Transformadas de Laplace

TRANSFORMADA DE LAPLACE
APUNTE 3
Elaborado por Marina Salam S.
Pgina 1de 43
1.TRANSFORMADA DE LAPLACE
1.1 Introduccin.
Muchos tipos de problemas que surgen en el campo de las ciencias exigen
un clculo complicado. Algunos de estos problemas se pueden hacer ms
operativos mediante las transformadas de Laplace.
Con el mtodo de la transformada de Laplace se resuelven ecuaciones
diferenciales y problemas con valor inicial.
La transformada de Laplace es un mtodo que transforma una ecuacin
diferencial en una ecuacin algebraica ms fcil de resolver.
Comportamiento
descrito mediante
una ecuacin
diferencial
Dominio del tiempo
Transformacin
de Laplace
Manipulacin
algebraica de
las ecuaciones
Dominio de s
Solucin
en funcin
del tiempo.
Transformacin
inversa de
Laplace
Dominio del tiempo
El matemtico francs Pierre Simn Laplace (1749-1827) descubri una

forma de resolver ecuaciones diferenciales, multiplicando cada trmino de la
ecuacin por e st y, as, integrando cada uno de los trminos respecto al
tiempo desde cero hasta infinito; donde s es una constante con unidades de
1/ tiempo. Este resultado es lo que se conoce como la transformada de
Laplace.
Pgina 2de 43
1.2 Transformada de Laplace.

Definicin 1 (Transformada de Laplace)
Sea f(t) una funcin de t definida para t > 0. La transformada de
Laplace de f(t), denotada por L {f(t)} , se define como
L {f(t)} = e s t f(t) dt = F(s)

0
Se dice que la transformada de Laplace existe cuando la integral

converge para algn valor de s; de otra manera, se dice que no
existe.
Ejemplo 1: Obtener la transformada para la funcin escaln unitario. Esta
funcin se describe como un cambio abrupto en alguna cantidad, y
con frecuencia se emplea para describir el cambio en la entrada al
sistema cuando se hace un cambio sbito en su valor; por ejemplo,
el cambio de voltaje aplicado a un circuito cuando este se enciende
de manera sbita.
El grfico muestra la forma que toma una entrada escaln cuando
tiene lugar un cambio abrupto en la entrada en el tiempo t = 0 y la
1
magnitud del escaln es la unidad. La funcin es f(t) =

0
t>0
t<0
f(t)
Pgina 3de 43
La transformada de Laplace de esta funcin escaln, para los valores

mayores que 0, es
Solucin :
L {1} = 1 e s t dt
0
= lim
s t
es t
= lim
b
s
= lim
dt
e sb e0
1
lim e sb + e0
s b
1
1
lim sb + e0
s b e
1
1
=
lim sb
s b e
1
1
lim e0
s b
1
para s > 0
s
1
lim e0
s b
Podemos concluir que la transformada es:

L {1} =
1
s
Pgina 4de 43
Ejemplo 2: Supongamos ahora que en lugar de una seal de entrada escaln de

altura una unidad se tiene uno de altura c unidades. Entonces, para
todos los valores de t mayores que 0 se tiene, f(t) = c. Obtener la
transformada de esta funcin. Es decir calcular L { c }
c es un
nmero real.
Solucin :
L {c} = e s t c dt
0
= lim c
b
s t
es t
= lim c
b
s
= lim c
b
c
s
dt
e sb + 1
s
para s > 0
Podemos concluir que la transformada de una constante es:

L{c} =
c
s
Pgina 5de 43
Ejemplo 3:
Obtener la transformada de Laplace para la funcin rampa de

pendiente unitaria, f(t) = t .
Solucin :
L {t} = e s t t dt
0
= lim
te
s t
dt
usando integracin por partes:
t
= lim e s t
b s
t
= lim e s t
b s
1
e s t dt
s
+
0
1
s2
s t
1
t
= lim e s t 2 e s t
b s
s
= lim
b
b
0
b sb 1 sb 0 s 0 1 s 0
2e
2e
s e
s e
s
s
b
1
1
= lim sb sb + 2
b s e
se
s
= lim
b
L {t} =
b
se
sb
lim
1
se
sb
lim
1
s2
1
s2
Pgina 6de 43
{ }
Ejemplo 4: Obtener L t 2
Solucin :
L {t } = e s t t 2 dt
2
= lim
e s t dt
Usando integracin por partes:
2
t
= lim e s t
b s
2
t
= lim e s t
b s
2
t
= lim e s t
b s
2
+
s
+
0
b
te
s t
dt
2 t s t
e
s s
2t
s2
s t
s2
s3
t2
2t
2
= lim e s t 2 e s t 3 e s t
b s
s
s
es t
s t
b2 sb 2b sb 2 sb 02 s 0 2 0 s 0 2 s 0
3 e
2 e
3 e
e
e
= lim
2 e

s
b
s
s
s
s

s
b2
2b
2
2
= lim sb 2 sb 3 sb + 3
b s e
s e
s e
s
= lim
b
L{t 2 } =
b2
se
sb
lim
2b
2 sb
s e
lim
2
3 sb
s e
+ lim
2
s3
2
s3
Pgina 7de 43
Del ejemplo 3 y 4, podemos deducir, por la definicin que:

L { tn } =
n!
para n = 1, 2, 3,........
n +1
{ e at }
Ejemplo 5: Obtener
Solucin :
{ }
L e a t = e s t e a t dt = lim
= lim
e a t dt
e s t e a t dt = lim
s t
(s a) t
dt
Integrando :
1
sa t
e ( )
= lim
b
sa
= lim
{ }
L e at =
1
,
sa

1
= lim
(s a)b
b
(s a ) e
1
= lim
(s a)b
b
(s a ) e
( s a ) e (s a) t

( s a ) e ( s a ) 0
1
lim
b s a
s >a
Pgina 8de 43
0t< t
0,
Ejemplo 6: Obtener L { f(t) } si f(t) =

3
t 1
Solucin :
1
{ }
L e a t = 0 e s t dt +
0
3e
s t
dt
3 st
e
s
= lim
b
=
1
3 s
e
s
1.3 Propiedades de la transformada de Laplace

Teorema 1: Propiedad de linealidad
La transformada de Laplace es un operador lineal. Si c1 y c2 son
constantes y f1(t) y f2(t) son funciones cuyas transformadas de
Laplace son, respectivamente, F1(s) y F2(s), entonces:
L { c1 f1(t) + c 2 f2 (t) } = c1 L { f1(t) } + c 2 L { f2 (t) }
= c1 F1(s) + c 2 F2 (s)
Teorema 2: Traslacin sobre el eje s.( Primera propiedad de traslacin)
Si L {f(t) } = F(s) entonces L ea t f(t) = F( s a ) , a \

Demostracin:
L e f(t) = e s t e a t f(t) dt
at
(s a) t
f(t) dt
= F( s a)
Pgina 9de 43
Teorema 3: Segunda propiedad de traslacin

Si L {f(t) } = F(s)
f (t a) t >0
y g(t) =
entonces
0
t <0
L {g(t) } = e a s F(s)
Teorema 4: Propiedad de cambio de escala

1 s
Si L {f(t) } = F(s) entonces L { f (at) } = F

a a
Teorema 5: Transformada de las derivada

Si L {f(t) } = F(s) entonces L { f (t) } = s F ( s ) f ( 0 )
Demostracin:
L {f (t)} = e s t f (t) dt
u = e s t
dv = f (t) dt
du = se s t dt
s t
v = f (t)
f (t) dt =
f (t)
es t
+ s e s t f(t) dt
0
= f(0) + s {f(t)}
L {f (t)} = sF( s) f(0)
Procediendo de la misma forma se obtiene:
Pgina 10de 43
L { f (t) } = s2 F ( s ) s f ( 0 ) f ( 0 )
L { f (t) } = s3 F ( s ) s2 f ( 0 ) s f ( 0 ) f ( 0 )
Generalizando :
L f n (t) = sn F ( s ) sn1 f ( 0 ) sn2 f ( 0 ) sn3 f ( 0 ) "" f
n 1
(0)
Esta igualdad se cumple siempre que f ,f ,f ,......f (n) sean continuas

en t 0 y de orden exponencial y, adems, f (n) sea seccionalmente
continua en t >0.
Teorema 6: Transformada de integrales

Si L {f(t) } = F(s)
t
1
1
entonces L f (u) du = L {f (t)} = F(s)
s
s
0
Teorema 7: Multiplicacin por t n
Si L {f(t) } = F(s) entonces L tn f (t) = ( 1)n
dn
n
ds
n
F(s) = ( 1)n F( ) (s)
Teorema 8: Divisin por t n
f (t)
= f (u) du
t s
Si L {f(t) } = F(s) entonces L
f (t)
t 0 t
Siempre que exista lim
Pgina 11de 43
Teorema 9: Funciones peridicas

Sea f(t) con periodo T > 0 tal que f ( t + T ) = f (t)
T
Entonces L { f (t) } =
e
0
st
f (t) dt
1 e sT
Teorema 10: Comportamiento de F(s) cuando s

Si L {f(t) } = F(s) entonces lim F(s) = 0
s
Teorema 11: Del valor inicial

lim f(t) = lim sF(s) si existen los lmites
t o
Teorema 12: Del valor final

lim f(t) = lim sF(s) si existen los lmites
s 0
1.4 Mtodos para calcular transformadas de Laplace

1.- Mtodo directo. Haciendo uso directo de la definicin.
2.- Diversos mtodos. Comprenden diferentes artificios como los indicados en los
teoremas anteriores.
3.- Mediante el uso de tablas. Vase la tabla siguiente.
Pgina 12de 43
1.5 TABLA DE TRANSFORMADAS DE LAPLACE
L {f(t)} = e s t f(t) dt = F(s)

0
L {f(t)} = F(s)
f ( t)
1
,
s
1
s2
n!
tn
s n +1
3
n = 0,1,2,......
s>0
s>0
s >0
n!=1 2 3 " n,
1
,
sa
e at
sen t
cos t
senh t
cosh t
tn e a t
10
e a t sen t
11
e a t cos t
s + 2
s
2
s + 2
0! =1
s>0
s>0
s>0
s>
s 2
s
s>
s 2
n!
( s a) n +1
( s a ) 2 + 2
sa
( s a ) 2 + 2
Pgina 13de 43
t sen t
12
13
t cos t
14
sen t t cos t
15
sen t + t cos t
16
sen at + senh at
17
ea t f(t)
2s
(s
+ 2
s2 2
(s
+ 2
2 3
(s
+ 2
2 s2
(s
+ 2
2 a s2
s 4 + 4 a4
F( s a )
( t )n f (t),
F n (s)
18
n = 1,2,3........
f n (t)
19
n = 1,2,3.......
sn F ( s ) sn1 f ( 0 ) sn2 f ( 0 ) "" f
f (u) du
1
F(s)
s
f (t a)U(t a), a > 0
e a s F(s)
20
21
n 1
(0)
22
f (u) g(t u) du
F(s) G(s)
Pgina 14de 43
2.TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE

2.1 Transformada inversa de Laplace.
Definicin 1 (Transformada inversa de Laplace)
Si L {f(t)} = F(s) , entonces L1 {F(s)} = f(t)
se llama transformada
inversa de F(s)
2.2 Propiedades de la transformada inversa de Laplace
Teorema 1: Propiedad de linealidad

La transformada inversa de Laplace es lineal. Si c1 y c2 son
constantes y F1(s) y F2(s) son las transformadas de Laplace de f1(t) y
f2(t), respectivamente, entonces:
L 1{ c1 F1(s) + c 2 F2 (s) } = c1 L 1{ F1(s) } + c 2 L
{ F2 (s) }
= c1 f1(t) + c 2 f2 (t)
Teorema 2: Traslacin sobre el eje s.( Primera propiedad de traslacin)

Si L 1 { F(s) } = f(t)
entonces L1 { F( s a ) } = ea t f(t)
Teorema 3: Segunda propiedad de traslacin

Si L 1 { F(s) } = f(t)
L
{e
as
F(s)
entonces
f (t a) t >0
t <0
0
Pgina 15de 43
Teorema 4: Propiedad de cambio de escala

1 t
Si L 1 { F(s) } = f(t)
entonces L 1{ F(ks) } = f
k k
Teorema 5: Transformada inversa de Laplace de las derivadas

Si L 1 { F(s) } = f(t)
entonces L
{ F( ) ( s)} = ( 1) t s f ( t )
n n
Teorema 6: Transformada inversa de Laplace de las integrales

Si L 1 {F(s) } = f(t) entonces L
f(t)
f (u) du =
t
0
Teorema 7: Multiplicacin por sn

Si L
{F(s) } = f(t)
y f(0) = 0, entonces L
{ s F(s) } = f (t)
n
Teorema 8: Divisin por s n

Si L 1 {F(s) } = f(t)
F(s)
= f (u) du
s 0
entonces L
f (t)
t 0 t
Siempre que exista lim
Teorema 9: Propiedad de convolucin.

Si L 1 {F(s) } = f(t)
y L 1 { G(s) } = g(t) , entonces
L 1 {F(s) G(s)} = f(u) g( t u) du = f g
Pgina 16de 43
2.3 Mtodos para calcular transformadas inversa de Laplace
1.- Mtodo de las fracciones parciales.

Cualquier funcin racional
P(s)
, donde P(s) y Q(s), son polinomios en los
Q(s)
cuales el grado de P(s) es menor que el de Q(s), puede escribirse como una
suma de fracciones parciales.
P(s)
n
( as + b )
A1
1
( as + b )
P(s)
(as2 + bs + c )
P(s)
3
( s + 2 )( s 1)
P(s)
( s2 + s + 1)
A2
( as + b )
A1s + B1
A3
3
( as + b )
+ ""
A 2 s + B2
(as2 + bs + c ) (as2 + bs + c )
1
( s + 2)
As + B
( s2 + s + 1)
P(s)
( 2 s 3 ) ( s2 + s + 1)
B
1
( s 1)
+
( s 1)
An
( as + b )n
+ ""
A n s + Bn
(as2 + bs + c )
( s 1)3
Cs + D
( s2 + s + 1)
A
+
2s 3
Bs + C
( s2 + s + 1)
Ds + E
( s2 + s + 1)
2.- Diversos mtodos. Comprenden diferentes artificios como los indicados en los
teoremas anteriores.
3.- Mediante el uso de tablas. Vase la tabla siguiente.
Pgina 17de 43
2.4 TABLA DE TRANSFORMADAS INVERSAS DE LAPLACE

L 1 {F(s)} = f(t)
f ( t)
1
s
s2
1
n = 0,1,2,3 "
tn
n!
1
sa
e at
6
7
8
n +1
1
2
s +
s
2
s + 2
1
2
s
s
2
s 2
sen t
cos t
senh t
cosh t
Pgina 18de 43
Ejemplo 1 Races reales en el denominador
Dada la funcin F(s) =
Solucin:
2
2
s 9
, determinar f(t) = L 1 {F(s) }
Usando fracciones parciales

2
s2 9
( s + 3 )( s 3 )
A
B
+
s+3
s3
( s + 3 )( s 3 )
2 = A (s 3) + B (s + 3)
2 = As 3A + Bs + 3B
2 = ( A + B ) s + ( 3A + 3B )
A + B = 0
3A + 3B = 2
1
3
Resolviendo el sistema: A = , B =
1
por lo tanto,
3
2
2
= L 1
L 1
2
( s + 3 )( s 3 )
s 9
1
1
1
= L 1
+ L
3 ( s + 3 )
3 ( s 3 )
1 1 1
1 1 1
L
+ L
3
3
( s + 3 )
( s 3 )
1 3t
1 3t
e
e
+
3
3
1
1
= e3t e3t
3
3
Pgina 19de 43
Ejemplo 2 Races reales en el denominador
Solucin:
2s + 1
3
s 3s + 2s

2s + 1
3
s 3s + 2s
2 s +1
A
B
C
=
+
+
s ( s 1)( s 2 ) s
s 1
s2
s ( s 1)( s 2 )
2s + 1 = A ( s 1)( s 2 ) + Bs ( s 2 ) + C s ( s 1)
) (
) (
2s + 1 = A s2 3s + 2 + B s2 2s + C s2 s
= A s2 3s + 2 + B s2 2s + C s2 s
= ( A + B + C ) s2 + ( 3A 2B C ) s + 2A
A + B+C = 0
3A 2B C = 2
2A
= 1
Resolviendo el sistema: A =
1
5
, B = 3, C = por lo tanto,
2
2
2s + 1
2 s +1
1
L 1
=L
3
2
s ( s 1)( s 2 )
s 3s + 2s
=
1 5 1 1
1 1 1
L 3L 1
+ L
2
s
s 1 2
s 2
1
5 2t
3et +
e
2
2
Pgina 20de 43
Ejemplo 3 Races reales repetidas

Solucin:
s2
3
( s + 1) ( s + 5 )

s2
3
( s + 1) ( s + 5 )
3
s2 = A ( s + 1)
A
s+5
B
3
( s + 1)
( s + 1)
D
( s + 1)
+ B ( s + 5 ) + C ( s + 1)( s + 5 ) + D ( s + 1)
( s + 1)3 ( s + 5 )
(s + 5)
Evaluando en s = - 5
3
25 = A ( 4 )
despejando A =
25
64
Evaluando en s = - 1
1= B ( 4 ) despejando A =
1
4
Igualando los coeficientes de las potencias de s

s3 :
s2 :
D = 0
3A + C + 7D = 1
A+
Resolviendo el sistema: D =
25
,
64
C=
9
por lo tanto,
16
s2
2 s +1
= L 1
L 1
=
3
s
s
1
s
2
(
)(
)
s
1
s
5
+
+
) (
)
(
25 1 1
1 1
1
L
+ L
3
64
4
s + 5
( s + 1)
25
1
9 1
1
L
+
L 1
2
1
16
( s + 1) 64
( s + 1)
25 5t
1 1 2 t
9 t 25 t
e
e
te +
+
t e
64
4 2!
16
64
Pgina 21de 43
Ejemplo 4 Races complejas: completar el cuadrado.
6s4
2
s 4s + 20
Solucin:
6 s 4
6s4
= L 1
L 1
2
2
s 4s + 20
( s 2 ) + 16
6 ( s 2) + 8
= L 1
2
( s 2 ) + 16
s 2
4
1
= 6 L 1
+
2
L
2
2
( s 2 ) + 16
( s 2 ) + 16
= 6 e2t cos 4t + 2 e2t sen 4t
Ejemplo 5 Races imaginarias puras repetidas
Solucin:
s3
(s
+9

s3
( s2 + 9 )
As + B
( s2 + 9 )
Cs + D
( s2 + 9 )
Pgina 22de 43
s3
As
( s2 + 9 ) ( s2 + 9 )
2
Cs
( s2 + 9 )
s3 = As + B + s2 + 9
( s2 + 9 )
(
3D
3 s2 + 9
( s2 + 9 )
) (Cs + D)
Igualando los coeficientes de las potencias de s

s3 :
s2 :
s :
1= s0 :
C= 1
D=0
A + 9C = 0
B + 9D = 0
Resolviendo el sistema: A= -9, B = 0, C = 1, D = 0. reemplazando,
9s
L 1
= L 1
+
2
2
s2 + 9
s2 + 9
= 9L
=9
s2 + 9
1s
1
+L
2
s2 + 9
s2 + 9
1
1
t sen 3t +
cos 3t
23
3
3
1
t sen 3t +
sen3t
2
3
Pgina 23de 43
Ejemplo 6 Races complejas repetidas.
6s + 7
( s2 + 6s + 25)
Solucin:
6s + 7
( s2 + 6s + 25)
=6
6 ( s + 3 ) 11
( s + 3 )2 + 42
s+3
( s + 3 )2 + 4 2
6
s
7
+
L 1
=
2
s2 + 6s + 25
11
1
( s + 3 )2 + 42
s+3
6 L 1
2
( s + 3 )2 + 42

1
11 L 1
2
( s + 3 )2 + 42

1
1
f(t) = 6 e4t
t sen 4t 11e4t
sen 4t
t cos 4t
3
2
24
22
24
Pgina 24de 43
3. APLICACIONES A LAS ECUACIONES DIFERENCIALES
Ejercicio 1.Paso 1.-
dy
3y = e2t con la condicin : y ( 0 ) = 1
dt
Se aplica la transformada de Laplace a toda la ecuacin trmino a
{ }
trmino. L {y} 3L {y } = L e2t

Paso 2.-
Desarrollando y aplicando condicin inicial:

L {y} = s Y(s) y (0) = s Y(s) 1
Paso 3.-
1
s2
Reemplazando en el paso 1 se obtiene:

s Y(s) 1 3Y(s) =
Paso 4.-
{ }
; L e2t =
1
s2
Se factoriza la transformada :
s Y(s) 3Y(s) =
1
+ 1
s2
s Y(s) 3Y(s) =
1+ s 2
s2
( s 3 ) Y(s) =
s 1
s2
s 1
( s 2 )( s 3 )
Paso 5.-
Se despeja la transformada: Y(s) =
Paso 6.-
Descomponemos en fracciones parciales

s 1
A
B
=
+
( s 2 )( s 3 ) ( s 2 ) ( s 3 )
s 1
A
B
=
+
( s 2 )( s 3 ) ( s 2 ) ( s 3 )
( s 2 )( s 3 )
s 1 = A ( s 3 ) + B ( s 2)
s 1 = A s 3 A + B s 2B
s 1 = A s + B s 3 A 2B
s 1 =
( A + B ) s ( 3 A + 2B )
Igualando los coeficientes de los dos polinomios obtenemos:
Pgina 25de 43
A + B = 1
3 A 2B = 1
Resolviendo el sistema:
A = - 1, B = 2
Reemplazando:
Y(s) =
Paso 7.-
s 1
1
2
=
+
( s 2 )( s 3 ) ( s 2 ) ( s 3 )
Aplicando la transformada inversa a toda la ecuacin:
s 1
1
2
1
1
y(t) = L 1 {Y(s) } = L 1
= L
+ L
( s 2 )( s 3 )
( s 2 )
( s 3 )
1
1
1
y(t) = L 1
+ 2 L
( s 2 )
( s 3 )
Paso 8.-
Obteniendo la transformada inversa mediante las frmulas:

y(t) = e2t + 2 e3t Resultado
Paso 9.- Grfica

y
0
-1
Ejercicio 2.- y 2 y + y = 3 e t con las condiciones : y ( 0 ) = 1,

y (0) =1
Pgina 26de 43
Paso 1.-
{ }
trmino. L {y} 2L {y } + L {y } = 3 L e t
Paso 2.-
Desarrollando y aplicando las condiciones iniciales:

3
s2 Y ( s ) s y ( 0 ) y ( 0 )} 2 {s Y ( s ) y ( 0 )} + Y ( s ) =
{

N s 1

s2 Y ( s ) s 1 2 {s Y ( s ) 1} + Y ( s ) =
Paso 3.-
s2 2 s + 1 Y(s) =
3
s2 2 s + 4
+s1 =
s 1
s1
Despejando la transformada:
Y(s) =
Paso 5.-
3
s 1
Factorizando :
(
Paso 4.-
L{y}
L{y}
L{y}
s2 2 s + 4
( s2 2 s + 1 ) ( s 1)
s2 2 s + 4
( s 1)3

Y(s) =
s2 2 s + 4
( s 1)3
s2 2 s + 4
3
( s 1)
s 1
A
s 1
( s 1)
( s 1)2
+
( s 1)3
C
3
( s 1)
( s 1)3
s2 2s + 4 = A ( s 1) + B ( s 1) + C
=
A s2 2s + 1 + B ( s 1) + C
Al igualar los coeficientes de potencias iguales a s,

A B + C = 4
2 A + B
= 2
= 1
A
Resolviendo el sistema obtenemos:

A = 1, B = 0, C = 3
Reemplazando:
Y(s) =
1
3
+
( s 1) ( s 1)3
Pgina 27de 43
Paso 6.-

3
1
y(t) = L {Y(s) } = L
+ L
3
( s 1)
( s 1)
2
1
1 3
y(t) = L 1 {Y(s) } = L 1
+ L
3
2
( s 1)
( s 1)
Paso 7.-

3
y(t) = et + t 2 et Resultado
2
Paso 8.- Grfica

y
3
0
-7
-6
-5
-4
-3
-2
-1
-1
Ejercicio 3.- y + 3 y = sen 5 t con las condiciones : y ( 0 ) = 0,

Paso 1.-
y (0) = 0

trmino. L {y} + 3 L {y } = L {sen 5t}
Pgina 28de 43
Paso 2.-
Desarrollando y aplicando las condiciones iniciales:

s2 Y ( s ) s y ( 0 ) y ( 0 )}
{

L{y}
L{y}
s2 Y ( s ) + 3 Y ( s ) =
Paso 3.-
5
+ 3 Y (s) =
2

s + 25
s + 25
Factorizando :
( s2 + 3 ) Y ( s) = s2 +5 25
Paso 4.-
Despejando la transformada:
Y (s) =
Paso 5.-
(s
5
2
)(
+ 25 s2 + 3

Y (s) =
Y (s) =
(s
(s
5
2
)(
+ 25 s + 3
5
)(
+ 25 s + 3
As + B
2
s +3
As + B
2
s +3
Cs + D
s2 + 25
Cs + D
2
s + 25
5 = ( As + B ) s2 + 25 + ( Cs + D ) s2 + 3
( s2 + 25 )( s2 + 3 )
Al igualar los coeficientes de potencias iguales a s,

25 B + 3D = 5
25 A + 3C = 0
B+ D =0
A +
C =0
Resolviendo el sistema obtenemos:

A = 0, B =
5
5
, C = 0, D =
22
22
Reemplazando:
5
5
22
Y ( s ) = 22 +
2
2
s + 3 s + 25
Pgina 29de 43
Paso 7.-

y(t) = L 1 {Y(s) } = L {y}
5
1
1
5
1
2
+ L
2
22 s + 25
22 s + 3
Como
3
L 1
= sen 3 t ,
2
s + 3
5
L 1
= sen 5 t
2
s + 25
Entonces Y(s) se debe escribir como:

Y (s) =
22 3 s + 3
y(t) = L 1 {Y(s) } =
Paso 8.-
1
5
2
22 s + 25
1 1 5
3
L 1
L

2
2
22
22 3
s + 3
s + 25
5

y(t) =
5
22 3
sen 3 t
1
sen 5 t Resultado
22
Paso 9.- Grfica

y
0
-2
-1
4. APLICACIONES
Ejercicio 1.-
Se conectan en serie una resistencia de R ohmios y un

condensador de C faradios con un generador de E voltios. En t = 0
Pgina 30de 43
q(t) = 0, I(t) =0. Obtener la carga y la corriente para cualquier

tiempo t > 0.
Paso 1.-
Aplicando la segunda ley de Kirchhoff:

Vtotal = Vbobina + Vresistencia + Vcapacitor
dI
q
; Vresistencia = I R ; Vcapacitor =
dt
c
Paso 2.-
Vbobina = L
Paso 3.-
Sustituyendo: 2
dI
q
+ 16 I +
= 300
dt
0,02
simplificando: 2
dI
+ 16 I + 50 q = 300
dt
dI
+ 8 I + 25 q = 150
dt
Paso 4.-
Resolver primero para q(t) : y como I =
dq
sustituyendo:
dt
dq
d dq
+ 25 q = 150
+ 8
dt d t
dt
Pgina 31de 43
Paso 5.-
Modelo matemtico del circuito

dq
d2 q
+8
+ 25 q = 150
dt
dt
Paso 6.-
Aplicando la transformada a toda la ecuacin

L {q} + 8 L {q} + 25 L {q} = L {150}
Paso 7.-
Aplicando las propiedades:
{s2 Q ( s) s q (0) q (0)} + 8 {s Q ( s) q (0)} + 25 Q ( s) = 150

s
Paso 8.-
Aplicando las condiciones iniciales q(0) = 0, I(0) = 0, q(0) = 0

s2 Q ( s ) + 8 s Q ( s ) + 25 Q ( s ) =
Paso 9.-
150
s
Factorizando la transformada:
( s2 + 8 s + 25) Q ( s)
150
s
Paso 10.- Despejando la transformada:

Q ( s) =
150
s s2 + 8 s + 25
Paso 11.- Aplicando la transformada inversa a toda la ecuacin:
150
q(t) = L 1 {Q ( s )} = L 1
2
s s + 8 s + 25
Paso 12.- Simplificando la expresin, en una suma de fracciones parciales:
Pgina 32de 43
q(t) =
150
s s2 + 8 s + 25
6s + 48
6
s s2 + 8 s + 25
6 (s + 4) + 2 4
6
s
( s + 4 )2 + 9
6 (s + 4) + 2 4
24
6
s
( s + 4 )2 + 9 ( s + 4 ) 2 + 9
Paso 13.- Sustituyendo:

q(t) = L
{Q ( s )}
=L

2
s s + 8 s + 25
150
6 (s + 4) + 2 4
24
= L 1
2
2
s
( s + 4 ) + 9 ( s + 4 ) + 9
Paso 14.- Obteniendo la transformada inversa mediante las frmulas:

q(t) = 6 6 e 4 t cos 3t 8 e 4 t sen 3t Resultado
I(t) =
dq
= 50 e 4 t sen3t Resultado
dt
Paso 15.- Grfica de la carga : q(t) = 6 6 e 4 t cos 3t 8 e 4 t sen 3t
Pgina 33de 43
q (t)
0
0
Paso 16.- Grfica de : I(t) =
dq
= 50 e 4 t sen3t
dt
Pgina 34de 43
I (t)
12
10
8
6
4
2
0
0
Para grandes valores de t, los trminos de q o de I en que aparece e 4 t son

despreciables y se llaman los trminos transitorios o la parte transitoria de la
solucin. Los otros trminos se llaman los trminos permanentes o la parte
permanente de la solucin.
Ejercicio 2.-
Se conectan en serie una resistencia de R ohmios y un

condensador de C faradios con un generador de E voltios. En t = 0
Pgina 35de 43
q(t) = 0, I(t) =0. Obtener la carga y la corriente para cualquier

tiempo t > 0.
Solucin:
Paso 1.-
Aplicando la segunda ley de Kirchhoff:

Vtotal = Vbobina + Vresistencia + Vcapacitor
dI
q
; Vresistencia = I R ; Vcapacitor =
dt
c
Paso 2.-
Vbobina = L
Paso 3.-
Sustituyendo: 2
dI
q
+ 16 I +
= 100 sen(3t)
dt
0,02
Pgina 36de 43
simplificando:
Paso 4.-
dI
+ 8 I + 25 q = 50 sen(3t)
dt
Resolver primero para q(t) : y como I =
dq
sustituyendo:
dt
dq
d dq
+ 25 q = 50 sen(3t)
+ 8
dt d t
dt
Paso 5.-
Modelo matemtico del circuito

dq
d2 q
+8
+ 25 q = 50 sen(3t)
dt
dt
Paso 6.-
Aplicando la transformada a toda la ecuacin

L {q} + 8 L {q} + 25 L {q} = L {50 sen(3t)}
Paso 7.-
Aplicando las propiedades:
{s2 Q ( s) s q (0) q (0 )} + 8 {s Q ( s) q (0)} + 25 Q ( s) = s150

2
+9
Paso 8.-
Aplicando las condiciones iniciales q(0) = 0, I(0) = 0, q(0) = 0

s2 Q ( s ) + 8 s Q ( s ) + 25 Q ( s ) =
Paso 9.-
150
s2 + 9
Factorizando la transformada:
( s2 + 8 s + 25) Q ( s)
150
s2 + 9
Paso 10.- Despejando la transformada:

Q (s) =
150
( s2 + 9 )( s2 + 8 s + 25)
Paso 11.- Aplicando la transformada inversa a toda la ecuacin:
Pgina 37de 43
150
q(t) = L 1 {Q ( s )} = L 1
2
2
s + 9 s + 8 s + 25
)(
Paso 12.- Simplificando la expresin, en una suma de fracciones parciales:

q(t) =
150
( s2 + 9)( s2 + 8 s + 25 )
75
1
75
s
75
+
26 s2 + 9
52 s2 + 9
52
s+4
( s + 4 )2 + 9
Paso 13.- Sustituyendo:
150
q(t) = L 1 {Q ( s )} = L 1
2
2
s + 9 s + 8 s + 25
)(
75 1
75
s
75
= L 1
+
2
2
52 s + 9
52
26 s + 9
2
( s + 4 ) + 9
s+4
Paso 14.- Obteniendo la transformada inversa mediante las frmulas:

q(t) =
25
75
25 4t
75 4t
sen3t
cos 3t +
e sen3t +
e cos 3t
26
52
26
52
q(t) =
25
25 4t
e
( 2 sen3t 3 cos 3t ) +
52
52
I(t) =
( 2 sen3t + 3 cos 3t ) Resultado
75
25 4t
e
( 3 sen3t + 2cos 3t )
(17 sen3t + 6 cos 3t ) Resultado
52
52
Para grandes valores de t, los trminos de q o de I en que aparece e 4 t son

despreciables y se llaman los trminos transitorios o la parte transitoria de la
solucin. Los otros trminos se llaman los trminos permanentes o la parte
permanente de la solucin.
Pgina 38de 43
Paso 15.- Grfica de la carga:

q(t) =
25
25 4t
e
( 2 sen3t 3 cos 3t ) +
52
52
( 2 sen3t + 3 cos 3t )
q (t)
2
0
0
-1
-2
Paso 16.- Grfica de : I(t) =
75
25 4t
e
( 3 sen3t + 2cos 3t )
(17 sen3t + 6 cos 3t )
52
52
0
0
t
1
-2
-4
-6
Pgina 39de 43
GUA DE EJERCICIOS
1-. Encontrar la transformada de Laplace de las siguientes funciones:
Respuestas:
4
s+3
a) f(t) = 4 e 3t
b) f(t) = et 2
e2 ( s 1)
6 s2 2
c) f(t) = 6 t 2
s3
d) f(t) = t 2 + 1
s4 + 4s2 + 24
s3
e) f(t) = ( sen t cos t )2
s2 2s + 4
s s2 + 4
2-. Usar la definicin para obtener la transformada de Laplace.

Respuestas:
2t,
a) f(t) =
1,
0t5
t >5
2
s
( 1 e5s ) 1s0 e5s
Pgina 40de 43
1,
b) f(t) =
t,
0<t<3
3,
c) f(t) =
0,
0 < t <1
1
s
t 3
1
1 3s
e
s
s
1
1 s
1
3 es
e
+
2
s
s2
s
t 1
3-. Calcular:
Respuestas:
a) L t3 e3t
( s + 3 )4
b) L
{ 2 e3t sen 4t }
c) L
{ e2t (3 sen 4t 4 cos 4t ) }
(s
20 4s
2
s 4s + 20
( s2 + a2 )
e) L { t ( 3 sen 2t 2cos 2t ) }
eat ebt
t
6s + 25
s2 a 2
d) L { t cos at }
f) L
8
2
8 + 12s 2s2
( s2 + 4 )
s+b
ln
s+a
Pgina 41de 43
cos at cos bt
g) L
1 s2 + b 2
ln
2 s2 + a2
4-. Encontrar la transformada de Laplace de las siguientes funciones:

Respuestas:
2
s + 9
sen 3t
3
a) L 1
2
s 4s + 20
6s 4
b) L 1
c) L
2s + 3
d) L 1
1
2
1
1
+
s s 4
2s 1
2
s ( s + 1 )
e) L 1
f) L
s+4
2 2
s s + 16
s a
1
2
3t
2
t2 1 + e4t
3 t 3 e 3t
3
s ( s + a )
g) L 1
2 e 2t ( 3 cos 4t + sen 4t )
1
t
( 1 cos 4 t sen 4t ) +
16
4
2
a2
e at
t2
2t
2
+
2
a
a2
Pgina 42de 43
3 2
s s 9
h) L 1
1
1
senh 3t t
9
3
5-. Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales con valor inicial, usando la
transformada de Laplace.
Respuestas:
y = e t
a) y + y = 0, y(0) = 1
b) y + 4y = 2, y(0) = 0,
y (0) = 0
y=
1
( 1 cos 2t )
2
c) y + 16y = 4, y(0) = 1,
y (0) = 0
y=
3
1
cos 4t +
4
4
d) y + y = t, y(0) = 1,
y (0) = 2
e) y 3 y + 3 y y = t 2 e t ,
y(0) = 1,
y = t + cos t 3 sen t
y = et tet
t 2 et
t5 et
+
2
60
y (0) = 0, y (0) = 2
Pgina 43de 43

Transformadas de Laplace

Enviado por

Dados do documento

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Transformadas de Laplace

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

TRANSFORMADA DE LAPLACE

Elaborado por Marina Salam S.

Dominio del tiempo

El matemtico francs Pierre Simn Laplace (1749-1827) descubri una

Elaborado por Marina Salam S.

1.2 Transformada de Laplace.

L {f(t)} = e s t f(t) dt = F(s)

Se dice que la transformada de Laplace existe cuando la integral

magnitud del escaln es la unidad. La funcin es f(t) =

Elaborado por Marina Salam S.

La transformada de Laplace de esta funcin escaln, para los valores

Podemos concluir que la transformada es:

Elaborado por Marina Salam S.

Ejemplo 2: Supongamos ahora que en lugar de una seal de entrada escaln de

Podemos concluir que la transformada de una constante es:

Elaborado por Marina Salam S.

Obtener la transformada de Laplace para la funcin rampa de

usando integracin por partes:

Elaborado por Marina Salam S.

Usando integracin por partes:

Elaborado por Marina Salam S.

Del ejemplo 3 y 4, podemos deducir, por la definicin que:

Elaborado por Marina Salam S.

Ejemplo 6: Obtener L { f(t) } si f(t) =

1.3 Propiedades de la transformada de Laplace

Teorema 2: Traslacin sobre el eje s.( Primera propiedad de traslacin)

Si L {f(t) } = F(s) entonces L ea t f(t) = F( s a ) , a \

Elaborado por Marina Salam S.

Teorema 3: Segunda propiedad de traslacin

Teorema 4: Propiedad de cambio de escala

Si L {f(t) } = F(s) entonces L { f (at) } = F

Teorema 5: Transformada de las derivada

Procediendo de la misma forma se obtiene:

Elaborado por Marina Salam S.

L f n (t) = sn F ( s ) sn1 f ( 0 ) sn2 f ( 0 ) sn3 f ( 0 ) "" f

Esta igualdad se cumple siempre que f ,f ,f ,......f (n) sean continuas

Teorema 6: Transformada de integrales

Teorema 7: Multiplicacin por t n

Si L {f(t) } = F(s) entonces L tn f (t) = ( 1)n

Teorema 8: Divisin por t n

Si L {f(t) } = F(s) entonces L

Siempre que exista lim

Elaborado por Marina Salam S.

Teorema 9: Funciones peridicas

Teorema 10: Comportamiento de F(s) cuando s

Teorema 11: Del valor inicial

Teorema 12: Del valor final

1.4 Mtodos para calcular transformadas de Laplace

Elaborado por Marina Salam S.

1.5 TABLA DE TRANSFORMADAS DE LAPLACE

L {f(t)} = e s t f(t) dt = F(s)

Elaborado por Marina Salam S.

sn F ( s ) sn1 f ( 0 ) sn2 f ( 0 ) "" f

f (t a)U(t a), a > 0

Elaborado por Marina Salam S.

2.TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE

2.2 Propiedades de la transformada inversa de Laplace

Teorema 1: Propiedad de linealidad

Teorema 2: Traslacin sobre el eje s.( Primera propiedad de traslacin)

Teorema 3: Segunda propiedad de traslacin

Elaborado por Marina Salam S.

Teorema 4: Propiedad de cambio de escala

Teorema 5: Transformada inversa de Laplace de las derivadas

Teorema 6: Transformada inversa de Laplace de las integrales