DISEO DE UN

COMEDERO
AUTOMATICO PARA EL
SECTOR AVICOLA
Resumen
En este primer informe se presenta una parte del proceso de prototipado de
un comedero automtico para el sector avcola. El informe consta de varias
etapas, se inici con un resumen del estado anterior del proyecto, el cual
consta de los objetivos, la lista de necesidades, el listado de las mtricas, el
concepto seleccionado, la planeacin de la construccin del prototipo y las
adaptaciones que se tuvieron que hacer para esta entrega. Posteriormente se
realiza un diagrama de Gantt, el cual muestra las fechas claves para todas
las actividades planteadas, se detalla cada uno de los subsistemas y las
entregas. La siguiente etapa trata del prototipado, donde se presenta la
planeacin de todos los prototipos de los subsistemas del comedero
automtico. Por otro lado, se plasma el QFD 1 del proyecto anterior y se
construye un QFD 2 donde se relaciona las mtricas con los subsistemas, el
sistema ms importante corresponde al transporte de alimento y a este se le
realizo el mapeo. Por ltimo, se describe El resultado obtenido fue

Vanesa Betancourt Lpez

Diego Botache Ordoez
David Gil Gonzlez
Presentado a
lvaro Jos Rojas Arciniegas, PhD
Universidad Autnoma de
Occidente
Departamento De automtica y
electrnica
Facultad de ingeniera
Santiago de Cali
2016

I.

ESTADO ANTERIOR DEL PROYECTO.

Planteamiento del problema:

El sector avcola ha sido uno de los sectores ms dinmicos de la agricultura en
Colombia durante las ltimas dcadas. La avicultura colombiana tiene la
inmensa potencialidad de expandirse en la medida en que aumente la
demanda de la carne de pollo y de los huevos. Sin embargo, la avicultura
nacional se enfrenta a grandes retos que en mayor o en menor grado
comprometen la estabilidad de la actividad en el mediano y en el largo plazo.
Uno de los retos ms importantes es el elevado costo de la alimentacin, ya
que una produccin de 10.000 pollos requiere 1600 bultos de alimentacin
para completar su ciclo de engorde, lo que se traduce en millones de pesos en
solo alimento, sumndole a esta problemtica que el operario no le da la
cantidad adecuada de alimento a los animales, causando una gran tasa de
mortalidad.
Descripcin del producto:
Comedero automtico para el sector avcola, el cual con una interfaz grfica y
un sistema de suspensin.
OBJETIVO GENERAL:
Reducir los costos de alimentacin y disminuir la tasa de mortalidad,
implementando un sistema de alimentacin automtico para pollos de
engorde.
Listado de necesidades
Se observa en la tabla No. 1 la lista jerarquizada de las necesidades del cliente
para un comedero automtico, adems, de su importancia relativa: 9 (alto), 5
(medio) y 1 (bajo).
Nm
.
2
3
5
7
14
6
12

Necesidad

El sistema
El sistema
El sistema
El sistema
El sistema
El
dispositivo
El sistema

Caractersticas de funcionamiento.
Ahorra tiempo
No desperdicia el alimento
Permite ajustar la altura de los platos.
Permite cambiar los platos.
Es automtico en su mayora.
Tiene un sistema de apertura y cerrado
Es fcil de operar
Caractersticas fsicas

Imp
.
9
9
9
9
3
9
3

El diseo

El diseo

9
11
13

El Sistema
El Sistema
El Sistema

16
8

El sistema
El sistema

15

El sistema

Del Platn hace que el acceso de las aves al

comedero sea fcil.
Del plato alimenta simultneamente hasta 21
pollos
Es silencioso
Es eficiente
No es robusto
Condiciones de funcionamiento
Resiste a los impactos
Es seguro de operar
Mantenimiento
Es de fcil mantenimiento

3
1
9
3
3
9
9
9

Tabla 1- Listado de Necesidades

Listado de mtricas:
En la tabla No 2, se muestra una lista de medidas, para ello se contempl cada
necesidad y se consider una caracterstica medible.
n
m.
1
2
3
4

Nm. de
densidad
2,4,9,11
8
15
2,3,11

5
6

11,13
11

7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18

1,4,13
9
16
13,8,16, 7
2,3,9,11,13
10,13
15,12
15
5,13
2,11,12,,14
15,16
6

Medida
Flujo del conducto constante
Seguridad usuario - maquina
Velocidad a la corrosin
Tiempo que se tarda en llenar los
paltos
Longitud mxima de la lnea
Capacidad de transporte de
alimento
Dimetro exterior del plato
Nivel sonoro
Tenacidad al impacto
Peso del sistema
Torque
Color y esttica
Tiempo de mantenimiento
Costo de mantenimiento
Ajuste de altura
Tiempo de trabajo continuo
Durabilidad
Nivel de alimento

unidad
M3/min
1 p11
mm/ao
min s
m
Kg/h
cm
dB
Kj/m2
Kg
Nm
Subjetivo
min
$
cm
min
Aos
gr, mm

Tabla 2 Listado de Mtricas

CONCEPTO A DESARROLLAR.
Es un sistema de comedero que de manera automtica entrega a todos los
platones del galpn el alimento almacenado en la tolva; haciendo este proceso
ms eficiente. Los platones estn apoyados en el suelo, el pienso sale por 4

orificios libres del platn descendiendo perfectamente, permitiendo que las

aves coman perfectamente desde el primer da de edad. Por otro lado, el
platn ser desmontable del sistema de tubera, la cabeza del cono es
desmontable -sin tornillos-, lleva un gancho para poder colgarla, lo que permite
cambiar el platn en cualquier punto de la lnea de comedero, sin necesidad de
retirar la espiral, ni desmontar los tubos. Se introducir el alimento, a travs de
una tolva, situada en la parte superior de la tubera, un motor-reductor har
girar el tornillo sin-fin de seccin circular de modo que el helicoide, acta
transportando el alimento y comprimiendo el residuo al final del tornillo. Los
materiales transportados no entran directamente en contacto con el motor
permitiendo que se realice cualquier operacin de mantenimiento fuera de la
instalacin. Pueden trabajar a pequeas velocidades con la misma capacidad
de transporte que las transportadoras convencionales. A este producto se le
agrego una interfaz amigable con el usuario, donde el digitalizara las variables
a definir como: cantidad de alimento, tiempo que se demora en distribuirlo y
los horarios en que debe funcionar el sistema, por otra parte, mostrara una
alerta si el sistema de tubera esta averiado en algn punto, tambin hora un
registro de la cantidad de bultos que se han utilizado durante todo el ciclo de
engorde y un sistema de suspensin, para que suba el sistema cuando se
termine el ciclo de engorde y se pueda limpiar el galpn con mayor facilidad.

Ilustracin 1

Planeacin de la construccin del prototipo

Se planea prototipar los siguientes subsistemas del comedero automtico:
1.
2.
3.
4.

Transporte de alimento
Distribucin de alimento
Sistema de suspensin
Sistema de control

Adaptaciones del diseo para la primera entrega.

Los comederos automticos, por lo general abarcan ms de 10 metros de
distancia dentro de un galpn, por tanto el prototipo final ser a una escala
reducida del producto original, solo los platos tienen una escala real de los
comederos comerciales. Los elementos tales como motores y tolvas, sern
distintos a como se tenan planteado a en un principio, ya que sus elevados
costos y grandes tamaos son un impedimento para la elaboracin del
producto.

II.

PRIORIDADES DE PROYECTO Y CRONOGRAMA

Anlisis de prioridad

Tiempo
Costo
Caracteristica
s

Aceptar

Optimizar

Restringir

Para este proyecto se analiz la matriz de prioridades y se obtuvo lo siguiente.

X
X
X

Tabla 3 Matriz de Prioridades

La variable restringir se relaciona con el tiempo, puesto que solo se dispone del
tiempo que dura el semestre para realizar el prototipo. Se debe seguir las
actividades como se muestra en el cronograma de la tabla 4 para evitar futuros
retrasos.
La variable optimizar se relaciona con el costo, debido a que no se cuenta con
un presupuesto tan alto, por tal razn algunos de los elementos utilizados son
de segunda para ser los ms fieles posibles al producto real.
Por ltimo, la variable aceptar se relaciona con las caractersticas, esto se debe
a que somos flexibles con algunas caractersticas del producto, como lo son:
las dimensiones, la apariencia, los materiales, etc.
Cronograma:
En la tabla 4, se observa una lista de actividades que realizaran a lo largo del
semestre con sus respectivas fechas para la elaboracin del prototipo. a

continuacin se mostrara en que consiste cada subsistema y que se lleva cada

entregable.

Subsistema 1: Se trata de un sistema para el transporte de alimento, se compone de un motor y su caja, espiral sin
fin y un tubo pvc.
Subsistema 2: Sistema de distribucin de alimento, se compone de una tolva y dos platos para aves.
Subsistema 3: Sistema de sujecin, se compone de poleas, cable en cuerda galvanizado y nylon, un conector de
cable y un motor.
Subsistema 4: sistema de control, se compone de sensores de peso, pistones, arduino y un computador.

Tabla 4 Diagrama de Gantt

Semana 5 (Entrega 1): En esta semana se entregara gran parte de la estructura mecnica del prototipo, es decir,
el ensamble del sistema de transporte de alimento junto con el sistema de distribucin de alimento, es importante
que estos subsistemas estn acoplados ya que no se podra probar el sistema de distribucin sin que el transporte
de alimento est funcionando. Por otro lado, se presentara todos los anlisis requeridos para este informe.
Semana 10 (Entrega 2):
En esta semana se mostrara el sistema de sujecin y la programacin del sistema
de control, para este caso se ensamblara el sistema de sujecin con los sistemas de transporte y distribucin de

alimento, puesto que es la nica manera de saber si funciona este sistema. Por otra parte, hasta esta semana se
realizara la investigacin

Semana 16 (Entrega del prototipo final): En esta semana se entregara el

prototipo final, el cual estar acoplado totalmente a todos los subsistemas. Se
mostrara desde una computadora el funcionamiento del comedero automtico,
el cual deber responder dependiendo de la seal que se le envi.
Semana 17 (Entrega del informe final): Por ltimo, se entrega el
documento final, el cual incluye la documentacin del proceso de construccin,
junto con las observaciones, resultados y conclusiones del prototipo.
III.

PROTOTIPADO
-

Subsistema 1 (Transporte de alimento):

Para la construccin de este prototipo se realizara una compra de los

materiales necesarios para el armado del mismo, empezando por el espiral sin
fin o helicoidal, la cual se obtuvo de una empresa especializada en producto
avcolas por tanto la espiral ya cuenta con los estndares de calidad que se
utilizan actualmente en la industria. Para el tubo se utilizara una tubera de PVC
del mismo calibre que la escala real pero el largo de esta ser escalado. Para
escoger el motor se calculara el torque que se necesita para mover la espiral
sin fin y arrastrar el alimento dentro del tubo, para luego seleccionar el motor
entre algunos que se encuentran en el mercado, que sean actos para la escala
que se est manejando.
Despus de seleccionar el motor, se realizara una adaptacin que permita
conectar el motor a la espiral, cuando se haya manufacturado esta pieza se
proceder a fusionar la espiral con este acople para que pueda ser conectada
al motor fcilmente. Por ltimo se le realizara una caja de proteccin al motor
que lo mantenga aislado del ambiente y el usuario.
-

Subsistema 2 (Distribucin de alimento):

Para el prototipado de la tolva se utilizaran materiales plsticos como

contenedores de cocina para simular el funcionamiento de la tolva, se unir el
recipiente a la tolva por medio de un tubo en T que permita que se conecte la
tolva al tubo donde est ubicada la espiral.
Para los platos se compraron los modelos estndares que se usan en el
mercado, no se escalaran, se utilizaran los reales sin ningn cambio.
Sistema de cierre de las lengetas
Los platos cuentan con un sistema de lengetas que permiten cerrar el paso
del alimento a los platos, para automatizar esta parte se implementara un
sistema de pistones, que al accionarse cierren y abran las lengetas, se
acoplaran los pistones al tubo, y luego se conectaran a las lengetas. Se
realizaran pruebas de cerrado y apertura.
-

Subsistema 3 (Sistema de sujecin)

Para el prototipado de este sistema se buscara un motor que puede levantar

toda la estructura mediante un sistema de poleas y cables, se diseara una
configuracin de poleas que permita disminuir la carga que tiene que soportar
el motor.

Subsistema 4 (Sistema de control)

Anlisis de pesos

Se realizara un anlisis de la cantidad ptima de alimento que deben tener los

platos para lograr con este dato obtener el peso del alimento que debe haber
en los platos cuando la lengeta cierre evitando el paso de ms alimento.
Tambin se har un anlisis del peso del alimento cuando la tolva est
completamente llena.
Sensores de peso
Con los datos obtenidos anteriormente, se buscara en el mercado sensores de
peso que permitan registrar estos rangos de peso, despus de seleccionados
los sensores, se proceder a caracterizarlos para obtener su ecuacin, cuando
ya se hayan hecho todos los anlisis necesarios de los sensores, se proceder a
instalarlos en los platos y en la tolva, el cableado se realizara de tal manera
que los cables queden escondidos rodeando l tubo.
Control del proceso
Se realizaran los circuitos de potencia necesarios para que se puedan conectar
los subsistemas a la tarjeta de control. Luego se conectaran los sistemas a la
tarjeta de adquisicin de datos del controlador, donde por medio de un
algoritmo se realizara el control de los sistemas y las simulaciones de
funcionamiento real de todo el prototipo.
Interfaz grafica
Se investigara y se har el diseo de la interfaz grfica que se implementara
en el proyecto desde la cual se realizaran las actividades de control que se
realizaron anteriormente, mostrando las caractersticas estadsticas que se
propusieron.
-

Ensamble final

Se ensamblaran todos los subsistemas mecnicos con los sensores y

actuadores, y desde la interfaz grfica se enviaran las variables al comedero
automtico, tales como: cantidad de alimento, tiempo que se demora en
distribuirlo y los horarios en que debe funcionar el sistema, tambin debe
mostrar una alerta si el sistema de tubera esta averiado en algn punto y la
hora de registro de la cantidad de bultos que se han utilizado durante todo el
ciclo de engorde.
-

Pruebas finales

Se realizaran pruebas de las diferentes condiciones de trabajo y ambiente a las

que el sistema estar sometido para cerciorarse de que todos los sistemas
funciones correctamente.

IV.

QFD I, II Y ANLISIS COSTO / VALOR

En el estado anterior de proyecto se mostr el QFD1 donde se observ que las

necesidades ms relevantes para el proyecto eran que el flujo del alimento se
mantuviera constante y que los platos se llenaran en el menor tiempo posible,
estas necesidades an conservan como las ms importantes en el proyecto por
esto no se realizaron cambios en el QFD1.
Despus de comparar las mtricas con las necesidades del cliente se procedi
a realizar el QFD2 donde se analizaron las mtricas de todo el sistema con los
subsistemas que se van a prototipar, esto permiti dar a conocer cul era el
subsistema ms importante de todo el proyecto. En el QFD2 se observa que el
subsistema 1 que est compuesto por el motor, el tubo y las espiral tiene la
mayor relevancia con un 49% esto indica que un poco menos de la mitad del
funcionamiento del proyecto depende de este subsistema.
Este resultado muestra que se tom la mejor decisin al iniciar el prototipado
del proyecto por el subsistema 1. Despus de analizar la relevancia de los
subsistemas se realiz una comparacin entre las necesidades mtricas que
debe cumplir el subsistema 1 comparadas con las necesidades mtricas de
todo el proyecto lo que permitir encontrar cual es la variable o las variables
ms importante que se debe tener en cuenta a la hora de seleccionar los
dispositivos que formaran parte de este subsistema. De este anlisis se
concluy que el torque y la velocidad lineal del alimento eran las variables ms
importantes que se tendrn en cuenta a la hora de seleccionar el motor.
Tambin se realiz una compasin entre las mtricas del subsistema 1 y las
partes que compondrn este subsistema lo que dio como resultado que la
parte ms relevante como se analiz en la comparacin anterior seria el motor.
Por ltimo se realiz un anlisis de los costos del proyecto donde se realiz una
aproximacin de los costos totales que tendran la manufactura y el ensamble
de cada subsistema, aunque el subsistema 1 (motor, tubo y espira) es el ms
importante no es el ms costoso de fabricar siendo el 20% de los costos del
proyecto, en cambio el subsistema 3 (sistema de sujecin) resulto ser el ms
costoso con un 47% del precio total del proyecto lo que indica que los
componentes que se utilizaran en este subsistema requerirn de
caractersticas superiores para llevar a cabo su funcin.

V.

DETALLE DE ENTREGABLES DEFINIDOS PARA ESTA ENTREGA

En el QFD 2, se analiz que la caracterstica mtrica ms importante que se

debe tener en cuenta es la velocidad lineal del alimento, se estableci que el
alimento deber recorrer la distancia total de la lnea, es decir, 0.84m en un
tiempo de un 1min, a partir de esta informacin se realizaron los clculos y se
conoci la velocidad de desplazamiento del alimento dentro de la lnea, cuyo
resultado nos permiti calcular la velocidad del motor en revoluciones por
minuto.
Desplazamiento
x = largo del tubo = 0,84m
t = Tiempo = 45s
v = velocidad de desplazamiento

( ms )

x=vt
x 0.84 m
3 m
v= =
=18,67 x 10
t
45 s
s
RPM
n = revoluciones por minuto (rpm)
v = velocidad de desplazamiento

( ms )

p = paso de la espiral (m)

m
18,67 x 10
60
(
s)
v60
n=
=
=24.9 25 rpm
3

0.045 mm

El motor Merkle-korff industrias 3732 up-600 Gear, cumple con los parmetros
requeridos
Especificaciones del motor:
Revoluciones
minutos
Voltaje
Frecuencia
Corriente

por

22rp
m
115V
60Hz
3A

Potencia

142W

Ilustracin 2

Los siguientes planos, muestran las medidas de los elementos que se utilizaron
para la elaboracin de los prototipos:
Sistema de transporte
Espiral sin fin: Medidas en (mm)

Tapn: Medidas en (mm)

Tubo PVC: Medidas en (mm)

TEE de PVC: Medidas en (mm)

Acople entre la caja y el tubo: Medidas en (pulgadas)

Platos: Medidas en (mm)

Tolva: capacidad de 3kg, medidas en (mm)

Acople motor espiral: Medidas en (mm)

Cubierta del motor: Medidas en (mm)

VI.

CONCLUSIONES
- El anlisis de prioridades nos ayuda a ser realistas, a que debemos
trabajar con el tiempo justo y con los materiales que se dispongan.
- Se debe de llevar acabo un planteamiento imaginativo de que es lo
que se quiere hacer, visualizar el prototipo final para as aproximarse
a algunos elementos de fcil adquisicin, y no llegar con las manos
vacas y pensar que es bueno traer.
- El cronograma fue una gran herramienta a la hora de programar las
actividades, hasta el momento no hubo ningn cambio y se trabaj
como se plante en el diagrama de Gantt.
- El proceso de construccin del prototipo tuvo algunos inconvenientes
que se nos salan de las manos, uno de ellos es el presupuesto,
muchos de los elementos que deseamos utilizar eran costosos y por
tanto debamos conformarnos con lo tenamos a mano, otro obstculo
fue la maquinaria para manufacturar la espirar sin fin y el acople, se
requirieron hacer varias diligencias para que nos facilitaran la
mquina para soldadura. No es tan fcil realizar un prototipo si no se
tienen los elementos para hacerlo.

VII.

REFERENCIAS
1. ARBOR ACRES. Gua de manejo del pollo de engorde. Mortalidad. [en
lnea]
Disponible
en:
<http://es.aviagen.com/assets/Tech_Center/BB_Foreign_Language_Docs/
Spanish_TechDocs/smA-Acres-Guia-de-Manejo-del-Pollo-Engorde2009.pdf>