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1. CAUDAL
1.1.
Flujo volumtrico
El caudal es el flujo volumtrico. Es decir es el volumen de fluido V que
fluye por un punto en el tiempo t.
V
t
12
3
Figura N 1
Ejemplo:
Si queremos llenar un depsito cuyo volumen es de 20 litros en el tiempo
de dos minutos, se necesita un caudal:
V
t
20l
2min
10
l
min
Aplicacin:
Con este concepto es posible determinar el caudal que entrega una bomba
con solo contar con un recipiente graduado y un reloj o cronmetro. Como
aplicacin prctica podramos determinar el caudal (
l
) que entrega el
min
30
Continuidad
Por continuidad, para fluidos incompresibles, el caudal es el producto de
la Velocidad por el Area.
Q1
Q2
Mandos Hidrulicos
v1
A1
v2
A2
Q 6 v A
Donde:
v
A
l
min
m
s
cm 2
Aplicacin:
QEMBOLO = Q
QVASTAGO
D1
BOMBA HIDRAULICA
QDESCARGA = Q
D0
QSUCCION = Q
Figura N 2
La bomba enva caudal constante hacia el sistema en forma continua.
La bomba toma aceite del tanque y lo enva hacia el sistema.
La lnea de succin tiene un mayor dimetro que la lnea de descarga:
Luego concluimos:
El caudal es el mismo en la lnea de succin y en la lnea de
descarga.
La velocidad en la zona de succin es menor que en la zona de
descarga.
El caudal en la tubera es igual al caudal en la zona del embolo del
pistn.
La velocidad del fluido es mayor en la tubera que en la zona del
embolo del pistn.
El caudal en el lado del mbolo es diferente al caudal al lado del
vstago del cilindro.
La velocidad es la misma al lado del mbolo que al lado del
vstago.
Mandos Hidrulicos
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OBSERVACIONES:
El teorema de continuidad se aplica a una lnea de corriente por lo que
el caudal en el lado del embolo del cilindro es diferente al caudal en el
lado del vstago POR QUE NO HAY CONTINUIDAD:
QMBOLO
QVSTAGO
El desplazamiento del volumen de aceite determina la velocidad del
actuador. Luego: Si un actuador pistn o motor est lento es porque
no le llega suficiente caudal y no porque le falte presin.
La RAPIDEZ CON QUE SE TRANSMITE LA SEAL ES DE:
vTRANSMISION
SEAL
600
m
s
VELOCIDAD
Lneas de Succin
Lneas de Retorno a Tanque
Lneas de Presin
Velocidad de los Actuadores
v
v
v
v
1,5 m/s
3,0 m/s
5,0 m/s
1,0 m/s
Ejemplo 1:
Determinar el caudal Q en l/min i en GPM que llega al pistn si tiene una
velocidad de salida de 0,1 m/s
100
50
LLEGA AL PISTON
unidades: mm
v = 0,1 m / s
Figura N 3
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Mandos Hidrulicos
Solucin:
0,1
m
s
D2
4
10 2
4
6 v
6 0,1
m
78,54cm2
s
47,13
78,54cm 2
47,13
l
1GPM
x
min 3,785 l
min
l
min
12,45
Ejemplo 2:
Determinar el caudal Q ( l/min ) que sale del pistn para el ejemplo
anterior.
Solucin:
Q
Q
1.3.
0,1
m
s
D2
d2
10 2
52
58,90cm2
4
4
6 v A
m
l
6 0,1
58,90cm2 35,34
s
min
Mandos Hidrulicos
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BOMBA HIDRAULICA
caracterstica fisica =D.V.
n
Q
DV
Q = DV.n
Figura N 4
Ejemplo:
Calcular del caudal ( GPM ) que impulsa una bomba de engranajes si tiene
un desplazamiento volumtrico DV de 10 cm3 por revolucin y esta
acoplada a un motor elctrico de 1800 rpm.
Solucin:
Revoluciones: n
1800 RPM
1800
Desplazamiento Volumtrico:
DV
rev
min
1800
1
min
DV
10cm3
1800min
n
3
Q
Q
Q
rev
min
3
cm
l
18000
18
min
min
l
1Galon
18
4,76GPM
min 3,785l
10
cm
rev
1800
Aplicaciones:
El Desplazamiento Volumtrico es el parmetro mas importante
para la seleccin de una bomba o motor hidrulico.
El Desplazamiento Volumtrico es sinnimo de tamao o Volumen:
Una bomba pequea tendr un DV pequeo e impulsa poco caudal
y una bomba grande tendr un DV grande e impulsa bastante
caudal.
El Desplazamiento Volumtrico de una bomba o motor hidrulico se
puede determinar aproximadamente en forma prctica llenando las
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Mandos Hidrulicos
Caudalmetro
Instrumentos que miden el caudal
Se representan:
Figura N 5
Tipos:
TURBINAS DE MEDICIN: Sus revoluciones indican la
magnitud del caudal; es decir, las revoluciones son
proporcionales al caudal.
Figura N 6
Mandos Hidrulicos
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Q2
Figura N 7
Se muestra un caudalimetro de 0 ... 5 l/min cuyo principio es la
caida de presin en el elemento mvil:
Figura N 8
2. GENERACIN DE LA PRESIN
La presin se origina, cuando el caudal encuentra una resistencia a su
desplazamiento.
Definiciones previas:
Cuadro N 02
Bomba oleohidrulica:
Vlvula de seguridad:
V. De estrangulamiento:
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Mandos Hidrulicos
0 bar
VALVULA
APERTURA - CIERRE
BOMBA
10 l/min
VALVULA
DE
SEGURIDAD
Figura N 9
A medida que se va cerrando la vlvula, se va aumentando la resistencia al paso
del fluido y la lectura en el manmetro empezar a aumentar, si seguimos
cerrando, la presin aumentar sin lmite debido a que la bomba siempre enva
10 l/min.
VALVULA
APERTURA - CIERRE
BOMBA
10 l/min
VALVULA
DE
SEGURIDAD
Figura N 10
Pero al llegar a 80 bar, se abre la vlvula de seguridad y deja pasar todo el
fluido, no dejando que la presin sobrepase este lmite. Por ello es importante la
vlvula de seguridad denominada realmente Vlvula Limitadora de Presin.
Mandos Hidrulicos
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VALVULA
10 l/min
VALVULA
DE
SEGURIDAD
Figura N 11
Cuando los fluidos se desplazan tienen varias alternativas de caminos a seguir:
2.1.
Sistema en paralelo
Cuando los caminos alternativos en paralelo ofrecen resistencias
diferentes el fluido toma el camino de menor resistencia.
Ejemplo:
En la figura 3.12 la bomba enva 10 I/min. Las tuberas A, B y C, ofrecen
resistencias al paso del fluido de 10 bar, 30 bar, y 50 bar respectivamente.
Al tener varias alternativas de circulacin el fluido pasar por el camino
que menor resistencia le ofrece, en este caso la tubera A y el manmetro
marcar 10 bar.
OFRECE UNA RESIST ENCIA
EQUIVALENT E A 10 BAR
10 bar
A
OFRECE UNA RESIST ENCIA
EQUIVALENT E A 30 BAR
BOMBA
B
OFRECE UNA RESIST ENCIA
EQUIVALENT E A 50 BAR
Figura N 12
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Mandos Hidrulicos
30 bar
A
OFRECE UNA RESISTENCIA
EQUIVALENTE A 30 BAR
BOMBA
B
OFRECE UNA RESISTENCIA
EQUIVALENTE A 50 BAR
Figura N 13
Si se bloquea las tuberas A y B el fluido pasara por la tubera C indicando
el manmetro 50 bar.
2.2.
Sistema en serie
Cuando hay solo un camino con diversas resistencias, las resistencias
evaluadas en trminos de presin se suman.
Ejemplo:
En este caso, la presin indicada en el manmetro es la resistencia
equivalente a la suma de las resistencias de 30 bar y 10, es decir 40 bar.
40 bar
BOMBA
Figura N 14
Mandos Hidrulicos
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Cada de presin
Cuando el fluido pasa por un paso restringido o cualquier elemento que le
representa resistencia, se produce una diferencia de presin (cada de
presin). Se denomina cada de presin, puesto que si un fluido circula
por un orificio, la presin a la salida del orificio, (en el sentido de la
corriente), es menor que la presin a la entrada.
p1
p2
10 bar
40 bar
p
p
40 10
30 bar
B
p 30 bar
Figura N 15
Dicha cada de presin depende principalmente de la velocidad con que
circula el fluido
k v2
40
Mandos Hidrulicos
20 bar
180 bar
p 180 - 20
p 160 bar
160 bar
Figura N 16
Lgicamente si no hay caudal, la cada de presin es cero, lo que no indica
que no exista presin.
(La presin es igual en todos los puntos de un recipiente que mantiene a
un fluido en reposo).
.
20 bar
20 bar
p
p
20 20
0bar
B
p 0 bar
Figura N 17
Mandos Hidrulicos
k Q2
41
PERDIDAS ( - p )
100
80
60
40
20
0
0
CAUDAL ( Q )
Figura N 18
La generacin de presin es sinnimo de energa disponible.
Las cadas de presin son sinnimos de energa prdida.
Por efecto de las cadas de presin se condicionan los diseos, tamaos,
formas, etc.
La importancia de estos temas radica en que leyendo los valores de
presin correspondientes es posible diagnosticar el funcionamiento o la
falla de un sistema hidrulico.
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Mandos Hidrulicos