se 5 < x 6

de Fourier de f (x).
36. Desenvolver em srie complexa de Fourier f (t) = et ,
+

(1)n
com este resultado a soma
.
2 + n2

< t < , logo calcule

Sries e Equaes Diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 09/08/2016

5.3

355

Critrios de convergncia

Na teoria geral das sries existem critrios de convergncia das sries semelhantes. Tais
critrios so de Dirichlet e o de Abel, bom para o estudo das sries trigonomtricas. Para
garantir a convergncia de uma srie de Fourier para a funo da qual seus coeficientes
so calculados, essencial colocar hipteses adicionais sobre a funo.
Dado um conjunto de funes fn : A R R sendo n N , nosso objetivo agora
estabelecer condies sobre a sequncia de funes {fn (t)}nN para que a soma infinita
+

fn (t) tenha como resultado um valor de nmero real para todo t A, isto para que
n=1

convirja.
Em analogia com as sries numricas, dada a sequncia {fn (t)}nN de funes reais, a
soma infinita f1 (t) + f2 (t) + f3 (t) + . . . + fn2 (t) + fn1 (t) + fn (t) + , ser representada
+

fn (t), estas somas infinitas so denominadas sries infinitas de


simbolicamente por
n=1

funes ou simplesmente sries de funes.. Para o caso de ter um nmero finito de somas
n

denotamos Sn =
fk (t).
A srie

n=1
+

C, n N ,

k=1

fn (t) limitada, se existe uma constante C R tal que |

fn (t)|

n=1

t A.

Definio 5.9.
+

A srie
fk (x) convergente, quando a sequncia {Sn }nN de suas somas parciais
k=1

for convergente. Neste caso, a soma da srie o limite da sequncia {Sn }nN , isto :
+

fn (t) = lim Sn = S

k=1

n+

S R,

tA

(5.18)

A propriedade a seguir fornece uma condio necessria, mas no suficiente para que
uma srie de funes seja convergente.
Propriedade 5.6. Critrio do n-simo termo.
+

Se, a srie
fn (t) convergente t A, ento
n=1

A condio lim fn (t) = 0,


n+

lim fn (t) = 0

n+

t A.

t A no d informao sobre a convergncia da srie

fn (t) sendo necessria uma anlise adicional para determinar se a srie converge ou

n=1

diverge.
A Propriedade (5.6) equivalente a dizer que, se lim fn (t) = 0, ento a srie
n+

diverge.

n=1

fn (t)

356

Christian Jos Quintana Pinedo

Propriedade 5.7.
+
+

Sejam
fn (t) e
gn (t) duas sries de funes definidas t R.
n=1

n=1

(a) Se as sries

fn (t) e

n=1

gn (t) so convergentes, ento

n=1
+

converge, e vale a relao

[fn (t) + gn (t)] =

n=1

(b) Se

fn (t) e convergente e

fn (t) +

n=1

Observao 5.3.
Quando as sries

fn (t) e

n=1

gn (t)

n=1

gn (t) divergente, a srie

[fn (t) + gn (t)] diverge.

n=1

n=1

n=1

[fn (t) + gn (t)] tambm

n=1
+

gn (t) so ambas divergentes, a Propriedade (5.7) no

n=1

d informao sobre a convergncia da srie

[fn (t) + gn (t)].

n=1

Definio 5.10. Srie absolutamente convergente.


+
+

|fn (t)|
fn (t) absolutamente convergente, se a srie
Dizemos que uma srie
convergente

n=1

t A.

n=1

Para o caso de alguns termos fn (t) positivos e negativos, a convergncia e a convergncia absoluta no so as mesma.
Propriedade 5.8.
Toda srie absolutamente convergente, convergente.
S demonstrao desta propriedade exerccio para o leitor.

5.3.1

Critrio DAlemberts.

Propriedade 5.9. Critrio DAlemberts3 .


Seja fn : A R R, e suponhamos que fn (t) = 0 para todo n N+ , t A tal


fn+1 (t)

= r R.
que lim
n+
fn (t)
i) Se r < 1, a srie

fn (t) absolutamente convergente.

n=1

ii) Se r > 1, a srie

fn (t) diverge.

n=1

Observao 5.4.



fn+1 (t)
= 1 ou no existe, o critrio DAlemberts no pode ser
1. Se o limite lim
n+
fn (t)
usado, e teramos que recorrer a outros mtodos.
3

Tambm conhecido como Critrio da razo.

Sries e Equaes Diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 09/08/2016

5.3.2

357

Sries Alternadas

Para uma srie de termos positivos

fk (t) a sequncia {Sn }nN de suas somas parciais

k=1

crescente, e sua convergncia passa a ser uma consequncia de sua limitao. Precisamente, esse foi o argumento usado na demonstrao do critrio de comparao e o da
integral, os quais so vlidos para series de termos positivos.
Definio 5.11.
Uma srie cujos termos so alternadamente positivos e negativos, denominada srie
alternada
Sries alternadas encontramos quando estamos a estudar fenmenos ondulatrios, cujos modelos matemticos tem por soluo funes representadas mediante sries de Fourier
da forma:
+ (

nt
nt ) nt
u(x, t) =
an cos
sen
+ bn sen
(5.19)
L
L
L
n=1
onde os coeficientes an e bn que aparecem na srie representam a posio e a velocidade
inicias, respectivamente, de um ponto da onda.
Propriedade 5.10.
+
+

fk (t) tambm
|fk (t)| converge t A, ento a srie alternada
Se a srie
k=1

k=1

converge t A.

5.3.3

Convergncia uniforme

Seja fn : A R R e suponhamos que exista uma srie infinita

fk (t). Definimos

k=1

a soma parcial n da srie como a soma dos n primeiros termos da srie, isto
Sn (t) =

fk (t)

(5.20)

k=1

Por definio dizermos que a srie infinita converge a f (t) em um intervalo, se dado
qualquer nmero > 0, existe para qualquer t um nmero positivo N para o intervalo,
tal que
|Sn (t) f (t)| < sempre que n > N
(5.21)
Em geral o nmero N no depende somente de , algumas vezes tambm depende de

t. Chamamos a f (t) a soma das srie


fk (t).
k=1

358

Christian Jos Quintana Pinedo

Se apresenta um caso importante quando N depende somente de e no de t no intervalo. Neste caso dizemos que a srie converge uniformemente"ou que uniformemente
convergente para f (t).
Exemplo 5.17.

2
A funo f (t) = et cujo grfico simtrico ao eixo 0y tende a zero quando t .

Seja a sequncia {fn }nN onde fn (t) = f (tn) observe que fn (t) 0 quando n
pontualmente. Mas, essa convergncia no uniforme, pois a condio |fn (t) f (t)| <
no se satisfaz quando x = n com < 1 (aqui fn (n) = 1).
Entretanto, se restringirmos ao intervalo para o qual x c < N ento fn (x)
2
fn (c) = e(xc) e considerando esta ltima expresso menor que qualquer > 0, teramos
que {fn } converge uniformemente.
Apresentamos propriedades bastante importantes para nas sries uniformemente covergentes
Propriedade 5.11.
Seja {fn (t)}nN o conjunto dos termos de uma srie infinita, se cada termo fn (t)
contnua no intervalo A = (a, b) e a srie uniformemente convergente para f (t) nesse
intervalo, ento
1.

f (t) tambm contnua no intervalo.

2. A srie pode ser integrada termo a termo. isto


b {
+

+ b
}

fn (t)dt
fn (t) dt =

n=1

(5.22)

n=1 a

Propriedade 5.12.
Seja {fn (t)}nN o conjunto dos termos de uma srie infinita, se cada termo fn (t)
tem derivada e a srie de derivadas uniformemente convergente, ento a srie pode ser
diferenciada termo a termo. Logo
d
d
fn (t)
fn (t) =
dt n=1
dt
n=1
+

(5.23)

Existem vrias maneiras de demonstrar a convergncia uniforme de uma srie.


A mais bvia achar a soma de uma srie Sn (t) em forma fechada e logo aplicar a a
definio diretamente. Uma outra forma mais poderosa usando o teorema de Weierstrass.
Teorema 5.2. Weierstrass. M.

Sries e Equaes Diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 09/08/2016

359

Se existe um conjunto de constantes Mn , n = 1, 2, 3, de tal modo que para todo


+
+

t A, e |fn (t)| Mn e se alm disso


Mn converge e
fn (t) converge uniformemente
n=1

n=1

em A. Incidentemente a srie tambm absolutamente convergente em A.


+

Isto
|fn (t)| converge sob estas condies.
n=1

Exemplo 5.18.
+

sen(nt)
converge uniformemente no intervalo [, ].
A srie
2
n
n=1


+

sen(nt)
1
1


De fato,
2 e sabe-se que
converge.

2
n
n
n2
n=1
+

sen(nt)
uniformemente convergente.
Portanto a srie
n2
n=1
Em verdade, o Teorema de Weierstrass. M. diz que, se f e uma funo continua real
peridica de perodo 2, ento f pode ser aproximada uniformemente por uma sequncia
de polinmios trigonomtricos da forma
a0
[ak cos(kt) + bk sen(kt)]
+
2
k=1
n

Sn (f (t)) =

(5.24)

Este teorema e fundamental na Teoria de Aproximao de funes, sendo muito usado


em Anlise Numrica e com ele, podemos mostrar a relao grfica existente entre uma
funo f e as n-simas somas parciais (n-simas reduzidas) da srie de Fourier de f . Este
estudo pode ser estendido a funes 2-peridicas seccionalmente diferenciveis.
Exemplo 5.19.
A funo f (t) = |t| , 2-peridica, definida sobre [, ], possui desenvolvimento de
(
)
1
1
. 4
Fourier dado por: f (t) = +
cos t + cos(3t) +
cos(5t) +
2
9
25
Esta funo satisfaz s hipteses dos Teoremas de Weierstrass. e de Fourier, assim
podemos garantir a igualdade de f com a sua srie e garantir a convergncia uniforme da
srie. Temos ento que:
lim Sn (f (t)) = f (t)
n+

As somas parciais (reduzidas) desta srie de Fourier, sero denotadas por S1 (f ), S2 (f ),


S3 (f ), S4 (f ), e neste caso:
S1 (f ) =

(Figura (5.5));

S2 (f ) =

4
cos(t)
2

(Figura (5.6))

[
]

4
cos(3t)
S3 (f ) =
cos(t) +
(Figura (5.7))
2
9
[
]

4
cos(3t) cos(5t)
S4 (f ) =
+
cos(t) +
(Figura (5.8))
2
9
25

360

Christian Jos Quintana Pinedo

Figura 5.5: Funo modular com a 1a


aproximao

Figura 5.6: Funo modular com a 2a


aproximao

Utilizando grficos, mostraremos o processo de aproximao de f com estas primeiras


somas parciais.

Figura 5.7: Funo modular com a 3a


aproximao

Figura 5.8: Funo modular com a 4a


aproximao

Quando n aumenta arbitrariamente (n +) ento Sn (f ) f e observamos pelos


grficos que S4 (f ) j representa uma boa aproximao para f sobre [, ].

5.3.4

Convergncia de sries trigonomtricas

Suponhamos que est dada a srie trigonomtrica


a0
+
[an cos(n0 t) + bn sen(n0 t)]
2
n=
+

(5.25)

para determinar se esta srie converge, natural examinar a srie numrica


|a0 |
+
(|an | + |bn |)
2
n=1
+

(5.26)

que a maiora, como se diz srie (5.25). Seus valores superam respectivamente, os valores
absolutos dos termos na srie (5.25) |an cos(n0 t)| |an |,
|bn sen(n0 t)|| |bn |.

Sries e Equaes Diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 09/08/2016

361

De aqui se deduz que se a srie (5.26) converge, ento a srie (5.25) tambm converge
para todos os valores de t, esta convergncia absoluta e uniformemente. No obstante a
srie (5.25) pode convergir sem que a srie (5.26) seja convergente. Isto pelo fato que na
srie (5.25) para cada valor de t, ao variar n mudam o sinal (oscilam) um nmero infinito
de vezes e ela pode resultar convergente devido compensao do seus termos positivos
e negativos.
De modo que. se se estabelece a convergncia de (5.25) ento o fato de que seus termos
sejam funes contnuas de perodo T , se deduz que tambm soma soma
a0
S(t) =
+
[an cos(n0 t) + bn sen(n0 t)]
2
n=1
+

(5.27)

uma funo contnua de perodo T e a srie (5.27) pode ser derivada ou integrada termo
a termo.
A srie (5.27) podemos derivar formalmente respeito de t
+

(5.28)

n0 [an sen(n0 t) + bn cos(n0 t)]

n=1

e formar sua srie maiorante

n0 [|an | + |bn |]

(5.29)

n=1

Assim, se a srie (5.29) converge, ento a srie (5.28) tambm converge ainda mais
converge uniformemente. Como a srie (5.28) a derivada da srie (5.27) podemos escrever

S (t) =

n0 [an sen(n0 t) + bn cos(n0 t)]

n=

Em geral, se a srie

(n0 )s [|an | + |bn |] < para certo s N, legtimo derivar a

n=1

srie (5.27) s vezes; na verdade no se exclui a legitimidade de derivar s + 1 vezes.


Exemplo 5.20.
Determine o nmero de vezes que pode ser derivado termo a termo a srie
+

q n cos(n0 t) para

0<q<1

n=1

Soluo.
Derivando formalmente a srie s vezes, temos

{
(n0 )s q n

n=1

cos(n0 t)
sen(n0 t)

362

Christian Jos Quintana Pinedo


A srie majorante

(n0 )s q n ,

0 < q < 1 converge para todo s N isto pode ser

n=1

obtido aplicando o critrio de DAlembert

5.4

Convergncia da Srie de Fourier

Existe uma enorme diferena entre estudar sries de Fourier e sries de potncias,
pois uma srie de Fourier funciona como um processo global enquanto que uma srie de
potncias local.
Dada uma funo f peridica de perodo T e integrvel no intervalo ( T2 , T2 ), podemos
calcular um conjunto de coeficientes an e bn , e construir, formalmente, uma srie de Fourier
para f . O problema saber se essa srie converge para algum valor de t e, se for esse
o caso, se sua soma f (t). Foram descobertos exemplos que mostram que uma srie de
Fourier correspondente a uma funo f pode no convergir para f (t).
Suponhamos que f (t) esteja definida no intervalo ( T2 , T2 ) e definida fora deste intervalo por f (t+T ) = f (t), isto assumamos que f (t) seja peridica, de perodo T . Dizemos
que a srie da forma
+

2
1
[an cos(n0 t) + bn sen(n0 t)] onde 0 =
f (t) = a0 +
2
T
n=1

(5.30)

onde {an }nN e {bn }nN so sequncias de nmeros reais, denomina-se srie trigonomtrica.
Suas somas parciais so combinaes lineares de funes que componhem o sistema
cos 0 t, sen0 t, cos(20 t), sen(20 t), , cos(n0 t), sen(n0 t),

(5.31)

O conjunto (5.31) conhecido como sistema trigonomtrico possui as seguintes propriedades.


T /2
(i)

T /2
cos(n0 t) cos(m0 t)dt = 0;

T /2
T /2

(ii)

T /2
T /2

m, n = 0, 1, 2,

T /2
2

sen2 (n0 t) =

cos (n0 t) =
T /2

se m = n

T /2

cos(n0 t)sen(m0 t)dt = 0,

(iii)

sen(n0 t)sen(m0 t)dt = 0,

T
,
2

n = 0, 1, 2,

T /2

A srie (5.30) conhecida como srie trigonomtrica de Fourier " que corresponde ao
desenvolvimento de f (t).

Sries e Equaes Diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 09/08/2016

363

Supondo que o segundo membro da srie (5.30) converge uniformemente em [ T2 , T2 ],


os coeficientes de Fourier " so os nmeros an e bn de (5.30) onde n = 1, 2, 3, e
T

a0 =

2
T

2
f (t)dt,
T2

an =

2
T

2
f (t) cos(n0 t)dt,

bn =

2
T

T2

f (t)sen(n0 t)dt
T2

isto quer dizer que toda srie trigonomtrica uniformemente convergente a srie de
Fourier de sua soma.
Na equao (5.30) para o caso de f ser funo par temos bn = 0, n = 1, 2, 3, e
para o caso de f ser funo mpar temos an = 0, n = 0, 1, 2, 3,
Para definirmos os coeficientes de Fourier de uma funo f em (5.30), as hipteses
mnimas a fazer sobre ela so, periodicidade, integrabilidade e integrabilidade absoluta
no intervalo ( T2 , T2 ). Devemos lembrar que a srie (5.30) unicamente a srie que
corresponde a f (t), ainda no sabemos se esta srie converge ou no, somente supusemos
que a funo dada podamos representar mediante uma srie de Fourier.
Logo vemos que, para a Srie de Fourier da funo f de perodo T tenha significado,
em todo caso devem ter significado as integrais que definem a0 , an e bn .
Em nosso raciocnio as integrais que definem a0 , an e bn sempre tero significado,
porque falaremos de funes limitadas contnuas ou contnuas seccionalmente sobre um
perodo. Podemos perguntarnos
Quais so as condies que deve satisfazer a funo f para que a srie de
Fourier seja convergente para f (t)?
Apresentarei duas propriedades que auxiliam a responder essa questo.
Propriedade 5.13.
Se uma funo f de perodo t contnua em todo o eixo real, e tem a derivada contnua
seccionalmente sobre o perodo, ento sua srie de Fourier converge uniformemente para
f (t).
Exemplo 5.21.
A funo f (t) de perodo 2, que par e se define sobre o segmento [0, ] pela igualdade
f (t) = t,

(0 t )

satisfaz, evidente, a propriedade. Seu grfico mostra-se na Figura (5.9)


2
Seus coeficientes de Fourier bn = 0 e os coeficientes an =

t cos(nt) =
0

.
2

364

Christian Jos Quintana Pinedo


y
6

@
@
@
2

@
@
@

@
0

Figura 5.9:
4
, n = 1, 2, 3,
(2n 1)3
Portanto, conforme a Propriedade (5.13) segue que

Agora bem, a0 = , a2n = 0, a2n1 =

4 cos(2n 1)t
f (t) =
,
2 n=1 (2n 1)2

tR

com a particularidade que a convergncia uniforme.


Exemplo 5.22.
Seja a funo f (t) = sgn(x), definida no intervalo < x < , determine sua srie
+

(1)k
de Fourier e calcular a soma da srie de Leibniz
.
2k
+
1
k=0
Soluo.
Por definio a funo f (x) = sign(x) = 1 se x 0 e f (x) = sgn(x) = 1 se x < 0.
Assim, a funo f (x) mpar, logo an = 0, n = 0, 1, 2, , . Determinemos bn .
2
bn =
2

2
f (x)sen(nx)dx =

2
f (x)sen(nx)dx =

sen(nx)dx
0

se n = 2m 1
2
2 sen(nx)
(2k 1)
bn =
= [1 cos(n)] =

0
0
se n = 2k
para k Z. Observe que = 1.
Consequentemente, para < x < , temos f (x) = sgn(x) =
(1)2k1

4 +
obtm-se 1 =
.
2
k=1 2k 1
+
(1)2k1

Portanto,
=
4
k=1 2k 1

sen(2k 1)x
4 +
.
k=1
2k 1

De onde para x =

O fato da convergncia uniforme se deduz do critrio de Weierstrass. Observe que


ademais que a funo peridica dada f (t) coincide com a funo y = t somente sobre o

Sries e Equaes Diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 09/08/2016

365

segmento [0, ] e fora do segmento [0, ] estas funes so diferentes.


As sries trigonomtricas com os coeficientes obtidos pelas integrais descritas converge
uniformemente para uma funo em todos os pontos contnuos e converge para o valor
mdio nos pontos de descontinuidade.

5.4.1

Condies de Dirichlet

Definio 5.12. Funo seccionalmente contnua.


Dada uma funo f ; [a, b] R dizemos que seccionalmente contnua, se satisfaz:
1. Existe um nmero finito de pontos em [a, b] tal que a = t0 < t1 < t2 < < tn = b
onde f (t) descontnua de primeira espcie, isto
lim f (ti + h) = f (t+
i )
h0

2.

f (t) contnua para todo t [a, b],

Exemplo 5.23.
1. A funo onda quadrada f (t) =
nua em todo R.

e lim f (ti h) = f (t
i )

t = ti ,

h0

i = 1, 2, 3, , tn

1,
se 2na t < 3na
seccionalmente cont1, se, na t < 2na

no so seccionalmente contnuas em [0, ]


t
2
Em geral tem-se que se uma funo f (t) contnua em [a, b], ento ela seccionalmente
contnua em [a, b].
O problema de convergncia foi examinado por Dirichlet, quem desenvolveu condies
de convergncia das sries das sries de Fourier.
Se enunciaram aqui as condies, conhecidas como condies de Dirichlet sob as
quais possvel a representao em srie de Fourier de uma funo f (t).
2. As funes g(t) = tan t e h(t) = sen

Definio 5.13. Funo diferencivel por partes.


Uma funo f diferencivel por partes se:
i)

f seccionalmente contnua; e

ii)

f seccionalmente contnua.

Exemplo 5.24.
i) A funo f (x) = |x| diferencivel por partes em x0 = 0.

3
ii) A funo g(x) = x2 , |x| 1 contnua e no diferencivel por partes em x0 = 0.
Pois f (0 ) e f (0+ ) no existem

366

Christian Jos Quintana Pinedo

Observao 5.5. Condies de Dirichlet.


Suponhamos temos a srie:
+

1
f (t) = a0 +
[an cos(n0 t) + bn sen(n0 t)]
2
n=1

(5.32)

que satisfaz
1. A funo f (t) seja definida e tem um nico valor, exceto possivelmente em um nmero
finito de pontos em ( T2 , T2 )
2. A funo f (t) tem perodo T
3. As funes f (t) e f (t) so seccionalmente contnuas em [ T2 ,

T
]
2

Isto quer dizer que uma funo f de perodo T satisfaz a condio de Dirichlet sobre
o segmento [ T2 , T2 ] se podemos indicar um nmero finito de pontos T2 = t0 < t1 < t2 <
< tk1 < tk = T2 tais que sobre os intervalos (tj , tj+1 ) a funo seja limitada e seja
montona (no decresce ou no cresce) em cada ponto tj da descontinuidade de f .
Propriedade 5.14. Critrio de Dirichlet.
Se a funo f (t) de perodo T satisfaz as condies de Dirichlet, ento sua srie de
Fourier converge para f (t) para todo t R.
+

1
f (t) = a0 +
[an cos(n0 t) + bn sen(n0 t)]
2
n=1

onde 0 =

2
T

De acordo com este resultado, podemos escrever (5.31) em qualquer ponto de continuidade de t. No obstante, se ti ponto de descontinuidade, ento o lado esquerdo da
1
+
equao substitumos por f (ti ) = [f (t
i ) + f (ti )].
2
As condies (1.), (2.) e (3.) so suficientes porm no necessrias, isto se as
condies esto garantidas, ento a convergncia tambm est garantida.
Exemplo 5.25.
A funo f (t) de perodo 2, definda pela igualdade
{
f (t) =

t se 0 < t < 2
0
se x = 0

Como se observa na Figura (5.10) a funo f (t) satisfaz as condies de Dirichlet.

Sries e Equaes Diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 09/08/2016

367

@
@
@
@
2

@
@
@
@
0

@
@
@

.
.
..@@
..
.. @
.. x
.
. @
4
2
@
..
..
@ ..
@ ..
@..
@..

Figura 5.10:
Tem-se que nos pontos 0 = t0 < t1 = possui a seguinte propriedades: A funo
decresce e esta limitada sobre o intervalo (t0 , t1 ) e
f (0) =

f (2) =

f (0+ ) + f (0 )
+ ()
=
=0
2
2
f (2 + ) + f (2 )
+ ()
=
=0
2
2

A funo f (t) mpar, por isso que sua srie de Fourier se compe somente de senos;
consequentemente os coeficientes de Fourier so an = 0, n N e
2
bn =

( t)sen(nt)dt =

2
n

n = 1, 2, 3,

Portanto, f (t) = 2

sen(xt)
n=1

( < t < )

Seja F uma extenso de f a todo o R tal que F peridica de perodo T , isto , a funo
F coincide com a funo f no intervalo ( T2 , T2 ) e o seu grfico repetido cada T unidades

ao longo do eixo 0X. A funo F dita uma extenso peridica de f , com perodo T .
Assim, dizer que a srie de Fourier converge para f (t) no intervalo T2 < t < T2 ) significa
tambm que a srie de Fourier converge para uma extenso peridica de f , com perodo
T . Do teorema anterior obtemos ento de imediato que:
A srie de Fourier de f (t) no intervalo [ T2 , T2 ] converge, nos pontos T2 e T2 , para
o mesmo valor. Com efeito, fazendo t = T2 ou t = T2 , em (??), obtm-se o mesmo
+

1
resultado f ( T2 ) = f ( T2 ) = a0 +
[an cos(n)].
2
n=1
Exemplo 5.26.
Estude a convergncia da srie de Fourier da funo f (t) no intervalo [3, 3]

368

Christian Jos Quintana Pinedo

1,

|t|,
f (t) =

t2 ,

t + 6,

se,
se,
se,
se,

3 t < 1
1t0
0<t2
2<t3

(5.33)

Devido continuidade de f , em cada intervalo aberto, para cada t0 pertencente a esses


intervalos a srie converge para f (t0 ).
Esta funo pode ser estudada como uma restrio de uma funo peridica, definida
em todo o R, de perodo 3 (3) = 6.
Nos extremos temos respectivamente o seguinte:
t0 = 0 converge para 0

t0 = 3 converge para 5

t0 = 2 converge para 6

t0 = 1 converge para 1

5.4.2

t0 = 3 converge para 5


Outros critrios de convergncia

muito importante na teoria das sries trigonomtricas o fato que os coficientes de


Fourier de uma funo absolutamente integrvel tendam a zero quando n . Este fato
se deduz de algo mais geral e que se utiliza frequentemente no referente a pesquisas em
sries de Fourier e suas aplicaes.
Propriedade 5.15.
sen[(n + 12 )t]
1
cos(kt) =
+
2 k=1
2sen( 21 t)
+

Para todo t R,

t = 0 temos

Propriedade 5.16.
Seja Sn (t) a soma dos 2n + 1 primeiros termos da srie (??), ento
2
Sn (t) =
T

T /2
T /2

sen[(n + 12 )s]
f (x)Dn [0 (x t)]dx onde Dn (s) =
2sen( 21 s)

Demonstrao.

1
2
a0 +
[ak cos(k0 t) + bk sen(k0 t)] onde 0 =
, logo
2
T
k=1
substituindo os respectivos coeficientes ak e bk temos

Tem-se que Sn (t) =

ak cos(n0 t) + bk sen(k0 t) =

2
T

2
f (x)[cos(k0 x) cos(k0 t) + sen(k0 x)sen(k0 t)]dx
T2

Sries e Equaes Diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 09/08/2016

369

2
T

f (x) cos[k0 (x t)]dx


T2

2
n

1
2
Logo, Sn (t) = a0 +
f (x) cos[k0 (x t)]dx, da definio do coeficiente a0 ,
2
T
k=1
T2

segue da Propriedade (5.15)


T

2
Sn (t) =
T

2
T2

1
2
f (x)[ +
cos[k0 (x t)]dx =
2 k=1
T

T /2

f (x)Dn [0 (x t)]dx
T /2

Propriedade 5.17.
Seja f (t) uma funo peridica com perodo T , absolutamente integrvel em um pe2 T/2
f (t)Dn (0 s)ds.
rodo. Ento f (t) =
T T /2
Demonstrao.
Pela Propriedade (5.16) temos :
T /2

2
T

2
Dn (0 s)ds =
T

T /2

T /2

T /2
Pois
T /2

2
Como
T

T /2

sen[(n + 21 )0 s]
2
=
1
T
2sen( 2 0 s)

T /2
T /2

1
cos(k0 s)]ds = 1
[ +
2 k=1

T /2
1
2

cos(k0 s) = sen(k0 s)
= 0 isto pela definio de 0 =
.
s
T
T /2
T /2

T /2

1
[ +
cos(k0 s)]ds = 1
2 k=1

2
f (t) =
T

T /2
f (t)Dn (0 s)ds
T /2

Propriedade 5.18.
Seja f (t) uma funo peridica com perodo T , integrvel absolutamente em um perodo. Ento, em todo ponto de continuidade de f temos lim Sn (t) = f (t)
n

Demonstrao.
Pelas Propriedades (5.16) e (5.17) temos
2
Sn (t) f (t) =
T

T /2
T /2

2
f (x)Dn [0 (x t)]dx
T

T /2
f (t)Dn (0 s)ds
T /2

370

Christian Jos Quintana Pinedo


Fazendo x t = s,
t+T
/2

2
Sn (t) f (t) =
T

2
f (t + s)Dn (0 s)ds
T

tT /2

T /2
f (t)Dn (0 s)ds
T /2

A funo Dn (0 s) peridica na varivel s, com perodo T . A funo f (t + s) tambm


t+T
/2
e podemos escrever
peridica na varivel s, com perodo T , logo o integrando
tT /2

T /2
T /2

2 T/2
, assim Sn (t) f (t) =
[f (t + s) f (t)]Dn (0 s)ds.
T T /2

f (t + s) f (t)
s
, h(t) =
, como f derivvel no ponto t,
s
sen( 12 0 s)
f (t + s) f (t)
limitada quando s 0.
ento
s
s
Por outro lado, lim
= 1. Logo dado que f integrvel absolutamente, ento
s0 sen( 1 0 s)
2
Sejam g(t) =

a funo g tambm absolutamente integrvel e:


2
lim Sn (t) f (t) = lim
n
n T

[(

T /2
g(s)sen

]
1)
n+
0 s]ds = 0
2

T /2

Portanto, lim Sn (t) = f (t).


n

5.5

Identidade de Parseval

Propriedade 5.19.
Sejam an e bn os coeficientes respectivos de uma srie de Fourier correspondentes
funo f (t), se f (t) satisfaz as condies de Dirichlet, ento
1
T

T
T

a20 2
+
(an + b2n )
2
n=1
+

[f (t)]2 dt =

(5.34)

Demonstrao.

Assumimos que a srie de Fourier correspondente a f (t) converge uniformemente para

Sries e Equaes Diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 09/08/2016

371

f (t) em (T, T ) e que:


1
a0 =
T

1
an =
T
1
bn =
T

f (t)dt
T

f (t)dt = a0 T
T

f (t) cos(n0 t)dt


T

f (t) cos(n0 t)dt = an T


T

f (t)sen(n0 t)dt
T

f (t)sen(n0 t)dt = an T
T

a0
+
[an cos(n0 t) + bn sen(n0 t)] por
2
n=1
+

Desta forma, multiplicando a srie

f (t) =

f (t) obtemos
a0
+
[an f (t) cos(n0 t) + bn f (t)sen(n0 t)]
[f (t)] =
2
n=1
+

logo integrando de T a T segue


T
[f (t)]2 dt =
T

isto

a0
2

T
f (t)dt +

n=1

an

T
f (t) cos(n0 t)dt + bn

f (t)sen(n0 t)dt

a0
[f (t)] dt =
a0 T +
[an an T + bn bn T ]
2
n=1
+

Portanto,

1
T

T
T

a20 2
+
(an + b2n ).
2
n=1
+

[f (t)]2 dt =

Exemplo 5.27.
1. Encontrar a srie de Fourier da funo f (x) = x2 no intervalo x .
2. Utilizar a identidade de Parseval para mostrar que
1
1
1
4
+
+
+ ... =
14 24 34
90
Soluo.
1. Observe que o perodo T = 2 a frequncia 0 =

2
= 1.
2

372

Christian Jos Quintana Pinedo

2
a0 =
2
2
an =
2

1
f (t)dt =
2

1
f (t) cos(n0 t)dt =

Calculando a integral por partes an =

t2 dt =

2
2
[]3 = 2
3
3

2
t2 cos(nt)dt =

t2 cos(nt)dt

4
4
cos(n) = 4 (1)n .
2
n
n

Clculo dos bn . Sabemos que


2
bn =
2

1
f (t)sen(nt)dt =

t2 sen(nt)dt = 0

logo bn = 0.
+
+

cos(2nt)
cos[(2n 1)t]
1 2
4
.
Portanto, f (t) = t = + 4
2
2
3
(2n)
(2n

1)
n=1
n=1
2

1
L

2. A identidade de Parseval diz:

Logo

5.6

a2 2
[f (t)] dt = 0 +
(an + b2n ).
2
n=1
+

2 4 16
+
9
n4
n=1
+

t4 dt =
L

Portanto,

4
4
1
=
+8
.
4
5
9
n
n=1

1
1
1
4
= 4 + 4 + 4 + . . ..
90
1
2
3

Derivada de uma srie de Fourier

H uma conexo entre os coeficientes complexos da srie de Fourier de uma funo f


e os correspondentes coeficientes da srie de Fourier da derivada de f .
Propriedade 5.20.
Se f uma funo diferencivel de perodo 2T e f (t) =
Ento f (t) =

n=

Cn e(int)/T .

n=

Cn

in (int)/T
e
.
T

Pode-se justificar a diferenciao e integrao de sries de Fourier usando as propriedades (5.11) e (5.12) que so vlidas para sries em geral.
No obstante tem-se que fazer nfase que essas propriedades suministram condies
suficientes e no necessrias.

Sries e Equaes Diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 09/08/2016

373

Utiliza-se especialmente a seguinte propriedade para integrao.


Propriedade 5.21.
Pode-se integrar a srie de Fourier que corresponde a f (t) termo a termo de a a t, e a
t
srie resultante convergira uniformemente a
f (s)ds, desde que f (t) seja contnua por
a

intervalos em ( T2 ,

5.7

T
)
2

e tanto a quanto t pertenam a este intervalo.

Sries duplas de Fourier

A ideia do desenvolvimento de uma srie de Fourier para uma varivel t pode ser
estendida ao caso de funes de duas variveis t e s, isto f (t, s). Por exemplo podemos
desenvolver f (t, s) em umasrie dupla de seno de Fourier
f (t, s) =

+
+

Bmn sen(m0 t)sen(n0 s)

(5.35)

m=1 n=1

de onde Bmn

4
=
T1 T2

T
1 /2 T2 /2

f (t, s)sen(m0 t)sen(n0 s)dtds.


0

Podem se obter resultados semelhantes para sries de cosseno ou para sries formadas
por senos e cossenos.
Podemos generalizar estas ideias para sries triplas de Fourier,etc.

5.8

Aplicaes

Seja f uma funo peridica de perodo 2. Estudaremos agora as solues peridicas


da EDO linear de segunda ordem:
y + ay + by = f (x)
Consideraremos a srie de Fourier de f , dada por f (x) =
da funo incgnita y = y(x), dada por y(x) =

(5.36)
+

fn einx e a srie de Fourier

yn einx onde yn so os coeficientes

complexos de Fourier de y = y(x).


Ao substituir estas representaes na EDO dada (5.36), obteremos dois somatrios
cujos coeficientes de Fourier coincidem para todo n Z
[

]
in 2
in
(
) +a
+ b y n = fn
L
L

374

Christian Jos Quintana Pinedo

de onde segue que para todo n Z

fn

.
in 2
in
(
) +a
+b
L
L
Assim, se conhecermos os coeficientes fn , nos teremos a soluo da equao diferencial
dada por:

y(x) =

yn =

fn

inx
in
e
in
2

(
) +a
+b
L
L

Exemplo 5.28.
Uma placa quadrada de lados de comprimento a unidade tem suas faces isoladas e trs
do seus lados se mantm a uma temperatura de 0o C, entanto o quarto lado esta a uma
temperatura constante de f1 .
Determinar a temperatura em condies estveis para qualquer ponto da placa.
Soluo.
Escolhemos o lado que tem a temperatura u1 como
aquele no qual y = 1, como mostra a Figura (5.11).
A funo para a temperatura em qualquer ponto
(x, y) e no tempo t tem a forma u(x, y, t), porm como
desejamos que a temperatura u1 esteja em condies estveis a qual no depende do tempo t, ento nossa funo para a temperatura se reduz forma u(x, y). Como
u
= 0, a equao que descreve o fenmeno a equao
t
de Laplace
2u 2u
+
=0
x2 y 2

6
y
(0, 1)

u1

(1, 1)
0

(0, 0)

(1, 0)

x-

Figura 5.11:
(5.37)

as condies iniciais so
u(0, y) = u(1, y) = u(x, 0) = 0,

u(x, 1) = u1 ,

e |u(x, y)| < M

Para resolver este problema de valor limite consideremos a soluo geral de (5.37) na
forma u = g(x)h(y) de onde obtemos
g (x)h(y) + g(x)h (y) = 0 ou

g (x)
h (y)
=
g(x)
h(y)

Considerando cada lado igual a 2 obtemos como resultado


g (x) + 2 g(x) = 0,
de onde g(x) = a1 cos(x) + b1 sen(x),

h (y) 2 h(y) = 0
h(y) = a2 senh(y) + b2 senh(y).

Sries e Equaes Diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 09/08/2016

375

Ento uma possvel soluo


u(x, y) = (a1 cos(x) + b1 sen(x))(a2 senh(y) + b2 senh(y))
De u(0, y) = 0 encontramos que a1 = 0, de u(x, 0) = 0 achamos que a2 = 0. De
u(1, y) = 0 achamos que = m, m = 1, 2, 3, . Ento uma funo que satisfaz
todas estas condies u(x, y) = Bsen(mx)senh(my).
Para satisfazer a ltima condio u(x, 1) = u1 devemos primeiro utilizar o princpio
de superposio para obter a soluo
+

u(x, y) =

Bm sen(mx)senh(my)

(5.38)

m=1

Ento de u(x, 1) = u1 devemos obter u1 =

(Bm senh(m)sen(mx). Ento

m=1

usando a teoria de series de Fourier


1
Bm senh(m) = 2

u1 sen(mx) =

2u1 (1 cos(m))
m

do qual
Bm =

2u1 [1 cos(m)]
msenh(m)

(5.39)

de (5.38) e (5.39) obtemos


+
2u1 2u1 [1 cos(m)]
Bm =
sen(mx)senh(my)
m=1 msenh(m)

Atravs da sries de Fourier podemos obter somas de sries numricas reais onde
difcil (ou at impossvel) estabelecer a regra para definir a n-sima soma parcial.

376

Christian Jos Quintana Pinedo

Sries e Equaes Diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 09/08/2016

377

Exerccios 5-2
1. Determine
{ a srie trigonomtrica de Fourier para a funo peridica definida por:
t2
se 0 < x < 2
f (t) =
.
f (t + 2)
2. Determinar a representao em Srie de Fourier para a funo
{
f (t) =

0
t

se < t < 0
se 0 t <

2
1
=
.
2
8
(2n

1)
n=1
+

Mostre que

3. Seja f (x) = 0 no intervalo 1 x < 0 e f (x) = 1 para 0 x 1. Determine a


srie de Fourier de f no intervalo 1 x 1.
4. Seja f (x) = 1 no intervalo 2 x < 0 e f (x) = x para 0 x 2. Determine a
srie de Fourier de f no intervalo 2 x 2.
{

se < x < 0
5. Seja a funo f (t) =
.
t
se 0 < x <
1. Obter a srie trigonomtrica de Fourier para a funo f (t).
2. Desenhar o grfico da soma dessa srie no intervalo [4, 4].
3. Calcular a soma dos recprocos dos quadrados de todos os inteiros mpares positivos.
6. Achar a srie de Fourier da funo f (t) = cos2 t no intervalo [, ].

1
se 0 x <
2 .
7. Dada a funo peridica definida por: f (t) =

2
se
x<
2
8. Seja f (t) = cos(t), < t < , onde uma constante no inteira. Verificar
que, a partir de sua srie de Fourier podemos obter

= 2
sen
9. Seja f (t) =

1
1
1
1
2
+ 2
2
+
2
2
2
1 2
32

cos atsen(a), onde a no nmero inteiro.


2a

1. Obtenha a srie de Fourier de f no intervalo [, ].

378

Christian Jos Quintana Pinedo


2. Demonstrar que a srie converge em x = para

cot(a).
2a

3. Utilizar o resultado anterior, para obter o valor da soma da srie


1
1
1
+
+
+ ...
12 a2 22 a2 32 a2
10. Determine
a identidade de Parseval correspondente srie de Fourier de f (x) =
{
x
se 2 < x < 0
, onde f (x + 4) = f (x).
x
se 0 < x < 2
11. Usando o desenvolvimento em srie de Fourier para a funo de perodo 1 dada por
f (t) = t onde 0 t < 1 e f (t + 1) = f (t) para todo t R, justificar a igualdade

1
2
(1)n+1
= . Utilizar a identidade de Parseval para deduzir que
=
.
2
2n
+
1
4
n
6
n=1
n=1
12. Usando o desenvolvimento em srie de Fourier para a funo de perodo 2 dada
por f (t) = t2 onde t < e f (t + 2) = f (t) para todo t R, justificar a

(1)n+1
2
igualdade
= .
n2
12
n=1
13. Usando o desenvolvimento em srie de Fourier para a funo de perodo 2 dada por
f (t) = |t| onde 1 t 1 e f (t + 2) = f (t) para todo t R, justificar a igualdade

1
2
=
.
(2n 1)2
8
n=1
14. Seja f : R C uma funo 2-peridica e integrvel em [, ] e definimos
x
F (x) = f (t)dt para todo x R. Mostre que a funo G : R C definida por
0

G(x) = F (x) f(0)x 2-peridica e expresse os coeficientes de Fourier em termos


dos coeficientes de f
{
15. Uma srie de Fourier converge para a funo f (t) =

t
t

se 2 t < 0
se 0 t < 2

onde f (t + 4) = f (t). Determine essa srie de Fourier.


16. Dada a funo f (t) = tet ,
+
0

t 0, mostre que

1 x2
cos(xs)dx =
(1 + x2 )2

+
0

2x
sen(xs)dx
(1 + x2 )2

Sries e Equaes Diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 09/08/2016


17. Suponha que f tem uma srie de Fourier em senos
f (x) =

bn sen(

n=1

1.

Mostre que

2
L

L
2

[f (t)] dt =
0

2.

nt
),
L

0tL

b2n .

n=1

Aplicar o resultado 1. para mostrar que


+

1
1
1
1
= 1 + 2 + 2 + 2 + =
6
2
3
4
n2
n=1

18.

19.

20.

21.

22.

379

380
23.

24.

Christian Jos Quintana Pinedo

Sries e Equaes Diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 09/08/2016

5.9

381

Teoria preliminar da transformada de Fourier

Uma srie de Fourier pode ser utilizada algumas vezes para representar uma funo
f (t) dentro de um intervalo. Se a funo est definida sobre toda a reta real R, pode ser
representada por uma srie de Fourier se for peridica. Para o caso de no ser peridica
nem sempre possvel representa-la por uma srie de Fourier para todo t, ainda neste
caso alguns problemas so difceis de solucionar diretamente. Pode ser mais fcil resolver
o problema transformado e aplicar a transformada inversa na soluo.
Entenderemos um sinal como um fenmeno varivel no tempo e/ou espao. Descrito
quantitativamente
Sinais so funes de uma ou mais variveis independentes e, tipicamente
contm informao acerca do comportamento ou natureza de um fenmeno
fsico.
A representao de um sinal no domnio do tempo (do espao, . . . ) est presente,
naturalmente, no nosso dia a dia. Certas operaes tornam-se muito mais simples e
esclarecedoras se trabalharmos no domnio da frequncia, domnio este, conseguido a
partir das Transformadas de Fourier.
A Transformadas de Fourier decompe um sinal em suas componentes elementares
seno e cosseno. Inicialmente as aplicaes da transformada de Fourier foram direcionadas
para o estudo de problemas da conduo do calor (lei da conduo trmica).
Funes peridicas so representadas por sries de Fourier;
Funes no-peridicas so representadas por transformadas de Fourier (espectro
do sinal);
Uma representao de f (t) uma decomposio em componentes que tambm so
funes. As componentes dessa decomposio so as funes trigonomtricas sent
e cos t.
Qualquer funo f (x) pode, segundo Fourier, ser escrita na forma da soma de uma
srie de funes seno e cosseno. Quando estudamos sries de Fourier, aplicamos estas ao
desenvolvimento de uma funo f (t) de perodo T . Naturalmente se apresenta a seguinte
pergunta. Que acontece quando T +?
Neste caso achamos que a srie de Fourier se transforma em uma integral de Fourier.
Discutiremos as integrais de Fourier e suas aplicaes.

5.9.1

Integral de Fourier

Usamos a srie de Fourier para representar uma funo f (t) definida em um intervalo
(T, T ) ou (0, T ). Quando f (t) e f (t) so seccionalmente contnuas nesse intervalo,

382

Christian Jos Quintana Pinedo

uma srie de Fourier representa a funo no intervalo e converge para um prolongamento


peridico de f (t) fora do intervalo.
Estabeleceremos agora (de forma informal) uma maneira de representar certos tipos
de funes no-peridicas definidas em um intervalo infinito (, +) ou (0, +) (expanso de f (t) em uma integral de Fourier).
5.9.1.1. Da srie de Fourier Integral de Fourier
Suponhamos uma funo f (t) definida em (T, T ) que satisfaa as condies de
+

1
Dirichlet. Assim, 0 = e: f (t) = a0 +
[an cos(n0 t) + bn sen(n0 t)] em termos das
T
2
n=1
integrais

f (t) =

2 1
T 2

f (u)du +

f (u)[cos(n0 u) cos(n0 t) + sen(n0 u)sen(n0 t)]du

n=1T

Supondo n = n0 , = n+1 n = 0 =
reescrevemos esta ltima somatrio
T
como
T

+ T

1 1
f (u)du +
f (u)[cos(n u) cos(n t) + sen(n u)sen(n t)]du
f (t) =
2
n=1
T

1
Quando T + temos que 0 ento lim
0 2

f (u)du = 0. Logo, o

restante do somatrio toma a forma

+
+

1
f (t) = lim
f (u)[cos(n u) cos(n t) + sen(n u)sen(n t)]du
0
n=1

+ +
1
f (u)[cos(u) cos(t) + sen(u)sen(t)]du d
f (t) =

+ +
+ +
1
f (u) cos(u)du cos(t)d + 1
f (u)sen(u)du sen(t)]d
f (t) =

Assim a integral de Fourier definida em (, +) fica definida como


1
f (t) =

+
[A() cos(t) + B()sen(t)]d
0

Sries e Equaes Diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 09/08/2016


onde

+
A() =
f (u) cos(u)du,

+
B() =
f (u)sen(u)du

5.9.2

383

Teorema da integral de Fourier

Assumamos as seguintes condies para a funo f (t)


f (t) e f (t) sejam seccionalmente contnuas em qualquer intervalo finito.

1.

2. Nos pontos singulares o valor da funo a media aritmtica dos lmites laterais.
+
|f (t)|dt converge, isto f (t) absolutamente integrvel em (, +).

3.

ento o teorema da integral de Fourier estabelece que


+
f (t) =
[A() cos(t) + B()sen(t)]d

(5.40)

onde
1
A() =

+
f (t) cos(t)dt,

1
B() =

+
f (t)sen(t)dt

(5.41)

ento a integral de Fourier converge para f (t) em um ponto de continuidade e converge


f (t+ ) + f (t )
para
(mdia dos limites laterais) em um ponto de descontinuidade.
2
Assim, o resultado (5.40) vlido se t ponto de continuidade de f (t). Se t ponto
f (t+ ) + f (t )
de descontinuidade de primeira espcie devemos substituir f (t) por
como
2
o caso das sries de Fourier. Observe que as condies acima so suficientes porm no
necessrias.
As semelhanas de (5.40) e (5.41) com resultados correspondentes para as sries de
Fourier bvia. A parte direita de (5.39) chamado algumas vezes de desenvolvimento
da integral de Fourier de f (t)".

5.9.3

Convergncia absoluta e condicional

Definio 5.14. Funo integrvel.

+
Uma funo real f : R R integrvel sobre a reta R se
f (t)dt < +.

384

Christian Jos Quintana Pinedo

Exemplo 5.29.

sent se t = 0
t
A funo (sinc) f : R R definida por f (t) =
integrvel
1
se t = 0
+
sent
sobre a reta real, pois
dt = . Seu grfico mostra-se na Figura (5.12).
t

Figura 5.12: Funo sinc

Definio 5.15. Funo absolutamente integrvel.


+
As funes para as quais a integral
f (t)dt absolutamente convergente sobre R,

chamam-se funes absolutamente integrveis sobre R.


Exemplo 5.30.
A funo sinc do exemplo (5.29) no absolutamente integrvel sobre R, pois

+
sent


t dt = +

Tambm podemos definir funes absolutamente integrveis num intervalo da reta R,


assim, dizemos que uma funo real f : R R absolutamente integrvel sobre um
b
intervalo [a, b] se |f (t)|dt < +.
a

Por exemplo, as funes f (x) = cos(mx) e g(x) = sen(nx) so absolutamente integrveis sobre intervalos da forma [a, b].
Uma funo peridica f : (, +) R, no absolutamente integrvel. Em
particular as funes trigonomtricas Seno e Cosseno , no so absolutamente integrveis.
Definio 5.16. Absolutamente convergente.

Sries e Equaes Diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 09/08/2016

385

+
Uma integral imprpria
f (t)dt dizemos que absolutamente convergente sobre R,

+
se a integral
|f (t)|dt for convergente.

+
+
+
Se
f (t)dt convergir mas
|f (t)|dt divergir, ento
f (t)dt dita condicional

mente convergente.

Exemplo 5.31.
+
1. A integral
+
que

cos t
dt absolutamente convergente e, portanto, convergente, isto port2 + 1

cos t
dt
t2 + 1

1
dt e
2
t +1

+
2. Sabemos que

+
t2

1
dt converge.
+1

sent
dt = mas
t


+
+
sent
sent


dt condicio t dt diverge. Assim,
t

nalmente convergente.
Propriedade 5.22.
+
+
Se
|f (t)|dt convergir, ento
f (t)dt converge.

5.9.4

A integral cosseno de Fourier

Se f (t) uma funo par no intervalo (, +), temos que:

+
+
A() =
f (t) cos(t)dt = 2
f (t) cos(t)dt

+
B() =
f (t)sen(t)dt = 0

A integral cosseno de Fourier fica determinado por

1
f (t) =

+
A() cos(t)d.
0

386

Christian Jos Quintana Pinedo

5.9.5

A integral seno de Fourier

Se f (t) uma funo mpar no intervalo (, +), temos que:

+
A() =
f (t) cos(t)dt = 0

+
+
B() =
f (t)sen(t)dt = 2
f (t)sen(t)dt

1
f (t) =

A integral seno de Fourier fica determinado por

+
B()sen(t)d.
0

5.9.6

Formas equivalentes do teorema da integral de Fourier

Mostramos que a integral de Fourier em (, +) fica definida como


1
f (t) =

+
[A() cos(t) + B()sen(t)]d
0

onde A() = f (u) cos(u)du ,

B() = f (u)sen(u)du.

Podemos escrever:

+ +
+ +
1
f (u) cos(u)du cos(t)d + 1
f (u)sen(u)du sen(t)]d
f (t) =

+ +
1
f (u)[cos(u) cos(t) + sen(usen(t)]du d
f (t) =

+ +
1
f (u)[cos[(u t)]du d
f (t) =

1
f (t) =

+ +
f (u) cos[(t u)]dud
=0 u=

Como a funo f (u) cos[(t u)] par em , a integral de Fourier pode se escrever
nas formas:
+ +
1
f (t) =
f (u) cos[(t u)]dud
(5.42)
2
= u=

Sries e Equaes Diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 09/08/2016

387

onde como sabemos que, se f (t) no contnua em t na parte esquerda devemos substituir
f (t+ ) + f (t )
f (t) por
.
2
Esta seo do teorema da integral de Fourier justifica-se considerando a forma complexa da srie de Fourier.

5.9.7

Forma complexa da integral de de Fourier

Uma vez que f (u)sen[(t u)] mpar em , o que implica que


+

1
2

f (u)sen[(t u)]dud = 0
= u=

podemos escrever na igualdade (5.42) como


1
f (t) =
2

+ +
[
]
f (u) cos[(t u)] + isen[(t u)] dud

+ +
+ +
1
1
f (u)eiu du eit d
f (t) =
f (u)ei(tu) dud =
2
2

Assim,
1
f (t) =
2
onde

+
F ()eit d

(5.43)

+
f (u)eiu du
F () =

(5.44)

A funo F () chamada a transformao de Fourier de f (t) e se escreve algumas


vezes F () = F[f (t)].
A funo f (t) a transformao inversa de Fourier de F () e se escreve f (t) =
F1 [F ()].
Observe que, se f (t) funo:
+
Par ento F[f (t)] = F () =
f (t) cos(t)dt

. . . real puro

+
mpar ento F[f (t)] = F () = i
f (t)sen(t)dt

. . . imaginrio puro

388

Christian Jos Quintana Pinedo

5.10

Transformada de Fourier

A motivao provem de considerar formalmente series de Fourier como funes com


perodo T e fazer tender T ao infinito.
A funo F () definida por (5.43) Se conhece como a integral de Fourier ou transformada de Fourier de f (t), e a operao de integrao (5.44) sempre que exista a
denotamos por F. Assim a transformada de Fourier de f por tanto uma funo F[f (t)]
de uma nova varivel .
Esta funo evaluada em tambm denotada por F (), aqui a frequncia

angular, e i = 1.
As constantes 1 e 1/2 que precedem integral, podem ser substituidas por qualquer
constante cujo produto seja 1/2
A condio para que exista F () geralmente est dada por
+
|f (t)|dt <

(5.45)

As funes tais como sent, cos t ou escalo unitrio u(t), etc. no satisfazem a
condio anterior. Nosso objetivo encontrar as transformadas de Fourier destas funes
e assim mesmo, definir as transformadas de Fourier das funes generalizadas, tais como
a funo impulso (t) e suas derivadas.
Embora a imagem seja real a transformada de Fourier uma funo complexa, com
coeficientes reais e imaginrios: F () = Re[F ()] + iIm[F ()].
O espectro de potncias definido como: P () = Re[F ()]2 + iIm[F ()]2 e o ngulo
de fase dado por:
]
[
Im[F ()]
() = arctan
(5.46)
Re[F ()]
Da motivao da forma complexa da integral de Fourier, obtivemos a Formula

+ +
1
f (t)eit dt eit d
f (t) =
2

(5.47)

A transformada de Fourier um caso particular da transformada de Laplace com


s = i sendo = 2T
Definio 5.17.
A funo F () que est em correspondncia com a funo f (t) pela frmula
+
F () =
f (t)eit dt

(5.48)

Sries e Equaes Diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 09/08/2016

389

chamada transformao de Fourier da funo f .


Nesta definio dizemos que f (t) a representao da funo no domnio do tempo,
entanto que F () a representao da funo no domnio das frequncias. Esta f (t) no
caso geral uma funo de valores complexos de argumento real. Observe que F () pode
adquirir valores essencialmente complexos incluso quando f assume valores reais.
A transformada de Fourier est definida em particular para todas as funes absolutamente integrveis.
Por exemplo, utilizando para a transformada de Fourier da funo f a notao F (),
podemos escrever a Frmula (5.52)
1
f (t) =
2

+
F ()eit d

caso se conhea a transformada de Fourier de f . Esta ltima frmula chamada frmula


de imerso.
Definio 5.18.
A funo que esta em correspondncia com a funo f (t) mediante a frmula
1
2

+
f (t)eit dt

(5.49)

chamada transformao inversa de Fourier da funo f e designada por F1 [f (t)].


A transformada de Fourier e a transformada inversa de Fourier esto definidas no
conjunto de funes, para as quais as integrais (5.48) e (5.49) existam (no sentido do seu
valor principal.)
Exemplo 5.32.
Calcular a transformada de Fourier de um pulso retangular, definido por:
{
f (t) =

1, se |t| < T
0, se |t| T

Soluo.
A transformada de Fourier F () de f (t) dada por:
+
T
it
F[f (t)] =
f (t)e
dt =
eit dt = F ()

390

Christian Jos Quintana Pinedo


=
=

eit T
1
= (eiT eiT )
i T
i

2 sen(T )

2i

F[f (t)] = 2

se = 0

sen(T )
= F ()

Para o caso = 0 temos F () = 2T .

5.10.1

Propriedades da Transformada de Fourier

Propriedade 5.23. Linearidade.


Se F1 () = F[f1 (t)] e F2 () = F[f2 (t)] e a1 , a2 so constantes arbitrrias, ento

(5.50)

F[a1 f1 (t) + a2 f2 (t)] = a1 F[f1 (t)] + a2 F[f2 (t)]


Demonstrao.
A transformada de Fourier requerida
+
[a1 f1 (t) + a2 f2 (t)]eit dt
F[a1 f1 (t) + a2 f2 (t)] =

+
+
it
=
a1 f1 (t)e
dt +
a2 f2 (t)]eit dt

= a1 F[f1 (t)] + a2 F[f2 (t)]


Propriedade 5.24.
Se a = 0 uma constante real e F () = F[f (t)] , ento

F[f (at)] =

Demonstrao.

+
f (at)eit dt.
Para a > 0, F[f (at)] =

1
Seja at = x, ento F[f (x)] =
a

f (x)eix/a dx.

Como a integral independente da varivel de integrao, temos


1
F[f (x)] =
a

+
1 ( )
f (at)eit dt =
F
|a|
a

Por outro lado, para a < 0 sabe-se que F[f (at)] =


f (at)eit dt.
+

1 ( )
.
F
|a|
a

Sries e Equaes Diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 09/08/2016

391

Considerando at = x ento

f (x)eix/a dx

1
F[f (x)] =
a

1
F[f (x)] =
a
Portanto, F[f (at)] =

+
1 ( )
f (x)eix/a dx =
F
|a|
a

1 ( )
F
|a|
a

Propriedade 5.25.
Se F () = F[f (t)] , ento

F[f (t)] = F ().

Demonstrao.
Pela propriedade anterior temos que

F[f (at)] =

Considerado a = 1 temos F[f (t)] = F ()

1 ( )
F
|a|
a

Propriedade 5.26.
Se F () = F[f (t)], ento

F[f (t t0 )] = eit0 F ().

Demonstrao.

+
A transformao de Fourier requerida F[f (t t0 )] =
f (t t0 )eit dt

+
Considerando t to = x seque que F[f (t t0 )] =
f (x)ei(x+t0 ) dx.

F[f (t t0 )] = e

it0

+
f (x)eix dx

Como a integral independente da varivel de integrao, F[f (t t0 )] = eit0 F ().


Propriedade 5.27.
Se 0 uma constante real e F () = F[f (t)], ento

F[f (t)ei0 t ] = F ( 0 )
Demonstrao.

(5.51)

392

Christian Jos Quintana Pinedo


A transformada de Fourier requerida

i0 t

F[f (t)e

+
+
i0 t it
]=
[f (t)e ]e
dt =
f (t)ei(0 )t dt = F ( 0 )

Portanto, F[f (t)ei0 t ] = F ( 0 ).

5.11

Transformada inversa de Fourier

Estudamos que a funo F que relaciona a funo f pela frmula


+
f (t)eit dt

(5.52)

denomina-se transformada de Fourier da funo f e se designa por F ()


Nesta definio f (t) , no caso geral, uma funo de valores complexos de argumento
real. Notemos que a funo F () pode adquirir valores essencialmente complexos incluso
quando a funo assume somente valores reais.
A transformada de Fourier est definida em particular, para todas as funes absolutamente integrveis. Por exemplo, utilizando a transformao de Fourier da funo f a
designao F[f (t)], podemos escrever da Frmula (5.52) na forma
1
f (t) =
2

+
F[f (t)]eit d

Esta frmula permite estabelecer a prpria funo f , se sabemos sua transformao


de Fourier F[f (t)], e denomina-se frmula de imerso.
Definio 5.19.
A funo que relaciona funo f mediante a frmula

1
2

F[f (t)]eit d

cha-

mada de Transformada inversa de Fourier da funo f e se designa por F1 [f (t)].

Assim,

1
F [F ()] =
2
1

versa de Fourier de F ().


Observao 5.6.

+
F ()eit d = f (t) e denomina-se transformada in

Sries e Equaes Diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 09/08/2016

393

1
O fator
assinado a F1 [F ()] podiamos ter assinado a F[F ()], a literatura
2
no unnime quanto forma para as transformadas (5.48) e (5.49). Tambm se
encontrar os pares de transformadas de Fourier:
+
1. F[f (t)] =
f (t)eit dt = F (),

1
2. F[f (t)] =
2

1
F [F ()] =
2
1

+
3. F[f (t)] =
f (t)e2it dt = F (),

+
F1 [F ()] =
F ()e2it d = f (t)

1
5. F[f (t)] =
2

+
F ()eit d = f (t)
F1 [F ()] =

+
f (t)eit dt = F (),

1
4. F[f (t)] =
2

+
F ()eit d = f (t)

+
+
1
it
1
f (t)e
dt = F (), F [F ()] =
F ()eit d = f (t)
2

+
+
1
it
1
f (t)e dt = F (), F [F ()] =
F ()eit d = f (t)
2

Os pares 4) e 5) constituem a forma simtrica.


Quanto s constantes que multiplicam as integrais nos pares de transformadas, o
1
produto das mesmas deve sempre ser igual a
.
2
A transformada de Fourier convergente somente para um conjunto muito limitado
de funes f (t), isto porque as condies de existncia (suficientes, no necessrias)
da integral de Fourier so bastante restritivas.
Propriedade 5.28.

Se uma funo f , contnua e absolutamente integrvel em todo o eixo 0x tem em cada


ponto derivadas unilaterais finitas, ento
F1 [F[f (t)]] = F[F1 [f (t)]] = f (t)

Demonstrao.
A primeira frmula de imerso, isto a frmula F1 [F[f (t)]] = f (t) simplesmente
outra notao da frmula j demonstrada (5.49).
Por outro lado, por quanto o cosseno funo par, podemos na outra forma da integral

394

Christian Jos Quintana Pinedo

de Fourier (5.41) que diz


1
f (t) =
2

+
+
eit d
f (u)eiu du

podemos escrever na forma

f (t) =

+
+
+
1
1
f (u)eiu du =
f (u)eit d eiu du
eit d
2
2

onde a integral exterior se considera no sentido do valor principal. Esta frmula pode ser
escrita na forma F[F1 [f (t)]] = f (t).
A transformada inversa de Fourier satisfaz a propriedade de linearidade, isto , se
F1 [F1 ()] = f1 (t) e F1 [F2 ()] = f2 (t) e a1 , a2 so constantes arbitrrias, ento
F1 [a1 F1 () + a2 F2 ()] = a1 F1 [F1 ()] + a2 F1 [F2 ()]
Propriedade 5.29.
Se

F () = F[f (t)], ento

F[F (t)] = 2f (t)).

Demonstrao.
Aplicando a transformada inversa de Fourier, sabemos que
+
2f (t) =
F ()eit d

+
F ()eit d.
Substituindo t por t temos 2f (t) =

Mudando na integral t por obtemos 2f () =


F (t)eit dt = F[F (t)].
+

Propriedade 5.30.
Se n N, supondo f (n) contnua, se lim f (n) (t) = lim f (n) (t) = 0, ento
t

F[f (n) (t)] = (i)n F[f (t)] = (i)n F ()


Exemplo 5.33.

(5.53)

Sries e Equaes Diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 09/08/2016


{
Pelo Exemplo (5.32) sabemos que se f (t) =

F[f (t)] = 2

1, se |t| < T
0, se |t| T

395

sen(T )
= F ()

Trata-se de calcular F1 [F ()].


Com efeito, da definio de F1 temos que
1
f (t) = F [F ()] =

+
+
1
sen(T ) it
it
F ()e
d =
2
e
d

Enunciaremos duas propriedades importantes das transformadas de Fourier, teis para


a soluo de problemas de equaes diferenciais.
Propriedade 5.31.
Se f uma funo contnua e absolutamente integrvel em todo o eixo real e tem em
cada ponto derivadas unilaterais finitas, ento
F1 [F[f (t)]] = F[F1 [f (t)]] = f (t)
A demonstrao desta propriedade exerccio para o leitor.

5.12

Transformada cosseno. Transformada seno.

Seja f (t) uma funo par no intervalo (, +) ento a integral cosseno de Fourier
dada por:
+
A() = 2
f (t) cos(t)dt,

1
f (t) =

logo podemos escrever,

+
A() cos(t)d
0

+ +
2
f (u) cos(u)du cos(t)d
f (t) =

Consequentemente a transformada cosseno de Fourier :


+
FC [f (t)] = FC () =
f (t) cos(t)dt
0

396

Christian Jos Quintana Pinedo


A transformada cosseno de Fourier inversa :
2
F1
C [FC ()] = f (t) =

+
FC () cos(t)d
0

Seja f (t) uma funo mpar no intervalo (, +) ento a integral seno de Fourier
dada por:
+
B() = 2
f (t)sen(t)dt,

1
f (t) =

logo podemos escrever,

+
B()sen(t)d
0

+ +
2
f (u)sen(u)du sen(t)d
f (t) =

Consequentemente a transformada seno de Fourier :


+
f (t)sen(t)dt
FS [f (t)] = FS () =
0

A transformada seno de Fourier inversa :


2
F1
S [FS ()] = f (t) =

+
FS ()sen(t)d
0

5.13

Espectro, amplitude e fase da transformada de


Fourier

Consideremos o conjunto dos nmeros complexos C como os pares ordenados de nmeros reais para os quais esto definidas as seguintes propriedades:
1. Igualdade:
2. Adio:

(a, b) = (c, d)

a = c e b = d.

(a, b) + (c, d) = (a + c, b + d).

3. Multiplicao:

(a, b) (c, d) = (ac bd, ad + bc).

Assim temos que se z C ento z = (a, b), a, b R.


Mostra-se que o conjunto dos elementos de R2 plano complexo isomorfo4 ao plano
complexo C.
4

Duas estruturas matemticas so ditas isomorfas se h um mapeamento um-para-um entre os elementos das estruturas matemticas. Estudo em detalhe do isomorfismo encontra-se em Fundamentos da
Matemtica I, p.p. 236 de 2016, do mesmo autor EDUFT.

Sries e Equaes Diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 09/08/2016

397

Assim temos z = (a, b) = a + ib onde 1 = (1, 0) e i = (0. 1), Quando o nmero


complexo esta escrito na forma z = a + ib dizemos que esta na forma algbrica aqui

considerar i = 1. O conjugado do nmero complexo z = a + ib escrito assim


z = a ib
Plano de Argand-Gauss
O plano complexo, tambm chamado de Plano de Argand-Gauss ou Diagrama de Argand, um plano cartesiano usado para representar nmeros complexos geometricamente.
Nele, a parte imaginria de um nmero complexo representada pela ordenada e a parte
real pela abscissa. Desta forma um nmero complexo z = 3 5i pode ser representado
atravs do ponto (afixo ou imagem, quando z est na forma trigonomtrica) (3, 5) no
plano de Argand-Gauss.
Temos na figura ao lado um exemplo do plano. Nele, pode-se observar representados
os principais elementos de um nmero complexo z = a + ib :

Figura 5.13:

A parte real, representada pela abscissa do ponto, Re(z) = a;


a parte imaginria, representada pela ordenada do ponto, Im(z) = b;
o mdulo, representado pelo raio da circunferncia de centro no ponto (0, 0), dado

por |z| = a2 + b2 = [Re(z)]2 + [Im(z)]2 ;


o argumento Arg(z), definido como o ngulo direcionado em sentido anti-horrio
entre o ponto z = a + ib, o ponto (0, 0) e o eixo das abscissas, dado por Arg(z) =
Im(z)
b
;
= arctan = arctan
a
Re(z)
a forma polar ou trigonomtrica do nmero complexo z = a cos + isen;
o conjugado de z = a + ib dado por z = a ib .

398

Christian Jos Quintana Pinedo

Sabemos que F[f (t)] = F (), onde f : R C e F : R C. Assim, podemos


considerar a transformada de Fourier F () como sendo F () = FR () + iFI () ou
F () = |F ()|ei
onde i =

(5.54)

1, FR () a parte real de F (), FI () a parte imaginria de F () .


|F ()| =

F () = [FR ()]2 + [FI ()]2


FI ()
= arctan
FR ()

(5.55)
(5.56)

A forma (5.54) a forma polar da transformada de Fourier, (5.55) a amplitude da


transformada de Fourier ou o espectro de amplitude do sinal f (t), (5.56) o ngulo de
fase da transformada de Fourier ou o espectro de fasedo sinal f (t) e
P () = |F ()|2 = F () = [FR ()]2 + [FI ()]2
o espectro de potnciado sinal f (t).

(5.57)

Sries e Equaes Diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 09/08/2016

399

Exerccios 5-3

1
1. Encontrar la integral de Fourier para la funcin f (t) =

2t
e
1

2. Representar mediante una integral de Fourier del tipo

t
f (t) =
2t

3. Verificar que

2
t=

se t < 0
se t = 0 .
se t > 0

+
A() cos(t)dt fun0

se 0 < t < 1
se 1 < t < 2 .
se t > 2
+[

]
sen() cos()

sen(t)d, onde 0 < t <


2

{
4. Verificar que a integral de Fourier da funo f (t) =
2
dada por f (t) =

0
1

se t < 0 ou t > 2

se 0 < t < 2

sen() cos[(t 1)]


d.

sen() cos[(t 1)]


5. Dado que
=
d =
2

4
Para quais valores a integral de Fourier converge
+
6. Prove que

sen()

d =
e

se t < 0 ou t > 2
se 0 < t < 2
se t = 0 ou t = 2
em x = 0 e x = 2 ?

sen()
d = .

7. Prove que a integral de Fourier que representa a funo f (t) =


2
dado por f (t) =

1
0

se |t| < a
se |t| > a

sen(a) cos(a)
d.

8. Represente por uma integral de Fourier as funes a seguir.


{
{
et
se t > 0
et
1. f (t) =
2.
f
(t)
=
et
se t < 0
et
9. Usando a representao integral de Fourier, mostre que:

se t > 0
se t < 0

400

Christian Jos Quintana Pinedo


{
sent
2
0
0

+

cos t
cos( 2 ) cos(t)
2
d =
0
1 2
0
+
1.

2.

sen()sen(t)
d =
1 2

se |t| <
se |t| >

se |t| >
2
se |t| <

10. Calcular a transformada de Fourier para as seguintes funes:

(t + b)
se b t a

ba
1. f (t) =
A
se a t a

(t b)
se a t b
ab
{
A(t + 1)
se 1 t 0
2. f (t) =
A(t 4)
se 0 t 4

A (t + 1)
se 3 t 1
2
3. f (t) =
A

(t 3)
se 1 t 3
2
{
cos(20t)
se |t| /5
4. f (t) =
0
se |t| > /5
11. Seja > 0, determine a transformada de Fourier para a funo f (t) definida por:

et
f (t) =
0

se,

t>0

se,

t < 0.

12. Calcular a transformada de Fourier de f (t) =

cos(t)
.
t3 t2 + 4t 4

13. Em cada caso, verificar que a transformada de Fourier a funo indicada:


1.

f (t) = et , ento
2

2.

3.
4.

5.

et
0

1
2
F[f (t)] = e /4
2

se 0 t
1
1
, ento F[f (t)] =
2 1 + i
se t < 0

a
2
a|t|
2
f (t) = e
, a > 0, ento F[f (t)] =
a + 2
{

k
se |t| a
2 sen(a)

f (t) =
, ento F[f (t)] =

0
se |t| > a

1
2
, ento F[f (t)] =
e
f (t) =
2
1+t

f (t) =

Sries e Equaes Diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 09/08/2016


{
6.

f (t) =
+

14. Calcule

se |t| < a
2sen(a)
, ento F[f (t)] =
,

se |t| > a

1
0

401

= 0

sen(a)sen(t)
d.

15. Solucione a equao integral

+
f (t) cos(t)dt = e .
0

16. 1. Determine a transformada cosseno de Fourier de f (t) =


+[
2. Mostre que

1 t2
0

se |t| < 1
.
se |t| > 1

]
t
3
sent t cos t
cos =
.
3
t
2
16

17. Utilizar a funo f (t) = tet para demonstrar que


+

1
cos(t)d =
(1 + 2 )2

2
sen(t)d
(1 + 2 )2

18. Se, z, w C, demonstrar que:


[

1.

]
[
]
z
w
Re
+ Re
=1
z+w
z+w

2.

]
[
]
z
w
Im
+ Im
=0
z+w
z+w

19. Supondo que z e z sejam conjugados, escrevemos z = (cos + isen). Calcular


A = (z + z)(z 2 + z 2 )(z 3 + z 3 ) (z n + z n ) para n N.
20. Demonstre as seguintes desigualdades:
1.

|z1i| |Arg(z)|

2.

|z1|+|z+1| ||z|1|+|z||Arg(z)|

| w | z | z | w
2|zw |

.
|z+w |
|z|+|w|
{
t2
se 0 t 10
22. Achar a integral de Fourier de f (t) =
,
0
se t > 10
21. Se z, w C, mostre que

1. Considerando uma extenso par de f (t).


2. Considerando uma extenso par de f (t).
3. Em ambos os casos, determinar as convergncias dessas integrais.
23. Seja f (t) = eat u(t), onde u(t) a funo unitria de Heaviside e a > 0. Determine:

402

Christian Jos Quintana Pinedo


1. a parte real de F[f (t)] = F ().
2. a parte imaginria de F[f (t)] = F ().
3. o ngulo de fase de F[f (t)] = F ().
4. a amplitude de

F[f (t)] = F ().

5. o espectro de potncia de f (t).

25.
24.
26.
27.
28.
29.
30.

Sries e Equaes Diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 09/08/2016

5.14

403

Transformada de Fourier das derivadas

Sejam f : R C uma funo diferencivel absolutamente integrvel e f uma funo


absolutamente integrvel. Como f (t) 0 quando t , ento
F[f (t)] = iF (),

onde F () = F[f (t)]

Sejam f : R C uma funo duas vezes diferencivel absolutamente integrvel e f


e f funes absolutamente integrveis. Como f (t) 0 quando t , ento
F[f (t)] = 2 F (),

onde F () = F[f (t)]

Essa propriedade tambm conhecida como propriedade operacional. Uma expresso


mais geral dado na seguinte propriedade.
Propriedade 5.32.
Suponhamos que uma funo f , seja absolutamente integrvel em todo o eixo real, e
tem n N derivadas absolutamente integrveis e contnuas em todo R. Ento
F[f (k) (t)] = (i)k F[f (t)],
e existe uma constante M > 0 tal que

k = 1, 2, 3, , n

|F[f (t)]|

(5.58)

M
| n |

A demonstrao exerccio para o leitor.


Observao 5.7.
As transformadas seno e cosseno de Fourier no so adequadas para transformar a
derivada primeira (ou qualquer derivada de ordem mpar), isto porque a transformada
seno (ou cosseno) da derivada de f no expressa em termos da transformada seno (ou
cosseno) da funo f.

5.15

Derivada da transformada de Fourier

Se f : R C uma funo absolutamente integrvel e t f (t) tambm uma funo


absolutamente integrvel, ento
d
F[f (t)] = iF[t f (t)] isto F () = iF[t f (t)],
d

onde F () = F[f (t)]

Se f : R C uma funo absolutamente integrvel e t2 f (t) tambm uma funo

404

Christian Jos Quintana Pinedo

absolutamente integrvel, ento


d2
F[f (t)] = F[t2 f (t)] isto F () = F[t2 f (t)],
d 2

onde F () = F[f (t)]

Propriedade 5.33.
Suponhamos que a funo f seja contnua e absolutamente integrvel e sejam as funes f (t), tf (t), t2 f (t), , tn f (t) absolutamente integrveis. Ento a transformada de
Fourier da funo f uma funo n vezes derivvel em toda a reta R, e
dk
F[f (t)] = F(k) [f (t)] = (i)k F[tk f (t)],
d k

k = 1, 2, 3, , n

(5.59)

A demonstrao exerccio para o leitor, requer-se conceitos de funes generalizadas.


Exemplo 5.34.
Tem-se

F[(5t t2 + 4t3 )f (t)] = 5F[tf (t)] F[t2 f (t)] + 4F[t3 f (t)]

F[(5t t2 + 4t3 )f (t)] = 5iF () + F () + 4iF ()

5.16

Propriedades operacionais das transformadas de


Fourier

5.16.1

Funes de decrescimento rpido

Uma funo f : R C de decrescimento rpido se ela for infinitamente diferencivel


(f C ) e se
lim tm Dn f (t) = 0
|t|+

ou seja, f (t) e suas derivadas vo mais rapidamente para zero do que as potncias tm vo
para infinito quando |t| +.
A funo f (t) = et de decrescimento rpido.
2

O conjunto das funes f (t) de classe C tais que, tanto f como todas as suas derivadas tendem a zero quando |t| +, constituem o espao de Schwarz, denotado por
S(R) .
1. A funo Gaussiana f (t) = eat , com a > 0, pertence a S(R) .
2

2. O produto de uma funo polinomial p = p(t) pela funo Gaussiana uma funo
2
h(t) = p(t)eat pertencente a S(R) .
3. S(R) um espao vetorial de funes.

Sries e Equaes Diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 09/08/2016

405

4. Se uma funo f (t) pertence a S(R), ento sua derivada tambm pertence a S(R) .
5. Se uma funo f (t) pertence a S(R) , ento a transformada de Fourier de f (t)
tambm pertence a S(R) .

5.16.2

Comportamento de F () quando || +

A transformada de Fourier F () de uma funo f (t) absolutamente integrvel uma


funo contnua e que se anula no infinito, isto ,
lim F () = 0

0
se t < 0

1
Observe,a funo pulso unitrio u(t) =
se t = 0 cuja transformada de Fou

2
1
se t > 0
2sen
rier F[u(t)] = F () =
se = 0, e F (0) = 2

Propriedade 5.34.
Se f : R C uma funo absolutamente integrvel, ento sua transformada
de Fourier F : R C uma funo contnua e limitada. Se, alm disso, F () for
absolutamente integrvel, ento f contnua.

5.16.3

Linearidade

Se f, g : R C so funes absolutamente integrveis e a, b R, ento


F[a f (t) + b g(t)] = a F[f (t)] + b F[g(t)]
+
Com efeito, F[a f (t) + b g(t)] =
[a f (t) + b g(t)]eit d

+
+
it
F[a f (t) + b g(t)] = a
f (t)e dt + b
g(t)eit d = a F[f (t)] + b F[g(t)]

5.16.4

Simetria (ou dualidade)

Se F[f (t)] = F () ento F[F (t)] = 2f ()

406

Christian Jos Quintana Pinedo


Com efeito
1
F1 [F ()] = f (t) =
2

+
F ()eit d

+
F ()eit d = 2f (t)

(5.60)

Em (5.60) para um tempo t segue:


+
F ()eit d = 2f (t)

+
F ()ei(t) d = 2f (t)

Efetuando as substituies = t nesta ltima igualdade


+
F (t)eit dt = 2f ()

assim, F[F (t)] = 2f ().


Exemplo 5.35.
Dafa a funo f (t) = e2|t| t2 tem-se F[e2|t| t2 ] =

8(3 2 )
logo
( 2 + 4)3

]
8(3 t2 )
1

F
= (2e2 2 = 2 e2||
2
3
(t + 4)
8
4

5.16.5

Conjugado

Se f : R C uma funo absolutamente integrvel, ento F[f (t)] = F (), onde


F () = F[f (t)].
+
+
f (t)eit dt =
f (t)[cos(t) + isen(t)]eit dt
Observe que F[f (t)] =

+
f (t)eit dt = F ()
F[f (t)] =

5.16.6

Translao (no tempo)

Se f : R C uma funo absolutamente integrvel, ento F[f (t a)] = eia F (),


onde F () = F[f (t)].
+
+
it
Com efeito, seja ta = u ento F[f (ta)] =
f (ta)e dt =
f (u)ei(u+a) du

Sries e Equaes Diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 09/08/2016

407

+
+
ia iu
ia
F[f (t a)] =
f (u)e e du = e
f (u)eiu du = eia F ()

onde F () = F[f (t)].

+
Observe que, se F[f (t)] =
f (t)eit dt

F[f (t a)] = eia , onde F () =

F[f (t)]

5.16.7

Translao (na frequncia)

Se f : R C uma funo absolutamente integrvel, ento F[eiat f (t)] = F ( + a),


onde F () = F[f (t)].
+
+
iat
iat
it
Com efeito, seja +a = u ento F[e f (t)] =
e f (t)e dt =
f (t)ei(+a)t dt

+
F[eiat f (t)] =
f (t)eiut dt = F (u) = F ( + a)

+
Observe que, se F[f (t)] =
f (t)eit dt

F[eiat f (t)] = F ( a), onde F () =

F[f (t)]

5.16.8

Similaridade (ou mudana de escala) e inverso de tempo

Se f : R C uma funo absolutamente integrvel e a = 0 , ento


F[f (at)] =

1
F ( ) onde F () = F[f (t)].
|a| a

(5.61)

Com efeito:
u
Seja a > 0, at = u ento t = ,
a
, u .

dt =

1
du,
a

x +,

+
+
1
it
F[f (at)] =
f (at)e dt =
f (u)eiu/a du
a

1
F[f (at)] =
|a|

1 ( )
f (u)ei a u du =
F
|a| a

u + e x

408

Christian Jos Quintana Pinedo

u
Seja a < 0, at = u ento t = ,
a
, u +.

dt =

1
du,
a

x +,

u e x

+
1
1
F[f (at)] =
f (at)eit dt =
f (u)eiu/a du =
f (u)eiu/a du
a
a

1
F[f (at)] =
|a|

1 ( )
f (u)ei a u du =
F
|a| a

Considerando em (5.61) a = 1, obtemos F[f (t)] = F (). Esta ltima igualdade


conhecida como propriedade da inverso de tempo.

5.17

Convoluo

Sejam f1 (t) e f2 (t) duas funes absolutamente integrveis dadas. A convoluo de


f1 (t) e f2 (t) esta definida como sendo a funo
+
+
f (t) =
f1 (x)f2 (t x)dx =
f1 (t x)f2 (x)dx =

(5.62)

A qual se expressa em smbolos como f (t) = f1 (t) f2 (t).


+
Ento, (5.62) se converte em f (t) = f1 (t) f2 (t) =
f1 (x)f2 (t x)dx.

Um caso especial importante aquele em qual f1 (t) = 0 para t < 0 e f2 (t) = 0 para
t < 0. A integral imprpria que define a convoluo converge para todo t se as funes
f1 (t) e f2 (t) , alm de serem absolutamente integrveis, so tambm quadrado-integrveis,
isto , seus quadrados tambm so absolutamente integrveis:
+
|f1 (t)|2 dt < +,

+
|f2 (t)|2 dt < +

A afirmativa anterior pode ser comprovada com o emprego da desigualdade de Schwarz


|ab|

a2 b2
+ ,
2
2

vlida para todo a, b R

Sries e Equaes Diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 09/08/2016

409

observe
+

+

+
+


1
1
f1 (x)f2 (t x)dx
|f1 (x)f2 (tx)|dx
|f1 (x)|2 dx+
|f2 (tx)|2 dx < +


2
2

A convoluo de funes absolutamente integrveis, quando est definida, tambm


uma funo absolutamente integrvel.

5.17.1

Propriedades da convoluo

Propriedade 5.35.
Demonstrar que a convoluo cumpre a propriedade comutativa; isto ;
f1 (t) f2 (t) = f2 (t) f1 (t)
Demonstrao.
+
f1 (t) f2 (t) =
f1 (y)f2 (t y)dy

+
f1 (t y)f2 (y)dy
Trocando a varivel por t x = y, temos f1 (t) f2 (t) =

+
=
f2 (y)f1 (t y)dy = f2 (t) f1 (t)

Propriedade 5.36.
Demonstrar que a convoluo cumpre a propriedade associativa; isto :
[f1 (t) f2 (t)] f3 (t) = f1 (t) [f2 (t) f3 (t)]
Demonstrao.

f1 (t) f2 (t) = g(t)

f2 (t) f3 (t) = h(t)

ento (5.63) se pode expressar como g(t) f3 (t) = f1 (t) h(t) posto que
+
g(t) =
f1 (y)f2 (t y)dy

(5.63)

410

Christian Jos Quintana Pinedo

+
+ +
temos g(t) f3 (t) =
g(x)f3 (t x)dx =
[ f1 (y)f2 (x y)dy]f3 (t x)dx.

Substituindo z = x y e inter-cambiando em ordem de integrao, se obtm


+
+
g(t) f3 (t) =
f1 (y)[ f2 (z)f3 (t y z)dz]dy.

E dado que

(5.64)

+
h(t) =
f2 (z)f3 (t z)dz

+
f2 (z)f3 (t y z)dz.
obtm-se h(t y) =

Consequentemente, a integral se identifica dentro do parnteses angular no segundo


membro de (5.64) como h(t y).
+
Onde, g(t) f3 (t) =
f1 (y)h(t y)dy = f1 (t) h(t); isto

[f1 (t) f2 (t) f3 (t) = f1 (t) [f2 (t) f3 (t)]

5.17.2

A transformada de Fourier de uma convoluo

Se f, g : R C so funes absolutamente integrveis, uma propriedade importante,


que tambm se conhece como teorema de convoluo estabelece que a transformada de
Fourier da convoluo das funes f (t) e g(t) igual o produto das transformaes de
Fourier de f (t) e g(t) respectivamente. Isto
F[f (t) g(t)] = F[f (t)] F[g(t)]
Lembre que a convoluo das funes f (t) e g(t) foi definida como
+
f g =
f (t)g(x t)dt

a partir das Propriedades da convoluo ((5.35) e (5.36)) mostra-se que se temos as funes
f, g e h ento
1.

F[f (t) g(t)] = F[f (t)] F[g(t)] = F[g(t)] F[f (t)] = F[g(t) f (t)]

2.

F[f (t) [g(t) + h(t)]] = F[f (t)] F[g(t) + h(t)] = F[f (t)] F[g(t)] + F[f (t)] F[h(t)]

Sries e Equaes Diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 09/08/2016


3.

411

F[f (t) {g(t) h(t)}] = F[f (t)] F[g(t) h(t)] = F[f (t)] {F[f (t)] F[h(t)]} = F[{f (t)
g(t)} h(t)]

Modelos matemticos que envolvem a convoluo esto presentes em diferentes ramos


do conhecimento. A convoluo modela distores em ondas sonoras e luminosas, surge
no processamento de sinais e na deteco de ondas eletromagnticas e/ou mecnicas e
tambm base de alguns sistemas de redes neurais de auto-aprendizagem. Na Matemtica,
a convoluo empregada na soluo de sistemas lineares de equaes diferenciais e na
soluo de alguns tipos de equaes integrais. Na Estatstica, usada para calcular funes
de densidade de probabilidade.
Exemplo 5.36.
+
Resolver a equao y(t) = f (t) +
y(u)g(t u)du, onde f (t) e g(t) so funes

conhecidas.
Soluo.

Tem-se

+
y(t) = f (t) +
y(u)g(t u)du

y(t) = f (t) + (y(t) g(t), aplicando

a transformada de Fourier
F[y(t)] = F[f (t) + (y(u) g(t)] = F[f (t)] + F[y(t) g(t)]
Y () = F () + Y ()G()

[1 G()]Y () = F ()

]
F ()
assim temos F [Y ()] = F
.
1 G()
]
+[
1
F ()
Portanto, y(t) =
eit d.
2
1 G()
1

Y () =

F ()
1 G()

5.18
5.18.1

Transformada de Fourier de algumas funes


Transformada de Fourier da funo delta de Dirac

Examinemos a modo de exemplo, a ao de fora instantnea. Suponhamos que


no instante t = 0 um corpo de massa m = 0 experimentou a ao de uma fora que le
comunicou a velocidade v = 0, depois do qual a ao da fora se deu por terminada. Ao
designar por F (t) a fora que atua contra o corpo no instante t, obtemos F (t) = 0 quando
t = 0.

412

Christian Jos Quintana Pinedo

Trataremos de determinar qual a fora F (t) quando t = 0, segundo a segunda Lei


de Newton, a fora igual velocidade de variao da quantidade de movimento respeito
do tempo
d(mv)
F (t) =
dt
e, consequentemente, para qualquer momento de tempo , com 0 < < +, temos

(5.65)

F (t)dt = mv

o limite inferior tambm poderamos ter escolhido como a < 0, por quanto at o momento
de tempo t = 0 o corpo se encontrava em repouso.
Fixemos ateno desde o ponto de vista da matemtica clssica, a igualdade (5.65)
est privada de sentido, a funo F (t) igual a zero em todos os pontos exceto em t = 0,
por isso que a integral do primeiro membro de (5.65) considerada imprpria igual a
zero entanto que o segundo membro da igualdade (5.65) no nula.
Por outro lado, raciocinando fisicamente, natural esperar que que a igualdade escrita
em (5.65)tem um sentido determinado.
Esta contradio significa que ns encontramos fora das possibilidades de utilizar o
aparelho matemtico clssico e recorrssemos a modernas teorias matemticas.
Suponhamos, para simplificar, que a quantidade de movimento adquirido pelo corpo
igual unidade, isto mv = 1. Neste caso a fora F (t) que atua contra o corpo
designaremos mediante (t), pelo qual a frmula (5.65) ter por expresso

(5.66)

(t)dt = 1

A funo (t) conhecida como funo delta ou funo delta de Dirac.


A funo impulso unitrio (t), conhecida tambm como funo delta, define-se de
vrias maneiras. Geralmente se expressa mediante
{
(t) =

(t)dt =

0 se t = 0
+ se t = 0

(t)dt = 1,

>0

Propriedades da funo delta de Dirac


A distribuio delta de Dirac (t) = apresenta as seguintes propriedades:

Sries e Equaes Diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 09/08/2016


1.

(t) = 0 se t = 0;

2.

(t) = (t) para todo t R;

3.

(0) = ;

4.

f (t) (t) = f (0) (0) se f (t) for contnua em t = 0;

5.

f (t) (t t0 ) = f (t0 ) (t t0 ) se f (t) for contnua em t = t0 ;

6.

+
(t)dt = 0;

413

7.

(f )(t) = f (t), se f (t) contnua;

8.

+
f (t)(t)dt = f (0) se f (t) for contnua em t = 0;

9.

(f c )(t) = f (c), se f (t) contnua em x = c;

10.

(t) = u(t) =

11.

(at) =

d
u(t), onde u(t) a funo degrau unitrio;
dt

1
(t);
|a|

Transformada de Fourier da funo delta de Dirac


A funo delta tambm pode-se definir em funo das propriedades de suas integrais,
esta a definio que usarei, para isto acontecer suponha que tenhamos uma funo teste
ento a funo define-se como a funo
+
(t)(t)dt = (0)

(5.67)

Por exemplo temos a resolver a transformada de Fourier da funo impulso unitrio


(t) que se mostra na Figura (5.14).

Bem, a transformada de Fourier de (t) est dada por F[(t)] =


(t)ei dt.

Segundo a anlise para a funo delta e considerando (t)dt = eit , de (5.70) chegamos definio:
+


F[(t)] =
(t)eit dt = eit = 1
(5.68)
t=0

414

Christian Jos Quintana Pinedo

(t)

F ()

Figura 5.14: Funo impulso unitrio xxbb


hh bb xx

Figura 5.15:

A transformada de Fourier
da funo impulso unitrio

De onde a transformada de Fourier da funo impulso unitrio a unidade. evidente


que a funo impulso tem uma densidade espectral uniforme em todo o intervalo de
frequncia. (ver Figura (5.15)).

5.18.2

Transformada de Fourier da funo de Heaviside

Em matemtica e estatstica, a funo de Heaviside (ou funo degrau) uma funo


singular e funo descontnua com valor zero quando o seu argumento negativo e valor
unitrio quando o argumento positivo. Nos casos em que o argumento nulo seu valor
assume a mdia dos limites laterias da funo (pela esquerda e pela direita) calculados no
ponto em que a abscissa vale "a". Normalmente a funo usada como uma distribuio,
mas costuma-se definir:

se t < 0
0
1 + sgn(t) 1
(5.69)
u(t) =
=
se t = 0

2
2

1
se t > 0
sendo sgn(t) a funo sinal.
A funo de Heaviside com descontinuidade em x = a da forma:

1
u(t a) =

2
1

se t < a
se t = a
se t > a

A funo de Heaviside (5.69), tambm chamada funo salto unitrio ou funo


degrau unitrio definida em x = 0 desnecessrio, alguns autores no definem u(0). Na
literatura tambm comum encontrar a notao H(t) para u(t).
Quando multiplicada por outra funo definida em (, +) a funo degrau uni-

Sries e Equaes Diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 09/08/2016

415

trio (5.69) cancela uma poro do grfico da funo.


Exemplo 5.37.
Seja a > 0, determine F[eat u(t)] onde u(t) a funo unitria de Heaviside.
Soluo.
Tem-se:

F[e

at

+
+
at
it
u(t)] =
e u(t)e dt =
e(a+i)t dt

at

F[e

[ am
]
+
e
[cos(m) + isen(m)]
1
1
(a+i)t
= lim
e

u(t)] =

m+
a + i
a + i
a + i
0
F[eat u(t)] =

5.18.3

1
1
= 2
(a + i)
a i
a + 2

Transformada de Fourier da funo constante

Em seguida se resolver a transformada de Fourier de uma funo f (t) = A. Se


observa que esta funo no satisfaz a condio (5.50) de ser absolutamente integrvel.
F ()
6

f (t)
6

A2()
6
A

t
Figura 5.17:

Figura 5.16: Funo constante f (t) = A

A transformada de Fourier
da funo constante

Exemplo 5.38.
Resolver a transformada de Fourier de uma funo constante f (t) = A, tal como se
mostra na Figura (5.17)
Soluo.

A transformada de Fourier de f (t) = A F[f (t)] = F[A] =

Aei dt, de onde

1
F[f (t)] = F[A] = 2A
2

ei()t dt

(5.70)

416

Christian Jos Quintana Pinedo

Porm aplicando a transformada inversa de Fourier mostra-se que em geral a funo


delta cumpre

1
1
(t) =
eit dt
ou
(t) =
cos(t)dt
2
2

1
Logo em virtude dessa igualdade temos (y) =
2
Fazendo x = t e y = , temos
1
() =
2

eixy dx.

+
eit() dt

(5.71)

Substituindo (5.71) em (5.70) se obtm

F[A] = 2A().

Desde que a funo satisfaz a igualdade () = () ento F[A] = A2().


Fazendo A = 1, se obtm
F[1] = 2()

5.18.4

(5.72)

Transformada de Fourier funo peridica

Sabemos que pode-se desenvolver a integral de Fourier como um caso de limites de


serie de Fourier, fazendo que o perodo da funo peridica fosse infinito. Oportunamente
se demonstrara que a serie de Fourier se pode deduzir formalmente como um caso especial
da integral de Fourier.
Deve-se lembrar que, para qualquer funo peridica f (t) .

|f (t)|dt =

|f (t)|dt < de que a integral do valor absoluto da funo

; no cumpre a condio

seja finita; porm a transformada de Fourier existe no sentido de uma funo generalizada,
no qual j foi demonstrado ao encontrar a transformada de Fourier de
cos(0 (t)

sen(0 t)

Exemplo 5.39.
Encontrar a transformada de Fourier de uma funo peridica f (t) com perodo T .
Soluo.

Sries e Equaes Diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 09/08/2016

417

Uma funo peridica f (t) com perodo T , se pode expressar como


f (t) =

cn ein0 t ,

0 =

n=

2
T

tomando a transformada de Fourier de ambos os lados, obtm-se


F[f (t)] = F () = F[

cn e

in0 t

n=

]=

cn F[ein0 t ]

n=

Posto que, mostra-se que F[f (t)ei0 t ] = F ( 0 ) e da transformada de funo constante f (t) = 1 segue que F[1] = 2(), ento temos
F[ein0 t ] = 2( n0 )
A transformada de Fourier de f (t)
F () = 2

cn ( n0 )

(5.73)

n=

A equao (5.73) estabelece que a transformada de Fourier de uma funo peridica,


consta de uma sequncia de impulsos equidistante localizados nas frequncias harmnicas
da funo.
Exemplo 5.40.
Resolver a equao diferencial
Soluo.

d2 y(t)
y(t) = e|t| .
dt2

Seja f (t) = e|t| , sua transformada de fourier


1
F () =
2

+
0
+
1
1
|t| it
|t| it
e e dt =
e e dt +
e|t| eit dt
2
2

et(1i) + }
1
1 { et(1+i) 0

=


2 1 + i
1 i 0
(1 + 2 )

A transformada de Fourier da derivada da uma funo g(t) obtida integrando por


partes
+
+
+
1
1
1

it
it
g (t)e
dt =
g(t)e
+ i
g(t)eit dt

2
2
2

418

Christian Jos Quintana Pinedo


Se g(t)eit tender para 0 quando t , resulta
1
2

+
+
1
g (t)eit dt = i
g(t)eit dt = iG()
2

onde G(t) a transformada de Fourier de g(t) . No final vamos verificar que a soluo da
equao verifica esta condio quanto a estes limites.
Aplicando a transformada de Fourier a ambos os membros da equao diferencial,
temos
1
(i)2 Y () Y () =
(1 + 2 )
em que Y () a transformada de Fourier de y(t). Logo

1
y(t) =

Y () =

1
de onde
(1 + 2 )2

eit
d
(1 + 2 )2

1
0 (quando 0) esta integral calculvel pelo mtodo dos
(1 + 2 )2
resduos. Para t > 0, consideramos um contorno fechado C, percorrido no sentido positivo,
constitudo pelo intervalo [r, r] e pela semi-circunferncia + centrada na origem e de
raio r.
Dado que

Faz-se tender r para infinito e calcula-se o resduo em z = i:

eitz
dz =
(1 + z 2 )2

lim

r
C

Fazendo z = rei temos

eit
d + lim
r
(1 + 2 )2

eitz
dz
(1 + z 2 )2



itr(cos +isen)


e

e

i
dz dz =
ire d de onde
2
2
2
2i
2
(1 + z )
(1 + r e )

itz



isen

1
e
rd 0 quando r 0

2
2i
2
(1 + r e )
0

1
logo y(t) =

Ct

[ (
]
1
d
eitz
eitz (z i)2 )
dz = (2i)
(1 + z 2 )2

dz (z + i)2 (z 1)2 z=i


[

d ( eitz )
= 2
dz (z + i)2

]
=
z=1

x + 1 t
e
2

Para t < 0 , fazemos a integrao ao longo de um contorno fechado C, percorrido no

Sries e Equaes Diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 09/08/2016

419

sentido positivo, constitudo pelo intervalo [r,


pela semi-circunferncia negativa
r] eitz
e
centrada na origem e de raio r. Como lim
dz = 0 calculando o residuo em
(1 + z 2 )2

z = i, segue
1(
y(t) =

Ct

[ (
]
)
eitz
d
eitz (z + i)2 )
1
dz = (2i)
(1 + z 2 )2

dz (z + i)2 (z 1)2 z=i

d ( eitz )
= 2
dz (z i)2

]
= (2i)(
z=1

1
1
)(t 1)et = (t 1)et
4i
2

1
1
1
Observe que lim+ (t + 1)et = = lim (t 1)et . Combinando os dois resultados
t0
2
2 t0 2
obtemos a soluo.
1
Portanto, y(t) = (|t| + 1)e|t| a soluo da equao.
2
1
Observe que
lim y(t)eit = lim (|t| + 1)e|t| eit = 0 o que justifica o passo
t
t
2
acima referido.

5.18.5

Transformada de Fourier da funo escada unitria

Exemplo 5.41.
Resolver a transformada de Fourier do escalo unitrio f (t), o qual esta definido por
{
f (t) =

1, se t > 0
0, se t < 0

Soluo.
Suponha-se que F[f (t)] = F ().
Ento, como F[f (t)] = F () temos F[f (t)] = F (). Desde que
{
f (t) =

0, se t > 0
1, se t < 0

tem-se f (t) + f (t) = 1 exceto quando t = 0


Pela linearidade da transformada de Fourier e por (3.34), tem-se
F[f (t) + F[f (t)] = F[1]
,isto F () + F () = 2().
Agora se suponha-se que:
F () = k() + B()

420

Christian Jos Quintana Pinedo

onde B() uma funo ordinria e k uma constante. Ento, como () = () temos
F () + F () = k() + B() + k() + B() = 2k() + B() + B() = 2().
Onde se conclui que k = e B() uma funo mpar.
Para encontrar B() , se procede assim: sabe-se que a funo a derivada da funo
escada unitria f (t), isto
df (t)
f (t) =
= (t).
dt
Ento, como para F [f (t)] = F () e F () e f (t) 0 quando t temos
F[f (t)] = iF () = iF[f (t)]
ento obtm-se

F[f (t)] = iF () = i[() + B()] = F[(t)] = 1


Agora, posto que a funo g() = contnua em = 0 e se satisfaz a propriedade
() = 0 ento
iB() = 1.
Onde
B() =
Finalmente, obtm-se F[u(t)] = () +

1
.
i

1
.
i

Sries e Equaes Diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 09/08/2016

421

Exerccios 5-4
1. Mostra-se que se F[f (t)] = F () e F[g(t)] = G(); ento vlida a equao de
Parseval:

f (x)G(x)dx =
F (x)g(x)dx

2. Sejam f : R C uma funo diferencivel absolutamente integrvel e f uma


funo absolutamente integrvel. Como f (t) 0 quando t , mostre que:
1.

FC [f (t)] = FS [f (t)] f (0) = FS () f (0).

2.

FS [f (t)] = FC [f (t)] = FC ().

3. Suponhamos que uma funo f , seja absolutamente integrvel em todo o eixo real, e
tem n N derivadas absolutamente integrveis e contnuas em todo R. Demonstre
que
F[f (k) (t)] = (i)k F[f (t)],
k = 1, 2, 3, , n
|F[f (t)]|

e existe uma constante M > 0 tal que

M
| n |

4. Suponhamos que a funo f seja contnua e absolutamente integrvel e sejam as


funes f (t), tf (t), t2 f (t), , tn f (t) absolutamente integrveis.Demonstre que, a
transformada de Fourier da funo f uma funo n vezes derivvel em toda a reta
R, e
dk
F[f (t)] = F(k) [f (t)] = (i)k F[tk f (t)],
k = 1, 2, 3, , n
k
d
5. Seja u(t) a funo pulso unitrio. Determine a transformada de Fourier para cada
uma dasm seguintes fubes:
1.
4.

teat u(t)
tn eat u(t)

2.
5.

t2 eat u(t)

3.
6.

t3 eat u(t)

6. Seja f (t) = teat u(t), onde u(t) a funo unitria de Heaviside e a > 0. Determine:
1. a parte real de F[f (t)] = F ().
2. a parte imaginria de F[f (t)] = F ().
3. o ngulo de fase de F[f (t)] = F ().
4. a amplitude de

F[f (t)] = F ().

5. o espectro de potncia de f (t).

422

Christian Jos Quintana Pinedo

7. Sendo que F[g(t)] = G() =


1. F[g(2t)]

i
, calcule:
+ 5i + 6
2. F[g(t 2)]

3. F[e100it g(t)]

8. Sejam f, g : R C funes absolutamente integrveis. Mostre que:


F[(t g)(t)] = F[f (t)] F[g(t)]
9. Verificar as seguintes igualdades:
+

2
1.
eu du =

2. t e

t2

2
=
(t u)eu du = t

10. Achar a transformada de Fourier de cos(at) e sen(at) .


+
11. Mostre que f (t) u(t) =
f (s)ds, onde u(t) a funo de Heaviside.

12. Resolver 3y (t) + 5y (t) + 2y(t) = f (t)


13. Resolver

d2
y(t) + k 2 Dy(t) = Q(t) onde D, k 2 , k > 0 e Q so constantes.
dt2

14. A voltagem de entrada ao circuito RC, de duas fontes, que se mostra na Figura
(5.18), a srie infinita de Fourier:
vi (t) = 100 cos t + 10 cos 3t + cos 5t
Determine a resposta resultante vos (t) em estado estacionrio.

Figura 5.18: circuito RC, de duas fontes

Sries e Equaes Diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 09/08/2016

423

Apndice
Frmulas elementares de integrao
Considere o nmero real a > 0, e n Z.

1.
3.
5.
7.
9.
11.
13.
15.
17.
19.
21.
23.
25.
27.
29.
31.
33.

du = u + C

2.

un+1
+C
n = 1
n u+ 1

a
au du =
+C
Lna

cos u.du = senu + C

tan u.du = Ln | sec u | +C

csc u.du = Ln | csc u cot u | +C

csc2 u.du = cot u + C

csc u cot u = csc u + C

cosh u.du = senhu + C

sech2 u.du = tanh u + C

sechu tanh u.du = sechu + C

du
1
u
= arctan( ) + C
2
2
a
a
u +a
u + a
du
1

+C
=
Ln
2
2
2a u a
a u

du

= Ln(u + u2 a2 ) + C
u2 a2

du
u2 + a2

=
a2 u
u2 u2 + a2
1
1
sen2 u.du = [u sen2u] + C
2
2

un du =

35.

tan2 u.du = tan u u + C

37.
38.

8.
10.
12.
14.
16.
18.
20.
22.
24.
26.
28.
30.
32.

cot2 u.du = cot u u + C

1 n au n
n au
36.
u e du = u e
un1 eau du
a
a

u senu.du = u cos u + n
n

6.

34.

1
sen3 u.du = (2 + sen2 u) cos u + C
3

4.

cot3 u.du =

un1 cos u.du

1
cot2 u Ln | senu | +C
2

du
= Ln | u | +C
u
eu du = eu + C

senu.du = cos u + C

cot u.du = Ln | senu | +C

sec udu = Ln | sec u + tan u | +C

sec2 u.du = tan u + C

sec u tan u.du = sec u + C

senhu.du = cosh u + C

tanh u.du = Ln | cosh u | +C

cosh2 u.du = coth u + C

cschu coth u.du = cschu + C

du
1
ua
= Ln |
| +C
2
2
2a
u+a
u a
du
u

= arcsen( ) + C
2
2
a
a u

du
u

=
+C
2
2 3/2
a2 u2 + a2
(u + a )
du
|u|
1

+C
= ( )arcsec
a
a
u u 2 a2
du
= Ln(Lnu) + C
uLnu

424

Christian Jos Quintana Pinedo

39.
40.
41.

42.

43.

44.
45.
46.
47.
48.

49.

50.
51.
52.
53.
54.
55.
56.
57.

1
tan2 u + Ln | cos u | +C
2

1
n
n1
tan u.du =
tan
u tann2 udu
n1
un+1
un Lnu.du =
[(n + 1)Lnu 1] + C
(n + 1)2
eau
eau senbu.du = 2
(asenbu b. cos bu) + C
a + b[2
]

[
]
du
1
u
1
u2 + a2 + a

+ C = Ln
+C
= Ln
a
u
a
u u2 + a2
u2 + a2 a

1
u
a2 u2 du = [u a2 u2 + a2 arcsen( )] + C
2
a

1
u2 + a2 du = [u u2 + a2 + a2 Ln(u + u2 + a2 )] + C
2

1
u2 a2 du = [u u2 a2 a2 Ln(u + u2 a2 )] + C
2

1
u2 u2 + a2 du = [u(a2 + 2u2 ) u2 + a2 a2 Ln(u + u2 + a2 )] + C
8

2
(a + bu)3 ] + C
u a + bu du =
[(3bu

2a)
15b2

u
2

du = 2 (bu 2a) a + bu + C
3b
a + bu

a + bu
du

du = 2 a + bu + a
+C
u
u a+ bu
1
n1
senn u du = senn1 cos u +
senn2 u.du
n
n
1
n1
n
n1
cosn2 u.du
cos u du = cos
usenu +
n
n

1
n2
n
n2
sec u.du =
tan u sec
u+
secn2 u.du
n1
n 1
1
n2
cscn u.du =
cot u cscn2 u +
cscn2 u.du
n1
n1
sen(a b)u sen(a + b)u

+C
sen(au)sen(bu) du =
2(a b)
2(a + b)
sen(a + b)u sen(a b)u
cos(au) cos(bu) du =

+C
2(a + b)
2(a b)
cos(a b)u cos(a + b)u
sen(au) cos(bu) du =

+C
2(a b)
2(a + b)

tan3 u.du =

Sries e Equaes Diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 09/08/2016

425

Tabela de Transformadas de Laplace


Transformada de Laplace elementares
Considerar n N, a, k, s R e s > 0
1
2.
1.
L[1](s) =
s
1
3.
L[eat ](s) =
, s>a
4.
sa
k
5.
L[senkt](s) = 2
6.
s + k2
2ks
7.
L[t senkt](s) = 2
8.
(s + k 2 )2
9.

L[t2 senkt](s) =

2k(3s2 k 2 )
(s2 + k 2 )3

L[k] =

k
s

L[tn ](s) =

n!
sn+1

(n + 1)
sn+1

s
+ k2
s2 k 2
L[t cos kt](s) = 2
(s + k 2 )2
L[cos kt](s) =

s2

s>k

10. L[t2 cos kt](s) =

2s(s2 3k 2 )
(s2 + k 2 )3

11. L[sen2 t](s) =

2
s(s2 + 4)

12. L[t3 senkt](s) =

24k(s3 k 2 s)
(s2 + k 2 )4

13. L[sen3 t](s) =

6
2
(s + 1)(s2 + 9)

14. L[t3 cos kt](s) =

6(s4 6k 2 s2 + k 4 )
(s2 + k 2 )4

sent
1
](s) = arctan
t
s
k
17. L[senht](s) = 2
, s > |k|
s k2
n!
, s>a
19. L[tn eat ](s) =
(s a)n+1
15. L[

21. L[f (t)](s) = sF (s) f (0)

sen3 t
1
s2 + 4
](s) = Ln(
)
t
4
4
s
18. L[cosh t](s) = 2
, s > |k|
s k2

16. L[

20. L[eat f (t)](s) = F (s a),

s>a

t
1
22. L[ f (u)du](s) = F (s)
s
0

f (t)
23. L[
](s) =
t

+
F (r)dr

t
24. L[ f (t x)g(x)dx](s) = F (s)G(s)
0

t
25. L[f ( )](s) = aF (as),
a

s>a

27. L[(t a)](s) = eas ,

s>a

26. L[ua (t)f (t a)](s) = eas F (s),

s>a

426

Christian Jos Quintana Pinedo

Transformada inversa de Laplace elementares


Considerar n N, a, k, s R e s > 0
[ ]
1 1
1.
L
=1
2.
s
[
]
n!
1
3.
L
= tn
4.
n+1
s
[
]
k
1
5.
L
= senkt
6.
s2 + k 2
[
]
1
senkt
7.
L1 2
=
8.
2
s +k
k
[
]
k
1
= senht, s > k
10.
9.
L
s2 k 2
[
]
s
1
11. L
= cos kt
12.
s2 + k 2
]
[
s
1
1
13. L
=
[tsen(kt)]
14.
(s2 + k 2 )2
2k
[

15.
16.
17.
18.

[ ]
k
L
=k
s
[
]
1
tn
1
L
=
,
sn+1
n!
]
[
1
1
= eat , se s > a
L
sa
[
]
s
L1 2
= cosh kt, s > k
s k2
[
]
1
senhkt
1
L
=
, s>k
2
2
s k
k
[
]
1
tn eat
1
L
=
, s>a
(s a)n+1
n!
]
[
n!
1
L
= tn eat , s > a
(s a)n+1
1

]
sa
L
= eat cos(kt), s > a
2
2
(s a) + k
]
[
1
1 at
1
L
=
[e sen(kt)] , s > a
(s a)2 + k 2
k
]
[
1
1
1
L
=
[sen(kt) kt cos(kt)]
(s2 + k 2 )2
2k 3
]
[
s2
1
1
L
=
[sen(kt) + kt cos(kt)]
2
2
2
(s + k )
2k
1

ndice
Bessel, 232

Equao diferencial

Brook Taylor, 1

Grau, 85
homognea, 159

Caritat Condorcet, 44

no homognea, 159

Centro da srie, 20
Chevyshev, 232

Ordem, 85
Equaes

Condio de Cauchy, 9

de Bernoulli, 143

Conjunto
fundamental de solues, 173

frmula de

ortogonal, 336
ortonormal, 336

Rodrigues, 242
Frmulas

Contnuas por partes, 262


Critrio
da integral , 16

de integrao, 423
Fator integrante, 116, 126, 127
Funo

de comparao, 11, 13

mpar, 332

de comparao no limite, 17

absolutamente integrvel, 347, 384

do n-simo termo, 6

admissvel, 270

Curva integral, 93

analtica, 55
contnua por partes, 269

DAlemberts, 14, 356

de Bessel, 250

Dependncia linear, 162

de classe A, 273

Determinante de Gram, 167

de Heaviside, 305

Domnio

de impulso unitrio, 288

de convergncia, 20

de ordem exponencial, 270


delta de Dirac, 288

Equao
de Bessel, 251

dente de serra, 326

de Clairaut, 145

diferencivel por partes, 365

de Lagrange, 144

gamma, 250

diferencial, 82

homognea, 108

indicial, 244

integrvel, 383

linear homognea, 125

onda quadrada, 269

linear no homognea, 125

par, 332
427

428

Christian Jos Quintana Pinedo


seccionalmente contnua, 268, 333

funo
de Heaviside, 306
Funo
de grau unitrio, 305
Funo elementar, 67
Independncia linear, 162
Integrais imprprias, 262
Integral
absolutamente convergente, 347, 384
Intervalo de convergncia, 22
Lagrange, 1
Laguerre, 233
Laplace, Pierre S. , 261
Legendre, 229
Norma de uma funo, 335
Polinmio
indicial, 246
Polinmios
de Hermite, 239
Ponto
sigular irregular, 233
singular, 230, 232
singular regular, 232, 233

Srie
p, 4
de Laurent, 21
absolutamente convergente, 11, 356
alternada, 14
convergente, 3
de encaixe, 5
de Puiseux, 21
de termos positivos, 10
divergente, 3
dominada, 11
dominante, 11
geomtrica, 3, 20
harmnica, 4
simplesmente convergente, 13
Srie de Dirichlet, 25
Sries
infinitas, 3, 355
Sequncia, 2
Soluo
completa, 189
da equao, 82
de uma equao diferencial, 93
explcita, 93
geral, 96
implcita, 94
particular, 96

problema
de valor inicial, 98
de valores de contorno, 98
de valores de fronteira, 98
Produto de Cauchy, 13
Propriedade de Cauchy, 9
Raio de convergncia, 22
Regio simplesmente conexa, 114
Resto de
Peano, 65
Resto de Taylor, 58

Teorema
aproximao de Weierstrass, 290
de Abel, 26
de existncia e unicidade, 160
de Frobenius, 244
de Riemann, 347
de Weierstrass, 358
Teorema de
Roche-Schl
omilch, 61
Taylor, 62
Teoria das Distribuies, 289

Bibliografia
[1] Becerril Espinosa J.V. & Elizarraras M. D.- Equaciones Diferenciales Tcnicas
de Solucion y Aplicaciones. Universidad Autnoma Metropolitana. Mexico. 2004
[2] Berman. Ejercicios de analisis
[3] Braum Martin. Dierential Equations and Their Applications. Springer-Verlag
New Yor, Inc. Estados Unidos. 1983.
[4] Bugrov Ya S. & Nikolski S. M.- Matematicas Superiores. Vol III. Editorial Mir
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[7] Djairo G. F. & Aloiso F. N. Equaes Diferenciais Aplicadas. Coleo Matemtica
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[8] Earl D. Rainville. Ecuaciones Diferenciales Elementales. Editorial Trillas. Mxico 1974.
[9] Eduardo Espinoza ramos. Ecuaciones Diferenciales y sua Aplicaciones. Editora San marcos. Per 1984.
[10] Erwin Kreyszig. Matemticas Avanzadas para Ingenieria. Vol 1. 3a Edio.
Editorial limusa S.A. Mexico. 2003
[11] Jaime Escobar A. Ecuaciones Diferenciales con Aplicaciones en Maple.
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[12] Felipe Alvarez, et all . Clculo Avanzado y Aplicaciones. Apuntes para el curso
MA2A2. Departamento de Ingeniera Matemtica. Facultad de Ciencias Fsicas y
Matemticas UNIVERSIDAD DE CHILE. 2009
429

430

Christian Jos Quintana Pinedo

[13] Jaime E. Villate. Equaed Diferenciais r Equaes de Diferenas. Universidade do Porto. Creative Commons, 559 Nathan Abbott Way. Abril 2008
[14] Guerrero Miramontes, Oscar. Introduccin a las ecuaciones diferenciales ordinarias. Universidade Autonoma de Mexico. 126 Chihuahua. Agosto 2009
[15] Kreider D.& Kuller R. & Ostberg. Ecuaciones Diferenciales. Fondo Educativo
Interamericano S.A. Mexico. 1773.
[16] Marivaldo P. Matos.- Sries e Equaes Diferenciais.- Prentince Hall. So Paolo
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[18] PINSKY, M. A.- Partial Dierential Equations and Boundary-Value Problems with Applications, Mc. Graw-Hill Inc., New York, p. 174 (1991).
[19] Richard Bronson.- Moderna Introduo as Equaes Diferenciais. Coleo
Schaum. McGraw-Hill So Paulo 1973
[20] Ricieri A. P. - Construindo a Transformada de Laplace. Edio PRANDIANO.
1988.
[21] Santos. Reginaldo J.Introduo as Ecuaciones Diferenciales Ordinrias.Departamento de Matemtica UFMG. http://www.mat.ufmg.br/ regi/. Brasil
27/03/2011.
[22] solpes[1]-ApoioSeEDO.2011
[23] Trejo C. Alvaro & Mzquiz P. R. Ecuaciones Diferenciales Ordinrias. alqua.com, la red en estudio. Mexico 13/05/2002.
c

Sries e Equaes Diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 09/08/2016

431

CHRISTIAN JOS QUINTANA PINEDO

Christian de nacionalidade brasileira, nasceu


em Lima - Per, onde graduou-se como Bacharel
eem Matemtica Pura pela Universidad Nacional
Mayor de San Marcos em Lima - Per e realizou
estudos de Mestrado e Doutorado em Cincias Matemticas no Instituto de Matemtica da Universidade Federal do Rio de Janeiro - UFRJ.
Atualmente : (1) Avaliador Institucional e de
Dcada do 80

Cursos do INEP - Instituto Nacional de Estudos


e Pesquisas Educacionais Ansio Teixeira (2005);

(2) Colaborador do Banco Nacional de Itens do INEP/MEC (2013); (3) Professor Associado III da Fundao Universidade Federal do Tocantins - UFT (2005). (4) Membro do
Comit Cientifico da UFT. (5) Professor do Mestrado Academico em Ensino de Cincias
e da Sade - UFT.
Christian, tem trabalhos publicados na rea de equaes diferenciais em derivadas
parciais, histria da matemtica e outros e tem experincia como educador nas reas da
Educao Matemtica, com nfase em Educao Permanente, atuando principalmente
nos seguintes temas: Matemtica Pura; Educao Matemtica; Histria da Matemtica;
Filosofia da Matemtica; Equaes Diferenciais Ordinrias-EDOs; Equaes em Derivadas
Parciais-EDPs; Educao.

432

Christian Jos Quintana Pinedo

DO MESMO AUTOR
Livros

Pginas

Fundamentos da Matemtica.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273

Integrao e Funes de Vrias Variveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 390

Clculo Diferencial em R. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 386

Introduo Epistemologia da Cincia Parte I. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162

Sries e Equaes Diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 380

Teoria da Demonstrao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

Notas de Aula
1.

Histria da Matemtica I. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224

2.

Suplemento de Clculo I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202

3.

Suplemento de Clculo II. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124

4.

Clculo Vetorial e Sries Numricas (em edio) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222

5.

Suplemento de Clculo III (em edio) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.

Suplemento de Clculo IV (em edio) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.

Complemento da Matemtica I.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .194

8.

Introduo as Estruturas Algbricas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230

9.

Complemento da Matemtica II. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

10.

Manual do Estudante. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

11.

Introduo Anlise Real . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155

12.

Suplemento de Anlise Real . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160

13.

Epistemologia da Matemtica II. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184

14.

Estruturao para o ensino da Matemtica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180

15.

Tpicos de Clculo I. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142

16.

O Clculo com nmeros complexos C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

17.

Estruturao para o ensino da Matemtica - Pr-Cincias - Vol 1 - 1999. . . . 140

18.

Estruturao para o ensino da Matemtica - Pr-Cincias - Vol 2 - 1999. . . . 236