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10 Momento de Inrcia

1) mais fcil iniciar o movimento retilneo, a partir do repouso, de um avio ou


de um carrinho de supermercado?
2) Se os dois discos da figura 10.1 tm a mesma massa, qual deles mais fcil
iniciar a rotao em torno do eixo O, a partir do repouso?

Disco (1)

Disco (2)

Figura 10.1 movimento de rotao de um corpo rgido

Na primeira pergunta voc deve ter respondido que mais fcil movimentar o
carrinho porque ele tem menor massa do que o avio. Pois bem, como o movimento
considerado de translao, quanto maior a massa do corpo, maior ser a dificuldade
para moviment-lo.
Na segunda situao, mais difcil girar o disco (1) em torno do eixo O, apesar da
massa ser igual a do disco (2). Com isso se conclui que no movimento de rotao, somente
a massa do corpo no fornece informao suficiente para avaliar a dificuldade para girar
o corpo, preciso conhecer de que forma ela est distribuda em torno do eixo de rotao.
Para isso ser definida uma grandeza, denominada momento de inrcia. O momento de
inrcia de massa em relao a um eixo um indicativo da distribuio da massa do corpo
em torno desse eixo.

Dado um ponto material P de massa m e um eixo (reta) u, define-se o momento de


inrcia de P em relao ao eixo u, Ju, pela expresso 10.1. Da mesma forma, define-se o
momento esttico de P em relao ao eixo u, Msu, pela expresso 10.1-A.

J u m.r 2

(10.1)

Ms u m.r

(10.1-A)

m; P
r
u

Fig. 10.2 Ponto material P de massa m

Para um sistema de pontos discretos, como o da figura 10.3, define-se o momento


de inrcia do sistema em relao ao eixo u, Ju, pela expresso 10.2. O momento esttico
do sistema em relao ao eixo u, Msu, definido pela expresso 10.2-A.
n

J u mi .ri

(10.2)

i 1

Ms u

m .r

(10.2-A)

i i

i1

mn; Pn

m1; P1
m2; P2
r1

r2

rn
u
r3
m3; P3

Fig. 10.3 Sistema de pontos materiais

Para um sistema contnuo, como o da figura 10.4, o momento de inrcia em


relao ao eixo u, Ju, definido pela expresso 10.3, e o momento esttico do sistema em
relao ao eixo u, Msu, definido pela expresso 10.3-A.
J u r 2 dm

(10.3)

Ms u r dm

(10.3-A)

dm
r

Fig. 10.4 Sistema contnuo

importante destacar a diferena entre momento de inrcia de massa, Jx, e


momento de inrcia de rea, Ix (j abordado pela disciplina Resistncia dos Materiais), para
placas planas. Supondo que o sistema contnuo da figura 10.4 seja uma placa plana circular,
cujo momento de inrcia calculado pela equao (10.3). O diferencial da massa dm pode
ser calculado a partir da densidade, usando a equao (10.4).

dm .dV .e.dA

(10.4)

sendo:
: densidade do material
dA : rea
e : espessura da placa plana
dV : volume

Substituindo a equao 10.4 na 10.3 e admitindo que a densidade do material e a


espessura da placa sejam constantes, vem:

J u e r 2 dA

(10.5)

A integral I u r 2 dA o momento de inrcia de rea da placa em relao ao eixo


u. O momento de inrcia de rea em relao a um eixo um indicativo da distribuio da
rea da placa plana em torno desse eixo.

Relao entre Jx, Jy e Jz


Pela definio, o momento de inrcia da placa plana da figura 5, em relao ao eixo
z, dado pela equao 10.6.

J z r 2 dm

(10.6)

Observando que r 2 x 2 y 2 , obtm-se:

Jz ( x 2 y 2 ) dm

dm y 2 dm

(10.7)

y
Placa plana

dm

y
x

x
z
Figura 5:

As integrais obtidas so os momentos de inrcia do corpo em relao aos eixos y e x,


respectivamente:
Jy

dm

Jx

Substituindo duas ltimas integrais em (10.7), obtm-se:


Jz Jx Jy

dm

Analogamente:
Jx Jy Jz
Jy Jx Jz

Raio de Girao k
Conhecido o momento de inrcia em relao a um eixo u, Ju, de um corpo de massa
m, o raio de girao em relao a este eixo u, ku, representa fisicamente a distncia entre um
ponto material P de massa m e o eixo u, de modo que o momento de inrcia (Ju ) seja o
mesmo do corpo.

Ju; m

Ju; m

ku

Fig. 10.6 Raio de girao ku

J u mku2

ku

Ju
m

(10.8)

(10.9)

Teorema de Steiner
Aplicando a equao para 10.10 para determinar o momento de inrcia do corpo da
figura 10.7 em relao ao eixo x, vem:

Jx

dm ( y' d) 2 dm

y'

dm 2d y' dm d2 dm

(10.10)

Sendo d a distncia entre os eixos paralelos x e x. Mas J x' y' 2 dm ; e


Ms x '

y' dm . Se o eixo x passar pelo baricentro (como na figura 10.7), Ms

x'

0 . Desta forma,

obtm-se:

J x J x' md 2

(10.11)

dm
y

x
G

d
x
Fig. 10.7 Teorema de Steiner para sistema contnuo

Observao: o resultado obtido pela equao 10.11 vlido somente se o eixo x passar pelo
baricentro. Neste caso, costuma-se utilizar a notao xG para este eixo. Assim:

J x J xG md 2

(10.12)

A equao (10.12) representa o Teorema de Steiner: o momento de inrcia em


relao a um eixo x qualquer pode ser calculado pela soma entre momento de inrcia em
relao ao eixo paralelo a x e que passa pelo baricentro e o produto da massa pelo
quadrado da distncia entre os eixo x e xG.

Produto de Inrcia
Define-se produto de inrcia da massa m em relao ao par de eixos x e y, J xy , pela
expresso (10.13).
J xy xym

(10.13)

m; P
y

Fig. 10.8 Ponto material P de massa m

Analogamente, J xz xzm e J yz yzm .


Para um sistema de pontos discretos, como o da figura 10.9, define-se o produto de
inrcia do sistema em relao ao par de eixos x e y, J xy , pela expresso 10.14.
n

J xy mi .xi yi

(10.14)

i 1

x1

xn
m1; P1
y1

mn; Pn

yn
x

x2

y2
m2; P2

Fig. 10.9 Sistema de pontos materiais


n

i 1

i 1

Analogamente, J xz mi .xi z i e J yz mi . yi z i .

Para um sistema contnuo, como o da figura 10.10, o produto de inrcia em relao


ao par de eixos x e y, J xy , definido pela expresso 10.15.

J xy xy dm

(10.15)

dm
y

x
O

Fig. 10.10 Sistema contnuo

Analogamente, J xz x z dm e J yz y z dm .