Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
discussions, stats, and author profiles for this publication at: https://www.researchgate.net/publication/236857389
CITATIONS
READS
958
3 authors, including:
Jersson Leon
Universidad Santo Tomas- Tunja
6 PUBLICATIONS 0 CITATIONS
SEE PROFILE
I. INTRODUCCIN
Colombia forma parte de un mundo en proceso de
globalizacin y en un constante crecimiento tecnolgico, que
cada da posee ms alcances y brinda facilidades a algunas
personas u organizaciones en la sociedad. Al ser un pas en va
de desarrollo requiere que la ingeniera colombiana de
soluciones a necesidades del mejoramiento de la calidad de
vida de sus habitantes y asuma los retos de afrontar un
mercado abierto donde el conocimiento, desarrollo e
innovacin se convierten en los pilares de un pas competitivo,
a partir del ofrecimiento de productos y servicios. Al hacer un
anlisis de referentes se observa que en el campo de la
automatizacin y control, Colombia aplica tecnologa pero el
desarrollo de la misma es limitado, lo que genera dependencia
externa y limitaciones en construccin, puesta en servicio y
acceso a la misma, por parte de los sectores productivos.
Una de las mltiples reas en desarrollo corresponde al
prototipado rpido PR, el cual se constituye en una de las
tecnologas de manufactura por capas que crea modelos
tridimensionales como prototipos reales terminados. Esta
tecnologa con una trayectoria de ms de veinte aos, se basa
en el uso de diferentes procesos como la estereolitografa,
sinterizacin selectiva por lser, manufactura de objetos
laminados, fotopolimerizacin por luz UV, Fusin lser y
modelado por deposicin fundida, entre otros.
La tcnica de modelado por deposicin fundida FDM,
asumida para el desarrollo de este trabajo, representa una las
principales tcnicas para el prototipado rpido, tal y como lo
muestran diferentes publicaciones1-8, es el caso del estudio
realizado por D.T. Pham y R.S. Gault, y publicado en
International Journal of Machine Tools & Manufacture9, en el
que se comparan diferentes tecnologas con respecto al costo
y el acabado del modelo impreso, la eficiencia del volumen
construido con respecto al volumen de la mquina, las
emisiones y el trabajo de post-proceso, mostrando como
resultado una favorabilidad en cuanto a costo, volumen de
impresin, simplicidad y versatilidad.
2
del sistema; tambin se tiene en cuenta que la construccin de
un prototipo de esta naturaleza, permitir evaluar la
apropiacin de tecnologa, el desarrollo de este tipo se
sistemas con tecnologa local y la tcnica de prototipado
utilizada.
II. METODOLOGA
El desarrollo del sistema tiene en cuenta un diseo
mecnico, el diseo del extrusor, la seleccin de sensores y
actuadores y el diseo del sistema de control. En la tcnica de
prototipado rpido modelado por deposicin fundida10 un
filamento plstico se desenvuelve de un rollo y alimenta una
boquilla de extrusin. La boquilla se calienta para fundir el
plstico y mediante un mecanismo se controla el flujo del
plstico fundido. La boquilla se monta sobre un sistema de
posicionamiento tridimensional que ubica coordenadas x, y y z
y deposita un cordn o gota de plstico para formar cada capa
de la pieza.
(2)
Px x2 x1
(3)
Py y2 y1
(4)
P ( x2 x1 , y2 y1 )
3
El desplazamiento de cada uno de los ejes estar
determinado por el nmero de pasos por vuelta del motor, a la
relacin de transmisin que est dada por el nmero de dientes
del pin y al paso de la correa. Como se demuestra en las
siguientes ecuaciones:
N x Pc
n1
Pm
N P
Py y c n2
Pm
Px
(5)
Material
Existen diferentes materiales que pueden ser utilizados para
la impresin, en este caso se ha elegido el polmero Policido
Lctico -PLA, teniendo en cuenta sus propiedades fsicas,
trmicas y ambientales mostradas en la tabla 1.
Tabla 1. Caractersticas del polmero a utilizar.
MATERIAL
(6)
Pc =Paso de la correa
DESCRIP.
Policido
lctico, material
biodegradable.
PLA
DENSIDAD
TEMPERATURA
DE FUSIN
1,25 g/cm3
150 C
Pz
Pt
n3
Pm N z
(7)
Pt
Pm
DESCRIPCIN
Es un material aislante trmico,
incombustible e imputrescible;
resistente al fuego, con un punto
de fusin superior a los 1.200 C
LANA DE
ROCA
COEF.
CONDUC.
TRMICA
0,04
W/(mK)
(7)
4
La velocidad de flujo se encuentra a partir de
(17)
2.3. Seleccin de sensores y actuadores
Los actuadores seleccionados son motores paso a paso de
200 pasos/vuelta, con un par motor de 70 N.cm, suficiente
para vencer las prdidas por rozamiento y la inercia del
sistema. Los sensores implementados corresponden a las
necesidades de control de posicin y de temperatura del
polmero; para la posicin se utilizan sensores fin de curso
ptico de barrera, quienes determinan el alcance del mximo
en cada coordenada y la posicin de referencia.Como sensor
de temperatura se utiliza un termistor PT100, con un rango
entre 0 C y 300 C.
2.4. Sistema de control
15
El sistema de control
(10)
Clculo de flujo de material
Sistema informtico
(11)
Y la ecuacin de conservacin de la energa, teniendo en
cuenta que la potencia
y despreciando las prdidas de
energa cintica y potencial, viene dada por
(12)
Adems
(13)
Siendo
la diferencia entre las temperaturas entre el
ambiente y la de fusin.
Entonces
(14)
(15)
Archivo STL
Compilacin
cdigo G
Comunicacin
Tarjeta de control
Sistema electrnico
3. RESULTADOS
Gobernado por la plataforma Arduino que permite la
creacin de prototipos, est basada en software y hardware
flexibles para la programacin e integracin de
componentes16,17; el sistema est dirigido por la tarjeta de
control Arduino Mega 2560, la cual posee como
microcontrolador un ATMEGA 2560, sta se encarga de la
recepcin de la seal enviada mediante la interfaz USB a
TTL, para su posterior interpretacin de cdigo G y
conversin en rdenes para las salidas digitales. La figura 8
muestra un diagrama general del sistema de control.
Interfaz H/M
Tarjeta de control
Amplificador de
potencia
Actuadores
Sensores
Planta
a.
b.
Figura10. a. diseo CAD del extrusor, b. extrusor
construido
La velocidad mxima permitida para la deposicin del
material fundido se muestra en la tabla 3.
Tabla 3. Velocidad de suministro y deposicin del polmero
MATERIAL
PLA
FLUJO
MSICO
VELOCIDAD
LINEAL
VELOCIDAD ANGULAR
DE LA RUEDA
DOSIFICADORA DE
POLMERO
2,3E-4 kg/s
2,35E-4 m/s
0,047 rad/s
a.
b.
Figura 11.
a. Diseo CAD del sistema b.
construccin de la impresora
6
La tabla 4 muestra las especificaciones tcnicas del
movimiento del extrusor en cada eje coordenado.
Tabla 4. Especificaciones tcnicas del movimiento del
extrusor en cada eje
DESCRIPCIN
Movimiento en el eje x
Movimiento en el eje y
Movimiento en el eje z
ESPECIFICACIN TCNICA
0.415 mm/paso
0.400 mm/paso
0.375 m/paso
4. CONCLUSIONES
El diseo y fabricacin de modelos tridimensionales por
prototipado rpido entra a formar parte de procedimientos
productivos, por lo que este proyecto da respuesta a los
requerimientos en este campo a partir de apropiacin y
desarrollo de tecnologa para atender a las necesidades del
entorno regional y nacional.
Se han integrado diferentes reas del conocimiento
relacionadas con el concepto mecatrnico, permitiendo
desarrollar una base conceptual, terica y emprica de
beneficio para la comunidad acadmica.
El diseo e implementacin del sistema de posicionamiento
corresponde a un mecanismo de tres grados de libertad, con
una precisin de respuesta que se ajusta a los criterios de
diseo definidos.
La estrategia definida para el control del sistema mecnico,
considera una primera etapa en la que se hace
retroalimentacin para posicionamiento a travs de sensores
on/off; estableciendo una base para el desarrollo posterior de
una estrategia de control avanzada, que contemple tanto el
posicionamiento como la velocidad de avance por ejes y del
sistema de inyeccin, as como de la temperatura del material
fundido.
El sistema de control incluye, para la programacin,
software licenciado y software libre, cuya integracin ha
permitido la comunicacin directa con la mquina partiendo
del diseo CAD hasta la asignacin directa de coordenadas
para gobernar los motores de cada eje.
Finalmente, el diseo del prototipo y su implementacin se
convierte en un punto de partida para la construccin de un
equipo de aplicacin industrial que considere mejoras tanto
del sistema mecnico como del sistema de control.
5. REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
[1] J. M Pearce. 3-D Printing of Open Source Appropriate
Technologies for self-Directed Sustainable Development.
Queen's University 60 Union St., Kingston, , 2010.
[2] A. M. Juan G. Manufactura por capas: prototipado
rpido. Universidad Nacional de Colombia . sede Medelln.
2007.
[3] F.J. Carnevale. Rapid Prototyping. Instituto Balseiro,