Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
VIBRATIONS et ACOUSTIQUE
Jean-Claude Pascal
2007-2008
Partie A : Vibrations
I - Vibrations libres des systmes mcaniques un degr de libert
1 - Systme mcanique lmentaire
2 - Amortissement visqueux
3 - Mthode nergtique de Rayleigh
4 - Notion de stabilit
II - Rponse force des systmes mcaniques un degr de libert
1 - Rponse une excitation harmonique
2 - Diffrents types d'amortissement
3 - Rponse une excitation quelconque
III - Systmes plusieurs degrs de libert
1 - Systme deux degrs de libert
2 - Gnralisation aux systmes plusieurs degrs de libert
3 - Absorbeur dynamique
4 - Introduction l'analyse modale exprimentale
Partie B : Acoustique
IV - L'quation d'onde acoustique et ses solutions
1 - Equation d'onde une dimension
2 - Equation d'onde en 3D
3 - Ondes propagatives et ondes stationnaires
4 - Intensit et puissance acoustique
V - Notions d'acoustique physiologique et d'acoustique des salles
1 - Introduction la physioacoustique
2 - Applications de l'acoustique statistique des salles
VI - Mesures acoustiques
1 - Chaine de mesure acoustique
2 - Mesure des caractristiques des matriaux
3 - Mesure de la transparence acoustique
4 - Mesure de la puissance acoustique
ii
Elments de bibliographie
[1] Acoustique gnrale (P.J.T. Filippi, d.), Les Editions de Physique, 1994.
[2] L.L. Beranek, I.L.Vr, Noise and vibration control engineering, J. Wiley, 1992.
[3] D.A. Bies, C.H. Hansen, Engineering noise control (2nd edition), E. and F. N. Spon, 1995.
[4] M. Bruneau, Manuel d'acoustique fondamentale, Herms, 1998.
[5] A.P. Dowling, J.E. Ffowcs-Williams, Sound and sources of sound, Horwood, 1989.
[6] Encyclopedia of acoustics, (Tomes 1 4), (M.J. Crocker, d.), Wiley-Interscience, 1997.
[7] Encyclopedia of vibration, (Tomes 1 3), (S.G. Braun, D.J. Ewins, S.S. Rao, d.), Academic
Press, 2002.
[8] D.J. Ewins, Modal Testing : Theory, Practice, and Application (2nd edition), Research Studies
Press, 2000.
[9] F. Fahy, Foundations of engineering acoustics, Academic Press, 2001.
[10] Fundamentals of noise and vibration,(F. Fahy, J. Walker, diteurs), E. and F. N. Spon, 1998.
[11] D.J. Inman, Engineering Vibration, Prentice Hall, 1996.
[12] M. Lalanne, J. Der Hagopian, P. Berthier, Mcanique des vibrations linaires, Masson, 1986
[13] C. Lesueur et al., Rayonnement acoustique des structures, Eyrolles, 1988.
[14] S. Lwy, Acoustique industrielle et aroacoustique, Herms, 2001.
[15] J. Piranda, Analyse modale exprimentale, Vol RAB (Mesures et contrle), ref. 6180,
Techniques de l'Ingnieur, 2001.
[16] C. Potel, M. Bruneau, Acoustique gnrale, Ellipses, 2006.
[17] M.P. Norton, Fundamentals of noise and vibration analysis for engineers, Cambridge
University Press, 1989.
[18] S.S. Rao, Mechanical Vibrations (3rd ed.), Addison-Wesley, 1995.
[19] A.A. Shabana, Theory of vibration (2nd ed.), Springer, 1995.
Rpartition selon les parties du cours (en italique, lectures complmentaires d'un niveau
suprieur)
Partie A : Vibrations
Partie B : Acoustique
Gnral : Vibrations et
acoustique industrielles
iii
Revues internationales
Les sites web permettent la plupart du temps d'avoir accs aux rsums des articles des
dernires parutions.
Applied Acoustics [http://www.elsevier.com/inca/publications/store/4/0/5/8/9/0/]
Acustica united with acta acustica [http://www.icp.inpg.fr/ACTA/]
International Journal of Acoustics and Vibration [http://www.rcom.ru/IJAV/]
Journal of Acoustical Society of America [http://ojps.aip.org/jasa/]
iv
d'Essais
(LNE)
mtrologie
acoustique,
talonnages,
certification
Rglementation
Les Journaux Officiels [http://djo.journal-officiel.gouv.fr/] chercher avec le mot cl "Bruit". En
particulier :
Bruit - Prvention, matrise et contrle des nuisances sonores (rf. : 313830000, dition du
2 juin 1995)
Cet ouvrage regroupe l'ensemble des textes lgislatifs et rglementaires
d'origine nationale et communautaire qui rgissent la prvention, la matrise et le contrle
des nuisances sonores.
vi
vii
I -
Vibrations et Acoustique 1
0903
Vibrations Acoustique 1
Vibrations Acoustique 1
Ils sont schmatiss par le systme masse ressort : la masse m [en kg] est anime d'un
mouvement de translation dans la direction x auquel s'oppose la force due la raideur du
ressort. Dans le domaine linaire du ressort, le coefficient de raideur k [en N/m] est une
constante et la force de raction Fk = kx .
Le principe d'Alembert permet d'crire l'quilibre dynamique du systme masse-ressort
(Figure 1.1)
Fk (t ) = Fi (t )
entre
et
d2x
= m&x&
dt 2
la force de raction exerce par le ressort Fk (t ) = kx
(le signe est du la force qui s'oppose au dplacement)
Fi (t ) = m
la force dynamique
Fk = kx
Fi = m&x&
(1)
Vibrations Acoustique 1
x (t ) = A sin( t + )
(2a)
vitesse :
acclration :
dx (t )
= x& = A cos( t + )
dt
(2b)
d 2 x (t )
= &x& = 2 A sin( t + )
2
dt
(2c)
0 =
[en rad/s]
(3)
02 x 02 + v 02
A=
0
sin 0 x 0
=
, soit
cos
v0
= arctan
et
[m]
[m/s]
0 x0
v0
(4)
Le dplacement
x(t ) =
x
02 x02 + v02
sin0t + arctan 0 0
0
v0
(5)
Vibrations Acoustique 1
T = 2 0
x (t )
x& (t )
0 A
x0
v0
0 A
A
0
temps [s]
t
temps [s]
Remarque 1
Il est aussi possible d'exprimer la solution l'aide d'une seule fonction cosinus
x (t ) = A cos( 0 t + ) = A cos cos 0 t + A sin sin 0 t
A partir de l'expression prcdente
A cos = x 0
A sin = v 0 0
ce qui permet de retrouver la mme amplitude que prcdemment
A = A 2 cos 2 + A 2 sin 2 = x 02 + v 02 02
et conduit la phase
= arctan
v0
0 x0
On note qu'il existe une relation entre et l'angle de phase associe la solution
sinus car
v0
tan =
= cot d'o = .
0 x0
5
Vibrations Acoustique 1
Remarque 2
Fk = k (x 0 + x )
x0
m
Fi = m&x& + mg
Figure 1.3 Systme masse-ressort suspendu
Systme suspendu : au repos, la masse exerce une force de traction mg sur le ressort qui se
traduit par un tirement initial x 0 . L'quation du mouvement s'obtient partir de l'quilibre
dynamique des forces appliques la masse : Fk (t ) Fi (t ) = 0
m&x& + mg + kx + kx 0 = 0
Avec mg = kx 0 , on obtient la mme quation du mouvement x (t ) que prcdemment
(centre sur la position d'quilibre x 0 ).
kt
M t = k t
M i = J 0&&
d 2
L'quilibre dynamique entre le moment dynamique M i (t ) = J 0 2 = J 0&& et le moment
dt
de torsion M t (t ) = k t permet d'crire l'quation du dplacement angulaire (t )
J 0&& + k t = 0
J 0 moment d'inertie de la masse et k t raideur de torsion [en Nm/rad].
La pulsation naturelle est
kt
0 =
[rad/s]
J0
6
(6)
(7)
Vibrations Acoustique 1
02 02 + &02
sin 0 t + arctan 0 0
(t ) =
0
&0
D2
4
module de cisaillement G.
(8)
D
et le
Le modle le plus simple pour reprsenter la raideur correspond au ressort suspendant une
masse. En ngligeant la masse du ressort, les forces agissant sur la masse sont
la force de gravit
F = mg
la force de raction du ressort
Fk = kx
Le travail effectu en dformant le ressort est stock dans le systme sous la forme d'une
nergie potentielle (travail de la force: F = kx )
x
U = k d =
0
1 2
kx
2
Le coefficient de raideur k est une constante qui montre que la force de raction est
proportionnelle la dformation (qui augmente avec la masse). Ce modle est valide
jusqu' un certain point au-del duquel k n'est plus constant.
repos
15 zone de linarit
force [N]
k
x
0
10
F
0
Fk
0.01
0.02
longation [m]
Figure 1.5 Zone de comportement linaire d'un ressort de constante k = 750 N/m.
7
Vibrations Acoustique 1
F
mg
k
M
x
x0
F
x0
k1
k2
k1 x
k2 x
k eq x
x
F
(10)
Vibrations Acoustique 1
k 1 x1
k1
k 1 x1
x1
k 2 x2
k2
k 2 x2
x1 + x 2
x1 =
k 2 x 2 = k eq x
x2 =
k1
k eq
k2
x
x
k
k
x = eq + eq x
k1 k2
x = x1 + x2
k eq
d'o
1
k eq
1
k1
1
.
k2
Dans l'ouvrage de Rao (voir Rfrences), des raideurs de flexion (translation) et de torsion
sont donnes pour quelques systmes mcaniques simples. Elles peuvent tre obtenues en
utilisant les rsultats du cours de RDM. Par exemple, la dformation statique d'une poutre
sur appuis simples charge par une masse M se calcule par
a
Pbx 2
(L b 2 a 2 )
y (x ) =
6 EIL
avec L = a + b
y (x )
Vibrations Acoustique 1
o = y (a ) =
Mg
Pa b
est la dflexion de la poutre l'emplacement de la masse ( x = a ),
3EIL
d'o
k eq =
3EIL
a 2b 2
1
m x& 2
2 eq
Note :
a) les masses en mouvement doivent tre connectes rigidement entre elles sinon il
s'agit d'un systme plusieurs degrs de libert.
b) pour les systmes en mouvements de rotation, on considre le moment d'inertie
quivalent
1
T = J eq& 2
2
1.4 Linarisation
1.4.1 Pendule simple
J 0&& = M t
M t = Ft l = mg l sin
Ft
Vibrations Acoustique 1
Equation diffrentielle :
J 0&& + mgl = 0
avec J 0 = ml 2
ml 2&& + mgl = 0
0 =
1.4.2 Pendule compos
G : centre de gravit
J 0&& + Mgd sin = 0
O
d
J 0&& + Mgd = 0
0 =
(Eq. linarise)
Mgd
J0
Mg
Figure 1.11 Pendule compos
l=
[APPLICATION 1]
J0
Md
x0
plots anti-vibratiles
kx 0 = Mg
0 =
k
=
M
Mg x 0
M
0 =
11
g
x0
Vibrations Acoustique 1
Ce principe s'applique galement aux systmes continus : ici une masse fixe sur une
poutre. Si la masse de la poutre est ngligeable devant la masse de l'ensemble, la poutre
n'apportera que de la raideur au systme (mouvement de flexion). La dflexion statique
observe l'emplacement de la masse permet d'obtenir la premire frquence propre du
systme
g
0 =
3EIL
.
M a 2b 2
2 AMORTISSEMENT VISQUEUX
huile
L'amortisseur dissipe l'nergie. L'coulement laminaire de l'huile cre une force de raction
proportionnelle la vitesse du piston
dx (t )
Fc = c
dt
Le coefficient d'amortissement c dpend de la viscosit [en Ns/m]
Autre type d'amortisseur sensiblement proportionnel la vitesse : un bloc de caoutchouc.
Fk = kx
k
m
Fc = cx&
d 2 x(t )
dx(t )
+ c 2 + kx(t ) = 0
2
dt
dt
12
Fi = m&x&
Vibrations Acoustique 1
r2
2m
2m
Plusieurs types de solutions sont envisageables en fonction de la valeur du discriminant
c 2 4km : deux racines relles, une racine double ou deux racines complexes.
Pour faciliter l'analyse, on dfinit le coefficient d'amortissement critique c cr
c cr2 4km = 0
c cr = 2 km = 2m 0
0 pulsation naturelle non-amortie (frquence ou pulsation propre)
Dfinition du taux d'amortissement
.
c
c
=
=
ccr 2m0
Les racines de l'quation caractristiques peuvent donc s'crire en fonction du taux
d'amortissement
r1
2
= 0 0 1
r2
x (t ) = 1 e r1t + 2 e r2 t
avec j = 1 et
2 1 =
r2 = 0 + j 0 1 2
( 1)(1 2 ) = j
1 2 .
a1 , a 2
2
x (t ) = a1 e j 1 0t + a 2 e j
1 2 0 t
x(t ) = A e 0t sin( d t + )
13
e 0t
Vibrations Acoustique 1
d = 0. 1 2
Les conditions initiales permettent de dterminer les constantes
A=
(v 0 + 0 x 0 )2 + ( x 0 d )2
d2
= arctan
x 0 d
.
v0 + 0 x0
x (t )
A exp( 0 t )
x0
0
t
temps [s]
r2 = 0 0
x(t ) = a1 e
2 1 0 t
+ a2 e
2 1 0 t
)e
0 t
a1 et a 2 sont rels.
Les conditions initiales
x 0 = x (0) = a1 + a 2
v0 =
) (
dx (t )
= 0 + 0 2 1 a1 + 0 0 2 1 a 2
dt t = 0
14
Vibrations Acoustique 1
conduisent
a1 =
v0 + + 2 1 0 x0
2 0 2 1
a2 =
et
v0 + + 2 1 0 x0
2 0
0.5
0
-0.5
-1
0
t
temps [s]
v 0 = 0 a 1 + a 2 e 0 t 0 a 2 t e 0 t
15
t =0
= 0 a1 + a 2
Vibrations Acoustique 1
x (t )
1
0.5
0
-0.5
-1
0
temps [s]
Lquation diffrentielle du mouvement dun systme 1 ddl est souvent reprsente avec
des termes normaliss par rapport la masse m :
c
k
&x& + x& + x = 0
m
m
k
c
= 02 et puisque =
, on obtient la relation
m
2m 0
conduit la forme normalise de lquation diffrentielle
En considrant
c
= 2 0 qui
m
&x& + 2 0 x& + 02 x = 0
[APPLICATION 2]
Vibrations Acoustique 1
= ln
avec T =
x(t )
x(t + T )
la pseudo-priode doscillation.
1
0.5
0
-0.5
t1
-1
t2
temps [s]
on obtient
= ln e 0T = 0 T .
En posant T =
0 1 2
2
1 2
et
.
4 2 + 2
x (t1 )
. Connaissant m , k et
x (t 2 )
il est aussi possible de calculer le coefficient damortissement
c = 2 km .
17
Vibrations Acoustique 1
x (t ) = A sin( 0 t + )
m&x&
m
x& (t ) = 0 A cos( 0 t + )
U (t ) = k d =
0
1
1
k x 2 = k A 2 sin 2 ( 0 t + )
2
2
En considrant k = m 02 ,
1
m 02 A 2 sin 2 ( 0 t + ) + cos 2 ( 0 t + )
2
1
1
= m 02 A 2 = k A 2
2
2
U (t ) + T (t ) =
Vibrations Acoustique 1
U (t1 ) = U max
alors
T (t1 ) = 0
si
U (t 2 ) = 0
alors
T (t 2 ) = Tmax
on obtient la relation R2
U max = Tmax
x0
M
1
1
1
k x 02 + k x 2 + k x 0 x mg x k x 02
2
2
2
19
Vibrations Acoustique 1
1
k x2 .
2
1
1
m x& 2 + k x 2 = Constante
2
2
Puisque la vitesse x& nest pas identiquement nulle (quel que soit t ) dans lexpression
prcdente, on peut en dduire lquation diffrentielle du mouvement
m &x& + k x = 0
La mthode nergtique peut aussi tre utilise pour obtenir la frquence propre (naturelle)
des systmes oscillants conservatifs. Il suffit dappliquer la relation :
U max = Tmax
1
1
2
2
m v max
= k x max
2
2
3.3 Exemples
3.3.1 Pendule simple
20
Vibrations Acoustique 1
h
m
m
Le dplacement angulaire est mesur partir de la position dquilibre. Lnergie cintique
du systme est
1
1
T = J 0 & 2 = m l 2 & 2 ,
2
2
et lnergie potentielle
U = m g (l h ) = m g l (1 cos ) .
La drive de lnergie totale scrit alors
d (T + U ) d 1
= m l 2 & 2 + m g l (1 cos ) = 0
dt
dt 2
2 & &&
m l + m g l (sin )& = 0
& (l&& + g sin ) = 0 .
g
La vitesse angulaire &(t ) ne peut tre nulle tout instant donc && + sin = 0 et aprs
l
linarisation pour les petits mouvements ( sin )
g
&& + = 0
l
2 =
.
2
2
2
Pour obtenir directement la pulsation propre par la mthode nergtique, il faut crire
2
1
2
Tmax = m l 2 ( 0 max )
U max = m g l max
2
2
U max = Tmax
02 =
g
l
Vibrations Acoustique 1
y + dy
mr , k
Lnergie potentielle ne
change pas , mais la masse
du ressort m r doit entrer
dans le calcul de lnergie
cintique.
mr
dy est la masse dun lment dy du ressort. La vitesse des lments
l
y
dy varie linairement sur la longueur du ressort entre 0 et x& : v dy ( y ) = x& .
l
1 mr
2
dy v dy
de llment dy intgr
Lnergie cintique du ressort est lnergie cintique
2 l
sur la longueur du ressort
On considre que
l
l
1 m y
1 mr 2 2
&
Tr = r x& dy =
x
y dy
20 l l
2 l3
0
l
1 mr 2 y 3
1 mr 2
=
x& =
x&
3
2 l
3 0 2 3
1
La masse effective du ressort correspond
de sa masse totale et lnergie cintique
3
totale du systme sont
m
1
T = m + r x& 2
2
3
Les nergies maximales sont
m
1
1
2
2
Tmax = m + r 02 x max
U max = k x max
2
3
2
et la pulsation naturelle du systme
k
0 =
m+
mr
3
Vibrations Acoustique 1
LAnnexe montre que dans le cas o m > 0 , c = 0 mais k < 0 , le dplacement solution du
systme est de la forme
x (t ) = A sinh t + B cosh t .
Lamplitude du mouvement saccrot avec t . De telles solutions sont appeles divergentes
ou instables.
l sin
m
2 ky
mg
l
2
On a 2ky = 2
kl
sin
2
T=
Energie cintique :
1
1
J 0& 2 = ml 2& 2
2
2
1
(2k ) y 2 avec
2
1 kl 2
U r =
sin 2 .
2 2
Ur =
y=
l
sin
2
U g = m g x
= m g l (cos 1)
avec x = l l cos
Lnergie totale est
1 2 & 2 1 kl 2
T + U = ml +
sin 2 + m g l (cos 1) = Constante
2
2 2
et sa drive
2
d
(T + U ) = ml 2 &&& + kl sin cos & m g l sin & = 0
dt
2
Ce qui conduit
kl 2
ml 2 && +
sin cos m g l sin = 0
2
23
Vibrations Acoustique 1
<< 1 sin
et
cos 1 ,
kl
m l && + m g = 0
2
critre de stabilit :
kl
mg > 0 . Dans le cas contraire, le systme est instable et le
2
mouvement diverge
24
Vibrations Acoustique 1
ANNEXE
Equations diffrentielles et mouvement harmonique
La solution non-triviale
d2y
= r 2 e rz
dz
et
(r
+ a e rz = 0
r2 + a = 0
qui possde deux racines relles ou imaginaires selon le signe de a
1) a ngatif : a = 2
y 2 y = 0
et
r2 2 = 0
r2 =
et
et la solution
y = A e z + B e z
y = C cosh z + D sinh z
ou
et
r2 + 2 = 0
et
r2 = j
et la solution
y = A e j z + B e j z .
A et B sont des constantes complexes. Dans le cas o une solution relle est recherche,
la partie imaginaire doit tre nulle
Vibrations Acoustique 1
y = C cos z + D sin z
y = E sin( z + )
ou
et
= arctan
D
.
C
Rsum
Equation harmonique :
d 2 u (t )
+ 2 u(t ) = 0
2
dt
avec
B = A
et
C = E sin
avec E = C 2 + D 2
26
A=C /2 j D/2
et
D = E cos
et = arctan
D
C
Vibrations et Acoustique 1
Vibrations Acoustique 1
28
Vibrations Acoustique 1
x
k
F (t )
F (t ) = F .cos t
c
m &x&(t ) + k x (t ) = F cos t
normalise par rapport la masse
F
x&&(t ) + 02 x(t ) = cos t = f cos t
m
Cette quation est une quation diffrentielle linaire non-homogne et sa solution est la
somme de la solution de lquation homogne ( f = 0 ) et dune solution particulire. La
solution particulire peut souvent tre obtenue en supposant quelle a mme force que la
fonction dexcitation
x p = A cos t .
En lintroduisant dans lquation du mouvement on obtient
2 A cos t + 02 A cos t = f cos t
do on tire
A=
02
tant que
0 .
29
02
cos t .
Vibrations Acoustique 1
f
f
cos 0 t +
sin 0 t + x 0 2
cos t .
2
2
2
0
0
0
v0
Le mouvement est trs dpendant des conditions initiales, comme le montre la figure cidessous.
x (t )
x (t )
0
temps [s]
temps [s]
(a)
(b)
Vibrations Acoustique 1
on obtient
2 A0 cos t = f cos t
et l'expression suivante pour la solution particulire
f
x p (t ) =
t sin t
2
La solution totale et sa drive sont de la forme
f
x( t ) = A1 sin t + A2 cos t +
t sin t
2
f t
f
x& ( t ) = A1 cos t A2 sin t +
sin t +
cos t
2
2
Les conditions initiales
x 0 = x( 0) = A2
v0 = x& ( 0) = A1
permettent de dterminer compltement la solution
v
f
x( t ) = 0 sin t + x 0 cos t +
t sin t
f
t
2
0.5
00
-0.5
-1
0
f
t
2
2
4
temps [s]
Vibrations Acoustique 1
La mme mthode de recherche des solutions que pour le cas non amorti peut tre
employe1. Cependant, la mthode complexe permet d'allger considrablement les
calculs. Si on crit pour le second membre de l'quation du mouvement
F (t ) = F cos t = Re{F e j t }
la solution particulire peut se mettre sous la forme
x p (t ) = Re{X e j t }
avec l'amplitude complexe X = A0 e j qui contient l'information de phase (le signe
moins introduit devant la phase met en vidence le retard de phase). Vitesse et acclration
peuvent donc scrire
x& p (t ) = Re{j X e j t }
x&& p (t ) = Re{ 2 X e j t }
et
m + j + k )X e
j t
= F e
j t
A0 = X = Re 2 {X } + Im 2 {X }
et = arctan
(a + jb )(a jb) =
Im{X }
Re{X }
a 2 + b2
Vibrations Acoustique 1
Remarque
Une variante consiste utiliser des variables complexes F = F e j t et x p = X e j t
F
m
et
x p (t ) = Re{X e j t }
+ j 2 0 + 02 ) X =
F
m
X=
F m
2 + j 2 0
2
0
avec
X =
F m
2
0
2 ) + (2 0 )
2
= A0
et
= arctan
2 0
02 2
x p (t ) =
F m
2
0
2 ) + (2 0 )
2
2
cos t arctan 2 0 2
0
Vibrations Acoustique 1
A e 0t sin ( a t + )
+
A0 cos( t )
=
x (t )
t
t=0
Figure 2.3 Solution gnrale du systme sous-amorti une excitation harmonique :
rponse transitoire (ou libre : solution gnrale du systme homogne) et rponse
stationnaire (solution particulire)
Dans un grand nombre de cas on sintresse la rponse stationnaire du systme, sauf dans
le cas o le systme est soumis une excitation par choc.
En factorisant par 02 = k m , le module X s'exprime sous la forme
X =
02 F k
2
0
) + (2 )
2 2
= x stat D ,
avec
le dplacement statique
x stat = F k
l'amplification dynamique
D=
(1 r ) + (2 r )
2 2
rduite r = 0 .
La phase s'exprime alors par = arctan
34
2 r
1 r2
avec la frquence
2
Vibrations Acoustique 1
amplification dynamique
phase
=1
= 0.5
= 0.1
=1
= 0.5
= 0.1
0
00
frquence rduite
frquence rduite
D=
et
=
2
2
1
mais quand r << 1 alors D 1 et quand r >> 1 alors D 2 . En utilisant des chelles
r
logarithmiques pour lamplitude et la frquence, on obtient la reprsentation de la figure
2.5.
20
20 log D
15
Amplitude
amplitude [dB][dB]
10
20 log 2
-5
-10
12dB / oct
-15
-20
-25
-30
-1
10
10
fr quence r duite
10
Frquence rduite
Figure 2.5 Rponse force dun systme un degr de libert en reprsentation logarithmique.
35
Vibrations Acoustique 1
Il est important de noter que par principe la rsonance apparat par dfinition quand
= 0 (frquence naturelle du systme non-amorti), ce qui correspond une rotation de
phase de 90. Toutefois, pour un systme amorti 0 ne correspond pas exactement la
frquence o la rponse en rgime stationnaire est maximale. Ainsi
X =
F k
(1 r ) + (2 r )
2 2
r=
avec
2
, 0 =
0
m
3.
2
1
2
2
(1 r 2 ) + (2 r )
2(1 r 2 )( 2 r ) + 8 2 r = 0 4r (1 r 2 2 2 ) = 0
2
rmax = 1 2
donc
< 1
r = rmax
F k
2 1
X
1
=
F m (02 2 + j 20 )
X
1
H ( ) = =
F (k m 2 ) + j c
X
1
H ( ) = =
2
F k (1 r + j 2 r )
H ( ) =
avec c = 2 km , 02 =
k
m
et r = 0 .
36
Vibrations Acoustique 1
(c)
partie relle de H( )
amplitude |H( )|
(a)
1
0
phase
partie imaginaire de H( )
( )
(b)
(d)
1
frquence rduite r
frquence rduite r
Diamtre :
1 1 + 2
k 2
partie relle de H( )
=0
partie imaginaire de H(
partie imaginaire de H( )
frquence rduite r
centre
max
partie relle de H( )
3
-5
(a)
(b)
37
Vibrations Acoustique 1
Les pulsations aux lieux des tangentes verticales sont 1 et 2 auxquelles correspondent
les amplitudes H ( 1 ) et H ( 2 )
1 = max (1 )
et
H (1 ) = H ( max )
2 = max (1 + )
et
H ( 2 ) = H ( max )
o max = 0 1 2
Souvent une structure est excite par lintermdiaire des plots de suspension (machine
excite par les supports, automobile excite par la route par lintermdiaire des
suspensions)
m &x&(t )
x (t )
m
y (t )
k (x y )
support vibrant
c ( x& y& )
Figure 2.8 Excitation d'une masse suspendue par la base (support vibrant)
Y amplitude relle
avec
X = A0 e j amplitude complexe
Vibrations Acoustique 1
+ j 2 0 + 02 ) X = ( j 2 0 + 02 )Y
0 ( 0 + j 2 ) Y
02 2 + j 2 0
X = A0 e j =
*
A0 = X = =
= 0Y
A0 e j =
02 + (2 )2
2
0
) + (2 )
2
j
2
2
e
j ( )
=
= X e donc = = arctan 2 0 2 arctan
j
0
e
0
soit
1
2
02 + (2 )2
x p (t ) = 0Y
cos( t )
2
2
( 02 2 ) + (2 0 )
On a vu que la solution particulire pouvait reprsenter seule la solution stationnaire. En
utilisant la frquence rduite r = 0 , on appelle transmissibilit en dplacement le
rapport des amplitudes des dplacements
1
1 + (2 r )2
2
=
2
2 2
Y
+ (2 r )
1 r
X
= 0.3
= 0.1
= 0.025
20
18
amplitude X/Y
16
14
12
10
8
6
4
2
0
0.5
1.5
2.5
frquence rduite r
Vibrations Acoustique 1
Les machines tournantes constituent des sources de vibrations trs courantes. De petites
irrgularits dans la distribution des masses des parties en rotation causent des niveaux
vibratoires importants. On schmatise une machine de masse m comportant une masse m 0
en rotation une distance l de son centre. Un guidage sans friction autorise seulement un
mouvement dans la direction x (voir Figure 2.10). En supposant la vitesse de rotation R
constante
x R (t ) = l sin R t
machine
m0
m
c
x (t )
support
y (t )
Figure 2.10 Excitation dune machine suspendue par une masse en rotation
La force de raction gnre par la rotation de la masse a une composante dans la direction
x qui est proportionnelle m 0 et l'acclration &x&R . Cette force agit sur la masse m de
la machine (les forces dans la direction y ne sont pas considres). Lquilibre des forces
par rapport au rfrentiel du support scrit ( m 0 fait partie de la masse m de la machine)
F (t )
m
F (t ) = l m0 R2 sin R t = Re j l m0 R2 e j R t = Re F e j R t
40
Vibrations Acoustique 1
x p (t ) = A0 cos( R t ) = Re X e jR t
avec
X = A0 e j
ce qui conduit
X =
j m0 l R2
m 02 R2 + j 2 0 R
ou, avec r = R 0
A0 = X =
m0 l
m
r2
(1 r )
2 2
+ (2 r )2
et
= arctan
2 r
Im{X }
1 r2
= arctan
= arctan
.
Re{X }
2 r
1 r2 2
A
sin
t
arctan
0
R
1 r2 2
1 r2
mX
m0 l
=1
= 0.25
= 0.1
3
2
1
0
2
frquence rduite r
Figure 2.11 Rponse du systme 1 ddl une excitation par une masse tournante.
41
Vibrations Acoustique 1
[APPLICATION 1]
Acclromtre
Une importante application de lanalyse des vibrations forces et de lexcitation par la base
se rencontre dans la ralisation de transducteurs pour la mesure des vibrations. Cest le
cas de lacclromtre.
m &x&(t )
x (t )
m
structure vibrante
y (t )
k (x y )
cristal pizo-lectrique
c ( x& y& )
2Y
2
0
) + (2 )
2 2
2
cos t arctan 2 0 2
0
r2
(1 r ) + (2 r )
2 2
avec
2
2 r
1 r2
42
r=
Vibrations Acoustique 1
= 0.25
= 0.5
amplitude Z/Y
2.5
2
1.5
1
0.5
0
0.5
1.5
2
2.5
frquence rduite r
3.5
Fonctionnement en sismographe
Pour des valeurs importantes de r ( r > 3 ), lamplitude du rapport Z Y tend vers 1 : le
dplacement relatif et le dplacement de la base ont la mme amplitude. Il est donc
ncessaire que la frquence de rsonance 0 soit petite car la gamme de mesure dbute
1 3 0 .
Fonctionnement en acclromtre
La solution peut aussi scrire sous la forme
Z =
On
remarque
(1 r ) + (2 r )
2 2
que
2
r2 Y
(1 r ) + (2 r )
2 2
2 Y = Y&&
est
=
2
2 Y
02
(1 r ) + (2 r )
l'amplitude
2 2
de
l'acclration
et
quand
base Y&& :
Z
Y&&
02
Vibrations Acoustique 1
pC/g
amplificateur
de charge
analyseur
mV/g
alimentation
ICP
analyseur
analyseur avec
alimentation ICP intgre
S
P
Y&&
44
Vibrations Acoustique 1
[APPLICATION
[APPLICATION 2]
Isolation vibratoire d'une machine : limiter la transmission l'assise des efforts dus au
fonctionnement d'une machine,
A2.1 - Transmissibilit
Isolation vibratoire d'un quipement : Transmissibilit en dplacement
x (t )
m
quipement
y (t )
plots anti-vibratiles
T=
X
Y
1 + (2 r )2
(1 r )
2 2
+ (2 r )2
F (t )
machine
x (t )
c
plots anti-vibratiles
Ft (t )
Assise rigide
Figure 2.18 Machine vibrante isole pour ne pas transmettre de vibrations illustrant
la transmissibilit de la force.
45
Vibrations Acoustique 1
(1 r ) + (2 r )
2 2
F
T= t =
F
(1 r ) + (2 r )
2 2
[dB]
LT = 20 log10 T
La transmissibilit est reprsente en linaire sur la Figure 2.19a et en dB avec une chelle
logarithmique des frquences sur la Figure 2.19b.
transmissibilit
40
= 0.1
= 0.01
= 0.001
[dB]
30
= 0.01
= 0.001
= 0.01
= 0.001
20
10
== 0.1
0 .1
-10
Zone d'attnuation
vibratoire
-20
-30
r= 2
0
0
-40
-1
10
frquence rduite r
10
frquence rduite r
10
Vibrations Acoustique 1
Remarques
1) Pour diffrentes valeurs du taux d'amortissement les courbes passent toutes par le
point T = 1 et r = 2 .
2) Pour que la force transmise l'assise soit infrieure la force d'excitation ou que le
dplacement de la masse soit infrieur celui de la base il faut que la frquence rduite
soit
f
r=
=
> 2
0 f0
3) Dans la zone d'attnuation ( r > 2 ), la transmissibilit est pratiquement
indpendante du taux d'amortissement si celui-ci est infrieur 10%. Elle peut alors
s'approcher par la formule
T
1
r 1
2
Quand
r >> 1 , la transmissibilit exprime en dB vaut approximativement
LT 10 log r , c'est dire qu'elle dcrot de 40 dB/dcade ( r2 r1 = 10 ) ou de
12 dB/octave ( r2 r1 = 2 ).
A2.2 - Attnuation
r2 2
r2 1
Attention : Quand l'attnuation (ou gain) est exprime en dB, c'est la quantit
1
20 log10 = LT (positive pour r > 2 ) qui est employe.
T
f
=
=
0 f0
A2
A 1
f = f0
A2
A 1
10
Vibrations Acoustique 1
10
Frquence propre f0
frquence propre f
10
Frquence propre f0
frquence propre f 0
Att = 10 dB
Att = 20 dB
Att = 30 dB
Att = 40 dB
A = 0.80
A = 0.85
A = 0.90
A = 0.95
A = 0.99
10
10
1
10
10
10
1
10
frquence d'excitation f
10
frquence d'excitation f
Figure 2.20 - Abaques d'attnuation vibratoire donnant les relations entre la frquence d'excitation
f et la frquence propre f 0 . a) pour des attnuations A = 1 T , b) pour des affaiblissements
Un cas frquent est celui d'une excitation due un mcanisme en rotation. Une attnuation
A est recherche dans une plage de fonctionnement dfinie par l'intervalle de frquence
[ f 1 , f 2 ]. C'est la frquence d'excitation minimale f 1 qui reprsente la contrainte la plus
importante et qui sert dterminer la frquence propre f 0 de la suspension lastique.
Exemple : une attnuation A = 90 %, correspond T = 1 A = 0.1 , soit un gain de
20 dB. Si la plus petite frquence attnuer est f 1 = 30 Hz, l'abaque donne une
frquence propre de la suspension de 9 Hz (qui se calcule aussi par
f 0 = f ( A 1) ( A 2 ) = 30 (0.9 1) (0.9 2 ) 9 Hz. La relation 0 = g x 0
2
Vibrations Acoustique 1
Exemple : Pour une charge de 300 daN rpartie sur 6 points, il faut chercher dans le
catalogue du fournisseur des supports ayant une frquence propre de 9 Hz (ou une
dflexion statique de 3 mm) sous 50 daN.
Dans le cas d'une machine tournante, le rgime de fonctionnement est atteint aprs le
dmarrage en passant par la frquence propre ( r = 1 ). La transmissibilit passe par un
maximum qui est contrl par le taux d'amortissement
1
Tmax
2
Les lastomres utiliss dans les suspensions ont des taux d'amortissement compris entre
0.02 et 0.1 et jusqu' 0.2 pour des synthtiques.
Exemple : Au passage 9 Hz, le support qui possde un taux d'amortissement de 5%
( = 0.05 ) assure une transmissibilit Tmax = 10 , soit 20 dB. Pour une machine
suspendue, l'amplitude du dplacement est X max (F k )Tmax . Pour un quipement
suspendu, l'amplitude des vibrations de l'assise est multiplie par 10.
Remarques
1)
support en compression :
k=
S
S
49
Vibrations Acoustique 1
2)
Charge statique
k=
tangente
x0
dF
dx
dplacement
Figure 2.23 - Rigidit dynamique et rigidit statique d'un support lastique ("Supports lastiques",
Documentation Paulstra).
50
Vibrations Acoustique 1
Fd = Fd ( x& ) = 0
N
k
m
Fd
N
x& > 0
x& = 0
x& < 0
force de dissipation,
force normale,
coefficient de frottement.
Figure 2.24 Frottement solide : notation
La force Fd est toujours oppose la direction du mouvement (son signe est contraire
celui de x& )
x& (t )
kx
mg
m&x& + kx = N
pour
x& < 0
m&x& + kx = N
pour
x& > 0
Fd = N = mg
x& (t )
kx
mg
Fd = N = mg
Vibrations Acoustique 1
1 quand u > 0
sign(u ) = 0 quand u = 0
1 quand u < 0
Cette quation ne peut pas se rsoudre directement par les mthodes employes
prcdemment car c'est une quation diffrentielle non-linaire. Pour obtenir la rponse
libre du systme, on va considrer sparment les tronons temporels entre les
changements de direction de x& .
Conditions initiales : x (0) = x 0 et x& (0) = 0
x 0 se trouve droite du point d'quilibre et la force kx 0 est plus forte que Fd
x0
x& (0 ) = 0
x (0 ) = A1 +
A1 = x 0
k
k
x& (0 ) = 0 B1 = 0
B1 = 0
N
N
x (t ) = x 0
cos 0 t +
k
k
x& (t1 ) = 0 x 0
sin 0 t1 = 0
k
c'est dire t1 =
droite.
52
Vibrations Acoustique 1
x (t ) = A2 cos 0 t + B 2 sin 0 t
N
k
< t < t 2 . Les conditions initiales pour cette quation sont fournies par l'quation
pour
0
prcdente t1 :
x
0
x&
0
N
N 2 N
= x 0
=
x0
cos +
k
k
k
= 0 x 0
sin = 0
k
ce qui conduit
3 N
k
La solution pour le second intervalle de temps est
B2 = 0
A2 = x 0
N
3 N
x (t ) = x 0
,
cos 0 t
k
k
2
<t<
0
0
Arrt du mouvement
Cette procdure se rpte jusqu' ce que le mouvement s'arrte. Cet vnement se produit
quand
x& (t ) = 0 et kx N
4 N
x0
N
k
6 N
x0
2 N
x0
temps [s]
53
Vibrations Acoustique 1
Remarques :
a) L'amplitude des oscillations dcrot linairement comme
2 N
x0
t
k
b) La frquence d'oscillation du systme amorti par frottement solide est la mme que
pour le systme non amorti.
c) La position d'arrt peut tre diffrente de la position d'quilibre initial.
La rponse harmonique force d'un systme avec amortissement de par frottement solide
est la solution de l'quation
m&x& + N sign(x& ) + kx = F cos t
Plutt que de rsoudre cette quation directement, on recherche une solution approche en
considrant la solution du systme amortissement visqueux qui dissipe la mme nergie
par cycle. C'est une hypothse raisonnable tant que la force d'excitation est bien plus
importante que la force de friction ( F >> N ).
EV =
2
2
c X cos t dt =
c 2 2
X dt = c X 2
2
1 1
+ cos 2 t )
2 2
Par ailleurs, l'nergie dissipe par cycle par frottement solide est
(car cos 2 t =
E S =
cycle
Fd dx =
dx
N sign( x& ) dt = N
dt
54
sign(x& ) x& dt
0
Vibrations Acoustique 1
3 2
2
C
B
= 4 N X
cos t dt = 4 N X
(en considrant
2
0
cos u du =
[sin u]
2
0
).
Pour qu'un systme amortissement visqueux dissipe la mme nergie qu'un systme
amortissement par frottement solide : EV = E S , il faut qu'il ait un coefficient
d'amortissement visqueux quivalent
4 N
,
c eq =
X
ou en terme de rapport d'amortissement quivalent
eq =
c eq
2m 0
2 N / m
0 X
F k
(1 r ) + (2 r )
2 2
eq
F k
(1 r ) + (4 N
2 2
1 4 N F
2 2
=
X (1 r ) + 2
X k k
= arctan
2 eq r
1 r
= arctan
55
4 N
kX (1 r 2 )
kX )2
Vibrations Acoustique 1
= arctan
4 N
F 1 (4 N F )
Nous avons vu qu'il est intressant d'tudier les mcanismes d'amortissement en examinant
l'nergie dissipe par cycle dfinie par l'quation
E =
cycle
Fd dx,
Fd : force d'amortissement
On dfinit une capacit d'amortissement spcifique par le rapport de l'nergie perdue par
cycle sur la valeur crte de l'nergie potentielle E U max . Le facteur de perte est
l'expression prcdente normalise par 2
E
=
,
2 U max
U max est l'nergie potentielle au maximum du dplacement.
c X 2
c
=
2
1
2 (2 kX ) k
56
Vibrations Acoustique 1
avec x = X sin t et x& = X cos t . Avec cos t = 1 sin 2 t , il est possible d'crire
F = kx c X 2 x 2
Dans le plan (F, x ) , cette relation est reprsente par l'ellipse de la Figure 2.27a. C'est une
boucle d'hystrsis dont l'aire correspond l'nergie perdue par cycle EV = c X 2 .
Pour c = 0 , l'ellipse devient la droite F = kx .
F (t )
(t )
kx
c X
x (t )
(t )
c X
X
Figure 2.27 - (a) Ellipse reprsentant la boucle d'hystrsis dans le cas d'un
amortissement visqueux. (b) Boucle d'hystrsis dans le cas d'un amortissement
structural.
En mesurant les contraintes et les dformations de matriaux excits par des efforts
harmoniques, il apparat galement des boucles d'hystrsis semblables. Elles sont dues
des dissipations d'nergie appeles amortissement hystrtique ou amortissement
structural. L'aire ferme dans la boucle correspond la perte d'nergie par cycle
E H = k X 2
qui est proportionnelle la raideur, au carr de l'amplitude et la constante
d'amortissement hystrtique ( est indpendant de la frquence). Si on compare cette
dernire expression celle de la perte d'nergie par cycle par amortissement visqueux
EV = E H
c eq X 2 = k X 2
57
Vibrations Acoustique 1
c eq =
k
x& + kx = F cos t .
F k
et
(1 r ) + (2 r )
2 2
= arctan
2 eq r
1 r2
eq
o eq = c eq 2 km = 0 2 = 2r , soit
X=
F k
(1 r )
2 2
et
= arctan
+2
1 r2
k
x& + k x = F e j t
58
Vibrations Acoustique 1
0,
h(t ) = 1 exp( t ) sin t,
0
a
ma
avec la pseudo-pulsation a = 0 1
pour t < 0
pour t 0
F ( ) h( t ) d
x( t ) = F ( t ) * h( t ) =
x( t ) =
F ( ) h( t ) d .
59
Vibrations Acoustique 1
2
h(t)
1
0
-1
-2
-2
-1.5
-1
-0.5
0.5
1.5
2.5
-1.5
-1
-0.5
0.5
1.5
2.5
-1.5
-1
-0.5
0.5
temps [s]
1.5
2.5
excitation
2
1
0
-1
-2
-2
rponse
2
1
0
-1
-2
-2
Figure 2.28 - Calcul de la rponse une excitation quelconque par convolution par la
rponse impulsionnelle du systme un ddl.
x (t ) =
t0
F0 0 (t )
e
sin a (t )d
m a
F0 0t t 0
=
e
e sin a (t )d
m a
t0
L'intgration de cette fonction (table) conduit
x(t ) =
F0
F0
e 0 (t t01 ) cos[ a (t t0 ) ]
k k 1 2
avec = arctan
1 2
60
pour
t t0
Vibrations Acoustique 1
2
1
0
-1
-2
0.5
x (t )
1.5
2.5
1.5
temps [s]
2.5
F0
0
-1
-2
0.5
Soit une excitation qui correspond une fonction ayant une priode T , telle que
F ( t + T ) = F ( t ) . Cette fonction peut tre reprsente par une srie de Fourier
F (t ) =
a0
+ ( a n cos n T t + bn sin n T t ) ,
2 n =1
T =
2
T
x p (t ) = x 0 (t ) + X n [a n cos(n T t n ) + bn sin(n T t n )]
n =1
61
Vibrations Acoustique 1
avec
1
2
X n = 02 (n T )
m
+ (2 0 n T )
1
2
n = arctan
et
x0 =
2 0 n T
02 (n T )
a0
2k
Pour obtenir la solution complte, on ajoute la solution de l'quation homogne (la rponse
libre). Pour le cas o 0 < < 1 ,
x( t ) = A e 0t sin( a t ) + x p (t )
o A et sont dtermins par les conditions initiales : le premier terme reprsente donc la
rponse transitoire et x p ( t ) la rponse stationnaire.
La transforme de Laplace est un outil particulirement utile pour calculer la rponse des
systmes un grand nombre d'excitations. C'est aussi une mthode gnrale pour rsoudre
les quations diffrentielles. La transforme de Laplace d'une fonction intgrable f ( t )
telle que f ( t ) = 0 pour t < 0
L { f (t )} = F (s ) = f (t )e st dt
0
L {x& (t )} = s X (s ) x (0)
L {&x&(t )} = s 2 X (s ) s x (0) x& (0)
o x( 0) et x&( 0) sont les valeurs initiales. Il est donc possible de rsoudre une quation
diffrentielle en tenant compte de ses conditions initiales. Par exemple, le systme 1 ddl
non-amorti dcrit par
x&&( t ) + 02 x(t ) = 0
x( 0) = x 0
et
x& ( 0) = v 0
s x0 + v0
s 2 + 02
Vibrations Acoustique 1
L -1 {X (s )} = x (t ) =
1
X (s )e st ds
2j
Plutt que de calculer l'intgrale, en pratique on utilise souvent une table ou "dictionnaire
d'images" :
sx
v
X (s ) = 2 0 2 + 2 0 2
s + 0 s + 0
s
a
L -1 2
= cos at et L -1 2
= sin at
2
2
s + a
s + a
v
d'o la solution : x( t ) = x 0 cos 0 t + 0 sin 0 t
m x&&( t ) + c x& ( t ) + k x( t ) = ( t )
avec x 0 = 0 et v 0 = 0
(s
+ 2 0 s + 02 ) X ( s) =
1
m
d'o la solution
X ( s) =
1m
= H ( s)
s + 2 0 s + 02
2
1
2
2
2
b
(
1
a
)
e abt sin b 1 a 2 t pour a 2 < 1
p 2 + 2abp + b 2
donc
1m
x( t ) =
e 0t sin 0 1 2 t
2
0 1
X ( ) =
x( t ) e
j t
dt
1
x( t ) =
2
X ( ) e d
j t
63
Vibrations Acoustique 1
H ( ) = H ( j ) =
h( t ) e
j t
dt
Pour les excitations dterministes les fonctions du temps sont connues. Avec des
excitations alatoires, la rponse du systme est seulement connue sous forme statistique.
Aussi la rponse x( t ) ne pourra tre obtenue que sous une forme identique.
La densit de puissance spectrale (autospectre) est une mesure de la rpartition de
puissance dans le domaine des frquences d'un signal alatoire
S xx ( ) = lim
1
E{X ( , T )X ( , T )}
T
t1 + T
X ( , T ) =
x( t ) e
j t
dt
t1
est la transforme de Fourier d'un tronon de signal de dure finie T (pour assurer la
convergence). La rponse d'un systme de rponse impulsionnelle h( t ) excit par une
force alatoire F ( t ) est reprsente par le produit de convolution
x( t ) = F ( t ) * h( t )
1
E{F ( , T )F * ( , T )}
T
2
S xx ( ) = H ( ) SFF ( )
Pour dterminer la fonction de transfert H ( ) d'un systme avec un signal alatoire (pot
vibrant excit par un bruit blanc par exemple), on utilise la densit de puissance
interspectrale (interspectre) entre le signal de la rponse et celui de la force d'excitation
1
E{F ( , T ) X ( , T )}.
T T
SFx ( ) = lim
64
Vibrations Acoustique 1
SFx ( )
SFF ( )
Remarque : La fonction de transfert obtenue par cette procdure est connue comme tant
de type H1 .
[APPLICATION 3]
Analyseur de spectre
Cet analyseur est trs utilis en vibration et en acoustique. Il permet par exemple de faire
une estimation de la densit de puissance spectrale ou interspectrale (plus brivement,
interspectre ou autospectre). Il est gnralement bas sur la transforme de Fourier rapide
(FFT) d'un signal chantillonn et numris.
Par exemple, l'interspectre entre deux signaux x (t ) et y (t ) s'exprime mathmatiquement
par
1
S xy ( f ) = lim E{X ( f , T )Y ( f , T )}
T T
Comme cet interspectre reprsente une distribution de puissance sur une chelle de
frquence allant de [ , + ] , il est ncessaire d'en tenir compte pour l'intgrer sur une
bande [ f 1 , f 2 ] :
f1
P=
f2
S ( f ) df + S ( f ) df
xy
xy
f2
f1
Pour des signaux x (t ) et y (t ) rels, l'interspectre prsente des symtries (paire pour la
partie relle et impaire pour la partie imaginaire) qui conduisent souvent utiliser une
dfinition (interspectre unilatre) qui permet de ne considrer que les frquences positives
2
E{X ( f , T )Y ( f , T )}
T T
G xy ( f ) = lim
pour
f 0
f2
f 0.
f1
Remarque : les relations de symtrie pour les interspectres de signaux rels dont il a t
question plus haut conduisent aux dfinitions :
S xy ( f ) = G xy ( f ) / 2 et S xy ( f ) = G xy ( f ) / 2
Vibrations Acoustique 1
Gnrateur
de bruit
signal temporel
numris
x (t )
TF
FFT
CAN
~
X n ( fk )
systme
fentre
y (t )
~ ~
X n Y n
FFT
CAN
~
Yn ( f k )
filtre antirepliement
spectre
~
G xy ( f k )
2S / N
~ ~
S + X n Y n
Remarques
1) un filtre anti-repliement permet le respect de la condition de Shannon avant
chantillonnage du signal (chantillonneur-bloqueur et conversion analogiquenumrique),
2) une fentre (hanning) est souvent utilise pour multiplier le signal numrique pour
rduire l'effet de troncature (cration de lobes secondaires),
~
3) l'autospectre G xx ( f k ) s'obtient en remplaant y (t ) par x (t ) ,
66
Vibrations Acoustique 1
~
4) la formulation de G xy ( f k ) associe aux dfinitions des transformes de Fourier
~
~
discrtes X n ( f k ) et Y n ( f k ) conduit un interspectre dont la puissance de chaque
raie spectrale vaut
~
G xy ( f k ) = G xy ( f ) df
f
[APPLICATION 4]
A( ) =
a ( )
F ( )
avec lacclration a ( )
Admittance
Y ( ) =
x ( )
A( )
= 2
F ( )
avec le dplacement x ( ) =
a ( )
Figure 2.31 Dtermination de la fonction de transfert entre deux points d'une structure
67
Vibrations Acoustique 1
La Figure 2.31 illustre la dtermination d'une fonction de transfert entre deux points d'une
structure. Deux types d'excitations sont employs : un pot vibrant ou un marteau d'impact.
Dans les deux cas, le signal d'entre est dlivr par un capteur de force (F1 ou F2) et le
signal de sortie provient de l'acclromtre (a).
a) pot vibrant
Cest un moteur lectrodynamique pilot par un signal alatoire (bruit blanc) ou
dterministe large bande (balayage en frquence, chirp, ). La force est mesure
par un capteur de force plac directement sur la structure. La liaison entre le capteur
et le pot vibrant est parfois assure par une tige (stinger : corde piano ou nylon)
dont le comportement en flambage va supprimer linfluence des dfauts
dalignement du pot qui auraient tendance exciter la structure par un moment.
stinger
structure
Pot
vibrant
Amplificateur
de puissance
Gnrateur
de signaux
Capteur de force
Figure 2.32 Pot vibrant et son montage sur une structure avec un capteur de
force.
Ce mode dexcitation ajoute localement une masse qui devra tre corrige pour les
structures lgres. La fonction de transfert est calcule partir de densits de
puissance spectrale (interspectre G Fa ( ) et autospectre G FF ( ) )
G ( )
H Fa ( ) = Fa
G FF ( )
(estimateur de type H1 : le bruit en sortie tend tre limin).
68
Vibrations Acoustique 1
b) marteau dimpact
Le capteur de force est plac dans la tte du marteau. Cest une excitation large
bande dont la frquence maximale utilisable f c dpend de la raideur de lembout.
Embouts
T
fc
15 20 dB
69
Vibrations Acoustique 1
[APPLICATION 5]
Mesure de l'amortissement 2
Les proprits mises en vidence dans les sections 1.2 et 1.3 ont conduit deux mthodes
de dtermination du facteur d'amortissement (qui viennent s'ajouter la mthode du
dcrment logarithmique) valables pour les faibles valeurs d'amortissement ( < 10 %) et
largement employes en analyse modale exprimentale : la mthode de la bande passante
3 dB et la mthode d'identification du cercle. Ces deux mthodes utilisent des fonctions de
x ( )
A( )
transfert obtenues exprimentalement. C'est l'admittance Y ( ) =
= 2 qui est
F ( )
employe, mais on voit comment elle peut se calculer facilement partir de la fonction de
transfert acclration/force H Fa ( ) = A( ) .
Le module
1
Y ( ) =
m 02 2
) + (2 )
2
prsente une valeur maximale la pulsation max = 0 1 2 2 (voir section 1.2). Pour
les faibles amortissements que l'on rencontre dans les structures mtalliques (infrieur au
1
2
Ymax = m 02 max
+ (2 0 max )2 1 2m 02 . Une
1%),
max 0
et
Y (1 )
Ymax
= 20 log10
Y ( 2 )
Ymax
= 20 log10
1
2
= 10 log10 2 = 3 dB
) (
2 2 02 =
2
0
i2
+ (2 0i )2
qui en portant les deux membres au carr conduit une quation du second degr en i2
i4 2 02 i2 1 2 2 + 04 1 8 2 = 0 ,
dont les racines sont
i2 = 02 (1 2 2 ) 2 1 + 2 .
De petites valeurs de permettent d'crire, en ngligeant les termes en 4
2
1 +
4
= 1+
+ 2 1 + 2 d'o
70
1+
1+
2
2
Vibrations Acoustique 1
[
[
]
]
12 = 02 (1 2 2 ) 2 1 + 2 02 (1 2 )
2
2
2
2 1 = 4 0
2
2
2
2
2
2 = 0 (1 2 ) + 2 1 + 0 (1 + 2 )
En considrant que 0 max et que
22 12 = ( 2 + 1 )( 2 1 ) 2 0 ( 2 1 ) 2 max ( 2 1 ) ,
on obtient alors = 2 1 = 2 max . La mthode consiste faire varier la frquence
de part et d'autre du lieu de la valeur maximale pour noter les frquences f 1 et f 2 qui
correspondent une attnuation de 3 dB, ce qui permet de calculer
f 2 f1
f
=
=
= 2
( f 2 + f 1 ) 2 f max max
max
= 2 =
1
Q
25
[dB]
20
3 dB
15
20 log |H()|
10
-5
-10
1
-15
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
1.4
1.6
1.8
frquence rduite r
[ANNEXE]
Vibrations Acoustique 1
par vis
ciment exopy ou
cyanoacrylate
Vibrations Acoustique 1
Vibromtre laser
La vibromtrie laser Doppler (LDV) est une technique de mesure sans contact des
vibrations qui utilise l'effet Doppler. Le vibromtre permet la mesure sur des surfaces
chaudes, molles, mobiles, miniatures, lgres ou difficilement accessibles, sans les charger
par la masse d'un acclromtre. Les vibromtres utilisent gnralement un laser HliumNon (rouge visible = 0.6328 m) de faible puissance (classe 2) et peuvent tre utiliss
des distances de quelques centimtres plusieurs centaines de mtres. Ce sont des
dispositifs interfromtriques deux faisceaux qui dtectent la diffrence de phase entre
une rfrence interne et le faisceau de mesure rflchi sur la cible 3.
C'est donc la composante de la vitesse dans la direction du faisceau qui est mesure. Les
vibromtres dlivrent souvent un signal analogique correspondant cette vitesse vibratoire.
Des systmes comportant 3 ttes vont permettre de mesurer les trois composantes de la
vitesse en un point de la surface de l'objet.
pour des informations complmentaires sur ce matriel et son principe voir par exemple :
www.polytec.de/polytec-com/l_vib/vib_uni_vib.html et www.bksv.com/pdf/Bp1864.pdf
73
Vibrations Acoustique 1
Figure 2.40 Un vibromtre balayage est un systme dont la tte comporte des miroirs pilots
par calculateur permettant deffectuer automatiquement des mesures sur un maillage prdfini
(Doc Polytec).
74
Vibrations et Acoustique 1
APPLICATION
3. ABSORBEUR DYNAMIQUE (systme 2 DDL)
4. INTRODUCTION A L'ANALYSE MODALE EXPERIMENTALE
ANNEXES
1. Rappel sur les matrices
2. Equations de Lagrange
3. Quotient de Rayleigh
1207
Vibrations Acoustique 1
76
Vibrations Acoustique 1
FONDAMENTAL
1 SYSTEME A DEUX DEGRES DE LIBERTE
1.1 Modle non-dissipatif (non-amorti)
x1 (t )
x 2 (t )
k1 x1
m1
k1
k2 ( x2 x1 )
m2
k2
k2 ( x2 x1 )
x& (t )
x& (t ) = 1 ,
x& 2 (t )
&x& (t )
x&&(t ) = 1
&x&2 (t )
0
permet d'crire l'quation dynamique
m 2
m
Mx&& = 1
0
0 &x&1 m1 &x&1
=
m 2 &x&2 m 2 &x&2
77
Vibrations Acoustique 1
La matrice des raideurs permet d'exprimer les forces qui s'appliquent sur les masses
k + k 2
K= 1
k2
k2
k 2
k 2 x1 (k 1 + k 2 )x1 k 2 x 2
=
k 2 x 2 k 2 x1 + k 2 x 2
k + k 2
Kx = 1
k2
Le systme d'quations qui dcrit le systme deux degrs de libert peut donc s'crire
sous forme matricielle
M &x& + K x = 0
Les matrices de masses et des raideurs sont symtriques
MT = M
et
KT = K
M + K) X = 0
ou
DX=0
c d
alors
det (D ) = ad bc et
D 1 =
1 d b
det (D ) c a
La condition de singularit est applique la matrice dynamique pour obtenir une solution
indpendante de X :
det ( 2 M + K ) = 0
permet de dterminer l'inconnue 2
2 m1 + k 1 + k 2
k2
det (D ) = det
2
k2
m2 + k 2
= m1 m 2 4 (m1 k 2 + m 2 k1 + m 2 k 2 ) 2 + k1 k 2 = 0
78
Vibrations Acoustique 1
C'est une quation du second degr en 2 qui fournit deux solutions 12 et 22 , soit 1
et 2 . En reportant cette solution dans l'quation matricielle, il est possible de
dterminer deux vecteurs (vecteurs propres) X
(
(
2
1
M + K) X1 = 0
2
2
M + K) X 2 = 0
x (t ) = B1 e j1t + B 2 e j1t X 1 + B 3 e j 2 t + B 4 e j 2 t X 2
x 20 ] et
T
T
x& 20 ] . La solution peut aussi s'crire sous la forme
x (t ) = A1 sin( 1 t + 1 ) X 1 + A2 sin( 2 t + 2 ) X 2
o les amplitudes et les phases dpendent des conditions initiales.
Chaque masse oscille aux deux frquences 1 et 2 appeles frquences naturelles du
systme. Si les conditions initiales sont choisies telles que A2 = 0 , alors les deux masses
oscillent uniquement 1 et leurs positions relatives dpendent du vecteur X 1 appel
dforme du premier mode. Rciproquement si les conditions initiales sont choisies pour
que A1 = 0 .
NB : les frquences naturelles du systme coupl deux degrs de libert ne
correspondent pas celle des systmes isols ou bloqus.
1.2 Exemple
Soit le systme
caractristique
prcdent
avec
m1 = 9, m 2 = 1, k 1 = 24, k 2 = 3 .
det (D ) = 4 6 2 + 8 = ( 2 2 )( 2 4 ) = 0
conduit aux solutions 12 = 2 et 22 = 4 .
Premier vecteur X 1 correspondant 2 = 12 = 2
2
1
27 9(2 ) 3 x11 0
M + K) X1 =
=
3 (2 ) x12 0
3
79
L'quation
Vibrations Acoustique 1
1
1
x12 donc le vecteur est dfini une constante multiplicative prs X 1 = 3
3
1
2
2
3
1
1
1
2
2
2
(
)
x
t
1
2
1
x11 x12
= 0
x
x
22
21
. En prenant en
2
2
compte les valeurs du dplacement initial, il est alors possible d'obtenir A1 et A2
x10 = A1 sin 1 x11 + A2 sin 2 x 21
x 20 = A1 sin 1 x12 + A2 sin 2 x 22
soit
A1 =
x10 x 22 x 20 x 21
x11 x 22 x12 x 21
A2 =
et
x10 = A1 x11 + A2 x 21
x 20 = A1 x12 + A2 x 22
x10 x12 x 20 x11
x 21 x12 x 22 x11
et finalement avec sin + = cos , l'quation du mouvement dans ce cas particulier est
2
1
1
x1 (t ) A1 cos 2 t A2 cos(2 t )
x (t ) =
3
= 3
x 2 (t ) A cos 2 t + A cos(2 t )
1
2
( )
( )
80
Vibrations Acoustique 1
Des forces d'excitation F1 (t ) et F2 (t ) sont appliques aux deux masses. L'quilibre des
forces conduit au systme d'quations
M &x&(t ) + K x(t ) = F(t )
Le second membre est le vecteur des forces F(t ) = [F1 (t ) F2 (t )] . Pour des excitations
T
k2
m2 + k2
2
1 2 m2 + k2
det (D )
k2
k2
m1 + k1 + k2
2
81
x1 =
Vibrations Acoustique 1
m 2 + k 2 )F 1 + k 2 F 2
det (D )
x2 =
et
k 2 F 1 + ( 2 m1 + k 1 + k 2 )F 2
det (D )
x1
0.5
50
100
x2
0.5
50
82
100
Vibrations Acoustique 1
x j (t )
mj
mj
kj
k j +1
x 3 (t )
x 2 (t )
k2
x n 1 (t )
m3
m2
m1
j + 1 en
m j &x& j = k j (x j x j 1 ) k j +1 (x j x j +1 )
m j &x& j = k j x j k j +1 x j
x1 (t )
k j +1
kj
k1
x j +1(t )
x j (t )
x n (t )
mn
m n 1
k n 1
k3
kn
m j &x& j = k j (x j x j 1 ) + k j +1 (x j +1 x j )
= k j x j 1 (k j + k j +1 )x j + k j +1 x j +1
pour j = 1, K , n
0
K = =
M
k2
k2 + k3
k3
0
M
0
0
k3
O
O
O
L
83
L
O
O
O
k n 1
0
0
M
0
k n 1
k n 1 + k n
kn
0
M
0
kn
kn
Vibrations Acoustique 1
Remarque: Dans le cas o la dernire masse est connecte par une raideur k n +1 une partie
fixe, le dernier lment sur la diagonale de la matrice de raideur devient K nn = k n + k n +1 .
2.1 - Mthode de la base modale : rponse libre
m1
m2
o
0
0
= diag m j .
M
m n
1
et de remplacer x par (premier changement
= diag
m
j
de variable)
x=M
&& + K M
q
&& + M
q
q=0
12
MM
84
KM
q=0
Vibrations Acoustique 1
On remarque que
1
= I : matrice unitaire
~
M 2 K M 2 = K : matrice symtrique normalise de la raideur
ce qui conduit l'quation dynamique normalise
M
MM
~
&& + K q = 0
Iq
Si x = M
q alors
~
I + K v e jt = 0
e) les n vecteurs propres sont les solutions des n quations associes chaque
valeur propre i
~
i I K v i = 0
v = v v = v 2j
j =1
T
85
Vibrations Acoustique 1
i j
i= j
P = [u 1
telle que
PT P = I
u2
sont dits
L un ]
~
P T K P = diag (i ) .
et
Consquence : P 1 = P T
(voir Annexe)
q (t ) = P r (t )
et on multiplie gauche par P T
~
P T P &r&(t ) + P T K Pr (t ) = 0
En tenant compte des proprits nonces plus haut et en considrant i = i2 , cette
transformation conduit l'expression suivante
I &r&(t ) + diag ( i2 ) r (t )= 0
86
Vibrations Acoustique 1
q (t ) = P r (t )
r (0) = P T q(0)
d'o
r (t ) = P 1 q(t ) = P T q(t )
r& (0) = P T q& (0)
et
ri (t ) =
i2 ri20 + r&i20
r
sin i t + arctan i i 0
i
r&i 0
La matrice S = M
P o P = [u 1
u2
q=M
q(t ) et
Pr =Sr
S = [ 1 , L , i , L , n ]
(u i )1 m1
(u i )2 m2
1
2
.
tels que i = M u i =
(u i )n m n
x (t )= S r (t ) = ri (t ) i ,
i =1
i =1
i =1
x j (t ) = ri (t )( i ) j = Ai sin( i t + i ) j i
87
avec Ai =
Vibrations Acoustique 1
i2 ri20 + r&i20
r
et i = arctan i i 0
r&i 0
i
Resum de la dmarche
Premire tape : Normalisation par rapport la masse et premier changement de variable :
x q
Deuxime tape : recherche des valeurs propres i = i2 et des vecteurs propres v i .
Les vecteurs normaliss u i obtenus partir des vecteurs v i permettent de construire une
matrice orthogonale P
Quatrime tape : calcul des dplacements dans la base physique (transformation inverse)
Pour cela le changement de variable inverse est effectu :
r x
Le dplacement x j (t ) de chaque masse est une combinaison linaire des solutions ri (t ) de
la base modale :
n
i =1
i =1
x j (t ) = ri (t ) ( i ) j =
i2 ri20 + r&i20
r
sin i + arctan i i 0
r&i 0
i
(u i ) j
mj
Les systmes rels sont amortis mais on ne connat pas bien dans la plupart des cas le
modle d'amortissement. Souvent, le modle d'amortissement visqueux est utilis pour des
raisons de simplicit. La mthode consiste considrer un taux d'amortissement modal
i < 1 inclus dans les quations dcouples de la base modale
&r&i (t ) + 2 i i r&i (t ) + i2 r (t ) = 0
88
Vibrations Acoustique 1
ri (t ) = Ai exp( i i t ) sin ( a i t + i )
avec
2
i
a i = i 1 , Ai =
(r&
i0
+ i i ri 0 ) + (ri 0 a i )
2
i = arctan
et
2
ai
ri 0 a i
r&i 0 + i i ri 0
Le taux d'amortissement modal i devra tre estim exprimentalement, soit tre identifi
partir de la matrice des coefficients d'amortissement qui entre dans le systme d'quations
du mouvement :
M&x&(t ) + Cx& (t ) + K x (t ) = 0
x 2 (t )
x1 (t )
k1
k2
m1
m2
c1
c2
0
c + c 2
x&& + 1
m2
c2
c2
k + k 2
x& + 1
c2
k2
k2
x=0
k 2
Cette quation pose problme car la dcomposition modale ne peut pas tre ralise par la
procdure dcrite prcdemment car les coefficients d'amortissement crent un couplage
supplmentaire entre les quations du mouvement. Plusieurs mthodes numriques sont
utilisables pour rsoudre ce problme. Cependant, dans bon nombre de cas, il sera possible
d'approcher la matrice C par une combinaison linaire de matrices de masse et de raideur
C = M+ K ,
et constants.
M &x&(t ) + [ M + K ] x& (t ) + K x (t ) = 0
En posant x (t ) = M
12
, il vient
~
~
&& (t ) + I + K q& (t ) + K q(t ) = 0
Iq
puis en posant q (t ) = Pr (t ) et en multipliant gauche par P T
89
Vibrations Acoustique 1
Cette dernire quation ne comporte que des matrices diagonales donc correspondant n
quations modales dcouples
&r&i (t ) + + i2 r&i (t ) + i2 ri (t ) = 0
i =
+
.
2 i
2
q (t ) et on multiplie gauche
~
1
~
&& (t ) + C q& (t ) + K q (t ) = M 2 F(t )
Iq
~
1
1
avec C = M 2 C M 2 , puis on pose q (t ) = Pr (t ) et on multiplie gauche par P T
F(t )
f (t ) = P T M 2 F(t ) est le vecteur des forces modales (gnralises), dont les lments
f i (t ) sont des combinaisons linaires des forces Fi (t ) . Finalement, l'quation modale
dcouple est de la forme
&r&i (t ) + 2 i i r&i (t ) + i2 ri (t ) = f i (t )
= Ai exp( i i t ) sin ( a i t + i ) +
ai
exp( i i t ) f i ( ) e i i sin a i (t ) d
90
Vibrations Acoustique 1
ri (t ) =
avec f 0 = P T M
(
2
2
i
) + (2 )
2 2
F0 = ST F0
2
cos t arctan 2 i i2 + i
i
S T = (M 1 / 2 P ) = P T M 1 / 2 .
T
f 0 est le vecteur des forces modales gnralises complexes dont chaque lment est
f
i0
j j
L'utilisation d'un vecteur complexe est ncessaire pour reprsenter les dphasages j
diffrents pour chaque force.
Le vecteur dplacement s'crit comme prcdemment par
n
x (t )= S r (t ) = ri (t ) i
i =1
1
( ) + 2 j i i ,
2
i
91
i0
Li ( ) e j t .
Vibrations Acoustique 1
APPLICATION
3 - ABSORBEUR DYNAMIQUE (systme 2 DDL)
C'est un systme employ pour rduire les vibrations d'un premier systme assimilable en
basse frquence un systme un ddl (une machine monte sur une suspension lastique,
par exemple). Le problme vibratoire se pose en gnral la pulsation de rsonance du
premier systme 1 = k 1 m1 (au cours d'une monte en vitesse). Pour rduire
l'amplitude des vibrations, une masse m 2 est suspendue lastiquement par une raideur k 2
au premier systme (la machine) constituant ainsi un systme deux ddl.
F1
F1
m1
m1
k1
2
k1
2
k2
k1
2
Problme quand = 1
m2
k1
2
A partir des relations prcdemment tablies pour le systme 2 ddl, avec F2 = 0 , les
amplitudes des deux masses sont
( m + k )F
m )(k + k m ) k
2
x1 =
(k
En posant 12 =
1
2
et
2
2
x2 =
k 2 F1
(k 2 m2 )(k1 + k 2 2 m1 ) k 22
2
k1
k
et 22 = 2 (pulsations naturelles des systmes 1ddl isols)
m1
m2
2
1 2
2
x1 =
2
k2 2
1 2 1 +
k1 12
2
F1
k1
k2
k1
2 = 1
92
k1
, l'absorbeur est accord sur
m1
Vibrations Acoustique 1
Ainsi, le test vibratoire d'un systme mcanique aura souvent pour objectif
de connatre ses frquences propres
de dterminer ses autres paramtres (amortissements, vecteurs propres) pour
obtenir un modle analytique thorique complet qui pourra ensuite tre
employ en simulation pour connatre son comportement dynamique avec des
excitations particulires.
C'est l'objet de l'analyse modale exprimentale. Elle est base sur les approximations
suivantes :
le systme est linaire (dans la gamme des amplitudes tudies),
le systme continu peut se reprsenter par un systme discret o les paramtres
sont exprims pour chaque nud du maillage (nombre de ddl = nombre de
mailles),
l'amortissement est suppos proportionnel.
93
Vibrations Acoustique 1
Soit un systme N ddl dont le modle peut se dcrire par la relation matricielle suivante
(Rappel):
M x&&(t ) + C x& (t ) + K x(t ) = F(t )
avec le vecteur des dplacements x (t ) = [x1 , L , x N ] aux diffrents points du maillage et
T
M + j C + K x = F
Fm (t ), xm (t )
Fn (t ), xn (t )
1
1
~
K =M 2 KM 2
valeurs propres
2 ,L, 2 ,L, 2
i
N
1
94
Vibrations Acoustique 1
S=M
S 1 = P T M
x=Sr
I + diag( j 2 i i ) + diag ( i2 ) r = f
F = ST F
i =1
i =1
x j ( ) = ri ( ) i = f i ( )Li ( ) i
i est le vecteur qui correspond la dforme modale de chaque point du maillage pour le
mode i . Chacun des N vecteurs sont les colonnes de la matrice S = [ 1 , L , i , L , n ] .
95
Vibrations Acoustique 1
x = S diag(Li ) S F =
T
i =1
i iT
F
i2 2 + j 2 i i
( i )m ( iT )n
i =1
i2 2 + j 2 i i
x m ( ) =
Fn ( )
Y N 1
L Y1N
N
i iT
=
O
i =1 i2 2 + j 2 i i
Y NN
dont les lments sont des fonctions de transfert entre deux points
Y mn ( ) =
( i )m ( iT )n
x m ( ) N
= 2
Fn ( ) i =1 i 2 + j 2 i i
Y mn ( ) = Y nm ( )
x m ( ) x n ( )
=
Fn ( ) Fm ( )
x n ( )
Fn ( )
x m ( )
Fm ( )
96
Vibrations Acoustique 1
Lanalyse modale exprimentale est une mthode inverse : partir des rponses en chaque
point du maillage des excitations (forces) connues, nous cherchons dterminer les
caractristiques du modle N ddl.
2.3.1 Conditions dessai
Le mode de fixation de la structure est trs important. Le plus souvent la structure est :
suspendue (libre),
encastre,
en condition de fonctionnement.
Selon la configuration choisie, les modes risquent dtre diffrents (en particulier les
premiers). Les fixations libres ou encastres permettront des comparaisons avec des calculs
par lments finis.
Figure 3.1 Excitation dune structure davion par des pots vibrants pour dterminer
des fonctions de transfert exprimentales (Doc. ONERA)
97
Vibrations Acoustique 1
Acclrance
Amn ( ) =
Mobilit
M mn ( ) =
Admittance
Y mn ( ) =
v m ( )
A ( )
= j mn
Fn ( )
x m ( )
M ( )
A ( )
= j mn
= mn 2
Fn ( )
H=
Acclromtre
a
F
Capteur de force
Figure 3.2 Les deux modes dexcitation couramment utiliss pour obtenir les FRF
entre les points du maillage dune structure : le pot vibrant (gauche), le marteau
dimpact (droite).
98
Vibrations Acoustique 1
b) le marteau dimpact
Il est facile mettre en uvre mais rclame une certaine exprience. Bien
adapt aux structures lgres, il ne les charge pas et le spectre dexcitation peut
tre ajust par le choix dun embout. Pour les structures trs rsonantes, il faut
sassurer que le signal de rponse prsente une extinction suffisante pour ne
pas tre tronqu lextrmit de la fentre dacquisition, en lui donnant une
dimension adquate ou/et en appliquant une fonction exponentielle. Cette
dernire procdure tant quivalente lajout dun amortissement
supplmentaire, une correction devra tre apporte par le logiciel, aprs
dtermination des paramtres modaux.
Il existe plusieurs mthodes pour lextractions des paramtres modaux partir des mesures
sur la structure dont les deux grandes catgories sont 1 2 :
Reprsentation sur le
plan de Nyquist
D.J. Ewins, Modal Testing : Theory, Practice, and Application (2nd edition), Research Studies Press, 2000.
Vibrations Acoustique 1
Il faut citer galement la mthode dappropriation 3 qui ne procde pas lextraction des
paramtres modaux partir des fonctions de transfert mais soumet la structure des
configurations de forces permettant dexciter sparment chaque mode de la structure. Elle
est employe dans les cas de linarits importantes, surtout dans le domaine de
laronautique.
La mthode d'extraction de paramtres modaux la plus couramment utilise est sans doute
la mthode de lissage des fonctions de transfert : cest cette mthode qui est tudie par la
suite. La dmarche consiste identifier les frquences propres n , puis estimer les
amortissements modaux n . Les fonctions de transfert modlises remplacent alors les
fonctions de transfert mesures pour dterminer les dformes modales4.
maximum damplitude
rotation de phase de 90
J. Piranda
P. Avitabile, Experimental Modal Analysis : A simple non-mathematical presentation, Sound and
Vibration, January 2001. (fichier pdf dans \Distrib Doc aux Etus\Vibration 1\Cours\ExpModAna.pdf)
4
100
Vibrations Acoustique 1
b) dtermination de lamortissement
bande passante 3 dB
Figure 3.4 Mthode SDOF : une bande de frquence de la FRF prsentant une seule
rsonance est slectionne et identifie a un modle de systme 1 ddl.
Mthode multiple ddl (MDOF) : quand les modes ont des frquences propres
trs proches il est prfrable dutiliser des fonctions de transfert idales de systmes
plusieurs ddl. Plusieurs modes sont slectionns dans une bande de frquence.
Une mthode inverse est alors employe pour identifier les paramtres (frquences
propres, amortissements, coefficients de participation) dun systme possdant
plusieurs ddl.
Figure 3.5 Mthode MDOF : un groupe de modes est slectionn sur la FRF puis
identifi un modle de systme plusieurs ddl.
101
Vibrations Acoustique 1
Quand les diffrents modes observs ont t identifis au mieux, un modle synthtique de
la structure est calcul en utilisant les paramtres modaux estims partir des FRF
mesures.
La diffrence entre les fonctions de transfert exprimentales et les fonctions de transfert
synthtises permet dapprcier la qualit de lidentification. Cest sur la base de ce
modle obtenu par la synthse des diffrents modes que ce fait la dtermination des
dformes modales.
FRF
synthtise
FRF
mesure
Figure 3.6 Comparaison de FRF mesure et de son modle obtenu par synthse des
modes identifis.
Les FRF peuvent donc tre reprsentes par le modle modal N ddl sous la forme
Y mn ( ) =
( i )m ( iT )n
x m ( ) N
= 2
Fn ( ) i =1 i 2 + j 2 i i
La mthode simple qui sert illustrer la dmarche suppose que le systme est peu amorti
et que les frquences propres sont bien spares. Des algorithmes plus complexes ne
faisant pas ces hypothses simplificatrices sont mis en uvre dans les logiciels utiliss
pour lanalyse modale. Ainsi, avec les hypothses simplistes que nous avons adoptes, la
valeur de la FRF la frquence de rsonance i du mode i vaut :
Y mn ( i )
( i )m ( iT )n
j 2 i i2
102
Vibrations Acoustique 1
1
i iT = 2
M
N
[1
12 1 2 L 1 N
21 22
L N ]=
M
O
M
L N2
N 1
m =
m n
n2
Les N dformes modales du systme sont ainsi calcules. Les logiciels danalyse modale
les reprsentent comme des dformations (fortement amplifies) par rapport la position
moyenne, gnralement animes dun mouvement priodique. Pour les structures de
gomtrie complique les mouvements en chaque points sont considrs dans les 3
directions : chaque point compte alors pour 3 ddl.
Figure 3.7 Rsultats du calcul de la dforme modale dun mode. Elle est souvent
visualise par une animation dans les logiciels danalyse modale.
103
Vibrations Acoustique 1
Remarques :
1) Bien quune colonne (ou une ligne) soit en principe suffisante pour estimer
lensemble des dformes modales dune structure, quelques prcautions
doivent tre prises : si lexcitation unique (ou le capteur unique) se trouve sur
la ligne nodale dun mode, ce mode ne serra pas visible sur les FRF mesures.
Des essais pralables peuvent permettre de choisir le point dexcitation (ou de
rponse) mais la solution souvent retenue consiste mesurer plusieurs ensemble
de FRF correspondant plusieurs points dexcitation (ou de rponse).
2) Lhypothse de faible amortissement et de frquences propres bien spares
nous permis de ngliger la frquence propre du mode i que lon veut
dterminer, la contribution des autres modes telle quelle apparat derrire le
signe somme de la relation suivante :
Y mn ( i ) =
( i )m
( )
j 2 i
T
i n
2
i
+
j =1
j i
( ) ( )
j m
2
i
T
j n
2j + j 2 j j i
Pour prendre un exemple simple, lanalyse modale une poutre encastre est ralise sur un
maillage de 3 points : nous cherchons donc identifier un systme 3 ddl. Une excitation
unique au point 1 et 3 acclromtres sont employs pour lacquisition des FRF.
H 11 (1 )
H 11 ( 2 )
H11 ( 3 )
H 21 ( 1 )
H 21 ( 2 )
H 21 ( 3 )
H 31 ( 1 )
H 31 ( 2 )
H 31 ( 3 )
104
Vibrations Acoustique 1
G mF ( )
G FF ( )
1 = 10 rad/s
2 = 20 rad/s
3 = 32 rad/s
1 = 0.01
2 = 0.01
3 = 0.05
Les admittances sont obtenues par rgression sur les courbes exprimentales (curve
fitting)
Y m1 ( ) = H m1 ( ) 2 .
12 1 2
1 1T = 21 22
3 2
3 1
1 3
2 3
32
colonne correspondant
aux FRF mesures
3 = 5.04 . Les signes sont obtenus partir des phases des Ym1 ( 1 ) .
105
Vibrations Acoustique 1
Phase{Y11 } = 90 o
Phase{Y 21 } = 90 o
Phase{Y 31 } = 90 o
5.04
2.67
2 = 2.89,
5.87
4.22
3 = 2.99
15.3
Ces informations permettent de construire les dformes modales des trois premiers
modes
mode 1
mode 2
106
mode 3
Vibrations Acoustique 1
Annexes
1 - Rappel sur les matrices
Transposes de matrices
Inverses de matrices
A A 1 = A 1 A = I
(A )
T T
(A )
1 1
=A
(A B )T = B T A T
(diag[ ])T
=A
(A B )1 = B 1 A 1
(diag[ ])1
= diag[ ]
1
= diag
(A ) = (A )
1 T
T 1
Matrices orthogonales
A 1 = A T
AT A = I
2 - Equations de Lagrange
Nous avons utilis des quations dquilibre dynamique pour construire les systmes un
et plusieurs degrs de libert, ce qui peut prsenter de grosses difficults pour les systmes
complexes. Une approche systmatique pour modliser un systme est lutilisation des
quations de Lagrange. Elles permettrent dobtenir les quations du mouvement partir de
relations nergtiques :
d L
dt q& i
L
= Fi
q i
Puisque lnergie cintique est seulement fonction des vitesses q& i et lnergie potentielle
des dplacements qi , lquation devient
d T
dt q& i
V
+
= Fi
qi
107
Vibrations Acoustique 1
dt q& i
D V
+
+
= Fi
q& i q i
dt x& i
avec
lnergie cintique
T=
D V
+
+
=F
x& i x i
1
mx& 2
2
D=
V=
1 2
kx
2
1 2
cx&
2
d T
dt x&
= m&x& ,
D
= cx& ,
x
V
= kx ,
x
Pour un systme plusieurs degrs de libert, les relations nergtiques peuvent se mettre
sous la forme matricielle :
1
1
1
T = q& T M q& ,
D = q& T C q& ,
V = qT K q ,
2
2
2
et les termes de lquation de Lagrange
d T
&& ,
= Mq
dt q&
D
= C q& ,
dq&
V
=Kq
dq
conduisent
&& + C q& + K q = F
Mq
108
x 2 ] et F = [F1
T
F2 ]
Vibrations Acoustique 1
V=
1
1
2
k 1 x12 + k 2 (x 2 x1 )
2
2
et la coordonne x 2
T
d T
D
V
= m 2 x& 2 ,
= m 2 &x&2 ,
= c 2 x&1 + c 2 x& 2 ,
= k 2 x1 + k 2 x 2
x& 2
dt x& 2
x& 2
x 2
3 - Quotient de Rayleigh
La mthode de Rayleigh pour obtenir la frquence propre des systmes conservatifs sur la
base de l'galit des nergies potentielle et cintique maximales (voir chapitre 1)
U max = Tmax
peut aussi tre applique aux systmes plusieurs degrs de libert. Dans ce cas l'nergie
potentielle peut s'exprimer partir de la matrice de raideur K et du vecteur dplacement
x
1
U = xT K x
2
et l'nergie cintique partir de la matrice de masse M et du vecteur vitesse x&
T=
1 T
x& M x&
2
2
2
xT M x
109
Vibrations Acoustique 1
12 =
xT K x
xT M x
110
Vibrations et Acoustique 1
0707
Vibrations Acoustique 1
112
Vibrations Acoustique 1
PT
uT
masse volumique
pression
vitesse
x + x
Conservation de la masse
Le principe de conservation de la masse se traduit par lgalit suivante si on considre les
fluctuations de masse volumique du volume lmentaire S x pendant le temps t
T
S x t = [(S T u T ) x (S T u T ) x + x ] t
t
( T u T )
x t
= S
x
soit
T ( T u T )
+
=0
t
x
T S x
u T
= S [(PT ) x (PT ) x + x ]
t
P
= S T x
x
soit
u T PT
+
=0
t
x
Vibrations Acoustique 1
Le symbole est utilis pour montrer explicitement que lon sintresse aux petits
mouvements et que le second terme est beaucoup plus faible que le premier ( << 1 ). Pour
un fluide au repos (vitesse dentranement u 0 = 0 ), on crira
uT = u1
Note : Pour un niveau sonore trs important de 134 dB, la limite de lacoustique linaire,
la pression fluctuante P1 correspond 100 Pa soit environ 1 1000 de la pression
atmosphrique P0 .
Linarisation des quations de conservation
On obtient maintenant lexpression suivante pour la conservation de la masse
0
t
1
t
+ u1
0
x
+ 2 u1
u1
x
+ 2 1
u1
x
=0
Second ordre 0
1
x
u
+ 0
=0
t
x
u1
t
+ 2 1
u1
t
P0
x
P1
x
=0
Second ordre 0
0
u p
+
=0
t x
Vibrations Acoustique 1
PT T
. La relation cherche pour la pression est donc
=
P0 0
PT = f ( T , s = cte ) = f ( T ) = P0 T
0
P0
f ( ) =
0
( T 0 )2
2
f ( 0 ) + L +
( T 0 )n
P
f ( ) = 20 ( 1)
0
0
n!
et
f ( 0 ) =
P0
0
et
f ( 0 ) =
P0
( 1)
02
(n )
( 0 ) + L
en crivant = T 0 et en notant c 2 = P0 0
1
p = c 2 + 2
+ L
2 0
u p
0
+
=0
t x
Vibrations Acoustique 1
Equation donde
En drivant la premire relation par t et la seconde par x , on obtient
2u 2 p
1 2 p
2u
+
+ 0
= 0 et 0
=0
tx x 2
xt
c 2 t 2
qui permet de constituer une quation unique pour la pression acoustique : lquation
donde
2 p 1 2 p
=0
x 2 c 2 t 2
u
1 p
=
, permet de dfinir un potentiel de vitesse
t
0 x
tel que
et p = 0
x
t
Ce potentiel de vitesse peut remplacer p dans lquation donde. On peut vrifier quelle
peut se gnraliser en utilisant la variable qui peut tre remplace par nimporte quelle
variable acoustique
2 1 2
= 0 avec = {p, , u, }
x 2 c 2 t 2
u=
p ( x, t ) = f 1 t + f 2 t +
c
c
2 p 1
1
= 2 f 1 + 2 f 2
2
x
c
c
2 p
= f 1+ f 2
t 2
Vibrations Acoustique 1
= C p CV = 1,4
P0
RT
c=
=
M
0
u=
x
p = 0
= 0 g
=
1
g
c
Dans ce cas, le rapport des deux grandeurs est une constante : limpdance
caractristique du milieu (ou intrinsque)
p
= 0c = Z0
u
2 p(x ) 2
x 2
x 2
+ 2 p ( x ) e jt = 0
2
2
c
p ( x, t )
x
= 2 p ( x ) e jt
2
Cette dernire quation, dont le terme e jt ne peut tre nul pour tout t , scrit sous la
forme de lquation de Helmholtz
2 p( x )
+ k 2 p (x ) = 0
x 2
k=
117
Vibrations Acoustique 1
A et B C
La solution gnrale comporte deux termes dont lun correspond une propagation de
londe vers les x croissants et lautre vers les x dcroissants.
Souvent, le second terme est produit par la rflexion de la premire onde lextrmit dun
tube constituant un guide donde et son amplitude est exprime en proportion de londe
incidente sous la forme dun coefficient de rflexion R (en omettant e j t )
p ( x ) = A e jkx + B e jkx
= A (e jkx + R e jkx ),
avec R =
B
A
x
0
u p
+
=0
{
t x
ondes harmonique
j 0 u +
p
=0
x
soit
u=
et notation complexe
j p
j p
=
0 x 0 c k x
Par ailleurs, pression et vitesse sont souvent exprimes par leur moyenne quadratique qui
quivaut au carr de leur valeur efficace. Par exemple pour la pression
p 2 ( x, t ) =
1
T
t1 + T
t1
2
(x )
p 2 (x, t ) dt = p eff
Vibrations Acoustique 1
p ( x, t ) = p
2
2
eff
(x ) =
p (x )
Une seule onde se propage (ici celle qui se dirige vers les x croissants)
j p
A jkx
p ( x ) = A e jkx
et
u(x ) =
=
e
0 c k x 0 c
do les valeurs quadratiques moyennes
p 2 (x, t )
0c
p(x )
2 0c
20c
0 c u ( x, t ) =
2
et
0c
2
u (x ) =
20c
0c
= 0 c u 2 ( x, t )
Les ondes se propageant dans les deux directions opposes ont mme amplitude : londe
incidente est totalement rflchie : R = 1
p ( x ) = A (e jkx + e jkx ) = 2 A cos kx et u (x ) =
j p
A jkx
A
(
=
e
e jkx ) = j 2
sin kx
0 c k x 0 c
0c
p( x )
R =1
x
u (x )
119
Vibrations Acoustique 1
0c
p(x )
2 0c
2
2
0c
et
cos kx
0c u
0 c u ( x, t ) =
2
0c
2
u( x ) =
0c
sin 2 kx
2 0 c
40 dB
Lu
Lp
u (x ) =
et
j p
A jkx
(e R e jkx )
=
0 c k x 0 c
0c
p( x )
A A* jkx
=
=
+ R e jkx )(e jkx + R * e jkx )
(
e
2 0 c 2 0 c
=
(1 + R
2 c
A
+ R e j 2 kx + R * e j 2 kx
et
120
Vibrations Acoustique 1
p 2 (x, t )
0c
p (x )
20c
(1 + R
2 c
A
+ 2 R cos(2kx + )
0 c u 2 ( x, t ) =
=
0c
2
u (x ) =
(1 + R
2 c
A
A A* jkx
(
e
R e jkx )(e jkx R * e jkx )
20c
R e j 2 kx R * e j 2 kx
2 R cos(2kx + )
(1 + R
2 c
A
0c u
2 0 c
Lu
Lp
40 dB
2
x
2
R = 0 .5
1
4
4
si 0
soit (1 + R )
(1 R )
)(
conduit un cart entre les valeurs maximale et minimale de 10 log(1.5 0.5) 9.5 dB.
2
L'inde quasi-stationnaire peut tre vue comme la superposition d'une onde progressive
d'amplitude A(1 R ) et d'une onde stationnaire d'amplitude AR
p eff max
p eff min
1+ R
1 R
121
(1 TOS < ) .
Vibrations Acoustique 1
dV
Note : Loprateur nabla est utilis pour noter le gradient dun scalaire (ici en
coordonnes rectangulaires) :
a
a
a
a = grad a =
e 1 +
e 2 +
e 3
x
y
z
Cest donc un oprateur vectoriel : ( x, y , z ) . Trait comme un
vecteur il permet de reprsenter la divergence et le rotationnel partir des
produits scalaire et vectoriel :
Ay Az
A
A = ( x, y , z ) (Ax , Ay , Az ) = x +
+
= div A
x
y
z
A = ( x, y, z ) (Ax , Ay , Az )
A Ay
A A
A A
e 1 + x x e 2 + y x e 3 = rot A
= z
z
z
y
x
y
x
Equation de conservation de la masse
T
V t dV + S T u T n dS = 0
En utilisant la formule de la divergence (ou thorme dOstrogradsky), lintgrale de
surface est transforme en intgrale de volume
T
V t dV + V ( T u T ) dV = 0
et la relation de conservation de la masse peut finalement scrire sous forme diffrentielle
T
+ ( T u T ) = 0
t
Equation de conservation de la quantit de mouvement
u T
V T t dV + S PT n dS = 0
est transforme en employant la formule du gradient
u T
V T t dV + V PT dV = 0
soit
u
T T + PT = 0
t
122
Vibrations Acoustique 1
En calculant {Eq. d' Euler} t {Eq. cons. masse}, on obtient lquation des ondes
pour la pression p(r, t ) o r = ( x, y , z ) est le vecteur position dans lespace
2 p (r, t )
1 2 p (r, t )
=0
c 2 t 2
Dans cette quation, loprateur 2 est le Laplacien (parfois aussi not ). Il est obtenu
en prenant la divergence du gradient de la pression acoustique. En utilisant les oprations
vectorielles sur loprateur nabla :
(p ) = ( ) p = 2 p
2 p 2 p 2 p
Coordonnes rectangulaires
2 + 2 + 2
1 p 1 2 p 2 p
2
Coordonnes cylindriques
p=
+ 2
R
+ 2
2
z
R R R R
1
1
p
1
2 p
2 p
Coordonnes sphriques
r
+
sin
2
2
r 2 sin 2 2
r r r r sin
En considrant que la pression acoustique est harmonique et en utilisant la notation
complexe p(r, t ) = p (r ) e jt , la variable complexe p(r ) est suffisante pour reprsenter la
distribution de la pression dans lespace. Elle est la solution de lquation de Helmholtz
2 p (r ) + k 2 p (r ) = 0
avec le nombre donde k = c . Dans le cas de londe harmonique, lquation dEuler
prend la forme j 0 u + p = 0 , et le vecteur de la vitesse particulaire peut se calculer si
le champ de pression est connu :
u(r ) =
p (r ) =
123
j
p (r )
0 ck
Vibrations Acoustique 1
1 2 p 2 p 2 p 1 2
(rp )
+
=
r
=
r 2 r r r 2 r r r r 2
1 2 (rp ) 1 2 p
2 2 =0
r r 2
c t
ou encore
x
(rp ) 1 (rp )
2
=0
r 2
c t 2
2
Solution gnrale
Lquation donde pour le rayonnement isotrope est formellement identique lquation
unidimensionnelle mais avec cette fois la variable rp . La solution pour cette variable est
identique
r
r
rp (r, t ) = f1 t + f 2 t +
c
c
soit finalement pour la pression
p (r, t ) =
1
r 1
r
f1 t + f 2 t +
r
c r
c
terme
terme
divergent convergent
Seul le premier terme convergent a un sens physique pour le rayonnement dune source
situe lorigine et vrifie la condition de rayonnement de Sommerfeld linfini
p 1 p
lim r +
= 0
r
r c t
Solution harmonique
Cest la solution de lquation de Helmholtz pour le rayonnement isotrope :
p (r ) =
A jkr B jkr
e
+ e
r
r
124
Vibrations Acoustique 1
j p (r )
A e jkr
j
=
1
0 ck r
0 c r kr
p
= 0c
ur
j
kr
diffre de limpdance caractristique Z 0 = 0 c . Cependant, quand kr = 2 r >> 1 cest
1
Une source dipolaire peut se reprsenter comme deux monoples voisins en opposition de
phase distants de l . La pression scrit
p(r, t ) =
j 0 Q j ( t kr1 ) j 0 Q j ( t kr2 )
e
e
4 r1
4 r2
125
Vibrations Acoustique 1
j 0 Q e jkr1 e jkr2
4 r1
r2
r2
r
Dans le cas o r1 et r2 sont bien plus grand que l
et que les phases kr1 et kr2 ne changent pas
beaucoup, c'est dire que l est plus petit que , il
est possible d'crire
r1
0
Q
l
2
l
2
+Q
e jkr1 e jkr2
e jkr
r e jkr
e jkr
j
l
l
l
=
=
cos
1
r1
r2
x r
x r r
r kr
La pression du diple ponctuelle devient
2 0 Ql
e jkr
p(r, ) =
cos
4 c
r
1 kr
ur =
j p
k 2 Ql
e jkr 2 j
2
=
cos
0 r
4
r
kr (kr )2
j 1 p
k 2 Ql
e jkr j
1
=
sin
+
0 r
4
r kr (kr )2
2 0 Ql
e jkr
p (r, ) =
cos
.
4c
r
De la mme faon, il est possible de construire des sources ponctuelles dordre suprieur.
Par exemple, le quadriple longitudinal et le quadriple latral se dfinissent par :
126
Vibrations Acoustique 1
r2
r2
r1
r
r1
+Q
+Q
2Q
Quadriple longitudinal
+Q
x
+Q
p (r ) =
r3
r4
Quadriple latral
j 0 Q e jkr1 e jkr2
e jkr
+
2
4 r1
r2
r
+
4 r1
r2
r3
r4
p (r ) =
j 0 Ql 2 2 e jkr
4
x 2 r
j 0 Ql 2 2 e jkr
4
xy r
Pour plus de dtails sur ces sources ponctuelles multipolaires, se reporter la Ref. [7] (P.A.
Nelson, An introduction to acoustics, in Fondamentals of Noise and Vibration). Pour le
quadriple longitudinal la dpendance de (directivit) est en cos 2 alors quelle est en
cos sin pour le quadriple latral.
A partir du monople ponctuel, solution lmentaire pour un rayonnement isotrope, il est
possible de dfinir des sources multipolaires. Une autre possibilit consiste utiliser
lexpression complte du Laplacien en coordonnes sphriques, quand la pression dpend
de et de . La solution gnrale est un dveloppement de la pression en harmoniques
sphriques
n =0
m =0
(1)
( , ) + bnmYnm(2 ) ( , )
p (r, , ) = hn(2 ) (kr ) a nm Y nm
et
(2 )
( , ) = Pnm (cos ) sin m
Y nm
et pour un degr n la loi de propagation dans la direction radiale est dcrite par la fonction
de Hankel sphrique h n(2 ) (z ) (le terme divergent est seul reprsent dans lexpression de la
pression prcdente). Cette quation signifie que le champ de pression acoustique rayonn
par une source quelconque dans lespace infini peut se reprsenter lextrieur de la plus
petite sphre contenant la source par une srie infinie dharmoniques sphriques de
coefficients a nm et bnm .
127
Vibrations Acoustique 1
La pression due une source place au-dessus d'un plan rflchissant sera la somme d'une
contibution directe et d'une contribution rflchie.
S
p(r, t )
r
r
source image
Avec un plan parfaitement rflchissant (impdance infinie), on peut considrer que l'onde
rflchie provient d'une source image dispose symtriquement par rapport au plan. Ainsi
dans le cas d'une source ponctuelle monopolaire
A e jkr A e jkr
.
p(r, ) = p D (r, ) + p R (r, ) =
+
r
r
Au point de rception, l'onde rflchie est aussi une onde sphrique qui a une amplitude
plus faible que l'onde directe d'un rapport r r et qui arrive avec un retard = r c
( r = r r ). La pression totale peut s'crire dans le cas gnral par
r
p (r, t ) = p D (r, t ) + p D (r, t )
r
et dans le cas harmonique par
r
r
0c
p (r, )
2 0 c
r jkr
r jkr p D (r, )
=
1
+
e
1
+
e
=
r
r
2 0 c
2 0 c r 2
r 2
1 + + 2 r cos kr
r
128
p D2
f p D ( )
2 , la
Vibrations Acoustique 1
p2
0c
f2
f1
p D (r, ) r 2
1 + + 2 r cos 2 f r df
r
c
2 0 c r
f2
r 2
1 + + 2 r cos 2 f r df
r
f r f1
c
r 2
1 + + 2 r sin f r c cos 2f c r
r
r f r c
c
p D2
0c
p D2
0c
p D2
] des
fluctuations par rapport au champ direct (en champ libre) produit par une source
ponctuelle situ 2 m du plan rflchissant. A proximit de la source, l'cart est
pratiquement nul car le champ direct domine, puis les interfrences deviennent plus
importantes en s'approchant du plan rflchissant. Au niveau du plan, l'amplitude
est double (donc L = 6 dB ). L'importance des interfrences diminue quand la
largeur de bande du bruit augment (bandes de tiers d'octave et d'octave).
0c
avec 2kh = 4
pD
0c
129
Vibrations Acoustique 1
h= 2
p(r, t )
h = 3 4
r = 2h cos
h = 2
j ( k x x +k y y +kz z )
avec k 2 = = k x2 + k y2 + k z2 , la relation de dispersion qui vrifie l'quation d'onde.
c
Ainsi la pression incidente de la figure ci-dessous qui ne comporte pas de composante se
propageant dans la direction z peut s'crire avec k x = k cos i , k y = k sin i et k z = 0
pi ( x, y ) = A e jk ( x cosi + y sin i ) .
Rflexion sur un plan rigide
Dans ces conditions l'onde rflchie a mme amplitude que l'onde incidente et r = i . La
composante dans la direction y est la mme k y = k sin i et celle dans la direction x de
signe contraire k x = k cos i , ce qui conduit crire la pression rflchie sous la forme
pr ( x, y ) = A e + jk ( x cosi y cosi ) .
130
Vibrations Acoustique 1
t
pt ( x, y ) = AT e jk2 ( x cost + y sin t ) ,
p 2 ( x , y ) = pt ( x , y ) .
( 1 , c1 )
( 2 , c2 )
pr
pt
r
t
pi
Vibrations Acoustique 1
a) les arguments des fonctions exponentielles doivent tre identiques, ce qui conduit
la loi de Snell-Descartes
c2
sin i .
c1
Remarque
Cette relation montre que pour c2 > c1 , il existe une valeur critique pour i au-del
de laquelle elle ne peut plus tre satisfaite. Cet angle critique correspond
sin c = c1 c2 . Quand l'angle d'incidente est suprieur cet angle critique l'onde
transmise n'est pas une onde progressive : c'est une onde vanescente dont
l'amplitude dcrot exponentiellement dans la direction x .
b) les coefficients de rflexion et de transmission doivent vrifier la relation
1+ R = T
La condition de continuit des vitesses particulaires normales va fournir une autre relation
pour dterminer ces coefficients. Les composantes x des vitesses (c'est dire ici les
composantes normales) s'obtiennent en utilisant la relation d'Euler j n u x n + pn x = 0
(pour n = 1,2 )
A cos i jk1 ( x cosi + y sin i )
u x 1 ( x, y ) =
e
R e + jk1 ( x cosi y sin i ) ,
1c1
A cos t
u x 2 ( x, y ) =
T e jk2 ( x cost + y sint ) .
2 c2
La relation k1 sin i = k 2 sin t montre que l'argument des fonctions exponentielles est
identique et que
cos i
cos t
(1 R ) =
T.
1c1
2 c2
Les coefficients de rflexion et de transmission s'crivent (avec Z1 = 1c1 et Z 2 = 2 c2 )
R=
Z 2 cos i Z 1 cos t
Z 2 cos i + Z1 cos t
et
T=
2 Z 2 cos i
.
Z 2 cos i + Z 1 cos t
132
p1 (0, y )
p (0, y
= 2
u n1 (0, y ) un 2 (0, y )
Vibrations Acoustique 1
ZS =
p1 (0, y ) 1 + R Z1
Z2
=
=
.
Z S est l'impdance de surface qui peut se substituer dans les expressions prcdentes des
coefficients de rflexion et de transmission
R=
Z S cos i Z 1
Z S cos i + Z1
T=
et
2 Z S cos i
.
Z S cos i + Z 1
Les matriaux fibreux utiliss pour l'absorption des ondes sont souvent reprsents2 par des
modles de fluides quivalents (modle de Delany et Bazley, modle de Johnson-Allard).
Une hypothse de raction locale est souvent ajoute : elle suppose que l'anisotropie du
matriau est telle (orientation des fibres par exemple) que les ondes transmises se
propagent uniquement dans la direction normale la surface (c'est dire que t est
toujours nul).
Avec un matriau raction locale, les relations prcdentes montrent que l'impdance de
surface est indpendante de l'angle d'incidence et correspond Z S = Z 2 pour un matriau
d'paisseur infinie. Le modle empirique de Delany et Bazley donne pour Z 2 une
impdance complexe et une constante de propagation elle aussi complexe, dont la partie
imaginaire contribue affaiblir les ondes qui se propagent dans le matriau
pt ( x, y ) = AT e jk2 x = AT e j ( Re{k2 }+ j Im{k2 }) x = AT e j Re{k2 }x e Im{k2 }x .
( 1 , c1 )
pr
i
i
p2
pi
Il existe d'autres modles o le matriau poreux n'est pas assimil un fluide : le modle de Biot, en
particulier, qui prend en compte les vibrations d'un squelette lastique enfermant le fluide ambiant.
133
Vibrations Acoustique 1
Plutt qu'une paisseur infinie de matriau poreux, il est plus frquent de rencontrer le cas
d'un matriau d'paisseur d dispos sur une surface rigide (donc d'impdance infinie) sur
laquelle l'onde transmise dans la direction x se trouve rflchie
p2 ( x, y ) = A T e jk2 x + B e jk2 x .
Le coefficient B est obtenu en considrant que la vitesse doit s'annuler sur la surface
rigide, donc que pt x = 0 en x = d , ce qui conduit B = T e j 2 k2d .
L'impdance de surface qui pourra tre employe dans l'expression du coefficient de
rflexion est alors
ZS =
p2 (0, y )
1 + e j 2 k2d
= Z2
= jZ 2 cot k 2 d .
un 2 (0, y )
1 e j 2 k2d
Remarque
Mme pour un matriau raction locale dont l'impdance de surface est constante quel
que soit l'angle d'incidence, le coefficient de rflexion d'un matriau raction locale
dpend de l'angle d'incidence. Il en sera de mme du coefficient d'absorption dfini
comme le rapport de la puissance absorbe par le matriau sur la puissance de l'onde
incidente, qui est reli au coefficient de rflexion par la relation
2
( , i ) = 1 R( , i ) .
Vibrations Acoustique 1
u
1
+ u p = 0 u 2 + ( p u ) p u = 0
t
t 2
1 p
qui est
0 c 2 t
utilise dans lquation prcdente pour donner lquation de conservation de lnergie
dans la zone qui nest pas occupe par les sources
1
1 p2
2
u
+
p u) = 0
0
+ (1
2
3
t 2
2 0c2
14442444
3
i (t )
E (t )
E (t )
+ i (t ) = 0
t
E (t ) t + i (t ) x = 0 et
i (t ) = p (t ) u(t ) .
Les valeurs moyenne dans le temps sont plus couramment utilises que les valeurs
instantanes
0 u 2 (t )
p 2 (t )
E (t )
1
u(t )
1
p (t )
=
+
= 0 u(t )
+
p (t )
=0
2
2
2
t
t
t
t
t
2 0 c
0 c 14243
14243
0
0
donc
I = 0
135
1
Re{p u }
2
Vibrations Acoustique 1
V=
4 0c
20c
T=
et
u 2 (t ) =
0
4
u u
3.2 Exemples
j p ( x )
A jkx
=
e
0 ck x
0c
2
A2
p(x )
1
1
2
I ( x ) = Re{p (x ) u (x )}=
=
= 0 c u (x )
2
2 0 c 2 0c 2
I ( x ) = c D(x )
donc
e jkr
A e jkr
, u r (r ) =
r
0c r
1
kr
A
1
1
I r (r ) = Re{p (r ) u r (r )}=
Re 2
2
2 0 c r
2cV =
p 2 (r, t )
0c
A
1 p(r )
=
=
2 0c
2 0c r 2
2
A
1
2
0 c u (r ) = 0 c u r (r ) =
2
20c r 2
2
r
A
j
1 + =
kr 2 0 c r 2
donc
I r (r ) =
2
A
j
j
1 1 + =
kr
kr 2 0 c r 2
p (r )
2 0 c
1 + 2 2
k r
c) Onde stationnaire
p( x ) = A(e jkx + e jkx ) = 2 A cos kx , u (x ) =
A jkx
A
(
e
e jkx ) = j
sin kx
0c
0c
A
1
1
I ( x ) = Re{p( x ) u ( x )}= Re j 4
cos kx sin kx = 0
2
2 0c
V (x ) =
p (x )
4 0 c
0c
cos kx
et
136
T (x ) = 0
A
I (x ) = 0
u( x )
4
0c 2
est constante
0c
sin 2 kx
= 2cV
Vibrations Acoustique 1
A jkx
(e R e jkx )
0c
A
1
2
I ( x ) = Re{p( x ) u ( x )}=
Re 1 R + R e j 2 kx R e j 2 kx
2
20c
=
2 0 c
Re 1 R + jR sin 2kx =
[1142R43]
2
20c
coefficient
d' absorption
V (x ) =
p( x )
4 0 c
T (x ) = 0
u( x )
4
40c
[1 + R
2
40c
D(x ) = V ( x ) + T ( x ) =
2 0 c
+ 2 Re{R e j 2 kx }
[1 + R
2 Re{R e j 2 kx }
[1 + R ]
2
20c
p2
0c
Cette relation n'est pas vrifie pour d'autres types d'ondes provenant de sources plus
complexes (diples, multiples, ) ou dans des champs crs par une source monopolaire
et ses rflexions sur une paroi rigide.
3.3 Puissance acoustique
La puissance acoustique dune source est le flux total du vecteur intensit acoustique sur
une surface ferme entourant la source :
W = I n dS = I n dS
S
137
Vibrations Acoustique 1
W=
I n dS =
puisque
A
p2
=
,
0 c 2 0 cr 2
W=
2 A
0c
p2
0c
p2
p2
p2
dS =
S=
4 r 2
0c
0c
0c
indpendant de r
Plus gnralement
S0
S1
W0 = I n dS = I dV
S0
V0
W1 = I n dS = I dV
S1
V1
= I dV +
I dV
V0
VV1 V0
14
4244
3 14
42443
W0
0
donc
W1 = W0
Remarque
138
Vibrations Acoustique 1
Annexe
Reprsentation de l'intensit et des valeurs quadratiques moyennes
Les signaux du monde physique sont rels. La notation complexe est une solution pratique
pour reprsenter la fois l'amplitude et la phase. Elle permet surtout de simplifier
considrablement les calculs quand un signal subit des transformations linaires
successives qui affectent son amplitude et sa phase. C'est le cas en particulier des
drivations et diffrentiations qui modifient l'amplitude proportionnellement la frquence
et dphasent de 2 chaque frquence. Pour les oprations non-linaires comme le
produit moyen de deux signaux, il faut prendre des prcautions particulires.
Par exemple, l'intensit acoustique "active" se dfinit comme le produit moyen des signaux
rels de pression et de vitesse qui s'crivent en utilisant la notation complexe
p(t ) = Re{p e j t } et u(t ) = Re{u e j t },
avec p et u les variables complexes, donc
I = p (t ) u(t ) = Re{p e j t } Re{u e j t } .
1
(
a + a ) , d'o
2
1
1
(
p e j t + p e j t )(u e j t + u e j t ) =
p u e j 2 t + p u + p u + p u e j 2 t
4
4
+T
1
La signification des crochets une moyenne sur une dure T du signal a (t ) =
a (t ) dt .
T
Pour les signaux harmoniques, cette dure correspond une priode. Dans l'expression de
l'intensit, les seuls composantes dpendant du temps sont les fonctions exponentielles
complexes en 2 t . Intgres sur une priode ces fonctions s'annulent
I=
e j 2 t = e j 2 t = 0 , et il reste
I=
1
1
(
p u + p u ) = Re{p u }
4
2
Ainsi le produit moyen de deux signaux rels correspond une demi-fois la partie relle du
produit conjugu de leurs amplitudes complexes
1
Re{p u }
2
La valeur quadratique moyenne d'un signal (c'est dire le carr de sa valeur efficace) se
dduit de ce rsultat
1
1 2
2
p eff
= p 2 (t ) = Re{p p }= p
2
2
I = p (t ) u(t ) =
(pour un signal reprsent par un vecteur comme la vitesse particulaire, le produit est un
produit scalaire).
139
Vibrations Acoustique 1
140
Vibrations et Acoustique 1
1. INTRODUCTON A LA PHYSIOACOUSTIQUE
1.1
1.2
1.3
1.4
1107
Vibrations Acoustique 1
142
Vibrations Acoustique 1
1 INTRODUCTION A LA PHYSIOACOUSTIQUE 1
1.1 Description du systme auditif
1) Oreille externe
2) Oreille moyenne
3) Oreille interne
Le conduit auditif fait une premire partie dadaptation dimpdance. Sur le tympan la
pression est 20 30 dB plus forte qu' l'entre du pavillon. Ce conduit se termine
lextrieur par le pavillon (directionnel).
1.1.2 - Oreille moyenne
Cest une cavit remplie dair spare de lextrieur par le tympan et de loreille interne
par la fentre ronde et la fentre ovale.
Le tympan :
Cest une membrane qui est maintenue par des muscles. Sa frquence de rsonance se situe
vers 1400 Hz, mais elle est trs amortie. Au seul de laudition, son amplitude est
extrmement petite, de lordre de 0,1 amstrom 1000 Hz. Cette amplitude est inversement
proportionnelle la frquence. Si on excite loreille avec deux frquences f1 et f 2 , on
pourra entendre galement la somme et la diffrence de ces frquences car le tympan est
1
Vibrations Acoustique 1
un rsonateur lgrement dissymtrique. Les sons trs intenses peuvent tre entendus avec
leurs harmoniques : loreille est un systme non linaire.
La trompe dEustache
Elle assure lgalit des pressions sur les deux faces du tympan en faisant communiquer
loreille moyenne avec le larynx. Ce conduit est normalement ferm pour viter des
interfrences de la respiration et de la parole. Il souvre la dglutition et au billement.
Les osselets
La vibration du tympan est transmise la fentre ovale par lintermdiaire de trois
osselets : le marteau, lenclume et ltrier. Cest un adaptateur dimpdance en passant de
lair (430 kg/m 2 s) au liquide de loreille interne (150 000 kg/m 2 s). Lamplitude du
mouvement de ltrier est assez proche de celle du tympan (la moiti) et la surface de la
fentre ovale est 30 fois plus petite. On cre ainsi une amplification de la pression de
lordre de 60, soit environ 35 dB. Une telle amplification correspond une adaptation
dimpdance idale.
Z2
Z1
Figure 5.2 Equivalent mcanique de la chane des osselets.
Les muscles
Ils jouent un rle important de protection. Les muscles de ltrier et du marteau peuvent se
contracter, soit volontairement, soit sous laction dun rflexe (sons aigus). Un bruit violent
dclenche la dcontraction de ces muscles et diminue ainsi la transmission sonore. On
comprend le danger des bruits impulsifs qui apparaissent si rapidement que ces muscles
nont pas le temps dagir. Leur efficacit diminue dans de doses bruit trop importantes. Le
silence dtend ces muscles et abaisse le seuil daudition.
Les canaux semi-circulaires sont l'origine de l'quilibre et ne font pas partie du systme
auditif.
La cochle
C'est l'organe principal de l'audition. La cochle ou limaon est un tube conique de 3 cm de
long et enroul en spirale sur 3,5 tours. Une coupe transversale de la cochle montre qu'elle
est divise en 3 parties par 2 membranes soit la membrane de Reissner et la membrane
basilaire. Ces 3 parties sont:
1) la rampe vestibulaire qui communique avec la fentre ovale,
2) le canal cochlaire,
3) la rampe tympanique qui communique avec la fentre ronde.
144
Vibrations Acoustique 1
La membrane basilaire porte les cellules cilies qui forment l'organe de Corti et de ces
cellules (20.000) partent les fibres nerveuses auditives.
La pression transmise par l'trier la fentre ovale dans la rampe vestibulaire (voir Figure
5.1) est retransmise par la membrane de Reissner au canal cochlaire. De l, elle est
retransmise la rampe tympanique et sort finalement par la fentre ronde (soupape).
Il se forme des ondes stationnaires telles que la
membrane basilaire vibre avec un maximum dpendant
de la frquence. Plus la frquence augmente, plus le
maximum de vibration se dplace vers l'entre du
limaon.
On comprend que les lsions de la cochle soient en
relation avec la frquence des bruits destructeurs (300
Hz 4000 Hz dans l'industrie)
145
Vibrations Acoustique 1
Le nerf auditif
Il comprend 20. 000 fibres de quelques microns. Il y a 2 types de fibres: les fibres
affrentes (oreille-cerveau) et les fibres effrentes (cerveau-oreille). Des micro-lectrodes
ont t places sur ce nerf et le signal amplifi actionne un haut-parleur en produisant un
signal sonore proportionnel la frquence, l'intensit et le timbre de la phrase.
Le signal sur le nerf n'est qu'une suite de pics (spikes) (tout ou rien) et c'est la frquence de
ces pics qui varie en fonction de l'intensit du son. L'analyse de tous ce pics (30 000 000
par seconde) se fait dans le cerveau.
Ecoute binaurale
Le fait d'avoir deux oreilles n'augmente que relativement peu notre sensibilit. Cependant,
l'coute binaurale joue un grand rle dans notre aptitude localiser une source. Deux
mcanismes entrent en jeu:
1) la diffrence d'intensit des sons perus peut aider,
2) mais surtout, nous dtectons assez bien la diffrence de phase entre les deux
oreilles.
GD
C'est la hauteur de son perue. Elle correspond des frquences allant de 16 Hz 20. 000
Hz (dbut et fin de la perception sonore).
Seuil diffrentiel de la tonie
C'est notre aptitude diffrencier des sons de frquences proches ( f / f ). Il est
remarquable que cette aptitude soit optimale dans la rgion de 500 2000 Hz qui
correspond aux frquences de la parole. On peut ainsi discerner 2000 sons distincts.
Vibrations Acoustique 1
1.2.2 La sonie
Comme la tonie, la sonie est une grandeur subjective. On cherche cependant normaliser
des mesures qui correspondent le mieux possible la gne et on obtient par ces mesures,
des grandeurs objectives.
Laire auditive
C'est la rgion de fonctionnement normal de l'oreille qui est dlimite par deux seuils:
1) Le seuil d'audition qui est le minimum d'intensit perue en fonction de la
frquence (0 dB 1000 Hz)
2) Le seuil de la douleur qui est le maximum d'intensit perue en fonction de la
frquence ( 130 dB).
Seuil diffrentiel de la sonie
C'est notre aptitude diffrencier des sons d'intensit diffrence. Il est tel que
W / W cte o W est l'intensit du son. La sensibilit de l'oreille suit donc environ une
courbe logarithmique par rapport l'excitation (d'o l'utilisation du dcibel). Si l'on
considre que 1 dB correspond environ ce seuil, alors on peut distinguer 130 sons
d'intensits diffrentes et 26. 000 sons d'intensits et frquences diffrentes.
Courbe isosonique : le phone
Une ligne isosonique est l'ensemble des sons purs qui produisent la mme sensation
d'intensit. On fait varier la frquence en gardant la mme sensation sonique.
L'organisation internationale des standards (ISO) a normalis ces courbes. "Lignes
isosoniques normales pour des sons purs couts en champ libre" (Recommandation ISO
R 226).
Le phone qui est sans dimension caractrise une courbe isosonique et correspond la
valeur du niveau d'intensit en dB 1000 Hz. On obtient ainsi une chelle en phone gale
la mesure physique pour 1000 Hz. Les lignes isosoniques sont dtermines statistiquement
l'aide d'un grand nombre d'auditeurs.
Vibrations Acoustique 1
Dcibel en pondration A
L'oreille humaine, qui va percevoir, apprcier ou dtecter un bruit, n'a pas la mme
sensibilit quelle que soit la frquence. En particulier, elle entend moins bien les
frquences graves que les frquences aigus.
Puisqu'il est trs difficile de construire un appareil ayant une sensibilit correspondante aux
lignes isosoniques, on a normalis des courbes de filtrage reproduisant en gros les courbes
isosoniques passant par 40, 70, et 100 dB 1000 Hz (Pondration A, B et C). Par exemple
la courbe A (la plus utilise) correspond une attnuation quivalente la courbe 40
sones.
Les valeurs normalises de l'attnuation introduite par la pondration A sont donnes dans
le tableau 1 pour les filtres d'octave et en Annexe A pour les filtres de 1/3-octave.
Tableau 1 attnuation dfinissant la pondration A. Chaque valeur
de frquence dsigne un filtre d'octave.
F (Hz)
125
250
500
1000
2000
4000
Attnuation (dB)
-16
-9
-3
+1
+1
Le sone
C'est une chelle linaire qui est telle que
les sensations s'additionnent. Si un son
donne une sensation de n1 sones et un autre
une sensation de n 2 sones, la sensation des
deux ensemble sera de ( n1 + n 2 ) sones.
C'est une chelle de bruyance. Le sone est
reli au phone par la relation:
Sones = 2 ( Phones 40 ) / 10
Figure 5.7 - Equivalence phones-sones trace
1000 Hz
148
Vibrations Acoustique 1
On fait entendre deux sons diffrents dont l'un est plus fort que l'autre. Le son plus faible
est masqu devant l'autre.
En gnral un son masque facilement ceux dont la frquence est suprieure. Des sons trs
bas peuvent tre trs masquants (par exemple 10 Hz). Cela est important en
insonorisation. On fait disparatre une source de bruit (masquante) et c'est d'autres
composantes diffrentes qui apparaissent ne faisant que dplacer la gne. Cet effet est
d'autant plus fort que la frquence masque est proche des la frquence masquante.
Les indice de sonie de Stevens ou de Zwicker1 prennent en compte l'effet de masque pour
l'valuation de la gne d'un son complexe.
1.3 Fatigue auditive et audiomtrie
Aprs cessation d'un son pur, il y a une perte de sensibilit cette frquence qui dure un
temps dpendant de l'amplitude et de la dure de ce son. Cette perte de sensibilit recouvre
toutes les frquences si le son est suffisamment fort et s'il dure longtemps. Il faut plus d'une
journe pour rcuprer si l'on est expos un son de 110 dB pendant 15 min (bruit blanc).
Si le bruit est trop fort il n'y a jamais rcupration totale. Au del du seuil de danger il y a
une perte auditive permanente. Dans les courbes d'valuation du bruit (Figure 5.8) on voit
les zones de danger, de non danger et intermdiaire.
On distingue en gnral deux cas importants selon que l'on s'intresse la gne produite
par le bruit et donc la raction des collectivits (norme ISO R 1996) ou au risque de perte
d'audition (norme ISO R 1999).
1.3.1 - Courbe dvaluation du bruit NR
Cet indice est li au risque de perte d'audition. Il s'obtient de la faon suivante : une
analyse du bruit au poste de travail d'un oprateur est faite par bandes d'octave de 31 Hz
8000 Hz. Le spectre est reproduit sur le rseau de courbes d'valuation du bruit et l'indice
NR correspond la courbe NR la plus leve qui touche un point du spectre. On rajoute
enfin une correction de +5 la valeur ainsi trouve si le bruit comporte des impulsions.
Dans l'exemple de la Figure 5.8, le rsultat est NR 85.
Les zones de danger sont dfinies pour une exposition pendant une dure de 8 h par jour.
1.3.2 - Exposition des bruits de niveaux variables
Vibrations Acoustique 1
' Leq ' peut tre utilis pour une journe normale de travail de 8 h. On peut galement
utiliser une notion drive: la dose de bruit hebdomadaire.
1.3.3 - Audiomtrie
Vibrations Acoustique 1
On peut donc dceler des troubles soit de transmission, soit de perception (ou les deux).
Les pertes daudition peuvent tre dues lage mais galement une exposition excessive
au bruit. Elles apparaissent en priorit dans la gamme 4000 6000 Hz. Une exposition un
fort niveau sonore peut produire une perte de sensibilit auditive temporaire. Ce problme
est assimil de la fatigue auditive et se manifeste par une sensation de bourdonnement
dans loreille aprs que lexposition au bruit ait cess. Si le bruit est trop intense ou
lexposition rpte, la sensibilit nest pas totalement rcupre.
La gamme la plus importante pour la comprhension de la parole se situe entre 500 et 2000
Hz.
Pour une bonne protection contre les risques de perte auditive, il est important dtablir un
modle qui relie les paramtres physiques de lexposition au bruit et les dommages lies au
bruit. Ce modle est extrmement difficile tablir car il dpend de trs nombreux
paramtres. La norme ISO 1999 ne contient quune petite quantit dinformation en
relation avec ce modle.
Suite une exposition au bruit on note une lvation du seuil d'autant plus forte que
l'intensit et le temps d'exposition sont forts. La rcupration peut tre dans certains cas
trs longue. ( Plus de 2 jours pour une exposition d'un son de 2000 Hz 130 dB pendant 2
min.).
L'ISO dfinit la perte d'acuit auditive par la moyenne des mesures en dB pour 500, 1000
et 2000 Hz. On considre que l'audition est nettement altre si cette moyenne dpasse 25
dB. Notons qu'en gnral cette perte s'accentue dans les frquences suprieures. On peut
remarquer qu'il y a une perte normale d'acuit en fonction de l'ge.
1.4 Sonomtrie2
On chercher modifier la rponse en frquence d'un appareil pour qu'il s'approche le plus
possible du niveau subjectif.
1.4.1 - Dcibel
P.V. Brel, J. Pope, H.K. Zaveri, Encyclopedia of Acoustics (M.J. Crocker, diteur), Wiley, 1998.
C. Azas, J-P. Guilhot, P. Josserand, M. Wild, Acoustique industrielle, Techniques de l'Ingnieur, 1995.
Brel & Kjaer Technical Documentation, 1999.
151
Vibrations Acoustique 1
Lp = 10 log
2
p eff
2
p ref
= 20 log
p eff
p ref
[dB]
Remarques importantes
1) Le dcibel se dfinit toujours comme un rapport dnergie : ainsi pour la pression,
le rapport des pressions quadratiques est employ.
2) La pression de rfrence dpend donc de limpdance caractristique du milieu
2
p ref
I ref =
( 0 c )ref
( 0 c )ref
3) La relation entre niveau dintensit acoustique et niveau de pression, pour une onde
2
0 c , dpend de limpdance caractristique effective (donc de la
plane o I = p eff
temprature ambiante et de la pression atmosphrique)
2
2
2
p eff
p eff
p ref
I
LI = 10 log
= 10 log
= 10 log 2 + 10 log
I ref
0 c I ref
0 c I ref
p ref
LI = Lp 10 log
0c
400
Si
= 22 C
et
P0 = 1013 10 5 Pa ,
alors
0 c 412 kg m -2 s -1
10 log( 0 c 400 ) = 0,13 dB . En pratique, cette diffrence est nglige.
et
L'oreille humaine, qui va percevoir, apprcier ou dtecter un bruit, n'a pas la mme
sensibilit quelle que soit la frquence. En particulier, elle entend moins bien les
frquences graves que les frquences aigus.
152
Vibrations Acoustique 1
Les courbes de filtrage reproduisant en gros les courbes isosoniques passant par 40, 70, et
100 dB 1000 Hz (Pondration A, B et C) on t normalises. Une courbe "D" a t
rajoute en particulier pour la mesure de la nuisance des avions.
1.4.3 - Filtres utiliss en sonomtrie
On utilise en acoustique des filtres passe-bande largeur de bande relative constante. Les
bandes passantes de diffrents filtres sont juxtaposes pour couvrir sans trous l'ensemble
du spectre audible.
Chaque filtre est caractris par les valeurs extrmes de sa bande passante f 2 et f 1 et une
valeur correspondant la frquence centrale f c qui le dsigne.
f
= Constante
fc
largeur de bande du filtre
frquence centrale du filtre
f = f 2 f 1
fc
fc =
f1 f 2
f 2 = 2 f1
f1 =
fc
0,707 f c
2
f 2 = 2 f c 1,414 f c
f f1
f
1
= 2
=
= 0,707
fc
fc
2
153
(71%)
Vibrations Acoustique 1
f 2 = 3 2 f1
= 1,26 f 1
f1 =
fc
6
0,891 f c
f 2 = 6 2 f c 1,122 f c
f f1 3 2 1
f
= 2
= 6
= 0,232
fc
fc
2
(23%)
Remarque : La bande de rfrence est centre sur 1000 Hz. Les frquences centrales de
tiers d'octave se calculeraient en thorie par:
f m = 1000 2
m entier
mais la norme ISO 266 prcise que l'on doit utiliser la formule approximative
f n = 10
10
n entier positif
De toutes faons, ces valeurs sont arrondies pour fournir les valeurs nominales de l'Annexe
B. La norme NF S31-009 sur les sonomtres donne un tableau comparatif avec les valeurs
exactes et nominales : elles sont trs proches.
Les valeurs des frquences centrales nominales et des frquences de coupure sont donnes
en Annexe B
Figure 5.10 Spectre par bandes d'octave, de tiers d'octave et de 1/15 d'octave (raies vertes).
Figure 5.11 Reprsentation des bandes d'octave sur une chelle linaire de frquences.
154
Vibrations Acoustique 1
155
Vibrations Acoustique 1
Le dBA n'est pas toujours suffisant pour quantifier la gne occasionne par un bruit. Ce
moyen d'valuation prend peu en compte la perception subjective de ce bruit par l'homme
(seulement en affaiblissant les frquences graves peu perues par l'oreille). Des indicateurs
bass sur la psychoacoustique sont de plus en plus utiliss. Ces principaux paramtres qui
ont t dfinis afin de mieux rendre compte la part subjective du jugement de la qualit
sonore d'un bruit par l'tre humain sont dcrits dans le tableau ci-dessous.
paramtre
description
Sonie
Loudness
Acuit
Sharpness
Rugosit
Roughness
Amplitude des
fluctuations
Fluctuation strength
156
Vibrations Acoustique 1
La puissance acoustique W d'une source est le flux total de puissance qui traverse une
surface (de mesure) S qui l'enferme compltement. La densit (par unit de surface) de ce
r
flux est la composante normale I n du vecteur intensit acoustique I (en W/m 2 ). Ainsi
W = In S
[W]
In
La composante normale I n peut tre mesure l'aide d'un intensimtre deux microphones
sur N points rpartis sur la surface de mesure S
1 N
[W/m 2 ]
I n = (I n )i
N i =1
Cette mthode de dtermination de la puissance acoustique est codifie par la norme ISO
9614. En prenant un certain nombre de prcautions (distance suffisante de la source,
environnement peu rflchissant, absence d'autres sources de bruit), il est possible de
considrer que
p2
In
0c
2
avec p 2 la pression quadratique (pression acoustique efficace au carr : p 2 = p eff
) et
0 c l'impdance caractristique de l'air. C'est cette approximation qui est employe dans
les normes ISO 3744 3746.
2.1.2 - Relations entre pression et puissance acoustiques d'une source
Dans le cas d'une source monopolaire (c'est dire avec un rayonnement omnidirectionnel)
qui est place en champ libre, il existe une relation entre la puissance acoustique et la
pression quadratique du champ direct qui dcrot avec le carr de la distance d
157
Vibrations Acoustique 1
p D2
W
0 c 4 d 2
Si la source est pose sur un sol rigide, elle rayonne seulement dans un demi-espace (dans
un angle solide de 2 au lieu de 4 pour le cas prcdent), donc
p D2
W
WQ
=
=
avec Q = 2
pose sur un sol rigide
2
0 c 2 d
4 d 2
Cette relation se gnralise :
champ libre
p D2
0c
position de la source
champ libre
pose sur le sol
pose l'intersection du sol et
d'un mur
pose dans un coin (intersection
du sol et de deux murs)
WQ
4 d 2
rayonnement
espace complet
demi-espace
angle solide
4
2
Q
1
2
quart d'espace
huitime d'espace
Un champ acoustique diffus peut se reprsenter comme une superposition dondes planes
qui arrivent en un point avec toutes les incidences.
Figure Direction des ondes planes dans un champ diffus et salle rverbrante
Dans le champ diffus produit par les rflexions multiples des ondes sur les parois d'une
salle, le modle de l'acoustique des salles fournit une autre relation entre la pression
quadratique moyenne du champ rverbr p R2 0 c et la puissance acoustique W de la
source qui le produit :
158
Vibrations Acoustique 1
p R2
0c
R=
4W
R
Sp
1
Sp
Si
24 V
c (log e ) A
soit
TR =
0,16 V
A
[s]
Le temps de rverbration T R est le temps mis pour que le niveau de pression du champ
diffus diminue de 60 dB aprs que l'mission de la source a cess brusquement.
Lp
60 dB
TR
temps
Quand une source est place dans une salle, le champ acoustique est la somme d'un champ
direct et d'un champ rverbr. Ainsi la pression quadratique totale mesure une distance
d de la source est
p2
0c
p D2
0c
p R2
Q
4
=W
+
2
0c
R
4 d
Un champ acoustique diffus possde une intensit acoustique rsultante nulle. Cependant,
il est possible dexprimer le flux du champ diffus incident sur une paroi : lintensit
159
Vibrations Acoustique 1
normale cette paroi qui la traverse dans un sens est le quart de la pression quadratique du
champ diffus
2
1 pR
In =
4 0c
I
S
In
Intensit du champ diffus incident sur une paroi (rouge) et sa composante normale
Expressions en dB
LW = 10 log
W
W0
[dB]
L I = 10 log
I
I0
[dB]
L p = 10 log
p2
0c
I0
W0 = 10 12 W
avec
I 0 = 10 12 W/m 2
avec
= 20 log
p eff
p0
[dB]
p 0 = 2 10 5 Pa
Q
4
L p = LW + 10 log
+
2
R
4 d
160
Vibrations Acoustique 1
Wtran
Winc
[
= 10 log[W
tran
10
12
S
S
i
Nous considrons tout dabord la transmission du son travers une paroi simple dont les
effets dinertie sont seuls pris en compte. La paroi est suppose infinie.
MS
AI
AR
AR
p1
p2
u1 ( x ) =
AI jkx AR jkx
e
e ,
0c
0c
u 2 (x ) =
161
AT jkx
e ,
0c
Vibrations Acoustique 1
p = p1 (0 ) p 2 (0 + )
AT
Nous cherchons donc obtenir laide des quations dynamique et de continuit une
expression de lamplitude de londe transmise AT en fonction de lamplitude de londe
incidente AI . Lquation dynamique scrit
AI + AR AT = j v M S
La relation de continuit conduit deux quations
u1 (0 ) = u 2 (0 + )
AI AR = AT
A
v = u 2 (0 + ) v = T
0c
En utilisant lexpression de AR et de la vitesse vibratoire de la paroi dans lquation
dynamique
2 0 c
AT =
AI
2 0 c + j M S
et le facteur de transmission
2
2
AT
Wtrans
4( 0 c )
=
=
=
2
2
2
Winc
4( 0 c ) + ( M S )
AI
162
Vibrations Acoustique 1
4( 0 c )
1
R [dB]
6 dB/oct.
f0 =
0c
MS
R0
Dans la majorit des cas usuels (masse surfacique, gamme de frquence), il est possible de
considrer que le second terme et bien plus grand que 1 : M S >> 2 0 c
M S
R0 20 log
2 0 c
Cette approximation est connue sous le nom de loi de masse car seuls les effets dinertie
sont pris en compte (les effets lastiques de la plaque sont ngligs). Malgr sa simplicit,
elle fournit une bonne estimation du comportement des parois infinies et mme finies.
163
Vibrations Acoustique 1
La loi de masse a t tablie pour une incidence normale en considrant un front d'onde
parallle la paroi infinie. La pression a partout la mme phase sur la paroi qui vibre donc
comme un piston plan infini. Quand la direction de propagation de l'onde prsente un angle
par rapport la normale de la paroi, la pression sur la paroi prsente une priodicit
spatiale. Cette priodicit se retrouve dans la vitesse particulaire normale qui, par le
principe de continuit des vitesses, impose le mouvement de la paroi : on parle alors de
vibration en mode forc.
front d'onde
paroi
sin
(a)
(b)
Figure 5.13 Excitation d'une paroi par une onde acoustique avec une incidence normale (a) et
une incidence prsentant un angle par rapport la normale (b).
L'onde de flexion gnre par le champ acoustique projet sur la paroi ne correspond pas
une onde de flexion naturelle que se propage dans la paroi quand elle vibre sous une
excitation mcanique. L'onde de flexion naturelle dans une paroi, que l'on assimile une
plaque mince, possde une clrit c f qui dpend de la frquence, contrairement l'onde
acoustique o c est constant. Ainsi, le nombre d'onde de flexion k f = c f est
proportionnel la racine carre de la frquence comme le montre la figure ci-dessous. Les
deux courbes se croisent quand les nombres d'onde sont gaux k f = k (les longueurs
d'onde dans l'air et dans la structure sont identiques) : c'est la frquence critique f c .
k=
k
c
kf =
cf
f
0
fc
164
Vibrations Acoustique 1
Pour que l'onde de flexion force produite par une onde acoustique avec une incidence
sur la paroi (Figure 5.13 b) puisse correspondre une onde de flexion naturelle il faut que
2 2 sin
= f c'est dire que k f =
=
= k sin
sin
f
Cette correspondance ne pourra se produire que quand k > k f , c'est dire au dessus de la
frquence critique f c :
chaque angle correspond une frquence de concidence (quand
k = k f sin )
chaque frquence suprieure la frquence critique correspond un angle
de concidence (quand k = k f sin )
L'indice d'affaiblissement pour une incidence est
M cos 2
1
f2
S
R( ) = 10 log
= 10 log 1 +
1 2
( )
2 0 c
f con
A la frquence de concidence f con , les ondes de flexion naturelles produites par l'onde
incidente se propagent librement dans la paroi. Le rayonnement de l'autre cot conduit un
indice d'affaiblissement nul (toutefois en l'absence de dissipation dans la paroi car en
pratique c'est le seul paramtre qui conduira R( ) > 0 dB alors qu'il n'a pratiquement pas
d'influence ailleurs).
Ces phnomnes sont illustrs sur la Figure 5.15 o on identifie bien les frquences de
concidence : La frquence de concidence la plus basse correspond la frquence
critique f c (frquence pour laquelle la longueur d'onde de flexion dans le panneau
correspond la longueur d'onde dans l'air).
Figure 5.15 Indice d'affaiblissement pour diffrents angles d'incidence de l'onde sur la paroi : on
remarque les frquences de concidence au-dessus de la frquence critique.
165
Vibrations Acoustique 1
M S cos
R( ) 20 log
= R0 + 20 log(cos )
2 0 c
qui montre que la loi de masse est rduite de 20 log(cos ) (valeur ngative).
Un indice d'affaiblissement en champ diffus est dfini en prenant en compte tous les
angles d'incidences, c'est dire que les directions d'incidence des ondes planes sont
rparties sur un hmisphre. Le coefficient de transmission ( ) intgr sur ce domaine
conduit la relation suivante (voir [Fahy3 1985], par exemple) :
Rdiff R0 10 log(0,23 R0 )
[dB]
quand
f < fc .
En pratique, on observe une dficience en incidences rasantes (surtout pour les panneaux
de petites dimensions) et il est prfrable de raliser une intgration pour toutes les
incidences possibles entre 0 et 78. Pour les frquences infrieures f c / 2 ,
l'approximation suivante est employe de prfrence la prcdente
Rd = R0 5
[dB]
Vibrations Acoustique 1
La formule approche qui est utilise pour calculer l'indice d'affaiblissement en champ
diffus est (voir par exemple [Fahy 1985])
2
2
f2
,
Rd = R0 + 10 log 0,3161 2 +
fc
2 f
Rd = R0 + 10 log
,
fc
pour f f c
pour f f c
En dehors de la masse par unit de surface ncessaire pour dterminer la loi de masse R0 ,
l'indice d'affaiblissement acoustique en champ diffus Rd demande la connaissance du
facteur de perte du matriau et de la frquence critique de la paroi
fc =
avec
M S = m h
et
E h3
D=
12(1 2 )
fc =
m
h
E
D
c
c2
2
MS
,
D
on obtient
c 2 12 m (1 2 )
,
2 h
E
167
Vibrations Acoustique 1
ANNEXE A
Courbes de pondration A et C pour sonomtres
n de bande
1/3 octave
frquence
centrale [Hz]
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
10
12,5
16
20
25
31,5
40
50
63
80
100
125
160
200
250
315
400
500
630
800
1000
1250
1600
2000
2500
3150
4000
5000
6300
8000
10000
12500
16000
20000
pondration
A
[dB]
-70,4
-63,4
-56,7
-50,5
-44,7
-39,4
-34,6
-30,2
-26,2
-22,5
-19,1
-16,1
-13,4
-10,9
-8,6
-6,6
-4,8
-3,2
-1,9
-0,8
0
+0,6
+1,0
+1,2
+1,3
+1,2
+1,0
+0,5
-0,1
-1,1
-2,5
-4,3
-6,6
-9,3
Pondration
C
[dB]
-14,3
-11,2
-8,5
-6,2
-4,4
-3,0
-2,0
-1,3
-0,8
-0,5
-0,3
-0,2
-0,1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-0,1
-0,2
-0,3
-0,5
-0,8
-1,3
-2,0
-3,0
-4,4
-6,2
-8,5
-11,2
W A = WC + 20 log
A = 1.249936
f 1 = 107.65265 Hz
f 2 = 737.8223 Hz
2
2
2
2
( f + f 1 )( f + f 2 )
Af
d'aprs R.W. Krug, "Sound level meters" (Ch. 105), Encyclopedia of Acoustics (M.J. Crocker, Editeur),
Wiley, 1998.
168
Vibrations Acoustique 1
W B = WC + 20 log
Bf
f 2 + f 32
B = 1.012482
f 3 = 158.48932 Hz
C = 1.007152
f 4 = 12194.217 Hz
f 5 = 20.598997 Hz
C f 2 f 42
WC = 20 log 2
2
2
2
(
)(
)
f
+
f
f
+
f
4
5
ANNEXE B
Bandes de frquence des filtres tiers d'octave
n de bande
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
Octave
frquence
centrale [Hz]
16
31,5
63
125
250
500
1000
2000
4000
8000
16000
1/3 octave
frquence
centrale [Hz]
12,5
16
20
25
31,5
40
50
63
80
100
125
160
200
250
315
400
500
630
800
1000
1250
1600
2000
2500
3150
4000
5000
6300
8000
10000
12500
16000
20000
169
frquence
de coupure
f 1 [Hz]
11
14
18
22
28
35
44
57
71
89,1
113
141
176
225
283
353
440
565
707
880
1130
1414
1760
2250
2825
3530
4400
5650
7070
8800
11300
14140
17600
frquence
de coupure
f 2 [Hz]
14
18
22
28
35
44
57
71
88
113
141
176
225
283
353
440
565
707
880
1130
1414
1760
2250
2825
3530
4400
5650
7070
8800
11300
14140
17600
22500
Vibrations Acoustique 1
ANNEXE C
Echelle des bruits en dB
Fuse au
dcollage
Moteur raction,
une distance
de 10 m
100 W
1W
Marteau piqueur,
une distance
de 3 m
Automobile,
une distance
de 5 m
1 pW
170
Vibrations et Acoustique 1
VI - MESURES ACOUSTIQUES
0107
VI Mesures acoustiques
Vibrations Acoustique 1
172
Vibrations Acoustique 1
VI Mesures acoustiques
Le microphone se compose d'un diaphragme mtallique mince plac trs faible distance
d'une plaque arrire rigide. Ceci forme un condensateur dont le dilectrique est l'air et dont
la capacit est rendue variable par le mouvement de la membrane (diaphragme) excite par
la pression des ondes sonores.
La pression l'intrieur du microphone doit donc tre garde constante. La cavit derrire
la membrane est ferme. Elle ne communique avec l'extrieure que par un petit conduit
pour l'galisation des pressions statiques. Ce tube a une impdance acoustique trs leve
compare l'impdance du volume interne. Ainsi, seules aux frquences trs basses, un
court-circuit acoustique se produit, permettant la pression statique l'intrieur du
microphone d'galer la pression extrieure pour viter une dformation de la membrane au
repos.
173
VI Mesures acoustiques
Vibrations Acoustique 1
1.1.3 Caractristiques 1
Des microphones sont conus dans diffrentes tailles (1 ", 1/2 ", 1/4 ", et 1/8"). De la taille
dpend essentiellement la sensibilit et la limite haute frquence. Les meilleurs compromis
sont obtenus par les microphones de un demi et un quart de pouce qui sont aujourd'hui les
plus couramment employs.
Les caractristiques les plus importantes comparer sont sensibilit, gamme de frquence,
gamme dynamique, et caractristiques directionnelles.
Gamme de frquence et gamme dynamique
Ces caractristiques dpendent du diamtre. Quand il diminue, la frquence de rsonance
de la membrane augmente et permet un largissement de la bande de frquence utilisable.
La sensibilit diminue mais peut tre compense en partie par une rduction de la distance
membrane-armature fixe.
1
Vibrations Acoustique 1
VI Mesures acoustiques
175
VI Mesures acoustiques
Vibrations Acoustique 1
Rponse en pression
176
Vibrations Acoustique 1
VI Mesures acoustiques
analyseur
alimentation
cble multi-conducteurs
pramplificateur
standard
pramplificateur ICP
alimentation
ICP
capsule microphonique
pr-polarise
analyseur
analyseur
avec
alimentation
intgre
1.2 Sonomtre
Les sonomtres permettent des mesures de niveau sonore en utilisant le signal issu d'un
microphone. On distingue deux types de moyennage :
1) moyennage exponentiel (sonomtres "classiques")
2) moyennage linaire (sonomtres intgrateurs),
Les classes de prcision sont dfinies par les normes de la CEI (Commission Electronique
Internationale) et correspondent aux tolrances permises.
-
3
Prcision dcroissante
Filtre de pondration et par bandes d'octave et de 1/3 d'octave (voir plus loin).
LIN (linaire) ou courbes de pondration A, B ou C
177
VI Mesures acoustiques
Vibrations Acoustique 1
Valeur
Ampli
expon.
efficace
LIN
Log
[dB]
T
integr.
Pond. A
Filtre
Pondration ou Filtrage
178
t2
t1
p 2 (t )
dt
2
p ref
Vibrations Acoustique 1
VI Mesures acoustiques
1.3 Intensimtre
Re p u r
2
u r (t ) p(t )
+
=0
t
r
u r (t ) =
p ( )
d
0 r
1
et d'approcher le gradient de pression par une diffrence finie entre les signaux de deux
microphones distants de r
1
p p 2 p1
r
r
p + p1
p 2
2
ur =
r
0 r
179
VI Mesures acoustiques
Vibrations Acoustique 1
Im{p1 p2 }
1
Re{p ur }
2
2 0 r
1 Im{G 21 ( )}
0 r
Pour assurer la validit de cette mesure deux prcautions essentielles doivent tre prises :
180
Vibrations Acoustique 1
VI Mesures acoustiques
p2
0 c
=
max
(1 + R(0) )
2 0 c
et
p2
0 c
=
min
2 0 c
(1 R(0) )
Leur rapport est le carr du Taux d'Onde Stationnaire (TOS) et conduit la relation
suivante
2
TOS =
p2
p2
0c
0c
max
TOS =
p eff max
p eff min
1 + R(0)
1 R (0 )
min
Remarque :
La mthode du tube de Kundt considre une propagation des ondes plane. En consquence,
la plus haute frquence utile devra tre infrieure la frquence du premier mode
transversal
c
f max < 0,5 ,
D diamtre du tube
D
Le tube devra aussi avoir une longueur suprieure 3 4 pour la frquence la plus basse.
Un autre facteur prendre en compte est l'attnuation de l'onde sonore A 0,2 f cD (en
dB/m) due la propagation dans le tube. Dans les basses frquences, la distance plus
181
VI Mesures acoustiques
Vibrations Acoustique 1
En prsence dun matriau absorbant une extrmit, la pression dans londe quasistationnaire scrit
p( x, ) = A (e jkx + R (0) e jkx )
R est le coefficient de rflexion
microphone 2
microphone 1
x2
x1
source
d = x1
x = x 2 x1
x
matriau
e jkd H 12 ( ) e jk ( x2 x1 )
e jkd e jk ( x2 x1 ) H 12 ( )
H 12 ( ) e jkx
e jkx H 12 ( )
(0) = 1 R (0)
et
182
Z n 1 + R (0)
=
0 c 1 R (0)
Vibrations Acoustique 1
VI Mesures acoustiques
Cette mesure pour but d'obtenir l'impdance sous incidence oblique des matriaux qui ne
peuvent tre assimils des matriaux raction locales dont l'impdance de surface est
indpendante de l'angle d'incidence de l'onde. La mthode est trs semblable celle du
tube deux microphones et le dispositif exprimental est reprsent par la figure cidessous.
'
'
'
Dispositif deux microphones pour mesurer l'impdance des matriaux sous
incidence oblique.
La source monopolaire S met une onde sphrique au dessus d'un matriau acoustique.
Pour sa rflexion le modle approche d'une source image S rayonnant galement une
onde sphrique est employ. Les pressions captes par les microphones M1 et M2
183
VI Mesures acoustiques
Vibrations Acoustique 1
e jkr1
e jkr1
= p0 [1 + R ( 1 ) 1 ],
p1 = p0
+ R ( 1 )
r1
r1
e jkr2
e jkr2
= p 0 [ 2 + R ( 2 ) 2 ] .
p 2 = p 0
+ R ( 2 )
r2
r2
H 21 1 2
,
2 H 21 1
c
cos
1 + R ( )
.
1 R ( )
Pour viter l'influence des rflexions parasites sur les autres parois du local, la mesure est
gnralement faite avec un signal transitoire de courte dure.
2.4 Mthode normalise en salle rverbrante (ISO 354)
Des salles spciales trs rflchissantes sont utilises pour mesurer le coefficient
d'absorption en champ diffus. Leur gomtrie est choisie pour taler leurs frquences
propres dans les basses frquences : les parois parallles sont vites et des rapports 2,3,5
ou 1, 3 2 , 3 4 .
Le mesurage de l'absorption acoustique en salle rverbrante (ISO 354) est bas sur la
mesure du temps de rverbration TR et l'utilisation de la formule de Sabine
184
Vibrations Acoustique 1
VI Mesures acoustiques
TR
V
S
0,16 V
TR =
S
Le mesurage de l'absorption acoustique dans une salle rverbrante selon la norme ISO
354 est une mthode qui compare le temps de rverbration de la salle vide avec celui
obtenu aprs que l'on ait dispos une surface S m de plus de 10 m2 de matriau acoustique.
La norme prcise que la salle rverbrante doit avoir un volume suprieur 180 m3 et un
coefficient d'absorption moyen rsiduel 0 < 0,06 .
TR 0
TR 1
Sm
TR 0 =
0,16 V
0 S
TR 1 =
0,16 V
0 (S S m ) + S m
0,16 V
0 S + S m ( 0 )
S ( 0 )
1
1
=
+ m
TR 1 TR 0
0,16 V
d'o
0,16 V
Sm
1
1
+ 0
T
R
R
0
1
Pour un objet absorbant (fauteuil de salle de concert par exemple), l'aire d'absorption
A = S m est seule dtermine
1
1
A 0,16 V
T R 1 TR 0
Cette cabine a une gomtrie bien dfinie (procdure d'essai Renault 32 00 013). C'est une
rduction d'un tiers des dimensions des salles rverbrantes utilises pour la norme ISO
185
VI Mesures acoustiques
Vibrations Acoustique 1
354. Les parois sont en acier. L'chantillon standard ou la pice essayer est plac sur le
plancher de la cabine.
Pour crer un champ sonore le plus diffus possible, plusieurs haut-parleurs sont utiliss
ainsi que des rflecteurs. Le temps de rverbration est mesur entre 400 et 8000 Hz et le
coefficient d'absorption est dtermin par la mthode dcrite prcdemment (double
mesure).
L'intert principal de ce moyen d'essai est d'tre beaucoup moins couteux (et encombrant)
qu'une salle rverbrante satisfaisant les critres de la norme ISO 354. Cependant, les
faibles dimensions de la cabine ne permettront pas un champ diffus (ou mme homogne)
dans les basses frquences. Il est souvent avanc comme argument que les dimensions sont
plus proches de celles d'un habitacle ou d'un compartiment moteur et que la mthode
conduirait des coefficients d'absoption plus proches de la ralit. En ralit, les rsultats
variront fortement d'un habitacle un autre. Le comportement modal est prpondrant et le
modle de champ diffus de Sabine n'a plus de sens.
186
Vibrations Acoustique 1
VI Mesures acoustiques
Salle dmission
Salle de rception
1
2
L p1
L p2
Transmissions latrales
La puissance acoustique des ondes incidentes sur la paroi est obtenue partir de la thorie
au champ diffus (lintensit incidente correspond au quart de la pression quadratique en
champ diffus dans la salle dmission 2)
Winc = I inc
2
1 p1
Sp =
Sp
4 0c
S p surface de la paroi
Q
4 (1 )
=W
+
2
0c
A
4 r
r distance la source de facteur de directivit Q et de puissance W
coefficient dabsorption moyen des parois du local de rception
A = S aire dabsorption de la salle de rception
A
A
Wtran =
p 22
A
0c 4
187
VI Mesures acoustiques
Vibrations Acoustique 1
p12 S p
0c 4
Sp
A
Cette mthode demande des quipements importants (volumes des salles de lordre de 200
m 3 ). Les salles doivent tre dsolidarises pour viter les transmissions vibratoires
latrales.
3.2 Mthode intensimtrique
Une seule salle dmission rverbrante est utilise pour crer le champ diffus incident. La
puissance transmise est mesure par intensimtrie sur une surface de mesure situe
devant la paroi (de surface S p )
Wtran = I n
avec I n =
1
N
(I )
n i
i =1
Salle dmission
Salle de rception
LI
L p1
p12 S p
0c 4
et lindice daffaiblissement
R = LWinc LWtran = L p1 L I + 10 log
188
Sp
Vibrations Acoustique 1
VI Mesures acoustiques
Cette mthode pour caractriser la transparence acoustique des parois est utilise dans le
domaine de l'automobile (mthode d'essai PSA D45 5038 ou 1463).
microphone
enceinte
anchoque
chantillon
2 cm env.
Haut-parleur
enceinte
189
VI Mesures acoustiques
Vibrations Acoustique 1
L'chantillon de matriau tester est excit par une onde acoustique produite par des hautparleurs disposs environ 2 cm. La mesure du niveau sonore se fait par un microphone
plac dans l'enceinte anchoque suprieure. Le matriau est caractris par rapport un
chantillon de rfrence (plaque d'acier de 1 cm d'paisseur par exemple, dont l'indice
d'affaiblissement est connu).
Remarque
Le rsultat obtenu n'est pas l'indice d'affaiblissement acoustique, car le champ incident ne
correspond pas un champ diffus (la composante normale semble prpondrante, surtout
dans les basses frquences), et la puissance acoustique transmise n'est pas directement
mesure. Cependant, des rsultats obtenus dans des conditions identiques peuvent tres
compars entre eux.
190
Vibrations Acoustique 1
VI Mesures acoustiques
ISO 9614-1 et 2 :
Remarques :
La puissance acoustique doit toujours tre dtermine sur une enveloppe de mesure
ferme. Souvent lenveloppe est ferme sur une surface rigide (aucun flux ne la
traverse)
Les normes utilisant des mesures de pression acoustique pour dterminer la puissance des
sources considrent que I n p 2 0 c
2
p 2 = p eff
0c
Cette approximation, employe dans les normes ISO 3744 3746, se trouve vrifie dans
le cas dune petite source entoure dune surface hmisphrique et en labsence de sources
perturbatrices. En effet, la pression quadratique (grandeur scalaire) ne permet pas de faire
le bilan du flux entrant et du flux sortant pour annuler la contribution dune source parasite
extrieure :
2
pext
0c
d 0
et
p2
0c
{
source
intrieure
191
2
p ext
0c
123
source
extrieure
>> W
VI Mesures acoustiques
Vibrations Acoustique 1
0c
4W
R
A
6
A0
[dB]
ou
LW = L p 10 log
TR
V
+ 10 log 14
T0
V0
[dB]
LW = LW + 10 log1 +
8V
avec S la surface totale des parois et V le volume de la salle. On remarque que ce terme
correctif ajoute 3 dB la puissance acoustique mesure quand la demi-longueur d'onde
acoustique est quivalente au libre parcours moyen de la salle.
4.2 Mesures en salles plus ou moins absorbantes (ISO 3744-3747)
La mesure du flux total sur une surface ferme, approche par la pression quadratique,
W
s
p2
0c
192
dS
Vibrations Acoustique 1
VI Mesures acoustiques
est ralise
en plein air ou dans des grands locaux (ISO 3744),
en salle anchoque ou semi-anchoque (ISO 3745),
dans un environnement d'essai quelconque (ISO 3746).
1
L p = 10 log
N
10
Lpi
10
i =1
Si la source est situe lextrieur de la surface ferme sur laquelle est mesure la
puissance acoustique, le bilan du flux sur la surface est nul (th. de Gauss)
I n d
193
source extrieure
VI Mesures acoustiques
Vibrations Acoustique 1
In
1
N
(I )
[W/m 2 ]
n i
i =1
La discrtisation doit tre suffisante pour prendre en compte les fluctuations spatiales
apportes par une source extrieure (b).
Dans le cas o les deux sources sont cohrentes (c), les interfrences augmentent ces
fluctuations. Le bilan des flux entrants et sortants ne squilibre pas parfaitement pour la
source extrieure et conduit des incertitudes (valeurs ngatives pour certaines
frquences).
Dtermination par intensimtrie des niveaux de puissance acoustique mis par les sources
de bruit
I
LW = LI n + 10 log S
avec LI n = 10 log n12 [dB]
10
Partie 1 : Mesurages par points
194
Vibrations Acoustique 1
VI Mesures acoustiques
La mesure doit satisfaire des critres de qualification qui conduisent ensuite la classe de
prcision
classe
cart-type
Laboratoire
1 2 dB
Expertise
2 3 dB
Contrle
4 dB(A)
Des critres permettent dentreprendre des actions correctives pour atteindre une classe ou
simplement qualifier les mesures
F1 > 0,6
F2 > Ld
ou
F3 F2 > 3 dB
critre li F4
La sonde est dplace en continu durant la mesure sur une partie de la surface de mesure.
Des indicateurs semblables F2 et F3 sont utiliss.
195
VI Mesures acoustiques
[ANNEXE]
Vibrations Acoustique 1
Imagerie acoustique
La technique des deux microphones qui permet d'obtenir une composante du vecteur
intensit acoustique est utilise avec un robot pour dplacer la sonde. Le balayage devant
une structure mcanique permet de visualiser la carte des puissances rayonnes pour
localiser les zones traiter (fuites acoustiques ou sources vibroacoustiques). Pour obtenir
toutes les composantes du vecteur intensit et produire une vraie image vectorielle, une
sonde quatre ou six microphones doit tre employe.
Vibrations Acoustique 1
VI Mesures acoustiques
Aucune hypothse sur les sources n'est ncessaire pour l'holographie acoustique car c'est
en fait une technique de reconstruction de champ acoustique. Les sources peuvent tre
identifies et dcrites en reconstruisant le champ acoustique la surface de l'objet. Cette
technique, apparue au dbut des annes 80, utilise uniquement des solutions gnrales de
l'quation des ondes. De nombreuses variantes de ce principe dpendent du domaine de
propagation :
197
VI Mesures acoustiques
Vibrations Acoustique 1
tudier
est
stationnaire, il ne sera pas
ncessaire
de
faire
l'acquisition simultanment
sur tous les points du
maillage. Un nombre rduit
de microphones peut-tre
dplac
pour
couvrir
successivement la source, en
conservant une rfrence de
phase.
Le traitement pour les sources fixes dont l'mission sonore est fluctuante ou transitoire
n'est pas fondamentalement diffrent de celui des sources stationnaires et s'effectue
toujours dans le domaine spectral, mais les mesures doivent tre ralises simultanment
sur une grande antenne de microphones.
198
Vibrations Acoustique 1
VI Mesures acoustiques
Fig. Antenne acoustique pour une acquisition en parallle des nombreuses voies ncessaires
la reconstruction des sources fluctuantes (Doc. BK) et reconstruction de lintensit acoustique
normale en 4 instants du cycle dune transmission par courroie crante 4000 tr/mn.
Aujourd'hui, les systmes d'analyse utilisent seulement une centaine de microphones pour
des contraintes techniques et budgtaires, ce qui limite actuellement cette approche de
petites sources ou de trs basses frquences.
Des recherches s'attachent actuellement traiter la reconstruction du champ vibratoire sur
des lments mcaniques de formes quelconques partir de microphones disposs autour
de la source. Ces analyses qui utilisent le plus souvent des antennes planes disposes
autour de l'objet, mais peuvent tre aussi effectues l'aide d'une antenne cylindrique ou
sphrique qui entoure la source. Cependant, malgr lutilisation de mthodes de
rgularisation, le problme inverse est souvent dlicat rsoudre, car le rsultat est trs
sensible aux diverses imprcisions dans la ralisation des mesures et dans la caractrisation
de la matrice de transfert source-antenne.
199
VI Mesures acoustiques
Vibrations Acoustique 1
200