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LHD Scoop.
Concepto es cargar-transportar y
descargar
Cabina Operador
motor
Estructura
Motor : potencia
Convertidor de torque
Transmisin
Frenos
Direccin
Servicios hidrulicos
Sistema hidrulico general
Cabina del operador
Iluminacin
Visibilidad
Estado de pistas de rodado
Condiciones del area de carguo
Condiciones del area de descarga
Factor humano
Granulometra del mineral a cargar
Perdidas de Potencia
Altura sobre el nivel del mar
Temperatura
Largo
mm
Ancho
mm
Radio giro
mm
Capacidad carga
kg
4597
5486
6970
7341
8407
8620
9957
9252
10003
10508
10508
11410
14011
1050
1448
1480
1702
1930
2100
2718
2440
2700
2700
2700
3000
3900
3191
3734
4730
5004
5511
5780
6553
6590
6537
6672
6887
7180
9440
1000
2727
3500
4540
5897
6200
9545
9600
12000
12500
14000
15000
25000
9195
10640
10697
2482
2720
3048
6400
6680
7390
9000
12000
16200
5283
6593
8223
8530
9490
9800
10287
12396
1219
1651
1956
2040
2610
2590
2769
3404
3505
4700
5465
5800
6320
1361
3629
6000
10000
9525
12272
13608
20412
Tamrock
Micro-100
EJC 61
TORO 151
EJC 100 D
EJC 130 D
TORO 301
EJC 210 D
TORO 400
TORO 450
TORO 1250
TORO 1400
TORO 650
TORO 2500E
Elphinstone
1500
1700
2800
Wagner
HST-1A
ST-2D
ST - 3.5
ST-1000
ST-6C
ST-7.5Z
ST-8B
ST-15Z
7010
8443
LHD elctrico
Flexibilidad
Reduccin
secundaria
Ventilacin
Automatizacin
18
16
14
12
10
8
6
4
2
0
0
10
15
20
25
30
0
0
10
15
20
25
4
30
0
0
10
15
20
25
30
Rendimiento LHD-camin
Datos de entrada:
Capacidad del balde, Cb
Capacidad del camion, Cc
Densidad in situ de la roca, d: (2,7 t/m3 tpicamente)
Esponjamiento e
Factor de llenado del balde Fll (0,7-0,8)
Distancia cargado-Distancia vacio, Di, Dv (metros)
Velocidad cargado,Vc
Velocidad equipo vacio, Vc
Tiempo de carga, T1 (min)
Tiempo de descarga, T2 (min)
Tiempo viaje equipo, T3 (min)
Tiempo de maniobras T4, (min)
Rendimiento LHD-camin
C LHD
N camion
Cb Fll
(1 e )
Cc
C LHD
Cc
NP entero
C LHD
NP C LHD
Fll
CC
Capacidad LHD
Numero de paladas
C LHD (Tcamion )
n
1
Cc (T1 T2 T3 T4 )
n = numero de camiones para saturar al equipo
T camin = Tiempo de viaje y descarga del camin no incluyendo el tiempo de carga
Costos adquisicin
Equipo
Vida til
Costos mantencin y reparacin
Mantenciones menores
Mantenciones mayores
Operacin de LHDs
Automatizado: toda la operacin la realiza el software y hardware
Semi-autnomo: el carguo lo realiza el operador (telecomando) mientras
que la ruta se hace de forma autnoma.
Automatizacin de LHDs
controla
los
CARGADORES FRONTALES
Los cargadores frontales son equipos de carguo diseados para cargar
material quebrado
Son equipos que operan sobre neumticos y son Diesel por lo que tienen
autonoma y buen rendimiento.
Sirven no solo para carguo sino para tareas de apoyo (servicios)
No solo se ocupan en minera subterrnea sino en minera a cielo abierto,
canteras, forestal, construccin entre otros.
Para subterrnea estos equipos han sido diseados mas bajos y con
articulacin central a fin de obtener menores radios de giro.
Tienen la cabina del operador en el centro, y este opera mirando hacia el
frente del equipo
Son de menor costo de adquisicin que el scoop pero tiene un menor
rendimiento y requiere de mayores secciones en las labores.
Costos adquisicin
Equipo
Vida til
Costos mantencin y reparacin
Mantenciones menores
Mantenciones mayores