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INVESTIGACIN N 2
ACTUADORES
I.-
GENERALIDADES
Dispositivos que tienen la capacidad de transformar energa hidrulica, neumtica o
elctrica en la activacin de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un
proceso automatizado. Este recibe la orden de un regulador o controlador y en funcin a
ella genera la orden para activar un elemento final de control como, por ejemplo, una
vlvula.
II.-
PARTES DE UN ACTUADOR
A.-
B.-
C.-
Cojinetes de empalme
Estos cojinetes de empalme barrenados y enroscados sirven para simplificar el
acoplamiento de accesorios a montar en la parte superior. (Bajo normas ISO 5211
Y VDI).
D.-
E.-
Muoneras
Una muonera de nuevo diseo y de mxima duracin, permanentemente
lubricada, resistente a la corrosin y de fcil reemplazo, extiende la vida del
actuador en las aplicaciones ms severas.
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Electrnica III
F.-
Construccin
Se debe proveer fuerza mxima contra abolladuras, choques y fatiga. Su pin y
cremallera debe ser de gran calibre, debe ser labrado con maquinaria de alta
precisin, y elimina el juego para poder obtener posiciones precisas.
G.-
Ceramigard
Superficie fuerte, resistente a la corrosin, parecida a cermica. Protege todas las
partes del actuador contra desgaste y corrosin.
H.-
Revestimiento
Un revestimiento doble, para proveer extra proteccin contra ambientes agresivos.
I.-
Acople
Acople o desacople de mdulos de reposicin por resorte, o de seguridad en caso
de falla de presin de aire.
J.-
K.-
L.-
M.-
III.
TIPOS DE ACTUADORES
Existen varios tipos de actuadores como son:
Electrnicos
Hidrulicos
Neumticos
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Electrnica III
Elctricos
Los actuadores hidrulicos, neumticos y elctricos son usados para manejar aparatos
mecatrnicos. Por lo general, los actuadores hidrulicos se emplean cuando lo que se
necesita es potencia, y los neumticos son simples posicionamientos. Sin. embargo, los
hidrulicos requieren mucho equipo para suministro de energa, as como de
mantenimiento peridico. Por otro lado, las aplicaciones de los modelos neumticos
tambin son limitadas desde el punto de vista de precisin y mantenimiento.
ACTUADORES ELECTRNICOS
Los actuadores electrnicos tambin son muy utilizados en los aparatos mecatrnicos,
como, por ejemplo, en los robots. Los servomotores CA sin escobillas se utilizarn en el
futuro como actuadores de posicionamiento preciso debido a la demanda de
funcionamiento sin tantas horas de mantenimiento.
ACTUADORES HIDRULICOS
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Electrnica III
Los actuadores hidrulicos, que son los de mayor antigedad, pueden ser clasificados de
acuerdo con la forma de operacin, funcionan sobre la base de fluidos a presin. Existen
tres grandes grupos:
A.-
Cilindro hidrulico
Motor hidrulico
Motor hidrulico de oscilacin
Cilindro hidrulico
De acuerdo con su funcin podemos clasificar a los cilindros hidrulicos en 2
tipos: de Efecto simple y de accin doble. En el primer tipo se utiliza fuerza
hidrulica para empujar y una fuerza externa, diferente, para contraer. El segundo
tipo se emplea la fuerza hidrulica para efectuar ambas acciones. El control de
direccin se lleva a cabo mediante un solenoide. En el interior poseen un resorte
que cambia su constante elstica con el paso de la corriente. Es decir, si circula
corriente por el pistn elctrico este puede ser extendido fcilmente.
B.-
C.-
D.-
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Electrnica III
Cilindro telescpico
La barra de tipo tubo multietapa es empujada sucesivamente conforme se va
aplicando al cilindro aceite a presin. Se puede lograr una carrera relativamente
larga en comparacin con la longitud del cilindro
F.-
Motor hidrulico
G.-
H.-
I.-
ACTUADORES NEUMTICOS
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Electrnica III
A los mecanismos que convierten la energa del aire comprimido en trabajo mecnico se
les denomina actuadores neumticos. Aunque en esencia son idnticos a los actuadores
hidrulicos, el rango de compresin es menor en este caso, adems de que hay una
pequea diferencia en cuanto al uso y en lo que se refiere a la estructura, motivado a que
los elementos de suministro de energa (aire) son diferentes de los empleados en los
cilindros hidrulicos.
En esta clasificacin aparecen los fuelles y diafragmas, que utilizan aire comprimido y
son considerados como actuadores de simple efecto, y tambin los msculos artificiales de
hule, que ltimamente han recibido mucha atencin.
A.-
De efecto simple
Cilindro neumtico
Actuador neumtico de efecto doble
Actuador lineal de doble efecto sin vstago
Con engranaje y cremallera
Con engranaje y doble cremallera
Motor neumtico con veleta
Con pistn
Con una veleta a la vez
Multiveleta
Motor rotatorio con pistn
De ranura vertical
De mbolo
Fuelles, diafragma y msculo artificial
Cilindro de efecto simple
Rotativos de paletas
Son elementos motrices destinados a proporcionar un giro limitado en un eje de
salida. La presin del aire acta directamente sobre una o dos palas imprimiendo
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Electrnica III
un movimiento de giro. Estos no superan los 270 y los de paleta doble no superan
los 90.
ACTUADORES ELCTRICOS
Actuadores piezoelctrico
Son aquellos dispositivos que producen movimiento (desplazamiento)
aprovechando el fenmeno fsico de piezoelectricidad. Los actuadores que utilizan
este efecto estn disponibles desde hace aproximadamente 20 aos y han
cambiado el mundo del posicionamiento de precisin. El movimiento preciso que
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Electrnica III
IV.-
V.-
De tipo pila
De tipo "Flexure"
Combinados con sistema de posicionamiento motorizado de alto rango
ACTUADORES MS COMUNES
A.-
B.-
C.-
D.-
E.-
F.-
BIBLIOGRAFA
-
https://es.wikipedia.org/wiki/Actuador
http://es.slideshare.net/andrexlu/actuadores-2112343
http://www.valvias.com/tipos-de-actuadores.php
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