UNIDAD 2

INTERRUPTORES Y SENSORES
Introduccin
Un sensor es un aparato capaz de transformar magnitudes fsicas o qumicas,
llamadas variables de instrumentacin, en magnitudes elctricas. Las variables de
instrumentacin pueden ser por ejemplo: temperatura, intensidad lumnica,
distancia, aceleracin, inclinacin, desplazamiento, presin, fuerza, torsin,
humedad, pH, etc. Una magnitud elctrica puede ser una resistencia elctrica (como
en una RTD), una capacidad elctrica (como en un sensor de humedad), una Tensin
elctrica (como en un termopar), una corriente elctrica (como en un fototransistor),
etc.
Un sensor se diferencia de un transductor en que el sensor est siempre en contacto
con la variable de instrumentacin con lo que puede decirse tambin que es un
dispositivo que aprovecha una de sus propiedades con el fin de adaptar la seal que
mide para que la pueda interpretar otro dispositivo. Como por ejemplo el termmetro
de mercurio que aprovecha la propiedad que posee el mercurio de dilatarse o
contraerse por la accin de la temperatura. Un sensor tambin puede decirse que es
un dispositivo que convierte una forma de energa en otra. reas de aplicacin de los
sensores: Industria automotriz, Industria aeroespacial, Medicina, Industria de
manufactura,
Robtica,
etc.
Los sensores pueden estar conectados a un computador para obtener ventajas como
son el acceso a una base de datos, la toma de valores desde el sensor, etc.

2.1 Interruptores (presin, nivel, temperatura, flujo, lmite).

Un interruptor es un dispositivo para cambiar el curso de un circuito. El modelo
prototpico es un dispositivo mecnico (por ejemplo un interruptor de ferrocarril) que
puede ser desconectado de un curso y unido (conectado) al otro. El trmino "el
interruptor" se refiere tpicamente a la electricidad o a circuitos electrnicos. En usos
donde requieren mltiples opciones de conmutacin (p.ej., un telfono), con el tiempo
han sido remplazados por las variantes electrnicas que pueden ser controladas y
automatizadas.

Interruptores de presin
Operan a travs de su elemento sensible que es un pistn, un resorte, aislado del
proceso por un diafragma sellado con un anillo O esttico. Esto asegura una larga
vida y superior operacin bajo las condiciones de los procesos industriales.
El contacto on-off de los interruptores tiene caractersticas que les permiten una gran
exactitud en los puntos de disparo (menos del 1%). La gran solidez asegura la perfecta
operacin de nuestros instrumentos, aun en procesos donde exista vibracin.
Los interruptores de presin cuentan con rangos de proteccin sobre presiones hasta
de 10 veces sobre su rango de operacin.

Interruptor de nivel
Es un dispositivo que, instalado sobre un tanque u otro recipiente en que hay
almacenamiento de slidos o lquidos, permite discriminar si la altura o nivel que el
material o elemento almacenado alcanza o excede un nivel predeterminado. Al
producirse dicha condicin, este dispositivo cambia de estado y genera una accin que
evita que el nivel siga subiendo.
El ejemplo ms sencillo de interruptor de nivel es el flotador de un retrete, que
interrumpe el flujo de agua al alcanzar el tanque un nivel determinado.

Interruptores de temperatura
Electrnicos.- Un elemento de activacin es un sensor de temperatura semiconductor,
cuyas seales modificadas en funcin de la temperatura provocan cambios en el
estado de conmutacin con ayuda de amplificadores o elementos electrnicos.
Mediante ajustes en el sistema electrnico se puede ajustar con exactitud la intensidad
de la seal requerida para el proceso de conmutacin y, con ello, el punto de
conmutacin; en principio, el punto de conmutacin.

Interruptor de flujo
Es un artefacto que controla el flujo de aire, vapor o lquido. Enva una "seal de
activacin" a un artefacto diferente al sistema, tal como una bomba. El interruptor de
flujo puede indicar a la bomba que se encienda o apague, puede detener un motor
cuando no haya flujo presente, arrancar un motor cuando exista un flujo presente,
hacer sonar una alarma cuando el flujo se detenga o detener una alarma cuando
el flujo es el correcto .Algunos de los usos generales son proteccin de bombas,
proteccin de circuitos de refrigeracin y alarmas para velocidades de flujo demasiado
altas o demasiado bajas.

Interruptores de Limite
Los interruptores de lmite detienen e inician el flujo de corriente dentro de un circuito
para que se alcance una posicin especfica, por ello se utilizan tanto en maquinarias
pesadas as como en dispositivos no industriales como los abridores de puertas de
estacionamientos. Estos interruptores vienen de distintos tipos dependiendo de la
maquinaria en la que se van a colocar y el propsito para el que estn hechos.
Algunos interruptores son hermticos y otros pueden soportar altas temperaturas.
Estos tipos de interruptores, adems de ser utilizados en todo tipo de equipo industrial,
se prestan mucho para todo tipo de aplicacin en proyectos y holstica,
por su versatilidad y alto rateo en corriente y voltaje aun en dispositivos de muy
reducido tamao.

2.2 Principio de transduccin.

Es la transformacin de un tipo de energa en seal elctrica o viceversa por medio de
un transductor. Los principios de transduccin son el fundamento fsico sobre el cual
se asienta la conversin de una magnitud fsica a otra. Existe una gran variedad de
estos. Los transductores para detectar una variable fsica pueden estar basados en
principios diferentes.
Un transductor es un dispositivo que convierte una forma de energa en otra.
Se tomarn los transductores que convierten eventos fisiolgicos en seales
elctricas.
Se trabajar con sensores capacitivos, resistivos, inductivos, piezoelctricos,
fotoelctricos, electroqumicos, etc.
Propiedad transducible: Es una caracterstica singular de un evento a la cual se le
puede aplicar un principio de transduccin.
Principio de transduccin: Mtodo empleado para convertir la propiedad transducible
en una seal elctrica.
Caractersticas de los transductores
Regla de Kelvin (instrumentacin): El instrumento de medida no debe alterar el
evento que se est midiendo.
Tres criterios de reproduccin fiel: Linealidad de amplitud, respuesta en frecuencia
adecuada y mnima distorsin de fase.

2.3 Sensores de presin.

Los sensores de presin o transductores de presin son elementos que transforman la
magnitud fsica de presin o fuerza por unidad de superficie en otra magnitud elctrica
que ser la que emplearemos en los equipos de automatizacin o adquisicin
estndar. Los rangos de medida son muy amplios, desde unas milsimas de bar hasta
los miles de bar.

En la industria hay un amplsimo rango de sensores de presin, la mayora orientados

a medir la presin de un fluido sobre una membrana. En robtica puede ser necesario
realizar mediciones sobre fluidos hidrulicos (por dar un ejemplo), aunque es ms
probable que los medidores de presin disponibles resulten tiles como sensores de
fuerza (el esfuerzo que realiza una parte mecnica, como por ejemplo un brazo
robtico),
con
la
debida
adaptacin.
Los dispositivos de la serie MPX2100 son piezorresistencias de silicio sensibles a la
presin. Proporcionan una variacin de tensin exacta y directamente proporcional a la
presin que se les aplica. El sensor consta de un diafragma monoltico de silicio para
medir el esfuerzo y una fina pelcula con una red de resistencias integradas en un chip.
El chip se ajusta, calibra y compensa en temperatura por lser.
En los sensores electrnicos en general, la presin acta sobre una membrana
elstica, midindose la flexin. Para detectarla pueden aprovecharse diversos
principios fsicos, tales como inductivos, capacitivos, piezorresistivos, pticos,
monolticos (con mdulos electrnicos extremadamente pequeos, totalmente unidos)
u
hmicos
(mediante
cintas
extensomtricas).
En los sensores de presin con elemento por efecto Hall, un imn permanente
pequeo (que est unido a una membrana) provoca un cambio del potencial Hall. El
sensor de presin piezorresistivo tiene un elemento de medicin en forma de placa
con resistencias obtenidas por difusin o implantacin de iones. Si estas placas se
someten a una carga, cambia su resistencia elctrica. Lo mismo se aplica en el caso
de los sensores de presin monolticos, obtenidos mediante la cauterizacin gradual
de silicio.
Esquema del interior de algunos sensores de presin
a) Sensor Hall
1 Generador Hall
2 Imn permanente
3 Cuerpo del sensor
4 Membrana
b) Sensor de presin piezorresistivo
3 Cuerpo del sensor
5 Capa de unin
6 Contacto de aluminio
7 Pasivacin
8 Piezorresistencia
9 Capa epitaxiada
10Sustrato de silicio
11 Soporte de vidrio
12 Capa de unin metlica
c) Sensor de presin capacitivo
10 Sustrato de silicio
11 Soporte de vidrio
13 Placa
d) Sensor de presin monoltico
10 Sustrato de silicio
14 Resistencias incorporadas mediante difusin
15 Carril de silicio
16 Vaco
17 Capa de soldadura.

2.4 Sensores de flujo.

Dispositivo que instalado en lnea con tubera permite determinar cuando est
circulando
un
lquido
o
un
gas.
Estos son del tipo apagado/encendido, determinan cuando est o no circulando un
fluido pero no miden el caudal. Para medir el caudal se requiere un caudalmetro.

Tipos de sensor de flujo

De pistn
Es el ms comn de los sensores de flujo. Este tipo de sensor de flujo se recomienda
cuando se requiere detectar caudales entre 0,5 LPM y 20 LPM.
Consiste en un pistn que cambia de posicin empujado por el flujo circulante. El
pistn puede regresar a su posicin inicial por gravedad o por medio de un resorte.
El pistn contiene en su interior un imn permanente. Cuando el pistn se mueve el
imn se acerca y activa un reed switch que cierra o abre (segn sea la configuracin)
el circuito elctrico.
El rea entre el pistn y la pared del sensor determina su sensibilidad y por ende a que
caudal se activar el sensor.
De paleta (compuerta)
Este modelo es recomendado para medir grandes caudales, de ms de 20 LPM.
Su mecanismo consiste en una paleta que se ubica transversal al flujo que queremos
detectar. El flujo empuja la paleta que est unida a un eje que atraviesa
hermticamente la pared del sensor de flujo y apaga o enciende un interruptor en el
exterior
del
sensor.
Para ajustar la sensibilidad del sensor se recorta el largo de la paleta.
De elevacin (tapn)
Este modelo es de uso general. Es muy confiable y se puede ajustar para casi
cualquier caudal. Su mecanismo consiste en un tapn que corta el flujo. Del centro del
tapn surge un eje que atraviesa hermticamente la pared del sensor. Ese eje empuja
un
interruptor
ubicado
en
el
exterior
del
sensor.
Para ajustar la sensibilidad del sensor se perforan orificios en el tapn.

2.5 Sensores de temperatura.

Los sensores de temperatura son dispositivos que transforman los cambios de
temperatura en cambios en seales elctricas que son procesados por equipo
elctrico o electrnico.

Hay tres tipos de sensores de temperatura, los termistores, los RTD y los termopares.
El sensor de temperatura, tpicamente suele estar formado por el elemento sensor, de
cualquiera de los tipos anteriores, la vaina que lo envuelve y que est rellena de un
material muy conductor de la temperatura, para que los cambios se transmitan
rpidamente al elemento sensor y del cable al que se conectarn el equipo electrnico.

Termistor

El termistor est basado en que el comportamiento de la resistencia de los

semiconductores es variable en funcin de la temperatura.
Existen los termistores tipo NTC y los termistores tipo PTC. En los primeros, al
aumentar la temperatura, disminuye la resistencia. En los PTC, al aumentar la
temperatura, aumenta la resistencia.
El principal problema de los termistores es que no son lineales segn la temperatura
por lo que es necesario aplicar frmulas complejas para determinar la temperatura
segn la corriente que circula y son complicados de calibrar.

RTD (resistance temperature detector)

Un RTD es un sensor de temperatura basado en la variacin de la resistencia de un

conductor con la temperatura.
Los metales empleados normalmente como RTD son platino, cobre, niquel y
molibdeno.
De entre los anteriores, los sensores de platino son los ms comunes por tener mejor
linealidad, ms rapidez y mayor margen de temperatura.

Termopar

El termopar, tambin llamado termocupla y que recibe este nombre por estar formado
por dos metales, es un instrumento de medida cuyo principio de funcionamiento es el
efecto termoelctrico.

Un material termoelctrico permite transformar directamente el calor en electricidad, o

bien generar fro cuando se le aplica una corriente elctrica.
El termopar genera una tensin que est en funcin de la temperatura que se est
aplicando al sensor. Midiendo con un voltmetro la tensin generada, conoceremos la
temperatura.
Los termopares tienen un amplio rango de medida, son econmicos y estn muy
extendidos en la industria. El principal inconveniente estriba en su precisin, que es
pequea en comparacin con sensores de temperatura RTD o termistores.

2.6 Sensores de nivel.

Es un dispositivo electrnico que mide la altura del material, generalmente lquido,
dentro
de
un
tanque
u
otro
recipiente.
Integral para el control de procesos en muchas industrias, los sensores de medicin de
nivel se dividen en dos tipos principales. Los sensores de medicin de punto de nivel
se utilizan para marcar una altura de un lquido en un determinado nivel
preestablecido. Generalmente, este tipo de sensor funciona como alarma, indicando
un sobre llenado cuando el nivel determinado ha sido adquirido, o al contrario una
alarma de nivel bajo. Los sensores de nivel continuos son ms sofisticados y pueden
realizar el seguimiento del nivel de todo un sistema. Estos miden el nivel del fluido
dentro de un rango especificado, en lugar de en un nico punto, produciendo una
salida analgica que se correlaciona directamente con el nivel en el recipiente. Para
crear un sistema de gestin de nivel, la seal de salida est vinculada a un bucle de
control de proceso y a un indicador visual.

Componentes de un sensor capacitivo.

2.7Sensores de peso, velocidad, conductividad, PH, etc.

Sensores de peso
Las celdas de carga o sensores de peso son aquellos dispositivos electrnicos
desarrollados con la finalidad es la de detectar los cambios elctricos provocados por
una variante en la intensidad de un peso aplicado sobre la bscula o balanza,
informacin que a su vez transmite hacia un indicador de peso o controlador de peso.
La celda de carga o sensor de peso es un componente esencial al igual que el
indicador de peso, para el funcionamiento de cualquier bscula o balanza electrnica.

Se trata de un elemento totalmente plano integrado dentro de una membrana de

circuito impreso flexible de escaso espesor. Esta forma plana permite colocar al sensor
con facilidad entre dos piezas de la mecnica de nuestro sistema y medir la fuerza que
se aplica sin perturbar la dinmica de las pruebas. Los sensores utilizan una
tecnologa basada en la variacin de resistencia elctrica del rea sensora. La
aplicacin de una fuerza al rea activa de deteccin del sensor se traduce en un
cambio en la resistencia elctrica del elemento sensor en funcin inversamente
proporcional
a
la
fuerza
aplicada.
Sensor de velocidad
El sensor de velocidad est hecho con una bobina de alambre ms un imn. Estn
colocados de forma que al moverse el crter, el imn permanece sin moverse. Se crea
un movimiento relativo en el campo magntico y la bobina provoca una corriente que
est en proporcin a la velocidad del movimiento. Es auto generador no necesita de
aditamentos electrnicos para funcionar. Posee una impedancia de salida elctrica
baja, que lo hace casi insensible a la induccin del ruido.
Otros sensores estn hechos de una bobina mvil colocada fuera de un imn
estacionario. El Velmetro, es de todos ellos el mejor en todos los aspectos. Se hacen
con un acelermetro y lleva un integrador electrnico incluido.
Algunos sensores de velocidad estn hechos con una bobina mvil fuera de un imn
estacionario. El principio de operacin es el mismo. Un otro tipo de transductor de
velocidad consiste en un acelermetro con un integrador electrnico incluido. Esta
unidad se llama un Velmetro y es en todos los aspectos superiores al sensor de
velocidad
ssmico
clsico.
El sensor de velocidad fue uno de los primeros transductores de vibracin, que fueron
construidos. Consiste de una bobina de alambre y de un imn colocado de tal manera
que si se mueve el carter, el imn tiende a permanecer inmvil debido a su inercia. El
movimiento relativo entre el campo magntico y la bobina induce una corriente
proporcional a la velocidad del movimiento. De esta manera, la unidad produce una
seal directamente proporcional a la velocidad de la vibracin. Es autogenerador y no
necesita de aditamentos electrnicos acondicionadores para funcionar. Tiene una
impedancia de salida elctrica relativamente baja que lo hace relativamente insensible
a
la
induccin
del
ruido.
Aun tomando en cuenta estas ventajas, el transductor de velocidad tiene muchas
desventajas, que lo vuelven casi obsoleto para instalaciones nuevas, aunque hoy en
da todava se usan varios miles. Es relativamente pesado y complejo y por eso es
caro, y su respuesta de frecuencia que va de 10 Hz a 1000 Hz es baja. El resorte y el
imn forman un sistema resonante de baja frecuencia, con una frecuencia natural de
10 Hz. La resonancia tiene que ser altamente amortiguada, para evitar un pico
importante en la respuesta a esta frecuencia. El problema es que la amortiguacin en
cualquier diseo prctico es sensible a la temperatura, y eso provoca que la respuesta
de frecuencia y la respuesta de fase dependan de la temperatura.
Sensores de Conductividad
La
opcin
para
lquidos
muy
densos
o
semi-slidos
Los interruptores de conductividad ofrecen las mismas funciones que nuestros
interruptores de boya pero con la ventaja de no tener piezas mviles. Al no tener
piezas mviles, estos interruptores se pueden usar en muchos entornos en los que un
interruptor de boya se enganchara o no funcionara en absoluto.

El funcionamiento de estos interruptores no se ver interrumpido ni siquiera en lquidos

conductores semi-slidos como los del sector alimentario o los lodos industriales, ni en
lquidos muy densos como las aguas residuales. Suministra un controlador bsico con
el M3784 que satisfar una amplia gama de aplicaciones. Dado que la conductividad
vara considerablemente de un lquido a otro, la sensibilidad del controlador es
ajustable para distintos lquidos. La unidad slo necesita una cantidad de corriente
extremadamente pequea para funcionar. Como con cualquier otro dispositivo, un
sistema adecuadamente instalado y conectado atierra no supone ningn riesgo
elctrico.
Sensores de PH
El pH-metro es un sensor utilizado en el mtodo electroqumico para medir el pH de
una disolucin.
La determinacin de pH consiste en medir el potencial que se desarrolla a travs de
una fina membrana de vidrio que separa dos soluciones con diferente concentracin
de protones. En consecuencia se conoce muy bien la sensibilidad y la selectividad de
las membranas de vidrio delante el pH.
Una celda para la medida de pH consiste en un par de electrodos, uno de calomel (
mercurio, cloruro de mercurio) y otro de vidrio, sumergidos en la disolucin de la que
queremos medir el pH.
La varita de soporte del electrodo es de vidrio comn y no es conductor, mientras que
el bulbo sensible, que es el extremo sensible del electrodo, est formado por un vidrio
polarizable (vidrio sensible de pH).
Se llena el bulbo con la solucin de cido clorhdrico 0.1M saturado con cloruro de
plata. El voltaje en el interior del bulbo es constante, porque se mantiene su pH
constante (pH 7) de manera que la diferencia de potencial solo depende del pH del
medio externo.
El alambre que se sumerge al interior (normalmente Ag/AgCl) permite conducir este
potencial hasta un amplificador.

2.8 Criterios para la seleccin de un sensor.

Seleccionar un sensor puede ser muy sencillo y algunas veces difciles, pero, siempre
el objetivo es de hacerlo bien. Esto es porque por que los sensores, especialmente
para uso cientfico o para ingeniera, pude significar la diferencia entre mediciones
repetibles o nmeros disparados. El objetivo es medir con exactitud y con
incertidumbre aceptables.
Al elegir un sensor debemos de tomar en cuenta los siguientes criterios:
*Alcance de medicin
*Exactitud del producto
*Condiciones bajo la cual la medicin debe ser realizada.
*Ventajas y desventajas del sensor.