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Captulo 3 Equaes Diferenciais

O Wronskiano (de Josef Hon-Wronski, polons, 1776 1853)


Seja a equao diferencial, ordinria, linear e de 2. ordem

Podemos dividir por

Claro, na diviso por


especial.

os 2 membros e escrever a equao no homognea

os zeros dessa funo tero papel e tratamento

equao (1) temos associada a equao homognea

A linearidade da equao acima tem uma propriedade fundamental - o


Princpio da Superposio: se duas funes linearmente independentes,
e
so solues de (2) ento, qualquer combinao linear ser tambm
soluo de (2), isto , a funo

satisfaz identicamente a equao (2).


Chamamos de funes linearmente independentes, duas funes
que satisfazem

em outras palavras, no podemos escrever

Se fosse possvel escrever


as 2 solues seriam
linearmente dependentes e teramos o sistema de equaes diferenciais
(

cuja soluo

Definimos o Wonskiano de 2 funes

da equao (5) vemos que se


ento,

so linearmente independentes

O Wronskiano da equao homognea (2) pode ser obtido simplesmente a


partir da funo
. Seno, vejamos. Substituindo as solues
e
,
temos

Multiplicando (6a) por

, (6b) por

e subtraindo (6a) de (6b) teremos

ou

Integrando (7) e incorporando a constante de integrao

onde
o valor de
calculado num valor arbitrariamente escolhido
. Para 2 funes linearmente independentes
, consequentemente
.
A soluo geral da homognea (3), ser a combinao linear das 2 solues
linearmente independentes

As constantes

so determinadas pelas condies iniciais em

Vamos agora demonstrar que se conhecemos uma soluo


da
homognea, ento, a segunda soluo linearmente independente,
, pode
ser obtida a partir do conhecimento de
. Essa tcnica batizada de
Mtodo da Variao das Constantes.

Mtodo da Variao das Constantes


Vamos supor
, onde
uma funo inicialmente
desconhecida. Derivando uma e duas vezes teremos

Substituindo (9a) e (9b) em (6b), temos

ou,

por hiptese, o 1. termo entre colchetes em (10) nulo.


Logo,

Integrando a equao acima

Ou seja,

Portanto, obtivemos a funo

Soluo da No Homognea
A equao no homognea para

tem como soluo geral, a soma da soluo geral da homognea


uma soluo particular da no homognea

com

com
3

A soluo particular
soluo da homognea

tambm conhecida como integral particular e a


tambm chamada de funo complementar.

Obs. As solues independentes da homognea,


menos de uma constante multiplicativa arbitrria ! (

, so obtidas a
)

Podemos, novamente, utilizar o Mtodo da Variao das Constantes para obter


a soluo particular
da no homognea.

onde

so 2 funes arbitrrias a serem determinadas.

Derivando (14)

Podemos impor que (

so 2 funes arbitrrias)

Ento

Derivando mais uma vez (17)

Substituindo (14), (17), (18) em (12), temos

Colocando

em evidncia

Como os termos entre colchetes se anulam, teremos o sistema linear de 2 equaes


para

cuja soluo

. Portanto,

Resumindo, basta apenas determinar uma soluo da homognea que a 2.


soluo independente e a soluo particular da no homognea podem ser
obtidas.
O Mtodo de Frobenius (Ferdinand Georg Frobenius, alemo, 1849-1917)
As solues da equao homognea,

em geral, podem ser obtidas utilizando a expanso de Frobenius (Laurent) em


torno da origem

ou Frobenius Generalizado

Observe que sempre podemos escolher


, j que os nmeros
racionais
sero obtidos para serem soluo da equao homognea (20).
Mais forte ainda, temos sempre que assumir
.
Se na origem,
, as funes
forem analticas ento a origem
chamada de ponto ordinrio, caso contrrio, ponto singular.
H 2 tipos de pontos singulares: regular e irregular.
Chamamos a origem de ponto singular regular se a funo
tem, no
mximo, um polo simples na origem e a funo
tem, no mximo, um polo
de ordem 2 na origem, isto ,

Os mtodos de Frobenius e Frobenius Generalizado sempre funcionaro


quando as condies acima estiverem satisfeitas e podem funcionar ou no,
caso contrrio.

Exemplo 1: A Equao de Bessel de ordem - funes esfricas de Bessel

Analisaremos o caso

, Bessel esfrica de ordem 1.

Vamos tentar o Frobenius padro

Substituindo em (24), temos

Ou, coletando termos de mesma potncia

Simplificando,

A equao (26) pode ser reescrita, explicitando os 2 primeiros termos da 1


srie, rerotulando os restantes
e juntando-os com a 2. srie

O primeiro termo de (27) chamado de equao indicial. Como


termo tem que ser igual a zero para qualquer , teremos

e o

O segundo termo de (27) tambm tem que se anular para qualquer . Se


substituirmos , obtemos
. Se substituirmos , obtemos
.

Logo, em ambos os casos,

O ltimo termo de (27) se anula para todo

Ou, gera a assim chamada frmula de recorrncia

Escolhendo

, temos

Para os ndices pares, teremos

Como

. Toda a srie mpar se anula. Logo, para


, temos uma soluo em srie de Frobenius

Que, obviamente, tem um polo de ordem 2 na origem. Note que


funo par.

uma

Escolhendo
, (como outra srie com outro valor de , utilizaremos
coeficientes de Frobenius ) temos

Para os ndices pares, teremos

Como

. Toda a srie mpar se anula. Logo, para


, temos uma segunda soluo em srie de Frobenius

Que, obviamente, tem um zero de ordem 1 na origem. Note que


funo mpar.

uma

Portanto, a soluo geral de (24) tem expanso em srie de Frobenius

Se fizermos

Se fizermos

, a funo

, a funo

pode ser escrita

pode ser escrita

--------------------------------------------------------------------------------Exemplo 2: A Equao de Bessel de ordem

Analisaremos o caso

funes cilndricas de Bessel

, Bessel esfrica de ordem .

Vamos tentar o Frobenius padro

Substituindo em (31)

Procedendo de maneira anloga ao exemplo 1, teremos

A equao indicial fornece


conclumos que se
Comearemos por

. Substituindo esses valores no 2. termo

e se

. A frmula de recorrncia fica

Srie par:

Logo a srie par fica

Srie mpar:

Logo a srie mpar fica

Ambas tm um ponto de ramificao na origem.


A soluo geral , portanto,

Se tivssemos escolhido

, teramos

, e a frmula de recorrncia

Ou seja,

De modo que
, no uma nova soluo (e nem poderia, seno a
eq. de 2. ordem teria 3 solues L.I.).
Esse resultado vlido sempre: Se a equao indicial gera 2 solues que
diferem por um nmero inteiro, ento a soluo com o menor valor de j a
soluo geral.
Obviamente, a soluo geral (35) pode ser reescrita

Onde

so constantes e

so as funes de Bessel de ordem

, respectivamente.

Exemplo 3: A equao diferencial de Legendre

A srie de Fourier

, fornece

10

A equao indicial

nos d

Para o 2 termo temos

. Escolhendo

, o valor de

arbitrrio.

A equao de recorrncia

A srie de Frobenius gerada a partir de (39) converge?


Pelo teste da razo, devemos ter

. Para

suficientemente grande

isso sempre verdade para


, mas para
a srie diverge. Existe, porm,
uma soluo finita para qualquer , basta que
. Em geral,
condies fsicas exigem que a soluo seja analtica em
.
Como a recorrncia morre quando
, como
, o resultado ser um Polinmio
de grau !! Esse polinmio chamado de Polinmio de Legendre,
. Eles so
obtidos de

Usualmente, eles so escolhidos de sorte que

Obs.: uma vez fixado o valor de , a srie par ser polinomial se for par e a srie
mpar ser no polinomial e vice-versa. A srie no polinomial corresponde soluo
L.I. da equao de Legendre,
, chamada de funo de Legendre de 2. espcie.
Abaixo, listamos os primeiros polinmios de Legendre

Observe que a paridade do polinmio de Legendre depende de

11

As funes de Legendre de 2. espcie,


(que convergem para
divergem para
) podem ser obtidas da equao de Legendre

, mas

via mtodo da variao das constantes

As primeiras funes de Legendre de 2. espcie so

Observe que a paridade de

dada por

Exemplo 4: A Equao de Bessel de ordem


indicial

- A raiz dupla na equao

, temos

Substituindo a srie Frobenius

Simplificando,

Ou,

Donde, temos uma nica raiz dupla

12

A frmula de recorrncia fica

Portanto, o Frobenius usual s fornece uma nica soluo, a srie par

onde

a funo de Bessel de ordem zero

Falta a 2. soluo L.I. Vamos tentar Frobenius generalizado

Substituindo essas expresses em (40) temos

O termo entre colchetes nulo (sumindo com o logaritmo), 2 termos se cancelam e o


resultado final uma equao no homognea

Simplificando,

Ou,

13

Mas,

os coeficientes

podem facilmente ser obtidos. Voltando (43), temos

(44)
Donde,

A frmula de recorrncia fica

Exemplo 5: A Equao de Euler Razes complexas da equao indicial


Seja a equao de Euler

A srie de Frobenius

, fornece

Ou,

A equao indicial
Ento,

Mas
. Para

. Obviamente,

. Escolhendo o ramo principal


real
.

Escrevendo

14

Exemplo 6: A Equao de Bessel de ordem

Substituindo a srie Frobenius

equao indicial

Desse modo

- Razes diferem por inteiro

, os 2 primeiros termos so a
e frmula de recorrncia

em ambos os casos. As 2 razes

, fornecem

respectivamente. A equao (49 a) para


explode e no pode ser utilizada. A
equao (49 b) no tem problema e gera a Funo de Bessel de ordem 1.

Para obter a 2. soluo, vamos usar Frobenius generalizado

Que substituda em (47) nos d

Mas

que substituda em (51) fornece

Simplificando,

15

Da equao indicial de (52) vemos que


zeraria e os prximos termos seriam
com o 2. membro de (52) que comea com
que
e que

. Se escolhssemos
, o 1. termo
e nunca seria possvel igualar
. Logo, escolhemos
. Isso implica

Exemplo 7: Frmula de recorrncia de 3 termos

Substituindo a srie Frobenius

teremos

A equao indicial
com solues

. Portanto, escolhendo
, teremos
Para os 2 primeiros termos de (55) , temos (

e
. A equao seguinte
com valor arbitrrio.
)

Ou,

Para a situao com todos os 3 termos, fazemos (


no 2. termo de (55)

) no 1. termo e(

Ou,

Portanto, a soluo geral ser

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Resumo:
Se a equao indicial tem
1) Duas Razes Distintas
Cada uma delas fornece uma soluo L.I. da equao diferencial homognea.
2) Duas Razes Distintas que diferem por um inteiro
a) A menor raiz fornece a soluo geral.
b) A menor raiz fornece no fornece soluo (coeficientes infinitos), a maior
raiz fornece uma nica soluo e Frobenius Generalizado fornece a 2.
soluo L.I.
3) Raiz Dupla
Frobenius fornece uma nica soluo e Frobenius Generalizado fornece a 2.
soluo L.I.

Outros Mtodos
1) Expanso em torno do infinito:

A equao diferencial
fica,

Chamando

temos

Exemplo:

Reescrevendo

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Pelos critrios discutidos

tem um polo simples e

um polo de

ordem 4 na origem.
Usando

e as expresses acima temos

Com solues

2) Mudana da Varivel Dependente


Se mudarmos da funo
para a funo
, onde
est nossa disposio.
A equao diferencial

atravs da equao

Pode ser reescrita

a) Podemos impor

Donde

b) A equao diferencial

Descreve um oscilador harmnico quntico unidimensional. Para


recai no exemplo 7 discutido acima, com soluo

, ele

. Chamando

Obtemos

Cuja soluo leva aos Polinmios de Hermite

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3) Mudana da Varivel Independente


Definindo uma nova varivel

, uma funo arbitrria de , teremos,

E a equao fica

Exemplo: na equao de Euler


temos

, se substituirmos

Com soluo

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