Você está na página 1de 2

A produo industrial de robs possui um conjunto distinto de capacidades que

lhe permite atuar em ambientes industriais, ao mesmo tempo em que os


distinguem de outros robs especializados. Uma rede complexa de gestos
mecnicos complexos, provocados por sensores e por softwares, permite robs
industriais de executar algumas tarefas comuns: como solda de ponto e de
arco, atividades de pagar e apertar e transferncia e manipulao das peas.
Tipos de robs industriais
Dependendo da aplicao e especificaes, existem diferentes tipos de robs
industriais bem como diferentes configuraes de robtica. Existem vrios tipos
bsicos de robs industriais comumente utilizados: robs no servos, robs
servos, robs programveis e robs programveis por computador.
Um rob no servo usado principalmente para mover e colocar objetos, ele
pode pegar um objeto, transportar o objeto e coloc-lo para baixo. Um rob
servo apresenta uma gama de recursos devido presena de manipuladores e
executores, apndices robticos que funcionam como os braos e as mos do
rob, conferindo-lhe maior flexibilidade e maior movimento. Um rob
programvel pode armazenar comandos em um banco de dados, o que significa
que pode repetir uma tarefa num pr-determinado nmero de vezes. Um
computador rob programvel essencialmente um rob servo que pode ser
controlado remotamente, atravs de um computador.
Tipos de configuraes de Robtica Industrial
Em termos de capacidades de movimento robtico, existem vrias
configuraes comuns de robtica: articulado na vertical, cartesiano, SCARA,
cilndrico, polar e delta.
Articulada verticalmente
Uma configurao articulada verticalmente, tambm chamada de brao
articulado, liga o brao articulado de um rob atravs de um conjunto de
toro. O brao articulado aparece porque est ligado por juntas rotativas.
Cartesiano
Uma configurao cartesiana, tambm chamada de retilneo, pode se mover ao
longo de trs eixos (x, y e z). Nessa configurao os braos so ligados atravs
de articulaes lineares.
SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm)
Este tipo de configurao possui duas juntas horizontais e uma rea de trabalho
cilndrica. Ela no se destina a trabalhar em vrios planos, mas sim com
preciso dentro de um avio.
Cilndrico

Como a SCARA, essa configurao tambm possui uma rea de trabalho


cilndrica. No entanto, o brao robtico est ligado atravs de uma articulao
na base, conectando as articulaes lineares com as ligaes do brao.
Polar
Em uma configurao polar, o brao robtico est conectado base atravs de
um conjunto de toro. As ligaes do brao so conectadas atravs de uma
combinao de juntas rotativas e lineares. A rea de trabalho de forma
esfrica.