UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA

Juan Alberto Segura Celis
ARMADURAS

Universidad Nacional de Ingeniera

NDICE
Enunciado del Problema..........................................................
................2
Anlisis.....................................................................3
Tabla de Conectividad: Coordenadas y GDL........................................
...3
Matriz de Rigidez Elemental de cada Elemento....................................
...4
Ensamblado de la Matriz de Rigidez Estructural........................5
Desplazamientos Nodales.........................................................
..............5
Esfuerzos de cada Elemento......................................................
..............5
Fuerzas de Reaccin.................................................................
........6
Diagrama de Flujo...............................................................
.....................7
Caculo por Elementos Finitos
1

Universidad Nacional de Ingeniera

ARMADURA PLANA
PROBLEMA:
Considere la armadura de cuatro barras mostrada en la figura siguiente. Para
todos los elementos  = 20.4 104  y  = 645.162
a.
b.
c.
d.
e.
Determinar la matriz de rigidez elemental para cada elemento.
Ensamble la matriz de rigidez estructural K para toda la armadura.
Usando el mtodo de eliminacin, halle los desplazamientos nodales.
Recupere los esfuerzos para cada elemento.
Calcule las fuerzas de Reaccin.
GRFICO:
Caculo por Elementos Finitos
2

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SOLUCIN
1. ANLISIS
2. TABLA DE CONECTIVIDAD: Coordenadas y GLD
NODO
1
2
3
4
X(mm)
0
1016
1016
0
Y(mm)
0
0
762
762
Elemento NODOS
GDL
Le
Ae
Ee
(1) (2) 1 2 3 4 (mm) (mm2) (N/mm2)
1
1
2 1 2 3 4 1016 645.16 20.4*104
3
2
5 6 3 4
3
1
3
1 2 5 6 1270 645.16 20.4*104
4
4
3
7 8 5 6 1016 645.16 20.4*104
Caculo por Elementos Finitos
762

645.16 20.4*104
2
3

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3. MATRIZ DE RIGIDEZ ELEMENTAL DE CADA ELEMENTO ( )
 
(1)

 
 = cos() =
(2)

 = cos() =

2


  
 =
[ 2




2

2
 2

2


2 ] (3)

2
GDL
le
l
m
1
1 2 3 4
1016
1
0
2

5 6 3 4
762
0
1
3
1 2 5 6
1270
0.8
0.6
4
7 8 5 6
1016
1
0
Elementos
1
1
4
20.4
10
645.16
0
1 =
[
1
1016
0
2
3
0
0
]
0
0

4
1 0 1
0 0 2
1 0 3
0 0 4

5
6
0 0
4
20.4
10

645.16
0 1
2 =
[
0 0
762
0 1
3
0
0
0
0
4
0
1
]
0
1
5
6
3
4

2

2
1
2
5
6
. 64
. 48 .64 .48
20.4
104
645.16 . 48
. 36 .48 .36
3
 =
[
]
.64
.48
. 64
. 48
1270
.48 .36 . 48
. 36
7
1
4
20.4
10
645.16

0
4 =
[
1
1016
0
Caculo por Elementos
initos
8
5
0
0
]
0
0
1
2
5
6

2

2
4

6
1 0 7
0 0 8
1 0 5
0 0 6

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4. ENSAMBLADO DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ ESTRUCTURAL (K)
La matriz de rigidez estructural K se ensambla a partir de ki, sumando las
contribuciones de cada elemento teniendo en cuenta su conectividad.
1
2
3
4
5
6
7
8
22.68 5.76 15
0
7.68 5.76
0
0
5.76
4.32
0
0
5.76 4.32
0
0
15
0
15
0
0
0
0
0
20.4
104
645.16
0
0
0
20
0
20
0
0
=
7.68 5.76
0
0
22.68 5.76 15 0
15240
5.76 4.32
0
20 5.76 24.32
0

0
0
0
0
0
15
0
15 0
[ 0
0
0
0
0
0
0
0]
:
1
2
3
4
5
6
7
8

2
5. DESPLAZAMIENTOS NODALES
Las filas y columnas correspondientes a los grados de libertad ue
corresponden a los soportes fijos se borran de la matriz, entonces la ecuacin del
elemento finito reducido ser:
  = 
(4)
:     :   :  . 
3
89181.82
0
0
20.4
104
645.16 15
[ 0 22.68 5.76 ] [5 ] = [
]
0
15240

111477.27
0
5.76 24.32
6
3
0.688
[5 ] = [ 0.143 ] 
6
0.565
Luego, el vector desplazamiento nodal de la armadura ser:
[] = [0 0 0.688 0

0.143
0.565 0
0] 
6. ES
UERZO DE CADA ELEMENTO
 =

[  

  :    

]


(5)
 :   


Elementos
l
m
GDL
1
1
0
1 2 3 4
2
0
1
5 6 3 4
3
0.8
0.6
1 2 5 6
[0 0 0.143 0.565]
4

1
0
7 8 5 6
[0 0 0.143 0.565]
Caculo por Elementos
initos
[0
0 0.688
[0.143 0.565
0]
0.688
0]
5

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1 =
2 =
3
 =
4
 =
20.4

104

1016
20.4

104

762
20.4

104

1270
20.4

104

1016
[1 0 1
[0 1
0]

[0 0

 1 = 138.14 
0]
0.688
0 1][0.143 0.565 0.688 0] ;  2 = 151.26 
[0.8 0.6 0.8 0.6][0
[1 0 1
0][0
0
0.143
0
0.565] ;  3 = 36 
0.143
 4 = 28.71 
0.565]
Luego, el vector esfuerzo de la armadura ser:
28.71] 
[] = [138.14 151.26 36

7.
UERZAS DE REACCIN
Para hallar las fuerzas de reaccin en los apoyos, resolvemos la ecuacin
original del elemento finito mostrado a continuacin, tomando en cuenta
solamente las filas de K ue correspondan a los grados de libertad 1, 2, 4, 7, 8
(grados de libertad ue corresponden a los apoyos).
 =  
:  

=0
:     :  
:    
0
0
22.68 5.76 15 0 7.68 5.76 0 0
0.688
0
0 5.76 4.32 0 0
20.4
104 (645.16) 5.76 4.32
0
=
0
0
0
20
0
20
0 0
0.143
15240
0
0
0
0
15
0
15 0
0.565
[ 0
0
0
0
0
0
0 0]
0
[ 0 ]
1
70651.12
2
13965.44
 = 4 = 97586.8

7
18524.22
]

[8 ] [
0
Caculo por Elementos
initos
6

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8. DIAGRAMA DE
LUJO DEL PROGRAMA
INICIO
Leer
datos de
entrada.
Para i=1
hasta N de
nodos
Ingresar coordenadas
de los nodos.
Calcular rea, N de filas de
cond_contorno(CC1)
Para i=1 hasta
2veces N de
nodos
Cont=0
Para j=1 hasta N de
filas de
cond_contorno(CC1)
1
Caculo por Elementos
initos
3
2
7

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1
SI
3
2
Si
i=CC(i,
Cont=1,
C2=CC1(i,2)
C1=CC1(i,1)
Si
SI
CC(i,1)=C1;
CC(i,2)=C2
N
CC(i,1)=0;
CC(i,2)=0
Para i=1
hasta N
elementos
Calcula Le, l, m, las
posiciones de la matriz de
rigidez global y su valor.
4
Caculo por Elementos
initos
8

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4
Para i=1 hasta
2veces N elementos.
SI
Si
i=CC(i,
1)
Q(i,1)=CC(i,2)
NO
Acumulamos
fuerzas
(
C=[
C;
(i)])
Para
j=1;2*Nnodo
s
SI
Si j CC(j,1)
acuh=[acuh,Kij(i,j)]
acumula filas
acuv=[acuv;acuh];
acumula columnas
Calcula los
desplazamientos generales
Q1=acuv\
C;
5
Caculo por Elementos
initos
9

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5
Para i=1;
2N nodos
Si
i==CC(i,1
)
Calcula las reacciones
r=Kij(i,1:2*nd)*Q
(i,1);
R=[R;r i];
Para i=1 hasta N
de elementos
Calcula esfuerzos
Imprime
Desplazamientos,
reaciones y esfuerzos
Caculo por Elementos
initos
10