Você está na página 1de 5

Universidad de la Sabana

Facultad de Ingeniera
Laboratorio de Ingeniera Qumica III
Profesor: David Pez
Versin 2016-2
GUIA DE LABORATORIO No 4
Los sistemas de control si bien pueden ser diseados tericamente, encontrando y ajustando los valores de las
constantes de un PID (por ejemplo) en la funcin global de transferencia, en la vida real requieren de conexiones
y sistemas elctricos que van a garantizar la alimentacin y trasmisin de seales, es por ello la importancia de
conocer informacin al respecto. Ahora bien, durante aos se han incorporado sistemas neumticos junto con
sistemas elctricos para convertir corriente elctrica en trabajo y controlar de tipo on/off algunos sistemas o
mecanismos que se discutirn en este laboratorio.
La electroneumtica, como su nombre lo dice es una tcnica que abarca dos grandes reas, neumtica y
elctrica. De esta manera, el campo de aplicacin se hace mucho ms vasta y extensa, comparada con la
neumtica. Sin lugar a dudas, la incorporacin de la parte elctrica, conlleva o implica muchos ms beneficios
que desventajas. Puede decirse que es hasta este momento en que la neumtica, con ayuda de la elctrica se
encuentra en posibilidades de brincar a etapas mucho ms elevadas, en cuanto a la tcnica de diseos de
mandos. Elaborar, aplicar y poner en marcha algoritmos de automatizacin muchos ms avanzados es ahora
posibles.
Los componentes elctricos son elementos que utilizan una fuente de potencia para su funcionamiento. Existen
elementos como los rels y pulsadores que servirn bien sean para el inicio del proceso como lo es un pulsador
obturador, en el intermedio de la actividad, caso del rel, o al finalizarla con un pulsador franqueador.
Los componentes neumticos son elementos que utilizan aire comprimido como fuente para su funcionamiento.
Existen elementos como cilindros y pistones que realizarn un movimiento mecnico de desplazamiento al
serles aplicado aire comprimido por alguna de sus entradas.
Existen a su vez elementos de control llamados vlvulas; las vlvulas todo-nada por ejemplo, son dispositivos
binarios que controlan el flujo y la presin de un fluido, aire en el caso neumtico, Algunas de estas vlvulas
permiten conectar una lnea de presin al suministro del fluido, o conectar dicha lnea a la atmosfera. Otras
permiten invertir el sentido del flujo, invirtiendo la presin en una lnea de presin1.
En este laboratorio se dar el fundamento terico de la generacin y trasmisin de la corriente elctrica y manejo
del voltmetro y finalmente se van a desarrollar ejercicios de control on/off de pistones neumticos a travs de
circuitos elctricos.
OBJETIVOS
y transicin de corriente

Universidad de la Sabana, Departamento de Ingeniera industrial. Guia de laboratorio tableros electroneumticos


(Version preliminar) 2015
1

mediante un sistema on/off

asociados a circuitos electrnicos (rels,


bobinas,solenoides, etc)
METODOLOGA
El grupo ser dividido a la mitad para tener un espacio ms personalizado y controlado. Hay que tener en cuenta
que se manejaran sistemas neumticos y sistemas elctricos y cualquier error podra o comprometer el
funcionamiento del equipo o causar algn accidente.
El docente har una presentacin sobre generacin de corriente elctrica y trasmisin. Se abordarn
generalidades y fundamentos bsicos de la temtica. Posteriormente se introducir el voltmetro y se exploraran
los usos del mismo
Fundamentos bsicos
1. Medir el voltaje de un enchufe con el voltmetro y registrar el valor
2. Medir la resistencia de un cautn dado por el docente y calcular la corriente que circula cuando se conecta a
la toma
3. Medir el voltaje de una pila doble A
4. Tomar un cable y medir continuidad con el voltmetro
5. Comparar una resistencia con su codificacin en colores versus la resistencia real medida por el voltmetro
Tablero electro-neumtico
El equipo y sus partes sern presentados por el docente y se har una descripcin general del mismo. Tener
en cuenta lo siguiente que deber responderse en el informe
1. Qu y para qu es un rel?
2. Qu es un franqueador?
3. Qu es un selenoide?
4. Cmo funcionan las vlvulas (hay de dos tipos en el tablero: 5/2 biestable y 5/2 monoestable?
5. Qu es el obturador?
6. Qu es el control on/off?

Configuraciones en el tablero electro-neumtico


El docente acompaara al grupo de estudiantes para realizar las siguientes configuraciones, el grupo debe
tomar atenta nota de las conexiones para su posterior anlisis (usar la misma nomenclatura de la imagen
siguiente)
1. Conectar un solenoide desde la bobina que permita subir y luego bajar el pistn de forma manual
2. Manejo de la vlvula monoestable para que suba, cuando se oprima el botn de emergencia retorne a su
posicin inicial
3. Manejo del obturador para encender el rel
4. Encender vlvula monoestable con botn sin rel
5. Encender vlvula biestable con botn verde y rel (open)
6. El pistn sube y baja empleando el botn verde y rojo y 2 rels
7. Configurar el tablero para que el pistn suba y baje automticamente empleando los rels

Para realizar el procedimiento 7 cercirese que las entradas de aire comprimido estn cerradas, hacer las
siguientes conexiones y finalmente prender el equipo y abrir las vlvulas de aire.
Conectar 55 con 61
Conectar 54 con 93
Conectar 53 con 59
Conectar 52 con 99
Conectar 46 con 78
Conectar 47 con 3
Conectar 48 con 15
Conectar 49 con 84
Conectar 14 con 92
Conectar 2 con 98
Conectar 1 con 79
Conectar 60 con 85
Explique la lgica y circuito para cada proceso

INFORME
Se debe presentar un informe con los siguientes tems. Formato de letra y mrgenes van a eleccin del grupo
Introduccin: Control on/off, electro neumtica/ generacin de energa
Metodologa: Procedimiento empleado para la parte de fundamentos y conexiones para cada configuracin del
tablero electro neumtico
Resultados: Procedentes de la parte de fundamentos (voltajes, corrientes, resistencias)/ Representar un
esquema de las configuraciones trabajadas y explicar qu est sucediendo. Describir el funcionamiento del
control on/off
Anlisis de resultados: Comparar el error de las resistencias de acuerdo a la codificacin de colores / responder
las preguntas de la seccin de metodologa tablero electro neumtico
Conclusiones
Referencias APA

FECHA DE ENTREGA
Seccin del martes
El documento deber ser entregado el 30 de agosto (primer grupo) y 6 de septiembre (segundo grupo) en
versin fsica.
Seccin del viernes
El documento deber ser entregado el 2 de septiembre (primer grupo) y 9 de septiembre (segundo grupo) en
versin fsica
REFERENCIAS
Process Control: Designing processes and control systems for dynamic performances 2do edition
Tomas E Marlin Mc Graw Hill 2000