SIMATIC

Puesto\
30/05/2016 13:18:44
Puesto1 avanzado\CPU 314IFM\...\OB1 - <offline>

OB1 - <offline>
""
Nombre:
Autor:

Familia:
Versin: 0.1
Versin del bloque: 2
30/05/2016 13:06:40
Hora y fecha Cdigo:
15/02/1996 16:51:12
Interface:
Longitud (bloque / cdigo / datos): 00458 00304

Nombre

Tipo de datos

TEMP

Direccin

00022

Comentario

0.0

OB1_EV_CLASS

Byte

0.0

Bits 0-3 = 1 (Coming event), Bits 4-7 = 1 (Event class 1)

OB1_SCAN_1

Byte

1.0

1 (Cold restart scan 1 of OB 1), 3 (Scan 2-n of OB 1)

OB1_PRIORITY

Byte

2.0

Priority of OB Execution

OB1_OB_NUMBR

Byte

3.0

1 (Organization block 1, OB1)

OB1_RESERVED_1

Byte

4.0

Reserved for system

OB1_RESERVED_2

Byte

5.0

Reserved for system

OB1_PREV_CYCLE

Int

6.0

Cycle time of previous OB1 scan (milliseconds)

OB1_MIN_CYCLE

Int

8.0

Minimum cycle time of OB1 (milliseconds)

OB1_MAX_CYCLE

Int

10.0

Maximum cycle time of OB1 (milliseconds)

OB1_DATE_TIME

Date_And_Time

12.0

Date and time OB1 started

Bloque: OB1

"Main Program Sweep (Cycle)"

OB1, tendremos el bloque principal del proyecto, en el cual llamaremos a las

diferntes funciones y programaremos el moviemiento de la gua.

Segm.: 1

ETAPA 0

Este segmento es el primero del OB1, en el cual activaremos la etapa 0 la cual

ser la etapa de reposo. Si no se cumplen las condiciones inciales esta etapa
no
se llegar a activar.

M80.0

M80.1
P

M1.5
"Etapa 13"

E125.1
"Pinza
arriba"

M2.2
"Etapa 18"

E125.3
"DRQD
giro 0"

Segm.: 2

E124.6
"DQPL
posicion
transfer"

E125.1
"Pinza
arriba"

E125.5
"Pinza
abierta"

E124.2
"Guia
palpador
atras"

E124.4
"Palpador
arriba"

E125.3
"DRQD
giro 0"

Z0
"Contador"

M0.0
"Etapa 0"
SR
S
Q
M0.1
"Etapa 1" R

FC3

En este segmento es la llamada al FC3. En la funcion 3 estar programado el

movimiento de la rueda.

FC3
EN

ENO

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Segm.: 3

Puesto\
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Puesto1 avanzado\CPU 314IFM\...\OB1 - <offline>

FC1

En este segmento activaremos la llamada al FC1. En esta funcin estar

programado el palpdor. Con el bit de salida #bitpaplpador sabremos si la pieza
es buena o si es mala.

FC1
EN

ENO
bitpalpad
or

Segm.: 4

M70.0

ETAPA 6

En este segmento activaremos la etapa 6, la cual empezar el proceso del

movimiento de la gua.Con esta etapa la gua se desplazar a la izquierda.

M0.5
"Etapa 5"

E124.2
"Guia
palpador
atras"

M0.6
"Etapa 6"
SR
S
Q

M0.7
"Etapa 7" R

Segm.: 5

ETAPA 7

En este segmento activaremos la etapa 7, con esta etapa bajaremos la gua de

manipulacin.

M0.6
"Etapa 6"

E124.7
"DQPL
posicion
recogida"

M0.7
"Etapa 7"
SR
S
Q

M1.0
"Etapa 8" R

Segm.: 6

ETAPA 8

En este segmento activaremos la etapa 8, con esta etapa lo que realizaremos

ser cerrar la pinza.

M0.7
"Etapa 7"

E125.2
"Pinza
abajo"

M1.0
"Etapa 8"
SR
S
Q

M1.1
"Etapa 9" R

Segm.: 7

ETAPA 9

En este segmento activaremos la etapa 9, con esta etapa cuando se activa la

gua de manipulacin subir.

M1.0
"Etapa 8"

E125.6
"Pinza
cerrada"

M1.1
"Etapa 9"
SR
S
Q

M1.2
"Etapa 10" R

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Segm.: 8

Puesto\
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Puesto1 avanzado\CPU 314IFM\...\OB1 - <offline>

ETAPA 10

En este segmento activaremos la etapa 10, con esta etapa al activarla, la gua
se mover a la derecha.

M1.1
"Etapa 9"

E125.1
"Pinza
arriba"

M1.2
"Etapa 10"
SR
Q
S

M1.3
"Etapa 11"
R
M1.6
"Etapa 14"

Segm.: 9

FC2

En este segmento activaremos la llamada a la funcin 2.

FC2
EN

ENO

M70.0 Bitpieza

Segm.: 10

RETROCESO A RECOGER

Este segmento, es el segemento en el cual se activa el movimiento a la derecha

de la gua. Con la marca de paro para que si pulsamos paro, la salida se
desactive, pero que si volvemos a poner marcha tenga memoria de en que punto
estabamos.

M0.6
"Etapa 6"

Segm.: 11

M3.0
"M de
Paro"

A125.4
"Retroceso
a
recoger"

CERRAR PINZA

Con este segmento, activaremos que se cierre la pinza. Con la marca de paro
para que si pulsamos paro, la salida se desactive, pero que si volvemos a poner
marcha tenga memoria de en que punto estabamos.

M1.0
"Etapa 8"

Segm.: 12

M3.0
"M de
Paro"

A124.5
"Cerrar
pinza"

AVANCE A TRANSFER

Con este segmento, activaremos el movimiento a la posicin incial de la gua.

La cual quedar preparada para bajar y dejar el objeto. Con la marca de paro
para que si pulsamos paro, la salida se desactive, pero que si volvemos a poner
marcha tenga memoria de en que punto estabamos.

M1.2
"Etapa 10"

M3.0
"M de
Paro"

A125.5
"Avance a
transfer"

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Segm.: 13

Puesto\
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Puesto1 avanzado\CPU 314IFM\...\OB1 - <offline>

MARCA DE PARO

En este segmento activaremos y descativaremos la Marca de paro, estar activada

cuando el START ha sido pulsado, y estar desactivada cuando pulsemos STOP. Es
decir cuando est marca este a 1, las salidas se podrn activar. Si esta a cero
no se podrn activar.
E0.2
Complete
Restart
"Start"

M3.0
"M de
Paro"
SR
S

E0.1
"Stop"
R

Segm.: 14

LMPARA ROJA

En este segmento activaremos la lampara roja, la cual queremos que se encienda

en los movimientos horizontales del proceso. Con la marca de paro para que si
pulsamos paro, la salida se desactive, pero que si volvemos a poner marcha
tenga memoria de en que punto estabamos.

M0.1
"Etapa 1"

M3.0
"M de
Paro"

T2
"1HZ"

A4.1
"Lampara
roja"

M0.2
"Etapa 2"
M0.5
"Etapa 5"
M0.6
"Etapa 6"
M1.2
"Etapa 10"

Segm.: 15

LMPARA VERDE

En este segmento, activaremos la lmpara verde, la cual queremos que se activa

en los movimientos horizontales del proceso. Con la marca de paro para que si
pulsamos paro, la salida se desactive, pero que si volvemos a poner marcha
tenga memoria de en que punto estabamos.

M0.7
"Etapa 7"

M5.5
"HW 1HZ"

M3.0
"M de
Paro"

A4.0
"Lampara
verde"

M1.1
"Etapa 9"
M1.3
"Etapa 11"
M1.5
"Etapa 13"
M1.7
"Etapa 15"
M2.1
"Etapa 17"

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Segm.: 16

Puesto\
30/05/2016 13:18:44
Puesto1 avanzado\CPU 314IFM\...\OB1 - <offline>

T2-1HZ

En este segmento tendremos un intermitencia de 1HZ, la haremos con T3 tambien,

que est en el siguietne segmento.
T2
"1HZ"
S_VIMP

T3

S
S5T#100MS TW
R

Segm.: 17

DUAL
DEZ

T3-1HZ

En este segmento tendremos otra entrada de intermitencia de 1HZ, la haremos con

T2 tambien, que est en el siguiente segmento.
T2
"1HZ"

T3
S_VIMP
S

S5T#100MS TW
R

Segm.: 18

Q
DUAL
DEZ

CONTADOR

En este segmento tendremos el contador, el cual a traves de el podremos repetir

los ciclos que queramos el proceso.

M0.6
"Etapa 6"

Z0
"Contador"
Z_RUECK
ZR
Q

M0.0
"Etapa 0" S
C#3 ZW

DUAL
DEZ

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