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CESUMAR CENTRO UNIVERSITRIO DE MARING

Arquitetura de Computadores

Prof. Aparecido Vilela Junior

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Arduino

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Desafio
Material utilizado
Porta digital 10
Protoboard

Resistor
Led Verde
Utilize a porta 10 e o
Protoborad para ligar o

Led, com o mesmo


programa anterior,
Somente alterando a
porta

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Programando
int ledPin = 10;

// LED conectado ao pino digital 13

void setup()

{
pinMode(ledPin, OUTPUT);

// configura pino digital como sada

}
void loop()

digitalWrite(ledPin, HIGH); // liga o LED


delay(1000);
// temporiza 1 segundo
digitalWrite(ledPin, LOW); // desliga o LED
delay(1000);
// aguarda mais um segundo
}

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Desafio II
Construa o simulador de um semforo utilizando VBB, com 3 leds

(verde, amarelo e vermelho) utilizando 3 portas digitais.


Simular a sequencia de abertura, ateno e vermelho, sendo que o
sinal de ateno necessita de menos tempo !

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Semforo

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Cdigo
int ledDelay = 5000;
int redPin = 10;
int yellowPin = 9;
int greenPin = 8;

void setup () {
pinMode (redPin , OUTPUT );
pinMode ( yellowPin , OUTPUT );
pinMode ( greenPin , OUTPUT );

void loop () {
digitalWrite ( redPin , HIGH );
delay ( ledDelay );
digitalWrite ( yellowPin , HIGH );
delay (2000) ;

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Cdigo
digitalWrite ( greenPin , HIGH );

digitalWrite ( redPin , LOW);


digitalWrite ( yellowPin , LOW);

delay ( ledDelay );
digitalWrite ( yellowPin , HIGH );
digitalWrite ( greenPin , LOW);

delay (2000) ;
digitalWrite ( yellowPin , LOW);

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Botes
O interruptor momentneo um componente que conecta dois

pontos de um circuito ao pression-lo.


Conectamos dois fios placa Arduino.
O primeiro vai de um dos terminais do interruptor ao GND.
O segundo vai do outro terminal do interruptor at o pino digital

2 do Arduino

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Botes
Quando o interruptor est livre (no pressionado), no h conexo

entre os seus dois terminais, de forma que o pino do Arduino est


conectado aos 5V (via o resistor de pull-up) e ao ler o pino,
obtemos HIGH.
Quando o interruptor fechado (pressionado), ocorre a conexo
entre seus terminais, de forma que o pino do Arduino ligado ao
GND e obtemos LOW.
(O pino ainda se mantm conectado aos 5 volts, mas o resistor de

pull-up faz com que o pino esteja mais prximo do GND.)

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Boto - Conexes

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Boto - Conexes

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Boto Conexes

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Boto - Cdigo

int ledPin = 8; // escolha o pino para o LED


int inPin = 2; // escolha o pino de entrada (para o interruptor)
int val = 0; // varivel para ler o estado do interruptor

void setup() {
pinMode(ledPin, OUTPUT); // declara-se o LED como sada
pinMode(inPin, INPUT); // declara-se o interruptor como entrada
}
void loop(){
val = digitalRead(inPin); // ler o valor de entrada
if (val == HIGH) {
// verificar se a entrada HIGH (interruptor livre)
digitalWrite(ledPin, LOW); // desligar LED
} else {
digitalWrite(ledPin, HIGH); // ligar LED
}
}

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Potnciometro

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Cdigo
int potPin = 2; // selecione o pino de entrada ao potencimetro
int ledPin = 13; // selecione o pino ao LED
int val = 0;
// varivel a guardar o valor proveniente do sensor

void setup() {

pinMode(ledPin, OUTPUT); // declarar o pino ledPin como sada


}

void loop() {
val = analogRead(potPin); // ler o valor do potencimetro
digitalWrite(ledPin, HIGH); // ligar o ledPin
delay(val);
// pausar o programa por algum tempo
digitalWrite(ledPin, LOW); // desligar o ledPin
delay(val);
// pausar o programa por algum tempo
}

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Exerccio Matriz de Led


Insira 6 Leds, nas portas definidas abaixo:

2, 3, 4, 5, 6, 7

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Matriz de Led
int timer = 100;

// Quanto maior, mais devagar.


int pins[] = { 2, 3, 4, 5, 6, 7 }; // vetor com o nmero dos pinos
int num_pins = 6;
// quantidade de LEDs (tamanho do vetor)
void setup()
{
int i;
for (i = 0; i < num_pins; i++) // elementos do vetor vo de 0 a num_pins
-1
pinMode(pins[i], OUTPUT); // configurar cada pino como sada
}

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Matriz de Led
void loop()
{

int i;
for (i = 0; i < num_pins; i++) { // varrer cada pino...
digitalWrite(pins[i], HIGH); // ligando-o,
delay(timer);
// pausando-o,
digitalWrite(pins[i], LOW); // e desligando-o.
}
}

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Exerccio Matriz de Led


Utilize o mesmo exemplo, e acrescente a seguinte funo:
Ao completar a sequncia, de ligar a matriz de Led, que ela venha

ligando na ordem inversa

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Acrescentar aps o final do 1 FOR:

for (i = num_pins - 1; i >= 0; i--) {

digitalWrite(pins[i], HIGH);
delay(timer);
digitalWrite(pins[i], LOW);
}

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LCD Portas Digitais

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LCD Portas Analgicas

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Cdigo
#include <LiquidCrystal.h>
// Define a utilizao da biblioteca para controle de telas LCDs
LiquidCrystal lcd(8, 9, 4, 5, 6, 7);

// Cria um objeto LCD e atribui os pinos


void setup() {

lcd.begin(16, 2); // Define o display com 16 colunas e 2 linhas


}

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Cdigo
void loop() {
lcd.clear();
// Limpa o display do LCD
lcd.print( Turma de : "); // Imprime a string no display do LCD
delay(2000);
// Espera 2 segundos antes de imprimir a prxima

string no LCD

lcd.clear();
lcd.print( na aula de ");
lcd.setCursor(0,1);
// Posiciona o cursor na coluna 0 linha 1 do
LCD
lcd.print( Arduino ");
delay(2000);
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Cdigo - Continuao
lcd.clear();
lcd.print("Disciplina");
delay(2000);

lcd.clear();
lcd.print("Arquitetura");
delay(1000);

for (int i = 0; i < 16; i++) { // Rolando o display para a esquerda 16 vezes

lcd.scrollDisplayLeft();

delay(600);
}

delay(3000);
}
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Monitor Serial
O monitor serial utilizado para comunicao entre o Arduino e o

computador (PC).
O monitor serial pode ser aberto no menu tools opo serial

monitor, ou pressionando as teclas CTRL+SHIFT+M.


As principais funes do monitor serial so: begin(), read(),

write(), print(), println() e available().

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Monitor Serial
Algumas funes bastante usadas:
begin(): inicializa a comunicao entre o Arduino e um

computador;
read(): recebe caracteres inseridos no monitor serial;
print(): imprime caracteres no monitor serial;
println(): imprime caracteres no monitor serial, mas causa uma
quebra de linha no final;
available(): retorna o nmero de bytes disponveis no buffer de
leitura do monitor serial.

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Monitor Serial

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LCD - Portas
Note no detalhe das imagens abaixo, que a placa possui furos que permitem a

soldagem de uma barra de pinos ou conectores, com isso podemos usar os pinos que
sobraram : 0, 1, 2, 3, 11, 12, 13 (digitais), e A1, A2, A3, A4, A5 (analgicos),
alm dos pinos de energia (5v, 3.3v, GND). O pino 10 tambm utilizado pela placa
para uma funo especfica, no caso o backlight, e no deve ser utilizado nos
programas.

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Display LCD
#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(8, 9, 4, 5, 6, 7);
// ou esse conjunto de portas
//LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);
void setup()
{
lcd.begin(16, 2);
lcd.setCursor(0,0);
}

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Cdigo
void loop()
{
lcd.clear();

// Limpa o display do LCD

lcd.print(Aula de Arduino");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print( Turma de : "); // Imprime a string no display do LCD

delay(2000); // Espera 2 segundos antes de imprimir a prxima string no LCD


lcd.clear();
lcd.print( na aula de ");
lcd.setCursor(0,1);
// Posiciona o cursor na coluna 0 linha 1 do LCD
lcd.print( Arduino ");
delay(2000);

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Cdigo - Continuao
lcd.clear();
lcd.print("Disciplina");
delay(2000);

lcd.clear();
lcd.print("Arquitetura");
delay(1000);

for (int i = 0; i < 16; i++) { // Rolando o display para a esquerda 16 vezes

lcd.scrollDisplayLeft();

delay(600);
}

delay(3000);
}
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Sensor de Luz
LDR (Light Dependent Resistor, ou Resistor Dependente de

Luz).

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Sensor de Luz
Ao iluminarmos um LDR, a sua resistncia apresenta valores

muito baixos.
Ao cortarmos a iluminao, a resistncia sobe.
Conhecendo os princpios bsicos do componente, podemos
montar um circuito onde, com incidncia de luz, o led se apaga, e
ao cobrirmos o LDR, o led se acende :

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Sensor de Luz
O programa para este circuito l o valor da porta analgica (que

deve estar na faixa de 0 a 1024), verificando se o valor maior do


que 800 (LDR encoberto) e consequentemente acendendo o led.

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Sensor de Luz

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Cdigo
int portaLed = 10; //Porta a ser utilizada para ligar o led
int portaLDR = A5; //Porta analgica utilizada pelo LDR

void setup()
{

pinMode(portaLed, OUTPUT); //Define a porta do Led como

sada
}

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Cdigo

void loop()
{

int estado = analogRead(portaLDR); //L o valor fornecido pelo LDR


// Caso o valor lido na porta analgica seja maior do que
800, acende o LED Ajuste o valor abaixo de acordo com o seu circuito

if (estado > 800)


{

digitalWrite(portaLed, HIGH);
}
else //Caso contrrio, apaga o led
{

digitalWrite(portaLed, LOW);
}
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} Vilela Junior

Cdigo Morse

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Exerccio Criar o cdigo Morse para a palavra SOS.


As seguintes regras devem ser criadas.
Os pontos devem ter a durao de 150ms ligados e intervalos de

100ms.
Os traos devem ter durao de 400ms ligados e intervalos de 100ms
Os intervalos entre as letras devem ser de 100ms.
Os intervalos entre as mensagens devem ser de 1 segundo.

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Cdigo

int ledPin = 10; // LED connectado ao terminal digital 10

// executa uma vez , quando o programa comeca


void setup () {
// inicializa o terminal digital como OUTPUT .
pinMode (ledPin , OUTPUT );
}

void loop () {
// 3 `` pontos '' = S
for (int x = 0; x < 3; x++) {
digitalWrite (ledPin , HIGH ); // LED ligado
delay (150) ; // intervalo de 150 ms
digitalWrite (ledPin , LOW); // LED desligado
delay (100) ; // intervalo de 100 ms
}

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Cdigo

// intervalo entre as letras de 100 ms


delay (100) ;
// 3 `` tracos '' = O
for (int x = 0; x < 3; x++) {
digitalWrite (ledPin , HIGH ); // LED ligado
delay (400) ; // intervalo de 400 ms
digitalWrite (ledPin , LOW); // LED desligado
delay (100) ; // intervalo de 100 ms
}

// intervalo entre as letras de 100 ms


delay (100) ;
// mais 3 `` pontos '' = S
for (int x = 0; x < 3; x++) {
digitalWrite (ledPin , HIGH ); // LED ligado
delay (150) ; // intervalo de 150 ms

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Cdigo
digitalWrite (ledPin , LOW); // LED desligado
delay (100) ; // intervalo de 100 ms
}
// intervalo de 5 segundos para transmitir o sinal

novamente
delay (5000) ;

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Exerccio Imprima no terminal serial, a palavra referente ao cdigo Morse,

simultaneamente com o sinal emitido no led.

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