ESCNER LASER

INTRODUCCIN
En el presente trabajo desarrollado podemos identificar claramente la definicin de lo que
es un escner laser de topografa. Existen varios tipos de escner topogrficos que en la
actualidad cada uno tiene sus respectivas caractersticas dependiendo de la marca que
fabrica estos equipos, ya que algunos pueden tener mejores funcionalidades que otros a
la hora de realizar el trabajo requerido en campo.
Se planteara la clasificacin del escner laser de topografa con sus respectivas
caractersticas empleadas en el trabajo. La metodologa de trabajo de estos equipos. Sus
procedimientos para realizar la toma de datos y su almacenamiento. En este trabajo se
planteara los diferentes usos que se le pueden dar al escner laser en el campo de la
topografa e ingeniera.
En este trabajo se expondrn los componentes del escner de topografa, los tipos y
clasificacin. Se contemplara los mbitos en los que se puede trabajar usando los
escner topogrficos empleados para diferentes proyectos, asi tambin se expondr el
procesamiento y almacenamiento de datos.

OBJETIVO GENERAL

Realizar el trabajo en grupo sobre el escner laser de topografa. Adquirir

conocimientos de este equipo, como funcionan, como es su proceso para la toma

de dato y las diferentes caractersticas que tiene cada uno de ellos dependiendo
del fabricante.

OBJETIVOS ESPECIFICOS

Investigar sobre los escneres laser de topografa.

Saber identificar los tipos y clasificacin de escner topogrficos.
Consultar mas profundamente para que trabajo o proyecto se utilizan los escner.

DEFINICIN:
El lser escner terrestre es un dispositivo de adquisicin de datos masivos, que nos
reporta una nube de puntos generada tridimensional, a partir de la medicin de
distancias y ngulos, mediante un rayo de luz lser.
Bsicamente es una estacin topogrfica de medicin sin prisma, que realiza
observaciones masivas sobre reas preseleccionadas. Adems, cuenta con la
incorporacin cmaras fotogrficas, que registran la informacin del rango visible, lo
que aporta una informacin infinita del objeto.
Se trata de una tecnologa en desarrollo, que se puede considerar el futuro en el
mundo de la Topografa, donde su funcionamiento es similar al ya mencionado LiDAR,
con la diferencia de que ste, ir montado sobre un trpode en la mayora de los casos,
siendo su utilizacin ms limitada en cuanto a superficie.
El potencial que presenta esta tecnologa es altsimo, obteniendo en las mediciones,
una cantidad masiva de datos donde todo lo que exista en la realidad quedar
representado mediante puntos tridimensionales.
El problema a determinar por tanto, ser la precisin y escala del proyecto a
desarrollar, pues ah residir el tipo de aparato que elegiremos.
Clasificacin de escner laser
En Topografa se distinguen principalmente dos tipos de sensores lser a utilizar:
- Corto alcance, utilizados sobre todo en objetos cercanos y de un tamao limitado. Es
usado en Topografa industrial, as como en restauracin de estatuas, o estudios
accidentales de trfico.

- Largo alcance, donde encontramos una precisin menor debido a la distancia. Son
utilizados principalmente en clculos de volumen, restauracin de fachadas, etc.

Cabe destacar que la mayor dificultad residir en la unificacin y limpieza de los datos
obtenidos a partir del registro en las diferentes posiciones adoptadas, lo que permitir
formar el modelo 3D del objeto concreto.

TIPOS DE ESCNER LASER

Tipos de laser escaners 3D

terrestres

El Lser Scaners 3D Terrestre (LS3D) mide, bsicamente, coordenadas polares (ngulos y distancias) y alm
rectangulares (x, y, z). La componente que mayor destaca es, sin duda, la medicin de distancia.

En funcin de la medicin de la distancia, podemos clasificar los LS3D en 2 tipos:

TOF (Time of Flight tiempo de vuelo) esta tcnica se basa en la medicin del tiempo de transmisin del l
reflectando en el obtejo escaneado y retornando hasta el receptor (Figura 1). Esta tcnica permite que el ret
controlado y sean almacenados varios retornos a partir de un nico pulso. Para cada giro horizontal y/o verti
de la resolucin requerida, es emitido un pulso donde tenemos entonces el tiempo medido y, consecuentem
determinada por la velocidad concibida del laser. Ahora, existen equipamientos que permiten la medicin de
puntos por segundo, alcanzando hasta cuatro kilmetros de distancia. Estos equipos son muy utilizados par
mayor distancia alcanzada permite ganar en productividad, ms precisin de las coordenadas llega a alguno
de la precisin angular.

Diferencia de Fase (Phase Shift) esta tcnica emite el laser de forma continua
(Figura 2) y, a travs de la diferencia de fase (??), identifica las variaciones de
distancia, restando resolver el nmero (N) de longitudes de ciclos internos (?) por
un sistema de ecuaciones. La gran ventaja de esta tcnica es la mayor precisin
en la medicin (pudiendo llegar a dcimos de milmetro en la distancia) y tambin
la cantidad de puntos registrados, que actualmente llega a 1 milln de puntos por
segundo. Estos equipos son muy utilizados para as built industrial, patrimonio
histrico, arquitectura e ingeniera inversa, por ejemplo.

En funcin de la tcnica de recoleccin, podemos clasificar los LS3D en 2 tipos:

Esttico el equipamiento fue parado sobre un punto, haciendo el escaneo del

rea de inters. Cada punto ocupado es llamado escenas, donde para medir
toda el rea de inters, es necesario ocupar varias cenas (Figura 3). Las escenas
son unidas analticamente por puntos en comn, generando la nube de puntos.
Tienen como ventaja la accesibilidad (usa como soporte trpode convencional) y
precisin posicional (compensadores garantizan la verticalidad del equipo).
Mvil Un laser escner bidireccional es hace medidas durante su
desplazamiento. Para garantizar el posicionamiento del punto medido, es
necesario el uso de sensores externos, como el GNSS y sistema inercial (Figura
4). El funcionamiento es muy similar a los equipos aerotransportados, teniendo
una precisin degradada en funcin de varios sensores, angulos y distancias
medidas. La agilidad de la recoleccin de campo es el punto alto, pues, incluso en
baja velocidad de levantamiento, es posible abarcar grandes reas. Debido a los
sensores externos, su tamao es mayor que el esttico y puede ser instalado
sobre cualquier vehculo mvil.

COMO SE COMPONE UN SCANER TOPOGRFICO?

Un escner 3D es un dispositivo que analiza un objeto o una escena para reunir
datos de su forma y ocasionalmente su color. La informacin obtenida se puede
usar para construir modelos digitales tridimensionales que se utilizan en una
amplia variedad de aplicaciones. Desarrollados inicialmente en aplicaciones
industriales (metrologa,automvil), han encontrado un vasto campo de aplicacin
en actividades como la arqueologa, arquitectura, ingeniera, y entretenimiento (en
la produccin de pelculas yvideojuegos).

ESQUEMA DE FUNCIONAMIENTO?

Mediante un haz lser, el escner calcula la distancia, desde el emisor

hasta un punto de un objeto al alcance de su trayectoria.

Mediante un espejo o varios espejos giratorios, barriendo en (x,y) o

(,), el escner hace incidor dicho haz lser, en una gran cantidad de
puntos dentro de una zona del espacio, proporcionando as la
distancia a todos esos puntos.

La nube de puntos as generada, contiene tambin informacin sobre

la distancia entre s de los distintos puntos del objeto

Dependiendo de la distancia al objeto, la precisin deseada y el objeto

en cuestin, suelen ser necesarias varias tomas.

Para producir un modelo 3D, se emplean aplicaciones software que

permite orientar las distintas tomas.

Contacto[editar]
Los escneres 3D examinan el objeto apoyando el elemento de medida
(palpador) sobre la superficie del mismo, tpicamente una punta de acero
duro o zafiro. Una serie de sensores internos permiten determinar la
posicin espacial del palpador. Un CMM (Mquina de medicin por
coordenadas) o un brazo de medicin son ejemplos de un escner de
contacto. Se usan en su mayora en control dimensional en procesos de
fabricacin y pueden conseguir precisiones tpicas de 0,01 mm. Su mayor
desventaja es que requiere el contacto fsico con el objeto para ser
escaneado, por lo que el acto de escanear el objeto quizs lo modifique o lo
dae. Este hecho es crtico cundo se escanean objetos delicados o
valiosos tales como los artefactos histricos. La otra desventaja de los
CMMs es que son muy lentos en comparacin con los otros mtodos que se
pueden utilizar para escanear. El movimiento fsico del brazo donde se
monta el escner puede ser muy lento y el CMMs ms rpido puede slo
operar en unos pocos cientos de hertz. Por contraste, un sistema ptico
semejante al de un sistema de escner de lser puede operar de 10 a 1000
khz.
Sin contacto[editar]
Activos[editar]
Los escneres activos emiten alguna clase de seal y analizan su retorno
para capturar la geometra de un objeto o una escena. Se utilizan radiaciones
electromagnticas (desde ondas de radio hasta rayos X) o ultrasonidos.
Time of flight (Tiempo de vuelo)[editar]

Este escner lser Leica puede ser usado para escanear edificios,
formaciones rocosas, etc. y producir un modelo 3D. El equipo rota

horizontalmente 360, y un espejo deflecta el haz de medida hacia arriba y

hacia abajo. El rayo lser es usado para medir la distancia al objeto que lo
refleje.

Marcas de scanner topogfraficos

Topcon GLS-1500
Leica HDS8810
Trimble fx scanner
Faro Focus 3D
Pentax S-3180
Stonex X300

Aplicacin de los scanner laser

Magaly, aqu copia lo que le dijieron en Facebook por el grupo de topografia ok!