REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACIN SUPERIOR

UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL DE GUAYANA
ASIGNATURA: INGENIERIA INDUSTRIAL
SECCIN 01-02

PROYECTO:
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL

INTEGRANTES

PROFESOR
Inojosa, Nelson

PUERTO ORDAZ, JULIO 2016

ndice
Introduccin
Desarrollo
Anlisis Del Problema..
Marco Terico
1. Grafcet.
1.1Acrnimo..
1.2 Definicin.
1.3 Caractersticas
1.4 Metodologa
1.5 Elementos..
1.6 Implementacin de GRAFCET
2. SCADA
2.1 Acrnimo...
2.2 Definicin ....
2.3 Funciones.
2.4 Estructura y componentes de un SCADA
2.5 Software SCADA y fabricantes.

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Herramienta De Diseo
Tablas De Variables.
Resultados.
Bibliografa.

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Introduccin

En el mundo actual casi todos los procesos, hasta los ms sencillos

y comunes estn automatizados, En el campo de la automatizacin y
control de procesos se

presentan un conjunto de herramientas para

poder desarrollar la automatizacin precisa de cualquier actividad.

En el presente informe se establece una base conceptual y prctica
sobre el lenguaje de diseo Graceft, y en la parte simulada Scada y Java
con el uso del entorno de desarrollo Netbeans, as como tambin la
aplicacin del lenguaje Escalera en LogoSof. Se le da solucin al
problema planteado a travs de distintas herramientas, que ayudan a
comprender de qu manera se pueden crear simulaciones que satisfagan
las necesidades del problema y lo ms importante, el desempeo de esta
en el rea industrial, especficamente en adaptacin a los PLC.
Todo esto con el fin de mejorar el trabajo de supervisin en tiempo
real del proceso asi como tambin facilitar el trabajo de la mano de obra,
complementando la formacin profesional al estar capacitndose para dar
soluciones rpidas y eficientes a los problemas que puedan presentarse.

Anlisis Del Problema

Se requiere realizar una simulacin animada de la instalacin de un
mezclador pivotante que recibe los productos A y B pesados por la bscula
C y briquetas solubles llevadas una a una por una cinta de alimentacin. El
automatismo permite realizar una mezcla que contiene los tres productos.
Se cuenta por tanto con:

Un mezclador pivotante
Dos contenedores con diferentes sustancias
Una bscula
Una cinta transportadora que suministrar briquetas solubles
Los elementos de control necesarios para la ejecucin del problema
El ciclo a realizar ser el siguiente: la accin sobre el botn de

alimentacin

provoca

la pesada y alimentacin de los productos de la

siguiente forma:

Pesada del producto A, hasta la referencia 1

Pesada del producto B, hasta la referencia 2

A continuacin, vaciado de la bscula C en el mezclador

Alimentacin de dos briquetas

El ciclo se termina con la rotacin del mezclador y su pivotamiento al

cabo de un tiempo t, mantenindose la rotacin del mezclador durante el

vaciado.
Detalle
Al accionar el pulsador de alimentacin, la primera accin a realizar
ser la pesada del producto A. Una vez concluida sta, se realizan tres
acciones simultneas que son: cierre de Va, pesada del producto B y la
alimentacin de dos briquetas. Cuando estas acciones han terminado se

puede pasar al vaciado de la bscula. Una vez vaciada se ejecutan dos

acciones simultneas, que son el cierre de la vlvula Vc y la puesta en
marcha del mezclador. Transcurrido el tiempo necesario para la mezcla, se
puede iniciar el vaciado del mezclador; cuando esta accin ha concluido, se
para el motor de giro a la derecha, el motor del mezclador y se inicia el giro
a izquierdas; cuando el mezclador ha recuperado su posicin se para el
motor de giro a izquierdas y se vuelve al inicio.

Figura 1. Diagrama de Procesos de la instalacin del mezclador pivotante

Para la solucin del problema se requiere:

Elabore el diagrama de grafcet

Codificacin en programacin de lenguaje de escalera
Interfaz de simulacin en las aplicaciones de INTOUCH, RESVIEW,
LABVIEW, CX-SUPERVISR o en alguna herramienta de programacin
de su conocimiento.

Marco Terico
1. Grafcet
1.1 Acrnimo
GrapheFonctionnel de CommandeEtape Transition
1.2 Definicin
Pea, Caro, y Garca (2003), nos dicen qu:
El Grafcet es una herramienta para la representacin de
automatismos que deban llevar a cabo una determinada
secuencia. Es un mtodo grafico que permite establecer el
orden de las acciones que ste debe realizar y en qu
condiciones debe realizarlas (p. 17).

1.3 Caractersticas
Pea, Caro, y Garca (op.cit, pgs. 18-19) sealan que este lenguaje
tiene como objetivo la descripcin y definicin funcional de sistemas
secuenciales de forma global y coherente. Desde el punto de vista de modelo
grfico, es:

Conciso
Independiente de la tecnologa, su uso es indistinto para instalaciones

elctricas, electrnicas, neumticas, mecnicas, qumicas, entre otras.

La representacin est libre de ambigedades y paralelismos.
Su complejidad est relacionada con la naturaleza del problema, no
con su tamao.
Desde el punto de vista del anlisis:

Pone en evidencia incoherencias en las especificaciones

Admite varios niveles de anlisis, est jerarquizado.
Es una herramienta rigurosamente definida y fcil de leer.

Su utilizacin puede ir dirigida indistintamente al estudio y definicin de un

automatismo, a la realizacin, esto es, su ejecucin tecnolgica y a la
explotacin en cuanto a ensayos, puesta en marcha, vigilancia y
mantenimiento.
1.4 Metodologa
El Grafcet se compone de un conjunto de:
Etapas o Estados a las que van asociadas acciones.
Transiciones a las que van asociadas receptividades.
Uniones Orientadas que unen las etapas a las transiciones y las
transiciones a las etapas
1.5 Elementos
Para programar un autmata en GRAFCET es necesario conocer cada
uno de los elementos propios de que consta. Rodrguez, A. (2012) en su
artculo Sistema de Produccin Automatizado. Tcnicas de Diseo presenta
un resumen general pero conciso de los elementos ms comunes, los cuales
se presentan en la siguiente tabla.
Tabla 1
Elementos generales de GRACEF
Smbolo

Nombre

Descripcin
Indica el comienzo del esquema GRAFCET y se

Etapa inicial

activa al poner en RUN el autmata. Por lo

general suele haber una sola etapa de este tipo.

Etapa

Su activacin lleva consigo una accin o una

espera.

Unin

Las uniones se utilizan para unir entre s varias

etapas.

Condicin para desactivarse la etapa en curso y

Transicin

activarse la siguiente etapa, Se indica con un

trazo perpendicular a una unin.
Indica la activacin de una y/u otra etapa en
funcin de la condicin que se cumpla/n. Es

Direccionamiento importante ver que la diferencia entre la "o" y la

"y" en el grafcet es lo que pasa cuando se cierran
( ver ms adelante ).

Proceso
simultneo

Muestra la activacin o desactivacin de varias

etapas a la vez.

Acciones

Acciones que se realizan al activarse la etapa a

asociadas

la que pertenecen.

1.5 Implementacin del Grafcet

Una vez realizado el Grafcet del proceso que deseamos controlar, el
paso siguiente es la obtencin de las condiciones de activacin de las
etapas, as como de las acciones asociadas a las mismas. Para ello se
utilizar un proceso de normalizacin en el cual, y partiendo del Grafcet
realizado, vamos obteniendo las condiciones de activacin para cada una de
las etapas y acciones. La obtencin de estas condiciones booleanas se
basar en la utilizacin de dos hechos:

 Una etapa se activar cuando estando activa la etapa inmediatamente

anterior a ella, se evale a cierto la receptividad existente entre estas
dos etapas, desactivndose la etapa anterior y activndose la nueva
etapa.
Una accin se deber ejecutar, si la etapa a la que est asociada est activa.
Una vez obtenidas estas condiciones booleanas, el paso siguiente es la
implementacin en el lenguaje apropiado para el controlador que se haya
escogido como unidad de control del proceso.
2. Scada
2.1 Acrnimo
Supervisory Control And Data Acquisition (Supervisin, Control y
Adquisicin de Datos). En espaol seria Sistemas Supervisorios de Control y
Adquisicin de Datos
2.2 Definicin
Es una aplicacin software especialmente diseada para funcionar sobre
ordenadores de control de produccin, proporcionando comunicacin con los
dispositivos de campo (controladores autnomos, autmatas programables,
etc.) y controlando el proceso de forma automtica desde la pantalla del
ordenador. Adems, provee de toda la informacin que se genera en el
proceso productivo a diversos usuarios, tanto del mismo nivel como de otros
supervisores dentro de la empresa: control de calidad, supervisin,
mantenimiento, etc.
Los programas necesarios, y en su caso el hardware adicional que se
necesite, se denomina en general sistema SCADA.
2.3 Funciones
Las funciones principales son:

Supervisin remota de instalaciones y equipos: Permite al operador

conocer el estado de los distintos dispositivos que componen la instalacin.
Control remoto de equipos: Mediante el sistema se pueden enviar rdenes
a los controles locales para activar o desactivar los equipos remotamente
(por ejemplo abrir vlvulas, activar interruptores, etc.), de manera automtica
y tambin manual. Adems es posible ajustar parmetros, valores de
referencia, algoritmos de control, etc.
Visualizacin grfica: El sistema es capaz de ofrecer imgenes en
movimiento que representen el comportamiento del proceso, dando al
operador la impresin de estar presente dentro de una planta real. Tambin
pueden mostrar grficos de las seales registradas en el tiempo.
Representacin de seales de alarma: A travs de las seales de alarma
se logra alertar al operador cuando tiene lugar una condicin perjudicial o
fuera delo aceptable. Estas seales pueden ser tanto visuales como sonoras
y se pueden realizar registros de incidencias.
Histricos: Se cuenta con la opcin de almacenar los datos adquiridos,
esta

informacin

puede

analizarse

posteriormente,

el

tiempo

de

almacenamiento depender del operador o del autor del programa.

2.4 Estructura y componentes de un SCADA

Cabe distinguir dos posibilidades. Por un lado el desarrollo a medida de
un software completamente orientado a una determinada aplicacin y por
otra parte el uso de paquetes software que permiten la configuracin
completa de aplicaciones de control y supervisin.

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Los mdulos o bloques software que permiten las actividades de

adquisicin, supervisin y control son los siguientes:

Configuracin: permite al usuario definir el entorno de trabajo de su

aplicacin, segn la disposicin de pantallas requerida y los niveles de
acceso para los distintos usuarios.

Interfaz grfico del operador: proporciona al operador las funciones de

control y supervisin de la planta.

El proceso se representa mediante sinpticos grficos almacenados en

el ordenador de proceso y generados desde el editor incorporado en el
SCADA o importados desde otra aplicacin durante la configuracin del
paquete.

Mdulo de proceso: ejecuta las acciones de mando pre-programadas a

partir de los valores actuales de variables ledas. La programacin se
realiza por medio de bloques de programa en lenguaje de alto nivel (como
C, Basic, etc.).

Gestin y archivo de datos: se encarga del almacenamiento y

procesado ordenado delos datos, de forma que otra aplicacin o

dispositivo pueda tener acceso a ellos.

Comunicaciones: se encarga de la transferencia de informacin entre la
planta y la arquitectura hardware que soporta el SCADA, y entre sta y el
resto de elementos informticos de gestin.

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Figura 2. Estructura de un Sistema SCADA

2.5 Software SCADA y fabricantes

Existen

numerosos

paquetes

SCADA de

diversos

fabricantes

disponibles comercialmente. Molina y Jimnez (2010) nos dicen que a la

hora de seleccionar el paquete o software SCADA hay que tener en cuenta
factores como el nmero de variables a controlar, la escalabilidad del
software, asistencia tcnica, coste, etc.
Algunos de los paquetes SCADA ms implantados en el mercado son:
Tabla 2
Paquetes SCADA comerciales.
Nombre del Producto

Fabricante / Distribuidor

Aimax

DesignIndtruments
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CIRNET

CIRCUTOR S.A.

Coros LS-B/Win

Siemens

CUBE

Orsi Espaa S.A

Cx Supervisor

Omron

FIXDMACS

Omron-Intellution

GENESIS32

Iconics

LabView DSC

Nacional Instruments

RS-VIEW32

Rockwell

Herramienta de Diseo

Grafcet Editor
IDE Netbeans

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Photoshop CS5

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Tablas De Variables

Graceft

Variables
P
P0
P1
BC
DPd
Mv
T
Mp
Va
A
Vb
B
Vc
VMp

TRANSICIONES
Descripcin
Pulsador
Posicin Inicial Motor de Giro
Fin de Carrera
Bscula C
Detector de paso d
Mezclador Vaco
Tiempo de mezclado
ETIQUETAS
Motor mezclador pivotante
Vlvula a
Producto A
Vlvula b
Producto B
Vlvula c
Vlvula Mezcladora Pivotante

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Resultados
1.- Realizar el Grafcet

Figura 3. Grafcet

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2.- Codificacin en programacin de lenguaje de escalera

Figura 4. Diagrama de escaleras implementado en LogoSoft

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3.- Interfaz de simulacin

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Figura 7. Simulacin en funcionamiento

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Bibliografa
Domingo, J., Gmiz, J., Grau, A., y Martinez, H. (2003). Diseo y
aplicaciones con autmatas programables. Biblioteca multimedia:
Industria.

Editorial

UOC.

Disponible

en:

https://books.google.co.ve/books?id=cwevB2ifOsC&pg=PA16&dq=Grafcet&hl=es-419&sa=X&ved=0ahUKEwi4h57wdjLAhXIMyYKHU1VBpAQ6AEINTAE#v=onepage&q=Grafcet&f=fals
e
Rodrguez, A. (2012). Sistema de Produccin Automatizado. Tcnicas de
Diseo. Revista de Proyectos de Automatizacin Industrial mediante
Autmatas programables. Vol 10, N04, pg. 37. Editorial Marcombo,
Barcelona,

Espaa.

Disponible

en:

http://bibing.us.es/proyectos/abreproy/4006/fichero/VOLUMEN+1%25
2FCapitulo3.pdf
Jaume Romagosa Cabs, David Gallego Navarrete y Ral Pacheco Porras.
(2004). Sistemas SCADA. Proyecto, Vilanova i la Geltr: UPC
Jos

Miguel

Molina

Martnez,

Manuel

Jimnez

Buenda

(2010).

Programacin Grfica para Ingenieros. Primera Edicin. Editorial

Marcombo,

Barcelona,

Espaa.

Disponible

en:https://books.google.co.ve/books?
id=NWHRciSLmuoC&source=gbs_navlinks_s

19