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DESENVOLVIMENTO DE BIBLIOTECA DE MODELOS BUILT-IN DE

CONTROLADORES PARA O PROGRAMA PACDYN

Mariana Pereira Costa

Projeto de Graduao apresentado ao Corpo


Docente

do

Departamento

de

Engenharia

Eltrica da Escola Politcnica da Universidade


Federal do Rio de Janeiro, como parte dos
requisitos necessrios obteno do ttulo de
Engenheiro Eletricista.

Orientadores: Glauco Nery Taranto


Sergio Gomes Junior

Rio de Janeiro
Agosto de 2013

DESENVOLVIMENTO DE BIBLIOTECA DE MODELOS BUILT-IN DE


CONTROLADORES PARA O PROGRAMA PACDYN

Mariana Pereira Costa

PROJETO
DO

DE

GRADUAO

DEPARTAMENTO

POLITCNICA

DA

DE

SUBMETIDO

ENGENHARIA

UNIVERSIDADE

AO

CORPO

ELTRICA

FEDERAL

DO

RIO

DOCENTE

DA

ESCOLA

DE

JANEIRO

COMO PARTE DOS REQUISITOS NECESSRIOS PARA A OBTENO DO


GRAU DE ENGENHEIRO ELETRICISTA.

Examinado por:

Prof. Glauco Nery Taranto, Ph.D(Orientador)

Prof. Sergio Gomes Junior, D.Sc(Orientador)

Prof. Tatiana Mariano Lessa de Assis, D.Sc.

RIO DE JANEIRO, RJ  BRASIL


AGOSTO DE 2013

Pereira Costa, Mariana


Desenvolvimento de Biblioteca de Modelos Built-in de
Controladores para o Programa PacDyn / Mariana Pereira
Costa.  Rio de Janeiro: UFRJ/Escola Politcnica, 2013.
XII, 126 p.: il.;

29, 7cm.

Orientadores: Glauco Nery Taranto


Sergio Gomes Junior
Projeto

de

Graduao

UFRJ/Escola

Politcnica/

Departamento de Engenharia Eltrica, 2013.


Referncias Bibliogrcas: p. 73  73.
1.

Estabilidade

modal.

3.

Eletromecnica.

Anlise

Controladores Denidos pelo Usurio.

Estabilidade a pequenos sinais.

et al.

2.

4.

I. Nery Taranto, Glauco

II. Universidade Federal do Rio de Janeiro, Escola

Politcnica, Departamento de Engenharia Eltrica.

III.

Desenvolvimento de Biblioteca de Modelos Built-in de


Controladores para o Programa PacDyn.

iii

Agradecimentos
Acima de tudo a Deus.
Ao pesquisador Sergio Gomes Junior,do CEPEL, por toda sua ajuda neste trabalho e durante meu perodo de estgio.
Ao Professor Glauco pela orientao, professora Tatiana por fazer parte da
banca e pelas suas sugestes que acrescentaram ao trabalho e a todos os professores
do Departamento de Engenharia Eltrica pelo aprendizado que me proporcionaram
nestes anos.
Aos amigos que z na faculdade, por terem tornado esses anos ainda melhores.
minha famlia, pais e irmos, por todo apoio e amor, principalmente minha
me, por ser meu maior exemplo.
Ao meu namorado, Gustavo, por ser meu companheiro e me apoiar em todos os
momentos.
Aos meus avs por tudo que zeram por mim neste perodo da faculdade.

iv

Resumo do Projeto de Graduao apresentado Escola Politcnica/UFRJ como


parte dos requisitos necessrios para a obteno do grau de Engenheiro Eletricista

DESENVOLVIMENTO DE BIBLIOTECA DE MODELOS BUILT-IN DE


CONTROLADORES PARA O PROGRAMA PACDYN

Mariana Pereira Costa

Agosto/2013

Orientadores: Glauco Nery Taranto


Sergio Gomes Junior
Departamento: Engenharia Eltrica

Neste projeto foi desenvolvida uma biblioteca de modelos built-in de controladores para o programa PacDyn. O programa ANATEM j dispe de uma biblioteca composta de 24 modelos de reguladores de tenso, 12 modelos de estabilizadores
e 7 modelos de reguladores de velocidade. Os diagramas de blocos para cada modelo
podem ser vistos no manual do ANATEM, e para utilizar tais controladores basta
associ-lo mquina e informar os parmetros de cada um. A partir destes modelos
foi criada a biblioteca para o PacDyn, assim o usurio tem a opo de utilizar esses
modelos, sem ter que criar os controladores. Todo o processo de validao desses
modelos apresentado e tambm mostrado um caso real de um sistema de grande
porte usando esta biblioteca. Esta biblioteca facilitar os estudos dinmicos usando
o PacDyn em conjunto com o ANATEM, pois agora o arquivo original no formato
ANATEM pode ser aproveitado, sem necessidade de editar ou criar o controlador,
evitando possveis erros e simplicando o trabalho do usurio.

Abstract of Graduation Project presented to POLI/UFRJ as a partial fulllment of


the requirements for the degree of Electrical Engineer

DEVELOPMENT OF CONTROLLER BUILT-IN LIBRARY FOR PACDYN

Mariana Pereira Costa

August/2013

Advisors: Glauco Nery Taranto


Sergio Gomes Junior
Department: Electrical Engineering

This project consisted in developing a controller built-in library for the program PacDyn.

PacDyn is a program developed by CEPEL, used for analysis of

small-signal stability of power systems.

Another program developed by CEPEL,

ANATEM, already had such library, containing 24 models of voltage regulators, 12


models of stabilizers and 7 models of speed governors. The block diagram for each
model is available in ANATEM's manual. Based on this manual, a library for PacDyn was created, giving the user the option to use these models instead of having
to create the controller. The validation process of these controllers is shown in this
project, as well as a real case example, using the built-in models in a large power
system study.

vi

Sumrio
Lista de Figuras

ix

Lista de Tabelas

xii

1 Introduo

1.1

Sistema Eltrico Brasileiro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2

Oscilaes Eletromecnicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3

Programas utilizados

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.1

ANATEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.2

PacDyn

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.3

CDUEdit

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4

Motivao e Objetivos do trabalho

. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Criao de biblioteca de modelos built-in


2.1

2.2

2.3

Criao dos controladores no CDUEdit . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.1

. . . . . . . . . . . . . .

Sistema de Validao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10

2.2.1

Sistema Mquina x Barra Innita . . . . . . . . . . . . . . . .

10

2.2.2

Sistema Mquina x Carga

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

21

Criao da biblioteca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

23

2.3.1

25

Criao do Regulador de Tenso #7

Implementao no PacDyn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 Validao dos modelos

27

3.1

Validao dos Reguladores de Tenso . . . . . . . . . . . . . . . . . .

27

3.2

Validao dos Estabilizadores

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

30

3.3

Validao dos Reguladores de Velocidade . . . . . . . . . . . . . . . .

33

3.4

Problemas encontrados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

36

3.4.1

Erros de inicializao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

36

3.4.2

Problemas de Instabilidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

39

3.4.3

Respostas diferentes

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

43

3.4.4

Modelos em branco no sudeste.blt . . . . . . . . . . . . . . . .

44

vii

4 Teste usando biblioteca de modelos de sistemas de grande porte


4.1

4.2

45

Sistema Sudeste no Anatem

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

45

4.1.1

Tempo de simulao

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

51

Sistema Sudeste no PacDyn

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

52

5 Estudo de sistema Sudeste utilizando o PacDyn

54

5.1

Sistema Original

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

54

5.2

Sistema sem regulador de tenso MD03 e sem PSS 919 e 18 . . . . . .

59

5.3

Projeto de estabilizadores para as mquinas 400 e 519 . . . . . . . . .

66

5.4

Respostas no tempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

70

6 Concluses

72

Referncias Bibliogrcas

73

A Grcos- Validao dos Controladores

74

A.1

Validao dos Reguladores de Tenso . . . . . . . . . . . . . . . . . .

75

A.2

Validao dos Estabilizadores

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

77

A.3

Validao dos Reguladores de Velocidade . . . . . . . . . . . . . . . .

79

B Biblioteca de Modelos Built-in

80

B.1

DRGT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

80

B.2

DEST

B.3

DRGV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

viii

Lista de Figuras
2.1

Regulador de Tenso Modelo 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2

Bloco IMPORT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3

Parmetros do bloco LeadLag

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4

Regulador de Tenso 7 criado para ser usado com o ANATEM. . . . .

2.5

Blocos usados para criao do Regulador de Tenso 7 na verso PacDyn.

2.6

Regulador de Tenso 7 criado para ser usado com o PacDyn. . . . . .

2.7

Sistema mquina x barra innita

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11

2.8

Diagrama do Sistema Mquina x Barra Innita no ANAREDE . . . .

11

2.9

Sistema Mquina x Barra PQ

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

21

2.10 Diagrama do Sistema Mquina x Barra PQ no ANAREDE . . . . . .

22

3.1

Case manager do PacDyn com controlador em formato grco

. . . .

29

3.2

Case manager do PacDyn com controlador em formato texto . . . . .

30

3.3

Resposta no tempo para os trs casos usando o Regulador de Tenso 1 30

3.4

Case manager do PacDyn com controlador em formato grco

. . . .

32

3.5

Case manager do PacDyn com controlador em formato texto . . . . .

32

3.6

Resposta no tempo para os trs casos usando o Estabilizador 5 - Tenso 33

3.7

Resposta no tempo para os trs casos usando o Estabilizador 5 Velocidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.8

Resposta no tempo para os trs casos usando o Regulador de Velocidade 1 - Potncia Mecnica

3.9

33

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

35

Resposta no tempo para os trs casos usando o Regulador de Velocidade 1 - Velocidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.10 Modelo de Regulador de Tenso #5.

. . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.11 Modelo de Regulador de Tenso #5 criado no CDUEdit.

35
36

. . . . . . .

37

3.12 Zoom na varivel X10 do Regulador de Tenso Modelo 5. . . . . . . .

38

3.13 Blocos de Inicializao usados no Regulador de Tenso Modelo 5.

. .

39

. . . . . . . . . . . . . .

40

3.14 Estabilizador Modelo 5 criado no CDUEdit.

3.15 Lugar das razes para ganho Ks variando de 0 a 100% de seu valor
orginal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.16 Estabilizador Modelo 8 criado no CDUEdit.

ix

. . . . . . . . . . . . . .

40
41

3.17 Plos do Sistema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

41

3.18 Gerenciador de Funes de Transferncia do PacDyn. . . . . . . . . .

42

3.19 Ajuste dos parmetros do Estabilizador Modelo 8. . . . . . . . . . . .

43

3.20 Respostas em Frequncia do Sistema com o Antigo e Novo Estabilizador. 43


4.1

ngulos de algumas mquinas da rea sudeste, prximas ao defeito. .

4.2

Potncia ativa de algumas muinas da rea sudeste, prximas ao defeito. 49

4.3

Tenso de algumas mquinas da rea sudeste, prximas ao defeito. . .

4.4

Respostas da Maquina de Marimbondo, usando o estabilizador built-in 51

4.5

Tenso em algumas barras prximas barra de Adrianpolis. . . . . .

53

5.1

Fatores de Participao do polo 0.1011 + j0.1599

. . . . . . . . . . .

55

5.2

Fatores de Participao do polo 0.1011 + j0.1599

. . . . . . . . . . .

56

5.3

Fatores de Participao do polo 0.2807 + j8.6553

. . . . . . . . . . .

56

5.4

Mode Shape para o polo 0.1011 + j0.1599.

. . . . . . . . . . . . . . .

57

5.5

Mode Shape para o polo 0.2807 + j8.6553.

. . . . . . . . . . . . . . .

58

5.6

Lugar das razes para o ganho do estabilizador da mquina 18 variando de 100 a 0%.

5.7

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

48

50

59

Lugar das razes para o ganho do estabilizador da mquina 919 variando de 100 a 0%.

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

59

5.8

Fatores de Participao do polo -0.2237 + j5.6411 . . . . . . . . . . .

60

5.9

Fatores de Participao do polo -0.4077 + j8.3735 . . . . . . . . . . .

61

5.10 Mode Shape para o polo -0.2237 + j5.6411. . . . . . . . . . . . . . . .

62

5.11 Mode Shape para o polo -0.4077 + j8.3735. . . . . . . . . . . . . . . .

63

5.12 Resduos para o polo -0.2237 + j5.6411. . . . . . . . . . . . . . . . . .

64

5.13 Resduos para o polo -0.4077 + j8.3735. . . . . . . . . . . . . . . . . .

65

5.14 Resposta em frequncia para a funo de transferncia WW/Vref para


mquina 519.

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.15 Resposta em frequncia com o estabilizador projetado.

66

. . . . . . . .

67

. . . . . . . . . . . . . . . . .

67

5.17 Estabilizador projetado para a mquina 519. . . . . . . . . . . . . . .

67

5.18 Resposta em frequncia com o estabilizador projetado.

. . . . . . . .

68

. . . . . . . . . . . . . . . . .

69

5.20 Estabilizador projetado para a mquina 400. . . . . . . . . . . . . . .

69

5.16 Parmetros do estabilizador projetado.

5.19 Parmetros do estabilizador projetado.

5.21 Lugar das razes do ganho do estabilizador projetado para mquina


519 variando de 0 a 100%.

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

70

5.22 Lugar das razes do ganho do estabilizador projetado para mquina


400 variando de 0 a 100%.

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.23 Comparao das Respostas no Tempo do Sistema Sudeste.

. . . . . .

70
71

A.1

Resposta Sistema Mquina x Barra Innita usando os modelos 1 a 12


de reguladores de tenso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2

Resposta Sistema Mquina x Barra Innita usando os modelos 13 a


23 de reguladores de tenso.

A.3

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

77

Resposta Sistema Mquina x Barra Innita usando os modelos 7 a 12


de estabilizadores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.5

76

Resposta Sistema Mquina x Barra Innita usando os modelos 1 a 5


de estabilizadores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.4

75

78

Resposta Sistema Mquina x Carga usando os modelos 1,3,4 e 6 de


reguladores de velocidade.

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

xi

79

Lista de Tabelas
2.1

Conjunto de Dados da seo DMDG

. . . . . . . . . . . . . . . . . .

17

5.1

Polos mais crticos do Sistema Original . . . . . . . . . . . . . . . . .

55

5.2

Lista dos Fatores de Participao do polo 0.1011 + j0.1599 . . . . . .

56

5.3

Lista dos Fatores de Participao do polo 0.2807 + j8.6553 . . . . . .

57

5.4

Mode Shapes para o polo 0.2807 + j8.6553. . . . . . . . . . . . . . . .

58

5.5

polos mais crticos do Caso 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

60

5.6

Lista dos Fatores de Participao do polo -0.2237 + j5.6411 . . . . . .

60

5.7

Lista dos Fatores de Participao do polo -0.4077 + j8.3735 . . . . . .

61

5.8

Mode Shapes para o polo -0.2237 + j5.6411.

. . . . . . . . . . . . . .

62

5.9

Mode Shapes para o polo -0.4077 + j8.3735.

. . . . . . . . . . . . . .

63

5.10 Resduos para o polo -0.2237 + j5.6411. . . . . . . . . . . . . . . . . .

64

5.11 Resduos para o polo -0.4077 + j8.3735. . . . . . . . . . . . . . . . . .

65

5.12 Polos do Sistema com novo PSS para mquina 519.

68

. . . . . . . . . .

5.13 Polos do Sistema com novo PSS para mquina 519 e para a mquina
400.

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

xii

69

Captulo 1
Introduo
Neste captulo, ser abordado de forma resumida o sistema eltrico brasileiro, o
problema das oscilaes eletromecnicas e por m sero apresentados os programas
computacionais utilizados para a realizao deste trabalho.

1.1

Sistema Eltrico Brasileiro

O sistema eltrico brasileiro possui dimenses continentais, predominncia de


gerao hidreltrica, mltiplos proprietrios e formado por um extenso sistema de
transmisso. De acordo com a ANEEL, Agncia Nacional de Energia Eltrica, cerca
de 68% da capacidade instalada do sistema vem de hidreltricas, 30% de trmicas,
divididos entre gs natural, biomassa, leo diesel, carvo mineral e nuclear e 1,6%
de elica. composto por quatro subsistemas: Norte, Nordeste, Sudeste/CentroOeste e Sul, que so quase totalmente interligados, com exceo de alguns sistemas
isolados, que esto principalmente na regio amaznica. Esta interligao permite
o aproveitamento da complementariedade dos regimes hidrolgicos das diferentes
bacias. Assim, quando uma regio est em um perodo mais chuvoso, pode exportar
energia para outra regio que esteja em um perodo mais seco. Ao operar de forma
interligada o sistema aumenta a conabilidade, porm a operao se torna mais
complexa.

1.2

Oscilaes Eletromecnicas

Um problema muito observado em sistemas eltricos de grande porte o aparecimento de modos de oscilaes eletromecnicas pouco amortecidos. Estes podem
causar desgastes mecnicos nas mquinas, restringir as transferncias de potncia
em linhas de transmisso, e at provocar interrupo no fornecimento de energia
eltrica e perda de sincronismo dos geradores.

Portanto, necessrio que sejam

realizados estudos para identicar quais so esses modos, e qual a melhor forma
de aumentar seu amortecimento.

Uma das solues adotadas a instalao de

estabilizadores (conhecidos como PSS, Power System Stabilizer), adicionados ao


sistema de excitao das mquinas.

1.3

Programas utilizados

Para a realizao deste trabalho foram usados trs programas, desenvolvidos


pelo DRE  Departamento de Redes Eltricas do Cepel: o ANATEM, o PacDyn e
o CDUEdit. Ser feita uma descrio desses programas e em seguida apresentado o
objetivo principal deste trabalho.

1.3.1 ANATEM
Programa para anlise de transitrios eletromecnicos em sistemas de potncia,
usado quando o sistema sofre grandes perturbaes [1].

1.3.2 PacDyn
Programa de anlise linear de oscilaes eletromecnicas, utilizando mtodos
de controle clssico [2], [3]. A anlise feita a partir da linearizao de equaes
diferenciais e algbricas em torno do ponto de operao [4], portanto usado em
estudos de respostas a pequenas pertubaes.

Possui algoritmos para clculo de

polos, zeros e resduos da funo de transferncia, resposta no tempo, resposta em


frequncia (diagrama de Bode e Nyquist),lugar das razes, entre outros. Pode ser
usado para anlise de casos como:

Estabilidade eletromecnica em pequenos sinais;

Ressonncia subsncrona para sistemas com mltiplas mquinas;

Determinao de geradores mais propcios para instalao de PSS's;

Identicao de controladores com parmetros mal ajustados;

Determinao das melhores barras do sistema para instalao de compensadores estticos;

Elaborao de controladores atravs de resposta em frequncia, lugar das razes


, posio dos polos;

Resposta linear no tempo para variaes de carga ou nos controladores;

Impacto da carga na dinmica do sistema.

Alm de outras aplicaes mais avanadas, como lugar das razes para grandes sistemas, variando mltiplos parmetros, equivalentes modais para funes de transferncias de sistemas de grande porte e otimizao dos controladores de um sistema
para maximizar o intercmbio entre reas [5].
Exemplos de aplicao prtica do PacDyn so dados em [6] e [7].

1.3.3 CDUEdit
Ferramenta para criao e edio de controladores denidos pelo usurio. Permite a criao dos controladores para uso com ANATEM ou PacDyn.

1.4

Motivao e Ob jetivos do trabalho

O ANATEM dispe de diversos modelos predenidos de controladores; 24 modelos de reguladores de tenso e excitatriz, 7 modelos de reguladores de velocidade
e turbinas e 12 modelos de estabilizadores em reguladores de tenso. Estes modelos,
tambm conhecidos como built-in, foram criados internamente e para utiliz-los,
basta associar o nmero do controlador maquina, sem necessidade de cri-lo.
O trabalho teve como objetivo acrescentar esses modelos predenidos de reguladores ao PacDyn, assim o usurio alm de no precisar criar o regulador, pode
aproveitar os arquivos originais no formato do ANATEM que utilizam estes modelos,
sem a necessidade de qualquer tipo de alterao ou trabalho de edio. Isto vir a
facilitar muito o trabalho de anlise e pode evitar possveis erros de modelagem dos
controladores built-in que no estavam disponveis at o momento para o PacDyn
[1].
Outro objetivo do trabalho foi a anlise de um sistema de grande porte no PacDyn, j utilizando a biblioteca desenvolvida. Sero identicados os modos instveis
e pouco amortecidos do sistema e projetados estabilizadores para levar o sistema a
uma maior estabilidade.

Captulo 2
Criao de biblioteca de modelos
built-in
Em verses anteriores o PacDyn foi adaptado para leitura direta de arquivos do
ANATEM, assim um arquivo usado para simulao no ANATEM tambm pode ser
aproveitado para simulao no PacDyn, com todas as suas funes. Porm, ainda
no havia sido implementada no PacDyn os modelos built-in, o que impossibilitava
o uso deles com o programa. Para resolver essa pendncia, foi criada a biblioteca
de modelos built-in para o PacDyn. Como o PacDyn faz uma anlise linearizada,
possveis diferenas entre os modelos criados e os j existentes poderiam aparecer.
Para testar a parte no-linear dos modelos, os controladores foram criados tambm
em formato ANATEM, logo a validao foi feita comparando a resposta de cada
controlador em formato PacDyn com o modelo built-in e com o modelo criado para
o ANATEM. A criao dessa biblioteca de modelos built-in para o PacDyn foi ento
usada como tema para este trabalho de concluso de curso, que tambm apresentar
o estudo de um sistema de grande porte usando esses controladores e por m o estudo
desse mesmo sistema no PacDyn, explorando algumas de suas ferramentas. Neste
captulo ser mostrado como foram montados os controladores, usando o programa
CDU Edit, em seguida ser apresentado o sistema usado para a validao, e por m,
como cou a biblioteca de modelos no PacDyn.

2.1

Criao dos controladores no CDUEdit

Os controladores foram criados a partir dos diagramas de blocos existentes no


Manual do ANATEM [1], nas sees Formato de Dados de Modelos Predenidos de
Regulador de Tenso e Excitatriz de Mquina Sncrona, Formato de Dados de Modelos Predenidos de Estabilizador Aplicado em Regulador de Tenso de Mquina
Sncrona e Formato de Dados de Modelos Predenidos de Regulador de Velocidade

e Turbina de Mquina Sncrona. Os parmetros usados para os controladores foram


os do arquivo sudeste.blt, que pode ser encontrado na pasta SUDESTE, de casos
exemplos do ANATEM. O sudeste.blt um arquivo de dados que contm as informaoes de todos os modelos built-in. Os dados do regulador de tenso modelo 7
esto mostrados abaixo.

DRGT MD07
(No) (Ka )(Tq )(Ta )(T1 )(Ln1)(Lx1)(Ln2)(Lx2)
(....... Mesquita e Neves
0016
20.0
.02 1.0-999.+999. -1.6 10.4
999999

O cdigo DRGT signica que sero informados dados de um regulador de tenso,


MD07 indica o nmero do modelo e 0016 o nmero do controlador. Os parmetros
so referentes aos diversos blocos do controlador, como ser visto na prxima seo.
Para ilustrar como foram montados os controladores, ser dado o exemplo do
modelo de regulador de tenso 7.

2.1.1 Criao do Regulador de Tenso #7


Na gura 2.1, est mostrado o diagrama do regulador de tenso, como no Manual
do ANATEM.

Figura 2.1: Regulador de Tenso Modelo 7

Primeiro ser mostrado o modelo para ser usado no ANATEM e em seguida o


modelo do PacDyn.

Modelo do ANATEM
No CDUEdit, foi escolhido o formato ANATEM para iniciar a criao do modelo.
Em seguida, os blocos foram arrastados para o centro, e ligados um ao outro. VTR
um bloco IMPORT e foi escolhido dentro do Subtipo Mquina Sncrona, como
mostrado na gura 2.2.

Figura 2.2: Bloco IMPORT

Os blocos LEADLAG esto na seo Dinmico & Limites e devem ser editados
para os parmetros P1, P2, P3 e P4 corresponderem aos da gura no manual.
importante ressaltar que quando os parmetros so literais, devem ser inseridos com
um # antes. A gura 2.3 mostra o exemplo do segundo bloco do regulador 7.

Figura 2.3: Parmetros do bloco LeadLag

O bloco Vref um bloco de entrada, e os blocos VSAD e VT tambm so


IMPORT e devem ser editados da mesma maneira que o VTR. Para acrescentar um
termo ao somador, basta arrastar uma ligao at o centro do bloco, e para mudar
o sinal, preciso dar um duplo clique na ligao que est entrando nele e escolher
o sinal negativo. Os limitadores tambm esto na seo Dinmico & Limites e os
limites mximos e mnimos tambm podem ser editados, porm so variveis, e no
devem ter o # antes. Por m, EFD um bloco EXPORT e deve ser editado para a
tenso de campo da mquina sncrona. Para editar o valor dos parmetros, usado
a opo Parmetros no menu Editar ou pode se clicar em cada bloco, e em seguida,
no parmetro.
A gura 2.4 mostra como ca o regulador criado.

Figura 2.4: Regulador de Tenso 7 criado para ser usado com o ANATEM.

Modelo do PacDyn
O modelo para ser usado no PacDyn montado de maneira anloga ao modelo do
ANATEM. A gura 2.5 mostra os blocos usados, antes de serem editados e ligados
e a gura 2.6 mostra a verso nal, apos essas mudanas.

A opo DPAR, no

menu Editar, pode ser usada para dar aos parmetros os mesmos valores do arquivo
sudeste.blt.

Figura 2.5: Blocos usados para criao do Regulador de Tenso 7 na verso PacDyn.

Figura 2.6: Regulador de Tenso 7 criado para ser usado com o PacDyn.

Verso texto dos controladores


O controlador criado no CDUEdit salvo no formato .cde, e pode ser exportado
para verso texto.

No modelo ANATEM a verso texto em .cdu e no modelo

PacDyn o formato .dyn.

Abaixo encontra-se o regulador de tenso 7 na verso

texto para o formato ANATEM e PacDyn, respectivamente.

(==============================================================
( DADOS DE CDU
(==============================================================
DCDU
(
( nc ) ( nome cdu )
70
Modelo 7
(---------------------------------------------------------------------(
(nome) (
valor
)
(---------------------------------------------------------------------DEFPAR #T1
1.0
DEFPAR #TA
0.02
DEFPAR #TQ
0.01
DEFPAR #KA
20
DEFPAR #Lmin1 -999
DEFPAR #Lmax1 999
DEFPAR #Lmin2 -1.6
DEFPAR #Lmax2 10.4
(
(nb)i(tipo) (stip)s(vent)(vsai) ( p1 )( p2 )( p3 )( p4 ) (vmin) (vmax)
1 IMPORT VTR
X1
2 LEDLAG
X1
X2
1.
0.
1.
#TQ
3 ENTRAD
Vref
4 IMPORT VSAD
X4
5 SOMA
Vref X5
-X2
X5
X4
X5
6 LEDLAG
X5
X6
#KA
1.
#TA
7 PROINT
X6
X7
1.
#T1 1.
8 LIMITA
X7
X8
Lmin1 Lmax1

9 IMPORT VTR
10 MULTPL

X9
X9
X10
X8
X10
11 LIMITA
X10
X11
Lmin2 Lmax2
12 EXPORT EFD
X11
(---------------------------------------------------------------------(
(stip) (vdef) ( d1 )
(---------------------------------------------------------------------DEFVAL
Lmin1 #Lmin1
DEFVAL
Lmax1 #Lmax1
DEFVAL
Lmin2 #Lmin2
DEFVAL
Lmax2 #Lmax2
FIMCDU
(
999999
Fim

#=======================================================================
# User Defined Control Data
#=======================================================================
DUDT
#
#(Ncdu) (---Name---)
16 Modelo 7
(
#Flag(Nb) (Type) S(Vinp) (Vout)(---A----)(---B----)(---C----)(---D----)
1 IN
VTR
X1
2 LDLG
X1
X2
1.
1.
#TQ
3 IN
VREF X3
4 IN
VPSS X4
5 SUM
X3
X5
-X2
X4
6 LDLG
X5
X6
#KA
1.
#TA
7 LDLG
X6
X7
1.
#T1
1.
8 LIM
X7
X8
#Lmin1
#Lmax1
9 IN
VTR
X9
10 MULT
X9
X10
X8
11 LIM
X10
X11 #Lmin2
#Lmax2
12 OUT
X11
EFD
#---------------------------------------------------------------------#
DPAR
(--Par---) (-Value--)
#---------------------------------------------------------------------DPAR
#TQ
0.01
DPAR
#KA
20
DPAR
#TA
0.02
9

STOP
#
-999
END

DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR

#T1
#Lmin1
#Lmax1
#Lmin2
#Lmax2

1.0
-999
999
-1.6
10.4

Atravs do menu principal do CDUEdit, tambm possvel importar um controlador em formato texto, criando o controlador gracamente.

2.2

Sistema de Validao

Para validar os reguladores de tenso e estabilizadores foi usado o sistema


mquina x barra innita, que est dentro da pasta de instalao do PacDyn, e
comparadas as respostas para trs casos: com o modelo built-in do ANATEM, com
o controlador criado para o ANATEM e com o controlador criado para o PacDyn.
Para realizar a validao dos reguladores de velocidade, foi usado o sistema Mquina
x Barra PQ e as respostas foram comparadas para os mesmos trs casos. A seguir
sero descritos esses sistemas e os arquivos usados para simular cada caso.

2.2.1 Sistema Mquina x Barra Innita


Descrio do Sistema
Este sistema composto por um gerador sncrono, uma barra innita e uma
linha modelada por uma reatncia, como visto na gura 2.7. A barra innita uma
representao de um sistema de grande porte, que por ser to maior que o gerador
pode ser modelado como tendo frequncia e tenso constantes, independente da
potncia gerada ou absorvida pelo sistema.

10

Figura 2.7: Sistema mquina x barra innita

O diagrama do sistema no ANAREDE, est representado na gura 2.8.

Figura 2.8: Diagrama do Sistema Mquina x Barra Innita no ANAREDE

Arquivo mbinf.stb
A pasta mbinf, que contm os arquivos referentes ao sistema mquina x barra
innita pode ser encontrada dentro da pasta Test Systems, no diretrio do PacDyn.
Para o presente trabalho, foi usado o arquivo mbinf.stb, cujo cdigo est apresentado
abaixo e as sees (cdigos de execuo) esto detalhadas a seguir, de acordo com
o manual do programa [1].0

(==============================================================
( TITULO DO CASO
(==============================================================
TITU
** Caso Maquina x Barra Infinita **
(
(===============================================================
( ASSOCIACAO DE UNIDADES LOGICAS
(===============================================================
(
( ---- arquivo Historico do fluxo de potencia ---ULOG
2
11

mbinf.his
(
( ---- arquivo de saida ---ULOG
4
mbinf.out
(
( ---- arquivo de plotagem ---ULOG
8
mbinf.plt
(
( ---- arquivo de log de eventos ---ULOG
9
mbinf.log
(
(==============================================================
( DADOS DE PADRAO PARA OPCOES DE EXECUCAO
(==============================================================
DOPC IMPR CONT
(Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E
IMPR FILE 80CO CONT
999999
(
(===============================================================
( ALTERACAO DE CONSTANTES DO PROGRAMA
(===============================================================
DCTE
(Ct) (Val )
TEPQ
.01 ( tolerancia de convergencia exigida p/ fluxo de potencia )
TEMD 1.E-6
TETE 1.E-6
TABS 1.E-6 ( tolerancia absoluta )
999999
(
(==============================================================
( RESTABELECIMENTO DE CASO DE FLUXO DE POTENCIA
(==============================================================
ARQV REST
01
(
(==============================================================
( MODELOS DE GERADOR TIPO BARRA INFINITA
(==============================================================
DMDG MD01
(No) (L'd)(Ra )( H )( D )(MVA)Fr C
0001
(
999999

12

(
(==============================================================
( MODELOS DE GERADOR COM POLOS SALIENTES
(==============================================================
DMDG MD02
(
(No) (CS) (Ld )(Lq )(L'd)
(L"d)(Ll )(T'd)
(T"d)(T"q)
0002 0001 272. 260. 36.
26. 12. 8.5
0.03 0.9
(No) (Ra )( H )( D )(MVA)Fr C
0002
3.84
5200.
(
999999
(
(==============================================================
( CURVAS DE SATURACAO
(==============================================================
DCST
(....... Curvas de Saturacao de Geradores
(
(....... Curva 1
(No) T ( Y1 ) ( Y2 ) ( X1 )
0001 2
0.013
7.920
0.8
(
999999
(
(==============================================================
( CONTROLADORES DEFINIDOS PELO USUARIO
(==============================================================
DCDU IMPR
(
( Regulador de Tensao de 1a. ordem
(ncdu) ( nome cdu )
0001 AVR
(nb) (tipo) (stip)s(vent) (vsai) ( p1 )( p2 )( p3 )( p4 ) (vmin) (vmax)
01 ENTRAD
Vref
02 IMPORT VOLT
Vt
03 IMPORT VSAD
Vsad
04 SOMA
Vref X3
-Vt
X3
Vsad X3
05 LEDLAG
X3
Efd
100.0 0.0 1.0 0.05
06 EXPORT EFD
Efd
FIMCDU
(
(-------------------------------------------------------------(ncdu) ( nome cdu )
0002 PSS
(-------------------------------------------------------------(
(--------------------------------------------------------------

13

(EFPAR (npar) (
valpar
)
(-------------------------------------------------------------DEFPAR #L1
-0.3
DEFPAR #L2
0.3
DEFPAR #K
15.
DEFPAR #Tw
3.0
DEFPAR #T1
0.06
DEFPAR #T2
0.015
(
(---------------------------------------------------------------(nb)(tipo)(stip)s(vent)(vsai)( p1 )( p2 )( p3 )( p4 )(vmin)(vmax)
(---------------------------------------------------------------0001 IMPORT WMAQ
WMAQ
0002 GANHO
WMAQ
X2
#K
0003 WSHOUT
X2
X3
#Tw
1.0 #Tw
0004 LEDLAG
X3
X4
1.0 #T1
1.0 #T2
0005 LEDLAG
X4
X5
1.0 #T1
1.0 #T2
0006 LIMITA
X5
VSAD
L1
L2
0007 EXPORT VSAD VSAD
(
(---------------------------------------------------------------(DEFVA (stip) (vdef) ( d1 )
(---------------------------------------------------------------DEFVAL
L1
#L1
DEFVAL
L2
#L2
(
FIMCDU
(
999999
(
(==============================================================
( ASSOCIACAO DE MAQUINAS COM MODELOS
(==============================================================
DMAQ
( Nb) Gr (P) (Q) Und ( Mg ) ( Mt )u( Mv )u( Me )u(Xvd)(Nbc)
1 10
6
2
1u
2 10
1
999999
(OBS: Se for retirado o PSS da maquina o sistema fica mal amortecido.
(
(==============================================================
( EVENTOS
(==============================================================
(
DEVT IMPR
(Tp) ( Tempo)( El )( Pa)Nc( Ex) ( \% ) (ABS ) Gr
Und (Bl)P ( Rc ) ( Xc ) ( Bc ) (Defas)
TCDU
1.0
1
.001
1
(MDLP
1.0
1
80.
(

14

999999
(
(==============================================================
( VARIAVEIS DE SAIDA
(==============================================================
DPLT IMPR
(Tipo)M( El ) ( Pa) Nc Gp ( Br) Gr ( Ex) (Bl) P
VOLT
1
FMAQ
1
10
PELE
1
10
EFD
1
10
DELT
1
10
999999
(
(==============================================================
( DADOS DE SIMULACAO
(==============================================================
DSIM
( Tmax ) (Stp) ( P ) ( I )
10.
.005
1
1
(
(==============================================================
( EXECUCAO DO CASO
(==============================================================
EXSI
(
FIM

TITU: informa o ttulo do caso em estudo;

ULOG: associa a unidade lgica ao arquivo utilizado pelo ANATEM. Na


unidade lgica 2 informada o arquivo do ANAREDE com o uxo de potncia
para o caso. Nas unidades 4 e 8 so informados os nomes dos arquivo de sada
e de plotagem. E na unidade 9 o arquivo para armazenamento de mensagem
de eventos, durante a simulao.

DOPC: leitura de dados de padro para Opes de Controle de Execuo. A


opo FILE especica que os relatrios sero emitidos na unidade lgica #4
e a opo IMPR imprime os relatrios de dados de entrada na unidade lgica
#6 ou na unidade lgica #4 se a opo 80CO estiver ativada.

DCTE: leitura e modicao dos dados de constantes utilizadas no programa.


TEPQ - Tolerncia para vericao de convergncia de uxo de potncia.
TEMD - Tolerncia de convergncia em erro relativo das variveis dos modelos
CA-CC.

15

TETE - Tolerncia de convergncia em erro absoluto de tenso em barras CA


e CC.
TABS - Tolerncia de convergncia em erro absoluto das variveis dos modelos
CA-CC.

ARQV: gerenciamento do arquivo de casos armazenados de uxo de potncia


gerado pelo programa ANAREDE e associado unidade lgica #2.
REST - restabelece para a memria todas as informaes relativas ao sistema
gravado em um caso.

DMDG: leitura de dados de modelos predenidos de mquina sncrona. Podem


ser usados trs modelos:
MD01: Modelo Clssico de mquina sncrona com fonte de tenso constante
em srie com a reatncia transitria de eixo direto.

Representa o modelo e

barra innita quando s forem preenchidos o nmero do modelo e a frequncia.


MD02: modelo de mquina sncrona de polos salientes com um enrolamento
de campo e dois enrolamentos amortecedores sendo um no eixo direto e outro
no eixo em quadratura.
MD03:

modelo de mquina sncrona de rotor liso com um enrolamento de

campo e trs enrolamentos amortecedores sendo um no eixo direto e dois no


eixo em quadratura.
A tabela 2.1 descreve o conjunto de dados. Para a opo MD03 necessrio
preencher todos os campos, enquanto que, na opo MD02, os campos L'q e
T'q no devem ser preenchidos.

16

Tabela 2.1: Conjunto de Dados da seo DMDG

Campo

Descrio

Curva de

Nmero de identicao da curva de saturao, como denido no

Saturao(CS)

campo Curva de Saturao do Cdigo de Execuo DCST.

Ld

Indutncia sncrona de eixo direto, em %.

Lq

Indutncia sncrona de eixo em quadratura, em %.

L'd

Indutncia transitria de eixo direto, em %.

L'q

Indutncia transitria de eixo em quadratura, em %.

L"d

Indutncia subtransitria de eixo direto, em %.

Ll

Indutncia de disperso da armadura, em %.

T'do

Constante de tempo transitria de eixo direto em circuito aberto,


em segundos.

T'qo

Constante de tempo transitria de eixo em quadratura em circuito aberto,


em segundos.

T"do

Constante de tempo subtransitria de eixo direto em circuito


aberto, em segundos.

T"qo

Constante de tempo subtransitria de eixo em quadratura em circuito aberto,


em segundos.

Ra

Resistncia do enrolamento de armadura, em %.

Constante de inrcia, em segundos. Representa a relao entre a energia


cintica armazenada no grupo turbina-gerador, velocidade sncrona,
e a potncia aparente nominal da mquina.

Constante de amortecimento, em p.u./p.u.. Representa a relao entre a


potncia de amortecimento, em p.u. na base da mquina e a variao
da velocidade do rotor, em p.u. na base da velocidade sncrona.

MVA

Potncia aparente nominal da mquina, em MVA, usada como base para os


parmetros.

Frequncia

Frequncia sncrona da mquina, em Hz. Se for deixado em branco, ser


considerado o valor de 60 Hz.

CorFreq

Indica se ser considerada (S) ou no (N) a correo com a freqncia nas


equaes de oscilao eletromecnica e nas equaes eltricas do gerador.
Se for deixado em branco, ser considerado o valor N.

DMDG MD01
(No) (L'd)(Ra )( H )( D )(MVA)Fr C
0001
(
999999
(

17

DMDG MD02
(
(No) (CS) (Ld )(Lq )(L'd)
(L"d)(Ll )(T'd)
0002 0001 272. 260. 36.
26. 12. 8.5
(No) (Ra )( H )( D )(MVA)Fr C
0002
3.84
5200.
999999
(
(

(T"d)(T"q)
0.03 0.9

DCST: leitura de dados de curvas de saturao.


Na coluna T indicada o tipo de equao usada para modelar a curva de
saturao.

y = Ae

Neste caso foi usado o tipo 2, que uma exponencial, do tipo

B(xC)

. O parmetro Y1 corresponde ao A, Y2 ao B e X1 ao parmetro

C.

DCST
(.......
(No) O T
(.......
0001 2
999999

Curvas de Saturacao de Geradores


( Y1 ) ( Y2 ) ( X1 )
Curva 1
0.013
7.920
0.8

DCDU: leitura de dados de modelo de controlador denido pelo usurio


(CDU). Nesta seo o usurio pode criar um controlador(como visto na seo
anterior) indicando o nmero do bloco, e as variveis que entram e saem do
bloco, assim como os parmetros para cada bloco.

DCDU IMPR
(
( Regulador de Tensao de 1a. ordem
(ncdu) ( nome cdu )
0001 AVR
(nb)(tipo) (stip)s(vent)(vsai)( p1 )( p2 )( p3 )( p4 )(vmin)(vmax)
01 ENTRAD
Vref
02 IMPORT VOLT
Vt
03 IMPORT VSAD
Vsad
04 SOMA
Vref X3
-Vt
X3
18

Vsad X3
05 LEDLAG
X3
Efd
100.0 0.0 1.0 0.05
06 EXPORT EFD
Efd
(DEFVA (stip) (vdef) ( d1 )
FIMCDU
(
(----------------------------------------------------------(ncdu) ( nome cdu )
0002 PSS
(----------------------------------------------------------(
(----------------------------------------------------------(EFPAR (npar) (
valpar
)
(----------------------------------------------------------DEFPAR #L1
-0.3
DEFPAR #L2
0.3
DEFPAR #K
15.
DEFPAR #Tw
3.0
DEFPAR #T1
0.06
DEFPAR #T2
0.015
(
(----------------------------------------------------------(nb)(tipo)(stip)s(vent)(vsai)( p1 )( p2 )( p3 )( p4 )(vmin)(vmax)
(-----------------------------------------------------------0001 IMPORT WMAQ
WMAQ
0002 GANHO
WMAQ X2
#K
0003 WSHOUT
X2
X3
#Tw
1.0#Tw
0004 LEDLAG
X3
X4
1.0#T1
1.0#T2
0005 LEDLAG
X4
X5
1.0#T1
1.0#T2
0006 LIMITA
X5
VSAD
L1
L2
0007 EXPORT VSAD VSAD
(
(----------------------------------------------------------(DEFVA (stip) (vdef) ( d1 )
(----------------------------------------------------------DEFVAL
L1
#L1
DEFVAL
L2
#L2
(
FIMCDU
(
999999

DMAQ: leitura de dados de associao de gerao ao modelo de mquina e


respectivos sistemas de controle.
A coluna Nb identica o nmero da barra associada ao modelo de mquina,
e Gr o grupo de mquinas.

P o percentual de potncia ativa gerada na

barra pelo grupo de mquinas, neste caso, como est em branco 100%. O

19

mesmo acontece para Q, potncia reativa gerada na barra. Na coluna Und


especicado o nmero de unidades da mquina equivalente. As colunas Mt Mv
e Me informam o modelo de regulador de tenso, de velocidade e estabilizador
usados, respectivamente.

Se o modelo for denido pelo usurio, a coluna a

seguir deve ser preenchida com a letra u.

DMAQ
( Nb)
Gr (P) (Q) Und ( Mg ) ( Mt )u( Mv )u( Me )u(Xvd)(Nbc)
1 10
6
2
1u
2u
2 10
1
999999

DEVT: leitura de dados de eventos.Neste caso, o TCDU um degrau em sinal


de entrada de CDU. O evento comentado, MDLP uma modicao da parte
ativa da carga.

DEVT IMPR
(Tp) ( Tempo)( El )( Pa)Nc( Ex) ( \% ) (ABS ) Gr Und
(Bl)P ( Rc ) ( Xc ) ( Bc ) (Defas)
TCDU
1.0
1
.001
1
(MDLP
1.0
1
80.
999999

DPLT: escolha de variveis para serem visualizadas gracamente (variveis


de plotagem).

Nesse caso, foram escolhidas as variveis tenso, frequncia,

potncia ativa e reativa e o ngulo.

DPLT IMPR
(Tipo)M( El
VOLT *
FMAQ *
PELE *
QELE *
DELT *
999999

) ( Pa) Nc Gp ( Br) Gr ( Ex) (Bl) P


1
1
10
1
10
1
10
1
10

DSIM: leitura de dados de simulao. Tmax - Tempo mximo de simulao,


em segundos. Stp - Passo de integrao, em segundos.

20

DSIM
( Tmax ) (Stp) ( P ) ( I )
10.0 .001
5
1

EXSI: executa a simulao do caso de estabilidade.

FIM: trmino da execuo do programa.

2.2.2 Sistema Mquina x Carga


Como no sistema Mquina x Barra Innita a frequncia constante, os reguladores de velocidade no teriam uma inuncia to grande nas respostas. Para avaliar
melhor o funcionamento desses controladores, foi utilizado o sistema Mquina x
Barra PQ na validao dos reguladores de velocidade.
O sistema constitudo por um gerador sncrono, por uma linha modelada por
uma reatncia e por uma carga, como mostrado na gura 2.9.

Figura 2.9: Sistema Mquina x Barra PQ

Para criar esse sistema, foi usado como base o arquivo mbinf.pwf, que contm os
dados do sistema mquina x barra innita. Esse arquivo foi modicado, substituindo
a barra innita por uma carga e foi salvo como mpq.pwf.

Ao simular o arquivo

mpq.pwf no ANAREDE, encontrou-se o ponto de operao do sistema, e ento o


sistema foi salvo com esse ponto de operao no arquivo mpq.sav.
mostra o diagrama do sistema no programa ANAREDE.

21

A gura 2.10

Figura 2.10: Diagrama do Sistema Mquina x Barra PQ no ANAREDE

Em seguida, foi criado o mpq.stb, de maneira anloga ao mbinf.stb, associando


o arquivo mpq.sav unidade lgica #2.
As sees diferentes do arquivo mbinf.stb esto mostradas abaixo:

(============================================================
( TITULO DO CASO
(============================================================
TITU
** Caso Maquina x Barra PQ**
(
.
.
.
(============================================================
( ASSOCIACAO DE UNIDADES LOGICAS
(============================================================
(
( ---- arquivo Historico do fluxo de potencia ---ULOG
2
MPQ.SAV
(
( ---- arquivo de saida ---ULOG
4
mpq.out
(
( ---- arquivo de plotagem ---ULOG
8
mpq.plt
(
( ---- arquivo de plotagem ---ULOG

22

9
fmpq.log

.
.
.
(============================================================
( ASSOCIACAO DE MAQUINAS COM MODELOS
(============================================================
DMAQ
( Nb) Gr (P) (Q) Und ( Mg ) ( Mt )u( Mv )u( Me )u(Xvd)(Nbc)
1 10
6
2
1u
1u
(
2 10
1
999999
(
.
.
.
(============================================================
( EVENTOS
(============================================================
( Degrau na referencia do regulador de tensao
(
DEVT IMPR
(Tp) ( Tempo)( El )( Pa)Nc( Ex) ( \% ) (ABS ) Gr Und
(Bl)P ( Rc ) ( Xc ) ( Bc ) (Defas)
MDLP
1.0
1
100.
999999
(
.
.
.
(============================================================
( DADOS DE SIMULACAO
(============================================================
DSIM
( Tmax ) (Stp) ( P ) ( I )
30.0 .001
5
1 1
(
.
.
.

2.3

Criao da biblioteca

Aps a validao de todos os controladores, como ser detalhado no captulo 3,


pde ento ser criada a biblioteca de modelos built-in no PacDyn.
A partir da verso texto dos controladores foram criados os arquivos DRGT.dyn,

23

contendo todos os modelos de reguladores de tenso, DRGV.dyn, contendo todos os


modelos de reguladores de velocidade e o arquivo DEST.dyn, com todos os modelos
de estabilizadores.
Os nomes dos controladores foram denidos com o mesmo cdigo do arquivo
de dados, por exemplo, DRGT MD07.

Nos dados de parmetros, DPAR, esto

indicadas as posies que cada parmetro deve ser lido do arquivo sudeste.blt. A
coluna A contm a sigla do parmetro, a coluna B o valor

default,

se nenhum outro

valor for atribudo, as colunas C e D informam os campos inicial e nal e a coluna


E a linha que se encontra.
Abaixo est o exemplo do modelo de regulador de tenso 7, e no apndice B est
a biblioteca completa, contendo os arquivos DRGT, DRGV e DEST.

#=======================================================================
# User Defined Control Data
#=======================================================================
DUDT
#(Ncdu) (---Name---)
DRGT MD07
(
#Flag (Nb) (Type) S(Vinp)(Vout)(---A----) (---B----) (---C----)(---D----)
1 IN
VTR
X1
2 LDLG
X1
X2
1.
1.
#TQ
3 IN
VREF X3
4 IN
VPSS X4
5 SUM
X3
X5
-X2
X4
6 LDLG
X5
X6
#KA
1.
#TA
7 LDLG
X6
X7
1.
#T1
1.
8 LIM
X7
X8
#Lmin1
#Lmax1
9 IN
VTR
X9
10 MULT
X9
X10
X8
11 LIM
X10
X11
#Lmin2
#Lmax2
12 OUT
X11
EFD
#Flag (Nb) (Type) S(Vinp) (Vout) (---A----)(---B----)(---C----)(---D----)
DPAR
#KA
0
8
12
DPAR
#TQ
0
13
17
DPAR
#TA
0
18
22
DPAR
#T1
0
23
27
DPAR
#Lmin1
0
28
32
DPAR
#Lmax1
0
33
37
DPAR
#Lmin2
0
38
42
DPAR
#Lmax2
0
43
47
STOP
#

24

-999
END

2.3.1 Implementao no PacDyn


A alterao do cdigo fonte do PacDyn para a leitura dos controladores predenidos e associao dos parmetros no faz parte do escopo deste trabalho, mas
ser descrito,em linhas gerais, para facilitar a compreenso do funcionamento da
biblioteca.
O arquivo de congurao, chamado deftop.lst, gravado na pasta de instalao do
PacDyn, permite incluir uma lista de arquivos a serem lidos. Foram ento includos
os arquivos DRGT.dyn, DRGV.dyn e DEST.dyn. Assim, toda vez que se inicia o
programa, feita a leitura dos controladores.
Ao associar um controlador a uma mquina, como no cdigo abaixo foi usado
o regulador de tenso nmero 16, o programa procura no arquivo de dados qual o
modelo correspondente.

(==============================================================
( ASSOCIACAO DE MAQUINAS COM MODELOS
(==============================================================
DMAQ
( Nb) Gr (P) (Q) Und ( Mg ) ( Mt )u( Mv )u( Me )u(Xvd)(Nbc)
1 10
6
2
16
2 10
1
999999
(

Como mostrado abaixo, na seo retirada do arquivo sudeste.blt, o regulador de


tenso nmero 16 corresponde ao modelo 7 de regulador de tenso.

DRGT MD07
(No) (Ka )(Tq )(Ta )(T1 )(Ln1)(Lx1)(Ln2)(Lx2)
(....... Mesquita e Neves
0016
20.0
.02 1.0-999.+999. -1.6 10.4
999999

Ao encontrar o cdigo de execuo, para o exemplo acima DRGT MD07, o


programa verica se entre os modelos carregados h algum com o mesmo nome. Caso

25

haja, utiliza as linhas e colunas indicadas no DPAR para associar aos parmetros
os valores numricos do arquivo sudeste.blt.
Portanto, a associao de controladores predenidos no PacDyn agora feito
da mesma forma que no ANATEM, e o mesmo arquivo pode ser utilizado para
simulaes nos dois programas.

26

Captulo 3
Validao dos modelos
A validao de cada controlador criado foi feita comparando as respostas com o
modelo built-in. A seguir esto apresentados exemplos de validao para cada tipo
de controlador, problemas e erros encontrados.

3.1

Validao dos Reguladores de Tenso

Para explicar melhor como foi feita a validao, ser mostrado o exemplo do
regulador de tenso 1.

1 caso: ANATEM com modelo built-in


A partir do arquivo mbinf.stb, foi criado o mbinf2.stb, modicando o nome dos
arquivos de sada, comentando a seo DCDU, j que esses controladores no sero
usados e associando, na seo DMAQ, o controlador 1 como regulador de tenso.

(==============================================================
( ASSOCIACAO DE UNIDADES LOGICAS
(==============================================================
(
( ---- arquivo Historico do fluxo de potencia ---ULOG
2
mbinf.sav
(
( ---- arquivo de saida ---ULOG
4
mbinf2u.out
(
( ---- arquivo de plotagem ---ULOG

27

8
mbinf2ublt.plt
(
( ---- arquivo de plotagem ---ULOG
9
mbinf2u.log
(==============================================================
( ASSOCIACAO DE MAQUINAS COM MODELOS
(==============================================================
DMAQ
( Nb)
Gr (P) (Q) Und ( Mg ) ( Mt )u( Mv )u( Me )u(Xvd)(Nbc)
1 10
6
2
1
2 10
1
999999
(

2 caso: ANATEM com controlador .cdu


A partir do mbinf.stb foi criado o mbinf2u.stb, modicando o nome dos arquivos
de sada, a seo DMAQ, associando o controlador 1u na coluna do regulador de
tenso, e comentando a seo DCDU.

(==============================================================
( ASSOCIACAO DE UNIDADES LOGICAS
(==============================================================
(
( ---- arquivo Historico do fluxo de potencia ---ULOG
2
mbinf.sav
(
( ---- arquivo de saida ---ULOG
4
mbinf2u.out
(
( ---- arquivo de plotagem ---ULOG
8
mbinf2u.plt
(

28

( ---- arquivo de plotagem ---ULOG


9
mbinf2u.log
(
(==============================================================
( ASSOCIACAO DE MAQUINAS COM MODELOS
(==============================================================
DMAQ
( Nb)
Gr (P) (Q) Und ( Mg ) ( Mt )u( Mv )u( Me )u(Xvd)(Nbc)
1 10
6
2
1u
2 10
1
999999
(

3 caso: PacDyn com controlador .cde e .dyn


No PacDyn foi criado um novo arquivo, com nome mbinf.pac e dentro dele dois
casos, um usando o controlador no formato grco( .cde) e no formato texto, (.dyn),
como mostrado nas guras 3.1 e 3.2, respectivamente.

Figura 3.1: Case manager do PacDyn com controlador em formato grco

29

Figura 3.2: Case manager do PacDyn com controlador em formato texto

Simulando a resposta no tempo ao aplicar um degrau na entrada do controlador,


e comparando os trs grcos, obtemos a gura 3.3.

Figura 3.3: Resposta no tempo para os trs casos usando o Regulador de Tenso 1

Esse teste foi feito para todos os reguladores de tenso, e os resultados se encontram no Apndice A.

3.2

Validao dos Estabilizadores

Para os estabilizadores, o processo foi similar aos de reguladores de tenso, e est


mostrado abaixo. Para testar estes controladores foi usado tambm o regulador de

30

tenso denido na seo DCDU, e portanto, essa seo no foi comentada.

1 caso: ANATEM com modelo built-in


Foi criado o arquivo mbinf2E.stb, a partir do mbinf.stb, modicando o nome
dos arquivos de sada e modicando a seo DMAQ para usar o estabilizador 5 do
arquivo sudeste.blt e o regulador de tenso denido na seo DCDU.

ULOG
3
sudeste.blt
ARQM
(
(==============================================================
( ASSOCIACAO DE MAQUINAS COM MODELOS
(==============================================================
DMAQ
( Nb)
Gr (P) (Q) Und ( Mg ) ( Mt )u( Mv )u( Me )u(Xvd)(Nbc)
1 10
6
2
1u
5
2 10
1
999999

2 caso: ANATEM com controlador .cdu


A partir do mbinf.stb foi criado o mbinf2cduE.stb, modicando o nome dos
arquivos de sada, associando unidade lgica 3 o arquivo que contm o estabilizador
a ser usado, e este coluna Me da seo DMAQ, alm do regulador de tenso 1u na
coluna Mt.

ULOG
3
estabilizadores.cdu
ARQM
(
(==============================================================
( ASSOCIACAO DE MAQUINAS COM MODELOS
(==============================================================
DMAQ
( Nb)
Gr (P) (Q) Und ( Mg ) ( Mt )u( Mv )u( Me )u(Xvd)(Nbc)
1 10
6
2
1u
50u
2 10
1
999999

3 caso: PacDyn com controlador .cde e .dyn


31

No PacDyn foi criado um novo arquivo, com nome mbinf2E.pac e dentro dele
dois casos, um usando o estabilizador no formato grco( .cde) e outro no formato
texto, (.dyn), como mostrado nas guras 3.4 e 3.5.

Figura 3.4: Case manager do PacDyn com controlador em formato grco

Figura 3.5: Case manager do PacDyn com controlador em formato texto

Aplicando um degrau na entrada do estabilizador e comparando os grcos para


os trs casos, obtemos as guras 3.6 e 3.7.

32

Figura 3.6: Resposta no tempo para os trs casos usando o Estabilizador 5 - Tenso

Figura 3.7: Resposta no tempo para os trs casos usando o Estabilizador 5 - Velocidade

Essa validao foi feita para todos os modelos de estabilizador e os resultados


podem ser observados no Apndice A.

3.3

Validao dos Reguladores de Velocidade

Novamente, foram criados trs casos, a partir do mpq.stb, conforme demonstrando abaixo, usando o exemplo do regulador de velocidade #1.

1 caso: ANATEM com modelo built-in

33

Como o arquivo mpq.stb j est com o sudeste.blt na seo ULOG 3 e o regulador


de velocidade #1 associado coluna Mv da seo DMAQ, no foi necessria nenhum
alterao.

2 caso: ANATEM com controlador .cdu


Para este caso, foram modicados no arquivo mpq.stb o nome dos arquivos de
sada, a seo ULOG 3, e o DMAQ, conforme mostrado abaixo, gerando o arquivo
mpqcdu.stb.

(===============================================================
( ASSOCIACAO DE UNIDADES LOGICAS
(===============================================================
(
( ---- arquivo Historico do fluxo de potencia ---ULOG
2
MPQ.SAV
(
( ---- arquivo de saida ---ULOG
4
mpqu.out
(
( ---- arquivo de plotagem ---ULOG
8
mpqu.plt
(
( ---- arquivo de plotagem ---ULOG
9
mpqu.log
(
ULOG
3
regulvelocidade.cdu
ARQM
(
(===============================================================
( ASSOCIACAO DE MAQUINAS COM MODELOS
(===============================================================
DMAQ
( Nb)
Gr (P) (Q) Und ( Mg ) ( Mt )u( Mv )u( Me )u(Xvd)(Nbc)
1 10
6
2
1u
1u
(
2 10
1
999999
34


3 caso: PacDyn com controlador .cde e .dyn
No PacDyn foi criado um novo arquivo, com nome mpq.pac e dentro dele dois
casos, um usando o controlador no formato grco( .cde) e no formato texto, (.dyn).
Simulando e comparando os trs casos, que tem como evento a modicao da
parte ativa da carga, foram obtidos os grcos das guras 3.8 e 3.9.

Figura 3.8: Resposta no tempo para os trs casos usando o Regulador de Velocidade
1 - Potncia Mecnica

Figura 3.9: Resposta no tempo para os trs casos usando o Regulador de Velocidade
1 - Velocidade

35

No Apndice A se encontram os grcos obtidos para validao dos outros modelos de regulador de velocidade.

3.4

Problemas encontrados

3.4.1 Erros de inicializao


Os programas Anatem e PacDyn utilizam um processo de inicializao bloco a
bloco para os controladores denidos pelo usurio [1]. A partir de blocos de entrada
e sada com valores conhecidos, determina os valores das demais variveis dos outros
blocos. Em alguns casos a inicilizao no pode ser feita automaticamente e o usurio
deve fornecer informaes adicionais.
Diversas vezes, ao validar o controlador ocorreu um erro de inicializao e a simulao no foi concluda. Foi necessrio analisar o controlador bloco a bloco, e a
partir do arquivo de sada ver quais blocos foram inicializados e qual(is) o(s) responsvel(is) pelo erro. Detectados os blocos, foram atribudos valores ou parmetros de
inicializao.

Exemplo
O modelo de regulador de tenso #5 pode ser observado na gura 3.10.

Figura 3.10: Modelo de Regulador de Tenso #5.

A gura 3.11 mostra o controlador criado no CDU Edit.

36

Figura 3.11: Modelo de Regulador de Tenso #5 criado no CDUEdit.

Ao tentar validar esse controlador, observou-se a seguinte mensagem de erro:

*** ERRO INICDU-150 CDU


Inicializacao inviavel.

5 ***

Analisando o relatrio de inicializao dos blocos, no relatrio de sada do


ANATEM, chegou-se concluso que a varivel X10 no pode ser inicializada.
Para a inicializao podemos considerar s=0 pois corresponde condio de
regime permanente onde todas as derivadas no tempo so nulas, devido caracterstica estacionria do regime permanente. Como a multiplicao do operador s
por uma varivel corresponde no domnio do tempo derivada desta varivel em
relao ao tempo, este termo pode ser considerado nulo no regime permanente e,
consequentemente, no processo de inicializao."
Observando a gura 3.12, que mostra as proximidades da varivel X10, e considerando s=0, podemos chegar s seguintes relaes:

37

Figura 3.12: Zoom na varivel X10 do Regulador de Tenso Modelo 5.

X15 = X13 .V T R

(3.1)

X13 = X12 .Kcp

(3.2)

X12 = X11 .KF

(3.3)

X11 = X10 X19

(3.4)

X19 =

X15
KR

(3.5)

Substituindo (3.2) em (3.1):

X12 .Kcp.V T R = X15 X12 =

X15
Kcp.V T R

(3.6)

Substituindo (3.6) em (3.3):

X15
X15
= X11 .KF X11 =
Kcp.V T R
Kcp.V T R.KF

(3.7)

Substituindo (3.7) e (3.5) em (3.4):

X15
X15
X15
X15
= X10
X10 =
+
Kcp.V T R.KF
KR
Kcp.V T R.KF
KR

(3.8)

Portanto, de acordo com a equao (3.8) o bloco de inicializao da gura 3.13


foi adicionado ao controlador:

38

Figura 3.13: Blocos de Inicializao usados no Regulador de Tenso Modelo 5.

Ao editar os blocos da gura 3.13, deve-se marcar a opo bloco de inicializao,


assim ele s usado para inicializao, e depois ignorado.
Apenas em um caso, no modelo #5 de regulador de velocidade no foi possvel
inicializar o controlador, que no pode ser acrescentado a biblioteca.

3.4.2 Problemas de Instabilidade


Para os modelos #5 e #8 de estabilizador alguns parmetros no estavam adequados para serem usados com o caso mquina contra barra innita. Ao simular o
caso usando esses controladores a resposta era instvel [8], e os programas ANATEM
e PacDyn apresentavam respostas diferentes, portanto no foi possvel validar esses
controladores usando os valores originais dos parmetros, como esto no arquivo
sudeste.blt. Foi necessrio denir um valor diferente para os parmetros, para que
a resposta fosse estvel [8]. A seguir ser mostrado como foi modicado cada estabilizador.

Estabilizador #5
A gura 3.14 a seguir, mostra o estabilizador modelo 5 e os parmetros originais,
como no arquivo sudeste.blt.

39

Figura 3.14: Estabilizador Modelo 5 criado no CDUEdit.

Observou-se que para o caso mquina x barra innita o ganho Ks (-1,0) est
exagerado. Utilizando a funo lugar das razes no PacDyn, variando este ganho de
0 a 100% de seu valor original, foi obtida a gura 3.15.

Figura 3.15: Lugar das razes para ganho Ks variando de 0 a 100% de seu valor
orginal.

Quando o ganho est em -0,04, o polo tem um fator de amortecimento de 24%,


e aumentando o ganho, o fator diminui.
Portanto, Ks foi substitudo por -0,04.
estvel [8] e a validao pode ser feita.

Aps essa modicao, a resposta foi

As respostas para o sistema usando este

estabilizador foram apresentadas anteriormente, guras 3.6 e 3.7.

40

Estabilizador #8
O estabilizador modelo 8 pode ser visto na gura 3.16, junto com os seus parmetros.

Figura 3.16: Estabilizador Modelo 8 criado no CDUEdit.

O ganho K est muito alto, com um valor incoerente para ser usado com a
mquina do caso teste.

Para denir um novo valor para este ganho, foi usada a

funo do PacDyn de projeto de estabilizador.

Primeiro o ganho foi modicado

para 0, e em seguida os polos do sistema foram calculados, e podem ser vistos na


gura 3.17.

Figura 3.17: Plos do Sistema.

Como esperado, existe um par de polos com a parte real positiva, ou seja, o
sistema est instvel.

41

Em seguida, calculou-se a resposta em frequncia, usando a funo de transferncia

V U DC168
, onde VUDC 16 8 o bloco 16 do estabilizador 8, ou seja, a entrada
V REF 1

dos blocos

Lead-Lag.

A gura 3.18 mostra como cou o gerenciador de funes de

transferncia do PacDyn.

Figura 3.18: Gerenciador de Funes de Transferncia do PacDyn.

No grco da resposta em frequncia, utilizou-se a opo Design, para calcular


um novo conjunto para substituir os dois blocos

Lead-Lag

e o ganho K. Mantendo

o parmetro T2=0,025, foram encontrados os seguintes valores: K=0,1 e T1=0,06,


como visto na gura 3.19. As respostas em frequncia do sistema antes e depois do
novo estabilizador esto na gura 3.20.

42

Figura 3.19: Ajuste dos parmetros do Estabilizador Modelo 8.

Figura 3.20:

Respostas em Frequncia do Sistema com o Antigo e Novo Estabi-

lizador.

Modicando esses parmetros nos 3 casos, a resposta encontrada foi estvel [8]
e a validao pode ser realizada, como mostrado no Apndice A.
Obs: note que foi necessrio alterar o valor dos parmetros tambm no modelo
built-in, ou seja, modicar o arquivo sudeste.blt. Esta alterao foi feita apenas para
ser usada na validao, com o caso mquina x barra innita. Para casos de maior
porte, como ser visto nos prximos captulos, os valores originais foram mantidos.

3.4.3 Respostas diferentes


Em alguns casos houve uma diferena entre os resultados dos modelos criados
e o modelo built-in.

O regulador de tenso modelo 9 apresentou uma diferena

43

signicativa, e os modelos 2, 3, 4, 5 e 11 de estabilizador apresentaram respostas


muito prximas, porm no idnticas. Essas respostas podem ser vistas no Apndice
A.
O motivo dessas diferenas pode ser um erro na montagem desses controladores
dentro da biblioteca de modelos do ANATEM ou desatualizao da documentao
dos diagramas de blocos correspondentes no manual do programa.

3.4.4 Modelos em branco no sudeste.blt


Em alguns modelos os parmetros no esto denidos no arquivo sudeste.blt.
Nestes casos, a validao no foi feita, mas os controladores foram construdos. Isso
ocorreu no modelo 24 de regulador de tenso, no modelo 6 de estabilizador e no
modelo 2 de regulador de velocidade.

44

Captulo 4
Teste usando biblioteca de modelos
de sistemas de grande porte
Este captulo mostra o uso dos controladores em um sistema de grande porte,
a rea sudeste.

Primeiro ser feita uma comparao entre o sistema usando os

controladores built-in e os controladores criados usando o Anatem e em seguida o


sistema ser simulado usando a biblioteca de modelos built-in criada para o PacDyn.

4.1

Sistema Sudeste no Anatem

O sistema Sudeste um caso exemplo encontrado na pasta de instalao do programa Anatem,que representa o Sistema Sul-Sudeste Brasileiro do ano de 1992, que
na poca no era interligado com o Norte-Nordeste e era modelado com 730 barras,
1146 circuitos, 78 usinas equivalentes com 77 reguladores de tenso, 62 reguladores
de velocidade e 28 estabilizadores.

O arquivo sudeste.stb utiliza os controladores

built-in com os parmetros especicados no arquivo sudeste.blt, o mesmo utilizado


para vericar os controladores criados, como visto nos captulos anteriores.

Para

testar os controladores montados, a seo ULOG 3 e a seo DMAQ foram modicadas.

Na seo ULOG 3 foram adicionados os arquivos que contm todos os

controladores (foi criado um arquivo para todos os reguladores de tenso, um arquivo para os reguladores de velocidade e outro para os estabilizadores); e a seo
DMAQ foi editada para associar esses controladores mquinas da rea sudeste. Os
reguladores de tenso foram numerados de 1001 a 1058, os reguladores de velocidade
de 2001 a 2052 e os estabilizadores de 3001 a 3023.
A seguir esto a seo ULOG 3 modicada e algumas linhas da seo DMAQ,
para ilustrar o que foi dito acima.

45

(==============================================================
( ASSOCIACAO DE ARQUIVO COM MODELOS DE REGULADORES ( ANATEM )
(==============================================================
ULOG
3
SUDESTE.BLT
(
ARQM
ULOG
3
regultensaoCompleto.cdu
(
ARQM
ULOG
3
estabilizadoresAnatCompleto.cdu
(
ARQM
ULOG
3
regulvelocidadeAnatCompleto.cdu
(
ARQM

(================================================================
( DADOS DE MAQUINAS E ASSOCIACAO DAS MAQUINAS AOS CONTROLES
(================================================================
DMAQ IMPR
( Nb)
Gr (P) (Q) Und ( Mg ) ( Mt )u( Mv )u( Me )u(Xvd)(Nbc)
(....... Angra I
10 10
1
1
1029u
(....... Luiz Carlos Barreto
12 10
4
2
1030u 2001u
(....... Funil
14 10
2
3
1031u 2002u 3001u
(....... Furnas
16 10
5
4
1032u 2003u
(....... Itumbiara
18 10
5
5
1018u 2004u 3004u
(....... Marimbondo
20 10
4
6
1025u 2007u 3002u

46

O evento utilizado um curto circuito na barra 106, seguida da remoo desse


curto e da abertura do circuito entre as linhas 106 e 104, como pode ser visto na
seo DEVT mostrada a seguir.

(================================================================
( DADOS DE EVENTOS
(================================================================
( APCB -> aplicacao de curto-circuito em barra CA
( RMCB -> remocao de curto-circuito em barra CA
( ABCI -> abertura de circuito CA
(
DEVT IMPR
(Tp) ( Tempo)( El )( Pa)Nc( Ex) ( % ) (ABS ) Gr Und
(Bl)P ( Rc ) ( Xc ) ( Bc ) (Defas)
APCB
.05 106
RMCB
.25 106
ABCI
.25 106 104
999999

Foi simulado o caso modicado e comparado com as respostas do arquivo original,


que usa os modelos built-in. ngulo, potncia ativa e tenso para algumas mquinas
mais prximas ao curto foram as variveis observadas, como mostram as guras 4.1,
4.2 e 4.3, respectivamente.

47

(a) ngulo da Mquina de Angra

(b) ngulo da Mquina de LC Barreto

(c) ngulo da Mquina de Marim-(d) ngulo da Mquina de M. Moraes


bondo

(e) ngulo da Mquina de Graja

(f ) ngulo da Mquina de T.Preto

Figura 4.1: ngulos de algumas mquinas da rea sudeste, prximas ao defeito.

48

(a) Potncia Ativa da Mquina de An-(b) Potncia Ativa da Mquina de LC


gra

Barreto

(c) Potncia Ativa da Mquina de(d) Potncia Ativa da Mquina de M.


Marimbondo

Moraes A

(e) Potncia Ativa da Mquina de(f ) Potncia Ativa da Mquina de


Graja

T.Preto

Figura 4.2: Potncia ativa de algumas muinas da rea sudeste, prximas ao defeito.

49

(a) Tenso da Mquina de Angra

(b) Tenso da Mquina de LC Barreto

(c) Tenso da Mquina de Marim-(d) Tenso da Mquina de M. Moraes


bondo

(e) Tenso da Mquina de Graja

(f ) Tenso da Mquina de T.Preto

Figura 4.3: Tenso de algumas mquinas da rea sudeste, prximas ao defeito.

Algumas diferenas maiores foram observadas na mquina de Marimbondo, que


possui os seguintes controladores:

DMAQ IMPR
( Nb)
Gr (P) (Q) Und ( Mg ) ( Mt )u( Mv )u( Me )u(Xvd)(Nbc)
(....... Marimbondo
20 10
4
6
1025u 2007u 3002u

Como visto no Captulo 3, o estabilizador 2 criado apresenta respostas um pouco


diferentes do modelo built-in, portanto o provvel motivo desta diferena.
Simulando o caso sudeste com todos os controladores criados, com exceo do
estabilizador 2, que foi usado o built-in, observamos as respostas da gura 4.4 na
mquina de Marimbondo.

50

(a) ngulo da Mquina de Marim-(b) Potncia Ativa da Mquina de


bondo

Marimbondo

(c) Tenso da Mquina de Marimbondo

Figura 4.4: Respostas da Maquina de Marimbondo, usando o estabilizador built-in

Com estas respostas, conrmou-se que o estabilizador 2 era o motivo das diferenas e que este estabilizador, assim como os outros controladores que apresentaram
diferenas devem ser estudados a m de vericar onde existe erro de implementao.

4.1.1 Tempo de simulao


Uma vantagem de usar os modelos built-in, no programa Anatem o tempo
de simulao. No PacDyn este ganho na ecincia no se aplica, pois o modelo
tratado internamente como CDU. Para comprovar, vericamos os tempos necessrios
para simular o sistema sudeste no Anatem, usando os controladores built-in e os
CDU's.

Primeiro foram simulados 5 segundo com passo de simulao de 5ms, e

em seguida 10s com passo de 3ms. Os tempos esto apresentados como hh:mm:ss.cc
(horas:minutos:segundos.centsimos de segundo). Foram usadas duas mquinas para
comparao:

Computador 1 - Intel Pentium IV 3 Ghz e Computador 2 - AMD

Plhenon II 3.2 GHz.

Sistema Sudeste com built-in - 5s


Computador 1
Tempo de CPU da simulacao: 00:00:01.21
Computador 2
Tempo de CPU da simulacao: 00:00:00.37

51

Sistema Sudeste com CDU - 5s


Computador 1
Tempo de CPU da simulacao: 00:00:01.60
Computador 2
Tempo de CPU da simulacao: 00:00:00.69

Sistema Sudeste com built-in - 10s


Computador 1
Tempo de CPU da simulacao: 00:00:03.89
Computador 2
Tempo de CPU da simulacao: 00:00:01.23

Sistema Sudeste com CDU - 10s


Computador 1
Tempo de CPU da simulacao: 00:00:05.03
Computador 2
Tempo de CPU da simulacao: 00:00:02.12

4.2

Sistema Sudeste no PacDyn

Para simular o caso no PacDyn usando a biblioteca de modelos built-in, foi usado
o arquivo original, sudeste.stb.

Estas respostas foram comparadas com o arquivo

modicado, explicado no incio deste captulo, que usa os CDU's, simulado diretamente no Anatem e tambm usando o PacDyn. O evento usado foi o chaveamento
de um shunt de -10Mvar na barra 106 e foram vericadas as tenses nas barras
prximas. Os resultados obtidos esto mostrados na gura 4.5.

52

(a) Tenso em Angra

(b) Tenso em LC Barreto

(c) Tenso em M. Moraes A

(d) Tenso em Graja

(e) Tenso em T. Preto

(f ) Tenso em Ibiuna

(g) Tenso em Furnas

Figura 4.5: Tenso em algumas barras prximas barra de Adrianpolis.

53

Captulo 5
Estudo de sistema Sudeste utilizando
o PacDyn
Neste captulo sero mostradas algumas funes do programa PacDyn em estudos
de sistemas eltricos de potncia de grande porte. Ser usado o mesmo sistema do
captulo anterior, o sistema Sudeste e o estudo envolver busca por modos instveis
ou pouco amortecidos, identicao das mquinas associadas a esses modos e projeto
de estabilizador para melhorar o amortecimento.

5.1

Sistema Original

No primeiro caso, ser usado o arquivo sudeste.stb, o sistema original. Foi usado
o mtodo QR [5] para calcular os polos do sistema, e os mais crticos esto mostrados
na tabela 5.1.

54

Tabela 5.1: Polos mais crticos do Sistema Original


Real

Imaginary

Module

Freq(Hz)

Damp (%)

Part. Factor

4.07E-08

4.07E-08

-100

x 0047 DRGVMD07

0.1011

0.1599

0.18920

.02545

-53.429

DELT ITUMBIAR-5MQ# 18

0.1011

-0.1599

0.18920

-.02545

-53.429

0.1455

3.0447

3.0482

0.4846

-4.775EQ'

0.1455

-3.0447

3.0482

-0.4846

-4.775

0.1152

3.1071

3.1092

0.4945

-3.7037

0.1152

-3.1071

3.1092

-0.4945

-3.7037

0.2807

8.6553

8.6599

1.3775

-3.2411

0.2807

-8.6553

8.6599

-1.3775

-3.2411

10

-0.03856

3.2042

3.2044

0.51

1.2034

11

-0.03856

-3.2042

3.2044

-0.51

1.2034

12

-0.04881

2.6765

2.677

0.426

1.8234

13

-0.04881

-2.6765

2.677

-0.426

1.8234

14

-0.1077

3.395

3.3967

0.5403

3.1702

15

-0.1077

-3.395

3.3967

-0.5403

3.1702

HBO-E5G+2P# 400

x 0009 DRGTMD03

WW SOSOR1A4-3MQ# 919

x 0009 DRGTMD03

EQ' HBO-S6U+N8# 401

x 0009 DRGTMD03

Observou-se que diversos polos desta lista tem como maior fator de participao
o regulador de tenso modelo 3.

Portanto, ser substitudo por um regulador de

primeira ordem, mostrado na gura 5.1 em todas as mquinas que est sendo utilizado.

Figura 5.1: Fatores de Participao do polo 0.1011 + j0.1599

Os polos 0.1011 + j0.1599 e 0.2807 + j8.6553 foram selecionados para serem


analisados.
Utilizando a funo Participation Factors, observamos que o fator com maior
participao no polo 0.1011 + j0.1599 a varivel DELT da mquina 18 e no polo
0.2807 + j8.6553 a varivel WW da mquina 919, como mostrado nas guras 5.2
e 5.3 e nas tabelas 5.2 e 5.3.

55

Figura 5.2: Fatores de Participao do polo 0.1011 + j0.1599

Tabela 5.2: Lista dos Fatores de Participao do polo 0.1011 + j0.1599

Mdulo

Fase

Barra

Varivel

1.0000

0.

ITUMBIAR-5MQ #18

DELT

0.8928

-11.907

DESTMD04 #4

x0018

0.5973

-166.17

DESTMD04 #4

x30009

0.2754

129.94

DRGVMD01 #4

x0005

0.2349

-107.26

DESTMD04 #4

x20009

0.2091

52.050

ITUMBIAR-5MQ #18

WW

Figura 5.3: Fatores de Participao do polo 0.2807 + j8.6553

56

Tabela 5.3: Lista dos Fatores de Participao do polo 0.2807 + j8.6553

Mdulo

Fase

Barra

Varivel

1.0000

0.

SOSOR1A4-3MQ #919

WW

0.8254

-10.522

SOSOR1A4-3MQ #919

DELT

0.5270

-114.60

DESTMD08 #16

x0011

0.3563

-68.763

SOSOR1A4-3MQ #919

EQ'

0.2409

-171.66

SOSOR5E6-2MQ #920

WW

0.2338

-179.97

SOSOR5E6-2MQ #920

DELT

Para obter mais detalhes sobre as oscilaes causadas por estes polos, foi utilizada
a funo mode shape, usando a velocidade como varivel de sada.
resultados foram obtidos:

Figura 5.4: Mode Shape para o polo 0.1011 + j0.1599.

57

Os seguintes

Figura 5.5: Mode Shape para o polo 0.2807 + j8.6553.

Tabela 5.4: Mode Shapes para o polo 0.2807 + j8.6553.

Mdulo

Fase

Barra

rea

1.0000

0.

SOSOR1A4-3MQ #919

* ELETROSUL *

0.5249

-70.966

SOSOR5E6-2MQ #920

* ELETROSUL *

0.4717

-142.38

PFUNDO213 #918

* ELETROSUL *

0.4709

-141.78

PFUNDO113 #917

* ELETROSUL *

0.2142

-135.36

JLACERDB-1MQ #911

* ELETROSUL *

0.1662

-90.058

ROSANA2MAQ #511

* CESP *

Analisando a resposta do mode-shape, vemos que para o polo 0,10107 + j0,1699


todas as mquinas oscilam com a mesma amplitude, o que indica que na verdade
este um polo que deveria ser igual a zero.
A existncia de polos nulos devido singularidade do sistema de equaes em
relao referncia angular, na ausncia de barra innita modelada. Os uxos de

58

potncias nos elementos so dados em funo de diferenas angulares entre barras,


ou seja, um deslocamento de um certo ngulo para todas as barras no alteram ou
causam impactos em qualquer varivel do sistema, comprovando a singularidade,
pois a referncia angular pode ser qualquer e at mesmo mudar de valor durante a
simulao.
Como esta singularidade est relacionada diferena angular, para este modo
nulo cada mquina oscila coerentemente com a mesma amplitude e, por este motivo,
o mode-shape igual para todas.
Em seguida, foi calculado o lugar das razes do sistema, variando o ganho dos
estabilizadores das mquinas 18 e 919, de 100% a 0%.

Figura 5.6: Lugar das razes para o ganho do estabilizador da mquina 18 variando
de 100 a 0%.

Figura 5.7: Lugar das razes para o ganho do estabilizador da mquina 919 variando
de 100 a 0%.

Pode-se concluir que o melhor retirar esses dois estabilizadores, visto que quanto
menor o ganho, mais os polos se aproximam da regio de estabilidade.

5.2

Sistema sem regulador de tenso MD03 e sem


PSS 919 e 18

No segundo caso, alm de trocar os reguladores de tenso de todas as mquinas


que utilizavam o modelo 3 por um regulador de tenso primrio, foram retirados os

59

estabilizadores das mquinas 919 e 18.


Calculando os polos, pelo mtodo QR, observamos os polos menos amortecidos
na tabela 5.5.
Tabela 5.5: polos mais crticos do Caso 2
Real

Imaginary

Module

Freq(Hz)

Damp (%)

Part. Factor

-0.2237

5.6411

5.6455

0.8978

3.9622

DELT PROMISS-2MAQ #519

-0.2237

-5.6411

5.6455

-0.8978

3.9622

-0.4077

8.3735

8.3834

1.3327

4.8635

0.4077

-8.3735

8.3834

-1.3327

4.8635

-0.5104

7.6608

7.6778

1.2193

6.6479

-0.5104

-7.6608

7.6778

-1.2193

6.6479

DELT HBO-E5G+2P #400

DELT NAVANHA-3MAQ #518

Podemos observar que aps essas alteraes,os modos instveis sumiram, restando apenas dois modos eletromecnicos pouco amortecidos: -0.2237 + j5.6411 e
-0.4077 + j8.3735.
Rodando

funo

Participation

Factors

para

os

polos

pouco

amorteci-

dos,obtemos os resultados das guras 5.8 e 5.9, comprovando que so modos


eletromecnicos.

Figura 5.8: Fatores de Participao do polo -0.2237 + j5.6411

Tabela 5.6: Lista dos Fatores de Participao do polo -0.2237 + j5.6411

Mdulo

Fase

Barra

Varivel

1.0000

PROMISS-2MAQ #519

DELT

0.9935

0.8764

PROMISS-2MAQ #519

WW

0.2739

-19.767

NAVANHA-3MAQ #518

DELT

0.2680

-19.028

NAVANHA-3MAQ #518

WW

0.1001

61.811

ITAIPU50-345 #86

DELT

60

Figura 5.9: Fatores de Participao do polo -0.4077 + j8.3735

Tabela 5.7: Lista dos Fatores de Participao do polo -0.4077 + j8.3735

Mdulo

Fase

Barra

Varivel

1.0000

HBO-E5G+2P #400

DELT

0.9848

1.1673

HBO-E5G+2P #400

WW

0.1177

-15.682

HBO-S6U+N8 #401

DELT

0.1159

-14.515

HBO-S6U+N8 #401

WW

0.1008

-136.93

HBO-E5G+2P #400

ED

Rodando o mode-shape, obtemos mais informaes sobre as oscilaes causadas


por esses modos.

Pelos resultados obtidos, mostrados nas guras 5.10 e 5.11, e

tabelas 5.8 e 5.9 vemos que para o polo -0.2237 + j5.6411 as mquinas de Promisso,
Navanha e Ibitinga, nmeros 519, 518 e 517, respectivamente oscilam contra o resto
do sistema; e para o polo -0.407 + j8.3735 a mquina Henry Borden nmero 400
oscila contra a mquina Henry Borden nmero 401, e a mquina Piratininga oscila
com menor amplitude em contraposio de fase.

61

Figura 5.10: Mode Shape para o polo -0.2237 + j5.6411.

Tabela 5.8: Mode Shapes para o polo -0.2237 + j5.6411.

Mdulo

Fase

Barra

rea

1.0000

0.

PROMISS-2MAQ #519

* CESP *

0.4945

-7.9239

NAVANHA-3MAQ #518

* CESP *

0.3881

-8.8445

IBITING-3MAQ #517

* CESP *

0.1693

207.19

PIRATIN-13.8 #403

* ELETROPAULO *

0.1640

312.36

CAPIVAR-4MAQ #507

* CESP *

0.1444

136.89

TMARIAS-04MQ #304

* CEMIG *

62

Figura 5.11: Mode Shape para o polo -0.4077 + j8.3735.

Tabela 5.9: Mode Shapes para o polo -0.4077 + j8.3735.

Mdulo

Fase

Barra

rea

1.0000

0.

HBO-E5G+2P #400

* ELETROPAULO *

0.3245

-12.665

HBO-S6U+N8 #401

* ELETROPAULO *

0.09724

-154.59

PIRATIN-13.8 #403

* ELETROPAULO *

0.04250

-84.127

PARAIBU-1MAQ #526

* CESP *

0.03311

-38.172

EMBU-SINC-16 #532

* CESP *

Em seguida, foram calculados os resduos da funo de transferncia WW/Vref,


que mostra a inuncia de cada mquina sobre o posicionamento dos polos.
Foram obtidas as seguintes respostas para o clculo dos resduos dos polos -0.4077
+ j8.3735 e -0.5104 + j7.6608.

63

Figura 5.12: Resduos para o polo -0.2237 + j5.6411.

Tabela 5.10: Resduos para o polo -0.2237 + j5.6411.

Mdulo

Fase

Barra

1.0000

116.89

NAVANHA-3MAQ #518

0.8344

95.213

PROMISS-2MAQ #519

0.1455

-177.96

ITAIPU50-345 #86

0.1375

54.801

CAPIVAR-4MAQ #507

64

Figura 5.13: Resduos para o polo -0.4077 + j8.3735.

Tabela 5.11: Resduos para o polo -0.4077 + j8.3735.

Mdulo

Fase

Barra

1.0000

98.799

HBO-E5G+2 #400

0.1176

83.101

HBO-S6U+N8#401

0.00686

72.409

ITAIPU50-345 #86

Percebe-se que a mquina 400 a que exerce a maior inuncia sobre o polo
-0.4077 + j8.3735 e as mquinas 518 e 519 sobre o polo -0.5104 + j7.6608.
As mquinas 400 e 519 no possuem nenhum estabilizador, portanto o prximo
passo para deixar o sistema com um amortecimento melhor criar um estabilizador
para cada uma delas.

65

5.3

Pro jeto de estabilizadores para as mquinas 400


e 519

De acordo com [9] e [10], ser utilizado o mtodo de projeto de estabilizadores


a partir do traado do diagrama de Nyquist com fator de amortecimento constante,
que garante a alocao do par de plos.

Estabilizador para a mquina 519


Para projetar um estabilizador para esta barra, primeiro necessrio calcular a
resposta em frequncia da funo de transferncia WW/Vref [9], [10].
A gura 5.14 mostra a resposta em frequencia obtida para um amortecimento
de 10%.

Figura 5.14: Resposta em frequncia para a funo de transferncia WW/Vref para


mquina 519.

Para criar um estabilizador, primeiro devemos inverter o grco, utilizando o


boto Invert e em seguida, utilizando o Design iniciar o projeto. Usando a opo
Get da janela Automatic PSS Design, seleciona-se no diagrama a frequncia desejada (em rad/s) e automaticamente o programa cria um estabilizador para o sistema.
Alterando os parmetros, pode-se obter um estabilizador com ajustes melhores.
Para este modo foi selecionada a frequncia 5.64 e em seguida alterado o valor
de Td para 0.09 com dois blocos Lead-Lag.

A gura 5.15 e 5.16 mostram como

cou a resposta em frequncia e os parmetros e a gura 5.17 mostra o diagrama


do estabilizador para a mquina 519.

66

Figura 5.15: Resposta em frequncia com o estabilizador projetado.

Figura 5.16: Parmetros do estabilizador projetado.

Figura 5.17: Estabilizador projetado para a mquina 519.

Em seguida, este estabilizador foi salvo e o Caso 3 criado, associando-o mquina


519. Com este novo estabilizador, os polos do sistema so:

67

Tabela 5.12: Polos do Sistema com novo PSS para mquina 519.

Real

Imaginary

Module

Freq(Hz)

Damp (%)

Part. Factor

-0.4077

8.3735

8.3834

1.3327

4.8636

DELT HBO-E5G+2P #400

-0.4077

-8.3735

8.3834

-1.3327

4.8636

-0.5663

8.1129

8.1327

1.2912

6.9630

-0.5663

-8.1129

8.1327

-1.2912

6.9630

-0.5462

7.5213

7.5411

1.1970

7.2431

-0.5462

-7.5213

7.5411

-1.1970

7.2431

38

-0.5668

5.6400

5.6684

0.8976

10.0000

39

-0.5668

-5.6400

5.6684

-0.8976

10.0000

WW PFUNDO213 #918
DELT BARIRI3MAQ #515
WW PROMISS-2MAQ #519

Estabilizador para a mquina 400


O mesmo procedimento foi realizado para criar um estabilizador para a mquina
400. Usando o boto Get foi selecionada a frequncia de 8.38rad/s. No houve
modicao nos parmetros que melhorasse o ajuste do novo estabilizador, portanto
foi usado o original, mostrado nas guras 5.18 e 5.19,cujo diagrama est na gura
5.20.

Figura 5.18: Resposta em frequncia com o estabilizador projetado.

68

Figura 5.19: Parmetros do estabilizador projetado.

Figura 5.20: Estabilizador projetado para a mquina 400.

Em seguida, o novo estabilizador salvo e pode ser associado mquina 400, no


Caso 4.
Com mais este estabilizador, calculando os polos do sistema pelo mtodo QR,
obtemos:
Tabela 5.13: Polos do Sistema com novo PSS para mquina 519 e para a mquina
400.

Real

Imaginary

Module

Freq(Hz)

Damp (%)

Part. Factor

-0.5663

8.1129

8.1327

1.2912

6.9630

WW PFUNDO213 #918

-0.5663

-8.1129

8.1327

-1.2912

6.9630

-0.5462

7.5213

7.5411

1.1970

7.2431

-0.5462

-7.5213

7.5411

-1.1970

7.2431

38

-0.8422

8.3800

8.4222

1.3337

10.000

39

-0.8422

-8.3800

8.4222

-1.3337

10.000

DELT BARIRI3MAQ #515


DELT HBO-E5G+2P #400

Para conrmar que os estabilizadores criados cumprem o objetivo de levar o


sistema a uma estabilidade maior, foi calculado o lugar das razes, variando o ganho

69

dos dois estabilizadores de 0% a 100%.

As respostas podem ser observadas nas

guras 5.21 e 5.22.

Figura 5.21: Lugar das razes do ganho do estabilizador projetado para mquina
519 variando de 0 a 100%.

Figura 5.22: Lugar das razes do ganho do estabilizador projetado para mquina
400 variando de 0 a 100%.

5.4

Respostas no tempo

Por m, foram comparadas respostas no tempo do sistema antes e depois da


insero dos dois novos estabilizadores.
Para esta anlise foram escolhidas as mquinas que tiveram algum controlador
removido ou adicionado; e nestas foi simulado o chaveamento de um shunt em seus
terminais e plotados suas respectivas tenses e velocidades.
As respostas esto na gura 5.23, sendo as curvas em vermelho as respostas
antes do projeto dos estabilizadores para as mquinas 519 e 400 e as curvas em azul
a resposta do sistema j com os dois novos estabilizadores.

70

(a) Velocidade Mquina 18

(b) Tenso Mquina 18

(c) Velocidade Mquina 400

(d) Tenso Mquina 400

(e) Velocidade Mquina 518

(f ) Tenso Mquina 518

(g) Velocidade Mquina 519

(h) Tenso Mquina 519

(i) Velocidade Mquina 919

(j) Tenso Mquina 919

Figura 5.23: Comparao das Respostas no Tempo do Sistema Sudeste.

71

Captulo 6
Concluses
O objetivo deste trabalho, de construir uma biblioteca de modelos built-in de
controladores para o programa PacDyn foi alcanado. Agora, o usurio pode associar
s mquinas os modelos apresentados no Manual do ANATEM, sem ter que cri-los.
Atravs do sistema de validao pudemos comprovar os modelos que foram construdos corretamente, pois os resultados eram compatveis com o modelo built-in.
Pequenas diferenas nas respostas podem ser associadas ao fato do PacDyn fazer
uma anlise linear em torno do ponto de operao, enquanto que o ANATEM no
faz essa linearizao.
Seria interessante continuar este projeto, a m de analisar os controladores que
apresentaram diferenas maiores. Este estudo envolveria analisar tambm o cdigo
fonte em Fortran dos controladores built-in do programa ANATEM, no utilizados
na realizao do presente trabalho.
Alguns modelos no puderam ser acrescentados na biblioteca, pois sua construo
no foi possvel: erros de inicializao e parmetros incompatveis. No houve tempo
hbil para analis-los e descobrir os problemas, mas futuramente sero reavaliados
para que tambm possam ser includos na biblioteca.
Por m, foi possvel tambm observar o funcionamento satisfatrio dos controladores da biblioteca em sistemas de grande porte. Em conjunto com as funes do
PacDyn, se mostraram muito teis em estudos dinmicos de sistemas de potncia.

72

Referncias Bibliogrcas
Programa ANATEM V10.04.06  Anlise de Transitrios Eletromecnicos. Manual do Usurio, CEPEL/DRE, 2012.

[1] CEPEL.

[2] CHEN, C. T.

Linear System Theory and Design.

2 ed. New York, CBS College

Publishing, 1984.
[3] OGATA, K.

Engenharia de Controle Moderno.

4 ed. New York, Prentice Hall,

2003.
[4] KUNDUR, P. S.

Power System Stability and Control.

4 ed. New York, McGraw-

Hill, 1994.
[5] CEPEL.

PacDyn 9.6.0 -Users Manual.

Relatrio tcnico, CEPEL/DRE, 2012.

Anlise Dinmica Frente a Pequenas Perturbaes do Sistema


Eltrico Acre-Rondnia. Dissertao de M.Sc., COPPE/UFRJ, Rio de

[6] SILVA, R. R.

Janeiro, RJ, Brasil, 2011.


[7] SEVILLANO, J. E. V.

Anlise Modal no Sistema Peruano.

Dissertao de

M.Sc., COPPE/UFRJ, Rio de Janeiro, RJ, Brasil, 2005.


[8] KUNDUR, P., PASERBA, J., AJJARAPU, V., et al. Denition and Classication of Power Systems Stability,

IEEE Transactions on Power Systems,

v. 19, n. 2, 2004.
[9] GUIMARES, C. H. C., TARANTO, G. N., S, JR, G., et al. Projeto de Estabilizadores de Sistemas de Potncia por Posicionamento Parcial de Par de
Plos Complexos Conjugados,

XIII Congresso Brasileiro de Automtica

- CBA.
[10] GOMES, JR, S., MARTINS, N., PINTO, H. J. C. P. Utilizao do Mtodo
de Nyquist para a Estabilizao de Sistemas de Potncia Envolvendo
Alocao de Par de Plos Complexos,

tomtica - CBA,

Uberlndia,1998.

73

XII Congresso Brasileiro de Au-

Apndice A
Grcos- Validao dos
Controladores
Neste anexo se encontram os grcos obtidos durante a validao dos modelos de
controladores, conforme descrito no captulo 3. Para testar os reguladores de tenso
foi plotada a tenso da mquina, para os estabilizadores a tenso e a velocidade, e
para os reguladores de velocidade a potncia mecnica e a velocidade da mquina.

74

A.1

Validao dos Reguladores de Tenso

(a) MD01

(b) MD02

(c) MD03

(d) MD04

(e) MD05

(f ) MD06

(g) MD07

(h) MD08

(i) MD09

(j) MD10

(k) MD11

(l) MD12

Figura A.1: Resposta Sistema Mquina x Barra Innita usando os modelos 1 a 12


de reguladores de tenso.

75

(a) MD13

(b) MD14

(c) MD15

(d) MD16

(e) MD17

(f ) MD18

(g) MD19

(h) MD20

(i) MD21

(j) MD22

(k) MD23

Figura A.2: Resposta Sistema Mquina x Barra Innita usando os modelos 13 a 23


de reguladores de tenso.

76

A.2

Validao dos Estabilizadores

(a) MD01 - Tenso

(b) MD01 - Velocidade

(c) MD02 - Tenso

(d) MD02 - Velocidade

(e) MD03 - Tenso

(f ) MD03 - Velocidade

(g) MD04 - Tenso

(h) MD04- Velocidade

(i) MD05 - Tenso

(j) MD05 - Velocidade

Figura A.3: Resposta Sistema Mquina x Barra Innita usando os modelos 1 a 5 de


estabilizadores.

77

(a) MD07

(b) MD07 - Velocidade

(c) MD08

(d) MD08 - Velocidade

(e) MD09

(f ) MD09 - Velocidade

(g) MD10

(h) MD10 - Velocidade

(i) MD11

(j) MD11 - Velocidade

(k) MD12

(l) MD12 - Velocidade

Figura A.4: Resposta Sistema Mquina x Barra Innita usando os modelos 7 a 12


de estabilizadores.

78

A.3

Validao dos Reguladores de Velocidade

(a) MD01 - Pot. Mecnica

(b) MD01 - Velocidade

(c) MD03 - Pot. Mecnica

(d) MD03 - Velocidade

(e) MD04 - Pot. Mecnica

(f ) MD04 - Velocidade

(g) MD06 - Pot. Mecnica

(h) MD06 - Velocidade

Figura A.5: Resposta Sistema Mquina x Carga usando os modelos 1,3,4 e 6 de


reguladores de velocidade.

79

Apndice B
Biblioteca de Modelos Built-in
A seguir esto os arquivos criados com a biblioteca de modelos built-in para ser
usado pelo PacDyn: DRGT para os reguladores de tenso, DEST para os estabilizadores e DRGV para os resguladores de velocidade.

B.1

DRGT

#=======================================================================
# User Defined Control Data
#=======================================================================
DUDT
#
#(Ncdu) (---Name---)
DRGT MD01
(
#Flag (Nb) (Type) S(Vinp) (Vout) (---A----) (---B----) (---C----) (---D----) (---E----)
1 IN
VTR
X1
2 IN
VREF X2
3 IN
VPSS X3
4 LDLG
X1
X4
1.
1.
#TM
5 SUM
X2
X5
-X4
X3
6 SUM
X5
X6
-X18
7 GAIN
X6
X7
#KA
8 LDLG
X7
X8
1.
1.
#TA
9 LIM
X8
X9
#Lmin
#Lmax
10 SUM
-X12
X10
X9
11 LDLG
X10
X11
1.
#KE
#TE
12 MULT
X13
X12
X14
13 CST
X11
X13
#NCST
14 RLAY
X11
X14
80

#Flag

15
16
20
17
18
(Nb)

CTE
CTE
LINE
OUT
LDLG
(Type)
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
CPAR

X15
Multip

X15
X16
X16
Multip
X11
EFD
X11
X18
S(Vinp) (Vout)

STOP
#
#(Ncdu) (---Name---)
DRGT MD02
(
#Flag (Nb) (Type) S(Vinp)
1 IN
VTR
2 SUM
X4
-X1
X3
3 IN
VPSS
4 IN
VREF
5 LDLG
X2
6 GAIN
X5
7 LDLG
X6
8 LIM
X7
9 MULT
X10
X8
10 RLAY
X15
X16
Alim
11 RLAY
X17
X9
X12
12 IN
EQ1
13 OUT
X11
14 CTE
30 LINE
X14
15 CTE
16 IN
VTR
17 RLAY
X9
X19

1.
#Multip
1

-68

(---A----)
#NCST
#KA
#KE
#KF
#TM
#TA
#TE
#TF
#Lmin
#Lmax
#Multip

#KF
(---B----)
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
D

1.
(---C----)
8
13
18
23
28
33
38
43
48
53
59

#TF
(---D----)
11
17
22
27
32
37
42
47
52
57
59

(---E----)
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1

(Vout) (---A----) (---B----) (---C----) (---D----) (---E----)


X1
X2
X3
X4
X5
X6
X70
X8
X9

1.
#K
1.
#Lmin

#T1
#Lmax

X10
X11
X12
EFD
X14
Alim
X15
X16
X17

#Alim
1
1.

81

-73

1.

#T2

1.

#T

18
19
20
21
22
23

#Flag

IN
GAIN
MNUS
CTE
CTE
RLAY

X21
EQ1
X20
X18

X18
X19
X20
X21
X22
X7

X6
X70
X22
(Nb) (Type) S(Vinp) (Vout)
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
CPAR
CPAR

STOP
#
#(Ncdu) (---Name---)
DRGT MD03
(
#Flag (Nb) (Type) S(Vinp)
1 IN
VTR
2 LDLG
VTR
3 IN
VREF
4 SUM
X3
-X2
-X15
5 FRAC
X4
6 LIM
X5
7 RLAY
X6
X19
X23
8 SUM
-X12
X7
-X13
9 LDLG
X8
10 GAIN
X26
11 OUT
X10
12 CST
X26
13 GAIN
X26
14 GAIN
X26
15 LDLG
X14
17 SUM
-VTR
X28
18 ABS
X17
19 RLAY
X20
X21

#RC/Rf
#RC/Rf
#Limita

(---A----)
#K
#T
#T1
#T2
#Lmin
#Lmax
#RC/Rf
#Limita
#Alim

(---B----)
150
0.01
3.5
14.0
-7.0
8.75
0.01
D
T

(---C----)
8
13
18
23
28
33
38
43
44

(---D----)
12
17
22
27
32
37
42
43
44

(---E----)
1
1
1
1
1
1
1
1
1

(Vout) (---A----) (---B----) (---C----) (---D----) (---E----)


VTR
X2
1.
1.
#TQ
X3
X4
X5
X6
X7

#Vamax
0.

#Vamax

#Ka

X8
X9
X10
EFD
X12
X13
X14
X15
X17

1.
#KG
#NCST
#KE
#us

X18
X19

82

#TE

#TSE

1.

#TSE

20
21
22
23

#Flag

STOP

CTE
CTE
CTE
SUM

X17

X20
X21
X22
X23

X18
-X22
26 LIM
X9
X26
28 VINI
VTR
X28
(Nb) (Type) S(Vinp) (Vout)
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR

#
#(Ncdu) (---Name---)
DRGT MD04
(
#Flag (Nb) (Type) S(Vinp)
1 IN
VTR
2 GAIN
X1
3 LDLG
X2
4 SUM
X5
-X3
X6
5 IN
VREF
6 IN
VPSS
7 GAIN
X4
8 LDLG
X7
9 LIM
X8
10 GAIN
X9
11 CTE
12 SUM
X11
-X10
13 COS
X18
14 CTE
15 GAIN
X14
16 MULT
X15
X13
17 OUT
X16
#Flag (Nb) (Type) S(Vinp)
DPAR
DPAR

#Vamin
#Vamax
#Ka
#Vemin

#Vemax

(---A----)
#NCST
#Ka
#KE
#KG
#us
#TQ
#TE
#TSE
#Vamin
#Vamax
#Vemin
#Vemax

(---B----)
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

(---C----)
8
13
18
23
28
33
38
43
48
53
58
63

(---D----)
11
17
22
27
32
37
42
47
52
57
62
67

(---E----)
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1

(Vout) (---A----) (---B----) (---C----) (---D----) (---E----)


X1
X2
#K1
X3
1.
1.
#T1
X4
X5
X6
X7
X8
X9
X10
X11
X18
X13
X14
X15
X16

#KA
1.
#VAmin
#K2
#K3

#TA
#VAmax

#TA

#Vdo
1.35

EFD
(Vout) (---A----) (---B----) (---C----) (---D----) (---E----)
#KA
0
8
12
1
#K1
0
13
17
1

83

DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR

STOP
#
#(Ncdu) (---Name---)
DRGT MD05
(
#Flag (Nb) (Type) S(Vinp)
1 IN
VREF
2 IN
VTR
3 SUM
X1
-X2
4 GAIN
X3
5 IN
VPSS
6 SUM
X5
X4
-X20
7 LDLG
X6
8 SUM
X25
X39
9 GAIN
X8
10 SUM
X9
-X17
11 LDLG
X10
12 GAIN
X40
13 MULT
X14
X12
14 IN
VTR
15 LIM
X13
16 OUT
X15
17 FRAC
X15
18 GAIN
X9
19 LDLG
X18
20 GAIN
X19
21 FRAC
X20
22 SUM
-X21
-X35
X34
23 LDLG
X22
24 LDLG
X23
25 LIM
X41
26 IN
VTR
28 GAIN
X26
30 SQR
X54
32 SQR
X55
33 SUM
X32

#K2
#K3
#Ta
#T1
#Vdo
#VAmin
#VAmax

0
0
0
0
0
0
0

18
23
28
33
38
43
48

22
27
32
37
42
47
52

1
1
1
1
1
1
1

(Vout) (---A----) (---B----) (---C----) (---D----) (---E----)


X1
X2
X3
X4
X5
X6

#KC

X7
X8

#Kv

X9
X10

#KM

X11
X12
X13

#KF
#Kcp

X14
X15
EFD
X17
X18
X19
X20
X21
X22
X23
X24
X25
X26
X28
X30
X32
X33

#EFdmn
1.
#KD
0.1
1.

#KPI
1.
0.
#CA

84

1.

#Tv

1.

#TF

#EFDmx
#KR
#TD

1.

#TD

#KC

#TPI
10.

1.

0.01
#TPI

X30
34 SQRT
X33
X34
35 GAIN
X26
X35
#RA
39 LIM
X7
X39
-10.
10.
40 LIM
X11
X40
#Vfmin
#Vfmax
41 LIM
X24
X41
-10.
10.
48 DIV
X15
X48
X14
49 FRAC
X48
X49
1.
#KF
50 FRAC
X49
X50
1.
#Kcp
51 SUM
X52
X51
X50
52 FRAC
X15
X52
1.
#KR
53 OUTD
X51
54 SUM
X56
X54
-X28
55 IN
PT
X55
56 IN
QT
X56
#---------------------------------------------------------------------#
DVAL
(Vinp) (Vout) (---A---) (---B---) (---C---)
#---------------------------------------------------------------------DVAL
X51
X9
DVAL
X21
0.0
DVAL
X24
-10.0
#Flag (Nb) (Type) S(Vinp) (Vout) (---A----) (---B----) (---C----) (---D----)
DPAR
#KC
0
8
12
DPAR
#Kv
0
13
17
DPAR
#KM
0
18
22
DPAR
#KD
0
23
27
DPAR
#Kf
0
28
32
DPAR
#Kcp
0
33
37
DPAR
#KR
0
38
42
DPAR
#KPI
0
43
47
DPAR
#Tv
0
48
52
DPAR
#TD
0
53
57
DPAR
#TF
0
58
62
DPAR
#TPI
0
63
67
DPAR
#RA
0
68
72
DPAR
#CA
0
8
12
DPAR
#Vfmin
0
13
17
DPAR
#Vfmax
0
18
22
DPAR
#EFdmn
0
23
27
DPAR
#EFDmx
0
28
32
STOP
#
#(Ncdu) (---Name---)
DRGT MD06
(
#Flag (Nb) (Type) S(Vinp) (Vout) (---A----) (---B----) (---C----) (---D----)
1 IN
PT
X1
2 IN
VTR
X2

85

(---E----)
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
2
2
2
2
2

(---E----)

3 DIV
4 GAIN
5 SUM
6 RLAY
7
8
9
10
11
12

CTE
GAIN
GAIN
GAIN
IN
DIV

13 SUM
14 GAIN
15 LDL2
17 CTE
18 SUM
19 IN
20 IN
21 SUM
22 GAIN
23 IN
24 SUM
25 GAIN
26 MNUS
27 LDL2
28 LIM
29 MIN
30 GAIN
31 CTE
32 SUM
33
34
35
36
37

COS
CTE
GAIN
IN
MULT

X1
X2
X2
-X3
X4
X5
X7
X8

X3
X4
X5

#Kvp

X6
X7
X8
X9
X10
X11
X12

X5
X6
X2
QT
X11
X2
X9
X13
X10
X12
X13
X14
X14
X15
ILmin
ILmax
X17
X17
X18
X15
VREF X19
VTR
X20
X19
X21
-X20
X21
X22
VPSS X23
X23
X24
X22
X61
X24
X25
X25
X26
X26
X27
VRmin
VRmax
X27
X28
X18
X29
X28
X29
X30
X31
X31
X32
X30
X32
X33
X34
X34
X37
VTR
X36
X37
X38

0.
1.
#KPE
#KVT

#K7
1.

#T7

#T7

1.

#TA

#TA

#VRmin

#VRmax

0.6

10.4

#KA

0.2042
1.8024

#Vdo
1.35

86

38
39
40
41
42

LIM
OUT
CTE
IN
SUM

43 LDLG
44 CTE
45 LIMV
46 LDL2
48 CTE
49 GAIN
50 RLAY
51
52
53
54

MNUS
LDLG
CTE
LIMV

55 LDL2
57 CTE
58 GAIN
59 RLAY
60 SUM
61
62
63
64
65

GAIN
IN
GAIN
CTE
SUM

66 LIM
67 SUM
68 CTE
69 SUM
70 LIM
71 CTE

X33
X36
X38
X39
IG1
X40
-X41
X42

X39
EFD
X40
X41
X42
X43
X44
X45

X43
X44
X67
X45
X46
ICmin
A
X48
X46
X49
X48
X50
X46
X49
X42
X51
X51
X52
X53
X52
X54
X53
X72
X54
X55
B
Icmax
X57
X55
X58
X55
X59
X57
X58
X50
X60
X59
X60
X61
IR
X62
X62
X63
X64
X64
X65
X63
X65
X66
X66
X67
-X71
X68
X63
X69
-X68
X69
X70
X71

#EFDMIN

#EFDMAX

#IGref

#KT2
15.

1.

1.0
1.0
-1.

#TR

#TG

0.
1.

#KT2
-15.

1.

1.0
1.0
-1.

#TG

0.
1.

#KIG
#KT
#K1
#Igmin

15.

#K2
-15.
0.6

87

#TR

#Igmax

72 SUM

X71
X70

X72

73 CTE
ILmin #ILmin
74 CTE
ILmax #Ilmax
75 CTE
VRmin #VRmin
76 CTE
VRmax #VRmax
77 CTE
ICmin #ICmin
78 CTE
Icmax #Icmax
79 CTE
A
15.0
80 CTE
B
-15.0
#---------------------------------------------------------------------#
DVAL
(Vinp) (Vout) (---A---) (---B---) (---C---)
#---------------------------------------------------------------------DVAL
X55
#Icmax
DVAL
X46
#ICmin
DVAL
X15
#ILmax
#Flag (Nb) (Type) S(Vinp) (Vout) (---A----) (---B----) (---C----) (---D----) (---E----)
DPAR
#KA
0
8
12
1
DPAR
#KT
0
13
17
1
DPAR
#K1
0
18
22
1
DPAR
#K2
0
23
27
1
DPAR
#KT2
0
28
32
1
DPAR
#KIG
0
33
37
1
DPAR
#KVT
0
38
42
1
DPAR
#Kvp
0
43
47
1
DPAR
#KPE
0
48
52
1
DPAR
#K7
0
53
57
1
DPAR
#Vdo
0
58
62
1
DPAR
#TA
0
63
67
1
DPAR
#TG
0
68
72
1
DPAR
#TR
0
8
12
2
DPAR
#T7
0
13
17
2
DPAR
#VRmin
0
18
22
2
DPAR
#VRmax
0
23
27
2
DPAR
#EFDMIN
0
28
32
2
DPAR
#EFDMAX
0
33
37
2
DPAR
#Igmin
0
38
42
2
DPAR
#Igmax
0
43
47
2
DPAR
#ICmin
0
48
52
2
DPAR
#Icmax
0
53
57
2
DPAR
#ILmin
0
58
62
2
DPAR
#ILmax
0
63
67
2
DPAR
#IGref
0
68
72
2
STOP
#
#(Ncdu) (---Name---)
DRGT MD07
(
#Flag (Nb) (Type) S(Vinp) (Vout) (---A----) (---B----) (---C----) (---D----) (---E----)
1 IN
VTR
X1

88

2
3
4
5
6
7
8
9
10

#Flag

STOP

11
12
(Nb)

LDLG
IN
IN
SUM

X1
VREF
VPSS
X3
-X2
X4
LDLG
X5
LDLG
X6
LIM
X7
IN
VTR
MULT
X9
X8
LIM
X10
OUT
X11
(Type) S(Vinp)
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR

#
#
#(Ncdu) (---Name---)
DRGT MD08
(
#Flag (Nb) (Type) S(Vinp)
1 IN
VTR
2 LDLG
X1
3 SUM
X4
-X2
4 IN
VREF
5 GAIN
X3
6 GAIN
X3
7 LDLG
X6
8 SUM
X5
X7
9 IN
VPSS
10 SUM
X9
X8
11 LDLG
X10
12 LIM
X11
13 GAIN
X12
14 OUT
X13
#Flag (Nb) (Type) S(Vinp)
DPAR
DPAR
DPAR

X2
X3
X4
X5

1.

X6
X7
X8
X9
X10

#KA
1.
#Lmin1

X11
#Lmin2
EFD
(Vout) (---A----)
#KA
#TQ
#TA
#T1
#Lmin1
#Lmax1
#Lmin2
#Lmax2

#T1
#Lmax1

1.

#TQ

1.

#TA
1.

(---C----)
8
13
18
23
28
33
38
43

(---D----) (---E----)
12
17
22
27
32
37
42
47

#Lmax2
(---B----)
0
0
0
0
0
0
0
0

(Vout) (---A----) (---B----) (---C----) (---D----) (---E----)


X1
X2
1.
1.
#TM
X3
X4
X5
X6
X7
X8

#K2
#K1

#T1

1.

#T1

1.

#TN

(---C----)
8
13
18

(---D----) (---E----)
12
17
22

X9
X10
X11
X12
X13
EFD
(Vout)

1.
#Vamin
#KG

#vamax

(---A----)
#K1
#K2
#KG

(---B----)
0
0
0

89

STOP

DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR

#
#(Ncdu) (---Name---)
DRGT MD09
(
#Flag (Nb) (Type) S(Vinp)
1 IN
VTR
2 SUM
X4
-X1
X5
3 SUM
X2
X13
4 IN
VREF
5 IN
VPSS
6 LDLG
X3
7 LIM
X6
8 LIM
X7
9 MULT
X10
X8
10 IN
VTR
11 GAIN
X9
12 OUT
X11
13 LDLG
X14
14 GAIN
X7
#Flag (Nb) (Type) S(Vinp)
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
STOP
#
#(Ncdu) (---Name---)
DRGT MD10
(
#Flag (Nb) (Type) S(Vinp)
1 IN
VTR
2 IN
VREF
3 IN
VPSS
4 SUM
-X1
X2
X3

#TM
#T1
#TN
#Vamin
#vamax

0
0
0
0
0

23
28
33
43
48

27
32
42
47
52

(Vout) (---A----) (---B----) (---C----) (---D----) (---E----)


X1
X2
X3
X4
X5
X6
X7
X8
X9

#KA
#Lmin1
#Lmin2

X10
X11
#Kg
EFD
X13
X14
#K
(Vout) (---A----)
#K
#KA
#Kg
#T
#TA
#Lmin1
#Lmax1
#Lmin2
#Lmax2

1.

#TA

#T

1.

#T

(---B----)
0
0
0
0
0
0
0
0
0

(---C----)
8
13
18
23
28
33
38
43
48

(---D----) (---E----)
12
17
22
27
32
37
42
47
52

#Lmax1
#Lmax2

(Vout) (---A----) (---B----) (---C----) (---D----) (---E----)


X1
X2
X3
X4

90

5
6
7
8
9
10
11
12
13

#Flag

STOP

14
15
16
17
(Nb)

GAIN
LDLG
LDLG
SUM

X4
X5
X6
X7
-X15
GAIN
X8
LDLG
X9
LIM
X10
IN
VTR
MULT
X12
X11
LIM
X13
LDLG
X14
GAIN
X14
OUT
X16
(Type) S(Vinp)
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR

#
#(Ncdu) (---Name---)
DRGT MD11
(
#Flag (Nb) (Type) S(Vinp)
1 IN
VTR
2 LDLG
X1
3 SUM
X4
-X2
X5
4 IN
VREF
5 IN
VPSS
6 GAIN
X3
7 LIM
X6
8 MAX
X7
X46
9 RLAY
X8
X13
X12
10 CTE
11 IN
EQ1

X5
X6
X7
X8

#K
1.
1.

X9
X10
X11
X12
X13

#Ka
1.
#Lmin1

X14
X15
X16
EFD
(Vout)

#Lmin2
#KB
#KG

#Lmax2

(---A----)
#K
#Ka
#KB
#KG
#T1
#T2
#T3
#TA
#TB
#Lmin1
#Lmax1
#Lmin2
#Lmax2

(---B----)
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

#T1

#Lmax1

1.
1.

#T2
#T3

1.

#TA

1.

#TB

(---C----)
8
13
18
23
28
33
38
43
48
53
58
63
68

(---D----) (---E----)
12
17
22
27
32
37
42
47
52
57
62
67
72

(Vout) (---A----) (---B----) (---C----) (---D----) (---E----)


X1
X2
1.
1.
#TA
X3
X4
X5
X6
X7
X8

#KA
#Lmin1

X9
X10
X11

#EQmx

91

#Lmax1

12 SUM
13 GAIN
14 MULT
15
16
17
18

IN
VINI
GAIN
SUM

19 RLAY
20 CTE
21 CTE
22 LDL2
23 SUM
24 LIM
25 IN
26 MULT
27
28
29
30
31
32

OUT
IN
IN
GAIN
GAIN
SUM

33 SUM
34
35
36
37
38

IN
IN
SQR
SQR
SUM

39 SQRT
40 SUM
41
42
43
44
45
(

GAIN
IN
LIM
GAIN
SUM

46 LIM
47 LIM
48 RLAY

-X10
X11
X12
X19
X9
VTR
X1
X16
X15
-X17
X20
X21
X18
X14
lmin2
Lmax2
X22
X9
X23
VTR
X25
X24
X26
VQ
VD
X28
X29
X55
-X30
X31
X56
ID
IQ
X32
X33
X36
X37
X38
-X41
X39
X42
VTR
X40
X43
X44
X48
X45
X22
X49

X12
X13
X14
X15
X16
X17
X18

-30.

#K

X19
X20
X21
X22

0.
1.
#KE

#TE

X23
X24
X25
X26
EFD
X28
X29
X30
X31
X32

#Vamin

#Vamax

#B1
#B1

X33
X34
X35
X36
X37
X38
X39
X40
X41
X42
X43
X44
X45

#B2
#lmin3
#K1

#LMax3

X46
X47
X48

#Lmin4
#lmin2

#Lmax4
#Lmax2

92

49 CTE
50 CTE
51 SUM

#Flag

52
53
54
55
56
(Nb)

X50
X51
X43
-X52

CTE
CTE
CTE
STMC
X34
STMC
X35
(Type) S(Vinp)
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR

STOP
#
#(Ncdu) (---Name---)
DRGT MD12
(
#Flag (Nb) (Type) S(Vinp)
1 IN
VTR
2 LDLG
X1
3 LDLG
X1
4 LIM
X3
5 IN
VREF
6 SUM
X5
-X2
X4
7 SUM
X8
X6
-X9
8 IN
VPSS
9 LDLG
X10

X49
X50
X51

-1000.
0.

X52
lmin2
Lmax2
X55
X56
(Vout)

#B3
#lmin2
#Lmax2
(---A----)
#K
#KA
#KE
#K1
#B1
#B2
#B3
#TA
#TE
#Vamin
#Vamax
#Lmin1
#Lmax1
#lmin2
#Lmax2
#lmin3
#LMax3
#Lmin4
#Lmax4
#Eqmx

(---B----)
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

(---C----)
8
13
18
23
28
33
38
43
48
53
58
63
68
8
13
18
23
28
33
43

(---D----) (---E----)
12
1
17
1
22
1
27
1
32
1
37
1
42
1
47
1
52
1
57
1
62
1
67
1
72
1
12
2
17
2
22
2
27
2
32
2
37
2
47
2

(Vout) (---A----) (---B----) (---C----) (---D----) (---E----)


X1
X2
1.
1.
#TQ
X3
#KP
1.
#KI
X4
#Lmin3
#Lmax3
X5
X6
X7
X8
X9

1.

93

1.

#TF2

10
11
12
13
14

LDLG
GAIN
LDLG
LIM
SUM

15 LDL2

#Flag

STOP

16
17
18
19
20
(Nb)

X15
X7
X11
X12
-X16
X13
X14
Lmin2
Lmax2
X15
X15
X17

CST
GAIN
OUT
CTE
CTE
(Type) S(Vinp)
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR

#
#(Ncdu) (---Name---)
DRGT MD13
(
#Flag (Nb) (Type) S(Vinp)
1 IN
VTR
2 LDLG
X1
3 SUM
X4
-X2
-X11
4 IN
VREF
5 GAIN
X3
6 LDLG
X5
7 LIM
X6
8 SUM
-X10
X7

X10
X11
X12
X13
X14

#KA
1.
#Lmin1

X15

1.

X16
X17
EFD
Lmin2
Lmax2
(Vout)

#NCST
#KG
#Lmin2
#Lmax2
(---A----)
#NCST
#KA
#KE
#KF
#KP
#KI
#KG
#TQ
#TA
#TE
#TF1
#TF2
#Lmin1
#Lmax1
#Lmin2
#Lmax2
#Lmin3
#Lmax3
#Limita

#KF
#Lmax1

(---B----)
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
68

1.

#TF1

1.

#TA

#KE

#TE

(---C----)
8
13
18
23
28
33
38
43
48
53
58
63
8
13
18
23
28
33
38

(---D----)
11
17
22
27
32
37
42
47
52
57
62
67
12
17
22
27
32
37
38

(---E----)
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
2
2
2
2
2
2
2

(Vout) (---A----) (---B----) (---C----) (---D----) (---E----)


X1
X2
1.
1.
#TM
X3
X4
X5
X6
X7
X8

#KA
1.
#Lmin

94

#TA
#Lmax

1.

#Flag

9
10
11
12
(Nb)

LDLG
CST
LDLG
OUT
(Type)
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR

X8
X9
X9
X9
S(Vinp)

STOP
#
#(Ncdu) (---Name---)
DRGT MD14
(
#Flag (Nb) (Type) S(Vinp)
1 IN
VREF
2 IN
VTR
3 IN
VPSS
4 SUM
X1
-X2
X3
5 GAIN
X4
6 LIMV
X5
X11
X22
9 IN
VTR
10 CTE
11 MULT
X9
X10
19 OUT
X6
20 IN
VTR
21 CTE
22 MULT
X20
X21
#Flag (Nb) (Type) S(Vinp)
DPAR
DPAR
DPAR
STOP
#
#(Ncdu) (---Name---)
DRGT MD15
(
#Flag (Nb) (Type) S(Vinp)
1 IN
VTR

X9
1.
X10
#NCST
X11
EFD
(Vout) (---A----)
#NCST
#KA
#KE
#KF
#TM
#TA
#TE
#TF
#Lmin
#Lmax

#KE

#TE

#KF

1.

#TF

(---B----)
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

(---C----)
8
13
18
23
28
33
38
43
48
53

(---D----)
11
17
22
27
32
37
42
47
52
57

(---E----)
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1

(Vout) (---A----) (---B----) (---C----) (---D----) (---E----)


X1
X2
X3
X4
X5
X6
X9
X10
X11
EFD
X20
X21
X22

#KA

#Lmin

#Lmax

(Vout) (---A----)
#KA
#Lmin
#Lmax

(---B----)
294.0
-5.55
5.53

(---C----)
8
13
18

(---D----)
12
17
22

(---E----)
1
1
1

(Vout) (---A----) (---B----) (---C----) (---D----) (---E----)


X1

95

2 LDLG
3 SUM
4
5
6
7

IN
LDLG
GAIN
SUM

8 LIM
9 SUM
10 FRAC
11 SUM
12 LDL2
(

13 LIM
14 SUM
15 GAIN
16 GAIN
17 SUM
18 SUM
19 GAIN
20 SUM
21 GAIN
22 LIM
23 SUM
24 FRAC
25 SUM
26 LDL2

27 LIM
28 FRAC
29 OUT
30 RLAY
31 CTE
32 CTE
33 MULT

X1
X4
-X2
-X5
VREF
X42
X3
-X15
X6
X7
-X12
X8
X16
X9
X10
X34
X11
a
b
X12
X12
-X28
X12
X17
X22
-X26
-X12
X7
X18
-X6
-X40
X20
X21
X19
X22
-X26
X23
X39
X24
X25
a
c
X26
X26
X14
X31
X32
X26
X10

X2
X3
X4
X5
X6
X7

1.

1.
#KA

#TE

X8
X9

0.

#VAmax

X10
X11

1.

X12

1.

X13
X14

0.

X15
X16
X17

#KQ1
#KP

1.

#T

1.

#TA

#TQ
1.
7.301

X18
X19
X20

#KP

X21
X22
X23

0.6763
0.

X24
X25

1.

X26

1.

X27
X28
EFD
X30

0.
#TSE

X31
X32
X33

-1.
1.

96

#VAmin

#TSE
1.
11.266

#TQ

34 GAIN
35 RLAY
36 CTE
37 CTE
38 MULT

X30
X33
X36
X37
X12
X35
X24
X38
X26
X14

X34
X35

#KI

X36
X37
X38

-1.
1.

39 GAIN
X39
#KI
40 GAIN
X40
#KQ2
42 GAIN
X42
#us
43 CTE
a
#a
44 CTE
b
#b
45 CTE
c
#c
#---------------------------------------------------------------------#
DVAL
(Vinp) (Vout) (---A---) (---B---) (---C---)
#---------------------------------------------------------------------DVAL
X14
X7
DVAL
X28
0.0
#Flag (Nb) (Type) S(Vinp) (Vout) (---A----) (---B----) (---C----) (---D----)
DPAR
#KA
0.0
8
12
DPAR
#KQ1
0.0
13
17
DPAR
#KQ2
0.0
18
22
DPAR
#KP
0.0
23
27
DPAR
#KI
0.0
28
32
DPAR
#us
0.0
33
37
DPAR
#T
0.0
38
42
DPAR
#TA
0.0
43
47
DPAR
#TE
0.0
48
52
DPAR
#TQ
0.0
53
57
DPAR
#TSE
0.0
58
62
DPAR
#VAmin
0.0
63
67
DPAR
#VAmax
0.0
68
72
DPAR
#a
0.0
DPAR
#b
7.301
DPAR
#c
11.266
STOP
#
#(Ncdu) (---Name---)
DRGT MD16
(
#Flag (Nb) (Type) S(Vinp)
1 IN
VREF
2 IN
VTR
3 SUM
X1
-X2
4 GAIN
X3
5 SUM
X4
-X13

(---E----)
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1

(Vout) (---A----) (---B----) (---C----) (---D----) (---E----)


X1
X2
X3
X4
X5

#KR

97

6 LDLG
7 IN
8 SUM
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18

#Flag

STOP

19
20
(Nb)

X5
VPSS
X7
X6
GAIN
X8
LIM
X9
GAIN
X11
LDLG
X14
LIM
X12
SUM
X11
-X19
LDLG
X20
LIM
X15
IN
VTR
MULT
X17
X16
GAIN
X18
OUT
X18
(Type) S(Vinp)
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR

#
#(Ncdu) (---Name---)
DRGT MD17
(
#Flag (Nb) (Type) S(Vinp)
1 IN
WW
2 LDLG
X86
3 SUM
X4
X2
4 CTE
5 LIM
X3
6 SUM
-X12
X5
7 SUM
X13
-X14
8 SUM
X6
X7
X10
9 DIV
X15
X16
10 GAIN
X9
11 GAIN
X8
12 CTE
13 IN
VREF

X6
X7
X8

#KA

X9
X11
X14
X12
X13
X20

#KX
-8.7
#KF

X15
X16
X17
X18

10.87
-4.634

-1.

X19
2.153
EFD
(Vout) (---A----)
#KR
#KA
#KF
#KX
#T
#TA
#TF

1.

#TA

1.

#TF

1.

#T

(---C----)
8
13
18
23
28
33
38

(---D----)
12
17
22
27
32
37
42

8.7
#TF
1.

3.972

(---B----)
0
0
0
0
0
0
0

(---E----)
1
1
1
1
1
1
1

(Vout) (---A----) (---B----) (---C----) (---D----) (---E----)


X1
X2
1.
1.
#TF
X3
X4
X5
X6

#KQ2
0.

X7
X8
X9
X10
X11
X12
X13

#KQ
#KA
#KQ1

98

#KQ1

14 IN
15 SUM
16
19
20
21
22
23

IN
LDLG
GAIN
IN
CTE
SUM

24 SUM
25 MAX
26 SUM
27 LIM
28 CTE
29 MIN
30 CTE
31 SUM
32
33
34
35

IN
CTE
GAIN
LIMV

36 MULT
37 MULT
38
39
41
42
43
44

OUT
IN
IN
CTE
CTE
SUM

45
46
47
48
49

CTE
LIM
LDLG
GAIN
SUM

50 GAIN
51 GAIN
52 LDLG

VTR
X91
-X82
VTR
X11
X23
EQ1
X22
-X21
-X30
X20
X24
X27
X19
X28
X26
X25
X44
X32
X29
-X33
VPSS
X31
X34
X37
X36
X39
X42
X41
X43
X35
VTR
VTR
X45
X46
X47
X48
X49
-X52
X51
X50
X64
X53
X61

X14
X15
X16
X19
X20
X21
X22
X23

1.
#Vo

#TE

1.

#TA

1.

#T2

1.

0.047

#KP

X24
X25
X26
X27
X28
X29

-4.9
0.5413

X30
X31

0.57

X32
X33
X34
X35
X36

5.3

0.5413
2.18
1.0
1.0

X37
EFD
X39
X41
X42
X43
X44

#Lmax
#Lmin

X45
X46
X47
X48
X49

0.57
0.81
1.
#Ko

X50
X51
X52

#KG
#B2
1.

99

8.13
#T1

53 LIM
55 GAIN
56 SUM
57 CTE
58 RLAY
59 SUM
60
61
62
63
64

CTE
IN
CTE
GAIN
RLAY

65 CTE
66 CTE
67 SUM
68 CTE
69 LDL2
70 SUM
71 CTE
72 RLAY
73 SUM

(
(

74 CTE
75 CTE
76 CTE
77 IN
78 LDLG
79 LIM
80 LIM
81 IN
82 VINI
83 GAIN
84 LDL2
86
87
88
89

LINE
CTE
CTE
CTE

X84
X56
X57
X58
X63
X59
X62
X83
-X61
X60
EQ1
X72
X65
X66
X67
-X68
X69
X70
c
d
-X72
X71
X74
X75
X73
X78
X76

VTR
X77
X84
X69
QT
X91
X59
X55
a
b
X1

X53
X55
X56

#EITH
2.216

X57
X58

0.15

#EIPL

X59
X60
X61
X62
X63
X64

#EITH

X65
X66
X67

#EIPL
#EITH

X68
X69

1.99
1.

27.68
#B3

1.

X70
X71
X72

1.

X73
X74
X75
X76
X77
X78
X79
X80
QT
X82
X83
X84

10000.
0.
5.5

X86
a
b
c

1.
#a
#b
#c

-0.33
0.

0.25
7.84
2.

1.
1.

100

1.

0.01

1.
-1.

90 CTE
d
#d
91 STMC
QT
X91
#----------------------------------------------------------------#
DVAL
(Vinp) (Vout) (---A---) (---B---) (---C---)
#---------------------------------------------------------------------DVAL
X69
2.0
DVAL
X84
7.84
#Flag (Nb) (Type) S(Vinp) (Vout) (---A----) (---B----) (---C----) (---D----)
DPAR
#KQ
0.0
8
12
DPAR
#KQ1
0.0
13
17
DPAR
#KQ2
0.0
18
22
DPAR
#KA
0.0
23
27
DPAR
#KP
0.0
28
32
DPAR
#Ko
0.0
33
37
DPAR
#KG
0.0
38
42
DPAR
#B2
0.0
43
47
DPAR
#B3
0.0
48
52
DPAR
#Vo
0.0
53
57
DPAR
#TF
0.0
58
62
DPAR
#TE
0.0
63
67
DPAR
#TA
0.0
68
72
DPAR
#T1
0.0
8
12
DPAR
#T2
0.0
13
17
DPAR
#Lmin
0.0
18
22
DPAR
#Lmax
0.0
23
27
DPAR
#EITH
0.0
28
32
DPAR
#EIPL
0.0
33
37
DPAR
#a
-0.33
DPAR
#b
7.84
DPAR
#c
0.0
DPAR
#d
2.0
STOP
#
#(Ncdu) (---Name---)
DRGT MD18
(
#Flag (Nb) (Type) S(Vinp) (Vout) (---A----) (---B----) (---C----) (---D----)
1 IN
VTR
X1
2 IN
VREF X2
3 OUT
X9
EFD
4 LDLG
X22
X4
#u
1.
#u
5 LDLG
X20
X5
#KP
1.
#KP
6 LDLG
X12
X6
1.
1.
#TA
9 LDL2
X15
X9
1.
#KE
#TE
Lmin
Lmax
11 LDLG
X21
X11
#KI
1.
#KI
12 GAIN
X14
X12
#KA
13 SUM
X2
X13
-X1
-X11

101

(---E----)
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
2
2
2
2
2
2

(---E----)

14 SUM
15 SUM

#Flag

16
17
18
19
20
21
22
23
24
(Nb)

-X4
X13
-X5
-X16
X19
X9
X6
X17
X18
X19
X9
X17

CST
LDLG
LDLG
LDLG
GAIN
GAIN
GAIN
CTE
CTE
(Type) S(Vinp)
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR

STOP
#
#(Ncdu) (---Name---)
DRGT MD19
(
#Flag (Nb) (Type) S(Vinp)
1 IN
VREF
2 IN
VTR
3 OUT
X11
4 LDL2
X9
Lmin1
Lmax1
5 LDLG
X4
6 LDLG
X11
7 GAIN
X12
8 GAIN
X12
9 SUM
-X6
X7
10 SUM
X8
-X16
11 SUM
X5

X14
X15
X16
X17
X18
X19
X20
X21
X22
Lmin
Lmax
(Vout)

#NCST
1.
1.
1.
#KQ1
#KQ2
#KG
#Lmin
#Lmax
(---A----)
#NCST
#KA
#KE
#KG
#u
#KP
#KI
#KQ1
#KQ2
#TA
#TSE
#TQ
#TE
#Lmin
#Lmax

(---B----)
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

1.
1.
1.

#TA
#TSE
#TQ

(---C----)
8
13
18
23
28
33
38
43
48
53
58
63
68
8
13

(---D----)
11
17
22
27
32
37
42
47
52
57
62
67
72
12
17

(---E----)
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
2
2

(Vout) (---A----) (---B----) (---C----) (---D----) (---E----)


X1
X2
EFD
X4
1.
1.
#TA1
X5
X6
X7
X8
X9

1.
#K1
#K2

X10
X11

102

#KR1

1.
1.

#TE1
#TR1

12 SUM
13 LDL2

(
(

14 LDLG
16 LDLG
17 LIM
18 LIM
17 CTE
18 CTE
19 CTE
20 CTE

X14
X1
-X2
X10
Lmin2
Lmax2
X13
X11
X4
X13

X12
X13

1.

X14
1.
X16
X17
#Lmin1
X18
#Lmin2
Lmin1 #Lmin1
Lmax1 #Lmax1
Lmin2 #Lmin2
Lmax2 #Lmax2

#KR2
#Lmax1
#Lmax2

1.

#TA2

1.
1.

#TE2
#TR2

#---------------------------------------------------------------------#
DVAL
(Vinp) (Vout) (---A---) (---B---) (---C---)
#---------------------------------------------------------------------DVAL
X13
#Lmax2
#Flag (Nb) (Type) S(Vinp) (Vout) (---A----) (---B----) (---C----) (---D----)
DPAR
#K1
0
8
12
DPAR
#TA1
0
13
17
DPAR
#Lmin1
0
18
22
DPAR
#Lmax1
0
23
27
DPAR
#TE1
0
28
32
DPAR
#K2
0
33
37
DPAR
#TA2
0
38
42
DPAR
#Lmin2
0
43
47
DPAR
#Lmax2
0
48
52
DPAR
#TE2
0
53
57
DPAR
#KR1
0
8
12
DPAR
#TR1
0
13
17
DPAR
#KR2
0
18
22
DPAR
#TR2
0
23
27
STOP
#(Ncdu) (---Name---)
DRGT MD20
(
#Flag (Nb) (Type) S(Vinp)
1 IN
VTR
2 LDLG
X1
3 LDLG
X2
4 SUM
X10
-X3
X11
5 GAIN
X4
6 LDLG
X5
7 LDLG
X6
8 LIM
X7
9 OUT
X8

(---E----)
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
2
2
2
2

(Vout) (---A----) (---B----) (---C----) (---D----) (---E----)


X1
X2
1.
1.
#TM
X3
1.
1.
#TM
X4
X5
X6
X7
X8
EFD

#KA
1.
1.
#Lmin

103

#T1
#T3
#Lmax

1.
1.

#T2
#T4

#Flag

STOP

10 IN
VREF X10
11 IN
VPSS X11
(Nb) (Type) S(Vinp) (Vout)
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR

#
#(Ncdu) (---Name---)
DRGT MD21
(
#Flag (Nb) (Type) S(Vinp)
1 IN
VTR
2 IN
VREF
3 SUM
X2
-X1
-X9
4 LDLG
X3
5 SUM
-X12
X10
6 LDL2
X5
Lmin2
Lmax2
8 OUT
X6
9 LDLG
X6
10 LIM
X4
(
11 LIM
X6
(
12 EXP
X11
12 CST
X6
13 CTE
14 CTE
#Flag (Nb) (Type) S(Vinp)
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
(
DPAR
(
DPAR

(---A----)
#TM
#KA
#T1
#T2
#T3
#T4
#Lmin
#Lmax

(---B----)
0
0
0
0
0
0
0
0

(---C----)
8
13
18
23
28
33
38
43

(---D----)
12
17
22
27
32
37
42
47

(---E----)
1
1
1
1
1
1
1
1

(Vout) (---A----) (---B----) (---C----) (---D----) (---E----)


X1
X2
X3
X4
X5

#K

1.

#T

X6

#KE

1.

#TE

#KF
#Lmax1
#Lmax2
#P2

1.

#TF

(---B----)
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0.00011
4.147

(---C----)
8
13
18
23
28
33
38
43
48
53
58

(---D----)
11
17
22
27
32
37
42
47
52
57
62

EFD
X9
X10
X11
X12
X12
Lmin2
Lmax2
(Vout)

#lmin1
#Lmin2
#P1
#NCST
#Lmin2
#Lmax2
(---A----)
#NCST
#K
#KE
#KF
#T
#TE
#TF
#lmin1
#Lmax1
#Lmin2
#Lmax2
#P1
#P2

104

(---E----)
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1

STOP

#
#(Ncdu) (---Name---)
DRGTMD22
(
#Flag (Nb) (Type) S(Vinp)
1 IN
VTR
2 IN
VREF
3 IN
VPSS
4 SUM
X2
-X1
X3
5 SUM
X4
-X7
6 LDLG
X5
7 LDLG
X6
8 LDLG
X1
9 SUM
-X8
X6
10 GAIN
X9
11 LIMV
X10
X16
X14
12 OUT
X11
13 CTE
14 MULT
X1
X13
15 CTE
16 MULT
X1
X15
#Flag (Nb) (Type) S(Vinp)
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
STOP
#
#(Ncdu) (---Name---)
DRGT MD23
(
#Flag (Nb) (Type) S(Vinp)
1 IN
VTR
2 VINI
VTR
3 IN
VREF
4 OUT
X9
5 LIM
X11
6 LIM
X12

(Vout) (---A----) (---B----) (---C----) (---D----) (---E----)


X1
X2
X3
X4
X5
X6
X7
X8
X9

#K1

X10
X11

#K2

EFD
X13
X14
X15
X16

1.

#KF

1.
1.
1.

#T1
#TF
#T2

(---B----)
0
0
0
0
0
0
0
0

(---C----)
8
13
18
23
28
33
38
43

(---D----)
12
17
22
27
32
37
42
47

#LMax
#Lmin

(Vout) (---A----)
#K1
#K2
#KF
#T1
#T2
#TF
#Lmin
#LMax

(---E----)
1
1
1
1
1
1
1
1

(Vout) (---A----) (---B----) (---C----) (---D----) (---E----)


VTR
X2
X3
EFD
X5
#Lmin1
#Lmax1
X6
#Lmin2
#Lmax2

105

7
8
9
10
11
12
13

#Flag

15
(Nb)

GAIN
LDLG
LDLG
LDLG
SUM

X15
X13
X8
X9
X2
-VTR
SUM
X5
-X10
SUM
X3
-X7
X6
POW
X6
(Type) S(Vinp)
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR

X7
X8
X9
X10
X11

STOP
(#
(#(Ncdu) (---Name---)
(
DRGT MD24
((
(#Flag (Nb) (Type) S(Vinp)
(
1 IN
EQ1
(
2 SUM
X1
(
-Eqref
(
3 CTE
(
4 LIM
X2
(
5 LDLG
X4
(
6 SUM
X5
(
X7
(
7 CTE
(
8 RLAY
X9
(
X10
(
X6
(
9 CTE
(
10 CTE
(
11 GAIN
X4
(
12 MULT
X8
(
X11
(
13 IN
VTR
(
14 LDLG
X13
(
15 SUM
X16
(
-X14

#K1
1.
#K2

#KF

1.
1.
1.

#T1
#T2
#TF

(---B----)
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

(---C----)
8
13
18
23
28
33
38
43
48
53

(---D----)
12
17
22
27
32
37
42
47
52
57

X12
X13
X15
3.
(Vout) (---A----)
#K1
#K2
#KF
#T1
#T2
#TF
#Lmin1
#Lmax1
#Lmin2
#Lmax2

(---E----)
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1

(Vout) (---A----) (---B----) (---C----) (---D----) (---E----)


X1
X2
Eqref #Eqref
X4
X5
1.
X6
X7
X8

#B2

X9
X10
X11
X12

0.
1.
#B1

X13
X14
X15

1.

106

1.

1.

#TQ

(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(#Flag
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
( STOP
(#
-999
END

16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
(Nb)

X18
IN
VREF
LDLG
X13
LIM
X17
SUM
X20
X15
-X30
IN
VPSS
GAIN
X19
LDLG
X21
LIM
X22
SUM
X12
X23
-X28
LDLG
X24
LIM
X25
GAIN
X26
CST
X27
LDLG
X27
LDLG
X29
OUT
X27
(Type) S(Vinp)
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR

X16
X17
X18
X19
X20
X21
X22
X23
X24
X25
X26
X27
X28
X29
X30

#Lmin3

#KP
#Lmax3

#KA
1.
#LMIn1

#Lmax1

1.
#Lmin2
#KG
#NCST
1.

(Vout) (---A----)
#NCST
#KA
#KE
#KF
#KP
#KI
#KG
#TQ
#TA
#TE
#TF1
#TF2
#Eqref
#B1
#B2
#LMIn1
#Lmax1
#Lmin2
#Lmax2
#Lmin3
#Lmax3

107

1.

#KI

1.

#TA

#KE

#TE

#KF

1.
1.

#TF1
#TF2

(---B----)
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0

(---C----)
8
13
18
23
28
33
38
43
48
53
58
63
68
8
13
23
28
33
38
43
48

(---D----)
11
17
22
27
32
37
42
47
52
57
62
67
72
12
17
27
32
37
42
47
52

#Lmax2

(---E----)
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
2
2
2
2
2
2
2
2

B.2

DEST

#=======================================================================
# User Defined Control Data
#=======================================================================
DUDT
#
#(Ncdu) (---Name---)
DEST MD01
(
#Flag (Nb) (Type) S(Vinp) (Vout) (---A----) (---B----) (---C----) (---D----)
1 IN
WW
X1
2 LDLG
X8
X2
#K
1.
#T
3 LDLG
X2
X3
1.
#T1
1.
#T2
4 LDLG
X3
X4
1.
#T3
1.
#T4
5 LIM
X4
X5
#Lmin
#Lmax
6 OUT
X5
VPSS
7 CTE
X7
1.
8 SUM
X1
X8
-X7
#Flag (Nb) (Type) S(Vinp) (Vout) (---A----) (---B----) (---C----) (---D----)
DPAR
#K
0.01
8
12
DPAR
#T
3.0
13
17
DPAR
#T1
1.0
18
22
DPAR
#T2
0.05
23
27
DPAR
#T3
1.0
28
32
DPAR
#T4
0.05
33
37
DPAR
#Lmin
0
38
42
DPAR
#Lmax
0
43
47
STOP
#
#(Ncdu) (---Name---)
DEST MD02
(
#Flag (Nb) (Type) S(Vinp) (Vout) (---A----) (---B----) (---C----) (---D----)
1 IN
Pt
X1
2 STMC
X1
X2
3 MNUS
X2
X3
4 LDLG
X3
X4
#K
1.
#T
5 LDLG
X4
X5
#K
1.
#T
6 LDLG
X5
X6
#K
1.
#T
7 LDLG
X6
X7
#K1
1.
#T1
8 GAIN
X6
X8
#K3
9 SUM
X7
X9
X8
10 GAIN
X9
X10
#K2
11 LDLG
X10
X11
1.
1.
#T2
12 GAIN
X11
X12
#K2
13 LDLG
X12
X13
1.
1.
#T2
14 LIM
X13
X14
#Lmin
#Lmax

108

(---E----)

(---E----)
1
1
1
1
1
1
1
1

(---E----)

#Flag

STOP

15 OUT
X14
VPSS
(Nb) (Type) S(Vinp) (Vout)
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR

#
#(Ncdu) (---Name---)
DEST MD03
(
#Flag (Nb) (Type) S(Vinp)
1 IN
PT
2 STMC
PT
3 MNUS
Pe
4 GAIN
X3
5 LIM
X4
6 GAIN
X5
7 CTE
8 SUM
-X7
X6
9 CTE
10 CTE
11 RLAY
X9
X10
X8
12 MULT
X11
X8
13 CTE
14 SUM
X6
-X13
15 CTE
16 CTE
17 RLAY
X15
X16
X14
18 MULT
X17
X14
19 SUM
X12
X18
20 LDLG
X19
21 GAIN
X20
22 LDLG
X21
23 GAIN
X22
24 LIM
X23
25 OUT
X24

(---A----)
#K
#K1
#K2
#K3
#T
#T1
#T2
#Lmin
#Lmax

(---B----)
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0

(---C----)
8
13
18
23
28
33
38
43
48

(---D----)
12
17
22
27
32
37
42
47
52

(---E----)
1
1
1
1
1
1
1
1
1

(Vout)
PT
Pe
X3
X4
X5
X6
X7
X8

(---A----) (---B----) (---C----) (---D----) (---E----)

X9
X10
X11

1.
0.

#KP
#Lmin1
#K1
#Vdmin

#Lmax1

X12
X13
X14

#Vdmax

X15
X16
X17

0.
1.

X18
X19
X20
X21
X22
X23
X24
VPSS

#K2
#K3
#K4
#Lmin2

109

#T3
#Lmax2

1.

#T2

1.

#T3

#Flag

(Nb) (Type) S(Vinp) (Vout) (---A----)


DPAR
#KP
DPAR
#K1
DPAR
#K2
DPAR
#K3
DPAR
#K4
DPAR
#T2
DPAR
#T3
DPAR
#Lmin1
DPAR
#Lmax1
DPAR
#Vdmin
DPAR
#Vdmax
DPAR
#Lmin2
DPAR
#Lmax2

STOP
#
#(Ncdu) (---Name---)
DEST MD04
(
#Flag (Nb) (Type) S(Vinp)
1 IN
PT
2 STMC
PT
3 SUM
X4
-X2
4 IN
PMEC
5 VINI
X2
6 SUM
X2
-X5
8 CTE
9 POL3
X6

#Flag

(---C----)
8
13
18
23
28
33
38
43
48
53
58
63
68

(---D----)
12
17
22
27
32
37
42
47
52
57
62
67
72

(---E----)
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1

(Vout) (---A----) (---B----) (---C----) (---D----) (---E----)


PT
X2
X3
X4
X5
X6
X8
X9

#K4
1.

#K32

X11
X12
X13

#K5
#Lmin1

#Lmax1

X14
X15
X16
X17
X18
X19
VPSS
(Vout)

1.
1.
1.
1.

10 SUM

X10

11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
(Nb)

X5
X9
-X8
GAIN
X10
LIM
X11
MULT
X3
X12
LDLG
X13
LDLG
X14
LDLG
X15
LDLG
X16
LDLG
X17
LIM
X18
OUT
X19
(Type) S(Vinp)
*PAR
*PAR
DPAR
DPAR
DPAR

(---B----)
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0

#T2
#T4

#Lmin2

#K
#Lmax2

(---A----)
#K32
#K31
#K
#K1
#K2

(---B----)
#K3
#K3
0.0
0.0
0.0

110

#K31

#K3
#K3

1.
1.
1.
1.
1.

#T1
#T3
#T5
#T6
#T

(---C----)
#K2
#K1
8
13
18

(---D----) (---E----)
12
17
22

1
1
1

DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR

STOP
#
#(Ncdu) (---Name---)
DEST MD05
(
#Flag (Nb) (Type) S(Vinp)
1 IN
PT
2 STMC
X1
3 LDLG
X2
4 GAIN
X3
5 LDLG
X4
6 IN
WW
7 CTE
8 SUM
X6
-X7
9 LDLG
X8
10 GAIN
X9
11 LDLG
X10
12 CTE
13 GAIN
X8
14 GAIN
X2
15 SUM
X12
X13
X14
16 SUM
X5
X11
17 LIM
X16
18 GAIN
X17
19 CTE
20 RLAY
X18
X19
X15
21 OUT
X20
#Flag (Nb) (Type) S(Vinp)
DPAR
DPAR
DPAR

#K3
#K4
#K5
#T
#T1
#T2
#T3
#T4
#T5
#T6
#Lmin1
#Lmax1
#Lmin2
#Lmax2

(Vout)
X1
X2
X3
X4
X5
X6
X7
X8
X9
X10
X11
X12
X13
X14
X15

0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0

23
28
33
38
43
48
53
58
63
68
8
13
18
23

27
32
37
42
47
52
57
62
67
72
12
17
22
27

1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
2
2
2
2

(---A----) (---B----) (---C----) (---D----) (---E----)

#KI
1.

#T1

1.

#T1

1.

#TI

1.

#T2

1.

#TP

(---C----)
8
13
18

(---D----)
12
17
22

1.

#KP
1.
#Ao
#A2
#A1

#T2

X16
X17
X18
X19
X20

#Lmin
#Ks
0.

VPSS
(Vout) (---A----)
#KI
#KP
#Ks

111

#Lmax

(---B----)
0.0
0.0
0.0

(---E----)
1
1
1

DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR

STOP
#
#(Ncdu) (---Name---)
6 Mod6Est
(
#Flag (Nb) (Type) S(Vinp)
1 IN
PT
2 STMC
Pt
3 LDLG
X2
4 POL2
X3
5
6
7
8
9
10

#Flag

11
12
13
14
(Nb)

LDLG
LDLG
GAIN
LDLG
LDLG
SUM

X4
X5
X5
X6
X7
X8
X9
GAIN
X10
LIM
X11
GAIN
X12
OUT
X13
(Type) S(Vinp)
*PAR
*PAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR

#T1
#T2
#TI
#TP
#Ao
#A1
#A2
#Lmin
#Lmax

0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0

(Vout) (---A----) (---B----)


Pt
X2
X3
#K
X4
1.0
0.0
1.0
#zwn
X5
#T2
X6
1.
X7
#K4
X8
#K3
X9
1.
#T5
X10
X11
X12
X13
VPSS
(Vout)

#K5
#Lmin
-1.

#Lmax

(---A----)
#wn2
#zwn
#K
#K3
#K4
#K5
#wn
#z
#T
#T2
#T3
#T4
#T5
#Lmin
#Lmax

(---B----)
#wn
#z
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0

STOP
#
#(Ncdu) (---Name---)

112

23
28
33
38
43
48
53
58
63

27
32
37
42
47
52
57
62
67

1
1
1
1
1
1
1
1
1

(---C----) (---D----) (---E----)


1.
#wn2
#wn
1.
1.

#T
#T2
#T4

1.
1.

#T3
#T

(---C----)
#wn
#wn
8
13
18
23
28
33
38
43
48
53
58
63
68

(---D----) (---E----)
12
17
22
27
32
37
42
47
52
57
62
67
72

1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1

(
#Flag

#Flag

DEST MD07
(Nb)
1
2
3
4
5
6
7
8
(Nb)

(Type)
IN
STMC
MNUS
LDLG
LDLG
LDLG
LIM
OUT
(Type)
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR

S(Vinp)
PT
PT
X2
X3
X4
X5
X6
X7
S(Vinp)

STOP
#
#(Ncdu) (---Name---)
DEST MD08
(
#Flag (Nb) (Type) S(Vinp)
1 IN
WW
2 CTE
3 SUM
X1
-X2
4 LDLG
X3
5 GAIN
X4
6 LDLG
X5
7 IN
PT
8 STMC
PT
9 LDLG
X8
10 GAIN
X9
11 LDLG
X10
12 SUM
X6
X11
13 LDLG
X12
14 LDLG
X13
15 LDLG
X14
16 SUM
X13
-X15
-X11
17 LDLG
X16
18 LDLG
X17
19 GAIN
X18
20 LIM
X19
21 OUT
X20
#Flag (Nb) (Type) S(Vinp)

(Vout)
PT
X2
X3
X4
X5
X6
X7
VPSS
(Vout)

(---A----) (---B----) (---C----) (---D----) (---E----)

#T1

#KP
1.
#VEmin

#T3
#VEmax

(---A----)
#KP
#T1
#T2
#T3
#T4
#VEmin
#VEmax

(---B----)
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0

1.
1.
1.

#T1
#T2
#T4

(---C----)
8
13
18
23
28
43
48

(---D----)
12
17
22
27
32
47
52

(---E----)
1
1
1
1
1
1
1

(Vout) (---A----) (---B----) (---C----) (---D----) (---E----)


X1
X2
1.
X3
X4
X5
X6
PT
X8
X9
X10
X11
X12

#KW

#KP
#T4

X13
X14
X15
X16

1.
#TF

X17
X18
X19
X20
VPSS
(Vout)

1.
1.
#K
#-dv

#T3

1.

#T3

#T4

1.

#T4

#T3

1.

#T3

1.

#T4

2.

1.
1.
1.

#T5
#TF
#TF

#T1
#T1

1.
1.

#T2
#T2

#dv

(---A----) (---B----) (---C----) (---D----) (---E----)

113

DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR

STOP
#
#(Ncdu) (---Name---)
DEST MD09
(
#Flag (Nb) (Type) S(Vinp)
1 IN
WW
2 CTE
3 SUM
X1
-X2
4 LDLG
X3
5 GAIN
X4
6 LDLG
X5
7 LDLG
X6
8 LDLG
X7
9 LIM
X8
10 OUT
X9
#Flag (Nb) (Type) S(Vinp)
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
STOP
#
#(Ncdu) (---Name---)
DEST MD10
(
#Flag (Nb) (Type) S(Vinp)
1 IN
PT
2 STMC
PT
3 SUM
-X2
X4
4 IN
PMEC
5 GAIN
X3
6 POL2
X5

#KW
#KP
#K
#T1
#T2
#T3
#T4
#T5
#TF
#dv

0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0

8
13
18
23
28
33
38
43
48
58

12
17
22
27
32
37
42
47
57
62

1
1
1
1
1
1
1
1
1
1

(Vout) (---A----) (---B----) (---C----) (---D----) (---E----)


X1
X2
1.
X3
X4
X5
X6
X7
X8
X9
VPSS
(Vout)

1.
#K

1.

#TD

1.
1.
1.

#T
#T2
#T4

1.
1.
#Lmin

#T
#T1
#T3
#LMax

(---A----)
#K
#T
#T1
#T2
#T3
#T4
#TD
#Lmin
#LMax

(---B----) (---C----) (---D----) (---E----)


0.0
8
12
1
0.0
13
17
1
0.0
18
22
1
0.0
23
27
1
0.0
28
32
1
0.0
33
37
1
0.0
38
42
1
0.0
48
52
1
0.0
53
57
1

(Vout) (---A----) (---B----) (---C----) (---D----) (---E----)


PT
X2
X3
X4
X5
X6

#KA
1.0
1.

114

0.0
3.34

5.7
5.7

7
8
9
10

#Flag

STOP

LDLG
LDLG
LDLG
POL2

X6
X7
X8
X9

X7
X8
X9
X10

11 LIM
X10
X11
12 OUT
X11
VPSS
(Nb) (Type) S(Vinp) (Vout)
*PAR
*PAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR

#
#(Ncdu) (---Name---)
DEST MD11
(
#Flag (Nb) (Type) S(Vinp)
1 IN
WW
2 CTE
3 SUM
X1
-X2
4 LDLG
X3
5 LDLG
X4
6 LDLG
X5
7 IN
PT
8 LDLG
X26
9 LDLG
X8
10 LDLG
X9
11 SUM
X6
X10
12 LDLG
X11
13 LDLG
X12
14 LDLG
X13
15 LDLG
X14
16 SUM
X15
-X10
17 LDLG
X16
18 LDLG
X17
19 GAIN
X18
20 LIM
X19
21 OUT
X20
26 STMC
X7
#Flag (Nb) (Type) S(Vinp)
DPAR
DPAR
DPAR

1.
1.
0.0
1.0
#Lmin

0.22
0.15
1.
#K1
2.564
#Lmax

1.
1.
1.
0.0
#K2

#TA
#TE
0.027

(---A----)
#K2
#K1
#KA
#KE
#TA
#TE
#Lmin
#Lmax

(---B----)
0.0531
2.654
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0

(---C----)
#KE
#KE
8
18
43
48
53
58

(---D----) (---E----)
17
22
47
52
57
62

1
1
1
1
1
1

(Vout) (---A----) (---B----) (---C----) (---D----) (---E----)


X1
X2
1.
X3
X4
X5
X6
X7
X8
X9
X10
X11

1.

1.
#K1

#T1
#T1
#T1

1.
1.
1.

#TM
#T1
#T1

1.
1.
1.

#TM
#T1
#T1

X12
X13
X14
X15
X16

1.
1.
1.
1.

#T2

1.
1.
1.
1.

#T3
#T4
#T4
#T4

X17
X18
X19
X20
VPSS
X26
(Vout)

1.
1.
#K
#Lmin

#T5
#T7

1.
1.

#T6
#T8

#Lmax

(---A----)
#K
#K1
#TM

(---B----) (---C----) (---D----) (---E----)


0.0
8
12
1
0.0
13
17
1
0.0
18
22
1

115

DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR

STOP
#
#(Ncdu) (---Name---)
DEST MD12
(
#Flag (Nb) (Type) S(Vinp)
1 IN
WW
2 CTE
3 SUM
X1
-X2
4 LDLG
X3
5 LDLG
X4
6 IN
PT
7 STMC
X6
8 LDLG
X7
9 GAIN
X8
10 SUM
X5
X9
11 LDLG
X10
12 LDLG
X11
13 LDLG
X12
14 SUM
X13
-X9
15 POL2
X14

#Flag

16
17
18
19
20
(Nb)

LDLG
LDLG
GAIN
LIM
OUT
(Type)
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR

X15
X16
X17
X18
X19
S(Vinp)

#T1
#T2
#T3
#T4
#T5
#T6
#T7
#T8
#Lmin
#Lmax

0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0

23
28
33
38
43
48
53
58
63
68

27
32
37
42
47
52
57
62
67
72

1
1
1
1
1
1
1
1
1
1

(Vout) (---A----) (---B----) (---C----) (---D----) (---E----)


X1
X2
1.
X3
X4
X5
X6
X7
X8
X9
X10

#K1

X11
X12
X13
X14

1.
1.
1.

X15

#K2
1.
1.
1.
#K6
#Lmin

X16
X17
X18
X19
VPSS
(Vout) (---A----)
#K1
#K2
#K3
#K4
#K5
#K6
#T1
#T2
#T3
#T4

116

1.
#T2

1.
1.

#T1
#T2

#T2

1.

#T2

1.
1.
1.

#T3
#T3
#T3

#K4
#K4
1.
1.

#T5
#T7

(---C----)
8
13
18
23
28
33
38
43
48
53

(---D----)
12
17
22
27
32
37
42
47
52
57

#K3
#K5
#T4
#T6
#Lmax
(---B----)
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0

(---E----)
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1

STOP

DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR

#T5
#T6
#T7
#Lmin
#Lmax

0.0
0.0
0.0
0.0
0.0

58
63
68
8
13

62
67
72
12
17

1
1
1
2
2

-999
END
B.3

DRGV

#=======================================================================
# User Defined Control Data
#=======================================================================
DUDT
#
#(Ncdu) (---Name---)
DRGV MD01
(
#Flag (Nb) (Type) S(Vinp) (Vout) (---A----) (---B----) (---C----) (---D----) (---E----)
1 IN
WW
X1
3 SUM
-X7
X3
-X28
X29
4 LDLG
X3
X4
1.
1.
#TF
5 LDLG
X4
X5
1.
#TR
#TR
6 LIM
X31
X6
#LMin
#Lmax
7 GAIN
X6
X7
#R
8 LDLG
X6
X8
1.
1.
#TG
9 MULT
X6
X9
X10
10 GAIN
X28
X10
#Dturb
12 GAIN
X28
X12
#D
13 DIV
X18
X13
X8
15 SQR
X13
X15
17 LINE
X15
X17
-1.
1.
18 LDLG
X17
X18
1.
#Tw
19 LINE
X18
X19
1.
#-QNL
20 MULT
X15
X20
X19
21 GAIN
X20
X21
#AT
22 SUM
-X9
X22
X21
23 SUM
-X12
X23
X22
24 FRAC
X23
X24
#Pbt
#Pbg
25 OUT
X32
PMEC
27 CTE
X27
1.
117

28 SUM
29 REF
30 CTE
31 DIV

#Flag

X1
-X27

X28
X29
X30
X31

X5
X30
32 MCST
X24
X32
(Nb) (Type) S(Vinp) (Vout)
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR

STOP
#
#(Ncdu) (---Name---)
DRGV MD02
(
#Flag (Nb) (Type) S(Vinp)
1 IN
WW
3 SUM
X11
-X1
4 FRAC
X3
5 LDLG
X4
6 LIM
X5
7 LDLG
X6
8 SUM
X7
-X9
9 GAIN
X1
10 OUT
X12
11 REF
12 MCST
X8
#Flag (Nb) (Type) S(Vinp)
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
STOP
#

#Rp
1.
1.
(---A----)
#R
#Rp
#AT
#QNL
#Tw
#TR
#TF
#TG
#LMin
#Lmax
#Dturb
#D
#Pbg
#Pbt

(---B----)
0.05
0.38
1.2
0.15
1.5
7.0
0.05
0.5
0
0.984
0.5
1.0
1.0
1.0

(---C----)
8
13
18
23
28
33
38
43
48
53
58
63
68
73

(---D----)
12
17
22
27
32
37
42
47
52
57
62
67
72
77

(---E----)
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1

(Vout) (---A----) (---B----) (---C----) (---D----) (---E----)


X1
X3
X4
X5
X6
X7
X8

1.
1.
#Lmin
1.

X9
#Dturb
PMEC
X11
X12
(Vout) (---A----)
#R
#T
#T1
#T2
#Dturb
#Lmin
#Lmax

118

#Lmax
#T1

#R
1.

#T

1.

#T2

(---B----)
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0

(---C----)
8
13
18
23
28
33
38

(---D----)
12
17
22
27
32
37
42

(---E----)
1
1
1
1
1
1
1

#(Ncdu) (---Name---)
DRGV MD03
(
#Flag (Nb) (Type) S(Vinp)
1 IN
WW
2 CTE
3 SUM
WW
-X2
4 GAIN
X3
5 LDLG
X3
6 SUM
-X10
-X5
-X12
7 LIM
X6
8 LDLG
X7
9 LIMV
X8
X23
X17
10 GAIN
X9
11 GAIN
X9
12 LDLG
X11
13 LDLG
X9
14 SUM
-X4
X13
X16
15 OUT
X34
16 VINI
X14
17 SUM
X18
X23
18 CTE
19 VINI
X14
20 VINI
WW
21 DIV
X19
X20
22 FRAC
X21
23 MNUS
X22
(
33 STMC
X19
34 MCST
X14
#Flag (Nb) (Type) S(Vinp)
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
*PAR
*PAR

(Vout) (---A----) (---B----) (---C----) (---D----) (---E----)


WW
X2
1.
X3
X4
X5
X6

#Dturb
1.

X7
X8
X9

#Lmin
1.

X10
X11
X12
X13
X14

#BP
#BT
1.

#Tv

1.

#Lmax

#T1
#-Tw

#Tv5

#T2

1.
1.

#T1
#Tw2

PMEC
X16
X17
X18
X19
X20
X21

1.

X22
1.
X23
X33
X34
(Vout) (---A----)
#BP
#BT
#Tv
#T1
#T2
#Tw
#Lmin
#Lmax
#Tmax
#Dturb
#Tw2
#Tv5

119

#Tmax

(---B----)
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.5
0.2

(---C----)
8
13
18
23
28
33
38
43
48
53
#Tw
#Tv

(---D----)
12
17
22
27
32
37
42
47
52
57

(---E----)
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1

STOP

#
#(Ncdu) (---Name---)
DRGV MD04
(
#Flag (Nb) (Type) S(Vinp)
1 IN
WW
2 CTE
3 SUM
X1
-X2
4 SUM
-X8
-X3
-X12
7 SUM
-X37
X38
8 LDLG
X7
9 LDLG
X4
10 LIM
X9
11 GAIN
X10
12 LDLG
X11
13 SUM
X10
-X16
14 LDLG
X13
15 LDLG
X14
16 LIM
X15
17 DIV
X20
X16
18 SQR
X17
19 LINE
X18
20 LDLG
X19
21 LINE
X20
22 MULT
X18
X21
23 GAIN
X22
24 SUM
-X25
X23
25 GAIN
X3
26 OUT
X39
31 IN
PT
37 VINI
X38
38 STMC
X31
39 MCST
X24
#Flag (Nb) (Type) S(Vinp)
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR

(Vout) (---A----) (---B----) (---C----) (---D----) (---E----)


X1
X2
1.
X3
X4
X7
X8
X9
X10
X11
X12
X13

#BP
1.
#Lmin
#BT

X14
X15
X16
X17

1.
1.
#Gmin

X18
X19
X20
X21
X22
X23
X24

-1.
1.
1.

1.

#TP
#TY

1.

#TD

1.

#T5
#TG

#Lmax
#TD

#Gmax

1.

#Tw

#-QNL

#AT

X25
#Dturb
PMEC
X31
X37
X38
X39
(Vout) (---A----)
#BP
#BT
#AT
#QNL
#TP
#TY
#TD
#T5

120

(---B----)
0
0
0
0
0
0
0
0

(---C----)
8
13
18
23
28
33
38
43

(---D----)
12
17
22
27
32
37
42
47

(---E----)
1
1
1
1
1
1
1
1

DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR

STOP
#
#(Ncdu) (---Name---)
DRGV MD05
#Flag (Nb) (Type) S(Vinp)
1 IN
WW
2 CTE
3 SUM
X1
-X2
4 LDLG
X3
5 LDLG
X4
6 LIMV
X5
X23
X17
7 LDLG
X6
8 FRAC
X7
9 LDLG
X7
10 FRAC
X9
11 LDLG
X9
12 SUM
X8
X10
13 SUM
-X24
X12
X11
14 VINI
X15
15 SUM
X14
X13
16 OUT
X15
17 SUM
X18
X23
18 CTE
19 VINI
X15
20 VINI
X1
21 DIV
X25
X20
23 MNUS
X21
24 GAIN
X3
25 STMC
X19
#Flag (Nb) (Type) S(Vinp)
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR

#TG
#Tw
#Lmin
#Lmax
#Gmin
#Gmax
#Dturb

0
0
0
0
0
0
0

48
53
58
63
8
13
18

52
57
62
67
12
17
22

1
1
1
1
2
2
2

(Vout) (---A----) (---B----) (---C----) (---D----) (---E----)


X1
X2
1.
X3
X4
X5
X6

#C1
1.

1.
1.

#C8
#T3

X7
X8
X9
X10
X11
X12

1.
1.
#C2
1.
#C3
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0

1.
1.
1.
1.
1.

#T4

(---C----)
8
13
18
23
28

(---D----)
12
17
22
27
32

X13
X14
X15

#-C2
#-C3

#T5
#Tc

1.0
1.0

PMEC
X17 1.0
1.0
X18 #TMAX
X19
X20
X21 1.0
1.0
X23
X24 #DTURB
X25
(Vout) (---A----)
#C1
#C2
#C3
#C8
#T3

121

(---B----)
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0

(---E----)
1
1
1
1
1

STOP

DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR

#
#(Ncdu) (---Name---)
DRGV MD06
(
#Flag (Nb) (Type) S(Vinp)
1 IN
WW
2 CTE
3 SUM
X1
-X2
4 MNUS
X3
5 LDLG
X4
6 LIM
X5
7 REF
8 SUM
Wref
X6
X20
9 GAIN
X8
10 LDLG
X9
11 LIM
X10
12 LDLG
X11
13 LDLG
X12
14 LIM
X13
15 IN
PT
16 STMC
X15
17 SUM
X16
-X39
18 GAIN
X17
19 LDLG
X18
20 SUM
-X19
-X21
-X23
21 GAIN
X14
22 GAIN
X14
23 LDLG
X22
24 LDLG
X14
25 LIM
X24
26 DIV
X29
X25
27 SQR
X26
28 LINE
X27
29 LDLG
X28
30 LINE
X29
31 MULT
X27
X30
32 GAIN
X31

#T4
#T5
#Tc
#Tmax
#Dturb

0.0
0.0
0.0
0.0
0.0

33
38
43
48
53

37
42
47
52
57

1
1
1
1
1

(Vout) (---A----) (---B----) (---C----) (---D----) (---E----)


X1
X2
1.
X3
X4
X5
X6
Wref
X8

1.
#lmin1

X9
X10
X11
X12
X13
X14
X15
X16
X17

#KR
1.
#Lmin2
1.
1.
#LMin3

X18
X19
X20

#BLP
1.

X21
X22
X23
X24
X25
X26

#BP
#BT
1.
#Lmin4

X27
X28
X29
X30
X31

-1.
1.
1.

X32

#AT

122

#TN
#Lmax1

#Lmax2
#Lmax3

#TT
#Lmax4

1.
#-QNL

1.

#Tv

1.

#TR

1.

#TG
#TLG

1.

#TLP

1.
1.

#TT
#TD

#Tw

33 GAIN
34 SUM

X5
X33
#Dturb
X33
X34
X32
35 OUT
X40
PMEC
39 VINI
X16
X39
40 MCST
X34
X40
#Flag (Nb) (Type) S(Vinp) (Vout) (---A----) (---B----) (---C----) (---D----)
DPAR
#KR
0.0
8
12
DPAR
#BP
0.0
13
17
DPAR
#BT
0.0
18
22
DPAR
#BLP
0.0
23
27
DPAR
#AT
0.0
28
32
DPAR
#QNL
0.0
33
37
DPAR
#TN
0.0
38
42
DPAR
#Tv
0.0
43
47
DPAR
#TR
0.0
48
52
DPAR
#TG
0.0
53
57
DPAR
#TLG
0.0
58
62
DPAR
#TD
0.0
63
67
DPAR
#TT
0.0
68
72
DPAR
#TLP
0.0
8
12
DPAR
#TW
0.0
13
17
DPAR
#lmin1
0.0
18
22
DPAR
#Lmax1
0.0
23
27
DPAR
#Lmin2
0.0
28
32
DPAR
#Lmax2
0.0
33
37
DPAR
#LMin3
0.0
38
42
DPAR
#Lmax3
0.0
43
47
DPAR
#Lmin4
0.0
48
52
DPAR
#Lmax4
0.0
53
57
DPAR
#Dturb
0.0
58
62
#---------------------------------------------------------------------#
DVAL
(Vinp) (Vout) (---A---) (---B---) (---C---)
#---------------------------------------------------------------------DVAL
X23
0.0
DVAL
X21
Wref
STOP
#
#(Ncdu) (---Name---)
DRGV MD07
(
#Flag (Nb) (Type) S(Vinp) (Vout) (---A----) (---B----) (---C----) (---D----)
1 IN
WW
WW
2 SUM
X41
X2
-WW
3 FRAC
X2
X3
#K5
#K0
4 SUM
-X3
X4
X27
5 LINE
WW
X5
-1.
1.
6 GAIN
X5
X6
1.
7 FRAC
X6
X7
1.
#Bp

123

(---E----)
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2

(---E----)

8 SUM
11 GAIN
12 SUM
13
14
17
18
19
20
21
22

GAIN
LDLG
LINE
GAIN
GAIN
GAIN
LDLG
LIMV

23 SUM
24 CTE
25 SUM
26 LDLG
27 LIMV
28 RLAY
29
30
31
32
33
34

IN
LINE
ABS
LINE
LINE
RLAY

35 FRAC
36 SUM
37 CTE
38 LDLG
39 RLAY
40 CTE
41 LDLG
42 SUM
44 LDLG
45 LIM

-X73
X72
X8
X7
X11
X12
X13
X3
X17
X18
X4
X20
X21
X65
X58
X19
-X22
-X24
X23
-X27
X25
X26
X65
X57
X14
X27
X30
WW
X31
X52
X28
X28
X32
X33
X30
X33
X37
X35
-X41
X36
X38
X40
X30
X39
X28
-X66
X42
X44

X8
X11
X12

#KP

X13
X14
X17
X18
X19
X20
X21
X22

#KP2
1.
1.
#K0
#KP1
#K0
#KP1

#TA
0.02

#TA

#TN

X23
X24
X25

0.02

X26
X27

100.

1.

X28
X29
X30
X31
X32
X33
X34

1.

-0.02

1.
1.

-0.02
0.02

X35
X36

#K0

#K5

X37
X38
X39

1.
1.

1.

X40
X41
X42

0.
1.

X44
X45

#KLP
#Lmin

124

#Tv

1.

#Lmax

#TF

46 SUM
47 LDLG
48 LIMV
49 LDLG
50 SUM
51
52
53
54

GAIN
LINE
GAIN
SUM

55 VINI
56 OUT
57 LIMV
58 LINE
59 SUM
60
61
62
63

#Flag

64
65
66
71
72
73
74
(Nb)

CTE
VINI
VINI
DIV

X45
-X48
X46
X47
X65
X59
X48
-X51
X49
X52
X29
X50
X55
X53
X54
X74
X34
X65
X59
X57
X60
X65

X54
WW
X61
X62
FRAC
X63
MNUS
X64
LDLG
X44
IN
PT
VINI
X73
STMC
X71
MCST
X54
(Type) S(Vinp)
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR
DPAR

X46
X47
X48

1.

#TY

X49
X50

1.

#Tw

X51
X52
X53
X54

#Dturb
1.
#Tmax

-1.

X58
X59

1.

0.02

X60
X61
X62
X63

1.

1.

#Tw2

X55
PMEC
X57

X64
1.
X65
X66
1.
X71
X72
X73
X74
(Vout) (---A----)
#K0
#K5
#KP1
#KP2
#KLP
#KP
#Bp
#Tv
#TN
#TA
#TF
#TR
#TY
#Tw
#Lmin
#Lmax

125

#Tmax

(---B----)
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0

1.

#TR

(---C----)
8
13
18
23
28
33
38
43
48
53
58
63
68
8
13
18

(---D----)
12
17
22
27
32
37
42
47
52
57
62
67
72
12
17
22

(---E----)
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
2
2
2

DPAR
#Tmax
0.0
23
27
DPAR
#Dturb
0.0
28
32
*PAR
#Tw2
0.5
#Tw
#---------------------------------------------------------------------#
DVAL
(Vinp) (Vout) (---A---) (---B---) (---C---)
#---------------------------------------------------------------------DVAL
X26
-0.02
DVAL
X14
0.0
STOP
-999
END

126

2
2