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UNIDAD III

CAUDAL Y GENERACIN DE PRESIN

1. CAUDAL
1.1.

Flujo volumtrico
El caudal es el flujo volumtrico. Es decir es el volumen de fluido V que
fluye por un punto en el tiempo t.

V
t

12
3

Figura N 1
Ejemplo:
Si queremos llenar un depsito cuyo volumen es de 20 litros en el tiempo
de dos minutos, se necesita un caudal:

V
t

20l
2min

10

l
min

Aplicacin:
Con este concepto es posible determinar el caudal que entrega una bomba
con solo contar con un recipiente graduado y un reloj o cronmetro. Como
aplicacin prctica podramos determinar el caudal (

l
) que entrega el
min

cao de su casa, con la ayuda de un balde con volumen conocido


(comnmente de 10 a 30 litros) y un reloj.
1.2.

30

Continuidad
Por continuidad, para fluidos incompresibles, el caudal es el producto de
la Velocidad por el Area.

Q1

Q2

Mandos Hidrulicos

v1

A1

v2

A2

Es muy comn usar una relacin alternativa que toma en cuenta la


conversin de unidades.

Q 6 v A

Donde:

v
A

l
min
m
s
cm 2

Aplicacin:

QEMBOLO = Q

QVASTAGO

D1

BOMBA HIDRAULICA
QDESCARGA = Q

D0

QSUCCION = Q

Figura N 2
La bomba enva caudal constante hacia el sistema en forma continua.
La bomba toma aceite del tanque y lo enva hacia el sistema.
La lnea de succin tiene un mayor dimetro que la lnea de descarga:
Luego concluimos:
El caudal es el mismo en la lnea de succin y en la lnea de
descarga.
La velocidad en la zona de succin es menor que en la zona de
descarga.
El caudal en la tubera es igual al caudal en la zona del embolo del
pistn.
La velocidad del fluido es mayor en la tubera que en la zona del
embolo del pistn.
El caudal en el lado del mbolo es diferente al caudal al lado del
vstago del cilindro.
La velocidad es la misma al lado del mbolo que al lado del
vstago.

Mandos Hidrulicos

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OBSERVACIONES:
El teorema de continuidad se aplica a una lnea de corriente por lo que
el caudal en el lado del embolo del cilindro es diferente al caudal en el
lado del vstago POR QUE NO HAY CONTINUIDAD:
QMBOLO
QVSTAGO
El desplazamiento del volumen de aceite determina la velocidad del
actuador. Luego: Si un actuador pistn o motor est lento es porque
no le llega suficiente caudal y no porque le falte presin.
La RAPIDEZ CON QUE SE TRANSMITE LA SEAL ES DE:

vTRANSMISION

SEAL

600

m
s

Como se observa los caudales y las reas determinan la velocidad del


fluido. Estas velocidades del fluido estn limitadas por las perdidas de
energa que causan debido al rozamiento entre el fluido mismo y el
rozamiento con las tuberas por lo que se recomienda las siguientes
velocidades mximas en las tuberas de Sistemas Hidraulicos:
Cuadro N 01

VELOCIDAD
Lneas de Succin
Lneas de Retorno a Tanque
Lneas de Presin
Velocidad de los Actuadores

v
v
v
v

1,5 m/s
3,0 m/s
5,0 m/s
1,0 m/s

Ejemplo 1:
Determinar el caudal Q en l/min i en GPM que llega al pistn si tiene una
velocidad de salida de 0,1 m/s

100

50

LLEGA AL PISTON

unidades: mm

Q SALE DEL PISTON

v = 0,1 m / s

Figura N 3

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Mandos Hidrulicos

Solucin:

0,1

m
s

D2
4

10 2
4

6 v

6 0,1

m
78,54cm2
s

47,13

78,54cm 2

47,13

l
1GPM
x
min 3,785 l
min

l
min

12,45

Ejemplo 2:
Determinar el caudal Q ( l/min ) que sale del pistn para el ejemplo
anterior.
Solucin:

Q
Q

1.3.

0,1

m
s
D2

d2

10 2

52

58,90cm2

4
4
6 v A
m
l
6 0,1
58,90cm2 35,34
s
min

Caudal en una bomba o motor en rgimen contino. Desplazamiento


volumtrico
Una bomba tiene una caracterstica geomtrica muy importante
denominada desplazamiento volumtrico DV o volumen de expulsin
definida como el volumen de fluido que desplaza o que impulsa en una
revolucin ( cm3 / rev ).
Si una bomba gira n revoluciones por cada minuto el caudal que enva
(recibe) ser:
En el caso de un motor hidrulico se denomina Volumen Absorbido VA.

Mandos Hidrulicos

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BOMBA HIDRAULICA
caracterstica fisica =D.V.

n
Q

DV

Q = DV.n

Figura N 4
Ejemplo:
Calcular del caudal ( GPM ) que impulsa una bomba de engranajes si tiene
un desplazamiento volumtrico DV de 10 cm3 por revolucin y esta
acoplada a un motor elctrico de 1800 rpm.
Solucin:
Revoluciones: n

1800 RPM

1800

Desplazamiento Volumtrico:

DV

rev
min

1800

1
min

DV

10cm3

1800min

n
3

Q
Q
Q

rev
min
3
cm
l
18000
18
min
min
l
1Galon
18
4,76GPM
min 3,785l
10

cm
rev

1800

Aplicaciones:
El Desplazamiento Volumtrico es el parmetro mas importante
para la seleccin de una bomba o motor hidrulico.
El Desplazamiento Volumtrico es sinnimo de tamao o Volumen:
Una bomba pequea tendr un DV pequeo e impulsa poco caudal
y una bomba grande tendr un DV grande e impulsa bastante
caudal.
El Desplazamiento Volumtrico de una bomba o motor hidrulico se
puede determinar aproximadamente en forma prctica llenando las

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Mandos Hidrulicos

cavidades de la bomba con aceite hidrulico y luego se vierte este


volumen en un recipiente graduado. Este valor se multiplica por las
rpm del motor que accionar a la bomba ( Si es elctrico: 1800 rpm,
3600 rpm; Si es de combustin interna 1500...4000 rpm ). Algunos
catlogos toman el valor de 1500 rpm para evaluar un caudal estndar
de la bomba.
Tambin se puede evaluar el desplazamiento volumtrico a travs de
relaciones geomtricas de su estructura interna que estn en funcin
del tipo de bomba.
1.4.

Medicin del caudal


La forma ms sencilla de medir el caudal es utilizando un recipiente
graduado ( V ) y un cronmetro ( t ) , no obstante es recomendable
emplear caudalmetros.
1.4.1.

Caudalmetro
Instrumentos que miden el caudal
Se representan:

Figura N 5
Tipos:
TURBINAS DE MEDICIN: Sus revoluciones indican la
magnitud del caudal; es decir, las revoluciones son
proporcionales al caudal.

Figura N 6

Mandos Hidrulicos

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DIAFRAGMA: La prdida de presin medida en el diafragma es


proporcional al cuadrado del caudal. Un aumento en el caudal
produce un aumento cuadrtico de la caida de presin.

Q2

Figura N 7
Se muestra un caudalimetro de 0 ... 5 l/min cuyo principio es la
caida de presin en el elemento mvil:

Figura N 8
2. GENERACIN DE LA PRESIN
La presin se origina, cuando el caudal encuentra una resistencia a su
desplazamiento.
Definiciones previas:
Cuadro N 02
Bomba oleohidrulica:
Vlvula de seguridad:
V. De estrangulamiento:

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Enva caudal al sistema.


Vlvula que apertura (deja pasar al fluido) al valor en
presin al que ha sido regulada.
Genera resistencia al paso del fluido.

Mandos Hidrulicos

Se muestra una bomba que enva un caudal de 10 l/min. , tiene su salida


conectada a una vlvula de seguridad regulada a 80 bar y a una vlvula de
apertura cierre.
Si la vlvula de apertura cierre est totalmente abierta, no hay resistencia; el
caudal que enva la bomba pasa libremente y la presin en el manmetro marca
cero (realmente el manmetro debe de indicar un pequeo valor debido a la
friccin y a las prdidas de energa en la tubera).

0 bar

VALVULA
APERTURA - CIERRE

BOMBA

10 l/min

VALVULA
DE
SEGURIDAD

Figura N 9
A medida que se va cerrando la vlvula, se va aumentando la resistencia al paso
del fluido y la lectura en el manmetro empezar a aumentar, si seguimos
cerrando, la presin aumentar sin lmite debido a que la bomba siempre enva
10 l/min.

VALVULA
APERTURA - CIERRE

BOMBA

10 l/min

VALVULA
DE
SEGURIDAD

Figura N 10
Pero al llegar a 80 bar, se abre la vlvula de seguridad y deja pasar todo el
fluido, no dejando que la presin sobrepase este lmite. Por ello es importante la
vlvula de seguridad denominada realmente Vlvula Limitadora de Presin.

Mandos Hidrulicos

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VALVULA

p = 80 bar APERTURA - CIERRE


BOMBA

10 l/min

VALVULA
DE
SEGURIDAD

Figura N 11
Cuando los fluidos se desplazan tienen varias alternativas de caminos a seguir:
2.1.

Sistema en paralelo
Cuando los caminos alternativos en paralelo ofrecen resistencias
diferentes el fluido toma el camino de menor resistencia.
Ejemplo:
En la figura 3.12 la bomba enva 10 I/min. Las tuberas A, B y C, ofrecen
resistencias al paso del fluido de 10 bar, 30 bar, y 50 bar respectivamente.
Al tener varias alternativas de circulacin el fluido pasar por el camino
que menor resistencia le ofrece, en este caso la tubera A y el manmetro
marcar 10 bar.
OFRECE UNA RESIST ENCIA
EQUIVALENT E A 10 BAR

10 bar

A
OFRECE UNA RESIST ENCIA
EQUIVALENT E A 30 BAR

BOMBA

B
OFRECE UNA RESIST ENCIA
EQUIVALENT E A 50 BAR

Figura N 12

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Mandos Hidrulicos

Si se bloquea el tubo A (Fig. 3.13), el manmetro marcar 30 bar. ( menor


resistencia entre las tuberas de las alternativas B y C ).
CERRADO

30 bar

A
OFRECE UNA RESISTENCIA
EQUIVALENTE A 30 BAR

BOMBA

B
OFRECE UNA RESISTENCIA
EQUIVALENTE A 50 BAR

Figura N 13
Si se bloquea las tuberas A y B el fluido pasara por la tubera C indicando
el manmetro 50 bar.
2.2.

Sistema en serie
Cuando hay solo un camino con diversas resistencias, las resistencias
evaluadas en trminos de presin se suman.
Ejemplo:
En este caso, la presin indicada en el manmetro es la resistencia
equivalente a la suma de las resistencias de 30 bar y 10, es decir 40 bar.

40 bar

OFRECE UNA RESISTENCIA


EQUIVALENTE A
30 BAR

OFRECE UNA RESISTENCIA


EQUIVALENTE A
10 BAR

BOMBA

Figura N 14

Mandos Hidrulicos

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Si se invierten las resistencias igualmente la presin indicada por el


manmetro ser la suma de las dos resistencias, es decir 40 bar.
2.3.

Cada de presin
Cuando el fluido pasa por un paso restringido o cualquier elemento que le
representa resistencia, se produce una diferencia de presin (cada de
presin). Se denomina cada de presin, puesto que si un fluido circula
por un orificio, la presin a la salida del orificio, (en el sentido de la
corriente), es menor que la presin a la entrada.

p1

p2

10 bar

40 bar
p
p

40 10
30 bar

B
p 30 bar

Figura N 15
Dicha cada de presin depende principalmente de la velocidad con que
circula el fluido

k v2

Pero influyen una serie de parmetros como:


La viscosidad del fluido
La temperatura del fluido
El rea (dimetro) del estrangulamiento
El caudal que realmente circula
La rugosidad
La longitud
La forma del conducto.
Ejemplo:
Si a travs de la misma tubera circula mayor caudal la cada de presin
aumenta.

40

Mandos Hidrulicos

20 bar

180 bar
p 180 - 20
p 160 bar

160 bar

Figura N 16
Lgicamente si no hay caudal, la cada de presin es cero, lo que no indica
que no exista presin.
(La presin es igual en todos los puntos de un recipiente que mantiene a
un fluido en reposo).
.

20 bar

20 bar

p
p

20 20
0bar
B

p 0 bar

Figura N 17

Estos valores los podemos representar a travs del grfico:

Mandos Hidrulicos

k Q2

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PRDIDAS EN FUNCIN DEL CAUDAL


120

PERDIDAS ( - p )

100
80
60
40
20
0
0

CAUDAL ( Q )

Figura N 18
La generacin de presin es sinnimo de energa disponible.
Las cadas de presin son sinnimos de energa prdida.
Por efecto de las cadas de presin se condicionan los diseos, tamaos,
formas, etc.
La importancia de estos temas radica en que leyendo los valores de
presin correspondientes es posible diagnosticar el funcionamiento o la
falla de un sistema hidrulico.

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Mandos Hidrulicos

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