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Sistema LHD.

rea de Estudios: Ingeniera en Minas


Docente: Hugo Muraa Salinas

LHD Scoop.

Concepto es cargar-transportar y
descargar

Especialmente diseado para trabajar


en minera subterrnea:
Pequeos radios de giro
Pequeo Ancho y alto
Gran capacidad de tolva (pala)
Buena velocidad de desplazamiento
Cargar camiones, piques y piso
Existen LHD Diesel y electricos

Cabina Operador

motor

Estructura

Motor : potencia
Convertidor de torque
Transmisin
Frenos
Direccin
Servicios hidrulicos
Sistema hidrulico general
Cabina del operador

Factores que afectan el rendimiento

Iluminacin
Visibilidad
Estado de pistas de rodado
Condiciones del area de carguo
Condiciones del area de descarga
Factor humano
Granulometra del mineral a cargar
Perdidas de Potencia
Altura sobre el nivel del mar
Temperatura

Especificaciones de equipos LHD


Tipo de LHD

Largo
mm

Ancho
mm

Radio giro
mm

Capacidad carga
kg

4597
5486
6970
7341
8407
8620
9957
9252
10003
10508
10508
11410
14011

1050
1448
1480
1702
1930
2100
2718
2440
2700
2700
2700
3000
3900

3191
3734
4730
5004
5511
5780
6553
6590
6537
6672
6887
7180
9440

1000
2727
3500
4540
5897
6200
9545
9600
12000
12500
14000
15000
25000

9195
10640
10697

2482
2720
3048

6400
6680
7390

9000
12000
16200

5283
6593
8223
8530
9490
9800
10287
12396

1219
1651
1956
2040
2610
2590
2769
3404

3505
4700
5465
5800
6320

1361
3629
6000
10000
9525
12272
13608
20412

Tamrock
Micro-100
EJC 61
TORO 151
EJC 100 D
EJC 130 D
TORO 301
EJC 210 D
TORO 400
TORO 450
TORO 1250
TORO 1400
TORO 650
TORO 2500E
Elphinstone
1500
1700
2800

Wagner
HST-1A
ST-2D
ST - 3.5
ST-1000
ST-6C
ST-7.5Z
ST-8B
ST-15Z

7010
8443

LHD: Elctrico o Disel?


LHD Diesel

LHD elctrico

Flexibilidad

Flexibles y faciles de mover no


solo para cambiar el equipo en
un nivel sino para usarlo en
otras actividades como limpieza
de calles y barro

Estn limitados a la zona de produccin


Limita el acceso a las zonas de trabajo
Se limita el uso de las unidades a otras
tareas lo que es bueno

Reduccin
secundaria

Se puede realizar reduccin


secundaria detrs de las
maquinas

Se debe tener cuidado con los cables


elctricos

Ventilacin

Requieren de aire fresco en la


frente

Operan bajo mnimos requerimientos de


aire

Automatizacin

Es posible automatizar estos


equipos.
No se pueden hacer
conexiones con barreras de
seguridad elctricas

Es posible automatizar estos equipos.


Se pueden hacer conexiones con
barreras de seguridad elctricas y la
unidad de poder posibilitando el apagado
del equipo en condiciones de
emergencia.

Dimensiones para distintos tamaos de equipos


Largo Estocada
20

Minimo largo de estocada (m)

18
16
14
12
10
8
6
4
2
0
0

10

15

20

Capacidad del LHD (toneladas)

25

30

Dimensiones para distintos tamaos de equipos


Ancho/alto
6

0
0

10

15

20

Capacidad del LHD (toneladas)

25

Alto de la galera (m)

Ancho de la galera (m)

4
30

0
0

10

15

20

Capacidad del LHD (toneladas)

25

30

LHD elctricos- proteccin de cables

Los cables elctricos deben ser


reparados y tienen una vida util
de 375 horas (148-738).
La vida del cable depende de:
rea de trabajo: proteccin
del cable, agua, derrames de
rocas.
Mecanismo del carrete del
cable
Cables requieren de
mantencion: recauchaje, testeo
de corrientes, etc

Calculo de rendimiento Equipos LHD


Datos de entrada:
Capacidad del balde, Cb: depende del equipo
Densidad in situ de la roca, d: (2,7 t/m3 tpicamente)
Esponjamiento e (depende de la fragmentacin)
Factor de llenado del balde Fll (0,7-0,8)
Distancia cargado-Distancia vacio, Di, Dv (metros): layout del nivel de
produccin
Velocidad cargado,Vc: equipo, carga, seguridad, radio de giro
Velocidad equipo vacio, Vc: equipo
Tiempo de carga, T1 (min): equipo y operador
Tiempo de descarga, T2 (min): layout
Tiempo viaje equipo, T3 (min): layout-velocidad del equipo
Tiempo de maniobras T4, (min): operador- layout

Rendimiento LHD-camin
Datos de entrada:
Capacidad del balde, Cb
Capacidad del camion, Cc
Densidad in situ de la roca, d: (2,7 t/m3 tpicamente)

Esponjamiento e
Factor de llenado del balde Fll (0,7-0,8)
Distancia cargado-Distancia vacio, Di, Dv (metros)

Velocidad cargado,Vc
Velocidad equipo vacio, Vc
Tiempo de carga, T1 (min)
Tiempo de descarga, T2 (min)
Tiempo viaje equipo, T3 (min)
Tiempo de maniobras T4, (min)

Rendimiento LHD-camin
C LHD
N camion

Cb Fll
(1 e )
Cc

C LHD

Cc

NP entero
C LHD
NP C LHD
Fll
CC

Capacidad LHD

Numero de ciclos para llenar el camin

Numero de paladas

Factor llenado camin

Rendimiento LHD-n camiones


Se requiere saturar al LHD, por lo tanto:

C LHD (Tcamion )
n
1
Cc (T1 T2 T3 T4 )
n = numero de camiones para saturar al equipo
T camin = Tiempo de viaje y descarga del camin no incluyendo el tiempo de carga

Costos Sistema LHD


Costo mano de obra
Costos operacin
-Consumo combustible
-Consumo de insumos (cuchara, neumticos, lubricantes)

Costos adquisicin
Equipo
Vida til
Costos mantencin y reparacin
Mantenciones menores
Mantenciones mayores

Operacin de LHDs
Automatizado: toda la operacin la realiza el software y hardware
Semi-autnomo: el carguo lo realiza el operador (telecomando) mientras
que la ruta se hace de forma autnoma.

Tele-comandado: toda la operacin la realiza el operador desde una


estacin de control
Manual: un operador controla el equipo en todas sus labores.

Hoy en da la mayor parte de las operaciones ocupa operacin manual.

Automatizacin de LHDs

Minas que buscan alta productividad o tienen escasez de personal


especializado buscan automatizar sus actividades subterrneas.
En Chile se busca productividad y competencia (e.g. Mina El Teniente
,Codelco)
La automatizacin esta basados en tecnologa de punta obtenido en otras
reas de la ingeniera (robotica) para aquellas tareas mas bien redundantes.
Equipos son operados desde una sala de comando por medio de software y
hardware especializado. Un operador puede operar varias maquinas (hasta 3
se han provado) de manera eficiente.
Esta mas bien en el area de pruebas las que se han realizado en algunas
sectores de minas de la gran minera como lo son El Teniente (Chile), Olimpic
Dump (Australia), Kiruna Mina (Suecia)

Sistema de navegacin y Sala de control


de LHD: equipos semi-autonomos
Sistema de Conduccin:
movimientos del equipo

controla

los

Sistema de navegacin: hace un profile de la


galera para crear un cuerpo en tres
dimensiones

El equipo es guiado la primera vez y aprende


la ruta y las velocidades de carga/descarga.
El equipo de detiene a unos metros de la pila
y del punto de descarga donde el operador
realiza las actividades.

Este sistema requiere de redes y se estn


probando/desarrollando
sistemas
de
traspaso de informacin inalmbricas.

CARGADORES FRONTALES
Los cargadores frontales son equipos de carguo diseados para cargar
material quebrado
Son equipos que operan sobre neumticos y son Diesel por lo que tienen
autonoma y buen rendimiento.
Sirven no solo para carguo sino para tareas de apoyo (servicios)
No solo se ocupan en minera subterrnea sino en minera a cielo abierto,
canteras, forestal, construccin entre otros.
Para subterrnea estos equipos han sido diseados mas bajos y con
articulacin central a fin de obtener menores radios de giro.
Tienen la cabina del operador en el centro, y este opera mirando hacia el
frente del equipo
Son de menor costo de adquisicin que el scoop pero tiene un menor
rendimiento y requiere de mayores secciones en las labores.

Costos Sistema Cargador Frontal o LHD


Costo mano de obra
Costos operacin
-Consumo combustible
-Consumo de insumos (cuchara, neumticos)

Costos adquisicin
Equipo
Vida til
Costos mantencin y reparacin
Mantenciones menores
Mantenciones mayores

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