Geodesia Geométrica - CIOH PDF

CENTRO DE INVESTIGACIONES OCEANOGRFICAS
E HIDROGRFICAS -CIOHREA DE HIDROGRAFA

SECCIN DE LEVANTAMIENTOS
FUNDAMENTOS DE GEODESIA Y TOPOGRAFIA

PARA HIDROGRAFIA
Cartagena de Indias D. T. y C., Colombia
CENTRO DE INVESTIGACIONES OCEANOGRFICAS

E HIDROGRFICAS -CIOHREA DE HIDROGRAFA
SECCIN DE LEVANTAMIENTOS
FUNDAMENTOS DE GEODESIA Y TOPOGRAFIA

PARA HIDROGRAFIA
Autores
Andrs Crdenas Contreras
Ingeniero Catastral y Geodesta
Magister en Ciencias Geofsica
Nubia Alexandra Bohrquez Castillo

Ingeniera Catastral y Geodesta
Especialista en Sistemas de Informacin Geogrfica
ngela Nieto Gmez

Diana Carolina Fonseca Espejo

Jos Arturo Arias Cardozo

Suboficial Jefe Armada Nacional
Hidrgrafo Categora B FIG OHI
Cartagena de Indias D. T. y C., Colombia

Marzo 2009
Agradecimientos
A las reas de Hidrografa y Manejo Integrado de Zonas Costeras del CIOH por suministrarnos su
asesora y equipos para realizar los ejercicios prcticos.
Al Capitn de Fragata Juan Carlos Acosta Chady Jefe del rea de Hidrografa por su orientacin y
apoyo en el proceso de elaboracin del manual.
A Nelson Crdenas Contreras y Juan David Santana por la colaboracin en la elaboracin de
algunas ilustraciones.
iii
Contenido
Introduccin ......................................................................................................................11
Captulo 1. Sistemas de Coordenadas en Geodesia Geomtrica .........................................12
1.1
Algunos referentes histricos en la Geodesia Nacional ...........................................13
1.2
Geodesia Geomtrica ..........................................................................................15
1.2.1
Geoide .........................................................................................................15
1.3
Elipsoide .............................................................................................................16
1.4
Coordenadas Geodsicas .....................................................................................17
1.5
Elipse Meridiana .................................................................................................18
1.6
Coordenadas en la Elipse Meridiana ...................................................................19
1.7
Coordenadas del elipsoide ...................................................................................21
1.8
Problema inverso de coordenadas geodsicas ......................................................22
1.8.1
Problema inverso sin iterar (solucin exacta): ..............................................23
1.8.2
Problema inverso con iteraciones altura cero ................................................23
1.8.3
Problema inverso con iteraciones normal igual al semieje mayor .................24
1.9
Radios de Curvatura............................................................................................24
Captulo 2. Dtum y transformacin de dtum...................................................................28

2.1.
Dtum Geodsico................................................................................................29
2.1.1.
Dtum Bogot y Red Arenas ........................................................................29
2.1.2.
Dtum WGS84 y la RED MAGNA..............................................................30
2.1.3.
Comparacin entre los Dtum WGS84 y Bogot..........................................32
2.2.
Deflexin de la vertical .......................................................................................32
2.3.
Transformacin de Dtum...................................................................................34
2.4.
Transformacin de los Siete Parmetros ..............................................................34
2.5.
Transformacin de Molodensky Badekas .........................................................36
2.6.
Mtodo de Molodensky ......................................................................................37
2.7.
Ejercicios ............................................................................................................39
Captulo 3. Proyecciones Cartogrficas .............................................................................40

3.1.
Proyecciones Cartogrficas .................................................................................41
3.2.
Proyeccin Transversa de Mercator. Gauss- Krger ............................................48
3.2.1.
Problema directo ..........................................................................................50
3.2.2.
Problema Inverso .........................................................................................52
3.3.
iv
Proyeccin UTM ................................................................................................53
3.3.1.
Problema directo ..........................................................................................55
3.3.2.
Problema Inverso .........................................................................................56
3.4.
Proyeccin Mercator ...........................................................................................58
3.5.
Clasificacin de la cartografa colombiana ..........................................................61
3.5.1.
Carta nutica ................................................................................................61
3.5.2.
Clasificacin Internacional de las Cartas Nuticas ........................................62
3.5.3.
Clasificacin Nacional de las Cartas Nuticas ..............................................63
3.5.4.
Carta Nutica Electrnica ( ENC - Electronic Nautical Chart ) .....................65
3.5.5.
Correccin y Actualizacin de las Cartas Nuticas .......................................66
3.6.
Ejercicios ............................................................................................................68
Captulo 4. Nivelacin ......................................................................................................69

4.1.
Campo Gravitatorio terrestre ...............................................................................70
4.1.1.
Ley de gravitacin Universal de Newton ......................................................70
4.1.2.
Campo de Gravedad.....................................................................................70
4.2.
Figura de la tierra ................................................................................................71
4.2.1.
Geoide .........................................................................................................71
4.2.2.
Modelo EGM96 ...........................................................................................74
4.2.3.
Marea y Datums del Nivel del Agua ...........................................................74
4.3.
WGS84 y GRS80 ................................................................................................76
4.4.
Formula internacional de gravedad......................................................................76
4.5.
Tipos de alturas ...................................................................................................77
4.6.
Mtodos de Nivelacin .......................................................................................79
4.7.
Nivelacin Geomtrica .......................................................................................86
4.7.1.
Instrumentos de Nivelacin. Nivel Automtico Anlogo .............................86
4.7.2.
Carteras de clculo .......................................................................................87
4.7.3.
Precisin en la toma de datos .......................................................................88
4.7.4.
Nivelacin Recproca ...................................................................................88
4.7.5.
Nivelacin No recproca ..............................................................................89
4.7.6.
Error de cierre ..............................................................................................89
4.7.7.
Topogrfica o lneas cortas ..........................................................................89
4.7.8.
Geodsica o lneas largas .............................................................................90
4.8.
Nivelacin Trigonomtrica Topogrfica ..............................................................90
4.8.1.
4.9.
Instrumentos de Nivelacin. Estacin total ...................................................92
Nivelacin Baromtrica ......................................................................................94
4.9.1.
Descripcin del Mtodo de Nivelacin Baromtrica Utilizando un Altmetro

95
4.10.
Hidrografa ......................................................................................................96
4.11.
Trabajo de campo con el nivel anlogo. Mtodo Nivelacin Geomtrica .........97
4.11.1.
Procedimiento ..........................................................................................97
4.11.2.
Precisin en la toma de datos..................................................................100
4.12.
Trabajo de campo con Estacin Total ............................................................ 102
4.12.1.
Diseo del ejercicio de aplicacin........................................................... 102
4.12.2.
Clculos de los datos .............................................................................. 103
4.13.
Ejercicios ......................................................................................................105
Capitulo 5. Geodesia Satelital ......................................................................................... 107

5.1.
Estructura y organizacin de la Geodesia en el Mundo ......................................108
5.2.
Sistemas de Referencia y Marcos de Referencia ................................................ 109
5.2.1.
Servicio Internacional de Rotacin Terrestre (IERS) ..................................112
5.2.2.
5.3.
Tcnicas de Medicin y Posicionamiento de ICRF y ITRF ........................ 115
Sistema de Tiempo............................................................................................ 118
5.3.1.
Tiempo Atmico ........................................................................................ 118
5.3.2.
Tiempo dinmico ....................................................................................... 119
5.3.3.
Tiempo Universal Coordinado ...................................................................119
5.4.
Sistemas GNSS .................................................................................................120
5.4.1.
Condiciones de los actuales sistemas GNSS ............................................... 120
5.4.2.
Funcionamiento de un sistema GNSS1....................................................... 121
5.4.3.
Aplicaciones de los sistemas GNSS ........................................................... 121
5.4.4.
GNSS-1 .....................................................................................................122
5.4.5.
GNSS-2 .....................................................................................................123
5.5.
GPS .................................................................................................................. 124
5.5.1.
Conceptos bsicos del GPS ........................................................................ 124
5.5.2.
Segmentos .................................................................................................124
5.6.
Estructura de la Seal (CDIGOS C/A, P)........................................................ 127
5.7.
Calculo de la posicin de un satlite ..................................................................129
5.8.
Correcciones y reducciones ............................................................................... 131
5.8.1.
Efecto rotacin de la Tierra ........................................................................ 131
5.8.2.
Efecto Relativista ....................................................................................... 132
5.8.3. Refraccin Troposfrica (Refraccin atmosfrica, refraccin troposfrica,

ionosfrica) ............................................................................................................. 132
5.8.4.
Refraccin Ionosfrica ............................................................................... 132
5.8.5.
Dilucin de la precisin (Geometra de los Satlites)..................................133
5.8.6.
Efecto Multipath ........................................................................................ 134
5.8.7.
Disponibilidad Selectiva ............................................................................ 134
5.9.
Mtodos de Posicionamiento ............................................................................. 135
5.9.1.
Absoluto ....................................................................................................135
5.9.2.
Diferencial .................................................................................................136
5.9.3.
Esttico ......................................................................................................136
5.9.4.
Reocupacin o pseudoesttico ....................................................................137
5.9.5.
Cinemtico ................................................................................................ 137
5.9.6.
Stop & Go .................................................................................................137
5.9.7.
Continuo ....................................................................................................137
5.9.8.
DGPS ........................................................................................................ 138
5.10.
Adquisicin de datos GPS ............................................................................. 138
5.10.1.
Conceptos Generales .............................................................................. 138
5.10.2.
Receptores Geodsicos de 1 y 2 frecuencias ........................................... 139
5.10.3.
Adquisicin y procesamiento de datos .................................................... 140
5.11.
Trabajo de campo de Nivelacin con GPS ..................................................... 140
5.11.1.
Diseo del Ejercicio de aplicacin .......................................................... 140
BIBLIOGRAFA ............................................................................................................ 145
vi
GLOSARIO .................................................................................................................... 148

ACRONIMOS ................................................................................................................ 151
vii
Lista de figuras
Capitulo 1.
Figura 1.1. Geoide.
Figura 1.2a. Elipsoide. 1.2b. Elipse Meridiana, 1.2c. Vista superior, Circunferencia.
Figura 1.3. Coordenadas Elipsoidales.
Figura 1.4. Elipse Meridiana.
Figura 1.5. Latitud Geodsica.
Figura 1.6. Latitud Geocntrica.
Figura.1.7. Latitud Geocntrica.
Figura 1.8. Latitudes Geodsica, Geocntrica y Paramtrica en el Elipsoide.
Figura 1.9a. Elipsoide. 1.9b. Vista superior. Circunferencia. 1.9c. Elipse Meridiana.
Figura 1.10. Secciones Normales Principales.
Figura 1.11. Radios de curvatura en un azimut cualquiera y radio de curvatura promedio.
Capitulo 2.
Figura 2.1.ARENA, Arco de triangulacin Bogot-Bucaramanga-Ccuta.
Figura 2.2 .Sistema MAGNA-SIRGAS. Red Bsica GPS y estaciones de funcionamiento continuo a
2004.
Figura 2 3. Deflexin de la vertical.
Figura 2 4. Transformacin de Dtum.
Figura 2 5. Pasos para la Transformacin de Dtum.
Capitulo 3.
Figura 3.1. Proyeccin Gauss Krger.
Figura 3.2. Superficies Curvilnea y plana en la Proyeccin Gauss Krger.
Figura 3.3. Proyeccin UTM. Carta del Caribe Colombiano.
Figura 3.4. Elipsoide y Esfera de Revolucin.
Figura 3.5. Proyeccin Mercator, representacin del meridiano central y la zona.
Figura 3.6. Proyeccin Mercator, Paralelos y Meridianos.
Figura 3.7. Proyeccin Mercator. Carta del Caribe Colombiano.
Figura 3.8. Cartas Costeras del Caribe.
Figura 3.9. Cartas Costeras del Pacfico.
Capitulo 4.
Figura 4.1. Distancia entre dos masas Ley de Gravitacin Universal.
Figura 4.2. Geoide.
Figura 4.3. Ondulacin Geoidal.
Figura 4.4. Mareas.
Figura 4.5. Superficies de referencia.
Figura 4.6. Diferencias de nivel entre un punto A y un punto B.
Figura 4.7. Ejemplo de nivelacin desde un punto P hasta un punto Q.
Figura 4.8. Esquema de un Nivel.
Figura 4.9. Mtodo de estaciones recprocas.
Figura 4.10. Nivelacin Trigonomtrica.
Figura 4.11. Nivelacin Trigonomtrica. Correccin por altura de los instrumentos.
Figura 4.12. Principio de Funcionamiento de un Distancimetro.
Figura 4.13. Estacin Total South.
Figura 4.14. Baromtro: Weather Bureau 720 920 mb.
Figura 4.15. Medicin de la profundidad mediante ecosonda.
Figura 4.16. Trabajo de campo en Nivelacin geomtrica.
Figura 4.17. Detalle de las visuales a tener en cuenta para la aplicacin de la compensacin en la
cota.
Figura 4.18. Trabajo de campo con la Estacin Total.
viii
Capitulo 5
Figura 5.1. Consejo Internacional para la Ciencia.
Figura 5.2. Estructura de los Sistemas y Marcos de Referencia a nivel Internacional y local
Figura 5.3. Esquema del funcionamiento de VLBI.
Figura 5.4. Estaciones VLBI.
Figura 5.5. Ejemplo de una antena VLBI.
Figura 5.6. Estaciones DORIS. .
Figura 5.7. Cronograma organizativo de GNSS.
Figura 5.8. Sistemas de Aumento Basados en Satlites.
Figura 5.9. Constelacin NAVSTAR
Figura 5.10. Representacin Simplificada de la Constelacin GPS.
Figura 5.11. Distribucin de estaciones de seguimiento, segmento de control.
Figura 5.12. Seales del sistema.
Figura 5.13. Seales del sistema.
Figura 5.14. Interseccin de las seales GPS.
Figura 5.15. Dilucin de la Precisin.
Figura 5.16. DOP bajo.
Figura 5.17. DOP alto.
Figura 5.18. Posicionamiento Absoluto.
Figura 5.19. Posicionamiento Diferencial.
Figura 5.20. Nivelacin de un circuito.
Figura 5.21. Especificaciones tcnicas del GPS Leica.
Figura 5.22. Trabajo de campo con GPS.
Figura 5.23. Plano del CIOH.
Lista de Tablas
Capitulo 1
Tabla 1.1. Parmetros de los elipsoides usados en Colombia.
Tabla 1.2. Relaciones matemticas de las coordenadas de la elipse meridiana en funcin de las
latitudes.
Tabla 1.3. Relaciones matemticas de las coordenadas del elipsoide en funcin de las latitudes.
Tabla 1.4. Relaciones matemticas de los radios de curvatura sobre el elipsoide.
Capitulo 2
Tabla 2.1. Comparacin ARENA-MAGNA.
Capitulo 3
Tabla 3.1. Clasificacin de los sistemas de proyeccin por deformaciones.
Tabla 3.2. Caractersticas de algunas proyecciones cartogrficas.
Tabla 3.3. Clasificacin Cartas Costeras del Caribe.
Tabla 3.4. Clasificacin Cartas Costeras del Pacfico.
Capitulo 4
Tabla 4.1. Parmetros del dtum GRS80 y WGS84.
Tabla 4.2. Tipos de Instrumentos de Nivelacin.
Tabla 4.3. Modelo de Cartera: Nivelacin Geomtrica Compuesta.
Tabla 4.4. Error permitido dada la precisin de una nivelacin.
Tabla 4.5. Especificaciones Tcnicas de la Estacin Total South NTS 35.5
Tabla 4.6. Cartera de nivelacin geomtrica por HI y Subes y Bajas.
Tabla 4.7. Cartera de nivel indicando la compensacin del error en los puntos de cambio.
Tabla 4.8. Error de cierre en coordenadas planas para cada estacin.
Tabla 4.9. Cartera del levantamiento con estacin total.
Capitulo 5
Tabla 5.1. Asociacin Internacional de Geodesia y Geofsica.
Tabla 5.2 Sistemas de Referencia y Marcos de referencia.
Tabla 5.3. Condiciones de un sistema GNSS.
Tabla 5.4. Aplicaciones de los sistemas GNSS.
Tabla 5.5. Rangos equivalentes de errores para el usuario (UERE).
ix
Tabla 5.6.Valores DOP.

Tabla 5.7. Descripcin de valores DOP.
Tabla 5.8. Clasificacin mtodos de posicionamiento.
Tabla 5.9. Categoras segn la precisin.
Tabla 5.10. Categoras segn la longitud del circuito.
Tabla 5.11. Clasificacin de receptores.
Tabla 5.12. Alturas elipsoidales, rresultado de la nivelacin con los tres mtodos utilizados:
Nivelacin Geomtrica, Trigonomtrica y GPS.
Introduccin
El estudio formal en Ciencias de la tierra: geologa, oceanografa e hidrografa, geofsica,
geodinmica, geoqumica y geodesia; corresponden a la interaccin entre varias reas del
conocimiento de las ciencias exactas clsicas: matemticas y fsica, con las ciencias de la
computacin. El objeto de estudio primordial de estas ciencias es el sistema tierra, como un todo.
No se puede decir que hay alguna ciencia ms importante que otra, por el contrario ese nivel de
especialidad que se tiene, hoy demanda de las comunidades acadmicas y cientficas a nivel
internacional y nacional, un enfoque integral.
Este manual tiene como propsito mostrar que Geodesia, es una ciencia de la tierra que hace parte
del campo de la matemtica aplicada, cuyo objeto es determinar las dimensiones y forma de la
tierra, esto no implica solo estudiar la plataforma continental del pas, sino tambin la plataforma
ocenica. Por esta razn, se presenta a los estudiantes y profesionales del rea de Oceanografa e
Hidrografa de la Armada Nacional de Colombia, el Manual de Geodesia para Hidrografa, cuyo
nico propsito es mostrar un enfoque conceptual y pedaggico, de gil lectura, que no es
exhaustivo desde ningn punto de vista en lo que se refiere a las demostraciones matemticas, pero
busca aunar esfuerzos en el conocimiento nacional de Geodesia para Hidrografa.
El Centro de Investigaciones Oceanogrficas e Hidrogrficas de la Armada Nacional (CIOH), en su
misin de desarrollar proyectos de investigacin marina bsica y aplicada, competente en
oceanografa, hidrografa, proteccin del medio marino y manejo de zonas costeras; requiere utilizar
datos espaciales, los cuales pueden ser obtenidos de diversas fuentes una de ellas son los datos
geodsicos, lo que implica tener un conocimiento terico y aplicado de Geodesia.
11
Captulo 1. Sistemas de Coordenadas en Geodesia Geomtrica
12
1.1
Algunos referentes histricos en la Geodesia Nacional
Son destacados los avances de algunas culturas precolombinas, por ejemplo los Muiscas en
el Altiplano Cundiboyacense, tenan una cosmovisin a travs de sus deidades
Chiminigagua (Origen del Universo), Xue (Sol), Cha (Luna), Bachue (Madre del Gnero
Humano) y Bochica (Principio del Bien), ellos llegaron a definir una base jeroglfica para
medir el tiempo, una tabla de aos y smbolos para los siglos y definieron un ao de 354
das de base lunar divididos en 12 meses, algo sorprendente considerando sus fundamentos
tericos e instrumentos que posean.
Muchos aos despus de la llegada de los Espaoles y las implicaciones que esto trajo para
nuestra cultura, se debe destacar la labor desarrollada por el Padre Louis Feuillee en 1704,
hidrgrafo de origen Francs, quien realiz un levantamiento topogrfico de la baha de
Santa Marta y defini la latitud del lugar mediante observaciones astronmicas sobre una
pilastra. Esto nos permite inferir que el desarrollo de Geodesia en el pas despus de los
avances logrados por las culturas ancestrales se da desde la Costa Caribe hacia el interior y
esto se muestra en la labor de Don Juan Herrera y Sotomayor, gobernador del Castillo de
San Felipe, quien determin las coordenadas de las ciudades de Cartagena y Panam, en
1725. Dado el momento histrico de desarrollo de la Armada Real de Espaa por la
conquista de las nuevas tierras, es enorme la actividad hidrogrfica y costera en Amrica, la
cual incluye determinar varias posiciones astronmicas del Pacfico Colombo
Ecuatoriano, como las realizadas por el Italiano Malaspina de origen napolitano, en 1790 y
las posteriores expediciones de Hidalgo, en las Antillas y zonas costeras entre Colombia y
Panam.
Como el propsito de los Espaoles en Amrica fue netamente econmico, sus intereses
estaban centrados en los recursos naturales de Amrica Latina y por esta razn deciden
realizar tres expediciones botnicas: Per (1777), Nueva Espaa (1785) y Nueva Granada
(1783), la ltima encomendada al Sabio Espaol Jos Celestino Mutis, quien en el ao de
1803 entre sus mltiples actividades fomenta la construccin del primer observatorio
astronmico de Amrica, hoy conocido como el Observatorio Astronmico Nacional
(OAN). El cientfico alemn Alexander Von Humboldt, quien para la poca realizaba sus
expediciones en Amrica, le recomend a Mutis designar como director del observatorio a
Francisco Jos de Caldas, por su genialidad y desempeo como astrnomo emprico. El
cientfico Caldas demostr su inquietud innata por las Ciencias Naturales como resultado
de sus continuos viajes entre Bogot y Popayn, an siendo Comerciante y Abogado de
profesin. Desde 1805 hasta 1812 ejerci como director del OAN, durante este tiempo
logr determinar la latitud de Bogot, en 4 36 06 de latitud norte, dato muy preciso con
respecto al determinado por las tcnicas actuales y obtuvo la altura sobre el nivel del mar
por el mtodo de punto de ebullicin del agua que l mismo dise. Adems son destacados
sus avances no slo en astronoma de posicin, sino tambin en observaciones
meteorolgicas y determinacin de eclipses, lo que lo lleva a realizar los almanaques
astronmicos de 1811 y 1812.
En 1827 gracias al trabajo previo de Caldas, Humboldt, Arrowsith, Talledo, Anguiano y
Maldonado, se entrega por parte de la corona Espaola, el proyecto Atlas de la Gran
Colombia en 12 planchas para los 12 departamentos: Istmo, Magdalena, Zulia, Guayaquil,
Aznay, Venezuela, Apure, Orinoco y Maturn, Cundinamarca, Boyac, Cauca y Ecuador;
adems, un mapa general, que podra decirse es el primero que cumple con las normas
cartogrficas, por su alto nivel de precisin en las coordenadas de los puntos y un gran
legado histrico para el pas. En 1849 se decide realizar la Comisin Corogrfica de
Colombia, cuyo propsito fue levantar la carta geogrfica general del pas y elaborar los
mapas de cada una de sus provincias, para lo cual fue designado en su direccin el gegrafo
e ingeniero militar italiano Agustn Codazzi, quien durante ms de dos dcadas se destac
por su arduo y disciplinado trabajo, dejando un legado inigualable en cartografa del pas.
13
Mientras el Italiano Agustn Codazzi, realizaba sus trabajos, fueron varios los directores del
OAN, en especial se debe destacar la perseverancia y calidad cientfica de Jos Mara
Gonzlez Benito, quien desde 1868 y durante cinco perodos no consecutivos hasta 1891,
fue su director. En este tiempo logr producir una carta geogrfica de la sabana y la
altiplanicie de Bogot, fue nombrado miembro de la "Royal Astronomical Society" en
1875. Coloc en 1881 una cpula giratoria en el observatorio, un refractor de 16 cm y una
estacin meteorolgica completa. Tambin logr un reconocimiento internacional,
permitindose la participacin del OAN en la unificacin del manejo de la hora y
adoptndose en 1884 como "Meridiano Cero" el Meridiano de Greenwich.
Fue significativo el aporte del ingeniero Gonzlez Benito, sin embargo brilla con luz propia
la sin igual labor desempeada por el cientfico Bogotano Julio Garavito Armero, profesor
de la Universidad Nacional de Colombia en Ingeniera y Geodesia, ingeniero civil y
matemtico de reconocido prestigio internacional. Es evidente que la tenacidad y el genio
de Garavito le permitieron emprender observaciones astronmicas con las cuales logr
obtener resultados de amplio contenido cientfico an a pesar de contar con muy escasos y
anticuados equipos. Las guerras civiles de finales del siglo XIX y comienzos del XX
paralizaron las actividades de algunas facultades de la Universidad Nacional. En 1902,
Garavito y otros intelectuales reorganizan la Facultad de Ingeniera.
Durante la direccin del OAN desde 1891 hasta 1920, es incidente la genialidad de
Garavito, quien realiza numerosos estudios tericos y observaciones meteorolgicas y
astronmicas. Son destacados sus trabajos sobre el clculo de probabilidades, ptica
matemtica y el movimiento de la Luna. Su admiracin por la mecnica newtoniana lo
convierte en un apasionado crtico de la teora de la relatividad y de las matemticas de
Lobachevsky. Bajo la direccin de Garavito, el Observatorio goz de una gran actividad
cientfica e investigativa.
En 1892 publica su obra Determinacin Astronmica de Coordenadas Geogrficas,
modifica el mtodo de Talcott para el clculo de latitudes bajas. Aplica el mtodo de Olbers
para determinar las rbitas de los cometas de 1901 y 1910, observa un eclipse de sol en
1916 con altsima precisin, trabaja en astronoma dinmica, aunque no pudo terminar su
trabajo ms insigne titulado: Frmulas Definitivas para el Movimiento de la Luna. Fue el
mejor astrnomo Colombiano de la poca, tambin trabaj en el "problema de los tres
cuerpos", con las Frmulas Definitivas para el Movimiento de la Luna. Fue tal su nivel
profesional, que la Unin Astronmica Internacional, design a cinco crteres de la cara
oculta de la Luna ubicados cerca de 4736 Sur de latitud y 15642 Este de longitud, con
los nombres Garavito: S, C, D, Q, e Y.
Esto significa que fueron destacadas las labores en Geodesia y Astronoma en el siglo XIX
y las primeras dcadas del siglo XX, a pesar de las deficiencias tecnolgicas presentes para
la poca en el pas. Adems, se debe mencionar que en el mbito internacional el desarrollo
de la geodesia aplicada tambin se logr a partir de las tcnicas de posicionamiento
astronmico con base en las efemrides de estrellas. Esto significa que Colombia fue uno
de los pases latinoamericanos que estuvieron a la vanguardia en el tema Geodsico, algo
que hasta nuestros das se ha mantenido, como es el caso de la actual Red Geodsica
Nacional (MAGNA), que es la densificacin del Sistema de Referencia Geocntrico para
las Amricas (SIRGAS) y una de las primeras en Amrica del Sur.
Entre los logros obtenidos en los primeros aos de la geodesia nacional, se deben destacar:
la definicin de una Estacin Laplace en el observatorio Astronmico de Bogot, obtenida
a partir del clculo de posiciones astronmicas a partir de las efemrides de las estrellas; la
concepcin, diseo y desarrollo de la antigua Red Geodsica Horizontal (ARENA),
tambin conocida como Dtum Bogot y la determinacin de valores absolutos de gravedad
para las estaciones de la red ARENA.
14
En este proceso participaron activamente instituciones como el Instituto Geogrfico Militar

creado en 1935 por el Presidente Alfonso Lpez Pumarejo, hoy Instituto Geogrfico
Agustn Codazz (IGAC), la entidad rectora de los temas geodsicos nacionales, adscrita al
Departamento Administrativo Nacional de Estadstica (DANE). Tambin participaron
entidades internacionales, como El Instituto Geodsico Panamericano de Geodesia, varias
misiones Europeas y Norteamericanas que brindaron asesoras ingenieriles en geodesia, y
por supuesto se debe mencionar la labor destacada de ingenieros colombianos de varias
especialidades y un grupo idneo de profesionales que determin las pautas para llegar al
destacado nivel nacional en el tema.
El IGAC, ha estado acompaado en su ingente labor desde la mitad del siglo XX hasta
nuestros das, por otras instituciones de carcter pblico cuyo aporte ha sido significativo
en los temas topogrfico y geodsico, como es el caso la Universidad Distrital Francisco
Jos de Caldas con sus pregrados de tcnico en topografa (1952), hoy Tecnologa en
Topografa, Ingeniera Catastral y Geodesia (1967) e Ingeniera Topogrfica (1997). Y en
el posicionamiento Oceanogrfico e Hidrogrfico, es evidente el significativo aporte de la
Armada Nacional, a travs del Centro de Investigaciones Oceanogrficas e Hidrogrficas
(CIOH) que desde 1975 ha adelantado una labor continua en el tema Geodsico tanto
hidrogrfico, como oceanogrfico para el pas.
1.2
Geodesia Geomtrica
El objeto de estudio de la geodesia es determinar las dimensiones y forma de la tierra, que

corresponden a dimensiones en el espacio no slo del sistema tierra. Para lograr este
propsito se requiere definir las ecuaciones matemticas de la forma geomtrica (geodesia
geomtrica), las relaciones fsico matemticas (geodesia fsica) correspondientes a un
modelo geopotencial, las actuales tcnicas de posicionamiento GNSS (Global Navegation
Satellite System) y el estudio de la precisin de los datos obtenidos (ajustes geodsicos).
Esta ciencia se encarga de determinar las posiciones de los puntos de la superficie de la
tierra, esto significa los valores numricos y las coordenadas que tienen asignados estos
puntos, pero estas coordenadas deben estar asociadas a un sistema de referencia. Lo que
implica involucrar un problema que busca encontrar el modelo de la forma de la tierra,
segn sea su inters de representacin: Plana, Esfrica, Elipsoidal o Geoidal,
La geodesia geomtrica involucra las relaciones geomtricas del elipsoide de rotacin. Su
objeto de estudio tiene dos aspectos principales:
La consideracin que la forma de la tierra es un elipsoide de revolucin biaxial.
Es posible representar la superficie de la tierra, en mapas cartogrficos, a travs de

cartografa matemtica fundamentada en el elipsoide.
1.2.1
Geoide
Corresponde a una superficie equipotencial del campo gravitatorio de la tierra. Dicha

superficie fsica real, puede considerarse coincidente con la superficie del agua en reposo
de los ocanos idealmente extendida bajo los continentes y sobre la cual la gravedad en
todos sus puntos es normal a ella 1. En la figura 1.1, se observa su posicin. Ntese que hay
tres superficies claramente definidas, terreno, geoide y elipsoide; estas superficies se
estudian en Geodesia y en este captulo se har referencia al modelo matemtico
correspondiente a esa representacin.
1
Para una definicin matemtica del geoide remtase al captulo 4.
15
Figura 1.1. Geoide. Tomado de Wikipedia. http://en.wikipedia.org/wiki/Image:Geoids_sm.jpg
1.3
Elipsoide
EL elipsoide es un modelo matemtico de la forma de la tierra, se asumi as, considerando

el achatamiento de los polos y corresponde a la rotacin de una elipse alrededor del eje z. Si
el modelo se observa desde un punto de fuga normal al plano xy, es decir en la direccin de
z se tiene una circunferencia de radio a. Ver figura 1.2.
En los trminos de la geometra euclidiana, la ecuacin cannica del elipsoide, se define a
partir de las coordenadas ortogonales y dos de sus parmetros, el semieje mayor y menor:
x2 y2 z2
[1.1]
1
a2 a2 b2
Figura 1.2a. Elipsoide. 1.2b. Elipse Meridiana, 1.2c. Vista superior, Circunferencia.
16
En donde
a = semieje mayor
b = semieje menor
x, y, z son las coordenadas ortogonales.
Las coordenadas ortogonales, tambin son conocidas como rectangulares o geocntricas
(para el caso en donde el origen del sistema coincide con el centro de masas de la tierra),
ntese que slo hay dos parmetros en el elipsoide, los semiejes a y b, esto implica que se
est considerando un elipsoide biaxial de revolucin2; en el cual todos los paralelos
circunferencias, con un valor mximo igual de a.
1.4
Coordenadas Geodsicas
Como se observa en la figura 1.2, el sistema de coordenadas ortogonales, corresponden a un

sistema cartesiano definido en una geometra euclidiana o plana, pero esta representacin se
debe asociar a un sistema de coordenadas sobre la superficie del elipsoide, conocidas como
coordenadas geodsicas, cuya geometra es no euclidiana. En esta geometra no se cumplen
los teoremas clsicos de la geometra euclidiana, por ejemplo dos meridianos que son
paralelos en el ecuador, en los polos norte y sur, convergen y se cortan. Es decir, la
presencia de la doble curvatura en esta superficie cerrada, implica un estudio especfico
desde el punto de vista matemtico y conceptual que se mencionar en este documento.
Es as como se hace indispensable definir un sistema origen de la superficie elipsoidal a
partir de los meridianos, que son lneas que unen los puntos del polo norte al polo sur y son
elipses como las mostradas en la figura 1.2a. Por convencin internacional, el meridiano de
Greenwich es el meridiano origen, cuya longitud es cero. Mientras que los paralelos son
circunferencias paralelas al plano xy y su radio vara segn la latitud, se define el plano
ecuatorial como plano origen, porque su latitud es cero.
Sobre el elipsoide, como se muestra en la figura 1.3, hay tres coordenadas geodsicas:
latitud ( ), longitud ( ) y altura elipsoidal (h).
Figura 1.3. Coordenadas Elipsoidales.
No se consideran tres parmetros elipsoide triaxial, porque no varan significativamente los resultados frente a un elipsoide biaxial, pero
en cambio s seran ms difciles de modelar, adems por conveccin internacional de la AIGG (Asociacin Internacional de Geodesia y
Geofsica), se defini as.
17
Latitud Geodsica ( ): Es un ngulo medido entre el plano ecuatorial y el vector normal

al plano tangente de un punto T. Ntese la construccin realizada en la figura 1.3, que esta
lnea normal no coincide con el origen de coordenadas ortogonales. Esto ocurre porque la
tierra no es esfrica, sino elipsoidal, es decir no tiene un radio nico, sobre el cual todos los
puntos de la superficie bidimensional sean equidistantes al origen. 90 90 La
latitud tiene un valor extremo de 90, si es positiva se llama Norte (N), si es negativa se
llama Sur (S).
Longitud Geodsica ( ): Es un ngulo medido entre el meridiano de referencia (conocido
como Greenwich) y el meridiano que pasa por el punto T. 180 180 La longitud tiene
un valor extremo de 180, si es positiva se llama Este (E), s es negativa se llama Oeste
(W).
Altura elipsoidal (h): Corresponde a la distancia geomtrica entre la superficie del
elipsoide y la posicin de un punto T (Ver figura 1.3) en la superficie topogrfica, sobre el
vector normal al elipsoide. Generalmente h es positiva, sin embargo para aquellos puntos
por debajo del nivel de referencia es negativa, esto ocurre para los puntos por debajo del
nivel del mar.
1.5
Elipse Meridiana
Considrese que una elipse es una figura cerrada, continua y derivable, en la cual se cumple
que todos los puntos, estn distanciados de sus dos focos un valor constante k = 2a. La
elipse, mostrada en la figura 1.4, se define en trminos de los parmetros y las siguientes
relaciones matemticas.
Figura 1.4. Elipse Meridiana.
a = semieje mayor
b = semieje menor
f = aplanamiento
f
a b
a
[1.2]
e2
a 2 b2
a2
[1.3]
e =primera excentricidad
18
e' =segunda excentricidad

e' 2
a 2 b2
b2
[1.4]
k =Constante de la elipse
k=2a
[1.5]
E=ea
[1.6]
e2 2 f f 2
[1.7]
E = excentricidad lineal
Es posible demostrar que:
Con dos de los parmetros mencionados, generalmente a y f, se define un elipsoide; antes

del desarrollo de los actuales sistemas de posicionamiento satelital GNSS, se estableci en
cada regin o pas, segn las caractersticas propias, diferentes parmetros para sus
elipsoides, conocidos como dtum locales. En Colombia, se utilizan los parmetros del
Dtum Bogot, que corresponden al elipsoide internacional y de los dos dtum geocntricos
ms importantes GRS80 y WGS84. En la tabla 1.1, se muestran los valores.
Nombre del elipsoide

Internacional
GRS80 (Geodetic
Reference System of 1980)
WGS84 (World Geodetic
System of 1984)
a = Semieje mayor
(metros)
6378 388
6 356 911.9462
1 / f,
f = aplanamiento
297
6 378 137
6 356 752.3141
298. 257222101
6 378 137
6 356 752.3141
298. 2572223563
b = Semieje menor
Tabla 1.1. Parmetros de los elipsoides usados en Colombia
1.6
Coordenadas en la Elipse Meridiana
Se define un sistema de coordenadas ve, ze, con ve que corresponde a un meridiano con una
longitud cualquiera. En la elipse meridiana, es posible entender las tres latitudes utilizadas
en geodesia, tngase en cuenta que ve x y, mientras que ze = z. A partir de la
construccin de la elipse meridiana, es posible definir las latitudes geocntrica, geodsica y
paramtrica. En la figura 1.5, aparece la latitud geodsica y en la tabla 1.2, se muestran las
ecuaciones asociadas de las latitudes a una elipse meridiana ve, as como las relaciones
matemticas resultantes.
19
Figura 1.5. Latitud Geodsica
Latitud Geocntrica ( ): Como se muestra en la figura 1.6, es el ngulo formado entre la

lnea que une el punto T, con el origen de coordenadas con el plano ecuatorial. Se utiliza
principalmente en geodesia satelital, por la facilidad para realizar los clculos y desarrollos
matemticos.
Figura 1. 6. Latitud Geocntrica
Latitud Paramtrica ( ): Como se muestra en la figura 1.7, es el ngulo formado entre un

punto de fuga del punto T de la elipse meridiana en una circunferencia de radio a, al punto
T. Del corte de esta lnea de fuga con la circunferencia resulta un vector cuyo radio de
curvatura es a y que junto con el plano ecuatorial forman la latitud paramtrica. Esta latitud
tambin, se utiliza en geodesia satelital.
20
Figura.1.7. Latitud Paramtrica
Latitud
Coordenada Ze
Geodsica
a(1 e ) sen
(1 e 2 sen 2 )1/ 2
ze N (1 e 2 )sen
Geocntrica
ze
a cos
(1 e 2 sen 2 )1 / 2
ve N cos
ve
ze Rxy sen
Rxy
Paramtrica
Coordenada Ve
x2 y2
z e bsen
Relacin
z
v
ze
(1 e 2 ) tan
ve
ve Rxy cos
ze
tan
ve
ve a cos
ze
(1 f ) tan
ve
Tabla 1. 2. Relaciones matemticas de las coordenadas de la elipse meridiana en funcin de las latitudes.
1.7
Coordenadas del elipsoide
La distancia entre el punto T y el corte con el semieje menor se denomina la Gran Normal
N. Esta distancia corresponde a un radio de curvatura principal del elipsoide, cuya ecuacin
es:
N
a
1 e 2 sen 2
a
w
[1.8]
[1.9]
Se define w, como:
w (1 e2 sen2 )1 / 2
[1.10]
Si se hace rotar la elipse meridiana alrededor del eje z, se puede obtener un elipsoide biaxial
de revolucin, como el mostrado en la figura 1.3. De esta manera es posible obtener las
relaciones matemticas de las coordenadas ortogonales en funcin de las coordenadas
geodsicas, es decir: ( x, y, z) f ( , , h)
x ( N h) cos cos
y ( N h)sen cos
z [ N (1 e ) h]sen
2
21
[1.11]
Al considerar sobre el mismo modelo elipsoidal (ver figura 1.9), las relaciones
( x, y, z) f ( , ) , ( x, y, z ) f (, ) y ( x, y, z) f ( , ) . Se obtienen las ecuaciones de la
tabla 1.3.
Latitudes
Geodsica
( x, y, z) f ( , )
Geocntrica
( x, y, z ) f (, )
Paramtrica
( x, y, z) f ( , )
x N cos cos
x Rxyz cos cos
x a cos cos
y Nsen cos
y Rxyz sen cos
y asen cos
z N (1 e 2 )sen
z Rxyz sen
z bsen
Coordenadas
Tabla 1.3. Relaciones matemticas de las coordenadas del elipsoide en funcin de las latitudes.
Como se muestra en la figura el radio de curvatura geocntrico corresponde a:

Rxyz
x2 y2 z 2
[1.12]
Figura 1.8. Latitudes Geodsica, Geocntrica y Paramtrica en el Elipsoide.
1.8
Problema inverso de coordenadas geodsicas
Para determinar las coordenadas geodsicas conocidas las coordenadas ortogonales, es

necesario realizar un problema inverso, es decir ( , , h) f 1 ( x, y, z) . El problema
inverso, es realmente el que se presenta en matemticas; por ejemplo en posicionamiento
satelital, conocidas las posiciones de los satlites, se define la posicin geogrfica del punto
de inters.
Figura 1.9a. Elipsoide. 1.9b. Vista superior. Circunferencia. 1.9c. Elipse Meridiana.
En matemticas existen problemas inversos lineales y no lineales, en este caso se tiene un

problema inverso no lineal, el cual puede tener una nica solucin, no tener solucin o tener
infinitas soluciones. Generalmente estas soluciones pueden ser iteradas o no iteradas.
22
A continuacin se muestran tres soluciones para el problema inverso. Considrese la figura

1.9, en la cual aparecen el punto de inters T y su proyeccin en el plano xy, as como la
elipse meridiana ve. Ntese que obtener la longitud es sencillo, tal como se menciona en la
ecuacin 1.13, ya que es directa, no es el caso de la latitud y la longitud, las cuales
requieren unas consideraciones adicionales, sea o no iterada la solucin obtenida.
1.8.1 Problema inverso sin iterar (solucin exacta):

y
x
arctan
Z e '2bsen3
arctan
x 2 y 2 e 2 a cos 3
Za
arctan
b x 2 y 2
x2 y2
N
cos
[1.13]
[1.14]
[1.15]
[1.16]
1.8.2 Problema inverso con iteraciones altura cero

y
x
arctan
[1.17]
Primero se definen las condiciones iniciales, asumiendo ho=0, obteniendo el valor inicial
para la latitud llamado o , de la misma manera se obtiene un valor para la primera normal
N1.
Z
e2
[1.18]
o arctan
1
2
2
2
1
a
[1.19]
N
1
(1 e 2 sen 2 0 )1 / 2
Despus se obtienen los datos para la N2 y as se obtiene 0 , as sucesivamente se itera

hasta Nn, obtenindose n , de la misma manera se obtienen cada una de las siguientes
ecuaciones:
Nn
a
1 e 2 sen 2 n1
Z e 2 N sen
n
n 1
n arctan
2
2
x y
[1.20]
[1.21]
El ejercicio termina cuando n n1 1012 radianes, despus se calcula la longitud y la

altura.
23
hn
x2 y2
Nn
cos
[1.22]
1.8.3 Problema inverso con iteraciones normal igual al semieje mayor
y
2 arctan
x x 2 y 2
[1.23]
Primero se definen las condiciones iniciales, asumiendo ho x 2 y 2 z 2 ab y No=a

1
e2 No
Z
o arctan
1

2
2
N o ho
x y
[1.24]
Despus se calculan los datos para la N2 y se obtiene 1 , as sucesivamente se itera hasta

Nn, obtenindose n de la misma manera se obtienen cada una de las siguientes ecuaciones:
Nn
hn
a
1 e sen 2 n1
[1.25]
x2 y2
Nn
cos
[1.26]
e2 N n
Z
[1.27]
n arctan
1

2
2
N
y
n
n
12
El ejercicio termina cuando n n1 10
radianes, despus se calcula la longitud
(ecuacin 1.22) y la altura (ecuacin 1.26).
1.9
Radios de Curvatura
Considerando que el elipsoide es una figura que tiene aplanamiento, todos los puntos que lo
conforman no son equidistantes al origen, por tal razn es necesario definir las secciones
normales, las cuales resultan de la interseccin entre el elipsoide y un plano que contiene la
normal N. De las infinitas secciones normales que se obtienen al realizar las intersecciones,
existen dos secciones normales principales, llamadas la seccin meridiana y primer vertical;
son principales porque tienen el mayor (N) y menor radio de curvatura (M), Ver Tabla 1.4 y
Figura 1.10.
24
Figura 1.10. Secciones Normales Principales
La seccin meridiana contiene los polos, el punto T y el radio N; mientras que el primer
vertical es perpendicular a la seccin anterior y contiene el punto T y el radio N. Una
seccin normal en un azimut cualquiera corresponde a una seccin que tiene una direccin
entre dos puntos T y H, ver figura 1.11. Sin embargo, para un punto sobre el elipsoide,
tambin es posible definir un radio promedio de curvatura, el cual se obtiene, a partir de las
n-simas direcciones que pueden presentarse como azimutes entre los puntos, la integral
resultante corresponde a la solucin mostrada en la tabla 1.4.
Seccin
Normal
Smbolo
Seccin
Meridiana
a(1 e 2 )
(1 e 2 sen 2 ) 3 / 2
Primer
Vertical
a
(1 e sen 2 )1/ 2
Azimut
cualquiera
Seccin
Promedio
Frmula
MN
Msen N cos 2
2
NM
Tabla 1.4. Relaciones matemticas de los radios de curvatura sobre el elipsoide.
25
Figura 1.11. Radios de curvatura en un azimut cualquiera y radio de curvatura promedio.
1.10
Ejercicios
a.
Considere que la estacin geodsica CIOH1, tiene los siguientes datos = 10
2327.999668 N y = 75322.65888 W, calcular las coordenadas ve y ze de la elipse
meridiana. Utilice los parmetros WGS84.
b.
Calcular las latitudes paramtrica ( ) y reducida ( ) para el punto CIOH1, el radio
geocntrico Rxy x 2 y 2 y la gran Normal N. utilice las relaciones para la elipse meridiana.
c.
Calcular las coordenadas geodsica, geocntrica y paramtrica para un elipsoide en
el punto CIOH1.
26
d.
Obtener las coordenadas ortogonales, ( x, y, z) f ( , , h) , para los dtum
internacional, GRS80 y WGS84. S se conoce que:
Punto
Latitud ( ) Norte
Longitud ( ) Oeste
CIOH1
LEVT
LAMP
10 2327.999668
10 23 29.05171
10 23 25.7719
75322.65888
75320.84387
75321.190022
Altura Elipsoidal
(h) metros
-4.6355
-4.6854
-4.6631
e.
Con los datos obtenidos del problema anterior calcular ( , , h) f 1 ( x, y, z ) por los tres
mtodos enseados, para los datos del elipsoide GRS80.
_
f.
Calcular los radios de curvatura: M, N, , para el punto LAMP si se conoce que el
azimut en direccin del punto AUX, es LAMPAUX 15422.65. Utilice los parmetros del dtum
Bogot.
27
Captulo 2. Dtum y transformacin de dtum
28
2.1.
Dtum Geodsico
Un Dtum Geodsico es un modelo matemtico, que corresponde al conjunto de parmetros

que relacionan un sistema de referencia geodsico 3 con un elipsoide, es la base fundamental
para la ubicacin geogrfica de un punto de inters. Independiente del tipo de coordenadas
de representacin del punto (geodsicas o cartogrficas), sus valores estn en funcin del
tamao, orientacin y ubicacin del elipsoide de referencia asociado a un sistema
coordenado (x, y, z).
En los dtum geodsicos, geocntricos o globales, su centro de masas coincide con el
origen del sistema coordenado, mientras que en los geodsicos locales, tambin conocidos
como dtum geodsicos horizontales, no ocurre lo mismo, estos fueron obtenidos a partir
de coordenadas geodsicas ( , ) y alturas ortomtricas (H) determinadas por separado;
mientras las primeras estn referidas a un elipsoide, las otras estn asociadas al nivel medio
del mar.
Hay cientos de dtum locales alrededor del mundo que usualmente fueron determinados
segn la conveniencia geogrfica de cada lugar, cada uno de ellos tiene sus respectivos
parmetros, esto significa que un punto especfico de la tierra puede tener diferentes
coordenadas dependiendo del dtum utilizado. Sin embargo, actualmente los Dtum
geocntricos, son los ms utilizados a nivel internacional, por la versatilidad en la
determinacin de sus parmetros y la estandarizacin de los datos espaciales.
2.1.1. Dtum Bogot y Red Arenas

En las primeras dcadas del siglo XX, se realiz el posicionamiento geodsico a partir de la
observacin astronmica en estaciones de control, las cuales llegaron a ser 33 en el
territorio nacional, una vez definido el origen del dtum en el Observatorio astronmico de
Bogot, desde 1936 se realiz la red de control geodsica horizontal, conocida como Red
ARENA. La cual por facilidad, as como ocurri en casi todos los pases latinoamericanos,
utiliz los parmetros del elipsoide Internacional (Hayford 1924). Durante ms de 60 aos
de funcionamiento activo de la red ARENA se realizaron redes de primer, segundo y tercer
orden. Las cuales comenzaron con dos redes principales e independientes, una en el centro
del pas entre las ciudades de Chiquinquir-Cartago-Bogot y otra en la costa Atlntica
entre las ciudades de Cartagena y Santa Marta. Con las observaciones astronmicas y las
tcnicas de mnimos cuadrados se ajustaron estas redes. La tcnica utilizada fue la medicin
de ngulos de las cadenas de tringulos y cuadrilteros generalmente de doble diagonal,
cuyas estaciones siempre se ubicaban en los puntos ms altos de las cordilleras. En la figura
2.1, se muestra una de estas redes principales.
Corresponde a una definicin conceptual de un modelo matemtico, que definen en el tiempo: la

orientacin, escala y ubicacin de un sistema coordenado X, Y, Z.
29
Figura 2.1.ARENA, Arco de triangulacin Bogot-Bucaramanga-Ccuta. Tomado de MAGNA-SIRGAS. IGAC.
Para el clculo de las alturas, estas fueron referidas al nivel medio del mar, tambin
conocidas como alturas ortomtricas. Las tcnicas utilizadas para la nivelacin fueron:
nivelacin geodsica diferencial para los puntos de control y nivelacin trigonomtrica con
teodolito de precisin geodsico, para la mayora de las estaciones.
El dtum Bogot es horizontal, es decir, se calcul por separado de las coordenadas
curvilneas y la altura ortomtrica, no es geocntrico y al comparar sus resultados con
observaciones GPS (Global Positioning System), se encontr que est desplazado en su
origen alrededor de 530 metros con respecto al centro de masas del Dtum GRS80, que
utiliza MAGNA. Tiene errores de consistencia interna de la red y de precisin asociados al
tipo de expansin utilizado, es decir, del centro del pas a los extremos, lo que redunda en
bajos errores en sitios de la Sabana de Bogot y grandes errores en las estaciones ms
lejanas al origen. Sin embargo, esto no le resta importancia a la monumental tarea realizada
por el IGAC. Considerando los equipos utilizados, las tcnicas de adquisicin y ajuste de la
informacin. Esta magistral institucin de ms de medio siglo de desarrollo fue el resultado
de la mstica de un grupo de profesionales, sin los cuales no se hubiese obtenido la
cartografa nacional vigente.
2.1.2. Dtum WGS84 y la RED MAGNA

Con el desarrollo tecnolgico de los sistemas de posicionamiento satelital GNSS (Global
Navigation Satellite System), la definicin de los Sistemas de Referencia y los Marcos de
Referencia, fue indispensable que el pas desarrollara una red que se conoce como Marco
Geocntrico Nacional (MAGNA),y es la densificacin nacional del Sistema de Referencia
Geocntrico para las Amricas (SIRGAS).
La red MAGNA, cumple con todos los estndares internacionales y est conformada por 60
estaciones ocupadas con GPS (Global Positioning System) entre 1994 y 1997. De estas
estaciones, 8 son vrtices SIRGAS y 16 corresponden a la red geodinmica CASA (Central
and South American Geodynamics Network). Sus coordenadas estn definidas sobre el
ITRF94 (International Terrestrial Reference Frame, 1994), poca 1995.4. Su precisin
30
interna est en el orden de (2 m 7 mm), su exactitud horizontal en 2 cm y la vertical en

6 cm. 4
El instituto Geogrfico Agustn Codazz, a travs de la definicin de MAGNA como el
sistema de referencia para Colombia, emprendi una labor que busca en el mediano plazo
garantizar una red geodsica con suficientes puntos de control para el desarrollo de las
actividades de ingeniera, cartografa, de entidades oficiales y particulares que requieren de
alta precisin para el control de sus levantamientos GPS. Este compromiso ha llevado al
IGAC a implementar una red de estaciones Activas y Pasivas. En la figura 2.2, se observa
una distribucin homognea de las estaciones que conforman la Red MAGNA.
Figura 2.2 .Sistema MAGNA-SIRGAS. Red Bsica GPS y estaciones de funcionamiento continuo a 2004.
Tomado de MAGNA-SIRGAS. IGAC
De Instituto Geogrfico Agustn Codazz.

http://www.igac.gov.co:8080/igac_web/UserFiles/File/MAGNAWEB_final/MAGNAPasiva.htm
31
ITEM
Ao de Adopcin
Dtum
Vigencia
Red ARENA
1941
Bogot
Ms de 60 aos
Mtodo de
determinacin de la
red geodsica
Convencional Triangulacin Biseccin,

Poligonacin (polgonos), Trilateriacin
(determinacin de longitudes)
Parmetros y elipsoide
Internacional
a = 6378 388
f-1=297
Nmero de puntos
11 000 de primer, segundo y tercer orden
Estaciones de Control
y primer orden
33 estaciones astronmicas de control

Horizontal Bidimensional. Se defini con las
coordenadas Geodsicas del punto origen y
para el caso de la altura H se obtuvo a partir
de mediciones del nivel medio del mar
Consistencia Interna de la Red
De 0.01 a 0,1
Tipo de Dtum
Precisin
Latitud y Longitud aproximadamente 500 m.
Exactitud
Red MAGNA SIRGAS

2004
WGS84
Actual
Posiciones Geodsicas Obtenidas mediante
la ocupacin GPS nacionales, Red CASA,
estaciones SIRGAS, Estaciones
Permanentes, MAGNA-ECO
GRS80
6 378 137
f-1=298.2572223563
Ms de 2 000 vrtices de primer, segundo y
tercer orden establecidos en varios
proyectos.
60 estaciones de cubrimiento GPS Nacional
de las cuales 8 son del Proyecto SIRGAS y
16 a la red Geodinmica CASA.
Tridimensional. Las coordenadas
Geodsicas se refieren al elipsoide
Consistencia Interna de la Red 2mm a 7
mm.
Con respecto a las coordenadas
Latitud y Longitud = 2 cm.
Altura elipsoidal= 6 m
= 4 35 46.3215 N
=74 0439.0285 W
Coordenadas del punto
(Observatorio
Astronmico de
Bogot)
= 4 35 56.57 N
=74 045130 W
indeterminable
h=2641.469m
Hay una discrepancia mnima entre los
sistemas ARENA y MAGNA de mnimo 500
m, representados as:
= -10.25 -307.5 m
= -12.27 -368.2 m
Tabla 2.1. Comparacin ARENA-MAGNA. Tomado y Modificado de MAGNA-SIRGAS. IGAC 2004.
2.1.3. Comparacin entre los Dtum WGS84 y Bogot

En la tabla 2.1, aparecen algunos elementos conceptuales, que permiten relacionar las
Redes ARENA y MAGNA, vigentes en el territorio nacional, a partir de algunas
caractersticas que las diferencian, es necesario definir un mtodo matemtico que las
permita relacionarse, conocido como transformacin de las coordenadas.
2.2.
Deflexin de la vertical
Las superficies de referencia elipsoide y geoide, son diferentes representaciones de la tierra;

el elipsoide corresponde a una abstraccin matemtica de un sistema de referencia, que se
define a partir de los parmetros geomtricos, mientras que en el geoide se deben
considerar parmetros fsicos matemticos5. Considerando la existencia de esas dos
superficies de referencia, para un punto T, como se muestra en la figura 2.3, la deflexin de
la vertical es un ngulo ( ) formado, por los vectores normales al elipsoide y el geoide,
cuyas alturas asociadas6 son respectivamente h altura elipsoidal y H altura ortomtrica. La
5
Remtase al captulo 4: superficies de representacin de la tierra y sus parmetros
Remtase al captulo 4: tipos de alturas
32
deflexin de la vertical es una magnitud fsica que se encuentra en funcin de la latitud y

longitud geodsica y astronmica, la cual se define como:
2 2
[2.1]
Donde
= Componente vertical de la deflexin de la vertical y
=componente horizontal de la deflexin de la vertical
Figura 2 3. Deflexin de la vertical.
Cuyas componentes presentan las siguientes relaciones matemticas

[2.2]
( ) cos
[2.3]
Donde
= Latitud Astronmica
= Latitud Geodsica
= Longitud Astronmica
= Longitud Geodsica
La orientacin del punto origen o marca fiducial de un dtum clsico como Bogot, fue
obtenida a partir de azimutes astronmicos convertidos a geodsicos; de esta manera se
obtuvo la Estacin de Laplace, cuya representacin matemtica es:
A tan ( * sen * cos ) cot Z
Donde
A = Azimut astronmico
= Azimut elipsoidal
Z = Distancia Cenital
Generalmente cot Z 0 con lo que la ecuacin se simplifica como
33
[2.4]
A tan
[2.5]
En la definicin de un Dtum local, las ecuaciones 2.2, 2.3 y 2.5 se resuelven de una
manera prctica, considerando el punto origen del dtum definido por la letra T, de la
siguiente manera:
T T , T T y AT T
[2.6]
En otras palabras, las diferencias entre los parmetros geodsicos y astronmicos para el
punto origen se consideran iguales a cero, pero adems, en ese punto es fundamental
considerar que la ondulacin geoidal tambin es cero, NT = 0. En el anlisis realizado a
partir de los datos obtenidos en el IGAC para la red MAGNA, se encuentra que esta
consideracin clsica que fue vlida al asumir la equivalencia de las coordenadas
astronmicas observadas y la altura nivelada a partir del nivel medio del mar, con las
correspondientes coordenadas elipsoidales en dtum WGS84, permite una aproximacin
del elipsoide al geoide en el punto origen; sin embargo, esta consideracin conduce a
errores significativos en las reas ms alejadas de este punto 7.
2.3.
Transformacin de Dtum
De acuerdo a los elementos antes mencionados con respecto a las redes geodsicas clsicas
y sus consideraciones tericas en la determinacin de las coordenadas geodsicas del punto
origen, adems de la dificultad que significa calcular el centro de masas de la tierra, se hace
indispensable la transformacin de dtum. Mientras en una red de triangulacin geodsica
clsica el propsito es calcular los parmetros de la misma, es decir a, f, T , T y NT., para el
caso de un dtum geocntrico el problema consiste en determinar los armetros a, f, xo, yo y
zo., que con los actuales sistemas de posicionamiento GNSS, consisten en resolver un
problema inverso para la definicin del origen del dtum. Sin embargo, el problema de
transformacin de dtum no se reduce a calcular estos cinco parmetros, se requiere una
mejor solucin, por ejemplo una que incluye 7 parmetros de transformacin de
coordenadas rectangulares.
2.4.
Transformacin de los Siete Parmetros
Cuando es necesario determinar las coordenadas de un punto T en un dtum diferente con

respecto al que se obtuvieron, es indispensable realizar una transformacin. Generalmente
se utiliza una transformacin de siete parmetros mencionados a continuacin y que se
muestran en la figura 2.4.
Tres parmetros de traslacin. x , y y z

Tres parmetros de rotacin con respecto a los ejes Rx, Ry y Rz.
Un factor de escala
Ibid
34
Figura 2 4. Transformacin de Dtum
Conocidas las coordenadas en dtum Bogot del punto T, se define la transformacin de

dtum a WGS84, a travs de la siguiente relacin matricial:
W B
1
x
x
y y (1 ) R
z

Ry
z W z
[2.7]
Rz
1
Rx
Ry x
Rx y
1 z B
[2.8]
En el documento del IGAC llamado Aspectos Prcticos de la Adopcin del Marco de

Referencia MAGNA SIRGAS como Dtum Oficial de Colombia (pg. 34) aparece con el
nombre de la transformacin de similitud de Helmert, su caracterstica es que el factor de
escala es el mismo en todas las direcciones, los ngulos (formas) se mantienen constantes,
mientras que las extensiones y posiciones de la lnea si cambian. Como se menciona en ese
documento, el pas fue dividido en 8 regiones de transformacin de parmetros8
(Traslacin, factor de escala y rotacin) segn el ndice de planchas del IGAC.
Los parmetros de transformacin de cada una de las zonas, para las dos transformaciones deben ser consultados en el
documento del IGAC mencionado, disponible en internet o en la pgina institucional.
35
Obtener h, para Dtum Bogot a partir

de la ondulacin Geoidal
Calcular
( x, y, z) f ( , , h)
con los parmetros del Dtum Bogot
Definir la zona de localizacin del punto y

obtener los parmetros de transformacin
, y
Calcular ( x, y, z ) para el Dtum MAGNA

utilizando los parmetros anteriores
Calcular ( , , h) f ( x, y, z )
con los parmetros del Dtum MAGNA
1
Figura 2.5. Pasos para la Transformacin del Dtum.

Estas regiones son el resultado del anlisis fsico matemtico (modelo geoidal) de la
superficie de cada una de las zonas de estudio. Una vez realizadas varias campaas de
adquisicin de datos GPS y valores absolutos de gravedad, se encontr que esta era la
manera ms exacta y precisa para obtener transformaciones adecuadas entre los dos dtum,
dadas las caractersticas de la red ARENA, en cuanto su: geometra, precisin, poca de
toma de datos y valores absolutos de gravedad. En la figura 2.5, se muestran los pasos para
realizar la transformacin de las coordenadas.
2.5.
Transformacin de Molodensky Badekas
El mtodo de transformacin de Helmert, presenta unas restricciones en sus parmetros de

traslacin y rotacin, para redes geodsicas pequeas su correlacin es alta, por lo tanto se
obtiene una mejor precisin en los parmetros de transformacin en funcin del punto
central del rea, esto implica considerar las coordenadas geocntricas del punto central
( o ) a la ecuacin 2.9, obtenindose la conocida transformacin Molodesnky Badekas.
W o B o
36
[2.9]
1
x
x xo
y y y (1 ) R
z

o
Ry
z M z zo
Rz
1
Rx
R y x xo
Rx y yo
[2.10]
1 z zo
Los pasos para realizar esta transformacin, son los mismos que los mostrados en la figura
2.5, para realizar esta transformacin simplemente se deben adicionar las coordenadas del
punto central, tal como se muestra en la ecuacin 2.11.
2.6.
Mtodo de Molodensky
Este mtodo permite realizar una conversin directa entre dos sistemas de coordenadas
geogrficas y su relacin matemtica se puede expresar en trminos de la funcin
( , , h)W f ( , , a, f , b, e, x, y, z) , que se representa a travs de la siguiente relacin
matricial, conocida como la frmula clsica de Molodensky.
( M h)
sen cos
( N h) cos sensen
W cos
h
( Ne 2 sen cos ) / a
a/ N
sen
cos
0
cos cos x
cos cos y
sen B z
[2.11]
M (a / b) N (b / a)sen cos cos cos

a
0
f

(b / a)) Nsen 2
B
Reescribiendo las ecuaciones y considerando un factor de conversin a segundos para

mayor precisin se tiene:
a
a
a
" xsen cos ysensen z cos

( Ne 2 sen cos ) f ( M M ) sen cos /( M h) sen1"
a
b
b
" xsen y cos /( N h) cos sen1"
a
b
h x cos cos y cos sen zsen a f Nsen 2
N
a
[2.12]
La versin abreviada del mtodo Molodensky, es la representada por la siguiente relacin

matricial.
( M )
sen cos sen cos cos x fsen 2
N cos sensen cos cos cos y 0

h
0
sen B z fsen 2
W cos
asen2
a
0
f
asen 2 B
[2.13]
Reescribiendo las ecuaciones y considerando un factor de conversin a segundos para
mayor precisin se tiene:
" xsen cos ysensen z cos (af fa)sen2 /( Msen1" )
" xsen y cos /( N cos sen1")

h x cos cos y cos sen zsen (af fa)sen 2 a
37
[2.14]
Donde se tiene:
Parmetros de traslacin: x , y y z .
Las diferencias entre los elipsoides a aW a B y f f W f B
Coordenadas geodsicas del punto en dtum Bogot ( , , h)
Los parmetros del elipsoide: semiejes, aplanamiento y primera excentricidad a, b, f

ye
Los radios de curvatura de la seccin meridiana y el primer vertical; M y N

respectivamente. Definidos en la tabla 1.4.
38
2.7.
Ejercicios
a.
Considere que la estacin geodsica CIOH1, tuvo un posicionamiento GPS, cuyas
coordenadas son = 10 2326.85 N y = 75320.33 W y h=5.5. Identifique la zona segn la
clasificacin de MAGNA-SIRGAS de acuerdo a las coordenadas geogrficas, obtenga los
parmetros y determine las coordenadas en Dtum Bogot por el mtodo de Helmert.
b.
Considere la misma estacin anterior CIOH1, y ahora obtenga las coordenadas en Dtum
Bogot, por el mtodo de Molodensky-Badekas.
c.
Calcule las coordenadas geodsicas en Dtum Bogot, por el mtodo de Molodensky para
el mismo punto y compare los resultados obtenidos por los tres mtodos.
d.
Obtener las coordenadas geodsicas en Dtum Bogot para los puntos de la siguiente tabla,
por los mtodos de Helmer y Molodensky-Badekas. Compare los resultados, con los datos
obtenidos del captulo 1, ejercicio 5.
39
Punto
Latitud ( ) Norte
Longitud ( ) Oeste
CIOH1
LEVT
LAMP
10 2327.999668
10 23 29.05171
10 23 25.7719
75322.65888
75320.84387
75321.190022
Altura Elipsoidal
(h) metros
-4.6355
-4.6854
-4.6631
Captulo 3. Proyecciones Cartogrficas
40
3.1.
Proyecciones Cartogrficas
En los captulos anteriores se defini un modelo de geometra no euclidiana como

representacin de la superficie de tierra, en la cual un punto del elipsoide se localiza por el
sistema de coordenadas geodsicas o curvilneas (latitud, longitud y altura). Pero en la
prctica se requiere una representacin euclidiana bidimensional (nortes, estes), es decir
sobre una superficie plana, como un mapa impreso o digital, que sea verstil en la
determinacin de las distancias, posicionamiento de puntos, cartas nuticas, localizacin de
zonas de inters, clculo de reas y otras necesidades temticas. Lo que lleva a definir una
Proyeccin Cartogrfica como una correspondencia biunvoca entre los puntos de la
superficie terrestre y los puntos de un plano llamado Plano de proyeccin.
Algunas proyecciones cartogrficas asumen un modelo esfrico como representacin de la
tierra y utilizan diferentes escalas; tambin se utilizan modelos elipsoidales, cuya escala de
representacin es 1:1 y se conocen como proyecciones geodsicas. El estudio de las
proyecciones se realiza mediante la cartografa matemtica que es la ciencia que utiliza
transformaciones matemticas de coordenadas entre las superficies curvilneas y un plano
de proyeccin; estas transformaciones implican considerar entre otros elementos: factores
de escala, distorsiones, convergencia de meridianos, lneas loxodrmicas, simetras y
grillas. Independiente de las ecuaciones de transformacin de la proyeccin: toda
representacin de la superficie curvilnea, puede ser reemplazada por una proyeccin
ortogonal plana realizada a una escala conveniente. Este enunciado es la ley fundamental
de la deformacin de cartografa matemtica.
Una esfera o un elipsoide, no son figuras desarrollables en un plano, su representacin a
travs de un plano de proyeccin genera una distorsin en sus propiedades geomtricas:
ngulos, reas y distancias. En la tabla 3.1., se muestra una clasificacin general de las
proyecciones cartogrficas, segn sus propiedades de forma: Conforme, Equirea,
Equidistante y arbitrarias que se clasifican en un grupo aparte de las anteriores, como las
Loxodrmicas que conservan los rumbos. Tambin se realiza una clasificacin segn la
superficie desarrollable: Cilndrica, Azimutal y Cnica.
Estas clasificaciones de las proyecciones no son excluyentes entre forma y superficie
desarrollable, por ejemplo una proyeccin cartogrfica puede ser conforme y cilndrica,
como la proyeccin Mercator, conforme y cnica, como la proyeccin Bipolar Oblicua
Conforme Cnica. Mientras que en las propiedades de forma, si se presentan condiciones
de exclusin, por ejemplo ninguna proyeccin puede ser equivalente y conforme a la vez.
Es indispensable mencionar que en ningn caso se pretende realizar una clasificacin
detallada de las proyecciones, como la realizada por la USGS (United States Geological
Survey) o por la ICA (International Cartography Association) o la DMA (The Defense
Mapping Agence), slo se busca entender los conceptos generales de las proyecciones, en
trminos de sus distorsiones y superficies desarrollables, en este captulo se har nfasis en
las proyecciones Gauss-Krger, UTM y Mercator, puesto que son las de mayor inters para
la DIMAR y el CIOH.
En la tabla 3.2 aparecen algunas de las proyecciones generales: propiedades de forma,
extensin, rea de localizacin y propsito general; que sirven de base conceptual para la
elaboracin de mapas anlogos y digitales de la DIMAR.
41
Clasificacin de
los Sistemas de
Proyeccin
Tipo de
Proyeccin
Conforme
Deformacin
Equirea o
Equivalente
Caractersticas
Son aquellas proyecciones que mantienen los ngulos
existentes entre lneas en la superficie terrestre
conservando la forma de los objetos. Este tipo de
proyecciones presentan meridianos y paralelos que se
cruzan en ngulo recto y la escala es la misma en
todas las direcciones alrededor de un punto, sea el
punto que sea. Los paralelos amplan su distancia de
separacin a medida que se acercan a los polos
La cualidad mtrica que pierden es el tamao de la
superficie cartografiada deformndose longitudes y
reas, lo que afecta principalmente al factor de escala
de tal manera que no ser constante entre regiones del
mapa. El trmino "mapa conforme" es a veces
errneo, pues las condiciones de conformidad slo
son vlidas en reas pequeas, porque la forma de los
continentes difiere entre la realidad y el mapa.
Mantiene el rea de la superficie curvilnea en el
plano de proyeccin y la conservan equivalente en
todas las zonas de un mapa, lo que implica la
distorsin de las otras propiedades: forma, ngulos y
escala. La cualidad mtrica de forma es la ms
afectada
La separacin entre paralelos va disminuyendo a
mayor latitud: la reduccin de la escala a lo largo del
meridiano es compensada exactamente por el
aumento de la escala a lo largo del paralelo. Ninguna
proyeccin puede ser equivalente y conforme a la
vez.
Ejemplos
Grfica de ejemplo
Alaska Grid
Esterogrfica
Mercator
Gauss-Krger
UTM
(Universal
Transverse
Mercator)
USP
(Universal Polar
Sterographic)
Alaska Grid.
Tomado de Map Projections
Mollweide
Lambert Azimutal
Cnica
Equivalente
Albers
Ecker II
Robinson
Lambert Azimuthal Equal Area.
Tabla 3.1 a. Clasificacin de los sistemas de proyeccin por deformacin.
42
Clasificacin de
los Sistemas de
Proyeccin
Tipo de
Proyeccin
Caractersticas
Proyecciones que preservan la distancia entre ciertos
puntos, aunque este trmino significa la conservacin
de distancias, en realidad no existe sistema alguno
que conserve las distancias en todas las direcciones
del mapa. Sin embargo, existen proyecciones que
mantienen inalteradas las distancias segn
determinadas direcciones definidas a priori, por lo
que reciben esta denominacin.
Deformacin
Equidistante
Arbitrarias
La escala no es mantenida correctamente, sin

embargo una o ms lneas a lo largo del mapa s la
mantienen en la mayora de las proyecciones, al igual
que algunas longitudes especficas, independiente del
tamao de la lnea o curva definida. Por ejemplo en la
proyeccin
sinusoidal,
el
Ecuador
y
todos los paralelos tienen su verdadera longitud. En
otras proyecciones, no slo los paralelos sino tambin
los meridianos tienen verdadera longitud.
Como su nombre lo indica, son aquellas proyecciones
escogidas para ubicarlas segn la necesidad, no
buscan conservar ninguna de las cualidades mtricas
en consideracin, pero son diseadas de tal forma que
minimicen las deformaciones. Por ejemplo, las
proyecciones que mantienen el rumbo, tambin
conocidas como loxodrmicas.
Ejemplos
Grfica de ejemplo
Equidistante
Cnica
Equirectangular
Simple Cnica
Plate Care
Equidistant Conic
Loximutal
Mercator
Loximuthal
Tabla 3.1 a. Clasificacin de los sistemas de proyeccin por deformacin.
43
Clasificacin
de los
Sistemas de
Proyeccin
Tipo de
Proyeccin
Caractersticas
Segn la proyeccin del

eje
Grfica de Ejemplo
Normal: Cuando el eje del

Estas proyecciones utilizan un cilindro como cilindro, es tangente al
figura geomtrica de proyeccin, el cual puede plano del Ecuador
ser tangente o secante a la superficie terrestre.
Superficie
Desarrollable
Cilndricas
En todas las proyecciones de este grupo, los

paralelos son lneas rectas, cuya longitud es la
misma que la del Ecuador, mientras que los
meridianos son tambin lneas rectas paralelas
separados entre s una longitud que es correcta
solamente en el Ecuador. Paralelos y meridianos Transversa: Cuando el eje
se cortan entre s ortogonalmente. Los del cilindro es tangente al
meridianos tienen la misma longitud, pero los meridiano central.
paralelos se incrementan ms cerca al polo.
Es una proyeccin conforme y muestra la

verdadera direccin a lo largo de lneas rectas.
La proyeccin Mercator es una de las ms
comunes, con tangencia en el Ecuador. En esta
proyeccin las lneas de rumbo son rectas y Oblicua: Cuando el eje del
cilindro pasa por el centro
constantes.
de la Tierra en cualquier
direccin.
44
Clasificacin
de los
Sistemas de
Proyeccin
Tipo de
Proyeccin
Caractersticas
Ejemplos
Grfica de ejemplo
Polar: Cuando M coincide

con alguno de los polos de la
Tierra.
Superficie
Desarrollable
Azimutales
Sistemas
Punto de
Tangencia
Son tambin conocidas como Proyecciones

Planas o Cenitales, lo que indica que es un
sistema de proyeccin que conserva los
azimutes de las direcciones originadas desde el
punto origen de la proyeccin a otro cualquiera
dentro del plano. En este caso, el mapa se
obtiene por la proyeccin de la superficie Transversa o Meridiana:
terrestre sobre un plano generalmente tangente Cuando el punto M est
en un punto determinado.
situado sobre el Ecuador.
La imagen con respecto al origen se proyecta
manteniendo sus caractersticas, sin embargo,
a medida que se aleja del origen hacia los
extremos del plano de proyeccin, las
distorsiones aumentarn. Utilizando esta
proyeccin slo sera posible mapear un
Horizontal
u
Oblicua:
hemisferio.
Cuando M se encuentra en
cualquier otra posicin.
45
Clasificacin
de los
Sistemas de
Proyeccin
Superficie
Desarrollable
Tipo de
Proyeccin
Acimutales
Sistemas
Perspectivos.
Caractersticas
Ejemplos
Son tambin conocidas como Proyecciones Ortogrfica: Si el punto

Planas o Cenitales, lo que indica que es un origen se encuentra en el
sistema de proyeccin que conserva los infinito.
acimuts de las direcciones originadas desde el
dentro del plano. En este caso el mapa se
obtiene por la proyeccin de la superficie
terrestre sobre un plano generalmente tangente
Grfica de ejemplo

manteniendo sus caractersticas, sin embargo a
medida que se aleja del origen hacia los
proyeccin slo sera posible mapear un Estereogrfica:
Si
la
hemisferio.
proyeccin es vista de polo a
Este es idntico al anterior.
polo.
46
Clasificacin
de los
Sistemas de
Proyeccin
Superficie
Desarrollable
Tipo de
Proyeccin
Acimutales
Sistemas
Perspectivos.
Caractersticas
Segn la proyeccin
del eje
Son tambin conocidas como Proyecciones

Planas o Cenitales, lo que indica que es un
sistema de proyeccin que conserva los
acimuts de las direcciones originadas desde el
dentro del plano. En este caso el mapa se
Gnomnica: Si el
obtiene por la proyeccin de la superficie
punto origen coincide
terrestre sobre un plano generalmente tangente
con el centro de la
Tierra.
La
grafica

repetida
manteniendo sus caractersticas, sin embargo a
medida que se aleja del origen hacia los
proyeccin slo sera posible mapear un
hemisferio
Otros Sistemas
Otros
Sistemas
Grfica de Ejemplo
Existen otros tipos de proyecciones

cartogrficas que no pueden ser catalogadas
con las caractersticas mencionadas. Por
ejemplo la proyeccin Ecker II, cuyos
paralelos y meridianos son lneas rectas, con
los paralelos en los polos con una longitud
igual a la mitad del ecuador.
est
Seudocilndricos
Tabla 3.1 b. Clasificacin de los sistemas de proyeccin por superficie desarrollable.
47
Clasificacin
de los
Sistemas de
Proyeccin
Superficie
Desarrollable
Tipo de
Proyeccin
Cnicas
Caractersticas
Grfica de Ejemplo
En las proyecciones cnicas, la imagen de la

superficie de la tierra se proyecta en un cono.
El eje del cono coincide con el eje de los
polos, y el contacto de cono y esfera se
produce a lo largo de un paralelo llamado
estndar (tambin puede ser secante
obteniendo dos paralelos estndar).
El eje del cono puede ubicarse en cualquier
posicin y debe pasar por el centro de la
Tierra, lo que permite que tambin se
clasifiquen en Directos, Transversos y
Oblicuos, este ltimo no muy comn.
Generalmente, el cono es ubicado sobre uno de

los polos de tal forma que los puntos de
tangencia forman un crculo paralelo al
ecuador y sobre el cual se presentan mnimas
distorsiones pero aumentan a medida que se
alejan del mismo. Por esta misma condicin, la
proyeccin slo es aconsejable para
cartografiar pequeas reas o hasta una cuarta
parte de la Tierra.
Tabla 3.1 b. Clasificacin de los sistemas de proyeccin por superficie desarrollable.
48
Extensin adecuada de
representacin
Propiedades
X
X
**
**
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
USGS
Navegacin
Presentacin
X
X
Tabla 3.2. Caractersticas de algunas proyecciones cartogrficas. Tomado de Map Projections.
49
**
Temtica
Geolgica
Planar
Topogrfica
Polar/Circular
Cilndrica
Latitud Media
Propsito General
Ecuatorial
Cnica
**
Oblicua
X
X
**
X
Este/Oeste
Mar/Regional
X
Note/Sur
Continental/Ocenica
X
Gran Escala
Hemisferio
X
Media Escala
Mundial
**
Cilndrica
X
Transversa
X: Mnima Distorsin
**: Distorsin Moderada en la Mayora del rea
UTM
Conserva Rumbos
Cnica
Cilndrica
Transversa
Esfrica
Perspectiva
Cilndrica
Acimutales
Geogrfica
Lambert
Conforme
Cnica
Mercator
Polar
Estereogrfica
Planar
Equidistante
Gauss Krger
Equirea
Azimutal
Equidistante
Cilndrica
Equirea
EquidistanteCnica
Tipo
Conforme
Nombre de la
proyeccin
Localizacin y Forma
X
X
X
X
X
X
X
3.2.
Proyeccin Transversa de Mercator. Gauss- Krger
La Proyeccin Transversa de Mercator es un sistema de representacin: cilndrica, conforme y

transversa y es la ms conocida de las proyecciones geodsicas en Colombia, se utiliza para la
representacin cartogrfica de la superficie total del pas, actualmente en dtum WGS84 y
hace unos aos en dtum Bogot.
En esta proyeccin, el meridiano central se conoce como meridiano origen y corresponde a la
lnea de tangencia entre el elipsoide y el cilindro. En el meridiano origen no se presentan
deformaciones con un factor de escala m=1, incrementndose stas a medida que alejan los
puntos de l. Por tal razn para representar el Pas, la superficie del elipsoide se divide en
proyecciones de 3 de amplitud cada una con diferentes orgenes.
Fue definida por la necesidad de corregir las distorsiones que presenta la Proyeccin
Conforme de Mercator en latitudes elevadas, por el aumento de las separaciones entre los
paralelos a medida que se aleja del Ecuador, pero buscando preservar su caracterstica de
coincidencia de ngulos entre el mapa y superficie terrestre. Tambin es conocida como
Proyeccin Conforme Transversa, Proyeccin Transversa de Mercator, Sistema Cilndrico de
Lambert y Proyeccin Conforme de Gauss Krger, por los matemticos que la definieron.
Vase la figura 3.1.
Su construccin consiste en la utilizacin de un cilindro tangente a un meridiano en todos sus
puntos, definiendo un huso horario. Este procedimiento indica que para cartografiar toda la
superficie terrestre, deben desarrollarse proyecciones anlogas en todos los meridianos que la
rodean, segn la extensin definida para las proyecciones parciales con diferencia de longitud
geogrfica segn el meridiano tangente. De esta forma, se mantiene un control de las
deformaciones sobre cada uno de los meridianos manejando igualdad de condiciones o
parmetros para toda la tierra.
48
Figura 3.1. Proyeccin Gauss Krger
En la proyeccin Gauss- Krger, se cumplen las siguientes reglas y caractersticas:

a.
El meridiano central y el Ecuador son lneas rectas, el resto de los meridianos y paralelos
son curvas complejas.
b.
El meridiano central no tiene distorsin, por lo tanto su factor de escala es m=1.

Garantizando su escala verdadera a lo largo del mismo.
c.
El rea de extensin es de 1 30 a lado y lado del meridiano central para el caso de

Colombia, con husos de 3 de ancho.
d.
Conforme Cilndrica Horizontal (el eje est orientado paralelo al plano ecuatorial).
e.
A las coordenadas x e y, es decir nortes y estes se les suma 1000.000m a cada una en
Colombia.
f.
Se extienden en direccin norte sur, entre 80 N y 80 S nicamente.
g.
La superficie de la tierra proyectada corresponde a un elipsoide de revolucin.
49
3.2.1. Problema directo

Considrese la figura 3.1, en la cual se tiene representan el elipsoide y la proyeccin Conforme
de Gauss.
Figura 3.2. Superficies Curvilnea y plana en la Proyeccin Gauss Krger.
Se definen:
( o , o ) = Coordenadas geodsicas del punto origen
( P , P ) = Coordenadas geodsicas del punto de clculo
( yo , xo ) = Coordenadas planas del punto origen

( y P , xP ) = Coordenadas planas del punto de clculo
Po = Punto sobre el meridiano de referencia con la misma latitud del punto de clculo
Pf = Punto gua el meridiano de referencia con la misma coordenada x, del punto de
clculo, es decir x P x PF
l = Diferencia de longitud entre el punto de clculo y el meridiano de referencia
Una proyeccin cartogrfica es una transformacin de coordenadas entre dos superficies,

definida como:
( x, y) f ( , )
[3.1]
Es decir es, una funcin en donde un punto de clculo sobre el elipsoide, con sus coordenadas
geodsicas latitud y longitud se puede representar por uno y solo un punto en coordenadas
cartesianas sobre un plano. Esta imagen de puntos del elipsoide sobre el plano, en cartografa
se conoce como el problema directo. Dado que el elipsoide presenta curvatura, es necesario
considerar los parmetros curvilneos sobre el elipsoide (q, l); q = latitud isomtrica y l =
longitud reducida. Entonces la relacin matemtica 3.1 se puede definir en trminos de los
elementos diferenciales de arco sobre el elipsoide y el plano de proyeccin de la siguiente
manera:
50
x x ( q, l )
y y ( q, l )
[3.2]
Estos parmetros permiten definir la superficie de isometra del elipsoide, en la proyeccin

Conforme Gauss-Krger y de acuerdo a las ecuaciones diferenciales de Cauchy y Riemann, se
define una transformacin diferencial como una funcin de variable compleja de la siguiente
manera:
[3.3]
x iy F (q, il )
Donde F, se conoce como la funcin de proyeccin del mapa y se cumple en ella para el punto
origen, que:
q 0 x0
[3.4]
l 0 y 0
Se define el problema directo de la proyeccin cartogrfica Gauss- Krger en trminos de la
siguiente relacin: ( Nortes, Estes ) F (a, b, f , e 2 , , , m, q, l ) que es el resultado de resolver la
ecuacin 3.3 a travs de un desarrollo en Series de Taylor 9, y se obtiene el resultado mostrado
en las ecuaciones 3.5 y 3.6.
Coordenada Norte
t
Nortes x (G( ) G(o )) ( N cos 2 )l 2
2
t
N cos 4 (5 t 2 9t 4 4 4 )l 4
24
N cos 6 (61 58t 2 t 4 270 2 330t 2 2 )l 6

720
N cos 8 (1385 3111t 2 543t 4 t 6 )l 8 ... 1'000.000

40320
[3.5]
Coordenada Este
1
Estes y ( N cos )l N cos 3 (1 t 2 2 )l 3

6
N cos 5 (5 18t 2 t 4 14 2 58t 2 2 )l 5

120
N cos 7 (61 479t 2 179t 4 t 6 )l 7 ... 1'000.000

5040
[3.6]
El arco de Meridiano del Punto de clculo es:

G( )
a
( sen2 sen4 sen6 sen8 )
1 n
Se omite los pasos intermedios
51
[3.7]
Donde se definen:
l P o
a
(1 e sen 2 )1/ 2
1
4
1 n2
e2
cos 2
1 e2
1 4
n
64
n3
n
2
8
35 3
n
48
ab
f
a b 2 f
t tan
15 2 n 4
n
16
4
315 4
n
512
Tabla 3.3. Parmetros de transformacin del problema directo Gauss Krger
Los parmetros del elipsoide a, b, f y e2 fueron definidos en la seccin 1.5.

3.2.2. Problema Inverso
Como se tiene una relacin biunvoca de los puntos tambin es posible definir el problema
inverso, en el cual se pueden obtener las coordenadas geodsicas conocidas las coordenadas
cartesianas, mediante la relacin inversa de la ecuacin 3.1:
( , ) f 1 ( x, y)
[3.8]
Tambin se debe resolver una funcin de variable compleja expresada en la ecuacin:

(q, il ) F 1 ( x iy )
[3.9]
Entonces el problema directo de la proyeccin cartogrfica Gauss- Krger en trminos de la

siguiente relacin: , , m, q, l F 1 (a, b, f , e 2 , Nortes, Estes ) con el que se resuelve 3.8 tambin
a travs de serie de Taylor10, y se obtiene el resultado mostrado en las ecuaciones 3.10 y 3.11.
Latitud
t
t
(1 2 )E 2
(5 3t 2 6 2 6t 2 2 3 4 9t 2 4 )E 4
2
4
2N
24 N
(61 90t 2 45t 4 107 2 162t 2 2 45t 4 2 )E 6

6
720
N
(1385 3633t 2 4096t 4 1575t 6 )E 8

8
40320 N
Longitud
o
E
(1 2t 2 2 )E 3
3
N cos
6 N cos
1

(5 28t 2 24t 4 6 2 8t 2 2 )E 5
5
120 N cos
10
ibid
52
[3.10]
1

(61 662t 2 1320t 4 720t 6 )E 7
7
5040 N cos
[3.11]
La latitud del punto Gua, es:
2N
4N
6N
8N
sen
sen
sen
sen
[3.12]
Los meridianos en un elipsoide coinciden en el polo norte, mientras que casi todas las
proyecciones conforme esto no se cumple, porque no proyectan las zonas polares. El ngulo
que se presenta entre la posicin real del meridiano y la posicin proyectada en el mapa se
conoce como la Convergencia de Meridianos , cuya ecuacin es:
E
1 E 2
t 1
(1 2t 2 5 2 )
2
N
6 N
[3.13]
Se mencion que el factor de escala del meridiano origen se mantiene constante, mientras que
las zonas alejadas de l, presentan una distorsin en el factor de escala, la cual para cualquier
punto de la proyeccin que no se encuentre en el meridiano central, es:
1
m 2 1 cos 2 (1 2 )l 2 cos 4 (2 t 2 )l 4
3
[3.14]
Donde se definen:
f
t tan
E E Eo
21 2 55 4
n n
16
32
e2
cos 2
1 e2
a
N
(1 e 2 sen 2 )1 / 2
a b 1 2 1 4

n
1 n
64
2 4
151 3 417 5
n
n
96
128
ab
f
a b 2 f
N N N o
3
2
27 3 269 5
n
n
32
512
1097 4
n
512
Tabla 3.4. Parmetros de transformacin del problema inverso Gauss Krger.
3.3.
Proyeccin UTM
La Proyeccin Universal Transversa de Mercator (U.T.M), es un sistema cilndrico transverso

por utilizar un cilindro como figura geomtrica de proyeccin perpendicular a un plano
meridiano en particular, y conforme porque conserva las magnitudes angulares tanto en
direccin como en sentido basado en la Proyeccin Transversa de Mercator o Gauss
Krger, tras la necesidad en la Segunda Guerra Mundial de contar con cartografa precisa y
nica para toda la superficie terrestre. Mientras que en la proyeccin Gauss-Krger el factor de
escala m=1 para el meridiano central, en la proyeccin UTM se incluye un valor mo, cuyo
factor global generalmente es mo=0.9996. Obtenindose una verdadera distancia de
proyeccin aproximadamente 180 Km con respecto al meridiano central.
Generalmente se introduce un falso este de 500 km, para evitar valores negativos al oeste del
meridiano central y para puntos al sur del Ecuador se utiliza un falso norte de 10000 km, con
el mismo propsito.
53
En esta proyeccin se establecen las siguientes caractersticas:
La superficie de la tierra proyectada, corresponde a un elipsoide biaxial de revolucin.
Conserva ngulos verdaderos.
El meridiano central y el Ecuador son lneas rectas, el resto de los meridianos y

paralelos son curvas complejas.
El origen de la longitud es el meridiano central y el de la latitud es el Ecuador.
Posee una mnima distorsin en reas grandes de cada zona.
La unidad de medida es el metro.
Representa la forma real de la superficie terrestre.
Se divide en 60 husos de 6 de amplitud cada uno.
A las coordenadas en el Hemisferio Sur se les suma 10 millones de metros, evitndose

con esto las coordenadas negativas.
El meridiano central tiene una coordenada x igual a 500 mil metros.
Favorece la medicin de distancias porque conserva una escala constante a lo largo del
meridiano central. Con el fin de reducir la distorsin lateral de cada zona y conseguir que
presenten un factor de escala igual a uno (1) se aplica un factor de 0.9996 en lneas ubicadas a
180 km hacia el este y oeste del meridiano central.
No contempla las regiones polares.
Permite la transformacin de coordenadas U. T. M. entre husos contiguos.

El producto final, ser un mapa con la representacin ortogonal de meridianos y paralelos, los
meridianos estarn separados a igual distancia pero los paralelos se distanciarn a medida que
se aumente la latitud, concluyndose que no existir distorsin en los puntos tangentes al
globo. Esta proyeccin es comnmente utilizada en la realizacin de mapas mundiales.
Debido al rango de latitudes comprendido entre los 80 N y 80 S, cada zona se dividir en
secciones de 8 de latitud lo que da como resultado la existencia de 20 secciones por huso; se
agrupan todas las secciones con igual latitud para ser denominadas filas facilitando su
identificacin por la asignacin de letras maysculas desde la C hasta la X sin contar con las
siguientes: CH, I, LL, y O, las letras A, B,Y,Z sern reservadas para las regiones polares,
permitiendo as identificar claramente todas las regiones sobre la superficie del elipsoide.
Mientras que las zonas de los meridianos se numeran de 1 a 60, comenzando en 1 para la zona
180 W, incrementndose de 6 hasta llegar a 60 para la zona 174 E; para el caso de
Colombia las zonas de inters son 17, 18 y 19. Vase figura 3.3 que muestra la Zona del
Caribe Colombiano.
54
Figura 3.3. Proyeccin UTM. Carta del Caribe Colombiano
3.3.1. Problema directo

En la proyeccin UTM, tambin se requiere una funcin de proyeccin F, que resuelva la
ecuacin 3.3 conocidas las caractersticas definidas anteriormente y que la diferencian de la
proyeccin Gauss-Krger. Lo que permite definir el problema directo de la proyeccin
cartogrfica UTM a travs de la relacin ( Nortes, Estes , , m) F (a, b, f , e 2 , , , mo , l ) . Como
se mencion la amplitud de la zona es de 6 y el factor de escala mo =0.996 para el meridiano
origen.
Coordenada Norte
Nortes x mo NA
[3.15]
Con:
l 6 sc5
G l 2 sc l 4 sc3
2
2
4

(5 t 9 4 )
(61 58t 2 t 4 270 2 330t 2 2 445 4 )
A
N 2 24
720
[3.16]
La longitud de arco de meridiano G, es la misma magnitud definida en la ecuacin 3.7.
55
Coordenada Este
Estes y 0.5 *106 K *106
[3.17]
Con:
l 3c 3
l 5c 5
(1 t 2 2 )
(5 18t 2 t 4 14 2 58t 2 2 13 4 )
y lc
6
120
[3.18]
Convergencia de Meridianos
l 2c 2
l 4c 4
ls 1
(1 3 2 2 2 )
(2 t 2 )
3
15
[3.19]
Factor de Escala:
l 4c 4
l 6c 6
l 2c 2
2
2
4
2 2
6
2 4
2 6
2
(
5
4
t
14
13
28
t
48
t
24
t
(61 148t 2 16t 4 ))

m mo (1
(1 )
24
720
2
[3.20]
Donde se definen:
s sen
t tan
a
1 e2 s 2
c cos
l o
180
o
180 3
K parte _ entera
e2
2
c2
1 e2
Tabla 3.5. Parmetros de transformacin problema directo UTM.
3.3.2. Problema Inverso

Se define por la relacin , , m, F 1 (a, b, f , e 2 , mo , Nortes, Estes ) de forma similar al
problema de la Proyeccin Gauss-Krger.
Latitud
Como se debe resolver un problema inverso similar a la seccin 1.8, tambin es necesario
realizar una iteracin para encontrar una solucin que permita obtener la latitud de un punto
conocida la longitud de arco de meridiano G, mencionada en la ecuacin 3.7.
Latitud inicial
Es necesario definir la latitud de un punto gua of , con la cual es posible resolver la ecuacin
para obtener la latitud.
1 n 1
N
a ao mo
of
Gi f
a
(i f sen2i f sen4i f sen6i f sen8i f )
1 n
di f
56
1 N
Gi f
a mo
[3.21]
[3.22]
[3.23]
i f1 i f d i f
[3.24]
El clculo termina cuando di f 10 12 radianes.

Donde se tiene:
s sen f
e2 2
c
1 e2
t tan f
c cos f
E
mo N
E
K parte _ entera 6
10
1 2 1 4
a b
n
1 n
4
64
2
151 3 417 5
n
n
96
128
3
2
x nortes
1 e2 s 2
y E K *106 0.5 *106
27 3 269 5
n
n
32
512
21 2 55 4
n n
16
32
1097 4
n
512
Tabla 3.6. Parmetros de transformacin problema inverso UTM.
Latitud
f
t
t
(1 2 )Y 2
(5 3t 2 6 2 6t 2 2 3 4 9t 2 4 )Y 4
2
24
t
(61 90t 2 45t 4 107 2 162t 2 2 45t 4 2 )Y 6
720
[3.25]
Longitud
1
c
1
6
o Y (1 2t 2 2 )Y 3 )
(5 28t 2 24t 4 6 2 8t 2 2 )Y 5
120
[3.26]
Convergencia de Meridianos , cuya ecuacin es:

1
1
t Y (1 t 2 2 )Y 3 (2 5t 2 5t 4 )Y 5
3
15
[3.27]
El factor de escala, para cualquier punto de la proyeccin que no se encuentre en el meridiano

central, es:
1
1
m mo 1 (1 2 )Y 2
(1 6 2 )Y 4
2
24
57
[3.28]
3.4.
Proyeccin Mercator
Es la proyeccin cartogrfica ms antigua inventada por Gerardus Mercator en 1569. Es

famosa en todo el mundo y es muy utilizada en la navegacin, en el CIOH se utiliza porque
corresponde a la normatividad de la IHO (International Hydrographic Organization), tambin
se utiliza en navegacin area y en mapas temticos de corrientes ocenicas. Su xito
corresponde con que cualquier lnea recta que se trace marca el rumbo real, con lo cual se
puede navegar siguiendo con la brjula el ngulo que se marca en el mapa. A esta lnea de
rumbo se llama loxodrmica. La proyeccin se basa en el modelo matemtico de un elipsoide
de revolucin (ver figura 3.4), que se representa en un cilindro vertical, tal como se muestra en
las figuras 3.5 y 3.6.
Figura 3.4. Elipsoide y Esfera de Revolucin
Esta proyeccin es cilndrica y conforme se caracteriza porque tanto los meridianos como los
paralelos son lneas rectas y se cortan perpendicularmente. Los meridianos son lneas rectas
paralelas entre s dispuestas verticalmente a la misma distancia unos de otros. Los paralelos
son lneas rectas paralelas entre s dispuestas horizontalmente pero aumentando la escala a
medida que se aleja del Ecuador. Este aumento de escala hace que no sea posible representar
en el mapa las latitudes por encima de los 80, lo que significa que esta proyeccin presenta
una buena exactitud en su zona central, pero las zonas superior e inferior correspondientes a
norte y sur presentan grandes deformaciones. Los mapas con esta proyeccin se utilizaron en
la poca colonial con gran xito.
58
Figura 3.5. Proyeccin Mercator, representacin del meridiano central y la zona
59
Figura 3.6. Proyeccin Mercator, Paralelos y Meridianos
Considerando que tambin se requiere resolver una funcin de proyeccin F como en el caso
de las proyecciones anteriores, es decir obtener la solucin de ecuacin 3.3, que permita
proyectar una zona de inters, tal como se muestra en el mapa 3.7 correspondiente a la carta
del Caribe Colombiano del CIOH.
Las ecuaciones de la proyeccin. Para una latitud o 0 se define el factor de escala de la
siguiente manera:
m
mo a
N cos
mo
N o cos o
cos o
a
(1 e 2 sen 2o )
[3.29]
[3.30]
Con
[3.31]
1 e 2 sen 2 o
La convergencia de meridianos es: tan tan t es decir, que la grilla de azimut de la
proyeccin Mercator es igual al rumbo sobre el elipsoide, de esta manera se muestra a travs
de esta ecuacin la condicin Loxodrmica de la proyeccin.
60
Figura 3.7. Proyeccin Mercator. Carta del Caribe Colombiano
3.5.
Clasificacin de la cartografa colombiana
La cartografa bsica es el conjunto tcnico de operaciones necesarias para presentar a escala

la forma y localizacin de la superficie terrestre a travs de observaciones, clculos
geodsicos, mediciones topogrficas del terreno y su representacin por lo general sobre el
papel.
Las cartas cubiertas por el Plan de Cartografa Nutico Nacional se clasifican as:
Carta de smbolos, abreviaturas y trminos (COL 001)
Es un libro que contiene los estndares en simbologa utilizados en las cartas nuticas
colombianas. Est realizado siguiendo las normas de la OHI por lo que tambin puede ser
empleado para interpretar cartografa de otro pas que siga la normatividad del organismo
internacional (OHI).
3.5.1. Carta nutica

Se llama carta de navegacin o carta nutica a la representacin grfica de una porcin de la
superficie del mar y costa adyacente dibujada sobre un plano a escala, de forma semejante,
orientada y exacta para permitir una navegacin martima, fluvial y lacustre segura. Su trazado
61
se logra mediante un sistema de proyeccin adecuado que permita obtener con facilidad y
exactitud la latitud y longitud de cualquier punto del plano.
En ella se indica las profundidades (sondeos), la configuracin de las costas, islas, bajos, as
como un prolijo detalle de la configuracin martima, de modo que permita navegar por ella a
los buques o embarcaciones, sorteando los peligros. Debe sealar, adems, los objetos
naturales y artificiales que existen fijos en tierra, que sean visibles desde el mar y puedan
servir de referencia al navegante para obtener su situacin y trazar rumbos. Es as que debe
idearse y disearse de modo que indique los detalles tiles al marino con toda la precisin
posible y en todas las circunstancias previsibles.
Las cartas nuticas estn destinadas a satisfacer principalmente las siguientes necesidades:
Ayuda, informacin y seguridad a la navegacin.
Navegacin por rutas comerciales.
Navegacin e informacin de reas de pesca.
Navegacin e informacin de rutas tursticas.
Divulgacin de informacin nutica que contribuya a la difusin de los intereses martimos
de la nacin.
Utilizacin como informacin base de estudios cientficos y tcnicos de desarrollo nacional.
Base de difusin de materias de ndole educativa.
3.5.2. Clasificacin Internacional de las Cartas Nuticas

Conforme con las especificaciones internacionales, las Cartas Nuticas se clasifican como a
continuacin se indica:
Segn su escala:
Escala pequea (Overview): Cartas nuticas de escalas inferiores o iguales a 1:2.000.001
(Cartas Ocenicas o de Travesa).
Escala media: Cartas nuticas entre escalas 1:2.000.000 y 1:75.001 (Cartas Generales y
Costeras).
Escala grande: Cartas nuticas de escalas mayores de 1:75.000 (Cartas de Aproximacin,
Puertos, Fondeaderos, Canales, Estrechos, muelles).
Segn su Objetivo:
Ocenicas o de Travesa: Satisfacen la navegacin ocenica, para viajes prolongados en
altamar entre puertos distantes; se usan generalmente en lugares donde no se alcanza a ver la
costa. Sus escalas son de 1:2.000.001 y menores.
Generales: Utilizadas para la navegacin a lo largo de la costa entre puertos costeros
distantes, con frecuencia la costa no est a la vista. Sus escalas fluctan entre 1:2.000.000 y
1:350.001.
Costeras: Permiten desarrollar la navegacin costera en donde la posicin de los buques
puede determinarse utilizando ayudas a la navegacin y puntos conspicuos en la costa como
referencia. Sus escalas fluctan entre 1:350.000 y 1:75.001.
62
De Aproximacin o Acceso a Puerto: Permiten desarrollar la navegacin costera y

aproximarse a los puertos, ros y canales del litoral (Acceso a Puerto, Aguas Costeras
Congestionadas o Tortuosas). Sus escalas fluctan entre 1:75.000 y 1:30.001.
De Puertos o Fondeaderos: Diseadas para recalar a puerto y zonas de fondeo dentro de un
rea relativamente pequea (Puertos, Bahas, Fondeaderos, Estrechos). En estas cartas se
pueden utilizar las instalaciones portaras y zarpar de all con seguridad. Sus escalas fluctan
entre 1:30.000 y 1:12.501.
De Canales, Muelles y Atraque: Permiten surcar las aguas interiores, especialmente el track
normal de navegacin. Sus escalas son 1:12.500 y mayores.
Segn su Edicin:
Nueva: Primera publicacin de una carta que cubre un rea no cartografiada anteriormente a
la escala indicada, o cubre un rea diferente de cualquier carta existente.
Nueva edicin: Nueva impresin de una carta ya editada con anterioridad, pero que ha sufrido
alteraciones mayores de forma y de contenido, las cuales obligan a publicarla como una nueva
edicin, anulando la edicin anterior.
Reimpresin: Nueva impresin de la edicin vigente de una carta, a la cual se le han incluido
todos los avisos a los navegantes que la afectan. Eventualmente, pueden ser incorporadas
tambin modificaciones de formato. La reimpresin no anula la edicin vigente.
Aumento de stock: Se denomina de este modo a la impresin de una carta, sin alterar sus
originales de reproduccin, con el propsito de reponer stock de venta.
3.5.3. Clasificacin Nacional de las Cartas Nuticas

La clasificacin de la cartografa efectuada por la Direccin General Martima DIMAR, por
intermedio del Centro de Investigaciones Oceanogrficas e Hidrogrficas CIOH, fue realizada
de acuerdo a los Reglamentos de la Organizacin Hidrogrfica Internacional, OHI para cartas
internacionales (INT) y Especificaciones Cartogrficas de la OHI (Publicacin M4, Parte B,
Seccin 100 General. edicin 3.003 Agosto de 2006).
La numeracin de las cartas nuticas est distribuida de Este (E) a Oeste (W) en el Mar Caribe
y de Norte (N) a Sur (S) en el Ocano Pacifico. Para efectos de su enumeracin segn su
objetivo se subdividieron en tres grupos as:
Primer dgito cero: Ocenicas y Generales del Caribe y el Pacifico
Primer dgito par: Mar Caribe Colombiano
Primer dgito impar: Ocano Pacifico Colombiano
Del mismo modo estos primeros dgitos sean pares o impares, (lo que da una ubicacin inicial
si son del Pacfico o del Caribe) tambin tienen una distribucin por escalas como a
continuacin se indica en las figuras 3.8 y 3.9 y tablas 3.3 y 3.4.
63
Mar Caribe
PRIMER DGITO
Cero (0)
Cuatro (4)
Dos (2)
Ocho (8)
USO
CARTAS OCENICAS O DE TRAVESA
CARTAS GENERALES
CARTAS COSTERAS
CARTAS DE APROXIMACIN(Acceso a
Puerto, Aguas Costeras Congestionadas o
Tortuosas)
CARTAS DE PUERTO
(Puertos, Bahas, Fondeaderos, Estrechos)
CARTAS DE CANALES, MUELLES
(Canales, Muelles, Atraque)
ESCALA
1:2.000.001 y Menores
1:2.000.000 - 1:350.001
1:350.000 - 1:75.001
1:75.000 - 1:30.001
1:30.000 - 1:12.501
1:12.500 y Mayores
Tabla 3.3. Clasificacin Cartas Costeras del Caribe.
CARTAS COSTERAS MAR CARIBE

(Escalas 1:350.000 - 1:75.001)
Figura 3.8. Cartas Costeras del Caribe
Ocano Pacfico
PRIMER DIGITO
Cero (0)
Tres (3)
Uno (1)
Siete (7)
USO
CARTAS GENERALES
CARTAS COSTERAS
CARTAS DE APROXIMACIN
(Acceso a Puerto, Aguas Costeras
Congestionadas o Tortuosas)
CARTAS DE PUERTO
(Puertos, Bahas, Fondeaderos,
Estrechos)
CARTAS DE CANALES, MUELLES
(Canales, Muelles, Atraque)
ESCALA
1:2.000.000 - 1:350.001
1:350.000 - 1:75.001
1:75.000 - 1:30.001
1:30.000 - 1:12.501
1:12.500 y Mayores
Tabla 3.4. Clasificacin Cartas Costeras del Pacfico
64
CARTAS COSTERAS CEANO PACFICO

(Escalas 1:350.000 - 1:75.001)
Figura 3.9. Cartas Costeras del Pacfico
3.5.4. Carta Nutica Electrnica ( ENC - Electronic Nautical Chart )

La Organizacin Martima Internacional (OMI) y la Organizacin Hidrogrfica Internacional
(OHI) han venido promoviendo el desarrollo del sistema de navegacin con carta electrnica
con el fin de aumentar la seguridad en la navegacin y para esto ha desarrollado
especificaciones tcnicas y reglas las cuales deben ser cumplidas por los diferentes Servicios
Hidrogrficos del mundo permitiendo as una estandarizacin para la conversin de las cartas
de papel a formato s-57.
Definicin: (ENC) Base de datos normalizada en cuanto al contenido, estructura y formato,
producida para ser usada con ECDIS bajo la autoridad de los Servicios Hidrogrficos
autorizados por el Gobierno. La ENC, contiene toda la informacin cartogrfica necesaria para
una navegacin segura y puede contener informacin nutica suplementaria.
La numeracin de las cartas nuticas electrnicas, obedece a estndares internacionales y
corresponde a un identificador de 8 caracteres. Los dos primeros caracteres son letras que
identifican al pas productor a nivel internacional, para el caso de Colombia, las dos primeras
letras son "CO". El tercer carcter es ocupado por un nmero que corresponde al objetivo o
propsito de la carta y los cinco caracteres restantes son utilizados por el servicio hidrogrfico
para la identificacin individual de las celdas, el cual ser el mismo nmero asignado a su
equivalente en carta de papel; el archivo original tendr la extensin (.000) y se incrementar
de acuerdo a las actualizaciones que se hagan a la celda, es decir para la carta nutica 253 la
65
celda sera identificada: CO500253.000. El objetivo, por su parte, tiene relacin directa con la
escala, lo que se refleja en la siguiente tabla:
Nmero
Objetivo
Intervalo de escalas
Vista general (Overview)
1:2.000.001 y menores
General
1:350.001 a 2.000.000
Costera (coastal)
1:75.001 a 350.000
Aproximacin (approach)
1:30.001 a 75.000
Baha, Puertos (harbour)
1:12.501 a 30.000
Canales, muelles (berthing)
1:12.500 y mayores
Tabla 3.5. Clasificacin de Cartas Electrnicas segn su propsito y escala
Tomando el mismo ejemplo de la carta 253: CO500253.000 lo detallamos as:

CO = Identificacin internacional del pas productor (COLOMBIA).
5
= Objetivo o propsito de navegacin (Baha, Puertos)
00253 = Identificacin individual de la celda se coloca el numero de la carta y delante se
llenan con
ceros)
000 = Nmero de actualizacin
Nota: Cada vez que se genere un archivo de actualizacin la extensin cambiar de la
siguiente manera:
000 = Primera edicin
001 = Primera actualizacin
002 = Segunda actualizacin (el nmero se incrementa secuencialmente)
3.5.5. Correccin y Actualizacin de las Cartas Nuticas

Las correcciones y actualizaciones que deban efectuarse a la carta nutica, se emplear
solamente la carta de smbolos, abreviaturas y trminos (COL 001) y se tendr especial
cuidado de no obstruir otras informaciones que figuren en la carta. No se debe olvidar que la
carta nutica constituye uno de los elementos ms importantes que emplea el navegante en la
determinacin de rumbos, distancias, situaciones, etc., siendo su preocupacin primordial, el
mantener la cartografa siempre al da y en condiciones de uso inmediato.
Nota: Las cartas nuticas que se venden a los usuarios deben estar corregidas y actualizadas
hasta el ltimo Aviso a los Navegantes a la fecha de su entrega. Se recomienda a los usuarios
mantener debidamente actualizadas sus cartas con base a las divulgaciones de los Avisos a los
Navegantes, los cuales son publicados en la pgina web del CIOH www.cioh.org.co, con el fin
de no incurrir en errores al momento de utilizar las cartas.
Los usuarios pueden enviar correcciones, adiciones y comentarios al Centro de
Investigaciones Oceanogrficas e Hidrogrficas, A.A. 982 Cartagena de Indias - Colombia, email: nautica@cioh.org.co.
66
Aviso a los Navegantes:

El Aviso a los Navegantes es un reporte oficial de datos para suministrar informacin de
utilidad relacionada con las modificaciones en las ayudas a la navegacin, los peligros para la
misma, nuevos sondajes de importancia y todo lo que permita brindar seguridad en la
navegacin y actualizacin de las publicaciones nuticas y cartogrficas. Los avisos a los
navegantes pueden ser de carcter general (G), temporal (T) o permanente (P). nicamente
puede ser expedido por el rea de hidrografa Servicio Hidrogrfico del CIOH.
Avisos permanentes (P): Informa un cambio permanente en las cartas o publicaciones
afectadas causadas por modificaciones en las estructuras y caractersticas, remocin definitiva,
reubicacin, adicin de nuevas ayudas y cambio en el fondo marino o la lnea de costa.
Avisos temporales (T): Informa novedades o alteraciones de naturaleza transitoria que se
presentan fsicamente en las ayudas en la navegacin.
Avisos generales (G): Comunican a los navegantes toda informacin o instruccin que por su
naturaleza no altera un documento y advierten anticipadamente acontecimientos de cualquier
tipo que van a producirse en la comunidad martima especficamente y que generalmente no
implican correcciones a las cartas y publicaciones nuticas. Tambin se utilizan para
suministrar informacin de manera local o jurisdiccional de un puerto o rea especfica.
Derechos de Autor (copyright)

Los Derechos de Autor son un conjunto de normas, jurisprudencias, doctrinas y comentarios
encaminados a la proteccin de los creadores. El Derecho de Autor es el derecho de cualquier
creador a que se le reconozca la autora de las obras artsticas o literarias resultado de su
ingenio e imaginacin.
Es la proteccin que le otorga el Estado al creador de las obras literarias o artsticas desde el
momento de su creacin y por un tiempo determinado.
Qu normas regulan el derecho de autor en Colombia?
67
Artculo 61 de la Constitucin Poltica de Colombia;

Decisin Andina 351 de 1993;
Cdigo Civil, Artculo 671;
Ley 23 de 1982;
Ley 44 de 1993;
Ley 599 de 2000 (Cdigo Penal Colombiano), Ttulo VIII;
Ley 603 de 2000;
Decreto 1360 de 1989;
Decreto 460 de 1995;
Decreto 162 de 1996.
3.6.
Ejercicios
a. Considere los puntos de la tabla, determine las coordenadas planas (Nortes, Estes) en
Dtum WGS84, para la proyeccin Gauss Krger.
Punto
Latitud ( ) Norte
Longitud ( ) Oeste
CIOH1
LEVT
LAMP
10 2327.999668
10 23 29.05171
10 23 25.7719
75322.65888
75320.84387
75321.190022
Altura Elipsoidal
(h) metros
-4.6355
-4.6854
-4.6631
b. Determine las coordenadas planas, de los mismos puntos pero ahora en Dtum Bogot.
c. Calcule las coordenadas geodsicas en Dtum Bogot y Dtum WGS84, resolviendo el
problema inverso de la Proyeccin Gauss-Krger, es decir obtener la latitud y longitud de los
puntos conocidas su coordenadas cartesianas , , m, q, l F 1 (a, b, f , e 2 , Nortes, Estes ) . No
olvide calcular el factor de escala y la convergencia de meridianos.
d. Con las coordenadas geodsicas de la siguiente tabla, determinar las coordenadas cartesianas
Nortes y Estes para la proyeccin UTM, con los parmetros del Dtum WGS84.
Punto
22
24
26
27
29
Latitud ( ) Norte
1023'25,771901"
1023'26,921367"
1023'27,239832"
1023'27,142346"
1023'27,587493"
Longitud ( ) Oeste Altura Elipsoidal (h) metros

7532'01,190224"
-4,6631
7532'01,074215"
-4,4388
7532'01,036638"
-4,6832
7532'00,451168"
-4,6726
7531'59,969405"
-3,9659
e. Calcule las coordenadas geodsicas en Dtum WGS84, resolviendo el problema inverso de la

Proyeccin UTM, es decir obtener la latitud y longitud de los puntos conocidas su coordenadas
, , m, F 1 (a, b, f , e 2 , mo , Nortes, Estes ) . No olvide calcular el factor de
cartesianas
escala y la convergencia de meridianos.
68
Captulo 4. Nivelacin
69
4.1.
Campo Gravitatorio terrestre
En la naturaleza existen cuatro fuerzas fundamentales: fuerza

gravitatoria, fuerza
electromagntica, interaccin nuclear fuerte e interaccin nuclear dbil. Cada una interviene
en procesos distintos e implica diferentes tipos de partculas. La gravitatoria es la ms dbil de
las interacciones y no desempea ningn papel en la estructura de las molculas, tomos o
ncleos atmicos. Sin embargo, la gravedad es la fuerza predominante entre cuerpos muy
grandes, tales como los astros, estrellas, planetas y satlites planetarios. El inters de su
estudio para geofsica es obtener informacin sobre la densidad y sus variaciones al interior
de la tierra, mientras en Geodesia la gravedad ayuda a definir el Geoide.
4.1.1. Ley de gravitacin Universal de Newton

La ley de gravitacin universal propuesta por Newton es la atraccin mutua que experimentan
los cuerpos por tener determinadas masas y postula que: La fuerza entre dos partculas de
masas m1 y m2 es directamente proporcional al producto de las masas e inversamente
proporcional al cuadrado de la distancia entre el centro de las masas Vase figura 4.1.
F G
(m1m2 )
r
r2
[4.1]
Figura 4.1. Distancia entre dos masas. Ley de Gravitacin Universal
Donde F es la fuerza de atraccin en la direccin de m2, r es el vector unitario en la direccin

de m2, r es la distancia entre m1 y m2 y G es la constante de gravitacin universal. En el
sistema internacional SI, G=6.672*10-11Nm2/kg2 o en el sistema CGS, G=6.672*10-8 dinas
cm2/g2
4.1.2. Campo de Gravedad
La aceleracin de m2 debido a la presencia de m1 puede ser encontrada dividiendo F en m2 en

la ecuacin 4.1, obtenindose
g G
m1
r
r2
[4.2]
La aceleracin g es igual a la fuerza por unidad de masa debido a m1. S m1 se considera la
masa de la tierra M T, g ser la aceleracin de la gravedad y est dada por
70
g G
MT
r
RT2
[4.3]
RT es el radio de la tierra y r representa la direccin de la aceleracin. Cualquier cuerpo

experimenta exactamente la misma aceleracin en un determinado campo gravitatorio, por
esta razn se acostumbra a utilizar el mismo smbolo g debido a la tierra o a una masa m1.
La medida de la aceleracin de la gravedad se conoce como la intensidad del campo
gravitatorio y su valor numrico para la superficie de la tierra es aproximadamente de 980
cm/s2. Sin embargo, este dato no tiene la precisin necesaria para entender el comportamiento
del campo de gravedad en la tierra, por lo tanto es indispensable utilizar una medida de
sensibilidad mayor para los propsitos de investigacin tericos y aplicados en Geodesia y
Geofsica; ya sea con fines de prospeccin geofsica o para estudio del campo de gravedad,
en Geodesia.
El instrumento de medicin del campo gravitatorio es un Gravmetro y utiliza magnitudes
ms sensibles como el miligal. Cuyas equivalencias son 1 miligal= 10 -5 Gal, 1 Gal =1 cm/s2,
microgal 1 Gal = 1*10-3 miligales y nanogal 1 nGal = 1*10-6 miligales.
4.2.
Figura de la tierra
El problema de la determinacin de la forma de la tierra es uno de los ms antiguos de

Geodesia, desde la Grecia antigua hasta nuestros das se han perfeccionado las concepciones
para definirla, se encontr que se puede resolver desde dos puntos de vista: uno geomtrico y
otro dinmico o fsico. En el primer caso se puede determinar midiendo longitudes de arco de
meridianos y paralelos y en el segundo caso por la observacin del campo gravitatorio a travs
de la medicin de su magnitud.
4.2.1. Geoide
En la figura 4.2 se observa un elipsoide de rotacin con velocidad angular , en donde
adems se representa la superficie topogrfica, sobre la cual se encuentra el punto T, cuyo
vector gravedad g o campo gravitatorio, se define como
gF f
71
[4.4]
Figura 4.2. Geoide
Donde F es la fuerza de aceleracin gravitacional y f es la aceleracin centrifuga, la fuerza
F es causada por la fuerza de atraccin de la tierra asociada al punto de inters, mientras que
f es causada por la rotacin de la tierra alrededor del eje menor, cuya ecuacin se define
como:
f 2 p 2 rsen
[4.5]
Donde p es el vector posicin del eje de rotacin y es la colatitud del punto de inters T,
ntese que esta fuerza es funcin de la latitud de un punto, cuyo valor es mximo en el
ecuador y nulo en los polos. Siempre e independiente de la latitud la magnitud de f es inferior
que F .
Los campos vectoriales g , F y f tienen asociados sus respectivos potenciales, que son
campos escalares: W es el potencial gravitatorio, V el potencial gravitacional y el potencial
centrfugo, la relacin de los campos vectoriales y escalares se define en los siguientes
trminos.
[4.6]
g grad (W )
F grad (V )
f grad ()
Para entender el concepto del gradiente, este se define para cada uno de los campos vectoriales
g , F y f de forma anloga a la siguiente expresin:
W
g grad (W )
x
W
y
[4.7]
De manera similar a la ecuacin [4.4], el potencial gravitatorio es la suma del potencial

gravitacional y el potencial centrifugo:
72
W V
[4.8]
Calcular el potencial gravitacional V no es sencillo11, requiere resolver en puntos exteriores a

la tierra, la ecuacin de Laplace:
2V 0
[4.9]
La solucin de esta ecuacin implica tambin la determinacin de un nmero de constantes de

integracin, que deben calcularse experimentalmente, mediante medidas de la superficie de la
Tierra y se realiza por el mtodo de separacin de variables a travs de funciones armnicas
esfricas y cuya solucin para el potencial V se expresa en trminos generales por la siguiente
ecuacin (Delf, 2004):
GM nmax
V
1
r n2
__
__
a __
C n,m cos m S n,m sin m P n,m sin w
m 0 r
[4.10]
Con
GM = constante de gravitacin universal y masa de la tierra
r
= longitud del vector posicin del centro de masas de la tierra
a = semieje mayor
n = grado de la expansin de los armnicos esfricos
m = orden de la expansin de los armnicos esfricos
w = latitud geocntrica
= longitud geocntrica
__
C n,m = coeficientes gravitacionales normalizados para cos m

__
S n,m = coeficientes gravitacionales normalizados para senm
__
P n,m ( senw) = funciones asociadas normalizad0a de Legendre
Los polinomios de Legendre son un conjunto de funciones polinmicas ortogonales y

desempean un papel similar a funciones seno y coseno en una serie de Fourier, mientras que
__
__
los coeficientes C n,m y S n,m pueden considerarse constantes de integracin. Sus valores deben
determinarse por lo tanto mediante la aplicacin de condiciones de frontera, es decir de
medidas de la forma y dimensiones de la tierra. La ecuacin 4.10, se encuentra en funcin del
grado expansin de los armnicos esfricos nmax y su precisin depende su magnitud.
Para el caso del potencial centrfugo , la ecuacin de Laplace no es aplicable, obtenindose
2 2 , cuya expresin del potencial ser:
1
1
2 r 2 sen 2 2 ( x 2 y 2 )
2
2
[4.11]
Como se muestra en la figura 4.3 las superficies equipotenciales, se definen por una funcin
de potencial W=constante, en la cual todos los puntos que la conforman tiene la misma
magnitud en su valor de gravedad. De este manera el geoide se define como una superficie de
nivel equipotencial W=Wo es decir, es una superficie de referencia continua del campo de
gravedad de la tierra, asociada con el nivel medio del mar; sin embargo, desde un punto de
vista fsico riguroso esta superficie de potencial no es completamente constante debido a los
procesos dinmicos en el ocano, y adems presenta deformacin por la atraccin gravitatoria
presente en las plataformas ocenica y continental.
11
Slo se presenta una expresin general de la ecuacin sin considerar todo el rigor fisico matemtico propio de la Geodesia Fsica.
73
Para aplicaciones geodsicas y oceanogrficas, la determinacin del geoide es de fundamental

importancia, ya que sirve como una superficie de referencia vertical que permite describir las
reas continentales y la superficie de la topografa del mar (Torge, 2001). En la actualidad, en
todos los pases del mundo los modelos geoidales permiten corregir las alturas elipsoidales
derivadas de GPS para ser transformadas en alturas ortomtricas, lo cual convierte al geoide en
una necesidad prctica para la gran cantidad de usuarios del GPS. En Suramrica, por ejemplo,
son destacados los avances en el conocimiento de superficies de referencia, tal es el caso de
los modelos geoidales regionales desarrollados por pases como Argentina (Pacino et al.,
2001), Brasil (Blitzkow y Lobianco, 2001) y Colombia (Snchez, 2002), con el modelo
Geocol 2004, el cual se puede consultar en los documentos de Magna-Sirgas del IGAC.
4.2.2. Modelo EGM96

EGM96 (Earth Geopotential Model 1996), en espaol conocido como el modelo geopotencial
global de la tierra, creado desde el modelo armnico esfrico con coeficientes de orden y
grado de 360. Este modelo es el resultado de una colaboracin entre la National Imagery and
Mapping Agency (NIMA), la NASA Goddard Space Flight Center (GSFC), y Ohio State
University.
Este modelo se obtiene a travs de la integracin de datos de gravedades de fuentes terrestres,
areas y marinas de diferentes reas del mundo, incluyendo frica, Canad, algunas zonas de
Suramrica y frica, el Sureste Asitico, El Oeste de Europa y la Unin Sovitica. La grilla
de clculo es de 30'30'. La figura 4.3 muestra un modelo de ondulacin geoidal del mundo,
en el rango de -107 m a 84 m relativo al datum WGS84, que fue obtenido a travs del modelo
EGM96.
Figura 4.3. Ondulacin Geoidal. Tomado de http://cddis.nasa.gov/926/egm96/egm96.html.
4.2.3. Marea y Datums del Nivel del Agua

Marea es el cambio peridico del nivel del mar, producido principalmente por las fuerzas
gravitacionales que ejercen la Luna y el Sol y por otros fenmenos en los que se destaca la
variacin de la presin atmosfrica.
74
En un da hay dos pleamares, la ms alta es llamada "Pleamar ms alta" (HHW) y la ms baja,

"pleamar ms baja" (LHW). Anlogamente, las dos bajamares son llamadas "bajamar ms
baja" (LLW) y "bajamar ms alta" (HLW). Para medir la desigualdad se encuentran, los
trminos "desigualdad diurna de pleamar" (DHQ) y "desigualdad diurna de bajamar" (DLQ).
La DHQ es definida como la mitad de la diferencia entre las medias de las pleamares ms altas
y de las pleamares ms bajas y la DLQ es definida como la mitad de la diferencia entre las
medias de las bajamares ms bajas y las bajamares ms altas. Ver figura 4.4.
Un dtum vertical es una superficie de nivel y es utilizado para reconocer alturas o
profundidades, diferente al elipsoide que es un dtum de tipo horizontal. El dtum del mar es
llamado "dtum de nivel de agua". El dtum al cual son referidas las profundidades en una
carta es conocido como el "dtum de carta". Un dtum de nivel de agua es llamado un "dtum
de marea" cuando est definido en trminos de una cierta fase de marea. Segn las
caractersticas de los lugares se utilizan diferentes niveles de referencia de las alturas de las
mareas como: la Media de la bajamar ms baja (MLLW) que es usada para los dtum de
sondajes de las cartas y es calculada de la tabulacin de las observaciones de la marea, en este
caso el promedio de la bajamar ms baja de cada da lunar por un perodo de 19 aos.
La Marea Astronmica ms Baja (LAT) se ha adoptado para el uso internacional por la
Organizacin Hidrogrfica Internacional (OHI). Los Dtum de Cartas usados en algunas
antiguas Cartas del Almirantazgo Britnico fueron el Nivel Medio de las Bajamares de
Sicigias (MLWS) y la Bajamar de Sicigias de la India (ISWL). Ambos Dtum MLWS y ISLW
se derivan de sumatorias de las amplitudes de varios constituyentes armnicos principales bajo
el Nivel Medio del Mar local.
En lugares donde hay muy poca o ninguna marea, se utilizan otros dtum de nivel de agua. En
el Mar Negro se usa el Nivel Medio del Mar o el Nivel medio del Agua. En los Grandes Lagos
de Canad y de los Estados Unidos se utilizan Dtum de Bajamar (LWD) fijos para cada lago
con base en el anlisis de los promedios mensuales durante los estados de bajo nivel. En
lagunas sin mareas y en bahas de los Estados Unidos donde el rea cambia desde influenciada
por la marea a sin efecto de marea, un LWD es utilizado el cual es determinado al restar 0,2 m
del Nivel Medio Local derivado de las observaciones y ajustado a un perodo de 19 aos.
Los dtum de Nivel de agua son completamente distintos a los dtum geodsicos verticales, de
hecho, es imposible transferir un dtum de marea de un lugar a otro con nivelacin geodsica
de precisin, sin considerar las condiciones de marea locales. La red geodsica establece, sin
embargo, las relaciones entre las muchas estaciones de marea y sus dtum de elevacin de
marea.
75
Figura 4.4.Niveles de Marea. Tomado de Carta 001 CIOH
4.3.
WGS84 y GRS80
WGS84 (World Geodetic System 1984) en espaol sistema geodsico mundial, es un sistema
de coordenadas geocntricas terrestre convencional y es la base para los sistemas de
posicionamiento globales GNSS y utiliza como elipsoide de referencia a WGS 84. Mientras
que GRS80 (Geodesic Reference System) Sistema Geodsico de Referencia 1980, fue
adoptado en la Asamblea General de la Unin Internacional de Geodesia y Geofsica (IUGG).
Es esencialmente la base de posicionamiento geodsico del sistema de posicionamiento global
y, por tanto, tambin su uso es generalizado en la comunidad geocientfica.
En general un datum horizontal como GRS80 o WGS84 tiene varios parmetros fsicos y
geomtricos, pero puede ser completamente definido por cuatro parmetros linealmente
independientes cuyas magnitudes se muestran en la tabla 4.1 y son: semieje mayor a,
constante Gravitacional y la masa de la Tierra incluyendo la atmosfera GM, coeficiente
dinmico de la tierra J2 incluyendo la deformacin permanente por las mareas y velocidad
angular de rotacin . Sin embargo, para definir un elipsoide se requiere el aplanamiento f
que es otro parmetro geomtrico, el cual se calcula por una rigurosa normalizacin de
segundo grado del coeficiente zonal gravitacional (C2,0). Como se muestra en la tabla 4.1, son
tan pequeas las diferencias entre estos dos datums horizontales que en la prctica en algunas
ocasiones se asumen despreciables y se consideran GRS80 y WGS84 con parmetros
similares.
Parmetro
a
GM
J2
f-1
Valor WGS84
6 378 137 m
3 986 004.418*108 m3 s -2
108 262.998905*10-8
7 292 115*10-11 rad s-1
298. 257223563
Valor GRS80
6 378 137 m
3 986 005*108 m3 s -2
108 263*10-8
7 292 115*10-11 rad s-1
298. 257222101
Tabla 4.1. Parmetros del datum GRS80 y WGS84
4.4.
76
Formula internacional de gravedad
A pesar de que la Tierra no es exactamente un elipsoide, las equipotenciales del elipsoide

proporcionan una forma simple, coherente y uniforme de un sistema de referencia para todos
los efectos geodsicos y geofsicos. Desde el punto de vista del campo de inters, se defini la
Frmula Internacional de la gravedad aprobada por la Unin Internacional de Geodesia y
Geofsica (UIGG) en la cual gravedad normal se asociada a un elipsoide de revolucin, con su
respectivo potencial Uo y los parmetros mencionados para definir un datum, es decir,
considera la misma velocidad angular en la superficie de la tierra y toda la masa de la tierra se
considera contenida en un elipsoide, la superficie de potencial Uo del elipsoide, se asume
igual al potencial Wo del geoide, donde su origen coincide con el centro de masas de la Tierra.
Con estos supuestos, se obtiene la formula internacional de la gravedad, tambin conocida
como gravedad normal, en funcin de la latitud del lugar , por lo cual ser mayor en el polo
que en el ecuador12.
978032.7 * 1 0053024 * (sen 2 ) 0.0000058 * (sen 2 2 ) miligales
[4.12]
En la prctica el campo de gravedad de un elipsoide es bsico, porque es un modelo

matemtico que permite obtener un modelo de referencia con el cual se obtienen los valores
anmalos de gravedad de tipo global y local.
4.5.
Tipos de alturas
Como se ha mencionado, para entender el punto de vista dinmico o fsico es necesario

considerar como se muestra en la figura 4.5, la existencia de tres superficies: topografa,
geoide y elipsoide. La topografa se representa por cadenas montaosas, valles y depresiones,
es decir, corresponde a la superficie de las plataformas ocenicas y continentales, y es la
realidad espacial en la tierra. El geoide es una superficie fsico-matemtica, lo que implica que
no es una superficie matemtica simple, como s lo es el elipsoide el cual se define a travs de
sus parmetros geomtricos y corresponde a una superficie conceptual y abstracta que permite
una representacin sencilla de la tierra y fue tratado en el captulo 1, ver ecuacin 1.1.
S se considera un punto T en la superficie topogrfica, este tiene asociadas dos alturas, una
elipsoidal h, de tipo geomtrico por estar referida al elipsoide y otra ortomtrica H, de tipo
fsico por estar referida al geoide, las cuales se relacionan a travs de la siguiente ecuacin.
hHN
[4.13]
Altura elipsoidal (h) La altura elipsoidal o geomtrica h se mide con respecto a un elipsoide
de referencia y corresponde a la lnea recta perpendicular desde esta superficie hasta el punto
h TT .
Altura Ortomtrica (H): esta es una altura fsica asociada al geoide que se define como la
distancia entre el geoide y el punto TQ. Para su clculo se debe tener en cuenta el valor medio
de gravedad medido a lo largo de la lnea de plomada g , como este valor de altura no se

puede medir directamente debe recurrirse a procedimientos indirectos, como las rutas de
nivelacin a partir de los puntos en la costa donde el geoide es accesible, entonces debe ser
estimado con base en un valor de gravedad observado en la superficie terrestre y manejando
alguna hiptesis sobre la distribucin interna de las masas.
12
Esta frmula esta para GRS80 y vara segn las condiciones definidas para la misma por la Asociacin Internacional de Geodesia y
Geofsica.
77
Figura 4.5. Superficies de referencia.
Para entender la diferencia entre esta altura y la altura dinmica junto con su connotacin
geomtrica, es preciso tener claro que una misma superficie equipotencial del campo de
gravedad no tiene la misma altura Ortomtrica en todos sus puntos, debido a que esta
superficie no mantiene una distancia constante sobre el geoide. Tal como se muestra en la
figura 4.5.
Ondulacin Geoidal (N): tambin conocida como altura geoidal la ondulacin geoidal es la
relacin entre la altura elipsoidal y ortomtrica como se describe en la ecuacin 4.13, siendo la
distancia entre la superficie del geoide y la del elipsoide. Ver figura 4.5.
N hH
[4.14]
Nmero Geopotencial (C): este nmero corresponde a la diferencia de potencial entre el

geoide medido en una estacin de referencia situada al nivel del mar y el punto sobre la
superficie terrestre con un valor de potencial asociado.
Altura Dinmica (Hdin): esta es una altura fsicamente ligada al geoide, de tal modo que todos
los elementos con una misma altura dinmica se sitan sobre una misma superficie
equipotencial del campo de gravedad terrestre. Esta altura puede ser representada por el
nmero geopotencial (C) y la gravedad normal a una latitud determinada ( 0 ), normalmente
45 (es decir 980629,4 miligales).
H din
[4.15]
Altura Normal (HN): esta altura es una aproximacin a la altura Ortomtrica y define la altura
sobre el teluroide, una superficie ficticia, esta altura se mide a lo largo de la perpendicular al
elipsoide. Para su clculo se tiene en cuenta el nmero geopotencial (C) y la gravedad normal
del punto ( ) en lugar del valor de gravedad medio utilizado en la altura ortomtrica. Esta
78
altura se puede calcular exactamente ya que no requiere ningn conocimiento de la

distribucin interna de masas.
[4.16]
C
HN
4.6.
1
HN
HN
dh
Mtodos de Nivelacin
Los mtodos de nivelacin buscan determinar las diferencias de cota o desniveles de los
puntos con respecto a una superficie de referencia. En general, la nivelacin es fundamental
para obtener datos necesarios en la elaboracin de mapas, proyectos de ingeniera,
oceanografa, hidrografa y obras civiles de construccin. En la figura 4.6. se muestra de
manera general la forma en que se obtiene la diferencia de nivel entre los puntos A y B, con
respecto al nivel medio del mar, que es una superficie de nivel, conocida como dtum vertical
o Geoide definido en la seccin 4.2.1.
Figura 4.6. Diferencias de nivel entre un punto A y un punto B Tomado de ftp://ftp.prenhall.com/pub/esm/civil_engineering.s044/wolf/struct_concrete_2e/weblog4.pdf
En el desarrollo de proyectos de nivelacin para hidrografa y oceanografa, se tienen entre

otros: a) El clculo de escurrimientos o drenajes de una regin a travs de las pendientes, b)
proyectos de carreteras, canales, vas de drenaje y sistemas de acueducto y alcantarillado que
se ajusten a las condiciones ptimas de la superficie topogrfica, c) puntos batimtricos en la
plataforma ocenica, d) estudio de los movimientos geodinmicos de las placas de la corteza
terrestre.
Existen varias clasificaciones de los tipos de nivelacin y en este manual se presenta una
clasificacin de los tipos de nivelacin segn la forma en que sta se realiza y se controla,
como lo son Nivelacin Directa y Nivelacin Indirecta.
En los mtodos de Nivelacin Directa se encuentran:
Nivelacin Geomtrica Simple

Nivelacin Geomtrica Compuesta
En los mtodos de nivelacin indirecta se encuentran:
79
Nivelacin Trigonomtrica
Nivelacin Baromtrica
Nivelacin GPS 13
En la nivelacin directa se reconocen dos tipos de nivelacin segn el nmero de posiciones

instrumentales utilizado, as la nivelacin simple se tiene cuando se utiliza slo una posicin y
la nivelacin compuesta cuando se requiere de dos o ms posiciones instrumentales.
Entendida una posicin instrumental como armar el nivel sobre en un lugar especfico.
Segn la manera en que se utilizan los puntos de cierre, las nivelaciones compuestas son
abiertas o cerradas, es decir, s se parte de un punto con cota conocida y se llega a un punto
con cota desconocida la nivelacin es abierta, si por el contrario se parte de un punto con cota
conocida y se llega a un punto tambin con cota conocida que incluso puede ser el mismo
punto inicial, entonces se denomina nivelacin cerrada. Los instrumentos utilizados para
realizar la nivelacin geomtrica o diferencial son de varios tipos: nivel de burbuja, nivel de
mano, nivel tipo Y, nivel de tipo fijo o de anteojo corto, nivel basculante de anteojo fijo,
nivel automtico, nivel de rastreo laser, nivel de precisin geodsica y GPS. En la tabla 4.2,
se hace una breve descripcin de cada uno de ellos.
13
Este mtodo ser explicado en el captulo 5.
80
Tipo de Nivel
Nivel de
Burbuja
Nivel de Mano
Descripcin
Un nivel de esta clase es un tubo de vidrio, sellado en ambos

extremos, que contiene un lquido sensible y pequea burbuja de
aire. El lquido es incongelable de accin rpida y relativamente
estable para variaciones normales de la temperatura. El principio
de este instrumento est en un pequeo tubo transparente (cristal
o plstico) el cual est lleno de lquido con una burbuja de aire
en su interior. La burbuja es de tamao inferior a la distancia
entre las dos marcas. Si la burbuja se encuentra simtricamente
entre las dos marcas, el instrumento indica un nivel exacto que Tomado de:
puede ser horizontal, vertical u otro, dependiendo de la posicin http://es.wikipedia.org/wiki/Archivo:DetalleNivelDeBurbuja.jpg
general del instrumento.
El nivel de mano es un instrumento ptico que se sostiene con

una sola mano y se usa con trabajos de poca precisin y para
fines de verificacin rpida. Su anteojo es un tubo de latn de
unas seis pulgadas de largo, con un objetivo de vidrio simple y
un ocular. Tiene adems un pequeo nivel de burbuja montado
sobre una ranura superior del tubo, y se ve a travs del ocular
utilizado un prisma o un espejo inclinado a 45 grados. Tiene un Tomado de
hilo horizontal que cruza el centro del tubo.
http://www.ascscientific.com/level.html
Tabla 4.2. Tipos de Instrumentos de Nivelacin
81
Ejemplo
Tipo de Nivel
Descripcin
Nivel Tipo Y
(WYE)
Este nivel que no se utiliza actualmente, pero que durante

muchos aos se utiliz en los comienzos de los trabajos de
topografa y geodesia, tiene un anteojo no fijo sobre soportes en
Y llamados as debido a su forma. Las abrazaderas curvas
articuladas en uno de sus extremos y empotradas en el otro,
aseguran a su anteojo en su lugar. El tipo de anteojo
desmontable es ms fcil de ajustar que el nivel de anteojo fijo,
porque en el primero el tubo puede sacarse de sus soportes y
colocarse en direccin opuesta, esto permite que una sola
persona pueda efectuar todos los ajustes sin ayuda.
Ejemplo
Tomado de
http://americanhistory.si.edu/collections/surveying/
Tipo PH*337201
Nivel de Tipo
Fijo (DUMPY)
Este tipo de nivel esta rgidamente unido a la regla de nivel y es

paralelo a esta. El nivel de burbuja unido a la regla de nivel y
protegido, permanece siempre en el mismo plano vertical que el
anteojo, pero unos tornillos situados en cada extremo permiten
ajustarlo verticalmente y se puede cambiar el nivel de burbuja
cuando se daa. Este nivel tambin se dejo de utilizar hace
algunos aos.
El instrumento requiere que se realice una nivelacin en cada
cuadrante para garantizar que es correcta a travs de un recorrido
completo de 360. El telescopio est articulado a un lado del eje
del instrumento, se trata de levantar volteando hacia el otro lado
del eje central, esta accin anula eficazmente cualquier error
introducido por la falta de procedimiento de configuracin o
errores en el ajuste del instrumento.
Tomado de
Tipo PH*333634
82
Tipo de Nivel
Nivel
Basculante Fijo
(TILTING
DUMPY)
Niveles
Automticos
Descripcin
Este tipo de niveles son utilizados en trabajos de alta precisin y
topogrficos generales, aunque hace algunos aos no se fabrican
an son utilizados por los topgrafos. Llevan un nivel de burbuja
circular para nivelarlos aproximadamente empleando tornillos
niveladores, o bien, una articulacin esfrica o de rotula que
permite inclinar la base y fijarla en posicin casi a nivel. Su
nivelacin exacta se logra inclinando o basculando el anteojo
ligeramente en un plano vertical en torno a un fulcro situado en
el eje vertical del instrumento, sin cambiar la altura de este. Un
tornillo micromtrico situado bajo del ocular controla este
movimiento. La caracterstica basculante, ahorra tiempo y
aumenta la precisin, ya que slo se necesita mover un tornillo
para mantener horizontal la visual al girar el anteojo alrededor
de su eje vertical.
Ejemplo
Tomado de
Tipo 1982.0671.14
Los niveles automticos anlogos tienen un dispositivo de auto

nivelacin. En la mayora de estos instrumentos se logra la
nivelacin aproximada usando una base con tres tornillos
niveladores que centran una burbuja circular, aunque algunos
modelos tienen una articulacin esfrica y de rotulo. Despus de
centrar manualmente la burbuja, un compensador automtico
nivela la visual y la mantiene a nivel con toda precisin.
En este grupo se encuentran los niveles digitales electrnicos
que tambin utilizan un compensador de auto nivelacin despus
de la nivelacin previa realizada por el operario. Adems de
realizar las mediciones y captura de datos de forma digital, con
su telescopio y su retcula de hilos, el instrumento tambin se
puede utilizar para obtener lecturas manualmente como los
niveles automticos anlogos.
Tomado de
http://www.leica-geosystems.com/corporate/en/products/levels/
Tipo ptico 720
83
Tipo de Nivel
Descripcin
Ejemplo
Por su parte los niveles laser que tambin son electrnicos son
instrumentos para obras civiles de construccin (interiores y
exteriores). Adems de disponer de un de alto alcance, ser
automticos y poseer funcin de auto nivelacin, disponen de un
mando a distancia y un control confortable.
Nivel Laser
El propsito fundamental de estos instrumentos es crear una

lnea visible de orientacin conocida o un plano de elevacin
determinado a partir del cual puedan efectuarse mediciones de
distancias y pendientes. Los niveles lser de rayo simple son
aparatos que proyectan lneas de alineamiento o plomada
utilizadas en obras de construccin de tneles, alcantarillas y
edificaciones. Los niveles lser de rayo rotatorio tienen
dispositivos pticos rotatorios que permiten el giro acimutal del
rayo, generando as planos de referencia, son muy tiles en
levantamientos cartogrficos.
Tambin existen para los niveles lser componentes adicionales
(detector lser, trpodes, adaptadores de inclinacin, blancos de
comprobacin magnticos, soportes de pared).
Tomado de
http://www.leica-geosystems.com/corporate/en/products/levels/
Tipo Rugby 300
84
Tipo de Nivel
Niveles
Geodsicos
Descripcin
Los instrumentos de nivelacin Geodsica son los niveles ms precisos
que existen, pueden ser automticos pticos o electrnicos o tambin
niveles lser, la diferencia con los dems niveles est en la precisin
que estos requieren para la obtencin de alturas, dado que su uso en
general esta en la definicin de sistemas de referencia vertical, es decir
el geoide. La mira o estadal de estos equipos garantizan una alta
precisin junto con el nivel. Pueden ser de tipo anlogo o digital.
Por ejemplo el nivel "Wild N3, es un nivel de precisin geodsico
clsico construido en los aos 60 del siglo XX. Aunque fue diseado
originalmente para las redes geodsicas se utiliza para propsitos
topogrficos de levantamientos de obras civiles, presas, instalaciones
industriales, ensamblaje de fuselaje de aviones y control de
desplazamiento vertical, dada su alta precisin y verstil diseo. Tiene
una precisin de lectura del orden de 0,01 mm.
GPS
85
Ejemplo
El GPS un instrumento que permite obtener alturas elipsoidales,

porque determina las coordenadas curvilneas (latitud, longitud y
altura), a partir de coordenadas ortogonales X,Y,Z, tal como se explico
en el problema inverso de coordenadas rectangulares del capitulo 1. Es
la tcnica de nivelacin de uso masivo, pero tiene limitaciones en
cuanto a la precisin de los datos, porque esta depende de las
caractersticas del receptor, generalmente en redes de control geodsico
los datos obtenidos tambin se controlan con las tcnicas clsicas de
nivelacin geodsica. En general esta nivelacin se realiza en tiempo
real, con el control de los puntos de la poligonal. El levantamiento del
terreno se realiza fcilmente, es suficiente comenzar a tomar los datos
segn el diseo de adquisicin previamente realizado.
Tomado de
http://www.wild-heerbrugg.com/wild_n3.htm
Tipo Wild N3
Tomado de
http://www.trimble.com/trimbler7gnss.shtml
Tipo R7 GNSS system
4.7.
Nivelacin Geomtrica
Este mtodo de nivelacin mide la distancia vertical de un punto con respecto a una
superficie de nivel, permitiendo as la determinacin directa de su altura. Es el mtodo de
uso ms comn, se determina una lnea visual horizontal utilizando un nivel ptico o
compensador automtico digital. Utiliza un antejo telescpico con la amplificacin
adecuada que permite la lectura de miras graduadas, situadas sobre puntos fijos.
Q
P
C
Figura 4.7. Ejemplo de nivelacin desde un punto P hasta un punto Q.
El mtodo consiste en seguir una ruta de nivelacin, como la mostrada en la figura 4.7, en
donde se va desde un punto P hasta un punto Q, a travs de la determinacin de diferencias
de nivel (tambin conocidas como subes o bajas) se obtiene la cota del punto Q.
El nivel se sita aproximadamente en la mitad de la distancia entre el banco de nivel P
(punto con cota conocida) y el punto de cambio C, conocida la cota HP y medida la vista
atrs (V+), se determina la altura instrumental HI, la cual al restarle la vista adelante (V-)
permite obtener la cota de cambio HC; de la misma forma se obtiene la cota HQ. Con la
disposicin de puntos que se indica en la figura 4.7 se tiene que:
Cota Punto P = HP = 125.17 m
Vista atrs (V+) = 1.38 m
Vista adelante (V-) = 0.98 m
Altura instrumental punto A, HIA = HP + (V+) = 125.17 m + 1.38 m = 126.55
Cota punto de Cambio= HC = HIA - (V-) = 125.57
Vista atrs (V+) = 1.43 m
Vista adelante (V-) = 0.78 m
Altura instrumental cambio C, HIC = HC + (V+) = 125.57 m + 1.43 m = 127 m
Cota punto de Q = HQ = HIC - (V-) = 126.22 m
4.7.1. Instrumentos de Nivelacin. Nivel Automtico Anlogo

La Figura 4.8 muestra el esquema de un nivel, estos instrumentos permiten medir
diferencias de cota de acuerdo al tipo de nivel y sus especificaciones de precisin y requiere
para su medicin miras o estadales que son reglas plegables de diferentes longitudes.
86
Figura 4.8. Esquema de un Nivel
Mediante el giro de los tornillos nivelantes se centra la burbuja del nivel en la posicin
correcta, lo que permite determinar un plano horizontal sobre el cual se realiza la
nivelacin. El instrumento tiene un anteojo telescpico para realizar la observacin, este es
un tubo metlico que contiene cuatro partes principales: objetivo, lente negativo, retcula y
ocular. En la seccin 4.11 se muestra el trabajo de campo y el procedimiento desarrollado
con un nivel anlogo automtico.
4.7.2. Carteras de clculo

Un aspecto fundamental del trabajo de campo es el registro de la informacin proveniente
de las diferentes mediciones angulares y lineales, estas notas de campo se registran en
libretas denominadas carteras y deben contener toda la informacin descriptiva y numrica
del levantamiento. Se debe mencionar el punto visado, las vista atrs (V+), intermedia (V-)
y adelante (V-), la altura instrumental (HI), la cota, descripcin y grfico. En la Tabla 4.3 se
observa un modelo de cartera para una nivelacin geomtrica compuesta.
Vista
Atrs
(V+)
Punto
S
M
I
S
M
I
S
M
I
S
M
I
Vista
Intermedia
(V-)
S
M
I
S
M
I
S
M
I
S
M
I
Vista
Altura
Adelante instrumental
(V-)
(HI)
S
M
I
S
M
I
S
M
I
S
M
I
Cota
Descripcin
Tabla 4.3. Modelo de Cartera: Nivelacin Geomtrica Compuesta
87
Grfico
4.7.3. Precisin en la toma de datos

Segn el tipo y la finalidad del levantamiento las mediciones deben mantenerse dentro de
ciertos lmites de precisin. Cuando se toma una medicin se presentan errores cuyo valor
es desconocido, sin embargo, es posible conocer el origen de los errores y al compensar el
efecto conjunto de ellos se puede lograr la precisin requerida. En los levantamientos se
busca eliminar los errores sistemticos (aquellos que en condiciones de igualdad se repiten
en la misma cantidad y con el mismo signo) de tal modo que las mediciones quedarn
afectadas por los errores accidentales cometidos. En trminos de precisin en los
levantamientos de nivelacin y segn la calidad de los equipos y los datos adquiridos las
nivelaciones geomtricas se clasifican como topogrficas o geodsicas. (Vase tabla 4.4).
Clase de Nivelacin
Poca precisin
Ordinaria
Precisin
Geodsica 2 orden
Geodsica 1 orden
Longitud de la
Visual
Mxima
300 m
150 m
100 m
100 m
100 m
Aproximacin en
la Lectura de la
Mira
5 cm
0.5 cm
0.1 cm
0.1 cm
0.1 cm
Error Mximo
en
Centmetros
9.5 k
2.4 k
1.2 k
0.8 k
0.4 k
Tabla 4.4. Error permitido dada la precisin de una nivelacin
Donde k corresponde a la distancia nivelada en kilmetros
4.7.4. Nivelacin Recproca

Este es un mtodo de nivelacin geomtrica simple y es til para mejorar la precisin de las
cotas obtenidas, considerando que no tiene mtodos de control. La nivelacin reciproca es
utilizada para nivelar lugares inaccesibles o lejanos, y para eliminar los efectos del error
residual, de la curvatura de la tierra y la refraccin. Teniendo dos puntos A y B, el
procedimiento para nivelarlos es el siguiente (observe la Figura 4.9):
HIB
HIA
B
A
A
(a)
(b)
Figura 4.9. Mtodo de estaciones recprocas
Como se observa en el caso (a) se realiza la observacin de A hacia B y se calcula el

desnivel entre los puntos A y B as:
H HI H
B
88
[4.17]
HI : Altura instrumental de la estacin A

A
Posteriormente se invierten las posiciones del nivel y la mira realizando la observacin

desde B hacia A como se observa en el caso (b), de este modo se obtiene el desnivel entre
los puntos A y B as:
[4.18]
H BA H A HI B
HI : Altura instrumental de la estacin B

B
El desnivel promedio entre los puntos A y B teniendo en cuenta las mediciones directa y
recproca ser:
H AB H BA ( HI A HI B ) ( H A H B )
2
2
[4.19]
4.7.5. Nivelacin No recproca

Este mtodo se diferencia del anterior en que solo se realiza la observacin en una
direccin, de tal modo que el desnivel entre dos puntos A y B se obtiene directamente. Este
mtodo es el utilizado en el procedimiento de Nivelacin Radial y permite obtener una
menor precisin que el de la nivelacin recproca al no compensar el efecto del error
residual, de la curvatura de la tierra y de la refraccin.
4.7.6. Error de cierre

La nivelacin geomtrica se fundamenta en el paralelismo de las visuales para todos los
puntos del levantamiento, por lo que se deben considerar observaciones a distancias cortas.
Las alturas verticales determinadas por el nivel y la mira se asumen paralelas entre si, sin
embargo, desde un punto de vista fsico matemtico riguroso, tal como se mencion al
comienzo del captulo las superficies equipotenciales no son paralelas, lo que implica que
siempre habr un pequeo error de cierre y este error no ser igual en distintas rutas de
nivelacin.
En una nivelacin cerrada el error de cierre corresponde a la diferencia entre la lectura
inicial del punto de partida, y la lectura de cierre del mismo punto. Este error debe
mantenerse dentro de una tolerancia dada segn la precisin del levantamiento realizado, si
el error supera la tolerancia, entonces la nivelacin se debe realizar nuevamente, en caso
contrario el error se debe compensar en cada una de las observaciones.
4.7.7. Topogrfica o lneas cortas

Cuando un levantamiento topogrfico se realiza en una pequea extensin de terreno de tal
modo que existe una cercana entre puntos, es posible suponer que el terreno es plano sin
tener en cuenta la curvatura de la tierra. Si se tiene en cuenta que un arco de la superficie
terrestre de 20 km de longitud es tan solo 1 cm ms largo que si se asume una superficie
plana y que para un tringulo con rea de 190 km2 solo se comete un error de un segundo de
exceso esfrico, entonces, el error teniendo en cuenta esta hiptesis es mnimo.
En trminos de las caractersticas de un levantamiento de nivelacin, ste puede ser
absoluto s se amarra a coordenadas curvilneas, en donde se conoce la cota con respecto al
89
nivel medio del mar, o la altura elipsoidal de un sistema de referencia geocntrico como
WGS84, mientras que es un levantamiento relativo si se toma arbitrariamente una altura en
un sistema de referencia local.
4.7.8. Geodsica o lneas largas

Los levantamientos geodsicos se utilizan en las mediciones sobre grandes extensiones de
terreno, como por ejemplo en el caso de la definicin de un sistema de referencia vertical
como un Geoide, el cual requiere de gran precisin teniendo que considerar la curvatura de
la tierra, la cual se debe reducir mediante relaciones matemticas que corrigen los datos
obtenidos. En este manual no se mencionarn las ecuaciones de la nivelacin geodsica
diferencial o trigonomtrica, considerando que no se realiz una red geodsica de control,
sino un levantamiento topogrfico.
El levantamiento geodsico se realiza mediante un Marco de Referencia, que es la
materializacin de un sistema de referencia, con una red de vrtices geodsicos establecidos
estratgicamente en lugares de obras civiles de importancia en una regin, como pistas de
aeropuertos, vas principales y edificios. Esta red es de gran importancia porque permite
constituir redes y puntos de referencia para otros levantamientos de menor precisin, es el
caso de las redes MAGNA-SIRGAS y ARENA.
4.8.
Nivelacin Trigonomtrica Topogrfica
Este es un mtodo indirecto de nivelacin, en el cual los desniveles o diferencias de cota se

determinan mediante el uso de procedimientos trigonomtricos, considerando un tringulo
rectngulo situado en un plano vertical, para esto se tiene en cuenta la medida de distancias
y ngulos verticales (cenitales) tomados con cinta mtrica y teodolito o bien con una
estacin total y un prisma.
Para medir la cota del punto B (HB) a partir de la cota conocida del punto A (HA), se ubica el
instrumento en A y se mide el ngulo vertical (Z) y la distancia directa hasta B, de este
modo la cota del punto B es la distancia entre la horizontal que pasa por A y la que pasa por
B sumado a la cota del punto A, como se observa en la figura 4.10.
90
Figura 4.10. Nivelacin Trigonomtrica.
HB - HA: Diferencia de nivel entre los puntos A y B.

HB: Cota desconocida del punto B.
HA: Cota conocida del punto A.
D: Distancia inclinada observada desde el punto A hasta el punto B.
d: Distancia horizontal observada desde el punto A hasta el punto B.
Z: Angulo cenital ledo en A hacia B.
El clculo de la diferencia de nivel (HB - HA) sin tener en cuenta la curvatura de la tierra ni
la refraccin atmosfrica sera el siguiente:
Considrese el Tringulo ABC:
= 90
Donde
[4.20]
= (90 )
= (90 )
=
Haciendo una correccin combinada por curvatura y refraccin, la expresin de la

diferencia de nivel quedara as:
2
= 0.07 1000
[4.21]
Se toma el signo (+) si Z < 90 y (-) si Z > 90

Para el clculo de la diferencia de nivel adicionalmente es preciso tener en cuenta la altura
del instrumento y la altura de la mira o prisma como se visualiza en la Figura 4.11.
91
Figura 4.11. Nivelacin Trigonomtrica. Correccin por altura de los instrumentos.
T = Altura del teodolito sobre el punto con cota conocida.

t = Altura de la mira o del prisma sobre el punto de observacin.
Considerando estos valores la cota del punto B sera:
= +
[4.22]
4.8.1. Instrumentos de Nivelacin. Estacin total

Una Estacin Total es un aparato que combina un instrumento electrnico digital para la
medicin de ngulos con un instrumento electrnico para medir distancias, para esto
incorpora a un teodolito electrnico un distancimetro y un microprocesador.
El principio de funcionamiento de un distancimetro es similar a un GPS (ver figura 4.12),
se emite una seal de energa electromagntica portadora que tiene una frecuencia
modulada f y una longitud de onda de referencia, la cual regresa por medio de un
reflector con un desfasamiento o desplazamiento de fase, conocido el ngulo de desfase al
punto emisor se determina la fraccin de longitud de la onda p por el desfase de la seal y
de esta manera se determina con precisin la distancia L.
L
n p
2
Donde
L = distancia entre los puntos
n = nmero de longitudes de onda completas
p = fraccin de longitud de onda
92
[4.23]
Figura 4.12. Principio de Funcionamiento de un Distancimetro.

Tomado de ftp://ftp.prenhall.com/pub/esm/civil_engineering.s-044/wolf/struct_concrete_2e/weblog6.pdf
El microprocesador incorporado en la estacin total, es una computadora que almacena los

datos adquiridos por el teodolito electrnico, el cual mide automticamente ngulos
horizontales y verticales, as como distancias inclinadas desde una sola estacin. Con base
en estos se calculan directamente las componentes horizontales y verticales de las
distancias, las elevaciones y coordenadas, las cuales son mostradas en un LCD.
Las estaciones totales, con sus microprocesadores, pueden efectuar diferentes funciones y
clculos, dependiendo de la forma en que estn programadas, la mayora son de fcil
operacin. Despus de seleccionar el tipo de levantamiento en un men, automticamente
aparecern sugerencias o indicadores para ayudar al operador en cada paso del
levantamiento. Adems de proporcionar ayuda al operador los microprocesadores de las
estaciones totales pueden realizar numerosos tipos de clculos. Las capacidades varan
segn los diferentes instrumentos, pero algunos clculos estndar de las estaciones totales
son:
Obtencin de promedios de mediciones mltiples angulares y de distancias.
Correccin electrnica de distancias medidas por constantes de prismas.
Presin atmosfrica y temperatura.
Correcciones por curvatura y refraccin de elevaciones determinadas por nivelacin

trigonomtrica.
Reduccin de las distancias inclinadas en sus componentes vertical y horizontal.
Calculo de elevaciones de punto a partir de las componentes de distancias verticales.
Calculo de las coordenadas de los puntos de levantamiento a partir de las

componentes de distancia y ngulos horizontales.
Permite obtener en tiempo real la diferencia de nivel entre dos puntos.

La Estacin Total South NTS 355 (figura 4.13) se utiliz en el ejercicio de aplicacin que se
menciona en la seccin 4.11, y sus especificaciones tcnicas son mencionadas en la tabla
4.5. Sus principales componentes son: una pantalla alfanumrica de cristal lquido (LCD)
con su teclado de control (1) localizado debajo del telescopio (2) adems de los elementos
tradicionales de un teodolito como lo son la cabeza del trpode (3) y el ocular del colimador
(4).
93
Figura 4.13. Estacin Total South
Caracterstica
Precisin Angular:
Precisin distancias
Alcance con prisma
Memoria Interna
Duracin de la batera
Aumento de Lente
Valor
5" (segundos)
(2mm + 2ppm) partes por mil
2000 m
8000 puntos
8 horas
30X
Tabla 4.5. Especificaciones Tcnicas de la Estacin Total South NTS 355
4.9.
Nivelacin Baromtrica
Esta nivelacin se realiza mediante el uso del barmetro, instrumento que mide la presin
atmosfrica, la cual se define como el peso por unidad de superficie ejercido por la
atmsfera. Su unidad de medida es el milibar = 102 pascales = 0.75006 mm Hg (milmetros
de mercurio).
La presin atmosfrica no slo es afectada por la altura de un punto sobre el nivel del mar,
sino tambin por la temperatura, la humedad relativa o las tormentas. Adicionalmente
durante el da hay una variacin normal de la presin baromtrica, equivalente a unos 30.48
metros de altitud, conocida como oscilacin diurna de la presin atmosfrica. Esto hace que
el mtodo baromtrico no sea preciso y no se pueda comparar con las dems tcnicas
directas o indirectas de nivelacin, ya que tiene un error de + 1m.
La poca precisin de esta tcnica en la medicin de alturas no es una limitante para que el
barmetro sea utilizado como uno de los instrumentos principales para los pronsticos
meteorolgicos, considerando que para predecir el tiempo es imprescindible averiguar el
tamao, forma y movimiento de las masas de aire continentales; esto puede lograrse
realizando observaciones baromtricas simultneas en una serie de puntos distintos.
94
Tipos de barmetros
El aneroide es un tipo de barmetro, en el que la presin atmosfrica deforma la pared
elstica de un cilindro en el que se ha hecho un vaco parcial, lo que a su vez mueve una
aguja (ver figura 4.14). Los barmetros modernos son electrnicos y transmiten la
informacin de forma digital, lo que ha llevado a incorporar un barmetro ms
evolucionado: el bargrafo.
El bargrafo no slo representa el valor actual de la presin sino tambin su evolucin
multi temporal, informacin decisiva para saber lo que ocurre en la atmsfera. Se emplean
casi siempre en tierra, ya que aunque son muy precisos tambin son muy sensibles a los
movimientos. Gracias a la tcnica digital, se ha podido integrar alrededor de estos
bargrafos el resto de aparatos de medida de las otras variables meteorolgicas, como el
higrmetro y el termmetro (medidores de la humedad y la temperatura respectivamente) y
configurar una estacin completa en una sola unidad. Actualmente los bargrafos digitales
han alcanzado un alto grado de exactitud y confiabilidad y presentan un buen nmero de
funciones complementarias de gran utilidad para realizar una prediccin meteorolgica
precisa.
Figura 4.14. Baromtro: Weather Bureau 720 920 mb
4.9.1. Descripcin del Mtodo de Nivelacin Baromtrica Utilizando un Altmetro

El altmetro es un tipo de barmetro aneroide en el que inicialmente se toman las medidas
de altura y temperatura sobre el punto de altura conocida, tomando nota tambin de la hora
en que se realizan estas mediciones, posteriormente se procede a tomar estas mismas
medidas en los puntos cuya cota se desea conocer. Al finalizar, se toman nuevamente estas
medidas sobre el punto inicial para observar como debido a los cambios de las condiciones
atmosfricas tambin cambi la lectura leda inicialmente, suponiendo que las condiciones
atmosfricas cambiaron gradualmente, entonces se aplicar la correccin de manera
proporcional teniendo en cuenta la hora en que se realiz cada observacin. Por otro lado
debe tenerse en cuenta que el altmetro viene calibrado para una temperatura especfica, por
tanto debe aplicarse a cada lectura una correccin adicional teniendo en cuenta la
temperatura observada.
Otra tcnica que permite obtener diferencias de nivel utilizando barmetros, es dejar un
barmetro de control sobre un banco de nivel BN y realizar un circuito de determinacin de
alturas con un barmetro mvil, los datos obtenidos durante el da por los dos barmetros
son ajustados de la misma manera como se realiza la correccin por deriva en Gravimetra
95
4.10. Hidrografa
El conocimiento de la superficie submarina tambin compete al campo de la topografa, en
este caso la hidrografa es la encargada del estudio de la geomorfologa del fondo marino
utilizando modernos sistemas de medicin electrnica. Segn la OHI (Organizacin
Hidrogrfica Internacional) la definicin de Hidrografa es la Siguiente:
Rama de las ciencias aplicadas que se ocupa de la medida y descripcin de las
caractersticas del mar y de las reas costeras con el propsito primario de la navegacin
y el resto de los propsitos y actividades marinas, incluyendo actividades costa afuera, la
investigacin, la proteccin del ambiente, y servicios de prediccin.14
Por las caractersticas propias de los cuerpos de agua el procedimiento de un levantamiento
hidrogrfico es muy diferente al de un levantamiento sobre tierra firme, requiriendo de una
embarcacin con equipo especializado que permita determinar posicin, profundidad y
realizar seguimiento a una lnea base con precisin durante la recoleccin de los datos.
Nivel del Agua

Transductor
Profundidad = h+d
d
Lecho Marino
Figura 4.15. Medicin de la profundidad mediante ecosonda.
Para determinar la profundidad del lecho marino, hoy en da se utilizan equipos

electrnicos denominados ecosondas que se componen de una unidad de procesamiento y
un transductor ubicado en la parte lateral inferior del buque como se muestra en la Figura
4.15, estos equipos emiten ondas acsticas que viajan a travs del agua, rebotan en el fondo
marino y regresan en forma de eco; el tiempo t que dura este pulso en viajar hasta el fondo
y volver permite determinar la profundidad teniendo en cuenta la velocidad v con que se
desplaza el sonido en la columna de agua donde la profundidad = (v).
Adicionalmente se cuenta con un sistema de posicionamiento global GPS y segn el orden
o requerimientos del levantamiento se hace necesario contar con sensores que compensen
los diferentes movimientos del buque y con un girocomps que indique la direccin del
buque con relacin al norte verdadero.
Antes de establecer la medida de profundidad final es preciso realizar una correccin por
mareas ya que la altura de la marea es variable con respecto a un nivel de referencia. El
nivel de referencia a partir del cual se toma la medida de profundidad del lecho marino en
14
OHI. Manual de Hidrografa. Publicacin M-13. Mnaco. 1ra Edicin. Mayo de 2005.
96
Colombia corresponde al promedio de las mareas ms bajas de sicigia (MLWS Mean

Low Water Springs) las cuales se determinan a partir de las observaciones de los
maregrafos.
Una vez se cuenta con toda la informacin, esta es procesada utilizando un programa
especializado que permite realizar las correcciones pertinentes, para finalmente obtener una
superficie que modele la profundidad del terreno.
4.11. Trabajo de campo con el nivel anlogo. Mtodo Nivelacin Geomtrica

El trabajo de campo diseado tiene como propsito mostrar de una forma pedaggica y
didctica la manera de realizar un levantamiento topogrfico y geodsico, en donde se
comparan las cotas comunes obtenidas por las diferentes tcnicas de nivelacin, tambin
busca indicar la forma de realizar las respectivas carteras de campo, mostrar los tipos de
coordenadas implcitas e integrar los conceptos tericos sobre topografa y geodesia para
hidrografa, mencionados en el manual.
Se realiz el levantamiento topogrfico y geodsico del edificio del CIOH y sus alrededores
incluyendo los muelles, toda esta infraestructura ubicada al interior de la Escuela Naval
Almirante Padilla. Se disearon tres ejercicios que comprenden:
a)
Nivelacin Directa Geomtrica Compuesta, realizada con un Nivel Automtico
Anlogo, descrita en esta seccin
b)
Nivelacin Trigonomtrica y levantamiento topogrfico con una Estacin Total,
descrita en la seccin 4.12. y
c)
Levantamiento Geodsico con GPS, para la obtencin de latitud, longitud y altura
de cada uno de los vrtices, descrito en la seccin 5.7.
Como se realiz un levantamiento absoluto, se utilizaron vrtices geodsicos certificados
por el Instituto Geogrfico Agustn Codazz, eso significa que el trabajo de campo se
realiz en coordenadas geodsicas de datum WGS84, alturas elipsoidales y coordenadas
cartesianas UTM, que son las coordenadas utilizadas por DIMAR y el CIOH.
4.11.1. Procedimiento
Para el rea definida, como se muestra en las fotografas de la figura 4.16, se realiz una
nivelacin geomtrica directa con un nivel automtico anlogo, a partir de algunos vrtices
de control y otros puntos de traslado previamente establecidos.
Para realizar el trabajo de campo de una nivelacin geomtrica en general es indispensable
tener en cuenta las siguientes normas procedimentales:
1.
Se debe realizar un reconocimiento del terreno antes de realizar el trabajo de campo,
esto garantiza la eficiencia y facilita el trabajo de campo.
2.
Se deben ubicar los vrtices del levantamiento y los puntos de cambio en lugares
estables que generalmente deben corresponder a obras civiles: andenes, carreteras,
edificios, entre otros.
3.
Es indispensable comenzar la nivelacin en un punto BN tambin conocido como
mojn y en lo posible la nivelacin debe terminarse en otro punto de altura conocida o en el
mismo punto, con el fin de controlar la precisin del trabajo de campo.
97
Nivel automtico
Anlogo: Este nivel
tiene una base
nivelante en la cual
se encuentran tres
tornillos niveladores
que centran
manualmente una
burbuja circular.
Trpode: Es un
trpode de tipo
liviano que permite
colocar el nivel.
Ntese que se ubica
en un lugar estable
manteniendo un
ngulo aproximado
de 120 para
garantizar la
estabilidad
Ntese en la
fotografa, que una
vez nivelado el
instrumento se
puede buscar la
visual al Banco de
Nivel BN de inters.
Esto se logra con
dos movimientos un
movimiento
horizontal manual
buscando el
objetivo y otro
movimiento lento
horizontal, con el
tornillo.
Figura 4.16. Trabajo de campo en Nivelacin geomtrica
98
Mira o estadal:
Este tipo de mira
graduable de
precisin es de tipo
liviana, se debe
estabilizar con un
nivel de mira de
forma manual.
En el momento de
realizar la lectura, se
deben leer los tres
hilos: superior,
medio e inferior.
Una vez se tiene el

objetivo o BN de
inters, se realiza la
medicin de los
hilos: superior,
medio e inferior, lo
que garantiza mayor
precisin en los
datos ledos. Esta
medicin se escribe
en la cartera de
campo.
Figura 4.16. Trabajo de campo en Nivelacin geomtrica
4.
Se debe definir si el trabajo de nivelacin corresponde a un proyecto topogrfico o
geodsico, lo que implica tener en cuenta la tabla 4.4, de precisiones en los levantamientos
de nivelacin.
5.
Se deben escribir en las carteras de campo todas las observaciones indispensables:
como las condiciones climticas, el equipo utilizado, la fecha y la hora.
6.
Un nivel debe armarse para una altura que garantice condiciones ergonmicas al
operario
7.
Se debe tener especial cuidado en el traslado del nivel, por ningn motivo debe
moverse con el trpode y el nivel atornillados, porque se corre el riesgo de daar el equipo.
99
4.11.2. Precisin en la toma de datos

Una vez terminado el levantamiento es necesario calcular el error de cierre altimtrico y
verificar que cumpla con el orden del levantamiento realizado. El levantamiento del
ejemplo dado es de tercer orden de modo tal que su error permitido en centmetros es de
1.2 k donde k es la distancia nivelada en kilmetros.
Punto V. Atrs (V+)

1
23
33
46
S
M
I
S
M
I
S
M
I
S
M
I
S
M
I
S
M
I
Vista
Atrs
1.942
1.285
0.625
1.778
1.669
1.56
1.442
1.283
1.125
2.08
1.615
1.151
1.485
1.262
1.04
V. Inter
(V -)
S
M
I
S
M
I
S
M
I
S
M
I
S
M
I
S
M
I
V. Adelante
(V-)
S
M
I
S
1.685
M
1.375
I
1.068
S
2.06
M
1.76
I
1.46
S
1.575
M
1.327
I
1.08
S
1.79
M
1.388
I
0.986
S
1.865
M
1.273
I
0.681
HI
Cota
por HI
Sube
Cota por
Descripcin
S/B
Baja
-4.46 SIRGAS
-3.175
-4.46
-2.881
-4.55
-0.090
-4.55
Punto
traslado
-3.358
-4.641
-0.091
-4.641
Punto
traslado
-3.07
-4.685
-0.044
-4.685
Punto
traslado
-4.458
Punto
traslado
-3.196
-4.458 0.227
-4.469
-0.011
-4.469 SIRGAS
Vista
7.123
Adelante
7.114
Tabla 4.6. Cartera de nivelacin geomtrica por HI y Subes y Bajas
En la Tabla 4.6 se indica la nivelacin de algunos puntos que no incluye puntos

intermedios, y se realiza por el procedimiento explicado en la seccin 4.6.1, conocido
como la tcnica de alturas instrumentales HI. Con la informacin de las vistas atrs y
adelante se calculan las alturas de los puntos. Adems se utiliza la tcnica de diferencias de
nivel o subes y bajas.
Se determina la distancia nivelada (k) y el error que ser compensado en las estaciones,
cuya cota es calculada por HI y subes y bajas. Cuando V V 0 se tiene un sube y
cuando V V 0 se tiene un baja.

Aunque se deben realizar las lecturas de los hilos superior, medio e inferior, para los
clculos slo se utiliza la lectura del hilo medio, porque es la que corresponde al plano
horizontal del nivelacin. Los dems datos se miden para controlar el valor obtenido, por
ejemplo. Para el punto 1, la vista atrs V+ calculada y obtenida para el hilo medio es:
M calculado
S I 1.942 0.625
1.2835
2
2
[4.24]
Mientras que M campo = 1.285, segn la precisin definida el valor M, de la V+, se acept
como un buen dato. De la misma manera se controlan los dems puntos.
100
Obtener las cotas es sencillo, por ejemplo considrese el punto 9 de la cartera de campo,
mostrada en la tabla 4.6.
Para obtener la cota del punto 9, por el Mtodo de Altura instrumental HI, se realiza el
siguiente procedimiento:
Como H1 = -4.46
HI1 = H1 + V+ = -4.46+ 1.285 1.375 = -3.175
H9 = HI1 V- = -3.175 1.375 = - 4.55
(altura instrumental de 1)
(cota de punto 9)
Para obtener la cota del punto 9, por el Mtodo Subes y Bajas S/B, se realiza el siguiente
procedimiento:
Como H1 = -4.46
Como V+ - V - = 1.285 - 1.375 = 0.090
H9 = H1 + baja = - 4.46 1.375 = - 4.55
(es un baja porque V V 0 )

(cota de punto 9)
Los dems puntos se calculan de la misma forma, sin embargo, previo a cualquier clculo
es necesario verificar las siguientes operaciones aritmticas.
a)
Chequeo de la cartera:
vista atras - vista adelante cota final - cota inicial
[4.25]
7.114 7.123 = -4.469 (-4.46)

-0.009 = -0.009
b)
Distancia nivelada k,
Para esto se deben sumar las visuales de cada estacin al punto de traslado D, las cuales en
metros se calculan de la siguiente manera:
D Hilo Superior(S) - Hilo inferior(I)*100
[4.26]
De este modo, la distancia total nivelada sera:

k = 692.6 m = 0.6926 Km
c)
El error permitido para esta nivelacin es:
Error Mximo Permitido = 1.2 0.6926

Error Mximo Permitido = 0.9986 cm
Dado que la nivelacin se cerr con el mismo punto de arranque el error encontrado es de 0.009 m (cota final cota inicial), valor que se encuentra dentro del intervalo permitido
para el orden de la nivelacin.
d)
Compensacin del error
La compensacin del error se puede hacer proporcional a los desniveles, a las distancias de
las visuales o por partes iguales en todos los tramos. Ya que el desnivel no es significativo
la compensacin se har proporcional a las longitudes de los tramos de la siguiente manera:
101
eD
D
[4.27]
Donde es el error, D es la longitud del tramo al que se le va a aplicar la compensacin y

D es la distancia nivelada. Teniendo en cuenta que las unidades de todos los datos deben
estar en metros, los valores a tener en cuenta son: e = 0.009986 m, D =692.6 m y para el
clculo de la distancia D se tienen en cuenta los hilos superior e inferior dados en la tabla
4.6, utilizando la formula [4.25].
Aplicando esta compensacin en las lecturas del hilo medio el resultado compensado es el
mostrado en la tabla 4.7.
V.
V.
V. Atrs_c V. Adel_c
Punto Atrs Adelante Compens.
(Vc+)
(Vc-)
(V+) (V-)
1
1.285
-0.0017
1.287
1.375
9
1.669
23
1.283
1.76
1.327
33
1.615
46
1
1.262
1.388
1.273
-0.0008
-0.0003
-0.0008
-0.0004
-0.0006
-0.0012
-0.0010
-0.0006
-0.0015
HI
Descripcin
-3.173 -4.460
SIRGAS
-4.547
Traslado
-4.637
Traslado
-4.680
Traslado
-4.451
Traslado
-4.460
SIRGAS
1.374
1.669
Cota
-2.878
1.759
1.283
-3.354
1.326
1.616
-3.064
1.387
1.262
-3.189
1.271
Tabla 4.7. Cartera de nivel indicando la compensacin del error en los puntos de cambio
Ntese que la compensacin se aplic de la siguiente manera:

V.Atrs_c = V. Atrs Compensacin
V.Adelante_c = V. Adel + Compensacin
En este caso se aplico en las vistas, sin embargo, tambin se puede aplicar directamente en
la cota teniendo en cuenta la distancia de las dos visuales a cada punto de traslado como se
muestra en la figura 4.17.
Visual
1
Visual
2
Figura 4.17. Detalle de las visuales a tener en cuenta para la aplicacin de la compensacin en la cota
4.12. Trabajo de campo con Estacin Total

4.12.1. Diseo del ejercicio de aplicacin
102
El levantamiento topogrfico corresponde a una poligonal (ver plano final del captulo 5)
en el que la lnea base de la estacin de arranque y de la estacin de llegada corresponden a
vrtices geodsicos. Este es el segundo ejercicio de aplicacin del trabajo de campo
realizado, del cual se muestran las fotografas en la figura 4.18.
4.12.2. Clculos de los datos

Teniendo en cuenta que la Estacin Total requiere valores de coordenadas planas de los
puntos observados en campo, los errores de cierre en las Coordenadas Este y Norte
corresponden a la relacin entre las coordenadas calculadas de la estacin de cierre y las
coordenadas conocidas, de acuerdo a la siguiente relacin matemtica.
Error Cierre Este = Este (calculado) Este (conocido)
Error Cierre Norte = Norte (calculado) Norte (conocido)
Estacin 1
Estacin 1
Final - inicial
Estacin 2
Estacin 2
Final - inicial
Estacin 3
Estacin 3
Final - inicial
[4.28]
Punto
Norte
Este
Altitud
CIOH001
1148704.67
441538.669
-4.6355
Inicial
CIOH001
1148704.66
441538.61
-4.62
Final
-0.01
-0.059
0.0155
LEVT
Inicial
LEVT
Final
1148736.981
441593.913
-4.6854
1148737.02
441593.9
-4.69
0.039
-0.013
-0.0046
441538.669
-4.6355
441538.62
-4.76
-0.049
-0.1245
CIOH001 1148704.67
Inicial
CIOH001 1148704.69
Final
0.02
Tabla 4.8. Error de cierre en coordenadas planas para cada estacin.
En la Tabla 4.8 se indican las lecturas inciales y finales de cada estacin junto con el
correspondiente error de cierre (), restando el error de cierre de las coordenadas planas
obtenidas inicialmente, se consiguen las coordenadas corregidas indicadas en la Tabla 4.9.
Esta tabla tiene los puntos de control, algunos de los cuales son comunes con otros
levantamientos, es decir nivelacin geomtrica y nivelacin GPS. Las coordenadas
geodsicas mostradas en la tabla se calcularon a partir de las coordenadas cartesianas
corregidas, utilizando una transformacin con el Software Geocalc.
103
Punto
Coordenadas
Planas UTM
Norte
Este
LEVT
1148736.981 441593.913
CIOH001
1148704.67 441538.669
Coordenadas Planas
Corregidas UTM
Norte
Este
Coordenadas Geodsicas WGS84

Latitud
Longitud
Altura
10 23 29.05171 " -75 32 0.84387
"
-4.6854
10 23 27.99668 " -75 32 2.65888
Altura
Corregida
Descripcin
ESTACION 1
"
-4.6355
32
1148720.58
441595.79
1148720.59 441595.849 10 23 28.52
" -75 32 0.78
"
-4.83
-4.8455
35
1148720.43
441565.05
1148720.44 441565.109 10 23 28.51
" -75 32 1.79
"
-4.67
34
1148714.56
441580.12
1148714.57 441580.179 10 23 28.32
" -75 32 1.29
"
-4.84
-4.6855 Esquina terraza

Esquina
-4.8555
Bandera
27
1148678.26
441605.71
1148678.27 441605.769 10 23 27.14
" -75 32 0.45
"
-4.65
-4.6655
29
1148691.91
441620.41
1148691.92 441620.469 10 23 27.59
" -75 31 59.97
"
-3.96
-3.9755
30
1148696.7
441627.35
1148696.71 441627.409 10 23 27.74
" -75 31 59.74
"
-4.53
-4.5455
1148697.02
441650.83
1148697.03 441650.889 10 23 27.75
" -75 31 58.97
"
-4.5
-4.5155
LEV1
1148736.981 441593.913
10 23 29.05171 " -75 32 0.84387
"
-4.6854
CIOH1
1148704.67 441538.669
10 23 27.99668 " -75 32 2.65888
"
-4.6355
CIOH001
24
1148671.55
441586.83 1148671.511 441586.843 10 23 26.92
" -75 32 1.07
"
-4.46
-4.4554
22
1148636.23
441583.25 1148636.191 441583.263 10 23 25.77
" -75 32 1.19
"
-4.69
-4.6854
Estacin 2
Ed CIOH
Esquina Jardn
Lmpara
Garita
LAMP
1148636.263 441583.213
10 23 25.7719 " -75 32 1.19022
"
-4.6631
Estacin 3
CIOH1
1148704.67 441538.669
10 23 27.99668 " -75 32 2.65888
"
-4.6355
CIOH001
1148637.29
441651.89
1148637.27 441651.939 10 23 25.81
" -75 31 58.93
"
-4.57
-4.4455
13
1148601.91
441627.17
1148601.89 441627.219 10 23 24.66
" -75 31 59.74
"
-4.81
-4.6855
Tabla 4.9. Cartera del levantamiento con estacin total.
104
Sardinel
Punta Muelle
Solido
Retro reflector triple: Corresponde

a un receptor de tres prismas tienen
una altsima precisin, permiten
calcular automticamente las
componentes horizontal y vertical
del punto de adquisicin.
Estacin total: Ntese que son

diferenciables la pantalla de cristal
lquido (LCD) con su teclado de
control, telescopio, cabeza,
distanciometro y ocular del
colimador.
Figura 4.18. Trabajo de campo con la Estacin Total
4.13. Ejercicios
a. Complete el ejercicio de nivelacin de la siguiente tabla.
Punto
V. Atrs (V+)
M
V. Adel (V-)
SIRGAS
1.648
1.508
1.787
1.804
1.826
105
1.287
V. Inter (V -)
M
1.669
1.283
M
1.245
HI
Cota por HI
3.173
-4.460
M
M
1.374
2.878
1.759
3.354
-4.443
Sube
Baja
Cota por
S/B
Punto
V. Atrs (V+)
V. Inter(V -)
10
11
LEVT
M
M
M
M
M
M
12
13
14
15
16
SIRGAS
b.
1.616
1.262
V. Adel (V-)
M
M
M
1.491
HI
Cota por HI
Baja
Cota por
S/B
-4.662
-3.963
-4.680
1.326
-4.845
-4.680
1.600
-4.664
1.605
Sube
-4.669
1.387
1.271
3.189
-4.451
Realice el cheque de la cartera y la compensacin de los puntos obtenidos
c. Determine la altura del punto CIOHT teniendo en cuenta los datos proporcionados en el
grfico y que la altura del punto CIOH1 es -4.63m.
1.65m
CIOHT
79.87m
8242
1.65m
CIOH
1
106
Capitulo 5. Geodesia Satelital
107
5.1.
Estructura y organizacin de la Geodesia en el Mundo
El mximo organismo para las Ciencias Exactas es el Consejo Internacional para la Ciencia
(International Council for Science en ingls, ICSU), conocida hasta 1988 como Consejo
Internacional de Cientficos Unidos, fue fundado en 1931 como una organizacin
internacional no gubernamental abocada a la cooperacin internacional para el avance de la
ciencia.
El ICSU representa la sucesin de la Asociacin Internacional de Academias (International
Association of Academies IAA, 1899-1914) y el Consejo Internacional de Investigaciones
(International Research Council IR, 1919-1931). Sus integrantes (ver figura 5.1), son 82
cuerpos cientficos nacionales y 29 uniones cientficas internacionales, de las cuales las ms
relacionadas con las ciencias de la tierra son: Unin Astronmica Internacional (IAU), Unin
Matemtica Internacional (IMU), Unin Astronmica Internacional de Geodesia (UIGG),
Unin Internacional de Ciencias Geolgicas (UIGS) y Unin Internacional de Qumica Pura y
Aplicada (IUPAC).
Figura 5.1. Consejo Internacional para la Ciencia
Su misin es identificar y dirigir temas de importancia para la ciencia y la sociedad,

garantizando los recursos para promover la participacin de todos los cientficos, sin
distincin de raza, ciudadana, lenguaje, tendencia poltica o gnero, en un nico esfuerzo
cientfico internacional, para facilitar la interaccin entre distintas disciplinas y entre
cientficos de pases "en desarrollo" con pases "desarrollados".
Para los propsitos de estudio de este manual, se enfatiza en La Unin Internacional de
Geodesia y Geofsica (UIGG - International Union of Geodesy and Geophysics), que es la
organizacin dedicada a fomentar, promover y divulgar el conocimiento del sistema de la
Tierra, su medio ambiente espacial y la dinmica de los procesos que causan el cambio. Su
propsito es garantizar que los datos, informacin y conocimientos adquiridos sean
disponibles para el beneficio de la sociedad mediante el uso responsable de los recursos
naturales, la gestin sostenible del medio ambiente, reduccin del impacto de los riesgos
naturales y conocimiento de la dinmica natural de la Tierra. En la tabla 5.1 se mencionan las
diferentes asociaciones que integra la IUGG, que buscan fomentar la investigacin cientfica
de las ciencias de la Tierra y especialmente sus aspectos interdisciplinarios.
108
5.2.
Sistemas de Referencia y Marcos de Referencia
Un sistema de referencia corresponde al conjunto de parmetros de un sistema coordenado, que

describen completamente un modelo fsico que permiten la identificacin de la forma,
dimensin y geometra de la superficie de la Tierra, as como la determinacin de la posicin y
el movimiento de un objeto sobre el espacio y el tiempo. Es decir un sistema de referencia,
corresponde a un modelo, una idea o abstraccin de elementos matemticos, que son
materializados a travs de los marcos de referencia que corresponden a las medidas obtenidas
mediante los conceptos previamente definidos.
Si el origen de coordenadas (x, y, z) de un sistema de referencia coincide con el centro de masas
terrestre, se define como Sistema Geocntrico de Referencia, s hay un desplazamiento del
origen con respecto al centro de masas, debido a las caractersticas del lugar, el dtum utilizado
y las observaciones realizadas, se define el Sistema Geodsico Local.
109
SIGLA
ASOCIACIN
INTERNACIONAL
International
Association of
Cryospheric Sciences
IACS
Asociacin
Internacional de
Criosfera
International
Association of
Geodesy
IAG
Asociacin
Internacional de
Geodesia
International
Association of
Geomagnetism and
Aeronomy
IAGA
Asociacin
Internacional de
Geomagnetismo y
Aeronoma
Association of
Volcanology and
Chemistry of the
Earth's Interior
IAVCEI
Asociacin de
Vulcanologa y
Qumica del interior
de la Tierra
MISIN DE INVESTIGACIN
Fomentar la realizacin de estudios de todos los aspectos y procesos
relacionados con Criosfera de la Tierra y del Sistema Solar. La
criosfera incluye partes del sistema de la Tierra en donde el agua se
encuentra en forma congelada (slida). Esto incluye: nieve, hielo
marino, los icebergs, placas de hielo, glaciares y bloques de hielo.
Aproximadamente, tres cuartos del agua dulce del mundo est contenida
en la criosfera.
Algunas partes de la criosfera como la nieve y el hielo en los lagos a
latitud mediana, slo estn presentes durante los meses de invierno.
Otras partes de la criosfera como los glaciares y cascos de hielo, se
mantienen congelados durante todo el ao y de hecho, pueden
permanecer as durante miles e inclusive cientos de aos. Algunas de las
placas de hielo que cubren la mayora del continente de la Antrtida
han permanecido as durante aproximadamente, millones de aos.
Estudiar todos los problemas relacionados con la observacin
geodsica de la Tierra y el cambio global. Esto comprende el
establecimiento de sistemas de referencia, el monitoreo del campo de
gravedad y la rotacin de la Tierra, la deformacin de la superficie de
la Tierra de los ocanos y el hielo, y el posicionamiento para el uso
interdisciplinario. La estructura incluye los siguientes componentes:
Marcos de Referencia, campo de gravedad, Rotacin de la Tierra y
Geodinmica, Posicionamiento y Aplicaciones Comit Interamericano
de la comisin sobre la Teora Sistema Geodsico Mundial de
Observacin (GGOS), Internacional de Servicios Cientficos.
Investigar el magnetismo y Aeronoma de la Tierra y del sistema solar y
su interaccin con otros organismos. Sus areas de inters son: Campo
Magntico de la tierra, Fenmenos Aeronmicos, Fenmenos de la
magnetosfera, Viento solar y campo interplanetario, Observatorios
geomagnticos, Servicio Internacional de ndices geomagnticos.
La Aeronoma es la rama de la Geofsica, que estudia la fsica y la
qumica de la atmsfera media y superior, es decir la messfera, la
termsfera y la exosfera. El inters por la ionsfera actualmente es
corregir las comunicaciones satelitales y mejorar la calidad del
posicionamiento que se obtiene a partir del sistema GPS. Adems sigue
siendo importante continuar el monitoreo de la ionsfera para estudios
de Geomagnetismo y los procesos solares y terrestres.
Mitigar los desastres volcnicos mediante la investigacin disciplinas

estrechamente relacionadas tales como petrologa gnea y geoqumica,
geocronologa de depsitos minerales y fsica de la generacin y
ascenso de magmas en la parte superior del manto y corteza.
Tabla 5.1. Tomado y Modificado de Asociacin Internacional de Geodesia y Geofsica. Fuente http://www.iugg.org/
110
SIGLA
ASOCIACIN
INTERNACIONAL
International
Association of
Hydrological Sciences
IAHS
Asociacin
Internacional de
Ciencias Hidrolgicas
International
Association of
Meteorology and
Atmospheric Sciences
IAMAS
Asociacin
Internacional de
Ciencias Atmosfricas
y Meteorolgicas
International
Association for the
Physical Sciences of
the Oceans
IAPSO
Asociacin
Internacional de
Ciencias Fsicas del
Ocano
International
Association of
Seismology and
Physics of the Earth's
Interior
IASPEI
Asociacin
Internacional de
Sismologa y Fsica
del Interior de la
Tierra
MISIN DE INVESTIGACIN
Estudiar sobre todos los aspectos de la hidrologa con el apoyo cientfico
de la comunidad acadmica internacional. AICH mantiene fuertes
conexiones con el Programa Hidrolgico Internacional de la UNESCO y
con la Hidrologa y Recursos Hdricos del Programa de la Organizacin
Meteorolgica Mundial (OMM).
Son areas de inters en el estudio de la hidrologa:
Aguas superficiales (CIBS), Aguas subterrneas (ICGW), La erosin
continental
(ICCE),
Hielo
y
Nieve
(ICSIH)
Calidad del Agua (ICWQ), Sistemas de Recursos Hdricos (ICWRS)
Teleobservacin (ICRS), Atmsfera - Suelo - Vegetacin Relaciones
(ICASVR), Marcadores (TIC).
Promover la investigacin en todas las ciencias de la atmsfera; tiene
alianzas internacionales con la Organizacin Meteorolgica Mundial
(OMM), la Corporacin Universitaria de Investigacin Atmosfricas de
los Estados Unidos (UCAR). Sus reas de inters son: Qumica
atmosfrica y la contaminacin global (ICACGP), Electricidad
Atmosfrica (CIEA), Clima (ICCL), Nubes y precipitacin (CIPC),
Meteorologa Dinmica (ICDM), Meteorologa del Medio Ambiente
(ICMMA), Atmsferas planetarias y su Evolucin (ICPAE),
Meteorologa polar (CIMF), Ozono (CIO), Radiacin (IRC).
Promover el estudio de las ciencias fsicas de los ocanos y las
interacciones que tienen lugar en el fondo del mar, las costas y
fronteras. Proporciona servicios bsicos como el Servicio Permanente
del Nivel Medio del Mar y la Oficina de Servicio Estndar de agua de
mar. La Oficina colabora estrechamente con la UNESCO, la Comisin
Oceanogrfica Intergubernamental (COI) y el CIUC del Comit
Cientfico de Investigaciones Ocenicas (SCOR).
Promover el estudio de los terremotos y sus fuentes ssmicas,

propagacin de las ondas ssmicas, la estructura interna de la Tierra,
propiedades y procesos. Son reas de inters: Fsica y Qumica de los
materiales de la Tierra, Estructura de la Tierra y Geodinmica
Fuentes
terremoto
Prediccin
y
Modelado
Tectonofisico, Riesgos de sismos movimiento de las plataformas
ocenica y continental, Observacin Sismolgica e Interpretacin de
flujos.
Tabla 5.1. Tomado y Modificado de Asociacin Internacional de Geodesia y Geofsica. Fuente http://www.iugg.org/
Como se mencion en el captulo 1, las coordenadas ortogonales (x, y, z) se asocian con las
coordenadas elipsoidales o curvilneas ( , y h) que representan geomtricamente el sistema
tierra, ya sea mediante Sistemas Geocntricos de Referencia como WGS84 y GRS8O o por el
Sistema Geodsico Local, dtum Bogot ya definidos.
Para representar un punto de inters de la superficie de la tierra, adems de los sistemas de
referencia geocntricos y geodsico local, tambin existen otras coordenadas que ya fueron
mencionadas:
1.
Coordenadas Cartesianas Nortes y Estes, que a nivel nacional utiliza segn los
requerimientos algunas de las siguientes proyecciones: Gauss Krger, y/o Mercator y/o UTM.
2.
Coordenadas Cartesianas Locales, definidas por el IGAC para las zonas urbanas del
pas, ambos sistemas de coordenadas pueden ser representadas en Dtum Bogot o en Dtum
WGS84.
111
5.2.1. Servicio Internacional de Rotacin Terrestre (IERS)

Es importante mencionar que los sistemas de referencia actualmente se encuentran definidos
dentro del Servicio Internacional de Rotacin Terrestre (IERS), que ser definido en la tabla
5.2 junto con los sistemas de referencia y marcos de referencias celestes y terrestres y cuya
estructura organizacional es mostrada en la figura 5.2.
En el caso de los sistemas celestes existen: El Sistema de Referencia Internacional Celeste
(ICRS), que se materializa mediante El Marco de Referencia Internacional Celeste (ICRF); por
su parte dentro de los sistemas terrestres se encuentran: El Sistema de Referencia Internacional
Terrestre (ITRS) y El Marco de Referencia Internacional Terrestre (ITRF), este ltimo se
densifica para el continente por SIRGAS, El Sistema de Referencia Geocntrico para las
Amricas SIRGAS y en el caso colombiano por MAGNA, Marco Geocntrico Nacional de
Referencia.
Figura 5.2. Estructura de los Sistemas y Marcos de Referencia a nivel Internacional y local
112
Servicio
Objetivos y Misin
El IERS se estableci como el Servicio Internacional de Rotacin de la Tierra en 1987 por

la Unin Astronmica Internacional y la Unin Internacional de Geodesia y Geofsica y
comenz a funcionar el 1 de enero de 1988. IERS tiene como responsabilidad mantener y
IERS
proporcionar los sistemas convencionales de Referencia a travs de la cooperacin
International Earth internacional liderada por la Asociacin Internacional de Geodesia (AIG).
Rotation and
Reference System IERS, proporciona los siguientes servicios para la comunidad de astrnomos, geodestas y
Service
geofsicos:
Servicio
Internacional de
Rotacin de la
Tierra y Sistemas de
Referencia
ICRS
Sistema de
Referencia
Internacional
celestes
International
Celestial
Reference
System
ICRF
Marco de
Referencia
Internacional
celestes
International
Celestial
Frame
System
1.
Mantiene, proporciona y actualiza el Sistema de Referencia Internacional Celeste
(ICRS) y su realizacin, a travs del Marco de Referencia Internacional Celestes (ICRF).
2.
Mantiene, proporciona y actualiza el Sistema Internacional de Referencia
Terrestre (ITRS) y su realizacin, a travs del Marco de Referencia Terrestre
Internacional (ITRF).
3.
Define de forma precisa y peridica los parmetros de orientacin terrestre
(EOP) de la tierra a travs de la conexin entre ICRF y el ITRF.
4.
Interpretar datos geofsicos de tiempo y espacio de las variaciones en la ICRF,
ITRF as como los parmetros de orientacin o de la tierra, y el modelo asociado.
El ICRS, es un sistema convencional de referencia definido por IERS y cumple los
requerimientos de la IAU. Es un Sistema de Referencia por lo que debe definir el conjunto
de conceptos y convenciones necesarios de la triada de ejes en cualquier momento.
Su origen se encuentra en el baricentro del sistema solar a travs de la modelizacin de
observaciones VLBI en el marco de la Relatividad General. ICRS se basa en una
coleccin de direcciones a objetos extragalcticos con coordenadas ecuatoriales para la
poca juliana J2000 (corresponde a las 12h del tiempo terrestre (TT) del primero de
enero del ao 2000) establecidas por observaciones VLBI; sta tcnica de observacin
emplea varios radiotelescopios ubicados a varios kilmetros de distancia para determinar
la ubicacin de un mismo punto u objeto. La coleccin de direcciones no es variable, es
decir, no cambian con el tiempo y permanecen fijas en el espacio. El ICRS es accesible
por medio de coordenadas de referencia de fuentes radio extragalcticas del Marco de
Referencia Internacional celestes (ICRF). El ICRS esta relacionado con Sistema
Internacional de Referencia Terrestre (ITRF) por el uso de los Parmetros de
Orientacin de la Tierra (EOP).
ICRF determina las coordenadas precisas del ICRS, es decir determina con altsima
precisin las coordenadas ecuatoriales de 608 fuentes de radio extragalcticas (VLBI)
que fueron seleccionadas del catlogo Hipparcos que incluye todas las estrellas.
A partir del ICRS y ICRF se determina la orientacin del eje de rotacin terrestre en el
espacio, cuyos parmetros son bsicos para definir el sistema de referencia terrestre
ITRS y los parmetros de orientacin terrestre EOP.
Tabla 5.2 Sistemas de Referencia y Marcos de referencia.

Tomada y adaptada de: http://www.iers.org/ , http://www.sirgas.org/ y http://www.igac.gov.co/
113
Servicio
Objetivos y Misin
ITRS
Sistema de referencia
Internacional
Terrestre
International
Terrestrial Reference
System
ITRF
Marco de referencia
Internacional
Terrestre
International
Terrestrial System
Frame
ITRS es un de un Sistema de Referencia Terrestre Convencional (CTRS) y constituye un

modelo que define el origen, la escala, la orientacin y la evolucin temporal, as:
Origen: El centro de masa se define para toda la tierra, incluso de los ocanos y la
atmsfera.
Escala: La unidad de longitud es el metro (SI).
Orientacin: Al principio dado por la orientacin en BIH 1984,0
Tiempo evolucin: La evolucin temporal de la orientacin est asegurada por medio de
una-red-de rotacin con respecto a la condicin tectnica movimientos horizontales sobre
toda la tierra.
El ITRS se puede conectar a la Internacional de Sistema de Referencia Celeste (ICRS) por
el uso de los Parmetros de Orientacin de la Tierra IERS (EOP).
Corresponde a la materializacin de ITRS, y corresponde a un conjunto de puntos en tres
coordenadas geocntricas (x, y, z) y las velocidades (Vx, Vy, Vz) del conjunto de
estaciones observadas por VLBI, LLR, GPS, SLR y DORIS.
Son versiones del ITRF: ITRF89, ITRF90, ITRF91, ITRF92, ITRF93, ITRF94, ITRF95,
ITRF96, ITRF97, ITRF2000, ITRF2005
SIRGAS fue definido en correspondencia con IERS, mediante ITRS y materializado por
ITRF, se ocupa de la definicin y realizacin de un sistema vertical de referencia basado
en alturas elipsoidales como componente geomtrica y en nmeros geopotenciales
(referidos a un valor W0 global convencional) como componente fsica.
SIRGAS
Sistema de Referencia
Geocntrico para las
Amricas
El nombre inicial de SIRGAS (Sistema de Referencia Geocntrico para Amrica del Sur)
fue cambiado en febrero de 2001 a Sistema de Referencia Geocntrico para las Amricas,
dada la extensin del marco de referencia (SIRGAS2000) y la recomendacin de la
Organizacin de las Naciones Unidas en su Sptima Conferencia Cartogrfica de las
Amricas (Nueva York, enero 22 al 26 de 2001) sobre la adopcin de SIRGAS como
sistema de referencia oficial en todos los pases de las Amricas.
SIRGAS es la base para el desarrollo de proyectos comprometidos con la generacin y
utilizacin de informacin georreferenciada en la regin, tanto a nivel nacional como
internacional. Adems de proveer las coordenadas de referencia para aplicaciones
prcticas como proyectos de ingeniera, administracin digital de informacin
geogrfica, infraestructuras de datos espaciales. SIRGAS es la plataforma para una
variedad amplia de aplicaciones cientficas como observacin de deformaciones de la
corteza terrestre, movimientos verticales, variacin del nivel del mar y estudios
atmosfricos.
MAGNA
Marco Geocntrico
Nacional de
Referencia
MAGNA, es la densificacin SIRGAS, es decir del ITRF, fue definido por el Instituto
Geogrfico Agustn Codazzi (IGAC) y se llama comnmente MAGNA-SIRGAS, se halla
conformada por 60 estaciones GPS de cubrimiento nacional, 8 vrtices de SIRGAS, 16
corresponde a la Red Geodinmica CASA (Central and South American Geodynamics
Network). Su propsito es obtener posiciones geodsicas referidas al ITRF vigente y con
los parmetros de WGS84 y GRS80.
Tabla 5.2. Sistemas de Referencia y Marcos de referencia.

Tomada y adaptada de: http://www.iers.org/ , http://www.sirgas.org/ y http://www.igac.gov.co/
114
5.2.2. Tcnicas de Medicin y Posicionamiento de ICRF y ITRF

Como se mencion en la tabla 5.2, la forma de medir El Marco de Referencia Internacional
Terrestre (ITRF), es mediante las tcnicas VLBI (Radio Interferometra de Base Muy Larga),
LLR (Laser Lunar), LSR (Lser Satelital, GPS (Sistemas de Posicionamiento Global), y
DORIS (Sistema de Orbitografa por Radioposicionamiento Doppler).
VLBI (Interferometra de Base muy larga)
La tcnica de la interferometra de base muy larga (VLBI Very Long Baseline Radio
Interferometry) consiste en la observacin de un objeto celeste simultneamente con un
conjunto de radiotelescopios, que pueden estar situados en lugares muy distantes entre s. Las
seales de radio del objeto extragalctico es recibida en instantes ligeramente diferentes en
cada telescopio, segn su posicin sobre la Tierra. La creacin de un patrn de interferencia
(denominado franjas) permite a esta red de telescopios comportarse como un nico
instrumento que tiene como tamao equivalente las distancias entre los radiotelescopios
participantes en la observacin.
La tcnica se practica al menos con dos radiotelescopios, los cuales se orientan hacia un objeto
celeste, la seal recibida es referida a un patrn atmico local y registrada digitalmente en
soporte magntico. Ambos registros se correlacionan, determinndose en cada momento el
retardo entre la llegada del frente plano de la seal a un radiotelescopio y otro. Este retardo
permite establecer la componente del vector que une ambas estaciones. Realizando mltiples
determinaciones entre distintas estaciones fijas puede calcularse las posiciones absolutas y
relativas de las estaciones con alta precisin. Cuando se incrementa la precisin del
posicionamiento hasta mrgenes de intervalo muy pequeo, los puntos de referencia en que se
apoyan los diversos sistemas comienzan a presentar indeterminaciones. En este contexto se
hace necesario un marco de referencia lo ms lejano y estable posible, utilizndose entonces
qusares: astros muy lejanos que emiten energa radioelctrica con intensidades superiores
100 veces a la propia de una galaxia media.
Lo que permite realizar determinaciones de rotacin de la tierra y variaciones de las
coordenadas terrestres y de objetos celestes, con una precisin estimada de alrededor de + 0,2
milsimas de segundo. El sistema VLBI utiliza la banda S, que va desde los 2 a los 4
gigahercios, y la X, entre los 8 y los 12 gigahercios.
Figura 5.3. Esquema del funcionamiento de VLBI

Tomada de: http://www.iers.org/
115
El IVS (International VLBI Service for Geodesy and Astrometry) Servicio Internacional VLBI
para Geodesia y Astrometra, es una colaboracin internacional de organizaciones que operan
VLBI y prestan un servicio de apoyo a centros geodsicos, geofsicos, y astromtricos de
investigacin y ofrece datos y productos para la comunidad cientfica, de vital importancia
para el ITRF, ICRF y EOP. En la figura 5.4, se muestra la distribucin espacial de las
estaciones VLBI, de las cuales la mayora se encuentra en Norte Amrica y Europa.
En la figura 5.5, se muestra una fotografa de la nica antena ubicada en el polo norte por el
Instituto Geodsico Autoridad Noruega de Cartografa, ubicada en el Observatorio de Geodesia
Ny-lesund 78.9 N y 11.87 W, cuya longitud es de 20 m, la antena se destina para uso
geodsico, y est diseada para recibir informacin en las bandas S y X.
Figura 5.4. Estaciones VLBI Tomado de http://ivscc.gsfc.nasa.gov/stations/ivsnetmap.gif
Figura 5.5 Ejemplo de una antena VLBI http://ivscc.gsfc.nasa.gov/publications/ar2003/nsnyal/
116
ILRS
El Servicio Internacional de lser (ILRS) por satlite y lser de datos lunares y sus productos
relacionados sirven de apoyo a la investigacin geodsica y geofsica, liderada por IERS para
el mantenimiento de un preciso marco de referencia terrestre internacional (ITRF). ILRS es un
servicio espacial geodsico de la Asociacin Internacional de Geodesia (IAG).
El ILRS adquiere informacin de Lser por Satlite (SLR) y Lser Lunar (LLR) la cual tiene
una precisin suficiente para satisfacer los objetivos cientficos e ingenieriles, tericos y
aplicados. La informacin suministrada por ILRS, se utiliza en:
Parmetros de orientacin de la Tierra (movimiento polar y duracin del da).
Coordenadas y velocidades de los sistemas de seguimiento ILRS.
Variables en el tiempo de coordenadas geocntricas estticas y variables en el tiempo

de los coeficientes de la gravedad de la Tierra sobre el terreno.
Constantes fsicas fundamentales de Efemrides lunares y Parmetros de orientacin

lunar.
Soporte en la realizacin del marco de referencia terrestre internacional (ITRF).
Vigilancia de las deformaciones en tres dimensiones de la Tierra slida.
Vigilancia de la rotacin de la Tierra y el movimiento polar.
Apoyar el seguimiento de las variaciones en la topografa y el volumen de lquido de la

Tierra (la circulacin de los ocanos, el nivel medio del mar, la placa de hielo de espesor y
altura del oleaje).
Este servicio tambin realiza observaciones astromtricas, incluida la determinacin de la
dinmica equinoccio, la oblicuidad de la eclptica, la constante de precesin Gravitacional
relativista general y estudios con el principio de equivalencia de Einstein.
SLR (Satelite Laser Ranging)
Este sistema se basa en la medicin de la distancia existente entre una estacin terrestre y un
satlite en funcin del tiempo de trnsito de un haz lser. Los satlites utilizados son pasivos, y
consisten en simples esferas recubiertas de prismas de reflexin total, aunque tambin existen
satlites mixtos multifuncin. Una estacin se compone de: un potente lser pulsante, un reloj
atmico, un contador, un detector de luz, la ptica necesaria, un centro de procesamiento de
datos y la infraestructura mecnica correspondiente para el estacionamiento y la puntera.
Conocida la orientacin y la posicin aproximada de la estacin, y dispuestas las efemrides
del satlite a observar, el ordenador calcula los datos necesarios para el momento de disparo y
apunta el sistema ptico que agrupa el lser emisor y el telescopio receptor, controlando as
mismo el detector de luz para recibir el retorno del rayo. En el momento del disparo, el lser
produce un pulso que es enviado al satlite, a la vez que se empieza a contar el tiempo con el
reloj atmico. Al llegar el retorno se detiene la cuenta, y en funcin del tiempo de trnsito y de
la velocidad de la luz, se calcula la distancia.
LLR (Lunar Laser Ranging)
LLR mide los tiempos de viaje de ida y vuelta, entre estaciones de impulsos de luz en la tierra
y cuatro retroreflectores en la superficie de la Luna; se utiliza para determinar la oblicuidad de
la eclptica, la orientacin de la estructura dinmica del Sistema Solar en el marco de
referencia extragalctico y a largo plazo la nutacin y la precesin.
117
DORIS (Doppler Orbit determination and Radiopositioning Integrated on Satellite)

DORIS traducido al espaol es el Sistema de Orbitografa por Radioposicionamiento Doppler
y corresponde a un sistema de doble frecuencia Doppler, que sirve para determinar la rbita
exacta y precisa de ubicacin de los satlites, desde la tierra, en el cual participan diversas
misiones espaciales: Spot-2, -3, -4, -5, Topex / Poseidon, Jason, Envisat y CryoSat.
A diferencia de los otros tres sistemas del que se utilizan en IERS, DORIS se basa en un
dispositivo de enlace ascendente, es decir tiene un receptor a bordo del satlite, mientras que
los transmisores se encuentran en el terreno. Esto crea un sistema centralizado, en el que el
conjunto completo de observaciones se descarga desde el satlite a la tierra. El sistema
comenz a funcionar en 1990, actualmente incluye 50 estaciones emisoras distribuidas
uniformemente en la tierra, incluso hay estaciones en las principales placas tectnicas. Ver
figura 5.6.
Figura 5.6 Estaciones DORIS. Tomadas de: http://ids.cls.fr/
Los resultados de posicionamiento obtenidos tienen una precisin de 1-2 cm, y el movimiento
polar diario tiene una precisin de 1 a 2 milisegundos, de la misma forma el centro de masas
de la tierra se calcula con una precisin de 1-2 cm.
DORIS est representado por el Servicio Internacional DORIS (IDS), que proporciona el
apoyo a la comunidad de cientficos en geodesia y geofsica y otros centros de investigacin
que lo requieran.
5.3.
Sistema de Tiempo
El tiempo juega un rol muy importante en Geodesia, debido al hecho que la mayora de los
mtodos de medicin utilizan la seal de los tiempos de viaje de las ondas electromagnticas
para el posicionamiento y para el movimiento de satlites artificiales. El sistema de tiempo es
requerido para describir el movimiento relativo de la tierra en el espacio inercial y para
describir la deformacin de la tierra debido a fuerzas externas, de ah la necesidad de la
definicin de un buen sistema de tiempo.
5.3.1. Tiempo Atmico

Una escala de tiempo uniforme de alta precisin es realizada por el tiempo atmico
internacional (TAI), que corresponde con la definicin de un segundo, la cual no est sujeta a
un fenmeno astronmico.
Segn la definicin del Sistema Internacional de Unidades, un segundo es la duracin de
9.192.631.770 oscilaciones de la radiacin emitida en la transicin entre los dos niveles
hiperfinos del estado fundamental del istopo 133 del tomo de cesio (133Cs), a nivel del mar.
Esto implica que se produzcan desfases entre el segundo como unidad de tiempo astronmico y
el segundo medido a partir del tiempo atmico, ms estable que la rotacin de la Tierra.
118
La escala de tiempo atmica TAI -Temps Atomique International, que coincide con el tiempo
universal (Universal Time -UT) a la media noche del primero de enero de 1958- es medida por
una serie de relojes atmicos (ms de 200) mantenidos por 60 laboratorios alrededor del
mundo, de diferentes agencias nacionales y custodiados por el Servicio Internacional de
Rotacin de la Tierra (IERS) y el Burearu International de Poids Measures (BIPM). El da de
un TAI comprende 86400 segundos y tiene un siglo juliano de 36525 das de TAI.
La navegacin, la aviacin y el transporte actuales se rigen por el Tiempo Atmico. El Sistema
de Posicionamiento Global - GPS (Global Position System) requiere la precisin y estabilidad
de los relojes atmicos para localizar posiciones en la Tierra. Cada satlite GPS lleva cuatro
relojes atmicos con los cuales puede apreciar pequesimas diferencias de tiempo en las
seales emitidas, para poder ubicar la posicin mediante triangulacin.
Como el tiempo atmico es usado en el tiempo de la seal GPS. El tiempo GPST, trabaja al
mismo ritmo del reloj atmico de la estacin de control maestro de Colorado Springs. Si el
GPST, no est incrementado, hay 19 segundos de diferencia entre TAI y GPST.
GPST 19s TAI
[5.1]
5.3.2. Tiempo dinmico

La variable independiente t, de las ecuaciones del movimiento del sistema solar obtenidas
mediante la teora general de la relatividad representa una escala de tiempo que depende del
sistema de coordenadas de referencia. El movimiento de cuerpos celestes y satlites artificiales
est descrito por una estricta escala de tiempo uniforme (tiempo inercial), que provee el
tiempo dinmico, basado en los movimientos de los cuerpos.
Si se tiene un sistema de tiempo inercial, referido al baricentro del sistema solar, se define el
Tiempo Dinmico Baricntrico (Temps Dynamique Barycentrique, TDB); si se refiere al
geocentro de la Tierra, se tiene El Tiempo Dinmico Terrestre (Terrestrial Dynamical Time,
TDT). El TDT es prcticamente equivalente al TAI y se relacin a travs de la siguiente
ecuacin.
TDT TAI 32.184s
[5.2]
Teniendo en cuenta el movimiento de la tierra en el campo gravitacional del sol, el reloj

mostrar diferencias peridicas de tiempo de alrededor 1.6 milisegundos entre el TDT y el
TDB. El tiempo dinmico es utilizado en mecnica celeste con las ecuaciones de movimiento
de Newton, como un argumento para las efemrides astronmicas de la luna y el sol.
5.3.3. Tiempo Universal Coordinado

El tiempo universal coordinado (UTC Universal Time Coordinated), tambin conocido como
tiempo civil, es el que trasmiten la WWV y otras emisoras del mundo, es definido a partir del
TAI, esta ltima escala no se mantiene sincronizada con el da solar, es decir el tiempo
universal UT; debido a la rotacin de la tierra, y la escala de tiempo TAI tendr un valor
mayor, respecto al UT, que se reajusta peridicamente mediante la intercalacin o la supresin
de un nmero entero de segundos a finales de junio o diciembre.
EL UTC, es el sucesor del GMT (Greenwich Mean Time: tiempo promedio del Observatorio
de Greenwich, en Londres). A diferencia del GMT, el UTC no se define por el sol o las
estrellas, sino que se mide por los relojes atmicos, debido a que la rotacin de la Tierra es
estable pero no constante, UTC se sincroniza con el da y la noche.
119
5.4.
Sistemas GNSS
Sistema mundial de navegacin por satlite (GNSS - Global Navigation Satellite System) es el
trmino genrico estndar para sistemas de navegacin por satlite que proporcionan cobertura
global de posicionamiento de manera autnoma.
Los orgenes del GNSS se sitan en los aos 70 del siglo XX con el desarrollo del sistema
militar estadounidense GPS (Global Positioning System). Sin embargo slo hasta mitad de los
aos noventa esta tecnologa comienza a utilizarse con fines civiles. A travs de una red de
satlites, un receptor de GNSS es capaz de determinar la posicin de un punto en cuatro
dimensiones (longitud, latitud, altura y tiempo), lo que ha dado lugar a multitud de
aplicaciones civiles y militares. GNSS permite que pequeos receptores electrnicos
determinen la posicin de un lugar con pocos metros de error utilizando las seales de tiempo
transmitidas por las constelaciones de satlites.
Se entiende por GNSS, al conjunto de sistemas de navegacin por satlite, como son el GPS,
GLONASS y Galileo 15 . A partir de 2009, los satlites de la constelacin NAVSTAR (GPS) de
Estados Unidos, son los nicos que estn plenamente en operacin, mientras el sistema GNSS,
de Rusia se encuentra suspendido para obtener su pleno funcionamiento. China ha indicado
que ampliar su sistema de navegacin regional Beidou y adems desarrollar el sistema de
navegacin mundial COMPASS para el ao 2015. La Unin Europea, est desarrollando
Galileo y se encuentra en su fase inicial de despliegue y tiene programado que ser
operacional en 2013. Adems de los sistemas regionales de la India IRNSS y Japn QZSS.
Con el segmento espacial (red de satlites) perteneciente de manera exclusiva a los EEUU, el
resto de pases, como Japn, Australia, y el continente europeo, se centran en el desarrollo del
segmento de tierra, es decir, de los centros de control y recepcin de las seales GPS, y de
elaborar sistemas de aumento para dicha tecnologa, que les permitan obtener un
posicionamiento ms preciso.
5.4.1. Condiciones de los actuales sistemas GNSS

A continuacin en la tabla 5.3, se mencionan las condiciones bsicas de la estructura de un
sistema global de navegacin por satlite, para el sistema GNSS.
Condicin
Caracterstica
Cobertura
Disponibilidad
Precisin
Integridad
Continuidad
servicio
de
GNSS debe tener una cobertura mundial, es decir, una constelacin de satlites
que sea suficiente como para garantizar el funcionamiento del sistema en
cualquier parte del planeta. Por lo menos se requiere de un mnimo de cuatro
satlites para calcular las coordenadas espaciales y temporales.
El sistema debe garantizar su normal funcionamiento durante la mayor parte del
tiempo de ocupacin, por encima del 95%. Esto se logra con la redundancia de
satlites mayor de cuatro para el clculo correcto de una posicin.
El sistema debe proporcionar un posicionamiento espacial y temporal preciso. El
rango de precisin depende del tipo de receptor y la tcnica utilizada para el
posicionamiento
La integridad es un concepto fundamental en la navegacin y hace referencia a la
calidad y fiabilidad de los datos que se utilizan para seguir una determinada ruta o
realizar una operacin. Para cuantificar la integridad, se suele expresar el riesgo
de prdida de integridad como la probabilidad de un fallo no detectado. Es decir
los satlites deben transmitir informacin fiable y no errnea.
Concepto que se refiere sobre todo al servicio prestado por el GPS.
Tabla 5.3. Condiciones de un sistema GNSS
15
De los sistemas GNSS. No se explicarn los sistemas GLONASS y GALILEO, porque actualmente no son operativos con fines de
posicionamiento civil, ser nfasis en GPS que es el nico sistema que tiene su segmento espacial en funcionamiento
120
5.4.2. Funcionamiento de un sistema GNSS1

El funcionamiento de un Sistema de Navegacin por Satlite involucra tres segmentos, que
sern explicados para el caso de GPS de manera detallada.
Segmento espacial: enva la seal que se recibe en los segmentos de control y usuario.
Segmento de control: recibe la seal del segmento de espacio, monitoriza y actualiza
informacin enviando correcciones a los satlites si es preciso.
Segmento de usuario: recibe informacin procedente del segmento espacial y calcula su
posicin.
5.4.3. Aplicaciones de los sistemas GNSS

En la tabla 5.4, aparecen las aplicaciones de los sistemas GNSS.
Aplicacin
Militar
Aeronutico
Militar para
Infantera
Militar para la
Marina
Automotriz
Ferrocarriles
Aviacin
Navegacin
martima
Agricultura
Cartografa
Sincronizacin de
equipos
Telefona mvil:
Servicios de
localizacin y
emergencia
Transporte
multimodal:
Redes de
comunicaciones
Caracterstica
Clculo de rutas, aproximacin al aterrizaje, reconocimiento y localizacin de
objetivos.
Supervivencia, emplazamiento de la artillera, reconocimiento y localizacin de
objetivos, recuperacin de equipos, puntos de encuentro, evacuaciones.
Navegacin, operaciones anfibias, patrulla costera, posicionamiento de
submarinos
Los sistemas de navegacin de automviles basados en GPS, para la localizacin
mediante sistemas de informacin geogrfica, para anlisis de ruta.
Apoyo al control del trfico, la gestin de recursos ferroviarios, control de trenes.
Los sistemas GPS integrados en las actuales cabinas sirven para guiar el piloto
automtico a travs de planificacin de rutas. Mayor precisin en ruta utilizan
sistemas de aumento como WAAS o LAAS.
GPS es utilizado en la actualidad por multitud de barcos para navegar por mares
ocanos e incluso lagos. Estos sistemas tienen software, como el MOB, que
permite el rescate martimo de personas en el mar de manera mucho ms sencilla.
DGPS ha supuesto tambin una revolucin en la tecnologa agrcola facilitando
multitud de procesos: optimizando el uso de recursos, agricultura de precisin, el
trazado de linderos, la gestin forestal.
Sistemas de Informacin Geogrfica (SIG) y Cartografa, mapas temticos,
planificacin y gestin de recursos naturales.
GPS es utilizado en la actualidad para la sincronizacin de distintos tipos de
equipos por ser una fuente de tiempo muy precisa. Se usa por ejemplo en la toma
de datos geofsicos, geodsicos y sismolgicos.
Algunos telfonos mviles pueden vincularse a un receptor GPS diseado a tal
efecto. Suelen ser mdulos independientes del telfono que le proporcionan los
datos de posicionamiento, los cuales son interpretados por un programa de
navegacin.
Son servicios basados en el GPS integrado en un dispositivo mvil, que enva la
informacin de la posicin de ste a travs de una red. Pueden tener distintas
aplicaciones, como servicios de emergencia (localizacin de personas), o
publicidad (localizacin de lugares). El uso del GPS para los deportes que
requieren localizacin como: caminatas, ciclismo, escalada, montaismo.
GNSS permite la localizacin y gestin de flotas de transporte (tierra, mar o aire),
permitiendo mejores tiempos de entrega y el reduccin de costos.
Sincronizacin de redes de comunicacin como Internet, UMTS, GSM se puede
realizar a travs de los GNSS lo que permite ofrecer una mayor calidad de servicio
a menor precio, incrementando la capacidad la red. Un ejemplo de integracin de
los Sistemas de Navegacin con distintas redes de telecomunicaciones se da con
los servicios basados en localizacin (LBS).
Tabla 5.4. Aplicaciones de los sistemas GNSS
121
5.4.4. GNSS-1
Como se muestra en la figura 5.7, GNSS-1 es la primera generacin y es la combinacin de los
actuales sistemas de navegacin por satlite (GPS y GLONASS), con sistemas de aumento de
la base de satlites (SBAS), los sistemas de aumentacin basado en tierra (GBAS) y los
sistemas de aumento basado en aeronaves (ABAS).
igura 5.7. Cronograma organizativo de GNSS. Tomado de Garca 2008
Sistema de aumento basado en aeronaves (ABAS): Son sistemas que emplean ms de 4

satlites para calcular la posicin, de esta forma son capaces de detectar fallos en el envo de
informacin.
En la actualidad se emplean dos sistemas:
Sistema Monitor de Integridad Autnoma del Receptor (RAIM): por un lado

detecta fallos calculando su posicin con la combinacin de 4 satlites sobre 5 o 6 visibles, as
se sabe cul es el satlite defectuoso. Por otro, la aeronave puede ahora actuar como otro
satlite debido a su altitud ya que conoce su posicin.
Sistema de Identificacin y Exclusin de Fallas (FDE): esta funcionalidad permite

descartar el satlite defectuoso para seguir empleando el GNSS de forma normal. Se encuentra
en la mayora de las aeronaves que se desarrollan en la actualidad.
Sistema de aumento basado en tierra (GBAS): Tiene como propsito dotar de mayor
precisin al GPS y GLONASS para el trfico areo. Los sistemas GBAS se diferencian de los
SBAS en que ellos no dependen de los satlites Geoestacionarios (GEO), debido a que el
GBAS no est diseado para brindar su servicio sobre amplias regiones geogrficas, se emplea
en distancias cortas, por lo que es un LAAS, que es el nombre que le ha dado la FAA11 a su
GBAS.
Sistema de aumento basado en satlites (SBAS): Se conoce como SBAS al conjunto de
sistemas de aumento desarrollados por distintos pases que se basan en el uso de satlites
geoestacionarios y por lo tanto mejoran en esas zonas el servicio GPS y GLONASS.
En la Figura 5.8, se puede observar la distribucin geogrfica de los SBAS que existen en la
actualidad. En los Estados Unidos, el satlite es el componente WASS (Wide Area
122
Augmentation System); en Canad es similar a Estados Unidos, es decir, CWASS (Canadian

Wide Area Augmentation System); en Europa es EGNOS (European Geostationary
Navigation Overlay Service); en Japn, MAS (Multi-funcional Satellite Augmentation
System), en la India GAGAN (Indian GPS And GEO Augmented Navigation); SNAS (Chinese
Satellite Navigation and And GEO Augmented Navigation). La aumentacin basada en tierra
es proporcionada por sistemas como el sistema de aumentacin de rea local (LAAS).
Figura 5.8. Sistemas de Aumento Basados en Satlites. Tomado de Garca 2008
Entre las funciones de mejora que ofrecen dichos sistemas se encuentran:
Aumentar la precisin de GPS y GLONASS: mientras que estos sistemas tienen una
precisin de unos 20-70 metros, los SBAS ofrecen una precisin de entre 1 y 10 metros,
variando de un sistema a otro
Incrementar la integridad del sistema informando de posibles fallos en satlites con

mayor rapidez. Mientras que el GPS puede tardar 15 minutos para aplicaciones crticas, los
actuales sistemas civiles requieren entre 6 y 30 segundos de retardo para informar de un fallo.
Los SBAS alcanzan este requisito, siendo as imprescindibles para aplicaciones geodsicas.
Incrementar la disponibilidad. Actualmente el GPS tiene una disponibilidad del 9598%, mientras que sistemas como el EGNOS tienen una disponibilidad de hasta el 99.97%.
5.4.5. GNSS-2
GNSS-2 es la segunda generacin de sistemas de forma independiente que tendr un completo
sistema de navegacin civil por satlite, que incluye GPS-2F, GLONASS-K y Galileo. Estos
sistemas permitirn mayor exactitud e integridad de vigilancia necesarios para la navegacin
civil. Este sistema tiene adems de las frecuencias L1 y L2 para uso civil, la frecuencia L5 que
proporciona la integridad del sistema.
Adems de los sistemas actuales de navegacin por satlite: GPS, GLONASS y Galileo, se
incrementarn los sistemas de aumento de satlite (SBAS), tales como Omnistar y Starfire.
SBAS regional incluyendo WAAS (EE.UU.), EGNOS (UE), MSAS (Japn) y GAGAN
(India) y los sistemas Regionales de navegacin por Satlite tal QZSS (Japn), IRNSS (India)
123
y Beidou (China). Lo mismo ocurrir para los sistemas de aumentacin basado en tierra
(GBAS) de tipo continental, por ejemplo, el GRAS de Australia y otros sistemas como
(DGPS) del Departamento de Transporte Nacional de Estados Unidos, que se utiliza para PS
diferencial. Redes de escala regional como GBAS CORS y redes locales GBAS caracterizado
por una nica estacin de referencia GPS de funcionamiento cinemtico para correcciones en
tiempo real (RTK).
5.5.
GPS
5.5.1. Conceptos bsicos del GPS

Un receptor GPS calcula su posicin con precisin por las seales electromagnticas que
viajan a la velocidad de la luz que son enviadas de la constelacin de satlites. Cada satlite
transmite continuamente seales que contienen la informacin precisa de su rbita
(efemrides) y del sistema general de altitud (el almanaque).
El receptor mide el tiempo de trnsito de cada mensaje a travs de las fases de retardo de las
seales de radio transmitidas desde la constelacin de satlites GPS y calcula la distancia a la
que se encuentra cada satlite, esto lo realiza con trilateracin geomtrica (medida de las
distancias entre los satlites y el receptor) que permite determinar ubicacin del receptor.
El clculo de la posicin lo realiza a travs de las coordenadas geocntricas (x,y,z) de WGS84,
las cuales a travs de la solucin de un problema inverso se convierten en coordenadas
geodsicas. Podra pensarse que son suficientes tres satlites para resolver de la posicin,
puesto que el espacio tiene tres dimensiones. Sin embargo, un error de tiempo muy pequeo
multiplicado por la velocidad de la luz puede redundar en un gran error posicional, del orden de
varios metros en especial en alturas elipsoidales. El receptor utiliza un cuarto satlite para
resolver las coordenadas (x, y, z, t), de las cuales el tiempo se utiliza para corregir el reloj del
receptor.
5.5.2. Segmentos
Segmento Espacial
El segmento espacial (SS), est comprendido por satlites, tambin llamados vehculos
espaciales SV (Space Vehicles), que son satlites no geoestacionarios pertenecientes a la
constelacin NAVSTAR (Navigation Satellite Timing and Ranging). Estos satlites envan
seales de radio desde su posicin en el espacio hacia la Tierra. Hay 24 satlites principales que
se encuentran orbitando en 6 planos, A, B, C, D, E y F, cada uno con 4 satlites. Cada plano
orbital, est separado por 60 con respecto a orbitas adyacentes y forman un ngulo de 55 de
inclinacin con respecto al plano ecuatorial de la tierra. Ver figuras 5.9 y 5.10.
124
Figura 5.9. Constelacin NAVSTAR

Fuente http://concurso.cnice.mec.es/cnice2006/material121/unidad3/medios/red_gps.jpg
Cada plano se encuentra a 20.200 kilmetros sobre la Tierra y con un perodo orbital de 12 h,
realizando dos rbitas completas en un da sideral. Estos 24 satlites pertenecen a diferentes
grupos, segn la fecha de lanzamiento.
Figura 5.10. Representacin Simplificada de la Constelacin GPS.

Fuente Domnguez Juan. Sistemas de Posicionamiento GPS. 1999
Bloque I de satlites GPS

El primer bloque de satlites GPS est compuesto por los once primeros satlites que se
lanzaron al espacio, adjudicados a Rockwell International y corresponden a los satlites 1 al 11
lanzados entre los aos 1978 y 1985. Estos satlites sirvieron para validar el proyecto y
estaban distribuidos a una altitud de 20.200 kilmetros con un ngulo de inclinacin de 63 de
los cuales ya todos fueron sustituidos.
Bloque II de satlites GPS
El segundo bloque de satlites que se lanzaron al espacio est compuesto por los satlites
lanzados de 1989 a 2006. Los satlites diseados entre estas fechas se conocen como BLOCK
125
II, BLOCK IIA, BLOCK IIR y BLOCK IIR-M. Se conoce como BLOCK II a los satlites
lanzados en 1989 y 1990. Fueron desarrollados tambin por Rockwell International y
actualmente ninguno de ellos presta servicio. El BLOCK IIA es el conjunto de satlites
lanzados entre 1990 y 1997. El tiempo medio de vida de BLOCK II y BLOCK IIA es de 7.3
aos. En la actualidad 5 de los satlites BLOCK IIA han dejado de prestar servicio. Estos
satlites fueron construidos con el fin de disminuir la precisin y limitar el acceso al cdigo P.
Bloque IIR de satlites GPS
El ltimo conjunto de satlites lanzados al espacio es el BLOCK IIR que se lanzaron a partir
de 1997, desarrollados por la Lockheed Martin. Son ms avanzados que los anteriores y
pueden permanecer sin comunicar con el segmento de control 14 das y 180 navegando en
modo autnomo sin sufrir perturbacin alguna en su rbita. Esto es posible gracias a un
sistema de comunicacin entre los satlites BLOCK IIR que les permite estimar los
parmetros y alinearse sin contactar con el segmento de control. Su vida media es ms larga,
unos 7.8 aos y son los que prestan servicio en la actualidad junto a los BLOCK IIA. Los
satlites BLOCK IIR-M son los tres ltimos satlites lanzados al espacio en 2005 y 2006, y
aunque se consideran del BLOCK IIR, tienen nuevas prestaciones como el cdigo L2C en la
banda de frecuencias L2. En la actualidad hay un total de 30 satlites en el segmento espacial
del GPS, distribuidos no uniformemente y que garantizan unas mejores prestaciones en cuanto
a disponibilidad e integridad que la constelacin de 24, al presentar mediciones redundantes y
evitar errores de posicin en el caso de que mltiples satlites fallen. Cada satlite de esta
constelacin, cuenta con cuatro relojes atmicos, 2 de cesio y 2 de rubidio, el de cesio, permite
estabilidad en cortos periodos de tiempo, mientras que el de rubidio, es ms estable en
condiciones de largos periodos de tiempo.
Segmento de Control
Los objetivos del segmento de control incluyen el seguimiento continuo a los satlites y
procesamiento de los datos para el clculo de las efemrides (espacio-tiempo), revisin del
estado de sincronizacin de los relojes satelitales y correccin de rbitas de cada satlite. Este
segmento, est comprendido por una red de estaciones de seguimiento permanentes distribuidas
en toda la Tierra. Existen 5 estaciones principales, una de control central y las cuatro restantes
corresponden a estaciones secundarias. Ver figura 5.11.
Figura 5.11. Distribucin de estaciones de seguimiento, segmento de control.

Fuente www.uv.es/montanan/redes/trabajos/NAVSTAR-GPS.ppt.
126
La estacin de control maestra (MCS) est situada en Colorado en la Base Falcon de la Fuerza
Area de los Estados Unidos, Isla Ascensin (Ocano Atlntico), Diego Garca (Ocano
ndico) y Kwajalein (Ocano Pacfico), son las cuatro estaciones secundarias, las cuales, estn
localizadas cerca al Ecuador y regularmente espaciadas en longitud. Se conoce de manera muy
precisa la posicin de cada una de estas estaciones de acuerdo con las mediciones realizadas
por WGS84. De sta forma se puede conocer la precisin del GPS, ya que al calcular la
posicin de la estacin por triangulacin a partir de la informacin que envan los satlites
GPS, se calcula la desviacin sobre la posicin exacta de la estacin. Como la posicin de
cada estacin y las coordenadas temporales se conocen (cada estacin est equipada con un
reloj atmico de cesio), se pueden combinar las medidas obtenidas por varias estaciones para
crear un sistema de navegacin inverso que determine la localizacin espacial y temporal del
satlite para aplicar as las correcciones oportunas de los parmetros de navegacin del mismo.
Las estaciones secundarias, suministran continuamente observaciones GPS a la estacin
principal en Colorado, estas observaciones permiten determinar las rbitas de estos satlites y
calcular nuevas rbitas para todos los satlites GPS. Esta rbita, es transmitida a tres
estaciones de enlace ascendente (Uplink Stations) Diego Garca, Isla Ascensin y
Kwajalein, donde los modelos orbitales se actualizan. Los datos orbitales, son transmitidos en
dos tipos de exactitud: almanaque y efemrides, dichas correcciones se transmiten por las
estaciones de control que poseen antenas de tierra, que a su vez pueden aplicar correcciones de
reloj, comandos de telemetra y otros mensajes, siendo una funcin exclusiva de la MCS la
correccin de la rbita de los satlites. La transmisin de correcciones se realiza tres veces al
da. En caso de fallo de la MCS, las dos estaciones de reserva estaran listas para funcionar de
forma inmediata sin que se alterara el normal funcionamiento del sistema en ningn momento.
Segmento de Usuario
Este segmento, incluye los receptores utilizados por la gran cantidad de usuarios GPS en todo
el mundo. Estos equipos son dispositivos pasivos, pues recibe informacin de los satlites a
partir de una seal, la cual es procesada y transformada en posicin, velocidad y tiempo. Para
obtener posicin en cuatro dimensiones (x, y, z, t), es necesario contar mnimo con cuatro
satlites disponibles en el horizonte.
El GPS, comprende dos niveles de usuarios: Servicio de Posicionamiento Estndar SPS y
Servicio de Posicionamiento Preciso PPS (Standard Positioning Service Precise Positioning
Service), la diferencia conseguida entre estos dos niveles de usuario es la precisin; ste ltimo
usuario, es reservado para uso exclusivo militar, mientras que el SPS es empleado por los
dems usuarios.
El receptor, posee los siguientes elementos: una antena para recibir la seal enviada por el
satlite, un radio receptor, el cual procesa la seal, y por ltimo, la interfaz de usuario, la cual
permite la comunicacin entre el dispositivo y el usuario final y un reloj muy estable (a
menudo un oscilador de cristal). Tambin pueden incluir una pantalla para facilitar la ubicacin
y velocidad de la informacin para el usuario. De acuerdo a sus caractersticas de precisin se
pueden clasificar los diferentes receptores GPS.
5.6.
Estructura de la Seal (CDIGOS C/A, P)
El grupo de satlites GPS, tiene cuatro osciladores a bordo, uno de ellos es seleccionado para
suministrar la frecuencia fundamental f0 = 10.23 MHz, este oscilador, permite definir cinco
unidades:
1.
L1 portadora: la seal original es multiplicada por el factor 154, resultando una seal
con la frecuencia portadora f1= 154, f0 = 1575.42 MHz (10.23MHz*154). Esta frecuencia,
transmite los cdigos C/A y P.
127
2.
L2 portadora: la seal original es multiplicada por el factor 120. Resultando una seal
con la frecuencia portadora f2 = 120, f0 = 1227.60 MHz (10.23 MHz*120). Transmite
nicamente el cdigo P, de uso exclusivo para uso militar.
Sobre las frecuencias portadoras L1 y L2, se emiten a su vez, los cdigos C/A y P.
3.
Cdigo generador C/A: este cdigo (Course/Acquisition) o tambin llamado S, es un
mdulo electrnico que genera una seal rectangular tal que 10 longitudes de onda completas
de la frecuencia fundamental f0 ajusten dentro de un rectngulo. El cdigo C/A es el de menor
frecuencia, resultante de la relacin entre la frecuencia fundamental y 10, igual a 1.023 MHz;
ofrece menores precisiones, de acuerdo al nivel de PPS, para uso civil. EL cdigo C/A, se
transmite a travs de la frecuencia L1.
4.
Cdigo generador P: (Precise) corresponde al cdigo generador C/A de manera que
tambin genera una seal rectangular. Sin embargo, para el cdigo P, un rectngulo contiene
una longitud de onda completa de la frecuencia fundamental f0. Este cdigo, a diferencia del
C/A, ofrece una mayor precisin, de acuerdo al nivel de usuario PPS, equivalente a la
frecuencia fundamental 10.23 MHz; ste se transmite en la frecuencia L2 y es para uso militar
exclusivo.
5.
Cdigo generador D: el cdigo D, genera una seal rectangular con una relacin
relativamente baja. El estado puede ser +1 o -1, y se representa por los dgitos binarios 1 y 0,
respectivamente.
Los satlites del Bloque I, no tienen la capacidad de encriptar el cdigo P, por otro lado, todos
los satlites de los Bloques II y IIA, tienen la capacidad de cambiar del cdigo P al cdigo
encriptado Y. Este cdigo, tiene caractersticas similares a las del P, pero es clasificado. El
mensaje de navegacin es trasmitido en L1 y L2, contiene las efemrides de los satlites
(elementos keplerianos, tiempos y correccin de la rbita), la correccin del reloj con respecto
al tiempo GPS, el modelo de los coeficientes de la refraccin ionosfrica y la informacin del
estatus del sistema GPS. (Ver figura 5.12).
L5 (1176,45 MHz): Propuesta para el uso civil. Esta frecuencia cae en un rango de proteccin
internacional para la navegacin aeronutica, garantizando poca interferencia en la seal y ser
utilizada en GNSS-2.
Figura 5.12. Seales del sistema GPS.

El mensaje de navegacin modula la seal L1 C/A, que es una seal de 50 Hz que consiste en
una serie de datos que describen la rbita del satlite, las correcciones del reloj y otros
128
parmetros del sistema. El mensaje de navegacin enviado por el sistema GPS consiste en una
serie de datos donde viene marcado el momento de transmisin de cada subtrama y el
momento en que son transmitidos por el SV. Cada trama consta de 1.500 bits (divididos en 5
subtramas de 300 bits) y se transmite cada 30 segundos. Las correcciones del reloj se envan
en la subtrama uno, y los datos de la rbita (efemrides) en las subtramas dos y tres. Las
subtramas cuatro y cinco se usan para transmitir los diferentes datos del sistema. Ver grfica
5.13.
En 25 tramas (125 subtramas) se enva el mensaje completo, que lleva un tiempo de 12,5
minutos. Hay dos tipos de datos que lleva el SV para describir la rbita y otros parmetros del
sistema: La efemride describe la rbita de un SV para secciones pequeas de la rbita del
satlite. Normalmente un receptor GPS recibe nuevas efemrides cada hora, pero puede usar
sus datos almacenados hasta cuatro horas sin demasiado error. El almanaque son datos
aproximados de la rbita para todos los SV. Estos datos describen la rbita para largos
perodos de tiempo (a veces para algunos meses) y se envan a los receptores en un perodo de
tiempo de 12,5 minutos. Los datos del almanaque incluyen un modelo de la ionosfera que el
receptor usa para aproximar el retraso de la seal a travs de la ionosfera.
Figura 5.13. Seales del sistema GPS.

5.7.
Calculo de la posicin de un satlite
La base del funcionamiento del GPS es la triangulacin desde los satlites. Para triangular, un
receptor de GPS debe medir la distancia usando el tiempo de propagacin de seales de radio.
Para medir el tiempo de propagacin, el GPS necesita conocer la referencia horaria con gran
precisin. Se necesita saber exactamente donde estn los satlites en cada momento y
finalmente se deben corregir los retrasos de la seal cuando viaja a travs de la atmsfera.
129
Figura 5.14. Interseccin de las seales GPS

Se requiere utilizar cuatro satlites cuyas posiciones geocntricas son designadas como por un
sistema coordenado xi , yi , zi , ti , en donde i corresponde a cada satlite, es decir i=1,2,3,4.
Conociendo la hora indicada en la cual se recibi el mensaje t ri , el receptor GPS puede
calcular el tiempo de trnsito (tri ti ) del mensaje. Asumiendo que el mensaje viaja a la
velocidad de la luz, c, la distancia recorrida puede ser calculada como i (t ri ti )c .
Conociendo la distancia entre el receptor GPS a un satlite y la posicin de un satlite
significa que el receptor GPS se encuentra en la superficie de una esfera centrada en la
posicin de un satlite. Ver figura 5.14. La superficie de dos esferas se cortan en un crculo.
Mientras que la superficies de tres esferas se cortan en dos puntos, tambin podran no
interceptarse o interceptarse en un solo punto. Sin embargo para obtener una posicin correcta
del receptor es indispensable una cuarta esfera, es decir con eso se define la necesidad de tener
un cuarto satlite.
Ahora bien, considerando los errores del GPS, se tiene la posicin del receptor con cuatro
incgnitas, los tres componentes de la posicin de receptor GPS y el error del reloj dT, lo que
implica definir la ecuacin.
( x xi ) 2 ( y yi ) 2 ( z zi ) 2 [(tri dT ti )c]2
[5.3]
Otra forma de ver esta ecuacin en trminos de la seudodistancia o seudorango, que son
aquellas distancias incorrectas debidas a la falta de sincronismo entre los relojes del satlite y
del receptor, se puede entender en trminos de la siguiente ecuacin 16
i
Donde,
i
x, y, z:
xi, yi, zi
c:
dT:
16
x xi 2 y yi 2 ( z zi ) 2 cdT
[5.4]
Seudorango obtenido para cada satlite

Coordenadas GPS, Coordenadas ECEF (Earth Centred Earth Fixes)
Coordenadas de la antena o receptor en tierra
Velocidad de la luz en el vaco
Tiempo de retardo de la seal al receptor (error por reloj)
Entre otros mtodos para resolver estas ecuaciones se encuentran Newton-Rapson Multidimensional, soluciones algebraicas, tcnicas de
linealizacin y filtros Kalman. Revisarlos en la Bibliografa.
130
Se denomina pseudorango a la medida de la distancia basada en la correlacin entre el cdigo

transmitido por el satlite y el cdigo generado localmente en el receptor, que no ha sido
corregido de los errores debidos a la sincronizacin entre los relojes del emisor y receptor. Se
denominan pseudorangos ya que no son distancias verdaderas debido a que necesitan
correccin de los errores del reloj del satlite, y de la velocidad de la luz debido a los efectos
de la ionosfera y troposfera.
Una tarea fundamental del receptor estndar es determinar esta medida. Esto se logra por la
correlacin de cdigos; en este proceso, el cdigo generado C/A dentro del receptor es
retrasado hasta que se iguale con el cdigo correspondiente de la seal satelital, que viene va
antena. La permanencia de la ambigedad puede ser fcilmente resuelta por informacin
adicional. Para simplificar, se asume que el satlite GPS y el receptor GPS materializan el
mismo marco de tiempo.
Dicho de otra manera, el receptor remoto aplica en tiempo real, las correcciones a las
mediciones del seudorango y luego calcula la posicin correcta, mejorando la exactitud de las
coordenadas. Dentro de la reduccin del seudorango, se debe incorporar las reducciones por
ionosfera y rotacin de la tierra.
5.8.
Correcciones y reducciones
Entre las fuentes de error y las correcciones que se realizan se encuentran: Efecto de rotacin
de la tierra, efecto relativista, refraccin troposfrica, refraccin ionsfrica, dilucin de la
precisin, efecto multipath y disponibilidad selectiva. En la tabla 5.5, se observan los rangos
equivalentes de errores para el usuario (UERE).
Fuente
Efecto
Cdigo C/A
3m
Cdigo P(Y)
0.3 m
Efectos ionosfricos
Errores de las Efemrides
5m
2.5 m
Errores del reloj del satlite
2m
Distorsin Multipath
1m
Efectos Troposfricos
0.5 m
Tabla 5.5. Rangos equivalentes de errores para el usuario (UERE)
5.8.1. Efecto rotacin de la Tierra

Durante el tiempo de viaje de la seal desde el satlite hasta el receptor GPS en tierra, el
alcance inclinado entre el satlite y el receptor cambia debido a la rotacin de la Tierra. La
correccin por efecto de rotacin, est sealada por la ecuacin:
[5.5]
d
rot
Donde,
e
c
X, Y, Z
x, y, z
131
( X (Y y ) Y ( X x))
rango de rotacin de la tierra = 7.292115146710-5 rad/s

velocidad de la luz en el vaco
coordenadas GPS
estacin del observador
5.8.2. Efecto Relativista

En el proceso de observaciones GPS existen 3 ejes o marcos de tiempo importantes:
Tiempo del sistema GPS

Tiempo del satlite
Tiempo del receptor
Estos ejes de tiempo son materializados por relojes los cuales se estn desplazando con
respecto al otro en espacio y tiempo con diferentes efectos gravitacionales. El efecto relativista
causa un aparente cambio en la frecuencia fundamental f0. Los efectos residuales son reducidos
cuando el GPS es usado en posicionamiento relativo (GPS diferencial-DGPS).
5.8.3. Refraccin Troposfrica (Refraccin atmosfrica, refraccin troposfrica,

ionosfrica)
La Troposfera es la ltima zona o capa de la atmsfera (hasta unos 80 Km, pero slo en los
ltimos 40 se producen retardos significativos), donde se produce retardo y donde las
temperaturas decrecen con el incremento de altura. El espesor de la Troposfera no es el mismo
en todas las zonas. La presencia de tomos y molculas neutros en la Troposfera afecta a las
seales de propagacin electromagntica. El ndice de refraccin para un rea parcial es
funcin de su temperatura, de la presin de los gases secos y del vapor de agua. Esta atmsfera
neutra es un medio no disperso con respecto a las ondas de radio de frecuencias superiores a 15
GHz, por lo tanto, la propagacin es independiente de la frecuencia. Consecuentemente, no es
necesario distinguir entre medidas de cdigo y fase sobre las portadoras L1 y L2. La desventaja
est en que no es posible eliminar la refraccin troposfrica con medidas en las dos frecuencias.
El retardo troposfrico experimentado por una seal que va desde un satlite a un punto en la
superficie, puede ser expresado en primera aproximacin por una integral a lo largo del camino
recorrido por la seal.
La refraccin troposfrica es funcin de la temperatura, la presin de los gases secos y del
vapor de agua e independiente de la frecuencia de onda. Dentro de este error, se incluye la
humedad, pues la seal se puede retrasar aproximadamente 3 minutos. Los satlites que se
encuentran bajos en el horizonte transmiten seales a travs de la superficie de la tierra con la
tropsfera; mientras que aquellas directamente en lo alto transmiten a travs de mucho menos
de la tropsfera. Los fabricantes moldean el retraso troposfrico en un software; las pruebas
han demostrado que estos modelos troposfricos funcionan razonablemente bien.
5.8.4. Refraccin Ionosfrica

En la ionsfera se encuentra una gran cantidad de de electrones libres, que dependen de la
energa solar y el campo geomagntico. Los electrones afectan la velocidad de las seales de
radio que pasan a travs de la ionosfera. Esta regin de la atmsfera es un medio disperso para
ondas de radio, por lo tanto su ndice de refraccin es funcin de la frecuencia de la onda, de la
densidad de electrones y de la intensidad del campo magntico de la tierra.
El error ionosfrico vara segn la posicin del punto (latitud, longitud y altura) y segn el
momento de la observacin. Este retardo depende del ngulo de elevacin del satlite, siendo
132
menor en el cenit, y mayor cuando disminuye el ngulo de elevacin. En observaciones

nocturnas, los niveles de electrones son menores que durante el da, por lo que en las horas del
da se pueden encontrar errores hasta de 30 metros y en la noche hasta de 6 metros.
Esta refraccin es asumida como la misma tanto en el receptor de referencia como en el de la
nave. Las correcciones de la refraccin ionosfrica son aplicadas para aquellos GPS receptores
de frecuencia dual, mediante la siguiente frmula:
f 22
[5.6]
dPion (
)((( L1 N1 L2 N 2 ) (1 2)))
( f 22 f12 )
Sin embargo, dicha refraccin, se puede eliminar mediante el uso del DGPS.
5.8.5. Dilucin de la precisin (Geometra de los Satlites)

En el momento de hacer la medicin en un punto, es importante tener en cuenta la geometra de
los satlites que se encuentran visibles en ese instante con el fin de obtener altas precisiones en
el posicionamiento de tal punto. Hay que tener en cuenta que a medida que avanza el tiempo,
las condiciones geomtricas varan, como consecuencia del movimiento orbital de los satlites.
La variable que mide esta geometra es conocida como el factor de dilucin de la precisin
(Dilution of Precision), DOP. Este valor, se considera como el volumen de un cuerpo que se
genera entre los satlites y el receptor, cuanto mayor sea el volumen, mejor su geometra y
menor ser el DOP, es decir el DOP es inversamente proporcional al volumen del cuerpo solido
formado por los satlites y el punto donde se encuentra ubicado el receptor, lo ideal es que el
DOP sea igual a 1.
El factor principal que afecta el DOP es la cantidad de satlites que se pueden observar y la
posicin de estos en el cielo, as pues, a medida que avanza el tiempo, las condiciones
geomtricas varan, como consecuencia del movimiento orbital de los satlites. De tal manera
que un valor alto de DOP, indica que los satlites se encuentran muy cerca entre s, obteniendo
una precisin baja; por el contrario, si el valor de DOP es bajo, los satlites estn distantes entre
s, brindando una alta precisin en la medicin del punto, en otras palabras, un mayor ngulo
entre los satlites proporciona una mayor precisin, es decir un DOP bajo. Ver tabla 5.6 y
figuras 5.16 y 5.17.
CALIDAD
Muy buena
Buena
Moderada
Deficiente
DOP
1-3
4-5
6
>6
Tabla 5.6.Valores DOP
Figura 5.16. DOP bajo; buena geometra de satlites.
133
Figura 5.17. DOP alto; mala geometra de satlites
Los valores de DOP que se utilizan con mayor frecuencia son los mostrados en la tabla 5.7.
DOP
GDOP
PDOP
TDOP
HDOP
VDOP
RDOP
DESCRIPCIN
Dilucin de la precisin en posicin y estado del reloj
Dilucin de la precisin en posicin
Dilucin de la precisin en el estado del reloj
Dilucin de precisin en coordenadas cartesianas o geodsicas
Dilucin de precisin en altimetra
Dilucin de precisin relativa entre dos puntos
Tabla 5.7. Descripcin de valores DOP
5.8.6. Efecto Multipath

Este efecto, es causado por las reflexiones o rebotes de la seal enviadas por el satlite en reas
cercanas al receptor, reemplazando la seal directa del satlite, estas reflexiones son ms largas
y producen un aumento en el tiempo de llegada de la seal del satlite hacia el receptor,
distorsionando la amplitud de la onda. Para reducir la intensidad de de las seales secundarias,
con el objetivo de aislar la seal directa, se deben elegir puntos de observacin que reduzcan
las reflexiones, evitar cercanas a rboles, edificios, afloramiento de rocas, techos de metal y
vehculos; el buen diseo y la altura de la antena, tambin es importante para evitar el efecto
multipath.
Factor
Clasificacin
Absoluto
Sistema de referencia
Relativo o diferencial
Esttico
Movimiento del
receptor
Cinemtico
Medida de cdigo
Observable utilizado
Medida de fase de la
portadora
Tiempo real (RT)
Momento de la
obtencin de
coordenadas
Pos proceso
Descripcin
Se calcula la posicin de un punto con un solo receptor.
Se calcula al menos con dos equipos simultneamente. Se
determina la diferencia de posicin entre las antenas de
los receptores.
Se determina solo un punto con coordenadas XYZ o
XYZ si es diferencial, de una antena a partir de un
conjunto de observaciones durante un periodo de tiempo
en el que no hay desplazamientos superiores a la
precisin del sistema. Redundancia en la observacin.
Se determina el conjunto de coordenadas XYZ o XYZ
si es diferencial, en funcin del tiempo y de la antena
receptora, la cual estar en movimientos por encima de
la precisin del sistema. No hay redundancia en las
coordenadas.
La posicin se determina a partir de pseudistancias entre
el satlite y el receptor, mediante el uso del cdigo de la
portadora. Se pueden medir los cdigos C/A y L2.
Para la determinacin de la pseudodistancia, se utiliza la
fase portadora, para lo cual se debe trabajar en modo
relativo o diferencial.
La posicin del receptor, mvil o esttico, se obtienen en
tiempo real, en el mismo instante de la observacin.
La posicin del receptor, mvil o esttico, son obtenidas
una vez finalizadas las observaciones.
Tabla 5.8. Clasificacin mtodos de posicionamiento
5.8.7. Disponibilidad Selectiva

La disponibilidad selectiva (S/A) constituye la mayor fuente de error, es introducida por el
equipo militar de los Estados Unidos. La S/A es el reflejo de una variacin de la frecuencia del
cdigo C/A, lo que genera una diferencia de las distancias (seudodistancia) entre la antena del
receptor y el satlite, lo cual se ve manifestado en la precisin de la coordenada estimada por el
receptor. Ver tabla 5.8.
134
Este error, tambin puede ser causado en las efemrides, as pues, el satlite enva la
informacin de su posicin con un error, causando as en las mediciones efectuadas unas
coordenadas con una precisin reducida.
5.9.
Mtodos de Posicionamiento
Los mtodos de medicin, se pueden clasificar en diferentes tipos, teniendo en cuenta distintos
factores: sistema de referencia, movimiento del receptor, observable utilizado, momento de la
obtencin de coordenadas.
Como combinacin de estos mtodos, da paso a otras tcnicas de posicionamiento, dentro de
las cuales describen una metodologa que consiste en medir una lnea base, desde un punto fijo
con coordenadas conocidas a punto desconocido donde se encuentra la estacin rover; y por
otro lado, aquella metodologa que nicamente trabaja con un receptor, conocida como mtodo
de posicionamiento absoluto.
5.9.1. Absoluto
El desarrollo de este mtodo consiste en un nico receptor, en el que la solucin es una
interseccin directa entre el satlite y el receptor sobre el lugar de observacin en un periodo de
tiempo dado; el receptor, recibe las seales que provienen de los satlites en coordenadas
absolutas, para determinar una posicin con el mtodo absoluto, es necesario tener en el
horizonte al menos cuatro satlites, puesto que cada uno de ellos suministra una ecuacin,
cuatro ecuaciones cuatro incgnitas: XYZ y estado del reloj.
Aunque el posicionamiento absoluto tiene la ventaja de trabajar con un solo receptor, el sistema
tiene varias desventajas, entre las cuales se encuentran errores producidos por efecto
atmosfrico: ionosfera y troposfera, la exactitud en la posicin no es la ptima, pues de estar
trabajando con la constelacin NAVSTAR, la disponibilidad selectiva siempre est presente y
no se pueden eliminar errores por efecto multipath. La precisin de este mtodo de medicin
alcanza los 100 metros, es decir, esta tcnica funciona para aquellos usuarios que no requieran
una exactitud en la posicin como por ejemplo un usuario de vehculo. La solucin, puede ser
en tiempo real o por el anlisis de mnimos cuadrados.
Figura 5.18. Posicionamiento Absoluto
135
5.9.2. Diferencial
El mtodo diferencial, proporciona a los receptores GPS correcciones a los datos recibidos de
los satlites con el fin de proporcionar una mayor precisin en la posicin calculada, el cual,
por medio de un receptor fijo, ubicado en un punto de coordenadas previamente establecidas y
conocidas, corrige la posicin obtenida por el receptor mvil, formando una lnea base. Este
mtodo permite eliminar los errores causados por la pseudodistancia, la troposfera, la
ionosfera; la tcnica diferencial se desarroll principalmente para eliminar el error introducido
por el cuerpo militar de Estados Unidos en la disponibilidad selectiva.
La obtencin de la lnea base se obtiene de forma indirecta, pues las observaciones se realizan
sobre los satlites y no entre los puntos. Si se conocen las coordenadas de la estacin base, el
problema se reduce a las coordenadas del punto mvil, y una vez determinadas dicho tro de
coordenadas, se determina la lnea base. De tal manera que las incgnitas son los diferenciales
(dX, dY, dZ) que se debe sumar a las coordenadas absolutas de cada punto (X 0, Y0, Z0).
LNEA BASE
Figura 5.19. Posicionamiento Diferencial
Segn el tipo de receptores, las observaciones realizadas y del software utilizado, el mtodo
diferencial brinda las siguientes tcnicas:
5.9.3. Esttico
Durante la fase de observacin, los receptores no cambian su posicin. El punto de referencia
puede ser cualquiera de los dos puntos y la precisin reside en el tiempo de observacin, la
geometra y el equipo utilizado. El mtodo esttico rpido, esta tcnica permite reducir el
tiempo de observacin y de clculo gracias a la inclusin de algoritmos que permiten el
tratamiento de la seal, de tal forma que con equipos de una frecuencia el tiempo mnimo de
observacin es de 10 minutos y el ptimo de 20 y con equipos de doble frecuencia el tiempo
mnimo es de 1 minuto y el ptimo de 10. Sin embargo, para distancias mayores a 500 metros,
se debe pensar en aumentar el tiempo de observacin para eliminar los errores atmosfricos.
Con base en lo anterior, se puede decir que este mtodo es el que mayor precisin tiene debido
al tiempo de observacin. El mtodo esttico diferencial es utilizado para el diseo de redes
136
que funcionan como apoyo a trabajos de cartografa y fotogrametra y puntos de control

fotogramtrico.
5.9.4. Reocupacin o pseudoesttico

Corresponde al mtodo esttico de posicionamiento, pero que por problemas de observacin el
GDOP tiene un valor mayor a 8 o por disponibilidad de satlites en el horizonte de
observacin, hay menos de cuatro satlites visibles. La metodologa a seguir es repetir la
observacin al cabo de un tiempo, con el fin de conseguir informacin de satlites diferentes a
los de la primera observacin; as pues, el software combina los datos de las dos observaciones
para encontrar una nica solucin, como si se hubiera tomado una observacin. El objetivo, es
solucionar ciertos problemas que se pueden presentar en la observacin por medio de la
reocupacin del mismo punto y una medicin esttica.
5.9.5. Cinemtico
Este mtodo permite reducir el tiempo de observacin que requiere el mtodo esttico. Se
tiene una estacin fija con coordenadas conocidas y otra estacin mvil que se va desplazando
a los puntos que sean requeridos. Pero, como primer paso, es necesario una inicializacin que
permita conocer los parmetros de la lnea base que une estos dos puntos, esto permite que el
nmero de incgnitas se reduzca a tres (X, Y, Z) del receptor mvil. Por ejemplo, tras la
inicializacin se encuentra la informacin de seis satlites visibles, brinda cinco ecuaciones y
tres incgnitas en un primer periodo de tiempo poca; si se toman tres pocas, se tiene ms
redundancia, por lo tanto ms precisin en la posicin y si tal poca es de 3 segundos, el
problema queda resuelto solo en nueve segundos. La resolucin del problema puede ser en
tiempo real o en pos proceso, dependiendo del equipo utilizado en la medicin. Este mtodo
tiene la ventaja de obtener excelentes resultados con buena precisin en una cantidad de
tiempo reducida, sin embargo, en ocasiones presenta prdidas en la seal, lo que dificulta la
medicin en la observacin, de manera que si esto se presenta, las ambigedades establecidas
en la primera inicializacin no seran adecuadas, por lo que habra que repetir el proceso en el
lugar donde se present el error en la seal.
5.9.6. Stop & Go

Una vez hecha la inicializacin, se procede a posicionar un punto con el receptor mvil, se
hace la observacin durante un tiempo y luego se procede al siguiente punto de la misma
manera, hasta completar el circuito. Este mtodo es prctico para el levantamiento de puntos
cercanos entre s.
5.9.7. Continuo
En el mtodo continuo, no se efecta ninguna parada porque no les es posible, esta tcnica es
utilizada en vehculos en movimiento como aviones, trenes y barcos, entre otros. Aqu, basta
con indicar el tiempo que ha transcurrido entre una grabacin y otra con el fin de posicionar el
receptor que se encuentra en movimiento continuo.
137
5.9.8. DGPS
Estas siglas traducen GPS diferencial, y est definido para aquellos trabajos en los que solo
intervienen medidas de cdigo. Para garantizar una buena precisin en la observacin, se debe
permanecer en el punto de 15 a 30 minutos, para lograr la redundancia adecuada. Las
correcciones conseguidas por el mtodo Diferencial, se pueden obtener por radio, internet o por
sistema de satlites (WASS de Estados Unidos, EGNOS de Europa, MSAS de Japn).
Se cuenta con tres tipos de medicin diferencial: RTCM DGPS, RTK y GcGPS.
RTCM: el receptor fijo, el cual genera las correcciones, es una estacin base con
coordenadas conocidas, con el fin de corregir la posicin con una precisin menor a 5 metros.
Para este mtodo diferencial, la estacin receptora (coordenadas desconocidas), compara las
distancias observadas con las distancias calculadas para cada satlite. La estacin base
(coordenadas conocidas) es la que se encarga de transmitir aquellas posiciones calculadas de
los satlites, a travs de un enlace de telemetra a la unidad receptora; dichas correcciones se
conocen como RCTM. As pues, la unidad receptora mvil hace las respectivas correcciones de
las distancias observadas de cada satlite para obtener una posicin ms precisa.
RTK: (Real Time Kinematic Cinemtico en tiempo real) al igual que el RCTM, se
cuenta con una estacin base ubicada en un punto con coordenadas conocidas y una estacin
mvil o rover, la cual consta de una antena y un receptor, las cuales deben ser maniobradas por
el usuario. La diferencia entre el RTCM y el RTK, radica en el post - procesamiento de los
datos, pues mientras que se estn tomando las mediciones, las correcciones estn siendo
aplicadas de forma instantnea. La precisin que puede alcanzar este sistema, est en el orden
de 5 a 10 centmetros.
GcGPS: este mtodo utiliza un sistema diferencial de satlites geoestacionarios sobre la

antena GPS, mediante el uso de WASS y RTG.
RTG (Real Time Gipsy) estima la correccin de la posicin, mediante un desarrollo que
modela las fuentes de error en los sistemas satelitales. As pues, el RTG usa datos de la red
mundial de estaciones de referencia que forma parte del ITRF Network recibidos en tiempo
real va internet.
Los usuarios reciben 2 tipos de correcciones. La correccin del reloj para cada satlite GPS,
basada en las mediciones corregidas de la refraccin, el cual es calculado en cuestin de
segundos; la correccin de rbita, para la cual se usan las mediciones del ITRF Network.
WASS: red de satlites destinada a corregir la posicin; es un servicio de la fuerza armada
americana, compuesto por 25 estaciones distribuidas en el territorio estadounidense y 2
estaciones correspondientes a las estaciones maestras ubicadas en cada costa, las cuales reciben
las seales de las estaciones de referencia y tienen la tarea de enviar los mensajes al GPS con
las correcciones para la posicin.
5.10. Adquisicin de datos GPS

5.10.1. Conceptos Generales
Las mediciones GPS, contienen informacin tanto horizontal como vertical, es una medida
tridimensional, dentro de las cuales se encuentran el ngulo horizontal, distancia y elevacin.
Dichas mediciones, se clasifican teniendo en cuenta dos variables: segn la precisin y segn la
longitud del circuito. Segn la precisin, se clasifican en cinco categoras ver tabla 5.9.
138
tem/Categ.
Categora A
Categora B
Categora C
Categora D
Categora E
Tolerancia
< 1 cm
Entre 1
y 10 cm
Entre 10 cm
y1m
Entre 1
y 10 m
Entre 10
y 100 m
Error estndar
< 4 mm
Entre 0.4 cm
y 4 cm
Entre 4 cm
y 40 cm
Entre 40 cm
y4m
Entre 4 m
y 40 m
Tabla 5.9. Categoras segn la precisin
Segn la longitud del circuito, se clasifican en cuatro categoras:

tem/Categora
Distancia entre
puntos
Categora 0
Entre 100 y
1000 km
Categora 1
Entre 10 y
100 km
Categora 2
Entre 1 y
10 km
Categora 3
Entre 100 m y
1 km
Tabla 5.10. Categoras segn la longitud del circuito
5.10.2. Receptores Geodsicos de 1 y 2 frecuencias

Los receptores de equipos geodsicos se pueden dividir en ocho categoras teniendo en cuenta
las observables y su uso, ver tabla 5.11.
139
Receptor
R1
Navegador
simple
R2
Recepto
r C/A-DGPS
R3
Receptor
C/A
R4
Medicin
fase L1
R5
Doble
frecuencia
R6
R7
Doble
frecuencia y
doble cdigo
Diferencial
preciso
Descripcin
Receptor de cdigo C/A, de tamao pequeo.
Coordenadas geogrficas en WGS 84; posibilidad de coordenadas
en sistemas locales. Su precisin no es muy buena: 25 a 30 m
con buen DOP; 100 m con S/A.
Las mismas caractersticas de receptores R1.
Almacena en memoria los datos observados,
para su posterior procesamiento, mediante algn algoritmo diferencial.
Precisin de 1 a 5 m.
Caractersticas similares a las de receptores R1 y R2.
Los osciladores tienen menor estabilidad.
La resolucin de ambigedades no es la mejor.
Precisiones submtricas en distancias de hasta 5 o 10 km.
Acta la onda portadora L1.
Clculo de vectores, para el ajuste de redes. Precisiones centimtricas
para distancias entre 25 y 30 Km; precisiones submtricas
para distancias hasta 50 km.
Las mismas caractersticas de los anteriores receptores.
Medicin de la fase portadora L2.
Disminucin de errores ionosfricos.
Precisiones subcentimtricas en distancias de hasta 10 km; precisiones
centimtricas en distancias de hasta 200 km.
Las mismas caractersticas de todos los receptores anteriores.
Resuelve ambigedades con gran agilidad.
En la unidad mvil se encuentran tres o ms equipos del tipo R6.
Obtiene en tiempo real precisiones subcentimtricas y centimtricas.
Tabla 5.11. Clasificacin de receptores
5.10.3. Adquisicin y procesamiento de datos

Tanto la adquisicin como el procesamiento de datos GPS, dependen del equipo y el software
que este posee. Para el caso puntual de este ejercicio, Leica proporciona un software de
procesamiento llamado LEICA GEO OFFICE (LGO), el cual permite importar, visualizar y
editar los datos obtenidos en tiempo real, exportar coordenadas a un archivo ASCII; importar y
procesar datos crudos y exportar datos a formatos GIS/CAD, entre otras funciones. Este
software, procesa datos de manera independiente o por combinacin de datos, incluyendo
postprocesamiento y mediciones de tiempo real.
Sin embargo, los datos crudos obtenidos de un equipo, fcilmente pueden ser importados y
procesados por otro, mediante el formato RINEX (Reciever Independent Exchange Format).
Este formato, permite el intercambio, gestin y almacenamiento de las medidas generadas por
los diferentes tipos de receptor que existen en el mercado. Ahora bien, existen programas
independientes que brindan la posibilidad de servir como puente entre los formatos de casas
comerciales y el formato RINEX.
5.11. Trabajo de campo de Nivelacin con GPS

5.11.1. Diseo del Ejercicio de aplicacin
Como se mencion en el captulo 4, este es el tercer ejercicio de aplicacin. Su objetivo es
nivelar el terreno y obras civiles del edificio del CIOH y sus alrededores, realizando un control
geodsico en algunos puntos, que incluso son coincidentes con los ya mencionados.
El levantamiento en campo corresponde con una poligonal, donde se parte y se llega a un
vrtice geodsico. Para el ejercicio, la lnea base se constituy entre el vrtice geodsico
140
SIRGAS y el punto de nivelacin LEV. Este levantamiento, tiene con fin verificar y
corroborar los datos obtenidos en los levantamientos anteriores desde un punto de vista
acadmico y no de control geodsico, debido a las diferencias en el tipo de nivelacin
utilizada, aunque recorrido desarrollado sea el mismo que en la nivelacin geomtrica.
Es decir, algunos puntos que fueron tomados en la nivelacin geomtrica, no fueron nivelados
con GPS, puesto que, al momento de tomar la medicin de estos puntos la seal era deficiente,
por la presencia de algunos obstculos. Y como fue mencionado, una de las fuentes de error es
causada por la presencia de construcciones civiles en especial edificios y adems por la
presencia de rboles que circundan cada punto, lo cual obstruye y desva el paso de la seal
enviada hacia el receptor, generando error por multipath.
Trabajo de campo con GPS
Se utiliz la tcnica de nivelacin geodsica propuesta por el Instituto Geogrfico Agustn
Codazzi IGAC- (ver figura 5.20), que plantea la nivelacin con GPS para tres diferentes
situaciones: nivelacin de un punto, nivelacin de un perfil y nivelacin de una superficie.
Para el caso del ejercicio desarrollado, se utiliz una nivelacin de un perfil. Cuya
metodologa de trabajo en campo, es la siguiente:
1.
Tomar como base de referencia un punto geodsico, que para el caso, es un punto de la
red geodsica, este punto es conocido como SIRGAS.
2.
Seleccionar un punto de nivelacin al cual se traslada el control horizontal a partir del
punto de referencia seleccionado en el paso anterior, determinando los valores de latitud,
longitud y altura: ortomtrica y elipsoidal y, por ltimo, la ondulacin geoidal, que se puede
obtener en la fase de oficina. Este punto de nivelacin se convierten la nueva base para el
rastreo del perfil.
3.
Se debe tener en cuenta, que para el desarrollo de un perfil las distancias no deben
exceder los 20 kilmetros, de tal forma, que cada 20 kilmetros se convierten en un circuito.
Cuando se llega a esta distancia, se debe definir un nuevo punto base, la cual es el ltimo
punto del circuito terminado.
4.
Repetir los pasos 2 y 3 hasta finalizar el circuito.
Figura 5.20. Nivelacin de un circuito. Tomado de IGAC.
Equipo Utilizado en el Trabajo de GPS

El equipo GPS utilizado en el ejercicio de aplicacin corresponde a un GPS Leica 1230, cuyas
especificaciones tcnicas son las siguientes y que adems se muestran en la figuras 5.21 y
5.22.
TEM
Tipo de receptor
141
GPS LEICA 1230

Receptor geodsico de doble frecuencia GNSS para Cinemtico en tiempo
Tipo
Tecnologa del receptor
Medida L1
Medida L2
Voltaje
Consumo
Alimentacin
Almacenamiento de datos
real.
Doble frecuencia
Mitigacin de multipath en cdigo y fase. Tecnologa SmartTrack.
Fase portadora de onda completa.
Fase portadora de onda completa con AS desactivado o en cdigo C/A
Nominal 12V DC
5.2 W recepetor+controladora+antena
Mini bateras (2) Ion -15 horasTarjetas Compact Flash 32 y 256 MB. Memoria interna 32 y 256 MB
Tabla 5.11. Equipo utilizado en el trabajo de campo
Figura 5.21. Especificaciones tcnicas del GPS Leica
Antena Receptora y equipo

Leica 1230: Como se muestra
en la figura un operario
puede realizar la adquisicin
si tiene un Equipo Adecuado.
142
Equipo Leica 1230,

completo; antena y
accesorios.
Figura 5.22. Trabajo de campo con GPS Leica 1230
Levantamiento Diferencial
Captura de datos con el Equipo Leica 1230
Figura 5.22. Trabajo de campo con GPS leica 1230
En la Tabla 5.12 se indican las coordenadas Nortes y Estas en Proyeccin UTM, las
coordenadas Geodsicas en WGS84 y las alturas elipsoidales obtenidas por los tres mtodos,
que corresponden a algunos de los puntos que son comunes en los tres mtodos utilizados y se
muestran en el plano.
143
(N)
(W)
NIVELACIN
GEOMETRICA
NIVELACIN
GPS
NIVELACIN
TRIGONOMETRICA
1148637,27
441651,939
1023'25,807799"
7531'58,931115"
-4,418
-4,4306
-4,4455
1148697,03
441650,889
1023'27,755112"
7531'58,97169"
-4,503
-4,4838
-4,5155
22 1148636,191
441583,263
1023'25,771901"
7532'01,190224"
-4,678
-4,6631
-4,6854
24 1148671,511
441586,843
1023'26,921367"
7532'01,074215"
-4,443
-4,4388
-4,4554
26
1148681,07
441587,689
1023'27,239832"
7532'01,036638"
-4,704
-4,6832
-4,7155
27
1148678,27
441605,769
1023'27,142346"
7532'00,451168"
-4,662
-4,6726
-4,6655
29
1148691,92
441620,469
1023'27,587493"
7531'59,969405"
-3,963
-3,9659
-3,9755
30
1148696,71
441627,409
1023'27,745078"
7531'59,740355"
-4,535
-4,5368
-4,5455
32
1148720,59
441595,849
1023'28,519607"
7532'00,78023"
-4,839
-4,8498
-4,8455
ID
Tabla 5.12. Alturas elipsoidales, rresultado de la nivelacin con los tres mtodos utilizados:
Nivelacin Geomtrica, Trigonomtrica y GPS.
Figura 5.23. Plano del CIOH.
144
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147
GLOSARIO
Aplanamiento: parmetro del elipsoide que est en funcin de la longitud de los semiejes mayor y
menor en una elipse o elipsoide.
Banco de nivel: objeto natural o artificial relativamente permanente, que tiene un punto fijo marcado,
cuya elevacin arriba o debajo de un plano de referencia adoptado se conoce o se supone.
Biunvoca: Es simplemente una correspondencia unvoca cuya correspondencia inversa tambin es
unvoca. Es decir la relacin de cada elemento imagen con su elemento origen
Cartografa Matemtica: La cartografa matemtica, estudia la base matemtica indispensable para
la elaboracin de un mapa. Involucra el concepto y la definicin de escala y de proyeccin
cartogrfica, o sistema de representacin de la superficie terrestre en una superficie plana. La
cartografa matemtica es una herramienta de Conceptualizacin que a partir de la definicin
matemtica de la forma de la tierra (geodesia geomtrica) permite obtener las proyecciones
cartogrficas de una zona a cartografiar.
Cartografa: Proviene del griego chartis que significa mapa y graphein que significa escrito. Es
una disciplina que integra ciencias que se encargan del estudio y de la elaboracin de los mapas.
Convergencia de Meridianos: Es el ngulo que forma la transformada del meridiano que pasa por el
punto (con direccin al norte geogrfico) con la direccin del norte de la cuadrcula o de la red UTM
(paralela al meridiano central del huso).
Coordenadas curvilneas: Es la forma ms general de parametrizar o etiquetar los puntos de un
espacio localmente eucldeo o variedad diferenciable.
Cota: Cota se denomina a la distancia vertical medida desde cualquier plano utilizado como referencia
hasta el plano que contiene al punto, cuando se toma como referencia el nivel medio del mar la
distancia vertical se denomina Altitud.
Curvas de Nivel: Las curvas de nivel son lneas que representan el relieve de un terreno, estas curvas
se forman uniendo puntos del terreno que tienen igual cota o altura, la separacin entre curvas de nivel
representa la distancia horizontal entre ellas y la distancia vertical se deduce por la diferencia entre las
cotas tomadas.
Dtum: El trmino Dtum se aplica en varias reas de estudio y trabajo especficamente cuando se
hace una relacin hacia alguna geometra de referencia importante, sea sta una lnea o un plano. Por lo
tanto, los dtum pueden ser visibles o tericos.
Deflexin: Se entiende por deflexin aquella deformacin que sufre un elemento por el efecto de las
flexiones internas. Para determinar la deflexin se aplican las leyes que relacionan las fuerzas y
desplazamientos utilizando dos tipos de mtodos de clculo: los geomtricos y los de energa.
Ecuacin Cannica: En matemtica, indica una igualdad que contiene una o ms incgnitas de forma
regular conforme a las reglas, natural, que no es arbitrario.
Elipsoide: Slido cuyas secciones planas son todas elipses o crculos. Figura anloga a la elipse con
una dimensin ms cuyas coordenadas cartesianas satisfacen una ecuacin de segundo grado.
En ingeniera, se puede decir que los Datums generalmente reflejan los planos cartesianos x, y y z, para
establecer las superficies crticas desde donde medir y controlar la altura, anchura y grosor de un
cuerpo. Los Datums son esenciales para controlar la geometra y tolerancias de fabricacin de una
variedad de caractersticas.
Factor de Escala: Razn o proporcin entre medidas comparables.
Geoide: Superficie gravimtrica equipotencial que mas se acerca al nivel promedio del mar y su
continuacin por debajo de los continentes. Este geoide tiene ondulaciones en su superficie (no
confundir con la topografa) y estas se deben a la irregular distribucin de las fuerzas gravitacionales en
la masa del planeta.
148
Geopotencial: Se define como el trabajo necesario para elevar una unidad de masa hasta cualquier
nivel de presin constante, desde el nivel medio del mar.
Grillas: Lneas verticales y horizontales en un mapa y que sirven para fijar la posicin. Sistema que
permite trasladar una posicin desde algo curvo (la tierra) a un mapa plano.
Isometra: Es una aplicacin matemtica entre dos espacios mtricos que conserva las distancias entre
los puntos.
Iteracin: Se refiere a la accin de repetir una serie de pasos un cierto nmero de veces.
La distancia ms corta entre dos puntos de la superficie esfrica es el arco de crculo mximo
comprendido entre los dos puntos (derrota ortodrmica), pero como ese arco salvo en casos del
Ecuador o en un meridiano, forma ngulos desiguales con los meridianos que atraviesa, para navegar
por crculo mximo, obligara a constantes cambios de rumbo, incmodo y poco ventajoso en
distancias cortas, por lo que generalmente se navega por lnea loxodrmica.
Lnea de nivel: Lnea contenida en una superficie de nivel y que es por tanto curva, debido al
comportamiento de las masas en el interior de la tierra
Lnea horizontal: Es una lnea en un plano horizontal, en topografa es una lnea perpendicular a la
lnea de la plomada
Lnea vertical (de la plomada): Es una lnea que sigue la direccin de la gravedad indicada por el hilo
de una plomada
Lneas Loxodrmicas: La derrota o lnea loxodrmica es aquella curva que trazada en la superficie
esfrica terrestre forma ngulos iguales con los meridianos que atraviesa; es decir, la que recorre un
buque sin cambiar de rumbo.
Nivel medio del mar: Altura promedio de la superficie del mar, segn todas las etapas de la marea en
un perodo de 19 aos. Se determina generalmente en intervalos de una hora. El nivel del mar difiere
entre estaciones por las condiciones de influencia local de la marea.
Nivelacin: El objetivo de la nivelacin es determinar las diferencias de cota entre varios puntos del
terreno y depende del tipo de altura de inters.
Ortogonal: En matemticas, el trmino ortogonalidad es una generalizacin de la nocin geomtrica
de perpendicularidad. En el espacio eucldeo convencional el trmino ortogonal y el trmino
perpendicular son sinnimos. Sin embargo, en espacios de dimensin finita y en geometras no
eucldeas el concepto de ortogonalidad generaliza al de perpendicularidad.
Parmetro: Se llama parmetro a un valor representativo de una poblacin, como la media aritmtica,
una proporcin o su desviacin tpica.
Plano de referencia con base en las mareas: Son los planos de referencia verticales usados en zonas
costeras para fijar lmites en las propiedades aledaas a cuerpos de agua sujetos a mareas. Son diversos
los planos de referencia con base en las mareas, pero la ms comn es la relacionada con la nivel alto
medio del agua (MHW), otras se relacionan con el nivel alto mximo del agua (MHHW), con el nivel
medio bajo del agua (MLW) y con el nivel bajo mnimo medio del agua (MLLW).
Plano horizontal: Plano perpendicular a la direccin de la gravedad En topografa plana es un plano
perpendicular a la lnea de la plomada.
Proyeccin: La proyeccin grfica es una tcnica de dibujo empleada para representar un objeto en
una superficie. La figura se obtiene utilizando lneas auxiliares proyectantes que partiendo de un punto,
denominado foco, reflejan dicho objeto en un plano a modo de sombra. Transformacin matemtica
que nos permite representar una superficie no plana en un plano. Sistema ordenado que traslada desde
la superficie curva de la Tierra la red de meridianos y paralelos sobre una superficie plana.
Superficie de Nivel: Aquella que en todos sus puntos es normal a la direccin de la gravedad.
149
Vrtices y Estaciones: Un vrtice se forma en la interseccin de dos lneas, si en un levantamiento

topogrfico se ubica un aparato topogrfico sobre un vrtice, a este punto se le denomina estacin; todos
los vrtices, estaciones y puntos auxiliares necesarios durante el levantamiento deben ser materializados
de forma permanente o temporal segn la necesidad.
150
ACRONIMOS
ARENA
BIH
CIOH
DANE
DGPS
DIMAR
DMA
DORIS
EOP
ENC
EGM96
EOS
GIS
GLONASS
GMT
GNSS
GRS80
GPS
GSFC
IAG
IAU
ICA
ICRF
ICRS
IERS
IGAC
ITRF
ITRS
IUGG
IVS
IOH
LLR
MAGNA
MSL
MLWS
NASA
NAVNET
NAVSTAR
NIMA
OAN
OMI
SIRGAS
SLR
TAC
TAI
TFO
T/P
TRF
USGS
151
Red Geodsica Nacional

Bureau International de l'Heure
Centro de Investigaciones Oceanogrficas e Hidrogrficas
Departamento Administrativo Nacional de Estadstica
Differential GPS
Divisin General Martima
Defence Mapping Agency (USA)
Doppler Orbitography and Radiopositioning Integrated by Satellite
Earth Orientation Parameter
Base de Datos
Earth Geopotential Model 1996
Earth Observing System
Geographic Information System
Global Navigation Satellite System
Greenwich Mean Time
Global Navegation Satellite System
Global Reference System
Global Positioning System
Goddard Space Flight Center
International Association of Geodesy
International Astronomical Union
International Cartography Association
International Celestial Reference Frame
International Celestial Reference System
International Earth Rotation Service
Instituto Geogrfico Agustn Codazz
International Terrestrial Reference Frame
International Terrestrial Reference System
International Union of Geodesy and Geophysics
International VLBI Service for Geodesy and Astrometry
International Hydrographic Organization
Lunar Laser Ranging
Marco Geocentrico Nacional de Referencia
Mean Sea Level
Mean Level Water Springs
National Aeronautics and Space Administration
Navy VLBI Network
Navigation Satellite Timing and Ranging
National Imagery and Mapping Agency
Observatorio Astronmico Nacional
Organizacin Martima Internacional
Sistema Geocntrico de Referencia para las Amricas
Satellite Laser Ranging
Totally Accurate Clock
International Atomic Time
TOPEX/Poseidon Follow-ON
TOPEX/Poseidon
Terrestrial Reference Frame
United States Geological Survey
USP
UTM
VLBI
WGS84
152
Universal Polar Sterographic

Universal Tranversa de Mercator
Very Long Baseline Interferometry
World Geodetic System 1984

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CENTRO DE INVESTIGACIONES OCEANOGRFICAS

E HIDROGRFICAS -CIOHREA DE HIDROGRAFA

FUNDAMENTOS DE GEODESIA Y TOPOGRAFIA

Cartagena de Indias D. T. y C., Colombia

CENTRO DE INVESTIGACIONES OCEANOGRFICAS

FUNDAMENTOS DE GEODESIA Y TOPOGRAFIA

Nubia Alexandra Bohrquez Castillo

ngela Nieto Gmez

Diana Carolina Fonseca Espejo

Jos Arturo Arias Cardozo

Cartagena de Indias D. T. y C., Colombia

Algunos referentes histricos en la Geodesia Nacional ...........................................13

Geodesia Geomtrica ..........................................................................................15

Coordenadas Geodsicas .....................................................................................17

Elipse Meridiana .................................................................................................18

Coordenadas en la Elipse Meridiana ...................................................................19

Coordenadas del elipsoide ...................................................................................21

Problema inverso de coordenadas geodsicas ......................................................22

Problema inverso sin iterar (solucin exacta): ..............................................23

Problema inverso con iteraciones altura cero ................................................23

Problema inverso con iteraciones normal igual al semieje mayor .................24

Captulo 2. Dtum y transformacin de dtum...................................................................28

Dtum Bogot y Red Arenas ........................................................................29

Dtum WGS84 y la RED MAGNA..............................................................30

Comparacin entre los Dtum WGS84 y Bogot..........................................32

Deflexin de la vertical .......................................................................................32

Transformacin de los Siete Parmetros ..............................................................34

Transformacin de Molodensky Badekas .........................................................36

Mtodo de Molodensky ......................................................................................37

Captulo 3. Proyecciones Cartogrficas .............................................................................40

Proyecciones Cartogrficas .................................................................................41

Proyeccin Transversa de Mercator. Gauss- Krger ............................................48

Problema directo ..........................................................................................50

Problema Inverso .........................................................................................52

Proyeccin UTM ................................................................................................53

Problema directo ..........................................................................................55

Problema Inverso .........................................................................................56

Proyeccin Mercator ...........................................................................................58

Clasificacin de la cartografa colombiana ..........................................................61

Carta nutica ................................................................................................61

Clasificacin Internacional de las Cartas Nuticas ........................................62

Clasificacin Nacional de las Cartas Nuticas ..............................................63

Carta Nutica Electrnica ( ENC - Electronic Nautical Chart ) .....................65

Correccin y Actualizacin de las Cartas Nuticas .......................................66

Captulo 4. Nivelacin ......................................................................................................69

Campo Gravitatorio terrestre ...............................................................................70

Ley de gravitacin Universal de Newton ......................................................70

Figura de la tierra ................................................................................................71

Modelo EGM96 ...........................................................................................74

Marea y Datums del Nivel del Agua ...........................................................74

WGS84 y GRS80 ................................................................................................76

Formula internacional de gravedad......................................................................76

Tipos de alturas ...................................................................................................77

Mtodos de Nivelacin .......................................................................................79

Nivelacin Geomtrica .......................................................................................86

Instrumentos de Nivelacin. Nivel Automtico Anlogo .............................86

Carteras de clculo .......................................................................................87

Precisin en la toma de datos .......................................................................88

Nivelacin Recproca ...................................................................................88

Nivelacin No recproca ..............................................................................89

Error de cierre ..............................................................................................89

Topogrfica o lneas cortas ..........................................................................89

Geodsica o lneas largas .............................................................................90