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E qu aes D iferen ciais


Elem entares e Problem as de
V alores de C on torn o
O IT A V A ED ICA O

W illiam E.Boyce
ProfessorfmrflofdwrlrdP.Ffcmfllt?n

Richard C .D iprim a
AnterlnrmentePrpjessprCIJ
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Valria de M agalhaes lorio


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EDITORI
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s U M i R IO

Prefcio,ix

4.3 O Mtodo dosCoeficienteslndeterminados,126


4.4 O Mdtodo deVariao dosParlmetros,128

Capitulo 1 Introduo,l
1.1 AlgunsM odelosM atemiticosBsicos;Cam posde
Direao,l
1.
2 SoluesdeAlgumasEquaesDiferenciais,7
l.3 ClassificaaodeEqualbesDiferenciais, ll
l.4 N otasHistricas,15

Capitulo 2 EquaesDiferenciaisdePrimeira
Ordem ,18
2.1 EquaesLineares'
,M todosdosFatoreslntegrantes,18
2.2 EquaesSeparveis,24
2.3 Modelagem com EquaesdePrimeiraOrdem ,28
2.4 DiferenasentreEquaesLineareseNno-l-ineares,38
2.5 EquaesAutnomaseDinlmicaPopulacional,43
2.6 EquaesExataseFatoreslntegrantes,51
2.7 AproximaesNumricas:oMttododeEuler,55
2.8 O TeoremadeExistnciaeUnicidade,60
2.9 EquaesdeDiferenasdePrimeiraOrdem,65

Capitulo3 Equae.stinearesdeSep naOrdem,74


3.1 EquaesHomogneascom CoeficientesConstantes,74
3.2 SoluesFundam entaisdeEquaesLineares
H om ogneas,78
3.3 lndependnciaLineareoW ronskiano,83
3.4 RafzesComplexasdaEquaoCaracteristica,87

3.5 RaizesRepetidas'
,ReduodeOrdem,91
3.6 EquaesNio-llomogneas;Mtodo dosCoeficientes
lndeterminados,95
3.7 Variao dosParmetros,10l
3.8 VibraesMecnicaseEltricas,104
3.9 VibraesForadas,112

Capitulo4 Equa:estineareszeOrdem
MaisAlta,l19
4.l TeoriaGeralparaEquaesLinearesdeOrdem n,l19
4.2 '
EquaesHomogneascom CoeficientesConstantes,l2l

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Capitulo5 soluesem 5rieparaEquaes


Linearesdesepm da Ordem,131
5.1 Res4so deSriesdePotncias,13l
5.2 Soluesem SrienaVizinhanadeum Ponto
Ordinrio,Parte1,l35
5.3 Soluoesem Sri.
enaVizinhanadeum Ponto
O rdinrio,Parte l1,l4l
5.4 PontosSingularesRegulares,145
5.5 EquaesdeEuler,148
5.6 Soluo esem Sl'
ienaVizinhanadeum PontoStngular
Regular,Parte 1,152
5.7 Soluesem SrienaVizinhanadeum PontoSingular
Regular,Partell,155
5.8 EquaodeBessel,158

capitulo 6 A Transformadadetaplace,l65
6.1 DefiniodaTransformadadeLaplace,l65
6.2 Solulo deProblemasdeValoreslniciais,l69
6.3 FuntesDegrau,l75
6,4 EquaesDfferenciaiscom Foramentos
Descontinuos,l80
6.5 Funesdelmpulso,l83
6.6 A Convoluo,l86

fapjtulo 7 sistemasdeEquaesLineares(Ie
Primeiraordem,192
7.l lntroduao,192
7.2 Reviso deMatlizes,196
7.3 EquaesLinearesAlgbricasklndependnciaLinear,
AutovaloreseAutovetores,201
7.4 TeoriaBsicadeSistemasdeEquaesLinearesde
PrimeraOrdem ,206
SistemasLinearesHomogneoscom Coeficientes
Constantes,209
7.6 AutovaloresComplexos,2l5

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xvi suplario

7.7 MatrtzesFundamentais,222
7.8 AutovaloresRepetidos,226
7.9 SistemasLinearesNo-homogneos,230

10,2 SriesdeFourier,3l0
10.3 O TeoremadeConvergnciadeFourier,3l5

10.4 FunesPareselmpares,318
10.5 Separao deVariveis'
,ConduodeCalorem uma

Capim le8 MdodosNumricos,236


8.l O Mtodo deEulerou MtododaRetaTangente,236
8.2 Aprimoram entosnoM todo deEuler,24l
8.3 O M todo deRunge-llutta,244
8.4 MtodosdePassosMltiplos,247
8.5 MaissobreErros'
,Estabilidade,250
8.6 SistemasdeEquaesdePrimeira Ordem ,255

Capitulo 9 EquaesDiferenciaisNe-tinearese
Estabilidale,258
9.l O PlanodeFase:Sistem asLineares,258
9.2 SistemasAutnomoseEstabilidade,265

9.3 SistemasQuaseLineares,269
9.4 Espciesem Competko,276
9.5
9.6
9.7
9.8

EquaesPredador-presa,284
O SegundoM todo deLiapunov,288
SoluesPeridicaseCiclos-l-im ite,294
CaoseAtratoresEstranhos:asEquaesdeLorenz,300

Barra,323

10.6 OutrosProblemasdeConduodeCalor,327
10.7 A Equaio deOnda:Vibraesdeuma Corda
Elstica,332
10.8 A Equano deLaplace,340
ApndiceA.Deduo daEquano deCalor,345
ApndiceB.DeduodaEquao deOnda,347

Capitulo 11 ProblemasdeValora (leContorno,349


ll.l A OcorrndadeProblemadeValoresdeContorno em
Fronteiras com DoisPontos,349

ll.2 ProblemasdeValoresde Contorno de


Sturm -liouville,353
Problem asdeValoresdeContorno
No-llomogneos,360
11.4 ProblemasdeSturm-l-iouvilleSingulales,367
ll.5 Observa:esAdicionaissobreo Mtodo deSeparalo
deVariveis:Um aExpansoem FunesdeBessel,370
ll,6 SliesdeFunesOrtogonais:Convergndana
Mdia,373

Capitulo 10 EquaesDifereneiaisParcial eSriesde


Fouriel.
,306

RespostasdosProblemas, 379

ProblemasdeValoresdeContom oparaFronteirascom

DoisPontos,306

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fndice,430

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Tentnmos,nestecapftulo,olharnossoestudodeequaesdiferenciaissobdiversosngulosdiferentes,dem odoaobterum aboaperspectiva.Usamos,pn'meiro,doisproblemasparailustraralgumaqdas


idiasbsicasa queretornaremoscom freqiincia cque sero
aprofundadasaolongodestelivro.lndicamos,maistarde,diversos

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teralgumaidiadecomoissopodeauxili-lo.Paraalgunsest'
udantes,ointeresseintrfnseco do assuntomotivaosuficiente,
mas,paraamaioria,aspossfveisaplicaesimportantesem outroscamposo quefazcom quetalestudo valhaapena.
M uitosdosprincfpios,ou leis,queregem o comportamentodo

modosdeclassiticarequaes,com oobjetivodefornecerumaes- mundoffsicosoproposkes,ourelaes,envolvendoataxasetruturaorganizacionalparaolivro.Fkmlm eme,fazem osum esboo dastendnciasprincipaisno desenvolvimento histrico desse
campoem encionamosalgunsdosm atem ti
cosextraordinriosque
contribufram paraele.O estudodasequaesdiferenciaisatraiu a
atenodosm aioresm atem ticosdomtmdoduranteostrstiltimos
sculos.Apesardisso,continuasendoum a1eadepesquisadin-

rnicahojeem dia,com muilsquestesinteressantesem aberto.

gundo aqualascoisasacontecem .Expressasem Iinguagem m atem o ca,asrelaessoequaeseastaxassoderivadas.Equw t


ses
contendoderivadassoequaesdiferenclm-q.Portanto,paracom preendereinvestigarproblemasenvolvendoom ovimentodefluidos,otluxo decorrenteeltricaem circuitos,adissipaodecalor

em objetosslidos,apropagwoedetecodeonclassfsmicas,ou
oaumentooudiminukiodepopulaes,entremuitosoutros,

necessriosaberalgum acoisasobreequaesdiferenciais.
Um aequaodiferencialquedescrevealgum processoffsico
cham ada,muiu svezes,dem odelom atem tico doprocesso.
1.1 Alguns ModelosMatemticos
em uitosdessesmodelosso discutidosaolongo do texto.CoBasicos;C am pos dv ,il
i
,q
r#p
m eam osesta seo com doism odelosque noslevam a equaesfceisderesolver.Valeapenaobservarquemesm oasequaAntesdecomearum estudosriodeequaesdiferenciais(1en- esdiferenciaism aissim plesfornecem modelostiteisdeprodoestelivrooupartessubstanciaisdele.porexemplo),vocdeve cessosffsicosimportantes.

Exem plo 1
ciadodoproblemaquesugiraunidade'
sapropriadas,dem odo que
Um o bleto em Q ueda
estamoslivresparaescolherunidadesquenospaream razoveis.
Suponhaqueum objetoest;caindonaatmosferaspertodonfveldo Especiticamente,vamosmedirotempotem segundos(s)eavelomar.Formuleumaequaodifemncialquedescrevaomovimento. cidade'
t?em metrosporsegundo(nVs).Alm disso,vamossupor

Com ey m osusando letraspararepresentarasdiversasquanti- queavelocidadet?m sidvaquandoosenGdodomovimentopara


dadesdeinteressenesseproblema.O movimentoocorreduranteam baixo,i
sto,quandooobjetoes caindo.
determinadointervalo detem po,logo vamosusartparadenotaro
A leiffsicaquegovernaomovimentodeobjetosasegunda
tempo.Alm disso,vmnosusarrpararepresentaravelocidadedo 1
eideNewton,quedizqueamassadoobjetovezessuaacelera-

objetoem queda.A velocidadedevevariarcom otempo,demodo oigualfowatotalatuandosobreoobj'


eto.Em linguagem
quevamosconsiderarrcomoumafunode1;em outraspalavras, m atem tica,essaleiexpressapelaequao
tavarivelindependente eIJavariveldependente.A escolha
F = mav
deunidadesdem edidaum t
antoarbitriaenohnadanoenun-

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2 lntroduno

ondem amassadoobjeto,asuaaceleraoeF aforatotal


agindosobreoobjeto.Paramanternossasunidadesconsistentes,mediremosm em qnilogramas(kg),aep metrosporsegundoaoquadrado(nz/s2)e#em newtons(N).E claroqueae'
t/esto
relacionadaspora = dvldt,dem odo quepodemosrecscrevera
E
q.(1)naforma
F
= mldv/dt).
(2)
A seguir,considereasfowasqueagem sobreum objetoem queda.A gravidadeexerceumaforaigualaopesodo objeto,ou

sitivo),enquantoaresistenciadoarageparacima(nosentido
negativo),comoilustradonaFig.1.1.1.Logo,
F = mg - ytl
eaEq.

(2)torna-se
dv

m dt = mg- yr.

(4)

A Eq.(4)um modelomatemiticodeum objetocaindonaatmos-

mg.ondega aceleraodevidagravidade.N asunidadesde feraaprxim odonfveldom ar.Noteqtleom odelo contm astrs


sm,ge'
yAsconstanteszneydependembastantedoobjeto
m edidaqueescolhem os,g foideterm inadaexpeimentalm ente constante.

articularquees1-caindoeserodiferentes,em geral,paraobjetos
comosendoaproximadamenteiguala9,8m/s2grximosuper- p
d
ferentes.comum referkuseaessasconstantescomoparmetos,
ffciedaTerra.Existe,tambm ,um aforadevldo resistncia i
omarumconjuntodevaloresduranteumexperimento.
do ar,quemaisdiffcildemodelar.Esteno olocalparauma jqnepodem t
odososobjetos.
discnssoaprofundadadaforaderesistnciadoar;bastadizer Poroutolado,ovalordegomesmoparat
quesesupe,m uiusvezes,quearesistnciado arproporcionalvelocidade efaremosessahiptese aqui.Dessaform a,a
foraderesistnciadoartem tnmanhotoumdulo)ythonde'
y

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uma constante chamadadecoeficiente deresistnciado ar.O


valornumrico do coeficientederesistncia do arvada muito

@-

deum objetoparaoutro;objetoslisoscom formatoaerodinnli-

co tm coeficientesde resistnciado arm uito menoresdoque

objetosrugososcom fonnatosno-aerodinmicos.

Ao escreverum acxpressopara aforatotalF,preciqam os

img
q

lembrarqueagravidadesempreageparabaixo(no sentidopo- FIG.1.1.1Diagramadeforasagindosobreum objetoem quedalivre.

PararesolvermosaEq.(4),precisamosencontrarumafun- dosvaloresescolhidos.Vamossupor,ento,quem = 10 kge


o '
t?= 1g(/)que satisfaaa equao.Issono diffcildefa- y = 2 kg/s.Seastm idadesde y parecem estranhas,lem brezer,evamosmostrarcomonaprximaseo.Entretanto,va- sedeque y tem que terunidadesdefora,isto,kg-m /sz.A
m osveroquepodem osdescobrirsobresoluessem encon- Eq.(4)fica,ento,
trar,defato,qualquertlmadelas.Nossatarefapodeserligeidv
r
ramente simplificada scatribuirmosvaloresnumtricospara
-.
dt = My$ - 5
(5)
m e 'y,m as o procedim ento o m esm o,independentem ente

Exem plo 2
encontadoqualquersoltxoenoaparecendoogro codenenhuma
U m o bjeto em Q ueda (contlnualo)
soluona5pua,podem osfazerdedu squalitadvassobm ocomInvestigueo comportamento dassoluesdaEq.(5)sem resol- portamentodassolues.Porexem plo,se.t?formenordoquecerto
veraequao diferencial.

Vamos

valorcrfdco,entotodosossegm entosderetatm coeEcientesangu-

eranalisandoaEq.(5)deum m ntodevistageo- laresmsidvos,eavelocidadedoobjetoem quezuatlmentaenquanto

mtrico.Slzm nhaqueptem um determinadovalor.Ento,calcttlarl- e1ecai.Poroutrolado,set/formaiordoqtleovalorcdtico,entoos

doaexpressaodireitadosinaldeigualdadenaEq.(5),encontramos segmentosderetatmcoefkientesangularesnegativos,eoobjetoem
ovalorcorrespondentededv/dt.Porexem plo,sev= 40,entodvl qufx
zlavaidiminuindoavel idndemedidaquecai.Qtlalessevalor
= 1,8.lssosignt
'fcaqueainclinaoldeumasoltxov= r(8 tem o crfticodevquesepat'
aosobjetoscujavelocidndeestaumentando
valorl,
8em qualquerm ntoonde'
tJ= 40.Podemosapresentaressa
informaogralkamentenoplano tpdesenhandopequenossegmentosdere1 com coefkienteangular1,8em diversospontosao
longo dare1 k)= 40.Analogam ente,sek)= 50,ento #r/#1=
0,2,logodesenhamossem entosderetacom coeticienteangular-0,2em diversospcmtosaolongodareu v = 50.lhocedendo

daquelescujavelocidadeestdimintlindo?Refen'mo-nos,novamente,Eq.(5),em rguntnmosqtlaisosvaloresde'
t?quefac;ocom que
dvldtsejazero.A resposlt?= (5)(9,8)= 49m/s.
Defato,afunoconstante'
v= 49umasolu:o daEq.(5).
Para veriticaressaafinnao,substitua 1J(f)= 49 na Eq.(5)e
notequcasexpressesdosdoisladosdo sinaldeigualdadeso

damesmamaneiracom outrosvaloresdeI?,obtemosaFiy.1.1.2, iguaisazero.Comoessasoltxono variacom otempo,17(f)=

queum exemplodoquechmnadodeum tam podedirees. 49chamadadesoluodeequilfbrio.EssaasoluoquecorA imm rtn


anciadaFig.1.1.2quecndnsepuentoderet'
:tangen- respondeaum equilfbrioentreagravidadeearesistnciadoar.
teaogro codeumasoluodaF.q.(5).Assim,mesmonotendo M ostram os,naFig.1.l.3,asoltx odeequilfbriosuperpostano
cam po de direes.Dessa figura podem oschegaraum a outra
concluso,asaber,quetodasasoutrassoluesparecem estar
1lst
o,ocoetki
enteangulardaretatangenteaogrfico.(.
NtF.
)
convergindoparaasoluo deequilfblio quando faum enta.

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FIG.1.1.3Campodedircesesoluodeequill
bn'oparaaEq.(5).

A abordagem ilustrada no Exem plo 2 pode serigualm ente segm entoderetatangenteaogd ficodeum asoluo contendo

aplicada Eq.(4),maisgeral,onde osparmetrosm e '


yso aqueleponto.Um cam po dedireesdesenhado em um amalha
nm erospositivosnlyespecificados.Osresultadosso,essen- razoavelm entefinafom eceumaboaidiadocomm rtamentoglocialmente,idnticosaosdoExemplo 2.A soluodeequilfbrio baldassoluesdeumaequaodiferencial.A constlw odeum
daEq.(4)t(r)= mgly.Soluesabaixodaequaodeequilf- campo de direes,muitasvezes,um primeiro passobastante
brioaumentam develocidadecom o tempo,soluesacimadi- t
itil
nainvestigaosobretlmaequajodiferencial.
minuem develocidadeetodasassoluesseaproximam dasoValeapenafazerduasobservaoes.A prim eira que,para
luodeequilfbrio quandotticam uito grande.
construirum cam po dedirees.noprecisam osresolveraEq.

(6),bastandocalcularafunox/,y)dadamuitasvezes.Dessa

CamposdeDlrees.Camposdedireessoferramentasvali- forma,camposdedireopodem serconstrufdoscom facilidaosasnoestudodesoluesdeequaesdiferenciaisdafonna dem esm o paraequaesmuito diffceisderesolver.A segunda


queclculosrepetidosdeumafunodadaum atarefaparaa

X
d
dt = flt,y),

(6) qualum computadorpardcularmenteapropriadoevocdeve,


em geral,usarum com putadorparadesenharum campodedire-

onde/umafunodadadeduasvae veis,tey,algumasvezes es.Todososcam posdedireom ostradosneste livro,com o


chamada deftmo taxa devariao.Um campo de direes odaFig.1.1.2,foram geradosem um computador.

lililparaequaesdaforma(6)podeserconstrufdocalculandose-fem cadapont
o deumamalharetangularconsistindoem,pelo RatosdoCampoeCorujas.Vamosolhar,agora,um exem-

m enos,algum ascentenasdepontos.Ento.em cadaponto da plobem diferente.Considereum apopulaoderatosdocammalhadesenha-seum pequenosegmentoderetacujocoetkien- po que habitam um a certa rea rural.V am os suporque-c-a
teangularovalordafuno-fnaqueleponto.Dessaforma,cada ausnciadepredadores,apopulaoderatoscresceau--a-'
tJ-.
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4 fntroauao

proporcionalpopulao atual.Essa hiptese n;o um alei de0,5 porms.Ento,cadaumadasexpressesnaEq.(7)tem


ffsicamuito bem estabelecida(como a1eide Newton parao unidadesde ratos/ms.

movimentonoExemplo l),masumahipteseinicialusualz

Vamosaumentaroproblemasupondoquediversasconjas

moram namesmavizinhanaequeelasmatam 15ratosdo camtempoporteapopulaoderatosporplttnentoahiptese popordia.Paraincorporaressainform aoaom odelo,aprecisasobreocrescim ento populacionalpodeserexpressapelaequa- mosacrescentarumaoutraexpresso equaodiferencial(7),
de modo quee1asetransform aem
o
em um estudodecrescim ento populacional.Sedenotarm oso

##

dt = 0,5# - 450.

dt = rp,

(8)

ondeofatordeproporcionalidadercham adodetnvnconstante Obselwequea express:o correspondente ao do predador


ou taxa deeresd m ento.Paraserm osespecfticos,suponhamos - 450em vezde -15,j;queotempo estsendomedidoem
queotemposejamedidoem mesesequeataxartenhaovalor meseseo queprecisamos ataxapredatriamensal.

Exem plo 3

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soluesquecrescem dasquedecrescem ovalorderparaoqual


lnvestiguegraficamenteassoluesdaEq.(8).
A Fig.1.l.4mostraum campodedireesparaaEq.(8).Pode- dpldtigualazero.FazendodpldtigualazeronaEq.(8)eresolseobservardafiguca,oumesmodiretamentedaEq.(8),que,para vendo,depois,parar,encontramosasoluodeequilfblioptf)=
valoressutkientemente grandesde#,dpldtpositivo,demodo 900,quando asexpressesparaocrescimento eparaaaoprequeasoluocresce.Poroutrolado,aconteceoopostoparavalo- dat
rianaEq.(8)estoyerfeitamenteequilibradas.A soluode
respequenosde#.Novam ente,ovalorcrfticodep queseparaas equilfbrio tambm esttlustradanaFig.1.1.4.
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.5 z FIG.1.1.4Campo dedireesesoluodeequilfbrioparaa

Eq.(8).

movendoprximovelocidadedeequilfbrio.Poroutrolado,no
Exem plo3 asoutrassoluesdivergem dasoluodeequilfbrio
ou sorepelidasporela.Em ambososproblem as,no entanto,a
soluodeequilfbriom uitoimportanteparaacompreenso do
poisdeoobjetocairtemposuficiente,um observadoroverse com portam entodassoluesdaequaodiferencialdada.
Compnm ndo osExemplos2e3,vem osque.em ambososcasos,asoluodeequih-brio separaassoluescrescentesdasdecriscentes.NoExemplo 2,asoutrassoluesconvergem pat-aa
soluodeequih-brio ou so aeafdasparaela,de modo que,de-

UmaversomaisgeraldaEq.(8)
dp

dt = rr - k,

h-briodaEq.(9)pft)= klr.Assoluesacimadasoluodeequi-

(9)

lfbriocrescem ,enquantoasqueesto abaixodecrescem .


Vocdevemanterem mentequeambososmodelosdiscutidos

nestaseotm suaslimitaes.O modelo(5)doobjetoem que-

ondeataxadecrescimento reatqxapredatriaknoestoespe- daJvli


doapenasenquantooobjetoestx
'
icaindolivremente,sem
cificadas.Assoluesdessaequaomaisgeralcomportam-sede encontrarobstculos.O modelopopuladonal(8)prevaexistn-

maneirabem semelhantessoluesdaEq.(8).A soluodeequi- cia.apsum longottmpo,deum ntimeronegativo (sep < 900)


ou deum nlimeroimenso(ser > 900)delh
atos.Essasprevises
2Ummodel
odecroscimeatopopulacionalumpoucomelhor6discutidonaSeo2.
5.

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no so realistas,dem odo queessemodelosetorna inaceitvel


apstlm perfodo detem pom zoavelmentecurto.

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Introdulo

A ConstruodeM odelosJftzf:rzl/ffeos.Paraseusaraseqmxes
diferenciaisnosdiversoscam posem que sotiteispreciso,prim eiro,fonnularaequaodiferencialapropriadaquedescm ve,ou
m odela,oproblem aem questo.Consideram os,nesl seo,dois
exemplosdesseprocessodemodelagemyum vindodaffsicaeoutro
daecologia.Aoconstruirm odelosmatem ticosf'um ros,vocdeve
reconhecerquecadaproblem adiferenteequeaartedem odelar
no um ahabilidadequepodeserreduzidaaum alistaderegras.
Defato,aconstl
w odeum modelosatisfatrb ,algum asvezes,a
partem aisdiffcildeum problem a.Apesardisso,podesertillistar
algunspassosquefazem ,freqiientem ente,partedoprocesso:
1.ldentifiqueasvarilveisindependenteedependenteeatribua
letraspararepresent-las.Muitasvezes,avmivelindependenteo tem po.
2.Escolha asunidadesdem edidadecadavarivel.Essaescolha,decertaform a,arbitrria,m asalgum asescolhaspodem
serm aisconvenientesdo queoutras.Porexemplo,escolhe-

mosmedirotempoem segundos,nocasodeum objetoem


queda,eem m esesnoproblem apopulacional.

3.Useoplincfpiobsicosubjacenteoua1eiqueregeoproblem aem investigao.lssopodeserum a1eiffsicaam plam ente


reconhecida,com o a1eidom ovim ento deNewton,oupode
serum ahipteseum tanto especulativabaseadanasuaprpliaexpednciaouobservaes.Dequalquerm odo,essaetapanoseri,provavelm ente,um aetapapuramentem atem tica,masumaem quesernecesso ofnmiliaridadecom ocal'
npodeaplicao,ondeo problem aseoliginou.
4.Expresseo princfpio ou leido passo 3em funo dasvariveisescolhidasnopasso l.lssopodenosermuitofcil,pois

podenecessitardeconstantesffsicasouparmetros(comoo
cocficientederesistnciado arnoExemplo 1)edadeterminaodevaloresapropriadosparaeles.pode,tam bm ,envolvero usodevarifveisauxiliares,ouintennedirias,quet:m
queestarrelacionadascom asvaliveisprim o as.
5.Certifique-se deque cada parcelaem sua equw o est nas
m esm asmedidasffsicas.Seisso no acontecer,suaequao
esterradaevocdevetentarconsert-la.Seasurtidadesso
asm esm as,ento suaequaoest,pelo m enos,consistente
do ponto de vista dim ensional,em borapossa conteroutros
errosque esse teste no revela.
6.Nosproblem asconsideradosnestetexto,oresultadodopasso4um atinicaequaodiferencialqueconstituiom odelo

matemticodesejado.Lembre-se,noentanto,que,em problem asm aiscom plexos,o m odelo m atem ticoresultantepode


serm uitom aiscom plicado,podendoenvolver,porexem plos
um sistem acom vM asequaesdiferenciais.

Problem as
Nosproblemasde 1a6.desenheum campodedireesparaaequaao diferencialdada.Detennineocomportamentodeyquando t->=.
Se esse comportamento depender do valorinicialdey em t = 0s
descreva essadependncia.

/'
Ot5 1. y?=3-2y
4*
y-3
x't
n,2' y'= 2
*-Yz 3. y'= 3+ 2y
*<&% 4. yf= - 1- 2)?
5. y'= 1+ 2.y

1,
7
0 y. y?my+g
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Em cadaum dosproblemasde7 a10yescrevaum aequao diferen-

cialdaformadyldt= ay+ bcujassoluestm ocomportamento


descrito quando t.->.
7. Todasassoluestendem ay = 3.
8. Todasassoluestendem ay = 2/3.
9. Todasasoutrassoluesseafastam dey = 2.
10. Todasasoutrassoluesseafastam dey = 1/3.

Nosproblemasde 11a 14,desenhe um campo de direespara a


equao diferencialdada.Bmseado no campodedirees,determineo comportamentode5%quandol-+=.Seessecomportamentodependerdo valorinicialdey em t= 0.descreva essa dependncia.
snoso daformay'= ay +
Noteque,nessesmoblemas,asequaj&,
.
b,eo comportamento desuassoluoesJum pouco maiscomplicadodoqueo dassoluesdasequaesno texto.
w,

11. y?= y(4 - y)


12. y'= -y(5- y)

t'z

13. y?= y2

Yi-q
)g141y'= y(y-2)2
Considerealistaaseguirdeequaesdiferenciais,algumasdasquais
produziram oscamposdedireoilustradosnasfigurasde1.1.5 at
l.1.10.Em cadaum dosproblemasde 15 a 20,identitsquea equao diferencialquecorresponde ao campo de direesdado.

(a)y'= 2.
y- 1
(c) y?= y-2
(e)y'= y* -3)
($ f = -2-y
(i) y'= 1- 2)/

(b)y'= 2+y
(d)y'= )?@ +3)
(f) f = 1+ 2.
:
(h)y'= #(3-.
Y)
U) y'= 2-y

15. O campo dedireesdaFig.1.1.5.


16. O cnmpo dedireestlaFig.1.1.6.
17. O campodedireesdaFig.1.1.
7.
18. O campo dedireesdaFig.1.1.8.
19. O campo dedireesdaFig.1.1.
9.
20. O campo dedireesdaFig.1.1.10.

21. Um mquenolagocontm,inicialmente,1.(
X)0.
000degales(aproximadnmente4.
550.000litros)deiguaeumaquantidadedesco-

nhezidadeum produtoqufmicoindesejvel.O lagorecebegua


contendoo,olgramadessasubstnciaporgaloaumataxade300
galesporhora.A misturasaimesmataxa,demodoqueaquantidadedeguano Iagopennanececonstante.Suponhaqueoprm

dutoqufmicoestejadistribufdounifonnementenolago.
(a)Escrevaumaequasodiferencialparaaquantidadedeproduto qufmicono lagoem um instamequalquer.

(b)Qualaquantidadedoprodutoqufmico queestarno lago

apsum perfodomuito longodetempo?Essaquantidade-limitedependedaquantidadepresenteinicialmente?


22. Umagotadechuvaesfricaevaporaaumataxaproporcional
suareade superffcie.Escrevaum aequaio diferencialparao
volumedeumagotade chuva em f'
unodo tempo.

23. A 1eidoresfriamentodeNewtontEzqueatemmraturadetlm objetovadaaumafnxnprqmrcionaldiferenaentreatemm raturado

objetoeatemperamradomeioem queesi inserido(atemperamradoarambiente,namaiorpartedoscasos).Suponhaqueatemperatam ambiente70OF(cercade21OC)equeauxade0,


05por
minuto.Escrevaumaequao diferencialparaa tempemturado

objetoem qualquerinst
antet.
24. Um determinadoremdioirjetadonaveiadeum pacientede

hospital.O lfquido,contendo 5mg/cm3doreme o.entranacorrente sangiifneado pacienteaumataxade 100 cm3/h.O remdio


absol
widopelostecidosdocorpo,oudeixaacorrentesangtifnea
deoutromodo,auma> aproporcionalquantidadepresente,com

um coeticientedeproporcionalidadeijuala0,4h-l.

(a)Supondoqueoremddiodistribuldounifonnementenacorrentesangtifnea,escrevaumaequaodiferencialparaaquanti-

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18.
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z
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'
..

1 XN N X NX N NN NN %N N NN N NN
FIG.1.1.9 CampodedireesparaoProblema
19.
-

5
l
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J
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N NN
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N NN NNN
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NN
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N - - - - N - N N - N N N - - N N N -

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Z
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NN
N NN N
N
NN
NN
NN N
NN
N NN N
NN
N NN N
N NN N
NN
N NN NN N
NN
NN
N NN N
NN
N

1
44A
.
k
oN
.x
.*
-k
x%
.
v?t:-

1
2
3
41
FIG.1.1.6CampodedireesparaoProblema
l6.

FIG.1.1.10 CampodedireesparaoProblema
20.

dade de remdio presente na corrente sangiifnea em qualquer Nos problemas de 26 a 33,desenhe um cam po de direes para a
instante detempo.
equao diferencialdada.Baseado no campo de direes,determi(b)Quanto doremdiocontinuapresentenacorrentesangtif- ne o comportam ento de y quando t.-y1n.Se esse comportam ento
dependerdo valorinicialdey em t= 0,descrevaessadependncia.
neaap6smuito tempo?
b 25.sPoabr
raeoabj
etospequenos,caindodevagar,ahiptesefeitanotexto Note que a expresso .direita do sinalde igualdadeem cada uma
resistnciadoarserproporcionalvelocidadedboa.Para dessasequaesdepende det,alm de dependerdey;portanto,suas
objetosmaiores,caindomaisrapidnmente.maisprecisosupor soluespodem exibirum com portamento maiscomplicado queas
quearesistnciadoarproporcionalaoquadcadodavelocidade? do texto.

(a)Escrevaumaequwodiferencialparaavelocidadedeum *41,26.y?= -2+ t- y


objetoem quedademassam searesistnciadoarproporcio-

kl
.
b 27.y'= f-2f-2),

nal velocidade.

(b)Determineavelocidade-limiteapsum longo perfodo de *0


'),2:.y?= e-t+y
tempo.

(c)Sem = 10kg,encontreocoetkientederesistnciadoarde kh 29.y?= t+2,


#)
kz30.y'=3sent+1+z
modoqueavelocidade-limiteseja49m/s.
(d)Usandoosdadosem (c),desenlleum campodedireese #<3 31..Y'= lt- 1- y2
compare-o comodaFig.1.1.3.

#:
..gz yl= -(
ap +yljzy
a
hVejaLyleN.LongeHowardWeissslq'heVelocityDependenceofAerodymarnicsDrag:A 11 33.y'= y/6- y- t/3
PrimerforMathematicians'',AlnerieanMathematicalMonthlyJ()d,(1999),2,pp.127-135.

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lntrodulo

1.2 Solues de Algum as Equaes


Diferenciais

AEq.(1)modelaum objetoem quexlaeaFA.(2)umapopulaode


ratosdocampocaadosporcort
zjas.Ambassodaformageral

l
d
d = ay - bb
t

Naseo anteriordeduzimosasequaesdiferenciais

(3)

(1) ondeaeb soconstantesdadas.Fomoscapazesdedescobrir

/Aldt = mg - )/U

algum aspropriedadesqualitativasim port


antessobreocom por-

tamento de soluesdasEqs.(1)e (2)analisando o cnmpo de


direesassociado.Pararesponderperguntasdenaturezaquan-

dp
= rp - k.
dt

(2) titativa,no entanto,precisamosencontrarassoluespropriamenteditas.Vamosver,agora,como fazerisso.

Exem plo 1
Ratosdo Cam po e Corujas(continuao)

lntegrando asexpressesnaEq.(7),obtemos

Considereaequao

l
t
n1#- 9001= j+ C,
dp
= 0,
5# - 450,
(4) ondeC umaconstantedeintegraoarbitro a. Portanto,aplidt
quedescreve ainterao de determinadaspopulw esde ratos cando aexponencialEq.(8),vemosque

docampoecorujas(vejaaEq.(8)daSeo1.lj.EncontresoluWesdessaequao.
PararesolveraEq.(4),precisamosencontrarfunesrt/)que,

p - 9001= e(tllj+c= eCet/1,

aoserem substimfdasnaequao,transfonnam -naem umaidentidade bvia.Um m odo deprocederoseguinte:prim eiro,co-

p - 900 = Kecetll.

loqueaEq.(4)naforma

(9.
.

e,finalmente,

d
Z
dt

p - 900
2

(5)

'

ou,sep ;
#'900,

# = 900+ cZ/2.
(11)
ondec= Lek-,tambm,umaconstante(nonula)arbitrria.
Nolequeafunoconstantep = 900tnmbm soluo daEq.

dp/dt

(5)eestcontidanaEq.(11)sepermitirmosquectomeo valor
zero.A Fig.1.2.1mostragritkosdaEq.(11)paradiversosva-

900 2'
loresde c.
Pelaregradacadeiaeaexpressoesquerdadosinaldeigualdade
N ote queo comportam ento dessassoluesdo tipo inferinaEq.(6)aderivadadelnh-9001emrelaoat,logotemos dopelocam podedireesnaFig.1.1.4.Porexem plo,solues
em qualquerdosladosdasoluodeequilfbl'iop = 900 tendem
d
1
aseafastardessasoluo.
dtln1# -9004= i.
-

#
12

11
1(X)0

8*
7*

6*

FIG.1.2.1GrficosdaEq.(11)paradiversosvaloresdec.

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l
5

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8 Itttrtldul/
Encontram os,noExemplo 1,um ainfjnidadedesoluesda onde C arbitro o.Aplicando aexponencialnaEq.(16)ereequaodiferencial(4),correspondendoinfinidadedevalores solvendoparay,vem osque

possfveisqueaconstantearbitrriac,naEq.(1l),podeassumir.
Isso Kpicodo queacontece ao seresolverum aequao diferencial.O processodesoluoenvolveum aintegrao,quetraz

y = (b/aj+ cet'r,
(17)
ondec= iectambm arbitrrio.Notequec= 0corresgonde

consigoumaconstantearbitrria,cujosvalorespossfveisgeram soluo deequilfbrio y = bla.Finalm ente,acondio lnicial

um ainfinidade desolues.
(14)implicaquec= yo- (bla),demodo queasoluodoproVamosquemrfocalizarnossaateno,muitasvezes,em um blemadeval
orinicial(3),(14)
gnico elem entodessafam l
-liainfinitadesolues,especitk any= (b/as+ Eyc- (#/a)1eJ'.
(18)
do ovalordaconstantearbitr/ria.Nam aiorpartedasvezes,isso
feitoindiretam enteatravsdeum pontodadoquetem queperA Eq.(17)contm todasassoluespossfveisdaEq.(3)e
tencerao grfico da soluo.Porexem plo,paradeterm inara chamadadesoluWogeral.Arepresentaogeomtricadasolu-

constantecnaEq.(11),poderfamosdaraquantidadedeelemen- o geral(17) uma famflia infinita de curvas,chamadasde

tosnapopulaoem um determinadoinstante,talcomo850ele- curvasintegrais.Cadacurvaintegralestassociadaaum valor


m entosnoinstantet= 0.Em outraspalavras,ogrficodasoll
z- particulardec e o grfico dasoll
w o correspondente quele

otem queconteroponto(0,850).Simbolicamente,essacon- valordec.Satisfazerumacondkoinicialsignificaidentificara


diopodeserexpressacom o

curvaintegralquecontm opontoinicialdado.

Pararelacionarasoluo (18)Eq.(2),quemodelaapopu#(0)= 850.


(12) la
o deratosdo campo,bastasobstituirapelataxadecresciSubstituindo,ento,osvalorest= 0ep = 850naEq.(11),ob- mento rebpelataxapredatriak.A soluo (18)fica,ento,
tem os
p = klr)+ E#()- (k/r)1dr',
(19)
850 = 900 + c.
ondepnapopulao inicialderatosdocampo.A soluo(19)
Logo,c = -50 e,inselindo esse valornaEq.(1l),obtemosa contirma asconclusesobtidasbaseando-se nocam podediresoluodesejada,asaber,
esenoExemplol.Se/y = k/r,eno,seguedaEq.(19)qlzep =
k/
p = 900- 508/2.
(l3) rparatodof;essaasoluoconstante,oudeequih-brio.Sepvc/:
k/r,ento ocom portam ento dasoluo dependedo sinaldocoA condio adicional(12)queusamospm.
adeterminarcllm eficientera- (k/r)daexponencialnaEq.(19).Sepo> k/r.enexemplodeumacontliloinidal.A equaodifemncial(4)junto top cresceexponencialmentecom otem po/;sepo< Vr,ento
com acondkoinicial(12)formaum problemadevalorhlicial. p decresce e acaba se tornando nulo,o que corresponde
Vamosconsiderar,agora,oproblem amaisgeralconsistindo extinodosratos.Valoresnegativosdep,em borasendopossf-

na equao diferencial(3)

veisnaEq.(19),nofazem sentidonocontextodesseproblema

d
- Z =a
y-b

particular.

dt

forma(3),precisamosidentitkara com '


-ylm ebcom -g.FazendoessassubstitukesnaEq.(18),obtemos

ParacolocaraEq.(1),quedescreveaquedadeum objeto,na

eacondkoinicial

A'(0)= .
'
F(),

(14)

t)= mg/yj+ ltb- (mg/yqje-?tlm

(20)

ondey:um valorinicialarbitrM o.Podem osresolveressepro- onde'


t:avelocidadeinicial.M aisumavez,essasoluoconblemapelomesmomtodo queosamosno Exemplo l.Sea # 0 firm aasconclusesaquechegam osnaSeo 1.lbaseadosno
ey ;# bla,entopodemosreescreveraEq.(3)como
cam pode direes.Existeum asoluo deequilfbrio,ouconstante,'
t?= mglyke todasasoutrassoluestendem aessasoludyldt
= a.
(15) odeequilfblio.A velocidadedeconvergnciaparaessasoluy- (b/a)
odeeqttilfbriodetenninadapeloexpoente - y/zn.A ssim ,para
um objetocom massam dada,avelocidadeseaproximadovalntegrandoessaeqlzao,obtem os,
lordeeqttilfbriom aisdepressam edidaqueocoeficientedaresistnciado aryaum enta.
lnI)?- (blqjf= at+ C,

Exem plo 2 ':


)
:)
6
:.
)
k:
)r
@:
$::l
:!
S:
q
)
i
:::
))
::::
!
:
..-''
Um o bjeto em Q ueda (continuao)
paraelechegarnochoequorpidoestarsem ovendonoinstantedoim pacto?
Vamosconsiderar,comonoExemplo2daSeol.1.um objeto
O primeiropassoenunciarumacondkoinicialapropriada
em quedacom m assam = 10kgecoeficientederesistnciado
par
a
aEq.(2l).A palavraK'cai''noenunciadodoproblema,suary = 2kg/s.A Eq.(1)demovimento tica,ento,
gere que avelocidade inicial zero,dem odo que osarem osa
d'
v
r
condkoinicial
-dt = 9,
8- -.
5
(21)
p(0)= 0.
(22)
Suponhaqueesseobjetocaideumaalturade300m.Encontre
A soluodaEq.(21)podeserencontradasubstimindo-seos
suavelocidadeem qoalquerinstantet.Quantotempovailevar valoresdoscoeficientesnasoluo(20).m as.em N'ezdisso,va-

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ln&eduao

mosresolverdiretamenteaEq.(21).Em primeirolugar,colo- c = -49.Logo,asolnodo problemadevalorinicial(2l),


queaequaonaform a
(22)
dvldt = - -1.
U= 49(1- e-'s'5).
(26)
(a3)
r - 49
5
A Eq.(26)davelocidadedoobjetoem que-dlem qualquerinqIntegrando,obtem os
tantepositivo(antesde atingirocho,clarol.
t
lnlr - 49I= - 5
- + C,
(24) A Fig.l.2.2 mostra grticosda soltlo (25)pnm diversos
valoresdec,com asoluo (26)destacadapornmnlinhnm rn-s
ea solno geraldaEq.(21),ento,
#rossa.2 evidentequetodasassolnestendem soluode
1= 49+ ce-tlsy
(25) equilfblio IJ= 49.lsso confirm aasconclusesaquechegnm os
naSeo1.1atravsdaanlisedoscamm sdedireWon?qFigs.
onde c arbitrrio.Para determ inarc,colocam ososvalores 1.1.2e 1.1.3.

na condio inicial(22).t= 0 e v = 0,naEq.(25),obtendo


D

80
60 N '''-x

40

20

.4agj
(10,51,
, )

t,=49(1-e-l?5)
'

( '

:6

10

12 l

FIG.1.2.2Grt
k osdasoluo(25)paradiversosvaloresdec.

Paraencontraravelocidadedoobjetoquandoe1eatingeosolo, 0.DaEq.(28),seguequec= -245,logo,adistnciaperconida

precisam ossaberoinstantedoim pacto.Em outraspalavras,pre- peloobjet


oatnm instantetdadapor

cisamossaberquantotempolevaparaoobjetocair300m.Para
isso,observamosqueadistnciaxpercorridapeloobjetoest

1= 49f+ 245e-//5- 245.


(29)
SejaFoinstanteem queoobjetoatingeosolo;entox= 300quandot= F.Snbstituindoessesvaloresnam .(29),obtemosaeqtlao
49F + 245e-1-15- 545 = 0.
(30)

Portanto,integrandoaEq.(27),obtemos
x = 49/+ 245e J/5+ c,
(zg)
ondecumaconsuntedeintegraoarbitrria.O objetocome-

O valordeFqnesatisfazaEq.(30)podeserfacilmentecalcnlado

relacionada.suavelocidadepelaequaot?= dxldt,ou
dx
= 49(1- e- f/5).
dt
-

aacairem t= 0,dem odoqnesabem osqoe.


r= 0qnando t=

aproximadnmentensando-seumacalculadom cientm caouumcomputador,com ofesuludoql


aeT = 10,51s.Nesseinstante,aveloci-

dadecorrespondentevrencon% da,daEq.(26),comosendovr:B i
43,01m/s.O ponto (10,51;43,01)estilustradonaFig.1.2.2.

:.:::.:$:
.7.7.

ObservaesAdicionais sobreJftztfelcpe??lM atemtka.AtJ


Nocasodeum objetoem qneda,oprincfpioffsicosubjacenagora,nossadiscussodeeql
aaesdiferenciaisesteverestlitaa te(aleidomovimentodeNewton)estx
'
ibem estabelecidoeammodclosmatemticosdeum objetoem qnedaedeumarelao plamenteaplicvel.Noenunto,ahiptesesobrearesistnciado
hipotticaentreratosdo campoecorujas.A deduodesses arserproporcionalvelocidadeno est;tocomprovada.M esm odelospodetersidoplausfvel,outalvezatconvincente,mas moqueessahipteseest
ejacorreta,adeterminaodocoeficivocdevelembrarqneotestedecisivo dequalquermodeloma- ente yderesistnciadoaratravsdemedidasdiretasapresenta
tem tico sesuasprevisescoincidem com observaesoure- diticuldades.Defato,algum asvezeso coeficientederesistnsultadosexperimentais.N otem osnenhum aobservaodarea- ciadoarencontradoindiretnm ente,porexem plo,medindo-se
lidadenem resultadosexperim entaisaqtliparacom parao,m as o tem po de queda deum a determ inadaalturae,depois,calcnexistem diversasfontespossfveisdediscrepncia.
lando-seo valordeyqtleprevessetem poobservado.
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10 lntroduo

O modelopopulacionaldosratosdocampoestlsujeitoadi-

versasincertezas.A deterrninao dataxadecrescim entoreda


taxapredatriakdependede observaessobrepopulaesreais,quepodem sofrerumavariaoconsidervel.A hiptesede
quereksoconstantestambm podeserquestionada.Porexemplo,umataxa predatriaconstantetGrna-sediffcildesustentar
seapopulaoderatosdocampotorna-sem enor.Alm disso,o
modeloprevqueumapopulao acimadclvalordeeqttilfbrio
cresceexponencialmente,ficando cadavez maior.Isso no pareceestardeacordo com aobservao sobrepopulaesreais;

(b)ObseaeqtlealinicadiferenaentreasEqs.(i)e(ii)aconstante '
-b naEq.(i).Parecerazovel,portanto.suporqqeas
soluesdessasduaseqnaesdiferem apenasporumaconstante.Teste essahiptese tentandoencontrarnmaconstantek

talquey= y1(/)+ k:umasolu:odaEq.(i).


(c)Comparestmsoltloem (b)com adadanotextopelaEq.(17).
Obs.LEssemtodo tambm podesertlsado em algunscasosem

queaconstantebsubstitufdaporumaftmo,
(8.Depende
devocsercapazdepreverafonnaqtleasoltlodeveter.Esse
mtodo descrjto em detalhena Seo 3.6 em conexio com
equaesdesegtmdaordem.
6. Useo mtodo doProblemg5 pararesolveraeqtlao

vejaadiscussoadicionalsobredinmicapopulacionalnaSe-

o 2.5.
Se asdiferenasentre asobservaese asprevisesde um
m odelo m atem tico forem m uito grandes,ento necessrio
refinarom odelo,fazerobservaesmaiscuidadosas,ouam bas
ascoisas.Sempreh umatrocaentrepreciso e simplieidade.

dy/dt= -ay+ b.
7. A popnlgo deratosdo camponoExemplo lsatisfazaequaodiferencial

dp/dt= 0,57 - 450.

Ambassodesejveis,masum ganhoem umadelasenvolve,em

(a)Encontreoinstanteem queapopulaoextintase/40)=
850.

geral,umaperda na outra.No entanto,mesm o seum modelo


m atemticoestiverincompletoouforum tantoim preciso,eleaindapodesertitilparaexplicarcaractedsticasqualitativasdoproblema sob investigao.E1e pode,tam bm ,darresultados
satisfatriosem algum ascirunstnciasenoem outras.Portanto,

(b)Encontreoinstantedeextinosep(0)=& ,onde0<po<
900.

(c)Encontreapoptllaoinicialseapopulaoextintaem 1
ano.

8. Considereumapopulaop de ratosdo campo que crescem a


nmataxaproporcionalpopnlaoatnal,demodo quedpldt=
r#.

vocdevesempreusarseujulgamentoebom sensonaconstruo dem odelosm atem ticoseao usarsuasprevises.

(a)Encontreataxadecrescimentorseapopulaiodobraem
30 dias.

(b)Encontrerseapopulaodobraem N dias.

Problem as

9. O objetoem quedanoExemplo2satisfazoproblemadevalor

1. Resolvacadanm dosproblem asde valoriniciala seguiredesenhe os grticosdas solues para diversos valores de yg.
Depoisdescreva,em poucaspalavras,assemelhanas,ou d1ferenas,entre assolues.

(a) dyldt= -y + 5,
(b) dyjdt= -2y+ 5,
(c) dyldt= -2y+ 10,

y(0)= ytj
y(0)= ytj
y(0)= ytj

tradonoitem (a)?
sofraresistncia do a'
r.

(a)Resolvaaequaodiferencial.
(b)Esboceasoluoparadivorsascondkesiniciaisdiferentes.
(c)Descrevacomoassoltwesmtldam sobcadaumadasseguintescondkes:

5. CoeficientesIndeterminados.Vamosmostrarnm modo diferentederesolveraequao

#y/Jf= S?y - b.
(a)Resolvaaequaomaissimples

dy/dt= ay.
Chameasoluodeyj(l).

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(b)Determinequantotempolevaparaoobjetoatingirosolo.

.
'
-<g,l1.Co
itd
ere
ooqbujeeto
unecdia
s
0k
olEaxoemp
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ss
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ars
pa
ro1
po
rcg
ion
na
qtmd
a-

#y/#f= -ay+ b,

(a)Encontreasolaodeequilfbno F;.
(b)SejaF41)= y-ye;entoF(l)odesviodasolnodeeqnilfbrio.EncontreaequaodiferencialsatisfehaporF(f).

(a)Escrevaoproblemadevalorinicialmodificado.

(c)Determineslm velocidadenoinstantedeimpacto.

ondea eb so nim erospositivos.

4.Considereaequaiodiferencialdf/dt=ay- b.

suavelocidade-lirmte.

10. ModifiqueoExemplo 2,demodoqueoobjetoem quedano

3. Considere aequaodiferencial

i. a aumenta;
ii.b aumenta;
iii.a eb nllmentam,masarazobla pennanece constante.

dvjdt= 9,8- (t)/5), r(f))= 0.


(a)Encontreotemgodecorridoqtmndooobjetoatinge98% de
(b)QualadistnciaperconidapeloobjetoatJoinstanteencon-

kt.2.S
ini
igca
n
trui
sdoProblema1paraosproblemasdevalor
iaa
ls
ai
ses
gu
r
:e
(a) dyldt= y - 5, y(0)= ytj
(b) #y/#f= 2.
y- 5, .
y(0)= ytl
(c) #y/#f= 2.
)7- 10, y(0)= yo

inicial

do davelocidade.

(a)Seavelocidade-limite49m/s(amesmaquenoExemplo
2),mostrequeaequaiodemovimentopodeserescritacomo
dv/dt= E(49)7- u2J/245.

Veja,tambm.oProblema25daSeo1.1.
(b)Sev(0)= 0.encontreumaexpressoparav(J)em qualquer
instantet.

(c)Faaosgrficosdasoluoencontradaem (b)edasoluo
(26)doExemplo(2)nomesmoconjtmtodeeixos.
(d)Baseadoem seusgrificosdoitem (c),compareoefeitode
nmaresistnciaquadrticacom umalinear.

(e)Encontreadistncia.
&.
(M percorridapeloobjeto atoinstantet.

(9 EncontreotempoTnecessrioparaqueo objetopercorra

300m ekos.
12. Um materialradioativo,talcomo um dosistoposdetlio.o
tddo-234,desintegraaumataxaproporcionalquantidadepre-

sente.SeQltjaquantidadepresentenoinstantet,entiodQI
dt= -rQ,onder> 0ataxadedecaimento.
(a)Se100mgdet150-234decaem a82,
04mgem 1semanaa
determineataxadedecaimento r.

(b)Encontreumaequaoparaaquantidadedet6110-234presenteem qualquerinstantet.

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Intvouao 11

(c)Encontreotemponecessrioparaqueot110-234decaia
metadedaquantidadeoriginal.
3. A meia-vidadeum matelialradioativootempo necesso opaca
quenmaquantidadedessematerialdecaiameudedesuaquan-

tidadeoriginal.Mostreqne,paraquakuermatelialradioativoque
decaiadeacordocom aequwoQ'= -rQ,ameia-vidarea

taxadedecaimento rest:orelacionadaspelaequa:o rr= ln2.


!4. O rdio-226tem umameia-vidade1620 anos.Encontreotempo
necessrio paraque umadeterminada quantidadedessem ate-

rialscjareduzidadaqtlnrfnpartc.
15. Deacordocom asleisdoresfriamentodeNewton(vejaoProblema23daSeo1.1),atemperattlrault)deum objetosatisfaza eqaaiodiferencial

du/dt= .
-klu - T),
onde F a tempemtura ambiente constantee1 ttmaconstante

(d)Resolvao problema devalorinicialdo item (c).Quala


quantidade deproduto qufntico que ainda pennanece no lago

apsmaislano(2anosapsoinfciodoproblema)?
(e)QnantotempovailevarparaqueQ(l)sejaigaala10g?

(9FajaogrficodeQ(/)em f'
unodelparatat3anos.

l9. Suaplscina,contendo60.000galo
-es(cercade273.
000litros)
degua,foicontnminadapor5kgdenmatintan:o txicaque
deixaapeledeum nadadorcom umacorverdenadaatraente.
O sistemade filtragem dapiscinapoderdiraragua,remover
a tinta edevolverguaparaa piscinaa omataxade 200 gal/
rnin.

(a)Escrevaoproblemade valorinicialparaoprocessode
filtragem;sejaqltjaqnantidadedetint.
anapiscinaem qualquerinstantet.

(b)Resolvaoproblemaencontradoem (a).
(c)Vocconvidoudiversasdziasdenmigosparaumafesta

positiva.Saponhaqneatemperaturainicialdoobjetou(0)= %.
(a)Encontreatemperaturadoobjetoem qualquerinstante1.
(b)Seja'
roinstantenoqualadiferenainicialdetemperatura

em torno dapiscinaque estlm arcadaparacomearem 4 ho-

uf
j- T foireduzida.metadc.Encontrearelaoentre ke z.
16. Suponhaqueum prdioperdecalordeacordo com a1eidoresfri-

concentrazo menordo qtle 0,02 g/gal.Seu sistem a de


filtragem e
-capaz dereduziraconcentrao dc tintaaesse nfve1dentrode4 horas?

amentodeNewton(vejaoProblemal5)eqaeataxaconstantek

(d)EncontreoinstanteFem queaconcentraodedntaalcan-

tem o valor0,15/14.Saponhaqtleointeriore.
st,
5.aumatemperatura

a,pelaprimeira vez.ovalorde0,02 g/gal.

de70OF(eercade21OC)qnandohumafalhanosistemadeaquecimento.Seatemperaturaextema10OF(cercade- 1rC),quanto
tempovailevarparaatempemturanointeriorchegara32017(0OC)?

(e)Encontreataxadofluxodeguaquesuscienteparaobter(

ras.VocjverificonqueoefeitodatintaJimperceptfvelsea

aconcenw ode0,02 g/galdentro de4 horas.

l7. Considere tlm circuito eltrico contendo um capacitor,nm

resistoreumabateria;vejaaFig.l.2.3.A cargaQltjnocapacitorsatisfazaequao4

1.3 ClassificayodeEquaes
Diferencials

R dQ + P

d
= F,
t C
onde R a resistncia,C a capacitnciae 7 a voltagcm cons- O objeti
voprincipaldestelivrodiscutiralgumasdasproprietante fornecidapelabateria.
dadesde soluesdeequaesdiferenciaiseapresentaralguns
-

dosmtodosquesemostraram eficazesparaencontrarsolues

ou,em algunscasos,aproximi-las.Com oobjetivodefolmecer


k'

C
FIG.1.2.3 O circnitoeltrico do Problema 17.

(a)SeQ(0)= 0.encontreQ(t)em qualqnerinstanteteesboce


ogrtkodeQ em funodet.
(b)Encontreovalor-limiteQsparaondeP(l)tendeapsum
longoperfodo detempo.

(c)SuponhaqneQ(lj)= Qseque.noinstantet= r:,abateria


removidaeocircnitofhadonovamente.EncontreQ(t)para
t> tje esboce settgrfico.

Um pequenolago contendo l.000.000 de galcs(cercade


4.550.
000litros)deguanocontm,inicialmente,nm produ-

toqnfmicoindesejvel(vejaoProblema21daSeo 1.1).O

#:

lago recebeguacontendo0,01g/galaum ataxade 300gal/h e


aJgua saido lago mesmataxa.Snponhaqtle oproduto quf-

um aestnlturaorganizacionalParaanossaapresentao,vam os
descrever,agora,diversasm aneirasliteisdeseclassificarequaesdiferenciais.

EquaesDtferezlte f:OrdinriaseParc/is.Umadasclassificaesm ais6bviasbaseadaem sedescobrirseafunodesconhecida dependede um alinicavarivelindependenteou de


diversasvariveisindependentes.NopHmeiro caso,aparecem
naequaodiferencialapenasderivadassimpleseeladif.
aequao diferendalordiniria.No segundocaso,asderivadasso
derivadasparciaise aequao chamadadeequao diferencialparcial.
Todasasequaesdiferenciaisdiscutidasnas duassees
precedentes s;o equaesdiferenciaisordinrias.Um outro
exemplo deum aequaodiferencialordino a

dloltj dQLt) 1
L dtc + R dt + C
- Q(l)= F(f),
para acarga Qltjem um capacitorem um circuito com

micoestejadistribufdouniformementenolago.
(a)SejaQ(t4aqnantidadedeprodutoqufmiconolagonoins- capacitncia C,resistnciaR e indutnciaf,:essa equao
deduzidanaSeo 3.8.Exemplostfpicosdeequaesdiferencitantet.Escrevaum problemadevalorinicialparaQ(t).
(b)Resolvaoproblemanoitem (a)paraQ(t).Quantoprodnto aisparciaissoaequaodecalor
qnfmico olago terao finalde 1ano?

(c)Aofinaldelano,afontedoprodutoqufrnicodespejadono

292u(.
x,,)
(Z

lago retirada;apartirdaf,o lagorecebeguapuraeamistura


saimesmataxadeantes.Escrevaoproblemadevaloriaicial
e aequao deonda
quedescreve essanovasituao.
J
''EssaequaoresultadasleisdeKirchhoff,ques:o discutidasmaistarde.naSeo3.8.

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pxj

282u(.
:,t)
4

8xi

If(.
x,f)
=

ot ,

:2u(x,tj
.

Dt

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12 I'
ntrodut
'
to

Aqui,a2ealso certasconstantesffsicas.A equao decalor EquaesLineareseNao-H neares.Um aclassificao crucial


descreve aconduo decalorem um corpo slido.e aequao de equaesdiferenciais seelasso linearesou no.A equade onda aparece em um avariedadede problem asenvolvendo o diferencial
movimentoondulatrioem slidosoufluidos.NotequenasEqs.
F(ty y' yf''))= 0
(2)e(3)avariveldependenteu dependedasduasvariveisindependentes.
xe1.
ditalineatseF umaftmolineardasvaziiveisy,??',...,ytnl;

SistemasdeEquasesfvereacfci:-umaoutraclassificaode
equaesdiferenciaisdependedo nt
im erodefunesdesconhecidas.Seexisteumalinicafuno aserdeterm inada,um aequao suficiente.Seexistem ,noentanto,duasou m aisfunes
quedevem serdeterm inadas,precisamosdeum sistem adeequaes.Porexem plo,asequaesdeLotka-volterra,oueqtmes
predador-presa,soimportantesem modelagem ecolgica.Elas
tm aform a

uma
A
deliniloanodi
log
aseaplicasequajesdiferencimspazciais.
ssim,aetpas.
ferencialordinriallneargeraldeordem n
a0(/.
)y(n)+cj(/)y(''-1'+ ..-+ an(f)y= #(J). (11)
A m aioriadasequaesqnevim osat agora neste livro solineares;exemplossoasequaesnasSees1.1e 1.2quedes-

crevem um objetoem quedaeapopulaoderatosdocampo.


Analognmente,nestaseo,aEq.(1)umaequaodiferencial
ordinrialineareasEqs.(2)e(3)soequaesdiferenciaisparciaisJineares.Umaequaoquenodaforma(11)umaequao no-linear.A Eq.(7)no-lineardevido expressoyy'.
Analogamentexcadaequaonosistema(4)no-linearvporcau-

dxldt= ax - axy
dyjdt= -cy+ yxy,
ondex(/)ey(/)soaspopulaesrespectivasdasespciespresa sadeexpressesenvolvendoo produto xy.

epredadora.Asconstnntesa,a,ce '
ysobaseadasem observaUm problem affsicosimplesquelevaaum aequaodiferenesempfricasedependem dasespciesparticularesem estudo. cialno-linearoproblem adopndulo.O ngulo pqueum pnSistem asdeequaesso discutidosnosCaps.7 e9'
,em parti- dulodecompri
mentoLoscilandofazcom adireovertical(veja
cular,asequaesdeLotka-volterraso exam inadasnaSeo aFig.1.3.1)satisfazaeqnao
9.5.No foradocomum,em algumasreas,encontrarsisted2p .#
m asm uitograndescontendocentenas,ouatrnilharesdeeqna+ - sen0 = 0,
es.
J/2 L

'

Ordem.A ordem deumaequao diferencialaordem dade- cujadeduoestdelineadanosproblemasde29a31.A prerivadadem aiorordem queaparecenaequao.A sequaesnas senadaparcelaenvolvendosen 0fazcom queaEq.(12)seja
seesanterioresso todasdeprimeiraordem ,enquanto aEq. no-linear.
A teoriam atem ticaeosm todospararesolverequaesline(1)umaequaodesegundaordem.AsEgs.(2)e(3)soequa- ares
estobastantedesenvolvidos.Em contraste,ateoriaparaequaesdiferenciaisparciaisde segundaordem .M aisgeralm ente,

es
no-linearesmaiscomplicadae osmtodosde resoluo
a equao
som enossatisfatrios.Em vistadisso,auspicioso quem uitos
FLt,u(t),u'(/),...,un(f)j= 0
(5) problemassignificativoslevam aequaesdiferenciaisordinM slinearesouquepodem seraproxim adasporequaeslineares.
umaequao diferencialordino adeordem n.A Eq.(5)ex- a
Porexemplo,paraopndulosseongulo pforpequeno,enlosen
pressaumarelaoentreavarivelindependenteteosvyloreg 0% 0eaEq.(12)podeseraproximadapelaequaolinear
dafunouedesuasnprimeirasderivadas,u',u''>...,unl.Econveniente,eusual,substituiruqt)poryeu'(r),u''(tq,...,usnb(f)por
d29 #
y'Ay''' *@e,yf')@'Assim,aEq.(5)fica
(l3)
dtl + L 9 = 0.
F(l,y,y,,...,y(a))= ().
Esseprocesso de aproximartlma equao no-linearporum a
Porexem plo,
linearchamadodelinearizaloeextremamentelitilparatrayzAz+ letyr?+ yy/= tzl
(7) tarequaesno-lineares.Apesardisso,existem m uitosfenmenosffsicosquenopodem serrepresentadosadequadamentepor
umaequao diferencialdeterceiraordem paray = u(r).Al- equaeslimeares.Paraestndaressesfenm enosim prescindfgum asvezes,outrasletrasserousadasnoltlgardefe),paraas vellidarcom equaesno-lineares.
variveisindependentesedependentes;osignificadodeveficar
Em tlm textoelem entar,dnaturalenfatizaraspartesm aissim claropelocontexto.
.
plesediretasdoassunto.Portanto,amaiorpartedestelivrotrata
Vamossuporque sempre possfvelresolveruma equao de equw eslinearese diversosm todospararesolv-las.No
diferencialordinriadadaparaamaiorderivada,obtendo

y(,,)= flt,)','
y?,yv,..-,y(a-1)).

(g)
Esttldaremosapenasequaesdaforma (8).A razo principal
dissoevitarambigtiidadesquepossam aparecer,jqueuma
t
inicaequaodaform a(6)podecorresponderadiversasequaesdafonna(8).Porexemplo,aequao
.

j'/
2+ tyl+ 4)7= 0
levaaduasequaes,
,
lV t2- )6Y
) - t- tl- 16)3

l9
I
l

$
l

I
)

l
I

..

z
.-A

y'zzr

2.

t;u <
y zz

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. (jUj

FIG .1.3.1Um pndulooscilando.


'

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Introlunao

entanto,osCaps.8e9,assim como partesdo Cap.2,consideram eqlzaesno-lineares.Sempreque forapropriado,vam os


observarporque asequaesno-linearesso,em geral,m ais
diffceiseporquemuitasdastcnicastiteisnaresoluodeequaeslinearesnopodem seraplicadassequaqesno-lineares.

Sesupusennosqueuma equao diferencial(1a:1atem pelo


m enosum asoluo,um aseglm daquestonaturalseapresentaa
a saber,quantassoluesela tem e que condiesadicionais
devem serespeciticadasparaseobterum at
inicasoluo.Essa
aquestodeunicidade.Em geral.soluesdeequaesdiferenciaiscontm um aou m aisconstantesarbitrrias,com o asolu-

Solues.UmasoluodaequaodiferencialordinM a(8)no o(16)da1 .(15).A Eq.(16)representaumainfmidadede

intervaloa< t< pumafuno4 talque4',4'?...llntexis- funes,coaespondendointinidadedeescolhaspossfveispnm

aconstante c.Com o vimosnaSeo 1.2,sep forespecilcado

tem esatisfazem

), ... ,4t'-''(r))
$nllts= Jtf,/(k),4/(q/.
(14)
paratodotem a < t< p.A menosqueexplicitadoocontrrio.
vamossuporqueafuno/'naEq.(8)tomavaloresreaiseque
estamosinteressadosem encontrarsoluesreaisy= # tl.
Encontram os,naSeo 1.2,soluesdedeterminadasequaesporum processo deintegrao direta.Porexemplo,vimos
queaequao
d
. .z = 0
d
,5, - 450
(15)
t

tem soluo

p = 900+ cet12,

(16)

ondecum aconstantearbitrria.M uitasvezesnotofcilencontrarsoluY sdeequaesdiferenciais.Noentanto,sevocencontrarum afunoquepodesersoluo deum aequw odiferencialdada,muitofcil,em geral,veritkarseafunodefatosoluo:bastasubstim irafuno naequw o.Porexemplo,dessa

em um instantet,essacondkodeterminaum valorparac:mesmoassim,nodescm amosapossibilidadedequepossnm existiroutrassoluesdaEq.(15)paraasquaisp tem ovaloresm -

cificado noinstante tdado.Essaquestodeunicidadetam bm


tem im plicaesprticas.Seform ossuticientem entefelizespnrrj
encontrarum asoluodeum problemadadoesesouberm osque
o problem atem um alinicasolu:o,entopodem ostercertez.
a
dequeresolvem oscom pletam enteo problem a.Seexistem outrassolues,talvezdevam oscontinnarprocurando.
Um aterceiraquesgo im portante'
.dadaum aequaodiferencialdaforma(8),podem osdetenninar.defato,um asoluo?
E,se foresse o caso,com o?Note que,se encontranuosum a
soluo daequao dada,respondem os,ao m esm o tempo,a
questo de existncia de soluo.N o entanto,sem conhecera
teoriadeexistnciapodedamos,porexem plo,usartlm computadorparaencontrarum aaproxim ao num ricaparaum atsoluo''queno existe.Poroutro lado,m esm o sabendo que a
soluoexiste,podenoserpossfvelexpress-laem term osdas
funeselem entaresusuais- funespolinom iais,trigonom tricas,exponenciais,logarftmicase hiperblicas.lnfelizm ente,
essaa situaoparaa maioriadasequaesdiferenciais.As-

maneirafcilmostrarqueafunoyj(l)= costumasoluode
)'?,+ )'. ()
(17) sim,discutimostantomtodoselementaresquepodem serusadosparaseobtersoluesdedetenml
.nadosproblemasrelativa-

para todo t.Paraconfirm arisso,note queyl'(t)= - sen te m entesim ples,com o,tam bm ,m todosdenaturezam aisgeral
yL'(t)= '-cos/;temos,ento,yj'(f)+ y)(t4= 0.Damesmafor- quepodem serusadosparaseaproxim arsoluesdeproblem as
rpaafcilmostrarquey;ltj= senttambem soluodaEq.(17). m aisdiffceis.
E claro queissonoum m odo satisfatrioderesolveramaioria

dasequaesdiferenciais,jqueexistetlm nt
imerograndedemais UsodeComputndoresem Aklzcjlt/e:Dt
iferenciais.Um computa-

defunespossfveisparaquesetenhaalgumachancedeencontrarafunocon'etaaleatoriamente.Dequalquerm odo,vocdeve
compreenderquepossfvelverificarsequalquersoluopropostaestcorretasubstituindo-anaequw odiferencial.Paraqualquer
problem aimportanteparavoc,essapodeserumaverificaotitil
evocdevetransform aressaverificaoem hbito.

dorpodeserum afenam entaextrem am entel


jtilnoestudodeequaesdiferenciais.H m uitosanososcom putadorestm sidoutilizadosparaexecutaralgoritmosnumricos,como osdescritosno
Cap.8,queconstoem aproximaesnum ricasparasoluesde
equaesdiferenciais.Essesalgoritm osforam refinadosaum nfvelextrem am entealtodegeneralidadeeefcincia.Algumaspoucaslinhasdecdigo,escritasem um alinguagem deprogrnm x o

AlgumasQuestesRelevantes.Emboratenhamossidocapazesde dealtonfveleexecutadas(em algunssegundos,freqtientemente)


verificarquedeterminadasfunessim plessosoluesdrlAEqs. em l
)m compuudorrelativamentebarato,sosutkientesparaapro(15)e(17),no temos,em geral,taissolues(lisponfveis.Uma xim ar,com bastantepreciso,soluesdeum am plo espectrode
questofundamental,eno,aseguinte:umaequwodaforma(8) equwesdiferenciais.Rotinasmaissofisticndnstambm estodissempretem soluo?A respostat<no''.Escfever,sinp lesm ente, ponfveiscom facilidade.Essmsrotinascombinam ahabilidadede
umaequaodafonnat8lnosignifica,necessariamenteyqueexiste tratarsistem asmuito grandesecomplicadoscom diversascaraclzmafunoy= #tjqueasatisfaa.Comopodemossaber.ento, terfsticasdediagnsticos.quealertam ousuM oquantoaprobleseumadeterminadaequwotem soluo?Essaaquestodeexis- m aspossfveism edidaquevo sendoenconeados.
tnciadesoluoerespondidaporteorem % que2517+1ar11que.sob
A safda usualde um algotitm o num rico um atabelade
certascondkessobreaftmo-fnaEq.(8),aequaosempretem ntim eros,listando valoresselecionadosdavadvelindependensoluo.Essano,noentanto,um apreocupaopuram entem ate- te eosvalorescorrespondentes davariveldependente.Com
mticapor,pelomenos,duasrazes.Seum problemanotem so- program asapropriados,fcilm ostrargraficam ente asoluo
luo,gostadam osdesaberdissoantesdeinvestirtem poeesforo deum aequw odiferencial,querelatenhasidoobtidanumerinatentadvaderesolv-lo.Alm disso,seum problemaffsicorazo- cam ente ou com o resultado de um procedim ento analftico de
velestsendom odeladomatematicam enteporum aequaodife- algum aespcie.Taisapresentaesgrticasso,com freqinrencial,entoaequw odeveriatersoluo.Senotiver,presume- cia,maisclarasetiteispara acompreenso e interpretw o da
sequehalgodeerradocom afonrmlao.N essesentido,oenge- soluo deum aequaodiferencialdoqueum atabeladenlim enheirooucientistapodeverificarseomodelomatemticovslido. rosouumafrmulaanalfticacomplicada.Existem diversospacoPlease purchase Image2PDF on http://www.verypdf.com/ to remove this message.

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l4 lntrtlfluf
l
'

tesdeprogramasespeciaisnomercado,muito bem construfdos


erelativamentebaratos,paraainvestigaogrtk adeequaes
diferenciais.A nmpla disponibilidade de computadorespessoaistornou acessfveisparaosesm dantespoderosascapacidades
com putacionalegrtica.Vocdeveconsiderar,dependendode
suascircunstnciasscom o aproveitarm elhorosrecursoscom putacionaisdisponfveis.Voccertamenteacharissoinstlutivo.
Um outro aspecto da utilizao de computadoresbastante
relevanteparaoestudodeequaesdiferenciaisadisponibilidadedepacotesgeraisextrem am entepoderososquepodem efett)arum agama m uito grande de operaesm atem ticas.Enee
essesestooM aple,oM athematicaeoM A TLAB,cadaum dos
quaispodeserusadoem diversostiposdecom putadorespessoaisou estwes.Todosessestrsprogramaspodem executarclculosnumricosextensosetm facilidadesgrsficasversteis.O
MapleeoM athematicatnmbdm tm capacidadesanalfticasmuito
grandes.Porexemplo,podem executarpassosanalfticosnecesso osparaa resoluo de equaesdiferenciais,muitasvezes

em respostaaum t
inicocomando.Qualquerpessoaqueespera
tratarequaesdiferenciaisdeum m odom aisdoquesuperficial
devese tornarfam iliarcom pelo m enosum dessesprodutose
explorardequemaneiraspodeserusado.
Paravoc,estudante,essesrecursoscomputacionaisafetam
am aneiradeestudarequw esdiferenciais.Parasetornarconfiante no uso deequaesdiferenciais,essencialcom preender
com o osm todosdesoluofuncionam ,e essacom preenso
obtida,em parte,fazendo-seum nlim erosuficientedeexem plos

detalhadamente.Noentanto.vocdeveplanejar,apsalgum treino,delegar,t'
m to quantopossfvel,osdetalhesderotina(muitas
vezesrepetitivos)aum computador,enquantovocprestamais
ateno form ulao con'
eu do problem ae .interpretw oda
soluo.N ossopontodevisl quevocdevesem pretentarusar
osmelhoresmtodoseferramentasdisponfveisparacadatarefa.Em particular,vocdevetentarcombinarmttodosnumricos.gro coseanalfticosdemodoaobteramaiorcompreenso
possvelsobreo com portam entodasoluoedosprocessossub-

jacentesqueoproblemamodela.Vocddeveselembrar,tambm,
deque algumastarefasso executadasmelhorcom lpisepapel,enquantooutrasnecessitnm deum acalculadoraouum com putador.M uitmsvezesnecessM oterbom sensoparaselecionarum acom binaoequilibrada.

Nosproblemasde7a 14,verifiqoequecadafunodadatumasoluo daequao diferencial.

7. y?'- y = 0,

yl(J)= et,

l3.y'
'+ y = sect, 0 < t< zr/2, z = (costjlncost+ tsent
14. r?. - 2?y = 1'
,

t2

en-...s2ds + et2

y= e

Nosproblemasdel5 a 18,determineosvaloresderparaosquaisa
equao diferencialdadatem um asoluo daformay = er
t.
15. y'+ 2)?= 0
16 y'
'- y = 0
17 y''+ y'- 6.y = 0
18 y'
''- 3y''+ 2y/= 0
Nosproblemas19e20,detennineosvaloresderparaosquaisaequao diferencialdadatem umasoluo da formay = trparat> 0.

19. /2.YJ
'+ 4fy'+ 2.y = 0
20. t2y''- 4ly'+ 4)/= 0
Nosproblemasde21a24,determineaordem daequao diferencialparcialdadae digase elalinearoo no-linear.Derivadasparciaisso denotadasporfndices.
21. uxx + uy). + uCC = 0
22. uxx + u:3,+ uuI + uuJ + u = 0
23. uxxxx + Duxxy.9 + uAll'y;.= 0
24. ul + uux = 1 + uXX

Nosproblemasde25 a 28,verifque que cada funo dada uma


soluo daequao diferencial.
25. uxx + ul,y = 0'
,

ul(.
x,)')= cos.
xcoshy, uz(.
z,y)= 1n(x2+ y2)
26.

.
a 2lfxx = ut.

(
j
:

Problem as
Nosproblemasde1a6,determineaordem daequao diferenciale
digase ela linearou no-linear.
2d2y dy
t a + t + 2y = sen,
dt
dt
d1y d
(l+ y2) + tX + y= et
dtz
dt
dk)' d?)' #2y d
4 + d 3 + z + - J.+ y = 1
dt
t dt dt

X
d
d + tyz= 0
t
2

z,z

ul(I,tj= e-d tsen.


z, u2(x,tj= e-&tsenkx'
2
.
27. a u.#'x = utt,

yz(,)= coshl

8. y?'+ 2y/- 3)1= 0,


' yj(tj= e-3t' y2(l)= et
9 ty'- y = /2.
y = 31+ 22
10. y'''+ 4y'''+ 3.y= r; yl(r
)= //3, yc(l)= e-'+ t/3
l1.211y,,+ ?ty,.
-.y = (), t > 0.
,(f)zzz,t1/2, yz(;). /..
-1
, Aj
...
.
I2. t2y/?+ 5ty?+ 4)7= 0, t > 0,
y)(l)= t 2. yz(l)= t-2lnf
.

l uma constante real

uj(A,1)= senla senzal, uztx,t)= sentx - 51),


2
.
28. a uxx = ut,
u

2.um aconstantereal

= (zr/l)1/2e-,42/0 2,, t> (1

29. Sigaospassosindicadosaquiparadeduziraequao demovi-

mentodeum pndulo,Eq.(12)notexto.Soponhaqueabarra
do pndulo rfgidae sem peso,que am assa pontoaleqae
no existeatrito ou resistnciaem algum ponto do sistema.

(a)Suponhaqueamassaestjem umaposkodeslocadaarbitrsria,indicadapelongulo 0.Desenheum diagram amostrando asforasque agem sobream assa.

(b)ApliquealeidomovimentodeNewtonnadireotangencialaoarcocircularsobreoqualanmssasemove.Ento, afora
detenso sobreabarranoaparecenaequao.Notequenecesst
io encontraracomponentedaforagravitacionalnadi-

dt2 + sentl+ y)= senr

reotangencial.Note,tambdm,queaaceleraolinear(para
diferenci-ladaaceleraoangular)8Z#2#/J/2,ondeLdocom-

d3y dy
#13 + tdt + (coscf)y = ta

primento dabarra.

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(c)Simplifiqueoresultadoobtidonoitem (b)paraobteraEq.
(12)dotexto.

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lntrgdudo

30. Um outromododeobteraequaodopndulo(12)baseia-se
no princfpio de conservaodeenergia.

Leibniznasceuem Leipzigecompletouseudolatoradoem filosofiana Universidade de Altdorfquando tinha20 anos.Ao

(a)MostrequeaenergiacinticaTdopnduloem movimento longodesuavida,engajou-seem atividadesacadmicasem diversoscamposdiferentes.Erabasicamenteautodidataem mnte2

1 c do
T = -r
2 #l1.
.
tff

mtica,j;queseuinteresseno assuntodesenvolveu-sequnndo

tinhavinteepoocosanos.Leibnizchegonaosresultadosfundamentaisdo clculo independentemente,em bora um pouco de(b)MostrequeaenergiapotencialV dopndulo,em relao poisde N ewton,m as foio grim eiro apublic-los,em 1684suaposkoderepouso,
Leibnizcom preendiao poderde umaboanotaom atem ticae anossanotao paraderivada,dyldx,eo sinaldeintegralso
JZ= ??1g1,ll- cos#).
devidosa ele.Descobriu o mtodo de separao de variveis

(c)Peloprincfpiodeconservaodeenergia.aenergiatotal

E = F+ &'constante.CalculeJf/dt,ijualeazeroemostre (Seo2.2)em 1691,areduodeequaeshomogneasaequaesseparveis(Seo2.2,Problema30)em 1691eoprocediqueaequaoresultantepodeserreduzldaEq.(12).


31. Umaterceiradeduo daequaodo pndulodependedoprin- mentopararesolverequaeslinearesdeprimeiraordem (Secfpio do momento angular:ataxa de variao do mom ento o2.1)em 1694.Passonsuavidacomoembaixadoreconseangularem tornodeum pontoigualaomomentoexternoto- lheirodediversasfanu-liasreaisalem s,oqueperm itiuqueviata1em tornodo mesmo ponto.
jassemuitoemantivesseumacorrespondncia,extensacom ou(a)Mostrequeomomento angularM em tornodoponto de trosm atem ticos,especialm enteosirm osBem oulli.N o decorapoio dado porM = mlldo/dt.
rerdessacorrespondncia,foram resolvidosm uitosproblem as
(b)lgualedM/dtaomomentodaforagravitacionalemostre em equaesdiferenciaisdurante apartefinaldo sclaloX Vll.
queaequazoresultantepodeserreduzidaEq.(12).Noteque
Osirmos Jakob (1654-l705) e Johann (l667-l748)
osmomentospositivosso no sentido trigonomtrico.
Bernoulli,deBasel,t'
izeram muitosobreo desenvolvim entode
mtodospara resolverequaesdiferenciaiseparaampliaro
cam po de suasaplicaes.Jakob tornou-se professorde mate1.4 Notas H isto-ricas
m ticaem Baselem l687,eJohann foinom eadoparaam esm a
posio quando seu irm o faleceu,em 1705.A m boseram
Sem saberalgumacoisasobreequaesdiferenciaisemtodos briguentos,cium entoseestavam freqiientem enteenvolvidosem
pararesolv-las diffcilapreciarahistria desseram o im por- disputas,especialm enteentre si.Apesardisso,ambosfizeram
tantedam atem tica.Alm disso,o desenvolvimentodaseqtla- contribuiessignificativasem diversasreasdam atem tica.
esdiferenciaisestintim am ente ligado ao desenvolvim ento Com a ajudadoclculo,resolveram diversosproblemasem
geraldam atem ticaeno podeserseparadodele.Apesardisso, mecnica,formnlando-oscomoequwesdiferenciais.Porexem-

paraforneceralgumaperspectivahistrica,vamosindicaraqui
algum asdastendnciasprincipaisnahistriadesseassunto e
identiticarosm atem ticosattlantesnoperfodoinicialdedesenvolvim ento quem aissedestacaram .Outrasinform aeshistricasestocontidasem notasderodap ao longo do livroenas
refernciaslistadasao finaldocapftulo.
Asequaesdiferenciaiscom earam com o estudo de clculo

plo,Jakob Bernoulliresolveu aequao diferencialy'= gtk3/

terlw foieducadono Tn'nityCollege,em Cam bridge,esetornou


ProfessordeM atemtica,nacadeiraLucasian,em 1669.Suasdescobertassobreoclculoeasleisdam ecnicadatam del665.Elas
circularnm privadnmenteentreseusam igos,m asNewtoneramuito
sensfvelacrfticisescom eoilapublicarseusresuludosapartir
de 1687,quando apareceu seu livro maisfamoso,Philosophiae
NaturalisPrinci
pia M athem atica.EmboraN ewtontenha atuado
relativam entem uconareadeequaesdiferenciaispropriamente
dita seudesenvolvimentodoclculoeaelucidw o dosprincfpios
bsicosdamecH caforneceram abaseparaaaplicwodn:equaesdiferenciaisnosculoX VIII,especialmenteporEuler.Newton
classit
k ou asequaesdiferenciaisdeprimeira ordem deacordo

no tinaldatardedeum diacansativonaCasadaMoedaequeo

(b% - 43)11/2em 1690e,nomesmoartigo,tlsou pelaprimeira


vezapalavra4'integl'
al''no sentidomoderno.Em 1694,Johann
Bem oullifoicapazderesolveraequaodyldx= ylax.Um problem aqueam bososirm osresolvem m equegeroumuitoatrito

entreelesfoioproblemadabraquistcrona (vjaoProblema

32da Seo 2.3).O problema dabraquistcrona foiresolvido,


porIsaacNewton(1&Q-1727)eGottfriedW ilhehnLeibniz(1646- tambm ,porLeibniz,NewtonepeloM arqusdeL'Hpital.Dizl7l6)duranteosdculoXVII.Newtoncresceunointeriordalngla- se,em borasem com provao.queNewton soubedoproblem a

resolveunaquelanoiteapsojantar.E1epublicouasoluoanonim am entem as,aov-la,JohannBernoulliobservou:''Ah,conheo oleopelasuapata.''

DanielBernoalli(1700-1782),filhodeJohann,emigroupara

SoPetersburgonajuventndeparaseincorporarAcademiade
SoPetersburgo,recm-fundada,masretornou aBaselem 1733
com oprofessordebotnica e,m aistarde,de ffsica.Seusinteressesernm ,principalm ente,em equw esdiferenciaisesuasaplicaes.Porexemplo,seunom equeestassociadoequao
deBernoulliem mecnicadosflaidos.Foi,tambm,o primeiro
a encontrarasfunesqueseriam conhecidasum sculo m ais

com asformisdyldx=hx),#y/#a=.
/(% edyldx=hx,y).Elede- tardecomoftmesdeBessel(Seo5.8).
senvolveu um mtodopal'
aresolveralltim aequao,no casoem
O maiorm atemticodosculoXV111,LconhardEuler(1707que/a:
,y)um polinmioemIe)',usandosliesinfmitas.Newton 1783),cresceu perto de Baselefoialunode Johann Bernoulli.
paroudefazerpesquisamatemticanoinciodadcadade1690, ElesegtliuseunmigoDanielBernoulli,indoparaSoPetersburgo
excetopelasolllode*lproblem asdesatiadores''ocasionaisepela em 1727.D uranteoresto destlavidaesteveassociadoAcadereviso epublicao deresultadosobtidosanteriorm ente.Foino- miadeSoPetersburgo(1727-1741e l766-1783)eAcademia

meadoW ardenoftheBritishM int(responsvelpelaCasadaM o- de Berlim (1741-1766).Eulerfoiomatemticomaisprolffico


edabritnica)em 1696 epediudemiss:o da suaposio depro- de todosostempos;suasobrascompletasenchem maisde 70
fessoralgunsanosdepois.Recebeuotftulodecavaleiroem 1705 voltlmes grossos.Seus interessesinclufam todasassreasda
e,apssuamorte,foienterrado nacapeladeW estminster.
matemticaemaitoscamposdeaplicao.Emboratenhaficado

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16 lntroduao
cegoduranteos17liltim osanosdesuavida,seutrabalhocontinuou no m esm o ritm o ato dia desua m ort
e.Sua formulao
matemticadeproblemasem mecnica eseu desenvolvimento
dem todospararesolv-losnosinteressaparticularmenteaqui.
Sobreo trabalho deEulerem mecnica,Lagrangedisse sert<o
prim eirotrabalhoimportantenoqualaanliseaplicadacinciadom ovim ento''.Entreoutrascoisas,Euleridentificouacon-

dioparaqueequaesdiferenciaisdeprimeiraordem sejam
exaus(Seo 2.6)em 1734-1735,desenvolveuateoriadefatoresintegmntes(Seo2.6)nomesmoartigoeencontrouasoluogeralpal'aequaeslineareshom ogneascom coeficientes

constantes(Sees3.1,3.4,3.5e 4.2)em 1743.Estendeu esse

t
iltim oresultadoparaeqtlaesno-hom ogneasem 1750-1751.
Comeandoem tornode 1750,Eulerusou,com freqtincia,s-

riesde potncias(Cap.5)para resolvereqtlaesdiferenciais.


Props,tambm,um procedimentonumrico (Sees2.7 e8.1)

tericasdeexistnciaeulticidade,assim com oodesenvolvim ento


dem todosm enoselem entares,com oosbaseadosem expanso

em sriesdepotncias(vejaoCap.5).Essesmtodosencontmm
seu ambientenaturalnoplano complexo.Porcausa disso,eles
foram estim uladospelodesenvolvim entom aisoum enossim ultneo,que,de certa fonna,estim ularam ,da teoria de funes
analfticascomplexas.Asequaesdiferenciaisparciaiscom earam,tambmaaserestudadasintensnmente,medidaquese
tornavaclaroseupapelcrucialem ffsicam atem tica.Com isso,
muitasfunes,soluesdecertasequaesdiferenciaisordinrias,com earam aaparecerem m uitassituaeseforam estudadasexaustivamente.Conhecidas,coletivamente,comofunes
transcendentais,muitasdelasestoassociadasanomesdematem ticos,incluindo Bessel,Legendre,H erm ite,Chebyshev e
H ankel,entreoutros.
A sinmerasequaesdiferenciaisqueresistiram am todos
analfticoslevaram investigao demtodos deaproximao

em 1768-1769,fezcontribuiesimportantesem equaesdiferenciaisparciaisedeu o primeiro tratamento sistemtico do numrica(vejaoCap.8).Porvoltade1900jhaviam sidodeclculodevariaes.


senvolvidosmtodosefetivosdeintegraonumrica,massua

Joseph-LouisLagrange (1736-1813)tornou-seprofessorde implementaoestavaseveramenteprejudicadapelanecessida-

m atem ticaem suacidadenatal,Turim ,com 19 anos.Sucedeu


Eulernacadeiradem atem ticanaAcaderniadeBerlim em 1766
efoipara aAcadem iadeParisem 1787.E1em aisconhecido
pelo seutrabalhom onum enu lM caniqueattalytique,publicado em 1788,um tratado elegante ecompleto sobre mecnica
newtoniana.Em relao a equaesdiferenciaiselementares,
Lagrangem ostrou,noperfodo 1762-1765,quea soluo geral
deumaequaodiferenciallinearhomogneadeordem numa

dedeseexecutarosclculosam oou com equipam entoscomputacionaismuitoprimitivos.Nosltimos50anos,odesenvolvim ento decomputadorescadavezm aispoderososeversteis


aum entou m uito agam adeproblem asquepodem serinvestigados,dem aneira efetiva,pormtodosnumricos.Duranteesse
m esm o perfodo,foram desenvolvidosintegradoresnum ricos
extrem am entereiinadoserobustos,facilm entedisponfveis.Versesapropriadasparacom putadorespessoaistornaram possfvel,
combinaolineardensoluesindependentes(Sees3.2,3.3 paraosestudantes,aresoluodemuitosproblemassignificati-

e4.1).M aistarde,em 1774-1775,desenvolveu completnmente


omdtododevariaodosparmetros(Sees3.7e4.4).Lagrange

VOS.

Um aoutracaracterfsticadaseqtlaesdiferenciaisnosculo
tambm conhecidopeloseutrabalhofundamentalem equaes XX foiacriao dem todosgeom tricosoutopolgicos,espediferenciaisparciaiseclculo devariaes.
cialmenteparaequaesno-lineares.O objetivocompreenPierre-simon de Laplace (1749-1827)viveu naNormandia der,pelomenosqualitativamente,ocomportamentodesolues
quando m enino,m asfoipara Parisem 1768e deixou,rapida- deum ponto de vista geom trico,assim como analftico.Seh
mente.suamarcanosmeioscientfticos,sendoeleitoparaaAca- necessidadedemaioresdetalhes,issopodeserobtido,em geral,
dem iade Cinciasem l773.D estacou-se,pm icularmente,no usando-se aproximaesnumricas.O Cap.9 contm uma incampodamecnicaceleste;seutrabalhomaisimportante,Trait troduo aessesmtodosgeomtricos.
demcaniquecleste,foipublicadoem cincovolumesentrel799
Nostiltimosanos,essasduastendnciassejuntaram.Come 1825.A equa:o deLaplacefundamentalem muitosramos putadorese,especialm ente,computao grtica,trouxeram um
daSsicam atem tica,eLaplaceaestudou extensamenteem co- novofm petoaoestudodesistem asdeequaesdiferenciaisnonexo com aatrao gravitacional.A transform adadeLaplace lineares.Foram descobertosfenmenosinesperados(Seo9.8),
(Cap.6)recebeu onomeem suahomenagem,emborasuautili- com o atratoresestranhos,caosefractais,queestosendointendadenaresoluo deequaesdiferenciaiss tenhasidoreco- snm ente estudadose esto gerando novase importantesidias
nheciclamuito maistarde.
em diversasaplicaesdiferentes.Emborasejaum asstmtoantiN o15.
11a1do sculoXV111,m uitosm todoselementarespara gosobreoqualmuitosesabe,asequw esdiferenciaisnaauroresolverequae.sdiferenciaisordinriasjtinham sidodesco- rado sculoXXJcontinuam um afontefrtildeproblem asfasbertos.No sculo XIX.ilticiou-se a investigao de questes cinanteseim portantesaindanoresolvidos.

REFERENCIAS
Programasdecomputadorpacaequae sdiferenciaismudmnmuitorpidoparascpoderdarboasreferncias
emum livrocomoesse.UmaeafontedeinformaosoasseesSoftwareRevieweComputerCornerdcThe
CollegeMathematics./tp/z- /,publicadomlaMathenuuicalAssociationofAmeri
ca.
Existem muitoslivrossobreo uso desistemnqdelgebracomputacional,algunsdosquaisenfatizam sua
utilizaoem equaDesdiferenciais.

Paralermaissobreahistriadamatemlti
casProcum livroscomooslistadosltseguir:

Boyer,C.B.,and M erzbach,U.C.
,A Histom t
y
-fMz
ll/lera/fic.
(2nded.)(New York:Wiley,1989).
Kline,M .,MathematicalThought.fmza lncientto MY ern nmes(New York.
.Oxford University

Press,1972).

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Introduo
Um apndicehistricoIitilsobreodesenvolvimentoinicialdasequaesdiferenciaisapareceem:

1m+,E,L,,OrdinaryDlerenlf
a/Equations(London:Longmans.Green,1927;New York:Dover,
1956).
Umafonteenciclopdicadeinformaosobrevidasefeitosdematomticosdopassado :

G llespie,C.C.,ed.,DiaionaryofscienuscBiography(15vols.)(New York:Scribner's,1971).
NaInternetpodeserencontradatlmaboaquantidadedeinformaohistrica.Um excelenteendereo
www-gap,dcs.st-=d.ac.uu-Mstoq& iolndex.html
EssesftiofoicliadoporJohnJ.O'ConnoreEdmundF.Robertson doDepartamentodeMatemticaeEstatikticadaUniversidadedeSt.Andrews,naEsccia.

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L O

Estecapftulotratadeequaesdiferenciaisdeprim eiraordem , ondeaebsoconstantesdadas.Lem bre-sedequeum aequao

dy

dt = ylf,y),

dessaformadescreveomovimentodeum objetoem quedana

atmosfera.Queremos,agora,consideraraequaolineardeprimeiraordem maisgeralpossfvel,queobtidasubstituindo-seos

oeficientesa ebnaEq.(2)porfunesarbitrriasde1.Escreondefumafunodeduasvariiveisdada.Qualquerfuno cve


mos,em geral,aequaoIineardeprim eira ordem geral
diferencively= 4(/)quesatisfaaessaequaioparatodotem narfeor
ma
algum intervaloditaumasoluo,enossoobjetivodetenuinarsetaisfunesexistem e,caso existam ,desenvolverm todosparaencontrs-las.lnfelizm ente,paraum afunoarbitrria

dy

$ noexistemtodogeralpararesolveraequaoem termosde

d + Pftsy = 8(t3,

(3)

funeselem entares.Em vezdisso,descreverem osvriosm todos,cadaum dosquaisaplicvela determinada subclassede ondep eg sofunesdadasdavafivelindependentet.
A Eq.(2)podeserresolvidapelomtodo deintegraodireequaesdeprim eira ordem .A sm aisimportamtesdelassoas
t
o
da
donaSeo 1.2.lsto,sea #;0ey # Wa,reescrevemosa
equaeslimeares(Sw o2.1),asequaessepardveis(Seo2.2) equa
o naform a
easequaesexatas(Seo2.6).Asoutrasseesdestecapftulo descrevem algtzm asrlJ'qaplicaesim portantesdeequaes
dyldt
diferenciaisdeplim eiraordem ,introduzem aidiadeaproxim ar
y - (h/J)= - 5.
(4)
umasolulo atravsdeclculosnumlicosediscutem algumas
questestericasrelacionadn/exist:nciaeunicidadedesolues.A t
iltim aseo incluium exem plode soluescaticas Depois,integrando,obtem os
nocontextodeequaesdediferenadeprim eiraordem ,quetm
lny - (blajk= -cl+ C,
algunspontosimportantesdesemelatwacom asequaesdiferenciaiseso,sob certosaspectos,maisfbceisdeestudar.
daqualsegue quea soluo geraldaEq.(2)

y = (:/J)+ ce-''5

2.1 Equaes Lineares;M todos dos

Fatores Integp pl..

(5)

ondecumaconstantearbitrlria.
lnfelizm entevessemtododiretodesoluonopodeserusa-

do para resolvera Eq.(3),demodo queprecisamosusarum


SeafanofnaEq.(1)dependelinenrmentedavariively,en- m todo diferente.O m todo queusaremosdevido aLeibniz;
to aEq.(l)chamadadeumaequao lineardeprimeiraor- e1eenvolvemultiplicaraequaodiferencial(3)porumadeterdem.Discutimos,nasSees1.1e 1.2,um tiporestritodeequaeslinearesdeprimeira ordem nosquaisoscoeficientesso
constantes.Um exemplo tfpico
dy
(2)
= -ay + b,
dt
-

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minadaftmo gltj.escolhidademodo queaequaoresultan-

te sejafacilmenteintegrivel.A f'
uno # tjchamadafator
integrante,e a maiordificuldade do mtodo sabercomo
encontri-la.Vamosintroduziressemtodoem um exemplo sim-

plesedegoismostrarcomoestend-loaoutrasequaeslinearesdepnmeiraordem,incluindoaequaogeral(3).

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L'
quaesDt/ertvlcit
zisdeFrimtptrtlOrdem 19

Exem plo 1
Resolvaaequo diferencial
Tem os,ento,que
dy - 1
1
F''
- )'= - eU3
dt l
2 '
Faaosgrticosdediversassoltx eseencontreasoluoparti-

cularcujogrficocontm oponto(0,1).
O primeiropassomultiplicaraEq.(6)porumafunop,(f),
indeterm inadaporenquanto;assim ,
yy 1
1
o
b%(t) dt d-k
z
l
t
l
y
=
u
b
b
l
t
l
e
'
.
2
2

p,
(f)= ceb
rl.

i134

A funoy.(t)dadapelaEq.(13)um fatorintegrantepnm aEk.

(6).Comono precisamosdofatorintegrantemaisgeral.escolhemosccomo sendo 1naEq.(13)eusamosgltj= e?2.


Voltando Eq.(6),multiplicamospelo fatorintegrante82
A perguntaagorasepodemosescolherJz(t)demodoqueaex- paraobter
pressao.esquerdado sinaldeigualdadenaEq.(7)sejareconhecfvelcomo aderivadadealgumafunopnrficular.Seessefor

ocaso,podemosintegmraEq.(7),mesmosem conhecerafuno
y.Paraguiaranossaescolha do fatorintegrante Jz(1),note que a
eypressa
-o esquerdadosinaldeigualdadenaEq.(7)contm duas Pelaescolhaquefizem osdofatorintegrante,a expresso esgualdadenaEq.(14)aderivadadee2f
y.de
parcelasequeapn'meirapartedoresuludodederivaroproduto querdadosinaldei
ica
(f)y.Vamostentar,ento,determinarJz(f)demodoqueaexpres- modoque aEq.(14)t'
saoesquerdadosinaldeigualdadenaEq.(7)sejaaderivaclade
d (c//2 .J..''7s.-.....-1 t.,7.5J/6.
gltly.Comparandoessaexpressocom afrmuladediferenciwo
dt
2
dE
z + dJ
z(t)y,
J'
f/z(/)y1= gltj#
dt
dt

(8) lntegrandoaEq.(15),obtemos

-.

o
rvamosqu
am
sdf
uas
pr
imei
is
ra
el
asrmo
s:oi
af
i
eque
ao
ssqu
egu
dbs
asetamb
m poede
icar
igua
sspa
eesrccol
he
sgu
Jtt
lsde
mod
en-

(16)
ondecum aconstantearbitrria.Finalm ente,ao resolveraEq.

dplt) 1
dt = 2 g,
(t)

(16)paray,temosasoluogeraldaEq.(6),asaber,

Portanto,nossaprocuraporum fatorintegrante ter; sucessose

encontrarmosumasoluodaEq.(9).TalvezvocpossaidentiticarimediatamenteumafunoquesatisfaaaEq.(9):quefuno

Paraencontrarasoluocujogrficocontm oponto(0,1),

bem conhecidadoclculotem llm aderivadaqueam eldedafun-

Wooriginal?Demaneiramaissistemtka,reescrevaaF,
.q.(9)como fazemosf= 0ey = 1naEq.(17),obtendo 1= (3/5)+ c.Logo
c= 2/5,easoluodesejada
dgltl/dt 1
3
2
lal0
l
(10)
F = - efI3 + - e-t?l5

queequivalentea

A Fig.2.1.1incluiosgrticosdaEq.(17)paradiversosvalo-

d
1
dtlnlz
t(f)l= -2.
'

resdeccom um campodedireesatrs.A soluocujogrfi-

.-

co contm oponto (0,1)conesponde ,cul'


vamaisgrossa.

X X N. N N N N N N N - - - -.'- - A

NN NN'
Z N N N N N N - -- - M
N N V N N vvN - v

w
w w
v
N > x
v
> N
w ..
<
.v
e .v - x x
x x x x x

w
>
>
-

w x

x
x x
v x x
xx A

--

- > x
x > x
x
z
x A
> x x
A r z

x
z
z
z
z

z x
x
z
z
/

<
z
z
z
z
z
/

xx x/xxxzzzzz

z
z
z
y
z
/
/
/

//
/ Z/
z
z
y
y
/
/
/
/

/
/
/
y
;
/
t
/

/?

/
/
/
g
/
/
/
/

2z z z3z z z% z / z / y t

- ,,e
-

>
A A A z z z z' l z / / / / / / /'
< A A A z z z z z z / / / / / / / /' /
A A M z , 7 z , = 7 / / / / / / / / /
z z
z
z zz z, X' ,Z zl =/ // // // // // // // // // ,/
'/
/

FIG. 2.1.1 Culwasintegraisparay'+ -y


1 = '1
-e'
n.
2

''
:''::'2!)'.r:'''
'::'7''.:'k)':r::::.:::'''''

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20 kuct
lcsDi
ferewcit
sdeP<meivaOrt
fem
d

Vxm osestenderomtododosfatoresintegrantesaequaes
da forma

l +
d

dt ay = #(?),

(19)

at

lntegrandoaEq.(21),vemosque

onde aumnconstantedadaegltjumaf'
tmo dada.Procedendo como no Exemplo 1,vemosqueo fatorintegrante p,
(l)
tem quesatisfazer

W le&y)= e ,
9(/).
eat'
?=

e4t#(t)dt+ c,

(22)

onde cuma constante arbitre a.Podemoscalcularaintegral

naEq.(22)e expressarasoluoy em termosdefunesele(20) mentaresparamuitasfunessimplesgltj.comonoExemplo 1.


Noentanto,parafunesmaiscomplicadasglt),precisamosdei-

dy
dt = us,

em vezdaEq.(9).LogoofatorintegranteJs(1)= e''.M ultiplicando aEq.(19)porJz(8,obtemos


eatd
- -y
d. . + aeaty=
'

xarasoluoem form aintegml.Nessecaso


t

y= e-t E'
d''g@)ds+ ce-''.

(23)

f;

eatp(l),

Notequeusm ossparadenotaravariveldeintegrao nEq.

(23)para disngui-lada varivelindependenteteescolhemos

Ou

algum valorconvenientetoparao lirniteinfeliordeintegrao.


'

l
1
(
:

Xem p O

I
i
i
:Resolvaaequaodiferencial
t
q

1
l
C- 2f)'= -;c-2z+ .-.te-zt+ ..-e-kt+ c1
2
4

(24) ondeusnmosintegraoporpartesnotiltimo tenuodaEq.(26).


Portanto,a soluogeraldaEq.(24)
efaaogro co dediversassolues.Discutao comportamento
dassoluesquanto t-->= .

y= - -4 + -r
2 + ce2f

(gg)

A Eq.(24)daforma(19)com a = -2;logo,ofatorintegrane A Fig.2.l.2m ostraum cnmpodedireesegrficosdasoluo


/z(J)= e-2l
.Multiplicandoaequa:odiferencial(24)por# fl, (27)paradiversosvaloresdec.O comportamento dassoluoes
obtem os

paravaloresgrandesdeldeterminadopelotermo cczf.Sec#
0,asoluocresceexponencialmenteem mdnlo,tendoomes-

Jy
e- 2fdt
2fy = 4e-lt- jF-2l
. - 2e-

(25) mo sinalquec.Assim,assoluesdivergem quandotticamui-

tojrande.Afronteiraentreassoluesqueacabam ficandopositw aseasqueacabnm tk andonegativasocorrequando c= 0.

Ou

Substimindoc = 0naEq.(27)efazendo t= 0,vemosquey =


-

(26)
lntegrando essaequao,tem os

$'

0z5

t5.''(:E
(
:
t
'
'
:
:
.(:(
:
).
:
(
.
(
.

7/4 oponto deseparasono eixodosy.Noteque,paraesse

7 1

valorinicial,asoluo )?= - 4 +'


2
-t;elacrescelinearmente,aoinvsdeexponencialm ente.
2

z z z z z' z z z'z zzx-.z -x X,E> :


.
:
/ -,--,- f
'

z
z z'
ze,
x'z'
.z ,
z'
,.
x-.
,,
x-.
z'
x,
,rkkk
4<L
gq,.-.
----.
z'>z z
x,
--v--.,---x--.--L
n

ze .

M AA x'xe.A .- X'.-

A -.- ,- ,- m ,kA ::
4e.
--

1 .M.M
M .A M ..- --.-'.
-'..- ---'wsy+ 4
=- .v .- .> .'---- ,
+< '-.
.

.-

..v
..- x .w . - .v
msj/ N
-... ... w wwwwx x > iy
E
7> wx
.- .- .- .X .- N N N.N .NxN N N Nyt
7S N
.
.><.
-.
w -ww w w w xxw Nw w >.r
y N
x-.
'x .' .w .
'w
.
N NXN N N.N N.xw w w s :N x
'x . '' 'x N . 'w
w
.
.'
Nw N NuNwN N N x N x >v:
7>(hx
NwN N N
N N h'x'x hx Nx Nv*x Nv Nx X N (
:N N.
-3
Nx*'xNxNx Nx Nx XxN. X X X X X X X X '
E
::N

NxN N X NxX X N( X X X X
X
'x 'X.
NxNx N N NxNx N.X
x N N. Ns X %x Nx N N k N
Nx
XNNX X NNNN
.

X X X X VEi 'N
Ns X Y N X j
i::
'
ht..
X X N N N (
N :kl::
N X N X N NtNT
E(:

4 Nx N N N N N N & N N X N X X N N N N N E:

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FIG.2.1.2Cttrvasintegraisparay'- 2),= 4 - f.

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EqullesDi
/erencitzisdePrimcirlOrdem

Vamosvoltarequaolineardeprimeiraordem geral(3), Escolhendo aconstantearbitrria kcom o zero,obtemosa funomaissimplespossfvelparap,,asaber,

dy
d + pltly = gLt),

Illtj= eXP pltjdt.

ondep egsofunesdadas.Paradeterm inarum fatorintegrante

tequep,
(f)positivaparatodot,comosupusemos.Voltando
apropriado,multiplicamosaEq.(3)porum af
'uno y-ltjainda No
Eq.28,tem os

indetenninada,obtendo
#y'

(28)

Ixtjdt + pltjlxltjy = Jz(l)#(f).

dtE/z(l))'1= /z(f)#(f)--

(31)

Portanto,

Seguindoam esm alinhadededuousadanoExem plo l,vem os

qe
ur
ei
esp
sr
od
eo
sq
u,
ry,
daddeosd
se
inq
au
le
de
aa
lt
di
af
da
ea
naaEq
.w
(28o
)a
d
vaaedxapdro
ut
Jz
(ef)
pigtjus
s
equ

/z(f)y =

Jz(f)#(l)dt+ c,

ondecum aconstantearbitrria.Algum asvezesaintegralna

dylt)
dt = #(r)/t(l).

Eq.(32)podesercalculadaem termosdefuneselementams.
N oentanto,issonopossfvelem geral,dem odoqueasoluo

Supondo,temporariamente,queJz(/)sejapositiva,temos
dlltt/dt
= p(f),
l
xltj

geraldaEq.(3)

e,Portanto,

onde,m aisum avez,tvalgum lim iteinferiordeintegrw oconveniente.

lngltj=J#(f)dt+k.

y#.
1
(J)gjf
:
'
J,(,)#(,)t
s+cj,
-

(33)

r
:
)gxem pjo 3
Resolvao problemadevalorinicial

e,portanto,

(34)
t2# = t4+ t7,
(35) ondecumaconstantearbitrM a.Segueque
A'(1)= 2.
2 C
Paradeterminarrtf)eglt)corretamente,precisamosprimeiy
=
t
+w
(37)
roreescreveraEq.(34)nafonnapadro (3).Temos
t
y/+ (2/?)y = 4?,
(36) asoluogeraldaEq.(34).A Fig.2.1.3mostracurvasintegraisda Eq.(34)paradiversosvaloresde c.Para satisfazera
demodoqueptr)= lltegltj= 4l.PararesolveraEq.(36),cal- condkoinicial(35),precisamosescolherc= 1;logo,
culamos,primeiro.ofatorintegrantegltj:
l
2
zjnlfj z
)'= tl+ -j',
(38)
gltj= exp dt= e = t .
t
t
asoluodoproblemadevalorinicial(34),(35).Estasoluo
MultiplicandoaEq.(36)porp-ltj= f2,obtemos
ty?+ zy = 4,2,

aparececom oum acurvam aisgrossanaFig.2.l.3.Notequeela


ilim itadaeassintticaaosem i-eixopositivo dosyquando

t2y'+ 2ty = (?2y)'= 4l3,

'x

W
X../ /
l'
,
2llvkk..
v/
X

(j,r)

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)*

FIG.2.1.
3 Curvasintegraisparaly'+ 2)7= 4t2.

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22 EqutwlesDyerfrnciflisdfrI'rimfriruOrdem
t-+ 0peladireita.Esseoefeitodadescontinuidadeintinitana respondenteac= 0,y= p2,perma
'necelimitadaediferencivelem

origem do coefieientepltj.A funoy = tl+ (1//2)parat< 0 t= 0.Segeneralizarmosacondkoinicial(35)paca


no partedasoluio desseproblem ade valorinicial.
)'(l)= )b,
Esseoprim eiroexem plo noqualasoluodeixadeexistir
para algunsvaloresdet.M aisum avez,isso devido descon- entoc = s - )easoluo (38)fica
tinuidade infinita deplt)em f= 0,que restringea soluo ao
)b - 1
intervalo0 < t< =.
)'= t2 + 2 ,
t> 0.
t

O lhandonovam enteparaaFig.2.1.3,vemosquealgunuassolu-

(39)
(40)

es(aquelasparaasquaisc> 0)soassintticasaosemi-eixopo- Com o no Exemplo 2,aquitam bm existeum valorcrftico,a


sitivodosyquandot-+0peladireita,enquantooutras(paraasquais saber,yo= 1,queseparaassoluesquesecomportam deduas
c< )s2oassintticasaosemi-eixonegativodosy.A soluocor- m aneirasbem diferentes.
'.

:.)
t2:.::2;:::::;::):t):/;::;.;)):;q)::;.:rk:r)22::2::)r:!.:.

:''
()':@::::L::::i1::':'::::':':.:':':'.:.'''

Exem plo 4 :i
.
::
1
:::
i
:
E
:
5
:r
:
!
t
:::::i
:
.
:::k
:
.
)
:L
F:
T
:
!
:
!
:
L
:t
:::

:
.E
.
'
:...
.'..

ondecumaconstantearbitrria.Segueentoqueasoluzogeral

Resolvaoproblem adevalorinicial

2y'+ fy = 2,
(41) daEq.(41)dadapor
y(0)= 1.
(42)
l
J'= E-?2/4 dJ2/4ds+.ce-s2?4.
Primeiro dividaaequaodiferencial(41)por2,obtendo
()
y'+ (#2)y = 1.
(43)
A condio inicial(42)implicaem c = l.
.

Entoi;ltl= tlleofatorintegrantegltj= exp(12/4).Agora


multiphqueaEq.(43)porg(t),demodo que

(47)

O objetivoprincipaldesteexemploilustrarque,algumas

vezes,asoluo tem queserdeixadaem form aintegral.Em geral,issoapenasum apequenainconvenincia,noum obstz u-

o srio.Paraum determinadovalordetaintegralnaEq.(47)
(44) l
um aintegraldefinidaepodeseraproxim ada,com qualquerpreA expresso .esquerda do sinaldeigualdade naEq.(44) a cisodesejada,usando-seintegradoresnumricosprontamente
disponfveis.Repeindoesseprocessoparam uitosvaloresdefe
derivadade c?2/4y;logo,integrandoaEq.(44),obtemos
colocandoosresultadosem um grfico,vocpodeobterum gr-

41
2/
4y=jel
2/
4dt+c.

ficodeum asoluo.Um aalternativausarum m tododeapro-

(45) ximazo numrica,como osdiscutidosno Cap.8,queutiliza


diretam ente aequao diferenciale no precisa de nenhum a

A integralnaEq.(45)nopodesercakuladaem termosdasfun- expressop'araasoluo.Pacotesdeprogrnm ascom o oM aple


eselementaresusuais,demodoquenocalculamosaintegral. eoM athem aticaexecutam taisprocedim entoseproduzem grNoentanto,escolhendoolimiteinferiordeintegrwo comosen- ficosdesoluesdeequaesdiferenciais.

dooponto iniciall= 0,podemossubstituiraEq.(45)por

A Fig.2.1.4 mostra grficosdasoluo (47)para diversos

valoresdec.Dafigura,pareceplausfvelconjecturarquetodas
(46) assoluestendem aum limitequandot-+co.O limitepodeser
encontradoanaliticamente(vejaoProblema32).

FIG.2.1.4Curvasintegraisde2y'+ ty = 2.

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EqunesDbferenciaisdePvimeiraOrdesl 23

Problem as
Nosproblemasdelal2:

#S a6.(senrly'+ (cost)y = e',).(1)= as0< t< 'n.

(a)Desenheum campodedirebesparaaequwodiferencial#WJ.27.Considereo problema devalorinicial


dada.

,'+ 1
Y
2)'= 2cos1,

(b)Baseadoem umaanblisedocampodedirees.descrevao

..

(0)= - 1.

Encontre ascoordenadasdo primeiro ponto de ml


sximo local
da
s
o
l
u

o
pa
r
a
t
>
0.
(
c)eEn
corn
aersmi
oluna:
ralda
uant

di
fe
en
alsdqua
adane#S . 28. Considereo problemadevalorinicial
us
-apa
atr
de
et
roogce
ompo
rte
aq
me
ooda
s
sr
ol
tlc
i
e
do l.
->=.
y'+ 3
2 = 1- 1,
y(0)= y .
comportamento dassoluesparavaloresgrandesdet.

y
.

# - y + 3z= tA-e
# u g.y,-ry=tzezt
# - 3.y'+y= te-t+ l
# - 4.y'+ (1/r)y= 3cos2l,
# - 5.y'-2y= 3:'
#u.6.ty'+2y= senr,
# L, 7.y'+ 2,y= zte-t2
-

t> 0

2,

Encontreo valordeynpara o qualasoltwzo encosta no cixo


dost.masno o atravessa.
#?29.Considereo problemadevalorinicial
ly
)''+ 4
.= 3+ 2cos2/,
y(0)= 0.

(a)Enconeeasoloodesseproblemadevalorinicialedes-

crcvaseu comportamento paravaloresgrandesdef.

'-'

(b)Determineovalordetparaoqualasolu:ointersectaspela

*
. (1+ l2)y'+ 4ly= (1+ 12)-2
- - 8
-

primeiravez,aretay = 12.
30. Encontreo valordeyppara o qoalasoloo do problema de
valorinicial

# - q.gy,+ y.a,
X ef10*ty'- y= tle-t,
#s11.yz+ y= 5senlt
#R- 12.2y'+ y= 3r2

y'- y = 1+ 3sent,

'-

y(0)= yll

perm anecefinita quandot-->zq,.


31. Considereo problemade valorinicial

)'/ -
2.y = 3,+ 2et,

Nosproblemasde 13 a20,encontreasolu.
odoproblcmade valor
inicialdado.
13- y'- y = 2teT:
y(0)= 1

l4. y'+ 2y= te-t, y(1)= 0


15* ly'+ 2y= ,2 - t+ 1, y(1)= 2
1, t> 0
16 y'+ (2/l)y = (costjlt' ytzrl= 0, t> 0
17. y'- 2y= e2l, y(0)= 2
l8. ty'+ 2y= senl. y(7
r/2)= l, t7*0
19. t3y,+ 4tzy . e-f, y(- j). (). ,<()
20. ty'+ (t+ 1)y = t, T'tln2)= 1, t>0
.

NosProblemasde2la23:

(a)Desenhet
)m campodedireesparaaequaodiferencial
dada.Como as soluesparecem se comportarquando lfica
grande?O comportamentodependedaescolhado valorinicial

y(O)= y().

Encontreo valordeycqttesepam assoltxesquecrescem positivamente quando t-->= dasque cescem em mdulo com
sinalnegativo.Como asolu.
o correspondenteaessevalorcrftico deyasecomporta quando l-+=?

32. Mostrequetodasassoluesde2y'+ fy= 2(Eq,(41)dotexto)tendem aum limiteqoandot-->cceencontreovalordesse


limite.

Sugesto:Considereasoluogeral,Eq.(47),eusearegrade
L'Hpitalno plimeirotermo.
33. M ostreqtze,se ae A soconstantespositivaseseb qualquer
ntimeroreal,entotodasoluo daequw o
= be-kt
J+ '.v
,
tem apropriedadequey-->0 qoando t-->x.
Sugesto:Considereoscasosa = A ea # A separadamente.

t2?Sejat7;ovalordeaparaoqualocorreatranskodeum tipo

Nosproblemasde 34 a37,construaumaeqtlao diferenciallinear

decomportamento paraoutro.Estime ovalorde (u.

deprimeiraordem cujassoluestm ocomportamentoestipulado

(b)Resolvaoproblemadevalorinicialeenconeeovalorcrf-

qoando t-->t
xl.Depoisresolvasoaequaoeconfirmequeassoloestm,de fato,apropliedadcespecitk ada.
34. Todasassoluestm lirnite3 quando t.
->=.
35. Todasassoltle,
sso assintticasretay = 3 - rquando t-.
>x.
36. Todasassoluess:o assintticasretay = lt- 5quando

tico tzoexatamente.

(c)Descrevaocomportamentodasoluo convspondenteao

valorinicialt
zo.
u'2l. v'
$.z = 2cost,
e< - .
*

y(0)= a

#&22 2y'-y=e'
/
3 y(0)=a
XD
wz23 3y'- 2y= e-=n, y(0)= a
.

NosProblemasde24 a 26:

(a)Desenheum campodedirebesparaaequaodiferencial
dada.Como assoloesparecem se comportarquando l-->0?

O comportamentodependedaescolhadovalorinicialaSeja
aoo valordea parao qualocon'
e atransio de um tipo de
comportamento paraotltro.Estime ovalorde%.

(b)Resolvaoproblemadevalorinicialecncontreovalorcrftico avexatamente.

(c)Descrevao comportamentodasoluocorrespondenteao
valorinicialao.

!4. ly'+ (t+ 1)y = 2f:-V, y(1)= t2, t>0


!5. ty'+ 2y = (senll/r, y(-7r/2)= a, t<0
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l.'.+ M.

Todasassolt
lesse aproximam da curvay = 4 - 12quando
l--> Jt.

38. VarialodosParmdros.Considereo seguintemtodode


resoluo daequao lineargeralde prim eira ordem :

y'+ pltsy = gltj.


(a)Seg(f)= 0paratodot,mostreqtleasoluo

y= Aexp - #(J)dt ,

(i)
(ii)

ondeA constante.

(b)Segftjnoforidenticamentenula,suponhaqueasolu:o
daEq.(i)daforma

y=A(/)expg-J#(J)dl1'

(ii
)

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24 Equtzcsoi
lerenciuisaeJ'rirneiruoraem
onde.
A,agora,nmafuno de t.Snbstituindoy na equao dependente.A lm disso,querem osreservartpara outra coisa

diferencialdadaporessaexpresso.mostrequeA(f)tem que maistardenaseo.


satisfazeracondko
A equw ogeraldeprimeiraordem
dy
A/(f)= :(1)exp P(f)dt .

flx'y).

(2)

(c)EncontreA(1)daEq.(iv).DepoissubstimaA(f)naEq.(iii) A sequaeslinearesfornm consideradasnasezoantedorm as,


pelaexpressoencontradaedeterminey.Veritiquequeasolu-

se aEq.(2)forno-linear,ento no existemtodouniversal-

Woobtidadessemodocoincidecom aobtidanaEq.(35)no m enteaplicivelpararesolveraequao.V am osconsideraraqui

texto.Essa tcnica conhecidapelo mdtodo de variao dos um a subclasse de equaesde prim eiraordem quepodem ser
parm etros;e1a discutida em detalhesna Seo 3.7 em co- resolvidasporum processo deintegrao direta.
nexo com equaeslinearesdesegunda ordem.
Paraidentitk aressaclassedeequw es,vam oscolocar,priNosProblemasde39a42,useomtododoW oblema38pararesolme
i
ro,aF.
q.(2)naforma
veraequaodiferencialdada.
= /2:21
39 y'= 2y
.
-- t = 0
.

40. y'+ (l/f)y = 3coslt,


41. Jy'+ 2),= sent,
42. 2y'+ y = 3/2

M @ ,y)+ X@ ,)')dx
semprepossfvelfazerissodefinindoMlx,y)= -j@,y)eNlx,

t> 0

t> 0

y)= l,maspodem existir,tambm,outrasmaneiras.No caso


em queM dependeapenasde.
teN dependeapenasdey,aEq.

(3)tk a

2.2 E,
q,
M#,
#,,
##,
,S
,eparveis

dy
= 0.
(4)
dx
Usam osum processodeintegraodiretasnmsSeY s1.2e2.1,
pararesolverequaeslinearesdeprimekaordem daforma
Essaequa:o ditaseparvel,porque,se forescritana forma
diferencial

M @)+ N(y)
.

V
#
d = ay+ b,
t

(1)

ondeaebsoconstantes.Vamosmostrarqueesseprocessopode
seraplicado,defato,em um aclassemuito m aiordeequaes.
Nestaseo usaremosaletraxparadenotaravativelindependente,em vez def,porduasrazes.Em prim eiro lugar,1etrasdiferentessousadas,muitasvezes,paraasvae veisem uma
equaodiferencialevocn:odeveseacosm m arausarum tinico
par.Em particular,xusadafreqtientementecom oavarivelin-

M (x)dx + N(y)dy = 0,

(5)

ento,caso sequeira.asparcelasenvolvendocadavatv velpodem serseparadaspelosinaldeigualdade.A formadiferencial

(5)tambm maissimtricaetendeadiminuiradistinoentre
asvariveisindependenteedependente.
Um aequao separvelpode serresolvida integrando-se as
funesM eN.Vamosilustraro processoatravsdeum exem-

plo edepoisdiscuti-lo,em geral,paraaEq.(4).

!
7
'
u:Exem plo 1
:)
!'.

'
.)

M ostrequeaequao
d
---4
!1czz x2
dx l- y2
separiveledepoisencontreumaequaopatusuascurvasintegmis.

d
'
*

'

N N N N N - - - W
- - N - N N N N N
N < - - - - - - N X N N N N

xk
y Nx
NN

SeescrevermosaEq.(6)naforma
2+ (1- y2)-Z
d -0

-X

dx

ento elatem aforma(4)e,portanto,separvel.A


seguir,notequeaprimeiraparcelanaEq.(7)aderivadade-.
:3/3equeasegunda,pelaregradacadeia,

aderivadaem relaoa'xdey - y3/3.Assim,aEq.(7)


podeserescritanafol'
ma

d
x
-

A3

L3

+ - v3
dx R 3

<< - w - >
w> -

y y N Nx .
2
! $y
'N xxxs,x
tlt
y Nx-,
.
*
k-

(7)

(1- y2).

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x-x
4 !!
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.:

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t
q
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t
1
:
.,
d
:
)N '!),E.','l
'

''..'
.'
.'
..'
..
-.. -''
-'
-.'
.

N N N X Nx N N. - -

N N X N N N '--

FIG.2.2.1Campodedireesecurvasintegraisdey'= .x2/

w w w w x xx
x w x x x y N
w
X N N N N

Ilj

.
1
)i
l
d
) d
:
4
:4
:
1
)

= 0,

>
- .
- w

-'
.- -h- N
- -

'- --

sx il 'i'
,'
,
h'Ey 5
N::: '
E: y

:i N N

N N N N N.--- '-. :(
N N N N N '> '> - -- - - -- '- N
:
N N N N N N N - - -4
N - - N N N

y
N

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fquloesDlferenci
ais& Pri-efrcOrdem 25

d
dx
-

ondectlmaconstantearbitre a.A Eq.(8)umaequaopara


ascurvasintegraisdaEq.(6).A Fig.2.2.1mostrao campodedireesediversascttrvasintegrais.Qualquerfunodiferencivel
y = 4@)que satisfaz Eq.(8)uma soluo da Eq.(6).Uma
equaodacurvaintegralquecontm um pontoparticular(ak,yc)

I3
!3
+ y= 0.
;3
.

Porunto,integrando,obtem os
-x3+ gy - ,3 = c,

podeserencontrada substituindo-sexeyporAbeyn,respectiva-

(8) mente,naEq.(8)edetenninandoovalorcorrespondentedec.
.:
:''':).r:::1::::)r:r:!:rL!2.:':G'.2)..

Se,alm daequaodiferencial,dadaumacondkoinicial
A'(Ah)= Ab,
(14)
ntoasoluodaEq.(4)quesatisfazessacondioobtida
(9) c
fazendo-se.
x= .
zf)ey= yonaEq.(13).lssoimplicaque
c= H3(e
% )+ Sc()b).
(15)

O mesmo procedimento podeserseguido,essencialmente,

pnr;lqualquerequaoseparvel.VoltandoEq.(4),sejam Hje
Hzprim itivasdeM eN,respectivamente.Ento

H'
1@)= M (x),

H1
'@j= # (y);

e.aEq.(4)fica
H

dy

'(.
x)+ Hq(y)dx = 0.

(10) Substituindoessevalorde cnaEq.(13)eobservandoque


X

Pelaregrada cadeia,

/#1(A)- Sl(ab)=
d
d
- Z =

M lstds.
0

S1(y)dx g u2(y)

S2()/)- Hzlyfjj=

#(J)ds,

Logo,podemosescreveraEq.(10)naforma
d

'

(S1(A)+ S2(y)1= 0.

lb

(12)

Integrando aEq.(12),obtemos
Sl@ )+ S2()')= c.
(13)
ondecumaconstantearbitrria.Qualquerfunodiferencifvely= qxjquesatisfaaaEq.(13)umasoluodaEq.(4);
em outraspalavras,aEq.(13)detineasoluoimplicitamente,

obtemos
V

J?

M (s)ds+
A'0

N (s)ds = 0.
y0

A Eq.(16)umarepresentaoimplfcitadasoltlodaequao
diferencial(4)quetambm satisfazacondioinicial(14).Voc
deveterem m ente que,paraa detenminao de tlm afnrmla

explfcitaparaasoluo,necessrioqueaEq.(16)sejaresolvi-

em vez de explicitamente.AsfunesH3e H?so primitivas daparaycom ofunodex.lnfelizm ente,muitasvezesim pos,em taiscasos,pode-serecorrera


arbitrriasdeM e#,respectivamente.Naprtlca,aFaq.(13) sfvelfazerissoanaliticamente'
m

t
odos
num

r
i
c
os
pa
r
a
s
e
e
nc
ontrarvaloresaproximadosdey
obtidadaEq.(5),em geral,integrando-seaprimeiraparcelaem
paravaloresdadosdex.
relao av
xeasegundaem relao ay.

Exem plo 2
Paraobterasoluo explicitam ente,precisam osresolveraEq.

Resolvao problemadevalorinicial

d
x

(19)parayem funodex.lssofcilnessecasovjqueaEq.

3.
x2+ 4.x + 2

dy
=

2(y - 1)

y(())= - 1,

(17)

(19)Lquadriticaem y,e obtemos


y = lzjz x3+ 2x2+ 2.: + 4.

e determineo intervalo noqualasoluoexiste.


A eqtlalo diferencialpodeserescritacom o

(20)

A Eq.(20)fornece duassoluesda equaio diferencial,mas

apenasumadelas,noentanto,satisfazacondkoinicialdada.
2(y- 1)dy= (3A2+ 4.x+ 2)dx.
Essaasoluio correspondenteaosinaldemenosnaEq.(20),
lntegrando aexpressoesquerdado sinaldeigualdadeem re- dem odoqueobtem os,finalmente,
laoayeaexpresso.direitaem relao ax.obtem os
2
:3+ 2x2+ 2% + c,
b1 - 2)7= .

(18)

y = 4(x)= 1- .x3+ 2.
v2+ 2x+ 4

(21)

ondectlmaconstantearbitro a.Paradeterminarasoluoque como soluo doproblemadevalorinicial(17).Noteque,se o


satisfazacondioinicialdada,substitum ososvaloresx = 0 e sinaldemaisforescolhidoerroneamentenaEq.(20),entoobem osasoluodam esm aequaodiferencialquesatisfazacony = - 1naEq.(18),obtendoc = 3.Portanto,asoluo dopro- t
di
oinicialy40)= 3.Finalmente,paradeterminaro intervalo
blem ade valorinicialdadaim plicitam entepor
n
o
qualasoltwo(21)vlida,precisamosencontrarointerva)'2 - 2)7= .:3+ 2x2+ 2.:+ 3.
(19) lo noqualaquantidadedebaixo daraizquadradapositiva.O
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26 EquaesD
ferenciaisdePrimeiraOrde'linico zero realdessaexpresso x = -2,logo.o intervalo de- ferencial.Notequeafronteiradointervalodeexistnciadaso-

sejadox> -2.A Fig.2.2.2mostraasoluodoproblemade luo (21) determinadopeloponto(-2,1),noqualaretatan-

valorinicialealgumasoutrascurvasintegraisparaaequw odi- gentevertical.


y

:.

(y
r
)
:
y
jy
:
u
.

'

.
.

' '.
!

()

(.1''6( '' ' '


. .' (.
. .' '. t .''.
. .
''.
. '. '.
''
'
:. '... . :'
'

'

(.
)2k
'
1:
j.''
.::
.E
r
.
:k.1
.

y: 2

.j

'' ' . :'

(ct-.j)..

(
FIG.2.2.2Cun'
asintegraisdey'

$1
.

(3.
:2+ 4,
x+ 2)/21 - l).

@
!
' Exem plo 3
:.
;.

Resolvaaequao

4*- 73

integrando cadalado,multiplicandopor4ereanumandoostermos,obtemos
(22)
,4+ 16y + .x4- 8x2= c,

tf.
t 4 + y3
edesenhegrficosdediversa:curvasintegrais.Encontre,tam - ondecumaconstantearbi
tro a.Qualquerfunodiferencivel

bm,asoluocujogrtkocontm oponto(0,l)edetermine y = 4(* quesatisfazaEq.(23)umasoluodaeqtzwodifeseuintervalodevalidade.


Escrevendo aEq.(22)naforma
(4+ y3l#y = (4x - .
x3)& ,

rencial(22).A Fig.2.2.3mostragrficosdaEq.(23)paradiversosvaloresde c.

Paraencontrarasoluopallicularcujogrficocontm (0,1),

FIG.2.2.3Culwasintejraisdey'= (4.
x- .
x3)/
(4y + A0).A soluoculogrficocontm (0,1)
Co1Tdsponde CUI'V:maisFOSSJ.

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fquuJesDyerencicisdePrimefruOrdr?
n 27

fazemosw
x= 0ey = lnaEq.(23),obtendo c= 17.Logo aso- dosdo pontoinicialenquantoafunoperm anecerdiferenci-

uoem questodadaimplicitnm entepor

vel.Dafiguravem osqueointervalo term inaquandoencontram ospontosondearetatangente vertical.Segue daequao

(24) diferencial(22)queessessopontosonde4 + ,3= 0 ouy =


(-4)1/:M - 1,5874.DaEq.(24),osvalorescorrespondentes

y4+ 16y + .
:4- 8x2= 17.

x% +3,3488.Essespontosestomarcadosno grifico
EssasoluoestilustradapelacurvamaisgrossanaFig.2.2.3. dex so.
O intervalo devalidadedessasoluo estende-sedosdoisla- naFig.2.2.3

Nosproblemasde 9a 20:

Algumasvezesumaequaodaforma(2),
=

(a)Encontreasolu:odoproblemadevalorinicialem forma
explfcita.

ytx,y)

(b)Desenheogrtkodasoluo.
(c)Determine,pelo menosaproximadamente,o intelwalo no

tem um asoluo constantey = y:.Em geral,um ata1soluo

qualasoluo estdefinida.

fcildeencontrar,poissehx,ya)= 0paraalgum valory:epara

y,
te ososvaloresdex,ento afunoconstantey = youm aso-W1.9..Y = (1- 2x).

'

y(0)= -1/6

*2,10.y'= (1- 2x)/y.

y(1)= -2
#?
',ll.rdx + ye-xdy = 0, y(0)= 1
/
T#z
x-= (.
l+3)2c
y02sx
(25)22 12.drldo = r2/p, r(1)= 2
22 13.y'= 2A/()'+ .x2y), y(0)= -2
lem asoluo constante y = 3.O utrassoluesdessaequao 4 1x .Y?= Xy3(j+ x2)-1/2, .
J'((p = j
fe em serencontradasseparando-seasvariveiseintegrando-se. xo ,tr
A investigaodeumaequaodeprimeiraordem no-line-# & ''' y'= 2.x./(1+ 2y), y(2)= 0

luo daequaodiferencial(2).Porexemplo,aequao

x2+ 1)/4y3, y(0)= -1/V1


arpodeserfacilitada,algnmasvezes,considerando-sexeycomo#Sz16. '= x(.

1s
7I7.A',= (a.:72- ex)/(zy- 5),
)
(26) '
k
.
''jg.y'= (c-x- exjjl+ 4yl,

y(o . j
y(())= 1
#V z19. senz.xdx+ cos3)7dy= 0, y(zr/2)= zr/3
6*1 20.Y2(1- x2)1/2Jy = arcsen.xdx, y(0)= 1

funesdeumaterceiravarivelt.Assim,
dy = #y/#r
d
.

x dxjdt

Seaequao diferencialfor

dy = F(.
x,y)
dx G(x,y),

Algunsdosresuludospedidosnosproblemasde 21 a28 podem ser


obti
dosresolvendo-seaequao analiticamente ou colocando em um

grocoagtoximaesdasoluogel'
adasnumericamente.Tcnteformar
ento,com parando-senum eradorese denom inadoresnasEqs.
umaopimao sobreasvantagensedesvantagensdecadaabordagem.
(26)e(27),obtemoso sistema
**i3
uz 21. Resolvaoproblemadevalorinicial
dx/dt= Glx,y), dy/dt= F(I,y). (28)
X primeiravista,podeparecerimprovvelqueum problemaseja

2 a
y'= (1+ 3.
x)/(3y - 6z),

.
y(0)= 1

e detennine o intervalo de validade da soluo.

simpliticado substituindo-seum atinicaequao portlm parde

Sugesto:Paraencontarointervalodedetinko,procurepor

equaes,mas,defato,osistema(28)podesermuitomaisfcil

pontosonde acurvaintegraltem umatangentevertical.

detratardoqueaEq.(27).O Cap.9tlh
atasistemasno-linearesiL
',22. Resolvao problemade valorinicial
daforma (28).

Yz= ?.
Y2/(aV2- 4),

Nota:No Exemplo 2 nofoidiffcilresolverexplicitam ente


parayem funode.
xedeterminaro intervaloexatodeexistncia dasoluo.Essa situao,no entanto,excepcionale sel'

m elhor,m uitasvezes,deixarasoluoem form aim plfcita,com o

e detennineo intervalo devalidadeda soluo.

Sugestno:Paraencontrarointervalodedefinko,procurepor
pontosonde acul'
vaintegraltem umatangente vexical.

nosExemplos1e3.Assim,nosproblemasaseguirenasoutras# d 23. Resolvao problemadevalorinicial


seesondeaparecem equaesno-lineares,aspalavras4
resolva
aseguinte equao diferencial''signiticam encontrarasoluo
explicitamenteseforconveniente,casocontrM o,encontrarum a

equaoquedefinaasoluoimplicitnmente.

#2

y?= 2.'
?2+ x.y2,
edetenmineondea soluo atinge seu valorInfnimo.
24.Resolvaoproblemade valorinicial

y'= (2- 8 )/(3+ 2A'),

(,detcrmineondeasoluoatinjeseuvalormximo.

Problem as
Nosproblemasde 1a8,resolvaaequao diferencialdada.

j. A'r= .
'2/Y
-

3. y'+ y2sen.
x= 0
5. y?= (cos2Altcos22y)

#y
dx

x - e- z
.

y(0)= 0

& 25. Resolvao problemadevalorimcial


y'= 2cos2.:/(3+ 2y), y(0)= - l

g. .
,neondeasoluoatingeseuvalormximo.
Y/= .
2Iy(j+.x3)
edeterml
4. A''= (34:2- 1)/(3+ 2y) ta :6 Resolvao problemadevalorinicial
6. zyz= (1- y2)l/2
dy
x2
y'= 2(1+ x)(1+ y2). ytt))= O

y + e.
'

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dx

1+ y2
.

edetennineondea soluo atingeseu valormfnimo.

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28 fqulwdesDbfevettciaisde'ri-efruOrdfr
?n
27. Considereo problemadevalorinkial

O mdtodoesquematizado noProblema30podeserusado paraqual-

querequa:ohomognea,isto,asubstituioy = xMltransfor-

v'= ty(4 - .3,)/3.

y(0)= yo.
(a)Determinecomoo comportamento da soltwo quando t

maumaequaohomogneaem umaequaoseparvel.Essa ultimapodeserresolvidaporintegraodireta,easubstituiodet/por


%'
Ix,depois,fornece asoluo daequao original.Nosproblemas
de31a 38:

aum entadependedo valorinicialy:.

(b)suponhaqueyo= 0,5.EncontreoinstanteFnoqualasoluV7'
Joatinge,pelaprimeiravez,ovalor3,98.
* k-'28. Considereoproblemadevalorinicial

y'= ty(4- z)/()+ J),

(d)Mostrequeaequaodadahomognea.
(b)Resolvaaequaodiferencial.
(c)Desenheum campodedireesealgumascurvasintegrais.

y(0)= A'
()> 0.

Elesso simtricosem relaJo origem?


2+ xy + .y2
=
. dx
x2

(a)Detecmineocomportamentodasoluo quandot..
,+oa.
(b)Seyo= 2,encontreoinstanteTnoqualasoluoatinge,@'
u
w.&
't31 d
pelaprimeiravez,o valor3,99.

(c)Encontreoconjuntodevaloresinkiaisparaosquaisasolud . x2+ 3y2


opertenceaointervalo3,99< y< 4,01noinstantet= 2. ?.gz' 0
29. Resolvaaequao
dx
2xy
0
# = ay+ b
d;*
7z33.Md = 4y- 37
dx cv + d '
onde a,b,ced soconstantes.

dx 2x - y
#
47 + 3y
(:
a.34. - lL= dx
27 + z
%

EquaesHom ogneas.Seaexpresso direitado sinaldeigual.g


dadenaequao dyldx = ./(x,y)podeserescritaem funoapenas 6 !5. d
dx
darazoy/a:,entloaequaloditahomognea,'Taisequaessem-

x+ 3y
x- y

dare
p
podemsertransformadasemequaesseparveisporumamu-#s
3g6.(x2+ 3xy + y2)dx - xzdy = ()
nadavariive)dependente.O Problema30 ilustracom oresolver
c A2- 3y2
equaesdeprimeiraordemhomogneas.
#t,37.ddx
2zy

*<w 30. considereaequazo

#Y
J?- 41
= = '
#A
.l
'-- # '

#
*<g
- S8 0
.

dx

3)72- x2
2xy

(a)MostrequeaEq.(i)podeserescritanaforma
d.y (.
Y/1)- 4
d =
;

1- (y/x)

logo,aEq.(i)homognea.
(b)Defnaumanovavariveldependentetltalque'
l
J= ylx,ou
y= x'
ttx .Expressedyldxem f
'un.
o dex '
tJedgkdx.
(c)SubstituayedyldxnaEq.(ii)pelasexpressesencontradas
noitem (b)queenvolvem '
ue#tk#a:
.Mostrequeaequaodiferencialresultante

dv tl- 4
r + Adx = l--r,
dv
d.
T

X ''- =

t?2 - 4
l- '
l
?'

ObservequeaEq.(iii)separ<vel.
(d)ResolvaaEq.(iii)obtendovimplicitanenteem termosdex.
(e)EncontreasoluodaEq.(i)substituindoz/pory/-rnasoluoencontradanoitem (d).
(9 Desenheum campodedireesealgumascurvasintegrais
paraaEq.(i).Lembre-sedequeaexpresso direitadosinal
deigualdadenaEq.(1)dependeapenasdarazoy/x.Issosignitkaque ascul
wasintegmistm tangentescofno mesmo coeficienteangulazem todosospontospertencentesa qualquer
reta contendo aorigem ,emborao coeficienteangularvariede
umaretaparaoutra.Portanto,o campo dedireeseascurvas

intejraiss;osimtricasemrelaoorkem.Essapropriedade
deslm etriaevidenteno seu grtico?

'A palavranhomognea''tem signiticadosdiferentesem contextosmalemGticosdiferentes,


Asequaeshomogneasconsideradasaquin:o tm nadaavercom asequa squevo
aparecernoCapftulo3eem outroslugares.

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2.3 M odelagem com Equaes

# ,P4i,
m #,
$r#,,
Q,## m
Equaesdiferenciaisso interessantesparaosno-m atem ticospdncipalm entedevidopossibilidadedeserem usadaspara
investigarumaamplagnm adeproblemasnascinciasffsicas,
biolgicasesociais.Umarazoparaissoqueosmodelosmatemticose suassolueslevam a equaesquerelacionam as
variveiseparm etrosdoproblem a,Essasequa6espernaitem ,

muitasvezes,quesefaam previsessobre()comportamentodo
processonaturalem circunstnciasdiversas.E ficil.com freqiincia,fazercom queosparametrosnomodelomatemticovariem
em intervalosgrandes.masissopodeserum pmcessomuitolongooucaro,ouatim possfvel,em um contextoexperim ental.De

qualquerjeito,amodelagem matemticaeaexperimentwoou

observao tm .ambas,umaimportb ciacdticaeum papelum


tanto ou quanto complem entarnas investigaescientfficas.
M odelosm atem tkossovalidadoscomparando-sesuasprevisescom osresultadosexpedmentais.Poroutro lado,anlises
m atem ticaspodem sugerirasdireesm aisprom issorasaserem exploradasexpedm entalm enteepodem indicar,com preciso razovel,quedadosexperimentaisseromaisI
jteis.
NasSees1.1e1.2formulam oseinvestigam osunspoucos
modelosmatemticossimples.Comeamosrecapitulandoeexpandindoalgumasdasconclusesaquechegamosnessassees.
lndependente do cam po especffico de aplicao,existem trs
estgiosidentificveisqueesto semprepresentesnoprocesso
dem odelagem m atem tica.
ConstruodoM odelo.Nestaetapavoctraduzasituaoffsicaem linguagem m atem tica,usando,m uitasvezes,asetapas

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lkuat
lesDl
yrencilisdePrimeiruOrdem 29
-

zstadasnot'
inaldaSeo 1.1.Talvezomaiscrucialnesseestli- sejamuitodiff
cile,nessecaso,podem serindicadasmaisaprogiosejaenunciarclaramenteo(s)princfpiots)ffsicots)que,acre- xim aesparatot'naroproblematratveldo pontodevistam aJita-se,governatm)oprocesso.Porexemplo,foiobservadoque, tem tico.Porexemplo,umaequao no-linearpodeseraproem algt
zm ascircunstncias,ocalorpassadeum corpomaisquen- xim adaporum alinear.ouum coeficientequevarialentam ente
?.
eparaoutro m aisfrio aum arazoproporcionaldiferenaen- Podesersubsti
tufdoporumaconstante. claroquequalquer
treastemperaturas,queobjetossemovem deacordocom alei aproximaodessetipotambm tem queserexaminadadopon$
* movimentodeNewton equepopulaesisoladasdeinsetos to devistaffsico,parasetercertezadequeoproblemam atem txescem aum ataxaproporcional populaoatual.Cadauma ticoaindarefleteascaracterfsticasessenciaisdoprocessoffsico
ssasatirmaesenvolveumataxadevariao(derivada)e,em sendoinvestigado.Aom esm otem po,um conhecimentoprohm do
conseqiincia,ao serem expressasm atem aticam ente,levam a daffsica doproblem apode sugeriraproxim a& sm atem ticas
nm aequao diferencial.A equao diferencial um m odelo razoveisque tornaro o problemamatemtico maisfcilde
m atem ticodoprocesso.
analisar.Essainterao,entreacom preensodofenm eno fisiimportantecompreenderqueasequaesmatemticasso, coeoconhecim entodastcnicasm atem ticasesumqlim itaes,
quase sem pre,descriesaproxim adasdo processo real.Por caracterfsticadam atem ticaaplicadadeexcelnciaeindisexemplo,corposmovendo-sea velocidadescomparveisve- pensvelparaaconstruo bem-sucedidademodelosmateml idade da luz no s:o governadospelasleisde Newton,as ticostteiseprocessosffsicoscom plexos.
Blpulaesdeinsetosnocrescem indefinidamentecom oenundado devido apossfveislim itaesno suprim ento de com idae Comparao com Experimentosou Oduerpcfle,.Finalmente,
atransfernciadecalorafetadaporoutrosfatoresalm dadi- tendoobtidoasoluo tou,pelomenos,algumainformao soferenaentreastemperaturas.Deoutromodo,pode-seadotaro bre ela),vocprecisainterpretaressa inform ao no contexto
m nto devistade queequaesmatemticasdescrevem exata- onde o problem a apareceu.Em particular,voc deve sem pre
menteaoperaodeum modeloffsicosimplificado,quefoicons- verificarqueasoluomatemticaparecerazoveldopontode
mlfdo (ou concebido)de modo a incorporarascaracterfsticas vistaffsico.Sepossfvel,calculeasoluoem pontosselecionamnisim portantesdo processo real.O processo de m odelagem dosecompare-acom valoresobservadosexperimentalm ente.Ou
mntemticaenvolve,algumasvezes,asubstitukoconceitualde questioneseo comportam ento da soluo apsm uito tempo
nm processodiscretoporum contfnuo.Porexemplo,onljm ero consistentecom asobservaes.Ouexarnineassoluescorresdeelementosem um apopulao deinsetosm udaporquantida- pondentesadeterminadosvaloresespeciaisdosparmetrosno
desdiscretas;no entanto,seapopulaogrande,parecerazo- Problema. claroqueofatodeasoluomatemti
caparecer
A elconsider-lacom oum a varivelcontfnuaeatfalarsobre razoivelnogarant
equeestejacorreta.Noentanto,seaspreviqnr1derivada.
sesdo modelo matemticoso seriamenteinconsistentescom
asobservaesdosistemaffsicoqueo m odelosupostodedesAnlise do M odelo.Uma vez formulado matematicamenteo crever,isso sugerequeforam feitoserrosnaresoluodo proprocesso,voc sedepara,m uitasvezes,com o problem adese blemam atem tico,queom odelom atem ticoprecisaserretinaresolverum aou m aisequaesdiferenciaisou,seisso no for do,ouqueasobservw esprecisam serfeitascom m aiscuidado.
m ssfvel,dedescobrirtudo queforpossfvelsobreaspropriedaOsexem plosnestaseosotfpicosdeaplicaesondeapadesdasoluo.Podeacontecerqueesseproblemamatemtico recem equaesdiferenciaisdeprimeiraordem.

Exem plo 1
7
7
.

(
M istu ras

rgal
/m i
n ! Ib/gal
,4

Noinstantel= 0,um tanquecontm Qolbdesaldissolvidoem


l(X)gal(cercade4551);vejaaFig.2.3.1.Suponhaqueguacontendo 1/4 lb (cercade 113 g)de sa1porgaloest entrandono

'

.u
. .. ....
Qs'.
.Y.Q.N
6%'
...x
....
.....
.q...
N.y.
a''
:aN<
%......
.......

%.
V%
.'
.q.4
%<a......

tanquea umauxadergalesporminutoe queo lfquido.bem


m isturado,est saindodo tanqkleltm esm ataxa.Escrevao problem adevalorinicialquedescreveessefluxo.Encontreaquan-

tidadedesalQ(t)no tanqueem qualquerinstanteteache,tambm,aquantidadelimiteQspresenteapsum perfodomuitolongodetempo.Ser= 3eQn= 2:s,encontreoinsmnteFapso


qualonfveldesalestdentrodeumafaixaa2% deQL..Encontre,tam bm ,ataxadefluxonecessM aparaqueovalordeFno
exceda45 minutos.
Vamossuporqueosalnocriadonem destrufdonotanque.
Portanto,asvariaesnaquantidadedesaldevem-se,apenas,aos
fluxosdeentradaesafdanotanque.M aisprecisamente,ataxa

devariaodesalnotanque,doldt,igualrazodeentrada
do salm enosarazo desafda.Em sfm bolos,

dQ
dt = taxadeentrada- taxadesafda
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- * ..*.**

*
p*
+ .-

. .'

@
- .> .

rgai/mln
..

FIG.2.3.1 O tanque de gua do Exemplo 1.

A taxadeentradano tanqueaconcentrao 1/4lb/galvezesa

taxadofluxodeentradargal/min,ou(r/4)lb/min.Paracalcular
taxadesafda de saldotanque,precisamosm ultiplicaracon(1) caent
raodesalnotanquepelataxadofluxodesafda,rgal/m in.

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30 EquucsDtferencfcisaePrimefruOraem
Com o astaxasdosflnxosde entrada e de safda s:o iguais,o DaEq.(6)ou (7),vocpodeverqueQ(t)-+25quandot-->x,
volumedeguano tanquepermanececonstante em l00 gales logoovalorlimiteQt25,confirmandonossaintuioffsica.
e,como olfquidoestS'bem mexido''aconcentra:oem todo o Alm disso,Q(t
)seaproximamaisrapidnmentedolimitequan-

tanqueamesma,asaber,(Q(f)/l00)lb/gal.Portanto,ataxa doraumenta.Aointerpretarasoluo(7),notequeasegunda
segundoaqualosaldeixao tanquetrQ(l)/l001lb/min.Assim, parcelanaexpresso direita do sinaldeigualdade apowo
aequaodiferencialquegovernaesseprocesso

ddQ = -r - rQ
t

100

do saloriginalqueperm anecenoinstante/,enquanto aprim eira


parcelaforneceaquantidadedesalnotanquedevido aodos
aopara
(2) processosdefluxo.A Fig.2.3.2mostrap'ficosdasolu-

r= 3ecliversosvaloresde% .
Suponha,agora,quer= 3eQa= 1Qg.= 50;entoaEq.(6)

A condkoinicial

fica

(3)

U(0)= @().

Q(l)= 25+ 25e 0,


031.

(g)

PensandosobreoProblcmadopontodevistaffsico,poderfam osanteciparque am isturaoriginalmenteno tanquesersubs- Como 2% de250,5,querem osencontraroinstanteF noqual

titufda,finalmente,pelamisturaqueest;entrando,cujaconcen- Q(t)tem ovalor25,5.Substituindot= TeQ = 25,5naEq.(8)


traodel/4lb/gal.Em conseqiincia,poderfam osesperarque eresolvelldopara T,encontrnm os
aquantidadedesalnotanque,apsum longoperfodo,estar;perto

T = (ln50)/0,032 130,4 (min).


(9)
de25 1b.Podemostambm encontraraquantidadelimiteQt=
25igualandodo/dtazeronaEq.(2)eresolvendoaequaoal- ParadeterminarrdemodoqueT = 45,volteEq.(6),faat
gbricaresultanteparaQ.
= 45,Qa= 50,Qltj= 25,5eresolvaparar.O resultado
Pararesolveroproblemaanaliticnmente,notequeaEq.(2)
lineareseparivel.Escrevendo-anafonnausualparaum aequar= (100/45)ln50 A 8,69gal/min.
(l0)
olinear,tem os

do + rQ

az

Comoesseexemplo hipottico,avalidadedo modelo n:o


estem questo.Seastaxasdefluxo so com oenunciadasese
a concentrao de sa1no tanque uniform e,ento a equao

r.

dt l00 k

diferencial(1)forneceumadescrkoprecisadoprocessodeflu-

Logo,ofatorintegranteerl
/l easoluogeral.

xo.Embora esseexemplo particularno tenha nm significado


pecial,modelosdessetipo so usados,h'
eqiientem ente,em
:(1)= 25+ ce :,/1.
(5) es
problem asenvolvendopoluentesem um lago,ouquantidadede
ondecumaconstantearbitrria.Parasatisfazeracondioini- rem dioem nm rg:odocorpo,porexemplo,em vezdeum tancial(3),precisamosescolherc= Qa- 25.Portanto,asoluo quedeguasalgada.Nessescasos,astaxasdefluxopodem no
serfceisde detenninar,oupodem variarcom o tempo.Analodo problemadevalorinicial(2),(3)
gamente,aconcentrao podeestarlonge deseruniforme em
-

Q(l)= 25+ (:()- 25), r?/!()0


-

(6) algtmscasos.Finalmente,astaxasdefluxodeentradaedesafda

podem serdiferentes,o quesignificaqueavariao daquantidadedelfquidonoproblematambm tem queserlevadaem considerao.

OU

Q(t4= 25(1- e-rJ/100)+ Q()f!-rr/l00.


'

Q
K
40

:
1
3
k
(2j.)..
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:. . (. '.

'

20

40

60

80

( .'.. (.E1:(:2. .(.

100

FIG.2.3.2Soluesdoproblemadevalorinkial(2),(3)parar= 3ediversosvaloresdeQ(
p

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Q uflt
lesDl
fercncicfsdePrimefrcOrdem 31
' ...

r.j'.:.:.;
...).:.:.r:).)
::)r):J)):)
:.:.):).) .

Exem plo 2

TABELA 2.3.1CrescimentodeCapitalaumaTaxade
Suponhaqueum acertaquantidadededinheirodepositadaem Rendimentode r= 8% paraD iversasComposiesdosJuros
Sltllu
bjtojdaEq.(14)
ytysqtoj
llm bancooufundodeinvestimentoquepagajurosaumataxa
m =4
m = 365
daEq.(13)
anualr.O valor%t)doinvestimentoem qualquerinstantetde- Anos

Juros C om postos

Nndedafreqtincianaqualosjurossocompostos,bem como
dataxadejuros.lnstitukestinanceirastm polfticasdiferentes
sobreacomposiodosjuros:algumascalculam osjurosmensalm ente,outras sem analm ente,outrasat diariamente.Se su-

pusermosqueosjurossocalculadoscontinuamente,podemos

escreverum problem adevalorinicialquedescrevaocrescim ento


doinvestim ento.
A taxa devariao dovalordo investim ento Ldsldteessa
quantidadeigualtaxasegundoaqualoinvestim entoaum en-

1
2
5
10
20
30
40

1,
0824
l,1717
1,4859
2,2080
4,8754
10,7652
23,7699

1,0833
1,1735
1,4918
2,2253
4,9522
11,0203
24,5239

1.0833
1,1735
1,4918
2,2255
4,9530
11,0232
24,5325

1,queataxadejurosrvezesovalorcorrentedoinvestimento tram que afreqilnciadeclculo noparticuhrmenteimporS.Assim,

tantenam aioriadoscasos.Porexem plo,duranteum perfodode


dsjdt= rS
(11) 10anos,adiferenaentreo clculo trim estraleo contfnuode
7,50porR$1000,00investidos,oumenosdeR$2,00porano.
a equao diferencialque governao processo.Suponha que R$l
A diferena seria u'
m pouco m aiorparataxasde rendim ento
sabem os,tam bm .ovalordo investim ento em um instnnteparmai
or
es
e
s
e
r
i
a
um
pouco
m enorparataxasderendim ento m etkular,porexemplo,

(12)
N(0)= So.
Entio,asoluodoproblemadevalorinicial(1l),(12)nosclosaldozTtf)nacontaem qualquerinstantef.Esseproblemadevalorinicial
Ixldeserresolvidofacilmente,j;queaequaodiferencial(11):linearesepavel.Logo,resolvendoasEqs.(11)e(12),encontramos

nores.Pelaprimeiralinhadatabela,vemosque,pacaataxade
rendimentor= 8%,osjuroscompostosanuaiscalculadostri-

St)= S()d''
?.

dividendosou ganhosdecapital.Sesupuserm osqueosdepsi-

mestralmentecorrespondem a8,24% eoscalculadosdiariamente


oucontinuamentecorrespondem a8,33% .
Voltando aocasodacomposiocontfnua,vam ossuporque

podem existirdepsitosesaques,alm doacrscimodejuros,


tosousaquesso feitosaumataxaconstantek,ento aEq.(11)

Portanto,umacontabancriaondeosjuross:ocompostoscon- substitufdapor
tinuam entecresceexponencialm ente.
V am oscompamr,agom osresultadosdessemodelocone uocom

ds/dt= t'S + k,

asituwoondeosjurossocomm stosemintervalosdetemm finitos. ou,em formapadro,


Seosjuross;ocalculadosumnvezporano,ento,apslanos,
dsjdt- rs = k,
Slt)= S0(1+ r)?.
ondeaconstantekpositivapal.
adepsitosenegativapal.
asaques.
A
Eq.
(
1
5
)

c
l
a
r
a
me
n
t
e
l
i
n
e
a
r
c
o
m
f
a
t
o
ri
n
t
e
g
r
a
n
t
e
e
-rt,logo
Seosjurossocalculadosduasvezesporano,ento,aofinalde sua soluo geral
6meses,ovalordoinvestimento&E1+ (r/2))e,aotinaldel
ano,.
$:(1+ (r/2))2.Assim,aofinaldetanos,temos
Slt)= cerr- (1/r),
r 2t

,(f)-u
s,
l(l+z)
Em geral,seosjurossocalculadosm vezesaoano,ento

S(t)=S(
)(I+m
r)m'

ondecum aconstantearbitrria.Parasatisfazeracondioini-

cial(12),precisamosescolherc= So+ (#/r).Logo,asoluo


doproblemadevalorinicial(15),(12)

Sltj= hert+ (k/rjler'- l).


A primeiraparcelanafrmula(16)apartedeSltjdevidaaorendim ento acumulado sobreo investimento inicials'
ne a segunda

A relao entreasfrmulas(13)e(14)ficamaisclara se lem- parcelaapartedevidataxa1dedepsitoou saque.


brarm os,doclculo,que

A vantagem deenunciaroproblem a dessafonnageral,sem


r ??1/

1im S0 l+ -

= S()e'J*

valoresespecfficospara%,rouk,ageneralidadedafrmula
resultante,(16).paraS(t).Com essafrmula,podemoscompa-

rar,facilm ente,osresultadosdeprogram asdeinvestim entoditesou tyxasdiferentesderendimento.


Essem esmo m odelo pode seraplicado da m esm a form aa feren
Por exem plo,suponha que um a pessoa abre um a conta
investimentosem geral,ondesepodeacumulardividendoseat
m-/C9

IPREVIparacomplementarsuaaposentadoriacom 25anosefaz
ganhosdecapital,alm dejuros.Devidoaisso,vamosnosrefe- investimentosanuaisdeR$2000,00dafparaafrentedeum modo
rirde agoraem diantearcom osendo ataxaderendim ento.

contfnuo.Supondoumataxaderendimentode 8% ao ano,qual
A Tabela2.3.1m ostrao efeito do aum ento dafreqiinciade ser;osaldonacontaPREV quandoapessoativer65 anos?Teclculoparaum ataxaderendim ento rde8% .A ssegundaeter-

sk
i = 0,r= 0,08,k= R$2000,00 equeremosdeterminar
ceiracolunassocalculadasusando-seaEq.(14)paraoclculo mo
trim estraleodirio,respectivam ente,eaquartacolunacalcu- q%40).DaEq.(16),temos
,(40)= (.
z5.000)(c3.
2- 1)= $588.313. (17)
.$
ladapelaEq.(13)paraocslculocontfnuo.OsresultadosmosPlease purchase Image2PDF on http://www.verypdf.com/ to remove this message.

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32 fqutzt
r
hesDtferencifl
isdcPrimefrctlrdcm

interessanteobservarqueaquantia totalinvestida de tedurantetodooperfodoexnquesto,enquanto,defato,elaproR$80.000,demodo que aquantiaa mais,R$508.313,resulta vavelm enteflutuarbastante.Em boranopossamosprevertadorendimentoacumuladosobreoinvestimento.O saldodepois xasfut
urasdemaneiraconfivel,podemosusarafrmula(16)
de 40 anos bastante sensfvel taxasuposta.Porexemplo, paradetenninarosefei
tosaproximadosdasprojeesdetaxas

q.(15)como
840)= R$508.948ser= 0,075eu
R40)= R$681.508ser= diferentes.2possfvel,tambm,considerarrel-naF-.
0.085.
V am osexam inar-agora,ashiptesesqueusamosno m ode1o.Primeiro,supusemosqueorendimentocompostocontinuam ente e que o capitaladicional investido continuamente.
Nenhum dessesfatos6 verdadeiro em um a situao fm anceira
real.Supusem os,tambm ,queataxaderendim entorconstan-

funesdet,em vezde constantes; claro que,nesse caso,a

soluopodesermuitomaiscomplicadadoqucaEq.(16).
O problemadevalorinicial(15),(12)easoluo(16)tam-

bm podem serusadosparaanalisaroutrasdiversassituaes
financeiras,incluindo penses,hipotecas,financiam entosde
imveisefinancinmentosdecarros.

Exem plo 3 :
!
'
.::r
:
)
:
i
:
)
::::
t
6::r
:
.
::'
:!
:
r
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r
.
:
.
:
.
'
...
)..
ProdutosQ ufm icosem um A ude
Considereum audecontendo,inicialmente,10 rnilhesdega-

taxadeentmda= (5 y:106)gal/ano (2+ sen2t)g/gal. (18)

les(cercade45milhesdelitros)deiguafresca.O audere- A concentraodeprodutosqufmicosnoaudeQ(l)/107g/gal,


cebeum fluxoindesejveldeprodutosqufmicosaumataxade5 demodoqueataxadesalda
milhesdegalesporanoeamisturasaido audeaumames-

mataxa.A concentrao '


gX deprodutosqufmicosnaguaque
est;entrando variaperiodicamentecom o tempodeacordocom

afrmula%tj= 2 + sen2tg/gal.Constnm um modelomate-

taxadesafda= (5 x 106)gal/ano(:(f)/102)g/gal (19)


= QVjllg/ano.

m ticodesseprocessodefluxoedeterm ineaquantidadedepro- Obtem os,ento,aequaodiferencial


dutosqufm icosnow udeem qualquerinstante.Faaum grtico
dasolu:oedescreva,em palavras,oefeitodavariaonacontIQ =
f,
Q(t)
dt (5x 10 )(2+ senzf)- 2 ,
(20)
centraodeprodutosqufm icosentrando.
Com oosfluxosdeeneadaesafdadeguaso iguais,aquantidadedeguano audeperm anece constantee iguala 107ga- ondecadaparcelatem unidadesdeg/ano.
les.Vam osdenotaro tempoport,medidoem anos,eaquantiParatornaroscoeficientesmaistratveis,convenienteusar

dade deprodutosqufmicosporQ(t),medidoem gramas.Esse umanovavariveldependentedetinidaporqlt)= :(f)/106ou

exemplo sem elhanteao Exem plo leaplica-seom esm oprin- Q(t)= 106)(/).lssosignificaqueqlt)medidoem milhesde
cfpiodefluxosdeentradaesafda.Assim,
gramas,oumegagrnmas.FazendoessasubstitukonaEq.(20),
cadaparcelapassaacontero fator106,quepodesercancelado.

Setrocarmoso ladodaparcelaenvolvendo qltj,dolado direito,

# = taxadeentrada- taxa desafda


f

em relao aosinaldeigualdade.paraoesquerdo,temos,final-

ondetaxadeentrada''eKttaxadesafda''sereferem stu asse- m ente.


gundoasquaisosprodutosqufmicosentram e saem do aude,
respectivam ente.A taxa segundo aqualosprodutosqufmicos
entz'
a.
m dadapor

dq !
d + gq . )()+ 5sen2;.
t

)'
':
r(
(j
'TE.:
i
'
.
E:
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j
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''
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(
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j
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.. ..

..

(jj
18
16
14
12
10
8
6
4
2
.

FIG.2.3.3Soluodoproblemadevalorinicial(21),(22).

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8 To 12 14 16 18 20 '
h

(21)

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fqutzesDqfevenciaistl:PrimerflOrfiem
Originalm ente,noexistiam produtosqufm icosno aude,logo lorespequenosdet.masdirninuirapidamentequandolcresce.
acondio inicial
M aistarde,asoluo consisteem um aoscilao,devidosparcelassen 2/ecos2l,em torno donfvelconstanteq = 20.Note

q(0)= 0.
(22) que,seaparcelasen 21no estivessepresentenaEq.(21),ento
A Eq.(21)lineare,emboraaexpress:odireitadosinalde q = 20seriaasoltlo deequilfbriodaequao.
igualdadesejaumafunodotempo,ocoeficientedeqlt)cons- V am osconsiderar,agora,o quo adequado essem odelo
Tante.Portanto,ofatorintegrantee'1.M ultiplicandoaEq.(21) m atem ticoparaesseproblem a.O m odelobaseia-seem diver-

m ressefatoreintegrandoaequaoresultante,obtem osasolu- sashiptesesaindanoenunciadasexplicitam ente.Em plimeiro


lugar,aquantidadede gnano aude inteirnm entecontrolaaogeral
da pelastaxasde fluxo de entrada e safda- nada perdido
(f)= 20 - !
!
.
fsenzf+ ce-t/l.
j(
7cos21+ .
1
7
porevaporaoouabsoropelosoloenadaacrescentadopeaschuvas.O m esm ovlidoparaosprodutosqufm icos;eles
A condio inicial(22)implicaquec = -300/17,logoasolu- 1
ent
ram e saem do aude.m asnem um pouco absorvido por
o doproblem adevalorinicial(21),(22)d
peixesououtrosorganism osquevivem noaude.Alm disso,
supusemosqueaconcentraodeprodutosqufmicosnoaude
qltj= 20- i
1t
,

7cos2/+ 1
l.
t
7
2sen2l- 3j
0.
7
0c-1/2.
uniformenoaudeinteiro.SeosresultadosobtidosdessemoA Fig.2.3.3mostraogrficodasoluo(24)juntocom areta delo soprecisosou no dependefortementedavalidadedesq = 20.A parcelaexponencialnasoluoimportanteparava- saship6tesesque sim plificam o problem a.

Exem plo 4
v elocidade de E scape

Com ono existem outrasforasagindo sobreocorpo.aequao dem ovim ento


Um corpodemassaconstantem projetadoparaforadaTerra
dr
mgR2
em uma direo perpendicular snperffcie daTerracom uma
md = 2,
(26)
velocidadeinicialu .Supondodesprezfvelaresistnciadoar,m as
t
(
R
+
x)
Ievandoem considerao avariaodo campo gravitacionalda
Terracom adistncia,encontrenm afrm ulaparaavelocidade eacondkoini
cial
X ssecom o em m ovim ento.Encontre.tam btm ,a velocidade
p(0)= % .
inicialnecessliaparalevantarocol'po atum aaltitudem xim a

(Ia.
IL'
IJacimadasuperffciedar
ferraeamenorvelocidadeinicial
paraaqualo corponoretornaTerra;essa l
iltim aavelocidadedeescape.
Vam oscolocaroeixopositivodosxapontandoparaforadocentrodaTerra,aolongodaJinhadom ovimento,com .
x= 0nasuper-

lnfelizmente,aEq.(26)envolvevariveisdemais,jquede-

pendede1,.
xettParaconsertaressasituao,podem oseliminar

tdaEq.(26)considerando.
%,em vezdef,como avarivelinde-

pendente.Precisamosexpressar,ento,dqdtem funo ded'


t.
l
dxpelaregradacadeia;logo,
SciedaTerra;vejaaFig.2.3.4.A figttraestdesenhadahorizontaldv dv dx
dv
= nteparalembr-lo de que agravidadeestdirecionadaparao
=
= U
j
Jl
dx
dt
dx
centro daTerrw oqueno,necessariamente,parabaixodeuma
Irrspecvalongedasuperffcieclarfelra.A forap'
avitacionalagindo

e reocorpo(isto,seupeso)inversamenteproporcionalaoqua- eaEq.(26)substitufdapor
dv
gRl
amdodadistnciaaocentrodaTerraedadaporup@)= -V@ +
t
?
d
=
2.
(28)
R)1,ondekumaconstante,R oraiodaTetraeosinaldemenos
x
(
R
+
v
)
sigtt
'ticaqueuptxlapontana(11
:eonegavadosx.Sabemosque,
nasuperffciedaTerra,ttl(0)datlapor,-mg,ondegaacelerao A Eq.(28)separvel,masno-linear,logo,separando asvari(Iagravidadeno rlfveldomar.Portanto,k = mgRle
m gR2

up(x)= -(A

veiseintegrando,obtemos
r2
g/2

- =

g.
+ a')

R+.
'
r

+ c.

(ao

Como.
z= 0quandot= 0,acondkoinicial(27)em t= 0pode
sersubstitufdapelacondkok)= '
q)quandox = 0.Portanto,c=
(u2/2)- gR e
/?

?tlgR2
LR + x)2

t?= + tb2- 2gR +

lgR2
.
R+x

(30)

NotequeaEq.(30)forneceavelocidadeem funodaaltimde,
H G.2.3.4 Um corpo no campo gravitacionalda Terra.

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em vezdeem funodo tem po.O sinaldem aistem que serescolhido seo col'po est subindo e o sinaldem enosseo corpo
estcaindo devoltanaTerra.

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34 cqudt
pesD
erenciaisdePrfmefrflOrdcm
Paradeterm inaraaltitudem xim aatingidapelocorpofnznm os O valornum rico deu de,aproxim adamente,6,9 m ilhas/sou
11,1km/s.
Essesclculospara a velocidade de escape desprezam os
tb2R
ef
ei
tosdaresistnciadoar,dem odoqueavelocida,dedeesca)'= 2
o.

t'= 0e.
x= #naEq.(30)edepoisresolvemospara(,obtendo

pe real(incluindo o efeito da resistnciado ar) um pouco

gR - rj

or.Poroutrolado,avelocidadedeescapeefetivapodeser
ResolvendoaEq.(31)paratb,encontramosavelocidadeinicial rmai
eduzida substancialmente seo corpo fortransportado auma
necessriaparalevantarocorpoataaltitudek,asaber,
distnciaconsidervelacim adonfveldom arantesdeserlanado.Am basasforasgravitacionaledeatritoficam bastante

t)
c= 2.
gR R

,aresistnciadoar,em particular,dim inuirapidam en(32) reduzidas'

+(
te quando a altitude aum enta.V oc devem anterem m ente,
A velocidadedeescape'
w encontradavento,fazendo-se(-+ tambm ,quepode serim possfvel,naprtica,darum aveloci= . Tem os,ento,

t) = lgR.

dade inicialm uito grande instantaneam entes


'vefculosespaciais.porexemplo,recebem sua acelerao inicialduranteum
(33) perfodo de vriosm inutos.

6. Suponhaqueum tanquecontendoum determinadolfquidotem

Problem as

um drenopertodofundo.Sejahlt)aalturadasuperffcieacima
do dreno no instante t.O princfpio de Tonicellizafirm aquea
velocidade '
t
zdo fluxo no dreno igual velocidade de um a

1. Considere um tanque usado em determinados expcrimentos

hidrodinmicos.Aysum experimento,otanquecontm 200

partfculaem quedalivre(sem atrito)deumaalturah.


((?)Mostrequer = 2gh,ondegaaceleraodagravidade.
(b)lgualandoataxadofluxonodrenotaxadevarjaoda
qnantidadede Ifquido notanque,mostreque hltjsatisfaza

litrosdeum asoluaodetintaaum aconcentraode 1g/1.Para


prepararparao prxim o experimento,o tanque tem que ser
lavado com guafresca entrando a uma taxa de 2 litrospor
minuto,asolu:obem mistnradasaindomesmataxa.Encontreotempo necesso oparaque aconcentrao detintanotan-

eqnao

queatinja1% deseuvalororiginal.
2. Um tanquecontm,inicialmente,l20litrosdeJguapura.Uma
mistura contendo um aconcentrao de y g/lde sa1entra no
tanque aumataxade 2 l/min e asoluo,bem rnisturada,sai
dotanque hmesmataxa.Encontre umafm mla,em funode
'
h paraa quantidade de salno tanqne em qualquerinstantef.
Encontre.tambm ,aquantidade limitede salno tanquequando l.
,.+tn.

dh

A@)-Jl= -aa 2.
1,
ondeA(h)areadaseoretadotanqne.alturaheaarea

daabcrturado drerko.A corkstautea 4.o coetk iem edecentra-

;oqueconsideraofatoobservadoqueaseoretadojatode
lfquido fluindo menordoquec.O valorde a paraa gua t
cercade0,6.

3.Um tanquecontm,originalmente,l00gales(cercade455

litros)deguafresca.f:despejada.ento,Yuanotanquecon-

(c)Considereum tanquedejguacom ofonnatodeum cilindrocircularreto com 3 m dealturaacimado dreno.O Qanque


tem lm deraio eo raiodaaberturacirculardo dreno :de0,l
m.Seotanqueestcheiodeiguainicialmente,determinequanto tempo vailevarparaesvaziaro tanqueato nfveldo dreno.
7. Suponhaque investidaumaquantiaSva uma taxaderendimento anualrcomposto continunmente.

tendo1/2lb(cercade227g)desa1porgalaoaumataxade2

galesporminutoeamisturasaidotanquemesmataxa.Aps

10minutos,oprocessoparadoedespejadaJguafrescano

tanque auma taxade 2galesporInin,com a misturasaindo,


novamente,.mesmataxa.Encontreaquantidadedesalnotanqueapsmais10 minutos.
4. Um tanquc,com umacapacidadcde500galies.contlm,origi-

(a)EncontreotempoFnecesso o,em funoder,paraaquantiaoriginaldobrardevalor.

nalmente,200gales(cercade9l0litros)deumasoluode
jguacom 100lb(cercade45,4kg)desal.Umasoluodegua

(b)DetermineFser= 7%.
(c)Encontreataxaderendimentoquetem queserusadapara

contendo llbdesa1porgaloentraaumataxade 3galespor


minuto epetmnite-seque amisturasaiaaumataxa de2 gales
porminuto.Encontrc a quantidadc de sa1no unqueem qualquerinstante anteriorao instante em que o tanque comea a

quco investimento inicialdobre em 8 anos.

8.Um jovem,sem capitalinicial,investekreaisporano auma

taxaannalderendimentor.Suponhaqueosinvesimcntosso
feitoscontinuamente equeo rendim ento:composto continu-

transbordar.Encontreaconccntrao(em librasporgalo)de
salnotanquequandoe1eestapontodetransbordar.Compare
essa concentrao com o limite terico deconcentrao se o
tanquetivessecapacidade infinita.
.-,

am ente.

(a)DetermineaquantiaS(t)acumuladaem qualquerinsuntet.
(b)Ser= 7,5*4,determinekdemodo queestejadisponfvel
R$1rnilhoparaaaposentadoriaaps40anos.
(c)Sek= R$2000/ano,ddermineataxaderendimcntorque
precisaseraplkadaparasetcrR$lmilhioaps40anos.
9.Umapessoa,aoseformarnafaculdade,pegaR$8000emprestadosparacomprarum carro.A financeiracobrataxasdejuros
anuaisde10%.Supondoqueosjurosslocompostosconti
nua-

5.Um tanquecontm 100gales(cercjde455litros)deguae


50 onas(cercade l.
42kg)desal.Aguacontendoumaconcentraodesaldel/4(1+ 1/2sentjoz/galentranotanquea
uma taxa de2 gales porminuto e amismra no tanque saih.
m esm a taxa.

(a)Encontreaquantidadedesalnotanql)eem qualquerinstante.
(b)Desenheasoluioparaum perfododetemposutkientementegrandedemodoquevocpossaverocomportamentolimite
da soluo.

ngelistaTorricelli(1608-1f)47),sacegsordeGalileucomomatemticodacorteem Flo(c)O comportamentolimitedasoluo umaoscilao em rYva


enaapublicouesteresultado em 1644.Eleketmbdm dconhecidoporterconstrufdoopritornodeum determinadonfvelconstante.Qualessenfvel? meirobarnhetrodemercrioeporterfeitocontribuiesimportantesnareadegeome-

Qualaamplitudedaoscilao?

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tria.

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fquaesDferenci
aisglcPrimeiraOrfle?
a 35
mente e que a pessoafazpagamentoscontfnuos a uma taxa
constanteanualk,determineataxadepagamentok necessria

paraqucoemprstimosejapagoem 3anos.Detenml
'
ne.tambm,ototaldejurospagosduranteoperfodode3anos.
Um compradordeimveln5opodepagarmaisqueR$800/ms
parao tinanciamentodesuacasaprpria.Suponhaquea taxa

(b)Suporthaqueataxadecrescimento substitufdapeloseu
valormclio 1/10.Determineo tempo mnesse caso.

(c)Suponhaqueaparcelasenfnaequaodiferencialsubstitufdaporsen 2m ,isto ,a variao nataxade crescimento

pagamentostambm s;o feitoscontinuamente.

sosobreotemyoem queapogulaodobra?

pedir.

tem umafrcqtinciasubstancialmentemaior.Qualoefeitodis(d)Faaosgra
-ficosdassoluoesobtidasem (a),(b)e(c)em
um mesmopardeeixos.

(b)Determineosjurostotaispagosdurantetodooemprstimo.6C'
..
e15.Suponhaqueumadeterminadapopula:osatisfazoproblema

:.11. Uma pessoa recm -graduada obteve um emprstimo de

o tempo '
rem que e1a dobradepende dapopulao inicial.

dejurosde9% aoanoequeofinanciamentode20anos.
Suponhaqueosjurossocompostoscontinuamenteequeos
(a)Determineoemprstimomximoqueessecompradorpode

(a)Sey(0)= 1,encontre(ouestime)oinstantez.no quala

populaodobra.Escolhaoutracondkoinicialedeterminese

R$100.000aumataxade9% ao anoparacomprarum apartamento.Antecipando aumentosregularesdesall


kio.o compra-

doresperaefettlarpagamentosaum ataxamensalde 80041 +

1/120),ondetonimerodemesesdesdequeocmprtstimofoi
feito.

(a)Supondoqueessaprogramaodepagamentospossaser

devalorinicial

#y/Jl= r(l)y - k, .
y(0)= .
Jb,
ondeataxadecrescimentor(/)dadaporr(/)= (1+ sen1)/5
e krepresenta ataxapredatria.

(a)Suponhaquek= 1/5.Faaogrficodeyem funodet

mantida,quando o emprstimoestarliquidado?

paradiversosvaloresdey entre1/2e1.

(b)Supondoomesmoprogmmadepagamento,qualoemprs-

lao setornaextinta.

timomximoqueyodcserliquidadoem exatamente20anos?

(b)Estimeapopulaoinlcialcrfticaycabaixodaqualapopu(c)Escolhaoutrosvaloresparakeencontreoyrcorresponden-

Uma ferramenta lmportante em pesquisa arqueolgica L a


datao por carbono radioativo desenvolvida pelo qufmico
am ericano W illard F.Libby.'Essaum amaneiradc detcrminaraidadederestosdecertasmadeirase plantas,assim como
deossos,humanosoudeanimais,oudeartefatosenterradosnos

teparacadaum deles.

mesmosnfveis.A dataoporcarbono radioativobaseadano


fato deque algumasm adeirasou plantascontm quantidades
residuaisdecarbono-l'
l.
,um istoporadioativodocarbono.Esse
istopoacumuladoduranteavidadaplantaecomeaadecair

peraturacadoambientequeorodeia.Suponhaqueatemperaturade uma xfcarade caf obedecc ,1eido resfriamento de


Ncwton.Seocafestavaaumatemperaturade200OF (cerca

(d)Useosdadosencontradosem (a)e(b)parafazerogrfico
dey6em f'
uno de k.
A le1doresfliamento deNewton diz.queatemperaturadeum

objetomudaaumataxaproporcionaladiferenaentresuatem-

de930C)5aosercolocadonaxfcarae,1minutodepoiseesfriou
nasuamorte.Como ameia-vidadocarbonolonga(aproxipal'
a190OF em umasalaa70OF.determinequando ocafatinmadamente5730anos4l,podem sermedidasquantidadesremageatemperaturade 150OF.
nescentesdecarbono-l4apsmuitoslnilharesdeanos.Mesmo #*F'
o 17. A transfernciade calorde um corpo para o ambiente queo
queafraodaquantidadeoriginaldecarbono-l4aindapresen-

tesejamuitopequena,atravsdemedidasadequadasfeitasem

laboratrio.aproporao da quantidade originaldecarbono-l4


quepermanecepodeserdeterminadaprecisamente.Em outras

palavras,seQ(t)aquantidadedecarbono-l4noinstantetese
G aquantidadeoriginal,entoarazoQ(tjI% podeserdeterminada,pelo mcnosseessaquantidaden;o forpequenademais.Ttcnicasatuaisde medidapennitem a utilizao desse
mtodoparaperfodosdetempoatem tornode50.000anosou
mais.

(a)Supondo queQ satisfaz aequao difcrencialQ'=-rQ.

determinea constantede decaimento rparao carbono-14.

(b)Encontreumaexpressopa'
raQ(/)em qualquerinstantetse

U(0)= % .

(c)Suponhaques:odescobertoscertosrestosdeplantasno8

quaisaquantidaderesidualatualdecarbono-l420% daquantidade original.Determinea idade dessesrestos.


13. A populao demosquitosem determinadaeacresccauma
taxaproporcionalpopulaoatuale,naausnciadeoutrosfatores,a populao dobraacadasem ana.Existem .inicialmen-

te,200.000mosquitosnareaeospredadores(pissaros,morcegos,etc.)comem 20.000mosquitos/dia.Determineapopulao demosquitosnaea em qualquerinstantet.

rodeiaporradko,segundoaleideStefan-Boltzmann6,descritapelaequao diferencial
du
4

dt = -a(;j - z'),

ondeult)atemperaturaabsolutadocorponoinstantet,Ta

temperaturaabsolutadoambientee a umaconstantequedepende dosparmetrosffsicoscorpo.No entanto,seu muito

maiordoqueT,entoassoluesdaEq.(i)podem serbem
aproximadaspelassoluesdaequao maissimples
du
4
= .-gu
J/
Suponhaqueum corpocom temperaturainicialde2000OK est
imerso em um meio temperaturade300OK e que a = 2.
0X
j()-12ok-sjs

(a)Detenmineatemperaturado corpo em qualquerinstantc


resolvendoaEq.(ii).
(b)Faaogrtkodeuem funode1.
(c)Encontreoinstante'
vnoquallf('
r)= 600,isto,odobroda
tempemttmaambiente.Atdessei
nstante,oerronautilizaodaEq.

(ii)paraaproximarassoluesdaEq.(i)nomaiordoquel%.

#1.14.S
uponhaqueumadeterminadapoptllaotemumataxadecres-+%'.
,,
'
b
.(
18.Considereumacaixaisoladatermicamente(um ediffcio,talvez)
cimentoquevariacom otempo equeessapopulao satisfaza
equaio diferencial

dy/dt= (0,5 + sen/l)'/s.


zWillardF.Libby(1908-1980)nasceunazonaruraldoColorado,nosEstadosUnidos.e

com temperaturainternault).Deacordocom aleidoresfriamento de Newton,u satisfazaequao difercncial


du
= -kgu - F(/)j,
J/

estudou naUniversidadedaCalifrniaem Berkeley.Comeou adesenvolveromdtodode 5A fnnulaquerelacionagratlsFahrenheitegrausCelsiust(F - 32)/9= C/5-(


N:!:)
dataoporcarboaoradioativo em t947 uaUniversidadedeCllicago.Recebeu oP/mio llozelStefatt(1835-1893).professordeFfsicaemvi
ena,enunciouaIeideradiaa.oembases
Nobeldeqllfmicaem 1960 poressetrabalho.
empfricasem 1879.SeudiscfpuioLudwigBoltzmann(1844-1906)adeduziuteodcamente
4McGraw-llillkhcydopediaofb
kienceJ?W Technology(8*F.
d.
)(NewYork:McGraw-llill- atravdsdosprincfpiosde termodinmicaem l884-Boltzmafm maisconhecidoporrpeu
1997).Vol.5,p.48.
trabalhopioneiro em mecnicaestatfstica.

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36 Eqatllesn'
t
fcrenciaksflePri
meireOrflem

ondeF(J)atemperaturaambiene(externa).SuponhaqueF(l)
variasenoidalmente'
.porexemplo,suponhaqueT(t)= L +

(b)Supondoqueabolanobatenoprdioaodescer.encontre

na-semuito grande;essacham adadepartetransiente.A parterestantedasoluochamadadeestadoestaciono o;deno-

existeumaforadevido resistnciado arde11/30,ondez?a


velocidademedidaem rrl/s.
'
(a)Encontreaalturamxima,acimadochho,atingidapelabola.

o instanteem que eIa atinge o solo.

(c)Desenheosgrtificosdavelocicladee(laposkoem funo
do tempo.
(a)ResolvaaEq.(i)eexpresseu(l)em funodet,ksLaFye w.
y
ttl.Observequepartedesuasoluotendeazeroquandottor-#Ytz 21. Suponhaqueascondiessocomono Problema20exceto que
F,cosot.

te-aporS(t).
(b)Suponhaquetmedidoem horaseque(t)= w/12,corres(b)Encontreoinstanteem queabolaatingeosolo.
pondendoatunperfodode24horasparaT(J).Aldm disso,su(c)Desenheosgrtkosdavelocidadeedaposkoem funio
do tempo.Compareessesgrsticoscom osgrficoscorresponpo
n
ha
que
L
=
60
*
F
(
c
e
r
ca
d
e
l
5,
5Q
C)
.
Tj
=
l
5O
F
(
ce
r
c
a
de
dentesdoProblema20.
9.4QC)el= 0,
2/h.DesenheosgrficosdeSLt4eF(f)em fun- *1.
a
5odetnomesmoconjuntodeeixos.A partirdeseugrsfico,# 6 22. SuponhaqueascondiessocomonoProblem a20excetoque
existeumaforadevidoresistnciadoarde1/1325.ondet?
estimeaamplitudeR daparteoscilatriade%t).Alm disso,
estimeadefasagem detempoentreosmdximoscorresponden-

avelocidademedidaem lu/s.

tesdeTLt)edeS(t).
(c)Suponhaagoraquek L,FIe ttlnoestioespecificados.
Escrevaaparteoscilatnade%t)nafonna# cos((t)(f- 'r)1.

(a)Encontreaalturamxima,acimadocho.atingidapelabola.
(b)Encontreoinstanteem queabolaatingeosolo.
(c)Desenheosgrificosdavelocidadeedaposkoem funo

Useidentidadestrigonomdtricasparaencontrarexpressespara
R er.Suponbaque Tje t,
lassumem osvaloresdadosnoitem *i0.

do tempo.Compare essesgrtkoscom osgrficoscorrespondentesdosProblemas20 e21.

(b)edesenheosgrsficosdeR erem funodek.

# tz 23. Um homem de180lb(cercade82kg)caiverticalmentedeuma


altitudede5000ft(cercade1524m)eabreopra-quedasaps
10segundosdequedalivre.Suponhaqueafowadaresistncia
t,umaquantidadeQLtjdepoluentes,distribufdosurtiformemendo arJ de0,7511 quando opra-quedasestsfechado ede 121
:
tenolago,com umaconcentraoc(f),ondec(f)= Q(t4IV.St)Considereum lagodevolumeconstanteFcontendo,noinstante

ponha queentt.
ano lago Jguacontendo umaconcentrao kde
poluentesanmataxarequea4guadeixao lago mesmatau .
Suponhaqueospoluentesso,tambm ,adicionadosdiretamenteao lago aumataxaconstante#.Notequeashiptesesfeitas
negligenciam umasriedefatoresquepodem serimportantesem
algunscasos- porexemplo.aguaadicionadaouperdidapor
precipitao,absoro ouevaporao;oefeito estratificadorde
diferenasdetemm raturaem um lagoprofundoa
'atendnciade
irregtllaridadesnacostaproduzirem bafasprotegidas;eofato de
que ospoluentesn;o so depositadosuniformemente no lago.

mas(em geral)em pontosisoladosdesuaperiferia.Osresulta-

quandoest aberto.onde avelocidader medidaem pts/s.

(a)Encontreavelocidadedohomem quandoopra-quedasabre.
(b)Encontreadistnciaqueelecaiuataaberturadopraquedas.

(c)Qualavelocidadelimite'
t?
tdepoisqueopra-quedasabre?
(d)Detennineporquantotempoohomem permanecenoaraps
a aberturado pra-quedas.

(e)Faaogro codavelocidadeem funodotempodesdeo


infcio daqueda at ohomem atingiro solo.

24. Um tren6foguetecom velocidadeinicialdel50milhas/h(cercade24lkm/hltem suavelocidadediminufdaporum canal

dosasegui
rtm queserinterpretadoslevando-seem consideraoquefatoresdessetipo foram desprezados.

degua.Suponhaqueduranteo processo de freagem aacele-

(a)Se.noinstantet= 0,aconcentraodepoluentesJo,en-

um a constante.

contreumafrmulaparaa concentrao c(r)em qualquerins-

(a)ComonoExemplo4dotexto,usearelaiodkidt= kidkk
#.
xlparaescreveraequaodemovimentoem funioderede

tantet.Qualaconcentraolimitequandot-->cc?
(b)Seterminaaadkodepoluentesaolago(l'= 0eP = 0
pal
'at> 0),determineoimervalodetempoFnecessriopara
queaconcentraodepoluentessejareduzidaa50% deseu

raoadadaporctt/l= -$J9 ,ondet?avelocidadeey.t

A.

(b)Senecessriaumadistnciade2000ps(cercade6562
m)paraotrenatingiravelocidadede15milhas/h,determine

valoroliginal;ea 10% de seu valororiginal.

o valordeg.

(c)A Tabela2.3.2contm dados;paradiversoslagosnaregio

(c)EncontreotempoTnecessriopal
'aotrenatingiraveloci-

dosgrandeslagosamericanos.Usandoessesdados.determine,

doitem (b),otempoFnecesso oparareduziracontaminao


de cadaum desseslagosa 10% deseu valororiginal.
TABELA 2.3.2D adossobreV olum ee
FluxonosG randesLagosA mericanos

Lago

#'(k.
m3)<103)

rtkm3/anol

12,
2
4,
9
0,
46
1.6

65,2
158
175
209

Superior
M ichigan
Erie
Ontirio

#V)
'
- ' 20. Umabol
ade massa0,15 kg atiradaparacimacom velocidadeinicialde20 m/sdoteto deum ediffciocom 30 m dealtura.
Despreze aresistenciado ar,

(a)Encontreaalturamixima,acimadocho,atingidapelabola.
'
?
Esseproblemabaseia-genoarti
gedeR.H.Rainey.b
'
NaturalDisplacementofpollution
fromtheGreat/
.,
ck'
tw'
g.Sci
ence155(1967),pp.1242-1243.deondefoitiradaainfonnazo
contidanatabela.

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dade de 15milhas/h.

25. Um corpodemassaconstantem projetadoverticalmentepara

cima com uma velocidade inicial11 em um meio que oferece


tlmaresistnciakIH,ondekumaconstante.Desprezemudanasnaforagravitacional.

(a)Encontreaalturamsximaxmatingidapelocorpoeoinstante Jwnoqualessaalturamxima atingida.

(b)M ostreque.sek'
vf
j
lmg < l,entotme.
i
tms5oiguaisa
t?
l 1't?
?.
l == - #. j - - (l+ -1 k1?()
l
?1
; yug g ypg
IJ2
2 kp I kp() 2
X = - .?- 1 - - a +

,, lg

a mg mg

(c)Mostrequeaquantidadekvl
hngadimensional.
26. Um corpodemassam projetadoverticalmenteparacimacom

uma velocidade inicialttem um meio que oferece umaresistnciaklti,ondekumaconstante.Suponhaqueaatrao gravitacionaldaTerraconstante.

(a)Encontreavelocidadet4/)docorpoem qualquerinstantet.
(b)Useoresultadodoitem (a)paracalcularolimitedez,
(/)
quando1'-.
+ 0.isto .quandoa resistnciado artendeazero.

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EqutwcsDi
icrencllisdePriznzircOrde?n
Esseresultadocoincidecom avelocidadedeumamassam protb)Encontre o temponecessrio para o foguetepercorrer
jetadaverticalmenteparacimacom umavelocidadeirticial1.
y
240.000milhas(adistnciaaproximadadaTen'
aLua).Suno vcuo?
ponhaque R = 4000 milhas.
(c)Useo resultado do item (a)pam calcularolimitedek4tl #.AL'30. Sejam tlflet&(f),rcspectivamente,ascomponenteshorizontal
..

quandom -+0.isto:.quandoamassatendeazero.

everticaldavelocidadedeumaboladebeisebolrebatida(ou

Trsfowas(vejaaFig.2.3.5)agem em um corpocaindoem
um fluidorelativamentedenso(leo.porexemplo):umafora
de
ra
evi
sis
td
nc
umaforadeempuxoB eseupesow devido
gr
da
eiAaS,
foradeempuxoigualaopeso dotluidodeslocadopeloobjeto.Paraum corpoesfricoderaioamovendo-se

jogada).Naausnciaderesistnciadoar,rew satisfazem as
equaesdiferenciais
ys/y/j= (),
dwjcu = ..g.
(a)Mostreque

l
Rentamente,a fora deresistncia dadapelaleideStokesB
= 6.
r/.
= 1,
1,ondel?avelocidadedo corpoep,ocoetk ientedeviscosidadedofluido.

p = u cosx . w = - gt+ u senA,


ondeu a velocidadeinicialdabola e4 o ngulo inicialde
elevao.

f4
II
.

...
....
,.h
.*
...
.. . .
.....N
. ..'.'.%

..

.- a.
l

(b)Sejam x(f)ey(l).respectivamente.ascoordenadashorizonta1everticaldabolanoinstantef.Sex(0)= 0ey(0)= h.encontre.


x(0 ey(l)em qualquerinstantef.
(c)Sejam g = 32ft/s2,u= 125ft/seh = 3ft(1fttem,aproximadamente.30,5cm).Desenheatrajetriadabolaparadiversos valores do ngulo inicialA,isto Jafaa o grfico

paramtricol
gdexqtjey(M.
(d)Suponhaqueomuroquelimitaocampoexternoestsauma
distncia L etem alturaH.Encontreuma relao entre u eA
que tem que sersatisfeitapara que a bola passe porcimado

<'
<% kx .

m uro,

(e)SuponhaqueL = 350fteH = 10ft.Usandoarelaono


item (d),encontre(ouestimeatravsdeum grifico)oconjuntodevaloresde,4 quecorrespondem aumavelocidadeinicial
u = 1l0 ft
ls.
FIG.2.3.5 Um corpo caindo em um fluido denso.

(9 ParaZ = 350eH = l0.encontreavelocidadeinicialmfnima ue o ngulo timo correspondentez


4 paraosquaisa bola
passaporcimado muro.

(a)Encontreavelocidadelimitedeumaesferaslidaderaioa#;.
-3j.Um modelomaisrealista(doqueodoProblema30)paraatrae densidadep em queda livre em um meio dc densidade p'e
coeficiente de Wscosidade y,
.

(b)Em 1910.offsicoamericanoR.A.Millikangestudouomo-

vimentodegotfculasmintisculasdeleocaindoem um campo
eltrico.O campodeintensidadeFexerceumaforaEeem uma

caso-asequaesdemovimento so

dvjdt= .
-rv.

dw/dt= -g - rw.

onder ocoeficientedaresistnciado ar.

gotfculacom cargae.SuponhaqueE tenhasido ajustadade

(a)Determine.
4tleN?(1)em funodavelocidadeinicialue

B socomodescritosanterionnente.Encontreumaf6lqnulapara
e.M illikanrepetiu esse experimento muitasvezesefoicapaz
dededuziracargadeum eltron apartirdosdadosobtidos.

(b)Encontrex(f)eytf)se.
/0)= 0ey(0)= h.
(c)Faaogrificodatrajetriadabolaparar= 115,u = l25,
h = 3ediversosvaloresdeA.Comoessastrajetriasdiferem

com umaresistncia de 0,21H.onde t?medidaem m/s.

(d)Supondoquer= l/5eh = 3.encontreavelocidadeinicial

modoqueagotfculamalltidaestacionsria(1J= 0)equeu)e

jetriadeumaboladebeisebolincluiaresistnciadoar.Nesse

# L.28.Umamassade0,25kgcai.apartirdorepouso.em um meio
(a)Seamassacaideumaalturade30m,encontresuavelocidadeao atingiro solo.

(b)Seamassan;oatingeumavelocidadedemaisde 10m/s,

encontreaalturamximadaqualelapode cair.

(c)Suponhaqueaforaderesistnciakl'
d.ondet?medida
em m/sekumaconstante.Seamassacaideumaalturade30
m etem queatingiro solo com um avelocidadequeno pode
serm aiordo que 10 m/s.determ ine ocoeficientek.

Suponhaqueum fogueteprojetado dasuperffciedaTerra


diretamenteparadm acom velocidadeinicial '
t/:= 2gR .
onde# o raio daTerra.Desprezearesistncia do ar.

(a)Bncontreumafrmulaparaavelocidade17em funoda
distnciax superffciedaTerra,

rxorgeGabrielStokes(l819-1903)xprofessorem Cambridgexfoium dosmatemiticos


&licadosmaisimportantesdosculoX'
IX.Asequaesblsieasdamecnicadosfluidos
qxpaesdeNavier-stokes)levam seunome.assim comoum dosteoremasfundamentais

do ngulo inicialdeelevaoA.

dasdo Problema30com r= 0?

mfnimaeongulotimoA paraosquaisabolapassaporcima
deum muroquedista350ftetem 10ftdealtura.Compareesse

resultadocom odoProblema30(9.
32. O Problema daBraquistcrona.Um dosproblemasfamosos
nahistriadamatemticaoproblemadabraquistcronall:encont
raracurvaao longodaqualumapartfculadesliza,sem fric:o,em tempo mfnimo,deum pontodadoPparaum outroponto

Qsosegundopontoestandomaisbaixodoqueoprimeiro,mas
nodiretamenteabaixo(vejaaFig.2.3.6).Esseproblemafoi
colocadoporJohannBem oulliem l696comoum desatio aos
m aternticosde suapoc.Soluescorretasforam encontradasporlohannBernoullieporseuirmoJakobBemoulli,alm
delsaacNewton.Gottfried Leibrliz eM arqusde L'Hospital.
O problemadabraquistcronaimportantenodesenvolvimento
damatemticacomo um dosprecursoresdo cllculodasvariaes,
Pararesolveresseproblema.convenientecolocaroponto
supcriorP naorigem eorientaroseixoscomonaFig.2.3.6.O

Xc
sl
c
un
lotove
or
aaln
.F
.r
tia
mb
s
ms
mmp
do
juocnia
eir
no
uso
riesdivergent
es(assintti
ca).
i
rm a
su
dt
e
ji
r
do
ei
i
t
e
res
eeui
t
msI
a
ho
os
je
em
did
ae
.s

'
XeIX>A,Milhkan(1868-1953)estudouem OberlinCotlegeenauniversidadedeColtimbia.
M aistarde foiprofessornaUniversidadede Chicago e no Irlstituto deTecnolegiada
Caljfrnia.Seu eabalhocontendo adeterrninaRodacargadeum elttronfoipublicadoem
1910.Poressee outrostrabalhossobre oefeito fotoelttrico recebeuo PrfnioN'
obelem
1923.

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lgDesenheogro cousandooseixos.rey.calculandopm'es(.
v(l).&l))pm'adivefsosvalores
doparmetrof.(A'.T.)
''A palavraA'braquistdcrooa''vem daspalauasgregasbrachistm.quesignificaomaiscurto.echronos.quesigniGcatempo.

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38 p utt,esDi
lercxciuisdePrimeirttOrflcm
co.Sevocencontrarum problem adevalo;inicialduranteainvestigaodeum problem affsico,vocpodequerersaberseele
tem soluo antesdegastarum bocadodetem po eesforopara
resolv-lo.Alm disso,seconseguirencontrarum asoluo,voc
podeestarinteressadoem sabersedevecontinuaraproctlraroutrassoluespossfveisou sepodetel'certezadequenoexistem
outrassolues.Paraequaeslineares,asrespostasaessasperguntassodadaspeloteorem afundam entalaseguir.

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FIG.2.3.6A braquistcrona.

Seasfunespegsocontfnuasemttiit
.1)
%il
e)k
,aloaberto1t
a< t< pcontendoopontot= twetlivrE/ikiteumaunica
funoy= qt)qklesatisfazaequaYtjt
,
ir
y
.yj4
.jaj
,

pontoimferior(?tem coordenadas@c,yvj.,possfvel,ento,
mostrarqueacttrvadetempornfnimodadaporum afunoy

= 4@)quesatisfazaequaodiferencial
(l+ y,2)y = t-z,

'

:(..
(
..
'
..

)'+ Ptly = #(') :.:''1,


... .

)ptlk oinicial
ji) paracadatem Iequetnmbm satisfazAt
':.'(:u('''
ondeP .um acertaconstantepositiva aserdeterminadamais
)'tf()z'
i
zAb,
(
tarde.
.

(a)ResolvaaEq.(j)paraz'.PorquenecessM o escolhera

ondej
yatlm valorinicialarbitrriopresdtok(
.

raiz quadradaposiva?

(b)DeEnaumanovavariiveltpelarelao
Observe queoTeorem a2.4.1afil
qnaqueo problem ade va-

:2sen2t.

(ii) lorinicialdado tem soluo e,tam bm ,que tem apenasutna


Moslequeaequaoencontradaem (a)fica,ento,nafonna soluo.Em outraspalavras,oteoremaafirm atantoaexistncia
=

2k2sen2tdt = dx.

dadedasoluodoproblemadevalorinicial(1),
(ii) quanto aunici
(2).Alm disso,e1edizque asolujoexisteem qualquerinter-

(c)Fazendo#= 2l,mostrequeasoluodaEq.(iii)paraaqual valoL contendooponto inicialf:,no qualoscoeficientesp eg


x = 0 quandoy = 0dadapor
socontfnuos.lsto ,asoluo podeserdescontfnua,ol
adeixar
de
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,
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pena
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em
pont
os
onde
pel
o
me
nos
uma
da
s
f
unes,
= k
l@ - sen#)/2, y = k2(1- cos#)/2. (iv) p oug,descontfnua.Taispontospodem seridentificados
,com
AsEqs.(iv)soasequaesparamtricasdasoluodaEq.(i) freqiincia,com um simplesolhar.
A demonstrao desseteorem aestparcialm ente contidana
cujogrfico contm oponto(0,0).O grficodasEqs.(iv)
chamadodecidide.

discusso,naSeo2.1,que levafrmula(Eq.(32)naSeo
(d)Fazendoumaescolhaapropriadadaconstantek.ogrfico 2.))
dacicl6idetambm contm oponto(zk,>'
c)esoluodoproblemafla braquistcrona.EncontrekseA'
n= leyc= 2.

#.
(f)A'=JV(f)#(0d/+C,
onde (Eq.(30)naSeo2,lJ

2.4 Diferenas entre Equaes


Lineares v,,,Nprkineares
Atagora,estivem ospreocupados,principalmente,em m ostrar
queequaesdiferenciaisdeprim eiraordem podem serusadas
paraseinvestigarmuitostiposdiferentesdepm blem asnascinciasnaturaiseapresentarm todosderesoluo de taisequaesseelasforem linearesou separveis.A goraestnahorade
voltarnossaatelx o paraquestesm aisgeraissobre equaes
diferenciaisedeexplorar,maisdetalhadam ente,algum asmaneirasim portantesem queasequaesno-linearesdiferem das1i-

A dedu:o na Seo2.lmostraque,se aEq.(1)tem solujo,


ento e)atem que serdadapelaEq.(3).Analisando um pouco
m ais afundo essadeduo,podem osconcluir,tam bm ,que a

Eq.(l)tem queter,de fato,soluo.Com op contfnuapara


a < t< pnp,estdefinidanesseintervaloeumafunodiferencivelno-nula.MultiplicandoaEq.())por/t(l),obtemos
lxltlyj'= /z.(/)#(r).
t5)
Com o am basasfunjesJteg socontfnuas,afunop.gin-

DCaFeS.

tegriveleaEq.(3)seguedaEq.(5).Alm disso,aintegralde

Existnciaet/rzirl
klc#ede,
* llllex.Discutimos,atagora,diversospxoblem asdevalorinicialscadaum dosquaistendosoluo e.aparentemente,apenasum asoluo.lssonoslevaaperguntarseissoJverdadeparatodososproblem asdevalorinicial
paraequaesdeprim eiraordem .Em outraspalavras.todoproblem adevalorinicialtem exatnmenteum asoluo?Essapode
serum aperguntarelevantem esm o paraquem no m atem ti-

diferencivelnojntervaloa < f< p.Substitumdoafrrfmla

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p,
gdiferencivel,demodoqueydadopelaEq.(3)existee

paraydadapelaEq.(3)naEq.(l)ounaEq.(5),pode-severificarfacilm entequey satisfazaequao diferencialno inter-

valoa < t< p.Finalmente,acondioinicial(2)determinaa

constantecdem aneil'atinica,dem odo qlaeexisteapenasum a


soluo do problem adevalorinicial,com pletando,em o,a
dem onstraao.

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Equllf
ksD#krencidisdePrimeim Ordem 39
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r::::: y
yyy
--.-,-j
,

A Eq.(4)determinaofatorintegranteJz(1)amenosdeum fator

'' '

m ultiplicativo quedependedo limiteinferiordeintegrao.Se


escolherm osesselim iteinfeliorcom osendoto,ento

. .
.

....

.
.

..
..
..

/z(/) = exp

.
..
.

#(J)ds,

. .

.. ......

1t)

ObservequeashiptesesnoTeorem a2.4.2sereduzem sdo

esegueque Jz(lf) = 1.Usando ofatorintegrantedado pelaEq. Teorema2.4.1seaequaodiferencialforlinear.Defato,nesse


(6)eescolhendo o limiteinferiordeintegrao naEq.(3)tam- caso/f,y)= -p(l)y+ gltje jlt,y)ly= -p(1),demodoquea
bm como lo obtemosasoluo geraldaEq.(1)naforma
continuidadede-fede .
# yequivalentecontinuidadedep e
?.A dem onstrao doTeorem a2.4.1foirelaivamentesim ples

1-

Ap(1)jj'
ns(,)#(N)(s.
y.
cj
.-

porquepdesebasearnafrmula(3)quedasoluoparauma
equaolineararbitrria.Noexistefm m lacorreslxmdentepara

asoluodaequao diferencial(9),demodoqueademonstraPara satisfazeracondio inicial(2),precisamosescolherc =


o do Teorema 2.4.2 m uito m aisdiffcil.E1a discutida,at
y()
.Assim,asoluo doproblemadevalorinicial(1),(2)

A1=#l
(/)jt
'
0#(sjglsjdsyyv,

(8)

certo ponto,na Seo 2.8,eem m aiorprofundidadeem livros


maisavalx adosdeequaesdiferenciais.

ObselwamosqueascondkesenunciadasnoTeorema2.
4.2

so sutk ientes,m asno necesso as,paragarantiraexistncia

onde glt)dadopelaEq.(6).

eumatinicasoluo doproblemadevalorinicial(9)em algum


Considerando,agora,equaesdiferenciaisno-lineares,pre- d
intervaloto- h < l< k + h.lsto,aconclusopermmlecevlida
cisam ossubstituiroTeorem a2.4.1porum teorem amaisgeral, sobhiptesesligeiramentemaistracassobreafuno
ato,
. Def
talcom o o seguinte:
aexistnciadeuma soluo (masno suaunicidade)pode ser
estabelecidabaseando-seapenasnacontinuidadede/:

(
!
i
!
i
@iE
:E
.

Um aconseqtincia geom ttricaim portantedaunicidadenos


Tiofem a 2.4.2
Teor
emas2.4.1e2.4.2 queosgrticosdeduassoluesno
.l
ii
jji
:

.
:.
i#
T
:
!
:
i(onhaqueasfunes/e # ysocontfnuasem umretn- podem seintersectar.Caso contrM o,existiriam duassolues
t
,,
atisfazendoacondkoinicialcorrespondenteaopontodeingj
.
.,jk)tz< t< p,y< y< scontendooponto(foyp.snto, s
i'

'l
vgum intelwaloto- h< t< J;+ hcontidoem tz< t<; terseo,contradizendo oTeorem a2.4.1ouo 2.4.2.
'

(i1
@
1
@
).

..

Vnmosconsideraralgunsexem plos.

Exem plo 1
Useo Teorem a2.4.1paraencontrarum intervalono qualopro- Teorema2.4.1garantequeoproblema(10),(11)tem umalinica
blem ade valorinicial
soluono intervalo0 < t< =.NoExem plo 3daSeo2.1vimosqueasoluodesseproblemadevalorinicial
ty?+ zy = 4/2
,

)?(1)= 2

'

(10)
(11)

1
y = /2+ w ,
tz.

tem um anicasoluo.

EscrevendoaEq.(10)naformapadro (1),temos

y'+ (2//)y = Q ,

(12)

Suponha,agora,que acondio inicial m odificadapara

y(- 1)= 2.Ento,oTeorema2.4.1garanteaexistnciadeuma


l
'
inicasoluoparat< 0.Como vocpodeveriticarfacilmente,

demodoquertf)= 2lte#(f)= 4l.Logo,paraessaequao,g asoluodada,novamente.pelaEq.(12)mas,agora,nointercontfnuaparatodo1,enquantopcontfnuaapenasparat< 0 ou


t> 0.O intervalo t> 0 contm acondioinicial,portanto,o

valo - < t< 0.

:.

):Fxgm gjo 2
ApliqueoTeorem a2.4.2 aoproblem adevalorinicial

dy

3.r2+ 4x + 2

(1,:)=

3x2+ 4x + 2 af

3x2+ 4x + 2

2(
, (I,F) = 2 .
y - 1)
pA'
2(y - 1)

d =
,
ytt))= -j.
(13)
x
2(y - 1)
Assim ,cadaum adessasfunescontfnuaem todaparteexceNotequeoTeorema2.
4.1noseaplicaaesseproblema,j to na retay = 1.Em conseqiincia,pode-se desenharum requea equao diferencialnolinear.Para aplicaroTeorem a tngulocontendo oponto i
nicial(0,- 1)no qualambasfe
2.4.2,obselwe que
oflnyso contfnuas.Portanto,oTeorema2.4.2garantequeo

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40 EquaesDl

fcrenat
usaeI'rimeirflOrdcm
problem adevalorinicialtem um alinicasoluoem algnm in- m odificado.No entanto,sesepararm osasvariveiseintegrartervaloem torno dex = 0.Noentanto,m esmo queoretngulo m os,com onaSeo 2.
2.encontram osque
possa seresticado infinitam entenasdireesdos.
xpositivoe
negativo,isso no significa,necessariam ente,que a soluo
y2- ay,= x3+ 2z2+ ax + c.
existeparatodox.Defato,oproblemadevalorinicial(13)foi Alm disso,sex = 0ey = 1.entoc = - 1.Finalmente,resolresolvidonoExemplo2daSeo 2.2easoltloexisteapenas vendo paray,obtemos
parax > -2.

Suponha,agora,quemudamosacondioinicialparayto)=

1::
E .
x3+ 2x2+ 2.

:.
(14)
1.O pontoinicialpertence,agora,retay = 1.dem odoqueno
possfveldesenharnenhum retngulocontendoessepontoden- A Eq.(14)forneceduasfunesquesatisfazem aequaodife-i
)
:
.
eodoqualfet
'
?
f/dysocontfnnas.Em conseqiincia,oTeorema rencialdada parax > 0 e que tam bm satisfazem acondio ''(
i
n
i
c
i
a
l
y
(
0
)
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1
)
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2.4.2 no diz nadasobre soluespossfveisdesse problem a
.
i
)
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:...:
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(.
1
..

.':
'.'..)::

Exem plo 3
Considereoproblem adevalorinicial

Y,= J
kI/3.

.aindaoutrasoluo.De fato,no diffcilmostrarque,para


qualquertopositivo,asfunes

)'(()). ()

parat& 0.A plique oTeorem a2.4.2 aesseproblem adevalor


inicialedepoisresolvaoproblem a.

'
v = z(t)=

'

0,

3/z

se0 :
!jt < to.

duga(t-f())q . setk to
.

k' (19)

A ftlno/),y)= y1/3contfnuaem todaaPartemaSofloy=


y-2/3/3noexistequandoy = 0,logo nocontfnuaaf.Assim ,o so contfnuas,diferenciveis(em parlicularem t= to)e soluTeorema2.4.
2noseaplicaaesseproblem aenopodemoscon- esdoproblemadevalorinicial(15).Portanto,esseproblema
emumafnmqiainfinitadesolues;vejaaFig.2.4.1,ondeapacluirnadadele.Noentanto,pelaobservaoapsoTeorem a2.4.2, t
recem algum asdessassolues.

acontinnidadede/garanteaexistnciadesoltles,emborano

Comojobservamos,anounicidadedassoluesdoproblegarantaaunicidade.
ma
(15)nocontradizoteoremadeexistnciaeunicidadeyjque
Paracompreenderasituaom aisclaram ente,precisam osre- oteor
em anoaplicvelseopontoinicialpertenceaoeixodosr.
solver,defato,oproblema,oquefcildefazer,jqueaequa- Se(1o y:)qualqnerponto quenopertenceaoeixodost.noenoseparivel.Tem os,ento,
tanto,ento o teorem agarantequeexisteum atirlicasoluo da

A'- 1/3:.Y . t//.

equaodiferencialy?= y1/3ctjogrticocontm ()ponto(1:,)?


().

logo
1
2.#2/3 = t + C

z(t)

A'=

?.

4j(0

372

(a(t+r)) .

w(f)

A condio inicialsadsfeitasec= 0,dem odo que


3/2

A'=41(?)= (2
3?) -

/
(16)

xxxx

xxX
xx.

satisfazambasasEqs.(15).Poroutrolado,af'uno
.

2 3/2

f= *z(t)= - (aJ) ,

'
..

4a(f) .

. .. .

.
. (

gft)

,tam bm .um asoluodoproblem adevalorirticial.Alm disso,afuno

Y= 1
//(1)= 0,
.

.
(18) H G.2.4.1Diversassoluesdoproblemadevalorinicialy,=y,s,y(())= ().i
jE
!
:
:7i

IntervalodeD e-/lf
fWo.Deacordocom oTeorema2.4.1,aso- assfntotasverticaisououlasdescontinuidadesnasoluo B podem ocorrerem pontosde descontinuidadedep ou deg.Por
luodaequw o linear(1),

exemplo,assoluesnoExemplo 1(com umaexceo)so asy'+ pltqy= #(J),


sintticasaoeixodosy,correspondendodescontinuidadeem t
sujeitacondkoinicialy(JJ =y()
,existeem qualquerintervalo = 0docoeficientepltj= 2/1,masnenhumadassoluesdeixa
em tornodet= tonoqualasfunesp eg socontfnuas.Assim , deexistiroudeserdiferencivelem outroponto.A soluoex-

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qtt
aesDtfcreuciflis(lePrimeiraOrdem 41
cepcionalm ostraqueassoluespodem penuanecercontfnuas,
algum asvezes,m esm onospontosdedescontinuidadedoscoescientes.
Poroutrolado,paraum problem adevalorinicialno-linear
satisfazendoashiptesesdoTeorem a2.4.2,o intervalonoqual
asoluo existepode serdiffcildedeterminar.A soluoy =

em um aregio naqualashiptesesdoTeorem a2.4.2so satisfeitas.lssooquedeterminaovalordehnoteorem a.Noentan-

to,como 4(/)nocorthecidaem geral,podeserimpossfvel


localizaropontogf,4(f))em relaoaessaregio.Dequalquer
jeito,ointervalonoqualexisteumasoluopodenoteruma
relaosimplescom afuno/'naequaodiferencialy'=ft.

#tlexiste,com certeza,enquantooponto gl,4(81permanece y).lssoilustrado pelo exemplo aseguir.

Exem plo 4
asoluodoproblemadevalorinicialdado. claroqueaso-

Resolvaoproblem adevalorinicial
j?/

luotorna-seilim itadaquando t-->l;portanto,asoluoexis-

(20) teapenasno intervalo --co< t< l. No existe,no entanto,ne-

zz:), N

nhumainclicazonaequaodiferencialpropriamenteditadeque
edetenuineointervalono quala soluo existe.
O Teorem a2.4.2garantequeesseproblematem soluolini- opontot= lespecialdealgum m odo.Alm disso,seacondica,jquexl,y)= / e(
F py = 2ysocontfnuasem todaaparte. o inicialforsubstitufdapor
Paraencontrarasoluo,separam osasvariveise integram os,
A'(0)= y(),
obtendo
y- 2dy = dt
e
nto aconstantecnaEq.(22)tem que serescolhidacomoc =
l/yo esegueque
-

y = t + c.
Ento,resolvendo para>'
,tem os
1
'
t+ c
Parasatisfazeracondioinicial,precisam osescolherc= - 1,logo
-

l
y = l- t

iol/zft
'
itlGeral.Umaoutramaneiranaqualasequaeslineares
eno-linearesdiferem em relao ao conceitode soluo geral.Paraum aequao lineardeprim eiraordem ,pode-se obter
um asoluocontendoum aconstantearbitrM a,apartirdaqual
obtm-setodasassoluespossfveisatribuindo-sevaloresaessa
constante.Paraequaesno-lineares,issopodenoacontecer;
mesmo que se encontre uma soluo contendo umaconstante
arbitrM a,podem existiroutrassoltlesquenopodem serobtidasatribuindo-sevaloresaessaconstante.Porexemploaparaa

y = l-

Fo
y()/

(25)

asoluodoproblemadevalorinicialcom condioinicial(24).
Notequeasoluo(25)torna-seilimitadaquandot-->lln,de
m odoqueointervalo deexistnciadessasoluo-x < t< 1/
)'
ose>':> 0e jlyv< t< coseytl< 0.Esseexem ploilustraum a
outracaracterfsticadeequaesno-lineares;assingularidades
da soluo podem depender,dem odoessencial,unto dascondiesiniciaisquanto daequaodiferencial.

tituindo-se,sim plesmente,ovalorapropriado de tnaequao.


A situaoparaequaesno-linearesm uitom enossatisfatria.Em geral,o m elhorquepodem osesperarencontrarum a
equao

F(t,y)= 0
(26)
envolvendoteyquesatisfeitapelasoluoy = 4(8.E isso
pode serfeitoapenasparaequaesdiferenciaisdedeterm ina-

equaiodiferencialA,'= A'
2noExemplo4,afnnulanaEq.(22) dostipos especfficosadasquaisaseqllaes separveis so as
contm um aconstantearbitrria,m asn:oincluitodasassolu- maisimportantes.A Eq.(26)ditaumaintegral,ouaprimeira

ntegral,daequaodiferenciale(comojobselwamos)seugresdaequao diferencial.Paraverisso,note queafunoy i


= 0 para t
odotcertamenteum asoluodaequao diferenci- ficodum acul'vaintegral,ou,talvez,um afanm iadecurvasintea1,masno podeserobtida daEq.(22)atribuindo-seum valor grais.SupondoqueaEq.(26)possaserencontrada,eladefinea
parac.Poderfamosanteciparquealgodessetipofosseacontecer soluoim plicitam ente.isto sparacadavalordez,precisam os

.
nesseexemplosjque,aocolocaraequaonafot'ma(21),preci- resolveraEq.(26)paraencontrarovalorcorrespondentedey'

sam ossuporquey no zero.No entantosaexistnciade solu- SeaEq.(26)forsutk ientementesimples,podeserpossfvelre(


Xesttadicionais''noraloparaequaesno-lineares;um exem- solverparayporm todosanalfticosobtendo-se,assim ,um afrplomenosbviodadonoProblema22.Portanto,usarem osaex- m ulaexplfcitaparaasoluo.N oentanto,nam aioriadasvezes,
issono serpossfvelevocterquerecorreraclculosnum ripressoEesoluogeral''apenasaodiscutirequaeslineares.
cosparadeterminarovalordeyparaum valordadode1.Um avez
SoluesImpltkitas.Lembre-senovamentedeque,paraum pro- calculadosdiversosparesdevaloresde tedey.m uitasvezes
blema de valorinicialparaumaequao lineardeprimeira or- titilcoloc-losem um grficoetraarum acurvaintegralqueos
dem,aEq.(8)forneceumafrmulaexplfcitaparaasoluoy = contm .Vocdeveriafazerissoem um com putador,sepossfvel.
O sExem plos2,3e4 soproblem asno-linearesnosquais
4(8.DesdequeasprimitivasnecessM assejam encontradas,o
valordasoluoem qualquerporltopodeserdeterm inadosubs- fcilobterumafrmulaexplf
citaparaasoluoy= 4(8.Por

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42 EqutzlesDf
erencft
zisderrimefrcO'
rdeyn
-f

outrolado,osExemplos1e3naSeo2.2socasosnosquais
m elhordeixarasoluo em form aim plfcitaeusarm eiosnumricosparacalcul-laparavalorespm icularesdavadvelindependente.Essat
iltimasituaomaistfpica;amenosque a

rela:oimplfcitasejaquadrticaem y,outenhaoutraforma

particularmentesimples.aschancessodequeelano podertiserrcsolvida exatamentepormtodos analfticos.Defato,


nam aiorpartedoscasos,impossfvelencontrarum afrm ula
implfcitaparaasoluodeumaequajlon:o-lineardeprimeira
ordem .
ConstruoGrtfx/eaouNl
zzzl/rw deCllrl,> Integrais.Devidottdificuldadeem seobtersoluesanalfticasexatasdeequaesdiferenciaisno-linearessm todosque geram solues
aproximadasououtrasinformaesqualitativassobreassoluestm umaimpotu nciacorrespondentementemaior.Jvimos,naSeo 1.1,comoconstruircamposdedireesparauma
equao diferencial.O campo dedireesmostra,muitasve-

zes,aformaqualitativadassoluesepodeajudar,tambm,a
identificarregiesno plano Jy onde assolues apresentam
caracterfsticasinteressantesque m erecem um a investigao
analfticaounumricamaisprofunda.A Seio2.5discutemais

mtodosgrficosparaequaesdeprimeiraordem.f;dada,na
Seo2.7,umaintroduo amtodosnumticosparaequaes
de prim eiraordem ,eum a discusso sistem tica de m todos
numricosaparece no Cap.8.No entanto,no necessrio
estudarosalgoritmosnum ricospropriamenteditosparausar
efetivamente um dosmuitospacotesdeprogramasquegeram
efazem osgrficosdeaproxim aesdesoluesdeproblem as
devalorinicial.

Resumo.A equao lineary'+ #(I)y = glt)tem diversaspropriedadesboasquepodem serresum idasnasseguintesafinnaes:

1.Supondo queoscoeficientessocontfnuos,existeumasoluogeralcontendo umaconstantearbitrriaqueincluitodas


assoluesdaequao diferencial.Umasoluo particular
que satisfazumacondioinicialdadapodeserobtidaesco-

Problem as
E

Nosproblcmasde1a6,detennine(sem resolveroproblema)um !
intervalo no qualasoluodoproblemadevalorinicialdadocerta- .1
menteexiste.
(

,/+ (1nt4y = 2/. y(l)= 2


I. Lt- 3)3.
2. t(t- 4)y?+ v= 0, .:(2)= I
3. A''+ (tgl)y = senl, )'(Jr)= 0
4. (4 - 12)y.
/+ 213.= 3l2s y(-3)= 1
5. (4- t2)y,'+ 2/y= 322, y(1)= -3
6. (In/)y'+ )'= cotgf. y(2)= 3
.

Nosproblem asde 7 a l2,determine a regio do platlo r.y onde as


hiptesesdo Teorema2.4.2 so satisfeitas.
).1
'
/. .MF= t -.'
gt.ygy

,,#= (j - t2 - .
),2)?/2

jj

V/ (t2+ &.2)3/2

In1/.,,I

- >a ccz I- 2 a
l + )'
dy
l+ t2
Il. d =
t 3),- J'2

:(0)= ya
.
y(0)= yfl
y(0)= ytl
6
'
t
2
j
(
)
+
/
.
:
1
)
l . y =z y
, ,.
)7(0)= y()
14 y'= 21.y2
I5. y'+ ,3= 0,

Nosproblemasde17a20,desenheum campodedireesefaja

um grtko(ouesboodogrfico)dediversassoltwesdaeo aao

diferencial.Descrevacomo assoluesparecem secomportarquando lcrescee como essecomportamento dependedovalorinicialyo


quandot= 0.
-

Alm disso,emboraenvolvaduasintepw es,afrmulapara **0o'19. y'= -y(3- /y)

3.

l+ J'

13. y'= -4l/y,

dt

Nosproblem asde 13 a16,resolvaoproblemadevalorinicialdado


edetermine dequem odo o intervalo no quala soluo existe depende do valorinicialyo.

endo-seovalorapropriadodaconstantearbitriria.
2l
Ehx
isteumafrmulaparaasoluoasaber,Eq.(7)ouEq.(8).#xy j,y' y,m yyjgr y)
asoluo)?= # tjexplfcita,em vezdeserumaequaoque
define$ implicitamente

dv
'
g
c:c (
.co
.t
v.1)
*y

21
.

yl
.,jg.y,r
m.
yo -ty)

.V),
w 20. y'= - l- ,2

, rs (()).()(jo
Considereoproblemadevalorinicial3)= y ,y
.

Os
d possfveispontosde descontinuidade,ou singularidades,
a soluo podem seridentificados(sem resolvero problema)encontrando-se,simplesmente,ospontosde descon-

Exemplo 3notaxto.

tinuidadedoscoeficientes.Dessaforma,se oscoeficientes
forem contfnuosparatodo r,entoasoluoexisteecontf-

existir,encontre-a.
(c)Consideretodasassoluespossfveisdoproblemadevalorinicialdado.Determineoconjunto devaloresqneessas

nuaparatodo t.

Nenhumadessasafirmaesverdadeira,em geral,paraequaesno-lineares.Emboraumaequaono-linearpossateruma
soluoenvolvendoum aconstantearbitro a,podem existiroutrostiposdesoluo. Noexistefrmulageralparasoltxesde
equaesno-lineares.Sevocforcapazdeintegra.
rum aequao no-linear,provavelmente obtertiumaequao que defme
soluesimplicitamente,aoinvsdeexplicitamente.Finalmente,assinguladdadesdassoluesdeequaesno-linearespo-

(a)Eusteumasotuocujogrficocontm oponto(1, 1)?Se


existk, encontrc-a.
(b)Existeumasoluocujogrficocontm oponto(2s y)?Se

solucsassumem em t= 2.

(it)Verifit
luequeambasasfune,
sy:(l)= 1- tehltj= -t214

SOSolnoesdoproblemadevalorinicial
,,
a
,, -t+ (ti+ 4y)'/
)=
, y(;)= - ).
2
Onde essassoluesso vlidas?
(j:)sxpljqueporqueaexistnciadeduassolues(iopro
blemadadonaocontradizapdrtedeunicidadedoTeorem:

dem serencontradas,errlgeral,s:quandoseresolveaequa.
oe

24.c.

seexaminaasoluo.E provvelqueassingularidadesdependam tantodacondioinicialquanto daequao diferencial.

(c)Mostrequey = ct+ /2,ondecumaconstantearbitrri:


satisfazaequaodiferencialnoitem (a)parat2:-2r.Seca

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EquaesDlferencMisdePrimeiraOrdem :3
-

l,a condio inicialtambm satisfeita eobtrn-se asolu-

oy= yI(J).Mostrequcnoexisteescolhadecqueforneaa
segundasoluo,y = y//).
23, (a)Mostreque4(/)= eltumasoluodey'- 2.37= 0 eque

constantesarbitrrias.Osdoisproblemasaseguirilustram essasituao.Observeque,em cadacasoat impossfvelfazercom quey'

tambm sejacontfnuaem tw

32. Resolvao problemadevalorinicial

y = ctj(/)tambm soluodcssacquaoparaqualquerva-

l?+ 2:
- = #(/),

1orda constantec.

(b)Mostreque4(J)= l/lumasoluodey'+ A'


2= 0para
t> 0,masque)'= c4(8nosoluodessaequaoamenos
quec= 0ouc= 1.Notequeaequaonoitem (b)no-linear,enquantoanoitem (a)linear.
24. Mostreque,sey= 4(/)umasoluodey'+pltly = 0,ento

)7= c#t)tambm soluoparaqualquervalordaconstantec.


25. Sejay= yltJ)umasoluode
y'+ #(J))'= 0,
(i)

y4
, 0)= 0.

onde

1,

0 S t.S l.
t> l.
33, Resolvaoproblem adevalorinicial

'(f)=

)''+ p(/)y = 0,
onde

0:
j:t S 1,
t > 1.

esejay = yztf)umasoluode
A''+ #(?)J'= @(t$.

(ii)
Mostrequey = A,
1(/)+ ya(/)tambm soluodaEq.(ii).
26. (a)Mostrequeasoluio(7)daequaolineargeral(l)pode 2.5 Equaes Autnom as e
serescritanafonna

&'= cVI(f)+ .
,
'
% (J).

Dinm ica Populacional


(i)
Um aclasseim portantedeequaesdeprim eiraordem consiste

onde cum aconstantearbitro a.ldentitiqueasfunesA'!eyz. naquelasnasquaisavarivelindependentenoapareceexplici-

(b)Mostrequey!umasoluodaequaodiferencial
tam ente.Taisequaessoditasantnom asetm aform a
'+ pltly = 0,
(ii)
dy/dt= /(y).
(1)

correspondenteaFltl= 0.
D iscutirem os essasequaesno contexto de crescim ento ou
(c)Mostrequey,e-umasoluodaequaolinearcompleta(1), declfnio populacionaldenma espciedada,um assunto imporVeremosmaistarde(porexemplo,naSeo3.
6)quesolues tanteem camposquevodam edicinaecologia,passandopela
deequaeslinearesdeordem maiortm propriedadesseme- economiaglobal.Diversasoulasaplicaesso mencionadas
lhantesEq.(i).

nosproblemas.Lembre-sedequejconsideramos,nasSees

2,ocasoparticulardaEq.(1)onde/tv)= ay+ b.
Equaes de Bernoulli.Algum asvezes possfvelresolvcruma l.1e1.
A Eq.(1) separvel,demodo qne podemosaplicaradisequaono-linearfazendo-seum amudananavarilveldependentequeatransformaem umaequao linear.A maisimportantedes- cussofeitanaSeo2.2,masnosso objetivo principalnesta
sasequaestem aforma
seom ostrarcom ousarm todosnum ricosparaobterinformao qualitativaimportante sobre aequao diferencialsem
)''+ pltty= q(J)y'
1,
resolv-la.O sconceitosdeestabilidadeeinstabilidadedesolu'
sesdeequaesdiferenciaistm importnciafundam entalnesse
e chamadade equaodeBcrnoulli.cm honraaJakob Bemoulli. l
esfow o.Essasidiasforam introduzidasinform alm entenoCap.
Osproblemasde27a 31tratam deequaesdessetipo.
27. (a)ResolvaaequaodeBernoulliquandon= 0;quandon= 1. 1,m assem autilizao dessaterm inologia.Elasso discutidas
(b)Mostreque,sen# 0,1,entoasubstitukot?= y'-nreduz um poucom aisaquieseroexaminadasem m aiorprofundidade
aequao deBernoullia umaequao linear.Essemltodode eem um contextomaisgeralno Cap.9.
soluo foiencontrado porLeibnizem 1696.
escimentoExponencial.Sejay = 4(/)apopulao deuma
Nosproblemas de 28 a 31,a equao dada um a equao de Cr
Bernoulli.Resolva-a,em cadacaso.usando o mtododc substitui- espciedadanoinstantet.A hiptesemaissimplessobreavari:omencioadonoProblema27(b).
28. t2y1+ zfy - y3= (),
t> ()

aodapopulaoqueataxadevariao deyproporcionallz
ao valoratualdey,isto t

dyjdt= ry,

(2)

29. y'= ry - #y2,r> 0ek> 0.Essaequaoimportarlteem ondeaconstantedeproporcionalidade rchamadataxadecresdinmicapopulacionalediscutidaem detalhesnaSeo2.5.


30. y'= e'
y - trp,c> 0 e(r> 0.Essaequao aparecenoestudo cim entooudeclfnlo,dependendosetpositivaounegaiva.Vamos
suporaquiquer> 0.demodoqueapopulw oestcrescendo.
da estabilidadede fluxosde fluidos.

31. #y/#f= (rcost+ Dy-/,onde1*eTs()constantes.Essa


equao tambm apareceno estudo daestabilidade de fluxos
de fluidos.

ResolvendoaF,
q.(2)sujeitacondioinicial
:(0)= y0,
obtem os

CoetkientesDescontfnuos.M uitasvezesaparecem equw esdife)?= y()ert.


(4)
renciaislinearescom uma ou ambasasf'
unesp eg contendodescontinuidadesdo tipo salto.Se to: um ponto de descontinuidade,
ento precisoresolveraequalo separadamenteparat< loe /> fsAparentemente.o economista britnico ThomasM altllus(1766-1834)foioprimeiro a
to.Depois,asduassolucspodcm sercombinadasdemodoay ser observarquemuitaspopulaesbiol6gicascrescem aumataxaproporcionalpopulapo.
contfnuaem la'
,isso feito atravsdeuma escolha apropriada das Seuprimeiroartigo sobrepopulw 6esapareceuem 1798.

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4,
4. Ekut
zlcsDi
ercncicisdePrimcirutlrde?
n
-f
Y

'i'

y??/

?r

voc pode desenharsfacilm ente,um esboo qualitativamente


correto dassoltxes.Osm esm osm todostam bm podem ser

aplicadosequaomaisgeral(1).
Vamos,primeiro,procurarsoluesdaEq.(7)do tipo mais
sim plespossfvel,isto ,funesconstantes.Paratalsoluo,dyl

dt= 0paratodof,logo,qualquersoluoconstantedaEq.(7)

tem quesatisfazeraequao algbrica


4

r(l- y/K)y = 0.
Portantosassoluesconstantessoy= hjltj= 0ey= t%(/)=

K.Essassoluesso cham adasdesoluesdeequilfbrlo da


1/r

2Ir

3/r

4lrt

Eq.(7)porquecorrespondem aocasoem quenohIvariaiono


valordeyquandotcresce.Dem aneiraanloga,qualquersolu-

o de equilfbrio da Eq.(1),maisgeral,pode serencontrada

FIG.2.5.1Crescimentoexponencial:yem funodetparady/df= ry. encontrando-seasrafzesdeXy)= 0.OszerosdeAy)tambm


sochamadosdepontosvrfticos.

ParavisualizaroutrassoluesdaEq.(7)eesboarseusgrific
o
s
rapidamente,comeamosdeserthandoogrficode/y)em furl
Logo,om odelo matem tico queconsistenoproblem adevalor

o
d
e
y.
No
c
a
s
o
d
a
Eq
.
(
7
)
,
XA
'
)
=
r
(
1
y
/
A
'
)
y
.
d
e
mo
d
o
q
u
e
o
inicial(2),(3)com r> 0 prev queapopulaocrescerexponencialm ente sem pre,com o ilustrado naFig.2.5.1paradiver- grtico apa/bolailustradanaFig.2.5.2.O spontosdeintersesosvaloresdeyo.Sob condiesideais,observou-se queaEq. ocom oeixodosyso (0,0)e(#,0),correspondendoaosponoscdticosdaEq.(7),eovrticedaparbolaestem (Kl2.rKI4).
(4)razoavelmenteprecisaparamuitaspopulaes.pelomenos t
Observeque#y/#/> 0 para0 < y < KIportanto.4Lumafuno
porperfodoslirnitadosdetem po.N oentanto,claroquetaiscondiesideaisnopodem perdurarindefinidamente;algumahora
aslimitaessobreo espw o,osuprim entodecom idaououtros
recursosreduzirlataxadecrescimentoeacabarinibindoocrescim ento exponencial.

crescentedefquandoy estnesseintervalo'
.issoeindicadopelas
setasapontandoparaadireitaprxim asaoeixodosynaFig.2.5.2.
M alogamente.sey > A'
,entodyldt< 0'
,portanto,ydecrescente,comoindicadopelasetaapontandopacaaesquerdanaFig.2.5.2.
Nessecontexto,oeixodosyLm tlitasvezeschamadoderetade
f
as
e
eestreproduzidanaFig.2.5.3/nasuaorientx o vertical,a
Crescim entoZop*ffctx Paralevarem consideraoofatodeque
m
a
i
s
com um.Ospontosem y = 0ey = K soospontoscrfticosola
ataxadecrescim entodepende,realm entevdapopulao,vam os
soluesdeequilfbrio.Asseu sindicam maisum avezqueyeressubstituiraconstanternaEq.(2)porumafunoh(yl,obtendo, centesempreque0 < y < K edecmscentesempm quey > K.
assim,aequaomodiikada
A lm disso.daFig.2.5.2,noteque.seyestpr6xim ode0ou

(5) de#,entoocoeficienteangular/tl')ficapr6ximodezero,de
dy/dt= h(y)y.
odoqueascurvassoluessoquasehorizontais.ElassetorQueremos,agora,escolherh@lde modo quehfyl=>r > 0 m
nmn maisinclinadasquandoovalordey seafastade0oudeK.
quandoyforpequeno,#1)decresaquandolcrescerehly)< 0 ParaesboarosgrficosdassoluesdaEq.(7)noplano/y,
quandoyforsuficientem entegrande.A funaom aissim plesque
com eam oscom assoluesdeeql
ailfbrioy = 0e))= K kdepois
tem essaspropriedadesh@)= r- ay,ondea,tambm,uma desenham osoutrascurvascrescentesquando0 < y< K,decresconstantepositiva.Usando essafuno naEq.(5),obtemos
(6)
dy/dt= (r- ayly.
A Eq.(6)conhecida como aequao deVerhulstl3ou equao logfstica.Muitasvezes, convenienteescreveraequao

centesquandoy> K equeseaproximam deum acurvahorizon-

ta1quandoy se aproximade um dosvalores0 ou K.Logo os


grficosdassoluesdaEq.(7)tm queterafonnageralilus-

tradanaFig.2.5.3:.independentedosvaloresderedeK.
A Fig.2.5.3: podeparecerm ostrarque outras solues
logfsticanafonnaequivalente
intersectam asoluodeeqnilfbrioy = K,m asisso possfvel?
N o'
,aunicidadeno Teorem a 2.4.2,oteorem afundamentalde
dy
A?
= r
existnciae unicidade,afirm aqueapenasum asoluo pode
conterum m ntodadonoplanoly.A ssim .em boraoueassolues
,elas
ondeK = rla.A constantercham adadetaxa decreseim ento possam serassintticassoluodeequilfbrioquando/- tx)
lntrfnseco,isto,ataxadecrescim entonaausnciadequalquer no podem intersect-laem um instantefinito.
Para continnarnossainvestigao.podem osdeterm inar a
fatorlim itador.A interpretao deK ficarclaraem breve.
lnvestigarem osassoluesdaEq.(7)em algum detalhemais concavidadedascurvassoluese alocaliza:odospontosde
adiantenestaseo.Antesdisso,noentanto,vam osm ostrarcom o inflexoencontrandodlyldtl.Daequaodiferencial(1)obtemos

dt (l-g)y,

(pelaregradacadeia)
#2y d J
y = f,(y)y(y).
.-I
-)
dta = = -d fly)= f,(y).#
l3
P.F.Verhulst(1804-1849)foium mat
emticobel
gaqueintroduzi
uaEq.(6)comoum
dt dt dt
dt
modeloparaocrescimentopopulacionalhumanoem 1838.Elesereferiuaessecrescimento
'> 0.isto,
comocrescimentelogfsticoiporisso,aEq.(6)chamada,muitasvezes,deequaologstica. O grificodey em funodetconvexol4quandoy'
Flenofoicapazdetestaraprecisodeseurnodelodevidoatladosinadequadosdecenso
cn()recebeu muitaateno atmuitosanosdepois-A concordnciarazoveldomodelo

quando/e/'tm omesmosinal.Analogamente,ogrticocn-

comdadosexperimentaisfoidemonstradaporR.Pearl(1930)parapopulaesdeDrosophila
melunogaster(moscadasfrutas)eporG.F.Gause(1935)parapopulwesdeParumeciton
c Tribolium (besourodafarinha).
l41stoaterflaconcavidadevoltadaparacima.(X.F.)

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Eql
mcsDj
lkrcncftzj:dePrfmcirt
zOrde'
tn 45
lirnitequandot-.
k.A ssim ,m esm oum am intisculaparcelanolinearnaequaodiferencialtem um efeitodecisivo nasoluo
paravaloresgrandesdet.

f(y)
fK12,rX/4)
rKI4

2 suficiente,em muitassituaes,terinformaoqualiltiva
sobreasoluo)'= 4(0daEq.(7)ilustradanaFig.2.5.3b.Essa
infonnaofoiinteiramenteobtidaapartirdogrficode/u)em
funodeyesem resolveraequaodiferencial(7).No entanKl2

to.sequiserm osterum adescrio maisdetalhadasobreocrescim ento Iogfstico- porexcm plo.sequiserm ossaberovalorda


populao em algum instanteparticular- ento precisam os

resolveraEq.(7)sujeitacondioinicial(3).Sey;
#0ey#:K,
FIG.2.5.2GrficodeAy'
)em funodeA'paradyidt= r(1- >'
/A3y.

podemosescreveraEq.(7)naforma
d
y

(1- y/rly

= rdt.

Usando expanso em fraesparciaisnacxpresso esquerda


do sinaldeigualdade,tem os

l + l/K dy = rdt.
y 1- y(K
-

'
4K#
y1
(
f
)
=
0t
4
2
(
1
)
=
K

lntegrando.obtemos

lnI
yI-Injl-X1
K -r,+c.

(9)

ondecumaconstantearbitrriadeintegraoaserdetermina-

dapclacondioinicialy(0)= yw Jtiobservamosque,se0 < ya


< K.ento>'permanecenesseintervaloparatodo otem po.As-

sim,nessecaso.podemosremovero mdulo naEq.(9)e,aplicandoa exponencialnasexpressesdosdoisladosdo sinalde


igualdade,encontram osque

(4)

FI
2.
5.
3Cr
cime
omlof
gf
stj
co
o:
Jyf/
fasG.
e.(
b)
Gr
fie
cs
os
den
yte
'
un
de
.Jf= 6l- y/m .y.(c)A retade

)'
rt
1- (
yjKj = Ce ,

(10)

ondeC = eC.Parasatisfazeracondkoinicialy(0)= yn,preciamosescolherC = yt/ll- @(/A')J.Substituindocssevalorde


cavoquandoy''< 0,oqueocorrequando/e/'tm sinaisopos- s
C
tos.Ossinaisdefedef'podem seridentificados,facilmente, naEq.(10)eresolvendoparay,obtemos
do gritk o dexy)em funo dey.Podem ocorrerpontosdeinaf
LY =
-rt .
flexoquando./'(4
,
.
)= 0.
Ab+ (K - Able
NocasodaEq.(7),assolucssoconvexaspara0 < y < KI
2 ondefpositivaecrescente(vejaaFig.2.
5.2).demodoque
Deduzimosasoluo(11)sobahiptesedeque0 < ye< K.
ambasasfunvs/'e.
/'sopositivas.Assoluestambm s:o Se)?
tj> K,entoosdetalhesdetratamentodaEq.(9)so apenas
convexasparay> K,ondefnegativaedecrescenteLfef'so, ligeiram entediferentesedeixam osaseucargom ostrarqueaEq.
ambas,negativas).ParaKI2 < y < #,assolucssocfmcavas, (11)tambm vlidanessecaso.Finalmcnte,notcqueaEq.(1l)
jqueaqui/positivaedecrescente,demodoque/positivae tambm contm assoluesdeequilfbrioy = 41(1)= 0e)'=
/'negativa.Existeum pontodeinflexoscmprequeogrfico 4z(/)= K,correspondendoscondkesiniciais)'
o= 0e)?o= &
deyem funlodetcrtzzaaretay = *72.OsgrficosnaFig.2.5.3b respectivnm ente.
.

exibem essaspropriedades.
Finalmente,notequeK um acotasuperiorqueaproxim ada,m asnuncaatingida,parapopulaescrescentescom eando
abaixodessevalor.Portanto,naturalsereferiraX'com osendo
onfveldesaturao,ouacapacidadeambientaldesustentao,paraaespciedada.
Um acomparao entreasFigs.2.5.1e 2.5.3b revela queas

Todasasconclusesqualitativasaquechegam osantcriorm enteporraciocfniogeom tticopodem serconfirm adasexam inan-

do-seasoluo (11).Em particular,seya= 0,entoaEq.(11)


dizquey(f)= 0paratodot.Seyn> 0estfizermost-+crnaEq.
(11),Obtemos

1im y(1)= y(;K/yo= K .

(M :r

soluesdaequao no-linear(7)so surpreendentementediferentesdasdaequaolinear(l),pelomenosparavaloresgran- Dessaforma,paracaday > 0,asoluotendesoluodeequidesdet.lndependentem ente do valorde#.isto,nointeres- lfbrioy = 4c(f)= K asslntoticamentequando l-->:
z:.Portanto,

sandoquopequeno sejaaparcelano-lineardaEq.(7),asso- dizemosqueasoluoconstante4a(l)= K umasoluoasluesdaequao tendem aum valorfinito quanto l-->cc,en- sintoticamenteestveldaEq.(7),ou queo pontoy = K um
quantoassoluesdaEq.(1)crescem (exponencialmente)sem pontodeequilfbrio.oucrftico,assintoticamentcestvel.Apsum

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46 fquttdesDtfcrenc
afsdeFrfmeirtzOrflclongo tempo.apopulaoficaprxim aao nfveldesam rao K

m asdezerocrescem quandotcrescee.com ovim os,tendem aK

independentedotamanhoinicialdapopulao,desdequeseja quandot-+.DizemosqueSjltj= 0 6umasoluo deequilf-

positivo.Outrassoluestendem soluo de equilibrio mais brioinstvelou quey = 0um pontodeequilfblio,ou crftico,


rapidamentequando raumenta.
instvel.lsso significa que alinica maneira de garantirque a
Poroutrolado,asimaoparaasoluodeequilfbrioy= 41(1) soluopermaneanulacertificar-sedequeseuvalorirdcial
= 0bem diferente.M esmosoluesquecomeam bem prxi- exatamenteiguz azero.
'

j.:).:.:.;.'
.i

):
::i

Exem plo 1

'

iO m odelologfsticofoiaplicado populaodelinguadosgigan- Usandoosvaloresdadosderey##,efazendoy/# = 0,


75,entesem determ inadasreasdo Oceano Pacffico.lsSuponha que contram os

:.

y.medidoem quilogramas.sejaamassatotal,oubiomassa,da
populao delinguadosgigantesem um instante t.O sparm etrosnaequw ologfsticas:oestimadoscomotendoosvaloresr
= 0,7l/ano eK = 80,5 X 10:kg.Seabiom assainicialyp=
0.251.encontreabiomassa2 anosdepois.Encontre.tambm ,o

r= -

l ln (0,25)(0,2j) = 1 ln9 2 3,095anos


0,71 (0,75)(0,75) 0.71

Osgrficosdey/rem funodelparaosparmetrosdadose

instynte'rparaoqualy(T)= 0,751.
paradiversascondkesiniciasestloilustradosnaFig.2.5.4.
E convenientefazerumamudmxadeescalanasoluo(11)
em funo dacapacidadedesustentao K.
,escrevem os,ento,

aEq.(ll)naforma

X
%b/K
A c:z (:0/36)+ ('1- (yo/l:4je-r'

Usando osdadosdo problema,encontramosque

T(2)=

0,25

0#25 + 0975e-1,42

A 0,5797.

(12) yIK

1,75
.

1,50 .
1$25 ''
GN
100

'.
.'
.....r
'
.. ..r
.
..
.. ..
:'. .:: .. .... ..
'5 N v
''

).

' .... '.. '.


'

Em conseqiincia,y(2)= 46,7 x 106kg.


Palh
aencontrare
r,podemosresolver,prim eiro,aEq.(12)para 0,50
f.Obtemos

yc//2)(1- (y//:)1
L' = (y/K4(1 (yv/K42;
-

,
'
t

Oz25

r,

logo,

3l
I

6 /

r.
:.
2.
73,095

1 (yc/Jr)(l- (y/':jj.
r (A/A-)(1- (yo/&)1

t= - - ln

Um ZfrzllrCritico.Vamosconsiderar,agora,aequao
dy
- -

y'

gj=-r(1-g.).
y,

FIG.2.5.4 Grfico de.ylK em f


'unodetparao modelodepopulao
delinguadosgigantesno Oceano Pacft
k o.

dyldt< 0,eydecrescequandotcresce.Poroutrolado,sey> T,

entodyldt> 0eycrescequandotcresce.Assim,41(/)= 0
umasoluodeequilfblioassintoticamenteestvele4zlt)= F
umainstvel.Alm disso,f'@)negativapara0 < y< F/2e

onde reT soconstantespositivasdadas.Observeque(exceto positivaparaT/2 < y < r,dem odo queo grtk o dey em futz-

pelasubstitukodoparmetroK porF)essaequaodifereda odetcoflvexo ecncavo.respectivam ente,nessesintervaequaologfstica(7)apenaspelapresenadosinaldemenosna los.Comof?(y)positivaparay> L ogrficodeyem funo


expressodireitado sinaldeigualdade.Noentanto,com ove- deltambm convexo af.

A Fig.2.5.64mostraaretadefase(0 eixo dosy)paraaEq.


remos,assoluesdaEq.(14)secomportam demaneiramuito
(
1
4
).Ospontosem y = 0 ey = T so pontoscrfticos,ou soludiferentedasdaEq.(7).
W
e
sdeequilfbrio,eassetasindicam seassoluessocrescenParaaEq.(14),ogrficodexy)em ftmodey(aparbola
ilustradanaFig.2.5.5.Ospontosdeinterseocom oeixodos)3 tesou decrescentes.
Aseurvassoluo da Eq.(14)podem seresboadasrapidaso ospontoscrfticosy = 0ey = F,correspondendo ssolu-

esdeequilfbrio41(f)= 0e4a(f)= T.Se0 < y< T,ento m ente.Prim eirodesenhe assoluesdeequilfbrioy = 0ey =

F.Depoisesbocecurvasnafaixa 0< y < rquedecrescem quandotcresceequemudam deconcavidadequandocnlzam aretay


'Gl-l
maboafontedeinformao sobrequestsesdedinmicapepulacionaleeconomiaque = r/2.A segui
rdesenhealgum ascurvasacim adey= Fquecrestornam eficienteautilizaoderesen?.
asrenovveis,com nfasepartjcularnapescas6oIivm cem cada vez,maisrapidam ente quando ley aum entam .Certi
tleCl
arklistadonasrefenciasaofinaldestecagftulo.Osvaloresdospcmetrosusados
aquisodadosnapgina53desselivroeforamobudosdeum estudofehoporM .S.Mohring. fique-sedequetodasascurvasseaproxim am dahorizontalquan-

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FquflesDi.fercnciaisdePrimeirtlOrdem

oquenosdj

/-(),)

l
y0
t.= - ln
.
r yc- F
T/2

$'
.

Assim ,seapopulaoinicialyoestacim ado lim iarT,om odelo de lirniarprevque ogrfico dey em ftm o de ttem um a
assfntota verticalem t= /*,
.em outraspalavras,a populao

torna-seilimitadaem um tempofinito,cujovalordependedeyo

Fe r.A existnciaelocalizaodessaassfntotano apareceuna


anlisegeomtrica,logo,nessecaso,asoluo explcitaforneceuinform aoadicionalimportantedopontodevism qualitatiW G.2.5.5Grficodew/(>'
lem funodeyparady/tff= -r(l- y/T)y. vo,alm doquantitativo.
Aspopulaesde algum asespciesexibem o fenm eno de
lim iar.Seestpresenteum aquantidademuitopequenasaespcie no podese propagarcom sucesso e apopulao torna-se
.k)tse aproxi
m ade0 ou de T.O resultadoaFig.2.5.6:,que extinta.Noentanto,seforpossfveljuntarumapopulaomai
or
um esbooqualitativamenteprrcisodassoluesdaEq.(14)para doqueolim iarcrftico,ento ocorreum crescim entoaindam aicpmisquervaloresderedeF.Eclarodessafiguraque.m edida or.Como claro queum apopulaonopodesetornarilim itaqueotem po cresce,ytendeazero oucrescesem lirnite,depen- da,aEq.(14)tem quesermodificada,finalmente,paraselevar
a* n
doseovalorinicialyamenoroum aiordoqueF.Dessafor- isso em considerao.
mn Tum Iimiarcrfticoabaixodo qualno existecrescimenLimiarescrfticostam bm ocorrem em outrassituaes.Por
-

rTl4

(T/2.-rT/4)

1()-

exemplo,emmecnicadosfluidos.equaesdaformn(7)ou(14)

Podem oscontirm arasconclusesaquechegam osatravsde modelam ,muitasvezes,aevoluodepequenasperturbw esy

raciocfniogeomtricoresolvendoaequaodiferencial(14).lsso em um fluxolaminar(ousuave).Porexemplo,seaEq.(14)for
Bxleserfeitoseparando asvariveiseintegrando,com o fizevilidae sey < F,ento aperturbw o am ortecida eo fluxo

rnosparaaEq.(7).Noentanto,senotarmosqueaEq.(14)pode lam inarpersiste.N oentantossey > F,aperturbaocresceeo


V'
*robtidada(7)substituindo-seK porTerpor-r,ento pode- fluxolam inartorna-seturbulento.Nesse caso,costume seremosfazeressasmesmassubstituiesnaEq.(11)obtendo,as- ferira Fcomo aamplitudecnAtica.Expedm entadoresfalam soWm ,

brem anteronfveldeperturbaosuficientem entebaixodem odo


quepossam estudaro fluxo lam inarsobre um aeroflio,por
exem plo.

yzT
A'=

rt ,

lb + (F - A'
()l
clueasoluodaEq.(14)sujeitacondioinicial)140)= >:. Crescim entofalgfy/cocom um Lim iar.Com om encionamosna
Se0 < ya< F,entoseguedaEq.(15)quey-->0quandot-.
+ kiltimasubseo,omodelodelimiar(14)precisasermodificado

nossaanlisegeom tricaqualitativa. dem odo quenoocorrao crescim ento ilim itadoquandoy est
% y:> F,ento o denorninadornaexpresso direitado sinal acimado limiarT.A maneiramaissimplesdefazerissointrotk'
tigualdadenaEq.(15)zeroparaum determinadovalorfini- duzirum outro fatorque tem o efeito de tornardyldtnegativo
quandoy forgrande.A ssim .consideram os
m def.V am osdenotaressevalorporJ*ecalcul-lo de
x - lssoestdeacordo com

t*

l
d

dt (1-lw)(1-Lg)y.

Ab - ()b - Tjer = 0,
&'

onde r> 0e0 < F < K.


O grficode-/
ly)em funodeyilustradonaFig.2.5.7.Nesse
problem a existem trspontoscdticos:y = 0,y = T ey = K,

#a(f)= T

= -r

correspondendossoluesdeequilfbrio41(f)= 0,4a(l)= Fe
4a(/)= K,respectivamente.DaFig.2.5.7,claroquedyldt> 0
para F < y < K,logoy crescenteaf.O contrrioverdadeiro
pal'ay < F eJ'> K.Em conseqtincia,assoluesdeequilfblio

'
.

w Nx

Nx:No

wNx'

N.NxN

4j(f)e47(f)soassintoticamenteestveis,enquanto4:(1)ins-

r x:

tvel.
xw.
N'xNN4,.
(jJ)=

A retadefaseparaaEq.(17)estilustradanaFig.2.5.8/eos

grsficosde algumassoluesesto esboadosna Fig.2.5.8:.


NNxwxxx 2
N>
.
Vocdevesecertificardequecom preendearelaoentreessas
xxxwxxxw-vx tntxaxvxxwxy.x%*%*ssxx%%s..'
0
. xhww-xx. . YNNN-Hxwws Yh
xmx sxxw duastiguras,assim comoarelaoerltreasFigs.2.5.7 e2.5.8/.
t DaFig.2.
5.8:vemosque,seycomeaabaixo dolimiarT,ento
y
dec
r
es
c
e
atchegarextino.Poroutrolado.seycom eaaci(4)
m ade F,ento y acabaseaproxim ando,finalm ente,dacapaciFIG.2.5.6Crescimentocom limiar:dyldt= -r(1- >'
/Dy.(a)A reta dadedesustentaoK .Ospontosdeinflexo nosgrficosdey
defase.(b)Grficodeyem ftlnoder.
em f'unodefnaFig.2.5.8:correspondem aospontosdemxix

xxh'xx

'

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)
1-'h%.xNw%

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48 Equt
wesDi
/ercnt
-iaisdePrimeircOrdczn

Problem as

flyt

lyt T
I

I
1
I
I
1
I
I

F:

Osproblemasde 1a 6 envolvem equaesda form adyldt= ./(y).

Em cadaproblema,esboceo grficodexy)em fungode)'


,determineospontoscrfticos(deequilfbrio)eclassifiquecadaum deles

>

como assintoticamenteestvelou instvel.Desenhearetadefasee


esbocediversosgt
Gficosdassoluesno plano ly.

FIG.2.5.7Grficodexy)em funodeyparadyldt= -r(1- y/D


(1- y/Ar)y.
JF

7. Solues de Equilfbrio Semi-estvel.Algumas vezesuma


soluodeequilfbriotem apropdedadequesoluesdeum lado
dasoluodeequilfbriotendem aela,enquantoasdooutro lado

<. <'K'

>

4a(l)= 1f

>

- .

1. dt
jdt= tz.y+ b)'l, a > 0. b > 0, y()1 0
.l
2. dyjdt= tzy+ b)'l, a > 0, b > 0, -x < yo< x
3. dy/dt= y(y - 1)(y- 2), ycz 0
4. dy/dt= e.
Y- l, -x < y0< x
5A dy/dt= e-''- lN -x < y()< x
6. Jy/#l= -2(arctgy)/(1+ .
y2),
-x < yg< x

seafastam dela(vejaaFig.2.5.9).Nessecaso,asoluodeequi-

<

lfbrio dditasem i-estvel.

(a)Considereaequao
dv/dt= 1(l- :,)2N
.

4c(t)= T
T

ondekumaconstantepositiva-M ostrequey = 1otlicoponto

crftico,com asoluiodeequilfbriocorrespondente#tb= 1.

pIffl=0
0

)?
t

#(f)=k
k

M'

FIG.23.8Crescimentologfsticocom limiar:dyldt= -z(1- y/7)(1- .


#
#)y.(t$ A retadefase.(b)Grt
icosdeyem ftmode/.

/(f)=1

moemfnimo, y)eza,respectivam ente,no grfico deF7,)em


.

(b)

'
i

funodeynaR g.2.5.7.Essesvalorespodem serobtidosdiferenciando-seaexpresso direitado sinalde igualdadenaEq. FIG.2.5.9Em ambososcasosasoluodeequilfbrio$(t)= ksemi(17)em relao ay,igualandoo resultado azero e resolvendo estvel.(a)dyldt:G 0;(:)dyldt> 0.
paray.Obtemos

Tl2= (X + F :
1: K 2- KT + z2)/3'

(18)

ondeo sinaldem aisforneceyleodem enos,ya.


Um m odelo dessetipo geraldescreve,aparentem ente,apopulao depom bosselvagensl6queexistianosEstadosUnidos
em nt
imerosim ensosato finaldosculoXIX.Foim uito caadoparacom idaeporesportee,em conseqx ncia,seusntim eros
estavam drasticnmentereduzidosnadcadade1880.lnfelizmente,essespom bosselvagensspodiam sereproduzircom sucesso quando presentesem grandesconcentraes,correspondendo aum lim iarrelativam entegrande F.Em boraaindaexistisse
um ntim erorelativam entegrandedepssarosindividuaisaofinaldadcadade 1880,nohaviaum ntim erosuficienteconcentrado em nenhum lugarquepennitissereproduocom sucesso
eapopulaodim inuiurapidamenteataextino.O tiltimosobreviventem on'
euem 1914.O declfniodesenfreadonapopulaodepom bosselvagensdenlim erosim ensosataextinoem
pouco m aisdetrsdcadasfoium dosprim eirosfatoresnapreocupao sobreconservao naquelepafs.

l
sveryporexemplo.OliverL.Austin.Jr.BirdsoflheWorld(NewYork:GoldenWess.1983).
pp,143-145.

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(b)Esboceo grficode.
J@)em funo dey.Mostrequey

crescente como funo detsey < 1e sez > 1.A retadefase


tem setasapontandoparacima tanto abaixo quanto acimadey
= 1.Assim,soluesabaixodasoluodeequilfbriotendem a

ela,easacimaseafastam dela.Portanto.$(t)= lsemi-estvel.

(c)ResolvaaF,
q.(i)sujeitah.condioinicialy(0)= y:econfirmeasconclusesaquechegounoitem (b).
Osproblem asde8a 13 envolvem equaesdaformadyldt= .#.
y).

Em cadaproblema.esboceogrficode/ty)em funodey.determineospontoscrfticos(deequilfbrio)eclassifiquecadaum deles


comoassintoticamenteestvel,instvelou semi-estdvel(vejao
Problema7).Desenhearetadefaseeesbocediversosgrficosdas
soluesno plano ly.

8, dy/dt= -k(y - l)2,


x < y()< x
9 #y/#r= y2(),2- j), -x < y(
)< x
l0. dyjdt= y(1- y2), -x < lb < x
-

ll. dyjdt= tz)'- bJy'


,

l2. dy/dt= J.
'7(4- J,
2),
I3. dyjdt= y?(j- y)2,

a > 0.

b > 0,

-x < a < (x)


-x < ya< x

l4. Cons
de
qu
al=
o0.
dy
=re.fqu
@)
po
nh
que
ul
m
tocrftici
o.
ir
se
toae/.
vj
Mldt
ost
eeassuol
u
goade
eqy:
ui
lfb
iopcon
ons

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EquaqnesDqkrenciaisdelArjplefruOrdem 49

tante$(t)= ylassintoticamenteestvelsef!(J',)< 0einstdvelse/''(yI)> 0.


l5. Suponhaque um adeterminadapopulao obedece equao
logfsticadyldt= 1
.3
,
(1- LylKjj.

(a)Seyo= #/3,encontreoinstanteTnoqaalapoptllaoinicialdobrou.Encontreo valordewconrspondente ar= 0,025


Porano.

(b)Sey## = a,encontreoinstante Tnoqualy(F)/# = p.


onde0< a,p < 1.NotequeF--yx quando a--y0oup -->
l.EncontreovalordeTparar= 0,025porano,a = 0,lcp

= 0,9,
16. Umaoutraequaoquetem sidotlsadaparamodelaro crescimento populacionala equaodeGompertzl7,

dyjdt= ry1n(#/)'),
ondereK soconstantespositivas.

(a)Esboceogrficode/ty)em fun:odey,encontreospontos
crfticosedetermine secada tlm deles assintoticamente estve1olainstvel.

(b)Para0 !
%y :
G K.detenmineondeogrficodeyem f'uno

Explorando RecursosRenovveis.Suponhaqueapoplllaoy de

umadeterminadaespciedepeixe(atam ou linguado gigante,por


exemplo)em umadetenninadaJreadooceanodescritapelaequao logfstica

dyldt= r(1- y/hejy.


Emborasejadesejvelusaressafontedealimentos,inmitivamenteclaro que,se peixesdemaisforem pegos,ento a populao de
peixespodeficarreduzidaabaixo deum nfveltitil,podendo atser
levadaextino.OsProblemas20 e21exploram algumasdasquestesenvolvidasnafonnulaodeum aestratgiaracionalparasegexir
a exploraodo peixe.l'
20. Paraum dadonfveldeesforo,razovelsum rqueataxase-

gundoaqualospeixessopelosdemndadampttlaoy:quantomaispeixesexistirem,malsfcilserrsc-los.Vamossupor,ento,queataxasegundo aqttalosN lxesso y gostdada


porfy,ondeEumaconstantem sitivm em lmirlaa-sdel/tem-

po,quemedeoesforototalparaexjloraraeslG'
iedeNixe
em considerao.Paraincluiresseefejto.aeqt
ux ologfstica
substitufdapor

de tJconvexoe ondecncavo.

(c)Paracada),em 0< )'% #,mostreque#y/#ldadopelaequa-

dy/dt= r(l- y/#)y - Ey.

(i)

o deGompertzntmca menordoqtledyldtdado pela eqaao logfstica.

Essaequao conhecidapormodelo deSchaefer,em honra


aobilogoM .B.Schaefer,queo aplicouapopulaesdepei-

l7. (a)ResolvaaeqlaaodeGompert
z
dyjdt= ry 1n(A-/y),
stl
jeitacondkoinicialy(0)= .
y;.
Sugesto:Considereu= ln(y'
/A').
(b)ParaosdadosnoExemplo 1notexto(r= 0,71porano.K
= 80,5X l06kg,yf
lhr= 0,251,useomodelodeGompertzpara
encontrarovalorprevistoparay(2).
(c)Paraosmesmosdadosdo item (b).use o modelo de
Gompertzparaencontraroinstante'
rnoqualy(g)= 0,75#.

(a)Mostreque,seE < r,entoexistem doispontosdeequilfbrio,yj= 0en = #(l- f/r)> 0.


(b)Mostrequey = y,assintoticamenteinstvelequey= yz

l8. Um pequenolago fonnado m edidaqueseacumlllaguaem


um adepresso em forma de conederaio a eprofundidade h.
Suponhaqtle a gaa acumuladaa umataxaconstante k e
perdida,atravsdeevaporao,aumataxaproporcionalrea
de supelffcie.

(a)MostrequeovolumeV(8 deguanolagoem um instanteJ


satisfazaequaodiferencial

dv/dt= k- a7t
'(?a(A'h42I3V213
onde a ocoeticientedeevaporao.

XCS.

estbvel.

(c)UmaproduosustentvelFdepeixeslamataxasegundo
aqualospeixespodem serpegosindefinidamente.Essa produooprodutodoesforoE edapopulaoassintoticamenteestvely).EncontreFem ftmodo esforoE;ogrtko dessa
f'
uno conhecidocomo acurvaproduo-esfowo.

(d)DetermineE demodoamaximizarFeencontre,assim.a
produW omxlmasustentvelL.
21. Vamossupor,nesteproblem a,qtleospeixessopegosauma
taxaconstanteh independente do tamanho dapopulao.Ento y satisfaz

dy/dt= r(l- yjKjy - h.

(i)

A hiptesedeum ataxaconstantedepescahpode serrazoJvel


quandoy forgrande,mastorna-secadavezmenorquandoyvai
diminuindo.

(a)Seh < rA74,mostrequeaEq.(i)tem doispontosdeequi-

(b)EncontreaprofundidadedeequilfbriodeguanoIago.O

lfbrio.y,ey2,com yl< yz;detennineessespontos.

eqailfbrio t assintoticamenteestlvel?

(b)Mostrequeylassintoticamenteinstveleyzestvel.

(c)Encontreumacondkoquetem quesersatisfeitaparaque

(c)Atravsdogrtkode-/u)em funodey,mostrequessea

o lagono transborde.
19. Considere um tanquede guacilfndlico com a Jreada seo
reta constante igtmla,
4.A gua /.bombeadapara o tanque a
umataxa constantekeescapa porum pequenoburaco derea
a no fundo dotanque.Pelo plincfpiodeTonicelliem hidrodi-

(d)Seh > rKl4,mostreque.


4,
'tendeazeroquando tcresce,

nmica(vejaoProblema6naSeo2.3),ataxasegundoaqual
agttasaipeloburaco aa 2gh vondehaprofundidadeatual

daJguanotanqlle,.
jaacelcraodagravidadeealzm coeficientedecontraaoque satisfaz0,5 !
Ea :
5: 1,
0.
(a)M ostrequeaprofundidadedaguanotanqueem qualquer
instantesatisfaz aeqtlao

dh/dt= (1 - aa lgh)/A .
(b)Detcrmineaprofundidadedeeqtlilfbriohedasgaaemostrequeassintoticamenteestvel.Observe queheno depende de,4.

poptllao inicialya> y1.ento)'-->y2quandot-->:


x)
+masque,
seyb< J
1,entoydiminuimedidaquetcresce.Notequey =
.,
0 no um ponto dcequilfbrio,dem odo que,sc>k < yI,aextino ser4atingidaem um instante tinito.
independentedo valordeyv.

(e)Seh = r#/4.mostrequeexisteum inicopontodeequilfbrio)'= #/2equeessepontosemi-estvel(vejaoProblema


7).Assim,aproduomdximnsustentvelhm= rKI4,correspondenteaovalordeequilfbrioy = A72.Observ'
equehmtem o

megmovalorqueL noProblema20(d).A produodepeixes

tconsideradasuperexplorada seytreduzido aum nfvelabaixo de Kl2.


Epidemias.A atilizw o de m todosmatem ticosparaestudara
disseminao dedoenascontagiosasvem dadcadade1760,quando DanielBernoullifez trabalhos sobre a variola.Em anosm ais

'BenjaminGompert
z(1779-1865)foium aturioingls.Desenvolveuseumodelopara $8Um tratamentoexcelentedessetim deproblemw em profunditlademuitomaiordoqueoque
zrv imentopopulacional.publicadocm 1825.aoconsauirtabelasdemortalidadeparasua esu amosaqui,fxxleserencont
radononvme cle mencio>e Mdorenz.ese e ent
zanpanhiadeseguros.
nosdoisplimeiroscapftulos.Diversasrefernciasadicionaissomencionadms11i.

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50 Eut
wt
jcsDjferencbaisdePriplciruOrflon
recentes,m uitosmodelosm atemticostm sido propostose estudadosparadiversasdoenasdiferentes.lgOsproblemasde22a24
consideram algunsdosmodelosmaissimpleseasconclusesque
podem serinferidasdesses.M odelossemelhantestm sidousados,
tambm ,paradescreveradissem inaiodeboatosedeprodutosde

A primeiraparcelanaexpressoentrecolchetesnaEq.(i)a
taxasegundo aqualosindivfduossuscetfveiscontraem vadola
easegunda:ataxade mortalidadedetodasasoutrascausas.
Temos,tambm,

dn/dt= -p#x- Jz4/)?1,

consum o.

22. Suponhaqueumadeterminadapopulaopodeserdivididaem
duaspartes:osquet?m a doenaepodem infectaroutroseos

quen;oatm,massosuscetfveis.Sejam xaproporodos

indivfduossuscetfveisey aproporo dosindivfduosinfectados;entoa'+ y = l.Suponhaqueadoenaespalha-seatravs


do contatoentreelementosdoentese sosdapopulao,eque
ataxadedisseminao dyldt proporcionalao nm erodetais

contatos.Alm disso,suponhaqueelementosdeambososgruposse movem livrementeentresi,de modo queo ngmero de


contatosproporcionalaoprodutode;rey.Comox = 1 - y,
obtemoso problemadevalorinicial

dy/dt= (yytl- y),

y(0)= y:,

onde a um fatordeproporcionalidadepositivaey:apopulao inicialde indivfduosinfectados.

(a)Encontreospontosdeequilfbrioparaaequa:odiferencial
em (i)edeterminesecadaum assintoticamenteestvel,semiestvelou instvel.

(b)Resolvaoproblemadevalorinicial(i)everifiqueqneas
conclusesaquevocchegounoitem (a)estocorretas.Mostrequeylt)-->1quandot-->x,oqnesignificaque,certamente,adoenase espalharportodaapopulao.

23. Algumasdoenas(comootifo)s:odisseminadasbasicamente
poportadores,indivfduosquepodem transmitk adoena,mas
queno exibem seussintomas.Denote porx ey,respectivam ente,aproporo de suscetfveise portadoresna populao.
Suponha que os portadoresso identihcadoseremovidosda

popnlwioaumataxap,demodoque
Jy/ll= -py.

(i)

Suponba,tambm,queadoenasepropagaaumataxaproporcionalaoproduto dea:ey;assim.

dxjdt= - axy.
(ii)
(a)Determineyem qualquerinstantetresolvendoaEq.(i)sujeitacondioinicialy(0)= )'
a.
(b)Useoresultadodoitem (a)pacaencontrarxem qtlalquerins-

tantetresolvendoa1 .(ii)sujeitacondkoini
cial.
x(0)= 4.
(c)Encontreaproporodapopulaoqueescapaepidemia

encontrandoo valorlimite dea'qoando l-.


>oz.
24. O trabalho de DanielBernoultinadcadade 1760 tinhacomo

(a)Sejaz= xInemostrequezsatisfazoproblemadevalorinicial

dz/dt= .
-pzl1- pz).

z(0)= l.

(iii)

Observequeoproblemadevalorinicial(iii)nodependede

pltj.
(b)Encontrez(l)resolvendoEq.(iii).
(c)Bernoulliestimouquev= p = 1/8.Usandoessesvalores,

determ inea proporo depessoascom 20 anosqtlen:o tiveram varfola.


Obs.:Baseadonomodeloqueacabamosdedescrevereusando osmelhoresdadossobremortalidadedisponfveisnapoca,
Bernoullicalculou que,seasmortesporvarfolapudessem ser

elirninadas(v= 0),poder-se-iaadicionaraproximadamente3
anosvidamdiaesperada(em 1760)de26anose7meses.
Portanto,e1e apoiouo programade vacinao.

PontosdeBifurcalo.Paraumaequaodaforma
dy/dt= fla,y),
ondeaum parmetroreal,ospontoscrfticos(soluesdeequilfbrio)dependem,em geral,dovalordea.Quandoaaumentaoudiminui,muitasvezesocorrequeem um detenninadovalordea,denominado ponto de bifurcao,pontoscrfticoscoincidem ou se
afastam esolue
'sdeequilfbliopodem seperderou podem aparecer.Pontosdebifurcaosodemuitointeresseem diversasaplicaes,porquepertodelesanaturezada soluo daequao diferencialem questo sofreumamudanaabrupta.Porexemplo.em m e-

cnicadosfluidos,um fluxo suavetlarninarlpodesetornarturbulento.Ouumacolunacarregadaaxialmentepodeentortarsubitamenteeexibirum deslocamento lateralgrande.0u,quando aquantidade deum dos elementos em nm adeterminada mistnra qufmica
aumentada,padresdeondasespiraisdecoresvariadaspodeaparecerderepente em um fluido originalmenteinerte.OsProblemasde
25 a 27 descrevem trstiposdebifurcao quepodem ocorrerem

equaessimplesdaforma(i).
25. Considere aequao

objetivoavaliaraehcciadetlm programacontroversodevacinao contraavarfola,qneera,napoca,umagrandeameaa satide ptiblica.Seum odelo pode seraplicado,igualmente


bem,a qtlalqueroutradoena que,se um apessoa acontraie
sobrevive,tem imunidadeparao resto davida.
Considereo grupodeindivfduosnascidosem um determi-

(ii)

onde dnldt ataxa de mortalidade de todo o gnzpo e asduas


parcelasnaexpressiodireitadosinaldeigualdadecorrespondem staxasde mortalidadedevido varfolae atodasasoutfasCI
tUSI'S,fespectivamente.

dy/dt= a - y2.

(a)Encontretodosospontoscrfticosdaequa.
o(ii).Observe
que no existeponto crftico se a < 0,existe um pontocrftico
sea = 0e existem doispontoscrfticossea > 0.

(b)Desenhearetadefaseem cadacasoedeterminesecada

nadoano Lt= 0)esejan(l)ont


imerodesobreviventes,tanos
depois,entreesscsindivfduos.Sejaxltqontimerodeelemen-

ponto crfticoassintoticnmenteestvel,semi-estvelouinstvel.

tosdessegrupo queno tiveram varfolaato ano leque sio,

(c)EsbocediversassoluesdaEq.(ii)noplanolyparacada

portanto,suscetfveis.Sejap ataxasegundoaqualosindivfduossuscetfveiscontraem varfolaesejavataxasegundoaqual

CaSO.

aspessoasquecontrafrm varfolamorrem dadoena.Finalmen-

te,sejayst)ataxademortesdetodasasoutrascausas,exceto

avarfola.Ento,dxldt,ataxasegundoaqnalont
im erodeindivfduossuscetfveisdecresce,dadapor

dxjdt= -(J+ y(l))x.

(i)

(d)Set'
izermosogrfkodelocaliza.
odospontoscrfticosem
funodea no planoay,obteremosaFig.2.5.10.Essat'
igura

chamadadedgagramadeNfurcaoparaaEq.(ii).A bifurcao em a = 0 cham adaden-sela.Essenomemaisnaturalno contextodesistemasdesegundaordem ,quesodiscutidosno Cap.9.


26. Considereaequao

dyvdt= ay- # = y(t7- y2)


l
9UmafontepadroolivrodeBai
leylistadonasreferencias.Osmodelosnosproblemas

de22a24sodiscutidosporBailey nosCaps.5.10e20.respectivamente.

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(iii)

(a)
Co
ide
reont
nova
tent
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arsfo
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0reetaad
>e0.
Em
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oscc
ti
sen
fas
ee

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Equa@esW erenci
ai
sdePrimeiraOrdem 51
a instvel,enquanto,paraa > 0,a simao invertida.Houve.ento um amudanadeestabilidadequando apassapelo
ponto a = 0.Essetipo debifurcaochamadodebifurcao
transcrftica.

2
1

-1

Assintoticamenteestvel

x
N
-

1
N

*hN

28. Reae.
sQlzimicas.umareaoqufmicadesegundaordem envolveainterao(coliso)deum amole uladeumasubstncia# com umamolculadeumagubstnciaQ paraproduzir
umamoltculadeumanovasubse ciaX:isso denotadopor

P + Q -->X.Suponhaquepeq,onder z
*q.soasconcentra;
esiniciaisdeP eQ,respectivamente.eseja<f)aconcentra-

4c

odeXnoinstante1.Entm, - ;r(8eq- a'


(1)soasconcentraesde# eQ noinstanteteataxasegundoaqualocorrea

lnstlvel

reao dadapelaequao

N
*- >.
%*

dx/dt= a(p - xllq- x).

''
*- .

ondea utnaconstantepositiva.

(a)Sex(0)= 0,detennineovalorlimitedex(/)quandot-+:z:

FIG.2.
5.10Diagramadebifurcaoparay'= a - /.

sem resolveraequa:o diferencial.Depois,resolvaaequao

diferencialeencontre.
v(?)paratodot.
(b)SeassubstnciasP eQ soasmesmas,entor = qeaEq.
(i)substitufdapor

determinesecadapontocrfticoassintoticamenteestvel.semiestivelou instvel.

dx/dt= a(p - .
4.)2.
(jj)
Se.
x(0)= 0,determineovalorlimitedex(r)quandof..+t;
csem

(b)EsbocediversassoluesdaEq.(iii)noplano%'em cada
C3SO.

(c)DcsenheodiagramadebifurcaoparaaEq.(iiil,istos

resolveraequaodiferencial.Dcpoismresolvaaequaodife-

faaogrfico dalocalizaodospontoscrfticosem funo de

rencialeencontrexlt)paratodot.

a.ParaaEq.(iii),opontodebifurcaoem a = 0chamado

d
bifutrc
o
ne
ome
aa
p
ro
prs
ie
al
dao-.n;seudiagramapodesugelirporqueesse 2. 6 Equaes Exatas e Fatores

Integrantes

27. Considereaequao

dy/dt= ay - )'
0= A'
tt'- )')
(a)Maisumavez,considereoscasosa< 0.a= 0ea> 0.Em

Para equaesde plimeira ordem,existem vrios mtodosde


integrao aplicveisadiversasclassesdeproblem as.Asm ais
cadacaso,encontreospontoscrfticos.desenhearetadefasee importantesentreessasso asequaeslineareseasseparveis,

determinesecadapontocrfticoassintoticamenteestivel,semi- jdiscutidasant
eriormente.Vamosconsiderarsagora,umaclasestvelou instvel.
sedeequaesconhecidascom oequw esexatas,paraasquais

(b)EsbocediversassoluesdaEq.(iv)noplanotyem cada existe,tam bm .um m todobem definidodesoluo.M antenha


CaSO.
(c)DesenheodiagramadebifurcaoparaaEq.(iv).Observe em m ente,noentanto,queessasequw esdeprim eiraordem que
que.paraaEq.(iv),existcomesmont
imerodepontoscrfticos podem serresolvidasporm todosdeintegraoelem entaresso
paraa < 0,a = 0ea > 0.masaestabilidademuda.Paraa <
0asoluodcequilfbrio)'= 0assintoticamenteestvele)'=

bastante especiais;am aiorpartedasequaesdeprim eiraordem n;opodeserresolvidadessem odo.

Exem plo 1
Resolvaaequaodiferencial

# + /3# dj.= 0.
.

2.x + J,2+ 2xy7,1= ().


.

(j)

ox
Jy dx
Sum ndo quey um afuno dex eusando aregradacadeia,

A equao no linearnem separvel,logo osm todos podemosescreveraEq.(3)naformaequivalente


apropriadospara essestiposde equao n2o so apliciveis.

Noentanto,notequeafuno(J@,y)= xl+ xy2tem apro-

df

priedade

dx

k
21 + y2= o
p ,
.

gxy,= 1-?# .

py

Portanto,aequaodiferencialpodeserescritanaforma

Logo,

(g)

d 2
2
(
a
.
+
xy
)= (j.
dx

#(x,y)= :.2+ xy2 = c,


.

implicitamente,assoluesdaEq.(1).

O passo-chavenaresoluodaEq.(1)foioreconhecimento Suponhaquepodemosidentitkarumafuno#ta1que
dequeexisteumafuno# quesatisfazaEq.(2).Maisgeralmente,suporlhadadaaequalodiferencial
)#(
2,)')= M lx,))).
M lx,)?)+ N (x-y))' = 0.
S.
;
t'

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(5)

onde c um aconstante arbitrria, uma equaio que deju e,

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52 EguflesDyerencjcisdeI'rimeircordem

etalquet
/0 ,y)= cdefiney= 4@)implicitamentecomouma Comeamosintegrando aprimeiradasEqs.(7)em relao a.x
funo diferenciveldex.Ento,

mantendo yconstante.Obtemos

M(
p# )# dy d
:,y)+ Nlx,yjy'= px + py dx = Ja'#l.
x,/1)1

(fx,A')= U@,X + #(A')

(12)

eaequaodiferencial(6)torna-se
d

ondeQ@,y)qualquerfunodiferencivelta1qtleOQ(x,yllox
= M lx,y).Porexemplo,podemosescolher
'

(8)

dx #1x,/(x)1= 0.

:(x,y)-JM(s,ylds,
.

Nessecaso,(6)ditaumaequaodiferencialexata.Soluesda
F,
q.(6),oudaequwoeqnivalente(8),sodadasimplicitamentepor ondeabalgumaconstanteespecificadanointervaloa <.4)< p.
#@ .A?)= c,
(9) A funo g naEq.(12)umafuno arbitrriadey,fazendoo
papeldeum aconstantearbitrria.Precisam osm ostrar.agora,que
ondecum aconstantearbitrria.
semprepossfvelescolher#(),
'
)demodoqueasegundadasEqs.
Foirelativamentefcil,noExemplo 1,verqueaequaodi- (7)sejasatisfeita,isto,t
)y= N.Diferenciando aEq.(12)em
ferencialeraexatae,defato,foifcilencontrarsuasoluo,re- relaoayeigualandooresultadoaNlx,y),obtemos

conhecendo-seafunonecessria#.Paraequaesmaiscom-

plicadas,podeno serpossfvelfazerissotofacilmente.O teoremaa seguirforneceum mtodo sistemtico dedeterminarse


umaequao diferencialdadaexata.

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i
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(
j
.
:
)
j
l
Elltj
l:
i: )q(
:
(
: . v.t
j
,
serum a funo s dey.Paraestabelecerque isso verdade,
.k

'..'
.. ... .

.
. .

.
, .
.... .

.
.

..

. .

v
,

..

. . .
.

..
... . . .

(
l
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i
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l
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'
.
i
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.'

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.:
'
:.
:'
T:
!(
.(
E

a.jyj.
j.x(x,y)y . (),
:
p'
';u.l'
naequwocliferencialexataem R se, e som ente se,
..

M (x.y)= Nx@ ,)')

podem osdiferenciara expresso em questo em relao a A,


obtendo

(10)
a (I,)'
)- --' (x )')

em cad:p
.* t
o
to,existelzmafunollsatisfazendo
(h
J
!::t
.
(')dbA.Is

asEq,ltt7)j:(!
:

a.
z Ay,

'

' '
.
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i
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t
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)
(
g$'
:
j
yy
ttyjy
,)
:
':
(
::L
kjjj
ty), #y(x.y)=N(x,y),

Trocando aordem deintegraonasegundaparceladaEq.(15),


tem os

.
:
((
:
)
j
:
yr
:
::) (
y
jyy.y
.
'!
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.@E:)l:(E:':(j
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yy
:.,.Jj:..jtj'k>.'yjiz.(
#. k
tt
fyjazaem aEq.(l0).
,.t
,.j
,..1
'j
,t
:(
'
r
'
.
:i.l'
!
: l::
'('
. .... .

'

i)z (4 )')- jy M.
r(x,)9,
'
.

A demonslaodesseteorematem duaspartes.Prim eiro,va- ou,jque 0Ql0x = M,

mosmostrarque,seexisteumafuno/ta1queasEqs.(7)so
vmidas,entoaEq.(10)satisfeita.CalculandoM ,.eNxdasEqs.
(7) obtemos
'
,

DN
P)A/
ax ('
Y')')CA,T)'
ay

M vlx,A'
)= #xy(7,A'), Nxx,)')= #'
yxt.
f,)'$.

quezeroporcausadaEq. (10).Portanto,apesardesuaforma
aparente,aexpresso .direitadosinaldeigualdadenaEq.(14)
Com oM ).eN,socontfnuas,#vy
,etlsvtambm socontfnuas.lsso nodepende,defato,dex.Logo,encontramosg@jintegrandoa
garanteaigualdadeentreelaseaEq.(10)segue.
Eq.(14)e,substituindo oresultado naEq.(12),obtemosafun.

Vamosmostraragoraque,seM eN satisfazem aEq.(10), odesejada(tX,y).lssocompletaademonstraodoTeorema


entoaEq.(6)exata.A demonstraoenvolveaconstruode 2.6.1.
umafuno#satisfazendoasEqs.(7),
frpossfvelobterumaexpressoexplfcitapara()@.y)atravs
deintegrais(vejaoProblemal7)mas,aoresolverequaesexakv(.
Y,.
#)= M lx,)'). '
/'
y(.
;
r.y)= X @,.
#).
tasespecfficasmaissimplesemaisfcil,em geral,repetiro
procedim entousadonadem onstraoacim a.Em outraspalavras,

integrar#vtx,y)=M em relaoax,incluindoumafunoarbitririagby)deyaoinvsdeumaconsunte,depoisdiferenciaro
tt
Nzoessencialquearegiosejaretangular,bastaquesejasimplesmenteconexa.Emduas resultado em relao ayeigualaraN.Finalm ente,usaressatild
r
e
nss
v
ssul
oar
sgensif
icacj
aarre
gi

temes'me
'
burnt
ac
son
'-eemxassesumas
interuima
or.Aresgi
sim,
re
xrem
yol
oo, tjmaequauOpararesojverpara:(v).O prximoexemploilusrei
gr
il
e
re
es
ta
ng
ou
lru
ce
ul
es
so
on
so
impl
eo
c
op
ao
nu
la
na
.Podem serencoqtradosmai
oresdetalhesnamaiorpart
edogIivrosdeca
elculoavart
ado. tra CSSCProcedim ento.

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Equaj
esDyererl
cki&dePrimeitaOrdem 53

Exem plo 2
'

Fazendo $,
A= N,temos
v
k
'
4,,(,
%,y)= senx + .
v2e.
+ gl(A.)= senx + x2e.
-- j.
Portanto,g'@)= -le:(y)= '-A.A constantedeintegrao
podeseromitida,jqueservequalquersoluodaequaodi-

Resolva aequao diferencial

(ycosx+ 2xc'
y
,)+ (senx+ x2e'
;,- j;yl= (
;.
fcilverque
MJ
k(.
x.y)= cosx + 2.
xe.
''= N t.(a.,y),
ferencialprecedente'
,no precisam osdam aisgeral.Substituinzemodoqueaequaodadaexata.Logo,existeq xkyjtalque do #(y)naEq.(17)temos
#27(A,)')= yCOSx + 2Id'
P,
#(.
Y.)))= )?senx + xlel'- y.
kvlx,.
&)= senx + x2ey- j.
Logo.as solues da Eq.(16) so dadas implicitamente
.

Lnregrandoaprim eiradessasequaes.obtem os

por

1//4.
r.)')= A'SenA+ A'2ey+ #(A,).

ysen x + .<2ey - y = c.

Exem plo 3
'

kesolvaaequaodiferencial

ondeg uma funo arbitrria dependendo apenasdey.Para

tentarsatisfazerasegundadasEqs.(19),vnmoscalcular% da

(3x)?+ )?2)+ (.x2+ xyjy?= ().

Eq.(21)eigual-laaN,obtendo

Aqui.

M v@ ,y)= 3.
:+ 2:,
.

?x2+ 2xA.+g'(y)= .
2
:2+ x),

Nx@ ,A')= 2.
x+ .
%''
,

Jom oM y:
#:N v,aequaodiferencialdadanoexata.Paraver ou
queelanopodeserresolvidapelo mltodo descrito acim a,va-

1x2- x),
#'(J
?)= - 2

mnsprocurarumafuno 1
)ta1que

#x @ ,)')= 3.
x)'+ y2. #v(A,),)= .
Y2+ A-fs,.

(22)

Comoaexpresso .direitadosinaldeigualdade naEq.(22)


depende tanto de'
rquanto de y.im possfvelresolvera Eq.

IntegrandoaprimeiradasEqs.(20),obtemos

klx.y)=
zx2)'+ IA,2+#(A'),

(22)paragLy4.Portanto,no existe#@,y)satisfazendoasEqs.
(21) (20).

FninresIntegrantes.A lgum asvezespossfveltransformarum a


m uaodiferencialque no exataem um aexata,m ultiplican(ky-sea equao portlm fatorintegrante apropriado.Lembre-se
(% queesseprocedimentofoiutilizadopararesolverequaes1itearesnaSeo2.1.Parainvesgarapossibiljdadedeim plementar
essaidiam aisgeralm ente.vam osm ultiplicaraequao

obtida.ento,pelo mtodo descrito na primeirapartedesta seo.A soluo encontradadessam aneiratam bm satisfazaEq.

(23),jqueofatorintegrantep,podesercanceladodaEq.(24).
Umaequaodiferencialparcialdaforma(26)podetermais
de um asoluo;seforesseo caso,qualquerum adassolues

podeserusadacomofatorintegranteparaaEq.(23).Essapossibilidade de no unicidade do fatorintegrante estilustradano

M lx,A'
)dx + N(x,)')dy = 0

(23) Exem plo4.


rum afunog edepoistentarescolherMdemodoqueaequaInfelizmente,aEq.(24).quedeterminao fatorintegranteg,
.em geral,pelomenosto diffcilderesolverquanto aequao

ao resultante

124) original(23).Portanto,emborafatoresintegrantessejam.em pfin-

p,(27,A')M x,J')dx + li(.


:.)')X (47,)')d%'= 0
sejaexata.PeloTeorema2.6.1.aEq.(23)exatase,esomentese,
(p,M jV = (/zN )z.
ComoM eN sofunesdadas,aEq.(24)dizqueofatorintegran.

tey,tem quesatisfazeraequaodiferencialdeprimeiraordem

cfpio,ferram entaspoderosasparaaresoluodeequaesdiferenciais,elesspodem serencontrados,naprtica,em casosespeciais.Assituaesm aisim portantesem que sepode encontrarfatoresintegrantessimplesocorre quando y, umafuno
deapenasumadasvariveis.
vou)'.em vezdedependerdeambas.V am osdetenninarcondiesnecessriassobreM eN para

qtle aEq.(22)tenhaum fatorintegrante/.tdependendo apenas


(26) dex.Supondo quep,umafuno sde.
x,temos
M lxv- N#v+ (M v- Nv)/z= 0.
Seforpossfvelencontrarumaf'
unoJzsatisfazendo aEq.(26).
(ptM )
h
.= IXM :.,
ento aEq.(24)vaiserexata.A soluio daEq.(24)pode ser
.

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54 rqutzlesoyercnciflisdePrimeirflOrdmn

Assim,paraque(Ixsfls,sejaiguala(y.
Nh,necesso oque
dlx M '1. - X.;1:*
dx =
p,.
N
..

serencontrado resolvendo-seaEq.(27).que,ao mesmotempo,linearegeparvel.


Um procedimento semelhantepode serusado parasedeter-

minarsob quecondio aEq.(23)tem um fatorintegranteque


Se(M s.- Nx)lN dependeapenasdex,ento existeum fatorinte- dependeapenasdey;vejaoProblema23.
grante'Jzquedepende, tambm ,s dex'
,alm disso,p.
@ )pode

Exem plo 4
Encontreum fatorintegranteparaaequao

Portantos

(19)

(3x)'
.+ y2)+ (x2+ xylyl= 0

(30)
M ultiplicando aEq.(l9)poressefatorintegrante,obtemos

e,depois,resolvaaequao.
M ostram os,no Exem plo 3,queessaequao no exata.
(3I2y+ X.J,2)+ (.
J+ .
jgj)
x:
;
r2y)y/= ().
Vamosverificarseexisteum fatorintegrantequedependeape- Essatiltim aequaoexataefcilm ostrarquesuassolues
nasdex.Calculandoaquantidade(My- Xv)/#,encontramos sodadasim plicitam entepor
que
x3A'+ 1
2w2y2 = c.
(32)

M vlx.y)- Nxx,yj 3.
x+ 2,- (2.
x+ y)= -l (28) Assoluestambm podem serenconmadas,sem diticuldades,de
=
N x-y)
.
x2+ xy
.
x'
formaexplfcitxjqueaEq.(32)quadrocaem y.Voctambm
podeveriticarqueum segundofatorintegranteparaaEq.(19)
.

'

Logo,existeum fatorintegranteg que funo s de.


teque
satisfazaequaodiferencial

M(A,)')=

xy(2x + y)

dlx = 'J
z
'''- .
dx

(29) equeamesmasoluoobtida,emboracom dificuldademuito )


::
maior,seessefatorintegranteforusado(vejaolhoblema32).

)..)).)..).::).r.r:).).r:).r.:.).:L).::::)':r.:)'.'
;:.r:':'':
('''
)')'''.'

Problem as

NosProblemas15 e16,encontreovalordeb parao quala equao


dada exatae,ento,resolva-ausando essevalorde b.

Determine se cadaumadasequaesnosproblemasde la 12 so
exatas.Paraasexatas,encontre asoluo.

15. (.
x+ y).
x2dy = ()
xy2+ bx2y)dx + (.
16. (y:2xy+ .
d
+
bxe
z
x
y
d
:) x
y = (j
SuponhaqueaEq.(6)satisfazascondkesdoTeorema2.
6.1

(2a'+ 3)+ (2y - 2)y'= 0


(2x + 4y)+ (2x - 2y)y'= 0

em um retnguloR eportanto,exata.Mostrequeum afuno

(f.
%X POSSWeId

(3.
v2-2xy+ 2)dx+ (6/ -.
:2+3)dv= ()
.

(lxyl+ 2y)
+ (2.
x2, +2x)y'= 0
.

'

1
/f
tz;
,y)=jxo
Mls,yzlds+J'N(x,,)dt

dZ = -ax + by
dx
bx + cy
d
ax
- by
.. 1 = dx
bx - cy

..

onde(4,y:)um pontoem R.
l8. M ostre quequalquerequao separvel

(treseny- 2)'senx)dx + (e'


%cosy + 2cos.
z)dy = 0
(e'seny+ 3y)dx - (3.
x - exseny)dy = 0
(ye2.
Vcos2.
4.- 2trU senz.
x+ 2x)dx
+ (xex!cos2.
:- 3)tfy = 0

I0. (y/x + 6.
z)dx+ (1n.
x- 2)Jy = 0. x > 0
ll. (.
xlny+ .
x)?)dx+ (ylna + xy)dy = 0) x > 0,
12.

x dx
2

y dy
z a/2 = 0

(x + y2)3/a (v2+ y )
.

M lxj+ N(y)y'= 0,
tambm exata.
M ostre que asequaesnosproblemasde 19 a 22 no so exatas.
mastornam -seexatasaoserem multiplicadasporum fatorintegrante.Depoisresolva asequaes.

19. x2y3+ .
x(j+ z2)y?. :,

20.

NosProblemas l3e l4,resolva oproblema devalorinicialdado e


determine,pelo menosaproximadamente,ondeasoluo v/lida.

(2.
x- y)dx + (2y - x)dy = 0, y(l)= 3
x)dy = 0, y(1)= 0
(9x2+ y - 1)dx - (4y- .
.

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seny
b
.'

- 2:-1sen.
x dx +

gg jy)= j/zya
cosy + 2e-Acosx

dy = 0.

Y
.

/.
L(A,.
Y) = 5'eX
ydx+ (2x - ycA')#y = 0. p'lx,y)= y
(x+ 2)seny dx + .
vcosy dy = 0, glx,y)= xex

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EquaesDtferencilisdePrimciruOrlle?x 55

Mostreque,se(N.
r- M).
jIM = Q,ondeQ umafunloapenas
dey,ento aequao dlferencial
M + N y'= 0
tem um fatorintegrante daforma

/2(.
Y)= eXP U()')#)'.

Um aoutram aneiracalcularvaloresaproxim adosdasolu-

oy = t)(1)doproblemadevalorinicial(1)paravaloressele-

cionadosde t.ldealm ente,osvaloresaproxim adosdasoluo


seroacom panhadosdecotasparaosenosquegarantem um nfvel
depreciso para asaproxim aes.Existem imim erosmtodos,

hojeem dia,queproduzem aproximaesnumricasdesoltxes


deequaesdiferenciaiseoCap.8devotadoaumadiscusso

Mostreque.se(N)
v- M)l(xM - yN)= R.ondeR depende m aiscom pletade algunsdelcs.V am osintrodllzir.aqtli.o m ais
apenasdaquantidade.
k'
y.ento aequaodiferencial
velho emaissimplrsde taismtodos,desenvolvido porEuler
porvoltade 1768.E chamadoom todo da reta'Jmgenteou o
M + NA''= 0
mtododeEuler.
tem um fatorintcgrantedaformap,
(xy).Encontreumafnnula
Vamosconsiderarcom opoderfamosaproxim ara soluoy
geralparaesse fatorintegrante.

= 4(1)dasEqs.(l)prximodet= fu.Sabemosjueow
rm-ficoda

0,yu)e,daequao dlferencial.salxNosproblernasde25 a31,encontreurnfatorintegranteeresolvaa soluocontm oponto (/


mos,tambm,queainclinaodaretatangenteaogrsconesse
equao dada.
25 (3x2y + 2xy + y3)dx+ (x2+ y2)dy= ()
26 y'= e2x + 5.- I

27. dx+ (x/y - seny)dy = 0


38 ydx+ (2xy - e-2A')dy = 0
29. exdx + (excoty + zycscy)dy= 0
30. g4@3ly2j+ (3/y))dx + f3(x/y2)+ 4y)dy = 0
6
A2
d
.Z = (j
3.
: + - + - + JZ .
y
y
A' dx

31
.

ponto .J(l
c,yq).Podemosescrever,ento,umaequaopnm a

retatangente cul'
vasoluoem (1(j,ya),asaber,

)'= lb + .
J($,.
J%)(f- fo).

(2)

A retatangenteum aboaaproxim aoparaacul'


vasoluoem
um intel
walosulk ientem entecurto,demodoqueainclinaoda

ret,
atangentecurvasoluonosejamuitodiferentedeseuvalor
nopontoinicial'
,vejaaFig.2.7.1.Assim,se/1estiversuficientementeprximo deto,podemosaproximar4(11)pelovalorA'l
obtidosubstim indo-set= ljnaequaodare1 tangentenoponto
t= Jo;logo,

Sugestao:VejaoProblema24.
Resolva aequao diferencial

l'l= lb+ flk,)'c)(?1- tzt.


(3)
(3Iy+ y2)+ @ 2+ xylyp= ()
Paracontinuar,podem ostentarrepetiroprocesso.Infelizm enusandoofatorintcgrantepix,y)= (x>'
(2x + y))-!.Verit
ique
quc asoluo amesma que aobtidanoExemplo 4 com um te,nosabemosovalor*(tj)dasoluoem /1.O melhorquepodem osfazerusaro valoraproxim ado ylem seu lugar.Cons-

fatorintegrante diferente.

trufmos,ento.aretacontendo oponto (11,yI)com coeficiente


angular//layI).

2.7 Aproxim aes Num ricas:


pr
s:Mt
odo de Euler
:.'

A'= )'l+ flb,.


T1)(J- fl).

(4)

Paraaproximarovalorde4(f)em um pontoprximot1,usamos
aEq.(4),obtendo
u mbre-sededoisfatosim portantessobreo problem adevalor
A'
c = A'1 + /(1)-.
'
k-1(
1(12- 11).
(5)
inicialdeprim eiraordem
.

dy

Continnandodesse modo,usnmosovalordeycalculado em
cadaetapaparadeterm inarocoeficienteangularparaaprxima
aproxim ao.A expressogeralparayn+lem funo de/,,,tn+,
Primeiro,sefef
'
W dysocontfnuas,entooproblemadevalor ey,

dt = f(/,)').

).
'(lc)= )b.

inicial(1)tem umatinicasoluoy = 4(1)em algum intervalo

contendoopontoinicialt= tfj.Segundo,nopossfvel,em geral,

Ak+1= yn+ fltn,yntltn-vf- fn), n = 0,1.2.....

encontrarasoluo4 pormanipulaessimblicasdaequao
diferencial.Consideram os,atagora,asprincipaisexceesdessa
mfinmao,asaber,equaesdiferenciaisquesolineares,separveisouexatas,ouquepodem sertransform adasem um desses

tim s.Dequalquerjeito.continuasendoverdadeque,paraavasta
m aioria dosproblem asde valorinicialde prim eira ordem ,as
soluesnopodem serencontradasporm eiosanalfticoscom o
osconsideradosnaprim eirapartedestecapftulo.
Portanto,importante sermoscapazesdeabordaro proble-

madeoutrasmaneiras.Comojvimos,umadessasmaneiras
desenharum campodedireesparaaequaodiferencial(0que
noenvolveresolveraequao)e,depois,visualizarocomportamentodassoluespelocam podedirees.Issotem avantagem deserum processorelativam entesim ples,m esmoparaeqnaesdiferenciaiscom plicadas.Noentanto,porsimesm oe1eno
serveparaclculosquantitativosou com paraeseisso,muitasvezes,um defeitograve.

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!'

RetaungentB

y =A.o+f(ttp& )(f-fo)
#(f)) -----XQ -'-

...

I
l
I
1
1
..........

to

1
1

solul o
y=d(f)

1
l

l
l
l
I
... .
1....

.
....... r'.

tt

FIG.2.7.1Umaaproximao pelaretatangente.

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Equflt
lesDl
ferenciaisdePrimcirtzOrdem

Seintmduzinnosanotao/'
a=ftn,A'
a),podemosescreveraEq.
(6)como
J'
,,+1= yn+ fn-(rn+I- tnt, n = 0,l,2-....
.

do o resultado de cada passo paracalcularo prximo.Dessa


maneiragera-seumaseqiinciadevaloresy,,).
,2.ya,...queaproxim am ovalordasoluonospontoslI,tz,fa,....Se,em vezde
um aseqtinciadepontos,vocprecisadeum afunopa'
raapro-

imarasoluo4(f),entovocpodeusarafunolinearpor
Finalm ente,sesupusennosqueexisteum tnm anhouniform epara x
partesconstnlfdadacoleodesegm entosderetastangentes.Em
o passo h entreospontostv,fI,fr...,ento ta+;= tn+ h para
outraspalavras,ydado pelaEq.(2)em (r(pfjl,pelaEq.(4)em
cadan eobtem osafrmuladeEulercom o
Ll1,l21e,em geral,por
yn.j= ya+ fnh. n = 0,l,2,.... (8)
h'= yv+ f(tn.yn)(t- tn)
ParausaromtododeEuler,bastacalcularaEq.(7)ouaEq.(8) erll(ru,tn+l).
repetidam ente,dependendoseopassoconstanteouno,usan...

Exem plo 1 :
.
:
.
:
r
.
'
.
:
.
:
)
''
.
:'
:.
:):
r:
.
r
.
:
...
)
.
J
..
:
.
r
'::
:
.
r
)
:
.
r
.
;
.
)
#
)
.
::'
..
''
e.ento,
Considereo problem adevalorinicial
dy = 3+ e..t - .t
yz= )'j+ fth 7:l,35+ (3,229837)40,1)1
ay, y(0)= 1.
t/t
Repetindo osclculosduasvezesm ais,obtem os
Useom tododeEulercom passosdetam anhoh = 0,lparaen-

l,672984.

contrarvaloresaproximadosdassoluesdasEqs.(10)em t=

fzQ 2.982239,

y 1 l,971208

0,1;0,2;0,3e 0,4.Compare-oscom osvaloresreaisda soluo


doproblem adevalorinicial.
ProcedendocomonaSeo2.1,encontramosassoluesdas

fs2 2,755214,

y4A 2,246729.

Eqs.(10),

A Tabela2.7.lm ostraessesvalorescalculados,osvalorescor-

respondentesdasoluo(11)eadiferenaentreosdois,queo
)'= /(f)= 6- 2,
e-1- ?g-I/2.
eno naaproxim aonum lica.
ParausaromtododeEuler,observamosque,nessecasosXr,y)= 3
+ e-'- y/2.U sandoosvaloresiniciaisra= 0eya= 1,vemosque

f0= flk,z0)= .
/(0,1)= 3+eQ- 0,5= 3+ 1- 0,5= 3,5

TABELA 2.7.1Um aCom paraoentrea


SoluoExatae oM tododeEulercom h

= 0,1paray'= 3+ e-t- y/2,y(0)= 1.

eento,usando aEq.(8)com n = 0,

A'1= Ab+ ff
jh = 1+ (3,5)(0,1)= l,35.
Noprxim opasso,tem os

f1= .
/(0,l;l,35)= 3+ d-0.'- (0,5)(1,35)2 3
+ 0,904837 - 0,675 1 3,229837

t
0,O
0,1
0,2
0,3
0,4

O objetivodoExemplo1mostrarosdetalhesdaimplemen- Passo3.
taodealgunspoucospassosdomtododeEuler,derrjodo a
deixarbastanteclaroquaisosclculosquesoexecutados.E claro Passo4.
que clculoscom o osexecutadosno Exem plo 1so feitossem PassoS.
geral,porum computador.Algunspacotesdeprogramasinclu- Passo6.
em o cdigo parao m todo deEuler,enquanto outrosno.De
qualquermodo,fcilescreverum programadecomputadorpara

Exata
1,0000
1,3366
1,6480
1,9362
2.2032

Euler
com /
z= 0,1
1,0000
1,3500
1,6730
1,9712
2,2467

Erro
0,0000
0,0134
0,0250
0,0350
0.0435

entrada tamanho do passo henmero


n depassos
safda /0 ey0

para./de latnfaa

kl=%t,y)
y = y + h + kl
t= t+ h

safda tey
daTabela2.7.1.E dadoaseguirum esboodeum programa;as Passo8. sm
instrt
wesespecfficaspodem serescdtasem qualquerlinguagem
deprogram aodealtonfve).
A safdadessealgoritm opodeserlistarosnt
im erosnatelaou
imprim i-losporum a im pressora,com o na terceira colunada
Tabela2.7.1.Um aoutrapossibilidadeapresentarosresultados
M tododeEuler
calculadosde modo gro co.
Passo1. definaxl,y)
Passo 2. entrada valoresiniciais10 ey0

executarasoperayesnecejsriaseproduzirresultadoscomoos Passo7.

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fquaesD
/ercvlciai:& PrimeiraOrdetn 57

Exem plo 2
TABELA 2.7.2 UmaComparaoentreaSoluo Exataeo
M todo deEulercom DiversosTamanhosdePassosh paray'

Considere,novamente,oproblemadevalorinicial(10),
dd1.= 3+ e ;- j
zA,
,
-

yt()). j.

= 3 + c-'- y/2.y(0)= 1.
t

Exata

h = 0,1

h = 0,05

13= 0,025

h = 0.01

2,
0
3,
0
4.
0
5,
0

1a0000
3,
4u 6
4,6257
5.2310
5,5574
5,
7403

1,0000
3,5175
4,
7017
5,2918
5.6014
5,
7707

1,0000
3,
4805
4,6632
5,2612
5.5793
5,7555

1,0000
3,4624
4.6443
5.2460
5.5683
5,7479

1,0000
3,4517
4,6331
5,2370
5.5617
5:7433

Useom tododeEulercom passo devriostam anhosparacalcularvaloresaproximadosdasoluo para0 % t:


%15.Compare 0,0
osresultadoscalculadoscom osvalorescorrespondentes da so- 1,0

luoexata(1l),
-

y = $(t4= 6- 2e ;- ?e-l,
/2.
Usamosostam anhosdepasso h = 0.1'
,0,05.
,0,025 e 0,01,
correspondendo a 50,100.200 e 500 passos,respectivamente,

parairdet= 0atf= 5.Osresultadosdessesclculos,juntos zesmaiscilculos)tambm sereduzoerroporum fatordeaprocom osvaloresdasoluo exata,esto apresentadosnaTabela


2.7.2.Todososvalorescom putadosforam arredondadospara
quatrocasasdecim ais,em boratenham sidousadosm aisdfgitos
duranteosclculosjntennediM os.

QueconclusespodemostirardosdadosnaTabela2.7.2?Em

primeirolugar,paraum ffixo,osvaloresaproximadoscalculadostornam -sem aisprecisosquando o tam anho do passo h di-

minui.Issooqueesperadamos,claro,masencorajador
verificarqueosdadosconfirm am nossaexpectativa.Porexemplo,parat= 1ovaloraproximadocom h = 0,lultrapassaovalor
exatoporaproximadamente 2%,enquanto ovaloraproximado
com h = 0,01s ouleapassapor0,2% .Nessecaso,reduzindo-

seotamanhodopassoporum fatorde 10(eexecutando 10ve-

xim adam entel0.Um asegundaobservaoquepodeserfeitaa


partirdaTabela 2.7.2 que,paraum tam anho depassofixo h,
asaproxim aestornam -sem aisprecisasquandolaum enta.Por
exemplo.parah = 0,l,oerroparal= 5tk aem tornode0,5% ,
com paradocom 2% parat= 1.Um exam edosdadosem pontos
intennediriosquenoaparecem naTabela2.7.2revelariaonde
ocorre o erro mximo paraum tnmnnho dado depasso equo
grandeele.
Levando tudo em considerao.o mtodo de Eulerparece
funcionarbastantebem para esseproblem a.Resultadosrazoavelm ente bonspodem serobtidosm esm o paraum tam anho de
passo m oderadam entegrande com o h = 0,1e aaproxim ao
podeserm elhoradadim inuindo-seh.

..r:)
'::

Vamosconsiderarum outroexem plo.

? Exem plo 3
Considereoproblemadevalorinicial
dy
'

d = 4 - f+ 2y,
t

5.Compare osresultadoscom osvalorescorrespondentesda

soluo (13).
y(0)= 1.

Usandoomesmoconjuntodevaloresparaotamanhodopas-

soutilizado no Exemplo 2,obtem ososresultadosapresenudos


A soluo geraldessa equao diferencialfoiencontrada no naTabela2.7.3.
OsdadosnaTabela2.7.3confirm am ,novam ente,nossaexExemplo2daSeo2.1easoluodoproblemadevalorinicial
pectativa deque,para um valordado de1,aprecisom elhora
l12)
ao sereduziro tam anho do passo h.Porexemplo,parat= 1,o
y = -i
t + J'f+ 1!dY
erropercentualdim inuide 17,3% ,quandoh = 0.l.para2.l% ,
4 2
4 .
quandoh = 0,01.N oentanto,oerrocrescebem rapidamente,
Useo m todo de Eulercom diversostnm anhosde passospara quando tcresce,paraum h fixo.M esmo parah = 0.01,o erro
encontrarvaloresaproxim adosdasoluo no intervalo0 < l:
G em t= 5 de9,4% e m uito m aiorparatam anhosdepassos

TABELA 2.7.3 UmaComparaoentreaSoluo Exataeo M todo deEulercom

DiversosTamanhosdePassoshparay'= 4 - l+ 2y,y(0)= 1.
t
0,0
1.0

Exata
1,000000
19,06990

2,0
3,0

h = 0.l
1,000000
15,77728

149.3949
104,6784
1109.179
652.5349
4,0
8197,884
4042.122
5,0 60'
57
3,
5
3
25
r.......
.... .026,95
...

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h = 0,05
1,000000
17.25062

123.7130
837.0745
5633.351
37.897-43

h = 0,
025
1,000000
18,10997

135.5440
959,2580
6755-175
47.555,35

h = 0.01
1,000000
18,67278

1434835
1045,395
7575,577
54.881,32

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58 EqutwcsDz
l
ferenciuisdcprimeiruOraem

maiores.claroqueaprecisonecessriadependedeparaque passosaindam enoresou restringirosclculosa um intervalo


sero usadososresultados,m asosen'
os naTabela 2.7.3 so bem pequeno a partirdo ponto inicial.D e qualquerm odo,
grandesdemaisparaa maioliadasaplicaesem cinciasou claroqueomtododeEulerfuncionabem piornesseexemplo I
E
:
em engenharia.Para m elhorara situao,poderfam ostentar doqueno Exem plo2.
!:

Paracom preenderm elhoro que est acontecendo nesses que todas assoluesesto t'
icando cada vez maisprxim as
exemplos,vamosolhardenovoo mtododeEulerparao pro- quando taum enta.
blem adevalorinicialgeral
Porotltro lado,no Exem plo 3,a soluao geraldaequao
diferencial
#z
dt = i'(J,.
'
v), y(r())= Ab,
), = - 2 + kt+ cczt
4

'

cujasoluodenotamospor4(f).Lembre-sedequeumaequa- eessaum afam l


-liadivergente.Notequeassoluescorrespono diferencialde primeira ordem tem umafanuAlia infinit,ade dcntesadoisvaloresprximosde ctorrpm-se arbitrariamente
solues,indexadasporumaconstantearbitro ac,equeacon- longeum adaoutraquando taum enta.No Exemplo 3,estam os
dioinicialdeterm inaum doselem entosdessafalmliainfinita tentandoseguirasoluoparac= ll/4 m as,aousarom todo
especiticandoovalordec.Assim,#t)oelementodesgafnml
'- deEuler,estnm os,defato,em cadapasso,seguindo uma outra

liaintinitadesoluesquesatisfazacondioiniciald 1J = yg. soluoqueseafastadadesejadacadavezmaisrpidoquandot


Em seuprimeiropasso,omtodo deEuleraproximaogrfl- aumenta.lssoexplicaporqueosenosnoExem plo 3so muito
codey= 4(f)porsuaretatangenteaopontoinicial(10,ya)eisso m aioresdo queoserrosnoExem plo2.
produzovaloraproximadoylem l).Em geralylc#4(11),demodo
Ao seusarum procedim ento numrico com oo m todo de

que,em seusegundopasso,om dtododeEulerusaaretatangen- Euler,deve-se sempremanterem mente aquesto deseosreteaumasoluoprximay = 4j(l)noponto(:1,yl),noatan- sultadosso suficientem ente precisospara serem gteis.N os
genteq
ay = 4(f).E dessemodoem cadapasso.O mtodode exem plosprecedentes,aprecisodosresultadosnum ricospode
Eulerusaum asucesso deretastangentesaum aseqtinciade sercalculadadiretnmente,com parando-secom asoluoobtida
soluesdiferentes4(0,4j(l),4z(l),...daequaodiferencial. analiticamente.M as,em geral,claro queumasoluoanalitiEm cadapasso,constnzfdaaretatangentesoluocujogr- canoestdisponfvelao se em pregarum procedimentonum fico contm o pontodeterminadopelopassoprecedente,com o rico,dem odoqueprecisam osdecotas,ou,pelom enos,estim ailustrado naFig.2.7.2.A qualidade daaproxim ao depoisde tivas.parao el'
roquenonecessitedeinform ao sobreasolumuitospassosdepende fortementedo comportamento do con- o exata.Apresentaremos,no Cap.8,alguma infonuaio sojuntodesoluescujosgrficoscontm ospontos(fp.Jk)paran breaanlisedeerrose discutiremos,tambm,diversosalgorit== 1,2,3,....
m osm aiseficientes.dopontodevistacomputacional,doqueo
N oExem plo 2,asoluo geraldaequao diferencial
mtododeEuler.Noentanto,om elhorquepodem osesperarde
um a aproxim aonumricaque e1areflitao com portam ento
y = 6- 2e-'+ ce-t/l
(14) da
soluoexata.Dessafonma,um elementodeumafaml
rliadieasoluodoproblemadevalorinicial(10)correspondeac = vergente de soluessemprevaisermaisdiffcilde aproximar
3.Essafanurliadesoluesumafamiaconvergente,jque do que um elemento deum a fam l-liaconvergente.Finalm ente,
aparcelaenvolvendoaconstantearbitrM actendeazeroquan- lem bre-se dequedesenharum campodedirees,m uitasvedof--+=.Noim portam uitoquaissoluesestam osaproxim an- zes,um aprim eiraetapabastantettilparacompreendero com doporretastangentesnaimplementaodomtododeEuler,j portam ento dasequaesdiferenciaisesuassolues.

'

: (#

'

' '.
(.. .' .:!:
:.':
.'.
'
..
.

.:)
.....

..

:..
(
. :

y =4r(f)
jj2.y2)

. ' .
. ..

(1,Jp;
'
.)
:. '
...
'

.
. ..
. '.

yo -..
-..-

lfa,y3)

y mpjy)

)
j

j
j
I

i
I

1
I

f
I
fa

l
I
E
I.

4I
,

I
I
j.

-to

f)

tg

j
I

$
l
.

FIG .2.7.2 O mtodo deEuler.

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YCQVl21

r.

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EquaesDyerenciuisdePrimeiwuOrdem 59

Problem as

(b)Repitaoitem (a)com h= 0.05.


(c)Compareosresultadosdositens(a)e(b).Notequeelesest.
o

M uitosdosproblemasnestaselo dependem decilculosnumricos


bastanteextensos.A quantidadedeclculosrazoveisquevocdeve
fazerdcpende,fortemente,do ti
po deequipamentocomputacional
disponfvel.Algunspassosdoscllculosnecessriospodem serexe-

razoavelmente prximospat'
a t= 1.2;l,4 e 1,6,massobem

diferentesparat= 1,8.Notetnmbm (daequazodiferencial)


que arctatangente soluo paralela ao eixo dosl
vqoando

y=2:2/43M t1,155.ExpliquecomoissoIx?ecausartat41

iferenanosvalorescalculados.
cutadosem praticamentequalquercalculadora,ouatmesmoamo,*6*
L
) dCon
senecesso o.Parafazermais,Mocvaiverquedesejvelterpelo
16. siderco problemadevalorinicial
menosumacalculadoraprogramivel,enquanto,paraalgunsprobleJ,/= f2+ ),
2,
>,(())zzj.
mas,necesso oum computador.
Lembre-se.tambm,dequeresultadosnumricospodem valiar
Use o mtodo de Eulercom h = 0,1,
'0,05s0.025 e 0-01para
um pouco,dependendodecomoseu programa constnlfdo ecomo
e
x
p
l
o
r
a
r
a
s
o
l
u
j
i
o
d
e
s
s
e
p
r
o
b
l
e
ma
p
a
r
a
0
:
E
:l;
G 1.QI'
IaIasua
seu computadorexecutaospassosaritmticos,arredondaetc.Varimelhorestimatlvaparaovalordasoluo em t= 0.8?F.
m t=
aespeqnenasnaIiltim acasadecimalpodem seratlibufdasacau1?Seusresultadosso consistentescom o campo de ' - s
s
asdessetipoenoindicam,neccssariamente,quealgumacoisaest#p> 17 no Problcma9?
errada.Asrespostasno finaldolivro so dadascom seisdfgitosna
, Consi
dereo problemadevalorinicial
maiorpartedasvezes,emboramaisdfgitostenham sido usadosnos
)-'= ()'2+ 2,)')/(3+ r2)cllculosintermediirios.
Use o mtodode Eulercom h = 0,l;0,05;0,025 e 0.01para
Nosproblemasde 1at4:

explorarasoluodesseproblemaparal< t:
1 3.Qualasua

(a)Encontrevaloresaproximadosdasoltlzoparaoproblema

melhorestimativaparaovalordasoluo em t= 2,5?Em t=
3?Seusresultadosso consistentescom o campo de direes
db
(
o)dReeE
u
l
e
r
c
o
m
h
=
0
,
l
.
*'
l
no Problema 10?
pitaoitem (a)com h= 0,05.Comparecom osresultaj8 Considereo problemadevalorinicial
de valorinicialdadocm f= 0s1;0,2.
,0,3e0,4usandoo mto-

dosencontradosem (a).
(c)Repitaoitem (a)com h= 0,025.Comparecom osresultadosencontradosem (a)e(b).
(d)Encontreasoluoy= df)doproblemadadoecalcule4(r)

'

)vjy3,
y,'= -ty + (
ondea um ntmero dado.

(a)Desenheum campodedireesparaaequazodiferencial
(ouexamine,novamente,odoProblema8).Observequeexis-

em t= 0,1;0,
2;0,3 e0.4.Compareessesvalorescom osresul-

tadosencontradosem (a).(b)e(c).

-.

))= ay
y((

te um valorcdtico de a no intervalo 2 !
K a % 3 que separa as
soluesconvergentesdasdivergentes.Denoteessevalorcrftico pora:.

# - yt= 3+ t-y, y(o a j


*' 2. y'= 2y- 1, y(0)= 1
# -.3.yf = 0,5-t+ 2y, y(0)= 1
# - 4.y = 3cosf-2y, y()=
'-

Nosproblemasde 5 a l0,desenhe um campo de direespara a


equa.
odiferencialdadae digase voc achaqueassoluesesto
convergindo oudivergindo.
'-'

(b)UseomtododeEulercom h= 0,01paraestimaraa.Faa
issorestringindonbaum intervalo gtl,#1,ondeb - a= 0,01.

. 19. Considereo problemadevalorinicial


y? = ),2 - t2.
.Y(
0)= a,
ondea um nlimero dado.

(a)Desenheum campodedireesparaaequaodiferencial.

# . 5.y,=5- 3AJk
# -.6. y,. y(3- ry)
d:SM' 7 y'= (4- ,y)/(l+ y2)
#w 8. yj=-ly+(),j.
ya

Observequeexisteum valorcrftico dea no intervalo0:


S a!
G1
que separaassoluesconvergentesdasdivergentes.Denote
esse valorcrftico porob.

#u.10.y,= (yz+a;y;y(?+.t2j

pelomtododeEulerparaoproblemadevalorinicialy'=ht,
y),ytfo)= yoconvergeparaasoluoexataquandootamanho

(b)UseomtododeEulercom h= 0,01paraestimaraa.Faa
issorestringindoa:aum intervalo gtz,#1,ondeb - a = 0,01.

ConvergnciadoM todo deEuler.Pode-semostrarque,sob


condiesapropriadaspara.faaproxima.
onumricagerada

7, q. y,= t2+ y2
2
'< -s

Nosproblemas de l1 a 14,use o mtodo de Eulerpara encontrar


valoresaproximadosdasoluzo do problemadevalorinicialdado
em t= 0.5)1;1,5;2)2,5 e3:

Y($)= .
%.
.

(a)Com h = 0,l.
(b)Com h = 0.05.
(c)Com h = 0,025.
(d)Com h = 0.01.
3
#-z11.y,= 5- ax/y, y(o). g

(a)Mostequeasoluoexatay=4(l)=(ya-/a/l-k+t.
(b)UseafrmuladeEulerparamostrarque
3'. = (1+ 12)yk-j+ h - ht
k-j, 1 = 1.2,....
,

12. y'= y(3 - ?y), y(0)= 0,5


13. y'= (4- ly)/(1+ y2)s yttp = -2
u 14. y'= -ty + n,1y3, y(n)= 1
U 15. Considere oproblema de valorinicial
'=
A'
3f2/(3)'
2- 4).

h do passo dim inui.Isso ilustrado pelo exem plo a seguir.


Considereo problemadevalorinicial

y(l)= 0.

(a)UseafrmuladeEuler(6)com h = f).1paraobtervalores
aproximadosda soluo em t= 1,2,
.l,4;l,6 e 1,8.

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(c)Notandoquey'j= (1+ /8('


.
y(
)- ?a)+ lj,mostre,porinduo-que

4.
%&= (1+ h)&(y()- to)+ tv
paracada inteiropositivo zl.

(d)Considereum pontofixot> toe,paraum ndado,escolha


h = (t- fal/n.Ento,tn= tparatodon.Note,tambm,queh
>0quandon-->t
x'
.SubstituindohnaEq.(i)efazendon-.
>:
r.
mostrequeya-->#tjquandon-->(
x'.

--

Sugesto:4-li
m (1+ J/n)'= e'.
'*oQ

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60 EquaesDlferenciaisdePrimciruOrdezn
Nosproblemasde21a 23.use atcnicadiscutidano Problcma 20
paramostrarque aaproximao obtidapelo mtododeEulerconverge solua
-oexataem qualquerponto fixoquando h -.+0.

Paraadem onstlw odiscutidaaqui,necesso ocolocaropro-

blem adevalorinicial(2)em umaformamaisconveniente.Sesupusermos,temporariamente,queexisteumaftmoy= #tjque

21.y'= y, y(0)= 1
satisfazoproblemadevalorinicial,entoxl,4/41)1umaf'uno
22.y'= 2)7- 1,y(0)= 1 Sugesto:yj= (1+ lh)/2+ 1/2 contfnuaquesdependedet.Logo,podemosintegrary'=j(t,yj
23.y'= 1
2- t+ 2y, y(0)= 1Sugesto.y)= (1+ lhj+ f)/2 do pontoinicialt= 0paraum valorarbitrrio det.obtendo
/

*(/)=

2.8 O Teorem a de Existncia


e U nicidade

fs,4(,
5.,
)1ds,

ondeusamosacondkoinicial4(0)= 0.Usamos.tambm,s
paradenotaravarivelde integrao.

ComoaEq.(3)contm umaintegraldafunodesconhecida
Vamosdiscutir.nestaseo,ademonstraodoTeorema2.4.2, 4.elachamadadeequaointegral.Essaequaointegralno
oteoremafundamentaldeexistnciaeunicidadeparaproblemas umafrmulaparaasoluo doproblemadevalorinicial,mas
de valorinicialde prim eira ordem .Esseteorem adiz que,sob forneceoutra relaoqtlesatisfeita porqualquersoltwo das

Eqs.(2).Reciprocamente,suponhaqueexisteumafunocontfnuay= 4(1)quesatisfazaeqtlaointegral(3),
.entoessafun(l) otambm satisfazo problemadevalorinicial(2).Paramostem um aljnicasolu:oem algum intervalo contendo opontotv. trarisso,substitufmos,primeiro,lporzero na Eq.(3),o que

certascondiesem/r,)?
),oproblemadevalorinicial
y'= ft,)'). )'(/())= lb

Em algunscasos(porexemplo,seaequao diferencialfor m ostraque acondioinicialsatisfeita.Alm disso,com o o


linear).aexistnciadeumasoluoparaoproblemadevalorini- integrandonaEq.(3)contfnuo,seguedoteoremafundamental
fLt,$(t)j.Portanto,oproblemadevalor
cial(l)podeserestabelecidadiretamenteresolvendo-seo pro- docilculoque$'(t4= .
blem aeexibindo-seum afrmulaparaasoluo.Noentanto,essa
abordagem no factfvelem geral,poisnoexisteum m todo
deresoluodeequaesdiferenciaisqueseapliqueatodosos
casos.Portanto,paraocasogeral,necessM oadotarum aabordagem indiretaquedem onstreaexistnciadeum asoluopara

asEqs.(1),masque,normalmente,no forneceum modopriticoparaencontr-la.O ponto crucialdessemtodo aconstruo deum aseqiincia de funesqueconvergeatlm afunolimite satisfazendo oproblem adevalorinicial,emboraoselementosindividuaisdaseqiinciano osatisfaam.Com oregra
geral,im possfvelcalcularexplicitamentem aisdoque alguns
poucoselem entosdaseqiincia;portmzto,afunolim itespode

inicialeaequaointegralsoequivalentes,ou seja,qualquel
soluodeum dessesproblem astam bm soltxo dooutro.E
m aisconvenientem ostrarqtleexisteum atinicasolllodaequaointegralem algum intervaloIfI% h.A m esm aconclusoser
vflida,ento,paraoproblem adevalorinicial.

Um mtodoparamostrarqueaequao integral(3)tem uma


l
inica soluo conhecido como mtodo dasaproxlmaes
sucesslvasoum todo deiterao de Picard.zlAo usaresse

mtodo,comeamosescolhendoumafunoinicial4f
),arbitr-

riaou que aproxima,dealgumaforma.asoluo do problema


devalorinicial.A escolham aissim ples

/otf)= 0'
,
(4)
serdeterminadaem casosraros.Apesardisso,sobasrestrkes
sobre/hy)enunciadasnoTeorema2.4.2,possfvelmostrarque ento 4)pelomenossatisfazacondioinicialnasEqs.(2),
aseqiinciaem questo convergee queafuno-lim itetem as em bora,presum e-se,nosatisfaaaequaodiferencial.A pr-

propriedadcsdesejadas.O argumentorazoavelmentecompli- ximaaproximao,4y,tobtidasubstituindo-se(qs)porhvlsj


cado edepende,em parte,detcnicaseresultadosnorm alm ente naintegralnaEq.(3)echamando o resultado dessa operao
cncontradospelaprimeiravezem cursosdeclculo avanado. /1(r
).ASSim,
Em conseqiincia,no entrarem osem todos osdetalhesda dem onstrao aqui;indicarem os,no entanto,suascaracterfsticas
pdncipaise apontarem osalgum asdasdificuldadesenvolvidas.
Em prim eirolugar,notequesuficienteconsideraroproble-

4j(f)=

fLs,40(.
5.)1ds.
0

manoqualopontoinicial(le,ypaorigem;isto,consideraro Analogamente,42obtidade4j:
problem a

A''= f(1,%t).
.

(6)

A'(0) = 0.
e,em geral,

Sefordado algum outro ponto inicial,ento sem pre podemos


fazerum am udana de valiveisprelim inar,correspondendo

translaodoseixos,quelevaopontodado(&,yp paraaoli-

/,,+j(l)=

()

fLs'/,,(.
:)1ds.

gem .O teorem a deexistncia eunicidadepodeserenunciado Dessemodo,geramosaseqii


nciadefunes(4,,)= 4o,4l,...,
agoradaseguinteforma:

*n,....Cadaelemento(laseqiindasatisfazacondkoinicial,mass

'

:
(
.:
i
q
i:r
.
l
jj
i
v
jjl
j
q

'
r
y
r
jjjj
i
'(
l
:
j
?j
.r....

TM)():
f#mli
E:::: t
j2
(j
'(.8.
:

'':
'
:.'':

()'
#

j
(
)
@i
!
@
!
'
i
@!
(;
i
(
:
i

i(
E
.
t.':.

#:
qf
i
lij
r
)
:
q
jj
i
r
vj
i
y
lr
i
j
l
i
t

l
q
ii
::(
Se/kt
i4::?k'
A:k
g('
t:
kyk
.
t
j)
kuasemumretnguloR11/1:
sa,Iy<b,
entoextxiqz
ktat.kh
E)
t
liiket
ivalo1/1:
1 h:
sanoqualexisteuma
I
inicasolustyji:i
4(l)doproblemadevalorinicial(2).

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'lcharles-milePi
card(l856-1914)foi.com exceRodeHenriPoincluf,omat
emtico
fsrancsmaisfamosodesuagerao.FoinomeadoprofessornaSorbonneantesdos30 anos,

Econhecidoporteremasimortant
esem variveiscomplexasegeometriaalgbri
ca,bem

comoem eqoaesdiferencials.Um casoparticulardomtododeaproxmaessucessivas


foipublicadoprimeiroporLiouvilleem 1838.Noentantoaocrditodomtodononnalmente
atribufdoaPicard.queoestabeleceuem umaformageraleamplamenteaplicvelem uma
sriedeanigosapartirde1890.

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EtlzlflpcxDqferenciaisdePriracfruOrdem 61
em geral,nenhum delessatisfazaequaodiferencial.Noentanto, 2.A seqtinciaconverge?

se,em algum estgio,porexemplo,paran = k encontrannos 3.Quaisso aspropriedadesda funo limite?Em particular,


X +I(r)= #/r),entosegueque$kumasoluodaequaoin- elasatisfazaequao integral(3)e,portanto.o problemade
tegral(3).Portanto,$ktambm soluodoproblemadevalorini- valorinicial(2)?
cial(2)easeqiinciapranesseponto.Issonormalmentenoacon- 4.Essaatinicasoluo ou podem existiroutras?
teceenecessrioconsiderartodaaseqtinciaintinita.
ParaestabeleceroTeorem a2.8.1,tem osqueresponderqua- V am osm ostrar,prim eiro,com oessasperguntaspodem serrespondidasem um exemplo especftico relativamente simplese
troperguntasim portantcs:
com entar,depois,sobre algum asdificuldadesque podem ser

1.Existem todososelementosdaseqncia(4,,),ouoproces- encontradasnocasogeral.


sopodeterqueserinterrom pidoem algum estgio?

Exem plo 1
Resolvaoproblemadevalorinicial

>''= 2t(1+ y),

y(0)= 0.

Osgrficosdosquatroprimeirositerados41(8,...,44(f)es(8) toilustradosnaFig.2.8.1.Quandokaumenta,ositeradosparecem perm anecerprxim osem um intervalogradualm entecrescente,sugerindoconvergnciaparaum afun:o-lim ite.

pelom ttodo deaproxim aessucessivas.

Noteprimeiroque,sey= (
j(0.entoaequa:ointegralcor-

SeguedaEq.(13)que$nlt)an-simasomaparcialdasrie
x t2:

respondente

k!;
t

/(!)=

k=I

(9) logo, 1im 4,(r)existese,esomentese,asrie(15)converge.

2.
E1+ /(J)1ds.
0

APlicakzo
'
xotestedarazo,vemosque,paracadat,

Seaaproximaoinicial$oltj= 0,temosque
l

41(r)=

2,
j'El+ 4o(,
&)qds=
0

2.
8ds= r2.(10)
0

A nalogam ente,

/2(/)=

()

2.
$,(l+ $,(.
5.)1ds=

/4

f2+2 k.!
-m =

/2

.-> g quando
(16)
(k+ 1)!tu k+ 1
logo,asrie(15)convergeparatodotesuasoma4(8olimite
daseqiincia(4,
,(81.Alm disso,comoasrie(15)tumasrie
deTaylor,e1apodeserdiferenciadaouintegradaterm o aterm o

2.
(l+ J2)ds= tl+ - desdequetpennaneano intervalodeconvergnciaque,nesse
0
2

caso,todooeixodostPortanto.podem osverificarporclcu(x;

losdiretosque4(1)=jY=l PA!Lumasoluodaequaointegral(9).Deoutromodo,substituindoyporqtjnasEqs.(8),podem osvelificarqueessafunosatisfazoproblem adevalorilli-

cial.Neste exemplo,tambm possfvel,a partirdastlie(15),


identificar4 em termosde funeselementares,asaber,

-''

.
..

4(?)= e - 1.Noentanto,issononecessrioparaadiscus-

so deexistnciaeunicidade.
y3

ya(t)

(13)
paracadan2e leesseresultadopodeserestabelecidoporindu-

2.5

omatemtica.A Eq.(13)certamenteverdadeiraparan = 1;
vejaaEq.(10).Precisamosmostrarque,see1avlidaparan=

4gf)

4z(t1

k,entlo tarnbm tvlidaparan = k + 1.Tem os


1,5

/k+I(?)=

2:E1+ 4:(.
8))ds
0
J

/1(41

.4

skk

2.
: 1+ s + - + ...+
ds
0
2!
k!
l4

l6

t2k+2

= l2 + 21+ 3!+ ...+ (k + 1)!,


-

eadem onstraoporinduoestcompleta.

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0,5

(14)

15

-1

-0,5

0,5

1.5 t

FIG-2.8.1Grficosde4148..-.,44(1)paraoExemplo1.

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62 EquuesDi
/erenci/isdcPrimeiruOrde8
1

O conhecimentoexplfcitode4(1)n;otornapossfvelvisuali-

zaraconvergnciadaseqiinciadeiteradosmaisclaramentedo

:=2

quefazendoogrtkode$(tl- $kltlparadiversosvaloresdek.
A Fig.2.8.2m ostraessadiferenaparak = l,...,4.Essat'
igtlra
m ostraclarnmente o intervalo gradualm ente crescente sobre o
qualiteraessucessivasfornecem tlm aboaaproxim aodasoluo doproblem adevalorinicial.
Finalmente,paratrataraquesto deunicidade,vamossupor

0,8

k= 1

k=3

0,6

queoproblemadevalorinicialtenhaduassolues4e#.Como
ambas4e#satisfazem aequaointegral(9),subtraindo,obte-

O,4

m os

'

k =4

4(/)-.
/.
(,)=jo2,,
:4(,
5
.
)-.
/.
()qds.
Tomandovaloresabsolutos,tem os,set> 0.

1,5

-1

.
-0,5

0.5

1,5 t

FIG.2.8.2Grticosde$(t)- 4/1)paraoExemplo 1ek= ls...,4.

'

1
4(,)-tlt)1-1jo2.
vE
4(,)-4.
(,)1d,l
sj2,14(,)-.
/.
(,)1ds.
'

Alm disso,U diferenciveleU'(l)= 1440 - t)(1)1.Portanto,


pelaEq.(17),
U'(/)- AU(t)S 0.
Restringindo tao intervalo0 % t< A/2,onde.4 arbitro o,tem os lt< 4 e
A multiplicaodaEq.(2l)pelaquantidadepositivae-'
htfornece
J
(e Al&'(/))?s 0.
(22)
I4(f)- .
/'(/)1S A 14/)- #.()
.
9)1ds. (17)
0
Bnto,integrando aEq.(22)dezero ateusandoaEq.(19),
-

obtemos

A goraconvenientedefiniraftlno U por

e AtU(t4:
jq0

'

v(,)-jo1
4(,.
)-.
/.(.
$
.
)1ds.
Ento,segueimediatam enteque

(.
/(0)= 0,
&(f)R:0,
) l':

para

Portanto,&(r)> 0parat% 0e,junundocom aEq.(20),isso


implicaque&(r)= 0paratodot> 0.Assim.&'(r)- 0e,ento,
@tlH 4(f),oquecontradizahipteseoriginal.Em conseqtincia,nopodehaverduassoluesdiferentesdoproblem adevalor
(19) inicialparat210 Umaligeiramoditicaodesseargumentoleva
(20) mesmaconclusoparat< 0.
.

para tk:0.
'

V oltandoaoproblem ageralderesoluodaequaointegral

(3),vamosconsiderarrapidamentecadaumadasquesteslevantadasanteriorm ente:

1.Existem todososelementosdaseqiincia(4,
,)?Noexemplo.
fet
'
W pyeram contfnuasem todooplanoryecadaelemento
daseqiinciapodiasercalcoladoexplicitamente.Em contras-

te,nocaso geral,supusemosquefet
'
Wt
)yeram contfnuas
apenasem um retnguloS:IlI< a,I
yI% b(vejaaFig.2.8.3).
A lm disso,oselem entosdaseqiincianopodem ,norm alm ente,sercalculadosexplicitam ente.O perigoque,em al-

giofechadalimitadalimitada.Portanto,flimitadaem R;

logo,existeum ntmero positivoM talque

1.
/(/,)7)lS M , (r')')em X.
M encionam osanteliorm enteque

/n(0)= 0
paracadarl.Comoic4k(l)1igtlalah'k+1(0,ocoetkiente
angularmximoparaasretastangentesaogrfkodafuno

gumaetapa,porexemplo,n = k,ogrficodey= 4:(/)contenhapontosforado retnguloR.Portanto.no prxim opas-

so- oclculodehk+!(J)- serianecessM ocalcularafunqsejlt,y)em pontosondenosabemossee1a6contfnua,ou


mesmoseexiste.Assim,oclculode hk+1(1)poderiaser
im possfvel.
Paraevitaresseperigo,podesernecessriorestringirta
um intervalom enordo que I
l1S a.Paraencontraresseintervalo,usam oso fatodequeum afuno contfnuacm tlm are-

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FIG.2.8.3RegiiodedefinkoparaoTeorema2.8.1,

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EqlmesDi
jerenciai
sdePrimeiraOrdem

y = hk+T(f)M.Comoessegrficocontm (0,0),eletem

queestarcontidonasregiestriangularessom breadasnaFig.

Fazendo n tenderaco,obtem os
l

2.8.4.Portanto,oponto (f,414.j(/)1permaneceem R,pelo


m enosenquantoR contiverasregiestriangulares,oqueocorrese IfIIGblM .Daqniparaafrente,vamosconsiderarapenas
oretngulo D :I
fI< h,I
yI< b,ondeh igualaom enordos
ngm erosa ou blM .Com essarestrio,todososelem entos

dageqiincia(#,(t))existem.Noteque,gemprequebIM <
(1,voczpodctcntm-obterhcncontrandoumacotamelhor(isto
,menor)M para!
/(/,y)1,seforpossvel.
2.A seqiincia(4,(8Jconverge?Comonoexemplo,podemos

idne-nt
h
if
icarhnlt)=$(
.1)+(4z41)- 4j(l))+ ...+(4,(f)j(
l)Jcomoan-slmasomaparcialdasrie
X

41(l)+

(/1+1(?)- 4:(/(
)1.

(24)

k= l

A convergnciadaseqiinciaf$nLtljestabelecidamos-

4(/)= ZliAX
m

(26)

pressodireitadosinaldeigualdadenaEq.(26),demodo a
obter
t

4(r)=

lim ffs,4a(.
5')1ds.

0 n-**

(27)

Essetipodetrocan:o,em geral,permidda(vejaoProble-

ma
14,porexemljo),mas,maisumavez,ofatodeaseqiincial/alconverglruniformementesuficienteparanospermitircolocaro limite dentro do sinalde integral.A seguir,
gostarfamosdecolocarolimitedentrodaflmo./loquenos
daria
t

/(1)=
.

cessrioestimaromduloI4k)j(f)- /k(f)Idotermogeral.

/(J,n.s
limx 4,,(.
?)Jds

(28)

e.Portanto,
'

ciaconverge,denotamosafunolimitepor4(f),demodo

4(,)-joJ-bs-4(.
5
.
)1ds.

qtle

4(f)= &->C
IimK)4,,(f).

fks,4,,(.)4ds.

Gostadam osdelocaraordem daintegraledolimitenaex-

trando-seque a srie(24)converge.Parafazerisso,neO argum entousadoparafazerlssoestindicadonosproblem asde 15a 18e serom itido aqui.Supondo queaseqiin-

(29)

(25)

A afirmaoquenIi
,4.(,.
.
))
fs,nli
mtr4(s) equi...m
+ :* yg
-n
* =.
-+

3.Quaisaspropriedadesdafuno-limite4?Em primeiro1ugar,gostarfamosdesaberse4contfnua.lssono,noen-

valenteaofatodequefcontfnuaem suasegundavarivel,o
qtleconhecido porhiptese.Logo,aEq.(29)vlidaea
funioh satisfazaequaointegral(3).Portanto,4tambm
soluodoproblemadevalorinicial(2).
4.Existem outrassoluesdaequaointegral(3)alm dey =
4(8:7Para mostraraunicidadeda solno,vamosproceder

tanto,um aconseqiincianecessriadaconvergJnciadase-

qiincia(4,1,mesmoquecadamembrodaseqiinciaseja
contfnuo.A lgum asvezesum aseqiinciade funescontfnuasconvergeaum afuno descontfnua.Um exem plosim plesdessefenm eno dado no Problem a l3.Um m odo de

provarque4 contfnnamostrarno squeaseqiidncia


l4,
,)converge,masqueelaconvergedellmadeterminada
m aneira,conhecidacom o convergnciauniforme.N o vamosdiscntircssaqoesto aqui;observamos,apenas,que o
argum ento aque nosreferim osno pargrafo 2 suficiente

paraestabeleceraconvergnciauniformedaseqiincia(4,,)
e,portanto,acontinuidadedafunolimite4 nointervalo
IfI% h.

VamosvoltarEq.(7),

de m aneira sem elhante .do exemplo.Prim eiro,suponhaa

existnciadeumaoutrasoltloy = (ftj.Ento,possfvel
mostrar(vejaoProblema19)queadifercna4(f)- tl
tjsatisfazadesigualdade

14(/)- :(/)1S z4

14(.
)- #(.
)Ids

(30)

para0 > r< heum nmero positivo apropliadoA.A partir


desse ponto,o argumento idntico ao dado no exemplo,e
conclufmosquenoexisteoutrasollwo doproblem adeva-

1orinicial(2)alm da geradapelo mtododeaproximaes

$n+I(f)=

i's,/,?(J)1ds.

sucessivas.

()

Problem as
NosProblemas 1e2.transforme oproblemadevalorinicialdado
em um problemaequivalentecom ponto inicialnaorigem .
1. dyjdt= t2+ >,2. A.(1)= g
)

2. dy/dt= 1- y3, y(- j)= ?


Nosproblemasde3a6+defina*o(t)= 0cuseomtododasaproximaessucessivaspararesolveroproblema de valorinicialdado.

(a)Determinc4a(l
)paraum valorarbit/rioden.
(b)Faaogrficode 4.(f)paran = l,...,4.Observe seos

l
t=-c

iteradosparecem estarconvergindo.

(c)Expresse lim A(l)=$ltlcm termosdefun:eselemen()

tares,isto;,rliYvaoproblemadevalorinicialdado.

FIG.2.8.4Regiesondeestoositeradossucessivos.(t7)bIM < t7,


'(b4

(d)Faaogrficodel4(J)- 4a(l)Iparan= 1,...,4.Paracada


4l(J),....44(1),estimeointervaloondeafunoumaaproxi-

bIM > a.

mao razoavelmenteboaparaasoluo exata.

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fqulllcsDlferencicis(
lcPrimcirtz(lrdem
+7

#Y.

'. 3. y?= 2(.3.


1+ 1), .
4,
'(0)= 0
*6r
'd
.. 4. y
'= -y- I, y(0)= 0
*qk'u
'
)
. 5. yt= .:
,/2+ t, y(0)= 0
*i..
# ... 6. y?= y + 1- t, y(c)= (j

onde(/,y.i)e(l,y)sodoispontosem D com amesmacoorde-

nadat.Essa deslgualdaddconhecidacomo umacondio de


Lipschitz'l
Sugesto:M antenhattixo euseo teoremadovalormdio em

NosProblemas7e8,defina4/8= 0euseomtododasaproxima-

essucessivaspararesolvero problcmadevalorinicialdado.

(a)Determl
'
nehnltjparaum valorarbitririoden.
(b)Faao grficode4s(r)paran = l,...,4.Obsel'veseos
iteradosparecem estarconvergindo.

#i?
'. 7. v?= ly,+ l,

y(0)= 0

#*'.
t. 8. yt= t2y- 1,

y(0)= 0

fcomofunosdey.EscolhaK comosendoovalormsximo
deIt
'
W yylem D.
l6. Se $n-1(1)e A(l)soelementosdaseqtincia(4a(l)),useo
resultado doProblema l5paramostrarquc

1/El,4,,(1)1- fEl.$n-I(/)11S .
1 1/,
,(l)- /,,-1(/)1.
17. (a)Mostrequc.se!fl.
''
.
gh.ento

NosProblemas9e10,defina4a(0 = 0euseomtododasaproxim aessucessivaspararesolveroproblemadevalorinicialdado.

I/I(l)1S M l?1,
ondeM escolhidodemodoqueK1,y)I% M pal'
a(l,y)em D.
(b)UseosresultadosdoProblema16eoitem (a)desteproblem apara mostrarqud

(a)Calcule4j(l),...,43(1).
(b)Faaogrticode4T(J),...,4Xl)eobserveseositerados

i
42(/)- /1(J)I.
:
G

Jz
/fill2
2 .

parecem estarconvergindo.

#+'
.
'
)z 9. yt= lz+ yz,

y(0)= 0

p,c'
;
.10. y,= 1- y,

y(o m ()

(c)Mostre,porinduomatemtica,que
M Kn*'IlIX M K*-'hn
1/,
,(J)- $n-l(r)I:;
S
n!
n! -

NosProbldmas11e12,defina4a(l)= 0euseomltododasaproximaessucessivaspara resolvero problemadevalorinicialdado.

l8. Noteque

(a)Calcule41(1),...,44(8ou(senecessirio)aproximabesde

/,
,(l)= /1(f)+ E/2(I)- $,(1))+ ..'+ (/,,(l)- /?,-l(1)1.

(b)Faaogrficodasfunesencontradasem (a)eobselwese

(a)Mostreque

Taylordessesiterados.

elasparecem estarconvergindo.
< ') .

e-u'l1. y'= - seny+ 1,

y(0)= 0

4.,
1
..12.y'= (3,2+4,+2)/2(y- 1), y(o)= o
Seja4,,
(z)= x'para0% .
x% lemostreque
0 ,..,,6x < l,
.
x = ).

lim $

,l..tx) n (x)=

Esseexemplo mostraqueumaseqtinciadefunescontfnuaspode
convergiraumafuno-limite quc dcscontfnua.

)4.Considereaseqiinciaf (A)= 2n.


:c-*2 0:
%x:
% 1.
(a)Mostreque5-limX hn(x)= 0para0%.
x:
G1,
'logo.

(b)UseosresultadosdoProblema17paramostrarque

(rJl)2

(c)Mostrequeasomanoitem (b)convergequandon..+coe,
portanto,asomanoitem (a)tambm convergequandon-.
>x.

Conclua,ento,queaseqiincia(4a(/))converge,jqueascqtinciadassomasparciaisdeumasrieconvergenteinfinita.
19. Vamostratar,nesse problema,daquesto deunicidadedeso-

luoparaaequaointepal(3),
l

4(r)=
l
0

1im (j (.
x)dx = 0.

n->x 'n

ffs,4(J)1ds.

(a)Suponhaque4 e 1
)soduassoluesdaEq.(3).M ostre
que,para t220,

-a

.
(b)M ostreque lnxe ax dx = 1 - e ,
ento,

mx
nl
ei

(Kh)n

I4,(J)IS y Kh+ 2! + '.'+ n! .

()

t
f
p(.x)dx = 1.
'N

'

4(t)-#(t)=J(
)(.
/'
ET-/(
,
V)1-fR,4/)11ds.
(b)Mostreque
J

1/(1)- 4(1)1S

1/(d,4(.
5.)1- .JES',4(,
5.2
)11ds.

Assim ,nesseexemplo,

(c)UseoresultadodoWoblemal5paramostrarque
1,

lim

/1->(x)

4.(x)dx #

/g

lim $t
f(.
x)dx,

d'''/X

embora51i
n(x)existaesejacontfnuo.
Hm
X$
Nosproblemasde l5a l8,indicamoscomo provarque aseqiincia

I/(f)- 4(/)1:
;K

1
4(.
9)- #(J)1ds,

ondeK umacotasuperiorparaI(
F 4yIem D.Essaequaso
igualEq.(30),eorestodademonstrwiopodeserfeitocomo
indicado no texto.

l4s(l)l,definidapelasequaesde(4)a(7).converge.
l5. SeP-/DycontfnuanoretnguloD,mostrequeexisteumaconstantepositiva'K talque
HRudol
fLipschitz(1832-1903),professornaUniversidadedeBonndurantemui
tosanos.
trabalhouem diversasreasdamatemtica.Adesigualdade(i)podesubstimirahiptesede

que#/(
%.
'contirmanoTeorema2.8,1'
.issoresultaem um teoremaligeiramcmemaisforte

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EqufllesDYerenciaisdePri
mdrcOrdem
EquaesLineares.Suponhaqueapopulaodecertaespcie
em uma dada regio no ano n + 1,denotadaporyn+j, um
m liltiplo positivo pndapopuiaoyxnoanon,isto ,

2.9 Equayesde Diferenas


* Prlmeira Ordem

Em boraum modelocontfnuoquelevaaum aequaodiferenci-

)k+,= patt,,

alsejarazoveleatraenteparamuitosproblemas,existem alguns

n - 0,1,2,....

(5)

= osnosquaisum m odelo discretopode serm aisnatural.Por Note queataxadereproduo pode variardeano para ano.A

exemplo,o modelo contfnuoparajuroscompostosusado na equaodediferenas(5)linearepodeserfacilmenteresolvi-

Seo 2.3 apenasuma aproximao doprocesso real,que daporiterwo.Obtemos


Ascreto.Analogam ente,algum asvezesocrescim entopopulal'j= Ptll'c,
zionalpode serdescritode m odo m aispreciso porum m odelo
Jiscreto.em vezdecontfnuo.Isso verdade,porexemplo,para
.
Y2= P1.
Y1= P1Pclb,
zs#ciescujasgeraesnosesobrepem equesepropagam a e,em geral,
m tervalosregulares,taiscom oem pocasdeterminadasdoano.
Ento,apopulaoyp+1daespcieno anon + 1um afunio
yn pn- 1...p0.
y0y
n = l,2j
(6)
denedapopulaoy.doanoanterior,isto,
Assim ,seapopulaoinicialy:dada,entoapopulaodecada

A'
,,+,= fln-A'
a)' t'
t= 0-1,2,....
gerao seguinte(detenninadapelaEq.(6).Embora,para um
roblemapopulacional,pnsejaintrinsecamentepositivo,asoluA.Eq.(1)chamadaequaWodediferenasdeprimeiraor- p
dem .Ela de prim eira ordem porqueo valordeyn+1depende o(6)tambm vlidasepafornegativoparaalgunsou todos
dovalordeys,masno devaloresanteriorescomoya- j,yn-z,e osvaloresden.Note,noentanto,que,sepnforzeroparaalgum
a im pordiante.Com o paraasequaesdiferenciais,a equa- tt,ento yn+Ietodososvaloresaseguirdey sonulos;em oupalavras,aespcietorna-seextinta.
odediferenas(1)linearse/'
umafunolineardey;caso trasSe
ataxadereproduo pativeromesmovalorpparatodon,
conltio,e1ano-linear.Umasoluodaequaodedlferen-

.as())umaseqtinciadent
imerosyoyj,y?,...quesatisfazem ento aequaodediferenas(5)fica
aequaoparacadarl.A lm daequaodedlferenas,podetam Ak+1= 9.
%
Y m haverumacoudloinkial

lb = f;
f

(2)

esuasoluo

yn= pnyo.
(8)
Vamossupor,temporariamente,queafuno/naEq.(1) A Eq.(7)tambm tem umasoluo deequilfbrio,asaber,ya=

queforneceovalordoprim eiroelem entodaseqtinciasoluo.


m ndeapenasdey,,m asno den.Nessecaso,

0Paratodo a,correspondendo ao valorinicialye= 0.O com-

/(A'
,,),

portarnento-linzitedey,ficildedeterminardaEq.(8).Defato,

n = 0-l,2.....

> yafordado,entooselem entossucessivosdasoluopodem

VrencontradospelaEq.(3).Assim,

0,

1im y = y(
),

n-+(r

T1= T()b),

no existe,

seIpI< l;
sep = 1;
casocontrrio.

(9)

Em outraspalavras,asoluode equilfbrio assintoticam ente


estvelseIpI< leinslvelselpI> l.
V am osm oditk ar,agora,o modelopopulacionalrepresenta-

:2= /lTl)= fkflyzj?.


A quantidade/xypqchamadadesegundaiteradadaequao do pelaEq.(5)paraincluiroefeitodeimigraoou ernigrao.
tk diferenase,algumasvezes,denotadapor/z@p.Analoga- Sebno aum entototaldapopulaono anon devido im igra.

nente,o terceiroiteradoysdadopor

:3= .
J(y2)= ./'l/E.J()'
o)1l= f3(A,()),

eassim pordiante.Em geral,on-dsimoiteradoyn

y = flyn-bj= T''(A'
c).

o,ento a populao no ano n + 1 asom a dosaumentos


devidoreproduo naturaleim igrao.A ssim ,

A'
a-l
-l= pzn+ bn'

n = 0,l,2,...,

(10)

ondeesum ossupondo,agora,queataxadereproduopcons-

tante.PodemosresolveraEq.(10)iterandocomoantes.Temos

Referimo-nosyesseprocedimentocomoaiteraodaequao

dediferenas.E,muitasvezes,deinteresseprimordialdetermi-

)?l= pyft+ h,

narocom portamento deynquando n -+ x'


,em particular,yatenyc= Atpyc+ %)+ bk= p2yc+ pbo+ bj,
deaum lim ite?E,nessecaso,qualo lim ite?
a= p(p2yo+ p#c+ #j)+ #2=p3yo+ p2bc+ pbl+ b2,
Soluesparaasquaisyntem om esm ovalorparatodon so )?
thamadasdesoluesdeequilfbrio.Elastm ,com freqtincia,
importnciaespecial,com onoestudodeequaesdiferenciais. eassim pordiante.Em geral,obtem os

Seexistirem soluesdeequilfbrio,podemosach-lasfazendo

ys+IigualayanaEq.(3)eresolvendoaequaoresultante
)'
n= f(.
L)
(4)
7al'
a% .

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(11)

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66 ftluflesDyerencitzisJ.
ef'rialeiruOrt
lc?n

Note que a primeira parcela naEq.(11)representa osdescendentesdapopulaooriginal,enquantoasoutrasparcelasrepre(15)


sentam apopulao no ano nresnltante daim igrao em todos
osanosprecedentes.
tornaocom portam entodeynalongoprazom aisevidente.SeNo casoespecialem quebn= b z
# 0 paratodon,a equao guedaEq.(15)qtleyn->bllj- p)sel
pl< 1.SeIpI> 1ou se
dediferenas
p = - 1.entoynnotem limite,amenosqueyt
l= /7/(1 - p).

)'11+I= P1k + b,

cujasoluo,pelaEq.(1l),t
A',,= p'
'.v()+ (1+ p + /72+ ..-+ pn-klb.

A quantidade:/(1 - p),parap # 1,umasoluo deequilfbrio da Eq.(12),como pode servisto diretamente daquela


equao.E claro que aEq.(14)no vlidaparap = 1.Para
(13) trataressecaso,precisamosvoltar.Eq.(13)efazerp = laf.

Segueque
Sep :
# 1,podem osescreveressasoluo na forma m aiscom Y = Ab + nb.
pacta
dem odoque,nessecaso,yntorna-seilim itadaquando n-->'
x.
1- p''
)'
a = p''y0+ j- b,
(14)
O m esm o modelo fornece,tam bm ,um arcabouo pararep
solvermuitosproblem asdenaturezafinanceira.Em taisprobleonde,novam ente,asduasparcelasnacxpresso direitadosi- m as.)'
no saldo nacontanon-sim opedodo detem po,pn= 1
na1deigualdaderepresentam osefeitosdapopulaooriginale + rn.onder,ataxadejurosparaaqueleperfodoebnaquandaimigrao,respectivamente.EscrevendoaEq.(14)naforma tiadepositadaouretirada.O exem plo aseguirtfpico.

Exem plo 1
Um recm -graduado da faculdade faz um em prstim o de

y,,= (1,01)5(10.000+ 100:)- 100:. (17)


R$10.000paracomprarum cano.Seataxadejurosde 12% O pagamentobnecessrioparaqueoemprstimosejapagoem
aoano,quaisospagamentosmensaisnecessriosparaelepagar
oem prstimo em 4anos?

A equa:odediferenasrelevante aEq.(12),onde)'no
saldo doemprstim ono n-sim o m s,p = 1 + r,rataxa de

jurosmensalebopagnmentomensal.Notequebtem queser
negativoep = 1,01,correspondenteaumataxadejurosde1%
ao ms.

4anosencontradofazendo-sey4s= 0eresolvendo parab.lsso


nosd

(1,01)48
xo = -263,34.
(18)
(1,01)/
*0- 1
O pagamentototaldoemprstimo48vezesb,ouR$12.640,32.
b=

100

al,R$10.000opagamentodoprincipaleosR$2640,32 1
A soluodaequaodediferenas(12)com essevalordep Dessetot
r
e
s
t
a
n
t
e
s
Co1Tespondem aOSjl1ros
1
eacondkoinicialya= 10.000dadapelaEq.(15),ouseja,
.
i
:.:..

EquaesNfxl-f.
?lccre,
.Equaesdediferenasno-linearesso tradasigualando-se un+!af/,naEq.(2l),o quecorrespondea
muitom aiscomplicadmsetm soluesm uito m aisvariadasdo fazerdyldt= 0naEq.(20).A equaoresultante
queasequaeslineares.V nm osrestringirnossaatenoaum a
&,, = pI4/,- pun,
2
(22)
nicaequao,aequaodediferenalogistica
J' ,
l' ::
= 9.
T 1- -Y
n+I
n
k

(19) logo,assoluesdeequilfbriodaEq.(21)so
p- 1
.
(23)
?1
/1
p
A prxim aperguntadseassoluesdeequilfbriosoassin-

u = 0,

que anlogaequaodiferenciallogfstica

dy

dt=FY(1-K)

(20) toticamenteestveisouinstveis,isto,paraumacondioini-

discutidanaSeo2.5.Noteque,seadedvadadyldtnaEq.(20)
substitufda peladiferena (Jk+I- y,)//l,ento a Eq.(20)se
reduzEq.(19)com p = l+ hrek = (1 + hrjKlhr.ParasimplificaraEq.(19)um pouco mais,podemosfazerumamudmwa
deescalanavariqvelyndetinindoumanovavariivelun= ylk.
Ento,aEq.(19)fica

&n+1= plf,(1- &,,),

u =

cialprxim aaum adassoluesdeequilfbrio,aseqiinciasoluoresultanteseaproxim aouseafastadasoluodeequilfbrio?

Um modo deexaminaressaquestoaproxim araEq.(21)por


umaequaolinearnavizinhanadeum asoluodeequilfbrio.
Porexemplo,prximo soluodeequilfblio un= 0,aqtlantidadea,
,2pequenacom paradaaIf,,logopodemossupordespre-

zfvelaparcelaquadrticana Eq.(21)em comparao com as


parcelaslineares.lsso nosdeixacom um aequao dediferenaslinear

P&,,,
(24)
Comeamos nossa investigao daEq.(21)procurando as que.,presume-se,umaboaaproximaoparaaEq.(21)parau,
soluesdeequilfbrio.ou constantes.Essaspodem serencon- sotkientementeprximo dezero.NoentantoaaEq.(24)igual
ondep um parm etropositivo.

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//,
;+1=

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fquaesDtferewtog dePrimeira(XWC,?X 67

Eq.(7)ej;conclufmos,naEq.(9),queun-p0qoandon--yz't Estoilostradasassoluesdeequilfbriou = 0 eu = (p - l)/


se,esomentese,I
pI< 1otl(comoptem queserpositivo)se0 < p.Osintervalosem quecadaumadelasassintoticam enteesp < 1.A ssim ,asoluodeequilfbrioassintoticam enteestivel tvelso indicadospelaspartes slidasdascorvas.H; uma
paraaaproximaolinear(24)paraesseconjuntodevalores. m udanadeestabilidadedeum asoluodeequilfbrioparaa
logo.conclufm osque,tam bm ,assintoticam enteestvelpara outraem p = ).
Parap > 3.nenhumadassoluesdeequilibrio estvel,e
aequaono-linearcompleta(21).Essaconclusoestcorre-

ta.emboranossoargumentonoestejacompleto.O queest assoloesdaEq.(21)exibem complexidadecadavezmaior

faltando um teorcmaqucdizqueassoluesdaequao no- medidaquepcresce.Parapum poucomaiordoque3,aseqtiulinear(21)parecem com asdaequao linear(24)prximas ciaaproxima-se,rapidam ente,deum aoscilaoestacionriade
4
soluo deequilfbrio un = 0.N o vam osdiscutiressa questo perfodo2,isto,unoscilaentredoisvaloresdistintos.A Fig.2.9.
aqui;a mesm aquestotratada,paraequaesdiferenciais,na mostraasoluoparap = 3.2.Paran maiordoqoecercade20,
Seo9.3.
osvaloresdasoluoalternam entre0,5130e0,7995.O grfico
Vamosconsideraragoraaoutrasoluo deequilfbrioun= (p foifeitoparaacondioinicialparticularuz= 0,3,m assem el)/p.Paraestudarsoluesem umavizinhanadesseponto, lhante paratodososoutrosvaloresiniciaisentre 0 e 1.A Fig.
escrevem os
2.9.4:tam bm m ostraam esm aoscilaoestaciondacom oum
cnm inhoretangularque percorrido repetidam enteno sentido
(25) horrio.Parap aproximadamenteigoala3,449,cadaestado na
oscilaodeperfodo 2sedivideem doisestadosdistintoseaso-

u:otorna-seperidicacom perfodo4'
,vejaaFig.2.9.5,que
ondesupomosque'
t?
apequeno.SubstituindoaEq.(25)naEq. l
mo
s
t
r
a
u
ma
s
o
l
u

o
d
e
p
e
r
f
o
d
o
4
p
a
r
a
p
=
3,5.Quandopconti(21)esimplitk ando aequao resultante,obtemos,ao t'
inal, nuacrescendo,aparecem soluesperidicas
com perfodos8,16,
.. . . A a
pariodeumanovasoluo em um determinado valor
U,
,+I= (2- #)D,,- pv2
n.
(26) do
parm etro chamadabifurcao.
Como u pequeno,desprezam os,novamente,o term o quadrOsvaloresde pnosquaisocorrem ossucessivosdobrosdo
tico em com parao com oslineareseobtem os,assim ,aequa- pedodotendem aom limitequeaproxim adamenteiguala3,57.
olinear
Parap > 3,57,assoluespossuem algum aregularidade,m as
dpara discernirum padro detalhado paraa maioriados
t)'t-#-1 = (2 - plr,1.
(27) no
valoresdep.Porexem plo,aFig.2.9.6m ostraum asoluopara
Referindo-nos,maisumavez,Eq.(9),vemosquers--yoquando p = 3,65.E1aoscilaentre0,3e0,9aproxim adamente,m assua
n.
->ccpara12 - pl< l,isto,1< p < 3.Portanto,conclufm os estruturam aisfinaimprevisfvel.A expressocatica usada
que,paraesseconjuntodevaloresdep,asoluodeequilfbrio paradescreveressasituao.Umadascaracterfsticasdesolues

l,= (p - 1)/p assintoticamenteestvel.


caticassuaextremasensibilidadescondkesiniciais.lsso
A Fig.2.9.1contm osgrficosdassoluesdaEq.(21)para ilustradonaFig.2.9.7,ondeaparecem duassoluesdaEq.(21)
parap = 3,65.Um asoluoamesm aqueaparecenaFig.2.9.6
etem valorinicialuv= 0,3,enquanto aoutrasoluo tem valor
inicialuo= 0,305.Poraproxim adam ente 15 iteraes,asduas
soluespermanecem prximasesodiffceisdedistinguiruma
= 2,8.Emboraestejam ilustradososgrficosparacondies daoutranafigura.Depoisdisso,emboraelascontinuem circu-

p = 0,8,p = 1,5ep = 2,8,respectivam ente.Obselwequeasoluo converge parazero quando p = 0,8 e paraa soluo de
equilfbriodiferentedezeroqoandop = l,5ep = 2,8.A convergnciamontonaparap = 0,8ep = 1,5,eoscilatriaparap

iniciaispm iculares,osgro cosparaoutrascondkesiniciaisso landoem aproximadamenteomesmoconjuntodevalores,seus

grticossobem diferentes.Certamenteno seriapossfvelusar


sem elhantes.
Um aoutram aneiradeapresentarasoluodeum aequao um adessassoluesparaestim aro valordaoutraparavalores
.dediferenasestilustradanaFig.2.9.2.Em cadapartedessa den m aioresdoquecerca
Apenasrecentem ente queassoluescaticasdeequaes
figura,aparecem osgrficosdaparbolay = pztl- x)edareta
?' = -v.Assoluesdeequilfbriocorrespondem aospontosde dediferenasediferenciaistornaram -seamplam enteconhecidas.
lnterseodessasdoascurvas.O grfico linearporpartes,con- A Eq.(20)foium dosprimeirosexemplosdecaosmatemiticoa
sistindo em segm entosde retasverticaise horizontais sucessi- serencontradoeesmdadoem detalheporRobertM ay23em 1974.
vos,cham ado,algum asvezes,dediagram aescada,erepresen- Baseadoem suaanlisedessaequaocom oum m odeloparaa
taaseqtinciasoluo.A seqiinciacomeanopontoly noeixo populao dedeterminadaespciede inseto,M ay sugeriuque,
dosx.O segm ento deretaverticaldesenhado em uoateAaparr- seataxadecrescimento pgrandedem ais,ento serimpossfbolacorrespondeaoclculo de pw(1 - uo)= I
g,.Essevalor velfazerprevisesefetivasalongoprazosobreessaspopulaes
transferido,ento,doeixo dosyparaoeixodosx;essepasso deinsetos.A ocorrnciadesoluescaticasem problem assim representadopelosegm entoderetahorizontaldaparbolareta plesestimulouumaenormequantidadedepesquisaem appsreJ'= x.O processo,ento,repetidoindefinidamente.2claroque centes,masm uitasperguntasperm anecem sem resposta.E cada
aseqiinciaconvergeparaaorigem naFig.2.9.
2aeparaasolu- vezm aisclaro,noentantm quesoluescaticassom uitomais
odeequilfbriono-nulanosdoisoutroscasos.
com unsdo quese suspeitavainicialm enteepodem fazerparte
Pararesurnirnossosresultadosat agora:aequaodedife- dainvestigao de um am plolequedefenm enos.

renas(21)tem duassoluesdeequilfbrio,un= 0eun= (p 1)/p:aprimeiraassintoticamenteestvelpara 0 :


G p < lea

segundaassintoticamenteestvelpara1< p< 3.Quandop

= lasduassoluesdeequilfbriocoincidem em u = 0'
,podesemostrarqueessasoluoassintoticam enteestvel.N aFig.
2.9.3oparm etropestnoeixohorizontaleunoeixo vertical.

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2314.M.May,.&llljologicalPopulationsw11.1:NonoverlappingGeneratitms.StablePoints,Stable
Cycles.andChaoss',Science 186 (1974),pp.645-6,47;%*BiologicalPopulationsObeying

Diff
krenceEquations:StablePoints,Stabl
eCycles.andChaos''.Journalof/
'/
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cct
T?
Bology51(1975).pp.51)-524.

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un

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O8

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0,6

O6

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O4

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O,2

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ag

0,6

un = .3

un= 1:
8 B 0,6429
-

8 n

tt

(a)
FIG.2.9.1Soluesdeun+j= puntl- u,):(tz)p= 0,8.
,(bjp = 1,5,(c)p= 2.8.
'

0,
8

0,
8
y= x

y =7

0,6

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,perfodoquatro.(J)unem funoden;(#)um ciclodeperfodo4.

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FIG.2.9.7Duassoluesdeun+I= punlt- unjparap = 3,65.


,ifo= 0.3euv= 0,305.

emprstimo em 3anos?Compare seuresultadocom odo Problema9 daSe:o 2.3.

r
( Problem as
7
(

Nosproblemasde la 6,resolva aequao dediferenasdada em


funo do valorinicialyo.Descreva o comportamento da soluo
quando n -+t
>.
11+ 1
l. .37?,+I= -0&9yn
2. yc+j= n + 2)'
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3- y,,+1=
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n+ I
6. )'
,,+,= -0.5)'
5. y + )= 0,5y,,+ 6
a +6

EncontreorendimentoefetivoanualdeumacontabancMaque

10. Um compradordesejaadquirirum imvelcom financiamentodeR$100.000paraserpagoem 30anos.Qualopagamentomensalnecessrioseataxadejuros(a)9%,(b)10%,(c)


126,
1)?

ll. Um compradorrecebeum tinanciamentodeR$100.00O,para

comprarum imvel,com taxadejurosanuaisde9%.Qualo


pagamentomensalnecessrioparaquit
aro emprstimoem 30

anos?E em 20 anos?Qualaquantiatotalpagaem cadaum


'

dessescasos?

12. Seataxadejuros,em um tinanciamentode20anos,permanece fixaem 10% eseum pagamento mensaldeR$1000o

pagajurosaumataxade'
l% aoano,comm stadiaziamente,lsto
,divida adiferenaentre os saldosfinale inicialpelo saldo
inicial.

miximoque ocompradorpodepagar,qualoemprstimo mxim o que podeserfeito sob essascondies?


13. Um compradorgostaria de comprarum imvelcom tinancia-

8.Um investidordepositaR$1000em umacontaquerendejuros

mentodeR$95.000pagveldurante20anos.Qualamaiortaxa
dejurosqueocompradorpodepagarseospagamentosmen-

de 8% ao ano compostosmensalmenteefaz,tamblm ,depsi-

tosadicionaisdeR$25porms.Encontreosaldonacontaaps

saisnopodem excederR$900?

3 anos.

9.Um recm-formadofazum emprstimodeR$8000paracom -

prarum carro.O emprstimofeitocom jurosanuaisde 10t


$.
Quetaxadepagamentomensal.necessriaparaliquidaro

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A Equao deDiferenasLogfsticm Osproblemasde 14a 19tra-

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quaodediferenas(21).un.,=pujl- /
tu).
aosdetalhesparaa anlisedeestabilldadelinearda solt
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EquavesD#erenciaist
lzrPrimeiraOrtx 71

odeequilfbrioun= (p - l)/p,istosdeduzaaequaode Problem as


diferenas(26)notextoparaaperturbao11.
(a)Parap = 3,
2,faaogrficooucalculeasoluodaequa- ProblemasVariadosUmadasdificuldadesem resolverequaesde
ologfstica(21)paradiversascondkesiniciais,porexem- primeiraordem queexistem diversosmtodosderesoluo,cadaum
plo,uv= 0.2;0,4a
'0,6 e0.8.Observeque,em cadacaso.a soluo seaproximadeumaoscilaoestacionriaentreosmesmosdoisvalores.lsso ilustra que o comportamento a longo
prazodasoltwo independentedo valorinicial.

dos quaispodendo serusado em certostiposdeequaes.Pode levar


algum tempopara se tornarproficienteem escolheromtodo melhor
paraumaequao.Os32 primeirosproblem asaseguirso apresentadosparavocobteralgumaprticanaidentificao domtodoou m-

(b)Faaclculossemelhanteseveritiquequeanaturezada todosaylicveisaumaequaodada.Osproblemasrestantesenvolvem
soluoparangrandeindependentedacondkoinicialpara determlnadostiposdeeqoaesquepodem serresolvidospormtodos
outrosvaloresdep,como2,6.
-2,8 e3.4.

l6. Suponhaquep> lnaEq.(21).


(a)Desenheum diagramaescadaqualitativamentecorreto,mos-

especializados.
Nosproblemasde1a32,resolvaaequaodiferencial.Sefordada
umacondio inicial,encontre,tambm .asoluo quea satisfaz.

trando,assim,que,se IG < 0,ento u.-.


>-.
'
.
squando n .
->=.

(b)Demaneiraanloga,determineoqueacontecequandon-->
-

(
x)seuz> 1.

# -.17.AssoluesdaEq.(2I)mudam deseqiinciasconvergentes
para oscilaesperidicasdeperfodo 2quandoo parm etro p
passapelo valor3.Paravermaisclaramentecom oissoocorre,
efetueosclculosindicadosa seguir.

v(0)= 0

(a)Faaogrtkooucalculeasoluoparap= 2.9.
,2,95e2,99,
respectivamente,usando um valorinicialuodestm escolhano

intervalo (0,1).Estime,em cadacaso,quantasiteraesso


necessriasparaasolulo tornar-se 'muito prxima''do valor
limite.Use qualquerinterpretaoconveniente parao significado de kmuito prximo''na frase anterior.

y(1)= 0

(b)Faao grbficooucalculeasoluoparap = 3.01a


'3.05e
3,l,respectivamente,usando amesmacondio inicialqueno

s'
rwdrt
s lconsidere u= .
x2.

item (a).Estime,em cadacaso,quantasiteraessonecess7

riasparase atingiruma soluoestado estacionrio.Encontre


ou estime.tambdm,osdoisvaloresnaoscilaoestadoestacionrio.

J?42)= l

# -jg.CalculandooufazendooyrficodasoluodaEq.(21)para
valoresdiferentesdep,estlmeo valordep para oqualasolu-

omudadeumaoscilajodeperfodo2paraumadeperfodo
-

4.Demodo anblogo,estlmeo valordep parao qoalasoluo


mudade perfodo 4paraperfodo 8.

#f 19.SejapkovalordepparaoqualasoluodaEq.(2l)mudado
pedodo2k-lparao perfodo2k.Entho,comoobservadonotextm p)= 3.pasum3,449 epa=>3,544.

(a)Usandoessesvaloresparapj,p2eps.ouosquevocencontrounoProblemal8,calcule(p2- pI)/(p3- pa).


(b)Sejat
su= (pa- pn-I)/(pn+I- p2.Foidemonstradoque(
%

y(2)= 3

tendeaum lirnite t
5quando n ->*,onde& = 4,6692conhecidocomo o ngmerodeFeigenbaumz4.Determineadiferena

percentualentreovalorlimitee(
%,comocalculadonoitem
(a).

(c)Suponhaque(
% = &euseessarelaoparaestimarp4,o
valordep para o qualaparecem soluesdeperfodo l6.

(d)Fazendoogrticooucalculandosoll
aesprximasparao

valordep4encontradonoitem (c),tentedetectaraaparkode
uma soluode perfodo 16.

(e)Obselweque

Supondoqtle(p,- pa)= (pa- palt


-l,(ps- p4)= (p3- pa)&2,
e assim pordiante.expresse pncomo uma somageom trica.
Depoisencontreo limitedepnquando n-->a:.lsso umaesti-

mativadovalordepnoqualcomeaaayarecercomportamentocaticonasoluodaequaologfstlca(21).

2,
3

24'
.

tdEsse resultade para a equae de diferenaslogfsticafoidescoberto por Mitchell


Feigenbaum (1944- /em agostode 1975.quando trabalhavanoLabomtrioNacionalde
LosAlamos.Algumassemaflasdepoise1eestabeleceuqueessemesmovalorlimitetambm
apareceem umaclassegrandedeequaesdediferenasquedobramoperfodo.Feigenbaum.
quetem doutoradoem ffsicapelo M.I.T.(lnstitutodeTecnologiadeMassachussets),est
atualmentenaUniversidadeRockefeller.

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fqufqm sDi
/crencifdsdePripleirflOrdem
(cos2)7- senx)dx - 2tg xsen2.ydy = 0
d
M
28.

dx

29.

3x2 - 2.y- y3
2.:+ 3x.y2

conhecidaet:m aforma geraly'


'= flt,y,y').Taisequaesno
podem serresolvidas,em geral,pormtodosprojetadosparaequaesdeprimeiraordem.Noentanto,existem doistiposdeequaes

a
d = 2y + xl- y

dx
2.
:
d
y3
30 - 2.=
. dx 1- 2.x.:2 ,

desejundaordem quepodem sertransformadasem equaesde


y(o = j

(12y + xy - y)dx+ (x2y - 2x2)dy = (j


dj..
dx =

3x2
A,+ y2 ,
a
2x/+ 3xy

y(1)= -2

Equagesde Riccati.A equao

d
.
...L = q
k(f)+ qzltjy + qsltjy2
dt
conhecidacomo uma equaodeRiccatizs.Suponhaquea1guma soluoparticularyjdessaequaio conhecida.Um a
solu.
o maisgeralcontendo umaconstante arbitrriapodeser
obtidaatravsda substituio
1

A'= .
V1(/)'
1-

t'(/)
Mostreque1-(f)satisfazaequaolineardeprimeiraordem
dv =

dt

Algum asEquaesdeSegundaOrdem Especiais.Equaesdesegunda ordem envolvem a derivadasegunda dealguma fun:o des-

(t
?2+ 2f
3.
:1)17- q5.
,/

Notequet#/)vaiconterumat
inicaconstantearbitro a.

primelraordem poruma mudanade varivelapropriada.A equao resultante podeserresolvida,algum asvezesspormtodosapresentadosneste capftulo.Osproblem as de 36 a 51tratam de equaesdesse tipo.

FAIUaWe.
SondeFaltaaVadvelDependente.Paraumaequaode
segundaordem daformay''= .I(t
>y');asubstitukolp= y',v'= y''leva
aum aequao de primeira ordem dafonna.
t/ = ./(/,1J).Seessaequa-

o puderserresolvidapara '
lJ,ento y pode serobtida integrando-se
dy/dt= '
l
g.Noteque uma constante arbitrria na resoluo da equao
deprimeira ordem parat?e um asegunda introduzidana integraio

paray.Em cadaum dosproblemasde36a41,useessasubstitukopara


resolveraequw o dada.
36 tly''+ zty'- 1 = 0, t> 0
37.ty''+ y'= 1
/> 0

38.y''+ J(y')?= 0
39p2t1)!'+ (y')3= 2Jy?N
40. yp
z+ .V?='e-J
41-tl.y''= (.v')2,
EquaesondeFalta aVarivelIndependente.Considereequaes

34. Usandoo mtododo Problema33e asoluoparticulardada, diferenciaisdaformay''= Xy,y'),naqualavali/velindependentet


no aparece explicitamente.Sedefinirmosl
p= y',obterem osd'
tldt=
resolvacadauma dasequaesdeRiccatiaseguir:
./
Lv,'
lJ).Como aexpressodireitado sinaldejgualdadenessaequa;o dependedey edeIJ,em vez dete ,
l
J,essaequao contm vari(a)y'= 1+ /2-2fy+y2) y,(/)= t
ve
i
s
d
e
m
a
i
s
.
No
en
t
a
nt
o,
s
e
c
ons
i
de
r
a
r
mo
sy como sendo a varivel
1
!
(b)y'= - - . 2
1

ib- t+y ; y:(f)= t

independente,ento,pelaregradacadeia,d'
Wdt= (dWdyj(dy/dtj=
zidWdy).Portanto,aequaodiferendaloriginalpodeserescritacomo
'
t?fdz/dy)= .
f@,1J).Seessaequaodeprimeiraordem puderserre(c) dt =
2cost
; yl(r)= senl
solvida,obteremosrcomofunodey.A relaoentreyetobtida
tb'
1,queumaequaoseparivel.Novamente,
35. Apropagaodeumat
inicaaoem umapopulaogrande(por daresoluiodedy/dt= ,
exemplo,motoristasacendendoosfarisquandoosolsepe) oresultado finalcontm duasconstantesarbitrrias.Em cadaum dos
dy

2cos2t- sen2t+ y2
.

muitas vezesdependeparcialmentedecircunstnciasextem as problem asde 42 a 47,useesse mdtodo pararesolvera equao dife(0escurecimento)eparcialmentedeumatendnciadeimitar rencialdada.

outrosquejtizeram aaoem questo.Nessecaso,apropor- 42 yy''+ (y?)2= 0


oytr)depessoasqueefetuaram aaopodeserdescritaz6pela
43.y''+ y = 0
''+ y(y?)3= 0
,
dyldt= (1- y)(.
x(f)+ !7y),
(i) 44*.v
4
5.
2
y2y'
'+ 2y(y')2= )
onde.
:7
(?)medeoestfmuloexternoebocoeficientedeimitao.
46 yy'
'- (./)3= 0
equao

(a)ObservequeaEq.(i)umaequaodeRiccatieque.
y,(8
= lumasoluo.UseatransformaosugeridanoProblema 4g.A't,+ @,)2= cg-),
33eencontreaequaolinearsatisfeitaport).

Sugestto:No W oblema47 aequao transform adauma equao de

(b)Encontre#tjnocasoem quexltj= atsondeaumacons- Bemoulli.VejaoProblema27naSeo2.4.


tante.Deixesuarespostanaformadeumaintegral.
25AsequaesdeIticcatireceberam essetlomeem honraaJacopoFfancescoRiccati(1676-

Em cadaum dosproblem asde 48a 5l,resolvao problema devalor


inicialdado usando osmtodosdosproblem asde 36 a47.

1754$um nobret
laturaideVecezaquetl
oaceit
oeofert
a depeskesem universidadeda
y''= 2, y(0)= 1, y'(0)= 2
Itl
ia,naiustriaenaRtissiaparacentinuarseusestudosmatemticost
)aprivacidade(
lo 48.y'
seular.Riccatiestudouessasequaesextensmnente;noentaote,foiEuler(em 1760)que 4Q.y'
'- 3y2= 0,
y(0)= 2, y'(0)= 4
descobriuoresultadoenupciadonestepmblema.
NejaAnatolRaplpert,ttcontributiontotheMathematicalTheorjofMassBehavior:1.'
Ihe 50.(1+ t?jy''+ 2/y'+ 3/-2= 0 y(1)= 2, y'(1)= -1
PropagatilmofSlngleActs'',BulletlnofMathematicalBiophysycs14(1952).pp,159-169,
y''- t= 0, y(l)= 2, y'(1)= 1
eJohn Z.Hearon,$4Note on the Theory ofMassBehavior*',Bulletin ofMathematical 51.y'
Biophyslcs17(1955).pp.7-13.

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fquflesDlferettciuisdePrimeiruOrdcm

REFERENCIAS
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Bailey,N.T.J.,TheMothematicalT/le/ryoflnfectiousDiseasesJndltsApplittions(2nded.)(New
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Frauenthal,J.C.,lntroduetion toPopulationModeling(Boston:Birkhauser,1980).
Umadiscussomniscompletadademonstraodoteoremafundnmentaldeexistnciaeunicidadepodeser
encontradaem muitoslivrosmaisavanadosdcequaesdiferenciais.Doisqueso razoavelmenteacessfveis
pam leitoresiniciantesso:

Coddington,E.A.,AnlntroductiontoOrdinam D@krentialEquatons(EnglewoodCliffs.NJ:Prentice-Hall,1961'
,New York:Dover,1989).
Brauer,F.,and Nohel,J.,TheQlf
a//
'//ffv: Theory ofOrnar.
yDferentialEquations(New York:

Benjamin,1969'
,NewYork'
.Dovec1989).
Um compndiovaliosodemtodosderesoluodeequaesdiferenciais:

Zwillinger,D..HandbookoflhferentialEquations(3rded.)(SanDiego:AcadernicPress.1998).
Paradiscussoeexemplosadicionaisdefenmenosno-lineares,incluindobifurcaoecaos,veja:

Strogtaz,StevenH-.NonlinearDynamicsandChaos(Reading.MA:Addison-Wesley,1994).
Umnmfernciageralsobreequatsdediferenas:

Mickens,R.E.,Dt
ferenceEquations,T/leor.
yandApplications(2nded.)(New York:VanNoseand
Reinhold,1990).
Um tratamentoelcmentardesoluescaticasdeequaesdediferenaspodeserenconeadoem:

Devaney,R.L.,Chaos,FractalstandDy?=r?lit?.
(Readi
ng,MA:Addison-Wesley,1990).

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Equaeslinearesdesegundaordem tm um aim portnciacru- ist


o ,seflinearem ye);'.NaEq.(2),g,peq sofunes
cialnoestudodeequaesdiferenciaisporduasrazesprinci- especificadasdavarivelindependente r,masno dependem de

pais.A primeiraqueejluaeslinearestm umaestrumrate- y.Nessecaso,reescrevemos,em geral,aEq.(1)como


ricarica,subjacenteadlversosmtodossistemticosderesoluy''+ pltjy'+ qltjy = #(r),
o.Alm disso,umapartesttbstancialdessaestruturaedesses
m todoscom preensfvelatlm nfvelm atemticorelativamente
elementar.Paraapresentarasidiasfundamentaisem um contextoom aissim plespossfvel,vam osdescrev-lashestecapftulo para equaesde segunda ordem .O utrarazo para estudar
equaeslinearesdesegundaordem queelassoessenciaispara
qualquerinvestigaosriadasreasclssicasdaffsicamatemstica.Nosepodeirmuitolongenodesenvolvimentodemecnicadostluidos,conduodecalor,movim entoondulatriooufenmencs elttromagnticossem esbarrarnanecessidade de resoiverequaesdiferenciaislinearesdesegundaordem.Como
exemplo,vamosdiscutiroscilaesdealgtmssistemasmecnicoseeltricosbsicosnofinaldestecapftulo.
'

3.1 Equaes Hom ogneas com


Coefii,qp,
tvpzo,) pqyt
,a,ptes
'

Um aequaodiferencialdesegundaordem tem aforma

d2y
#y
dtz = f t,y,-dt ,

(3)

ondealinhadenotadiferencia:oem relaoat.NolugardaEq.

(3),encontramos,com freqiincia,aequao

Pltty''+ :(J)y'+ Rltly = G(t).


(4)
claroque,seP(f)# 0,podemosdividiraEq.(4)porP(t),obtendo,assim,aEq.(3)com
Q(t)
A(?)
G(t)
p(r)= Pltj, qlt)= P( , #(r)= Pf .
t)
t)
Ao discutiraEq.(3)e tentarresolv-la,vamosnosrestringira

intervalosnosquaisasfunesp.qegsejam contfnuas.l
Se a Eq.(1)no fordaforma (3)ou (4),ento ela dita
no-linear.lnvestigaesanalfticasde equaesno-linearesso relativam ente diffceis,de m odo que terem ospouco a
dizersobre elasneste livro.Abordagensnum ricasou geomtricasso,frtqiientemente,m aisapropriadas,e sero discutidasnosCaps.8e 9.
Um problemadevalorinicialconsisteem umaequaodife-

rencial,comoasEqs.(1),(3)ou(4),juntocom um pardecondiesiniciais

#(f())= )'
().

y'ltz)= )(,

(6)

ondeytley'oso nmerosdados.Note queascondiesinici-

onde-falgumafunodada.Em geral,denotaremosavarivel aisparaumaequaode segundaordem no indicam .apenas,

independenteporryjqueotempo,com freqiincia.avarivel um ponto particular(to,):)que tem que pertencerao grficc


independenteem fenmenosfsicos,mas,algumasvezes,usauomas,tm bm,ocoefiqienteangulary'odaretatan.
rem os.
xem seulugar.Usarem osyouaocasionalmente.outrale- dasol
genteaogrlficonaqueleponto.E razovelesperarquesejarr
tra,palh
adenotaravariveldependente.A Faq.(1) ditalinear
seafuno/tem aforma
#.

f(t,y,d'
t)-glt)-??(,)#
jy
A
,
'-qoly,
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EquaesLineavesdeskgr
znzlzOvdon 75

necessriasduascondiesiniciaisparanmaequaodesegun- soarbitrrios,essaexpressorepresentaum afam fliainsnitade

daordem,jque,grossomodo.precisa-sededuasintegraes soluesdaequao diferencial(9).

para se encontrara soluo e cada integrao introduz um a


Vam osconsiderar,agora.como escolhernm elem entoparticonstante arbitr4ria.Presum e-se que duascondiesiniciais culardessafanm ia infinita de soluesque satisfaaptmmbm ,
sero suficientespara adeterm inaodosvaloresdessasdnas aoconjunt
odadodecondiesiniciais.Porexemplo,suponha

quequeremosa soluo da Eq.(9)que satisfaa,tambm,ms

constantes.

Um aequaolineardesegundaordem ditahom ognea se condkesiniciais

afnnoglt)naEq.(3),ouG(l)naEq.(4).forigualazeropara

'(0)= 2, y/(0)= - l.
y
(11)
conseqtincia,afunoglt),ou G(l),chamadasmuitasvezes, Em outraspalavras,procuramosasoluocujogrficocontm
determ ono-homogneo.Vam oscom earnossadiscussocom oponto(0,2)eta1queo coeticienteangulardatangenteaogT5.
equaeshomogneas,queescreveremosnaform a
t'
iconessepontoseja- 1.Primeiro,fazemost= 0ey= 2naEq.
,issonosdbaeqnao
#(r)y'' Qltly'+ #(t)y = 0.
(7) (10).
cj+ cz = 2.
(12)
M aistarde,nasSees3.6 e 3.7,m ostrarem osque,um a vez
todo 1.Caso contrrio,aequao dita no-hom ognea.Em

resolvidaaequaohom ognea,sem prepossfvelresolvera A seguir,derivamosaEq.(10),obtendo

equao no-homogneacorrespondente (4)ou,pelo menos,

-f

y =1 C,e - C2d .
expressarsua soluo em funo de um a integral.A ssim ,o
problem a deresolvera equao hom ognea o m aisfunda- Depois,fazendo t= 0ey'= - 1,obtemos
m ental.
t?j- ca = - l.
V amosconcentrarnossa ateno,neste capftulo,em eqnaes

nasquaisasfunes#,Q eR soconstantes.Nessecaso,aEq. Resolvendo simultaneamenteasEqs.(12)e (13)paracle c2,


encontram os
(7)torna-se
Cj= 1
a, cg= A
r
).
(14)
ay''+ by'+ cy = 0,
(8)
ondeJ,becsoconstantesdadas,AcontecequeaEq.(8)sem- Finalmente,inserindo essesvaloresnaEq.(10),obtemos
prepodeserfacilmenteresolvidaem term osdasf'
uneselemen)'= k
2et+ le
2 -z,
(15)
taresdoClculo.Poroutrolado,muitomaisdiffcil,em geral,
resolveraEq.(7)quando oscoeticientesno soconstantes,e asoluo doproblem adevalorinicialqueconsiste naequao
vam osadiarotratam entodessecaso ato Cap.5.
diferencial(9)enascondkesiniciais(11).
AntesdeatacaraEq.(8).vamosadquiriralgumaexperincia
Vamosvoltaragoraparaaequao maisgeral(8),
analisandoum problem asim ples,porm tfpico.Considereaeqnao

ay/'+ b)?'+ (?y = 0,

uetem coeficientesconstantes(reais)arbitrrios.Baseadosem
y ==0,
(9) q
nossaexperinciacom aEq.(9),vamosprocurar,t
xambm,soluqueaEq.(8)com a = 1, b = 0 ec = - 1.Em outraspala- W esexponenciaisparaaEq.(8).Suponhamos,ento,quey =
vras,aEq.(9)dizqneprocnramosumaftmo com apropri- e% onderum parmetroaserdetenuinado.Seguequey'=
edadedequeaderivadasegundadessamesmafunosejaigual ren ey''= rler:Substitnindoy,y'ey''naEq.(8)poressasex/' -

aelamesm a.U m pouco dereflexo produzir,provavelm en- presses,obtem os


te,pelom enosum afuno bem conhecidadoClculocom essa

propriedade,asaber,afunoexponencialyI(l)= e.Um pou-

(ar2+ br+ cje't= 0,

co m aisdereflexo poderiaproduzir,tam bm ,um asegunda ou com o ert+ 0

f'
uno,y2(1)= e-'.Um poucodeexperimentao revelaque

ar2+ br + c = 0.
mtiltiplosconstantesdessasduassoluestam bm so solu(16)
es.Porexem plosasfnnes2ete5e-ttam bm satisfazem a A Eq.(16) chamada de equao caracterfstica daequao

Eq.(9),como vocpode verificarcalculando suasderivadas diferencial(8).Seusigniticadoresidenofatodeque,seruma


segundas.Damesmaforma.asftlnesc)A'1(/)= clerecz#2(8 raizdaequaopolinomial(16),entoy = erttsoltlodaeqtm= cze-tsatisfazem a equao diferencial(9)para todos os odiferencial(8).ComoaEq.(16)umaequaodesegundo
valoresdasconstantescleca.A seguir,fundam entalquese p aucom coeticientesreais,elatem duasrafzesquepodem ser

noteque qualquersomade soluesda Eq.(9)tambm soluo.Em particular,comoclA'ltf)eccy/flsosoluesdaEq.


(9),afuno
)?= clyl(J)+ hyzlt)= clc'+ cce-' (10)

reaisedistintas,reaiseiguaisoucomplexasconjugadas.Vamos
consideraroprim eirocasoaquieosdoist
iltim osnasSees3.4
e3.5.

Supondoqueasrafzesdaequaocaracterfstica(16)sejam

reaisedistintas,vamosdenol-lasporrler2,onden 4zr2.En-

tambm o,quaisquerquesejam osvaloresdecleca.Maisuma to.yltl)= cq'ey2(8 = en'soduassoluesdaEq.(8).Como


vez,issopodeserveriflcado calcnlando-seaderivadasegunda,
)?
'',apartirdaEq.(10).Temosy'= cl'
:- cze-tey''= clef+
cze-';logo,4/'igualaye aEq.(9)satisfeita.

no exem plo precedente,segue que

Y= t7lA'l(J)+ c'
zlktll= Ckef'?+ herzt
(17)
ambm umasoluodaEq.(8).Paraverificarqueissovervezobservado queasfunesyl(l)= eteyz(f)= e-tso solu- t
dade,podemosdiferenciaraexpresso naEq.(17).
,portanto,
.

Vamosresumiroquefizemosatagoranesseexemplo.Uma

esdaEq.(9),seguequeacombinao linear(10)dessasfunestnmbm soluo.Comooscoeticientesclec2naEq.(10)

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'

.,

= c1r1erb'+ c2r2cQr

(18)

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76 zquqzesLinclresf
lesepmaaO'
rdem
e

ResolvendosimultaneamenteasEqs.(21)e(22)paraclec2,en-

y??= clrl
2erjt+ czra
2eht.
(j9)
Substituindo y,y'e y'
'na Eq.(8)poressasexpresses e

contramos

rearrum andoostermos,obtem os

c1=

)bl- .Y0*2 -.r t


e 10:
rj -- rz

ay''+ by'+ c)'= cI(Jr1


2+ hrI+ clerll
+ czlah2+ brz+ clerz'.
(20)
AsquantidadesentreparntesesnaEq.(20)sonulas,poisr!e
h sorafzesdaEq.(16);logo,ydadopelaEq.(17),defato,
umasoluo daEq.(8),comoquedamosveriticar.

C = lbrl- yce-,2t0
2

r 1 r2

(23)

Lembre-sedequerj- n 4z0,demodoqueasexpressesnaEq.

(23)semprefnzem sentido.Assim,noimportaquecondiesiai-

ciaissejam dadas- isto,independentedosvaloresde/()


,yne%
nasEqs.(6)- ,semprepossfveldeterminarc!eczdemodoque

ascondkesiniciaissejnm satisfeitas.Alm disso,existeapenas


umnescolhapossfveldecleczparacadaconjuntodadodecondi-

Vamossuporagoraquequerem osencontraroelem entopar- esiniciais.Com osvaloresdecleccdadospelaEq.(23),aexticulardafanu-liadesolues(17)quesatisfazascondiesini- presso(17)asoluodoproblemadevalorinicial


ciais(6),
ay''+ by'+ cy = 0, y(/t)) ' '
y(). )-'(/()) 3/). (24)
(f)= )b, y'(fo)= %/.
possfvelmostrar,com basenoteoremafundamentalcitado
Fazendot= /()ey = ynnaEq.(17),obtemos
naprximaseo,quetodasassoluesdaEq.(8)estoincluf(21) dasnaexpresso(17),pelomenosnocasoem queasrafzesda
c:erlln+ caer2l0 = yc.
Eq.(16)soreaisedistintas.Portanto,chamamosaEq.(17)de
.

'

,.

soluogeraldaEq.(8).O fatodequaisquercondkesiniciais
Analogamente,fazendot= toey'= yt
lnaEq.(18),temos
possfveispodemm sersatisfeitaspelaescolhaadequadadasconsflrld'IJO+ c2r2er2l0 = y'
()'
(22) tantesnaEq.(17)tornamaisplausfvelaidiadequeessaexpresso inclui,defato,todasassoluesdaEq.(8).

(
j
i
q:'
t
:
'
:
'
::
'Exem plo 1
'

@:
t
!
.

.Encontrea soluogeralde
(
:@

i
(
i!:.

''+ 5y'+ 6)7= 0.

A ssim ,osvalorespossveisdersorj= -2era= -3.


,asolu-

(25) o geraldaEq.(25)
A':= cle- 2?-F'cae-3/.

Vamossuporquey = ert'ento,rtem queserraizdaequaocaracterfstica

(26)
Q

:
;

r2+ 5r+ 6 = (r+ 2)(r + 3)= 0.

1
1
..

:4::f:
t:::c.r:::::::t:k::::.i::.:i:i'
:)''.$r:::':r::)L:)r:'
::::::::)')':'
;'.8'.'..
''

..

t'

j
1
!
j::
1
l
2k:
r
7Exem plo 2 :t
::.
::::'4:)
::::::
5:
.
'
::
1
.
:
':
'' :
i

'
k
.
@
)
(
:Encontre asoluodoproblemade valorinicial
Parausarasegundacondkoinicial,precisamosprimeiroderi.:
:E
varaEq.(26).lsso nosdy'= -2cle-2?- 3cze-3t.Fazendo,
y''+ 5y'+ 6y = 0,
y(0)= 2.A''(0)= 3. (27) agora,t= 0ey'= 3,obtem os
A soluogeraldaequaodiferencialfoiencontradanoExem -

2c1- 3cz= 3.
(29)
ploledadapelaEq.(26).Parasatisfazeraprimeiracondko
inicial,fazemost= 0ey = 2naEq.(26).
,assim,clecztm que Resolvendo asEqs.(28)e (29),vemosque c!= 9 ec2= -7.
satisfazer
Usandoessesvaloresnaexpresso(26),obtemosasoluo
cl+ h = 2.
(28)
y= pe-2/- ye-31
(g(p
do problemadevalorinicial(27).A Fig.3.1.1mostrao grfico
dasoluo.

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EqzltzlesLinecresdeApznfluOrdem

rikyxem pjo 3
Encontreasoluo doproblem adevalorinicial

4y''- 8y'+ 3y = 0,

Usandoascondkiesiniciais,obtemosasduasequaesseguin-

y(0)= 2, y'(0)= 2
1.

(31)

tespara cle cz'


.

cj+ q = 2,

Sey = erl,ento aequaocaracterfstica

l.cl+ lc
g
g z= 1
z.

A soluodessasequaesct= - 1/2,cz= 5/2easoluodo


4r2- 8r.+ 3 = 0
problemadevalorinicial(31)
esuasrafzessor= 3/2er= 1/2.Portanto,asoluo geralda
y= - .2
(e3J/2+ 2etI2.
jgg)
equao diferencial
y= C1e3J/2+ cgetll.
(gp A Fig.3.l.2mostraogr/ficodasoluo.

2
Y=

1e
m
a 312+ ke
2t

0,5
-

1,5

t
FIG.3.1.2Soluode4y'- 8y'+ 3.y

= 0,y(0)= 2.y'(0)= 0.5.

'

Exem plo 4
A soluo (30)do problemadevalorinicial(27)comea cres- Igualandoy'azeroem ultiplicandopore3J,encontram osovalor
cendo(j;queocoeficienteangtllardatangenteaseugritico crfticolcquesatisfaze?= 7/6;logo
positivo,inicialmente),masacabatendendo azero(poisambas
lc = l
n(7/6)1 0,15415.
(35)
asparcelascontm exponenciaiscom expoentesnegativos).
Portanto,asoluotem queatingirum m ximo,eo grfico da O valorm xim ocorrespondente,yv,dado por

Fiy.3.1.)continnaisso.Determinealocalizaodessepontode
ma
-xim o.

Pode-seestimarascoordenadasdoyontodemiximoatravs

108
yg = 9e 2Jc- 7e-3fc= 49 1 2,;()4,()g.
-

(g6)

do grifico mas,para encontrd-laspreclssmente,procuramoso


Nesteexemplo,ocoeficienteangularinicial3,masasoluponto ondeo p'
lfico da soluo tem reta tangcnte horizontal. odaequaodiferencialdadasecomportademaneiraaniloDerivandoasoluo(30),y = 9e-l2- 7e-3/em relaoa2,ob- gaparaqualquercoeficienteangularinicialpositivo.O Probletem os
ma26pedeque voc: determinecomo ascoordenadasdoponto
y'= -18:-2/+ 21e-3J.
(34) demJximodependem docoeficientean
'gularinicial.

Voltandoparaaequaoay'
'+ by'+ cy = 0com coefici- te.Existe um terceiro caso menosfreqiiente:asoluotende
entesarbitrrios,lem bre-se deque,quando rl:
# rz,suaso- aum aconstante se um dosexpoentesfornulo e o outro for
luo geral(17)asomadeduasfunesexponenciais.Por- negativo.
tanto,a soluo tem um comportamento geomtrico relatiNas Sees3.4e3.5,respectivamente,voltaremosaoprovamente simples:quando taumenta,asoluo,em mdulo, blem ade resolvera equa:o ay''+ by'+ cy = 0 quando as

ou tende a zero (quando ambososexpoentesforem negati- rafzesdaequaocatactedsticasocomplexosconjugadosou


vos)ou crescerapidamente (quandopelomenosum dosex- so reaise iguais.Antesdisso,nasSefes 3.2 e 3.3,vam os
poentesforpositivo).Essesdoiscasosaparecem nosExem - fazerum estudo sistem tico daestrutura m atem ticadassoplos2 e3,ilustradosnasFigs.3.l.1e 3-1.2,respectivamen- luesde todasasequaeslinearesde scgundaordem.

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78 EquaestfnetgesdesegundtlOrdem
27. Considereaequao ay'
'+ by'+ cy = J,ondea.b,c ed so

Problem as

constantes.

Nosproblemasde 1a8.encontre asoluo geraldaequao diferencialdada.


1 y'
'+ 2y'- 3, = 0
2. y'?+ 3y?+ 2y = 0
3 6y''- y'- y = 0
4. 2y''- 3y'+ y = 0
5 y''+ 5y'= 0
6. 4y''- 9,y = 0
7. y'
'- 9y'+ 9.y= 0
8. y''- 2y/- 2,y = 0
Nosproblemasde9 a 16.encontre asoluo doproblemadevalor
inicialdado.Esboceo grfico dasoluo edescrevaseu comportam ento quando taumenta.

(a)Encontretodasassoluesdeequilfbrio,ousoluesconstantes.dessaequao diferencial.

(b)Denoteporh umasoluodeequilfbrioesejai'= y - yr.


Logo F odesvio deumasoluo y de umasoluo deequillbrio.Encontre aequao diferencialsatisfeitaporK
28. Considere aequao ay'+ by'+ o'= 0,onde a.b e c s;o

constantescom a> 0.Encontrecorldkessobrea.becpara


queasrafzesdaequaocaracterfsticasejam:
(a)reais,diferentesenegativas:
(b)reaiscom sinaisopostos;
(c)reais,diferentesepositivas.

9. y''+ y'- 2y = 0.

y(0)= 1, y'(0)= 1
y(0)= 2. y?(0)= -1
l1. 6y''- 5y'+ y = 0, y(0)= 4, y/(0)= 0
12. y''+ 3y/= 0, y(0)= -2. y?(0)= 3
3.2 Solues Fundam entais de
l3. y'
'+ 5y'+ 3,y= 0, y(0)= 1, y'(0)= 0
Equaes Lineares Hom ogneas
14. 2z''+ y'- 4,y= 0,
y(0)= 0, yJ(0)= 1
15. y''+ 8y'- 9,y= 0, y(1)= 1, y/(1)= 0
Naseo precedente,m ostram oscomo resolveralgum asequa16. 4y''- y = 0,
y(-2)= 1, y/(-2)= -1
esdiferenciaisdaforma
17. Encontreumaequaodiferencialcujasoluogeraly= c1c2?
ay?/+ y)?,+ cy . (),
10. y'
'+ 4y'+ 3,y= 0,

+ c2e-3t'

l8. Encontreumaequaodiferencialcujasoluogerald)'= cle-W ondea,b ecsoconstantes.A partirdessesresultados.vam os


x ''-

+ c2e-3t.

obterumavisomaisclaradaestruturadassoluesdetodasas
equaeslineareshom ogneasdesegundaordem .Essacom preenso irnosauxiliar,porsuavez,aresolveroutrosproblemas
A'J
'- F = 0, y(0)= 1
4.. )'
/(0)= -4
1.
que encontrarem osm aistarde.
Faaogrfico dasoluo para0 % l% 2edetermineseuvaior
Aodesenvolverateoriadasequaesdiferenciaislineares,

e 'd' 19. Eacontreasoluo doproblemadevalorinicial

mfnim o.
20. Encontre asoluo doproblemadevalorinicial

convenienteusaranotaodeoperadordiferencial.Sejampeq
funescontfnuasem um intervaloabertoL isto,paraa < t<

p.Oscasosa = -= e/ou# = + estoinclufdos.Ento,para


q
ualquerfuno4 duasvezesdiferencivelem /,definimoso
Depois,determineo valormximodasoluoeencontre.tam - operadordiferencialL pelafrmula
2y*- 3y'+ y = 0,

y(0)= 2, y'(0)= 1.
z

bm .opontoondea soluo seanula.

21. Resolvaoproblemadevalorinicialy'
'- y?- 2),= 0,y(0)=
a,y'(0)= 2.Depois,encontreademodoqueasoluotenda

f-t#)= $''+ P*'+ q*.


(1)
azero quando t->*.
Notequef14)umaftuxoem 1.O valorde/441em um m ntot
22.Resolvaoproblemadevalorinicial4y'
'- y= 0,y(0)= 2.y'(0)
= p.
f-(#1(l)= 4''(/)+ #(f)4'(f)+ qltssltj.
Depois.encontrep demodoqueasoluotendaazero
quando t.
-yx.

Porexemplo,sepltj= t2,qlt)= l+ te4(/)= sen3l,ento

NosProblemas23e24,determineosvaloresdea,seexistirem,para
osquaistodasassoluoestendem azero quando t-+co;detennine,
tamb/m ,osvaloresde a,seexistirem,paraosquaistodasassolu-

fa(4)(/)= (sen3l)&+ l2(sen3l)?+ (1+ f)sen3f


= -9sen31+ 3l2cos31+ (1-1
2llsen3l.

es(no-nulas)tornam-seilimitadasquandot-+co.
23. y'
'- (2l - 1)y/+ e((
z- 1)y= 0

O operadorL ,muitasvezes,esclitonaform aL = D2+ pD +


q,ondeD ooperadorderivada.
Vamosestudar,nestaseo.aequaolinearhom ogneade

4%2
4.y'+ (3-ajy'- l(a- 1)y= 0
25. Considere oproblema devalorinicial
2y''+ 3y'- 2,y = 0.

segundaordem f.L4q(0 = 0.Comocostumeusarosfmboloy


paradenotar$(t),escreveremos,normalmente,essaequalona

y(0)= 1, y/(0)= -p,

ondep > 0.
fonna
(a)Resolvaoproblemadevalorinicial.
tty)= y''+ pltsy'+ qltsy= 0.
(2)
(b)Faaogrtkodasoluoquandop = l.Encontreascoordenadas(10,ya)dopontodemfnimodasoluonessecaso.
(c)Bncontreomenorvalordepparaoqualasoluouotem Associamos,Eq.(2)um conjuntodecondkesiniciais,
'

*2 26.C
po
ntodemfnimo.
onsidereoproblemadevalorinicial(vejaoExemplo4)

y'
'+ 5y'+ 6)'= 0,

y(0)= 2, y'(0)= #,

ondep> 0.
(a)Resolvaoproblemadevalorinicial.

'($)= .
y
Yc, y'ks= yn
's
(3)
E
ondekqualquerpontonointervalot eytleytlsonumeros :

reaisdados.Gostarfamosdesaberseoproblemadevalorinicial ;

(2),(3)sempretem soluo esepode termaisdeumasoluo. (


(b)Detenmineascoordenadastmeymdopontodemximoda Gostarfamos,tambdm,desabersepossfveldizeralgumacoisa j
sobreaformaeaestruturadassoluesquepossaajudararesoluocomofunesdep.
solverproblem asespecfticos.A srespostasaessasquesteses(c)Detennineomenorvalordepparaoqualy. 2:4.
(d)Determineocomportamentodetmeymquandop -.
>zc'
. to contidasnos teoremas desta seo.

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EqlllJesIinelresW SegundaOrdem 79

O resultadotericofundam entalparaproblem asdevaloriniParaalgunsproblem as,algum asdessasafirm aessofceis


cialparaequaeslinearesdesegundaordem estenunciadono deprovar.Porexem plo,vimosnaSeo 3.1queoproblem ade
Teorem a3.2.1,que anlogo ao Teorem a2.4.1paraequaes valorinicial
deprimeiraordem .Com ooresultadoigualparaequaesnoA'
//- A'= (), y(0)= 2, y'(0)= -1 (5)
hom ogneas,oteorem aestenunciadonessaform amaisgeral.
tem asoluo
'
i
li
:
'
!
S'
:
''
y= 1.et+ 3
.e-t.
,T
(6)
i
,
!
@
e' rema 3.2.1
2
2
'

)'.:
@
:
@@j
#

.
:'

O fato deencontrarm osum asoluo certamenteestabeleceque


existe um asoluo paraesse problem a devalorinicial.Alm

r
#
(
:
;
:
'
.
%yj
1
h
sidereoproblemadevalorinicial
:
!
q
(
!
j
)
.q
.
.

:i
'
.
:
!
@
:
.t:
b

..
y
p.
!'
+ 'ffly/.+ qtsy = #(f),

disso,a soluo (6) duasvezes diferencivel,na verdade

,E
'

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l
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q:
t
(
'
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''
.
j
i
q
i
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l
.
!
(
j
j
j
j
(
;
:
:
j
i(

.:?

'

/,

,,

diferencivelum nlimeroqualquerdevezes,em todoointerva-

(zl) lo(-x,x),ondeoscoeficientesnaequaodiferencialsocony%)= yv y(:p = yc.


!Eii
fnuos.Poroutrolado,nobvio,em aisdiffcilprovar,queo

g
:lk# p,qegsocontfnuasem um intervaloaberto1.Ento, tpr
oblemadevalorinicial(5)notem outrassoluesalm daclada
+teexaom enteum a sojuoy = y tjdessepyoblema.ea
i4i;
.

ii
k
l
i
l
i
.
l
i
:uoexisteem todoointervalo1
.

'
.

i:.
L.
4.
'C'''
YZ''

Enfatizam osqueo teorem adiztrscoisas:


1.O problem adevalorinicialtem uma soluo'
,em outraspalavras,existeuma soluo.
2.0 problem adevalorinicialtem apenasuma soluo;isto.
asoluo tinica.

pelaEq.(6).Noobstante,oTeorema3.2.1atirmaqueessasoluo,defato,at
lrtica soluo doproblemadevalorinicial(5).
Noentanto,paraamaiorpartedosproblemasdaforma(4),no
possfvelescreverum aexpressoliti1paraasoluo.Essauma
grandediferelwaen
'treequaeslinearesdeprimeiraedesegunda
ordens.Portanto,todasaspartesdoteorematm que serdem onstradaspormtodosgerais,quenoenvolvem aobtenodessetipo

deexpresso.A demonshwodoTeorema3.2.
1razoavelmente

3.A soluo4estdefmidaem todoointervalof,ondeoscoefici- diffcilenoserdiscutidaaqui.zAceitarem os,entretanto,o Teore-

entessocontfnuoseonde,m lom enos,duasvezesdifemncivel. m a3.2.1com overdadeiroeoutilizarem ossemprequenecesse o.

Exem plo 1
Encontre o m aiorintervalo no qualasoluo do problem a de
Seaequaodiferencialdadaforcolocadanafonna(4),ento
valorinicial
pltj= 1/(1- 3),qlt)= -(l+ 3)/f(l- 3)eglt)= 0.Ostinicos
pontosdedescontinuidadedoscoeticientessof= 0et= 3.Logo,
orintervalo,contendoopontoinicialt= 1,noqualtodosos '
(t2- 3/)y''+ ty'- (t+ 3)y= 0, y(1)= 2, y/(1)= 1 ocomefaiici
entesso contfnuos 0 < t< 3. Portanto,esseo maior .i
ji
:
certam ente existe.
intervalonoqualoTeorema3.2.1garantequeasoluoexiste. )
(
.
!:
:!EE

. u.:
:

Exem plo 2
Encontre atlnicasoluodoproblem adevalorinicial

y''+ #(/)y'+ qltjy = 0,

ytfo)- 0, y'tfo)= 0,

A funo)'= 4(1)= 0paratodolcertamentesatisfazaequaodiferencialeascondkesiniciais.Pelapartereferenteunicidadeno Teorema 3.2.1,essa a nica soluo do problema j


t

ondep eq socontfnuasem um intervalo aberto1contendo/f


). dado.

:
@
j
!
)
7
:
@
j

'

Vamossupor,agora,queyley2soduassoluesdaEq.(2)'
, Teorem a 3
)::
)l
jtyllt
em OtltrasPalavras
.2.
2
'
i(;,
')
i
riL@'
i
,
fjj
y)
(jjjjjk
yj
(PrindpiodaSuperposko)Seyjeh sosoluXsdki
:

i
i
t
j
t
k
r
j
j
ZE#l1= y'
1
Q'
i
:l
:
!
E
l'+ Py'
I+ t2)'1= 0,
,jq
j
qjj
i
j
l
j
q
l
i
l
q
i
l
i

'E
l
q
j
q
l
y
. .

eanalogam entePara)?
a. Ento.Com o nOSexem plosnaSeo
3.1.podem osgerarm aissoluesform ando ascom binaes
linearesdeyley2.Enunciam osesse resultado com o um teo-

o diferencial(2),

j(
(
:(
:
q
:
y,
t(
i
j
(
jj(
:
j
(
q
j
:
(
j
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.
'::
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)y

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y
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y
j
u
:
:
ento a com binao linearclyl+ czh tam br &.
i$
);(rt)j
yjjyj:rr

r::i....:i::i!!:i!E!l
i!

zumademonstraodoTeorema3,2.1podeserencontrada,porexemplo.no Cap.6.Seo8.do livrodeautoriadeCoddington,listadonasrefernciasaofinaldestecapftulo.

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.
. ..

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80 Equat
ksLileuresaesegvnduOrafr
m

Quando clou cz igualazero,temosum caso particulardo

Teorem a3.2.2.Podem osconcluir,ento,quequalquerm ltiplo

deumasoluo daEq.(2)tambm soluo.

Cj =

ParaprovaroTeorem a3.2.
2,precisam osapenassubstituiry

naEq.(2)pelaexpresso

y = cIy1(/)+ czyzltj.

(8)

O resultado

Cg 11

f-lcly,+ qycl= Eclyl+ hyl?''+ plclyl+ hyl'


+ tcjyl+ czyz)

= ctyl'+ ctyl+ clryk+ hpy;+ clyl


+ cs yz

jT
:
?J
c) y1
2(f
l
c)j
lyl
k(f
,p
c) yc
l(/
,
'
c)j
jyl
1(/
f
c) y;
cj
lz
yl
k(f
/
c) yc
It
(
r
,
c)j
.

Com essesvaloresparacleh ,aexpresso(8)satisfazascondiesiniciais(3),assim como aequa:o diferencial(2).


Paraqueasfrmulmsparac!ecznasEqs.(10)ou(11)fanm

= clfyI'+py(+4y1l+ czlyl-hpyl+ yz) sentido,precisoqueosdenommadoressejam diferentesdezero.


= cltlyll+ carlyz).

Am basasexpressesparacjecztm om esm odenom inador.a


saber,odeterm inante

ComoLLyll= 0ef-lyzl= 0,seguequeLlclyl+ cz'


zl= 0.Por-

tanto,independentementedosvaloresdeclecc,ydadopelaEq. W

(8)satisfazaequaodiferencial(2),eademonstraodoTeorem a3.2.2estcompleu.
O Teorema3.2.
2 dizque,comeandocom apenasduassolu-

y)(tc) zatfc)
,
,
jz)
,
, = y1(lclyaflc)- yl(l'
c):
h ($)- (
yl(/0) yzlkb

O determinanteW chamadodeterminantewronskiano/ou,

esdaEq.(2).podemosconstruirum afnml
'liaduplamentein- sim plesmente,wronskiano,dassoluesyjeyc.U sam os,alguy1,ya)(lc)paraaexpressomais
finitadesoluesdefinidapelaEq.(8).A prximaperguntase masvezes.anotx ocompletaF(.
q.(12)enfatizando,dessemodo,o fato de queo
todasassoluesdaEq.(2)estoinclufdasnaEq.(8)ousepo- direita naF.
dem existirsoluescom form asdiferentes.Comeam osaesttl- wronskianodependedasfunesyleya,equecakuladonoponto

daressaquesto examinando seasconstantesc!e cznaEq.(8) k.O argumento precedenteestabeleceo seguinteresultado.


podem serescolhidasdemodoqueasoluosatlsfaaascondi-

esiniciais(3).Essascondkesiniciaisobrigam cleccasatisfazerem asequaes

rly1(fc)+ hylltob= yc,

cjyl(lc)+ cayltlc)= yL.


ResolvendoasEqs.(9)paracle cz,encontramos

CI=

..

..

'

. : ..

... .
.

'
. .... .

(g..

'

..

)jjjl
z
jj
z

r.

Teorema 3.2.3
j
...
,.. , ,.y.
s'
j
i
t
i
pt),
9) suponls,iq'ueyley'
jsioduasxoluiesEtum,
.Jz)-. t
(jk
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tci
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eqtleowronsltilo

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fq,bndesodM.AK'
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'+ ,(t)y'+ qt)yzir9, ' ltijj)
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j
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j
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iizittllyis(3.)
c
1
ij

. .

ycyltsc)- yJyz(/c) ,
yl(lc)yl(Jc)- zl(fc):
h(f'
c) d:1td:li!h . .'
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ycyl(Jc)+ I'
JyI(fc) j
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,
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j
(
g
:
j
sttumakclhtiasqit
kwntecjkypt.aasqaktkji
* yl(fc)y1(lc)- yl(lc)yz($)
y = zjyjp)
.+ tzygftjqsfa
.sfjzae.q . (jj,f#mjjcyaltzyyyuzjqj
l
' '
' '

1
:1
4:
1
4
ilti#jp:siikiciis.(3).

ou,em termosdedeterminantes,

..

.
.

-.

'E ' @E
'
!
j@
y
,
j
y
yjy
,
. ) . . ... .(..
.
t
g
jj
r..j
.!
.

No Exemplo lda Seo 3.1,vimosque yj(l)= c-2leyz(/) = Com o J5; diferente de zero para todososvalores de 1,as
e-3Jso soltxesdaequaodiferencial

yV+ 5J/+ 6: = 0.
Encontreo wronskianodey!eyc.
O wronskiano dessasduasfunes
e- p

W =
-

gt
>-

funesyjeycpodem serusadasparaseconstruirsolues

daeqllaodiferencialdadajuntocom quaisquercondkes
iniciaisprescritaspara qualquervalorde f.Um dessesproblem as de valorinicialfoiresolvido no Exemplo 2 da Seo 3.l.

e-31
-3t = - e sl.

- 3:

?Osdeterminanteswronskianosrecebem essenemedevidoaJsefMaliaHon-Wronski(1776-1853).quenasceunaPolnia,masviveuamaiorpartedasuavidanaFrana.Wronskiera :
lzm homem talentoso,mascomplicado.esuavidafoimarcadapordisputasacaloradasfrequentescom outrosindivfduoseinstituies.

:
'
1

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fkucl
lesLinearesdesegunduOrdcm 81

O prximoteoremajustificaaexpressio''soluogeral''in- cjy,(/)+ czyctl)tambm soluo do problem adevalorinicial(l3).Defato,osvaloresapropriadosdecjecaso dados


pelasEqs.(10)ou(1l).A parterelativannicldadenoTeore-

t'
rodnzidanaSe:o 3.1paraacom binaolinearclA'l+ cg z.

:
!
i
!
i
@
!.
E
'
.

T/or
em a 3.2.4
)
'
i

i
E
li''
V:
i
'
?
;
:
y

j
s1ep soduassoluesdaequaodiferencial(2),
'!
.

m a3.2.1garantequeessasduassoluesdo m esm oproblem a


devalorinicialso iguais;assim ,paraum aescolhaapropriadadecleh ,

@
i
@
!
@
!
i
'
:
@
:
#
(

'jtd,.

l
i
j
i
t
y
i
q
t
l
i
i
q

()

Llz)= y +#(f)y+qftty= .

.. .

'
jjkexisteum pontotoondeowronskianodeyjey2dife-

tJ
'k-iedezero,ntoafnml
''
liadesolues
:
ii
@
j
i@

!
i
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t

t
i
@l
j(j:l.
)
j
i
t
@
i

E
i
!
i
jE
'
i
C

y = cIyil(/)+ cz'yatl)
cmlcoeficientesarbitrrioscleczincluitodasmssolues
r

'

j
yjrj
.
j
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j
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j
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j
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j
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j
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jgj
yj.
i
l
i
l
!
r
:
:
:j
.
.'j
.

'

/(J)= cl)?!(?)+ q)'


2(?),
e,portanto,4 estinclufdanafaml
'liadefunescl>'l+ czn.
Finalmente,como4 umasoluoarbitrriadaEq.(2),segue
quetoda solnodessaequaoest;inclufdanessafnm flia.lsso
com pletaademonstraodo Teorema3.2.4.
O Teorem a 3.2.4 dizque,enquanto owronsldanodeA'len
noforidenticam entenulo,acombinaolinearclyl+ cxh con-

tm todasassoluesdaEq.(2).,portanto,natural(ejotize-

mosnaseio precedente)chamaraexpresso
y = C1A'l(r)+ f2A'
2(r)
Seja4 nmasoluoqualquerdaEq.(2).ParaprovaroTeore-

ma3.2.4,precisamosmostrarque4 estinclnfdanoconjunto com coefcientesconstantesarbitrM osdegoluogeraldaEq.


decombinaeslinearesclyl+ czyz'
,isto ,paraalgnma esco- (2).Assolnesy:ey2,com wronskianono-nulo,formam nm

Ihadasconstantesclec2,acombinaolineariguala4.Seja eoqjuntofundnmentnldesoluesdaEq.(2).
totlm ponto onde o wronskiano deyle y2 diferentede zero.

Podem osescrevero resultado do Teorem a 3.2.


4 em lingua-

Calcule4e4'nessepontoechameessesvaloresdeyceyo
',res- gem ligeiramentediferente:paraencontrarasoluogerale,porpectivam ente;assim ,

tanto,todasassolues,denma equaodafonna (2),precisa-

m os.apenas,acbar duas solues da equao dada com


wronskiano diferentede zero.Fizemosprecisamente isso em
diversosexemplosnaSeo3.1,emboranotenhamoscalculaA seguir,considereo problem adevalorinicial
doafoswronskianos.Vocdeveriavoltarefazerisso,velificanassim ,que todasassoluesque cham amos de 4soluo
y''+ #(f))''+ qltqy= 0, A,(lc)= Ab, )''(rc)= A$.(13) do,
geral''naSeo 3.lsatisfazem ,defato,acondio necessria
A funo4,certamente,soluodesseproblemadevalorini- sobre o wronskiano.D eoutro m odo,osexemplos asegnirincial.Poroutro lado,como W(,'1,A'2)(/(,
)diferente dezero, cluem todososm encionadosna Seo 3.1.assim com om uitos
possfvel(pelo Teorema 3.2.3)escolherc!e c2taisque y = ontrosproblem assem elhantes.

)b = $(ro),

Y0
.
7= /'($).

t Exem plo 4

(
1SMponhaqueyj(/)= eq'ey2(l)= e'
2'sodnassoluesdeuma Com o afuno exponencialnuncaseanulaecomo estzlm ossuequaiodaforma(2).Mostrequeelasformam umconjuntofun- pondoquen - rl# 0,seguequeJpdiferentedezeroparatodo
damentalde soluesse rl:
# ra.
valordet.Logo,yley2fonnam um conjuntofundamentalde
Vamoscalcnlaro wronskiano deyley2:
erjI

V =

r,

r1e I

solues.

er2J

rgerar = (rz- rl)expltrl+ ?h)?1.

? Exem plo 5
@ 'MostrequeA'ltll= tzlleyztll= l-1formam um conjuntofunda- Analogamente,y)(l)= -/-2ey4
-(f)= 21-3,logo
.

r -mentaldesolnesdaequao

q
.

z ,,
,
()
zty + (
py - y = , tw (),
(j4)
.
Vamosmostrar,naSeo5.5,comoresolveraEq.(14).
,veja, A seguir.vam oscalcularo wronskianodeyley2'

tam bm ,oProblem a38naSeo3.


4.Noentanto,nesteestgio,
podem os veriticarporsubstitnio direta queA'1ey;so soluesdaequaodiferencial.Como.:'
1(l)= (1/2)/-1/2ey'
((t)=

F =

tl/2
j -I/z

(l5)

2t

(- 1/4)1-3/2 temos
Com o J&r#,0 para l> 0,conclufm osqueyley2formam um

conjuntofundamentaldesolnes.
u'.:...:.:)f::$:.:i.:::::i)!:
':i:::i!:::':':':::i:':i
:i:i;i::::'::::'''''''

.. .

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Q tlctkslineurcsdeScgundtzOrdem

Observe,em prim eirolugar,queaexistnciadasfunesyle


Fomoscapazesdeencontrar,em diversoscasos,um conjunto
fundam entaldesoluese,portanto,asoluogeraldeum aequa- ycgarantidapeloTeorem a3.2.l.Param ostrarqneelasformam
ocliferencialdada.No entanto,isso ,muitasvezes,um atarefa um conjuntofundamentaldesolues,precisamos,apenas,caldiffcileumaperguntanaturalseum aequaodiferencialdafor- cularseu wronskianoem 10:

ma(2)sempretem umconjuntofundamentaldesolues.Oteoremaaseguirnosdumarespost,
aasnmativaaessapergunta.

W(
)?),)'2)(/c)=

)'1(/c)

y2(fo)

A'(/())

)((Jo)

= 1.

''

T*or
':!
i

.j
j
!jq,#
q
y
:q
!
j
)
@
j
)
:. a 3.2.5
em

Como seu wronskiano nonulo em ln,asf'


unesyleh for-

mam,defato,um conjuntofundamentaldesolues,completan-

#
q
i
@
i
!
i
Li
@qi
r@
(
:
'
.
'.
'
:
.

lC
>
J
1
'
,
'1
'
idereaequalodiferencial(2).
@
:
'
@!
il
@
'
i#
@
j!
:
@
(
'
:
!'

',
.

.
i
@
:i
y
tt?
:jt:'.
zalyl= y'?+ pftjy'+ qltjy = 0.

l
j
qq
jiq
t
q
ii
t
.
i:
q
i
j
k
.
,
1
i
:@E:r!
jp.scoefkientesp eqso contfnuosem algum intervalo
)
j
s
l
.
s
.
'
V
:
rto1.Escolhaalgum pontol()em /.Sejayjasoluoda
i
@
i
!
:i
j
i
j
E(2)quesatisfaz,tambm,ascondiesiniciaig
-
@
i
@
W
(
r
l
:..
'
i
t
)
E
:
T
y,(f())= (),
p
::
:'
y (fj))= j1
..

''

..

)):

l
:
(esejay2asoluodaF,
q.(2)quesasfazascondiesiniciais

)?jyjm g,

do,assim ,ademonstrao do Teorema3.2.5.


N ote queapartequepoderiaserm aisdiffcildessadem onstrao,mostraraexistnciadeum parde solues,obidainvocando-seoTeorem a3.2.1.Note,tambm ,queoTeorem a3.2.5
nofalanadasobrecomoresolverosproblemasdevalorinicial
especitscados,demodo aencontrarassoluesyleyaindicadas
no teorem a.Noobstante,podeserconfortadorsaberquesem -

preexisteum conjuntofundamentaldesolues.

gjj()jm yp

Entoyjeyzforma
rp'
:
tti)'.conjtmtoftmdnmentaldesolues.
: :
::':.,:':p
. .

Exem plo 6 )
t
'
:::
'
:
r
L
'
::
'
::
'
:.''''
Encontreoconjuntofundamentaldesoltwesespecificadopelo Analogamente,sey4(f)satisfazascondiesiniciais
Teorem a3.2.5paraaequao diferencial
'' -

A'(0)= 0,
y = 0,

y/(0)= 1,

(16) ento

usandooponto inicialf:= 0.

ket- 1e-t
Ak(t)= 2
z = senht.
Vimos,naSeo 3.1,queduassoluesdaEq.(16)soyl(f)
= etey2(r)= e-t.O wronskianodessassoluesW%yl,ya)(/) Como o wronskiano dey3ey4L

= -2# 0,logoelasfonnam um conjuntofundnmentaldesolues.Noso,noentanto,oconjtmtofundamentaldesolues


indicadonoTeorema3.2.5,jquenosatisfazem ascondies
iniciaismencionadasnesseteorem anopontof= 0.

V ()?3,y4)(J)= COSh2t- Sen:2t= j,

essasfunestambm formam um conjuntofundamentaldeso-

Paraencontraroconjuntofundamentaldesoluesespecifi- lues,com o enunciadonoTeorem a3.2.5.Portanto,asoluo


geraldaEq.(16)podeserescritacomo
ascondkesiniciaisapropriadas.Vamosdenotarpory3(f)asoy = kjcosht+ kzsenh/.
(20)
luodaEq.(J6)quesatisfazascondiesiniciais
assim comonaforma(18).Usamos1'1ekzpara asconstantes
:(0)= 1, y/(0)= 0.
arbitrriasna Eq.(20)porque no so asmesmasconstantes
cleczdaEq.(18).Um dosobjetivosdesteexemplotornar
A soluogeraldaEq.(16)
claro queum aequao diferencialdadatem m aisdeum con)'= c1et+ c2e-J,
(18) junto fundamentaldesolues;defato,tem umainfinidade
deles.Comoregra,vocdeveescolhero conjuntomaisconeascondkesiniciais(17)sosatisfeitassecl= l/2eh = 1/2. veniente.
cado no teorema,precisam osacharassoluesque satisfazem

A ssim ,

Let+ 2
Le-t= cosht.
)'a(J)= 2

Podemosresum iradiscusso destaseo daseguintemanei- m osnoscertificardequeexisteum ponto no intelwalo ondeo


ra:paraencontrarasoluogeraldaequaodiferencial
wronskianodeyleyanoseanula.Nessascircunstncias,yje

y2formam um conjuntofundamentaldesolueseasoluo
t'''+ Pltty'+ t
?(J)),= 0, a < t< #,
geral
precisamos,primeiro,encontrarduassoluesylen quesa)'= (71)'l(/)+ qA'
2(r),
tisfazem aeqlzaodiferencialem a< t< p.Depois,precisa.

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fquaesl-inctzre:deApmt
ilOrdem 83
onde cjec2so constantesarbitrrias.Se ascondiesiniciais

(a)Mostrequeyj(l)= e-'e)'
z(l)= tr2Jformam um conjunto

sodadasem um pontoem a < t< pondeW?# 0,entocjeca


podem serescolhidosdemodoqueascondkesiniciaissejam

fumdamentaldesolues.

satisfeitas.

(b)Sejam yg(/)= -2e21.y4(l)= yjtp + 2y2(f)e,


).
,
5(1)= 2yj(8
2y3(/
).ysltj,y4(l)ey5(M tambm sosoluesdaequa.
o
.

diferencial?

tc)Determinesecadaparaseguirformaum conjuntofundamentaldesolues:Lyj(f),y3(/));Lya(r),y'
3(/))'
,(
.yj(/),),4(1)1.
,(.
y4(/),

Problem as
Nosproblemasde l a6,encontre o wronskiano do pardefunes
dado.
1. e2f
e-31/2
2. cost, sent

:
j,

te-cr

5 dlsen?

e'cost

4. x,

6. cos2p

yex

1+ cos20

Nosproblemasde7a12,determineomaiorintervalonoqualoproblem adevalorinicialdadocertamentetem umal


inicasoll
zo duas
vezesdiferencivel.N:o tente encontrarasoluo.

7. ly''+ 3y = t, y(l)= l, y'(1)= 2


8. (;- l)y''- 3ry'+ 4.:= sent, y(-2)= 2, y/(-2)= l
9. l(f- 4)y''+ 3ry'+ 4.y= 2, y(3)= 0, y'(3)= - l
10. y''+ (cosrly?+ 3(ln1/1)y = 0, y(2)= 3, y'(2)= l

1l (.
v- 3)y''+ xy'+ (Inl
xI)y = 0, y(1)= 04 y/(1)= l
12. (.x- 2)y'?+ y'+ (x- 2)(tgxjy= 0. y(3)= 1, y/(3)= 2
13. Verifiquequeyltl)= /2e>,
ztfl= 1-'soduassoluesdaequao diferencialtly'
'- 2y = 0 para r> 0.Depoismostreque
cIr2 + czt-1tambm soluo dessa equa:o quaisquerque

sejam clcc-a.

l4.Verifiqueque>'
jtf)= 1eJ
1,
2(1)= r1/2sosoluesdaequaio
diferencial)'
y'+ (.y')2= Oparat> 0.Depoismostrequecj+
czl1/2no ,em geral,soluo dessaequao.Expliqlzeporque
esseresultado nocontradizo Teorema 3.2.2.

15. Mostreque.sey = 4(8umasoluodaequalodiferencial


%''+ ;#f)y'+ qltjy = gltj.ondeglt)noidenticamentenula,
entoA'= c4(8,ondecdqualquerconstantediferentede1,no
.

soluo.Expliqueporqueesseresultadono contradizaobservao apso Teorema3.2.2.

l6. A funoy= sen(l2)podesersoluodeumaequaiodaforma)''+ pltly'+ qtjy= 0,com coeticientesconstantes.em


um intervalo contendo f= 0:/Explique suaresposta.

17. Seowronskianodefeg3,*.ese/f)= eltencontreg(t).


18. Seowronskianodefegttze,ese/tr)= 1.encontreg(t).
19. SeWt/ig4owronskianode/eg,eseu= 2/- g,t7=f+ 2k
g.
encontre(1wronskiano W(I?,vjdeuerem f'
unodeWt
.
/lg4.
20. Seowronskianode/eg4tcost- senteseu =f+ ?g,'
t?=
j'- .
,encontreowronsltianodeuet&

A'
5(r)1.
28.EquaiesExatas.A equaoP@)y''+ :(.
z'
)/'+ Rlxly = 0
ditaexatasepuderserescritanaformag#(x))''1?+ I
/(x)y)'=
0,onde.f(xlpode serdeterminadaem fl
znode#@),Q(x)e
S@).EssaI
ltimaequaopodeserintegradaumavczimediatamente,resultando em umaequaodeprimeiraordem paray
quepodeserresolvidacomo naSeo 2.1.lgualandooscoefi-

cientesdasequaesprecedenteseeliminandoftx),mostreque
umacondkionecessM aparaqueaeqlzaosejaexataque
P'
'(x)- (?'@)+ S(x)= 0.Pode-semostrarqueessacondio
tambm suficiente.
Nosproblemasde29a 32,use oresultadodoProblema28paradetenminarseaequa:o dada.exata.Sefor,resolva-a.
29- '+ xy'+ .# = 0
30- j'?z+ a.R7z.#F+ Xy = ()

31. xyn- (cosxjy'+ (sena'ly = 0,

32. .:72)??/+ yy,- y = (), x > ()

yg A Equa:oAdjunta.Seumaequaolinearhomogneade
'
segundaordem noexata,podesertornadaexatamnltiplican-

do-seporum fatorintegranteapropriado y,
lx).Precisamos,

ento,que y,(x)seja talque y.(x)P(x)y''+ #t(.


x)Q(.
x)y'+
Jz@)&,
x)y= 0podeserescritanaformagJt(z)#(z)y/1'+ 1
/(.
x).
y1'
= 0.lgualando oscoeticientesnessasduasequaese elimi-

nando/x,mostrequeafuno/.
tprecisasatisfazer
Py.
''+ (2#/- Q)g'+ (P''- Q'+ R)y,= 0.
Essaequaoconhecidacomoaadjuntadaequaooriginal
eimportantenateoriaavanadadeequaesdiferenciais.Em

geral,ogroblemaderesolveraequaodiferencialadjunta
todiffcilquantoo deresolveraequaooriginal,demodoque
s possfvelencontrarum fatorintegrante para umaequao
de seglmdaordem ocasionalmente.

Nosproblemasde34 a 36,useoresultadodoProblema33paraen-

contraraadjuntadaequaodiferencialdada.
34. x2y/?+ xyz+ @ 2- p2)y = 0,cquaodeBessel
35. (1& - .r2)A,''- 2xy/+ ula + 1)y = 0,equaodeLegendre
36. A'

NosProblemas21e22,encontreoconjuntofundamentaldesoluesespecificadopeloTeorema3,2.5 para aequao diferenciale


ospontosiniciaisdados.
21. y''+ y'- 2.y = 0, to= 0
22. y''+ 4y'+ 3.y = 0,
to = 1

Nosproblem asde23 a26,verifiqueque assoluesyjen soso-

luesdaequaodiferencialdada.Elasconstituem um conjunto
ftmdamentalde solues?

xy = 0,equao deAiry

Paraaequao lineardesegundaordem P@>'


'+ ()(.
xh''+
S@)y= 0,mostrequeaadjuntadaequaoadjuntaaeqlzao original.

38. Umaequaolineardesegundaordem P@)y'


'+ (2@)y'+ #@)y
= 0ditaauto-adjuntasesuaadjuntaigualequaooriginal.M ostrequeumacondkonecessM aparaessaequaoser
auto-adjuntaqlze#'@)= (?@).Determinesecadaumadas
equaesnosproblemasde34a36auto-adjunta.

3.3 Independncia Lineare o


W ronskiano
Nestaseo vamosrelacionarasidiasdeum a soluo gerale

um conjuntofundamentaldesoluesdeumaequaodiferen27.

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ciallinearao conceito deindependncialinear,quecentralao


estudodelgebralinear.Essarelaoentreequaesdiferenciais

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84 Etl- orsl-inetzresdeseguntu Ordem


elgebra linear m aissignificativaparaequaesde ordem
m aioreparasistem asdeeqtlaes,m asa explicarem osaqui
Ixim eiroem um contextom aissim ples.O sresultadosapresentndosaquiiro reaparecerem form asm aisgeraisnasSees
4.1e 7.4.
Vam oslem braraseguintepropriedadebsicadesistem as
deequaesalgbricaslineares.Considereosistem adoispor
dois

Duasfunesfegsoditaslinearmentedependentesem
um intervalo1seexistem duasconstantes/q ek1,com nmadelas
diferentedezero,taisque
kl.f(J)+ kgglt)= 0
(2)
paratodo tem 1.A sfunes-fegsoditasli
neatqnenteindependentesem um intervalo1se no forem linearm ente depen-

dentesnesseintervalo,isto,aEq.(2)s vlidaparatodotem

&11.
Z1+ J1272= 0.

1sekj= kg= 0.Estenderemosessasdefinkes,naSeo4.1,

J2IA'I+ /2272 = 0,

determinarseum conjuntograndedeftlneslinearmentein-

paraum nt
imero arbitrrio de funes.Emborapossaserdiffcil
dependente ou linearm ente dependente, fcilresponderessa

esejaA = t
zljtzcz- ttlct72lodeterminantedamatrizdoscoefici- pergunta,em geral,paraum conjuntocom apenasduasfunes:
entes.Ento.
z1= 0,ak = 0 atinicasoluodo sistem a(1)se, elelinearmentedependenteseasfnnesforem proporcionais
'
esomentese,A :
/z0.Alm disso,osistema(1)tem soluesno- elinenrmenteindependentecasocontrM o.Osexemplosaseguir
nulasse,esomentese, = 0.
ilustram essasdefinkes.

'
j'
:

:
.' Exem plo 1
)
(
'

:Determineseasfunessen tecostf- z
m/2)solinearmente

kjsent+ kzcostf- ,/2)= 0

independentesou linearm entedependentesem um intelwaloarparatodotseescolherm oskj= 1ekl= - l.


bitrM o.
Asfunesdadassolineannentedependentesem qualquer

intervalo,jque
.. .:
::

:.:. ::...:1:.:.:.:

Exem plo 2 r
.
':
.
)'
.
:):
t.
):::
'
)
:.
r
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r
J
'
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).2
)
:..
)
.
)
.
)
.
':
.
)
..
r
.
'
.
':
M ostrequeasfunese?eeltsolinearmenteindependentesem
qualquerintervalo.
Paraestabeleceresseresultado,vam ossuporque

kIeJ+ kzelt= 0

k etn + k 421: = 0

kle/1+ k2e2J!= 0.
O determ inantedam atrizdoscoeficientes

(4)

e/()e2J'
j- e2%d1:= eftletjjelj-.el
rl).

paratodotnointervalo;precisamosmostrar,ento,quek)= h Com oesse determinante diferentedezero,seguequealjnica


=

0.Escolhadoispontostfje tjnointervalo,ondek :
# ll.Colo- soluodaEq.(4)l
c)= kl= 0.Logo.e/ee2tsolinearmente
independentes.

candoessesvaloresnaEq.(3),obtemos

O teorema a seguirrelaciona independnciae dependncia O determinantedamatrizdoscoeficientesdosistema(5)prelinearaowronskiano.


cisamenteWV,glltq),quediferentedezeroporhiptese.Por-

tanto,atinicasoluaodasEqs.(5)kl= kz= 0,demodoque/

)
E
l'
q
:i
:
j
(
@
!!@
i
@
!

j
i
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@
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i
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!T.' e g so linearm ente independentes.
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i
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'
@
i
@
i
@

!
A segunda parte do Teorem a 3.3.1 segueim ediatamenteda

!
)@i:
l
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i
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i
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II1!
1L:1
4.t
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l
k-11
primeira.Defato,suponhaque/egsolinearmentedependense/egsofunesdiferenciveisem uzki
'
j
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)V'
)2
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&it:
i
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nclusofalsa- isto,W(/Lg4noidens
eWMgjlto)#:0emalgumpontotzem1(yj
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t-e
. ttiecsaemesunptoenhnnalqoueema1c.oEn
l
j
y
x
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l
'
o
:
to,existeum pontotfjta1queFt/tgtltL
tl
armenteindependentesem/Allm dissdj,)xs%.y'y'y:jJ.
r
j
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1
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l
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fe
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mentedependentesem f,entoFl/lg)(8clr
jr
k(
j
:.
j:k
.
y
)
y
j
j
xj.j
yi
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x
;ta
jl
.
y
a
:yn
jt
.tm
Vktl
j solineanpenteindependentes,um acontradio,oquecom plej
:.:
.:
:i:).
.:
!r
'
..

'' ..'

.. .

o ..

. ..

ta adem onstrao.

Podemosaplicaresseresultadosduasfunes/x = eteglt)
ParaprovaraprimeirapartedoTeorema3.3.1,considereuma
combinaolinearkvtlt)+ klgltjesuponhaqtleessaexpresso = el?discntidasnoExemplo 2. Paraqualquerponto lo tem os
igualazero em todoointervalo.Calculandoaexpressoe sua
derivada em tv,tem os

11flk)+ kznlk)= 0,
/
cIT'(fc)+ kzn'lkb= 0.

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t!lc

W'(f,#)(/c)= e/
()
.

f!2to

geltv = e3/0# 0.

(5) portanto,asfunesete elso linearm enteindependentesem


qualquerintervalo 1.

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Equt
zt
ldsLineflresdesegundcOrdem 85
Vocdevetom arcuidado parano lerm aisdoqueoTeore- M ultiplicando apdm eiraequao por-y2,m nltiplicando ase-

ma3.3.1diz.Em particular.daasfunes/egpodem serlinear- gundapor>')esom ando asequaesresultantes,obtem os


menteindependentesmesmoquando J/
pt
.fg
llt)= 0paratodol
em 1.IssoestilustradonoProblem a28.
(yIy2
''- y'
'y2)+ #(/)(z1y2
1
'- y'
ly2)= 0. (10)
.

Vam osagoraexam inaroutraspropriedadesdowronskianode


duassoluesdeum aequao diferenciallinearhom ogneade
r,sejaW(r)= F(
.,1,yz)(f)enoteque
segundaordem .O teorem aasegnir,talvezdem aneirasurpreen- A segui
dente,forneceum afnuulaexplfcitasim plesparaowronskiano
jg?= A'j:2
??- A'l
??.:2deduassoluesquaisquerdetaisequaes,mesmoqueasso-

luesnosejam conhecidas.

Ento,podemosescreveraEq.(10)nafonna

L(.

K:
(
!

i
(
I
!k
)'rem a 3.3.2
'
W '+ pltjW = 0.
4,

@
q
@(
q
(
j
r
j
!
(
:
tttlremadeAbel)4seyley.
zsodtmssolu:esdaequao A Eq.(12)podeserresolvidaimediatamente,jquetantouma
y.j'
y,
jej
wjal
equaolineardeprimeiraordem (Seo2.1)quantoumaequail
!
l
'
1
):'
..

..

'.
... .

J.ii
l
t
(
l
i
q
l
,:
'
.
(
I
i
II
1
:.

f-ryq=yj
'
/+ #(f)y/
,+qltjy= (
y),

(e
;p
r
yj

o separvel(Seo2.2).Logo.

..

.9k(tt
'
i
!# eq sofunescontfnuasem um intervaloaberto1,
,
-

qift.
p
'
m o wronskiano Bo I.yv)(/)dadopor
k
l
jl
jq
i
q
)(
:.
r

jj
y
q
j
p
y,.
:..'l
t@
'
tl
@
l
j
'l F lyj,yz)(/)= cexp - pftjdt
:
j
j
r
l
q
l
r
j
r
i
!
.
ii
q
jjj
.
j
c.
il

(I3)

'
.

..

(g)

ondecum aconsunte.O valordecdependedopardesolues

daEq.(7)envolvido.Noentanto,como afuno exponencial


uncaseanula,F(f)nozero,amenosquec= 0e,nessecaso.
b
:ik
t!/cumaconstantedeterau.nadaquedependedeyjeys nW(
'
l)zeroparatodoL oquecompletaademonstrao doTeoki-'
inodet.Alm disso,I&b'j,nlt)oazeroparatodot
rem a3.3.2.
e:
V
j
j
y
:
j
j
t
s
e
c
=
0)
ou
n
u
n
c
a
s
e
a
n
u
l
a
e
m
1
(
s
e
c
:
#
2
0
)
.
::ii:!:rr
Notequeowronskianodedoisconjuntosfundamentaisde
.

.'

.... ..

'

. .

soluesdamesm aequaodiferencialpodedifedrapenaspor
Paraprovaro teorem adeA bel,com eamosobservando que um a constante m ultiplicativae queo wronskiano de qnalquer
conjuntofundamentaldesoluespodeserdeterminado,ame:1e:2Satisfazem
nos de um aconstante m ultiplicativa,sem resolvera equao
diferencial.
y1'+ /'(1)y1+ qltlyj- 0.
(9)

z1'+ pltlyq+ qltbyz- 0.


Exem plo 3
No Exemplo5 daseo3.2,verifkamosquey1(r)= t112ey,
atf) demodo queplt)= ?I2t.Portanto,
= ?-lso soluesdaequao

2t2y,+ L
jty'- y = (),

(14)

Verifiquequeo wronskiano dey,en dadopelaEq.(13).

lP

(A'j.)?2)(/)= cexp -

lt dt = cexp -2
- lnt

= ct 5;1.
(j5)
Doexemplomencionado,sabemosqueW(y1,y2)(f)= -(3/
2)r-3/2 ParausaraEq.(13),precisamosescreveraequaodi- A Eq.(15)nosdowronskianodequalqnerpardesoluesda
ferencial(14)nafonnapadro,com ocoeficientedey'
/iguala Eq.(14).Paraassoluesparticularesdadasnesteexemplo,pre1.Obtemos,ento.

cisam osescolherc = - 3/2.

ll 3 , l
.Y + ..
2ty . l 2y m gy
t

40 resultadonoTeorema3.3.2foiobtidopelomatemticonoruegusNielsHemikAbel(1802-1829)em l827econhecidocomofrmuladeAbal.Abelmostrou,tambm,quenoexiste
Brmulagcralpararesolverumaequaopolinomialdequinto grauem tennosdeopcraesalgblicasexplfcitassobreoscoeticientes.resolvendo.assim,umaperguntaem abertodesde
osculoXVI.Suasmaioreseontribuies.noentanto.forsm em anlise.partieularmenteno estudodefuneselfpticas.lnfelizmente,seutrabalhopennaneceupouco conhecidoatapds
suamone.O immrtantematemlticofrancsLegendredissequesuacontribuioera''um monumentomaisduradouro doqucbronzed'.

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86 Eque t
hcsl-inearesdeseguntltzOrdmn

Um aversom aisfortedoTeorem a3.3.1podeserestabeleci- quandokj= k2= 0,osvet


oresieJsolinearmenteindependendaseasduasfunesenvolvidasforem soluesde umaequa- tes.Alm disso,sabemosquequalquervetora.com com ponentes
odiferenciallinearhom ogneadesegundaordem .
alea;,podeserescritocomoa= tzjl+ JJ,isto.comocombi-

naolineardosdoisvetoreslineatmenteindependentesiej.No

diffcilmostrarquequalquervetorde dimenso doispodeser


expresso como combinao lineardedoisvetoresquaisquerde

7i::''

'
Teorem a 3.3.3
(.

dimensodoislinearmenteindependentes(vejaoProblema14).

sejayleyzsoluesdaBq.(7)a
felyl= y''+ #(1)y/+ qltty = 0.
.

ondep eqsM contfnuasem um intervalo aY rto1.Entoyley?


soJjnesrmentedepenXntesem Ise,esomentese,N(.p,hjltje
'
zeropacate otem /.Deoutromtxjoyyjeyzsolinemrmenteinde-

pendentesemfse,esomentese,Wtvyt,yaxllnuncaseantllaeml.

Esse parde vetoreslineannenteindependentesform aum abase


paraoespaovetolialdosvetoresdedimensodois.
A expressoespaovetorialtam bm aplicadaaoutrasco-

leesdeobjetosmatemticosqueobedecem smesmasleisde
som aemllltiplica:oporescalarqueosvetoresgeom tricos.Por

exemplo,pode-semostrarqueoconjuntodefunesduasvezes
diferencivelem um intervalo1form aum espaovetorial.Ana-

logamente,oconjuntodefnnesJ?
TsatisfazendoaEq.(7)tam-

bm form aum espao vetorial.


Comotodososelem entosdeFpodem serexpressoscom oum a
f,claroquejsabemos,peloTeorema3.3.2,queW'
(
.)
?l,ya)(l) com binao lineardedoiselem entoslinearm ente independenou 6identicam entenulo ou nunca seanulaem 1.Ao provaro
Teorem a3.3.3,obselwe,em prim eiro lugar,que,seyley2so tesyley2,dizem osque esse parform aum abasepara F.lsso
nos levaa
-concluso de que J?
'tem dim enso dois;portanto,
linearmentedependentes,ent:oWb'1,)'2)(/)zeroparatodotem anjlogo,em muitosaspectos,aoespao devetoresgeom tricos

1pelo Teorema 3.3.1.Falta provararecfproca,isto ,se F(y1, em um plano.Veremos,maistarde,queoconjuntodesolues


n )(/)zeroparatodo fem 1.entoyleyzsolinearmenteinde- deum aequaodiferenciallinearhom ogdneadeordem nform a

pendentes.Sejaloqualquerpontoem 1.
,ento,porhiptese,Wr
(yl, um espaovetorialdedimensonequequalquerconjuntoden
y2)(/()= 0.Em conseqiincia,osistemadeeqtlaes
solueslineannenteindependentesdaequaodiferencialforma tlm abasepara oespao.Essaconex:oentreequaesdifetllA'l(fo)'
1-t'2)'
2(f)= 0,
(l6) renciaisevetoresconstituitlmaboarazo paraseestudarJlgeclA'1
/($)+ :-2.:1($)= 0
bralinearabstrata.
parac!ec2tem um asoluono-trivial.Usandoessesvalorespara

clecz,seja4(M= c1y1(/)+ czyzl/).Ento4umasoluodaEq. Problem as


(7)e,pelasEqs.(16),* tambm satisfazascondkesiniciais
Nosproblemasde la8.determine seopardefunesdadasline/($)= 0, //($)= 0.
armente independcnteou linearmentedependente.
Portanto,pelapartereferenteunicidadenoTeorem a3.2.l,oll

peloExemplo2daSeo3.2,4(t)= 0paratodotem 1.Como


4(J)= cTy!(l)+ czv2(/),com umadasconstantesclecamo-nula,
isso signiflcaquey)eyzso linenrmentedependentes.A outra
afirm ao do teorem asegueim ediatam ente.

Podemosresumir,agora,osfatossobreconjuntosfundamen-

taisdesolues,wronskianoseindependncialineardaseguin-

temaneira.Sejam y!ey2soluesdaEq.(7),
y''+ #(/))''+ t2(l))'= 0,
ondep eq socontfnuagem um intervaloaberto1.Ento,asquatroafirm at
sesaseguirsoequivalentes,nosentidoquecadaum a
delasim plicaasoutrastrs:

1.Asfunesyjen formam um conjuntofundamentaldeso-

luesem 1.
2.A sfunesyley2s:o linearm enteindependentes.
3. Wrt
vyl
,y2)(f()# 0paraalgum k em 1.

4. Wb'l,y2)(z)'# 0 paratodotem 1.

2 interessanteobservarasemelhalxaentreequaesdiferenciaislineareshomogneasde segundaordem eilgebravetorial


bidim ensional.D oisvetoresaeb soditoslinearmentedependentesseexistem escalareskjekz,tlm delesno-nulo,taisquek1a +
k2b = 0'
.casocontrrio,elessoditoslinearmenteindependentes.

Sejam iejosvetoresunitrioscom direesesentidosdoseikos


positivosdexey,respectivam ente.Com o kli+ kz.j= 0apenas

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l. flt)= tl+ 52. gltj= tl- 5/


2. f(9)= coslb- 2cos29, g(p)= cos29+ 2sen'9
3 ftj= eL'cosgt, :(/)= Zlsen/zl, y-# 0
4. fxt= e3.
x, #@)= e3(x-1)
5. fltj= 3/- 5: gltj= 9t- 15
6. fltj= fs glt)= /-l
7.
tj= 3/J glt)= 1/i3
8 ff
flx)= x:
, glxj= IxI
.

9.O wronsl
danodeduasfunesW(f)= tsen22.Asfunes
s:olinearmenteindependentesoulinearmentedependentes?Por
qu?

10.O wronskianodeduasfunesW(l)= tl- 4.Asfunesso


linearmente independentesou linearmente dependentes? Por
qu?
l1. Se asfunesy)eyzso solueslinenrmenteindependentes

dey'+ pltly'+ qltqy= 0eprovequec'lylecxh sojtambm.


solueslineannenteindependentes,desde quenem cjnem ca

sejam nulos.

l2. Se asfunesyleycs:o solueslineannente independentes

dey'+pltjy'+ qltjy = 0,provequey:= yj+ yaey4= yty2tambm formam um conjuntolinearmenteindependentede


solues.Reciprocamente,sey3ey4sosolueslinearmente
independentesdaequao diferencialemostre queyleyztambm o so.

l3. Seyleyas;osolueslinearmcnteindependentesde#'+ p(f)y'


+ qltjt'= 0,dcterminesobquecondkesasfunesA'
3= tzjyl
+ agze/4=lzlyj+bgzformam;tambim,um conjuntolinearmente lndependentedesolues.

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Equfl:esLinelresdeXepmzlzOrdem 87

14. (a)Provequequalquervetordedimensodoispodeserescrito ondea.becsonlimerosreaisdados.Vimos,naSeo3.1.que,


comoumacombinaolineardei+ Jei- j.
seprocuranuossoluesdafonnay = erl,ento rtem queser
(b)Proveque,seosvetoresx= Jtli+ a;
/.jey = yli+ ygjso raizdaequao caracterfstica
lineanuenteindependentes.entoqualquervetorz = z1i+ z?
.j
Pode serescrito como umacombinao linearde x ey.Note
ar2+ br + c = 0.
(2)
que.sex ey so linearmenteindependentes,entoAlyc- .
xayj
# 0.Porqu?
Seasrafzesrjerzs:oreaisedistintas,oqueocon'
esem preque

odiscriminanteb2 - 4acforpositivo,ent:o asoluo geralda


Nosproblemasde 15 a l8,encontreo wronsl
dano deduassolues Eq.(1)
daequao diferencialdadasem resolveraequao.

)'= cjertr+ c2erlt.

l5. t2y/z- /(J+ 2)y?+ (J+ 2)y = 0

(3)

l6. (costly''+ (senfly'- ty= 0


Suponha,agora,quebl- 4acnegadvo.Ento,asrafzesda
l7 x'
2)?/
J+ x)tt+ (x2 - p2)y = 0,equaodeBcssel
Eq
.
(2)sont
imeroscomplexosconjugados;vamosdenot-los
I8 (j- a'2.
)y?1- 2.ryJ+ a(a + l)y = 0,equaodeLegendre por
l9. Mostrequese# diferenciveleplt)> 0,entoowronskiano
rj= l + iJz, rz = l - ip.,
(4)
W'(?)deduassoluesde(p(/)y'q'+ qltly = 0W(J)= c/
p(/),
.
.

ondecumaconstante.
20. Seyley2so duassolueslinearmenteindependentesdely'' onde A e y.so reais.A sexpressescorrespondentesparay
+ 2y'+ Jel
y= f)eseWr
@j,yz)(1)= 2,encontreovalordeW'tyj, so

A'
2)45).

2l.Se)'jey2soduassolueslinearmenteindependentesdetlf

y1(?)= expltl+ fp,)/),


'

yc(l)= expltl- igjtj. (5)

2y'+ (3+ t)y= 0eseWtyl,y2)(2)= 3,encontreovalordc


Nossaprimeiratarefaexplorarosigniticadodessasexpresses,
W1J'I,F2)44).
22. Seowronskianodeduassoluesquaisquerdey''+ pltjy'+ oqueenvolveo clculodeumafuno exponencialcom expoqltjy = 0constante,oqueissoimplicasobreoscoefkientes ente com plexo.Porexem plo,seA = - 1,Jz= 2 el= 3,ento,
-

#et
??

23. Se/ gehsofunesdiferenciveis.mostrequeWlfgnjhl=


/ZWQ.hj.

daEq.(5),
yj(3)= /-3+68.

(6)

Nosyroblemasde24a26,suponhaquereqsocontfnuasequeas O quesignificaelevarontim ero eaum apotnciacomplexa?A


ftmoesyley.2sosoluesdaequao diferencialy'
'+ #(f)y/+ resposta dadaporum arelao im portante conhecidacom o
qltly = 0em um intervaloaberto1.
frm uladeEuler.
24. Proveque,scy,e y2se anulam no mesmo ponto em 1,ento

nopodem formarum conjuntofundamentaldesoluesnes- Frm ula deEuler.Paraatlibuirsignificado sexpressesnaj

seintervalo.
Eqs.(5),precisamosdefinirafunoexponencialcomplexa.E
25. Proveque,seyley2atingem mximo ou mfnimo em um mes- claroqnequeremosqneadetiniosereduzafunoexponenmoponto em 1,entonopodem formarum conjuntofunda- cialrealhabitualquando o expoente forreal.Existem vrias
mentalde soluesnesseintervalo.
maneirasdeseobteressaextenso dafuno exponencial.Va26. Proveque,sey:eyatm um pontodeinflex:ocomum /()em 1, mosusaraquium mtodobaseadoem sriesint
initas;um mtoentonopodem formarum conjuntofundamentaldesolues doalternatlvo esquem atizadono Problem a28.
nesseintelwalo.
Lembre-sedo cilculo que asriedeTaylorparaetem torno
27. M ostrequete tlsolinearmenteindependentesem - 1 < t<
de
l
= 0
1;defato.solineannenteindependentesem qualquerinterva-

lo.Mostre,tambm,queW(/,t1jt.zcroem t= 0.O quevoc


podeconcluirsobrcapossibilidadedete/2serem soluesde

et =

umaequaodifcrencialdaformay'
'+ pltly'+ t
?(/)y = 0?
Verifiqucquelet'sosoluesdaequaoFy''- 2t.3'1+ 2)'=
0.lsso contradiz sua concluso? O comportam ento do
wronskianodetet2contradizo Teorema3.3.2?

28. Mostrequeasfuneshtj= f2I/Ieglt)= t3so linearmente


dependentesem ()< t< 1e em - l < t< 0.masso linear-

menteindependentesem - 1< t< 1.Embora/'egsejam lineannenteindependentesnesseintervalo,moskequeW'


(/)g4zero
paratodotem - 1< t< l.Logos/egnopodem sersolues
deumaequaodotipoy'
'+pltjy'+ qltly= 0compeqcontfnuasem - 1 < f< l.

3.4 Raizes Com plexas da Equao

Caracteristica

ay''+ by'+ cy = 0,

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n=0 n!

- X < t < (x .

(7)

Se supusermosquepodemossubstitnirlporitnaEq.(7),terem os

it

d =

(
x)(yj;n
a=0

n!

(x) (-1)nt2a
(x) (- 1)n-1t2a-l
+ i
,
a=0 (2n)!
a=j (2a - 1)!

(8)

onde separam osasom aem suaspartesrealeim aginria,umqndo o fato dequeil= - 1,i3= - j, j4 = jeassim pordiante.A

primeirasrienaEq.(8)precisamenteasriedeTaylorpnm
x

Vamoscontinuarnossadiscussodaequao

X tn

coslem torflodet= 0,easegnndaasriedeTaylorpnrnsen


tem t= 0.Temos,ento,
it

= cost+ isen/.

(9)

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EqunesIxneflrcsdesegundlOrdett

A Eq.(9)conhecidacomo fnrmladeEulere6umarelao vlidaparavalorescomplexosder.


m atem ticaextrem am enteimportante.Em boranossadeduoda

Eq.(9)estejabaseadanahiptesenoverificadadeqneasrie SoluesReais.Asfunes),.1(8 eya(/),dadaspelasEqs.(5)


(7)podeserusadaparanmeroscomplexosdamesmafonnaque ecomo osignificadoexpresso pelaEq.(13),sosoluesda

parantm erosreaisdavarivelindependente,nossa inteno Eq.(1)quandoasrafzesdaequaocaracterfstica(2)sonkusaressadeduo apenasparatornaraEq.(9)maisplausfvel. m eroscom plexosl 2:ig.lnfelizm ente,assoluesyjey2


V nm oscolocarascoisasem um afundao slidaagoraadotan- so funesque tm valorescom plexos,ao passo que,em

doaEq.(9)comodehnit'
iodeei'.Em outraspalavras,sempre geral,preferirfamostersolnesreais,sepossfvel,jquea

queescrevennoseit, qnerem osdizeraexpresso direitadosi- prpria equao diferencials tem coeficientesreais.Tais


solnespodem serencontradascom o conseqiinciado TenaldeigualdadenaEq.(9).

Existem alyunsvariantesdaf6rmtlladeEulerquevaleapena orema3.2.2.qnedizque,se>'Iey2sosoluesdaEq.(1),


notar.substittundolpor-JnaEq.(9)elembrandoquecos(-8= ento qualquercom binao lineardeyley2tam bm soluo.Em particular,vam osform arasom aeadiferenadeyl
costesent-8 = '-sent,temos
e n .Temos
e it= cost- isent.
(j())
Alm disso,setforsubstitufdoporJtlnaEq.(9),entoobtemos
:1(/)+ )'2(f)= ekt(C0s#t+ jsenjt/)
.
umaverso generalizadadafrmuladeEuler,asaber,
+ ekt(cosgt- isen/tr)
-

2ek'cosIa

=
,t
eili= cosy.t+ jsen/t/.
(11)
A seguir,qoeremosestenderadetinkodeexponencialcomplexa e
paraexpoentescomplexosarbitrv osdafonna( + iglt.Como A1
.(
J)- .T2(1)= ek'(cosIa.t+ isen;t/.)- ektlcosgt- isengt)

querem osque aspropriedadesusuaisda funo exponencial


continnem vlidasparaexpoentescom plexos.querem os,certa-

mente,queexpltl + gjtjsatisfaa

= lie1/senp't.
Logo,desprezando osfatoresconstantes2 eli,respectivam ente,obtivem osum pardesollwesreais,

efl+/z)l= ekteilz?.

Usando.ento,aEq.(11),obtemos

J/(/)= ek:cos#t.

efk-bigjt= ekt(c(M p.t+ jseyjgt)


= e1/COSp't+ jektSen/tl.

t?(1)= e11sen#t.

(l5)

Note queu e IJso,simplesm ente,aspartesrealeim aginria,

(13) respectivamente,deyI.
Porum clculo direto,vocpodemostrarqueo wronskiano

TomamosagoraaEq.(13)comoadefinkodeexpltl + iptj. deuet?


O valordafunoexponencialcom coeficientecomplexoum

+ (a. p)(/)= p,ut.


(16)
express:esdireitado sinaldeigualdadenaEq.(13).Noteque
aspm esrealeimaginriadeexpltl+ iptjsoescritasinteira- Portanto,desde que g # 0,o wronskiano F no nulo,de

ntimerocomplexocujaspartesrealeimaginriasodadaspelas

m enteem termosdefuneselem entaresreais.Porexemplo,a modo qpeu e'


lJformam um conjuntofundamentaldesolu-

es.(E claro que,sep,= 0,ento asrafzesso reaise distintas e a discusso nesta seo no se aplicap)Em conse-

quantidade naEq.(6)tem o valor

'= e-3cos6+ ie-3sen6 (),()4,


78:4j. j),()jgpjjgj. qiincia,seasrafzesdaequao caracterfstica so ntim eros
e 3+61
complexosl :!
:i#,
,com g # 0,ento asoluogeraldaEq.
-

Com asdefinkes(9)e(13),fcilmostrarqueasregras (1)

tlsuaisdeexponenciaoso vlidasparaafunoexponencial
com plexa.Tam bm fcilverificarqueafnnuladediferenciao

y = c'jez/cosIa.t+ czektsenIxt,

(j,
y)

onde cle /2so constantesarbitrlrias.N ote qae a soltlo

r,

(17)pode serescritatologo sejam conhecidososvalores

dt(er)= re
- -

de l e g.

Exem plo 1
Encontrea soluo geralde

)'//+ .b'/.y.
Y a (j.
A eqaao caracterfstica

r2+ r + l= O,

r=

(18)

Logo,= -1/2eJt= X lh demodoqueasoluogeralda


Eq.(18)

+
('
-

e suasrafzes so

l+ (l- 4)l/2= - -l:lzi.


/3.

J'= flyd

'/2COS(.
/j)/2)+ c2e-r/2sen(.
/j)/2). (19) l
1

.
:.L::

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EqutzexLfnctzresdeseglmx Ordem 89

Exem plo 2
Encontreasoluo geralde

y = cjcos3,+ czsen3f;

(21)
(20) notcque,seapm erealdasrafzeszero,comonesteexemplo,

''+ 9.:= 0.

A equaocaracterfsticar2+ 9 = 0 com rafzesr = :!


:3: ento asoluono tem fatorexponencial.
,
logo A.= 0 eg = 3.A soluo geral
:.::J..)..'

Exem plo 3

'

j
Encontrea soluodo problemadevalorinicial
f

:(0)= cj= -2.


16y''- 8y'+ 145, = 0, y(0)= -2, y'(0)= l. (22) Paraasegnndacondioinicial,precisamosderivaraEq.(23)e
depoisfazert= 0.Dessem odo,encontram os

A equaocaractedstica16 - 81
-+ 145 = 0esuasrafzes

)'J(0)= l
4c1+ 3c2= 1,

so r= l/4 :!:?i.Portanto,asoluo geraldaequao diferencial


dondec2= 1/2.Usando osvaloresencontradosdeclec2naEq.

tl4 3
y = cje cos :+ cze'/4sen3r.

(23)

Parausaraplimeiracondioinicial,fazemosf= 0naEq.(23))

issonosd

(23),obtemos
y = -2et/4cosgj+ 1er/4sen3f
z
como soluodoproblemadevalorinicial(22).

V am osdiscutiraspropliedadesdesoluescom o essasde
maneiram aiscom pletanaSeo3.8,dem odoqueserem osbas-

10

tantebrevesaqui.Cadauma dassoluesue .
t?nasEqs.(15)

>'=-2etAcos3/+ le
z '/4sen3l

representam um aoscilao,devidoaosfatorestrigonom tricos


e-tambm ,oucrescem ou decaem exponencialm ente,depen5

dendo do sinaldeA.(amenosque = 0).No Exemplo 1,tem osA = - l/2 < 0,de m odo que assoluesso oscilaes

qtlediminuem.O grficodeumasoluotfpicadaEq.(18)est
ilustrado naFig.3.4.l.Porontrolado,A.= l/4 > 0 no Exem-

pIo 3,dem odoqueassoluesdaEq.(22)sooscilaesque


aumentam .O grfico da soluo (24)do problema devalor
inicialdado estilustradonaFig.3.
4.2.O casointermedirio
ilustradopeloExemplo2no qual = 0.Nessecaso,asoluo
nem aum entanem dim inuiexponencialm ente.m asem vezdis-

so,oscilatodootempo;umasoluotfpicadaEq.(20)aparecenaFig.3.4.3.

8 l

10

FIG .3.4.2 Soluode 16.y'


?- 8y?+ 145y = 0,y(0)= -2,y'(0)= 1.
y
'
.:

''
!'..

..

2
4
p.

10

>

(''

.:

FIG.3.
4.1Umasoluo tfpicadey'
'+ y'+ y = 0.

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FIG.3.4.3 Umasoluo tfpicadey'


'+ 9)7= 0.

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90 EquuJcstinearesdes'
cgunt
ltzOrtlem

Problem as
Noslyoblemasde1a6,useafrmuladeEulerparaescreveraexpressao dadanaformaa + ib.

1. exptl+ 2i)

(c)Faat= 0naEq.(i)paramostrarquecj= 1.
(d)SupondoqueaEq.(14)vlida,deriveaEq.(i)edepois
faat= 0paramostrarqtte c2= i.Useosvaloresdecleczna

Eq.(i)parachegarfrmuladeEuler.
29. Usando afnuuladeEuler.mostreque

2. exptz- 3i)

3. eix4. e2-(7
rizji
5. 2l-f
6. :
n'-i+2f
Nosproblemasde7 a 16,encontreasoluogeraldaequao diferencialdada.
7. y''- 2y'+ 2.y = 0
8. y''- 2)
''+ 6.: = 0
.
10. y'?+ 2.3.'+ 2.: = 0
9. y''+ 2y'- S.y = 0
1l. y''+ 6y'+ 13y = 0 12. 4yJ'+ 9.J,= 0

cost= (t>h+ e-ff)/:


2,

30 SeertdadopelaEq.(l3),mostreque efrl+,2)1= erlferlt


quaisquerquesejam osnmeroscomplexosn er2.
31. Seer.dadopelaEq.(13),mostreque
.....

mento paravalorescada vezmaioresder.

l7. y''+ 4: = 0, y(0)= 0, y/(0)= l


18. y''+ 4yf+ 5),= 0, y(0)= 1, y'(0)= 0
19. y''- 2y/+ 5)1= 0, )'(rr/2)= 0, y?(zr/2)= 2

20. y''+ y= 0,

soltwesdaEq.(i).SugestoLSubstituaypor$(t)naEq.(i)e

22. y'
'+ 2y'+ 2.y = 0,
**Ju
'
),' 23. Considere oproblem adevalorinicial

1/(0)= 2, lf/(0)= 0.

(b)Encontreoptimeiroinstantenoqual(u(f)(= 10.

Qz 24. Considereo problem adevalorinicial

WY

separeem partesrealeimaginria.
33. Seasfunesy!eyzso solueslinearmente independentes

dey''+ pltjy'+ z
(lly= 0,mostrequeentredoiszerosconse.?
cutivosdeJ?jexisteum,eapenasum,zerodeh .Note queesse
comportamentoilustradopelassoluesy'l= cosleya= sen
tdaequaoy''+ y = 0.
SugestoSuponhaquerleh sodoiszerosdey!entreosquais
no hzerosey2.ApliqueoteoremadeRollea lhA'
paracjw a
garaum acontradiio.

(a)Encontreasoluou(/)desseproblema.

5u'
'+ 2u'+ 'lu = 0,

plexade

onde u ethso funesreais.M ostreque u e '


l
Jso,tambtm,

y(0)= 3, y/(0)= 1
y(zr/4)= 2, y'(zr/4)= -2
.

3u''- u'+ lu= 0,

paraqualquernumerocomglexor.
valoabertoleseja.
y= # tj= p(f)+ 1J(/)tlmasoluocom-

32. Suponhaqueasfunesremsp eq so contfnuasem um inter-

)'''+ pltty'+ qLtjy= 0,

y(zr/3)= 2, y'(zr/3)= -4

21. y?'+ y'+ l,25)1= 0,

yyrt = rgrf

dt

13. y''+ 2/ + 1,25y= 0 l4. 9y//+ 9y'- 4)'= 0

15. y''+ y'+ 1,25y = 0 16. yJJ+ 4y'+ 6,25.y = 0


Nosproblemasde 17 a22,encontreasolu:odoproblem adevalor
inicialdado.Esboceo grtlco dasoltwoe descrevaseu comporta-

sent= Leit- o-itjlzi.

1/(0)= 2, z/'(0)= 1.

M udanadeVariveis.M uitasvezes,umaequao diferencialcom


coescientesvariveis,

(a)Encontreasoluou(f)desseproblema.

(b)Encontreomenorz'
paraoqual1?
g(/)(:
1O,1paratodot>T.

25. considereo problemade valorinicial

y''+ 2z'+ 6.y= 0,

y''+ pltjy'+ qltly = 0,

y(0)= 2, y'(0)= fza:0.


(a)Encontreasoluoy(r)desseproblema.
(b)Encontrea taiquey = 0quandot= 1.
(c)Encontreomenorvalorpositivodet,em funodea,para

pode sercolocadadeumamaneiram aisadequada pararesolv-la


atravsde umamudana dasvalisveisindependentee/ou dependente.Vamosexploraressasidiasnosproblemasde34 a42.Em
particular,no Problema 34 determinam oscondiessob asquais

o qualy = 0.

coeficientesconstantes,tornando-se,assim,facilmentesollivel.Os
problem asde 35 a 42 fornecem aplicaesespecfficasdesseprocedimento.

(d)Determineolimiteda expressoencontradanoitem (c)

Ir
qua
oer
ae-o>pn
.blemadevalorinicial
1 26 Co
nn
sd
id
ro
..

''+ 2Jy/+ (al+ 1)y = 0,

aEq.(i)podesertransfonnadaem umaequaodiferencialcom

34. Nesteproblemavamosdeterminarcondkessobrepeqque
perrnitam queaEq.(i)sejatransformadaem umaeqllaiodi-

y(0)= 1, y/(0)= 0.

(a)Encontreasolutoy(/)desseproblema.

ferencialcom coeficientesconstantesatravsdeum amudan-

t> W.

dependente,com arelao entre.


'
vetaserespecificadamais
tarde.

(b)Paraa= 1,encontreomenorTparaoqual!
y(8j<0a1para

adavarivelindependente.Seja.
x= ultjanovavarivelin-

(c)Repitaoitem (b)paraa = 1/4,1/2e2.


(d)Usandoosresultadosdositens(b)elc),coloqueem um grtico

(a)Mostreque

osval
oresde rem funodea edescrevaarelwoentre FeJ.

dg = d
=x dg.,
d

27. MoseequeW'
(e1Jcoslxt,e'
A/senpz)= - 211.

28. Neste problem a,esqtlem atizamostlm modo diferentedeobter


a frmulade Euler.

Jl dx

#x 2#2y d% #j.
d2y
- + -.
.
- =
..

Jfz

dt

#xz

(a)Mostrequey1(l)= costey2(l)= senlfonnam um conjun-

(b)Mostrequeaequaodiferencial(i)torna-se

(b)Mostre(fonnalmente)quey = eittambm soluodey'


'

dx 2 d2y

to fundamentalde sollxesdey'
'+ y = 0;isto ,mostre que
so soluese queseu wronskiano no se anula.
+ y = 0.Portanto,

ei2= cIcost+ c2set


nl
para constantescle c2apropriadas.Porqt
leisso vlido?

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(i)

:2.:

dtA dx

dx -d

dxz + dtz+ #(J)Jy. dJ.


x + q(l)y= 0.

(c)ParaqueaEq.(ii)tenhacoeficientesconstantes,precisl
queoscoeficientesde#2:/dx2edeysejam proporcionais.S(

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Fqlztlfle,
Linecresde5cg1
4*2/zOrdem 91

qlt)> 0.entopodemosescolheraconstantedeproporcionalidadecomosendo l;logo,

x = ultj=

W (1)1I/2dt.

Nosproblemasde 39 a42,use oresultado do Problema 38 pararesolveraequao dadaparaf> 0.


r2z//+ fyz+ y = 0
4(). t2y
11+ 41y;+ 2y
.
. = 0
t2y//+ 3?y/+ l,25.: = 0 4.
:. t;y',- 4ty'- 6y . ()

(d)Com .
z:escolhidocomonoitem (c),mostrequeocoeficentededyldxnaEq.(ii)tambm constante,desdequeaexpresszo
t.2
/(1)+ lpltlqlt)

(i
v)

2E (f)13/2

sejaconstante.Assim,aEq.(i)podesertransformadaem uma

3.5 Raizes Repetidas;Reduo de


O rdem
Em seesanteriores,m ostramoscom o resolveraequao

equao com coetk ientesconstantesatravsdeuma mudan-

ay''+ by'+ cy = 0

adavarivelindependente,desdequeafuno(q'+ zpqll

q312sejaconstante.Comoesseresultadopodesermoditkado quando asrafzesdaequao caractedstica


seqqt)< 0?
ar2+ br+ c= 0

(l)
(2)

Nosproblemasde35a37,tentetransformaraequazodadaem uma soreaisedist


ntasoucomplexasconjugadas.Vamosconsidecom coeticientesconstantespelo mtodo do Problema 34.Seisso raragoraaterci
eirapossibilidade,asaber,quandoasduasrafzes
forpossfvel,encontre asoluao geraldaequao dada.
rlerzso iguais.Essecasococespondetranskoentreos
tl
J
2
outrosdoise ocorrequando o discrim inante bl - $ac zero.
35. y + ty + e- $ y = j), - cx)< ( .
< (x)
Ento,segue da fnnula paraassoluesde um a equao do
36. )?''+ 3ly'+ f2y = 0
-(x)< l < (!
x)
segundo grau que
37. ty'?+ (12- l)yF+ /ly = 0, 0 < t< (x)
38. EnuaesdeEuler.Umaequao da forma
rl= rz= -b/la.
(3)

l2y,?+ aty,+ py = (), f> (),


A dificuldadeim ediatam enteaparente:am basasrafzesgeram
onde(z'ep soconstantesreais,,chamadaumaequaode amcsm asoluo

Euler.M ostre que a substituio x = ln ttransforma um a


A'I(l)= e.- bt/za
(4)
equazo de Euler em umaequa:o com coeficientesconsal(1),e no nadabvio como encontrar
tantes.EquaesdeEulers:o discutidasem detalhe naSe- daequao diferenci
um asegundasoluo.
o 5.5:

! Exem plo 1
'R

lvaaequaoditkrencial

)
eso
:

??

tem os

A'/= v?(tle-2l- Jvltle-2/

)? + 4)7 + 4)?= 0.

A equao caracterfstica

yv= v?z(tle-2!- 4r/'(tle-2J+ 4r(f)e-2l.

(8)

demodoquerl= r2= -2.Portanto,umasoluodaEq.(5), Substituindo asexpressesnasEqs.(6),(7)e (8)na Eq.(5)e


/.1(1)= e-lt.ParaencontrarasoluogeraldaEq.(5),precisa- juntandoostermos,obtemos

mosdeumasegundasoluoquenosejamultiplodey1.Essa
segundasoluopodeserencontradadediversasmaneiras(veja

osproblemasde20a22);usaremosaquium mtododescoberto
porD'Alember/ nosculoXV111.Lembre-seque,comoyI(l) quepodesersimplificadapara
umasoluodaEq.(1),cyl(/)tambm o paraqualquerconstantec.A idiabisicageneralizaressaobservao substituinv''(t4= 0.
do-secporumafuno vlt)edepoistentandodeterminart?(f)de
Logo,
modoqueoprodutor(/))'1(l)sejasoluodaEq.(1).
Paraseguiresseprograma,vamossubstituiry = r(!)yI(f)na

F,
q.(1)eusara equao resultante paraencontrarz?(r).Comeandocom

v= t?(/)A'!(J'
)= vltle 2/.

'

..

tltf)= ct+ c2,

(10)

ondeclec2soconstantesarbitrrias.Finalmente,substituindo

17(r)naEq.(6),obtemos
'leand'Alembert(1717-1783).matemtkofrancs.foicont/mporneodeEulereDaniel
Eernonlli,ecorlhecido,principalmente.m rseutrabalhoem mecnicaeeqtlaesdiferenciais.O princfpioded'Alembertem mecnicaeoparadoxoded'Alembertem hidrodinmica
receberam essenomeem suahomenagem,eaequaodaondaapareceum laprimeiravez
em selartigosobrecorda.
qvibrantesem 1747,Em seusltimosanosedevotou-seprincipalmente filosofiaesstlastarefascomo editordecinciadaEnciclopdadeDiderot.

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y= cjte a/+ cze-2,.


-

(jj)

A segundaparcelanaEq.(11)correspondesoluooriginaln t'l
= exp(-2?),masaprimeiraparcelacorrespondeaumasegunda

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92 rqutwesLinnares4es'
egunauOrflem

soluo,asaber,h ltj= rexpt-zf).Essasduassoluesnoso seqtincia.todas assoluesda Eq.(5)se comportam desse


proporcionais,obviamente,maspodem osveriticarquesoline- m odo.A Fig.3.5.1m ostrao grticodeum asoluotpica.
arm enteindependentescalculando seuw ronskiano:
e>2z

2ewo

,...

Portanto,

)?(f)= e- 2?.

A'
2(f)= te-2?

(12)

formam um conjuntofundamentaldesoluesdaEq.(5),ea
soluo geraldessaequao dadapelaEq.(11).Notequeambasasfunesy1(/)eyjltjtendem azeroquandot-+;em con-

0,5

1,5

FIG.3.5.1 Uma solujlo tfpicadey'


'+ 4v'+ 4A'= 0.

O procedimentousadonoExem plolpodeserestendidoaum a A parcelaenvolvendo v'lt)obviamentenula.Alm disso,o


equaogeralcujaequaocaractedsticatenharafzesrepetidas. coeficienteder(l)c - (bll4a).quetambm zero.poisbllsto ,supomosqueoscoeficientesnaEq.(1)satisfazem b2- 4ac = 0noproblem aem considerao.A ssim ,com onoExem 4ac = 0,casoem que

plo 1,aEq.(17)sereduza
'
vNlt)= 0:

#,(z)= e-btna

'

logo.

um asoluo.Depois,supom osque

r(/)= cjt+ h .
Portanto,daEq.(13),temos

A'= vltjyj(t)= vltle-btll


esubstitufmosnaEq.(l)paradeterminarr(/).Temos

J?= cjtc bt/za + cge-l7r/2zJ.


.-

(18)

(14) Ento,yum acom binaolineardeduassolues

#1(/)= e btpa,
-

.
y2(/)= te-btpa.

(19)

O wronskianodessasduassolues

Ento,substituindo naEq.(1),obtemos
b

bl

a v''ltj- -r
'(/)+ 4J2r(r) + b v'lt)- lar(/)
a

te- btlza

1-

+ cvltj e j,
?y2u= (j. (j6)
-

bt = e-bt/R
e :?/2t7
.
2/

(20)

Com oW(y1,y2)(0 nuncaseanula,assoluesyjeyzdadaspela


Cancelandoofatorexpt-hl/ztz),quenoseanula,erealnlmando Eq.(19)formam um conjuntofundamentaldesolues.Alm
ostermosrestantes,encontram os
disso,aEq.(18)asoluogeraldaEq.(1)quando asrafzesda
.

bl

b2

avMltj+ (-#+ blv'lt)+ V - S + c r(/)= 0.

equaocaracterfsticasoiguais.Em outraspalavras,nessecaso,
existeum asoluoexponencialconvspondenteraizrepetida,
enquanto um asegundasoluo obtidam ultiplicando-se asoluoexponencialport.

Exem plo 2
Encontre asoluodoproblem adevalorinicial

y'' y'+ 0,25y = 0.


-

y(0)= 2, y/(0)= a.
1 (21)

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A equao caracterfstica

r2 - r+ 0,25 = 0,

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EquaesEinearesdesegtl
ArlnOrdem 93

demodo queasrafzesso rl= h = 1/2.Logo,asoluogeral


daequaodiferencial

y'
(o)= 2:y= 2,/2+*

'
er/2+ cztetl2.
.y = cj
3

A prim eiracondioinicialim plicaque

.
1:.A=2t//2- lt
#.(0)= a
a e'r2

F(0)= cl= 2.

Parasatisfazerasegundaequao diferencial,prim eiro deriva-

mosaEq.(22)edepoisfazemost= 0.lssonosd
L
'(0)= l
2cl+ c2= 1
3,

(..

demodoquec2= -2/3.Portanto,asoluodoproblemadevalor
inicial
y = let!2- 2././/2
a

A Fig.3.5.2m ostrao grtico dessasoltxo.

Vamosmodificar,agora,oproblemadevalorinicial(21)
mudandoo coeficiente angularinicial'
,especificamente,vamos

G.3.5.2Soluesdey'- y'+ 0,25),= 0.y(0)= 2,com ,y'(0)= 1/


locarasegundacondioinicialpory/to)= 2.A soluodesse FI
3ey'(0)= 2,rejpectivam ente.
problem am odificado

y = 2er/2+ te?/2,
eseu grficotam bm aparecenaFig.3.5.2.Osgrticosm ostra- que crescem positivam ente dasque crescem em m dulo,m as
dosnessafigurasugerem aexistnciadeum coeticienteangular tornam -senegativas.O Problem a l6pedeque voc detennine
inicialcrftico,com valorentre l/3 e2,qtlesepara assolues essecoeficienteangularcrftico.
:.:.
r.....'
.:

O com portamento geom tricode soltxes,nessecaso.se- tesconstantesajli


cvelmaisgeralmente.Suponhaqueconhemelhmlteaquandoasrafzessoreaisedisuntas.Seosexponentes cemosumasoluaoyI(8,noidenticamentenula,de
sopositivosounegativos,entoasoluo,em m dduloaaumeny''+ #(r)y'+ qltly = 0.
(27)
taoudiminuideacordo.ofatorlinearrtem poucainfluncia.A
Fig.3.5.1mostraumasoluodecaindoeaFig.3.5.
2most
m duas
uo,seja
solnescrescendoem m dulo.N o entanto,searaizrepetida Paraencontrarumasegundasol
nula,entoaequaodiferencialA''= 0easoltx ogeraluma
y= t)(/).
T1(/);
(28)
funolineardef.
ento,
Resum o.Podem osresum ir,agora,osresultadosobtidospara
equaeslineareshom ogneasde segundaordem com coetici-

y'= v'lt)y1(f)+ wtfly'


j(/)

entesconstantes,

ay''+ #)?'+ cy = 0.
(1) Substituindoessasexpressespara)',)''ey''naEq.(27)ejunSejam rler2asrafzesdopolinmiocaracterfsticocorrespondente tando ostermos,encontram os
'v''+ (2y/
1
'+ ,y'
l+ (
?'
AI
1+ pyllr'+ (z/
yl)r = 0. (29)
ar2+ br + c = 0
.

Serler2soreaisedistintos,entoasoluogeraldaequa- Como yl umasoluo daEq.(27),o coeficiente de t'na Eq.

(29)zero.logo aEq.(29)fica
ylv''+ (2y'
l+ pyj)r?= 0.
(30)
(24)
'
? = cIerkt+ c2eht.
SerlerzsocomplexosconjugadosA :!
:ig,entoasoluo Apesarde snaaparncia,aEq.(30),defato,umaequao de

odiferencial(l)

prim eiraordem paraafuno v'epodeserresolvidacom oum a


equao de plimeira ordem ou como um aequao separvel.

geral

y = cjektcosp,
t+ h ektsen/z/.

Serl= rz,ento asoluogeral


))= cjerjJ+ czterjf.

(25) UmavezencontradaF,vobtidaporintegrao.Finalmente,a
soluoy determinadadaEq.(28).Esseprocedimento .cha-

madodemtododereduodeordem,jqueopassocruciala
(26) resoluodeumaequaodiferencialdeprimeiraordemparat/,

em vezdaequaodesegundaordem originalparay.Em bot'


a
Reduode Ordem .Valeapenaobservarque oprocedim ento sejapossf
velescreverumafrmulaparavlt),vamos,em vezdisusadoanterionnentenestaseo paraeqnaescom coeficien- so,ilustrarcom oo mtodofuncionaatravsdenm exem plo.

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94 EquuesLineawesdeSegumlxlOrdem

Exem plo 3
Dadoquey1(f)= l-1umasoluode

Separando asvariveisnaEq.(32)e resolvendo para t/(f)encontram os

lt2y//H-gj.y/..y :m (),

t?'(tj= ctl/2,
'
-

encontreum asegundasoluo linearm enteindependente.

Vamosfazery = z?(1)1-1;ento
yl= tl/t-1- vt-2,

ento,

2+ 2t?f-3.
)?11= r?Jt-1- 21
7lt.-.

t)(f)= ;c
3 f3/2+ k.

Substituindoy,y'ey''naEq.(31)ejuntandoostermos,obtemos Segueque
2f2(r7/t-1- 217lt-2+ 2rl-3)+ 3f(rJt-1- vt-2)- vt-1
y = %c
3 tl/2+ kt-1,
(gg)
= 2fv''+ (-4+ 3)r/+ (4f-1- 3/-1- /-')t?
ondecek so consuntesarbitrrias.A segundaparcelanaEq.
= 2fv'
'- v'= 0
(32) (33)um mltiplo deyjepodeserretirada,masaprimeirapar.

Notequeocoeficientede'
tpnulo,comodevelia;issonosd1lm
pontotitildeverificao dosnossosclculos.

celanosdumasoluonovaindependente.Desprezandoacons-1
tantemultiplicativa,temosn = fi/2-

1
(
1

Problem as

(c)Mudeasegundacondkoinicialpara/,/(0)= b> 0een-

Nosproblem asde la l0,encontreasoluo geraldaequao diferencialdada.


l y?'- 2y/+ y = 0
2. 9y'
'+ 6y'+ y = 0
3. 4y''- 4y'- 3y
=
0
4.
4y'
'+ l2y'+ 9.y = 0
.

(d)Encontreascoordenadasdopontodemximo(tu.yv)em

5 y''- 2y'+ l0z= 0

contre asoluao em funo de b.

6. /'- 6y'+ 9>'= 0

7. 4y''+ 17y'+ 4,y = 0


8. l6y''+ 24.y3+ 9.y = 0
9. 25y''- 20y'+ 4,y = 0 l0. 2y'
'+ 2y'+ y = 0
Nosproblemasdel1al4qresolvaoproblemadevalorinicialdado.
Esboce ogro co dasoluo edescrevaseucomportnmento quando
tcresce.

l1. 9y''- 12y'+ 4,y= 0,

y(0)= 2, y'(0)= - 1
l2. y''- 6y'+ 9)3= 0, y(0)= 0, y'(0)= 2
l3. 9y''+ 6y'+ 82y = 0, y(0)= -1. y'(0)= 2
'4 1)= l
4h 14- y''+ 4y'+ 4),= 0, y(- 1)= 2, /,
* L.15. Considereoproblemadevalorinicial
-

funodeb.Descrevaadependnciaem b detj
vedeyv quando b cresce.
l8. Considere oproblem ade valorinicial

9y&+ l2y'+ 4)7= 0,

y(0)= a > 0, y'(0)= - 1.

(a)Resolvaoproblemadevalorinicial.
(b)Encontreovalorcrfticodeaqueseparaassoluesquese
tornam negativasdasquepermanecem positivas.
19. Seasrafzesdaequaocaracterfsticasoreais,mostrequeuma
soluode ay' + by'+ cy = 0 podc assumiro valorzero no
m ximo umavez.
Osproblemasde20 a 22 indicam outrasmaneirasde se encontrar
uma segunda soluRo quando aequaio caracterfstica tem rafzes
repetidas.

20.(a)Considereaequaoy'
'+ lay'+ c2y = 0.Mostrequeas
4y''+ 12M'+ 9.:= 0,

y(0)= 1, y'(0)= -4.

(a)Resolvaoproblemadevalorinicialefaaogrtkodesua
soluo para0 :
G t:
% 5.

(b)Dctermineondeasoluotem valorzero.

(c)Determineascoordenadas(y y()dopontodemfnimo.

(d)Mudeasegundacondkoimcialparay'(0)= beencontre
asoluo comofuno deb.Depoisencoutreovalorcrftico de
b que sepaca assoluesque permanecem positivasdasque
acabam setornnndo negativas.
16. Considereaseguintem oditk aodo problemadevalorinicial
llo Exemplo2:

y''- y'+ 0,25y = 0,

C l7.

y(0)= 2, y'(0)= b.

Encontre a soluio em funo deb e depoisdeterm illeo valorcrftico deb queseparaassoluesque crescem positivamentedasqueacabam crescendoem mdulo,mascom valoresnegativos.
Considereo problemadevalorinicial

4y'
'+ 4y'+ y = 0,

y'(0)= 2.

(a)ResolvaoproblemadevalorinicialefaaogrficodasoIuo.

(b)Detenmineascoordenadas(%,yApdopontodemximo.

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rafzesdaequaocaracterfsticaso rj= r2= -tz,demodoque


umasoiuo da equao e-a'

(b)UseafrmuladeAbel(Eq.(8)daSeo3.31paramosx
trarqueo wronskiano deduassoluesquaisquerdaequao
dada

F (/)= yl(/).
y2
'(f)- y'
i(f))'
2(/)= c1e-N''
onde cj: constante.

(c)Sejayj(8 = e-Gteuseoresultadodo item (b)paraobter


umaequa:odiferencialsatisfeitapelasegundasoluoyzLt).
Resolvendoessaequao.mostrequey2(!)= te-h
1l. Suponhaquerlerzso rafzesdec?.
z + br+ c = 0 eque rl#

ry;ento,exptrjr)eexptnf)sosoluesdaequaiodiferen-

clalaf + by'+ cy= 0.Mostreque*(t.


,rl,ra)= kexptrg)exptrllll/trc- q)tambm soluodaequaoparan + r).
Depols,tixer,eusearegradeL'Hdpitalparacalcularo limite

de4(/;r!,n)quandor2-+r!obtendo,assim,asegundasoluo no casoderafzesrepetidas.
22. (a)Sea? + br+ c= 0tem rafzesiguaisrj,mostreque

L(ert)= a(ert)!?+ b(ert)?+ cert= alr - rj)2erf.

(i)

Comoat
iltimaexpressoh.direitatm Eq.(i)nulaquandor=
n,seguequeexptql).umasoluodef.Ly)= ay'
'+ by'+
cy = 0.

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EqpaesLinelresdeseguwzrzOrdem 9.
5
Comportamento de Soltles quando t-.
> *.Osproblemasde
38 a 40 tratam do com portamento de soluoes quando

(b)DeriveaEq.(i)em relaoaremudeasordensdasderivadasem relaoa re at,mostrando,assim ,que

/ ->:X:.

38. Sea.b cc so constantespositivas,mostre quetodasassoluesdeay''+ by'+ cy = 0 tendem azero quando t.


-.
>x.

39. (a)Sea > 0ec> 0.masb = 0,mostrequeoresulGdodo

Comoatiltimaexpresso.direitanaEq.(ii)zeroquandor
= rj,concluaquetexptrlt)tambm soluode.
I.
l
-'
vl= 0.

Problema38no maisvlidoamasquetodasassolue.
s1x.
rmanecem limitadasquando t-+ =t.

(b)Sea> 0eb> 0,masc= 0,mostrequeoresultadodoPro-

Nosproblemasde23 a30,use omtododereduo dc ordem para


encontrarum asegunda soluo daequao diferencialdada.
'

23. taJ;,'- 41yz+ 6'


y
,= (), t> e.
,
24e /2y''+ lty'- 2.y= 0, t> 0,

blema38nomaisvlido,masquetodasassoluestendem a
uma
ante,quedependedacondkoinicial!quandot--yx.
D con.st

etermlnarestaconstanteparaacondio inlcialy(0)= )'o

yj(,)= tz
yl(t)= t

$.
,'(0)= y'J
).

40. M ostrequey = sen rnm asoluo de

25. t2.J'p+ g1.'


,
y,j(j)= (-!
y/+ l,= (). j> ().
,
.
26 t2v''- t(t+ 2)y'+ (1+ 2)y= 0, t> 0) yj(l)= t
27. Xy'- y'+ 4z3y = 0, .x> 0.
, yj(z7)= scnxz

M'+ (ksen2tly'+ (1- kcosJsent)y = 0

28. (z:- 1)y''- xy'+ y = 0, x > l) zj@)= ex


29. a:2y'- (x- 0,l875)),= 0. x > 0;
yj@)= z7I/Vc2W
30. x2y'+ xy'+ (x2- 0.2j)y= 0, z:> 0; yj(x)= x-l/2senx
.

31. A equao diferencial

xy''- (z + N)y'+ Ny = 0,
ondeN um inteiro no-negativo,foidiscutida pordiversos
autores.
fUmarazoparaesseinteressequetem umasoluo
exponencialeumasoluo polinomial.

(a)Verifiquequeumasoluoyjl.
xl= 8.

(b)Mostrequeumasegundasoluotem aformaya@)= ce%J


t'
'
N'e-xdx.Calculey2(.
x)paraN = 1eN = 2)convena-sede

que,com c = - 1/A1,
;r

.x2

paraqualquervalordaconstantek.Se0 < k < 2,m ostreque 1


- kcosts
en t> 0 ek senzt> 0. Observe ento que,embora
oscoetkientesdessaequaodiferencialcom coefk ientesva-

ridveissejam no-negativos(eocoetkientedey'seanuleapenasnospontost= 0,'


zr,2'
m ...),elatem tlmasoluoqueno
tendca zero quando t.
->=.Comparecssasituao com o resultadodo Problema38.Obselwamos,assim ,umasituaoque
no incomum na teoria dasequaesdiferenciais:equaes
aparentemente bastante semelhantespodem terpropriedades
muito diferentcs.
Equaesde Euler.Usea substituio dadano Problem a 38 da
Seo3.4 pararesolvercadaumadasequabesnosProblemas41
e42.
41. /2'$)''- L
qty'+ 4.y = 0,
t> 0
42. t2y
-?r+ lty?+ 0,
25y
=
0,
t> 0
.

.xN

:2(.
T)= 1+ l!+ 2!+ '.'+ N !.

Notequey2@)prccisamenteasomadasN + lprimeiraspar- 3.6 Equaes No-hom ogneas;Mtodo


celasda srie de Taylorparae'em torno dea7= 0,isto ,da
dos Coeficientes Indeterm inados
sliedeTaylorparay1(x).
32. A equao diferencial

Vamosretornarequao no-hom ognea

J'''+ Sxy'+ y)= 0

1.:).
,1= A.//+ ptrly'+ qtty = #(r).
passarporum cilindrocircular.Verifiquequeyjll= expt-8x'
l1 ondep,q eg so funes(contfnuas)dadasem um intervalo
aparece no estudo da turbulncia em um fluxo uniforme ao

2)umasoluoedepoisencontreasoluzogeralcomouma abcrto1.A equao


integral.
33. O m todo do Problem a20 pode serestendidopara equaes
de segunda ordem com coeficientes varisveis.Seyl um a

f,(.
'
!')= y''+ p(l))''+ qltjy = 0,

(2)

soluoconhecidadey'
'+ #@)y'+ t
?(A)y = 0qileno se onde:(1)= 0cp eq so asmesmasquenaEq.(1),Lchamada
anula,m ostre que uma segunda soluo ya satisfaz (yz/A'j)' deequaohomogneaassociadaEq.(l).Osdoisresultados
.

= B%&'
j,y:l/Af.ondeW(yl,)'
a)owronskianode)'jeyc.De-

seguirdescrevem aestruturadcsoluesdaequajono-hopoisuseafrmuladeAbel(Eq.(8)daSeo3.3)paradeter- a
mognea(1)efornecem umabaseparaseconstrulrsuasoluminarya.
o geral.

Nosproblemasde 34 a 37,useo mtodo doProblema 33 paraencontraruma segundasoluo independente daequao dada.

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34. t2yn + 3/y.
,+ ),= 0, t> (),
. yj(?)= t-1
35. ty/?- y/+ 4t3y = 0, t> 0; yj(?)= sent/2)

Teorem a 3.6.1

..

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. .

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'

'T.A.Newton.'r nUsjng aDifferentialEquation to GenemtePolynomials'',American

Ymll
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clcl/Monthl
y81(1974).pp.592-601.Veja.tambm.asrefernciasdadasaf-

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96 rquclesuneuresdesegl
mxu Ovdem
Reescrevendo de m aneiraum pouco diferente,o Teorem a
Paraprovaresseresultado,noteque Fle F2satisfazem as
3.6.2dizqne,pararesolveraequaono-homognea(l),preequaes
cisam osfazertrscoisas:

L(FI1(f)= :(1),

fz(Fc1(/)= #(?).

1.EnconearasoluogeralcjA'jt/)+ cznt8 daequaohomogneaassociada.Essa soluo cham ada,muitasvezes,de

Subtraindoa segundadaprimeiradessasequaes,tem os

soltlocomplementarepodeserdenotadaporyc(/).

falFl1(f)- f.(Fc)(?)= :(?)- :(?)= 0.

(5) 2.Encontrarumalinicasoluo F(f)daequao no-homog-

nea.Refelim o-nosaessasoluo,m uitasvezes,com o um a


soluoparticnlar.
3. Somarasduasfunesencontradasnasduaseupasprecedentes.

No entanto,

fzll'jj- LEl'
zq= fali'j- Fzj,

JJdiscutimoscomoencontraryctl),pelomenosquandoaequao

demodoqneaEq.(5)fica

hom ogne,atem coeficientesconstantes.Portanto,norestantedesta

(6) seoenaprxima,falizazemosnossaatenoem encontrartlma


Soluzopartkulary(/)daequaono-homognea(1).Existem dois
todosquegostarfam osdecliscutir.Elessoconhecidascomoom A Eq.(6)dizquel'1- 1% umasoluodaEq.(2).Finalmente, m
tododoscoeticientesindeterminadoseom tododevariaodospa-

f.(Fj- Fz)(l)= 0.

comotodasassoluesdaEq.(2)podemserexpressascomouma
combinaolineardasfunoesem um conjuntofundamentalde

rmetros,respectivam ente.Cadaum tem vantagensedesvantagens.

soluespeloTeorema3.2.4,seguequeasoluo FI- Fztam-

JfftWt?dosCoep ientesIndeterminados.O mtododoscoebm podeserexpressanessaforma.Logo,aEq.(3)vlidaea 0


fkientesindeterminados,tambm conhecido como mtododos
dem onstrao estlcompleta.
coeticientesadeterm inar,requerum ahipteseinicialsobreafor-

madasoluoparticularF(8,mascom oscoeficientesno especiticados.Snbstitufmos,ento,aexpressohipotticanaEq.(1)e

Teorem a 3.6.2
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tentamosdetenninaroscoeficientesdemodoqueaequaoseja

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satisfeita.Setivermossucesso,teremosencontrado nma solno

daequao diferencial(1)epodemosus-lacomo asoluoparticularF(8.Senopudermosdeterminaroscoeticientes,issosig(7) nitkaquenoexistesoluodaformaquesupusemos.Nessecaso,

quem odificarahipteseinicialetentardenovo.
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asquaisfcilescreveraform acorretadasoluoparti,
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j
.
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.
(j
.

..

. ....

... ...

.
.

..... .

.. .. ..

A demonstrao doTeorema3.6.2 seguerapidamentedote-

oremaprecedente.NotequeaEq.(3)vlidaseidentiticarmos

l'jcom umasoluoarbitrit'
ia4daEq.(1)e1'2com asoluo
especftk aK DaEq.(3)obtemos,assim,
$tj- F(f)= cl.
'
yI(?)+ cz.
y2(f),
(8)
queequivalenteEq.(7).Como4umasoluoarbitrriada
Eq.(1),aexpressodireitadosinaldeigualdadenaEq.(7)inclui
todasassoluesdaEq.(1); natural.portanto,chams-la de
soluo geraldaEq.(1).

cularim ediatam ente.Poressarazo,esse mtodos usado,em


geral,paraproblemasnosquaisaequxohomogneatem coeticientesconstanteseo tenno no-hom ogneopertenceaum aclasse
reladvamentepequenadefunes.Em particular,consideramos
apenasterm oshom ogneosconsistindo em polinrnios,f'
unes
exponenciais,senoseco-senos.Apesardessalimitao,om todo
doscoeficientesindetenninadoslitilpararesolverm uitosproblemasqnetm aplicaesim portantes.No entanto.osdetalhesdos.
cilculospodem serbastantetediosose um sistem ade lgebra
computacionalpodeserm uitotitilnasaplicw esprticas.lluslraremosom tododoscoetk ientesindeterm inadosatravsdediversosexem plosedepoisresumirem osalgum asregrasparaus-lo.

Exem plo 1
Encontreum asoluoparticularde

J'l(f)= 2Ae2t,

F??(/)= 4,,4e2/,

)'??- 3y?- 4)/= 3c2t.


(9) esut,stktuiruaEq (9).obtemos
Procuramosumafuno FtalqueF'(/)- 3F'(/)- 4F(f)igual
(4,4. 6a . 4a)e2rw gczt.
.

a?elt.Com o aderivadadeum afunoexponencialum m t


iltiplodelamesm a,amaneiramaisplausfvelde seobteroresulta- Portanto, - 6Ac2ltem que seriguala3elt, logoA = - )/2.As-

dodesejadosupondoqueF(8algum miltiplodec2J,isto
F(/)= Ael',

ondeocoeficienteA aindaprecisaserdeterminado.ParaencontrarA .vam os calcular

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simaumasoluoparticular
y(/)= - 2
kelt*

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Equaesl-fnetzrestleSegnmat
lOrdrm 97

( Exem plo 2
Encontreum asoluoparticularde
'J -

F(l)= Asent+ B cost,

3y/- 4),= 2sen/.

ondeA eB soconstantesaserem detenninadas.Logo,

Poranalogiacom o Exem plo 1,vamossupor,prim eiro,que

F'(f)= A cost- lscnt, l'V(t)= -Asent- B cost.


N1)= A sent,ondeA umaconstanteaserdeterminada.Subs:tuindonaEq.(11)erearrumandoostermos,obtemos
SubstituindonaEq.(11)ejunundoostermos,obtemos
5A sen!- 34cost= zsenr,
(-A + 3B - 4Alsenl+ (- B - 3,4- 4#)cost= zsent.
ou
(l3)
(2 + 5-4)sent+ 34 cost= 0.
(12) ParasatisfazeraEq.(13),precisamosigualaroscoeficientesde
-

ao;assim ,A eB tm que
Asfunessentecostsolineannenteindependentes,dem odo sen fedecostnosdoisladosdaequaqueaEq.(12)s podeservlidaem um intervaloseoscoetici- satisfazerasequaes

entes2+ 54 e34 soambosiguaisazero.Essascondkesconeaclitriassignificam queno existeescolhadaconstanteA que

5A + 3B = 2,

-3A - 5B = 0.

torfleaEq.(12)vlidaparatodot.Podemosconcluir,ento,que Portanto,A = -5/17eB = 3/17,dem odoqtleum asoluoparnossahiptesesobreF(8 nofoiadequada.A aparko deum ticulardaEq.(11)
termo em co-seno na Eq.(12)sugere quemoditiquemosnossa
hipteseoriginal,incluindoum termoem co-senoem F(f),isto,
2:::i:it::i:r::.'

'

O m todoilustradonosexem plosprecedentestambm pode


Para resum irnossasconclusesatagora:seo term o noserusadoquando aexpresso direiu do sinaldeigualdade homogneo glt)naEq.(1)forumafuno exponencialeat,suum polinm io.Assim ,paraencontrarum a soluo particular ponha,ento,que F(1)proporcionalaessamesmafuno exde
ponencial;seg(t)forigualasenptouacospt,suponhaqtleI'

umacombinao linearde sen ptecosp/;seglt)forum

y,,- :.
5)?,- 4(
F = 4/2- 1,

polinmio,suponhaque1'(f)um polinmiodemesmograu.O
mesmoprincfpio seestendeaocaso em queglt);um produtode

supomos,inicialmente,queF(f)um polinmiodemesmograu quaisquerdoisou trsdessestiposdeftmes,com o m ostrao


queo termo no-homogneo,isto ,F(/)= A/2 + Bt+ C.
prximo exem plo.

Exem plo 3
Encontreum asoluopartictllarde

y''- 3y'- 4y = -8dfcos2l.


(15)
Y1'(t)= (-3A + 4B)etcoslt+ (-44 - 3lldlsen2l.
Nessecaso,supomosqueF(t)Joprodutodeetcom umacom- substituindoessasexpressesnaEq.(15),encontramosqued e
binaolinearde cos2tesen lt,isto,

B tm quesatisfazer

F(f)= Ae'coslt+ Sdrsen2/.

10x
4 + IB = 8,
24 - 10# = 0.
Osclculosalgbricos so m aistediososneste exem plo,m as Portanto,A = 10/13eB = 2/13;logo,umasoluoparticularda
segtleque
Eq.(15)

Y'(t4= (A + lB)etcos2/+ (-2A + Slelsenlt


:-' )t:::::k):k.'.:''.'.

'

Suponha,agora,quegtjumasomadedoistermos,glt)=
#I(M + gzltj,esuponhaquel'IeFasosoluesdasequaes
ay''+ by'+ cy = :1(t)
(16)
ay''+ by'+ cy= g1(t),

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cado prtico desseresultado que,pararesolveruma equao

cujafunono-homogneaglt)podeserexpressacomouma
(17) som a,pode-seresolverdiversasequaesm aissimplese de-

respectivam ente.Ento,FI+ F2um asoltxo daequao

ay''+ by'+ cy= g(t).

Paraprovaressaafirmao,substituay naEq.(18)porFj(0 +
F2(/)euseasEqs.(16)e (17).Umaconcluso anloga vlida
seglt)umasomadeum ntimerofinito deparcelas.O signifi-

(18)

poissom arosresultados.O exem plo aseguirilustraesseprocedim ento.

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98 Equaesl-inearesfle'
segundlOrdem

EXOm PlO 4 ''


Encontreum asoluoparticularde

e
''

- 3 '- 4y = - 8
crcoslt.
T
J
y
.
Foram encontradassoluesdessastrsequaesnosExem plos
Separando aexpresso .direitado sinaldeigualdade,obte- 1,2e3,respectivamente.Portanto,um asoluoparticulardaEq.
m ost
l-4j,equaes:
J' . .

A*'' = 3A''- 4L= 3/2/+ 2senl- 8e'cos2/'


'

(19)

(9)asoma,isto,

Y11- ?,
.
'
/?- 4I
V . ?e2/s
11
gyz- yy . cst
m t,

F(/)=- L
elt+ 1-cos/- A17sen/+ i
t
zc'cos2t+ A13elsen2r
2
17
13
.

O procedimentoilustradonessesexem plosnosperm iteresol- te eficiente.No entanto,existe um adificuldade que ocorres


verum agrandeclassedeproblem asdeum m odorazoavelmen- vezes.O prxim o exemplo mostracom oisso acontece.

Exem plo 5
Encontreum asolu:oparticularde

usarsuasoltljlo para sngerircom opoderfam osprocedercom a

Eq.(20).AdotandoessaIltim aabordagem,vamosprocuraruma
equao deprimeira ordem anloga Eq.(20).Umapossibili-

,, -

gy,- 4y = g(?-?
(gg)
Procedendocomono Exemplo 1,snpomosqueF(8 = Ae-t.
SubstituindonaEq.(20),obtemos
(A + 3.
4 - 4A)d-r= le-t
(21)
Como aexpresso esquerdado sinaldeigualdade naEq.(21)

dade

y'+ y = 2e-2
(23)
SetentarmosencontrarumasoluoparticulardaEq.(23)da

form aAe-t,falharem os,porqaee-:um asoltlo daequao


zero,no existeescolhadeA eB quesatisfaaaequao.Por- homogneay'+ y= 0.Noentanto,jvi
moscomoresolvera

tanto,noexiste soluoparticulardaEq.(20)qlletenhaafor- Eq.(23)naSeo 2.l.Um fatorintegranteJt(8 = etLmultiplima suposta.A razo paraesseresultado possivelm enteinespe- candopory,(t4edepoisintegrando,obtemosa soluo
rado torna-seclaraseresolvermosaequaohom ognea
y = 2te-t+ ee-t
(24)
y,
,- gy?- 4y= ()
(ao
A segnndaparceladireitadosinaldeigualdadenaEq.(24)a
associadaEq.(20).Um conjuntofundamentaldesoluespara soluogeraldaequaohom ogneay'+ y = 0,m asaprim eia.Eq.(22)formadoporylt/)= e-teyztf)= e'
h Assim,aforma raparcelaum asoltl:o daeqnaono-hom ogneacompleta
supostada soluom rticularparaaEq.(20)era,defato,solu- (23).Observequee1aenvolveum fatorexponencialmultiplicaodaequaohomognea(22).
,em conseqiincia,nopodeser do pelofator/.Essa apistaqueestvam osprocurando.
soluo daeqoao no-homognea (20).Paraencontraruma
VamosvoltarparaaEq.(20)esnpornmasoluoparticular
soluodaEq.(20),temos,portanto,queconsiderarfunescom dafonnaF(8 = Ate-t.Ento
form atlm pouco diferente.
N esseponto tem osvliasalternativaspossfveis.Um asim F'(8 = Ae-t,
-Ate-t$ Y''(t)= - 2A,-/+ Ate-t
plesmentetentaradivinharaforma adequadadasoluo partiColocandoessasexpressesno lttgardey,y'e.y'naEq.(20),
culardaEq.(20).Outraresolveressaequaodeoutromodoe
'

tentarusaroresultadoparaorientarnossaship6tesesseessasi-

tuaoaparecernovamentenofntaro;vejaosProblemas27c33

paraoutrosm todosdesoluo.Outrapossibilidadeaindaprocurarum aequaom aissim plesondeessadifkuldadeocorree

obtem os- 5A = 2,dem odoqueA = -2/5.Logo,umasoluo

particulardaEq.(20)
2

F(l)= - 5te-t

(26)

m osresum irasetapasenvolvidasem encontrara


O resultadodoExem plo5sugereum am oditk aodoplincfpio Resamo.V a'
entmciadoanterionnente:seafonnasupostadasolnoduplicaum a soluo de um problem a de valorinicialconsistindo em am a
soluodaequaohomogneaassociada,moditkueentosuahi- equaono-hom ogneadaform a
ptesemoltiplicandoasupostasolooparticularport.Devezem
ay''+ by'+ cy = gltj,
(27)
qtlando,essam odificw onoser;sofkientepararemovertodasas

ndeoscoeficientesa,becsoconstantessjuntocom um par
duplicay escom assoluesdaequwohomognew casoem que o
necesso om nltiplicarpor/um asegundavez.Paraumaeqnaode de condies iniciaisdado:
segundaordem ,nuncasernecessriocontinuaresseprocesso.

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1.Encontreasoluo geraldaequao hom ogneaassociada.

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lflufl
esLinet
zresdesegundtzOrdon 99

2.Certifique-sedequeafunogltjnaEq.(27)pertenceclas- oprocedimentosem prefuncionacomoenunciado,vam osdrlrum


se deftmesdiscutidasnestaseo,isto ,certifique-sede argum entogeral,ondeconsideram osdiversoscasoscorresponquenoenvolveoutrasfunesalm deexponenciais,senos, dendoaformasdiferentesdo termo no-homogneo gt).
co-senos,polinm iosou som asouprodutosdetaisfunes.
Sen;oforesseocaso,useomtododevariaodosparm e- gltj= Pnltt= an + Jlfa-l+ ...+ an.NessecasoaEq.(27)
15ca
tros(discutido naprxim aseo).

3.Seglt)= #I(f)+ ...+ gnlt),isto,seglt)uma somaden

ay/?+ by?+ cy = avtn+ ajtrI-1.+ ...+ an. (28)


contendo apenasumadasparcelasgjltb,...,gnlt).O i-simo Paraobterum asoluoparticular,supomosque
subproblem aconsistenaequao
parcelas,ento form e n subproblem as,cada um dosquais

ay'
'+ by'+ cy = gi(J),
SubstituindonaEq.(28),obtemos
ondeivariade lan.
4.Parao-simosubproblem a,suponhaom asoluoparticular

F,
.
(1)consistindodafunoapropriada,sejaelaexponencial,

seno,co-seno,polinom ialou um acom binao dessas.Se

existequalquerduplicaonafonna supostade F,
.
(l)com as
soluesdaequao homognea (encontrada na etapa 1), lgualando oscoeficientesdaspotnciasiguaisdetnosd
entomultiplique1'f(/)portou(senecessrio)porf2,demodo
aremoveraduplicao.VejaaTabela3.6.1.
c.
?t0 = J(),
5.Encontre uma soluio particular Yjtjpara cada um dos
cA1+ ttbAv= aj,
subproblemas.Ento,asomaF1(1)+ ...+ F,,(/)umasolu:o particulardaequaohomogneacompleta(27).
6.Formeasomadasoluo geraldaequao homognea(etapa 1)com a soltxo particularda equao no-homognea
cAN+ bA& I+ 24zAN - a = % .
(etapa5).Essaasoluogeraldaequaono-homognea.
7.Useascondkesiniciaisparadeterfninarosvaloresdascons- Sec # 0,asoluo daplim eiraequao z4()= aftlc,easequa-

tantesarbitrM asnasoluogeral.

esrestantesdeterm inam A1,...,Aasucessivam ente.Sec= 0,


masb ;
/z0,entoo polinrnioesquerdadosinaldeigualdade

Paraalgunsproblem as,todoesseprocedim entofcildeser


feito m o,m as,em m uitoscasossnecessitadeumaquantidade
considervelde clculosalgbricos.Um a vez que voc tenha
compreendidoclaram entecom oom todofunciona,um sistem a
delgebra com putacionalpode serdegrande auxfliopara executarosdetalhes.
O m tododoscoeficientesindeterm inadosseautocorrige,no

naEq.(30)tem grau n - 1eelan;o pode sersatisfeita.Para


garantirqueaY'ltl+ bY'(0 um polinmiode grau n,precisamosescolherF(1)comosendoum polinmiodegraun + l.Supom os,entio,que

1'(f)= t(A()l''+ ..-+ .


,
4?
;).
onstantenessa expressopara F(1),masno
seguintesentido:supondo-semuitopoucosobreF(1),chega-se, No existetenno cn
cluiressetennosjqueconstantessosolum pidam ente,aum acontradio que,em geral,apontao cam i- hsnecessidadedei
esdaequao homogneaquandoc = 0.Comob :
#:0,temos
nho paraam odificao necessM anaform asuposta.Poroutro x
4(
)
=
ao
l
bl
n
+
l
)
e
os
out
r
os
coe
f
i
ci
e
nt
e
s
Al
,
.
.
.
,
Au
podem ser
lado,supondo-sem uitostennos,entofaz-se um trabalho desdeterm inadosanalogam ente.Seam bosceb so iguaisa zero,
necessrio ealgunscoeficientesticam iguaisa zero,m as,pelo
supomosque
m enos,chega-serespostacorreta.
F(f)= t2(a ()tn+ ...+ ,4n).

DemonstraodoM//tZJOdosCbe/kfellze:Indeterminados.Na

discusso precedente,descrevem oso m todo doscoeficientes O termo JF''


(8 um polinmiodegrau n epodemosproceder
indeterminadosbaseadosem diversosexemplos.Paraprovarque com o anteriormente.Novamente,ostermosconstanteelinearem

TABELA 3.6.1A SoluoParticulardet


zA''+ by'+ cA'= gi(1).
gi(f)
Yi(f)
pn(l)= aotn+ Jjtn-)+ .''.ygn
P (tjetzf

j&jx()tn.yx j/n-l+ ...+.xn)


tJ(Aoln+ AI?n-l+ ...+ Anjef
yr

P (f)ct'? senpt
n
cospt

ts((A tn+ Aj/n-I+ ...+ xnjeatcospt


0
.
+(Bntn+ B,/n-!+ .,.+ Bn ldalsenpfl

Duervt
z(W(?:Ayui.Jdenotaomenorinteironao-f
legativo(.
= 0.1ou2)quegarantaqpenenhumaparcel
adeF;
(l)sejagoluo

d
aequa
jo
homo-yun
eacorrespondente.Equivalentemente,paraostrscasos.sonmerodeevrefz
eicsaq,uree0
umaraizdaequao
caractenst
icm ae
maraizdaequaocaracteristicaea + ipumaraizdaequaocaract
st
spectivamente.

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100 rquclesl-neuresdescgunduOwdcm

Y(t)so ornitidos,jque,nessecaso,ambosso soluesda

Seafunono-homogneaenvolveamboscosptesenpt,
conveniente,em geral,trataressestermosem conjuntoyjquecada

equaohom ognea.

um .individualm ente,podegeraram esm aformadesoluoparti-

g(f)= eypnltj.O problemadedetenninarumasoluoparticu- cular.Porexemplo,segltj= lsent+ 2cost,aformadeF(8seria


larde

F(l)= (A()f+ Allsenl+ (Bot+ #j)cost,

ay''+ by'+ cy,= eutpn(f)

desdequesentecostnofossem soluesdaequaohom ogpodeserreduzido ao casoprecedenteatravsdeum asubstitui- nea.

o.Seja

Y(t4= e%t?
,f(/);

problem as
'-'1'
:
(
Nosproblcmasde 1a12,encontreasoluo geraldaequaio dife-')
ffnpialdada.

ento
F/(t)= dt
'r(zf/(l)+ Ju(l)1

1. y''- 2y'- 3y = 3e1t


2. y'?+ 2y'+ 5)/= 3*112/
3. y,,- zy?- :
!y = -.3/:-,
4. y''+ 2y'= 3+ 4sen2l
5. )'''+ 9y = /2e3J+ 6
6. y''+ 2y'+ )'= 2:-/
7 2y'/+ 3y'+ y = f2+ 3senf
8. y''+ y = 3sen2l+ tcos2t
g. u?q-g2
2
nu =x cosYfj
a HE o
l0. ult+ ol:
!u = cosovt
f
t

F,,(f)= ea,(I/,,(l)+ a,
au,(t)+ az,,(,)j.
SubstituindonaEq.(31),cancelandoofatordalejuntandoostermossem elhantes,obtem os

au''(f)+ (2aa+ blu'lt)+ (aul+>(z+ c)u(f)= PN (,).(3z)


A detenninaodeumasoluoparticulardaEq.(32)pre-

cisam enteom esm oproblem a,excetopelonom edasconstantes,

queresolveraEq.(28).Portanto,seaa1+ ba + cnoforzero,
supomosqueult)= A()
f''+ ...+ A();logo,um asoluoparticu1% daEq.(31)tem aforma

F(t)= ett(A()tn+ A1/''-'+ ...+ An ).

11. y'
'+ y'+ 4)'= 2senhf Sugesto:senhl= (el- e-')/2

12. y''- y'- 2y= coshlt Sugesto:cosht= (et+ e-t)12

(33)

Nosproblem asde13a l8,encontreasoluo do problemadevalor


inicialdado.

Poroutro lado,seaal+ ba + cforzero, m aslaa + b no o

for,precisamostomarultjdaforma1(A()
/''+ ...+ Ao).A fonna
correspondenteparaF(0 tvezesaexpresso direitadosinal
deigualdadenaEq.(33).Noteque,seaal+ ba + cforzero,:

13. y''+ y'- 2)7= 2f, y(0)= 0, y'(0)= 1


14. y?'+ 4y= t2+ 3et, y(0)= 0, y'(0)= 2
15. y''- 2y'+ y = tet+ 4, y(0)= 1, y'(0)= 1
16. y''- 2)?'- 3y = 3te2t, y(0)= 1, yJ(0)= 0
17. y'
'+ 4.y = 3sen2/, y(0)= 2, y'(0)= -1
18. y''+ 2y'+ 5),= 4e-tcos2l. y(0)= 1, z'(0)= 0

ento et'Jumasoluo daequao homognea.Se ambosaai

+ ba + c elaa + b forem nulos(e isso implicaquetanto e=t


quantoteatso soluesdaequaohomognea),entoaforma

corretajarault)l2(A()/zl+ ...+A().Portanto,i'41)12vezesa

Nosproblem asde 19 a26:

expressaodireitado sinaldeigualdadenaEq.(33).

(a)Determineumafonnnadequadaparai'
(f)paraseusaro

g(f)= e''f%t8 cos#fouexpntjsen # .Essesdoiscasosso

mtodo doscoetkientesindeterminados.

semelhantes,logo considerarem osapenaso ltim o.Podem os


reduziresseproblem aaoprecedentenotandoque,em conseqtin-

uma soluoparticulardaequao dada.


19. )',?+ r.iy,= (2,4+ t2c-5tq-sen?r

ciadafnnuladeEuler,senpt= (eipt- e-i*jlli.Portanto,g(8


daform a

(b)Useum sistemadelgebracomputacionalparaencontrar .
e

dpy
%2p y??+ y = f(1+ senf)
.

eLa-viplt- ela-ip4t

#(r)= Pn(f)

li

edevemosescolher

'21. y''- 5y'+ 6.4 = elcoslt+ ea(3/+ 4lsent


#o aa. /'+ 2y'+ 2),= 3e-L+ 2:-:cost+ 4e-ttzsenf
*<'
t
)z23. y'- 4y'+ 4..P = ltl+ ntelt+ tsen2/
.
24. .Y'+ 4.1'= t2Senlt+ (6t+ 7)coslt
>,

r(f)=ea-iestlA0tn+ ...+An)+ea-iestqB0,n+ ...+Bn),4C6 25- y,/+ 3),t+ 2),= ez(f;!+ llsenzz+ 3,--zcost+ 4,t
ou, equivalentem ente,

F(/)= eatl.
hotn+ ...+An)cospt
+ e'tlB0tn+ ...+Bnlsenpt.
Em geral,prefere-seessatiltimaforma.Sea :t:ipsatisfazem a
equao caractedsticacorrespondente equao hom ognea,
tem os,claro,quem ultiplicarcadaum dospolinrniosportpara
aum entaro graudeum .

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26. yn + 2y?+ 5,y = 3le-f.coslt- lte-2fcost


27. Considereaequao
)'!1 .. g)#..4L
Y a;
m gg.
-t

doExemplo5,Lembre-sedequey1(?)= e-Jenltj= e4fso

soluesdaejuaiohomogneaassociada.Adaptandoom-

tododereduaodeordem (Seio3.5),procureumasoluioda
equaono-homogneadaformaF(/)= r(f)y1(f)= rLt):-/,
ondet?(t)deverserdetenminado.

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fqufliestiaeflrcsde.
$e:11*2/Orde?n 101

(a)Substitua)'(/),F'(M ei?'(8naEq.(i)emostreque'
tJ(/)tem

32. Seg(/)= dzumaconstante,mostrequetodasoluiodaEq.(i)

(b)Sejaw(8 = '
I
p'(/)emostrequew(/)tem quesatisfazerw'5w = 2.Resolvaessaequaoparaw(/).
(c)lntegrew(8 paraencontrarlp(/)edepoismostreque

tendea#/cquando /-+co.O queacontecesec= 0?E sebtnmbm fornulo?


33. Indicamos,nesteproblema,um procedimento?diferentepara
resolveraequao diferencial

que satisfazer'
tz' - 5r '= 2.

y'+ b)'+ cy = (D2+ bD + c)y = gltj,

i?
(/)= - -5te-+ 5cje*l+ he-t.
A primeiraparcelanaexpressodireitadosinaldeigualdade

asoluoparticulardesejadadaequao no-homognea.
Notequeelacontzm um produto de /edee-t.
28. Determinea soluogeralde
am senmzrl,

onde rj+ rz= .


-.b e rln = c.

ondeA > 0e A.# mzrparam = 1,...,N.

# & 29. Em muitosproblemasffsicos,otermono-homogneo pode


serespecificado porfrmulasdiferentesem perfodosdetem -

podiferentes.Comoexemplo,determineasoluoy = 4(/)
de

)',,+ '
,y =

f,

n'ezr-l,

af.Sejam ryerzoszerosdopolinmiocaracterfsticodaequatlntas,reaiseiguais,ounlimeroscomplexosconjugados.
(a)VerifiquequeaEq.(i)podeserescritanaformafatorada
(D - rjltD - rzly = g(l),

?a=l

ondebecsoconstantes,eD denotadiferenciaoem relao

jjohomoge
-neaassociada.Essasrafzespodemserreaisedis-

y/:+ l2y =

(i)

(b)Sejau= (D - rzly.MostrequeasoluodaE(!.(i)pode

serencontradaresolvendo-se asduasequaesdepnmeiraordem a seguir:

(D - rjllf= I(t),

(D - rzjy = LI(J).

Nosproblemasde34a37,useomtododoProblema:
33pararesolveraequao diferencialdada.
34. .J'''- 3y'- 4.y = 3el' (vejaoExemplo 1)

0 S t S 7r,
t > zr,

satisfazendoascondiesiniciaisy(0)= 0 ey'(0)= l.Suponha,tambm.queyey'so contfnuasem /= '


n.Faaogrtko
do tenno no-homogneo e da soluo em fun.
o do tempo.
SunesttoLResolva,primeiro,o problema de valorinicialpara
t!
K m depois,resolva para t> '
m determinando asconstantes
nessat
iltima soluoa partirdascondibesdecontinuidadeem

35. 2)?'+ 3A'+ y= t2+ 3sen/ (vejaoProblema7)


36. y?'+ 2y'+ y= 2:-r (vejaoProblema6)
37. y''+ 2y'= 3+ 4sen2/ (vejaoProblema4)

3.7 Variao dos Parm etros


$%30 t
=gaJr
Si
a.
sinstnwesdo Problema29pararesolveraequaodi.

ferencial

V am osdescrever,nestaseo,nm ol
ltro m todoparaencontrar
am
a
s
ol
u
o
pa
rt
i
c
ul
a
r
de
um
a
equa
o no-homognea.Esse
0 S tS 7r/2,
m
t
odo,
c
onhe
ci
do
c
omo
v
ar
i
a
o
dos
parm etros,devidoa
t> zr/2
Lagrangeecomplementamuitobem omtodo doscoeticientes
indeterminados.A principalvantagem domtododevariaodos
com condiesiniciaisy(0)= 0ey'(0)= 0.
parm etros6queum mtodogeral'
,pelo menosem princfpio,
Com portamento deSoluesquandot->=.NosProblemas31e podeseraplicado aqualqnerequaoenoprecisadehipteses
32,continuamosadiscusso iniciadanosproblemasde38a 40 da detalhadas sobre a fonnada soluo.De fato,usarem osesse
Seo 3.5.Considere aequao diferencial
m todo m aistardenestaseo paradeduzirnm afrm ula para
um asoluo particularde um aequao diferenciallinearnoayM+ by'+ cy = glt),
hom ogneadesegundaordem .Poroutro lado,om tododevariaodosparm etrospodeprecisarquecalculem osdeterminaondea,b ecso constantespositivas.
das integraisenvolvendo o tenno no-hom ogneo da equao
31. Se(
hh(8el'
z(MsosoluesdaEq.(i)vmostrequeF1(/)- l'
2(f) diferencial,oquepodeapresentarditk uldades.Antesdeolharo
--)0quando t-+x.Ess
m todonocaso geral,vam osilustrarseu usoem um exem plo.
e resultado verdadeiro se b = 0?
.'

7
)
::'
:
J'Exem plo 1

'

jEncontreumasoluo particularde

'

''+ 4.: = 3csc/.

eqtteasoluo geraldaEq.(2)J

(1)

yctf)= clcOslt+ casenlt.

(3)

Observe queesseproblem ano um bom candidato para A idiabsicano mtododevariaodosparm etros6 substio mtodo de coeficientesindeterminados,como descrito na tuirasconstantesclecznaEq.(3)porfunesI/jtfleuzltj,res-

Seo 3.6,jqtle otermo no-homogneo,glt)= 3 cscf,


envolve um quociente (em vezdeuma soma ou produto)de
senfoucost.Precisam os,portanto,denm aabordagem diferente.Note,tambm,que aequao homogneaassociada 7R.S.Luthar.''
AnotherApproachtoaStartdardDifferentialEquation*
',Twc,kkarCcttye
Mzz
l/lcrr
ltzlfc.
JounmlJ0(1979),pp.200-201;vejatambm D.C.SandclleF-5t.Sti
vn.
Eq.(1)
'-FactoHzation ofOm ratorsofSecond OrderLinearHomogeneousOrdinary Differenh'al

y''+ 4),= 0,

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(2)

Equations''-Fw't?YearCollegeMathematicsJtplzrzlft?8(1977),pp.132-141.paraurnndkvcussao maisgeraldeoperadoresquefatoram.

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1p2 EquaesLineuresdesegundt
zOrdem

Ixctivamente,edepoisdeterminaressasfunesdemodoquea podem serconsideradascomo um parde equaeslinearesalexpressoresultante


gbricasparaa.
squantidadesdesconhecidasIf:(8 ez/(/).As

Eqs.(6)e(9)podem serresolvidasdediversasm aneiras.Por

y = uj(f)cosz.
t+ aa(f)senzf
gejasoluodaequaono-homognea()).

(4) exemplo,resolvendoaEq.(6)paraIz(f).temos
coslt

ParadeterminarIfje uz,precisamossubstituiry da Eq.(4)na


Eq.(1).Noentanto,mesmo sem fazeressasubstituio,podemos

u;
(/)= -I/'
j(/)senzf .
-

(10)

anteciparqueoresultadoserum atinicaequaoenvolvendo albstituindoI?(/)naEq.(9)poressaexpressoesimplificangum acom binaodeIfl.uzesuasderivadmsprim eirasesegundas. Su


do,obtemos
Como temosapenasum aequaoeduasfunes,esperam osque
existam muitasescolhaspossfveisparaI:leuzquesatisfaam nos3csc,sen2l
sasnecessidadcs.Dcoutraform a,podcmosscrcapazesdeim por
u'
1(f)= 2
= -3c0st.
um asegundacondiodenossaescolhw obtendo,assim,duasequaesparaasduasfunesdesconhecidaslfleuz.V amosmostrar
ora.substituindoessaexpressoparaI/k(f)devoltanaEq.(10)
em breve(seguindoLagrange)quepossfvelescolheressasegun- Ag
eusandoasf6rm ulasparao nguloduplo,vemosque
dacondiio dem aneiraatornaroscmculosbem m aiseticientes.

Voltando 2tEq.(4),derivando-ae rearrumando ostermos,


obtem os

3costcos2/ 3(1- 2sen2t) 3


2
=
= - cscj..gsent.
SCD t
2sen/
2
(12)
Tendoobtido ?
z;(?)e?
z:(f), integram osaseguirpara encon-

jy?
2(j)=

y'= -2;/j(/)senz/+ 2/
,
f2(/)cos2t+ ?
,/?
j(/)cos2t
+ u'
2(l)senzl. (5)

z,(/)euzlt).o resultado
M antendo em m enteapossibilidadedeseescolherum asegun- trar?
dacondiosobreu!eug,vamossuporqueasomadasduaslil-

I1(/)= .-3sent+ cj

timasparcelasdireltadosinaldeigualdadenaEq.(5)sejanula;

(13)

isto,supom osque

I//j(l)coslt+ l
f'
a(/)senlt=

0.

(6)

y'= -2I
kj(f)senzz+ 2I
?z(/)cos2/.

(7)

Segue,entodaEq.(5)que

Lf2(t)= A
2lnIcsct- cotgll+ 3cost+ cz.
SubstituindoessasexpressesnaEq.(4),temos

y= '-3sentcos2t+ 2
llnIcsct- cotgfIsenlt+ 3cosfsenz/
Emborao efeito,em tltima anlise,dacondio (6)aindano
+ cjcoslt+ czsenzf.
estejaclaro,pelomenossimplificouaexpressoparay'.Continuando,delivando aEq.(7),obtemos
Finalm ente,usandom aisum avez asfrm ulasparao dobro do
ngulo.obtem os
yn= -4?
z1(t)cos2t- 4?z2(/)senzf
1lnlcsct- cotg/Isenz/+ ctcos2/+ czsenz/.
21/)(flsen2t+ 2;/(f)cos2f. (8) y= 3senf+ 2
(l5)
Ento,substimindoyey''naEq.(l)pelasEqs.(4)e(8),respectivam ente,vem osquez/Ieu2tm quesatisfazer
-

AsparcelasnaEq.(15)envolvendoasconstantesarbitrriascle
cacorrespondem soluogeraldaequaohomogneaassociada,enquanto asomarestanteformaumasoluoparticularda y

2;/'
j(/lsenlt+ 2?
.
/'
z(/)cos2t= 3csct.

Resum indo nossosresultadosatagora,queremosescolher equaono-homognea(1).Port


anto,aEq.(15)asoluogeral)
(
j
LITe u2demodo asatisfazerasEqs.(6)e (9).Essasequaes daEq (1).
:
'

Noexemploprecedente,omtY odevalialodosparmetrosfun- Essaumahipteseimportantesjque,atagora,smostramos

cionoutvm pam determinarum asoluopalticulare.m rt


anto,asolu- como resolveraEq.()8)setivercoeficientesconstantes.Se a

M geM ,e o .tll.Aprxl
'mamranuseeasemtYopxleserapli- Eq.(18)tem coeficientesquedependem detkento,em geral,os
cadoefevam enteaum am uaxsoarbitrlria.Vam osconsidemr,ento,

y''+ pltly'+ qltjy = #(/),

mtodosdescritosnoCap.5tm queserusadosparaseobteryf).
A idiacrucial,com oilustradono Exem plo 1, substitulras

(l6) constantesc!ec2naEq.(17)porfunes&I(f)eI?z(/),respectiva-

,issonosd
onde#,qeg so funescontfnuasdadas.Como pontodepar- m ente'
tida,vam ossuporqueconhecem osa soluo geral
y = u1(/)y,(/)+ uzlt)yc(f).

)t.(f)= clA'l(f)+ czyz(l)


daequaohom ogneaassociada

y''+ p(f)y'+ qlt)y = 0.

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(19)
(17) Podemos,ento,tentardeterminarI?j(/)ehlt)demodo que aexpressonaEq.(19)sejasoluodaequaono-homognea(16),
em vezdaequaohomognea(18).DerivandoaEq.(19),obtemos
(18) y'= ,,
//
1(/)yI(f)+ uI(/)y/
1(/)+ u'
2(/)y2(f)+ zfct/lya
'(/).(20)
-

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Eqtttlesl-ine/resdeSegu-AnOrdeln 103

Como no Exemplo 1,vamosigualarazero asomadostermos

envolvendol
z(?)eu9(?)naEq.(20);isto.vamossuporque
u '
'l(J)+ If2
't)ya(t)= 0.
(21)
1 t)l
Ento,daEq.(20)-temos

entoumasoluoparticujaj-tjj:
ri
:
g:j:)t
t
l
(
s;
k)
r
r
.
)
)
j
E
(y g
.....-.

.:.
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i
:
j
)(
.
)
jijyyj
k
jg
(
ip
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r(t
r2
/,
!1-(q
,
!
2(
). kr
q
E
.
:
(
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k
y
l
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l
k
j(
j
li
'(g1)2
,zzz---g
,/If:/-1
) r
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'
pj
'
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.
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:
i
t
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l
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E
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yj
y
r
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j-y
1
k
;
l?
'((
)'
)I,.
l
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kt:'
5
1 ..'
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)
.
'
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T
l
(E::
l
:E
)
.(.r.r)yijj j
;y
j
r
y
v
.j
.

..
.

y'= ul(/)A'1
'(t)+ 1/2(!)J((f).
.

(22)

.
.

yj(sjg.
('$,.
;Ejtl
(
,t
+ yzltq 1P(
:
v
(zo
,j
,
:1,T2)tri'1
,
'
i
t
'
,
,
E
:.
!
E
(
:
.
i
)
!
(j)gr
.
onde!()qualque.
rpontoem Iescolhidoconlftiut
''ittomente.
.

Derivando m aisum avez,obtemos

y'/=u'
I(/)yl
'(J)+uI(t)yj
''(f)+u1
'(1)'
.
n/(t)+uz(tjyllt). (23) A soluogerat

:
'
n
I
E;
(
j
l

j
r
y
q
ji
.):):
.
:
.k
y

Agora,vamossubstitui'
ry,y'ey'
'naEq.(16)pelasexpressesnasEqs.(19),(22)e(23),respectivamente.Apsreanumar
Osterm osnaequao resultante,vem osque

y=cTA'j(f)+ccyz(f)+1'(f). '.
'
yiy
l
t
j
l
i
l
y
j
!
t!k
y((zo
.
.
)
,
,
i
:
)
:
)
)q
r
:
.
q
.:
.
j
:

:.

como enunciado no Teorema3.6.2.

.
::
.
jt):()t
:
#
:
.
t.
.
t
:
.E
.

. ..

Examinando aexpresso (28)erevendooprocessosegundo


oqualadeduzimos,vemosquepodem existirduasgrandesdificuldadesna utilizao dom todo devariao dosparametros.
Com om cncionam osanteriorm ente,um aadeterm inao dey!

y2,ouseja,adeterminao deum conjuntofundamentalde


CadaumadasexpressesentrecolchetesnaEq.(24)nula.pois e
s
ol
uesdaequaohomognea(18),quandooscoeticientesda
ambasasfunesy!e h so soluesda equao homognea equa
o no soconstantes.Um aoutrapossfveldificuldadeo
(18).Portanto,aEq.(24)sereduz a
clculodasintegraisqueaparecem naEq.(28).lssodepende
zf'
(25) inteiramentedanaturezadasfunes)?!,y eg.AousaraEq.
l(
!)z3
1(t)+ Iztf)y1(J)= g(J).
(28),certifique-sedequeaequaodiferencialexatamenteda

AsEqs.(2l)e(25)formam um sistemadeduasequaeslinea- fonna()6)*


,casocontrlio,otermono-homogneoglt)noser

resalgbricasparaasderivadasl/(!)euL(t)dasfunesdesco- identificadocorretam ente.


nhecidas.Elascorrespondem,exatamente.sEqs.(6)e (9)no
Exemplo 1.

Resolvendo o sistema(21),(25),obtemos

yl(/)g(/)

A'z(J)#(J)

If;(f)= -Bf(A'),y2)(f), a(J)= lP'(yl,A'2)(/),

U m agrande vantagem do mtodo devariao dosparme-

trosqueaEq.(28)forneceumaexpressoparaasoluoparticularF(8 em termosdeumafunono-homogneaarbitrria
glt).Essaexpresso um bom ponto depm idasevocquiser
(26) investigaroefeitodevariaesnotermono-homogneo,ouse

quiseranalisararespostadeum sistemasujeitoaum ntimerode


forasexternasdiferentes.

ondeW(.
y),ya)owronskianode)'le),
2.Notequeadivisopor

lv'permitida.jque)'jey2formam um conjuntofundamental

desoluese,portanto,seuwronskianonoseanula.Integran- Problem as
doaEq.(26),encontramosasftlnesdesejadasIz1(1)eIz2(1),a
saber,

uj(f)= -

)'z(J)#(J)
F(
dt+ cj,
YI,A'2)(/)
)'1(J)#(?)
F(
dt+ o .
yI,,
n )(J)
.

az(/)=

(27)

SeasintegraisnasEqs.(27)puderem sercalculadasem termos


defuneselem entares.entosubstitufmososresultadosnaEq.

(19),obtendo,assim,asoluogeraldaEq.(16).M aisgeralmente,asoluo sem prepodeserexpressaem termosdeintegrais,


com oenunciado noteorem a aseguir.
i
:
)
'
j
)
i:

T'
'
e
':T(Torem a 3.7.1
)
!j
ii
Stt
u
tsfunesp,qegsocontfnuasem um intervaloaberto1
y,
k
''
asftmgesylen sosolueslinearmenteindependenttS
kt
2
':aequazohomognea(18)associadaequkono-ho..

'

jli'ig'

#aea(J6j,
i
:
''

j'

@
i
'
)i@:
..

'

(i
:
!
)E

Nosproblemasde5 a l2,encontre asoluo geraldaequa:o diferencialdada.NosProblemas 1l e l2,g uma funo contfnua


arbitrria.
5 )'''+ )'= tg/.
0 < t< zr/2
6. )'''+ 9A'= 9sec23J, 0 < t < .c/6
,t
, 7. y + 4)'+ 4)'= t...-2e-2J,
t> 0

8. y''+ 4y,= 3csc2J,

'

. r.
. ..:r
.g

Nosproblemasde 1a 4,use emtodo de variao dosparm etros:


paraeneontrarumasoluo particulardaequao diferencialdada.
Depoisveritiquesuarespostausando omtododoscoeficientesindeterminados.
,/
1. y
#- 5)/z+ 6-& = g
)y
)y a:
zje-/
el
y&- y,- (
.
3. yp, + 2),/ + )'= 3/--t
4)/?,- 4)7/+ y = 16:t/;!

y??+ p(flyj
'+ q(tjy = gltj,

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9. 4v''+ v= 2Sec(//2),

0 < t< rr/2

-n.< t< 7r

l0. )'
lt- 2A'
;+ y= ef/(1+ t2)

jj y'
z. 5).t+ 6y,z;
cg(/)
12- v''+ 44= g(')
Nosproblem asde 13 a 20,verifique que asfunesdadas)'
leya
satisfazem a equao homognea associada,depoisencontre um a
soluoparticulardaequaono-hom ogneadada.NosProblemas
19 e 20.g um afuno contfnuaarbitrria.

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104 EquulpesLineuresaesegunf
ltlOraem

25. Use o resultado do Problema22 paraencontrara soluo (k> q@


problemadevalorinicial
j
L11j = (D 2- 2kD + ().2+ l
2
!
x ))y = :41),

ylto)= ()s y'(tf


))= 0. i
q
.

.
1

Note queasrafzesdaequao caractedsticaso A.t ip..


i
26. Use o resultado do Problema22 paraencontrar asoluo (k> !
Problemadevalorinicial
E
f2
,
J

tyl= (D - tz)y= p(J)-

.
:(1(,
)= 0- y (/0)= 0- i
:

onde a um ntim erorealarbitrM o.


!
Combinandoosresultadosdosproblem asde24a26mostreq g
asoluo doproblem ade valorinicial

Ltyl= (aD1+ bD + c)y= gltjk


'
y(1())= 0. y'lt0)= 0,
.

onde a,b ecso constantes,tem a forma

0 < x < 1;

Y= /(l)=

K (1- J)g(&)ds.
rtl

yqt)=.
'
z, )''(f()=y0
'
podeserescritacomoy= ?
z(1)+ t?(0,ondeuers:osolues
dosdoisproblemasde valorinicial

1.l/
,
fl= 0, 1/(14
))= .
#(
), u'lkj= yz
',
LEt')= g(l), t?(10)= 0, 1
?'(f())= 0,
respectivamente.Em outraspalavras,aspartesno-homogneasna cquao diferencialenascondiesiniciaispodem
sertratadasseparadamente.Noteque ufcilde achar,sefor

A funo K depende apenasdassoll


aesykeyzda equao y
homogneaassociadaeindependentedo tenno no-homog- :
neo.Uma vezdetenninado A-,todososproblemasno-homty- '
gneosenvolvendo o mesmo operadordiferencialL ficam reduzidosaoclculodeumaintegral.Note,tambm ,que,embo- 1
ra K dependade fes,apareceapenasacombinao t- s,de
modo que K ,de fato,uma funo de um atnica varivel. .
'

Quandopensamosem gltqcomosendo osdadosdeentrada .


'
(inputtdoproblemaeem 4(1)comoosdadosdesafda(out
putj. '
J
seguedaEq.(i)queosdadosdesafdadependem dosdadosde :
entradaem todo ointervalo,dopontoiniciall()aopontoatualt.

A integralnaEq.(i)aconvolujodeK eg,eK oncleo. '


O mtododereduodeordem (Seo3.5)tambm Podeser
usadoparaaequaono-honaognea

y''+ #fl)y'+ qtly = .


g(f),

conhecidoum conjuntofundamentaldesoluesparafatul=
0.

22. Escolhendoolimiteinfeliordeintegrw:onaEq.(28)notexto
comoopontoiniciallt,mostrequeJ'
(1)torna-se
1'(
'J'1(J)A?
c(J)- A'l(J)y?(,
N)
J)=
,
,
?'(.
.
)dsf
c A-l(J)zc(J)- l'!($-)zc(.
5')
MostrequeF(f)umasoluodoproblemadevalorinicial
L(.
y1= #(f), )'(f())= 0- y/(/())= 0.
Assim ,Ppodeseridentificado com wnoProblema21.

23. (a)UseoresuludodoProblema22paramostrarqueasoluo
do problemade valorinicial
y''+ y = :
1), J'(/c)= 0, )''(fn)= 0
.(
/

y=

sentl- slgls)ds.

(b)Useoresultadodo Problema21paraencontrarasoluo
do problemade valorinicial

y''+ y = #(?),

(i)

desdeque se conheaumasoiuo yldaequao homognea

associada.Sejay = r(l)y,(l)emostrequeysatisfazaEq.(i)se
'
I
pforsoluo de

yl(f)'
p'
?+ E2)'I(f)+ pltly,(f)1u'= .
9.
(1'
).
A Eq.(ii)tlmaequaolincardeprimeiraordem em u Resolvendo essaequao,integrando oresultado e,depois,m ul-

tlplicandopory!(l),obtemosasoluogeraldaEq.(i).
Nosproblemasde29 a32.use omtodo esquematizadonoProblema28pararesolveraequao diferencialdada.

29. /2.h'''- zty'+ 2y = 4J2, t> 0: y1(t)= t


30. /2y''+ 7ty'+ 5y = t. r> 0, yj(f)= f-1
3l. ty''- (1+ /)y'+ y = t2e2t, t> 0.
, yj(I)= l+ t
'

(vejaoProblema15)

32. (l- ,)y'?+ ty'- y = 2(l- l)2e-Js 0 < t< 1;

yl(/)= et (vejaoProblema16) )
. .

.,.
x......

A'(0)= yo' .:/(0)= yf


'
j.

24 Us'
a: e Eltricp:
e o resultado do Problema 22 para encontrar a soluio do 3*8 Vibra6es Mecni
.

problem adevalorinicial

1,(.
y1= (D - t1)(D - bqy = g(l),
:($)= 0, y'(())= 0,
ondea eb sonftmerosreaiscom a c# b.

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Umadasrazesporque vale apenaesmdarequaeslineares


com coeticientesconstantesdqueelasservem comomodelosmatemticosdealgunsprocessosffsicosimportantes.Duasreasimportantesdeaplicwessooscamposdevibraesmecnicas

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fTfuutksLinearrsdes'eg
fcOvdem
, ua

/
'
bg/);y. 'l4
Jt
- --'

j05

,,

eeltricas.Porexem plo,om ovimentodeum am mssapresaem um a


mola,astoresdeum ahastecom um volante,ofluxodecorrenteeltricaem um circuito sim plesem srieem uitosoutrosproblemasffsicossobem descritospelasoluodeum problem ade
valorinicialdaform a

ay''+ by'+ cy = gltj,

y(0)= yc, y'(0)= yc


'. (1)

Paraum dadopesow = mg,pode-semedirLedepoisusaraEq.(2)


pacadetenninark.Notequektem unidadesdefora/com pn'm ento.
N oproblem adinm icocorrespondente,estam osinteressadog

em estudaromovimentodamassa,sejanapresenadeumaforaexternaousejasobum deslocamentoinicial.Denoteporlf(f),
m edidopositivam entenosentido parabaixo,odeslocam entoda

massaapm irdesuaposkodeequilfblionoinstantef;vejaa

Isso ilustraum arelao fundam entalentre am atem ticaea Fig.3.8.1.Ento ultjestrelacionadosforasqueagem sobre
ffsica:muitosproblemash-sicosfdrzlomesmomodelo?rltzlepl
dff- amassapelaleido movimentodeNewton,
co.Assim ,um avezsabendo como resolveroproblem adevalor

munlt)= flt),
constantesa,bec,easf'
unesyeg,paraobtersoluesdepro- ondeu'
'aaceleraodamassae/'taforatotalagindosobrea
blemasffsicosdiferentes.
massa.Notequetantouquanto/sofunoesdotempo.Existem
inicial(1), necessrio,apenas,interpretarapropliadamenteas
Estudaremosomovimentodeumamassapresaaumamolaporquettm acom preensodocomporumentodessesistem asimpleso
prim eiropassonainvestigaodesistemasvibratriosm aiscom plexos.Aldm disso,osplincfpiosenvolvidossoosmesm osparam uitosproblem % .Considereum am assam pendtmadaem um a(lasexeemidndesdeumamolaverdcalcom comprimentooriginal/,como
mostraaFig.3.8.1.A massacattsaum alongamentoL(Iamolapara

baixo(nosentidom sivo).Existem duasforasagindosobreom nto

ondeamassaestpresamola;vejaaFig.3.8.
2.A fowapuviucional,oupeso dam assa,puxaparabaixoetem mduloigualamg,
ondegaacelerwodagravidade.Existetambm umafora,FJ,
devidomolasqueptlxapacacima.Sesupusennosqueoalongamento
Ldamolapequeno,aforadamolaticam uitopr6xim adeserproporcionalafgissoconhecidocomoa1eideHooke.sA ssim ,escrevemosF,= -kl,ondeaconstantedeproporcionalidadekchamadaconstantedam olaeosinaldemenosdevidoaofatodeafora

quatro forasseparadasque tm que serconsideradaspara se

determinar/
1.O pesow = mg damassasempreageparabaixo.
2.A foradamolaF,supostade serproporcionalaoalongam ento totalL + udamolaesem preagepararestauraram ola

suaposkonatural.SeL + u> 0,entoamolaestdistendidae aforadam olapuxaparacim a.Nessecaso,

Fv =

k(L + u).

(4)

Poroutro lado,se L + u < 0,entoamolaestcomprimida

deumadistncia/ + zfleaforjadamola,agorapuxandopara
baixo,dadaporFs=k$ +u1.Noentanto,quandoL+ u<
0,temosI
L+Ik(= -(fa+u),logoF,dada,novamente,pela
Eq.(4).Assim,independente da posio da massa,a fora
exercidapelamolasempredadapelaEq.(4).

damolapuxarparacima(no sentidonegaivo).Como amassaest 3.A fora deam ortecimento ou resistnciaFdsempreageno


em equill
Ylio,asduasforasest;obalanceadas,oquesigmxcaque

mg - klu= 0.

(2)

sentidoopostoao sentidodom ovim entodam assa.Essaforapodeaparecerdediversasfontes:resistncia do arou de

outromeioondeamassaestejasemovendo,dissipaode

energia interna devido extenso ou com presso da m ola,

-,7

t
-

+ L + u

T m ---4.
)
.
L

:r,

----

yj,j
s .

atritoentreamassaequalquerguia(seexistir)quelimiteseu
m ovim ento a um a dim enso,ou um dispositivo m ecnico

(amortecedor)quegereumaforaderesistnciaaomovimento damassa.Em qualquercaso,supomosqueessafowa de

r
esistncia6proporcionalaomdulodavelocidade1
t&// da
m assa;em geral,isso cham adodeamortecim ento viscoso.
Seduldt> 0,ento uestcrescendo,dem odoqueam assa
estsem ovcndo parabaixo.Nessecaso Faapontaparacim a
edadapor

FIG.3.8.1 Um sistema massa-mola.

F,= -kL

Fd(r)= -y?
z'(/),

(5)

onde'
yum aconstantepositivadeproporcionalidadeconhecidacomoconstantedeam ortecim ento.Poroutrolado,sedul
dt< 0,entouestdim inuindo,dem odoqueam assaestse
movendoparacim aeFdapontaparabaixo.Nessecaso,Fd=

$x!(f)I'
,comoIx'(J)l=-?z'(f),seguequeFddado,novamente,pelaEq.(5).Assim,independentementedo sentidodemovim entodam assa,aforadeam ortecimento sem predada
!: = mg

FIG.3.
8.2 Diagramade forasparaum sistemamassa-mola.

'RobertHooke(1635-1703)foium cientistainglscominteressesvariados.Seulivromais
importanterMicrographianfoipublicadoem 1665 e descreveumavaedadedeobservasesmicroscpicas.Hookepublicou$ualeisobreocomportamentoelstico pelaprimeira
vezem 1676 tornoceiiinosssttuv;em 1678eledeuainterpretaocomoutlensiosicvf'so
quesignitica.grosso modo,'Acomo afowa,assim 6odeslocamento''.

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pelaEq.(5).

A fow adeam ortecim entopodeserbastantecom plicada,


eahiptesedequeelam odeladaadequadam entepelaEq.

(5)discutfvel.Algunsamortecedoresfuncionam comoaEq.
(5)descrevee,seasoutrasfontesdedissipaoforem pequenas,podeserpossfvelignor-lastodas,ouajustaraconstante
deam onecimento y dem odoaaproxim -las.Um grandebe-

neffciodahiptese(5)queelanoslevaaumaequaodiferenciallinear(em vezdeno-linear).lsso,porsuavez,sig-

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106 Equf
zesLineurestlesegunda Orlem

nificaquepodeserfeitaumaanlisecom pletadosistem adi importante compreenderqueaEq.(7)apenasuma


retam ente,como m ostraremosnestaenaprxim aseo.
equao aproxim adaparao deslocamento &(J).Em particu-

4.PodeseraplicadaumaforaexternaF(/)apontandoparabaixo lar.ambasas Eqs.(4)e (5)devem servistascomo aproxiou paracima,dependendoseF(l)positivaotlnegativa.lsso m aes para a fora da m ola e afora de am ortecim ento,
poderiaserumafow adevidaaom ovim entodaesttnaturaonde respectivam ente.N o levam osem considerao na nossa
estpresaamola,oupoderiaserum aforaaplicadadiret
amente discusso.tam bm .a m assa da mola,supondo-a desprezfnam assa.M uitasvezesaforaexternaperidica.
velperto da m assa do corpo.
A fonnulao com pletadoproblem adevibraoreqnerque
Levando em considerao essasfow as,podemosreescrever especifiquem osduascondiesiniciais,asaber,aposioiniciallftle a velocidade inicial,
q)da m assa:
a1eideNewton (3)como

mu''(t)= m.
q+ F,(/)+ L ltj+ Fqt)

Ik(0)= Ik(,, J
zI/(0)= p().
(8)
= mg- kgf,+ l/(r)1- yu'(t)+ F(t).
Seguedo Teorem a3.2.1queessascondiiesfazem com queo
Comomg - klg= 0pelaEq.(2),segnequeaeqnao demovi- problem am atem ticotenhaumaljnicasoluo.lssoconsistente
m entodam assa

com nossainttlioffsicadeque,seam assacolocadaem movim ento com um deslocam entoevelocidadeiniciais,ento sua


posioestarunicam entedeterm inadaem todososinstantesfu-

mu''(t)+ y;f'(l)+ kult)= F(l),


ondeasconstantesm,yeks;opositivas.NotequeaEq.(7)tem turos.A posiodamassadada(aproximadamente)pelasoluamesmafolnnaqueaEq.(1).
odaEq.(7)sujeitascondkesiniciaisdadas(8).

Exem plo 1
:(

Umamassade 4libras(cercade 1,8kg)estica umamolade2 O coeficientedeamonecim ento y determ inado daafinnao


polegadas(ccrcade5 cm).Suponhaqueamassadeslocada6 deque yu'iguala6 lb quando u'J3ps/s.Logo,
polegadasadicionaisedepoissolta.A m assaestcm um m eio
6 lb
lb-s
que exerceumaresistnciaviscosade 6librasquando amassa
lz=
=2
.
3ps/s
ps
estauma velocidadede 3psporsegundo (cerca de91cm).
Sob ashiptesesdiscutidasnestaseo,fonzmleo problem ade
A cons.
tantedam olakencontradaapartirdaafinnaodeqtle
valorinicialquegovem ao movim ento damassa.
a
m
as
s
a
esticaam olapor2in,ou 1/6ps.Portanto,
O problemadevalorinicialpedidoconsistenaequaodiferencial(7)econdkesiniciais(8).demodoquenossatarefa
k 4 lb
lb
= 1
= 24
determ inarasdiversasconstantesqueaparecem nessasequaes.
.
/6ps
ps
A primeira etapa escolherasunidadesde m edida.D aform a
com o foienunciado o problem a,naturalusa.
rasmedidasin- Em conseqiincia,aEq.(7)fica
glesas,nolugardosistem am tricodeunidades.A l
inicaunida1
t+ 2u'+ :,4u = (),
dedetem pom encionadao segundo,demodo qnem ediremos
8u'
tem segundos.Porcmtro lado,o enunciado contm tanto ps
quantopolegadascom ounidadesdecomprim ento.N oimporta
quala medida aserusada,m as,uma vezescolhidaa m edida,
u''+ 16J//+ 192u = 0.
tem osque serconsistentes.Para definir,vam osmediro desloA scondiesiniciaisso
camento em ps(um ptem 12polegadas).
Com onadafoicl
itonoenunciadodoproblem asobreum afora

lz(0)= 1
2:

externa,vamossuporqueF(/)= 0.Paradeterminarm,noteque

I/(0)= 0.

(l0)

A segundacondio inicialimplicadapelapalavra'tsolta''no
enunciado doproblem a,queinterpretam oscomoam assasendo
colocada em m ovimento sem velocidade inicial.

VibraesLivresNno-xmortecldas.Seno existe foraexter- A soluogeraldaEq.(l1)


na-en/oF(t)= 0naEq.(7).Vamossupor.tambm,quenoh
amortec'
imento,dem odo que '
y = 0'
,essauma configurao

u = A cosolot+ B senofl/,

idealizadadosistema,quedificilmente (sealgtlmavez)aconte-

cenaprtica.No entanto,seoam ortecimento form uitopeque- Onde


no,ahiptesedequenoham ortecim entopodedarresultados

satisfatriosem intetwalosdetempopequenosou atmodera-

(t
)2
o= kjm .

dos.Nessecaso aequao demovimento (7)sereduza


A sconstantesarbitro asA eB podem serdetenninadassefo-

mu''+ ku = 0.

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rem dadascondiesiniciaisdaforma (8).

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Eqult
lesl-inzlresdesegundflOrdmn 107

AodiscutirasoluodaEq.(l1).convenientereescrevera
Eq.(l2)naforma
u = R costtt
y f- t
5),

R -

------------------

--

R cos8

ou

'-!-

u = R cos6cosolvt+ R senjsenctyf.
(I5)
ComparandoasEqs.(15)e(12),vemosqueA,#.R e(
5esto

relacionadospelasequaes
z4 =

R cos$,

B = R sen.

d+zr

8+24 ft
k/

R -------- --- - ------------

FIG .3.8.3 M ovimentohannnicosimples'


,u = R costf
zmr- &).

Assim .

R = A2+ s2,

tgj= sjx .

deslocamentom xim o# dam assaapartirdestlaposiodeequilfblioaamplitudedomovimento.O parmetroadimensional8


Ao calculart
qpreciso tom arcuidado para se escolhero qua- cham adodefase,oungulo defase,em edeo deslocam entoda
draptecorreto;issopodeserfeitoveliticando-seossinaisdecos ondaapartirdesuaposionormal,correspondendo a& = 0.

(
5esen &nasEqs.(l6).
NotequeomovimentodescritopelaEq.(14)tem amplimdeconsO grfico daf'uno naEq.(14),ottnaequaoequivalente tant
e,quenodiminsicom otem po.lssorefleteofatode,naausn(12)saparecenaFig.3.8.3paraum conjuntotfpicodecondkes
iniciais.O grfico um a ondaco-senoidaldeslocadaque des- ciadeamortecim ento,osistemanotercomodissiparaenergiadada
crevcum m ovim entoperidico,ouharm nicosim ples,dam as- pelosdeslocam entoevel idadeiniciais.Alm disso,paraum am assa
m eum aconstantedem olakdadas,osistem asemprevibramesm a
sa.O perfododo m ovim ento
F=

27r

o?o

freqiincia(()
a,independentementedascondkesiniciais.Noentanto,ascondiesirticiaisajudmnadetenni
naraamplitudedomovi-

Km 4l/2

2zrj-j
() .

mento.Finalmente,noteque,pelaEq.(18).F aumentaquando??;

aumenta,dem odo quem assasm aioresvibram m aisdevagar.Por


A freqiinciacirculartq)= klm ,m edidaem radianosporuni- otr olado,F diminuiquandokaumenta,oquesignitk aquemolas
dadedetempo.chamadadefreqiincianaturaldavibrao.O maisdtuasfazem com queosistemavibrem aisrapidam ente.

Exem plo 2
Suponhaqueumamassade10lbtcercade4,5kg)esticaumamola A segundadasEqs.(17)nosdtg8= -V3/4.Existem duas
de2 in (cercade 5cm).Seamassafordeslocada2polegadasa soltlesdessaequao,um ano segundo quadrante eoutrano
m aisedepoiscolocadaem m ovim entocom um avelocidade ini- quarto.Noproblem aatual,cos8> 0esen(
5< 0.logo8estno
cialapontandoparacimade lft/s(cercade30cm/s),detenminea quartoqnadranteetem os

poskodamassaem qualquerinstanteposterior.Determine,tam-

t
5= - arctg(U3/4)7 -0,
40864rad.
bm,operfodo.aamplimdeeafasedomovimento.
A constantedam olak = 10 lb/2in = 60lb/ft,eam assam
= wlg = l0/32lbs2/ft.
9Logo,aequaodemovimentosereduza O grfico dasoluio (20)estilustrado naFig.3.8.4.
u//+ 192u = 0,

(19)

easoltx ogeral

u= Acost8V3/)+ Bsen(8V3J).

'

A soluoquesatisfazascondiesiniciaisu(0)= 1/6fteu'(0)
o#2

= - jft/s

u= -cost8a/k)sen(8,
/iJ).
6
8W

# mo 182
,

u =0,182co<8W l+0,4 )

(20)

A freqiincianaturaltz)n= 192 M 13,856rad/s,dem odoque


F = Imlo)o% 0,45345s.A amplitudeR eafase 8so dadaspe-

(:
h#!5
1
-

0,2

!L

,'
65
1

1
0

T 2 0,453

1asEqs.(l7).Temos
R2=

19

g+ l92= 576, logo R 2 0,18162pls.

RA aceleraedagl-avidalknasmedidasinglesasdde32Ws?.(N.F.)

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FIG.3.8.4Umavibrao livresem amortecimento;u'


'+ 192u = 0.lz(0)

= 1/6,1/'40)= - 1.

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108 Equut
lesl-inefpre.
desegunalOrflem

VibraesLivresAzntlrfccfdly.SeincluirmosoefeitodoamorEmboraomovimentonosejaperidico,oparmetrop,detecimento,aequao diferencialque governa o movimentoda terminaafreqiinciasegundo aqualam assaoscilaparacimae


m assa
parabaixo;em conseqtincia,g chamadade quasefreqiincia.Com parando Jzcom a freqncia ?tldo movim ento sem
m u,1+.)zu,+ kg . ().
am ortecim ento,vem osque
Estam osespecialm ente interessadosem exam inaro efeito da
y2 I/2
y:2.
valiaonaconstantedeam ortecimento yparavaloresdadosda L = (4km - y,2)I/2/g,m =
1z 1. (27)
m assam edaconstantedam olak.A srafzesdaequaocaracte- )o
k/m
4km
bkm
rfsticacorrespondenteso
A iltim a aproxim ao vlida quando yll4km peqneno;
- y u: y2- 4km
4km
rim o-nosaessasituao com o Spoucoam ortecida''.A ssilm
rj,rz=
. - l+ l- j .(22) roefeefei
2
= .y
to depoucoamortecim entoreduzir,ligeiram ente,afrem
2m
y
qiinciadaoscilao.Poranalogiacom aEjI.(18),aquantidade
Td = 2=1p, chamadadequaseperiodo.E o tempoentredois

Dependendodosinalde/ -4kzn,asoluoutem umadasse- miximosoudoismfnimossucessivosdaposkodamassa,ou


gtlintesfonnas:

entrepassagenssncessivasdamassaporstlaposkodeequilfbrioindo nom esm o sentido.A relaoentre TdeF dadapor

'
)'2- 4km > O, u = Aerkl+ Berz'.
,
(23)
2
r 4km = 0. u = (A + Btje-ptllm; (24)
)?2- 4km < 0. u = e-btllmlA cosp.t+ Ssen/tl),
(4km - y2)I/2
(25)
1J.=

> 0.

T'
-

1/2

..-.

.-- = 1- X
T#.= %

< 1+ V

4km

8*??)

(28)

onde,novamente,aljltimaaproximaovlidaquando//4kr?7
pequeno.A ssim ,poucoam ortecim entoaum entaoquaseperfodo.

AsEqs.(27)e(28)reforam o significado (1arazo adimenComo m,y eksopositivos,'y2- 4km sempremenordoque

sionalVl4km.Noapenasotnmanhodeyquedeterminaseo

/.Entio,se'/2- 4km 2:0,osvaloresderjendadospelaEq. movimentopoucooumuitoamortecido,masotamanhode/


omparadocom 4e .Qtlando-/2/4% pequeno,oamortecimen(22)sonegativos.Se/ -4% < 0,entoosvaloresderlen c
to tem efeito pequeno naquase freqiinciae no quase pedodo

so com plexos,m ascom parterealnegativa.A ssim ,em todos


oscasos.asoluo u tende a zero quando f-->x,
'isso ocorre
independentem entedosvaloresdasconstantesarbitH riasA eB,
isto,independentem entedascondiesiniciais.lssoconfirm a
nossaexpectativaintuitivadequeo am ortecim entodissipagradualm enteaenergiado sistem ae,em conseqiincia,om ovim ento
vaiparandocom opassardo tempo.
O caso maisimportante o terceiro,que ocorre quando o
nm ortecim entopeqlleno.FazendoA = R cos&eB = R sen (
5

naEq.(25),obtemos
u = Re-ytlz'
nCoslgt- j).

dom ovim ento.Poroutrolado,sequerem osestudarom ovim ento detalhadodamassaem todososinstantes,entonuncapodem osdesprezaraforadeamortecim ento,noim portaoquopequena.

Quando yll4km aumenta,aquasefreqiinciap,diminuie

o quasepedodo Tdaumenta.De fato,Jz-+ 0 eTd-->x quando y -> 2 km.Essevalorconhecidocom o am ortecim ento crftico,enquantoparavaloresmaioresde y o movimento

dito superam ortecido.Nessescasos,dadospelasEqs.(24)


e (23),respectivamente,amassavoltasuaposio deequi-

lfbrio,m asno oscila em torno dela,com o para y pequeno.


O deslocam ento uficaentreascurvasu = Re-*lm.logo,pa- A Fig.3.8.6m ostradoisexem plostfpicosdem ovim entocom
am ortecim ento crftico,easituao m aisdiscutidanosPr'
orece-secom tlmaondaco-senoidalcujaamplitudediminuiquan- blem as21e 22.
do taumenta.Um exem plotfpicoest;esboadonaFig.3.8.5.O
m ovimento cham ado deoscilao am ortecida,ou vibrao
amortecida.O fatorR naamplitude depende de m,y,k e das

condkesiniciais.

)iCq
lz

j
u(o)= 1 u'
(o)=!
2,

tz =

(j+jje-tl
2

Re-Ytf2*'
R ccs&

$+zr

J+ 2K

+3,

pt

8
10
f
u(0)= 1 4.(0)=-!
2,

.
-.

-se.ylrzal

FIG.3.8.5Vibraoamortecida:u= Rc-Moncostvz- &b.

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-1

u=

(j-
af)e-/l2

FIG.3.8.6 M ovimentoscom amortecimento crftico:u'


'+ u'+ 0,25/
= 0'
,u = (,
4 + Btle-trl.

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Equtl
t
lesLinecre.s& .
* 5m2nOrdem 109
. ' ''

' kgxgm pjg $


:

:
'
).
'
:'
:
'

'
:
!
)
'
h:
'
::
'
:
'
:
'
:
;
i
::'
.
'
::
'
:
'
.:
'

O movimentodedeterminadosistemamola-massagovernado Para satisfazerascondiesiniciais,precisamosescolherA


m laequaodiferencial
= 2 eB = 2/ 255,logo asoluo do problem adevalorinicial

u''+ 0,125u/+ u= 0,

(29)
&= d- r/l6 gcos 255t+
16

ondeumedido em psefem segnndos.Seu(0)= 2eu'loj=


0,determineaposio damassaem qualquerinstante.Encontre
aquasefreqiinciaeo quasepedodo,assim com oo instanteno

(IUaIamassapassapelaprimeiravezpelasuaposkodeequilf-

brio.Enconte,tambm,oinstante'
rtalquelz(01< 0,1paratodo

32 tjks
e cog
255

2 sen 255l
255
16

255
t- t
s ,
16

.-

(30)

t> r.

A soluo daEq.(29)

onde tg 8 = 1/ 255,de modo que t


5= 0,06254.A Fig.3.8.7
mostraodeslocamentodamassaem funodo tempo.Paraefeitosde com parao,m ostram os,tam bm ,om ovimentono caso
em queoam ortecim ento 6desprezado.

255
255
u= e //16 :4cos
t+ B sen
t .
16
16

H G.3.8.7Vibrwopoucoamortecida(curva
llitl
alesem amortccimento(curvapontilhada).
A quasefreqiinciag = 255/16 % 0,998eoquaseperf- grficosnaFig.3.
8.7,quesobem edescem praticamentejuntos.
Y oTd= 2'
n.
Ig M 6,295 s.Essesvaloresdiferem apenasligei- O coetkientede amortecimentopequenonesteexemplo,apemmentedosvalorescoaespondentes(1e2m respectivamente) nasum dezesseisavosdovalorcdtico,defato.N o obstante,a
paraaoscilaosem nmortecimento.lssotambm evidentenos amplitude da oscilao rapidamentereduzida.A Fig.3.8.8
u

0,1

u =Q 1
.

0,05

fl
3'
B
2e-fnscos(*1%
5Et-0,2*)

40

45

I
I

50

55

0,05
-

0,1

j
j

l
j

FIG.3.8.8 SoluodoExemplo 3)determinao de T.

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0,15

''

.'
'

u = -0,1
'

'

60

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110 EquaftiesI-ineuwcsdesegunt
la Orde'
m

mostraogrficodasoluopara40:
% tt/60,juntocom osgr- (30)efazerylkj-qtlj6- 8 iguala=llkomenorzeropositivo
ficosdeu = t 0,1.Pelogrfico,Tpareceserem tornode47.5e dafttno cosseno.Ento,resolvendoparat.obtem os
um clculo m aisprecisom ostraqueri
=x47,5149 s.
l6 zr
Paraencontraro instantenoqualam assapassa,pelaprim eit=
ra vez,pela sua posio de equilfbrio,vam osnosrefelirEq.
z55

(y+t
5
)71
,
637s. 1

CircuitosFl/frl
ktu.Um segundoexemplodaoconfnciadeequa- Logo.precisam ossaberacarganocapacitoreacorrentenociresdiferenciaislinearescom coeficientesconstantessuauti- cuitoem algum instanteinicial%.
lizao com o m odelo do fluxo decorrenteeldtrica no circuito
Deoutromodo,podemosobterumaequaodiferencialpat'
a
sim plesilustrado naFig.3.8.9.A correntef,m edidaem am p- acorrente1derivando aEq.(33)em relaoatedepoisusando

res,umafuno dotempo t.A resistnciaR (em ohms),aca- aEq.(31)parasubstituirdoldt.O resultado


pacitnciaC (em farads)eaindutnciaL (em henrys)sotodas
constantespositivasquesupomosconhecidas.A tensoaplicada

E (em volts)omafunodotempodada.Umaoutraquantidade
ffsicaqueentranadiscussoacargatotalQ (em coulombs)no com ascondkesiniciais
capacitornoinstantef.A relaoentreacargaQ eacorrente1
I= dojdt.
l(J())= lo,
(31)
O fluxodecorrentenocircuitogovernado pelasegundalei DaEq.(32).segueque
deKirchhofflloEm um circuitofechado,atensoaplicadatjigual

(35)

l'($)= 11.

(36)

tisoma dasquedasdetenso no restodo circuito.


/g= Eltoj- RIo- (//C)(?tl.
De acordocom asleiselem entaresdaeletricidade,sabem os
L
que:
Portanto,1(tambm determinadopelacargaepelacorrente
A quedadetensono resistor1R.
iniciais,queso quantidadest'
isicamentemensurveis.
A quedadetensonocapacitorQIC.
A concluso m aisim portante dessa discusso queo fluxo
A quedadetensono indutorL dlldt.
decorrenteno circuito descritoporum problem adevalorirticialquetem precisamenteam esm afonnaqueoquedescreveo
Portanto,pela1eide Kirchhoff,
m ovim ento deum sistem am ola-m assa.Esse um bom exemp1o do papelunificadordam atem tica:um avezquevoc sabe
dI
1
com oresolvereqlzaeslinearesdesegundaordem com coefiL dt + RI+ C Q = E(t).
cientesconstantes,vocpodeinterpretarosresultadosem terAsunidadesforam escolhidasde modo que lvolt= lohm 'l m osdevibraesm ecnicas,circuitoseltricosou qualquerouampre = 1coulomb/lfarad = lhenry .1ampre/lsegundo. trasittlw o ffsicaqueleve ao mesm o problem a.

Substituindo 1pelaexpresso naEq.(31),obtemosaequao diferencial


1

LQ''+ RQ'+ C : = E(?)

(33) Problem as
Nosproblem asde 1a4,detenmine ay,R e demodo a escrevera

paraacargaQ.Ascondicsiniciaisso
Qltl
j)= U(
), Q'ltob= l($)= 1o.

expressodadanaformau = Rcostfzjg - ).

(34)

1. u= 3coslt+ 4sen2f

u= -cosl+ Vjsenf

3 u = 4cos3t- 2sen3r

u = -2 cosrr/- 3senzr/

#PE)
.

ResistnciaR

Capacitncka C

Umamassade2libras(cercade900g)esticaumamolade6
polegadas(cercade15cm).Seamassapuxadaparabaixo3

polegadasadicionaisedepoissolta,esenohamortecimen-

tosdetermineaposkoudamassaem qualquerinstante.Faa
I

Indutnci
aL

o griticodeuem funo det.Encontreafreqiincia,operfodo


e aamplitudedo movimento.
Umamassade l00 g estica uma molade 5 cm.Se amassa

colocadaem movimento,apartirdesuaposkodeequilfbrio,
com umavelocidadeapontandoparabaixode10crfl/s,eseno

Tensoaplicada E(t)
'
FIG.3.8.9Um circuitoeltrico simples.

hamortecimento,determineaposkoudamassaem qualquerinstantef.Quandoamassaretornapelaprimeiravez.sua
poskodeequilfbrio?
Umamassade3lb (cercadel,36kg)esticaumamolade3
in(cercade7,6cm).Seamassaempurradaparacima,con-

1
0GustavKirchhoff(1824-1887).professorem Breslau,Heidel
bergeBerlimafoium dos
maioresffsicosdosculodezenove.Eledescobriu asleisbsicasdoscircuitoseltricosem
tornode1845,enquantoestudanteem Knigsberg.-tambm.famosoporseutrabalho
fundamentalem absoroeletromagnticaeemisso,efoium dosfundadoresdaegpectroscopia.

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traindoamolade Iin,edepoiscolocadaem movimentocom


uma velocidadeparabaixo de 2 ft/s,e se no hb amortecimento,encontreaposio n dam assaem qualquerinstante
t.Determineafreqtiencia,operfodo,aamplitudeea fasedo
movimento.

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Iffluut
lesLineuresdc5e:1:112nOrdem 111
Um circuito eln sdrietem um capacitorde0.25 X 10-6farade
um indutorde lhenry.Seacargainicialnocapacitorde 10-6

'

20, Suponhaqueosistemadescri
topelaequaomun+ ytf'+ku

= 0tem amortecimentocrfticoequeascondkesimclaisso

coulomb eno hcorrenteinicial,encontreacargaQ no

v(
0)= uo ;
f'(0)= '
ttpSeu)= 0,mostrequeu-+0quandol...
+
'
.
'
f>masqueu nuncaseanula.Seuvforpositivo,determineuma
condio sobreM)que garantaqueamassa vaipassarpelasua
posio de equilfblio apso instanteinicial.

#SQ.'9 Uma
capacma
itorsseamdequ20
alqgue
rinstanter.
esticauma molade5 cm.Suponha quea
massatambm estpresaaum am ortecedorviscoso com uma
constante deamortecimentode400 dinas's/cm.Seamassa
puxadaparabaixo mais2cm edepoissolta,encontresuaposio u em qualquerinstante/.Faao grfico de uem funo de
t.Determineaquasefreqiincia eoquaseperfodo.Determine
arazo entre o quase perfodo e operfododo movimento sem
amortecimento correspondente.Encontre,tambm,o instante

xo

21. Decremento Logarftmico.(a)Paraaoscilao amortecida

descritapelaEq-(26),mostrequeointervalodetempoentreos
mximossucessivosdeL = z'
wlg.
(b)Mostrequearazoentreosdeslocamentosem doismximossucessivostdadaporexpt'
yrg/z?'
nl.Notequeessarazo
no depende do parde m xim ossucessivos escolhido.O
logalitmoneperianodessarazochamadodedecremento logarftmico edenotado porA.

rtalquej
I:(r)I<0,05cmparatodol> r.

e w'10.Umamassade 16lb(cercade7kg)esticaumamolade3in
(cercade77 cm).A massaestpresaaum amortecedorMiscosocom constantedeamortecimentode2lb's/ft(1ft= 12in).
Se a massa colocadaem movimento apartirde sua posio
deequilfbriocom umaMelocidadeparabaixo de3 ft/s,encontresuaposi:ouem qualquerinstantet.Faao grficodeuem
ftmo de 1.Detennine quando amassaretornapela primeira
vezsuaposio deequilfbrio.Encontrestambm.o instante'
T'

talqne1
r/(81<0,01inparatodot> v.

Umamola esticada l0 cm pornma forade3 newtons.Uma


massa de 2 kg penduradana molaepresa aum amortecedor
viscosoqueexerceumaforade3newtonsquandoavelocidade
damassa de5 nz/s.Se amassa puxada5 cm abaixodesua

poskodeequilfbrioedadaumavelocidadeinicialparabaixo
de10cm/s,determinesuaposkouem qualquerinstante1.En-

contreaquasefreqiinciag earazAo entreg eafreqiincianaturaldo movimento sem amortecimento correspondente.


12. Um circuito em srie tem lam capacitorde l0-3farad,um
resistorde :
3 X 102ohmseum indutorde0,2 henry.A carga
inicialno capacitor 10-6coulomb e no hcorrenteinicial.

(c)MostrequeA = mylmy,
.Comom-JzeA so quantidades
facilmente mensurveisem um sistema mecnico.esseresultado fornece um mtodo convenienteeprtico paradeterminaraconstantedeamortecimento do sistemasque maisdiffcildemedirdiretamente.Em particular,para omovimentode
uma m assa vibrando em um fluido viscoso,a constante de
amortecimentodependedaviscosidadedofluido'
eparaform as
geomtrieassimples,afonnadessadependnciadconhecidae
a relao precedente perm ite a determinao experimentalda
viscosidade-Essatumadasmaneirasmaisprecisasde sedeterminaraviscosidade de um g4saaltaspresses.
22. Tendoem vistaoProblema21,encontreodecrementologarftmico do sistemanoProblema 10.
23. Paraosistemano Problem a 17.suponhaqueA = 3e Td= 0,3
s.Tendoem vistao Problema21,determineovalordo coeficiente deamortecimento y.
A posio de um determinado sistema mola-massa satisfaz o
problem adevalorinicial

u'
2 '+ ku = 0,

EncontreacargaQ nocapacitore.
m qualquerinstante1.

13. Um certo sistemaem vibrwo satisfazaeqnaou'


'+ w '+ tt
= 0.Encontreo valordocoeficientedeanortecimento 'yPar;O
qualoquaseperfododomovimentomnort
ecido50% maiordo

440)= 2, u/(0)= r.

Se observa-se que o perfodo ea amplitude do movimento resultanteso '


rre 3,respectivamente,detennineosvaloresdek

u
queoperfododomovimentosemamortecimentocorresmndente.4c
o,25 CCons
idereo problemadevalorinicial

14. M ostreque o perfodo do movimento de uma vibrao noamortecidadeumamassapenduradaem nma mola vertical
2x U g,ondeL o alongamentodamola devidoao peso da
massaeg a acelerao dagravidade.
l5. M ostre que asoluo do problemadevalorinicial

mu??+ yu'+ ku = 0,

u(/4))= uo, u'lt())= uo


'

u''+ yu'+ u = 0,

Iz(0)= 2, I
z/40)= 0.

Queremosexploraroquolongoointervalodetemponecessrio para que a soluo setorne '-desprezfvel''e como esse


intervalo depende do coeficiente de am ortecimento y.M ais

pode serexpressacomo a som au = th+ w,onde w satisfaz as

p
recisamente,vamosprocuraroinstanteTta1que1
u(r)I<0.01
para todo l> T.Note que o amortecimento crftico para cste

condiesiniciaist?(f()= uo,v'ltp = 0,w satisfazascondi-

problem aocorrequando '


y= 2.

maequaodiferencialqueu.Esseum outro exemplo desu-

formarazoavelmenteprecisaapartirdeum grficodasoluo.

esiniciaisw(rf))= 0,w'(l(
))= u'
#
)eambassatisfazem ames-

perposkodesolnesdeproblemasmaissimplesparaseob-

(a)Sejay = 0.25edetermineTou,pelo menos,estime-ode

(b)Repitaoitem (a)paradiversosoutrosvaloresdeynointer-

tera soluodeum problemam aisgeral.


16. M ostre que.
?
4 cosoyt+ B sen ohjtpode serescrito naform ar

valo 0 < y < 1,5.Note que'


rsempredecrescequando '
ycresce,para'ynesse intervalo.

senttqg- #).Determinere9em funodeA eB.SeR coslf


zyl
)= rsentyl- 0),determinearelaoentre#.r,(
5e9.
l7. Umamassade8lb(cercade3,6kg)esticaumamolade1-5in
(cercade3.8cm).A massatambm estpresaaum amortece-

(c)Crieum grficode'
rem f'
tmodeycolocandoosparesde
valoresencontludosnositens(a)e(b).O grificopareceseruma

dor com coeficiente y.Determine o valorde y para o qualo


sistematenha amortecimento crftico;certitique-sede colocar
asunidadesde y.
l8. Se um circuitoem srietem um capacitorde C = 0,8 X 10-6
farad eum indutordeL = 0,2 henl'
y,encontre aresistnciaR
demodo ao circujto teram ortecimento crftico.
l9. Suponha que o sistema descrito pela eql
aao mu' + yu' +
ku = 0 tem amortecimento crftico ou est superamortecido.

qne'
rcontinuaadiminuiratqueyatinjaum determinadova-

M ostrequeamassapodepassarporsuaposkodeequilfbrio
nomximoumavez,independentementedascondktksiniciais.Sugest'
o:Determinetodososvalorespossfveisdelpara
osquaisu = 0.

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curvasuave?

(d)Repitaoitem (b)paravaloresdeyentre 1,5e2.Mostre


lorcrftico w ,apso qualwaumenta.Encontre '
ytye ovalormfnim ocorrespondentede Tcom duascasasdecimais.

(e)Umaoutramaneiradeprocederescreverasoltw.
odoproblemadevalorinicialnaforma(26).Desprezeofatorco-seno
econsidere,apenas,o fatorexponencialea amplitude#.Depois,encontreumaexpressopara '
rem funodey.Compare
osresultadosaproximadosobtidosdessemodo com osvalores

determinadosnositens(a),(b)e(d).
26. Considereo problemadevalorinicial

mu'
'+ yu'+ ku = 0,

u(0)= aos a/40)= ts-

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112 fqutzlesLinearesdcscglznau Ordettt


St
lponhaque '
y2< nkm .

sistnciaviscosado arcom coeficientey.M ostrequeo deslo-

(a)Resolvaoproblemadevalorinicial.
(b)Escrevaasoluonafonnaultj= R expt-ytllmlcostpz

camentoult)damassaapart
irdesuaposkodeequilfbriosa-

).DetennineRem funjodem,'y,k,lgcetb.

tisfazaEq.(2l).Comoadedu:odaequao demovimento
nessecaso diferedadeduo dadano texto?

(c)lnvestigueadependncladeR nocoetkientedeamorteci- & 32. No sistema massa-molado Problema 31,suponhaque afora


mento yparavalorest'
ixosdosoutrosparmetros.
Um bloco cl
ibico deIado ledensidadedemassa porunidade
devolume p est flutuando em tlm flaido com densidade de
massa porunidade de volt
lme pv,onde pll> p.Se o bloco

mergulhadoligeiramenteedepoissolto,eleoscilanaposko
verdcal.Supondo quesepodedesprezaroamortecimento viscoso do fluido earesistnciadoar,deduzaaequao diferencialdo movimento edetennine operfodo domovimento.

SugestoUseoprincfpiodeArquimedes:Um objetocompletaouparcialmentesubmersoem um fluidosofreaaodeuma

fowaempurrando-oparacima(0empnxo)demduloigualao
peso do fluido deslocado.
28. A posilo de um detenminado sistema mola-massa satisfazo
problemadevalorinicial

N//+ 2u = 0,

u40)= 0, u'@)= 2(a)Encontreasoluodesseproblemadevalorinicial.


(b)Faaosgrtkosdeuedeu'cm funodetnomesmopar

exercidayelamolanodadapelaleideHookemas,em vez
disso,satlsfaz arelao
'

F.'!p. = -(kIf+ 6a3),


onde k > 0 e e pequeno em mdulosmaspodeterqualquer
sinz.A moladitaGdura''se e'> 0etmole''se e< 0.Porque
essestermosso apropriados?

(a)Mostrequeo deslocamento ult)damassaapartirdesua


posio de equilfbrio satisfazaequao diferencial

m u,,+ yu,+ ygu+ (u3= ().

SuponhaqueascondkesiniciaissJo
l
z(0)= 0, It/40)= 1.
No restante desteproblem a,suponha que m = 1,k = le '
y
= 0.

(b)Encontreultjquandoe= 0edetermine,tambm,aampli-

decixos.

tudee operfodo do movimento.

(c)Faaogrticocom u'em um doseixoseunooutro;isto,


faaogro coparamtlicodeu(1)eu'(t),usandotcomoparme=o.Essetipodegrt
k oconhecidocomogrst
k odefasetou
retratodefase)eoplanouu'chamadodeplanodefase.Note

(c)Sejae= 0,l.Faaogrtko(detlmaaproximaonumtrica)dasoluo.Essemovimentopareceserperidico?Sefor,

queumaculwafechadanoplano defasecorrespondeaumasolu-

operidicault).Qualosentidodomovimento(trigonomtrico
ouhorMo)noretratodefasequandotaumenta?

29. A poskodedeterminadosistemamola-massasatisfazoproblemadevalorinicial
u??+ .4u
( /+ lu= 0,

estime aamplitudee opedodo.

(d)Repitaoitem (c)parat'= 0,2ee= 0,3.


(e)Coloqueem um grficoosvaloresestimadosdaamplitnde

A edoperfodo Fem ftm.


o de e Descrevaamaneira segtmdo
aqualA e F,respectivamente,dependem de e

(t)Repitaositens(c),(d)e(e)pal
'avaloresnegativosdee.

/4(0)= 0, ?g/(0)= 2.

(a)Enconteasoluodesseproblemadevalorinicial
.

(b)Faaosgrtkosdeuedeu'em ftmodetnomesmopar
deeixos.

3.9 Vibraes Fqradas


V am osagora investigara situao na qualum aforaexterna

(c)Faaog'
rtkodeu'em funodeunoplanodefase(veja peridicaaplicadaaum sistemamola-massa.O comportamento
oProblema28).ldentifiqtlcdiversospontoscorrespondentes dessesistem asim plesm odelam uitossistem asoscilatdossob
nascurvasdositens(b)e(c).Qualosentidodomovimentono aaodeum afow aexternaem conseqiincia,porexem plo.de

plano de fase quandolaumenta?


um m otorligado ao sistem a.V am osconsiderarpdm eiroocaso
30. Na ausncia de amortecimento,o movimento de um sistem a noqualhamortecimentoevamosconsiderarmaistardeocaso
massa-molasatisfazo problemadevalorinicial
especialidealno qualsupe-sequenohamortecim ento.

muM+ ku = 0,

If(0)= a' If740)= b.

VibraesF/rfe c.
com Amortecimento.Suponhaqueafora
(a)Mostreqtleaenergiacinticadadainicialmentemassa externadadaporFqcossf,ondeFoeoasoconstantespositimblI2 eque a energiapotencialarm azenada inicialmente na
mola0 2/2, demodoque aenergia totalinicialdo sistema vasrepresentando,respectivam ente,aam plitudeeafreqiincia
dafora.Ento aequaodem ovimento
(kal+ mbljll.
(b)Resolvaoproblemadevalorinicialdado.
mu''+ yu'+ ku = Fzcos??,
(1)
(c)Usandoasoluonoitem (b),determineaenergiatotalno
sistem aem qualquerinstantet.Seuresultado deveconfirmaro onde m ,y ek so,respectivam ente,a m assa,o coeficiente de
princfpiodeconservao de energia para essesistema.
amortecim entoeaconstantedam oladosistem am ola-m assa.A
31. Suponhaqueumamassam dcslizasem atritoem umasuperff- soluo geraldaEq.(l)tem queserdaforma
ciehorizontal.A massaest presaa uma molacom constante

k,comoilustradonaFig.3.8.10,eestsl
ajeita,tambm,reu(t)
k
:
t#!.
:
'

(2)
+ B senYf= uc(J)+ & (/).
Asduasprimeirasparcelasnaexpresso direitado primeiro

sinaldeigualdadenaEq.(2)fonnam asoluogeralucltjda
equaohomogneaassociadaEq.(1),enquanto asduas1i1timasparcelascorrespondem auma soluopanicularU(t)da
equaono-hom ognea com pleta.OscoeficientesA eB podem serencontrados,com odehbito,substituindo-seessasex-

FIG.3.8.10 Um sistemamassa-mola.

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pressesnaequaodiferencial(1),enquantoasconstantesar-

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EqutzlcsLinearesdcscgundrzOrdem 113

bitrY asc)eczficam disponfveisparasatisfazerquaisquercon- o valorm xim o de R ocorre quando a)= 0 eR unzaftm o


diesiniciaisque forem prescritas.As soluesu1(1)e uzltj m ontonadecrescentede(:).Lem bre-sedequeoam ortecim ento
daequaohom ogneadependem dasrafzesr,erzdaequao crfticoocorrequando yl1mk = 4.
caracterfsticamp + yr+ k= 0.Comom,yeksotodasconsPara y pequeno,segue da Eq.(7)queRmxM Fvlyu%.Portantespositivas,segueque,ou am basasrafzesrjer2so reais tanto,parasistem asligeiram ente am ortecidos,a am plitudeR
enegativas,ouambassocomplexasconjugadascom partereal dasoluo estado estacionM o quando Y estprxim ode (+
negativa.Em qualquerdoscasos,ambasassoluesI/1(f)euzltj bastante grandem esm oparaum aforaexternarelativam ente
tendem azero quando t-->x.Como uc(l)tende adesaparecer pequena,eesseefeitomaispronunciado quanto menoro vaquando taum enta,e1acham ada desoluo transiente.Em lorde y.Esse fcnm eno conhecido com o ressonneia e ,
muiusaplicaeselatem poucaimportnciae(dependendodo m uitasvezes,im portanteIevarissoem consideraoduranteo

valorde% podeserdiffcildedetectardepoisdeapenasalguns projeto.A ressonnciapodeserboaoum,dependendodascirsegundos.


cunstncias.Tem queserlevadamuitoasriono projetode
O resto daEq.(2).asaberU(l)= A coso)t+ B sen tlf,no estnaturas,como prdiosou pontes,ondepodeproduzirum a

tendeadesaparecerquandotaum enta,m aspersisteindefinidamenteou enquantoaforaexternaestiversendoaplicada.Essa


parterepresenta um aoscilao estacion iacom am esm afreqtinciaqueoforamentoecham adadesoluoestadoesta-

instabilidade induzindo falhascatastrficasna estrutura.Por

outrolado.aressonnciapodeserbem usadanoprojetode

instrum entos,com osism grafos,quepretendem detectarsinais


peridicosfracos.
tionrioousoluWoforada.A soluotransientenospermite A Fig.3.9.1 contm algunsgrficosrepresentativosdeRkl
satisfazerquaisquercondiesiniciaisquepossam serimpostas; Foem funode (
t9t+ para diversosvaloresder = yllmk.A
com opassardotem po,aenergiacolocadanosistem apelo des- quantidadeRklFoarazoentreaam plitudeR dasoluo estalocam entoevelocidadesiniciaisdissipadapelo am ortecim en- doestacionrioeodeslocamentoest
ticoF#kdamolaprodutoe om ovim ento setorna,ento,arespostado sistema fora zido porum aforaFo.A figuraincluiogrficocorrespondente
externa.Sem amortecimento,oefeitodascondiesiniciaisper- aF = 0,015625porqueesseovalordeF queaparecenoExemp1o l.N ote,em particular,ocume finonacurvacorrespondenmapeceliaindefinidamente.
E conveniente expressarU(f)como um atinicaexpresso teaF = 0,015625pertodeolloy = 1.O caso-limiter'--y0tam-

trkonomtlica,em vezdeumasomadeduasparcelas.Lembre- bm est.


ilustrado.SeguedasEqs.(4)e(5)queR -->F#rz?I(t
;2-

sedequefizemosissoparaoutrasexpressessemelhantesnaSe- 21quando y--k0e,portanto,ogrficodeRkIF,assinttico


o3.8.Podem os,ento,escrever
retaverticalt,l=tw,comoilustradonafigura.X.medidaqueaumentaoamortecimentonosistema,arespostam ximadiminui
&(f)= R costtsl- J).
(3) gradualm ente.
A amplitudeR eafase 8dependem diretamentedeA edrB e, A Fig.3.9.1umbm ilustraautilidadedavariveladim ensiindiretamente,dosparmetrosnaequaodiferencial(1).E pos- onaly Vocpodeveriik arfacilm entequecadaum adasquansfvelm ostrar,porclculosalgbticosdiretosm asum tantoex- tidadesRkIFn,W t
tjeFadimensional.A importnciadessaobtensos,que
selwaoqueonum
e erodeparm etrossigniticativosnoproblemafoimduzido a trs,em vez doscinco queaparecem naEq.
F0
m (t,
/a- tz
p2)
yop
(1).Portanto,apenasumafaml
-liadecurvas,algumasdasquais
R = - . cos=
, sen$ =
,
A'
A
8
estoilustradasnaFig.3.9.1,descrevem ocomportamentodasoluoem funo dafreqiinciaparatodosossistem asgovem aonde

dospelaEq.(1).

= 272441)0
2- (
.0242+ y202
(/2
()= kjm. j5)
Vamosagorainvestigarcomo aamplitudeR daoscilao

estado estaclonrio depende da freqiincia fzldafow aexterna.


Para excitaesdebaixafreqiincia,isso,quando ttl.
-.+0,se- Rkl#o
10
guedasEqs.(4)e(5)queR -->Fk.Nooutroextremo,para

excitaesdefreqiinciamuito alta,asEqs.(4)e(5)implicam
queR .-.+0 quando ttl-+.Em algum valorinterm ediM odet,p,
aamplitudepodeatingirum mA imo.Paraencontraresseponto
dem ximo,podem osdiferenciarR em relao a)eigualaro
resultado azero.Dessaform a,encontram osqneaam plitude
m xim aquando (t)= u,x,onde
2

2 x = tt'2
ttlm
o- 2X 2 = ttb2 1- /
.
m
lm k
Notequetsuw < (kkequetsuatticaprxim odeoaoquandoy
pequeno.O valorm xim odeR e
'

Xmx=

Fo

yte 1- (y2/4vk) Y*

1+

y2

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r- 0

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r'= 0,015625

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0,2 0,4 O,6 0,8

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1,2 1,
4 1,6 1,8

2 atloo

FIG .3.9.1 Vibraio forada com am ortecimento:amplitude da


ondealtim aexpresso um aaproxim aoparaypequeno.Se soluo estadoestacionM oem funo dafreqiinciadaforaextem a;
'
tllmk> 2,ento(t)mxdadopelaEq.(6)imagino o;nessecaso, 1*= yllmk.

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114 rqucyesLinearesaesegundcOrdem

O ngulo defase 8 tambm depende demodo interessante

deo).Parattlprximodezero,seguedasEqs.(4)e(5)quecos

J
4

& % lesen 8% 0.Logot5S> 0ea soluoestquaseem fase


com aexcitao,oquesignificaqueelasaum entam edim inu-

em juntase,em particular,atingem seusmximosemfnimos


respectivospraticamentejuntas.Paraf
zl= fl,vemosquecos:

6 = zr

N
3

= 0 esen 8= 1,logo 8= */2.Nessecaso,asoluoficaatrasadaem relao excitao,isso,ospicosdasoluo ocorrem w/2 m aistardeque ospicosdaexcitaoe analogam ente 2
para osvales.Finalm ente,para (z)m uito grande,tem oscos
8% - lesen 8 > 0.Logo t
5% m demodoqueasoluo est
praticm enteforadefasecom aexcitao;isso significaque 1
asoltwo m fnim aquando aexcitao m xim aevice-versa.A Fig.3.9.2m ostraosgrficosde&em funodeoalukpara
diversosvaloresdef'.Paraum pequenoamortecimento,atransio defase deperto de& = 0paraperto de 8= c ocon'
eum 0
tanto abruptam ente,enquanto,paravaloresgrandesdo par-

r=2

)..

4(
kllk

171G .3.9.2 Vibraoforadacom amortecimento;fasedasoluoestado

gradual.

estacionrioem funo dafreqiienciadaforaexterna'


,F = flmk.

.
:l
il

r = O,5

metrodeamortecimento,atranskoacontecedeformamais

.7
'

r = 0,015625
f'= 0,1

Exem plo 1

Considereo problemadevalorinicial

A Fig.3.9.3 mostraocaso de freqtinciabaixa,ull(.


+ = 0,3.
D epoisqueapartetransientedasoluopraticam entedesapare-

u'
'+ 0 1251//+ 11= 3cos(s'f.

(8) ce.asoluoestado estacionM o querestaestessencialmente

em fasecom aexcitao,e aamplim dedasoluoum pouco


m aiordo que o deslocam ento estitico.Especificam ente,R 3,2939e 8 % 0,041185.
O casoressonante,ttl/tt)o= 1,estilustradonaFig.3.9.4.A qui
aam plitudedasoluoestadoestacionM ooitovezesm aiordo
queo deslocam entoesttico,eafiguratam bm m ostraoatraso
previstode=l2 em relao foraexterna.
O casodeexcitwocom freqiinciarelativamentealtaestilusluodoproblemacom foramento(8)parafxl= 0,3,(z)= lefzl tradonaFig.3.9.5.Observequeaamplitudedasoluoestadoes= 2,respectivam ente.O grticodaforaextem acorresponden- tacionrioaproximadamenteum tewododeslocamentoesttico
tetambm estilustradoem cadafigura.Nesseexemplo,odes- equeadiferenadefaseentreaexcitaoeasoluoaproximadamente =.M aisprecisamente,R - 0,99655e 8% 3,0585.
locamentoestiticoFflkiguala3.
Desenhegritk osdasoluoparavaloresdiferentesdafreqiincia olde foram ento e com pare-oscom osgrficoscorrespondentesdaforaexterna.
Paraessesistematemostq)= 1e1'*= 1/64 = 0,015625.O
m ovim ento sem fora externafoidiscutido no Exemplo 3 da
Seo 3.8,eaFig.3.8.7m ostrao grlfico dasolu:odo problemasem fow am ento.AsFigs.3.9.3,3.9.4 e3.9.5mostram aso-

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Foraexterna

FIG.3.9.
3Umavibraofowadacom amortecimento;soluodeu''+ 0,125u'+ u= 3cos0,3J,u(0)= 2,u'(0)= 0.

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kstinet
zres& XegundtzOrdem 115

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10

20
Foraexterna

Soluo

FIG.3.9.4Umavibraofowadacom amortecimento;soluodeu''+ 0,125u/+ u = 3cost,?


z(0)= 2.u'(0)= 0.

FIG.3.9.5Umavibraoforadacom amortecimento;soluodeu''+ 0,1254/+ u = 3coslt,?


z(0)= 2,?
z'(0)= 0.
'

u'::':''i:;::::7:::i:t:i:$4i:::;:?i:>:C::i:$7ik::
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.i'''''':''

YibraesForjlmfcysem Amortecimento.Vamossuporagora diesiniciais.Nesse caso asconstantescje ccna Eq.(10)


que '
y= 0 naEq.(1),obtendo assim a equao demovimento so dadaspor
oscilat6riocom foram ento esem am ortecim ento
/%
cl = .
ca = Os
- ,

mlt''+ ku = F()cosop/.

(9)

m t(t
?j- YZ)

A formadasoluo geraldaEq.(9)vaiserdiferentedependen- easoluodaEq.(9)


dodafreqtinciadeforamento (t,serou noigual.freqtincia
naturaloao=

F0

k/m do sistem asem foram ento.Considerepri-

meiroo caso ?# tw,


'ento asoluo geraldaEq.(9)
u = cjcosulut+ ccsen oh)t +

Fv
2-

m ltt
k

Essaasom adeduasfunesperidicascom perfodosdiferencosolt. (10)

r
sc)

tesmascom a mesmaamplitude.Usando asidentidades

trigonomtrkasparacostA :!:#)com A = t(% + f,$1/2eB = t%


Y)f/2,podemosescreveraEq.(12)naforma
Asconstantescle c2so determ inadaspelascondies iniciais.O m ovim entoresultante,em geral,asom adedoism o2Fo
(&?a- ollt
tc.
ty)+ oljt
u= m lo)o
1- opz)sen 2
sen 2 .(13)
Wmentospe:dicosdefreqncias(% eo?)eamplitudesdiferentes.
,particularmenteinteressantesuporqueamassaest;ini- Se 1tw - tt?lpequeno,ento )c+ (t)m uito m aiordo que
cialm enteem repouso,dem odoqueascondiesiniciaisso 1(t
& - (/l.Em conseqtincia,sent-o+ @ tlluma funo que
u(0)= 0 e74/(0)= 0.Ento aenergiaquealimentao sistema oscilamuito maisrapidamentedoque sentf
w - jtlz.Logoo
-

vem inteiramentedaforaexterna,sem contribuio dascon- movimentoconsisteem umaoscilao rpidacom freqtincia

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116 Eque estinetlresdesegundoOrdem

(% + @ /2 mascom uma amplitude senoidalvariando deva- to.Porexemplo,um talfenm eno ocorreem actisticaquando

doisdiapasesdefreqtinciasquaseiguaisso excitadossim ultanenm ente.Nessecasoavariaoperidicadeam plitude


2Fo
(r,)0- ollf
bastanteaparenteao ouvido.Em eletrnica,avariao da am )(,/,- o?cl
plitude em relao ao tempo cham adade modulao da
Essetipo dem ovim ento,quepossuium avariao peridica am plitude.
de am plitude,exibe o que conhecido com o um batim engareiguala

l
sen z I.

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> ;Xem pjO ;
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j:Considereo problemadevalorinicial

'

!!
ii

u'
'+ u = 0,5cos0,8/.

u(0)= 0. It'(0)= 0,

efaao grfico dasoluo.


Nessecaso tt: = 1,(z)= 0,8eFo= 0,5,demodo queasolu-

odoproblemadadapelaEq.(13)
u= 2,77778 sen0,1/sen0.
9r.

(15)

A Fig.3.9.6 mostrao grtico dessasoluo.A variao deam plitudetem um afreqiinciabaixade0,1eum perfodolentocorrespondentede20*.N otequeum m eio perfodo de 10rrcorrespondeaum linicociclodeam plitudecrescenteedepoisdecres-

cente.O deslocam ento dosistem am ola-m assaoscilacom um a


freqiinciarelativamentealtade0,9,ques ligeiram entemenordoqueafreqtincianatural% .
Agoraimaginequeafreqx nciadeforamento(t,aindamais
aumentada,digamospara fzl= 0,9.Ento afreqiinciabaixa
diminufdapelam etade para0,05,eo m eio perfodo correspondentedobradopara20A.O m ultiplicador2,7778 tam bm aumentasubstancialmentepara 5,2632.N o entanto,afreqfincia
altaaum entam uitopoucopara0,95.Vocpodevisualizaroque
acontecequandoY vaitom andovalorescadavezm aisprxim os
da frequncianaturaloap= l?

u = 2,77778sen0,1f
3

u = 2,77778sen0,1fsen0,9t
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z
z
z

e- u = -2,77778se1
10,1/ -.-.-.-.

- -.

FIG.3.9.6Um batimento'
,soluodeu'
'+ u= 0.5cos0,8f,u(0)= 0,u/(0)= 0.
:fkkk?#qi:i:::::r::(:7::g.''.''--''''' '.'''.'''!:!:.:::::::i:i:;3;:!j:':';:;i:':'':::'::
'.:'''''

9.7paraum exemplotfpico.2
VamosvoltarparaaEq.(9)econsiderarocasodaressonn- loresdecledecz;vejaaFig.3.
cia,quandon)= % ,isso,afreqtinciadeforamentoigual claroque,nom undoreal,oscilaesilim itadasnopodem ocorfreqtincia naturaldo sistem a.Ento o term o no-hom ogneo rer.Quandoutorna-semuitogrande,omodelomatemticono
Fvcostz?/umasoluodaequaohom ogneaassociada.Nes- qualaEq.(9)sebaseianomaisvl
ido,jqueahiptesede
queaforadamoladependelinearmentedodeslocamentopresecaso asoluodaEq.(9)
cisaqueusejapequeno.Comovimos,seoamortecimentoest
Fo
u = clcosolfjt+ c2senol
jt+ l
tsenolt. (16) incl
ufdonomodelo,omovimentoprevistopermanecelimitado;
m o)o
no entanto,a soluo correspondente ao foram ento Fncos(ot
Devido aoterm otsen(q)/,asoluoprevqueo m ovimento podeserbastantegrande seo am ortecim ento pequenoe se t,l
vaisetornarilim itadoquandot-.
k(
x)independentem entedosva- estperto detzy.

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FIG.3.9.7Ressonncia;soluodeu'
'+ u = 0,5cos1,u(0)= 0,u'(0)= 0'
,u = 0,25/sen1.

Umamola6esticada6in(cercade15cm)porumamassade8
lb(cercade3,6kg).A massaest;presaaum amortecedorque

Prob em as
'

Nosproblemasde 1a4,escrevaaexpresso dadacomo um produto


deduasfunestdgonomtticascom freqiinciasdiferentes.

tem umaconstantedeamortecimentode0,25lb's/peestsob
aao de um afowaexternaiguala4 cos21lb.
(a)Determineasoluoestadoestaciono odesseproblema.

cos9t- cos71
2. sen7l- sen6l
cosn't+ cos2n't 4. sen3l+ sen4l
Umamassade4lb(cercade 1,8kg)esticaumamolade 1,5in
(cercade5cm).A massadeslocadazinnosentidopositivoa

(b)Seamassadadasubstitufdaporumamassamndetermine

ovalordem yaraoqualaamplitudedasoluoestadoestacionio6 mxlma.

Amoladeum sistemamssa-molatem constantede3N/m.pre.


-

partirdesuaposiodeequilfbrioesoltasem velocidadeinicial.
Supondoquenohamortecimentoequeamassasofre aao
deumafowaexternade2cos31lb,formuleoproblemadevalor
inicialquedescreveo movim entodessamassa.
6. Umamassade5kgesticaumamolade 10 cm.A massasofrea

saumamassade2kgnamolaeo movimentosedem um fluido


viscosoqueofereceumaresistncianumericamenteigualao mdulodavelocidadeinstantnea.Seo sistema sofze aaodeuma
foraexternade3cos31- 2sen 3/N,determineasoluo estado

estacionrio.ExpressesuarespostanaformaR costu - f
%.

a.
odeumaforaexternadel0sen(l/2)N esemoveem um

Fornea osdetalhesnadetenninao de quando asoluo es-

meio queamortece omovimento com uma foraviscosa de 2


N quando avelocidadedamassade4 cm/s.Seamassaco-

tadoestacionM odadapelaEq.(11)mIxima'
,isto,mostre
que(,
:.
2. eAmxsodadospelasEqs.(12)e(13),respectiva-

locadaem movimentoapartirdesuaposkodeequilfbriocom *1' ment


e.
um avelocidade inicialde3cm/s,formule oproblemadevalor # 14. Encon
treavelocidadedarespostaestado estacionriodada
pelaEq.(3).Depoismostrequeavelocidade6msximaquaninicialquedescreveomovimentodamassa.

*%-.r7 (a)EncontreasoluodoProblema5.

do z= (vv.
Encontre asoluo do problemadevalorinicial

(b)Faaogro codasoluo.
(c)Seaforaexternadadaforsubstitufdapelaforadafreqti
n-

u''+ u = F(l),

cia>iguala4sen f
zl
1,encontreo valorde f
zlparaoqualocorre

#2 8 r
essonncia.
(a)EncontreasoluodopmblemadevalorinicialnoProblema6.

/(0)= 0, 4'(0)= 0,

onde

Fot,

(b)ldentqueaspartestransienteeeestadoestaciono odasoluo.

(c)FaaogrficodasoluoestadoestacionM o.
(d)Seafowaexternadadasubstitufdapelafowadafreqn-

F(l)= F(j(2zr- l),


0,

ciaoyiguala2cos)l,encontre ovalorde (t?para oqualaamplitude respostafow adamxima.


9. Seum sistemamassa-molano-amortecidocom umamassade

unesto'
.Trateseparudmnentecadaintervalodetempoeiguale
as soluesnosintervalosdiferentessupondo que u e u'so
l'
unescontfnuasde 1.
I6. Um circuito em srietem um capacitorde0,25 X 10-6farad,
um resistorde5 x 103ohmseum indutorde 1henry.A carga
inicialnocapacitorzero.Seumabateriade 12volts6 conectada ao circuito e o circuito fechado em t= 0,determine a
cargano capacitorem t= 0,001s,em t= 0,01seem qualquer
v

6lb(cercade2,7kg)eumaconstantedamolade1lbporpolegadacolocado em movimento,derepente,no instante l=

0,porumaforaexternade4cos711b,determineaposkoda

massaem qualquerinstante edesenhe ogrfko de seu deslocamento em funo do tempo.

10. Umamassade8Ib(cercade3,6kg)esticaumamolade6in
(cercade15cm).Umafowaexternade8sen81lbagesobreo
sistema.Se am assa6 puxada 3 in parabaixo e depoissolta,
determineaposiio damassaem qualquerinstantedetempo.
Determineosquatro primeirosinstantesem que avelocidade
da massa nula.

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0 S lS zr,
zr < I s 2rc,
2/ < t.

1.
-

instante1.Determine,tambm,acargalimitequandot-+*.

l7. Considereum sistemavibratriodescritopeloproblemadevalor


inicial

ur
/+ !
4ul+ :u = gcogo)t,

lz(0)= 0, lz'(0)= 2.

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118 rt
patzcsLineuresfleseguntu Ordem

(a)Determineaparteestadoestaciono odasoluodessepro-

blem a.

Em cadaum dessesproblemas:

(b)EncontreaamplitudeA dasoluoestadoestaciono oem

(a)Faaosgro cosdafunoexternaF(/)edasoluoult)em
funodetusandoomesmoconjuntodceixos.Useum intep

funo de(o.

valo de tempo suficientementelongo paraquea soluotran-

(c)FaaogrficodeA em funodeo.
(d)Encontreovalormximo dezleafreqiincia(t
)ondee1e

sientesejasubstancialmentereduzida.Observearelaoentre

OCOITQ.

18. Considereo sistemaforado,m asnoamortecidodcscrito pelo


problema de valorinicial

aamplitude eafase da for aexternaea amplitudeea faseda


soluo.Noteque tt)
o = Hm = 2.

(b)Faaoretratodefasedasoluio,isto,ogrficodeu'em
funo de u.

A 21,F(t)= 3costl/4l
u'
'+ u = 3cosont, Iz40)= 0, u/(0)= 0.
+2,22.F(t)= 3cos2l
(a)Encontreasoltxoult)parao)#:l.
(b)Faaogrticodasolusoultjem ftlnodetpal'
aw = 0,7,A 23.F(t)= 3cos61
)= 0,8e(z)= 0,9.Descrevacomoasoluoultjmudaquan4.Um sistemamassa-molacom umamoladura(Problema32da
do (t)varianesseintervalo.O queacontecese (t
)assumevalo- W z2
Seo 3.8)sofre aaodenmaforaexternaperidica.Na
rescadavezmaisprxim osde 1?Note queafreqiincianatuC l9. r
aldosistemasem aforaexternaf
sll= l.
Considereo sistemavibratrio descritopeloproblcmadevalor
inicial

u'
'+ u = 3cosot, Iz(0)= 1, lz/(0)= l.
(a)Encontreasolu.
oparatt
J# l.
(b)Faaogrficodasolo:oultjem fun:odetparao?=

ausncia de amortecimento,suponha que o deslocamento da


massasatisfazo problem adevalorinicial

uM+ u + 1u3
5 = cosatt,
/(0)= 0, u'(Q)= 0.
(a)Seja)= legere,em tlm computador,asoluodopmblemadado.O sistemaexibebatimento?

(b)Faaogrticodasoluoparadiversosvaloresdef
.
tlentre
0,7,o)= 0,8 e oy= 0,9.Compare osresultados com osdo
l/2 e2.Descrevacomo a soluo valiaquando (t)aumcnta.
Problema 18,isto ,descrevao efeitodascondiesiniciais # z,j
Sum nhaqueosistemadoProblema24sejamodificadopal'
aincluiramortecimentoequeoproblemadevalorinicialresultante
1?,2:.pazaoproblemadevalorinicialnowoblemaI8,raaogrbt'
icodeu'em fanodeu para (d= 0,7,OJ= 0,8 ef,l= 0,
9.
,isto
u,/+ l
z/l+ u+ J
.u3= cosult,
51
:
u(0)= 0, ut(0)= 0.
,faaum retrato defaseda soluo para essesvaloresde uz
(a)Gere,em um computador,ogrficodasoluoparadiverUse um intervalo de tempo suficientemente longo paraque
sosvaloresde (t)entre l/2 e2 eestim eaamplitudeR da soluapareacomo lzmacurvafechada no grbfico de fase.Coloque
oestado estacionM o em cada caso.
um asetanasuacurvaindicando osentidodepercurso quando
taum enta.

Osproblemasde 21a23 tratam do problema de valorinicial

un+ 0,1254/+ 4/ = Fltj, a(0)= 2, If'(0)= 0.

(b)Usandoosdadosencontradosem (a),faaogrtko deR

em funo de(o.Paraquefreqnciaolaamplitudemxim a?

(c)Compareosresultadosdositens(a)e(b)com osresultados

correspondentesparao problemalinear.

REFERENCIAS
Coddington,E.A.,AnlntroductiontoOrdinaryD#erentialEquations(Englewoe Clils,NJ'
.Prentice-llall,1961;New York:Dover,1989).
Existtm muitoslivrossobrevibraesmecnicasecircuitostltricos.Um quetratadeambos:

Close,C.M.,andFrederick,D.K.,ModelingZI?UIAnalysisofDynamicSystems(3rded.)(New York:
Wiley.2 1Houghton-Mizin,l993).
Um livm clssicosobrevibraesmecnicas:

DenHartog,).P.,MtclmnicalF'
I>mlfoa.
(4thed.)(New York:McGraw-llill,1956;New York;Dover,
l985).
Um livrodenfvelintennediriomaisrecente:

Thomson,W.T.,Tlteory ofVbrationswithApplications(5thed.)(Englewtxk Cli/s,NJ:Prentice


Hall,1997).
Um livroelementarsobrecircuitoseltricos:

Bobrow,L.S.,ElmentaryLinearCircuitAnalysis(New York;OxfordUniversityPress,1996).

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A estruturatericaeosmtodosderesoluo desenvolvidosno
capftulo anteriorparaequaeslinearesde segundaordem podem serestendidos,diretnm ente,paraequaeslinearesdeterceiraordem oudeordem m aisalta.Nestecapftulo,vam osfazer
um apanhado geralrpido dessageneralizao,apontando,em
especial,osexemplosnosquaisaparecem fenmenosnovos,devido .grande variedadede situaesque podem ocorrerpara
equaesdeordem m aisalta.

m.1 ' y .'

ComoaEq.(2)envolvean-simaderivadadeyem relaoa
r,seronecessdas,grosso?46,
4/t),nintegraesparaseresolver
essaequao.Cadaum adessasintegraesvaigerarumaconstantearbitrria.Podem osesperar,portanto,que,paraobterum a
linicasoluo,serpreciso especitk arn condiesiniciais,

A'(r())= y(),y?(r())= Ab,


z .-.,y(rl-1)(/())= Ab(n-1), (3)

onderoIxxleserqualquerBmtonointelwalo1eyo,yf
j,...,hn-')
qualquerconjuntodadodeconstantesreais.O teoremadeexistncia
eunicidadeaseguir.semelhanteaoTeorem a3.2.1,garantequeexis-

4.1 Teoria Geralpara Equaes


Lineares de O rdem n

teumasoluodoproblemadevalorinicial(2).(3)equeelalinica.
.

Um a equao diferenciallineardeordem n um aequao da


form a
dnA,
dn-ly
d)?

/$(/)dtn + Pj(r)dt,
:-1+ '-'+ Pn-1(r)dt

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j.

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S
upomosqueasfunesh,...,PneGsofunesreaisecontfnuasdefinidasem algum lntervalof:a < l< p,equePftnunca

No dcm onstraremosesse teorem a aqui.No entanto,seos


coeticientesp,,...kpnforem consuntes,entopodemosconsm lir

se anula nesse intervalo.Ento,dividindo a Eq.(1)porPvltj, asoluodo problemade valorinicial(2),(3)de modo semeobtem os

lhanteaoquefizemosnoCap.3;vejaasseesde4.2 a4.4.

dn

tyn-l
d
Z@1= dtn + #1(r)dt,
;-) + '''+ #n-I(r)dt

Em borapossamosencontrara soluo nesse caso,no saberemosseelalinicasenousalm osbTeorem a4.l.1.U madem ons-

(2) traodesseteoremapodeserencontradanoslivrosdeInce(Se+ pn(r))7= glt).


o 3.32)edeCoddington(Cap.6).
O operadordiferenciallinearL deordem ndefinidopelaEq.(2)

sem elhanteaooperadordesegundaordem definidonoCap.3. A EquaoH om ognea.Com onoproblemacorrespondentede


A teoriamatemticaassociadaEq.(2)inteiramenteanloga segundaordem ,vam osdiscutirprim eiro aequao hom ognea
teoriaparaequaeslinearesde segundaordem ;poressara- ZU1= y(n).j.#1(,)y(n-1).
j....+ pn.- 1(f)y?+ pn (f)y = (),
zo,apenasenunciaremososresultadosparao problem adeor(4)
dem n.Asdem onstraesdam aiol'
iadosresultadostam bm so
sem elhantessdem onstraesparaasequaesde segundaor- Se asfunesy1,yz,...,ynso soluesda Eq.(4),segue,por
dem eso,em geral.deixadascom oexercfcio.
clculodireto,queacom binao linear

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120 Et
ptwestinmresJeOrde?nMlisAlttl

h'= CIA'1(/)+ (12.


:2(f)+ '''+ cnyn(/)'

(5) paratodotem f.Asfunes/'


j,...,L soditaslinearmentein-

ondecI,;..,cnso constantesarbitrrias,tam bm soluo da dependentesem /senoforem linearmentedependentesaf.Se

Eq.(4).E natural,ento,perguntarsetodasassolues(la Eq. yj,ya,...,y,,so solnesdaEq.(4),entopode-semostrarque


macondkonecessriaesutkienteparaquesejam linenrmen(4)podem serexpressascomonmacombinaolineardeyT,..., u
t
e
esqneF(.
yl,y2,...,y,)(rJ # 0paraalgum kem
yn.lssoserverdadeseforpossfvelescolherasconsuntescj,..., independent

(vejaoProblema25).Portanto,nm conjuntofundamentalde
c.demodoqueacombinaolinear(5)satisfaaascondkes I
soluespara aEq.(4)linearmente independentee um coniniciais(3),sejam elasquaisforem.Ouseja,paraqualqueresco- jtmtolineannenteindependentedensoluesdaEq.(4)um
lhadopontokem feparaqualquerescolhade)b,yL,...,y(n-1) conjlmtofundamentaldesolues.
precisamossercapazesdedeterminarc1,...,c,,dem odo queas
equaes
A EquaoNt
'
fts#ozzftlgdl/ezl.considere,agora,aequaono-

homognea(2),

clyl(/())+ ..-+ cnya(/0)= yo

cly'
I(f0)+ ...+ cny;(/())= yo
'
'

(6)

I-lyl= yn'+ pl(f)y(n-1)+ ...+ pn (tly = gltj.

Se Fje Fcso duassoluesquaisquerdaEq.(2),segueimediatamentedalinearidadedoo/eradorLque


l)?j (lc)+ ---+ cnyn (?())= Ab
I-EF2)(/)= #(f)- #(,)= 0.
sejam satisfeitas.AsEqs.(6)podem serresolvidasdemaneira '-EFI- F21(/)= f-EFj1(f)- .
c (n-1)

(n-l)

(rr-1)

lnicaparaasconstantescIy...,cndesdequeo determinantedos Portanto,adiferenaentreduassoluesquaisquerdaequao


coeficientesnosejanulo.Poroutrolado,seodeterminantedos no-homognea(2)umasoluo daequao homognea (4).
coeficientesnulo,ento semprepossfvelescolhervaloresde Comoqualquersoluodaequaohomoglneapodeserexpressa

y0,y'
04...yyin-11demodoqueasEqs.(6)notenham soluo. comoumacombinaolineardeum conjunto fundamentalde
Portanto,nm acondionecesso aesnficienteparaaexistncia

soluesy1,y2,...,yn,segnequequalquersoluodaEq.(2)pode
deumasoluo paraasEqs.(6),para valoresarbitrM osdeyo serescriu naforma
y(
?), -.-, l'
(n-1),qneo wronskiano
a
)'1
l

1P'(.y1,..-,yn4= yl
.

y = c'fyl(/)+ cayat/)+ '..+ cnynlt)+ l'(f),

yz

A'n

:2
.

(9)

ondeFalgum asoluoparticulardaequaono-hom ognea

yn
.

(7) (2).A combinaolinear(9)chamadadesoluogeraldaequao no-homognea(2).


)'(
n
1
)
(
n
1
)
-(
n
1
)
Assim,oproblemabsicodeterminarum conjtmtofunda1
:2
J'
a
me
ntalde solnesyI,yz,...,yndaequaohomognea(4).Se
no seanuleem t= ra.Com ofapodeserqualquerponto do in- oscoeficientesforem constantes,esse um problemarelativatewalof,necesso o e suficiente que JF(.y!,yg,...,yn)no se mentesim ples.Seoscoeficientesnotbrem constantes.neces'
.

almleem nenhum pontodointervalo.Dom esm om odoquepara slio,em geral,nsarm todosnum ricoscom oosdo Cap.8ou
equaesdesegundaordem ,pode-semostrarque,seyj,n,..., m todosdeexpansoem sriesem elhantesaosdoCap.5.Esses
ynsosoluesdaEq.(4),entoW@I,y2,...,ynjouzeropara tiltim ostendem aticarcadavezm aiscomplicadosquando aortodotnointervalof,oununcaseanulaaf;vejaoProblema20. dem daequao aum enta.
Tem os,portanto,o teorem aaseguir'
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O mtododereduodeordem (Sezo3,5)tambm seaplica
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aeqnaeslinearesdeordem n.SeyjumasoluodaEq.(4),
entoasubstitukoy= t)yI(l)levaaklmaequaodiferencial
lineardeordem n- lparar'(vejaoProblema26paraocaso
n = 3).No entanto,sen 2::3,aequaoreduzida,pelomencis,
desegtmdaordem eapenasem casosrarosvaisersignificativam entem aissim plesdo queaequaoodginal.D essaforma,na '
prtica,areduo de ordem raramentekitilpara equaesde '
ordem m aiordo qnedois.

Um conjunto de soluesy1,y1,...,ynda Eq.(4)cujo


wronskianonoseanulachamadodeconjuntoftmdamental Problem as
desolues.A existnciadeum conjuntofundamentaldesolu- Nosproblemasde la6,determ ine osintervalosnosquaisexistem,
Wespodeserdemonseadaexatnmentedamesmaformaquepara
com certeza,solues.
eqnaeslinearesdesegtmdaordem (vejaoTeorema3.2.5).
ComotodasassoluesdaEq.(4)sodaforma(5),usam oso

j. A,
(4)+ t
jky,,/+ (

j'.?, = f

term osoluogeralparanosreferirm osaqualquercom binao

2 ty'''+ (senrly'?+ 3y = cost


3- t(t- 1)),
(*+ e'y''+ 4l2y = ()

lineardequalqllerconjtmtofundamentaldesoltwesdaEq.(4).
A discusso dedependnciaeindependncialineardadana

Seo3.3tambm podesergeneralizada.Asfunesfl,,...,h
soditaslinearmentedependentesem 1seexisteum conjunto
deconstantesk1,kc,...,kn,nem todasnulas,talque

klh + kzfz+ '''+ knfn= 0

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4. y?/+ ty/?+ f1!y/+ t3y = ln t

5. (x 1)y(*+ (x + 1)y/'+ (tg .


x)y = 0
6. (A'2- 4)y(
6)-j.x2yl
n+ :y . ()
Nosproblemasde7a10.determineseoconjuntodefunesdado
.

linearmentedependenteoulineannenteindependente.Seforline-

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Equanrsl-iae/rcddeOrgle?lMuisAlta 121
'

nrmente dependente,encontre umarelao linearentreoselemen-

(d)Generalizeesseargumentoparaaequaiodeordem n
y(n)+ pj(1).
J'(rl-l)+ ...+ #n(J))'= ()

tosdoconjunto.
f1(/)= lt- 3, fzlt)= t2+ 1, fs(t)= 2/2- t

com soluesy1,...,y,,isto ,estabeleaafrmuladeAbel,

j'
l(f)= lt- 3, f2(f)= 2l7+ 1' f3(f)= 3l2+ t
f1(?)= lt- 3, f:(/) = tl+ 1, fsLt)= 2f2- t,
/4(J)= t2+ t+ 1
1(t)= 2.
t- 3. fz(J) = 13+ 1, fs(/)= 2/2- t,
./

W ()'l,...')%)(J)= cexp -

pj(l)dt ,

paraessecaso.
'

h (f)= t2+ t+ 1
Nosproblemasde 11a l6,verifiquequeasfunesdadass;o soluesdaequao diferencialedeterfnine seu wronskiano.
11* y''+ .&'= 0.
1N cotN sent
N
12 yf* + y''= 0.
1 t cost, sent
j(j. y//;+ (j)
ll- y/- 2)j= 0.
.f,
et, e.
.
14. y'
t4l+ 2y'''+ y?'= 0,
I' t t?-!,
l5. xy,,, - A,,,= 0.
j, .
x, a.
;
.
16. a:3y!
//+ .
:
!
/
:
/
z'y - 2.
zy + 2)7= 0,
'
1/a'
'

17. MostrequeF(5,senzt,cos2;)= 0paratodot.Vocpodeobter


esseresultado sem calcularo wronskiano?
l8. Veritiquequeo operadordiferencialdefinido por

Z1.J'1= y(r
l)+ pj(t)y(n-l)+ ''-+ #n(/))?
um operadordiferenciallinear,isto,mostre que

f-lcl.
J'1+ czyzl= cj1-E)?l1+ TzfaEyaq,

Nosproblemasde21a24.useafrmuladeAbel(Problema20)para
encontrarowronskianodeum conjuntofundamentaldesolug-kspara
aequao diferencialdada.

2l y'''+ 2y''- y'- 3)7= 0


22. y(
4l+ y = 0
23. ty'''+ 2)'''- y'+ ty = 0
24. t:
!y(b)+ tyl
,l+ y//- 4,y = 0

25.Oobjetivodesteproblemamostrarque,seW(.
yj,y2,...,).)(zp

#:0 paraalgum tvno intervalo1,entoyI,yz,...,yas;o hnearmenteindependentesem le,seeless:o linearmente indem ndentesesoluesde

L()'1= y(n)+ J)l(tjy(a-j)+ '''+ pn ltly = (;


em 1,entoF('
yi,ya,...,yn)nuncaseanulaem 1.
(a)SuponhaqueF@!,ya,...,yu)(2J # 0eque
clyl(/)+ ...+ c,,y,,(/)= 0

(k)

(ii)

paratodotem 1.Escrevendoasequaescorrespondentessn

ondeyleyzsofunesn vezesdiferenciveis,ecjec2soconstantesarbitro as.Portanto,mostre que,sey1,y2,...,ynso so-

luesdeZtyl= 0,entoacombinaolinearcjyy+ ...+ cwyn


tambm soluode1.bl = 0.

(b)Suponhaquey1,yc,...,ynso solueslinearmenteindependentesdaEq.(i).SeF('
h,yz,..-,ya)(lJ = 0paraalgum ln,
mostrequeexisteumasoluiono-nuladaEq.(i)satisfazendo
ascondkesiniciais

l9- SejaLooperadorlineardetinidopor

f,()'
)= avy(n)+ cly(a-I)+ ''.+ any.

ondetzo,Jl,...,ans:o constantesreais.

1primeirasderivadasdaEq.(ii)em fa,mostrequecl= ...

= cn= 0.Logo,yl,...,ynsolinenrmenteindependentes.

!
Jh
(/())= A, ($)= '''= .
Y(/2-l)($)= (j'

(a)Encontre1,(r1.
(b)Encontref1d''1.
(c)Determinequatrosoluesdaequaoyf*- 5y''+ 4.
y= 0.
Vocachaqueessasquatrosoluesformam um conjuntofun-

Como y = 0 umasoluo desseproblemadevalorinicial,a


parte de unicidade doTeorema4.l.1nosd uma contradiio.
Portanto,B?nuncaseanula.
26. M ostreque,seyj umasoluo de

damentalde solues?Porqu?
20. Nesteproblema,mostramoscomo generalizaroTeorema3.3.2

F'''+ pl(r)y''+ pz(f)y'+ psltjy = 0,


entoasubstitukoy = .
y'I(!)t(f)noslevaseguinteequao

(teoremadeAbel)paraequaesdeordem maior.Vamos,pri-

meiro,esboaro procedim ento Para aequao deterceiraordem

)''''+ p)(f)y'
'+ pz(l)y'+ p3(/)y = 0.
Sejam >,:,yzeyysoluesdessaequaoem um intervalo1.
(a)SeW'= W'
(m,ya')'
a).mostreque
F /=

y1
yl
?
///

'
?J/

desegundaordem paraF :

VIv'''+ (3y'
)+ plyI)1
?/'+ (3y'
l'+ 2,Iy'
l+ p2yI)t)/= 0.
NosProblemas27e28,useomtododereduodeordem (Problema26)pararesolveraequaodiferencialdada.
27. (2- J)y'''+ (2/- 3)y''- ty'+ y= 0,t< 2,yj(l)= et
28. t:jLt+ 3)y?/ - 3l(f+ 2)yJ)+ 6(j + t4y;- jjy = (), j;y.(;.
,.
2
3
'(
.
)11(J)= t , 7'
a(J)= t

??/

)'1
.
:2
.
:3
SugestaoA derivada de um detelm inante 3 X 3 a somade
trsdetenninantes 3 X 3 obtidos derivando-se a plimeira,a
segundaeaterceira linba,respectivamente.

(blsubstitua)''',y'''e y'''apartirdaequaodiferencial,
'mul-

tipliqueaprimeiralinbap
3orps,asegundaporpzesomeoresultado gltimalinhaparaobter

4.2 Equaes Hom ogneas com


C oeficientes C onstantes
Considereaequaodiferenciallinearhom ogneadeordem n

f,tyl= JOA'(n)+ tkjy(n-1)+ ...+ (zj,-jy?+ any = (), (j)

w'
'= -pj(J)+ .

ondetztpJt,...,anS0 constantesreais.Do que sabem ossobre


equaeslm earesdesegundaordem ,naturalesperarquey =

(c)Mostreque
T ()'l,yz..
'
%)(/)= cexp -

pk(r)dt -

Logo,W ou sempreiguala zero ou nuncatnulo em 1.

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e'sejasoluodaEq.(l)paravaloresapropriadosden Defato.
fzgert)=ert(aorn + Jjrn-i+ ...+ at-jr+ anj= ertZ(r)
(2)

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J77 EqutzesI-inecresdeOrdernMuisAltu

RalzesReaiseDl
%Wrl/tz.Seasrafzesdaequao caracterfstica soreaiseduasdelasso sem prediferentes,entotemosn

paratodor,onde

Z@)= aorn+ alr''-l+ ...+ att- lr+ att.


(3)
soluesdistintas cq',erltk...,er
n'daEq.(1).Seessasfunes
ParaosvaloresdertaisqueZ(r)= 0,seguequef,
(e&)= 0ey= en forem linearmenteindependentes,entoasoluogeraldaEq.
umasoluodaEq.(1).OpolinmioAr)chamadodem linmio (l)
caracterfsdco,eaequa:oZ(r)= 0aequaWocaracterfsticada
y = CjerIJ+ cp,erzt+ ...+ crteral.
(5)
equaodiferencial(1).Um polinmio degmu ntem nzeros,ldigamosrI,rs ...,ra,algunsdosquaispodem seriguais;podem os, U m mododeesubeleceraindem ndndalinearde eq',en',...,ent
portanto,escreveraequaocaractedsticanaform a
calcularseu wronskiano.U ma outram aneira indicada no
Z(r)= aclr- rjltr- rz).--(r- ra).
(4) Problema40.

:
)i
(
'
!
''
:
''
:
'
:
'Exem plo 1

i
q
i
:j
i
..

Resolvendoessesistemadequatroequaesalgbricaslineares,

!
j
reasoluogeralde
i'Encont
:!

encontram os

A' )' - )' - .


b' + y
.
q = -,
Y
c,
cq= -J,
Encontre,tam bm ,a soluo que satisfaz as condiesiniLogo,asoluo doproblem adevalorinicial
ciais
)'= lJ.e'+ X e-t- le2J- 1e-X
y(0)= 1, y/(0)= 0, y''(0)= -2, y'''(0)= -1
8

12

'

edesenheseu grfk o.
O grsficodasoluoestilustradonaFig.4.2.1.
Supondo quey = en,precisamosdeterminarrresolvendo a
equaopolinornial
'

r4+ r3- yr2- r+ 6. ().

(g)

Asrafzesdessaequao sorj= 1,rz= - 1,r?= 2e r4= -3.

''
:. i:+ :)'.(:'.::.
C
E
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)
j'
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rri
j.
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..:....

('.

.'.
.

Portanto,asoluo geraldaEq.(6)

j'

y = cjet+ he..
t+ csez,+ c4e-3t.
(q)
Ascondiesiniciais(7)indicam quec:,...,c4tm que satisfazerasquatroequaes
c,+ cz+ cs+

0,5

c4 =

rj- cz+ 2% - 3e4=


cl+ cz+ 4ca+ 9c4 = -2,
cj- cz+ 8ca- 27c4 = - 1.

(10)

ComoilustadonoExemplo1,oprocedimentopararesolveruma
equaodiferenciallineardeordem n com coeficientesconstantes
depende(Iaobtenodasrafzesdeumaequaopolinomialdeordem ncotrespondente.Seforem dadascondiesiniciais,tom a-se
necesso oresolvertunsistem ade'nequaM algbricaslinearespara
sedeterminarosvalorescorretosdasconstantesc1,...,cu.Embora
cadaumadessastarefassetornecadavezmaiscomplicadamedidaquencresce,elaspodem serfeitas,em geral,sem dificuldades
com um acalculadoraouum computador.

FIG.4.2.1 Soluo do problema devalorinicialdo Exemplo 1.

Parapolinluiosdeterceiro equarto graus,existem frmulasz


anlogasfrm ulaparaaequao desegundograu,porm m ais
complicadas,quefom ecem expressesexatasparaasrafzes.Algolinosparaencontrarrafzesestodisponfveisem calculadoras
cientffkasecomputadores.Algumasvezeselesestoinclufdosno
program aqueresolveequaesdiferenciais,dem odoqueoprocesso defatoraropolinmiocaractedstico ficaescondido easoluo daequaodiferencialproduzidaautom atk amente.

?O mtodo pararesolverequaesdeterceirograu foidescoberto.aparentemente,por


lUma pcrguntaquefoiimportanteern Jnatemticadurante maisde 200 anoserasetoda
equwopolinomialtinhapelomenosumaraiz.A respostaafinnativaaessaperguntw que
oteoremafundamentaldalgebra,foidadaporCarlFliedrichGauss(1777-1855)em sua

ScipionedaIFerro(1465-1526)em tornode1500,emberatenhasidopublicadoprimeire
em 1545porGirolamoCardano(1501-1576)em suaobraArsMagna.Egselivrocontdm,
tambm,um mtodopararesolverequaesdeqtl
artaordem.ctt
jaaut
oriaatribuf
da,por

dissertaodedoutoradoem 1799emborasuademonstraonosejarigorosaosufi
ciente Cardano,aseualunoLudovicoFerrari(1522-1565).O problemadeexistnciadefrmulas
paraospadresatuais.Diversasoutrasdemonstraesforam encontradasdesdeento in- anlogasparaasrafzesdeequasesdeordem maisa1ta.pennaneceem abertopormaisde
cl
uindotrspeloprdprioGauss.Hojeem dia,osalunosencontramoteoremafundamental deissculos.atque,em 1826,NielsAbelmostrouqaenojodemexist
irfrmulasparaa
dalgebra,muitasvezes,em um primeirocursodevariveiscomplexas,ondepedeserde- soluogeraldeeqoaespolinomiaisde graucincooumaler.Umateoriamaisgeralfoi
monstradocomo conseqiinciade algumas popriedadesbsicasde funsesanalfticasde desenvofvidaporEvaristeGalois(l811-1832)em l83jmas,infelizmente.noset
ornou
varivelcomplexa.
amplamenteconhecidapormuitasddcadas.

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fqllt
zlesLinearesdeOrdemM uisAltu 1.
Z3
Sevoctiverqnefatoraropolinm iocaracterfsticom anual- exponencialmente ilim itadas,enquanto se a raiz fornegati-

mente,eisum resultadoquesvezesajuda.Suponhaqueo va,as solues tendero a zero.Finalm ente,se a m aiorraiz


m linmio
fornula,assoluestenderoyumaconstanteno-nulaquanafjrn+ alr/3-1+ ...+ a?,- lp.+ a,, = ()

ttornar-se m uito grande.E claro que,para determ inadas


(j;) do
condiesinkiais,oscoeficientesdaparcelaque seria ado-

tem coeficientesinteiros.Ser= p/qum araizracional,ondep minantepodesernulo;nessecaso anaturezada soltw o para


eqnotm fatorescom uns.entop tem queserum fatordeane valoresgrandesdetserdeterminadapelam aiorraizpresenqtem qtte serum fatordeJo.Porexemplo,naEq.(8),osfatores te na soltlo.
deaoso t 1eosdeanso :!:1,t2,+3 e t6.Dessaforma,as
inicasrafzesracionaispossfveisparaessaeqnaoso :
!:1,+2, RalzesComplexas.Seaequaocaracterfsticativerrafzescom2:3e t6.Testando essasrafzespossfveis,encontram osqtle 1, pl
exas,elastm qneaparecerem paresconjugados,A E!
:iy.j;
1,2 e -3 so rafzesde fato.Nessecaso n:o existem outras que oscoeticientesao,...,ansoreais.Desdequenenhum araiz

rafzes,jqueopolinnlio tem grauqnatro.Sealgumasrafzes serepita,a soluo geralda Eq.(1)ainda daforma (5).No

forem irracionaisou com plexas,com o ocasoem geral,ento entanto,damesmaformaqueparaequaesdesegtmdaordem


esse processo no vaiencontr-las,m aspelo m enoso grau do (Seo 3.4),podemossubstituirassoltxescomplexaseh-bi
*'e
z):Pelassoluiesreais
polinrniopodeserreduzidodividindo-opelosfatorescorrespon- elh-il
dentess rafzes racionais.
ektcosgt, clsen y,t
(13)
Se asrafzesda equao caracterfsticaforem reaisedistinobt
i
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Des
s
a
f
or
m a,
tas,vimosque asoluogeral(5),simplesmente,tlmasoma
defunesexponenciais.Paravaloresgrandesdet,a soluo mesmoqueal
gumasdasrafzesdaequaocaracterfsticasejam
serdominadapelaparcelacorrespondenteraizalgebricamen- complexas,aindapossfvelexpressarasoltwo geraldaEq.(l)
te m aior.Se essa raiz forpositiva,as sollzesse tornaro com o com binaolineardesoltxesreais.

:Exem plo 2
O grtico dessa soltxo estilustradonaFig.4.2.2.

Bncontrea solno geralde


(4#

y ...)'czu().

(14)
Encontre,tambm,asoluoquesatisfazascondkesiniciais
A'40)= 7/2.y'(0)= -4,y''(0)= 5/2,y?''(0)= -2 (15)
edesenhe seugrsfico.
substituindoy porert,vemosqueaequao caracterfstica

r4- 1= (r2- l)(r2+ 1)= 0.

Observequeascondiesiniciais(15)fazem com qtteo


coeficientecjdaparcelaexponencialcrescentenasoluo
geralsejazero.Essaparcela,portanto,est;ausentenasoluo (16),qnedescrevenm decaimentoexponencialparauma
oscilao estacioniria,com om ostraaFig.4.2.2.No entanto,
se ascondiesiniciais forem ligeiram ente alteradas,ento
c)no ser,provavelm ente,nlzlo e anaturezadasoltx o vai
m udartrem endamente.Porexem plo,seastrsprim eirascon-

dkesiniciaispermanecem iguais,masovalordey''(0)mllda

Logo,asrafzesso r= 1,r = - 1,r= ie r= -f,easoluo de -2 para - 15/8,ento asolno do problemadevalorinicialse torna


geraldaEq.(14)
y = cjef+ cze-f+ cacost+ c4 sent.

Seimpusermosascondiesiniciais(15),encontramos

cj= 0,

ca= 3,

ca= 1/2,

c4= - 1;

assim ,asoluo doproblem adevalorinicialdado


,
F = 3e-t+ 1
z cost- sent.
.

1
u!
A'= X
32et+ M
32e-t+ l
2 cost- .
1
6sent.

OscoetkientesnaEq.(17)diferem poucodosnaEq.(16),mas
a parcelaquecresceexponencialmente,mesmocom o coeficiente relativamentepequeno 1/32,dom inacom pletam ente asoltxo quando tsetornamaiorouem torno de4ou 5.Issopode
servistoclaram entenaFig.4.2.3,quem ostraogrificodasdtms

solues(16)e (17).
F

(:i
)
(
.
E
.:
:.
. ::::
.:

.j.t
j
;
..j
(
j

)
'
(
E
.

(
:j
:
i
)
.
:(
E
.(.
:
::
:
.)
y
..
:
j
!

2 4 6 8 10 12 1S t
-

FIG.4.2.2O grtkodasoluo(16).

...

: .
' !. ''

ru

:j
:
!:jt Nsx. g
':((': '

FIG.4.2.3 Grficosdassolues(16)(curvamaisfina)e(171tcqzrw'
x
maisgrossa).
)).i)!:
i::b:r:i:it)i19i:
C::1ki:i:!.:)!'::
-':'
*'''''

..

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(E.:E:
.
)
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(
.
': )'
..
::

'n:'.::
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124 quuxlestineurisdeOrdem MUisAlftz

RatkesRepetidas.Seasrafzesdaequao caracterfsticanoforem distintas- isto,sealgumasdasrafzesforem repetidas-

'

Seum araizcomplexal + im repete-sesvezes,araizcom ple-

xaconjugada- igtambm serepetesvezes.Correspondendo

entoasollao(5)no,obviamente,asoluogeraldaEq.(1). aessas2.:soluescomplexas,podem osencontrarz.soltwesreais


Lem bre-sedeque,serlnm araizrepetidaparaaequaoline- observandoqueaspartesreaiseim aginriasdeetl+*l'Atea+i*'r *@#;
.
arde segtmdaordem azy'
'+ a,
y'+ azy = 0,ento asduassoln- e'-'el'bilkt'tambm sosoltxeslinearm enteindependentes'
eslinearmente independentesso ertteterv.Para am aequa- e11cOSJl1
e1/Sen# tk
tektcosy.t,
fektsen y't,
,
o de ordem n,se umaraiz deZ(r)= 0,digamosr = r1,tem
s- 1 lf
v-1 At
.
mnltiplicidades(ondes > n),ento
. . ., t
e COSp't.
t e sen/z/.

(18) Portanto,asoluogeraldaEq.(1)semprepodeserexpressa
como um a com binao linearde n soluesreais.Considereo
soassolnescorrespondentesdaEq.(1);vejaoProblema41 exem ploaseguir.
erjt

terjt, l2erjt9

t.
:-Ier1l

paraum adem onstraodessaafirm ao.

i
j
@
j
:
yy gXC& /jo g

1
j
)
j
lE
:':

ncontreasoltwogeralde

(4)+ 2y?/+ y = g.

rZf+ 2r2+ 1= (r2+ 1)(r2+ 1)= 0.


(19) Asrafzessor= i,/,-i,-,easoltwogeraldaEq.(19) tE
:

A eqllao caracterfstica

t
i:

y = cjCost+ q sent+ c5tcost+ c4lsent.

)
'

:r:):iyi
t::::::::
.t!:i:i:i:7:i:i
1i:i
:E:i:ki$l:@:'lYD::::@':4:k:@)::i:)i
:i:i:'7i:i:i:';F7:''
;':'': .

):k::iLl:

''.!:
:::::::.

Nadetenninaodasrafzesdeam aeql
aaocaracterfstica,pode gecal,am aneiramaisconvenientedesefazerissoDsandoafrsernecesso o calcnlarrafzescgbicas,quartasouatm esm oraf- m uladeEnlerei'= cost+ isenteasregrasalgbricasdadasna
zesdeordem maiordenm nt
imero(qt)epodesercomplexo).Em Seo3.4.lssoest-iilustrado no exem plo aseguir.

j
j
:
v:
lr
'
d
.
tjjj
g y.
y,
j jjgijjjs
!$
'

l
I
:Encontreasoll
:
i
i
aogeralde
1
:
.

)'(4J+ y :
zz().

(20)

A equaocaracterfstica

(-1)l/4=eiW/4+-z
r/2)=cosIZ
i
4+W2Rjzr mx
+iSen(4+ a).
Asrafzesquartasde - 1soobtidasfazendo-sem = 0,1,2e3;

r4+

1= 0.
elasso
1+ i
- 1+ i
-1- i
1- i
Pararesolveraeqnao.precisam osencontrarasrafzesquartas
de - 1.M as- 1,consideradocomo nm nmerocom plexo,- l
12'
12 '
12'
W2 '
+ 0.Tem m dnlo 1e ngulopolar'
m Ento,
fcilveritkarque,paraqualqueroutrovalordemsobtemos
nmadessasquatrorafzes.Porexemplo,correspondendoam =
- 1 = cosz
r + isenzr = ein
4,obtemos(1+ ijlfl.A solnogeraldaEq.(20)
Alm disso,onguloestdeterminadoamenosdeI
)m m k
iltiplo
f/./i
t
t
-J/W
t
de2'
m Assim ,
y= e
cjcos
+ czsen
+e
cscos
-

x/2

1= costzr+ lmn')+ isentzr+ lmz)= ei(zr+2v7r),

x/2
-

x/2
-

+c,senvj).(21)

ondem zero ou qnalquerinteim positivoou negativo.Logo,

Paraconclnir,observam osque oproblem ade encontrarto- raiztam bm raiz.Assolnescorrespondentestom am valores


dasasrafzesdeum aeqllao polinom ialpode no serinteira- com plexos.

mentefcil,mesmocom aajudadenm computador.Porexemplo,pode serdiffcildeterminarse duasrafzess;o ignaisou se

esto,simplesmente,muitoprximas.Lembre-sedequeafor- Problem as
m adasoltwo geraldiferentenessesdoiscasos.

seasconstantes.,tzl,...,annaEq.(l)forem ntimeroscom-

plexos,asoluodaEq.(1)ainda.daforma(4).Nessecaso,no

entanto,asrafzesdaeqaaocaracterfsticaso,em geral,complexasenomaisverdadequeocomplexoconjugadodeuma

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NosProblemasde1a6,expresseonfimerocomplexodadonafon

naa/qcos0+ isen94= Rei


o.

l. 1+ i
4. -i

2. -1+ '
Xji
5. '
/i- i

3. -3
6. - 1- i

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fguflesZiTlrt
zresdeOrdcm MaisWlrzz .
10
Nosproblemasde7 a10,sigao pr edim entoilustradono Exemplo4paradetenninarastafzesindicadasdont
merocomplexodado.

7 1173
9 11/4

8 (1- f)1/2
10 (2(coszr/3+ fsenzr/3))1/2

Nosproblemasde 11a28,encontreasoltlo geraldaequao


diferencialdada.
11. y'l- y//- y'+ y = 0
12. y'''- 3y??+ gy'- y = ()
13 2z'?
/- 4y''- 2y?+ 4y = 0
14. ys)- 4y'''+ 4)'''= ()
15. y
*b+ y = 0
16. yf
4 - 5y''+ 4y
, = 0
j,
y y
v,- ay(
4)+ ?y??- y = ()
111. yf
61***.'.#/1ZZQ()
19. yt
&- 3yf*+ 3y???- 3y/+ 2y'= 0
20 y
4b- 8y/= 0

(a)Mostrequeosdeslocamentosu:euzdasmassasa>

sultado na segunda equao.obtendo,assim,a seguinte


equaho dequartaordem parauj:
ut
*
/+ 6ul= 0.
l + 7u?
l
(ii)

EncontreasoluzogeraldaEq.(ii).

kl= 3

21. yt
8'+ 8y4'+ 16y = 0
22 yt
4'+ 2y''+ y = 0
23 y''- 5y?'+ 3y'+ y = 0
24 y'''+ 5y''+ 6y'+ 2y= 0
25. 18y&'+ 21y''+ 14y/+ 4,: = 0
t.z

*2
e',g6.z(
4j.gy///.y6ye+ Jgy/.J6ya g
27. 12yf4,+ 31y''+ 75y/
/+ 37/+ 5,= 0

suasrespectivasposiW esdeequihYriosatisfazem aseqtla,


a'
k'h
.
s
u'
'+ 5/l= zu2,
u'
'+ lu2= z.
u1.
l
2
(i)
(b)ResolvaaprimeiradasEqs.(i)parau:esubstituaore-

ul

, ,
L
kz-j
k2 = 2

u2

*:- 1.

28 y$*+ 6y'''+ 17y''+ 22,:'+ 14y = 0


Nosproblemasde 29 a 36,encontre asoluo doproblemade
valorinicialdado e faa seu grfico.Como a soluo se comportaquando t...
A=?

29. y'
''+ y'= 0) y(0)= 0, y?(0)= 1, y''(0)= 2
30. yt
4'+ y = 09 y(0)= 0, y/(0)= 0,
y''(0)= - 1, y''(0)= 0

231. yt*- 4//


/+ 4y??= 0)

y(1)= -1, y'(1)= 2,

y''(1)= 0, y'''(1)= 0
y///- y!1+ y/- y = 0,
. .:(0)= 2, y/(0)= -1,
W 32.
y'
(0)= -2
. /
4
1
.
.
.
y?
?
?
.
.
9yV
+
4y/
+
4
# 33. 2y'
y
=
0;
y40)= -2,
,
.
h
'
'
(
0
)
=
0,
y&(
0
)
=
-2,
y'
'
'
(
0)
=0
,
**z 34.4y''?+ y'+ 5.
y=09 z(0)= 2, y/(0)= 1,
y//(0)= - l
.:
F(
0)
=
-2,
y'(0)= 2,
#'?a35. 6z//+5y''+y'= 0;
y''(0)= 0
+ 6y'''+ 17y'
'+ 22y/+ 14y = 0; .Y(0)= 1,
W 36.y'4('0)
= -2, y''(0)= 0, y''(0)= 3
M ostrequeasoluogeraldeyt
4)- y= 0I
xdeseren
u itacomo

y = clcost+ casent+ q cosh/+ c4senh1.


Determineasoltwoqlzesatisfazascondkesiniciaisyto)=

0.y'(0)= 0,j'
/40)= 1.y'''
(0)= 1.Porqueconveniente
usarassoluoescosh tesenh t,em vezde e'e e-t

38. Considereaequao#* - y = 0.
(a)UseafrmuladeAbel(Problema20(d)daSeo4.1)
paraencontrarowronskianodetlm conjuntoftmdamental
de soluesda equaodada.

(b)Detennineowronskianodassolugsese'.e-t
,costesen1.
(c)Determineowronskianodassoltxescosh1,senht.cos
te sen f.

39, Considereosistemamassa-molailuseadonaFig.4,2.4consistindoem duasmassasunito assuspensasem molascom

constantes3e2,respectivamente.Suponhaquenohaja
amortecimento no sistema.

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FIG.4.2.4Um sistemacom duasmolasedtmsmassas.

(c)Suponhaqueascondiesiniciaiss;o
uI(0)= 1, lz'
j(0)= 9, uz(0)= 2,
u'
2(0)= 0.
(iii)
UseaprimeiradasEqs.(i)eascondiesiniciais(iii)para
obterosvaloresde 1/'
j'40)ede u1
'''
40).Depoismostreqtle
asoluodaEq.(ii)quesatisfazasqtlatrocondk& siniciaisem u,uj(l)= cost.M ostrequeasoluiocorrespondenteuzIfz(/)= 2cosf.
(d)Suponha,agora,queascondkesiniciaisso
uj(0)= -2, Iz'
j(0)= 0, 4z(0)= 1,
lz'

a(0)= 0.

(iv)

Procedacomonoitem (c)paramostrarqueassolnescor-

respondentessou1(l)= -2cos.C6teua(l)= cos.


flt.
(e)Observequeassoluesobtidasnositens(c)e(d)descrevem doismodosdevibrao distintos.No primeiro,a
freqiinciado movim ento le asduasmassasmovem-se

em fase.Nosegtmdo,afreqtincia46 easmassasmovem-se foradefase,um aem relao aoutra,umamovendo-separa baixo e a otltra movendo-se para cima.Para
outrascondiesiniciais,o mvimento dasm assasumn
combinaodessesdoismodosdevibrao.
40. Esquematizamos,nesteproblema,um mododem ostrarquea
se rj....,rnsoreaisedistintos,ento eqr#...9erv so Iinearmenteindependentesem -= < t< =.Parafazerisso.
vamosconsiderararelao Iinear
Cjerll+ ...+ cN ernt= (), -x < t < x
e mostrarque todasaSConstantesSXO ntllas.

(a)MultipliqueaEq.(i)pore-n'ederiveem relaoaz.
obtendo,assim,

cglrz- rjje(ra-rjll+ .-.+ ca trs- r)e(r,-r:!


r= (j(b)Multipliqtleoresultadodoitem (a)pore-sr
z--'e*rive em relao a tparaobter

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1.
M

rsunelrcsAeOraem MusAltl

catra--rzllrs--rlldtra.-rgbt j....

4.3 O Mtodo dos Coeficientes

Ip4eterm inados

+ cn (r,
,- r2)(rn- rj)d(rr,-ra)?= ().

(c)Continueoprocedimentoiniciadonositens(a)e(b)obten- Umasoluo particularFdaequaolinearno-homogneade


do,tinalmente,
ca (ra- rs-l)'-.(rn- rj)e(r,-ra- j)/= ().

ordem ncom coeficientesconstantes

Logo,cn= 0e,port
anto,

pode serobtida pelo mtodo doscoeficientesindeterminados

Z()71= any(nj+ J1y(n-1)+ ..'+ Ja-l.


T?+ any = #(/) (j)

(tambm col
zhecidocomomtododoscoehcientesadeterminar),

cj:r,t+ ...+ c?,- jern-,l= ().

desde que gltjtenhaumaforma apropriada.Embora o mtodo

(d)Repitaoargumentoprecedenteparamostrarquet-a-,= 0. oscoeficient
esindeterminadosn;osejatogeralquanto o
Demaneira anloga,segueque cn-:= ...= c,= 0.Portanto, d
m todo de variaodosparm etrosdescrito naprxim aseo,
asfunes e4z -..,er
ntsolinenrmenteindependentes.
,em geral,m uitom aisfcildeusarquandoaplicvel.
41. Vamosindicar,neste problema.um modo de mostrarque,se
Comonocasodeequaeslinearesdesegundaordem,quanr= rlnmaraizdemultiplicidadeJdodopolinmiocaracterfsticoZ(r),entzoerb'lerl
f... rs-lcrlrsgosoluesdaEq.(1). doooperadordiferenciallinearcom coetk ientesconstantesL
Esteproblemaestendeparaequaesdeordem nom tododado aplicado aum polinm ioAar + AIr'-l+ ...+ Am,aum afunnoProblema22daSeo 3.
5paraequaesdesegundaordem .

Comeamoscom aEq.(2)notexto,

oexponencialeat,aumafunosenosenpt,ouaumafuno
co-senocospt,oresultado,respectivamente,um polinmio,
um afuno exponencialouum acom binaolineardefunes

L(:r/1= enZ(r),

(i) seno e co-seno.Logo,se glt) um a soma de polinm ios,

ediferenciam osrepetidamenteem rela:oar,fazendor = r,


depoisdecadadiferenciao.

(a)Observeque,serj6umaraizde multiplicidades,anto
Z(r)= (r- rjl'qlrj,ondeqlr)um polinmiodegraun- se
qlrk)z/z0.MostrequeZ(rI),Z'(c),...,Z@-:'(ry)sotodosiguais
azero,masZC
O(r:)# 0.
(b)Diferenciando,repetidamente,aEq.(i)em relao ar,
mostreqne

i)Z Ik x v i)
r r
tj= L i)rFrJ = Z(l:r?1'
-1Z(dr1= L (/&-'1:rl)
aa:
ry-l
>

(c)Mostrequeerktlerl
f ts-bertso soluesdaEq.(1).

l
i
j
l
:
@
j
;
k::
.
:
'Exem plo 1
.
:
.
:
.'
:.
:::
L
j:j
:
t
:
)
::::
'
:(
j
t::::
r
;)
:
:k
::
r
)
:
)
:
2
y::::::
k'
)
.
J
:
r
:
/r'
.
lj
i
t
EEncontreasoluogeralde
m

yylly.gy/..y ::z4@f.

exponenciais,senoseco-senos,ouum produtodetaisfunes,

esperamosquesejapossfvelencontrarF(8atravsdeumaescolhaconveniente decombinaesde polinmios,exponenciais


etc.,multiplicadasporum ngmerodeconstantesindeterminadas.
Asconstantesso,ento,determ inadassubstituindo-seaexpres-

so propostanaEq.(1).
A diferenaplincipalem utilizaressem todoparaequaes
deordem maisalta vem do fato de que asrafzesdaequao
polinom ialcaracterfsticapodem term ultiplicidadem aiordoque
2.Em conseqtincia,podesernecessM omultiplicarasparcelas
propostasparaaparteno-homogneadasoluoporpotncias
m aisaltasde fdem odo a obterfunesdiferentesdascorrespondentessoluodaequaohom ogneaassociada.Issoest
ilustrado nosprxim osexem plos.Nessesexemplosornitim os

diversospassosalgbricos,jquenossoobjetivoprincipal
chegarform acorretadasoluo.

nossaescolhainicialporP.Assim,nossahiptesefinalsupor

que JX1)= At3et,ondeA um coeticienteindeterminado.Para

(gj encontraro valorcorreto deA,derivamos F(f)tr/svezes,usa-

O polinmio caracterfsticopara aequao homogneaasso- mosessesresultadosparasubstituiryesuasderivadasnaEq.(2)

ciadaEq.(2)
T3 - 3r2+ 3r - 1 = (r - 1)3

ejuntamosostermoscorrespondentesnaequaoresultante.

dem odoqueasoluo geraldaequao homognea

6Acr= 4et.
Portanto,,4 = l13easoluoparticular

Dessa m aneira,obtem os

yc lt)= fjdt+ htet+ Cqt2et,


(g)
y'
(f)= 3
?tqet*
(4)
7.
Paraencontrarum asoluo particularF(/)daEq.(2),comeamossupondo quey(8 = Ae'.No entanto,como 4?,te'etletso A
s
o
l
u

o
g
e
r
a
l
d
a
Eq
.
(
2
)

a
s
o
ma
d
e
y
c
l
t
)
d
a
Eq
.
(
3)
e
F
(
r
)
d
a
'
(
J
todassoluesdaequaohomognea,precisnmosmultiplicar Eq. (4).
.

'''

'7:)et'..':::.
::::::2:1::$::pj':;):r2tL:kh::::j:
;t:
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..,
.

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EquaesLinearesdeOrdeplMaisAlf
zz 127
-

Exem plo 2

Encontreum asoluo particulardaequao

paratorn-ladiferentedetodasassoluesdaequaohom og-

nea.Nossahix tesefinal,ento,
Yltj= Af2sent+ sf2cost
Vim os,no Exem plo 3daSeo 4.2,quea soluogeralda x s
equaohomognea
eguir,delivamosF(8quatrovezes,substitufmosnaequao
diferencial(4)ejuntamosostennoscorrespondentes,obtendo,
y tf)= cjcogt+ qsent+ c5tcost+ c4tsent, (6) finalm ente,
c
y(4)+ g)?11+ .b'= gsen j. ,
jcogt.

correspondendo srafzesr= i,i,-i,- idaequaocaracterfs- A

8A sen/ - 8B cosf= 3sen/- scosf.

uca. Nossahipteseinicialparaumasoluoparticular F(f)=


ssim,A = -3/8,B = 5/8easoluoparticulardaEq.(4) ).
ytsent+ Bcoszmasprecisamosmultiplicaressaescolhapor/2
F(f)= -0
:/2sen/+
gtlcos/.
(7) ('
' '.
):
':
:
:>
::
::
);
::
:)
::
::
::
::
:
::
:p
:>
.:
:
)p
'.':
'z::
):!
:(
::
::::;::::l
:
)))
:
l
2k
.
S:
.
2k::
:
x
....
t
'
i
:
l

Segltjforumasomadediversasparcelas,tmaisfcil,mui- segundaordem ,asoluoparticulardoproblemacompletoa

tasvezes,calcularseparadamenteasoluoparticularcorrespon-

denteacadaparcelaquecompeglt).Comoparaequaesde

i Exem plo 3

som a dassoluesparticularesdosproblem ascomponentes.


lssoestilus/ado no exem plo aseguir.

' ''''' ''

iEncontreumasoluo particularde

y/&- 4y'= t+ 3cost+ c-2J.

Paraasegundaequaoescolhem os

(8)

Fz(r)= Bcosf+ Csenf,


V am osresolver,prim eiro,aequaohom ognea.A equao enohnecessi
dadedemodificaressaescolhainicial,jquecos

caracterfsticaP - 4:.= 0,easrafzesso0,2:2,


.portanto,

yC (/)= cj+ h ez'


t+ c5e-2l.

tesen tno so soluesdaequaohomognea.Finalm ente,


para aterceira equao,com o e-3t um asoluo daequao
hom ognea,supom osque

PodemosescreverumasoluoparticulardaEq.(8)como uma

..F:
j(/)= Ete 2t.

som adassoluesparticularesdasequaes

)?'M- 4)?!= t. .T'?


'- 4.T'= 3cost, y'''- 4y'= e-X.
N
ssaescolha inicialpara umasoluo particular F148 daprimo
eiraequao Ag + AI,masacomo umaconstantesoluo
daequao homognea, m ultiplicamosporf.Assim,

Asconstantesso determinadassubstituindo asescolhasnas


equaesdiferenciaisindividuais;elassoAo= - 1/8,4 1= 0,
B = 0,C = - 3/5eE = 1/8.Portanto,um asoluoparticularda
E
q.(8)
r
tq

Y(t)= - lf2- 1.senf+ jte-lt


:
5
g
.

F,(f)= tlAvt+ x4,).

i
(9)h
I
E
l
ii

:::.:.':.:.:))':.:):::i:::.:':'':::')''.'.
;':::
.''':::1::':'::$$
trl.
:t':'::::')::::r'):).
'::.t.''::'''''.:'': .'':
''.''''':::::::(:.f.::':i::i7':!
:)it
''i:)ii:::i:E:i)i:':@)
1::!:::7::::::(':::1'::''::::t:E:::'!7:::':'
t:)i:'::::'q't
''

'''7:::::::::i7!::

V ocdevecom preenderqueaquantidade declculonecessriaparasecalcularoscoeikientespodeserbem grandepara


equaesdeordem m aisalta,especialm enteseoterm ono-hom ogneocom plicado,aindaquem oderadam ente.Um sistem a
delgebracomputacionalpodeserextremamentelitilnaexecuo dessesclculosalgbricos.
O m tododecoeticientesindeterm inadospodeserusadosem -

prequeforpossfvelinferirafonmacorretade F(8.Noentanto,
isso em geralimpossfvelpara equaesdiferenciaisque no
tm coetk ientesconstantesouquecontm tennosno-hom ogneosdiferentesdosdescritosanteriormente.Paraproblemasm ais
complicados,podem osusarom todo devariao dosparmetrosqueserdiscutido naprximaseo.

j. y//- .'
ge-t+ g
.
j
F//- .
F/+ )'= .
'
2. yt
m- y= 31+ cosf
g. y&/+ y//+ y/+ y = e-t+ 4.
/.
.

y '-y =
.

5. y(
4)- 4y& = t2 + et
6. yg'+ 2y''+ y= 3+ cos2t
q/. )'t
61+ )'?'
?= t
g. yt
m + .Y/, = Senzt
Nosproblemasde 9 a l2,encontre asoluo do problema de
valorinicialdado.Depoisfaaum grfico da soluo.

9. y?
*+ 4y'= 1, y(0)= y/40)= 0, yJ/(0)= 1
10. yt
4'+ 2y'?+ y = 3t+ 4, y(0)= y/(0)= 0,
)'/(0)= z??'(0)= 1
.

11
1
#e'z 11. y???- 3),
+ 2.
:/ = t+ et, y(0)= 1, y/(0)= -4
-.
.

Problem as
Nosproblem asde 1a 8.determine a soluo geralda equao
diferencialdada.

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)'pz(0)= -
z
!

jp
,t
r?z12. y'
4'+2y'''+y?'+8y'- 12y= lzsenf-e-',
y(0)= 3, y'(0)= 0, y''(0)= -1, y'
''(0)= 2

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128 EquuesLineflresfleOrdem MuisAltu

Nosproblemasde)3al8,determineumaformaadeqlzadaparaF(l)

ondet-I,...,fh so constantes,aindaindeterminadas.

seforutilizadoo mtododoscoeficientesindeterminados.No calcule asconstantes,


13. yl'- 2.://+ yt= t3 + 2et
jzj. y?l'- yl= te--t+ jycost
15. ys,- zy, + y = vz+ stm t
16 ytm + 4y''= scn2l+ tet+ 4
17. yt4)- y1l1- y//+ y;= t2+ 4 + tsen/
18. yf
4'+ 2y'&+ 2y''= ?et+ 2te-t+ e-tsen/
l9. Considerea equaodifercuciallinearde ordem n

(c)Notequee2'/:2ftlel'cp-ls;osoluiesd:CQUWGOhOmogneaassociadaEq.(i);portanto,essasexpressesno
servem pararesolveraequao no-homognea.Escolha,

ento.cl,c2sc3ecscomozeronaEq.(iii),demodoque
F(J)= c4l3e:
)z+ cste-J+ czt2e-/.
(iv)
EssaaformadasoluoparticularF(1)daEq.(i).Osvaloresdos coeficientes c4,cse cvpodem ser encontrados

usando-seaEq.(iv)naequaodiferencial(i).
Resum o.Suponhaque

J()A'(n)+ aIy(n-l)+ ...+ a,,y = gltj,


(i)
ondefzo ...,ansoconstantes.Verifiqueque,seglt)tivera

t(D))'= #(r)&

(v)

onde1,(D,umom radordiferenciallinearcom coeficientesconstantesegltjumasomaouprodutodefunesexponenciais,

forma

polinomiaisesenoidais.Paraencontraraformadasoluo parti-

g=tqy0j?
n+ ....
j.ymj1
entoasubstituioy = e'
sult)reduzaEq.(i)forma

culardaEq.(v),vocpodeprocederdaseguintemaneira:
(a)Encontreum operadordiferencialH(Djcom coeficientesconstantesqueaniquilaglt),isso,um operadorta1que
V(D)#U)= 0.
(b)ApliqueH@ 4Eq.(v),obtendo
H (D)L(Djy = 0,

k0jy(n)+ k1jy(n-l)+ ...+ knu = b0tm + ...+ ym , (jj;


onde%,....knsoconstantes.Detenninekoek.em funo

dostzfedea.Assim,o problemade detenninarum asoluoparticulardaequaooriginalreduzido aoproblema


maissim plesdedetelm inarum asoluoparticulardeuma
equao com coeficientes constantese contendo um
polinmiocomo tenno no-homogneo.

que.umaequao homogneade ordem maior.

(c)ResolvaaEq.(vi).
(d)Eliminedasoluo encontradaem (c)ostermosque
tambm aparecem como soluo daequao homognea

L(D4y= 0.Ostermosrestantesconstituem aformacorreu


dasoluoparticularparaaEq.(v).

O M todod Aniquiladores.Nosproblemasde2,
0 a22,consideramosumaoutramaneirade sechegaraumaforma adequada

22. Useomtododosaniquiladoresparaencontraraformada

soluopartcularF(8paracadaumadasequaesnospro-

param )pat
'
ausarnomtododoscoeticientesindeterminados.O

blemasde 13a 18.N:o calculeoscoeticientes.

procedimento baseia-se na observao de que as funes

exponenciais,polinomiaisousenoidais(ousomasepmdutosdetais
funes)podem serconsideradascomosoluesdecertasequaesdiferenciaislineareshomogneascom coetkientesconstan-

4.4 O Mtodo de Variao dos


Pr
#l
rp etros
e-tumasoluode(D + 1)y = 0'
,diz-sequeooperadordifetes.convenienteusarosfmboloDparadldt.Eno,porexemplo,

rencialD + 1aniquila,ouum tzaft


p fke rde,e-'.Analogamente,

1)2+4um aniqtt'
tladordesen21oucoslt,(D - 3)2= 92- 6D + O mtodo de variaodosparmetrosparadeterminarumaso9tum artiquiladordeP ou1:31
.eassim pordiante.
20. Mostrequeosoperadoresdiferenciaislinearescom coeficientesconstantescomutam .lsto,mostre que

luoparticulardeumaequaodiferenciallinearno-hom ogneade ordem n

Ll)'l= y(n)+ pI(t)y(n-1)+ -''+ J7n-1(t)y'


+ pntty= #(r) (1)
.

(D - J)(D - blf = (D - bjlD - a)f


quaisquerquesejam af'unoduasvezesdiferencivel/e um aextensodiretadomtodoparaequaesdiferenciaisde
asconstantesaeb.O resultadopodeserimediatamenteestendido aqualquerntmero finitodefatores.
21. Considereoproblemadeencontraraformadasoluopan

ticularF(8 de
(D - 2)3(p + ))F = 3c2/- te-t,

segundaordem (vejaaSeo3.7).Comoanterionnenteypara

seusaro mtodo devariao deparmetrosnecessrio,primeiro,resolvera equao diferencialhomognea associada.


lssopodeserdiffcil,em geral,amenosqueoscoeficientesse-

(i) jam constantes.Noentanto,omtododevariaodosparme-

ondeaexpressoesquerdadosinaldeigualdadenaequa- trosmaisgeraldoqueo mtododecoeficientesindeterminaoest;escritodeum aformaquecorrespondefatorizao dos,poisnosleva a um aexpresso para a soluo particular


do polinmiocaractedstico.
paraqualquerfunocontfnuag,enquantoo mtodo doscoe-

(a)MostrequeD - 2 e(D + 1)2so aniquiladores,res- ficientesindeterminadosfica restrito,naprtica,atlmaclasse


pectivamente,dasparcelasdireita do sinalde igualdade
naEq.(i)equeooperadorcomposto (D - 2)(D + 1)2 lim itadadefunesg.

Suponha,ento,queconhecemosum conjuntofundnmental

aniqnila ambasessasparcelassimultaneamente.

(b)Apliqueooperador(D - 2)(D + 1)2Eq.(i)euseo desoluesyI,y2,...,yndaequao hom ognea.Ento,asoluresultado do Problema 20 para obter


ogeraldaequaohomognea
(D - 2)4(p + 1)3F = 0.
(ii)
yc(/)= clA'l(l)+ czyztf)+ '''+ cnynlt).
(2)
Logo,Fumasoluodaequaohomognea(ii).Resol- O m todo devariaodosparm etrosparadeterm inarum asovendoaEq.(ii),mostreque
luoparticulardaEq.(1)dependedapossibilidadedesedeterF(f)= cke2t+ czte21+ c5t2e2t+ c4t3e2t
minaraftmesul,uzs...,untaisqueF(/)sejadaforma
+ cse- t+ cste-t+ c7t2ew-t,

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(iii)

F(t)= ?
,
f1(1))'1(f)+ u2(;)y2(t)+ '.-+ un(/)y,,(1).

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EqltuticsLittearespeOrdem Mtzi
x4lt(
z 129
'

Com oprecisam osdeterm inarnfunes,terem osqueespeci-

T+ q'zuz
1+ .''+ ynun
/= ()'
?)&1
t l
l /
/ /
)'11/1-1
-.:21/2+ '''+ ynun = 0,
/ l
J/ ;
?? !
A'/l
&1-1-.37
2
MlV ''''
Y'h'
n
l'
tn= 0,
'

,.

tkarncondkes.Umadessas,obviamente,queFsatisfaa
aEq.(1).Asoutrasn - lcondkessoescolhidasdemodo
asim plificarao m xim o osclculos.Com onopodem osesperarum asim plificaonadeterminao deF setiverm osque
resolverequaesdiferenciaisdeordem altapara?g1,...,un,
naturalim porcondiesque suprim am asparcelascontendo

(10)

:1
(n-1)/1
) + - '+ yn
(n- 1)Nn
r = #.

asdelivadasde ordem maisaltadeI/j,...,un.DaEq.(3),obtemos

O sistema(10)um sistemaalgbrico linearparaasquanti-

'
... 1
dadesdesconhecidas uq
'
vendo esse sistem ae inte,
, 4.. Resol
Y'= (uly'
1+ u2y'
2+ ...+ uny'
n)+ (u'
1y1+ u'
2y2+ ...
grando asexpressesresultantes,vocpodeobteroscoetk ien+ u'
nyn), (4) tesu1,...,un.Um acondio suficienteparaaexistnciadeuma
ondeom itimosavarivelindependentet,daqualdependem to- soluo do sistemadeequaes(l0) quco determinantedos

dasasfunesnaEq.(4).Ento,aprimeiracondkoqueimpo- coetkientessejano-nuloparacadavalorde1.No entanto,o


m osque

determinantedoscoeficientesexatnmenteF(yl,yz,...,yn),que
(5) no-nulo,jqueyI,...,ynsosolueslinearmenteindepen-

1/I
1.:1+.ul
2.
:2 +....+.gl
,;yn :z:().
dentesdaequaohom ognea.Portanto,possfveldetenninar
'
'
Continuandoesseprocessodemaneirasem elhanteatadeliva- ul
everasolu: ....
A un. UsandoaregradeCrame/,podemosescr
dan - 1deF,obtemos
o do sistemadeequaes(10)naforma
F(?rl)= ulyj
(v)+ uzyz
(,
z;)+ ..-+ unyn
(,n),
.

m = 0,1,2,...,n - 1,

(6)

u'
m(l)=

g(/)JF'
,l(J)
u/.(,) ,

m = 1,2 ... n.

easn - 1condiesseguintessobreasfunes?
,
/:,...,un.
u,
/h(ra-1)+ '-'+ ll,
1A'(
1,n-1)+ u2L
ttl'
n(,n-1)= (),

Aqui,F(l)= W'
t
wJ)l,)b,...,.
Jk)(1)e<,
aOdeterminanteobtidode
G substimindo-searzl-simacolunapelacoluna(0,0,...,0,1).
Com essanotao,umasoluo particulardaEq.(1)dadapor
m = 1,2,...,n - 1.
F(
a
tg(.
y)v y)
A n-sim aderivadadeF
1)=
ym(/)
F (.m J',
,
n
=1
k
)
F(rl)= (ujyj
(rl)+ ..-+ un yn
(n))+ (u?
(rl-1)+ ...
jyj
-i-&nlh'
(n.-1))- (g) onde/carbitririo.Emboraoprocedimentosejabastantedireto,
n
osclculosenvolvidosna detenninao de l'(f)pelaEq.(12)
Finalmente,impomosacondkoqueFtem quesersoluo tornam -se cada vezm aiscom plicadosquando n aum enta.Em
daEq.(1).Usandoasderivadasde FdadaspelasEqs.(6)e(8), algunscasos.osclculospodem serum ponco sim plificados
juntandotermossemelhanteseusandoofato dequefag
.
),
'f
l= 0 usando-se afrmuladeAbel(Problema20da Seo 4.1).
parai= 1,2,...,n,obtem os

&1
/F1
(n-1)X 22
lY2
(n-l)X '''V &l
(n-1)= #'
aFn

lp)

W (r)= 1P(#j,...,)',,)(/)= (7eXP -

#1(f)dt .

A Eq.(gl,juntocom asn- 1equws(7),noscl


onequaes'alg- A constantecpode serdeterminadacalculando-seW em algum
bricaslinearesno-hom ogneassim ultneaspara u'
',...,un:
1: az

pontoconveniente.

Exem plo 1
Sabendoquey,(M = c',yzt/)= teIeya(l)= e-'sosoluesda
1
t
1
equaohomogneaassociadaa
F (/)= et 0
1 -2 .
??/
''
'+ y = glt),
(13)
0
2
0
determineumasoluoparticulardaEq.(13)comoumaintegral. Finalmente,calculandoessetiltim odeterminante,vemosque
UsaremosaEq.(12).Em primeirolugar,temos
< (f)= 4et.
-

et

tet

e-t

+ (1)= W (e',tete-')(f)=

et (1+ 1)Z -e-t .


et (J+ 2)ef e-t
Fatorandoe'dasduasprimeirascolunasee-'daterceiracoluna,

Agora,

0
W'1(J)= 0
1

te'
(t+ l)e'
(1+ lle?

e-'
-e-t
e-t

obtem os

W (f)= et 1

t+ 1

-1 .

3A regra de CrameratribufdaaGabrielCramer(1704-l752),professorna
1
t+ 2
l
AcadmiedeCalvinem Genebru.queapublicou sobaformageraltmassem
Subtraindo,ento,aprim eiralinhadasegundaedaterceira,t1- demonstrao)em l750.Parasistemascom menorntimerodeequaes,osrecam os com

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sultadoseram conhecidosanteriormente.

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130 EkutzestinelrcsdeOraem McisAltu

Expandindo em relao prim eiracoluna.obtemos


tet

IP'
I(l)=

Substimindo essesresultadosnaEq.(12.
).temos
'
1'
.
:)(-1- 2x)
, l#(x)(2)
.g(
(f)= et J
4e'
ds+ te
ds
4e'

e-t

(1+ 1)dt

-.
t

to

X)d2Y
+ e- ? #C
4 x ds

De m aneira anloga,

fa

dt

111lf)= f
t
ef

t ,- -

= l() le :(.-.1+2(f-J)1+c-tl-s'
l)gls)ds.

tet

B$(1)= et (1+ 1)dt 0 = et


et (/+ 2)ct l

tejle/

' (t+

2f

= e .

y'''- y'= csct,

Problem as
Nosproblemasde 1a6,useo mtodo de variao dosparmetros
para determinara soluio geraldaequaio diferencialdada.

j. y?/+ y,= tg ly
()< (.
<y
jy. y//?- y/= t
3. y??/- 2)??/- y/+ 2),= e$
91

4 y'
''+ y?= sect, -1/2 < f< zr/2
5. ytH - y?
J+ y?- y = e,
..1senl
6. )'(
4)+ zy'
'+ y zzcsent
NosProblemas 7 e 8,encontrea soluo geraldaequao diferencialdada.Deixe suarespostaem ftmo deumaoum aisintegrais.

7. A'
??'- I
P'/+ P- Th'= sect,

-x/2 < t< rr/2

'

.,

8. .$''V- yl= cscl,

0 < t< rr

Nosproblemasde9a12,encontreasoluodoproblemadevalor
inicialdado.Depoisfaa um grfico dasoluo.

**j'

'
-.9. y?7/+ y/= sect,

y(0)= 2, yr(0)= 1,
Z(0)= -2
,

10. yi
4'+ 2y'
'+ y = sen t,

y(0)= 2, y'(0)= 0,
y''(0)= - 1, y'
''(0)= 1

4+
,/.11. y'''- y''+ y'-y= sect, y(0)= 2,

y'(0)=z--1,y'
'(0)= 1

13. Dado quex.xle jIx sro soluesdaequaohomognea


associada a
x3y??+ x2y1
3- 2a'
y/+ 2)1= 2.:.41,
detennineuma soluoparticular.
l4. Encontreumafrmulaenvolvendo integraisparaumasoluio pm iculardaequao diferencial
A'4?? - A'// + .$
'l- )?= #(l).
Encontreumafnnulaenvolvendo integraisparaumasoluo particulardaequaio diferencial

yo,- y = glt).
Sugest'
olAsfunessen t,cos/,senh tecosh tformam um

conjuntofundamentaldesoluespam aequaohomognea

16. Encontreuma frmulaenvolvendo integraisparaumasoluo pazticulardaequao diferencial

A'f'
I- j
yy!
/+ j
y)'f- A'= 8(t).
Segltj= t-let,determinei@1).
l7. Encontreumafrmulaenvolvendointegraisparaumasoluo particulardaequao diferencial

<73y?//- 3.
:2y??+ 6xyr- 6),= g@).

.
v > 0.

Sugestno'
::
@
.Verifiquequex,.
x2e.
%3s:o soluesdaequao .
@
:
homognea.
!
@
:

REFERENCIAS
Coddington,E.A.,ArllntroductiontoOrffncryDl
yerentialEquations(EnglewoodCliffs,NJ:Prentice-Hall.1961;New York:Dovec 1989).

lnce,E.L.,OrdinaryDferenti
alEquations(London:Longmans,Green,1927)New York:Dover,
1953).

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y(zr/2)= 2, y'(rr/2)= 1.
''(zr/2)= - l

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Encontrarasoluogeraldenmaeqtlaiodiferenciallinearde

l..i
.m
.x

segundaordem dependedadetcrminnsodeum conjuntofundttmcntaldesoluesdacquaiohomognea.Atagora,s vimosum procedimtntosistemticoparaacocstruodesoluX s


fundamentaisno caso decoeficicntesconstantes.Pacatratara
classcmuitomaiordeequaescom coeficientesvari/vcis,necessioestendernossaprocuradcsoluesalm dasfuneselementarcsdoCilculo,A ferramentaprincipaldcqueprecisamos

areprescnlaodeumafunrodadaem sriedeIxttncias.A

idiabisicasemelhanteaomtlododoscoclicienteslndeterminados:supomosque asoluode umacquaso diferencialdada


tcm expanst
ioem sredepotnciase.dcpois,tentamosdctenninaroscoeficientesde modoasatisfazeraequa:odilkrencial.

5u! Reviso de Sries de Potncias


Nestecapfmlo,vamosdiscutirautilizaodesriesdepotnciaspafa

tionstruirconjunlosftmdll= ntisdesoltwasparaequasdiferenci'
aisIinettmsdesegundaordem cujoscodicientessofunfe.
sda

an(z-- 4 )*
aas,o

existeparaessex.A sriecenamenteconvcrge cm .!:= & ;


pode convcrgirem todo 1,on pY eeonvergirparaalgun:
valoresdexcnoconvergirpm'aoutros.
A

2.A srie : a.(x- x()lz'convergcabsolutamenteem um


Polltox Sc
C*

Ia,,(a'- .
zk)''1=
a=0

l/al1.
x- xnl'l
a=9

converge.Pode-semosrarque,seasricconvergeabsolutalnente.ento elaconvcrge;no cntanto,areefprocano


necessariam cnte verdadeira.
3. Um dostestesmaistileisparaaconvergnciaabsoluta de
uma striedc polnci:ts o testcdarazo.Seon ;/:0e sc.
paratlm valorlixode.
&.
,

f?+l(x - z.
o)a+l
an+1
varivelindependenlc.Comeamosmsumindo,muilompidamenlc, l
im n
= 1.x- .
z(j11im
= 1.
x- ablt.
n-x al
osresultadospcnincntessobfesrjesdem tnciasquepmcisaremos. r-.x an(Nx - aul
IJAq
Osleitoresfamiliarizadoscom sriesdem tncias m irdireuentlo asliedcpotnciasconvertlcabsolutamenteem .
vse
menteparaaSwo5.2.Osqueprecisarem demaisdctalhesdoque
()sconfidosaquidevenlconsulc um livrodeCftlculo.
1. Uma srie de potncias ,>I 0anlx - .
% )aconvcrge em nm

jx-ajL< ledivcrgesc!9v-.%!L> l.SeI


.
x-41L= 1.
o testen5o tconclusivo.

PontoX Se

'Exem plo 1
Paraqtlaisvaloresdexasrie dcpotncias
X

)7f-l)n+la(x-2$n

Vamosusarotestedal'
azoparatestaraconvergncia.Temos

lim
a-..x

(- 1)ttk2n+ j)(x - ;)a+/


n+ j
= Ix - 211im
(- l)4+ln(x .-2).1
a-wx n

a= l

converge?
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= l.
r- 2I.

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132 q
stplBt
/csfmlstriepflrt
'
fEvult
'estiyyclrrsdescgl
lpl
daOrdem

Deacordocom oitem 3.asricconvergeabsolutamentepara% paracadaun1dessesvaloresdex,j;qucon-simotermodas-

21< l.oul<.
z< 3.edivcrgeparaIz-- 25
I> l.Osvalorcgdc
xparaosquaisI
.
r- 2)= 1sJox= lex= 3.A sriedivergc
-

rienzo tendeazero quando n->x.

+'.* .......
#

A sri
e
di
verge

4. SeasriedepotnciaspS
rl.(x- ablfconvergeem x= a'),
e0

A Sirie
Colwerge

A sri
e
di
vere

absolutamente

enoconvcrgeabsolutamcnteparal
jv-V < $1-4!;see1a
divergecmx=m.cntodivcrgcparalx-41> lx,-.<.

lro- P

5. Exigteum ntimerononegativop.chamadoderaiodecon-

k0'

xa+p

.
x

A sriepode
convergirou di
vergir

vergncia.tal.quen2
x- ablfconvergeabsolutamen.,
0Jat.

tepara/-.
Q < pedivergeparaI
J'-.
r;> p.Parauma

FIG.5.1.1O inrervalodeconvergnciadetknlasdriedepolencias.

sriequeconvergeapcnasem x = ev definimospcomozero'
.
para uma sricqucconvcrgeem todo.r.dizemosquc p

infinito.Sep>0,ointervaloh-V < pchcmadode

radonaFi .5.1.1.A sriepodeconvergiroudfvergirqtlan-

intervalodeconvergncia;indicado pclo trecho hachu-

dol
.r-ak=p.

Exem plo 2
Dcterminco raio deconvergnciadasriedepotncicg

* l

X (.
x+ 1)N
n= 1

a=1 N

Ngn *

quedivergc.Em x = -3.temos

Vamosaplicarotesle darazo:

= (-3+ 1)' = = (-1),.

@ + 1)n+1 n2n
lx + II
n Ix + l#
1im
,
-=
1im
=
.
a*x (n+ 1)2D+1(.x+ I)N
2 n-wx n + l
2

n= 1

n2n

a=1

quc convcrge,masno absolutamente.Dissemos quc a srie


convcrgecondicionalmenteem a'= -3.Pararesumir,asricde
,
potnclasdadaconvergepara -3 X x < ledivergecaso condepotnciasp = 2.Finalmente.vamosverilkarosextremosdo tdrio.EIa converge absolutamenteem -3 < x < le tcm raio
intervalo deconvcrgncia.Em x = l,asfietlsricharmnica deconvergncia2.

Assim,asrieconvereabsolutamemeparaj
x+ 11<2,ou-3<
v< 1,edivcrgepara + ll> 2.O ralodeconvergnciadasrie
'
.

j.2:,.
;4.
>.-'o . .wp@x.

5.

Namaiofiadoscasos.oscodlcientesd,tpodem serobtidos
maisfacilmcntcigualando-seoscoclicientcscorrespondentesnaequaoequivalente

>.

Suponhaque ak
aat.
v- Ab),e nZ
bhlx - Ab)aconver- (h
-0

emp'
xmd/(rle,
/9,respeclivamentc,paralr-aj<p,p>0.
X

6. Asslicspodem scrsomadasotlsubtrafdastennoatermoe

(an+ bntlx - x())a;

txl

a=0

asriercsultanteconvergeparaIx-.Ak)<p.pelomcnos.
7. Assricspodcm scrmultiplicadasformalmcntce
*

f(x):(.
x)= F'
7a,(.K-Ab)5 a-0
J'
lbnlx-ab)'
a=0

X7
F d,h--, (.-.
v)a.
am0 t=0

8.l
A
funs'o</pc.oAl
ntfnmuadestg
eo,
mf'
de.rf'
iva,d.a.s
dctodasasordenspara
x - .vI
.pedem gercalculadas
dcl
ivando-seasrietermoa termo,iste.

No casodadivisso.()raiode convergnciada sriede potnciasresultantepodesermenordo quep.

fr

J
-)an(a'-xcjn= S
dn@-xcl/ S
bnlx-xojn
aa-o
niz,o
.=0

flx)+ g@)=

cn@ - x(j)n,

/'(x)= t'
ll+ 2/2(z'- x)+ ..'+ naa(.
x- xo)/-1+ ...

n=0

onde c.= fu/


7a + Jlpa-)+ ...+ a,bo.A sric resnltante

ar

CODVCGCParz/ '-A%)< p.PelOmknos.

Alm disso.segt4l#z0,assriespodem serformalmentc

divididase

/(A)

%(X)=.=0
Y 4nCA-VJX'

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na
n

lx - wq)a- 1,

n= l

fv@)= ztzz+ 6t'3(.


K- xc)+ ...+ nta-l)t7a@-.
x:)n..2+...
X

,1(n - l)an (.
x- .
r(j)n-2.
a=2

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iolulesettt5driellarf
lfqulliestinecresdest'
gundtzOrdem 133

eassim pordiante,ecadaumadessassriesconvergeabso- scnx e e'soanalfticsem todaaparte.1/x analfticaexceto


em x = 0etgx analfticaexcetonosmtiltiplosfmparesde# 2.
lutamentenointervalol
x-.xfi<p.
9. O valor(leandadopor
Deacordocom csafinnaes6e7,sefegs:oanalfticasem .y,
fln =

entsoft gnf.#e#:(dcsdeque:4x()# 01tambtm soanalftl-

y(,,)(xQ)
a!

'

A sricchalnadadesdriedeTaylorlpcraafuniio/em
torno dex = & .
xt

1:. Sc a=Y04,(x - Ab)''= o=Z0#a(- .


K(
))apara todox cm algum intervalo abertocentradoem xo,ento an= Axparan =
X

casem x = 4 .Em m uitosaspectosocontextonaturalparaouso


desriesdcpotnciaso planocomplexo.Osmttodoscresultadosdeste capftnlo pndem serdiretamentc estcndidos,quasc
sempre,paraequaesdiferenciaisnasquaisasvariivcisindependenteedependenteassumem valorescomplexos.

Deslocatnentodo/adic:de.
* lzla/lrft).0 fndicedesomatrio
em umasrieinfinita6umttvarilvelmuda,damesmaformaque

0,1,2,3,....Em particular.se a=Z 0anlx - .


zbl'= 0 para avarivelde integraoem umainlegraldefinida umavariitodosCSSCSm ento(k = Jj= ...= tln= ...= 0.

Umafun:ofquetem umaexpansoem sriedeTzylorem

veImuda.Logm noimportaalctrausadaparao fndicedeum


somatrio.Porexemplo.
x gnxn x gjyj

tornodex = .
:w

a=Q

(x, f(a)(.
v)
n
.J@)=
n I @ - xo),

n!

j=6

j! -

Damesmaformaquepodemosmudaravarvelde integraoem umaintegrcldefinida,convenentefazcrmutlanasno


fndiccdesomatrio aosccalcularsoluescm srieparaequacom raiodeconvergnciap > 0ditaanalftica em x = 4.To- esdiferenciais.Vamosilustraratravsdediversosexemplos
dasasfunesfamiliaresdo cilculoso analfticas,exceto,laI- com o mudaro fndicedesom atrio.
vez,em algunspontosfacilmentereconhecfvcis.Porcxemplo,
n=0

Exem plo 3
x

Escreva a:
anxncomoumasriecujoprimciro termocorres- mos.Finalmente,nasriedircitadosinaldeigualdadenaEq.
=2
(1).podemossubstituira variivelmuda?z?porn.obtendo

pondean = 0.em vezdc/7= 2.

(r

Sejam = ,)- 2,
'enton= m + 2en = lcorrespondeam =

(r

fl,1Xn =

0.Logo.
co

anXn=

am+2xm+2.

n=2

&n+z.za+2.
a=0

(1) Com efeito,deslocamosofndicede2unidadesparacimaccom-

zl=2
m=0
m nsamosistocomeandoacontarapartirde2unidadesabaixo
E
:
a crevendo algunstermosiniciaisdecadauma dcssassries. do fndiceoriginal.
l
pode-scverificarqueclascontm precisamenteosmesmosterj:ko. *l

'

Exem plo 4

Escrevaasrie

quc/1substitufdoporn + 2ecomeamosacontarde2unidadesabaixo.Obtemos

(tl+ 2)4a + llt7a (.x- xc)a-2

(?)

n=2

(a+ 4)(n+ 3)aa+z(.


x- xcla.

(4)

a=0

comoumasriecujotennogeralenvolve@ - ak)'
.,em vezde
Vocepodeverificarfacilmentequcostennosnassries(3)e(4)1.
(A '
-'A()Y-2.
Novamente,deslocamosofndicedosomatriopor2.dcmodo spo exatamente osm csm os.

,%J'
twN.%Y*

&
* gxgm gjo 5
Coloque,primeiro,.:2dentrodogomatrio,obtendo

Escrcvaaexpresso
X

x2

(r+ nlanx r+a-1

a=0

comoumasriecujotermogeralenvols'
eY*'

(5)

r+a+l
(r+ njanx
-

(6)

n=o

IBl4x)kTaylor(l685-173l)folomattmstfcoinrlsmaisimponanledageraostguintedcNewlon.-Em 17I5.publkouum:verslogerallk'teoremadeexjhanNoquelcq'aoseume.
um reqllltado fundanlentalmntM ososramosdaangise.Foitambm um dosfundadoresdoclculodediferenasGnitaseoprimeiroartconhttxraexisnci:desoluX ssingulnresde
equavsdiftrenciais.

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134 solulest'plstrielzf
zruEquatstipeurestleegurlduOrtlem

A seguir,mudeo fndicedosom atriopor1ecomeceacontar1 Novamente.vocpodeverificarfacilmcntequeasduassriesna


acima.A ssim ,
Eq.(7)s5o idnticase queambasso exatamente iguaisex*

presssocm (5).

(r+ nlcaxr+a+1=
a=0

(r+ n - 1)oa

+a. (7)
jx r

n=l
=G C

y Exem plo 6
(

Suponhaque

OD
*

(*

nfl X a-l =

(8)

a Xn

Ga+1= a+
Jn1,

p=I

a=O

paratodoxedetennineo queissoim plicasobreoscoeticientes

n = 0.l,2,3,...

(10)

Logo.escolhendovaloressucessivosden naEq.(10),temos

an.

J1= ao
a = -! = -2
,
2 2
2,
correspondentesnasduassl
ies.Para fazerisso,prccisamos, eassim pordiante.Em geral,

a = -1 = -V
3 3 3!,

Queremosnsaraatirmao 10paraigualaroscoeficiemes

primeiro,escrcveraF,q.(8)dcmodoqueasduassriestenham

a mesmapotnciadexem seustermosgerais.Porexemplo,na

an= n2!, n azzl.2, 3,....


(11)
srieesquerdado sinaldeigualdadenaEq.(8),podemossubstituirn porn + 1ecomearacontarde 1amenos.Assim.aEq. Portanto,arelao(8)deterrninalodososcoeficicntesaseguir
(8)5ca

.....

cm funodcco.Finalmente,usando oscocticicntesdadospela
Co

fr

(n+ 1)t7a+j.<''=
nmm

aax''.

(9)

Eq.(1l).obtemos
x

nzzfl

x xn
a xn = a

Deacordocom aafirmao 10,podemosconcluirque


(n+ 1)f7,,+j= an, n = 0,1,2,3,...

n=0

N-j
-

= a ex

a=0 .

ondeseguimogaconvenousualdeque0!= I.
+
wV+
. .'

Problem as
Nosptoblemasde 1a 8.dclerm ineo raio de convcrgnciadasrie
dc potnciasdada.
X

M n

1.nE=c(.
r-3)a

E.cwx
a
2 /

x XNr

(m

E a!
awo

4.a=n
E 2nxn

E
* (2.
r+jl)a

6 6* @ - x )p

a=1

E(
xi(-1)an2(.
r+ 2)a
a=l

E ---0
n

z,,.1

cxl yt?xn

2.n=
j2I /'
1

3a

k= Z ?;'
:'''calcul
cy'e)/'eescrevaosquatropri17 Dadoquet
A
q= 0
merostermosdecadaumadassries.assim como o cocficientedc.%4no termo geral.
wT
l8 Dadoquey= 2/ anxncalculey'ey''eescrevaosquatropria= 0
meiros tennos de cada tlma das sries,assim como o coeficientcder no termogeral.M oslreque,sey''= y,entlo oscoeficientesJae t
zlso arbitro os:detennine aze o)em funo

defueJl.Mostrequeawbg= azln + 2)(n + l),n = 0.l.2,3,


NosProblemas 19 e 20,verifiqueaequaxo dada.
*

(r

19. a=
j2aa(x- I)n+1= a=1
j2aa.j(x- l)a
Gh

(r

2:. k=o
E tN+jxl+ k=0
E uz.
<l+l=al+ kE=l(uj+j+aj jlxl
-

Nosproblemasde9 al6.determineasdriedeTaylordafunodada
em tornodo ponto4 .Detenninc.tam/ m,oraiodeconvergncia
dasrie.

9. senx,

a'
fj= 0

xn= 1

Itl= 0

l2.

zj = -1

Nosproblemasdc 2la27,escrevaaexprcsso dadacomo umasJ-

liccujotcrmogcralenvolve.
e.
X

21. J(2n(zl- l)Jnxn-l


a=2
X

13. lnx,
l5
.

l
1-

I4.
,

xn= 0
v

l6.

l
,
1- x

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ab = 0

22* E aaXX+2

xn= 2

23. xE na<xn-l+ E alz


xi

G)

c2

n=1

1ax.
0

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s'
/luesem 5t!rieparaffqutltle,
LinecresdrsegandlOrdem 135

mosresolvera Eq.(1)em qmavizinhanade tlm ponto 4.A


soluodaEq.(1)em um intervalocontendoz
u estintimamen-

24* (1-.K2)E n(n- 1)aa, -2


a=2

teassociadaaocomportam ento deP nesseintervalo.

Um pontoabnoqtlalPlxzj# 0chamadodcpontoordini.

25* -.
E-2ml'n- l)omxm-l+ .
xkal
E ka#x-l
*

rio.ComoP contfnuo,seguequeexisteum intervaloem tomo

dc4 noqualP@)ntmcaseanula.Nesseintervalo,podcmosdividiraEq.(I)porPlxjparaobtcr
y''+ pfxjy'+ qlxjy= 0.
(2)
ondep@)= Q@)IP@4cqlxj= &x)/#@)s2ofunescontfnu-

26. E no?1.xq-1+ x E anxa


a=I

dwco

27. xa=1
E n(n- 1)Jnxa-2+a=0
E azlxn

as.Logo.pelo Teorema 3.2.1de existnciae unicidade,existe

umat
inicasoluo daEq.(1)nesseintervalo quetambm satis-

28. Delerminea.demodoque aequaio


X

fazascondiX siniciaisyl.
x()= ?>,)'(.
v)= yJparavaloresarbi-

nan a'
l-'+ 2
t=1

trriosdcyaeyJ.Nesmenaprxlmaseo,vamosdiscetirsoloW esdaEq.(1)navizinhanadeum pontoordino o.

anxn = 0
a=0

scjasatisfelta.Tenteidenritkarafuniorepresentadapclast5

rie ; anx'
n- 0

Poroutro Iado,se Plxvt = 0,ento 4 chamado de ponto


singnlardaEq.(1).Nessccasoapelo menosum entre;(ab)e
S(.
v)diferentedezero.Em conseqiincia,pelomenosum dos
coeficientesp eqnaEq.(2)torna-seilimitadoquandox-.
>abe.
porunlo.o Teorema 3.2.1no se aplica ncssecaso.Asseoes

de5.4a5.8tratam doproblemadeencontrdrsoluesdaEq.(1)

5.2 Solues em Srie na Vizinhana de


gm Ponto Ol
rdinrio,Parte I
No Cap.3,descrevemosmtodospararesolverequaesdiferenciaislinearesdesegundaordem com coeticientesconstantes.
Vamosconsiderar.agora,mdtodospararesolverequaeslinearesde segunda ordem quando oscocficientesso funesda
variivelindependcnte.Neste capflulo,denotarem osavarisvel
independentc porx.Bastaconsideraraequao homognea
d2),
dy

P (x)dx*
-+ Q(x)dx + #(x)y = 0.
j;queoprocedimentoparaaequaono-homogneaassociada semelhante.
M uitosproblemasem ffsicam atemticalcvam aequaesda

forma(1)com coeficientespolinomiais;cxemplosincluem a
cquao dcBessel

x y + xy + (x - p)y = 0,

navizinhanadeum pont singular.

Vamoscomearo problema de resolveraEq.(1)em uma


vizinhana de um ponto ordindrio4 .Procuramossoluesda
forma

y = J:+ Jl(x - xo)+ --+ anlx - Aa)*+ -'


*

aa(x - x0)*>

(3)

m=0

esupomosqueasrieconvergcnointervaloh-41<ppara
algum p > 0.Enquanto, primeira vista,no parece atracnte
procurarum asoluoem formadesriedepotncias.essadyde
fato,umaformaconvenientecgtilparaumasolqo.Dentrode
seuintervalodeconvergncia,siriesdepotlnciassecomportam
demaneiramuitosemelhanteapolinmiose s;of/ceisdemanipulartanlo analiticamente.quanto numcricamente.De fato,
mesmo seobtivermosuma soltlsoem termosde funcyeselemtntares,taiscomo funesexponenciaisontrigonomdtritas,
precisaremos.provavelmcnteade umasriedepotnciasou expresso equivalente se quisermosavalid-ta numcricamente ou
desenharseu gritico.
O modomaispdticodcdeterminaroscoeficientesa.subs-

onde v constantc,e aeqtlalo deLcgendre


(1- .
x2)y''- 2.xy,+ a(a + jly,= (),
ondea constante.Poressarazo.assim como parasimplificar
tuirasfic(3)csuasderivadaspor).y'c/'naEq.(l).Os
oscilculosalgbricos.vamosconsiderarprincipalmente ocaso ti
em queasfun&s#,Q eR sopolinmios.Noentanto,como cxemplosaseguirilustram esseprocesso.Asoperaescnvol-

veremos,omtododesoluotambm zpliclvclquandoP,Q vidasnosprocedimenlos,taiscomodiferenciao,sojustifici-

vcisdesdequepermancamosnointervalodeconvcrgncia.As
Porcnquantosento,vamossuporqueP,QeR sopolinrrti- equacsdiferenciaisnessesexemplostambim tm umaimporos4quenotm fatorescom uns.Suponha,tambm ,qucquere- tnciaconsidcr/velporsimesmas.
eR so funesanalfticasgenricas.

''Exem plo 1
.

Encontreum asoluoem srieparaaequao

''+ y = 0,

-x < x < X .

asem um casorelativamentesimples.ParaaEq.(4),#(x)= 1,
= 0eRlxj= 1,logotodopontoum pontoordinrio.
(4) Q@)
Vamosprocurarumasolupcm formadcslriedepotncias

Como sabemos,duassolues linearmente indcpendentes em torno dezb = 0,


*
dessaequao so senx e cosx.de modo qucos mtodosde
y = a;+ Jja'+ agx2+ '.'+ anxn + '''=
expanso em srienoso necessfuiospararesolveressaequaJaxn,(j)
so.No entanto,esseexemploilustrao usodesricsdepotnciakp
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136 solulzesem striegcraEtpttlyzesuneuresarA gunduOrdrm

esuporqueasrieconvergeemalgum intervalo1
xl<p.

Logo,aEq.(9)tambm verdadeirapam k+ 1e,em conseqiincia,vcrdadciraparatodososinteirospositivosk.


Analogamentc,paraoscoeficientescom fndicesfmpares.

Difbrenciandoa Eq.(5)tcrmo atcrmo,obtcmos


y'= Jj+ 2/ax + ...+ naar -l+ ...

f1l

nan xa-l,

(6)

z?.1

&5

n(n - l)t7n.
xu-2.

(7)

n=2

Substituindoyey*
'pelass4ries(5)e(7)naEq.(4)temosque
X

a(a - 1)JaAn-2+
n=2

( 1)l
= tp:j.)= (2l+ I)!t?l,
2

-q.x
)?= Tlc+ f'IA'- '
2!

n=0

Paracombinarasduassries,precisamosreescrcvcrpclomenos
uma delas de mcdo que alnbastcnham o mesmo tcrmo geral.
Assim,mudamoso fndicedosomatrio naprimcirasrie substituindo n porn + 2 e comeando a somaem 0 em vcz de 2.
Obtemos

+ .' '

(- 1lacc a

S
(a+2)(n+l)aa+ax'+S
/ax'=0
a=o
4=0
OU

- 3!
% &'z+ D
.
..
p.
f
l.&'5
4!
x4+ n
5!
....

(- l)au1 aaj-j

+ (2 .x +
.&
zI)!
(2a + 1)!
x2

v4
4!

= ao l- 2!+ - + '..+

(r

k= l,2,3,.-.. (10)

SubstiluindocsscscoeficicntesnaEq.(5)vtemos
&

anxa= c.

flj

an

(.15

a.= -,
J
5 .4 = + 5
1
.

1
7 .6
7!#
c.cm gcral,sea = lk + 1.cntoz

y,,= zuz+ ..-+ zl(zl- j)u yn-l+ ...


*

fll

aj= - 2 . = - - ,
3
31
.

.
x3 .
x5

+ -'-

(- l)n,xca+ ''.
(2a)!

(-j)a aa+l
.
K + '.'
z1+ 1)!

+ flj A'- 38
-+'
51+ '''+ (2

((a+ 2)(n+ 1)a,,+:+ nalx''= 0.


a=0

xh (-j)a 2a
02 (- ))a 2a+1
Paracssacquaosersatisfcitaparatodo.
xprecisoqueococ- = % C
(2 .K + f?j
x .
(11)
n=0 /,)!
a=()(2,1+ 1)!
ticientedecadapotnciadexsejanulo;portanto.podemosconcluirqtlc
Agoraqueobtivemosformalmcnteasduassolucscm srie
(n+ 2)4a + 1ltza+2+ an= 0, n = 0.l,2.3,.... (8) daEq.(4),podemostesti-lasquanto convergncia.Usando o
Equaesdotipo(8)siioconhccidascomo relaes
.dere- testedarazio.6ficilmostrarquccadaumadassriesnaEq.(11)
corrncia.Oscodicicntcssuccssivospodem sercalculadosum eonvergeparat
odoxeissojustifica,defonnaretroativa.todos

atlm escrcvcndo-searclao derecorrnciaprilneiro para n = ospassosusadospara scobtcrassolues.Defato.reconhece0.dem isparan = 1,eassim pordiante.Neste exemplo,a Eq. mos quea primcira sric na Eq.(11) exatamente a srie de
(8)relacionacadacoeticicntccom oqueest;duasunidadesan- TaylorparacosA'em tom odea'= 0 equc asegunda asrie
tcsdele.Assim,oscoeficientescom fndicespares(tzoast7x,...) dcTaylorparasen.xem tornode.x= 0.Assim.como cspcrado,
e oscoeficienlescom fndicesfmpares(tzl,a)kzz5,...)sao detcr- obtivemosasoluoy = aocosa'+ ajsenx.
minadosscparadamcnte.Paraospares,temos
Noteque no foram impostascondiessobreazet71;por0

2= - 2 . 1 = - 2.
6:
t'4

a2

fl0

/4= ''
-4 . = '
q-''*,
3
4!

..

6
6 .5
6!'
Essesresultadossugerem que.em geral.sezl= 2,entio

(- 1)k
&(), k = l,2.3,....
(9)
(;#)!
PodcmosprovaraEq.(9)gorindusomatemtica.Obgerve.pria4 = azk =

tanto.classoconstantesarbitrrias.DasEqs.(5)e (6)vemos
quey ey'calculadaspara.
z= 0tomam osvaloresfl:e/1,res-

pectivamcntc.Comoascondiesiniciaisy(0)ey'(0)podem scr

escolhidasarbitrariamentc.segucquezje01devem serarbitririasat.qucscjam dndnscondiesiniclaisespecfticas.

AsFigs.5.2.1e 5.2.2 mostram como assomasparciaisdas

slricsnaEq.(11)scaproximam decos.4'edesenx.Namcdida
em quecresceo ntmero de termos.o intcrvalo sobrc oquala

aproximao satisfatria lorna-gc maiore,paracada.xnesse

intervalo.a precisodaaproximao melhora.Noentanto,voc


scmpredeveselembrardequeumastriedepotnciastrtlncada
l
neiro,quccIavllidaparak= 1.A seguir,sum nhaque6vilida fornccczpcnasumaaproximasolocaldasoluoem umaviziparaum valorarbitrM o dekeconsidcrcocasok + 1.Temtu
nhanado ponto inicial.
z'= 0'
,e1anunea pode represenlaradeuada
mc
nt
e
a
s
ol
u
i
i
o
p
ar
a
val
oresgrandcsdc 9
1
.
:1
&
l
q
(.
2i
(- 1)

&21+2= (21+ 2)(21+ 1) = - (2k+ 2)(2k+ 1)(2)!fl0


rr

(- 1)l+1
&:.
(2k + 2)!

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70 msqlladodadonzEq.(I0)eotlkrasfdrmulasan4foga.
qnestccapftulopxlem scrprovados
porum argumcnlodcinduoseraclhanfcaoqveacabamosdcdarparaa1%.(9).Supomos
qQgessesrcsultadossoplatalvrisvomitimos()argumenm 4:induodaquiparaafrente.

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st
al
uflesem StvieparaFtptzt
:esI-i
neuresdtrSegundaOrde?n 137

Y
2

a = 4 n = 8 n = 12 n = 16 n = 20

/
r /

J.

10 x

wj

>'= CDSa:

''

'
$
k

-2
..

'h
b
h
k

10 x
# izzsen.t

j
n= 2 n:
!z.6 n = 1() n = 14 n = 18

''
.

n =s n = 9 .= 13 n = 17 n = 2:

..-

n = 3 n = ? n = 11 a = 15 n = 19

FIG.5.2.1Aproxjmaespolinomiaisdecosx.O valorden ograu FIG.5.2.2Aproximaespolinomiaisdesenx.O valorden tbograu


dopolinmiousado.
dopolinmiousado.

NoExemplo l,sabfamosdesdeoinfcioquesen.
xecos.
xfor- Aldm dissoscalculando asrieinfinita,3podem osmostrarque

mavam um conjunto fundamentaldesoluesdaEq.(4).No asfunesC(.


x)eSlxjtm todasaspropriedadesanalfticasea1entanto,seuo soubssemosdissoetivssemostentado simples- gtbricasdasfunesco-seno eseno,respectivamente.
Embora,provavelmente,voc tenha visto asfunesseno e
menteresolveraEq.(4)usandoexpansoem srie,aindaassim
tedamosobtidoasoluo (11).Em reconhecimentodofatode co-scno pdaprimcira vcz de um m odo m aiselementar,em terqueaEq.(4)ocorrecom freqtlnciaem aplicaes,poderfamos mosde tringulosretngulos, interessante que essas funes
decidirdarnomesespeciaissduassoluesdaEq.(11)*
,talvez possam serdelinidascomo soluesdecertasequaesdiferenciaislinearesdesegundaordem simples.Paraserpreciso,a funC@ ) x (-1)n
x (-j)a
o sen a'pode serdefinida como aIjnica soluo do problema

= n=0 (2n)!x2n' 5'4.


z)= n=0
J'
'
l(2n+l)!x2N+l-

devalorinicial);
''+ y = 0,)40)= 0,y'(0)= 1;analogamente,

cosa'pode serdefinidc com o a tinica soluo do problema de


Poderfamos,entzo,perguntarquaisaspropriedadesdessasfunlorinicialz''+ y= 0.y(0)= 1,y'(0)= 0.Muitasoutrasfunfhes.Porexemplo,segueimediatam entedaexpansoem srie va
esimportantesem ffsica malem itica tambtm so definidas
queC(0)= 1,510)= 0,C(-.
z)= C(.
:)equeS(-x)= -S@). com osolucsdedeterm inadosproblemasdevalorinicial.Para
Tambm fcilmostrarque
am aioriadessasfunesnoexistem aneiramaissimplesou mais
S'(x)= C(I), C'(x4= -,
$'(.
x).
elem entarde estud-las.

? Exem plo 2
IEncontreumasoluoem sriedepotnciasde.
xparaaequao

?deAiry4

y'
'=

(n + 2)4n + 1)/,,+z.
x'.

(14)

n=0

?' -

xy = 0, -x < x < x .
(1:
2) Substituindoyey''naEq.(12)pelassries(13)e(14),obtemos
Paraessaequao,P@)= l,Q(.
x)= 0e %x)= -.
x,logo, Cr
Cr
(r
todo pouto um ponto ordinrio.Vam ossuporque
(n + 2)(a + 1)un+axn= x anxn= anan+1.(15)
n=0

J=

JNA 9

p=@

a=0

(13) Vam osmudaro fndice datiltima sric dircita nacquaoante-

n=o

equeasrieconvergeem algumintelwaloI
A'
J< p.A sliepara
y'dadapelaEq.(7).
,como explicadono exemploprecedente,
podemosreescrev-lacom o

riorsubstituindonporn - lecom ejandoasom arapal-tirde1


em vez de zero.Tem os,entao,
*

2.1Ja+)
71(n+2)(n+ 1)Js+ax*= )
7)Jn-jxf.
n=1
n= l

z'Essaanljsefeitan.aSao24dolivrodeK.Knopp,TheoryandApplcativnstr
z-f/n/nleSeries(No'
kaYork:Hafner.I95l).
IsirGcorgcBiddellAiry(1801-1892),astr% omoematemticoingls.foidiretordoObservat6riodtGrecnwichdc1835a1881.UmadasrazespelasquaisatquaodeAu
''y6iRteressank quvassoluessaoosclatriasparaxnegative,semelhmaesfunestrigonomtricaseemontonasparaxpositivo'semlhant:sfuneshiperblkas.Vocpodcexplicarfxlr
querazovelesperaresgetipodecomportamento?

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138 Jolllx,enlstripargEkualesl-ineflres2eJegundt
zOrdem
Logo.asoluio gtraldaequaiodeAiry

Maisumavcz,paraqueessaequaosejasatisfeilaparatodo

x preciso que oscoeficientesdaspotnciasiguaisdex se-

xa

jam iguais;portanto,az= 0c obtemosa relasode recor-

xb

y= e l+ 2- +

3 2-3.5-6

rncia

r1

+ '.'

2-3-..(3rl- l)(3n)

x?

(n+ 2)(a+ llla.


j.
z= Ja-j para n = 1,2,3,.-..(16)

a'M

+ .''+

a..
1 ..l

+f
1I k'+ 3. 4 + 3.4-6-7+ '.-+ 3-4...(3n)(3zl+ t) f'*.*.(17)

Comoa..zdadoenlfunt)defq-j,oscoeficielltesso deTendoobtidocssasduassolu sem strie.podcmosinvestiterminadosdetrsem trls.Assim,aodetemfna+ ,queporsua garagorasuaconvergncia.Devidoaocrescimento ripido dos


vezdelenninaa6....;abdeterm inat<&quedeterminaa7....;etzz
ominadoresdostennosna sdrie (17),esperamosqueessas
determinat7,.que detennina<zsp....Como az= 0,conelufmos den
sriestenham urn raiodeconvcrgnciagrandc.Defato.ficil
imediatamcntcquefh = az= f7,j= ...= 0.
usaro testeda razso para mostrarqueambasassrieseonverParaaseqtincia/a,%.q.cp ...,fazemosn = 1,4,7.10....
gcm paratodo.
z;vcjaoProblema20.
narclaoderecorrncia:
Supondo,porom instante,queassriesconvergem paratodo
J0

a,

a3= 2 . 3,

x,sejam ).le>'zasftlnbesdefinidaspelasexpresscsnoprimei-

Jn

ro cno segundo pardecolchetes,fespcctivamente,naEq.(17).


Ento,escolhendo prilneirotu = 1.cl= 0edepoisaft= 0,al=

fl6= 5 . 6 = e).g .j .6,

/6

l.seguequeyjey stiosoluesdcEq.(12).Notequeylsatisfaz

J:

ascondiesiniclaisyj(0)= 1.y!
'(0)= oequeyzsatisfazascon-

J9= 8 . 9 = 2.3.5.
'6.8.9'
'
....

dkesiniciaisyz(0)= 0,yz
'(0)= 1.Portanto,F(yj..n)(0)= 1,
#

()e,conscqiientemente..y)e),
zs:o linearmente independentcs.
Logo,asolulo geraldaequaodeAiry

Essesresultadossugerem afrmulageral

)'= Jcl'!(A)-F'/1)'
2(A).

an
fl.u

= 2.

q n > 4.

-X < X < X .

AsFigs.5.2.3c5.2.4 mostram osgrlticosdassoluesy,e


)'a,rcspectivamcntcvdacquao deAiry,assim como osgriti-

3.5-6...(3a - l)(3a)

Pcraseqiinciaaj,J4,o7,alc,.,.,fazem osn = 2.5.8.l1,... cosdedivcrsassomasparciaisdasduassriesnaEq-(17).Novamente,assomasparciaisfomecem aproximweslotaispara


narela
-oderccorrncia:
assoluescm umavizinhanadaorigem.Emboraaqualidade
daaproximaio melhorenamedidaem que aumentaongmero
a
aj
a = /4 =
.- Jdctcrmos,nenhum polinmiopoderepresentardemodoadequa,
R = 3
,
p
.

6.7

a7

3.4 .6.7

doy,e)'aparavalorcsgrandesdeI
a1.Um modoprticodceslimarointervalonoqualumasomaparcialdadarazoavelmente
precisacompararosgr4fieosdaquelasomaparcialedaprxima,obtitlaincluindo-semaisulntcnno.Assilnquesepudernotar
aseparaiodosgrficos.pode-setercertezadequeasomcparcialoliginalno precisa.Porcxemplo,naFig.5.
2.3.osgr:
iticosparaa = 24 e?)= 27comezm asesepetrarem tornodcx =
9/2.Assim,alfm desseponto.asomapareialdcgrau 24n;o
servecomo umaaproximcodasoltllo.

J1

Jl= 9 . l()= 3 .4 .6.7 .p .l()j....


Em gcral,tem os

fl3n+l= 3.

Jl

4.6.7...(3a)(3n+ 1). a > 4.

'

n=481 ! I24t
#=F111
-

1$

$4 # t
, l2k
$6
t
t
3
1
'
t
1
8
-,
1.
-!
l
-1
. '
i
l
1
'
t
,
-

% 'i
f

1.

!
,

ak6

n=a

,
1
.

-4

2 x

! / ;j j
l?
I
,I
!
// / /

!391I
/2L?j:
1
,
5l/,l,
/a

-4s! 4aa' 2ll


;, f I

FIG .5.2.3Aproximacspolinomiaisdasoluo)'j@ldaequaodcAiry.O val


ordenogr'
audopolinmlousado.

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solutbese?nstrietz/r/Equanestfarcre,rsegundaOrdeal 139
y

n 14

n-,:1
,

l1
34.k
j
zj ln
.)
tl
i.
16 4

y=wz(
* l
t

10

-8

-6

.2

2 x

n =49

25

13
-

Qj 31 19$ 7

FIG.5.2.4Aproximacspolinomiaisdasotuon(x)dacquaodcAiry.O valordc13f5ograudopolinmiousado.

.
.

Observcqueambasasfunesvy!eh.s2omontonasparax >
l
)eoscilatriaspara.x< 0.Pode-se ver.tambm,dastigtlras.que
xsoscilabesno s;o tlnifonncs,mas,cm vczdisso.decaem em
amplitudeeaum entam em frcqiinciaquandoaumentaadistncia
(knorigem.Em contrastecom o Excmplo 1,assolucsy;cyada

eqtusodeAirynros5ofunasclcmcnta squevocj;encon-

trouem clctllo.Noentantoypelasuaimportnciaem algumasaplicaH ffsicavesso fun stm sidoestudadascxtensamenteesuas


propHedadess:o bem conhecidasentre m atemilicosaplicadosc
cientistas.

7: 71* *

T- Exem plo 3

i
iEncontreumasoluiiodaequaodeAiryem potnciasde.r- l. precisamcntcasriedeTaylordea'em torno de.:'= l.Ento,a
3 O Ponto.r= 1um ponto ordinriodaEq,(12)e.portanto. Eq.(18)fica
procuramosporumasoluodaforma

y=

)
7(,,+2)(rl+l)aa+2(x- 1)a
a=0

an@ - l4n,
awo

ondesuyomosqueasrieconvergeem algum intervalolx- 11

= (1+ (x- 1)JJ'


lt7alx- 1)R
n=0

< p.Ento,

y,=

nan lx - 1)a-jax
a= 1

(n+ j)/a+j(x - j)a.


ant

y??=

amo

J-!(n+2)(n+ l)J,,+2(x- 1/
a=0

n=2

C=

(n+ 2)(n + 1)c,,.c(x - Ijn.


a=O

G)

(n A-2)(n + l)ca+2(2- 1)N= I


n-0

a (x - 1)n+
a.4

a j(a'- l)''.
n1-1

lgualando oscoeficientesdaspotnciasiguaisde.x'- l,encontramos

Substituindo)'cy'/naEq. (12).obtemos
*

an (.x - j)?l+l.
a=o

M udandoo fndiccdat
iltim asdriedireita,obtemos

?1(a - 1)Ja (x - 1)a-2

G)

an (a'- 1)n +

anfx - 1)*. (18)


n-f

Paraigualaroscoefk ientesdaspotnciasiguaisde(.
z- 1),precisamosescreverm ococficientedey naEq.(12),em potncias
de(.
z- 1))escrevemos,ento.x= l+ (x- 1).Notcqueessa
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2tI2 = t'
M,
(3.2)J!= c1+ T7c.
(4.3)/4= a?+ tz1.
(5.4)/5= a)+ <z,
,

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1#0 5olu:esrm 5driepara ftpuuoexl-inearesdeseplndtlOrdem

Em geral.quandoarclaio derecononciatem maisdedols

A relao derecoe nciagcral(!

(n + 2)4n+ I)Ja41= tln+ Jn--j

ermos,comonaEq.(19),adelerminaho deumafnnulapara
n k:1. (19) l
a.cm funso deaoe/1bcm complicada.scnoimpossfvcl.

para

Rcsolvendoparaosprimciroscoeficientesem funodeacet
zl
,
vemosque
a a = M
a +O
a a = t)z + Q
a =Z
a +a
a
C1 = %
2 2 . 5 6 6 . 4 12 12 24 12.

Nesteexemplo.cncontraressafrmulanoparcceserfcil.Sem
taIfrmula.no podcmostcstara convergnciadassriesna

Eq.(20)pormttodosdiretos.comootestedarazo.Noentanto.mesmo sem teruma frmulaparaa,


,,vamosvcr.naSeio

5.3,quc possfvelmostrarquc as srics na Eq.(20)convcrgcm para (txl0 x.Alm disso.elasdetinem l'


un6csysc)'
4que
sJo solues linearmentcindcpcndcntcsdaeqnao dc Airy

a +J
A
fz + tlj.
Z
aj = 20 20 = 3
0 120

(12).Assim.

Ponanto,

y = f1ob (A)+ /1.


#4(A)

(1- 1)2 (x- 1)3 (w- l)4 (x- j)5

!'xran 19F
-

+
d+ .asolulogeraldaequao deAirypaza -= < .
x< .
6
24
30
(.
:- 1)3 (? - l)4 (x -- 1)5
+ Jj (.
x - 1)+ 6 + 12 + l20 + ... . (20)

d-

Valeapenaenfatizarque,comovimosnoExemplo3.seproX

curarmosumasoluodaEq.(1)dafonnay= 4Z
4atx - x)'.
m (,
tcremos,tambm.queexpressaroscoeficicntcsP(x4.Q(x)eRlx)
em potnciasde(.
K- xJ.Deoutromodo.podcmosfazcruma
mudanadcvm'ivelx - 4 = /,obtendoumanovacquao diferencialparaycm funpodctcdepoisprocuntrsoltlesdessa
novaequw aodaforma p-4
.-0a.r'. Aotcrminarosclculos,subs-

titufmostpor.
v- ak(vejaoProblema19).
NosExecplos2e3.encontramosdoisconjtlntosdesolnes
dacquao deAiry.Asfunesy!eyzdefinidaspclassricsna

Eq.(17)sosolua slinearmcntcindcpcndentesdaEq.(lzlpara

todo.
e.oquetambm tverdadcparaa.
sfunesyaey4definidas

pelassricsnaFA .(20).Deacordo com atcoriageraldeequaeslinearesdesegnndaordem,cadaumaentrcasdllasprimcirasfun& spodeserexpressacom ocombinaolincardasduas


tiltimasfunesevicc-vcrsa um resultado que.certamente.
nro6bvio cxam inando-seapenasassrics.
Finalmente.enfatizamosqtlengotoimportantcseno formoscapazcsdcdeterminaro coeticiente geralanem ftlno de
:taerl1.comonoExemplo3.O esscncialpodermosdeterminar

nosqueasrietermineanles).Sepossfvclsenconlreotermogeral
em cada soluo.
I* y''- y = 0- .
&'
0= ()
2. .F#?-.xy'...j,= 0, a.
(= O
3' y''...'
vv'- y = 0: .
&'
(
j= l
4. y.'+ j.1x2y = (). .r(j= c. k ccnstantc
5. (I- xly''+ y = 0. ab = 0

6* (2+ *
r2)z'J- xy'+ 4),= 0, .
<(j= 0
7* y''+ x
'
'
+
2
)
,
=
0.
a
b
=
0
0.
'

8. z')''+ y'+ xy = 0. x()= 1

9* (1+ 'v2)./'- 4.
4y'+ 6.: = 0. .v(3= 0
10 (4- xtjy''+ 2),= 0, x:= 0
l1. (3- x )y - 3.
4.v - > = . a'
tj
12. (1- .t)y'
'+ xy'- y = 0, .
x =0
13. 2y''+ xy'+ 3),= 0. .
xp= 0
14. 2y//+ (.
<+ 1)y'+ 3.3,= 0. J'tj= 2
Nosproblemasde 15 a 18:

(a)Enccntrcoscinco primeiroslennosno-nulosnasolupo
doproblcmadcvaltrinicialdado.
(b)Faagruficosdasaproximaicsdasoluocom quatroc

cincotcnnosnomesnloconjuntodeeixos.

(c)Estimc.apartirdosgr/ficosdoitem (bl-ointcrvalonoqual
a aproximw aoctm qaatro termosrazoavelmentc prccisa'
tostermcsquiscnmosnasdtlassolnesem srie.mesmo sem
conhecero tcrm o geral.Emboraa tarefadecalculardivcrsos **
1
2.15.y''-x%
.'-)'=0. y(0)=2. y'(0)= 1;

quantoscoehcientestptgwatu.Assimapodemosencontrarquan-

coeficientcsem umasoluoem sriedepotnciasnhoscjadi-

vejacProblema2

ajudaraqui;algunssocapazesdeencontrarum nimeroespcci-

vcjaoProblcma6

ffcil,podcscrtediosa.Um pacotedem anipulaosimM licnpode 4L


l.16.(2+xlt).''-xy'+4):= 0.

y(0)= -!. y'(0)=3,


'

ficadodetermosem umasolusocm sricdepotnciasem res*9..' 17. )'''+ xy'+ 2A'= 0- ),40)= 4. ./'(0)= - l:
postaaum (nicocomando.Com um m cotcgrIscoapropriado,##
vcjaoProbjcma7
pode-sevtarnbfm .prodtlzirgrficosccmo osilustradosnasfi*
2
1
8.(1-xj)'''+xy'-y=0. .3,40)= -3, z'(0)= 2:
*
gurasdcstaseo.

vejaoProblcmal2

Problem as
Nosproblcmasdc1a l4.rcsolvaaequasodiferenclaldadaatravds
dc tlmasJricdc potnciasem torno do ponto a'
adado.Encontrc a
relaoderccoancia:encontretambdm osqualro primeiroslermos

em cadaumadasduassolucslincannenleindependentes(ame-

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l9. Pazendoamudanadevarivel.
v- 1= tesupondoqucytem
umasricdcTaylorcm polnciascm lqencontrcdaassolues
em srieslincarmente indcpcndcnlcsde

)','+ (A'- j)2yt+ (.


y2- j)).= ()
em potnciasdex - 1.M ostrequevocobtm omcsmoresultado direlamenlc.supondoque)'dado porum:s/riedeTaylor

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Solut
sese115rfeparafqlzf?lztnLineartsdesegl
/atl
zlOt'
dettt 141
em potnciasde.
4 - 1cexpfessando ococfici
ente.
r2- 1em
potinciasdc.
4 - 1.
20. M oslredirelamente.usandoo tcstcdarazo,queasduassolucscm srie em torno do ponlo x = 0 da cquao de Airy

3.= $(a-)=

a,
,(.
r- .
v())''.

(2)

tt=0

queconvergepala)'- u:< p.ondep > 0,vimosque anpode

cunvcrgcm paratodoa'
;vtjaaEq.(l7)dolexto.
serdelcrminadosubstituindo-se.diretamente,y naEq.(l)pcla
21. A Equao de Hermite.A equaio
srie(2).
'
'
). - a.
x),
z+ ly = 0, -x < .
v< x .
Vamosconsidcrkm agora.comojustificaraatirmaodeque,
ondt At constantc,tconhccidacomo aequaiodeHermitc.' sexqum pontoordinsriodaEq.(1),ectocxistem sol
uesda
Essad umacquao importantena fhicamalcmlica.
fonna(2).Vamosconsiderartambm aquestodo raio decon(a)Encontreosquatroprimeiroslemmscm cadaumadeduas vergnciadessasric.Ao fazerisso.seremoslevadogaumagesolueslincanncntc indcpendentesem rornodea'= 0.
neralizaso dadcliniodeponlo ordinM o.
(b)Nolequc.scA.forum integroparnso-negativo.cnto uma

Suponha.enlo,queexistaumasoluo daEq.(1)daforma
ououtradassolue scm stictcrminactoma-setlm polinmio.
Enconlreassolu& sG linolniaispara A = 0.2,4.6,8r 10. (2).Derivando aEq.(2)m vtzcse fazendo x iguala4,segue
Notetjuccadapolinmiodetenninadoamecosdcumaeons- que
lantcmulliplicativa.
m !Jf = 44.,7(.
xc).
(c)O polini
knio de Hermitelflxjddctinidocomosendo a

soluopolinomialdaequa:odeHermltccom A.= 2:1paraa Logo.paracal


culara.nas
'l
ie (2),precisamosmostrarquepoqualocoeficientede.
rx2..Encontrc1/a(x),....Hsqx).
d
e
mo
s
d
e
t
e
r
mi
n
a
r
4
t
,
'
(
z
k
)
p
a
ratt= 0,1,2,...apartirdaequa.
22. Considcreoproblcmadcvalorinicialy, = 1- y,i,).
(0)= 0. 5odiferencial(1).

(a)Mostrequey = sen.r'asoluiodcssegroblemadevalor
inicial.
(b)ProcurcumasoluslodoproblemadeValorinicialem formadeumasriede potlnciascm lorno de.
z = 0.Enconlrcos
cocficicntesdessasde altotermo contcndo.
P.

Suponhaqtle'
y = 4(.
z)umcsoluodaEq.(1)satisfazendo
ascondiesiniciaisy@p = yasy'l.
L)=.
yJ-Entio,a;
t= ynet1l
= S .Seestivermosinleressadosapenasem encontrarumasoluodaEq.(1)sem cspccificarcondkesiniciais.entiozziea,
K rmancccm arbitrlrios.Paradelerminar#,t(4)eoscocficicn-

Nosproblcmasde23 a28,faaogrticodcdivcrsassomasparci- tcscorrcspondentesa.parca= 2.3,....voltamosparaaEq.(l).


masolur
ao daEq.(1).temos
aisdasoltlocm slricdo problemadevalorinicialdadocm lor- Como 4 tl
no dcx = ().obtendo.assim,griticosanlogosaosilustradosnas
#(7)4//(.
z)+ Q(.
r)4'@)+ :(..)4(.
z)= 0.
Figs.de5.
2.1at5.2.4.

*l)z23.).*-a.v'.-y= 0, 3.(0)= l. /(0)= 0:


.

vejaolNoblema7

6.2-24.(2+xljy''-av
.'+4),=0.

No ictervalo em torno deabondc P nunca se cnula,podemos

escreveressacquaonaforma
#'
'(xj= -/7(-r)4'(x)- q(x)/@).
3,(0)= l. )',(0)= 0:

(3)
ondcp@)= Qxtlplxjeqlxj= 8 x)/#@).Fazcndoxigualaab

vejaoR-oblema6

#2 25.A,''+x)''+2),=0, yl())= 0. /(0)= 1:


.

vejaopoblcma7
. 26 (4- e7)y''+ 2),= 0, y(0)= 0. ..'(0)= 1:
vejaoProblenm l0
# 27. .J.''+ x'1A.= 0. .3.(0)= 1. A.'(0)= 0.
.
vujaoWoblema4
.(0)= 0. )./40)= 1
' 28. (1- z.)1'''+ xv'- 2)'= 0. 3
.

naF-q.(3).temos
/''@c)= '
-pxots'lh t- t34.
:.(
,)4 (-Kc).
Ponanto.ajdado por

2!th = #''(xo4= -plxojaj- q(ab)cc.

(4)

Paradctcnninaro),derivamosaEq.(3)cdcpoisfnznrnosxigual
a4 ,obtendo

3!
t
7a=4?
'(.
rc)=-p#'+(F+qt#'+'
41I
.
K=A%

5.3 Solues em Srie na Vizinhana de


um Ponto O rdinrio,Parte 11

= -2!p(.
zb)t?2- lp'(ab)+ q(ab))t7j- q'lxojao. (5)
A substituiodeajpclacxprcssoobtidadaEq.(4)fornecca,

?I.Como#.QcR sopolinmioseP(h):
/z0.
Consideram os.nc sco precedente,o problcm adc cncontrar cm tcrmosdeh et
todasasderivadasdepejexislcm emw Logo,podemosconsoluesde
tinuaradctivara Eq.(3)lndefinidamentc,determinando.aps

Plxjy''+ Q(.
x)3,
.'+ R(.:)A.= 0.
(1) cadadiferenciao.oscoelicientessucessivostu rzr....fazendo
la4.
ondeP,Q eRs2opolinmios,navizinhanadcum pontoordi- xigua
Nol
cqucapropriedadeimportantequcusamosnadeterminirio x:.Supondo que aEq,(1)tcm,de falo,uma solulo)'=
naodca.quepodemoscalcularumainfinidadedederivadas
#xjequc/tcm umasriedeTaylor
.

dasfuncsp cq.Podeserrazol
vclrelaxarnossahiptesede
qucasfune sp eq so quocicnlcsdc polinmiosc,simplcs-

mcnteysuporquesejam infinitamentediferegci/vcisen1uma
schzrlesHermile(1822-1K 1)foiurnanatiglaealgebristafmncslaflueale.lnre uz-iuas
ftmesdellermileem lC&Iejnostrou,tm l%73.queefum r'gmrolranutndmntalfisto4.
enrxlraizdemmlsumatvquqo N linomialcom cpericitntesfacionais).Smlntimtkam-

vizinhanadc.
rc.lnfelizmente.essacondiomuitofracapara

garantirquepodemogprovar?convcrgnciadaexpanso em
slicresultanleparay = 44.
x).EnecessM o suporqueasftlnY s
bl
nestassxi
'
adok%malri
zeshermi
iar
las(veiaaStxio7.3).al
gumas4ujaqpfql
i
ri
edades pe
qsaoanall
jicasemxu'
.isto,queelasl
n cxm nsegem srie
e!edescobriq.
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142 selult
xe,em srfeparaEqult
pestinearesdesegundaOrdem
'

deTaylorqucconvergem em algum intelwalo em tornodoponto .%:

ondeapeJ!soarbitH rios,eyyey,
zso soluesem srie1i-:
iF
nearmentelndependentesquesoanalfticasem a.Alm dis-

plxs= pn+ #1(4-- .


%)+ '.'+ pnx - xc)''+ '.'
=

so,osraiosdeconvergnciadassoluW escm sricyleyzso,j


'
pelomenos,tograndesquantoomeporentreo:raiosdecon-)
vergnciadassriespara# eq.
.J

p?)(a.- x())'',
p=0

Observeque,pelaformadasoluoem srie,y,(x)= 1+ bzx

qlx)= qo+ qj@ - *b)+ ...+ qn@ - .


v )&+ ...

soluoMtisfazendoascondiesiniciaisyjt
;xz
-= 1,'
p;(xJ = 0e
yaasoluosatisfazendoascondk&siniclaisy:@J = (
kyz(%)

C*

qn(x - o )n.
n=0

'
t'
c):+ ...e.
vatx)= @ - XJ + cct.x- .
;
t'
T + ....Logo,y,a

(7) = l.Notetrlmbm que,emboraoclctllodoscoeficientesatravs


dediferencia ssucessivasdaequaodiferencialsejaexcelente

Com essaidiaem mente,podemosgeneralizarasdefiniesdc do m nto devistaterico,no,em gcral,um proccdimentocom-

pontoordinl
irioepontosingula.
rdaEq.(1)dascguintcmaneira: puucionalpdtico.Em vczdisso,tmclhorsubstituirynaEq.(l)
scasfunesp= QlPeq= RlPforem analfticasem xo.enloo pelasrie(2)edeterminaroscoeficientesdemodoqueaeqtuso
pontoabLditoum pont:ordlniriodaequaodiferencial(1); difcrencialsejasatisfeita.comonosexemplosdaseoanterior.
caso contrM o,um pontosingular.
Vamosagoraconsideraro problemado intervalo decbnvergnciadasolugoem srie.Umapossibilidadecalcular,explicitamente,asoluoem srieparacadaproblemaeusarum dos
testesdeconvergnciadeumasrieinfinitaparadetcrminarseu
raiodeconvergncia.Noentanto,essaqnesto podeserrespondida imediatam ente paraum a am placlassede problemaspelo
teoremaaseguir.

podescrmenordoqueomcnorentreosraiosdeconvergnciadas
sriesparap et?;logo.precisamosapenasdetenninaressesraios.
lssopodeserfeitodeduasmaneiras.Novamente,umapossi-

bilidadc calcularassriesde potnciasparap e q e.depois,

maisfbcilqnandoP,Q cRsogolinmios.Nateoriadefunes
de um a varivelcom plexa m ostra-se que a razo de dois

Se4 um pontoordinriodaequaodiferencial(1),

Pxly''+ P@)/ + A@))'= 0,


isto,szp = QlPeq= RlPs;oanalfticasem 4,entoasoluzogeraldaEq.(1)
'

'''

ma(2)eque()raiodeconvergnciadcssasollloem sficnio

determ inarseusraiosdeconvergnciansando um dostestesde


convergnciaparasriesinsnitas.Noentanto,existet)m modo

Teorem a 5.3.1

Nodemonstraremoscssetcoremaque,em uma fomm ligeimmente maisgeral.foidemonstradoporFuchs/ O que impona


paranossospropsilos6queexisteumasoluioem striedafor-

y= Xl
ltx-Ab)j=ly,(x)+Jjyctx),
?k!x1)

(8)

polinmios,digamosQIP,tem umaexpansoem sriedem tnciasqueconvergeem torno deum pontoabsc#@a)# 0.Alm


disso,supondoqnetodososfatorescomunscntreQ eP foram
cancelados,o raiodeconvergnciadasriedepotnciasparaQI
P em tornodoponto-u exatam cnteadislnciadea-araizlnais
prximadeP.Aodctcrminaressadistncia,precisamoslembrar

queP(x)= 0podeterrafzescomplexasequcessastambm 2m
descrlevadasem considerao.

!
j
(
:.<:
.yxem pjo 1
:(

'Qualoraiodeconvcrgnciadas
t
'I
iedeTaylorpara(l+ .
z2)-1 Pode-severilicar,Pelotestedarazo,qucp = 1.Umaoutraabor-

&fem tomo dex = ()7


dagem notarqueoszerosde l+ .v2sox= i.ComoadistnUm mbdodcproeedercncontrarasriedeTaylorem ques- cianoplanocomplexodc0 aiona-i 1.oraiodcconvergntlo,asabcr,
cia dasriedepotnciaseln tornodcx = 0 i.
1
4
.
4
2= l- .4.2+ . - .4.
6+ ...+ (- j)m.
x1?'+ ....
l+ x
*xr#.u*rM1.& m '

Exem plo 2
QtlaloraiodeconvergnciadasriedeTaylorpara(x2- 2a + daexpansoem sriedeTaylor a=;anx'em torno dex = 0
2)-1em tornode.
z= 0:
7E em tornode. = 1?
72.
Em plimeiro lngar,noteque
X2 - 2x + 2 = 0

blmmanuel1Aynn'sFuchs(1833-1*2)foiestudaatce.maistarypmfessornaUnlversida
dcBerlim.PmvouoresuttadodoTeorema5.3.1em 1866.Suafesquisarnaisimm rtanlefoi
fkobreponlossingula- deequacxsdiferclwiaislineams.Elereconheceuaimlxmnciados

lem solnesx = lt i.A distnciano plano complexode.


t'=
'
xlntossingularesIegulares(Se* 5.4).easequae cujast
inicasslngulari
dades.incl
uindo
N.7A = 1- iouaa'= 1- i X/2-vlogo,oraiodeconvergncia f
oponlonoinnnilo.soNntosskngul
aresregularescon/cidascomoequae &deFgchs.

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sotunesem Mriegur/EquancslirlrurexaeSegundaOrt
fcl
u )43
X

A distneianoplano complexodex = 1ax = 1+ fouax = Taylor X bnlx - Il'em tom ode.


v= 11.
1- i I,logo o I'
aio de ctmvergnciadaexpansho em sliedc
/=Q

'
d

'L
.
;1
!
''
;
>,.1- .

Deacordocom oTeorema5.3.1.assolutsem sriedaequa- .&.altm dosindicadosnoTeorema5.3.1,demodoqtleotcotema


odeAirynosExemplos2e3daseR precedcnteconvergem fom ece,defato,apensumacotainferiorparaoraiodeconverpm'
atodososvaloresdex jque,em cadaum dosproblemas, gnciadasoluoem srie.lsso ilustradopelospolinrniosde
Legendre,quesatisfazem aequaodeLegendredadanoprxiP(x)= 1e,portanto,nuncaseanula.
Umasoluso em sriepodeconvcrgirparaoutrosvaloresde mo exemplo.

Exem plo 3
iDeterlninc uma cota inferiorpara o raio de convergnciadas pe
lemenos,paralK1< 1e,possivelmente,paravaloresmaiorcs
'
soluesem srieem torno dex = ()daequaode Legcndre dex.De fato,pode-se mostrarque,se a um inteiro positivo,
umadassoluesem srie terminaapsum ntimero finito de

(1- x2)yN- 2xy'+ a@ + 1)y = 0,

tennose,polantmconvergeparatodo?enZoapenasparah1<

1.Porexemplo,sea'= I.asolu:opolinomialy= x.Vejos


NotequeP(x)= 1- x2,Q(a'
)= -2reR@)= afa + 1)so problemasde22 a29,aofinaldestaseo,paraumadiscusso

onde a constante.

N linmiosequeoszerosdeP,asaber,.
x= :!:l.distam 1de maiscompletadaequaodeLegendre.
x

x= o-Logosumasolnhoem sriedaforma Z,anxnconverge.

a= 0

r'+

T' Exem plo 4


iDetermineumacolainferiorparaoraiodeconvergnciadaso-

2Iu#oem sriedaequaodiferencial
(1+ x2)y''+ lxy'+ 4.:2y= 0

Umaobservao intercssantequcpodemosfazersobreaEq.

(9)seguedosTcoremas3.2.1e5.3.1.Suponhaquesodadasas

condke siniciais):(0)=y:ey'(0)= yo
'.Comol+ .:2z#0para

(9) todom saY mos,do Teorema3.2.1qtleoproblemadevalorini-

cialtem umatinicasoluio em -= < x < =.Poroutru lado,o


Novamente,P,Q cR150N linmioseP tem rafzesx= t/.A Teorema 5.3.1garante apenasuma solno em srie daforma
distncianoplanocomplexodc0atf1cadistnciade- l/2aLi X a xn(com ao= yoaj= yJ)para- 1< .
x< 1-A soluo
n= Q
1 l c-.
:
'
7
+ - = :5/2.M sinknoprimeirocasovasrie Z Gxacon- uni
' canointervalo - x < a'< = podenoterexpanso em sdrie
4
a*Q
dcpotnciasem tornodex= 0queconvirjaparatodox.

em torno dopontox = 0eem tornodo ponto.


x = - 1/2.

verge,pelomenos,paraI
xI< le,nosegundocaso,asrie
:. b
.

In

.1L
Q
L'
q
y
'.
;:
'
'

x+ converge.mlomenos-parax+ < 45/2.


2l
2

yye

..a s

jj
'
x:
ww>, Ie w.

.muygy.

7 Exem plo 5
@Podemosdeterrninarumasoluo em srieem torno dex = 0 Taylorem tornodex = 0qutconvergeparatodox.Alm disso,
!paraacquaodiferencial

y,,+ (senxly?+ (j+ xzly . (),


e,seforo caso.qualo raiodeconvergncia?

qtam bm tem um aexpanso em srie dcTaylorem torno de

x = 0,asabcr,qlxj= l+ x2,que convergeparalod


ox.Assim,
*
aequwotem umasolnoem sriedafonnay = a=Z0aax'com

Paraessaequaodiferencial,p@)= sen.
xet?(.
x)= 1+ x. tu e()1arbilrrrios,easrieconvergeparatodox.
Lembre-se,doCslcnlo.quesenxtem umaexpansoem sriede

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144 .
iolut
lesem A ricgm'
uEmlfliesI-inelresdesegunduOraem
caso.OsProblemas20 e21envolvem equaes difercnciais nm
homogneasparaasquaisosmtodosdeexpanslo em sriepodem
serestendidosfacilmente.Semprequepossfvel,compareasoluo
em sriecom aobtidapelosmtodosdoCap.2.

6fY6lC& YY XWW
Nosproblemasde la4,detennine4'
'@p,4'
''
(.
x0)e +%(.
r()parao
pontodado.
v,sey= # xjumasolaodoproblemadevalorini-

16. y'- y r 0
18. y'= ex y, apenastfstermos

cialdado.

l. y''+ xy'+ z = 0'


.

y(0)= 1, y'(0)= 0

I7. y'- xy = 0
19. (1- .
x)y'= y

3. x2y''+ (l+ a.)).'+ 3(1nx)y = 0; y(1)= 2, y?(1)= 0


4. yv+ x2yz+ (senxly = 0,
. y(())= % . ),p(())r
:zc!

2j. y,+ xy ...j+ x


20. y'- y = .
x.2
A Equao deIgendre.Osproblcmagde22a29tratam daequao de LegendreB

Nosproblem asde5 a8,determineumacolainferiorparaoraiode


convergnciada soluo em srie da equaso diferencialdada em
torno decada pontoxadado.
5.y''+ 4y'+ 6.
ry = 0: xf
l= 0, Ab = 4

Como indicado no Exemplo 3,o pontox = 0 um pontoordinJrio


dessa equao c a distncia da origcm ao zcro mais prximo de

2. y''+ (setlxty'+ (cos.


:)y = 0'
.

y(0)= 0, y./(0)= l

(1- x2)y'/- 2xy/+ a(a + 1)y = 0.


Pqxj= l- .
W 1.Logovoraiodeconvergnciadasoluoem sric

6*(.
x2- 2.
4.- 3)y''+ xy'+ 4.:= 0:.x0= 4,,v = -4.xlj= 0
7.(1+ x3)y?'+ 4xy'+ y = 0'
. .
xg= 0. x(:
j= 2

em tomodex= 0.pelomenos.1.Noteytambm,quebastaconsi-

dcrara> - 1.pois,sea< -1,entsoasubstituioa= -(1+ y),


ondey:
.
7
.0,lcvaequaodeLegcndre(1- F))d'- lry'+ -/'
:
y+ 1)

8.xy''+ y= 0: Ab = l
9. Detennine umacota inferiorparao raio de convergnciada
soluocm strieem tornodeA.
cdado parucadaumadasequesdiferenciaisdadasnosproblemasdc 1a 14 daSeo 5.2.
l0. A Equao de Chebyshev.A equao difercncialde

y = 0.
22. M ostrequeuuassolu& .
slinearmenteindepecdentesdaeqaa-

odeLegendrcpara1
xl< 1so
.

Chebyshev?

y1@)= 1-

(1- x2jy?/- xy;+ q2y = 0,

a(a + 1) c tzta- 2)@ + l)(a + 3) 4


21 x +
4!
A'
*

onde a tconstante.

+)(q(-l).,a...(a-lm+2)(
gty+t)4
.-(a+2m-1)xw.
(a
!).

(a)Determineduassolueslinearmenteindependentesem

griesdepotnciasdexparalx!< 1.

me

(b)M ostreque.$eaforum inteirono-negativon.cntoexis- (


(G - 1)( +2)x:+ (@ - 1)(a -3)(aHF2)(a+ 4)P
teumasoluso polinomialdegrau n.Essespolinmios'quan- :2x)= x 3!
j!
dopropriamentenormalizados,sochamadosdepolinmiosde
DQ
(tt--1).<.((--Ltttb-F1)((r-h1!)..%((r->1!r?1) zlj+j
Chebyshev.Elesss4muitouteisem problemasquenecessitam
.
yjj*qj.wj)>t
(2m+l)!
Jr .
deumaaproximao polinomialpaf'
aumaf'
unlodefinidacm
1:
E x :G l.
23. M ostrequc.se aforzeroouum inteiropositivopar2n.asolu(c)Encontreumasoluopolinomialparacadaum doscasos
a = n = 0.1,2,3.
oem slie(jsefeduzaum polinmiodegraulncontendo
apenaspot:nclasparesdex.Encontreospolinmioscorrespondentesa a = 0.2e4.Mostreque,sea forum inteiro positivo
fmpar2n + 1,entio a soluo em srie y;$e reduz a um
polinmiodcgrau ln + 1contendo aa naspotnciasfmpares
dex.Enconlreospolinmioscorrespondentesa a = l.3 e5.

Paracada umadasequae sdiferenciaisnosproblemasde 1la 14v


encontreosquatroprimcirostermosnio-nulosem cadaumadasduas
solue sem srie linearmcnte independentescm torno daorigem.

Quclovalorquevocesperaquetenhaoraiodeconvergnciade
cadasoluho'?

**2,24. OpolitmgodeLegendre#.(&)definidocomoasoluso
polinomialda equao de Legendre com tx = n que satisfaz

11. y''+ (senxly = 0


12.efy''+ xy = 0
13. (cosxly'
'+ x.
9'- 2),= 0 I4.-'
%y''+ 1n(l+xly'-xy'= 0
I5- Suponhaquclhedizcm quc*'e.
'
t2s5o soluoesda equaodi-

ferencialP@).
/'+ Q@)y'+ &.
4y = 0.Vocpodedizerseo
ponto.
x= 0um ponto ordinlio ousingulcr?Sugesno.Useo
Teorema3.2.1e observe osvalorcsde.
z'cde.
x2em .
'
&= 0.
EquaesdePrimeira Ordem.Osmtodosdeexpanso em sric
discutidosncstaseo sZodiretamcnteapliciveisequasodiferen-

ciallincardcprimeiraordem P@)y'+ Q@))'= 0em um ponto.


v,
seafunop = QIP tiverumaexpansocm sricdeTaylorem torno dcsse ponto.Essc ponto chamado de ponto ordino o c.alm
X

disso,oraiodeconvergnciadasriey= n=IQ&,,(x- Ab),pelo


menos,tograndcquantooraiodeconvergnciadastrieparaQIP.
Nosproblemasde 16 a 21.resolvaa equao diferencialdadapor
umasricdepotnciasem xc verifiquequetvoarbitre o em cada

P.;1)= 1.
(a)UsandoosresultadosdoProblema23.encontreospolinmi
osdcLegendrePzlxj....,#s(.x).

(b)Faaosgrilicosde#/x),-..sPslxjpara-1s .
x% 1.
(c)Encontreoszerosde#c(x),...&%(x$.

25- Pode-semostrarqueafrmulageralpara#,
,
(x)
1
I
a
/
;
l
(
j
)

(
aa
.
:
a
)
!
'a (.
x)u=.2.
g kltn --)!(a- 2k)!.
x'a-z:,
:.q
ondc(,7/2)dcnotaomaiorinteiromenorouigualaa/2.ObservandoaformadeP.(x)paranparcfmpar.mostreque#a(- 1)
= (- I)?j.
26. OspolinmiosdcLegendrctm um papclimportantecm ffsica matemitica.Porexemplo,ao seresolveraequao de La-

place(equasodopotencial)em c rdenadasesfricas,encontramosaeqtlao

2F(:)
##(.)
+ cote
+ n(n+ 1)F(<)= 0a

0 < y'< zr.

'PafnulyL.Chebyshev(I82I-I894).profeessordaUnversldadedeS5oPelersbqrgoduranc35anose omalemticorusso maisinflucnledoscaloXIX.fnndoua*'escolade Sio

Petersburgo-',?uemodklzitlt
llnal
ongaIi&agemdemalerruititosimpoftant
es.Seusesludos 'Adrien-MarieLegendre(1752-1833)levevriasIxhsix snaAcademiaFrancesadeCinv
sobreospotinomiosdeChebjfgbevconwxaram em tarfkode18M comopartedeumanves- ciasapartirde1783.> ustrabalhosprincipaisforanlnoscarnm sdefuceselfpicasetctigaodeaproximaodefunesporpolinmios.Chebyshevtambm conhecido pof oriadosntlmems.AsfunY sdeI-egendre.Solue sdaequaode tzgeadre.apareceram
pelaprimeiravezem 1784em seuestudosobreaatrasodeesferides.
seutrabalho em teoriadosntimeroseprobabilidade.

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s'
tylursem A riepavaFqulesI-lneavesdesegundcOrtlem 145
onde n um inteiro positivo.M ostrcquea mudanadc varilve1x = cosf?transforma essa cm uma equao dcLegendre

com a = nparay =/x)= Ftarccosx).

27. M ostrcquc,paran= 0.1,2,3,opolin3miodcLegendrecorrespondcntct dcdo por


j dn 2
Pnlxj= 2a,?!dxn(.
,
t' - !)a.
Essafrmuta.conhecidacomo frmuladc Rodfiguesv, vslida paralodososintcirospositivosn.
28. MostrcqucacquasodeIxgcndrelnmbm podcscrescritacomo

29. Dado um polinmiofdtgraunspossfvelexprcssar-fcomo


umacombnaolincardc%.#1,Pz,...,#x:

T(x)=

l=0

nkG @).

Usando o resultadodo Problema 28.mostrcque


lk + 1 '
51= 2

J.jfx)Pk(A)dx'

I(1- x;!))vt1?= -a(e + j)y.


.

Scguc,cnto.que
1(
ql- .
t5#.'(x))'= -?I(n+ 1)J$@)e((l-.r1)#.'4,
x)1'= -l?1(?n + 1jplxj.

5.4 Pontos Sl
.ngulares Regulares

Multijlicandoaprimeiraequaopor#.(.
r),ascgundapor Nestaseioavamosconsideraraequao
#.@),lntcgrandoporgartcsedepoissubtrandoumaeqtmo

d3ODIFII,mOStFPQUe

R(XIIIX'
V QV)/ V F(X)Y= 0

f)(a')#m (x)dx = 0 se n # m .
navizinhanadeum ponjto(js
inos
gusla
r4.
re-sedeque.seas
mj
em
faLe
tormb
escomun
I
funesP,Q eRsopoln
s,ospontos
ccmcapropricdadedeortogonalidade Se ?n = n.pode-se singularesdaEq.(l)soospontosnosquais.
P@)= 0.
.

mostrarqueovalordainlegralantcrior2/(2a+ 1).

# - Exem plo 1
1
.

Detennine osPontossingularese osordinlriosdacquao de


Besseldeordem v

.
xay,,+ x.y?+ @ 2- tJ2)),= ().

O pontoa'= 0um pontosingularyj;queP@)= -0seanula


af.Todososoutrospontos$o pontosordiniriosdaEq,(2).

(2,
)

7 Exem plo 2

I
Determineospontosgingulamseosordinftriosdaequaode
'Iae endre
(l- .<2)y?/- 2.:).+ afa + j;)jggyi().

Ospontossingularesso oszerosde P(x) = l- a.


2.a saber.ospontos.
x= t 1.Todososoutrospontosso pontos0rdinrios.

onde ct constante.
t.1
ln 1',
.

lnfelizmente,setentarmosusarosmtodosdasduassecs qtle podedamossuspeitar.primeiravista.Em uma vizinhana


precedentespararesolvcraEq.(l)na vizinhanadeum ponto deum ponto singular,asoluo torna-sc,muitasvezes,muito
singular4.descobriremosqueessesmtodos no funcionam. grandeem mdulo,ou expeHmentamudanasrlpidscm scu
Isso devc-seaofatodeque,frequentcmcntc,assoluesdaEq. mdulo.Assim .ocomportam cntodeum sistem affsico modclaf1)noso analfticasem ake,portanto.niiopodem scrrepresen- do porumaequaodiferencial,com frequncia,maisintcrcstadasporuma sriedeTaylorem potnciasd2x - 4 .Em vez sameem uma vizinhanadeum ponto singular.M uitasvezcs,
disso,precisamosusarumaexpansloem sriemaisgeral.
singularidadesgcomtricasem um problcmaffsico,comobicos
Comoumaequao difereneialtem.em geral,pucospontos ouarcstas.geram pontossingularesnaequao difcrcncialcorsingulares,godcdamoscspeeularscclcsnopoderiam scr,sim- respondentc.Ento,emboraqueiramos,inicialmcnte,evitaros
plesmente.lgnorados.umavezquej4sabemoscomoconstruir poucospontosondeumaequaodifcrcncialsingular,precisoluescm tom o de pontosrcgularcs.No entanto.isso no L samentcncsscspontosque necessftrio estudaraequao com
m ssfvelporquc ospontossinglllarcsdetenninam ascaracterfs- maiscuidado.
ucasprincipaisdassoluesdeformamuito maisprofunda do
Como alternativaaosmtodosanalfticos,podcliaserconsidcrcdcautilizaiodemtodosnumricos,quescrodiscutidos
no Cap.8.Entrctanto,csse.
smtodosno soadcquadospacao
cstudo desoluesnaproximidadedeum pontosingular.Dessa
r lindeRodrigel(1794-1851)publicouvsseresultdtklcomopanedesuatrsededoutofama,mesmoadotandoumaabordagcm numlrica,vantajoso
donaElcolaNonllz deParisem 1816.Mailtardecleterrtx -sebanqueiroedciknsofde for
refonnassocsais.
combin-lacom osmtodosanalfticts dcstc capftulo p'ma que
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146 s'
olvtpsem 5driepatmEtpat
ksl-i
nearesdesegunauOrdem

sepossa examinaro compolamento dassoluesnaproximi- laspodepermaneccrlimitadaenquantoaoutratoma-seilimitada


dade dcum pontosingular.
quandox-44,ouambaspodem tomar-seilimitadasquando.
x->
Sem qualquerinformauoadicionalsobreocomportamentode 4.OsExemplos3.4e5asegnirilustram essaspossibilidadcs.Se

QIPeRIP navizinhanadopontosingular,(!impossfveldescre- aEq.(1)tem solucsquesetomam ilimitadasquapdox-+4.


vcrocomponamentodassoltxesda1%.(1)pertodc4.Pode imponante,m uitasvezes,determinaro comportamento dessas
r-.
+4 .Porexemplo.y .
-h= damesmaforma
acontccerdeexistirem dnassolneslineannenteindcpendentes solu sqtlando .

daEq.(1)quepennanecem Iimitadasquandox-..
+.v ouumade- qne(x- xp 1,ou@ - fj
l=,oudealgumaoutraforma?

jvtt
v,iygm pjg g

L
i
.

I
J
'A cquapo difercncial
'
<

pcnnanecelilnitadaquando.
&'-.
>0Cy = cj.
42.Defato,cssasolu-

x)y.- c),. ()

(4) oanalfticanaorigem,apesardofatodequc,seaEq.(4)for

olocadanaformapadrovy''- (2/.
45),= 0,afunsoqfxj= -2I
tem um pontosingularcm x = 0.Podc-severificarfacilmente, c
,/ noa
nalfticacm x = 0eoTeorcma5.3.1noseaplica.Por

porsubstituiodireta.que)')(x)= x.
1e.3,
2(z)= blxsosolues outrclado,nntequcasoluc),
;(z)= x 'notem exfmnssoem
linearmenteindependentesdaEq.(4)parax> 0ou.
x< 0.Logo, sriedcTaylorcm tomodaorig
em (ni
ioanaliticaem .
x= 0);
em qtlalquerintervaloqueniocontenhaaorigem,asolusogeral portanto,om /todo daSeo 5.2falharianessecaso.
daEq.(4)y= cjzz+ czK-l.A tinicasoluo daEq.(4)que

Exem plo 4
A equao diferencial

.
'2y'''-zxy'+ 2y = 0

daEq.(5)eque ambassJo analfticasem x = 0.Agesardisso,


apropriado sccolocarup problcma devalorinicialcom
(5) no
condiesiniciaisem .
&'= 0.E impossfvelsatisfazercondies

tambm tcm um ponto singularcm x = 0.Pode-severificarqtlc ini


ciaisarbitrlriasem .
x'= 0,j4qucquaiquercombina:clinear)'
j(x)= x e),z@)= x2s0 solut'
iesIinearmcntc indcpendentes dta'c.t2zeroem x = 0.
>& '

* :

Exem plo 5 A equao diferencial

xzy'+5x/ + 3y= 0

queyl(x)= 1/.
xeyl(x)= 1/x3s5osolueslincannenteindep
e
n
d
e
n
t
e
s
da
Eq.
(6)cquencnhumadelasanalfticaem x = 0.
(6) De fato,todasolu
o (no-ntlla)daEq.(6)toma-se ilimitada Z

tambtm tem um m nto singularem x = 0.Vocpodcverificar quando .x.->0.


p,...%I
J.:wk

'

5A

Nossoobjctivocstenderomlodoquej;desenvolvemos gulardaEq.(1).Parafunesmaisgeraisdoqucpolinmios,Ak
pararesolveraF-q.(l)pertodctlm porttoordiniriodemodoqne urnpontosingularregulardaEq.(1)seforum pontosingular
e1etambm possaseraplicadoem umavizinhanadeum ponto ese alnbasasfuneslo
singular%.Parafazerissode mancirasimples.precisamosnos

restringiracasosendeassingularidadesdasfunesQIP cRlP

Q(x)

2R@x)
)

(9)

A - V )#(
xn) P(
no so muitoseveras,isto,s:o dotipoquepoderfamoschax)
marde'singularidadcsfracas''.A essaaltura,n5o claro oque tm sriesdeTaylorconvergentesem tomodcak,isto.seasfunseria.exatamente,uma singularidade aceitvcl.N o entanto,na
medidaem que formosdescnvolvendo o mtodode rcsoluo, chesnaEq.(9)forcm analfticasema.=4.AsEqs.(7)e(8)impli-

cam quc essesero caso quando P,Q e R forem polinmios.

vocver;queascondijcsapropriadas(vcjatamblm aSeo Qualquerpon'tosingulardaEq.(1)qqentiosejaum pentosingu5.7,Problema21)quedlstinguem ast'singularidadesfracas''s5o


li
Q@ )
m (x - .
v)
l
inito
x-vxo
P(x)
2R(x) g
(8)
lim @ - xc)
njyo.
x-wxo
Plxj
lssosignificaqueasingularidadedeQIP n2opodeserpiordo
q
uequ
@ee1
apsoint
ngoul
ar
da
ama
ded
do
cd
R1
nn
t
oopsofng
deu
sl
carrpr
ie
or
do
(xx-Jx1
pe2q.u
Ta

cih
cPpo

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1% regularchamadodepontosingularirregulardaEq.(1).
Nassee saseguit,discutiremoscomoresolveraEq.(1)na

vizinhnadeum pontosiagularreyular.A discussodesolu-

esdeequacsdiferenciaisnavizlnhanadepontossingula-

resirregularesmaiscomplicadaepodcserencontradacm livrosmajsavanados.

'
;As
fun
c
sd
a
aF
.
m.
9
pmj
nsoeus
esllair
detcs
finqu
i
da
emxAb...+e,
essecaso.seusvalores
cm
xode
vc
nl
sea
rd
as
lrin
buf
do
sf
co)
mo
se
cm
ndo
mi
as
ndo
xn.

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o lltlesem A rielmra EqualesLinearesde5:g11,1* Ordf!m 147

Exem plo 6
No Exemplo 2.observamosqueospontossingularesda equapo deLegendre

li
2a(a+ 1)
(x - 1)2ala + 1)
m @ - 1)
= lim

(1- x2)yl- 2xyt+ a(a + l)y = ()

x-.vj

sox = t l.Determineseessespontossingularess:oregulares
ou irregulares.
Vamosconsiderar,primeirogo pontox = leobservar,tam -

1- x2

x-.j (1- w)(1+ x)

@ - l)(-a)( + 1)

= jjm
= 0.
x-+l
1+ x
bm,que.aodividirpor(1- x2),oscoeficientesdey'edey5- Como esseslilnitcssofinitos,opontox = 1um pontosingtlcam iguaisa-2:/(1- .
x2)cata + l)/41- x2).respectivamen- 1arregular.Pode-semostrar,demaneirasemelhante,qucx = - l
te.Calculamos,enlo,
tamY m 6um pontosingularregular.
li
2.
x
(x - 1)(-2x)
2amtx - 1)
.= 1im
= lim
=l

r-.l

1- x; z-.#l(1- -1')(1+ a') x...I1+ .


;
r

Exem plo 7
Determ ineospontossingularesdaequao diferencial

1i

2.
t'(z:- 2)2y'+ 3.
:y'+ @ - 2)y = 0
eclassifique-oscomo rcgularesou irregulares.

Dividindo aeqtlaodiferencialpor2x(x - 2)2.temos


1
,
3
,
l
)? +
2:y +
)?m g>
2(.
x- 2)
2a@ - 2)

im
x-mytx#@)= xl.0x2(x - 2)2= 0,
2 )
1 =0
lim x q(x = lim x2
v-,0
x..0 2a'(.
z - 2)

Comoesseslimitcss;ofinitos,x = 0um ponto singularreglllar.Parax = 2,temos


li
3
3

mtx - 2),(x)= lim @ - 2)


z= 1im
.
x-.a
2(a - 2) x-+22(x - 2)
demodoquep@)= Qlxllplxj= 3/2(x - 2)0eqlx)= R@)I x-+2
8x)= 1/2r(x- 2).Ospontssingularessox= 0ex= 2.Con- demodoqueolimitenoexiste;portanto,.r= 2;um pontosingularirregular.

siderex = 0.Temos

'

.-.,.t.
-'
?J.
'J

'?Exem plo 8
Detennine ospontossingularesde

(.
<-y
zr)
42q(x)=j
/x--n
:
z.
)2R
gl
(x
yj
)= sen.
x.
.

(x-a
z')2y'
?+(cosxly'+(
senxly=0

A partirdasrie deTaylorparacosx em torno dcx = */2,encontram os


eclassit
ique-oscomo regularou irregular.
O gnico pontosingularx = =12.Paraestud-lo,vamosconcosx = ....1+ @ - r/2)2 ..- (.x- n'I2)4+ ...#
siderarasfunes

x - zr/2

(x-z
j
r.
)#(x)=(x-n
.
j.)Q
s(x)=xc
xz
.o
-s
yj
.

3!

5!

queconverge paratodox.Analcgam ente.sen x danalfticacm


>
x= ,
r#2.Portanto,conclufmosque=12um ponto singularre-,

gularparaessaeqnac.

j)
7
.
a:r.rtizklqb:'-:.'

- Problem as

- Nosproblemasde Ia 18,enconlre lodosospontossingnlaresda


equaso dadaedeterminesecadaklm dvlestregnlarou irregular.

1. xy''+ (1- xjy'+ xy = 0

2 x2(1- x)2//+ 2x/ + 4y= 0


3. x2(1- xly?/+ (.
x- :)y,. 3xy . ()

4. x2(1- a'
2)y&+ (2/x)/ + 4y= 0
5. (1- x2)2yu+ .
x(j- a')y,+ (1+ y)y . ()
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6. xzy,,+ xy,+ (x2- p2)y = 0.

equaotje(:cssej
7. (.
x+ 3)y''- 2.:y'+ (1- .
x2)y = 0
8. .x(1- .
r2)3y/#+ (1- .
:2)2y'+ 2(1+ x)y = ()
9. (.
x+ 2)2(x - 1)y?'+ 3(x - 1)y?- 24.
z.+ 2)y = 0
l0. x(3- xly''+ (x + 1)y'- 2.y= 0
ll (.
x2+ x - 2)y''+ (x + l)y'+ 2y = 0
l2. xy''+ exy'+ (3cosxly= 0
l3. y''+ (1n1.
r1)y7+ 3a'y = 0
14. .
z'2y21+ ayx...1)y?+ fe-xcoszly = 0
.

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148 solupesem 5ricplrflfpclmesLincuresdesegt


znauOrdem
l5. .z;
!y,,- 3tsenx)y,+ (j+ x2)y = ()

Llyl= x2y//+ axyt+ p),= (),


(j)
ondea epsoconstantcsreais.2 ficilmostrarque.
x= 0um

16. xy''+ y'+ (cotxly = 0


l7. (senxjy''+ xy'+ 4,y= 0
18. (.
rsenxjy''+ 3y'+ xy = 0

ponto singularregnlardaEq.(1).Como asoluio daequao

NosProblemas19 c20,Inostrequeo pontox = 0 Jum pontosingu1a.regular.Tenyc,em cadaproblema.cncontrarsoluo


-esdaforma
.
.Y Jwxa.M os
trequeexistcapenasumasoluo no-nuladessaforq-
m aparao Problcma 19cque nocxistem solucsno-nulasdes6a
fomm parao Problema 20.Assim,cm nenhum doscasosasoluso
geralpodescrencontradadessemodo.lssotfpicodeequaescom
pontossingulares.

deEulertfpicadassoluesdttodasasequaesdiferenciais
com um pontosingujarregular,valeapcnaconsidcraressaequaoem detalht anlesdediscutiro problema maisgeral.

Em qualquerintcrvaloquenJocontenhaaorigem.aF.4.(l)
tem umasoluo gcrdldaformay = cp
yl(
.x
)+ c?.
n@l.ondeyle
y?s:olineannenteindependentcs.Porctmvenincia,vamosconslderarprimeiroo intervalo.
z> 0.estendcndo nossosresultados

lllaistardcparao intelwalo.
x< 0.Prillleiro,notcque(.
r')/= rx'-l

19. 2xy''+ 3y'+ xy = 0


e(.
x')',= rr- l)x'-2.Logo,supondoquetemosumasoluoda
f
or
ma
20. 2x2.
?
#
+
3
J' .v/ - (1+xly= 0
y = xr,
(2)
2l. Singularidadesno Inllnito.Asdefiniesde pontoordinM o
e ponto singularrcgulardadas nas see s precedcntes s st obtcm os
aplicam seoponloak&finlto.Em trabalhosmaisdvanyadosde
equaesdiferenciais.pecessro,muitasvczes.dlscutiro
Ltx )= x (x ) + axlx ) + px
ponto no infinito.lsso feito atravtsdc mudana de varivel

= xrlrtr- 1)+ ar+ #).

#,estudando-scaejuaoresultanleem #'=0.Mostrequespcr'
a

aequasodifercnclalP@)y'
'+ Q(x)y'+ R(.
r))'= 0-oponlono
insnito um pontoordinlio sc

Sc rraizdaequao dcscgundo grau

l 2#(1/4) Q(l/()
#(l/t)
F(r)= r(r- 1)+ r+ p = 0,
(4)
#(1/4)
(
42
(4#(1/4)
tm expans&scm sricdeTaylorem tornodc#= 0.Mostrc ento1.(x'lzcroe)'= a''umasoluodaFxj.(l).Asrafzesda
tambm queoponto no infinitoum ponto singularrcgularsc Eq.(4)so
pelomenosumadasfunesantefioresno tivcrcxpcnsso cm
srie dcTaylor.masambasasfuncs

( 2#41/() Q(1/()
:(1/1) )
$2

#(1/4)
(2#41/4)

rt.rg =

- (J - 1)+ (a - 1)2- 4p .
2

(5)

eF(r)= (r- rl)(r- rz).Comoparaecluaesdiferenciaisline-

tivercm taiscxpanscs.
arcsdesegundaordem com coeficientesconstantes,necess/Nosproblemas de 22 27.tlsc osresultadosdo Probkma21para rioconsiderarscparadamentcoscasosnosquaisasrafzessiorcais
dctcrminarseo ponronoinfiniloum ordinM o,singularregularous edifcrent
cs.reaisciguais,ecomplexasconjugadas.Defato,toda
ngularirrcgulardaeqtlao djftrcncialdada.
adiscussonestaseiodselnelhanteaotratamentodcequacs

difercnciaislinearcsde scgundaordem com coeficientescons-

22. y'
'+ y = 0
23. .t7ypz+ xyl- 4.?=

tantesnoCap.3com erxsubstitufdoporx''
,veja.tambm.oPro-

blema23.

2 . (1- x )y - 1xy +ate+ 1)),


.= 0,eqnaso(k Lcgendre
25. x2ytt+.v)!J-#(,
2
1
z - p)y= 0,wuaodcBesscl
26. y'
'- N y'+ ly= .cqtlaiiodeHctmite
27. y'
'- xy= 0.equapodcAiry
*** 1-w*'**-**.
-

'*''##-''-''''-we'Y.*te G '#-+ '- m

Ralzes#eafxeDisdtttas.ScF(r)= 0tem rafzesreaisrlerzcom


r,r# r;,entoy:(.x)= xeIcn@)= x'zs5osoluesdaEq.(1)Como F (x'1,x'2) = (ra- r))x'l-Q 1nose anulaserl# rze
x> 0,segucqueasolniogeraldaEq.(1)

y = cjxrl+ cgxrz,

dre,.Euu
I
,er
5.5 Equaes
k .$:v,,v,
,,,, ,,

x > 0.

(6)

Note que,se rn;o forracional.entoxr dcfinidaporxr=

Umaejuaodiferencialrelativamentesimplesquetem um

e r1e'e.

pontoslngularregularaequao deEulerll

.<

Exem plo 1

'

Logor,= l/2erz= - 1,demodoqueasoluogeraldaEq.(7)

Resolva

2.r2yv+ 3xy?- y = ().

x w ().

y = ejxh/2+ hx-l.

x > (j.

(g)

Substituindoy = xrnaEq.(7).obtcmos

w'I2r(r- 1)+ 3r- 1)= x'(2r2+ r- 1)


= x'(2r- 1)(r+ 1)= 0.
''AlgumasvrzcxessaequahochamadadeequaodeCauchy-Eulerouequaorqtlidimensiorml.E1afoiesludadaptx Eulcfem tenm de l740.masquasoluoeraconhecidapt''
Johann Btrnoullianfcsde 1700.

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sfllulescnlStrirgtzraL'
quanestnearesdesqllnacOrdem 149

RalzesIguals.Seasrafzesr,erzsoiguais,Qbtemosapenasuma axeem relaoar,enotcndquc4xrtlt?r= x'lnx.obtemos


soluwlol'l@l= x'1daformaproposta.Pode-seobterumasegunda
LLxrlnxl= (r- rl)V rlnx + 2(r- r1)xr. (9)
soluo pelomtododereduodeordem ,masvamosconsiderar,para nossadiscussho f'
utura.um outro mtodo.Como rl= A expressodireitado sinaldeigualdadenaEq.(9)0parttr

z.
;,F(r)= (r- r,)2.Assim.nessecaso.alm deFZ )= 0.te- = rj*,ponanto,
mos.tambm,F'(rl)= 0.Issosugereadiferenciazodam .(3)

yztx)= .
xrllnx, x > 0
(10)
Eq.(3)em rclaoar,temos
umascgundasoluodaEq.(1). fcilmostrarquef/(x'1,
x.
,Ina.
)= .
xCrl-1.Logo,xrbea'lln.
xsolinearmenteindependcn9z
b
o - jxrj= jxr#(r)).
t
e
s
p
a
r
a
.
x
>
0
e
a
s
o
l
u

o
g
e
r
a
l
d
aEq.(1)
r
:r
y = (cj+ h lnx).
zr1, .
;
t.> 0.
Substituindo F(r),trocandoascrdensdeintegralo em relalo
em relao a rc,depois.aatribuio riguala r!.Derivandoa

Exem plo 2
Pnrtanto.rj= r,= -2e

Resolva

x2y''+ 5xy'+ 4y = 0,
(12)
.x > 0.
Substituindoy = xrnaEq.(12),obtemos
xr(r(r- 1)+ 5r+ 41= xrtrz+ 4,.+ 4)= 0.

y = x 2(cl+ h 1nx),

a.> ().

(13)

> .= :.

Ral
kesComplexas.Finalmente,suponhaqueasrafzesrleh so A dcsvantagem dessaexpresso : que asfunes.<1*i>e.<l-f>

complexasconjugadas.porexemplo,rj= A.+ 1
.pter2= A- W . tom am valorescomplexos.Lembre-sequetivcmosumasitua-

com p.z
/:0.Precisamosexplicaragoraosignificadoder quan- o semelhante no estudo deequaesdifcrenciaislinearesde
do r(!complcxo.Lembrando que
segundaordem com coeficientesconstantesqtmndo asrafzes
eraln complexas.Damesmaformaquefizemosanteriormente,
nx
(j4) podemosobservarqueaspartesrealeimaginriadexA+,lz.asa.'
rr m erl
quandox> 0erreal.podemosusaressaequaoparadehnir ber.
.x
'quando rcomplexo.Ecto.

,
Xlcost;tlnx)
c
xksentp-1nx).
tambm sosolue sdaEq.(1).Um clculodiretomostraque
= z'llcost/tInx)+ isen(Jzlnx)). .
z > 0. (l5)
F(xZcost/zlnA').xksentltInI))= Jtx2l-1.
Com cssadefinkodexrparavalorcscomplexosder,pode-se
7 k+i# = e(l+f3z)ln,
z.= elln.rei# 1
nx = X).ei#lnx

verificarqueasregrasusuaisdaslgebracdoclculo diferencial Ponanto,essassoluesso linearmenteindependcntesparax


continuam vlidas.logo a.q e A'Q so.de fato.soluesdEq. > 0.easo3uo geraldaEq.(1)

(1).A soluogeralda1 .(1)


y = cjx:4.
fp.+ c2.
zk-ig.

(j6)

= cxkcost/zlnx)+ hxksent/zln.
z),.x> 0. (18)

'Exem plo 3
Logo-r= t1*e asoluogeral(!

Resolva

x2A./!+ x.%,
z+ ).= ().

(l9)

A'= clcostln.
A:)+ ccsen(1nx)..
x > 0.

(20)

Substituindoy = x'naEq.(19),obtemos

xrErtr- 1)+ r+ 1)= xrtrz+ I)= 0.

V am osconsiderar,agora,o com ponamento qualitativo das negativosentor torna-seilim itado.Finalm ente,ser= 0.ento

soluesdaEq.(l)pertndopontnsingtllarrcgularx = 0.Isso xt= 1-Essaspossibilidadesesto jlustradasnaRg.5.5.lpara


dependcintciramentedanattlrezadosexpoentesrjera.Em pri- divcrsosvaloresder.Serforcomplexo,ento umasoluo tfmeirolugarvse rrealepositivo..
r'.
-..
y0quandox tendcazero picaL.x1costp-lnx).Essafuno torna-seilimitadaoutende a
assumindoapenasvalorcspositivos.Poroutro lado.ser6reale zero sel for.respcctivamcnte.negativooupositivo,e.tambm,

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150 Soluescm SdrieplrftEquuesLinruresdeSegundu Ordem


Y

J txX-.IQ

-=
# = zz

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:w.L:(.
''*
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# ...#
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.-.X..w
.:
'

:. '':
''''.'..

u..
.'
..
'.'..
.
.!..'pt.x+...:...
%

y mxyp

0'5

1,5

2 =

FIG.S.S.ISoluesdeumaequao de Eulcc rafzesreais.

oscilucadavezmaisrapidalnentcquandox->0.EssescomportamcntosestoilustradosnasFigs.5.5.2e5.5.3 paravaloresselecionadosdeledcg.SeA,= 0.aoscilaotem amplitudcconstante.Finalmentc.seasrafzcsso repetidas.entoumadassoluestem aformaf Inx,quetendeazero ser> ocilimitada


serS 0.Um exemplo decadacaso apareccnaFig.5.5.4.

f$

A extensio dassolucsda Eq.(1)parao intervalox < 0

,6$

1?;:

podeserfeitademodorclativamentedireto.A dificuldadeest/
-1
y =x1Q c 45 In x)
em compreenderosignificadodcx'quando rnegativoe no
inteiro;analogamcnte.lnz
xnoestdefinido parax < 0.PodesemostrcrqueassoluesdacquaodeEulerque encontramosparax > 0 sovlidaspara.
z< 0,masso,em geral,com- FIG.5.5.3 Soluo de umncquao de Eulcr:rafzescomplexascom
plcxas.Assim,no Exemplo 1,asoluo .
t'lD imaginiria para parte realpositiva.
.z < 0.
Sem prc 6possfvelobtersoluesrcaisda equw odeEuler
(1)nointervalox < 0 fazendoa mudanadcvariivela seguir. M aTesse exatcm enteo problem aque acabam osde resolver;

Seja.
x= -(.onde(> 0,eseja.
$'= lz(f).Temos,ento,
t/y
dx

du #(
dt dx

d2y d
#x2 dl

dasEqs.(6).(11)e(18).tcmos

du
d('

du #(
dt dx

lk(4)=

P tt
#)2

(21)

dcendendodcoszerosde&r)= r(r- l)+ ar+pserem rcais


edlfercntes,reaiseiguaisoucomplexosconjugados.Paraobter
uem funiode.
v,substitufmos(:por-xnasEqs.(23).

Assim,aEq.(1),parax < 0,ficacom afonna


/2

c1),1+ ca(%
(c,+ h lnt'
)#r$
(23)
cj(lcosl;tIn)')+ cztkscn(/zln(),

du

tcd
rtuz+ asp( + pu= 0,

Podemoscombinarosresultadosparax > 0e.x< 0lem bran-

)>0. (22) doqueii= .


xquando.
x> 0elxl= -xquandox< 0.Logo.
Precisamosapenassubstituirxpor/lnasEqs.(6).(11)e(18)

'

#
J#

:!:
..
i ., .y =x.j/yC% (j,jrj,$)
.

.:

0,125. .'. 0,25

'

0,375

0,5 x

: '. '
F.'::
.:
t
'. ..+':t
). :: .:
.'
:>'y'.dw##''w'F....''TA.i..':' .
':
.:
:
:
:
'
'
-9
,i..
:
.'
':
u
::
.
:.:
:....*
.hl
i.:
j:
'...,>
.:i(i.
!:'
.'.
'.
'
. t,j
x'.:'
.%. y
'' ''.

4. sje).. . .
2

.. .
. : 'r
'.le

FIG.5.5.2 Soluo dc uma equao de Euler;rafzcscomplexascom


partc realnegativa.

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1,
5

2.
r

y = x Inx
- 1
#=>..jjny

FIG.5.5.4 Soluesdcuma eqtlao de Euler;rafzcsrcpetidas.

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5olaf
k.
sem &dp'i
eparapllale.
yLinearcsdesegundaOrfloa 151

paraobtersoluesreaisvlidasem qualquerintervaloquen5o l.l4.4.x2)//+ sx)d+ 17y = 0,


c
onul
tetn
haaes
or
gem
vejados
,tamb
osPraobsegui
lemars30e31).Esses*+. j5. x2),//...?A).z+ 4>,= (),
res
ados
ti
o
res(
umi
no
tm,
eorema

*.'
z j:.x2)?//+ 3:3,t+ 5),= 0,

..

R.W..

)*(1)= 2, y'(1)= -3
y(- j)= g. ),
z(. j)= g
z
y(1)= I, y (1)= - 1

17. Encontretodososvaloresde a paraosquaistodasassolues

dexz)/'+ aay'+ (5/2)y = 0tendem azeroquando.


v.
-+0.
Encontretodososvaloresdep paraosquaistodasassolue s
dex%'
'+ py= 0tendem azeroquandox-+0.

jT
:
!.'.l
e
5.1
yj
:'orema 5.
t
9,
t
Yqi.
'
'
;

t
.
:)
!
A
:!!;l
uogemldaequwodeEuler(1),
i
t
::l
.sol

's
rk
jj)yv
Ay
a
.
:j
,.i'
..

x2)'1'+ xy?+ h

.
:
!
Ty.4

.
%
-wr
j
.4q
)-.
(q
:.
,;
.

l9. Encontre yde modo qneasoluo doproblemadevalorinici-

= g,

ala5,
'- 2:= 0..
y41)= 1,yd(l)= ypermaneaIimitadaquan-

:#..
m.qualquermtervaloqueno contenhaaongem :determi#
mada
!li
q
!
' *pel*
asrmze
+ srjerzdaeqlmo
k:

kq
ay
/.

'
Qxc
j
z

f
i
a
czz
.
t
,
l
/
a

condkessobreac#paraque:

..

3i
sv
J
Sy
.
'e asrafzesforem reaisediferentes,ento
!
'ii''f;
s
'f

P'
x
z:
;
4
t
k
t
j
x(
:
kw,
'
?'
.
h
'
x
.
.%
X
.
y
m
:s
.

y = ctjyjq + c2/ jh.

J
i
'
i
8

)
>
k
.

?
!
;

.
3'

L
r
:
k
rt
*
W-i:.4. ,

y = (cj+ ralnI
xI)I-xI1.

(24)

r.
Se
..'
t
asm fzesforem lguats,ento
.

?.

7)..a..'..V
:'
.
,
.
s
T:
X
'.... asf21
7AS.Iorem COm PI
CXRSConl
tlgzdas,e11tO
''
f
y
tj1
:
!
:
Q
.
'
jt
zu .
A

de.
15.*+ tzxy'+ (5/2)y= 0tendem azeroquandox-.
>x.

21. Consi
dereaequaodeEulerfy''+ txz'y'+ py= 0.Encontre

F(r)= r(r- 1)+ qr+ p = 0.

y>:

doA'-.
h0.
20. Encontretodososvaloresde a paraosquaistodasassolues

(25)

(a)Todasassolueslendam azeroquando.
x..+0.
(b)Todasassoltlcspermaneam limitadasquandox->0.
(c)Todasassoluestendam azeroquandox-.
+x.
(d)Todasassoluespermaneam limitadasquando.
x-.4=.
(e)Todasassoluespermaneam limitadasqtmndo.
v->0e

quando x ->m.
22. Usandoo m4tododereduodeordem,mostreque,serjuma

mizrcpetidadc6r- 1)+ ar+ #= 0,cntor er ln.


xso
soluesde.
zQj'+ ar)''+ #>1= 0parax> 0.

9
jj/
j
t
h
r
*
:
x
'z
l. y= Ixl1/kcosl ln1.
x1)+ c2senLglnlxI)1, (26)

Trarlsformao oparauma Eqnaocom CoetkientesColts-

p
'
j
;
i
!
k.
i
:
'
j

J
!
:
1
t
/
1
$
'
*
/.
e.h
'
:
.
t)
d
*e rk. h = l t t
*p,.
:
g
si
p.
l
t
j
t
z
f.
.
>
(
..
..

reduzidaaumaequaocom coeficiemesconsumesatravsde

tantes.A equalodeEulerxl
f + axy'+ py = 0 podeser
umamudananavarivelindependente.Sejax = ez.ouz=
ln x.econsidereapenaso intervalo .
x> 0.

(a)Mostreque

Assoluesdeumaequao deEulerdaforma

@ - xojlf + a@ - xtlyl+ #y= 0

(27)

so semelhantess dadasno Teorema 5.5.1.Se procurarmos

soluesdaformay = (x - x(
))r,entoasoluogeraldadapor
umadasEqs.(24),(25)ou(26)com @ - %)nolugardex.De
outro modo,podemosreduziraEq.(27)formadaFxl.(1)fazendoumamudanadavarirvelindependenteJ= x - .
%.
A situao para umaequao diferencialde segundaordem

com um pontosinqularregularanslogattdeumaequaode
Euler.Vamosconslderaresseproblem anaprxima seo.

dv
1dy
= = - =
dx x dz

dzl9 j dzy j dy
dx2 = -5
x dz2 - -5
x -dz'

(b)MostrequeaequasodeEulersetransformaem
d21,
d.9
dz'
. +(
1
l
)
*
dz+ py = 0.

Denotandoporrjcr)asrafzesdeP + (a- 1)r+ p = 0,mostre


que:

(c)Serlerzsoreaiscdistintos,entro
= Cldrlz+ c2era2 = elxrl+ c2x% -

(d)Serlerzsoreaiseiguais,ento

>:
.-pyogjgm as
Nosproblem asdc 1a l2,determineasoluo geraldaequao difcrencialdada,vllidacm qnalqnerintervalo qtkeno incltlio pomo
singular.

1. x2)g4+ 4a.
.m (;
y+ g),

2 (.
x+ 1)2y''
+ 3(.
x+ 1)y'+ 0,75),= 0
3.
4.
5.

.
j.k*.j,z+ 4)?m ()
%2),zz-.-(
2
,
?
z
3
)
.< A + xyz+ 5),= (
x2).z'- xA,t+ )'= 0
.

6 (.
x- 1)2y''+ 8(x - 1)y'+ 12).= 0
.

7. .:2)..zz+ 6x.
v?...),= ()
.
8- 2x7A'''- 4xy'+ 6y
. = 0
9. ,v2).z,- 5.
+ 9)'= 0
x).

10* (x - 2)2y''+ 54x - 2)y'+ 8)'= 0

Il. .x2y.:f+ 2.
:*&,.+ 4)'= 0
oe
12. x*y''- 4xy'+ 4,y= 0
Nosproblemasde l3a 16.encontreasoluodoProblcmadevalor
inicialdado.Faao grficodasoluoedescrevacomo eIasecomportaqnando x-+0.
13. 2.
x2yz;+ x)j/- 3)'= 0. y(1)= 1. yJ(l)= 4

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)'= (cl+ caz)e'IC= (cj+ calnxl.


xrl(e)Serleh s5ocomplexosconjngados.rj= l+ iy.ento
y = d;'
clc!cost/zc)+ czsent/tcll= xllclcosl/tlnx)
+ czsenflt1nx)).
Nosproblem:tsde24 a29.useo mtododo Problema23pararesolvcra equao dada para.
x> 0.
24. .<1
!A.zz- 2).= 0
x
7
?- 3xy/+ 4y = ln.z:
25, y
26. .x 5. + 7.x.),+ 5.y = x
u 2+ 2jnx
27. x2y,/- zvy,+ ;y . :
28. x2y?/+ x).1+ 4y'= sentlnx)
29. 3.:2.3./:+ jaxy?+ p).m ()
x * Mostreque,sef.
(.
yl= x2f + axy'+ #)'
,entso

L((-.
z)T)= (-.
x)CF(r)
pam todoa'< 0,ondeF(r)= rfr- 1)+ ar+ p.Concluaque.
serl:
# r:sorafzesdeF(r),enqoassolueslinennnente1dependentesdeL(y)= 0parax< 0so(-a)'le(-*'2.

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152 soluesem 5zrieparaEquKwf


lestfplrlrrsdesq uaxllOlaem

31. Suponhaque(-.
4rIc(-.
4Qsosoluesdeumacquaode
Eulcrpara.
v> 0.onde rj# rge rj inteiro.Doacordo com a

xQ@)
x-.0 P(x)

-r2RLx)
.
x-.0 #(x)

a = 1im

qo= lim

Eq.(24),aSoluogeralem qualquerinlervalon5oconlendoa
origcm y= cjI
xl'l+ h L:1'2.Mostreqtl
easoluogcraltam- cntoaEq.(4)sereduzequaodcEuler
bm podeserescrilacomoy = l.
-j1 1'1+ kzl
x 1,7.
Sugestao'
.Atravsdeumaescolluaapropriadadeconsunles.mostrtqutasduasexpressiesssoidnlicaspam z-> 0cqucyporuma
escolhadifefentedeconstantes,elassoidntitxspara.
x'< 0.

(5)

A'2),
*+ pcxy'+ qoy = 0,
(6)
quefoidiscutidanaseaoprcccdente.2claroquc,em geral.algunsdo5p.eq../1D 1.no so nulos.Entretanto,ocartcres-

scncialdassoluesdabk.(4)Lidnticoaodassoluesdaeqnazo dcEtllcr(6).A prcscnadostcrmosp3x + ...+ p.km+ ...c

5.6 Solues em Srie na Vizinhana de


um Ponto SingularRegular,Parte I

:l
x + ...+ q,
+4 + ...s com plicaosclculos.
Valnosrestringirnossadiscussoprincipallnenteao inten'aloa.> 0.O intervalox < 0 podesertratado,como paraJtcqtla-

odeEuler.pelamudanadevarivelx= -#eposteriorreso-

Vamosconsiderar.agora.oproblcmadercsolvcracquaro li- luodaequaoresultantepara(> 0.


neardesegundaordem geral
Como oscoeficientesda Eq.(4)so lkoeficicntesde Euler''

#(x)y''+ Q@)y'+ Rlxby = 0

t1) vezess:riedepotncias,naturalprurarsoluesdafonna'tso-

em umavizinhanadcum ponto sicgularrcgularx = ab.Vamos


supor.porconveninciaaqueev = 0.SeAb# 0,podemostransform araequao em umaequaioparaaqualoponto singular
rcgularest;naorigem fazendo-se.
x- .% ignalat.

IurhesdeEuler''vezesstriedem tncias.Supomos,entio,que
X

y = x'la+ alx + ...+ anx?l+ ...)= x'


X

O fato deque.
4'= 0 tlm pont singularrcgularda Eq.(1)

siynificaquexQ(x11P@4= x/7(x)ex7&x)/#(x)= x%(x)tm 1iX

pnxn,

%plx)=

x2qlxj=

a=0

qnx<,

anxr+n1 (7)
n=o

mltesfinitosquandox-..
>0esoanalfticasem x = 0.Logo,tm
expanso em sresdcpotneiasconvcrgentesdaforma
*

anxn

n=0

ondeao# 0.En)outraspalavras,roexpoentedoprimeirotermodasrieeaoseucoeficiente.Comopanedasoltlo,temos
(z) quc determinar:

n=0

emalgumintervalo1
x1<pemtornodaorigem,ondep>0.Para

1.OsvalorcsderparaosquaisaEq.(l)tem tlma soltlzo da


fonna(7).

fazercom queasfunes.
kpxjex%(.
x)apaream naEq.(1), 2.A relaodcreconfncia paraoscocficicntcsan.
k
convenitntcdividi-laporPx)cdepoismultiplic-lapor.r2,ob- 3. O raiodeconvergnciadasrie 'r.
a.x..
tendo-se
n '()

x2yz/+ .Yl.
zJ7(x)i)'/+ (x2t
?(x)Jy = 0,

A teoriageralfoiconstrufdaporFrobcniuslzerazoavelmemtccomplicada.Em vczdctcntarapmscntarcssatcoria.vamossu2 ,z,


por.simplcsmentc,nestaenasduasprximassees,quccxiste
.z7 ) + v(pc+ p3x + ...+ pnxa + .-.)y/
.
ulnasoluodaformaesm cificada.Eln panicular.vmnossupor
+ (qo+ jx + '.'+ qnxn+ '..4y = 0. (4) queqoalqlzersriedepotnciasem umaexpressoparattsoluo
Setodososcoeficientespne qns;o ntlls,com apossfvelexce- tenharaio deconvergnciano-nuloevamosnosconcentrarem
mostrarcom odeterm inaroscoellcientesnessasrie.Parailustrar
o de
omtododcFrok nius,vamosconsiderarprimeironm exemplo.
Ou

Exem plo 1
Resolvaaequw io diferencial
X

)'n=
a (r+ nllr+ /1- 1)xr+a.2.
2.
x2y''- xy'+ (l+ x)y = ().
(8)
n
a=0
ficilmostrarquex= 0um pontosingularrcgulardaEq.
y.y'ef naEq.(8),obtcmos
(8).Alm disso,-ptx)= - 1/2nxaqlxj= (1+x)l2.Assim.po= Substituindoasexprcsse.spara
X
- l
ll,t2:= 1/2.qb= I/2 etodososoutrosp'seq'ss:o nulos.
M a tr+ n)(r+ ?1- 1)xr+n
Ento.daEq.(6),aequaodcEulcrcorrcspondente2tEq.(8) 2:.2yp- xyl+ (1+ x)y=
.

2.::,
'
y1,- xy?+ y = 0.

(9)

PararesolveraEq.(8),vamossuporqueexisteumasoluo
daforma(7).Logo,y'e)/'stlodadospor

??=

Da(r+ /1).fr+n..-1

ax*

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OQ
nv..o

r+zl *
r4n OQ r+l+l
anlr+ n)x + anx + tTa.
x
.(12)
a=0

aa=0

'
CFerdinandGeorgFrobenius(1849-1917)foi(comoFuchs)estudanteedepeisprofessor

(j0) n
Uni
ve
ear
de
m.
sl
ruoutrc
o
nstm
so
lu
Xs
ri
e
rneomde
e
nL
t
u
Sa
ingwl
ar
eO
si
rd
ea
g.d
ul
esB
ee
mdi
I87Mo
4.Se
ao
bm
alo
hoc
mai
si
ir
mp
or
t
an
te.e
nm
os
ed
nt
ane
tm
o.t
fo
oi
Jlr
geb
m.
torpa:do-srum dosexptxnyestntm t'sprimeirosadescnvolveratefmadcs:rux s.

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solkt
gse-A rieparaEudltgsLiae/re:)tsegundlOrdcm 153
x

M ultiplicandoonumemdoreodenominadordafrao).direita

O tiltimo termo naEq.(12)podeseresclitocomo a.


Z= Ian-jxr*' dosinaldeigualdadenaEq.(18)por2.4 .6...ln = 2,a!.podcdemodoque,combinandoostermosnaEq.(12),obtemos
mosreescreverc,naforma

2x2y''- xy'+ (1+ x)y = t'atzrtr- 1)- r+ l)?r

('
**1)&2*

n (2n+ l)! (
). n> l.

((2(r+ n)(r+ /1- l)- (r+ ?1)+ 1)4a

Portanto,seomitirmosaconstantemultiplicadoraafvumasolu-

4=1

+ an 1lxr+''= 0.
(13) hodaEq.(8)t
ComoaEq.(13)tem desersatisfeitaparatodososvaloregdem
x (-j),z,,
-

o c ficientedecadapotnciade.vtem dcserzem ,Do coescientedex,,como ao# 0.temos

#j@)=-r 1+ IR (2n+1)!P .

(19)

a=1

ParadetenninaroraiodeconvergnciadasrienaEq,(19),usa-

2r(r- I)-r+ l= 2r2-3r+ 1= (r- 1)(2r- 1)= 0.(14) m osotcstedarazo:


A Eq.(14)6chamadadeequaWoindicialparaaEq.(8).Notc
li /a+1x'
'+!
qeeeIaexatamenteaequaopolinomialqueobterfamospara

aeqnaodeEuler(9)associadaEq.(8).Asrafzesdaequao
indicialso

rj= l,

rj= 1/2-

(15)

--

n-.x

fua.
'l

21
.
r1
=0
a-.x (2n+ 2)(2n+ 3)

= 1im

paratodox.Logo,astrieconvergeparatodo.
r.
Vamosprocederdemodo anlogoparaasegundaraizr= rc
l

Essesvalorcsdcrsochamadosdeexpoente:nasingolarida- = -.
2 DaEq.(17).temos
deparaopontosingnlarregulara = 0.Elesdetenninam o com-

pyrtamentoqualitativodasoluo(7)navizinhanadoponto
slngular.

Vamosvoltar,agora,paraaEq.(13)eigualarotoeficiente
dexr+nazero.Issonosfomccearelao

a&' 1

& =

2n(n- 1
2)

c2 - .

40

JI= - 1 1'

Ou

Jj

a2= - 2 . =

a N- I

(1.2)41-3)

J3= - 3 . = -

aa- l

E(r+ nj- l)(2(r+ n)- 1)'

n z l. (j7)

Paracadarziz rke rada equao indicial,usamosarelalo de

reconfncia(17)paradeterminarum conjuntodecoeficientesal,
Jz,....Parar= rl= 1,aEq.(17)fica
a

40

/2

2(r+ a)2- 3(r+ n)+ 1

= -

t'. .

nlln- 1)j

portano ,

(2(r+ n)(r+ a - 1)- (r+ nj+ 11J,,+ am-j= 0 (16)


.

tt l
..

Jc

(1.2.3)(1-3 .5),

e,em geral,

an=

(-1)*
%,
a!(l.3.5...(2a - l)J

n k,4.

(20)

Com onocasodaprim eiraraizrI,m ultiplicam osonum cradore


odenominadorpor2 .4 .6 .-.2n = 2M !.Temos,ento.

(1n= ''-(2n+ 1)a,

(- I)X2*&a,
(2a)!
Om itindo novamente o multiplicadorconstante tu,obtemosa

Logo,

an =

Jl= - g . j'
JI

Dz

J3= - 7 . = -

>

(3.5)41.2)

CK7 j--llaga

ya(;r)=x3n 1+XI (2r1)!x'l .


a=1

&:

(3 .5 .7)(1.2.3)

Em geral,temos
a?. =

segundasoltlWo

Jp

J2= '-5 . =

1- 1)S
- .
a y
(3.,
5.y...(2n + 1))n! 0

(21)

Como anteriormente.podelnosmostrarquea sric naEq.(21)


convergepara todox.Com o ostermosiniciaisnassoluesem
sriey,ey2soa'exl
72,respectivamente,seguequcassolees

(18) sJolinearmenteindepcndentes.O go.asoluogeraldaF.4.(8)


b'= C1J'1(.
X)+ Lnzyzlxj' x > 0.
.
zzftkbb2tbLL%zz

.....

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154 solulesrm 5dr1eparalkl


ltlt
psLinearesdedegunduOrdem
O exemplo preredentcilustrao fatodequc,se.x= 0um ponto
singularregular,ento,algumasvezes.existem duassoluesline-

armenteindcmndcntesdaforma(7)em umavizinhanadesseponto.Analogamentc.seexistirt!m ponto singularregularem .x= xo


Iu lclllexistirduassolu slinearnxnleindea ndcntes(lafonna

y= (x - xclr

an(x - acln

(22)

a=zo

ques;ovilidaspcltode-v= 4.Noentanto,assim comoumaequao de Eulerpode no terduassoluesdafonna)'= a',uma


equao mcisgeralcom um ponto singularregularpode npo ter

A cquaio de Lcgendrcdeordem a

(l- x2)y''- zxy'+ @(cf'+ l)y = 0.


A soluodessacquaopertodopontoofdinr
triox = 0foidiscutida nosProblcmas 22 c23 daSeo 5.3.No Exemplo 6 da
Seio5.
4.mostralnosquex = :!:1so pontossingalarcsregul
c-

rcs.Dttcrmincaequaoindicialcsuasrafzesparaopontox
= l Encontrcumasoluoem sricdepotnciasdea.- 1para

x - I> 0.Sugestao.
'Escreval+ .4'= 2 + @ - 1)eA'= l+
@ - 1).Umaoutramaneirarazeramudanadevarisvelx1 = te detcrminarumasoluo cm sricdepotnciasdc?.
A cqoao dc Chebyshev

duassoluesdaforma(7)ou(22).Em pm iculltr,vamosmostrar

(1- x2)).
n- xyt+ a2y = 9.

naprxim asco quc.seasrafzesrjeq daequao indicials;o


iguaisou diferem porum inteiro,ento asegundasoluoynormalmente,tem umaestrutucamaiscomplicada.Em todososcsos,noentanto.possfvelcncontrarpelomenosumasoluo da

ondcacosstantc'
.vejaoPrublema10daSeo5-3.

forma (7)ou(22)'
,scrperzdifercm porum intciro,essasoluo

(a)M ostrequcx= 1cx= - 1sopontossingulrcsregulares


cenconlre osexpoentescm cada uma dcssassingularidades.

(b)Encontreduassolueslincarmentcindependentescm tornodcx = 1.

co= spondeao maiorvalorder.Se cxistirapenasumadessas


solues,ent:oasegundasoluoenvolveum termologarftmico,
como no caso daeqaao deEulerquando asrafzcsdaequao
caracterfsticaso iguais.O mltodo dcreduo deordem,ou a1gum outroprocedimento.podesernsado parasedetenninarasegundasoluoncssecaso.IssscridiscutidonasSecs5.7e5.8.
Seasrafzcsdaequw oindicialforemcomplexas,entoelasnJo
N dem seriguaisnem diferirem porum inteiro,demodoquesem-

l3. A equao dfcrencialdc Lagucrrc''J

preexistejnduassolu& sIinearmentendepcndentcsdaforma(7)
ou(22).E claro queessassoluessocomplexas.Noentanto,

A cquao de Besseldeordem zero

comoparaaequalo deEuler.possfvelobtcrsoluesreaistomando-sel
tspaftesrealcimaginiadassolucscomplexas.

Rnalmenle,vamosmencionarumaquestopritica.Se#.Q

x)'?+ (1--xly'+ ky = 0.
M ostre que.
,
t'= 0 um ponlo singularregular.Detcrminea
equaio indicial,suasrafzes.a relao dc recerrncia e uma

soluo@ > 0).M ostreque,ScA = patum irqeiropositivo,

essasoluso sereduzaum polinmio.Quando normalizado


apropriadamenle.esscpolinmioconhecidocomopolinmio

dcl-agucrreLlxj.

x .9 + xy + x A'= .
.
M ostrequcx = 0 um ponto singularrcgular:que asrafzesda
equao indicialso rb= rz= o'
scqueumasoj
upopara.
x> 0
.
'
.,

o (- jlawza

eR s:opolinmios.bem melhor,m uitasvezcs.trabalhardirc-

tmentecom aEq.(1)doquecom aEq.(3).lssoevitaanecessidadedcexpandirxofxlllxjexlRlxjlllxjem sriesdepotncias.Porcxemplowmaisconvenienteconsideraracqtmo

&'(I+ xjy'
'+ 2y'+ xy= 0

doqueescrev-lanaforma
2.
2
2 '/
r y,+ .x y = ().
.K y + l
+x
l+ .&.

%(x)=1+J
''l2za(n !)za= l
Mostrequeasrieconvergeparalodox.A funoh conhecidacomoafunodeBesscldeprimciraes/ciedcordem zcro.
15. Com rcferncia ao Problema 14,qse ()rn:todo de reduo de
crdernparamostrarqucasegundasolulsodaequaodcBesAl

deofdem zcrocontdm um tennologarftmico.StqestaolSeygx)


= AIX1V),CBZO
dx

F1(.r)= hlxt xfJolxj)z.

oqueimplicariaterdeexpandirZ&'
/(l+ .4 e.
x2/(l+ .
x)eln sries
depolncias.

Encontrcoprimcirotermonaexpansiocm sricdc1/xIJt
Jx)1)16. A equao (i)Besseldeordem lt
x23,zl+ xt./+ (.
x2 -

1).
3,= 0.
(a)Mostrequex= ()um ponlosingularrcgtllar;queasrafzes
.

Problem as

'

Nosproblemasde la 1(tmostrcqtleam uahodifcrencialdada!em


um pontosingularregularcm ,
v= 0.Detcrmine aequao indicial.
arelao derecorrneiae asrafzesdacquao indicial.Encontrca

da equao indicialso rj= leh = - 1:e qucuma soluso


parax > 0

x txh (- j)ax2.
,
r
Jj(.
x)= 2
za.
n= (n+ 1)!11!2

soluhoem s4rie(.
<> 0)correspondentemaiorraiz.Scasrafzcs
forem difcrenteseno difcrirem porum inteiro.encontretambm a
soluo em sriecorrespondcnte menorraiz.
l lxy'
'+ y'+ xy = 0
()r. .x1!yt,+ a.y/+ (.x:
- .
!.)y = (;
j
o
3 xy''+ J = 0
4 xy''+ y'- y = 0
5. 3.:)),f
/+ iyxj.
#+ x2Af= ()

6. .:2y
'+ xy'+ (x - 2)y = 0
.
7 xy''+ (1- xjy'- y = 0
8. 2.
:2A.?z+ 3.
r).t+ (2.
K2- l).M= 0
:. .K2.''- .t(.
.
3)
,
,
1+ ) + (x + 3).),= ()
l0. x)).tg+ (x;
!+ g
()N= (;
.$)

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M ostrcque asrieconverge paratodox.A funM l,(!conhecidacomoafunodeBesscldeprimciraespdciedcordem uln-

(b)Mostrequcimpossfveldcterminarumasegundasoltlp
da forma

x- 1

b xn.

a=0

'lEdmond NicolasLagutrrt(t834-18.s6),um gcimtlraranalisu francs,estudoucw


K linrrliosqt/ kvam seunomeem Iornode1879.

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solulesepIsriepavafqt
mlesti/t
earesdesegllndaOrdep) 155

5.7 Solues em Srie na Vizinhana de


pm Ponto SingulatRegular,Parte 11

Comoaq# 0,oterlnoenvolvendoxrlevaequao& r)=


0.Essaequaochamadadeequaoinditial;noteqncexatam ente aequaoqueobterfam osprocurando porsoluesda

Vam osconsiderar,agora,o problema geralde detenninarum a formay = xrdaequao deEuler(3).Vamosdenotarasrafzes

daqquaoindicialporrlerz,com rj& rcseasrafzesforem

soluodaeqnao

reals.Se asrafzes forem complexas,no importasua designa-

L( )= x2y//+ x(xp(x))y'+ (x2<(x))y = 0, ()) o.SpodemosesperarencontrarsoluesdaEq.(1)daforma


(4)paraesses valoresde r.Asrafzes rje h sochamadasde

onde

xpxt=

expoenteanasingularidade;elasdtterminam anaturezaqeali-

x2qxj=

Pnxn,

qnx a,
a=0

a=0

(2) tativadassoluX sem tlmavizinhanadoponto singular.


Jgtlalando azero o coeticientedef +anasq.(6),ouemosa
relaoderecorrncia

eambagassriesconvergcmcmumintervalo1
x1<pparaalgum

a>-1

p> 0.O pontox= 0um pontosingularregulareaeqnw de F(r+ njan+


J:((r+ kl#a-j+ qn-k?= 0,n k:1.(2)
Eulercorrespondente
k=0
.
<2y&+ p(
)xy'+ q,y = 0.
(3) A Eq.(8)mostraque.em geral.andependedo valorderedetodososc licientcsanteriore,
st
'
lyfl),...,Ja-).M ostra,tamY m,qtle
Procuramosuma soluodaF-q.(1)parax > 0 esupomosque podemoscalcularsucessivamenteosvaloresdeJj,az,....an,...
eh tem afonna
em funo deaoe doscoelicientesdassries paraxplx)cpara
X

Y= /(f.A)= XX
.

VqLxj,desdequeF(r+ 1),#(r+ 2),...,F(r+ n)....nosejam

GaAX=

t7nXrhn,

(4) nulos.0stinicosvaloresdcrparaosquaisF(r)=0sor= ?'ler

= rc;comor,A rl,seguequetj+ rlnoigualarjnem arasen


ondean:#:0eescrevemosy = 44r,x)paraenfatizarque$ de- > l.Em conseqtiencia,Ftry+ nj# 0paraa & l.Logo,sempre
podemosdetcrminarumasoluodaEq.(1)dafonna(4),asaber,
N ndetanto derquantodex.Segueque
,,.0

a..'o

y?=

yj(x)= x'1 l+

(r+ nlanx r+n-1,


a=0
X

y//=

(r+ n)(r+ n- j)onxr+a-z.

ualrjla.'l ,

(9)

a=1

lntroduzimosanotaoJa(rI)paraindicm-qucanfoideterm ina(5) do daEq.(8)com r= c.Paraespecificaraconstantearbitro a

a=0

Ento,substituindoasEqs.(2),(4)c(5)naEq.(1),obtemos

nasolpio,escolhemostu como secdo 1.


Seh noforigualarleserl- h no forum inteiropositivo.

ento rz+ ndiferenteder)para todo n k l;portanto,F(r;+

aorr- 1).4.'+ fl,(r+ llrxr+l+ -..+ aa(r+ n)(r+ n- 1)x'+'+ -.. a)# 0 esemprepodemosobterumusegundasoluo
+ po+ Pbx+ '''+ pnx'+ ''')
X
x(u(,rxr+ a1(r+ 1).
vr+t+ --.+ an(r+ z1)x'-Fn+ ...1
yz@)=x'2 1+J
-)aa(rzlx'l, .
x>0. (10)
+ iq0+ (
lbA'+ '''+ qnx'+ ''')
a= l
x (/nxrd-Jjxr+1?-..'?-aaxr+nM--')r=p.
Damcsmaformaqueparaassolu& sem sriecm tornodc
Multiplicando assriesinfinitasedepoisjuntandoostermos um ponto ordinrio discutidmsna Seo 5.3,assriesnasEqs.

(9)e(10)convergempelomenosnoinlervalol
x1<pondeam-

sem elhantes,temos

basassriesparaxptx)ex'qxjconvergem.Dentrodeseusraios

=
filF(r)x'+ (t!IF(r+ l)+ anlpr+ qt)jZ+1
de convergncia,as sries de potncias 1+a=ZIJa(?i),
);ae
+ 1f1,F(r+ 2)+ aopgr+qj4+ Jj(p1(r+ 1)+ 4j))x'+2
5
.
+ ...+ qa,,F(r+ n)+ aolpnr+ qaj+f',Lpn-2(r+ 1)+ qn-j) 1+ .f'atrzlxndefinem funcsanalfticasem x = 0.Assim,o
p= 1
+ .-.+ a4v j(py(r+ a- 1)+ jIlarf'
f+ .-'= 0.
com portamentosingular,stexistir,dttsfunes.yleycdevido
aosfatorcsxrle xmquemultiplicam essasduasfunesanalftiou,em formamaiscompacta,
cas.A seguir,paraobtersoluesreaisparax < 0,Podemosfa-

fI/1(r,a')= acFlrjx'
x

zerasubstituiox= -fcom #> 0.Compoderfamosesperar


danossadiscussosobreaequw o de Euler,bastasubstituirxr'

a- I

+J
'
l Flr+a)aa+)
7a,((r+k)pa-z+4,y-t) xr-bn
n= I
1-=.0
= 0,
onde

naEq.(9)exnnaEq.(10)portxlrle1
.
x1Q,respectivamcnte.Finalmente,noteque.serlen s5ont
imcroscomplexos,entoso,

ncccssariamentc,complexosconjugadosera# rl+ n.Assim,


(6) nessecaso.semprepodemosencontrarduassoluesem slie
linearmenteindependentesdaforma(4))no entanto,elasso
funescomplexasdex.Solllesrcaispodem serbtid% to(7) mando-seaspartesrealeimaginM adassolue scomplexas- os

F(r)= r(r- 1)+ pcr+ qo.


CZSOSCXCCPCiOI
IYSCm qUCrl= G ODrl- rz= lkCmdt n/tlm
ParaqueaEq.(6)sejasatisfeitaidenticamente,ocoeficientede inteiropositivo,necessitam deumadiscussomaioreseroconcadapotnciade.xtem deserigualazero.

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sidcradosadiante nestaseo.

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156 5oluesrm 5:?.


1:gf
lrcEquaestfnearesdesegundflOrdcm

2imponantecomprecnderqtlcrjen.osexpocntesnoponto

Alm disso,sex = 0um pontosingularregulardaequao

singular,so f4ceisdecncontrarequedetenninam ocomportamcntoqualitativodassolucs.Paracalcularrjer:,bastarcsolveraequasoindicial,qucdcsegundograu,

r(r- 1)+ pvr+ qo= 0,


cujoscoescicntessodadospor
pn= lim xplxj, qo= lim xlqlx).
x--.

x-+0

Plxly''+ Q(.
x)y'+ R(x)y = 0.

(13)

ondeasfunesP.Q cR s;opolinomiais,entoxpxj= xolxjl


(11) Plxjcxlqlxj= .
t2R(x4lP@4.Ento,
Q@)
cS(x)
po= lim x
, an= 1im x
.
(14)
(12)
x-.n #(x)
.v xun Plxj

Notequcesscsso exatamcnteoslimitesque precisam scrcal- Finalmente,osraiosde convcrgncia dassriesnasEqs.(9)e


culadosparascclassificaropontosingularcomo pontosingular (10)so.pelomcnos,iguaisdistnciadaorigem ao zcro mais

regular;assim,cm gccal,elesj5foram dcterminadosem nm cs- prximode&.x).forao prpriox = 0.


tgio anteriordainvestigao.

'Exem plo 1

O ponto.
x= - 1tambm tum ponto singularregular.pois

Discutaanaturezadassolucsdacquao

2.
x(1+ .
x)y''+ (3 + xly'- xy = 0
penodospontogsingularcs.

Essaequaodaforma(13)com P(1)= 2x(1+ x),Q@)= 3


+.
xeS(.
x)= -x.Ospontos.
x= 0e.
x= - lsoost
inicospontos
singularcs.O pontox= 0um ponlosingularrcgullmjque

lim x Q @)= lim .x 3+ I = -.


3
x-vn #4x) z-+o 2x(l+ x) 2
2R@)= Iim x2 -x = 0.
1im .
<
x-,() P@ ) x-,() 7..4(1+ x)
Alm disso,da Eq.(14),h = 3l2 e (
?()= 0.Logo.aequao
indicialrtr- 1)+ (3/2)r= 0easrafzessorl= 0,rz= - 1/

1im @ + 1)Q@)= lim (1 + 1)(3+ .x)= -1.


x-w-,
#(x) x--l 2x(l+ x)
1im (
2X(A)
@ + 1)2(-A)
x + 1)
= lim
= 0.
x-+-l
#(x) .
z..-l 2x41+ a.)
Nessecasoqp = - j,h = 0,de modoqueacquaioindicial

r(r- 1)- r= 0.Asrafzcsdaequaoindicia!s;orl= 2en =


0.Corrcspondendo maiorraiz.tcmosumasoluiio da forma
X

l'l(x)= (x + 1)2 1+

an(2)(x + 1)& .
/1az:l

srieconvergepclomenospara#'+ 1)< leyjumafunso


2.Collloessasrafzesllostioiguaisnmn tliferell)poruln inteiro, A
analfticaaf.Como asduasrafzesdlfercm porum intciropositiexistem duassolueslineannenteindependentesdaforma
vo.podecxislirouno umasegundasoluo daforma
X

yl(.
x)= I+

an(0).
x''e y:(x)= (x1-1/2 1+

a=l

an(-1)
2 xa

A'
2@)= 1+

a=l

/p(0)(x+ 1)''a= l

para0<% <p.Umacotainferiorparaoraiodeconvcrgncia

Nopodemosdizcrmaisnadasem umaanlisemaisproftlnda.
Notcqnc n:o foram neccssriosct
ilculoscomplicadospara
f'(x).Notequcasoluloy,(x)permanecclimitadaquandox...
+ sedescobririnformae ssobre assolue sapresentadas neste
0,t,defat,analfticaaf,equeasegundasoluon lornn-scili- cxemplo.Sprecisamoscalcularalgnnslimilescresolverduas !
m itadaqnando.
z->0.
equacsdescgundo grau.
J
decadasrie 1.adist'
nciadex= 0 a.
x= - I,ooutrozcrode

Vamosconsideraragoratu cascsnogquaisnequas.
oindicial relasoderecorrncia(8).Paraessaescolhadea,,
(r)parank 1.
tem rafzesignaisouqucdiferem porum inteiropositivo,rj- rz aF,
q.(6)screduza
= N.Como mostramosanteriormente.sempreexisteumasoluL(/)(r>2)= JcF(r)AF= Jo(.r- r)2x:
(15)
1
,
o da forma (9)corrcspondentc m aiorraiz rjda cquao
eyitkadcF(r).Fazzndor= rjnaF4.()5),enindicial.Poranalogia com aequai
io de Eulcr.poderfamoscs- jquerlumamizr

mnxwque1141(r1.x)= oilogovxmojisaha os,A'


ltxldzoyb
pcrarque,scrl= %%cntoasegundasoluo contm um tcrm o cont
uWodcF.
4.(1).Mas,maisimmmmtc.damesma
logadtmico.lsso tambm podescrvcrdadc seasrafzcsdifcri- Fm.(9)umasol
formaqueIyaraacquaodeEuler,segue,tamY m,daFm.(15)que
rcm porum inteiro positivo.

R
alzesIguais.Omtododcencont
rarasegundasol
ao.essencialmcnte,o mcsmoquc usamosparacncontrarasegnnda
soltliiodacqua:odcEulcr(vejaaSco5,5)quandoasrafzes
daequaoindicialcram igtlais.Vamosconsiderarrcomo uma
varivelcontfnuae dctenninara,
.em fnno dcrrcsolvendoa

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L 0*

r
z
(
r
j
.
x
)
=
a
c
a
ar
v
= a ltr- rl)2.
rjnx
z'
c

gx(r-rl))j
..rj

+2(r-rj)x')l,.sj=0.

(I6l

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splulescm StvirpcraEqltat
ltr
stiaearrsdesegundflOrdcm

Portantovumasegundasoluzo daEq.(1)
P/(r.7)
0 r
*
)i@)= gr

onde.x= 0um pontosingulcrregular.Entso,xplxjex%@)

)
..yj=orx Jc+J'lan(r)x'
n= 1

soanalfticasem x = 0 com expansocm sriejdepotncias


convergentcs
r=rl

xp@)=

pnxn.

x2q(x)=

a=o
C2

(r

= (xr,lnx) ca+

anlrtjxn + xrt
lt= l

a'
n(rl)xn

n=I

qnxn
n=n

paral
xI<p.ondep>0omfnimoentreosraiosdeefmvergnciadassriesdepota ciasparaxplxjex2c(.4.Sejam rle
raasrafzesdaequaoindicial

= yj(.
x)lnx + xrj

ua
'(ry).x'',

.
x > 0,

(17)

n= l

ondc%'(rl)denotada6ldrcalculadoem r= r1.
Podeacontecerdcserdiffcildeterminardatr)comofunode
rapartirda relao dereconfncia(8)edepoisdiferenciara
expressho resultanteem rclcoar.Um outro modo ,simples-

F(r)= r(r- 1)+ por+ qo= 0,


com r,% rzrseh erzforem reais.Entio,no intervalo -p <
x < 0ounolntervalo0 <x < p,existeumasoluodafonna
X

)'l(x)= lxlr' l+

aatrllx' ,

(21)

a=1

mcntc.suporqucytcm zformadaEq.(17).isto.suporquc
ondeosanlhjgodadospelarelaoderecon-ncia(8)com
G)
(18) tu = ler= r,.
)'= 5.l@)lnx + a.'1 bnxn,
se rl- h no zeronem um inteiro positivovenlo,no
a= l

intervalo '-p < x < 0ou nointervalo0 < x < p,existeuma

ondeyj@)jfoiencontrado.Oscocficicntesbnspocalculados. scgundasoluolinearmentcindepcndentedafomm
comodehbbito,substitcindonaeqult:odiferencialvjuntandoos
*
termoscorrespondentese igualando oscoeficientesdecadapoy
c
(
x)
=
I
.
x
l
'
2
1
+
anlrzjxn .
(22)
tnciadexazero.Umaterceirapossibilidadeusaromtodode
a=1
reduiodeordem paraencontrarn@lumavezconhecido)'j(.
K).
Os/,,
(ra)tambm sodeterminadospelarelaoderecorrnRat
kes/.)(#r5I#f,porIzlzIInteiro.Nessccaso.adeduoda5e.

gundasolno bem m aiscom plicade no sersdadaaqui.A

formadcssasolupo dada > laEq.(24)noprxilno tcorcma.


OseoeficientescnlrzjnaEq.(24)so dadospor
#

ca(r2)= dr

((r-r2)/,(r))l
rm,j. n=l,2,....(19)

onde anlrjdcterminadadarelao derecorrncia(8)cm


an= 1.Alm disso.o cocficicntcdca naEq.(24)
(20)
a = 1im (r- q)ax(r).

c2
(
ia
1Se)
(8
e)r(
,j2
c2
o)
mco
an
ov
=erg
1ee
mr.=
per
lo
z.m
Ae
sn
so
s
ri
.
e
psad
ra
ero
l<
t
n
p
c.
iasnasE.qs.
= rz.ento asegundasoluio
X

)'
a(.r)=y,@)lnI.
zl+IxlrlXl
atrjlxa- (23)
a=1
Sc rk- ra= N.um intciropositivo,cnbso
G)

J2(.
Y)= Jyl@)lnIxI+ 171'2 1+

cnlrzjxn . (24)
p= l

re rz

Oscoeficientesanrt)./7a(c),calrzleaccmstanteapodem ser
Umadcduocomplctadasfrmul:ts(19)c(20)podcserencon- determinadossubstimindo-scafonnada soluo cm sricy
na Eq.(1).A constantea podesernula.casoem qneasolutradano livro de Coddington(Cap.4).

o(24)nsotem termologadtmico.Cadaumadassriesnas
Napritica,amelhormaneiradedetenninarsea = 0 nascScaslt.
:tforfinito.ento c = 0e)%no tem tcnno logarftmico.

gundasoluotentar,sim plesm ente,calcular()gancorrespon-

dentesraizrzc vcrsepossfveldeterminartu.
(rzl,Sefor.n5o
h4problema.Seno.precisamosusaraforma(24)com a z
/r0.

Eqs.(23)c(24)convcrgc.pelomcnos.rmc,IFl<pedefine
tlm afllnoanalfticaem algtlm avizinhanade.
v= 0.

QuandorL- rz= N,existem.novalnente.trsmaneirasdese


encontrarIlmnscgundasolno.Primeiro.calcnlamosaec.(ra)
diretamente.substituindo5.pelaexpresso(24)naEq.(1).Se- Problem as
gcndovcalculamosGlra)tadaEq.(24)usandoasfrmulas(19)
Nosproblcmasdc la I2.enconfrelodosospontossngularesregu-

c(20).Sccsscforoprccedimentoplanejado.cocalcularasoluocorrespondentear= rj,noesqueadeobterafrmulageral

para:?.(r),em vezdccncontrarapcnasrln(rj).A tercciramaneira


usaro mtdo dereduodeordem.

T.b
'M'rem a 5.7.1
)
.':'
::@
@
k:i:
.

t
t.t
tmsidereaequaodiferencial(1),
':
1#i
y
'
, z
l
t
xzyz'+ xIx#@)1y + Ix q@)1y = 0.
.::rr;;
j

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laresda cquao diferencialdcda.Dctcmzinc a cqnao indicialc


osexpoenlesnasingularidadc para cadaponto singularregular.
l xy''+ 2.
r.3./+ 6ew
,
'y= 0
2- x1)-.,- a'(1, + .
2,+ a.2)A-= ()
x)),,+ (.
3 v(r- I))''+ 6.
z'2y'+ 3.:= 0
4. )'''+ 4xy'+ 6)'= 0

5. xl>-''+ 3tsenxly'- 2A.= 0

6. 2.r@ + 2),
/'+ )'- xy= 0

7. x2),F:+ !
)(A'+ scnzl)jx+ )%= ()
8. @ + 1)2y##+ 3(x2- l)y:+ 3.
J.= 0

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158 soludesonsd'
rieparaEqvfkthrstinfxrrsaesegundakrdem

9 x2(l- x)y'?- (1+ xly'+ 2xy= 0


10. (x - 2)2(x + 2)y'+ lxy'+ 3(.
z- 2)y = 0
1l (4- x2)y''+ 2xy'+ 3),= 0
12 x(.
z+ 3)2y'/- 2@ + 3)y'- xy = 0

21. Considereaequaiio diferencial

y,,+ w@ y,+ w# z = 0.
x

(i)

ondea # 0ep # 0s5ont


imerosreais.eJelsointeirosposi-

Nosproblem asde 13a 17:

tivosarbitririosno momento.

(a)Mostreque.
x= 0 tum ponto singularregulardaequac

(a)Mostreque,ses> 1oul> 2.ento opolltox = 0dum

difercncialdada.
(b)EncontreosexN entesnopontosingularx= 0.

ponto singularirregular.

(b)TentecncontrarumasolugodaEq.(i)daforma

(c)Encontreostrsprimekos(ermosno-nulosem cadaumadas

duassolueslinearmenteindependcntcsem tomo dex = 0.

y=

13 xy''+ y'- y = 0

flnXrbn.

X > j).

,1=0

14.xy''+ zxy'+ 68y= 0,


'vejaoPrLlemal
l5. z'(.
x- l)y?'+ 6x2y'+ 3y= 0.
,vejaoProblema3

M ostre que,se s = 1e t = 2,ento existe apenasom valor

possfvelpararparaoqualexisteumasoluoformaldaEq.(i)
daforma(ii).
(c)Mostreque,ses= 1et= 3,entsonoexistem soluesda
Eq.(i)daforma(ii).
(d)Mostrequeosvaloresmximosdesedetparaosquaisa
equaoindicialdesegundograuem r(e,portanto,podemos
esperarencontrarduassoluesdaforma(ii))so&= let=

16 xy''+ y = 0
j:. x1yJ
z+ (senxlyz- (cosz).
y= (j
18. M oslreque

(1nx).y''+ 1
ay'+ .
#=0
tem nm ponto singalarregularem x = 1.Determineasrafzesda
equaso indicialem .&'= 1.Detennincostrsprimeirostermos

nao-nulosnaurie a=:0c.(x- 1)r+acorrespondentehraiz


maior.Tome.
x- l> 0.QqalovalorqoevocesperariaparAo
raio deconvergnciadasrie?
19. Em divefsosproblemasem ffsicamatembticatnccesso oestudaraequaxo difcrencial

x(1- x))?'+ ()z- (1+ cr+ #)x)/ - apy= 0.

2.Essass5o precisamente ascondie sque distinguem uma


''singularidade fraca',ou um ponto singular regular,de um
ponto singularirregular,comodefinimosna Seo 5.
4.

Comoaviso,observamosque.emborasejapossfvel,algumasvezes,
obterQmasoluioformalem striedaforma(ii)em um pontosingularirregular.asdricpoden5oterraiodeconvergnciapositivo.

VejaoProblema20paraexemplo.

(i)

ondea,p e'
ys:oconslantes.Essaequaoconhecidacomo

equaohipcrgcomtrica.

q 8 Equao de Bessel

(a)Mostrequex= 0tl)m pontosingularregularequeasrafzes -*


daequaoindicialso 0 e l - 'h

(b)Mostreqnex= 1um pontosingularregularequeasrafzcs


daequaso indicials;o0ey - a - p.
(c)Supondoque)- yni
ioum inteiropositivo,mostreque
umasoluode(i)em umavizinhanadex= 0
ap
(rta + 1jpp+ 1) :
)'1(x)= l+ lz-11x + p()'+ 1)2! .
x + '..Qualovalorquevcfesmrariaparaoraiodeconvergnciadessa

Nestaseo vam osconsiderartrscasosespeciaisdaeqnao


deBessel.'4

x2y,,+ xy?+ (x2- p2)y = (),

(j)

onde vumaconstante,queilustraa teoriadiscutidana Seo

5.7. ficilmostrarquex= 0um pontosingularregular.Por


simplicidade.vamosconsidcrarapenaso casox > 0.

srie?

(d)Supondoque1- '
ynointeiro,mostrequeumasegunda EqttaodeBesseldegrtfeza Zero.Fasseexemploiluslraasimao naqualasrafzesdaequaso indicialso iguais.Fazendo v
soluo para0 < .r< 1

= 0 naEq.(1),obtcmos
A'
alx)- x,-y. I+ (('- v +
(21)(: - )'+ 1).
x
p)1!
(? - y + 1)(. - p + 1)(p - ?'+ 1)(: - lz+ 2) ,

1.(y)= x1!ytl+ xy/+ .


K2y = 0.

''

(2 - v)(3- )z)2!

1' Substituindo

(2)

X ''
F'''

A. = /(r,.
<)= t7c.
Kr+

(e)MostreqQeopontonoinfinitoum pontosingularregelare

queasrafzesdaequaoindicials5oae#.VejaoProblema21

Jax?'+'l,

daSejo5.4.

obtemos

-!r3#1.+ayyt+ py= g,
ondeaeps5oconstantesreaisea # 0.

ttyllr.x)=r!z,.I(r+a)(r+n-1)+(r+n)!xr+''+r:aaxr+nn
a<)
n=0

20. Consldereaeqnao diferencial

(3)

n= l
X

= Jclrtr- 1)+ rjxr+Jl((r+ l)r+ (r+ 1)j.


e'+I

(a)Mostreque.
x= 0um pontosingularirregular.*
(b)Aotentarenconlrarumasoluodaforma Y anxtk'
n
4o Q

+)-'
l(c.I(r+,,)(r+.?;-1)+(r+a)1+ca.z).
F1*=0. (4)
'4zx7

mostrequeaequasoindicialpararlincareque.portanto.existeapenasuma solu:oformaldessa forma.

(c)Mostreque,se#/a = - 1,0,l.2,....entsoasoluoformal l'FriedrichWilbelm Bessel(1784-1546)comlouumacarrtiraem negfkiosquandojovem.


masinteremsou-selogoporastronemiaematemblica.Foldesi
dl'retordoobservatrio
em srieterminae,portanto,umasoltlodefato.Pardosoutros

mKnigsergem l8l0emant
evcessapysi
f
lloatsuamorte.Set
lestudodepenurbae.
s
valoresdepla.mostrequeasoluoformalem srietem raio e
landtiriasIevou-o.em 1824.afaze.
rapnmetraanzisesistenuqicadassoluyYs.conheci
decon&ergncianulo,logo no representauma solaode fato p
dascomofune:deBessel.da1 .(1).famoso.t
ambm.porfazeropnmeirocl
culo
em nenhum intervalo.

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preciso(1838)dadistnciadaTerraaumaeslrela.

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s'
olulese?
nJdrieparaEtlutlesLinzatm desegundaOrdcm 159

AsrafzesdaequaoindicialF(r)= rtr- 1)+ r= 0sorl=


0 er,= 0,Iogo temoso casoderafzesiguais,A relalo derecorrncia
4n 2(
r)
-(
-r+ ntlr+ n- 1)+ (r+ ?l)
/n z(r)
=z,n a 2.
(r+ n)
-

anl
rt=

Paradeterminar,.
,,2@1
),vmnoscalcularJ.'40)-!5Primeiro,note

que,devidoaocoefieicntede.
S
xr+lnaEq.(4),(r+ l)%l(r)=0.
egueqtle,n;osJ1(0)= 0.mastambm al'(0)= 0-E fcildcduzirdarelaodereconfncia(5)queas'(0)= a3'(0)='...=
ca'
0)= 0;logo,precisamosapenascalcularaz'm (0).m =
a+ l(
l,2,3,....DaEq.(5),temos
a lrs= -J2.,-2(r)/(r+ 2mb2,
zm

ln = 1,2,3.....

(5) Resolvendo essarelaoderecorrncia, obtemos


Jo

n1(r)= -(
a,
r+ 2)

Paradetenninary)@),fazemosriguala0.Ento,daEq.(4)

a4(r4=

fu

a
z,
(r+ 2)(r+ 4)

segueque,paraqueocoeficientedex'+bsej:zerostemosque e,em geral.


escolhertzI= 0.Portanto,daEq.(5),as= t75= + = ...= 0.
almlrj= (
Alm disso,
J,,(0)= -&,
,-c(0)/n2,

(-1)''e
:
)
z, m k 3.
(8)
r+ 2) -..(r+ 2zn)
Podemosefetuarosc/lculosdeaim(r)demaneiramaiseon-

n = :,4,6-8,..-,

vcnientenotando qne,se

ou,fazcndon = 2m,

r- az)#C(a'- aslh ...(x - an)#a


J(x)= @ - .
tzj)/1(.

a2,,(0)= -/2,,-a(0)/(2m)2.

m = 1,2 3%...

ese.
xdiferentede al,az,...,aa,ento

f'xb
pj
:2
pn
/(x) = x l j-+ a'- az + ...+ x - a .

Assim,

f,c

ao

th(0)= -Xa. a4(O)= 4 c, tu(0)= -ar,(a. a.


2
22
a)
e,em geral,

(- 1jn'at)
ozm(0)= 2zm(m !)z,

n l,2.3,....

AplicandoesserestlltadoaazmlrqnaEq.(8),vemosque
az
'm(r)
l
I
l
a:
z..g
. +
.y....y
hm?)
r+ 2 r+ 4
r+ 2m '
(6) e,fazendoriguala0.obtemos
Jz'

Portanto.

(0)= -2 2+ 4
- + ...+ 2tn ajnt(0).

Substituindo (hm(0)dadopelaEq.(6)e fazendo

t:
o (- j)-ylm
yj(.
r)= Jtj l+
'
22,,,( z ,
nt=I m !)
.

S'
n= 1+ -:!+ :
-5+ ...+ ?
-?
l,

(9)

obtemos,finalmcntc,

A funoentrecolchetesLconhecidacomo ftlnodeBesscldc

'0
(- 1)*//
primeiraesp& iec(
SdenotadaporAtx).SeguedoTeorema5.7.1
azm()= Hm2a,af 0a, ?a = I.2,3,. . . .
m !)
queasrieconvergeparatodoxequeh analfticaem x= 0.
Algumasdaspropriedadesimpfmantesdeh sodiscutidasnos A segundasoluodaequaiotleBesseldeordem zeropodeser
problemas.A Fig.5.8.1mostraogrficode5,= hlx)ealgumas encontradafazendo-seac= 1esubstituindo-se,naEq.(23)da
dassomasparciaisda srie(7).
Seo5.7,A'l@)e:,.40)= az'm (0).Obtemos
m+lH
r*
...x (-1)
y'
z(x)= Jo@)lna'+ J . 2a.j zm .r2m , x > 0. (10)
m=1 - (m !)
y
-

.,(.g

n = 4 n = 8 n = 12 n = 16 n = 20

hj
:y.,

Em vezdeya.asegnndasoluoconsiderada.em gcralquma

deterrninadacombinaolineardeAeyz.Elaconhecidacomo
funodeBesseldesegundaespcieedenotadaporFseguin-

doCopson(Cap.12),definimosl6

%;Lt.'

j..j

0@)= -Ey2@)+ (v - ln2)A @)1.

.
mj...

(11)

'

;::
.c.y
Fl:
q'.
:7

Aqui,y t uma constante,conhecidacomo constantede EulerM bscheronil';eIadefinidapelaequao

'J
$,,

u'
)
kr
..
)'
,'g
p
g
s

7k

t'g
ff'
n;
':
:.. -

'
A
lt: .

jc x
mg0a)
Y.

n= 2 n =6 n = 10 n = 14 n= 18

.)
v

)'= ae1imtr (Hn- lnn)2 0,5772.

(12)

l'O pmblema10indicRumprfxd imenloallerrlavonoqualsubstituimos,simplesmenk.a

expressho(23)daSeo5.7naEq-(2)eepoisder
erminamtxqos%.

l
e utrosaulore.
susamoulrasdellni
esdeV Estaescolhalamemconheci
dacomofa>

;odeWe- r.em honraaHeinrichW eber(1842-1913).queensinouem diversasuni:.emw

FIG.5.8.1Aproximaespolinomiaisde4(x).O valordenograu
do polin6mio que aproximaa funo.

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dadesalems.

l-taorenzoM sscberoni(1750-1800)foium padreitalianoepmfessornaUlziveoiax% %'


%
PA ia.Elecalculouconmamenteas19primeirascasasdeeirnaisde yem 17O .

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160 solulesem sdri


elz/roEqucr,tinelrrsdesquaaaOrdem

substimindoygx)naEq.(1l),obtemos

eque
2

rc(x)=x2 (y+lnA
)Jol
xj+m=* (2
sm*zllmxzm ,
2
2 ,,(,?,!)2
j

x > 0.

(13)

blz

i'
c(x)2 xx sen(x-4)quandox-+x.(15)
Essas aproximaesassinttics,quando .
x-+ x,so.de fato,
muitoboas.Porexemplo,aFig.5.8.3mostraqueaaproximao

assinttica(l4)paraJfjxjrazoavelmenteprccisaparax> l.

A soluogeraldaequaodeBesseldeordem zeropara.
x> 0 Assim , paraaproxi
marA@)em todoointervalodezeroainfi-

y= cj4(x)+ czy(
)(x).

n
tov
pod
emo
dt
oi
r4)
sp
te
aia
prox
ima
s
ouagsasrin
tsicoatt(t1
arrmo
a sdasrie(7)parax< 1e
x& l.

NotequeA@)--y1quando.r.
-y0equeL(x)tem umasingu-

l2
(
ar
/i
dadelogarftmi
caemt=0,isto.F(jx)secomportacomo
=)lnxquando.
v-+0 porvalorespositlvos.Ento,seestiverm osinteressadosem solua sda eqnao deBesselde ordem

EquaodeBesseldeOr& #lM do.Esteexemploilustraasituao naqualasrafzesdaequaoindicialdiferem porum inteiro positivovmasa segnndasoluo no tem termo logadtnzico.

zeroquescjam finitasnaorigcm,oqueocaso,muitasvezes, Fazendov= 1/2naEq.(1),obtemos


temosquedescartarl'
a.OsgrificosdasfunesJf
jxjei)@)es-

!-lyl= xzy''+xy'+ (x2- 4


1)y= 0.

to ilustradosnaFig.5.8.2.

interessanteobservarnaFig.5.8.2que,paraxgrande,am- Substituindoy= dr,.x)pelasrie(3),obtemos


blksasfunesJjxjeL(x)oscilam.Poderfamosterantecipado
co
um talcomportamento apartirdaequao original;defato.isto
verdadeparaassoluesdaequaodeBesseldeordem v.Dil

p2

= (r2Y-jlcqx'+g(r+ l)2-J)tpjxe+l
+)
7 (((r+a)2-1
,)an+a...
:)xr+n=0q=l

)47

.1t7

+ -y, + l- -y y = 0.
.

z,:*1(r.x)=E
((r+alfr+n-1)+(r+nt-1
.Jt,.x'+n+j
2aax''*+2
>=0
ame

vidindoaEq.(1)por.
P,obtemos
''

(16)

(I7)

Asrafzesdaequaoindicialsoz')= I/2er?= - 1/2.logo diParaxmuitogrande,razoivelsuspeitarqneostermos(l/x))''e ferem porum inteiro.A relao derecorrncla

(W/.
/)ysopequenose,portanto,podem serdesprezados.Selsso

((r+n)2-1
4)ap=-an.a,/1a:2. (l8)
frvcrdadcventoaeqtyaodcBcsscldcordem >'podeseraproCorrespondendo raiz maiorrl= 1/2,pelo coelicientede-t'
r'l
ximadapor
),p+ y = ().
naEq.(17),vemosquet'j= 0.Logo,daEq.(18),a,= as= ...
= th.+t= ...= 0.Alm disso.parar= 1/2,
Assoltlesdessaequalososenxecosx;poderfamos,ento,
J z
anteciparqueagsoluesdaequaodeBesselparavaloresgranan = - n- '
n = 2: 4l6 ...,
desde.xso sem clhantesacom binaeslinearesdesen.
xecos
ata + 1)
x.lgso estcorreto nosentido em queasfunesdeBesselso ou,fazendo n = 2zn,
oscilatrias;no entanto,est;apenasparcialmentecorreto.Para
42,,
a

=-

, m = 1,2,3,.*..
y'
'+ y = 0noforneceumaaproximaioadequadaparaaequam im prtt+ j)
odeBesselpatavaloresgrandesde.
xenecessM oumaan- Resolvendoarelao dereconfncia.encontramos
lisemaisdelicada.Defato,possfvelmostrarque
a
J
..k
-Qy. . .
612= - 3!
, a4= 5!
2 I/2
zr

xgrande,asfunesh eFf
ltamYm decaem;assim.aequaso

Jolx)1

cos

ax

(x-4)quandox-.
+x,(14)
Y

21
l

y=Jc(xl

p2

! Aproximaoassint:tca:y= (2/rx) coslx-nI4t

1l
Z
5.

0.5

1 NxN

.yja)

y=Jfjxt

k
2

10

12

14

W Y6
-

FIG.5.8.2 Asfunch
esdeBesselh eL.

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Z
6

FIG.5.8.3AproximaoassintticadeJolxj.

10 #

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Jbluesem srleparul
squuesLinctlrcsdesegungflOrflem 161
y

e,em geral,

(-1)''
la0
(2m + 1)1
:
.

2-

12 3
tn = : : ,....

wm

Portanto,fazendo% = 1,obtem os

:5
.

J,tuj

o jl-xz:71(x)=.Yj/2 j+)t:)(=.
1-1/2y<x-))(- ))-x2v+1,

v=I(1m + 1)!

m=() (2m + l)!

(19)

4
-

0,5

A sriedepotnciasnaEq.(19)dprecisamenteasriedeTaylor
parasen .
r;logog umasoluo para aequao deBesselde ordem mcio.
r- W sen x. A funo deBesselde primeiraespcic

FIG.5.5.4AsfunesdeBesselhrteJ 1
r:.

deordem meio,h:,,definidacomo(2/zr)1%,
1,Assim,
2 I/2

JI/a@)= CX

senx,

.r > 0.

(20) Subslituindoy= 4(r..


x)pelasrieem (3)ejuntandoostemms
como noscasosprccedentes.oblemos

Correspondendol'
aizr= - 1/2,possfvelquccncontremo:
disculdadcem calculart'
ij.J'4queN = rj- r:= 1.Nocnlanto,
'

daEq.(17)pararzzz- 1/2,oscoeficientesdcxredexr+bso
ambosnulos,independentedaescolhade% eaI.Portanto,ane
atpodem screscolhidosarbitrariamente.Darelaoderecorrn-

l-(/)(r,x)= cctr2- llxr+ aj((r+ l):- 1)xr+1


*

(((r+ nt2- 1Iaa + an-z)x'+n= 0.

(24)

n=2

cia(18).obtemosum conjuntodecoeficientcscom fndicespa- Asrafzcsdaequa:o indicialsor,= leh = - l.A relaode


rescorrespondendoah eum conjuntodecoeficientescom fn- recorrncia
dicesfmparescorrespondendo at?j.Assim,nonecessfrio um
termoIogastmicoparaseobterumasegundasoluonessecaso.
((r+ a)2- l)ua(r)= -aa-a(r), ?1 2. (25)
Deixamoscomoexercfcio mostrarquc.parar = - 1/2,

(- 1)D/:
/2,,= (2 .
n)!

(- ll'Jj
&2n+i= 2rj+ j)!,
(

Correspondendoraizmaior,arelao dcrccorrnciatica

n = l.2.....

Portanto,

fl 2

a = - n- >
n
(n + 2)n

n = 2' 39 4# . .
**

Pelococflcientedexr-bnaEq,(24).vcnlosquetkj= 0.logo.pela

4
:
xl (- 1)nx2/+ a (x) (- ).)nx2p+I
reldoderecorrncia,tl,= as= ...=z0.Paravalorcsparesde
y @)= .
x 1/2 ac
(2
l
z + j)!
z
n.fazendon = 2m,temos
n;
..
o a)!
n=c ( a
02- 2
/2,,,- 2
cosx
senx
(
21
)
a
2
p
1
=
(
2
=
= /0 LI2 V 611 !/2' X > 0*
m + a)(2?x)
zlfttt+ ))??,,m = l,2,3,....
-

l'

.'

A congtantea1. simplesmcnte introduz um mtiltiplo dc)'1(x).A Resolvcndo essarelaode recorrncia.obtemos


segundasolujaolincarmenteindependentedacquwodeBessel
(- 1)'&fl0
deordem m elo(!cscolhida,em geral.com oasoluoparaaqual
Jzr
?,= zm
' m = 1,2.3, . .. .
t:n= (2/* !/ et1I= 0.EladenotadaporJ 1a.Ento
2 (zn+ 1)!?n!
2

l/2

J l/2@ )= R X

A funodeBesseldcprimeiraespciedeordem um.dcnolada

(22) porJ,.obtidaescolhendo-setu = 1/2.Ento,


.x x (-jlmxz.m
A soluogcraldaEq.(16)6y = c1J,a@)+ cg w(.r).
.
b
(
x
)
=
2)-2s,a(. + j)y.j.
ComrmrandoasEqs.(20)e(22)com agEqs.(14)e (15),vem=0
-

(26)

cosl.

(27)

mosque,exceto porum deslocamcnto de fase de .


nl4.asfun-

esJ jrleJLnscparecem com h c1'0 regpectivamcnte,para A srieconverge abgolulamente paratodox.demodo queJj

valorcsgrandesdex.Osgr/ficosdeJjacJ l
a aparecem naFig. analfticaem toda aparte.
5.8.4.
AodeterminarumasegundasoltlodacquaodeBcssclde
ordem umvvmosilustraromtododesubstituisodireta.O clEquasodeBesseldeOrdem Um.Esteexcmplo ilustraasitua- culodo tcrmogeralnaEq.(28)aseguir baslantccomplifodoonaqualasrafzesdaequaoindicialdifcrem porum intciro masosprimeirospoucoscocficientespodem screncont
vadosfapositivo e a segunda soluo envolvc um termo logarftmico. cilmente.Dcacordo com oTeorema5.7.1,vamossuporque

Fazendo v= 1naF-q.(l),temog

f.(Y)= x1!yz+ xyt+ @ :


!- 1)):= (;,
.

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(23)

:2@ )= aJl(x)ln.v+ x-' 1+

cnxn , x > 0.(28,


?1= I

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162 seluesemstviepttraEqua*stinecresdescaxflaOrdem
F
1

Calculandoy:(a'
I.yJ(*,substituindonaEq.(23)eusandoofato
dequeh umasoluodaEq.(23),obtemos
X

zfu 4,(x)+

((p- 1)(a- z)q +(a- j)rn-enqxn-.,


a=O

y=J,(x)
F = zljo

0,5
ca,Kn+l= (),

(29)

,=0

ondco = l.SubstituindoJj(.
x)porsua expresso na Eq.(27),
mudandoosfndicesdossomatriosnasduassrieseefetuando
diversoscilculosalgbricos,obtcmos

q5

X
-

c1+(0.o+cclx+n=2
)-!((n2-l)ca+,+ca-,lxX (* 1)*(XX-1-1IAM +1
=-fl.
<+1-1 2rm(pj.j.j;jm--j - .

FIG.5.8.5AsfunesdeBcsse!Jjcl$.

(30)

O cilculdeyzlxjusandoum outroprocedimcnto(vejaasEqs.
(19)e(20)daSeo5.
71noqualdeterminamoscal?'
lum pouc

m= I

Da Eq.(30),notamos,primeiro.quecl= 0 e a = -c;= - 1. maisficil.Em particular.esseprocedimentofomcccqmafrmuAlm disso,como a expresso direita do sinalde igualdadc


contm apcnaspotnciasparesdem o coeciente de cadapotnciafmpardexnaexpressoesquerdadosinaldeigualdadt
tem dcsernulo,Entio,como cl= 0,temosG = c,= ...= 0.
Correspondendo spotnciasfmparcsdex,obtemosarelao

lagcralparacw sem anecessidadedeseresolverumarelaode

recornciadaforma(31)(Problema 11).Nesseaspecto.o leitor


podequerercompararosc4lculosdasegundasoluodaequao
deBesseldeordem zeronotexto eoProblema 10.

A segundasoluodaEq.(23),afunodeBesseldesegunderecorrnciaIfaan = 2m + 1nsrieesquerdado sinalde daespcie deordem um,F1. escolhidm em gcral,como uma


igualdadcnaEq.(30)J
determinadacombinaolineardel!ey1.Seguindocopgon(Cap.
12),l'!definidapor
2(-1)''(2rn + 1)
((2/a+ l) 1)czw.
j.z+ czm = -s-r ('-'
''-''-g---;2
ay.j.j).tt,.
i',@)= -(-ya@)+ (/ - ln2)h (A)1, (33)
.

zn = l,2,3.....

ondeydefinidopelaEq.(12).A soluzogeraldaEq.(23)Para
x> 0

Fazendo?a= 1naEq.(31),obtemos

)'= fh!h (2)+ Czl'l(-K).

(32- l)c4+ c2= (- 1)3/(22.2!).

teque-emboraJtsejaanalfticaem x= 0,asegundasoluso
Notcquec;podeserescolhidoarbitrariamentecessaequao, N
i'!torna-seilimitadadomesmomodo quc 1/xquando? -.
>0.A
ento,detenuinac4.Notetambm quc,naequaoparao coefi- Flg.5.
8
.
5
mo
s
t
r
a
o
s
g
r
s
f
i
c
o
s
d
c
J
1
e
h.
cicntedex,c:apareccmultiplicadoporocessaequaofoiusa-

daparadetenninara.Nosumrecndentequec)sejaarbieirio,
5.
jl
iquec;ocoeficientedexnaexpresso x-3 l+ .c'Ka.
s.jn
probjem as
Em conseqiincia,czgera,simplesmcnte,um mt
lltiplodcJten
sestsdeterminadoamenosdemt
ltiplcsdeJ1.Deacordo com
aprlticausual,escolhemoscz= 1/20.Obtemos,ento,
-

1 3

-1

c4= 24 2 j+ 1 = 242! l+ 2 +l
.

(- 1)
= 24. 2!(Hg+ Hb).

Nosproblemasde 1a4.mostrequeaequao difcrencialdadatem


um pontosingularregularem .<= 0 edctermincduassoluesljneannente indepcndenlesparax > 0.
l. A'1t''+ l.xy'+ xy = 0
2. .
:2,Y''+ 3xy'+ (1+ x)y = 0
y. x:
1yv+ xy,+ gxy ::
z()

4. .
:2.#''+ 4xy'+ (2+ x)y = 0

possfvelmostrarqueasoluiodarelsoderecorrncia(31)
(-1)?a+l(um + s,a.l)
Czm =
4
m = j4g,...
22mm 1
.(1.
,1- 1)!
com aconveno dequeHo= 0.Assim.

5. Encontreduassolu slincarmenteindem ndentesparaacquaodeBesseldeordcm 3/2,

a.
2y,+ xy,+ (A'z-
4)y = (j,

x > 0.

6. M ostrequeacquaho dcBesseldeordem meio

,+ zy,+ (x2- !)
x'2y/
4 y . c,

1
(
:<' (- 1)-(Jf. + Hm.j) s.
a(x)=-$ @)lnx+x- 1-Y'
X -- jtm . j)j .x ,
M
m=
22m?n
j

podcserreduzida cquao
v''+ t!= 0
pclamudanadavariveldependentey = x-'
&t?(.
x).Conclu;

dissoquc1.1(.
x)= x-'
rtcos,
xeygx)= .
x-= scn.
xs:osolues

(32)

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daequaodeBesseldcordem mcio.

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solut
lesem SrieparaEqutlestjncaresdeA gundaOvdnm 163

7.M ostrediretamentequeasriepam A@).Eq.(7),convergeabsolutamente para todox.

8. Moslrediremmenlequeasriepara.
6(x),Eq.(27),converge
absolutamenteparatodo.
vequeh'(x)= --/14.
4.
9. Considere aequaso de Besseldeordem v,

x;
!ytl+ xy!+ (A:!- p:!)= ()f
onde vrealepositkvo.

(a)Mostrequex = 0tlm pontosingularregulareqneasrafzesdaeqnao indicials;o ve -1,.

(b)Correspcmdendoraizmaior1'.rnostrequeulnasoluo6

A solllogeraldarelaodereconfnciat%,= (-1/+tHl
f

2N(n!)2.Substituindob.naexpresssopara)'
a(x),obtemosasoluodadanaEq.(10).
11. EncontreumasegundasoluodaeqnalodeBesseldeordem

um caleulandoose.(rJ eadaEq.(24)daSeio5.7deacordo
com asfrmulas(19)e(20)daqtlelaseo.Algumasdirctrizcs
Imraessecrlculosroasseguintes.Primeiro,useaEq.(24)destasesoparamoslrarquecj(- 1)ea3'(- llsoiguaisa0.DepoismostreqnecI(-1)= 0e+darclaodefccorrncia,que
c.(- l)= 0paran = 3,5.....Finalmente,nseaEq.(25)pafa
mosearque
Jtl

cztr)= - (
,
r+ 1)(r+ 3)

yl@)=x.(u
j-jltj1
+v)Lx
jjl+jjtj+j
y
1
lt
j+v;(j
7.
44
*

j.j)m
a.zm
,(.
1+v). . . (,?,+ v)

(c)Se2vnointeiro,mostrequeumasegundasoltlio
l

xa

x
m=3

eque

(-1,,,,

Dcpoismostre que

twI(-1)= (-1r'
+1(Sm + Hm-,tlzbnmjnt- 1)!,

x ,

l,
?ta.
)-x-- 1- ,,(, v)(
.
j-)+a,4,-p)(2-p)(:)
+

aq

.
(r+ 1)(r+ 3)(r+ 3)(r+ 5)

)'n.
,
(E) . f?;mtr)= (r+ 1)...(r+ lm t--l
l)(r+ 3)...(r+ lm + 1)

+ 7-.
7t
n
,a=3

c4(r)=

m a:1.

I2. Amavdsdeumamudanaadequadadevaevel.rssfvel,alvxj,m

,z,!(1- v)...m - p)1.2


-) '

Noteque).I@)->Oquandoz-hOequeyz(,<'
)lorlm-seilimiudo
quando .
r..+ 0.

(d)Verifique,pormtodosdiretos.queassriesdepotncias
nasexpressespara)'
3@)eyata)convergem absolutamentepara
todor Verifiquelambm quey;tlma solulo,bastandoajx-

nasquevnosejainteifo.

l0. M ostmmos,nestaseso.queumasoluhodacquaodeBessel
deordem zero,

gumisvezes,transformarumamltraequaodifercnmalem nma
equaGo de Bcssel.Pofexemplo.mostrequeumasolusode
t - k'
1#1)y= (), g.> ()
.
xay,,+ (a:#2.
x1, + .4

dada pory = xlf7


./
ttu#l,onde/lp umasoluodaequao
deBesseldeordem v.
l3. Usando o resultadodo Problema 12,mostrequeasoluo gera1daequao deAiry
T# .
zy zm gy

2.

y= .
z'
lJ2ckh -1
3 .::/: + cth -f
3.
<3?1 9ondets e/xjlso

L(y1= x2)''t+ x)'t+ A'2A,= ().


.

h.ondeA@)dndapelcEq.(7)com ao= 1.Dea'


cordocom
oTeorema5.7.1,umasegundasoluNolem aforma@ > 0)
X

y7(x)=Jzlx)ln.
,
t+J
''I:,,xn.
ttazzl
(a)Moslreqtle
X

solues Iinearmente independentesdaeqtlao de Besselde


ordem um lero-

l4. Pode-semostrarqueh tem umainfinidadedezerospara.


x> 0.
Em particular-ostrsprimeiroszeross5o aproximadamentc

iguaisa2,405;5.520c8,653(vejaaFig.5.8.1).Vamosdeno1:t1-porhpj= l,2,3....oszerosdeJ$ segueque


J

t(y;1(x)=J
-1atn-l)a.
F+)
7?',A-''+X'
lbn.
r*11+2;r.
/J(.
x).(i)
a=1.
a=I
/= 1
(b)Substituindo arepresentaoem sriedehfxjnaEq.(i).

c4lj1)=

l t+ lJ?y = 0.
y''+ -y
x

(c)Notequeaparecem apenaspotnciasparesdexnaexprcs-

s5odirciladosinaldcigualdadenaEq.(ii).Mostrequebt=
bj= b,= ...= 0.bz = l/22()!)2,eque
(2n)'b7. + bc,,-2 = -2(-1)''(2n)/22''(a!)2. a= 2,3,4,....
Dcdszaque
l
1 1
:
l
1
4 = - - - 1+ % = 246
2 i t 1+ 2
-+ 3
- .
2441
2

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x = 0,
x = l.

Veritiqucquey = A(Aj.
r)satisfazaee
qnaodiferencial

moslrequc

(x) (- )).2ax2.
bIa.+ llb2a.
l+ (nzb + b )a.
z'= -2
.(ii)
n
/
1
.
.
2
ln(n!)2
/1::r:5
p'cuz1 2'

I,

0.

.
r > 0.

M oslrequc.portanto,
1

0xhlkixj-khx)dx=0 se Xi# h.
Essapropriedadeimportantede.
j(A,4,conhecidacomoapropriedadedeortogonalidade,t
itllnaresoluodejroblemas
devaloresdecontoroo.Sugesto.
.Escrevaaequaaodiferen-

cialparaA(Az).M ultipliquc-a por.


xA(Ayx)csubtraiade
rJg.Az)vezesaequaodiferencialparaJJAZI.Dcpoisinte.

grede()a l.

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1.64. splt
l:esem srielmrfllkuae.
slinettrexdeJegunflaOrdem

REFERENC IAS
Coddington,E.A../t?)InkroducdonrrlOrdinaryDlFererllitzlEquations(Englewoe Cliffs.NJ:Prentice-Hall,1961:New York:Dovvr,1989).

Copson.E.T..zrlIntroductionrtadw Ftwry0).Functionsofa Complex Varioble(Oxford:Oxfotd


University,1935).
DemonstrauesdosTeoremas5.3.le5-7.1podem serencontradasem livrosintermediriosouavanados;

vcja.porcxemplo,osCaps.3e4deCoddington.ouosCaps.3e4de:

Rainvillc.E.D..lntermeditueDfere/l/it?/Equadons(2nded.)(New York:Macmillan.1964),
VejatambmessestextosparaumadiscussodopontonointinitovmencionadonoProbl
ema21daSe:o5.4.

O comportamentodesolu spertodeum Ixmto singtllarirregularvm tpicoRindamaisavanado;umadiscussro sneintaIxxleserenconeadanoCap.5de:

CoddingtonvE.A..andLevinscn.N..Theort'ofordi
nar.
b'Ili
/-lerenliu?EqlmlonstNew York;McGrawHiII-I955).
Discuss&smaiqcmplctasdaequahodeBesRl.daequaodeLtgendrcedemuitasoutrasequaesque
levam cnomedeNssoaspodcm serencontradasem livrosavanadosdeequaesdiferenciaisydemtodnsde
matcmticaaplicadaedtfunescspeciais.Um livro quetratadefune sespcci
ais,como osm linmiosdt
lxgendrecasfunjesdeBessel.'
.

Hochstadt.H-.Specl
alFlf?I('ll'
tv7.
,'(fMathenultl
kolP/?vJl
'
c.
(New York:Holt,I961).
Umacompilaocxcelentcdefrmtllas,gMt
icoseubelasdefunesdeBessel.fun&sdel-egendo eoutras
funtsespeciaisdaffsieamatemticapodese.
reucontradaem:

Abramowitz.M..andStegunN1-A.(eds.),HtntdbooLt/
fA/tklle?llr
ztfct7/Funcdons (New York:Dovec
l965);originallypublishedbytheNationa!BureauofStandards,Washinglon.DC,1964.

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