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ESCOLA DE COMUNICAO, ARTES E TECNOLOGIAS

DE INFORMAO

Licenciatura em Engenharia Informtica


Processamento de Sinal e Sinais e Sistemas

Colectnea de Exerccios Resolvidos

Prof. Doutor Joo Canto (1)


Prof. Doutor Marko Beko (1)

Janeiro de 2012

Prefcio
1

Este documento destina-se a alunos do curso de Engenharia Informtica da Escola de


Comunicao, Arquitectura, Artes e Tecnologias de Informao, da ULHT, mais
concretamente, queles que frequentam as disciplinas de Processamento de Sinal e de
Sinais e Sistemas, respectivamente leccionadas no segundo semestre do primeiro ano e
no primeiro semestre do segundo ano. Os exerccios que constam desta colectnea, so
retirados dos livros que constituem a bibliografia da cadeira, e sero doravante referidos
como: (i) I. M. G. Lourtie, Sinais e Sistemas, 2ed, Escolar Editora, Lisboa, 2007: IML;
(ii) H. P. Hsu, Signals and Systems, McGraw-Hill, 1995: Hsu. Pontualmente, sero
tambm aqui recordados alguns exemplos, previamente apresentados nos acetatos das
aulas tericas (doravante definidos como AT).
Este texto representa a primeira edio, da componente de exerccios resolvidos,
da sebenta que engloba a matria das cadeiras de sinais. Sendo assim pedimos desculpa
por eventuais incorreces e agradecemos o vosso feedback. Doravante, a designao

x n representa um sinal definido em instantes de tempo discretos (onde n pertence ao


conjunto dos nmeros inteiros), e x t um sinal definido no tempo contnuo (onde t
pertence ao conjunto dos nmeros reais).
No obstante, este documento representa apenas um conjunto de alguns
exerccios resolvidos, sobre tpicos considerados fundamentais. No poder nunca
substituir a frequncia das aulas terico-prticas e prtico-laboratoriais, bem
como o estudo dos livros referenciados na bibliografia.

Os autores so doutorados em Engenharia Electrotcnica e de Computadores pelo Instituto Superior


Tcnico

ndice
Prefcio .......................................................................................................................... 3
ndice............................................................................................................................... 5
Captulo 1. Fundamentos de Sinais e Sistemas: Sinais Discretos ............................. 11
Problema 1.1. (IML 1.8) Classifique quanto paridade os seguintes sinais discretos.
.................................................................................................................................... 11
Problema 1.2. (HSU 1.48c) Determine as componentes par e mpar dos seguintes
sinais. .......................................................................................................................... 14
Problema 1.3. (IML 1.16) Considere dois sinais discretos, x n e y n , tais que ... 17
Problema 1.4. (HSU 1.23) O sinal discreto x n est desenhado na Figura 1.5.
Represente cada um dos seguintes sinais. .................................................................. 21
Problema 1.5. (HSU 1.16g) Determine se os seguintes sinais so ou no peridicos.
Caso sejam calcule o perodo. .................................................................................... 24
Problema 1.6. (HSU P1.51e) Determine se os seguintes sinais so ou no peridicos.
Caso sejam calcule o perodo. .................................................................................... 25
Problema 1.7. (IML 1.11b,c,d) Determine quais dos sinais seguintes so peridicos.
Para os sinais peridicos indique o perodo fundamental. ......................................... 26
Problema 1.8. (IML 1.23a,d,h,i) Um sistema discreto pode ser classificado segundo
as seguintes propriedades: 1) memria; 2) Causalidade; 3) Invarincia no tempo; 4)
Linearidade; 5) Estabilidade; 6) Invertibilidade. ........................................................ 29
Problema 1.9. Determine se os seguintes sinais so ou no peridicos. Caso sejam
calcule o seu perodo. ................................................................................................. 34
Problema 1.10. (IML 1.23b,k) Um sistema discreto pode ser classificado segundo as
seguintes propriedades: 1) memria; 2) Causalidade; 3) Invarincia no tempo; 4)
Linearidade; 5) Estabilidade; 6) Invertibilidade. ........................................................ 36
Captulo 2. Representao no Domnio do Tempo para Sistemas LIT Discretos... 39
Problema 2.1. (HSU 2.30) Avalie y n h n x n , onde x n e h n esto
representados na Figura 2., usando: a) Uma soma ponderada de impulsos unitrios; b)
A expresso para a soma de convoluo. ................................................................... 39
Problema 2.2. (HSU 2.28) Considere o SLIT com resposta impulsional
h n nu n para 0 1 e o sinal de entrada x n u n . Determine a
resposta do sistema atravs de: (a) y n x n h n ; (b) y n h n x n . .... 45
Problema 2.3. (HSU 2.32) A resposta ao escalo unitrio, de um determinado sistema
LIT dada por: yu n nu n para 0 1 . Determine a resposta impulsional do
sistema. ....................................................................................................................... 50
Problema 2.4. (HSU 2.38) Considere um sistema LIT com a seguinte resposta
impulsional: h n nu n . Classifique este sistema quanto : a) causalidade; b)
Estabilidade. ............................................................................................................... 51

Problema 2.5. (HSU 2.56) A resposta impulsional de um sistema LIT dada por:

h n 1 2 u n .
n

Calcule

y 1

y 4

para

sinal

de

entrada

x n 2 n n 3 . ........................................................................................... 53
Problema 2.6. (IML 2.25) Considere um sistema LIT com a seguinte resposta
impulsional: h n 2n u n 4 . Classifique este sistema quanto : a) causalidade; b)
Estabilidade; c) Determine ainda a sada para o sinal de entrada
x n 2 n 4 n 1 . ......................................................................................... 54
Problema 2.7. (IML 2.26) Considere um sistema LIT cuja resposta ao escalo unitrio
dada por: .................................................................................................................. 56
Captulo 3. Transformada Z ........................................................................................ 59
Problema 3.1. (HSU 4.10) Calcule a transformada do Z dos sinais: a) x n u n ;
b) x n n . ......................................................................................................... 59
Problema 3.2. (AT Ex. 4, Cap. 3) Calcule a transformada do Z do sinal
x n e j0nu n . Encontre tambm os plos, zeros e a regio de convergncia...... 63
Problema 3.3. (AT Ex. 5, Cap. 3) Discuta a existncia da transformada Z do seguinte
sinal x n n ........................................................................................................... 65
Problema 3.4. (AT Ex. 7, Cap. 3) Calcule a transformada inversa de........................ 66
Problema 3.5. (AT Ex. 8, Cap. 3) Calcule a transformada inversa de........................ 71
Problema 3.6. (HSU 4.19a) Calcule a transformada inversa de ................................. 75
Problema 3.7. (HSU 4.32) Um sistema LIT causal descrito por ............................. 77
Problema 3.8. (HSU 4.38a) Considerando o sistema LIT causal descrito por ........... 81
Problema 3.9. (HSU 4.38b) Considerando o sistema LIT causal descrito por ........... 84
Problema 3.10. (HSU 4.58) Considerando o sistema LIT causal descrito por ........... 86
Problema 3.11. (HSU 4.59a) Considerando o sistema LIT causal descrito por ......... 88
Problema 3.12. (HSU 4.59b) Considerando o sistema LIT causal descrito por ......... 90
Problema 3.13. (HSU 4.60) Determine o valor final e o valor inicial de x n para
cada uma das funes de transferncia e o ganho esttico do sistema: ...................... 93
Problema 3.14. (AT Ex. 15) Encontre a resposta completa quando a equao s
diferenas .................................................................................................................... 95
Captulo 4. Fundamentos de Sinais e Sistemas: Sinais Contnuos ........................... 97
Problema 4.1. Seja ...................................................................................................... 97
Problema 4.2. Seja ...................................................................................................... 98
Problema 4.3. Seja ...................................................................................................... 99
Problema 4.4. Sejam ................................................................................................. 100
Problema 4.5. Sabe-se que........................................................................................ 103
Problema 4.6. (IML 1.2d) Considere o sinal representado na Figura 4.5. ............... 104
6

Problema 4.7. (IML 1.3a) Considere os sinais contnuos representados na Figura 4.7.
Escreva a expresso que os relaciona. ...................................................................... 105
Problema 4.8. (IML 1.6a) Esboce graficamente as componentes par e mpar do sinal
representado na Figura 4.8. ...................................................................................... 106
Problema 4.9. (IML 1.7) Sejam dois sinais contnuos relacionados por .................. 108
Problema 4.10. (IML 1.9) Seja x t um sinal contnuo considere-se ..................... 109
Problema 4.11. (IML 1.11a,f) Determine quais dos seguintes sinais so peridicos.
Para os sinais peridicos determine o perodo fundamental. ................................... 111
Problema 4.12. (IML 1.12) Determine o perodo fundamental de ........................... 112
Problema 4.13. (IML 1.13) Seja ............................................................................... 113
Problema 4.14. (IML 1.14) Considere os sinais contnuos: ..................................... 114
Problema 4.15. (IML 1.18) Esboce graficamente os seguintes sinais contnuos: .... 117
Problema 4.16. (IML 1.20a,b,g) Exprima analiticamente os sinais representados .. 120
Problema 4.17. (IML 1.22c,k) Um sistema contnuo pode classificar-se como: ..... 123
Captulo 5. Representao no Domnio do Tempo de Sistemas LIT Contnuos ... 127
Problema 5.1. (IML 2.4) Considere um sistema LIT, cuja resposta impulsional dada
por ............................................................................................................................. 127
Problema 5.2. (AT Ex. 1, Cap. 2) Considere o seguinte circuito RLC .................... 130
Problema 5.3. (HSU 2.5) Considere um sistema LIT, cuja resposta impulsional dada
por ............................................................................................................................. 133
Problema 5.4. (IML 2.13) Considere o seguinte sistema ......................................... 136
Problema 5.5. (IML 2.19) Seja ................................................................................. 139
Captulo 6. Transformada de Laplace ...................................................................... 141
Problema 6.1. (AT Ex. 2, Cap. 3) Determinar a transformada de Laplace do sinal:
x t eat u t ....................................................................................................... 141
Problema 6.2. Determine a transformada de Laplace do sinal ................................. 147
Problema 6.3. (AT Ex. 2, Cap. 3) Determine a transformada de Laplace do sinal:
x t e j0t u t . ........................................................................................................ 148
Problema 6.4. (HSU 3.5c) Determine a transformada de Laplace do sinal:
x t e2t u t e3t u t . ........................................................................................ 149
Problema 6.5. (IML 3.2a,b,d) Determine a funo no tempo, x t , cuja transformada
de Laplace : ............................................................................................................. 150
Problema 6.6. (IML 3.3a,d) Seja .............................................................................. 154
Problema 6.7. (IML 3.7a,b) A Figura 6.4 representa o mapa plos/ zeros da funo de
transferncia de um SLIT. ........................................................................................ 155
Problema 6.8. (IML 3.14) Considere o SLIT causal cujo mapa plos/zeros se
representa na Figura 6.5 . ......................................................................................... 158

Problema 6.9. (IML 3.8) Classifique quanto estabilidade e causalidade os SLITs


cujo mapa palas/zeros se representam na Figura 6.6. Justifique a resposta. ............ 162
Problema 6.10. (HSU 3.38) Resolva a seguinte equao diferencial de segunda ordem
.................................................................................................................................. 164
Problema 6.11. (IML 3.10) Seja ............................................................................... 166
Problema 6.12. (IML 3.18) Considere o sistema causal descrito pela equao
diferencial de coeficientes constantes....................................................................... 170
Captulo 7. Transformada de Fourier ...................................................................... 177
Problema 7.1. (IML 3.26) Determine a transformada de Fourier de cada uma das
seguintes funes no tempo: ..................................................................................... 177
Problema 7.2. Encontre x t , sabendo que.............................................................. 183
Problema 7.3. Determine uma representao em sries de Fourier para os seguintes
sinais ......................................................................................................................... 185
Problema 7.4. Calcular x t sabendo que ............................................................... 189
Problema 7.5. (IML 3.31) Considere o sinal x t cujo espectro de frequncia est
representado na Figura 7.3 ....................................................................................... 191
Problema 7.6. (IML 3.32) Sejam x t e y t , respectivamente, os sinais de entrada
e de sada de um sistema contnuo, cujas transformadas de Fourier se relacionam pela
seguinte equao:...................................................................................................... 193
Problema 7.7. (IML 3.33) Considere o sistema cuja resposta de frequncia ........ 194
Problema 7.8. (IML 3.34) Seja ................................................................................. 195
Anexo A. Fundamentos Matemticos ....................................................................... 197
A.1. (IML Anexo A) Noes de trigonometria ........................................................ 197
A.2. (IML Anexo A) Definio de nmero complexo. ............................................ 199
A.3. (IML Anexo A) Prova de relaes trigonomtricas ......................................... 202
A.4. (IML Anexo A) Sries Geomtricas ................................................................. 203
A.5. Expresse os seguintes nmeros complexos na forma cartesiana e determine o seu
mdulo, inverso e conjugado. ................................................................................... 205
A.6. Expresse os seguintes nmeros complexos na forma polar, determine o seu
mdulo, inverso e conjugado, e represente-o no plano complexo............................ 208
A.7. Expresse os seguintes nmeros complexos na forma cartesiana. ..................... 211
A.8. Determine as solues das seguintes equaes. ............................................... 213
A.9. Calcule as seguintes expresses........................................................................ 215
A.10. Mostre que as seguintes expresses so verdadeiras. ..................................... 218
Anexo B. Fundamentos Matemticos: Parte 2......................................................... 219
B.1. Integrais. Mostre que as seguintes expresses so verdadeiras. ....................... 219
B.2. Expanda em fraces simples as seguintes funes racionais. ......................... 223
Anexo C. Testes Resolvidos ....................................................................................... 227
8

C.1. Processamento de Sinal: Teste 1. ...................................................................... 227


C.2. Processamento de Sinal: Teste 2. ...................................................................... 237
C.3. Sinais e Sistemas: Teste 1. ................................................................................ 243
C.4. Sinais e Sistemas: Teste 2. ................................................................................ 250
Anexo D. Formulrios ................................................................................................ 259
D.1. Formulrio para processamento de sinal. ......................................................... 259
D.2. Formulrio para sinais e sistemas. .................................................................... 263

10

Captulo 1. Fundamentos

de

Sinais

Sistemas:

Sinais

Discretos

Problema 1.1. (IML 1.8) Classifique quanto paridade os seguintes


sinais discretos.

Para avaliar a paridade de um determinado sinal, necessrio considerar as definies


respectivas dos sinais pares e mpares

x n x n ,

(1.1)

x n x n .

(1.2)

1
; n0
a) x n n
0 ; n 0
Para avaliar a paridade de a), necessrio verificar se respeita as definies (1.1) (1.2)
, ou seja, necessrio calcular x n e verificar se este se relaciona com x n , atravs
de uma relao de paridade. Directamente da definio de x n e (1.2) obtm-se

1
; n 0
x n n
x n .
0 ; n 0

(1.3)

O sinal mpar porque respeita a condio (1.2), como pode ser observado pela Figura
1.1a.

1 n
2
b) x n 3
0

;n0
;n0

Analogamente alnea anterior, aps alguma lgebra, obtm-se


11

2
1 n
1 n
; n 0 2 ; n 0
2
x n 3
3
x n .
;
n

0
;
n

0
2

(1.4)

O sinal par porque verifica a relao (1.1), como pode ser observado pela Figura 1.1b.

3 n 1 ; n 0
c) x n
;n0
0

Analogamente alnea anterior, aps alguma lgebra, obtm-se


3 n 1 ; n 0
.
x n
;
n

0
0

(1.5)

O sinal no par nem mpar porque no verifica nenhuma das condies de paridade,
como pode ser observado pela Figura 1.1c.

4 1n ; n 0
d) x n
;n0
0

Analogamente alnea anterior, aps alguma lgebra, obtm-se

n
4 1 n ; n 0 4
n ; n 0
4 1 ; n 0

1
x n

x n .
;n0
; n 0 0
;n0
0
0

(1.6)

O sinal par porque verifica a relao (1.1), como pode ser observado pela Figura 1.1d.

12

Figura 1.1. Representao de x n .

13

Problema 1.2. (HSU 1.48c) Determine as componentes par e mpar dos


seguintes sinais.

Para obter as componentes par e mpar de um determinado sinal, necessrio


considerar as seguintes definies

1
x p n x n x n ,
2

(1.7)

1
xi n x n x n ,
2

(1.8)

que correspondem respectivamente s componentes par e mpar de um sinal. Estas


relaes podem ser facilmente demonstradas atravs dos seguintes passos

1
1
x p n x n x n x n x n x p n ,
2
2

(1.9)

1
1
1
xi n x n x n x n x n x n x n xi n . (1.10)
2
2
2

c) x n e j0n 2

O primeiro passo na resoluo a aplicao da frmula de Euler, que resulta em


x n e

j 0n 2

cos 0n j sin 0n .
2
2

(1.11)

Atravs do crculo trigonomtrico possvel identificar

cos x sin x , sin x cos x ,


2
2

(1.12)

que aplicado em (A.67) permite obter

x n sin 0n j cos 0n .

(1.13)

A partir deste ponto, possvel resolver o problema de duas formas distintas:

i) Por inspeco: Sabendo que a funo seno mpar, e a funo co-seno par,
possvel afirmar que (1.13) j se encontra escrita na forma
14

x n xi n x p n ,

(1.14)

xi n sin 0n ,

(1.15)

x p n j cos 0n ,

(1.16)

onde

so respectivamente as componentes mpar e par do sinal.

ii) Pela definio (1.7) podemos ento obter

1
x p sin 0n j cos 0n sin n0 j cos n0 .
2

(1.17)

Finalmente, considerando o resultado sobre a paridade das funes seno e co-seno

cos x cos x , sin x sin x ,

(1.18)

facilmente se chega a

1
x p sin 0n j cos 0n sin n0 j cos n0 j cos 0n . (1.19)
2
Analogamente, para a componente mpar, utilizando as definies (1.8) e (1.18) chegase a

1
sin 0n j cos 0n sin n0 j cos n0
2
. (1.20)
1
sin 0n j cos 0n sin n0 j cos n0 sin 0n
2

xi

A representao grfica dos sinais pode ser observada na Figura 1.2

15

Figura 1.2. Representao de x n .

16

Problema 1.3. (IML 1.16) Considere dois sinais discretos, x n e y n ,


tais que

y n x 2n 3 .

(1.21)

Um sinal discreto diz-se peridico, quando existe um inteiro N 0 , tal que respeita a
condio

x n x n N , n .

(1.22)

O perodo fundamental N 0 define-se como o menor inteiro positivo que verifica (1.22).
Qualquer inteiro positivo e mltiplo de N 0 tambm um perodo de x n .
Pode ainda ser demonstrado que, para um sinal do tipo sin 0n , cos 0n
ou e

j 0n

, onde 0 a frequncia fundamental, e M 2 , seja peridico,

necessrio que se verifique

0
,
M
onde

(1.23)

o conjunto dos nmeros racionais.

a) Se x n par logo y n par?

Para averiguar a veracidade de a), necessrio verificar se (1.21) cumpre (1.7). Uma
vez que

y n x 2n 3 y n ,

(1.24)

e sendo que x n par vem ainda

x 2n 3 x 2n 3 y n x 2n 3 ,

(1.25)

pelo que a) falso. Note-se que, um deslocamento, tipicamente, altera a paridade do


sinal. No entanto, se x n for peridico, de perodo N 0 1,2,3,6 , tem-se que

17

x 2n 3 x 2n 3 y n , ou seja, a paridade do sinal seria mantida e y n seria


par.

b) Se x n peridico logo y n tambm o ? Se sim calcule o perodo de y n .

(i) Resoluo intuitiva

Por observao de (1.21) verifica-se que esto patentes duas operaes: (a) Uma
mudana de escala temporal, correspondente ao termo 2n ; (b) Um deslocamento
temporal, correspondente ao termo 3 . Note-se que, uma mudana de escala altera o
perodo de um sinal, enquanto que, um deslocamento no. Represente-se o sinal
peridico x n , de perodo N 0 , na forma
x n

n0

... N 0 1 N 0

x0

x1

x2 ...

xk

x0

N 0 1 ... 2 N 0 1 2 N 0
x1

...

xk

x0

(1.26)

Torna-se ento necessrio separar os casos em que N 0 par ou mpar. Quando N 0


par tem-se que
n0
1
x 2n x 0 x 2
x0

x2

2
... N 0 2
x 4 ... x N 0 ,
x4

...

(1.27)

x0

logo o perodo de x 2n dado por N N 0 2 . Uma vez que a prxima operao, o


deslocamento, no altera a periodicidade, o perodo de y n N y N 0 2 . Para o caso
em que N 0 mpar, N N 0 2 no inteiro, pelo que no pode ser um perodo de

y n . Para este caso, tem-se que


n0
x 2n x 0
x0

x 2 x 4
x2
x4

N0 1
N0 1
N0 3
...
N0
2
2
2
... x N 0 1 x N 0 1 x N 0 3 ... x 2 N 0 ,(1.28)
...
xk
x1
x3
...
x0
...

18

logo o perodo de x 2n dado por N N 0 . Novamente, o deslocamento no altera a


periodicidade, e o perodo de y n N y N 0 . Ambas as componentes e a sua
periodicidade podem ser observadas na Figura 1.3 e Figura 1.4.

(ii) Resoluo pela definio

Aplicando (1.22) definio do sinal, resulta imediatamente que


n ,

y n N y y n .

(1.29)

Desenvolvendo (1.29), esta ainda pode ser reescrita como

n , x 2 n N y 3 x 2n 2 N y 3 x 2n 3 .

(1.30)

Para que esta tenha soluo, necessrio que


2 N y mN 0 N y m

N0
, m ,
2

(1.31)

onde N 0 o perodo fundamental de x n . O perodo fundamental de y n ento o


menor inteiro positivo que cumpre (1.31), o que corresponde a
N

m 1 0 , N 0 par
.
Ny
2

m 2 N 0 , N 0 mpar

(1.32)

Note-se que, uma vez que o perodo tem de ser um inteiro positivo, apenas no caso em
que N 0 par que N y N 0 2 inteiro. Para o caso em que N 0 mpar apenas se
poder ter N y N 0 .

19

Figura 1.3. Representao do caso N 0 par.

Figura 1.4. Representao do caso N 0 mpar.

20

Problema 1.4. (HSU 1.23) O sinal discreto x n est desenhado na


Figura 1.5. Represente cada um dos seguintes sinais.
A representao de x n e u n pode ser observada na Figura 1.5.

Figura 1.5. Representao de x n .

a) x n u 1 n

Para calcular este resultado, comece-se por identificar que ao sinal escalo unitrio, se
aplicaram duas operaes: (i) Inverso; (ii) Deslocamento. Pelo que, partindo da
definio analtica do escalo unitrio, e aplicando sucessivamente as operaes
referidas, possvel chegar a
1 ; n 0
1 ; n 0
1 ; n 1
.
u n
u n
u 1 n
0 ; n 0 ( i )
0 ; n 0 ( ii )
0 ; n 1

(1.33)

Este sinal est representado na Figura 1.6. Efectuando finalmente a multiplicao, ponto
por ponto, dos dois sinais chega-se ao resultado tambm apresentado na Figura 1.6.

Figura 1.6. Representao de x n u 1 n .

21

b) x n u n 2 u n

Para o primeiro membro da soma, pode ento identificar-se uma operao de


deslocamento, pelo que, se obtm a partir da definio de escalo unitrio que
1 ; n 0
1 ; n 2
u n
u n 2
.
0 ; n 0
0 ; n 2

(1.34)

Efectuando a operao de subtraco vem que


1 ; 2 n 1
u n 2 u n
.
0 ; outros

(1.35)

Multiplicando os sinais ponto por ponto chega-se ao resultado da Figura 1.7.

Figura 1.7. Representao de x n u 1 n .

c) x n n 1

Para este caso, pode tambm identificar-se uma operao de deslocamento, pelo que, se
obtm a partir da definio de impulso unitrio que
1 ; n 0
1 ; n 1
n 1
.
0 ; n 0
0 ; n 1

Multiplicando os sinais ponto por ponto chega-se ao resultado da Figura 1.8.


22

(1.36)

Figura 1.8. Representao de x n u 1 n .

23

Problema 1.5. (HSU 1.16g) Determine se os seguintes sinais so ou no


peridicos. Caso sejam calcule o perodo.
a) x n e j

4 n

Para que x n seja peridico necessrio que verifique a definio (1.22). Substituindo
substituir n por n N em a), e aplicando (1.22) obtm-se a equao
e


j n N
4


j n
4

(1.37)

Desenvolvendo o primeiro membro de (1.37) chega-se a


e


j n N
4 4


j n
4

(1.38)

Para que x n seja peridico, (1.38) tem de ter soluo, pelo que necessrio garantir a
seguinte condio:

N 2 m N 8m , m .

(1.39)

Atribuindo valores a m , obtm-se o menor inteiro positivo que verifica (1.39),

m 1 N0 8 .

(1.40)

onde N 0 8 o perodo fundamental. Uma vez que (1.39) tem soluo, e x n uma
funo exponencial complexa, a condio (1.23) verificada

0
1
4

M 2 8 8
1

24

(1.41)

Problema 1.6. (HSU P1.51e) Determine se os seguintes sinais so ou


no peridicos. Caso sejam calcule o perodo.

a) x n e

n
j
4

Novamente, para que x n seja peridico necessrio que verifique a definio (1.22).
Substituindo substituir n por n N em a), e aplicando (1.22) obtm-se a equao
e

n N

j

4

n
j
4

(1.42)

Desenvolvendo o primeiro membro de (1.42), chega-se a


e

n N

j
4 4

n
j
4

(1.43)

Para que x n seja peridico, (1.43) tem de ter soluo, pelo que necessrio garantir a
condio:
N
2 m N 8 m , m .
4

(1.44)

Uma vez que irracional, qualquer mltiplo deste tambm ser irracional, sendo
impossvel obter um perodo inteiro. Note-se ainda que, como (1.44) no tem soluo, e

x n uma funo exponencial complexa, a condio (1.23) no verificada


1
0
1
4

M
8
1

25

(1.45)

Problema 1.7. (IML 1.11b,c,d) Determine quais dos sinais seguintes so


peridicos. Para os sinais peridicos indique o perodo fundamental.

b) x n sin 5 n 2
4

Note-se que, uma translao no tempo no afecta o perodo de um sinal, mas, uma
mudana de escala sim. Uma vez que, o perodo fundamental da funo seno M 2
, verifique-se se aps a mudana de escala, o sinal continua a ser peridico. Para
calcular o perodo fundamental, substitua-se n por n N em b), e aplique-se (1.22)
definio do sinal obtendo a equao

sin 5 n N 2 sin 5 n 2 .
4

(1.46)

Desenvolvendo o primeiro membro de (1.46), chega-se a

sin 5 n 2 5 N sin 5 n 2 .
4
4
4

(1.47)

Para que x n seja peridico, (1.47) tem de ter soluo. Ento, os argumentos das
funes seno tm de estar relacionados, atravs de um mltiplo do perodo fundamental
da funo seno ( M 2 ):
5

N mM 5

8
N m2 N m , m .
4
5

(1.48)

O menor nmero inteiro que verifique (1.48) ento o perodo fundamental, que neste
caso, corresponde a m 5 que resulta em N 0 8 . Novamente, uma vez que (1.39) tem
soluo, e x n uma funo seno, a condio (1.23) verificada

0
5 5
4

M 2 8 8
1

1
c) x n cos n
2
26

(1.49)

Para calcular o perodo fundamental, substitua-se n por n N em c), e aplique-se


(1.22) definio do sinal, obtendo a equao

1
cos n N cos n .
2

(1.50)

Desenvolvendo o primeiro membro de (1.50), chega-se a

1
1
1
cos n N cos n .
2
2
2

(1.51)

Para que x n seja peridico, (1.51) tem de ter soluo. Ento, os argumentos das
funes co-seno tm de estar relacionados atravs de um mltiplo do perodo
fundamental da funo co-seno ( M 2 ):
1
N 2 m N 4 m , m .
2

(1.52)

Uma vez que irracional, qualquer mltiplo deste tambm ser irracional, sendo
impossvel obter um perodo inteiro. Como (1.51) no tem soluo, e x n uma
funo co-seno, a condio (1.23) no verificada

1
0
1
2

M 2 4
1

d) x n cos 5 n 2

(1.53)

Novamente, substituindo n por n N em d) e aplicando (1.22), chega-se a


2
cos 5 n N cos 5 n 2 .

(1.54)

Desenvolvendo o primeiro membro de (1.54) permite ainda obter

cos 5 n 2 10 nN 5 N 2 cos 5 n 2 .
Novamente, de (1.55) obtm-se a condio

27

(1.55)

10 nN 5 N 2 m2 m 5nN

5 2
N , m .
2

(1.56)

Uma vez que m um nmero inteiro, o segundo membro de (1.56) tambm tem de ser
inteiro. Desta forma, uma vez que 5nN j um inteiro ( n e N so inteiros)
necessrio que
5 2
N
2

N0 2 .

(1.57)

Tendo (1.57) soluo, e sendo x n uma funo co-seno, a condio (1.23) verificada

5
0
5 5
1
.
2

M
2 2
1

28

(1.58)

Problema 1.8. (IML

1.23a,d,h,i)

Um

sistema

discreto

pode

ser

classificado segundo as seguintes propriedades: 1) memria; 2)


Causalidade; 3) Invarincia no tempo; 4) Linearidade; 5) Estabilidade;
6) Invertibilidade.

Para classificar os seguintes sistemas, necessrio conhecer as propriedades gerais


dos sistemas lineares. Estas podem ser definidas da seguinte forma:

1) Memria: Um sistema no tem memria quando, num instante de tempo, a sada


apenas depende da entrada nesse mesmo instante, i.e.,

n1

y n1 f x n1 .

(1.59)

e.g., y n 3x n no tem memria, enquanto que y n 3x n 1 tem.

2) Causalidade: Um sistema causal quando, para qualquer instante de tempo, a sada


depende da entrada apenas em instantes passados. Portanto, para dois sinais idnticos
at ao instante n0 , as sadas so idnticas at ao mesmo instante, i.e.,

x1 n x2 n n n0 y1 n y2 n n n0 .

(1.60)

Por conseguinte, um sistema sem memria necessariamente causal, e.g.,

y n 3x n e y n 3x n 1 so causais, enquanto que y n 3x n 1 no.

3) Invarincia no tempo: Um sistema diz-se invariante no tempo, quando uma


deslocao no sinal de entrada conduz mesma deslocao no sinal de sada, i.e.,

x n y n x n n0 y n n0 , n0 .

(1.61)

4) Linearidade: Um sistema linear quando uma combinao linear de sinais


entrada conduz, na sada, mesma combinao linear das sadas elementares para
cada sinal de entrada, i.e.,

x1 n y1 n
ax1 n bx2 n ay1 n by2 n .

x2 n y2 n

29

(1.62)

5) Estabilidade: Um sistema diz-se estvel de entrada limitada / sada limitada quando


qualquer entrada limitada d origem a uma sada limitada, i.e.,

Ax 0 : x n Ax n

Ay 0 : y n Ay n .

(1.63)

6) Invertibilidade: Um sistema invertvel quando, sinais de entrada distintos resultam


em sinais de sada distintos (a aplicao da entrada na sada injectiva), i.e.,

x1 n x2 n y1 n y2 n .

(1.64)

a) y n x n n

Pela propriedade (1.59) verifica-se que o sistema no tem memria. Pela propriedade
(1.60) verifica-se que o sistema causal.
Quanto invarincia no tempo, necessrio aplicar a propriedade (1.61).
Considerando um sinal auxiliar x1 n x n n0 resulta que

y1 n x1n n x n n n0 .

(1.65)

y n n0 x nn0 n n0 ,

(1.66)

No entanto, uma vez que,

diferente de (1.65) o sistema variante no tempo.


Quanto

linearidade,

aplicando

(1.62),

tem-se

que

y1 n x1n n ,

y2 n x2n n pelo que


ax1 n bx2 n ax1 n bx2 n ay1 n by2 n ,
n

(1.67)

logo o sistema no linear. Por exemplo, escolhendo a b 1 no ponto n 2 , vem


para quaisquer dois sinais de entrada x1 n e x2 n
x1 2 x2 2 x1 2 x2 2 y1 2 y2 2 .
2

30

(1.68)

Neste caso, o sistema no estvel, o que pode ser provado por contra-exemplo.
Considere-se o sinal de entrada limitado x n 2 , n , pelo que vem
y n 2n lim y n ,

(1.69)

ou seja, para uma entrada limitada, a sada ilimitada, pelo que o sistema instvel.
Para provar a no invertibilidade recorrer-se-, novamente, ao contra exemplo.
Definam-se dois sinais diferentes tais que
x1 n 1, n

y1 n 1n 1, n

n
.

1, n 0
1 , n 0
x2 n
y2 n n
1, n

2, n 0
2 , n 0

(1.70)

A partir de (1.70) verifica-se que,

x1 n x2 n y1 n y2 n ,

(1.71)

logo, pela propriedade (1.64), o sistema no invertvel. (Note-se que o sistema perde
a informao do sinal de entrada no instante n 0 ).

b) Esta alnea corresponde resoluo em paralelo dos problemas IML 1.23h, i,


representando um grau de dificuldade interessante. Verifiquem-se as diferenas entre os
dois sistemas semelhantes,
, n 1
x n

yh n 0
,n0 ,
x n 1 , n 1

x n

yi n 0
x n

, n 1
,n0 .

(1.72)

, n 1

Note-se que, considerando a propriedade (1.59), se pode observar que yh n tem


memria enquanto que yi n no tem memria. Mais ainda, aplicando (1.60), pode
observar-se que yh n no causal enquanto que yi n causal. Quanto
invarincia temporal, aplicando (1.61) resulta que, as sadas y n n0 so dadas por
, n 1 n0
x n n0

yh n n0 0
, n n0
,
x n n 1 , n n 1

0
0

x n n0

yi n n0 0
x n n
0

31

, n n0 1
, n n0
, n n0 1

. (1.73)

Considerando novamente sinais auxiliares do tipo x n x n n0 resulta que,


, n 1
x n n0

yh n 0
,n0 ,
x n n 1 , n 1
0

x n n0

yi n 0
x n n
0

, n 1
,n0 .

(1.74)

, n 1

Uma vez que os resultados (1.74) e (1.73) so diferentes, verifica-se que ambos os
sistemas so variantes no tempo. Aplicando agora a propriedade (1.62), dos sistemas
lineares verifica-se que, o sistema yh n ,
, n 1
ax1 n bx2 n

ax1 n bx2 n yh n 0
,n0
ayh ,1 n byh ,2 n , (1.75)
ax n 1 bx n 1 , n 1
2
1

bem como o sistema yi n


ax1 n bx2 n , n 1

ax1 n bx2 n yi n 0
,n0
ayi ,1 n byi ,2 n , (1.76)
ax n bx n , n 1
2
1

so lineares. Mais ainda, quanto estabilidade, verifica-se que a condio (1.63)


sempre cumprida, para qualquer entrada limitada, para ambos os sistemas, pelo que
estes so estveis. Quanto invertibilidade, note-se que, o sistema yi n perde a
informao da entrada no instante n 0 enquanto que o sistema yh n no. Desta
forma, por contra-exemplo considerem-se os sinais
x1 n n

yi ,1 n 0

x2 n 2 n yi ,2 n 0

(1.77)

ou seja,

x1 n x2 n yi ,1 n yi ,2 n ,

(1.78)

logo o sistema yi n no invertvel. Pelo contrrio, yh n invertvel, e o seu


sistema inverso dado por
,n0

yh n
.
yh1 n zh n
y
n

1
,
n

32

(1.79)

d) y n n x n

Pela propriedade (1.59) verifica-se que o sistema no tem memria. Aplicando ainda
(1.60), e uma vez que o sistema no tem memria, tem-se que o sistema causal.
Para averiguar se o sistema invariante no tempo, aplique-se (1.61),
considerando x1 n x n n0 , pelo que se tem

y1 n n x1 n n x n n0 .

(1.80)

y n n0 n n0 x n n0 ,

(1.81)

No entanto, uma vez que

tem-se que (1.81) diferente de (1.80) pelo que o sistema variante no tempo.
Quanto linearidade, aplicando (1.62), tem-se que y1 n n x1 n e

y2 n n x2 n , pelo que
ax1 n bx2 n n ax1 n bx2 n an x1 n bn x2 n ay1 n by2 n , (1.82)
logo o sistema linear.
A estabilidade pode ser novamente comprovada por contra exemplo, i.e., se

x n 3 , n , verifica-se que,
y n 3n lim y n ,

(1.83)

ou seja, para uma entrada limitada, a sada ilimitada, pelo que o sistema instvel.
Novamente, note-se que o sistema perde a informao do sinal de entrada em n 0 .
Considerando os dois sinais seguintes,
x1 n 2 n y1 n 2n n 2 0 0 0
x2 n 3 n y2 n 3n n 3 0 0 0

(1.84)

A partir de (1.84), verifica-se que,

x1 n x2 n y1 n y2 n ,
logo, pela propriedade (1.64), o sistema no invertvel.

33

(1.85)

Problema 1.9. Determine se os seguintes sinais so ou no peridicos.


Caso sejam calcule o seu perodo.

2
a) x n tan n
3
Novamente, para que x n seja peridico necessrio que verifique a definio (1.22).
Substituindo n por n N em a), e aplicando (1.22) obtm-se a equao

2
tan n N tan n ,
3

(1.86)

Desenvolvendo o primeiro membro de (1.42), chega-se a

2
2

2
tan n N tan n ,
3
3

(1.87)

Para que x n seja peridico, (1.87) tem de ter soluo, pelo que necessrio garantir a
seguinte condio:
2
2
3
N Mm N m N m , m .
3
3
2

(1.88)

O menor nmero inteiro que verifique (1.88) ento o perodo fundamental, que neste
caso, corresponde a m 2 que resulta em N 0 3 . Note-se que, o perodo fundamental
da funo tangente M .

3
2
b) x n sin n tan n
2
3
Novamente, para que x n seja peridico necessrio que verifique a definio (1.22).
No entanto, uma vez que x n dado pela soma de dois sinais distintos, necessrio
primeiro averiguar qual a periodicidade de ambas as componentes. Assim, substituindo
n por n N em b), e aplicando (1.22) obtm-se as equaes

34

3
sin n N1 sin n
2

2
.
2

2
tan n N 2 tan n
3

(1.89)

Analogamente alnea anterior chega-se a duas condies:

4
3

m
N

m
1
1
N 4
2

1
, m .

2
N

3
3

2
N2 m
N m
3
2 2

(1.90)

O perodo fundamental do sinal o mnimo mltiplo comum entre os perodos


fundamentais N1 e N 2 das duas componentes, i.e., N 0 12 .

35

Problema 1.10. (IML 1.23b,k) Um sistema discreto pode ser classificado


segundo as seguintes propriedades: 1) memria; 2) Causalidade; 3)
Invarincia

no

tempo;

4)

Linearidade;

5)

Estabilidade;

6)

Invertibilidade.
b) y n n e x n

Pela propriedade (1.59) verifica-se que o sistema no tem memria. Pela propriedade
(1.60) verifica-se que o sistema causal.
Quanto invarincia no tempo, necessrio aplicar a propriedade (1.61).
Considerando um sinal auxiliar x1 n x n n0 resulta que
y1 n n e x1n n e xn n0 .

(1.91)

y n n0 n n0 e xnn0 ,

(1.92)

No entanto, uma vez que,

diferente de (1.91) o sistema variante no tempo.


Quanto linearidade, aplicando (1.62), e considerando duas entradas/sadas
elementares y1 n n e x1 n e y2 n n e x2 n tem-se que
ax1 n bx2 n n eax1n bx2 n n eax1n ebx2 n a y1 n b y2 n ,

(1.93)

logo o sistema no linear.


A estabilidade, pode ser comprovada por contra exemplo, i.e., se x n 2 , n ,
verifica-se que,
y n n e2 lim y n ,
n

(1.94)

ou seja, para uma entrada limitada, a sada ilimitada, pelo que o sistema instvel.
Note-se que o sistema perde a informao do sinal de entrada em n 0 . Considerando
os dois sinais seguintes,

36

1
n
n,
1
x1 n n y1 n n e 2
2
0,
2
n
n,
2
x2 n n y2 n n e 3
3
0,

n0
n0
n0
n0

(1.95)

a partir de (1.95), verifica-se que,

x1 n x2 n y1 n y2 n ,

(1.96)

logo, pela propriedade (1.64), o sistema no invertvel.

k) y n x 5n 4

Pela propriedade (1.59) verifica-se que o sistema tem memria. Pela propriedade (1.60)
verifica-se que o sistema no causal.
Quanto invarincia no tempo, necessrio aplicar a propriedade (1.61).
Considerando um sinal auxiliar x1 n x n n0 resulta que

y1 n x1 5n 4 x 5n n0 4 .

(1.97)

y n n0 x 5 n n0 4 ,

(1.98)

No entanto, uma vez que,

diferente de (1.91) o sistema variante no tempo.


Quanto linearidade, aplicando (1.62), e considerando duas entradas/sadas
elementares y1 n x1 5n 4 e y2 n x2 5n 4 tem-se que

ax1 n bx2 n ax1 5n bx2 5n 4 a y1 n b y2 n ,

(1.99)

logo o sistema no linear.


A estabilidade, pode ser comprovada considerando que x n Ax , n ,
possvel obter

y n x 5n 4 x 5n 4 Ax 4 Ay ,

37

(1.100)

ou seja, para uma entrada limitada a sada limitada, pelo que o sistema estvel. Para
provar que o sistema no invertvel , considerem-se os dois sinais seguintes:

x1 n 1,

y1 n x 5n 4 5

.
1, n mltiplode5
x2 n
y2 n x 5n 4 5
0, n c.c.

(1.101)

Note-se que, qualquer inteiro multiplicado por 5 resulta necessariamente num mltiplo
de 5 . A partir de (1.101), verifica-se que,

x1 n x2 n y1 n y2 n ,
logo, pela propriedade (1.64), o sistema no invertvel.

38

(1.102)

Captulo 2.Representao no Domnio do Tempo para Sistemas


LIT Discretos

Problema 2.1. (HSU 2.30) Avalie y n h n x n , onde x n e h n


esto representados na Figura 2., usando: a) Uma soma ponderada de
impulsos unitrios; b) A expresso para a soma de convoluo.

Figura 2.1. Representao de x n e de h n .

Para um dado sistema linear e invariante no tempo, caracterizado pela sua resposta
impulsional h n , designe-se por x n o sinal de entrada e por y n o sinal de sada
(Figura 2.2).
x n

h n

y n

Figura 2.2. Sistema LIT, com resposta impulsional h n , entrada x n e sada y n .

Como conhecido, a resposta deste sistema a qualquer sinal de entrada pode ser
obtida atravs da soma de convoluo da seguinte forma

y n

x k h n k x n h n .

(2.1)

Para obter a sada do sistema, necessrio efectuar os seguintes passos, para cada
instante n :
39

1. Determinar a reflexo em relao origem da resposta impulsional h k do


SLIT, obtendo: z k h k .
2. Atrasar o sinal z k de n unidades (correspondentes ao instante n ) obtendo
a sequncia: w k z k n h n k
3. Multiplicar ponto a ponto a sequncia w k pela entrada: x k h n k .
4. Somar todos os pontos da sequncia resultante, de modo a obter a soma de
convoluo correspondente ao instante n .
Este processo ento repetido para todos os instantes n . A soma de convoluo goza
ainda das seguintes propriedades:
1) Comutatividade:

x n h n h n x n .

(2.2)

x n h1 n h2 n x n h1 n h2 n .

(2.3)

x n h1 n h2 n x n h1 n x n h2 n .

(2.4)

2) Associatividade:

3) Distributividade:

Destas propriedades consegue deduzir-se que a resposta impulsional de dois SLITs em


srie dada pela convoluo das respostas impulsionais de cada um dos SLITs. Da
mesma forma se pode demonstrar que a resposta de dois SLITs em paralelo a soma
das respostas impulsionais de cada um. Este resultado encontra-se esquematizado na
Figura 2.3.

h1 n

b
h2 n

h2 n

h1 n h2 n

h1 n

h1 n h2 n

Figura 2.3. Respostas impulsionais de: (a) SLITs em srie; (b) SLITs em paralelo.

40

Note-se ainda que, a funo impulso unitrio exibe uma propriedade interessante face
convoluo,

x n n n0 x n n0 .

(2.5)

a) Para resolver este problema, considerando uma soma de impulsos unitrios,


necessrio escrever o sinal de entrada, bem como a resposta impulsional, na forma

x n n n 1 n 2 n 3 ,

(2.6)

h n n n 1 n 2 .

(2.7)

Torna-se ento possvel obter a convoluo x n h n atravs da aplicao das


propriedades (2.2) (2.5). Indicando a convoluo

x n h n x n n n 1 n 2 ,

(2.8)

e aplicando (2.4) possvel escrever

x n h n x n n x n n 1 x n n 2 .

(2.9)

Recorrendo a (2.5) ainda se pode obter

x n h n x n x n 1 x n 2 .

(2.10)

Substituindo x n em (2.10), aps alguma lgebra, obtem-se

y n n 2 n 1 3 n 2 3 n 3 2 n 4 n 5 . (2.11)
A forma do sinal de sada encontra-se representada na Figura 2.7.

b) Para facilitar a compreenso desta resoluo vo ser apresentados graficamente todos


os passos. Atendendo aos passos acima descritos, que indicam a forma de calcular
explicitamente uma soma de convoluo, necessrio obter a reflexo em relao
origem da resposta impulsional z k h k do sistema. Em seguida, necessrio
atrasar z k de n unidades e multiplic-lo por x k . Atravs da Figura 2.4 e Figura 2.5

41

verifica-se que h n k no se sobrepe com x k para n 0 e n 5 . Assim,

x k h n k e consequentemente a resposta y n so nulos neste intervalo.

Figura 2.4. Representao de x k , h k , x k h n k e h n k para n 2 .

Figura 2.5. Representao de x k h n k e h n k para n 6 .

Para o intervalo 0 n 5 , onde x k h n k no nulo, o seu valor representado


na Figura 2.6.
42

43

Figura 2.6. Representao de x k h n k e h n k para 0 n 5 .

Finalmente, para obter a resposta y n , necessrio, para cada instante n , somar as


contribuies de x k h n k , o que resulta na resposta representada na Figura 2.7.

Figura 2.7. Representao da sada y n .

44

Problema 2.2. (HSU 2.28) Considere o SLIT com resposta impulsional

h n nu n para 0 1 e o sinal de entrada x n u n . Determine a


resposta

do

sistema

atravs

de:

(a)

y n x n h n ;

(b)

y n h n x n .
a) y n x n h n

Considerando a definio da soma de convoluo (2.1) primeiro necessrio obter a


reflexo em relao origem da resposta impulsional z k h k . Em seguida,
necessrio deslocar z k de n unidades e multiplicar ponto a ponto pela entrada x k .
Note-se que, tal como representado na Figura 2.8, quando se obtm h n k ocorrem
duas situaes possveis para a multiplicao x k h n k : (i) Para n 0 no existe
sobreposio entre x k e h n k ; (ii) Para n 0 , x k e h n k encontram-se
sobrepostos entre 0 k n .

Figura 2.8. Representao de x k , h k e h n k para n 0 e n 0 .

45

Uma vez que, para n 0 , as componentes x k e h n k no se sobrepem, temos


que x k h n k 0 , e por conseguinte

y n

x k h n k 0,

n 0.

(2.12)

Para o caso em que n 0 , as componentes x k e h n k esto sobrepostas no


intervalo 0 k n . Neste intervalo tem-se que x k 1 e h n k nk , pelo que
atendendo definio (2.1) a sada dada por

y n

x k h n k n k , n 0 .

(2.13)

k 0

Efectuando uma mudana de varivel, m k n k , segundo (A.100) vem que


0

y n m , n 0 .
m

m n

(2.14)

m 0

ento possvel identificar (2.14) com uma srie geomtrica do tipo (A.87) onde

, N n 1 e k 0 . Uma vez que 0 1 a soma de (2.14) dada por


y n 0

1 n 1 1 n 1

, n 0.
1
1

(2.15)

Finalmente, considerando o resultado nos dois ramos de n possvel escrever

1 n 1
, n 0 1 n 1

y n 1

u n ,
1

0,
n0

(2.16)

uma vez que u n 0 para n 0 . Para representar o grfico de y n til obter o


valor de
1 n 1
1
.

n 1
1

lim y n lim
n

A resposta final do sistema pode ser observada na Figura 2.9.

46

(2.17)

Figura 2.9. Representao de x k , h k e h n k para n 0 e n 0 .

b) y n h n x n

Note-se que, uma vez que a convoluo comutativa, o resultado final ser o mesmo do
obtido na alnea anterior. Note-se que,

y n h n x n

h k x n k .

(2.18)

Como representado na Figura 2.10, quando se obtm x n k ocorrem duas situaes


possveis para a multiplicao de h k x n k : (i) Para n 0 no existe sobreposio
entre h k e x n k ; (ii) Para n 0 , h k e x n k encontram-se sobrepostos
entre 0 k n .

47

Figura 2.10. Representao de x k , h k e x n k para n 0 e n 0 .

Novamente, para n 0 , as componentes h k e x n k no se sobrepem, ento

h k x n k 0 , e por conseguinte

y n

h k x n k 0,

n 0.

(2.19)

Para o caso em que n 0 , as componentes h k e x n k esto sobrepostas no


intervalo 0 k n . Neste intervalo tem-se que, x n k 1 e h k k , pelo que,
atendendo definio (2.1) a sada dada por

y n

k 0

h k x n k k , n 0 .

(2.20)

ento possvel identificar (2.20) com uma srie geomtrica do tipo (A.87) onde

, N n 1 e k 0 . Uma vez que 0 1 a soma de (2.14) dada por


1 n 1 1 n 1
y n

, n 0.
1
1
0

48

(2.21)

Finalmente, considerando o resultado nos dois ramos de n possvel escrever

1 n 1
, n 0 1 n 1

y n 1

u n ,
1

0,
n0

(2.22)

uma vez que u n 0 para n 0 . Como esperado, a resposta final do sistema a


mesma que a obtida em (2.16).

49

Problema 2.3. (HSU 2.32) A resposta ao escalo unitrio, de um


determinado sistema LIT dada por: yu n nu n para 0 1 .
Determine a resposta impulsional do sistema.

Note-se que, como descrito nos apontamentos tericos (Captulo 2), possvel
calcular a resposta ao escalo unitrio, de um sistema LIT, a partir da resposta ao
impulso
yu n

u n k h k h k .
1, k n

(2.23)

Consequentemente, a resposta ao impulso, pode ser obtida em funo da resposta ao


escalo atravs de

h n yu n yu n 1

n 1

h k h k .

(2.24)

a) Considerando a definio (2.24), possvel obter a resposta impulsional do sistema

h n yu n yu n 1 nu n n1u n 1 .

(2.25)

Aps alguma lgebra, obtm-se o resultado final


h n nu n n 1u n 1 n nu n 1 n 1u n 1
n n n 1 u n 1
n 1 n 1u n 1

50

(2.26)

Problema 2.4. (HSU 2.38) Considere um sistema LIT com a seguinte


resposta impulsional: h n nu n . Classifique este sistema quanto :
a) causalidade; b) Estabilidade.

A classificao de um sistema LIT, face s suas propriedades pode ser efectuada


atravs do estudo da resposta impulsional:

1) Memria: Um sistema diz-se sem memria quando a sua sada num dado instante de
tempo depende apenas da entrada nesse instante de tempo. A resposta impulsional de
um sistema discreto sem memria dada por um impulso na origem de amplitude K

h n K n ,

(2.27)

e.g., h n 2 n no tem memria, enquanto que h n 2 n 1 tem.

2) Causalidade: Um sistema causal quando, para qualquer instante de tempo, a sada


depende da entrada apenas em instantes passados. Portanto, a resposta impulsiva de
um sistema causal dada por

h n 0 n 0 ,

(2.28)

e.g., h n u n causal, enquanto que h n u n 1 no.

3) Estabilidade: Um sistema diz-se estvel de entrada limitada / sada limitada quando


qualquer entrada limitada d origem a uma sada limitada. A resposta impulsional de
um sistema estvel uma funo absolutamente somvel, i.e.,

h k .

(2.29)

4) Invertibilidade: Um sistema invertvel quando, sinais de entrada distintos resultam


sinais de sada distintos (a aplicao da entrada na sada injectiva). A convoluo
entre a resposta impulsional de um sistema invertvel e do seu inverso um impulso
unitrio, i.e.,

h n hI n n .
51

(2.30)

Note-se que, esta condio necessria, mas no suficiente.

a) Considerando a definio (2.28), uma vez que h n 0 para n 0 verifica-se que o


sistema causal.

b) Considerando a definio (2.29), possvel averiguar se o sistema estvel obtendo

h k

ku k k .

(2.31)

k 0

Note-se que, (2.31) uma srie geomtrica, cuja soma dada por (A.88)

k 0

1
,
1

1.

(2.32)

Ou seja, (2.32) verifica a condio (2.29), pelo que o sistema estvel, quando 1 e
no verifica a condio (2.29), pelo que instvel, quando 1 .

52

Problema 2.5. (HSU 2.56) A resposta impulsional de um sistema LIT


dada por: h n 1 2 u n . Calcule y 1 e y 4 para o sinal de entrada
n

x n 2 n n 3 .

Mtodo 1. Resoluo atravs das propriedades de um sistema LIT.

Note-se que, o sinal de entrada j est escrito sob a forma de uma soma ponderada de
impulsos unitrios. Porque o sistema LIT, a resposta ao sinal de entrada uma soma
ponderada de respostas impulsionais. Uma vez que,

n 3 h n 3 ,

(2.33)

o clculo da sada imediato

x n 2 x1 n x1 n 3 y n 2 y1 n y1 n 3 2h n h n 3 .

(2.34)

Mtodo 2. Resoluo atravs da definio de convoluo.

A resposta do sistema pode ser obtida pela definio de convoluo (2.1)


y n x n h n h n 2 n n 3

h n 2 n h n n 3

(2.35)

Aplicando agora a propriedade (2.5) obtm-se

y n 2h n h n 3 .

(2.36)

Substituindo a definio de h n em (2.34) resulta que


n

1
1
y n 2 u n
2
2

n 3

u n 3 .

(2.37)

Por substituio directa de n 1 e n 4 em (2.37) vem finalmente


1

13

1
1
y 1 2 u 1
2
2
4

1
1
y 4 2 u 4
2
2

4 3

1 1
u 1 3 2 0 1 .
2 2

(2.38)

1 1 1 1 5
u 4 3 2 .
2 2 8 2 8

53

(2.39)

Problema 2.6. (IML 2.25) Considere um sistema LIT com a seguinte


resposta impulsional: h n 2n u n 4 . Classifique este sistema quanto
: a) causalidade; b) Estabilidade; c) Determine ainda a sada para o
sinal de entrada x n 2 n 4 n 1 .

a) Considerando a definio (2.28), uma vez que h n 0 para n 0 verifica-se que o


sistema no causal.

b) Considerando a definio (2.29), possvel averiguar se o sistema estvel:

h k

2k u k 4

(2.40)

k 4

Note-se que, (2.40) uma srie geomtrica, cuja soma dada por (A.88)

(2.41)

k 4

Ou seja, (2.41) no verifica a condio (2.29), pelo que o sistema instvel.

c) Esta alnea pode ser resolvida pode dois mtodos. Mtodo 1. Resoluo atravs das
propriedades de um sistema LIT.

Novamente, uma vez que o sistema em causa LIT, e a entrada j est escrita como
uma soma ponderada de impulsos unitrios, possvel dizer que

x n 2 x1 n 4 x1 n 1 y n 2 y1 n 4 y1 n 1 2h n 4h n 1 .

Mtodo 2. Resoluo atravs da definio de convoluo.


A sada para o sinal de entrada x n pode ser obtida pela definio (2.1)

54

(2.42)

y n x n h n h n 2 n 4 n 1

2h n n 4h n n 1

(2.43)

Aplicando agora a propriedade (2.5) obtm-se

y n 2h n 4h n 1 .

(2.44)

Substituindo a definio de h n em (2.42) resulta que


1
y n 2n 1 u n 4 u n 3 2n 1 n 4 n 4 .
8

55

(2.45)

Problema 2.7. (IML 2.26) Considere um sistema LIT cuja resposta ao


escalo unitrio dada por:
0
3

2
yu n
4
3

n 2, n 2, n 5

n 1

n0

n 1

n3

n4

(2.46)

Determine: a) A resposta impulsional do sistema; b) Se o sistema causal; c) Se o


sistema

estvel;

d)

sada

do

sistema

para

sinal

de

entrada

x n u n 2u n 1 .

a) Atravs da definio (2.24), possvel obter a resposta impulsional do sistema, a


partir da resposta ao escalo unitrio
0
3

2
h n yu n yu n 1
4
3

, n 2, n 2, n 5 0
3
, n 1

2
, n0

, n 1
4
3
, n3

, n4
1

, n 1 2, n 1 2, n 1 5
, n 1 1
, n 1 0

, n 1 1

(2.47)

, n 1 3
, n 1 4

Aps alguns passos algbricos obtm-se


0
3

2
h n
4
3

n 2, n 2, n 5 0
3
, n 1

, n0
2

, n 1
4
3
, n3

, n4
1
,

56

n 1, n 3, n 6

n0

n 1

n2

n4

n5

(2.48)

0
3

2
h n 4
3

2
1

n 2

,
,

n 1
n0

,
,

n 1
n2 .

,
,
,

n3
n4
n5

n6

(2.49)

b) Considerando a definio (2.28), uma vez que h n 0 para n 0 verifica-se que o


sistema no causal.

c) Considerando a definio (2.29), possvel averiguar se o sistema estvel:

h k 16 .

(2.50)

Ou seja, (2.50) verifica a condio (2.29), pelo que o sistema estvel.

d) Novamente, o sistema em questo LIT. O sinal de entrada j est escrito como uma
soma ponderada de escales unitrios. Mais ainda, a resposta a u n 1 j foi calculada
na alnea a). Aplicando ento os resultados obtidos em (2.48), tem-se que a resposta ao
sinal x n dada por
0
3

2
y n yu n 2 yu n 1
4
3

, n 2, n 2, n 5
, n 1
, n0
, n 1
, n3
, n4

que aps alguma lgebra, permite obter


57

0
3

2
2
4
3

, n 1, n 3, n 6
, n0
, n 1
, n2
, n4
, n5

, (2.51)

0
3

0
y n yu n 2 yu n 1 8
3

5
6

58

n 2

,
,

n 1
n0

,
,

n 1
n2 .

, n3
, n4
, n5
,

n6

(2.52)

Captulo 3.Transformada Z

Problema 3.1. (HSU 4.10) Calcule a transformada do Z dos sinais: a)

x n u n ; b) x n n .

A transformada Z, bilateral, e a sua inversa so dadas pelas seguintes expresses:

X z

x n z

(3.1)

x n

X z z
2 j

n 1

dz .

(3.2)

Note-se que, para que exista transformada, necessrio que se verifique

I z

x n z

(3.3)

A transformada Z observa ento as seguintes propriedades:

1) Linearidade: Se,

x1 n X 1 z ,

R.C. R1

x2 n X 2 z ,

R.C. R2

(3.4)

onde R.C. a regio de convergncia, ento,


ax1 n bx2 n aX 1 z bX 2 z ,

R.C. R1 R2 .

(3.5)

2) Translao no tempo: Se
x n X z ,

R.C. R

(3.6)

ento,
x n n0 z n0 X z ,

R.C. R ,

excepto para a possvel incluso/excluso de z 0 ou z .


59

(3.7)

3) Multiplicao por exponencial complexa: Se,


x n X z ,

R.C. R

(3.8)

R.C. z0 R .

(3.9)

ento,
z
z0n x n X ,
z0

4) Mudana de escala: Seja


x n ; n mltiplo
x n
; c.c.
0

(3.10)

Se,
x n X

z ,

R.C. R

(3.11)

R.C. R .

(3.12)

ento,
x n X

z ,
1

1 , d-se uma inverso

4.1) Inverso temporal: Para o caso particular em que


temporal, sem perda de informao, pelo que

1
x n X ,
z

R.C.

1
R

(3.13)

5) Convoluo: Se,

x1 n X 1 z ,

R.C. R1

x2 n X 2 z ,

R.C. R2

(3.14)

ento,
x1 n x2 n X 1 z X 2 z ,

60

R.C. R1 R2 .

(3.15)

6) Diferenciao no domnio da transformada: Se,


x n X z ,

R.C. R

(3.16)

ento,
nx n z

dX z
,
dz

R.C. R .

(3.17)

7) Soma no domnio do tempo: Se,


x n X z ,

R.C. R

(3.18)

R.C. R z 1.

(3.19)

ento,.
n

x k 1 z

X z ,

a) Mtodo 1. Resoluo atravs da definio.

Aplicando a definio (3.1) ao sinal definido no enunciado, tem-se que

X z

u n z n

z n z n .

(3.20)

n 0

Utilizando o resultado conhecido, para a soma de sries geomtricas (A.36), vem


finalmente,

z
n 0

1
, z 1.
1 z

(3.21)

Para que exista transformada, necessrio verificar (3.3). Note-se que, (3.21) converge,
i.e., I z sempre que z 1 , ou seja, a regio de convergncia da transformada
dada por z 1 . O resultado final pode ento ser escrito na forma
X z

1
,
1 z

R.C. : z 1 .

61

(3.22)

Mtodo 2. Resoluo utilizando as tabelas das transformadas.

Pelas tabelas das transformadas, sabe-se que


x n u n X z

1
,
1 z 1

R.C. : z 1 .

(3.23)

Aplicando a propriedade (3.13), obtm-se directamente

1
u n X
z

1
1
1
z

1
,
1 z

R.C. : z 1 .

(3.24)

b) Recorrendo definio da transformada (3.1), tem-se que

X z

n z

(3.25)

Note-se que, o delta de Dirac verifica a seguinte propriedade

n f n n f 0 .

(3.26)

Assim, aplicando (3.26) a (3.25) pode facilmente escrever-se que

X z

n z0

n 1,

tal como vem indicado nas tabelas das transformadas.

62

(3.27)

Problema 3.2. (AT Ex. 4, Cap. 3) Calcule a transformada do Z do sinal

x n e j0nu n . Encontre tambm os plos, zeros e a regio de


convergncia

A propriedades da regio de convergncia da transformada Z so as seguintes


1. A R.C. de X z consiste numa coroa circular centrada na origem do plano z .

2. A R.C. no contm plos.


3. Se x n for de durao finita, ento a R.C. o prprio plano z , exceptuando
eventualmente z 0 e/ou z . Quando,
n2

X z x n z n ,

(3.28)

n n1

3.1. Se o sinal possui componentes causais, ou seja, n2 0 , logo X z possui o


termo z 1 e por isso z 0 R.C.
3.2. Se o sinal possui componentes no-causais, ou seja, n1 0 , logo X z
possui o termo z e por isso z R.C.
3.3. O nico sinal cuja R.C. todo o plano z x n a n .
4. Se x n for um sinal direito, e se a sua circunferncia de raio z r0 pertencer
R.C. , ento todos os valores finitos de z tais que z r0 tambm pertencem R.C. .

5. Se x n for um sinal esquerdo, e se a sua circunferncia de raio z r0 pertencer


R.C. , ento todos os valores finitos de z tais que 0 z r0 tambm pertencem R.C.

63

6. Se x n for um sinal bilateral, e se a sua circunferncia de raio z r0 pertencer


R.C. , ento a R.C. uma coroa circular do plano z que contm a circunferncia

z r0 .

a) Pela definio tem-se que

X z

j0n

u n z n .

(3.29)

ainda possvel reescrever (3.29) na forma

X z e

j 0 n n

n 0

e j0

.
n 0 z

(3.30)

Novamente, para que exista transformada, necessrio verificar (3.3), pelo que,
aplicando o resultado das sries geomtricas (A.36), surge a condio
e j0
1
z

z 1.

(3.31)

Desta forma, a transformada dada por,


X z

1
z
,

j0
e
z e j 0
1
z

R.C. : z 1 .

(3.32)

Sendo zi as razes do numerador (zeros), e pi as razes do denominador (plos), tem-se

pi e j0 .

zi 0 ,

64

(3.33)

Problema 3.3. (AT Ex. 5, Cap. 3) Discuta a existncia da transformada Z


do seguinte sinal x n n .

Utilizando a definio (3.1), tem-se que

X z

n z n

n 0

n z n n z n .

(3.34)

Ainda possvel reescrever (3.34) na forma


X z

.
n z
n 0 z
n

(3.35)

Efectuando uma mudana de varivel m n (A.100), obtm-se finalmente

m
m


X z z 1 z .
m 1
n 0 z
m 0
n 0 z
n

(3.36)

Para que exista transformada, necessrio verificar (3.3). Considerando a soma de uma
srie geomtrica, (A.88), obtm-se as seguintes condies,

1.
z

z 1 ,

(3.37)

Substituindo uma condio na outra, obtm-se que,

(3.38)

Esta condio implica que as sries de (3.36) apenas convergem quando 1 , e desta
forma existe uma regio de convergncia para a transformada do sinal. Assim,
aplicando (A.88) vem para a transformada do sinal

X z 1

1
1

,
1 z 1
z

65

R.C. : z

, 1.

(3.39)

Problema 3.4. (AT Ex. 7, Cap. 3) Calcule a transformada inversa de


a)

b)

X z

1 z 1 z 2
, R.C. : 1 2 z 1
1 1
1
1
1 z 1 2 z 1 z
2

X z

1 2 z 1 z

1 2

, R.C. : z 2

(3.40)

(3.41)

Considere-se o problema de decompor em fraces simples X z , escrita na forma,

X z

bm z m bm1 z m1 b1 z b0
.
an z p1 z p2 z pn

(3.42)

Para decompor (3.42) em fraces simples necessrio efectuar os seguintes passos:


(i) Verificar se a fraco prpria, i.e., m n (o nmero de zeros no superior ao
nmero de plos); (ii) Caso a fraco no verifique (i) necessrio efectuar uma
sucesso de divises polinomiais at obter uma fraco prpria; (iii) Efectuar a
separao em fraces simples. Sendo X z uma fraco prpria, com k plos
distintos tais que o plo pi tem multiplicidade ri , com i 1,2,

, k e r1 r2

rk n

, esta pode ser decomposta em

X z c0

c11
1 p1 z

cir

1 p z

1 ri

ci1
1 pi z

ci2

1 pi z 1

ckr

(3.43)

1 p z

1 rk

onde c0 X z z 0 e os coeficientes ci , que representam a contribuio de cada plo

pi , so calculados da seguinte forma

66

cir 1 pi z 1 X z
r

cir 1 1 pi z 1

cir 2 1 pi z

r 1

1 r 2

z pi

cir
X z

1 r

p
z
i z pi

cir
cir 1
X z

.
1 r
1 r 1

p
z
1

p
z

i
i

z pi

cir
ci1 1 pi z X z

1 r

p
z

(3.44)

1 2
1 pi z z pi
ci2

Para calcular a transformada inversa de uma funo descrita por fraces simples,
necessrio relembrar os seguintes pares transformada: Para um sinal direito, com um
plo de multiplicidade 1

Ak d k u n
n

Ak
,
1 d k z 1

R.C. : z d k .

(3.45)

Para um sinal esquerdo com um plo de multiplicidade 1

Ak d k u n 1
n

Ak
,
1 d k z 1

R.C. : z d k .

(3.46)

Para um sinal direito com um plo de multiplicidade r

Ak

n 1 n m 1 d n u n
Ak
,
k
m
m 1!
1 dk z 1

R.C. : z d k .

(3.47)

Para um sinal esquerdo com um plo de multiplicidade r

Ak

n 1 n m 1 d n u n 1
Ak
,
k

m
m 1!
1 dk z 1

R.C. : z d k . (3.48)

a) Considerando agora a funo definida em (3.40), verifica-se que esta uma fraco
prpria, onde todos os plos tm multiplicidade 1. Pode ento ser decomposta em

67

X z c0

c1
c2
c

3 1 .
1
1
1 z
1 z 1 1 2 z
2

(3.49)

Note-se que, para calcular o coeficiente c0 , necessrio reescrever (3.40) na forma

z3 z2 z
z 3
1 z 1 z 2
3 X z
, (3.50)
1
z

1 1
1
1
z z 2 z 1
1 z 1 2 z 1 z
2

X z

de onde se retira facilmente que c0 X z z 0 0 . Uma vez que, todos os plos tm


multiplicidade 1, (3.44) reduz-se a
ci 1 pi z 1 X z z p ,

(3.51)

1
pi 1, ,2 .
2

(3.52)

onde

Aplicando (3.51) para calcular os coeficientes ci vem

1 1
1
2
1 z 1 z z
1 2 4
2
c1

1,
1 4 1 2
1 1

1
1
1 z 1 2 z 1 z z 1 2
2
1

(3.53)

z 2

1 2 z 1 z z

1
1 z 1 2 z 1 z
2
1

c2

1 1

2 4

2,
1 1
1 1
4 2
1

1 z 1 z z

1
1 z 1 2 z 1 z
2
1

c3

z 2
z 1 1 2

z 1
z 1 1

111
2 .
1
1 1 2
2

(3.54)

(3.55)

Substituindo o valor dos coeficientes ci em (3.49) obtm-se

X z

1
2
2
1

.
1
1 , R.C. : z
1 1 1 2 z
1

z
2
1 z
2
68

(3.56)

Note-se que, a regio de convergncia se encontra esquerda dos plos 1,2 , e


direita do plo 1 2 . Assim, ser utilizado o par (3.45) para a componente direita do
sinal e (3.46) para as componentes esquerdas. Finalmente, o sinal no domnio do tempo
dado por
n

n
1
x n u n 2 2 u n 1 2u n 1 .
2

(3.57)

b) Considerando agora a funo definida em (3.40), verifica-se que esta uma fraco
prpria, onde o plo z 1 tem multiplicidade 2 e o plo z 2 tem multiplicidade 1.
Esta pode ser decomposta na forma

X z c0

c2
c
c12
11 1
2 .
1
1 2z
1 z
1 z 1

(3.58)

Seguindo a decomposio apresentada em (3.43)(3.44), os coeficientes cij tm as


seguintes expresses

c0 X z z 0 0 ,
c2 1 2 z

c12 1 z

1 2 z
X z
1 2 z 1 z
1

1 2

z 2

1 z
X z
1 2 z 1 z

z 2
z 1 1 2

1 2

1 2

z 1

1 2

z 1
z 1 1

(3.59)
1

1
1
2

4,

1
1 ,
1 2

1 z 1
cir
1 1 z 1

c11 1 z X z

1 2
1 2
1
1 2

z
1

z
1

2
z
1

z 1

z 1
z 1 1

(3.60)

(3.61)

1 z
1 2 z 1 z
1

z 1
z 1 1

2
2
1 2

Substituindo os valores dos coeficientes em (3.58) permite obter

69

, (3.62)

X z

4
2
1

.
1
1
1 2
1 2z
1 z
1

(3.63)

Note-se que, a regio de convergncia se encontra direita dos plos 1,2 . Assim,
sero utilizados os pares (3.45) e (3.47) para efectuar a transformada inversa.
Finalmente, o sinal no domnio do tempo dado por

n 1 u n .
1
x n 4 u n 2u n

3!
2
n

70

(3.64)

Problema 3.5. (AT Ex. 8, Cap. 3) Calcule a transformada inversa de


a)

X z

16 z 2 4 z 1
,
8z 2 2 z 1

(3.65)

b)

16 z 3
,
X z 2
8z 2 z 1

(3.66)

considerando a R.C. : z 1 2 .

Quando uma fraco, escrita na forma apresentada em (3.42) no prpria, i.e., o


nmero de zeros superior ao nmero de plos, no pode ser imediatamente
decomposta em fraces simples. necessrio efectuar uma sucesso de divises
polinomiais, at que se obtenha uma fraco prpria. Uma fraco polinomial pode ser
decomposta da seguinte forma:

X z

N z
D z

X z Q z

R z
,
D z

(3.67)

onde Q z representa o quociente da diviso de N z por D z , e R z o resto da


mesma diviso.

a) Note-se que (3.65) uma fraco prpria (o nmero de plos superior ao nmero
de zeros), podendo ento decompor-se em fraces simples. Multiplicando X z por

z 2 z 2 possvel escrever
16 4 z 1 z 2
X z
,
8 2 z 1 z 2

(3.68)

Os seus zeros e plos, so respectivamente dados por,

pi

2 22 4 8 1
2 8

1 1
, .
4 2

(3.69)

Note-se que resolver 8 2 z 1 z 2 0 corresponde a resolver 8z 2 2 z 1 0 . Assim, a

X z apresenta dois plos de multiplicidade 1, e pode ser decomposta da seguinte


forma

71

16 4 z 1 z 2
c1
c2
X z
c0

,
1 1
1 1
1 1 1 1
1

z
1

z
8 1 z 1 z
4
2
4 2

(3.70)

onde, por aplicao de (3.51), se obtm que

c0 X z z 0 1 ,

(3.71)

1 1
1
2
1 z 16 4 z z
16 4 4 16 2 ,
4
c1

3
1 1
1
8 1 z 1 1 z 1
8 1 4
1
z

4
2
2

(3.72)

1 1
1
2
1 z 16 4 z z
16 4 2 4 7 .
2
c2

3
1 1
1

8 1 z 1 1 z 1
8 1 2
1
4 2 z 2
4

(3.73)

z 1 4

z 1 2

Substituindo o valor dos coeficientes em (3.70) permite obter

X z 1

2
1
7
1

,
1
1
3 1 z 1 3 1 z 1
4
2

(3.74)

Para obter a expresso do sinal do tempo necessrio utilizar as tabelas da transformada

Z . Finalmente, uma vez que a regio de convergncia se localiza direita de ambos os


plos, utilizada a expresso (3.45) (para sinais direitos), e tambm que
A n A,

R.C. : plano z ,

(3.75)

o que permite obter finalmente


n

21
7 1
x n n u n u n .
34
3 2

(3.76)

b) Uma vez que (3.66) no prpria, necessrio efectuar uma diviso polinomial

8z 2 2 z 1

16 z 3
16 z 3 4 z 2 2 z

2z

4z 2z
2

72

(3.77)

onde Q z 2 z e R z 4 z 2 2 z . Reescrevendo (3.66) na forma (3.67) vem que


X z 2z

4 z 2 2 z
.
8z 2 2 z 1

(3.78)

Uma vez que R z D z j uma fraco prpria, no necessrio efectuar nova


diviso polinomial. Multiplicando R z D z por z 2 z 2 possvel reescrever (3.78)
como
X z 2z

4 2 z 1
.
8 2 z 1 z 2

(3.79)

Os plos de (3.79) so os mesmos da alnea anterior, pelo que, pode escrever-se que

X z 2z X1 z ,

(3.80)

onde

X1 z

4 2 z 1
c1
c2
c0

,
1 1
1 1
1 1 1 1
1 z
1 z
8 1 z 1 z
4
2
4 2

(3.81)

Aplicar (3.51) d ento origem aos coeficientes

c1 X 1 z z 0 0 ,

(3.82)

1 1
1
1 z 4 2 z
4 2 4 1
4
c1

,
1 1 1 1
1 6
8 1 z 1 z 1
8 1 4
4 2 z 4
2

(3.83)

1 1
1
1 z 4 2 z
4 2 2
2
2

c2

.
3
1 1
1

8 1 z 1 1 z 1 1
8 1 2
4 2 z 2
4

(3.84)

z 1 4

z 1 2

Substituindo o valor dos coeficientes em (3.81) permite obter


X z 2z

1
1
2
1
.

6 1 1 z 1 3 1 1 z 1
4
2

73

(3.85)

Finalmente, uma vez que a regio de convergncia se localiza direita de ambos os


plos, utilizada a expresso (3.45) (para sinais direitos). Mais ainda, o termo 2z
corresponde a uma deslocao no tempo tal que
x n n0 z n0 X z ,

R.C. R ,

(3.86)

do espectro de um delta de Dirac. Assim, tem-se que

n 1 2 z1,

R.C. :plano z .

(3.87)

Finalmente, aplicando estes resultados a (3.85) obtm-se que


n

11
2 1
x n 2 n 1 u n u n .
64
3 2

74

(3.88)

Problema 3.6. (HSU 4.19a) Calcule a transformada inversa de


X z

z
.
2 z 3z 1

(3.89)

considerando a R.C. : z 1 2 .

a) Note-se que (3.89) uma fraco prpria (o nmero de plos superior ao nmero
de zeros), podendo ento decompor-se em fraces simples. Os seus zeros e plos, so
respectivamente dados por,

1
zi 0 , pi 1, .
2

(3.90)

Logo, (3.89) pode ser reescrita como

z
z 1
X z

.
1
1 1

1
2 z 1 z 2 1 z 1 z
2

(3.91)

Dado que os plos de (3.91) tm multiplicidade 1, esta pode ser decomposta em


X z c0

c1
c2
,

1
1 1
1 z
1 z
2

(3.92)

onde c0 X z z 0 0 e se pode aplicar (3.51) para o clculo dos coeficientes ci

1 z z

1
2 1 z 1 z
2
1

c1

z 1
1

z 1

1
1
2 1
2

1 1 1
1 z z
2
c2
1 .
1 1
1
2 1 z 1 z
2 z 11 2

1,

(3.93)

(3.94)

z 2

Tem-se ento
X z

1
1
.

1
1
1 z
1 z 1
2

75

(3.95)

A regio de convergncia encontra-se esquerda de ambos os plos, pelo que,


utilizando a tabela para sinais esquerdos (3.46), obtm-se finalmente
n
1 n
1
x n u n 1 u n 1 1 u n 1 .
2
2

76

(3.96)

Problema 3.7. (HSU 4.32) Um sistema LIT causal descrito por


y n

3
1
y n 1 y n 2 x n .
4
8

(3.97)

Calcule: A) A funo de transferncia H z Y z X z ; B) A resposta impulsiva

h n ; C) A resposta ao escalo unitrio.

Os sistemas LIT podem ser classificados pela regio de convergncia da transformada

Z da sua funo de transferncia H z :

1) Causalidade: Um sistema causal, se e s se a regio de convergncia da funo de


transferncia for, no plano z, o exterior de uma circunferncia (incluindo z ).
Note-se que, o nmero de zeros da funo de transferncia no pode ser superior ao
nmero de plos.

2) Estabilidade: Um sistema estvel, quando a regio de convergncia da funo de


transferncia contm a circunferncia de raio unitrio. Esta condio vlida
independentemente do nmero de zeros e plos da funo de transferncia.

Recorde-se que, no domnio do tempo, os sistemas LIT podem ser classificados da


seguinte forma:

1) Causalidade: Um sistema causal quando, para qualquer instante de tempo, a sada


depende da entrada apenas em instantes passados. Portanto, a resposta impulsiva de
um sistema causal dada por

h n 0 n 0 ,

(3.98)

i.e., h n um sinal direito.

2) Estabilidade: Um sistema diz-se estvel de entrada limitada / sada limitada quando


qualquer entrada limitada d origem a uma sada limitada. A resposta impulsional de
um sistema estvel uma funo absolutamente somvel, i.e.,
77

h k .

(3.99)

a) Como nada dito no enunciado, sero consideradas condies iniciais nulas, i.e.,

y 1 y 2 0 . Aplicando a transformada z bilateral, bem como a propriedade do


deslocamento temporal (3.7) a ambos os membros de (3.97) obtm-se
Y z

3 1
1
z Y z z 2Y z X z .
4
8

(3.100)

Ento, (3.100) reduz-se facilmente a


Y z
1
3 1 1 2
.
1 4 z 8 z Y z X z H z X z
3 1 1 2
1 z z
4
8

(3.101)

Para obter os plos, necessrio resolver D z 0

3
1
3
1
1 1
1 z 1 z 2 0 z 2 z 0 pi , .
4
8
4
8
4 2

(3.102)

Desta forma, ainda possvel reescrever (3.101) na forma

H z

1
.
1 1 1 1
1 z 1 z
4 2

(3.103)

Uma vez que o sistema estvel, a sua R.C. tem de conter z . Assim, como uma
regio de convergncia no pode conter plos, tem-se que R.C. : z 1 2 .

b) Obter a resposta impulsional no tempo, corresponde a calcular a transformada inversa


da funo de transferncia (3.103). Como (3.103) prpria, com plos de
multiplicidade 1, pode ser decomposta em

H z c0

c1
c2

,
1
1
1 z 1 1 z 1
4
2

78

(3.104)

onde, novamente c0 H z z 0 0 e os coeficientes ci podem ser calculados atravs de


(3.51)

1 1
1 z
1
4
c1

1 ,
1 2
1 1 1 1

1 z 1 z z 1 4
4 2 1

(3.105)

1 1
1 z
1
2
c2

2.
1 1 1 1
1
1 z 1 z z 1 2 1
4 2 1
2

(3.106)

z 4

z 2

A funo de transferncia pode ento ser reescrita como

H z

1
2

.
1 1
1 1
1 z
1 z
4
2

(3.107)

Uma vez que a regio de convergncia se encontra direita dos plos, utilizar-se- a
tabela dos sinais direitos (3.45), pelo que, vem finalmente
n
n
1 n 1 n
1
1
h n u n 2 u n 2 u n .
4
2
2 4

(3.108)

c) Para obter a resposta ao escalo unitrio, pode simplesmente efectuar-se

Y z H z X z

1
.
1 1 1 1
1
1 z 1 z 1 z
4 2

(3.109)

onde a transformada de X z foi obtido atravs das tabelas. Pela propriedade da


convoluo (3.15), a regio de convergncia do sinal de sada ser a interseco das
regies de convergncia do sinal de entrada e da funo de transferncia, i.e.,
R.C. :

1
z 1 z 1.
2

79

(3.110)

Uma vez que Y z uma fraco prpria (e todos os plos tm multiplicidade 1), pode
ser decomposta na forma

Y z c0

c1
c2
c

3 1 ,
1
1
1 z 1 1 z 1 1 z
4
2

(3.111)

onde, novamente c0 Y z z 0 0 , e os coeficientes ci podem ser obtidos atravs de


(3.51)

1 1
1 z
1
1
4
c1

,
1 1 1 1
1 2 1 4 3
1
1 z 1 z 1 z z 1 4
4 2
1

(3.112)

1 1
1 z
1
2
c2

2 ,
1 1 1 1
1
1
1 z 1 z 1 z z 1 2 1 1 2
4 2
2
1

(3.113)

z 4

z 2

1 z
1

c3

1 1 1 1
1
1 z 1 z 1 z z 1
4 2
1

z 1

1
8
.
1 1 3
1 1
4 2

(3.114)

Pode ento escrever-se

Y z

1
1
2
8 1

.
3 1 1 z 1 1 1 z 1 3 1 z 1
4
2

(3.115)

Uma vez que, a R.C. est direita de todos os plos, o sinal apenas tem componentes
direitas. Utilizando (3.45), obtm-se finalmente
n

11
8
1
y n u n 2 u n u n .
3 4
3
2

80

(3.116)

Problema 3.8. (HSU 4.38a) Considerando o sistema LIT causal descrito


por
y n

1
y n 1 x n ,
2

(3.117)

calcule a sada correspondente ao sinal de entrada: x n 1 3 u n , sabendo


n

que y 1 1 .

A transformada z unilateral, permite calcular a resposta de sistemas causais a


entradas causais, quando as condies iniciais so diferentes de zero, i.e., o sistema
no se encontrava em repouso quando o sinal causal se apresentou na entrada. Note-se
que, uma funo causal respeita a condio: x n 0 , n 0 . A transformada z
unilateral define-se ento como

X z x n z n .

(3.118)

n 0

Esta transformada , em quase tudo, semelhante transformada z bilateral. No


entanto, so de notar as seguintes propriedades

1) Deslocamento temporal:
x n m z m X z z m1 x 1 z m2 x 2 ... x m .
u

(3.119)

2) Soma no domnio do tempo:


n

x k 1 z
u

k 0

X z

1
1
1
x
k

X
z

x k
1 z 1
1 z 1 k
k
n

(3.120)

3) Teorema do valor inicial:

x 0 lim X z .
z

81

(3.121)

4) Teorema do valor final: Se lim x n existir, i.e., se x n convergir para um valor


n

constante quando n , tem-se


lim x n lim 1 z 1 X z .

z 1

(3.122)

Os teoremas do valor inicial, e do valor final podem ainda ser aplicados para construir
as seguintes definies dos sistemas LIT causais:

1) Ganho esttico: Define-se o ganho esttico de um sistema LIT causal como o valor
final da resposta entrada escalo unitrio u n yu n :

Gest lim yu n lim 1 z 1 H z


lim H z .
n
z 1
1 z 1 z1

(3.123)

2) Resposta inicial: Para uma funo de transferncia escrita na forma

H z K

z z1 z z2 z zm
,
z p1 z p2 z pm

(3.124)

onde m o nmero de zeros e n o nmero de plos, o valor final da resposta entrada


escalo unitrio permite obter
K , n m
1

yu 0 lim H z
lim H z
.

z
1 z z

0 , n m

(3.125)

a) Uma vez que as condies iniciais do sistema no so nulas, necessrio utilizar a


transformada z unilateral para resolver este problema. Sendo que, estamos no domnio
de aplicao da transformada z unilateral, todos os sinais so, por definio, direitos.
Desta forma, a regio de convergncia ser sempre o exterior da circunferncia que
contm o maior dos plos. Comece-se ento, por aplicar a transformada z unilateral, e a
propriedade do deslocamento temporal (3.119), a ambos os membros da equao
(3.117), de forma a obter

82

1
1
1

Y z z 1Y z y 1 X z Y z
X
z

. (3.126)
1 1
2
2
1 z
2
Recorrendo s tabelas da transformada tem-se que
n

u
1
1
x n u n X z
,
1 1
3
1 z
3

(3.127)

que substitudo em (3.126) resulta em

Y z

1
1
1

.
1 1 1 1 2 1 1 z 1
1 z 1 z
2
2 3

(3.128)

A primeira fraco de (3.128) prpria, com dois plos de multiplicidade 1, pelo que se
pode separar na forma

Y z

c1
c2
1
1

,
1 1
1 1 2
1 1
1 z
1 z
1 z
2
3
2

(3.129)

onde, novamente, c0 0 e recorrendo a (3.51) vem

1 1
1 z
1
2
c1

3,
2
1 1 1 1
1 z 1 z z 1 2 1 3
2 3 1

(3.130)

1 1
1 z
1
3
c2

2 ,
3
1 1 1 1
1 z 1 z z 1 3 1 2
2 3 1

(3.131)

z 2

z 3

que resulta em

Y z

3
2
1
1
7
1
2

.
1 1
1 1 2
1 1 2
1 1
1 1
1 z
1 z
1 z
1 z
1 z
2
3
2
2
3

(3.132)

Recorrendo a (3.45) obtm-se finalmente


n

71
1
y n u n 2 u n .
22
3

83

(3.133)

Problema 3.9. (HSU 4.38b) Considerando o sistema LIT causal descrito


por

3 y n 4 y n 1 y n 2 x n ,

(3.134)

calcule a sada correspondente ao sinal de entrada x n 1 2 u n , sabendo


n

que y 1 1 , y 2 2 .

b) Novamente, as condies iniciais no so nulas. Ento, aplique-se a transformada z


unilateral (e a propriedade (3.119)) equao (3.134) de forma a obter

3Y z 4 z 1Y z y 1 z 2Y z z 1 y 1 y 2 X z ,

(3.135)

que ainda pode ser reescrita como


Y z

1
1

3 4z z

X z z 1 2 .

(3.136)

Os plos de funo anterior so ento dados por

1
3 4 z 1 z 2 0 3z 2 4 z 1 0 pi ,1 .
3

(3.137)

Desta forma, possvel representar (3.136) na forma

Y z

1
1
3 1 z 1 1 z 1
3

X z z 1 2 .

(3.138)

Novamente, recorrendo s tabelas das transformadas, tem-se que


n

u
1
1
,
x n u n X z
1
1
2
1 z
2

(3.139)

que substitudo em (3.138) resulta em

Y z
z 1 2 ,

1 1
1

3 1 z 1 1 z 1 1 z
2

3
1

84

(3.140)

que aps alguma lgebra, se pode escrever como

1 2
1 2

1
z 2 z 1 3
2 z 2z 3
2
Y z
. (3.141)

1
1 1
1 1
1 1
1
1
1
3 1 z 1 z 1 z
3 1 z 1 z 1 z
2

3
3
2
1

Uma vez que (3.141) prpria, e possui trs plos de multiplicidade 1, pode decomporse na forma

Y z c0

c1
c
c3
2 1
.
1 1 1 z
1 1
1 z
1 z
3
2

(3.142)

Novamente, c0 0 , e os coeficientes ci podem ser calculados utilizando (3.51)

1 1 1 2

1
1 z z 2 z 3
6 3
3
2
2

1,
c1

1
1
3 2
3 1 z 1 1 z 1 1 z 1
3 1 3 1
3
2 z 11 3
2

(3.143)

z 3

1 z 12 z

2 z 1 3
2 3
2

3,
c2

1
1
1 1 2
3 1 z 1 1 z 1 1 z 1
3 1 1
3
2 z 11
3 2

(3.144)

1 1 1 2

1
1 z z 2 z 3
2 4 3 1
2 2

c3

,
1 1
1 1
2
1
3 1 z 1 z 1 z
3 1 1 2
3
2 z 1 1 2
3

(3.145)

z 1

z 2

o que conduz a

Y z

3
1
3 1
1

.
1
1 1
6 1 1 z 1 2 1 z
1 z
3
2

(3.146)

Utilizando (3.45) obtm-se finalmente


n

1 1
3
1
y n u n u n u n .
2 3
2
2

85

(3.147)

Problema 3.10. (HSU 4.58) Considerando o sistema LIT causal descrito


por
y n

5
1
y n 1 y n 2 x n ,
6
6

(3.148)

calcule: a) A funo de transferncia; b) A resposta impulsiva.

a) Neste caso, as condies iniciais so nulas. Ento, aplique-se a transformada z


bilateral (e a propriedade (3.7)) equao (3.148) de forma a obter
5
1
Y z z 1Y z z 2Y z X z ,
6
6

(3.149)

que ainda resulta em


H z

Y z
1
.

X z 1 5 z 1 1 z 2
6
6

(3.150)

Os plos de funo anterior so ento dados por

5
1
5
1
1 1
1 z 1 z 2 0 z 2 z 0 pi , .
6
6
6
6
3 2

(3.151)

Desta forma, possvel representar (3.150) como

H z

1
.
1 1 1 1
1 z 1 z
3 2

(3.152)

Uma vez que o sistema causal, tem-se que R.C. : z 1 2 .

b) Para calcular a resposta impulsiva, necessrio calcular a transformada inversa de


(3.152). Uma vez que (3.152) prpria, e possui dois plos de multiplicidade 1, pode
decompor-se na forma

H z c0

c1
c2

.
1 1
1 1
1 z
1 z
3
2

86

(3.153)

Novamente, c0 0 , e os coeficientes ci podem ser calculados utilizando (3.51)

1 1
1 z
1
3
c1

2 ,
1 1 1 1
3
1 z 1 z z 1 3 1
3 2 1
2

(3.154)

1 1
1 z
1
2
c3

3,
1 1 1 1
2
1 z 1 z 1
1
3 2 z 1 2 3

(3.155)

z 3

z 2

o que conduz a

Y z

2
3

.
1 1
1 1
1 z
1 z
3
2

(3.156)

A regio de convergncia est direita de todos os plos, logo, utilizando (3.45) obtmse finalmente
n

1
1
y n 2 u n 3 u n .
3
2

87

(3.157)

Problema 3.11. (HSU 4.59a) Considerando o sistema LIT causal descrito


por

y n 3 y n 1 x n ,

(3.158)

calcule a sada correspondente ao sinal de entrada: x n 4u n , sabendo que

y 1 1 .

b) Novamente, as condies iniciais no so nulas. Ento, aplique-se a transformada z


unilateral (e a propriedade (3.119)) equao (3.158) de forma a obter

Y z 3 z 1Y z y 1 X z ,

(3.159)

que ainda pode ser reescrita como


Y z

1
X z 3 .
1 3z 1

(3.160)

Novamente, recorrendo s tabelas das transformadas, tem-se que


4
,
1 z 1

x n 4u n X z

(3.161)

que substitudo em (3.160) resulta em

Y z

1 3z 1 z
1

3
,
1 z 1

(3.162)

Uma vez que o primeiro membro de (3.162) prprio, e possui dois plos de
multiplicidade 1, pode decompor-se na forma

Y1 z

1 3z 1 z
1

c0

c1
c
2 1 .
1
1 3z
1 z

(3.163)

Novamente, c0 0 , e os coeficientes ci podem ser calculados utilizando (3.51)


c1

4 1 3z 1

1 3z 1 z
1

88

z 3
z 1 1 3

4
1
1
3

6,

(3.164)

c2

4 1 z 1

1 3z 1 z
1

z 1
z 1 1

4
2 ,
1 3

(3.165)

o que conduz a
Y z

6
2
3
9
2
.

1
1
1
1
1 3z
1 z
1 3z
1 3z
1 z 1

(3.166)

Utilizando (3.45) obtm-se finalmente

y n 9 3 u n 2u n .
n

89

(3.167)

Problema 3.12. (HSU 4.59b) Considerando o sistema LIT causal descrito


por

y n 5 y n 1 6 y n 2 x n ,

(3.168)

calcule a sada correspondente ao sinal de entrada: x n u n , sabendo que

y 1 3 , y 2 2 .

b) Novamente, as condies iniciais no so nulas. Ento, aplique-se a transformada z


unilateral (e a propriedade (3.119)) equao (3.168) de forma a obter

Y z 5 z 1Y z y 1 6 z 2Y z z 1 y 1 y 2 X z , (3.169)
que ainda pode ser reescrita como
Y z

1
1

1 5z 6 z

X z 18z 1 3 .

(3.170)

Os plos de funo anterior so ento dados por

1 5z 1 6 z 2 0 z 2 5z 6 0 pi 2,3 ,

(3.171)

o que ainda permite obter

Y z

1 2 z 1 3z
1

X z 18z 1 3 .

(3.172)

Novamente, recorrendo s tabelas das transformadas, tem-se que


x n u n X z
u

1
,
1 z 1

(3.173)

que substitudo em (3.172) resulta em

Y z

1
1 6 z 1

3
,
1 2 z 1 1 3z 1 1 z 1 1 2 z 1 1 3z 1

(3.174)

Uma vez que o primeiro membro de (3.174) prprio, e possui trs plos de
multiplicidade 1, pode decompor-se na forma

90

Y1 z

1
c1
c2
c
c0

3 1 . (3.175)
1
1
1
1
1 2z
1 3z
1 z
1 2 z 1 3z 1 z
1

Novamente, c0 0 , e os coeficientes ci podem ser calculados utilizando (3.51)

1 2 z
1 3z 1 z
1

c1

1 2 z

1
4 ,
3 1
1 1
2 2

1
9
,
2 1 2
1 1
3 3

z 2
z 1 1 2

1 3z
1 3z 1 z
1

c2

1 2 z

z 3
z 1 1 3

1 z
1 3z 1 z
1

c3

1 2 z

z 1
z 1 1

1 2 1 3

1
.
2

(3.176)

(3.177)

(3.178)

o que conduz a
Y1 z

4
9 1
1 1
.

1
1
1 2z
2 1 3z
2 1 z 1

(3.179)

Da mesma forma, o segundo membro de (3.174) prprio, e possui dois plos de


multiplicidade 1, pode decompor-se na forma

1 6 z 1
c1
c2
Y2 z 3
c0

.
1
1
1
1 2z
1 3z 1
1 2 z 1 3z

(3.180)

onde, c0 0 , e os coeficientes ci so
c1 3

c2

1 6 z 1 2 z
1 2 z 1 3z
1

1 6 z 1 3z
3
1 2 z 1 3z
1

3
z 2
z 1 1 2

3
z 3
z 1 1 3

1 3
3
1
2

1 2
2
1
3

12 ,

(3.181)

9 ,

(3.182)

o que conduz a
Y2 z

12
9
.

1
1 2z
1 3z 1

Finalmente, tem-se que


91

(3.183)

Y z Y1 z Y2 z

8
9 1
1 1
.

1
1
1 2z
2 1 3z
2 1 z 1

(3.184)

Utilizando (3.45) obtm-se finalmente


y n

1
9 n
n
u n 8 2 u n 3 u n .
2
2

92

(3.185)

Problema 3.13. (HSU 4.60) Determine o valor final e o valor inicial de

x n para cada uma das funes de transferncia e o ganho esttico


do sistema:
5

2z z
12

,
X z
1
1

z z
2
3

X z

z
,
2 z 3z 1
2

1
.
2

z 1.

(3.186)

(3.187)

a) Aplicando respectivamente o teorema do valor inicial (3.121), e o teorema do valor


final (3.122) a (3.186) resulta imediatamente
5

2z z
2z2
12

x 0 lim X z lim
lim
2.
z
z
1
1 z z 2
z

2
3

(3.188)

2 z z 1 z 1
12
lim x n lim 1 z 1 X z lim
0.
n
z 1
z 1
1
1

z z
2
3

(3.189)

Mais ainda, aplicando (3.123) a (3.186) possvel calcular o ganho esttico do sistema
5

2 1
1

12 7 .
Gest lim 1 z 1 X z
lim X z
1
z 1
z

1
1 z
1 1 2

1 1
2 3

(3.190)

b) Analogamente, aplicando respectivamente o teorema do valor inicial (3.121), e o


teorema do valor final (3.122) a (3.187)
z
z
lim 2 0 .
z 2 z 3z 1
z 2 z

x 0 lim X z lim
z

93

(3.191)

lim x n lim 1 z

z 1

z 1 z 1

X z lim 2 z
z 1

3z 1

(3.192)

No entanto, para calcular (3.192), necessrio levantar a indeterminao. Identificando


os zeros do denominador,

1
2 z 2 3z 1 0 z ,1 ,
2

(3.193)

este pode ser factorizado de forma a obter

lim
z 1

z 1
1

2 z z 1
2

lim
z 1

1
1

2 z
2

1.

(3.194)

Finalmente, aplicando (3.123) a (3.187) obtm-se o ganho esttico do sistema

Gest lim X z .
z 1

(3.195)

Note-se que, este sistema instvel, pelo que, a resposta entrada escalo unitrio tende
para infinito.

94

Problema 3.14. (AT Ex. 15) Encontre a resposta completa quando a


equao s diferenas

y n 3 y n 1 x n x n 1 ,

(3.196)

1
tem como sinal de entrada x n u n e condio inicial y 1 2 .
2

Mais uma vez, as condies iniciais no so nulas. Assim, aplicando a transformada z


unilateral (e a propriedade do deslocamento (3.119) ) equao s diferenas resulta

Y z 3 z 1Y z y 1 X z z 1 X z x 1 .

(3.197)

Uma vez que nada dito sobre a condio inicial x 1 , tome-se x 1 0 e


substitua-se o valor das condies iniciais em (3.197) obtendo

1 3z Y z 6 1 z X z .
1

(3.198)

Aps alguns passos algbricos obtm-se

1 3z Y z 6 1 z X z
1 3z Y z 6 1 z X z .
1

Y z

(3.199)

6
1 z 1

X z
1 3z 1 1 3z 1

Recorrendo s tabelas da transformada ainda possvel calcular a transformada do sinal


de entrada
n

u
1
1
x n u n X z
,
1 1
2
1 z
2

(3.200)

e substituir em (3.199)

Y z

1 3z 1

1 z 1
.
1 1
1
1

3
z
1

(3.201)

Note-se que, o primeiro membro de (3.201) j uma fraco simples. No entanto,


continua a ser necessrio separar o segundo membro em duas fraces simples. Este

95

uma fraco prpria, e possui dois plos de multiplicidade 1, podendo decompor-se na


seguinte forma

Y1 z

1 z 1
c1
c2
c0

.
1
1 1
1 1
1 3z
1
1 z
1 3z 1 2 z
2

(3.202)

Novamente, c0 0 e os restantes coeficientes ci podem ser obtidos atravs de (3.51)

1 3z 1 z

1 3z 1 12 z
1

c1

1
34,

1 7
1
6
1

z 3
z 1 1 3

1 1
1
1 z 1 z
1 2 3
2

c2

,
1 1
1 6 7
1
1 3z 1 2 z z1 2
1

(3.203)

(3.204)

z 2

o que conduz a

Y1 z

4 1
3
1

.
1
7 1 3z
7 1 1 z 1
2

(3.205)

Aplicando (3.205) a (3.201) obtm-se a transformada da resposta total

Y z

6
4 1
3
1

,
1
1
1
1 3z
7 1 3z
7 1 z 1
2

(3.206)

que por aplicao de (3.45) permite obter a resposta completa no tempo


n

4
31
n
Y z 6 3 u n 3 u n u n .
7
72
n

96

(3.207)

Captulo 4. Fundamentos

de

Sinais

Sistemas:

Sinais

Contnuos

Problema 4.1. Seja

y1 t x1 3 ,
2

y2 t x2 3 ,
2

(4.1)

sabendo que x2 t x1 t T diga, justificando, se a afirmao: y2 t y1 t T ,


verdadeira ou falsa.
Substituindo t por t T no primeiro termo de (4.1), resulta em,

T
t T

t
y1 t T x1
3 x1 3 .
2
2

(4.2)

Mais ainda, considerando que x2 t x1 t T , e substituindo em (4.1) obtm-se


t

y2 t x2 3 x1 3 T x1 3 T .
2

Uma vez que (4.2) e (4.3) no so iguais, a afirmao falsa.

97

(4.3)

Problema 4.2. Seja

sabendo

que

y t 2 x t x 2t 1 ,

(4.4)

y1 t 2 x1 t x1 2t 1 ,

(4.5)

y2 t 2 x2 t x2 2t 1 ,

(4.6)

x t a x1 t b x2 t

diga,

justificando,

se

afirmao:

y t a y1 t b y2 t , verdadeira ou falsa.
Substituindo a afirmao x t a x1 t b x2 t em (4.4), obtm-se imediatamente

y t 2 a x1 t b x2 t a x1 2t 1 b x2 2t 1 .

(4.7)

Atravs de um simples manipulao algbrica possvel reduzir (4.7) a

y t a 2 x1 t x1 2t 1 b 2 x2 t x2 2t 1 .

(4.8)

Note-se que o primeiro membro de (4.8) igual a ay1 t e que o segundo igual a

by2 t , pelo que, a afirmao verdadeira.

98

Problema 4.3. Seja

x 3t 4 2t 7 ,

(4.9)

determine x t .
Para determinar x t necessrio definir a mudana de varivel
u 3t 4 .

(4.10)

1
4
t u 4,
3
3

(4.11)

Resolvendo em ordem a t obtm-se

que, substituindo em (4.9), permite obter


4
4
2
13
1

1
x 3 u 4 2 u 7 x u u .
3
3
3
3
3
3

99

(4.12)

Problema 4.4. Sejam


e2t
x t
0

;
;

t0
,
t0

1
h t
0

t0

t0

(4.13)

representados na Figura 4.1, determine.


y t

x h t d .

(4.14)

Figura 4.1. Representao de x t e de h t .

Para facilitar a compreenso desta resoluo vo ser apresentados graficamente


todos os passos. Primeiro, necessrio obter a reflexo em relao origem de h :

z h . Em seguida, necessrio atrasar z de t unidades e multiplic-lo por

x . Atravs da Figura 4.2 verifica-se que h t no se sobrepe com x para


t 0 . Assim, x h t e consequentemente a resposta y t so nulos neste

intervalo.

100

Figura 4.2. Representao de x , h , x h t e h t para t 2 .

Para o intervalo t 0 , onde x h t no nulo, o seu valor representado na


Figura 4.3. Calcular o integral neste intervalo corresponde ento a calcular

x h t d e
t

e 2
1 e 2t
.
d

2
2 0 2

Figura 4.3. Representao de x h t e h n k para t 1 .

101

(4.15)

Finalmente, para obter a resposta y t , necessrio, para cada instante t , somar as


contribuies de x h t , o que resulta em

, t0
0
1 e 2t

2
t
y t 1 e

u t ,
2
2

,
t

2 2

(4.16)

que est representado na Figura 4.4. Note-se que, o integral (4.14) de facto um integral
de convoluo.

Figura 4.4. Representao da sada y n .

102

Problema 4.5. Sabe-se que

t , x t B .

(4.17)

Diga, justificando se C 0 : t x t C verdadeiro ou falso.


Esta afirmao falsa. Apesar de x t ser um sinal limitado, segundo a definio
(4.17), t pertence a

, pelo que, quando t a condio t x t C no se verifica.

103

Problema 4.6. (IML 1.2d) Considere o sinal representado na Figura 4.5.

Figura 4.5. Representao de x t .

Represente graficamente o sinal y t x 3t 4 .


Note-se que, a expresso analtica de y t apresenta duas operaes, efectuadas ao
sinal x t : (i) Escalamento; (ii) Translao temporal. Para alguns pontos-chave do sinal

x t possvel obter analiticamente, a sua posio em y t . A informao contida nos


pontos t x 2, 1,0,1 passar a estar disponvel nos pontos t y , que podem ser obtidos
atravs da equao

tx 3t y 4 t y tx 3 4 3 .

(4.18)

Substituindo individualmente, para cada t x , obtm-se

t y 2 3 4 3 2 ,

t y 1 3 4 3 5 3

(4.19)

t y 1 3 4 3 1

(4.20)

ty 0 3 4 3 4 3 ,

i.e., t y 2,5 3, 4 3, 1 que conduz representao da Figura 4.6.

Figura 4.6. Representao de y t .

104

Problema 4.7. (IML 1.3a) Considere os sinais contnuos representados


na Figura 4.7. Escreva a expresso que os relaciona.

Figura 4.7. Representao de x t . e y t .

Por inspeco, possvel identificar trs operaes efectuadas ao sinal x t : (i)


Inverso temporal; (ii) Escalamento; (iii) Translao temporal. Uma transformao
geral, que contemple as trs transformaes identificadas, pode escrever-se como

y t x at b ,

(4.21)

onde a e b so constantes a determinar. Atravs de alguns pontos-chave de x t e

y t possvel relacionar analiticamente os dois sinais. A informao contida nos


pontos t x 2,0 passar a estar disponvel nos pontos t y 3,2 respectivamente.
Desta forma, possvel escrever o seguinte sistema de equaes
2 3a b
a 2
a 2
t x at y b

.
0 2a b
b 2a
b 4

(4.22)

Assim sendo, os sinais esto relacionados atravs

y t x 2t 4 .

105

(4.23)

Problema 4.8. (IML 1.6a) Esboce graficamente as componentes par e


mpar do sinal representado na Figura 4.8.

Figura 4.8. Representao de x t .

Note-se que, possvel representar qualquer sinal como a soma de uma componente
mpar com um componente par

x t x p t xi t ,

(4.24)

onde as componentes par e mpar podem ser obtidas da seguinte forma


x p t

1
x t x t ,
2

(4.25)

xi t

1
x t x t .
2

(4.26)

Assim, para obter (4.25) e (4.26) necessrio obter graficamente x t , tal como vem
representado na Figura 4.9.

Figura 4.9. Representao de x t .

106

Em seguida, somando ou subtraindo ponto a ponto x t com x t , e dividindo o


resultado por dois, facilmente se obtm as componentes par e mpar representadas na
Figura 4.10. A ttulo de exemplo, para o ponto t 1 tem-se que

x p t 2 0.5 x 2 x 2 0.51 1 1 ,

(4.27)

xi t 2 0.5 x 2 x 2 0.51 1 0 .

(4.28)

Figura 4.10. Representao de x p t e xi t .

107

Problema 4.9. (IML 1.7) Sejam dois sinais contnuos relacionados por

x2 t x1 2t 1 .

(4.29)

Se x1 t for um sinal par, x2 t tambm o ? Justifique a resposta.

Note-se que, um sinal par ou mpar cumpre respectivamente as seguintes condies

x p t x p t ,

(4.30)

xi t xi t .

(4.31)

Sendo que, x1 t par verifica (4.30). Para que x2 t seja par, deve tambm verificar a
mesma condio. Assim, tem-se que,

x2 t x1 2 t 1 x1 2t 1 x2 t .

(4.32)

Ou seja, x2 t no verifica (4.30), pelo que no par. Note-se que, de uma forma geral,
o deslocamento temporal destri a informao de paridade do sinal. No entanto, para o
caso especfico de um sinal peridico, em que o deslocamento igual a um mltiplo do
perodo fundamental, a informao de paridade mantm-se.

108

Problema 4.10. (IML 1.9) Seja x t um sinal contnuo considere-se

y1 t x 5t ,

y2 t x t 5 .

(4.33)

Classifique as seguintes afirmaes:

Note-se que, um sinal peridico cumpre a condio

x t T x t .

(4.34)

a) Se x t peridico, ento y1 t tambm o . Verdadeira


Sabendo que x t peridico, substituindo t t T em (4.33) pode inferir-se que
x t Tx x t y1 t Ty x 5 t Ty x 5t 5Ty .

(4.35)

Ou seja, y1 t tambm ter de ser peridico. O seu perodo ento dado por
Ty

Tx
.
5

(4.36)

b) Se y1 t peridico, ento x t tambm o . Verdadeira


Sabendo que y1 t peridico, substituindo t t T em (4.33) pode inferir-se que
y1 t Ty y t x 5 t Ty x 5t 5Ty .

(4.37)

Ou seja, x t tambm ter de ser peridico. O seu perodo ento dado por

Tx 5Ty .

c) Se x t peridico, ento y2 t tambm o . Verdadeira


109

(4.38)

Sabendo que x t peridico, substituindo t t T em (4.33) pode inferir-se que


t Ty
t T
x t Tx x t x
x y x t .

5
5 5

(4.39)

Ou seja, y2 t tambm ter de ser peridico. O seu perodo ento dado por

Ty 5Tx .

(4.40)

d) Se y2 t peridico, ento x t tambm o . Verdadeira


Sabendo que y2 t peridico, substituindo t t T em (4.33) pode inferir-se que
t Ty
t T
y2 t Ty y t x
x y x t .

5
5 5

(4.41)

Ou seja, x t tambm ter de ser peridico. O seu perodo ento dado por

Tx

Ty
5

110

(4.42)

Problema 4.11. (IML 1.11a,f) Determine quais dos seguintes sinais so


peridicos.

Para

os

sinais

peridicos

determine

perodo

fundamental.

a) x t 10sin t 1
Novamente, um sinal peridico cumpre a condio (4.34). Substituindo t t T em

x t chega-se a
x t T 10sin t T 1 10sin t 1 T .

(4.43)

Dado que, o perodo fundamental da funo seno 2 , o perodo fundamental de x t


tem de verificar

Tx 2k Tx 2k T0 2 .

(4.44)

Assim, x t peridico, de perodo fundamental T0 2 .

f) x t cos 3 t u t
Uma vez que, para t 0 , se tem que x t 0 , a funo x t no verifica a condio
(4.34) para todo o tempo, pelo que, x t no peridico.

111

Problema 4.12. (IML 1.12) Determine o perodo fundamental de

x t 3sin 5t 2 sin 2t 1 .

(4.45)

Novamente, um sinal peridico cumpre a condio (4.34), pelo que, substituindo

t t T em (4.45) permite obter o perodo de x t ,


x t T 3sin 5 t T 2 sin 2 t T 1
3sin 5t 2 5T sin 2t 1 2T

(4.46)

Uma vez que o perodo fundamental da funo seno 2 , tem-se que, para que o sinal

x t seja peridico, deve observar-se


2

5T1 2k
T1 k

5 .

2T2 2k
T2 k

(4.47)

O perodo fundamental ser o mnimo mltiplo comum entre T1 e T2 . Assim, dando


valores a k ,verifica-se que

2 4 6 8

T1 , , , , 2
,
5 5 5 5

T2 , 2

(4.48)

sendo o perodo fundamental de x t dado por

T0 2 .

112

(4.49)

Problema 4.13. (IML 1.13) Seja

x t sin t cos 10t .

(4.50)

Diga ou no se peridico e caso seja, determine o perodo.

Novamente, um sinal peridico cumpre a condio (4.34), pelo que, substituindo

t t T em (4.50) permite obter

x t T sin t T cos 10 t T sin t T cos 10t 10T . (4.51)


Para que o sinal x t seja peridico, deve observar-se

T1 2k
T1 2k

1 .
10T2 2k
T2 5 k

(4.52)

O perodo fundamental ser o mnimo mltiplo comum entre T1 e T2 . No entanto, tal


impossvel uma vez que T2 irracional enquanto que T1 racional (no existe um
mnimo mltiplo comum entre os dois). O sinal no peridico.

113

Problema 4.14. (IML 1.14) Considere os sinais contnuos:

x t sin 2 t ,

h t t ,

(4.53)

e o sinal

z n h x nT d .

(4.54)

a) Esboce graficamente os sinais contnuos e classifique a sua paridade e periodicidade

Quanto paridade, verifica-se rapidamente que

x t sin 2 t sin 2 t x t ,

(4.55)

pelo que x t mpar. Quanto periodicidade, atravs de (4.34) verifica-se que

x t sin 2 t T sin 2 t 2 T .

(4.56)

Tem-se ento que o perodo de x t tem de respeitar


2 T 2 k T k ,

(4.57)

ou seja, x t peridico, de perodo fundamental T0 1 . Analogamente, para h t ,


verifica-se que

h t t t ,

(4.58)

pelo que h t par. Mais ainda, como h t no verifica (4.34) no peridico. Os


sinais encontram-se representados na Figura 4.11.

114

Figura 4.11. Representao de x t . e h t .

b) Determine z n para: T 3 8 ; T 1 ; e classifique quanto periodicidade.


Primeiro necessrio resolver o integral de forma a obter z n de forma genrica,

z n h x nT d x nT sin 2n T ,

(4.59)

onde se utilizou a propriedade de t

f k d f k d f k .

(4.60)

Assim, quando T 3 8 , tem-se que

3
3
z n sin 2 n sin n .
8
4

(4.61)

Substituindo n n N para calcular o perodo vem

3
3
8
3
3
z n N sin n N N 2k N k .
4
4
3
4
4

(4.62)

Como (4.62) tem soluo, x t peridico e menor inteiro que verifica (4.62) o
perodo fundamental N 0 8 (que corresponde a k 3 ).
Analogamente, quando T 1 obtm-se

1
z n sin 2 n sin 2n .

115

(4.63)

No entanto, ao substituir n n N para calcular o perodo vem

z n N sin 2n 2 N 2 N 2k N k .

(4.64)

Como no possvel obter um inteiro que verifique (4.64), o sinal no peridico


(recorde-se que para um sinal discreto o perodo fundamental tem de ser um nmero
inteiro).

116

Problema 4.15. (IML 1.18) Esboce graficamente os seguintes sinais


contnuos:

b t t u t 2 u t 5 ,

(4.65)

c t t u t u t ,

(4.66)

f t t t ,

(4.67)

g t t t 3 ,

(4.68)

h t

t mT

; T 0.

(4.69)

b) O sinal b t , descrito por (4.65) tambm pode ser reescrito na forma equivalente

b t tu t 2 tu t 5 .

(4.70)

Devido s propriedades do escalo unitrio b t 0 para t 2 . Mais ainda, para t 5


tem-se que b t t t 0 . Por seu lado, no intervalo entre 2 t 5 obtm-se

b t t 0 t . O sinal encontra-se representado na Figura 4.12.

c) O sinal c t , descrito por (4.66) tambm pode ser reescrito na forma equivalente

c t tu t tu t ,

(4.71)

Devido s propriedades do escalo unitrio tem-se: c t t para t 0 ; c t t para


t 0 . O sinal encontra-se representado na Figura 4.12.

f) O sinal f t t t , atendendo s propriedades do impulso unitrio verifica

f t 0 para todo o t 0 , bem como f t t 0 para t 0 . O sinal encontra-se


representado na Figura 4.12.
117

g) O sinal g t t t 3 , atendendo s propriedades do impulso unitrio verifica que

g t 0 para todo o t 3 , bem como g t t 3 para t 3 . O sinal encontra-se


representado na Figura 4.12.
h) O sinal h t , definido em (4.69)

h t

t mT

; T 0,

(4.72)

representa um somatrio de impulsos de Dirac. Uma vez que estes so zero sempre que

t mT , no se sobrepem. O resultado um pente de deltas de Dirac, centrados


respectivamente em t mT para m . O sinal encontra-se representado na Figura
4.12.

118

Figura 4.12. Representao dos sinais definidos em (4.65) (4.69).

119

Problema 4.16. (IML

1.20a,b,g)

Exprima

analiticamente

os

sinais

representados

Figura 4.13. Representao de x t , y t e z t .

a) Separe-se a anlise do sinal x1 t em 4 sectores. No primeiro sector 3 t 2 , o


sinal descrito por uma recta de inclinao m 1 . Ou seja, x t t . Deslocando a
recta para o ponto t 3 , tem-se ento x t 3 t 3 . Esta expresso apenas vlida
para 3 t 2 , logo a contribuio do primeiro sector pode escrever-se utilizando
escales unitrios

x1 t t 3 u t 3 u t 2 .

(D.73)

Analogamente, no segundo sector 2 t 1 , o sinal descrito pela recta x t t ,


que deslocada para o ponto t 1 , resulta em x t 1 t 1 . A contribuio deste
sector ento dada por

x2 t t 1 u t 2 u t 1 .

(1.74)

Novamente, no terceiro sector 1 t 0 , o sinal descrito pela recta x t t , que


deslocada para o ponto t 1 , resulta em x t 1 t 1 . A contribuio deste sector
ento dada por

x3 t t 1 u t 1 u t .

(1.75)

Finalmente, o quarto sector 0 t 3 simplesmente dado por x4 t u t . Somando


todas as contribuies resulta que
120

x t t 3 u t 3 u t 2 t 1 u t 2 u t 1
t 1 u t 1 u t u t

(1.76)

Ainda possvel reescrever (1.76) de forma a obter


x t t 3 u t 3 2 t 2 u t 2 2 t 1 u t 1 t u t .

(1.77)

b) Separe-se a anlise do sinal y t em 4 sectores. No primeiro sector 2 t 1.5 ,


o sinal descrito por uma recta de inclinao m 1 0 1.5 2 1 0.5 2 . Ou
seja,

y t 2t . Deslocando a recta para o ponto t 2 , tem-se ento

y t 2 2 t 2 . Esta expresso apenas vlida 2 t 1.5 , logo a contribuio

do primeiro sector dada por

y1 t 2 t 2 u t 2 u t 1.5 .
Analogamente, no segundo sector

1.5 t 1

(4.78)

, o sinal descrito pela recta

y t 2t , que deslocada para o ponto t 1 , resulta em y t 1 2 t 1 . A

contribuio deste sector ento dada por

y2 t 2 t 1 u t 1.5 u t 1 .

(4.79)

Novamente, no terceiro sector 1 t 1.5 , o sinal descrito pela recta y t 2t , que


deslocada para o ponto t 1 , resulta em y t 1 2 t 1 . A contribuio deste
sector ento dada por

y3 t 2 t 1 u t 1 u t 1.5 .

(4.80)

No quarto sector 1.5 t 2 , o sinal descrito pela recta y t 2t , que deslocada


para o ponto t 2 , resulta em y t 2 2 t 2 . A contribuio deste sector ento
dada por

y4 t 2 t 2 u t 1.5 u t 2 .
Somando todas as contribuies resulta que

121

(4.81)

y t 2 t 2 u t 2 u t 1.5 2 t 1 u t 1.5 u t 1
2 t 1 u t 1 u t 1.5 2 t 2 u t 1.5 u t 2

. (4.82)

Ainda possvel reescrever (1.76) de forma a obter

y t 2 t 2 u t 2 4 t 1.5 u t 1.5 2 t 1 u t 1
2 t 1 u t 1 4 t 1.5 u t 1.5 2 t 2 u t 2

(4.83)

g) Por inspeco, verifica-se que o sinal um pente de deltas de Dirac, com


amplitudes positivas e negativas alternadas. Note-se ainda que, todos os deltas de Dirac
esto localizados sobre os nmeros inteiros mpares. Desta forma, e considerando a
expresso geradora dos nmeros mpares ( 2m 1 ), possvel escrever o sinal como
uma soma de deltas de Dirac, deslocados no tempo para a posio dos nmeros mpares
m

z t 2 A t 2m 1 ,

(4.84)

onde A um termo de amplitude genrico. Uma vez que, quando m 1 se tem

t 2m 1

m1

t 1 ,

(4.85)

e a amplitude deste impulso negativa, pode concluir-se que A 1 . Desta forma,


m

verifica-se que a expresso do sinal dada por


m

z t 2 1 t 2m 1 .
m

122

(4.86)

Problema 4.17. (IML 1.22c,k) Um sistema contnuo pode classificar-se


como:
1. Sem memria; 2. Causal; 3. Invariante no tempo; 4. Linear; 5. Estvel; 6. Invertvel.
Determine quais destas propriedades so satisfeitas (e quais no so) pelos seguintes
sistemas. Justifique a resposta. Para todos os casos, y t e x t representam,
respectivamente, a sada e a entrada do sistema.

Para classificar os seguintes sistemas, necessrio conhecer as propriedades gerais


dos sistemas lineares. Estas podem ser definidas da seguinte forma:

1) Memria: Um sistema no tem memria quando, num instante de tempo, a sada


apenas depende da entrada nesse mesmo instante, i.e.,
t1

y t1 f x t1 .

(4.87)

e.g., y t 3x t no tem memria, enquanto que y t 3x t 1 tem.

2) Causalidade: Um sistema causal quando, para qualquer instante de tempo, a sada


depende da entrada apenas em instantes passados. Portanto, para dois sinais idnticos
at ao instante t0 , as sadas so idnticas at ao mesmo instante, i.e.,

x1 t x2 t t t0 y1 t y2 t t t0 .

(4.88)

Por conseguinte, um sistema sem memria necessariamente causal, e.g., y t 3x t


e y t 3x t 1 so causais, enquanto que y t 3x t 1 no.

3) Invarincia no tempo: Um sistema diz-se invariante no tempo, quando uma


deslocao no sinal de entrada, conduz mesma deslocao no sinal de sada, i.e.,

x t y t x t t0 y t t0 , t0 .

(4.89)

4) Linearidade: Um sistema linear quando uma combinao linear de sinais


entrada, conduz, na sada, mesma combinao linear das sadas elementares para
cada sinal de entrada, i.e.,
123


x1 t y1 t
ax1 t bx2 t ay1 t by2 t .

x
t

y
t

2
2

(4.90)

5) Estabilidade: Um sistema diz-se estvel de entrada limitada / sada limitada quando


qualquer entrada limitada d origem a uma sada limitada, i.e.,
Ax 0 : x t Ax t

Ay 0 : y t Ay t

(4.91)

6) Invertibilidade: Um sistema invertvel quando, sinais de entrada distintos resultam


em sinais de sada distintos (a aplicao da entrada na sada injectiva), i.e.,

x1 t x2 t y1 t y2 t .

(4.92)

a) y t x d
t

Pela propriedade (4.87) verifica-se que o sistema tm memria. Pela propriedade (4.88)
verifica-se que o sistema causal.
Quanto invarincia no tempo, necessrio aplicar a propriedade (4.89).
Considerando um sinal auxiliar x1 t x t t0 resulta que
y1 t x1 d x t0 d .
t

(4.93)

ento necessrio avaliar,


y t t0

t t0

x d .

(4.94)

Para resolver (4.94) necessrio introduzir a mudana de varivel u t0 que,


por aplicao de (B.3), resulta em

u t t0 t, u , d du 1, u t0 ,

(4.95)

y t t0 x u t0 du ,

(4.96)

que conduz a
t

que igual a (4.93), logo, o sistema invariante no tempo.


124

Quanto linearidade, aplicando (4.90), considerando x t ax1 t bx2 t


tem-se que y1 t x1 d , y2 t x2 d pelo que
t

x t ax1 bx2 d a x1 d b x2 d ay1 t by2 t ,


t

(4.97)

logo o sistema linear.


De forma a verificar a estabilidade, tome-se como exemplo o sinal de entrada

x t 1 para todo o t . Uma vez que o intervalo de integrao infinito, e o sinal de


entrada constante, a rea calculada pelo integral infinita. Desta forma, invocando
(4.91), verifica-se que o sistema no estvel, uma vez que uma entrada limitada gerou
uma sada ilimitada (um sinal limitado integrado num intervalo infinito pode conduzir a
um valor ilimitado). Assim, o sistema classificado como instvel.
Considerando (4.92) A funo injectiva, pelo que, admite inversa, que neste
caso dada por
w t

d
y t .
dt

(4.98)

k) y t t x t 2

Pela propriedade (4.87) verifica-se que o sistema tm memria. Aplicando ainda (4.88)
, uma vez que o sistema apenas depende de instantes passados, tem-se que o sistema
causal.
Para averiguar se o sistema invariante no tempo, aplique-se (4.89),
considerando x1 t x t t0 , pelo que se tem

y1 t t x1 t 2 t x t t0 2 .

(4.99)

y t t0 t t0 x t t0 2 ,

(4.100)

No entanto, uma vez que

diferente de (4.99) o sistema variante no tempo.

125

Quanto linearidade, aplicando (4.90), com x t ax1 t bx2 t onde

y1 t t x1 t 2 e y2 t t x2 t 2 , tem-se
x t t ax1 t 2 bx2 t 2 at x1 t 2 bt x2 t 2 ay1 t by2 t ,

(4.101)

logo o sistema linear.


A instabilidade pode ser comprovada por contra exemplo, i.e., se x t 3 , t ,
verifica-se que
y t 3t lim y t ,

(4.102)

ou seja, para uma entrada limitada a sada ilimitada, pelo que o sistema instvel.
Novamente, note-se que o sistema perde a informao do sinal de entrada em
t 0 . Considerem-se dois sinais
x1 t 2 t 2 y1 t 2t t 2 2 2 0 0 0
x2 t 3 t 2 y2 t 3t t 2 2 3 0 0 0

(4.103)

A partir de (4.103), verifica-se que

x1 t x2 t y1 t y2 t ,
logo, pela propriedade(4.92), o sistema no invertvel.

126

(4.104)

Captulo 5. Representao no Domnio do Tempo de Sistemas


LIT Contnuos

Problema 5.1. (IML 2.4) Considere um sistema LIT, cuja resposta


impulsional dada por

h t e2t u t .

(5.1)

Determine a resposta do sistema ao sinal de entrada escalo unitrio.

Para um dado sistema linear e invariante no tempo, caracterizado pela sua resposta
impulsional h t e designe-se por x t o sinal de entrada e por y t o sinal de sada
(Figura 5.1).
x t

h t

Figura 5.1. Sistema LIT, com resposta impulsional

y t

h t , entrada x t

e sada

y t .

Como conhecido, a resposta deste sistema a qualquer sinal de entrada pode ser
obtida atravs do integral de convoluo da seguinte forma

y t

x h t d x t h t .

(5.2)

Para obter a sada do sistema, necessrio efectuar os seguintes passos, para cada
intervalo em t :
1. Determinar a reflexo em relao origem da resposta impulsional h do
SLIT, obtendo: z h .
2. Atrasar o sinal z de t unidades (correspondentes ao instante t ) obtendo
a sequncia: w z t h t
3. Multiplicar ponto a ponto a sequncia w pela entrada: x h t .

127

4. Somar todos os pontos da sequncia resultante, de modo a obter o integral de


convoluo correspondente ao instante t .
Este processo ento repetido para todos os intervalos de t em que x h t
montono. O integral de convoluo, semelhana da soma de convoluo, definida
para sinais discretos, goza das seguintes propriedades:
1) Comutatividade:

x t h t h t x t .

(5.3)

x t h1 t h2 t x t h1 t h2 t .

(5.4)

x t h1 t h2 t x t h1 t x t h2 t .

(5.5)

2) Associatividade:

3) Distributividade:

Novamente, a resposta impulsional de dois SLITs em srie dada pela convoluo das
respostas impulsionais de cada um dos SLITs. Da mesma forma se pode demonstrar
que a resposta de dois SLITs em paralelo a soma das respostas impulsionais de cada
um. Este resultado encontra-se esquematizado na Figura 5.2.

b
h2 t

h1 t

h2 t

h1 t h2 t

h1 t

h1 t h2 t

Figura 5.2. Respostas impulsionais de: (a) SLITs em srie; (b) SLITs em paralelo.

A funo impulso unitrio exibe a seguinte propriedade face ao integral de convoluo,

x t t t0

x t t

128

d x t t0 .

(5.6)

a) Note-se que, este problema o mesmo que foi previamente apresentado no


Problema 4.4 desta colectnea. Tanto o sinal de entrada, como a resposta impulsional
dos sistemas so os mesmos, e o integral pedido em 4.4. nada mais que o integral de
convoluo. Desta forma, sendo a resoluo a mesma que foi apresentada em 4.4., o
resultado

1 e 2t
y t
u t ,
2 2
que tambm se encontra representado na Figura 4.4.

129

(5.7)

Problema 5.2. (AT Ex. 1, Cap. 2) Considere o seguinte circuito RLC

R
x t

y t

Figura 5.3. Circuito RLC..

que caracterizado pela funo de transferncia


h t

1
t
1 RC
e u t .
RC

(5.8)

Suponha que o seguinte sinal

x t u t u t 1 ,

(5.9)

aplicado entrada. Determine a sada, atravs do integral de convoluo,


considerando RC 1 .
A resposta impulsiva, bem como o sinal de entrada esto representados na Figura 5.4.

Figura 5.4. Representao de: (a) h t ; (b) x t .

Considere-se ento a definio de integral de convoluo (5.2). Aplicando a propriedade


da comutatividade (5.3) verifica-se que

130

y t

x h t d h x t d .

(5.10)

Note-se que, pode resolver-se o exerccio sem efectuar este ltimo passo. No entanto,
dado que a forma de x t mais simples, torna-se mais intuitivo aplicar as sequncias
de inverso e translao ao sinal x t . Primeiro, necessrio obter a reflexo em
relao origem de x : z x . Em seguida, necessrio atrasar z de t
unidades e multiplic-lo por h .

Figura 5.5. Representao de x , h , h x t para t 1 , t 0.8 e t 2 respectivamente.

131

Atravs da anlise da Figura 5.5 verifica-se que para t 0 se tem h x t 0 ,


pelo que, y t 0 neste intervalo. Quando 0 t 1 tem-se que x t 1 , logo

h x t h para o intervalo 0 t , pelo que, considerando (5.10), possvel


obter para y t neste intervalo
t

y t h d e d e 1 e t .
0
t

(5.11)

Por fim, verifica-se que para t 1 , x t 1 logo h x t h para o


intervalo entre t 1 t . Assim, y t neste intervalo dado por

y t

h d

t 1

t
1
e d e t 1 e e 1 .
t

(5.12)

t 1

Considerando todas as contribuies vem finalmente para a sada

0,

y t 1 e t ,
e t 1 e t ,

t0
0 t 1,
t 1

que se encontra representada na Figura 5.6.

Figura 5.6. Representao de y t .

132

(5.13)

Problema 5.3. (HSU 2.5) Considere um sistema LIT, cuja resposta


impulsional dada por

h t e t u t ,

0.

(5.14)

Determine a resposta do sistema ao sinal x t et u t .

A resposta impulsiva, bem como o sinal de entrada esto representados na Figura 5.7.

Figura 5.7. Representao de: (a) h t ; (b) x t .

Considere-se ento a definio de integral de convoluo (5.2). Aplicando a propriedade


da comutatividade (5.3) verifica-se que

y t

x h t d h x t d .

(5.15)

Desta vez, verifica-se que a forma de h t mais simples, tornando-se mais intuitivo
efectuar as sequncias de inverso e translao ao sinal h t . Primeiro, necessrio
obter a reflexo em relao origem de h : z h . Em seguida, necessrio
atrasar z de t unidades e multiplic-lo por x .

133

Figura 5.8. Representao de x , h , x h t para t 1 e t 1 respectivamente.

Atravs da anlise da Figura 5.8 verifica-se que para t 0 , x h t e e t


para o intervalo entre t . Assim, y t neste intervalo dado por
y t

2 t

d e

d e

e2
1 t
2 2 e .

(5.16)

Finalmente, para t 0 , x h t e e t mas para o intervalo entre 0


. Assim, y t neste intervalo dado por
y t e

d e

e2
1 t
2 2 e .

(5.17)

Considerando todas as contribuies vem finalmente para a sada


1 t
e ,

2
y t
1 e t ,

t0
t0

134

y t

1 t
e ,
2

(5.18)

que se encontra representada na Figura 5.9.

Figura 5.9. Representao de y t .

135

Problema 5.4. (IML 2.13) Considere o seguinte sistema

x t

h t
h2 t

h1 t

y t

Figura 5.10. Representao de um sistema LTI em srie.

em que

h1 t e3t u t ,

(5.19)

h2 t t 1 ,

(5.20)

representam respostas impulsionais de sistemas lineares e invariantes no tempo.


Classifique as seguintes afirmaes: (A) O sistema h1 t estvel?; (B) O sistema h1 t
causal?; (C) O sistema h2 t tem memria?; (D) Determine a resposta impulsional

h t da srie dos dois sistemas.

A classificao de um sistema LIT, face s suas propriedades pode ser efectuada


atravs do estudo da resposta impulsional:

1) Memria: Um sistema diz-se sem memria quando a sua sada num dado instante de
tempo depende apenas da entrada nesse instante de tempo. A resposta impulsional de
um sistema discreto sem memria dada por um impulso de amplitude K , i.e.,

h t K t ,

(5.21)

e.g., h t 2 t no tem memria, enquanto que h t 2 t 1 tem.

2) Causalidade: Um sistema causal quando, para qualquer instante de tempo, a sada


depende da entrada apenas em instantes passados. Portanto, a resposta impulsiva de
um sistema causal dada por

h t 0 t 0 ,

136

(5.22)

e.g., h t u t causal, enquanto que h t u t 1 no.

3) Estabilidade: Um sistema diz-se estvel de entrada limitada / sada limitada quando


qualquer entrada limitada d origem a uma sada limitada. A resposta impulsional de
um sistema estvel uma funo absolutamente integrvel, i.e.,

h d .

(5.23)

4) Invertibilidade: Um sistema invertvel quando, sinais de entrada distintos resultam


sinais de sada distintos (a aplicao da entrada na sada injectiva). A convoluo
entre a resposta impulsional de um sistema invertvel e do seu inverso um impulso
unitrio, i.e.,

h t hI t t .

(5.24)

Note-se que, esta condio necessria, mas no suficiente.

a) Um sistema estvel quando responde a qualquer entrada limitada, com uma sada
limitada, i.e., respeita a condio (5.23). Neste caso, tem-se que

h1 d

e3 u d

d .

(5.25)

Sendo que a resposta impulsiva no absolutamente integrvel, o sistema no cumpre a


condio (5.23) sendo instvel.

b) A resposta impulsiva de um sistema causal verifica (5.22). Uma vez que a resposta
do sistema dada por h1 t e3t u t , tem-se que h t 0 para t 0 , logo verifica
(5.22) pelo que o sistema causal.

137

c) Uma vez que a resposta do sistema h2 t no um Dirac na origem, este no verifica


(5.21) pelo que tem memria.

d) A resposta impulsiva total de dois sistemas lineares invariantes no tempo, dispostos


em srie, segundo as propriedades da convoluo (Figura 5.2), pode ser obtida
efectuando

h t h1 t h2 t .

(5.26)

Uma vez que a funo h2 t um delta de Dirac, possvel aplicar a propriedade (5.6),
obtendo directamente

h t h1 t t 1 h1 t 1 e3t 3u t 1 .

138

(5.27)

Problema 5.5. (IML 2.19) Seja

yu t 3 t u t ,

(5.28)

a resposta no tempo ao sinal de entrada escalo unitrio de um sistema contnuo linear


e invariante no tempo, determine: a) A resposta impulsional do sistema; b) A resposta
do sistema ao sinal de entrada x t 10 u t 3 .

Note-se que, para um sistema linear e invariante no tempo, a resposta impulsional pode
ser calculada a partir da resposta ao escalo unitrio da seguinte forma
h t

yu t .
t

(5.29)

Recordem-se ainda, as seguintes regras de diferenciao,


f g f g t g t ,

(5.30)

f t g t f t g t f t g t .

(5.31)

a) Para um sistema linear possvel calcular a resposta impulsiva, com base na resposta
ao escalo unitrio (5.29). Considerando tambm (5.31) obtm-se facilmente
h t

3 t u t u t 3 t 3 t u t .
t
t
t

(5.32)

Uma vez que, t u t t , ainda se pode reescrever (5.32) na forma

h t u t 3 t t u t 3 t .

(5.33)

b) Como o sistema linear e invariante no tempo, verifica as propriedades (4.89) e


(4.90) dos sistemas contnuos. Desta forma, dada a resposta ao escalo unitrio,
possvel obter x t a partir de u t , atravs de um conjunto de operaes de
deslocamento e escalamento. Neste processo obtm-se tambm y t atravs de yu t .
Dado que, o sistema verifica (4.89), pode efectuar-se o seguinte escalamento
139

u t yu t 10 u t 10 yu t .

(5.34)

Mais ainda, o sistema verifica (4.90), logo, efectuando o deslocamento temporal t 3


pode obter-se

10u t 3 10 yu t 3 ,

(5.35)

que a resposta a x t . Considerando (5.28), possvel reescrever (5.35) na sua forma


final

y t 10 t u t 3 .

140

(5.36)

Captulo 6. Transformada de Laplace

Problema 6.1. (AT Ex. 2, Cap. 3) Determinar a transformada de Laplace


do sinal: x t eat u t .

A transformada de Laplace, e a sua inversa definem-se respectivamente como

X s

x t e

st

dt ,

(6.1)

x t

2 j

X s e st ds .

(6.2)

Para caracterizar completamente a transformada de Laplace de um sinal x t


necessrio conhecer a sua expresso algbrica X s , bem como a sua regio de
convergncia ( R.C. ). A regio de convergncia goza das seguintes propriedades:

1. constituda por faixas no plano s , paralelas ao eixo imaginrio.


2. No contm plos.
3. Se x t de durao finita, i.e., no nulo apenas num intervalo limitado
Ti , T f , e se existir pelo menos um valor de, s para o qual a transformada de

Laplace converge, ento a R.C. o prprio plano s , exceptuando


eventualmente as rectas s ou s .
4. Se x t for um sinal direito, i.e., um sinal no nulo apenas para t Ti e se a
recta s 0 pertencer R.C. ento todos os valores de s tais que

s 0 tambm pertencem R.C. .


5. Se x t for um sinal esquerdo, i.e., um sinal no nulo apenas para t T f e
se a recta s 0 pertencer R.C. ento todos os valores de s tais que

s 0 tambm pertencem R.C. .

141

6. Se x t for um sinal bilateral, i.e., um sinal no nulo desde at e se


a recta s 0 pertencer R.C. , ento a R.C. uma faixa do plano s que
contm s 0 .

Assim, destas condies resulta que: (i) A R.C. de um sinal direito o semi-plano
complexo direito limitado esquerda pelo plo de X s com maior parte real. (ii) A
R.C. de um sinal esquerdo o semi-plano complexo esquerdo limitado direita pelo

plo de X s com menor parte real.

A transformada de Laplace goza ainda das seguintes propriedades:

1) Linearidade: Se
Lb

x1 t X 1 s ,
Lb

x2 t X 2 s ,

R.C. R1

(6.3)

R.C. R2

ento
Lb

ax1 t bx2 t aX 1 s bX 2 s ,

R.C. R1 R2 .

(6.4)

2) Translao no tempo: Se
Lb

x t X s ,

R.C. R ,

(6.5)

ento
Lb

x t t0 e st0 X s ,

R.C. R ,

(6.6)

excepto para a possvel incluso/excluso de s .

3) Translao no domnio da transformada: Se


Lb

x t X s ,

ento
142

R.C. R ,

(6.7)

Lb

e s0t x t X s s0 ,

R.C. R s0 .

(6.8)

R.C. R ,

(6.9)

4) Mudana de escala: Se
Lb

x t X s ,

ento
1 s
X ,
a a

Lb

x at

R.C. aR .

(6.10)

5) Convoluo: Se
Lb

x1 t X 1 s ,
Lb

x2 t X 2 s ,

R.C. R1

(6.11)

R.C. R2

ento
Lb

x1 t x2 t X 1 s X 2 s ,

R.C. R1 R2 .

(6.12)

6) Diferenciao no domnio do tempo: Se,


Lb

x t X s ,

R.C. R ,

(6.13)

ento
dx t Lb
sX s ,
dt

R.C. R .

(6.14)

7) Diferenciao no domnio da transformada: Se


Lb

x t X s ,

R.C. R ,

(6.15)

ento
Lb

tx t

dX s
,
ds

143

R.C. R .

(6.16)

8) Integrao no domnio do tempo: Se


Lb

x t X s ,

R.C. R ,

(6.17)

ento
t

Lb
1
x

X s ,

R.C. R s 0 .

(6.18)

a) Aplicando a definio da transformada de Laplace (6.1), ao sinal de entrada,


possvel obter

X s

at
st
at st
e u t e dt e e dt e

s a t

dt

1 s a t
e
.
sa

(6.19)

Considerando que s j , possvel reescrever (6.19) na forma,


1
j a t
X s
e
j a

1
a t

e e jt
j a

(6.20)

Para que o integral convirja quando t , a funo integrada tem de tender para zero
(quando t ). Desta forma, analisando os termos de (6.20) verifica-se que
1
j a

(6.21)

uma constante, pelo que no varia com t . Ainda se pode averiguar que
e jt ,

(6.22)

corresponde representao polar de um nmero complexo, de norma 1, onde apenas o


ngulo varia (este termo tem um mdulo constante e um ngulo que varia entre 0, 2
). Desta forma, este termo representa uma "vibrao", e no ter influncia na definio
da regio de convergncia. O ltimo termo, e

a t

, ser utilizado para definir a regio

de convergncia. Para que a funo seja integrvel necessrio que


lim e

a t

0 a 0 a .

144

(6.23)

A regio de convergncia ( R.C. ) ento a que se encontra representada na Figura


6.1. A transformada do sinal indicada como
1
, R.C. : a .
sa

X s

(6.24)

Figura 6.1. Representao da regio de convergncia da transformada do sinal x t .

Note-se que, a transformada de Laplace de um sinal x t sempre constituda por uma


expresso analtica X s e por uma regio de convergncia. imprescindvel
explicitar a regio de convergncia porque: (i) Define a regio de validade de X s ;
(ii) Caso no exista, i.e., R.C. , o sinal no tem transformada; (iii) Identificar
univocamente qual o sinal x t ao qual corresponde TL x t . A ttulo de exemplo,
calcule-se a transformada de x2 t eat u t
X 2 s

e u t e
at

st

dt

e
0

s a t

1
1
s a t
.
dt
e

s a
s

a
0

(6.25)

A regio de convergncia novamente obtida em funo de


lim e

a t

0 a 0 a ,

(6.26)

e representada em Figura 6.2. Verifica-se que ambos os sinais tm a mesma expresso


analtica X 2 s X s , mas regies de convergncia distintas. A transformada deste
ltimo ento dada por
X 2 s

1
, R.C.2 : a .
sa

145

(6.27)

Figura 6.2. Representao da regio de convergncia da transformada do sinal x2 t .

146

Problema 6.2. Determine a transformada de Laplace do sinal

t0 t t0

1,
y t
0,

c.c.

(6.28)

Aplicando a definio (6.1) ao sinal de entrada possvel obter,

e st
Y s y t e dt 1e dt
s

t0
st

t0

t0

st

(6.29)

t0

Novamente, dado que s j , pode escrever-se (6.29) como


1
j t
X s
e
j

t0

(6.30)

t0

Uma vez que o sinal apresenta uma durao limitada no tempo, a transformada
converge para todo o intervalo de integrao, e a regio de convergncia todo o plano
s. A transformada ser ento dada por
1
j t
X s
e
j

t0

t0

1 st0
e e st0 , R.C. plano s .

147

(6.31)

Problema 6.3. (AT Ex. 2, Cap. 3) Determine a transformada de Laplace


do sinal: x t e j0t u t .

Aplicando a definio da transformada de Laplace (6.1) ao sinal de entrada, obtm-se


X s

j0t

u t e dt
st

1
s j t
e dt
e 0 .
s j0
0

j0t st

(6.32)

Novamente, dado que s j , pode escrever-se (6.32) como


X s

j j0

t j 0 t

(6.33)

A regio de convergncia resulta da condio


lim e t 0 0 0 ,

(6.34)

pelo que, a transformada ser dada por


X s

j j0

t j 0 t

1
1
, R.C. : 0 , (6.35)
0 1
s j0
s j0

cuja R.C. pode ser observada na Figura 6.3.

Figura 6.3. Representao da regio de convergncia da transformada do sinal x t .

148

Problema 6.4. (HSU 3.5c) Determine a transformada de Laplace do


sinal: x t e2t u t e3t u t .

Aplicando a definio da transformada de Laplace (6.1) ao sinal de entrada, obtm-se

X s

e u t e u t e
2t

3t

st

dt

st

dt

e u t e
2t

s 2 t

dt

s 3 t

e u t e
3t

dt

dt

(6.36)

(6.37)

st

1 s 2 t
1 s 3t
e

e
s2
s3
0

Novamente, dado que s j , pode escrever-se (6.36) como

1
1
2 t
3 t
X s
e e jt
e e jt
j 2
j 3
0

As regies de convergncia dos dois integrais so respectivamente dadas por


lim e

2 t

lim e

3t

0 2 0 2 ,

(6.38)

0 3 0 3 .

(6.39)

Pela propriedade (6.4), a regio de convergncia da transformada dada pela


interseco das duas regies de convergncia elementares. Uma vez que a interseco
destas nula, o sinal no tem transformada de Laplace.

149

Problema 6.5. (IML 3.2a,b,d) Determine a funo no tempo, x t , cuja


transformada de Laplace :

a)

X s

4s 13
; s 3 ,
s 7s 12

(6.40)

b)

X s

4s 13
; s 4 ,
s 7s 12

(6.41)

s3 4s 2 2
X s 2
; s 0 .
s s 1

d)

(6.42)

Para a resoluo deste exerccio necessrio recordar a decomposio em fraces


simples de uma fraco prpria, i.e., cujo nmero de plos superior ao nmero de
zeros. Como explicado em (B.20) (B.23), X s com k plos distintos, onde o plo

pi tem multiplicidade ri , com i 1,2, , k e r1 r2

rk n , pode ser decomposta

em na forma geral:

X s

c11
s p1

..

ci1
s pi

ci2

s pi

..

cir

s pi

ri

..

ckr

s pk

rk

(6.43)

onde os coeficientes para as contribuies de cada plo so dados por


cir s pi X s s p , cir 1
r

d
r
s pi X s ,

s pi
ds

(6.44)

r 1

cir k

1
d
r
1 dk
r
s pi X s . (6.45)
, ci1
s pi X s

1
k
s pi
s pi
k ! ds
r 1! ds

ainda necessrio relembrar os seguintes pares transformada


Lb

t 1 , R.C. : s ;
Lb

Ak edk t u t

Ak
, R.C. : s d k ;
s dk

Lb

Ak edk t u t

Ak
, R.C. : s d k ;
s dk

Lb
t n-1
Ak
Ak
edk t u t
R.C. : s d k ;
n ,
n 1!
s dk

150

(6.46)
(6.47)
(6.48)

(6.49)

Lb
t n-1
Ak
Ak
e d k t u t
R.C. : s d k .
n ,
n 1!
s dk

(6.50)

a) Primeiro necessrio avaliar se a fraco prpria, i.e., se o nmero de plos


superior ao nmero de zeros
# plos 2 # zeros 1 .

(6.51)

Uma vez que a fraco prpria, pode ser decomposta em fraces parciais. Os plos
de (6.40) so ento dados por
s 2 7s 12 0 s

7 72 4 12 7 1

pi 4, 3 .
2
2

(6.52)

Atendendo a (6.43), (6.40) pode ser decomposta em


X s

4s 13
A
B
,

s 4 s 3 s 4 s 3

(6.53)

onde os coeficientes A e B podem ser obtidos a partir de (6.44)-(6.45)


A

s 4 4s 13 4s 13 16 13 3 ,
s 4 s 3 s4 s 3 s4 4 3

(6.54)

s 3 4s 13 4s 13 12 13 1 .
s 4 s 3 s3 s 4 s3 3 4

(6.55)

Assim, (6.53) pode ser reescrita na forma,


X s 3

1
1
.

s4 s3

(6.56)

Aplicando agora as tabelas da transformada bilateral para plos simples (6.47) (neste
caso, a regio de convergncia situa-se direita de ambos os plos) vem para a funo
no tempo
x t e3t 3e4t u t .

151

(6.57)

b) Uma vez que a expresso da transformada a mesma, a decomposio em fraces


simples ser igual, ou seja
X s 3

1
1
.

s4 s3

(6.58)

No entanto, a regio de convergncia encontra-se esquerda dos plos, pelo que,


aplicando (6.48) a (6.58) resulta para a expresso no tempo
x t e3t 3e4t u t .

(6.59)

d) Ao avaliar (6.42) verificamos que no uma fraco prpria, i.e., # plos # zeros ,
sendo necessrio comear por aplicar uma diviso polinomial

s 2 s 1

s3 4s2 2
s3 s2

(6.60)

3s 2 2
.
s 2 s 1

(6.61)

3s 2 2
que permite reescrever X s como uma fraco prpria

X s 1 X p s 1

Dado que o plo s 0 tem multiplicidade dois, necessrio recorrer s formulas gerais
(6.43)-(6.45) que indicam que X s pode ser decomposta em
X s 1

A
c c
1 22 ,
s 1 s s

(6.62)

onde,

s 1 3s 2 2
3s 2 2
3 2
A

1,
2
2
s s 1
s
1
s

1
s 1
c2 s p X s s p
2

(6.63)

3s 2 2
2
s 1 s0

6s s 1 3s 2 2
1 d
d 3s 2 2
2

c1

s p X s
2
1! ds
ds s 1 s 0
s 1
s p
Finalmente X s pode ser representada como
152

. (6.64)

2
s 0

X s 1

1
2 2
2.
s 1 s s

(6.65)

Aplicando as tabelas da transformada inversa (6.46)-(6.50) obtm-se para a funo no


tempo
x t t 2 1 t e t u t .

153

(6.66)

Problema 6.6. (IML 3.3a,d) Seja


X s

1
; s 2 ,
s2

(6.67)

a transformada de Laplace de x t . Determine a transformada de Laplace das


seguintes funes:

y t x 3t ,

a)

y t

d)

(6.68)

d
x t 3 .
dt

(6.69)

a) Aplicando a propriedade de mudana de escala da transformada de Laplace (6.10),


resulta imediatamente que
Lb
1 s 1 1
1
x 3t X

;
3 3 3 s 2 s 6
3

s 6 .

(6.70)

d) Para resolver esta alnea sero utilizadas as propriedades de translao (6.6) e


Lb

diferenciao no tempo (6.14). Aplicando (6.6) ao par x t X s tem-se que


Lb

x2 t x t 3 X 2 s e 3s X s e 3s

1
, R.C. : s 2 .
s2

(6.71)

Finalmente, aplicando (6.14) resulta que


y t

dx2 t Lb
s
Y s sX 2 s s e 3s X s e 3s
, R.C. : s 2 .
dt
s2

154

(6.72)

Problema 6.7. (IML 3.7a,b) A Figura 6.4 representa o mapa plos/ zeros
da funo de transferncia de um SLIT.

j2

j2
Figura 6.4. Mapa de plos e zeros da funo de transferncia de um SLIT.

a) Indique todas as R.C. que possvel associar ao mapa plos/ zeros dado. Justifique;
b) Para cada uma das R.C. indicadas em a), diga se o sistema correspondente
estvel e/ou causal.

Pode aplicar-se a transformada de Laplace resoluo de problemas com sistemas


LTI. Para um sistema definido como na Figura 6.4, pode rapidamente calcular-se a
sada atravs de

Y s H s X s ,

R.C.Y R.C.H R.C. X ,

(6.73)

onde X s , H s e Y s so respectivamente a transformada de x t , h t e y t .


A funo H s , ou funo de transferncia pode ser descrita na forma

H s K

s z1 s zM
,
s p1 s pN

(6.74)

onde zi so os seus zeros e pi os plos. A classificao de um sistema LIT, face s suas


propriedades pode ser efectuada atravs do estudo da regio de convergncia de H s
. Quando h t de durao infinita, pode classificar-se o sistema, atravs de H s ,
da seguinte forma:

1) Causalidade: Para que seja causal, um sistema tem de cumprir duas condies: (i) A

R.C. da funo de transferncia uma regio do plano s que se estende desde um

155

valor finito de s at (inclusive) ; (ii) A expresso algbrica de H s tem um


nmero de zeros no superior ao nmero de plos.

2) Estabilidade: Para que seja estvel, um sistema tem de cumprir duas condies: (i)
A R.C. da funo de transferncia contm o eixo imaginrio; (ii) A expresso
algbrica de H s tem um nmero de zeros no superior ao nmero de plos.

2.1) Um SLIT contnuo causal estvel se e s se todos os plos se situarem no semiplano complexo esquerdo.

2.2) Um SLIT contnuo causal criticamente estvel se e s se todos os plos se


situarem no semi-plano complexo esquerdo ou sobre o eixo imaginrio, mas em que os
plos com parte real nula so plos simples.
Quando h t de durao finita, a sua regio de convergncia todo o plano s
exceptuando eventualmente as rectas s ou s . Ento, este pode
classificar-se, atravs de H s , da seguinte forma:

1) Causalidade: Um sistema, com resposta de durao finita, causal se e s se a

R.C. contiver a recta s .

2) Estabilidade: Um sistema, com resposta de durao finita, estvel (a R.C. contm


sempre o eixo imaginrio).

a) Com base neste mapa de plos e zeros, considerando as propriedades das regies de
convergncia possvel definir as seguintes R.C. :

R.C.1 : s 1 ,

(6.75)

R.C.2 : 2 s 1 ,

(6.76)

R.C.3 : s 2 .

(6.77)

156

d) Atendendo s propriedades das R.C. dos sistemas LIT, com resposta de durao
infinita no tempo, acima descritas ( 1) 2) ) pode classificar-se o sistema quanto
causalidade e estabilidade. Note-se que, o mapa de plos/zeros do sistema verifica a
condio de aplicabilidade de 1) 2) , i.e., o nmero de zeros no superior ao nmero
de plos. Assim, tem-se que:
1. R.C.1 uma regio do plano s que se estende desde s 1 at (inclusive)
e no contm o eixo imaginrio. Logo, o sistema causal e instvel.

2. R.C.2 uma regio do plano s , que no se estende desde um ponto s at


(inclusive) , mas contm o eixo imaginrio. Logo, o sistema no causal e estvel.
3. R.C.3 uma regio do plano s , que no se estende desde um ponto s at
(inclusive) , nem contm o eixo imaginrio. Logo, o sistema no causal (anticausal) e instvel.

157

Problema 6.8. (IML

3.14)

Considere

SLIT

causal

cujo

mapa

plos/zeros se representa na Figura 6.5 .


j

Figura 6.5. Mapa de plos e zeros da funo de transferncia de um SLIT.

a) O sistema estvel? Justifique a resposta; b). Sabendo que o valor inicial da


resposta entrada escalo unitrio igual a 5 , determine a funo de transferncia,

H s , do sistema. Justifique a resposta; c) Qual o valor final da resposta entrada


escalo unitrio? Justifique a resposta.

Para sinais causais, possvel definir a transformada de Laplace unilateral, que fica
completamente caracterizada pela sua expresso algbrica

X s

x t e

st

dt .

(6.78)

Esta uma particularizao da transformada de Laplace bilateral para sinais causais,


que partilha, quase sempre, das mesmas propriedades, embora as seguintes se alterem:

6) Diferenciao no domnio do tempo: Se


Lu

x t X s ,

(6.79)

ento,
d n x t Lu n
1
s X s s n 1 x 0 s n 2 x 0
n
dt

n 1

0 ,

(6.80)

onde
x

0 lim

t 0

d x t
i

dt i

(6.81)

Como exemplo, quando n 1 vem


dx t Lu n
s X s x 0 .
dt

158

(6.82)

8) Integrao no domnio do tempo: Se


Lu

x t X s ,

(6.83)

Lu
1
x

X s ,

0
s

(6.84)

ento
t

e
t

Lu

1
1
x d s X s s x d .

(6.85)

9) Teorema do valor inicial: Se x t no contiver impulsos ou singularidades de


ordem superior na origem t 0 , o limite direita de x t quando t 0
x 0 lim sX s .
s

(6.86)

Note-se que, o teorema do valor inicial no se aplica a funes racionais X s em que


o nmero de zeros superior ao nmero de plos. Nesse caso, o sinal x t no
causal.
10) Teorema do valor final: Se lim x t existir, i.e., se x t convergir para um valor
t

constante quando t , tem-se

lim x t lim sX s .

s0

(6.87)

Para que este limite exista os plos de sX s tm de se localizar no semi-plano


complexo esquerdo, i.e., a R.C. tem de incluir todo o semi-plano complexo direito,
incluindo o eixo imaginrio.

Ainda usual, para sistemas LIT causais, definir-se o ganho esttico como

Gest lim yu t lim H s ,


t

s0

159

(6.88)

onde yu t a resposta ao escalo unitrio. Pode ainda relacionar-se o valor inicial


da resposta ao escalo unitrio yu t com a funo de transferncia do sistema
atravs de
K , n m
,
yu 0 lim H s
s
0 , n m

(6.89)

onde n o nmero de plos e m o nmero de zeros de H s .

a) Novamente, considerem-se as propriedades das regies de convergncia dos sistemas


LTI ( 1) 6) pp. 141 ). Sendo o sistema causal, a R.C. uma regio do plano s que se
estende desde s 1 at (inclusive) . Assim, esta R.C. contm o eixo
imaginrio, pelo que estvel.

b) Para o mapa de plos e zeros representado em Figura 6.5, atendendo a (6.74), a


funo de transferncia ser dada por

H s K

s s 2
.
s 3 s 1

(6.90)

Sabendo que: o valor inicial da resposta entrada escalo unitrio igual a 5 , tem-se
y 0 lim y t 5 ,

(6.91)

t 0

Lu

Considerando o teorema do valor inicial (6.86), e recordando que u t 1 s , vem


1

5 lim s H s lim H s ,
s
s s

(6.92)

Pode ento relacionar-se (6.92), com o ganho da funo de transferncia atravs de


(6.89)
lim H s 5 K .

Finalmente, vem para a expresso analtica da funo de transferncia

160

(6.93)

H s 5

s s 2
.
s 3 s 1

(6.94)

c) Uma vez que a regio de convergncia cumpre os requisitos do teorema do valor final
(6.87) pode calcular-se
1

lim y t lim s H s lim H s 0 .


s 0
s s0

161

(6.95)

Problema 6.9. (IML

3.8)

Classifique

quanto

estabilidade

causalidade os SLITs cujo mapa palas/zeros se representam na Figura


6.6. Justifique a resposta.

e
j

Figura 6.6. Mapa de plos e zeros de um conjunto de funes de transferncia.

Todos os mapas de plos/zeros, representados na Figura 6.6, apresentam regies de


convergncia que so semi-planos, pelo que, estamos perante sistemas com respostas

h t de durao infinita. Aplicando as propriedades das R.C.s, podem ento classificarse os sistemas como:

a) Instvel e no causal. O nmero de zeros superior ao nmero de plos.

162

b) Instvel e no causal. A regio de convergncia no contm o eixo imaginrio, e


no contem a recta s .

c) Instvel e causal. A regio de convergncia no contm o eixo imaginrio, mas


contem a recta s .

d) Estvel e no causal. A regio de convergncia contm o eixo imaginrio, e no


contem a recta s .

e) Instvel e causal. A regio de convergncia no contm o eixo imaginrio, mas


contem a recta s .

f) Instvel e no causal. O nmero de zeros superior ao nmero de plos.

g) Estvel e no causal. A regio de convergncia contm o eixo imaginrio, e no


contem a recta s .

h) Instvel e no causal. O nmero de zeros superior ao nmero de plos.

163

Problema 6.10. (HSU 3.38) Resolva a seguinte equao diferencial de


segunda ordem

y t 5 y t 6 y t x t .

(6.96)

t
Com as condies iniciais y 0 2 , y 0 1 e x t e u t .

Para resolver uma equao diferencial com condies iniciais, recorre-se transformada
de Laplace unilateral. Da propriedade de diferenciao no tempo (6.80) tem-se que
y t sY s y 0 ,

(6.97)

y t s 2Y s sy 0 y 0 .

(6.98)

Lu

Lu

As transformadas de Laplace unilaterais de (6.96) podem ento indicar-se na forma


Lu

y t s 2Y s 2s 1 ,

(6.99)

Lu

y t sY s 2 ,
Lu

x t et u t

(6.100)

1
.
s 1

(6.101)

ento possvel escrever (6.96) no domnio da transformada de Laplace unilateral


s 2Y s 2s 1 5 sY s 2 6Y s

1
.
s 1

(6.102)

Pode ainda manipular-se (6.102) de forma a obter

Y s s 2 5s 6

1
2 s 11
s 1
1 2 s s 1 11 s 1
Y s

s 1 s 2 5s 6
Y s

,
1 2 s 2 2 s 11s 11

s 1 s 2 5s 6

Y s

2 s 2 13s 12
s 1 s 2 5s 6

Calculando os restantes plos de Y s


164

(6.103)

5 52 4 6 5 1

3, 2 ,
2
2

s 2 5s 6 0, s

(6.104)

possvel rearranjar (6.103) na forma

2s 2 13s 12
Y s
.
s 1 s 2 s 3

(6.105)

O nmero de plos superior ao nmero de zeros, pelo que a fraco prpria e


possvel de ser decomposta em fraces simples, logo
Y s

A
B
C
,

s 1 s 2 s 3

(6.106)

onde,
2 13 12 1
,
1 2
2

(6.107)

B s 2 Y s s 2

2 4 13 2 12 8 26 12

6,
11
2 1 2 3

(6.108)

C s 3 Y s s 3

2 9 13 3 12 18 39 12
9

.
2 1
2
3 1 3 2

(6.109)

A s 1 Y s s 1

Ento, (6.106) pode ser reescrita na forma


Y s

1 1
1
9 1
.
6

2 s 1
s 2 2 s 3

(6.110)

Aplicando a transformada inversa a cada membro, obtm-se

1 1 Lu 1 t
e u t ,
2 s 1 2

(6.111)

1 Lu 2t
6e u t ,
s2

(6.112)

9 1 Lu 9 3t
e u t .
2 s3
2

(6.113)

Finalmente, y t dado por

9
1

y t e t 6e 2t e 3t u t .
2
2

165

(6.114)

Problema 6.11. (IML 3.10) Seja

y t 2e2t u t et u t ,

(6.115)

a resposta no tempo de um SLIT contnuo ao sinal de entrada

x t t 4e2t u t ,

(6.116)

determine: a) A funo de transferncia, H s , e a regio de convergncia; b) A


resposta impulsional h t ; c) Utilizando H s determinado em a), determine a sada

y t para cada um dos seguintes sinais de entrada


C.1)

x t e3t u t ,

(6.117)

C.2)

x t e3t , t .

(6.118)

a) Considerem-se as tabelas da transformada de Laplace descritas em (6.46) - (6.50).


Aplicando-as directamente a (6.115) e (6.116) obtm-se as transformadas de Laplace do
sinal de entrada e do respectivo sinal de sada
X s 1 4
Y s 2

1
,
s2

1
1
,

s 2 s 1

s 2 ,

(6.119)

1 s 2 .

(6.120)

A definio de funo de transferncia ento dada por (6.73), que resulta em

3s
Y s
s 2 s 1
3s
H s

,
s2
X s
s 1 s 2
s2

s 1 .

(6.121)

A regio de convergncia foi obtida de forma a que R.C.Y R.C.H R.C.X .

b) Para obter a resposta impulsional do sistema necessrio calcular a transformada


inversa de (6.121). Uma vez que H s uma fraco prpria, i.e., o nmero de plos

166

superior ao nmero de zeros, pode decompor-se em fraces simples. Atendendo a


(6.43), (6.40), pode decompor-se (6.121) na forma
H s

A
B
,

s 1 s 2

(6.122)

onde, por aplicao de (6.44)-(6.45), se pode obter que

3 1
s 1 3s
3s

3 ,
s 1 s 2 s 1 s 2 s1 1 2

(6.123)

3 2
s 2 3s
3s

6,
s 1 s 2 s 2 s 1 s 2 2 1

(6.124)

permitindo escrever
H s

3
6
,

s 1 s 2

s 1 .

(6.125)

Aplicando agora as tabelas da transformada inversa (6.46) - (6.50) vem finalmente

h t 3et u t 6e2t u t .

(6.126)

c.1) Para obter a resposta do sistema ao sinal (6.117), necessrio calcular a


transformada de Laplace do mesmo, considerando (6.46) - (6.50)
X s

1
,
s 3

s 3 .

(6.127)

A resposta do sistema pode ser obtida efectuando Y s H s X s , o que resulta em

Y s

3s
,
s 1 s 2 s 3

s 3 .

(6.128)

Uma vez que (6.128) uma fraco prpria, i.e., o nmero de plos superior ao
nmero de zeros, atendendo a (6.43), (6.40) pode ser decomposta na forma
Y s

A
B
C
,

s 1 s 2 s 3

s 3 ,

onde, os coeficientes A , B e C podem ser obtidos atravs de (6.44)-(6.45)

167

(6.129)

3 1
s 1 3s
3s
3

,
s 1 s 2 s 3 s 1 s 2 s 3 s 1 1 2 1 3 4

(6.130)

3 2
s 2 3s
3s
6

, (6.131)
s 1 s 2 s 3 s 2 s 1 s 3 s2 2 1 2 3 5

s 3 3s
3s
3 3
9

,
s 1 s 2 s 3 s 3 s 1 s 2 s 3 3 1 3 2 20

(6.132)

permitindo obter
Y s

3 1
6 1
9 1
,

4 s 1 5 s 2 20 s 3

s 3 .

(6.133)

Finalmente, aplicando as tabelas da transformada inversa (6.46) - (6.50) obtm-se


3
6
9
y t et u t e2t u t e3t u t .
4
5
20

(6.134)

c.2) Note-se que, o sinal (6.118) no tem transformada de Laplace (ao aplicar a
definio, verificar-se-ia que a regio de convergncia seria o conjunto vazio). No
entanto, este sistema linear e invariante no tempo. Logo, a sada correspondente
soma de duas entradas elementares, a soma das duas sadas elementares, i.e.,

x1 t x2 t y1 t y2 t .

(6.135)

Desta forma, possvel decompor o sinal de entrada em duas componentes, em que


cada uma tenha transformada de Laplace, i.e.,

x t x1 t x2 t ,

(6.136)

x1 t e3t u t , x2 t e3t u t .

(6.137)

onde

Em seguida, calcule-se a sada correspondente a cada componente, utilizando a funo


de transferncia obtida em a). Finalmente, somando as duas respostas temporais
elementares obtm-se a sada total do sistema. A sada do segundo membro

168

x2 t e3t u t foi obtida na alnea anterior. Assim, apenas necessrio obter a sada de
x1 t e3t u t . A transformada de x1 t , considerando (6.46)(6.50),
Lb

x1 t e3t u t X1 s

1
,
s 3

s 3 .

(6.138)

A resposta do primeiro membro pode ser obtida calculando Y s H s X s

Y1 s

3s
,
s 1 s 2 s 3

2 s 3 .

(6.139)

Aparte o sinal , e a regio de convergncia, esta expresso igual a (6.129), pelo que,
a sua decomposio em fraces simples ser o simtrico de (6.129)
Y1 s

3 1
6 1
9 1
,

4 s 1 5 s 2 20 s 3

2 s 3 .

(6.140)

Aplicando as tabelas da transformada inversa (6.46) (6.50) resulta que


3
6
9
y1 t et u t e2t u t e3t u t .
4
5
20

(6.141)

A sada total do sistema ento dada pela soma de (6.141) e (6.134)


y t

9 3t
9
9
e u t e3t u t e3t , t .
20
20
20

169

(6.142)

Problema 6.12. (IML 3.18) Considere o sistema causal descrito pela


equao diferencial de coeficientes constantes

y t 2 y t 4 y t x t .

(6.143)

a) determine a funo de transferncia, H s , e represente o mapa de plos/zeros; b)


Determine a resposta impulsional h t ; c) Calcule a resposta ao escalo unitrio para
as seguintes condies iniciais

y 0 1 , y 0 0 ;

(6.144)

d) Que condies iniciais deveria ter para que a resposta do sistema ao escalo
unitrio apresente apenas a soluo em regime estacionrio?

a) Para resolver um problema de equaes diferenciais com condies iniciais, recorrese transformada de Laplace unilateral. Da propriedade de diferenciao no tempo
(6.80) tem-se que

y t sY s y 0 ,

(6.145)

y t s 2Y s sy 0 y 0 .

(6.146)

Lu

Lu

Para obter a funo de transferncia, considere-se ento que as condies iniciais so


nulas, e calcule-se a transformada de (6.143)

s 2Y s 2sY s 4Y s X s .

(6.147)

Aplicando ento a definio de transferncia H s Y s X s a (6.147) resulta que


H s

Y s
1
.
2
X s s 2s 4

(6.148)

Uma vez que, os plos de (6.148) so dados por

s 1 j 3, 1 j 3 ,

ainda possvel reescrever (6.148) na forma

170

(6.149)

H s

s 1 j 3 s 1 j 3

(6.150)

O mapa de plos e zeros est representado na Figura 6.7.

Figura 6.7. Mapa de plos e zeros de H s .

b) Para calcular a resposta impulsional necessrio obter a transformada inversa de


(6.148). Sendo H s uma fraco prpria, i.e., o nmero de plos superior ao nmero
de zeros, pode decompor-se em fraces simples. Atendendo a (6.43) e (6.40) vem

H s

A
B

,
s 1 j 3 s 1 j 3

(6.151)

onde, por aplicao de (6.44)-(6.45), se pode obter que

s 1 j 3
s 1 j 3 s 1 j 3

s 1 j 3
s 1 j 3 s 1 j 3

s 1 j 3

s 1 j 3

1
s 1 j 3

1
s 1 j 3

j
s 1 j 3

1
2 3

j
s 1 j 3

1
2 3

(6.152)

, (6.153)

permitindo escrever

H s j

1
1
1
j
.
2 3 s 1 j 3
2 3 s 1 j 3

(6.154)

Aplicando agora as tabelas da transformada inversa (6.46) (6.50) resulta que

h t j

1
2 3

1 j 3 t

u t j

1
2 3

1 j 3 t

u t

171

1 t e j
e
3

3t

e j
2j

3t

u t .

(6.155)

Considerando a frmula de Euler, sin e j e j 2 j , obtm-se finalmente


h t

1 t
e sin
3

3t u t .

(6.156)

c) Para calcular a resposta do sistema ao escalo unitrio, com condies iniciais no


nulas, necessrio aplicar (6.145) e (6.146) bem como a transformada do escalo
unitrio (6.143). Os pares transformada de (6.143) so ento dados por
Lu

y t s 2Y s s ,

(6.157)

Lu

y t sY s 1 ,

(6.158)

Lu
1
x t u t .
s

(6.159)

A transformada de (6.143) ento dada por


s 2Y s s 2 sY s 1 4Y s

1
.
s

(6.160)

Atravs de alguma manipulao algbrica possvel obter

1
2s 4 Y s s 2
s
.
2
s 2s 1
Y s
s s 2 2s 4
2

(6.161)

Os plos de s 2 2s 4 so dados por

s 1 j 3, 1 j 3 ,

(6.162)

o que, permite reescrever (6.161) na forma

Y s

s 2 2s 1

s s 1 j 3 s 1 j 3

(6.163)

Sendo Y s uma fraco prpria, pode decompor-se em fraces simples. Atendendo a


(6.43) e (6.40) vem que

172

Y s

A
B
C

,
s s 1 j 3 s 1 j 3

(6.164)

onde, por aplicao de (6.44)-(6.45), se pode obter que


A

s s 2 2s 1

s s 1 j 3 s 1 j 3

s 1 j 3 s 2s 1
s s 1 j 3 s 1 j 3

s 0

1 j 3 1 j 3

s 1 j 3 s 2s 1
C
s s 1 j 3 s 1 j 3

s 1 j 3

s 2 2s 1

s s 1 j 3

s 1 j 3

s 2 2s 1

s s 1 j 3

1
,
4

(6.165)

3 j 3 ,
8

(6.166)

s 1 j 3

3 j 3 .
8

(6.167)

s 1 j 3

Note-se que, para simplificar uma fraco, cujo denominador um nmero complexo,
necessrio multiplicar ambos os membros pelo conjugado do denominador.
Substituindo agora (6.165) (6.167) na expresso de Y s permite obter

Y s

1 1 3 j 3
1
3 j 3
1

.
4s
8
8
s 1 j 3
s 1 j 3

(6.168)

Novamente, por aplicao das tabelas da transformada inversa (6.46) - (6.50) obtm-se

3 j 3 j
1
y t u t et
e
4
8

3t

3 j 3 j
e
8

3t

u t .

(6.169)

Ainda possvel reescrever esta resposta como

3
1
y t u t et e j
4
8

3t

e j

3t

j 83 e

j 3t

e j

3t

u t ,

(6.170)

que, por aplica-se da frmula de Euler, ainda se reduz a

1
3 3
y t u t et
cos
4
2 2

3t 12 sin 3t u t .

(6.171)

Considerando agora que sin 6 1 2 e cos 6 3 2 , possvel reescrever


(6.171) na forma

173

1
3
y t u t et
cos cos
4
2 6

3t sin 6 sin 3t u t .

(6.172)

Finalmente, recordando que cos a b cos a cos b sin a sin b obtm-se


1
3

y t u t et
cos 3t u t .
4
2
6

(6.173)

d) No resultado anterior possvel distinguir uma parte da resposta que, cuja forma,
segue o sinal de entrada ( parte uma amplitude diferente) e que constitui a resposta do
sistema em regime estacionrio

1 4 u t

. O restante, representa o regime

transitrio. Este regime surge devido presena das condies iniciais, e pode ser
alterado em funo destas. Num sistema estvel, o regime transitrio converge para
zero quando o tempo tende para infinito. O regime transitrio da sada de um sistema
representa a componente que se anula quando t . Para encontrar as condies
iniciais que anulam o regime transitrio, necessrio obter, de forma geral, a
transformada de (6.143) para duas condies iniciais arbitrrias.
Considerando novamente (6.145) (6.146), possvel obter uma expresso geral
para (6.143) com duas condies iniciais arbitrrias
1
s 2Y s sy 0 y 0 2 sY s y 0 4Y s .
s

(6.174)

Agrupando todos os termos independentes no segundo membro, e reduzindo ao mesmo


denominador obtm-se

2s 4 Y s

s 2 y 0 sy 0 2sy 0 1
s

(6.175)

que pode ser colocada na forma

Y s

s 2 y 0 sy 0 2sy 0 1
s s 2 2s 4

(6.176)

Novamente, Y s uma fraco prpria, pelo que, atendendo a (6.43), (6.40), pode ser
decomposta em fraces simples

174

Y s

A
B
C

.
s s 1 j 3 s 1 j 3

(6.177)

Note-se que, os termos relativos a B e C correspondem ao regime transitrio, e o


termo A ao regime estacionrio ( igual entrada parte uma constante). Para anular o
regime transitrio necessrio impor que B e C sejam nulos. Por aplicao de (6.44)(6.45), pode obter-se que

s s 2 y 0 sy 0 2sy 0 1

s s 1 j 3 s 1 j 3

s 0

1 j 3 1 j 3

s 1 j 3 s y 0 s y 0 2 y 0 1

B
s s 1 j 3 s 1 j 3
2

1
.
4

(6.178)

s 1 j 3 s y 0 s y 0 2 y 0 1
C
s s 1 j 3 s 1 j 3
2

0.

(6.179)

0.

(6.180)

s 1 j 3

s 1 j 3

Torna-se ento possvel resolver o problema atravs de dois mtodos.

Mtodo 1. Note-se que, impor que ambos B e C sejam nulos corresponde a resolver o
seguinte sistema de duas equaes
p12 y 0 p1 y 0 2 y 0 1 0 ,

(6.181)

p22 y 0 p2 y 0 2 y 0 1 0 ,

(6.182)

onde, por comodidade, se definiu p1 1 j 3 e p2 1 j 3 . Resolvendo (6.181)


em ordem a y 0 permite obter
y 0 p1 y 0 2 y 0

1
.
p1

(6.183)

p2
1 0 .
p1

(6.184)

Substituindo (6.183) em (6.181) resulta ento que


p22 y 0 p2 p1 y 0

Finalmente, considerando os valores de p1 e p2 permite obter, aps alguma lgebra


175

y 0

1 3 j 3
1
.
2 6 2 j 3 4

(6.185)

O valor de y 0 pode ser obtido directamente por substituio de (6.185) em (6.183)


y 0

1
1
1
1 j 3 2
0.
4
4 1 j 3

(6.186)

Mtodo 2. Note-se que, anular o regime transitrio em toda a parte, implica que, este se
anule tambm no instante inicial. Ento, quando t 0 , a resposta do sistema deve ser
igual resposta do regime estacionrio. Pelo teorema do valor inicial pode dizer-se que
lim y t lim sY s lim s
t 0

s 2 y 0 sy 0 2sy 0 1
s s 2s 4

lim

s 3 y 0
s

1
. (6.187)
4

De (6.187) retira-se que y 0 1 4 . Finalmente, impor que B e C sejam nulos,


considerando (6.179) (6.180), corresponde a resolver
2
p1,2
y 0 p1,2 y 0 2 p1,2 y 0 1 0 p1,2 y 0 0 .

(6.188)

Para que (6.188) tenha soluo para ambos os plos necessrio que y 0 0 .

176

Captulo 7.Transformada de Fourier

Problema 7.1. (IML 3.26) Determine a transformada de Fourier de cada


uma das seguintes funes no tempo:
a)

x t 3t ,

(7.1)

b)

x t e2t u t ,

(7.2)

x t e

c)

x t e

d)

(7.3)

u t 1 u t 1 .

(7.4)

A transformada de Fourier, define-se como um limite quando s j da transformada


de Laplace. A transformada de Fourier e a sua inversa so respectivamente definidas
por

X j

x t e

jt

dt ,

(7.5)

1
x t
2

X j e

jt

d .

(7.6)

A transformada de Fourier goza ainda das seguintes propriedades:

1) Linearidade: Se
F

x1 t X 1 j ,
F

x2 t X 2 j ,

(7.7)

ento
F

ax1 t bx2 t aX1 j bX 2 j .

(7.8)

2) Translao no tempo: Se
F

x t X j ,
177

(7.9)

ento
F

x t t0 e jt0 X j .

(7.10)

3) Translao na frequncia: Se
F

x t X j ,

(7.11)

e jt x t X j 0 .

(7.12)

ento
F

4) Mudana de escala: Se
F

x t X j ,

(7.13)

ento
F

x at

1 j
X
.
a a

(7.14)

5) Convoluo: Se
F

x1 t X 1 j ,
F

x2 t X 2 j ,

(7.15)

ento
F

x1 t x2 t X1 j X 2 j .

(7.16)

6) Diferenciao no domnio do tempo: Se


F

x t X j ,
ento

178

(7.17)

dx t F
j X j .
dt

(7.18)

7) Diferenciao no domnio da transformada: Se


F

x t X j ,

R.C. R

(7.19)

ento
F

tx t j

dX j
,
d

R.C. R .

(7.20)

8) Integrao no domnio do tempo: Se


F

x t X j ,

(7.21)

ento
t

1
X j 0 .
j

x d

(7.22)

9) Simetria: Se x t um funo real, ento

X j X * j ,
em que o operador

(7.23)

representa o complexo conjugado.

10) Dualidade: Se
F

x t X j ,

(7.24)

ento
F

X jt 2 x .

11) Modulao:

179

(7.25)

r t s t p t R j

1
S j P j .
2

(7.26)

Para sinais no peridicos, pode ainda deduzir-se a relao de Parseval, que indica o
seguinte resultado

x t dt
2

1
2

X j d .
2

(7.27)

a) Esta alnea pode ser resolvida por dois mtodos distintos.


F

Mtodo 1. Atravs das tabelas da transformada de Fourier sabemos que, t 1 , pelo


que, aplicando a propriedade da mudana de escala (7.14) resulta imediatamente
F 1
x 3t 3t .
3

(7.28)

Lb

Mtodo 2. Pelas tabelas da transformada de Laplace, sabemos que t 1 , pelo que


Lb
1
x 3t 3t .
3

(7.29)

Uma vez que a regio de convergncia contm o eixo imaginrio, possvel calcular a
transformada de Fourier do sinal fazendo s j , pelo que vem X j 1 3 .

b) Esta alnea pode ser resolvida por dois mtodos distintos.

Mtodo 1. Pela definio (7.5), temos que


X j

e u t e
2t

jt

dt

j 2 t

dt

j 2 t

j 2

Note-se que, a funo integrada converge quando t .

Mtodo 2. Pelas tabelas da transformada de Laplace, sabemos que


180

1
.
2 j

(7.30)

Lb

e2t u t

1
, R.C. : s 2 R.C.: 2 .
s2

(7.31)

Novamente, como a R.C. contm o eixo imaginrio, pode tomar-se s j e obter,

X j 1 2 j .

c) Reconhecendo que

et
t
e

t0
t0

(7.32)

tem-se pela definio (7.5) que

X j

j 1t

dt

j 1t

e j 1t
e j 1t
dt

j 1 j 1 0

1
1
1
1
2

0 0

j 1 1 j 1 j 1 2
j 1

. (7.33)

Novamente, ambas as funes so absolutamente integrveis.

d) Pela definio (7.5), e aps alguma manipulao algbrica, possvel obter


1

X j e e
t

jt

dt e
1

j 1t

dt e

j 1t

dt

e j 1t
e j 1t

j 1 1 j 1 0

j 1

e j 1
e j 1
1

j 1 j 1 j 1 .

e j 1 e j 1
1
1

1 j 1 j 1 j 1 j
2
1
1 j e j 1 1 j e j 1

2
2

1 1
2
e 1
e j e j j e j e j

2
2

1 1

Aplicando as entidades trigonomtricas


181

(7.34)

e j e j
cos ,
2

e j e j
sin ,
2j

(7.35)

(7.36)

possvel reescrever (7.34) na forma


X j

2
1 e 1 cos sin .
2
1

182

Problema 7.2. Encontre x t , sabendo que


1 1

1
X j
0

c.c.

arg X j ,

(7.37)

que esto representados na Figura 7.1.

Figura 7.1. Mapa do mdulo e argumento de X j .

Este exerccio pode ser resolvido por dois mtodos distintos.

Mtodo 1. Pela definio da transformada inversa de Fourier (7.6), sabendo que,

X j X j e

j arg X j

(7.38)

obtm-se por aplicao directa da transformada inversa

1
x t
2

1
e d
2
jt

j t 1

j t 1
j t 1
j t 1
1 e
1
1
1 1 e e
e jt 1 e jt 1

t 1
2 j t 1 1 2 j t 1
2j

. (7.39)

Por aplicao da entidade trigonomtrica (7.35), resulta finalmente que

x t

1 sin t 1
.
t 1

183

(7.40)

arg X j
Mtodo 2. Uma vez que X j X j e , possvel considerar um sinal

auxiliar X1 j X j , que igual ao mdulo de X j . Pode ento interpretararg X j


se a multiplicao por e
como o resultado de uma deslocao no tempo. Pelas

tabelas da transformada de Fourier sabe-se que

x t

1,
sin W t F
X j
t
0,

W
W

(7.41)

Aplicando a (7.37) obtm-se imediatamente

x1 t

1,
sin t F
X 1 j
t
0,

1
1

(7.42)

Pela propriedade da translao no tempo (7.10) conclui-se finalmente que


F

X j X 1 j e jt0 x1 t t0 x t

184

1 sin t 1
.
t 1

(7.43)

Problema 7.3. Determine uma representao em sries de Fourier para


os seguintes sinais
a)

t 1
x t cos
,
4

(7.44)

b)

x t cos 4t sin 6t ,

(7.45)

c)

t ,
x t
2 t ,

t 2k ,

t 2k 1,

(7.46)

x t

3 1 1 3
4 2 0 2 4

2
Figura 7.2. Representao de x t .

Os sinais peridicos podem ser representados em srie de Fourier

x t

ce
k

jk0t

2
,
T0

(7.47)

onde os coeficientes ck so dados por

ck

1
x t e jk0t dt .
T0 T0

(7.48)

a) Comece-se por obter o perodo de x t . Uma vez que uma funo do tipo

cos 0t ,

(7.49)

peridica, de frequncia fundamental 0 , (logo de perodo T0 2 0 ) tem-se que

t 1

x t cos
cos t 0 T0 8 .
4
4
4
4

185

(7.50)

Desta forma, o sinal x t pode ser escrito em srie de Fourier como

x t

ck e

j kt
4

(7.51)

Reescrevendo (7.50) utilizando a frmula de Euler

cos

e e
,
2

sin

e e
,
2j

(7.52)

resulta que
x t

1 j 4 t 1 1 j 4 t 1 1 j 4 j 4 t 1 j 4 j 4 t
e
e
e e e e
.
2
2
2
2

(7.53)

Note-se que, (7.53) uma representao em srie de Fourier de x t . Por inspeco de


(7.53), verifica-se que os coeficientes ck no nulos so dados por

1 j 4 1 1 j
c1 e
,
2
2
2

(7.54)

1 j 4 1 1 j
c1 e
.
2
2
2

(7.55)

b) Novamente, comece-se por obter o perodo de x t . Uma vez que as funes seno e
co-seno so peridicas de perodo 2k , tem-se que:

x t x1 t T x2 t T x1 t mT1 x2 t kT2 .

(7.56)

Para que x t seja peridico, a condio

mT1 kT2 T ,

(7.57)

tem de ser verificada, ou seja,

T1 k

T2 m

(7.58)

i.e., T1 T2 tem de ser um nmero racional. Assim, o perodo dado pelo mnimo
mltiplo comum de T1 e T2 . Tem-se ento que
186

4T1 2 T1 2
T 3
1 .

T2 2
6T 2 T
2
2

(7.59)

O mnimo mltiplo comum, e portanto o perodo da funo, T0 . Uma vez que

0 2 T0 2 , pode decompor-se x t em srie de Fourier onde


x t

ce

j 2 kt

(7.60)

Novamente, pela frmula de Euler (7.52) vem que


x t cos 4t sin 6t

1 j 4t
1 j 6t
e e j 4t
e e j 6t .

2
2j

(7.61)

Note-se que, (7.61) ainda pode ser escrita como


x t

1 j 23t 1 j 22t 1 j 22t 1 j 23t


e
e
e

e
,
2j
2
2
2j

(7.62)

que uma representao em srie de Fourier, onde os coeficientes ck no nulos so


c3

1
1
1
1
, c2 , c2 , c3
.
2j
2j
2
2

(7.63)

c) Por inspeco, verifica-se que T0 2 , ento 0 e x t pode expandir-se em


srie de Fourier na forma

x t

ce

j kt

(7.64)

Os coeficientes de Fourier podem ento ser calculados atravs da definio (7.48)


32

32

1
1
ck x t e jk t dt t 2 t 1 e jk t dt .
2 1 2
2 1 2

(7.65)

Resolvendo (7.65), resulta que


ck

1 jk 1
1
k
e
1 2e jk 1 2 1 .

2
2
2

187

(7.66)

Finalmente, o sinal x t expresso em srie de Fourier ento dado por

x t

ce

j kt

ck

188

1
k
1 2 1 .

(7.67)

Problema 7.4. Calcular x t sabendo que

2 ,
X j
,

20, 20
10,10

(7.68)

Este exerccio pode ser resolvido por dois mtodos distintos.

Mtodo 1. Note-se que, possvel escrever (7.68) como

X j 2 20 10 10 2 20 .

(7.69)

Nas tabelas da transformada de Fourier encontra-se o seguinte par


F

cos 0t 0 0 .

(7.70)

Agrupando os termos de X j de (7.69) na forma

X j 2 20 20 10 10 ,

(7.71)

verifica-se que estes correspondem ao caso tabelado em (7.70). Por aplicao directa,
tem-se ento que
x t

cos 20t

cos 10t .

(7.72)

Mtodo 2. Aplicando a definio de transformada inversa de Fourier (6.2), a (7.69),


vem que

1
x t
2

2 20 10 10 2 20 e

j 20 t

jt

d
. (7.73)

1 j10t 1 j10t 1 j 20t

e e
2
2

Considerando a frmula de Euler (7.52), pode escrever-se x t como

189

x t

cos 20t

190

cos 10t .

(7.74)

Problema 7.5. (IML 3.31) Considere o sinal x t cujo espectro de


frequncia est representado na Figura 7.3

X j

11

Figura 7.3. Representao de X j .

a) O sinal x t tem componente contnua? Em caso afirmativo indique a sua amplitude


no domnio do tempo. Justifique a resposta; b) O sinal x t real? Justifique a
resposta.
Note-se que, a componente contnua de um sinal, x t , a sua mdia temporal, i.e.,
1 T2
x t dt .
T T T 2

x t lim

(7.75)

Mais ainda, recorrendo transformada de Fourier, verifica-se que a componente


contnua de um sinal pode ser identificada por um delta de Dirac na origem, i.e., em

0.

a) Por inspeco, verifica-se que a transformada do sinal apresenta um Dirac na origem


de amplitude 3 . A transformada inversa da componente contnua do sinal pode ser
obtida atravs do par transformada
F

1 2 ,

(7.76)

3 F
3 .
2

(7.77)

que permite obter facilmente,

A amplitude da componente dc no tempo ento dada por

191

xdc t

3
.
2

(7.78)

b) Recorde-se que, um sinal x t real verifica a propriedade da simetria (7.23), i.e.,

X j uma funo par, e arg X j uma funo mpar. Uma vez que o

mdulo do espectro no par, o sinal x t no pode ser real.

192

Problema 7.6. (IML 3.32) Sejam x t e y t , respectivamente, os sinais


de entrada e de sada de um sistema contnuo, cujas transformadas de
Fourier se relacionam pela seguinte equao:

1 j 10 4 1

Y j e X j 10 .
3
3

(7.79)

Qual a relao entre os sinais de entrada e de sada do sistema no domnio do tempo?


Justifique a resposta.

Utilizando as tabelas da transformada, podemos utilizar um conjunto de propriedades,


nomeadamente: 1) Mudana de escala (7.13); 2) Translao no tempo (7.10); 3)
Translao na frequncia (7.12). Partindo do par transformada base
F

x t X j ,

(7.80)

aplique-se uma mudana de escala (7.13) com a 3 a (7.80), o que conduz a


F 1

x 3t X j .
3 3

(7.81)

Em seguida, aplicando uma translao no tempo (7.10) com t t 4 a (7.81) obtm-se


F 1

x 3 t 4 e j 4 X j .
3
3

(7.82)

Finalmente, aplicando uma translao na frequncia (7.12) com 10 a (7.82)


pode escrever-se
F
1 j 10 4 10
y t e j10t x 3 t 4 Y j e X j
.
3
3

(7.83)

Um vez que, no domnio da transformada, se obteve a relao entre os sinais de entrada


e sada apresentado em (7.79), a relao correspondente, obtida no domnio do tempo,
a relao, no tempo, entre a entrada e a sada do sistema

y t x 3 t 4 e j10t .

193

(7.84)

Problema 7.7. (IML

3.33)

Considere

sistema

cuja

resposta

de

frequncia

2 1
H j
0

c.c.

(7.85)

O espectro de frequncia do sinal de entrada x t dado por

X j 2 5 u 10 u 20 5 u 10 u 20 .

(7.86)

Determine ento o sinal de sada y t . Justifique a resposta.

Comece-se por representar os espectros do sinal de entrada e da funo de transferncia,

2
5

20

10

10

20

Figura 7.4. Representao do espectro do sinal de entrada X j (a vermelho) e do espectro do sinal da


resposta em frequncia H j (a azul).

O espectro do sinal de sada dado por Y j X j H j , pelo que,

Y j 4 .

(7.87)
F

Por aplicao das tabelas da transformada de Fourier ( 1 2 ) resulta


imediatamente que

y t 2 , t .

194

(7.88)

Problema 7.8. (IML 3.34) Seja

y t 2 x 2 t 1 ,

(7.89)

a sada de um sistema contnuo ao sinal de entrada x t . O espectro do sinal x t ,

X j , tem a amplitude e a fase dadas por,


arg X j 0 , .

(7.90)

X j

2
1
2

0 1

Figura 7.5. Representao do mdulo de X j .

a) O sinal x t real? Justifique a resposta.; B) Esboce a amplitude e a fase do


espectro, Y j , do sinal y t . Justifique a resposta.

a) Sim. O sinal real porque verifica a propriedade da simetria (7.23): i) X j


uma funo par, i.e., X j X j ; ii) arg X j uma funo mpar,
arg X j arg X j .

b) Pelas propriedades da transformada de Fourier, possvel identificar as seguintes


operaes: 1) Mudana de escala (7.14); 2) Translao no tempo (7.10); 3)
Multiplicao por uma constante. Partindo do par transformada
F

x t X j ,
aplique-se uma mudana de escala (7.14) com a 2 que resulta em

195

(7.91)

F 1

x 2t X j .
2 2

(7.92)

Em seguida, efectue-se uma translao no tempo (7.10) com t t 1 que conduz a


F 1

x 2 t 1 e j X j .
2
2

(7.93)

Finalmente, multiplicando por 2 obtm-se


F

y t 2 x 2 t 1 Y j X j e j .
2

(7.94)

Finalmente, uma vez que X j X j exp j 0 , o mdulo e a fase do espectro da


sada so dados por

Y j X j , arg Y j .
2

(7.95)

que se encontram representados na Figura 7.5.

arg Y j

Y j
2

1
4

Figura 7.6. Representao do mdulo e fase de Y j .

196

Anexo A. Fundamentos Matemticos

A.1. (IML Anexo A) Noes de trigonometria

Este primeiro problema aborda algumas definies bsicas de trigonometria. A Figura


A.1 representa um tringulo rectngulo.

x
Figura A.1. Representao de um tringulo rectngulo.

a) Relacione as funes seno, co-seno e tangente com os elementos do tringulo.


2
2
b) Utilize o teorema de Pitgoras para provar que: cos sin 1 .

c) Represente um ngulo , arbitrrio, no primeiro quadrante e relacione os valores


de sin e cos com sin 2 e cos 2 .

a) As funes seno, co-seno e tangente podem ser relacionadas, com os elementos do


tringulo, da seguinte forma:
sin

y sin
1
x
y

, cos , tan
.
x cos cot
r
r

(A.1)

b) O teorema de Pitgoras permite relacionar os elementos de um tringulo rectngulo


da seguinte forma

r 2 y 2 x2 .
Substituindo nesta equao as expresses de x e y, obtidas a partir de (A.1)
197

(A.2)

x r cos , y r sin ,

(A.3)

r 2 r 2 sin 2 r 2 cos2 1 sin 2 cos2 .

(A.4)

chega-se finalmente a

c) Atravs da representao dos ngulos e 2 , no crculo trigonomtrico (Figura


A.2)

sin

cos

Figura A.2. Representao dos ngulos e 2 no crculo trigonomtrico.

facilmente se verifica que

sin cos 2 , cos sin 2 .

198

(A.5)

A.2. (IML Anexo A) Definio de nmero complexo.

Defina-se um nmero complexo, na sua forma cartesiana, como

w x j y,

(A.6)

sendo que j 1 , j 2 1 (esta entidade imaginria introduzida para que se


2
possam resolver equaes do tipo x 1 x 1 j ). Defina-se agora a

mesma entidade na sua forma polar (Figura A.3),

Figura A.3. Representao dos ngulos e 2 no crculo trigonomtrico.

onde os novos parmetros r e se relacionam com a forma cartesiana atravs de

y
x r cos , y r sin , , r x 2 y 2 , arctan .
x

(A.7)

Finalmente, atravs da Formula de Euler

e j cos j sin ,

(A.8)

substituindo x e y em funo de r e possvel representar w na sua forma polar

w r cos j r sin re j .

(A.9)

Recorrendo s duas notaes acima definidas possvel representar vrias entidades:

Complexo conjugado:

w* x j y re j .

199

(A.10)

Inverso:

1
1
1
1
w*

j e j 2 .
w x j y re
r
w

(A.11)

Potncia:

n ,

wn x j y re j r ne j n .
n

(A.12)

Raiz:

n ,

w1 n re j n re j n re
1n

2 k
n

, k 0,..., n 1 .

(A.13)

Quadrado do mdulo:

w*w x j y x j y re j re j r 2 .

(A.14)

Parte real:

w w*
.
2

(A.15)

w w*
y w
.
2j

(A.16)

e j e j
e j e j
cos
, sin
.
2
2j

(A.17)

x w

Parte imaginria:

Outros:

Como exemplo de aplicao, considere-se w


200

1
1
j e obtenha-se:
2
2

1
1
1
1
w j , w* j .
2
2
2
2

(A.18)

1 1
1
1 2

1 j 4
r 2 2
e .
, arctan
arctan 1 , w
2 2
4
2
2
1 2

(A.19)

j
1
1 j 2
2
4
w 2e , w e ,
w
2
1

1 j 8 2 k2 1 j 8 1 j 98
w 4 e
4 e , 4 e . (A.20)
2
2
2

201

A.3. (IML Anexo A) Prova de relaes trigonomtricas

Neste exerccio, pretende-se provar a conhecida relao trigonomtrica

cos cos cos sin sin


sin sin cos sin cos

(A.21)

Considere-se a frmula de Euler, aplicada a uma soma de ngulos arbitrrios


e j cos j sin .

(A.22)

Por outro lado, tem-se que

e j e j .

(A.23)

Aplicando agora (A.22) ao segundo membro de (A.23) resulta que


e j e j cos j sin cos j sin
cos cos sin sin j sin cos sin cos

(A.24)

Finalmente, aplicando (A.22) ao primeiro membro de (A.23) tem-se que

cos cos cos sin sin


sin sin cos sin cos
que precisamente a relao (A.21).

202

(A.25)

A.4. (IML Anexo A) Sries Geomtricas

Dada uma srie definida como


N 1

nk

onde

k 1 k 2 N 2 N 1 ,

(A.26)

.Calcule-se o resultado de (A.26) para os seguintes casos: a) 1 ; b)

1 ; c) N .

a) 1
N 1

1
n

nk

1k 1 1k 2 1N 2 1N 1 N k .

(A.27)

b) 1
Para 1 , torna-se necessrio desenvolver (A.26) da seguinte forma
N 1

nk

k 1 k 2 N 2 N 1

N 2k

N 1 k

,
k

(A.28)

S N 1k

onde se definiu

S N 1k 0 1 2 N 2k N 1k .

(A.29)

Multiplicando agora (A.29) por 1 tem-se que

1 S N 1k 0 1 2 N 2k N 1k
0 1 2 N 2k N 1k

(A.30)

Agrupando os termos de (A.30), facilmente se verifica que

1 S N 1k 1 N k S N 1k
Substituindo (A.31) em (A.28) conclui-se finalmente que
203

1 N k
.
1

(A.31)

1 N k

,

1
nk
N 1

1.

(A.32)

c) N
Obter o caso em que N resume-se a calcular o limite de (A.32) quando
N . Uma vez que um nmero complexo, pode escrever-se como

e j N k

N k

j N k

(A.33)

Ento, ao calcular

N k

lim

uma vez que o termo e

j N k

j N k

lim
N

N k

0,

1,

1
1,

(A.34)

apenas introduz uma fase. Aplicando este resultado a

(A.32), possvel obter

lim k

1 N k
1
k
, 1 ,
1
1

(A.35)

pelo que, vem finalmente

nk

1
,
1

1, .

204

(A.36)

A.5. Expresse os seguintes nmeros complexos na forma cartesiana e


determine o seu mdulo, inverso e conjugado.

i) w

1 j 9
e
2

Atravs da anlise do crculo trigonomtrico verifica-se que 9 4 4 . Pelo que


pode reescrever-se i) como
w

1 j 4
e .
2

(A.37)

j
Da aplicao da formula de Euler, e cos j sin , a (A.37), resulta a forma

cartesiana de i)

1
1
2
2
2
1 2
w e j 4 cos j sin
j
j
.

2
2 4
2 4
4
4 2 2

(A.38)

Por inspeco, o mdulo de i) dado por


r

1
.
2

(A.39)

O inverso pode ser calculado da seguinte forma


1

1 j4
e
2

2e



2 cos j sin
4
4

(A.40)



2 cos j sin 2 j 2
4
4

uma vez que a funo co-seno par, cos cos , e a funo seno mpar,

sin sin . O conjugado, obtido directamente a partir de i) ou de (A.38)


1
2
2
w* e j 4
j
.
2
4
4

205

(A.41)

ii) w

2 j 4
e e j 3 4 e j

Novamente, por inspeco do circulo trigonomtrico, verifica-se que , e que

cos 3 4 cos 4 , sin 3 4 sin 4 .

(A.42)

Novamente, aplicando a frmula de Euler a (A.42), obtm-se a forma cartesiana de ii)

2

3
cos j sin cos

2 4
4
4

3
j sin

cos j sin

2



cos j sin cos j sin 1

2 4
4
4
4

(A.43)


j 2 sin 1 1 j
4
Por inspeco, o mdulo de ii) pode ser obtido de (A.43) pela definio

12 2 .

(A.44)

O conjugado, pode ser obtido de (A.43)

w* 1 j .

(A.45)

Ainda se pode obter o inverso atravs de

1 w* 1 j
1
1
w 2
j .
w w
2
2
2
1

(A.46)

Como exerccio adicional, represente-se ii) na sua forma polar. Para tal necessrio
obter o ngulo atravs de
1
arctan 1 4 .
1

arctan

(A.47)

Estar este raciocnio errado, uma vez que ii) pertence claramente ao segundo quadrante
e no ao quarto? Sim, porque ao obter o valor de atravs da tangente, uma vez que
esta peridica de perodo , necessrio escolher o valor que se situa no quadrante
correcto, pelo que, 4 3 4 , obtendo finalmente

w 2ei 3 4 .
206

(A.48)

iii) w j

8 j e j3

Da aplicao da frmula de Euler a iii) resulta a forma cartesiana


w j

8 j e

3
2



j 8 1 cos 3 j sin 3
2 .
2

8 1 0 j 1

(A.49)

8 j

Por inspeco, o mdulo de ii) pode ser obtido de (A.49) pela definio

12 8 1 9 3 .

(A.50)

A partir de (A.49) tambm se pode obter o conjugado e o inverso

w 8 j , w1
*

1 w*
8 j
8
1
2

j .
w w
9
9
9

207

(A.51)

A.6. Expresse os seguintes nmeros complexos na forma polar,


determine o seu mdulo, inverso e conjugado, e represente-o no plano
complexo.
i) w 4

Para escrever um nmero complexo na sua forma polar, necessrio obter o mdulo e o
argumento. Atravs da definio facilmente se obtm o mdulo

02 4 .

(A.52)

Novamente, atravs da definio, possvel obter o argumento


0
0 .
4

arctan

(A.53)

Note-se que, foi necessrio adicionar para que o argumento se situe no semi-eixo real
negativo. Torna-se ento possvel reescrever i) na sua forma polar

w w e j 4e j .

(A.54)

O conjugado obtm-se simplesmente atravs do simtrico do argumento

w* w e j 4e j 4 w .

(A.55)

Note-se que, w w* uma vez que a parte imaginria de w nula. Quanto ao inverso,
este pode ser obtido por
w1

1
1
1
e j .
j
4e
4
4

(A.56)

ii) w j 1 j5 5 j

Atravs da definio facilmente se obtm o mdulo

w 5 j

12 25 1 26 ,

e o argumento
208

(A.57)

1
2.9442 rad .
5

arctan

(A.58)

Torna-se ento possvel reescrever ii) na sua forma polar


w w e j 26 e j 2.9442 .

(A.59)

O conjugado obtm-se simplesmente atravs do simtrico do argumento


w* w e j 26 e j 2.9442 .

(A.60)

Quanto ao inverso, este pode ser obtido por


w1

iii) w

1
1 j 2.9442

e
.
26e j 2.9442
26

(A.61)

3 j3
3 j

1 j
1 j

Este problema tem duas resolues possveis: (a) Multiplicar e dividir w pelo conjugado
do denominador e depois obter o mdulo, argumento e reescrever w na forma polar; (b)
Colocar o numerador e denominador na forma polar e efectuar ento a diviso.
Seguindo a opo (b), necessrio obter o mdulo e o argumento de ambos os membros
da fraco. Atravs da definio facilmente se obtm os mdulos
wn

3 j 3 1 4 2 ,

wd 1 j 1 1 2 .

(A.62)

Mais uma vez, atravs da definio, possvel obter os argumentos de iii)

1
1

arctan

, d arctan .

6
1 4
3
3

n arctan

(A.63)

Torna-se ento possvel reescrever iii) na sua forma polar


j
5
j
wn wn e n 2e j 6
w

2e 12 .
wd wd e jd
2e j 4

O conjugado obtm-se simplesmente atravs do simtrico do argumento

209

(A.64)

w we
*

2e

5
12

(A.65)

Quanto ao inverso, este pode ser obtido por


1

1
2e

5
12

210

1 j 512

e .
2

(A.66)

A.7. Expresse os seguintes nmeros complexos na forma cartesiana.


2
2
1
i) w j sin e j 4
j
4
4
4 2

O primeiro passo na resoluo a aplicao da frmula de Euler, que resulta em


2
2
1

.
w j sin cos j sin
j
4
4 2 4
4 4

(A.67)

Atravs do crculo trigonomtrico possvel identificar






sin sin , cos cos ,
4
4
4
4

(A.68)

que aplicado em (A.67) permite obter


1
1
2
2 1 2
2
1 2
2

w cos j sin
j

j
j
0.
2
2 4 4
4
2 2
4
2 2
4
4

ii) w

(A.69)

j
1 j

Esta alnea facilmente resolvida multiplicando w pelo conjugado do denominador, e


recorrendo identidade ww* w

3 j

iii) w
2 2

j 1 j
j 1
1
1

j .
2
2
2
1 j 1 j
11

211

(A.70)

A forma mais expedita de abordar iii) colocar w na sua forma polar, resolver a
potncia, e posteriormente converter o resultado para a forma cartesiana. O mdulo e
argumento de w so ento dados por

waux

3
3 1
1 , aux arctan
.
3
4 4

(A.71)

Pode ento obter-se


6

w waux

j
e 6 e j .

(A.72)

Por aplicao directa da frmula de Euler, vem finalmente

w cos j sin 1 .

212

(A.73)

A.8. Determine as solues das seguintes equaes.


2
i) x 1 j 3

Para resolver a equao (i), necessrio calcular o mdulo e argumento de w 1 j 3

w 1 3 2 , arctan 3

.
3
3

(A.74)

Note-se que, foi necessrio efectuar uma correco no clculo do ngulo. Aplicando
(A.74) a (i) vem ento

x 2 2e

(A.75)

Considere-se a frmula da raiz de um complexo


n

w e

j 2 k n

, k 0,...n 1. ,

(A.76)

que aplicada a (A.75) resulta em

x 2e j , ,

,
6

(A.77)

5
6 6 .
k 0 k 1

(A.78)

onde se efectuou o clculo

2k
2

ii) x 3 1 j
Pelo mesmo processo da alnea anterior, calcule-se para w 1 j , o seu mdulo e
argumento
w 12 12 2 , arctan 1

A equao pode ento ser reescrita como

213

(A.79)

2e

(A.80)

que por aplicao de (A.76) conduz a


7 3
, , ,
12 12 4

x 6 2e j ,

(A.81)

onde se efectuou o clculo


7
3
17

12 .
12 4 12

k 2
k 0 k 1

2k
3

(A.82)

iii) x 4 10 j
Pelo mesmo processo da alnea anterior, calcule-se para w 1 j , o seu mdulo e
argumento

10

10

10 , arctan .
2
0

(A.83)

A equao pode ento ser reescrita como


4

x 10e

(A.84)

que por aplicao de (A.76) conduz a


5 3 7
, , ,
,
8 8 8
8

x 4 10e j ,

(A.85)

onde se efectuou o clculo


5
3
7
11

8 .
8 8 8 8
0 k 1 k 2
k 3

2k
4

214

(A.86)

A.9. Calcule as seguintes expresses.

Para a resoluo deste exerccio ser necessrio utilizar os resultados conhecidos,


relativos soma de sries geomtricas
N k

n k 1 N k

n k
1

N 1

n k

1
,
1

1, .

(A.87)

(A.88)

Note-se que, este problema apresenta exerccios com um grau de dificuldade mais
acentuado ( excepo do ponto i) )

1
i)
n 0 4

A resoluo desta primeira alnea imediata, por aplicao de (A.88), com k 0 e

1 4 , e dada por

1
4
1
.


1 3
n 0 4
1
4

1
ii) j
2
n 6

(A.89)

Novamente, por aplicao directa de (A.88), com k 6 e j 1 2 vem, aps alguma


manipulao algbrica

1
n
6
1
1 1 j 2
1 4
2
1
1
1 1

j j
.

j j
64 1 1
64 5
5
80
160
2 1 j 1
n 6 2
2
4

215

(A.90)

1 j 2 n
e

n
n 2 2
13

iii)

Para a resoluo desta alnea, recomendado que se proceda converso de

w 1 2exp j 2 para a sua forma cartesiana, a fim de serem efectuadas as somas.


Assim sendo, pela frmula de Euler, e recorrendo ao valores tabelados das funes seno
e co-seno obtm-se
w

1
1

cos j sin j ,

2 2
2
2

(A.91)

sendo ento possvel reescrever iii) na forma


1 j 2 n 141 1
e j .

n
n 2 2
n 2 2
n

13

(A.92)

Por aplicao directa de (A.87), com k 2 , N 14 e j 1 2 vem, aps alguma


manipulao algbrica, que
14 2

1
1
1
n
2 1 j
1

14 1
12
1
1 1
2
2 1
212 1 j 1
2

j j

2 1 j 1
22 1 1
2
2 1 j 1
n 2 2

.
2
22
2
1
1
12
1 1 212
1

2
1

1 j
5
2 5 12
2

(A.93)

1 j n 4
iv) e 2
n 2 4

Para resolver este caso, basta efectuar alguns passos, e identificar que

j n 4
j n
n
1
2
4n e 2 e j 2 e j 2 j 4 .

e
n 2 4
n 2
n 2

Ou seja, (A.94) uma srie geomtrica com 4 1 , pelo que no converge

216

(A.94)

e j 2 j 4 .
n

(A.95)

n 2

v)

Atravs de uma mudana de varivel, n n , obtm-se


3

2n

2 n

n3

.
n3 2

(A.96)

Por aplicao de (A.88) com k 3 e 1 2 chega-se a


n

1
1
1
232 24 .


1
2 1
n3 2
2
3

vi)

j 2

(A.97)

n2

Novamente, atravs de uma mudana de varivel, n n , obtm-se


3

j2

n 2

j2

j2 j2 j2
2

n3

j

2

.
n3 2

(A.98)

Por aplicao de (A.88) com k 3 e j 2 chega-se a

j
1

1
2
j
j
j j
2 4 j8 .
j 2

j
1
2 1
5
5
2 n3 2
2 2 1
2
22
2

217

(A.99)

A.10. Mostre que as seguintes expresses so verdadeiras.


Note-se que, uma mudana de varivel n g n aplicada a um somatrio resulta em
b

g b

g b

n a

n g a

n g a

f n f g n f n .

(A.100)

Os exerccios apresentados neste problema apresentam um grau de dificuldade mais


acentuado.

iii)

k 5

k 3

n 5

k 2

Efectue-se uma mudana de varivel, k k 5 (pelo que, k k 5 ), no primeiro


membro da equao, o que permite reescrever iii) como
n

k 5

k 3

iv)

3k e j nk 3n

k 1

n 5

k 35

n 5

(A.101)

k 2

n 1

1 j k

e
k n 5 3

Efectue-se uma mudana de varivel, k k n (pelo que, k n k ), no primeiro


membro da equao, o que permite reescrever iv) como
5

3 e
k

k 1

j n k

5 n

k 1 n

k n

j n k n

n 5

k n 1

218

j k

n 1

1
3 e j k .
k n 5 3
n

(A.102)

Anexo B. Fundamentos Matemticos: Parte 2

B.1. Integrais. Mostre que as seguintes expresses so verdadeiras.

Ao introduzir a utilizao de integrais, para a resoluo de problemas, ser necessrio


recordar alguns resultados conhecidos:

1) Mudana de direco:
b

f x dx f x dx .

(B.1)

2) Caminho de integrao equivalente:


c

f x dx f x dx f x dx,

abc.

(B.2)

3) Mudana de varivel:
b

ub

u a

dx
f u x dx f u du du .

(B.3)

4) Integrao por partes:


b

f x

i)

b
dg x
df x
b
f x g x a
g x dx .
dx
dx
a

(B.4)

x e x dx e x dx
2

Este exerccio pode ser resolvido de duas formas: (a) directa; (b) atravs de uma
mudana de varivel. A forma directa, implica resolver explicitamente ambos os
integrais de i) provando assim a sua equivalncia. Para o lado direito de i) tem-se que
219

x
x
9
9
e dx e e 1 1 e .
9

(B.5)

Do mesmo modo, e considerando a propriedade (B.2) tem-se que


3

x e x dx xe x dx xe x dx .
2

(B.6)

Desenvolvendo (B.6) possvel obter


0

xe x dx xe x
3

e x
dx
2

e x

3 2

9
1 e ,
0

(B.7)

provando assim a veracidade de i). Por outro lado, possvel definir uma mudana de
varivel tal que

u x x2 .

(B.8)

Considerando (B.2) possvel reescrever a componente esquerda de i):


3

x e x dx xe x dx xe x dx .
2

(B.9)

Para aplicar (B.3), primeiro necessrio obter os novos limites de integrao, aplicando
(B.8) aos limites de integrao de (B.9)

u 3 3 9, u 0 0, u 3 32 9 .
2

(B.10)

No entanto, ainda necessrio obter dx du . Diferenciando ambos os membros de (B.8)


obtm-se

d
d
du
dx 1
u x x2
2x
.
dx
dx
dx
du 2 x

(B.11)

Desta forma, possvel aplicar (B.3) a (B.9) obtendo


0

x
x
1
1
eu du eu du eu du eu du .
2x
2x
2
2
9
0
9
0

(B.12)

Por fim, considerando (B.1), vem que


0

1
1
1
1
eu du eu du eu du e u du e u du .
2
2
2
2
9
0
0
0
0
220

(B.13)

t 1

t 2

2 e sin t 2 d t 2 2e sin 2t d
4

ii)

Analogamente ao problema anterior, considere-se uma mudana de varivel tal que

u t ,
2

(B.14)

o que tambm resulta em

u t u t 2u 2t .
2
2

(B.15)

Aplicando (B.14) aos limites de integrao da primeira metade de ii) permite obter os
novos limites de integrao

4
u 4 t t 2 ,
2

2
u 2 t t 1 .
2

(B.16)

Mais ainda, diferenciando (B.14) obtm-se

d
d
du
1
d
u

2 .
t
d
d 2
d
2
du

(B.17)

Aplicando (B.3) ao primeiro membro de ii), e considerando (B.14), (B.15), (B.16) e


(B.17), resulta imediatamente que
4

e
2

t 2

t 2

2u 2t

sin t d 2eu sin t


du .
2
2

t 1

(B.18)

Finalmente, aplicando (B.1) possvel obter


t 2

t 1

2u 2t

u
u
t 1 2e sin t 2 du t 2 2e sin 2t u du .

221

(B.19)

222

B.2. Expanda em fraces simples as seguintes funes racionais.


Considere-se o problema de decompor em fraces simples X s , escrita na forma
X s

bm s m bm1s m1 b1s b0
.
an s p1 s p2 s pn

(B.20)

Para decompor (B.20) em fraces simples necessrio efectuar os seguintes passos:


(i) Verificar se a fraco prpria, i.e., m n (o nmero de plos superior ao
nmero de zeros); (ii) Caso a fraco no verifique (i) necessrio efectuar uma
sucesso de divises polinomiais at obter uma fraco prpria; (iii) Efectuar a
separao em fraces simples. Sendo X s uma fraco prpria, com k plos
distintos tais que o plo

r1 r2

pi tem multiplicidade ri , com i 1, 2,

,k

rk n , esta pode ser decomposta em


X s

c11
s p1

..

ci1
s pi

ci2

s pi

..

cir

s pi

ri

..

ckr

s pk

rk

(B.21)

onde os coeficientes ci , que representam a contribuio de cada plo pi , so


calculados da seguinte forma
cir s pi X s s p
r

cir 1

d
r
s pi X s
s pi
ds

cir k

ci1

1 dk
r
s pi X s
k
s pi
k ! ds

(B.22)

1
d r 1
r
s pi X s
r 1
s pi
r 1! ds

Quando uma fraco, escrita na forma apresentada em (B.20) no prpria, i.e., o


nmero de zeros superior ou igual ao nmero de plos, no pode ser imediatamente
decomposta em fraces simples. necessrio efectuar uma sucesso de divises
polinomiais, at que se obtenha uma fraco prpria. Uma fraco polinomial pode ser
decomposta da seguinte forma:

223

X s

N s
D s

X s Q s

R s
,
D s

(B.23)

onde Q s representa o quociente da diviso de N s por D s , e R s o resto da


mesma diviso.

i) f x

4x 8
x 12 x 35
2

Verifica-se que i) uma fraco prpria, uma vez que, apresenta m 1 zero e n 2
dois plos, pelo que, verifica a condio m n . Sendo possvel aplicar directamente o
processo de separao em fraces simples, necessrio obter explicitamente os plos
de i), tal que
12 122 4 35
pi
7, 5 ,
2

(B.24)

de forma a reescrever i) n forma factorizada


f x

4x 8
.
x 7 x 5

(B.25)

Uma vez que f x possui dois plos de multiplicidade 1 , considerando (B.21), esta
pode ser decomposta na forma
f x

c1
c
2 ,
x7 x5

(B.26)

cujos coeficientes ci podem ser calculados atravs de (B.22)

c1 x 7 f x x 7 x 7

4 7 8
4x 8

10 ,
x 7 x 5 x7 7 5

(B.27)

c2 x 5 f x x 5 x 5

4 5 8
4x 8

6 .
x 7 x 5 x5 5 7

(B.28)

10
6
.

x7 x5

(B.29)

Finalmente, tem-se ento


f x

224

ii) f x

2
x 6 x 13
2

Novamente, ii) uma fraco prpria, pelo que necessrio obter os seu plos
pi

6 62 4 13 6 4i

3 2i, 3 2i ,
2
2

(B.30)

de para que possa ser reescrita na forma


2

f x

x 3 2i x 3 2i

(B.31)

Considerando novamente (B.21), possvel decompor ii) em


f x

c1
c2
.

x 3 2i x 3 2i

(B.32)

Aplicando (B.22) resulta em


c1 x 3 2i f x x 3 2i

2 x 3 2i
2
1

i ,(B.33)
x 3 2i x 3 2i x3 2i 3 2i 3 2i 2

c2 x 3 2i f x x 3 2i

2 x 3 2i
2
1

i . (B.34)
x 3 2i x 3 2i x32i 3 2i 3 2i 2

Finalmente, tem-se que


1
1
1
1
.
f x i
i
2 x 3 2i 2 x 3 2i

iii) f x

(B.35)

3x 2 21x 30
x2 4 x 3

Note-se que, neste caso, a fraco f x no prpria, i.e., no verifica m n . Assim,


necessrio efectuar uma diviso polinomial, de forma a reduzir o grau do numerador
3x 2 21x 30
3x 2 12 x 9
9 x 21

225

x2 4x 3
3

(B.36)

onde Q x 2 e R z 8z 3 . Reescrevendo (B.36) na forma (B.23) vem que


f x 3

9 x 21
.
x 4x 3
2

(B.37)

Uma vez que (B.37) j prpria, pode ento aplicar-se a decomposio em fraces
simples. Assim, considerando (B.21), e uma vez que
pi

4 42 4 3
3, 1 ,
2

(B.38)

pode decompor-se (B.37) em


f x 3 f1 x 3

c1
c
2 ,
x 1 x 3

(B.39)

onde, recorrendo a (B.22), se obtm


c1 x 1 f1 x x 1 x 1

9 1 21
9 x 21

6,
1 3
x 1 x 3 x1

(B.40)

9 3 21
9 x 21

3.
3 1
x 1 x 3 x3

(B.41)

c2 x 3 f1 x x 3 x 3

ento possvel obter


f x 3

6
3
.

x 1 x 3

226

(B.42)

Anexo C. Testes Resolvidos

C.1. Processamento de Sinal: Teste 1.

Problema 1 (2 val): Escolha a hiptese que corresponde ao inverso do nmero


complexo:

2e j 4 4e j 3 .

(C.1)

i)

1 j 12
e
8

ii)

iii)

8e j 23 12

iv)

1 j 23 12
e
8
1 j 23 12
e
8

Primeiro, necessrio calcular o valor do nmero complexo, dado no enunciado

w 2e j 4 4e j 3 8e

j 4 3

8e j 12 .

(C.2)

O inverso de w simplesmente dado por

w1

1
1
1
j 12 e j 12 .
w 8e
8

(C.3)

Note-se que, neste ponto, dado o mdulo e argumento de w1 , as nica respostas que
podero ser correctas so a ii) e a iv). No entanto, estas no se encontram escritas da
mesma forma que (C.3). Reduzindo o argumento da resposta ii), identificando e
retirando voltas de 2 , verifica-se que

1 j 23 12 1 j 1224 12 1 j 122 1 j 12
e
e
e
e
.
8
8
8
8

(C.4)

Esta representa w1 que foi obtido em (C.3), pelo que, ii) a resposta correcta.

Problema 2 (2 val): Considere dois sinais discretos, x n e x n , tais que


y n x 3n 4 .

(C.5)

Sendo x n um sinal par e peridico com perodo fundamental N0 4 , qual das


seguintes afirmaes verdadeira?
227

i)

y n par

ii)

y n peridico com N0 1

iii)

y n mpar

iv)

y n peridico com N0 2

v)

y n no peridico.

Primeiro, necessrio verificar se o sinal peridico, e se sim, qual o seu perodo.


Aplicar a definio de sinal peridico, x n N x n , resulta na equao

x 3 n N 4 x n ,

(C.6)

que ainda pode ser escrita na forma


x 3n 4 3N x n .

(C.7)

Pela definio de sinal peridico, (C.7) tem soluo quando

3N N x k N

4k
.
3

(C.8)

O menor inteiro que verifica (C.8), i.e., o perodo fundamental de y n N0 4 ( que


corresponde a k 3 ). Assim sendo, verifica-se que ii), iv) e v) so falsas. Note-se que,
y n obtido a partir de x n atravs de uma compresso e de um deslocamento

temporal. No entanto, uma vez que esse deslocamento um mltiplo do perodo


fundamental, o sinal y n vai manter a paridade de x n . A resposta correcta ento
dada pela alnea i).

Problema 3 (2 val): Classifique quanto paridade o sinal discreto


n

y n 1 tan n .
3

par

mpar

(C.9)

nem par nem mpar

Para encontrar a paridade do sinal, calcule-se x n


sin n
1
n

3 .
x n 1 tan n
n
3 1 cos n

3
228

(C.10)

Uma vez que a funo seno mpar e a funo co-seno par, e que, 1 1 1
n


sin n
n
3 1 n tan n x n .
x n 1


3

cos n
3

(C.11)

O sinal verifica a condio dos sinais mpares, x n x n , pelo que mpar.

Problema 4 (2 val): A resposta de um sistema discreto ao sinal de entrada


x n n cos 5n u n ,

(C.12)

y n n sin 2n u n 1 .

(C.13)

O sistema instvel?
sim

no

no se pode concluir

Para que um sistema seja estvel tem de verificar que: Qualquer sinal de entrada
limitado d origem a uma sada limitada. Neste caso, verifica-se que o sinal de entrada,
dado no enunciado, no limitado, pelo que nada se pode concluir.

Problema 5 (2 val): Classifique como verdadeiras ou falsas as seguintes afirmaes


a) O sistema y n x n x n invertvel?
sim

no

no se pode concluir

b) O sistema LIT com a resposta ao impulso h n 2 n 2n u n estvel?


sim

no

no se pode concluir

a) Um sistema invertvel tem de ser injectivo. Por contra-exemplo, verifica-se que

x1 n n 2 y1 n n 2 n 2 0
x2 n n 3 y2 n n 3 n 3 0

229

(C.14)

ou seja, dois sinais distintos do origem mesma sada, pelo que o sistema no
injectivo logo no invertvel.

b) A resposta ao impulso de um sistema LIT estvel tem de ser absolutamente somvel.


Desta forma, tem-se que

1
h k 2 n 2 2 2 2

k
k
k
k 2
0

1
2 . (C.15)
k 0 2

Calculando a soma da srie geomtrica obtm-se

1 1
h k 2
2 2 4 ,

2 1 1
k
2

(C.16)

ou seja verificada a condio de estabilidade. O sistema estvel.

Problema 6 (5 val): Seja


y n x 3n 4 ,

(C.17)

a sada de um sistema discreto ao sinal de entrada x n . Diga justificando se o sistema


dado
1. com memria
2. causal
3. invariante no tempo
4. linear
5. estvel
6. invertvel

1) Memria: Note-se que, o sinal de sada depende do sinal de entrada em instantes


diferentes do actual, e.g., y 1 x 3 4 , pelo que, o sistema tem memria.

2) Causalidade: Uma vez que o sinal de sada depende do sinal de entrada em instantes
futuros, e.g., y 1 x 3 4 , o sistema no causal.

230

3) Invarincia temporal: Para verificar a invarincia do sinal, considere-se o sinal


auxiliar x1 n x n n0 que conduz sada
y1 n x1 3n 4 x 3n n0 4 .

(C.18)

No entanto, considerar a mesma deslocao temporal na sada resulta em

y n n0 x 3 n n0 4 .

(C.19)

Uma vez que y1 n y n n0 , o sistema no invariante no tempo.

4) Linearidade: Para verificar a linearidade do sistema, considere-se um sinal de entrada


com a forma
x n ax1 n bx2 n .

(C.20)

As sadas elementares correspondentes a xi n so dadas por yi n xi 3n 4 . Um


sistema linear tem de respeitar a condio
ax1 n bx2 n ay1 n by2 n .

(C.21)

Um vez que a sada correspondente a x n


y n ax1 3n bx2 3n 4 ,

(C.22)

o sistema no respeita a condio (C.21), logo, no linear.

5) Estabilidade: Para que um sistema seja estvel, deve produzir sadas limitadas para
todas as entradas limitadas. Considere-se um sinal de entrada limitado arbitrrio

x n A ,

(C.23)

sendo A uma constante finita. Desta forma, obtm-se que

y n x 3n 4 x 3n 4 A 4 ,

(C.24)

ou seja, o sinal de sada limitado para qualquer entrada limitada, i.e., o sistema
estvel.

231

6) Invertibilidade: Para provar que o sistema admite inversa necessrio provar que este
injectivo. Note-se que, toda a informao contida nos instantes no mltiplos de 3 (
excepo do ponto zero) descartada pelo sistema. Assim, por contra exemplo,
considerem-se dois sinais distintos
x1 n 2 n 2
y n 4
.
1
x2 n 3 n 2
y2 n 4

(C.25)

Dois sinais distintos geraram a mesma sada, pelo que o sistema no injectivo, e no
invertvel.

Problema 7 (5 val): Seja


h n u n 2 u n 2 ,

(C.26)

a resposta ao impulso de um sistema discreto LIT. Determine a sada do sistema y n


para a entrada
x n u n u n 3 n n 2 .

(C.27)

Note-se que, este exerccio pode ser resolvido de duas formas. A primeira implica que
seja aplicada a definio de convoluo, tal que a sada de um sistema LIT pode ser
calculada da seguinte forma

y n x n h n

x k h n k .

(C.28)

No entanto, este exerccio particular pode ser resolvido atravs da aplicao das
propriedades dos sistemas LIT. Note-se que o sinal de entrada pode ser reescrito na
seguinte forma
x n n n 1 3 n 2 ,

(C.29)

Assim, pelas propriedades dos sistemas LIT, a sada dada por


y n h n h n 1 3h n 2 ,

que, substituindo h n resulta em

232

(C.30)

y n u n 2 u n 2 u n 1 u n 3 3u n 3u n 4 ,

(31)

e que ainda pode ser reescrito como


y n u n 2 u n 1 3u n u n 2 u n 3 3u n 4 .

(32)

A representao grfica da resposta feita na Figura C.4. Este problema pode ainda ser
resolvido pelo mtodo habitual. Comece-se ento por representar graficamente o sinal
de entrada e a resposta impulsiva (Figura C.1). Em seguida necessrio aplicar o
algoritmo da soma de convoluo: i) inverter o sinal x k ; ii) Desloc-lo para todos os
pontos n , tais que x n k h k 0 ; iii) Calcular y n

x n k h k .

Por

inspeco

dos

sinais,

verifica-se

que

para

n 2

n 3 se

tem

que

y n x n k h k 0 , como pode ser observado pela Figura C.2. Para o intervalo


2 n 3 , verifica-se que x n k h k 0 , como est representado na Figura C.3.

Finalmente, para obter a resposta y n , necessrio, para cada instante n , somar as


contribuies de x k h n k , o que resulta na resposta representada na Figura C.4.

Figura C.1. Representao de x n e de h n .

233

Figura C.2. Representao de x n k e x n k h k para n 3 e n 4 .

234

Figura C.3. Representao de x n k e x n k h k para 2 n 3 .

235

Figura C.4. Representao de y n .

236

C.2.Processamento de Sinal: Teste 2.

Problema 1 (4 val): Considere o SLIT causal discreto representado na Figura


x n

y n

h n

H z 4

1 z 1 z 2 z 3
9
9
1 z 1 z 2 z 3
16
16

Figura C.5. Representao de y n .

(2.5 val) a) Qual o ganho esttico do sistema?


i)

21
7

ii)

128
7

iii)

56
7

iv)

64
7

(1.5 val) b) Qual a equao s diferenas que descreve o sistema?


i)
iii)

9
y n 2 y n 1 4 x n x n 2 ii)
16
32
2 y n 3 2 y n 1 4 x n x n 2
iv)
16

y n 3

9
y n 2 4x n 4x n 2
16
18
y n 1 y n 3 2 x n x n 2
16
y n

a) Considerando a definio de ganho esttico

Gest lim H z ,
z 1

(C.33)

verifica-se que a aplicao directa a este problema resulta numa indeterminao do tipo
0 0 . No entanto, uma vez que z 1 ao mesmo um zero do numerador e do

denominador, possvel reescrever H z na forma

1 z 2 1 z 1

1 z 1 z 2 z 3
1 z 2
H z 4
4
4
, (C.34)
9 2 9 3
9 2
9 2
1

1
1 z z z
1 z
1 z 1 z
16
16
16
16
(pondo 1 z 1 em evidncia em numerador e denominador). Aplicando agora a
definio de ganho esttico obtm-se
Gest lim 4
z 1

1 z 2
128
.

9 2
7
1 z
16

Desta forma, a resposta correcta a ii.

b) Considerando a definio de funo de transferncia


237

(C.35)

Y z
H z ,
X z

(C.36)

Y z
1 z 2
9

4
Y z 1 z 2 4 1 z 2 X z .
9
X z
16
1 z 2
16

(C.37)

e substituindo em (C.34) resulta que

Aplicando a transformada Z inversa a ambos os membros de (C.37), e considerando a


propriedade da transformada face translaco no tempo
x n n0 z n0 X z ,

(C.38)

obtm-se

y n

9
y n 2 4 x n 4 x n 2 ,
16

(C.39)

sendo que a resposta correcta a ii.

Problema 2 (4 val): Classifique as seguintes afirmaes:


(1 val) a) O sistema LIT dado por H z z 4 , z 0 , estvel.
sim

no

no se pode concluir

(1 val) b) O sistema LIT dado por H z z 4 , z 0 , causal.


sim

no

no se pode concluir

(1 val) c) O sistema LIT dado por H z


sim

no

no se pode concluir

(1 val) d) O sistema LIT dado por H z


sim

z 1
, z 0 , estvel.
z2
z 1
, z 0 , causal.
z2

no

no se pode concluir

Note-se que, a condio de causalidade de um sistema implica que a funo de


transferncia no tenha mais zeros do que plos e que a respectiva regio de
convergncia contenha z . Da mesma forma, a condio de estabilidade implica

238

que a regio de convergncia da funo de transferncia contenha z 1 . Um vez que


todos os sistemas verificam ambas as condies, todos so estveis e causais. As
respostas correctas so ento i.

Problema 3 (3 val): Considere o mapa polos/zeros de um SLIT discreto causal,


representado na Figura C.6
(1 val) a) Qual a regio de convergncia da funo de transferncia do sistema?
i)

2
2

ii)

1
2

iii)

2
2

iv)

1
2

j1 2

1 2

14

j1 2
Figura C.6. Mapa de plos e zeros.

(1 val) b) O sistema estvel?


sim

no

(1 val) c) Sabendo que o sistema tem ganho esttico K0 3 , qual a funo de


transferncia do sistema?
1

zz
4
i) H z
1
z2 z
2

zz
4
iii) H z 10
1
z2 z
2

zz
4
ii) H z 3
1
z2 z
2

a) Uma vez que o sistema em causa causal, a regio de convergncia ter de conter

z . Sendo qualquer regio de convergncia delimitada por plos, tem-se


necessariamente que,
2

1
1
2
1 1
.
z j z z
2
2
2
2 2

Assim, a resposta certa a iii.

239

(C.40)

b) Uma vez que a regio de convergncia do sistema contm z 1 , o sistema estvel.


A resposta certa sim.

c) Por inspeco do mapa de plos e zeros possvel determinar a forma da funo de


transferncia aparte uma constante

zz
4

H z K
K
1
1
1
1

z j z j
2
2
2
2

zz
4

.
1
z2 z
2

(C.41)

Utilizando a definio de ganho esttico

Gest lim H z ,
z 1

(C.42)

torna-se ento possvel determinar essa constante. Aplicando (C.42) a (C.41) obtm-se a
equao
1

3
zz
1
6
4
4
Gest 3 lim K
K K
K 10 .
z 1
1
1
20
z2 z
11
2
2

(C.43)

Assim, a expresso de H z est univocamente determinada


1

zz
4
,
H z 10
1
z2 z
2

(C.44)

sendo iii a resposta certa.

Problema 4 (9 val): Encontre a resposta completa quando a equao s diferenas


y n 5 y n 1 6 y n 2 x n x n 1 ,

(C.45)

tem como sinal de entrada x n u n e condies iniciais y 1 3 , y 2 2 .

240

Para resolver o problema necessrio efectuar a Transformada Z unilateral a ambos os


membros de (C.45). Considerando a propriedade da Transformada face deslocao
temporal
x n m z m X z z m1 x 1 z m2 x 2 ... x m ,

(C.46)

resulta de (C.45) que

Y z 5 z 1Y z y 1
6 z 2Y z z 1 y 1 y 2 X z z 1 X z x 1

. (C.47)

Considerando agora a transformada do sinal de entrada (obtida atravs das tabelas)

x n
u

1
,
1 z 1

(C.48)

e os valores das condies iniciais (note-se que se considerou que x 1 0 ) possvel


reescrever (C.47) como

6z

5z 1 1 Y z 18z 1 3 1 .

(C.49)

Aps alguma manipulao algbrica ainda possvel escrever (C.49) como


Y z

18 z 1 4
.
6 z 2 5z 1 1

(C.50)

Para encontrar os plos necessrio resolver


6 z 2 5z 1 1 0 z 2 5z 6 0 z

5 52 24
2,3 .
2

(C.51)

Assim, ainda se obtm

18 z 1 4
Y z
.
1 2 z 1 1 3z 1

(C.52)

Uma vez que a fraco prpria, i.e., o nmero de zeros no superior ao nmero de
plos, possvel decomp-la em fraces simples, na forma

Y z

c1
c2

,
1
1 2z
1 3z 1

onde, uma vez que Y z tem dois plos de grau 1,


241

(C.53)

ci 1 z 1 pi Y z

z pi

(C.54)

Obtendo (C.54) para cada polo, chega-se a

c1

c2

18 4
2
10 ,

1 3
2

(C.55)

18 4
3
6 ,

z 3
1 2
3

(C.56)

1 2 z 1 18z 1 4
1 2 z 1 3z
1

1 3z 1 18z 1 4
1 2 z 1 3z
1

z 2

o que permite reescrever (C.53) na forma

Y z 10

1
1
6
.
1
1 2z
1 3z 1

(C.57)

Finalmente, aplicando a transformada inversa a (C.57) obtm-se ento a resposta


completa no tempo

y n 10 2n u n 6 3n u n .

242

(C.58)

C.3. Sinais e Sistemas: Teste 1.

O perodo dos sinais elementares xi , tem de verificar a seguinte condio

aiTi 2ki Ti

2
.
ai

(C.59)

O perodo fundamental total, a existir, dever ser mltiplo inteiro de todos os Ti , o que
permite obter a seguinte condio

T0 a0

T0
a
a
0 0 ai .
2
Ti
2

ai

(C.60)

Problema 1 (3 val): Seja

x t

x d .

(C.61)

onde x t e y t representam respectivamente o sinal de entrada e sada de um


sistema contnuo.
(1.5 val) a) Se o sinal de entrada fosse x t sin t u t , o sinal de sada seria
i)

1 cos t

ii)

1 cos t u t

iii)

2sin 2 t 2 u t

iv)

2cos2 t 2 u t

Para t 0 tem-se y t 0 . Para t 0 vem


0

x t sin t d cost cos 0 cos t cos t 1 .


0

(C.62)

ou seja y t cos t 1 u t , que no aparece na lista das solues. No entanto,


uma vez que cos 2 cos2 sin 2 vem que

243

y t cos2 t 2 sin 2 t 2 cos2 t 2 sin 2 t 2 u t


.
2sin t 2 u t

(C.63)

ou seja, a resposta correcta a iii.

(1.5 val) b) O sistema estvel ?


sim

no

no se pode concluir

Note-se que, o intervalo de integrao de (C.61) infinito. Assim, por contra-exemplo,


considere-se um sinal de entrada do tipo x t A . Assim, o sinal de sada dado por
x t

A d .

(C.64)

Um sinal limitado originou uma sada ilimitada, logo o sistema no estvel.

1
2
Problema 2 (2 val): Considere os trs sinais, x1 t cos t , x2 t sin t e
3
7
5
x3 t 2 cos t . A soma deles um
2
i)

sinal peridico com T0 42

iii) sinal peridico com T0 128

ii)

sinal peridico com T0 84

iv)

sinal no peridico

Considerando (C.59) (C.60), vem para as solues do enunciado que,

105
42 1 42 2 42 5
T0 42
,
,
7,6,
,
2
2 3 2 7 2 2

(C.65)

84 1 84 2 84 5
T0 84
,
,
14,12,105 ,
2 3 2 7 2 2

(C.66)

128 1 128 2 128 5 64 128

T0 128
,
,
,160 .
,
2 3 2 7 2 2 3 7

(C.67)

Desta forma, a resposta certa ii.

Problema 3 (5 val). Seja


244

x t 2u t u t 2 e h t u t 1 u t 3 .

(C.68)

Determine y t x t h t . O sistema LIT.

Para obter o sinal de sada necessrio efectuar o integral de convoluo, de acordo


com a definio
y t

h x t d

x h t d .

(C.69)

Como se pode observar pela Figura C.7, de uma forma geral, o impulso h t
diferente de zero entre os pontos t 3 e t 1 .

Figura C.7. Representao de x t e h t , e x t h t .

Assim, possvel identificar quatro zonas de integrao. Na primeira, para


t 1 0 t 1 , tem-se que x h t 0 y t 0 . Na segunda zona,
t 3 0 1 t 3 , verifica-se que

y t

t 1

2d 2 t 1 .

(C.70)

Na terceira zona, onde t 3 2 3 t 5 , observa-se que


y t

t 1

t 3

2d 1d 2 2 t 3 t 1 2 t 7 .

(C.71)

Na quarta zona, onde t 3 2 t 5 , obtm-se ainda que


y t

t 1

1d t 1 t 3 2 .

t 3

Pode ento escrever-se o sinal de sada como


245

(C.72)

0
2 t 1

y t
t 7

,
t 1
, 1 t 3
,
, 3 t 5
,
t5

(C.73)

e represent-lo, como mostra a Figura C.8.

Figura C.8. Representao de y t .

Problema 4 (4 val): O sistema LIT com a resposta ao impulso


c , t 0
,
h t
0 , t 0

(C.74)

tem memria? Justifique. ( c uma constante).

Note-se que, a funo no um delta de Dirac, que definido como


, t 0
.
0 , t0

(C.75)

Considere-se ento o exemplo de um sinal de entrada definido como x t t .


Recordando a propriedade do delta de Dirac face convoluo,

x t t x t ,

(C.76)

resulta que, a sada do sistema dada por

y t x t h t t h t h t .

246

(C.77)

Analisando o valor da sada no ponto t 0 , em conjunto com a definio do integral de


convoluo, verifica-se que
y 0 c

h d c d .

(C.78)

Ou seja, o valor da sada no instante t 0 depende do valor da entrada em todo o


tempo, pelo que, o sistema tem memria.

Problema 5 (3 val): O sistema LIT com resposta ao impulso


h t e t u t ,

(C.79)

estvel? Justifique ( uma constante).

Para que seja estvel, o sistema deve verificar

h t dt A .

(C.80)

Assim, integrando (C.79) obtm-se

e u t dt
t

u t dt

dt e t .

(C.81)

Quando 0 , a funo crescente quando t , pelo que I . Neste caso o


sistema instvel. Quando 0 tem-se que
0

I e t e0 0 1 .

Assim, a resposta impulsiva absolutamente integrvel e o sistema estvel.

Problema 6 (3 val): Diga, justificando, se:

1. O sistema y t

dx t
tem memria?
dt

247

(C.82)

Note-se que, a derivada o instrumento matemtico que permite analisar a variao de


uma funo, neste caso, ao longo do tempo. Desta forma, seria expectvel que um
diferenciador utiliz-se informao do sinal de entrada em instantes diferentes do actual.
Pela definio sabe-se que
dx t
x t x t
,
lim
0
dt

(C.83)

ou seja, para qualquer sinal, o sistema depende da entrada em instantes diferentes do


actual ( x t ). Logo, o sistema tem memria.

2. O sistema y t cos x t

t 1

causal?

Note-se que, o sinal de sada, apenas depende do sinal de entrada no instante actual,
pelo que, o sistema no tem memria.

3. O sistema y t

x t dt

invariante no tempo?

Note-se que, a varivel de integrao sempre muda, pelo que, mais intuitivo escrever

y t

x d .

(C.84)

De forma a provar a invarincia do sistema, calcula-se a sada de x1 t x t t0 , que


dada por

y1 t

x1 d

x t d .
0

(C.85)

Finalmente, necessrio obter y t t0 , e compar-lo com (C.85). Se estes forem


iguais, o sistema invariante. Tem-se que y t t0 dado por
y t t0

x d .

t t0

Aplique-se a mudana de varivel u t0 , onde


248

(C.86)

u , u t t0 t , u 1 ,

(C.87)

a (C.86) o que resulta em

y t t0

x t d ,
0

(C.88)

ou seja y1 t y t t0 pelo que o sistema invariante no tempo.

4. O sistema y t cos x t

t 1

linear?

Uma vez que cos ax1 t bx2 t a cos x1 t b cos x2 t , ser impossvel obter

y t ay1 t by2 t quando x t ax1 t bx2 t , pelo que o sistema no linear.

5. O sistema y t

dx t
estvel?
dt

Um sistema estvel devolve uma sada limitada para qualquer entrada limitada. Por
contra exemplo verifica-se, quando x t u t (que um sinal limitado) se tem
du t
t ,
dt

(C.89)

du t
, t 0
t
,
dt
0 ,t0

(C.90)

y t

Ou seja, uma vez que


y t

a sada no limitada, pelo que o sistema instvel.


6. O sistema y t sin x t 2 invertvel?

Uma vez que a funo seno relaciona cada imagem com um conjunto infinito de
objectos, no injectiva o sistema no invertvel.

249

C.4. Sinais e Sistemas: Teste 2.


Problema 1 (4 val): Seja x t 6sin 6 t 10cos 8 t um sinal peridico.
(1 val) a) Qual o perodo fundamental do sinal x t ?
i)

T0 1s

ii)

T0 2s

iii)

T0 3s

iv)

T0 4s

Aplicando a condio fundamental dos sinais peridicos: x t T x t , obtm-se

x t T 6sin 6 t 6 T 10cos 8 t 8 T ,

(C.91)

que resulta na condio


1
1 2 3

T k
T , ,

2
k

3
3 3 4 .

8 T 2k
T 1 k T 1 , 2 , 3 , 4

4
4 4 4 4

(C.92)

Atribuindo valores a k possvel obter o mnimo mltiplo comum, que ser o perodo
fundamental do sinal T0 1 . A resposta correcta a i.
(3 val) b) Qual o valor da expresso X 4 X 4 jX 3 jX 3 , onde X i so
os coeficientes da expanso em srie de Fourier deste sinal?
i)

ii)

10

iii)

7.5

iv)

2.5

Utilizando as frmulas de Euler, possvel decompor o sinal como um soma de


exponenciais complexas
x t

6 6 t 6 6 t 10 8 t 10 8 t
e e
e e .
2j
2j
2
2

(C.93)

Reconhecendo que a frequncia fundamental do sinal dada por 0 2 T0 2 ,


verifica-se imediatamente que (C.93) uma expanso em srie de Fourier na forma
x t c3e32 t c3e 32 t c4e42 t c4e 42 t ,

250

(C.94)

onde ci so os coeficientes da expanso


c3

3
3
, c3 , c4 5 , c4 5 .
j
j

(C.95)

Finalmente, verifica-se que a expresso dada pode ser obtida como


X 4 X 4 jX 3 jX 3 5 5 j

3
3
j 10 .
j
j

(C.96)

A resposta correcta a ii.

Problema 2 (4 val): Na Figura C.9 representa-se o mapa de plos/zeros de um SLIT


contnuo causal e estvel inicialmente em repouso.
j3

1
j3

Figura C.9. Mapa de plos/zeros.

Sabe-se que y 2 quando o sinal de entrada o escalo unitrio x t u t .


(2 val) a) A funo de transferncia do sistema
i)

H s 2

iii)

H s

s 2 3.5s 10
s 2 2s 10

20
s 2s 10
2

s2
s 2 s 10

ii)

H s 2

iv)

H s 10

s2
s 2s 10
2

Por inspeco do mapa de plos e zeros, possvel escrever a expresso da funo de


transferncia aparte uma constante

H s K

s2
s2
K 2
.
s 2 s 10
s 1 j3 s 1 j3

(C.97)

Finalmente, pela definio de ganho esttico obtm-se

Gest yu H 0 2 ,
251

(C.98)

que permite calcular o valor de K atravs de

H 0 2 K

2
2 K 10 .
10

(C.99)

Assim, a resposta correcta a iv.

(2 val) a) A equao diferencial que descreve o sistema


d 2 y t
dy t
dx t
d 2 y t
dy t
dx t

10

2
y
t

10

20
x
t

ii)
2
10 y t 10
20 x t

2
2
dt
dt
dt
dt
dt
dt
d 2 y t
dy t
dx t
d 2 y t
dy t
dx t
iii)
2
10 y t 20
10 x t iv)
2
10 y t 10

2
2
dt
dt
dt
dt
dt
dt
i)

Sabendo que, H s Y s X s rapidamente se obtm que

Y s
s2
10 2
Y s s 2 2s 10 10 s 2 X s .
X s
s 2s 10

(C.100)

Calculando a transformada inversa de Laplace, obtm.se directamente a equao


diferencial do sistema
d 2 y t
dy t
dx t
2
10 y t 10
20 x t .
2
dt
dt
dt

(C.101)

Portanto, a resposta correcta a ii.

Problema 3 (1 val): Considere o sistema (filtro) cuja resposta de frequncia

1 , c
H j
.
0 , c

(C.102)

O espectro de frequncia do sinal de entrada x t corresponde a

X j 2 3 10 3 10 .

(C.103)

Dimensione a frequncia c do filtro de modo a que o sinal de sada seja y t 1, t .


Justifique a resposta.

252

Para que o sinal de sada seja constante em todo o tempo, o filtro ter de deixar passar
apenas a componente contnua do sinal de entrada. Neste caso corresponde a
dimensionar a frequncia de corte, c , tal que Y j H j X j 2 .
Assim, basta impor que c 10 , de forma a que a frequncia de corte seja inferior
frequncia onde se localizam os delta de Dirac. Assim, o filtro e o sinal de entrada
assumem uma configurao como a descrita na Figura C.10.

Figura C.10. Representao de x t e h t , e x t h t .

Assim, o espectro da sada ser Y j 2 , e a sua expresso no tempo

y t 1, t .

Problema 4 (3 val): Recorrendo relao de Parseval, determine o valor do integral


abaixo indicado

2
j 3

d .

(C.104)

Note-se que, a relao de Parseval relaciona a expresso da energia de um sinal, no


domnio do tempo e no domnio da frequncia (dado que o seu valor tem de se manter).

x t dt
2

1
2

X j

d .

(C.105)

A expresso dada em (C.104) no pode ser aplicada directamente em (C.105). No


entanto, re-escrevendo (C.104) na forma

253

2
j 3

d 2

1
d ,
j 3

(C.106)

torna possvel considerar que X j 1 j 3 , que corresponde no domnio do


tempo (efectuando a transformada inversa de Fourier) a x t e3t u t . Assim,
multiplicando (C.105) por 4 verifica-se que
4

x t dt 2 X j d .
2

(C.107)

Finalmente, substituindo a expresso de x t em (C.107) resulta que

2
1
d 4 e 3t u t dt
j 3

e 6t
1 2

4 e dt 4
4 0

6 3

6 0
0

(C.108)

6 t

Problema 5 (3 val): Recorrendo Transformada de Laplace, determine analiticamente


a sada do sistema descrito por
d 2 y t
dy t

4
3 y t x t ,
dt 2
dt

(C.109)

para o sinal de entrada x t e2t u t admitindo condies iniciais y 0 2 e


y 0

dy t
1.
dt t 0

Para calcular o valor da sada, necessrio efectuar a transformada de Laplace de


ambos os membros de (C.109). Considerando a propriedade da Transformada de
Laplace face diferenciao
dy t Lu
sY s y 0 ,
dt

d 2 y t Lu 2
s Y s sy 0 y 0 ,
2
dt

e que a transformada do sinal de entrada (por inspeco das tabelas) dada por

254

(C.110)

Lu

1
,
s2

x t e2t u t X s

(C.111)

possvel escrever (C.109) no domnio da transformada de Laplace

s 2Y s sy 0 y 0 4 sY s y 0 3Y s

1
.
s2

(C.112)

Aps alguma manipula algbrica, chega-se a

s 2Y s 2 s 1 4 sY s 2 3Y s

s2

s 2 4 s 3 Y s 2 s 7

s2
1
s 2 4 s 3 Y s 2 s 7

s2
2 s 7 s 2 1
s 2 4 s 3 Y s
s2
2
2 s 11s 15
Y s 2
s 4 s 3 s 2

(C.113)

Identificando os zeros do polinmio em denominador

s 2 4s 3 0 s

4 42 4 3
1,3 ,
2

(C.114)

permite ainda obter

Y s

2 s 2 11s 15
.
s 1 s 2 s 3

(C.115)

Uma vez que (C.115) uma fraco prpria (o nmero de plos superior ao nmero
de zeros), com trs plos de ordem 1, pode decompor-se na forma

Y s

c1
c
c
2 3 ,
s 1 s 2 s 3

(C.116)

onde
ci s pi Y s s p .
i

Aplicando (C.117) resulta que

255

(C.117)

s 1 2s 2 11s 15
2 11 15 3
c1

.
s 1 s 2 s 3 s1 1 2

(C.118)

s 2 2s 2 11s 15
2 4 22 15 1
c2

.
1 1
s 1 s 2 s 3 s2

(C.119)

c3

s 3 2s 2 11s 15
2 9 33 15 0

.
2 1
s 1 s 2 s 3 s3

(C.120)

Note-se que, c3 0 uma vez que o numerador de Y s tem um zero em s 3 . Assim,


a influncia deste plo no comportamento do sistema desaparece, e pode escrever-se
que

Y s 3

1
1

.
s 1 s 2

(C.121)

Aplicando a transformada inversa de Laplace (por observao das tabelas) chega-se


imediatamente a

y t 3et u t e2tu t .

(C.122)

Problema 6 (3 val): Recorrendo s propriedades da Transformada de Fourier, mostre


que
d cos ct
c sin ct .
dt

(C.123)

Aplicando a propriedade da Transformada de Fourier face derivada


dx t F
j X j ,
dt

(C.124)

ao primeiro membro de (C.123), e considerando o par transformada


F

cos ct c c ,
resulta que
256

(C.125)

d cos ct F
j c c .
dt

(C.126)

Relembrando ainda a propriedade da multiplicao do delta de Dirac por uma funo

f 0 f 0 0 ,

(C.127)

possvel escrever (C.126) como


d cos ct F
j c c c c .
dt

(C.128)

Aps alguma manipulao algbrica obtm-se que

d cos ct F

jc c c c j 2 c c .(C.129)
dt
j
Finalmente, uma vez que j 2 1 , verifica-se que a transformada inversa do segundo
membro de (C.129)
F

c sin ct c

c c .
j

(C.130)

Est ento efectuada a prova de que


d cos ct
c sin ct .
dt

257

(C.131)

258

Anexo D. Formulrios
D.1. Formulrio para processamento de sinal.

259

260

Formulrio para Processamento de Sinal


Sinais, sistemas e propriedades

r n cos 0 n u n

x p n x p n x n x n 2
1) x n x p n xi n
xi n xi n x n x n 2

r n sin 0 n u n

x n y n
2)

h n K n

Bx 0 : x n Bx n

5)
h k B , B
k

By 0 : y n By n

z
3) z0n x n X , RC z0 R ;
z0
x n X z

,
1
caso contrrio

x an X z

x n , n mltiplo de

4) x n

0,

d X z

6) nx n z

8) x n N0 x n , N0

g b

na

n g a

h k x n k , f g n f g

dz

7)

x k 1 z

h n yu n yu n 1 , x n n n0 x n n0

Definies

, x n

1
2 j

9)

X z z n 1dz

Tabela da Transformada Z
Sinal
n

x 2 .. x a ;

X z

1
1
1
x
k

X
z

x k
1 z 1
1 z 1 k
k
n

12) x 0 lim X z ;
z

13) Se lim x n existir, i.e., se x n convergir para um valor

z 1

1
constante quando n , tem-se: lim x n lim 1 z X z

1 1 z
1 1 z
1

n 1 ... n m 1 n
m
u n
1 1 z 1
m 1!
n u n 1
1 1 z 1
n 1 ... n m 1 n
m

u n 1
1 1 z 1
m 1!
2
n n u n
z 1 1 z 1
2

z
z
z

H z K

1 2cos 0 z z
1

sin 0 z 1
1 2cos 0 z 1 z 2

z z1 z z2 z zM
z p1 z p2 z pN

Gest lim yu n lim 1 z 1 H z


lim H z
n
z 1
1

z 1 z 1

Transformada de Fourier discreta


Definies

X e j

, z se m 0

1 cos 0 z 1

K , n m
yu 0 lim H z
z
0 , n m

z \ z 0 se m 0

z 1

Funo de transferncia

z 1 1 z 1

z 1

u n

sin 0 n u n

k 0

a 2

plano z

cos 0 n u n

x k 1 z

x 1 z

a 1

1
1 1 z

X z , RC R z 1 ;

RC

u n 1

n m

Transformada

u n

n n u n 1

, RC R ;

8) x n a z a X z z

Transformada Z

, RC R

5) x1 n x2 n X1 z X 2 z , RC R1 R2 ;

7) ax1 n bx2 n ay1 n by2 n

x n z

zr

incluso / excluso de z 0 ou z ;

6) x n y n x n n0 y n n0

X z

r sin 0 z 1
1 2r cos 0 z 1 r 2 z 2

2) x n n0 z n0 X z , RC R excepto para a possvel

x n x2 n y1 n y2 n x n f 1 y n
4) 1

h n hI n n x n y n hI n

z r

1 2r cos 0 z 1 r 2 z 2

Propriedades
1) ax1 n bx2 n aX1 z bX 2 z , RC R1 R2 ;

x1 n x2 n n n0 y1 n y2 n n n0
3)

h n 0, n 0

h n x n

1 r cos 0 z 1

x n

x n e

ae

X e j

z 1

, x n

2
kn
N

ak

k N

z 1

j n

2 a

2
N

N
1
x n ,

N 2 N 1
n N

x n lim

261

1
N

1
2

X e e
j

j n

x n e

2
kn
N

n N

x n

1
2

X e
j

Bases Matemticas
k 1 N k
N 1
, 1

n

1

nk
N k,
1

Tabela da Transformada de Fourier Discreta


Sinal
n

Transformada

n n0

e jn0

cos 0 n

sin 0 n

k N

jk

2
N

n kN

1, n N1
x n
0, n N1

sin N1 1 2

nu n , 1

1
1 e j
1

n 1 nu n ,

n r 1! n
u n ,
n ! r 1!

1 e

j r

r 2

cir
cir 1
X z

1 r
1 r 1

p
z
1

p
z

i
i

z pi

X s c0

j
j
1) ax1 n bx2 n aX1 e bX 2 e ;

2) x n n0 e

3) e j0 n x n X e

X e

j 0

;
x n X z

x n X e

7)

x m 1 e

8) x n real: X e

9)

ci2

1 p z

1 2

c1
c2

1
2
1 pz
1 pz 1

sin

1/ 2

cos

tan 0
cot

3/2

3/2

2/2

1/ 2

3/3

1
1

3/3

Complexos

w* x jy re j , wn r n e j n

X e j X e j 0

2 k ;

X e ;
j

r n s n p n R e j =

j 1 2

, w1 w2 r1 r2 e

w w r e
1n

1n

j 2 k n

j 1 2

, k 0, , n 1

e j cos j sin

cos e j e j 2,

1
S e j P e j

2
;

S e j P e j S e j P e

w1w2 r1r2 e

sin e j e j 2 j

sin sin cos cos sin


cos cos cos sin sin

262

2/2

w x jy re j , r x 2 y 2 , arctan y x

z pi

0, 6, 5 6 4, 3 4 3, 2 3 2, 3 2

j
j
5) x1 n x2 n X1 e X 2 e
;

6) nx n j

Tabela de ngulos Conhecidos

x n , n mltiplo de

4) x n
caso contrrio

0,

d X e j

1 rk

c2
, c 1 pz 1 2 X z ,
c1 1 pz 1 X z
2
2
z p

1 pz z p

Propriedades

jn0

1 p z

e.g., X s tem um plo p com multiplicidade r 2 ,

1 e

ckr

cir
ci1 1 pi z 1 X z

1 pi z 1

j 2

cir
X z

1 r

p
z
i z pi

r 1

cir 2 1 pi z 1

sin 2

1 p z

cir 1 1 pi z 1

1 ri

tem

a N

pi

cir 1 pi z 1 X z z p

onde c0 X z z 0 X 0 e a contribuio de cada plo

0 2

2
n
N

cir
i

0 2

ak e

e j0 n

nk

1
,
1

multiplicidade ri , com i 1, 2, , k e r1 r2 rk n . Pode


ser decomposta em,
c11
ci1
ci2
X s c0

1
1
2
1 p1 z
1 pi z
1 p z 1

1 e j

X s tem k plos distintos tais que o plo

u n

D.2. Formulrio para sinais e sistemas.

263

264

Formulrio para Sinais e Sistemas


Sinais, sistemas e propriedades

e t cos 0t u t

x p t x p t x t x t 2
1) x t x p t xi t
xi t xi t x t x t 2

e s

2
s 02

e t sin 0t u t

e s

2
s 02

x t y t
2)

h t K t

Propriedades

x1 t x2 t t t0 y1 t y2 t t t0
3)

h t 0, t 0

2) x t t0 e st0 X s , RC R excepto para a possvel

x t x t2 y t1 y t2 x t f 1 y t
4) 1

h t hI t t x t y t hI t

Bx 0 : x t Bx t By 0 : y t By t

5)
h d B , B

6) x t y t x t t0 y t t0

h t yu t
t

Transformada de Laplace

3) es0t x t X s s0 , RC R e s0 ;

5) x1 t x2 t X1 s X 2 s , RC R1 R2 ;

dx t
dt

2 j

X s e st ds

Tabela da Transformada de Laplace


Sinal
t

Transformada

u t

1
s
1
s

e s 0

1
sn

e s 0

u t
t n 1
u t
n 1!
t

u t
n 1!

1
sn

e u t

1
s
1
s
1

e t u t
t n 1 t
e u t
n 1!
t n 1 t

e u t
n 1!

e s 0

cos 0t u t
sin 0t u t

ds

, RC R ;

RC R e s 0 ;

1
x d s X s ,
t

dx t

sX s x 0 , x 0 lim x t ;
t 0
dt
n
d x t
1
s n X s s n 1 x 0 s n 2 x 0
n
dt
10)
;
d i x t
n 1
i
x 0 ;
x 0
dt i 0
11)

1
1
x d s X s s x d ;
t

12) Se x t no contiver impulsos ou singularidades de ordem


superior em t 0 , o limite direita de x t quando t 0

x 0 lim sX s .
s

13)Se lim x t existir, i.e., se x t convergir para um valor

e s 0

lim x t lim sX s .

e s

Funo de transferncia

e s

H s K

e s

e sT

e s

s z1 s zM
,
s p1 s pN

K , n m
yu 0 lim H s
s
0 , n m

Gest lim yu t lim H s .


t

s 0

Definies

X j x t e jt dt , x t

e s se T 0, ou

x t

e s se T 0.

s
s 02

e s 0

0
s 02

e s 0

s 0

Transformada de Fourier

constante quando t , tem-se

plano s, excepto :

t T

dX s

n 1

RC
plano s

sX s , RC R ;

7) tx t

9)

x t e st dt , x t

1 s
X , RC aR ;
a a

4) x at

8)

Definies

X s

incluso / excluso de e s ;

6)

7) ax1 t bx2 t ay1 t by2 t

x t T0 x t ,

1) ax1 t bx2 t aX1 s bX 2 s , RC R1 R2 ;

ae
j

ak

1
T0

x t e

jko t

X j e jt d

dt

T0

X j

2 a k
k

1 T2
x t dt ,
T T 2

x t lim

265

0t

1
2

x t dt
2

1
2

X j d
2

Bases Matemticas

Tabela da Transformada de Fourier


Sinal
t

1, t 0
sgn t
1, t 0

2
j

u t

1

j

t t0

e jt0

sin 0t

1, t T1

x t x t T0
T0
0, T1 t

2sin k0T1

k
2
T

t kT

t T1
t T1

dt

k0

ri , com i 1, 2, , k e r1 r2 rk n . A sua forma geral


c11
ci
ci2
cir
ckr
X s
.. 1
..
..
2
ri
r
s p1
s pi s pi
s pi
s pk k
cir s pi X s s p ,
r

cir1

ci1

c1
n

1) ax1 t bx2 t aX1 j bX 2 j ;

sin

x t X j 0 ;

8)

dt

j X j ;

x d
t

7) tx t j

dX j

1
X j X j 0 ;
j

*
9) x t real, X j X j ;

10) Se x t X j ento X jt 2 x ;
11) r t s t p t R j

1/ 2

1
S j P j ;
2

2/2

3/2

3/2

2/2

1/ 2

tan 0
cot

3/3

1
1

3/3

Complexos

5) x1 t x2 t X1 j X 2 j ;

dx t

d
2
2
s p X s , c2 s p X s s p ,

s p
ds
c1
c2
X s

.
s p s p 2

cos 1

1
4) x at X j ;
a a

6)

1
d r 1
r
s pi X s .
s pi
r 1! ds r 1

Tabela de ngulos Conhecidos


0, 6, 5 6 4, 3 4 3, 2 3 2, 3 2

2) x t t0 e jt0 X j ;
3) e

1 dk
r
s pi X s ,
s pi
k ! ds k

E.g., X s tem apenas um plo p com multiplicidade r 2 ,

d
r
s pi X s
,
s pi
ds

cirk

Propriedades

j0 t

f x0 ,
x0 a, b

f x dx 0,
x0 a x0 b
No se define, x a x b
0
0

onde a contribuio de cada plo

t n 1 t
e u t , e 0
n 1!

X s tem k plos distintos, onde o plo pi tem multiplicidade

2 k

T
k

te t u t , e 0

u t d

1, W
X j

0, W
1
j

e t u t , e 0

g x dx

T 2sin T1
2T1sinc 1

Wt sin Wt
W
sinc

t
1

dx

f g f g g

f g f g ,

du t

df x

h t x t h x t d

ak k0

1,
t
rect

0,
2T1

0 0
j
k

x x

0 0

cos 0t

2 t t0

ak e jk0t

f g

e j0t

u b

u a

dg x
f x dx dx f x g x

dx
f u x dx f u du du

Transformada

w x jy re j , r x 2 y 2 , arctan y x
w* x jy re j , wn r n e j n

w1w2 r1r2 e
n

j 1 2

, w1 w2 r1 r2 e

w w r e
1n

1n

j 2 k n

j 1 2

, k 0, , n 1

e cos j sin
j

cos e j e j 2, sin e j e j 2 j
sin sin cos cos sin
cos cos cos sin sin

266