Descripcin del movimiento giroscpico

De acuerdo con la mecnica del slido rgido, adems de la rotacin

alrededor de su eje de simetra, un girscopo presenta en general dos
movimientos principales: la precesin y la nutacin. Este hecho se
deduce directamente de las ecuaciones de Euler.
Para entender cuantitativamente el movimiento de un girscopo,
podemos utilizar la segunda ley de Newton para la rotacin.

Junto con las relaciones

Donde es el momento de inercia y es la velocidad angular de la

rueda respecto a su eje de spin.
En un giroscopio debemos tener en cuenta que el cambio en el
momento angular de la rueda debe darse en la direccin del momento
de la fuerza que acta sobre la rueda.
La velocidad angular de precesin puede calcularse de la siguiente
manera:
En un pequeo intervalo de tiempo dt, el cambio experimentado por el
momento angular tiene modulo dL:

En donde MgD es el modulo del momento respecto al punto donde

pivota. El ngulo barrido por el eje en su movimiento es:

Y por lo tanto la velocidad angular de precesin es

Precesin.
Si un giroscopio se inclina, los cardanes tratar de reorientarlo para
mantener el eje de giro del rotor en la misma direccin. Si se libera en
esta orientacin, el giroscopio har un movimiento de precesin en la
direccin mostrada, como consecuencia del par ejercido por la gravedad
sobre el giroscopio
Cuando se aplica un momento M a un cuerpo en rotacin cuyo momento
angular es L y siempre que M no sea colineal con el momento angular
original L la direccin del eje de rotacin del cuerpo se anima de un
movimiento de rotacin de velocidad angular Esta velocidad angular,
llamada velocidad de precesin, est relacionada con el momento y el
momento angular por la frmula:

La velocidad de precesin, como todas las velocidades angulares, se

mide en radianes/segundo. En mdulo, la velocidad de precesin es
igual a =

M
L

Es decir, para una misma cantidad de momento, la magnitud de la

velocidad de precesin es tanto ms pequea cuanto el momento
angular sea ms grande. Y como el momento angular es el producto de
la velocidad de rotacin del girscopo multiplicada por su momento de
inercia, se puede reducir la velocidad de precesin aumentando el
momento de inercia, la velocidad de rotacin o ambas.

Nutacin:
Cuando el momento que causa la precesin cambia de valor, la
velocidad de precesin tambin cambia de valor. Pero ese cambio no
sucede instantneamente. Hay un periodo de transicin durante el cual
el girscopo cede un poquito al momento en la misma direccin que
un objeto que no gira. Despus el girscopo recobra lo que haba cedido,
oscilando en la direccin del momento alrededor de la trayectoria de
precesin final. Este movimiento de oscilacin transitorio se llama
nutacin.
Si el cambio de valor de los momentos se prolonga, la nutacin puede
durar mucho. Es el caso de la tierra. La atraccin de la luna y del sol
sobre el hinchamiento de la tierra en el ecuador es diferente entre el
lado prximo y el lado lejano respecto al astro. Esa diferencia de
atraccin crea un momento, el cual causa la precesin de los
equinoccios. Pero, como ni el sol ni la luna estn en el plano del ecuador
terrestre, el momento producido por estos astros cambia peridicamente
y el movimiento de nutacin de la tierra no se amortigua.

Aplicaciones
Focault tambin se dio cuenta de que su aparato poda servir para
indicar el norte. En efecto, si se impiden ciertos movimientos del soporte
de giroscopio, este se alinea con el meridiano. Esto permiti la invencin
del girocomps, una brjula giroscpica.
Otra de sus aplicaciones industriales iniciales fue servir como sistema de
gua a los primeros torpedos, permitiendo programar una rudimentaria
rutina a seguir antes del lanzamiento y corregir las desviaciones sobre la
marcha, hasta cierto punto. En general se han empleado mucho para la
navegacin inercial en aviones, misiles y similares construidos antes de
la aparicin del GPS (aun son imprescindibles, pero ya como nico o
principal sistema de guiado, sino para controlar con precisin la
orientacin).
Otro efecto prctico se produce cuando montamos en bici y tomamos
una curva, nos inclinamos junto con la bici hacia el centro de la curva.
Cuanto mayor es la velocidad, menor es el giro del manillar y mayor es
la inclinacin que podemos tomar con respecto a la vertical ... Estos son
los fundamentos del movimiento del girscopo, un dispositivo inventado
en 1852 por Leon Foucault para demostrar la rotacin de la Tierra ya que

cualquier cuerpo en rotacin, incluida la Tierra, presenta: inercia

giroscpica, es decir, tienden a resistir cambios en su orientacin para
conservar su momento angular, una magnitud fsica intrnseca a los
cuerpos en rotacin, que depende del radio (distancia del extremo al eje
de giro), de la masa y de la velocidad de giro .

MOVIMIENTO GIROSCOPICO
Definicin:
Es un dispositivos mecnico que sirve para medir,
mantener o cambiar la orientacin en el espacio de algn
aparato o vehculo.
Esta formado esencialmente por un cuerpo con simetra
de rotacin que gira alrededor del eje de dicha simetra.
Cuando el giroscopio se somete a un momento de fuerza
que tiende a cambiar la orientacin de su eje de
rotacin, tiene un comportamiento aparentemente
paradjico ya que cambia de orientacin (o experimenta
un momento angular en todo caso, si esta
restringido)girando respecto de un tercer eje,
perpendicular tanto a aquel respecto del cual se lo ha
empujado a girar, como a su eje de rotacin inicial.
El giroscopio conserva la orientacin de su eje de
rotacin ante fuerzas externas que tiendan a desviarlo
mejor que un objeto no giratorio; se desva mucho
menos, y en una direccin diferente.
Presenta por tanto dos propiedades fundamentales: La
inercia giroscpica o rigidez en el espacio y la
precesin

Historia
La peonza o trompo es seguramente el elemento cultural ms
viejo y sencillo que ilustra de forma clara el efecto giroscpico
en funcionamiento. En sus diversas formas se conoce desde
muy antiguo, con restos y referencias pictricas o epigrficas
que datan al menos desde el primer milenio ac., en
Mesopotamia, aunque seguramente sea muy anterior. Hay
evidencias de su uso temprano en la Antigua Roma, en Grecia,
China, India y muchos otros lugares. Permanece en esencia un
juguete inalterado, variando ligeramente la forma y los
materiales (arcilla, madera, plstico, metal, etc.) y la
decoracin. Por supuesto, conocer empricamente su
funcionamiento, el hecho de que al girar se mantiene en pie,
no implica que se conociesen las causas del fenmeno, ni
poder calcular la magnitud y los factores que influyen en el
efecto, con lo que las aplicaciones ms potentes no fueron
evidentes hasta mucho ms tarde, concluida la revolucin
cientfica y hacia el final de la Revolucin Industrial.
Rplica del giroscopio inventado por Foucault en 1852,
construida por Dumoulin-Froment para la exposicin universal
de 1867. Conservatorio Nacional de Artes y Oficios, Pars.
Al parecer, uno de los primeros intentos conocidos de
aplicacin de las propiedades de la peonza fue el "espejillo
giratorio" de John Serson, un capitn ingls. En 1743, invent
una especie de peonza que servira para localizar el horizonte

en alta mar, en condiciones de visibilidad reducida, gracias a

su estabilidad dinmica. Sera un precursor muy rudimentario
del horizonte artificial moderno, aunque no parece haber
tenido gran impacto.
A quien se atribuye el descubrimiento del efecto giroscpico y
la construccin del primer instrumento parecido al girscopo
moderno es al astrnomo alemn Johann Bohnenberger, quien
en 1817 escribi acerca del tema en un escrito titulado
"Descripcin de una mquina para la explicacin de las leyes
de rotacin de la Tierra en torno a su eje, y del cambio de
orientacin del mismo". Llam a su aparato, una esfera
rotatoria pesada, "la mquina".1 El matemtico francs
Simon Denis Poisson ya menciona2 dicha mquina en 1813,
en una memoria suya, y su compatriota y colega Pierre-Simon
Laplace, trabajando por aquel entonces en la escuela
politcnica de Pars, recomend su uso en la enseanza, como
ayuda didctica.
As fue como lleg a saber de ella Lon Foucault. El girscopo
como tal fue inventado, con se mismo nombre, en 1852 por
Foucault, montando una masa rotatoria en un soporte de
Cardano para un experimento de demostracin de la rotacin
de la Tierra. La rotacin ya haba sido demostrada con el
pndulo de Foucault. Sin embargo no comprenda por qu la
velocidad de rotacin del pndulo era ms lenta que la
velocidad de rotacin de la Tierra.
Girscopo direccional moderno, como los empleados en
aviones, misiles y torpedos, fabricado por la corporacin
Sperry Co. ste en concreto pertenece a un avin.
Foucault present as un aparato capaz de conservar una
rotacin suficientemente rpida (150 a 200 vueltas por
minuto) durante un tiempo suficiente (una decena de
minutos) para que se pudiesen hacer medidas. Esta proeza
mecnica (para la poca) ilustra el talento de Foucault y su
colaborador Froment en mecnica.