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ESTUDO E DESENVOLVIMENTO DE
UM CONVERSOR DC-DC DE
TOPOLOGIA BUCK PARA APLICAAO
AEROESPACIAL
So Carlos
2007
DEDICATRIA
Dedico este trabalho, em especial, aos meus familiares, Marcio Aparecido Dias Rodrigues,
Diva de Ftima Gaspari Rodrigues e Amanda Gaspari Rodrigues, por todo apoio dado
durante todos estes anos.
Aos meus queridos amigos da Escola de Engenharia de So Carlos, que estiveram comigo
em mais uma jornada. Aos que no fizeram parte de minha vida acadmica, mas sempre
estiveram presentes na vida pessoal.
Por fim, a todos que acreditaram e acreditam no meu potencial.
AGRADECIMENTOS
Gostaria de agradecer ao Prof. Dr. Azauri Albano de Oliveira Jr., pela orientao. Ao Prof.
Dr. Jos Roberto Boffino de Almeida Monteiro, pelas inmeras contribuies sobre
conversores DC-DC. Ao Prof. Dr. Manoel Luis de Aguiar, pelas contribuies na rea de
controle.
Ao pessoal do Laboratrio de Controle e Eletrnica de Potncia pelo apoio na realizao
deste projeto.
Agncia Espacial Brasileira pelo financiamento prestado a esse projeto.
Ao Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais pelo suporte tcnico prestado a esse projeto.
Ao Instituto Tecnolgico de Aeronutica pelo convite para participar deste projeto.
iii
SUMRIO
1.
INTRODUO ................................................................................................... 1
2.
BUCK......................................................................................................................................19
3.1. Equaes de projeto.................................................................................................... 19
3.2. Desenvolvimento do Prottipo..................................................................................... 22
3.2.1. Modelagens e Simulaes Computacionais.................................................... 22
3.2.2. Circuito de potncia ........................................................................................ 26
3.2.3. Circuito de controle ......................................................................................... 27
3.2.4. Circuito de acionamento do transstor (Driver) ................................................ 29
3.2.5. Circuito de limitao de corrente..................................................................... 30
4.
RESULTADOS................................................................................................. 33
5.
CONCLUSES ................................................................................................ 39
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS.................................................................................... 41
APNDICE A - O PROGRAMA E AS ATIVIDADES AEROESPACIAIS NACIONAIS ........ 43
1.1. Organizao ................................................................................................................ 43
1.2. Cenrio Atual do Programa Aeroespacial Brasileiro .................................................... 44
1.3. Atividade do Programa Nacional de Atividades Espaciais ........................................... 45
APNDICE B - O PROJETO ITASAT ................................................................................. 47
APNDICE C - SUBSISTEMA DE SUPRIMENTO DE ENERGIA ....................................... 51
1.1. Painel Solar ................................................................................................................. 52
1.2. Baterias ....................................................................................................................... 53
1.3. Reguladores ................................................................................................................ 53
1.4.
1.5.
1.6.
1.7.
1.8.
Conversores ................................................................................................................ 54
Proteo...................................................................................................................... 54
Compatibilidade Eletromagntica ................................................................................ 54
PCU Power Control Unit ........................................................................................... 55
PDU - Power Distribuition Unit..................................................................................... 55
vi
LISTA DE FIGURAS
Figura 1 - Conversor Step-down (Buck) (extrado de Pomilio, 2005)...................................... 5
Figura 2 - Modos de operao do Conversor Step-down (extrado de Pomilio, 2005)............ 6
Figura 3 - Tenso em um indutor ideal (extrado de Pomilio, 2005) ....................................... 6
Figura 4 - Caracterstica esttica do conversor Buck nos modos contnuo e descontnuo
(extrado de Pomilio, 2005) .................................................................................................... 9
Figura 5 - Caracterstica de sada do conversor Buck nos modos contnuo e descontnuo
(extrado de Pomilio, 2005) .................................................................................................... 9
Figura 6 - Conversor Forward (Buck isolado) (extrado de Pomilio, 2005) ........................... 10
Figura 7 - Conversor Step-up (Boost) (extrado de Pomilio, 2005) ....................................... 11
Figura 8 - Formas de onda do conversor Boost em modo contnuo e descontnuo (extrado
de Pomilio, 2005)................................................................................................................. 11
Figura 9 - Conversor Buck-Boost (extrado de Pomilio, 2005).............................................. 12
Figura 10 - Formas de onda do conversor Buck-Boost em modo contnuo e descontnuo
(extrado de Pomilio, 2005) .................................................................................................. 12
Figura 11 - Conversor Cuk (extrado de Pomilio, 2005) ....................................................... 13
Figura 12 - Formas de onda do conversor Ck em modo contnuo e descontnuo (extrado
de Pomilio, 2005)................................................................................................................. 13
Figura 13 - Conversor Ck isolado (extrado de Pomilio, 2005) ........................................... 14
Figura 14 - Conversor SEPIC (extrado de Pomilio, 2005) ................................................... 14
Figura 15 - Conversor Push-pull (extrado de Pomilio, 2005) ............................................... 15
Figura 16 - Formas de onda do conversor Push-Pull (extrado de Pomilio, 2005)................ 15
Figura 17 - Conversor em Meia Ponte (extrado de Pomilio, 2005) ...................................... 16
Figura 18 - Conversor em Ponte Completa (extrado de Pomilio, 2005)............................... 17
vii
viii
ix
LISTA DE TABELA
Tabela 1 - Topologias de Conversores DC-DC ...................................................................... 4
Tabela 2 - Parmetros para desenvolvimento do conversor Buck........................................ 19
xi
RESUMO
O objetivo principal deste trabalho estudar e desenvolver um conversor DC-DC de
topologia Buck para aplicao aeroespacial. Desta forma, foi desenvolvido o circuito de
potncia, controle, acionamento de transstor (driver) e limitador de corrente. Para
implementao destes, bem como a obteno dos resultados apresentados, foram utilizados
softwares especficos de desenvolvimento de esquemticos, simulao de circuitos e
manipulao de dados e grficos.
Foi realizado um estudo sobre conversores DC-DC que podero ser utilizados no projeto
ITASAT. So apresentadas algumas topologias de conversores mais utilizadas e um
detalhamento maior da topologia Buck.
Por fim, foi construdo um prottipo, que depois de testado, teve seus resultados
comparados com os obtidos nas simulaes.
xiii
ABSTRACT
The aim of this work is the study of DC-DC converters, which can be used in the ITASAT
project. In this way, it was developed the power circuit, control circuit, transstor driver and
current limiter circuit. In order to design the circuits and obtain its responses it was used
specific software.
The most used converters topologies and, specially the Buck topology, are covered.
Finally, a prototype was built and after its tests, had their results compared with those
observed in simulations.
xv
1. INTRODUO
Alguns equipamentos eletrnicos so compostos por diversos circuitos. Para cada circuito
que compe um equipamento eletrnico, muitas vezes, exigido o suprimento de energia
em um nvel de tenso especfico. Para isso, so utilizados dispositivos de converso de
energia, que podem converter um nico nvel de tenso em outros.
Quando o dispositivo de converso energtica realiza a transformao de um nvel de
tenso eltrica contnuo em outro contnuo, denomina-se conversor DC-DC.
O objetivo deste trabalho estudar e desenvolver um conversor DC-DC de topologia Buck
para aplicao aeroespacial. Desta forma, foi desenvolvido o circuito de potncia, controle,
acionamento de transstor (driver) e limitador de corrente. Para implementao destes, bem
como a obteno dos resultados apresentados, foram utilizados softwares especficos de
desenvolvimento de esquemticos, simulao de circuitos e manipulao de dados e
grficos.
Um satlite artificial composto por equipamentos eletrnicos (cargas), que devem ser
supridos por nveis de tenso especficos (Apndice C). Para isso, podem ser utilizados os
conversores DC-DC. O captulo 2 apresenta uma abordagem sobre conversores DC-DC e
suas principais topologias. dado um detalhamento maior a topologia Buck, pois ela foi
escolhida para o desenvolvimento do converso apresentado no captulo 3.
Os resultados deste trabalho esto apresentados no captulo 4 e as concluses encontramse no captulo 5.
O Apndice A apresenta o contexto em que se encontra o programa aeroespacial brasileiro
e suas atividades.
No Apndice B apresentado o objetivo e a estruturao do projeto ITASAT, incluindo os
Subsistemas.
O Apndice C contextualiza o Subsistema de Suprimento de Energia do satlite
universitrio. So apresentadas as suas divises em Unidade de Controle de Potncia
(PCU) e Unidade de Distribuio de Potncia (PDU).
No apndice D, apresentada a cronologia do Programa Espacial Brasileiro.
2. CONVERSORES DC-DC
Os conversores DC-DC so dispositivos eletrnicos utilizados para converter uma fonte de
tenso contnua de um nvel para outro. Trata-se de uma classe de conversores de potncia
que utilizam comutao de sinal e armazenamento de energia atravs de elementos
semicondutores e armazenadores (indutor ou capacitor), respectivamente. Devido
caracterstica de comutao, tambm so conhecidos como reguladores chaveados ou
fontes chaveadas (Chryssis, 1984).
O advento dos semicondutores de potncia, especificamente transstores e diodos, foi
fundamental para a prtica da converso por comutao (Sedra, 2000).
A converso realizada atravs do armazenamento temporrio da energia de entrada e da
liberao na sada com uma tenso diferente. Esse mtodo de converso mais eficiente
em relao regulao linear de tenso, alcanando valores superiores a 80% de eficincia.
Sendo assim, aumenta-se o tempo de operao de dispositivos supridos por bateria.
A utilizao desta tcnica tambm proporciona uma reduo do tamanho dos dispositivos
em relao aos lineares. Atualmente, esto disponveis verses de conversores DC-DC na
forma de circuito integrado, implicando em reduo de componentes adicionais.
Por outro lado, a desvantagem da utilizao de conversores DC-DC inclui maior custo,
complexidade e emisso de rudos.
A converso pode ser realizada para diminuir a tenso de sada em relao tenso de
entrada ou o contrrio. So chamados de step-down e step-up, respectivamente. Alm
disso, pode-se variar a polaridade entre entrada e sada (Luo, 2003).
Os conversores DC-DC so largamente utilizados em dispositivos eletrnicos portteis, pois
tais dispositivos eletrnicos frequentemente contm diversos subcircuitos que exigem
diferentes nveis de tenso em relao ao fornecido pela bateria.
Estas caractersticas possibilitam a utilizao de uma nica bateria para gerar mltiplas
tenses controladas. Com isso economiza-se espao em relao a utilizao de mltiplas
baterias para abastecer as diferentes partes dos dispositivos eletrnicos.
Existem diversas topologias de conversores DC-DC. Cada uma possui caractersticas
especficas, cabendo ao projetista determinar aquela que melhor se aplica. A Tabela 1
apresenta algumas das topologias mais utilizadas.
Forward
Sem Transformador
Step-down (Buck)
Flyback
No inversor:
Step-up (Boost)
SEPIC
Inversor:
Buck-Boost
Ck
Com Transformador
Flyback
Ck Isolado
2.1.
2.1.1.
( E Vo ) t T = Vo (tT )
(1)
Vo t T
=
(2)
2.1.2.
A corrente ser descontnua quando a corrente mdia no indutor for menor que metade de
seu valor de pico (Io < Io / 2). Sendo assim, a condio limite para que isso ocorra dada
pela equao 3.
Io =
i o ( E V o ) t T ( E V o )
=
=
2
2L
2 L
(3)
( E Vo ) tT = Vo (tT t x )
(4)
Vo
=
E 1 tx
(5)
Escrevendo em termos de variveis conhecidas e sendo Ii a corrente mdia de entrada, temse as equaes 6 e 7.
Ii =
iomax
iomax =
2
( E Vo ) t T
L
(6)
(7)
Vo I i iomax ( E Vo ) 2
=
=
=
E Io
2 Io
2 Io L
(8)
Vo
2 L Ii
= 1
E
E 2
(9)
Vo
E 2
=
E 2 I o L + E 2
(10)
K=
L Io
E
(11)
Por fim, a relao entre sada e entrada para o modo descontnuo apresentada na
equao 12 e o ciclo de trabalho crtico, no qual h a passagem do modo de conduo
contnuo para o descontnuo pela equao 13.
Vo
2
= 2
E + 2K
crtico =
1 1 8 K
2
(12)
(13)
Caso seja includo um transformador com o intuito de isolao entre entrada e sada do
conversor, este passar a receber o nome de Buck isolado ou Forward, como comumente
conhecido. A figura 6 apresenta a configurao tpica do conversor Forward.
10
2.1.3.
Circuito Real
2.2.
O conversor Step-up (Boost) conhecido como elevador de tenso, pois sua tenso de
sada maior que a de entrada. Ele composto por, no mnimo, um transstor, um diodo e
um elemento de armazenamento de energia. Filtros compostos de indutores e capacitores
11
2.3.
Topologia Buck-Boost
12
Neste conversor, a tenso de sada tem polaridade oposta de tenso de entrada. Com
isso, surge uma desvantagem, pois a tenso que o transstor deve suportar soma da
entrada com a sada. A figura 10 apresenta as formas de onda do conversor Buck-Boost em
conduo contnua e descontnua.
2.4.
Topologia Ck
13
Os interruptores devem suportar a soma das tenses de entrada e sada. A tenso de sada
apresenta-se com polaridade invertida em relao tenso de entrada. A figura 12
apresenta as formas de onda do conversor Ck em conduo contnua e descontnua.
A isolao entre entrada e sada pode ser feita atravs de um transformador no circuito.
Utilizam-se 2 capacitores para a transferncia da energia da entrada para a sada. A figura
13 ilustra o conversor Ck isolado.
14
2.5.
Topologia SEPIC
O conversor SEPIC (Single Ended Primary Inductor Converter) permite que a tenso de
sada seja menor, maior ou igual a entrada. Assim como no Buck-Boost, a sada ajustada
baseada no ciclo de trabalho do transstor comutador. A figura 14 apresenta a configurao
tpica de um conversor SEPIC.
2.6.
Topologia Push-Pull
15
16
2.7.
Com a utilizao de um divisor capacitivo, cria-se um ponto mdio na alimentao, que faz
com que os transstores tenham que suportar 50% da tenso do caso anterior, porm a
corrente ser duplicada.
Para solucionar o problema da necessidade de conduo idntica dos transstores, utiliza-se
um capacitor de desacoplamento, que deve ser minuciosamente escolhido de modo a evitar
ressonncia com o indutor de sada (Severns, 1985).
2.8.
Para eliminar o problema da elevada corrente que circula pelos transstores do conversor
Meia Ponte (Severns, 1985), utiliza-se o conversor em Ponte Completa, porm, este
necessita de 4 transstores, como ilustra a figura 18.
17
2.9.
Topologia Flyback
19
3.1.
22V a 36V
5V
10mVpp
200mA
80mA
25
Modulao por largura de pulso (PWM)
100kHz
Modo Contnuo
Equaes de projeto
20
I Lon =
(Vi Vo )
t on
L
(14)
I Loff =
Vo
t off
L
(15)
A partir delas, foram determinadas as expresses para ton e toff, como apresentado pelas
equaes 16 e 17, respectivamente.
t on =
t off =
I Lon L
Vi Vo
I Loff L
Vo
(16)
(17)
Conhecidos ton e toff e sabendo que a soma destes tempos equivale ao perodo de
comutao, TPWM, foi possvel determinar a equao 18. Nela foi considerado que ILon =
21
t on + t off = TPWM =
I o L I o L
+
Vi Vo
Vo
(18)
L=
Vo ( Vi Vo )
Vi I o f PWM
(19)
Quanto ao capacitor de sada, ele pode ser definido a partir da variao da tenso admitida,
lembrando-se que enquanto a corrente pelo indutor for maior que Io (corrente na carga,
suposta constante) o capacitor se carrega e, quando for menor, o capacitor se descarrega,
levando a uma variao de tenso Vo.
Atravs da figura 20 foi possvel determinar a equao 20, que expressa a variao de
carga do capacitor, Q.
Q =
1 t on TPWM t on I o TPWM I o
+
2 =
2 2
2
8
(20)
22
I o =
(Vi Vo ) t on Vi TPWM (1 )
=
L
L
(21)
Vo =
C=
Q Vi (1 )
=
2
C 8 L C f PWM
Vo (1 )
2
8 L Vo f PWM
3.2.
(22)
(23)
Desenvolvimento do Prottipo
3.2.1.
23
24
25
26
3.2.2.
Circuito de potncia
27
3.2.3.
Circuito de controle
28
Alm disso, o fato de poder simular este componente permitiu que sinais internos do
componente pudessem ser observados durante a simulao do conversor, o que no
possvel ser feito para o prottipo. A figura 26 apresenta o circuito de controle no
esquemtico utilizado para a montagem do conversor.
29
3.2.4.
30
3.2.5.
Os conversores DC-DC do tipo Buck podem apresentar em seu circuito de potncia picos de
correntes. Este efeito costuma ocorrer no incio de operao do circuito, podendo ser
observado devido algum problema de funcionamento.
Para evitar danos ao dispositivo devido a este fenmeno, utilizou-se o recurso do circuito
integrado LM3524, que permite realizar este controle com a ajuda de um circuito adicional
de limitao de corrente. Este circuito adicional composto por um sensor resistivo, alguns
transstores de uso comum e resistores. A figura 29 apresenta o circuito de limitao de
corrente no esquemtico utilizado para a simulao do conversor.
31
33
4. RESULTADOS
Utilizando o esquemtico de simulao e os softwares citados no captulo 3 foi possvel
gerar resultados. A tenso e corrente de sada do conversor esto representadas nas
figuras 31 e 32, respectivamente. Todos os grficos referente as simulaes foram gerados
a partir do esquemtico de simulao do conversor (figura 21).
34
35
Atravs da simulao foi possvel observar o sinal do bloco amplificador de erro interno ao
circuito integrado LM3524. Para uma anlise comparativa foram includos no mesmo grfico
os sinais de tenso e corrente de sada do conversor, conforme mostra a figura 36. Com
isso, pde-se observar que no incio de operao ele se mantm em seu valor mximo
(mximo ciclo de trabalho) e vai se reduzindo at 2,5V conforme o conversor tende ao
regime permanente. Este sinal, representado pela figura 35, utilizado por um bloco interno
do circuito integrado responsvel pela realimentao do conversor (ponto 7 do esquemtico
da figura 21).
36
37
38
O sinal de rampa da figura 42 coincide com o sinal que foi observado nas simulaes. Com
isto, concluiu-se a etapa de desenvolvimento do prottipo do conversor DC-DC de topologia
Buck.
Como incio para uma nova fase de desenvolvimento que poder ser realizada futuramente,
foi desenvolvido em um software especfico o modelo da placa de circuito impresso em 3D,
conforme mostra a figura 42.
39
5. CONCLUSES
O estudo de conversores DC-DC foi importante por se tratarem de dispositivos cada vez
mais utilizados em substituio aos antigos conversores de energia (lineares).
Em aplicaes aeroespaciais, so importantes componentes dos subsistemas de
suprimento de energia, que condicionam os nveis de tenso para o fornecimento das
diversas cargas.
Em relao ao desenvolvimento do conversor DC-DC de topologia Buck, conclui-se que a
utilizao de software possibilitou um maior aprendizado do assunto, pois a flexibilidade e
didtica proporcionaram diversas experincias e resultados que auxiliaram no aprendizado.
O contedo apresentado no captulo 3 concretizou o objetivo proposto pelo ttulo deste
trabalho. Os resultados obtidos com as simulaes foram concordantes com os adquiridos a
partir do prottipo. Os nveis de tenso e corrente propostos nos parmetros do conversor
foram satisfeitos.
Como prximos passos, propem-se a realizao de anlises e a aplicao de tcnicas para
aumento de eficincia do conversor assim como a confeco do prottipo em placa de
circuito impresso.
41
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
(AEB, 2005) Agncia Espacial Brasileira, 2005, Programa Nacional de Atividades Espacial:
PNAE / Agncia Espacial Brasileira., Ministrio da Cincia e Tecnologia, Agncia Espacial
Brasileira, Braslia, 114 p.
(Chryssis , 1984) Chryssis, G., 1984, High-frequency switching power supplies, McGrawHill, Inc., 1 Ed., 221p.
(Luo, 2003) Luo, F. L. and Ye, H., 2003, Advanced DC/DC Converters, CRC Press LCC, 1a
Ed., 756p.
(Magalhes, 2003) Magalhes, R. O., 2003, Compensation design for switching power
supply in buck
circuits,
Van
Nostrand
Reinhold
Company
Inc.,
1a
Ed,
342p.
43
1.1.
Organizao
44
ii.
iii.
1.2.
espaciais
de
pesquisadores
especializados
em
cincias
espaciais,
45
1.3.
ii.
iii.
46
47
48
Estrutura - EST
Trmica - TER
49
51
52
F. Nucleares: Utiliza uma reao de fisso nuclear para gerar calor. O calor depois
aproveitado por um gerador Termoeltrico, Terminico ou Dinmico para gerar
energia eltrica.
Para o projeto ITASAT as alternativas de fontes energticas devem satisfazer alguns
requisitos:
A. Segurana: pessoal e de equipamentos;
B. Alta densidade de potncia: massa reduzida e volume reduzido;
C. Compatibilidade com a espaonave e sua misso;
D. Disponibilidade no mercado a prazo razovel;
E. Baixo custo.
Como forma de otimizao do desenvolvimento, o Subsistemas do projeto ITASAT est
dividido em duas unidades: Power Control Unit (PCU) e Power Distribuition Unit (PDU). Elas
sero apresentadas posteriormente. O trabalho aqui descrito, assim como de todo o grupo
da Universidade de So Paulo responsvel pelo Subsistema de Suprimento de Energia,
concentra-se na PDU.
1.1.
Painel Solar
A figura 48 apresenta o funcionamento de uma clula solar. Quando uma juno p-n
produzida em um cristal, eltrons do lado n difundem-se no lado p e lacunas do lado p
difundem-se no lado n. Tanto uns quanto os outros acabam sendo neutralizados, mas
contribuem para a manuteno de uma diferena de potencial, cujo campo eltrico
utilizado para a gerao de energia.
53
Quando a luz solar absorvida na regio prxima juno p-n da clula solar alguns
eltrons e lacunas iro difundir na juno. Neste momento, as cargas sero separadas pelo
campo eltrico da juno, criando assim uma corrente que pode circular por uma carga
externa. Este mtodo de converso direta de luz em energia eltrica denominado efeito
fotovoltaico.
Os painis solares so formados por um conjunto de clulas solares. Estes podem ser de
Silcio (Si) ou Arseneto de Glio (GaAs). A montagem na estrutura do satlite dependem,
basicamente, da misso.
1.2.
Baterias
1.3.
Reguladores
Para ampliar a vida das baterias e das clulas solares, bem como para garantir a segurana
da operao, necessrio que a recarga das baterias seja feita em condies previamente
especificadas para os limites de corrente. Para cumprir esta funo existem dispositivos
eletrnicos denominados reguladores.
So conhecidos dois tipos de reguladores:
A. Regulador em srie: montado entre os painis e as baterias e atua elevando a
tenso eltrica para reduzir a potncia que flui para as baterias. Pode ser do tipo
Linear ou Seqencial Linear (Patel, 2005).
B. Regulador em paralelo (shunt): montado em paralelo linha que vai dos painis s
baterias. Pode ser do tipo Linear, Linear Parcial ou Linear Seqencial (Patel, 2005).
54
1.4.
Conversores
1.5.
Proteo
A proteo um recurso utilizado nos satlites para evitar que possveis surtos eltricos,
tanto no sistema de suprimento de energia quanto em alguma carga especfica, afetem
outros sistemas do satlite.
Para esta funo so desenvolvidos sistemas de deteco e isolao de surto. Alguns
destes sistemas permitem telecomando, possibilitando que da Terra possa ser realizada
alguma ao.
1.6.
Compatibilidade Eletromagntica
55
1.7.
1.8.
57
58
59
60
61
2005
Setembro: AEB publica reviso do Programa Nacional de Atividades Espaciais (PNAE),
para o perodo 2005-2014.
2006
Maro-Abril: realizada entre os dias 29/maro e 8/abril a Misso Centenrio, que incluiu o
lanamento de Marcos Pontes, o primeiro astronauta brasileiro, em uma nave Soyus para
realizar 8 experimentos a bordo da ISS.
2007
Lanamendo do foguete VSB-30, Operao Cum II com 9 experimento cientficos, a partir
do CLA.