Teora del control

Marcos Ivan Mireles Palma

Resumen
En este ensayo se podr leer la
historia de la teora de control
adems de los tipos de controles
existentes como lo es el control en
cascada que detecta perturbaciones
en la entrada y corrige su efecto o el
control selectivo que tiene mantener
bajo control varias variables, siendo
dos de varios tipos de controles
existentes
Introduccin
La gran importancia del control es
debi al desarrollo de la tecnologa
que esta a su vez tendr un
desempeo optimo en los sistemas
autnomos.
Adems, el control se utiliza en todas
partes siendo este fundamental para
sistemas que se requieran que sean
precisos en lo requerido.
Historia de la teora de control
El hombre ha utilizado el control con
fines variados a lo largo de la historia,
los griegos hacia el ao 300 A.C.,
utilizaban sistemas de control de nivel
de lquidos.
En 1681 Denis Papn invent una
vlvula de seguridad para controlar la
presin de las mquinas de vapor, en
el siglo XVII Cornelis Drebbel invento
un sistema de control de temperatura.
Para 1975 Edmun Lee desarrollo un
control de velocidad para un molino

de viento. De la misma manera

James Watt invento el gobernador
centrifugo de velocidad para controlar
la velocidad de los motores de vapor
esto es solo por mencionar algunos,
Minorsky , Hazen y Nyquist, entre
muchos otros, aportaron trabajos
importantes en las etapas iniciales del
desarrollo de la teora de control.
En
1922,Minisrsky
trabajo
en
controladores
para
dirigir
embarcaciones que describen el
sistema.
En 1932, Nyquis diseo un
procedimiento para determinar la
estabilidad de sistemas en lazo
cerrado, con base en la respuesta en
lazo abierto en estado estable cuando
la entrada aplicada es una sinodal.

Tipos de control existente y sus

aplicaciones
Control realimentado:
El control realimentado se refiere a
una operacin que, en presencia de
perturbaciones, tiende a reducir la
diferencia entre la salida de un
sistema y alguna entrada de
referencia y lo contina haciendo con
base en esta diferencia.
Unas aplicaciones serian sistemas de
regulacin en relojes y mecanismos
para mantener molinos de viento
orientados.
Las plantas industriales actuales
tienen sistemas de control sofisticado
que son necesarios para su correcto
funcionamiento.

Control en cascada:
Detecta perturbaciones a la entrada y
corrige su efecto antes de que se
propague a la salida. Este se pude
utilizar en el control de temperatura
de un control uso termico
Control anticipativo:
Trata de cancelar lo ms rpidamente
posible
el
efecto
de
las
perturbaciones medibles que afectan
a la salida.
Control de proporcin:
Tipo especial de control anticipativo
usado en procesos en los que hay
que mantener una relacin constante
entre algunas de sus variables.
Control de relacin:

Un control adoptivo es un tipo de

control no lineal el cual puede
modificar su comportamiento en
respuesta a cambios en la dinmica
del sistema a las perturbaciones. En
un mecanismo de adaptacin se
presenta una solucin en tiempo real
al problema de diseo para sistemas
con parmetros conocidos.
Un control adaptivo se puede utilizar
en
procesos
industriales
muy
complejos donde la variacin de los
parmetros de un sistema no se
puede determinar desde el inicio.
Control robusto

Es aquel en el que se controla una

variable en relacin a otra. El objetivo
es mantener la relacin entre dos
variables en un valor especfico. El
control se efecta manipulando una
vlvula que afecta a una de las
variables mientras que la otra
permanece constante.

El control robusto abarca los

problemas que se caracterizan por
considerar incertidumbres en el
modelo que sean tolerables por un
control lineal y que no vari en el
tiempo.
Las principales aplicaciones de la
teora de control robusto se han
llevado a cabo en las reas de control
de procesos qumicos, robtica,
estructuras flexibles y control de
aeronaves.

Control de rango partido:

Control selectivo:

En este caso el controlador tiene una

entrada y dos salidas. Una de las
salidas actuar desde un valor A
hasta uno B y el otro desde uno B
hasta uno C.
Una aplicacin seria en un control de
rango partido de temperatura. En este
la seal de salida del controlador se
conecta a dos vlvulas de control.

Tiene como misin mantener bajo

control varias variables manipulando
una sola entrada. No se puede
obtener control perfecto mantener las
variables en unos lmites. Los
objetivos pueden ser contrapuestos,
debiendo
seleccionar
el
ms
prioritario.

Control adoptivo:

Esquema que se utiliza cuando existe

una variable controlada y varias
variables manipuladas.

Control de gama partida:

Las variables manipuladas (MVs)

afectan a la variable controlada.
Existe un orden de prioridad en el uso
de las variables manipuladas.

Bibliografa
http://www.mecatronica.net/emilio/ppt/
HistoriaControl.pdf

Una aplicacin sera el control de

temperatura de un bao electroltico.

http://www.controlclass.com/Tema_7/Slides/Tema_7_Es
tructuras_de_Control_Industriales.pdf

En estos baos el calor producido por

el paso de la corriente elctrica, es
removido por un flujo controlado de
agua de enfriamiento.

http://webdelprofesor.ula.ve/ingenieria
/djean/index_archivos/Documentos/Te
oria_Control.pdf

Cuando se requiere recubrir piezas

de gran tamao la temperatura del
bao desciende, por lo que se
emplean serpentines que transportan
flujos regulados de vapor para llevarlo
hasta su punto de referencia.

http://catarina.udlap.mx/u_dl_a/tales/d
ocumentos/lmt/ramirez_r_o/capitulo2.
pdf
http://www.esi2.us.es/~alamo/Archivo
s/Capitulo_1.pdf