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INTRODUCCIN

Flujo en Superficie Libre

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA


FACULTAD DE INGENIERA CIVIL
DEPARTAMENTO DE HIDRULICA E
HIDROLOGA

1. TIPOS DE CONDUCCIN
Son dos:
1. Canales (el movimiento se debe a la gravedad)
2. Tuberas (el movimiento se debe a la presin)

1. TIPOS DE CONDUCCIN (2)

h1

h2

P
X

aire 1.3 Kg

m3

Superficie Libre
gua 1000 Kg

solido 2600 Kg

m3

m3

2. FLUJO EN SUPERFICIE LIBRE (1)

No es superficie libre

2. FLUJO EN SUPERFICIE LIBRE (2)

El movimiento es causado por gravedad.


Siendo la gravedad la fuerza que origina el movimiento, el nmero de
Froude puede usarse para caracterizarlo:

V
F
gD

El nmero de Froude representa la relacin entre fuerzas inerciales y


fuerzas gravitacionales.
Dependiendo de su valor, se define:
- Flujo subcrtico : Fr < 1
- Flujo crtico
: Fr = 1
- Flujo supercrtico : Fr > 1

3. TIPOS DE FLUJO
Hay muchas clasificaciones pero dos tienen especial inters:
1. Flujo permanente y no permanente; es permanente si las caractersticas del
flujo se mantienen constantes en una seccin a lo largo de un cierto perodo
de tiempo.
2. Flujo uniforme y variado; es uniforme si las condiciones hidrulicas se
mantienen constantes en cada seccin.

3. TIPOS DE FLUJO

4. LNEAS DE TRAYECTORIA, DE TRAZA Y DE CORRIENTE (1)

Una lnea trayectoria muestra el recorrido de una partcula de fluido.

La linea de traza es la lnea definida por todos los puntos que han
pasado (o iniciado su movimiento) por un punto de inters definido.

4. LNEAS DE TRAYECTORIA, DE TRAZA Y DE CORRIENTE (3)

Cada punto de sta es tangente a su vector velocidad instantnea; es


decir, si la trayectoria est definida por el vector dr y ste es tangente a su
V, resultan dos vectores paralelos y se cumple que:

5. CAMPO DE FLUJO

Es cualquier regin en el espacio donde


hay un fluido en movimiento, a condicin
de que la regin este ocupada por el
fluido.

En cada punto del campo de fluido es


posible determinar o especificar una
serie de magnitudes fsicas, ya sean
escalares, vectoriales o tensoriales,
que forman a su vez campos
independientes o dependientes dentro
del flujo.

5. CAMPO DE FLUJO

6. DISTORSIONES DE UN FLUIDO (1)

Un fluido en movimiento se
transforma en funcin a 3
procesos bsicos:

1.

Traslacin; el volumen cambia


de posicin, pero mantiene su
forma y volumen.

2.

Compresin/dilatacin; el
fluido mantiene su forma pero
su volumen se incrementa o
reduce.

3.

Distorsin; el volumen se
conserva pero la forma
cambia.

7. DISTORSIONES DE UN FLUIDO (2)

A su vez, la distorsin puede considerar como la superposicin de dos efectos:


la rotacin y el corte.

Los ngulos a y b son las deformaciones de corte; as, la rotacin se define a


travs de (a b)/2, y el corte a travs de (a + b)/2.

8. DEFORMACIONES

Es una representacin del desplazamiento entre partculas en el cuerpo


respecto a una longitud de referencia.

Al igual que los esfuerzos, una deformacin dada puede descomponerse


en:

Deformacin de corte; que es la causante de la distorsin.

Deformacin normal o directa; que es la causante de la compresin.

9. VELOCIDAD DE DEFORMACION DE CORTE (1)

Dado el volumen ABCD, y un


punto O ubicado en su centro. Si
la velocidad en O est dada por
(u; v), las velocidades en sus
vrtices (en funcin de u y v)
sern:

9. VELOCIDAD DE DEFORMACION DE CORTE (2)

Si el volumen se desplaza a una nueva ubicacin:

9. VELOCIDAD DE DEFORMACION DE CORTE (3)

La nueva ubicacin de cada vrtice se calcular como:

Las deformaciones a y b sern:

y reemplazando las velocidades se obtiene:

9. VELOCIDAD DE DEFORMACION DE CORTE (4)

La Velocidad de deformacin de corte se define como la variacin del


corte respecto al tiempo:

xy

La Velocidad de deformacin de corte en las otras dos direcciones es:

xz

yz

10. VELOCIDAD DE DEFORMACION DE NORMAL (1)

Cogiendo dos puntos paralelos E y F (pueden ser tambin A y C),


relacin entre la longitud FE y la longitud inicial FE es:

que se conoce como deformacin directa o normal.

Reemplazando las expresiones encontradas para la velocidad:

10. VELOCIDAD DE DEFORMACION DE NORMAL (2)

Derivando respecto al tiempo se obtendr la Velocidad de deformacin


normal:

Con las razones de deformacin de corte y de deformacin normal, se


forma el llamado tensor de velocidades de deformacin.

11. VORTICIDAD (1)

Como se mencion, la rotacin se define usando (a b)/2


de esta manera, la Velocidad instantnea de rotacin de un fluido ser:

d a b 1 da db a ' b '

dt 2 2 dt dt
2

Luego, el vector velocidad angular ser:

1 w v 1 u w 1 v u

i
j k
2 y z 2 z x
2 x y

El doble de la velocidad angular se denomina vorticidad, que se define


como:

11. VORTICIDAD (1)

La vorticidad puede estimarse en las tres diferentes direcciones,


conformando un vector vorticidad:

w v u w v u
i
j k
y z z x x y

xV

Como se observa, la vorticidad es el doble de la Velocidad instantnea


de rotacin del elemento fluido.

12. LEYES BSICAS


Son tres:
1. Conservacin de la materia (ecuacin de continuidad)
2. Segunda ley de Newton (ecuacin de momentum)
3. Conservacin de energa (primera ley de la termodinmica)

13. ECUACIN DE CONTINUIDAD (1)

Dado un volumen de control, con una entrada y una salida:

se cumple la ley de la conservacin de la masa:

13. ECUACIN DE CONTINUIDAD (2)

Para una sustancia homognea:

Si solamente hay una entrada y una salida:

Si las reas son perpendiculares al flujo:

Para densidad constante:

14. ECUACIN DE ENERGA (1)

El calor agregado a un sistema Q menos el trabajo realizado por este W


depende slo de los estados inicial y final del sistema:

dQ dW dE

dt
dt
dt

dE/dt es igual a la rapidez de aumento de E en el volumen de control ms


la rapidez del flujo neto de E a travs de la superficie del volumen de
control

dE

redV
dt t vc

rev.dA
sc

donde e es la energa por unidad de masa tal que E=reV:

14. ECUACIN DE ENERGA (2)

e solamente incluye a la energa potencial especfica, la energa cintica


especfica y la energa interna especfica.

El trabajo que hace el sistema involucra presin y esfuerzo cortante (para


el caso ms simple):

dW dW presin dWcorte

dt
dt
dt

sc

pv.dA

dWcorte
dt

Reemplazando estas expresiones, tendremos:

dQ

dt

dWcorte

pv.dA
redV

dt

t
sc
vc

rev.dA
sc

14. ECUACIN DE ENERGA (3)

De esta manera concluimos que:

dQ dWcorte

dt
dt
t

v2

r
gz u dV

vc 2

v2

gz u p r v.dA
r
sc 2

Para un flujo incompresible y asumiendo que el trabajo de corte es cero:

0r
t

v2

gz dV r

vc
2

v2

gz p v.dA prdidas
r
sc
2

donde Q y u han sido considerados dentro del trmino prdidas

Integrando:

v2
rV )12
v2
p

prdidas
0
gz
rvA
gz
2
t

2
r

14. ECUACIN DE ENERGA (4)

Para un flujo permanente, el primer trmino se anula y se obtiene:

v2

v 2
p
p2
1
1
2

r1v1 A1
gz1
r 2v2 A2
gz2
prdidas
2

r1
r2

2
donde Q y u han sido considerados como prdidas

Para un caudal y densidades constantes:

v12
p1 v22
p
gz1

gz2 2 prdidas
2
r1
2
r2
o

v12
p1 v22
p
z1

z2 2 prdidas
2g
1 2 g
2

14. ECUACIN DE ENERGA (5)

Si el flujo es continuo pero no uniforme, se debe ingresar un factor de


correccin a las velocidades:

y la ecuacin de energa ser:


2

v
p
v
p
a1 1 z1 1 a 2 2 z 2 2 prdidas
2g
1
2g
2

15. ECUACIN DE MOMENTUM (1)

De acuerdo a la segunda ley de Newton:

La rapidez en la variacin de la cantidad de movimiento (dentro del


volumen y a travs de la superficie de control) ser:

Para un flujo permanente, si el volumen de control tiene un nmero


pequeo de entradas y salidas, la expresin anterior se simplifica:

15. ECUACIN DE MOMENTUM (2)

Si el flujo posee una distribucin de velocidades que no permite asumir un


flujo uniforme, debemos incluir un factor de correccin:

De esta manera podemos escribir:

EJERCICIO 1

EJERCICIO 2

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