Universidade Federal do ABC

Centro de Engenharia, Modelagem e Cincias Sociais Aplicadas

ENERGIA DOS OCEANOS

CAPTULO 2b:
Energia das ondas
(clculo e conversores)
Prof. Dr. Federico Bernardino Morante Trigoso

SUMRIO
1. Parmetros de uma onda
2. Movimento das partculas de gua
3. Velocidade do vento e altura das ondas
4. Velocidade das ondas
5. Energia das ondas
6. Potencial de energia das ondas
7. Energia real das ondas
8. Distribuio de energia das ondas
9. Utilizao da energia das ondas
10. Tecnologias de aproveitamento
11. Conversores onshore
12. Conversores nearshore
13. Conversores offshore
14. Exerccios

PARMETROS DE UMA ONDA

A forma de uma onda tpica sinusoidal:

PARMETROS DE UMA ONDA

A diferena de altura, h, entre os picos mximos e os mnimos denominase altura da onda, e duas vezes a amplitude, a:

h 2 a

A distancia entre 2 picos (ou 2 mnimos) sucessivos o comprimento de

onda,

Se os picos e mnimos das ondas se movimentam pela superfcie do mar

com uma velocidade, C, denomina-se perodo, T, ao intervalo de tempo em
segundos que transcorre para que dois picos (ou dois mnimos) passem por
um determinado ponto.

PARMETROS DE UMA ONDA

A frequncia, f, da onda o nmero de oscilaes, pico a pico,
superficiais por segundo e inverso ao perodo:

1
f
T
De maneira geral, quanto maior for o comprimento de onda, mais
rapidamente a energia da onda ir se mover pela gua.
Para ondas de guas profundas essa relao mostrada pelas
seguintes frmulas:

Onde:

gT

gT
C
T
2

o comprimento de onda
C representa a velocidade do
perfil de ondas ou celeridade
g a acelerao da gravidade
(9,81 m/s2).

PARMETROS DE UMA ONDA

O comprimento de onda e o perodo de uma onda do mar tambm
pode ser aproximado pela seguinte relao:

g
g T
9,807 T
2

1
,
56

T
2 f 2
2
2
2

O perodo ser:

1
2
T
0,8 0,8 2
g

Uma vez formadas, ondas de vento podem percorrer milhares de

quilmetros com pouca perda de energia, a no ser que encontrem
ventos que soprem em sentido contrrio, ou outras formas de atrito.

MOVIMENTO DAS PARTCULAS DE GUA

Em lugares de menor profundidade
as partculas de gua em
movimento tm percurso elptico.

Em lugares com maior

profundidade as partculas de gua
em movimento tm percurso
circular.

O que se movimenta no a gua seno a forma da onda, o padro

de picos e mnimos.

MOVIMENTO DAS PARTCULAS DE GUA

Em lugares com maior profundidade as partculas de gua voltam
a sua posio inicial depois de descrever um crculo.
As partculas se movimentam em crculos com radio igual
amplitude da onda, a, ou seja, igual metade da altura da onda
quando esto na superfcie e de radio exponencialmente decrescente
com a profundidade:

r ae

2 . z /

Onde z a profundidade ( uma quantidade negativa).

Para z = 0, r = a.e0 = a
Para z = -/2, r = a/e
Para z = -/, r = a/e2, etc.

VELOCIDADE DO VENTO E ALTURA DAS ONDAS

A velocidade das ondas do mar depende de seu comprimento de
onda, com as maiores ondas se movendo mais rapidamente.
Ondas com longo perodo (~7-10s), grande amplitude (~2m), tm
fluxos de energia que normalmente excedem 40-50 kW por metro por
cada onda.

Ventos acima de 25 m/s soprando sobre grandes reas so raros.

VELOCIDADE DO VENTO E ALTURA DAS ONDAS

difcil determinar o comprimento de onda no mar, mas fcil
descobrir o perodo cronometrando seu movimento com relao a
uma referncia.

Variao do espectro e altura de ondas registradas por

ondgrafo instalado em Arraial do Cabo, em cabo Frio.

VELOCIDADE DAS ONDAS

A velocidade ou celeridade do perfil de ondas, C, pode ser
calculada da seguinte forma:

g T
g
C f

1,56 T
T
2
2 f
Outra expresso para celeridade:

1,25 1,25 2
2
2

VELOCIDADE DAS ONDAS

A velocidade de deslocamento da onda proporcional raiz
quadrada de seu comprimento de onda, ou seja, as ondas avanam
a maior velocidade quanto maior o comprimento de onda. Esta
velocidade denominada VELOCIDADE DE FASE.
Seu valor no depende da amplitude (a = h/2) e no tem relao
com a velocidade do movimento das partculas da gua.

A energia que transporta a onda

denominada VELOCIDADE DE GRUPO.

se

movimenta

com

A velocidade de grupo ou de transporte de energia a metade da

velocidade de fase:

v
u
2

ENERGIA DAS ONDAS

Para ondas em guas profundas a energia total da onda a soma
das energias potencial e cintica:

ga
E Ecin E pot
2

Onde:

a densidade da gua do mar

(1025 kg/m3)
g a acelerao da gravidade
a a amplitude da onda (h/2)

A densidade de energia potencial por

unidade de rea :

A densidade de energia cintica

por unidade de rea :

E pot

1
2
a g
A
4

Ecin 1
a2 g
A
4

ENERGIA DAS ONDAS

A densidade de potncia
utilizando a frequncia, f:

tambm

pode

ser

determinada

1
2
P f a g
2
EM RESUMO: Utilizando a teoria linear de onda e considerando a
onda em guas profundas (profundidade h maior do que a metade
do comprimento de onda: h>/2) tem-se que o fluxo de energia de
uma onda senoidal, por unidade de frente de onda dado por:

g
2
P
h T
32
2

Onde:
h a altura da onda, ou seja, a
distncia vertical entre a crista e
a cava da onda
T o tempo ou perodo da onda
(em s)

ENERGIA DAS ONDAS

A potncia transportada pela onda, por unidade de largura do
frente de onda, o produto da energia pela velocidade de grupo, isto
, a velocidade de transporte de energia (u = v/2):

v g a2 1 g T g a2 T

P E u E

2
2
8
2 2

g 2 h2 T
P
979,2 h 2 T 1000 h 2 T
32

W/m

A potncia em kW/m de frente de onda que transportada por uma

onda de altura h em metros e do perodo T em segundos, com um
erro de excesso aproximado de 2% pode ser calculada com a seguinte
equao:

P h T
2

kW/m

ENERGIA DAS ONDAS (Resumo)

A energia das ondas proporcional ao quadrado da altura e ao
perodo de movimento.
Uma vez formadas, ondas de vento podem percorrer milhares de
quilmetros com pouca perda de energia, a no ser que encontrem
ventos que soprem em sentido contrrio, ou outras formas de atrito.
Perto da costa a intensidade da energia da onda decresce devido
interao com o fundo.
A dissipao da energia perto da costa pode ser compensada por
fenmenos naturais de refrao e difrao levando concentrao
da energia ("hot spots").
De maneira geral, quanto maior for o comprimento de onda, mais
rapidamente a energia da onda ir se mover pela gua.

ROSA DIRECIONAL DAS ONDAS

Em qualquer ponto os ventos podem mudar de direo e, por tal
motivo, as ondas que se observam provm de ventos diferentes e com
diversas direes .
A rosa direcional uma representao da potncia mdia do vento
em funo da direo das ondas em um determinado ponto.

Rosa direcional das ondas

onde o comprimento das
setas
em
cada
setor
representa a potncia mdia
das ondas nesse setor.
A orientao das setas
indica a direo desde a qual
a onda provm.
Neste caso a maior parte
chegam do Sudoeste.

POTENCIAL DE ENERGIA DAS ONDAS

Tal como todas as formas renovveis, a energia das ondas
distribuda de forma desigual pelo globo.

Distribuio
global da
potncia da
onda por kW/m

O aumento da atividade da onda encontrado entre as latitudes de

30 e 60, induzido pelos ventos de oeste permanentes que sopram
nestas regies.

POTENCIAL DE ENERGIA DAS ONDAS

Potncia mdia das ondas (em kW/m) medida em diversos pontos

geogrficos do Planeta prximos ao litoral.

POTENCIAL DE ENERGIA DAS ONDAS

Disponibilidade mundial de energia das ondas

POTENCIAL DE ENERGIA DAS ONDAS

Disponibilidade mundial mdia de energia das ondas estimada em

kW/m abrangendo perodo de 10 anos (Fonte: Lpez et al., 2012)

POTENCIAL DE ENERGIA DAS ONDAS

Taxa de variabilidade sazonal da energia das ondas representada

pelo Coeficiente de Variao, COV (Fonte: Lpez et al., 2012)

EXERCCIO

Calcular a potncia por metro de frente de onda e as velocidades

de fase e de grupo supondo que a altura 1/50 do comprimento
de onda, para:
a) Ondas com = 30 m
b) Ondas com = 120 m
c) Ondas com = 220 m

ENERGIA REAL DAS ONDAS

No estado tpico do mar interagem muitas ondas sinusoidais
individuais, cada uma caracterizada por seu prprio perodo, altura
e direo.
Quando o vento tem direo constante, as ondas podem se
deslocar em uma direo preferencial.
Quando os ventos se deslocam e modo errtico, a gua se
movimenta de forma irregular, com ondas de perodos mais curtos.
A combinao de todas essas ondas individuais o que constitui
a superfcie do mar, tal como o observamos normalmente.

A potncia total de cada metro de frente de gua desse mar

irregular a soma das potncias de todas as ondas
constituintes.

ENERGIA REAL DAS ONDAS

A descrio das ondas realizada diz respeito a ondas
monocromticas simples, no entanto, o mar real em geral
modelado como um processo aleatrio.
Neste modelo aleatrio, as caractersticas das ondas como
altura, perodo e direo passam a ser considerados como
variveis aleatrias, ou seja, no determinsticos.
Admite-se que para cada estado de mar (com durao de cerca
de trs a quatro horas), as propriedades estatsticas das ondas
permanecem constantes.
Os parmetros estatsticos mais utilizados so a altura de
onda significativa HS e o perodo de energia Te.

ENERGIA REAL DAS ONDAS

Para medir a variao do nvel superficial em um determinado
ponto durante um determinado perodo de tempo (por exemplo, a
milsima parte de uma ano ou 8,8 horas) utilizado um
REGISTRADOR ANALGICO DE ALTURAS disposto em uma boia.
Alm disso, necessrio medir e analisar a direo das ondas.
Com esses dados pode ser determinada a ALTURA
SIGNIFICATIVA
OU
VERDADEIRA
DA
ONDA,
(HS) que
aproximadamente igual mdia das alturas de 1/3 das ondas
mais altas: H1/3 (que so as que o olho humano distingue) e do
perodo mdio do cruzamento pelo ponto zero, Te, ou perodo de
energia.

ENERGIA REAL DAS ONDAS

A altura significativa pode ser calculada com a seguinte expresso:

2
h
i 1

4
n
n

H S 4 arcm

acm = deslocamento raiz quadrtico

mdio da superfcie da gua desde a
posio media, calculada a partir de
n medies realizadas a intervalos
de tempo iguais.

Com essas novas quantidades a potncia contida nas ondas pode

ser escrita da seguinte forma:

g 2 h2 T
P
32

ENERGIA REAL DAS ONDAS

O valor mdio do quadrado da amplitude em cada instante pode
ser obtido achando o valor mdio de a2sen2t ao longo de um
perodo devido a que esse valor mdio se repete indefinidamente:

a2

2
1 T 2 2
a2 T
a
a sen t sen 2t
T 0
T 0
2

Portanto:

h 2 2 arcm

arcm

HS
a

4
2

HS
HS
2 2
2
4
2

2
H
h2 S
2

ENERGIA REAL DAS ONDAS

Fazendo T = Te, a potncia contida nas ondas pode ser calculada
da seguinte forma:

g 2 H S2 Te
PS
S H S2 Te
64

(W)

g2
S
0,49 kW
3
s
.
m
64
Portanto:

PS 0,49 H S2 Te

Em ondas de guas profundas:

(kW/m)

2
0,835
Te
g

ENERGIA REAL DAS ONDAS

Substituindo
Te
na
equao de potncia PS temse:

PS 0,41 H 2
2
S

Diagrama de disperso no qual

est
representada
a
altura
significativa da onda (HS) com
relao
ao
perodo
de
cruzamento por cero (Te) para um
ponto
localizado
nas
coordenadas 58oN 19oO do
Atlntico mdio.

(kW/m)

ENERGIA REAL DAS ONDAS

O valor de Te pode ser obtido a partir de registros como o da
figura abaixo:
Para obter o valor mdio de Te deve-se contar no mnimo 10
cruzamentos para cima do nvel superficial de 0 metros.

Registro do movimento das ondas tpico onde o nvel mdio da gua

corresponde a um nvel superficial a 0 metros.

EXERCCIO
Determinar a potencia mdia total (PS) do registro do movimento
das ondas do grfico mostrado abaixo:

DISTRIBUIO DE ENERGIA DAS ONDAS

A partir do conhecimento do clima pode ser proposto um modelo
que determina a distribuio de energia das ondas, S(f), em funo da
frequncia das ondas, f:

S ( f ) Af e Bf
5

A uma constante
B funo da velocidade do vento

A contribuio de cada estado de mar, caracterizado por uma altura

significativa HS e um perodo mdio Te ao longo de um ano pode ser
obtida a partir de um histograma como segue:

DISTRIBUIO DE ENERGIA DAS ONDAS

Distribuio de a) ocorrncia de HS (m) e b) excedncia de P (kW/m) e

variao da mdia mensal de c) HS e d) P para a zona de So Mateus Vitria
(19 - 21 S) baseada nas medidas dos altmetros do satlite TOPEX/Poseidon
na pista 061 (Setembro de 1992 a Maro de 1996 e Fevereiro de 1999 a
Setembro de 2001).

DISTRIBUIO DE ENERGIA DAS ONDAS

Distribuio de a) ocorrncia de HS (m) e b) excedncia de P (kW/m) e variao

da mdia mensal de c) HS e d) P para a zona Fundo Campos (20 - 22 S)
baseada nas medidas dos altmetros do satlite TOPEX/Poseidon na pista 061
(Setembro de 1992 a Maro de 1996 e Fevereiro de 1999 a Setembro de 2001).

DISTRIBUIO DE ENERGIA DAS ONDAS

Valores mdios de Te, HS e P ao largo da costa do Brasil obtidos a partir de

medidas dos altmetros do satlite TOPEX/Poseidon no perodo de Setembro de
1992 a Maro de 1996 e Fevereiro de 1999 a Setembro de 2000.

UTILIZAO DA ENERGIA DAS ONDAS

A densidade de potncia existente em ondas com

movimento moderado ou alto suficiente

aproveitamento como energia renovvel.

para

Essa energia apresenta-se muito dispersa.

Os dispositivos ideados para converter em eletricidade a

energia que transportam as ondas utilizam as
caractersticas do movimento das ondas.
Esses dispositivos devem ser capazes de converter o
continuo movimento irregular das ondas em energia
eltrica.

UTILIZAO DA ENERGIA DAS ONDAS

importante apreciar as dificuldades que o

desenvolvimento tecnolgico tem no aproveitamento da
energia das ondas, sendo as maiores as seguintes:
Irregularidade da amplitude de onda, fase e direo:
difcil obter o mximo de eficincia num sistema
sobre uma inteira gama de frequncias.
A carga estrutural num evento de condies
meteorolgicas extremas, como o caso de furaces,
que pode ser 100 vezes superior carga mdia.

UTILIZAO DA ENERGIA DAS ONDAS

Atualmente h uma ampla variedade de tecnologias que

aproveitam a energia das ondas para gerar eletricidade.

Essa variedade resulta das diferentes formas em que a
energia das ondas pode ser absorvida, tambm depende da
profundidade e localizao do conversor (na costa, prximo
costa ou em mar aberto).
Na atualidade podem ser identificados centenas de
empreendimentos em vrios estgios de desenvolvimento
sendo a maior parte projetos piloto para aproveitar a energia
das ondas .

UTILIZAO DA ENERGIA DAS ONDAS

As estruturas dos conversores devem incluir uma parte mvel
e outra fixa, ou que se movimentem de modo diferente ou que se
movimentem menos.
Alm disso, esses dispositivos devem incluir um RETIFICADOR,
ou seja, um conjunto de peas que sejam capazes de conseguir
que o fluxo de energia de produza em um s direo, apesar da
contnua mudana de direo do movimento das ondas que
atingem o dispositivo.

Como somente podem-se extrair quantidades estimveis de

eletricidade de extenses relativamente grandes de ondas, o
dispositivo tambm deve ser grande.
O TAMANHO UM FATOR CRTICO NO DESENHO DOS
DISPOSITIVOS PORQUE GUARDA RELAO COM O COMPRIMENTO
DO FRENTE DE ONDAS EXISTENTE.

CONVERSORES DA ENERGIA DAS ONDAS

Em

contraste com as outras fontes de energias

renovveis o nmero de concepes para a converso da
energia das ondas muito grande.
Os dispositivos para aproveitamento da energia das
ondas podem ser classificados da seguinte forma:
CONVERSORES PASSIVOS: Dispositivos fixos a uma
estrutura que no pode ser movimentada pelas ondas.
CONVERSORES
ATIVOS:
Dispositivos
que
normalmente flutuam sobre a superfcie do mar embora
alguns permaneam submersos ou meio submersos
cabeceando e oscilando.

CONVERSORES DA ENERGIA DAS ONDAS

Tambm podem ser classificados de acordo com sua
geometria e orientao com relao ao frente de ondas
incidente:
FINALIZADORES: Seu eixo principal fica em direo
paralela ao frente de ondas incidente e absorvem a
energia de uma s vez.
ATENUADORES: Mostram seu eixo principal em direo
perpendicular ao frente de ondas e absorvem sua
energia de modo progressivo.
ABSORVEDORES PONTUAIS: So dispositivos de
pequenas dimenses com relao ao comprimento da
onda incidente e so desenhados de tal modo que
absorvem energia das ondas existentes na rea
circunvizinha.

CONVERSORES DA ENERGIA DAS ONDAS

Outra classificao se relaciona com distancia de localizao da
instalao:
CONVERSORES DE ENERGIA NA COSTA (ONSHORE): Esto fixos
ou submersos no limiar entre ondas e terra firme.
CONVERSORES DE ENERGIA PERTO DA COSTA (NEARSHORE):
Baseados em um corpo flutuante movimentado pelas ondas
instalado prximo costa.
CONVERSORES DE ENERGIA LONGE DA COSTA (OFFSHORE): Esto
fixos ou submersos em guas profundas longe da costa.

Trs Grupos de conversores de energia das ondas: onshore (na linha costeira);
nearshore (prximo costa) e offshore (em mar aberto).

CONVERSORES ONSHORE

Os conversores de energia onshore por estarem esto fixos ou

submersos em locais da linha costeira tm a vantagem de uma
maior facilidade de instalao e manuteno.
Estas estruturas no requerem ancoragens, as quais so
necessrias em guas profundas, ou longos cabos eltricos
submersos, utilizados quando as instalaes se encontram longe
da costa.

CONVERSORES NEARSHORE
TECNOLOGIA DE CORPOS FLUTUANTES
So dispositivos baseados em um corpo flutuante movimentado
pelas ondas.
O movimento oscilatrio aproveitvel pode
horizontal, de balano ou uma combinao deles.

ser

vertical,

Este movimento induzido pode ser, ou um movimento absoluto

entre o corpo flutuante e uma referncia fixa externa, ou um
movimento relativo entre dois ou mais corpos.
De todos os dispositivos existentes, o que est em uma fase mais
avanada de desenvolvimento o Pelamis da companhia escocesa
OPD (Ocean Power Development).

CONVERSORES OFFSHORE

O grande problema dos sistemas offshore a transmisso da

energia eltrica.
Esse fato obrigatoriamente deve levar instalao de cabos
submarinos desde o ponto de gerao at o local de consumo.
Uma possibilidade concreta destas tecnologias o uso em
cenrios com plataformas petrolferas onde o consumo de
energia intenso.

CONVERSORES DA ENERGIA DAS ONDAS

Outra classificao est baseada no principio de funcionamento e
na forma de trabalho do conversor de energia.

Tecnologias de converso da energia das ondas (Fonte: Falco, 2010).

CONVERSORES DA ENERGIA DAS ONDAS

Representao esquemtica dos diversos tipos de conversores

de energia das ondas

CONVERSORES DA ENERGIA DAS ONDAS

Tecnologias de converso da energia das ondas (Fonte: Lpez et al., 2012)

CONVERSORES DA ENERGIA DAS ONDAS

Distribuio geogrfica das inovaes em sistemas de converso de energia

das ondas (Fonte: Lpez et al., 2012)

BIBLIOGRAFIA

FALCO, Antnio F. de O. Wave energy utilization: a review of the

technologies. Renewable and Sustainable Energy Reviews, vol. 14,
pp. 899-918, 2010.
FALNES, Johannes. A review of wave-energy extraction. Marine
Structures, vol. 20, pp. 185-201, 2007.
LPEZ, Iraide; Jon Andreu; Salvador Ceballos; Iigo Martnez de
Alegra; Iigo Kortabarria. Review of wave energy technologies and
the necessary power-equipment. Renewable and Sustainable Energy
Reviews, vol. 27, pp. 413-434, 2013.
McCORMICK, Michael E. Ocean wave energy conversion. USA: Dover
Ed., 2007.