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Ralis par :
--ELHAMDANI Ayoub
--HDID Mohammed
Filire : EMSI
Anne universitaire : 2015-2016
Encadr par :
--Mr.SABOR Jalal
REMERCIEMENTS
Au terme de ce travail, cest un devoir agrable dexprimer en quelques lignes
la reconnaissance et la gratitude que nous devons tous ceux dont on a sollicit
laide et la collaboration.
Notre gratitude sadresse tout spcialement Mr. SABOR Jalal pour cette
bnfique initiative concernant la mise en uvre dun projet au sein de ENSAM, qui a
pour but damliorer lesprit cratif chez les lves ingnieurs, dacqurir et assimiler
les notions de base, de Llectromcanique et systme industriel, et aussi dcouvrir
et confronter les diffrentes difficults dun processus de conception et dlaboration
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dun projet.
Module photovoltaque..................................................................................... 12
ANALYSE DU BESOIN............................................................................................. 22
2-
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I-
3II-
1-
2-
2-
Onduleur : ............................................................................................................ 31
Le rgulateur : ...................................................................................................... 32
3-
I-
2-
III-
IV-
Conclusion : .................................................................................................................... 46
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.......................................................................................................................... 47
Introduction
Notre formation dingnieur nous prpare occuper des fonctions scientifiques ou
techniques en vue de prvoir, crer, organiser, diriger et contrler les travaux qui en
dcoulent. Cest dans cette optique de conception et de direction de projets que nous avons
abord le projet de commande dun panneau solaire photovoltaque autopilot selon deux
axes.
L'nergie solaire est l'nergie que dispense le soleil dans son rayonnement, l'expression
nergie solaire est souvent employe pour dsigner l'lectricit ou l'nergie thermique
obtenue partir de cette dernire. Les techniques pour capter directement une partie de
cette nergie sont disponibles et sont constamment amliores. On peut distinguer le
solaire
passif,
le
solaire
photovoltaque
et
le
solaire
thermique.
.
L'nergie solaire photovoltaque dsigne l'lectricit produite par transformation d'une partie du
rayonnement solaire avec une cellule photovoltaque. Les cellules photovoltaques produisent du
courant continu. Ensuite, suivant l'utilisation, plusieurs cellules sont relies entre-elles sur un module
solaire photovoltaque et plusieurs modules sont regroups dans une centrale solaire
photovoltaque.
A lre des nergies renouvelables, on est constamment amen rechercher des solutions
pour amliorer et innover la production dnergie. En se basant sur lexemple de lnergie
solaire, partir de panneaux photovoltaques, une ide consiste tudier la faisabilit et
lintrt dun panneau solaire autopilot . En somme un robot, articul autour de deux
axes de rotations, permettant dorienter le panneau solaire perpendiculairement au soleil,
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Partie1 :
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1-INTRODUCTION
Lexploitation directe de lnergie solaire au moyen de capteurs relve de deux
technologies bien distinctes: lune produit des calories, cest lnergie solaire thermique et
lautre produit de llectricit, cette dernire et appele nergie solaire photovoltaque
(figure 1).
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plus
constants.
Il
est
donc
souvent
ncessaire
de
contrler
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leur fonctionnement.
c) Utilisation de lnergie
Cette partie se compose essentiellement dun ou plusieurs rcepteurs: ceux sont les
diffrents quipements qui utilisent lnergie lectrique solaire produite et contrle
(clairage,.pompage).
d)
Principe de fonctionnement
Un systme photovoltaque avec batterie peut tre compar une charge alimente
3) Gnrateur photovoltaque
3-1)- Principe
Le gnrateur photovoltaque GPV est compos dun ou plusieurs modules
photovoltaques. Ces modules sont forms dun assemblage srie /parallle de cellules
photovoltaques, qui ralise la conversion dnergie solaire en lectricit.
cellules
photovoltaques
sont des
composants optolectroniques
qui
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photovoltaque"
qui
dcouvert
par
E.
Becquerel
en
1839.
Elles sont ralises l'aide de matriaux semi-conducteurs, c'est dire ayant des proprits
intermdiaires entre les conducteurs et les isolants.
a - Structure dune cellule Photovoltaques
Le but de la structure photovoltaque, cest de crer un champ lectrique interne.
Dans la figure (1.3), un chantillon schmatique dune configuration de la cellule solaire. Elle
se compose dun abri du verre (g), un encapsulant (e) pour viter la corrosion, un mtal en
arrire contact (m) afin de rduire les pertes par rflexion du rayonnement incident et deux
couches de silicium, une dope P (dope au Bore) et lautre dope N (dope au Phosphore)
crant ainsi une jonction p-n avec une barrire de potentiel.
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diode. Lorsque cette diode est expose des photons dont lnergie (hv) est suprieure
photovoltaque.
Avec :
E : nergie de photon (ev)
h : constante de Planck
v : frquence de la lumire
C : vitesse de la lumire
l : longueur donde de la lumire
Dune autre manire, quand un semi-conducteur est clair par la lumire du soleil,
les photons qui la constituent sont capables de transmettre leurs nergies aux lectrons de
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valence du semi-conducteur pour rompre la liaison qui les maintient lis aux atomes
respectifs. Pour chaque liaison rompue, on obtient un lectron et un trou libres circulant
dans le matriau. Sous leffet du champ lectrique, llectron va du ct N et le trou du ct
P. Les trous se comportent, sous diffrents aspects, comme des particules avec une charge
positive gale celle de llectron. La diffrence de potentiel est mesurable entre les
connexions
des
bornes
positives
et
ngatives
de
la
cellule.
La tension maximale de la cellule est denviron 0.6 V pour un courant nul. Cette tension est
nomme tension de circuit ouvert (VOC). Le courant maximal se produit lorsque les bornes
de la cellule sont court-circuites, il est appel courant de court-circuit (ICC) et dpend
fortement du niveau dclairement.
c - Diffrents types de Cellules Photovoltaques
Il
existe
trois
principaux
types
de
cellules
l'heure
actuelle
Ce sont celles qui ont le meilleur rendement de conversion (14 16%), mais aussi
celle qui ont le cot le plus lev, du fait d'une fabrication complique.
Leur conception tant plus facile, leur cot de fabrication est moins important, cependant
leur rendement de conversion est plus faible (12 14%).
Elles ont un faible rendement de conversion (7% - 9%), mais ne ncessitent que de trs
faibles paisseurs de silicium et ont un cot peu lev. Elles sont utilises couramment dans
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les produits de petite consommation tel que les calculatrices solaires, les montres, etc.
R srie (Rs) reprsente la rsistance srie qui tient compte des pertes ohmiques du matriau
des mtallisations et du contact mtal/semi-conducteur, R shunt (Rsh) reprsente une
rsistance parallle(ou rsistance de fuite) provenant de courants parasites entre le dessus
et le dessous de la cellule par le bord en particulier et lintrieur du matriau par des
irrgularits ou impurets.
4)-
Module photovoltaque
Pour produire plus de puissance et pour satisfaire les besoins des charges
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soit en srie, soit en parallle. Cet assemblage forme ce quon appelle module
photovoltaque .Un module photovoltaque est compos donc de plusieurs cellules solaires
relies les unes aux autres (figure 1.10).
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- Feuille de Tedlar blanc : pour plus de rsistance mcanique des grands modules.
Exprime en watt-crte (Wc), cest la puissance lectrique maximum que peut fournir le
module dans les conditions standards (25C et un clairement de 1000 W/m).
- La caractristique I/V :
Courbe reprsentant le courant (I) dbit par le module en fonction de la tension (V) aux
bornes de celui-ci.
Tension aux bornes du module en labsence de tout courant, pour un clairement " plein
soleil ".
Courant dbit par un module en court-circuit pour un clairement " plein soleil ".
- Point de fonctionnement optimum, (Vm, Im) :
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- Rendement :
- Facteur de forme :
Rapport entre la puissance optimale Pm et la puissance maximale que peut avoir la cellule .
La tension gnre par une cellule tant trs faible (de lordre de 0.6 - 0.7v), il faudra
dans la majorit des cas, associer en srie un certain nombre de cellules pour obtenir des
tensions compatibles avec les charges alimenter. C'est ce qui est ralis dans un module
photovoltaque, o les cellules sont positionnes sous forme d'une guirlande dont les deux
extrmits sont ramenes vers une boite de connexion. Les lectrodes suprieures d'une
cellule sont connectes la face arrire de la cellule suivante. La figure (1.12) donne le
d'un
module
de
cellules
en
srie
ferm
sur
sa
rsistance
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R.
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schma
Avec :
Ns : nombre de cellule en srie
G : groupement de Ns cellules
R: la charge
plus
grande
que
l'impdance
optimale
pour
une
cellule
de
base.
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Avec
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R: la charge
Cette courbe (figure 1.15) est obtenue en multipliant point par point par Np (nombre
d'lments en parallle) et pour chaque valeur de la tension, le courant de la courbe
correspondant une cellule lmentaire ferm sur une rsistance R". Le groupement
parallle dlivrera le courant Np.ll sous la tension V. Chacune des Np branch en parallle
gnre le courant Ii .La construction graphique de la figure (1.15) suppose que la connexion
en parallle nintroduise pas des rsistances parasites (srie ou shunt) supplmentaires.
L'impdance optimale pour le groupement parallle est Np fois plus faible que l'impdance
optimale pour une branche.
5 -Orientation des panneaux solaires
5.1 - Choix de lorientation des modules
Lorientation des modules doit tre plein sud pour les sites de lhmisphre Nord et plein
nord pour les sites de lhmisphre sud (figure 1.18). Lutilisation dune boussole est
fortement recommande pour viter toute approximation qui risquerait dintroduire une
perte
de
puissance
conscutive
une
mauvaise
orientation.
5.2- Choix de linclinaison des modules
Pour que les modules produisent un maximum dnergie, il faut que leur surface soit
perpendiculaire aux rayons solaires. On doit donc incliner les modules pour quils soient face
au soleil. La valeur dinclinaison correspond langle que font les modules avec lhorizontale.
Comme il est difficile de modifier plusieurs fois aux cours de lanne linclinaison des
modules, on choisit gnralement une valeur moyenne pour toute lanne. Pour un
observateur situ sur la surface de la terre, le soleil dcrit une trajectoire apparente qui
dpend de la latitude (hauteur) et la longitude (azimut) du lieu o il se trouve. Rappelons
que la latitude est la distance angulaire dun point quelconque du globe par rapport
lquateur (de 00 900 dans lhmisphre nord).Quand la longitude, cest galement un
angle, donn par rapport au mridien de Greenwich en se dplace vers lEst (figure 1.19).
Le dplacement apparent du soleil et denviron 240 en azimut et de 70 en lvation de
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latitudes.
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Partie 2 :
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Problmatique :
Orienter le panneau solaire perpendiculairement aux rayons du soleil afin davoir le
meilleur rendement dans la transformation de lnergie. Ce rglage varie dans la journe
compte tenu de la rotation de la terre.
1ANALYSE DU BESOIN
BESOIN : produire de lnergie lectrique et recharger le batterie.
PRODUIT : Panneau solaire orientable motoris.
Bte corne
Soleil
Utilisateur
Panneau solaire
autopilot
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2-
Validation du besoin :
3-
Soleil
Utilisateur
Support
FP
.
Encombrement
Cot
FC1
1
FC6
1
FC6Panneau solaire
autopilot
FC7
FC7
71
FC5
1
FC3
1
FC2
1
Energie
solaire
FC4
1
Batterie
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Esthtique
Fonctions
FP
FC1
FC2
FC3
FC4
FC5
FC6
FC7
EXPRESSION DE LA FONCTION
Capter lnergie mise par le soleil pour le maintien en charge des
batteries et lorientation du panneau solaire.
Etre de manipulation facile.
Etre aliment en nergie solaire.
Etre support.
Charger la batterie.
Avoir un bon aspect esthtique.
Etre moins encombrant.
Avoir un cot optimal.
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Fonctionnelle et Systmatique
FP
FT1
Orienter le
panneau
solaire
Transformer lnergie
lectrique en nergie
mcanique
Vrin lectrique
FT2
Stabiliser la tension
continue
Rgulateur DC/DC
FT3
Emmagasiner de
lnergie
Batterie 12V
FT4
Transformer la tension
continue en alternative
Onduleur 12V/1000W
FT5
4 photorsistances
LDR
Dtecter la luminosit
FT6
FT61
Grer le fonctionnement
Carte Arduino
API
Microcontrleur
Microprocesseur
FT62
Assurer le suivi du soleil
FT7
Alimenter la carte
Arduino
Pont diviseur
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Transformateur
redresseur
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La mthode SADT est une mthode graphique qui part du gnral pour aller au
particulier. Elle permet de dcrire des systmes o coexistent des flux de matires
d'uvre (produits, nergies et informations). Elle s'appuie sur la mise en relation
de ces diffrents flux avec les fonctions que remplit le systme.
Partie 3 :
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Introduction au sujet :
Beaucoup de populations dans les zones rurales des pays en voie de dveloppement
affrontent de grands problmes dus au dficit en eau. Ces problmes sont spcialement
accentus dans zones dsertiques et semi-dsertiques. Le dficit en eau dans les zones
arides et semi-arides est une question vitale pour les populations. Lamlioration des
conditions de vie dans ces zones est lie la recherche des solutions adquates ce
problme. Le pompage solaire photovoltaque (PV) reprsente la solution idale pour
lapprovisionnement en eau partout o le rseau lectrique est absent.
Le projet que nous avions entre nos mains sagit dun panneau photovoltaque servant
alimenter une pompe pour irrigation afin davoir une source dnergie fiable et portable.
En raison du dplacement permanent de notre module photovoltaque, et afin de pouvoir
assurer un rendement meilleur, on essayera dlaborer un systme qui donnera la possibilit
au panneau photovoltaque de sautopilot en recherchant le point du rendement maximal.
Dans la premire partie on abordera tout dabord les composants ncessaires pour donner naissance
la conversion efficace de lnergie solaire en une nergie mcanique. Puis on sintressera la mise
en position dun systme assurant lautopilotage et la rgulation de la position du panneau solaire
suivant les deux directions horizontale et verticale.
Afin de pouvoir faire une conversion efficace et total dnergie, on aura besoin de tout un
systme de conversion, en passant par lacquisition de lnergie jusqu sa distribution sur
les diffrents charges.
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Le schma basique de notre installation peut tre reprsent comme la figure ci-dessous :
Appareils
Nombre
Puissance
Dure
Consommation
(W)
dutilisation/Jrs journalire(Wh)
Pompe eau 1
220 (AC)
385
Lampe
220 (AC)
105
36 (DC)
144
conomique
Moteur
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dorientation
Avec un calcul total des pertes des diffrents cbles on arrive dire que la puissance
des pertes peut tre estime 28.8W.
Lensoleillement moyen de la ville de Mekns est de 8 heures. Donc lnergie que
doit fournir le panneau solaire est de :
() = 730.5 + 28.8 8 = 759.68
959.68
= 119.92
8
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Transformateur redresseur.
a) Onduleur :
Londuleur est un composant assurant la conversion dune tension continue
vers une tension alternative (220V) distribue vers le rseau ou les charges travaillant
sous ce rgime.
Mais sous des certains conditions il faut quil soit adapt notre panneau. La
premire condition vrifier se rsume dans sa puissance, cette dernire doit tre
adapter la puissance ncessaire pour alimenter la charge :
Pompe : 55W
Lampe : 15W
Moteur dorientation : 40W (36W avec rendement de 0.9)
Donc la puissance qui vhicule entre londuleur et le disjoncteur est :
= 110
Avec une puissance apparente gale :
= 122.22
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c) Le rgulateur :
Le rgulateur est le premier responsable de la gestion de courant entre le panneau et
la batterie et londuleur. Il doit fournir un courant constant la batterie, donc on choisit un
rgulateur dont sa puissance soit suprieure la puissance circulante, par consquent un
courant suprieur au courant demploi.
On a la puissance maximale est de lordre de 120 W et le courant de 10A donc le
choix fait est un rgulateur Sygma 380W 30A/30A.
3- Etude de faisabilit
On souhaite raliser un circuit lectronique, permettant de piloter les deux
moteurs afin de positionner le panneau solaire. Avant la phase de simulation, il est
ncessaire de dcomposer ltude en sous chapitres :
I-
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I-
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II-
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Acquisition de position :
Pour pouvoir connaitre chaque moment la position du panneau afin de prendre la
dcision de la rgulation, on doit tout dabord faire appel un capteur pouvant
raliser ce travail. Pour cela on a choisi de travailler avec des photorsistances (LDR).
Photorsistances LDR :
Une photorsistance est un composant dont la valeur en ohms dpend de la lumire
laquelle il est expos. On la dsigne aussi par LDR (Light Dependent Resistor = rsistance
dpendant
de
la
lumire).
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Principe :
La photorsistance (ou LDR) peut se comporter comme une rsistance, du coup on peut
videmment lintgrer dans un circuit diviseur de tension. Donc on peut chaque moment
lire la tension entre les borne de la LDR et faire lanalogie afin de pouvoir si situer par
dclairage.
rapport au degr
Comme montr sur la figure ci-dessus, le potentiel enlev partir de A0 peut varier du
potentiel fort de la rsistance 10k jusqu 5V suivant la relation suivante :
(0) =
10
5
+ 10
Quand la LDR est claire elle reprsente une rsistance moins faible suite au mouvement
des lectrons du potentiel fort au potentiel faible ce qui donne une tension V(A0) maximale.
Par contre, quand la LDR nest pas claire elle reprsentera une rsistance forte ce qui
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III-
Partie puissance :
Alimentation des moteurs :
Puisque la tension quon doit assurer au bornes des deux moteurs est lordre de
Donc, comme on peut le constater sur le schma ci-dessus, tout ce quil faut faire pour
pouvoir faire fonctionner le moteur dans lun de ses sens cest de contacter les deux cbles
de lun des sens.
Elaborer le contact ne peut tre fait qu laide dun circuit lectronique et commandable
par une carte Arduino comme on a signal dans lanalyse fonctionnelle. Pour cela il faut
laborer un circuit de distribution dnergie lectrique pour nos vrins base des
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IV-
Partie distribution :
Afin de pouvoir distribuer et grer le passage du courant vers nos moteurs ( vrins ) dans
les deux sens, il faut intgrer trois relais qui auront comme objectifs la gestion du choix
des sens et du moteur, et la sparation de la partie puissance de la partie commande.
Le Schma sera comme suit :
Les relais quon a choisi sont de types : TRS-5VDC 1A 28VDC/120AC, Donc ils sont
command par 5V et peuvent laisser circuler un courant sous une tension lenviron de
28V continue (dans notre cas 36V).
Afin de pouvoir commander ces relais il faut appliquer une tension de 5V continue aux
bornes de la bobine interne, ce qui parait vident laide dune carte Arduino pouvant
assurer en sorties logiques les 5V demands. Mais la bobine demande un courant trs
lev par rapport au coutant que la carte peut dlivrer, du coup a ne sera pas possible
de faire relier les sorties de la carte directement au bornes des relais. Do il faut raliser
un circuit lectronique de commande permettant de commander lalimentation de la
bobine par les sorties logique de lArduino base des transistors.Il faut signaler que
lajout des diodes de roue libre aux bornes des relais est indispensable pour leur
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protection.
V-
Partie commande :
Afin de pouvoir commander notre panneau photovoltaque en position suivant les deux
directions, on aura besoin de dfinir tout un protocole de commande pour pouvoir laborer
la liaison entre tout ce qui est commande et tout ce qui est puissance. Aprs la fixation des
choix fait dans lanalyse fonctionnelle on doit alors commander deux moteurs travaillant
sous un rgime continu de 36V via une carte Arduino ne dpassant les 5 Voltes, ce qui ne
semblera pas possible sans lintgration dun circuit lectronique permettant de faire la
liaison.
Dans ce qui suit on essayera daborder cette problmatique point par point en essayant
de trouver des solutions techniques laide des diffrentes composantes lectroniques.
Pour pouvoir commander la bobine du relais on a opt pour le choix dun transistor
bipolaire NPN travaillant en rgime de saturation
Quand la commande (dlivr par la sortie pin de lArduino) passe on cre une tension
VBE entre la base et lmetteur, cette tension donne naissance la saturation du
transistor, du coup le courant passe entre les borne de la bobine du relais.
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Quand la tension VBE est nulle, Cest--dire que la sortie pin de lArduino ne dlivre
aucun courant le transistor se trouve en tat bloqu, du coup il se comporte comme
un interrupteur ouvert, donc le courant ne passe pas entre les borne de la bobine
Nous mettrons une rsistance avant la base du transistor pour assurer le passage
dun courant suffisant pour la saturation du transistor.
Le schma gnral du circuit lectronique permettant la commande des deux
moteurs dans les deux sens sera comme suit :
En simulation : (PROTEUS)
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Le matriel utilis :
3 Transistors KSP2222
3 Relais TRS 5VDC
3 rsistances 20KOhm
3 Diodes N4004
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VI-
Llaboration de programme :
Aprs un test sur chaque LDR on arrive dterminer un Seuil de tension sparant la partie
indiquant lensoleillement de la LDR et la partie indiquant lexistence de lombre. La
procdure de rgulation laide de la carte Arduino sera comme suit :
-
Verticalement :
LDR1 sous lombre (V(LDR1) <Seuil) et LDR2 ensoleill : Action sur le
moteur vertical suivant le sens EST.
LDR2 sous lombre (V(LDR2) <Seuil) et LDR1 ensoleill : Action sur le
moteur vertical suivant le sens OUEST.
LDR1 et LDR2 Ensoleilles ou sous lombre total de la nuit : ne rien faire
Horizontalement
LDR3 sous lombre (V(LDR3) <Seuil) et LDR4 ensoleill : Action sur le
moteur vertical suivant le sens EST.
LDR4 sous lombre (V(LDR4) <Seuil) et LDR3 ensoleill : Action sur le
moteur vertical suivant le sens OUEST.
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Conclusion :
Ce projet nous a permis une mise en uvre efficace de quelques connaissances que nous
avons acquis pendant notre formation au sein de lENSAM. Ctait une occasion pour nous
afin de pouvoir toucher concrtement ce ct lectronique voir lectrique en passant par les
diffrentes phases de notre projet.
On a pu connatre mieux le fonctionnement dun panneau photovoltaque tout en
manipulant les diffrents moyens de la transformation efficace de lnergie solaire vers une
nergie lectrique. En remplaant lautomate programmable par une carte Arduino base
du microcontrleur Atmega, on a pu contribuer lintgration dun protocole de suivi de
soleil autonome et optimale au niveau de la consommation dnergie.
Ce mini projet tait une occasion exclusive pour nous afin de pouvoir manipuler certains
composantes lectroniques assurant lintgrit des fonctions de distribution dnergie et de
la ralisation dun circuit de commande pouvant manipuler des hautes tensions travers des
tensions et des courants basses.
Ce travail a donc permis de faire une lumire sur limportance quon doit attribuer ces
types de modules qui reprsentent la cls vers un avenir prometteur en terme dnergie
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Figure5 : onduleur
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Figure6 : Disjoncteur