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UNIDADE 2
Sistemas
hidrulicos e
pneumticos
Componentes e
aplicaes dos sistemas
pneumticos
2016
Editora e Distribuidora Educacional S.A
Avenida Paris, 675 Parque Residencial Joo Piza
CEP: 86041-100 Londrina PR
e-mail: editora.educacional@kroton.com.br
Homepage: http://www.kroton.com.br/
Sumrio
Unidade 2 | Componentes e aplicaes dos sistemas pneumticos
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37
49
Unidade 2
COMPONENTES E APLICAES
DOS SISTEMAS PNEUMTICOS
Convite ao estudo
Caro aluno, na Unidade 1 deste livro didtico, aprendemos sobre as
caractersticas, as aplicaes e os principais componentes de um sistema de ar
comprimido, componentes utilizados nos sistemas de produo, preparao
e distribuio do ar comprimido para dimensionamento de um circuito
pneumtico em um setor industrial de uma empresa de pequeno porte.
Utilizamos tambm, para tanto, do estudo de normas, diretrizes e simbologia
dos sistemas pneumticos e do estudo da perda de carga singular e da perda de
carga distribuda em condutos circulares para a elaborao do relatrio tcnico
cientfico exigido na Situao da Realidade Profissional (SR) da Unidade 1.
Nesta unidade, iremos aprender sobre as vlvulas pneumticas, sobre os
atuadores pneumticos e sobre as aplicaes de um sistema de ar comprimido,
para terminar o projeto e o dimensionamento de um circuito pneumtico em
um setor industrial de uma empresa de pequeno porte. Iremos utilizar destes
conceitos citados para elaborar um relatrio tcnico cientfico, que exigido na
SR desta unidade.
O objetivo principal desta unidade , portanto, prepar-lo para elaborao
de um relatrio tcnico que trata do dimensionamento de uma rede de ar
comprimido, setor vital de qualquer indstria moderna.
Por conseguinte, a SR proposta, nesta unidade, focada exatamente no
projeto e no dimensionamento de vlvulas e atuadores de uma rede de ar
comprimido para executar uma funo especfica em um setor industrial de
uma empresa de pequeno porte.
Para confeco do relatrio tcnico exigido na SR, nesta fase do projeto,
voc deve estar apto a:
U2
U2
Seo 2.1
U2
No pode faltar
Conceito das vlvulas de comando
Caro aluno, as vlvulas de comando so dispositivos que, ao receberem um impulso
pneumtico, mecnico ou eltrico, permitem que o fluxo de ar pressurizado alimente
determinado elemento consumidor (em geral, um atuador pneumtico). Alm disso,
existem vlvulas de comando que controlam o fluxo de ar para diversos elementos do
sistema, vlvulas que permitem fluxo em apenas um sentido, as vlvulas controladoras
de presso, os elementos lgicos e as vlvulas de retardo.
Vlvulas de controle direcional
As vlvulas direcionais so elementos que influenciam o percurso do fluxo de ar
comprimido, principalmente nas partidas, paradas e na direo do fluxo. Em circuitos
pneumticos, utilizam-se as vlvulas de controle direcional do tipo carretel deslizante.
Tambm so conhecidas pelo nome de distribuidores de ar. Estas vlvulas so
representadas segundo a Figura 2.1 abaixo.
Figura 2.1 | Representao de uma vlvula direcional
U2
no circuito pneumtico, seja pressurizado ou eletrizado (posio na qual se inicia a
sequncia de operaes previstas).
Assimile
Estudar mais sobre a identificao e utilizao das conexes (orifcios) de
uma vlvula direcional, de acordo com as normas DIN 24300 e ISO 1219.
Disponvel em: <www.parker.com/literature/Brazil/apostila_M1001_1_
BR.pdf>. Acesso em: 26 abr. 2016.
A Tabela 2.1 apresenta as vlvulas de controle direcional utilizadas em circuitos
pneumticos. As vlvulas direcionais podem ser descritas abreviadamente da seguinte
forma: V.D., que significa vlvula direcional, depois escreve-se o nmero de vias,
ao lado uma barra (/), e, logo aps, o nmero de posies, somada a palavra vias,
exemplo: VD 3/2 vias.
Caracterstica
VD 2/2 vias
VD 3/2 vias e
VD 3/3 vias
VD 5/2 vias e
VD 5/3 vias
Simbologia
Fonte: O autor.
U2
O acionamento e o comando de vlvulas de controle direcionais so utilizados
para inverter a posio das vlvulas, modificando a sua funo no circuito pneumtico.
As vlvulas exigem um agente externo ou interno que desloque suas partes internas
de uma posio para outra, ou seja, que altere as direes do fluxo, efetuando os
bloqueios e a liberao de escapes. Os elementos responsveis por tais alteraes
so os acionamentos, que podem ser classificados em: comando direto (quando
a fora de acionamento atua diretamente sobre qualquer mecanismo que cause a
inverso da vlvula) e comando indireto (quando a fora de acionamento atua sobre
qualquer dispositivo intermedirio, o qual libera o comando principal que, por sua vez,
responsvel pela inverso da vlvula). Os acionamentos podem ser do tipo: muscular
(boto, alavanca, pedal), mecnico (pino, rolete, gatilho), pneumtico (piloto positivo,
piloto negativo, comando direto por diferencial de reas), eltrico (chave fim de curso,
pressostato, temporizador) ou combinado (solenoide e piloto interno, solenoide e
piloto externo, solenoide e piloto ou boto).
Reflita
Informaes adicionais sobre o funcionamento e a aplicao dos variados
tipos de acionamento e comando de vlvulas de controle direcionais
devem ser buscadas no site: Disponvel em: <www.parker.com/literature/
Brazil/apostila_M1001_1_BR.pdf>. Acesso em: 26 abr. 2016.
Vlvulas controladoras de fluxo
A funo da vlvula controladora de fluxo, como seu prprio nome diz, controlar
o fluxo de ar que alimenta os atuadores pneumticos. As vlvulas controladoras de
fluxo podem ser fixas ou variveis, e unidirecionais ou bidirecionais. So tambm
conhecidas como vlvulas de estrangulamento. A Tabela 2.2 mostra os tipos de
vlvulas controladoras de fluxo mais utilizadas em sistemas pneumticos.
Tabela 2.2 | Tipos de vlvulas controladoras de fluxo
Denominao
Caracterstica
Vlvula de controle de
fluxo fixa bidirecional
Vlvula de controle de
fluxo varivel bidirecional
Vlvula de controle de
fluxo fixa unidirecional
Fonte: O autor.
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Simbologia
U2
Por definio, o fluxo (ou vazo volumtrica, em m3/s) dado pelo produto da
velocidade mdia do escoamento e a rea de seo transversal do escoamento.
Portanto, controlar o fluxo de ar significa controlar a velocidade do atuador pneumtico.
Consequentemente, quanto maior o fluxo de ar, maior a velocidade do atuador.
Os desenhos esquemticos das vlvulas de controle de fluxo estudadas acima
esto ilustrados na Figura 2.2, onde temos que: (a) uma vlvula de controle de fluxo
fixa bidirecional; (b) uma vlvula de controle de fluxo varivel bidirecional e (c) uma
vlvula de controle de fluxo fixa unidirecional.
Figura 2.2 | Desenhos esquemticos das vlvulas de controle de fluxo
Vlvulas de bloqueio
As vlvulas de bloqueio so utilizadas para bloquear um sentido de escoamento
de ar comprimido, alm de exercer funes lgicas e realizar o escape rpido de ar
comprimido. As vlvulas de bloqueio so dos tipos: vlvula de reteno com mola,
vlvula de reteno sem mola, vlvula seletora (ou funo lgica OU), vlvula de
simultaneidade (ou funo lgica E), e vlvula de escape rpido. A Tabela 2.3 mostra
os tipos de vlvula de bloqueio.
A vlvula de reteno com mola permite o fluxo de ar comprimido em um sentido
e bloqueia o outro, utilizando-se de um elemento de vedao em seu interior, que
fixo em uma mola. O bloqueio ocorre pela fora de expanso da mola, que mantm o
elemento de vedao constantemente fechando a passagem em um dos sentidos. A
partir do desenho esquemtico da vlvula ilustrado na Tabela 2.3, verifica-se facilmente
este princpio, pois neste desenho, quando o fluxo de ar comprimido se d de A para B,
o ar pressiona o elemento vedante, empurrando-o para a direita, liberando a passagem
para o ar fluir pelas janelas circulares existentes em seu entorno, seguindo em direo
sada pela conexo B. Entretanto, se o fluxo de ar comprimido estiver de B para A, o
elemento de vedao bloquear a passagem, pois a mola estar distendida.
A vlvula de reteno sem mola funciona de forma anloga anterior, permitindo
o fluxo de ar comprimido somente em um sentido. O bloqueio no sentido de B para
A realizado por um elemento de reteno interno, que bloqueia a passagem pela
prpria presso do fluido.
A vlvula seletora, tambm chamada de funo lgica OU, apresenta trs orifcios:
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U2
duas entradas de presso (X e Y) e um orifcio de sada (A), alm de um elemento
interno. A partir do envio de um sinal a uma das entradas, automaticamente a outra
entrada fica bloqueada, atravs do deslocamento do elemento interno. Quando o
fornecimento de ar comprimido interrompido, o ar que foi utilizado retorna pelo
mesmo trajeto. Havendo coincidncia de sinais nas duas entradas, prevalece o sinal
que atingir primeiro a vlvula. No caso de presses diferentes nas duas entradas,
prevalece a entrada com presso mais elevada.
Tabela 2.3 | Tipos de vlvula de bloqueio
Denominao
Desenho esquemtico
Vlvula de reteno
com mola
Vlvula de reteno
sem mola
Vlvula seletora
Vlvula de
simultaneidade
Vlvula de escape
rpido
Fonte: O autor.
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Simbologia
U2
A vlvula de simultaneidade, tambm chamada de funo lgica E, apresenta os
mesmos orifcios e elemento interno da vlvula seletora. Neste caso, quando enviado
um sinal para uma entrada, o elemento interno se desloca, bloqueando a prpria
entrada que recebeu o sinal, deixando a entrada oposta livre, que, ao receber presso
de alimentao, permite a passagem do ar comprimido at a sada A. Esta uma
vlvula de simultaneidade porque necessita-se de presso nas duas entradas para que
haja passagem de ar comprimido. Havendo coincidncia de sinais nas duas entradas,
prevalece o sinal que atingir por ltimo a vlvula. No caso de presses diferentes nas
duas entradas, a entrada com presso menos elevada liberada, pois o bloqueio
imposto pela entrada de presso mais elevada.
A vlvula de escape rpido tem como objetivo aumentar a velocidade dos atuadores
pneumticos lineares, fato conseguido pois no escape, em R, o ar comprimido
percorre somente um niple que liga o atuador vlvula, saindo diretamente para a
atmosfera. Ao alimentar a vlvula em P, o ar comprimido comprime uma membrana,
bloqueando o escape em R, liberando a passagem em A. Quando o fornecimento de
ar comprimido interrompido, a membrana automaticamente bloqueia a entrada em
P, liberando a passagem para o escape, em R, direto para a atmosfera. Possibilita maior
velocidade do atuador, devido ao fato da vlvula eliminar rapidamente a contrapresso
oferecida pela resistncia do ar residual diretamente para o ambiente.
13
U2
A vlvula reguladora de presso utilizada na unidade de condicionamento de
ar comprimido (Lubrefil), como visto na Unidade 1 deste livro didtico. Sua funo
controlar a presso fornecida em todo o sistema pneumtico. Seu funcionamento
consiste na comparao de duas foras: a fora mecnica (do conjunto obturador
apoiado no diafragma pela ao da mola) e a fora de presso de entrada. Se a presso
em P1 maior que a presso ajustada, o ar comprimido escapa para atmosfera atravs
do orifcio de sangria localizado no diafragma. Se a presso em P1 menor que a
ajustada, o diafragma se movimenta, impulsionado pela mola, fazendo com que o
obturador se abra, permitindo a passagem de uma maior quantidade de ar na sada em
P2, equilibrando a presso do sistema, regulando a presso na sada.
Tabela 2.4 | Tipos de vlvulas controladoras de presso
Denominao
Desenho esquemtico
Simbologia
Vlvula de alvio
Vlvula de sequncia
Vlvula reguladora de
presso
Fonte: O autor.
14
U2
Pesquise mais
Para complementar o estudo sobre vlvulas pneumticas, pesquisar
sobre as vlvulas de comando eltrico em: FIALHO, Arivelto Bustamante.
Automao pneumtica: projetos, dimensionamento e anlise de
circuitos. 7. ed. So Paulo: rica, 2014, captulo 5.
Roteiro de soluo:
Como exemplo de soluo da SP1, iremos demonstrar as aplicaes bsicas das
vlvulas de comando mais utilizadas, deixando para o aluno a tarefa de selecionar as
vlvulas lhe que forem teis em seu circuito pneumtico, dependendo da aplicao
requerida.
Aplicao 1: controle de velocidade de um atuador linear de simples efeito.
Exemplificando
Como visto na seo NO PODE FALTAR!, utiliza-se uma vlvula
reguladora de fluxo para se controlar a velocidade de um atuador
pneumtico.
A Figura 2.3 (a) mostra o controle de velocidade no avano do atuador e a Figura
2.3 (b) mostra o controle de velocidade no retorno do atuador. Em (a), temos que
a esfera bloqueia o fluxo de ar comprimido que iria diretamente para o atuador,
sendo, portanto, o fluxo desviado para a restrio regulvel, seguindo a partir da para
a alimentao do atuador, controlando, portanto, a velocidade no avano. Em (b),
a esfera bloqueia a exausto de ar comprimido, redirecionando-a para a restrio
regulvel, diminuindo assim a velocidade de retorno.
15
U2
Figura 2.3 | Controle de velocidade de um atuador de simples efeito
16
U2
Aplicao 3: comando de segurana a duas mos (circuito tpico de uma prensa
rebitadora pneumtica).
Nota-se pela Figura 2.5 que o circuito dotado de um elemento lgico E, ilustrado
em (5), que garante a segurana do operador da prensa, pois a prensa s acionada se
as vlvulas (4) e (6) forem simultaneamente acionadas, eliminando o risco de acidentes
de trabalho, pensando-se na possibilidade de o operador tentar reposicionar a pea e/
ou o rebite enquanto dispara o puno com a outra mo. A vlvula de escape rpido
(9) aumenta a velocidade de avano do atuador linear de dupla ao, aumentando
a energia cintica do puno, possibilitando a deformao do rebite na pea. Para
executar esta funo, o atuador linear deve ser um atuador de alto impacto, que ser
estudado na prxima seo. A vlvula reguladora de fluxo (7) controla a velocidade de
retorno do atuador linear de dupla ao.
Figura 2.5 | Comando de segurana a duas mos
Ateno!
Esta regulagem, ilustrada na Figura 2.6, apropriada para atuadores de
simples efeito ou atuadores de duplo efeito de pequeno porte, pois
inadequada para aplicaes mais precisas, devido s variaes de carga
que ao longo do percurso, fazem com que a haste do mbolo do atuador
se mova de maneira no regular.
17
U2
Figura 2.6 | Controle de velocidade na alimentao
18
U2
Aplicao 6: regulagem de fluxo no escape da vlvula de controle direcional.
Esta regulagem, ilustrada na Figura 2.8, permite o estrangulamento do ar
comprimido de escape, aps a passagem dele pela vlvula de comando.
Figura 2.8 | Controle de velocidade no escape
Avanando na prtica
Caro aluno, nesta nova situao-problema, iremos aprofundar o conhecimento
sobre vlvulas de retardo, tambm conhecidas como temporizadores pneumticos, a
fim de complementar ainda mais o estudo proposto nesta unidade de ensino.
Utilizao de vlvulas de retardo em um circuito pneumtico
Realizar a semiautomatizao de um circuito pneumtico, utilizando uma vlvula
de retardo.
Roteiro de soluo:
Caro aluno, esta situao-problema tem aplicao, por exemplo, em um dispositivo
de termoformagem, ilustrado na Figura 2.9, na qual existe a necessidade de uma
sequncia de operaes em um intervalo de tempo predeterminado.
19
U2
Figura 2.9 | Dispositivo de termoformagem
Lembre-se
As vlvulas de retardo, tambm conhecidas como temporizadores
pneumticos, so vlvulas que disparam os atuadores exatamente dentro
de um intervalo de tempo estabelecido.
Existem temporizadores eletrnicos, chamados de vlvulas eletropneumticas,
e vlvulas pneumticas hbridas. As vlvulas pneumticas hbridas so compostas
de uma vlvula de controle direcional de 3/2 vias; um pequeno reservatrio de ar
comprimido; e uma vlvula controladora de fluxo. A vlvula de controle direcional VD
3/2 vias comutada somente aps o reservatrio ter sido abastecido completamente,
ou seja, aps um certo intervalo de tempo, que ajustado por um parafuso de ajuste,
que regula o fluxo de ar de enchimento do reservatrio atravs da vlvula controladora
de fluxo. No exemplo proposto, de um dispositivo de termoformagem, utiliza-se o
circuito mostrado na Figura 2.10.
Figura 2.10 | Semiautomatizao de um dispositivo de termoformagem
20
U2
Neste exemplo, temos a seguinte sequncia: aps a chapa ter atingido a temperatura
adequada para a termoformagem, um termostato imitir um alarme. Aps o alarme,
o operador posicionar a chapa no dispositivo de termoformagem, e, manualmente,
acionar a vlvula (4), dando incio ao processo de termoformagem. O acionamento
em (4) realiza a comutao da vlvula de controle direcional (5), que possibilita o avano
do plug atravs do atuador (7), fechando o molde de termomoldagem e tambm
alimentando a vlvula de retardo em (6). O reservatrio da vlvula em (6) comea a
ser preenchido com ar comprimido, controlado pela vlvula controladora de fluxo.
Quando o reservatrio estiver totalmente preenchido, a vlvula de controle direcional
em (6) ser comutada, acionando a comutao da vlvula de controle direcional em
(5), realizando o retorno do atuador pneumtico e, por consequncia, do plug, abrindo
o molde de termoformagem, concluindo assim o processo.
Faa voc mesmo
Utilizar vlvulas de retardo, tambm conhecidas como temporizadores
pneumticos, para realizar a automatizao de um outro circuito
pneumtico qualquer, diferente do estudado nesta seo, no qual tambm
exista a necessidade de uma sequncia de operaes em um intervalo de
tempo predeterminado.
21
U2
d) VD 4/2 vias.
e) VD 5/3 vias.
3. Qual a funo principal de uma vlvula de controle direcional em um
sistema pneumtico?
a) Permitir o fluxo de ar comprimido em um sentido e bloquear o outro.
b) Realizar o escape rpido do ar contido no interior do atuador
pneumtico.
c) Controlar a presso fornecida para todo o sistema pneumtico.
d) Ajustar a velocidade de avano ou recuo do atuador pneumtico.
e) Direcionar o ar comprimido para comandar o avano ou recuo do
atuador pneumtico.
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U2
Seo 2.2
Atuadores pneumticos
Dilogo aberto
Caro aluno, na Unidade 1 deste Livro Didtico, estudamos sobre a produo, a
preparao e a distribuio do ar comprimido, para posterior utilizao em um setor
industrial de uma empresa. Finalmente, nesta seo, iremos estudar sobre como
utilizado este ar comprimido em um sistema pneumtico. Como visto anteriormente
na seo sobre os princpios bsicos de sistemas hidrulicos, os atuadores so os
dispositivos consumidores de energia do sistema.
Os atuadores pneumticos tm as seguintes vantagens de utilizao: tm maiores
velocidades e capacidade de torque elevado; so compactos; tm menor peso;
se adaptam bem a altas temperaturas e so seguros em aplicaes eletricamente
perigosas. Como visto na unidade anterior, a utilizao do ar comprimido para
automao e controle de processos e operaes repetitivas de grande importncia
tecnolgica, sendo, deste modo, utilizado atualmente em toda e qualquer rea e setor
industrial na indstria moderna.
Sendo assim, nesta seo estaremos resolvendo parte da Situao da Realidade
Profissional (SR) proposta nesta unidade, que trata do dimensionamento de vlvulas
e atuadores de uma rede de ar comprimido para executar uma funo especfica em
um setor industrial de uma empresa de pequeno porte.
A Situao-Problema desta unidade (SP2) focada, portanto, em selecionar o
atuador pneumtico linear, que o elemento consumidor de energia do sistema
pneumtico, para projetar a rede de ar comprimido da SR proposta.
Para resolvermos a SP2, iremos estudar os atuadores pneumticos, que so
divididos em atuadores pneumticos lineares de simples efeito e de duplo efeito;
atuadores pneumticos lineares com amortecimento; atuadores pneumticos lineares
de duplo efeito especiais (de haste passante; duplex contnuo; duplex geminado e;
de alto impacto) e atuadores pneumticos oscilantes. Alm disso, iremos estudar as
23
U2
aplicaes bsicas destes atuadores.
Ao final desta seo, esperamos que voc tenha conhecimentos tcnicos e
cientficos suficientes para aplicar os conceitos estudados nesta seo na elaborao
do relatrio tcnico exigido na SR desta unidade.
Bom estudo!
No pode faltar
Atuadores pneumticos
Os atuadores pneumticos so os elementos que convertem a energia pneumtica
(cintica e de presso) em energia mecnica (fora ou torque, dependendo do
movimento do atuador), produzindo trabalho mecnico, que utilizado em um
processo ou operao. Os atuadores pneumticos so divididos em atuadores lineares
e atuadores oscilantes (ou giratrios).
24
U2
Figura 2.11 | Desenho esquemtico e simbologia de um atuador pneumtico linear de
simples efeito
A partir da Figura 2.11, o atuador linear de simples efeito tem o seguinte princpio
de funcionamento: uma vlvula direcional alimenta o cilindro na conexo em 1, e o ar
comprimido eleva a presso na cmara posterior do cilindro, at superar a fora exercida
pela mola, instante em que o mbolo comea a se movimentar, avanando a haste na
parte frontal do cilindro. Enquanto a vlvula estiver alimentando o cilindro, a presso
do ar na cmara posterior ser maior que a fora da mola, mantendo assim, a haste
avanada. Se a vlvula for comutada, a alimentao de ar comprimido para o cilindro
cessada, fazendo com que o ar contido na cmara posterior saia do cilindro pela ao da
fora da mola, realizando o escape pela conexo de sada em 1. Por questes funcionais,
a mola do atuador linear de simples efeito dimensionada para possibilitar um retorno
rpido da haste, sem que gere alto impacto do mbolo na posio final de retorno
(haste recuada). aconselhvel utilizar estes atuadores para cursos inferiores a 100 mm.
A partir da simbologia, temos os seguintes tipos de atuadores lineares de simples efeito,
de acordo com sua posio normal: em (a) temos um atuador normalmente recuado e
em (b) temos um atuador normalmente avanado.
25
U2
A partir da Figura 2.12, nota-se que o atuador linear de duplo efeito tem o princpio de
funcionamento muito semelhante com o atuador linear de simples efeito. A diferena
bsica que agora tanto o avano quanto o recuo so controlados pela ao do
ar, devido utilizao de duas conexes de entrada e sada de ar, localizadas nas
extremidades das cmaras frontal e traseira. Novamente, o comando do atuador se
d por uma vlvula direcional. A haste se mantm recuada quando a vlvula alimenta
a conexo em 9, pressurizando a cmara frontal, e realiza o escape em 2. Quando a
vlvula comutada, a conexo em 2 passa a ser alimentada, alimentando a cmara
traseira, e a conexo em 9 realiza o escape, permitindo o avano da haste. Enquanto
este comando permanecer mantido, a haste continua avanada, at que a vlvula
novamente comutada, alimentando a conexo em 9 e realizando o escape em 2,
realizando o recuo da haste.
Pesquise mais
Pesquisar sobre o dimetro comercial e outras variveis (curso padro e
cursos mximos e mnimos; fora de avano; fora de retorno e o tipo de
conexo) dos atuadores pneumticos lineares de simples e de duplo efeito,
no catlogo de cilindros comerciais normalizados pela ISO, apresentando
na Tabela A.8 De Fialho (2014).
Atuadores pneumticos lineares com amortecimento
Os amortecedores de fim de curso tm a funo de absorver a grande energia
cintica gerada devido s altas velocidades de avano e retorno que o atuador possa
desenvolver. A partir da equao da energia cintica, tem-se:
mV
. 2
2
Para atuadores pneumticos lineares, a massa utilizada para o clculo da energia
cintica dada pela massa movida pela haste, somada com a massa do mbolo e da
haste. A partir da velocidade limite de 0,1 m/s, se faz necessrio a utilizao de um
amortecedor, visto que a energia cintica absorvida ciclicamente ao final do curso
da haste, tanto no avano quanto no seu recuo. Apesar da capacidade de absoro de
energia ser uma funo do limite elstico do material, o impacto cclico do mbolo na
tampa, em grande velocidade, causa a fadiga do material, justificando a necessidade
de um amortecedor. So dotados de amortecimento, dependendo da aplicao,
cilindros de dimetro superior a 30 mm e cursos acima de 50 mm.
Ec =
Reflita
Verificar o princpio de funcionamento do amortecedor de fim de curso
e a simbologia dos atuadores lineares com amortecimento em: FIALHO,
26
U2
Arivelto Bustamante. Automao pneumtica: projetos, dimensionamento
e anlise de circuitos. 7. ed. So Paulo: rica, 2014, pginas 82 e 83.
Assimile
Estudar mais sobre os clculos de foras de avano e retorno para cada
tipo de atuadores lineares de duplo efeito especiais em Fialho (2014).
Tabela 2.5 | Tipos de atuadores lineares de duplo efeito especiais
Denominao
27
U2
uma variao do atuador duplex, modificado para atender
grandes deslocamentos e deslocamentos escalonados, sem a
necessidade de aplicao de grandes foras. Consiste em dois
atuadores lineares de duplo efeito, montados um de costas para
o outro. No existe a necessidade de os cilindros terem o mesmo dimetro e as hastes terem o mesmo comprimento.
Atuador linear duplex Geminado
Fonte: O autor.
28
U2
Exemplificando
De acordo com a figura, o atuador consiste de dois atuadores lineares
de simples efeito, montados um contra o outro, fixos extremidade
de uma cremalheira que, ao se movimentar lateralmente, transmite o
movimento linear a um conjunto de eixo e engrenagem, convertendo-o
em movimento angular de rotao e momento de toro.
Figura 2.13 | Desenho esquemtico e simbologia de um atuador pneumtico oscilante
29
U2
calcular o dimetro do atuador para utilizao em uma rede de ar comprimido de
um setor industrial de uma empresa de pequeno porte. Alm disso, iremos calcular o
consumo de ar do atuador, possibilitando o dimensionamento da rede de distribuio
de ar comprimido de uma forma mais exata.
Vamos ao exemplo de soluo proposto por Fialho (2014). O dimetro da haste,
calculado a partir da seguinte equao, onde S o coeficiente de segurana;
o comprimento livre de flambagem, em cm; Fa a fora de avano, em N; e E o
mdulo de elasticidade do material da haste, em N/cm2.
dh =
64 S 2 Fa
3 E
Fa = Fproj
O dimetro do pisto dado pela seguinte equao, onde ptrab a presso de
trabalho, em bar.
Fproj
dp = 2
10 ptrab
Fator de Correo
Operao de rebitagem
1,25
Talha pneumtica
1,35
Operao de estampagem
1,35
Deslocamento de mesas
1,5
Velocidade da haste
Outras situaes.
Fonte: O autor.
30
1,25
U2
Figura 2.14 | Desenho esquemtico e simbologia de um atuador pneumtico oscilante
Fproj
10 ptrab
= 2
1500N 1, 5
= 6, 9cm = 69mm
10 6bar
Ateno!
Pela Tabela de cilindros comerciais da Parker, apresentada em Fialho
(2014), na Tabela A.9, tem-se que, o cilindro mais prximo, com dimetro
maior que 69mm, o cilindro de 80 mm, que tem uma haste de 25 mm.
Aps encontrar o cilindro comercial pela tabela, verificamos a haste pelo Critrio
de Euler. Utilizando o coeficiente de segurana S = 5 e o mdulo de Elasticidade E =
2.107 N/cm2, temos que:
dh =
64 S 2 Fa
=
3 E
64 5 (100cm )2 2250N
= 1, 85cm = 18, 5mm
3 2 107 N / cm 2
31
U2
C=
Ap L nc ( ptrab + 1, 013)
1, 013 106
Ap L ( ptrab + 1, 013)
1, 013 106 T
C=
=
= 4, 35l / s
1, 013 106
1, 013 106 8s
Portanto, tem-se que o atuador consome uma vazo de 4,35 l/s de ar comprimido.
Avanando na prtica
Caro aluno, nesta nova situao-problema, iremos aprofundar o conhecimento
sobre atuadores pneumticos, apresentando um exerccio sobre um atuador
pneumtico de alto impacto, a fim de complementar ainda mais o estudo proposto
nesta unidade de ensino.
Estudo de um atuador pneumtico de alto impacto
Realizar a comparao da velocidade de avano e da energia cintica dissipada
por um atuador pneumtico de alto impacto com relao a um atuador pneumtico
comum.
Roteiro de soluo:
Caro aluno, os atuadores pneumticos de alto impacto tm aplicao, por exemplo,
em mecanismos de prensagem, rebitagem, corte etc.
Para este exemplo, temos os seguintes dados dos atuadores, apresentados na
Tabela 2.7.
Tabela 2.7 | Dados do exemplo
Atuador Linear Comum (A)
Dp = 200 mm
Dimetro do orifcio: do = 40 mm
m = 2,5 kg
m = 2,5 kg
Fonte: O autor.
32
Dp = 200 mm
U2
Para o atuador linear comum, tem-se que a velocidade de avano :
V=
A
L 150mm
mm
m
= = 100
= 0,1
ta
1, 5s
s
s
Ec A =
1
1
0,15m
m V12 = 2, 5kg
= 0, 0125J
2
2
1, 5s
1 = m
2
m
Onde as reas 1 e 2, da pr-cmara do orifcio, respectivamente, so as reas onde
o ar adquire as velocidades V1 e V2, que so mostradas na Figura 2.15. Portanto, temse que:
V1 A1 = V2 A2
Onde a massa especfica (densidade) do fluido, em kg/m3.
Ap
Ao
L Ap
ta Ao
33
U2
Finalmente, a energia cintica do atuador de alto impacto calculada por:
EcB =
L Ap
1
1
m V22 = m
2
2
ta Ao
Portanto, para o atuador de alto impacto do exemplo, tem-se que que a velocidade
de avano, dada por V2 (no orifcio):
Dp 2
(200mm )2
= (10000 )mm 2
4
4
do 2 ( 40mm )2
=
= (1600 )mm 2
Ao =
4
4
L Ap 150mm (10000 )mm 2
mm
m
V2 =
=
= 625
= 0, 625
ta Ao
1, 5s
s
s
(1600 )mm 2
Ap =
EcB = Ec2 =
= 0, 488J
= 2, 5kg
2
2
(1600 )mm 2
ta Ao
1, 5s
Ec (J)
Atuador Comum
0,1
0,0125
Atuador de Alto
Impacto
0,625
0,488
Aumento % em V
Aumento % na Ec
+525%
+3804%
Fonte: O autor.
Tem-se, portanto, que neste exemplo, o atuador de alto impacto tem velocidade
de avano mais de 500 vezes maior que a velocidade de avano de um atuador
comum e energia cintica quase 4000 vezes maior que a energia cintica de um
atuador comum.
34
U2
Faa valer a pena!
1. Qual a funo dos atuadores pneumticos em um sistema pneumtico?
a) Converter a energia mecnica de rotao em energia pneumtica
de presso.
b) Converter energia mecnica de rotao em energia mecnica de
translao.
c) Converter a energia pneumtica (cintica e de presso) em energia
mecnica (fora ou torque).
d) Converter energia mecnica de rotao em energia eltrica.
e) Converter a energia pneumtica de presso em energia eltrica.
35
U2
36
U2
Seo 2.3
37
U2
regulagem da velocidade dos atuadores pneumticos de simples efeito e de duplo
efeito; e o comando temporizado.
Ao final desta seo, esperamos que voc tenha conhecimentos tcnicos e
cientficos suficientes para aplicar os conceitos estudados nesta seo na elaborao
do relatrio tcnico exigido na SR desta unidade.
Bom estudo!
No pode faltar
Circuitos pneumticos fundamentais
Os circuitos pneumticos podem ser complexos, com vrios atuadores executando
funes distintas, realizando processos e operaes sequenciais e repetitivas, fazendose necessria a aplicao de diagramas para anlise de sequncias de movimentos,
tempos, funes lgicas etc., para garantir o funcionamento adequado do sistema
pneumtico. Primeiramente, iremos estudar os circuitos pneumticos fundamentais,
que so constitudos de um nico atuador pneumtico. O intuito de estudar estes
circuitos compreender os tipos de comando que sero utilizados na montagem de
um sistema pneumtico mais complexo.
Fonte: O autor.
38
U2
O avano da haste ocorre quando, por ao muscular do operador, a vlvula
direcional comutada, fazendo com que a conexo de entrada de presso P alimente
a conexo de trabalho A, pressurizando a cmara traseira do atuador. O retorno da
haste realizado pela ao da mola do atuador, aps o termino do acionamento da
vlvula, que faz com que a mesma comute para a posio inicial da vlvula, ilustrada
na figura 2.16, onde a conexo de trabalho A est ligada conexo de escape em R.
Reflita
Para atuadores de grande porte, onde existe uma fora muito elevada
para acionar a comutao da vlvula de controle direcional, ao invs de
utilizarmos um acionamento manual, utiliza-se o comando indireto.
No comando indireto, ilustrado na Figura 2.17, a pilotagem da vlvula direcional
realizada por um acionamento direto por acrscimo de presso (servo piloto positivo),
comandado indiretamente por uma segunda vlvula direcional, acionada por ao
muscular do operador.
Figura 2.17 | Comando indireto de um atuador pneumtico de simples efeito
Fonte: O autor.
39
U2
a conexo de trabalho A, pressurizando a cmara frontal do atuador. O escape do ar
contido na cmara traseira realizado pela conexo de trabalho B, que est ligada
conexo de escape em R.
Figura 2.18 | Comando de um atuador pneumtico de duplo efeito
Fonte: O autor.
Lembre-se
Caso exista a necessidade de parada da haste do atuador em qualquer
posio, utiliza-se o comando por uma vlvula VD 5/3 vias, que por ser
uma vlvula CF em sua posio inicial, permite que o atuador pare em
qualquer posio quando no existir nenhum tipo de acionamento, pois
quando a vlvula comutada para a posio central, os fluxos de ar nas
conexes A e B so imediatamente interrompidos.
Comando de um atuador pneumtico de simples efeito de dois pontos diferentes
Existe a possibilidade de se comandar um atuador pneumtico de simples efeito de
dois pontos diferentes e independentes, utilizando-se uma vlvula seletora. A Figura 2.19
ilustra este comando que utiliza duas vlvulas de controle direcional VD 3/2 vias NF por
acionamento manual. O comando pode ser realizado pelo acionamento 1 ou 2.
Figura 2.19 | Comando de um atuador pneumtico de simples efeito de dois pontos
diferentes
Fonte: O autor.
40
U2
Comando de segurana a duas mos
O conceito de automao de um processo ou operao existe quando o
funcionamento correto de uma mquina, por exemplo, depende de uma sequncia
exata de comandos.
Assimile
O comando de segurana a duas mos um exemplo tpico de
automao, onde existe a necessidade de o operador utilizar as duas
mos para executar um comando. A Figura 2.20 ilustra duas possibilidades
para este comando.
Na figura 2.20 (a), tem-se a utilizao de duas vlvulas VD 3/2 vias NF associadas
em srie, comandando um atuador de simples efeito. As duas vlvulas, por serem
Normalmente Fechadas (NF), necessitam de acionamento para que o ar comprimido
chegue at o atuador. Na posio inicial, portanto, as duas vlvulas esto realizando o
escape do ar pela conexo R.
Na figura 2.20 (b), tem-se a utilizao de uma vlvula de simultaneidade (Funo
Lgica E), que aciona o atuador somente com a presena simultnea dos dois sinais
em X e Y.
Exemplificando
As duas vlvulas VD 3/2 vias NF associadas em paralelo, quando
comandadas em 1 e 2, enviam o sinal de presso para as conexes X e Y
da vlvula de simultaneidade, que permite a passagem do ar comprimido
na sua sada, pressurizando a cmara posterior do atuador linear de
simples efeito.
Figura 2.20 | Comando de segurana a duas mos
Fonte: O autor.
41
U2
Regulagem da velocidade dos atuadores pneumticos de simples efeito e de
duplo efeito
A regulagem da velocidade dos atuadores j foi citada na resoluo da SP da
Seo 1 desta unidade. Como visto anteriormente, utiliza-se uma vlvula reguladora
de fluxo para se controlar a velocidade de um atuador pneumtico. Para um atuador
pneumtico de simples efeito, pode-se utilizar a regulagem da velocidade de avano
da haste, de retorno da haste, ou ambas. A Figura 2.21 ilustra este tipo de comando
para as possibilidades existentes: (a) regulagem da velocidade de avano da haste; (b)
regulagem da velocidade de retorno da haste; (c) regulagem simultnea da velocidade
de avano e da velocidade de retorno da haste.
Figura 2.21 | Regulagem da velocidade de um atuador pneumtico de simples efeito
Fonte: O autor.
Pesquise mais
Quando se tem a necessidade de um escape rpido, seja aumentando a
velocidade de avano ou de retorno da haste de um atuador de simples
efeito ou de duplo efeito, utiliza-se uma vlvula de escape rpido. Pesquisar
em PRUDENTE, Francesco. Automao Industrial Pneumtica: Teoria e
Aplicaes. 1. Ed. Rio De Janeiro: LTC, 2013, pginas 86 e 87, sobre como
montar o circuito pneumtico fundamental para este tipo de comando.
42
U2
Figura 2.22 | Regulagem da velocidade de um atuador pneumtico de duplo efeito
Fonte: O autor.
Comando temporizado
Como visto anteriormente na Seo 1 desta unidade, o temporizador pneumtico
(tambm chamado de vlvula de retardo) utilizado quando existe a necessidade de
efetuar comandos em funo do tempo. A Figura 2.23 ilustra este tipo de comando. A
partir da figura, acionando a vlvula VD 3/2 vias NF por ao muscular do operador em
1, a vlvula direcional comutada, pressurizando a linha do temporizador. A segunda
vlvula de controle direcional VD 3/2 vias NF da associao em srie comutada
somente aps o reservatrio do temporizador ter sido abastecido completamente, ou
seja, aps um certo intervalo de tempo. Com isso, o atuador pneumtico alimentado
pela linha de presso em A, realizando o avano da haste.
Figura 2.23 | Comando temporizado
Fonte: O autor.
43
U2
Sem medo de errar
Com o conhecimento dos conceitos abordados nesta seo sobre os circuitos
pneumticos fundamentais, iremos resolver a Situao-Problema 3 apresentada
abaixo:
Voc, aluno, estagirio da empresa de consultoria que foi contratada para
dimensionar uma rede de ar comprimido em circuito aberto para um setor industrial
de uma empresa de pequeno porte, apresentou na SP1 a seleo das vlvulas para
comando do atuador pneumtico linear e apresentou na SP2 o dimensionamento
do atuador pneumtico linear utilizado para desempenhar uma determinada funo
requerida pelo circuito pneumtico. O seu prximo desafio, ou seja, a SituaoProblema (SP) em que voc est inserido : selecionar o circuito pneumtico
elementar utilizado para exercer uma aplicao requerida do circuito pneumtico
bsico proposto.
Roteiro de soluo:
Como exemplo de soluo da SP3, iremos utilizar a seguinte aplicao: o comando
de segurana a duas mos de um atuador linear duplex contnuo, tambm chamado
de atuador linear em tandem.
Lembre-se
Como estudado na Seo 2 desta Unidade 2, este atuador consiste de
dois atuadores de duplo efeito de mesmo dimetro montados em srie.
Sua utilizao para operaes e processos que necessitem de altas
foras de avano e retorno da haste.
Pensando na segurana do operador, visto que este atuador desenvolve altas
foras, iremos inserir no sistema pneumtico um comando de segurana a duas mos.
Portanto, nesta aplicao, temos dois circuitos pneumticos fundamentais inseridos
no mesmo sistema pneumtico: o comando de um atuador linear de duplo efeito e o
comando de segurana a duas mos. A Figura 2.24 ilustra a aplicao proposta.
O comando de segurana a duas mos exatamente o mesmo circuito de comando
utilizado na Figura 2.20 (b), que utiliza neste comando uma vlvula de simultaneidade,
comandada pelo acionamento de duas vlvulas VD 3/2 vias NF simultaneamente, para
alimentar um atuador linear de simples efeito.
Nesta aplicao, o comando de segurana de duas mos utilizado para comutar a
vlvula direcional, que comanda o avano e retorno da haste do atuador. O comando
do atuador linear duplex contnuo feito utilizando-se uma vlvula VD 5/2 vias.
44
U2
Ateno!
Nota-se, pela construo do atuador linear duplex contnuo, que existe a
necessidade de alimentar as cmaras frontal e posterior dos dois atuadores
de duplo efeito, que esto montados em srie.
Figura 2.24 | Comando de segurana a duas mos de um atuador linear duplex contnuo
Fonte: O autor.
Avanando na prtica
Caro aluno, nesta nova situao-problema, iremos aprofundar o conhecimento
sobre o comando temporizado, a fim de complementar ainda mais o estudo proposto
nesta unidade de ensino.
Aplicao do comando temporizado: colagem de peas
Realizar a semiautomatizao de um circuito pneumtico, utilizando um comando
temporizado.
Roteiro de soluo:
Caro aluno, esta situao-problema tem aplicao, por exemplo, em um
dispositivo de colagem de peas, como a aplicao ilustrada na Figura 2.25, na qual
existe a necessidade de uma sequncia de operaes em um intervalo de tempo
predeterminado para realizar o processo de colagem de peas.
45
U2
Figura 2.25 | Dispositivo de colagem de peas
Fonte: O autor.
Lembre-se
As vlvulas de retardo, tambm conhecidas como temporizadores
pneumticos, so vlvulas que disparam os atuadores exatamente dentro
de um intervalo de tempo estabelecido.
Utilizaremos nesta aplicao duas vlvulas pneumticas hbridas, que so compostas
de uma vlvula de controle direcional de 3/2 vias; um pequeno reservatrio de ar
comprimido; e uma vlvula controladora de fluxo. A vlvula de controle direcional VD
3/2 vias comutada somente aps o reservatrio ter sido abastecido completamente,
ou seja, aps um certo intervalo de tempo, que ajustado por um parafuso de ajuste,
que regula o fluxo de ar de enchimento do reservatrio atravs da vlvula controladora
de fluxo.
A Figura 2.26 ilustra o comando proposto nesta aplicao. Acionando a vlvula
VD 3/2 vias NF no ponto 1, o temporizador do lado esquerdo da figura energizado,
iniciando a contagem de tempo (indicada pelo enchimento do reservatrio). Aps
o enchimento do reservatrio, a vlvula VD 5/2 vias comutada em X, realizando
o avano da haste do atuador linear de duplo efeito. Quando a haste atinge o
acionamento de fim de curso a2, que um comando indireto (onde a ao mecnica
do rolete pressuriza o servo piloto positivo), o temporizador do lado direito da figura
energizado, iniciando a contagem de tempo, necessrio para a colagem das peas.
Aps o tempo de enchimento do reservatrio, a vlvula VD 5/2 vias comutada em Y,
realizando o retorno da haste do atuador linear de duplo efeito.
46
U2
Figura 2.26 | Aplicao do comando temporizado: colagem de peas
Fonte: O autor.
47
U2
2. Qual o tipo de acionamento utilizado para realizar a comutao da
vlvula direcional que controla o avano e o retorno de atuadores de
simples efeito de grande porte?
a) Utiliza-se o comando direto, por acionamento manual.
b) Utiliza-se o comando direto, por ao mecnica.
c) Utiliza-se o comando indireto, onde a pilotagem da vlvula direcional
realizada por um acionamento direto por acrscimo de presso
(servo piloto positivo).
d) Utiliza-se o comando indireto, por acionamento manual.
e) Utiliza-se o comando direto, com acionamento por servo piloto.
3. Levando-se em considerao o princpio de funcionamento do
comando de um atuador de duplo efeito, pode-se afirmar que:
a) O comando do atuador normalmente realizado atravs de uma
vlvula de simultaneidade.
b) O retorno da haste do atuador realizado pela ao de uma mola.
c) O comando do atuador normalmente realizado atravs de uma
vlvula de controle direcional VD 3/2 vias NF por acionamento manual.
d) O avano da haste do atuador realizado pela ao de uma mola.
e) O comando do atuador normalmente realizado atravs de uma
vlvula de controle direcional VD 4/2 vias.
48
U2
Seo 2.4
49
U2
Ao final desta seo esperamos que voc tenha conhecimentos tcnicos e
cientficos suficientes para aplicar os conceitos estudados na elaborao do relatrio
tcnico exigido na SR desta unidade.
Bom estudo!
No pode faltar
Parmetros e projetos das instalaes pneumticas
A automao e controle de processos e operaes repetitivas em sistemas
pneumticos dividida em duas categorias: os sistemas de lgica cabeada e os
sistemas de lgica programada. Nos sistemas de lgica cabeada, os comandos so
realizados por dispositivos pneumticos, eltricos ou eletrnicos, que so responsveis
por enviar os sinais de comando para os componentes do sistema. Nos sistemas de
lgica programada, as funes de controle, em vrios nveis de complexidade, so
realizadas por um computador, chamado de CLP (controlador lgico programvel),
que contm dados e programas e tem a finalidade de ler e executar instrues,
interagindo com o sistema que deve ser controlado. Os sistemas de lgica cabeada
so projetados por diferentes mtodos, dependendo do tipo de sinal de comando e
da complexidade do sistema. Os mtodos mais utilizados so: mtodo direto; mtodo
com fim de curso a rolete operando em um nico sentido; mtodo de cascata e
mtodo do sequenciador pneumtico.
Nesta seo, iremos estudar solues de automao pneumtica, utilizando
circuitos eletropneumticos, visando uma maior segurana do operador. Alm disso,
iremos apresentar o mtodo direto, utilizado para projeto de automao em sistemas
pneumticos.
50
U2
de acionamento por chaves de partida e parada, interruptores e micro switch,
apresentando suas caractersticas e condies, onde NA significa normalmente
aberto e NF significa normalmente fechado.
Tabela 2.9 | Mtodos de acionamento por chaves de partida e parada, interruptores e
micro switch
Dispositivo
Caracterstica
Chave Impulso
sem reteno ou
trava
Permanece
acionado
enquanto houver
uma fora
incidindo sobre
ele.
Chave com
reteno ou trava
Uma vez
acionado,
mantm esta
condio at que
haja uma nova
ao sobre ele.
Condio
Condio
Chave seletora
com ou sem trava
Micro switch
(chave limitadora
de curso)
Chave impulso
que atua
da mesma
forma que um
pressostato (liga,
desliga, ligadesliga). Utilizado
como fim de
curso.
NF
NA
NF
NA
NF
Desacionado
Acionado
Condio
Desacionado
Acionado
Condio
Mesmas
caractersticas
dos dispositivos
anteriores com e
sem trava.
NA
Desacionado
Acionado
Condio
NA
NF
NF+NA
Desacionado
Acionado
Fonte: O autor.
51
U2
Figura 2.27 | Desenho esquemtico de um rel
(a)
Fonte: Fialho (2014).
52
(b)
U2
Comando repetitivo
Essa soluo eletropneumtica utiliza um fim de curso para limitar o avano e
retorno da haste do atuador, do tipo micro switch, que atua sobre o solenoide SOL1,
e utiliza um contato auxiliar (chave de partida do tipo impulso sem reteno), que
atua sobre o solenoide SOL2. A Figura 2.30 mostra o circuito eletropneumtico que
representa este comando.
Utilizando a Figura 2.30 abaixo, se a chave de partida NA for acionada, o solenoide
SOL2 comuta a vlvula VD 3/2 vias NF, que realiza a comutao da vlvula de controle
direcional VD 5/2 vias (VC) para a posio da direita, realizando o avano da haste do
atuador linear de duplo efeito. Ao atingir o fim de curso, a haste aciona o micro switch
m, que faz com que o solenoide SOL1 comute novamente a vlvula VC, realizando
agora o retorno da haste do atuador.
Reflita
Utilizando-se desta soluo eletropneumtica, nota-se que para repetir
este ciclo, a chave de partida NA deve ser novamente acionada. Qual o
motivo desta afirmao? Tem-se tambm que, aps o incio do ciclo,
impossvel par-lo. Porque no se pode parar o ciclo?
Figura 2.30 | Circuito eletropneumtico representativo de um comando repetitivo
53
U2
Comando automtico
Essa soluo eletropneumtica utiliza duas chaves fim de curso (m1 e m2) do tipo
micro switch, que atuam sobre os solenoides SOL1 e SOL2, e utiliza uma chave com
reteno, que controla o incio e final do circuito. A Figura 2.32 mostra o circuito
eletropneumtico que representa este comando.
A partir da figura abaixo, atuando sobre a chave de partida com reteno NA, o
circuito eltrico ser fechado, permitindo que haja um fluxo eltrico atravs do micro
switch m2, excitando o solenoide SOL2, comutando a vlvula que controla a vlvula
VD 3/2 vias NF da direita para a posio da direita, que passa a agir sobre a vlvula
VC, que por sua vez tambm comutada para a posio da direita, realizando o
avano da haste do atuador. Quando a haste comea a se movimentar, o batente da
haste deixa o micro switch m2 livre, retornando a sua posio inicial NA. Quando o
batente da haste atinge o micro switch m1, tambm do tipo NA, o contato fechado,
energizando o solenoide SOL1, que comuta a vlvula VD 3/2 vias NF da esquerda,
que por sua vez comuta a vlvula VC para a posio da esquerda, realizando o
retorno da haste do atuador. No fim do curso de retorno, o batente da haste atinge
novamente o micro switch m2, realizando novamente o processo de avano da
haste do atuador, pois a chave de partida uma chave com reteno ou trava, que
permanece ativada at o levantamento da mesma.
Figura 2.32 | Circuito eletropneumtico representativo de um comando automtico
Pesquise mais
Pesquisar em Fialho (2014, p. 152 a 156) sobre a influncia do
posicionamento da chave de partida na parada do ciclo em um comando
automtico. Pesquisar tambm sobre a chave de emergncia, utilizada
em um comando automtico para segurana, mesmo que dependente
da vontade do operador.
54
U2
Figura 2.33 | Circuito eltrico de comando do circuito eletropneumtico.
55
U2
Figura 2.34 | Circuito eletropneumtico representativo de um comando repetitivo ou
automtico
Pesquise mais
Pesquisar em Fialho (2014, p. 160 a 163) sobre os dispositivos de regulao
e os dispositivos de sinalizao utilizados em circuitos eletropneumticos.
Tcnica para comando de circuitos pneumticos fundamentais: mtodo direto
O Mtodo direto utilizado para projetar sistemas pneumticos que operam em
ciclos automticos, sem a presena de sinais bloqueadores (sinais contnuos que,
quando ativos, impedem que o ciclo prossiga). Este mtodo intuitivo consiste em
analisar o diagrama trajeto-passo, que indica a sequncia de movimentos (operaes)
a ser seguida em um ciclo, para projetar o esquema do circuito pneumtico
fundamental a partir desta sequncia pr-definida.
56
U2
Exemplificando
Para entender melhor o mtodo, iremos estudar um exemplo qualquer
de sequncia de movimentos, ou fases: A+, B+, C+, A-, (B-, C-). As letras
maisculas indicam um atuador de duplo efeito. Portanto, no exemplo
temos trs atuadores. O sinal + indica o avano da haste do atuador e o
sinal indica o retorno da haste. O ciclo segue a sequncia de movimentos
indicada e, o parntese indica que dois ou mais movimentos ocorrem
simultaneamente.
Para que a sequncia de movimentos ocorra, sinais de comando devem atuar sobre
as vlvulas de controle direcional, comutando-as, para que um novo movimento (ou
fase) se inicie. Os sinais de comando so indicados por letras minsculas, seguidas
dos nmeros 0 ou 1 (por conveno, 0 utilizado para a posio da haste recuada
e 1 utilizado para a posio da haste avanada). A partir destas informaes, e da
sequncia de fases, podemos descrever o ciclo atravs do diagrama trajeto-passo, que
utilizado para projetar o sistema pneumtico fundamental a partir do mtodo direto.
Roteiro de Soluo:
Como exemplo de soluo da SP4, iremos utilizar a seguinte aplicao: comando
automtico com uma chave de emergncia. O comando automtico estudado neste
exemplo representado pelo circuito eletropneumtico ilustrado na Figura 2.36.
57
U2
Figura 2.36 | Circuito eletropneumtico representativo de um comando automtico com
chave de emergncia
A partir da figura 2.36, tem-se que o circuito eletropneumtico utiliza duas chaves
fim de curso (m1 e m2) do tipo micro switch, que atuam sobre os solenoides SOL1
e SOL2, uma chave de partida com reteno ou trava NA e uma chave simples de
emergncia (com reteno ou trava NA). O circuito eltrico de comando do circuito
eletropneumtico mostrado na Figura 2.37.
Figura 2.37 | Circuito eltrico de comando do circuito eletropneumtico
58
U2
Por exemplo, aps ser iniciado o avano da haste do atuador, se a chave de
emergncia for acionada, ela energiza automaticamente o SOL1, que comuta a
vlvula VC para a posio da esquerda (ilustrada na figura), permitindo o retorno
da haste do atuador mesmo que a chave fim de curso m1 ainda no tenha sido
acionada (na posio final de avano do atuador).
Finalizando, voc, aluno, tambm apresentar o projeto dimensionado, com a
soluo de automao para o circuito pneumtico convencional proposto neste
projeto, atravs do relatrio tcnico exigido na SR desta unidade, apresentado a
seguir.
Relatrio tcnico:
Dimensionamento de uma rede de ar comprimido para um dispositivo de
colagem
de peas para um setor industrial de uma empresa de pequeno porte.
59
U2
O comprimento livre de flambagem encontrado em Fialho (2014, Tabela A.10).
A fora de avano dada pela frmula abaixo, onde um fator de correo da
fora de projeto, dado pela Tabela 2.10; e Fproj a fora de projeto, em N, necessria
para a execuo da operao:
Fa = Fproj
O dimetro do pisto dado pela seguinte equao, onde ptrab a presso de
trabalho, em bar:
dp = 2
Fproj
10 ptrab
Fonte: O autor.
60
U2
Tabela 2.10 | Fatores de correo da fora de projeto
Velocidade da haste
Aplicao
Fator de Correo
Operao de rebitagem.
1,25
Talha pneumtica.
1,35
Operao de estampagem.
1,35
Deslocamento de mesas.
1,5
1,25
Fonte: O autor.
Fproj
10 ptrab
= 2
1500N 1, 25
= 6, 3cm = 63mm
10 6bar
Pela tabela de cilindros comerciais da Parker apud Fialho (2014, Tabela A.9), temse que o cilindro mais prximo, com dimetro igual ou maior que 63mm, o prprio
cilindro de 63 mm, que tem uma haste de 20 mm.
Aps encontrar o cilindro comercial pela tabela, verificamos a haste pelo Critrio
de Euler. Utilizando o coeficiente de segurana S = 5 e o mdulo de elasticidade E
= 2.107 N/cm2, temos que:
dh =
64 S 2 Fa
=
3 E
64 5 ( 40cm )2 1875N
= 112
, cm = 11, 2mm
3 2 107 N / cm 2
61
U2
Utilizaremos nesta aplicao duas vlvulas pneumticas hbridas, que so
compostas de uma vlvula de controle direcional de 3/2 vias; um pequeno
reservatrio de ar comprimido e uma vlvula controladora de fluxo. A vlvula de
controle direcional VD 3/2 vias comutada somente aps o reservatrio ter sido
abastecido completamente, ou seja, aps um certo intervalo de tempo, que
ajustado por um parafuso de ajuste, que regula o fluxo de ar de enchimento do
reservatrio atravs da vlvula controladora de fluxo.
Figura 2.39 | Aplicao do comando temporizado: colagem de peas
Fonte: O autor.
62
U2
Figura 2.40 | Circuito eletropneumtico representativo do comando automtico proposto
Fonte: O autor.
63
U2
Resumindo os clculos e propostas deste projeto, tem-se que:
Dados de projeto:
Fora de projeto: Fproj = 1500 N
Presso de trabalho: ptrab = 6 bar
Vlvulas utilizadas: 4 vlvulas de controle direcional VD 3/2 vias NF
1 vlvula de controle direcional VD 5/2 vias
2 vlvulas controladora de fluxo.
Atuador: 1 atuador pneumtico linear de duplo efeito normalizado com pisto de
63 mm de dimetro e haste de 20 mm de dimetro.
Circuito pneumtico fundamental proposto: comando temporizado.
Soluo de automao para o circuito pneumtico fundamental proposto:
comando automtico.
Avanando na prtica
Caro aluno, nesta nova situao-problema, iremos aprofundar o conhecimento
sobre o mtodo direto, que uma tcnica para projeto de comando de circuitos
pneumticos fundamentais, a fim de complementar ainda mais o estudo proposto
nesta unidade de ensino.
Aplicao do mtodo direto: dispositivo de furao de chapas
Projetar a semiautomatizao de um circuito pneumtico fundamental, utilizando
o mtodo direto.
Roteiro de soluo:
Caro aluno, esta situao problema tem aplicao, por exemplo, em um
dispositivo de furao semiautomtico de chapas de alumnio, como a aplicao
ilustrada na Figura 2.42, na qual existe a necessidade de uma sequncia de operaes
para realizar o processo de furao.
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Figura 2.42 | Dispositivo de furao de chapas
Fonte: O autor.
Trajeto
A+
B+
B-
A-
Sinal
a0
a1
b1
b0
Sinal de partida
Atuadores
Fonte: O autor.
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De acordo com a tabela, o fim de curso a0 envia o sinal para vlvula de controle
direcional, que realiza o avano da haste do atuador A (Fase 1). Ao final do movimento
de avano do atuador A, o fim de curso a1 envia o sinal para a outra vlvula de controle
direcional, que comanda o atuador B, realizando, portanto, o movimento de avano
da haste do atuador B (Fase 2). Ao final do movimento de avano do atuador B, o fim
de curso b1 envia o sinal para a vlvula de controle direcional, realizando o movimento
de retorno da haste do atuador B (Fase 3). Ao final do movimento de retorno do
atuador B, o fim de curso b0 envia o sinal para a vlvula de controle direcional que
controla o atuador A, realizando o movimento de retorno da haste do atuador A (Fase
4). O sinal de partida m, adicionado ao circuito para realizar o incio do ciclo, pode ser
representado por uma vlvula VD 2/2 vias NF, que utilizada como uma chave geral,
ou por uma chave de partida. No caso, de utilizao de um comando eltrico.
Lembre-se
O mtodo direto um mtodo intuitivo que consiste em analisar o diagrama
trajeto-passo, que indica a sequncia de movimentos (operaes) a ser
seguida em um ciclo, para projetar o esquema do circuito pneumtico
fundamental a partir desta sequncia pr-definida.
Determinada a sequncia de trabalho e elaborado o diagrama de trajeto-passo, o
projeto do circuito pneumtico consiste em esquematizar num desenho os elementos
do circuito (atuadores, vlvulas, elementos de comando, elementos de sinais, e a linha
de presso), ligando-os a partir de linhas de trabalho, de acordo com os trajetos, sinais,
e o diagrama de fases mostrados no diagrama de trajeto-passo. A Figura 2.43 ilustra a
montagem do circuito pneumtico do dispositivo de furao de chapas, projetada a
partir do mtodo direto.
Figura 2.43 | Circuito pneumtico do dispositivo de furao de chapas
Fonte: O autor.
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do atuador). Outra soluo seria a utilizao de comandos temporizados em Y e Z,
evitando, assim, o conflito de sinais no comando por piloto positivo das vlvulas que
comandam os atuadores A e B.
Por fim, vale ressaltar a simplicidade do mtodo para auxlio na fase de projeto de
um circuito pneumtico. Para circuitos complexos existem outros mtodos, tanto em
sistemas de lgica cabeada quanto em sistemas de lgica programada.
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3. Qual a caracterstica principal do micro switch, tambm chamado de
chave limitadora de curso?
a) um dispositivo que, uma vez acionado, mantm esta condio at
que haja uma nova ao sobre ele.
b) um dispositivo que s permanece acionado enquanto houver uma
fora incidindo sobre ele.
c) um dispositivo do tipo impulso acionado por um campo
eletromagntico.
d) uma chave impulso que atua da mesma forma que um pressostato.
e) um sensor baseado na emisso e recepo de luz infravermelha.
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Referncias
FIALHO, Arivelto Bustamante. Automao pneumtica: projetos, dimensionamento e
anlise de circuitos. 7. ed. So Paulo: rica, 2014.
PARKER, Training. Tecnologia pneumtica industrial - Apostila M1001-1 BR, ago. 2000.
Disponvel em: <https://www.parker.com/literature/Brazil/apostila_M1001_1_BR.pdf>.
Acesso em: 12 jul. 2016.
PRUDENTE, Francesco. Automao industrial pneumtica: teoria e aplicaes. Rio de
Janeiro: LTC, 2013.
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