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Sntesis grfica de mecanismos con reposo del eslabn

de salida/retorno rpido. Tipo de ejercicio y rbrica.


Los mtodos considerados son de muy fcil aplicacin y, ante todo, se presentaron mediante un
ejemplo de aplicacin. Luego, hablar de ejemplo inevitablemente conduce a una repeticin de lo
visto en la sesin de clase. En consecuencia, no puede demostrarse al menos de manera expeditaque, lo que sera una repeticin de los pasos vistos, contribuya a los objetivos de aprendizaje.
Ms bien puede establecerse un enunciado diferente al utilizado en los mtodos de sntesis, pero que
haga uso de la misma informacin y procesamiento involucrado, junto con lo que sera una rbrica
de evaluacin correspondiente.
Caso: detenimiento simple del eslabn de salida.
Enunciado: Observe las siguientes curvas de acoplador obtenidas del atlas interactivo de
Cedarville University (http://www.cedarville.edu/cf/engineering/kinematics/ccapdf/ccpagef.htm)

Realice lo siguiente:

Seleccione una curva por la que se pueda realizar la sntesis de un mecanismo de


detenimiento simple, sin importar el desplazamiento angular correspondiente de la
manivela.
Utilice la curva seleccionada para sintetizar un mecanismo en el cual el eslabn de salida
realice un movimiento oscilante en el que barra un ngulo de 60 y experimente
-temporalmente- detenimiento al final de su desplazamiento angular en un sentido.

Entregue al cabo de 1h: 30m establecidos previamente:

Mecanismo sintetizado donde aparezcan con claridad los eslabones y juntas que resulten del
procedimiento.
Dato del desplazamiento angular de la manivela durante el cual el eslabn de salida
experimente el detenimiento solicitado.
Dato del menor valor de ngulo de transmisin (el formado entre las lneas que unen los
nodos del eslabn de salida y aquel mvil al que se une mediante junta revoluta).

Entregue con posterioridad, de manera tambin establecida previamente:

Archivo CAD con el mecanismo sintetizado dispuesto como un ensamble funcional y


utilizando las medidas obtenidas en la sntesis realizada.

Rbrica
Cada uno de los ocho puntos descritos a continuacin tiene un valor de 0.625.
Parte A: sntesis grfica.

Se hace entrega del desarrollo dentro del plazo dado.

Se conservan las proporciones de los eslabones del mecanismo que produce la curva de
acoplador escogida para el proceso de sntesis (esto puede requerir el trazo de la curva de
acoplador en puntos de control como inicio y fin del arco aproximadamente circular y punto
de la curva del cual se extrae el punto E del proceso de sntesis)
La porcin de la curva de acoplador representa suficientemente bien la trayectoria circular
que requiere el proceso de sntesis.
El eslabn de salida barre el ngulo especificado en su movimiento oscilatorio
Los valores de desplazamiento angular de la manivela durante el reposo del eslabn de
salida y de mnimo ngulo de transmisin son correctos.
Parte B: implementacin en CAD.

El CAD se entrega en el tiempo estipulado y el ensamble es funcional.


El CAD observa las distancias entre los nodos del mecanismo sintetizado, o bien a una
misma escala.
El CAD corrobora aproximadamente bien- los valores dados para el desplazamiento
angular de la manivela durante el reposo del eslabn de salida y el mnimo ngulo de
transmisin; y que el eslabn de salida se desplace el ngulo solicitado en el enunciado.